hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Fakir Baykurt'un romanlarındaki halk bilimi unsurları
The elements of folklore in Fakir Baykurt?s novels
Yazar: MEHMET HALİL AKKIN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SEYFULLAH TÜRKMEN
Bozok Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Halk Bilimi (Folklor) = Folklore  ; Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Baykurt, Fakir = Baykurt, Fakir ; Halk bilimi = Folklore ; Kültür = Culture ; Roman = Novel ; Türk romanı = Turkish novel

Özet:
Halkın halk olabilmesi için, birtakım meziyetleri olmalıdır. Bunlardan birisi de ortak bir kültüre sahip olmaktır. Halk kültürü bir milletin asli unsurudur. Fakir Baykurt da içinden çıktığı toplumun değerlerini, romanlarında çok iyi yansıtmıştır. Fakir Baykurt'un kendisinin de bir köy çocuğu olması ve kültürün en az yozlaştığı yerler olan köylerin kültürünü çok iyi yansıtması sayesinde eserimizde çok sayıda kültür unsuruna rastladık. Birinci Bölüm'de yazarın hayatı, sanat anlayışı ve incelediğimiz romanları hakkında bilgi verdik. İkinci Bölüm'de romanlardaki halk edebiyatı unsurlarını ve yazarın romanlarındaki kullanım şekillerini inceledik. Üçüncü Bölüm'de de romanlardaki halk bilimi unsurlarını ve kullanımlarını aldık.İncelediğimiz romanlarda tespit ettiğimiz bütün unsurları toplayarak bilimsel usullere göre tasnif ettik. İncelediğimiz romanlarda, halk kültürü ile ilgili olarak alınan pasajlar, romanlardaki sayfa numaraları ile verilmiştir. Fakir Baykurt, dönemini, coğrafyayı ve halkın kültürünü romanlarında ustalıkla işlemiştir.Anahtar Kelimeler: Kültür, Folklor, Roman, Fakir Baykurt

Abstract:
Public must have some virtues to be cammon. One of them is having common culture. Folk culture forms the fundomental charekter of a nation. Fakir Baykurt is also a writer who reflects thhe volues of the society he comes from the best. By the help of Fakir Baykurt?s being a villager?s child and his reflecting masterly the culture of villages where the culture degeneration is at the least level, we came across a lot af culturel elements in our work. In the first part, we informed about the life of the writer and novel which we examined. In the second part, we studied Folk literature elements in his novels and haw they were used in his novels. In the third part, we worked on the elements of folklore and their usages.We have classified scientifically all the elements that we found in his novels. In the novels that we studied, the passages which were related with the folk culture, are given in order of page numbers in the novels. As a result, we can say that, Fakir Baykurt who is a novelist, has studied the period that he lived, the geography and the folk culture in his novels masterly.Keywords: Culture, Folklore, Novel, Fakir Baykurt
Misâlî-i Hurûfî Dîvânı (inceleme-metin)
Divan of Misali-i Hurufi (analysis and text)
Yazar: OBAM CEMAL BAYAR
Danışman: DOÇ. DR. ZİYA AVŞAR
Bozok Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Divan edebiyatı = Divan literature ; Divan şiiri = Court poem ; Divanlar = Divans ; Hurufilik = Hurufis ; Misali = Misali ; Şiir = Poem

