hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Altın metalurjisinde siyanürlemenin irdelenmesi ve alternatif yöntemler ile kıyaslanması
Investigation of cyanidation in gold metallurgy and comparison of alternative methods
Yazar: ELMAS DİLBAZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA AKÇİL
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Madencilik sektörü ve özellikle altın madenciliği üretim süreçlerinde her nekadar çevre ve insan sağlığı açısından risk oluştursada siyanürü uzun yıllardır kullanmaktadır.  Siyanür ile altın kazanımı düşük maliyeti ve endüstriyel anlamda kullanım kolaylığı yönünden tercih edilmektedir. 

Öldürücü bir madde olarak anılmasına karşın siyanür, çağdaş yaşamın maliyet ve üretim kolaylığı açısından vazgeçilmez ve yaygın kullanılan kimyasalıdır. Siyanürün güvenli kullanımı, sağlıklı yönetim uygulamaları ile mümkündür. 

Günümüzde cevherlerden altının kazanılmasında en çok kullanılan yöntem, siyanür liçi yöntemidir. Bu proseste cevherdeki altın, siyanür ile çözeltiye alındıktan sonra ya çinko tozu ile çöktürme ya da aktif karbon adsorbsiyonu ile saflaştırma ve takiben elektroliz ile çözeltiden kazanılmaktadır.

Bu çalışmada; altın metalurjisinde siyanürlemenin tarihçesi, gelişimi ve günümüzdeki yaygın kullanımı irdelenmiştir. Siyanür çözeltisinin metalik altını çözebilme özelliği, yöntemin parametreleri ve prosesi incelenmiştir. Altın çözeltisinin zenginleştirme yöntemleri; gravite ile zenginleştirme, flotasyon, amalgamasyon ve kimyasal zenginleştirme üzerinde durulmuş ve karşılaştırmaları yapılmıştır.

Abstract:
The mining sector and especially gold mining production processes have been using cyanide for many years, even though it poses a risk to the environment and human health. Gold recovery with cyanide is preferred in terms of low cost and ease of use in industrial area.

Although cyanide is known as a lethal substance, it is an indispensable and widely used chemical for the cost and ease of production of contemporary life. Safe use of cyanide is possible through healthy management practices.

Todays the most commonly used method for recovering gold from ores is cyanide leaching. In this process the gold in the ore is recovered, by solution with cyanide, either by precipitation with zinc powder or by purification with activated carbon adsorption, followed by electrolysis.

In this study, history, development and widespread use of cyanidation in gold metallurgy were discussed. The ability to dissolve the metallic gold of the cyanide solution, its method and process were examined. Enrichment methods of gold solution; Gravity enrichment, flotation, amalgamation and chemical enrichment were emphasized and compared.
Alüminyum alaşımlarının akımsız kaplama yöntemiyle nikel bor kaplanması
Nickel boron coating on aluminum alloys by electroless coating method
Yazar: SEDA ULU
Danışman: DOÇ. DR. ADEM ONAT ; DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET UYSAL
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Alaşımlar = Alloys ; Alüminyum = Aluminum ; Alüminyum alaşımları = Aluminum alloys ; Kaplama = Coating ; Nikel kaplama = Nickel plating ; Nikelbor = Nickelboron

Özet:
Günümüzde akımsız nikel bor kaplamalar yüksek aşınma ve korozyon dirençleri nedeniyle büyük öneme sahip kaplamalardır. Akımsız Nikel Bor kaplamalar özellikle çevreye zararlı ve kanserojen etkilere sahip sert krom kaplamalara alternatif bir kaplamaya ihtiyaç duyulduğu durumlarda ön plana çıkmaktadır. Gerek yüksek sertlikleri gerekse aşınma ve korozyon dirençleri nedeniyle nikel bor kaplamaların gelecekte tamamen krom kaplamaların yerini alması beklenmektedir. Isıl işlem sonrası oluşan intermetalik fazlar nedeniyle artan sertliği akımsız nikel bor kaplamaları sertlik aranılan durumlarda öne çıkarmaktadır. Bu çalışmada alüminyum altlık üzerine asidik nikel bor kaplama banyosu ile akımsız nikel bor kaplamalar yapılmıştır. Kullanılan nikel kaynağı miktarının, indirgeyici oranının ve sıcaklığın yüzey morfolojisi üzerindeki etkileri incelenerek SEM ve XRD analiz çalışmaları yapılmıştır. Kaplama sonrasında ısıl işlem yapılarak oluşan intermetalik fazların sertlik üzerindeki etkileri incelenmiştir.

