hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İbn Kesir'in müteşabih ayetleri yorumlama metodu
Ibn Kathir's method of interpreting mutashabih verses
Yazar: YÜCEL KARAHASANOĞLU
Danışman: DOÇ. DR. SÜLEYMAN PAK
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Din = Religion
Dizin: Ayetler = Verses ; Kur'an-ı Kerim = Koran ; Muhkem = Muhkem ; Müteşabih = Müteşabih ; Müteşabih ayetler = Mutashābihāt verses ; Tefsir = Commentary ; Yorumlama = Interpretation ; İbn Kesir = İbn Kesir ; İslamiyet = Islam

Özet:
Kur'an-ı Kerim'de, müteşabih olarak isimlendirilen bir kısım ayetler bulunmaktadır. Bu ayetlerin lafzındaki kapalılık ve benzerlik sebebiyle manaları tam olarak anlaşılamamaktadır. Bu ayetler huruf-u mukattalar, Allah'a nispet edilen alay, hayâ (utanmak), istiva, hile, el, baldır, göz, yüz gibi konuları kapsamaktadır.  Bu sebeple bu türden olan ayetlerin nasıl yorumlanması gerektiği, Allah'a isnat edilip edilemeyeceği gibi konular insanlar arasında tartışıla gelmiştir.
Bu çalışmada İbn Kesir'in müteşabih ayetleri yorumlama metodu ele alınmıştır. İbn Kesir, müteşabih ayetlerin, muhkem ayetler ışığında tevil edilmesi gerektiği görüşünü savunmaktadır. Bazen selefin yolundan gidip müteşabih ayetlere olduğu gibi iman edilmesi gerektiğini söylemiş, bazen de naslar etrafında tevil yolunu benimsemiştir.

Abstract:
There are some verses in the Quran that are named as amulet. Their meanings are not fully understood due to the similarity in the wording of these verses. These verses cover issues such as mockery, shame, istiva, trick, hand, calf, eye, face attributed to Allah in cut letters. For this reason, issues such as how such verses should be interpreted and whether they can be attributed to Allah have been discussed among people.
In this study, the method of interpretation of Ibn Kathir's Allegorical verses is discussed. The verses of Ibn Kathir similar defends the view that they should be interpreted in the light of strong verses. Sometimes he said that he should follow the path of the predecessor and believe in the similar verses as they are, and sometimes he adopted the way of interpretation around the evidence.
Yeni 1-(4,6-difenilpirimidin-2-il)-3-fenilüre türevlerinin sentezi
Synthesis of new 1- (4,6-diphenylpyrimidin-2-il) -3-phenylure derivatives
Yazar: BAHAR ZORLU
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA CEYLAN
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu çalışmada, asetofenon ve benzaldehit türevlerinden başlangıç bileşikleri olan kalkon
türevleri (3a-e) hazırlandı. Elde edilen kalkon türevleri NaOH varlığında guanidin ile
reaksiyona sokularak 4,6-diarilpirimidin-2-amine türevleri (4a-e) elde edildi. 4,6-
Diarilpirimidin-2-amin türevlerinin DMF içerisinde ilgili arilizosiyanat türevleri 80℃'de
etkileştirilmesi ile hedef bileşikler olan 1-(4,6-diarilpirimidin-2-il)-3-arilüre türevleri (5-
9a-e) elde edildi. Elde edilen tüm bileşiklerin yapıları spektroskopik metotlar (IR, 1H-,
13C-NMR) kullanılarak aydınlatıldı.

Abstract:
In this study, chalcone derivatives, which are starting compounds, were prepared from
acetophenone and benzaldehyde derivatives. The obtained chalcone derivatives were
reacted with guanidine in the presence of NaOH to obtain 4,6-diarylpyrimidine-2-amine
derivatives (4a-e). The target compounds 1-(4,6-diarylpyrimidin-2-yl)-3-arylurea
derivatives (5-9a-e) were obtained by reacting 4,6-Diarylpyrimidin-2-amine derivatives
with the corresponding aryl isocyanate derivatives in DMF at 80°C. The structures of all
compounds obtained were elucidated using spectroscopic methods (IR, 1H-,
13C-NMR).
Psikolojik ihtiyaçlar, bilinçli farkındalık ve nomofobi arasındaki ilişkinin incelenmesi
Investigation of the relationships between psychological needs, mindfulness and nomophobia
Yazar: SÜMEYYE ELDEMİR
Danışman: DOÇ. DR. İBRAHİM ARPACI
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı / Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Psikoloji = Psychology
Dizin: Bilinçli farkındalık = Mindfulness ; Nomofobi = Nomophobia ; Psikolojik ihtiyaçlar = Psychological needs ; Yapısal Eşitlik Modeli = Structural Equation Model ; Ölçekler = Scales ; Üniversite öğrencileri = University students

