hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Topolojik 2-gruplar
Topological 2-groups
Yazar: SEDAT TEMEL
Danışman: YRD. DOÇ. NAZMİYE ALEMDAR
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Çaprazlanmış modüller = Crossed modules

Özet:
Grup-grupoidler ve çaprazlanmış modüllerin kategorilerinin denkliği ile topolojik 2-gruplar ve topolojik çapraz modüllerin kategorilerinin denkliği üzerine hazırlanmış bu tez dört bölümden oluşmaktadır.Birinci bölümde bazı temel kavram ve teoremler verilmiştir.İkinci bölümde grup-grupoidlerin ve çaprazlanmış modüllerin yapıları verilerek grup-grupoidlerin kategorisi ile çaprazlanmış modüllerin kategorisinin denk oldukları verilmiştir.Üçüncü bölümde ise topolojik 2-gruplar ve topolojik çaprazlanmış modüller tanıtılarak bu yapıların dönüşümlerinin sürekliliği ve topolojik 2-grupların kategorisi ile topolojik çaprazlanmış modüllerin kategorisinin denkliği verilmiştir.Dördüncü bölümde ise ikinci ve üçüncü bölümde gösterilen denkliklerin hangi çalışma alanlarında kolaylıklar sağlayabileceğine dair bazı sonuçlar verilmiştir.

Abstract:
In the first chapter some fundamental notions and theorems were given.In the second chapter structures of a group-groupoid and a crossed module were given and the equivalence of the category of group-groupoids and the category of crossed modules was proved as in the literature.In the third chapter definitions of topological 2-groups and topological crossed modules were given and the equivalence of the category of topological crossed modules with the category of topological 2-groups was proved.In the fourth chapter equivalencies shown in the second and third section, some of the results that may provide facilities which are provided in work areas.
Güneş aktivitesi ile F10.7 cm güneş radyo akısı ilişkisi
F10.7 cm solar radio flux and solar activity relationship
Yazar: ALPER ASLAN
Danışman: PROF. DR. İBRAHİM KÜÇÜK
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Astronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Astronomi ve Uzay Bilimleri = Astronomy and Space Sciences

Özet:
Tüm yıldızlardan olduğu gibi, Güneş'ten aldığımız veri ışıktır. İncelenen bu ışıkta meydana gelen değişimler, Güneş'in aktif bir yıldız olduğunun en önemli kanıtıdır. Temelde yıldızlarda var olan ve Planck Fonksiyonu ile ifade edilemeyen değişimlere ?Yıldız Aktivitesi? denir.Güneş'in Planck Fonksiyonu' na uygun olarak ışınım yaptığı düşüncesi, Kanada ve Kolombiya' da 1957 yılında yapılmaya başlayan ve 10.7 cm dalga boyunda yapılan gözlemlerden sonra değişti. Çünkü Güneş Planck Fonksiyonu' na uyacak şekilde kararlı bir ışınım yapmıyordu. Bu gerçeğin bulunmasını sağlayan 10.7 cm dalga boyunda Güneş gözlemleri önemlidir.Güneş aktivitelerinden biri olan leke çevrimleri, incelenen en güncel konulardandır. Bu sebeple önce leke oluşumları ve leke çevrimleriyle ilgili geniş araştırmalar yapılmıştır. Bu çalışmada, F10.7 cm akısı ile lekeler arasındaki ilişki ve Güneş leke çevrimlerine ait önceden elde edilen veriler kullanılarak geçmişte elde edilen leke-akı korelasyon katsayısına yakın bir değer elde edilmiştir. Bu sonuç doğru yöntemleri kullandığımızın bir göstergesidir.Sonuçta Güneş'in kararlı bir ışınım yapmadığı, üzerinde meydana gelen değişimlere paralel olarak ışınım miktarının değiştiği, yani Güneş'in aktif bir yıldız olduğu vurgulanmaktadır.

