hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Otomotiv Sanayinde Hücresel Üretim Sisteminde Sac Parça Üretim Periyoduna Etki Eden Faktörler ve Üretim Zamanı Modellemesi
Factors Affecting Sheet Metal Production with Cellular Production System and Manufacturing Time Modeling in Automotive Industry
Yazar: Can, Yücel
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 21, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Open Time,Total Time,Production Period,Cellular Production System,Production Time Modelling,Die Change Time,Parts Container,Stockage Surface,Row Material,Sheet Metal Stock,Cost ; Açık Zaman,Toplam Zaman,Üretim Peryodu,Hücresel Üretim Sistemi,Üretim Zamanı Modellemesi,Arıza Süresi,Bakım Süresi,Kalıp Değişim Süresi

Bu çalışmada Oyak Renault otomotiv firmasında sac parça üreten pres atölyesinde hücresel üretim modellemesi ve buna bağlı olarak optimum çevrim periyodu analizleri yapılmıştır. Pres hattının üretim hücresi kabul edildiği bu çalışmada, toplam üretim zamanına etki eden faktörler incelenmiş ve üretim kriterlerini dikkate alan bir analitik model geliştirilmiştir. Çalışma neticesinde, çevrim periyoduna bağlı faktörlerden kalıp değişim, taşıma kabı yatırım, ürün stok alanı, hammadde, ayar parça ıskarta, üretim işçilik ve üretim hızına erişim maliyetleri toplam üretim maliyetini oluşturmaktadır. Modelleme, analiz ve toplanan verilerin işlenmesi sonucunda Toplam Çevrim periyoduna tesir eden en önemli faktörün kalıp değişim süresi, parça ıskarta miktarı, ham madde ve mamul stokları ile taşıma kabı yatırım maliyeti olduğu belirlenmiştir. Kalıp değişim zamanlarının toplam zamana oranının 2. dereceden polinom fonksiyonu şeklinde azaldığı, stok alanları ve taşıma kabı yatırım maliyetinin ise lineer olarak arttığı görülmüştür. Yapılan bu çalışmada yordamsal yaklaşımla 10 gün olarak uygulanan çevrim periyodu, çalışma sonrasında %40 azalarak optimum 6 gün olarak hesaplanmıştır.

In this study, the stamping process and cycle times were analyzed in a stamping workshop that produces sheet metal parts in an automotive company. In this study that each press line has been considered as a production cell, factors affecting the production time were investigated and an analytical model has been developed that takes production criteria into account. As a result of the study, the factors about cycle period constitute the total production cost. These factors can be summarized as costs of product storage area, raw material, reject parts, production labor, reach the production speed and die change. As a result of the Cellular Production modeling, analysis and processing of the obtained data, it has been determined that the most important factors affecting the Total Cycle period is the die change time, the amount of reject parts, raw material, product storage and product container investment cost. It was observed that the ratio of die change times to total time decreased as a quadratic polynomial function, while the storage areas and product container investment cost increased linearly. In this study, the cycle period applied as 10 days with the procedural approach decreased to 40% after the study and was calculated to be 6 days as the optimum period.
Farklı Lokasyonlarda Yetiştirilen Kirazların (Prunus avium) Bazı Fizikokimyasal Özellikleri ve Aroma Bileşenlerinin Belirlenmesi
Determination of Some Physicochemical Properties and Aroma Components of Sweet Cherries (Prunus avium) Grown in Different Locations
Yazar: İlhan, Özden; Artık, Nevzat
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 21, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Cherry,Physicochemical properties,Aroma profile,Geographical origin ; Kiraz,Fizikokimyasal özellikler,Aroma profili,Coğrafi köken

