Robot esaslı projelerin yönetimi
Management of robot based project
Yazar: EMRE SÖNMEZ
Danışman: PROF. M. BÜLENT DURMUŞOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Mühendislik Yönetimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Bu tez çalısmasında ?Robot esaslı projelerin yönetimi? mühendislik yönetimi yaklasımıiçinde incelenmistir.Tüm yasantımız boyunca gerek is, gerekse sosyal çevremizde, istesek de istemesek de,sürekli olarak çesitli projelerle temas halinde bulunmaktayız. Ayrıca yasamımızınkendisine de bir proje olarak bakabiliriz. Bu tez çalısmasında önce proje yönetimine birgiris yapılmıs, proje yönetimiyle ilgili temel bilgiler verilmistir. Projelerde kapsamyönetimine deginilmis ve kapsam yönetimi içinde is ayrısım yapısı yaklasımı elealınmıstır. Projelerde zaman yönetimi incelenmis, proje zamanlamasıyla ilgili olarakkritik yol ve kritik zincir yaklasımları anlatılmıstır. Projelerde analitik hiyerarsi süreciincelenmis, konuyla ilgili teorik bilgi verilmistir. Endüstriyel robot projelerine girisyapılmıstır. Endüstriyel robot projeleri içinde iki ana proje grubundan bahsedilmistir.Bu proje grupları robotlu kaynak projeleri ve robotlu tasıma projeleridir. Robotlukaynak projeleri altında robotlu gaz altı kaynagı projeleri ve robotlu punta kaynagıprojeleri anlatılmıs, robotlu TIG kaynagı, robotlu alüminyum kaynagı ve robotlusaplama kaynagı projeleri ile ilgili kısa bilgi verilmistir. Robotlu tasıma projeleri altındarobotlu makina yükleme bosaltma projeleri, robotlu pres projeleri, robotlu boyaprojeleri ve robotlu paletleme pojeleri anlatılmıstır. Robot projelerinde son olarakgelecekteki robot projeleriyle ilgili bilgi verilmistir. İs ayrısım yapısı, kritik yol, kritikzincir ve analitik hiyerarsi süreci yaklasımlarının robot projelerine uygulanması ile ilgiliörnek çalısmalar yapılmıstır.Tez içinde verilen teorik ve uygulama bilgileri bir araya getirilerek robotlu otomasyonprojelerinin yönetimi ile ilgili genel bir degerlendirme yapılarak sonuçlar ortayakonmustur.Anahtar Kelimeler: Proje Yönetimi, İs Ayrısım Yapısı, Kritik Yol, Kritik Zincir,Analitik Hiyerarsi Süreci, Robot Projeleri

Abstract:
In this thesis, management of robot based projects is analysed with approach ofengineering management.During our all life, either we want or not, we always get in touch with various projects inbusiness and social environment. Furthermore, we consider our life as a project. In thisthesis, firstly project management is introduced and basic information about projectmanagement is informed. Scope management in projects is mentioned and workbreakdown structure is explained. Time management in projects is mentioned andcritical path and critical chain approaches are explained. Analytic hierarchy process ismentioned and basic information about analytic hierarchy process is informed.Industrial robot projects are introduced. Two main project groups in robot projects arementioned. These project groups are robotic welding projects and robotic handlingprojects. Robotics arc welding project and robotics spot welding project in roboticswelding projects are explained and basic information about robotics TIG welding,robotics aluminum welding and robotics stud welding are informed. Robotics machineloading unloading project, robotics pres project, robotics painting project and roboticspalletizing project in robotics handling project are mentioned. Finally in roboticsprojects, robotics projects in future is explained. The case studies were performed onrobotics projects in terms of work breakdown structure, critical path, critical chain andanalytic hierarchy process.As a result, theorical information and applications are get together and combined.Common evaulation and conclusion are explained.Keywords: Project Management, Work Breakdown Structure, Critical Path, CriticalChain, Analytic Hierarchy Process, Robot Projects