hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
4. endüstri devrimi için yol haritası belirlenmesinde farklı ülke örneklerinin incelenmesi ve Türkiye için model önerisi
The analyse of country exempla to determine the roadmap for 4th industrial revolution and a model suggestion for Turkey
Yazar: GİZEM ERÇAĞ
Danışman: PROF. DR. HARUN TAŞKIN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
İlk kez 2011 yılında Hannover Fuarı'nda ortaya atılan, aynı zamanda 4. Endüstrii Devrimini ifade eden Endüstri 4.0 kavramı temel olarak teknolojinin üretimle harmanlamasıyla ortaya çıkan insansız iş gücüne yönelik gelişmeleri ifade eder.  Türkiye'nin, modern endüstrinin geldiği son nokta olan 4. Endüstri devrim çağına uyum sağlamakta zorlandığı ve gelişmekte olan bir ülke olarak sanayi toplumu olmaktan uzak olduğu yadsınamaz bir gerçektir. Bu tezin yazılma amacı ise bu gerçekler ışığında geri kalınma sebeplerinin tespit edilerek çözümleme süreci için Türkiye adına ileri yönelik bir hareket planı çıkartmaktır. Bu bağlamda 4. Endüstri devrimi kavramı kronolojik olarak incelenmiş, ulusal ve küresel etkileri örnekleme yoluna gidilerek veri haline getirilmiş ve Türkiye için örnek bir model oluşturulmuştur.

Abstract:
The Industry 4.0 concept, which was first introduced at the Hannover Fair in 2011, expressing the 4th Industrial Revolution at the same time, expresses the developments towards the unmanned labor power emerging from the blending of technology with production. It is an undeniable fact that Turkey is far from being an industrial society as a developing country and it is difficult to adapt to the era of the Industrial 4.0, the last point where modern industrialism is coming. The purpose of writing this thesis is to determine the causes of backwardness in the light of these facts and to prepare an action plan for the resolution process in the name of Turkey. In this context, the concept of Industry 4.0 was examined in chronological order, national and global effects were considered by sampling, and a model for Turkey was created.
Çok amaçlı çizelgeleme probleminin genetik-multımoora hibrit algoritması ile çözümü
Solving the problem of multi-objective scheduling through genetic-multimoora hybrid algorithm
Yazar: MİNE BÜŞRA GELEN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ALPARSLAN SERHAT DEMİR
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Bu çalışmada çözümünde sezgisel ve metasezgisel yöntemlerden yararlanılan, NP-Zor sınıfı çok amaçlı çizelgeleme problemlerinin bir türü olan, çok amaçlı akış tipi çizelgeleme problemi ele alınmıştır. Problemin çözümünde metasezgisel bir yöntem olan genetik algoritmalar tercih edilmiştir. Genetik algoritmaların çok kriterli değerlendirmedeki başarısını arttırmak amacıyla, çok kriterli karar verme yöntemlerinden MultiMoora, algoritmanın seçim, eleme ve hem seçim hem de eleme adımına birlikte entegre edilerek hibrit algoritmalar oluşturulmuştur. Önerilen hibrit algoritmalar farklı iş sayılarından oluşan maksimum tamamlanma zamanı, ortalama akış süresi, maksimum gecikme, ortalama gecikme ve geciken iş sayısı kriterlerinin birlikte ele alındığı çok amaçlı akış tipi çizelgeleme test problemleri üzerinde uygulanmış ve performansları çok amaçlı genetik algoritmalar ile karşılaştırılarak değerlendirilmiştir. Çalışma sonunda, genetik algoritmaların seçim adımına MultiMoora'nın entegre edilmesi ile oluşturulan hibrit algoritmalar ile başarılı sonuçlar elde edildiği görülmüştür.