Meyvelerinin fizikokimyasal özellikleri ve aroma bileşenleri yetiştirildikleri ekolojilere alana göre önemli farklılıklar gösterebilmektedir. Bu çalışmada, Türkiye'de farklı lokasyonlarda yetiştirilen kirazlar karakterize edilmiş ve yetiştirildikleri lokasyonlara göre fizikokimyasal özellikleri ve aroma bileşenleri karşılaştırılmıştır. Konya iline bağlı Akşehir ilçesi, İzmir iline bağlı Kemalpaşa ilçesi, Manisa iline bağlı Salihli ilçesi, Malatya ili Yeşilyurt ilçesi, Isparta ili Uluborlu ilçelerinde yetiştirilmiş 0900 Ziraat çeşidi kirazlar araştırmada kullanılmıştır. Meyve eni ve meyve ağırlığı bakımında Salihli lokasyonunda yetiştirilen kirazların diğerlerine göre daha büyük olduğu; renk değerleri için ise Yeşilyurt lokasyonunda yetiştirilen kirazların koyu kırmızı renkleri ile diğerler lokasyonlarda yetiştirilen kirazlardan farklılaştığı tespit edilmiştir. Toplam asitlik Kemalpaşa lokasyonunda en yüksek, suda çözünür kuru madde Salihli lokasyonunda en yüksek değerde bulunmuştur. Özellikle meyvemsi ve çiçeksi aromalara sahip aroma bileşenleri Yeşilyurt lokasyonunda yetiştirilen kirazlarda yüksek oranda tespit edilmiştir. Çalışma sonucunda kirazların yetiştirildiği lokasyonun çeşitli kalite özellikleri üzerinde yüksek düzeyde etkisi olduğu ortaya konulmuştur.

The physicochemical characteristics and aroma components of the fruits may differ significantly depending on the ecology in which they are grown. In this study cherries grown in different locations in Turkey were characterized and their physicochemical properties and aroma components were compared according to the locations they are grown. 0900 Ziraat variety cherries grown in Akşehir district of Konya province, Kemalpaşa district of İzmir province, Salihli district of Manisa province, Yeşilyurt district of Malatya province, Uluborlu district of Isparta province were used in the study. In terms of fruit width and fruit weight, cherries grown in Salihli location are larger than others; For the color values, it was determined that the dark red color of the cherries grown in the Yeşilyurt location differentiate them from the cherries grown in the other locations. Total acidity was highest in Kemalpaşa location and total soluble solis content was highest in Salihli location. Aroma components with fruity and floral notes were found in high quantities in cherries grown in Yesilyurt location. As a result it is determined that the locations which cherries are grown has a high level of influence on various quality characteristics.
Bazı Yabani Meyve Türlerinin Antioksidan Kapasitesi, Toplam Fenolik Madde İçeriği ve Fenolik Asit Profilinin Belirlenmesi
Determination of Antioxidant Capacity, Total Phenolic Content and Phenolic Acid Profiles of Some Wild Fruit
Yazar: Tüysüz, Büşra; Çakır, Özlem; Dertli, Enes
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 21, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Wild fruit,phenolic acid profile,antioxidant,total phenolic content ; Yabani meyve,antioksidan,fenolik asit profili,toplam fenolik içerik

Bu çalışmada ülkemizde doğal olarak yetişen ahlat, alıç, kızılcık ve ateş dikeni meyvelerinin fenolik madde profilleri ve antioksidan kapasitelerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Meyve örnekleri etüv yardımıyla kurutularak ekstrakte edilmiştir. Sonrasında ise toplam fenolik madde içeriği Folin Ciocalteu (FCR) ayıracı ile antioksidan kapasiteleri ise DPPH, CUPRAC, ABTS ve β-karoten ağartma yöntemleri kullanılarak yapılmıştır. Meyvelerin fenolik madde profilleri ise yüksek performanslı sıvı kromatografisi (HPLC) yoluyla 9 fenolik asit standardı kullanılarak belirlenmiştir. Ahlat, alıç, kızılcık ve ateş dikeni meyvelerinin toplam fenolik madde içerikleri sırası ile 493, 847, 823, 2555 mg GAE/100g olarak belirlenmiştir. İncelenen numunelerin DPPH yöntemine göre antioksidan kapasiteleri sırası ile  %12.275, %22.754, %47.705, %83.134; CUPRAC yöntemine göre antioksidan kapasiteleri 0.258, 0.619, 0.684, 2.871 mmol TE/g; ABTS yöntemine göre antioksidan kapasiteleri 73.78, 49.33, 51.56, 79.34 %TEAC ve  β-karoten ağartma metoduna göre %93.63, %96.67, %88.70, %97.18 olarak saptanmıştır. HPLC kullanılarak elde edilen fenolik profil sonuçlarına göre incelenen yabani meyvelerde klorojenik asit, kafeik asit, vanilik asit ve sinapik asit bileşenlerinin ağırlıklı olduğu tespit edilmiştir.

