hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Agrega Gradasyonunun Bitümlü Sıcak Karışımların Marshall Parametreleri Üzerindeki Etkilerinin Araştırılması
Investigating the effects of aggregate gradation on Marshall parameters of bituminous hot mixtures
Yazar: Arslan, Deniz; Köse, Hüseyin
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 2, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Binder course,Aggregate gradation,Marshall design,Marshall parameters ; Binder tabakası,Agrega gradasyonu,Marshall tasarımı,Marshall parametreleri

Bu çalışmada, agrega gradasyonunun bitümlü sıcak karışımların fiziksel özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması amaçlanmıştır. Bu doğrultuda, 2013 yılı Karayolu Teknik Şartnamesinde binder tabakası için tanımlanan gradasyon zarfı esas alınmıştır. Gradasyon zarfına ait ortalama, alt limit, üst limit değerleri ile birlikte alt ve üst limitlerin % 7 oranında ötelenmesiyle elde edilen beş farklı agrega gradasyonu oluşturulmuş ve her biri için ayrı ayrı Marshall tasarımları yapılmıştır. Gradasyon zarfının dışındaki değerler, çalışma esnasında oluşabilecek gradasyon hatalarının bitümlü karışımda meydana getirebileceği performans değişimlerinin öngörülebilmesi amacıyla çalışmaya dahil edilmiştir. Elde edilen test verilerine göre agrega gradasyonunun bitümlü sıcak karışımların stabilite, akma, birim ağırlık (Dp), hava boşluğu oranı (Vh), bitümle dolu boşluk oranı (Vf), agregalar arasındaki boşluk oranı (VMA) ve Marshall katsayısı üzerindeki etkileri değerlendirilmiştir. Agrega dane boyutunun ortalama gradasyona kıyasla artmasının veya azalmasının Dp ve Vf değerlerinde azalma, VMA ve Vh değerlerinde artış meydana getirdiği belirlenmiştir. Bununla birlikte, gradasyon zarfının üst limitine doğru stabilite değerlerinin arttığı görülmüştür.

In this study, it was aimed to investigate the effects of aggregate gradation on the physical properties of bituminous hot mixtures. Accordingly, the gradation envelope defined for the binder course in the 2013 Highway Technical Specification was taken as basis. Five different aggregate gradations were generated as the average, the lower limit, and the upper limit values of the gradation envelope together with by shifting the lower and upper limits of the envelope by 7% and Marshall designs were applied for each of them. Values outside the gradation envelope were included in the study in order to predict the performance changes in bituminous mixture due to the gradation errors that may occur during operation process. The effects of aggregate gradation on the stability, flow, unit weight (Dp), air void ratio (Vh), void filled with bitumen ratio (Vf), voids in mineral aggregate ratio (VMA) and Marshall quotient of bituminous hot mixtures were evaluated according to the test data obtained. It was determined that the increase or decrease in aggregate size compared to the average gradation generated a decrease in Dp and Vf values, and an increase in VMA and Vh values. Also, stability values were observed to be increased towards the upper limit of the gradation envelope.
Hiper Dubleks Paslanmaz Çelikler ve Kaynaklanabilirliği
Hyper Duplex Stainless Steels and Their Weldability
Yazar: Özdemir, Uğur; Fındık, Tayfun; Yılmaz, Can
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 1, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Hiper dubleks paslanmaz çelik,kaynak,ferrit,östenit.,Hyper duplex stainless steels,welding,ferrite,austenite. ; Hiper dubleks paslanmaz çelik,kaynak,ferrit,östenit.,Hyper duplex stainless steels,welding,ferrite,austenite.