Özet:
Kuşkusuz her sanatkâr bilinmek, tanınmak ister. Bu isteğinin en somut göstergesi, ortaya koyduğu eseridir. Bıraktığı eser(ler)le Türk edebiyatımıza, kültürümüze ve medeniyetimize katkıda bulunmuş hiçbir şahsiyetin ve eserin göz ardı edilmemesi gerektiğini düşündüğümüzden XVI. yüzyıl Klâsik Türk Edebiyatı şâiri Misâlî'nin dîvânının bilinmeyen bir nüshası gün yüzüne çıkarılmıştır.?Misâlî-i Hurûfî Dîvânı (İnceleme-Metin)? başlıklı bu yüksek lisans tezi, üç bölümden meydana gelmiştir. Misâlî'nin yetiştiği XVI. yüzyılın tarihî, siyasî, sosyal ve kültürel açıdan ele alındığı ?Giriş? kısmını ?Birinci Bölüm? takip etmektedir. Bu bölümde Misâlî'nin hayatı ve edebî kişiliği üzerinde durulmuştur. Üçüncü bölümde de metne yer verilmiş ve çalışma ?Kaynakça? ile tamamlanmıştır.Sonuçta bu çalışma, edebiyat, kültür ve medeniyet tarihimizin bir parçası olan Misâlî'nin edebiyat dünyamızda hak ettiği yeri alması için bir katkıdır.

Abstract:
Undoubtedly, every artist desires to be known. The most concrete sign of this desire is the work he has produced. We think no figure, who has contributed to our Turkish literature, culture and civilization with the work he has left behind, and no work should be ignored. Therefore, the Divan of Mithali, XVI century Classic Turkish Literature poet, about which there have been no studies so far and that faces the risk of being forgotten, has been raked up. This master?s thesis titled ?Divan of Mithali-i Hurufi (Analysis and Text)? consists of three chapters. ?First chapter? follows the ?Introduction? chapter that deals with XVI century, in which Mithali grew , politically, socially and culturally. In this chapter, life of Mithali and his literary personality has been emphasized. The text has been presented in the third chapter and the study has been completed with ?Bibliography?.Eventually, this study is a contribution so that Mithali, being a part of our literary, cultural and civil history, should take the place he deserves in our literary world.
Genelleştirilmiş nörlund toplanabilme metodu
Generalized nörlund summability method
Yazar: ELİF SERİN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH SÖNMEZOĞLU
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Dört bölümden olu?an bu çalı?manın amacı, (N,p) - Nörlund toplanabilme ile Riesz toplanabilmenin genel hali olan genelle?tirilmi? Nörlund toplanabilme metodunu incelemektir. Bu nedenle birinci bölümde; bir limitleme metodu olan matris dönü?ümleri ile ilgili açıklamalar, ikinci bölümünde ise çalı?mamızda kullanılan temel tanım ve teoremler verilmi?tir. Üçüncü bölümde ise; genelle?tirilmi? Nörlund toplanabilme için etkisizlik ve limitleme teoremlerin ispatı incelenmi?tir. Dördüncü bölümde ise; Fourier serilerinin genelle?tirilmi? Nörlund toplanabilmesi ile ilgili bir teoremin ispatı incelenmi?tir. Anahtar

Abstract:
The purpose of this study which composed of four parts, is to investigate (N,p) - Nörlund summability and Riesz summability which has generalised. The descriptions of matrix transformations as a method of limiting are in the first chapter, the basic definition and teorems used in this study are given in the second one. In the third section; the proof of ineffectiveness and limitation theorems are studied for generalised Nörlund summability. In the fourth section; the proof theorem related to generalized Nörlund summability of Fourier series is studied.
Sá'atnáme: İnceleme-metin-söz varlığı-dizin
Sá'atnáme: Analysis-text-vocabulary-index
Yazar: ABDULKADİR BAYRAM
Danışman: DOÇ. DR. SEYFULLAH TÜRKMEN
Bozok Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Dil özellikleri = Language features ; Eski Anadolu Türkçesi = Old Anatolian Turkish ; Hibetullah İbni İbrahim = Hibetullah İbni İbrahim ; Saatname = Saatname ; Söz varlığı = Vocabulary

