150px|thumb|作用反作用の法則の例。おもりがバネを引っ張リ下げると同時に、バネはおもりを引っ張り上げる。
バネが物体を吊り下げている場合に関して、物体が重力によってバネを引っ張った場合に、なぜ、重力を受けている物体は運動方程式にしたがって落下していかないのだろうか。それは、吊り下がっている物体が、バネを引っ張っている力と同じ大きさの力で、バネから引き上げる力を受けているからである。
（英語: action-reaction law)という。
静電気の力も, 磁力も, 重力も, どんな力であっても、作用・反作用の法則が成り立っている。
磁力は、磁石と別の磁石や一部の金属が引き合ったり反発したりする力のことである。
磁力でも、作用・反作用の法則が成り立っている。磁石が鉄を引きつけるとき、鉄もまた磁石を引きつけているのである。
重力は, 質量をもつ物体どうしが引き合う力である。
によって、地球の中心方向へと引っ張られている。たとえば、ボールを落とすと落下するのも、重力がボールに働いているからである。
の重力の大きさは、地球の重力の約6分の1である。
の重力の大きさは、その星の質量に比例する。月の重力が地球よりも小さい理由は、月の質量が地球よりも小さいからである。
していなくても、はたらく。
」ともいう。じつは地球も、私たちから重力によって引っ張られている。
野球ボールやサッカーボールも周囲に重力を発生させている。しかしわたしたちは、野球ボールやサッカーボールなどに引っ張られるとは感じない。それは、野球ボールやサッカーボールの質量が小さすぎて、重力が小さすぎるからである。
月は、地球からの重力を受けている（もしそれが無ければ, 月は地球のまわりを回り続けることはない）。同様に、地球も、月からの万有引力を受けている。
重力の法則は、生き物かどうかとか、星かどうかとかでは、まったく影響されない。物体なら、すべての物に、万有引力は同じ法則で、作用・反作用の関係で働く。
{{コラム|重力の発見の歴史|
thumb|アイザック＝ニュートン
が下方向へと落下するだけなら、ニュートンでなくても、もっと以前に思いついていただろう。ニュートンが偉大なのは、地球もまた、リンゴによって引っ張られてるはずだ、という事に気がついた事である。そして、宇宙にある月などの星もまた、地球による重力によって引っ張られているはずだ、という事に気がついた事である。そして、地球もまた、月の重力によって、引っ張られてるはずだ、・・・というように。
では、なぜ、月は地球をめがけて落下しないのだろう。ニュートンはこう考えた。ボールを力強く投げると、遠くへ落下する。もっと力強く投げると、もっと遠くへ落下する。ところで、地球は丸いので、地球の半径や直径には限りがある。もし、とても力強くボールを投げて、地球よりも遠くへ落下したら、どうなるだろう、・・・と。結果的には、地球のまわりを、飛び続けるはずだ、と考えた。
が地球のまわりを飛びつづけて地球のまわりを回り続ける原理でもある。
地面の上で静止しているボールにも、重力がはたらいている。なのに、ボールが地中へと落下していかないのは、地面がボールを押し返している(垂直抗力)からである。
（英語: force、フォース）と呼ぶ。力は、手を使ったり道具を使ったりして物体に対して与えることが出来る。また、磁石などを用いることで、物体に触れることなく力を与えることも出来る。
力には物体を動かす時、対象が粘土などの柔らかいものなら、物体を変形させることができる物体を変形させる働きや止まっている物体を動かしたり、動いている物体の行き先を逸らしたりできる物体の動きを変える働き、そして重力に逆らいながらものを抱えるなどができる物体を持ち上げたり、支えたりする働きがある。
実際には、あらゆる物体が原子や分子の集合によって出来ていることを考えると、物体を変形させることは、原子や分子の並びを変化させることであり、物体を動かす働きの一つとして考えられることに注意。分子については後に扱う。
