hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Türk imalat sistemlerinde iş kazalarındaki örüntülerin çok durumlu logit model’e dayalı bir yaklaşımla belirlenmesi
Türk imalat sistemlerinde iş kazalarındaki örüntülerin çok durumlu logit model’e dayalı bir yaklaşımla belirlenmesi
Yazar: Mutlu, Nazlı Gülüm; Selim, Sibel; Altuntaş, Serkan
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 2, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; İmalat sanayii,iş kazaları,çok terimli logit model,karar ağacı analizi,iş sağlığı ve güvenliği

Türk imalat sanayi sektörler arasında iş kazası sıklığı açısından ilk üç içinde yer almaktadır. Bu nedenle imalat sanayinde iş güvenliğinin artırılması ve iş kazalarına neden olan risklerin en aza indirilmesi için kaza neden-sonuç ilişkilerinin belirlenmesine ihtiyaç vardır. Bu çalışmada Türk imalat sistemlerindeki iş kazaları arasındaki örüntüleri bulmak için entegre bir veri odaklı yaklaşım önerilmiştir. Önerilen yaklaşım, C5.0, Sınıflandırma ve regresyon ağaçları (C&RT), Kuaterniyon tahmini (QUEST), Ki-kare otomatik etkileşim dedektörü (CHAID) ve Rastgele ağaçlar (Random Forest) olmak üzere karar ağacı algoritmalarını ve çok terimli logit modeli kullanmaktadır. Bu çalışmada 2013-2019 yılları arasında Türk imalat sanayinde meydana gelen 307.590 iş kazası kullanılmıştır. Yaralanma, ölüm ve uzuv kaybı olan tüm kazalar için sektör bölümü, kazanın yaşandığı coğrafi bölge, yıl, sapma, saat gün, cinsiyet ve yaş arasında iş göremezlik durumuna göre istatistiksel olarak anlamlı bir ilişki olduğu bulunmuştur. Ek olarak, sektör bölümü, kazanın yaşandığı coğrafi bölge ve yıl, karar ağacı algoritmalarına dayalı ilk beş tahmin edici arasında bulunmuştur.

Türk imalat sanayi sektörler arasında iş kazası sıklığı açısından ilk üç içinde yer almaktadır. Bu nedenle imalat sanayinde iş güvenliğinin artırılması ve iş kazalarına neden olan risklerin en aza indirilmesi için kaza neden-sonuç ilişkilerinin belirlenmesine ihtiyaç vardır. Bu çalışmada Türk imalat sistemlerindeki iş kazaları arasındaki örüntüleri bulmak için entegre bir veri odaklı yaklaşım önerilmiştir. Önerilen yaklaşım, C5.0, Sınıflandırma ve regresyon ağaçları (C&RT), Kuaterniyon tahmini (QUEST), Ki-kare otomatik etkileşim dedektörü (CHAID) ve Rastgele ağaçlar (Random Forest) olmak üzere karar ağacı algoritmalarını ve çok terimli logit modeli kullanmaktadır. Bu çalışmada 2013-2019 yılları arasında Türk imalat sanayinde meydana gelen 307.590 iş kazası kullanılmıştır. Yaralanma, ölüm ve uzuv kaybı olan tüm kazalar için sektör bölümü, kazanın yaşandığı coğrafi bölge, yıl, sapma, saat gün, cinsiyet ve yaş arasında iş göremezlik durumuna göre istatistiksel olarak anlamlı bir ilişki olduğu bulunmuştur. Ek olarak, sektör bölümü, kazanın yaşandığı coğrafi bölge ve yıl, karar ağacı algoritmalarına dayalı ilk beş tahmin edici arasında bulunmuştur.
Mühendislik alanındaki Türkçe akademik metinler için makine öğrenmesi destekli doğal dil işleme çalışmaları ve bir karar destek sisteminin geliştirilmesi: TÜBİTAK projeleri örneği
Natural language processing for the Turkish Academic texts in the engineering field and development of a decision support system: The case of TUBITAK project proposals
Yazar: Kat, Bora
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 38 No. 3, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; key term extraction,feature extraction,natural language processing,supervised machine learning,Naïve Bayes classifier,TUBITAK,conceptual similarity ; anahtar terim çıkarımı,öznitelik çıkarımı,doğal dil işleme,gözetimli makine öğrenmesi,Naïve Bayes sınıflayıcısı,TÜBİTAK,kavramsal benzerlik

