hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
MEDİKAL İMPLANT HABERLEŞME SİSTEMLERİ İÇİN BANDGENİŞLİĞİ VERİMLİ ÖRTÜŞMELİ FSK KODLAMALI GÜVENLİ KOMUT İLETİMİ
MEDİKAL İMPLANT HABERLEŞME SİSTEMLERİ İÇİN BANDGENİŞLİĞİ VERİMLİ ÖRTÜŞMELİ FSK KODLAMALI GÜVENLİ KOMUT İLETİMİ
Yazar: Kulaç, Selman
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 2, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Kablosuz İmplante Edilebilen Medikal Sistemler,Implant Telemetri Haberleşmesi,Fiziksel Katman Güvenliği

Günümüzde kablosuz iletişim çoğu sağlık sisteminde yeralmaktadır. Implante edilebilen medikal sistemler de kablosuz iletişimyeteneğine sahiptirler. Fakat bu sistemlerde kablosuz iletişimin güvenli olmasıhem hasta hakları hem de hasta sağlığı açısından çok önemlidir. Bu nedenlekablosuz implante edilebilen medikal sistemlerinin iletimlerinin güvenli olması,aktif ve pasif saldırganlara karşı korunması gerekir. Bu çalışmada, özel birörtüşmeli ve kodlamalı frekans kaydırmalı anahtarlama tekniği geliştirilmiş vebu teknikle komut iletiminde düşük karmaşıklıklı güvenlik sağlanmıştır.Önerilen yöntem düşük karmaşıklık ve güvenlik yanında band genişliği verimliliğide sağladığından kablosuz implante edilebilen medikal sistemler için uygundurmaktadır.

Günümüzde kablosuz iletişim çoğu sağlık sisteminde yeralmaktadır. Implante edilebilen medikal sistemler de kablosuz iletişimyeteneğine sahiptirler. Fakat bu sistemlerde kablosuz iletişimin güvenli olmasıhem hasta hakları hem de hasta sağlığı açısından çok önemlidir. Bu nedenlekablosuz implante edilebilen medikal sistemlerinin iletimlerinin güvenli olması,aktif ve pasif saldırganlara karşı korunması gerekir. Bu çalışmada, özel birörtüşmeli ve kodlamalı frekans kaydırmalı anahtarlama tekniği geliştirilmiş vebu teknikle komut iletiminde düşük karmaşıklıklı güvenlik sağlanmıştır.Önerilen yöntem düşük karmaşıklık ve güvenlik yanında band genişliği verimliliğide sağladığından kablosuz implante edilebilen medikal sistemler için uygundurmaktadır.
Dinamik Çok Amaçlı Eniyileme Problemleri için Hibrid Çerçevenin İncelenmesi
Dinamik Çok Amaçlı Eniyileme Problemleri için Hibrid Çerçevenin İncelenmesi
Yazar: Kiraz, Berna
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Dinamik çok amaçlı eniyileme problemleri,üst-sezgiseller,çok amaçlı evrimsel algoritmalar

Çok amaçlı evrimsel algoritmalar ve sezgisel seçen üst-sezgiseller ortamdameydana gelebilecek farklı dinamizm tiplerini ele alan adaptif yöntemlerdir. Buçalışmada, bu yöntemlerin birleştirildiği yapı, dinamik çok amaçlı eniyilemeproblemlerini çözmek için kullanılmıştır. Bu yapıda üst-sezgiseller toplumunbireylerini üretecek olan sezgiselleri seçmek için kullanılır. Sezgisel seçenüst-sezgiseller içinde kullanılan farklı sezgisel seçim yöntemlerinin etkisiile birlikte önerilen yaklaşımın performansı yapay olarak oluşturulmuş dinamiktest problemleri üzerinde deneysel olarak incelenmiştir. Deneysel sonuçlar öğrenmeiçeren üst-sezgisellerin kullanıldığı yaklaşımın öğrenme içermeyenlere göredaha iyi sonuç verdiğini göstermiştir. Ayrıca, önerilen yaklaşımın literatürdeiyi bilinen yöntemlerle karşılaştırıldığında rekabet edebilecek düzeydesonuçlar verdiği görülmüştür.

