hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Poliolefin Modifiye Bitümün Marshall Stabilitesi Üzerindeki Etkisi
Poliolefin Modifiye Bitümün Marshall Stabilitesi Üzerindeki Etkisi
Yazar: Akmaz, Muhammet Mevlüt; Çelik, Osman Nuri
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 1, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Stabilite,, Piroliz,Polipropilen,Polietilen,Modifiye Bitüm

Bitümlü sıcak karışımda (BSK) kullanılan malzemelerin (agrega, bitüm) özelliklerini iyileştirerek veya bazı özel malzemeler ilave ederek, BSK’nın performansını artırmak mümkündür. Bu çalışmada; polipropilen (PP) ve yüksek yoğunluklu polietilen (YYPE) atık plastikleri 300–350 °C sıcaklık aralığında birlikte piroliz edildi. Pirolizden elde edilen katı ürün (çar–katkı maddesi) ve saf 50/70 penetrasyon dereceli bitüm kullanılarak, % 2, 4, 5 ve 6 oranlarında modifiye bitümler yapıldı. Saf ve modifiye bitümlere, farklı sıcaklıklarda (60–165 °C) RV (dönel viskozimetre) testleri uygulandı ve PP–YYPE katkısının optimum oranı % 5 olarak belirlendi. Sonra; saf ve % 5 PP–YYPE modifiye bitüm kullanılarak, Marshall aparatı ile iki farklı BSK numune serisi hazırlandı. Marshall karışım tasarımı için, % 3,5; 4,0; 4,5; 5,0 and 5,5 bitüm oranlarında numune serileri oluşturuldu ve her bir bitüm oranında 4 BSK numunesi üretildi. Numuneler suda, kuru ve doygun yüzey–kuru olarak havada tartıldı. Numunelerin yükseklikleri ölçüldü ve belirli bir hızda (50 mm/dakika) bir yük uygulanarak, Marshall stabilite ve akma değerleri belirlendi. Sonuç olarak; saf BSK ile karşılaştırıldığında, modifiye BSK'nın Marshall stabilitesinin yaklaşık % 8,5 ila 13,0 arasında arttığı gözlenmiştir.

Bitümlü sıcak karışımda (BSK) kullanılan malzemelerin (agrega, bitüm) özelliklerini iyileştirerek veya bazı özel malzemeler ilave ederek, BSK’nın performansını artırmak mümkündür. Bu çalışmada; polipropilen (PP) ve yüksek yoğunluklu polietilen (YYPE) atık plastikleri 300–350 °C sıcaklık aralığında birlikte piroliz edildi. Pirolizden elde edilen katı ürün (çar–katkı maddesi) ve saf 50/70 penetrasyon dereceli bitüm kullanılarak, % 2, 4, 5 ve 6 oranlarında modifiye bitümler yapıldı. Saf ve modifiye bitümlere, farklı sıcaklıklarda (60–165 °C) RV (dönel viskozimetre) testleri uygulandı ve PP–YYPE katkısının optimum oranı % 5 olarak belirlendi. Sonra; saf ve % 5 PP–YYPE modifiye bitüm kullanılarak, Marshall aparatı ile iki farklı BSK numune serisi hazırlandı. Marshall karışım tasarımı için, % 3,5; 4,0; 4,5; 5,0 and 5,5 bitüm oranlarında numune serileri oluşturuldu ve her bir bitüm oranında 4 BSK numunesi üretildi. Numuneler suda, kuru ve doygun yüzey–kuru olarak havada tartıldı. Numunelerin yükseklikleri ölçüldü ve belirli bir hızda (50 mm/dakika) bir yük uygulanarak, Marshall stabilite ve akma değerleri belirlendi. Sonuç olarak; saf BSK ile karşılaştırıldığında, modifiye BSK'nın Marshall stabilitesinin yaklaşık % 8,5 ila 13,0 arasında arttığı gözlenmiştir.
Taşıtlarda Farklı Frenleme Basınçlarında Yakıt Tüketimi ve Fren Kuvvetlerinin Karşılaştırılması
Comparison of Fuel Consumption and Braking Force at Different Braking Pressures in Vehicles
Yazar: Bayrakçeken, Hüseyin; Yavuz, Hicri; Aysal, Faruk Emre; Türkbay, Tuğçe
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 2, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Brake Force,Brake Pressure,Brake Suspension Test Device,Fuel Consumption ; Fren kuvveti,Fren Basıncı,Fren Süspansiyon Test Cihazı,Yakıt tüketimi

