Elektrikli Sürme Sistemlerinin Gerçek Zamanlı Döngüde Donanımsal Benzetimi ve Kalıcı mıknatıslı Bir Senkron Motor Sürücü Uygulaması
Elektrikli Sürme Sistemlerinin Gerçek Zamanlı Döngüde Donanımsal Benzetimi ve Kalıcı mıknatıslı Bir Senkron Motor Sürücü Uygulaması
Yazar: Erdogan, Nuh
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 7 No. 4, 2019
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Döngüde donanımsal benzetim,Gerçek zamanlı benzetim,Grafik kullanıcı arayüzü (GPU),Kalıcı mıknatıslı senkron motor,Çok çekirdekli işlemci

Döngüdedonanımsal benzetim (DDB), gerçek zamanlı benzetime imkân veren ve son yıllardahem araştırmada hem de endüstriyel ürün geliştirmede yaygın bir şekildekullanılan bir tekniktir. Bu yöntemde kullanılan benzeticiler gerçek zamanlıbenzetim gerçekleştirebilen platformlardır. Platformun seçimi, modellemeesnekliği ile yüksek doğruluk oranlı sistem gerçek zaman davranışını elde etmeyönlerinden önemlidir. Bu çalışmada, elektrik sürme sistemlerinin benzetimindekullanılan DDB yapıları tanıtılmış, gerçek zamanlı DDB’yi gerçekleştirebilenbenzetim platformları karşılaştırılmalı incelenmiş ve elektrikli sürmesistemleri uygulama alanlarına göre uygun platform önerilerinde bulunulmuştur.Durum çalışmasında, örnek bir vektör kontrollü kalıcı mıknatıslı senkron motor(KMSM) sürücüsünün gerçek zamanlı benzetimi 3.0 GHz’de çalışan Intel işlemciçekirdeği ve bir SPARTAN-3 kullanıcı programlamalı kapı dizisi (FPGA) içeren,paralel işleme izin veren karma bir platformda gerçekleştirilmiş ve gerçekzamanlı benzetimde karşılaşılan meseleler tartışılmıştır. Sonuçlar, vektörkontrollü bir KMSM sürücüsünün gerçek zamanlı DDB’sinin çok çekirdekli işlemcive FPGA içeren benzetici ile gerçekleştirilebileceğini göstermiştir. Sonuçlardoğrultusunda, daha yoğun hesaplama içeren ve daha yüksek frekanslıanahtarlamalı elemanlara sahip kontrol sistemlerinin DDB’si için uygun gerçekzamanlı benzetici platform önerilerinde bulunulmuştur.

Döngüdedonanımsal benzetim (DDB), gerçek zamanlı benzetime imkân veren ve son yıllardahem araştırmada hem de endüstriyel ürün geliştirmede yaygın bir şekildekullanılan bir tekniktir. Bu yöntemde kullanılan benzeticiler gerçek zamanlıbenzetim gerçekleştirebilen platformlardır. Platformun seçimi, modellemeesnekliği ile yüksek doğruluk oranlı sistem gerçek zaman davranışını elde etmeyönlerinden önemlidir. Bu çalışmada, elektrik sürme sistemlerinin benzetimindekullanılan DDB yapıları tanıtılmış, gerçek zamanlı DDB’yi gerçekleştirebilenbenzetim platformları karşılaştırılmalı incelenmiş ve elektrikli sürmesistemleri uygulama alanlarına göre uygun platform önerilerinde bulunulmuştur.Durum çalışmasında, örnek bir vektör kontrollü kalıcı mıknatıslı senkron motor(KMSM) sürücüsünün gerçek zamanlı benzetimi 3.0 GHz’de çalışan Intel işlemciçekirdeği ve bir SPARTAN-3 kullanıcı programlamalı kapı dizisi (FPGA) içeren,paralel işleme izin veren karma bir platformda gerçekleştirilmiş ve gerçekzamanlı benzetimde karşılaşılan meseleler tartışılmıştır. Sonuçlar, vektörkontrollü bir KMSM sürücüsünün gerçek zamanlı DDB’sinin çok çekirdekli işlemcive FPGA içeren benzetici ile gerçekleştirilebileceğini göstermiştir. Sonuçlardoğrultusunda, daha yoğun hesaplama içeren ve daha yüksek frekanslıanahtarlamalı elemanlara sahip kontrol sistemlerinin DDB’si için uygun gerçekzamanlı benzetici platform önerilerinde bulunulmuştur.