In this study, it was aimed to determine the phenolic substance profiles and antioxidant activities of wild fruit species such as, wild pear, hawthorn, cornelian cherry, firethorn which grow naturally in Turkey. For this purpose, the samples dried in the drying oven has been used in extraction. Total phenolic content was determined by FCR method, antioxidant capacity was determined by DPPH, CUPRAC, ABTS and β-carotene bleaching methods. The phenolic profiles of the fruits were illuminated by HPLC. Total phenolic content of the fruits was determined as 493 (wild pear), 847 (hawtorn), 823 (cornelian cherry), 2555 (firethorn) mg GAE/100 g. The results of antioxidant capacity of the wild pear, hawtorn, cornelian cherry and firethorn were determined as 12.275, 22.754, 47.705, 83.134 %TAC in DPPH method, 0.258, 0.619, 0.684, 2.871 mmol TE/g in CUPRAC, 73.78, 49.33, 51.56, 79.34 % TEAC in ABTS and 93.63%, 96.67%, 88.70%, 97.18% in β-carotene bleaching method, in respect. The fruits mainly contain chlorogenic acid, caffeic acid, vanillic acid and synapic acid.
Pace Regresyon Algoritması İle Kaynama Isı Transferinde Isı Akısının Modellenmesi
Modeling of Heat Flux in Boiling Heat Transfer with Pace Regression Algorithm
Yazar: Alıç, Erdem; Daş, Mehmet
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Havuz kaynama,Isı transferi,Isı akısı,Pace regresyon ; Pool boiling,Heat transfer,Heat flux,Pace regresyon

Küçük sıcaklık farkları ile yüksek miktarda enerji dönüşümüne imkân sağlayan kaynama ısı transferi, buhar kazanları, ısı değiştiricileri, enerji sistemleri ve nükleer santral reaktörleri gibi birçok alanda araştırılmaktadır. Bu çalışmada daha önce deneysel olarak çalışılmış silindirik metal yüzey üzerinde izole buhar kabarcığı bölgesinde gerçekleşen kaynama ısı transferi incelenmiştir. Yüzey malzemesi olarak pürüzsüz çelik seçilmiştir. Deneysel verilerle hesaplanmış metal malzemenin yüzeyinde gerçekleşen havuz kaynama ısı transferi sonucu ortaya çıkan ısı akısı değerleri, bir makine öğrenmesi algoritması olan Pace regresyon algoritması ile ilk kez modellenmiştir. Pace regresyonda 2 farklı metot sonucu üretilen veriler ile deneyler sonucunda elde edilen veriler karşılaştırılmıştır. Çelik malzeme için 0.132 (RAE) hata oranı ile ısı akısı başarılı bir şekilde PG algoritması OLS metodu tarafından modellenmiştir.

