hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Siyasal partilerin finansmanı: Türkiye-Fransa karşılaştırmalı analizi
Financing of political parties: A comparative analysis of Turkey and France
Yazar: ŞULE ŞİMŞEK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ DUYGU ÇERİ
Sinop Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Siyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science
Dizin: Kamusal finansman = Public finance

Özet:
Siyasi partiler, tarih boyunca toplumsal hayatın sürdürülebilirliği açısından önemli aktörler olmuştur. En genel tanımıyla siyasi partiler düzenli ve devamlı bir örgüt etrafında iktidara gelmek veya iktidarı korumak amacıyla kurulan siyasi topluluklardır. Bu toplulukların varlıklarını sürdürebilmeleri ve hedeflerine ulaşabilmeleri için seçim sürecini iyi yönetmeleri ve bu süreçte başarılı olmaları gerekmektedir. Siyasi partilerin belirli hedeflere ulaşabilmesi amacıyla finansman kaynaklarına ihtiyaçları vardır. Demokrasinin temel unsurlarından biri olan partilerin finansmanı da en az partiler kadar önemlidir. Bu nedenle siyasi partilerin gelir kaynakları, kaynakların nasıl değerlendirildiği ve hangi yöntemlerle denetlendiği önemli bir araştırma alanıdır. Bu çalışmada, Fransa ve Türkiye'nin partileşme ve finansman süreçleri incelenerek iki ülkenin kaynakları karşılaştırılmıştır. Türkiye ile Fransa'nın karşılaştırılmasının iki temel nedeni bulunmaktadır. Bu nedenler iki ülkenin yönetim biçimleri ile seçim sistemlerinin farklı olmasıdır. Çalışmanın amacı, bu iki faktörün siyasi partilerin finansman kaynaklarına etkilerini incelemek ve kaynakların denetlenmesinde hangi kurum ve düzenlemelerin olduğunu karşılaştırmaktır.

Abstract:
Political parties have been important actors for the sustainability of social life throughout history. In the most general definition, political parties are political communities established around a regular and continuous organisation in order to come to power or to maintain power. In order for these communities to sustain their existence and achieve their goals, they need to manage the electoral process well and be successful in this process. Political parties need financial resources in order to achieve certain goals. The financing of parties, which is one of the basic elements of democracy, is as important as the parties themselves. For this reason, the sources of income of political parties, how these sources are utilised and the methods by which they are audited are important areas of research. In this study, the party formation and financing processes of France and Turkey are examined and the resources of the two countries are compared. There are two main reasons for comparing Turkey and France. These reasons are the different forms of governance and electoral systems of the two countries. The aim of the study is to examine the effects of these two factors on the financing resources of political parties and to compare which institutions and regulations are in place to control the resources.
Düşük ışıkta sürücü yorgunluk tespiti
Driver drowsiness detection in low light
Yazar: ESRA KAVALCI YILMAZ
Danışman: PROF. DR. MUHAMMET ALİ AKÇAYOL
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Sürücü yorgunluğunun; sürüş sırasında mikro uykuya geçme, tepki sürelerinde gecikme, dikkat dağınıklığı, şeritten çıkma, trafik uyarı levhalarını kaçırma gibi birçok etkisi görülmektedir. Genellikle bu davranışların sonucu olarak trafik kazaları meydana gelmekte ve birçok can ve mal kaybına neden olmaktadır. Bu aşamada kazaların önlenmesi için en önemli unsurlardan biri sürücünün yorgunluğunun erken tespit edilerek sürücünün uyarılmasıdır. Sürücünün yorgunluğunun en doğru şekilde tespit edilebilmesi için kullanılan yöntem kadar veri kümesi de önem taşımaktadır.
Bu çalışmada, ilk olarak sürücünün yorgunluğunun tespit edilebilmesi için gerçek sürüş anlarını içeren Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Sürücü Yorgunluk Veri Kümesi (SUST-DDD) toplanmıştır. Veri kümesi 'yorgun' ve 'yorgun değil' olmak üzere iki sınıfa ait her biri 10 saniye uzunluğunda olan toplamda 2074 videodan oluşmaktadır.
İkinci aşamada ise oluşturulan veri kümesi kullanılarak AlexNet, LSTM, VGG16, VGG19, VGGFaceNet ve hibrit derin ağlar gibi derin öğrenme yöntemleri ile sürücülerin uyku durumu tahmin edilmiştir. Çalışma sonucunda oluşturulan veri kümesi ve uygulanan hibrit derin ağ modelinin %98,42 hassasiyet, %98,76 duyarlılık, %98,47 f1 skor ve %98,48 doğruluk değerleriyle yorgunluğu tahmin ettiği görülmektedir.

