hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Hasan Basri Çantay ve Meâl-i Kerîm'indeki tefsir kısımlarının analizi
Hasan Basri Çantay and analysing interpretation parts in his study which named Meâl-i Kerîm
Yazar: ABDULLAH YILMAZ
Danışman: DOÇ.DR. MUHAMMED AYDIN
Sakarya Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Din = Religion

Özet:
Hasan Basri Çantay'ın ?Kur'an-ı Hakîm ve Meâl-i Kerîm'indeki Tefsir KısımlarınınAnalizi? adlı bu çalısmamızda öncelikli olarak eseri bir çok açıdan inceleyip arastırmayıve elde ettiğimiz bilgiler ısığında onu daha detaylı olarak tanıyıp tanıtmayı hedefledik.Cumhuriyet dönemi ilk Kur'an çalısmaları arasında yer alan meâl-tefsir niteliğinde olaneserin, tefsir nükteleri açısından kritiğini yaptık. Bu tez çalısmamız giris, üç bölüm vesonuçtan olusmaktadır. Birinci bölümde Çantay'ın hayatı ve eserleri incelenmistir.?kinci bölümde Kur'an tercümeleri hakkında yapılan değerlendirmeler, Çantay'ınKur'an tercümesi hakkındaki görüsleri ve Cumhuriyet döneminde yapılan Kur'ançalısmaları hakkında genel bilgiler verilmistir. Daha sonra üzerinde çalıstığımız bu eser,yazılıs gayesi, metodu, kaynakları kullanımı, baskıları ve hakkında yapılandeğerlendirmeler baslıkları altında incelenmistir. Üçüncü bölümde ise, özellikle tefsirkısımları dikkate alınarak müellifin eserinde takip ettiği metot, ilgili baslıklar altında elealınmıs, tefsir ilmi açısından analiz edilerek, elde edilen veriler örneklerle açıklanmıstır.Sonuç bölümünde ise arastırmadan elde edilen önemli sayılabilecek bilgiler ve kanaatlerortaya konulmus, aradan uzun yıllar geçmis olmasına rağmen, Hasan Basri Çantay'ınKur'an-ı Hâkim ve Meâl-i Kerîm adlı eserinin günümüze kadar önemini koruduğu vekendisinden sonra yapılan çalısmalara da örnek ve rehber olma özelliğinin devamettiğini çok bariz bir sekilde anlamıs bulunmaktayız.Anahtar Kelimeler: Hasan Basri Çantay, Kur'an Tercümeleri,Tefsir,Analiz,

Abstract:
Our study is Hasan Basri Çantay and analysing interpretation parts in his study whichnamed Meâl-i Kerîm. At first, our aims are inspecting and redearching of Hasan BasriÇantay?s studying with these informations recognizing and advertising this studydetailed. His study is gotten in first interpretation-meaning studies on period ofCumhuriyet. We criticize context of interpretation principles. Our study is formedintroduction, three parts end conclusion. Introduction part is formed life end studies ofÇantay. On second part, that is formed improuements about Quran meaning, Çantay?sopinion about Quran meaning and improvements about Quran meaning on period ofCumhuriyet Then, inspecting aim of this study?s writing, method, usuing origins, pressesand improvements about this study. On thirth part, introducting author?s method on thisstudy, analyse on science of interpretation. However, introducing with examples andcoming by datas.On the conslusion part, we put forward accessible datas and opinions. Inspite of a longtime passing, his study hove been protected its importance, origin and guide of studieswhich writing after Hasan Basri Çantay?s study.Keywords: Hasan Basri Çantay, Translations of Quran, ?nterpretation, Analyse
Bertrand eğrilerinin karakteristik özellikleri
Characteristic properties of bertrand curves
Yazar: MÜCAHİT ÖZÇINAR
Danışman: DOÇ. DR. MURAT TOSUN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Bölümü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Bertrand eğrileri = Bertrand curves

