hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
PZT/polimer esaslı aktif titreşim kontrolüne uygun akıllı kiriş tasarımı ve imalatı
Desinging and manufacturing of PZT/polymer based smart beams which competible active vibration control
Yazar: ÖNDER TÜRKER
Danışman: DOÇ. DR. CELALETDİN ERGÜN ; DOÇ. DR. ŞAFAK YILMAZ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Katı Cisimlerin Mekaniği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Aktif denetim = Active control ; Piezoelektrik = Piezoelectric ; Piezoelektrik malzemeler = Piezoelectric materials

Özet:
Akıllı çubuklar, üzerlerindeki piezoelektrik malzeme ve kontrol sistemi sayesinde titreşimleri sönümlenen sistemlerdir. Bu çalışmada, bir tarafından ankastre mesnetli akıllı çubuk ANSYS programında yapılan model ve kurulan deney düzeneği ile çalışılmıştır.Çalışma kapsamında, öncelikle akıllı yapılar hakkında kısa bilgi verilmiş ve tarihçesine değinilmiş, ilerleyen bölümlerde, piezoelektriklik ve piezoelektrik malzeme özellikleri açıklanmış, titreşim teorisi ve akıllı yapılar konuları ele alınmıştır. Dördüncü bölümde, bir tarafından ankastre mesnetli bir akıllı çubuk modelinin ANSYS 10 programı kullanılarak hazırlanması ve bu modele serbest ve zorlamalı titreşim için aktif titreşim kontrolü uygulanması açıklanmıştır. Son bölümde ise ANSYS modeli yapılan çubuğun deneysel olarak analizi yapılmıştır.

Abstract:
Smart beams are vibration damped systems that include piezoelectric materials and control systems. In this thesis, a cantilever smart beam modeled using ANSYS computer program and experimentaly.First two chapter mention about smart structures and their history, the piezoelectricity and the piezoelectric materials. Chapter three explains vibration theory and the smart structure concept. Chapter four shows how a cantilever smart beam can be modeled in ANSYS 10 computer program, and how active vibration control for free or forced vibration can be applied to that model. In the last chapter, experimental analysis of the model was made in ANSYS program.
Fonksiyonalize edilmiş au nanoparçacıkların tersinir yüzey etkileşimleri
Reversible surface interactions of functionalized gold nanoparticles
Yazar: AYLİN GÜRSOYKONT
Danışman: YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN KIZIL
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering
Dizin: Nanopartiküller = Nanoparticles ; Nanoteknoloji = Nanotechnology ; Nanotel = Nanowire

Özet:
Bu çalışmada, biyotin ile fonksiyonel hale getirilen Au nanoparçacıkların, katı yüzey üzerine bağlanıp sökülebilecekleri gösterilmiştir. Bunun için öncelikle Au nanoparçacıklar sitrat indirgeme yöntemi ile sentezlenmiş, ardından nanoparçacıkların yüzey modifikasyonu noniyonik bir yüzey aktif madde varlığında karboksil sonlu alkantiyollerin kimyasal olarak bağlanması ile gerçekleştirilmiştir. Daha sonra karboksil grupları; (+)-biyotinil-3,6,9,-trioksaandekandiamin ve 2-(2- aminoetoksi) etanol ile reaksiyona sokularak, biyotin bağlanmış Au nanoparçacıklar elde edilmiştir. Bu aşamada Au nanoteller streptavidin ile kaplanmış, daha sonra streptavidin- biyotin spesifik moleküler ilişkisi kullanılarak katı yüzey üzerinde biyotin bağlanmış Au nanoparçacıklarla etkileşimleri incelenmiştir. Bu etkileşimin katı yüzey üzerinde tersinirliğini gözlemlemek için ortama serbest biyotin eklenmiştir. Au nanoparçacık-biyotin konjuge sistemleri absorbans ölçümleri ile karakterize edilmiş ve tersinir agregasyon ise alan emisyon taramalı elektron mikroskobu kullanılarak görüntülenmiştir. Yapılan deneyler sonucunda biyotin ile fonksiyonel hale getirilen Au nanoparçacıkların katı yüzey üzerinde tersinir etkileşimde bulunabilecekleri gösterilmiştir.

