hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Düşük Maliyetli İHA (İnsansız Hava Aracı) ile  Mobil Harita Üretiminin Bugünü ve Geleceği
Today and Future of Mobile Mapping  via Low Cost UAV (Unmanned Aerial Vehicles)
Yazar: Coşkun, Mehmet Zeki
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 4 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: CBS, İHA, Fotogrametri, Düşük Maliyetli, Mobil, Harita

Bu bildiri İTÜ-BAP tarafından desteklenen "Model Hava Araçları ile Düşük İrtifada 3 Boyutlu Yüksek çözünürlüklü Haritaların Üretilmesi" isimli projenin bir çalışmasıdır. Bu projede bir model uçak ve helikopter (geleneksel, quadro, hexa or octo-kopter) geliştirilmiş stabilizesi sağlanmış ve 3B harita yapmak için alçak irtifada koordinatları GPS yolu ile belirlenen resimler çekilmiştir. Proje 3 aşamadan oluşmaktadır. İlk aşama bir prototip model araç geliştirmek, ikinci aşama da model aracın stabilizasyonunu sağlamak ve üçüncü aşamada ise resim çekilerek yüksek doğruluklu 3B harita üretmektir.   21 Yüzyıl başladığından beri harita üretme teknikleri hızla gelişmekte özellikle mobil haritalama yöntemi olan İHA (İnsansız hava Aracı) ile daha kolay bir ve ucuz maliyetli olmaktadır. Bu bildiri daha çok proje aşamalarındaki çalışmalardan bahsedilecek, ayrıca düşük maliyetli İHA lar ile mobil harita üretimi, ticari ve ticari olmayan İHA lar ve oto pilot sistemleri ve model araçların olanakları ve birbirleri ile üstünlükleri karşılaştırılmıştır.    Anahtar Kelimeler: CBS, İHA, Fotogrametri, Düşük Maliyetli, Mobil, Harita

Abstract  This study is a part of a project named Production of 3 Dimensional High Resolution Maps by Model Air Vehicle at Low Altitude Supported by Scientific Research Projects of Istanbul Technical University.  In this project it is aimed to develop a model plane and helicopter (traditional, quad, hexa or octo-copter), which can take stabilized and coordinated pictures from low altitude and produce 3-D maps with high resolution.  While starting the beginning of the twenty-first century, the mapping techniques is rapidly developing and getting easier and cheaper such as mapping by Low-cost UAVs. This paper talks about experiences of studies on the project phases and also discusses about low-cost UAVs which one of the mobile mapping systems such as commercial and amateur UAV aircrafts, autopilots for UAVs, quadra-copter, hexa-copter, octo-copter frames and stabilizers for all copters and the abilities of new generation  UAVs and comparison of the low cost UAVs.    Keywords: GIS, UAV, Photogrammetry, Low Cost, Mobile, Mapping.
Periyodik Toplanmış TUSAGA-Aktif Ölçülerinin Deformasyon İzlemede Kullanılabilirliğinin Araştırılması
Investigation of usability of periodically collected CORS-TR Measurements in Deformation Monitoring
Yazar: Turan, Seda Nur; Eyo, E. Etim; Acar, Mustafa; Bayrak, Temel
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 4 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: TUSAGA-Aktif, Deformasyon, Statik ve Kinematik Analiz