Abstract:
Driver drowsiness; Many effects such as micro-sleep while driving, delay in reaction times, distraction, leaving the lane, missing traffic warning signs are seen. Most of the time, traffic accidents occur as a result of these behaviors and cause many loss of life and property. In this case, one of the most important elements to prevent accidents is to detect the drowsiness of the driver early and warn the driver. The data set used is as important as the method used in order to determine the driver's drowsiness in the most accurate way.
In this study, firstly, Sivas University of Science and Technology Driver Drowsiness Dataset (SUST-DDD), which includes real driving moments, was collected in order to detect driver drowsiness. The dataset consists of a total of 2074 videos, each 10 seconds long, belonging to two classes, drowsy and 'not drowsy'.
Secondly, using the created dataset, the sleep state of the drivers was estimated with deep learning methods such as AlexNet, LSTM, VGG16, VGG19, VGGFaceNet and hybrid deep networks. As a result of the study, the created dataset and the applied hybrid deep network model estimate drowsiness with 98,42% precision, 98,76% recall, 98,47% f1 score and 98,48% accuracy values.
İn vitro koşullarda uygulanan bazı ağır metallerin sorgum (Sorghum bicolor L.) bitkisinin gelişimi üzerine etkilerininbelirlenmesi
Determination of the effects of some heavy metals applied invitro conditions on the development of sorghum (Sorghum bicolor L.)
Yazar: ASLIHAN SEVİM
Danışman: PROF. DR. TOLGA KARAKÖY
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Tarım Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Biyoteknoloji = Biotechnology
Dizin: Ağır metaller = Heavy metals ; Sorgum = Sorghum ; İn vitro = In vitro

Özet:
Bu çalışmada, sorgum (Sorghum bicolor L.) tohumlarına in vitro koşullarda farklı ağır metal uygulamalarının çimlenme ve bitki gelişimi üzerine etkileri araştırılmıştır. Deneme kapsamında MS (Murashige ve Skoog 1962) besin ortamı ve farklı dozlarda hazırlanmış (100 µM, 200 µM, 300 µM, 400 µM, 500 µM) ağır metaller (Kadmiyum, Kobalt, Nikel, Alüminyum, Kurşun, Krom, Bakır) kullanılmıştır. Yapılan ölçümler sonucunda çimlenme oranlarının kadmiyumun 200 µM, 300 µM nikelin, 200 µM alüminyumun, 200 µM bakırın, 100 µM kromun, 300 µM kurşunun, kobaltın ise kontrol uygulamasında en yüksek olduğu tespit edilmiştir. En yüksek yaprak sayısı 100 µM kobalt, 100 µM nikel, 100 µM alüminyum, 200 µM bakır, 400 µM kurşun ortamlarından, kadmiyum ve krom için kontrol grubundan elde edilmiştir.  En yüksek yaprak uzunluğu 100 µM kobalt, 100 µM nikel, 100 µM krom, 200 µM kurşun ortamlarında ve kadmiyum, alüminyum ve bakırın kontrol grubunda tespit edilmiştir. Kök sayısı ve kök uzunluğunun en yüksek değeri sırası ile kontrol grubu ve kontrol grubu kadmiyum, 200 ve 100 µM kobalt, 100 µM ve kontrol grubu nikel, kontrol grubu ve 100 µM alüminyum, 100 µM ve kontrol grubu bakır, 300 ve 200 µM kurşun uygulamalarından elde edilmiştir.

