hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Biyobozunur ZW21 Döküm Alaşımlarının Mikroyapı, Sertlik ve Korozyon Özelliklerini İncelenmesi
An Investigation On Microstructural, Hardness and Corrosion Properties of As-Cast ZW21 Biodegredable Alloy
Yazar: Djebarı, Kenza; Türen, Yunus; Ahlatcı, Hayrettin; Elen, Levent
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 43, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Mg-Zn-Y Alaşımları,ZW21,Mikroyapı,Sertlik,Hank sıvısı,Korozyon,Korozif Aşınma.,Mg-Zn-Y Alloys,Microstructure,Hardness,Hank’s solution,Corrosion,Corrosive Aşınma. ; Mg-Zn-Y Alloys,Microstructure,Hardness,Hank’s solution,Corrosion,Corrosive Aşınma.

Bu çalışmada, Çinko (Zn) ve İtriyum (Y) içeren magnezyum (Mg) alaşımlarından ZW21 alaşımı kokıl kalıba dökülerek üretimleri yapılmıştır ve daha sonra mikroyapı, sertlik, korozyon ve aşınma özellikleri incelenmiştir. Üretilen alaşımların mikroyapı görüntüleri, zımparalama, parlatma ve dağlama gibi klasik metalografik yöntemleriyle yapılmıştır. Mikroyapı görüntüleri optik ve SEM cihazları ile alınmış ve EDX analizleri yapılmıştır. Metalografik olarak hazırlanan numunelerin sertlikleri Brinell sertlik test cihazı ile tespit edilmiştir. In vitro deneyleri gerçekleşebilmek için, potansiyodinamik polarizasyon ve daldırma testleri Hank sıvısında (36.5 ± 0.5ºC) sıcaklığında yapılmıştır. Ayrıca, korozif Aşınma testlerinde, sabit yük altında, sabit hız, mesafede, Hank sıvısında ileri-geri aşınma yöntemiyle yapılmıştır. XRD sonuçlarına göre I ve W fazlarının varlığı tespit edilmiştir. Malzemelerin sertliği 52.55 HV olarak bulunmuştur. Korozyon hızının zamanla yavaşladığı ve numune yüzeylerinde oksit film tabaksı oluşturulduğunu gözlenmiştir. Korozif aşınmada mesafeye bağlı olarak önemli bir ağırlık kaybı tespit edilmiştir.

In this study, ZW21 alloy one of magnesium (Mg) alloys containing Zinc (Zn) and Yttrium (Y) was produced by gravity casting method then its microstructure, hardness, corrosion and wear properties were investigated. The microstructure images of the produced alloys were made by classical metallographic methods such as sanding, polishing and etching. Microstructure images were taken with optical and SEM devices and EDX analyzes were performed. The hardness of the metallographically prepared samples was determined by Brinell hardness tester. To achieve in vitro experiments, potentiodynamic polarization and immersion tests were performed in Hank's solution at (36.5 ± 0.5ºC). In addition, in the corrosive wear tests, a reciprocating wear test device was used to implement the necessary experiments under constant load, at constant speed and distance also with Hank's contact conditions. According to XRD results, the presence of I and W phases was determined. The hardness of the materials was found to be 52.55 HV. It was observed that the corrosion rate slowed down over time and an oxide film layer was formed on the sample surfaces. A significant mass loss was detected in corrosive wear depending on the distance.
Kalın Kesitli Hadfıeld Çeliklerine Karbon ve Molibden İlavesinin Etkisinin İncelenmesi
Investigation of the Effect of Carbon and Molydenum Addition on Thick-walled Hadfield Steels
Yazar: Öztürk, Faruk; Gürol, Uğur; Uysal, Mehmet
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 52, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Hadfield çelikleri,Alaşımlama,Çözeltiye alma,Mikroyapı,Mekanik özellikler ; Hadfield steel,Alloying,Solution annealing,Microstructure,Mechanical properties