TUSAGA-Aktif ülkemizde 2006 yılında tesis edilmiş bir Ağ RTK sistemidir. Sistem ülkenin her yerindeki kullanıcılara anlık hassas koordinat verileri sağlamaktadır. TUSAGA-Aktif yönteminde tek bir alıcı ve tek bir eleman ile arazide çok sayıda noktaya çok kısa ölçü süresi içinde gözlem yapılabilme imkânı mevcuttur. İstenilen sıklıkta ve çok kısa bir ölçü zamanında deforme olan obje üzerinde ve civarında çok fazla sayıda ölçü yapmak mümkündür. Bu yöntem diğer jeodezik yöntemlere göre maliyeti çok daha fazla düşüktür ve fonksiyoneldir. Yavaş akan heyelanların ve toprak dolgu barajların izlenmesi için oldukça kullanışlıdır. Yöntemde veri toplama doğruluğu cm seviyesindedir. Bu çalışmada, deformasyon izleme çalışmalarında çok kullanışlı olabileceği düşünülen ve güncel TUSAGA-Aktif teknolojisi kullanılarak desteklenmiş yeni bir deformasyon izleme yöntemine odaklanılmış ve periyodik toplanmış TUSAGA-Aktif verisi kullanılarak alternatif bir deformasyon izleme yönteminin metodolojisi sunulmuştur. Bu amaçla, bir noktada bir GNSS alıcısı ile 3 ayda bir periyodik olarak 10 epokluk TUSAGA-Aktif ölçüleri gerçekleştirilmiş, ölçüler dengelenmiş, statik ve kinematik deformasyon analizleri yapılmıştır. Analiz sonuçları karşılaştırılmış ve uyumlu oldukları gözlemlenmiştir. Anahtar kelimeler: TUSAGA-Aktif, Deformasyon, Statik ve Kinematik Analiz

Continuously Operating Reference Stations-Turkey (CORS-TR) is a Net-RTK system which was established in our country in 2006. The system provides the users all over the country with instant precise coordinate datum. CORS-TR has the capability of doing observation on a vast number of points of a land in a very short time of measurement and with a single receiver and staff. It is possible to carry out a measurement on and around the deformed object in the desired frequency and in a very short time of measurement. This method is much more cost-efficient and functional than other geodetic methods. It is quite useful for the monitoring of slow-moving landslides and earth-fill dams. The method's accuracy of data collection is at the level of cm. This study focuses on a new deformation monitoring method, which is considered to be useful for deformation monitoring studies and supported by the up to date CORS-TR technology, and presents the methodology of an alternative deformation monitoring by using the periodically collected CORS-TR data. For this purpose, 10 epoch CORS-TR measurements were performed on a point periodically once in 3 months with one GNSS receiver, the measurements were balanced, and their static and kinematic deformation analyses were done. Results of the analysis were compared and observed that they were compatible.
ORCHESTRA Mimarisine Dayalı Bir Taşkın Tahmin Sisteminin Tasarlanması
Designing a Flood Forecasting System Based on ORCHESTRA Architecture
Yazar: Akıncı, Halil; Erdoğan, Sevsin
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 4 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: Taşkın, Taşkın Tahmin Sistemleri, Konumsal Veri Altyapısı, ORCHESTRA Mimarisi

Dünya&#8217;da depremden sonra yıkıcı etkisi en fazla olan afet &#8220;taşkın&#8221;dır. Literatürde, taşkın tahmin ve erken uyarı sistemlerinin geliştirilmesinde ve taşkın risk haritalarının üretilmesinde karmaşık sistemlere ve modellere ihtiyaç duyulduğu, bu uygulamaların gerçekleştirilmesinde büyük miktarda konumsal ve zamansal veri setine gereksinim olduğu ve ihtiyaç duyulan verilerin farklı kurumlar tarafından toplandığı belirtilmektedir. Ayrıca, gerçek zamanlı taşkın tahmin ve risk yönetimi uygulamalarının gerçekleştirilebilmesi için ilgili tüm kurumlar arasında konumsal veri ve servis paylaşımına olanak sağlayan Konumsal Veri Altyapılarının hayati önem taşıdığı vurgulanmaktadır. Bu noktadan hareketle, çalışmamızda ilk olarak Dünya&#8217;da ve Türkiye&#8217;de geliştirilmiş olan taşkın tahmin ve erken uyarı sistemleri incelenmiş, ilgili kamu kurumları ile görüşmeler yapılarak gerçekleştirilen projeler hakkında bilgiler toplanmıştır. Daha sonra, taşkınların meydana gelmesinde etkili olan hidrolojik, meteorolojik ve fizyolojik faktörler tespit edilmiştir. Söz konusu faktörler, taşkın risk yönetimi için ihtiyaç duyulan veriler olarak dikkate alınmış ve bu verileri üreten kamu kurumları belirlenmiştir. Son olarak, ORCHESTRA (Open Architecture and Spatial Data Infrastructure for Risk Management) mimarisi dikkate alınarak ORCHESTRA web servislerine dayalı bir taşkın tahmin sistemi tasarlanmıştır.

