hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Üç boyutlu kamera donanımında geometrik kalibrasyon uygulaması ve geometrik doğruluk analizi
Geometric calibration application of a depth camera and geometric accuracy anaylsis
Yazar: GÜLTEKİN KURTAR
Danışman: DOÇ. DR. BAHADIR ERGÜN
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Tüketici pazarına hitap eden üç boyutlu derinlik algılayıcı kameralar son yıllarda birçok farklı alanda kullanılmaya başlamıştır. Bu tür cihazların uygun fiyatlı bir örneği de Microsoft tarafından ilk versiyonu 2010'da üretilen Kinect'tir. Oyun endüstrisi için üretilen bu cihaz ile yapılan ölçümler kusurlu olabildiğinden dolayı doğru ölçümler elde etmek için kalibrasyon yapılmalıdır. Bu ölçümlerin kesinliğini ve tekrarlanabilirliğini hesaplama konulu çeşitli çalışmalar yapılmıştır. Bu çalışmada Kinect cihazı için geometrik modeller incelenmiş ve bu modeller eşliğinde kalibrasyon yöntemleri tanımlanarak derinlik algılayıcısı kalibre edilmiştir. Bu çalışmada uygulanan kalibrasyon yöntemi sonrasında elde edilen bilgiler, üreticiye özel olan cihaz kalibrasyonu sonrası elde edilen derinlik bilgilerine kıyasla genel olarak aynı veya daha iyidir. Ölçümlerdeki hatalar incelenerek bir hata modeli tanımlanmış ve artık değerleri düzeltmek için bir doğrulama metodu kullanılmıştır. Kalibrasyon sonuçlarına göre derinlik değeri düzeltmesi kalibrasyonun önemli bir aşaması olup algılayıcı verilerindeki hataları yarı yarıya azaltmıştır. Derinlik ölçümlerindeki rastgele hatalar algılayıcıya olan mesafe arttıkça artmakta ve ölçüm alanının en uzak noktasında birkaç santimetreye ulaşmaktadır. Veri kalitesi derinlik çözünürlüğü ile etkilenmekte ve düşük derinlik çözünürlüğü düşük kaliteli ölçümlere sebep olmaktadır.

Abstract:
Consumer-grade 3D range cameras has been widely used in different areas in recent years. An affordable alternative which has been first introduced to market in 2010 is Microsoft Kinect. Since this device is orginally built for gaming industry, measurements may contain various errors and calibration must be performed to get accurate results. There has been various efforts to evaluate accuracy and precision of these measurements. In this work typical geometrical models for Kinect device is proposed and calibration methods based on these geometrical models are defined. Various calibration methods are analysed and experiments are performed to calibrate depth sensor. Same or better results with the propietary calibration procedure of the manufacturer are obtained. Errors in measurements are analyzed and a correction method has been used to handle residual values. Calibration results imply that depth measurement correction is an important step of calibration and it may reduce the errors in sensor reading by half. Random depth measurement error increases as distance to the sensor inreases and reaches about a few centimeters at the largest distance. The data quality may also be affected by the depth resolution and low resolution may result in low quality measurements.
Tungsten oksit film kaplı elektrotlar ile farklı organik kirlilik yüküne sahip atıksuların elektrooksidasyon prosesi ile arıtımı
Treatment of wastewaters having different organic pollution load using electrooxidation process with electrodes coated with tungsten oxide
Yazar: SANAZ MOHAMMADZADEH SARABI
Danışman: PROF. DR. MEHMET KOBYA
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering

Özet:
Bugün için en ciddi çevresel endişelerden biri, su kaynaklarında tehlikeli ve toksik organik bileşiklerin artan varlığıdır. Bu bileşikler, endüstriyel ve belediye atıksularında yaygındır ve olumsuz ekolojik sonuçlar doğurarak insan sağlığına tehdit oluşturma potansiyeline sahiptir. Geleneksel atıksu arıtma işlemleri bazı durumlarda organik maddelerin uzaklaştırılmasında etkisiz veya yetersizdir. Son yıllarda, elektrokimyasal yöntemlerin organik içerikli atıksuların arıtılmasında etkili olduğu kanıtlanmıştır. Kirleticilerin atıksudan uzaklaştırılmasını etkileyen en önemli parametre elektrokimyasal arıtma reaktörlerinde kullanılan elektrotlardır. Bu çalışmada, tekstil atıksularındaki renk ve TOC giderimi, elektro-oksidasyon prosesi uygulanarak araştırılmıştır. Elektrokimyasal oksidasyon işleminde Ti üzerine Tungsten oksit (WO3) kaplanarak hazırlanan elektrotlar kullanılmıştır. Bu elektrotlar kullanılarak, atıksulardan Reamazol Brillant Violet 5R (RBV-5R) boyar madde giderimi üzerine uygulanan akım, başlangıç pH'ı ve elektrolit konsantrasyonu gibi farklı parametrelerin etkileri incelenmiştir. Optimum koşullarda (i = 0.10 A, pH = 5.8, Boya konsantrasyonu = 100 mg/L, elektrolit konsantrasyonu, 2500 mg/L Na2SO4) %95 renk ve %51.9 TOC giderimi gerçekleşmiştir.

