hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Plant Parasitic Nematodes of Tylenchida (Nematoda) Associated with Walnuts (Juglans regia L.) and Chestnuts (Castanea sativa Miller) Orchards in the Black Sea Region
Plant Parasitic Nematodes of Tylenchida (Nematoda) Associated with Walnuts (Juglans regia L.) and Chestnuts (Castanea sativa Miller) Orchards in the Black Sea Region
Yazar: Kepenekcı, İlker
Dergi: Journal of Agricultural Sciences, Vol. 07 No. 02, 2001
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Plant parasitic nematodes,new records,vvalnut,chestnut,Black Sea Region

İn this study, plant parasitic nematodes species of Tylenchida İn vvalnuts (Juglans regia L.) and chestnuts (Castanea sativa Miller) orchards in some provlnces of the Black Sea Region are examined. VVith this, totally 21 species were determined of which this species belonging to 17 genus of 7 families of Tylenchoidea, Dolichodoridea, Hoplolaimoidea, Criconematoidea, Hemicycliophoroidea, Anguinoidea superfamilies of Tylenchina, Criconematina, Hexatyllna (Tylenchina: Nematoda) suborder. İt vvas not met any literatüre record about nematodes on vvalnuts and chestnuts in Turkey, in the end of this study 14 plant parasitic nematodes İn walnuts and 10 plant parasitic nematodes in chestnuts vvere determined. Among them; Boleodorus (B.) acutus Thorne and Malek, Nagelus saifulmulukensis Maqbool and Shahina and Rotylenchus robustus (de Man) Filipjev are determined for the first time in the Nematoda fauna of Turkey.

İn this study, plant parasitic nematodes species of Tylenchida İn vvalnuts (Juglans regia L.) and chestnuts (Castanea sativa Miller) orchards in some provlnces of the Black Sea Region are examined. VVith this, totally 21 species were determined of which this species belonging to 17 genus of 7 families of Tylenchoidea, Dolichodoridea, Hoplolaimoidea, Criconematoidea, Hemicycliophoroidea, Anguinoidea superfamilies of Tylenchina, Criconematina, Hexatyllna (Tylenchina: Nematoda) suborder. İt vvas not met any literatüre record about nematodes on vvalnuts and chestnuts in Turkey, in the end of this study 14 plant parasitic nematodes İn walnuts and 10 plant parasitic nematodes in chestnuts vvere determined. Among them; Boleodorus (B.) acutus Thorne and Malek, Nagelus saifulmulukensis Maqbool and Shahina and Rotylenchus robustus (de Man) Filipjev are determined for the first time in the Nematoda fauna of Turkey.
Van Koşullarında Farklı Çinko Dozlarının Mercimek (Lens culinaris Medik) Çeşitlerinde Verim ve Verim Öğelerine Etkisi
Van Koşullarında Farklı Çinko Dozlarının Mercimek (Lens culinaris Medik) Çeşitlerinde Verim ve Verim Öğelerine Etkisi
Yazar: Togay, Necat
Dergi: Journal of Agricultural Sciences, Vol. 07 No. 02, 2001
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; MercimektLecs cuıınans Medik),çinko ve verim,çinko

Bu çalışma Van'da üç mercimek çeşidinde (Sazak-91, Yeril Kırmızı ve Kışlık Kırmızı-51) farklı dozlardaki (0, 1,1.5 ve 2 kg/da) çinkonun verim ve venm öğelerine etkisini araştırmak amacı ile kurulmuştur. Deneme 1998-99 ve 199900 kış sezonunda tesadüf bloklarında faktöriyel deneme desenine göre dört tekrarlamak olarak yürütülmüştür. Üç mercimek çeşidinde farklı çinko dozlarının bitki boyu, ilk bakla yüksekliği, bitkide ana ve yan dal sayısı, bitkide bakla ve tane sayısı, baklada tane sayısı, bin tane ağırlığı ve birim alan tane verimine etkisi incelenmiştirİki yılın ortalama en yüksek birim alana tane verimi 71.36 kg/da ile Sazak-91 çeşidinden 2 kg/da çinko dozu uygulamasından elde edilmiştir. Çinko dozları arttıkça, birim alan tane verimde artışlar gözlenmiştir. Tüm çeşitler için en uygun çinko dozu 2 kg/da olmuştur