同じ方向に2つの力をかけたときには、物体に働く力はそれら2つの力の和と同じだけの力がかかった時と同じふるまいを示す。また、反対方向に2つの力をかけたときには、物体にはたらく力はそれら2つの力の差と同じだけの力がかかった時と同じふるまいを示す。このように、物体にかかった力は、たがいに強めあったり弱めあったりすることがわかる。
ここでは力のつりあいの条件について考える。力のつりあいとは、物体に複数の力が働いているときに、それらの力が互いに別々の方向を持つことで、お互いを完全に打ち消し合っている場合のことを指す。変形しない物体に対して様々な方向から複数の力をはたらかせる実験を行なうとする。この実験で、物体に対して反対向きの方向に、同じ大きさの力をかけているときには、物体は動かない。このような情況を、物体に働く力がつりあっているという。
また、まったく反対向きで同じ大きさの力がかかったときには、物体が動かないことがわかる。これは、物体に力のつりあいがおこっている状態と、物体にまったく力がはたらいていない状態は、同じ状態であることを示している。
力の大きさは単位はニュートン Nを使う。1 Nは地球上で質量が100 gの物体に働く重力に（ほとんど） 等しい。地球上で100 gの物体にはたらく重力は、正確には 0.98 N である。だが中学では、質量100 gの物体にはたらく地球の表面付近での重力は 1 N であるとする。
月の重力の大きさは、地球の重力の6分の1である。すなわち、質量600 gの物体は、地球上では 6 Nの重力がはたらき、月では 1 Nの重力がはたらく。
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{{コラム|ニュートンの定義|
なお、重さと質量は区別する必要がある。地球と月とで重力の大きさはちがう。また宇宙の中でどの星からも遠く離れている場所では、ほぼ無重力になる。このように重力の大きさは場所によって変わるので、もし重さと質量を同じ単位で扱うと混乱してしまう。
とは、物体の動かしにくさの度合い（＝慣性）を表す量である。質量の単位には、グラム［g］やキログラム［kg］がある。1 kgは1000 gである。
{{コラム|キログラム原器|
thumb|キログラム原器（アメリカのキログラム原器の画像）
が、さだめられた。白金90 ％、イリジウム10 ％のまざった合金で、円柱形の物体として、キログラム原器がつくられた。なお、日本の国内にあるキログラム原器は、国際キログラム原器の複製（ふくせい）である。
しかし、2007年、この原器の質量が、年数がたった事により、ほんのわずかばかり、小さくなっているという事が、わかった。そこで、より正確な基準をきめようと、研究されてきた。
は、定義を新しくしてプランク定数（という物理定数がある。高校で習う。）を基準にすることにより、キログラムの測定で従来の基準（白金の分銅）よりも高精度に定義できると前々から（2011年ごろから）主張しており、国際度量衡委員会はキログラム原器の定義をプランク定数にもとづく基準へ変更すべきだと主張していた。日本は、国際度量衡委員会のその考えに従って、キログラム原器の定義をプランク定数にもとづく定義に変更した。
{{コラム|参考 単位系の国際標準化|
近年（きんねん）、力の単位をニュートン単位に統一した理由は、昔は国や業界ごとに単位が別々（べつべつ）であり、不便（ふべん）であったので、その不便を解消しようと国際的な取り決めがなされたからである。その国際的な取り決めによって、力の単位にはニュートンを、質量の単位にはキログラムを標準的に用いることが決まったのである。
この国際的に取り決めた単位系を国際単位系（こくさい たんいけい）と言い、略称ではフランス語（Système International d'unités）を語源としてSI単位（エスアイたんい）とも言う。
また、国際単位系では、長さの単位にはメートルを、時間の単位には秒を標準的に用いることが原則となっている。
ただし、国際単位系では、これら以外の単位、たとえばグラムや分、時、センチメートル、キロメートルなどを使うことが禁じられているわけではない。
高校や大学範囲での理科の学習では、物理量の単位系には、原則としてSI単位が用いられる。