Özet:
Bu çalışmada Bertrand Eğrileri ve Razzaboni Yüzeyleri Öklid uzayında araştırılmış ve pek çok karakteristik özellikleri verilmiştir.Birinci bölümde afin uzay, öklid uzayı, uzaklık, açı, öklid metriği, öklid çatısı, satandart öklid çatısı gibi temel kavramlar verilmiştir.İkinci bölümde, n boyutlu Öklid uzayında Bertrand eğri çifti, eğrilikler, eğrilik merkezi ve eğilim ekseni gösterilmiştir.Üçüncü bölümde ise Öklid uzayında Bertrand eğri çifti, Bertrand eğirlerinin offset özelliği, Razzaboni yüzeyleri, Dual Razzaboni yüzeyleri, Bertrand eğrilerinin Razzaboni yüzeyleri ile ilişkisi ve Backlund dönüşümünün Bertrand eğrileri ve Razzaboni yüzeyleriyle olan ilişkileri açıklanmıştır.Anahtar kelimeler: Bertrand eğrileri, Razzaboni yüzeyleri

Abstract:
In this study, Bertrand curves and Razzaboni surfaces are searched in Euclidean space and many characteristic properties of them are given.In the first part, some basic notions such as afin space, Euclidean space, distance, angle, Euclidean metric, Euclidean framed, standard Euclidean framed are given.In the second part, Bertrand curve couple, curvatures, tendency axis, curvature center are explained in n-dimensional Euclidean space.In the final part, Bertrand curve couple, offset property of Bertrand curves, Razzaboni surfaces, Dual Razzaboni surfaces, relation of Bertrand curves with Razzaboni surfaces and relation of Backlund transformation with Bertrand curves and Razzaboni surfaces ara explained in Euclidean space.Keywords: Bertrand curves, Razzaboni surfaces
Bertrand eğrilerinin Lorentz uzaylarına uygulaması
Application of Bertrand curves into the Lorentz spaces
Yazar: ASLI BAYKAL
Danışman: DOÇ. DR. MURAT TOSUN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Anahtar kelimeler: Bertrand eğrileri, Lorentz uzayıBertrand Eğrileri n boyutlu Ln Lorentz uzayında araştırılmıştır ve pek çok karakteristiközellikleri verilmiştir.Bu çalışmada birinci bölümde afin uzay, öklid uzayı, uzaklık, öklid metriği, açı, öklid çatısı,standart öklid çatısı, bertrand eğri çifti, eğrilikler gibi En Öklid uzayında temel kavramlarverilmiştir. İkinci bölümde, Lorentz uzayında temel kavramlar açıklanmıştır.Üçüncü ve dördüncü bölümlerde ise Bertrand Eğrilerinin En genel helix olması için gereklikoşul verilmiş, son bölümde de Ln de genel helix olması için koşullar açıklanmıştır.

Abstract:
Keywords: Bertrand Curves, Lorentz spaces.Bertrand Curves are studied in n dimensional Lorentz space and many characteristic featuresof them are given.In this study, in the first part some basic notions in En öklid space such as afin space, öklidspace, distance, oklid metriği, standart framed oklid, bertrand curve couple, curves are given.In the second part, basic notions in Lorentz space are expained.Also in the third and fourth parts, the necessary condition for bertrand curves to be generalhelix in En is given and in the last part the necessary condition for bertrand curves to begeneral helix in Ln is explained.
Hz. peygamber döneminde yemek kültürü
Cuisine in prophet Mohammed era
Yazar: SEVİM DEMİR  AKGÜN
Danışman: PROF.DR. LEVENT ÖZTÜRK
Sakarya Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Din = Religion ; Tarih = History

Özet:
Bütün toplumlarda önemli bir yere sahip olan yemek kültürü, sosyal hayatıanlama noktasında büyük ehemmiyeti haizdir. İşte bu çerçevede çalışmamızHz. Peygamber dönemi yemek kültürünü konu edinmiş ve bu konuda ilgilidetayları sunmaya çalışmıştır.Çalışmada hadis kitaplarına, sözlüklere, sosyal içerikli tarih kitaplarınamüracaat edilmiştir.Çalışmamız İslam öncesi Arap toplumunda yemek kültürünü, yemekalışkanlıklarını, Hz. Peygamber döneminde hangi yemeklerin yendiğini veyemek isimlerini, içecekleri, bu yemek ve içeceklerin hangi kaplardatüketildiğini, konu edilen yemek ve mutfak malzemelerinin ticaretinin nasılyapıldığını, bu dönemde yemek kültürünü ve görgü kurallarını içermektedir.Çalışma neticesinde birçok yemek ismine ve içecek isimlerine yer verilmiş,meyve, sebze ve tatlılardan yenilenler tespit edilmiştir.Cahiliye döneminde yenilen yemeklerin genel olarak ele aldığımız dönemdede yenildiği, kapların kullanıldığı bazı yiyecek, içecek ve kaplara isesınırlandırmalar getirildiği görülmektedir. Yine cahiliye döneminde yapılanticari faaliyetlerin devam ettiği, oluşan yeme alışkanlıklarının bir kısmınındeğiştiği görülmüştür.Anahtar Kelimeler: yemek, yemek kültürü, kaplar, ticaret

