hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Güvenlik sistemlerinde kayıp nesne tespiti
Removed object detection in security systems
Yazar: NAGEHAN ÇAPA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALİ KÖKSAL HOCAOĞLU
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Son yıllarda artan güvenlik talebi nedeniyle şüpheli durumların tespit edilmesi oldukça önemli ve gerekli bir hal almıştır. Güvenlik talebini arttıran önemli olaylardan biri de hırsızlık olaylarıdır. Çalınan eşyalar, arabalar, kamu mallarının ortadan kaybolması gibi olaylar başlıca hırsızlık olaylarıdır. Bu olaylar nedeniyle güvenlik sistemlerine duyulan ihtiyaç artmıştır. Bu nedenle güvenlik sistemlerinde şüpheli durumların otomatik olarak tespit edilmesi çok önemlidir, çünkü operatörün tespitine dayalı güvenlik sistemlerinde şüpheli durumlar gözden kaçabilmektedir. Bu çalışmada güvenlik kameralarından elde edilen görüntüler kullanılarak, önceden işaretlenmiş nesnelerin kaybolması durumunu otomatik olarak tespit edecek bir video gözetleme sistemi geliştirilmiştir. Bu problemin çözümü için önceden işaretlenmiş bir nesnenin kayıp olması durumunda alarm üreten bir yöntem önerilmiştir. Önerilen yöntem ışık değişimleri, gölgeler ve kısmi kapanma durumlarında dahi, sistemin yanlış alarm üretmesini en aza indirecek şekilde tasarlanmıştır. Tez çalışması kapsamında problemin çözümü için kaybolduğunda alarm üretilmesi istenilen nesnenin bir operatör tarafından seçilmesi sağlanmaktadır. İlgilenilen nesnenin tanınması için ise nesnenin yerel öznitelikleri çıkartılmakta ve sistemin eğitimi sağlanmaktadır.

Abstract:
In recent years, the identification of suspect cases has taken a very important and necessary state with increasing security demands. One of the important events that increase the demand for security is theft. Stolen cars, properties, disappearance of public goods are major theft events. This kind of events causes increasing the need for security systems. Therefore, automatic detection of suspicious cases becomes very important in security systems. Because security systems based on the detection of suspected cases by operators could be overlooked. In this work, a video surveillance system will be developed which automatically detects the disappearance of pre-marked objects by using images obtained from security cameras. To solve that problem, a method which produces an alarm in case of the disappearance of pre-marked object is proposed. Proposed method is designed to minimize false alarms, which occurs in the condition of lighting changes, shadows and partial occlusions. In the thesis, to solve the problem, the object which causes system to produce an alarm is selected (pre-marked) by the security operator. To recognize the selected object, local features of the object are extracted and the system is trained.
Video gözetleme sistemlerinde altuzay öğrenmesi yaklaşımı ile şüpheli nesne tespiti
Abandoned object detection in video surveillance systems via subspace learning
Yazar: HASAN HÜSEYİN SÖNMEZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALİ KÖKSAL HOCAOĞLU
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
İnsanların yoğun olarak bulundukları yerlerde gerçekleşebilecek terör olaylarına karşı artan güvenlik endişeleri sonucunda, akıllı video gözetleme sistemlerine olan talep büyümektedir. Bu çalışmada, şüpheli/sahipsiz/terk edilmiş nesneleri güvenlik kameralarından elde edilen görüntüleri kullanarak otomatik olarak tespit edecek bir video gözetleme algoritması geliştirilmiştir. Kullanılan yöntemde, ikili ön plan modeli uygulanmıştır. Arka plan ve ön plan nesnelerinin bölütlenmesi GoDec olarak adlandırılan matris ayrıştırması yöntemi X = L + S modeli ile hızlı ve gürbüz sonuç verecek şekilde yapılmaktadır. GoDec algoritması ile nesnelerin hatları korunduğundan, sabit duran insan ve bir valiz birbirinden rahatlıkla ayrılabilmektedir. Bu ön plan modelleri kullanılarak, statik ön plan nesneleri tespit edilmektedir. GoDec algoritması ile ön plan nesnelerinin tespiti, geleneksel yöntemlere göre oldukça iyi yapılmakta ve ön plan nesnelerinin hatları korunabilmektedir. Böylece, farklı türde nesneleri birbirinden ayırmak daha kolay olmaktadır. Bu tez çalışması ile altuzay öğrenmesi yönteminin, şüpheli nesne tespiti problemi üzerinde kullanılması için yeni bir yaklaşım/yapı önerilmiştir. Bu yaklaşım, özellikle arka plan başlangıç değeri sorununa karşı oldukça gürbüz sonuç vermektedir.