Abstract:
In this study, the effects of different heavy metals applications to sorghum (Sorghum bicolor) seeds in in vitro conditions on germination and plant growth were investigated. MS (Murashige and Skoog 1962) nutrient medium and heavy metals (Cadmium, Cobalt, Nickel, Aluminum, Copper, Chromium, Lead,) at different doses (100 µM, 200 µM, 300 µM, 400 µM, 500 µM) were used in the experiments. As a result of the measurements, it was determined that the germination rates were the highest in 200 µM of cadmium, 300 µM of nickel, 200 µM of aluminum, 200 µM of copper, 100 µM of chromium, 300 of µM lead and control application of cobalt. The highest number of leaves was obtained from the doses of 100 µM cobalt, 100 µM nickel, 100 µM aluminum, 200 µM copper, 400 µM lead, and the control application for cadmium and chromium. The highest leaf length was determined at doses of 100 µM cobalt, 100 µM nickel, 100 µM chromium, 200 µM lead and control application of cadmium, aluminum and copper. The highest values of root number and root length respectively  were obtained from control group and control application cadmium, 200 and 100 µM cobalt, 100 µM and control  application nickel, control application and 100 µM aluminum, 100 µM and control application copper, 300 and 200 µM lead applications.
Bazı antepfıstığı anaçlarının bitki doku kültürü yöntemleri ile üretilmesi
Production of pistachio rootstocks by plant tissue culture methods
Yazar: ECENUR KORKMAZ
Danışman: PROF. DR. MUHAMMAD ASIM
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Tarım Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Biyoteknoloji = Biotechnology
Dizin: Antep fıstığı = Pistachio ; Biyoteknoloji = Biotechnology ; Rejenerasyon = Regeneration ; Sterilizasyon = Sterilization ; Tarım = Agriculture ; İn vitro = In vitro

Özet:
Dünya ve ülkemiz açısından oldukça önemli bir yere sahip Pistacia vera L. bitkisinin in 
vitro optimum yüzeysel sterilizasyon ve sürgün rejenerasyonu protokollerinin 
belirlenebilmesi bu çalışmada amaçlanmıştır. Bitki materyaller Eylül ve Haziran aylarında 
toplanmıştır. Yüzeysel sterilizasyon aşaması için üç farklı bileşenler (%0,1'lik HgCl2, 
%10'luk Huwa-san, %10'luk NaOCl) kullanılmıştır. Ardından bitkisel materyallerin 
yüzeysel sterilizasyon oranlarının gözlemlenebilmesi için 2 mg/L BAP hormonu, içeren 
Murashige ve Skoog (MS) ve 3 farklı (25 mg/L PVP, 100 mg/L L-Askorbik asit, 2 mg/L 
AgNO3) bileşin içerdiği ile denemesi kurulmuştur. Haziran ayında alınan materyallerde 4. 
Haftada yüzeysel sterilizasyon başarı oranı en yüksek olan bileşen %0.1 HgCl2 (%90,0) 
olmuştur. Sürgün rejenerasyonu için dört farklı (MS, WPM, QL ve DKW) besin ortamları 
kullanılmıştır. MS ve DKW besin ortamları içerisinde UCB ve Butum için kurulan 
denemelerde sürgün sayılarının (adet) birbirine yakın olduğu belirlenmiştir. Sürgün 
çoğaltımı için, optimum ortamı olarak MS + 2 mg/L BAP + 0,5 mg/L GA3 belirlenmiştir. 
Elde edilen sürgünler daha sonra ex vitro koşullarda köklendirildikten sonra sera koşullarda 
başarı ile adaptasyon işlemleri sağlanmıştır.

