İnsansız hava aracı ile yol kenarı el yapımı patlayıcıların muhtemel yerleşim yerlerinin tespiti
Detection of possible emplacements of improvised explosive devices by an unmanned aerial device
Yazar: HÜSEYİN FURKAN AKSOY
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR ALTUNTAŞ
Milli Savunma Üniversitesi / Alparslan Savunma Bilimleri Enstitüsü / KBRN-P Savunma Ana Bilim Dalı / EYP ve Patlayıcılarla Mücadele Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies

Özet:
Patlayıcı maddelerin etkin gücü onları birçok uygulamada tercih edilir hale getirmiştir. 
Askeri alanların yanı sıra maden ve taş ocaklarında, yol ve tünel yapımlarında, inşaat 
sektöründe de yaygın bir biçimde kullanılmaktadır. Geliştirilen her teknik ve ürün gibi 
patlayıcılar da kullanıcısının niyetine ve hedefine hizmet eden birer araçtırlar, 
dolayısıyla kötü niyetli insanların elinde öldürücü birer silah haline gelmektedirler. El 
yapımı patlayıcılar (EYP) da tarih sahnesine çıktığı andan itibaren terör örgütleri 
tarafından sıklıkla kullanılan bir silah olmuştur. EYP'lerin herhangi bir üretim 
standartlarının olmaması ve günlük malzemelerden üretilebiliyor olması EYP ile 
mücadeleyi de oldukça güçleştirmektedir. Bu tez çalışmasında EYP ile mücadelede 
yol kenarına yerleştirilmiş EYP'lerin yerleşimi sonucu çevrede meydana gelebilecek 
izlerin tespiti üzerinde yoğunlaşılmıştır. Bu amaç doğrultusunda literatürde değişiklik 
tespiti olarak adlandırılan bir görüntü işleme temelli yazılım geliştirilmiştir. Belirlenen 
bir güzergâh üzerinde nesne gömülmüş, çevrede EYP emaresi olabilecek izler 
meydana getirilmiş ve farklı zamanlarda İHA vasıtası ile görüntü kayıtları alınmıştır. 
Alınan bu kayıtlar üzerinde değişiklik tespiti gerçekleştirilerek emarelerin tespit 
edilmesi hedeflenmiştir. Oluşturulan senaryonun kısıtları ve şartları ile sonuçlar 
değerlendirilmiş ve önerilerde bulunulmuştur

Abstract:
The power and effect of explosives have made them preferred in many applications. 
In addition to military applications, they are widely used in mines and quarries, 
tunnels, and constructions. Like every technical development and product, explosives 
are also mere tools for the intentions of their users. In the hands of wrongful people, 
they become lethal weapons. From the moment improvised explosive devices (IED) 
were introduced to the stage of history they became weapons of choice for terrorist 
organizations. Since IEDs can be produced from daily used materials nor do they have 
any production standards, the fight against IEDs is very hard. This study focuses on 
the detection of cues and signs created because of the emplacement of a roadside 
buried IEDs. For this purpose, an image processing software is developed which is 
defined as change detection in literature. An object has been buried on a specific route, 
signs have been created in the environment that could indicate an IED and video 
footages have been recorded by a UAV. The change detection algorithm aims to find 
the changes between recorded footages. The limitations and conditions of the flight 
scenario have been evaluated with the results of the algorithm and suggestions were 
made for future studies.