YAPAY SİNİR AĞLARI İLE KESİR DERECELİ PID DENETLEYİCİ KATSAYILARININ AYARLANMASI
YAPAY SİNİR AĞLARI İLE KESİR DERECELİ PID DENETLEYİCİ KATSAYILARININ AYARLANMASI
Yazar: Arpacı, Hüseyin
Dergi: Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 5 No. 9, 2018
Anahtar kelimeler: Kesir dereceli PID kontrolör,Yapay Sinir Ağları,Adaptif kontrol,,dayanıklılık

Bu makalede, Yapay SinirAğları (YSA) kullanarak adaptif kesir dereceli PID (FOPID) kontrolörünkatsayılarının ayarlanmasına yönelik bir çalışma sunulmaktadır. Kontrolör katsayılarınadaptif olarak ayarlanması pratik kontrol uygulamalarında dayanıklılık için çokönemlidir. Çünkü parametre belirsizlikleri ve dış etkenler nedeniyle sisteminkatsayılarının değişmesi kontrolörün dayanıklılığını olumsuz yönde etkileyebilir.Bu çalışmada YSA ile kontrolörün oransal, integral ve türev kazanç katsayıları kontrolsüreci devam ederken geri beslemeler ile duruma göre yenidenayarlanabilmektedir. Bu da kesir dereceli PID kontrolörüne hem adaptif hemdedinamik bir yapı kazandırmaktadır. Klasik kontrol uygulamalarında ise kazançkatsayıları başlangıçta tasarımcı tarafından ayarlanır ve kontrol süresincesabit kalır, değişmez. Oysa günümüz kontrol uygulamalarında bu tarzkontrolörler yetersiz kalmaktadır. YSA’ lar eğitildikten sonra kontrolörünkazanç katsayılarını en uygun şekilde ayarlarlar. Geri beslemeler sayesindehatayı azaltarak kontrolörün performansını arttırırlar. Kontrol işlemisırasında kontrol edilen sisteminin parametrelerinde bozulma gerçekleşirse, bubozulmaya karşı YSA’ lar kontrolör katsayılarını otomatik olarak yenidenoptimum değere getirerek uyarlama yaparlar. Önerilen yöntem pratik kontroluygulamaları için FOPID kontrolörün uygulanabilirliğini kolaylaştırır. İkisimülasyon örneğinde önerilen adaptif kontrol yönteminin performansınıgöstermek için MATLAB/Simulink kullanılarak YSA içeren FOPI, FOPD, FOPIDkontrolörlerin tasarımı gerçekleştirilmiş ve birim basamak cevaplarısunulmuştur.

Bu makalede, Yapay SinirAğları (YSA) kullanarak adaptif kesir dereceli PID (FOPID) kontrolörünkatsayılarının ayarlanmasına yönelik bir çalışma sunulmaktadır. Kontrolör katsayılarınadaptif olarak ayarlanması pratik kontrol uygulamalarında dayanıklılık için çokönemlidir. Çünkü parametre belirsizlikleri ve dış etkenler nedeniyle sisteminkatsayılarının değişmesi kontrolörün dayanıklılığını olumsuz yönde etkileyebilir.Bu çalışmada YSA ile kontrolörün oransal, integral ve türev kazanç katsayıları kontrolsüreci devam ederken geri beslemeler ile duruma göre yenidenayarlanabilmektedir. Bu da kesir dereceli PID kontrolörüne hem adaptif hemdedinamik bir yapı kazandırmaktadır. Klasik kontrol uygulamalarında ise kazançkatsayıları başlangıçta tasarımcı tarafından ayarlanır ve kontrol süresincesabit kalır, değişmez. Oysa günümüz kontrol uygulamalarında bu tarzkontrolörler yetersiz kalmaktadır. YSA’ lar eğitildikten sonra kontrolörünkazanç katsayılarını en uygun şekilde ayarlarlar. Geri beslemeler sayesindehatayı azaltarak kontrolörün performansını arttırırlar. Kontrol işlemisırasında kontrol edilen sisteminin parametrelerinde bozulma gerçekleşirse, bubozulmaya karşı YSA’ lar kontrolör katsayılarını otomatik olarak yenidenoptimum değere getirerek uyarlama yaparlar. Önerilen yöntem pratik kontroluygulamaları için FOPID kontrolörün uygulanabilirliğini kolaylaştırır. İkisimülasyon örneğinde önerilen adaptif kontrol yönteminin performansınıgöstermek için MATLAB/Simulink kullanılarak YSA içeren FOPI, FOPD, FOPIDkontrolörlerin tasarımı gerçekleştirilmiş ve birim basamak cevaplarısunulmuştur.