hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Poliamit 6/Mika kompozitlerin mekanik ve tribolojik performansına mika katkı oranının etkisi
The effect of mica filler content on the mechanical and tribological performance of Polyamide-6/Mica composites
Yazar: Ünal, Hüseyin; Yetgin, Salih Hakan; Ünal, Veysel Furkan
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 14 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Aşınma,Mekanik özellikler,Mika,PA6,Sürtünme ; Friction,Mechanical properties,Mica,PA6,Wear

Elektrik endüstrisinde çalışan bazı parçalardan elektriksel yalıtkanlık, mekanik performans ve aşınma direnci özellikleri beklenildiği için gerekli performansı sağlayabilecek, ağırlıkça %10, 20 ve 30 oranlarında mika katkılı PA6 (PA6-M) kompozitleri üretilmiştir. PA6-M kompozitleri önce çift vidalı olarak tasarlanan bir kompound makinesinde granül formda üretilmiştir. Sonrasında ise enjeksiyonla kalıplama yöntemi kullanılarak mekanik ve tribolojik test numuneleri basılmıştır. Üretilen kompozit test numunelerinin mekanik ve tribolojik performansları incelenmiştir. Mekanik özelliklerin belirlenmesi için çekme, çentikli izod darbe ve sertlik testleri yapılmıştır. Triboloji deneyleri pim-disk aşınma test cihazında, kuru şartlar altında ve ortam sıcaklığında gerçekleştirilmiştir. Triboloji deneyleri 0,6 m/s hızda ve üç farklı yükte (60N, 120N ve 180N) gerçekleştirilmiştir. Deneyler sonucunda, PA6 polimer ana matrisine mika ilavesi ile üretilen kompozit malzemelerin çekme dayanımı, elastiklik modülü ve sertlikte artış göstermiştir. Buna ilaveten darbe mukavemeti, aşınma oranı ve sürtünme katsayısı değerleri ise azalmıştır. Ayrıca, triboloji deneylerinde çalışılan tüm malzemelerin sürtünme katsayısı ve aşınma oranı değerleri yükün artırılması ile birlikte azalmıştır.

Since electrical insulation, mechanical performance and wear resistance properties are expected from some parts working in the electrical industry, PA6 (PA6-M) composites filled with 10, 20 and 30 wt% mica have been produced to provide the required performances. PA6-M composites were first produced in granule form in a compounding machine designed as twin screw. Afterwards, mechanical and tribological test specimens were molded using injection moulding method. The mechanical and tribological performances of the composite test specimens were investigated. Tensile, notched Izod impact and hardness tests were performed to determine mechanical properties. Tribological tests were carried out in a pin-disc wear test rig under dry conditions and at ambient temperature. Tribological tests were carried out at a speed of 0.6 m/s and three different loads (60 N, 120 N and 180 N). As a result of the experiments, the tensile strength, modulus of elasticity and hardness of the composite materials produced with the addition of mica filler to the PA6 polymer base matrix increased. In addition, impact strength, wear rate and coefficient of friction values decreased. Moreover, friction coefficient and wear rate values of all materials studied in tribological experiments decreased with increasing load.
Nano silis katkılı trakitik tüf esaslı geopolimer harçların farklı kür ortamlarında özelliklerinin incelenmesi
Nano silica added trachytic tuff based geopolymer mortars investigation of properties in different curing environment
Yazar: Pehlivan, Hadaan
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 13 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Alkali activator,Acid,Geopolymer,Nano silica,Sulphate,Trachytic tuff ; Alkali aktivatör,Asit,Geopolimer,Nano silis,Sülfat,Trakitik tüf

