hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Şarkışla'nın söz varlığı
The vocabulary  of Şarkişla
Yazar: TÜLAY AYIK DARICI
Danışman: PROF. DR. RECEP TOPARLI
Cumhuriyet Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Türk Dili Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Dilbilim = Linguistics

Özet:
Bu çalışma Şarkışla ilçesinin söz varlığını( ağız özelliklerini) ortaya koyan bir çalışmadır.Ağız özellikleri tespit edilirken öncelikle ilçe halkına yöneltilen sorulara verilen cevapların ses kaydından oluşan alan araştırmasından, çeşitli yazılı kaynaklardan gözlem ve tespitlerden yararlanılmıştır.Bu çalışma Şarkışla ilçesi ağzına ait sözcüklerin/ sözcük guruplarının ilçe ağzında söylenişleriyle, taşıdıkları anlamlar ve örnek cümlelerden oluşmaktadır.Yapılan bu çalışma Şarkışla ilçesi ağzına ilişkin en kapsamlı çalışma olup Türkçenin gücünü ve zenginliğini göstermesi adına önemli bir örnektir.



Anahtar Sözcükler:Ağız, Şarkışla İlçesi, Sözlük, Derleme.

Abstract:
It is a study that displays the vocabulary ( features of the accent ) of Şarkışla country.This study benefits from firstly a field research which consists of the voice recordings of  local people who gave answers to the questions that were asked, a variety of written documents, observations and detections while detecting the features of the accent. This study includes the pronunciation (in the accent of Şarkışla) of the words/phrases belonging to the accent of  Şarkışla district,  the meanings of these words/phrases, and some sample sentences. It is the  most comprehensive study of the accent of Şarkışla district and it is also a significant sample one  in terms of displaying the power and the richness of Turkish Language. 


 
Key words: The accent , Şarkışla country , the dictionary, compilation.
Bankaların etkinliklerinin Malmquist toplam faktör verimliliği indeksi ile değerlendirilmesi
The evaluation of banks' activities with index of Malmquist total factor efficiency
Yazar: EBUZER ARSLAN
Danışman: DOÇ. DR. HÜDAVERDİ BİRCAN
Cumhuriyet Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / Sayısal Yöntemler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Bankacılık = Banking ; Ekonometri = Econometrics ; İstatistik = Statistics

Özet:
Veri zarflama analizi, aynı konuda faaliyet gösteren ve benzer girdi ve çıktıları kullanan birimlerden süreçlerini etkin olarak kullanan ve kullanmayan birimlerin belirlenmesiiçin uygulanan bir yöntemdir. Üretkenliğe zaman boyutunu dahil edilmek ve teknik etkinlik ve teknik etkinlikteki değişme, teknolojik değişme ve toplam faktör verimliliğindeki değişme endeksleri Malmquist Toplam Faktör Endeksi ile hesaplanabilmektedir.

Bu çalışmada 2003-2012 yıllarında faaliyette bulunan 21 bankaya ilişkin veriler kullanılmıştır. Türkiye Bankalar Birliği sitesinden banka bazında seçilmiş bilanço kalemleri değerlendirilerek Personel Sayısı, Şube Sayısı, Duran Varlıklar, Toplam Özkaynak, olmak üzere dört girdi, Net Dönem Karı, Toplam Krediler, Toplam Mevduat, Net Ücret ve Komisyon gelirleri olmak üzere dört çıktı değişkeni belirlenmiştir. Bu verilereVZA yöntemiyle ölçeğe göre sabit getiri CCR modeli ve ölçeğe göre değişken getiri BCC modeli kullanılarak teknik etkinlik değerleri hesaplanmıştır.

Teknik etkinlik sonucuna göre on yıl boyunca Garanti Bankası, Finans Bank, Eximbank ve Kalkınma Bankası olmak üzere dört bankanın etkin olduğu tespit edilmiştir. Üretkenliğe zaman boyutunun dahil edilmesiyle ortalama etkinliklerinde gerileme olan Şeker Bank, Anadolu Bank ve İller Bankasıdır. Diğer bankaların ortalama etkinliklerinde ise ilerleme tespit edilmiştir.  

Anahtar Kelimeler: Veri Zarflama Analizi, Performans, Etkinlik, Malmquistindex

Abstract:
Data Envelopment Analysis is a method that is used to determine efficiently used and unused units that is active in the same subject and using similar inputs and outputs. Including time to productivity, technical efficiency and change in technical efficiency, technological change and change in total factor efficiency can be calculated by Malmquist Total Factor Index. 

