hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Bulanık model öngörülü kontrol
Fuzzy model predictive control
Yazar: EZGİ KÖMÜRCÜ
Danışman: PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Bulanık modelleme = Fuzzy modelling

Özet:
Bu çalışmada, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanışlı olan bulanık model öngörülü kontrol yöntemi ele alınmıştır. Doğrusal olmayan süreçlerin kontrolünde, doğrusal bir model öngörülü kontrol yapısı, istenen başarımın sağlanmasında yeterli olmamaktadır. Bu sorunu çözebilmek üzere önerilen doğrusal olmayan model öngörülü kontrolör yapıları ise ciddi hesap yükü getirmektedir. Bu sorunları ortadan kaldırabilmek üzere doğrusal olmayan süreçlerin doğrusal alt sistemler yardımıyla modellenmesi ve alt modellere doğrusal kontrolör yapıları uygulanması ile ilgili yöntemler geliştirilmiştir. Bu çalışmada ele alınan bulanık model öngörülü kontrol yönteminde, doğrusal olmayan süreçler, doğrusal alt sistemlerin bulanık kaynaşması biçiminde modellemektedir. Bulunan her alt doğrusal sistem modeline uygun olarak model öngörülü kontrolörler tasarlanmakta ve bu kontrolörler modelleme sırasında belirlenen bulanık kaynaştırma işlemi ile kaynaştırılarak genel bir kontrol işareti hesaplanmaktadır. Böylece doğrusal olmayan süreç kontrolünde, doğrusal olmayan model öngörülü kontrolörler yerine bulanık bir yapı ile kaynaştırılmış doğrusal model öngörülü kontrolörlerden yararlanılmaktadır. Ele alınan kontrol yönteminin etkinliği benzetim çalışmaları ve gerçek zamanlı uygulamalar ile gösterilmiş ve karşılaştırmalar yapılmıştır.

Abstract:
In this study, fuzzy model predictive control method that is useful for the control nonlinear systems is taken into consideration. In the control of nonlinear systems, a linear model predictive controller structure may not give satisfactory performance. Nonlinear model predictive control methods proposed to solve this problem require high computational effort. To overcome this problem, control methods are developed in which the nonlinear process model is obtained as an appropriate combination of linear subsystems and linear control laws are applied to these subsystems. In the fuzzy model predictive control method handled in this study, the nonlinear process is described by a number of linear subsystems that are combined with each other using a fuzzy inference mechanism. For each linear subsystem, a model predictive controller is designed and general control effort is calculated by fuzzily merging each sub control effort using the same rules used to merge subsystems. So, in nonlinear process control, instead of applying a nonlinear model predictive controller, the benefits of linear model predictive controllers merged by a fuzzy structure is taken. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through simulations and real time applications and comparisons are made.
İnşaat sözleşmelerinde değişiklik talimatı uygulamasının FIDIC,AIA AND KİK sözleşme formları kapsamında incelenmesi
Change order process behind of FIDIC,AIA and KIK standart contract documents
Yazar: HİLAL YAYLA
Danışman: DOÇ. DR. ELÇİN TAŞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Proje ve Yapım Yönetimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Değişim = Change ; Sözleşmeler = Contracts ; İnşaat sözleşmeleri = Construction contracts ; İnşaat yönetimi = Construction management

Özet:
Bu çalışmada, inşaat sözleşmelerinde değişiklik talimatı uygulaması, yurtdışı inşaat projelerinde yaygın olarak kullanılan FIDIC ve AIA standart sözleşme formları ile Türk inşaat sektöründe kamu ihalelerinde tek yetkili kurum olan KİK ( Kamu İhale Kurumu ) tarafından yayınlanan standart sözleşme koşulları ve genel şartnameler çerçevesinde incelenmiş ve bu üç sözleşme formu arasındaki farklılıklar saptanmıştır. FIDIC ve AIA standart sözleşme formlarının tanımı ve gelişimi, bu formlar kapsamında kullanılan sözleşme türlerinden hareketle sözleşme değişiklikleri hükümlerinin kaynağı ve işletim süreci değişiklik talimatı sözleşme koşulları çerçevesinde ele alınmıştır. Benzer şekilde KİK tarafından yayınlanmış olan KİSK ( Kamu İhale Sözleşmeleri Kanunu ) ve YİGŞ ( Yapım İşleri Genel Şartnamesi) kapsamında yer alan sözleşme değişiklikleri incelenerek bu hükümlerin FIDIC ve AIA'e nazaran yetersiz olduğu belirlenmiş ve çözüm önerileri getirilmiştir.

