hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Cam İşletmesinde Enerji Verimlilik Potansiyeli ve İyileştirme Çalışmaları
Energy Efficiency Potential Analysis and Improvement Studies in Glass Industry
Yazar: Duzdar Argun, İrem; Akın, Elif; Özdemir, Tuğçe
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 14 No. 2, 2023
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Enerji Verimliliği,Verimlilik,Maliyet Analizi,Regresyon,Enerji Tasarruf ; Energy Efficiency,Cost Analysis,Energy Saving Potential

Enerjinin kullanımı nüfus artışı, sanayileşme, gelir artışı ile tüm dünya ülkelerinde artarken, bu kullanım artışı ile birincil enerji kaynaklarımız tükenmekte, enerji maliyetleri artmakta ve doğanın kirlenmesi gibi büyük problemlere yol açmaktadır. Bu problemlerin önüne geçmek amacıyla gelişmiş ve gelişmekte olan ülkeler enerji verimliliği konusuna çok fazla önem vermektedir. Tüm dünyada enerjinin yoğun olarak kullanıldığı sektörlerin başında sanayi gelmektedir. Sanayi sektörü kendi içinde incelendiğinde ise taş ve toprağa dayalı sanayide enerji yoğunluğu çok fazladır. Bu çalışmada ise float cam üretimi yapan bir işletmede enerji verimliliği ve maliyetleri üzerinde durulmuştur. İşletmedeki ORC (Organik Rankine Çevrimi) ve GES (Güneş Enerjisi Sistemi) incelenmiştir. İşletmenin 2022 yılındaki Kasım ayına kadar olan üretim ve enerji tüketim verileri regresyon analizi yöntemi ile standart denklem ve hedef denklem oluşturularak enerji tasarruf potansiyeli incelenmiştir. İşletmenin tasarruf potansiyeli 7594,7 TEP/yıl olarak bulunmuştur. 2022 yılı için bir TEP enerjinin maliyetine bakıldığında, tasarrufun mali değeri 338.090 TL/yıl olarak hesaplanmıştır. İşletmedeki yapılacak iyileştirme çalışmalarının mali katkısı incelendiğinde ise banyo alt kasa değişimi ile 7.856.714 TL, aydınlatma değişimi ile ise 172.242 TL para tasarrufu sağlanacağı belirlenmiştir. Enerji tasarruf çalışmaları sonucunda sanayi sektöründe kullanılan yoğun enerji sebebi ile oluşan yüksek enerji maliyetleri azaltılmaktadır.

While the use of energy is increasing in all countries of the world with population growth, industrialization and income increase, this increase in use leads to major problems such as depletion of our primary energy resources, increase in energy costs and pollution of nature. In order to prevent these problems, developed and developing countries attach great importance to energy efficiency. Industry is one of the leading sectors where energy is used intensively all over the world. This study focuses on energy efficiency and costs in a float glass manufacturing company. The production and energy consumption data of the enterprise until November 2022 are analyzed by regression analysis method by creating standard equation and target equation and energy saving potential is analyzed. The saving potential of the enterprise was found to be 7594.7 TOE/year. For the year 2022, the financial value of the savings was calculated as 338,090 TL/year. When the financial contribution of the improvement works to be carried out in the enterprise is analyzed, it is determined that 7.856.714 TL will be saved with the replacement of the bathroom bottom case and 172.242 TL will be saved with the lighting replacement.
Elektrikli Araç Şarj Kümelerinin Çok Temsilcili Sistem Yaklaşımıyla Enerji Yönetimi ve Şarj Koordinasyonu
Elektrikli Araç Şarj Kümelerinin Çok Temsilcili Sistem Yaklaşımıyla Enerji Yönetimi ve Şarj Koordinasyonu
Yazar: Akyün, Gülen; Gümrükçü, Erdem; Yilmaz, Murat
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 14 No. 1, 2023
Anahtar kelimeler: Electrical Energy Storage ; Elektrik Enerjisi Depolama ; Electrical Energy Transmission, Networks and Systems ; Elektrik Enerjisi Taşıma, Şebeke ve Sistemleri ; Elektrikli araç,araçtan herşeye,şarj kümesi,yük dengeleme,çok temsili sistem