Özet:
Bu tezde psikolojik ihtiyaçlar, bilinçli farkındalık ve nomofobi arasındaki ilişki incelenmiştir. Çalışmada veri toplamak için Nomofobi Ölçeği, Bilinçli Farkındalık Ölçeği ve Yeni Psikolojik İhtiyaçlar Ölçeği kullanılmıştır. Elde edilen veriler SPSS 22.0 ve AMOS 22 programı ile analiz edilmiştir. Araştırmanın çalışma grubunu 380 üniversite öğrencisi oluşturmaktadır. Hipotez testi ve doğrulayıcı faktör analizi için yapısal eşitlik modellemesi kullanılmıştır. Çalışma sonuçları bilinçli farkındalık ve nomofobi arasındaki ilişkinin negatif yönlü ve anlamlı olduğunu göstermektedir. Psikolojik ihtiyaçların alt boyutu olan başatlık ihtiyacı ile nomofobi arasındaki pozitif yönlü ve anlamlı bir ilişki bulunmuştur. Bilinçli farkındalık ile psikolojik ihtiyaçların alt boyutu olan başarı ihtiyacı arasında ise pozitif yönlü ve anlamlı bir ilişki olduğu bulunmuştur. Bulgular üniversite öğrencilerinin bilinçli farkındalık düzeyinin arttıkça nomofobi düzeylerinin azalmakta olduğunu göstermektedir. Diğer taraftan, öğrencilerin başatlık ihtiyacı arttıkça nomofobi düzeyleri artmaktadır.

Abstract:
In this thesis, the relationship between psychological needs, mindfulness, and nomophobia has been examined. Nomophobia Scale, Mindful Attention Awareness Scale and New Psychological Needs Scale were used to collect data in the study. The data were analyzed with SPSS 22.0 and AMOS 22 program. The study group of the research consists of 380 university students. Structural equation modeling was used for hypothesis testing and confirmatory factor analysis. The results indicated that the relationship between mindfulness and nomophobia was negative and significant. A significant and positive relationship was found between the need for dominance and nomophobia. In addition, it was found that there is a significant and positive relationship between mindfulness and the need for success. The findings showed that as the mindfulness level of the university students increases, their nomophobia level decreases. On the other hand, as the need for dominance increases, the nomophobia level of the students increases.
Cevizde farklı aşı yöntemi, aşı zamanı ve aşı ortamlarının aşı başarısı ve fidan gelişimi üzerine etkileri
Effect of different methods, time and environmental conditions on grafting in walnut and growth of sapling
Yazar: REŞİT PALAZOĞLU
Danışman: PROF. DR. YAŞAR AKÇA
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Ziraat = Agriculture
Dizin: Aşı teknikleri = Graft techniques ; Ceviz = Walnut ; Fidanlar = Saplings ; Pazarlama = Marketing

