Sabit mıknatıslı senkron motor kontrolü için doğrudan model öngörülü kontrol yöntemlerinin karşılaştırması
Sabit mıknatıslı senkron motor kontrolü için doğrudan model öngörülü kontrol yöntemlerinin karşılaştırması
Yazar: Zerdali, Emrah; Kılıç, Cenk
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 40 No. 3, 2024
Anahtar kelimeler: Electrical Machines and Drives ; Elektrik Makineleri ve Sürücüler ; Industrial Electronics ; Endüstriyel Elektronik ; Power Electronics ; Güç Elektroniği ; Control Theoryand Applications ; Kontrol Teorisi ve Uygulamaları ; Elektrikli motor sürücüleri,model öngörülü kontrol,sabit mıknatıslı senkron motor

Sabit mıknatıslı senkron motorlar sunduğu üstünlüklerden dolayı bir çok alanda yaygın olarak tercih edilmektedir. Diğer taraftan, doğrudan model öngörülü kontrol yöntemlerinin güç dönüştürücüleri ve elektrikli motor sürücülerinin kontrolünde elde ettiği ivme bu kontrol yöntemlerinin bu alanlardaki başarımını pekiştirmiştir. Bu çalışma, dört farklı doğrudan model öngörülü kontrol yöntemini sabit mıknatıslı senkron motor kontolü üzerinden karşılaştırmaktadır. Literatürde bu dört farklı yöntemi karşılaştıran bir çalışmanın bulunmayışı ve bir kısmını karşılaştıran çalışmaların da sadece kontrol başarımını göz önünde bulundurması bu çalışmanın ana motivasyonunu oluşturmaktadır. Mevcut karşılaştırmalardan farklı olarak, bu çalışma kontrol başarımına ek olarak tasarım karmaşası ve işlem yükü bakımından da bu yöntemleri değerlendirmektedir. Karşılaştırmalar benzetim çalışmaları üzerinden yapılmakta olup, elektrikli sürücü sistemlerinin dört bölge çalışma, yük altında hız değişimleri ve sabit hızda yük değişimleri gibi farklı çalışma koşulları dikate alınmıştır. Elde edilen sonuçlar, tüm bu doğrudan model öngörülü kontrol sistemlerinin çeşitli çalışma koşulları altında yeterli kontrol başarımına sahip olduğunu fakat aralarında seçilmiş başarım ölçütleri bakımından farkların olduğunu göstermektedir.

Sabit mıknatıslı senkron motorlar sunduğu üstünlüklerden dolayı bir çok alanda yaygın olarak tercih edilmektedir. Diğer taraftan, doğrudan model öngörülü kontrol yöntemlerinin güç dönüştürücüleri ve elektrikli motor sürücülerinin kontrolünde elde ettiği ivme bu kontrol yöntemlerinin bu alanlardaki başarımını pekiştirmiştir. Bu çalışma, dört farklı doğrudan model öngörülü kontrol yöntemini sabit mıknatıslı senkron motor kontolü üzerinden karşılaştırmaktadır. Literatürde bu dört farklı yöntemi karşılaştıran bir çalışmanın bulunmayışı ve bir kısmını karşılaştıran çalışmaların da sadece kontrol başarımını göz önünde bulundurması bu çalışmanın ana motivasyonunu oluşturmaktadır. Mevcut karşılaştırmalardan farklı olarak, bu çalışma kontrol başarımına ek olarak tasarım karmaşası ve işlem yükü bakımından da bu yöntemleri değerlendirmektedir. Karşılaştırmalar benzetim çalışmaları üzerinden yapılmakta olup, elektrikli sürücü sistemlerinin dört bölge çalışma, yük altında hız değişimleri ve sabit hızda yük değişimleri gibi farklı çalışma koşulları dikate alınmıştır. Elde edilen sonuçlar, tüm bu doğrudan model öngörülü kontrol sistemlerinin çeşitli çalışma koşulları altında yeterli kontrol başarımına sahip olduğunu fakat aralarında seçilmiş başarım ölçütleri bakımından farkların olduğunu göstermektedir.