Bu çalışmada çok sayıda şarj ünitesi içeren elektrikli araç şarj istasyonları gibi araçtan-her şeye (V2X) özellikli kümelenmiş sistemlerin enerji yönetimi için temsilci tabanlı bir yaklaşım sunulmaktadır. Önerilen yaklaşımla, şarj kümelerinin yerel yük dengeleme yeteneklerini artırmak ve tepe/ortalama güç oranını azaltmak amaçlanmaktadır. Çok temsilcili bu sistemde, her temsilci bir enerji üreticisi veya tüketicisini temsil etmektedir. Araçların park süresine ve mevcut/hedef şarj durumlarına (SOC) göre, bağlı oldukları şarj ünitelerinin rolü tüketici veya üretici olarak güncellenmektedir. Temsilciler, belirli zamanda talep ettikleri veya sağlayabilecekleri gücü hesaplamakta ve birbirleriyle müzakere etmektedirler. Bu kapsamda müzakere protokolü ayrıntılı olarak sunulmuş ve yaklaşımın yerel yük dengeleme performansını göstermek için benzetişimler gerçekleştirilmiştir. Ayrıca, yaklaşımın farklı durumlar için performansını değerlendirmek üzere rastgele senaryolar üzerinden değerlendirmeleri de yapılmıştır.

Bu çalışmada çok sayıda şarj ünitesi içeren elektrikli araç şarj istasyonları gibi araçtan-her şeye (V2X) özellikli kümelenmiş sistemlerin enerji yönetimi için temsilci tabanlı bir yaklaşım sunulmaktadır. Önerilen yaklaşımla, şarj kümelerinin yerel yük dengeleme yeteneklerini artırmak ve tepe/ortalama güç oranını azaltmak amaçlanmaktadır. Çok temsilcili bu sistemde, her temsilci bir enerji üreticisi veya tüketicisini temsil etmektedir. Araçların park süresine ve mevcut/hedef şarj durumlarına (SOC) göre, bağlı oldukları şarj ünitelerinin rolü tüketici veya üretici olarak güncellenmektedir. Temsilciler, belirli zamanda talep ettikleri veya sağlayabilecekleri gücü hesaplamakta ve birbirleriyle müzakere etmektedirler. Bu kapsamda müzakere protokolü ayrıntılı olarak sunulmuş ve yaklaşımın yerel yük dengeleme performansını göstermek için benzetişimler gerçekleştirilmiştir. Ayrıca, yaklaşımın farklı durumlar için performansını değerlendirmek üzere rastgele senaryolar üzerinden değerlendirmeleri de yapılmıştır.
Akıllı Sulama için Toprak Nem Dinamiğinde Kapalı Döngü Kontrol Modeli ve Kontrol Edilebilirlik
A Closed-Loop Control Model and Controllability in Soil Moisture Dynamics for Intelligent Irrigation
Yazar: Hamidoğlu, Ali
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 13 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Electrical Engineering (Other) ; Elektrik Mühendisliği (Diğer) ; Kapalı döngü kontrol,sulama yöntemleri,öngörülü kontrol model,akıllı tarım,kontrol edilebilirlik.

Dünyada artan nüfus ve kuraklık nedeniyle,  tatlı su kaynaklarına olan talep son zamanlarda artmış ve artan küresel talep ile şiddetlenmiştir. Bundan dolayı sürdürebilir tarımsal üretimin geliştirilmesi ve akılı tarımsal araçların daha yaygın olarak kullanılması çok önemlidir. Özelikle kablosuz iletişim teknolojilerinin geliştirilmesi ile ürün izleme, sulama planlaması ve toprağın verimini artıracak akıllı kontrol yapıları oluşturulmuş ve böylelikle tarımda su kullanım verimliliği artırılmıştır. Toprak nem dinamiklerinin, diğer çevresel süreçlerin yanı sıra tarım, su yönetimi ve ekosistem işlevi üzerinde önemli etkileri vardır. Toprak neminin dinamiklerini anlamak için, yağış, buharlaşma, terleme,  sızma ve toprak özellikleri arasındaki karmaşık etkileşimler dikkate alınmalıdır. Bu çalışmada, akıllı tarımda çok yaygın kullanılan kapalı döngü kontrol yapıları incelenmiş ve toprak nem dinamiğinde bir öngörülü kontrol modeli önerilmiştir. Kurulacak bu modelde, yağış miktarı, sulama mekanizması, derin sızma ve toprağın buharlaşma seviyeleri göz önüne alınacaktır. Daha sonra, bu kontrol sistemi üzerinde, topraktaki nem dinamiğinin zamana göre hangi durumlarda kontrol edilebilir olduğu araştırılacaktır.