Çok amaçlı evrimsel algoritmalar ve sezgisel seçen üst-sezgiseller ortamdameydana gelebilecek farklı dinamizm tiplerini ele alan adaptif yöntemlerdir. Buçalışmada, bu yöntemlerin birleştirildiği yapı, dinamik çok amaçlı eniyilemeproblemlerini çözmek için kullanılmıştır. Bu yapıda üst-sezgiseller toplumunbireylerini üretecek olan sezgiselleri seçmek için kullanılır. Sezgisel seçenüst-sezgiseller içinde kullanılan farklı sezgisel seçim yöntemlerinin etkisiile birlikte önerilen yaklaşımın performansı yapay olarak oluşturulmuş dinamiktest problemleri üzerinde deneysel olarak incelenmiştir. Deneysel sonuçlar öğrenmeiçeren üst-sezgisellerin kullanıldığı yaklaşımın öğrenme içermeyenlere göredaha iyi sonuç verdiğini göstermiştir. Ayrıca, önerilen yaklaşımın literatürdeiyi bilinen yöntemlerle karşılaştırıldığında rekabet edebilecek düzeydesonuçlar verdiği görülmüştür.
PDSM Sinyalinin Çoklu Örnekleme Tekniği Kullanılarak Demodülasyonu
Demodulation of PDSM Signal by Using Multiple Sampling Technique
Yazar: Sonmez, Mehmet
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 5 No. 4, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; PDSM,Demodulator,BER ; PDSM,Demodulator,BER

Kablosuz optik haberleşme sistemleri için modülatör ve demodülatör tasarımı oldukça önemli konulardan birisidir. Yapılan çalışmada VLC (Visible Light Communication: Görünür Işık Haberleşmesi) için kullanılan PDSM (Pulse Dual Slope Modulation: Darbe Çift Eğim Modülasyonu) mimarisi için yeni bir alıcı şeması önerilmiştir. Bu çalışmada çoklu örnekleme tekniği tabanlı demodülatör mimarisi olarak adlandırılan şemanın geleneksel çift örneklemeli demodülatör mimarisine göre daha düşük bit hata oranına sahip olduğu görülmüştür. Önerilen alıcı FPGA (Field Programmale Gate Arrays: Alanda Programlanabilir Kapı Dizileri) derleyicisi üzerinde tasarlanmıştır. FPGA derleyicisinin benzetim çıktılarına göre önerilen mimarinin başarılı bir şekilde bilgi bitlerini algıladığı görülmüştür

Thedesign of modulator and demodulator for wireless optical communication systemsis one of the important issues. In this paper, a new receiver scheme is proposedfor PDSM (Pulse Dual Slope Modulation) architecture which is used for VLC(Visible Light Communication). It is shown that the scheme that is referred asmultiple sampling technique based demodulator architecture in this paper haslower BER than that of the traditional dual sampling demodulator architecture.The proposed receiver is designed on FPGA (Field Programmale Gate Arrays)complier. According to FPGA complier’s simulation results, it is shown that thereceiver succesfully estimates data bits.
BİTÜMLÜ SICAK KARIŞIMLARA AİT AKMA DEĞERİNİN REGRESYON MODELLERİ İLE TAHMİNİ
BİTÜMLÜ SICAK KARIŞIMLARA AİT AKMA DEĞERİNİN REGRESYON MODELLERİ İLE TAHMİNİ
Yazar: Arslan, Deniz; Bayırtepe, Hikmet
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Marshall akma değeri,Regresyon analizi,Kümeleme analizi,Temel bileşen analizi,Diskriminant analizi