In this study, data about 21 banks which were active in 2003 – 2012 is included. By evaluating the balance items from the Banks Association of Turkey, four inputs, Number of Staff, Number of offices, Fixed Assets, Total Shareholders' Equity, and four outputs, Net Profit for the year, Total Loans, Total Deposit, Net Pay and Commission Incomes are determined.  With VZA method, constant returns to scale is calculated with CCR model, and variable return to scale is calculated by BBC model. 

According to technical efficiency results, in the last ten years, Garanti Bank, Finans Bank, Eximbank, Kalkınma Bank are effective ones. Including time to efficiency, there is a decline in average efficiency of Şeker Bank, Anadolu Bank and İller Bank. It is realized that there is an increase in average efficiency of other banks. 

Key Words: Data envelopment Analysis, Performance, Efficiency, Malmquist Index
Bir din felsefesi problemi olarak İbn Arabî'de ahlak
Ibn Arabi sunderstanding ethics
Yazar: OSMAN KARAAĞAÇ
Danışman: DOÇ. DR. M.KAZIM ARICAN
Cumhuriyet Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı / Din Felsefesi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Din = Religion ; Felsefe = Philosophy

Özet:
İnsanoğlunun toplum halinde yaşamaya başladığı günden beri en çok tartışılan konulardan biri ahlaktır. Ve yine en çok tartıştığı konulardan biri dinin ahlakla olan ilişkisi olmuştur. Bazı filozoflara ve düşünürlere göre din ahlaktan etkilenmiştir. Diğer bir kısmına göre ise ahlak dinden etkilenmiştir.İslam dünyasında düşünceleriyle öne çıkan ve kendisinden sonraki kuşakları etkileyen şahıslardan biride İbn Arabî?dir. Bu çalışmamızda İbn Arabî?nin ahlak konusundaki düşünceleri ele alındı.Birinci bölümde İbn Arabî?nin bilim anlayışı düşünce dünyası ve onun insanı kâmil anlayışı, ulûhiyet anlayışı ve vahdeti vücut konusu ele alındı İkinci bölümde onunu ahlak anlayışı din ahlak ilişkisi ve tartışılan ahlak problemleri ve onun penceresinden güzel ahlak çirkin ahlak özellikleri eler alındı.




Anahtar Kelimeler: Ahlak, Dindarlık, Cömertlik, Ciddi düşünen, utanç

Abstract:
One of the most debatable subject of the humankind is morals(ethics).Since the day. When people started to live in comunity, they have paid attention to their relationship. There have been a lot of debates about the connection between ethics and religion. Acording to some philosophers and thinkers, it is a religion affected system, to the other, it is not a religion affected system. İn İslam world many thinkers who expressed their opinions these thinkers is known as İbn ARABÎ Who affected his age and the following appeared, One of ages, is studied for his thoughts about the ethics
İn the first studying chapter, İbn Arabi?s scientific, world of thougt; in the context of understanding merit, anhonorable man and his perspective of godhead and finally his understanding of unity of existence have been discussed
İn the second chapter, his understanding of morals, the relation between religion and morals, grounding of morals and problems of morals have been discussed




KEY WORDS: Ethics, Majestichuman, Piety, Generous, Pithyword, Docile, Serious-minded, shame
İslâm tarihi ve medeniyetinde salâlar ve salavâtlar
Sala and salavats in the history and civilization of Islam
Yazar: FATİH KOCA
Danışman: PROF. DR. ÜNAL KILIÇ
Cumhuriyet Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı / İslam Tarihi Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2013
Konu: Tarih = History

Özet:
Salâ ve salavât formu cami mûsikîsinin en önemli formlarından biridir. Tezimizde bu formların tarihsel süreci çalışılmıştır. Dinî bir emir olan salât ü selâmın Hz. Peygamber'den bu yana sosyal hayatta nasıl bir uygulama alanı bulduğu konusu işlenmiştir. Hz. Peygamber ve ondan sonraki dönemler de dâhil günümüze kadar bir tarih analizi yapılarak salâ ve salavât formunun kültürel manada toplumda nasıl yer edindiği belirtilmiştir. Yazılı kaynaklarda tespit edilenler dışında Anadolu'da okunmakta olan salâ ve salavâtlar bizzat kendimiz tarafından yapılan ya da tarafımıza gönderilen kayıtlar ile bu formlar yazıya (notaya) geçirilmiştir. Neticede Anadolu'da minâreden okunan salâların bölge ve yörelere göre makamsal farklılıkları yanında az da olsa salâ güftelerindeki farklılıklar meydana çıkmıştır.



