\begin{array} { r l } { \sum _ { t = \bar { t } _ { s - 1 } } ^ { \bar { t } _ { s } - 1 } \alpha _ { t } D _ { t } } & { \leq \sum _ { t = \bar { t } _ { s - 1 } } ^ { \bar { t } _ { s } - 1 } \bigg ( \frac { \alpha _ { t } E _ { t } } { I } + \frac { \alpha _ { t } F _ { t } } { I } + \frac { \alpha _ { t } Q _ { t } } { I } + \frac { c _ { \omega } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { \sigma ^ { 2 } } { b _ { y } } + \frac { c _ { \omega } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \zeta _ { g } ^ { 2 } } \\ & { \qquad + \frac { c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { \sigma ^ { 2 } } { b _ { x } } + \frac { c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { \sigma ^ { 2 } } { b _ { x } } + \frac { c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } \zeta _ { f } ^ { 2 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } + \frac { c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } \zeta _ { f } ^ { 2 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { 2 c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { C _ { f } ^ { 2 } \zeta _ { g , x y } ^ { 2 } } { \mu ^ { 2 } } + \frac { 4 c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { C _ { f } ^ { 2 } \zeta _ { g , y y } ^ { 2 } } { \mu ^ { 2 } } \bigg ) } \\ { \sum _ { t = \bar { t } _ { s - 1 } } ^ { \bar { t } _ { s } - 1 } \alpha _ { t } G _ { t } } & { \leq \sum _ { t = \bar { t } _ { s - 1 } } ^ { \bar { t } _ { s } - 1 } \bigg ( \frac { \alpha _ { t } E _ { t } } { I } + \frac { \alpha _ { t } F _ { t } } { I } + \frac { \alpha _ { t } Q _ { t } } { I } + \frac { 2 c _ { \omega } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { \sigma ^ { 2 } } { b _ { y } } + \frac { 2 c _ { \omega } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \zeta _ { g } ^ { 2 } } \\ & { \qquad + \frac { c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { 2 \sigma ^ { 2 } } { b _ { x } } + \frac { c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { \sigma ^ { 2 } } { b _ { x } } + \frac { c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } \zeta _ { f } ^ { 2 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } + \frac { c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } \zeta _ { f } ^ { 2 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } + \frac { c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { C _ { f } ^ { 2 } \zeta _ { g , x y } ^ { 2 } } { \mu ^ { 2 } } + \frac { 2 c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { C _ { f } ^ { 2 } \zeta _ { g , y y } ^ { 2 } } { \mu ^ { 2 } } \bigg ) } \\ { \sum _ { t = \bar { t } _ { s - 1 } + 1 } ^ { \bar { t } _ { s } } \alpha _ { t } J _ { t } } & { \leq \sum _ { t = \bar { t } _ { s - 1 } } ^ { \bar { t } _ { s } - 1 } \bigg ( \frac { \alpha _ { t } F _ { t } } { I } + \frac { \alpha _ { t } E _ { t } } { I } + \frac { \alpha _ { t } Q _ { t } } { I } + \frac { c _ { \omega } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { \sigma ^ { 2 } } { b _ { y } } + \frac { c _ { \omega } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \zeta _ { g } ^ { 2 } } \\ & { \qquad + \frac { c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { \sigma ^ { 2 } } { b _ { x } } + \frac { c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { \sigma ^ { 2 } } { b _ { x } } + \frac { c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } \zeta _ { f } ^ { 2 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } + \frac { c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } \zeta _ { f } ^ { 2 } } { 2 I \tilde { L } ^ { 2 } } + \frac { c _ { \nu } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { C _ { f } ^ { 2 } \zeta _ { g , x y } ^ { 2 } } { \mu ^ { 2 } } + \frac { 4 0 c _ { u } ^ { 2 } \alpha _ { t } ^ { 3 } } { I \tilde { L } ^ { 2 } } \frac { C _ { f } ^ { 2 } \zeta _ { g , y y } ^ { 2 } } { \mu ^ { 2 } } \bigg ) } \end{array}