hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Ortak sunuculu ve proses kaynak kısıtlı ilişkisiz paralel makine çizelgeleme problemi için bir matematiksel model
A mathematical model for the unrelated parallel machine scheduling problem with common server and process resource constraints
Yazar: Şaştım, Özgür; Hasgül, Servet
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 1, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; İlişkisiz paralel makine,çizelgeleme,ilave kaynak,kaynak kısıtları,ortak sunucu ; Unrelated parallel machine,scheduling,additional resource,resource constraints,common server

İlişkisiz paralel makinelerin ilave kaynaklar ile birlikte çizelgelenmesi için bütünleşik bir problem bu çalışmada ele alınmıştır. Üretim ortamında kullanılan makine veya tezgâh gibi kaynaklarla birlikte ilave kaynakların da kullanımı söz konusudur. İlave kaynakların kullanımı hem hazırlık hem de proses aşamasında olabilir. Hazırlık aşamasında ilave kaynak olarak ortak sunucunun kullanımıyla, ortak sunuculu makine çizelgeleme problemi ortaya çıkmaktadır. Proses aşamasında ilave kaynak kullanımıyla ise, kaynak kısıtlı makine çizelgeleme problemi oluşmaktadır. Bu iki ayrı problem bütünleştirilerek, tek bir problem olarak tanımlanmış ve matematiksel model geliştirilmiştir. Problemin karmaşık yapısından dolayı büyük boyutlu problemlerin çözümü için metasezgisel yöntemler önerilmiştir. Önerilen yöntemler, rassal türetilen problemlerde test edilmiştir. Hesaplama sonuçları, küçük boyutlu problemlerde matematiksel modelin, orta ve büyük boyutlu problemlerde tavlama benzetimi algoritmasının daha başarılı sonuçlar elde ettiğini göstermiştir.

An integrated problem for unrelated parallel machine scheduling with additional resources is considered in this study. In addition to resources such as machines or workbenches used in the production environment, there is also the use of additional resources. Additional resources can be used both in the setup and process stage. With the use of a common server as an additional resource in the setup stage, machine scheduling problem with common server arises. With the use of additional resources in the process phase, resource-constrained machine scheduling problem occurs. By integrating these two separate problems, a single problem is defined, and a mathematical model is developed. Due to the complexity of the problem, metaheuristic methods are proposed for solving large-scale problems. The proposed methods are tested in randomly derived problems. The computation results show that the mathematical model for small-sized problems and simulation annealing algorithm for medium and large-sized problems achieved better results.
Derin öğrenme teknikleri kullanılarak üretim sistemlerinde KPI tabanlı performans tahminleme
KPI based performance estimation in production systems using deep learning techniques
Yazar: Akkurt, Taha; Sarıçiçek, İnci
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 3, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Key performance indicators,Performance estimation,Deep learning,LSTM,LightGBM ; Anahtar performans göstergeleri,Performans tahminleme,Derin öğrenme,LSTM,LightGBM

İmalat sektöründe yer alan firmaların, piyasadaki rekabet koşullarında gelişimlerini sürdürebilmeleri için performanslarını sürekli izlemeleri gerekmektedir. Bu çalışmada, fabrika varlıkları dikkate alınarak üretim performansını ölçmek için on bir adet anahtar performans göstergesi belirlenmiştir. Önerilen sistem, bir üretim sistemindeki CNC makinelerinden alınan anlık veriler ile ilgili KPI'ların elde edildiği yapıda tasarlanmıştır. Bu çalışmanın temel amacı, üretim performansını ölçmek ve bir sonraki değerlerini tahmin etmektir. Bu sayede karar vericiler tarafından performansı izlenen varlıklara proaktif bir yaklaşım sağlanması amaçlanmaktadır. Performans göstergelerinin tahmin edilmesi için derin öğrenme teknikleri olan LSTM ve LightGBM modelleri önerilmiştir. Tahminleme için örnek bir CNC makinesinin yaklaşık üç aylık zaman serisi OEE (Toplam Ekipman Etkinliği) değerleri kullanılmıştır. Yöntemlerin tahmin performansları, çeşitli metrikler (MSE, MAE vb.) üzerinden karşılaştırılmıştır. Sonuçlar, LightGBM'nin tüm performans ölçümleri için LSTM'den daha iyi performans gösterdiğini göstermiştir