Hadfield çelikleri madencilik endüstrisinde özellikle yüksek tokluk ve aşınma direnci gerektiren astar plakalarında, konik kırıcıların cevher ile temas eden ve cevheri öğüten kırıcı mantolarında, kırıcı çenelerinde ve iş makinalarının yürüyüş takımlarında yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bu çeliklerde artan kalite gereksinimleri nedeniyle, daha yüksek tokluk ve aşınma özellikleri elde etmek için dökümhanelerin Ar-Ge departmanları tarafından alaşım geliştirme ve ısıl işlem optimizasyon çalışmaları önem kazanmaktadır. Bu çalışmada kalın kesitli Hadfield çeliklerinde karbon ve molibden ilavesinin mikro yapı ve mekanik özelliklere etkisi incelenmiştir. Döküm numunelerinin karakterizasyonu için mikro yapı incelemelerine ek olarak sertlik, çekme ve darbe çentik testleri uygulanmıştır. Elde edilen sonuçlar en yüksek çekme ve süneklik değerlerinin düşük karbon içeriğine sahip (1.09%C) molibdensiz analiz ile elde edilebileceğini göstermiştir. Ayrıca, daha yüksek akma mukavemetine sahip karbürsüz bir yapı eldesi için molibden ilavesi olması durumunda ise ısıl işlem sıcaklığının veya süresinin arttırılması gerektiğini ortaya koymuştur.

Hadfield steels are widely used in the mining industry, especially in mill liners, crusher mantles of cone crushers that contact and grind ore, crusher jaws, and undercarriage of construction machinery, where the high toughness and wear resistance properties are required. Due to the increasing quality requirements in these steels, alloy development and heat treatment optimization are gaining importance by the R&D departments of the foundries to obtain higher toughness and wear properties. This study investigated the effects of carbon and molybdenum additions on the microstructure and mechanical properties of thick-section Hadfield steels. The hardness, tensile and Charpy impact tests were applied in addition to microstructure examination to characterize the casting samples. The results showed that the highest tensile and ductility values can be obtained with molybdenum-free analysis with low carbon content (1.09%C), In addition, it was revealed that the heat treatment temperature or time should be increased in case of molybdenum addition to obtaining a carbide-free structure with higher yield strength.
Silybum marianum L. Gaertner'in Antioksidan Kapasitesi, Toplam Fenolik ve Flavonoid İçerikleri
Total phenol and flavonoid contents, and antioxidant capacity of Silybum marianum L. Gaertner grown in Turkey
Yazar: Akbel, Erten; Bulduk, İbrahim
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 43, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Antioksidan kapasitesi,Silybum marianum,total flavonoid,total fenol ; Antioxidant capacity,Silybum marianum,total flavanoid,total phenol

Terapötik özelliklerinden dolayı Silybum marianum'un toprak üztünde kalan kısımları geleneksel olarak halk hekimliğinde kullanılmaktır. Bu çalışmanın amacı, Silybum marianum toprak üstü kısımlarının metanol ekstraktlarının antioksidan kapasitesini ve toplam fenol ve flavonoid içeriklerini belirlemektir. Silybum marianum'un antioksidan kapasitesini belirlemek için DPPH (2, 2-difenil-1-pikrilhidrazil) serbest radikal süpürme ve indirgeme kapasitesi deneyleri kullanıldı. Test edilen tüm ekstraktlar, önemli ölçüde toplam fenolik ve toplam flavonoid içeriğinin yanı sıra güçlü antioksidan kapasite göstermiştir. Metanolik ekstraktın, bir miktar fenol (kurutulmuş materyalin gramı başına 56.95±0.78 µmg gallik asit eşdeğeri) ve flavonoidler (ekstrenin gramı başına 86.09±0.35 µmg kersetin eşdeğeri) içerdiği bulundu. Ayrıca aynı ekstraktın önemli ölçüde daha yüksek DPPH indirgeme gücüne ve süpürme kapasitesine (İnhibisyon % =  91.77±0.12) sahip olduğu gözlenmiştir. Bu bulgular, Silybum marianum toprak üstünde kalan kısımlarının gıda, ilaç ve kozmetik endüstrilerinde doğal bir antioksidan kaynağı olarak kullanılabileceğini göstermektedir.