Bu çalışma Van'da üç mercimek çeşidinde (Sazak-91, Yeril Kırmızı ve Kışlık Kırmızı-51) farklı dozlardaki (0, 1,1.5 ve 2 kg/da) çinkonun verim ve venm öğelerine etkisini araştırmak amacı ile kurulmuştur. Deneme 1998-99 ve 199900 kış sezonunda tesadüf bloklarında faktöriyel deneme desenine göre dört tekrarlamak olarak yürütülmüştür. Üç mercimek çeşidinde farklı çinko dozlarının bitki boyu, ilk bakla yüksekliği, bitkide ana ve yan dal sayısı, bitkide bakla ve tane sayısı, baklada tane sayısı, bin tane ağırlığı ve birim alan tane verimine etkisi incelenmiştirİki yılın ortalama en yüksek birim alana tane verimi 71.36 kg/da ile Sazak-91 çeşidinden 2 kg/da çinko dozu uygulamasından elde edilmiştir. Çinko dozları arttıkça, birim alan tane verimde artışlar gözlenmiştir. Tüm çeşitler için en uygun çinko dozu 2 kg/da olmuştur
Antalya İlinde Yetiştirilen Kıl Keçilerinden Elde Edilen Alt Liflerin Tekstil Sanayii Açısından Uygunluklarının Belirlenmesi
Antalya İlinde Yetiştirilen Kıl Keçilerinden Elde Edilen Alt Liflerin Tekstil Sanayii Açısından Uygunluklarının Belirlenmesi
Yazar: Dellal, Gürsel
Dergi: Journal of Agricultural Sciences, Vol. 07 No. 02, 2001
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Kıl keçisi,alt lif,fiziksel özellikler,tekstil sanayii

Bu araştırmada, Antalya ilinde yetiştlnlen Kıl keçilerinden elde edilen alt liflerin bazı fiziksel özellikleri bakımından tekstil sanayiine uygunlukları araştırılmıştır Alt liflerde incelik, tek lif doğal uzunluğu, tek lif gerçek uzunluğu ve kıvrım sayısına İlişkin en küçük kareler ortalaması sırasıyla 16.210.16 mikron, 2.2.10.10 cm, 4.01013 cm ve 9.910.57 adet olarak saptanmıştır. En yoğun olarak görülen renk tiplerinin ise, sırasıyla sütlü kahve (% 46.46), gri (% 20.31) ve beyaz (% 17.19) oldukları belirlenmiştir. Araştırma bulgularına göre, Antalya ilinde yetiştirilen Kıl keçilerinden elde edilen alt liflerin büyük bir kısmının tekstil sanayiine uygun oldukları sonucuna varılmıştır.

Bu araştırmada, Antalya ilinde yetiştlnlen Kıl keçilerinden elde edilen alt liflerin bazı fiziksel özellikleri bakımından tekstil sanayiine uygunlukları araştırılmıştır Alt liflerde incelik, tek lif doğal uzunluğu, tek lif gerçek uzunluğu ve kıvrım sayısına İlişkin en küçük kareler ortalaması sırasıyla 16.210.16 mikron, 2.2.10.10 cm, 4.01013 cm ve 9.910.57 adet olarak saptanmıştır. En yoğun olarak görülen renk tiplerinin ise, sırasıyla sütlü kahve (% 46.46), gri (% 20.31) ve beyaz (% 17.19) oldukları belirlenmiştir. Araştırma bulgularına göre, Antalya ilinde yetiştirilen Kıl keçilerinden elde edilen alt liflerin büyük bir kısmının tekstil sanayiine uygun oldukları sonucuna varılmıştır.
Ülkemizde Asma Fidanı Üretiminde Kullanılan Bazı Amerikan Asma Anaçlarının Moleküler Benzerlik Analizi
Ülkemizde Asma Fidanı Üretiminde Kullanılan Bazı Amerikan Asma Anaçlarının Moleküler Benzerlik Analizi
Yazar: Ergül, Ali
Dergi: Journal of Agricultural Sciences, Vol. 07 No. 02, 2001
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Amerikan asma anacı (5BB. 110R,140Ru),RAPD. genetik farklılık/benzerlik

