İnsansız Hava Araçlarının Ormanlık Alanlardaki Karayolu Projelerinde Kullanımı
Use Of Unmanned Aerial Vehicles In Highway Projects In Forest Areas
Yazar: Fidancı, Yağmur; Karabörk, Hakan
Dergi: Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, Vol. 9 No. 3, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; İnsansız Hava Aracı,Karayolu Projesi,Sayısal Yükseklik Modeli,Toprak İşi Hacim Hesabı ; Unmanned Aerial Vehicle,Highway Project,Digital Terrain Model,Volume Account

İnsansız hava araçlarının (İHA) kullanımı, geliştirilen yazılım vedonanım bileşenleri ile günümüzdeki mühendislik uygulamalarında oldukçayaygınlaşmıştır. Farklı yükseklik ve hızlarda uçuş imkânı sağlayan İHA’ların,yüksek çözünürlüklü ve farklı türdeki kameraların kullanımına imkân vermesi ilebazı fotogrametrik sorunlar ortadan kaldırılmıştır. Bu gelişmelerle birlikte, İHAtekniğiyle yüksek doğrulukla sayısal arazi modeli (SAM) üretmek mümkünolabilmektedir. Bu çalışma, ormanlık alanlarda insansız hava aracıgörüntülerinden üretilen verilerin karayolu projelerinde kullanılabilirliğini araştırmakamacıyla gerçekleştirilmiştir. Bu doğrultuda yersel yöntem ve İHA ile üretilenveriler hacim miktarları ve yükseklik bilgileri yönünden kıyaslanmıştır. Çalışmaalanı olarak ağaçlık yapıda, yaklaşık 800 metre uzunluğunda, 300 metregenişliğinde bir karayolu koridoru seçilmiştir. İnsansız hava aracı ile farklıyükseklikte ve bindirme oranlarında dört adet uçuş gerçekleştirilerekgörüntüler elde edilmiştir. Yer kontrol noktaları ve arazi detay noktalarınınkonumları GNSS cihazı kullanılarak klasik RTK yöntemi ile belirlenmiştir. GörüntülerPix4D ve Agisoft PhotoScan Professional yazılımlarında farklı sayıda yerkontrol noktası (YKN) ile işlenmiş ve SAM üretilmiştir. Yer kontrol noktalarınınyer işaretleme sonuçları ve hata miktarları, yersel ve İHA yöntemiyle üretilmişdetay noktalarının konumları ve hesaplanan toprak işi miktarlarıkarşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda İHA ve yersel yöntemle hesaplanan toprakişi miktarındaki farklar maksimum %3.5 ve minimum %0.6, noktalarınyükseklikleri arasındaki farklar 12.9 cm ile 15.9 cm olarak elde edilmiştir.

Today, using unmanned aerial vehicles (UAVs) has become prettywidespread in engineering applications with software and hardware componentsthat have been developed.  Somephotogrammetric problems have been eliminated due to the use of high resolutionand different camera types by the UAVs that provide flight at different heightsand speeds. With these developments, it is possible to produce SAM with highaccuracy with UAV technique. This study has been carried out to investigate theusability of unmanned aerial vehicles in highway projects in forested areas. Inthis direction, the data obtained by the ground method and UAV have beencompared in terms of volume quantities and elevation information. As a workingarea, a wooded highway corridor of about 800 meters in length and 300 meters inwidth has been chosen. Images have been taken by performing 4 flights atdifferent heights and different overlay rates with unmanned aerial vehicle. Thecoordinates of ground control points and terrain detail points have been determinedby the classical RTK method using the GNSS device. The images have beenprocessed with a different number of ground control points (GCP) in the Pix4Dand Agisoft PhotoScan software and the digital terrain models (DTM) have beenproduced. Location marking results and error amounts of ground control points,calculated soil work and the location of ground points produced by groundmeasurement technique and UAV method have been compared. As a result, thedifference in the amount of soil work has been maximum 3.5% and the minimum hasbeen 0.6%, and the differences between the heights of the points have been 12.9cm and 15.9 cm.