\begin{array} { r l } { \Gamma _ { \varphi y } ^ { x } = } & { \frac { J m ( \sin ^ { 2 } { \left( \phi \right) } - \cos ^ { 2 } { \left( \phi \right) } ) } { L } } \\ & { + \frac { \left( I - J m \sin { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } } { L ^ { 2 } } , } \\ { \Gamma _ { \varphi y } ^ { y } = } & { - \frac { 2 J m \sin { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } } { L } + \frac { \left( - I + J m \cos ^ { 2 } { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } } { L ^ { 2 } } , } \\ { \Gamma _ { \varphi y } ^ { \theta } = } & { \frac { 2 J m ^ { 2 } \sin ^ { 2 } { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } } { I L } - \frac { \left( - I m + J m ^ { 2 } \cos ^ { 2 } { \left( \phi \right) } \right) \cos { \left( \phi \right) } } { I L } } \\ & { - \frac { \left( - I m + J m ^ { 2 } \cos ^ { 2 } { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } \sin { \left( \phi \right) } } { I L ^ { 2 } } } \\ & { + \frac { \left( I m - J m ^ { 2 } \sin { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } \right) \sin { \left( \phi \right) } } { I L } } \\ & { - \frac { \left( I m - J m ^ { 2 } \sin { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } \cos { \left( \phi \right) } } { I L ^ { 2 } } } \\ & { - \frac { \left( J m ^ { 2 } \sin ^ { 2 } { \left( \phi \right) } - J m ^ { 2 } \cos ^ { 2 } { \left( \phi \right) } \right) \cos { \left( \phi \right) } } { I L } , } \\ { \Gamma _ { \varphi y } ^ { \varphi } = } & { \frac { \left( J m ^ { 2 } \cos ^ { 2 } { \left( \phi \right) } - J m ^ { 2 } \sin { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } } { J L ^ { 2 } } } \\ & { + \frac { m ^ { 2 } ( \sin ^ { 2 } { \left( \phi \right) } - \cos ^ { 2 } { \left( \phi \right) } - 2 \sin { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } ) } { L } , } \\ { \Gamma _ { \varphi \theta } ^ { x } = } & { \frac { I J \sin { \left( \phi \right) } - I \cos { \left( \phi \right) } } { L } + \frac { \left( - I J \cos { \left( \phi \right) } - I \sin { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } } { L ^ { 2 } } , } \\ { \Gamma _ { \varphi \theta } ^ { y } = } & { \frac { I \cos { \left( \phi \right) } } { L } + \frac { I L ^ { \prime } \sin { \left( \phi \right) } } { L ^ { 2 } } , } \\ { \Gamma _ { \varphi \theta } ^ { \theta } = } & { - \frac { ( 2 + 2 J ) m \sin { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } } { L } - \frac { m L ^ { \prime } \sin ^ { 2 } { \left( \phi \right) } } { L ^ { 2 } } , } \\ & { \quad + \frac { m ( \cos ^ { 2 } { \left( \phi \right) } - \sin ^ { 2 } { \left( \phi \right) } ) } { L } } \\ & { + \frac { \left( J m \cos { \left( \phi \right) } + m \sin { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } \cos { \left( \phi \right) } } { L ^ { 2 } } , } \\ { \Gamma _ { \varphi \theta } ^ { \varphi } = } & { \frac { I m \cos { \left( \phi \right) } } { J L } + \frac { I m L ^ { \prime } \sin { \left( \phi \right) } } { J L ^ { 2 } } + \frac { I J m \sin { \left( \phi \right) } - I m \cos { \left( \phi \right) } } { J L } } \\ & { + \frac { \left( - I J m \cos { \left( \phi \right) } - I m \sin { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } } { J L ^ { 2 } } , } \\ { \Gamma _ { \varphi \varphi } ^ { x } = } & { - \frac { 2 J \sin { \left( \phi \right) } \cos { \left( \phi \right) } } { L } + \frac { \left( - I J - J m \sin ^ { 2 } { \left( \phi \right) } \right) L ^ { \prime } } { m L ^ { 2 } } , } \end{array}