hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İnsan yaşam alanı olarak su ve kadın imgesi
Water and the image of women as a human habitat
Yazar: YASEMEN İSLAMOĞLU
Danışman: PROF. DR. LÜTFÜ KAPLANOĞLU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Sanat ve Tasarım Ana Bilim Dalı / Sanat ve Tasarım Sanat Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Sanat Tarihi = Art History

Özet:
Bu tez, 20. yüzyıl dünya sanatında ve Türk sanatında insan yaşam alanı olarak su imgesinin nasıl temsil edildiğini ve anlamlandırıldığını araştırmaktadır. Su, yaşamın kaynağı ve temel unsuru olması nedeniyle sanatçılar için ilham verici bir imge olmuştur. Su, aynı zamanda estetik, sembolik, siyasi ve ekolojik boyutlarıyla da sanat eserlerinde yer almıştır. Bu tezde, suyun farklı sanat akımları ve disiplinleri içinde nasıl kullanıldığı ve ifade edildiği incelenmiştir. Ayrıca, suyun Türk sanatında özellikle resim sanatında nasıl ele alındığı ve yorumlandığı da irdelenmiştir. Bu tezin amacı, suyun 20. yüzyıl dünya sanatında ve Türk sanatında insan yaşam alanı olarak nasıl anlam kazandığını ortaya koymak ve suyun sanatsal değerini vurgulamaktır.

Abstract:
This thesis explores how water is represented and interpreted as a human habitat in 20th century world art and Turkish art. Water has been an inspiring subject for artists as it is the source and essential element of life. Water has also taken place in works of art with its aesthetic, symbolic, political and ecological dimensions. In addition, how water is handled and interpreted in Turkish art, especially in the art of painting, has also been examined. The aim of this thesis is to reveal how water gained meaning as a human living space in 20th century world art and Turkish art and to emphasize the artistic value of water.
Gelir üzerinden alınan vergilerin Türkiye'de gelir dağılımına etkileri
Effect of taxes on income on income distribution in Turkey
Yazar: ALİ YILDIRIM
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖZGE KAMA MASALA
Yıldız Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı / İktisat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Ekonomi = Economics

Özet:
Sanayileşme düzeyi, kayıt dışı ekonomi, kamu harcamaları, küreselleşme vb. bir çok faktör gelir dağılımını etkilemektedir.Gelir dağılımını etkileyen önemli faktörlerden biri vergilerdir. Devletler kamuya verdikleri güvenlik, altyapı, eğitim, sağlık vb. hizmetleri finanse edebilmek için vergi toplar. Günümüzde vergiler maliye politikası aracı olarak kullanılmaktadır. Türkiye'de vergiler çeşitli ekonomik amaçları gerçekleştirmek için, bir ekonomi politikası aracı olarak kullanılmaktadır. Türkiye'de çeşitli isimler üzerinden vergi alınmaktadır. Türkiye'de gelir üzerinden, harcama üzerinden ve servet üzerinden vergi alınmaktadır. Bu çalışmada Türkiye'de gelir üzerinden alınan vergiler olan, gelir vergisi ve kurumlar vergisi konu edinilmiştir. Türkiye'de gelir üzerinden alınan vergilerin gelir dağılımını nasıl etkilediği incelenmiştir.
       Türkiye'de yıllara göre tahsil edilen toplam vergi gelirlerine, gelir ve kurumlar vergisi özelinde yıllara göre vergi yükü bilgilerine bu çalışmada yer verilmiştir. Vergi oranları ve Gini katsayısı yönünden Türkiye ve OECD ülkeleri kaşılaştrılmıştır. Ayrıca Türkiye'de şehirler bazında tahakkuk eden vergi bilgilerine, mükellef sayısı bilgilerine ve şehirler bazında kişi ve kurumlar başına düşen vergi bilgilerine yer verilmiştir. Bütün bu bilgiler göz önünde bulundurularak gelir üzerinden alınan vergilerin gelir dağılımına etkisi incelenmiştir.