Abstract:
As with all of the stars, Data received from the Sun is light. The changes occured in the light are the most important proof that the sun is an active star. Basically, the changes existing in stars which can not be expressed in terms of Planck Function are called "Stellar Activity".The idea that the Sun radiates obeying Planck function changed after observations at 10.7 cm wavelength started to make after 1957. Because the Sun wasn?t radiating stable obeying Planck Function. Solar observations at wavelength of 10.7 cm which enabled the discovery of this fact are important in this kind. Solar cycles which are one of the solar activities are the most popular subject examined.For this reason, firstly the researches are made about formation of cycles. In this study, using the relationship between sunspots and F10.7 cm flux and data on solar sunspot cycles obtained before we found a close approach for spot-flux correlation constant. This result is an indication that our method is correct.At the end, it is emphasized that the Sun doesn?t have stable radiation and the amount of radiation changes, so the Sun is actually an active star.
Üçlü metalik Sn-Sb-Zn alaşım sisteminde elektrik, mekanik ve kristal yapı özelliklerinin araştırılması
In ternary metallic Sn-Sb-Zn alloys system, investigation of the electric, mechanical and crystal structure properties
Yazar: ALPER TUĞRA ALTINCI
Danışman: DOÇ. DR. BUKET SAATÇİ
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında ilk kez Sn- Sb-Zn üçlü metalik alaşım sisteminin elektriksel iletkenlik ve elektriksel özdirenç ölçümleri dört nokta prob yöntemi kullanılarak elde edildi. Sn-Sb-Zn üçlü metalik alaşımında elektriksel iletkenlik ve elektriksel özdirenç ölçümleri kullanılarak elde edilen Lorentz sayıları, Wiedemann-Franz yasası kullanılarak aynı alaşım sistemi için termal iletkenliğin sıcaklıkla değişimi elde edilmiştir. Elektriksel iletkenlik-sıcaklık değişim grafiğinden yararlanılarak bu alaşım için elektriksel iletkenlik sıcaklık katsayısı, Wiedemann- Franz yasasından elde edilen termal iletkenlik-sıcaklık grafiğinden yararlanılarak da termal iletkenlik sıcaklık katsayısı elde edilmiştir. Ayrıca bu alaşımın ilk kez mekanik özelikleri incelenmiştir. Numunelerin çekme deneyleri 10mm/min hızı kullanılarak elde edilmiştir. Alaşımın Mikrosertlik deneyleri ise 10 gr yük altında gerçekleştirilmiştir. X-ışınları toz difraksiyon desenleri incelenip kristal sistemi, birim hücre parametreleri ( a,b,c ), Miller indisleri ( h,k,l) ve düzlemler arası uzaklık ( d ) değerleri elde edilmiştir. Alaşımların ilk defa mikro yapı özellikleri ve mikroprob analizleri elde edilmiştir.

Abstract:
In this present work, firstly electrical conductivity and electrical resistivity measurements of Sn- Sb- Zn ternary alloy was obtained by using four point probe method. Lorentz numbers, which was obtained by using electrical conductivity and electrical resistivity measurements in Sn- Sb- Zn ternary metallic alloy system, had been obtained the variation with temperature of thermal conductivity for the same alloy system by using Wiedemann- Franz Law. By using graph of the temperature variation of electrical conductivity was obtained the temperature coefficient of electrical conductivity for this alloy; by using temperature graph of thermal conductivity attained Wiedemann- Franz Law was also obtained temperature coefficient of thermal conductivity. In addition, this alloy was considered mechanical properties firstly. Tensile tests of samples were obtained by using 10mm/min speed. Micro hardness tests of the alloy were also carried out under 10 gr load. Values of the crystal system, the unit cell parameters ( a, b, c ), the Miller indices ( h, k, l ) and the distance between the planes ( d ) were obtained by examining X-ray powder diffraction patterns. Firstly micro- structural properties of alloys and microprobe analyzes were obtained.
Prof. Dr. Oktay Aslanapa'nın hayatı, eserleri ve Türk sanatına katkıları
Proffoser. Oktay Aslanapa's life, works and Turkish art contributions
Yazar: DERYA AYDIN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. CELİL ARSLAN
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Sanat Tarihi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Biyografi = Biography ; Sanat Tarihi = Art History
Dizin: Aslanapa, Oktay = Aslanapa, Oktay ; Biyografi = Biography ; Türk sanatı = Turkish art