Özet:
Bu araştırma, cevizde aşı odası ve plastik sera koşullarında Şubat ve Mart aylarının 2. haftası olmak üzere farklı iki aşı zamanı ile Akça (TR 201004171 B patent numarası) aşı makinası, omega aşı  ve dilcikli aşılama yöntemlerini karşılaştırmak amacıyla yürütülmüştür. Sonuçlara göre, Şubat ayının 2. haftasında plastik sera altında en yüksek aşı başarısı (%96.00) dilcikli aşı yönteminde ve takiben (%93.00) Akça aşı yönteminden alınmıştır. Mart ayının 2. haftasında, plastik sera ortamında, en yüksek aşı başarı oranı (%100,00) dilcikli aşıda ve ardından Akça aşı yönteminde (%90,00) belirlenmiştir. Plastik sera ortamında omega aşı başarı oranı %15,00- %25,00 arasında değişmiştir. Aşı odası ortamında en yüksek aşı başarı oranı (%95,00) Akça aşı yönteminde gözlenmiştir. Genel aşı başarı oranları bakımından Akça ve dilcikli aşı yöntemleri arasında fark bulunmamıştır. Omega aşı yönteminde aşı başarı oranının çok düşük olduğu gözlemlenmiştir. Pazarlanabilir en yüksek fidan oranı Akça aşı yönteminde belirlenmiştir. Kallüslenme oranı, sürgün uzunluğu, sürgün çapı, yaprak alanı ve pazarlanabilir fidan oranı üzerine aşı yöntemlerinin önemli etkileri bulunmuştur.

Abstract:
This experiment was conducted to study the effect of different methods of grafting Akça (TR 201004171 B patent number), Omega and whip with two different timings 2nd, week of February and March under polyhouse and grafting room conditions in walnut. The results indicated that under polyhouse, the maximum grafting success rate (96,00%) was obtained whip method of grafting followed by (93,00%) Akça grafting when done in 2th week of February. When the grafting was done in 2rd week of March, maximum success rate (100,00%) was determined using whip grafting and followed by Akça (90,00%) under polyhouse. Minimum success rate (15,00-25,00 %) was determined using Omega grafting under under polyhouse. The maximum success rate (95,00%) was observed using Akça grafting method under grafting room. In this case only 3.00-10 per cent success rate was obtained between whip grafting and Akca grafting done in 2nd week of February and March. The higher grafting success rate (95,00%) in Akca grafting recorded under the grafting room. Considering the general grafting success rates, no difference was found between the Akça and whip grafting methods. The grafting success rate of the Omega grafting method was observed to be very low. The highest marketable sapling rate was observed in the Akça grafting method. Significant affects were also determined on callusing rate, shoot length, shoot diameter, leaf area, and marketable sapling rate in between using grafting method.
In vitro koşullarda bazı Amerikan asma anaçlarında bitki gelişimini teşvik eden bakterilerin köklenme üzerine etkilerinin belirlenmesi
Determination of the effects of antagonistic bacteria on rooting in some American vine rootstocks in vitro conditions
Yazar: FATİH ÇİÇEKLİ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ NEVAL TOPCU ALTINCI
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Ziraat = Agriculture
Dizin: Amerikan asması = American grapevine ; Bacillus cereus = Bacillus cereus ; Köklenme = Rooting ; Pseudomonas putida = Pseudomonas putida ; İn vitro = In vitro

Özet:
Bu çalışma ile, bitki gelişimini teşvik eden Bacillus cereus (ZE-7) ve Pseudomonas putida (ZE-12) bakterilerinin köklenme yeteneği düşük, orta ve yüksek olan 3 amerikan anacını (110 R, 1103 P ve 5 BB ) köklenmesi üzerine etkilerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Çalışma 2020-2021 yıllarında Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi Ziraat Fakültesi Bağcılık ve Doku Kültürü Laboratuvarında yürütülmüştür. In vitro koşullarda yürütülen çalışmada, asma anaçlarının dip kısımları bakterilerden hazırlanan 108 hücre/ml yoğunluğundaki süspansiyonlara daldırılmış ve MS (Murashige Skoog) ortamına dikilmiştir. Kontrol olarak bakterilerin uygulanmadığı asma anaç çelikleri direk MS ortamına ekilmiştir. Buna ilave olarak 1 mg/lt IBA uygulaması da kontrol olarak kullanılmıştır. Çalışma sonunda bitkilerin köklenme oranı, kök uzunluğu, kök sayısı, kök yaş ağırlığı, kök kuru ağırlığı, sürgün uzunluğu, sürgün yaş ağırlığı ve sürgün kuru ağırlığı verilerine bakılmıştır.