Abstract:
Nowadays, electroless nickel boron coatings are very important coatings due to their high wear and corrosion resistance. Electroless nickel boron coatings are stand out when needed an alternative coating for hard chrome plating which are harmful for environment have carcinogenic effects. Due to its both high hardness and wear and corrosion resistance, nickel boron coatings are expected to replace chromium coatings in the future. Due to the increased hardness of the intermetallic phases after the heat treatment, nickel boron coatings are stands out in the cases where the hardness is desired. In this study electroless nickel boron coatings were applied to the aluminum substrate with acidic nickel boron coating bath by examining the amount of the nickel source, reductant rate and temperature effects on the surface morphology XRD and SEM analysis are carried out by heat treatment after plating the effects of the intermetallic phases on hardness are investigated.
Akımsız ni-p kaplamaların aşınma ve korozyon özellikleri
Wear and corrosion properties of electroless ni-p coatings
Yazar: ABDÜLKADİR AKYOL
Danışman: PROF. DR. YUSUF ÇAY
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Mühendislik uygulamaları açısından yüzeylerin akımsız yöntemle metal kaplanması uygulamaları ile sıklıkla karşılaşılmaktadır. Korozyon ve aşınmaya dayanıklı yüzey elde etmeye imkân veren en önemli akımsız metal kaplama yöntemi nikel kaplamalardır. Akımsız Ni – P kaplama (Ni – Ni3P) tabakası en önemli sıkıntıları ana metalin aşınma, korozyon ve sertlik gibi özelliklerini geliştirmektedir.

Bu tezin amacı, sulu bir çözeltiden otokatalitik reaksiyonlar ile aşınma ve korozyona dirençli tek katmanlı kaplamalar elde etmektir. Tez kapsamında indirgeyici miktarı, banyo sıcaklığı ve kaplama süresi farklı parametrelerin kaplamaların mekanik ve elektrokimyasal özellikleri üzerine etkileri incelenmiştir. 

Üretilen kaplamalar karakterizasyon testlerine tabi tutulmuş, fiziksel, kimyasal ve elektrokimyasal özellikleri incelenmiştir. Bu amaçla kimyasal analizler (% Ni, P), mikroyapı çalışmaları (X-ray, SEM, EDS), sertlik, aşınma, korozyon, gibi birçok testler uygulanmıştır.

Abstract:
In terms of engineering applications, it is frequently encountered with metal coating applications of surfaces. Nickel coatings are the most important electroless coating method that allows to obtain corrosion and wear resistant surface. Electroless Ni – P (Ni – Ni3P) coatings layers are improved the most main problems of metals such as wear, corrosion and hardness

The aim of this thesis is to obtain wear and corrosion resistant monolayer coatings from an aqueous solution by autocatalytic reactions. The scope of the thesis, the effects of different parameters were investigated such as bath temperature and coating time on the mechanical and electrochemical properties of coatings.

Produced coatings were subjected to characterization tests, physical, chemical and electrochemical properties were examined. For this purpose, many tests such as chemical analyzes (% Ni, P), microstructure studies (X-ray, SEM, EDS), hardness, wear, corrosion, have been applied.
Lowbed treyler araçları için rampa tasarımı ve yapısal analizi
Ramp design and structural analysis for lowbed trailer vehicles
Yazar: YASİN KÜTÜK
Danışman: PROF. DR. CAN HAŞİMOĞLU
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Son zamanlarda dünyada Sonlu Elemanlar Yöntemini kullanarak Lowbed treyler araçlarındaki gerilmelerin incelenmesi önemli bir çalışma konusu haline gelmiştir. Çalışmada Lowbed treyler araçları; farklı bir bakış açısıyla ele alınmıştır. Ülkemiz taşımacılığında; yük aracı olarak önemli bir yer teşkil eden ve yarı römork olan Lowbed treylerinin rampalarındaki; kritik gerilme altında kaynaklı bağlantı bölgeleri tespit edilerek, incelenmiştir.
Çalışmanın ilk aşamasında, lowbed yarı römork rampası 3 boyutlu olarak ve tip onay belgelendirmede (homologasyon) izin verilen ölçülere göre CATIA programında modellenmiştir. 3 boyutlu bu model üzerinde, sınır şartları belirlenmiştir. Lowbed rampasının taşıdığı yükler; Hyperworks programında sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak uygulanmış olup, yapısal analizi simüle edilmiştir. Elde edilen gerilme (MPa) ve toplam deformasyon (mm) analizleri sonucunda, kritik gerilme altındaki kaynaklı bağlantı bölgeleri tespit edilmiştir. Kritik gerilmelerin tespit edildiği bağlantı parçaları, yeniden 3 boyutlu olarak modellenerek, Hypermesh programında ağ(mesh) atılarak, yapısal analize tabi tutulmuştur. Netice olarak yapısal analiz sonuçlarına göre, tasarım optimizasyonu yapılarak; daha kullanışlı ve hafif bir treyler rampası tasarlanmıştır.
Anahtar kelimeler: Lowbed, yarı römork, rampa, sonlu elemanlar yöntemi, yapısal analiz

