hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İleri bakış görüntüleme sonarı ile sualtında yapay nesnelerden referansla konumlandırma
Underwater localization with forward looking imaging sonar using artificial objects as references
Yazar: EMRE ESENCAN
Danışman: DOÇ. DR. MEHMET BERKE GÜR
Bahçeşehir Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Bilim ve Teknoloji = Science and Technology

Özet:
Bu araştırma uzaktan kumandalı veya otonom sualtı araçlarının sualtındaki konumunun hesaplanması amacıyla, konumu bilinen yapay nesnelerin ileri bakış sonarı simülasyonu ile eş zamanlı tespit edilerek sınıflandırılmasının yapılması ve buna bağlı olarak robotun konumunun simülasyon ortamında belirleme yaklaşımını içermektedir. Araştırmada ulaşılması zor, yüksek maliyetli sualtı akustik konumlandırma sistemlerine alternatif olarak düşük maliyetle, sonarda tespit edilen yansımaların makine öğrenmesi ile sınıflandırılması, konumu bilinen bu nesnelerden mesafe tabanlı olarak multilaterasyon, kerteriz ve mesafe tabanlı olarak nirengi-üçgenleme yaklaşımları kullanılarak robotun konumunun hesaplanmasına cebirsel bir yaklaşım sunulmaktadır. Bununla birlikte sonarda temas elde edilememesi durumlarda robot üzerinde bulunan ataletsel sensörlerin birleşimi ile parakete seyri ile mevki konumlamasının yapılması gerçekleştirilmektedir. Tüm hesaplamalarda optimum doğruluğun sağlanması için doğrusal Kalman Süzgeci kullanılarak en iyi sonuç elde edilmektedir. Elde edilen değerler sonucunda; gerçek konumlar ile karşılaştırılarak alınan sonuçlar ile maliyeti düşük bir konumlandırma yaklaşımının kullanılabilirliği için olumlu sonuçlar elde edilmiştir.

Abstract:
This research focuses on the determination of the underwater position of remotely operated or autonomous underwater vehicles by simultaneously detecting and classifying artificial objects with forward-looking sonar simulation whose positions are known. As an alternative to costly and hard-to-reach underwater acoustic positioning systems, it presents an algebraic approach to determining the robot's position in a simulation environment by classifying the reflections detected in sonar using machine learning, employing distance-based multilateration, triangulation, and distance-based triangulation approaches with respect to these known objects. Additionally, in cases where sonar contact cannot be established, it accomplishes dead reckoning (DR) position estimation by combining inertial sensors on the robot. For achieving optimal accuracy in all calculations, a linear Kalman Filter is utilized to obtain the best results. The obtained values are compared with actual positions, yielding positive results in terms of the usability of a cost-effective localization approach.
İstismara maruz kalan çocukların terapi süreçlerinde kullanılabilecek ciddi oyun tasarımı için bir rehber çalışması
A guideline study for serious game design to be used in the therapy of abused children
Yazar: MERAL DİDAR GÜZELKARA
Danışman: DOÇ. DR. GÜVEN ÇATAK
Bahçeşehir Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Oyun Tasarımı Ana Bilim Dalı / Oyun Tasarımı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Psikoloji = Psychology ; İletişim Bilimleri = Communication Sciences

Özet:
Ciddi oyunlar, eğitim, tıp, savunma, sağlık, mühendislik gibi farklı alanlarda sıklıkla kullanılmaktadır. Son yıllarda ciddi oyunların terapi süreçlerinde kullanımına ilişkin çalışmalar da yapılmaya başlanmıştır. Özellikle çocukların ve gençlerin depresyon, travma sonrası stres bozukluğu, kaygı bozukluğu, Asperger sendromu, dikkat eksikliği bozukluğu ve genel psikoterapi süreçlerinde kullanılmak üzere ciddi oyunlara başvurulmaktadır.
Çalışmanın amacı, 6-12 yaş aralığında, istismar mağduru çocukların, terapi süreçlerinde kullanılabilecek bir ciddi oyun tasarım önerisi oluşturmaktır. Bu bağlamda, çocuklar için tasarlanmış ve terapötik etkisi test edilmiş oyunlar analiz edilerek, ortak tasarım kriterleri belirlenmiştir. Bu kriterlerden yola çıkarak, istismar mağduru çocukların terapi süreçlerinde kullanılabilecek, iki modüllü bir ciddi oyun fikri geliştirilmiştir. Geliştirilen oyun fikri, terapötik oyunlar için kullanılabilecek bir oyun tasarım dokümanı şablonu oluşturularak, dokümante edilmiştir.

