hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Halbach dizilimi ve PSO algoritması kullanarak DMSM'nin geometrik en iyilemesi
Halbach dizilimi ve PSO algoritması kullanarak DMSM'nin geometrik en iyilemesi
Yazar: Soygenç, Osman Can; Ergene, Lale T.
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 35 No. 4, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Daimi Mıknatıslı Senkron Motor,verimlilik,Parçacık Sürü Eniyilemesi,Genetik Algoritma,Halbach Dizilimi

Günümüzde daimi mıknatıslı senkron motorlar (DMSM'ler) üzerinde yapılan çoğu çalışma, ya iç ya da yüzey üzerine mıknatıs yerleştirmeleri ve tasarım değişikliklerine odaklanmaktadır. Bu çalışmada, meta-sezgisel eniyileme yöntemleri kullanarak motora optimum Halbach dizilimi uygulanmıştır. En iyi çözüm için daimi mıknatısın (DM) geometrik parametreleri dikkate alınmış, sayısal modelleme için sonlu elemanlar yöntemi (SEY) tercih edilmiştir. Eniyilenmiş tasarımı elde etmek için parçacık sürüsü eniyilemesi & genetik algoritma kullanılmıştır.Önerilen tasarımın analitik ve sayısal sonuçları, referans motorun analitik ve /veya sayısal sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Aynı motor gereksinimleri için, eniyilenmiş motor yapısı ile verimlilik, güç yoğunluğu ve maliyette iyileşmeler elde edilmiştir.

Günümüzde daimi mıknatıslı senkron motorlar (DMSM'ler) üzerinde yapılan çoğu çalışma, ya iç ya da yüzey üzerine mıknatıs yerleştirmeleri ve tasarım değişikliklerine odaklanmaktadır. Bu çalışmada, meta-sezgisel eniyileme yöntemleri kullanarak motora optimum Halbach dizilimi uygulanmıştır. En iyi çözüm için daimi mıknatısın (DM) geometrik parametreleri dikkate alınmış, sayısal modelleme için sonlu elemanlar yöntemi (SEY) tercih edilmiştir. Eniyilenmiş tasarımı elde etmek için parçacık sürüsü eniyilemesi & genetik algoritma kullanılmıştır.Önerilen tasarımın analitik ve sayısal sonuçları, referans motorun analitik ve /veya sayısal sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Aynı motor gereksinimleri için, eniyilenmiş motor yapısı ile verimlilik, güç yoğunluğu ve maliyette iyileşmeler elde edilmiştir.
Döner tip rejeneratör diferansiyel denklemlerinin çözümü için en uygun sınır şartlarının belirlenmesi
Döner tip rejeneratör diferansiyel denklemlerinin çözümü için en uygun sınır şartlarının belirlenmesi
Yazar: Ünal, Şaban
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 35 No. 4, 2019
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Döner tip rejeneratör,sayısal çözüm,sonlu farklar yöntemi

Döner tip rejeneratörler, atık ısıdan faydalanarakenerji tasarrufu sağlanması amacıyla iklimlendirme sistemleri gibi düşüksıcaklık uygulamalarında da kullanılmaktadır. Bu çalışmada, döner tiprejeneratörler için geliştirilen matematiksel model sonlu farklar yöntemikullanılarak çözülmüş ve bu yöntemde kullanılacak sınır şartlarının çözümüzerindeki etkileri araştırılmıştır. Periyotlar arası geçiş noktalarında ikifarklı sınır şartı kullanılmıştır. Bir periyottan diğer periyoda (sıcakperiyottan soğuk periyoda ya da soğuk periyottan sıcak periyoda) geçişnoktalarında, sınır şartı olarak doğrudan akışkan sıcaklığını vermek yerine, bunoktalarda akışkanda iletimle ısı transferi olmadığı varsayımının daha doğru sonuçlarverdiği ortaya konmuştur.

