hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
DİKDÖRTGEN KESİTLİ BİR KANALDA AYRIK ISI KAYNAKLARINDAN KARIŞIK KONVEKSİYONLA ISI TRANSFERİNİN DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ
EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF MIXED CONVECTION HEAT TRANSFER FROM DISCRETE HEAT SOURCES IN A RECTANGULAR CHANNEL
Yazar: Doğan, Ayla; Sivrioğlu, Mecit; Başkaya, Şenol
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 21 No. 2, 2014
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Ayrık ısı kaynakları, kanal akışı, karışık konveksiyon. ; Discrete heat sources,channel flow,mixed convection

Bu çalışmada en/yükseklik oranı (W/H) 8 olan, alt ve üst yüzeylerine ayrık ısı kaynakları yerleştirilmiş, dikdörtgen kesitli yatay bir kanalda laminer karışık konveksiyon şartlarında ısı transferi deneysel olarak incelenmiştir. Her bir ayrık ısı kaynağı elektronik sistemlerde bulunan yongaları temsil etmektedir. Alt ve üst yüzeyinde üniform ısı akısına maruz bırakılmış ayrık ısı kaynakları bulunan kanalın, alt, üst ve yan yüzeyleri dıştan yalıtılmıştır. Değişik Reynolds ve Grashof sayılarında deneyler yapılmıştır. Kanal alt ve üst yüzey sıcaklık dağılımının zamanla değişimi gözlenerek, akışın sürekli hale geldiği zaman belirlenmiştir. Kanalın alt kısmında bulunan ısı kaynakları için, ilk ısıtıcı sıralarında akış zorlanmış konveksiyon özelliği göstermiş, son sıralaradoğru ise kaldırma kuvveti etkili ikincil akışın etkisiyle Nusselt sayılarında artış gözlenmiştir. Grashof sayısının artmasıyla, kaldırma kuvveti etkili ikincil akış daha etkili hale gelmiştir. Üst kısım ısıtıcılarının, yüksek Grashof sayılarında alt kısımdan yükselen hava hareketinden etkilendiği görülse de, daha çok zorlanmış konveksiyon etkisinde kaldığı görülmüştür.

Experiments have been performed to investigate laminar mixed convection heat transfer in a horizontal rectangular channel, with discrete heat sources at the upper and lower surfaces, and having an aspect ratio of W/H (width/length)=8. Each of flush mounted heat sources represents a chip in electronic devices. Side, bottom and top walls of the channel were insulated and the discrete heat sources were subjected to an uniform heat flux. Experiments were performed at different Reynolds and Grashof numbers. The steady-state flow conditions weredetermined to exist by observing the variation of temperature distribution at the top and bottom walls of the channel. For the bottom heat sources, the fluid flow over the first rows of heaters shows a forced-convection thermal entry region characteristic. For the last rows, however, the buoyancy-driven secondary flow causes an increase in the Nusselt number. The buoyancy-driven secondary flow becomes more effective with the increase in Grashof number. Although the top heat sources are seen to be affected from the air flow rising from bottom regions, they are more affected by the forced-convection fluid flow.
ÇOK KATMANLI PERSEPTRON SİNİR AĞLARI İLE DİYABET HASTALIĞININ TEŞHİSİ
DIABETES DIAGNOSIS BY MULTILAYER PERCEPTRON NEURAL NETWORKS
Yazar: Güler, İnan; Übeyli, Elif
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 21 No. 2, 2014
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Çok katmanlı perseptron sinir ağı, eğitim algoritmaları, diyabet hastalığının teşhisi. ; Multilayer perceptron neural network,training algorithms,diabetes diagnosis

