\begin{array} { r l } { \hat { w } _ { 1 } ^ { ( k ) } } & { = \hat { w } _ { 1 } ^ { ( k - 1 ) } - \theta _ { 1 } \left( \hat { w } _ { 1 } ^ { ( k - 1 ) } \left( 2 + \sqrt { \frac { \kappa _ { 1 } } { \kappa _ { 2 } } } \frac { \gamma _ { 1 } \gamma _ { 2 } } { \sigma _ { 1 } \sigma _ { 2 } } + \sqrt { \frac { \kappa _ { 2 } } { \kappa _ { 1 } } } \frac { \sigma _ { 1 } \gamma _ { 2 } } { \gamma _ { 1 } \sigma _ { 2 } } \right) \right. } \\ & { \left. \kern - \nulldelimiterspace + \frac { \hat { w } _ { 2 } ^ { ( k - 1 ) } } { \sigma _ { 2 } } \left( \sqrt { \frac { \kappa _ { 3 } } { \kappa _ { 2 } } } \frac { \gamma _ { 3 } } { \sigma _ { 3 } } - \sqrt { \frac { \kappa _ { 2 } } { \kappa _ { 1 } } } \frac { \sigma _ { 1 } } { \gamma _ { 1 } } \right) - \sqrt { \frac { \kappa _ { 3 } } { \kappa _ { 2 } } } \frac { \hat { w } _ { 3 } ^ { ( k - 1 ) } } { \sigma _ { 2 } \sigma _ { 3 } } \right) , } \\ { \hat { w } _ { i } ^ { ( k ) } } & { = \hat { w } _ { i } ^ { ( k - 1 ) } - \theta _ { i } \left( \hat { w } _ { i } ^ { ( k - 1 ) } \left( 2 + \left( \sqrt { \frac { \kappa _ { i } } { \kappa _ { i + 1 } } } + \sqrt { \frac { \kappa _ { i + 1 } } { \kappa _ { i } } } \right) \frac { \gamma _ { i } \gamma _ { i + 1 } } { \sigma _ { i } \sigma _ { i + 1 } } \right) + \frac { \hat { w } _ { i + 1 } ^ { ( k - 1 ) } } { \sigma _ { i + 1 } } \sqrt { \frac { \kappa _ { i + 2 } } { \kappa _ { i + 1 } } } \left( \frac { \gamma _ { i + 2 } } { \sigma _ { i + 2 } } - \sqrt { \frac { \kappa _ { i + 1 } } { \kappa _ { i } } } \frac { \gamma _ { i } } { \sigma _ { i } } \right) \right. } \\ & { \left. \kern - \nulldelimiterspace + \frac { \hat { w } _ { i - 1 } ^ { ( k - 1 ) } } { \sigma _ { i } } \left( \sqrt { \frac { \kappa _ { i - 1 } } { \kappa _ { i } } } \frac { \gamma _ { i - 1 } } { \sigma _ { i - 1 } } - \sqrt { \frac { \kappa _ { i } } { \kappa _ { i + 1 } } } \frac { \gamma _ { i + 1 } } { \sigma _ { i + 1 } } \right) - \sqrt { \frac { \kappa _ { i + 2 } } { \kappa _ { i + 1 } } } \frac { \hat { w } _ { i + 2 } ^ { ( k - 1 ) } } { \sigma _ { i + 1 } \sigma _ { i + 2 } } - \sqrt { \frac { \kappa _ { i - 1 } } { \kappa _ { i } } } \frac { \hat { w } _ { i - 2 } ^ { ( k - 1 ) } } { \sigma _ { i } \sigma _ { i - 1 } } \right) , \quad i = 2 , \ldots , N - 2 , } \\ { \hat { w } _ { N - 1 } ^ { ( k ) } } & { = \hat { w } _ { N - 1 } ^ { ( k - 1 ) } - \theta _ { N - 1 } \left( \hat { w } _ { N - 1 } ^ { ( k - 1 ) } \left( 2 + \sqrt { \frac { \kappa _ { N } } { \kappa _ { N - 1 } } } \frac { \gamma _ { N - 1 } \gamma _ { N } } { \sigma _ { N - 1 } \sigma _ { N } } + \sqrt { \frac { \kappa _ { N - 1 } } { \kappa _ { N } } } \frac { \sigma _ { N } \gamma _ { N - 1 } } { \gamma _ { N } \sigma _ { N - 1 } } \right) \right. } \\ & { \left. \kern - \nulldelimiterspace + \frac { \hat { w } _ { N - 2 } ^ { ( k - 1 ) } } { \sigma _ { N - 1 } } \left( \sqrt { \frac { \kappa _ { N - 2 } } { \kappa _ { N - 1 } } } \frac { \gamma _ { N - 2 } } { \sigma _ { N - 2 } } - \sqrt { \frac { \kappa _ { N - 1 } } { \kappa _ { N } } } \frac { \sigma _ { N } } { \gamma _ { N } } \right) - \sqrt { \frac { \kappa _ { N - 2 } } { \kappa _ { N - 1 } } } \frac { \hat { w } _ { N - 3 } ^ { ( k - 1 ) } } { \sigma _ { N - 1 } \sigma _ { N - 2 } } \right) . } \end{array}