Döner tip rejeneratörler, atık ısıdan faydalanarakenerji tasarrufu sağlanması amacıyla iklimlendirme sistemleri gibi düşüksıcaklık uygulamalarında da kullanılmaktadır. Bu çalışmada, döner tiprejeneratörler için geliştirilen matematiksel model sonlu farklar yöntemikullanılarak çözülmüş ve bu yöntemde kullanılacak sınır şartlarının çözümüzerindeki etkileri araştırılmıştır. Periyotlar arası geçiş noktalarında ikifarklı sınır şartı kullanılmıştır. Bir periyottan diğer periyoda (sıcakperiyottan soğuk periyoda ya da soğuk periyottan sıcak periyoda) geçişnoktalarında, sınır şartı olarak doğrudan akışkan sıcaklığını vermek yerine, bunoktalarda akışkanda iletimle ısı transferi olmadığı varsayımının daha doğru sonuçlarverdiği ortaya konmuştur.
Kristal Viyolet boyar maddesinin renk giderimi ile çift frekans (20 kHz+640 kHz) ultrasonik sisteminin optimum koşullarının belirlenmesi
Kristal Viyolet boyar maddesinin renk giderimi ile çift frekans (20 kHz+640 kHz) ultrasonik sisteminin optimum koşullarının belirlenmesi
Yazar: Eren, Zeynep; O&#039;shea, Kevin
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 35 No. 3, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Çift frekans ultrasonik oksidasyon,Kristal Viyolet,kalorimetri

Su ve atıksu arıtımında tek frekans ultrasonik oksidasyon uygulaması son yıllarda başarılı bir şekilde kullanılmaktadır. Ultrasonik oksidasyon sistem parametrelerinin optimize edilmesi ile ilave bir kimyasal gerektirmeden su ortamındaki kirleticilerin arıtılmasını etkin bir şekilde sağlamaktadır. Bununla birlikte, son yıllarda ultrasonik oksidasyon sistemlerinin verimliliğini artırmak için düşük ve yüksek frekans ultrasonik kaynaklar birleştirilerek çift frekanslı ultrasonik sistemler elde edilmektedir. İki yada daha fazla frekansa sahip olan bu sistemler kavitasyonel ürün olarak adlandırılabilecek oksidasyonda rol alan aktif radikal türlerini artırmakta ve hedef kirleticilerin daha yüksek verimle arıtılmasını sağlamaktadır. Çift frekans uygulamaları ayrıca aktif radikal türlerinin çözelti faza difüzyonunu kolaylaştırmakta ve böylece sıvı fazdaki kirleticiler için daha fazla aktif radikal bulunması anlamına gelmektedir. Bu çalışma 20 kHz düşük ve 640 kHz yüksek frekansa sahip iki ultrasonik kaynağın eşzamanlı olarak çalıştırılması ile elde edilen Çift Frekans Ultrasonik Sistemin (ÇFUS) optimum işletme parametrelerini Kristal Viyolet (KV) boyar maddesinin parçalanması üzerinden belirlemeyi amaçlamaktadır. Ultrasonik sistemin güç optimizasyonu kalorimetrik deneylerle yapılacaktır.

Su ve atıksu arıtımında tek frekans ultrasonik oksidasyon uygulaması son yıllarda başarılı bir şekilde kullanılmaktadır. Ultrasonik oksidasyon sistem parametrelerinin optimize edilmesi ile ilave bir kimyasal gerektirmeden su ortamındaki kirleticilerin arıtılmasını etkin bir şekilde sağlamaktadır. Bununla birlikte, son yıllarda ultrasonik oksidasyon sistemlerinin verimliliğini artırmak için düşük ve yüksek frekans ultrasonik kaynaklar birleştirilerek çift frekanslı ultrasonik sistemler elde edilmektedir. İki yada daha fazla frekansa sahip olan bu sistemler kavitasyonel ürün olarak adlandırılabilecek oksidasyonda rol alan aktif radikal türlerini artırmakta ve hedef kirleticilerin daha yüksek verimle arıtılmasını sağlamaktadır. Çift frekans uygulamaları ayrıca aktif radikal türlerinin çözelti faza difüzyonunu kolaylaştırmakta ve böylece sıvı fazdaki kirleticiler için daha fazla aktif radikal bulunması anlamına gelmektedir. Bu çalışma 20 kHz düşük ve 640 kHz yüksek frekansa sahip iki ultrasonik kaynağın eşzamanlı olarak çalıştırılması ile elde edilen Çift Frekans Ultrasonik Sistemin (ÇFUS) optimum işletme parametrelerini Kristal Viyolet (KV) boyar maddesinin parçalanması üzerinden belirlemeyi amaçlamaktadır. Ultrasonik sistemin güç optimizasyonu kalorimetrik deneylerle yapılacaktır.
Dalgacık dönüşümü ve makine öğrenme teknikleri kullanılarak FTIR sinyallerinden kolon kanseri hastaları ve sağlıklı kişileri sınıflandırmak için yeni bir yöntem
Dalgacık dönüşümü ve makine öğrenme teknikleri kullanılarak FTIR sinyallerinden kolon kanseri hastaları ve sağlıklı kişileri sınıflandırmak için yeni bir yöntem
Yazar: Toraman, Suat; Türkoğlu, İbrahim
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 35 No. 2, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; FTIR sinyali,kolon kanseri,dalgacık dönüşümü,özellik çıkarımı,sınıflandırma