Abstract:
Industrialization level, informal economy, public expenditures, globalization etc. Many factors affect income distribution. One of the important factors affecting income distribution is taxes. States provide security, infrastructure, education, health, etc. to the public. collects taxes to finance services. Today, taxes are used as a fiscal policy tool. In Turkey, taxes are used as an economic policy tool to achieve various economic goals. Taxes are levied on various names in Turkey. In Turkey, taxes are levied on income, expenditure and wealth. In this study, income tax and corporate tax, which are taxes on income in Turkey, are discussed. It has been examined how the taxes on income affect the income distribution in Turkey.
       In this study, the total tax revenues collected in Turkey by years, and the tax burden information according to years in terms of income and corporate tax are included in this study. Türkiye and OECD countries were compared in terms of tax rates and Gini coefficient. In addition, the tax information accrued on the basis of cities in Turkey, the number of taxpayers and the tax information per person and institution on the basis of cities are included. Considering all this information, the effect of taxes on income on income distribution has been examined.
Split kuaterniyonlarda kombinasyon ve faktöriyel hesabı ile kalkulus
Calculus and calculation of binomial and factorial on split quaternions
Yazar: EDANUR ERGÜL ARSLAN
Danışman: PROF. DR. SALİM YÜCE
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Matematik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez altı temel bölümden ve bir ek bölümünden oluşmaktadır. Birinci bölüm, giriş bölümü olup bu bölümde literatür özeti, tezin amacı ve bulgular verilmiştir. İkinci bölümde, (+,+,-,-) metriği ile tanımlanan split kuaterniyonların cebirsel yapısı ve split kuaterniyonların üstel, esas logaritmik ve kuvvet fonksiyonu verilmiştir. Üçüncü, dördüncü ve beşinci bölüm, tezin orijinal bölümleridir. Üçüncü bölümde split kuaterniyonlar için kombinasyon ve ters kombinasyon tanımları verilerek özellikleri incelenmiştir. Dördüncü bölümde reel değişkenli split kuaterniyon değerli fonksiyonlar için limit, türev ve integral kavramları tanımlanmış ve teoremler ispatlarıyla verilmiştir. Son olarak, beşinci bölümde split kuaterniyonlar için gamma fonksiyonu tanımlanarak split kuaterniyonların faktöriyel kavramı tanıtılmış ve split kuaterniyonik gamma fonksiyonu split kuaterniyonun karakteristiğine göre irdelenmiştir. Ek bölümünde ise reel ve kompleks sayılar için verilen gamma fonksiyonu tanımları ve özellikleriyle verilmiştir.

Abstract:
This thesis consists of six main chapters and an appendix. The first chapter is the introduction chapter and consists of the literature summary, the aim of the thesis and the findings. The second chapter deals with the algebraic structure of split quaternions, defined by (+,+,-,-) metric, and the exponential, principal logarithm and power function of split quaternions. The third, fourth and fifth chapters are the original chapters of the thesis. In the third chapter, the definitions of binomial and inverse of binomial for split quaternions are given and their properties are examined. In the fourth chapter, the concepts of limit, derivative and integral for split quaternion valued functions with real variables are defined and theorems are given with their proofs. Finally, in the fifth chapter, the gamma function for split quaternions is defined, the concept of factorial of split quaternions is introduced and the split quaternionic gamma function is examined according to the characteristics of the split quaternion. In the appendix, gamma functions for real and complex numbers are given with their definitions and properties.
Yeni bir tiyokzanton karboksilik asit türevinin sentezi, karakterizasyonu ve fotobaşlatma etkinliğinin incelenmesi
Synthesis, characterization and investigation of photoinitiation efficiency of a novel thioxantone carboxylic acid derivative
Yazar: MİNE SUBAŞIOĞLU
Danışman: PROF. DR. MERAL AYDIN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı / Fiziksel Kimya Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu tezde  Tiyokzanton bazlı 2-Amino-2-(9-okso-9H-Tiyoksanten-2-il) asetik asit (TX-APA) fotobaşlatıcısının sentezi ve spektroskopik yöntemler kullanılarak (UV-Vis, FT-IR, LC-MS (ESI, Q-TOF)) karakterizasyonu gerçekleştirilmiştir.
TX-APA'nın fotofiziksel özelliklerini incelemek için UV-Vis spektroskopisi ve floresans spektroskopisi kullanıldı. TX-APA'nın tersiyer amin olan N-metildietanolamin (NMDEA) ilave ederek ve NMDEA'nın yokluğunda fotoliz çalışmaları yapıldı. 
TX-APA fotobaşlatıcısı ile birlikte metil metakrilat (MMA)'ın fotobaşlatılmış polimerizasyonu, farklı konsantrasyonlardaki fotobaşlatıcıyla, NMDEA'nın varlığında ve yokluğunda, N2 ve hava atmosferinde incelendi.