Firms in the manufacturing sector need to constantly monitor their performance in order to maintain their development under competitive conditions in the market. In this study, eleven KPIs are determined to measure the production performance by taking into account the factory assets. The proposed system is designed in which the relevant KPIs are obtained via the instantaneous data received from the CNC machines in a production system. The main objective of this study is to measure and estimate production performance. In this way, it is aimed to provide a proactive approach for the assets whose performance is monitored by the decision-makers. LSTM and LightGBM models which are deep learning techniques are proposed for the estimation of performance indicators. The approximately three-month time series OEE (Overall Equipment Effectiveness) values of the sample CNC machine are used for estimation. The estimation performance of methods is compared over performance metrics (MSE, MAE, etc.). The results indicated that LightGBM outperforms LSTM for all performance metrics.
Üç serbestlik dereceli yeni bir küresel uçuş simülatörünün tasarımı ve kontrolü
Üç serbestlik dereceli yeni bir küresel uçuş simülatörünün tasarımı ve kontrolü
Yazar: Öztürk, Edip; Göv, Kürşad
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 38 No. 3, 2022
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Uçuş simülatörü,Newton-Euler yöntemi,Kutup yerleştirme,LQR kontrol,Simülasyon

Günümüzde teknolojinin gelişimiyle birlikte simülatörlerin kullanım alanları çeşitlenerek artmaktadır. Simülatörler her sektörde kendilerine yer bulabildikleri gibi havacılık ve uzay çalışmalarında da büyük rol oynamaktadırlar. Bu çalışmada, yeni bir küresel uçuş simülatörü tasarlanmış, küresel uçuş simülatörünün doğrusal olmayan dinamiği Newton-Euler yöntemi kullanılarak matematiksel olarak modellenmiştir. Elde edilen matematiksel model küresel uçuş simülatörü için kontrolcü tasarımında kullanılmıştır. Kontrolcü tasarımında kutup yerleştirme yöntemi ve doğrusal karesel düzenleyici yöntemi (LQR) seçilmiş olup bu yöntemler kıyaslanmıştır. Sistemin matematiksel benzetimi SIMULINK ortamında yapılmıştır.

Günümüzde teknolojinin gelişimiyle birlikte simülatörlerin kullanım alanları çeşitlenerek artmaktadır. Simülatörler her sektörde kendilerine yer bulabildikleri gibi havacılık ve uzay çalışmalarında da büyük rol oynamaktadırlar. Bu çalışmada, yeni bir küresel uçuş simülatörü tasarlanmış, küresel uçuş simülatörünün doğrusal olmayan dinamiği Newton-Euler yöntemi kullanılarak matematiksel olarak modellenmiştir. Elde edilen matematiksel model küresel uçuş simülatörü için kontrolcü tasarımında kullanılmıştır. Kontrolcü tasarımında kutup yerleştirme yöntemi ve doğrusal karesel düzenleyici yöntemi (LQR) seçilmiş olup bu yöntemler kıyaslanmıştır. Sistemin matematiksel benzetimi SIMULINK ortamında yapılmıştır.
Çok amaçlı bir üniversal yüksek gerilim inkubatörü tasarımı ve uygulaması
Çok amaçlı bir üniversal yüksek gerilim inkubatörü tasarımı ve uygulaması
Yazar: Fidan, Murat; Çoban, Melih
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 3, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Elektrik alanı,darbeli elektrik alanı,elektrot sistemleri,hücre kültürü,inkübatör koşulları

İnkübatör şartları altında elektrik alanların hücre kültürlerine uygulandığı bilimsel çalışmaların neredeyse tamamına yakınında, ticari bir inkübatörün kullanıldığı söylenebilir. Bu durum ticari bir inkübatör içine sığabilen deney sistemlerinin ve elektrotların kullanımını zorunlu kılmaktadır. Bu nedenle literatürdeki çalışmalar incelendiğinde, çalışmalarda kullanılan ticari inkübatör boyutlarının, test sisteminin ve elektrotlarının özel olarak tasarlanmasını zorunlu kıldığı görülmektedir. Söz konusu bu kısıtlamalar bilimsel çalışmanın sınırlarını da daraltabilmektedir. Öyle ki bilimsel çalışmada kullanılan ticari inkübatörün iç hacminin kısıtlılığından dolayı, numuneye uygulanabilen gerilim değerleri belirli bir seviyenin üzerine çıkamamaktadır. Bu çalışmada, sıcaklık nem ve CO2 kontrollü inkübatör şartları altında hücre kültürlerine ya da gıda numunelerine 100 kVpp seviyesine kadar yüksek gerilimlerin uygulanabileceği çok amaçlı üniversal bir sistem tanıtılmıştır. Sistem ayrıca 11,2 kV’a kadar darbeli elektrik alanların oluşturulmasına ve uygulanmasına imkân vermektedir. Geliştirilen ve önerilen sistem “Yüksek Gerilim İnkübatörü” olarak isimlendirilmiştir.

