\begin{array} { r l } & { E = \Bar { u } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { v } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { w } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { u } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { v } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { w } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { u } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { v } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { w } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { u } _ { 4 } ^ { 2 } + \Bar { v } _ { 4 } ^ { 2 } + \Bar { w } _ { 4 } ^ { 2 } , } \\ & { L _ { x } = \Bar { w } _ { 1 } \Bar { y } _ { 1 } + \Bar { w } _ { 2 } \Bar { y } _ { 2 } + \Bar { w } _ { 3 } \Bar { y } _ { 3 } + \Bar { w } _ { 4 } \Bar { y } _ { 4 } - \Bar { v } _ { 1 } \Bar { z } _ { 1 } - \Bar { v } _ { 2 } \Bar { z } _ { 2 } - \Bar { v } _ { 3 } \Bar { z } _ { 3 } - \Bar { v } _ { 4 } \Bar { z } _ { 4 } , } \\ & { L _ { y } = \Bar { u } _ { 1 } \Bar { z } _ { 1 } + \Bar { u } _ { 2 } \Bar { z } _ { 2 } + \Bar { u } _ { 3 } \Bar { z } _ { 3 } + \Bar { u } _ { 4 } \Bar { z } _ { 4 } - \Bar { w } _ { 1 } \Bar { x } _ { 1 } - \Bar { w } _ { 2 } \Bar { x } _ { 2 } - \Bar { w } _ { 3 } \Bar { x } _ { 3 } - \Bar { w } _ { 4 } \Bar { x } _ { 4 } , } \\ & { L _ { z } = \Bar { v } _ { 1 } \Bar { x } _ { 1 } + \Bar { v } _ { 2 } \Bar { x } _ { 2 } + \Bar { v } _ { 3 } \Bar { x } _ { 3 } + \Bar { v } _ { 4 } \Bar { x } _ { 4 } - \Bar { u } _ { 1 } \Bar { y } _ { 1 } - \Bar { u } _ { 2 } \Bar { y } _ { 2 } - \Bar { u } _ { 3 } \Bar { y } _ { 3 } - \Bar { u } _ { 4 } \Bar { y } _ { 4 } , } \\ & { L _ { x } ^ { c m } = w _ { c m } y _ { c m } - v _ { c m } z _ { c m } , \quad L _ { y } ^ { c m } = u _ { c m } z _ { c m } - w _ { c m } x _ { c m } , \quad L _ { z } ^ { c m } = v _ { c m } x _ { c m } - u _ { c m } y _ { c m } , } \\ & { V = \frac { 1 } { 3 } ( x _ { 1 } A _ { 1 } ^ { x } + y _ { 1 } A _ { 1 } ^ { y } + z _ { 1 } A _ { 1 } ^ { z } + x _ { 2 } A _ { 2 } ^ { x } + y _ { 2 } A _ { 2 } ^ { y } + z _ { 2 } A _ { 2 } ^ { z } + x _ { 3 } A _ { 3 } ^ { x } + y _ { 3 } A _ { 3 } ^ { y } + z _ { 3 } A _ { 3 } ^ { z } + x _ { 4 } A _ { 4 } ^ { x } + y _ { 4 } A _ { 4 } ^ { y } + z _ { 4 } A _ { 4 } ^ { z } ) , } \\ & { \omega _ { x } = v _ { 1 } A _ { 1 } ^ { z } - w _ { 1 } A _ { 1 } ^ { y } + v _ { 2 } A _ { 2 } ^ { z } - w _ { 2 } A _ { 1 } ^ { y } + v _ { 3 } A _ { 3 } ^ { z } - w _ { 3 } A _ { 3 } ^ { y } + v _ { 4 } A _ { 4 } ^ { z } - w _ { 4 } A _ { 4 } ^ { y } , } \\ & { \omega _ { y } = w _ { 1 } A _ { 1 } ^ { x } - u _ { 1 } A _ { 1 } ^ { z } + w _ { 2 } A _ { 2 } ^ { x } - u _ { 2 } A _ { 1 } ^ { z } + w _ { 3 } A _ { 3 } ^ { x } - u _ { 3 } A _ { 3 } ^ { z } + w _ { 4 } A _ { 4 } ^ { x } - u _ { 4 } A _ { 4 } ^ { z } , } \\ & { \omega _ { z } = u _ { 