Özet:
Bu çalışmanın amacı Türkiye'nin ilk sanat tarihçilerinden Oktay Aslanapa'nın hayatı ve Türk sanatındaki çalışmaları hakkında düzenli ve toplu bir bilgi vermektir. Bunun için Aslanapa'nın hayatı anlatılmış, bibliyografyası yeniden düzenlenmiş, yayınları incelenmiş, yapmış olduğu çalışmalar değerlendirilmiştir.Çalışmamız üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde Oktay Aslanapa'nın hayatı anlatılmıştır. İkinci bölümde Aslanapa'nın yeni bir bibliyografyası oluşturulmuştur. Hazırlanan bibliyografyasında Oktay Aslanapa'nın kitaplarına ve makalelerine yer verilmiş ve çalışma yöntemi ortaya çıkarılmıştır. Üçüncü bölümde, Aslanapa'nın Türk sanatı ile ilgili yurt içinde ve yurt dışındaki faaliyetlerine, kazı çalışmalarına, yaptırdığı doktora tezlerine yer verilerek, Sanat Tarihi ile ilgili görüşleri ve getirdiği yenilikler üzerinde durulmuştur. Çalışma sonunda Aslanapa'nın hayatı, yayınları ve çalışmaları değerlendirilip sonuca ulaşılmıştır.Anahtar Kelimeler: Türk Sanatı, Oktay Aslanapa, Sanat Tarihi, Eser, Kazı.

Abstract:
The aim of this thesis is provide a systematic and organized information about Turkish art and Oktay Aslanpa?s life who is the first art historaian. Therefore, Aslanapa?s life has been explained and his new bibliography has been prepared, his publications have been investigated and his works evaluated.The thesis is consisted of three parts. In the first part there is a description about Aslanpa?s life. In the second part a new bibliography has been formed. Aslanapa?s boks and articles which is given with a method have been determined. In the thee part Aslanap?s thoughts and the innovation he provided have been emphasized including his domestic and foreing activities,excavated work and the doctoral thesis he made done.In the end of the thesis there is an assessment about Aslanapa?s life, his brocast and works.Keyword: Turkish Art, Oktay Aslanapa, History of Art, Monuments, Excavation.
Lineer olmayan fark denklem sistemlerinin kararlılık analizi
The stability analysis of nonlinear difference equation systems
Yazar: HAYRULLAH ÖZİMAMOĞLU
Danışman: PROF. DR. FUAT GÜRCAN
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Fark denklemleri = Difference equations ; Kararlılık = Stability ; Sınırlılık = Boundedness

Özet:
Fark denklemleri, zamanı içeren değişkenlerin ölçülmesi ayrık olduğundan birçok doğal fenomenlerde karşımıza çıkar. Örneğin, bu denklemler biyoloji, fizik, kontrol denklemler ve elektrik denklemleri gibi birçok matematiksel modelde yer alabilir. Biz bu çalışmada yüksek mertebeden rasyonel fark denklem sistemlerini ele alıp bunların pozitif çözümlerinin davranışını inceledik. Bu çalışmanın birinci bölümünde, kullanılan temel tanım ve teoremler verildi. İkinci bölümde , tipinde bir matris olmak üzereşeklindeki sabit katsayılı lineer fark denklem sistemlerinin çözümleri ve çözümlerinin davranışı incelendi. Üçüncü bölümde bir pozitif sabit ve pozitif reel sayılar olmak üzere,şeklindeki lineer olmayan fark denklem sisteminin pozitif çözümlerinin davranışı incelendi [3]. Dördüncü bölümde ve pozitif reel sayılar olmak üzere,şeklindeki lineer olmayan fark denklem sisteminin pozitif çözümlerinin davranışı incelendi [4].Anahtar Sözcükler: Fark denklem sistemi, Sınırlılık, Periyodiklik, Lokal asimptotikkararlılık, Global asimptotik kararlılık.