Bu çalışmada, nano silis (NS) ilave edilmiş alkalilerle aktifleştirilmiş trakitik tüf (TT) ile üretilen geopolimer harçların farklı kür ortamlarında dayanımları araştırılmıştır. Harçları aktive etmek için çok yaygın olarak kullanılmayan kalsiyum hidroksit Ca(OH)2 ve sodyum karbonat (Na2CO3) kombine alkali aktivatörü kullanılmıştır. Geopolimerler çevre dostu üretimlere katkı sağlayacak şekilde alümino silikat ve endüstriyel atık esaslı malzemelerden elde edilebilir. Çalışmada kullanılan trakitik tüf bol miktarda alümino-silikat içeren volkanik orijinli ve alkali aktive özelliği endüstriyel atıklara göre düşük bir malzemedir. Bu nedenle geopolimer harçlar literatür ayrıntılı incelenerek 80°C sıcaklıkta 96 saat kür ortamında sentezlenmiştir. Sülfat ve asit saldırıları yapı malzemelerinin hizmet ömrünü etkileyen en önemli kimyasal sorunlardır. Bu kapsamda %5 sodyum sülfat (Na2SO4), magnezyum sülfat (MgSO4), ve hidroklorik asit (HCl) çözeltilerinde 360 gün pH değişimleri ile birlikte mekanik davranışı incelenen geopolimer harçlarda en iyi performans gösteren %1.0 nano silis katkılı numunelerin sırasıyla; pH değerlerinin 13.2-11.8, 11.6-8.5, 3.5-2.6 aralığında; eğilme dayanımının 12.25, 11.50, 7.41 MPa; basınç dayanımının 66.12, 50.63, 40.82 MPa; olduğu görülmüştür.

In this study, the strength of geopolymer mortars produced with alkali-activated trachytic tuff (TT) with nano silica (NS) added was investigated by curing in different environments. Calcium hydroxide Ca(OH)2 and sodium carbonate (Na2CO3 ) combined alkali activator, which is not widely used, was used to activate the mortars. Geopolymers can be obtained from alumino silicate and industrial waste based materials to contribute to environmentally friendly production. The trachytic tuff used in the study is a material of volcanic origin containing abundant alumino silicate and has a lower alkaline-activated property compared to industrial wastes. For this reason, geopolymer mortars were synthesized in a 96-hour curing environment at 80°C by examining the detailed literature. Sulfate and acid attacks are the most important chemical problems affecting the service life of building materials. In this context, the samples with 1.0% nano silica additive, which showed the best performance in geopolymer mortars, whose mechanical behavior was examined in 5% sodium sulphate (Na2SO4), magnesium sulphate (MgSO4), and hydrochloric acid (HCl) solutions along with pH changes for 360 days; pH values are in the range of 13.2-11.8, 11.6-8.5, 3.5-2.6; bending strength of 12.25, 11.50, 7.41 MPa; compressive strength of 66.12, 50.63, 40.82 MPa; was found to be.
Kavak ağacı talaşına borik asit impregnasyon ile elde edilmiş aktif karbon (KB-A) ile sulu çözeltiden ağır metal giderimi
Heavy metal removal from aqueous solution with activated carbon (KB-A) obtained by boric acid ımpregnation on poplar wood sawdust
Yazar: Genel, Yaşar
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 13 No. 4, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Adsorption,Activated carbon,Activation,Heavy metal,Isotherm ; Adsorpsiyon,Aktif karbon,Ağır metal,Etkinleştirme,İzoterm

Bu çalışmada, Van yöresinde yetişen kavak ağacı talaşına (K-S) borik asit impregnasyonu ile elde edilmiş aktif karbon (KB-A) ile atık sulardaki Pb(II), Cr(III), Zn(II) ve Co(II) ağır metallerin uzaklaştırılması çalışıldı. Çalışmada adsorpsiyona etki eden parametreler incelendi ve optimum değerler tespit edildi. Bu amaçla çözelti pH’sı, KB-A miktarı, temas süresi ve metal konsantrasyonu gibi farklı parametrelerin ağır metal uzaklaştırma işlemi üzerinde etkileri incelendi. Adsorpsiyon işlemi sonucunda, çalışılan tüm metallerin adsorpsiyonu, sıcaklık artıkça azaldığı görüldü. Adsorpsiyonun Langmuir ve Freundlich   modellerine uyduğu görüldü. Maksimum adsorpsiyon kapasitesi değerleri Cr(III) için 30.89 mg g-1, Pb(II) için 30.49 mg g-1, Zn(II) için 30.30 mg g-1 ve  Co(II) için 27.70 mg g-1olduğu belirlendi. Termodinamik parametre sonuçlarına göre, adsorpsiyonun kendiliğinden olduğunu, reaksiyon kinetik olarak yalancı ikinci dereceden modele uyduğu görüldü. KB-A adsorpsiyon kabiliyeti büyükten küçüğe Cr(III)˃ Pb(II) ˃Zn(II) ˃ Co(II)  şeklinde sıralanan bir eğilim gösterdi.