Because of their therapeutic properties, the aerial parts of Silybum marianum have traditionally been used in folk medicine. The purpose of this study was to determine the antioxidant capacity and total phenol and flavonoid contents of methanol extracts of Silybum marianum aerial parts.  DPPH (2, 2-diphenyl-1-picrylhydrazil) free radical scavenging and reducing power assays were used to assess the antioxidant capacity of Silybum marianum. The total phenol and flavonoid contents of each extract were determined using the Folin-Ciocalteu and aluminum trichloride methods, respectively.  DPPH (2, 2-diphenyl-1-picrylhydrazil) free radical scavenging assays were used to assess the antioxidant capacity of Silybum marianum extracts. All of the extracts tested showed impressive total phenolic and total flavonoid content, as well as potent antioxidant capacity. The methanolic extract was found to be containing a number of total phenols (56.95±0.78  mg of gallic acid equivalent per gram of dried material) and flavonoids (86.09±0.35 mg of quercetin equivalent per gram of extract). The same extract also had a significantly higher DPPH-reducing power and scavenging capacity (Inhibition % =  91.77±0.12). These findings imply that Silybum marianum aerial parts could be used as a natural source of antioxidants in the food, pharmaceutical, and cosmetic industries.
B. terrestris L. 1758 (Insecta:Hymenoptera) Türünün Boraginaceae Familyasındaki  Polinasyon Biyolojisi Ve Morfolojisinin Araştırılması
Investigation of Pollination Biology and Morphology of  B. terrestris L. 1758 (Insecta:Hymenoptera) Species in Boraginaceae Family
Yazar: Kekillioğlu, Aysel; Kunduracı, Ebru
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 43, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Tozlaşma,Biyoloji,Morfoloji,Polen,B. terrestris,Boraginaceae ; Tozlaşma,Biyoloji,Morfoloji,Polen,B. terrestris,Boraginaceae

Bu çalışma, 2016-2018 yılları arasında Nevşehir ili ve çevresindeki Boraginaceae familyası üyelerinin, Bombus terrestris (Linneaeus, 1758) (Insecta: Hymenoptera: Apidae) türündeki polen biyoloji ve polen morfolojisinin belirlenmesi amacıyla yapılmıştır. Mayıs ve Eylül ayları arasında gerçekleştirilen saha çalışmalarında, B. terrestris örnekleri Boraginaceae familyası üyelerini ziyaret ettiği sırada gözlemlenerek, bu bitkilerle  birlikte  toplanmıştır. Toplanan B. terrestris örneklerinden elde edilen polenler; ışık ve elektron mikroskobunda incelenerek fotoğraflanmıştır. Araştırma sonucunda incelenen 45 B. terrestris preperatının 26’sında Boraginaceae familyası taksonlarına rastlanmıştır. Burada,  Boraginaceae familyasından tespit edilen taksonlar; Echium  sp. ve  Anchusa sp. olarak belirlenmiştir. Boraginaceae familyasının genel polen özellikleri değerlendirildiğinde; polen ornemantasyonlarının çoğunlukla psilat veya perforat olduğu görülmekle birlikte polen şekillerinin takson düzeyinde değişiklik gösterdiği belirlenmektedir.  Çalışmada ayrıca; Bombus arılarının çiçekli bitkileri polen kaynağı olarak kullanırken bir tercihin söz konusu olduğu tespit edilmektedir.

This study was carried out to determine the pollen biology and pollen morphology of Bombus terrestris (Linneaeus, 1758) (Insecta: Hymenoptera: Apidae) species of Boraginaceae family members in and around Nevşehir province between 2016 and 2018. During the field studies carried out between May and September, B. terrestris specimens were observed while visiting members of the Boraginaceae family and were collected together with these plants. Pollens obtained from collected B. terrestris samples; photographed under light and electron microscopy. As a result of the research, Boraginaceae family taxa were found in 26 of 45 B. terrestris preparations. Here, the taxa identified from the Boraginaceae family; Echium sp. and Anchusa sp. has been determined. When the general pollen characteristics of the Boraginaceae family are evaluated; Although it is seen that pollen ornamentations are mostly psilate or perforate, it is determined that pollen shapes vary at taxon level. Also in the study; It has been determined that bumblebees have a preference when using flowering plants as a source of pollen.
Pandeminin Elektrik Enerji Sistemlerinin İşletilmesi Üzerindeki Etkilerinin İncelenmesi
Investigation of the Impact of the Pandemic on the Power System Operations
Yazar: Ajder, Ali
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 43, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; COVID-19 pandemic,Electricity generation,Electricity markets,Energy consumption,Power systems,Transmission and distribution systems. ; Elektrik piyasaları,Elektrik üretimi,Enerji tüketimi,Güç sistemleri,İletim ve dağıtım sistemleri,Koronavirüs pandemisi,Electricity markets,Energy consumption,Power systems,Transmission and distribution systems.