Boiling heat transfer, which allows a large amount of energy conversion with small temperature differences, has been investigated in many areas such as steam boilers, heat exchangers, energy systems and nuclear power plant reactors. In this study, the boiling heat transfer occurring in the isolated vapor bubble region on the cylindrical metal surface, which was experimentally studied before, was investigated. Smooth steel has been chosen as the surface material. The heat flux values resulting from pool boiling heat transfer on the surface of the metal material calculated with experimental data were modeled for the first time with the Pace regression algorithm, which is a machine learning algorithm. The data obtained as a result of 2 different methods in pace regression were compared with the data obtained from the experiments. With an error rate of 4.06 (RMSE) for steel, the heat flux was successfully modeled by the PG algorithm OLS method.
Görünüm Tabanlı Yüz Tanıma Yöntemleri Kullanılarak Cinsiyet Belirleme
Gender Classification Using Appearance Based Face Recognition Methods
Yazar: Öztürk, Ersin; Kurnaz, Çetin
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Gender recognition,Appearance based methods,LBP,PCA ; Cinsiyet tanıma,Görünüm tabanlı yöntemler,LBP,PCA,SVM

Teknolojik gelişmeler ile birlikte yüz ve cinsiyet tanıma sistemleri günümüzün popüler çalışmalar konusu haline gelmiştir. İnsan bilgisayar etkileşiminin temel yaklaşımlarından biri olan cinsiyet sınıflandırması, akıllı bina uygulamalarından güvenlik soruşturmalarına kadar pek çok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, görünüm tabanlı cinsiyet sınıflandırma yöntemleri kullanılarak cinsiyet tespiti yapılmıştır. Görünüm tabanlı sistemlerde özellik çıkarmak için yerel ikili örüntü (LBP), Radon ve Gabor dönüşümleri kullanılmıştır. Ortaya çıkan veri matrislerindeki yüksek boyutları azaltmak için ise temel bileşen analizi (PCA) yöntemi tercih edilmiştir. Verileri sınıflandırmak için destek vektör makinesi (SVM) sınıflandırıcısı kullanılmıştır. Veri tabanı olarak FERET veri tabanındaki kişilere ait ön yüz görünümleri kullanılmıştır. Veri tabanındaki resimlerin %70’i eğitim verisi olarak kullanıldığında %89; %90’ı eğitim verisi olarak kullanıldığında ise %96’lara varan doğruluk oranlarına ulaşılmıştır. Ayıca sonuçlardan Radon dönüşümünün mevcut cinsiyet belirleme yöntemlerine dahil edilmesinin sistem doğruluğunu artırdığı görülmüştür.

Today, intensive studies on facial recognition systems have become an important issue. Gender classification, which is one of the basic approaches of human computer interaction, is widely used in many areas, from smart building applications to security investigations. In this study, gender recognition has been made by using appearance based gender classification systems. Local Binary Pattern (LBP), Radon and Gabor transform methods have been used to extract of features in appearance based systems. Principal Component Analysis (PCA) method has been preferred to reduce the high dimension of the resulting data matrices. Support Vector Machine (SVM) classifier is used to classify data. The front face views of the people in the FERET database were used as a database. Accuracy rates of up to 89% were achieved when 70% of the images in the database were used as training data. This value reaches up to 96% were obtained when 90% of the images were used as training data. Additionaly, the results was showed that the inclusion of Radon conversion in current gender recognition methods increases system accuracy.
Tedarik Zincirlerinde Tutumlu İnovasyonun Etkileri
Effects of Frugal Innovation on Supply Chains
Yazar: Özdemir Güngör, Dilek
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 21, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Frugal Innovation,Supply Chain Management,Sustainability ; Tutumlu İnovasyon,Tedarik Zinciri Yönetimi,Sürdürülebilirlik