Buçalışmada, bitümlü sıcak karışım özelliklerinden olan ve Marshall Testi iledeneysel olarak belirlenebilen akma değerinin malzeme ve karışım özellikleritemelinde regresyon modelleri ile tahmin edilmesi amaçlanmıştır. Bu kapsamda AnkaraBüyükşehir Belediyesi sınırları dahilindeki aşınma ve binder tabakalarınıninşaatına yönelik bitümlü sıcak karışım uygulamalarına ait veriler derlenmiş veuygulama temelinde 4680 adet gözlem içeren veri grubu oluşturulmuştur. Verigrubuna regresyon, temel bileşen, kümeleme ve diskriminant analizleriuygulanmıştır. Kümeleme analizi, veri grubunun 4 ana kümeye ayrılabileceğinigöstermiştir. Belirlenen kümelere ve çeşitli kombinasyonlarına uygulananstandart aşamalı regresyon analizleri ile akma bağımlı değişkenini tahmin etmeküzere geliştirilen modellerde regresyon katsayısı % 73,9’a kadar ulaşmıştır.

Buçalışmada, bitümlü sıcak karışım özelliklerinden olan ve Marshall Testi iledeneysel olarak belirlenebilen akma değerinin malzeme ve karışım özellikleritemelinde regresyon modelleri ile tahmin edilmesi amaçlanmıştır. Bu kapsamda AnkaraBüyükşehir Belediyesi sınırları dahilindeki aşınma ve binder tabakalarınıninşaatına yönelik bitümlü sıcak karışım uygulamalarına ait veriler derlenmiş veuygulama temelinde 4680 adet gözlem içeren veri grubu oluşturulmuştur. Verigrubuna regresyon, temel bileşen, kümeleme ve diskriminant analizleriuygulanmıştır. Kümeleme analizi, veri grubunun 4 ana kümeye ayrılabileceğinigöstermiştir. Belirlenen kümelere ve çeşitli kombinasyonlarına uygulananstandart aşamalı regresyon analizleri ile akma bağımlı değişkenini tahmin etmeküzere geliştirilen modellerde regresyon katsayısı % 73,9’a kadar ulaşmıştır.
Direkt Enjeksiyonlu Bir Dizel Motorunda Atık Zeytinyağı Biyodizelinin Yanma, Performans ve Emisyon Karakteristikleri
Direkt Enjeksiyonlu Bir Dizel Motorunda Atık Zeytinyağı Biyodizelinin Yanma, Performans ve Emisyon Karakteristikleri
Yazar: Uyumaz, Ahmet; Boz, Fahrettin; Baydır, Şükrü Ayhan
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Atık zeytinyağı biyodizeli,Yanma,Motor performansı

Bu çalışmada tek silindirli, direktenjeksiyonlu bir dizel motoru atık zeytinyağından elde edilen biyodizel vedizel yakıt karışımları ile çalıştırılmış, yanma, motor performansı ve egzozemisyonları üzerindeki etkileri deneysel olarak araştırılmıştır. Deneylermotorun maksimum tork devri olan 2200 d/d’da, 3.75, 7.5, 11.25, 15 ve 18.75 Nmmotor yüklerinde sabit emme havası giriş sıcaklığında gerçekleştirilmiştir.Motor yükü arttıkça silindir basıncı ve ısı dağılımı atmıştır. Orta ve yüksekmotor yüklerinde karışım yakıtlardaki biyodizel miktarı arttıkça maksimumsilindir basıncının arttığı görülmüştür. Biyodizelin ısıl değerinin dizele göredüşük olmasından dolayı tüm motor yüklerinde karışım yakıtlar ile ısıl verimazalmıştır. Maksimum ısıl verim B10 ve B20 yakıtı ile tam yükte dizele göresırasıyla % 7.1 ve %11.7 azalmıştır. Karışım yakıtlardaki biyodizel miktarıarttıkça CO ve is emisyonları azalmış, NOx emisyonu artmıştır. Tamyükte B10 ve B20 ile sırasıyla NOx %1.5 ve %7.5 artış göstermiştir.  Sonuç olarak dizel motorunda hiçbir değişiklikyapılmadan dizel-atık zeytinyağı biyodizeli karışımlarının kullanılabileceği görülmüştür.