Abstract:
Cuisine which is a significant part of social life in many societies has animportant place in point of understanding social life. In this respect, the subjectof our study is cuisine in Prophet Mohammed era and it was aimed to presentdetails about this issue.In our study, it was referred to hadith books, dictionaries, and history bookswith social context.In our study, cuisine and eating habits before Islam in Arab society, whichfoods were consumed during Prophet Mohammed and the names of thesefoods, drinks, dishes in which these foods and drinks were consumed, howthe mentioned foods and kitchen staffs were traded, cuisine and the etiquettewere included.As a conclusion of our study, a lot of names of foods and drinks were includedand fruits, vegetables and desserts which were consumed were determined.It was concluded based on our study that same foods were consumed in thisconsidered period as in pre-islamic Arabian paganism era and same disheswere used but some restrictions were established in some foods, drinks anddishes. Also, it was concluded that trading activities during pre-islamic Arabianpaganism era continued in this period and some eating habits which wereestablished during pre-islamic Arabian paganism era were changed.Keywords: foods, cuisne, dishes, trade
Düsturnáme-i enverì (dil özellikleri-metin)
Düsturname-i enverì (language characteristics,text)
Yazar: BETÜL ADEMLER
Danışman: PROF.DR. ZİKRİ TURAN
Sakarya Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature

Özet:
Düstÿrn?me-i Enverì XV. yüzyıla ait, Eski Anadolu Türkçesi özellikleri gösteren bir tarihmetnidir. İçerdiği tarihi bilgiler açısından kaynak eser niteliğindedir.Düstÿrn?me-i Enverì`nin iki nüshas? vard?r. Paris ve İzmir nüshas?. Paris nüshas? XVII.yüzy?lda istinsah edilmiştir. 2644 beyitten oluşmuştur. İzmir nüshas? ise yazma nüshan?nyaz?ld?ğ? tarih olan Hicri 869 yilindan 25 y?l sonra 894 y?l?nda istinsah edilmiştir. Bu nüshada3696 beyit vard?r. Çal?şmaya, istinsah tarihi ve beyit say?s? özellikleri aç?s?ndan İzmir nüshas?esas al?nm?şt?r.Bu çal?şma, Giriş, Dil Özellikleri ve Metin ana bölümlerinden oluşmaktad?r.Giriş bölümünde, metin ve müellefi hakk?nda bilgiler yer almaktad?r.Dil Özellikleri, metnin imlas? ve ses olaylar? bölümlerinden oluşturmaktad?r.Metin bölümü ise, İzmir nüshas?n?n transkripsiyonunu içermektedir.Bu bölümlerden elde edinilen bilgiler sonuç bölümünde s?ralanm?şt?r.Anahtar kelimeler: DüstÿrnÀme-i Enverì, Dil Özellikleri, Ses Olayları, Metin

