hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Atomik Katman Biriktirme Tekniğine Genel Bakış: Zno, Tio2 Ve Al2o3 Filmlerin Üretimi
Atomik Katman Biriktirme Tekniğine Genel Bakış: Zno, Tio2 Ve Al2o3 Filmlerin Üretimi
Yazar: Ateş, Hakan; Polat Gönüllü, Meryem
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 3, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; ALD,ince filmler,kaplama,nano teknoloji

Gelişmekteolan teknoloji ile birlikte optoelektronik, enerji çevrimi, nanomedikaluygulamaları ve katalizör malzemeler gibi pek çok alanda teknolojinin minyatürleşmesisebebiyle nano-boyutta malzeme üretiminin gerekliliği önem kazanmıştır. Busebeple son zamanlarda yapılan bilimsel çalışmalar atomik-boyutta ince filmkaplama ve büyütme teknolojilerine odaklanmışlardır. Tam da bu noktada,atomik-boyutta üstün kaliteli kaplamalar yapmaya imkân sağlayan atomik katmanbiriktirme (ALD) ince film üretim tekniği devreye girmektedir. Bu çalışmada,ALD tekniği hakkında temel bilgi verilmiş, ALD kullanılarak 200 ºC taban sıcaklığındasilisyum yongalar üzerine ZnO, TiO2 ve Al2O3 incefilmler kaplanmıştır. Homojen yüzeyli ince film kaplamaların yapılabilmesi içinöncelikle deneysel parametreler değiştirilerek farklı tekrarlarda üretimlergerçekleştirilmiştir ve en uygun deney koşulları belirlenmiştir. Detaylı karakterizasyonişlemleri en uygun üretim koşulları altında kaplama homojenliği sağlayabilmiş ZnO,TiO2 ve Al2O3 ince filmler için yapılmıştır.Üretilen filmlerin homojen bir yapıya sahip olup olmadığını belirlemek için spektroskopikelipsometri tekniği kullanılarak çeşitli noktalarından kalınlıklarısaptanmıştır. Ayrıca kristal yapıları hakkında bilgi edinmek adına X-ışınıkırınım desenleri incelenmiştir.

Gelişmekteolan teknoloji ile birlikte optoelektronik, enerji çevrimi, nanomedikaluygulamaları ve katalizör malzemeler gibi pek çok alanda teknolojinin minyatürleşmesisebebiyle nano-boyutta malzeme üretiminin gerekliliği önem kazanmıştır. Busebeple son zamanlarda yapılan bilimsel çalışmalar atomik-boyutta ince filmkaplama ve büyütme teknolojilerine odaklanmışlardır. Tam da bu noktada,atomik-boyutta üstün kaliteli kaplamalar yapmaya imkân sağlayan atomik katmanbiriktirme (ALD) ince film üretim tekniği devreye girmektedir. Bu çalışmada,ALD tekniği hakkında temel bilgi verilmiş, ALD kullanılarak 200 ºC taban sıcaklığındasilisyum yongalar üzerine ZnO, TiO2 ve Al2O3 incefilmler kaplanmıştır. Homojen yüzeyli ince film kaplamaların yapılabilmesi içinöncelikle deneysel parametreler değiştirilerek farklı tekrarlarda üretimlergerçekleştirilmiştir ve en uygun deney koşulları belirlenmiştir. Detaylı karakterizasyonişlemleri en uygun üretim koşulları altında kaplama homojenliği sağlayabilmiş ZnO,TiO2 ve Al2O3 ince filmler için yapılmıştır.Üretilen filmlerin homojen bir yapıya sahip olup olmadığını belirlemek için spektroskopikelipsometri tekniği kullanılarak çeşitli noktalarından kalınlıklarısaptanmıştır. Ayrıca kristal yapıları hakkında bilgi edinmek adına X-ışınıkırınım desenleri incelenmiştir.
Bozuk Yol Verileri Kullanarak Bir Yaprak Yayın Yorulma Hayatının SEA ile Değerlendirilmesi
Bozuk Yol Verileri Kullanarak Bir Yaprak Yayın Yorulma Hayatının SEA ile Değerlendirilmesi
Yazar: Şener, Arif Şenol; Maral, Yunus
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 4, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Yol karekteristik verisi,İpli potansiyometre,En kötü durum,SEA,Yorulma,Miner Kuralı