Özet:
Çalışmada Sá'atnáme adlı eser üzerinde durulmuştur. 96 varaktan oluşan eserin müellifi Hibetullah İbni İbrahim'dir. Yazar hakkında literatürde bilgi yer almamaktadır.  Sá'atnáme kelime kadrosu ve dil özellikleriyle Eski Anadolu Türkçesini yansıtmaktadır. Eser dinî ve ahlakî değerlere sıkça vurgu yapmaktadır. Bunu yaparken didaktik bir anlayış çerçevesinde düz yazı kullanılmıştır.Eser; İnceleme, Metin, Söz varlığı, Dizin olmak üzere dört ana bölümden oluşmuştur. Metin bölümünde Arap harfli yazılan eser çeviri yazıya aktarılmıştır. Dil İncelemesi bölümünde eserin dil özellikleri saptanarak Türkiye Türkçesi ve Eski Anadolu Türkçesi arasındaki benzerlikler, farklar ve değişmeler ortaya koyulmuştur. Dizin bölümünde eserin kelimeleri anlamlarıyla birlikte alfabetik sırayla verilmiştir. Söz varlığı bölümünde eserin barındırdığı dilsel değerler ortaya çıkartılmıştır.

Abstract:
In this study it has been focused upon the work called  Sá'atnáme . The work composed of 96 pages was written by Hibetullah Ibni İbrahim. There is any information about the writer in literature.  Sá'atnáme  reflects the Turkish of the period from the aspect of its lexical staff and linguistic features.The works has been handled in four major chapters that were composed of Analysis, Text, Index and presence of vocabulary. In the chapter of Text, the work that was written in Old Anatolian Turkish has been transcribed and written in Turkish alphabet. In the chapter of Language Analysis; similarities, differences and changes between today's Turkish and the period's Turkish have been put forth by detecting the linguistic features of the work. As for the chapter of Index; the lexical staff of the work has been given together with their meaning in an alphabetic order. The presence of linguistic values inherent in the work uncovered.
Nörlund toplanabilme metodu
The method of Nörlund summability
Yazar: TUNCER COŞKUN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH SÖNMEZOĞLU
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Dört bölümden oluşan bu çalışmanın amacı, (N,p) - Nörlund toplanabilme Metodunu incelemektir. Bu nedenle birinci bölümde; bir toplanabilme metodu olan matris dönüşümleri ile ilgili açıklamalar, ikinci bölümde ise çalışmamızda kullanılan temel tanımlar ve teoremlere yer verilmiştir.Üçüncü bölümde ise; temel kavramlar ve teoremler bölümünde tanımladığımız özel bir limitleme metodu olan Np - Nörlund metodununa ait teoremlere ve ispatlara yer verilmiştir.Dördüncü bölümde ise; Nörlund Toplanabilme Metodunun Konvolisyonu ile ilgili teoremler ve ikinci bölümde verilen teoremlere ait uygulamalar ile Cesa'ro Metodlarının Konvolisyonuna ait teoremler incelenmiştir.

Abstract:
The purpose of this study which composed of four parts, is to investigate (N,p) - Nörlund Summability Method. The descriptions of matrix transformations as a method of summability are in the first chapter, the basic definition and teorems used in this study are given in the second one.In the third chapter; teorems and proofs are given of Np - Nörlund Method which is a summability method, described at the basic concepts and teorems part.The convolution of teorems on Nörlund Summability Method is given in the fourth and the application on given teorems of Cesa'ro convolution are studied in the second chapter.
Uzaktan erişimli sistem odası kontrolü
Auto remote control for system rooms
Yazar: MEHMET KILINÇ
Danışman: YRD. DOÇ. MUSTAFA YAZ
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Bilim ve Teknoloji = Science and Technology ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, web ortamı aracılığıyla, internet üzerinden uzaktaki bir bilgisayara bağlı kontrol kartı üzerindeki programlanmış PIC entegresi ile sıcaklık değerlerinin okunması-kontrolü,ortam durum bilgisi alımı,ortamın denetimi işlemleri yapılmıştır.Uygulama yazılım ve donanım olmak üzere 2 aşamada gerçeklenmiştir.Asp.net dili ile tasarlanmış yönetim yazılımıyla, kontrol kartı donanımındaki bilgilere erişilmektedir.Bu bilgiler internet tcp protokolü ile asp.net yazılımı ekranına yansıtılmaktadır.Bunun yanında kontrol kartı, otomatik kontrol yaparak sıcaklığı referans değerler arasında tutmaktadır.

