MEKATRONİK PROGRAMLARINDA ARDUİNO İLE GÖMÜLÜ PROGRAMLAMA DERSİNİN ROBOT PROJE UYGULAMALI PLANLANMASI
PLANNING THE ARDUINO EMBEDDED PROGRAMMING COURSE WITH ROBOT PROJECT APPLICATION FOR MECHATRONICS PROGRAMS
Yazar: Gezici, Harun; Kocaoğlu, Sıtkı; Coşgun, Ercan; Yılmazlar, Eray; Tuna, Murat
Dergi: Ejovoc (Electronic Journal of Vocational Colleges), Vol. 7 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Arduino,Programlama,Mekatronik ; Arduino,Programming,Mechatronics

Son teknolojik gelişmelerin ürünüolan günümüz cihazları, mekanik aksama, elektronik devrelere ve bir kontrolyazılımına sahiptir. Bu tür cihazlar mekatronik cihazlar olarakadlandırılmaktadır. Sanayi kuruluşları bu mekatronik cihazların üretim veüretimde kullanımı için yetişmiş ara elamanlara ihtiyaç duymaktadır. Bu ihtiyacıkarşılamakla görevli olan meslek yüksekokulları uygulamalı programlama eğitimivermek konusunda yetersiz kalmaktadır. Bu çalışmada kontrolör olarak düşükmaliyetli, fonksiyonel ve uygulama için ekstra devre kurma gerektirmeyenarduino yazılım geliştirme kitlerini kullanarak gerçekleştirilebilecek olangömülü programlama dersinin mekatronik programlarının ders müfredatlarınateorik ve uygulamalı olarak nasıl eklenebileceği yönünde bir planlamayapılmıştır. Kırklareli Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek YüksekokuluMekatronik Programı’nda pilot çalışma yapılmıştır. Bu kapsamda 14 haftalıkteorik ve uygulamalı ders içeriği hazırlanmıştır. Dersin değerlendirilmesürecinde öğrenciler tarafından arduino kullanılarak yapılan robotlar özgünlük,mekanik tasarım ve programlama kalitesi gibi kriterler ile puanlanmıştır. Sonuçolarak mekatronik programında eğitim gören öğrenciler farklı derslerdeöğrendikleri teorik bilgileri tek bir proje üzerinde uygulayabilmişlerdir.Yılsonunda öğrencilere uygulanan anket sonuçları değerlendirilmiş veöğrencilerin programlama dersi hakkında çok olumlu görüşlere sahip olduklarıgözlemlenmiştir.

The present apparatus which are the products of the latesttechnological developments, have mechanical parts, electronic circuits and acontrol software. These apparatus are called mechatronic devices. Theindustrial companies needs qualified technicians for the production of thesedevices and using during production. The vocational colleges attendant to meetthis need are insufficient on practical programming training. In this study, aplanning has been done on how to add the Embedded Programming course on theArduino which is lower priced, functional and not required extra circuits forapplication, as theoretical and practical to the mechatronics program’scurriculum. The pilot study was conducted in Kırklareli University VocationalSchool of Technical Sciences Mechatronics Program. In this context, theoreticaland practical course content was prepared for 14 weeks. In the theoreticalsection, topics like input-output ports, interrupts, timers etc. Disclosed andsupported by experiments. In the practical section, students are divided in thegroups and preparation of a kind of robot as their choices is provided. In thecourse evaluation process, the robots prepared by students are scored by usingthe criteria like originality, mechanical design and programming quality. Thebenefit analysis of the course was conducted. As a result, the mechatronicsstudents could implement the theoretical knowledge from varied courses on aproject. The students able to observe the robot’s action due to changes on theprogram so they had more consistent knowledge. The questionaries’ resultsadministered at the end of the year were evaluated and it has been observedthat students have a very favorable opinion of the programming course.