Yapay sinir ağları (YSA), farklı disiplinlerdeki karmaşık problemlerin çözümlenmesinde kabul gören ve uygulamalarda sıklıkla yer alan modelleme araçları haline gelmiştir. Farklı YSA yapıları, tıp alanında karar destek sistemlerinin gelişmesinde kullanılmakta olan önemli modellerdendir. Bu çalışmada, dört farklı algoritma ile eğitilen çok katmanlı perseptron sinir ağları diyabet hastalığının teşhisinde kullanılmış ve en başarılı algoritma belirlenmiştir. Geri yayılım, delta-bar-delta, genişletilmiş delta-bar-delta ve hızlı yayılım, çalışılmış olan dört algoritmadır. Çok katmanlı perseptron sinir ağlarının eğitimi, geçerliliği ve testi veri tabanında yer alan farklı kişilere ait kayıtlar ile yapılmıştır. Performans belirleyiciler ve istatistiksel ölçümler ile çok katmanlı perseptron sinir ağları değerlendirilmiş ve sonuçlar diyabet hastalığının teşhisinde hızlı yayılım algoritmasının enbaşarılı çok katmanlı perseptron eğitim algoritması olduğunu göstermiştir.

Artificial neural networks (ANNs) have become modeling tools that have found extensive acceptance and theyhave frequently used in applications in many disciplines for solving complex problems. Different ANNstructures are valuable models, which are used in the medical field for the development of decision supportsystems. In this study, four multilayer perceptron neural networks (MLPNNs) trained with different algorithmswere used for diabetes prediction and the most efficient training algorithm was determined. Backpropagation,delta-bar-delta, extended delta-bar-delta and quick propagation were the studied four training algorithms. TheMLPNNs were trained, cross validated and tested with subject records from the database. Performance indicatorsand statistical measures were used for evaluating the MLPNNs and the results demonstrated that the quickpropagation algorithm was the most efficient multilayer perceptron training algorithm for diabetes prediction.
FİBER KOMPOZİT ÇOK KATLI TÜPSEL SİLİNDİRLERİN BURULMA EKSENEL BASKI YÜKÜ VE DIŞ BASINÇ YÜKLEMELERİ ALTINDA BURKULMA DENKLEMLERİNİN ÇIKARILIŞLARI
DERIVATIONS OF BUCKLING EQUATIONS FOR THE MULTILAYERED FIBER COMPOSITE TUBULAR CYLINDERS UNDER TORSION AXIAL COMPRESSIVE LOAD AND EXTERNAL PRESSURE
Yazar: Günay, Ezgi; Sivri, Cihan
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 21 No. 2, 2014
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Burkulma, ortotropik, fiber kompozit, denge denklemleri, özdeğer-problemi, silindir

Bu çalışmada, çok katlı fiber kompozit silindirlerin denge denklemleri aynı anda etkiyen burulma, eksenel yük ve dış basınç yüklemeleri altında burkulma analizi için incelenmiştir. Denge denklemleri, Klasik ve Birinci Mertebeden Kayma Deformasyon Teorilerine göre olmak üzere her ikisi içinde, iki grup çıkarımlarda matris formunda elde edilmişlerdir. Bu denklemlerin her birinde, başlangıç gerilme yüklemelerinin etkisi dikkate alınmıştır. Bütün bu ifadeler, üç değişik yüklemenin aynı anda etkidiği fiber kompozit silindirin dengedenklemleridir. Daha önce tanımlanmış olan iki ana teoriye göre çözümleme yapabilmek için, yerdeğiştirmeler cinsinden elde edilen denge denklemleri ilgili yaklaşık seri açılımları ile birlikte kullanılarak tanımlanmışlardır. Elde edilen ifadeler, özdeğer probleminin sıkıştırılmış matris formunu veren şekliyle görülmüşlerdir.

In this study, equilibrium equations of multi-layered fiber composite cylinders under combined torsion, axial force and external pressure were examined for buckling analysis. Equations of equilibrium were obtained for both Classical and First Order Shear Deformation Theories in the two groups of derivations as matrix equation. In each of these equations, initial stress loading was included. All of these expressions are the equilibrium equations of fiber composite cylinder in which the three different type of loadings are acting simultaneously. In order to obtain the solutions corresponding to the previously described two main theories, displacement based equilibrium equations have been used by defining them with the related approximated series expansions. Equations appeared to be seen in the compressed matrix form of an eigenvalue problem.
İNTERNET GAZETESİ SAYFA DÜZENİNİN GERÇEK ZAMANLI ENİYİLEMESİNİN BENZETİLMİŞ TAVLAMA ALGORİTMASIYLA GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
IMPLEMENTATION OF REAL-TIME OPTIMIZATION OF PAGE LAYOUT OF INTERNET NEWSPAPER USING SIMULATED ANNEALING
Yazar: Canbek, Gürol; Akcayol, M. Ali
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 21 No. 2, 2014
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Web sayfa düzeni, gerçek zamanlı eniyileme, internet gazetesi. ; Web page layout,real-time optimization,internet newspaper.