Abstract:
Recent times, examining the stress on Lowbed trailer vehicles by using the 'Finite Elements Methods' has just become a very important project issue in the world. Lowbed trailer vehicles has been treated by a diversified point of view. It was examined and determined the connection welded areas which's been under the critical stress on semi-trailer ramp as a being significant loading vehicle in our country's transportation.
At the first stage, lowbed semi-trailer ramp was modeled in 3D model area and type approval certification (homologation) according to the allowable dimensions on CATIA programme. The boundary conditions have been determined on this 3D model. The loads carried by the Lowbed ramp have been applied in the Hyperworks programme by using the 'Finite Elements Method' and the structural analysis was simulated. As a result of the obtained stress (MPa) and total deformation (mm) analysis, the welded connection regions under critical stress were determined. The mounting part which has the ultimate tension were re-modeled and subjected to structural analysis by applying mesh on Hypermesh programme. As a result, according to the structural analysis, by optimising design of the ramp, a more useful and lightweight trailer ramp has been designed.
Keywords: Lowbed, semi-trailer, ramp, Finite Elements Method, Structural Analysis
Elektrik güç sistemlerinde kısa devre analizi
Short circuit analysis in electric power systems
Yazar: YILMAZ YILDIRIM
Danışman: DOÇ. DR. FARUK YALÇIN
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, elektrik güç sistemlerinde karşılaşılan kısa devre arızalarının analizi amaçlanmıştır. Güç sistemlerinde karşılaşılaşılan arıza türlerinde, kısa devre arıza akımları ile sistem bara gerilimlerinin aldığı değerleri hesaplayan bir algoritma ve bu algoritmaya ait MATLAB programında hazırlanmış bir yazılım oluşturulmuştur.

Çalışmada, güç sistemlerinde sıklıkla karşılaşılan simetrik ve simetrik olmayan arıza türlerinin tamamı ele alınmıştır. Simetrik arıza olarak üç faz kısa devresi ve simetrik olmayan (metalik ve arıza empedanslı) faz-faz kısa devresi, iki faz-toprak kısa devresi ve faz-toprak kısa devresi için simetrili bileşenler yöntemi ile analiz yapılmıştır. Bu kısa devre analizleri, arıza türlerinin üç faz dengeli çalışma koşullarında olduğu kabulü altında yapılmıştır. Ayrıca literatürde kısa devre analizlerinde genel olarak göz önüne alınan kabuller bu çalışmada göz önüne alınmıştır.

Tüm kısa devre türlerini analiz edebilecek şekilde oluşturulan algoritma, örnek bir güç sistemi modeli oluşturularak bu sistemde test edilmiş ve sonuçlar elde edilmiştir.

Anahtar kelimeler: Elektrik güç sistemi, kısa devre analizi, simetrili bileşenler, simetrik arızalar, simetrik olmayan arızalar

Abstract:
In this study, the analysis of the encountered short circuit faults in electric power systems is aimed. An algorithm that calculates the short circuit fault currents and the system bus voltages during the encountered short circuit faults in electric power systems is built and a software of this algorithm is done in MATLAB.

In the study, all of the symmetrical and unsymmetrical fault types frequently encountered in power systems are discussed. Symmetrical fault of three phase short circuit and unsymmetrical faults of (metallic and through fault impedance) line-to-line short circuit, double line-to-ground short circuit and line-to-ground short circuit are analyzed through symmetrical components. These analyses are done under the assumption that the fault types occur during the three phase balanced operation. Also the general assumptions of the short circuit analyses in the literature are considered in this study. 

The obtained algorithm that can analyze all of the short circuit types is tested on a created sample power system model and the results are obtained. 

Keywords: Electric power system, short circuit analysis, symmetrical components, symmetrical faults, unsymmetrical faults
Ct ve mrı görüntülerinden matlab ortamında vücut uzuvlarının üç boyutlu modellerinin elde edilmesi ve örnek uygulama
Reconstruction three-dimensional models of body limbs from ct and mri images in matlab and sample aplicati̇on
Yazar: GÖKHAN ANLİ
Danışman: PROF. DR. SİNAN SERDAR ÖZKAN
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences

Özet:
Bu çalışmada, Tıpta Dijital Görüntüleme ve İletişim (Digital Imaging and Communication on Medicine, DICOM) dosyalarını Matlab Grafiksel Kullanıcı Arayüzü (Grapichal User İnterface, GUI) ortamında görüntüleyebilecek ve bununla birlikte dijital görüntü işleme ve 3B rekonstrüksiyon işlemlerinde kullanılabilecek bir arayüz tasarlanmıştır.