Abstract:
In this study, we read temperatures and make automatic control for a reference value by a webpage and an internet connected server computer. System consist of two components, hardware and software. In software we prepared a software written in asp.net language. Software read the values from tcp protocol by rs232 port and displayes on browser screen by asp.net framework.. Hardware contains a PIC 18F452 chip.Sensors read the values and runs motor to hold the temperature in appropriate value. Also contactors controls four diffrent devices for remote control.
FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak dc motor sürücü tasarımı ve uygulaması
DC motor driver design and application using with FPGA based microcomputer architecture
Yazar: EMRE ÖLMEZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HALİT ÖZTEKİN
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Bu çalışmada, eğitimsel amaçlı bir fırçasız DC (doğru akım) motor sürücü tasarımı yapıldı. Tasarımın kontrolör kısmı FPGA tabanlı eğitimsel amaçlı bir mikrobilgisayar olan BZK.SAU.FPGA ile gerçekleştirildi. BZK.SAU.FPGA'in kontrol yönündeki eksiklikleri tespit edilerek, çevresel birimlerden veri alıp gönderebilmek için standart paralel port şeklinde bir haberleşme arabirimi oluşturuldu. Motor için gerekli elektriksel gücü sağlayan sürücü devresi, 3 faz köprüsü şeklinde mosfetler kullanılarak tasarlandı. Motor kontrol işlemi hem BZK.SAU.FPGA mikrobilgisayarına program kodu yazılarak hem de alternatif olarak tamamen lojik seviyede tasarlanan donanımsal bir kontrolör ile gerçekleştirildi. Çalışmanın sonucunda hazırlanan tasarımın eğitimsel amaçlı kullanılabileceği ve ayrıca mikroişlemci kontrollü endüstriyel bir fırçasız DC motor sürücünün temellerini oluşturduğu görüldü.

Abstract:
In this study a brushless DC (direct current) motor driver was designed for educational purpose. Controller part of the design was implemented with FPGA based educational purpose microcomputer BZK.SAU.FPGA. Determining the lacks of the BZK.SAU.FPGA in controlling, a communication interface as the form of standard parallel port was designed for controlling peripheral devices. The circuit supplying the necessary electrical power for the motor was designed with the mosfets in the form of three phase bridges. Motor control operations were implemented by writing program code for BZK.SAU.FPGA microcomputer and also, as an alternative, by a hardware controller designed at absolutely logic level. As the result of the study, it was seen that the prepared design can be used as educational purpose and moreover it creates the basis of a microprocessor controlled industrial brushless DC motor driver.
Mecmûa-ı Lisân: İnceleme-metin-dizin
Lisan dergisi: İnceleme-metin-dizin
Yazar: NİHAL SUYOLCU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MURAT KACIROĞLU
Bozok Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Yeni Türk Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Dergiler = Magazines ; Fransız edebiyatı = French literature ; Fransızca = French language ; Mecmua-ı Lisan = Mecmua-i Lisan ; Osmanlı Devleti = Ottoman State ; Osmanlı Dönemi = Ottoman Period ; Türk edebiyat tarihi = Turkish literature history ; Yeni Türk edebiyatı = New Turkish literature