Abstract:
In this study change order process in construction contract documents is researhced in the scope of FIDIC and AIA standart contract forms that are used widely abroad and KİK contract documents which are used in Turkish construction market by contract and general conditions comparing with these three forms. FIDIC and AIA standard forms of contract are determined by their definition, development, and the context of contract types with the provisions of the change order process and resources operating instructions in accordance with contract terms are discussed. Similarly in KİSK (Public Procurement Contracts Law) and YİGŞ (General Specification for Building Works)which are published by KİK are researced by change order process and it is determined that KİK change order process and concerned provisions are not enough when it is compared with FIDIC and AIA contract forms.
Kültür eksenli kentsel stratejiler: Kentin büyük ölçekli etkinliklerle sergilenmesi ve dönüşmesi
Culture-led urban strategies: Dispaying and regenerating the city by mega-events
Yazar: EMEL CANTÜRK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. NURBİN PAKER KAHVECİOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Bu çalışmada, büyük ölçekli etkinlikler aracılığıyla geliştirilen kültür eksenli kentsel stratejilerin kent mekanına ve imajına olan etkileri incelenmiştir. Son yıllarda kültür endüstrileri ve kültürel sermayenin kent ekonomisi açısından taşıdığı değerin farkına varılmasıyla, kültür, kentin sergilenmesi ve pazarlanması için stratejik bir araç olarak kullanılmaya başlamıştır. Günümüzde giderek artan kentler arası rekabette, kentlerin kendilerini rakiplerinden farklı kılmak ve uluslararası platformda görünür olmak için en sık başvurduğu stratejilerden biri de, büyük ölçekli etkinlikler aracılığıyla kentin sergilenmesi ve kentsel dönüşümün sağlanmasıdır. Büyük ölçekli etkinlikler, hem uluslararası medyanın ilgisini çekerek kentin uluslararası platformdaki imajını güçlendirmekte, hem de kentsel dönüşüm için katalizör görevi görmektedir. Çalışmanın amacı, büyük ölçekli etkinliklerin uzun vadede kent mekanına ve imajına olan katkılarının araştırılarak, bu kapsamda 2010 Avrupa Kültür Başkenti seçilen İstanbul'da, etkinlik aracılığıyla geliştirilen kentsel stratejilerin sorgulanması, bu stratejilerin kent mekanına olan etkilerinin tartışılmasıdır.

Abstract:
The study investigates the effects of culture-led urban strategies, developed by using the mega-events, on the city and the image of the city. Of late years, the value of cultural industries and cultural capital in terms of economy of cities, is recognized and culture have become a strategic tool for displaying and marketing the city. Contemporarily, with the growing place competition (or place-wars), the most popular urban strategy to replace the city on the international platform is displaying and regenerating the city by using mega-events. Mega-events, strengthen the image of the city on the international platform by attracting the attention of the global media and as well as become a tool for urban regeneration. The aim of the study is to investigate the effects of mega-events on the city and its image, thus to question the urban strategies which are developed due to the Istanbul 2010 European Cultural Capital event, and to discuss the effects of the event-led urban strategies on the city.
Tanzimattan Cumhuriyete Galata-Şişli güzergahındaki gayrimüslim cemaat okulları
From the Tanzimat Period to the present the non-muslim schools along the route from Galata to Şişli
Yazar: PINAR ERKAN
Danışman: PROF. DR. AYLA ÖDEKAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Azınlık okulları = Minority schools ; Eğitim kurumları = Education establishments ; Eğitim ortamı = Educational environment

Özet:
Bu çalışmada, 19. yüzyılda Tanzimat sonrası gayrimüslim eğitim yapılarının Galata-Şişli güzergahında meydana gelen kentsel gelişimle ilişkisi incelenmiştir. Tanzimat reformlarıyla sivil haklara kavuşan gayrimüslim cemaatler, İstanbul' da özellikle Galata ve Beyoğlu' nda yaşamaya başlamışlardır. Bölgedeki kentsel gelişim yüzyılın sonunda Şişli' ye kadar uzanmıştır. Bu dönemde kitlesel eğitim önem kazanmış, açtıkları okullar Batılılaşma, Aydınlanma ve modernizm fikirleri ışığında toplumlarını ileri götürecek ve yeni dünya sistemlerine entegre olacak nesiller yetiştirmeyi hedeflemiştir. Bu yaklaşımlar yaşam biçimlerine, başta eğitim kurumları olmak üzere ortaya koydukları mimari yapılanmaya ve kentsel gelişime yansımış, bölgede Rum, Ermeni ve Musevilerin yarattığı Batılı normlara uygun bir kent prototipi oluşmuştur. Bu tezde bu sürecin gelişimi ve süreçle eğitim yapılarının ilişkisi ortaya konmaya çalışılmıştır.