中学範囲でも、原則として、SI単位を用いるので、質量の単位はグラムやキログラムだし、重さの単位はニュートンだし、長さはメートル法である。
中学範囲でSI単位以外を用いるとすれば、グラム重とニュートンとの換算や、中学3年理科『地球と宇宙』宇宙の広がりで登場する距離の単位「光年」など限られる。
読者は「長さがメートル法とか、質量がグラム単位なんて、当然じゃないのか？」と思うかもしれないが、日本では明治頃の古くから、メートルやグラムに親しみがあるが、実は外国では、国によってはメートル法やグラム単位はかならずしも当然ではない。長さにインチ単位や、重さにポンド単位を日常的に用いている国も存在するのである。
ともかく、読者が中学範囲学習者なら、原則として物理量の単位系には、
力の単位には、原則としてニュートンを用いること。
重さと質量は区別をすること。
質量の単位にはグラムまたはキログラムを用いること。
力（重さも含む）の単位にはニュートンを用いること。
長さの単位はメートルを用いること。
以上に従うことが、中学範囲の理科でも、高校・大学範囲の理科でも原則である。
上皿天秤|thumb
thumb|上皿天秤に分銅を追加する図
質量を測定するときは、上皿天びん（うわざらてんびん）などの天びん（てんびん）を用いることが多い。
上皿天びんの操作方法
物体の質量を測定する場合は、片側に被測定物をのせ、反対側に分銅を載せる。分銅を質量の基準とする。
両方の皿の釣り合いを見て、質量を判断する仕組みである。
なので、皿に物を乗せる前に、両方の皿が釣り合っているかどうかを確認する必要が有る。もし、釣り合っていなかったら天びん本体に調整用のねじ等が付いているので、それで両方の皿が吊り合うように調整してから、皿に物を乗せる。
粉末などを測定する場合は、粉末が溢れたりしないように薬包紙（やくほうし）などを用いる。この場合は薬包紙を分銅を載せる側の皿にも置いた上で上記の調整を施したり、もしくは薬包紙の質量をあらかじめ測定しておく。
分銅は、あまり直接には、手で触らないようにする。
手の皮脂などが分銅につくと、その皮脂などの質量が追加した分だけ、重さが変わってしまうからである。
軽い分銅を皿に載せたりおろしたりする場合なら、専用のピンセットが天びんに付属していることがあるので、その付属のピンセットなどを用いる。
上皿天びん以外の天びんでは、ピンセットでは運べないような重い分銅を用いる場合も有る。このような場合、ピンセットでの持ち運びが危険な場合なので、他の方法で分銅を運ぶ。たとえば理科実験用の手袋（一般の手袋や軍手は、不可。）などをして、手袋をした手で分銅をつかんで持ち運ぶ場合も有る。
重さを測定する場合は、ばねばかり や 台はかり などを用いることが多い。
※新学習指導要領では以下の分野は2年の地学分野で習う。
thumb|400px|圧力の説明図。スポンジの上にある おもり 。 同じ重さの おもり でも、スポンジと接する部分の面積によって、めりこむ深さが違う。狭い面積で接するほど、その面積に重さの力が集中し、スポンジに深く、めりこむ。
圧力（あつりょく）とは、単位面積あたりの面に垂直にはたらく力のことである。
つまり、
である。
力が働く面積が小さいときには, 上の式の右辺の分母が小さくなるので, 圧力は強くなる。たとえば、えんぴつの両端を、図のように手で、つまんだとする。とがった先端（せんたん）をおさえてる指のほうでは痛く感じる。その理由は、とがったほうでは、力のかかる部分の面積が小さいため、圧力が高くなるからである。
thumb|エンピツの両端の圧力
圧力の単位には、Pa(パスカル)がつかわれる。Paとはどういう単位か, もう少し詳しく述べる。
まず、力の単位をN(ニュートン)で考えよう。いっぽう、面積の単位を、m^2 （平方メートル）で考えよう。このとき、 圧力の単位は、力の単位/面積の単位なので, N/m2(ニュートン毎平方メートル)となる。この単位がPa(パスカル)である。「Pa」の 頭文字 P は大文字で書く。
thumb|left|ブレーズ＝パスカル圧力の単位「パスカル」は、フランスの科学者パスカルにちなんで名付けられた。パスカルは数学者、哲学者（てつがくしゃ）でもある。