Makale, bildiri, tez ve proje önerisi gibi akademik metinlerin, gelişen doğal dil işleme araçları ve algoritmaları ile işlenmesi sonucunda elde edilen bilgi farklı amaçlar için kullanılabilmektedir. Mevcut çalışmanın ilk aşamasında, mühendislik alanında kullanılan kelime ve kelime gruplarının içerikleri ve yapıları dikkate alınarak bir kütüphane oluşturulmuş; ilgili metni en uygun ve kapsamlı şekilde tanımlayacak anahtar terimlerin/özniteliklerin çıkarımı gerçekleştirilmiştir. Bu işlem sonucunda elde edilen terim vektörleri kullanılarak farklı dokümanların benzerliğinin tespit edilmesine yönelik bir algoritma geliştirilmiştir. Son olarak ise, gözetimli makine öğrenmesi kapsamında Naïve Bayes sınıflandırıcısı kullanılarak TÜBİTAK Araştırma Destek Programları Başkanlığı’na (ARDEB) sunulan proje önerilerinin 31 farklı mühendislik alt alanından hangisine ait olduğunun tespitine yönelik bir analiz gerçekleştirilmiştir. 1255 proje önerisi ile gerçekleştirilen vaka çalışmasında, önerilen benzerlik algoritmasının revize proje önerilerinin benzerlik tespitinde %100’e yakın, sınıflama algoritmasının ise alt alan belirlemede ilk tahminde %83,3, ilk iki tahminde %92,5 ve ilk üç tahminde %96.4’lük doğruluk sağladığı gözlenmiştir.

The information retrieved from the academic texts such as articles, proceedings, thesis and project proposals are used for a wide range of purposes. In the first phase of this study; a library, that can transform the raw text into a standard form, is created by considering the key terms/features in the engineering field. Then, the key terms that can best represent the document are retrieved and a similarity detection algorithm is developed using these terms. Finally, the Naïve Bayes Classifier in machine learning is used to assign the documents to the appropriate engineering sub-fields. The project proposals submitted to TUBITAK Academic Research Funding Program Directorate (ARDEB) are analyzed as a case study. The results indicate that the proposed similarity algorithm correctly detects almost all of the revised proposals while the accuracy of the classifier is 83.3% in the first prediction and reaches up to 96.4% in the first three predictions over a sample of 1255 proposals.
Yazılım projeleri geliştirme süreci seçimi için bulanık çok kriterli karar verme yöntemlerinin kullanımına ilişkin bir uygulama
Yazılım projeleri geliştirme süreci seçimi için bulanık çok kriterli karar verme yöntemlerinin kullanımına ilişkin bir uygulama
Yazar: Yel, İbrahim; Baysal, Mehmet
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 38 No. 4, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Yazılım Geliştirme Projeleri,Bulanık ÇKVV,Çevik Metot,Geleneksel Metot,Nötrosofik Z Sayıları

Yazılım geliştirme projelerinin yönetilmesi, karmaşık iş adımlarını içermesi ve kullanılan kaynakların gerçek kişilerden oluşması nedeniyle zordur. Projenin kendi özellikleri ile birlikte organizasyonel değişkenler ve geliştirici ekibin yetkinlikleri, projenin başarısını doğrudan etkileyecek faktörler arasındadır. Yazılım geliştirme süreç yöntem seçimi probleminin çözümünde bu üç faktörün kullanılması ile yazılım geliştirme projelerinin başarısının artacağı düşünülmektedir. Yazılım projelerinin yönetiminde "Çevik ve Şelale (Geleneksel) Yöntemler" dâhil olmak üzere farklı süreç yöntemleri kullanılmaktadır. Geliştirme ekiplerinin yeteneklerine göre projelere atanması ve projelerin kendi aralarında sıralanması önemli bir noktadır. Bu çalışmada ilk adım olarak, bulanık AHP metodu kullanılarak kriterlerin ağırlıkları belirlenmiştir. Daha sonra projelerin ve çalışanların sıralanmasında bulanık WASPAS, bulanık EDAS ve Aralık Değerli Nötrosofik Z Sayıları (NZN) yöntemleri kullanılmıştır. Bu araştırmanın sonuçlarına göre, yazılım geliştirme yöntemi kararının uygulanması halinde hata sayısı ve çözümlerinin kişi-gün değerleri gerçek değerler ile kıyaslandığında %4-%6, %6-%8 ve %6-%8,7 oranında iyileştirilebileceği tespit edilmiştir.

