hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Karga Arama Algoritması İçin Parametre Analizleri
Parameter Analysis for Crow Search Algorithm
Yazar: Baş, Emine
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Karga Arama Algoritması,Sürekli optimizasyon,CEC-C06-2019. ; Crow Search Algorithm,Continuous optimization,CEC-C06-2019.

Bu makale, kargaların akıllı davranışına dayanan, Karga Arama Algoritması (KAA) adlı yeni bir metasezgisel algoritmayı tanıtmaktadır. KAA, kargaların fazla yiyeceklerini saklanma yerlerinde sakladığı ve yiyecek gerektiğinde geri aldığı bu fikirden yola çıkarak çalışan popülasyona dayalı bir tekniktir. KAA metodu üzerinde fl sabit parametresi lokal ve gobal arama yeteneği arasında önemli farklılıklar yaratmaktadır. Bu çalışmada beş farklı fl değeri belirlenmiş ve KAA ‘ nın performansı üzerindeki etkisi araştırılmıştır. KAA ile on farklı son yıllarda geliştirilmiş CEC-C06-2019 seri fonksiyonları çözülmüştür.  KAA ile çeşitli sonuçlar elde edilmiştir (ortalama, standart sapma, en iyi ve en kötü). KAA ile elde edilen sonuçlar birbirleri ile ve çeşitli sezgisel algoritmaların sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Test sonuçları, KAA kullanımının diğer algoritmalara kıyasla umut verici sonuçlar bulmasına yol açabileceğini ortaya koymaktadır.

This paper introduces a new metaheuristic algorithm named Crow Search Algorithm (CSA) based on the intelligent behavior of crows. CSA is a population-based technique that works from this idea that crows store their excess food in their hiding places and retrieve it when needed. On the CSA method, the constant parameter fl creates significant differences between local and global search capabilities. In this study, five different fl values were determined and the effect of CSA on performance was investigated. CEC-C06-2019 serial functions developed in ten different recent years have been solved with CSA. Various results were obtained with CSA (mean, standard deviation, best and worst). The results obtained by CSA were compared with each other and with the results of various heuristic algorithms. The test results reveal that the use of CSA can lead to promising results compared to other algorithms.
Anfis İle İlgili Yapılmış Çalışmaların İçerik Analizi İle Değerlendirilmesi: Tr Dizin
Evaluatıon Of The Studıes Related To Anfıs Wıth Content Analysıs: Tr Index
Yazar: Polatgil, Mesut
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Machine Learning,Artificial Intelligence,Tr Index,Maxqda,Anfis. ; Makine Öğrenmesi,Yapay Zekâ,Tr Dizin,Maxqda,Anfis.

Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi (ANFIS), son yıllarda yapay zekâ çalışmaları kapsamında sıklıkla tercih edilen yöntemlerden birisidir. Birçok farklı alanda ve farklı türde verilerde başarılı sonuçlar vermesi ile de gün geçtikçe önem kazanmaktadır. Bu konuda yapılmış çalışmaların analiz edilerek genel bir değerlendirmesinin yapılması bir ihtiyaçtır. Bu araştırmanın amacı, TR Dizin kapsamında yer alan dergilerde yayınlanmış ANFIS ile ilgili yapılmış çalışmalarının analizini gerçekleştirmektir. Tr Dizin kapsamında taranan dergilerde yayınlanmış Anfis ile ilgili 102 çalışma analiz edilmiştir. Analizler Maxqda analiz programı ile gerçekleştirilmiştir. Çalışmalar tarih, veri normalizasyonu, verilerin eğitim test şeklinde bölünmesi, performans değerlendirmesi, karşılaştırılan yöntemler ve bir arada kullanılan yöntemler bakımından analiz edilmiştir. Analiz sonuçları Maxqda programı grafik ve görselleri ile desteklenerek verilmiştir. Çalışma sonucunda son yıllarda Tr Dizin kapsamında, Anfis ile ilgili çalışmaların sayısında artış olduğu fakat çalışmalarda veri normalizasyonu, verinin eğitim ve test için ayrılması ile performans ölçümünde kullanılan metrikler ile ilgili ciddi eksiklikler olduğu tespit edilmiştir. Çalışma sonuçlarının Anfis ile ilgili yapılacak çalışmalarda destekleyici bir rol oynayacağı düşünülmektedir.

Adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) is one of the frequently preferred methods within the scope of artificial intelligence studies in recent years. It is gaining importance day by day with its successful results in many different fields and different types of data. It is a need to analyze and evaluate the studies on this subject. The purpose of this research is to analyze the studies on ANFIS published in journals covered by TR Index. 102 studies on Anfis published in journals scanned within the scope of Tr Index were analyzed. Analyzes were carried out with Maxqda analysis program. Studies were analyzed in terms of history, data normalization, division of data into training tests, performance evaluation, compared methods and methods used together. Analysis results are given with the support of Maxqda program graphics and visuals. As a result of the study, it has been determined that the number of studies related to Anfis has increased in recent years within the scope of Tr Index, but there are serious deficiencies in data normalization, separation of data for training and testing, and metrics used in performance measurement. It is thought that the results of the study will play a supportive role in the studies to be carried out on Anfis.
Otonom Araçların Benimsenmesi ve Güvenlik Algılarının İncelenmesi
Investigating the Safety Perception and Adoption of Autonomous Vehicle
Yazar: Bakioğlu, Gözde; Atahan, Ali
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Otonom Araçlar,Teknoloji Benimsenmesi,Güvenlik Kaygıları,Kazalar ; Autonomous vehicle,Adoption of technology,Safety Concern,Crash

Çevresel algılama özelliklerine sahip olan seviye “3” otonom araçların çok yakın bir zamanda tüm araçlarda görülmesi beklenirken, sürücünün sürüş görevini ortadan kaldıran seviye "5" otonom araçların ise on sene içerisinde ticarileştirileceği düşünülmektedir. Seviye "5" otonom araçların sürdürülebilir kentsel hareketliliği arttıracağı ve insan kaynaklı hataları azaltıp trafik kazalarını azaltması beklenmektedir. Bununla birlikte bu teknolojinin çeşitli güvenlik sorunlarını da beraberinde getireceği düşünülmektedir. Bu noktada yeni teknoloji ürünü olacak bu araçların benimsenip benimsenmeyeceği önemli bir konudur. Bu çalışmada otonom araçların benimsenmesini etkileyecek faktörler incelenecek olup, aynı zamanda kişilerin bu araçlara karşı güvenlik algıları araştırılacaktır. Araştırma sonucu çıkacak bulguların, otonom araçlar ile ilgili karar vericiler ve politika belirleyiciler için yararlı olması beklenmektedir.

With the advancement of technology, transportation systems have started to transform the way of digitalization. Level 3 autonomous vehicle having the capability of environmental detection will nearly be available for all vehicles soon. Level 5 self-driving vehicles will probably be commercialized within 10 years, and these vehicles are expected to enhance the sustainable urban mobility and decrease the traffic crashes caused by human error. However, new technology may bring some safety and security issues. In this regard, adoption of autonomous vehicle will be of decisive importance. This study examines the factors affecting the adoption of autonomous vehicle, and safety and security perceptions towards those vehicles. The findings of this study will be conducive for decision-makers and policy-makers.
PVSyst ile Konya İlinde Sabit ve Çift Eksenli Güneş Takip Sisteminin Modellenmesi
Modeling of Fixed and Dual Axis Solar Tracking Systems in Konya by Using Pvsyst
Yazar: Etci, Ayşegül; Bilhan, Ayşe
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Solar energy,Solar tracking system,PVSyst ; Güneş enerjisi,Güneş takip sistemi,PVSyst