Anahtar Sözcükler:İslam Tarihi, Mûsikî, Salâ, Salavât, Cami Mûsikîsi, Tekke Mûsikîsi, Minâre.

Abstract:
Salas and Salavats are one of the most important forms of Sufi and Mosques music. This study examines and analyses the historical processes of these forms. It looks through how Salatü Selam (Salutes for the Prophet) has found a place of practice in social life Muslims since the time of Prophet Muhammad). It further indicates that how Sala and Salavat forms have made a cultural meaning in society by doing a short historical analysis including the time of Prophet and onwards. Besides the written and published sources, Sala and Salavats that are still sang and used in Anatolia are notated by myself together with records sent to me by others. It consequently discloses that Salas read from the minaret differ according to regions and localities in terms of mode, tune and melodic as well as the differences in their lyrics.





KeywordsIslamic History, Islamic music, Sala and Salavat, Sufi music, Dervish lodge music, Mosques music, Minaret.
Sala and salavats; Call for Funeral and Holy Days and Nights, Chants for praise the Prophet Muhammad
İzmirli İsmail Hakkı'nın İlm-i Hilâf adlı eserinin fıkıh usûlü açısından değerlendirilmesi
The evaluation of the work of Ismail Hakkı named Ilm-i Hılaf according to the Islamic Law
Yazar: RUKİYE GÖGEN
Danışman: PROF. DR. SABRİ ERTURHAN
Cumhuriyet Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / İslam Hukuku Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Din = Religion ; Hukuk = Law
Dizin: Mezhepler = Sects ; Uyuşmazlık = Incompatibility ; İlm-i Hilaf = İlm-i Hilaf ; İslam Hukuku = Islamic Law ; İslamiyet = Islam ; İsmail Hakkı İzmirli = İsmail Hakkı İzmirli

Özet:
İzmirli İsmail Hakkı, ülkemizde yetişen önemli bilginlerden biridir. O'nun İslami ilimler alanında çok sayıda eseri bulunmaktadır. Bu eserler içerisinde İlm-i Hilâf önemli bir yere sahiptir. Eserin önemi, alanında yazılmış ilk Türkçe kaynak olmasından kaynaklanmaktadır. Tezimizde bu eseri Fıkıh Usûlü açısından değerlendirmeye çalıştık.Bu çalışma bir giriş ve iki bölümden oluşmaktadır. Giriş bölümünde İzmirli İsmail Hakkı'nın hayatı, tahsili, eserleri ve fıkıh anlayışı üzerinde durulmuştur. Yine bu bölümde hilâf ilminin tanımı, doğuşu ve hilâf ilmi hakkında yazılan eserlere değinilmiştir.Birinci bölümde, İzmirli İsmail Hakkı'nın ele aldığı şer'î delillerden ictihâd, fetvâ ve tercih konularına yer verilmiştir.İkinci bölümde, İzmirli İsmail Hakkı'nın bazı alanlara etkisi ve O'nun hakkında yapılan değerlendirmeler üzerinde durulmuştur. Sonuç bölümünde ise kısa bir değerlendirme yapılmıştır.Anahtar Kelimeler: İzmirli İsmail Hakkı, Fıkıh Usulü, Hilâf, İlm-i Hilâf, Mezhep, İhtilaf