Özet:
Bu çalışmada, 1898, 1899 ve 1900 yıllarında 46 sayı olarak yayımlanan Mecmûa-ı Lisân dergisinin tüm sayıları ele alınmıştır. Derginin yayın hayatı iki yıl sürmüştür. On beş günde bir yayımlandığı belirtilen derginin kimi sayıları haftada bir yayımlanmış, son sayılarında bu süreç ayda bire çıkmıştır.Mecmûa-ı Lisan dergisi; Fransız edebiyatıyla Türk edebiyatından yapılan karşılıklı çevirilerle Fransız lisânına ait bilgilerin olduğu edebî ağırlıklı bir dergidir. Çalışmamızda derginin içeriğinin tamamı incelenmiş, tasnif ve tahlili yapılmıştır.Derginin yayımlandığı dönemin daha iyi anlaşılabilmesi için, Osmanlı Devleti'nin o dönemiyle ilgili sosyal olaylara ve o dönemin fikir akımlarına yer verilmiştir. Derginin şekil ve muhteva özellikleri ele alınmıştır. Yazar ve konu türlerine göre dizin yapılmıştır. Derginin yazar kadrosuyla ilgili bilgi verilmiştir. Dergide yer alan edebî metinler seçme metin olarak transkribe edilmiş ve çalışmada yer almıştır. Çalışmanın sonuna ek olarak dergiden seçilen bazı örnek sayfalar eklenmiştir.

Abstract:
In this study, we dealt with all the issues of Mecmua-ı Lisan Journal, which was published as 46 issues in 1898, 1899 and 1900. The journal could be published for 2 years. Though the journal was announced to be published in 15 days period, some of the issues were published weekly and the last issues were published monthly.Mecmua-ı Lisan Journal was a literary weighted journal with mutual translations from French and Turkish literatures and also with information belonging to French language. In our study, we examined the entire contents of the journal and classified and analyzed these.In order to provide a better comprehension about the period that the journal was published, we included the political and social incidents of the Ottoman State of that period. We included the form and contents of the journal. We prepared the index basing on the author and subject types. We provided information regarding the author staff of the journal. We transcribed the literary texts as select texts and placed them in the study. As an appendix to the study, we included some selected example pages from the journal.
Kısmi türevli lineer diferansiyel operatörler ve onların green fonksiyonunun inşası üzerine
Partial linear differential operators and construction of their green's function
Yazar: FATMA ARSLAN
Danışman: PROF. DR. MAMMAD MUSTAFAYEV
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Dalga denklemleri = Wave equations ; Green fonksiyonu = Green function ; Isı iletim denklemi = Heat conduction equation

Özet:
Bu tezde kısmi türevli lineer diferansiyel operatörlerin Green fonksiyonunun inşası problemi ele alındı incelendi ve öğrenildi. Özellikle ?-fonksiyonun özelliklerinin kullanılmasıyla kısmi türevli lineer diferansiyel denklemler için başlangıç değer , sınır değer-başlangıç değer problemlerinin Green fonksiyonunun inşa yöntemi ele alındı ve incelendi. Bu tezde ?-fonksiyonun tanımı verildi. ?-fonksiyonun Fourier serisine açılımı ve Fourier dönüşümü gösterildi. ?-fonksiyonun Fourier serisine açılımının, Fourier açılımının, Fourier dönüşümünün ve diğer özelliklerinin kullanımı ile ısı iletişimi denklemleri ve dalga denklemleri için başlangıç değer ve sınır değer-başlangıç değer problemlerinin Green fonksiyonları inşa edildi ve ele alınmış problemlerin uygun Green fonksiyonlarının yardımıyla çözümleri yazıldı.

Abstract:
In this thesis, the problem of the construction of Green?s function of partial lineer differential operators discussed, studied and learned. Especially, with the use of ?- function for the initial value of partial differential equations, boundary value problems were constructed. In this thesis, the function and the Fourier transform of ? - were shown. We constructed the Green?s functions of the boundary value and initial value problems for the wave equation and the heat equation. We used the Fourier series, Fourier transform and their propertions in these constructions. We found the solutions of each problem with the help of suitable Green?s functions.
Osmanlı ilmiye sınıfı'nın emekliliği, İlmiye Tekaüd Sandığı'nın kuruluşu ve faaliyetleri
Pension of the ulama, foundation and activities of the ulama pension fund
Yazar: NAZİRE DOĞAN
Danışman: DOÇ. DR. YUNUS ÖZGER
Bozok Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Tarih = History
Dizin: Emekli Sandığı = Government Employees Retirement Fund ; Emeklilik = Pension ; Osmanlı Devleti = Ottoman State ; Osmanlı Dönemi = Ottoman Period ; Tanzimat Dönemi = Tanzimat Period ; Ulema = Ulama

