hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Farklı Kalınlıktaki AA6061-T6 Levhaların Sürtünme Karıştırma Kaynağı için Uygun Kaynak Parametrelerinin Belirlenmesi
Farklı Kalınlıktaki AA6061-T6 Levhaların Sürtünme Karıştırma Kaynağı için Uygun Kaynak Parametrelerinin Belirlenmesi
Yazar: İpekoğlu, Güven; Akçam, Özgür; Çam, Gürel
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 1, 2018
Anahtar kelimeler: Sürtünme karıştırma kaynağı,AA6061-T6,Kaynak parametreleri,İçyapı,Mekanik özellikler.

Bu çalışmada, dört farklı kalınlıktaki AA6061-T6 levhaların sürtünme karıştırma kaynağı ile hatasız birleştirilebilmesi için kullanılması gereken kaynak parametreleri belirlenmeye çalışılmıştır. Bu amaçla, her bir levha kalınlığı için bir olmak üzere, dört farklı karıştırıcı takım temin edilmiş ve bu uçlar kullanılarak her bir levha kalınlığı için uygun kaynak parametreleri tayin edilmiştir. Elde edilen kaynaklı bağlantıların makro ve mikro boyutta içyapısı incelenmiş, çekme deneyi ve sertlik ölçümleri ile mekanik özellikleri belirlenmiştir. Bu çalışma, farklı kalınlıklardaki AA6061-T6 alaşımı levhaların uygun karıştırıcı takımlar ve kaynak parametreleri ile başarılı bir şekilde birleştirilebileceğini ortaya koymuştur.

Bu çalışmada, dört farklı kalınlıktaki AA6061-T6 levhaların sürtünme karıştırma kaynağı ile hatasız birleştirilebilmesi için kullanılması gereken kaynak parametreleri belirlenmeye çalışılmıştır. Bu amaçla, her bir levha kalınlığı için bir olmak üzere, dört farklı karıştırıcı takım temin edilmiş ve bu uçlar kullanılarak her bir levha kalınlığı için uygun kaynak parametreleri tayin edilmiştir. Elde edilen kaynaklı bağlantıların makro ve mikro boyutta içyapısı incelenmiş, çekme deneyi ve sertlik ölçümleri ile mekanik özellikleri belirlenmiştir. Bu çalışma, farklı kalınlıklardaki AA6061-T6 alaşımı levhaların uygun karıştırıcı takımlar ve kaynak parametreleri ile başarılı bir şekilde birleştirilebileceğini ortaya koymuştur.
Alüminyum Metal Köpüğün Bilgisayar Destekli Mikro-CT Tomografi ile Yapısal Karakterizasyonu
Alüminyum Metal Köpüğün Bilgisayar Destekli Mikro-CT Tomografi ile Yapısal Karakterizasyonu
Yazar: Ertürk, Alpay Tamer; Aydın, İsmet
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Metal Köpük,Mikroyapı,Mikrotomografi,X-Işını,Deform 3D

Bu çalışma bilgisayarlı x-ışını mikro tomografi (μCT) metodunun temel prensiplerine bağlı matematiksel eşitlikler ve metodun metal köpük numunelere uygulanmasını kapsamaktadır. Metalik köpük malzemelerin gözenek yapısının boyut ve dağılım yönünden karakterize edilmesi mekanik, elektrik, ısıl ve korozyon gibi kullanımlarına yönelik özelliklerinin kontrol edilmesi bakımından önemlidir. Bu çalışma laboratuvar koşullarında üretilmiş alüminyum köpüklerin x-ışını mikro tomografi (μCT) tekniği ile analiz ve modelleme uygulamasının irdeleme ve sonuçlarını içermektedir. Mikro-CT tarama işlemi Tübitak Marmara Araştırma Merkezi, Malzeme Enstitüsü’nde gerçekleştirilmiştir. Kabinli x-ışını radyoskopi cihazı olarak YXLON marka Y.MU2000 DCT modeli kullanılmıştır. Tarama işlemi sırasında 200 kV, 4 mA, 1 mm filtre ve 0,4 mm odaklama parametreleri kullanılmıştır. Bu işlem sonrasında 3 farklı metal köpük morfolojisine ait tomografik görüntü ve veriler elde edilmiştir. Elde edilen veriler üzerinden mekanik özellikler sonlu elemanlar yaklaşımı ile analiz edilmiştir.