Abstract:
Ismail Hakki Izmirli is one of the growing important scholars in Turkey. There are a large number of his works In the field of Islamic Studies. Ilm-ı Hılaf have an important place in these works. The importance of the work is due to the fact that the first Turkish sources written in the field. Our thesis has tried to evaluate this work in terms of Jurisprudence Procedure.This study consists of an introduction and two parts. In the introduction, focused on his life, his education, his works and his understanding of fiqh. Also in this section, focused on the definition of Ilm-ı Hılaf, the emergence and post about scientific works of contradiction mentioned.In the first chapter, Izmir Ismail Hakkı evidence dealt with the case law of Shari'a, fatwa, choice are introduced.In the second part, the effect of Ismail Hakkı some areas and focused on the assessments made about him. In the last chapter was a short assessment.Keywords: Izmirli Ismail Hakkı, Fıkıh Usulü, Hılaf, Ilm-i Hılaf
Alüminyum titanat/spinel seramik kompozitlerin üretilmesi ve karakterizasyonu
Production and characterization of aluminum titanate/spinel ceramic composites
Yazar: UMUT ÖNEN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. TAHSİN BOYRAZ
Cumhuriyet Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering ; Seramik Mühendisliği = Ceramic Engineering
Dizin: Seramik kompozitler = Ceramic composites ; Toz karakterizasyonu = Powder characterization

Özet:
Spinel (MgAl2O4) seramikler yüksek bir ergime sıcaklığı, yüksek sertlik, düşük yoğunluk, çok iyi geçirgenlik, yüksek mukavemet, düşük termal genleşme katsayısı, yüksek termal şok direnci ve yüksek kimyasal kararlılığa sahiptirler. Alüminyum titanat (Al2TiO5), ergimiş metallerde iyi kimyasal direnç, yüksek termal şok direnci ve düşük termal iletkenlik özelliklerine sahiptir. Bu çalışmada farklı oranlarda Alüminyum titanat katkısı yapılarak Alüminyum titanat / Spinel seramik kompozitleri toz metalurjisi yöntemiyle üretilecektir. Katkısız, ağırlıkça %5 ve %10 Alüminyum titanat katkılı SAT (Spinel - Alüminyum Titanat) karışımları hazırlanacaktır. Daha sonra karışımlar tek yönlü presle 100 Mpa yük altında preslenecektir. Preslenen numuneler normal atmosferde 1700 oC de 5 oC/dakika ısıtma hızında 2 saat sinterlenecektir. Sinterlenmiş numunelerin mikroyapısal analizi SEM ile yapılacaktır. Seramiklerin faz analizleri EDS ve XRD kullanılarak yapılacaktır. SAT numunelerinin ısıl davranış analizleri DSC kullanılarak yapılacaktır. Termal genleşme katsayısı dilatometre ile ölçülecektir. Termal şok direnci suda soğutma ve mikrosertlik yöntemleriyle yapılacaktır.

Abstract:
Spinel (MgAl2O4) ceramics possesses a high melting point, high hardness, a relatively low density, excellent transmittance, a high strength, a relatively low thermal expansion coefficient, high thermal shock resistance and high chemical inertness.Aluminium titanate (Al2TiO5) exhibit extremely good thermal shock resistance and low thermal conductivity coupled with good chemical resistance in molten metals. In this study, Aluminium titanate / Spinel ceramics composites with different percentages of Al2TiO5 will be produced using powder metallurgy techniques. At this point, additions of Aluminium Titanate (AT) in weight proportions of 0, 5 and 10 wt% will be prepared to the SAT (Spinel -aluminium titanate) mixtures. Then, mixtures will be pressed at 100 MPa. The compacts will be sintered in air using a heating rate of 5oC min-1 at 1700 oC for 2h. Microstructural characterization of the sintered samples will be carried out using scanning electron microscope (SEM). The morphological parameters of the various phases will be characterized by using a semiautomatic image analyser, EDS and the formed phases will be analysed by X-ray powder diffractometer. The thermal behaviour of the SAT composition will be characterized by differential scanning calorimetry (DSC). Thermal expansion coefficients of sintered SAT compositions will be measured by using dilatometer. Thermal shock testing will be performed on samples by water-quenching and micro hardness methods.
Türkiye'de Katma Değer Vergisi uygulaması
Implementation of Value - Added Tax in Turkey
Yazar: YETER ÇULHA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. A. MERAL UZUN
Cumhuriyet Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Maliye Ana Bilim Dalı / Maliye Teorisi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Maliye = Finance