Ferrit ve östenit fazını yüksek yoğunluklarda içerisinde bulunduran dubleks paslanmaz çelik sınıfının en gelişmiş ürünleri olan hiper dubleks paslanmaz çelikler (HDSS), maliyeti ve üretim süreci kompleksliği nedeniyle henüz oldukça niş ve kısıtlı kullanım alanına sahiptir. Ancak gelişen teknoloji ve çeşitlenen ihtiyaçlar dâhilinde kullanım alanlarının genişlemesi ve kullanımının yaygınlaşması beklenmektedir. Oldukça yeni olan bu ürün grubunun kullanımının yaygınlaşması işlenebilirlik ve kaynaklanabilirlik özelliklerine de bağlıdır. Füzyon kaynak yöntemleri, malzemenin termal geçmişini ve dolayısıyla dubleks paslanmaz çelik özelinde α/γ dengesini değiştirebilmektedir. Bu yüzden düşük ısı girdisi ile bazı ark kaynakları ile beraber sürtünme karıştırma kaynak yöntemi de hiper dubleks paslanmaz çeliklerin birleştirilmesinde uygulanan yöntemlerdir. Sunulan bu çalışmada hiper dubleks paslanmaz çelikler tanıtılarak üretim yöntemleri, kullanım alanları ve avantajlarına değinilmiş, uygun kaynak yöntemleri ve kaynaklanabilirliği hakkında bilgiler verilerek önceden yapılmış çalışmalar değerlendirilmiştir.

Hyper duplex stainless steels (HDSS), which are the most advanced products of the duplex stainless steel class, containing ferrite and austenite phases in high densities, still have a very niche and limited application area due to their cost and production process complexity. However, it is expected that the application areas will expand and its field of use will become widespread within the scope of developing technology and diversifying needs. The widespread use of this fairly new product group also depends on its machinability and weldability properties. Fusion welding methods can change the thermal history of the material and therefore the α/γ balance in duplex stainless steel. Therefore, friction stir welding method along with some arc welding with low heat input are the methods applied for joining hyper duplex stainless steels. In this study, hyper duplex stainless steels are introduced, their production methods, fields of use, and advantages are mentioned, and previous studies are evaluated by giving information about suitable welding methods and weldability.
TCGA Verilerinden H&E ile Boyanmış Örneklerden Mesane Kanseri Derecelendirmesi
Bladder Cancer Grading from H&E Stained Samples from TCGA Data
Yazar: Değirmenci, Ali; Çankaya, İlyas; Gümüşkaya Öcal, Berrak; Karal, Ömer
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 2, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Bladder cancer,histopathology,machine learning,whole slide image (WSI),computer aided diagnosis (CAD) ; Mesane kanseri,histopatoloji,makine öğrenimi,tam slayt görüntüsü (TSG),bilgisayar destekli teşhis (BDT)

Mesane kanserinin (BC) erken teşhisi, hastalığın tedavisi ve seyri için büyük önem taşımaktadır. Teşhis için en etkili yöntem, çeşitli işlemlerin uygulandığı doku örneğinin patolog tarafından mikroskop altında incelenmesidir. Ancak bu yaklaşım subjektiftir ve patologların bilgi ve tecrübesine bağlı olarak değişebilir. Objektifliği artırmak ve patoloğa yardımcı olmak için bu çalışma, tam slayt görüntülerinden (WSI) otomatik mesane ürotelyal karsinom derecelendirmesini sunar. Naive Bayes, k en yakın komşu ve karar ağacı gibi 3 farklı makine öğrenme yöntemi kullanılarak performans karşılaştırması yapılır. Deneysel sonuçlar, karar ağacı yönteminin %82 ile en yüksek performansı elde ettiğini ve tanı sırasında patoloğa yardımcı olmak için kullanılabileceğini göstermektedir.

Early diagnosis of bladder cancer (BC) is of great importance for the treatment and course of the disease. The most effective method for diagnosis is the examination of the tissue sample, on which various procedures are applied, by the pathologist under a microscope. However, this approach is subjective and may vary depending on the knowledge and experience of the pathologists. To increase objectivity and assist the pathologist, this study presents automated bladder urothelial carcinoma grading from whole slide images (WSI). Performance comparisons are made using 3 different machine learning methods such as naive Bayes, k nearest neighbor and decision tree. Experimental results show that the decision tree method achieves the highest performance with 82% and can be used to assist the pathologist during diagnosis.
Yüksek Yoğunluklu Polietin (YYPE)/Çinko Borat Polimer Kompozitinin Mekanik Özelliklerine Grafenin Etkisi
The Effect of Graphene on the Mechanical Properties of High Density Polyethylene (HDPE)/Zinc Borate Polymer Composite
Yazar: Ulutaş, Elif; Gümüş, Beril; Taşdemir, Münir
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 1, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; yüksek yoğunluklu polietilen,grafen,çinko oksit,mekanik özellikler ; High density polyethylene,zinc borate,graphene,mechanical properties