İnkübatör şartları altında elektrik alanların hücre kültürlerine uygulandığı bilimsel çalışmaların neredeyse tamamına yakınında, ticari bir inkübatörün kullanıldığı söylenebilir. Bu durum ticari bir inkübatör içine sığabilen deney sistemlerinin ve elektrotların kullanımını zorunlu kılmaktadır. Bu nedenle literatürdeki çalışmalar incelendiğinde, çalışmalarda kullanılan ticari inkübatör boyutlarının, test sisteminin ve elektrotlarının özel olarak tasarlanmasını zorunlu kıldığı görülmektedir. Söz konusu bu kısıtlamalar bilimsel çalışmanın sınırlarını da daraltabilmektedir. Öyle ki bilimsel çalışmada kullanılan ticari inkübatörün iç hacminin kısıtlılığından dolayı, numuneye uygulanabilen gerilim değerleri belirli bir seviyenin üzerine çıkamamaktadır. Bu çalışmada, sıcaklık nem ve CO2 kontrollü inkübatör şartları altında hücre kültürlerine ya da gıda numunelerine 100 kVpp seviyesine kadar yüksek gerilimlerin uygulanabileceği çok amaçlı üniversal bir sistem tanıtılmıştır. Sistem ayrıca 11,2 kV’a kadar darbeli elektrik alanların oluşturulmasına ve uygulanmasına imkân vermektedir. Geliştirilen ve önerilen sistem “Yüksek Gerilim İnkübatörü” olarak isimlendirilmiştir.
Çoklu şarj teknolojisine dayalı kısmi şarj politikalı karma filolu araç rotalama problemi: Matematiksel model ve çözüm kurucu sezgisel
Çoklu şarj teknolojisine dayalı kısmi şarj politikalı karma filolu araç rotalama problemi: Matematiksel model ve çözüm kurucu sezgisel
Yazar: Dönmez, Sercan; Koç, Çağrı; Altıparmak, Fulya
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 1, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Araç rotalama,elektrikli araç,karma filo,ekleme tabanlı çözüm kurucu sezgisel.

Bu çalışmada Çoklu Şarj Teknolojisine Dayalı Kısmi Şarj Politikalı Karma Filolu Elektrikli Araç Rotalama Problemi (KF-E-ARP) ele alınmıştır. Karma filo, elektrikli araçları (EA) ve konvansiyonel araçları (KA) içermektedir. Konvansiyonel araçların emisyon fonksiyonu ve elektrikli araçların şarj tüketim fonksiyonu içerisinde katedilen mesafe ile birlikte araçta taşınan yük miktarı da dikkate alınmıştır. Ayrıca şarj istasyonunda çoklu şarj konfigürasyonlarından birinin seçilmesi, karma filolu problemlerde ilk defa ele alınmıştır. Problem, müşteri dağıtım taleplerini karşılarken toplam maiyeti enazlayan araç rotalarının elde edilmesi olarak tanımlanabilir. KF-E-ARP için öncelikle karma tamsayılı matematiksel model geliştirilmiştir. Problem NP-zor olduğundan dolayı, orta ve büyük boyutlu problemlere makul sürelerde çözüm elde edebilmek amacıyla ekleme tabanlı bir çözüm kurucu sezgisel algoritma önerilmiştir. Deneysel analizlerde, matematiksel model ile 2 saat içerisinde çözüm bulunamayan tüm orta ve büyük boyutlu problemlere önerilen çözüm kurucu sezgisel algoritmalar ile yaklaşık 1 saniye gibi çok kısada sürede uygun çözümler bulunabildiğini gözlemlenmiştir.