Yazılım geliştirme projelerinin yönetilmesi, karmaşık iş adımlarını içermesi ve kullanılan kaynakların gerçek kişilerden oluşması nedeniyle zordur. Projenin kendi özellikleri ile birlikte organizasyonel değişkenler ve geliştirici ekibin yetkinlikleri, projenin başarısını doğrudan etkileyecek faktörler arasındadır. Yazılım geliştirme süreç yöntem seçimi probleminin çözümünde bu üç faktörün kullanılması ile yazılım geliştirme projelerinin başarısının artacağı düşünülmektedir. Yazılım projelerinin yönetiminde "Çevik ve Şelale (Geleneksel) Yöntemler" dâhil olmak üzere farklı süreç yöntemleri kullanılmaktadır. Geliştirme ekiplerinin yeteneklerine göre projelere atanması ve projelerin kendi aralarında sıralanması önemli bir noktadır. Bu çalışmada ilk adım olarak, bulanık AHP metodu kullanılarak kriterlerin ağırlıkları belirlenmiştir. Daha sonra projelerin ve çalışanların sıralanmasında bulanık WASPAS, bulanık EDAS ve Aralık Değerli Nötrosofik Z Sayıları (NZN) yöntemleri kullanılmıştır. Bu araştırmanın sonuçlarına göre, yazılım geliştirme yöntemi kararının uygulanması halinde hata sayısı ve çözümlerinin kişi-gün değerleri gerçek değerler ile kıyaslandığında %4-%6, %6-%8 ve %6-%8,7 oranında iyileştirilebileceği tespit edilmiştir.
Sentetik jet eyleyici kullanarak NACA0012 kanat profilinde kaldırma kuvveti iyileştirmesinin hesaplamalı akışkanlar dinamiği çalışması
Computational fluid dynamics study of lift enhancement on a NACA0012 airfoil using a synthetic jet actuator
Yazar: Çanlıoğlu, İbrahim Efdal; Kara, Emre
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 38 No. 3, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Computational Fluid Dynamics,dynamic mesh,lift coefficient,synthetic jet actuator ; Dinamik ağ,Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği,kaldırma katsayısı,sentetik jet eyleyici

Bu çalışmada, hoparlör tipi sentetik jet eyleyici (SJE) kullanarak iki boyutlu sayısal analizler yapılmıştır. Kanat profilinin aerodinamik özelliklerini geliştirmek için SJE'nin hangi frekans ve jet orifis çapında olması gerektiğinin bulunması amaçlanmıştır. Hesaplamalı akışkanlar dinamiği (HAD) metodu, ANSYS Fluent akış çözücü modülünde, SST k-ω türbülans modeliyle Reynolds ortalamalı Navier-Stokes (RANS) ve daimi olmayan RANS (URANS) denklemlerinde göre kullanılmıştır. Ağ yakınsama indeksi testi HAD analizlerinde ve SJE-kapalı konfigürasyon çalışmasının HAD analizlerinde RANS, diğer tüm analizlerde URANS çözümleri yapılmıştır. Ağ yakınsama indeksi testi sonucunda, düğüm sayısının 34700 olduğu Mesh4 isimli ağ yapısı hem kaldırma hem de direnç katsayısı hesabına göre en uygun ağ yapısı olarak seçilmiştir. Seçilen referans çalışmalara göre farklı açı ve Reynolds sayılarında, 1500’den 2200 Hz’e frekans ve 1 mm’den 3 mm’ye orifis çapı değerlerinde HAD analizleri yapılmış, kaldırma katsayısı SJE-kapalı ve SJE-açık durumlarında kanat profili üzerinde incelenmiştir. Son olarak, SJE tarafından CL ve kaldırma-direnç oranı (CL/CD) iyileştirmesi farklı konfigürasyonlar altında karşılaştırılmıştır. Sonuçlara göre bu katsayılar, düşük ve orta değerlerdeki Reynolds sayılarında etkili bir şekilde artmıştır.