Abstract:
Serious games are frequently used in various fields such as education, medicine, defense, health, and engineering. In recent years, research on the implementation of serious games in therapeutic processes has also commenced. These serious games are especially employed for children and adolescents dealing with conditions like depression, post-traumatic stress disorder, anxiety disorder, Asperger's syndrome, attention deficit disorder, and general psychotherapy needs.
This study aims to create a serious game design guideline that can be used in the therapy processes of abused children between the ages of 6-12. In this context, common design criteria were identified by analyzing games developed for children and tested for their therapeutic effect. Based on these criteria, a two-module serious game concept was formulated, which can be incorporated into the therapy processes for abused children. The resultant game concept has been documented through the creation of a game design template specifically tailored for therapeutic games.
Mavi ekonomi ve mavi büyüme: Su-toplum ilişkisi ve deniz kaynaklarında sürdürülebilir kalkınmadan yararlanma
Blue economy and blue growth: The water-society relations and utilizing sustainable development in marine resources
Yazar: ASLI ÇALIM
Danışman: PROF. DR. EBRU ŞULE CANAN SOKULLU
Bahçeşehir Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Deniz Siyaseti ve Stratejileri Ana Bilim Dalı / Deniz Politikası Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science

Özet:
Bu çalışma, özellikle son dönemde fazlasıyla konuşulan bir konu olan mavi büyüme ve mavi ekonomi konularını suyun insan hayatındaki önemine ve gerekliliğine vurgu yaparak ele almaktadır. Suyun zaman içinde küreselleşen dünyada kapitalizmin de etkisiyle özelleştirilmeye çalışılmasından ve suyun her bireyin evrensel bir temel hak olduğu vurgulanacaktır. Günümüzde Sürdürülebilir kalkınma, çevresel kaynakların etkin bir şekilde kullanılması ve gelecek nesillere sağlıklı bir yaşam ortamının bırakılması için giderek daha fazla önem kazanmaktadır. Buna göre mavi ekonomi ve mavi büyüme kavramları, deniz kaynaklarının sürdürülebilir bir şekilde kullanılmasını ve denizlerin ekonomik potansiyelinin artırılmasını hedeflemektedir. Kavram olarak mavi ekonomi, deniz kaynaklarının sadece ekonomik olarak kullanılmasından ziyade çevresel, sosyal ve kültürel sürdürülebilirlik ilkelerini de içeren bir yaklaşımı ifade etmektedir. Bu çalışmanın amacı, mavi ekonomi ve büyüme kavramlarını anlamlandırmak ve bu kavramların deniz kaynaklarının sürdürülebilir kullanımına nasıl katkı sağladığını belirlemektedir. Sonuç olarak, mavi ekonominin ve mavi büyümenin deniz kaynaklarının sürdürülebilir kullanımı, ekonomik gelişme ve sürdürülebilir kalkınma arasında güçlü bir ilişki kurduğunu ve bu alanda daha fazla çalışmanın önemli olduğunu ortaya koyacaktır.

Abstract:
This study deals with the issues of blue growth and blue economy, which have been mentioned about a lot recently, by emphasizing the importance and necessity of water in human life. It will be emphasized that water is tried to be privatized with the effect of capitalism in the globalizing world over time and that water is a universal fundamental right of every individual. Today, sustainable development is gaining more and more importance for the effective use of environmental resources and for leaving a healthy living environment to future generations. Accordingly, the concepts of blue economy and blue growth aim to use marine resources in a sustainable way and to increase the economic potential of the seas. As a concept, the blue economy refers to an approach that includes environmental, social and cultural sustainability principles rather than just the economic use of marine resources. The aim of this study is to make sense of the concepts of blue economy and growth and to determine how these concepts contribute to the sustainable use of marine resources. In conclusion, it will reveal that the blue economy and blue growth establish a strong relationship between sustainable use of marine resources, economic development and sustainable development, and that more work in this area is important.
The effects of political ideologies on book reading behaviors
Siyasi ideolojilerin okuma davranışları üzerinde etkisi
Yazar: YAVUZ BİRTANE
Danışman: PROF. DR. İPEK ALTINBAŞAK FARİNA
Bahçeşehir Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İşletme (İngilizce) Ana Bilim Dalı / İşletme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; İşletme = Business Administration
Dizin: Okuma = Reading ; Okuma alışkanlığı = Reading habit ; Okuma davranışları = Reading behaviours ; Siyasal değerler = Political values ; Siyasal tutumlar = Political attitude ; Tüketici davranışı = Consumer behavior ; Tüketici tutumları = Consumer attitudes

