hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Polifonik kompozisyonda usûl ve aruz
Aruz and usûl in polyphonic composition
Yazar: MURAT SEMİH NEVŞEHİRLİ
Danışman: DR. NAİL YAVUZOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Müzik Bilimleri Bölümü / Türk Müziği Ana Sanat Dalı / Müzik Sanat Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Müzik = Music
Dizin: Aruz vezni = Prosody poet ; Müzik = Music ; Polifoni = Polyphony ; Ses sistemleri = Sound systems ; Türk müziği = Turkish music ; Usul = Rhytm ; Çok sesli müzik = Polyphonic music

Özet:
Türk Müziği, İslamiyet öncesinde ve sonrasında, melodik karakter olarak tek çizgili (homophony) bir yapıya sahiptir. Ancak, İslamiyet sonrası, karakterine usul ve aruz, başka bir deyişle îkâ kavramlarını alması ile birlikte, dinamiğini, kendi içerisinde var olan çok çizgili ritmik (polyrhytmic) yapısıyla sağlamıştır. Farklı bir deyişle, bu ritmik yapılar, birbirlerinin karakterlerinden türetilmişler ve aynı zamanda birbirlerinden ayrı bir sistemde çalışmaktadırlar. Dolayısı ile bu farklı ritmikler, polifonik bir kompozisyonda ayrı çizgilerde düşünülebilirler.Bu çalışmada, bu farklı ritmik öğelerinin, polifonik yapıda şekilleri incelenmiş, ve bu şekillerin, polifonik kompozisyonda kullanımına dair önermeler ortaya sürülmüştür

Abstract:
Before Islamic Religion, Turkish music developed on a single line. However, after Islamic Religion, by starting to use ?usul? and ?aruz? in other words ?ikâ?, Turkish music gained its dynamic with its own polyrhytmic structure. These rhythmics which are constructed harmonically, are also different and independence rhythmics. In other words, these rhythmic structures are derived from each other?s characteristics, but they work in different systems. Consequently, these different rhythmic can be thought in a polyphonic composition on distinct lines.In this study, these different rhythmic elements are examined in polyphonic structure and arguments for usage of these rhythmic in polyphonic composition are minted.
Türkiye endüstriyel tasarım yazını üzerine bir inceleme: 1971 ? 2009 arası akademik çalışmaların analizi
A research on Turkish industrial design literature: The analysis of the academic studies between 1971?2009
Yazar: FATMA CİZRELİOĞLU KARAER
Danışman: PROF. DR. ALPAY ER
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Ürünleri Tasarımı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Endüstriyel tasarım = Industrial design ; Tezler = Theses ; Türkiye Bibliyografyası = Türkiye Bibliography ; Yayınlar = Publications

Özet:
Bu araştırmanın amacı, Türkiye endüstriyel tasarım yazınına dair güncel bir kaynakça oluşturmak, konularına, yayın yıllarına göre dağılımlarına, hangi yıllarda hangi konular üzerinde çalışıldığına göre bu kaynakçayı sınıflandırmak ve durum değerlendirmesi yapmaktır. Araştırmanın hedefi, yapılacak olan ampirik çalışmayla, Türkiye endüstriyel tasarım yazınına dair bir yön haritası oluşturabilmektir.Bu araştırmada, `endüstriyel tasarım yazını' Türkiye'de yapılan akademik çalışmalar (Türkiye kaynaklı, en az bir yazarı Türk) ölçeğinde incelenecektir. Akademik çalışmalar; lisansüstü tezleri, ulusal ve uluslararası sempozyum ve kongre bildirilerini, ulusal ve uluslararası hakemli dergilerde yayınlanmış makaleleri ve kitapları kapsamaktadır. Kaynakçanın başlangıç noktası olarak, Türkiye'de endüstriyel tasarım eğitiminin başladığı sene olan 1971 referans alınmıştır; bitiş noktası, 2009 yılı sonudur.Anahtar Kelimeler: : Endüstriyel tasarım, Türkiye endüstriyel tasarım yazını, Akademik çalışmalar, Lisansüstü eğitim

Abstract:
This research purposes to constitute an actual bibliography of Turkish Industrial Design literature, to classify this bibliography according to the subjects, its annual distribution, on which subjects were studied in which years and to evaluate the situation. The aim of the research is to create a direction map in respect of Turkish Industrial Design literature by using the results of the empirical study.In this research, ?Industrial Design Literature? will be examined on the scale of academic studies that were made in Turkey (of Turkish origin, at least one of the writers is Turkish). Academic studies include graduate theses, national or international symposium and congress papers, articles published in national or international peer-reviewed journals and books. The bibliography starts from 1971, with reference to the year when the industrial design education starts in Turkey, and the endpoint is the end of 2009.Keywords: Industrial design, Turkish industrial design literature, academic studies, graduate education
Fatigue crack growth under non-proportional loading
Orantısız yükleme durumunda yorulma çatlak büyümesi
Yazar: NAİT MUTLU
Danışman: PROF. DR. ATA MUĞAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Katı Cisimlerin Mekaniği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Yorulma = Fatigue ; Yorulma çatlağı = Fatigue crack