İnternet gazetelerinin veya haber sitelerinin çok sık güncellenmelerinden dolayı sayfa düzeninin kullanıcınınrahat okuyabileceği bir şekilde ve en az boşlukla oluşturulması gerekmektedir. Kullanıcıların okumak istediklerimakaleler ve yerleşim sıralamaları farklı olacağı için her kullanıcıya göre en uygun sayfa görünümünün çok kısabir sürede oluşturulması oldukça zordur. Günümüzde bu tür çok sık güncellenen ve yoğun bir şekilde kullanılan sayfaların klasik yöntemlerle düzenlenip kullanıcıya gönderilmesi mümkün değildir. Dolayısıyla bu tür sayfaların görünümü kullanıcıların rahat okumasına uygun olmamaktadır. Ayrıca hazırlanan sayfaların farklı kullanıcıların bilgisayarlarında ve farklı tarayıcılarda görünümü farklı olmaktadır. Bu çalışmada, İnternet gazeteleri için sayfa düzeni eniyilemesinde benzetilmiş tavlama algoritması kullanılmıştır. Kullanıcılarınsorguladığı ve görmek istediği makaleler web sunucudan alınmakta benzetilmiş tavlama algoritmasıyla kullanıcının bilgisayarındaki tarayıcıda en uygun şekilde sayfaya yerleştirilmektedir. Sayfa düzeni, bilginin kullanıcı bilgisayarına geldiği anda istemci tarafında gerçek zamanlı olarak yapılmış; böylece sunucunun yoğunluğu da azaltılmıştır. Yapılan deneysel çalışmalar gerçekleştirilen benzetilmiş tavlama algoritmasının gerçek zamanlı sayfa düzeni eniyilemesinde çok etkin ve hızlı olduğunu göstermiştir.

Due to the rapid update of Internet newspapers or news sites, the page layout of Internet newspapers should bearranged so that the users can read easily and the page has minimum wasted space. Since the number of articlesthat users require and their contents are different it is hard to prepare an optimum page layout quickly. It is notpossible to prepare these pages being updated frequently and used intensively by means of manual or classicalmethods in time. The appearance of this kind of pages should be well readable. Furthermore, the pages must beprepared depending on the settings of the user’s web browser. In this study, simulated annealing algorithm isused for the layout optimization of Internet newspapers. The articles that users inquire are placed on the page inthe browser in users computers in an optimum layout. Making the page layout in real-time on the client-side assoon as all the articles are downloaded from the web server relieves the server load. The experimental resultshave showed that the implementation of simulated annealing algorithm is very effective and fast in real-timeoptimization of web page layout.
EĞİLME VE BURULMAYA MARUZ ELASTİK ROBOT KOLUNUN DİNAMİK MODELİ
DYNAMIC MODELING OF ELASTIC ROBOT ARM IN BENDING AND TORSION
Yazar: Akbaba, Levent; Yüksel, Şefaatdin
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 21 No. 2, 2014
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Elastic beam,prismatic joint,flexural vibrations,torsional vibrations ; Elastik çubuk,prizmatik mafsal,eğilme titreşimleri,burulma titreşimleri

Bu çalışmada, uzaydaki sabit bir eksen takımına göre hareketi önceden belirlenmiş bir mafsal içinde hareketeden elastik çubuk ele alınmıştır. Elastik çubuğun iki eksene göre eğilmeye ve kendi ekseni etrafında burulmaya maruz kaldığı ve çubuğun ucunda bir disk olduğu kabul edilmiştir. Kayar mafsalın sabit bir eksen takımına göre kinematiği üç boyutlu olarak verilmektedir. Elastik çubuğun kayar mafsal içindeki hareketini kayar mafsaldan uygulanan tahrik kuvveti temin etmektedir. Bu kabuller altında elastik çubuğun hareket denklemleri Hamilton Prensibi ile elde edilmiştir. Ayrıca, Kabul Edilmiş Modlar yöntemi kullanılarak sistemin hareket denklemleri adi diferansiyel denklem takımları şeklinde elde edilmiştir. Bu denklem takımları çözülerek elde edilen titreşim biçimleri grafikler şeklinde sunulmuştur.