Bu çalışmada ülkemizde asma fidanı üretiminde kullanılan üç Amerikan asma anacının (5BB, 110R, 140Ru), 4 farklı üretim istasyonundan (Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Kalecik Bağcılık Araştırma İstasyonu, Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü, Manisa Bağcılık Araştırma Enstitüsü ve Sun Fidan A Ş (Salihli)) sağlanan örneklerde olası genetik farklılıklar RAPD tekniği ile araştırılmıştır.Dört farklı damızlık parseline ait 5BB ve 110R örneklerinde herhangi bir polimorfize rastlanmaz ve anaçlara özgü bantlar elde edilirken, 140Ru anacında OPP17 (5' TGA CCC GCC T 3') primeri ile üç farklı genotipe (l.genotip: Tekirdağ-Kaleclk, 2.genotip: Manisa, 3.genotip: Salihli) ulaşılmıştır.

Bu çalışmada ülkemizde asma fidanı üretiminde kullanılan üç Amerikan asma anacının (5BB, 110R, 140Ru), 4 farklı üretim istasyonundan (Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Kalecik Bağcılık Araştırma İstasyonu, Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü, Manisa Bağcılık Araştırma Enstitüsü ve Sun Fidan A Ş (Salihli)) sağlanan örneklerde olası genetik farklılıklar RAPD tekniği ile araştırılmıştır.Dört farklı damızlık parseline ait 5BB ve 110R örneklerinde herhangi bir polimorfize rastlanmaz ve anaçlara özgü bantlar elde edilirken, 140Ru anacında OPP17 (5' TGA CCC GCC T 3') primeri ile üç farklı genotipe (l.genotip: Tekirdağ-Kaleclk, 2.genotip: Manisa, 3.genotip: Salihli) ulaşılmıştır.
Görüntü İşleme Teknikleri Kullanılarak İnsan Hareketlerini Algılayan Akıllı Güvenlik Sistemi Tasarımı
Designing a Smart Sensor Security System for Human Movements Using Image Processing Techniques
Yazar: Erkan, Emre; Özçalık, Hasan Rıza; Yılmaz, Şaban
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: Image Processing, Smart Security; Security ; Görüntü İşleme, Akıllı Güvenlik Sistemi; Güvenlik

Güvenlik ülkelerin ve bireylerin temel ihtiyaçlarındandır. Gelişen teknolojinin güvenlik sistemlerinde yer alması her geçen gün artmaktadır. Özellikle güvenlik kameraları önemli bir işlev görmektedir. Ancak çok fazla olan güvenlik kameralarını sürekli izlemek ekonomik ve sürdürülebilir değildir. Bu yüzden akıllı güvenlik sistemlerine ihtiyaç vardır. Görüntü işleme teknikleri kullanılarak oluşturulan akıllı güvenlik sistemleri olayların önlenmesinde büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada iki güvenlik kamerasından alınan görüntü işlenerek, görüntü içerisindeki tehlikeli görüntü tespit edildiğinde gerekli önlemleri alan akıllı güvenlik sistemi tasarlanmıştır.

Security is one of the basic needs for countries and individuals. Technological improvements constantly contribute to the security systems. Particularly, security cameras fulfill an important task. However, it is not economical and sustainable to permanently monitor security cameras. However, smart security systems are needed. Smart security systems which are created using image processing techniques are of vital importance in terms of preventing unfavorable events in advance. In this study, a smart security system is designed to takes necessary precautions in case of a hazardous image in a group of images obtained from two different security cameras.
Öz Ayarlamalı Bulanık-PID Denetleyici İle Hidrolik Türbinin Benzetim Çalışması
Simulation Study of Hydraulic Turbine by Using Self-Tuning Fuzzy PID Controller
Yazar: Açıkgöz, Hakan; Keçecioğlu, Ö. Fatih; Güneş, Mahit; Şekkeli, Mustafa
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: Hydraulic Turbine, PID Controller, Fuzzy Logic, Fuzzy-PID Controller ; Hidrolik Türbin, PID Denetleyici, Bulanık Mantık, Bulanık-PID Denetleyici