In this study, a loudspeaker type synthetic jet actuator (SJA) is scrutinized in two dimensional numerical analysis. It is aimed to find which frequency and jet orifice diameter of SJA should be to enhance aerodynamics characteristics of the airfoil. Computational fluid dynamics (CFD) methods are employed in ANSYS Fluent flow solver module according to Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) and Unsteady RANS (URANS) equations with SST k-ω turbulence model closure. RANS solutions are employed in grid convergence index CFD analysis and SJE-off configuration CFD analysis whereas URANS solutions are employed in the rest of the analysis. As the result of grid convergence index test, Mesh4 with 34700 element number is selected as the most suitable one according to lift and drag coefficient calculations. CFD analysis are employed at various angles of attacks and Reynolds numbers at 1500-to-2200 Hz and 1mm-to-3mm orifice diameter configurations compared to selected reference studies and lift coefficient is investigated for both SJA-off and SJA-on cases of the airfoil. Lastly, CL and lift-to-drag ratio (CL/CD) enhancement by SJA at this configuration. According to the results, these coefficients effectively increased at low and moderate Reynolds numbers.
MacOS bilgisayara bağlanan telefonların MAC adresi kayıtlarının incelenmesi
Examination of MAC address records of phones connected to the macOS computer
Yazar: Kurtca, Tümay; Samet, Refik
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 3, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Adli Bilişim,MacOS,MAC adresi,iOS,ANDROID,Kayıtlar ; Digital Forensic,MacOS,MAC address,iOS,ANDROID,Records

MAC adresleri sayesinde bir cihazın üretici firmasına, hangi ülkede kime satıldığına kadar tespitler yapılabilir. Cihazların MAC adresleri adli bilişim yazılımları ile tespit edilebilir. Ancak işletim sistemlerinin sürekli gelişimine karşın adli bilişim yazılımlarının ilerlemesi, Mac işletim sistemi (macOS) açısından yeteriz kalmaktadır. Bu çalışmanın amacı, macOS’a sahip bir bilgisayara bağlanan telefonların, MAC adresi kayıtlarını analiz etmek, analiz sırasında karşılaşılan problemleri tespit etmek ve bu problemlere çözüm önerisi sunmaktır. Bu amacı gerçekleştirmek için bu makalede çalışma ortamının hazırlanması, verilerin toplanması, verilerin analizi ve sonuçların değerlendirilmesi aşamalarından oluşan bir metodoloji önerilmektedir. Bu metodolojiye uygun olarak iOS ve ANDROID işletim sistemine sahip telefonlar ile toplam on farklı uygulama gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar; işletim sistemine düşen MAC adresi kayıtlarının her seferinde doğru sonucu vermediğini, bağlantı türünün sonuçları etkilediğini ve bir telefon için birden fazla MAC adresi kaydı olduğunu göstermiştir.

Thanks to the MAC addresses, determinations can be made to the manufacturer of a device, up to which country it is sold to. MAC addresses of the devices can be determined with forensic software. However, despite the continuous development of operating systems, the progress of forensic software remains insufficient in terms of Mac operating system (MacOS). The aim of this study is to analyze the MAC address records of the phones connected to a computer with MacOS, to identify the problems encountered during the analysis and to offer solutions to these problems. In order to achieve this goal, this article suggests a methodology consisting of the preparation of the working environment, the collection of data, the analysis of the data and the evaluation of the results. In accordance with this methodology, a total of ten different applications were used by phones with iOS and ANDROID operating systems. Obtained results showed that the MAC address records falling to the operating system did not work correctly every time, the connection type affects the results, and there are multiple MAC address records for one phone.
Süperkapasitör: Temelleri ve malzemeleri
Süperkapasitör: Temelleri ve malzemeleri
Yazar: Özada, Çağatay; Ünal, Merve; Yazıcı, Murat
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 2, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; enerji depolama sistemleri,süperkapasitör,grafen elektrot,iletken polimer,elektrokimyasal kapasitör

