hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Vektör Kontrollü Asenkron Motorların RTYSA Temelli Model Referans Adaptif Kontrol ile Değişken Yük Altında Hız Denetimi
Speed Control of Vector Controlled Induction Motors under Variable Load with RBFNN Based Model Reference Adaptive Control
Yazar: Kılıç, Erdal; Özçalık, Hasan Rıza; Yılmaz, Şaban; Şit, Sami
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 3, 2015
Anahtar kelimeler: Radial Basis Function Neural Network, Model Reference Adaptive Control, Induction Motor ; Radyal Tabanlı Yapay Sinir Ağları, Model Referans Adaptif Kontrol, Asenkron Motor

Asenkron motorların hız denetiminde, sistemin doğrusal olmayan yapısı, değişen çevre koşulları ve bozucu girişlerin etkisi nedeniyle geleneksel geri beslemeli denetleyiciler ile iyi bir performans elde edilememektedir. Asenkron motor sürücülerinin performansının arttırılmasında yapay zekâ tabanlı yöntemlerin kullanılmasının yararları son yıllardaki araştırmalarla açık bir şekilde ortaya konulmuştur. Bu çalışmada radyal tabanlı yapay sinir ağlarından (RTYSA) ve model referans adaptif kontrol (MRAK) yapısından faydalanılarak asenkron motorların hız denetimi için yapay zekâ esaslı bir denetleyici geliştirilmiştir. Asenkron motorun sürme yönteminde, yüksek performanslı sürücü sistemlerinde yaygın olarak kullanılan dolaylı alan yönlendirmeli vektör kontrol tekniği tercih edilmiştir. Geliştirilen bu denetim yönteminin başarısını belirlemek amacıyla benzetim sonuçları geleneksel PI-tipi denetleyici ile karşılaştırılmıştır. Motor fan tipi yük altında iken, denetleyicinin performansı Matlab/Simulink ortamında incelenmiştir. Simülasyon sonuçları RTYSA temelli MRAK denetleyici performansının, geleneksel PI denetleyiciden daha iyi olduğunu göstermiştir.

In the speed control of induction motors, an acceptable good performance cannot be obtained by using traditional feedback controllers due to the non-linear structure of the system, the effects of changing environmental conditions and several disturbance inputs. On the other hand, in recent years, it has been demonstrated that artificial intelligence based control methods were much more successful in the nonlinear system control applications. In this study, an intelligent controller has been developed for speed control of induction motors by using radial basis function neural network (RBFNN) and model reference adaptive control (MRAC) strategy. In the driving of induction motor, indirect field oriented vector control method which is widely used in high-performance drive system has been preferred. Simulation results to determine the success of the development of this control method was compared with conventional PI type controller. While the motor is under the fan-type load, the performance of controller has been investigated in Matlab/Simulink environment. The simulation results demonstrate that the performance of RBFNN based MRAC controller is better than that of conventional PI controller.
Tarihi Yerlerde Kurulu Bilgisayar Ağları Verimlilik İyileştirme Uygulaması
Efficiency Improment Application in Computer Networks Installed in Historical Places
Yazar: Albayrak, Zafer; Özalp, Ahmet Nusret
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 3, 2015
Anahtar kelimeler: wireless networks, internet, mesh, IoE. ; kablosuz ağlar, internet, mesh ağlar, IoE