ここで、空気が与える大気圧と、空気に重さがあることとの関係について述べる。
{{コラム|マグデブルクの半球|
thumb|360px|マクデブルクの半球実験
17世紀のドイツのマグデブルク市で行われた、物理学者ゲーリケによる古典的な実験として、大気圧の大きさを見せびらかすために、2つに割ることが出来る 鉄球を用意し、鉄球の中を真空（しんくう）にして、その2つの鉄球を分割しようとしたときに、非常に大きな力でないと鉄球を引き離せないことを実験した例が有る。
鉄球を引き離すには、一人の人間では到底は不可能で、馬を何頭も用意して、馬たちに引っ張らせて、やっと鉄球が引き離せる結果になった。
このような巨大な大気の力を、大気中にいる我々が普段の生活では、なぜ、感じないのだろうか。なぜ、われわれの体は大気の巨大な力に押しつぶされないのだろうか。それは、我々の体の中は真空ではないので、中からも空気の圧力がかかっているため、外側の力と打ち消し合い、押しつぶされないのである。（力には方向があった。逆向きの力は打ち消し合って、差引の力が物体に掛かるのであった。圧力もまた同様に、方向があって、逆向きの力は打ち消しあう。）
thumb|500px|山頂と海面の気圧
大気圧
100px|thumb|left|トリチェリの実験
大気圧を測定するには、真空を利用すれば良さそうである。イタリアの物理学者のトリチェリは、ガラス管に液柱を満たして逆さまにする実験で、簡単に真空を作り、この液中の重さが大気圧と釣り合うことから、大気圧を測定した。
大気圧の大きさは、地表ではおよそ100,000 Paである。高山では大気圧は山のふもとよりも低いため、ふもとから密閉された袋を持って行くと袋がふくらむ。なお100 Paをヘクトパスカル［hPa］という。大気圧の100,000 Paをヘクトパスカル単位で表せば、1000 hPaである。
※ 注意
トリチェリが実験で用いた液体は水銀（すいぎん）である。この水銀は猛毒なので、中学生は、この実験は行わない方が良い。トリチェリが実験で水銀を用いた理由は、水銀は比重が大きいので、実験のガラス管の長さを節約できるからである。
なお、トリチェリの実験で、逆さまにしたガラス管の上部に出来た真空をトリチェリの真空（トリチェリのしんくう）という。
このことから、大気圧は高度が低いところではより大きいことがわかる。これは、空気に質量（しつりょう）があるからである。高度が低い地点での空気は上方により多くの空気があるため、それらを支えるためにより多くの圧力を与えることになり、大気圧も大きくなるのである。空気に重さがあることは、後に気体を用いた実験を行なうことでわかる。
thumb|水圧の説明図。水深が深くなるほど、比例して水圧が強くなる。水圧の方向は、物体の面に垂直方向に働く。
水中の物体がまわりの水から受ける圧力を水圧（すいあつ）という。水圧は，同じ深さなら同じ大きさであり，深さが深いほど大きくなる。また，水圧は，あらゆる物体の面に垂直にはたらく。
水圧が深さが深いほど大きくなるのは、水圧が上にある水の重さによって生じているからである。
水中などの液体中にある物体や水面にある物体が、水から受ける、浮き上がる上向き方向の力のことを浮力（ふりょく）という。この浮力の原因は、物体の下の面が受ける水圧のほうが、物体の上の面が受ける水圧よりも大きいことによって生じる。
（実は空気中でも空気の重さによる浮力が物体に働くので, 上の式は厳密には正しくはない）
thumb|力の矢印での、作用点と、向きと、力の大きさを説明する図。
一般に「力が強い」、「強い力が働く」、「学力」「気力」など力という言葉はいろいろな意味で用いられる。しかし、科学的な考え方をする時には、力は常に1つの意味で用いられる。
圧力
ある面積あたりに働く力を圧力（あつりょく、pressure、プレッシャ）という。
さて、ある面に働く圧力が一定だとすると、働く面積に比例してその面に働く力の合計は大きくなる。
大気圧
地表を取り巻く空気の層を大気（たいき、atmosphere、アトモスフィア）という。大気にも質量があるので、この質量により重さの力がかかり、大気中の物体に重さがかかるので、大気中の物質は大気から力を受ける。この大気から受ける力は、圧力で表示できる。大気がおよぼす圧力を大気圧（たいきあつ、atmospheric pressure）という。