Abstract:
In this thesis, the synthesis of thioxanthone-based 2-Amino-2-(9-oxo-9H-Thioxanthen-2-yl) acetic acid (TX-APA) photoinitiator was synthesized and characterization was performed by spectrophotometric methods such as UV-Vis, FT-IR, LC-MS (ESI, Q-TOF). 
To examine the photophysical properties of TX-APA, UV-Vis spectroscopy and fluorescence spectroscopy were used. Photolysis studies were performed by adding N-methyldiethanolamine (NMDEA), the tertiary amine of TX-APA, and in the absence of NMDEA. 
Photoinitiated polymerization of methyl methacrylate (MMA) was investigated with different concentrations of TX-EBA in the presence and absence of NMDEA in N2 and air atmosphere.
Alternatif yenilenebilir enerji kaynakları ile hibrit sistem tasarımı ve akıllı şebeke entegrasyonu
Hybrid system design and smart grid integration with alternative renewable energy sources
Yazar: ALI TALEB ALI ALBDIRY
Danışman: DOÇ. DR. BORA ACARKAN ; ÖĞR. GÖR. KENAN YİĞİT
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektrik Tesisleri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Tez çalışmasında, fotovoltaik (PV) ve yakıt hücresi (FC) enerji kaynaklarından oluşan hibrit sistemin elektrik şebekesine entegrasyonu enerji yönetimi ve şebeke kontrolü açısından ele alınmıştır. PV sistem tarafından optimum verim elde etmek için MPPT tekniği ve P&O algoritması kullanılmıştır. Ayrıca FC elektrolizi, PV'den üretilen gücün talebi karşılamaması durumunda hidrojen üretmek için geliştirilmiştir. Böylece, mevcut enerji kaynaklarının optimum koordinasyonu sağlanmıştır. Sonrasında, üç fazlı şebeke tarafına optimum güç akışının sağlanması için senkron abc-dq referans çerçevesi algoritması kullanılmıştır. Sistem bileşenleri MATLAB/Simulink ile tasarlanmış ve test edilmiştir. Sonuç olarak, PV sistem tarafından elde edilen güç çıkışı artırılmış ve PV'deki aralıklı güç üretim sorunu FC ile giderilmiştir. Ayrıca, şebeke tarafındaki güç akışı kabul edilebilir harmonik bozulma sınırları içerisinde sağlanmıştır. İncelenen modellerin şebekeden bağımsız yapılarda da (konutlar, elektrikli taşıtlar, gemiler vd.) verimli olarak kullanılabileceği önerilmiştir.

Abstract:
In this thesis, integration of the hybrid system consisting of photovoltaic (PV) and fuel cell (FC) energy sources into electricity grid is discussed in terms of energy management and grid control. MPPT technique and P&O algorithm are used to obtain optimum efficiency by the PV system. In addition, FC electrolysis has been developed to produce hydrogen until the power produced from the PV does not meet the demand. Thus, optimum coordination of existing energy resources has been achieved. Afterwards, the synchronous abc-dq reference frame algorithm is used to ensure optimum power flow to three-phase grid side. System components are designed and tested in MATLAB/Simulink software. As a result, the power output obtained by the PV system is increased and the intermittent power generation problem in PV is resolved with FC. In addition, the power flow on the grid side is provided within acceptable harmonic distortion limits. It can be stated that the proposed models can be use efficiently in off-grid structures (houses, electric vehicles, ships etc.).
Split kuaterniyonlarda üstel, logaritmik ve trigonometrik fonksiyonlar
Exponential, logarithmic and trigonometric functions on split quaternions
Yazar: HAMİDE FEYZA AYKUT
Danışman: PROF. DR. SALİM YÜCE
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Matematik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Literatürde split kuaterniyonlar kümesi bazı kaynaklarda (-,-,+,+) metriği ile bazı kaynaklarda ise (+,+,-,-) metriği ile tanımlanmıştır.  (-,-,+,+) metriği ile tanımlanan split kuaterniyonlar üzerinde üstel ve logaritmik fonksiyonlar literatürde mevcut olup karakteristikleri ve özellikleri incelenmemiştir.
Bu çalışmada split kuaterniyonlar kümesi (+,+,-,-) metriği ile ele alınmıştır. Bu durumda pure split kuaterniyonlar kümesinin R^3_2 uzayına (+,-,-) metriği ile izomorf olduğu açıktır. Üstel ve logaritmik fonksiyonların tanımlarına ek olarak karakteristikleri ve özellikleri bu metrik ile tartışılmıştır. Ayrıca split kuaterniyonlarda trigonometrik fonksiyonlar tanımlanmış olup karakteristikleri ve özellikleri incelenmiştir.