Özet:
Bu araştırma, okuyucuların siyasi ideolojilerinin kitap okuma davranışlarını nasıl etkilediğini, tüketici davranışları disiplini ve işletme bilimi perspektifiyle incelemeyi amaçlamaktadır. Tez, okuyucuların kitap sektöründeki tüketim kalıpları ile siyasi ideolojileri, siyasi tutumları ve siyasi kimlikler arasındaki ilişkiyi araştırmaktadır. Tezin ilk bölümünde siyasi ideoloji ve ilgili teoriler tarihselci yaklaşımla incelenerek muhafazakârlık, sosyalizm, liberalizm ve milliyetçilik kapsamlı bir şekilde ele alınmaktadır. İkinci bölüm, kitap endüstrisinin ve yayıncılığın tarihsel gelişimini ve mevcut durumunu analiz etmeye, özellikle de tüketici olarak okuyucuları anlamaya odaklanmaktadır. Bu bölümde Türkiye'de ve dünyada kitap üretimi ve tüketimine ilişkin veriler analizler sunulmaktadır. Son olarak kitap okuma davranışları ve ideolojiler arasındaki ilişkiyi araştırmak üzerine geliştirilen nitel araştırmanın bulguları sunulmuştur.

Anahtar Kelimeler: Okuma Davranışları, Siyasi Ideoloji, Kitap Endüstrisi, Kitap Sektörü, Okuma Alışkanlıkları, Siyasi Tutumlar, Siyasi Kimlikler

Abstract:
This research aims to examine how readers' political ideologies affect their book reading behavior from the perspective of consumer behavior discipline and business science. The thesis investigates the relationship between readers' consumption patterns in the book sector and their political ideologies, political attitudes and political identities. In the first part of the thesis, political ideology and related theories are analyzed with a historicist approach and conservatism, socialism, liberalism and nationalism are comprehensively discussed. The second part focuses on analyzing the historical development and current state of the book industry and publishing, with a particular focus on understanding readers as consumers. In this section, data on book production and consumption in Turkey and the world are analyzed. Finally, the findings of a qualitative study on the relationship between reading behaviors and ideologies are presented.


Keywords: Reading Behaviors, Political Ideology, Book Industry, Book Sector, Reading Habits, Political Attitudes, Political Identification
Ses maskesi kavramı ve deneysel müziğin performatif boyutundaki yeri
The concept of voice mask and its place in the performative dimension of experimental music
Yazar: GİZEM NUR DAL ÖZDEMİR
Danışman: PROF. DR. HAKKI ALPER MARAL
Bahçeşehir Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Ses Teknolojileri Ana Bilim Dalı / Caz Sanat Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Müzik = Music

Özet:
Bu çalışmada, "ses maskesi" kavramının kapsamlı bir biçimde araştırılarak tanımlanmasına odaklanılacak ve bu kavramın deneysel müzik, caz müziği, alt türleri ve çağdaş performatif sanatlar ile etkileşimine değinilecektir. Çalışmanın ilerleyen bölümlerinde ise geleneksel bir bakış açısı ve yöntemle maskelerin anlamını, sembolizmini ve sosyal işlevlerini ele alan toplumbilimsel yaklaşımların kapsamı genişletilerek, maske kavramı göstergebilimsel bir bakış açısı ile kimlik simgeleri ve göstergeleri olarak ele alınan bir çerçeve içinde incelenecektir. Bu bağlamda maske ve maskeleme aracı olarak ses maskesi kavramı, kimlik inşası sürecine etkileri açısından ele alınacaktır. Tüketim toplumu ve yeniden üretim ilişkisi açısından, özgün müzikal kimliği ile kolektif bilinçaltında idol ve ikona dönüşen sanatçıların, diğer özelliklerinin yanı sıra ayırt edilebilir performans ve üslupları bir metafor olarak ses maskesi kavramı ile ilişkilendirilerek değerlendirilecektir.