TTaşıtlarda frenleme yokuş aşağı iniş gibi durumlarda sürekli fren şeklinde olabileceği gibi trafik seyrine bağlı olarak farklı süreli bas çek şeklinde de olabilmektedir. Bazı sürücüler trafik ışığı gibi bir engele yaklaşırken gaz pedalına basmayı sürdürmekte sonrasında ise sertçe frenleme yapmaktadır. Bütün bu durumlar yakıt tasarrufunu olumsuz etkilemektedir. Bu çalışmada, fren test cihazında 3000 d/d 4. vitesteki bir araçta 4, 5, 6 ve 7 bar fren sistemi basınçlarında 120 saniye sürecek şekilde her 20 saniyede bir fren pedalına kuvvet uygulanmıştır. Deney esnasında fren kuvvetleri ve yakıt tüketimleri kaydedilerek karşılaştırma yapılmıştır. Fren basıncı değerleri artışına bağlı olarak tekerleklerde elde edilen fren kuvveti değerleri de artış göstermiştir. Yakıt tüketimi değerleri ise benzer şekilde frenleme kuvvetlerinin artmasına bağlı olarak artış göstermiştir. Deney sırasında motorun devri 3000 d/d’da sabit tutulmuştur. Frenleme ile birlikte motorun sabit devirde kalma durumuna bağlı olarak da yakıt tüketiminde artışlar meydana gelmiştir.

Braking in vehicles can be in the form of continuous braking in cases such as downhill descent, or in the form of push-pulls of different duration depending on the traffic course. Some drivers continue to depress the accelerator pedal when approaching an obstacle, such as a traffic light, and then braking firmly. All these situations adversely affect fuel economy. In this study, the brake tester was applied to the brake pedal every 20 seconds, lasting 120 seconds at 4, 5, 6 and 7 bar braking system pressures in a vehicle with 3000 rpm 4th gear. During the experiment, braking forces and fuel consumption were recorded and compared. The braking force values of the wheels increased due to the increase in brake pressure values. Fuel consumption values also increased due to the increase in braking forces. During the experiment, the engine speed was kept constant at 3000 rpm. With braking, there has also been an increase in fuel consumption due to constant engine speed.
Panik Frenleme Davranışının Yarım Taşıt Test Cihazında İncelenmesi
The Investigation of Emergency Brake Behaviour with Half Vehicle Test Device
Yazar: Bayrakçeken, Hüseyin; Türkbay, Tuğçe; Aysal, Faruk Emre; Yavuz, Hicri
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 4, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Emergency Brake,Brake-Suspension Test Device,Braking Profile,Brake Distance ; Panik Fren,Fren-Süspansiyon Test Cihazı,Frenleme Profili,Tam frenleme Mesafesi

Günlük hayatın vazgeçilmez unsurlarından biri olan taşıtlarda frenleme etkinliği en önemli parametrelerden biridir. Bu çalışma panik frenleme esnasında fren pedal kuvveti değişikliğinin frenleme üzerindeki etkisini belirlemek amacıyla yapılmıştır. Deneyler Afyon Kocatepe Üniversitesi, Otomotiv Mühendisliği Uygulama ve Araştırma Laboratuvarında bulunan yarım taşıt modeli olarak kullanılan Fren-Süspansiyon Test Cihazı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Farklı yaş grupları ve cinsiyetlerden yirmi sürücünün panik frenleme davranışlarından elde edilen veri setleri incelenmiş ve ortak bir frenleme profili elde edilmiştir. Fren pedalı üzerine uygulanan kuvvet arttıkça fren iç hat basıncının, kaliperdeki basıncın, fren kuvvetinin arttırdığını ve tam frenleme mesafelerinin azaldığını göstermiştir. Yaş, kilo ve boy gibi parametrelerin frenleme profilini çok etkilemediği, ancak erkek sürücülerin kadın sürücülere oranla frenleme performanslarının daha iyi olduğu görülmüştür.