In this study, the removal of heavy metals Pb(II), Cr(III), Zn(II) and Co(II) in wastewater with activated carbon (KB-A) obtained by boric acid impregnation to poplar sawdust (K-S) grown in the Van region was investigated. The parameters affecting adsorption were examined and optimum values were determined. For this purpose, the effects of different parameters such as solution pH, KB-A dosage, contact time and metal concentration were studied for their effects on the removal of heavy metals. As a result of the adsorption process, It was observed that the adsorption of all metals decreased with increasing temperature. The adsorption process was found to follow the Langmuir and Freundlich models. The maximum adsorption capacity values were determined as 30.89 mg g-1 for Cr(III), 30.49 mg g-1 for Pb(II), 30.30 mg g-1 for Zn(II) and 27.70 mg g-1 for Co(II). According to the thermodynamic parameter results, the adsorption process was spontaneous, and the reaction followed a pseudo-second-order kinetic model. The KB-A adsorption ability showed a trend ordered from large to small as Cr(III)˃ Pb(II) ˃Zn(II) ˃ Co(II).
Derin öğrenme tabanlı saklanan kamufle tankların tespiti: son teknoloji YOLO ağlarının karşılaştırmalı analizi
Detection of hidden camouflaged tanks based on deep learning: comparative analysis of state-of-the-art YOLO networks
Yazar: Bayram, Ahmet Furkan; Nabiyev, Vasif
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 13 No. 4, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Derin öğrenme,Kamuflajlı tank tespiti,YOLOv6,Zırhlı araçlar ; Deep learning,Camouflage tank detection,YOLOv6,Armored vehicles

Düşman hedeflerinin tespiti ve takibi, askeri operasyonlar için hayati öneme sahiptir. Bu çalışmada, kamufle tankların tespiti için derin öğrenme tekniklerinin kullanılması incelenmektedir. Bu çalışmanın temel amacı, ormanlık alanlarda gizlenmiş kamufle tankların tespit edilmesini sağlamaktır. Bu sayede, düşman hedeflerinin tespiti ve takibi daha etkili bir şekilde yapılabilmekte ve askerlerin güvenliği sağlanabilmektedir. YOLO mimarisi, nesne tespiti ve sınıflandırma işlemlerini tek bir ağda birleştirerek daha hızlı ve doğru sonuçlar elde etmeyi sağlamaktadır. YOLOv5, YOLOv6, YOLOv7 ve YOLOv8 mimari tasarımları karşılaştırılmıştır. YOLOv6 mimari tasarımı, diğer tasarımlardan daha iyi performans göstermiştir. Bu tasarım, 2.234 adet tank görüntüsü ve 774 adet otomobil görüntüsü kullanılarak yapılan performans analizi sonucunda 0,983 mAP50 değerini, 0,966 kesinliği, 0,935 anma ve 0,950 F1 skorunu elde etmiştir. Bu çalışmanın sonuçları, farklı YOLO mimari tasarımlarının nesne tespiti ve sınıflandırma işlemlerinde yüksek performans elde ettiğini göstermektedir.