Abstract:
In this paper, the relationship between the non-Muslim educational buildings and the urban development along the route from Galata to Şişli in the 19th century is studied. Having been entitled to their civil rights with the Tanzimat reforms, they started to live especially in Galata and Beyoğlu in İstanbul. The urban development in the region reached at Şişli by the end of the century. In this period educating masses became a priority and provided non-Muslims with the means of building for themselves a national/ideological/social identity to be an eligible part of the rising new world systems in the new era as the new educational ways formed by the Enlightment ideas worked as a mechanism of social transformation which reflected itself immediately in the architectural environment. A western type of urbanization created by the Greeks, Armenians and Jew in this particular area. In this paper, the process of such and the role of educational buildings in it are investigated.
FSK/PSK modülasyonlu röleli ve işbirlikli sistemler
Relaying and cooperative systems with FSK/PSK modulation
Yazar: HALUK DOĞAN
Danışman: DOÇ. DR. İBRAHİM ALTUNBAŞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Telekomünikasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Hata başarımı = Error performance ; Hata olasılığı = Error probability ; Kanal kodlama = Channel coding ; Uzay-zaman = Space-time ; İletişim sistemleri = Communication systems

Özet:
Bu çalışmada, röleli ve işbirlikli iletişim yöntemleri ile FSK/PSK modülasyonu kullanılarak verici anten çeşitlemesi sağlanmıştır. Rölenin veya diğer kullanıcıların alınan bilgiyi çözerek tekrar alıcıya ilettikleri çöz ve aktar yöntemini kullandıkları varsayılmıştır. Çalışmada özel olarak 2FSK/4PSK modülasyonu kullanılarak, röleli ve işbirlikli çeşitlemeli sistemlere ilişkin hata başarımlarının bilgisayar benzetimleri ile analizi yapılmıştır. Hem Rayleigh hem de Nakagami-m sönümlemeli kanallar için analizler yapılmıştır. Benzetimler değişken röle sayılarına ve kaynak ile röle arasındaki kanalın kazanç değerlerine göre yapılmıştır. Çalışmada tek ve çok röleli sistemler için hem kodlamalı hem de kodlamasız yapılar incelenirken, iki kullanıcılı işbirlikli sistemlerde kodlamalı işbirliği tekniği kullanılmıştır. Tez çalışması sonucunda röleli ve işbirlikli sistemlerde 2FSK/4PSK modülasyonu kullanarak 8PSK modülasyonuna göre daha iyi sonuçlar elde edilebildiği gösterilmiştir.

Abstract:
In this study, transmitter antenna diversity is ensured by using FSK/PSK modulation with relaying and cooperative transmit methods. The decode and forward method in which the relays or the other users decode the signal transmited by the source and then transmit to the destination, is assumed. Computer simulations of relaying and cooperative systems have been done and analyzed by using 2FSK/4PSK modulation technique. Both, Rayleigh and Nakagami-m fading channels have been used in transmission. Simulations have been made by variable relay numbers and channel gains between source and relays. While uncoded and encoded structures for one and multi-relaying systems have been analysed, coded cooperative diversity techniques have been used for the cooperative systems with two users. As a result of this thesis, it is observed that relaying and cooperative systems using 2 FSK/4PSK modulation achive better error performance than the systems using 8PSK.
Ankastre mesnetli dikdörtgen kesitli plakların sayısal yöntemlerle analizi
Analysis of clamped rectangular plate with numerical methods
Yazar: MEHMET FERHAN TUĞYAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İSMAİL GERDEMELİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Konstrüksiyon ve İmalat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Matematik = Mathematics ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: ANSYS = ANSYS ; Analiz = Analysis ; Paket programlar = Packaged softwares ; Plaklar = Plates