Dünya Sağlık Örgütü koronavirüsü (COVID-19) 11 Mart 2020’de küresel salgın ilan etmiştir. Bu tarihten sonra farklı ülkelerde karar vericiler almış oldukları kısmi kapanma, tam kapanma ve kademeli normalleşme tedbirleri ile epidemi pikini zayıflatmaya çalışmışlardır. Kapanma tedbirlerinden kaynaklı küresel elektrik talebi 2020 yılında ortalama %4 azalmıştır. Ayrıca pandeminin özellikle ilk döneminde dünyanın birçok bölgesinde elektrik tüketim profilleri değişmiştir. Hem enerji tüketimindeki azalma hem de tüketim profillerinin değişikliği, elektrik şebekesi operasyonunun güvenilirliğini ve uyarlanabilirliğini inceleme fırsatı sağlamıştır. Bu çalışmada, COVID-19 küresel salgınının elektrik enerjisi talebine, elektrik enerji üretimine, iletim/ dağıtım sistemine, elektrik piyasalarına etkisine ait dünyadan çeşitli örnekler verilerek, pandemi sürecinin Türkiye elektrik enerji sistemlerine etkisi incelenmiştir.

The World Health Organization (WHO) declared the coronavirus (COVID-19) a global pandemic on March 11, 2020. After this date, decision-makers in different countries tried to weaken the epidemic peak with partial lockdowns, complete lockdowns, and gradual normalization measures. The average decrease in global electricity demand was 4% in 2020 due to these measures. In addition, electricity consumption profiles have changed in many regions of the world, particularly in the first period of the pandemic. Both the decrease in energy consumption and the variability of consumption profiles allowed examining the reliability and adaptability of the power system operation. In this study, various examples from around the world are given to observe the impact of the COVID-19 pandemic on electricity demand, electricity generation, transmission/ distribution systems, electricity markets, and the impact of the pandemic on Turkey’s power systems is examined.
Kaotik Denizatı Optimizasyon Algoritması
Chaotic Seahorse Optimization Algorithm
Yazar: Altunbey Özbay, Feyza; Özbay, Erdal
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 44, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Denizatı optimizasyon algoritması,Kaotik haritalar,Metasezgisel algoritmalar,Optimizasyon ; Denizatı optimizasyon algoritması,Kaotik haritalar,Metasezgisel algoritmalar,Optimizasyon

Global optimizasyon teknikleri olarak bilinen metasezgisel algoritmalar, çeşitli karmaşık ve gerçek optimizasyon problemlerini çözmek için başarıyla kullanılmaktadır. Metasezgisel yöntemler, fizik, sürü zekâsı ve biyolojinin farklı ilkelerinden ilham almaktadır. Denizatı Optimizasyon Algoritması (DOA), denizatlarının doğadaki hareket, avlanma ve üreme davranışlarından esinlenerek önerilmiş sürü zekasına tabanlı metasezgisel bir optimizasyon algoritmasıdır. Sürü zekasına dayalı metasezgisel optimizasyon algoritmalardan daha hızlı ve yüksek doğrulukta yakınsama elde etmek için farklı yöntemler önerilmiştir. Bu çalışmada, DOA’nın yakınsama hızını artırmak ve yerel çözümlerde takılıp kalmasını engellemek için rastgele değerler yerine Chebyshev, Circle, Gauss, Iterative, Logistic, Piecewise ve Sine olmak üzere yedi farklı kaotik harita uygulanmıştır. İlk kez bu çalışmada önerilen Kaotik Denizatı Optimizasyon Algoritması (KDOA), tek modlu, çok modlu ve sabit boyutlu çok modlu olmak üzere yedi farklı kıyaslama fonksiyonuna uygulanmıştır. Önerilen KDOA’nın performansını değerlendirmek için klasik DOA karşılaştırılmıştır. Deneysel sonuçlara göre, KDOA’nın yedi farklı kıyaslama fonksiyonunda klasik DOA’ya göre daha iyi sonuçlar elde ettiği gözlemlenmiştir.