Fourier DönüşümüKızılötesi (FTIR – Fourier Transform Infrared) spektroskopisi, kimyasaldeğişimleri saptayabilme kabiliyetinden dolayı kan örneklerinden kanseritespiti çalışmalarında kullanılmaktadır. Hastaların ve sağlıklı kişilerin FTIRsinyalini ayırt etmeye yönelik çalışmalardaki en büyük zorluk, FTIRsinyallerinde açık bir spektral farkın olmamasıdır. Daha önceki çalışmalarda,bu zorluğun üstesinden gelmek için kan örneklerinin kurutulup, daha sonra FTIRölçümü sonucu elde edilen sinyalindeki pik değerleri veya pik oranları kullanılmıştır.Önerilen yöntemde ise, literatürden farklı olarak, plazma örneklerikurutulmadan sıvı halde ölçülmüş ve elde edilen FTIR sinyali bir bütün olarakincelenmiştir. Her bir FTIR sinyali, dalgacık dönüşümü kullanılarak altbantlara ayrıştırılmıştır. Kolon kanseri hastaları ve sağlıklı kişiler, FTIRsinyalinin alt bantlardan çıkarılan özellikler kullanılaraksınıflandırılmıştır. Sınıflandırma işlemi için Yapay Sinir Ağları (YSA), DestekVektör Makineleri (DVM) ve k-En Yakın Komşu (k-NN) algoritmaları kullanılmıştır.Kolon kanseri hastaları ve sağlıklı kişiler DVM ile %97,14 doğruluklasınıflandırılmıştır. Deneysel sonuçlar, önerilen yöntemin, kolon kanserihastalarını ve sağlıklı bireyleri ayırt etmede faydalı bir yöntem olabileceğinigöstermektedir.

Fourier DönüşümüKızılötesi (FTIR – Fourier Transform Infrared) spektroskopisi, kimyasaldeğişimleri saptayabilme kabiliyetinden dolayı kan örneklerinden kanseritespiti çalışmalarında kullanılmaktadır. Hastaların ve sağlıklı kişilerin FTIRsinyalini ayırt etmeye yönelik çalışmalardaki en büyük zorluk, FTIRsinyallerinde açık bir spektral farkın olmamasıdır. Daha önceki çalışmalarda,bu zorluğun üstesinden gelmek için kan örneklerinin kurutulup, daha sonra FTIRölçümü sonucu elde edilen sinyalindeki pik değerleri veya pik oranları kullanılmıştır.Önerilen yöntemde ise, literatürden farklı olarak, plazma örneklerikurutulmadan sıvı halde ölçülmüş ve elde edilen FTIR sinyali bir bütün olarakincelenmiştir. Her bir FTIR sinyali, dalgacık dönüşümü kullanılarak altbantlara ayrıştırılmıştır. Kolon kanseri hastaları ve sağlıklı kişiler, FTIRsinyalinin alt bantlardan çıkarılan özellikler kullanılaraksınıflandırılmıştır. Sınıflandırma işlemi için Yapay Sinir Ağları (YSA), DestekVektör Makineleri (DVM) ve k-En Yakın Komşu (k-NN) algoritmaları kullanılmıştır.Kolon kanseri hastaları ve sağlıklı kişiler DVM ile %97,14 doğruluklasınıflandırılmıştır. Deneysel sonuçlar, önerilen yöntemin, kolon kanserihastalarını ve sağlıklı bireyleri ayırt etmede faydalı bir yöntem olabileceğinigöstermektedir.
Dikdörtgen bir kanaldaki farklı kavite geometrilerinin akışa etkilerinin deneysel ve sayısal incelenmesi
Dikdörtgen bir kanaldaki farklı kavite geometrilerinin akışa etkilerinin deneysel ve sayısal incelenmesi
Yazar: Özmen, Yücel; Aksu, Erhan; Gürsel Özmen, Nurhan
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 36 No. 2, 2019
Anahtar kelimeler: Kavite akışı,basınç katsayısı,ortalama hız,türbülans kinetik enerjisi,türbülans modeli

