Hareket Yakalama ve Sanal Gerçeklik Teknolojileri Kullanarak Oyun Tabanlı Rehabilitasyon
Game Based Rehabilitation Using Motion Capture and Virtual Reality Technologies
Yazar: Alakus, Ferdi; Isık, Ali Hakan; Eskicioğlu, Ömer Can
Dergi: Duzce University Journal of Science and Technology, Vol. 9 No. 6, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Hemiplegia,Rehabilitation,Virtual reality,Motion capture,Gaming ; Hemipleji,Rehabilitasyon,Sanal gerçeklik,Hareket yakalama,Oyun

İnsanların kas ve sinir sisteminin tahribatı ile ortaya çıkan hastalıklar hayat kalitesi üzerinde ciddi etkiler göstermektedir. Bu hastalıklardan en önemlilerden biri hemiplejidir. Hemipleji, diğer bir adıyla kısmi felç, vücudun sol ve sağ bölgelerini etkileyen sinir sistemi hastalığıdır. Söz konusu hastalıkta, bireylerin beyinlerinde meydana gelen hasarlardan dolayı hareket edememe veya hareket etmekte güçlük yaşanılması gibi sorunlar oluşmaktadır. Bu hastalıkta tedavi ve rehabilitasyon aşaması son derece önemlidir. Hastalığı erken teşhis ederek rehabilitasyon süreci hemen başlatılmalıdır. Diğer vücut fonksiyonlarına zarar verilmeden iyileşme sağlanması tedavinin temel amacıdır. Çalışmamızda, rehabilitasyon süreci aşamasındaki hastaların hareketlerini algılayarak, oyun tabanlı bir sanal gerçeklik uygulaması geliştirilmiştir. Hastanın parmaklarına 10 adet esneklik sensörü ve eklemlerine 13 adet MPU9250 eğim sensörü olmak üzere toplamda 23 adet sensör yerleştirilmiştir. Sensörlerden alınan veriler öncelikle kalibre edilmiştir. Kalibre edilmiş sensörlerden, sanal gerçeklik gözlüğüne gelen gerçek zamanlı veriler ile hemipleji hastalarının hareketleri algılanmıştır. Hemipleji hastalarına uzman fizyoterapistler tarafından verilen hareketlere uygun oyun modu tasarlanmıştır. Sanal gerçeklik gözlüğü takılı olan hasta, oyun moduna göre oyun oynayabilmektedir. Gözlükte gösterilen ve uygulanması istenilen oyun, fizyoterapistler tarafından belirlenmiş hareketlere bağlı bir oyundur. Çalışmanın hemipleji hastalarının iyileşme sürecine önemli katkı sağlayacağı düşünülmektedir.

Diseases that occur with the destruction of the muscle and nervous system of people have serious effects on the quality of life. One of the most important of these diseases is hemiplegia. Hemiplegia, also known as partial paralysis, is a nervous system disease that affects the left and right parts of the body. In the aforementioned disease, problems such as inability to move or having difficulty in moving occur due to damage to the brains of individuals. The treatment and rehabilitation phase of this disease is extremely important. By diagnosing the disease early, the rehabilitation process should be started immediately. The main aim of treatment is to achieve recovery without harming other body functions. In this study, a game-based virtual reality application was developed by detecting the movements of the patients in the rehabilitation process. 10 flexibility sensors were placed on the fingers of the patients and 13 MPU9250 inertial measurement unit were placed on their joints. A total of 23 sensors were used. The data received from the sensors are first calibrated. The movements of hemiplegia patients were detected with real-time data coming from the calibrated sensors to the virtual reality glasses. A game mode has been designed in accordance with the movements given to hemiplegic patients by expert physiotherapists. The game shown on the glasses and requested to be applied is a game based on the movements determined by the physiotherapists. It is thought that the study will contribute significantly to the healing process of hemiplegia patients.