Abstract:
Difference equations appear in natural phenomena because most measurements of timeevolving variables are discrete. These equations appear in important mathematical models for various fields, like biology, physics, the study of control systems and electricity. In this work, the system of high order rational difference equations is considered and investigated their behavior of positive solutions. In the first chapter of this thesis basic definitions and theorems used in the study are given. In the second chapter, we solved the system of linear difference equations with constant coefficientswhere is a matrix, and the behavior of these solutions are investigated. In the third chapter, the behavior of positive solutions of the system of nonlinear difference equationswhere is a positive constant and are positive real numbers, are examined [3]. In the fourth chapter, behavior of positive solutions of the system of nonlinear difference equationswhere and are positive real numbers, are examined [4].Keywords: Difference equation system, Boundedness, Periodicity, Local asymptotic stability, Global asymptotic stability.
Abdülhak Şinasi Hisar'dan Oğuz Atay'a Türk romanında şizofren tipler: 1941-1975
Between the years 1941-1975 Turkish novel published schizophren types
Yazar: ASİYE SEZGİN
Danışman: DOÇ. DR. MÜMTAZ SARIÇİÇEK
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Yeni Türk Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Modernizm = Modernism ; Postmodernizm = Postmodernism ; Psikanaliz = Psychoanalysis ; Psikoloji = Psychology ; Roman = Novel ; Roman karakterleri = Novel characters ; Tipler = Characters ; Türk romanı = Turkish novel ; Şizofreni = Schizophrenia

Özet:
İnsan davranışlarını anlayabilmek ve insanı tanıyabilmek için kullanılan psikanalizm, edebî eserlere de yeni bir bakış açısı ile yaklaşma imkânı sunmuştur. Edebiyat ve psikoloji bilimlerinin ortak çalışma alanları psikanalitik eleştiri yönteminde birleştirilmiştir. Psikanalitik eleştiri, modern psikolojinin veri ve imkânlarından yaralanarak edebî eserleri çözümleme yöntemidir. Bu eleştiri yöntemi özellikle roman kişilerinin psikolojilerini çözümleme noktasında farklı bakış açıları kazandırmıştır. Modernist romanların en dikkat çekici özelliklerinden biri bunalımlı aydın bireyleri anlatmasıdır. Bu kurgusal karakterlerin bunalımları birçok yönden şizofren özellikler gösterir.Bu çalışmada 1941- 1975 yılları arasında yayımlanan Türk romanlarının şizofren tipleri incelenmiştir. Bu tiplerin benlik algıları, rüyaları, obsesif davranışları, paranoyaları, halüsinasyonları, hezeyanları, yalnızlıkları, yabancılaşmaları ve intiharları şizofreninin seyri ışığında tahlil edilmiştir. Roman karakterlerinin ruhsal yapısı çoğu kez eserlerin teknik öğeleri ile üslubunu belirleyici bir rol oynamıştır. Bu sebeple, incelenen romanların bu özellikleri de tahlil edilmiştir.Anahtar Kelimeler: Edebiyat Psikolojisi, Şizofreni, Psikanaliz, Türk Romanı, Modernizm ve Postmodernizm