Sürdürülebilirlik problemlerimizin artması ile birlikte sürdürülebilirlik konularına ilişkin kavramlar da büyük ilgi çekmeye başlamıştır. Bu problemlerin çözümü günlük rutinlerimiz, iş modellerimiz, tüketim davranışımız gibi birçok alanda radikal değişiklikler yapmayı gerektirir ve bir dizi araştırma alanının açar. Bu çalışmada, tutumlu inovasyon yaklaşımlarının tedarik zincirlerine eklenmesi ile birlikte tedarik zincirlerinin ve tedarik zinciri yönetimi yaklaşımlarının nasıl etkilendiğinin anlaşılması hedeflenmiştir. Bu hedef doğrultusunda Web of Science ve Scopus vertabanlarında taranan yayınlara dayalı bibliometrik bir çalışma yapılmıştır. Temel kavramlar ve bu kavramlar arasındaki ilişki ortaya konulmuştur. Sonuçlar tutumlu inovasyonun genellikle sürdürülebilirlik, kapalı çevrim tedarik zincirleri, yeşil ürünler ve döngüsel ekonomi ile ilişkilendirildiğini göstermektedir. Tasarım kavramı yazında ihmal edilmiş olarak görünmektedir. Tutumlu inovasyonlar çok kısıtlı ve kolayca erişilebilir kaynaklarla gerçekleştirildiğinden tasarımcıları da gerekli kaynaklara daha fazla erişimi olan meslektaşlarından daha yaratıcı olmak durumundadırlar.  Bu nedenle, ileride tedarik zinciri ile ilişkilendirilmiş tasarım süreçlerine dair daha fazla çalışmanın görülmesi beklenebilir.

Concepts related to sustainability issues have gained great intention with the rise of sustainability problems. Solving these problems necessitates radical changes in our daily practices, business models, consumption behavior etc., and open a number of research venues. In this study, it is aimed to understand how supply chains and supply chain management approaches are affected by the integration of frugal innovation approaches into supply chains. With this aim, a bibliometric study based on publications indexed in Web of Science and Scopus is conducted. Main concepts and relationship among these concepts are demonstrated. The results show that frugal innovation is mostly associated with sustainability, closed-loop supply chains, green products, and circular economy. The design concept seems to be neglected in the literature. As frugal innovations are realized with very limited and easily available resources, designers need to be more creative than their colleagues that have more access to required resources. Thus, in future it may be expected to see more studies directed to design processes associated with supply chains.
Görsel Odometride SIFT, SURF, FAST, STAR ve ORB özellik algılama algoritmalarının Performans ve Takas Değerlendirmesi
Performance and Trade-off Evaluation of SIFT, SURF, FAST, STAR and ORB feature detection algorithms in Visual Odometry
Yazar: Yusefı, Abdullah; Durdu, Akif; Sungur, Cemil
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Görsel Odometri,Görüntü İşleme,Değişmeyen Özellikler,Yerel Özellik Algılama,Anahtar Noktalar,RANSAC,Dönüşüm Matrisi ; Visual Odometry,Image Processing,Invariant Features,Local Feature Detection,Keypoints,RANSAC,Transformation Matrix

Son yıllarda görsel odometri alanında, robotik ve otomotiv teknolojisinde görsel tabanlı ölçüm gibi pratik süreçlerin geliştirilmesine yol açan çok sayıda araştırma ve çalışma yapılmıştır. Doğrudan yöntemler, özellik tabanlı yöntemler ve hibrit yöntemler, görsel odometri problemlerinin çözümünde üç yaygın yaklaşımdır ve öznitelik tabanlı yaklaşım hızlarının daha yüksek olduğu genel inancı göz önüne alındığında, bu yaklaşım son yıllarda memnuniyetle karşılanmaktadır. Bu nedenle, bu çalışmada, kamera dönüşü ve çevirisindeki değişiklikleri tahmin edebilen değişmez özellikler kullanılarak iki boyutlu sıralı görüntü setlerinin dönüşüm matrisini hesaplamak için bir girişimde bulunulmuştur. Algoritmada, anahtar noktaların belirlenmesi ve aykırı değerlerin kaldırılması için iki adım, sırasıyla beş farklı yerel özellik algılama algoritması (SURF, SIFT, FAST, STAR, ORB) ve RANdom SAmple Consensus algoritması (RANSAC) kullanılarak gerçekleştirilir. Ek olarak, her birinin etkisi, içsel parametreleri ve dinamik gürültü, dönüşüm matrisinin doğruluğu üzerinde değerlendirilir ve rotasyonel MSE ve hesaplama çalışma süresi açısından analiz edilir.