Abstract:
In this study, the effects of Bacillus cereus (ZE-7) and Pseudomonas putida (ZE-12) bacteria, which promote plant growth on 3 American rootstocks (110 R, 1103 P and 5 BB) with low, medium and high rooting ability, on rooting rootstocks were determined. intended. The study was carried out in Tokat Gaziosmanpaşa University Faculty of Agriculture Viticulture and Tissue Culture Laboratory in 2020-2021. In the study carried out under in vitro conditions, the bottom parts of the vine rootstocks were immersed in suspensions of 108 cells/ml prepared from bacteria and planted in MS (Murashige Skoog) medium. As a control application, vine rootstock cuttings without bacteria were planted directly in MS medium. In addition, 1 mg/lt IBA application was used as a control application. After the applications, the rooting rate, root length, root number, root fresh weight, root dry weight, shoot length, shoot fresh weight and shoot dry weight data were examined.
Verimlilik ve sağlık ilişkisi: Asya-Pasifik Ekonomik İş Birliği ülkeleri için ekonometrik bir analiz
The relationship of productivity and health: An econometric analysis for Asia-Pacific Economic Cooperation countries
Yazar: NAZLI NUR DEMİRELLİ
Danışman: DOÇ. DR. SERAP BARIŞ
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Ekonometri = Econometrics ; Ekonomi = Economics
Dizin: Asya ve Pasifik Ekonomik İşbirliği = Asia-Pacific Economic Cooperation ; Ekonometri = Econometrics ; Ekonometrik analiz = Econometric analysis ; Sağlık = Health ; Sağlık göstergeleri = Health indicators ; Toplam faktör verimliliği = Total factor productivity ; Verimlilik = Productivity ; Verimlilik analizi = Productivity analysis ; Verimlilik ölçümü = Productivity measurement

Özet:
Bir ekonominin büyümesi ve gelişmesinde verimliliğin önemli bir yeri vardır. Bu sebeple verimliliği etkileyen faktörlerin belirlenmesi ve değerlendirilmesi, ekonomik büyümeyi arttırmak adına önemli bir adım olacaktır. Bu çalışmada; verimlilik ve sağlık arasındaki ilişki panel veri analizi yöntemi ile Asya ve Pasifik Ekonomik İşbirliği (APEC) üye ülkelerinin 2000-2018 dönemi verileri kullanılarak incelenmiştir. Çalışmada modelin bağımlı değişkeni olan verimlilik değişkenini temsilen Toplam Faktör Verimliliği (TFV) serisi reel olarak kullanılmıştır. Bağımsız değişken için sağlık ölçütü olarak toplam sağlık harcamalarının GSYİH içindeki payı alınmıştır. Modelin kontrol değişkenleri enerji tüketimi ve ticari açıklıktır.
Yapılan analizler sonucunda sağlığın verimliliği etkileyen bir değişken olmadığı ancak verimliliğin sağlık harcamalarının nedeni olduğu sonucu elde edilmiştir. Verimliliğin sağlığı etkilediği bulgusu ise verimlilik artışının, gelir artışına daha sonra ise sağlık harcamalarının artışına yol açtığı şeklinde açıklanabilir.

Abstract:
Productivity has an important place in the growth and development of an economy. In this study; The relationship between productivity and health was examined by panel data analysis method. While examining, the 2000-2018 period data of the Asia and Pacific Economic Cooperation (APEC) member countries were used. In this study research, the Total Factor Productivity (TFV) series was used in real terms to represent the productivity variable, which is the dependent variable of the model. The share of total health expenditures in Gross Domestic Product (GDP) was taken as the health criterion for the independent variable. The control variables of the model are energy consumption and trade gap.
As a result of the analyzes made, it is clear that health is not a variable that
affects productivity. However, it was concluded that productivity is the reason of health
expenditures. The finding that productivity affects health can be explained by the fact
that productivity growth leads to income growth and then to an increase in health spending.
Debye yaklaşımına göre yarıiletkenlerin termodinamik özelliklerinin hesaplanması ve bazı reel sistemlere uygulanması
Calculation of thermodynamic properties of semiconductors by using debye method and application on some real systems
Yazar: AKİF SEVİNDİK
Danışman: PROF. DR. BAHTİYAR MEHMETOĞLU ; DR. ÖĞR. ÜYESİ ELİF SOMUNCU
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Debye-Scherrer yöntemi = Debye-Scherrer method ; Isı kapasitesi = Heat capacity ; Yarı iletkenler = Semiconductors