Özet:
Osmanlı Devleti, diğer pek çok alanda olduğu gibi sosyal güvenlik ve emeklilik sistemleri konusunda klasik dönem ve Tanzimat dönemlerinde farklı uygulamalar gerçekleştirmiştir. Klasik dönemde sosyal güvenlik ve emeklilik konusu esnaf sandıkları, arpalık, vakıf gibi kuruluşlar vasıtası ile ele alınmıştır. Ancak zamanla bu uygulamaların ihtiyaçlara cevap verememesi yeni düzenlemeleri gerekli kılmıştır. Bundan dolayı Tanzimat döneminde bu konular ile ilgili Batı tarzında usuller benimsenmiştir.Tanzimat Dönemi?nde ilmiye sınıfının sosyal güvenliği ile ilgili olarak ilk önce Eytâm ve Erâmil-i İlmiye İaşe Sandığı açılmıştır. 1894 yılında bu sandığın adı İlmiye Tekaüd Sandığı olarak değişmiş ve sandık 1911 yılına kadar bu isimle varlığını devam ettirmiştir.
Bu çalışmada, ilk önce ilmiye sınıfının klasik dönem sosyal güvenlik ve emeklilik sistemleri ortaya çıkarılmış, daha sonra Eytâm ve Erâmil-i İlmiye İaşe Sandığı ve İlmiye Tekaüd Sandığı?nın kuruluşu, yönetim kadrosu, mali durumu ele alınmıştır.



Anahtar Kelimeler: Sosyal Güvenlik, Emeklilik Sistemi, Eytâm ve Erâmil-i ?lmiye ?a?e Sandığı, ?lmiye Tekaüd Sandığı, Klasik Dönem, Tanzimat Dönem

Abstract:
Like many other fields, Ottoman Empire realised different applications about the social security and pension systems in the clasiccal period and Tanzimat period. In the clasiccal period social security and pension system were handled by means of organizations such fund trades, barley field, wagf. But in course of time, due to unability to supply the needs of these applications necessitated new regulations. Therefore, in the Tanzimat period concerning these issues occidental-style procedures were adopted.In the Tanzimat period, in relation to social security of ulama, The Ulama Orphans and Widows Aid Fund was first opened.In 1894, the name of this fund was changed as Ulama Pension Fund and continued existence under this name untill 1911.In this study, firstly, in clasiccal period social security and pension system of ulama was resulted. Later, the foundation The Ulama Orphans and Widows Aid Fund and Ulama Pension Fund, management staff, finansical conditions was handled.




Keywords: Social Security, Pension System, The Ulama Orphans and Widows Aid Fund, The Ulama Pension Fund, Classical Period, Tanzimat Period
3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu
Si̇mulati̇on of 3 axis robot arm using MVPL (Microsoft visual programming language)
Yazar: ALİ KEMAL DURKAYA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve MVPL ile modelin simülasyonu gerçekleştirilmektedir.
Simülasyon ortamı Microsoft Robotic Developer Studio 2008 R3 olarak seçilmiş ve MVPL dili kullanılarak modelin simülasyonunun oluşturulması sağlanmıştır. Oluşturulan simülasyon, seçilen ortamın web desteği sayesinde internet ortamında sunulmaktadır. 3 eksenli robot kolu matematiksel olarak modellendikten sonra seçilen ortam üzerinde kodlanarak simüle edilmiştir.

Abstract:
In this study, simulating of 3 axis robot arm using by new generation programming language and publishing simulation to web is aimed. Creating model of Robot arm with programming language and simülating model using by MVPL (Microsoft Visual Programming Language) is actualised.
Microsoft Robotic Developer 2008 R3 is selected as simulating platform and creating simülating of model is provided by using MVPL(Microsoft Visual Programming Language). After mathematical modelling of 3 axis robot arm, model is simülated by coding on selecting platform.