Bu çalışma bilgisayarlı x-ışını mikro tomografi (μCT) metodunun temel prensiplerine bağlı matematiksel eşitlikler ve metodun metal köpük numunelere uygulanmasını kapsamaktadır. Metalik köpük malzemelerin gözenek yapısının boyut ve dağılım yönünden karakterize edilmesi mekanik, elektrik, ısıl ve korozyon gibi kullanımlarına yönelik özelliklerinin kontrol edilmesi bakımından önemlidir. Bu çalışma laboratuvar koşullarında üretilmiş alüminyum köpüklerin x-ışını mikro tomografi (μCT) tekniği ile analiz ve modelleme uygulamasının irdeleme ve sonuçlarını içermektedir. Mikro-CT tarama işlemi Tübitak Marmara Araştırma Merkezi, Malzeme Enstitüsü’nde gerçekleştirilmiştir. Kabinli x-ışını radyoskopi cihazı olarak YXLON marka Y.MU2000 DCT modeli kullanılmıştır. Tarama işlemi sırasında 200 kV, 4 mA, 1 mm filtre ve 0,4 mm odaklama parametreleri kullanılmıştır. Bu işlem sonrasında 3 farklı metal köpük morfolojisine ait tomografik görüntü ve veriler elde edilmiştir. Elde edilen veriler üzerinden mekanik özellikler sonlu elemanlar yaklaşımı ile analiz edilmiştir.
Nanoselüloz Üretimi ve TEMPO, PINO, Periyodat ile Modifikasyonu
Nanocellulose Production and It's Modification with TEMPO, PINO, Periodate
Yazar: Poyraz, Bayram
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Nanocellulose,Modification,Production ; Nanoselüloz,Modifikasyon,13C-NMR,Reoloji

Bu çalışmada Eucalyptus camaldulensis bitkisi kullanılarak odun hamuru üretilmiştir. Ardından üretilen odun hamurundan nanoselüloz elde edilmiştir. Elde edilen nanoselüloz üzerine 2,2,6,6-Tetrametil-piperidin-1-il)-oksil (TEMPO), Ftalimit N-Oksil (PINO) ve Periyodat ilave edilerek nanoselülozun modifikasyonu gerçekleştirilmiştir. Elde edilen modifiye nanoselülozların kimyasal, reolojik ve termal özellikleri CP-MAS 13C-NMR, reometre ve TGA cihazları kullanılarak incelenmiştir. Çalışma sonucunda TEMPO ve PINO'nun modifikasyonu sonucu oluşan yapıların benzer kimyasal özellik gösterdiği görülmüştür. Modifikasyonlar ile örneklerin viskozluğu ve amorfluğu artarken termal kararlılıklarının ise daha düşük değerde olduğu gözlenmiştir. Mevcut çalışmanın endüstriye ve literatüre katkı sağlayacağı düşünülmektedir.

In this study, wood pulp was produced using Eucalyptus camaldulensis plant. In further step, nanocellulose was produced from the obtained wood pulp. Afterward, the nanocellulose was interacted with TEMPO (2,2,6,6- Tetramethyl-piperidin-1-yl)oxyl), PINO (Phthalimide N-Oxyl) and Periodate to modify the nanocellulose. Chemical, rheological and thermal properties werecarried out by using CP-MAS 13C-NMR, rheometer and thermogravimetric analysis device, respectively. As the result of present study, structures obtained from TEMPO and PINO revealed similar properties in that chemical property. Modifications that applied to the nanocellulose caused to increase both viscosity and amorphism for all of the samples. Besides, it was seen thatsubstances has lower thermal stability compared to the that of the nanocellulose. It has been thought that the present study will make extra contribution to industry and literature.
Prizmatik Sıvı Tanklarında oluşan Sismik Çalkalanmaların SPH Yöntemiyle İncelenmesi
Prizmatik Sıvı Tanklarında oluşan Sismik Çalkalanmaların SPH Yöntemiyle İncelenmesi
Yazar: Güray, Ersan; Yazıcı, Gökhan; Aksel, Murat
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 1, 2016
Anahtar kelimeler: SPH,Deprem,Çalkalanma,Sıvı tankları

Bu çalışmada, yatay yönde yer sarsıntısına maruz kalan prizmatik bir tankta gerçekleşen çalkalanma modellemesi düzgünleştirilmiş parçacık hidrodinamiği yöntemiyle (SPH) gerçekleştirilmiştir. SPH yöntemi sonuçları bir deney ve ANSYS Fluent modeli sonuçlarıyla doğrulanmıştır. Deneyden ve Fluent modeliyle elde edilen çalkalanma profilleri burada ele alınan SPH yöntemi sonucuyla müthiş bir uyumluluk göstermektedir. Bu çalışma irdelenen SPH yöntemi, süreksizlikleri yakalama ve hareketli sınırları ele almada oldukça etkilidir.