In this study, an elastic beam sliding through a prismatic joint having an arbitrarily given motion in a fixedcoordinate system is investigated. It is assumed that elastic beam undergoing flexural in two planes and torsionalelastic displacements, and elastic beam having a disk at one-end. Kinematics of prismatic joint is given as a 3Dspace motion in a fixed coordinate system. The prismatic joint is subjected to a propelling force from prismaticjoint. With these assumptions, the differential equations of motion of the elastic beam are derived by usingHamilton’s Principle. Besides, the equations of motions of the system are derived as ordinary differentialequations by using the Assumed Modes Method. These equations are solved and some sample mode shapes ofthe vibrations are presented as graphics.
QStE420TM çelik malzemelerin farklı bazik elektrodlar kullanılarak örtülü elektrodla ark kaynak yöntemiyle kaynaklanabilirliğinin araştırılması
QStE420TM çelik malzemelerin farklı bazik elektrodlar kullanılarak örtülü elektrodla ark kaynak yöntemiyle kaynaklanabilirliğinin araştırılması
Yazar: Harman, Mustafa; Ada, Hakan; Çetinkaya, Cemil
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 37 No. 4, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; QSTE 420 TM,Elektrik ark kaynağı,makro yapı,mikro yapı,bazik elektrod

Savunma sanayi, otomotiv sanayi gibi sektörlerde yaygın şekilde kullanılan ince taneli ve mikro alaşımlı yapıya sahip QSTE 420 TM kalitesinde imal edilmiş çelik sac plaka malzemeler, 3 farklı kimyasal kompozisyona sahip bazik tipte çubuk elektrod yardımıyla elektrik ark kaynak yöntemi kullanılarak ayrı ayrı birleştirilmiştir. Birbirinden farklı kimyasal kompozisyona sahip çubuk elektrodların belirli parametrelerde ergimesi sonrası oluşan kaynak bölgesi (ana malzeme, ısının tesiri altındaki bölge ve kaynak metali) üzerinde oluşan mekanik ve metalürjik etkiler; çekme, eğme, çentik - darbe, sertlik testleri ve makro grafik, mikro grafik muayeneler yapılarak incelenmiştir. Her bir elektrodla gerçekleştirilen kaynaklı birleştirmelere uygulanan testler sonucunda; seçilen bazik elektrodların, kaynaklı birleştirmelerin kendinden beklenen mekanik ve metalürjik özellikleri hangi oranda sağladığı irdelenmiş ve optimum sonuçlar yalnızca 3. deneyde elde edilmiştir.

Savunma sanayi, otomotiv sanayi gibi sektörlerde yaygın şekilde kullanılan ince taneli ve mikro alaşımlı yapıya sahip QSTE 420 TM kalitesinde imal edilmiş çelik sac plaka malzemeler, 3 farklı kimyasal kompozisyona sahip bazik tipte çubuk elektrod yardımıyla elektrik ark kaynak yöntemi kullanılarak ayrı ayrı birleştirilmiştir. Birbirinden farklı kimyasal kompozisyona sahip çubuk elektrodların belirli parametrelerde ergimesi sonrası oluşan kaynak bölgesi (ana malzeme, ısının tesiri altındaki bölge ve kaynak metali) üzerinde oluşan mekanik ve metalürjik etkiler; çekme, eğme, çentik - darbe, sertlik testleri ve makro grafik, mikro grafik muayeneler yapılarak incelenmiştir. Her bir elektrodla gerçekleştirilen kaynaklı birleştirmelere uygulanan testler sonucunda; seçilen bazik elektrodların, kaynaklı birleştirmelerin kendinden beklenen mekanik ve metalürjik özellikleri hangi oranda sağladığı irdelenmiş ve optimum sonuçlar yalnızca 3. deneyde elde edilmiştir.
ÖSTEMPERLENMİŞ KÜRESEL GRAFİTLİ DÖKME DEMİRİN ABRASİV AŞINMA DAVRANIŞINA ÖSTEMPERLEME İŞLEMİNDE SOĞUTMANIN ETKİSİ
EFFECT OF THE COOLING IN THE AUSTEMPERING PROCESS ON THE ABRASIVE WEAR BEHAVIOR OF AUSTEMPERED DUCTILE IRON
Yazar: Çetin, Melik; Gül, Ferhat
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 21 No. 2, 2014
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Abrasive aşınma, östemperlenmiş küresel grafitli dökme demir, sertlik, mikroyapı. ; Abrasive wear,austempered ductile iron,hardness,microstructure