The most destructive disaster after earthquake is flood. Both the development of flood forecasting and early warning systems and production of flood risk maps complex systems and models are needed. The realization of these applications requires large amounts of spatial and temporal data sets collected by different agencies. It is emphasized that the Spatial Data Infrastructures which allow spatial data and service sharing between all related agencies are vital to achieve real-time flood forecasting and risk management applications. Within the scope of this study, flood forecasting and early warning systems developed in the World and in Turkey have been analyzed; the information has been collected about the relevant projects through the interviews made by the government institutions. Then, the hydrologic, meteorological and physiological factors which are effective in the origination of the flood have been identified. These factors have been considered as necessary data layers for the flood risk management and the state institutions producing these data have been determined. Lastly, the ORCHESTRA (Open Architecture and Spatial Data Infrastructure for Risk Management) architecture has been taken as a basis to design a flood forecasting system based on ORCHESTRA web services.
Sayısal Arazi Modellerinin Oluşturulmasında GZK GPS Yönteminin Kullanılması
Using RTK GPS Method in Creation of Digital Terrain Models
Yazar: Yılmaz, İbrahim; Tiryakioğlu, İbrahim; Taktak, Fatih; Uysal, Murat
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 3 No. 3, 2015
Anahtar kelimeler: SAM, GPS, GZK GPS, Kriging

Sayısal Arazi Modeli, yeryüzünün özelliklerinin ve görünümünün gösteriminde bir çözüm yöntemidir. Sayısal Arazi Modelleri, arazi yüzeyini iki boyutlu bir fonksiyon olarak ifade eder. Sayısal Arazi Modellerinden, şehir planlaması, savunma, ulaşım, doğal afet risk yönetimleri başta olmak üzere çeşitli mühendislik çalışmalarında yararlanılır. Sayısal Arazi Modeli oluşturmak için araziye ait yükseklik bilgilerine (Sayısal Yükseklik Modeli) gerek vardır. Bu bilgiler, fotogrametri, sayısallaştırma, lazer tarama, interferometrik radar, klasik ölçmeler ve Gerçek Zamanlı Kinematik GPS yöntemleri ile sağlanabilir. Bu çalışmanın amacı, Gerçek Zamanlı Kinematik GPS yöntemiyle elde edilen verileri, klasik ölçme verileriyle karşılaştırmaktır. Bunun için her iki yöntemle elde edilen verilerden arazinin 3D koordinatları bulunarak sayısal yükseklik modelleri oluşturulmuştur. Çalışma alanında çeşitli yönlerde kesitler seçilerek 5 m aralıklarla kesit kontrolleri yapılmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Çalışma alanının kenarları ve bazı düzgün değişim göstermeyen bölümleri dışında sonuçlar birbirine oldukça yakındır. GPS ölçümüne uygun arazi yapılarında Gerçek Zamanlı Kinematik yönteminin kullanılması, öçme yöntemi doğruluğu, zaman tasarrufu ve ekonomi bakımından tavsiye edilebilir.