thumb|水圧の説明図。水深が深くなるほど、比例して水圧が強くなる。水圧の方向は、物体の面に垂直方向に働く。
浮力
液体の中にあるものに対しては、浮力（ふりょく、buoyancy）が働くことが知られているが、これは物体の上面に働く圧力と、下面に働く圧力との差によって与えられる。
ここからは、力と圧力の性質についてより詳しく見ていく。
フックの法則
thumb|フックの法則。力は伸びに比例する。
ばねの伸びは、ばねに働く力の大きさに比例する。このことをフックの法則という。このことを利用すると、ばねの伸びからばねに働いた力の大きさを知ることができる。これを応用した器具がばねばかりである。
弾性（だんせい）
ばねなどから荷重を取り除くと元に戻るように、物体の中には、力を加えて変形しても、力を取り除くと元に戻る性質を持つものが有る。このような性質を弾性（だんせい）という。
ばねばかりのばねや、ゴムひもなどが、弾性の有る物体である。
また、ばねなどの弾性のある物体が、弾性によってものを引っ張ったり押したりする力のことを弾性力（だんせいりょく）という。
thumb|400px|left|弾性（だんせい）と塑性（そせい）の説明図。弾性（だんせい）は加えられた力が小さい場合には、元にもどる性質。塑性（そせい）は、加えられた力が大きすぎると、元通りには もどらない性質。
（参考：塑性（そせい））
いっぽう、力を加えて変形すると、力を取り除いても元に戻らない性質の物体も有る。たとえば、工作用の粘土などがそうである。このような、力を取り除いても元に戻らない性質を塑性（そせい）という。
発展：弾性限界（だんせい げんかい）
弾性のある物質でも、くわえる力が大きくなりすぎると、力を除いても元に戻らない。それ以上の力を加えられたら、もう戻れない限界の荷重を弾性限界（だんせい げんかい）という。 
摩擦力
thumb|摩擦力の図。たとえば図中の左向きの矢印の方向に押したとすると、右向きに摩擦力が働く。摩擦力の大きさは、物体と床との重さに比例する。下向きの矢印が物体に掛かる重力で、上向きの矢印が床からの反作用。
物体を押して動かすとき、重さが同じでも、物体の置かれている床がデコボコしていたりザラザラしていたり、あるいは物体がデコボコしていたりザラザラしていると、動かすのに、余計な力が必要になる。このような動かそうとする力に対する抵抗を、摩擦（まさつ）といい、摩擦による抵抗力のことを摩擦力（まさつりょく）という。
もし、摩擦がなければ、少しでも力を加えれば物体が動いてしまうが、実際には、どんな物体にも摩擦があるので、そのようなことは起きない。
ボールや、コロ（丸太のような円柱状のもの）などが転がりやすい仕組みは、接触面を減らすことによって、摩擦を減らしているからである。
人間が、ぬれた床や道路などを歩くときに滑りやすいのは、床や道路の表面のザラザラした隙間に水が入り、ザラザラした隙間が埋まってしまうので、摩擦が減るからである。
摩擦について、一種の「抵抗力」というと損失と同一視されやすいが、ぬれた床の例のように、摩擦は必ずしも無ければ良いというものではない。もし摩擦がなければ、われわれ人間は歩くたびに滑って転んでケガをしてしまう。
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・新中学校学習指導要領により追加される範囲削除される範囲（[https://www.mext.go.jp/component/a_menu/education/micro_detail/__icsFiles/afieldfile/2019/03/18/1387018_005.pdf 令和３年度から全面的に実施]）
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|2力のつり合い|| 水圧・浮力
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