Günümüz bilgi toplumunda, bilgiye hızlı ve güvenli bir şekilde ulaşmak temel amaçtır. Bilgisayar ağları bilginin paylaşılmasında en sık kullanılan yoldur. Erişim ve paylaşım isteklerinin artması kullanıcıları yeni arayışlara götürmüştür. Artık insanlar mobilitenin sonucu olarak bilgisayar ağlarının bir parçası olmuştur. Son yıllarda ortaya çıkan IoE (her şeyin interneti) kavramı ile de bu durum pekiştirilmiştir. Her şeyin interneti dünyasında, günümüzdeki öğelerin %99'undan fazlasının bir bilgisayar ağına bağlı olmaması, gelecekte bilgisayar ağlarının önemini göstermektedir. Kablosuz ağlar, bu yapıda önemli bir rol oynamaktadır. Bilgisayar ağlarının fiziksel olarak yapılandırılamadığı ortamlarda, kablosuz teknolojiler kullanılmaktadır. Özellikle tarihi ve turistik mekânlarda yapılandırılan teknik alt yapı çalışmalarının zorlukları, kablosuz ağların vazgeçilmezliğini gösterir. Tarihi konaklar, hanlar, müze olarak kullanılan tarihi mekânlar, kaleler vb. ortamlarda yapılandırılacak olan bilgisayar ağlarında, kablosuz teknolojilerin kullanılması zorunluluğu, kullanılan topolojilerin verimliliğinin arttırılması noktasında önemlidir. Bu çalışmada dünya miras kenti, tarihi Safranbolu'da kurulan kablosuz mesh ağ ile verimlilik ve kullanılabilirlik çalışması yapılmıştır.

In today's information society, reaching information fast and safely is the primary purpose. Computer networks are the mostly used way to share information. The increase in access and sharing demands has caused the users to look for new things. Today, people have become a part of computer networks as a result of mobility. With the IoE (internet of everything) concept that has appeared in recent years, this perception has been reinforced. In the internet of everything world, 99% of the components are not connected to a computer network and this shows how important computer networks will be in the future. Wireless networks have an important role to play in this structure. In the environments where computer networks cannot be structured physically, wireless technologies are used. Particularly, the difficulties of setting up a technical infrastructure in historical and touristic settings show the necessity of wireless networks. In computer networks installed in historical mansions, inns, historial places used as museums, castles and such kind of places, the necessity of using wireless technologies is important in respect to the increase in the efficiency of the topology used. In this study, with wireless mesh network installed in historical Safranbolu, efficiency and usability study has been performed.
Sapanca Gölü İçme Suyu Havzasında Otoyol Ve Demiryolundan Kaynaklanan Kirliliğin Yağmur Suyu Sulak Alan Metoduyla Giderilmesi
Sapanca Lake Basın Water Pollution From Highway and Railway Detection and Method of Wetlands With Rainwater
Yazar: Uzun, Abdullah; Keleş, Rüstem; Bal, İbrahim
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 2 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: Çevre kirliliği, su kirliliği, motorlu taşıt, egzoz gazları. ; Environmental pollution, water pollution, vehicle and exhoust gasses.

Trafik, çevre kirliliğine neden olan en önemli faktörler arasında yer alır. Otoyollara yakın su kaynaklarının kirlilik oranı/riski her geçen gün artmakta ve kullanılabilir su kaynaklarının küresel ısınma, çevre kirliliği gibi sebeplerle giderek azalmaktadır. Bundan dolayı eldeki mevcut kaynakların korunması hayati önem arz etmektedir.  Bu koruma çalışmaları arazide ölçüm yapılarak, izleme çalışmalarıyla ele alınmaktadır.Sakarya şehrinde içme suyu ihtiyacının %90'ı Sapanca Gölünden karşılanmaktadır. Gölün iki yakasından geçen otoyolları ve güney kısmından geçen demir yolundan kaynaklanan drenaj suları gölü olumsuz etki etmektedir. Bu çalışmada, öncelikle yağışların etkisi ile oluşan kirlilik oranlarını tespit edilmiştir. Bu tespitlere göre kirliliğin giderilmesi için yağmur suyu sulak alan metodu kullanılmıştır.