Bu çalışmada Çoklu Şarj Teknolojisine Dayalı Kısmi Şarj Politikalı Karma Filolu Elektrikli Araç Rotalama Problemi (KF-E-ARP) ele alınmıştır. Karma filo, elektrikli araçları (EA) ve konvansiyonel araçları (KA) içermektedir. Konvansiyonel araçların emisyon fonksiyonu ve elektrikli araçların şarj tüketim fonksiyonu içerisinde katedilen mesafe ile birlikte araçta taşınan yük miktarı da dikkate alınmıştır. Ayrıca şarj istasyonunda çoklu şarj konfigürasyonlarından birinin seçilmesi, karma filolu problemlerde ilk defa ele alınmıştır. Problem, müşteri dağıtım taleplerini karşılarken toplam maiyeti enazlayan araç rotalarının elde edilmesi olarak tanımlanabilir. KF-E-ARP için öncelikle karma tamsayılı matematiksel model geliştirilmiştir. Problem NP-zor olduğundan dolayı, orta ve büyük boyutlu problemlere makul sürelerde çözüm elde edebilmek amacıyla ekleme tabanlı bir çözüm kurucu sezgisel algoritma önerilmiştir. Deneysel analizlerde, matematiksel model ile 2 saat içerisinde çözüm bulunamayan tüm orta ve büyük boyutlu problemlere önerilen çözüm kurucu sezgisel algoritmalar ile yaklaşık 1 saniye gibi çok kısada sürede uygun çözümler bulunabildiğini gözlemlenmiştir.
Bina sertifikalandırma yöntemleri ve önerilen yeni bir yöntem: biyoharmolojik uygunluk değerlendirme
Building certification methods and a proposed new method: bioharmological conformity assessment
Yazar: Ekinci, Cevdet Emin
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 2, 2022
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Biyoharmoloji,Yeşil binalar,Biyoharmolojik binalar,LEED,BREEAM ; Bioharmology,Green buildings,Bioharmological buildings,LEED,BREEAM

Bu çalışmada, dünya genelinde uygulanmakta olan bina sertifikalandırma sistemleri ile yeni bir sertifikalandırma sistemi olan Biyoharmolojik Uygunluk Değerlendirme sistemi ele alınmıştır. Bu kapsamda sertifika sistemleri ve öne çıkan özellikleri açıklanmıştır. Son 25 yılda çok sayıda yöntemin geliştirilmiş olduğu anlaşılmıştır. Bu sistemlerin önemli bir kısmının sürdürülebilir ve yeşil bina özelliklerini konu edildiği görülmüştür. Mevcut yöntemlere alternatif yeni bir sistemin özellikleri ve uygulama adımlarına ilişkin esaslara yer verilmiştir. Sertifikalandırma çalışmaları yapan veya yapacak olan taraflara yardımcı olması amacıyla metin içerisinde açıklayıcı örnek bir uygulamaya yer verilmiştir. Ayrıca Biyoharmolojik Uygunluk Değerlendirme Yöntemi’nin mevcut sistemlerden farklılığı ortaya konulmuştur. Sonuç olarak; önerilen sistemin binaların kullanıcı kimliği ve kullanım amacı açısından bütün bina tipleri için kullanılabilir olduğu anlaşılmıştır

In this study, building certification systems that are being implemented around the world and the Bioharmological Conformity Assessment system, which is a new certification system, are discussed. In this context, certificate systems and their prominent features are explained. It has been understood that many methods have been developed in the last 25 years. It has been seen that an important part of these systems are sustainable and green building features. The features of a new system as an alternative to the existing methods and the principles regarding the application steps are given. An explanatory sample application is included in the text in order to assist the parties who are doing or will be doing certification studies. In addition, the difference of the Bioharmological Conformity Assessment Method from the existing systems has been revealed. As a result; It has been understood that the proposed system can be used for all building types in terms of the user identity and intended use of the buildings.
Kaos durumu altında hava kargo şirketi seçimi: Bütünleşik Bayesian BWM ve WASPAS çerçevesi
Kaos durumu altında hava kargo şirketi seçimi: Bütünleşik Bayesian BWM ve WASPAS çerçevesi
Yazar: Boz, Esra; Çizmecioğlu, Sinan; Çalık, Ahmet
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 38 No. 3, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; WASPAS,B-BWM,Hava kargo firma seçimi,ÇKKV