Özet:
Bu tez çalışmasının amacı Katma Değer Vergisinin uygulamaları ile ekonomik ve mali etkilerini incelemek, etkinlik sonuçlarını değerlendirmek, Katma Değer Vergisinin ekonomik ve mali etkilerini inceleyerek bu konudaki eleştirileri incelemek ve Avrupa Birliği ile Türkiye ilişkisi neticesinde Katma Değer Vergisinin oranları açısından Türkiye?nin Avrupa Birliği?ne uyumunu değerlendirmektir. 
Devletler artan kamu harcamalarının finansmanı için genel olarak vergileri kullanmaktadırlar. Bu anlamda Katma Değer Vergisi ülkemizde önemli bir paya sahiptir.
Dünyada önemli bir yere sahip olan Katma Değer Vergisi ülkemizde 1985 yılından itibaren uygulanmaya başlamıştır. Katma Değer Vergisi uygulamasının birçok sebebi bulunmakla birlikte uygulamanın başarılı olabilmesi için de etkinlik çalışmaları yapılmaktadır. 
Türkiye?de vergi gelirlerinin dağılımına baktığımızda ise Katma Değer Vergisinin, Gelir ve Kurumlar Vergisinden daha yüksek paya sahip olduğu görülmektedir.
Avrupa Birliği?ne uyum çalışmaları neticesinde Katma Değer Vergisi oranlarında da çeşitli değişikliklere gidilmiş bunun sonucunda da bazı farklar olduğu tespit edilmiştir fakat uyumlaştırma çalışmaları halen devam etmektedir. 




Anahtar Kelimeler
Katma Değer, Katma Değer Vergisi, Katma Değer Vergisi Uygulaması, Katma Değer Vergisi Etkinliği, Avrupa Birliği, Avrupa Birliği Vergi Uyumlaştırması.

Abstract:
The Purpose of this thesis is to study the implementation of Value ? Added Tax and to study economic and financial impacts, to evaluate the results of tasks, to analyze economic and financial impacts of Value ? Added Tax and tos um up the rapport of Turkey?s European Union harmonization in terms of Value ? Added Tax rates.
Governments use generally taxes for public expenditures ( spendings ). Thus, Value ? Added Tax has a special place in our country.
The Value ? Added Tax, which has an important place anound the world, began to be implemented in our country since 1985. There are many reasons why we use Value ? Added Tax. However, activities are carried out in order to be successful with using Value ? Added Tax.
When we look at the distribution of tax revenues in Turkey, it is observed that Value ? Added Tax has a higher share of income and corporate tax.
As a result of harmonization efforts of the EU, several changes were made over Value ? Added Tax rates. Consequently it has been ascertained that there have been some differences but harmonization efforts continue in this sense.





Key Words 
Value ? Added, Value ? Added Tax, İmplementation of Value ? Added Tax, The Effectivenes of Value ? Added Tax, The European Union, European Union Tax Harmonization
Çocukluk çağı zehirlenmelerinde etiyolojik faktörlerin değerlendirilmesi
Evaluation of etiologic factors in childhood poisoning
Yazar: UTKU AYGÜNEŞ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALİ KAYA
Cumhuriyet Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Dahili Tıp Bilimleri Bölümü / Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 2013
Konu: Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları = Child Health and Diseases
Dizin: Demografi = Demography ; Etyoloji = Etiology ; Zehirlenmeler = Poisonings ; Zehirler = Poisons ; Çocuklar = Children

Özet:
Bu çalışmada; Cumhuriyet Üniversitesi Tıp Fakültesi Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Çocuk Acil Servisi?ne Haziran 2009 - Haziran 2011 tarihleri arasında getirilen yaşları 1 ay-17 yaş arasında değişen (ortalama 44±18 ay) 318 zehirlenme olgusu geriye dönük olarak değerlendirildi. Zehirlenme olgularının tüm acil başvurularına oranı % 5.1 idi. Olguların % 65.1?i erkek ve erkek:kız oranı 1.8 : 1?di. Zehirlenme etkenlerinin %66 ?sı (n: 210) farmakolojik  ajanlar, %34?ü (n: 108) ise farmakolojik olmayan ajanlardı. Zehirlenmelerin en sık görüldüğü yaş grubu      25ay - 4 yaş (%75.2) ve bu dönemde en sık zehirlenme etkeni  ilaçlar idi. Mevsime göre dağılımda hastaların % 40.3?ü yazın, %25.2?si ilkbaharda, % 18.2?si kışın ve  % 16.4?ü sonbaharda başvurmuştu. Zehirlenmelerin %66.2?sinin ev içi, %33.8?inin ev dışı ortamda gerçekleştiği belirlendi. Olgularının %10.1?u intihar amaçlı, %11.3 bilgisizlik, %69.2?i kaza sonucu, %0.6 iyatrojenik, %0.6 bağımlılık, %0.3 maruziyet, %1.6 yanetki, %6.3 diğer sebeplerden meydana gelmişti. Kaza ile ilaç alımının bölgemizde en sık görülen zehirlenme etkeni olduğu tespit edildi. Sonuç olarak, bölgenin zehirlenme profilinin belirlenmesinin sağlık personeli ve toplumun bilgilendirilmesi ve koruyucu önlemlerin alınmasında katkısı olacaktır.

