RTCM/SSR Mesajları İle Gerçek Zamanlı  Hassas Nokta Konumlama (PPP-RTK) Tekniği
Real-Time Precise Point Positioning (RT-PPP or PPP-RTK) Techniqe With RTCM/SSR Messages
Yazar: Öcalan, Taylan; Soycan, Metin
Dergi: Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Vol. 4 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: GNSS, PPP, RTK, RTCM, SSR

Günümüzde farklı organizasyonlar tarafından global ve bölgesel olarak sağlanan hassas uydu yörünge ve saat ürünlerinin kullanılması ile geliştirilen ve mutlak anlamda cm-dm gibi doğruluk sağlayan Hassas Nokta Konumlama (PPP: Precise Point Positioning) tekniği, gerek ölçü sonrası değerlendirme (post-processed) çalışmaları, gerekse gerçek zamanlı (real-time) uygulamalar için diferansiyel konum belirlemeye önemli bir alternatif olmuştur. Son yıllarda IGS başta olmak üzere, farklı organizasyon ve ticari servisler tarafından yürütülen projelerle, PPP tekniğinin gerçek zamanlı uygulamaları için uydu yörünge ve saat düzeltmeleri ve bunların kombinasyonlarını içeren bilgiler, RTCM veri formatı ve NTRIP veri iletim protokolüyle kullanıcılara sunulmaktadır. GPS ve GLONASS sistemlerine ilişkin yörünge ve saat düzeltme bilgilerini içeren gerçek zamanlı bu bilgiler, literatürde Real-Time PPP (RT-PPP) ya da diğer adı ile PPP-RTK olarak adlandırılan tekniğin geliştirilmesini ve kullanılmasını sağlamıştır.  RTCM versiyon 3 ile Durum Uzay Temsili (SSR: State Space Representation) mesajlarıyla standart haline getirilen bu bilgiler, günümüzde PPP-RTK tekniği için etkin şekilde ve farklı kombinasyonlarda kullanılmaktadır. Yapılan bu çalışmada, PPP-RTK tekniği test edilmiştir. Bu amaçla koordinatları geleneksel ikili fark çözümüne dayanan rölatif konumlama tekniği ile yüksek doğrulukta kestirilen sabit bir GPS istasyonunda,  PPP-RTK tekniği kullanılarak ölçüler gerçekleştirilmiştir. Bu kapsamda RTCM/SSR mesajları ile PPP-RTK tekniğinin ölçme amaçlı uygulamalar için kullanılabilirliği araştırılmıştır.   Anahtar Kelimeler: GNSS, PPP, RTK, RTCM, SSR

Today, Precise Point Positioning (PPP) technique developed by different organizations supported with accurate satellite orbit and clock products, has become an important alternative in respect to both post-processing studies and real time applications with cm-dm level accuracies. In recent years, with ongoing projects performed first by IGS and then by the other organizations and commercial services, information of satellite orbit and clock corrections and their combinations for real time applications of PPP technique is represented to the users as RTCM data format and NTRIP protocol. This information including real time satellite orbit and clock corrections related to GPS and GLONASS systems provide developing of this system named as Real-Time PPP (RT-PPP) or PPP-RTK in literature. This information, which is standardized with RTCM v3 / State Space Representation (SSR), has been implemented effectively on different combinations for PPP-RTK technique. In this study, PPP-RTK technique has been tested. For this purpose, at a permanent GPS station, its coordinates are estimated high accurately with relative technique, observations have been carried out with PPP- RTK technique. In this concept, the usability of PPP-RTK technique in surveying based applications with RTCM/SSR messages has been researched.  Keywords : GNSS, PPP, RTK, RTCM, SSR