Abstract:
The study was designed with aim to optimize the in vitro surface sterilization and 
regeneration of Pistacia vera L.; an important economic plant of Türkiye and the World. 
The plant material was collected during the month of June and September. Three different 
reagents (0.1% HgCl2, 10.0% Huwa-san and 10% NaOCl) were used for the surface 
sterilization. Therefater, the experiment was performed by culturing the plant material on 
Murashige ve Skoog (MS) medium enriched with 2.0 mg/L BAP, and three other chemicals 
(25 mg/L PVP, 100 mg/L L-Askorbik asit, 2 mg/L AgNO3) to investigate the efficieny of 
surface sterilization. After 4 weeks of culture, maximum sterilization rate (90.0%) was 
achieved from plant material collected during the month of June and treated with 0.1% 
HgCl2. For shoot regeneartion, four different (MS, WPM, QL ve DKW) basal medium were 
used. Shoot regeneratiom from both UCB and Butum was almost similar on MS and DKW 
basal medium. Supplementation of MS + 2 mg/L BAP + 0,5 mg/L GA3 was optimized for 
the shoot induction. The induced shoots were rooted ex vitro followed by successful 
adaptation under greenhouse conditions.
Kanat üretim toleranslarının eksenel türbin performansı üzerindeki etkisinin hesaplamalı akışkanlar dinamiğine dayalı Monte Carlo simülasyonu kullanılarak incelenmesi
Investigation of the effect of blade production tolerances on axial turbine performance using computational fluid dynamics based Monte Carlo simulation
Yazar: MEHMET NURULLAH ÖNEL
Danışman: DOÇ. DR. MUNİR ELFARRA
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies

Özet:
Tasarımlar öngörülen ölçülerde yapılsa da üretim süreçleri nedeniyle her parçanın küçük 
veya büyük toleransları vardır. Bu nedenle tasarımcılar sadece parçaları optimum şekillerde 
tasarlamamalı aynı zamanda üretim değişkenliklerinin etkilerini de dikkate almaları gerekir. 
Tasarımcılar bu toleransları küçültebilir, ancak tolerans küçük olduğunda üretim sürecinin 
daha kontrollü olması ve üretimin daha maliyetli olması veya daha fazla hurda parça ortaya 
çıkması göz önüne alınmalıdır. Bu durum gaz türbini motor parçaları, özellikle bu çalışmada 
kullanılan eksenel türbin kanatları içinde geçerlidir. Bu tez kapsamında, Hesaplamalı 
Akışkanlar Dinamiği (HAD) ve Yapay Sinir Ağları (YSA) tabanlı Monte-Carlo 
simülasyonları kullanılarak Aachen türbin geometrisi üzerinde farklı olası imalat 
varyasyonları araştırılacaktır. Bu çalışmadaki olası sapmalar rotorun üç farklı yüzeyi için 
veter uzunluğu, stagger açısı, hücum kenar çapı, maksimum kalınlık ve firar kenar çapı 
varyasyonlarını içerir. Sonuçlar, toleranslar nedeniyle türbin performansında çok fazla
değişiklik olmadığını yinede stagger açısının türbin performansında en belirgin etkiye sahip 
olduğunu ve torkun en çok etkilenen performans parametresi olduğunu göstermiştir.

Abstract:
Even though designs are carried out for prescribed dimensions, every part has tolerances 
either small or large because of manufacturing processes. Therefore, designers not only have 
to design parts with optimum shapes, but also need to consider the effects of the 
manufacturing variability. Designers may want to tighten up these tolerances but when these 
tolerances are too tight, one may need to change the manufacturing process to a more 
controlled and probably an expensive one or accept more scrap parts. This is also valid for 
gas turbine engine parts, particularly for the axial turbine blades of this study. In the context 
of this paper, different possible manufacturing variations will be investigated on Aachen 
turbine geometry using Monte-Carlo simulations based on Computational Fluid Dynamics 
(CFD) and Artificial Neural Networks (ANN). The possible deviations that are considered 
in this study include variation in stagger angle, chord lengths maximum thickness, leading 
edge radius and trailing edge radius at three different spanwise locations of the rotor blade. 
The results showed that there was not much change in turbine performance due to tolerances, 
however stagger angle had the most significant effect on turbine performance and torque 
was the most affected performance parameter.
Anomali tespiti yaklaşımıyla saldırı tespiti
Intrusion detection using anomaly detection approach
Yazar: BURAK EKİCİ
Danışman: DOÇ. DR. HİDAYET TAKCI
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies

Özet:
Bilgisayar ağlarına yapılan saldırılar günden güne artarken ve saldırıların nitelikleri de sürekli olarak değişmektedir. Ağ saldırıları, bilgisayar ağlarına zarar vererek bilgi güvenliğini ortadan kaldırmaktadır. Bu durum kişiler, şirketler, kurumlar ve hatta devletler için büyük bir risk oluşturmaktadır. Ağ trafiğinin analizi ve böylece saldırıların ortaya çıkarılabilmesi için Saldırı Tespit Sistemlerinden yararlanılmaktadır. Saldırı türlerini tanıyacak şekilde oluşturulan bu sistemlerin gelişimleri de artan saldırı tiplerine göre sürekli devam etmektedir. Bu çalışmada makine öğrenmesi teknikleri yardımıyla anormallik tabanlı bir saldırı tespit sistemi oluşturulması amaçlanmıştır. Çalışma sürecinde; Yinelemeli Özellik Elemesi, İleri Yönelimli Seçim, Rastgele Orman, Karar Ağaçları, Naive Bayes, Lojistik Regresyon ve Ekstrem Gradyan Artırma gibi algoritmalardan yararlanılmış ve Doğruluk, Kesinlik, Duyarlılık ve F1 gibi metrikler ile değerlendirmeler yapılmıştır. Ayrıca model değerlendirme için ROC eğrilerinden yararlanılmıştır. Bahsi geçen bu algoritmalardan elde edilen sonuçlar karşılaştırılarak en etkili modelin bulunması için CICIDS 2017 veri seti kullanılmıştır. Çalışma kapsamında Yinelemeli Özellik Elemesi ve İleri Yönelimli Seçim teknikleriyle özellik seçimi yapılmış ve en iyi sınıflandırma sonuçları Rasgele Orman ve Ekstrem Gradyan Artırma algoritmalarından elde edilmiştir.

Abstract:
Attacks on computer networks are increasing day by day and characteristics of them are changing continuously. Network attacks destroy information security by damaging computer network systems. This situation poses a great risk for individuals, companies, institutions and even governments. To prevent or minimize the damages of network attacks, Intrusion Detection Systems are used. The development of these systems, which are created according to attack characteristics, continues parallelly to increasing attack types. In this study, it is aimed to create an intrusion detection system based on machine learning principles with anomaly detection. Recursive Feature Elimination, Forward Feature Selection, Random Forest, Decision Tree, Naive Bayes, Logistic Regression and Extreme Gradient Boosting algorithms are used during the study and evaluations are made by Accuracy, Precision, Recall and F1 Score metrics. Also, Cross Validation and ROC Curve methods are used for the evaluation. CICIDS2017 data set is used to find the most effective model by comparing the results obtained from the mentioned algorithms. As the result of this study, it is determined that the Intrusion Detection System models, which are created by classifying the features obtained the methods of Forward Feature Selection and Recursive Feature Elimination with Random Forest and Extreme Gradient Boosting algorithms, are successful.
In vitro koşullarda değişik konsantrasyonlarda ağır metaller içeren besin ortamlarının kabak (Cucurbita pepo L.) bitkisi gelişimi üzerine etkileri
Effects of nutrient media including heavy metals at different concentrations in in vitro conditions on the growth of squash (Cucurbita pepo L.)
Yazar: ZEKİ MANCAK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN BAKTEMUR
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Tarım Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Biyoteknoloji = Biotechnology ; Ziraat = Agriculture
Dizin: Ağır metaller = Heavy metals ; Bitki dokuları = Plant tissues ; Bitki gelişimi = Plant development ; Bitki kültürü = Plant culture ; Cucurbita pepo = Cucurbita pepo ; Tohumlar = Seeds

Özet:
Kabak (Cucurbita pepo L.), dünyada ve ülkemizde sevilerek tüketilen bir sebzedir. Yetiştiriciliği hem açıkta hem de örtüaltında yapılmaktadır. Ağır metaller, toksik etki yayması sebebiyle tüm canlılar için olumsuz durumlar oluşturmaktadırlar. Bu çalışmada, in vitro koşullar altında değişik konsantrasyonlarda (0, 100, 200, 300, 400 ve 500 μM) hazırlanmış alüminyum (Al), kadmiyum (Cd), kobalt (Co), kurşun (Pb) ve nikel (Ni) ağır metalleri Murashige ve Skoog (MS) besin ortamına eklenerek kabak tohumları kültüre alınmıştır. Araştırmada yaprak ve kök sayısı, gövde ve kök uzunlukları tespit edilmiştir. Yaprak sayısı tüm ağır metaller için kontrol grubunda en fazla olurken, ağır metal konsantrasyonu arttıkça kök sayıları azalmaya başlamıştır. Gövde uzunluğu ağır metallerin tamamında kontrol grubunda en fazla sayıya ulaşırken, kök uzunlukları 400 ve 500 μM dozlarında en düşük seviyeleri görmüştür. Bu sonuçlar dikkate alındığında, ağır metal dozu arttıkça bitki gelişiminin gerilediği ortaya çıkmıştır

Abstract:
Squash (Cucurbita pepo L.) is a vegetable species that is appreciated and consumed in the Türkiye world and in the world. Its cultivation is carried out both in the open field and greenhouse. Heavy metals create adverse conditions for all living things due to their toxic effects. In this study, key heavy metals like aluminum (Al), cadmium (Cd), cobalt (Co), lead (Pb) and nickel (Ni) were added to the nutrient medium (Murashige and Skoog-MS)at different concentrations (0, 100, 200, 300, 400 and 500 μM).  Squash seeds were germinated under in vitro conditions. During the research, the number of leaves and roots, stem and root lengths were determined. According to the results, the number of leaves was the highest in the control group for all heavy metals. The number of roots decreased as the heavy metal concentration increased. While stem length reached the highest number in all heavy metals in the control group, root lengths had the lowest levels at 400 and 500 μM doses. Considering these results, it has been revealed that as the dose of heavy metals increases, the growth of the plant is retarded
İnsansız hava aracındaki li-iyon bataryaların sağlık durumu tahmini
State of health status of li-ion batteries in unmanned aerial vehicle
Yazar: BÜŞRA ÇETİNUS
Danışman: PROF. DR. EMRE BİÇER
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies
Dizin: Elektrokimya = Electrochemistry ; Elektrokimyasal depolama = Electrochemical deposition ; Elektrokimyasal piller = Electrochemical cells

Özet:
İnsansız hava araçları (İHA) havada geçirdikleri zaman içerisindeki sağlık durumlarının (SoH) ne kadar önemli olduğu, görevin sağlıklı bir şekilde devam edebilmesi için kullanıcılar için önem arz etmektedir. İnsansız hava araçları kullanıldıkları zaman içerisinde operasyonun kesintiye uğramaması ve havada güvenlik zaafı oluşturmaması için Li-iyon pillerin sağlık durumu bilgileri oldukça önemlidir. Yapılacak olan tez çalışmasında önemli olan bu parametreleri kontrol etmek ve sağlık durumuna yönelik tahminlerin yapılması amaçlanmaktadır. Bu nedenle tez kapsamında, İHA'nın örnekleme uçuşuna ait gerilim, akım, yükseklik ve zaman bilgileri alınacak ve bu bilgiler analiz edilecektir. Bu analizlerden elde edilen bilgiler doğrultusunda laboratuvarda batarya testleri gerçekleştirilecek ve bu test sonuçları makine öğrenmesi yöntemi ile sağlık durumu tahmininde kullanılacaktır.

Abstract:
The state of health (SoH) of unmanned aerial vehicles (UAVs) during the time they spend in the air is important for users in order for the mission to continue in a healthy way. SoH information of Li-ion batteries is very important in order not to interrupt the operation and not to create a security weakness in the air when unmanned aerial vehicles are used. It is aimed to control these parameters, which are important in the thesis study, and to make predictions about the SoH. For this reason, within the scope of this thesis, voltage, current, altitude and time parameters of the sampling flight of the UAV will be taken and this data will be analyzed. In line with the data obtained from these analyzes, battery tests will be carried out in the laboratory and these test results will be used in the estimation of SoH by machine learning method.