Abstract:
Understanding human behavior, and people used to identify literary works as well as psychoanalysis, also look at opportunities with a new perspective. Literature and psychology are psychoanalytic criticism method of collaborative workspaces. Psychoanalytic review, analyze data and lack of to benefit literary works of modern psychology. This review method is especially novel analysis on psycholojy different perspektives at the point of contacts. One of the most remarkable features of Modernist novels was depressed individuals enlightened. This shows the schizophrenic fictional characters've many ways features.This study was published between the years 1941-1975 Turkish novels in the schizophrenic are explored. Self perceptions, dreams, obsessive behaviors, paranoids, solıtudes, alienations and finding the cause of these hallucinations, from schizophrenia has been the light of course of the assay. Novel characters with mental structure is often a defining role in the tone and the technical items. For this reason, have been inspected novels this features assay.Keywords: Literature and psychology, schizophrenia, psychoanalysis, Turkish novel, modernism and postmodernism
Abdülğafûr b. Lokman el-Kerderî'nin ?Hayretü'l-Fukâha? adlı eserinin tahkiki, tercümesi ve değerlendirmesi?
The verification, analysis and translation of Abdülğafûr b. Lokman el-Kerderî?s ?Hayretü?l-Fukâha?
Yazar: ÇETİN ALATAŞ
Danışman: DOÇ. DR. ŞÜKRÜ SELİM HAS
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / İslam Hukuku Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Din = Religion ; Hukuk = Law
Dizin: Abdülğafur b. Lokman el-Kerderi = Abdülğafur b. Lokman el-Kerderi ; Hayretü'l-Fukaha = Hayretü'l-Fukaha ; İbadet = Worship ; İslam Hukuku = Islamic Law ; İslam dini = Islam religion

Özet:
Türkiye'deki farklı kütüphanelerden ulaşabildiğimiz on beş adet nüshası bulunan Abdülğafûr b. Lokman el-Kerderî'nin Hayretü'l-fukahâ adlı eseri üzerinde yaptığımız bu çalışma giriş, üç bölüm, sonuç ve kaynakçadan oluşmaktadır. Birinci bölümde el-Kerderî'nin hayatını ve eserlerini tanıtıp, Hanefi fıkhındaki yerini belirlemeye çalıştık. Eserin tahliline ayrılan ikinci bölümde; Hayretü'l-fukahâ'nın Hanefi fıkhındaki yeri, Hayretü'l-fukahâ'da ele alınan konular, Hayretü'l-fukahâ'da kullanılan yöntem ve Hayretü'l-fukahâ'da faydalanılan kaynaklar hakkındaki çalışmamız yer almaktadır. Üçüncü bölüm ise iki ana kısımdan oluşmaktadır. Eserin tahkikini içeren birinci ana başlıkta Hayretü'l-fukahâ'nın elimizdeki mevcut nüshaların tanıtımı, tahkikte izlene metot ve tahkikli metin yer almaktadır. İkinci ana kısımda ise Hayretü'l-fukahâ'nın tercümesi bulunmaktadır. Tezimiz sonuç ve kaynakça ile sona ermektedir.Anahtar kelimeler: Abdülğafûr b. Lokman el-Kerderî, Nüsha, Tahkik, Tahlil, Tercüme