Bu çalışmada, yatay yönde yer sarsıntısına maruz kalan prizmatik bir tankta gerçekleşen çalkalanma modellemesi düzgünleştirilmiş parçacık hidrodinamiği yöntemiyle (SPH) gerçekleştirilmiştir. SPH yöntemi sonuçları bir deney ve ANSYS Fluent modeli sonuçlarıyla doğrulanmıştır. Deneyden ve Fluent modeliyle elde edilen çalkalanma profilleri burada ele alınan SPH yöntemi sonucuyla müthiş bir uyumluluk göstermektedir. Bu çalışma irdelenen SPH yöntemi, süreksizlikleri yakalama ve hareketli sınırları ele almada oldukça etkilidir.
Montmorillonit / HEC ve Sepiyolit / HEC Nanokompozitlerinin Termal Özelliklerinin Karşılaştırılması
Montmorillonit / HEC ve Sepiyolit / HEC Nanokompozitlerinin Termal Özelliklerinin Karşılaştırılması
Yazar: İşçi, Sevim; Alan, Nur
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Montmorillonit,Sepiyolit,HEC,Nanokompozit,Termal özellikler.

Bu çalışmada hidroksietil seliloz (HEC) polimerinin yapısal ve termal özellikleri üzerine Na-Montmorillonit (NaMMT) yada Sepiolit (Sp) kil ilavelerinin etkilerini inceleyebilmek için kil-polimer nanokompozitleri hazırlanmıştır. Polimerik filmler HEC polimerinin sulu çözeltisi ile killerin sulu dispersiyonlarının birleştirilmesi esasına dayanan çözeltilerin birleştirilmesi yöntemi ile hazırlanmıştır. Suda çözülebilen polimer matrikslerinde çözeltilerin birleştirilmesi yöntemi polimerin kararlılığı, killerin kolayca dağılabilmesi bakımından kullanışlı bir yöntemdir. Hazırlanan nanokompoziteler Fourier Transform infrered (FT/IR) ve geçirimli elektron mikroskopisi (TEM) yöntemleri ile karakterize edilmiş, termal özellikleri termogravimetrik analiz (TGA) ve taramalı diferansiyel kalorimetri (DSC) yöntemleri ile araştırılmıştır.

Bu çalışmada hidroksietil seliloz (HEC) polimerinin yapısal ve termal özellikleri üzerine Na-Montmorillonit (NaMMT) yada Sepiolit (Sp) kil ilavelerinin etkilerini inceleyebilmek için kil-polimer nanokompozitleri hazırlanmıştır. Polimerik filmler HEC polimerinin sulu çözeltisi ile killerin sulu dispersiyonlarının birleştirilmesi esasına dayanan çözeltilerin birleştirilmesi yöntemi ile hazırlanmıştır. Suda çözülebilen polimer matrikslerinde çözeltilerin birleştirilmesi yöntemi polimerin kararlılığı, killerin kolayca dağılabilmesi bakımından kullanışlı bir yöntemdir. Hazırlanan nanokompoziteler Fourier Transform infrered (FT/IR) ve geçirimli elektron mikroskopisi (TEM) yöntemleri ile karakterize edilmiş, termal özellikleri termogravimetrik analiz (TGA) ve taramalı diferansiyel kalorimetri (DSC) yöntemleri ile araştırılmıştır.
Disk Tipi Elektromekanik Aygıtın Bağ Grafiği Yöntemi ile Modellenmesi
Disk Tipi Elektromekanik Aygıtın Bağ Grafiği Yöntemi ile Modellenmesi
Yazar: Kamış Kocabıçak, Zeliha
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Bağ grafiği yöntemi,Mıknatıs devresi,Elektromekanik aygıt