Abstract:
One of the most serious environmental concerns for today is the increasing presence of hazardous and toxic organic compounds in the water sources. These compounds are commonly present in the industrial and municipal wastewaters and they have the potential to threat human health by causing adverse ecological consequences. Conventional wastewater treatment processes are in certain cases ineffective or insufficient in the removal of organics. In recent years, the electrochemical methods have proved to be effective for the treatment of organic-containing wastewaters. The most important parameter affecting removal of pollutants from wastewater is the electrode used in electrochemical treatment reactors. In this study, removal of color and TOC in wastewater is investigated by applying electro oxidation process. In electrochemical oxidation process, electrodes prepared by coating Tungsten oxide (WO3) on Ti were used. Using these electrodes, different parameter effects such as current, initial pH and electrolyte concentration applied on Reamazol Brillant Violet 5R (RBV-5R) dye removal from wastewater will be examined. Optimum conditions (i = 0.10 A, pH = 5.8, Dye concentration = 100 mg / L, electrolyte concentration, 2500 mg / L Na2SO4) %95 color and %51.9 TOC removal was achieved.
Elektronik terazilerin bağışıklık testleri için tem hücresi tasarımı ve uygulaması
Design and application of a tem cell for immunity tests of electronic scales
Yazar: YAHYA AKDAĞ
Danışman: PROF. DR. SERKAN AKSOY
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Elektronik cihazların testleri için üretici firmalar her yıl laboratuvar kiralarına on binlerce dolar harcamaktadır. Bu maddi harcamalar yanında randevu tarihlerini beklerken kaybolan zaman ve kısıtlı test zamanları ile kayıplar katlanarak artmaktadır. Bu kayıpların önüne geçme fikri bu tez çalışması için temel teşvik unsuru olmuştur.
Bu tez çalışmasında elektromanyetik bağışıklık test standartları ve eski elektromanyetik bağışıklık test sonuçları incelenerek tasarlanması hedeflenen TEM hücresi için temel tasarım parametreleri belirlenmiştir.
TEM hücresi tasarımı ile ilgili gerekli literatür araştırması yapılarak, bu araştırma çıktıları ile teorik temeller kapsamında tasarım parametreleri belirlenmiştir.
Belirlenen değerler simülasyon sonuçları ile desteklenerek prototip üretimi yapılmış, üretilen TEM hücresi AR-GE ortamında gerekli uygunluk testlerinden geçirilmiştir. Bağışıklık testlerinden kalan eski terazi kartlarına bağışıklık testleri tekrar uygulanarak, eski bağışıklık test sonuçları ile karşılaştırılmıştır.
Elektromanyetik bağışıklık testi için tasarlanan bu TEM hücresinin ön test ortamı olarak kullanıma uygun olduğu sergilenmiştir.

