hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Pilotların zihinsel işyüklerinin NASA-TLX yöntemiyle ölçülmesi
Assessing pilot's mental workloads with NASA-TLX
Yazar: HANDE GÜLKAÇ
Danışman: PROF. DR. ALPASLAN FIĞLALI
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Zihinsel işyükünün ölçümlenmesi, belirlenmesi ve optimum düzeyde tutulması uzun yıllardan beri araştırılan bir konudur. Sivil havacılık sektörünün hızla büyümesi ile özel hava yollarında görev alan kokpit personelinin iş yüklerinin ölçümlenmesi gerekli bir konu haline gelmiştir. Bu tez çalışmasında özel bir havayolu şirketinde deneyimlerine göre gruplanmış üç ayrı pilot grubunun eğitim simülatörlerinde hissetikleri zihinsel işyükü ölçümlenmiş ve karşılaştırılmıştır. İkinci bir karşılaştırma araştırmaya katılan pilotlar arasında yaş grupları oluşturularak yapılmıştır. Karşılaştırma sonuçlarına göre pilotların hissetikleri zihinsel işyükü deneyim grupları açısından pek fark göstermese de, genç pilotlar ve yaşlı pilotlar arasında anlamlı işyükü farklarına rastlanmıştır.

Anahtar Kelimeler: NASA-TLX, Pilot İşyükü, Zihinsel Çalışma, Zihinsel İşyükü, Zihinsel İşyükü Ölçüm Yöntemleri.

Abstract:
Mental workload measurement, workload assessment, and keeping the workload at the optimum level are subjects studied for many years. With the rapid growth of the civil aviation sector, the workload assessment of cockpit crew have become an essential issue. In this study, in a private airline company, pilots are arranged into 3 different groups according to their experiences and NASA-TLX was applied to measure the workload they feel in test simulators. Later the results for each group compared to find out group differences. A second comparison is made according to pilots' ages. The results obtained shows that mental workload does not differentiate depending on the experience of pilots but, different mental workload levels are obtained between younger and older pilots.

Keywords: NASA-TLX, Pilot Workload, Mental Work, Mental Workload, Mental Workload Assessment Techniques.
Kazakistan Hukukuna göre yabancı hakem kararlarının tanınması ve tenfizi
According to Kazakstani Law recognition and approval of foreign arbitral awards
Yazar: FARIZ GUSSEINOV
Danışman: PROF. DR. PELİN GÜVEN
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Hukuk Ana Bilim Dalı / Özel Hukuk Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Hukuk = Law
Dizin: Hakem kararları = Arbitral awards ; Kazak hukuku = Kazakh law ; Kazakistan = Kazakhstan ; Tenfiz = Enforcement

Özet:
ÖZET

Bugün Kazakistan Cumhuriyeti birçok dünya ülkesinde olduğu gibi, yerel hukuk ve tahkim sistemini geliştirmeyi amaçlamaktadır. Bu gelişmeler kapsamında ihtilâfların tahkim yoluyla çözümünün yaygınlaşması yollarının, vatandaşlarına insan hak ve özgürlüklerini esas alan sosyal ve ekonomik sisteminin verdiği üstünlüklerden tam olarak yararlanma olanağı sunabilir.
Kazakistan Cumhuriyeti'nde yabancı hakem kararlarının tanınması ve tenfizi konusu milletlerarası ticari ilişkilerin, üretim, bilim ve teknoloji alanındaki işbirliğinin gelişmesi ile birlikte daha da güncellik kazanmıştır. 
Yabancı hakem kararlarının tanınması ve tenfizi konusu Kazakistan Cumhuriyeti'nde daha önce bilimsel açıdan fazlaca incelenmemiştir. Bu sebeple Kazakistan Hukuku'nun uygulamasında zaman zaman çeşitli sorunlar meydana gelmektedir. 
Bu çalışmamızın amacı, Kazakistan Cumhuriyeti'ndeki yabancı hakem kararlarının tanınması ve tenfizi konusunda hem teoride hem de uygulamada meydana gelen sorunların incelenmesi ve bu sorunların giderilmesi hususunda çeşitli çözüm önerilerinin getirilmesidir.