Abstract:
In this paper, multi-objective flow-shop scheduling, which is a sort of NP-Hard multi-objective scheduling, was studied with the help of heuristic and metaheuristic method in its solution process.  In this process, genetic algorithms are preferred as a metaheuristic method. In order to boost the success of the multi criteria analysis of genetic algorithms, hybrid algorithms are created by integrating MultiMoora –a multi criteria decision making method- into selection, replacement, and both replacement and selection steps. The suggested hybrid algorithms are applied on multi-objective flow-shop scheduling test problems formed of different job numbers, which are covered together with the criteria namely maximum makespan, average flowtime, maximum tardiness, average tardiness and number of late jobs; and their performances are evaluated comparing with multi-objective genetic algorithms. In the end of the study, it is seen that successful results are obtained by the use of hybrid algorithms composed by integrating MultiMoora into the selection step of genetic algorithms.
EMG ve jiroskop verileri ile endüstriyel robot kolunun gerçek zamanlı kontrolü
Real time control of industrial robot arm with EMG and gyroscope data
Yazar: KENAN ERİN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BARIŞ BORU
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Endüstriyel robotlar = Industrial robots

Özet:
Gelişen teknoloji ile giyilebilir cihazlar üzerine geliştirme çalışmaları yapılmakta ve ticari ürünler piyasaya çıkmaya devam etmektedir. Bu çalışmaların önemli bir kısmı insan vucüdundaki hareketleri algılayabilen giyilebilir sensörler üzerine odaklanmaktadır.
Bu çalışmada Thalmic Labs tarafından üretilen Myo Armband ürünü ile insan kol hareketlerinin algılanması ve endüstriyel robot kolunu kontrol etmesi ile bir İnsan Robot Arayüzü geliştirilmiştir. Myo Armband bileklik şeklinde olup üzerinde bulunan EMG (Elektromiyografi) ve jiroskop sensörleri ile kolun hareketinin algılanmasında yarımcı olmaktadır. Myo Armband ile bilgisayar sistemi arasında kablosuz bağlantı kurularak ham EMG ve jiroskop verilerinin gerçek zamanlı olarak bilgisayara gönderilmesi mümkindür. Pratik çalışma için ABB firması tarafından üretilen IRB120 endüstriyel robotu kullanılmıştır. IRB120 endüstriyel robotu kendi kontrolörü dışında ABB firması tarafından verilen yazılım geliştirme kiti kullanılarak ethernet haberleşmesi ile de kontrol edilebilmektedir. Geliştirilen yazılım ile EMG ve jiroskop verilerinden elde edilen veriler hareket ve konum bilgilerine dönüştürülerek ethernet üzerinden gerçek zamanlı gönderilmesi ile endüstriyel robotun insan hareketlerini takip etmesi sağlanmıştır.
Bu çalışma sonucu olarak gerçekleştirilen yazılım ile yeni HMI sistemi endüstriyel robot kollarının ucuz ve kolay yollardan kontrolünü mümkün kılmaktadır.