Abstract:
Every year companies spend tens of thousands of dollars on laboratory rents for testing electronic devices. Besides these financial expenses, the time wasted while waiting for the appointment dates and the limited test times increase exponentially the losses. The main incentive for this thesis is the idea of preventing these losses.
In this thesis, electromagnetic immunity test standards and older versions of electromagnetic immunity tests have been examined and basic design parameters have been determined for the intended TEM cell.
Necessary literature research related to TEM cell design has been made and design parameters have been updated by using theoretical basis.
The updated values were supported by simulation results and prototypes were produced, applied the necessary measurement tests to the TEM cell which produced, immunity tests are re-applied to old failed electronic scale cards and results are compared.
The results show that this TEM cell which is designed for electromagnetic immunity test, is suitable for use as a pre-test environment.
TlGaSe2 yarıiletken kristalin memristif özelliklerinin incelenmesi
Investigation of memristive properties of crystalline semiconductor TlGaSe2
Yazar: BUKET BİLGEN KANDEMİR
Danışman: PROF. DR. MİRHASAN SEYİTSOY
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2020
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Bu çalışmada akım tarama yöntemiyle farklı kontaklarla oluşturulmuş metalTlGaSe2 katmanlı p-tipi yarıiletken kristalin akım-voltaj (I-V) karakteristiği iki-prob ölçme yöntemiyle araştırılmıştır. İncelenen tüm kristal örneklerinde akım-kontrollü memristif etki ve anahtarlama gözlemlenmiştir. Gözlenen anahtarlama karakteristiğinin, deneysel olarak üretilen memristif sistemlere yakın olduğu görülmüştür. TlGaSe2-metal yapıların voltaj tarama yöntemi ile kaydedilen I-V grafiklerinde Mott diyot parametreleri hesaplanmış ve kontak mekanizmasının metalyalıtkan-yarıiletken mekanizma olduğu görülmüştür. Bu yapı metal-yalıtkanyarıiletken-yalıtkan-metal (MISIM) sandviç tipi şeklindedir. Yapının voltaj tarama grafikleri Mott diyot hesaplamalarıyla uyumlu olduğu gösterilmiştir. Sandviç MISIM cihazın elektroforming uygulanarak kapasitans-voltaj (C-V) karakteristikleri incelenmiş, memkapasitif özellik gösterdiği belirlenmiştir.

Abstract:
In this study, the current-voltage (I-V) characteristics of the TlGaSe2 layered ptype semiconductor crystal an electric current which was passed through under the influence of the electric field was investigated by two-probe measurement method. Memory effect and threshold-type switching have been observed in all examined crystal samples. The observed switching characteristic of the crystals was found to be similar to the experimentaly produced memristive systems. The Metal-TlGaSe2-Metal Mott diot parameters were calculated in I-V graphics recorded with voltage scanning method and contact mechanism has been found to be a metal-insulatorsemiconductor mechanism. The structure is in type metal-insulator-semiconductorinsulator-metal (MISIM) sandwich. The voltage sweeping graphics of the structure have been shown to be compatible with Mott diode calculations. The capacitance-voltage (C-V) characteristics of sandwich type was investigated and memcapacitive properties revealed
Kok anotların kullanıldığı sabit yatak elektrooksidasyon reaktörü ile tekstil atıksularının arıtımı
Treatment of textile wastewaters by fixed bed elecrooxidation reactor using coke anodes
Yazar: MERVE ALTAY
Danışman: PROF. DR. MEHMET KOBYA
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering

Özet:
Tekstil endüstrisinin renkli atıksuyu önemli bir çevre kirliliği kaynağıdır. Bu atıksuların arıtılmasında kullanılan en etkili yöntemlerden biri elektrokimyasal proseslerdir. Elektrokimyasal arıtma işlemlerinde kirleticilerin atıksudan uzaklaştırılmasını etkileyen en önemli parametre kullanılan elektrotlardır. Bu çalışmada, düşük maliyetli bir anot olarak endüstriyel metalürjik kok partikülleri ile donatılan sabit yataklı reaktörün verimliliği, tekstil boya çözeltisinin renk giderilmesinde araştırılmıştır (Reactive Orange 64, Renk İndeks Numarası: 64). Deney sonuçlarına göre, 50 dakikalık elektroliz süresi, uygulanan akım 0.50 A, boya konsantrasyonu 168.42 mg/L, pH 7, NaCl elektrolit konsantrasyonu 4000 mg/L ve kok anot miktarı 80 g çalışma koşullarında %99.99 boya giderimi ve %94.55 TOK giderimi elde edilmiştir. Enerji tüketimi ve işletme maliyeti sırasıyla 4.28 kWh/m3 ve 0.693 US $/m3 olarak hesaplanmıştır.