Abstract:
This study will focus on the comprehensive research and definition of the concept of "voice mask" and its interaction with experimental music, jazz music, its subgenres and contemporary performative arts. In the following sections of the study, the scope of sociological approaches that deal with the meaning, symbolism and social functions of masks with a traditional perspective and method will be expanded, and the concept of mask will be examined within a framework that is considered as identity symbols and indicators with a semiotic perspective. In this context, the concept of mask and voice mask as a masking tool will be discussed in terms of its effects on the process of identity construction. In terms of the relationship between consumption society and reproduction, the distinguishable performances and styles of the artists, who have become idols and icons in the collective subconscious with their unique musical identity, will be evaluated in relation to the concept of voice mask as a metaphor.
Liderlik nitelikleri bakımından kadın kamu yöneticileri: Bursa ilindeki yerel yönetim birimlerinde nitel bir araştırma
Women public administrators in leadership qualities: A qualitative research in local government units in Bursa
Yazar: ERGİN DEMİRTAŞ
Danışman: PROF. DR. OKTAY KOÇ
Bahçeşehir Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İnsan Kaynakları Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Kamu Yönetimi = Public Administration

Özet:
Bu araştırmanın amacı, yerel yönetimlerde faaliyet gösteren kadın yöneticilerin liderlik niteliklerini belirlemek ve nitelikleri itibariyle kadın yöneticilerin birbirlerinden farklılaşıp farklılaşmadıklarını, farklılaşma var ise hangi alanlarda meydana geldiğini belirlemek amacıyla incelemektir. Yerel yönetim örgütü olarak Belediye idarelerinde görev yapmakta olan kadın yöneticiler özelinde çok fazla çalışma olmaması, mevcut çalışmaların da nitelikler itibariyle araştırma yapmaya yönelmemesi ve karşılaştırma yapmaması bu çalışma kapsamında yapılacak araştırmayı dikkate değer ve önemli kılmaktadır. Araştırmanın sorusu, 'Yerel yönetimlerde çalışan kadın yöneticilerin liderlik nitelikleri nelerdir?, Bunlar birbirinden farklılaşmakta mıdır, eğer evet ise ne gibi farklılıklar hangi alanlarda ortaya çıkmaktadır' olarak belirlenmiştir. Bu sorulara yanıt bulmak adına, araştırmanın örneklemini Bursa Büyükşehir Belediyesi ve Nilüfer Belediyesinde görev alan müdür, daire başkanı ve Belediye Başkan Yardımcısı görevlerini icra eden 10 kadın yönetici oluşturmaktadır. Araştırma örneklemine dahil edilen kişilerden mülakat yoluyla elde edilen verilerin analizinde "fenomenolojik analiz" yöntemi kullanılmış ve üretilen bulgular çalışmanın ilgili bölümünde tartışılarak sunulmuştur.

Abstract:
The purpose of this research is to determine the leadership qualities of female administrators operating in local governments and to determine whether female administrators differ from each other in terms of their qualifications, and if there is differentiation, in which areas it occurs. The fact that there are not many studies specific to women administrators working in municipal administrations as a local government organization, that existing studies do not focus on research in terms of qualifications and do not make comparisons makes the research to be conducted within the scope of this study remarkable and important.The question of the research was determined as 'What are the leadership qualities of female managers working in local governments?, Do they differ from each other, if yes, what kind of differences arise in which areas'. In order to find answers to these questions, the sample of the research consists of 10 female administrators working in Bursa Metropolitan Municipality and Nilüfer Municipality, performing the duties of director, head of department and Deputy Mayor. The "phenomenological analysis" method was used in the analysis of the data obtained through interviews from the people included in the research sample, and the findings were discussed and presented in the relevant section of the study.
İklim diplomasisi bağlamında AB-Türkiye ilişkilerinin değerlendirilmesi
Evaluation of EU-Turkey relations in the context of climate diplomacy
Yazar: MUSTAFA BERKAY KEKÜL
Danışman: DOÇ. DR. DAMLA BAYRAKTAR AKSEL
Bahçeşehir Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Küresel Siyaset ve Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı / Küresel Siyaset ve Uluslararası İlişkiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; Uluslararası İlişkiler = International Relations