Abstract:
Development efforts rising on wearable devices and commercial products has begun confront commercial market. This study is mainly focused on wearable sensors that can be used to measure human movements.
In this study, a Human Robot Interface (HRI) was developed with the Myo Armband product by Thalmic Labs, with the perception of human arm movements. Myo Armband is bracelet shaped device and it helps to detect movements of the arm thanks to EMG (Elekctromyography ) and gyroscope sensors on it. By establishing a wireless connection between Myo Armband and the computer system it is possible to send raw EMG and Gyroscope data in real time to the computer. IRB120 industrial robot that produced by ABB Robotics company is used for practical tests. IRB120 industrial robot can be controlled besides its own controller. In study, EMG and gyroscope daha has been sent to robot arm over ethernet in order to follow the human movements.
As a result of this work, the new HMI system makes it possible to control industrial robot arms in a cheap and easy way.
Katı oksit yakıt pilleri için doğal kayaçlardan üretilen cam-seramik contaların arayüzey özelliklerinin incelenmesi
The investigation of interface properties of glass-ceramic sealants produced from natural rocks for solid oxide fuel cells
Yazar: ATİFET ELİF ÇİÇEKLİ DARÇIN
Danışman: PROF. DR. ŞENOL YILMAZ
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Bu çalışmada, katı oksit yakıt pillleri (KOYP) için sızdırmazlık (conta) malzemesi olarak bazalt esaslı cam-seramiklerin kullanım olanakları araştırılmıştır. Kırma, öğütme ve eleme işlemlerinden geçirilen volkanik bazalt kayaçlarından katkılı ve katkısız olmak üzere iki conta bileşimi hazırlanmıştır. Hazırlanan toz karışımlar alümina pota içinde elektrikli cam ergitme fırınında ergitilmiştir. Ergitme sonrası grafit kalıplara ve suya döküm işlemi gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen bazalt esaslı conta malzemelerinin özelliklerinin ve KOYP uygulamaları için uygunluğunun belirlenmesi amacıyla çeşitli testler yapılmıştır. Contaların cam geçiş sıcaklığı için  diferansiyel termal analiz (DTA), termal genleşme katsayısı için dilatometre ve  yumuşama sıcaklığı içinde ısı mikroskopisi deneyleri uygulanmıştır. Cam granüllerden hazırlanan tozlar, Crofer APU 22 KOYP bağlantı elemanı üzerine uygulanmış ve sonrasında bağlanarak sızdırmazlık sağlaması için ısıl işlem gerçekleştirilmiştir. Isıl işlemle cam'dan cam-seramik dönüşümü de meydana gelmiştir. Cam-seramik tabaka ve Crofer bağlantı elemanı arasındaki bağlanma, sızdırmazlık ve arayüz özellikleri, X-ışını kırınım analizi (XRD) ve taramalı elektron mikroskobu (SEM) kullanılarak incelenmiştir. Sonuçlar, bazalt esaslı cam-seramik sızdırmazlık malzemesi contaların KOYP'nde kullanılabileceğini göstermiştir.

Abstract:
In the current study, utilization possibilities of the basalt based glass-ceramic as a sealant material for solid oxide fuel cell (SOFC) were investigated. The basalt rocks were crushed, milled and sieved. Not only pure basalt but also basalt including some additives was prepared. The basalt powder and modified mixture were separately melted in alumina crucible and cast into water to obtain glass granules. Some characterization tests were performed to determine the properties of basalt base sealing material and fitting of these materials for SOFC applications. Differential thermal analysis (DTA) for glass transition temperature, dilatometric measurement for thermal expansion coeficient and heat microscopy for softening temperature was applied. The powders obtained from glass granules were applied on Crofer APU 22 interconnector material, and heat treatment was carried out for better adhesion. Also, glass-ceramic transformation occurred by means of this process. Bonding, sealing and interface properties between glass-ceramic and Crofer were characterized using X-ray diffraction analysis (XRD) and scanning electron microscopy (SEM). The results showed that the basalt base glass-ceramic sealant material exhibited promising properties to use for SOFC.
Gümrük Birliği çerçevesinde Türkiye - Avrupa Birliği dış ticaretinin analizi
Turkey-European Union foreign trade analysis in context of Customs Union
Yazar: YAVUZ KOÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YASİN KEREM GÜMÜŞ
Sakarya Üniversitesi / İşletme Enstitüsü / Uluslararası Ticaret Ana Bilim Dalı / Uluslararası Ticaret Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Avrupa Birliği = European Union ; Ekonomik bütünleşme = Economic integration ; Gümrük Birliği = Customs Union ; Türkiye = Turkey ; Uluslararası ticaret = International trade