Abstract:
Coloured wastewater of textile industry are a significant source of environmental pollution. One of the most effective methods used in the treatment of these wastewaters is the electrochemical processes. The most important parameter affecting removal of pollutants from wastewater in electrochemical treatment processes are electrodes used. In this study, the efficiencies of a fixed-bed reactor which was fitted out with industrial metallurgical coke particles as a low-cost anode was investigated in decolourization of textile dye solution (Reactive Orange 64: RO 64). According to the results of the experiment, the electrolysis time of 50 min, the applied current of 0.50 A, the dye concentration of 168.42 mg/L, pH 7, NaCl electrolyte concentration of 4000 mg/L and coke anode amount of 80 g operating conditions, %99.99 dye removal and %94.55 TOC removal. Energy consumption and operating cost at these conditions were calculated as 4.28 kWh/m3 and 0.693 US $/m3, respectively.
Türkiye'de taşınmaz değerleme yöntemleri ve uygulama alanlarının irdelenmesi
Examination of real estate valuation methods and application areas in Turkey
Yazar: GÜRKAN ODABAŞI
Danışman: DOÇ. DR. İSMAİL ÇÖLKESEN
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Ekonomik açıdan insan hayatında büyük önemi olan gayrimenkuller, hayatın ilk başladığı zamanlarda yalnızca barınma, korunma maksatlı düşünülmekteyken bugün insan hayatında barınma ve korunma gereksiniminin yanında ekonomik bir araç olarak görülmektedir. Gayrimenkul değerlemesi; şehir planlama ve dönüşüm uygulamalarının rant etkisinin dürüst bir şekilde denetimi, taşınmazlarla ilgili uyuşmazlıkların yargıda çözümünün sağlanması, vergi adaletinin sağlanması ve kamunun sahip olduğu kaynakların verimli bir şekilde yönetilmesi açısından önemli işlevler üstlenmektedir. Bu nedenle gayrimenkul değerlemesi hem kişilerin hem de kamunun haklarının korunması açısından önemi olan bir üst disiplindir. Gayrimenkul değerlerinin kavranabilmesi; taşınmazla alakalı bütün bilgilerin toplanması, bu bilgilerin belirli bir sistem dahilinde bir araya getirilmesi ve seçilecek değerleme yöntemleriyle gayrimenkule uygulanmasını içermektedir. Bilimsel açıdan değerleme mevzuatının Türkiye'de yeteri kadar gelişmemiş olması, kopuk ve yanlış uygulamaları da beraberinde getirmektedir. Gerçekleştirilen bu tez çalışmasında, gayrimenkul değerleme faaliyetlerinin esasını meydana getiren kavramlar, değerleme süreci, standartlar ile değerleme metotları açıklanmıştır.

Abstract:
While real estates, which are of great importance in economic life, are considered only for the purpose of shelter and protection at the beginning of life, today they are seen as an economic tool besides the need for shelter and protection in human life. Real estate valuation; It performs important functions in terms of fair control of the rent effect of city planning and transformation practices, ensuring the resolution of the disputes related to the real estate in the judiciary, ensuring tax justice and managing the publicly owned resources efficiently. Therefore, real estate valuation is an upper discipline that is important in terms of protecting the rights of both the public and the public. Realization of real estate values; It involves collecting all information related to the real estate, systematizing this information and applying it to real estate through certain valuation methods. Turkey is not developed enough in terms of scientific appraisal regulations are broken and misapplication bring along. In this study, the concepts, valuation process, standards and valuation methods that form the basis of real estate valuation activities are explained.
Sdn tabanlı dağıtık saldırı tespit ve önleme sistemi
Sdn based distributed instrusion detection and prevention system
Yazar: KAAN ÖZDİNÇER
Danışman: PROF. DR. HACI ALİ MANTAR
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
DNS  kuvvetlendirme  saldırısı  bir  tür yansıtma  tabanlı,  Dağıtık  Hizmet Engelleme  (Distributed  Denial  of  Service,  DDoS) saldırısıdır.  Ağdaki  kurbanların güvenilirliği ve dayanıklılığı açısından çok tehlikelidir. Bu tür saldırıları önlemek veya etkilerini azaltmak için hem geleneksel ağlarda, hem de Yazılım Tanımlı Ağlarda (Software  Defined  Networks,  SDN)  önemli  miktarda  çalışma  yapılmaktadır.  Bu çalışma, DNS tabanlı kuvvetlendirme saldırılarının, SDN tabanlı ağlardaki etkilerini tespit etmek ve azaltmak amacıyla yapılmıştır. Bu sistem, önleme sistemini başlatmak ve kurbanın yaşamını sürdürebilmesi için, Kuvvetlendirme  Faktörü (Amplification Factor, AF) ve TTL (Time to Live), Hop Sayısı Değişimi (Hop Count Variation, HCV) hesaplayarak saldırıyı izlemeyi amaçlamaktadır. Bunu yaparken, metrikleri bir zaman serisi veri tabanına (Time Series Database, TSDB) kaydetmekte alarmlar üretmekte ve saldırının etkilerini azaltmaktadır. Deneysel sonuçlar, bu sistemin SDN tabanlı ağlarda kullanılabileceği  ve  reaktif  bir  şekilde  saldırıyı  önleyebileceğini  göstermektedir. Ayrıca  sadece  DNS  kuvvetlendirme/yansıtma  saldırıları  için  değil  UDP  (User Datagram Protocol) tabanlı tüm kuvvetlendirme saldırıları için de kullanılabileceği görülmüştür.

