\begin{array} { r l } { \lambda = } & { \ - 2 p / q , } \\ { p = } & { \ x _ { 1 } ( - v _ { 2 } w _ { 3 } + v _ { 2 } w _ { 4 } + v _ { 3 } w _ { 2 } - v _ { 3 } w _ { 4 } - v _ { 4 } w _ { 2 } + v _ { 4 } w _ { 3 } ) + y _ { 1 } ( u _ { 2 } w _ { 3 } - u _ { 2 } w _ { 4 } - u _ { 3 } w _ { 2 } + u _ { 3 } w _ { 4 } + u _ { 4 } w _ { 2 } - u _ { 4 } w _ { 3 } ) } \\ & { + z _ { 1 } ( - u _ { 2 } v _ { 3 } + u _ { 2 } v _ { 4 } + u _ { 3 } v _ { 2 } - u _ { 3 } v _ { 4 } - u _ { 4 } v _ { 2 } + u _ { 4 } v _ { 3 } ) + x _ { 2 } ( v _ { 1 } w _ { 3 } - v _ { 1 } w _ { 4 } - v _ { 3 } w _ { 1 } + v _ { 3 } w _ { 4 } + v _ { 4 } w _ { 1 } - v _ { 4 } w _ { 3 } ) } \\ & { + y _ { 2 } ( - u _ { 1 } w _ { 3 } + u _ { 1 } w _ { 4 } + u _ { 3 } w _ { 1 } - u _ { 3 } w _ { 4 } - u _ { 4 } w _ { 1 } + u _ { 4 } w _ { 3 } ) + z _ { 2 } ( u _ { 1 } v _ { 3 } - u _ { 1 } v _ { 4 } - u _ { 3 } v _ { 1 } + u _ { 3 } v _ { 4 } + u _ { 4 } v _ { 1 } - u _ { 4 } v _ { 3 } ) } \\ & { + x _ { 3 } ( - v _ { 1 } w _ { 2 } + v _ { 1 } w _ { 4 } + v _ { 2 } w _ { 1 } - v _ { 2 } w _ { 4 } - v _ { 4 } w _ { 1 } + v _ { 4 } w _ { 2 } ) + y _ { 3 } ( u _ { 1 } w _ { 2 } - u _ { 1 } w _ { 4 } - u _ { 2 } w _ { 1 } + u _ { 2 } w _ { 4 } + u _ { 4 } w _ { 1 } - u _ { 4 } w _ { 2 } ) } \\ & { + z _ { 3 } ( - u _ { 1 } v _ { 2 } + u _ { 1 } v _ { 4 } + u _ { 2 } v _ { 1 } - u _ { 2 } v _ { 4 } - u _ { 4 } v _ { 1 } + u _ { 4 } v _ { 2 } ) + x _ { 4 } ( v _ { 1 } w _ { 2 } - v _ { 1 } w _ { 3 } - v _ { 2 } w _ { 1 } + v _ { 2 } w _ { 3 } + v _ { 3 } w _ { 1 } - v _ { 3 } w _ { 2 } ) } \\ & { + y _ { 4 } ( - u _ { 1 } w _ { 2 } + u _ { 1 } w _ { 3 } + u _ { 2 } w _ { 1 } - u _ { 2 } w _ { 3 } - u _ { 3 } w _ { 1 } + u _ { 3 } w _ { 2 } ) + z _ { 4 } ( u _ { 1 } v _ { 2 } - u _ { 1 } v _ { 3 } - u _ { 2 } v _ { 1 } + u _ { 2 } v _ { 3 } + u _ { 3 } v _ { 1 } - u _ { 3 } v _ { 2 } ) } \\ { q = } & { \ ( - y _ { 2 } z _ { 3 } + y _ { 2 } z _ { 4 } + y _ { 3 } z _ { 2 } - y _ { 3 } z _ { 4 } - y _ { 4 } z _ { 2 } + y _ { 4 } z _ { 3 } ) ^ { 2 } + ( x _ { 2 } z _ { 3 } - x _ { 2 } z _ { 4 } - x _ { 3 } z _ { 2 } + x _ { 3 } z _ { 4 } + x _ { 4 } z _ { 2 } - x _ { 4 } z _ { 3 } ) ^ { 2 } } \\ & { + ( - x _ { 2 } y _ { 3 } + x _ { 2 } y _ { 4 } + x _ { 3 } y _ { 2 } - x _ { 3 } y _ { 4 } - x _ { 4 } y _ { 2 } + x _ { 4 } y _ { 3 } ) ^ { 2 } + ( y _ { 1 } z _ { 3 } - y _ { 1 } z _ { 4 } - y _ { 3 } z _ { 1 } + y _ { 3 } z _ { 4 } + y _ { 4 } z _ { 1 } - y _ { 4 } z _ { 3 } ) ^ { 2 } } \\ & { + ( - x _ { 1 } z _ { 3 } + x _ { 1 } z _ { 4 } + x _ { 3 } z _ { 1 } - x _ { 3 } z _ { 4 } - x _ { 4 } z _ { 1 } + x _ { 4 } z _ { 3 } ) ^ { 2 } + ( x _ { 1 } y _ { 3 } - x _ { 1 } y _ { 4 } - x _ { 3 } y _ { 1 } + x _ { 3 } y _ { 4 } + x _ { 4 } y _ { 1 } - x _ { 4 } y _ { 3 } ) ^ { 2 } } \\ & { + ( - y _ { 1 } z _ { 2 } + y _ { 1 } z _ { 4 } + y _ { 2 } z _ { 1 } - y _ { 2 } z _ { 4 } - y _ { 4 } z _ { 1 } + y _ { 4 } z _ { 2 } ) ^ { 2 } + ( x _ { 1 } z _ { 2 } - x _ { 1 } z _ { 4 } - x _ { 2 } z _ { 1 } + x _ { 2 } z _ { 4 } + x _ { 4 } z _ { 1 } - x _ { 4 } z _ { 2 } ) ^ { 2 } } \\ & { + ( - x _ { 1 } y _ { 2 } + x _ { 1 } y _ { 4 } + x _ { 2 } y _ { 1 } - x _ { 2 } y _ { 4 } - x _ { 4 } y _ { 1 } + x _ { 4 } y _ { 2 } ) ^ { 2 } + ( y _ { 1 } z _ { 2 } - y _ { 1 } z _ { 3 } - y _ { 2 } z _ { 1 } + y _ { 2 } z _ { 3 } + y _ { 3 } z _ { 1 } - y _ { 3 } z _ { 2 } ) ^ { 2 } } \\ & { + ( - x _ { 1 } z _ { 2 } + x _ { 1 } z _ { 3 } + x _ { 2 } z _ { 1 } - x _ { 2 } z _ { 3 } - x _ { 3 } z _ { 1 } + x _ { 3 } z _ { 2 } ) ^ { 2 } + ( x _ { 1 } y _ { 2 } - x _ { 1 } y _ { 3 } - x _ { 2 } y _ { 1 } + x _ { 2 } y _ { 3 } + x _ { 3 } y _ { 1 } - x _ { 3 } y _ { 2 } ) ^ { 2 } } \end{array}