Metaheuristic algorithms, known as global optimization techniques, have been successfully used to solve a variety of complex and real optimization problems. Metaheuristic methods are inspired by different principles of physics, swarm intelligence, and biology. The Seahorse Optimization Algorithm (SOA) is a suggested swarm intelligence-based metaheuristic optimization algorithm inspired by the movement, hunting, and breeding behavior of seahorses in nature. Different methods have been proposed to achieve faster and higher accuracy convergence than metaheuristic optimization algorithms based on swarm intelligence. In this study, seven different chaotic maps, namely Chebyshev, Circle, Gauss, Iterative, Logistic, Piecewise, and Sine, were applied instead of random values in order to increase the convergence speed of SOA and to prevent it from getting stuck in local solutions. The Chaotic Seahorse Optimization Algorithm (CSOA), proposed for the first time in this study, has been applied to seven different benchmarking functions. Classic SOA was compared to evaluate the performance of the proposed CSOA. According to the experimental results, it was observed that CSOA achieved better results than classical SOA in seven different comparison functions.
Fundus Görüntülerinden Derin Öğrenme Teknikleri ile Glokom Hastalığının Tespiti
Detection of Glaucoma Disease with Deep Learning Techniques from Fundus Images
Yazar: Yıldırım, Özcan; Altunbey Özbay, Feyza
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 44, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Evrişimsel Sinir Ağları,Fundus görüntüleri,Glokom,Yapay Zekâ ; Evrişimsel Sinir Ağları,Fundus görüntüleri,Glokom,Yapay Zekâ

Glokom optik siniri etkileyen ve erken teşhis edilmediği durumlarda kısmi ya da kalıcı körlüğe neden olan bir retina hastalığıdır. Zamanla görme kaybına neden olan glokomun teşhisi için doktorlar fundus görüntülerini kullanmaktadır. Glokomun etken teşhisi oldukça önemlidir. Bu çalışmada, fundus görüntülerinden glokom tespiti için Evrişimli Sinir Ağları (ESA) modellerinden olan AlexNet, ResNet-18, VGG16, SqueezeNet ve GoogleNet kullanılmıştır.  Kullanılan mimariler için elde edilen sonuçlar doğruluk, duyarlılık, özgüllük ve f1-ölçütü değerleri olmak üzere farklı performans metriklerine göre değerlendirilmiştir. Sonuçlara göre test veri kümesinde en iyi duyarlılık değeri %97.96 ile VGG16 tarafından elde edildiği, özgüllük, doğruluk ve f1-ölçütü için en iyi değerlerin ise sırasıyla %98.97, %97.98 ve %98 ile GoogleNet olduğu tespit edilmiştir.

Glaucoma is a retinal disease that affects the optic nerve and causes partial or permanent blindness if not diagnosed early. To diagnose glaucoma, which causes vision loss over time, doctors use fundus images. The causative diagnosis of glaucoma is very important. In this study, Convolutional Neural Networks (CNN) models AlexNet, ResNet-18, VGG16, SqueezeNet, and GoogleNet were used for glaucoma detection from fundus images. The results obtained for the architectures used were evaluated according to different performance metrics such as accuracy, sensitivity, specificity, and f1-criterion values. According to the results, it was determined that the best sensitivity value in the test dataset was obtained by VGG16 with 97.96%, and the best values for specificity, accuracy, and f1-criterion were GoogleNet with 98.97%, 97.98%, and 98%, respectively.
QuaVita: Sağlıklı Yaşam Mobil Uygulaması
QuaVita: A Healthy Living Mobile Application
Yazar: Güler, Osman; Can, Özgü
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 44, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Mobil Uygulama,m-Sağlık,Sağlık Bilgi Sistemi,Sağlık Bilişim,Elektronik Sağlık,Mobile Application,m-Health,Health Information System,Health Informatics,Electronic Health ; Mobile Application,m-Health,Health Information System,Health Informatics,Electronic Health