Bu çalışmada tek silindirli, direktenjeksiyonlu bir dizel motoru atık zeytinyağından elde edilen biyodizel vedizel yakıt karışımları ile çalıştırılmış, yanma, motor performansı ve egzozemisyonları üzerindeki etkileri deneysel olarak araştırılmıştır. Deneylermotorun maksimum tork devri olan 2200 d/d’da, 3.75, 7.5, 11.25, 15 ve 18.75 Nmmotor yüklerinde sabit emme havası giriş sıcaklığında gerçekleştirilmiştir.Motor yükü arttıkça silindir basıncı ve ısı dağılımı atmıştır. Orta ve yüksekmotor yüklerinde karışım yakıtlardaki biyodizel miktarı arttıkça maksimumsilindir basıncının arttığı görülmüştür. Biyodizelin ısıl değerinin dizele göredüşük olmasından dolayı tüm motor yüklerinde karışım yakıtlar ile ısıl verimazalmıştır. Maksimum ısıl verim B10 ve B20 yakıtı ile tam yükte dizele göresırasıyla % 7.1 ve %11.7 azalmıştır. Karışım yakıtlardaki biyodizel miktarıarttıkça CO ve is emisyonları azalmış, NOx emisyonu artmıştır. Tamyükte B10 ve B20 ile sırasıyla NOx %1.5 ve %7.5 artış göstermiştir.  Sonuç olarak dizel motorunda hiçbir değişiklikyapılmadan dizel-atık zeytinyağı biyodizeli karışımlarının kullanılabileceği görülmüştür.
Duyarlı Tasarım İle Bir M2M Platformunun Gerçekleştirilmesi
Duyarlı Tasarım İle Bir M2M Platformunun Gerçekleştirilmesi
Yazar: Oyucu, Saadin; Polat, Hüseyin
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 2, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; M2M platform,Duyarlı Tasarım,Duyarlı Web Arayüzleri

Günümüzde giderekartan bir oranda makinelerin birbirleri ile iletişimde olduğu görülmektedir.Herhangi bir sektör için geliştirilen makineler arası iletişim (M2M: Machine toMachine) uygulamasının kullanıcı ile etkileşimi için bir M2M platformuna ihtiyaçduyulmaktadır. M2M platformunun amacı veri toplama, veri izleme, veri yönetimi ve raporlama-analiz gibi işlevleri sağlamaktır.M2M platformlarıçoğunlukla web tabanlı olarak geliştirilir ve kullanıcının her ortamdanplatforma erişim sağlaması hedeflenir. Bu hedef doğrultusunda bazı M2Mplatformları hem masaüstü hem de mobil uygulama sürümleri oluşturularakkullanıcıya sunulmaktadır. Fakat bu durum mobil işletim sistemi ve mobil ekranboyutuna göre farklı arayüz tasarımları yapmayı gerektirmektedir. Bu durumarayüz geliştiricilerinin işini oldukça zorlaştırmaktadır. Bu çalışmada hermobil işletim sistemi ve ekran boyutuna göre arayüz geliştirmek yerine duyarlıtasarıma sahip web tabanlı bir M2M platformu geliştirilmiştir. Bu sayedemasaüstü, web ve mobil sistemler için ayrı ayrı M2M platform arayüzühazırlanmasına gerek kalmamıştır. Hazırlanan M2M platform arayüzü masaüstü veyamobil web tarayıcılarında ekran boyutlarına göre dinamik şekillenerek sorunsuzşekilde kullanılabilmektedir.