Anahtar Kelimeler: Kazakistan Hukuku, Tanıma Ve Tenfiz, 
                   Yabancı Hakem Kararlarının Tanınması ve Tenfizi.

JEL Kodu: K39.

Abstract:
ABSTRACT

As many countries in the world, Republic of Kazakhstan has been trying to improve the local law and arbitration system. In the scope of those developments the way of removing conflicts by arbitration may allow citizens benefit from the advantages supplied by the social and economical system based on rights and liberties. 
Recognition and approval of the arbitral awards in the Republic of Kazakhstan has acquired more currency together with development of collaboration in international trade relations, production, science and technology. 
Recognition and approval of the arbitral awards in the Republic of Kazakhstan has not been investigated earlier in terms of science. For this reason, time and again legal questions have been experienced in practicing of Kazakstani law. 
The aim of this study is to investigate questions in relating to the recognition and approval of foreign arbitral awards in both theory and practice and procuring recommendations in order to remove those questions by supplying various solutiıon means.  

Key Words:Kazakstani law, recognition and approval, 
	  recognition and approval of foreign arbitral awards.

JEL Code: K39.
Gezgin satıcı problemi için veri madenciliği tabanlı bir model önerisi
Data mining based model for the traveling salesman problem
Yazar: ATAKAN ALKAN
Danışman: PROF. DR. ALPASLAN FIĞLALI
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2014
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Gezgin Satıcı Problemi, belirli sayıda şehirden oluşan ve şehirler arasındaki uzaklıkların tanımlı olduğu bir şebekede, bütün şehirlere sadece bir kere uğramak ve başlanılan şehre geri dönmek şartıyla oluşturulacak en kısa turun bulunmasını amaçlayan bir problemdir. Temel bir problem türü olarak rotalama, sırlama, çizelgeleme gibi problemlerin modellenmesine ve çözümüne de temel oluşturur. Gezgin Satıcı Problemi, NP-zor grubunda yer alan bir problem olduğundan kesin çözümünün elde edilmesi problem boyutu büyüdükçe çok uzun süreler almaktadır. 
Veri madenciliği büyük veri yığınları içindeki anlamlı ve kullanılabilir bilginin ortaya çıkarılmasında kullanılan bir yöntemdir. Birçok alanda oldukça fazla miktardaki verinin analizi yoluyla daha önce keşfedilmemiş bilgilerin belirlenmesine olanak sağlamaktadır. 
Bu çalışmada, gezgin satıcı probleminin çözümüne yönelik veri madenciliği temelli bir yöntem önerilmiştir. Veri madenciliği tekniklerinden ardışık zamanlı örüntüler tekniği benzeri bir algortima ile rassal olarak üretilen gezgin satıcı turlarında en çok tekrar eden şehir çiftleri tespit edilmiştir. Sonrasında bu şehir çiftlerinin matamatiksel modele bir kısıt olarak eklenmesiyle çözüm kalitesini mümkün olduğunca koruyarak çözüm süresinin azaltılmasına çalışılmıştır. Önerilen yöntem literatürde yer alan veri kümelerine uygulanmış ve elde edilen sonuçlar tartışılmıştır.

Abstract:
Traveling Salesman Problem is to find a shortest possible tour that visits each city exactly once for a given list of cities and back to the starting city. As a major problem, it provides modeling and solution of many other problems such as routing, sequencing, scheduling etc. Since the traveling salesman problem is a well-known NP-hard problem, it takes too long times solving the problem optimally when the problem size grows.
Data mining is a method that is used detecting of meaningful and usable knowledge in large datas. By analyzing considerable amounts of data, data mining enables determination of knowledges that is not previously discovered.
In this study, a data mining based algorithm is proposed for the solution of the traveling salesman problem. An algorithm based on sequence mining is used to identify the most repetitive pairs of cities in the travelling salesman tours that is generated randomly. Then these pairs of cities is added to mathematical model as constraints to decrease the solution time of the model. The proposed method is applied on literature problems and the results are discussed.
İnsansız kara araçlarında 2D lidar kullanarak yol sınırları tespiti
Road boundary detection using 2D lidar at unmanned ground vehicle
Yazar: ÖZKAN YALÇIN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. AHMET SAYAR
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Robotik alanının son yıllarda en popüler konularından bir tanesi de insansız otonom hareket eden taşıtlardır. Aynı zamanda bir çok alanda otonom araçları görmekteyiz. Özellikle savunma sanayiinde artık insansız araçlar vazgeçilmez olmuşlardır ve önemli bir çaydırıcı güç konumundadırlar. Bir çok devlet insansız kara, hava ve deniz aracı geliştirmek için büyük yatırımlar yapmaktadırlar. İnsansız araçların otonom hareketini sağlamak için çözülmesi gereken önemli problemler vardır. Bunlardan bazıları; konumlandırma, güzergah planlama, engel tanıma, engellerden kaçınma ve yol çıkarımı konularıdır. 
Bu çalışmada insansız kara taşıtlarının otonom hareketlerinde önemli bir problem olan yol sınırlarının tespiti için yeni bir yöntem önerilmektedir. Önerilen yöntemde 2 boyutlu bir lidar (light detection and ranging) sensör, belli bir açı kadar eğilerek yol taraması yapılmıştır. Elde edilen uzaklık bilgileri çeşitli filtrelerden geçirilerek taranan bölgenin yol olup olmadığı tespit edilmiştir. Bu çalışmada önerilen sistem simülasyon ortamında ve gerçek bir test aracı olan AKAY01 üzerinde test edilmiş ve çalışmanın son bölümünde elde edilen sonuçlar paylaşılmıştır.

Abstract:
This paper proposes a novel approach to detecting road boundaries for robusturban navigation of unmanned ground vehicles (UGVs). In this method, a 2-D Light Detection and Ranging (LIDAR) sensor mounted at a given pitch angle is used to extract the road surface. The information obtained about the road is evaluated by filters to detect whether the area scanned is a road or an obstacle. The proposed method is implemented through simulation and a real-life test vehicle called AKAY01.
Türk Hukukunda Anayasa Mahkemesine bireysel başvurunun kabul edilebilirlik koşulları
The admissibility criteria of indidual applications in  
Turkish Law
Yazar: HAKAN ATASOY
Danışman: PROF. DR. SEVTAP YOKUŞ VEZNEDAROĞLU
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2014
Konu: Hukuk = Law
Dizin: Anayasa Mahkemesi = Constitutional Court ; Anayasa hukuku = Constitutional law ; Bireysel başvuru = Individual application ; Türk Hukuku = Turkish Law

Özet:
ÖZET					: İnsan hakları alanında yaşanan gelişmeler sonucunda, 7.5.2010 tarihli, 5982 sayılı Türkiye Cumhuriyeti Anayasasının Bazı Maddelerinde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanunla yapılan Anayasa değişikliği ile Ülkemizde de bireysel başvuru yolu kabul edilmiştir. 

Bireysel başvurunun incelenmesinde öncelikle, başvurunun esastan incelemesinin gerekip gerekmediğinin tespit edilmesi gerekir. Bireysel başvuruların değerlendirilmesinde yapılan bu ön incelemeye kabul edilebilirlik incelemesi, bu incelemede kullanılan kriterlere de kabul edilebilirlik koşulları adı verilmektedir.

Türk hukukunda Anayasa Mahkemesine bireysel başvurunun kabul edilebilirlik koşullarının incelendiği bu çalışmada, bireysel başvurunun amaç ve özellikleri genel olarak incelendikten sonra, Anayasa Mahkemesine yapılacak bireysel başvuruların kabul edilebilirlik koşulları tartışılarak, sorun ve çözüm yollarının ortaya konulması amaçlanmıştır.

Anahtar kelimeler: Bireysel Başvuru, Kabul Edilebilirlik Koşulları, Anayasa Mahkemesi.

Abstract:
ABSTRACT				: In result of recent developments in the field of human rights, the remedy of individual constitutional complaint was introduced by the constitutional amendments realised with Law no. 5982, dated 7 May 2010. 
In the evaluation procedure of the individual constitutional complaints, it should be decided first whether the applications can be found admissible. Such preliminary review is called admissibility review, and the criteria used in this review admissibility criteria. 
The admissibility criteria of individual applications in Turkish law will be elaborated in this study, by reflecting purpose and features of individual applications generally and by discussing actual problems and solution proposals.
Key Words: Individual application, admissibility criteria, the Constitutional Court.
100gbit 256 nokta radix-4 FFT'nin FPGA ile gerçeklenmesi
FPGA implementation of 100gbit 256 point radix-4 FFT
Yazar: GÖKHAN POLAT
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SITKI ÖZTÜRK
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Optik bir bozulma olan Kromatik Saçılım, günümüzde fiber filtreler yerine; Sayısal İşaret İşleme yöntemleri ile yeniden programlanabilir donanımlar olan FPGAler kullanılarak düzeltilebilmektedir. Frekans düzleminde, Kromatik Saçılımın sebep olduğu bozulmaları düzeltmek, Fourier dönüşümü gerektirir. Optik hatlarda veri aktarım hızı çok yüksek olduğu için, kullanılacak FFT algoritması paralel bir mimariye ihtiyaç duyar. Piyasadaki çözüm olarak sunulan FFT IP korlarının bu ihtiyacı istenilen hızlarda tam olarak karşılamaması bu projenin geliştirilmesini tetiklemiştir.
Bu tezde yapılan çalışmanın amacı; yüksek hız gerektiren uygulamalar için 256 nokta Radix-4 100 Gbit/s tamamen paralel FFT algoritmasının donanımsal olarak gerçeklenmesidir. Tez sonunda geliştirilen algoritma FPGA'e gömülerek test edilmiştir.

Abstract:
Chromatic dispersion is an optical distortion, which nowadays can be compensate with Digital Signal Processing methods by using reconfigurable hardware as FPGAs, instead of fiber filters. Correction of distortion in frequency domain caused by chromatic dispersion requires Fourier transform. FFT algorithm requires a parallel architecture because of data transfer speed is so high in optical transmission lines. FFT IP cores offered as solution on market can't exactly satisfy these requirements at desired speed; this reason triggered the development of this project.
The purpose of the work in this thesis, realization of full parallel 256 point Radix-4 100Gbit/s FFT algorithm on hardware, for applications which requires high speed. As result of thesis, the developed algorithm has been implemented and tested on FPGA.
Öğretmenlerin örgütsel adalet algıları ile örgütsel sinizm tutumları arasındaki ilişki
The relationship between teachers'  perceived organizational justice and organizational cynicism attitude
Yazar: ESRA ÖZCAN
Danışman: DOÇ. SONER POLAT
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Eğitim Yönetimi, Teftişi, Planlaması ve Eko. Ana Bilim Dalı / Eğitim Yönetimi, Teftişi, Planlaması ve Ekonomisi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Adalet algısı = Justice perception ; Sinizm = Cynicism ; Örgütsel adalet = Organizational justice ; Örgütsel sinizm = Organizational cynicism ; Örgütsel tutum = Organizational attitude ; Öğretmenler = Teachers

Özet:
Bu çalışmada, işgörenlerin örgütsel adalet algıları ile örgütsel sinizm tutumları arasındaki ilişki incelenmektedir. Bu çerçevede; örgütsel adaletin ve örgütsel adaletin boyutlarının (dağıtımsal adalet, işlemsel adalet, etkileşimsel adalet), örgütsel sinizme ve örgütsel sinizmin boyutlarına (bilişsel boyut, duyuşsal boyut, davranışsal boyut) olan etkilerinin ortaya konması amaçlanmıştır.
Araştırmada; Sakarya İli Pamukova İlçesinde görev yapan öğretmenlerin örgütsel adalet algılarının örgütsel sinizm tutumlarına nasıl etki ettiği incelenmiştir. 
Araştırmada veri toplama amacıyla anket tekniği uygulanmıştır. Verilerin analizinde Kolmogrov-Simirnov Testi, Mann Whitney U testi, Kruskall Wallis Testi, Pearson Korelasyon Katsayısı ve Çoklu Regresyon Analizi kullanılmıştır. 
        Çalışmada elde edilen verilerin değerlendirilmesi ışığında; öğretmenlerin, örgütsel adalet algıları ile örgütsel sinizm tutumları arasında orta düzeyde, negatif yönde ve anlamlı ilişki tespit edilmiştir.  Ayrıca; öğretmenlerin, örgütsel adalet algıları ve örgütsel sinizm tutumları ile demografik özellikleri (yaş, cinsiyet, kıdem) arasında - eğitim düzeyi ve çalıştıkları okul türü dışında - anlamlı ilişkiye rastlanmamıştır.

Abstract:
In this study, the relationship between teachers' perceived organizational justice and organizational cynicism attitudes is examined. In this context, it is aimed that the effects of organizational justice and the dimensions of organizational justice to organizational cynicism and the dimensions of organizational cynicism are revealed.
In the study, it is examined how perceived organizational justice of teachers' who work in Sakarya/Pamukova effects the organizational cynicism
In the research, a survey work has conducted as a means of data collection.  In the data analysis, Kolmogrov-Simirnov Test, Mann Whitney U test, Kruskall Wallis Test, Pearson correlation coefficient ve Multiple linear regression were used.
According to the evaluation of the data obtained in the study, it is seen that there is a negative relationship between perceived organizational justice and organizational cynicism attitudes. It is also observed that there is no significant difference between demographic characteristics (age, gender, veteran status) - expect educational status and kind of school where the teachers work - and perceived organizational justice and organizational cynicism attitudes.
Anaerobik reaktörlerde tavuk gübresinin maksimum besleme oranının belirlenmesi
The determination of maximum chicken manure feeding rate at anaerobic reactors
Yazar: VOLKAN ÇOBAN
Danışman: PROF. DR. HALİL İBRAHİM SARAÇ
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2014
Konu: Bilim ve Teknoloji = Science and Technology ; Biyoteknoloji = Biotechnology

Özet:
Tavukçuluk işletmelerinin en büyük sorunlarından biri tavuk gübresi yönetimidir. Büyüyen endüstri ile artan tavuk gübresi sorununun bir faydaya dönüştürülmesi bu işletmelerin süreklilikleri açısından önem taşımaktadır. Tavuk gübresi, anaerobik fermantasyon yöntemi ile ekonomik açıdan değeri olan gübre ve biyogaza dönüştürülebilmektedir. Tavuk gübresinin anaerobik fermantasyonunda en büyük sorun azot inhibasyonudur. Bu durum anaerobik fermantasyona dayalı biyogaz tesislerinde tavuk gübresinin yalnız başına hammadde olmasını kısıtlamaktadır. Bu tezde sadece tavuk gübresi kullanacak biyogaz tesislerinde maksimum tavuk gübresi besleme oranının belirlenmesi ve tesis tasarımına temel teşkil edecek azot dengesi eşitliğinin kurulması amaçlanmıştır. Bu kapsamda yumurtacı tavuk gübresi kullanılarak 0,5, 1, 1,5 2 ve 3 g.OKM/L.gün gibi çeşitli yükleme oranlarında laboratuvar ölçekli denemeler yapılmıştır. Deneme sonuçlarına göre sadece tavuk gübresi beslemesi ile tasarlanacak sistemlerde geri kalan kısmın taze su ile tamponlanacağı beslemelerde maksimum tavuk gübresi kullanım oranı %30,49 olarak bulunmuştur. Ayrıca, analiz değerleri bilinen çeşitli tavuk gübrelerinin hammadde olarak kullanılması durumunda anaerobik fermantasyon reaktöründeki mineralize azot miktarı tahminine olanak sağlayan azot dengesi eşitliği geliştirilmiştir.

Abstract:
Chicken manure management is one of the biggest challenges of chicken breeding plants. It is important to convert increased chicken manure problem in this growing industry to a benefit in terms of market sustainability. Chicken manure is turn into organic manure and biogas which has economic value through anaerobic fermentation. The biggest challenge of anaerobic fermentation for chicken manure is nitrogen inhabitation. This situation limits only chicken manure usage in a biogas plant. In this thesis, it was aimed to determine the maximum chicken manure feeding rate and identification of the nitrogen balance equation which leads to plant design as a sole feeding material in an anaerobic reactor. In this context, laboratory scale experiments have been performed at feeding rates of 0,5, 1, 1,5, 2 and 3 g.ODM/L.d with using only chicken manure. According to results, maximum usage of only chicken manure rate determined at 30,49 % when feeding water to the rest as a buffer material. Additionally, nitrogen balance equation has been developed in order to assume nitrogen amount at anaerobic fermentation reactors only using chicken manure.
Ayçiçeği yağından oleik asidin Zeolit 13X üzerine adsorpsiyonu
Adsorption of oleic acid from sunflower oil on Zeolite 13X
Yazar: HAVVA SEDA DÜLGER
Danışman: DOÇ. DR. OĞUZHAN İLGEN
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering

Özet:
Yapılan çalışmada,  laboratuvar koşullarında hazırlanan oleik asit-ayçiçeği yağı karışımından oleik asidin Zeolit 13X üzerine adsorpsiyonu incelendi. Sıcaklık ve adsorban miktarı gibi deneysel parametrelerin oleik asit adsorpsiyonuna etkisi araştırıldı. Sonuçları analiz etmek için Langmuir, Freundlich, Dubunin-Radushkevich ve Tempkin  izotermleri kullanıldı. Adsorpsiyon kinetiği ve termodinamiği incelendi. Oleik asitin Zeolit 13X üzerine adsorpsiyonunun Freundlich izotermine uyum sağladığı ve pseudo ikinci mertebe kinetiği izlediği görüldü. Adsorpsiyonun deney koşullarında artan sıcaklık ve adsorban miktarıyla arttığı gözlemlendi. En iyi sonuç 75 °C'de %30 adsorban oranında elde edildi. Ayrıca desorpsiyon çalışması yapılarak, 30 °C'de eter-etanol çözeltisi ile adsorplanan oleik asidin %91,60'ı desorplandı.

Abstract:
In this study, adsorption of oleic acid on to Zeolite 13X from oleic acid-sunflower oil mixtures prepared in laboratory conditions has been studied. Experimental parameters as temperature and adsorbent amount was examined on the system. To analyze experimental results, Langmuir, Freundlich, Dubunin-Radushkevich and Tempkin izotherms were used. Adsorption kinetics and thermodynamics were examined. It was observed that the adsorption mechanism  of oleic acid  on Zeolite 13X follows  Freundlich izotherms and pseudo second order kinetics. It was obtained that adsorption of oleic acid from oleic acid-sunflower oil mixtures on  Zeolite 13X, increases with temperature and adsorbent amount in between test conditions. The best results were observed for 75 °C and with 30 wt% adsorbent ratio. Besides, desorption study was achieved and 91.60% of adsorbed oleic acid was desorbed with ether-ethanol solution at 30 °C from Zeolite 13X.