Araçlardaki yorulma kaynaklı hatalarıgenelde uzun zamanda yani yüksek km ler de ortaya çıkan, hem müşteri hem deüretici firmanın karşılaşmak istemediği cidi bir kalite hatasıdır. Bu makale dehafif bir ticari oto için üretici firma yakınlarında oluşturulmuş olangüvenilirlik ve yorulma testleri parkurlarından en ağır olanının yol profilkarakteristiği ipli bir potansiyometre ile ölçümü ve kullanılabilir hale getirilmesiiçin veri işlemesi yapılmıştır. Ardından sol arka yaprak yayının bilgisayarprogramı ile modellenmesi, meshlenmesi, statik analizleri  ile  yorulma analizinin Sonlu Elemanlar Analizi yöntemi vasıtasıylahesaplanması yapılarak bu yaprak yayın yorulma hayatının değerlendirilmesiyapılmıştır.

Araçlardaki yorulma kaynaklı hatalarıgenelde uzun zamanda yani yüksek km ler de ortaya çıkan, hem müşteri hem deüretici firmanın karşılaşmak istemediği cidi bir kalite hatasıdır. Bu makale dehafif bir ticari oto için üretici firma yakınlarında oluşturulmuş olangüvenilirlik ve yorulma testleri parkurlarından en ağır olanının yol profilkarakteristiği ipli bir potansiyometre ile ölçümü ve kullanılabilir hale getirilmesiiçin veri işlemesi yapılmıştır. Ardından sol arka yaprak yayının bilgisayarprogramı ile modellenmesi, meshlenmesi, statik analizleri  ile  yorulma analizinin Sonlu Elemanlar Analizi yöntemi vasıtasıylahesaplanması yapılarak bu yaprak yayın yorulma hayatının değerlendirilmesiyapılmıştır.
BULANIK VIKOR İLE PERSONEL SEÇİMİ: OTOMOTİV YAN SANAYİNDE UYGULAMA
BULANIK VIKOR İLE PERSONEL SEÇİMİ: OTOMOTİV YAN SANAYİNDE UYGULAMA
Yazar: Öztürk, Fatih; Kaya, Gülsüm Kübra
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 8 No. 1, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Bulanık VIKOR,Bulanık mantık,Personel seçimi

Firmalar, günümüz rekabetçi atmosferdehayatlarını sürdürebilmek ve uzun vadede ayakta kalabilmek için dinamik vegelişime açık bir yapıya sahip olmaları gerekmektedir. Gelişim ihtiyacıfirmaların ellerindeki kaynakları tekrardan gözden geçirmelerini gerektirmektedir.Özellikle personel seçme konusundaki kriterler ve bu kriterlerin belirsizliğikarar verme konusunda firmaları ciddi anlamda zora sokmaktadır. Bu kapsamda çokkriterli karar verme yöntemleri bu süreçteki bir dizi karmaşıklığı ortadankaldırmak adına bize yardımcı olan bir karar verme sistemidir. Bu çalışmamızdaotomotiv yan sanayisinde oto yedek parça üretimi yapan bir firmanın personelsüreci incelenmiştir. Bu süreçte birbirleriyle çelişen kriterler üzerindendoğru seçim yapabilmek adına VIKOR yöntemi kullanılmış, verilerin daha sağlıklıolabilmesi adına bu yöntem bulanıklaştırılmıştır.

Firmalar, günümüz rekabetçi atmosferdehayatlarını sürdürebilmek ve uzun vadede ayakta kalabilmek için dinamik vegelişime açık bir yapıya sahip olmaları gerekmektedir. Gelişim ihtiyacıfirmaların ellerindeki kaynakları tekrardan gözden geçirmelerini gerektirmektedir.Özellikle personel seçme konusundaki kriterler ve bu kriterlerin belirsizliğikarar verme konusunda firmaları ciddi anlamda zora sokmaktadır. Bu kapsamda çokkriterli karar verme yöntemleri bu süreçteki bir dizi karmaşıklığı ortadankaldırmak adına bize yardımcı olan bir karar verme sistemidir. Bu çalışmamızdaotomotiv yan sanayisinde oto yedek parça üretimi yapan bir firmanın personelsüreci incelenmiştir. Bu süreçte birbirleriyle çelişen kriterler üzerindendoğru seçim yapabilmek adına VIKOR yöntemi kullanılmış, verilerin daha sağlıklıolabilmesi adına bu yöntem bulanıklaştırılmıştır.
Yüzey pürüzlülüğü üzerinde kesme parametrelerinin etki oranlarının Yüzey Yanıt Yöntemi kullanarak Analizi
Yüzey pürüzlülüğü üzerinde kesme parametrelerinin etki oranlarının Yüzey Yanıt Yöntemi kullanarak Analizi
Yazar: Özdemir, Mustafa
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 3, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Yüzey pürüzlülüğü