Günümüzde giderekartan bir oranda makinelerin birbirleri ile iletişimde olduğu görülmektedir.Herhangi bir sektör için geliştirilen makineler arası iletişim (M2M: Machine toMachine) uygulamasının kullanıcı ile etkileşimi için bir M2M platformuna ihtiyaçduyulmaktadır. M2M platformunun amacı veri toplama, veri izleme, veri yönetimi ve raporlama-analiz gibi işlevleri sağlamaktır.M2M platformlarıçoğunlukla web tabanlı olarak geliştirilir ve kullanıcının her ortamdanplatforma erişim sağlaması hedeflenir. Bu hedef doğrultusunda bazı M2Mplatformları hem masaüstü hem de mobil uygulama sürümleri oluşturularakkullanıcıya sunulmaktadır. Fakat bu durum mobil işletim sistemi ve mobil ekranboyutuna göre farklı arayüz tasarımları yapmayı gerektirmektedir. Bu durumarayüz geliştiricilerinin işini oldukça zorlaştırmaktadır. Bu çalışmada hermobil işletim sistemi ve ekran boyutuna göre arayüz geliştirmek yerine duyarlıtasarıma sahip web tabanlı bir M2M platformu geliştirilmiştir. Bu sayedemasaüstü, web ve mobil sistemler için ayrı ayrı M2M platform arayüzühazırlanmasına gerek kalmamıştır. Hazırlanan M2M platform arayüzü masaüstü veyamobil web tarayıcılarında ekran boyutlarına göre dinamik şekillenerek sorunsuzşekilde kullanılabilmektedir.
Metal Şekillendirme Proseslerinde Sac Açınım Geometrisinin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Geliştirilmesi
Metal Şekillendirme Proseslerinde Sac Açınım Geometrisinin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Geliştirilmesi
Yazar: Esener, Emre; Sönmez, Emre; Fırat, Mehmet
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Sac metal şekillendirme,Açınım tasarımı,Sonlu elemanlar analizi

Ağırlık/dayanım avantajlarından dolayı sac metal malzemelerbir çok endüstriyel uygulamada tercih edilmektedir. Proses tasarımı, sac metalşekillendirme yöntemleri açısından oldukça kritik bir adımdır. Sac açınımgeometrisinin belirlenmesi proses tasarımı açısından oldukça önemlidir. Optimumaçınım geometrisinin belirlenmesi ile malzeme fire miktarları önemli oranlardaazaltılabilmektedir. Bu çalışmada kare çekme prosesi için, alüminyum 5754alaşımı kullanılarak proses parametrelerini ve ürün geometrisini dikkate alansonlu elemanlar yöntemi tabanlı bir sac açınım geliştirme yöntemi sunulmuştur.Elde edilen yeni sac açınımı ile malzeme fire miktarında önemli bir kazanç eldeedilmiş ve şekillendirilebilirlik açısından daha güvenli bir geometrioluşturulmuştur.

Ağırlık/dayanım avantajlarından dolayı sac metal malzemelerbir çok endüstriyel uygulamada tercih edilmektedir. Proses tasarımı, sac metalşekillendirme yöntemleri açısından oldukça kritik bir adımdır. Sac açınımgeometrisinin belirlenmesi proses tasarımı açısından oldukça önemlidir. Optimumaçınım geometrisinin belirlenmesi ile malzeme fire miktarları önemli oranlardaazaltılabilmektedir. Bu çalışmada kare çekme prosesi için, alüminyum 5754alaşımı kullanılarak proses parametrelerini ve ürün geometrisini dikkate alansonlu elemanlar yöntemi tabanlı bir sac açınım geliştirme yöntemi sunulmuştur.Elde edilen yeni sac açınımı ile malzeme fire miktarında önemli bir kazanç eldeedilmiş ve şekillendirilebilirlik açısından daha güvenli bir geometrioluşturulmuştur.
Tersine Mühendislik Yaklaşımına Dayalı Yeni Bir İmalat İçin Tasarım İşlem Modeli
Tersine Mühendislik Yaklaşımına Dayalı Yeni Bir İmalat İçin Tasarım İşlem Modeli
Yazar: Türkücü, Tamer; Börklü, H. Rıza
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Tersine mühendislik,Bilgisayar destekli tasarım,İmalat ve montaj için tasarım