Traffic is one of the important factors that cause environmental pollution. Traffic density is increasing with each passing day. With this intensity pollution of water sources close to motorways, the dirtiness of rate / risk is increasing with each passing day. Therefore, the protection of the available resources is of vital importance. For this purpose, the protection of drinking w ater supplies, studies in environmental protection work is rapidly increasing in recent years. These studies made in the field of measurement, monitoring and implementation efforts / legislation and the relevant studies are discussed. The drinking water of 90% needs are met from Sapanca Lake in the city of Sakarya. The southern part of the highways and railways, which both sides of the lake from the drainage waters of the lake has a negative effect. In this study, the pollution detection and elimina te in Rain water, wetlands method was used.
Kontrolör Tasarımı için GA Kullanıldığı MATLAB ve.NET Tabanlı Bir Windows Uygulaması
A MATLAB and.NET based Windows Application for controller design using Genetic algorithm
Yazar: Batık, Zeynep; Kaçar, Sezgin; Çavuşoğlu, Ünal; Akgül, Akif; Sevin, Abdullah
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 2 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: Genetik Algoritmalar, Kontrolör Tasarımı, MATLAB Builder NE,.NET ; Genetic Algorithm, Controller Design, MATLAB Builder NE,.NET

Bu çalışmada Genetik Algoritmalar (GA) temel alınarak MATLAB ve.NET platformlarının bir arada kullanıldığı bir Windows uygulaması geliştirilmesi amaçlanmıştır. Uygulama konusu olarak da otomatik kontrol sistemleri için kontrolör tasarımı konusu seçilmiştir. Bu uygulama için MATLAB programının GA ve Builder NE araç kutularından yararlanılmış, arayüz ise Visual Studio programında tasarlanmıştır. Sonuçta P, PI, PID tipindeki kontrolörlerin katsayılarının GA ile optimize edilerek belirlendiği bir yazılım geliştirilmiştir.

In this study, it is purposed that a windows application based on Genetic Algorithms (GA) is developed by using MATLAB and.NET platforms together. Controller design for automatic control systems has been choosen as the implementation field. For realizing the application, the GA and Builder NE tools of MATLAB programme have been utilized and the interface has been designed by Visual Studio. As the result, a software for determining the coefficients of P, PI and PID controllers by GA optimization has been developed.
α-Si3N4-β SiAlON Seramiklerinin Kesici Takım Potansiyelinin İncelenmesi
Investigation on Cutting Tool Performance of α-Si3N4 - β SiAlON Ceramics
Yazar: Çalışkan, Fatih; Tatlı, Zafer; Kılıç, Serkan; Sönmez, Hakkı
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 2 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Cutting tool, cutting performance, silicon nitride, pressureless sintering ; Kesici uç, işleme performansı, silisyum nitrür, basınçsız sinterleme

Günümüzde kullanılan önemli ileri teknoloji seramik ürünlerden birisi de kesici uçlar olup bunlar demir esaslı veya demir dışı metal ürünlerin yüksek hızlarda işlenerek üretilmesinde kesici takım olarak kullanılmaktadır. Bu kesici takımlar temelde silisyum nitrür, sialon, alümina, titanyum karbonitrür, kübik bor nitrür ve sert seramik partikül takviyeli metal matriks kompozitlerdir. Seramik kesici takımları öne çıkaran önemli faktörler yüksek sertlik, kırılma tokluğu ve yüksek sıcaklıklara dayanım olup bu özellikleri sayesinde daha yüksek kesme hızlarında işleme imkanı sağlar. Silisyum nitrür seramiklerin bu özellikleri taşıması ve buna ek olarak kimyasal saldırılara yüksek dayanım özelliği kesici takım malzemesi olarak seçiminde en önemli faktörlerden biri olmuştur. Bu çalışmada, yüksek yoğunluğa sahip kesici uç formunda Si3N4 seramik parçalar üretildi. Daha sonra bu parçalar farkı kesme şartlarında test edilerek kesici takım performansı incelendi. SEM ve optik mikroskop kullanılarak mikroyapı incelemeleri gerekleştirildi.