Braking event is an important parameter of the vehicles being an indispensable element of daily life. This study was conducted to determine the effect of changing the brake pedal force on braking during emergency brake. Experiments were carried out using Brake-Suspension Test Device which is used as a semi-vehicle model in the Automotive Engineering Application and Research Laboratory of Afyon Kocatepe University. Data sets obtained from panic braking behaviour of twenty drivers of different age groups and genders were examined and a common braking profile was obtained. The results showed that as the force applied on the brake pedal increased, the internal brake pressure increased, thereby the pressure in the calliper and brake force were increased and reducing stopping distances. It was found that parameters such as age, weight and height did not affect the braking profile much. However, it was found that male drivers had better braking performances than female drivers.
Tarım Sigortası Gerekliliğinin Oyun Teorisi Yardımıyla Gösterilmesi: Matris Norm Yaklaşımı
The Demonstration of the Necessity of Agriculture Insurance by the Game Theory: Matrix Norm Approach
Yazar: İzgi, Burhaneddin; Özkaya, Murat
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 5, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Oyun teorisi, Matris normları, Karar teorisi,Sigorta,Tarım ; Game theory,Matrix norms,Decision theory,Insurance,Agriculture

Bu çalışmamızda, belirsizlikler altında çiftçilerin tarım sigortası yaptırıp yaptırmaması gerektiği problemini oyun teorisi ve karar teorisi açısından inceledik. Bunu yapmak için doğaya karşı bir sıfır toplamlı matris oyununu gerçek verileri kullanarak oluşturduk. Oluşturduğumuz bu oyunu ilk olarak karar teorisindeki Wald maksimin ve Savage pişmanlık kriterleri aracılığıyla ayrı ayrı çözdük. Ardından, bu oyunu karma stratejilere izin verildiği durumda yeniden ele alarak literatürdeki sıfır toplamlı matris oyunlarının çözümü için bilinen yöntemle çözdük. Aynı durum altında oyunu, getiri matrisinin sadece matris normlarını içeren ve matris normları yaklaşımı (MN yöntemi) olarak bilinen bu yeni yöntemi kullanarak farklı bir açıdan çözdük. Son olarak, MN yöntemi yardımıyla bulduğumuz sonuçların literatürdeki diğer yöntemlerle elde ettiğimiz sonuçlarla tutarlı olduğunu gösterdik.

In this paper, we investigate whether the farmers should get agriculture insurance or not under the uncertainty by the view of the game theory and decision theory. For this purpose, we create a zero-sum matrix game against nature using the real data. We solve the matrix game with Wald maximin criterion and Savage regret criterion, separately. Then, we resolve this game, while the mixed strategies are allowed, by using the well-known method in the literature for the solution of the zero-sum matrix games. Later, we demonstrate the game in the different aspect with the approach only consists of the matrix norms of the payoff matrix, called the matrix norm approach (MNA), under the same condition. Finally, we show the consistency of the results obtained by using MNA and the other methods.
Verilen Bir Eğri Boyunca Gauss Eğriliği Sabit Olan Yüzeyler
Surfaces With Constant Gaussian Curvature Along  a Given Curve
Yazar: Bayram, Ergin
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 5, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Eğri,Yüzey,Gauss eğriliği,Frenet çatısı ; Curve,Surface,Gaussian curvature,Frenet frame

Bu çalışmada, verilen bir eğriden geçen ve bu eğri boyunca Gauss eğriliği sabit olan yüzeyler elde edildi. Verilen eğrinin Frenet vektör alanları kullanılarak bu eğriden geçen yüzeyler parametrik olarak ifade edildi. Ayrıca, verilen eğriden geçen ve Gauss eğriliği sabit regle yüzeyler için yeterli şartlar verildi. Bazı örnekler verilerek elde edilen yöntem görsel hale getirildi.