Bu çalışmada; yüksek yoğunluklu polietilen (YYPE) içerisine %5 oranında çinko borat ve farklı oranlarda grafen tozları katılarak bir kompozit üretilmiştir. Kompoziti oluşturan malzemeler çift vidalı ekstrüzyon makinesinde karıştırılarak beş farklı grup elde edilmiştir ve enjeksiyon makinası kullanılarak standart test numuneleri üretilmiştir. Mekanik değerleri belirlemek için çekme, sertlik ve darbe testleri yapılmıştır. Ayrıca çinko borat ve grafenin dağılımlarını belirlemek için taramalı elektron mikroskobisi (SEM) ile fotoğrafları çekilmiştir. Analizler sonucunda YYPE içerisinde çinko borat ve grafen toz ilavesiyle; elastiklik modülü, çekme mukavemeti, kopma mukavemeti ve sertlik değerlerinin arttığı diğer taraftan darbe mukavemeti kopma uzaması ve kopma uzaması değerlerinin ise düştüğü tespit edilmiştir. SEM inceleme sonucu çinko borat ve grafen tozlarının homojen dağıldığı tespit edilmiştir.

In this study; A composite was produced by adding 5% zinc borate and different amounts of graphene powders into high density polyethylene (HDPE). Five different groups were obtained by mixing the materials forming the composite in a twin screw extruder and standard test samples were produced using an injection machine. Tensile, hardness and impact tests were performed to determine the mechanical values. In addition, photographs were taken with scanning electron microscopy (SEM) to determine the distributions of zinc borate and graphene. As a result of the analysis, with the addition of zinc borate and graphene powder in HDPE; It was determined that the modulus of elasticity, tensile strength, breaking strength and hardness values increased, while the values of impact strength, elongation at break and elongation at break decreased. As a result of SEM examination, it was determined that zinc borate and graphene powders were homogeneously dispersed.
PV Modüller/Hücrelerin Tek-Diyot Eşdeğer Devre Parametrelerinin Kestirimi İçin Yeni Bir Analitik Model
PV Modüller/Hücrelerin Tek-Diyot Eşdeğer Devre Parametrelerinin Kestirimi İçin Yeni Bir Analitik Model
Yazar: Eminoğlu, Ulaş; Atay, Bilge Kaan
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 2, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Eğri uydurma,matematiksel model,PV Modülü/Hücresi,parametre kestirimi ; Eğri uydurma,matematiksel model,PV Modülü/Hücresi,parametre kestirimi

Bu çalışmada PV modüller için tek-diyot eşdeğer devre parametrelerinin belirlenmesine ilişkin analitik bir model önerilmektedir. Çalışmada ilk olarak literatürde mevcut çok sayıda PV modüller için kısa devre akımı (Isc) ve foton akımı (Ipv) değerleri kullanılarak eğri uydurma yöntemi ile akımlar arasında bir matematiksel bağıntı oluşturulmuştur. Daha sonra, akımlar arasında geliştirilen bu bağıntı eşdeğer devre denklemlerinde kullanılarak 3 bilinmeyenli (Rp, Rs ve a) denklem sisteminden oluşan analitik model geliştirilmiştir. Yapılan analizler, model ile elde edilen eşdeğer devre parametrelerinin ve sonucunda oluşturulan I-V ve P-V karakteristiklerinin deneysel veriler ile çok büyük oranda örtüştüğünü göstermektedir. Bu nedenle hesaplanan ve gerçek veriler arasındaki Hatanın Ortalama Karekökü (RMSE) ve Belirleme Katsayısı (R2) değerleri ihmal edilebilir düzeyde bulunmuştur. Ayrıca modelin diğer yöntemlere göre parametre kestiriminde kullanım kolaylığı, deneysel verilere daha az ihtiyaç duyma ve tüm parametreleri belirleyebilme gibi avantajları olduğunu söylemek mümkündür.