Mühendislikdisiplini; ileriye mühendislik ve tersine mühendislik (TM) olarak ikiyeayrılır. İleriye mühendislikte süreç, problemin tanımından çözümün üretiliptest edilmesi ve en iyileştirilmesi ile gelişir. Tersine mühendislikte isesüreç, mevcut bir çözümün incelenip analiz edilmesi ve bunun yeniden tasarımı,geliştirilmesi ve imali şeklinde gelişir. Bu çalışmada, öncelikle tersinemühendislik yöntemleri ile ilgili kaynak araştırması yapılarak mevcut yöntemleraçıklanmıştır. Ayrıca, tersine mühendislik yöntemini de kullanan yeni birimalat için tasarım işlem modeli önerilmiştir. Önerilen tasarım işlem modeliile tasarımcılara kaliteli destek sağlanması hedeflenmiştir.

Mühendislikdisiplini; ileriye mühendislik ve tersine mühendislik (TM) olarak ikiyeayrılır. İleriye mühendislikte süreç, problemin tanımından çözümün üretiliptest edilmesi ve en iyileştirilmesi ile gelişir. Tersine mühendislikte isesüreç, mevcut bir çözümün incelenip analiz edilmesi ve bunun yeniden tasarımı,geliştirilmesi ve imali şeklinde gelişir. Bu çalışmada, öncelikle tersinemühendislik yöntemleri ile ilgili kaynak araştırması yapılarak mevcut yöntemleraçıklanmıştır. Ayrıca, tersine mühendislik yöntemini de kullanan yeni birimalat için tasarım işlem modeli önerilmiştir. Önerilen tasarım işlem modeliile tasarımcılara kaliteli destek sağlanması hedeflenmiştir.
SICAK SU TANKLARINDA YALITIM KALINLIĞININ ISIL KATMANLAŞMAYA ETKİSİ
SICAK SU TANKLARINDA YALITIM KALINLIĞININ ISIL KATMANLAŞMAYA ETKİSİ
Yazar: Kurşun, Burak; Ökten, Korhan
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Doğal konveksiyon,Isıl katmanlaşma,Sıcak su tankı

Isıl enerji depolama amacı ilekullanılan sıcak su tanklarının veriminin artırılmasında ele alınması gerekenönemli etkenlerden bir tanesi ısıl katmanlaşmadır. Tank tabanındaki suyun dahadüşük sıcaklıkta olması, ısıtılmak üzere gönderilen soğuk suyun ısı kaynağınınenerjisinden daha fazla faydalanmasını sağlayarak sistemin veriminine olumlukatkı sağlamaktadır. Bu çalışmada tank dış yüzeyindeki yalıtım kalınlığının vetank çapının boyuna oranının (D/H) tank içerisindeki ısıl katmanlaşmaya olanetkisi sayısal olarak incelenmiştir. Sayısal analizler çap/boy oranının D/H=0,3-1aralığında yalıtım kalınlığının sabit ve değişken olması koşulları içingerçekleştirilmiştir. Isı depolama akışkanı olarak su kullanılmış ve analizsonuçları sekiz saatlik soğuma periyodu için elde edilmiştir. Sayısal sonuçlar yalıtımkalınlığının değiştirilmesi ile birlikte D/H=0,3-1 aralığındaki çap/boyoranları için tank alt ve üst yüzeylerindeki sıcaklık farkının 7-9°C arasındaarttığını göstermiştir.

