Pozisyon doğruluğu için SMSM'lerde Luenberg durum gözlemcisi tabanlı RDK tasarımı
Pozisyon doğruluğu için SMSM'lerde Luenberg durum gözlemcisi tabanlı RDK tasarımı
Yazar: Aksöz, Ahmet; Torun, Yunis
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 8 No. 3, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Enerji verimliliği,Luenberger durum gözlemcisi,Pozisyon doğruluğu,RDK,Resolver

Buçalışmada, geri besleme sinyalleri olarak bir resolver sensörün çıkışsinyalleri kullanılarak bir motor pozisyon kontrolü sunulmuştur. Resolversensörü, motor rotor açısının konum verisini elde etmek için kullanılır. SMSM(sabit mıknatıslı senkron motor)'un enerji verimliliği motor pozisyonhatalarından etkilenir. Çünkü motor pozisyonu hataları enerji kaybına nedenolur. Artan pozisyon doğruluğu aynı zamanda enerji verimliliğini de arttırır. Resolversensörü yüksek çözünürlüğe sahiptir, ancak bu doğruluk optimize edilebilir. RDK(resolver dijital konverter) içerisinde bir gözlemci yöntemi kullanılabilir.Özellikle, Luenberg durum gözlemcisi kararlı halde daha iyi parametrelerüretir. SMSMlerde referans hızda nominal yük altında Luenberg durum özlemcisitabanlı RDK tasarımı klasik RDK ile karşılaştırılmıştır. İlk olarak, SMSM'ninmatematiksel modeli kararlı durumda açıklanmıştır. Ek olarak, resolver ve RDK teorikolarak açıklanmıştır. Böylece, hata değerleri PMSM için bulunabilir. Ayrıca, RDKiçerisinde Luenberg durum gözlemcisi, 7.07 Vrms ve 400Hz lik bir resolver içintasarlanmıştır. Mutlak pozisyonu ve maksimum doğruluğu veya minimum elektrikhatasını elde etmek için bir simülasyon modeli gerçekleştirilir. ÖnerilenLuenberg durum gözlemcisi esaslı yöntem modelde uygulanmaktadır. Bu nedenle,Luenberg durum gözlemcisi enerji verimliliğine dayalı RDK performansı, klasikRDC kullanarak tartışılmaktadır.

Buçalışmada, geri besleme sinyalleri olarak bir resolver sensörün çıkışsinyalleri kullanılarak bir motor pozisyon kontrolü sunulmuştur. Resolversensörü, motor rotor açısının konum verisini elde etmek için kullanılır. SMSM(sabit mıknatıslı senkron motor)'un enerji verimliliği motor pozisyonhatalarından etkilenir. Çünkü motor pozisyonu hataları enerji kaybına nedenolur. Artan pozisyon doğruluğu aynı zamanda enerji verimliliğini de arttırır. Resolversensörü yüksek çözünürlüğe sahiptir, ancak bu doğruluk optimize edilebilir. RDK(resolver dijital konverter) içerisinde bir gözlemci yöntemi kullanılabilir.Özellikle, Luenberg durum gözlemcisi kararlı halde daha iyi parametrelerüretir. SMSMlerde referans hızda nominal yük altında Luenberg durum özlemcisitabanlı RDK tasarımı klasik RDK ile karşılaştırılmıştır. İlk olarak, SMSM'ninmatematiksel modeli kararlı durumda açıklanmıştır. Ek olarak, resolver ve RDK teorikolarak açıklanmıştır. Böylece, hata değerleri PMSM için bulunabilir. Ayrıca, RDKiçerisinde Luenberg durum gözlemcisi, 7.07 Vrms ve 400Hz lik bir resolver içintasarlanmıştır. Mutlak pozisyonu ve maksimum doğruluğu veya minimum elektrikhatasını elde etmek için bir simülasyon modeli gerçekleştirilir. ÖnerilenLuenberg durum gözlemcisi esaslı yöntem modelde uygulanmaktadır. Bu nedenle,Luenberg durum gözlemcisi enerji verimliliğine dayalı RDK performansı, klasikRDC kullanarak tartışılmaktadır.