-- Mathlib/Analysis/Calculus/FDeriv/Measurable.lean
lemma isOpen_A_with_param {r s : ℝ} (hf : Continuous f.uncurry) (L : E →L[𝕜] F) :
    IsOpen {p : α × E | p.2 ∈ A (f p.1) L r s}

Proof state:
case mk.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro
𝕜 : Type u_1
inst✝⁶ : NontriviallyNormedField 𝕜
E : Type u_2
inst✝⁵ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁴ : NormedSpace 𝕜 E
inst✝³ : LocallyCompactSpace E
F : Type u_3
inst✝² : NormedAddCommGroup F
inst✝¹ : NormedSpace 𝕜 F
α : Type u_4
inst✝ : TopologicalSpace α
f : α → E → F
r s : ℝ
hf : Continuous (Function.uncurry f)
L : E →L[𝕜] F
this : ProperSpace E
a : α
x : E
r' : ℝ
hr :
  ∀ (y : E),
    dist y (a, x).2 < r' → ∀ (z : E), dist z (a, x).2 < r' → ‖f (a, x).1 z - f (a, x).1 y - (L z - L y)‖ < s * r
Irr' : r / 2 < r'
Ir'r : r' ≤ r
ha : Continuous (f a)
t : ℝ
hrt : r / 2 < t
htr' : t < r'
t' : ℝ
hrt' : r / 2 < t'
ht't : t' < t
b : ℝ
b_lt : b < s * r
hb : ∀ y ∈ closedBall x t, ∀ z ∈ closedBall x t, ‖f a z - f a y - (L z - L y)‖ ≤ b
ε : ℝ
εpos : 0 < ε
hε : b + 2 * ε < s * r
⊢ {p |
      ∃ r',
        (r / 2 < r' ∧ r' ≤ r) ∧
          ∀ (y : E), dist y p.2 < r' → ∀ (z : E), dist z p.2 < r' → ‖f p.1 z - f p.1 y - (L z - L y)‖ < s * r} ∈
    𝓝 (a, x)

Tactic:
obtain ⟨u, u_open, au, hu⟩ : ∃ u, IsOpen u ∧ a ∈ u ∧ ∀ (p : α × E),
    p.1 ∈ u → p.2 ∈ closedBall x t → dist (f.uncurry p) (f.uncurry (a, p.2)) < ε := by
  have C : Continuous (fun (p : α × E) ↦ f a p.2) := by fun_prop
  have D : ({a} ×ˢ closedBall x t).EqOn f.uncurry (fun p ↦ f a p.2) := by
    rintro ⟨b, y⟩ ⟨hb, -⟩
    simp only [mem_singleton_iff] at hb
    simp [hb]
  obtain ⟨v, v_open, sub_v, hv⟩ : ∃ v, IsOpen v ∧ {a} ×ˢ closedBall x t ⊆ v ∧
      ∀ p ∈ v, dist (Function.uncurry f p) (f a p.2) < ε :=
    Uniform.exists_is_open_mem_uniformity_of_forall_mem_eq (s := {a} ×ˢ closedBall x t)
      (fun p _ ↦ hf.continuousAt) (fun p _ ↦ C.continuousAt) D (dist_mem_uniformity εpos)
  obtain ⟨w, w', w_open, -, sub_w, sub_w', hww'⟩ : ∃ (w : Set α) (w' : Set E),
      IsOpen w ∧ IsOpen w' ∧ {a} ⊆ w ∧ closedBall x t ⊆ w' ∧ w ×ˢ w' ⊆ v :=
    generalized_tube_lemma isCompact_singleton (isCompact_closedBall x t) v_open sub_v
  refine ⟨w, w_open, sub_w rfl, ?_⟩
  rintro ⟨b, y⟩ h hby
  exact hv _ (hww' ⟨h, sub_w' hby⟩)

Result:
case mk.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro
𝕜 : Type u_1
inst✝⁶ : NontriviallyNormedField 𝕜
E : Type u_2
inst✝⁵ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁴ : NormedSpace 𝕜 E
inst✝³ : LocallyCompactSpace E
F : Type u_3
inst✝² : NormedAddCommGroup F
inst✝¹ : NormedSpace 𝕜 F
α : Type u_4
inst✝ : TopologicalSpace α
f : α → E → F
r s : ℝ
hf : Continuous (Function.uncurry f)
L : E →L[𝕜] F
this : ProperSpace E
a : α
x : E
r' : ℝ
hr :
  ∀ (y : E),
    dist y (a, x).2 < r' → ∀ (z : E), dist z (a, x).2 < r' → ‖f (a, x).1 z - f (a, x).1 y - (L z - L y)‖ < s * r
Irr' : r / 2 < r'
Ir'r : r' ≤ r
ha : Continuous (f a)
t : ℝ
hrt : r / 2 < t
htr' : t < r'
t' : ℝ
hrt' : r / 2 < t'
ht't : t' < t
b : ℝ
b_lt : b < s * r
hb : ∀ y ∈ closedBall x t, ∀ z ∈ closedBall x t, ‖f a z - f a y - (L z - L y)‖ ≤ b
ε : ℝ
εpos : 0 < ε
hε : b + 2 * ε < s * r
u : Set α
u_open : IsOpen u
au : a ∈ u
hu : ∀ (p : α × E), p.1 ∈ u → p.2 ∈ closedBall x t → dist (Function.uncurry f p) (Function.uncurry f (a, p.2)) < ε
⊢ {p |
      ∃ r',
        (r / 2 < r' ∧ r' ≤ r) ∧
          ∀ (y : E), dist y p.2 < r' → ∀ (z : E), dist z p.2 < r' → ‖f p.1 z - f p.1 y - (L z - L y)‖ < s * r} ∈
    𝓝 (a, x)