Tasarlanan bu kullanıcı arayüzünün kodlama işlemleri gerçekleştirilerek DICOM kesitleri yazılıma aktarılmış, axial (üstten görünüş) kesitlerden coronal (önden görünüş) ve sagittal (yandan görünüş) kesitler oluşturulup arayüzde görüntülenmiştir. Sonraki adımda axial kesit görüntüleri, görüntü işleme yöntemleri kullanılarak istenen dokuya ait piksellerin mantıksal (logical) bir görüntü olarak arayüzde görüntülenmesini sağlayacak kodlama işlemleri gerçekleştirilmiştir. 

İstenen dokuya ait yeni kesitler farklı bir pencerede DICOM dosyalarının içerisindeki bilgilere göre (Slice Location, Slice Thickness, Pixel Spacing) ortogonal eksende yerleştirilerek 3B rekonstrüksiyon işlemlerinin kodlaması yapılmıştır.

Sonuç olarak 3B rekonstrüksiyon işleminden elde edilen 3B model, 3B yazıcıda basılabilir bir data uzantısı olan STL (Standart Triangle Language) uzantısında data çıktısı verebilecek şekilde kodlanmıştır. Yazılım Matlab ortamında C dilinde derlenerek bir masaüstü yazılım elde edilmiştir. 

Anahtar kelimeler: CT, MRI, GUI, DICOM, Dijital Görüntü İşleme, STL

Abstract:
In this study, we designed an interface that can display (Digital Imaging and Communication on Medicine, DICOM ) files in a Matlab graphical user Interface (GUI)  and can also be used for digital image processing and 3D reconstruction.

The coding operations of this user interface were performed and DICOM sections were transferred to the software, axial (top view) sections from the coronal (front view) and sagittal (side view) sections were created and displayed in the interface. In the next step, encoding was performed to allow axial cross-section images to be displayed in the interface as a logical image of the pixels of the desired texture using image processing methods.

The new sections of the desired texture were placed on the orthogonal axis according to the information in DICOM files (slice location, slice Thickness, pixel Spacing) in a different window and coded 3D reconstruction operations were performed.

As a result, the 3D model obtained from the 3D reconstruction process is coded to output data in the STL (standard Triangle language) extension, which is a printable data extension in the 3D printer. The software is compiled in the C language in the MATLAB and a desktop software is obtained.

Keywords: CT, MRI, GUI, DICOM, Digital İmage Processing, STL
Treyler şaselerinde kullanılan s700mc çelik saclarının elektrik direnç nokta kaynağında mekanik özelliklerinin incelenmesi
Investigation of mechanical properties of s700mc steel sheets used in trailer chassis in electrical resistance spot weldi̇ng
Yazar: VOLKAN ÇETİN
Danışman: PROF. DR. SALİM ASLANLAR
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences

Özet:
S700CR çeliği treyler ve kamyon şasilerinde sıkça kullanılmaktadır. Bu çalışmanın
amacı, şasilerde sıkça kullanılan S700CR çeliğinin kutu tipi araçların üst yapılarında da
kullanılması için elektrik direnç nokta kaynağı ile birleştirilmeleriyle elde edilen optimum
mekanik özellikleri sağlayan kaynak parametrelerinin belirlenmesidir.
Elektrik direnç nokta kaynaklı birleştirmelerini üretmek amacı ile 120 kVA gücünde akım
sağlayabilen ve elektrik akım kontrollü pnömatik sisteme sahip olan kaynak makinesi
kullanılmıştır. Kaynak zamanı 10, 15, 20, 25 ve 30 periyot (1 periyot=0,02 sn) olarak
belirlenmiştir. Kaynak akım şiddetleri ise 6330 A'den 13100 A'e kadar yaklaşık 500'er A
arttırılmıştır. Çalışma esnasında elektrot baskı kuvveti 5 kN olacak şekilde sabitlenmiştir.
Üretilen numunuler, çekme-sıyırma ve çekme-makaslama testlerine tabi tutulmuşlardır.
Çekirdek boyutları optik mikroskop yardımı ile tespit edilmiştir. Bütün bunlara ek olarak
EDS analizi, mikroyapı görüntüleri ve SEM görüntüleri incelenmiş, mikro vickers sertlik
ölçümleriyle deneyler tamamlanmıştır.
Yapılan çalışmanın sonunda kaynak akım şiddeti, kaynak zamanı ve kaynak çekirdeği
geometrisinin çekme-sıyırma ve çekme – makaslama kuvvetlerine etkisi belirlenmiş olup,
en iyi değerleri belirleyen kaynak akım şiddeti ve kaynak zamanına bağlı olarak kaynak
eğrisi grafiğine ulaşılmıştır.