Bu çalışmada, kavite geometrisindekideğişikliğin akış alanına etkisi deneysel ve sayısal olarak incelenmiştir. Üçgen, yamuk, dikdörtgen ve ters yamuk şeklindedört farklı kavite geometrisinde, akış doğrultusunda kavite yüzeyleriboyunca basınç dağılımları ve kavite boşlukları boyunca ortalama hız vetürbülans kinetik enerjisi dağılımları eldeedilmiştir. Re=100000 için elde edilensonuçlar, hem basınç dağılımlarının hem de hız dağılımlarının kavitegeometrisinden etkilendiğini göstermektedir. Kavitelerin ön kenarından itibarenakış ayrılmakta ve kavite boşluklarında ters akış bölgeleri oluşmaktadır. Üçgen ve yamuk geometrilerde, kavite yüzeyleri boyuncabasınç katsayıları sinüsoidal bir dağılım göstermektedir. Dikdörtgen ve tersyamuk geometrilerde ise, kavite tabanlarının orta bölümünde basınç katsayılarınegatif pik değerler almaktadır. Kavitelerde, serbest akış ile ters akışarasındaki bölgelerde türbülans kinetik enerjisi artmaktadır. Realizable k-ε veReynolds Stress türbülans modelleri kullanılarak zaman bağımsız olarak üçboyutlu sayısal çözümlerin gerçekleştirildiği çalışmada, Reynolds Stresstürbülans modeli ile elde edilen sonuçların deneysel verilere daha yakın olduğugörülmüştür.

Bu çalışmada, kavite geometrisindekideğişikliğin akış alanına etkisi deneysel ve sayısal olarak incelenmiştir. Üçgen, yamuk, dikdörtgen ve ters yamuk şeklindedört farklı kavite geometrisinde, akış doğrultusunda kavite yüzeyleriboyunca basınç dağılımları ve kavite boşlukları boyunca ortalama hız vetürbülans kinetik enerjisi dağılımları eldeedilmiştir. Re=100000 için elde edilensonuçlar, hem basınç dağılımlarının hem de hız dağılımlarının kavitegeometrisinden etkilendiğini göstermektedir. Kavitelerin ön kenarından itibarenakış ayrılmakta ve kavite boşluklarında ters akış bölgeleri oluşmaktadır. Üçgen ve yamuk geometrilerde, kavite yüzeyleri boyuncabasınç katsayıları sinüsoidal bir dağılım göstermektedir. Dikdörtgen ve tersyamuk geometrilerde ise, kavite tabanlarının orta bölümünde basınç katsayılarınegatif pik değerler almaktadır. Kavitelerde, serbest akış ile ters akışarasındaki bölgelerde türbülans kinetik enerjisi artmaktadır. Realizable k-ε veReynolds Stress türbülans modelleri kullanılarak zaman bağımsız olarak üçboyutlu sayısal çözümlerin gerçekleştirildiği çalışmada, Reynolds Stresstürbülans modeli ile elde edilen sonuçların deneysel verilere daha yakın olduğugörülmüştür.
Renkli SURF tabanlı kopyala yapıştır sahteciliği tespiti
Renkli SURF tabanlı kopyala yapıştır sahteciliği tespiti
Yazar: Muzaffer, Gül; Ulutaş, Güzin
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 34 No. 3, 2016
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Sayısal görüntü doğrulama,kopyala yapıştır sahteciliği,SURF

Günümüzdebirçok önemli alanda kullanılan sayısal görüntülerin doğruluğu ve güvenilirliğibüyük önem arz etmektedir. Sayısal görüntü doğrulama yöntemlerinden pasifyöntemlerin ele aldığı en yaygın sahtecilik türlerinden birisi kopyala yapıştırsahteciliğidir. Kopyala yapıştır sahteciliğinin gerçekleştirilme kolaylığı, butür sahteciliğin yaygın bir şekilde görülebilmesine neden olmuştur. Yapılançalışmada özellikle renkli görüntülerde daha etkin sonuç elde etmek amaçlı birkopyala yapıştır sahteciliği tespiti yöntemi önerilmiştir. Yöntemin literatürdevar olan SURF tabanlı yöntem ile karşılaştırılması yapılarak etkinliği raporedilmiştir. Bununla birlikte önerilen yöntem ile dönme, Gauss bulanıklaştırmave gürültü ekleme ataklarına maruz kalmış sahte görüntülerin tespiti de etkinbir şekilde gerçekleştirilebilmektedir