Abstract:
This study made on Abdülğafûr b. Loqman al-Kadarî's Hayretü'l-Fuqaha, fifteen copies of which are found to be in different libraries in Turkey, consists of an introduction, three chapters, conclusion and bibliography. In the first chapter, we tried to introduce the life and works of al-Kardarî and to identify its location in the Hanafi fıqh. The second part of the work devoted to analysis includes Hayretü'l-fukahâ?s position in Hanafi fıqh, the topics covered in Hayretü'l-Fukahâ, the methods used and works cited in Hayretü'l-fukahâ. The third section consists of two main parts. The first main topic that contains interdiction of the work includes presentation of present copies of Hayretü'l-fukaha, methods followed during interdiction and the text itself. The second main part covers the translation of Hayretü'l-fukahâ. Our thesis ends with conclusions and references.Key words: Abduğafûr b. Loqman al-Kardarî, copies, investigate, analyse, Translation
Yapay zekâ teknikleri ile elektrik enerjisi net tüketim tahmini: Türkiye örneği
Estimating the net electricity energy consumption using the artificial intelligence techniques: Case of Turkey
Yazar: SALİH TUTUN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ERDAL CANIYILMAZ
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Elektrik enerjisi depolanamadığı ve üretildiği anda tüketildiği için tüketim talebi iyi planlanarak optimal enerji sistemi modelinin oluşturulması gerekmektedir. Planlamanın iyi yapılmaması yüksek maliyetlere sebep olmaktadır. İyi bir plan yapmak için gelecekte kullanılacak olan net tüketim miktarları tahmin edilmelidir. Literatürde bu konu üzerine birçok çalışma yapılmıştır. Bu tez çalışmasında ise geçmiş yıllara ait aylık veriler kullanılarak uzun dönemli elektrik tüketimi tahmini yapılmaktadır. Tüketim tahmini yapılırken ÇKA (Çok Katmanlı Algılayıcı), BG (Bulanık Genetik) ve ANFIS (Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi) yöntemleri kullanılarak doğru tahmin için en iyi model yapısı belirlenmeye çalışılmıştır. Bu yöntemlerin değerlendirilmesi sonucunda en iyi model yapısı olarak ANFIS Alt Kümeleme yöntemi seçilmiştir. En iyi model yapısı kullanılarak 2011-2020 yılları için net elektrik tüketim tahmini yapılmıştır. Sonuç olarak elde edilen tahmin değerleri literatürde yapılan çalışmalar ile kıyaslanarak daha iyi sonuç verdiği gösterilmiştir.Anahtar kelimeler: Net elektrik tüketim tahmini, ANFIS (Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi), Çok Katmanlı Algılayıcı, Bulanık Genetik.

Abstract:
As electrical energy can not be stocked and consumed when produced, Optimal energy system model should be established by well-planning consumption demand. The fact that planning can not be done well causes high costs. Net consumption quantities, which will used in the future, must be estimated in order to make a good plan. In literature, many studies have been done about this topic. In this thesis study, long-term electrical consumption estimation is made by using monthly datas belonging to past years. While making consumption estimation, the best model structure has been tried to be identified in order for safe estimate by using Multi-Level Perceptron (MLP), fuzzy genetic (FG) and adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS). As a result of evaluation of this method, ANFIS lower-grouping system is chosen as the best model structure. Net electrical consumption for 2011-2020 years is estimated by using the best model structure. Consequently; Estimation values acquired shows that it gives better results when compared with studies done in literature.Keywords: Net Electrical Consumption Estimation, Adaptive Neural Fuzzy İnference System (ANFIS) , Multi-Level Perceptron (MLP), Fuzzy Genetic (FG).
Az tahrikli çok parmaklı robotik el tasarımı
Design of an underactuated multifingered robotic hand
Yazar: ÖMER FARUK ERGİN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA SOYLAK ; YRD. DOÇ. DR. ŞÜKRÜ SU
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Robotik = Robotics

Özet:
Günümüzde robotlar endüstrinin yanı sıra giderek artan bir hızla hayatlarımızın içinde yer almaya başlamışlardır. Özellikle insanlarda kullanılmak üzere tasarlanan protez uzuvların robotik bilimi ile birleştirilmesi, bu protezleri kullanan insanların hayatlarında olumlu yönde bir çok katkı sağlamıştır. Bu tez çalışmasının amacı protez olarak kullanılabilecek çok parmaklı bir robotik el modeli ortaya koymaktır. İnsan elinin kinematik ve kinetik sınırlarının göz önünde bulundurulduğu bu robotik el tasarlanırken sağladığı faydalardan dolayı az tahrikli bir parmak tasarımı kullanılmıştır. Tez kapsamında robotik elin kinematik ve kinetik analizleri yapılmıştır.

Abstract:
At the present day robots are not only in industrial are but also they join our lifes. Especially the combination of robotic science and prothesis is an important contribution of people which are using this tools. Main aim of this study is to design a multifingered robotic hand which is used for prothesis purposes. Towards that end, we refer a human hand to determine kinematic and kinetic boundries of our robotic hand design. An underactuated finger mechanism used for our robotic hand because of its advantages. In this thesis kinematic and kinetic parameters a proposed robot hands are analysed.