Proof state:
case mk.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro
𝕜 : Type u_1
inst✝⁶ : NontriviallyNormedField 𝕜
E : Type u_2
inst✝⁵ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁴ : NormedSpace 𝕜 E
inst✝³ : LocallyCompactSpace E
F : Type u_3
inst✝² : NormedAddCommGroup F
inst✝¹ : NormedSpace 𝕜 F
α : Type u_4
inst✝ : TopologicalSpace α
f : α → E → F
r s : ℝ
hf : Continuous (Function.uncurry f)
L : E →L[𝕜] F
this : ProperSpace E
a : α
x : E
r' : ℝ
hr :
  ∀ (y : E),
    dist y (a, x).2 < r' → ∀ (z : E), dist z (a, x).2 < r' → ‖f (a, x).1 z - f (a, x).1 y - (L z - L y)‖ < s * r
Irr' : r / 2 < r'
Ir'r : r' ≤ r
ha : Continuous (f a)
t : ℝ
hrt : r / 2 < t
htr' : t < r'
t' : ℝ
hrt' : r / 2 < t'
ht't : t' < t
b : ℝ
b_lt : b < s * r
hb : ∀ y ∈ closedBall x t, ∀ z ∈ closedBall x t, ‖f a z - f a y - (L z - L y)‖ ≤ b
ε : ℝ
εpos : 0 < ε
hε : b + 2 * ε < s * r
u : Set α
u_open : IsOpen u
au : a ∈ u
hu : ∀ (p : α × E), p.1 ∈ u → p.2 ∈ closedBall x t → dist (Function.uncurry f p) (Function.uncurry f (a, p.2)) < ε
⊢ {p |
      ∃ r',
        (r / 2 < r' ∧ r' ≤ r) ∧
          ∀ (y : E), dist y p.2 < r' → ∀ (z : E), dist z p.2 < r' → ‖f p.1 z - f p.1 y - (L z - L y)‖ < s * r} ∈
    𝓝 (a, x)

Tactic:
have : u ×ˢ ball x (t - t') ∈ 𝓝 (a, x) :=
  prod_mem_nhds (u_open.mem_nhds au) (ball_mem_nhds _ (sub_pos.2 ht't))

Result:
case mk.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro.intro
𝕜 : Type u_1
inst✝⁶ : NontriviallyNormedField 𝕜
E : Type u_2
inst✝⁵ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁴ : NormedSpace 𝕜 E
inst✝³ : LocallyCompactSpace E
F : Type u_3
inst✝² : NormedAddCommGroup F
inst✝¹ : NormedSpace 𝕜 F
α : Type u_4
inst✝ : TopologicalSpace α
f : α → E → F
r s : ℝ
hf : Continuous (Function.uncurry f)
L : E →L[𝕜] F
this✝ : ProperSpace E
a : α
x : E
r' : ℝ
hr :
  ∀ (y : E),
    dist y (a, x).2 < r' → ∀ (z : E), dist z (a, x).2 < r' → ‖f (a, x).1 z - f (a, x).1 y - (L z - L y)‖ < s * r
Irr' : r / 2 < r'
Ir'r : r' ≤ r
ha : Continuous (f a)
t : ℝ
hrt : r / 2 < t
htr' : t < r'
t' : ℝ
hrt' : r / 2 < t'
ht't : t' < t
b : ℝ
b_lt : b < s * r
hb : ∀ y ∈ closedBall x t, ∀ z ∈ closedBall x t, ‖f a z - f a y - (L z - L y)‖ ≤ b
ε : ℝ
εpos : 0 < ε
hε : b + 2 * ε < s * r
u : Set α
u_open : IsOpen u
au : a ∈ u
hu : ∀ (p : α × E), p.1 ∈ u → p.2 ∈ closedBall x t → dist (Function.uncurry f p) (Function.uncurry f (a, p.2)) < ε
this : u ×ˢ ball x (t - t') ∈ 𝓝 (a, x)
⊢ {p |
      ∃ r',
        (r / 2 < r' ∧ r' ≤ r) ∧
          ∀ (y : E), dist y p.2 < r' → ∀ (z : E), dist z p.2 < r' → ‖f p.1 z - f p.1 y - (L z - L y)‖ < s * r} ∈
    𝓝 (a, x)