Karar problemlerinin sonuçları ve problemin sonuçlarını etkileyen faktörler, herhangi bir kaos durumunun bulunup bulunmamasına göre değişiklik gösterebilmektedir. Kaos durumları altında, karar alıcıların tercihleri için farklı kriterler eklenebilmekle ve kriterlerin önem düzeyleri değişebilmektedir. COVID-19 pandemisi her alanda olduğu gibi havacılık sektörünü de etkilemiş olmasına rağmen hava kargo taşımacılığı bu dönemde güçlü bir performans göstermektedir. Bu noktadan hareketle, bu çalışmada kaos durumlarının hava kargo şirketi seçimine yansıması incelenmektedir. Karar vericilerin, karar problemlerini sonuçlandırmasında etkili bir çözüm yöntemi olan Çok Kriterli Karar Verme (ÇKKV) yöntemleri ile yeni bir karar verme çerçevesi önerilmektedir. Yeni önerilen yöntemlerin daha hassas yanıt vermesinden dolayı, kriter ağırlıklarının belirlenmesinde yeni yöntemlerden olan Bayesian BWM (En İyi-En Kötü) yöntemi kullanılırken, hava kargo şirketlerinin sıralanmasında ise WASPAS yöntemi kullanılmaktadır. Böylece bu iki yöntem bütünleştirilmekte ve aynı zamanda sıralama sonuçları TOPSIS ve COPRAS yöntemi ile kıyaslanarak sonuçlar analiz edilmektedir. Buna göre, kaos ortamında hava kargo şirketi seçimi için en önemli kriter ekonomik kriterler olarak görünmektedir.

Karar problemlerinin sonuçları ve problemin sonuçlarını etkileyen faktörler, herhangi bir kaos durumunun bulunup bulunmamasına göre değişiklik gösterebilmektedir. Kaos durumları altında, karar alıcıların tercihleri için farklı kriterler eklenebilmekle ve kriterlerin önem düzeyleri değişebilmektedir. COVID-19 pandemisi her alanda olduğu gibi havacılık sektörünü de etkilemiş olmasına rağmen hava kargo taşımacılığı bu dönemde güçlü bir performans göstermektedir. Bu noktadan hareketle, bu çalışmada kaos durumlarının hava kargo şirketi seçimine yansıması incelenmektedir. Karar vericilerin, karar problemlerini sonuçlandırmasında etkili bir çözüm yöntemi olan Çok Kriterli Karar Verme (ÇKKV) yöntemleri ile yeni bir karar verme çerçevesi önerilmektedir. Yeni önerilen yöntemlerin daha hassas yanıt vermesinden dolayı, kriter ağırlıklarının belirlenmesinde yeni yöntemlerden olan Bayesian BWM (En İyi-En Kötü) yöntemi kullanılırken, hava kargo şirketlerinin sıralanmasında ise WASPAS yöntemi kullanılmaktadır. Böylece bu iki yöntem bütünleştirilmekte ve aynı zamanda sıralama sonuçları TOPSIS ve COPRAS yöntemi ile kıyaslanarak sonuçlar analiz edilmektedir. Buna göre, kaos ortamında hava kargo şirketi seçimi için en önemli kriter ekonomik kriterler olarak görünmektedir.
Spektrum paylaşım modelinde ikincil kullanıcıların Nakagami-m ve Log-normal sönümlemeli kanallar üzerindeki kapasite analizi
Spektrum paylaşım modelinde ikincil kullanıcıların Nakagami-m ve Log-normal sönümlemeli kanallar üzerindeki kapasite analizi
Yazar: Başgümüş, Arif; Ardıç, Maide Sultan; Namdar, Mustafa
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 38 No. 4, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Bilişsel radyo,Ergodik kapasite,Nakagami-m ve log-normal sönümleme kanalları,Spektrum paylaşımı

Bu çalışmada, bilişsel radyo ağı için spektrum paylaşım modelinde birincil kullanıcıdan gelen girişimin etkisi dikkate alınarak, ortalama alınan güç kısıtlaması altında ikincil kullanıcı için ergodik kapasite performansı analiz edilmektedir. Kapasiteyi maksimuma çıkaran su doldurma çözümü ve güç tahsisi yaklaşımı ile Nakagami-m ve log-normal dağılımlı sönümlemeli kanallar üzerinde ergodik kapasiteye ilişkin teorik çıkarımlar türetilmektedir. Nümerik sonuçlar, birincil ağ kaynaklı girişim kanallarının, ikincil kullanıcının kapasitesi üzerinde önemli ölçüde etki oluşturduğunu göstermektedir. İkincil kullanıcı için ergodik kapasite performansı; Nakagami dağılımın sönümleme parametresi, log-normal dağılımın standart sapması ve ikincil kullanıcın optimum gücünü belirleyen Lagrange çarpanı parametreleri dikkate alınarak, Monte Carlo benzetimleriyle doğrulanmaktadır.