Günümüzdebirçok önemli alanda kullanılan sayısal görüntülerin doğruluğu ve güvenilirliğibüyük önem arz etmektedir. Sayısal görüntü doğrulama yöntemlerinden pasifyöntemlerin ele aldığı en yaygın sahtecilik türlerinden birisi kopyala yapıştırsahteciliğidir. Kopyala yapıştır sahteciliğinin gerçekleştirilme kolaylığı, butür sahteciliğin yaygın bir şekilde görülebilmesine neden olmuştur. Yapılançalışmada özellikle renkli görüntülerde daha etkin sonuç elde etmek amaçlı birkopyala yapıştır sahteciliği tespiti yöntemi önerilmiştir. Yöntemin literatürdevar olan SURF tabanlı yöntem ile karşılaştırılması yapılarak etkinliği raporedilmiştir. Bununla birlikte önerilen yöntem ile dönme, Gauss bulanıklaştırmave gürültü ekleme ataklarına maruz kalmış sahte görüntülerin tespiti de etkinbir şekilde gerçekleştirilebilmektedir
Kevlar fiber-epoksi kompozit malzemesinin frezeleme işleminin faktöriyel tasarım ve hedef programlama yöntemleriyle eniyilemesi
Kevlar fiber-epoksi kompozit malzemesinin frezeleme işleminin faktöriyel tasarım ve hedef programlama yöntemleriyle eniyilemesi
Yazar: İç, Yusuf Tansel; Elaldı, Faruk; Keçeci, Barış; Önder Uzun, Gözde; Limoncuoğlu, Nur; Aksoy, İrem
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 34 No. 3, 2016
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Kevlar fiber-epoksi kompozit malzemesi,deney tasarımı,faktöriyel tasarım,çok yanıtlı eniyileme,hedef programlama

Kevlarfiber-epoksi kompozit malzemesi, çeşitli üstün özelliklerinden dolayıkullanımının getirdiği avantajlar nedeniyle günümüzde birçok üretim alanındaözellikle balistik koruyucu amaçlı olarak tercih edilmektedir. Kevlarfiber-epoksi kompozit malzemesinin işlenmesi sırasında daha çok gelenekselişleme yöntemleri kullanılmaktadır. Ancak kesme parametrelerine ait uygunseviyeler belirlenmediği için malzemenin işlenmesi sırasında çeşitli bozulmalaryaşanmaktadır. Makale kapsamında 2k faktöriyel tasarım tekniği ilehedef programlama yöntemi bütünleşik olarak kullanılarak, kevlar fiber-epoksikompozit malzemenin frezeleme operasyonunun iki kalite karakteristiği olandelaminasyon ve yüzey pürüzlüğünün eşzamanlı olarak eniyilenmesigerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar çok ölçütlü karar verme tabanlıTaguchi yöntemleri sonuçlarıyla karşılaştırılmıştır.

Kevlarfiber-epoksi kompozit malzemesi, çeşitli üstün özelliklerinden dolayıkullanımının getirdiği avantajlar nedeniyle günümüzde birçok üretim alanındaözellikle balistik koruyucu amaçlı olarak tercih edilmektedir. Kevlarfiber-epoksi kompozit malzemesinin işlenmesi sırasında daha çok gelenekselişleme yöntemleri kullanılmaktadır. Ancak kesme parametrelerine ait uygunseviyeler belirlenmediği için malzemenin işlenmesi sırasında çeşitli bozulmalaryaşanmaktadır. Makale kapsamında 2k faktöriyel tasarım tekniği ilehedef programlama yöntemi bütünleşik olarak kullanılarak, kevlar fiber-epoksikompozit malzemenin frezeleme operasyonunun iki kalite karakteristiği olandelaminasyon ve yüzey pürüzlüğünün eşzamanlı olarak eniyilenmesigerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar çok ölçütlü karar verme tabanlıTaguchi yöntemleri sonuçlarıyla karşılaştırılmıştır.
Çift hazneli döngüsel bir türbin için tasarım parametrelerinin incelenmesi
Çift hazneli döngüsel bir türbin için tasarım parametrelerinin incelenmesi
Yazar: Kayacan, Murat Kenan; Okur, Melih
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 34 No. 3, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Turbo döngüsel motor,döner valf türbin