Digital Terrain Model (DTM) is a solution method in earth surface&#8217;s characteristics and appearance&#8217;s projection. DTM explain the terrain surface as a 2D function. DTMs are utilized in engineering studies like city planning, defence, transportation and natural hazard risk management. To creation a DTMs, terrain&#8217;s elevation data (Digital Elevation Model) are needed. This information is obtained by photogrammetry, digitizing, laser scanning, radar interferometry, classical survey and RTK GPS methods. In this study, RTK GPS data is compared to classical survey data. Therefore, digital elevation models are constituted from 3D coordinates of the terrains, which are obtained by each two methods. In study area, selected cross section controls are performed with 5 meter difference at various directions and the results are compared. Except the study area&#8217;s sides and the parts, which didn&#8217;t indicate smooth variation, the results are rather closer to each other. RTK method&#8217;s using is recommended for survey method straightness, time possession and economy in suitable terrain structures for GPS surveys.
GERÇEK ZAMANLI KİNEMATİK GPS VE İVMEÖLÇER YARDIMI İLE BAZI YOL GEOMETRİK STANDARTLARININ TRAFİK KAZALARINA ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI
THE INVESTIGATION OFTHE EFFECT OF  SOME ROAD GEOMETRIC STANDARDS TO TRAFFIC ACCIDENTS USING REAL TIME KINEMATIC GPS AND ACCELEROMETER
Yazar: Tuncel, Umut; Baybura, Tamer
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 3 No. 3, 2015
Anahtar kelimeler: Tarafik Kazaları, Yol Geometrisi, GPS, İvme Ölçer, İvme

Ülkemizde, ulaştırma faaliyetleri içinde yer alan yük ve insan taşımacılığının büyük bir bölümünün karayolları ile yapılması trafikte yoğunluğa yol açmaktadır. Buna bağlı olarak da çeşitli sebeplerden dolayı trafik kazaları meydana gelmektedir. Bu kaza sebepleri analiz edildiğinde yoldan kaynaklanan kazaların Avrupa ülkelerinin çok altında kaldığı görülmektedir.  Bu durum, yoldan kaynaklanan trafik kazalarının araştırılması için yeni yöntemlerin belirlenmesini gerekli hale getirmektedir. Bu çalışmada belirlenen bir yol güzergahında konum bilgileri ve ivme değerleri eş zamanlı tespit edilerek, kurblarda yol konforunu etkileyen merkezkaç kuvvetinden dolayı oluşan yanal ivmenin etkileri ölçüm yapılan kısımlarda analiz edilmeye çalışılmıştır.

Freight and human carrying within the transportation activities by mostly higways leads to a traffic density in our country. Accordingly, traffic accidents occur due to various reasons. It is seen that accidents caused by roads remained well below the European countries when analyzing the reasons of accidents. Therefore, it is necessary to investigate new methods for the determination of the traffic accidents which are caused by roads.  In this study, location data and acceleration values which was simultaneously determined in a selected road route, the effects of lateral accelaration caused by centrifugal force which affects road comfort in curves were analyzed in surveyed sections.
Yapı Projelerinin Yönetiminde Coğrafi Bilgi Sistemleri (CBS) Uygulamaları
Geographic Information System (GIS) Applications in Management of Construction Projects
Yazar: Cengiz, A.emre; Güney, Yücel
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 3 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: Yapı Yönetimi, Bilgi Teknolojileri, CBS

Günümüz modern kentlerinin inşasında önemli bir rol üstlenen inşaat mühendisliği birçok anabilim dalını bünyesinde barındırmaktadır. Bu anabilim dallarından biri olan yapı yönetimi; inşaat projelerinin uygulama aşamalarında yürütülen faaliyetler arasındaki koordinasyon ve kontrolün sağlanmasını kapsamaktadır. Bu faaliyetlerin yürütülmesi bir inşaat projesinde görev alan birimler ve bireyler arasındaki bilgi akışı ile birebir ilişkilidir. Bu nedenle inşaat projelerinin yönetim sürecinde bilgi teknolojilerinin kullanılması son derece önemlidir. Bilgi teknolojilerinin bir parçası olan Coğrafi Bilgi Sistemleri (CBS), inşaat projelerinin özellikle konumsal problemlerine etkin çözümler sunmaktadır. CBS'nin bu yönünün keşfedilmesi yapı yönetimi alanında kullanım olanaklarının araştırılmasına neden olmuştur. Bu çalışmada, dünyanın çeşitli ülkelerinde gerçekleştirilen CBS tabanlı yapı yönetimi uygulamaları ve bu çalışmaların yapı yönetim sürecine sağladığı katkılar konu alınmıştır. Çalışmanın amacı, ülkemizde hala geleneksel yöntemlerin kullanıldığı yapı yönetimine CBS'nin kullanımını önererek yenilikçi bir bakış açısı getirmektir. Yapı yönetimi alanında yapılan CBS uygulamalarının derlendiği bu çalışma, ileriki çalışmalara bir başlangıç niteliği taşımaktadır.