In recent years there has been a great deal of research and study in the field of visual odometry, which has led to the development of practical processes such as visual based measurement in robotics and automotive technology. Direct methods, feature-based methods and hybrid methods are three common approaches in solving visual odometry problems and given the general belief that feature-based approach speeds are higher, this approach has been welcomed in recent years. Therefore, an attempt has been made in the present study to calculate the transformation matrix of two-dimensional sequential image sets using invariant features that can estimate the changes in camera rotation and translation. In the algorithm, two-steps of identifying keypoints and removing outliers are performed using five different local feature detection algorithms (SURF, SIFT, FAST, STAR, ORB) and RANdom SAmple Consensus algorithm (RANSAC), respectively. In addition, the impact of each of them, their intrinsic parameters and dynamic noise on the accuracy of the transformation matrix are evaluated and analyzed in terms of rotational MSE and computational runtime.
DJI Tello ile ROS Tabanlı Haritalandırma Simülasyonu
ROS Based Mapping Simulation with DJI Tello
Yazar: Büyükkelek, Ahmet Furkan; Dağadası, Mert; Türkmenoğlu, Yasin; Yusefı, Abdullah; Durdu, Akif
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2020
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; DJI Tello,ROS,SLAM,Gazebo,Rviz ; DJI Tello

İnsansız sistemlerin önemi her geçen gün artmaktadır. Kendi kendine karar verebilme yeteneğine sahip bu sistemler başta askeri olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır. İnsan faktörünü en aza indirme, zaman ve maliyet tasarrufu gibi sebeplerle tasarlanan insansız sistemler, yeni problemlerin ortaya çıkmasına sebep olmuştur. Otonom hareket kabiliyetine sahip robotlar için bu sorunlar; konumlandırma ve robot davranışlarının nasıl kontrol edileceğidir. Bu çalışmada, kapalı bir alanda İnsansız Hava Aracı (İHA), DJI Tello’nun konumlandırılması üzerine çalışılmıştır. GPS’e ihtiyaç duymadan hareket edebilen bu araç Görüş Konumlandırma Sistemi ile bulunduğu konumu korumakta ve aynı zamanda verilen komutları yerine getirmektedir. Yapılan çalışmada, haritalandırma ve konumlandırma için yaygın olarak kullanılan SLAM tekniklerinden Hector SLAM kullanılmış ve elde edilen sonuçlar analiz edilmiştir. Gerçek ortam koşullarına yakın olması ve hazırlanan uçuş algoritmalarını güvenle, çevreye zarar vermeden test edebilme imkanı sağlaması nedeniyle çalışma, Gazebo simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir.

İnsansız sistemlerin önemi her geçen gün artmaktadır. Kendi kendine karar verebilme yeteneğine sahip bu sistemler başta askeri olmak üzere birçok alanda kullanılmaktadır. İnsan faktörünü en aza indirme, zaman ve maliyet tasarrufu gibi sebeplerle tasarlanan insansız sistemler, yeni problemlerin ortaya çıkmasına sebep olmuştur. Otonom hareket kabiliyetine sahip robotlar için bu sorunlar; konumlandırma ve robot davranışlarının nasıl kontrol edileceğidir. Bu çalışmada, kapalı bir alanda İnsansız Hava Aracı (İHA), DJI Tello’nun konumlandırılması üzerine çalışılmıştır. GPS’e ihtiyaç duymadan hareket edebilen bu araç Görüş Konumlandırma Sistemi ile bulunduğu konumu korumakta ve aynı zamanda verilen komutları yerine getirmektedir. Yapılan çalışmada, haritalandırma ve konumlandırma için yaygın olarak kullanılan SLAM tekniklerinden Hector SLAM kullanılmış ve elde edilen sonuçlar analiz edilmiştir. Gerçek ortam koşullarına yakın olması ve hazırlanan uçuş algoritmalarını güvenle, çevreye zarar vermeden test edebilme imkanı sağlaması nedeniyle çalışma, Gazebo simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir.