Dinamik şartlar altında tek ve çift frekanslı GPS alıcılarının doğrusallık karşılaştırması
Linearity comparison of single and dual frequency GPS receivers under dynamic conditions
Yazar: Ünal, İ.; Topakcı, M.; Çanakcı, M.; Karayel, D.; Yiğit, M.
Dergi: Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi, Vol. 25 No. 2, 2012
Anahtar kelimeler: Agricultural Engineering ; Ziraat Mühendisliği ; Precision agriculture,GPS,Accuracy ; Hassas tarım, GPS, Hassasiyet

GPS alıcıları hassas tarım uygulamaları için kullanılan temel elemanlardan biridir. Uygulamalarda istenen hassasiyet düzeyi, büyük ölçüde uygulamadan uygulamaya farklılık göstermektedir. Ticari olarak kullanılmakta olan GPS alıcıları yaklaşık olarak 1 ile 3 m arasında hassasiyet değerine sahiptirler. Bu hassasiyet sınırları, RTK (Real Time Kinematic) ve CORS ağı gibi düzeltme sinyalleri yardımı ile santimetre altı seviyeye indirgenebilmektedir. Bu bağlamda, çalışmanın amacı tek (Garmin Etrex Legand) ve çift frekanslı (Magellan ProMark 500) GPS alıcılarının hassasiyet değerlerinin karşılaştırılmasıdır. İki alıcı 20 cm aralıklara aynı hizada traktörün üzerine yerleştirilmiştir. Koordinat verilerinin toplanması için traktör, farklı hızlarda, doğrusal hatlar oluşturulacak şekilde ilerletilmiştir. Karşılaştırma işleminin yapılabilmesi için her bir alıcıya ait GPS verileri ARCGIS 9.3 yazılımı kullanılarak haritalandırılmıştır. Doğrusal hatlar üzerindeki doğrultudan sapma hatalarının (XTE) standart sapma ve standart hata değerleri ile yatay hassasiyet (DRMS) değerleri analiz edilmiştir. Ayrıca, farklı ilerleme hızlarının yatay hassasiyet üzerindeki etkileri araştırılmıştır. Sonuç olarak, Magellan Promark 500 alıcısının Garmin Etrex Legand alıcısından daha hassas olduğu belirlenmiştir. Ayrıca, farklı ilerleme hızlarının yatay hassasiyet üzerinde önemli bir etkisinin olmadığı saptanmıştır.

GPS (Global Positioning System) receivers are one of the main elements for Precision Agriculture applications. The level of desired accuracy in applications varies greatly from application to application. Commercially available GPS receivers provide accuracy anywhere from1 meter to 3 meters. This accuracy range can be up to a centimeter with corrective signals such as real time kinematic or CORS (Continuously Operating Reference Station) network. The objective of this study was to compare the linear accuracy of single (Garmin Etrex Legend) and dual – frequency (Magellan ProMark 500) GPS receivers. The receivers were placed about 0.2 m apart from each other on top of an agricultural tractor. The tractor was steered at different speeds as a straight line to collect coordinate data. To compare receivers, the collected data were separately mapped for each receiver using the ARCGIS 9.3 software. So, standard deviations, standard errors of cross track error (XTE) and horizontal accuracy (DRMS) values of straight lines for each receiver were analyzed. Also, we investigated the effects of different speeds to horizontal accuracy. In conclusion, the results indicated that the Magellan Promark 500 yields more horizontal accuracy than the Garmin Etrex Legand. Also, different speeds did not have significant influence on the horizontal accuracy.