Enerji talebindeki hızlı artış ve fosil yakıt kaynaklarının sınırlılığı güvenilir ve temiz enerji kaynaklarına duyulan ihtiyacı artırmıştır. Alternatif enerji kaynaklarından biri olan güneş ışınımı kullanan fotovoltaik (FV) sistemler ise gelecekteki küresel elektrik üretimini karşılamak için kullanılacak olan ana yöntemlerden biridir. Türkiye coğrafi konumu nedeniyle güneş enerjisinin kullanılması açısından oldukça avantajlıdır. Güneş harita potansiyeli incelendiğinde birçok farklı bölge de güneş enerji santralinin kurulabilmektedir. Bu çalışma güneş enerji potansiyeli yüksek olduğu için Konya ili seçilmiştir. PVSyst yazılım program ile sabit eksenli veya çift eksenli güneş takip sistemi kullanılması durumunda Konya ilindeki güneş enerji potansiyeline ait analiz yapılmıştır. Kullanılan bu program farklı çeşitteki güneş takip sistemlerinin analizi karşılaştırılmıştır. Aynı işlem farklı şehirler için güncel veriler kullanılarak yapılabilir.

The rapid increase in energy demand and the limitation of fossil fuel resources have increased the need for reliable and clean energy sources. Photovoltaic (PV) systems using solar radiation, which is one of the alternative energy sources, is one of the main methods to be used to meet the future global electricity production. Turkey is very advantageous in terms of using solar energy due to its geographical location. When the solar map potential is examined, solar power plants can be established in many different regions. Konya was chosen as the city of this study because of its high solar energy potential. In the case of using a fixed-axis or dual-axis solar tracking system with the PVSyst software program, an analysis of the solar energy potential in Konya was made.This program was used to compare the analysis of different types of solar tracking systems. The same analysis can be done for different cities by using the updated information.
Hareket Kısıtlayıcı Bir Araç Koltuğu Mekanizmasının Dinamik Analizi
Dynamic Analysis of a Motion Restricting Car Seat Mechanism
Yazar: Yavuz, Samet
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Dinamik analiz,makine teorisi,kısıtlayıcı sistemler ; dynamic analysis,machine theory,restrictive systems

Bu çalışma kapsamında tek serbestlik derecesine sahip ön gerinimli bir yayın serbest bırakılmasıyla hareketlendirilen bir mekanizmanın dinamik analizi gerçekleştirilmiştir. Yayın serbest bırakılmasıyla birlikte çalışmaya başlayan mekanizma sürücü koltuğunu daha dik bir konuma getirerek çarpışma öncesinde hareket kısıtı sağlayacaktır. Mekanizmanın dinamik analizi Newton-Euler metoduyla gerçekleştirilmiş olup diferansiyel denklemi MATLAB yazılımıyla çözülmüştür. Elde edilen hareket denklemi zamana bağlı grafiğe aktarılarak mekanizmanın performansı gösterilmiştir.

Within the scope of this study, dynamic analysis of a single degree of freedom mechanism activated by the release of a pretensioned spring was carried out. The mechanism, which starts to motion with the release of the spring, will bring the driver's seat to a more upright position and provide movement restriction before the crash. The dynamic analysis of the mechanism was performed by Newton-Euler method and its differential equation was solved with MATLAB software. The performance of the mechanism is shown by transferring the obtained motion equation to a time dependent graph.
Piroksikamın pKa Değerinin Yüksek Performanslı Sıvı Kromatografisi ile Belirlenmesi
Determination of pKa Value of Piroxicam by High Performance Liquid Chromatography
Yazar: Soyseven, Murat; Sezgin, Burcu; Arli, Göksel
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; pka,Piroksikam,Yüksek Performanslı Sıvı Kromatografisi ; pka,Piroxicam,High Performance Liquid Chromatography

Bu çalışmada bir nonsteroid anti-inflamatuvar ilaç olan piroksikamın ters faz sıvı kromatografi yöntemiyle farklı asetonitril-su ikili karışımlarındaki ve sudaki asidik iyonlaşma sabitleri (pKa) belirlenmiştir. Piroksikamın kromatografik davranışına hareketli fazın pH’ı ve çözücü yüzdesinin birleştirilmiş etkisini incelemek amacıyla SVEA C18 (5 μm, 150 mm x 4.6 mm) YPSK analiz kolonu ve farklı oranda asetonitril-su (%30, %35 ve %40 (h/h)) ikili karışımlarından oluşan, farklı pH değerlerine (3,13-6,18) sahip hareketli fazlar kullanılmıştır. Asidik iyonlaşma sabitleri doğrusal olmayan regresyon modeli kullanılarak tahmin edilmiştir. Piroksikamın sudaki pKa değeri mol kesri-pKa yöntemiyle hesaplanmıştır. Veriler literatürde farklı tekniklerle elde edilmiş olanlarla kıyaslanmış ve uyumlu olduğu görülmüştür.