Dünyada artan nüfus ve kuraklık nedeniyle,  tatlı su kaynaklarına olan talep son zamanlarda artmış ve artan küresel talep ile şiddetlenmiştir. Bundan dolayı sürdürebilir tarımsal üretimin geliştirilmesi ve akılı tarımsal araçların daha yaygın olarak kullanılması çok önemlidir. Özelikle kablosuz iletişim teknolojilerinin geliştirilmesi ile ürün izleme, sulama planlaması ve toprağın verimini artıracak akıllı kontrol yapıları oluşturulmuş ve böylelikle tarımda su kullanım verimliliği artırılmıştır. Toprak nem dinamiklerinin, diğer çevresel süreçlerin yanı sıra tarım, su yönetimi ve ekosistem işlevi üzerinde önemli etkileri vardır. Toprak neminin dinamiklerini anlamak için, yağış, buharlaşma, terleme,  sızma ve toprak özellikleri arasındaki karmaşık etkileşimler dikkate alınmalıdır. Bu çalışmada, akıllı tarımda çok yaygın kullanılan kapalı döngü kontrol yapıları incelenmiş ve toprak nem dinamiğinde bir öngörülü kontrol modeli önerilmiştir. Kurulacak bu modelde, yağış miktarı, sulama mekanizması, derin sızma ve toprağın buharlaşma seviyeleri göz önüne alınacaktır. Daha sonra, bu kontrol sistemi üzerinde, topraktaki nem dinamiğinin zamana göre hangi durumlarda kontrol edilebilir olduğu araştırılacaktır.
Akıllı Tarımda Dayanıklı Kontrol Stratejileriyle Toprak Nem Dinamiği Yönetimi
Akıllı Tarımda Dayanıklı Kontrol Stratejileriyle Toprak Nem Dinamiği Yönetimi
Yazar: Göksu, Gökhan
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 13 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Electrical Engineering (Other) ; Elektrik Mühendisliği (Diğer) ; Dayanıklı kontrol sistemleri,kapalı çevrim kontrol sistemleri,toprak nem dinamiği,akıllı tarım

Akıllı tarımda dayanıklı kontrol stratejileri, toprak nem dinamiğini yönetmek için etkili bir yaklaşım sunmaktadır. Bu stratejiler ile, tarım alanlarında su kaynaklarının daha etkin ve verimli bir şekilde kullanılması sağlanmaktadır. Söz konusu dayanıklı kontrol stratejileri, toprak nem dinamiğini izlemek, analiz etmek ve gerektiğinde otomatik olarak sulama veya drenaj sistemlerini ayarlamak için kullanılabilmektedir. Bu şekilde, su kullanım verimliliği artırılarak, tarımsal üretimde sürdürülebilirlik sağlanmaktadır. Bu çalışmada, akıllı tarım için kullanılabilecek bir dayanıklı kontrol yaklaşımı, toprak nem dinamiği üzerinde geliştirilmiştir. Toprak nem dinamiği sisteminde, yağış miktarı, sulama/drenaj mekanizması, derin sızma ve toprağın buharlaşma seviyeleri gibi faktörlerin karmaşık etkileşimleri dikkate alınarak, topraktaki nem seviyesinin belirli bir kritik seviyede tutulmasını sağlayan dayanıklı bir kontrol yaklaşımı ele alınmaktadır. Ayrıca, bu yaklaşımın etkinliği, bir sayısal örnek üzerinden gösterilmektedir.