Detection and tracking of enemy targets is vital to military operations. In this study, the use of deep learning techniques to detect camouflaged tanks is examined. The main purpose of this study is to detect camouflaged tanks hidden in forest areas. In this way, the detection and tracking of enemy targets can be done more effectively and the security of the soldiers can be ensured. The YOLO architecture combines object detection and classification into a single network, resulting in faster and more accurate results. YOLOv5, YOLOv6, YOLOv7 and YOLOv8 architectural designs are compared. The YOLOv6 architectural design outperforms other designs. This design obtained 0,983 mAP50 value, 0,966 precision, 0,935 recall and 0,950 F1 score as a result of performance analysis using 2.234 tank images and 774 car images. The results of this study show that YOLO architectural designs show high performance in object detection and classification.
Lif takviyeli beton yol kaplamalarının dinamik yük altındaki yorulma davranışının incelenmesi
Investigation of fatigue behavior of fiber reinforced concrete pavements under dynamic load
Yazar: Kanbak, Cumhur; Ozcanan, Sedat; Akpınar, Muhammet Vefa; Atahan, Ali
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 13 No. 4, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Concrete pavement,Dynamic analysis,Fiber additive,Fatigue behavior ; Beton yol,Dinamik analiz,Lif katkı,Yorulma davranışı

Tam derzli beton yollarda derzlerden süzülen yağmur suları veya drenaj sularından kaynaklı kaplama altındaki hydropumping sonucu temel tabakasında yumuşama ve sonrasında ince tanelerin yüzeye çıkması sonrası boşluklar oluşmaktadır. Temel tabakasında meydana gelen boşalmalar sonucunda, araçların tekrarlı geçişleri esnasında derz bölgelerinde kısa zamanda oluşan çatlaklar beton kaplamanın hizmet ömrünü kısaltabilmektedir. Bu çalışma kapsamında, beton yollarda meydana gelen bu bozulmalara çözüm olarak piyasada son yıllarda beton sektöründe rağbet gören lif katkılı betonun performansı araştırılmıştır. Bu amaçla lif katkılı ve yalın beton ile hazırlanan plakalar, kaplama altında meydana gelen boşalma baz alınarak tekrarlı yüklemeler altındaki davranışı dinamik yüklemeler ile deneysel olarak incelenmiştir. Liflerin betonda oluşan çatlamalara etkisi, göçme bölgesinde taşıdığı yük miktarı, deplasman performansı gibi parametreler incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar ışığında lif katkılı betonun yalın betona göre derz bölgesindeki çatlaklara karşı daha mukavemetli olduğu tespit edilmiştir.

In full-joint concrete roads, as a result of hydropumping under the pavement caused by rain water or drainage water filtered from the joints, cavities are formed after softening in the foundation layer and then the emergence of fine grains to the surface. As a result of the discharges in the foundation layer, cracks that occur in the joint areas during the repeated passage of vehicles can shorten the service life of the concrete pavement. Within the scope of this study, the performance of fiber-added concrete, which has been in demand in the concrete sector in recent years, has been investigated as a solution to these deteriorations in concrete roads. For this purpose, the behavior of plates prepared with fiber-reinforced and plain concrete under cyclic loading was investigated experimentally with dynamic loading, based on the discharge occurring under the pavement. Parameters such as the effect of fibers on cracking in concrete, the amount of load carried in the collapse zone, and displacement performance were investigated. In the light of the results obtained, it has been determined that fiber reinforced concrete is more resistant to cracks in the joint area than plain concrete.
Bazalt fiber kullanımının düşük plastisiteli kilin serbest basınç dayanımı üzerindeki etkisi
The effect of basalt fiber use on the unconfined compressive strength of low plasticity clay
Yazar: Gürocak, Zülfü; Aslan Topçuoğlu, Yasemin
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 13 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Basalt fiber,Strength,Reinforcement,Kaolin clay ; Bazalt fiber,Dayanım,Güçlendirme,Kaolin kili