Bu çalışmada, geleneksel tek kademeli östemperleme işleminde, küresel grafitli dökme demir (KGDD) numuneler 900oC’de 1 saat östenitlenmiş, müteakiben tuz banyosunda 400oC’de 2 saat östemperlenmiştir. İkikademeli östemperleme prosesinde ise KGDD numuneler 900oC de 1 saat östenitlendikten sonra derhal 400oC’lik tuz banyosuna aktarılmış, 10 dakika bu sıcaklıkta bekletildikten sonra banyonun sıcaklığı 1.88oC/dak hızla 250oC’a soğutulmuştur. Geleneksel tek kademeli östemperleme prosesi ile üretilen üst ösferritik ve ikikademeli prosesle üretilen üst ve alt ösferritik Östemperlenmiş Küresel Grafitli Dökme Demir (ÖKGDD) numunelerin abrasiv aşınma deneyleri, disk üzerinde pim cihazında 10, 20 ve 30 N normal yük altında, 180 mesh (80 μm) boyuta sahip Al2O3 zımpara üzerinde gerçekleştirilmiştir. İki kademeli östemperleme prosesiyle üretilen küresel grafitli dökme demirin sertliği, tek kademeli prosesle üretilen dökme demirinkinden daha yüksek olmasına rağmen, her iki dökme demirin benzer abrasiv aşınma davranışı sergilediği görülmüştür. Ayrıca iki kademeli östemperlenmiş küresel grafitli dökme demirde abrasiv aşınma direnci uygulanan yükün artmasıyla artmıştır.

In this study, ductile iron was austenised at 900 oC for 1 h and austempered at 400 0C for 2 h in single stepaustempering process, whereas it was austenised at 900 oC for 1 h and immediately quenched in a salt bath at400 oC for 10 minutes and then the temperature of bath was decreased by 1.88 oC per minutes down to 250 oC intwo-step austempering process. The upper ausferritic austempered ductile iron (ADI) specimens produced byconventional single step austempering process and the upper and lower ausferritic specimens produced by twostep austempering process were abraded on the pin on disc apparatus under the normal load of 10, 20, 30 N, byrubbing the specimens on abrasive Al2O3 grains with diameters of 180 Mesh (80 µm). Although the ductile ironaustempered in two steps had higher hardness than the ductile iron austempered in single step, they showedsimilar abrasive wear behavior. In addition, the abrasive wear resistance of two step austempered specimenincreased with increasing applied load.
ÇEŞİTLİ BİTKİSEL YAĞLARDAN BİYODİZEL ÜRETİMİNDE KATALİZÖR VE ALKOL MİKTARININ YAKIT ÖZELLİKLERİ ÜZERİNE ETKİSİNİN İNCELENMESİ
AN INVESTIGATION OF THE EFFECTS OF CATALYST AND ALCOHOL AMOUNTS ON THE FUEL PROPERTIES OF BIODIESEL FROM VARIOUS VEGETABLE OILS
Yazar: Çildir, Ozan; Çanakçı, Mustafa
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 21 No. 2, 2014
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; Dizel motor, biyodizel, bitkisel yağ, iç ester değişimi. ; Diesel engine,biodiesel,vegetable oil,transesterification