Çalışmada, C45 imalat çeliğinin tornalanmasısırasında kullanılan bağımsız değişkenlerin (kesme hızı, ilerleme miktarı,kesme derinliği ve takım uç radyüsü) bağımlı değişkenler (yüzey pürüzlülüğü) üzerindekietki oranları incelenerek, optimum kesme parametreleri belirlenmiştir. Tornalama deneyleri Yüzey Yanıt Yöntemi L27 orthogonal (dikey) dizininegöre yapılmıştır. Bağımsız değişkenler olarak 3 farklı kesme hızı (160 m/dak,260 m/dak ve 360 m/dak), ilerleme miktarı (0.05 mm/dev, 0.18 mm/dev ve 0.31mm/dev), kesme derinliği (0.1 mm, 0.3 mm ve 0.5 mm) ve takım uç radyüsü (0.4mm, 0.8 mm ve 1.2 mm) kullanılmıştır. Varyans analizleri neticesinde bağımsızdeğişkenlerin etkileri ve etkileşimlerin bağımlı değişkene olan etkileriincelenmiştir. Sonuç olarak, bağımlı değişken üzerinde en etkili bağımsızdeğişkenin sırasıyla ilerleme miktarı ve takım uç radyüsü olduğu belirlenirken,kesme hızı ve kesme derinliğinin etkisinin az olduğu belirlenmiştir. İlerlememiktarı artarken bağımlı değişkenin arttığı, takım uç radyüsü artarken azaldığıtespit edilmiştir.

Çalışmada, C45 imalat çeliğinin tornalanmasısırasında kullanılan bağımsız değişkenlerin (kesme hızı, ilerleme miktarı,kesme derinliği ve takım uç radyüsü) bağımlı değişkenler (yüzey pürüzlülüğü) üzerindekietki oranları incelenerek, optimum kesme parametreleri belirlenmiştir. Tornalama deneyleri Yüzey Yanıt Yöntemi L27 orthogonal (dikey) dizininegöre yapılmıştır. Bağımsız değişkenler olarak 3 farklı kesme hızı (160 m/dak,260 m/dak ve 360 m/dak), ilerleme miktarı (0.05 mm/dev, 0.18 mm/dev ve 0.31mm/dev), kesme derinliği (0.1 mm, 0.3 mm ve 0.5 mm) ve takım uç radyüsü (0.4mm, 0.8 mm ve 1.2 mm) kullanılmıştır. Varyans analizleri neticesinde bağımsızdeğişkenlerin etkileri ve etkileşimlerin bağımlı değişkene olan etkileriincelenmiştir. Sonuç olarak, bağımlı değişken üzerinde en etkili bağımsızdeğişkenin sırasıyla ilerleme miktarı ve takım uç radyüsü olduğu belirlenirken,kesme hızı ve kesme derinliğinin etkisinin az olduğu belirlenmiştir. İlerlememiktarı artarken bağımlı değişkenin arttığı, takım uç radyüsü artarken azaldığıtespit edilmiştir.
AISI 1050, AISI 304 VE AISI 430 TİP ÇELİKLERİN YAKMA ALIN KAYNAK YÖNTEMİYLE KAYNATILMASI VE MEKANİK ÖZELLİKLERİN İNCELENMESİ
AISI 1050, AISI 304 VE AISI 430 TİP ÇELİKLERİN YAKMA ALIN KAYNAK YÖNTEMİYLE KAYNATILMASI VE MEKANİK ÖZELLİKLERİN İNCELENMESİ
Yazar: Arabacı, Uğur; Çimen, Muhanmet
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 4, 2019
Anahtar kelimeler: Chemical Engineering ; Kimya Mühendisliği ; Paslanmaz çelikler,yakma alın kaynağı