Bu çalışmada, bilişsel radyo ağı için spektrum paylaşım modelinde birincil kullanıcıdan gelen girişimin etkisi dikkate alınarak, ortalama alınan güç kısıtlaması altında ikincil kullanıcı için ergodik kapasite performansı analiz edilmektedir. Kapasiteyi maksimuma çıkaran su doldurma çözümü ve güç tahsisi yaklaşımı ile Nakagami-m ve log-normal dağılımlı sönümlemeli kanallar üzerinde ergodik kapasiteye ilişkin teorik çıkarımlar türetilmektedir. Nümerik sonuçlar, birincil ağ kaynaklı girişim kanallarının, ikincil kullanıcının kapasitesi üzerinde önemli ölçüde etki oluşturduğunu göstermektedir. İkincil kullanıcı için ergodik kapasite performansı; Nakagami dağılımın sönümleme parametresi, log-normal dağılımın standart sapması ve ikincil kullanıcın optimum gücünü belirleyen Lagrange çarpanı parametreleri dikkate alınarak, Monte Carlo benzetimleriyle doğrulanmaktadır.
Eklemeli imalat yöntemlerinde vakum infüzyon yolu ile üretim optimizasyonu
Eklemeli imalat yöntemlerinde vakum infüzyon yolu ile üretim optimizasyonu
Yazar: Karakuş, Raşit; Tanık, Çağıl Merve
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 38 No. 4, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Eklemeli imalat,3b baskı,vakum infüzyonu,esnek mekanizmalar

Üç boyutlu yazıcılar yeni bir üretim metodu olarak endüstride birçok alanda kullanılmaktadır. Esnek mekanizma üretiminde de bu yöntemin kullanımı gün geçtikçe yaygınlaşmaktadır. Bu çalışmada üç boyutlu yazıcıların üretim etkinliğinin arttırılması ve bu yöntemin ileriki çalışmalarda esnek mekanizmalara da uygulanabilmesi amaçlanmıştır. Üretim hızının arttırılarak daha yüksek mukavemetlerde numunelerin elde edilmesi amacıyla testler düzenlenmiştir. Bu amaçla farklı doluluk oranlarında, gyroid geometri kullanılarak test numuneleri hazırlanmıştır. %10, %20, %40 ve %60 doluluk oranlarındaki numunelerin üretim hızları kaydedilmiştir. Her numuneden, beşer adet reçine emdirilmiş ve emdirilmemiş test numuneleri hazırlanmıştır; çekme ve eğilme testleri bu numuneler kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar düzenlenerek dayanım, üretim süresi ve üretim maliyeti açısından karşılaştırılmıştır.

Üç boyutlu yazıcılar yeni bir üretim metodu olarak endüstride birçok alanda kullanılmaktadır. Esnek mekanizma üretiminde de bu yöntemin kullanımı gün geçtikçe yaygınlaşmaktadır. Bu çalışmada üç boyutlu yazıcıların üretim etkinliğinin arttırılması ve bu yöntemin ileriki çalışmalarda esnek mekanizmalara da uygulanabilmesi amaçlanmıştır. Üretim hızının arttırılarak daha yüksek mukavemetlerde numunelerin elde edilmesi amacıyla testler düzenlenmiştir. Bu amaçla farklı doluluk oranlarında, gyroid geometri kullanılarak test numuneleri hazırlanmıştır. %10, %20, %40 ve %60 doluluk oranlarındaki numunelerin üretim hızları kaydedilmiştir. Her numuneden, beşer adet reçine emdirilmiş ve emdirilmemiş test numuneleri hazırlanmıştır; çekme ve eğilme testleri bu numuneler kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar düzenlenerek dayanım, üretim süresi ve üretim maliyeti açısından karşılaştırılmıştır.