hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Bir kimyasal tankerin tahliye operasyonlarının bulanık mantık yöntemiyle risk analizi
Risk analysis of a chemical tanker's discharge operations using fuzzy logic method
Yazar: ONURAN SEYHAN
Danışman: PROF. DR. MURAT ÖZKÖK
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Deniz Bilimleri = Marine Science

Özet:
Kimyasal tankerlerde gerçekleştirilen tahliye operasyonu, gemi ve mürettebat güvenliği açısından kritik öneme sahiptir. Bu nedenle, gemi mürettebatı, gemideki yükün özelliklerine ve kimyasal maddelerin nasıl taşındığına dair bilgi sahibi olmalıdır. Ortaya çıkabilecek kazaları önlemek amacıyla kimyasal tankerlerde gerçekleştirilen tehlikeli yük operasyonlarının doğru bir şekilde risk değerlendirilmesinin yapılması gerekir. Bu çalışmada bir kimyasal tankerin tahliye operasyonları esnasında ortaya çıkabilecek problemlerin tanınması, değişken durumların belirlenmesi ve uzman görüşüne sunulması sonucunda alınan cevaplar ile matematiksel modelleme yapılmak istenmiştir. Kriterlerin değerlendirilmesi işlemi için 6 uzak yol gemi kaptanın görüşlerinden faydalanılmıştır. Kriterler birbirleriyle ikili karşılaştırma tekniği Bulanık AHP önem ölçeğine göre kıyaslanmışlardır. Elde edilen sonuçlar birbiriyle karşılaştırılarak analiz edilmiştir. Tahliye operasyonunda en büyük riskin tecrübesizlik, idari kabiliyetin zayıf olması, bilgisizlik, aynı zamanda gemilere donatılan ekipmanın bakım tutumunun tahliye operasyonunu doğrudan etkileyeceği görülmüştür. Bütün bu faktörler dikkate alınarak operasyonlardaki risklerin minimize edilmesi ve daha güvenli operasyonların gerçekleşebileceği düşünülmektedir.

Abstract:
The discharge operation carried out on chemical tankers is critical importance for the safety of the ship and crew. Therefore, the ship's crew should be knowledgeable about the characteristics of the cargo on board and how the chemicals are transported. In order to prevent potential accidents, it is necessary to conduct accurate risk assessments for hazardous cargo operations on chemical tankers. This study aims to recognize the problems that may arise during the discharge operations of a chemical tanker, identify variable conditions, and present them to expert opinions in order to obtain responses and create a mathematical model. The opinions of six oceangoing masters were used to evaluate the criteria. The criteria were compared with each other using the Fuzzy Analytical Hierarchy Process (AHP) importance scale. The obtained results were compared and analyzed. It was observed that the greatest risk in the discharge operation is the lack of experience, knowledge weak administrative capability, and at the same time, it was seen that the maintenance attitude of the equipment installed on the ships directly affects the discharge operation. Taking all these factors into consideration, it is believed that the risks in the operations can be minimized, and safer operations can be achieved.
Suda çözünebilen yeni silisyum ftalosiyaninlerin sentezi ve meme, melanoma, prostat, karaciğer, akciğer kanser hücre hatları üzerine antikanser ilaç potansiyellerinin araştırılması
Synthesis of new water soluble silicon pthtalocyanines and investigation of their anti-cancer drug potantials on breast, melanoma, prostate, liver, lung cancer cell lines
Yazar: HÜSEYİN BAŞ
Danışman: PROF. DR. ZEKERİYA BIYIKLIOĞLU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2023
Konu: Kimya = Chemistry
Dizin: Ftalosiyaninler = Phthalocyanines