One of the ceramic products is ceramic cutting edges and these are used as cutting tools for fabrication of metal products (ferrous and non ferrous metals) at very high speeds. These cutting tools can mainly be classified silicon nitride, alumina, mixed-ceramics, titanium carbonitride, cubic boron nitride and hard ceramic particle reinforced metals. Ceramic cutting tools offer a high productivity because of their superior hardness, fracture toughness and resistance of elevated temperature which allows higher cutting speeds. In addition to these, resistance to chemical attacks is important in selection of cutting tool materials. In this research, high dense Si3N4 ceramic parts were fabricated, and cutting performance of the produced &#945;/&#946; Si3N4 ceramics were investigated. The microstructure analyses were carried out by SEM and optical microscopy.
Koni Penetrasyon Deneyi ile Zeminlerin Karakterizasyonu
The Determination of Ground Properties by the Cone Penetration Test
Yazar: Bol, Ertan; Özocak, Aşkın; Sert, Sedat
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 2 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: Soil investigation, cone penetration, disturbance, pore water pressure, shear wave velocity ; Zemin incelemesi, koni penetrasyon, örselenme, boşluk suyu basıncı, kayma dalgası hızı

Zeminlerin fiziksel, mekanik ve hidrolik özelliklerinin belirlenmesi Geoteknik Mühendisliğinin en önemli konularının başında gelmektedir. Buna yönelik olarak uzun yıllardır sondajlı zemin incelemesinde sıkça uygulanan standart penetrasyon deneyinde (SPT); sonuçları etkileyen faktörlerin çokluğu, uygulama ve yorum yanlışlıkları, bunun yanında tüp içine alınan ve örselenmemiş tabir edilen numunelerin laboratuvar denemelerinde doğal durumundan büyük oranda farklı durumda olduğu gerçeği, diğer arazi deneylerinde gelişmelere neden oluşturur. Gelişen teknoloji sayesinde boşluk suyu basınçlarını da ölçebilen Arazi Koni Penetrasyon Deneyi (PCPT) ile zeminlerin çeşitli özelliklerini artık kesintisiz olarak belirlemek mümkün olmuştur. Koni penetrasyon deneyi, insan müdahalesi olmadan yapılan sürekli ölçüm sayesinde zemin profilinin ayrıntılı ve gerçeğe en yakın şekilde elde edilmesine olanak vermektedir. Deney; kısa zamanda istenilen sayıda tekrarlanabilmekte, zemin parametreleri numune alınmasına ve laboratuvar çalışmasına gerek duyulmadan elde edilebilmekte, ayrıca deneyin yapılmasının ve sonuçların yorumlanmasının diğer yöntemlere göre daha az zaman alması, işgücü ve maliyet açısından avantaj sağlamaktadır. Bu çalışmada deneyin özellikleri yanında Adapazarı zeminlerinde yapılan 350'nin üzerindeki boşluk suyu basıncı ölçümlü koni penetrasyon deneylerinden seçilmiş örnek ile uygulama ve değerlendirme aşamaları anlatılmaktadır.

Determination of the physical, mechanical and hydraulic properties of soils is one of the most important tasks in geotechnical engineering. The conventional approach of drilling a borehole and attempting to procure undisturbed samples often present difficulties due to sample disturbance, in addition SPT procedures still have human and equipment based problems. So, some other alternative in-situ tests started to being widely used. The use of the cone penetration test for the determination of soil properties is a novel approach to soil investigation because of its speed and requiring minimum human intervention on the readouts. Today, the standard penetration test, a long time favourite is full of pitfalls in implementation and interpretation whereas the CPT with pore pressure measurements has been used increasingly in respect to improving technology to determine some other parameters (ie:  chemical properties of water, electrical resistivity, pH, temperature) in addition to geotechnical properties of soils and detecting soil stratigraphy. This paper describes the advantages of the CPT through the results obtained in the city of and Adapazarı during the past fourteen years.
Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanarak Doğrusal Olmayan Yük Etkisindeki Doğru Akım Servo Motorun Hız Denetimi
DC Servo Motor Speed Control in Nonlinear Load by Using Different Fuzzy Membership Functions
Yazar: Özçalık, Hasan Rıza; Gani, Ahmet; Kılıç, Erdal; Keçecioğlu, Ökkeş Fatih
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 2 No. 3, 2015
Anahtar kelimeler: DC Servo Motor, Diff erent Fuzzy Membership Function, Non - Linear Load ; DC Servo Motor, Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonu, Doğrusal Olmayan Yük