Bu çalışmada, biyodizel olarak kullanılabilen metil esterler; ayçiçek yağı, mısırözü yağı ve kolza yağından elde edilmiştir. Laboratuar şartlarında iç ester değişim yöntemi kullanılarak katalizör ve alkol miktarının reaksiyon üzerine etkisi araştırılmıştır. Elde edilen esterlerin dönüşüm oranları, gliserin miktarları, kinematik viskoziteleri, yoğunlukları, akma noktaları, asit numaraları ve parlama noktaları incelenmiştir. Sonuç olarak; ayçiçek, kolza, mısırözü yağlarından elde edilen metil esterlerin, yüksek akma noktasındaki problemin giderilmesinden sonradizel motorlarında yakıt olarak kullanılabileceği görülmüştür.

In this study, methyl esters used as biodiesel were obtained from various vegetable oils such as sunflower oil,corn oil and rapeseed oil. Under laboratory conditions, the effects of catalyst amount and alcohol molar ratio onthe reaction were investigated by using transesterification method. Conversion rates, glycerin amounts,kinematic viscosities, densities, pour points, acid numbers and flash points of these methyl esters wereinvestigated. The results showed that sunflower oil, rapeseed oil and corn oil methyl esters could be used asdiesel engine fuel if problem associated with high pour point is solved.
İMALAT HÜCRESİNDE KULLANILAN BİR ROBOTUN İŞLEMLERİNİN SIRALANMASI
SEQUENCING OF OPERATIONS OF AN INDUSTRIAL ROBOT USED IN A MANUFACTURING CELL
Yazar: Usta, Yusuf; Ercan, Yücel
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 21 No. 2, 2014
Anahtar kelimeler: Architecture ; Mimarlık ; İmalat hücresi, sıralama, işlem planlaması, uzman sistem. ; Manufacturing cell,sequencing,scheduling,expert system

Hücresel imalat sistemi son yıllarda yaygın olarak kullanılan ve parti bazındaki üretimlerde uygulanan bir tekniktir. Fiziksel olarak bir araya kümelenmiş makinalardan oluşan bu hücrelerde üretim verimini, kaliteyi ve iş emniyetini artırmak, sıkıcı işleri yorulmadan yaptırmak için robot kullanımı tercih edilmektedir. Bu çalışmada, en fazla on makinadan oluşan bir imalat hücresi ve bir tek robot olduğu kabul edilerek, en fazla on ayrı işin aynı anda üretilmesi durumunda, robotun bu işleri tezgahlara hangi zamanlarda ve hangi sıra ile yerleştirip-alması gerektiğini belirleyen algoritmalar geliştirilmiştir. Bu algoritmalar, imalat hücresini oluşturabilmek için gerekli kütüphane (tezgahlar, robotlar ve depolama alanları), tezgah yerleşimi ve iş parçaları bilgilerinin yer aldığı bir uzman sistemin alt modülü olarak yapılandırılmıştır. Giriş bilgileri uzman sistemin çalışması ile elde edilen veriler olmakta, çıkış bilgileri yine aynı uzman sistem tarafından kullanılmaktadır. Geliştirilen algoritmalarQUICKBASIC dilinde hazırlanmış bir yazılıma aktarılmış ve uzman sistemin “karar mekanizması” kısmını meydana getirmiştir. Örnek problemler üzerindeki testlerde geliştirilen yazılımın güvenilir sonuçlar ürettiği izlenmiştir.

Cell production system is a technique which has been used widely for batch type of production in recent years.In a cell formed physically by machine-tools, robot usage is preferred to increase the production efficiency,quality and job security and to avoid boring work. In this study, algorithms have been developed to determine inwhich order and at what time work pieces will be loaded/unloaded from machine-tools by a robot. A maximumof ten machine-tools and a single robot in a cell, and production of at most ten work pieces simultaneously areassumed. The developed algorithms constitute the inference engine of an expert system. This expert system hasbeen constructed in different modules and can generate manufacturing cells by using its library, machine toollayout data and workpiece data. Process planning module forms the inference engine of the expert system inwhich the developed algorithms are programmed by using QUICKBASIC language. The developed algorithmshave been shown to give reliable results on sample problems.