Özet:
Bu tez çalışması kapsamında aksiyal pozisyonda ligand olarak dimetilamino ve asetil piperazin grupları içeren suda çözünebilen ve agregasyon göstermeyen yeni silisyum ftalosiyaninler sentezlenmiş ve DNA bağlanma, DNA kesme, topoizomeraz I ve topoizomeraz II aktivitesi ve bazı insan kanser türlerine (meme, melanoma, prostat, karaciğer ve akciğer) karşı sitotoksik aktiviteleri belirlenmiştir. Elde edilen tüm sonuçlar bileşiklerin kuvvetli DNA bağlanma, etkili DNA kesim ve topoizomeraz ve yüksek sitotoksik aktivite göstermelerinden dolayı meme, melanoma, prostat, karaciğer ve akciğer kanserlerine karşı umut verici ajanlar olabileceğini göstermiştir.

Abstract:
Within the scope of this thesis, water soluble and non-aggregated silicon phthalocyanines bearing dimethylamino and acetyl piperazine groups at axial positions were synthesized and determined their DNA binding, DNA cleavage, topoizomerase I activities and cytotoxicity against some human cancer (breast, melanoma, prostate, liver and lung) cells. All of obtained results demonstrated that tested compounds had lead agents toward breast, melanoma, prostate, liver and lung cancer due to their strong DNA binding, efficient DNA cleavage, topoisomerase inhibitory and cytotoxic effects.
Trabzon ili terminal kavşağının trafik yönetimi açısından değerlendirilmesi
Evaluation of Trabzon provincial terminal intersection in terms of traffic management
Yazar: ALEYNA BEGÜM TAŞDEMİR
Danışman: PROF. DR. ŞEREF ORUÇ ; DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ALİ SİLGU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Ulaşım = Transportation ; İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Trafik mühendisliği = Traffic engineering

Özet:
Bu tez kapsamında, dönel kavşak tasarım esasları ele alınmış ve sinyalize dönel kavşak olarak işletilmekte olan Trabzon Terminal Kavşağı trafik yönetimi açısından analiz edilmiştir. Çalışmanın ilk kısmında 12 saatlik trafik verisi toplanmıştır. Analizler, zirve saate ait veriler kullanılarak yapılmıştır. Mevcut durum PTV VISSIM benzetim yazılımında modellenmiştir. Kavşağa ait trafik verileri ve sinyalizasyon bilgileri yazılıma girildikten sonra, Wiedemann 74 araç takip modeline ait sürücü davranış parametreleri değiştirilerek araç takip modelinin kalibrasyonu yapılmıştır. PTV VISSIM kullanılarak; sinyalize kavşak, sola dönüş cepli sinyalize kavşak ve taşıt altgeçitli kavşak tasarımları yapılmış ve her bir kavşak tipi 75, 90, 105 ve 120 sn devre süreleriyle analiz edilmiştir. Çalışma sonucunda, sinyalize dönel kavşak tasarımının; ortalama taşıt gecikmeleri, ortalama kuyruk uzunluğu ve emisyon parametreleri açısından yeterli performansı sağlayamadığı gözlenmiştir. Parklanma, durak yerleri ve güney yaklaşım kolunun kavşak üzerinde önemli ölçüde etkisi olduğu görülmüştür. Sola dönüş cepli sinyalize kavşak tasarımına ait performans ölçütlerinin daha iyi olduğu belirtilmiştir.

Abstract:
In this thesis, the design principles of roundabouts are discussed and the Terminal junction in Trabzon, which is operated as a signalized roundabout, is analyzed in terms of traffic  management. In the first part of the study, 12-hour traffic data were obtained. Analyzes were made with the data of the time period with the highest traffic volume. The current 
situation is modeled in PTV VISSIM simulation software. After entering the traffic data and signaling information of the intersection into the software, the driver behavior parameters of the Wiedemann 74 car following model were changed and the car following model was calibrated. Using PTV VISSIM; signalized intersection, signalized intersection with left turn pocket and intersection with underpess designs were made and each intersection type was analyzed with 75, 90, 105 and 120 sec cycle times. As a result of the study, it was observed that the signalized roundabout design could not provide adequate performance in terms of average vehicle delays, average queue lenght and emission parameters. Parking, stops and the South approach have a significant impact on the intersection. It has been stated that the performance criteria of the left turn pocketed signalized intersection design are better.
Anoxybacıllus gonensis 05s15'ten izole edilen yeni, küçük ve halkasal bir plazmitin (pAnox1) karakterizasyonu
Characterization of a novel small and circular plasmid (pAnox1)isolated from Anoxybacillus gonensis 05s15
Yazar: GAMZE ÇUBUKCI
Danışman: DOÇ. DR. HALİL İBRAHİM GÜLER
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Moleküler Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Biyoloji = Biology