Gerçek hayattaki sistemlerin hemen hemen hiçbiri lineer değildir. Bulanık mantık doğrusal olmayan denetim yöntemleri arasında alternatif bir yaklaşım olarak ortaya çıkmıştır. Sistemlerin doğrusal olmayan karakteristikleri; üyelik fonksiyonları, bulanık kural tabanı ve bulanık çıkarım işlemi ile temsil edilir. Durağan olmayan, enerji depolayıcı elemanlar içeren ve sistem parametrelerinin durum değişkenlerine bağlı olarak değiştiği sistemler lineer olmayan dinamik sistemlerdir. Dinamik sistemlerin genellikle lineer olmayan bir yapıya sahip olmasından dolayı kontrol uygulamalarını gerçekleştirmek oldukça zordur. Bu tür sistemlerin kontrol uygulamalarında lineer olmayan dönüşüm yeteneklerine sahip olan bulanık mantık esaslı denetleyiciler başarılı olmaktadır. Bu denetleyicilerin performansı, tasarım aşamasında kullanılan yöntemlerin iyileştirilmesiyle arttırılabilmektedir. Bu çalışmada, dc servo motorun lineer olmayan modelinin hız denetimi için farklı bulanık üyelik fonksiyonları kullanılarak geliştirilen bulanık mantık esaslı denetleyicinin sistem performansına etkileri araştırılacaktır.

Almost none of the systems is not linear in real life. Fuzzy logic control has emerged as an alternative approach with non - linear methods. Non - linear characteristics of the systems are represented by membership functions, fuzzy rule base and fuzzy inference process. The systems that contain non - stationary, energy storage elements and system parameters that vary depending on the state variable are non - linear dynamic systems. Control applications of dyn amic systems are difficult to realize because dynamic systems have usually non - linear structure. Fuzzy logic based controllers that have the ability with non - linear conversion capabilities are successful control applications of such systems. The performanc e of this controller can be increased by treating the method used at the design stage. In this study, fuzzy logic based controller that is improved nonlinear model of dc servo motor for speed control by using different fuzzy membership functions will be in vestigated on the system performance.
Poli-Tetra-Flor-Etilen Katkılı Poli-Fital-Amid Polimer Karışımlarının Mekanik ve Tribolojik Özelliklerinin İncelenmesi
The Investigation of Mechanical and Tribological Properties of PPA/PTFE Polymer Blend
Yazar: Hatipoğlu, Gizem
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 2 No. 3, 2015
Anahtar kelimeler: Wear, Friction, Polymer, PPA, PTFE, polymer blend ; Aşınma, Sürtünme, Polimer, PPA, PTFE, polimer karışımı