Abstract:
Düstÿrn?me-i Enverì which belongs to 15th century is a historical text showing oldAnatolian Turkish characteristics. It`s wok of saurce in terms of including historicalknowledge.Düstÿrn?me-i Enverì has two copres. Paris and İzmir. Paris copy is copred in 17th centuryand formed in 2644 verses. İzmir copy is copred in 894 which is 25 years after 869 in themoslem calendar. There are 3969 verses in this copy. İzmir copy is based to work in termsof copy time and the number of verses.This work, includes, intraduction, language characteristics and text basic parts.There is information about text and author in intraduction part.Text spelling and phonetic events constrtute language characteristics part.Text parts includes the transcription of İzmir copy.The knowledge obained from these parts is arranged in conclsion part.Keywords: Düstÿrn?me-i Enverì, Language Characteristics, Phonetic Events, Text.
Bazı dizi uzaylarının geometrik özellikleri
Geometric properties of some sequence spaces
Yazar: MAHPEYKER ÖZTÜRK
Danışman: PROF. DR. METİN BAŞARIR
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Anahtar kelimeler: C( s, p) Dizi Uzayı, Cesaro Dizi Uzayı, Musielak-Orlicz DiziUzayı, Nakano Dizi Uzayı, Köthe Dizi Uzayı, Modül, Lüksemburg Normu, Orlicz(Amemiya) Normu, Rotund Olma, Konvekslik, Geometrik Sabitler?Bazı dizi uzaylarının geometrik özellikleri? isimli bu tez çalısması altı bölümdenolusmaktadır. ?lk dört bölüm bu konu ile ilgili yapılan çalısmaların bir kısmınınderlemesinden olusmaktadır. Besinci bölüm tezin orijinal kısmıdır.Birinci bölümde, sonraki bölümlerde kullanılacak olan temel tanım ve teoremlerverildi.?kinci bölümde, Modüler uzaylardan bahsedildi. Modül kavramı, modüler uzaytanımı ve modüler yakınsaklık kavramı incelendi.Üçüncü bölümde, bazı geometrik özellikleri incelenecek olan dizi uzayları tanıtıldı.Dördüncü bölümde ise, tanıtılan dizi uzaylarının sahip olduğu bazı geometriközellikler teorem ve örneklerle incelendi.Besinci bölümde ise Cesaro dizi uzayının genellestirilmis hali olan C( s, p) diziuzayının geometrik özellikleri diğer bölümlerden elde edilen sonuçlar doğrultusundaçalısıldı.Son bölümde ise, elde edilen bazı genel sonuçlar verilmistir.

Abstract:
Key Words: C( s, p) Sequnce Space, Cesaro Sequence Space, Musielak-OrliczSequence Space, Nakano Sequence Space, Köthe Sequence Space, Modul,Luxemburg Norm, Orlicz Norm,This study which is entitled ?Geometric Properties of Some Sequence Spaces?contains six chapters. The first four chapters are composed of a compilation of somestudies on this subject. The fifth chapter is contained original results which related tothe geometric properties of C( s, p) sequence space.In the first chapter, some basic definitions and theorems which are used in thefollowing chapters, are given.In the second chapter, Modular spaces are introduced. The explanation of the term ofmodular, definition of modular spaces and modular convergence are examined.In the third chapter, the sequence spaces whose geometric properties will examinedare introduced.Fourth chapter deals with the theorems and examples which are concerned with thegeometric properties of the sequence spaces.In the fifth chapter, we obtained some general results about the geometric propertiesof generalized Cesaro sequence space C( s, p) .The last chapter gives some general results which are obtained.
Teknoloji politikalarının ekonomik büyümedeki önemi
Important on economic growth of technology policies
Yazar: MUSA CİVAN
Danışman: Y.DOÇ.DR. MUSTAFA ÇALIŞIR
Sakarya Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Ekonomi = Economics

Özet:
Bu çalısmada teknoloji yatırımlarının ekonomik büyüme üzerindeki etkisi arastırılmaktadır.Teknoloji yatırımları olarak konsolide bütçe içinde eğitim harcamalarının payı,yükseköğretim okullasma oranı, verilen patent sayıları kullanılmıs, bağımlı değisken olarakda Türkiye'nin 1983-2003 yılları arası büyüme rakamları kullanılmıstır. Önce değiskenlerarasında korelasyon iliskisi test edilmis, daha sonra da birim kök testi ve akabinde regresyonanalizi VAR (Vector Auto-Regression) analizi, Granger Causality testi, ?mpulse Responseanalizi yapılmıstır. Yapılan testlerde ve analizlerde değiskenler arasında kesin bir iliskininolduğu söylenemez. Yinede teorik açıdan birbirleriyle iliskili olan bu değiskenler gecikmeliolarak birbirlerini etkilemektedir.