Özet:
Bu çalışmada, Anoxybacillus gonensis 05S15 bakterisinden izole edilen ve tanımlanan, 1592 bp uzunluğunda, kriptik, küçük genomlu, çift zincirli, % 40,01 GC içerikli yeni bir plazmit (pAnox1) karakterize edildi.
pAnox1 nükleotit dizini ile yapılan BLAST benzerlik araştırmalarına göre diğer plazmitlere önemli ölçüde benzemediği ama replikasyondan sorumlu proteinlerinde benzer bölgelere sahip olduğu bulundu. Yapılan biyoinformatik analizler sonucunda; plazmit genomu üzerinde muhtemel 5 ORF bölgesi belirlendi. Bu ORF'lerden üçü bir zincir, diğer ikisi ise karşı zincir üzerinde bulunmaktadır ve her iki zincirde üç palindrom ve iki iteron dizi tespit edildi. Southern hibridizasyon çalışması yapılarak plazmitin RC replikasyon moduna sahip olduğu belirlendi. Yapılan çalışma sonucunda pAnox1 plazmitinin 3 adet transkript kodladığı ve buna göre de aynı oryantasyonda bulunan ORF-1 ve ORF-3, karşı oryantasyonda bulunan ORF-5'in transkript kodladığı sonucu elde edildi. RACE ve LACE analizleri sonucunda, pAnox1 tarafından kodlanan ORF1 transkriptin 903 bp, ORF3 transkriptin 499 bp, ORF5 transkriptin 211 bp kodladığı ortaya çıkarıldı.

Abstract:
In this study, a small, novel, cryptic, double stranded plasmid which has 1592 bp in long and with a total G + C content of 40,01% from Anoxybacillus gonensis 05S15 was characterized.
According to BLAST similarity searches performed with the nucleotide sequence of pANox1, it was found that it did not show significant similarity to other plasmids, but it had similar regions to replication proteins responsible for replication. Five ORF regions were predictied on the plasmid genome by bioinformatic analysis. Three of these ORFs are on one strand and the other two are on the opposite strand and three palindromes and two iterons were detected in both strands. The plasmid was determined to have the RC replication mode by performing a Southern hybridization study. As a result of the study, it was concluded that the pAnox1 plasmid encodes 3 transcripts and accordingly ORF-1 and ORF-3 in the same orientation and ORF-5 in the opposite orientation encodes the transcript. Based on RACE and LACE analyzes, it was revealed that the ORF1 transcript encoded by pAnox1 encoded 903 bp, the ORF3 transcript 499 bp, and the ORF5 transcript 211 bp.
Sol-sağ 𝑞-türevlenebilir konveks fonksiyonlar için bazı Hermite-Hadamard tipi eşitsizliklerin kuantum benzeri
Quantum analog of some Hermite-Hadamard-type inequalities for left-right 𝑞-differentiable convex functions
Yazar: ABDUL WAKIL BAIDAR
Danışman: DOÇ. DR. MEHMET KUNT
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2023
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tezin temel amacı, bazı klasik Hermite-Hadamard tipi eşitsizliklerin kuantum  benzerini elde etmektir. İlk olarak, reel sayıların [𝑎, 𝑏] aralığında sol kuantum türevi ve belirli sol kuantum integraline benzer sağ kuantum türevi ve belirli sağ kuantum integrali kavramları tanıtılmış ve incelenmiştir. Daha sonra, bazı klasik integral özdeşliklerin kuantum benzerleri, sol ve sağ kuantum integrallerinin bir kombinasyonu yoluyla kurulmuştur. Bu özdeşlikler kullanılarak birinci mertebe sol ve sağ kuantum türevleri belirli kuvvetlerde mutlak değerde olan fonksiyonlar için bazı yamuk, orta nokta ve genelleştirilmiş Hermite-Hadamard tipi eşitsizlikler elde edilmiştir. Genelleştirilmiş Hermite-Hadamard tipi eşitsizliklerin özel durumları olarak, bazı Bullen, Simpson ve ağırlıklı Bullen tipi eşitsizliklerin 𝑞-versiyonları türetilmiştir. Son olarak, Hölder-İşcan ve geliştirilmiş güçortalama (power-mean) eşitsizliklerinin genel versiyonlarının kuantum benzerleri bulunmuş ve bu eşitsizlikler uygulanarak sol ve sağ kuantum integrallerine ilişkin yamuk ve orta nokta tipi eşitsizliklerin genelleştirilmiş ve geliştirilmiş biçimleri türetilmiştir. Ayrıca 𝑞 → 1− olduğunda elde edilen sonuçlar da tartışılmıştır.