Mobil sağlık, kullanıcıların sağlıklarını takip etmelerini, tıbbi verilerini izlemelerini, tedavi süreçleri ile ilgili hatırlatma uyarılarını almalarını, günlük aktivitelerini ve yaşam biçimlerini izlemelerini sağlamaktadır. Günümüzde mobil cihaz kullanımı sağlıklı yaşam biçiminin sürdürülmesindeki en önemli araçlardan biri haline gelmiştir. Hayatımızın bir parçası haline gelmiş olan mobil cihazlar, mobil sağlık amacı ile kullanılmakta ve kullanıcıların sağlık durumlarını kolaylıkla takip edebilmelerini sağlamaktadır. Bu çalışmada, sağlıklı yaşam sürecinin izlenmesini sağlamak için QuaVita sağlıklı yaşam mobil uygulaması geliştirilmiştir. Geliştirilen QuaVita mobil uygulaması ile kullanıcıların sağlıklı bir yaşam süreçlerine destek olmak amaçlanmaktadır. QuaVita, kullanıcıların sağlık verilerini saklamalarını, kalp ritimlerini ölçebilmelerini, ilaç alarmı, günlük adım takibi ve su tüketim takibi yapabilmelerini sağlamaktadır. Kullanıcılar ayrıca, Türkiye’deki tüm nöbetçi eczanelere uygulama üzerinden erişebileceklerdir. QuaVita uygulaması ile her yaştan kullanıcının sağlıklı yaşam hedeflerini kolay bir şekilde takip edebilmeleri amaçlanmıştır. Böylelikle, kullanıcılar sağlıkları konusunda daha bilinçli olabilecekler ve sağlıklı yaşam biçimlerine yönelik farkındalıklarını arttırabileceklerdir.

Mobile health enables users to track their health, monitor their medical data, receive reminders about treatment processes, and monitor their daily activities and lifestyles. Today, the use of mobile devices has become one of the most important tools in maintaining the healthy lifestyle. Mobile devices, which have become a part of our lives, are used for mobile health purposes and enable users to easily monitor their health status. In this study, QuaVita healthy living mobile application is developed to track the healthy wellness. The developed QuaVita mobile application aims to support users’ healthy lifestyle. QuaVita enables users to store their health data, measure their heart rhythms, remind their medication, tracks their daily steps and water consumptions. Users will also be able to access all the pharmacies on duty in Turkey through the application. Users of all ages can easily follow their healthy life goals with the QuaVita application. Thus, users will be more attentive about their health and increase their awareness of healthy lifestyles.
Çoklu İHA ile Çok Erkinli Sistemler
Multi UAV with Multi Agent Systems
Yazar: Akçay, Muammer
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 45, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; İHA,Haberleşme,Çok Erkinli Sistemler,Dağıtık sistemler.,UAV,Communication,Multi-Agent Systems,Distributed Systems. ; İHA,Haberleşme,Çok Erkinli Sistemler,Dağıtık sistemler.,UAV,Communication,Multi-Agent Systems,Distributed Systems.

Bu çalışmada birden fazla insansız hava aracının (İHA) kontrolünde, haberleşmesinde çok erkinli sistem yaklaşımında özetlenecektir. Çoklu İHA sistemleri son yıllarda birçok alanda askeri ve sivil uygulamalarda kullanılmaktadır. Çoklu İHA sistemleri kullanılarak karar vermede çok erkinli sistem yaklaşımı açıklanacaktır. Ortamın haritasının çıkarılması, verilen görevin çoklu İHA kullanılarak çözülmesinde çok erkin sistem yapısı incelenecektir. Çoklu İHA kullanılarak elde edilen sonuçlar tartışılacaktır.

In this study, the control and communication of more than one unmanned aerial vehicle (UAV) will be summarized in a multi agent system approach. Multiple UAV systems have been used in military and civilian applications in many fields in recent years. A multi agent system approach in decision making using multiple UAV systems will be explained. Multi agent system structure will be examined in mapping the environment and solving the given task using multiple UAVs. The results obtained using multiple UAVs will be discussed.