Ülkemizde son yıllarda enerji gereksiniminin hızla artması sonucunda akarsuların çoğunlukta olduğu bölgelerde hidroelektrik santrallerine (HES) ilgi oldukça artmıştır. Bir hidroelektrik santrali temel olarak, hidrolik türbinler, generatörler ve hız regülasyon sistemlerinden oluşur. Hız regülasyon sisteminin görevi, bağlı olduğu enterkonnekte sistemden anlık olarak talep edilen enerjinin verilmesini sağlamaktır. Bu sistemde bulunan hız regülatörünün görevi ise, hidrolik türbine giren su miktarını kontrol eden ayar kanatlarının konumlarını ayarlamaktır. Hız regülatörleri, aktif güç ve sistem frekans parametrelerini referans alarak kontrol edilirler. Bu çalışmada bir hidroelektrik santralin modeli çıkarılmış ve tüm sistemin transfer fonksiyonu elde edilmiştir. Hız regülasyon sistemine PID denetleyici ve Bulanık-PID denetleyici uygulanmıştır. Elde edilen benzetim çalışması sonuçlarına göre bulanık-PID denetleyicinin klasik PID denetleyiciye göre daha iyi hız cevabı verdiği gözlemlenmiştir.

In recent years, as a result of the rapid growth of energy demand in the regions where the majority of the rivers has increased quite interested in the hydroelectric power plants. A hydroelectric power plant consists of hydraulic turbines, consisting of generators and speed regulation system. Function of the speed regulation system provide to give instantaneously requested energy from depending on the interconnected system. The function of the speed regulator in the system is set the position of the setting wings that control the amount of water entering the hydraulic turbine. Speed regulators are controlled by reference to the active power and frequency parameters of the system. In this study, it has been created model of a hydroelectric power plant and has been obtained transfer function of the entire system. Fuzzy-PID controller PID controller is supplied to the speed regulation system. According to obtained simulation results, it is observed that fuzzy –PID controller provides better speed response than PI controller.
Mobil Cihazlar İçin İlk Yardım Paketi Uygulaması
First Aid Guide Application for Mobile Devices
Yazar: Dandıl, Emre; Öztürk, İzzet; Ekşi, Ziya; Çakıroğlu, Murat
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 1, 2015
Anahtar kelimeler: First aid application, GPS, Position detection, Android ; İlk yardım uygulaması, GPS, Konum tespiti, Android

Herhangi bir kaza, yaralanma ve hayati tehlikeye neden olacak durumlarda ilk yardımın nasıl uygulanacağı oldukça önemlidir. İlk yardım kurallarının doğru zamanda ve doğru bir şekilde uygulanması insan hayatı için dikkat edilmesi gereken bir husustur. Gerçekleştirilen bu çalışmada kaza, yaralanma gibi durumlarda temel tıbbi prosedürleri gerçekleştirecek, kişilere yardımcı olacak Android tabanlı bir ilk yardım uygulaması tasarlanmıştır. Olası bir durumda kullanıcıya ilk müdahalenin nasıl gerçekleştirileceği hakkında görsel, işitsel ve etkileşimli bilgiler sunulmaktadır. Ayrıca geliştirilen uygulamada vakaya daha hızlı ilk yardım yapılabilmesi için GPS (Global Positioning System) teknolojisi kullanılmıştır. Böylelikle konum tespiti saptanarak, konumun gerekli birimlere aktarılmasını sağlanmıştır.