Abstract:
The main purpose of this study is to obtain the quantum analogue of some classical Hermite-Hadamard-type inequalities. Firstly, the concepts of right quantum derivative and definite right quantum integral, similar to the left quantum derivative and definite left quantum integral on the interval [𝑎, 𝑏] of real numbers are introduced and investigated. Then the quantum analogues of some classical integral identities are established through a combination of left and right quantum integrals. Using these identities, some trapezoid, midpoint, and generalized Hermite-Hadamard types inequalities are obtained for the functions whose first-order left and right quantum derivatives in absolute value at certain powers are convex functions. As specific cases of the generalized Hermite-Hadamard type inequalities, the 𝑞-versions of some Bullen, Simpson, and weighted Bullen type inequalities are derived. Finally, quantum analogues of the general versions of Hölder-İşcan and improved power-mean inequalities are found, and the generalized and improved forms of the trapezoid and midpoint type inequalities related to left and right quantum integrals are derived by applying these inequalities. Furthermore, the obtained results are also discussed, when 𝑞 → 1−.
Sınırlı lineer operatörlerin spektral yarıçapı ve ilgili eşitsizlikler
The spectral radius of bounded linear operators and related inequalities
Yazar: SALİH KAYA
Danışman: DOÇ. DR. PEMBE İPEK AL
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez çalışması iki bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde sınırlı lineer operatörlerin spektral yarıçapı üzerine genel bir literatür çalışması yapılmıştır. İlave olarak, tez içerisinde kullanılan kavramlar ve ilgili temel bilgiler açıklayıcı örnekler ile verilmiştir.
İkinci bölüm beş kısımdan oluşmaktadır. Birinci kısımda, Banach uzaylarında tanımlı lineer sınırlı operatörlerin toplamlarının spektral yarıçapı üzerine bir teoremden bahsedilmiştir. İkinci kısımda, Hilbert uzay operatörlerinin toplamları, çarpımları ve komütatörleri için spektral yarıçap eşitsizlikleri verilmiştir. Üçüncü kısımda, Banach uzaylarında iki pozitif komütatif operatörün komütatörünün yarı-nilpotentliği imâ eden koşullardan bahsedilmiştir. Dördüncü kısımda, Banach uzaylarında tanımlı sınırlı lineer operatörlerin toplamlarının ve çarpımlarının yerel spektral yarıçapı ile ilgili eşitsizlikler verilmiştir. Son kısımda ise, Banach uzaylarında tanımlı sınırlı lineer operatörlerin yerel spektral yarıçaplarının alt-toplanabilirliği ve alt-çarpılabilirliği için bazı yeter koşullar verilmiştir.