Buçalışmada, AISI 304, AISI 430 paslanmaz çelikleri ile AISI 1050 tip çeliğeyakma alın kaynağı uygulanmış ve bu uygulamanın malzemelerin mekanik vemikroyapı özellikleri üzerine etkileri araştırılmıştır. Birleştirilennumunelerin sertlikleri, çekme mukavemetleri ve mikroyapı özellikleriincelenerek birbirleri ile mukayeseleri yapılmıştır. Deney çalışmalarıesnasında yakma alın kaynak parametreleri sabit tutulmuştur. Bu çalışmada elde edilen sonuçların,yakma alın kaynak yöntemini kullanarak AISI 304, AISI 430 paslanmaz çeliklerinve AISI 1050 çeliğinin kaynağını yapan imalatçıların kullanabileceği verilerintespitleri amaçlanmıştır. Araştırma sonunda AISI 304 ve AISI 1050malzemelerinin en yüksek sertlik değerleri kaynak bölgesinde (ITAB) görülürken,AISI 430 paslanmaz çeliğinin sertlik değerlerinin kaynak bölgesinde düşüşleryaşadığı tespit edilmiştir. AISI 1050 malzemesinin kaynak edildiği numuneçiftlerinde sertlik değerlerini ve çekme mukavemetini artırdığı görülmüştür.

Buçalışmada, AISI 304, AISI 430 paslanmaz çelikleri ile AISI 1050 tip çeliğeyakma alın kaynağı uygulanmış ve bu uygulamanın malzemelerin mekanik vemikroyapı özellikleri üzerine etkileri araştırılmıştır. Birleştirilennumunelerin sertlikleri, çekme mukavemetleri ve mikroyapı özellikleriincelenerek birbirleri ile mukayeseleri yapılmıştır. Deney çalışmalarıesnasında yakma alın kaynak parametreleri sabit tutulmuştur. Bu çalışmada elde edilen sonuçların,yakma alın kaynak yöntemini kullanarak AISI 304, AISI 430 paslanmaz çeliklerinve AISI 1050 çeliğinin kaynağını yapan imalatçıların kullanabileceği verilerintespitleri amaçlanmıştır. Araştırma sonunda AISI 304 ve AISI 1050malzemelerinin en yüksek sertlik değerleri kaynak bölgesinde (ITAB) görülürken,AISI 430 paslanmaz çeliğinin sertlik değerlerinin kaynak bölgesinde düşüşleryaşadığı tespit edilmiştir. AISI 1050 malzemesinin kaynak edildiği numuneçiftlerinde sertlik değerlerini ve çekme mukavemetini artırdığı görülmüştür.
Çan Linyitinden Elektroliz Yöntemi ile Hidrojen Üretiminde Çeşitli Parametrelerin Etkisinin İncelenmesi
Çan Linyitinden Elektroliz Yöntemi ile Hidrojen Üretiminde Çeşitli Parametrelerin Etkisinin İncelenmesi
Yazar: Yörük, Özgü; Uysal Zıraman, Duygu; Doğan, Özkan Murat; Uysal, Bekir Zühtü
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 4, 2019
Anahtar kelimeler: Chemical Engineering ; Kimya Mühendisliği ; hidrojen,elektroliz,linyit

Hidrojenin elektroliz yöntemi ile yüksek saflıkta elde edilebileceğikaynaklar arasında olan kömür, düşük maliyeti ve büyük arz nedeniyle cazip birseçenektir. Bu çalışmada, Çanakkale/Çan linyiti-su bulamaçlarının elektroliziile hidrojen üretimine etki eden çeşitli parametreler (kömür partikülbüyüklüğü, sıcaklık, karıştırma hızı, elektrot malzemesi ve Fe+2iyonunun etkisi) incelenmiştir. Deneyler, iki elektrotlu (anot/katot)elektroliz hücresinde, elektrolit olarak 1 M H2SO4 kullanılarakasidik ortamda ve atmosferik basınçta gerçekleştirilmiştir. Atmosferik basınçtagerçekleştirilen deneylerde elektrot olarak bakır-bakır ve çinko-çinko elektrotkullanılmıştır. Sıcaklığın akım yoğunluğu üzerindeki etkisini belirleyebilmekiçin, oda sıcaklığından 80oC'ye kadar düzenli aralıklarla ölçümleryapılmıştır. Akım yoğunluğunun sıcaklıkla arttığı tespit edilmiştir. Ayrıca, üçfarklı partikül boyutunda (1-0,5 mm, 0,5-0,25 mm ve <0,25 mm) yapılan deneylerde, en yüksek akım yoğunluğudeğerleri en küçük partikül boyutunda elde edilmiştir. Fe+2 iyonununetkisi, kömür-su karışımına 0,1 M FeSO4 ilave edilerek sağlanmıştırve Fe+2 iyonu ilavesinin, akım yoğunluğunu 80°C ve 0,73 V'dayaklaşık %60 artırdığı görülmüştür. Karıştırma hızının iki katına çıkarılmasıile de akım yoğunluğu 80°C ve 0,73 V’da %16 artmıştır.