Enerji depolama sistemleri içinde süperkapasitör çalışmaları son on yıldır önemli derecede artış göstermektedir. Süperkapasitörler, iki elektrot, bir ayırıcı ve bir elektrolit çözeltiden oluşan elektrokimyasal kapasitörlerdir. Süperkapasitör, kapasitör ve Li-ion bataryalardan ayıran en önemli özellikleri yüksek güç yoğunluğuna ve uzun döngü sayılarına sahip olmasıdır. Bu durum süperkapasitörlerin tüketim malzemelerinden (fotoğraf makineleri, bilgisayar donanımları, vb.) savunma sanayinde (lazer silahlarda) kullanılmak üzere geniş bir kullanım alanı sunmaktadır. Bunun yanı sıra kullanım alanları içinde günümüzde giderek gelişmekte olan elektrikli ve hibrit araç teknolojileri de bulunmaktadır. Bu araçlarda süperkapasitörlerin kullanımı bataryaların performansını arttırmaktadır. Bu çalışmada süperkapasitörlerin çalışma prensipleri detaylı olarak incelenmiştir. Bunun yanında süperkapasitör tiplerine göre oluşturulmuş elektrotların (grafen, aktif karbon, karbon nanotüp, metal oksitler, iletken polimerler) güncel elektrokimyasal performans ölçümleri incelenmiştir. Bu makale sayesinde çalışmaların daha üstün performanslı süperkapasitörler ve kullanım alanlarının geliştirilmesine katkı sağlayacağı ortaya konmaktadır.

Enerji depolama sistemleri içinde süperkapasitör çalışmaları son on yıldır önemli derecede artış göstermektedir. Süperkapasitörler, iki elektrot, bir ayırıcı ve bir elektrolit çözeltiden oluşan elektrokimyasal kapasitörlerdir. Süperkapasitör, kapasitör ve Li-ion bataryalardan ayıran en önemli özellikleri yüksek güç yoğunluğuna ve uzun döngü sayılarına sahip olmasıdır. Bu durum süperkapasitörlerin tüketim malzemelerinden (fotoğraf makineleri, bilgisayar donanımları, vb.) savunma sanayinde (lazer silahlarda) kullanılmak üzere geniş bir kullanım alanı sunmaktadır. Bunun yanı sıra kullanım alanları içinde günümüzde giderek gelişmekte olan elektrikli ve hibrit araç teknolojileri de bulunmaktadır. Bu araçlarda süperkapasitörlerin kullanımı bataryaların performansını arttırmaktadır. Bu çalışmada süperkapasitörlerin çalışma prensipleri detaylı olarak incelenmiştir. Bunun yanında süperkapasitör tiplerine göre oluşturulmuş elektrotların (grafen, aktif karbon, karbon nanotüp, metal oksitler, iletken polimerler) güncel elektrokimyasal performans ölçümleri incelenmiştir. Bu makale sayesinde çalışmaların daha üstün performanslı süperkapasitörler ve kullanım alanlarının geliştirilmesine katkı sağlayacağı ortaya konmaktadır.
Akan veri kümeleme probleminde ağaç veri yapılarının performans karşılaştırması
A comparison of tree data structures in the streaming data clustering issue
Yazar: Şenol, Ali; Kaya, Mahmut; Canbay, Yavuz
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 1, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; streaming data, clustering, tree data structure. ; akan veri,kümeleme,ağaç veri yapıları

Teknolojideki gelişmeler, insanların pek çok farklı kaynakta üretilen verileri toplamasına ve analiz etmesine imkân tanımıştır. Sensörler, mobil cihazlar, nesnelerin interneti gibi yapılarda üretilen veriler akan veri formatında olup, bu tür verilerden işlenerek faydalı bilgilerin elde edilmesi zor bir problemdir. Akan verileri analiz etmek için sıklıkla kullanılan yöntemlerden birisi olan kümelemede, veriler dağılımlarına göre çeşitli gruplara ayrılarak analiz edilir. Bu çalışmada, akan veri kümeleme problemi için iki yeni algoritma geliştirilerek literatürdeki başka bir yöntemle karşılaştırılmıştır. Farklı veri kümeleri üzerinde yapılan deneyler neticesinde, geliştirilen algoritmaların iyi sonuçlar verdiği görülmüştür.