Bu çalışmada disk tipi elektromekanik aygıtın modellenmesi ve sistemin dinamik davranışının eldeedilmesi incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistem elemanları arasındaki enerji alışverişine dayalıgrafiksel bir yöntem olan bağ grafiği yöntemi ile modellemesi yapılmıştır. İkinci aşamada aygıtınMATLAB/Simulink modeli kurularak dinamik davranış eğrileri elde edilmiş ve iki model sonuçlarıkarşılaştırılmıştır. Bağ grafiği modeli daha basit yapıda ve daha kolay anlaşılabilir bir modelleme yöntemiolmakla birlikte, yapılan benzetim çalışmaları sonucunda elde edilen dinamik davranış eğrilerinin deSimulink modeli sonuçları ile bire bir uyumlu olduğu görülmüştür. Modellerden elde edilen sonuçlardeney sonuçları ile de doğrulanmıştır.

Bu çalışmada disk tipi elektromekanik aygıtın modellenmesi ve sistemin dinamik davranışının eldeedilmesi incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistem elemanları arasındaki enerji alışverişine dayalıgrafiksel bir yöntem olan bağ grafiği yöntemi ile modellemesi yapılmıştır. İkinci aşamada aygıtınMATLAB/Simulink modeli kurularak dinamik davranış eğrileri elde edilmiş ve iki model sonuçlarıkarşılaştırılmıştır. Bağ grafiği modeli daha basit yapıda ve daha kolay anlaşılabilir bir modelleme yöntemiolmakla birlikte, yapılan benzetim çalışmaları sonucunda elde edilen dinamik davranış eğrilerinin deSimulink modeli sonuçları ile bire bir uyumlu olduğu görülmüştür. Modellerden elde edilen sonuçlardeney sonuçları ile de doğrulanmıştır.
Mavi Faz Kolesterik Sıvı Kristalinin Termal Kararlılığı ve Mekanik Davranışları Üzerine Polimer Çeşitliliğinin Etkisi
Mavi Faz Kolesterik Sıvı Kristalinin Termal Kararlılığı ve Mekanik Davranışları Üzerine Polimer Çeşitliliğinin Etkisi
Yazar: Kemiklioğlu, Emine; Atik, Enver; Çivi, Can
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 1, 2017
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; sıvı kristal,mavi faz,polimer,mekanik özellik.

Bu çalışma kapsamında, ilk olarak, mavi faz kolesterik sıvı kristal örnekleri hazırlanmıştır. Hazırlanan bu numuneler içerisine farklı konsantrasyonlarda ve farklı kimyasal yapılardaki çeşitli polimerler eklenerek UV (ultraviyole) ışık altında polimerizasyonları yapılmıştır. UV ışığının yoğunluğu, polimerizasyon süresi polimerizasyonun tamamlanması açısından oldukça önemli olduğu için polimerzasyon koşulları optimize edilmiştir. Polimerizasyonları tamamlanan numunelerin termal kararlılıkları, mekanik davranışları incelenmiştir. Polimerizasyon sonucunda incelenen numunelerde termal kararlılığın ve mekanik dayanıklılığın, kullanılan polimerin bir fonksiyonu olarak değiştiği görülmüştür.

Bu çalışma kapsamında, ilk olarak, mavi faz kolesterik sıvı kristal örnekleri hazırlanmıştır. Hazırlanan bu numuneler içerisine farklı konsantrasyonlarda ve farklı kimyasal yapılardaki çeşitli polimerler eklenerek UV (ultraviyole) ışık altında polimerizasyonları yapılmıştır. UV ışığının yoğunluğu, polimerizasyon süresi polimerizasyonun tamamlanması açısından oldukça önemli olduğu için polimerzasyon koşulları optimize edilmiştir. Polimerizasyonları tamamlanan numunelerin termal kararlılıkları, mekanik davranışları incelenmiştir. Polimerizasyon sonucunda incelenen numunelerde termal kararlılığın ve mekanik dayanıklılığın, kullanılan polimerin bir fonksiyonu olarak değiştiği görülmüştür.
Multiferroik BaMnF4 Bileşiğin Yapısal, Mekanik ve Elektronik Özelliklerinin İncelenmesi: Temel Prensip Yöntemi
Multiferroik BaMnF4 Bileşiğin Yapısal, Mekanik ve Elektronik Özelliklerinin İncelenmesi: Temel Prensip Yöntemi
Yazar: Palaz, Selami
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 2, 2018
Anahtar kelimeler: Elektronik özellikle,Mekanik özellikler,Elastik sabitler