Günümüzdeüzerinde yoğun çalışmalar yapılan insansız hava araçları ve hibrit otomobilleriçin, yüksek verimliliğe ve güç-ağırlık oranına sahip motorlara ihtiyaçduyulmaktadır. Bu ihtiyaçları karşılama potansiyeline sahip döngüsel bir motorolan Pars motor, endüstride kullanılan tek paletli soğutucu kompresör vegenleştiricilerin yapıları ile benzerlik göstermektedir. Bu çalışmada dönervalfli sisteme sahip olan Pars türbin yerine valf ve güç türbinlerinden oluşanyeni bir çift hazneli türbin tasarlanmıştır. Tasarım parametreleri olarak,eksantriklik oranı, hacim oranı, faz farkı açısı belirlenmiş ve momentdeğerleri hesaplanmıştır. Yapılan teorik hesaplamalarda çift hazneli türbindedöner valfli sisteme göre eşit giriş zamanı açıları için %47 moment artışı eldeedilmiştir.

Günümüzdeüzerinde yoğun çalışmalar yapılan insansız hava araçları ve hibrit otomobilleriçin, yüksek verimliliğe ve güç-ağırlık oranına sahip motorlara ihtiyaçduyulmaktadır. Bu ihtiyaçları karşılama potansiyeline sahip döngüsel bir motorolan Pars motor, endüstride kullanılan tek paletli soğutucu kompresör vegenleştiricilerin yapıları ile benzerlik göstermektedir. Bu çalışmada dönervalfli sisteme sahip olan Pars türbin yerine valf ve güç türbinlerinden oluşanyeni bir çift hazneli türbin tasarlanmıştır. Tasarım parametreleri olarak,eksantriklik oranı, hacim oranı, faz farkı açısı belirlenmiş ve momentdeğerleri hesaplanmıştır. Yapılan teorik hesaplamalarda çift hazneli türbindedöner valfli sisteme göre eşit giriş zamanı açıları için %47 moment artışı eldeedilmiştir.
Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşıt süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü
Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşıt süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü
Yazar: Sever, Mert; Şendur, Hasan Sefa; Yazıcı, Hakan; Arslan, Mehmet Selçuk
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 34 No. 3, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Durum türevi geri beslemeli LQR kontrol,aktif süspansiyon sistemleri,biodinamik sürücü modeli,doğrusal matris eşitsizlikleri

Kontrolör tasarım problemi doğrusal matriseşitsizliklerinin yardımı ile dış bükey optimizasyon problemi olarak ifadeedilmiştir. Kontrolör performansının sürüş konforu, güvenliği ve güç tüketimiaçısından incelenebilmesi için süspansiyon, koltuk ve sürücü dinamikleriniiçeren beş serbestlik dereceli bir model kullanılmıştır. Önerilen kontrolörünperformansı, klasik durum geri beslemeli LQR kontrolör ile karşılaştırılarak,ISO2631 standardı sayesinde farklı yol pürüzlülüğü dereceleri ve sürüş hızlarıiçin sınanmıştır.Buçalışmada, bir taşıt süspansiyon sisteminin aktif titreşim kontrolü için durumtürevi geri beslemeli LQR kontrolör tasarımı önerilmiştir. Aktif titreşimkontrolü problemleri özelinde ivme-ölçerler yaygın olarak kullanıldıkları içindurum değişkenlerinin türevleri olan hız ve ivme sinyalleri, durum değişkenleriolan hız ve konum sinyallerine kıyasla daha kolay elde edilebilmektedir. Buyüzden literatürde sıklıkla karşılaşılan durum geri beslemeli aktif süspansiyontasarımları yerine durum türevi geri beslemeli kontrol yapısı ele alınmıştır.