Advances in technology have allowed people to collect data produced in many different sources and analyze it. The data collected from sensors, mobile devices, and the internet of things are in the form of streaming data, and it is a hard problem to obtain useful information from such data. In clustering which is one of the most frequently used methods to analyze streaming data, data is analyzed by dividing them into various groups according to their distribution. In this study, two new algorithms in streaming data clustering were developed and compared with another clustering algorithm in the literature. As a result, the algorithms developed gave successful results on different datasets.
Alt ekstremite dış iskeletinin modellenmesi ve biyomekanik analizi
Modeling and biomechanical analysis of lower extremity exoskeleton
Yazar: Çalıkuşu, İsmail; Uzunhisarcıklı, Esma; Fidan, Ugur
Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol. 39 No. 1, 2022
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Eklem Reaksiyon Kuvveti,AnyBody,Kas Aktivitesi,Yer Reaksiyon Kuvveti. ; Joint Reaction Force,AnyBody,Muscle Activity,Ground Reaction Force.

Dış iskeletler, çeşitli nedenlerle uzuvlarını kaybeden kişilerin kas rehabilitasyonu ve/veya sosyal hayata adaptasyonu için geliştirilmiş cihazlardır Bu çalışmada, Solidworks programı kullanılarak A Glass Fiber malzemeden yapılmış bir alt ekstremite dış iskeleti tasarlanmıştır. AnyBody programında tasarım modeli kas-iskelet sistemi üzerine bindirilerek iki yürüyüş döngüsü boyunca biyomekanik analizler yapılmıştır. Bu biyomekanik analizler sonucunda kas aktiviteleri, kas kuvveti, eklem momenti ve reaksiyon kuvveti verileri elde edilmiştir. Veriler, dış iskeletli ve dış iskeletsiz olmak üzere iki farklı yürüme yapan model  üzerinde toplanmış ve analiz edilmiştir. Tasarımda kullanılan A Glass Fiber malzemenin dış iskeletin ağırlığını motor ağırlığı dahil yaklaşık 8-9 kg'a kadar düşürdüğü gözlemlenmiştir. Ayrıca dış iskelet tasarımının, literatürde tasarlanan benzer dış iskeletlere göre kaslar ve eklemler üzerindeki kuvveti daha fazla azalttığı görülmüştür. Ayrıca simülasyon sonuçları,  dış iskeletin femur ve tibianın S şeklindeki yapısının insan anatomik daha uygun olduğunu göstermiştir. Ayrıca yürüyüşte gövdeden bacaklara kuvvet aktarımının daha dengeli olduğu gözlemlenmiştir. Son olarak dış iskelet ile yürümenin psoas major kasını daha fazla çalıştırarak kalçanın ön-arka kuvvetini arttırdığı sonucuna varılmıştır.

Exoskeletons are devices developed for muscle rehabilitation and/or adaptation to the social life of people who lost their limbs for various reasons. In this study, a lower limb exoskeleton made of A Glass Fiber material has been designed by using the Solidworks program. Biomechanical analyses have been carried out during two gait cycles by superimposing the design model on the musculoskeletal system in the AnyBody program. As a result of these biomechanical analyses muscle activities, muscle force, joint moment, and reaction force data have been obtained. Data have been collected and analyzed on two different groups, exoskeleton, and non-exoskeleton. It has been observed that the A Glass Fiber material used in the design reduces the weight of the exoskeleton to approximately 8-9 kg including the engine weight. It has also been seen that the proposed structure reduces the force on muscles and joints more than similar exoskeletons designed in the literature. Moreover the simulation results have represented that the S-shaped structure of the femur and tibia is more suitable for the human body structure. Finally, it has been concluded that walking with an exoskeleton increases the psoas major muscle to work more and this increases the anterior-posterior strength of the hip.