Piezodirenç Dokunsal Algılayıcı Karakteristikleri Hakkında Kapsamlı Bir Çalışma
A Comprehensive Study on the Sensing Characteristics of a Piezoresistive Tactile Sensor
Yazar: Sümer, Bilsay
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 2, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Dokunsal algılayıcı dizini,dokunsal algılayıcı,temas basıncı,temas alanı

Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temasdurumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tekçözümdür. Bu çalışmada, esnek bir dokunsal algılayıcı dizini içindebulunan bir adet algılayıcının statik ve dinamik özellikleri, bu sensörler ileyapılan ölçümlerin doğruluğunun geliştirilmesi için araştırılmıştır.İlk olarak, 64 tane teksele sahip algılayıcı dizini tasarlanmış ve mikro-elektro-mekaniksistem (MEMS) teknikleri kullanılarak üretilmiştir. Daha sonra, dokunsalsensörün kuvvet ile yükleme ve boşaltılması sırasında oluşan direnç değişimini ölçmekiçin bir elektronik tarama devresi tasarlanmıştır. Sensörün statik ve dinamiközelliklerini ortaya çıkarmak için dokunsal sensörün içerisinde belirli biralgılayıcı seçilmiştir. Ölçümler için iki adet özel yapım deneysel kurulumyapılmıştır. İlk deney düzeneğinde, tekrarlanabilirlik, histerezis, duyarlılıkve zaman kayması gibi algılayıcının statik özellikleri ölçülmüştür. Ayrıca,piezodirenç algılayıcıların fiziksel algılama mekanizması tartışılmış vealgılayıcının kuvvet ölçüm aralığı bulunmuştur. Algılayıcının doğruluğu % 5,5olarak bulunmuştur. İkinci deney düzeneğinde ise algılayıcının frekans tepkisi0,1 Hz ila 40 Hz frekans bandında ortaya çıkarılmıştır. Algılayıcının kazançoranın incelenen frekans bant aralığında sabit olmadığı ve dinamik yük altındakullanımının dikkatli bir kalibrasyon süreci sonunda kullanılabileceğigörülmüştür.

Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temasdurumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tekçözümdür. Bu çalışmada, esnek bir dokunsal algılayıcı dizini içindebulunan bir adet algılayıcının statik ve dinamik özellikleri, bu sensörler ileyapılan ölçümlerin doğruluğunun geliştirilmesi için araştırılmıştır.İlk olarak, 64 tane teksele sahip algılayıcı dizini tasarlanmış ve mikro-elektro-mekaniksistem (MEMS) teknikleri kullanılarak üretilmiştir. Daha sonra, dokunsalsensörün kuvvet ile yükleme ve boşaltılması sırasında oluşan direnç değişimini ölçmekiçin bir elektronik tarama devresi tasarlanmıştır. Sensörün statik ve dinamiközelliklerini ortaya çıkarmak için dokunsal sensörün içerisinde belirli biralgılayıcı seçilmiştir. Ölçümler için iki adet özel yapım deneysel kurulumyapılmıştır. İlk deney düzeneğinde, tekrarlanabilirlik, histerezis, duyarlılıkve zaman kayması gibi algılayıcının statik özellikleri ölçülmüştür. Ayrıca,piezodirenç algılayıcıların fiziksel algılama mekanizması tartışılmış vealgılayıcının kuvvet ölçüm aralığı bulunmuştur. Algılayıcının doğruluğu % 5,5olarak bulunmuştur. İkinci deney düzeneğinde ise algılayıcının frekans tepkisi0,1 Hz ila 40 Hz frekans bandında ortaya çıkarılmıştır. Algılayıcının kazançoranın incelenen frekans bant aralığında sabit olmadığı ve dinamik yük altındakullanımının dikkatli bir kalibrasyon süreci sonunda kullanılabileceğigörülmüştür.