It's extremely important that how first-aid will be performed when any casualty, injury and situations of life-threatening take place. Timely and correctly performing of first-aid rules is a case that is critical for human life. In this study, Android based first aid application is designed to perform basic medical procedures and help to people in such as accident and injuries. Also, visual, audial and interactive information are presented that how first aid is going to perform for users. Furthermore, in developed application, GPS (Global Positioning System) is used for faster first-aid. Thus, reporting of the location is provided to relevant departments by determining the location.
Gözenekli Biyoaktif Hidroksiapatit Seramiklerinin Üretimi
Fabrication of Bioactive High Porous Hydroxyapatite Ceramics
Yazar: Çalışkan, Fatih; Tatlı, Zafer; Sonkaya, Ayça
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: Hydroxyapatite, bioactive ceramic, ceramic foam, replica method ; Hidroksiapatite, biyoaktif seramikler, seramik köpük, replica method

Bu çalışmanın ana konusu, ağ yapılı mikro poroz hidroksiapatit seramiklerinin üretidir. Bu amaçla, ilk olarak hidroksiapatit tozu ekonomik bir üretim prosesi olan termal ekstraksiyon yöntemiyle üretilmiştir. Proses ürünündeki faz dönüşümü X-ray kırınımı metoduyla belirlenmiştir. Hidroksiapatit tozundan ağ yapılı gözenekli malzeme üretmek için Replika tekniği kullanılmıştır. Seramik köpükler, bağlayıcı olarak çeşitli oranlarda katkılar kullanarak veya katkısız kompozisyonlar kullanılarak üretilmiştir. Yüzeylerine HA sıvanmış altlık polimer yakılıp peşinden 1100°C üzerindeki sıcaklıklarda sinterlenmiştir. Elde edilen seramik köpükler optic mikroskopla karakterize edilmiştir. Preformlar, sinterleme sıcaklığı ve bağlayıcı oranına bağlı olarak farklı gözenek büyüklüklü yapılar ortaya koymuştur. Sonuç olarak, hidroksiapatit köpükler, yüksek poroziteli olark üretilmiş ve HAp biyoaktivitesini destekleyen bir bağlayıcı ilavesiyle özellikleri geliştirmiştir.

The main subject of this study was to produce a net shaped micro porous hydroxyapatite ceramics. For this aim, initially fabrication of hydroxyapatite powder was achieved by a thermal extraction method which is inexpensive processing route. Phase determination of the yield of the process was carried out by X-ray diffraction method. Replica technique was used to produce a reticulated structure from hydroxyapatite powder. The foams were produced with various rates of additive as binder and additive-free compositions. After the HAp daubed on surfaces of substrate polymer was fired and sintered in the process at > 1100°C. The obtained ceramic foam was characterized using optical microscopy. The preform exhibited different pore sized structures depending binder rate and sintering temperature. As a result, hydroxyapatite preforms were produced with high porosity and their properties were improved by adding the binder which supports biocompability of HAp.
Bilgisayar Kontrollü Otomatik Otomatik PCB Makinesinin Gelişimi
Development of a computer controlled automated PCB machine
Yazar: Salihmuhsin, Metin; Baba, Sabit; Şekkeli, Mustafa; Yılmaz, Ahmet Serdar
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: PCB machine, Microcontroller; Step motors ; PCB Cihazı, PIC 18F452 Mikrodenetleyici, Step motorlar

Bu çalışmada PCB karları üzerine yolları oluşturabilen ve pad'lerin orta noktalarına delik delebilen bir cihaz geliştirilmiştir. Cihaz bir bilgisayar, bir sürücü devresi ve bir mekanik aksamdan oluşmaktadır. Sistemin tümü Matlab'te yazılan bir program tarafından kontrol edilmektedir. Mekanik aksam üzerinde yaptırılacak hareketlerin kontrolü röleler kullanılarak geliştirlen bir elektronik devre ile yapılmaktadır. Bilgisayar ile sürücü devresi arasındaki haberleşme protokolü bilgisayarın LPT1 portundan gerçekleştirilmiştir. Bu ilk çalışmamızda cihazımızın başarılı bir şekilde bir PCB kartı üzerine bir adet yol çizdiğini ve yolun her iki tarafında bulunan padlerin orta noktalarına birer delik deldiğini göstermekteyiz. Şu anda cihazımız sadece eğitim amaçlı olarak labaratuarımızda kullanılmaktadır.