In this study, we find surfaces with constant Gaussian curvature along a given curve. The parametric representation of the surfaces possessing the given curve expressed using the Frenet vector fields of the curve. Also, we give conditions for ruled surfaces passing through the given curve and having constant Gaussian curvature. We present some illustrative examples validating the presented method.
Yersel ve Fotogrametrik Yöntemler ile Kaya Bloklarının Hacimlerinin Hesaplanması: Selime Örneği, Aksaray
Calculating the Volume of Rock Blocks with Classical and Photogrammetric Methods: A Case Study of Selime, Aksaray
Yazar: Ağca, Müge; Kaya, Efdal; Yılmaz, Hacı Murat
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 3, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Unmanned aerial vehicle (UAV),Terrestrial laser scanning (TLS),3D Modelling,Rockmass ; İnsansız hava aracı (İHA),Yersel Lazer Tarama (YLT),3B Modelleme,Kaya Blokları

Kapadokya bölgesinde bulunan peri bacaları ve kayalık alanlar, yağmur, rüzgâr, sıcaklık ve diğer fiziki etmenler nedeniyle sürekli deformasyona maruz kalmaktadır. Bu deformasyonlar ve kayaç yapıları nedeniyle bölgede çok fazla kaya düşmesi olayı meydana gelmektedir. Bu çalışmada, düşen ve düşme potansiyeli olan kaya bloklarının hacimleri haritacılıkta gelinen en son teknolojik ölçme tekniği olan insansız hava aracı (İHA), yersel lazer tarayıcı (YLT) ve klasik yöntemler (fotoğraf ölçeklendirme ve çelik şerit metre) ile hesaplanmıştır. Çalışmada düşme potansiyeli olan kaya blokları belirlenmiş ve üç boyutlu (3B) olarak modellenmiştir. Çalışma alanı sınırları içerisinde seçilen dört farklı kaya bloğunun hacimleri üç farklı yöntemle hesaplanmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır. Ayrıca, tüm yöntemlerin avantaj ve dezavantajları tartışılmıştır. Kaya bloklarının formu, hacmi ve şekli alan üzerinde düşecek olan bloğun sıçrama ve ilerleme mesafesinin hesaplanmasında önemli rol oynamaktadır. Ayrıca, ortaya çıkacak olan zararın büyüklüğünü belirleyecektir. Bu nedenle bu tür çalışmalarda hassas modelleme ve hacim bilgileri oldukça büyük öneme sahiptir.

Fairy chimneys and rocky areas in the Cappadocia region are subject to constant deformation due to rain, wind, temperature and other physical factors. Due to these deformations and rock structures, many rock falls occur in the region. In this study, the volumes of fallen rock blocks were calculated by using the latest technological measurement technique, unmanned aerial vehicle (UAV), terrestrial laser scanner (YLT) and classical methods (photo scaling and tape measurement). Detailed 3D model of study area was created. The volumes of selected four different rock blocks were calculated by three different methods and the results were compared in this study. In addition, advantages and disadvantages of all methods are discussed. The form, volume and shape of the rock blocks play an important role in the calculation of fallen rock's jump and advance distance over the area. It will also determine the magnitude of the damage that will occur. Therefore, precise modeling and volume information are of great importance in such studies.
İçi Kovuk Metal Oksit Kürelerin Hazırlanmasında Blok Kopolimer İle Stabilize Edilmiş Polistiren Mikrokürelerin Şablon Olarak Kullanımı
Use of Block Copolymer Stabilized Polystyrene Microspheres as Templates for Preparation of Hollow Metal Oxide Spheres
Yazar: Koçak, Gökhan
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 3, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Block copolymer,emulsion polymerization,metal oxide,hollow sphere,nickel oxide ; Blok kopolimer,emülsiyon polimerizasyonu,metal oksit,içi kovuk küre,nikel oksit