Özet:
Orantısız Yükleme Durumunda Yorulma Çatlak BüyümesiÖzetOrantısız yükleme durumunda yorulma çatlak büyümesinin sayısal modellenmesi yazılan MATLAB kodu ve genişletilmiş sonlu elemanlar metodu ile yapılmıştır. MATLAB kodu çatlak büyümesinin belirlenmesi ve çatlağın bu büyüme doğrultusunda yeniden tanımlanması işlerini gerçekleştire bilmektedir. Çatlak yüzeylerini modellemede Heaviside fonksiyonundan yararlanıldı ve çatlak uçlarının tanımlamasında da dört Branch fonksiyonu tarafından yapıldı. Gerilme şiddeti faktörlerini hesaplamak için, yoldan bağımsız J-integral programa eklendi. Interacting integral sayesinde J-integral programa kolayca ilave edildi. Program karma mod gerilme şiddeti faktörlerini belirlemek için pek çok çatlak plaka için test edildi. Bundan sonra efektif gerilme şiddeti faktörüne dayalı bir model orantısız yükleme durumundaki bir yorulma çatlağının çatlak büyüme oranını ve çatlak büyüme açısını belirlemek için kullanıldı. Orantılı olmayan yükleme dört farklı durum ile sağlanabilir. Her durum için çeşitli yüklemeler test edildi ve bu 4 farklı durum birer örnekle sunulmuştur. Son olarak ta, orantısız yük altında yorulma çatlak büyümesini göstermede hangi Keff formülünün en uygun olduğunu belirlemek için, bir test durumu elde edildi.

Abstract:
Fatigue Crack Growth Under Non-proportional LoadingSummaryNumerical modeling of a fatigue crack growth under non-proportional loading has been done by implementing the extended finite element method (X-FEM) into a MATLAB code, which is capable of handling crack propagation. Heaviside function has been used to model crack faces inside elements and four branch functions has been applied to model crack tips inside elements. To handle the stress intensity factors, the path independent J-integral has been implemented into the program by the way of interacting integral. The program is tested for several cracked plate to determine the mixed mode stress intensity factors. After that a model based on effective stress intensity factor is succeeded to determine both crack growth rate and crack growth angle to illustrate the propagation of fatigue crack under non-proportional loading with high cycle. To sustain the non-proportional loading, the four cases are covered. For each case, several loadings are tested and in this paper each case has been presented with an illustrative example. Finally, a test case is derived to compare which of Keff formula is the most proper one to demonstrate the fatigue crack growth under non-proportional loading,
Adana Tufanbeyli linyit kömürünün farklı atmosferlerde üretilen yarı koklarının kısmi oksidasyonu
Partial oxidation of chars produced from Adana Tufanbeyli lignite under different atmospheres
Yazar: FATİH ÇAKIROĞLU
Danışman: PROF. DR. HANZADE AÇMA
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Enerji = Energy ; Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering
Dizin: Linyit = Lignite ; Yarı kok = Semicoke

Özet:
Bu çalışmada yakma sistemlerinden açığa çıkan CO2'nin tekrar kullanılabilirliği incelenmiştir. Çalışmada yeni bulunan yüksek rezervli düşük kaliteli Adana Tufanbeyli linyit kömürü seçilmiştir. Seçilen kömürden oksijenle zenginleştirilmiş yakma sistemlerinden açığa çıkan CO2'yi kullanarak kaliteli katı ve gaz yakıt üretimi amaçlanmıştır. Bu amaçla Adana Tufanbeyli linyit kömürü numunesinden CO2 ve N2 atmosferlerinde yarı-kok üretimi gerçekleştirilmiş ve üretilen yarı-koklar farklı oksidatif atmosferlerde gazlaştırılarak CH4 ve H2S analizleri gerçekleştirilmiştir.