A PCB machine that can draw trace lines and drill holes on a PCB card is developed. The machine consists of a computer, a driving circuit and a mechanical setup. The overall system is operated and controlled from a computer through a program written in Matlab. A relay based driving circuit is developed to perform operations onto the mechanical setup. A communication protocol is established between the computer and the driving circuit through LPT1 port. In this initial work, we demonstrate that the machine successfully draws a trace line and drill holes on two pads which are at both ends of the line. Currently the machine is used only for educational purposes at our lab.
Yük Tahmini İçin Hibrit (YSA ve Regresyon) Model
Hybrid Model for Load Forecasting (ANN and Regression)
Yazar: Hocaoğlu, Fatih Onur; Kaysal, Kübra; Kaysal, Ahmet
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 2, 2015
Anahtar kelimeler: NNs, regression, hybrid ; YSA, regresyon, hibrit

Teknolojinin hızla gelişmesi enerji sektöründe yük tahminini gerekli kılmıştır. Bu sebepten birçok yük tahmini yöntemi geliştirilmiş ve geleceğe dönük veriler elde edilmiştir. Literatür çalışmaları incelendiğinde büyük ölçekli bölgelere ağırlık verilip küçük ölçekli bölgeler için fazla çalışma yapılmamıştır. Bu da tahmini etkileyen faktörlerin detaylı araştırılamamasına sebep olmuştur. Bu çalışmada küçük bir bölgenin (Güney ilçesi) yük tahmini, literatürde en çok kullanılan yük tahmini yöntemleri (YSA ve Regresyon) ile yapılmış olup ayrıca daha iyi sonuçlar elde edilebilmesi için hibrit sistem kullanılmıştır.

Due to the developments on energy industry, load forecasting has become a very critical issue. Therefore a number of studies were performed to develop innovative and intelligent models. However it is also important to determine the possible factors that effects load forecasting. For big regions this is a difficult task. On the other hand for micro regions such as Güney region used in this study, it is possible to observe and determine the factors that affect load demands. In this study for this aim most common models such as Neural Networks and regression models are selected and load forecasting is performed for the region. As a further study these models are used in a hybrid hierarchy to improve forecasting accuracy.
Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri (ODBS):  Depo Kurulumu ve Performans Çalışmaları Üzerine Araştırma
Automated Storage and Retrieval Systems (ASRS):  Research on Warehouse Configuration and Performance Studies
Yazar: Soyaslan, Mücahit; Közkurt, Cemil; Fenercioğlu, Ahmet
Dergi: Academic Platform - Journal of Engineering and Science, Vol. 3 No. 3, 2015
Anahtar kelimeler: Automated storage and retrieval systems, Warehouse installation, ASRS, Order picking, Optimization. ; Otomatik depolama ve boşaltma sistemleri, Depo kurulumu, ASRS, Ürün toplama, Optimizasyon.

Otomatik depolama ve boşaltma sistemleri (ODBS) firmalardaki ürünlerin depo içerisinde depolanması ve boşaltılması için kullanılan sistemlerdir. ODBS'lerde farklı depo yerleşimlerinde çeşitli otomatik depolama ve boşaltma araçları kullanılmaktadır. Bu sistemlerde yükleme ve ürün toplama işlemi genellikle kullanılan koridor robotları (KR) ve taşıyıcı robotları (TR) ile gerçekleştirilmektedir. Ürünlerin depo içerisindeki raflara yerleştirilmesinde ve toplanmasında operatör müdahalesi minimum seviyededir. Bu çalışmada ODBS'lerin tipleri, uygulanan değişik depo kurulumları ve çözümleri, ürünlerin toplanması ve yüklenmesi esnasında kullanılan optimizasyon çalışmaları hakkında yapılmış yayınlardan bir derleme yapılmıştır.

Automated storage and retrieval systems (ASRSs) are used for loading and retrievaling products in the companies' warehouses. A variety of automated storage and retrieval vehicles are used in different storage layouts in ASRSs. The loading and retrievaling process is usually performed with aisle robots (ARs) and shuttle robots (SRs) at these systems. While the placement and retrievaling of products on/from the shelves, the operator intervention is minimized. In this paper, a literature overview has been given about ASRSs' types, applied various storage installations and solutions and optimization studies used while loading and retrievaling products.