Abstract:
In the literature, some studies define the set of split quaternions by metric (-,-,+,+)  where some others by metric (+,+,-,-). Polar forms and exponential functions have already been defined over the set of split quaternions with the metric (-,-,+,+). However, their characterization has not been discussed.
In this study, we considered the set of split quaternions with the metric (+,+,-,-). It is clear that the set of the vector part of them is isomorphic to R_2^3 with the metric (+,-,-). We discussed the properties and characterizations of the exponential and logarithmic function on split quaternions considering definition of the exponential function via this approach. Additionally, we defined trigonometric functions on split quaternions and discussed their properties and characterizations.
Piezoelektrik malzemeden yapılmış prizmatik dolgu içeren plakların sonlu elemanlar yöntemi ile doğal titreşim analizi
Free vibration analysis of plates containing prismatic inclusion made of piezoelectric material by finite element method
Yazar: GÖKÇE YAZICI
Danışman: DOÇ. DR. ÜLKÜ YEŞİL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Matematik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences

Özet:
Bu tez çerçevesinde, dikdörtgen plak içerisine gömülü piezoelektrik (PZT) malzemeden yapılmış prizmatik dolgu/dolgular için doğal titreşim problemi ele alınmıştır. Problemin matematiksel formülasyonu, elektro-elastisite teorisinin 3 boyutlu kesin hareket denklemleri kapsamında, parçalı-homojen cisim modeli yardımıyla modellenmiştir. Dikdörtgen kalın plağın yanal yüzeylerinden basit mesnetli ve elektrik potansiyelin sıfır olduğu aynı zamanda, PZT dolguyu saran matris malzemesi ile dolgu arasındaki ara yüzeyde ideal temas koşullarını sağladığı varsayılmıştır. Yapıdaki PZT dolgunun/dolguların plağın iç kısmında ve plağın arkaya doğru kalınlığı (Ox3 ekseni) doğrultusunda ve bu eksene paralel olarak yerleştiği kabul edilmiştir. 
İncelenen sınır-değer problemlerinin çözümleri, üç boyutlu (3B) sonlu elemanlar yöntemi (SEY) ile, tarafımızdan oluşturulan algoritma ve programlar kullanılarak yapılmıştır. İncelenen PZT dolgu/dolgular içeren dikdörtgen plağın verilen sınır koşullarında doğal frekans değerlerine, PZT dolgunun/dolguların boyutu, hacim oranı, konumu, malzemesi, polarizasyon yönü, mekaniksel ve elektriksel alanların karşılıklı etkileri ve PZT dolguların karşılıklı etkisi gibi pek çok problem parametresinin etkileri araştırılmıştır.