Bu çalışmada PV modüller için tek-diyot eşdeğer devre parametrelerinin belirlenmesine ilişkin analitik bir model önerilmektedir. Çalışmada ilk olarak literatürde mevcut çok sayıda PV modüller için kısa devre akımı (Isc) ve foton akımı (Ipv) değerleri kullanılarak eğri uydurma yöntemi ile akımlar arasında bir matematiksel bağıntı oluşturulmuştur. Daha sonra, akımlar arasında geliştirilen bu bağıntı eşdeğer devre denklemlerinde kullanılarak 3 bilinmeyenli (Rp, Rs ve a) denklem sisteminden oluşan analitik model geliştirilmiştir. Yapılan analizler, model ile elde edilen eşdeğer devre parametrelerinin ve sonucunda oluşturulan I-V ve P-V karakteristiklerinin deneysel veriler ile çok büyük oranda örtüştüğünü göstermektedir. Bu nedenle hesaplanan ve gerçek veriler arasındaki Hatanın Ortalama Karekökü (RMSE) ve Belirleme Katsayısı (R2) değerleri ihmal edilebilir düzeyde bulunmuştur. Ayrıca modelin diğer yöntemlere göre parametre kestiriminde kullanım kolaylığı, deneysel verilere daha az ihtiyaç duyma ve tüm parametreleri belirleyebilme gibi avantajları olduğunu söylemek mümkündür.
Cantor Yüksek Entropili Alaşımına Mn Yerine Cu İkamesinin Yapısal ve Mekanik Özellikler Üzerindeki Etkisinin Araştırılması
Cantor Yüksek Entropili Alaşımına Mn Yerine Cu İkamesinin Yapısal ve Mekanik Özellikler Üzerindeki Etkisinin Araştırılması
Yazar: İcin, Kürşat; Sünbül, Sefa Emre; Yıldız, Ataberk
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 2, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Yüksek entropili alaşımlar,Mikroyapı incelmesi,Mekanik özellikler. ; Yüksek entropili alaşımlar,Mikroyapı incelmesi,Mekanik özellikler.

Bu çalışmada klasik Cantor yüksek entropili alaşımın bileşiminde yer alan Mn yerine eklenen Cu elementinin mikroyapıda ve mekanik özellikler üzerindeki etkileri araştırılmıştır. CoCrFeNiMn ve CoCrFeNiCu yüksek entropili alaşımları ark ergitme ile üretilmişlerdir. X-ışını difraktometresinden elde edilen veriler her iki alaşımın da yüzey merkezli kübik yapıya sahip olduğunu bulunmuştur. CoCrFeNiMn alaşımının mikroyapısında herhangi bir ikinci faz görülmezken CoCrFeNiCu alaşımın mikroyapısında YMK yapılı matris ve bakırca zengin YMK yapılı ikinci faz oluşumu belirlenmiştir. CoCrFeNiMn alaşımın maksimum çekme gerilmesi 501 MPa iken CoCrFeNiCu alaşımının maksimum çekme gerilmesi 491 MPa olarak bulunmuştur. Her iki alaşımın akma dayanımları karşılaştırıldığında Mn’lı CoCrFeNiMn alaşım için 212 MPa, Cu’lı CoCrFeNiCu alaşım için 290 MPa olarak hesaplanmıştır. CoCrFeNiMn için ölçülen %56,67 gerinimi CoCrFeNiCu alaşımında %43,97’ye azalmıştır.