Özet:
Bu çalışma ankastre mesnetli, dikdörtgen kesitli plakların düzgün yayılı yük etkisi altındaki küçük sehim değerleriyle ilgilidir. Plaka sabit bir kalınlığa ve homojen bir yapıya sahiptir. Dört kenarından ankastre mesnetli olan plaka düzgün yayılı yük etkisi altındadır. Hesaplamalarda termal yükleme ve dinamik yükler göz önüne alınmamıştır. Çözüm sadece statik yükler göz önüne alınarak yapılmıştır. Problemde çelik plaka malzemesi olarak seçilmiştir. Plaka düzgün yayılı yük etkisi altındayken, mekanik davranışları incelenmiş ve grafikler oluşturulmuştur. Numuneler farklı kalınlık ve kenar oranlarındadır. İlk olarak genel plaka teorisi verilmiş ve bu durum için hesaplamalar yapılmıştır. Aynı zamanda plakların kullanım alanları da çalışmanın içinde yer almaktadır. Sonraki bölümde problem belirlenmiş numuneler için nümerik ve sonlu elemanlar metoduyla çözülmüştür. Problemi çözmek için kullanılan paket program Ansys 11 programıdır. Son bölümde ise nümerik hesaplamalar ile elde edilen sonuçlar, sonlu elemanlar metoduyla elde edilen sonuçlar ile karşılaştırılmıştır.

Abstract:
This study concern with clamped rectangular subjected to uniformly loaded for small displacement. The plate has uniform thickness and homogeneous structure. Four edges of plate are fixed and subejected to uniform loading. In this case the structure is examined in displacement. The calculation is only done for static loading. Thermal stress and dynamic force are neglected for the problem. Steel is selected as a plate material in this problem.When the plates are subjected to uniform loading, The graphs are created to observe mechanical behaviors. These samples are identify in different thickness and ratios of edge. In the study firstly, general plate theory are given and calculation method for this situation. Also usage areas of plate takes place in the study. Secondly, some sample plate are solved by numerical method and finite element method.In order to solve this plates, Ansys11/ CAE software is used. At the end of the study it has been comparing results of analitical calculation with the results that were obtained by finite element method.
Gezer köprülü krenin ana kirişinin sonlu elemanlar sayısal yöntemiyle analizi
Dynamic analysis with finite element method of the basic beam of the bridge crane
Yazar: ADEM VAROL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İSMAİL GERDEMELİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Konstrüksiyon ve İmalat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Köprülü vinç = Bridge crane ; Sonlu elemanlar yöntemi = Finite element method

Özet:
Günümüz sanayisinde hemen her alanda krenlerden faydalanılmaktadır. özellikle demir-çelik, dökümhane ve gemi tersaneleri gibi ağır sanayilerde imal edilen parçalar, insan gücünün kaldırabileceğinin yüzlerce misli ağırlığında olduğundan parçaların montaj hattına nakledilmesinde büyük tonajlı krenlerden faydalanılmaktadır. Köprülü krenler genelllikle atölye içerisinde kullanılmaktadırlar. Krenlerin blokları kaldırırken hasar görmemeleri için mukavemet hesapları yapılmakta, daha sonra bu hesaplar sonlu elemanlar yöntemi ile elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmaktadır. Bu çalışmada öncelikle kren ana kirişi ayrıntılı olarak anlatılmış ve köprülü krenin teknik özelliklerine değinilmiştir. Ardından sonlu elemanlar yöntemi ve SAP2000 programı hakkında kısaca bilgi verilmiştir. FEM ve DIN normlarına uygun olarak kren parçalarının mukavemet hesapları ele alınmıştır. Daha sonra SAP2000 programı kullanılarak, kren parçalarının sonlu elemanlar yöntemi ne göre analizi yapılmıştır. Son olarak analitik yöntemle elde edilen sonuçlarla SAP2000' de elde edilen gerilme ve sehim değerleri karşılaştırılmıştır.

Abstract:
Nowadays, nearly in all industrial fields cranes are used. Especially, in heavy industries, such as, in iron-steel production, in mold industry, in shipyards etc. the transportation of the heavy constructions, where these exceed hundreds of human power to lift, are done by gantry cranes to the assembly line. In order to prevent damage of the cranes during lifting loads, strenght calculations of the cranes are being investigated and are comparing with the results that are being obtained from finite element analysis. In this study firstly, the basic beam of the bridge crane has been described and the technical specification of the bridge crane has been given. Afterwards, it has been given information in short about finite elements methods and SAP2000 software. Additionally, the strenght of the parts of the crane has been calculated according to FEM and DIN standards. After, finite element analysis of the parts of the crane has been investigated by using Abaqus/CAE software. Finally, this study has been comparing results of the analitical calculation with the results that were obtained by finite element methods.
Geometrik özellik temelli otomatik yüz ifadesi analizi
Geometrical feature based automated facial expression analysis
Yazar: CEYDA KARABOYACI
Danışman: PROF. DR. MUHİTTİN GÖKMEN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Geri yayılım ağları = Back propagation networks ; Yüz ifadesi = Facial expressions

