\small \begin{array} { r l } & { K = x _ { 1 } B _ { 1 } ^ { x } + y _ { 1 } B _ { 1 } ^ { y } + z _ { 1 } B _ { 1 } ^ { z } + x _ { 2 } B _ { 2 } ^ { x } + y _ { 2 } B _ { 2 } ^ { y } + z _ { 2 } B _ { 2 } ^ { z } + x _ { 3 } B _ { 3 } ^ { x } + y _ { 3 } B _ { 3 } ^ { y } + z _ { 3 } B _ { 3 } ^ { z } + x _ { 4 } B _ { 4 } ^ { x } + y _ { 4 } B _ { 4 } ^ { y } + z _ { 4 } B _ { 4 } ^ { z } , } \\ & { K _ { x x } = x _ { 1 } B _ { 1 } ^ { x } + x _ { 2 } B _ { 2 } ^ { x } + x _ { 3 } B _ { 3 } ^ { x } + x _ { 4 } B _ { 4 } ^ { x } , \quad K _ { y y } = y _ { 1 } B _ { 1 } ^ { y } + y _ { 2 } B _ { 2 } ^ { y } + y _ { 3 } B _ { 3 } ^ { y } + y _ { 4 } B _ { 4 } ^ { y } , \quad K _ { z z } = z _ { 1 } B _ { 1 } ^ { z } + z _ { 2 } B _ { 2 } ^ { z } + z _ { 3 } B _ { 3 } ^ { z } + z _ { 4 } B _ { 4 } ^ { z } , } \\ & { K _ { x y } = x _ { 1 } B _ { 1 } ^ { y } + x _ { 2 } B _ { 2 } ^ { y } + x _ { 3 } B _ { 3 } ^ { y } + x _ { 4 } B _ { 4 } ^ { y } , \quad K _ { y x } = y _ { 1 } B _ { 1 } ^ { x } + y _ { 2 } B _ { 2 } ^ { x } + y _ { 3 } B _ { 3 } ^ { x } + y _ { 4 } B _ { 4 } ^ { x } , } \\ & { K _ { y z } = y _ { 1 } B _ { 1 } ^ { z } + y _ { 2 } B _ { 2 } ^ { z } + y _ { 3 } B _ { 3 } ^ { z } + y _ { 4 } B _ { 4 } ^ { z } , \quad K _ { z y } = y _ { 1 } B _ { 1 } ^ { z } + y _ { 2 } B _ { 2 } ^ { z } + y _ { 3 } B _ { 3 } ^ { z } + y _ { 4 } B _ { 4 } ^ { z } , } \\ & { K _ { z x } = z _ { 1 } B _ { 1 } ^ { x } + z _ { 2 } B _ { 2 } ^ { x } + z _ { 3 } B _ { 3 } ^ { x } + z _ { 4 } B _ { 4 } ^ { x } , \quad K _ { x z } = x _ { 1 } B _ { 1 } ^ { z } + x _ { 2 } B _ { 2 } ^ { z } + x _ { 3 } B _ { 3 } ^ { z } + x _ { 4 } B _ { 4 } ^ { z } , } \\ & { J = ( A _ { 1 } ^ { x } ) ^ { 2 } + ( A _ { 1 } ^ { y } ) ^ { 2 } + ( A _ { 1 } ^ { z } ) ^ { 2 } + ( A _ { 2 } ^ { x } ) ^ { 2 } + ( A _ { 2 } ^ { y } ) ^ { 2 } + ( A _ { 2 } ^ { z } ) ^ { 2 } + ( A _ { 3 } ^ { x } ) ^ { 2 } + ( A _ { 3 } ^ { y } ) ^ { 2 } + ( A _ { 3 } ^ { z } ) ^ { 2 } + ( A _ { 4 } ^ { x } ) ^ { 2 } + ( A _ { 4 } ^ { y } ) ^ { 2 } + ( A _ { 4 } ^ { z } ) ^ { 2 } , } \\ & { C _ { 1 } = u _ { 2 } x _ { 3 } - u _ { 2 } x _ { 4 } - u _ { 3 } x _ { 2 } + u _ { 3 } x _ { 4 } + u _ { 4 } x _ { 2 } - u _ { 4 } x _ { 3 } + v _ { 2 } y _ { 3 } - v _ { 2 } y _ { 4 } - v _ { 3 } y _ { 2 } + v _ { 3 } y _ { 4 } + v _ { 4 } y _ { 2 } - v _ { 4 } y _ { 3 } + w _ { 2 } z _ { 3 } - w _ { 2 } z _ { 4 } - w _ { 3 } z _ { 2 } + w _ { 3 } z _ { 4 } + w _ { 4 } z _ { 2 } - w _ { 4 } z _ { 3 } , } \\ & { C _ { 2 } = - u _ { 1 } x _ { 3 } + u _ { 1 } x _ { 4 } + u _ { 3 } x _ { 1 } - u _ { 3 } x _ { 4 } - u _ { 4 } x _ { 1 } + u _ { 4 } x _ { 3 } - v _ { 1 } y _ { 3 } + v _ { 1 } y _ { 4 } + v _ { 3 } y _ { 1 } - v _ { 3 } y _ { 4 } - v _ { 4 } y _ { 1 } + v _ { 4 } y _ { 3 } - w _ { 1 } z _ { 3 } + w _ { 1 } z _ { 4 } + w _ { 3 } z _ { 1 } - w _ { 3 } z _ { 4 } - w _ { 4 } z _ { 1 } + w _ { 4 } z _ { 3 } , } \\ & { C _ { 3 } = u _ { 1 } x _ { 2 } - u _ { 1 } x _ { 4 } - u _ { 2 } x _ { 1 } + u _ { 2 } x _ { 4 } + u _ { 4 } x _ { 1 } - u _ { 4 } x _ { 2 } + v _ { 1 } y _ { 2 } - v _ { 1 } y _ { 4 } - v _ { 2 } y _ { 1 } + v _ { 2 } y _ { 4 } + v _ { 4 } y _ { 1 } - v _ { 4 } y _ { 2 } + w _ { 1 } z _ { 2 } - w _ { 1 } z _ { 4 } - w _ { 2 } z _ { 1 } + w _ { 2 } z _ { 4 } + w _ { 4 } z _ { 1 } - w _ { 4 } z _ { 2 } , } \\ & { C _ { 4 } = - u _ { 1 } x _ { 2 } + u _ { 1 } x _ { 3 } + u _ { 2 } x _ { 1 } - u _ { 2 } x _ { 3 } - u _ { 3 } x _ { 1 } + u _ { 3 } x _ { 2 } - v _ { 1 } y _ { 2 } + v _ { 1 } y _ { 3 } + v _ { 2 } y _ { 1 } - v _ { 2 } y _ { 3 } - v _ { 3 } y _ { 1 } + v _ { 3 } y _ { 2 } - w _ { 1 } z _ { 2 } + w _ { 1 } z _ { 3 } + w _ { 2 } z _ { 1 } - w _ { 2 } z _ { 3 } - w _ { 3 } z _ { 1 } + w _ { 3 } z _ { 2 } , } \end{array}