Abstract:
In this study, reuse of CO2 from combustion systems were investigated. A low graded lignite from Adana Tufanbeyli deposits of Turkey, which has high reserves that has newly been found, was selected to produce high quality solid and gaseous fuels by using CO2 from combustion systems enriched with oxygen. For this purpose, char production from Adana Tufanbeyli lignite sample was achieved under the atmospheres of CO2 and N2, obtained chars were gasified under different oxidative atmospheres, and composition of CH4 and H2S was detected due to the temperature.
Kendiliğinden yerleşen yüksek dayanımlı betonların depreme dayanıklılık açısından incelenmesi
Investigation of earthquake resistance of high strength self-compacting concretes
Yazar: ZAFER GARİP
Danışman: DOÇ. DR. YILMAZ AKKAYA
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Deprem Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Deprem Mühendisliği = Earthquake Engineering
Dizin: Dayanıklılık = Durability ; Deprem = Earthquake ; Kendiliğinden yerleşen betonlar = Self compacting concretes ; Yüksek dayanımlı beton = High strength concrete

Özet:
Bu çalışmada, kendiliğinden yerleşen yüksek dayanıma sahip Ayazağa ve Cebeci olmak üzere iki tip beton tasarlanıp, üretilmiştir. Betonların işlenebilirlik deneylerinin yanı sıra, dayanım, geçirimlilik ve dayanıklılık özeliklerini incelemek amacıyla taze, sertleşen ve sertleşmiş halde çeşitli testler yapılmıştır. Yapılan deneysel çalışmaların sonucunda, her iki tip beton da yüksek dayanım ve durabilite özellikleri göstermiştir. Ayrıca bir proje çalışması hazırlanarak, C90 beton özelliklerine sahip Cebeci tip beton ile C35 beton tipi kıyaslanmıştır. Ön inceleme niteliği taşıyan bu proje çalışmasında, biri 6 katlı diğeri ise 21 katlı iki farklı binanın proje hesabı yapılmıştır. Hesaplamalar sonucunda, yüksek dayanımlı beton kullanımının yapı periyotlarına ve deprem kuvvetlerine etkisi incelenmiştir.

Abstract:
In this study, two types of high strength self-compacting concrete called Ayazağa and Cebeci are designed and produced. As well as the concrete workability tests, in order to examine the strength, permeability and durability properties in fresh, hardening and hardened states of concretes, various tests are made. As a result of the experimental studies, both of concrete types showed high strength and durability properties. In addition to the scope of a project work, Cebeci type concrete having C90 properties is compared with a C35 concrete. As a preliminary examination, two different buildings with 6 and 21 floors are analysed. As a result of the calculations, the effect high strength concretes on construction periods and earthquake forces.
Deprem sonrası arama-kurtarma çalışmaları için kablosuz saklama birimlerinin başarım analizi
Performance analysis of wireless storage units for search and rescue operations after an earthquake
Yazar: GÜRHAN AVDAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SANEM SARIEL TALAY
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Veri depolama = Data storage

Özet:
Bu tezin amacı, arama-kurtarma ekiplerince afet bölgelerinde ihtiyaç duyulduğu belirlenmiş bilgileri modellemek ve arama-kurtarma bölgesinde ekiplerin lokal bilgiye ihtiyaç duydukları anda erişimini mümkün kılacak ve bilginin dağıtılmış bir şekilde depolanmasını sağlayacak bir sistem geliştirmektir. Tez kapsamında geliştirilen sistem RFID ve Kablosuz Duyarga olmak üzere iki farklı teknolojiye dayalı olarak tasarlanmıştır. Sistem tasarımı sonrasında, her iki teknoloji için laboratuar ve saha ortamında ayrıntılı testler gerçekleştirilerek belirlenen amaç doğrultusunda karşılaştırmalı olarak başarım analizi yapılmıştır. Sonuçlar, RFID ve kablosuz duyarga teknolojileri kullanılarak geliştirilen sistemin, depremden sonraki arama-kurtarma faaliyetlerini yürüten ekiplerce ihtiyaç duyulan lokal bilgileri depolamada kullanılabileceğini ve gerektiğinde bu bilgileri ekiplerin kullanımına sunarak, bilgilere kısa sürede ulaşılmasını sağlayabileceğini göstermiştir. Bu tez kapsamında her iki teknolojinin avantajları ve dezavantajları karşılaştırıldığında duyargaların RFID'ye oranla daha avantajlı olduğu görülmüştür.

Abstract:
The main objective of this thesis is to model the local information items that are needed during the S&R operations and develop a system to store the required local information. The designed system makes the local information readily available and easily accessible for search and rescue teams. The developed system is utilized to use the Radio Frequency Identification (RFID) and the Wireless Sensors technologies. After the system is developed, the data storage technologies are tested both in the laboratory and in the field, and their performances were analyzed based on the needs. The results show that both RFID and wireless sensor based systems can be used to store local information and make this information available to search and rescue teams. When two technologies are compared based on this thesis' requirements, wireless sensor technology seems advantegous over RFID technology.
İnsan yapımı çevrenin oluşumunda ve dönüşümünde yer duygusu etkeni
Sense of place as an agent in the generation and transformation of man-made environment
Yazar: BENGİ GİZEM TURNA
Danışman: DOÇ. DR. NURBİN PAKER KAHVECİOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Antropoloji = Anthropology ; Felsefe = Philosophy ; Mimarlık = Architecture
Dizin: Doğal çevre = Natural environment ; Mekan = Space ; Yer = Place ; İnsan-çevre etkileşimi = Human-environment interaction