Akıllı tarımda dayanıklı kontrol stratejileri, toprak nem dinamiğini yönetmek için etkili bir yaklaşım sunmaktadır. Bu stratejiler ile, tarım alanlarında su kaynaklarının daha etkin ve verimli bir şekilde kullanılması sağlanmaktadır. Söz konusu dayanıklı kontrol stratejileri, toprak nem dinamiğini izlemek, analiz etmek ve gerektiğinde otomatik olarak sulama veya drenaj sistemlerini ayarlamak için kullanılabilmektedir. Bu şekilde, su kullanım verimliliği artırılarak, tarımsal üretimde sürdürülebilirlik sağlanmaktadır. Bu çalışmada, akıllı tarım için kullanılabilecek bir dayanıklı kontrol yaklaşımı, toprak nem dinamiği üzerinde geliştirilmiştir. Toprak nem dinamiği sisteminde, yağış miktarı, sulama/drenaj mekanizması, derin sızma ve toprağın buharlaşma seviyeleri gibi faktörlerin karmaşık etkileşimleri dikkate alınarak, topraktaki nem seviyesinin belirli bir kritik seviyede tutulmasını sağlayan dayanıklı bir kontrol yaklaşımı ele alınmaktadır. Ayrıca, bu yaklaşımın etkinliği, bir sayısal örnek üzerinden gösterilmektedir.
Akıllı Tarım Uygulamalarında Robotik Kablosuz Sensör Ağlarında Çoklu Robot Görev Tahsisi
Multi-Robot Task Allocation in Robotic Wireless Sensor Networks in Smart Agricultural Applications
Yazar: Gül, Ömer Melih
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 13 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Electrical Engineering (Other) ; Elektrik Mühendisliği (Diğer) ; Çok robotlu sistemler,görev tahsisi,kablosuz ağlar,enerji toplanması ; Multi-robot systems,task allocation,wireless networks,energy harvesting

Bu bildiri, akıllı tarım uygulamalarında bir baz istasyonu ve birkaç robot kümesi içeren bir robot ağ kümesinde enerji farkında çok robotlu görev tahsisi (ÇRGT) problemi incelemektedir. Her turda M sayıda görev ve M +1 robot bulunur. Bir robot, küme başkanı seçilir ve o turdaki her robota bir görev verir. Kalan M robotlarından veri toplar ve bunu baz istasyonuna gönderir. Bu çalışma, her bir düğümün seyahat mesafesi, her görev için gereken enerji, pil seviyesi ve enerji toplama kapasitelerini göz önünde bulundurarak M görevlerini kalan M robotlarına optimum veya ideale yakın olarak tahsis eder. Bu bildiri, makine öğrenmesi tabanlı yeni bir algoritma tanıtmaktadır. Performansı, 5 görev içeren 6-robotlu ve 10 görev içeren 11-robotlu senaryo için farklı enerji hasatlama yöntemleri altında incelenmiştir.

This paper studies an energy-aware multi-robot task-allocation (MRTA) problem in a robot network cluster with a base station and several clusters of robots in smart agricultural applications. Each round has M number of tasks and M+1 robots. A robot is elected cluster head and assigns one duty to each robot in that round. It gathers data from the remaining M robots and sends it to the BS. This work allocates M tasks to the remaining M robots optimally or near ideally by considering each node’s distance to travel, energy required for each task, battery level, and energy-harvesting capabilities. This paper introduces a new machine learning-based algorithm. Its performance is examined under different energy-harvesting methods for 6-robot for 5 tasks and 11-robot scenario for 10 tasks.
Tarımsal Otomasyon Sistemleri için Muz Olgunluk Seviyelerinin Derin Öğrenme Yöntemleri İle Sınıflandırılması
Classification of Banana Ripeness Levels Using Deep Learning Methods for Agricultural Automation Systems
Yazar: Dulkadir, Sezgin; Gültekin, Gökhan Koray
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 13 No. 3, 2023
Anahtar kelimeler: Electrical Engineering (Other) ; Elektrik Mühendisliği (Diğer) ; tarımsal otomasyon sistemleri,muz olgunluk seviyesi,derin öğrenme,evrişimsel yapay sinir ağları