Bu deneysel çalışmada, katkısız polifitalamid (PPA) yüksek performanslı polimeri ile ağırlıkça %5 poli-tetra-flor-etilen (PTFE) katkılı PPA polimer karışımı kullanılmıştır. Bu katkısız PPA polimeri ile PPA/PTFE karışımı AISI 440C paslanmaz çelik yüzeyine karşı çalıştırılarak aşınma ve sürtünme davranışları incelenmiştir. PPA/PTFE polimer karışımı çift vidalı bir ekstrüzyon makinesinde üretilmiştir. Aynı zamanda aşınma deneylerinde kullanılan polimer malzemelerin aşınma ve sürtünme davranışlarına uygulanan yükün etkisi de araştırılmıştır. Aşınma deneyleri, pim-disk aşınma cihazında olup yapılmış olup kuru kayma ortam şartlarında gerçekleştirilmiştir. Tribolojik deneyler için 20N, 30N ve 40N olmak üzere üç farklı yük ile 0.5m/s kayma hızı seçilmiştir. Yapılan deneyler sonucunda, katkısız PPA ve PA/PTFE polimer karışımının sürtünme katsayısı ve spesifik aşınma oranının uygulanan yükün artması ile arttığı gözlenmiştir. Katkısız PPA polimerinin spesifik aşınma oranı yaklaşık olarak 1.2x10-13 m2/N iken PA/PTFE polimer karışımının spesifik aşınma oranı yaklaşık olarak 4x10-14 m2/N bulunmuştur. Deneylerde kullanılan katkısız PPA polimeri ile PPA/PTFE karışımı malzemelerin paslanmaz çelik karşı yüzeyine karşı aşınma yüzeyleri optik mikroskop kullanılarak incelenmiştir.

In this experimental study,high performance polyphthalamide (PPA) and PPA mixture with polytetrafluoroethylene (PTFE) [5% by mass] additive are used. Pure PPA polymer and PPA/PTFE mixture were experimented on AISI 440C stainless steel surface in order to examine wear and friction behaviours. PPA/PTFE polymer mixture was prepared by twin screw extruder. At the same time, the effect of load on the wear and friction behaviour of the polymers is investigated. Wear experiments were done by pim-disc wear machine in dry slip medium conditions. 20N, 30N, and 40N load values and 0.5 m/s slip speed were selected to conduct the tribological experiments. Results of the experiments show that friction coefficient and specific wear rate of pure PPA and PPA/PTFE increase with increasing load. Specific wearing rate of pure PPA is 1.2x10-13 m2/N while specific wearing rate of PPA/PTFE mixture is found as 4x10-14 m2/N. Wearing surfaces of pure PPA and PPA/PTFE mixture against stainless steel are analyzed via optical microscope.
Bitkisel Üretimde Azot Alım Etkinliği ve Reaktif Azotun Çevre Üzerine Olumsuz Etkileri
Nitrogen Uptake Efficiency in Plant Production and Negative Effects of Reactive Nitrogen on Environment
Yazar: Karaşahin, Muhammet
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 2 No. 3, 2015
Anahtar kelimeler: nitrogen uptake efficiency, reactive nitrogen, environment ; azot alım etkinliği, reaktif azot, çevre

Tarımsal üretimde toprağa uygulanan azotun bitkiler tarafından alınan miktarı üretim yönetim uygulamaları ve ürün çeşitlerine göre değişmekle birlikte ancak yarısı kadardır. Bitkiler tarafından kullanılamayan bu miktar ciddi ekonomik kayıp oluşturmakla birlikte önemli çevre ve sağlık problemlerine neden olmaktadır. Bu çalışma ile bitkisel üretimde azot alım etkinliğinin düşüklüğü ve reaktif azotun çevre üzerine olumsuz etkilerine dikkat çekilerek azot alım etkinliğini artırmaya ve reaktif azotun çevreye olan olumsuz etkilerini azaltmaya yönelik daha önce yapılmış olan çalışmalar ışığında çözüm önerileri sunulması amaçlanmıştır.

In agricultural production the amount of plant uptake of applied nitrogen to soil varies according to production management practices and crop species however it is only half. This amount which can not be used by plants create serious economic losses and causes significant environmental and health problems. The aim of this study is take attention to lowness of nitrogen uptake efficiency in plant production and negative effects of reactive nitrogen on environment and offer resolution advisory to increase nitrogen uptake efficiency and to reduce the negative effects of reactive nitrogen on environment in the light of earlier studies that are conducted.