Düşük dayanıma sahip killerin dayanımlarını artırmak amacıyla yapılan ve stabilizasyon olarak adlandırılan güçlendirme işlemlerinde farklı katkı malzemeleri kullanılmaktadır. Bu malzemelerden en yaygın olarak kullanılanları ise fiberlerdir.  Son yıllarda, maliyetlerinin düşük, dayanımlarının yüksek ve kolay ulaşılabilir olmalarından dolayı zeminlerin güçlendirilmesinde fiberlerin kullanılması, geleneksel kimyasal stabilizasyon yöntemlerine bir alternatif olarak araştırmacıların dikkatini çekmektedir. Farklı türleri olan fiberlerden bazalt fiberlerin kullanımı ekonomik ve çevreci olmaları nedeniyle artmaktadır. Bu çalışmanın amacı, bazalt fiberin kaolin kilinin dayanımı üzerindeki etkisini araştırmaktır. Farklı oranlarda (kuru ağırlıkça %0, 1, 2 ve 3) bazalt fiberin farklı su içeriklerindeki (%20, 25, 30 ve 35) zemine eklenmesiyle zeminin dayanımında meydana gelen değişimleri incelemek için serbest basınç deneyleri yapılmıştır. Deneysel çalışmalar sonrasında kile %25 oranında su ve %1 oranında bazalt fiber eklenmesi sonucu serbest basınç dayanımının maksimum olduğu belirlenmiştir. Çalışmanın sonuçlarına göre başarılı bir güçlendirmede fiber oranı ile birlikte su oranı da büyük bir etkiye sahiptir.

Different additives are used in reinforcement processes, called stabilization, which are made to increase the strength of low strength clays. Fibers are the most widely used of these materials. In recent years, the use of fibers in the reinforcement of soils has attracted the attention of researchers as an alternative to traditional chemical stabilization methods, due to their low cost, high strength and easy accessibility. The use of basalt fibers, which are different types of fibers, is increasing due to their economic and environmental friendliness. The aim of this study is to investigate the effect of basalt fiber on the strength of kaolin clay. In order to examine the changes in the strength of the soil by adding basalt fiber in different proportions (0, 1, 2 and 3 % by dry weight) to the soil with different water contents (20, 25, 30 and 35%), unconfined compressive tests were carried out. After the experimental studies, it was determined that the unconfined compressive strength was maximum as a result of the addition of 25% water and 1% basalt fiber to the clay. According to the results of the study, the fiber ratio and the water ratio have a great effect on a successful reinforcement.
Sillyon antik kenti stadyum alanındaki olası arkeolojik kalıntıların manyetik, yer radarı ve özdirenç çalışmaları ile araştırılması
Investigation of possible archaeological remains in the stadium area of the ancient city of Sillyon with magnetic, ground penetrating radar and resistivity studies
Yazar: Erçetin, Engin
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 13 No. 4, 2023
Anahtar kelimeler: Geoarcheology ; Jeoarkeoloji ; Gradiometric magnetic method,Sillyon,Georadar ; Gradiyometrik manyetik yöntem,Sillyon,Yer radarı

Arkeolojik alanlarda jeofizik çalışmalar, yeraltında gömülü kültürel mirasların konum ve geometrilerinin araştırılmasında klasik arkeolojik tekniklere göre daha ekonomik, hızlı ve ayrıca tahribatsız çözüm sunan etkin arkeojeofizik yöntemler kullanmaktadır. Bunlardan en yaygın olanları manyetik, yer elektrik ve yer radarı (GPR) yöntemleridir. Bu çalışmada, Antalya’nın Serik ilçesi, Pamfilya bölgesinde Aspendos ile Perge’nin ortasında bulunan Sillyon antik kentinin Stadyum alanında olası gömülü arkeolojik yapı kalıntılarının görüntülenmesi için arkeojeofizik bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Bu kapsamda çalışma alanında arkeojeofiziğin tahribatsız yöntemlerinden olan düşey gradiyometrik manyetik toplam alan, dipol-dipol iki boyutlu elektrik özdirenç ve yer radarı yöntemleri kullanılmıştır. Elde edilen bulgular çerçevesinde kazı çalışmalarına yön verebilecek saptamalar gerçekleştirilmiştir. Stadyum bölgesinin orta kısımında tribünlere ait manyetik anomali bulguları elde edilmiş, yine stadyumun kuzey cephesinde ise alanı diklemesine kesen su akış yolu bulunduğu düşünülmektedir. Bu çalışma, Sillyon antik kentinin tarihi ve arkeolojik önemine katkı sağlamaktadır.