Tarımsal üretimde kalite ve verimin artırılması ve maliyetlerin azaltılması için yüksek doğrulukla çalışan otonom sistemlerin kullanımı kaçınılmazdır. Ürün hasatının çok sayıda otonom robot sistemi tarafından farklı olgunluk seviyelerindeki ürünlerin toplanması şeklinde gerçekleştirilebilmesi için ürünlerin olgunluklarının yapay zeka yöntemleriyle tespit edilebilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, çoklu otonom robotik hasat sistemlerinde kullanılmak üzere muz olgunluk seviyelerinin otonom olarak  sınıflandırılmasına yönelik iki evrişimsel sinir ağı modeli (YOLOv5s,YOLOv8n) kullanılmıştır. Modeller, 6 sınıflı bir muz olgunluk seviyesi veri seti ile eğitilerek elde edilen test sonuçları yaygın kullanılan ölçütler ile karşılaştırılmıştır.

Tarımsal üretimde kalite ve verimin artırılması ve maliyetlerin azaltılması için yüksek doğrulukla çalışan otonom sistemlerin kullanımı kaçınılmazdır. Ürün hasatının çok sayıda otonom robot sistemi tarafından farklı olgunluk seviyelerindeki ürünlerin toplanması şeklinde gerçekleştirilebilmesi için ürünlerin olgunluklarının yapay zeka yöntemleriyle tespit edilebilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, çoklu otonom robotik hasat sistemlerinde kullanılmak üzere muz olgunluk seviyelerinin otonom olarak  sınıflandırılmasına yönelik iki evrişimsel sinir ağı modeli (YOLOv5s,YOLOv8n) kullanılmıştır. Modeller, 6 sınıflı bir muz olgunluk seviyesi veri seti ile eğitilerek elde edilen test sonuçları yaygın kullanılan ölçütler ile karşılaştırılmıştır.
Derin Öğrenme ve Yapay Sinir Ağı Modelleri Üzerine Bir İnceleme
Derin Öğrenme ve Yapay Sinir Ağı Modelleri Üzerine Bir İnceleme
Yazar: Akın, Ercan; Şahin, Mustafa Ergin
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 14 No. 1, 2023
Anahtar kelimeler: Electrical Engineering (Other) ; Elektrik Mühendisliği (Diğer) ; derin öğrenme,yapay zeka,makine öğrenmesi,yapay sinir ağları

Makine öğrenmesinin alt kümelerinden olan derin öğrenme, son zamanlarda gelişen teknolojiye ayak uydurmak için geliştirilen yapay zekâ uygulamalarının temelini oluşturmaktadır. Yapay zekâ ile çözüm aranan birçok problemde derin öğrenme yöntemleri kullanılmış ve birçok derin öğrenme yaklaşımı ortaya çıkartılmıştır. Görüntülerin işlenmesinde, ses tanımlamalarında, nesne tespitlerinde; mühendislik uygulamaları, ticari faaliyetler ve istatiksel birçok çalışmaya kaynak oluşturan verilerin işlenmesinde, medikal uygulama ve doğal dil işleme gibi birçok alanda kullanılmış ve kullanılmaya devam edilmektedir. Günümüz şartlarında teknolojiye paralel olarak veriler giderek artmaktadır. Bu artan veri havuzu birçok kişi ve firmalar için inanılmaz derecede önem arz etmektedir. Google, Apple, Baidu, Tesla, Mercedes, Facebook ve Microsoft gibi birçok büyük firma bu verileri işlemek için bu konu üzerinde çalışmalar yürütmekte ve uygulamalarına derin öğrenmeyi entegre etmektedir. Teknoloji yarışı ve pazarlama stratejileri sayesinde günümüzde önemli bir noktaya gelen yapay sinir ağları modellemeleri ve derin öğrenme konusu, konumuza temel oluşturmaktadır. Bu çalışmada derin öğrenmenin tarihçesi, çalışma prensibi, uygulama alanları ve bu uygulama alanlarında kullanılan yapay sinir ağları modelleri hakkında bilgi verilmiş ve son bölümde güncel bazı uygulamalardan bahsedilmiştir.