Anahtar Kelimeler: Spektral yarıçap, yerel spektral yarıçap, komütatör, pozitif operatör, 
operatör matris, eşitsizlik

Abstract:
This thesis consists of two chapters. In the first chapter, a general literature review about the spectral radius of bounded linear operators is made. In addition, fundamental informations related to the terms are used in this thesis were given with descriptive examples.
The second chapter consists of five sections. In the first section, a theorem on the spectral radius of sums of bounded linear operators defined in Banach spaces is mentioned. In the second part, the spectral radius inequalities for the sums, products and commutators of Hilbert space operators are given. In the third section, the conditions implying the semi-nilpotentiality of the commutators of two positive commutative operators defined in Banach spaces are mentioned. In the fourth section, inequalities related to local spectral radius of sums and products of bounded linear operators defined in Banach spaces are given. In the last part, some sufficient conditions are given for the sub-additivity and sub-multiplicability of the local spectral radii of the bounded linear operators defined in Banach spaces.

Keyword: Spectral radius, local spectral radius, commutator, positive operator, operator matrix, inequality
İnsan yüzü modifikasyonu için yeni bir GAN modeli
New GAN model for human face modification
Yazar: EMRE KARDAL
Danışman: PROF. DR. VASIF NABIYEV
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Günümüzde aktif olarak kullanılan Üretken Çekişmeli Ağlar (GANs) son teknoloji öğrenme algoritmalarındandır. GAN'ın özellikleri sayesinde yüksek karmaşıklıktaki örnekler işlenerek yapay görüntü, ses veya video üretilmesi mümkün hale gelmiştir. Genellikle GAN algoritması kullanan modeller rasgele gürültü örnekleri ile rasgele sonuçlar üretmektedir. Bu çalışmada, yeni bir GAN modeli tasarlandı. Model modifiye edilmesi istenen hedef yüzün, koşullara uygun sonucu oluşturulması üzerinedir. Deneylerde verilen fotoğraflar üzerinde Kadın/Erkek değişimi GAN ile kayda değer bir şekilde başarılmıştır. Aynı model Sakalsız/Sakallı değişimi içinde eğitilerek modelin genel olarak başarılı olduğu da tespit edilmiştir. Ayrıca ağın fotoğrafları eski haline döndürme durumu %90 oranına kadar başarılı olmuştur.

Abstract:
Generative Adversarial Networks (GANs) are one of the state-of-the-art machine learning algorithms actively used today. Thanks to the capabilities of GANs, it has become possible to generate artificial images, sound or videos by processing complex examples. Models that generally use the GAN algorithm produce random results with random noise samples In this study, a new GAN model was designed.  The model is about creating a result suitable for the conditions of the target face to be modified. The female/male exchange on the photographs given in the experiments was achieved with GAN in a remarkable way. The same model was trained in the Beardless/Bearded change, and it was determined that the model was generally successful. In addition, the success of the network to restore the photos to their original state was 90%.
Kapalı mekan çok renkli görünür ışık haberleşmesi için fiziksel katman güvenliği
Physical layer security for indoor multicolor visible light communication
Yazar: BESRA ÇETİNDERE
Danışman: PROF. DR. KADİR TÜRK
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektronik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Görünür ışık haberleşmesinde (VLC), genellikle bir aydınlatma kaynağının verici olarak kullanılarak ışık yoğunluğunun modülasyonu ile veri iletimi gerçekleştirilir. Çok renkli VLC ise birden fazla renk kanalını paralel kullanarak yüksek hızlarda veri iletimine olanak sağlar. VLC sistemlerinin ışığın saydam olmayan yüzeylerden geçememesi sebebiyle kapalı mekanlarda güvenlik sağladığı düşünülebilir, ancak halka açık ortamlarda gizli dinleyici bulunması nedeniyle veri güvenliğinin sağlanması gerekir. Veri güvenliği, fiziksel katman güvenliği (PLS) teknikleri ile sağlanabilmektedir. PLS, güvenliği sağlamak için haberleşmenin gerçekleştiği ortamın özelliklerinden yararlanarak sistemlerin fiziksel katmanında önlemler alır. Bu tez çalışmasında, tek verici tek alıcılı ve çok verici tek alıcılı VLC sistemler ele alınmıştır. Tek renkli ve çok renkli ışık yayan diyotlar verici olarak kullanılmıştır. PLS tekniklerinden olan boş yönlendirme ve yapay gürültü teknikleri VLC sistemlerine uygulanmıştır. Renk kanalları arası girişim etkisi hesaplanmış ve elde edilen gizlilik oranı sonuçları sunulmuştur.