Kontrolör tasarım problemi doğrusal matriseşitsizliklerinin yardımı ile dış bükey optimizasyon problemi olarak ifadeedilmiştir. Kontrolör performansının sürüş konforu, güvenliği ve güç tüketimiaçısından incelenebilmesi için süspansiyon, koltuk ve sürücü dinamikleriniiçeren beş serbestlik dereceli bir model kullanılmıştır. Önerilen kontrolörünperformansı, klasik durum geri beslemeli LQR kontrolör ile karşılaştırılarak,ISO2631 standardı sayesinde farklı yol pürüzlülüğü dereceleri ve sürüş hızlarıiçin sınanmıştır.Buçalışmada, bir taşıt süspansiyon sisteminin aktif titreşim kontrolü için durumtürevi geri beslemeli LQR kontrolör tasarımı önerilmiştir. Aktif titreşimkontrolü problemleri özelinde ivme-ölçerler yaygın olarak kullanıldıkları içindurum değişkenlerinin türevleri olan hız ve ivme sinyalleri, durum değişkenleriolan hız ve konum sinyallerine kıyasla daha kolay elde edilebilmektedir. Buyüzden literatürde sıklıkla karşılaşılan durum geri beslemeli aktif süspansiyontasarımları yerine durum türevi geri beslemeli kontrol yapısı ele alınmıştır.
Aktif Co-Ti (II) -B alaşım katalizörlerinin hidrojen üretiminde NaBH4 hidroliz reaksiyonu ve çevresel etkiler için kinetik özelliklerin analizi
Aktif Co-Ti (II) -B alaşım katalizörlerinin hidrojen üretiminde NaBH4 hidroliz reaksiyonu ve çevresel etkiler için kinetik özelliklerin analizi
Yazar: Özdemir, Oğuz Kaan
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 34 No. 3, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Kobalt titanyum (II) borit,sodyum borohidrid,hidrojen üretimi

Aktifolmayan soy metallerin ilavesi, katalizörün katalitik performansını etkiler. Buçalışmada, sodyum borohidrit (NaBH4) 'in katalitik hidroliziylehidrojen üretimi için TiCl2 metal tuzundan yeni ve verimli bir üçlüKobalt-Titanyum (II) -Borid (Co-Ti(II)-B) katalizörleri hazırlanmıştır.Co-Ti(II)-B katalizörü yardımıyla, hidrojen üretim oranı, farklı titanyumkonsantrasyonu, çözelti sıcaklığı, NaBH4 konsantrasyonu ve NaOH (bazdengeleyici) konsantrasyonunun bir fonksiyonu olarak ölçülmüştür. Katalizörünaktivitesi, termodinamik bakış açılarından analiz edilmiş ve Co-B katalizörüile karşılaştırılmıştır. Yüksek katalitik verimliliğe ek olarak, katalizörciddi koşullarda yüksek kararlılık ve aktivasyon kaybına karşı yüksek toleransgibi önemli özellikleri içermelidir. En yüksek hidrojen üretim oranı, %5 ağ.Ti/(Ti + Co) molar oranı ile elde edilmiş ve bu katalizör için, optimum yakıtkonsantrasyonu, ağırlıkça %7,5 NaOH ile %7,5 NaBH4 olaraktanımlanmıştır.

Aktifolmayan soy metallerin ilavesi, katalizörün katalitik performansını etkiler. Buçalışmada, sodyum borohidrit (NaBH4) 'in katalitik hidroliziylehidrojen üretimi için TiCl2 metal tuzundan yeni ve verimli bir üçlüKobalt-Titanyum (II) -Borid (Co-Ti(II)-B) katalizörleri hazırlanmıştır.Co-Ti(II)-B katalizörü yardımıyla, hidrojen üretim oranı, farklı titanyumkonsantrasyonu, çözelti sıcaklığı, NaBH4 konsantrasyonu ve NaOH (bazdengeleyici) konsantrasyonunun bir fonksiyonu olarak ölçülmüştür. Katalizörünaktivitesi, termodinamik bakış açılarından analiz edilmiş ve Co-B katalizörüile karşılaştırılmıştır. Yüksek katalitik verimliliğe ek olarak, katalizörciddi koşullarda yüksek kararlılık ve aktivasyon kaybına karşı yüksek toleransgibi önemli özellikleri içermelidir. En yüksek hidrojen üretim oranı, %5 ağ.Ti/(Ti + Co) molar oranı ile elde edilmiş ve bu katalizör için, optimum yakıtkonsantrasyonu, ağırlıkça %7,5 NaOH ile %7,5 NaBH4 olaraktanımlanmıştır.