Abstract:
In this thesis, the natural vibration problem for prismatic inclusion(s) made of PZT material embedded in a rectangular plate is discussed. The mathematical formulation of the problem is modeled with the help of the piecewise-homogeneous body model within the scope of the 3-dimensional exact equations of motion of the electro-elasticity theory. It is assumed that the lateral surfaces of the rectangular thick plate are simply supported and the electric potential is zero, and at the same time, ideal contact conditions are satisfied by the interface surfaces between the elastic medium and PZT inclusions. It is assumed that the PZT inclusion/(s) in the structure is/(are) located in the inner part of the plate and in the direction of the thickness (Ox3 axis) of the plate towards the back and parallel to this axis.
 The solutions of the examined boundary-value problems are made with the 3D finite element method (FEM) using algorithms and programs created by us. The effects of many problem parameters such as the size, volume ratio, position, material, polarization direction of the PZT inclusion(s), the mutual effects of mechanical and electrical fields, and the mutual effects of PZT inclusions, on the natural frequency values of the rectangular plate containing the PZT inclusion(s) are investigated under the given boundary conditions.
Tasarım etiketlemeleri
Design labelings
Yazar: DİLARA ERDEMİR
Danışman: DOÇ. DR. EMRE KOLOTOĞLU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Matematik Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2023
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Tasarım teorisi = Design theory ; Temel bilimler = Basic sciences

Özet:
Bu tez çalışmasında beş bölüm bulunmaktadır.
Birinci bölümde; literatür özeti, tezin amacı ve orijinal katkı verilmiştir. İkinci
bölümde ise tez içerisinde ihtiyaç duyulan temel kavramlara ve teoremlere yer
verilmiştir.
Üçüncü ve dördüncü bölümlerde çalışmanın orijinal kısımları anlatılmaktadır.
Üçüncü bölümde, blok-zarif tasarım tanımı verilmiş ve blok-zarif tasarımlara dair
elde edilen temel sonuçlardan bahsedilmiştir. Ayrıca, blok-zarif Steiner üçlü
sistemlerin, afin ve projektif geometrilerin, dahası, küçük parametreli tasarımların
üzerinde durulmuştur.
Dördüncü bölümde ise çizgi-zarif tasarım tanımı verilerek; çizgi-zarif Steiner üçlü
sistemlerin, afin ve projektif geometrilerin ve Steiner dörtlü sistemlerin üzerine
eğilinmiştir.
Beşinci bölümde, tezde elde edilen sonuçlara değinilerek, açık problemlere yer
verilmiş ve gelecekte yapılabilecek çalışmalara dair önerilerde bulunulmuştur.

Abstract:
There are five chapters in this thesis.
In the first chapter; literature review, the objective of the thesis and original
contribution are given. In the second chapter, the basic concepts and theorems
needed in the thesis are given.
In the third and fourth chapters, the original parts of the study are explained.
In the third chapter, the definition of block-graceful design is given and the basic
results of the block-graceful designs are mentioned. In addition, emphasis is
placed on block-graceful Steiner triple systems, affine and projective geometries,
moreover, designs with small parameters.
In the fourth chapter, the definition of line-graceful design is given; focused on
line-graceful Steiner triple systems, affine and projective geometries, and Steiner
quadruple systems.
In the fifth chapter, the results obtained in the thesis are mentioned, open problems
are included and suggestions for future work are made.
Benliğin ayrımlaşması ile öznel iyi oluş arasındaki ilişkide öz-anlayış ve bilişsel esnekliğin aracılık rolü
The mediating role of self-compassion and cognitive flexibility in the relationship between differentiation of self and subjective well-being
Yazar: YASEMİN OKAN ER
Danışman: PROF. MEHMET ENGİN DENİZ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı / Rehberlik ve Psikolojik Danışma Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2023
Konu: Psikoloji = Psychology

Özet:
Bu çalışmada, benliğin ayrımlaşması ile öznel iyi oluş arasındaki ilişkide öz-anlayış ve bilişsel esnekliğin aracılık rolü incelenmiştir. Araştırma grubunu İstanbul'da devlet ve özel üniversitelerinin üçünde öğrenim gören 587 öğrenci oluşturmaktadır. Katılımcılar, Benliğin Ayrımlaşması Ölçeği, Öz-Anlayış Ölçeği, Bilişsel Esneklik Envanteri, Pozitif ve Negatif Duygu Ölçeği, Yaşam Doyumu Ölçeği'ni doldurmuştur. Bu araştırmada benliğin ayrımlaşması ile öznel iyi oluş arasındaki ilişkiyi açıklamada öz-anlayış ve bilişsel esnekliğin rolü yol analizi ile test edilmiştir. Yol analizi için Mplus (Muthen ve Muthen, 1999-2012) programı (Version 7) kullanılmıştır. Araştırma bulguları benliğin ayrımlaşması ve öznel iyi oluş arasındaki ilişkide öz-anlayış ve bilişsel esnekliğin tam aracılık rolü olduğunu göstermiştir. Bulguları literatür ışığında tartışılmış ve öneriler sunulmuştur.

