Düşük maliyetli yarı otomatik lazer entegreli kesit çıkarım sisteminin kullanılabilirliğinin araştırılması.
Investigation of the Availability of Low Cost Semi-Automatic Laser Integrated Sectional Inference System
Yazar: MUSTAFA EMRE AKÇAL
Danışman: DOÇ. DR. TAMER BAYBURA ; DR. ÖĞR. ÜYESİ UĞUR FİDAN
Afyon Kocatepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Hızla artan nüfus ve buna bağlı olarak genişleyen yerleşim yerleri arasındaki iletişim
ulaşım ile meydana gelmektedir. Bu nedenle ulaşım hayatımızın vazgeçilmez bir parçası
haline gelmiştir. Mevcut imkânlar ise her geçen gün ihtiyacımızı daha az karşılamaktadır.
Bu bakımdan sürekli gelişen teknolojiyle doğru orantılı olarak yeni alternatif yollar
aranmaktadır. Böylece çeşitli projeler üretilmektedir. Hedef, zamanın daha verimli
kullanılmasıdır. Birçok alanda olduğu gibi haritacılık çalışmalarında da teknolojiyle
paralel olarak yeni yöntemler geliştirilmiştir. Gelişen teknoloji ile daha hızlı ve daha
hassas ölçümler yapılarak ölçüm belirsizliğinin azaltıldığı ve daha doğru karar
verebilecek sistemler geliştirilebilmektedir. Bu sayede 21.yy teknolojisine uygun olarak
yüksek algılama gücüne sahip donanımlar yardımıyla konuma bağlı noktasal veri
üretiminin önemi artmıştır. Bu da haritacılıkta kullanılan lazer tarayıcı cihazların
geliştirilmesini sağlamıştır. Bu cihazlar bir platforma monte edilerek (sabit bir istasyon,
araç, tren, gemi vb.) farklı durumlara göre oluşan ölçme hızları ve buna bağlı olarak
meydana gelen nokta yoğunluğunu daha az insan gücü ile zamandan kazanarak veri
toplamamızı sağlamaktadır. Ancak mevcut durumda kullanımın sınırlı alanlarda olması
ve çok fazla maliyet gerektirmesinden dolayı bu teknolojiden yararlanma imkânı
kısıtlanmaktadır. Bu çalışmada; madencilik çalışmalarında veya bir yapı projesi
inşaatında yarı otomatik lazer tarama sistemi aracılığıyla kesit oluşturabilmesi
amaçlanmıştır. Yapılan uygulamalarda gerekli verilerin toplanması,
 bir proje oluşturm aşamasında çok önemli paya sahiptir. Toplanan veriler ile hem değerlendirme hem de
uygulama işlemleri yapılmaktadır. Günümüzde zaman kavramının öneminin artmasıyla
haritacılık alanında da doğru ve hızlı çalışma en önemli faktördür. Gerçekleştirilen
çalışmada düşük maliyetli yarı otomatik lazer tarama sistemi ile toprak hareketlerinin
hesaplanması, arazi kesitlerinin somut hale getirilmesi sağlanmıştır. Kurulan sistem
yardımıyla oluşturulan kesitler kolay bir şekilde mevcut ihtiyacın daha hızlı
karşılanmasını sağlayacaktır. Madencilik çalışmalarında kullanılması beklenen sistemin,
benzer şekilde tünel yapım çalışmalarında da kullanarak farklı alternatifte çalışma
alanlarına yaymak bir diğer hedef arasındadır. Bu sayede günümüzde kullanılan
yöntemlere alternatif olarak yapılacak uygulamalarda söz edildiği gibi; zaman ve insan
gücü minimum seviyeye indirilerek ölçme tekniğinin daha kısa zamanda ve istenilen
amaca uygun doğrulukta kullanılacak bir sistem daha ucuz maliyetle tasarlanmıştır.
2019, xii + 91 sayfa
Anahtar Kelimeler: Düşük maliyet, yarı otomatik lazer entegreli sistem, kesit çıkarımı.

Abstract:
The communication between the rapidly increasing population and the expansion of the
settlements due to this is caused by transportation. Therefore, transportation has become
an indispensable part of our lives. The available facilities meet our needs more and more
every day. In this regard, new alternative ways are being sought in line with the constantly
developing technology. Thus, various projects are produced. The goal is to use time more
efficiently. As in many fields, new methods have been developed in parallel with
technology in cartography studies. With the developing technology, faster and more
accurate measurements can be made and systems that reduce measurement uncertainty
and make more accurate decisions can be developed. In this way, the importance of
location-based point data production has increased with the help of hardware with high
detection power in accordance with 21st century technology. This has enabled the
development of the laser scanner devices used in cartography. These devices are mounted
on a platform (stationary station, vehicle, train, ship, etc.), resulting in different conditions
and the resulting measurement of the resulting density of densities with less manpower
to save time to collect data. However, the use of this technology is restricted due to the
fact that the use is limited in the current situation and requires a lot of cost. In this study;
It is aimed to be able to create sections by means of semi-automatic laser scanning system
in mining works or in a construction project. Collecting the necessary data in the
applications made has a very important part in creating a project. Both the evaluation and
the application procedures are performed with the collected data. Today, with the 
increasing importance of the concept of time, accurate and fast working in the field of
cartography is the most important factor. In the study performed, it is provided to
calculate the soil movements and to make the terrain sections with the low cost semiautomatic laser scanning system. The sections created with the help of the installed
system will provide an easy way to meet the existing need more quickly. Another target
is to spread the system which is expected to be used in mining works to work areas in
different alternatives by using them in tunnel construction works in a similar way. As an
alternative to the methods used today, as mentioned in the applications to be made; time
and manpower is reduced to a minimum level of measurement technique in a shorter time
and with the desired purpose to be used in a system that is designed at a cheaper cost.
2019, xii + 91 pages
Keywords: Lower costs, semi-automatic laser integrated system, section extraction.