Elektrikli aracın fiziksel enerji tüketim testi sonuçlarının simülasyon sonuçları ile karşılaştırılması ve doğrulanması
Comparison and verification of the physical energy consumptiontest results of the electric vehicle with the simulation results
Yazar: OĞUZKAAN DELİGÖZ
Danışman: DOÇ. DR. FUAD ALIEW
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Enerji = Energy ; Otomotiv Mühendisliği = Automotive Engineering

Özet:
Günümüzde artan enerji talebine yönelik sınırlı akaryakıt kaynakları nedeniyle 
ulaşımda ve birçok farklı sektörde alternatif enerji kaynakları arayışları hızla devam 
etmektedir. Karbondioksit salınımına ve küresel ısınmaya etkisi nedeniyle gelecekte 
yakıt kullanımının sınırlandırılarak bunun yerine daha temiz enerji olan elektrik 
enerjisinin yaygın olarak kullanılması hedeflenmektedir. 
Bu çalışmada, şehir içi ulaşımda günlük hayatta kullanılan bir elektrikli 
minibüsün UITP Project E-SORT Prosedürü'ne göre fiziksel testi yapılmıştır. Test 
öncesinde elektrikli minibüs; veri kaydedici, gerçek hızölçer ve diğer test ekipmanı 
ile donatılmış ve bu prosedüre göre uygun bir rota bulunmuştur. Bulunan bu rotada
UITP Projesi E-SORT Prosedürü'ne göre Standartlaştırılmış Yol Test Döngüleri-1 
(SORT-1), SORT-2 ve SORT-3 yol koşulları hesaplanarak test yolu oluşturulmuştur. 
Ardından prosedüre göre araç, uygun hava koşullarının oluştuğu zaman diliminde bu 
koşullarda fiziksel olarak sürülerek test edilmiştir. Fiziksel test sonucunda, aracın 
CAN iletişim hattından alınan verilere göre enerji tüketimi ve aracın kat edebileceği 
maksimum mesafe hesaplanmıştır. Daha sonra bu elektrikli minibüsün 
MATLAB/Simulink ortamında matematiksel modellemesi yapılmıştır. Modellemede 
aracın teknik ve dinamik özellikleri kullanılmıştır. UITP Projesi E-SORT
prosedürüne göre simülasyon ortamında modellenen araca SORT-1, SORT-2 ve 
SORT-3 yol koşulları uygulanmış ve aracın bu koşullarda sürülmesi sağlanmıştır. 
Aracın tam şarj ile gidebileceği maksimum mesafe oranları ve enerji tüketimi 3 farklı 
yol koşulunda hesaplanmıştır. 
Çalışmanın sonunda simülasyon ortamından elde edilen veriler ile fiziksel test 
sonuçları karşılaştırılmıştır. Karşılaştırılan veriler sonucunda elde edilen doğruluk 
oranına göre, tasarım aşamasındaki bir aracın fiziksel enerji tüketim testi öncesi 
alabileceği maksimum menzilin yaklaşık olarak daha düşük maliyetle bu simülasyon 
yardımıyla elde edilmesi hedeflenmiştir.

Abstract:
Today, search for alternative energy sources in transportation sectors continues
rapidly.
It is aimed to limit the use of fuel in the future and to use electrical energy,
which is cleaner energy, widely. In this study, a physical test of an electric minibus
used in daily life was carried out according to the UITP Project E-SORT procedure.
Before the test, vehicle was instrumented and a suitable route was found. The test
road was created by calculating the Standardized On-Road Test Cycles-1 (SORT-1),
SORT-2 and SORT-3 conditions according to the E-SORT procedure. Then, the
vehicle was tested by physically driving during the time period. As a result of the
physical test, the energy consumption and the maximum distance that the vehicle can
communication were calculated. After that, mathematical modeling of this vehicle
was done in MATLAB/Simulink environment. The technical and dynamic features
of the vehicle were used in the modeling. According to the E-SORT procedure, all
SORT road conditions were applied to the vehicle modeled in the simulation. Energy
consumption and maximum distance rates that the vehicle can travel with a full
charge were calculated in all road conditions.
End of the study, simulation results and the physical test results were
compared. According to the accuracy rate, it is aimed to obtain approximately the
maximum range that the vehicle can take while in the design phase before the
physical test, with the help of this simulation, at a lower cost.