Civil engineering that has a significant role on construction of today's modern cities contains several sub-specializations. Construction management, one of these sub-specializations, includes coordination and control of operations that are conducted during the construction projects. Conducting these operations is related to the data flow between units and individuals that are involved a construction project. Thus, it is significant to use of information technologies during the construction project management. Geographic Information System (GIS) that is one part of the information technologies can offer efficient solutions to mostly spatial problems of construction projects. Coming to light of this feature of GIS caused researches about utilization possibilities of GIS in construction management. In this study, GIS based construction management applications that were performed in the several country of the world and contributions of these studies to the construction management process were discussed. The goal of the study that is offered the use of GIS in construction management is bringing a new perspective to construction management that is still applied with the traditional methodologies in our country. This study that is a review of GIS based construction management applications has the characteristics of an inception for the further studies.
Geoteknik Kent Bilgi Sistemi
Geotechnical Urban Information System
Yazar: Alkaya, Devrim; Alkaya, Kazım; Çobanoğlu, İbrahim
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 3 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: Kent bilgi sistemi, geoteknik, yerel yönetimler

Günümüz teknolojisi bir kente ait tüm verilerin Kent Bilgi Sistemi (KBS) çerçevesinde depolanmasına ve kullanılmasına olanak sağlamaktadır. Kent bilgi sistemi, kent yaşayanları ile beraber, özellikle kent yöneticilerine sunulan ve yöneticilere şehirlerin kompleks problemlerine karşı doğru ve güvenilir karar verme imkanı sağlayan bilgi sistemleridir. Kent yönetiminde etkin olan yerel idareler ve belediyelerin uğraşlarının %90&#8217;ı arazi ve arsa kullanımı, planlamasına ilişkindir. Arsa değerleri kentin ticari yapısı ile ilgili olduğu kadar kentin zemin koşullarını tanımlayan geoteknik koşullarından da etkilenmektedir. Deprem bölgeleri içinde bulunan bulunan kentlerde deprem risk analizleri kent bilgi sisteminin ayrılmaz bir bileşenidir. Geoteknik verilerin derlenmesinden sonra oluşturulacak kent bilgi sistemi afet planlama, arazi kullanımı gibi kentin sorunlarının çözümünde daha yaralı olacaktır.

Today&#8217;s technology enables the storage and use of all data belonging to a city with City Information System City information system an information system which provides correct and reliable decision making against complex problems of cities and it is presented especially to administrators and people living in the city. 90 % of the effort of local administrations and municipalities is about land and field use and planning. Land values are effected from both the commercial structure of the city and geotechnical situations defining soil condition. Earthquake risk analysis is an important component of city information system for the cities in earthquake zone. The city information system which will be generated after the collection of geotechnical data, will be more helpful in the solution of the problems of the city like catastrophe planning and land use.
Konumsal Veri Üzerine Sosyal Ağ Analizi (SAA): Afyonkarahisar Örneği
Social Network Analysis of Spatial Data: The Case of Afyonkarahisar
Yazar: Demir, Hülya; Taktak, Fatih
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 3 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: Sosyal ağlar, sosyal ağ analizi, konumsal veri, ulusal konumsal veri altyapısı, Türkiye