Özet:
İklim değişikliğiyle mücadele, Birleşmiş Milletler (BM) süreçleri çerçevesinde çok boyutlu bir disiplin haline gelmiş ve uluslararası ilişkilerde küresel iklim yönetişiminin ve iklim diplomasisinin gelişimine katkıda bulunmuştur. Bu çalışmada, başta Paris Anlaşması olmak üzere küresel iklim yönetişiminin inşasında belirleyici role sahip süreçler incelenecektir. Küresel iklim yönetişiminde bir aktör olarak Avrupa Birliği (AB)'nin normatif liderlik dinamikleri, AB'nin iklim diplomasisinde izlediği yol haritası ve uzun vadeli iklim politikaları üzerinden analiz edilecektir. Çalışmada Türkiye'nin Avrupalılaşma eğilimi etrafında gelişen iklim politikaları süreç takibi yöntemi aracılığıyla izlenerek sürdürülebilir kalkınma ekseninde sağlanabilecek somut faydalara odaklanılacaktır. Bu anlayışla, ikili ilişkilerde diyaloğun güçlendirilebileceği bir alan olarak iklim diplomasisinin AB-Türkiye ilişkilerindeki rolü ele alınarak çevre politikaları ve Avrupa çalışmaları alanlarına katkı yapılması amaçlanmaktadır.

Abstract:
Fight against climate change has become a multifaceted discipline around the United Nations processes and has contributed to the development of global climate governance and climate diplomacy. In this study, the defining processes around global climate governance, especially the 2015 Paris Agreement will be analyzed. The study will examine the European Union (EU)'s normative leadership dynamics as an actor in global climate governance around the EU's climate diplomacy roadmap and long term climate policies. The study will monitor Turkey's climate policies developing around Europeanization tendency through the process tracing method and will focus on the concrete benefits that Turkey can provide centered around its sustainable development goals. As an area where bilateral dialogue can be strengthened, the study will discuss the role of climate diplomacy in EU-Türkiye relations to contribute to the fields of environmental policies and European studies.
Seçme ve yerleştirme süresince aday deneyimi ve işveren markası ilişkisi
Relationship between employer brand and candidate experience while recruitment and placement process
Yazar: ÖZGE ÖZDEK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ AYPERİ ATALAY CİLVEZOĞLU
Bahçeşehir Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
Bu araştırma seçme ve yerleştirme sürecinin aşamalarında adaylar ve şirketler arasında gerçekleşen aday deneyimi kavramının işveren markası ile ilişkisini ortaya koymaya yönelik bir çalışmadır. Çalışmada nicel araştırma tekniğinden yararlanılarak İşveren Markası Ölçeği ve Aday Memnuniyet Ölçeği kullanılmıştır. İşveren Markası Ölçeği; çalışan değer algısı, kariyer ve gelişim olanakları, kurumsal itibar, ekonomik unsurlar, çalışma koşulları, sosyal unsurlar ve işyeri seçimi olmak üzere yedi alt boyuta sahiptir. Aday memnuniyet ölçeği ise görüşme sürecinde işten duyulan memnuniyet, görüşme sürecinde ilişkiden duyulan memnuniyet, görüşme sürecine hazırlanmadan duyulan memnuniyet ve görüşme sürecinde kendini ifade edebilmeden duyulan memnuniyet olmak üzere dört alt boyutludur. Araştırmaya 100 beyaz yaka çalışan dahil olmuştur. Araştırmaya katılan 100 beyaz yaka çalışanın cinsiyetlerine, yaşlarına, eğitim durumlarına, deneyim sürelerine ve şirketin seçme ve yerleştirme sürecinde katıldıkları mülakat sayılarına göre işveren markasına yönelik algılarında ve aday memnuniyeti düzeylerinde anlamlı bir farklılık bulunamamıştır. İşveren markası ve aday deneyimi memnuniyeti arasında ise anlamlı ve pozitif doğrusal bir ilişki olduğu sonucuna ulaşılmıştır.

Abstract:
The aim of the research is to reveal the relationship between candidate experience and the employer brand while recruitment and placement process.Quantitative research technique has been used. Employer Brand Scale and Candidate Satisfaction Scale supported this research. Employer Brand Scale has seven subdimensions: employee value perception, career and development opportunities, corporate reputation, economic factors, working conditions, social factors and workplace selection. Candidate Satisfaction Scale has four sub-dimensions:satisfaction with recruiter's responsible during interview process, satisfaction with the interview process, satisfaction with preparing for the interview process and satisfaction with being able to express themself during the interview process. 100 white-collar employees were participated in this research. No statistical difference (their gender, age, education level, duration of experience and the number of participated interviews) has been found among 100 white color employees at Employer Brand Scale and Candidate Satisfaction Scale. This research has concluded that there is a significant and positive linear relationship between employer brand and candidate experience satisfaction.