Abstract:
The result of increasing security concerns for the terrorist activities in public places where people gather densely, there has been a growing interest for the smart video surveillance system. In this thesis, using videos obtained from security cameras, an automatic unattended/abandoned object detection algorithm is designed and implemented. Dual foregrounds method is used to detect temporally static regions. A fast and robust matrix decomposition algorithm, named GoDec, as X = L+S is used for foreground/background separation. An evidence score is inferred at each pixel by applying a set of hypotheses on the foreground images. This provides temporal consistency. Segmentation quality of GoDec algorithm is very good and shapes of the objects are well retained. This provides easy discrimination of different objects such as standing person and a luggage. In this study, we propose a novel framework for abandoned object detection via subspace learning. Proposed approach is robust especially against the background initialization errors.
Yüksek binalarda perdelerin süreklilik ve süreksizlik durumlarının doğrusal olmayan analiz yöntemiyle incelenmesi
Investigation of continuous and discontinuous shear wall effects in high-rise buildings with nonlinear analysis
Yazar: BERATİ DEMİR
Danışman: DOÇ. DR. YASİN FAHJAN
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Deprem ve Yapı Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Deprem Mühendisliği = Earthquake Engineering ; İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Betonarme perdeler = Reinforced concrete shear walls

Özet:
Yüksek binaların tasarımında, deprem ve rüzgâr tarafından yapıya etkiyen yatay yükler önemli rol oynar. Yatay yükleri karşılamak için tasarımda kullanılan perde duvarlar, yüksekliğe bağlı olarak etkisini olumsuz yöne çevirebilmektedir. Yüksek binalarda perde duvarların, kademeli devam etmesi, belli katlardan sonra kolona dönmesi ya da mimari tasarımdan ötürü yapı boyunca devam etmeyen perdelerin bulunması, yapıya daha ideal rijitlik, daha az yatay deplasman, ekonomiklik ve estetiklik gibi olumlu sonuçlar getirebilmektedir. Perdenin kesildiği kata ve bina yüksekliğine bağlı olarak bu katkı pozitif veya negatif olmaktadır.
Bu tez çalışmasında, taşıyıcı sistemi betonarme perde-çerçeve olarak seçilen yüksek bir binadaki perdelerin, yapı boyunca süreklilik ve süreksizlik durumlarının yapıya etkisi, İYBDY 2008'de önerilen tasarım ilkeleri doğrultusunda zaman tanım alanında doğrusal olmayan analiz metoduyla incelenmiş, yatay yer değiştirmeleri, göreli kat ötelemesi oranları, kesme kuvvetleri ve eğilme momentleri karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In the design of high-rise buildings, horizontal forces exerted upon the structure by earthquake and wind play an important role. The shear walls, used in the design to bear the horizontal loads, may be detrimental depending on its height. When the shear walls in a high-rise building are, stepped walls, converted to columns after a curtailed walls or having a curtailed walls due to architectural design, this may provide the structure with a more ideal rigidity, less horizontal displacement, less expenditures and better aesthetics. Depending on the storey optimum level and the building height, this contribution is either positive or negative.
In this thesis project, the effects of shear walls in a high-rise building of combined reinforced concrete wall-frame structural system, to the structure during continuous and discontinuous conditions along the structure, is investigated with nonlinear time history analysis according to the design guidelines in İYBDY 2008. These continuous and discontinuous wall-frame structures are compared to horizontal displacements, shear forces and bending moments.
Kazıklı kıyı yapılarının doğrusal olmayan davranışı ve şekil değiştirmeye göre tasarımı
Deformation based design and nonlinear behavior of pile supported wharf structures
Yazar: ZİYA KADIOĞLU
Danışman: PROF. DR. BİLGE SİYAHİ
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Deprem ve Yapı Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Uluslararası ticaretin önemli bir ayağı olan limanlar ulaşım ağında önemli bir yer  tutar. Bu liman yapılarının işlevlerindeki herhangi bir kesinti büyük kayıplara yol açabilir. Çoğu limanlar orta-yüksek deprem tehlikesine sahip bölgelerde yer almaktadır. Kıyı yapılarında dolgulardaki sıvılaşma ve yanal yayılmaya bağlı geçmiş 1995 Kobe ve 2010 Haiti depremlerinde, yapısal ve yapısal olmayan önemli hasarlar gözlenmiştir. Özellikle sismik bölgelerde kıyı ve liman yapılarında depreme dayanıklı tasarım ve uygulamanın önemi büyüktür. Bu çalışmada, İzmit körfezinde yer alan bir kazıklı rıhtım yapısı seçilmiştir. Ele alınan yapının önce yapısal modeli oluşturulmuş, bu model ile lineer olmayan itme analizi gerçekleştirilmiştir. Hipotetik olarak mevcut eğik çelik kazıkların eğim açıları değiştirilmiş ve bu değişikliklerin modelin genel davranışına olan etkileri araştırılmıştır.

Abstract:
Serving as critical gateways for international trade seaports are essential elements in transportation networks. Any disruption in the activities of port structure may lead significant losses. Many of ports are located in seismic zones subjected to moderate to high seismic hazards. Critical damages have been experienced during past earthquakes such as 1995 Kobe Earthquake and 2010 Haiti Earthquake in which liquefaction and lateral spreading of embankments imposed severe damage to both structural and non-structural components of port structures. Hence it is important that port and wharf structures should adequately be designed and built in seismic zones. In this study, pile supported wharf structure located at İzmit Bay is selected to be modeled. Nonlinear static (push-over) analysis for the seismic performance evaluation has been carried out on structure model. As hypothetically, four different incline angles 0, 15, 30, 45, respectively of steel piles are used inside the model. The effects of angle changes and inferences on the seismic response of model are investigated.
5 serbestlik dereceli dokunsal geri bildirim cihazının gerçek zamanlı Linux işletim sistemi altında uygulanması ve denetimi
The 5 dof haptic wand control with zenom simulation environment
Yazar: CÜNEYT AY
Danışman: DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Gerçek zamanlı benzetim = Real time simulation ; Gerçek zamanlı denetim = Real time control ; Otomatik denetim = Automatic control

Özet:
Bu çalışmada Quanser Inc. firmasının 5 DOF Haptic Wand cihazının gerçek zamanlı Linux işletim sistemi altında denetimi ve kontrolü yapılmıştır. 5 DOF Haptic Wand, 5 serbestlik derecesine sahip dokunsal geri bildirim verebilen bir cihazdır. Bu cihaz ile uygulama geliştirmek için döngüde donanım uygulamalarında etkili bir ara yüz sunan Zenom benzetim ortamı kullanılmıştır. Zenom, Xenomai yamalı Linux gerçek zamanlı işletim sistemi üzerinde çalışmaktadır. Ancak dokunsal geri bildirim cihazını üreten firma gerçek zamanlı Linux platformuna destek vermemektedir. Bu yüzden cihaza ait sürücü ve uygulama programlama ara yüzü yapılmıştır. Bu bileşenler aracılığıyla Zenom ortamı ile cihaz haberleşmesi gerçek zamanlı mümkün olmuştur. Bu iletişimin nasıl kurulacağına dair örnek teşkil etmesi için 5 DOF Haptic Wand cihazından veri okuyup, cihaza veri yazan örnek uygulamalar yapılmış ve açıklanmıştır.



Anahtar Kelimeler: Gerçek Zamanlı Benzetim, Xenomai, Zenom, Dokunsal Geri Bildirim.

Abstract:
In this study, Quanser Inc.'s 5 DOF Haptic Wand products has been controlled on Linux based real-time operating system. 5 DOF Haptic Wand has five degree of freedom allowing for three translations and two rotations. To develop application with this device, Zenom's simulation environment which is an effective framework to develop hardware-in-the-loop simulations has been used. Zenom runs on Linux patched with Xenomai. The company that develops the haptic device does not support the real-time Linux platform. Therefore, this thesis presents driver and application programming interface (API) for haptic programming which support a 5 DOF Haptic Wand device. A part of the thesis is a set of testing applications illustrating a basic use of these API.



Key Words: Real-Time Simulation, Xenomai, Zenom, 5 DOF Haptic Wand.
Boru tipi KOYH katot malzemesi üretimi, karakterizasyonu ve hücre performansına etkisinin araştırılması
Production and characterization of tubular SOFC cathode materials and investigation of their effect on cell performance
Yazar: ERDEM FETTAH İPÇİZADE
Danışman: PROF. DR. ALİ ATA ; PROF. DR. ÖMER YILDIZ
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Bu çalışmada, anot destekli Boru Tipi Katı Oksit Yakıt Hücreleri (Boru tipi-KOYH) için katot malzemeleri geliştirilmiştir ve hücre performansına etkileri araştırılmıştır. 
Birinci aşamada  katot malzemeleri glisin – nitrat yöntemi (GNP) kullanılarak sentezlenmiştir. Bu yöntem ile homojen, düşük tane boyutuna sahip seramik katot malzemeler ucuz başlangıç malzemeleri kullanılarak üretilmişlerdir.
Sentezlenen bu nano – mikro boyutlu metal oksit tozlar ikinci aşamada karakterize edilmiştir. Karakterizasyon için XRD (X-Ray Diffraction), SEM (Scanning Electron Microscopy), DSC (Differential Scanning Calorimetry), TGA (Thermo Gravimetric Analysis), ve Nanosizer kullanılarak, tozların kristal yapısı, morfolojisi, tane boyutu incelenmiştir.
Son aşamada ise üretilen katot malzemeleri elektrik performansına göre incelenmiştir. Literatürde verilen değerler ışığında, sentezlenen tozların yapısal ve elektriksel karşılaştırmaları yapılmıştır. Sonuçlar detaylı bir şekilde bu çalışmada sunulmuştur.

Abstract:
In this study, cathode materials for anode supported tubular Solid Oxide Fuel Cell (T-SOFC) were produced and their effect on cell performance was investigated.
In the first step, cathode materials were synthesized by Glycine – Nitrate Process (GNP). With this method, ceramic cathode materials were produced homogeneous and in small particle size by using inexpensive precursor.
This synthesized nano – micro sized metal oxide powders were characterized in the second step. By using XRD (X-Ray Diffraction), SEM (Scanning Electron Microscopy), DSC (Differential Scanning Calorimetry), TGA (Thermo Gravimetric Analysis), and Nanosizer; the crystaline structure, the morphology, and the particle size were investigated. 
In the last step, produced cathode materials' electrical performance was analyzed. Their effect on cell performance was compared with cathode materials in literature. The results were examined in detail in this thesis.
Gömülü sistemler üzerinde araç içi eğlence bilgi sistemi
In-vehicle infotainment system on embedded systems
Yazar: ADİL KARAÖZ
Danışman: DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Araç takip sistemi = Vehicle tracking system ; Gömülü sistemler = Embedded systems

Özet:
Bu çalışmada, Cortex-A8 işlemcisine sahip olan OMAP4 gömülü sistemi (GS) kullanılarak gömülü sistemler üzerinde araç içi eğlence bilgi sistemi (EBS) tasarlanmıştır. GS kablosuz adaptör ile kablosuz modem haline getirilmiş, bu sayede EBS 'ye bağlanan her kablosuz cihaz (tablet, telefon vb.) EBS özelliğine sahip olmuştur. GS üzerinde samba sunucu kurularak kullanıcıların medya izleyip/dinleyip, dosya paylaşabileceği bir ortam oluşturulmuştur. Bluetooth özellikli, araç üzeri tanı (OBD2) sistemi kullanılarak EBS ekranına (yol bilgisayarı) ve kullanıcılara CAN (controller area network) veri yolundan araç bilgileri temin edilmiştir. GPS/4G modülü, GS ile entegre edilerek hem yol bilgisayarına hem de kullanıcılara internet ve yer bilgisi sunulmuştur. Tüm bu sistemin 4 farklı kablosuz cihaza kadar hizmet verdiği test edilmiş ve bunun sonucunda kavramsal kanıt (ing: proof of concept) çalışması ortaya konulmuştur.




Anahtar Kelimeler: Gömülü Sistem, Eğlence Bilgi Sistemi, Kablosuz.

Abstract:
In this study, an in-vehicle infotainment system (IS) is proposed on embedded systems having an Cortex-A8 processor. Using a wireless network adaptor, the embedded system was used as a modem enabling other devices (tablet, phone e.t.c) connect to it as clients. An environment that users' media watch, listen, and share files, is from via the use of samba server installed on embedded system. Vehicle information is also provided to IS screen (navigation computer) and users, via a CAN bus interface integrated using on board diagnostic (OBD2) system. Internet access and location information is provided to both main navigation computer and to the users by integrating GPS/4G module with embedded system. The overall system can serve up to 4 different wireless devices and the results are provided as a proof of concept.




Key Words: Embedded System, Infotainment System, Wireless.
Kritik altyapıların korunmasına ilişkin belirlenen siber güvenlik stratejileri
Determining the cyber security strategy for the protection of critical infrastructure
Yazar: MEHMET ERCAN
Danışman: PROF. DR. ALİ EKBER AKGÜN
Gebze Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Strateji Bilimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Bilim ve Teknoloji = Science and Technology ; Kamu Yönetimi = Public Administration ; Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies
Dizin: Alt yapı = Infrastructure ; Bilgisayar suçları = Computer crimes ; Güvenlik = Security ; Güvenlik önlemleri = Safety measures ; Siber saldırı = Cyber attack ; Siber suç = Cybercrimes ; Suç = Crime

Özet:
Bu analiz neticesinde tüm kritik altyapıların ve kurumların siber tehditlerden korunması için ülkemizde yasal mevzuatın en ince ayrıntısına kadar belirlenmesinin, başta tüm vatandaşlar ve kritik kurumlarda çalışan personelin siber güvenlik konusunda eğitilmesinin, özellikle kurumlarımızda milli teknolojilerin kullanılması maksadıyla Ar&Ge'ye ayrılan bütçenin artırılması ve yüksek seviyede devlet desteğinin sağlanmasının, kritik altyapılarda OECD, AB, NATO, ABD'de alınan tedbirlerin ülkemizde de uygulanmasının faydalı olacağı tavsiye edilmiştir.



Anahtar Kelimeler: Bilgi ve İletişim Teknolojileri, Kritik Altyapılar, SiberGüvenlik, Siber Savunma, Siber Savaş, Stratejik Yönetim.

Abstract:
This analysis results in all critical infrastructure and institutions cyber threats for the protection of our country legislation the smallest detail to the determination, particularly all citizens and critical agency personnel working in cybersecurity trained in the particular institution in our national use of technologies for the purpose of R&D budget increase and the high level of state support the provision of critical infrastructure in the OECD, EU, NATO and the U.S. implementation of the measures will be useful in our country has been recommended.





Key Words: Information and Communication Technology, Critical
Infrastructures, Cyber Security, Cyber Defense, Cyber Warfare, Strategic
Management.
Doğrusal olmayan ve belirsiz Euler-Lagrange sistemlerinin optimal çıkış geri beslemeli denetimi üzerine
On optimal adaptive output feedback control of Euler-Lagrange systems
Yazar: ORHAN AKSOY
Danışman: PROF. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2016
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Adaptif denetim = Adaptive control ; Doğrusal olmayan kontrol teorisi = Nonlinear control theory ; Euler-Lagrange denklemleri = Euler-Lagrange equations ; Optimal denetim teorisi = Optimal control theory ; Çıkış geri besleme kontrolu = Output feedback control

Özet:
Bu çalışmada, doğrusal olmayan Euler-Lagrange sistemlerinin denetiminde, bozucu etki, parametrik belirsizlik,  sistem durumlarının tümünün bilinememesi ve optimallik yönlerinden yeni yaklaşımlara odaklanılmıştır. Birinci aşamada, bozucu etkinin periyodik özelliklerinden faydalanan yeni bir adaptif çıkış geri besleme yöntemi tasarlanmıştır. İkinci aşamada, sistem durumlarının tümünün ölçülebildiği Euler-Lagrange sistemlerine yönelik adaptif bir denetleyici ile yalnızca çıkış durumunun ölçülebildiği  Euler-Lagrange sistemlerine yönelik gözlemci tabanlı bir denetleyicinin ters optimallik koşulları belirlenmiştir. Ayrıca, yalnızca çıkış durumunun ölçülebildiği Euler-Lagrange sistemlerine yönelik olarak, doğrusal olmayan filtre tabanlı yeni bir denetleyici tasarlanmış, ters optimallik koşulları belirlenmiştir. Çalışmanın üçüncü ve son aşamasında, Euler-Lagrange geri integrasyon yöntemiyle optimal denetimin gerçekleştirilmesine yönelik yeni bir algoritma tasarlanmış, üç boyutlu bir sistem modeli üzerinde simülasyonu gerçekleştirilmiştir.

Abstract:
The focuses of this research are new approaches to nonlinear control of Euler-Lagrange systems regarding parametric uncertainties, periodic disturbance, unavailability of full system states and optimality. In the first phase, an adaptive output feedback controller is designed for Euler-Lagrange systems compensating for periodic disturbances. In the second phase, inverse optimality conditions are derived for two adaptive controllers. The first one is an adaptive controller addressing nonlinear control of Euler-Lagrange systems with parametric uncertainty with access to all system states. The second controller is also an adaptive controller, but utilizing a nonlinear observer to generate estimates of time derivatives of system states when these states are not available for measurement. Furthermore, a new nonlinear filter based output feedback controller is designed and its inverse optimality conditions are derived. In the last phase of this research, a new algorithm is designed for optimal control of nonlinear systems based on Euler-Lagrange back integration method. The performance and viability of the designed algorithm is demonstrated in a simulation containing a three-dimensional nonlinear system model.