Multiferroik BaMnF4 bileşiğin yapısal, mekanik ve elektronik özellikleri spin polarize genelleştirilmiş gradyent yaklaşımı (GGA) altında yoğunluk fonksiyoneli teorisi (DFT) kullanılarak incelendi. Hesaplanan örgü parametreleri mevcut deneysel ve teorik değerler ile uyum içindedir. BaMnF4 bileşiğin spin up (spin yukarı) ve spin down (spin aşağı) için hesaplanan Eg (yasak enerji aralığı) değeri sırasıyla 1.94 eV ve 6.3 eV dir. BaMnF4 bileşiği her iki spin için indirekt bant aralığına sahiptir. Elektronik bant yapısına karşılık gelen toplam ve parçalı durum yoğunlukları hesaplandı ve yorumlandı. Elastik sabitleri, bulk modülü, shear modülü, Young modülü, Poisson oranı, anizotopi değerleri, ortamdaki ses hızları ve Debye sıcaklığı gibi bazı temel fiziksel parametreleri hesaplandı ve yorumlandı.

Multiferroik BaMnF4 bileşiğin yapısal, mekanik ve elektronik özellikleri spin polarize genelleştirilmiş gradyent yaklaşımı (GGA) altında yoğunluk fonksiyoneli teorisi (DFT) kullanılarak incelendi. Hesaplanan örgü parametreleri mevcut deneysel ve teorik değerler ile uyum içindedir. BaMnF4 bileşiğin spin up (spin yukarı) ve spin down (spin aşağı) için hesaplanan Eg (yasak enerji aralığı) değeri sırasıyla 1.94 eV ve 6.3 eV dir. BaMnF4 bileşiği her iki spin için indirekt bant aralığına sahiptir. Elektronik bant yapısına karşılık gelen toplam ve parçalı durum yoğunlukları hesaplandı ve yorumlandı. Elastik sabitleri, bulk modülü, shear modülü, Young modülü, Poisson oranı, anizotopi değerleri, ortamdaki ses hızları ve Debye sıcaklığı gibi bazı temel fiziksel parametreleri hesaplandı ve yorumlandı.
Ultrasonik Sprey Piroliz Tekniği ile Depolanan Bor-Katkılı CdS Filmlerinin İncelenmesi
Ultrasonik Sprey Piroliz Tekniği ile Depolanan Bor-Katkılı CdS Filmlerinin İncelenmesi
Yazar: Kellegöz, Murat; Çako, Hilal; Uzkalan, Seda; Köse, Salih
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 2, 2017
Anahtar kelimeler: Yarı İletken Filmler,Bor Katkılı CdS Filmler,Fotovoltaik Güneş Pili

Bor katkısının CdS filmlerin yapısal, yüzeysel, optik ve elektriksel özellikleri üzerindeki etkisi tartışılmıştır. Bor katkılı ince filmler, 300±5°C’de ultrasonik sprey piroliz tekniği ile kadmiyum klorid (CdCl2; 0.05M), tiyüre (CS(NH2)2; 0.05M) ve borik asit (H3BO3; 0.05M) sulu çözeltisi kullanılarak payreks cam üzerine çöktürülerek elde edilmişlerdir. Çöktürülen ince filmlerin optik, elektriksel, yapısal ve yüzey özellikleri UV spektrofotometre, dört prob tekniği, SEM, AFM ve XRD ile incelenmiştir. X-ışını kırınımı çalışması, filmlerin düşük boron katkıları için (011) düzleminde tercihli yönelmeye polikristalin olduğunu göstermektedir. Bununla birlikte, tercihli yönelme (002) olarak değişmiştir. Bor konsantrasyonu arttıkça tane boyu da artmıştır. Katkısız ve bor katkılı CdS ince filmlerin optik bant aralıkları 2.39-2.46 eV aralığında bulunmuştur. Tane boyutu dağılımı 30.8-115.4 nm aralığında elde edilmiştir.