1 } A _ { 1 } ^ { y } - v _ { 1 } A _ { 1 } ^ { x } + u _ { 2 } A _ { 2 } ^ { y } - v _ { 2 } A _ { 2 } ^ { x } + u _ { 3 } A _ { 3 } ^ { y } - v _ { 3 } A _ { 3 } ^ { x } + u _ { 4 } A _ { 4 } ^ { y } - v _ { 4 } A _ { 4 } ^ { x } , } \\ & { D = u _ { 1 } A _ { 1 } ^ { x } + v _ { 1 } A _ { 1 } ^ { y } + w _ { 1 } A _ { 1 } ^ { z } + u _ { 2 } A _ { 2 } ^ { x } + v _ { 2 } A _ { 2 } ^ { y } + w _ { 2 } A _ { 2 } ^ { z } + u _ { 3 } A _ { 3 } ^ { x } + v _ { 3 } A _ { 3 } ^ { y } + w _ { 3 } A _ { 3 } ^ { z } + u _ { 4 } A _ { 4 } ^ { x } + v _ { 4 } A _ { 4 } ^ { y } + w _ { 4 } A _ { 4 } ^ { z } , } \\ & { I = \Bar { x } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { y } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { z } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { x } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { y } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { z } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { x } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { y } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { z } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { x } _ { 4 } ^ { 2 } + \Bar { y } _ { 4 } ^ { 2 } + \Bar { z } _ { 4 } ^ { 2 } , } \\ & { I _ { x x } = \Bar { x } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { x } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { x } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { x } _ { 4 } ^ { 2 } , \quad I _ { y y } = \Bar { y } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { y } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { y } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { y } _ { 4 } ^ { 2 } , \quad I _ { z z } = \Bar { z } _ { 1 } ^ { 2 } + \Bar { z } _ { 2 } ^ { 2 } + \Bar { z } _ { 3 } ^ { 2 } + \Bar { z } _ { 4 } ^ { 2 } , } \\ & { I _ { x y } = \Bar { x } _ { 1 } \Bar { y } _ { 1 } + \Bar { x } _ { 2 } \Bar { y } _ { 2 } + \Bar { x } _ { 3 } \Bar { y } _ { 3 } + \Bar { x } _ { 4 } \Bar { y } _ { 4 } , \quad I _ { y z } = \Bar { y } _ { 1 } \Bar { z } _ { 1 } + \Bar { y } _ { 2 } \Bar { z } _ { 2 } + \Bar { y } _ { 3 } \Bar { z } _ { 3 } + \Bar { y } _ { 4 } \Bar { z } _ { 4 } , \quad I _ { z x } = \Bar { z } _ { 1 } \Bar { x } _ { 1 } + \Bar { z } _ { 2 } \Bar { x } _ { 2 } + \Bar { z } _ { 3 } \Bar { x } _ { 3 } + \Bar { z } _ { 4 } \Bar { x } _ { 4 } , } \\ & { G = \Bar { u } _ { 1 } \Bar { x } _ { 1 } + \Bar { v } _ { 1 } \Bar { y } _ { 1 } + \Bar { w } _ { 1 } \Bar { z } _ { 1 } + \Bar { u } _ { 2 } \Bar { x } _ { 2 } + \Bar { v } _ { 2 } \Bar { y } _ { 2 } + \Bar { w } _ { 2 } \Bar { z } _ { 2 } + \Bar { u } _ { 3 } \Bar { x } _ { 3 } + \Bar { v } _ { 3 } \Bar { y } _ { 3 } + \Bar { w } _ { 3 } \Bar { z } _ { 3 } + \Bar { u } _ { 4 } \Bar { x } _ { 4 } + \Bar { v } _ { 4 } \Bar { y } _ { 4 } + \Bar { w } _ { 4 } \Bar { z } _ { 4 } , } \end{array}