In this study, acid ionization constants (pKa) of piroxicam, a nonsteroidal anti-inflammatory drug, in different acetonitrile-water binary mixtures and water were determined by reverse phase liquid chromatography method. SVEA C18 (5 μm, 150 mm x 4.6 mm) HPLC analysis column and different ratios of acetonitrile-water (30%, 35%, and 40% (v/v)) binary mixtures with different pH values (3.13-6.18) were used to investigate the combined effect of pH of the mobile phase and percentage of solvent on the chromatographic behavior of piroxicam. Acidic ionization constants were estimated using a nonlinear regression model. The pKa value of piroxicam in water was calculated by the mole fraction- pKa method. The data were compared with values obtained by different techniques in the literature and were found to be compatible.
Yapay Sinir Ağları İle Çeyrek Daire Yarıklı Mikroşerit Yama Antenin Rezonans Frekansının Belirlenmesi
Resonance Frequency Determination of Quarter Circular Slotted Microstrip Patch Antenna using Artificial Neural Networks
Yazar: Bayram, Muhammed Can; Güzelbakan, Sueda; Karpat, Esin
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Mikroşerit Anten,Anten Tasarımı,Rezonans Frekansı,Yapay Sinir Ağları ; Resonance Frequency,Artificial Neural Networks,Microstrip Antenna,Antenna Design

Geliştirilen yeni mikroşerit anten geometrilerinde çalışma frekansını doğrudan hesaplayabilecek analitik modeller bulunmadığından çok katmanlı ağ yapısına dayanan yapay sinir ağı (YSA) modelleri çalışma frekansını belirlemek için yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada çeyrek daire yarıklı mikroşerit antene ait farklı giriş verileri (anten fiziksel parametreleri) için rezonans frekansını elde edilmesini sağlayan çok katmanlı YSA modeli oluşturulmuştur. Bu veriler, antenin rezonans frekansı 1,475-2,45 GHz aralığında olacak şekilde belirlenmiştir. ANSYS HFSS benzetim programı kullanılarak elde edilen 120 farklı anten verisi YSA modelinde eğitim ve test süreçlerinde kullanılmıştır. Geliştirilen YSA modeli ile antenin farklı fiziksel parametreleri için rezonans frekansı elde edilmiştir. Benzetim ve test sonuçları karşılaştırıldığında 40 test verisi için ortalama hata değerinin %0,34 olduğu görülmektedir.  Bu sonuçlara göre rezonans frekansının belirlenmesi için çok katmanlı ağ yapısının başarılı bir şekilde kullanılabileceği gösterilmiştir. YSA modelinin oluşturulmasında sınıflandırıcı performans algoritmaları MATLAB yazılımı kullanılarak geliştirilmiştir.