Bu çalışmada klasik Cantor yüksek entropili alaşımın bileşiminde yer alan Mn yerine eklenen Cu elementinin mikroyapıda ve mekanik özellikler üzerindeki etkileri araştırılmıştır. CoCrFeNiMn ve CoCrFeNiCu yüksek entropili alaşımları ark ergitme ile üretilmişlerdir. X-ışını difraktomeresinden elde edilen veriler her iki alaşımın da yüzey merkezli kübik yapıya sahip olduğunu bulunmuştur. CoCrFeNiMn alaşımının mikroyapısında herhangi bir ikinci faz görülmezken CoCrFeNiCu alaşımın mikroyapısında YMK yapılı matris ve bakırca zengin YMK yapılı ikinci faz oluşumu belirlenmiştir. CoCrFeNiMn alaşımın maksimum çekme gerilmesi 501 MPa iken CoCrFeNiCu alaşımının maksimum çekme gerilmesi 491 MPa olarak bulunmuştur. Her iki alaşımın akma dayanımları karşılaştırıldığında Mn’lı CoCrFeNiMn alaşım için 212 MPa, Cu’lı CoCrFeNiCu alaşım için 290 MPa olarak hesaplanmıştır. CoCrFeNiMn için ölçülen %56,67 gerinimi CoCrFeNiCu alaşımında %43,97’ye azalmıştır.
17-4 PH Paslanmaz Çeliğin MoS2 Nanoakışkan Koşulları Altında Sürtünme/Aşınma Performansının İncelenmesi
Investigation of Friction/Wear Performance of 17-4 PH Stainless Steel under MoS2 Nanofluid Conditions
Yazar: Şirin, Emine
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 2, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; 17-4 PH,pin-on-disc,friction/wear,nanofluid ; 17-4 PH,Pim-disk,sürtünme/aşınma,nanoakışkan,17-4 PH,pin-on-disc,friction/wear,nanofluid

Bu çalışmada 17-4 PH paslanmaz çelik malzemenin farklı koşullar altında, sürtünme/aşınma performansları incelenmiştir. Deneyler kuru, baz sıvı (bitkisel bazlı yağ) ve molibden de sülfür (MoS2) nanoakışkan koşulları altında gerçekleştirilmiştir. MoS2 nanoakışkanın çökelme veya topaklanmasının önüne geçme adına karışıma sodyum dodesil sülfat (SDS) yüzey aktif maddesi ilave edilmiştir. Sürtünme/aşınma deneylerinde bir pim-disk test cihazı kullanılmıştır. Deneylerde performans değerlendirilmesinde, sürtünme katsayısı, mikrosertlik, titreşim seviyesi, ortalama yüzey pürüzlülüğü (Ra) ve pim yüzey aşınması kullanılmıştır. Pim-disk deneyleri sonucu elde edilen verilere göre, MoS2 nanoakışkan koşulunun diğer koşullara göre daha iyi performans gösterdiği belirlenmiştir. MoS2 nanoakışkan koşulu kuru koşula göre sürtünme katsayısı, titreşim ortalaması,  yüzey pürüzlülük Ra ve mikrosertlik değerlerini sırasıyla % 74,51, % 87,22, % 38,69 ve % 6,41 oranında azaltmıştır.

This study investigated the friction/wear behaviour of 17-4 PH stainless steel material under different conditions. Experiments were carried out under dry, base liquid (vegetable-based oil) and molybdenum disulfide (MoS2) nanofluid conditions. Sodium dodecyl sulfate (SDS) surfactant was added to the prepared mixture due to prevent sedimentation or agglomeration of the MoS2 nanofluid. A pin-on-disc tester was used in the friction/wear experiments. The coefficient of friction, microhardness, vibration level, average surface roughness (Ra) and pin surface wear was used to evaluate the performance in the experiments. According to the data obtained as a result of pin-on-disc experiments, it was determined that the MoS2 nanofluid condition showed the best performance compared to the conditions. MoS2 nanofluid condition decreased friction coefficient by 74.51%, vibration average by 87.22%, Ra value by 38.69% and microhardness values by 6.41% compared to dry condition.
Ağır Ticari Araç Süspansiyon Sistemleri için Modüler Taşıyıcı Kol Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi
Design and Analysis of Modular Support Arm Mechanism for Heavy Commercial Vehicle Suspension Systems
Yazar: Altınel, Kayhan; Yıldız, Ahmet; Yuce, Celalettin
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Support arm,Finite element method,Commercial vehicle,Suspension ; Taşıyıcı kol,Sonlu elemanlar analizi,Ticari araç,Süspansiyon