Hidrojenin elektroliz yöntemi ile yüksek saflıkta elde edilebileceğikaynaklar arasında olan kömür, düşük maliyeti ve büyük arz nedeniyle cazip birseçenektir. Bu çalışmada, Çanakkale/Çan linyiti-su bulamaçlarının elektroliziile hidrojen üretimine etki eden çeşitli parametreler (kömür partikülbüyüklüğü, sıcaklık, karıştırma hızı, elektrot malzemesi ve Fe+2iyonunun etkisi) incelenmiştir. Deneyler, iki elektrotlu (anot/katot)elektroliz hücresinde, elektrolit olarak 1 M H2SO4 kullanılarakasidik ortamda ve atmosferik basınçta gerçekleştirilmiştir. Atmosferik basınçtagerçekleştirilen deneylerde elektrot olarak bakır-bakır ve çinko-çinko elektrotkullanılmıştır. Sıcaklığın akım yoğunluğu üzerindeki etkisini belirleyebilmekiçin, oda sıcaklığından 80oC'ye kadar düzenli aralıklarla ölçümleryapılmıştır. Akım yoğunluğunun sıcaklıkla arttığı tespit edilmiştir. Ayrıca, üçfarklı partikül boyutunda (1-0,5 mm, 0,5-0,25 mm ve <0,25 mm) yapılan deneylerde, en yüksek akım yoğunluğudeğerleri en küçük partikül boyutunda elde edilmiştir. Fe+2 iyonununetkisi, kömür-su karışımına 0,1 M FeSO4 ilave edilerek sağlanmıştırve Fe+2 iyonu ilavesinin, akım yoğunluğunu 80°C ve 0,73 V'dayaklaşık %60 artırdığı görülmüştür. Karıştırma hızının iki katına çıkarılmasıile de akım yoğunluğu 80°C ve 0,73 V’da %16 artmıştır.
AISI H13 Takım Çeliğine Uygulanan Derin Kriyojenik İşlem ve Temperleme Isıl İşleminin Mikroyapı, Sertlik ve Darbe Enerjisine Etkisi
AISI H13 Takım Çeliğine Uygulanan Derin Kriyojenik İşlem ve Temperleme Isıl İşleminin Mikroyapı, Sertlik ve Darbe Enerjisine Etkisi
Yazar: Özer, Melika
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 3, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; AISI H13,takım çeliği,kriyojenik işlem

Bu çalışmada geleneksel su verme ve derin kriyojenikişlemlerin ve temperleme işleminin AISI H13 çeliğinin mikroyapısına, sertliğineve tokluk darbe enerjisine etkileri araştırılmıştır. Bu amaçla numunelere gelenekselsu verme ısıl işlemi ve -196 °C sıcaklıkta derin kriyojenik işlemuygulanmıştır. Temperleme işleminin etkilerini belirleyebilmek için numunelere 560°C sıcaklıkta 3 saat sureyle tek temperleme ve çift temperleme ısıl işlemleriuygulanmıştır. Numunelerin mikroyapıları incelenmiş, sertlik ve darbeenerjilerindeki değişim belirlenmiştir. Numunelerin mikroyapılarının martenzit,kalıntı östenit ve karbür partiküllerinden oluştuğu gözlenmiştir.  Derin kriyojenik işlem ile kalıntı östenithacim oranın azaldığı ve ince ikincil karbür partiküllerinin oluştuğubelirlenmiştir. Geleneksel su verme ve derin kriyojenik işlem uygulanannumunelerde benzer sertlik ve darbe enerjisi değerleri elde edilmiştir. Temperleme ısıl işemine bağlı olarak sertlik değerlerinde vedarbe enerjisi değerlerinde azalma gözlenmiştir.

Bu çalışmada geleneksel su verme ve derin kriyojenikişlemlerin ve temperleme işleminin AISI H13 çeliğinin mikroyapısına, sertliğineve tokluk darbe enerjisine etkileri araştırılmıştır. Bu amaçla numunelere gelenekselsu verme ısıl işlemi ve -196 °C sıcaklıkta derin kriyojenik işlemuygulanmıştır. Temperleme işleminin etkilerini belirleyebilmek için numunelere 560°C sıcaklıkta 3 saat sureyle tek temperleme ve çift temperleme ısıl işlemleriuygulanmıştır. Numunelerin mikroyapıları incelenmiş, sertlik ve darbeenerjilerindeki değişim belirlenmiştir. Numunelerin mikroyapılarının martenzit,kalıntı östenit ve karbür partiküllerinden oluştuğu gözlenmiştir.  Derin kriyojenik işlem ile kalıntı östenithacim oranın azaldığı ve ince ikincil karbür partiküllerinin oluştuğubelirlenmiştir. Geleneksel su verme ve derin kriyojenik işlem uygulanannumunelerde benzer sertlik ve darbe enerjisi değerleri elde edilmiştir. Temperleme ısıl işemine bağlı olarak sertlik değerlerinde vedarbe enerjisi değerlerinde azalma gözlenmiştir.
İzopropanol ve Heptan Karışım Yakıtları Kullanımının Bir HCCI Motorda Performans Yanma ve Emisyon Karakteristiklerinin Deneysel İncelenmesi
İzopropanol ve Heptan Karışım Yakıtları Kullanımının Bir HCCI Motorda Performans Yanma ve Emisyon Karakteristiklerinin Deneysel İncelenmesi
Yazar: Calam, Alper; Aydoğan, Bilal
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 4, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; HCCI,düşük sıcaklık yanması,motor performansı,egzoz emisyonları,yanma,izopropanol

Bu çalışmada tek silindirli, port enjeksiyon sistemine sahip HCCImotorda, izopropanolün yanma ve egzoz emisyonlarına etkisi deneysel olarakincelenmiştir. Deneyler 1000 rpm motor hızında ve 60 oC emme havasıgiriş sıcaklığında gerçekleştirilmiştir. Çalışmada saf n-heptan ve n-heptanizopropanol yakıt karışımları (ip25 ve ip50) kullanılmıştır. Silindir içibasınç, ısı dağılımı, yanma başlangıcı, yanma süresi, basınç artış oranı veegzoz emisyonları incelenmiştir. Tüm test yakıtlarında da karışımınfakirleşmesiyle silindir içi basınç ve ısı dağılımının azaldığı tespitedilmiştir. N-heptan yakıtına izopropanol ilavesi yanma başlangıcının gecikmeyealınmasına ve yanma süresinin uzamasına neden olmuştur. En yüksek indike termikverim ip25 yakıtı kullanımında HFK’nın 2.4 oldu şartlarda % 43.27 olarak tespitedilmiştir. İp25 ve ip50 yakıtları kullanımında n-heptan yakıtına göre COemisyonları sırası ile %22.7 ve %62.1 oranında kötüleşmiştir. Bununla birlikteHC emisyonları sırası ile %8.8 ve %12 oranında artış göstermiştir. N-heptanyakıtına izopropanol ilavesi, basınç artış oranının azalmasını sağlamıştır.Böylece kendiliğinden gerçekleşen HCCI yanması kontrol altına alınmıştır.

Bu çalışmada tek silindirli, port enjeksiyon sistemine sahip HCCImotorda, izopropanolün yanma ve egzoz emisyonlarına etkisi deneysel olarakincelenmiştir. Deneyler 1000 rpm motor hızında ve 60 oC emme havasıgiriş sıcaklığında gerçekleştirilmiştir. Çalışmada saf n-heptan ve n-heptanizopropanol yakıt karışımları (ip25 ve ip50) kullanılmıştır. Silindir içibasınç, ısı dağılımı, yanma başlangıcı, yanma süresi, basınç artış oranı veegzoz emisyonları incelenmiştir. Tüm test yakıtlarında da karışımınfakirleşmesiyle silindir içi basınç ve ısı dağılımının azaldığı tespitedilmiştir. N-heptan yakıtına izopropanol ilavesi yanma başlangıcının gecikmeyealınmasına ve yanma süresinin uzamasına neden olmuştur. En yüksek indike termikverim ip25 yakıtı kullanımında HFK’nın 2.4 oldu şartlarda % 43.27 olarak tespitedilmiştir. İp25 ve ip50 yakıtları kullanımında n-heptan yakıtına göre COemisyonları sırası ile %22.7 ve %62.1 oranında kötüleşmiştir. Bununla birlikteHC emisyonları sırası ile %8.8 ve %12 oranında artış göstermiştir. N-heptanyakıtına izopropanol ilavesi, basınç artış oranının azalmasını sağlamıştır.Böylece kendiliğinden gerçekleşen HCCI yanması kontrol altına alınmıştır.
Optimum Enerji Verimliliğini Hedefleyen Rastgele Ağaçlar ve Yapay Arı Kolonisi Yöntemi ile Otonom Robotlarda Yol Planlama Algoritması
Optimum Enerji Verimliliğini Hedefleyen Rastgele Ağaçlar ve Yapay Arı Kolonisi Yöntemi ile Otonom Robotlarda Yol Planlama Algoritması
Yazar: Torun, Yunis; Ergül, Züleyha; Aksöz, Ahmet
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 4, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Rastgele Ağaçlar yöntemi,Yapay Arı Kolonisi algoritması,optimum rota planlama,enerji verimliliği,otonom robot

Operatörüzhareket edebilen robotlarda (otonom robotlar) hareket sırasında engellereçarpmadan, en kısa yol ve en yumuşak yolu seçerek hedef konumuna ulaşması büyükönem taşımaktadır. Bu çalışımda, yol planlama eylemi sezgisel ve klasikyöntemlerinin avantajlarını birleştirmek dezavantajlarını minimize etmek içiniki yöntemin melez kullanımı ile gerçekleştirilmiştir. Klasik yöntemlerdenRastgele ağaçlar yöntemi (Rapidly-exploring Random Tree-RRT) ve sezgiselyöntemlerden de Yapay Arı Kolonisi yöntemi (Artificial bee colony-ABC) ayrıayrı kullanılarak ve daha sonra melez bir yaklaşımla, önceden keşfedilmiş,başlangıç ve hedef noktası belli haritada optimum yol, MATLAB’ da RobotikSistem Araç Kutusu (Robotic System Toolbox) üzerinden benzetimigerçekleştirilmiştir. Sunulan melez algoritmada alınan yol hesaplanırken enerjiverimliği ile birlikte yol güvenliği de dikkate alınmıştır. İki tekerli mobilrobotun enerji tüketimini RRT, ABC ve melez RRT-ABC yöntemlerinin kullanılmasıile elde edilen yollarda hesaplanmış ve karşılaştırılmıştır. Yapılan karşılaştırmalarsonucunda melez algoritmanın daha verimli çalıştığı gözlemlenmiştir.

Operatörüzhareket edebilen robotlarda (otonom robotlar) hareket sırasında engellereçarpmadan, en kısa yol ve en yumuşak yolu seçerek hedef konumuna ulaşması büyükönem taşımaktadır. Bu çalışımda, yol planlama eylemi sezgisel ve klasikyöntemlerinin avantajlarını birleştirmek dezavantajlarını minimize etmek içiniki yöntemin melez kullanımı ile gerçekleştirilmiştir. Klasik yöntemlerdenRastgele ağaçlar yöntemi (Rapidly-exploring Random Tree-RRT) ve sezgiselyöntemlerden de Yapay Arı Kolonisi yöntemi (Artificial bee colony-ABC) ayrıayrı kullanılarak ve daha sonra melez bir yaklaşımla, önceden keşfedilmiş,başlangıç ve hedef noktası belli haritada optimum yol, MATLAB’ da RobotikSistem Araç Kutusu (Robotic System Toolbox) üzerinden benzetimigerçekleştirilmiştir. Sunulan melez algoritmada alınan yol hesaplanırken enerjiverimliği ile birlikte yol güvenliği de dikkate alınmıştır. İki tekerli mobilrobotun enerji tüketimini RRT, ABC ve melez RRT-ABC yöntemlerinin kullanılmasıile elde edilen yollarda hesaplanmış ve karşılaştırılmıştır. Yapılan karşılaştırmalarsonucunda melez algoritmanın daha verimli çalıştığı gözlemlenmiştir.