Bu çalışmada, çift tabakalı mangan oksit@nikel oksit içi kovuk kürelerin üretiminde şablon olarak poli[2-(dietilamino)etil metakrilat-blok-2-(dimetilamino)etil metakrilat] (PDEA-b-PDMA) diblok kopolimer ile stabilize edilmiş polistiren (PS) mikroküreleri kullanıldı. Emülsiyon polimerizasyonu ile blok kopolimer ile stabilize edilmiş monodispers PS mikroküreler sert şablon olarak kullanılarak sırasıyla KMnO4 ve NiSO4’ün kontrollü çöktürme yöntemiyle metal oksit öncüsü bileşikler ile kaplandı. Kalsinasyon işlemi ile mangan oksit@nikel oksit içi kovuk çift tabakalı metal oksit küreler üretildi. PS küreler ve içi kovuk metal küreler dinamik ışık saçılması (DLS), termogravimetrik analiz (TGA), ışık mikroskobu, X-ışını kırınımı (XRD) ve taramalı elektron mikroskobu (SEM) ile karakterize edildi. Mangan oksit@nikel oksit içi kovuk kürelerin, iç tabakasında kalan mangan oksit tabakasının ağırlıkça oranı oldukça düşükken (~%4), dış tabakasında yer alan nikel oksit tabakasının ağırlıkça oldukça yüksektir (~%96). Üretilen metal oksit kürelerin 1,60-1,77 µm çapında olduğu ve bu kürelerin kabuk kalınlığının ise 200 nm civarındadır. İçi kovuk kürelerin dış tabakası, kataliz çalışmaları için önemli avantajlar sunan oldukça pürüzlü bir dış yüzeye sahip olduğu tespit edildi.

In this study, poly[2-(diethylamino) ethyl methacrylate-block-2-(dimethylamino) ethyl methacrylate] (PDEA-b-PDMA) diblock copolymer stabilized polystyrene (PS) microspheres were used as a template in the production of double layer manganese oxide@nickel oxide hollow spheres. Monodispers PS microspheres stabilized with block copolymer by emulsion polymerization were coated with metal oxide precursors using the controlled precipitation method of KMnO4 and NiSO4, respectively. Double layer manganese oxide@nickel oxide hollow spheres were produced by calcination process. PS spheres and hollow metal spheres were characterized by dynamic light scattering (DLS), thermogravimetric analysis (TGA), light microscope, X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscope (SEM). The weight of the manganese oxide@nickel oxide hollow spheres in the inner layer of the manganese oxide is quite low (~4%), while the outer layer of the nickel oxide layer is quite high (~96%). The produced metal oxide spheres have a diameter of 1.60-1.77 µm and the shell thickness of the spheres is around 200 nm. The outer layer of hollow spheres was found to have a rather rough outer surface, which offers significant advantages for catalysis studies
Nefelin Siyenitten Fe2O3+TiO2 Uzaklaştırılmasında Kuru Manyetik Ayırmanın Etkisi
The Effect of Dry Magnetic Separation on Fe2O3+TiO2 Removal from Nepheline Syenite
Yazar: Çınar, Mustafa
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 2, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Nepheline syenite,Ceramic,Dry magnetic separation,Beneficiation ; Nefelin siyenit,Seramik,Kuru manyetik ayırma,Zenginleştirme

Bu çalışmada, kuru manyetik ayırma yöntemiyle nefelin siyenit cevherinden manyetik minerallerin uzaklaştırılması içerik ve verim açısından değerlendirilmeye çalışılmıştır. Manyetik minerallerin uzaklaştırılması için REMS (Rare Earth Magnetic Separator) tipi bantlı yüksek alan şiddetli kuru yüksek alan şiddetli manyetik ayırıcı kullanılmıştır. Deneysel aşamalardan elde edilen numuneler kimyasal ve mineralojik olarak analiz edilmiştir. Bant dönüş hızı (100, 200, 300, 400 devir/dk) ve besleme tane boyutu (-2+1, -1+0,425, -0,425+0,250, -0,250+0,150 mm) gibi parametrelerin, nefelin siyenit cevherinden manyetik ayırmayla Fe2O3+TiO2 içeriğindeki değişim ve uzaklaştırma verimleri üzerine etkisi araştırılmıştır. Yapılan mineralojik analizlerde manyetik özelliğe sahip mineral olarak bir mika türü olan siderofillit belirlenmiştir. Bant hızı ve besleme tane boyutu azaldıkça Fe2O3+TiO2 uzaklaştırma verimlerinin arttığı görülmüştür. 100 devir/dk bant hızı ve  -0,250+0,150 mm besleme tane boyutunda optimum ayırma şartlarında, elde edilen manyetik olmayan numunede toplam Fe2O3+TiO2 oranı %0,06’ya düşürülürken Fe2O3+TiO2 uzaklaştırma verimi %97,3 olarak elde edilmiştir. Sonuç olarak cevheri oluşturan alkali kaynakları albit %44’ten %47’ye, Mikroklin %34’ten %41’e ve demir kaynağı mika mineralleri %12’den %7 düşmüştür. Cevherin beyazlık derecesi (L) 54,61’den 84,89’a yükselmiştir.