Ticari araçların önemli bir parçası olan süspansiyon sistemlerini ana görevi; iyi bir sürüş ve yol tutuş performansı sağlamak, dönüş esnasında direksiyon kontrolü sağlamak ve taşıtın kontrol kuvvetlerine iyi yanıt vermektir. Bu nedenle ticari araçların sürüş güvenliğinin ve konforunun sağlanması ön düzen ve süspansiyon sistemlerinin uyumlu ve sorunsuz çalışması ile ilişkilidir. Taşıtlarda sürüş güvenliği ve konforunun sağlanması ön düzen ve süspansiyon sistemlerinin uyum içinde çalışmasına bağlıdır. Bu çalışmada ağır ticari araçlarda kullanılan süspansiyon sistemlerinde aks (diferansiyel) ve şasiyi birbirine bağlayan klasik X kol yapısına alternatif olarak ayrık boru yapılı bir sistem geliştirilmiş ve bunun sonlu elemanlar analizi ile doğrulanması gerçekleştirilmiştir. Mevcutta var olan sistemde kırılma yaşayabilmekte, bu durumda da parçanın tamamen değiştirilmesi gerekmektedir. Yeni çok kollu tasarımda aynı çalışma şartlarında yeterli mukavemet sağlanmış ayrıca parçalı yapısı sayesinde kırılma durumunda ilgili parçanın değiştirilmesine imkan sağlanmıştır.

The main task of suspension systems, which is an important part of commercial vehicles; to provide a good driving and handling performance, to provide steering control during turning and to respond well to the control forces of the vehicle. For this reason, ensuring the driving safety and comfort of commercial vehicles is related to the harmonious and trouble-free operation of the front arrangement and suspension systems. Ensuring driving safety and comfort in vehicles depends on the front arrangement and suspension systems working in harmony. In this study, a split-tube system was developed as an alternative to the classical X-arm structure connecting the axle (differential) and chassis in suspension systems used in heavy commercial vehicles, and this was verified by finite element analysis. There may be damage to the existing system, and in this case, the part must be completely replaced. In the new multi-arm design, sufficient strength is provided under the same operating conditions, and thanks to its modular structure, it is possible to replace the relevant part in case of breakage.
Kanser Teşhis ve Tedavisinde Nano/mikromotor Teknolojisi
Nano/micromotor Technology in Cancer Diagnosis and Treatment
Yazar: Türker, Ayşegül; Bulbul, Y. Emre; Öksüz, Ayşegül; Yurdabak Karaca, Gözde
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 11 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Nano/mikromotorlar,Kanser,Teşhis,Tedavi,Hareket Kontrolü ; Nano/micromotors,Cancer,Diagnosis,Treatment,Propulsion Control

Nano/mikromotorlar, enerjiyi harekete dönüştürme kabiliyetine sahip nano veya mikro boyutta makinalardır. Bunlar; kimyasal yakıt ve harici etkenler neticesinde enerjiyi harekete dönüştürme prensibi ile çalışırlar. Bu harici etkenler; manyetik alan, elektrik alan, ultrason ve ışık gibi etkenler olabilir. Farklı tahrik mekanizmalarına sahip nano/mikromotorlar kanser ve bulaşıcı hastalıkların teşhis ve tedavisinde önemli rol oynarlar. Özellikle kanser tedavilerinde en çok tercih edilen yöntem olan kemoterapi ve radyoterapi gibi yöntemlerin insan sağlığı üzerindeki olumsuz etkileri, araştırmacıları nano/mikromotor çalışmalarına yönlendirmiştir. Nano/mikromotorlar; kanserleşmiş hücrenin erken teşhisini mümkün kılması ve geleneksel kanser tedavilerindeki yan etkilerin en aza indirilmesi gibi avantajlara sahiptir. Bu derlemede nano/miktomotorların sınıflandırılması ve sentez yöntemleri ele alınmakla birlikte, nano/mikromotorların kanser teşhis ve tedavisinde kullanımı açıklanmıştır.

Nano/micromotors are machines in the nano or micro scale that are capable of converting energy into motion. They operate on the principle of converting energy into motion through chemical fuel and external factors. These external factors can include magnetic fields, electric fields, ultrasound, and light. Nano/micromotors with different propulsion mechanisms play an important role in the diagnosis and treatment of cancer and infectious diseases. The negative effects of cancer treatments such as chemotherapy and radiotherapy on human health have led researchers to focus on nano/micromotor studies. Nano/micromotors have advantages such as enabling early diagnosis of cancer cells and minimizing the side effects of traditional cancer treatments. This review discusses the classification and synthesis methods of nano/micromotors, as well as their use in cancer diagnosis and treatment.