Makine öğrenmesinin alt kümelerinden olan derin öğrenme, son zamanlarda gelişen teknolojiye ayak uydurmak için geliştirilen yapay zekâ uygulamalarının temelini oluşturmaktadır. Yapay zekâ ile çözüm aranan birçok problemde derin öğrenme yöntemleri kullanılmış ve birçok derin öğrenme yaklaşımı ortaya çıkartılmıştır. Görüntülerin işlenmesinde, ses tanımlamalarında, nesne tespitlerinde; mühendislik uygulamaları, ticari faaliyetler ve istatiksel birçok çalışmaya kaynak oluşturan verilerin işlenmesinde, medikal uygulama ve doğal dil işleme gibi birçok alanda kullanılmış ve kullanılmaya devam edilmektedir. Günümüz şartlarında teknolojiye paralel olarak veriler giderek artmaktadır. Bu artan veri havuzu birçok kişi ve firmalar için inanılmaz derecede önem arz etmektedir. Google, Apple, Baidu, Tesla, Mercedes, Facebook ve Microsoft gibi birçok büyük firma bu verileri işlemek için bu konu üzerinde çalışmalar yürütmekte ve uygulamalarına derin öğrenmeyi entegre etmektedir. Teknoloji yarışı ve pazarlama stratejileri sayesinde günümüzde önemli bir noktaya gelen yapay sinir ağları modellemeleri ve derin öğrenme konusu, konumuza temel oluşturmaktadır. Bu çalışmada derin öğrenmenin tarihçesi, çalışma prensibi, uygulama alanları ve bu uygulama alanlarında kullanılan yapay sinir ağları modelleri hakkında bilgi verilmiş ve son bölümde güncel bazı uygulamalardan bahsedilmiştir.
Muharip İHA’ların İnsanlı Savaş Uçaklarından Yönetilmesi İçin Gerekli Otonomi Seviyelerinin Belirlenmesi Üzerine Bir Araştırma
A Research On Determining The Autonomy Levels Necessary For Managing Combatant UAVs From Manned Combat Aircraft
Yazar: Kasapoğlu, Güray; Demir, Özer; Sert, Halil; Türkmen, Tolga; Gözde, Haluk; Kurt, Serkan
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 14 No. 1, 2023
Anahtar kelimeler: Circuits and Systems ; Devreler ve Sistemler ; Unmanned Aerial Vehicle, Manned Combat Aircraft, Manned-Unmanned Cooperation, Autonomy Levels ; İnsansız Hava Aracı,İnsanlı Savaş Uçağı,Otonomi Seviyeleri,İnsanlı-İnsansız İş Birliği

Savunma sanayiinde öncü ülkeler tarafından geliştirilen ve otonom şekilde tek ya da sürü halinde görev yapabilen İHA’ların, havadaki başka bir muharip uçak tarafından yönlendirilmesi konseptinin uygulamaya geçmesi askeri havacılık alanında yeni bir çağın başlangıcı olmuştur. Silahlı bir güç olarak otonom İHA’ların daha fazla yetkiye sahip olması ve pilotun artan otonomi seviyelerinde döngünün dışına doğru çekilmesi nihai beklentidir. Ancak mevcut otonomi yaklaşımlarının henüz söz konusu konseptte kullanılacak seviyede olmadığı değerlendirilmektedir. Bu çalışmada, insanlı-insansız iş birliği konsepti (Manned UnManned – MUM-T) içinde tek başına insan veya yapay zekâ tarafından yapılması zor görevleri iş birliği içerisinde gerçekleştirirken, farklı görevler için ihtiyaç duyulan fonksiyonların hangi yetki seviyelerinde kimler tarafından yapılacağının tespit edilmesi ve bu yetkilendirmelerin standart hale getirilmesi için manuel kullanımdan tam otonomiye kadar gerekli otonomi seviyelerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu maksatla, operatif seviyede yapılacağı öngörülen 11 adet fonksiyon uzman görüşüyle incelenerek her biri için altışar seviyeli otonomi çizelgeleri özgün olarak oluşturulmuş ve literatüre sunulmuştur.

