hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Sürekli Dalga NIR-IR Dalgaboylarının Karaciğerde Oluşturduğu Isıl Etkilerin in vitro Ortamda Araştırılması / Investigation of Photothermal Effects of CW NIR-IR Lasers on Liver Tissue in vitro
Investigation of Photothermal Effects of CW NIR-IR Lasers on Liver Tissue in vitro
Yazar: Yıldız, Fikret; Sarp, Ayşe; Gök, Çağlar; Gülsoy, Murat; Çilesiz, İnci
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 2 No. 4, 2012
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; 1070 nm, 980 nm,1940nm,karaciğer dokusu,(H&E)boyaması ; 1070nm,980nm,1940nm,liver tissue,(H&E)staining

Bu çalışmasında, NIR-IR (1070 nm, 980 nm ve 1940 nm) dalgaboylu üç farklı laser, karaciğer dokusuna 1 cm mesafeden uygulanarak, oluşan ışılısıl zararın (koagülasyon, ısıl yanık ve ablasyon) zamansal ve boyutsal (çap ve derinlik) tespiti yapılmıştır. Ölçülen değerler, istatistiksel fark (p<0,05) göz önüne alınarak karşılaştırmalı olarak değerlendirilmiştir. Dokuda oluşan koagülasyon çap ve derinliği önce makroskopik olarak (kalipiyer ile) daha sonra da histolojik olarak (H&E boyaması ile) ölçülerek karşılaştırılmıştır. Ölçüm sonuçlarına göre, 1940 nm dalgaboyu, doku tarafından soğurulması daha fazla olduğu için en hızlı etkileşime girip doku hasarı oluşturan dalgaboyu olmuştur. Birim zamanda en büyük doku hasarı yine bu dalgaboyunda oluşmuştur. 980 nm dalgaboyu laser demet çapı ve uygulama süresinin daha büyük olması nedeniyle hacimsel hasar bu dalgaboyunda en yüksek değerlerdedir.

In this experimental study, three different laser sources in the NIR-IR region, 980 nm, 1070 nm, and 1940 nm were applied from 1 cm distance on liver tissue. Photothermal damage (coagulation, carbonization and ablation) was assessed as a function of exposure time, and damage dimensions (diameter and depth) were measured. Results were statistically (p<0.005) analyzed and histological evaluations were performed using H&E staining. Measurements and histology were compared and contrasted. Our observations showed that 1940 nm interacts with liver tissue quickest due to relatively higher absorption coefficient at this wavelength. Largest tissue damage occurred at 1940 nm. Damage volumes were highest at 980 nm than at 1070 nm.
Tek Robottan Çoklu Robotlara Ortam Haritalama
Map Building: From Single Robot to Multirobot Sytems
Yazar: Karaoğuz, Hakan; Erkent, Özgür; Bayram, Haluk; Bozma, İşıl
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 2 No. 4, 2012
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Tek Robottan,Çoklu Robotlara,Ortam Haritalama ; Map Building,Single Robot,Multirobot Sytems

Bu makalenin amacı, robotlar için ortam haritalama konusunda yapılmış çalışmaları, tek robottan başlayarak, çoklu robotlara kadar tarayarak kapsamlı ve güncel bir literatür değerlendirmesi sunmaktadır. Yapılan çalışmalar incelendiğinde, ortam haritalama problemlerinin iki önemli kısmı bulunduğu görülmektedir. İlk kısım, ortamda nelerin algılanacağı ve haritanın nasıl bir tanımlama ile oluşturulacağıdır. İkinci kısım ise, seçilen bu model ve robottan gelen bilgiler çerçevesinde, haritanın muhakeme için nasıl kullanılacağına ve güncelleneceğine dairdir. Çoklu robotlar ile ortam haritalama çalışmaları, tek robot için geliştirilen harita ve muhakeme yöntemlerinin çoklu robotlar için genelleştirilmesini esas aldığı görülmektedir. Bu çerçevede, seçilen makaleler 3 ana başlık altında sırasıyla incelenmekte ve yapılan uygulamalar genel olarak sunulmaktadır. Makale, genel bir değerlendirme ile sonlanmaktadır.