Geophysical studies in archaeological areas use effective archeogeophysical methods that offer a more economical, faster and non-destructive solution compared to classical archaeological techniques in investigating the location and geometry of buried cultural heritages. The most common of these are magnetic, ground electric and ground penetrating radar (GPR) methods. In this study, an archeogeophysical study was carried out to display possible buried archaeological remains in the Stadium area of the ancient city of Sillyon, located in the Pamphylia region of Antalya's Serik district, in the middle of Aspendos and Perge. In this context, vertical gradiometric magnetic total field, dipole-dipole two-dimensional electrical resistivity and ground radar methods, which are non-destructive methods of archaeogeophysics, were used in the study area. Within the framework of the findings obtained, determinations were made that could guide the excavation works. Magnetic anomaly findings of the stands were obtained in the middle part of the stadium area, and it is thought that there is a water flow path that cuts the area vertically on the north side of the stadium. This study contributes to the historical and archaeological importance of the ancient city of Sillyon.
Derin öğrenme ile pencere ayarlı görüntüler kullanılarak beyin inme segmentasyon performansının geliştirilmesi
Improving the performance of brain stroke segmentation using window-adjusted images with deep learning
Yazar: Polat, Özlem; Kartal, Mustafa Said
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 13 No. 4, 2023
Anahtar kelimeler: Software Engineering (Other) ; Yazılım Mühendisliği (Diğer) ; Biomedical Diagnosis ; Biyomedikal Tanı ; Brain stroke segmentation,Deep learning,Image windowing,U-Net ; Beyin inme segmentasyonu,Derin öğrenme,Görüntü pencereleme,U-Net

İnme çeşitli nedenlerle beyne kan akışının yavaşladığı veya kesildiği durumlarda ortaya çıkan serebrovasküler bir sağlık sorunudur. Beyin dokusu yeterli besin ve oksijeni alamadığı için beyin hücreleri dakikalar içinde ölmeye başlar ve inmenin oluştuğu bölgedeki fonksiyonlarda geçici ya da kalıcı hasarlar meydana gelir. Beyin inmesi çok ciddi tıbbi bir durumdur ve acil müdahale gerektirmektedir. İnmenin erken tespiti ve inme bölgesinin segmente edilmesi kalıcı hasarların önlenmesi açısından büyük önem arz etmektedir. Bu çalışmada Res2Net omurgalı U-Net derin öğrenme modeli kullanılarak beyin inme segmentasyonu yapılmıştır. Veri seti olarak 1093 hemorajik ve 1130 iskemik inme tipini içeren toplamda 2223 BT görüntüsü kullanılmıştır. Görüntüler pencereleme yöntemi ile ön işlemeden geçirilip sonrasında önerilen model ile eğitilip test edilmişlerdir. Pencereleme ayarı yapılmadan kullanılan görüntülerde ortalama IoU oranı 0.82 olarak elde edilmiş, ön işlemeden sonra bu oran 0.87’ye yükselmiştir; veri çoğaltma yönteminin de uygulanmasından sonra ortalama IoU 0.92’ye ulaşmıştır. Elde edilen test sonuçları görüntülerde uygun pencere ayarlarının kullanılmasının segmentasyon performansını artırdığını göstermiştir.

Stroke is a cerebrovascular health problem that occurs when blood flow to the brain is slowed or interrupted for various reasons. Since the brain tissue cannot receive enough nutrients and oxygen, brain cells begin to die within minutes and temporary or permanent damage occurs in the functions in the area where the stroke occurred. Brain stroke is a very serious medical condition and requires urgent intervention. Early detection of stroke and segmentation of the stroke site are of great importance in terms of preventing permanent damage. In this study, brain stroke segmentation was performed using U-Net deep learning model with Res2Net backbone. A total of 2223 CT images including 1093 hemorrhagic and 1130 ischemic stroke types were used as dataset. The images were preprocessed with the windowing method and then trained and tested with the proposed model. While the IoU rate was 0.82 in the images used without windowing adjustment, this rate increased to 0.87 after preprocessing, when the data duplication method was added, the average IoU reached 0.92. The test results obtained showed that the use of appropriate window settings in the images increased the segmentation performance.