Abstract:
?n this work the effect of the technological investment on the economical growth isstudied. Proportion of educational spending, high schooling and patent figjUNEures areused for consolidated budget an technological investment and the figures of growth in1983-2003 in Turkey are used an dependent variable first the correlation of factors wastested then unit root test and finally regression analyze, granger causalty test, impulseresponse analyze are used it can nat be said that there are relation between the variables inthe tests and analyzes. Yet, the variables which related each other teorytically affect eachother delayedly.
İbn Sa'd'ın Et-Tabakâtü'ül-Kübra'sında sahâbe bilgisi
Sahâbe in Et-Tabakâtü'l-Kübra by İbn Sa'd
Yazar: MEHMET ZEKİ BAKIRCIOĞLU
Danışman: PROF.DR. ABDULLAH AYDINLI
Sakarya Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / Hadis Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Din = Religion

Özet:
Sahabilerin hayatlan hakkmda biryok eser kaleme ahnml~tIr. Ne var ki, bu eserlerin bir klsmlgUnilmilze kadar ula~amaml~tIr. ~u an, bir klsml eksik de olsa, gilnilmilze ula~an bu konuda yazllml~en eski kaynak, ibn Sa'd'm(o. 230) " et-TabakatU'I-Kilbrii" adh eseridir. Bu eser, yogunluk, ashiibbiyografilerini iyerirken, ibn Sa'd'm zamanma kadar y~aml~ olan riivllerin hayatlanm da ihtivaetInektedir. Bu ar~tlflnamlzda, bu eserin iyerisindeki sahiibe bilgisilli illeelemeye yah~tIk. ibnSa'd'm, sahiibi kriterleri, eserindeki sahiibllerill adedi ve bu konuda yazllml~ sonraki eserlereetkilerini sistemli bir ~ekilde ele aldlk.Bu ineelemelerimiz sonueunda, ibn Sa'd'm, sahiibe ile ilgili konulan yazarken iyiee ara~tIrdlgml,objektif bir ~ekilde rivayetleri aktardlgml ve sahiiblleri tesbitte titiz davrandlgml gordilk. Aynea,kendisinin tamttlgl sahiibllerin yanmda, tamtmaml~ ve sadeee ismilli zikrederek geymi~ oldugusahiiblleri de tesbit ederek, alfabetik bir liste halinde yazdlk. Eserill muhtevasmdaki, ibn Sa'd'mkriterlerine gore sahablligi geyerli olan, fakat ismi bilinmeyenleri de tesbit ederek aynea Iisteledik.Sahiibi gruplanm da tesbit ederek sayllanm belittik. Daha sonra, ileriki tarihlerde yazI!ml~ veoldukya kapsamh bir sahiibe biyografisi kitabl olan, ibn Haeer el-Askaliinl'ye(o. 852) ait, 'el-isiibe fiTemyizi's-Sahiibe' adh eseriyle de tesbit ettigimiz isimleri kar~lla~tIrarak geytigi yerleri tesbit etmeyeyah~tIk.

Abstract:
On these eminent persons whome we are much obliged for transfer of Qur'an and Hadiths manyworks have been wrought, however, some of them are not in our time. The oldest sources in thisfield, however is not complete is "et-Tabakiitii'I-Kiibrii" by ibn Sa'd(230 Hegira). It primarilyincludes ashiib biographies as well as the biographies of the transmitters who were contemperanousoObn Sa'd. In the we tried to explore "sahiibe" together with sahiibi criteria, number of saMbis inwork couched by ibn Sa'd that were written on the topic.In the end of study, we fonnd that the author had made complete investigations on SaMbi bytransmitting the accounts in complete form, acting in way of hadith writers when he explored theSaMbi. Further, in addition to the SaMbi introduced by him we found the SaMbe who were citedby name in alphabettical order. We also investigated unknown Sahiibe that their properties asSaMbi are true. We fixed the saMbi groups with their names. We campare the names we foundwith "el-isabe fi temyizi's-Sahiibe" hy ibn Hacer el-Askalani(852 Hegira). That is compehensiveSahabi biography
Mevlâna'nın nübüvvet anlayışı
Perception of Mawlana about the prophethood(nubuwwat)
Yazar: MEHMET KAYIŞKANAT
Danışman: Y.DOÇ.DR. SEZAİ KÜÇÜK
Sakarya Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Din = Religion

