Mekanizma analizi için nokta kümesi çözüm yaklaşımı ve tarayıcı tabanlı yazılım aracı geliştirilmesi
Point set solution approach to mechanism synthesis anddeveloping browser based software tool
Yazar: HİLMİ EMRE EFENDİOĞLU
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ NURHAN GÜRSEL ÖZMEN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Mekanizmalar = Mechanisms

Özet:
Mekanizmaların analizinde geçmişten günümüze grafiksel çözüm yöntemleri kullanılagelmiştir.Bu yöntem, hassasiyetinin düşük oluşu ve uzun sürmesi gibi dezavantajlara sahipti fakat bilgisayar ve yazılım alanındaki gelişmeler, grafiksel çözümlerin etkin ve hızlı bir şekilde yapılmasına olanak tanımıştır. Mekanizma analizinde kullanılan bir diğer yöntem ise cebirsel çözüm yaklaşımıdır yani bir takım trigonometrik ve geometrik bilgiler ışığında mekanizmaya ait fonksiyonun tanımlanması işlemidir. Bu yüksek lisans tez çalışması kapsamında da, mekanizmaların konum analizi için hem grafik hem de cebirsel çözüm metodunu kullanan yeni bir yaklaşım önerilmiştir. Bu yaklaşıma göre, başlangıçta mekanizmanın sabit bağlantı elemanları ve bu elemanların hareket kabiliyetleri sonucu oluşabilecek nokta kümeleri belirlenir. İki uzva ait nokta kümeleri arasındaki sabit mesafe bağlantı elemanının uzunluğunu vermektedir. Giriş uzvu ile bağlantı elemanındaki noktalara karşılık oluşacak fonksiyon sekant yöntemi ile çözümlenerek, çıkış uzvunun konumu belirlenir. Tez kapsamında bu yaklaşımı grafiksel olarak destekleyecek tarayıcı tabanlı bir yazılım da JavaScript ile geliştirilmiştir. 

Son olarak önerilen çözüm yaklaşımının etkinliğini göstermek amacıyla farklı mekanizma tipleri (dört çubuk,krank-biyel, beş kol mekanizması vb.) için çözümler elde edilmiş ve sonuçları değerlendirilmiştir.

Abstract:
In the analysis of mechanisms, graphical solution methods have been used, from the
past to the present. This method has the disadvantage of being low precision and long lasting,
but developments in computer science and software technology have enabled the graphical
solutions to be made efficiently and quickly. Another method used in the mechanism analysis
is the algebraic solution approach, which is the process of defining the function of the mechanism
in light of a set of trigonometric and geometric information. In the context of this
master thesis, a novel approach that uses both graphical and algebraic solution methods is
proposed for position analysis of mechanisms. According to this approach, the fixed linkages
of the mechanism and the point sets that can occur as a result of the movement capabilities of
these elements are determined. The fixed distance between the point sets of the two linkages
is the length of the mechanism bar. The function that will be produced against the points in
the connecting element with the input body is solved by the secant method and the position
of the output member is determined.Within the scope of the thesis, a browser-based software
that will support this approach graphically is also developed with JavaScript.
Finally, in order to demonstrate the effectiveness of the proposed solution approach,
solutions for different mechanism types (four bar, slider-crank, five-bar mechanism, etc.)
were obtained and the results were evaluated.