Abstract:
S700CR steel is frequently used in trailer and truck chassis. The aim of this study is to
determine the welding parameters which provide the optimum mechanical properties
obtained by combining S700CR steel, which is frequently used in the chassis, with
electric resistance point source for use in the superstructure of box type vehicles.
A pneumatic, current controlled electrical resistance spot welding machine having 120
kVA capacities was used in order to prepare the joined specimens. The weld times were
selected as 10, 15, 20, 25 and 30 periods (1 period=0,02 second). The weld currents were
increased from 6330 Amperes to 13160 A by 500 A increments. The constant electrode
compression force was determined as 4 kN.
The welded specimens were exposed to Tensile-Shear and Tensile-Peel tests. Weld nugget
sizes were measured by steoro-microscope. In addition, the microstructure appearances
were gained with optical microscope and SEM-EDS analysis, and the micro-hardness
were measured.
In the light of these findings, proper weld cycles, weld current intensities and weld nugget
geometry were determined at the end of tensile tests. The Weld Lobe showing the
optimum weld time (cycle) vs. weld current intensity (kA) was drawn at the end of this
study.
Bulanık mantık kullanarak taşıtlar için bir engel tanıma uygulaması
Obstacle recogni̇ti̇on appli̇cati̇on for vehi̇cles by usi̇ng fuzzy logi̇c
Yazar: EMRECAN BAYHAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ASLAN ÇOBAN
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Yapay zekâ insan yaşamına etkisi günden güne artmaktadır. Felsefe olarak tarihi çok eskiye gitmekle birlikte, ilk yapay zekâ çalışmaları 1940'ların başında başlamıştır. Bilgisayarın insan hayatına girmesiyle, yapay zekâ daha fazla konuşulmaya ve tartışılmaya başlanmıştır. Yapay zekâ bugün insan hayatının hemen hemen her noktasında etkisini göstermektedir. Günümüzde yapay zekâ sağlık analizi ve hasta tedavisi, sürücüsüz araç teknolojisi, perakende sektörü, internet siteleri ve cep telefonu uygulamaları, enerji ve madencilik, finans ve bankacılıkta olmak üzere birçok sektör ve alanda etkin bir şekilde kullanılmaktadır. 
Bu yüksek lisans tez çalışmasında yapay zekânın bir çeşidi olan bulanık mantık kullanılmıştır. Araç şerit takibi yapan bir uygulama oluşturulmuştur. Uygulamaya göre üç şeritli bir yol oluşturulmuş ve yol boyunca durgun halde bulunan engeller konumlandırılmıştır. Uygulamadaki temsili araç, yol boyunca ilerlerken karşısına çıkan engellere çarpmadan yolu bitirmesi hedeflenmiş ve aracın yol boyunca alacağı kararlar bulanık mantık tarafından belirlenmiştir. Aracın yol boyunca karşılaştığı engellerin tespit edilebilmesi için görüntü işleme teknolojisinden de yararlanılmıştır. Uygulama ve bulanık mantık algoritmaları için MATLAB programı kullanılmıştır.

Abstract:
The influence of artificial intelligence on human life is increasing day by day. Historica lly,first  study of artificial intelligence started at the beginning of the 1940s'. With the developing technology, artificial intelligence has begun to widely discussed among all major and minor components of society. Recently,there is no doubt that artificial intelligence is more effective among all parts of humans' life. Nowadays; artificial intelligence has been effectively used by a lot of sections such as  health analysis and patient treatment, self-drive vehicle technology, retail industry, internet sites and its' applications for mobile phones, energy and mining, finance and banking. 
 In this thesis, a form of artificial intelligence, in which Fuzzy Logic has been used. The pursuit of the vehicle makes the lane a simulation that was created. According to the simulation, three blocks are positioned in the stationary lane road created along the way. In this simulation, simulated car as moves along the path and the tool is targeted to complete the path without hitting any obstacles and decisions along the way are determined by Fuzzy Logic. The vehicle image processing technology have been used on this study to detect the obstacles of simulated car's way. When It were being created this applications, MATLAB program were used for application and fuzzy logic algorithms.