Özet:
Bu çalışmada; mutluluk, üzüntü, kızgınlık, korku, tiksinme ve şaşırma olmak üzere 6 temel yüz ifadesinin tanınması hedeflenmiştir. Çalışma ile yüz özniteliklerinin şekil ve konum değişimlerini temel alarak kullanıcının müdahalesine gerek kalmayacak şekilde tanıma gerçekleştiren otomatik bir yapı sunulmaktadır. Yığılmış Aktif Şekil Modeli yöntemi kullanılarak elde edilen 56 nirengi noktası ile ifade edilen yüz öznitelikleri imge dizisi boyunca Lucas-Kanade Optik Akış algoritması ile takip edilmiştir. 56 nirengi noktası ile belirtilen yüz özniteliklerinin oluşturduğu ağız, gözler, kaşlar, çehre ve burundan oluşan 7 kapalı çevrimin şekil ve konum değişimleri, ağırlık merkezleri ve çevrimdeki her bir nirengi noktasının ağırlık merkezine göre standart sapması yaklaşımı ile tespit edilir. Şekil ve konum değişim bilgilerinin yer aldığı öznitelik vektörleri Geri Yayılım Yapay Sinir Ağları kullanılarak sınıflandırılır. Önerilen yüz ifadesi analizi sisteminin eğitimi ve testinde Cohn-Kanade veri tabanı kullanılmış, 6 temel yüz ifadesi için %92.04 oranında başarı elde edilmiştir.

Abstract:
In this thesis, we consider the recognition of 6 principle facial expressions, happiness, sadness, anger, fear, disgust, and surprise by using Geometrical Features. We present an automated structure which can execute a user-intervention-proof recognition procedure by means of taking shape and position variations of facial features into account. Facial features represented with 56 landmarks which are extracted using Stacked Active Shape Model method, are tracked via Lucas Kanade Optical Flow algorithm. The shape and position variations of 7 cycles located on the mouth, the eyes, the eyebrows, the face border and the nose which consist of facial features defined with 56 landmarks, are detected using the standard deviation at the center of inertia of each cycle with respect to each individual landmark of the related cycle. Feature vectors containing shape and position variation data are classified using Back Propagated Artificial Neural Networks. In the training and tests of recommended facial expression analysis system, the Cohn-Kanade database is used, and for the 6 principle facial expressions, 92.04% accuracy is obtained.
Darbe yansıma yöntemi ile kablo arızalarının incelenmesi
Cable fault analysis with pulse echo method
Yazar: SELİM TURAN
Danışman: DOÇ. DR. ÖZCAN KALENDERLİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Darbe genişliği modülasyonu = Pulse width modulation ; Yayılma = Propagation

Özet:
Darbe yansıması yöntemi kablo arızalarının bulunmasında kullanılan en yaygın yöntemdir . Kablo içersine gönderilen darbenin empedans değişimlerinde geri yansıması ilkesine dayanan bu yöntem modern arıza noktası tespit yöntemlerinin de temelidir. Ölçüm doğruluğu kablonun yapısal özelliklerinin yanı sıra kablo üzerindeki ek noktalarına ve kablonun uzunluğuna bağlıdır.Bu çalışmada ilk olarak arıza tespit yöntemleri ile ilgili kısaca bilgi verilmiş ve daha sonra bir darbe yansıma ölçeri tasarlanarak deneyler yapılmıştır. Deney çalışmasında seri ve şönt arızalar oluşturularak arıza direncinin ölçüm doğruluğuna olan etkisi araştırılmıştır. Daha sonra kablonun yayılma sabiti ve kabloya uygulanan darbenin genişliği değiştirilerek bu parametrelerin ölçüm doğruluğuna olan etkisi incelenmiştir.

Abstract:
Pulse Echo Method is the most common way in locating cable faults. The method which is based on injecting a pulse into cable and catching its reflections is the base point of modern fault location detection techniques. Beside cable?s dielectric properties measurement accuracy depends on both cable lenght and joints.In this study, fault location techniques are briefly explained and than a pulse echometer is designed. Effect of fault resistance on accuracy of measurement is investigated in serial and shunt faults. Experimens is repeated by changing propagation constant and pulse width in order to check measurement accuracy.