Bilgi toplumuna dönüşüm yolunda birbiri ile entegre, etkin, şeffaf ve basitleştirilmiş iş süreçlerine sahip bir devlet yapısının oluşturulması temel ilkedir. Bu doğrultuda, gerek merkezi kurum ve kuruluşları, gerekse yerel yönetimleri içerecek şekilde, kamunun kendi içinde birlikte çalışabilirliğinin sağlanması ve gerekli esas ve standartların belirlenmesi büyük önem arz etmektedir. Bu bağlamda sosyal ağ analizi etkili bir araçtır.  Bu çalışmada, sosyal ağ analizi yöntemiyle Türkiye&#8217;de çok başlı örgütsel yapıda gerçekleşen ve hem kamu hem de özel sektörce oldukça yoğun bir biçimde kullanılan konumsal veri alışverişi incelenmiştir. Afyonkarahisar ili Merkez ilçede yapılan sayısal ve görsel analizlerle &#8220;Konumsal veriye ilişkin çalışmalarda en çok hangi kurumun ilgili olduğu, konumsal veri ile ilgili bilgilerin elde ediminde en çok hangi kurumla işbirliği yapıldığı, kurumlardan en çok hangisinin bilindiği, gibi soruların yanıtları bulunmaya çalışılmıştır. Sonuç olarak konumsal veri ile işi olan kurumlar arasındaki ilişkiler sosyal ağ analizi ile değerlendirilerek gözle görülmeyen sosyal ilişkiler ağı ortaya konulmuştur.

Transformation towards an information society with each other, integrated, efficient, transparent and simplified business processes, the basic principle of the creation of astate structure. In this regard, both the central institutions and organizations, and localgovernments to include the public and necessary to ensure interoperability within their own determination of the principles and standards is of great importance. In thiscontext, social network analysis is an effective tool.  In this study, the main organizational structure in Turkey in social network analysismethod, and both the public and the private sector is quite heavily used in theexchange of spatial data are examined. Afyonkarahisar province of the numerical and visual analysis "of studies on spatialdata, much of which is related to the organization, the act of spatial data obtained withthe most relevant information which the institution of co-operation, which one is bestknown institutions, such as attempts to find answers to questions. As a result, relations between the institutions that work with spatial data, socialnetwork analysis, evaluating the invisible network of social relations have been determined.
Doğal Afetlere Yönelik Bütünleşik Konumsal Veri Tabanı Modelinin Geliştirilmesi
Development of an Integrated Spatial Database Model for Natural Disasters
Yazar: Avdan, Uğur; Alkış, Ayhan
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 3 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: Bilgi Sistemi, Deprem, Doğal Afetler, Konumsal Veri Tabanı, Zemin Envanteri

Ülkemiz sahip olduğu jeolojik, topografik ve meteorolojik koşulların olumsuzluğu nedeniyle sık sık büyük doğal afetlere maruz kalmaktadır. Doğal afetlerin yaşandığı bölgelerde nüfus yoğunluğu ve ekonomik aktivitenin büyüklüğüne bağlı olarak can ve mal kaybı da artmaktadır. Doğal afetlerle etkin bir mücadele verebilmek için afet yönetiminin her aşamasında başarılı olmak gerekir. Ülkemizin doğal afet türleri arasında en çok etkileyen afet türünün deprem olduğu bilinmektedir. Bu çalışmada; doğal afetlere özellikle depremlere karşı önlem almak amacıyla konumsal veri tabanı modeli geliştirilmiştir. Geliştirilen veri tabanı modeli özellikle uzun zaman ölçeğinde değişmeyen zemin envanterinin toplanmasında kullanılabilir bir yapıya sahiptir. Geliştirilen veri tabanı kullanılarak, bütünleşik afet modellerine altlık teşkil edecek bir zemin veri tabanı oluşturulabilecektir. Sonuç olarak, doğal afetlere hazırlıklı olmada, kullanılabilir, geliştirilebilir ve güncellenebilir bir konumsal veri altyapısı sağlanmış olacaktır.

Turkey generally is subject to large scale natural disasters due to negative effects of its geological, topographical and climactic characteristics. The magnitude of human and economic casualties resulting from natural disasters, increases relative to the density of economic activity and population of the affected region. In order to fight natural disasters effectively, each step of disaster management must be handled successfully. Our country's natural disaster types that are known to the disaster type of earthquake. In this study, a spatial database model has been developed. This model targets to take measures against natural disasters of earthquakes. The structure of this spatial database model has the capacity to be used in collecting long term invariable ground inventory data. A ground database which could serve as the base for integrated disaster models could be established by using this database. As a result, a dynamic, usable and an improvable spatial data infrastructure would be provided to better natural disasters preparedness.