Abstract:
DNS  amplification  is  a  type  of  reflection-based  DDoS  attacks,  and they are very hazardous for the reliability of victims within the network. To prevent or mitigate such attacks, a significant amount of work is being done both on conventional networks  and  on  SDN-based  networks.  This  study  aimed  to  detect  and  reduce  the effects of DNS amplification attacks in SDN-based with the developed system. This system aims  to monitor the variations in  the amplification factor  and TTL header to initiate mitigation and sustain the victim's life. It also ensures that legitimate packets are  not  suspected  in  the  process.  In  doing  so,  it  is  aimed  to  generate  alarms  and mitigation  by  using  the  central  management  feature  ofSDN,  by  writing  the  metrics into  a  time  series  database  immediately.  Experimental  results  show  that  this  system can be used SDN-based networks and prevent an attack in reactively. It has also been observed that it can be used not only for DNS amplification attacks but also for other UDP-based amplification/reflection attacks.
Türkiye'de uygulanan yatırım teşvik politikalarının bölgesel ekonomik büyümeye etkisi: Düzey 3 bölgeleri bazında ampirik bir analiz /
Yazar: KÜBRA ALTAY
Danışman: PROF. DR. HALİT YANIKKAYA
Gebze Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Ekonomi = Economics
Dizin: Bölgesel kalkınma = Regional development ; Ekonomik büyüme = Economic growth ; Panel veri modelleri = Panel data models ; Sektörel analiz = Sectoral analysis ; Teşvikler = Incentives ; Yatırım teşvikleri = Investment incentives ; Yatırımlar = Investments

Özet:
Son yıllarda artış gösteren bölgesel gelişmişlik farklarının bir sonucu olarak, ekonomilerde bölgesel büyüme ve kalkınma politikalarına verilen önem, giderek artmaktadır. Bu bağlamda, yatırım teşvikleri de tüm dünyada kamu tarafından yaygın şekilde kullanılan bir politika aracıdır. Türkiye'deki seyrinin Cumhuriyet kurulmadan öncesine kadar uzandığı yatırım teşvikleri, hem ulusal hem de uluslararası literatürde kendine oldukça önemli bir yer edinmiştir. Ancak Türkiye'deki yatırım teşviklerinin büyüme üzerindeki etkisini ampirik olarak ele alan detaylı çalışmaların sayısı oldukça azdır. Bu çalışmada, yıllık dönemler halinde belirlenen 2004-2017 yılları arasındaki 14 yıllık bir panel verisine OLS ve Sistem GMM Yöntemleri uygulanmıştır. Analizlerde kullanılan tüm veriler, Düzey-3 (81 il) düzeyindedir. Çalışmamızın sonuçlarına göre; düzenlenen teşvik belge adedinin bölgesel büyüme üzerindeki etkisi olumlu iken, teşvikli yatırım ve teşvikli istihdamın büyüme üzerinde herhangi bir etkisi bulunamamıştır. Sektörel analizlerde ise, sadece enerji ve imalat sektöründe verilen yatırım teşviklerinin büyüme üzerindeki etkisi olumlu olduğu sonucuna ulaşılmıştır. Bulgularımızın hepsi, istatistiki bakımdan anlamlıdır.

Abstract:
As a result of regional development differences that have increased in recent years, the importance given to regional growth and development policies in economies are increasing. On this context, investment incentives are also policy instrument that is widely used by the public in all over the world. Investment incentives that extend until the course before the establishment of the Republic of Turkey have gained a significant place in both national and international literature. However, the number of detailed empirical works about the impact on the growth of investment incentives in Turkey is quite less. In this study, OLS and GMM Methods were applied to a panel data of 14 years between 2004 and 2017, determined in annual periods. All data used in the analysis are based on NUTS-3 (81 provinces). According to the results of our study, while the impact of the number of incentive certificates on regional growth was positive, there was no effect of the amount of investment and employment on growth. In the sectoral analysis, it was concluded that the only investment incentives in the energy and manufacturing sectors had a positive effect on growth. All of our findings are statistically significant.