Özet:
Ülkeler birbirleriyle rekabet edebilmek, üretimlerini artırabilmek ve ticari kapasitelerini yükseltebilmek amacıyla ekonomik entegrasyonlar oluştururlar. İktisadi birlik aşamasına ulaşan ve ilk entegrasyon olan Avrupa Birliği'nin hem çevre ülkelerce hem de dünya üzerindeki etkisi oldukça üst seviyededir. Bu sebeple, Gümrük Birliği'nin ulaştığı ekonomik boyutun Türkiye'ye etkileri doğrudan görülebilmektedir. 1996 yılı itibariyle uygulamaya alınan Gümrük Birliği'nin etkileri hem statik hem de dinamik olarak ayrılmaktadır. Dolayısıyla bu etkiler Türkiye'yi zaman zaman olumlu yönden etkileyip geliştirdiği gibi olumsuz yönleri ile de etkilemektedir.


Çalışmanın ilk bölümünde ekonomik entegrasyonun oluşumu, sebep ve amaçları ile çeşitleri hakkında bilgi verilerek açıklanmaya çalışılmıştır. İkinci bölümde teorik anlamda Gümrük Birliği'nin yapısının nasıl oluştuğu ve hangi etkileri meydana getirdiği belirtilmiştir. Son kısımda ise Gümrük Birliği'nin kabulünün ardından Türkiye'ye ekonomik etkilerini; statik ve dinamik etkenler altında karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre, 1996-2008 yılları arasında pozitif etki görülürken; AB'nin almış olduğu kararlar ve oluşan borç krizi sebebiyle Gümrük Birliği etkisinde dalgalanmalar yaşandığı tespit edilmiştir.

Abstract:
Countries constitute economic integrations with the purpose of competing with each other, raising their manufacturing and improve their commercial capacities. The effect on both nearby countries and world of the European Union which reaches economic union process and becomes the first integration is fairly higher order. Therefore, the effects of economic extent which Customs Unions reach are able to be seen directly on Turkey. The effects of Customs Unions which have applied by years of 1996 divide into both static and dynamic. Hence, these effects affect and improve Turkey positively at times, on the other hand, negative sides also affect.


In the first part of the study, the evolution of economic integration is tried to explain by giving information about foundation, purposes and variety of integration. In the second part, theoretically, how the framework of Customs Unions consist of and which effects constitute are indicated. In the final part, after acceptance of Customs Unions, economic effects on Turkey is compared below static and dinamic factors. According to the results obtained, while between 1996-2008, the positive effect is seen, fluctuations under the effect of Customs Unions due to decisions which the European Union take and debt crisis are determined.
Kısmi türevli denklemlerin yapısal kararlılık analizi
Structural stability analysis of partial differential equations
Yazar: SAADET CİCİKÇİOL
Danışman: PROF. DR. ŞEVKET GÜR
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Uygulamalı Matematik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Anahtar kelimeler: Yapısal Kararlılık, BBMB Denklemi, OBBMB Denklemi
Bu tezde, kısmi türevli diferansiyel denklemlerin çözümlerinin katsayılara sürekli bağımlılığı incelenmiştir. Giriş bölümünde kısmi türevli diferansiyel denklemlerde yapısal kararlılık ile ilgili bilgiler verilmiştir. Ayrıca incelediğimiz problem tanıtılmış ve benzer tipteki problemler üzerine diğer yazarların yapmış oldukları çalışmalardan bahsedilmiştir. İkinci bölümde bu tezde kullanılan temel tanım ve kavramlara yer verilmiştir. Üçüncü bölümde, lineer olmayan dalga denkleminin yapısal kararlılığını inceleyen "Structural Stability for a Class of Nonlinear Wave Equations" adlı makale detaylı bir şekilde ele alınmıştır. Dördüncü bölümde, Marine Riser denkleminin yapısal kararlılığı ve azalma kestirimlerini inceleyen "Structural Stability and Decay Estimate for Marine Riser Equations" makale ayrıntılı olarak irdelenmiştir. Beşinci bölümde ise özgün bir çalışma olarak Oskolkov-Benjamin-Bona-Mahony-Burgers denkleminin çözümlerinin katsayılara sürekli bağımlılığı ayrıntılı olarak incelenmiştir.