Since there are no analytical models that can directly calculate the operating frequency in the newly developed microstrip antenna geometries, artificial neural network (ANN) models based on the multilayer network structure are widely used to obtain the operation frequency. A multilayer ANN model is developed to determine the resonance frequency of a quarter-circular slotted microstrip antenna for various input data (antenna parameters). These data are varied to obtain the resonance frequency of the antenna in the range of 1.475-2.45 GHz. 120 different antenna data obtained by the ANSYS HFSS simulation program are used in the training and testing processes of the ANN model. The resonance frequency of the antenna is determined using the created ANN model for various parameters of the antenna. When the simulation and test results are compared, a mean error value for 40 test data is 0.34% is obtained. The results show that the multilayer network structure can be successfully used to determine the resonance frequency. The ANN model is created using MATLAB software to construct classifier performance algorithms.
LSTM Sinir Ağı ve ARIMA Zaman Serisi Modelleri Kullanılarak Bitcoin Fiyatının Tahminlenmesi ve Yöntemlerin Karşılaştırılması
Forecasting of Bitcoin Price Using LSTM Neural Network and ARIMA Time Series Models and Comparision of Methods
Yazar: Tanışman, Sezercan; Karcıoğlu, Abdullah Ammar; Ugur, Aybars; Bulut, Hasan
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Zaman Serisi Tahmini,Makine Öğrenmesi,Bitcoin ; Time Series Forecasting,Machine Learning,Bitcoin

Finansal varlıkların gelecekteki değerlerinin tahmini yatırımcılar için varlıklarını korumak adına önemlidir. 2008 yılında hayatımıza giren ve finansal varlıklar konusunda radikal bir değişiklik olan Bitcoin ise eski ve yeni yatırımcıların ilgisini çekmiş durumdadır. Ancak Bitcoin, doğası gereği diğer finansal varlıklara göre değerini belirleyen farklı parametreler içermektedir ve geleneksel tahmin yöntemleri Bitcoin gibi çok hareketli değerlere sahip finansal varlıkları tahmin etmekte güçlük çekmektedir. Bu çalışmada çok değişkenli LSTM sinir ağı ve klasik ARIMA zaman serisi modeli kullanılarak Bitcoin’in gelecek değerinin tahmini için modeller geliştirilmiştir. Uygulanan iki modelin tahmin doğruluğu performans değerlendirme metrikleri olan hata metrikleri kullanılarak karşılaştırılmıştır. Deneysel çalışmalar sonucu, LSTM sinir ağı modeli yakın ve uzak gelecek için düşük hata oranı ile tahmin performansı gerçekleştirirken ARIMA zaman serisi modeli yakın gelecek tahmini için düşük hata oranı ile tahmin performansı gerçekleştirmiştir.

It is important to forecast the future value of financial assets for investors to protect their assets. Bitcoin, which introduced to our lives in 2008 and is a radical change in financial assets, has been attracted the attention of both old and new investors. However, by its nature, Bitcoin contains different parameters that determine its value compared to other financial assets, and traditional forecasting methods have difficulty in predicting future values with very volatile financial assets such as Bitcoin. In this study, multivariate LSTM neural network and classic ARIMA time series model to forecast the future value of Bitcoin have been developed. The prediction accuracy of the two models applied has been compared using error metrics, which are performance evaluation metrics. As a result of the experimental studies, the LSTM neural network model has been performed prediction performance with a low error rate for the near and far future, while the ARIMA time series model has been performed prediction performance with a low error rate for the near future prediction.
Odun Kuvars İkameli Plastik Kompozit Malzeme Özelliklerinin Araştırılması
The Investigation of Wood Quartz Replaced Plastic Composite Material Properties
Yazar: Yıldırım, Korkmaz
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Kuvars,Ahşap tozu,Kompozit Malzeme,Eğilme,Enjeksiyon ; Quartz,Wood powder,Composite Material,Bending,Injection

Doğal kaynakların sınırlı olması nedeniyle giderek azaldığı dünyada, atık malzemelerin geri dönüşüm ile tekrar üretime kazandırılması büyük önem arz etmektedir. Bu çalışma kapsamında Odun-Kuvars takviyeli kompozit malzemelerin mekanik ve termal özellikleri incelenmiştir. Çıkan sonuçlar incelendiğinde, eğilme deneyi sonunda kırılmanın olmaması, numunenin tekrar eski boyutlarına dönmesi malzemenin plastik özelliğinden kaynaklanmaktadır. Çekme, Vida Çekme ve Janka Sertlik Deneyi sonuçlarında, ikame katkı oranlarının farklı olmasından dolayı, önemli derecede direnç değerlerinde değişiklik görülmüştür. Thermogravimetric Analiz deneyi sonuçlarında, üretilen numunenin 470 - 500 ºC’ ye ulaştığında tamamen bozulduğu, sadece kuvars kaldığı görülmüştür. DSC sonuçlarında pik noktası 10-15 m/W ısı akış hızında gerçekleşmiş, erime sıcaklığı 110-140ºC aralığında görülmektedir. SEM sonuçlarında göre komponentlerin karışımları tutarlılık göstermiştir. Sonuç olarak kuvars sertliği etkisini göstermiş, kuvars miktarı arttıkça direnç değerlerinin artmış, kompozit malzeme içerisindeki komponentlerin birbirleri ile uyum sağladığı ve homojen dağıldığı görülmektedir.