Özet:
Yarıiletkenlerin fiziksel ve kimyasal özelliklerinin doğru ve hassas olarak incelenebilmesi bilimde önemli bir yere sahiptir. Günümüze kadar teorik ve deneysel pek çok yöntem önerilmiştir.  Bu teorik yöntemlerden biri de yarıiletkenlerin termodinamik ve taşıma özelliklerinin hesaplanmasında kullanılan Debye yaklaşımıdır. Bu tez çalışmasında Debye yaklaşımında ortaya çıkan n boyutlu Debye fonksiyonları için yakın zamanda literatürde verilen analitik formül kullanılarak n sayısının tam ve kesir sayılı değerlerinde geniş sıcaklık aralıklarında bazı yarıiletkenlerin öz ısı kapasiteleri incelenmiştir. Isı kapasitesi Debye yaklaşımı için önerilen analitik formüle bağlıdır ve bu formül ile istenilen düzeyde doğru ve hassaslıkta sonuçlar elde edilir. Bu çalışmada   ,    ve      yarıiletkenlerin öz ısı kapasiteleri Debye yaklaşımına göre hesaplanmıştır. Bu yarıiletkenlerin sıcaklığa göre öz ısı kapasitelerinin değişimi n sayısının kesir sayılı değerlerinde geniş sıcaklık aralığında incelenmiştir.  Elde edilen hesaplama sonuçları n sayısının kesir sayılı değerlerinde literatür ile karşılaştırılmıştır ve iyi uyumlu olduğu görülmüştür.  Geniş sıcaklık aralıklarında elde edilen hesaplama sonuçları yarıiletkenlerin bilimsel ve teknolojik alanlarda faydalı olacağını göstermektedir.   

Anahtar Kelimeler: Yarıiletkenler; Isı Kapasitesi; Debye Yaklaşımı

Abstract:
The accurate and sensitive examination of the physical and chemical properties of semiconductors has an important place in science. Many theoretical and experimental methods have been proposed so far. One of these theoretical methods is the Debye approach, which is used to calculate the thermodynamic and transport properties of semiconductors. In this thesis, the specific heat capacities of some semiconductors in wide temperature ranges were investigated using the Debye approach. The heat capacity depends on the analytical formula proposed for the Debye approach and with this formula; the desired accurate and sensitive results are obtained. In this study, the specific heat capacities of  ,    ve    and semiconductors were calculated according to the Debye approach. The variation of these semiconductors with respect to temperature was investigated. The calculation results obtained were compared with the literature and were found to be compatible. Calculation results obtained in wide temperature ranges show that semiconductors will be useful in scientific and technological fields

Keywords: Semiconductor; Heat capacity; Debye Approach
Sanayilik domatesin briks değeri ve salça verimi üzerine potasyum uygulamalarının etkisi
Effect of potassium applications on briks value and paste yield of  industrial tomato
Yazar: ŞENOL ÜNVER
Danışman: PROF. DR. NECDETTİN SAĞLAM
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Ziraat = Agriculture
Dizin: Domates = Tomato ; Potasyum nitrat = Potassium nitrate ; Salça = Sauce ; Sanayi domatesi = Processing tomato

Özet:
Bu çalışmanın amacı sanayilik domates için uygun yapraktan potasyum uygulama aralıkları (bir hafta, iki hafta ve üç hafta) ve dozlarının (kontrol, 100, 200, 300, 400 ve 500 ppm) belirlenmesidir. Araştırma Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi Tarımsal Uygulama ve Araştırma Merkezinde 2019 yılı Nisan - Ekim ayları arasında yürütülmüştür. Denemede CXD 142 Fı sanayilik domates çeşidi kullanılmıştır. Tohumlar 30 Nisan'da ekilmiş ve fideler 30 Mayıs tarihinde dikilmiştir. İncelenen tüm parametreler potasyum uygulama aralıkları ve dozlarından önemli düzeyde etkilenmiştir. En yüksek ortalama meyve ağırlığı iki hafta aralıkla (102.37 g) yapılan 300 ppm (104,52 g) dozunda tespit edilmiştir. En fazla toplam verim iki hafta ara ile (83.89 t/ha) ve 300 ppm (88.20 t/ha) uygulamasında elde edilmiştir. En iyi oBriks değeri haftalık ( 5.11) ve 300 ppm ( 5.24) uygulamasında gözlenmiştir. En yüksek salça verimi haftalık (14.16 t/ha) ve iki haftalık (14.18 t/ha) ve 300 ppm (15.42 t/ha) uygulamasından elde edilmiştir. Sonuç olarak en önemli parametreler genellikle iki hafta ara ile yapraktan 300 ppm potasyum uygulamasından elde edilmiştir.