Özet:
Mevlilna'mn Niibiivvet AnlaYI~I" adh bu yah~manm giri~ b51iimiinde genelanlamda niibiivvet miiessesi ana hatlanyla ortaya konulmu~tur. Nebi-niibiivvetve resul-risiUet kavramlarmm s5z1iik ve terim anlamlarl incelenmi~ ve nebiresulkavramlarmm mukayesesi yapllarak aralarmdaki farkhhklar vebenzerlikler ortaya konulmu~tur. Aynca bu b51iimde miitekellimlerinniibiivvetle alakah tartl~malarl ve ortaya koymu~ olduklarl problemleri5zetlemeye yah~tJk.Tezimizin birinci bOliimiinde ise mezheplerin niibiivvetle alakah g5rii~lerini anahatlarlyla sunmaya yah~tJk. Bunun yam slra mutasavvJflarm niibiivvetle alakahg5rii~lerini ana hatlarlyla ortaya koyarak, Mevliina'nm da etkilenmi~ oldugu buhareketin niibiivvete dair g5rii~lerini ortaya koymaya yah~tJk.lkinci b5liimde ise Mevliina'mn niibuvvetle alakah mevzulara bakl~ aylSlmba~ta Mesnevi adh eseri olmak iizere diger eserlerindeki g5rii~leriyle belirtmeyeve belirlemeye yah~tlk. Mevlilna'mn itikiidi g5rii~lerini belirlemek iyin ba~ta.Mesnevi adh esen olmak iizere Farsya'dan Tfukye'ye yevrilmi~ eserleritaranml~ ve iyerisindeki keliimi g5rii~ler aylrt edilmi~, soma da niibiivvetlealiikah olanlar seyilip kullanllml~tlr.Sonuy b5liimiinde ise niibiivvet miiessesinin algllam~1 ve Mevlilna'nm meseleyebakl~1 5zetlenerek, islam mezhepleri iyerisinde bulunmu~ oldugu yerbelirlenmeye yah~J1ml~tJr.

Abstract:
Named perception Prophethood of Mawlana in this study in the section ofintroduction perception of Prophethood substantially has been introduced In thefirst section of our thesis Prophet -Prophethood and prophet- prophetconception's dictionary and term denotation have been analyzed and doingcomparison of nebi-resul conception differences and likeness have beenanalyzed. Also in this section we have studied to summary people's discussionabout nubuwwat and their problem about nubuwwat.In the second section we have tried to present sect's ideas about nubuwwat.Furthermore with the introduce ideas of Islamic sufis about nubuwwat we havetried to introduced influences of this action on Mawlana and Mawlana's ideasabout nubuwwat.In the third section we have tried to emphasize and determine Mawlana'sviewpoint about nubuwwat with the conception firstly named Masnavi workand other Works.To determine Mawlana's belief ideas firstly named Masnavi work, translatedfrom Persian to Turkish Works have been analyzed and utterance ideas havebeen discriminated after than which is about nubuwwat has been choosen andusedIn the last section perception of nubuwwat and with the summary of viewpointof Mawlana about nubuwwat, has been tried to determined the position ofnubuwwat in Islam sect
İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü
Fuzzy logic control based on genetic algorithm of a two axes manipulator
Yazar: EMRE AYTAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ŞİNASİ ARSLAN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Anahtar kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritma, Dinamik Kontrol, Başarım ÖlçütleriBu çalışmada, endüstride artan bir uygulama alanına sahip olan robot kollarına görevlerini yerine getirmeleri amacıyla çeşitli kontrol yöntemleri uygulanmaktadır. Bu noktadan hareketle bu çalışmada PID kontrol, bulanık mantık kontrol ve genetik algoritma ile en iyileme edilmiş bulanık mantıkla kontrol yöntemleri robot koluna uygulanmıştır. Böylece, belirtilen kontrol teknikleri başarım ölçütlerine göre karşılaştırılmaktadır.

Abstract:
Key Words: Fuzzy Logic, Genetic Algorithm, Dynamic Control, Performance CriteriaRobotic manipulators which have an increasing usage in the industry, are applied to various control methods to perform their tasks. Through that point, in this work PID control, fuzzy logic control and optimized fuzzy logic control based on genetic algorithm control methods are simulated on the two-degree of freedom manipulator. So, all the mentioned control techniques are compared with each other according to some performance criteria.