Abstract:
In this study, the mediating role of self-compassion and cognitive flexibility in the relationship between differentiation of self and subjective well-being was investigated. The research group consists of 587 students studying at three public and private universities in Istanbul. Participants completed the Differentiation of Self Scale, Self-Compassion Scale, Cognitive Flexibility Inventory, Positive and Negative Emotion Scale, and Life Satisfaction Scale. The role of self-compassion and cognitive flexibility in explaining the relationship between differentiation of self and subjective well-being was examined using path analysis. In this study, the role of self-compassion and cognitive flexibility in explaining the relationship between differentiation of self and subjective well-being was tested by path analysis. The Mplus (Muthen and Muthen, 1999-2012) program (Version 7) was used for the path analysis. Research findings showed that self-compassion and cognitive flexibility play a full mediating role in the relationship between differentiation of self and subjective well-being. The findings were discussed in the light of the literature and recommendations were presented.
Araçlarda kütle tahmin yöntemlerinin karşılaştırılması
Mass estimation methods comparison for vehicles
Yazar: ADEM ORUZ
Danışman: DOÇ. DR. ALP TEKİN ERGENÇ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Otomotiv Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Otomotiv Mühendisliği = Automotive Engineering

Özet:
Günümüz araçlarında araç kütlesi vites değiştirme algoritmaları, kalkış, frenleme, otonom sürüş fonksiyonları gibi farklı fonksiyonlarda girdi olarak kullanılmaktadır. Bu yüzden araçların kontrol ünitelerinde tüm sürüş ve yol şartlarında çalışabilen bir kütle tahmin algoritması bulunması oldukça önemlidir.

Hafif ve ağır ticari araçlarda, binek araçlara kıyasla, araç kütlesini bilmek ve kontrol algoritmalarında girdi olarak kullanmak daha önemlidir. Bunun sebebi bu araçlardaki kütle değişiminin binek araca kıyasla oldukça büyük bir skalada değişiyor olmasıdır. Literatürde kütleyi hesaplayabilmek için birçok farklı metod önerilmiştir.

Bu çalışmada literatürde model tabanlı kütle tahmin yöntemlerinden en fazla çalışılan 2 yöntem olan Kalman Filtresi (KF) ve RLS yöntemleri karşılaştırılmalı olarak incelenmiştir. İlk adımda Matlab/Simulink ortamında algoritmalar geliştirilmiştir ve ilk kalibrasyon işlemi AVL VSM datasıyla yapılmıştır. Daha sonra gerçek araç datasıyla kalibrasyon güncellenmiş ve farklı rotalarda 2 farklı ağırlıkta araç datası alınmıştır. Daha sonra bu datalar kullanılarak belirlenen performans metriklerine göre method karşılaştırması yapılmıştır.

Abstract:
In today's vehicles, vehicle mass is used as input in different functions such as gear shifting algorithms, launch, braking, autonomous driving functions. Therefore, it is very important to have a mass estimation algorithm that can work in all driving and road conditions in the control units of the vehicles.

In light and heavy commercial vehicles, it is more important to know the vehicle mass and to use it as an input in control algorithms compared to passenger vehicles. The reason for this is that the mass change in these vehicles varies on a rather large scale compared to the passenger car. Many different methods have been proposed in the literature to calculate the mass.

In this study, Kalman Filter (KF) and RLS methods, which are the two most studied methods of model-based mass estimation methods in the literature, were examined comparatively. In the first step, algorithms were developed in Matlab/Simulink environment and the first calibration was done with AVL VSM data. Afterwards, the calibration was updated with real vehicle data and data of 2 different weights of vehicles were taken on different routes. Then, a method comparison was made by using these data according to the determined performance metrics.