In this study, magnetic mineral removal from nepheline syenite was researched in terms of recovery and content. REMS (Rare Earth Magnetic Separator) type high intensity dry magnetic separator was used so as to clear magnetic minerals. Chemical and mineralogical analyses were applied to samples that were gained from experimental studies. The effect of belt speed (100, 200, 300, 400 rpm) and feed particle size (-2+1, -1+0.425, -0.425+0.250, -0.250+0.150 mm) on the magnetic separation was investigated based on the Fe2O3+TiO2 removal from nepheline syenite in terms of recovery and content. The magnetic mineral was identified as syderophlliyte with the XRD analyses which was a kind of mica mineral. It was seen that the Fe2O3+TiO2 removal recoveries were affected positively with belt speed and particle size decrement. The nonmagnetic material was gained as 0.06% Fe2O3+TiO2 and, the removal recovery was achieved as 97.3% with the optimum conditions as 100 rpm of belt speed and -0.250+0.150 mm of particle size. As a result, alkaline feldspar minerals as albite and microcline ratios increased from 44% to 47% and from 34% to %41 respectively, while mica minerals as iron source decreased from 12% to 7%. Meanwhile whiteness value (L) of the ore increased from 54.61 to 84.89 after sintering with mineral beneficiation processes.
Elektronik Diferansiyel İçin Farklı Viraj Çaplarındaki Sürtünme Katsayısının Tekerlek Hızlarına Etkisi
Effect Of Friction Coefficient Of Different Curve Diameters On Wheel Speeds For Electronic Differential
Yazar: Yavuz, İbrahim; Özek, Ali
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 20 No. 6, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Electric Vehicle,Electronic Differential,Matlab  Simulink,Vehicle Dynamics ; Elektrikli Araç,Elektronik Diferansiyel,Matlab Simulink,Taşıt Dinamiği

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte gün geçtikçe elektrikli araçlar trafikte yaygınlaşmaktadır. Bu çalışmada elektrikli araçlarda kullanılan elektronik diferansiyelin avantajlarından bahsedilerek, simülasyon üzerinden kullanım parametreleri belirlenmeye çalışılmıştır. Çalışmanın başında elektronik diferansiyel kontrol sistemini anlamak, gerekli çalışma şartları ve kısıtlarını belirlemek için, mekanik bir diferansiyel sisteminin çalışma sistemi incelenmiştir. Simülasyon için bir taşıt mimarisi belirlenmiş ve bu mimariye uygun olarak elektronik diferansiyel MATLAB/SIMULINK ortamında modellemesi yapılmıştır. Modelleme ile farklı viraj çaplarında ve sürtünme katsayısındaki değişimine göre maksimum taşıt hızı belirlenmiştir. Simülasyon sonuçlarında sürtünme kuvveti arttıkça tahrik tekerlekleri arasındaki hız farkı arttığı tespit edilmiştir.

With the development of technology, electric vehicles are becoming widespread in traffic day by day. In this study, the advantages of the electronic differential used in electric vehicles are discussed and the usage parameters are determined by simulation. At the beginning of the study, the working system of a mechanical differential system was examined in order to understand the electronic differential control system and determine the necessary working conditions and constraints. A vehicle structure was determined for simulation and modeled in electronic differential MATLAB / SIMULINK environment in accordance with this structure. By modeling, the maximum vehicle speed was determined according to the change in different bend diameters and friction coefficient. In the simulation results, it was determined that the speed difference between the drive wheels increases as the friction force increases.