In a world where natural resources are gradually decreasing due to limited resources, it is of great importance to recycling waste materials into production. In this study, the mechanical and thermal properties of wood-quartz reinforced composite materials were investigated. In terms of the results, it can be repeated from the samples of the bending from the experience to the experience, from the samples to the characteristics of the old products.  In the results of Tensile, Screw Tensile, and Janka Hardness Tests, significant changes were observed in the resistance values due to the different ratios of substitution additives. In the results of the Thermogravimetric Analysis experiment, it was observed that the produced sample completely deteriorated when it reached 470 - 500 ºC, and only quartz remained. In the DSC results, the peak point occurred at a heat flow rate of 10-15 m/W, and the melting temperature was observed in the range of 110-140ºC. According to the SEM results, the mixtures of the components showed consistency. As a result, quartz hardness showed its effect, as the amount of quartz increased, the resistance values increased, it was observed that the components in the composite material were compatible with each other and homogeneously distributed.
Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması
Comparison of Maths-Based Metaheuristics for Grid-Based Path Planning
Yazar: Yıldırım, Mustafa Yusuf; Akay, Rüştü
Dergi: Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi No. 32, 2021
Anahtar kelimeler: Engineering ; Mühendislik ; Yol Planlama,Metasezgisel,Matematik Tabanlı Algoritmalar,Optimizasyon ; Path Planning,Metaheuristic,Maths-Based Algorithm,Optimization

Robot navigasyonunun en önemli bileşenlerinden biri olan yol planlama son yıllarda da araştırmacılar tarafından kapsamlı bir şekilde incelenmekte ve bu problem için birçok farklı metasezgisel algoritma kullanılmaktadır. Bu çalışmada ızgara tipi bir ortamda bir mobil robotun küresel yol planlaması ele alınmış ve bu problem için farklı matematik tabanlı metasezgisel algoritmalarının etkileri incelenmiştir. Öncelikle ızgara tipinde ve farklı zorluk derecelerinde üç farklı ortam tasarlanmıştır. Ardından, son yıllarda geliştirilen farklı matematik tabanlı algoritmalar kullanılarak robotun ortamlardaki optimum yolları hesaplanmıştır. Çalışmada metasezgisel algoritma olarak stokastik fraktal arama (Stochastic Fractal Search, SFS), aritmetik optimizasyon algoritması (Arithmetic Optimization Algorithm, AOA) ve sinüs kosinüs algoritması (Sine Cosine Algorithm, SCA) kullanılmıştır. Bulgular değerlendirildiğinde SFS algoritmasının en kısa mesafe ve engelden kaçınma açısından diğer algoritmalara göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir.

Path planning, one of the most important components of robot navigation, has been extensively studied by researchers in recent years and many different metaheuristic algorithms are used for this problem. In this study, the global path planning of a mobile robot in a grid-type environment is discussed and the effects of different maths-based metaheuristic algorithms for this problem are investigated. First, three different environments with grid type and different difficulty levels were designed. Then, the optimum paths of the robot in the environments were calculated by using different maths-based algorithms developed in recent years. Stochastic fractal search (SFS), arithmetic optimization algorithm (AOA) and sine cosine algorithm (SCA) were used as metaheuristic algorithms in the study. When the results were evaluated, it was observed that SFS algorithm has given better results than other algorithms in terms of shortest distance and obstacle avoidance.