Isıl enerji depolama amacı ilekullanılan sıcak su tanklarının veriminin artırılmasında ele alınması gerekenönemli etkenlerden bir tanesi ısıl katmanlaşmadır. Tank tabanındaki suyun dahadüşük sıcaklıkta olması, ısıtılmak üzere gönderilen soğuk suyun ısı kaynağınınenerjisinden daha fazla faydalanmasını sağlayarak sistemin veriminine olumlukatkı sağlamaktadır. Bu çalışmada tank dış yüzeyindeki yalıtım kalınlığının vetank çapının boyuna oranının (D/H) tank içerisindeki ısıl katmanlaşmaya olanetkisi sayısal olarak incelenmiştir. Sayısal analizler çap/boy oranının D/H=0,3-1aralığında yalıtım kalınlığının sabit ve değişken olması koşulları içingerçekleştirilmiştir. Isı depolama akışkanı olarak su kullanılmış ve analizsonuçları sekiz saatlik soğuma periyodu için elde edilmiştir. Sayısal sonuçlar yalıtımkalınlığının değiştirilmesi ile birlikte D/H=0,3-1 aralığındaki çap/boyoranları için tank alt ve üst yüzeylerindeki sıcaklık farkının 7-9°C arasındaarttığını göstermiştir.
Altı Serbestlik Dereceli Bir Aydınlatma Manipülatörünün Yapay Sinir Ağları Temelli Ters Kinematik Çözümü ve Benzetimi
Altı Serbestlik Dereceli Bir Aydınlatma Manipülatörünün Yapay Sinir Ağları Temelli Ters Kinematik Çözümü ve Benzetimi
Yazar: Çabuk, Nihat; Bakırcıoğlu, Veli
Dergi: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; 6-DOF Manipülatör,Kinematik Analiz,Ters Kinematik,Yapar Sinir Ağları

Robotmanipülatörlerinde ters kinematik problem, manipülatörün uç işlevcisininistenilen konumda olması için eklem değişkenlerinin hesaplanmasını içerenlineer olmayan bir problemdir. Ters kinematik problemin çözümü robotlardabaşlıca zorluklardandır. Bazı manipülatör konfigürasyonlarında bu problemimçözümü zor da olsa mümkün olabilirken bazı konfigürasyonlarda mümkünolamamaktadır. Bu çalışma 6 serbestlik dereceli (6-DOF) bir aydınlatmarobotunun ters kinematik probleminin yapay sinir ağları (YSA) temelli çözümünüamaçlamaktadır. Aydınlatma robotu olarak ifade edilen bu robot, bir tıbbioperasyon alanında istenilen bölgeyi aydınlatmak için kendiliğinden aydınlatmagörevini yapmaktadır. Aydınlatma için kullanılan manipülatör bilgisayardestekli tasarım (CAD) programında tasarlanmış olup Simulink ortamınaaktarılmıştır. Bu sayede geliştirilen YSA modeli görsel olarak uygulamasıgerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar grafiksel olarak verilmiştir. Eldeedilen sonuçlara göre, tasarlanan modelin makul sonuç verdiği gözlemlenmiştir.

Robotmanipülatörlerinde ters kinematik problem, manipülatörün uç işlevcisininistenilen konumda olması için eklem değişkenlerinin hesaplanmasını içerenlineer olmayan bir problemdir. Ters kinematik problemin çözümü robotlardabaşlıca zorluklardandır. Bazı manipülatör konfigürasyonlarında bu problemimçözümü zor da olsa mümkün olabilirken bazı konfigürasyonlarda mümkünolamamaktadır. Bu çalışma 6 serbestlik dereceli (6-DOF) bir aydınlatmarobotunun ters kinematik probleminin yapay sinir ağları (YSA) temelli çözümünüamaçlamaktadır. Aydınlatma robotu olarak ifade edilen bu robot, bir tıbbioperasyon alanında istenilen bölgeyi aydınlatmak için kendiliğinden aydınlatmagörevini yapmaktadır. Aydınlatma için kullanılan manipülatör bilgisayardestekli tasarım (CAD) programında tasarlanmış olup Simulink ortamınaaktarılmıştır. Bu sayede geliştirilen YSA modeli görsel olarak uygulamasıgerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar grafiksel olarak verilmiştir. Eldeedilen sonuçlara göre, tasarlanan modelin makul sonuç verdiği gözlemlenmiştir.