Abstract:
Objective of this study is to determine suitable potassium spraying application intervals (one week, two weeks, and three weeks) and doses (control, 100, 200, 300, 400 and 500 ppm) for processing tomato. The study was carried out at Agricultural Application and Research Center of Tokat Gaziosmanpasa University between April and October in 2019.  CXD 142 Fı industrial tomato variety were used in the experiment. The seeds were sown on   April 30th and seedlings were planted on May 30th.  All investigated parameters were affected significantly by potassium application intervals and doses. The highest average fruit weight was determined at two weeks intervals (102.37 g) and 300 ppm (104,52 g) application.  The most total yield was found out two weeks intervals (83.89 t/ha) and 300 ppm (88.20 t/ha) application.  The best oBriks value was observed one week (5.11) and 300 ppm (5.24) application.  The highest tomato paste yield was obtained from one week (14.16 t/ha) and two weeks (14.18 t/ha) and 300 ppm (15.42 t/ha) application.  As a conclusion, the most important parameters were generally increased by two weeks spraying interval and 300 ppm potassium application.
Incremental(artımlı) encoder'in, absolute(mutlak) encoder gibi davranmasını sağlayacak elektronik devre tasarımı
Electronic circuit design to act incremental encoder as absolute encoder
Yazar: MUHAMMED ERKAM ARSLAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ CENGİZ GÜNGÖR
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Artımsal enkoderler = Incremental encoders ; Döner kodlayıcılar = Rotary encoders ; Geri beslemeli sistemler = Feed back systems ; Mikroişlemciler = Microprocessors ; PID denetleme = PID control

Özet:
Endüstriyel otomasyon sistemlerinin elektronik tasarımlarında, kimyasal üretim, havacılık ve savunma sanayii gibi birçok önemli alanda döner hareket kodlayıcıları çokça yer almaktadır. Bu tez çalışmasında; döner hareket kodlayıcılarından, açısal konum ve hız ölçümü için kullanılan optik enkoderlerin çalışma prensipleri ve çeşitleri incelenmiştir. Incrementel (artımlı) ve absolute (mutlak) olarak iki başlık altında incelenen optik encoderler özellikle maliyet ve güç kesintisinden sonra konum bilgisi elde etme noktasında birbirlerinden ayrılmakta olup, mutlak encoderlere kıyasla daha az maliyetli olması sebebiyle artımlı encoder, mutlak mantıkta çalıştırılarak iyi bir fiyat–performans ürünü haline getirilmiştir. 
Tamamlanan bu tez çalışmasında; artımlı encodere bir mikroişlemci ve harici pil entegre ederek pozisyonun sürekli hafızada tutulması sağlanmış, çeşitli hesaplamalara gerek kalmadan, PID kontrol algoritması ile mekanizmaların gerçek pozisyonlarını tam olarak göstermeyi amaçlayan bir sistem tasarımı geliştirilmiştir.

Abstract:
Rotary motion encoders are widely used in electronic designs of industrial automation systems, in many fields such as chemical production, aviation and defense industry. In thıs thesis study; Working principles and types of optical encoders used for angular position and velocity measurement from rotary motion encoders have been examined. Optical encoders, which are examined under two headings as incremental and absolute, differ from each other in terms of obtaining position information especially after cost and power failure, and because it's less costly than absolute encoders, incremental 
encoder is operated in absolute logic, making it a good price – performance product has been made into. In this Project; By integrating a microprocessor and an external battery into the incremental encoder, the position is kept in the memory continuously, and a system design has been developed that aims to show the actual positions of the mechanisms with 
the PID control algorithm, without the need for various calculations.