Abstract:
Keywords: Structural Stability, BBMB Equation, OBBMB Equation
In this thesis, the continuous dependence of the coefficients on partial differential equation solutions are examined. In introductory chapter, information on structural stability is given in partial differential equations. In addition to the problem we studied are introduced and some studies done on the type of similar problems are mentioned. In the second chapter, general and specific informations which were used in this study are given. In the third chapter, the article entitled "Structural Stability for a Class of Nonlinear Wave Equations" is investigated. In the forth chapter, the article entitled "Structural Stability and Decay Estimate for Marine Riser Equations" is examined. In the fifth chapter, as an original study the continuous dependence of the solutions of the Oskolkov-Benjamin-Bona-Mahony-Burgers equation on the coefficients are examined in detail.
Sakarya ili hypocepheus (Acarı: orıbatıda) türleri üzerine sistematik araştırmalar
Systematic studies on hypocepheus (Acari: oribatida) species of sakarya
Yazar: BURAK KARA
Danışman: DOÇ. DR. ŞULE BARAN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Biyoloji = Biology

Özet:
Bu çalışmada  çoğunlukla bitki döküntüleri ve mantarlarla beslenen, organik madde ayrışması ve besin döngüsü olaylarında besin ağının önemli bir parçası olan oribatid akarlardan Hypocepheus Krivolutsky, 1971 cinsi sistematik açıdan incelenmiştir.

Bu kapsamda Sakarya ilinden toprak örnekleri alınarak incelenmiştir. Araştırma sonunda çalışma alanında yaşayan Hypocepheus cinsi oribatid akarlardan Hypocepheus helveticus Mahunka ve Mahunka-Papp, 2002 türü tespit edilmiştir. Bu cins Cins düzeyinde Türkiye'den ilk kez kaydedilmiştir.

Anahtar kelimeler: Oribatid, Akar, Sistematik, Sakarya, Türkiye.

Abstract:
In this study, the genus Hypocepheus Krivolutsky, 1971 of oribatid mites which are an important part of the food web in the process of organic matter decomposition, nutrient cycling and mostly fed by plant detritus and fungi are systeativally investigated.

In this context, soil samples were taken from Sakarya province and examined. At the end of the study, Hypocepheus helveticus Mahunka and Mahunka-Papp, 2002 species was detected from the oribatids of Hypocepheus genus living in the study area. This genus was recorded for the first time in Turkey.

Keywords: Oribatida, Acari, Systematics, Sakarya, Turkey.
Fibonacci ve Lucas sayıları ile ilişkili matrislerin lineer kombinasyonları üzerine
On the linear combinations of matrices associated with Fibonacci and Lucas numbers
Yazar: SİNAN KARAKAYA
Danışman: PROF. DR. HALİM ÖZDEMİR
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Uygulamalı Matematik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Altın oran = Golden ratio ; Fibonacci sayıları = Fibonacci numbers ; Lucas sayıları = Lucas numbers ; Matrisler = Matrices

Özet:
Bu çalışmada, Fibonacci sayıları, Lucas sayıları ve altın oranın, matrislerle olan ilişkisi incelenmiştir. İlk bölümde, çalışmanın konusunun önemi hakkında kısaca bazı bilgiler verilmekte ve çalışmanın ilerleyen bölümlerinde kullanılacak olan ispat yöntemleri, matrisler ve denklem sistemleri ile ilgili bazı temel kavramlar verilmektedir. Çalışmanın ikinci bölümünde, Fibonacci sayıları, Lucas sayıları ve altın oranla ilgili temel kavram ve teoremler verilmiştir. Yine bu kavramların matrislerle ilişkisi ile ilgili olarak, öncelikle Q  ve R  matrislerinden, daha sonra ilişkili diğer matrislerden bahsedilecektir.Çalışmanın üçüncü bölümünde, Q  ve R  matrislerinin lineer bileşimleri incelenerek, literatür taramasında rastlanmayan bazı özellikler ile literatürde mevcut olan bazı özelliklerin farklı ispatları üzerinde durulacaktır. Dördüncü bölümde ise, kuvvetleri Fibonacci ve Lucas sayıları ile ilişkili olan, 3x3 boyutlu matrislerin elde edilmesi ile ilgili bir yöntem geliştirilerek, bu yöntemle bazı özel matrisler elde edilecektir.Çalışmanın son bölümünde, çalışma ile ilgili bazı tartışma ve önerilere yer verilecektir.