Abstract:
In this study we demonstrate reversible agregation of gold nanoparticles on solid surfaces. Firstly, gold nanoparticles were synthesized by citrate reduction method. Then, carboxyl-terminated alkanethiol was chemisorbed onto the surface of gold nanoparticles in the presence of a nonionic surfactant. Subsequently, the carboxyl groups were reacted with (+)-biotinyl-3,6,9,-trioxaundecanediamine and 2-(2-aminoethoxy)ethanol. Thus, biotinylated gold nanoparticles were produced. After that, gold nanorods were covered with streptavidin. Then, specific biomolecular interaction between streptavidin and biotin is used for investigating their interaction on solid surfaces. Reversibility of the aggregation was studied by adding free biotin. AuNP and biotin conjugated system was characterized by using UV-vis spectrophotometer. Reversible aggregation is obtained by field emission scanning electron microscopy.
Mimarlığın ötesinde: Bir başlangıç noktası olarak kent okuması
Beyond architecture: Mapping the urban as a starting point
Yazar: CEM KOZAR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN L. KAHVECİOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Fenomenoloji = Phenomenology ; Haritalama = Mapping ; Kent dokusu = Urban texture ; Kentler = Cities ; Kentsel tasarım = Urban design ; Kentsel yapı = Urban structure ; Öznellik = Subjectivity

Özet:
Kent, çoğunluğumuzun yaşadığı, çalıştığı, çatıştığı, uzlaştığı, mimarlık pratiğinin de en yoğun şekilde şekillendirdiği yerdir. Ancak Dünya tarihinde ilk kez kentli nüfus, kırda yaşayanlardan daha fazla olmuştur. 1900 yılında Dünya nüfusunun sadece %10'u kentlerde yaşarken sadece 100 yıl içinde bu oran inanılmaz bir hızla artmıştır. Tüm bu değişimler karşısında mimarlık ve planlama pratikleri ise çok yavaş kalmaktadır. Kenti anlamaya ve anlatmaya çalıştığı araçlar halen Aydınlanma'nın ortaya çıkardığı, modernizmin de geliştirdiği nicel ve pozitivist yaklaşımların ürünüdür. Oysa kente dair kullanılan tüm terminoloji bile geçerliliğini yitirmiştir. Mimarlık ve planlama pratiklerinin de artık kenti anlamak için yetersiz kalan bu araçlara yenilerini eklemesi gerekiyor. Bunun için de mimarlık pratiğinin binaların negatif alanını, yani binalar arasındaki alanı, kamusal alanı daha derinlemesine anlaması gerekiyor.Tezde binanın yada arsanın değil bizzat kentin ve onun okumasının projenin başlangıç noktası olduğu savunuluyor . İlk olarak kent kavramı inceleniyor, günümüz kentinin dinamikleri araştırılıyor. Daha sonra haritanın ne olması gerektiği ve kent okumalarının mimarlığa nasıl bir fayda sağlayabileceği inceleniyor ve bu alanda yapılmış yenilikçi çalışmalar örnekleniyor, geleceğe dair öngörüler geliştiriliyor ve Galata'da bu yenilikçi yöntemlerden yola çıkarak bir haritalama örneği gerçekleştiriliyor.

Abstract:
The city, is a space where most of us live, work, it is a space of conflict and compromise, and it is a space that we architects help to shape. But for the first time in World history, the people who live in cities outnumber the ones living in rural areas. While at 1900 only 10% of world population used to live in cities, that number increased drastically in just 100 years. On the other hand, architecture and planning practices are very slow in responding to these changes. But cities have changed so drastically that even the vocabulary to express the city has lost its meaning. Architects and planners need to add new and innovative tools for reading the contemporary city.The thesis defends the fact that design does not start with the given building or site but with the city and how we read it. First the city, its meaning and its contemporary dynamics are investigated. Then the question of what a map and mapping should be, and how this can help architectural practice is examined, continued by a chapter on contemporary and innovative mapping projects and a case study in Galata.
Isı kalkanları için kalıplanabilir karbon fenolik kompozit üretimi ve karakterizasyonu
Production of moldable carbon phenolic composites applied in heat shields and characterization
Yazar: MELİH ÖZGÜN MAĞDALA
Danışman: PROF. DR. ERDEM DEMİRKESEN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Fenolik reçineler = Phenologic resins ; Karbon lifler = Carbon fibers ; Kompozit levhalar = Composite plates ; Kompozit malzemeler = Composite materials ; Kompozit polimerler = Composite polymers

Özet:
Bu çalışmada karbon fenolik esaslı kompozit ısı kalkanı üretimi gerçekleştirilmiş, üretilen kompozitlerin mekanik özellikleri ve yüksek sıcaklık altındaki ısıl davranışları incelenmiştir.Karbon fenolik kompozitler, yüksek sıcaklık altında mükemmel ablatif davranışa, düşük yoğunluğa ve yüksek mukavemete sahip, gelişmiş mühendislik malzemeleridir. Bu özellikler karbon fenolik kompozitleri uzay aracı ısı kalkanları uygulamalarında tercih edilen bir malzeme yapmıştır.Deneysel çalışmalarda karbon fenolik kompozitlerin üretimi sıcak laminasyon prosesiyle gerçekleştirilmiştir. Pekiştirici olarak karbon dokumalar, matris olarak ise fenolik reçine kullanılmıştır. Farklı yönlenmelerde karbon dokumalar, farklı reçine-çözücü oranları ve farklı jelleştirme yöntemleri kullanılmış ve bu değişkenlerin malzemenin ısıl ve mekanik özelliklerine olan etkisi incelenmiştir.Isıl ve mekanik özeliklerin belirlenmesi için yapılan karakterizasyon çalışmalarında, üretilen numunelere çekme ve basma dayanımı testi, statik ısı akısı testi, dinamik ısı akısı testi ve ısıl iletkenlik testleri uygulanmıştır. Uygulanan testler sonucunda mekanik ve ısıl özelliklerin, malzemenin içerdiği reçine oranından önemli derecede etkilendiği, reçine oranının ise, reçine-çözücü konsantrasyonu ve jelleştirme koşulları ile kontrol edilebildiği görülmüştür.

Abstract:
In this study, phenolic impregnated carbon ablators are manufactured, mechanical and thermal behaviours of produced composites are observed.Carbon phenolic composites are advanced engineering materials which have high strength, low density and excellent ablative properties. Therefore these composites are preferred for spacecraft heat shield applications.In the experimental, carbon phenolic composites are produced by hot lamination process. Carbon fabrics are used as reinforcements and phenolic resin is used as a matrix. Different carbon vowen types, resin-solvent ratios and gelation methods are used and effects of these variables are inspected by mechanical and thermal characterizations.Characterizations of samples involve; tensile strength test, compression test, static and dynamic heat flux test and thermal conductivity tests. As a result, thermal and mechanical properties of the composites are seen highly dependent to the resin ratio in the material. And the resin ratio can be controlled by resin-solvent ratio used and gelation conditions applied.
Çok katlı bir çelik yapının çelik veya betonarme çekirdekli tasarımlarının karşılaştırılması
The comparision of high rise steel structure design with steel braced frame core or reinforced concrete shear wall core
Yazar: SELÇUK DOĞRU
Danışman: DOÇ. DR. FİLİZ PİROĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Çelik kirişler = Steel beams

Özet:
Bu tez çalışmasında çok katlı bir çelik yapının düşey yükler, rüzgar yükleri ve deprem yükleri altında süneklik düzeyi yüksek çelik çekirdek veya betonarme çekirdek taşıyıcı sistemleri kullanılarak analizleri yapılmış maliyet ve yapım süresi bakımından karşılaştırılmıştır. Yapının ölçüleri kısa doğrultuda 14.4 m, uzun doğrultuda 36 m' dir. Yapı kat yükseklikleri 3.5 m olup 28 kattan oluşmaktadır. Yapının toplam yüksekliği 98 m' dir. Döşeme sistemi kompozit döşeme olarak tasarlanmıştır. Taşıyıcı sistemin çelik veya betonarme çekirdekli tasarımları için statik ve dinamik analiz bilgileri, statik sistem tanımı, yapıya etkiyen düşey ve yatay yükler, yük kombinasyonları ve kesit hesapları verilmiştir. Yapının üç boyutlu statik ve dinamik analizi ETABS programı kullanılarak yapılmıştır. Yapı sistemi İMO - 02. R-01, TS 648, TS500, Deprem Bölgelerinde Yapılacak Yapılar Hakkında Yönetmelik 2007, Eurocode 4 ve NBC 1995 yönetmelikleri kapsamında incelenmiştir.

Abstract:
In this study, a high rise steel structure with high ductility steel braced frame core or high ductility reinforced concrete shear wall core is designed and compared under the gravity loads, wind loads and earthquake loads. The system length of structure on direction x is 36.0 m and the length of structure on direction y is 14.4 m. All storey has 3.50 m and height of the 28 stored structure is 98 m. Floors are consisted of composite beams. For the structures that has steel braced frame core or reinforced concrete shear wall core, the information of static and dynamic analysis, description of statical system, vertical and horizontal loads and the load combinations, calculations of members are given. ETABS which is structural analysis programme is used for static and dynamic analysis. The structure is designed according to İMO - 02. R-01, TS 648, TS500, Regulations for Buildings of Disasters Regions 2007, Eurocode 4 and NBC 1995.
Kara yollarında sıkıştırma
Compaction in highways
Yazar: HALİL İBRAHİM YUMRUTAŞ
Danışman: PROF. DR. EMİNE AĞAR
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Ulaştırma Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Ulaşım = Transportation ; İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu çalışmada, karayollarında sıkıştırmanın tarihsel gelişimi hakkında bilgi verilmiş, karayolunu oluşturan altyapı ve üstyapı tabakalarının her biri, özellikleri bakımından ayrı ayrı incelenerek gerekli sıkıştırma yöntemi belirlenmiş, sıkıştırma aletleri ve bunların kullanılabilecekleri yerler hakkında bilgi verilmiş, gerekli sıkıştırmanın elde edilip edilemediğine dair kontroller sunulmuş, sıkıştırma sırasında dikkat edilmesi gereken hususlar belirtilmiş ve sıkıştırmaya etki eden faktörler incelenmiştir. Ayrıca son yıllardaki teknolojik gelişmelere paralel olarak sıkıştırma aletleri ve sıkıştırma teknikleri üzerinde sağlanmış olan yenilikler hakkında da bilgilere yer verilmiştir.

Abstract:
In this study, information is given about the historical development of compaction in highways, the nesessary compaction method by analysing substructure and superstructure layers comprising hıghway seperately is determined, information is given about compaction equipments and the places which these can be used, controls is present about if the necessary compaction is achieved, the points which should be attended during compaction process is explained, and the factors affecting compaction is researched. Also, information is given about innovations on compaction equipments and compaction techniques in paralel with the technological developments in recent years.
X-Y eksenli kayış-kasnak servo sistemin modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of belt-driven X-Y axis servo system
Yazar: AYHAN POLAT
Danışman: PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Adaptif denetim = Adaptive control

Özet:
Bu çalışmada x-y eksenli bir servo sistemin öncelikle modellenmesi daha sonra ise kontrolü ele alınmıştır. Modelleme konusunda ağırlık sürtünmenin modellenmesine verilmiştir. Sürtünmenin modellenmesinde en kapsamlı sürtünme modellerinden biri olan LuGre sürtünme modeli esas alınarak, sisteme ait sürtünme modeli elde edilmiş ve doğruluğu test edilmiştir. Çalışmada sistemin istenen performansa ulaşabilmesi için temel olarak iki, toplam beş çeşit kontrol yöntemi önerilmiştir. Doğrusal kontrol yöntemleri olarak klasik PD ve PID kontrolör kullanılmıştır. Sürtünme kompanzasyonuna dayalı yöntemler olarak LuGre modeli tabanlı ve tablo tabanlı olmak üzere iki tip PD+ kontrolör ve ayrıca uyarlamalı kontrolör sisteme uygulanmıştır. X-Y tabla için önerilen beş yöntem arasında en iyi sonuçları, geliştirilen uyarlamalı kontrol yöntemi vermiştir. Uyarlamalı kontrol yöntemi sistem parametrelerini an be an uyarlayarak hesapladığı gibi, servo sistemin hassas konum kontrolünü de sağlamıştır. Aynı zamanda sistem cevabının tekrarlanabilirliğini de azaltıp, servo sistemi endüstriyel kullanıma uygun hale getirmiştir.

Abstract:
In this study, firstly .modeling then control of the x-y axis belt-driven servo system is discussed. Modeling mostly focused on friction modeling. Friction model and parameters are obtained based on, one of the most comprehensive friction models, LuGre friction model. Beside, the precision of the model is approved. In the study, in order to reach desired performance for the system, mainly two, in all five control methods are introduced. As linear control methods, PD and PID controllers are used in the study. As friction compensation based methods, LuGre friction model and look-up-table based PD+ controllers also an adaptive controller applied as a control technique, to the belt-driven servo system. Between proposed control techniques in the thesis, the best results are obtained with adaptive controller. Adaptive control method provided both desired accuracy and repeatability for the belt-driven servo system by updating system parameters for every step and made the system ready for industrial usage.
Kimyasal katkıların sıva harçları üzerindeki etkileri
Effects of chemical additives on plasters
Yazar: YÜCEL BABADAĞ
Danışman: DOÇ. DR. YILMAZ AKKAYA
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Harç = Mortar ; Katkı maddeleri = Additives ; Sıva = Stucco

Özet:
Bu çalışmada sıva ve harç yapımında kullanılan farklı kimyasal katkıların sıva ve harçların üzerindeki etkileri incelenmiştir. Taze ve sertleşmiş harç deneyleri yapılarak deney sonuçları standarta göre değerlendirilmiştir. Deneylerde dolgu malzemesi olarak TS EN 480-13'e uygun kum, bağlayıcı olarak CEM I PÇ 42,5 çimento, karma suyu ve 6 adet kimyasal katkı kullanılmıştır. Katkılar, kimyasal esaslarına göre BYG, H,Y-MFS, BYH, BYG-2 ve BY olarak isimlendirilmiştir. Toplam 6 adet katkılı 1 adet katkısız referans harç olmak üzere 7 adet sıva harcı karışımı yapılmıştır. Standartta belirtildiği gibi; normal, uzatılmış ve 1 saat bekletilmiş karışımlar yapılarak taze harç deneyleri yapılmıştır. Daha sonra eğilme-basınç, kılcal su emme, ısıl genleşme, rötre ve yapışma dayanımı tayini deneyleri yapılmıştır. Bunun yanında uygulamada olabilecekleri görmek amacıyla 30x30 cm boyutundaki alt betonlara sıva uygulaması yapılarak çatlak gelişimi gözlenmiştir. Deneysel kısımda detaylı olarak yapılan çalışmalar açıklanmıştır.

Abstract:
In this research; effects of different types chemical additives, which are used in plaster production, on plasters and mortars are evaluated. Fresh and hardened plaster tests are performed and evaluated based on the relevant standarts. During the experimental tests; sand, complying with TS EN 480-13, is used as filling material. CEM I PÇ 42.5 type cement is used as binder material. Properties of six different chemical additives are tested. Additives are coded as BYG, H, Y-MFS, BYH, BYG-2 and BY based on their chemical composition. Totally 7 plaster mixes are used, including a reference mix, without admixture. As specified in the standart, normal mix, extended mix and 1 hour waited mix were tested and after that fresh mortar experiments are performed. On the other hand, plaster is also applied on 30x30 cm subconcrete to see the crack propagation. All experiments and inspections are explained in the experimental part of the thesis.
Zemin?temel etkileşimini dikkate alarak tünel kazılarına bağlı zemin oturmalarının ve etkilerinin incelenmesi
Analysis of the ground settlement effects according to the foundation?ground interaction
Yazar: ÇAĞLAR ÇELİKÖRS
Danışman: PROF. DR. AHMET IŞIN SAYGUN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Oturma = Settlemet ; Sonlu elemanlar = Finite elements ; Temel = Foundation

Özet:
Bu çalışmada deformasyon oluşan zeminlere oturan yapılar sonlu elemanlar yöntemi yardımıyla incelenmiştir. Zemine ait elastisite modülü, poisson oranı değerleri değişken alınmıştır. Kirişe ait elastisite modülü, poisson oranı değerleri ile kiriş boyutları sabit alınmıştır. İlerleyen bölümlerde tünel kazısına bağlı olarak zeminde oluşan oturmaların hesabı ve binalara olan etkilerini belirten bir hesap yöntemi anlatılmıştır. Bu hesap yöntemine göre zemin oturmalarının binalara etkisi önce basitçe değerlendirilmiştir. Sonra yapıda oluşan oturmalar, oturma limit değerleriyle karşılaştırılarak yapının durumu incelenir. Zemini modellemek için önce sonlu elemanlar metodu irdelenmiştir. Sonrasında, üçgen sonlu elemanlarda şekil değiştirme fonksiyonlarının genel alan koordinatlarıyla ifadesi elde edilmiştir. Alan koordinatlarıyla hesap yöntemlerinden bahsedilmiştir. Zeminin modellenmesi için altı düğüm noktalı üçgen sonlu eleman geliştirilmiştir. Sonuçları verilen çözüm yöntemiyle karşılaştırıldığında, geliştirilen sonlu eleman modelinin, mühendislik açısından yeter yakınsaklığı sağladığı gözlenmiştir.

Abstract:
In this study, the calculation of the structure based on the deformative ground have examined by the finite element method. The values which belongs to beam are constant. The values of modulus of elasticity and poisson ratio which belongs to ground are variable. In the progressive chapters a method of a solution about the effect of the tunnel construction to the structure on the surface is described. According to this solution method, the foundation settlement effects on the structure is examined. Finite element model is used for the foundation model. Then the expression of the deformation function with polar coordinates by the triangular finite elements. It is mentioned about the calculation methods of the polar coordination. The triangular finite element with six joint points is used to prepare the foundation model. In this finite element model results are considered. The comparison of the results with the given method was in a good agreement.