Bor katkısının CdS filmlerin yapısal, yüzeysel, optik ve elektriksel özellikleri üzerindeki etkisi tartışılmıştır. Bor katkılı ince filmler, 300±5°C’de ultrasonik sprey piroliz tekniği ile kadmiyum klorid (CdCl2; 0.05M), tiyüre (CS(NH2)2; 0.05M) ve borik asit (H3BO3; 0.05M) sulu çözeltisi kullanılarak payreks cam üzerine çöktürülerek elde edilmişlerdir. Çöktürülen ince filmlerin optik, elektriksel, yapısal ve yüzey özellikleri UV spektrofotometre, dört prob tekniği, SEM, AFM ve XRD ile incelenmiştir. X-ışını kırınımı çalışması, filmlerin düşük boron katkıları için (011) düzleminde tercihli yönelmeye polikristalin olduğunu göstermektedir. Bununla birlikte, tercihli yönelme (002) olarak değişmiştir. Bor konsantrasyonu arttıkça tane boyu da artmıştır. Katkısız ve bor katkılı CdS ince filmlerin optik bant aralıkları 2.39-2.46 eV aralığında bulunmuştur. Tane boyutu dağılımı 30.8-115.4 nm aralığında elde edilmiştir.
Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi
Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi
Yazar: Şahiner, Burak; Kazaz, Mustafa; Uğurlu, Hasan Hüseyin
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 2, 2017
Anahtar kelimeler: Eğrilik teorisi,Dual Darbouxçatısı,Dual Lorentziyenuzay,Robot uç-işlevci,Robot yörünge planlaması

Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.

Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.
Biyomekanik Özellikler Yardımıyla Düşme Riski İçin Bir Karar Destek Sistemi: Çarpıcı Uygulama
Biyomekanik Özellikler Yardımıyla Düşme Riski İçin Bir Karar Destek Sistemi: Çarpıcı Uygulama
Yazar: Gülbandılar, Eyyüp; Sarı, Murat; Cımbız, Ali
Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Vol. 18 No. 2, 2017
Anahtar kelimeler: Denge;Entropi; Veri madenciliği,Karar ağaçları,Düşme riski.

Düşme ve düşmeden kaynaklı yaralanmaları önlemek için aktif insanların düşme riskini değerlendirecek yeni araçların geliştirilmesi gereklidir. Bu makale, hangi parametrelerin düşme riskinde ve risk düzeyinde etkili olduğunu incelemeyi ve böylece de bir algoritmayı geliştirmeyi amaçlamaktadır. Bu amaçlara ulaşmak için, çok sayıda değişkeniirdeleyerek, yalınbir algoritma üretilmiştir. Bu algoritma karar ağacı ve entropi üzerine kurulmuştur. Bu algoritmayı üretmek için, 24 gönüllü ve 46 adet düşme riskinin değişkeni kullanılmıştır. Kikare analizi sonuçlarına göre; fizyoterapistin muayene teşhisi sonuçları ile algoritma sonuçları arasındaistatistiksel olarak anlamlı ilişki bulunmuştur(p<0.001 ve kappa=0.852).Geliştirilen sistem,kısa süreli bir eğitim ile klinisyen/klinisyen olmayan kişiler tarafından kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Sonuç olarak, var olan verilerimiz sınırlı olmasından dolayı, bu algoritmayı yaygın klinik/klinik dışı kullanım için önermeden önce farklı özelliklere sahip daha geniş bir popülasyonda test edilmelidir.

Düşme ve düşmeden kaynaklı yaralanmaları önlemek için aktif insanların düşme riskini değerlendirecek yeni araçların geliştirilmesi gereklidir. Bu makale, hangi parametrelerin düşme riskinde ve risk düzeyinde etkili olduğunu incelemeyi ve böylece de bir algoritmayı geliştirmeyi amaçlamaktadır. Bu amaçlara ulaşmak için, çok sayıda değişkeniirdeleyerek, yalınbir algoritma üretilmiştir. Bu algoritma karar ağacı ve entropi üzerine kurulmuştur. Bu algoritmayı üretmek için, 24 gönüllü ve 46 adet düşme riskinin değişkeni kullanılmıştır. Kikare analizi sonuçlarına göre; fizyoterapistin muayene teşhisi sonuçları ile algoritma sonuçları arasındaistatistiksel olarak anlamlı ilişki bulunmuştur(p<0.001 ve kappa=0.852).Geliştirilen sistem,kısa süreli bir eğitim ile klinisyen/klinisyen olmayan kişiler tarafından kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Sonuç olarak, var olan verilerimiz sınırlı olmasından dolayı, bu algoritmayı yaygın klinik/klinik dışı kullanım için önermeden önce farklı özelliklere sahip daha geniş bir popülasyonda test edilmelidir.