This paper presents a survey of map building with single robots to multirobot systems. Map building is addressed in two related topics. The first pertains to the map models that have been developed while the second is associated with reasoning methods that are used in updating the constructed maps with the incoming sensory data. While initial work in this area has focused on single robots, recent work has started considering multirobot systems. Most such systems basically extend approaches that have been originally developed for single robots to multirobot scenarios. In this paper, we consider map models, reasoning with maps and multirobot map building one by one. Our attempt is to provide a comprehensive coverage of related work. The paper concludes with a discussion of related applications and a general evaluation.
DENETİM SİNYALLERİ ÜRETEN İŞLEMCİLER
The Processors Generating Control Signals
Yazar: Teke, Ahmet; Özbarut, Adil
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 3 No. 5, 2012
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Power electronics,Switching signal,MicroController,DSP,PLD,ASIC and FPGA ; Güç elektroniği,Anahtarlama sinyali,Mikro denetleyici,DSP,PLD,ASIC ve FPGA

Güç elektroniği elektrik enerjisinin denetimli, yarı denetimli ve/veya denetimsiz bir şekilde tetikleme (anahtarlama) elemanları kullanılarak var olan girişinden istenen elektriksel çıkış biçimine verimli bir şekilde dönüştürülmesi ve denetim edilmesiyle ilgili bir konudur. Güç elektroniği elemanları kullanılarak kurulabilecek AC-AC, AC-DC, DC-DC ve DC-AC gibi devreler denetim özeğrilerine göre denetimli veya yarı denetimli olabilir. Bu devreler için gerekli olan denetim sinyalleri Mikro denetleyici, DSP, PLD, FPGA ve ASIC kullanılarak üretilebilir. Bu çalışmada güç elektroniği uygulamalarında kullanılan ve denetim sinyalleri üreten Mikro denetleyici, DSP, PLD, FPGA ve ASIC ekonomiklik, hız, enerji tüketimi, güvenilirlik, çok yönlülük, yazılım editörünün kolaylığı ve kullanım kolaylığı bakımından ayrıntılı olarak karşılaştırılmıştır.

Power electronics is a subject that deals with the efficient and controlled conversion of electrical energy using switching components such as controlled, half-controlled or noncontrolled. AC-AC, AC-DC, DC-DC and DC-AC circuits consisting of power electronics devices can be fully controlled or half-controlled. The control signals of these devices can be generated by microcontroller, DSP, PLD, FPGA and ASIC. In this paper, microcontroller, DSP, PLD, FPGA and ASIC which are used to generate control signals in power electronics applications are compared in detail in terms of economical, speed, power consumption, reliability, flexibility, software editor using and ease of use aspects in detail.
50 MHz – 26,5 GHz Aralığında Çalışan Toplam Güç Radyometrenin Gerçekleştirilmesi ve Test Edilmesi - Realization and Test of The Total Power Radiometer Working Between 50MHz and 26.5 GHz Frequency Range
50 MHz – 26,5 GHz Aralığında Çalışan Toplam Güç Radyometrenin Gerçekleştirilmesi ve Test Edilmesi - Realization and Test of The Total Power Radiometer Working Between 50MHz and 26.5 GHz Frequency Range
Yazar: Celep, Murat; Yaran, Şenel; Hayırlı, Cem; Dolma, Arif
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 3 No. 5, 2013
Anahtar kelimeler: Excess noise ratio, noise, noise source, total power radiometer, uncertainty ; Belirsizlik, excess noise ratio, gürültü, gürültü kaynağı, toplam güç radyometre - Excess noise ratio, noise, noise source, total power radiometer, uncertainty

Bu çalışmada, yarı iletken bir gürültü kaynağının “excess noise source” (ENR) değerini izlenebilir şekilde ölçmek için bir toplam güç radyometre kurulmuştur. Oldukça geniş olarak kabul edilen 50 MHz – 26,5 GHz frekans aralığında, gürültü kaynağını tek seferde ölçebilen bu sistemin testi, nominal 15 dB ENR değerine sahip standart gürültü kaynakları kullanılarak yapılmıştır. Geliştirilen toplam güç radyometre kullanılarak, değeri bilinen bir gürültü kaynağının hesaplanan ENR değerleri ile gerçek ENR değerleri arasındaki farklar â‰¤ç0,30ç dB olarak elde edilmiştir. Ölçülen ENR değerlerinin belirsizlikleri ise 0,13 dB ile 0,34 dB aralığında hesaplanmış olup, geçek değer ve ölçülen değer arasındaki farklar belirsizlik değerleri içerisinde bulunmuştur.In this study, a total power radiometer was established to measure the value of "excess noise source" (ENR) of a semiconductor noise source in a traceable manner. The test of this system which can measure the noise source at a time is performed between the frequency range of 50 MHz to 26.5 GHz, accepted as highly wide, by using standard noise sources with a nominal value of 15 dB ENR. The difference between the actual ENR value and the calculated ENR value of the known noise source was obtained as â‰¤ç0.30ç by using the developed total power radiometer. Uncertainty of the measured ENR values are calculated in the range of 0.13 dB and 0.34 dB, and the difference between the actual value and the measured value was found in the uncertainty values.

In this study, a total power radiometer was established to measure the value of "excess noise source" (ENR) of a semiconductor noise source in a traceable manner. The test of this system which can measure the noise source at a time is performed between the frequency range of 50 MHz to 26.5 GHz, accepted as highly wide, by using standard noise sources with a nominal value of 15 dB ENR. The difference between the actual ENR value and the calculated ENR value of the known noise source was obtained as ≤0.30 by using the developed total power radiometer. Uncertainty of the measured ENR values are calculated in the range of 0.13 dB and 0.34 dB, and the difference between the actual value and the measured value was found in the uncertainty values
Dönüşümsel Elektromanyetik Yaklaşımı ile Dalgalı Deniz Yüzeyi ve Üzerindeki Cisimlerden Saçılma Probleminin Etkin Monte Carlo Simülasyonu
Efficient Monte Carlo Simulation of Scattering from Rough Sea Surfaces with Objects via Transformation Electromagnetics
Yazar: Kuzuoğlu, Mustafa; Özgün, Özlem
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 3 No. 5, 2013
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Electromagnetic scattering,rough sea surface,finite element method,Monte Carlo,transformationelectromagnetics,coordinate transformation technique,metamaterials ; Elektromanyetik saçılma,dalgalı denizyüzeyi,sonlu elemanlar yöntemi,Monte Carlo,dönüşümselelektromanyetik,koordinat dönüşüm tekniği,metamalzeme

Dalgalı deniz yüzeyi üzerinde bulunan gemi ve aldatıcı gibi cisimlerden saçılan elektromanyetik alana (veya bu alandan türetilen radar kesit alanı parametresine) ait olan istatistiksel özellikler; dönüşümsel elektromanyetik, sonlu elemanlar yöntemi (SEY) ve Monte Carlo yaklaşımları kullanılarak elde edilmiştir. Deniz yüzeyi profili, bir rasgele süreç olarak modellenmiş ve bu sürece ait spektral güç yoğunluğu fonksiyonu kullanılarak deniz yüzeyi profili için örnek fonksiyonlar elde edilmiştir. Her örnek deniz yüzeyi profili için oluşturulan sınır değer problemi, dönüşümsel elektromanyetik yaklaşımına dayanan SEY ile çözülmüş ve bunun sonucunda hesaplanan elektromanyetik alandan radar kesit alanı için örnek fonksiyonları elde edilmiştir. Koordinat dönüşümüne dayanan dönüşümsel elektromanyetik yaklaşımı sayesinde, standart yaklaşımın aksine SEY ağı sadece bir kez yaratılmakta ve bu sayede simülasyon süresi büyük ölçüde azaltılabilmektedir. Bu amaçla, yüzeyin etrafında/üzerinde bir metamateryal katman tasarlanmakta ve katmanla yüzey arasındaki bölge hesaplama bölgesinden çıkarılmaktadır. Monte Carlo ile her bir yüzey için tek bir ağ kullanılmakta ve sadece metamateryal içindeki parametreler değiştirilmektedir.

Statistical properties of scattered fields (or radar cross section values) in electromagnetic scattering from objects (such as ship- and decoy-like objects) on or above random rough sea surfaces are predicted by using transformation electromagnetics, finite element method (FEM) and Monte Carlo technique. The rough sea surface is modeled as a random process and is randomly generated by using the Pierson-Moskowitz spectrum. For each realization of the sea surface, scattered fields and the radar cross section values are computed by combining the FEM and the transformation electromagnetics. The results of a number of realizations are aggregated to model the problem as a random process, and their mean and variance values are determined accordingly. The main purpose of the transformation electromagnetics approach used in this paper is to create a single mesh without repeating mesh generation at each step, and hence, to achieve a great reduction in computation time. A metamaterial medium is introduced above the rough surface, and the region between the surface and the medium is discarded from the computational domain. At each realization, only the material parameters are modified with respect to the geometry of surface without changing the mesh.
Üç Dönerkanatlı ve Döner-Rotorlu İnsansız Hava Aracının Tasarımı - Design of the Triple Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Üç Dönerkanatlı ve Döner-Rotorlu İnsansız Hava Aracının Tasarımı - Design of the Triple Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Yazar: Kaçar, Alp; Tok, Barışcan; Kahvecioğlu, Ahmet; Albostan, Onur; Köse, Serkan; İrfanoğlu, Bülent; Arıkan, Kutluk
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 3 No. 6, 2013
Anahtar kelimeler: Tri-rotor, Tilt-rotor, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) ; Döner-Rotor, İnsansız Hava Aracı (İHA), Üçrotor

Bu makalede, tüm dönerkanat rotorları dönebilen (tilt mekanizmasına sahip), üç dönerkanatlı, dikey kalkış iniş yapabilen insansız hava aracının tasarım süreci sunulmuştur. Bu kapsamda üç rotorlu insansız hava aracı için literatür araştırması, malzeme ve bileşen seçimi, modelleme alt yapısının kurulması, enerji tüketim analizi, titreşim analizi, statik yük analizi ve fiziksel sistem testleri gibi çalışmalar yürütülmüştür. In this paper, design process of a VTOL (Vertical Take Off – Landing) type unmanned aerial vehicle with three tilting rotors is presented. In this framework, literature survey, material and component selection, modeling environment, energy consumption analysis, vibration analysis,  statical load analysis, and physical system test studies are carried out for the tri-rotor unmanned aerial vehicle.

In this paper, design process of an VTOL (Vertical Take Off – Landing) type unmanned aerial vehicle with three tilting rotors is presented. In this framework, modeling environment, energy consumption analysis, material and component selection, vibration analysis, static load analysis, and physical system test studies are discussed. Initial prototype is reached and flight tests are initiated
Kamuflaj Tespiti için Hiperspektral Görüntüleme
Hyperspectral Imaging for Camouflage Detection
Yazar: Karaca, Ali; Ertürk, Alp; Güllü, M. Kemal; Ertürk, Sarp
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 3 No. 5, 2013
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Bitkilerin Hiperspektral Özellikleri, Hiperspektral Görüntüleme, Kamuflaj Tespiti ; Hyperspectral Imaging,Camouflage Detection,Hyperspectral Properties of Vegetation

Hiperspektral görüntüleme ile birçok görüntü işleme uygulaması için, görsel veya kızılötesi kameralardan çok daha yüksek başarım elde etmek mümkündür. Kamuflaj tespiti ise askeri alanda önemini ve güncelliğini koruyan, hiperspektral görüntülemenin başarımından faydalanabilecek bir görüntü işleme problemidir. Bu makalede, bitkiler arasında gizlenmiş nesne veya insanların tespiti için hiperspektral görüntülemenin başarımı incelenmektedir. Problemin benzetimi için doğal ve yapay yapraklar, kamuflaj kumaşı ve yeşil renkte nesneler kullanılmış olup, hiperspektral görüntüler Palsis Elektronik Optik Ltd. Şti 'de oluşturulmuş olan Hiperspektral Görüntüleme Sistemi ile elde edilmiştir. Elde edilen görüntü ve uygulanan yaklaşım ile, doğal bitkiler, yapay bitkiler ve kamuflaj malzemeleri arasında yüksek seçicilik elde edilmekte ve gizlenen nesneler kolaylıkla ayırt edilebilmektedir.

For many image processing applications, it is possible to obtain a much higher performance with hyperspectral imaging, with respect to optical or infrared cameras. Camouflage detection is an image processing problem that keeps its importance and actuality, and that can benefit from the performance of hyperspectral imaging. In this paper, the performance of hyperspectral imaging for the detection of objects or people hidden among plants, is examined. Natural and artificial leafs, camouflage material and green colored objects, are used to simulate the problem; and the hyperspectral images were captured by a Hyperspectral Imaging System constructed at Palsis Electronic Optic Ltd. Co. By using the obtained image and the applied approach, high selectivity is achieved between natural and artificial plants, camouflage materials, and the hidden objects can easily be distinguished.
Yüksek Çözünürlüklü Multispektral Uydu Görüntülerinde Kuvvetlendirilmiş Sınıflandırıcılar Kullanılarak Otomatik Yol Çıkarımı
Road Extraction from Multispectral Satellite Images Using Boosted Classifiers
Yazar: Çinar, Umut
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 3 No. 5, 2013
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Örüntü Tanıma,Uzaktan Algılama,UyduGörüntüleri,Yol Çıkarımı ; Pattern Recognition,Remote Sensing,SatelliteImages,Road Extraction

Bu çalışmada yüksek çözünürlüklü multispektral uydu görüntülerinden karayolu çıkarımı için yeni bir yöntem önerilmiştir. Önerilen yöntem, literatürde genellikle su ve bitki örtüsünün sınıflandırılması için kullanılan ve spektral bantların oranlanmasıyla elde edilen indisler ile birlikte bölütleme sonuçları üzerinden elde edilen bölütlere ait yapısal özellikleri öznitelik olarak kullanmakta ve ADABOOST gözetimli bir öğrenme algoritmasını bu öznitelikler ile eğitmektedir. Algoritma çeşitli uydu görüntülerinde denenmiş, yol çıkarımında başarılı olduğu gözlemlenmiştir.

In this study, a new method for extracting road mask from high resolution multispectral satellite images is proposed. Proposed method uses indices which are generally utilized for water or vegetation detection in the literature with the structural properties of segments generated by segmentation procedure as features and trains ADABOOST supervised learning algorithm with them. The proposed method is tried on different satellite images and it is observed that the proposed method which is developed using Adaboost learning algorithm is succesful at extracting road networks from satellite images.
Sıkıştırılmış Algılama Kullanarak Radar Hedef Tespiti / Radar Target Detection Using Compressive Sensing
Sıkıştırılmış Algılama Kullanarak Radar Hedef Tespiti / Radar Target Detection Using Compressive Sensing
Yazar: Çağlıyan, Firuze; Yılmaz, Ali Özgür
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 3 No. 6, 2013
Anahtar kelimeler: Compressed sensing, sparsity, target scene, detection ; Sıkıştırılmış algılama, seyreklik, hedef sahnesi, tespit

Bu makalede, sıkıştırılmış algılama metodu kullanılarak bir radarın hedef sahnesinin yeniden oluşturulması ele alınmıştır. Hedef sahnesi, toplamda N sayıda hedef yeri olacak şekilde ayrıştırılmıştır. Hedef sayısının (K) N'ye göre çok az oldugu varsayılmıştır (K<<N). Literatürdeki sonuçlar kullanılarak, ölçüm sayısı M için hedef sayısı K ve toplam veri sayısı N'ye bağlı teorik bir alt sınır belirtilmiştir. Ölçüm sayısı ve gürültü seviyesindeki değişimler karşısında hedef sahnesinin yeniden oluşturulması durumlarının karşılaştırılması grafiklerle sunulmuştur. Farklı sıkıştırılmış algılama metodları karşılaştırılmıştır. Hatalı alarm olasılığı (FAR) sabit tutularak SNR değişimine karşılık hedef tespit olasılığının değişimi durumları incelenmiştir. In this paper, compressed sensing (CS) is used to reconstruct the target scene of a radar. The target scene is discretized so that a total of N possible target locations exist. The number of targets K is assumed to be small (i.e., K<<N). A theoretical lower bound on the number of measurements M depending on the sparsity K and the total number of data N is presented based on the results in the literature. The target scene reconstruction results for different noise levels and measurement numbers are compared. Different compressed sensing methods are compared. Change in probability of detection due to SNR variation under constant false alarm rate (FAR) is analyzed.

In this paper, compressed sensing (CS) is used to reconstruct the target scene of a radar. The target scene is discretized so that a total of N possible target locations exist. The number of targets K is assumed to be small (i.e., K
Bir İnsansız Suüstü Aracı için Otopilot ve Güdüm Algoritması Tasarımı
Design of Autopilot and Guidance Algorithms for an Unmanned Sea Surface Vehicle
Yazar: Ahıska, Kenan; Leblebicioğlu, Kemal
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 4 No. 7, 2013
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Design of Autopilot,Guidance Algorithms,Unmanned Sea Surface Vehicle ; Bir İnsansız Suüstü Aracı,Otopilot ve Güdüm,Algoritması Tasarımı

Bu makalede bir insansız su üstü aracı için matematiksel model oluşturmuştur. Oluşturulan model üstünde ileri yönde hız ve sapma açısı üzerinde denetimli hareket sağlanması için doğrusal kuadratik regülatör (LQR) denetimcilerinin tasarımı yapılmış, denetimcilerin kararlılığı doğrulanmıştır. Sapma açısı ekseninde otopilot tasarlanmış, böylelikle araç dinamiğine uygun olmayan isteklerin uyumlanması sağlanmıştır. Verilen bir görevi otonom bir şekilde yerine getiriken, araç üzerinde koşacak engelden kaçma ve güdüm algoritmaları tasarlanarak tüm sistemin çeşitli çevresel etkiler altında davranışı incelenmiştir. Oluşturulan model ve denetim teknikleri, ve güdüm sistemi MATLAB ve SIMULINK ortamında benzetimlerle doğrulanmıştır, benzetim sonuçları makale içerisinde sunulmuştur. Geliştirilen çeşitli karmaşıklık seviyelerindeki denetimcilerin gerçek araçlar üzerinde doğrulanması hedeflenmektedir.

In this article, for an unmanned sea surface vehicle, mathematical model has been developed. On the model developed, for surge speed and yaw position linear quadratic regulator (LQR) controllers have been designed and the stability of the controllers has been verified. An autopilot in yaw angle has been designed so that the references inappropriate with the vehicle dynamics have been adapted to the system. During its mission performed autonomously, obstacle avoidance and guidance algorithms for the vehicle have been designated and behaviors of the proposed methods under various environmental disturbances have been investigated. The model and controllers with guidance system have been verified in simulations in MATLAB and SIMULINK, the simulation results are provided. As a future work, the controllers with different levels of complexity presented in this article will be applied on real sea surface vehicles.