Abstract:
In this study, the relationship between Fibonacci numbers, Lucas numbers and golden ratio with matrices has been examined.In the first chapter, a brief information about the importance of the study and some basic concepts about proof methods, matrices and equation system which will be used later in the study were given.In the second chapter, basic concepts and theorems about Fibonacci numbers, Lucas numbers and golden ratio are given. Regarding the relation of these concepts to the matrices, first of all the matrices Q  and  R will be mentioned later in relation to the other matrices. In the third chapter, different proofs of some features present in the literature will be discoursed together with some features not found in the literature by examining the linear combinations of the matrices  Q and R. In the fourth chapter, some special matrices will be obtained by developing a method for obtaining  3x3 dimensional matrices, whose powers are related to Fibonacci and Lucas numbers. In the last part of the study, some arguments and suggestions about study will be given.
Otoregresif ve otoregresif hareketli ortalamalar modelleri kullanılarak çelik model bir yapının dinamik karakteristiklerinin belirlenmesi
Determination of dynamic characrerestics of a model structure with using autoregressive and autoregressive moving-average models
Yazar: HİDAYET UYAR
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ELİF AĞCAKOCA
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu çalışmada, model çelik bir yapının dinamik davranışı otoregresif ve otoregresif hareketli ortalamalar modeli ile tespit edilmektedir. Model bina sarma tablası üzerine inşa edilmektedir. Sarsma tablası üzerinden ve yapı tepe noktasından ivmeölçerler vasıtası ile kayıtlar alınmaktadır. Yapı, sonlu elemanlar yöntemi ile nümerik olarak modellenerek, yapı davranışı ivme ölçerlerden alınan veriler ile kıyaslanmaktadır. Çalışmada otoregresif ve otoregresif hareketli ortalamalar modelleri tanımlanmıştır. Böylece otoregresif ve otoregresif hareketli ortalamalar modellerinin, yapı tanıma tekniği açısından avantajları ve dezavantajları ortaya konulmaktadır. Yapı zorlanmış titreşim ve serbest titreşim yükleri altında ayrı ayrı incelenip, yapının hâkim modları ve frekansları elde edilmektedir. Son olarak testler akıllı telefonların içlerinde bulunan ucuz sensörler yardımı ile de tekrarlanıp ve akıllı telefonlardan alınan kayıtların yapının dinamik karakteristiklerini güvenilir bir şekilde tespit edip etmediği belirlenmeye çalışılmıştır.

Abstract:
In this study, the dynamic behavior of a steel structure model is determined by autoregressive and autoregressive moving average models. The model building is built on a shake table. Records are taken by accelerometers from the top of the structure and over the rocking table. The structure will also be modeled numerically by the finite element method and the behavior of the structure is compared with the measurements taken. Autoregressive and autoregressive moving average models are defined in the study.Thus, the advantages and disadvantages of the autoregressive and autoregressive moving average models are revealed in terms of structure recognition technique. The structure is examined separately under forced vibration and free vibration loads, and the damping, dominant modes and frequency of the structure are obtained. Finally, the tests are repeated with the help of cheap sensors found inside the smartphones and it is checked whether the character of the structure is reliably detected by recordings taken from these devices.