Abstract:
In visible light communication (VLC), data is transmitted by modulating the light intensity, usually by using a lighting source as a transmitter. Multi-color VLC, on the other hand, enables data transmission at high speeds by using multiple color channels in parallel. It can be thought that VLC systems provide security indoors because light cannot pass through non-transparent surfaces, but data security must be ensured due to the presence of eavesdroppers in public environments. Data security can be achieved with physical layer security (PLS) techniques. PLS takes measures at the physical layer of the systems by taking advantage of the characteristics of the environment where the communication takes place to ensure security. In this thesis, VLC systems with single input single output and multiple input single output are discussed. Monochrome and multi-colored light emitting diodes (LEDs) are used as transmitters. Null steering and artificial noise techniques, which are PLS techniques, have been applied to VLC systems. The inter-channel interference effect is calculated and the obtained secrecy rate results are presented.
Elektromanyetik fırlatıcı sistemlerin irdelenmesi
Discussion of electromagnetic launcher systems
Yazar: FURKAN MUHAMMED KIRIKCI
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN KAHVECİ
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektrik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında, savunma sanayisinde önemi gün geçtikçe artan elektromanyetik fırlatıcı sistemlerin teorik modeli, farklı hedef belirleme yöntemleriyle beraber gerçekleştirilerek teorik parametrelerin etkisinin gösterilmesi amaçlanmıştır. Gerilim kazancı sağlanarak kondansatörlerin şarj-deşarj edildiği bu sistemde, giriş gerilimi 24 volt ve çıkış gerilimi 100-250 volt olacak şekilde, gerilim kazancı flyback dönüştürücü ile sağlanmıştır. Atış modelinde paralel bağlı bulunan kondansatörler ile yükün depolanması sağlanmış ve MATLAB/Simulink yazılım ortamında yüksek akımlarda atışlar yapılmıştır. Ayrıca bobinin manyetik karakteristiği ANSYS/Maxwell benzetim ortamında gösterilmiştir. Atış modelinin hedefi saptaması için; zaman farkı algoritması ile konumu algılayan akustik konumlandırma sistemi ve görüntü işleme tekniği ile hedef varlığını tespit eden tanımlayıcı yapılmıştır. Oluşturulan model ile yapılan atışlarda 2-65 m/s hızlara ulaşılmıştır.

Abstract:
In this thesis, the aim is to show the effect of the theoretical parameters of electromagnetic launcher systems, whose importance in the defense industry is increasing day by day, by implementing the theoretical model together with different target determination methods. In this system, where capacitors are charged-discharged by providing voltage gain, the voltage gain is provided with a flyback converter, with an input voltage of 24 volts and an output voltage between 100 and 250 volts. In the firing model, the charge is stored with the paralel connected capacitors and the firing with high currents are done in MATLAB/Simulink software environment. In addition, the magnetic characteristic of the coil is shown in the ANSYS/Maxwell simulation program. For the firing model to detect the target; an acoustic positioning system which detects location using time difference algorithm and an identifier that detects target presence using image processing techniques have been designed. By using the created model, the velocities of 2 to 65 m/s have been reached in the shots.