Abstract:
Poisoning cases (n:318) aged between 1 month-17 years (73±56 months) who applied to the Pediatrics Emergency Unit of  Cumhuriyet University Faculty of Medicine between June 2006-May 2007 were evaluated retrospectively. The ratio of poisoning cases to all pediatric emergency admissions was 6.2%. Şfty-three percent of cases were males and the ratio of male/female was 1.8:1. Of the poisoning agents, 66% (n: 210) were pharmacologic and 34% (n: 108) were nonpharmacologic agents. The highest proportion of poisoning was in the 25 months-5 years of age group (35%) and the most common poisoning agents were drugs. When evaluated according to the season, 40.3% of the patients in the summer, 25.2% in the spring, 18.2% in the winter and 16.4% presented in the autumn. It was determined that 66.2% of the poisoning cases occurred at home and 33.8% occurred outside the home. Of the poisoning cases, 7.9% were suicidal, %11.3 ignorance,  %69.2 were accidental , %0.6 were iatrogenik, %0.6  were addiction, %0.3 were exposure, %1.6 advers effect, %6.3 were the other reasons.  Medicines were the most frequent poisoning agents in our region. It is important to determine the poisoning characteristics of each region to undertake preventive measures and educate the public and health staff.
Harmonik yük altında çalışan 2R robot kolda dinamik titreşim absorberi uygulamaları
Dynamic vibration absorber applications at 2R robot  arm  running under  the harmonic  load
Yazar: EKREM BAHÇECİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. AYDIN DEMİR
Cumhuriyet Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Robotlar ve manipülatörler, düşey düzlemde hareket eden genellikle düşük hızlarda çalışan büyük kütleli mekanik sistemlerdir. Robot kollar birçok endüstriyel uygulamalarda genellikle ulaşım, yükleme, kaynak, malzeme montaj, paketleme, delme ve frezeleme gibi rutin işletme koşullarında kullanılırlar. Ancak, yakın gelecekte bu endüstriyel robot kollar harmonik, periyodik yükler, çekiç tipi işletme koşulları gibi dinamik değişken yükler altında çok daha fazla çalışacağı beklenmektedir.  Bu işletme koşulları, muhtemelen robot kolun yapısı üzerinde istenilmeyen titreşim problemlerine neden olabilir ve kullanılan aktüatörlerde de performans problemlerine yol açabilir. Arzu edilmeyen bu problemlerin üstesinden gelmek için çeşitli yöntemler düşünülebilir. Bir sistemin istenilmeyen titreşimlerinin yok edilmesinin etkili ve güvenilir çözümlerinden birisi de, sistem üzerine iyi ayarlanmış bir dinamik titreşim absorberi eklemek olduğu bilinmektedir. Diğer bir deyişle, dinamik titreşim absorberinin kütle ve yay karakteristikleri uygun bir şekilde ayarlanabilir. Böylece harmonik dış kuvvetler yüzünden ortaya çıkan ilk sistemin titreşim bozuklukları dinamik titreşim absorberi ile karşılanabilir.

Abstract:
Robots and manipulators, usually moving at low speeds the vertical plane running massive mechanical systems. Robot arms in many industrial applications usually transportation, installation, welding, assembling, packaging material, are used for routine operating conditions such as drilling and milling. However, in the near future this industrial robot arms, Harmonic, periodic loads, such as dynamic loads under variable operational conditions hammer type far more than it is expected to operate. This is the structure of the robot arm, probably unintended conditions of vibration can cause problems and can lead to performance problems in actuator is used. A variety of methods to overcome these problems that are not desirable. Does a mechanic of the system is effective and reliable solutions to any undesirable, to add a dynamic vibration system of absorber are known to be well adjusted. In other words, dynamic characteristics of vibration can be adjusted in accordance with the mass and spring absorber. So that the first system to external forces caused by harmonic vibration with dynamic vibration disorders of absorber.