The implementation of the concept of UAVs, which were developed by leading countries in the defense industry, can operate autonomously alone or in groups, being guided by another combat aircraft in the air, has marked the beginning of a new era in the field of military aviation. As an armed force, the ultimate expectation is that autonomous UAVs will have more authority and the pilot will be pulled out of the loop with increasing levels of autonomy. However, it is considered that current autonomy approaches are not yet at the level to be used in this concept. In this study, while performing tasks that are difficult to be done by humans or artificial intelligence alone within the concept of Manned-UnManned Teaming, it is aimed to determine who will perform the functions needed for different tasks at what authority levels and to standardize these authorizations. The aim is to determine the required autonomy levels, from manual use to full autonomy. For this purpose, 11 functions that were predicted to be performed at the operative level were examined with expert opinion, and six-level autonomy charts for each were originally created and presented to the literature.
Derin Evrişimsel Sinir Ağ Mimarisi ve Zaman Frekans Gösterimini Kullanılarak Büyük Güçlü Motor Arızalarının Tespiti
Derin Evrişimsel Sinir Ağ Mimarisi ve Zaman Frekans Gösterimini Kullanılarak Büyük Güçlü Motor Arızalarının Tespiti
Yazar: Aydın, İlhan; Aydın, Emrullah; Akın, Erhan; Kaner, Seyfullah
Dergi: EMO Bilimsel Dergi, Vol. 14 No. 1, 2023
Anahtar kelimeler: Electrical Machines and Drives ; Elektrik Makineleri ve Sürücüler ; Asenkron motor,mil yatağı arızaları,arıza teşhisi,derin öğrenme

Asenkron motorlar endüstride iş gücünün sağlanması açısından birçok uygulamada kullanılmaktadır. Asenkron motorlarda oluşan arızalar mil yatağı, stator ve rotor bileşenleri ile ilgilidir. Bu bileşenlerden mil yatağı arızaları en çok karşılaşılan problemlerden biridir. Bu arızaların teşhisi için genellikle titreşim sinyalleri kullanılmaktadır. Endüstriyel ortamda çalışan motor ile aynı özelliklerde bir motor bulmak zor olduğundan karşılaştırma yapılarak arızaların tespiti yapılamamaktadır. Bu çalışmada titreşim sinyallerinin zaman frekans görüntüleri oluşabilecek mil yatağı arızaları için toplanarak transfer öğrenme tabanlı bir model ile eğitilmiştir. Daha sonra endüstriyel mil arızası olan bir motordan aynı şartlarda ve benzer bir konumda alınan sinyaller kullanılarak endüstrideki büyük güçlü motordaki arıza belirlenmiştir.  Yapılan testler sonucunda endüstrideki motorda oluşan kusurların %95’in üzerinde doğru bir şekilde tespit edildiği ispatlanmıştır.

Asenkron motorlar endüstride iş gücünün sağlanması açısından birçok uygulamada kullanılmaktadır. Asenkron motorlarda oluşan arızalar mil yatağı, stator ve rotor bileşenleri ile ilgilidir. Bu bileşenlerden mil yatağı arızaları en çok karşılaşılan problemlerden biridir. Bu arızaların teşhisi için genellikle titreşim sinyalleri kullanılmaktadır. Endüstriyel ortamda çalışan motor ile aynı özelliklerde bir motor bulmak zor olduğundan karşılaştırma yapılarak arızaların tespiti yapılamamaktadır. Bu çalışmada titreşim sinyallerinin zaman frekans görüntüleri oluşabilecek mil yatağı arızaları için toplanarak transfer öğrenme tabanlı bir model ile eğitilmiştir. Daha sonra endüstriyel mil arızası olan bir motordan aynı şartlarda ve benzer bir konumda alınan sinyaller kullanılarak endüstrideki büyük güçlü motordaki arıza belirlenmiştir.  Yapılan testler sonucunda endüstrideki motorda oluşan kusurların %95’in üzerinde doğru bir şekilde tespit edildiği ispatlanmıştır.