Özet:
Bu tez çalışması, insanın doğal bir takım ihtiyaçları doğrultusunda yaptığı eylemleri,doğal olarak sahip olduğu nitelikler ve beceriler sayesinde edindiği ayrıcalıklıdurumu ve bu durum sayesinde yaptığı keşifler ve geliştirdiği teknolojiler sonucundaortaya çıkarttığı insan yapımı çevrede ?yer duygusu?nun etkinliğini ele almaktadır.İnsan yapımı çevre kavramına yapılan vurgu, doğal olandan ayrılmış ve hatta doğalolanın karşısında olma durumundan ileri gelir. Evren ölçeğinden, sahip olduğumuzbedenin en ufak parçasına kadar, çok geniş bir kapsama sahip olan ?yer duygusu?nunbu karşıtlık ilişkisinde hem ayrıştırıcı hem de birleştirici etkisi vardır. Bu yüzden?yer duygusu?, mimarlık teorisi ve pratiğinde, disiplinler arası ortaklıkları zorunlukılan temel kavramlarından biridir.

Abstract:
Scope of this thesis work is the efficiency of the "sense of place" in the man-madeenvironment which is becoming of the humans acts due to the natural necessities,and the privileged status by the naturally owned qualities and skills and thediscoveries made and technologies developed by this status. The underlined point inthe man-made environment concept, arises from the separation from the nature andmoreover opposition to the nature. "Sense of place" which has a very large scopefrom the universal scale to the very little parts of the human body we have, has bothseparating and connective effect in this opposition relation. Therefore, "sense ofplace" is an underlying notion which requires interdisciplinary collobration in thearchitectural theory and practice.
Ahşabın yaşam döngüsü çerçevesinde koruma ve onarım metotlarının analizi
Analysis of the protection and repair methods of wood within the scope of its life cycle
Yazar: SELVİ BURCU GÜLER
Danışman: PROF. DR. NİHAL ARIOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Çevre Kontrolü ve Yapı Teknoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Bozulma = Degradation ; Korunma = Protection ; Onarım = Repair ; Çürüme = Decay

Özet:
Bu çalışmada, organik bir malzeme olan ahşabın korunmasında kullanılan koruma ve onarım metotlarının araştırılıp değerlendirilmesi amaçlanmıştır. Ahşabın bozunmasına neden olan faktörler konuları ele alınmış, yapılarda kullanılan ahşaba etki eden çeşitli abiyotik (kimyasal, termal, mekanik faktörler, açık hava etkileri) ve biyotik faktörler (bakteri, mantar, böcek, termit, deniz canlıları) incelenmiştir. Ahşap malzemenin korunmasında kullanılabilecek kimyasal, yapısal koruma ve onarım metotları anlatılmıştır. Kimyasal korumada kullanılan emprenye maddeleri ve metotları hakkında bilgiler verilmiş, metotların analizi yapılarak çizelgeler haline getirilmiştir. Yapısal koruma ve onarım metotlarında, ahşabın korunmasında alınabilecek bazı yapısal önlemlerden ve kullanılan onarım metotlarından bahsedilmiştir. Çalışma sonunda; ahşap koruma ve onarım süreçleri ile ahşapta çürüklük yapan mantar ve böceklerle mücadele süreçlerinin analizi yapılmış, ayrı ayrı akış çizelgeleri çıkarılmıştır.

Abstract:
In this study, it was aimed to research and evaluate the methods used for the protection and repair of wood, which is itself an organic material. The factors causing degradation of wood has been mentioned and various abiotic (chemical, thermal and mechanical factors, weathering) and biotic (bacteria, fungi, insect, termite, marine organisms) factors affecting the wood used in buildings have been examined. Chemical, architectural protection and repair methods which can be used in preservation of wood have been explained. Information is given regarding wood preservatives and treatment methods that are used for chemical protection, and an analysis of the methods have been made and converted into tables. In architectural protection and repair methods, information regarding some structural measures that can be taken to protect the wood and its repair methods were discussed. At the end of the study, the process of wood protection and repair, and processes of struggle against decay by fungi and wood-boring insects have been analysed and then presented as flowcharts, separately.
Fiber optik kablo ağlarının konuma dayalı hizmetlerle takibi ve yönetimi
Management and prosecution of fiber optic cable by location based services
Yazar: HAMZA AKIN
Danışman: DOÇ. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK ; PROF. DR. NECLA ULUĞTEKİN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Bu çalışmada, fiber optik kablo ağlarını oluşturan pasif ve aktif ekipmanların konuma dayalı hizmetlerle takibi ve yönetilmesi sağlanmıştır. İş süreç akışı geliştirilerek, son kullanıcıya, elde edilen verilerden üretilen konuma dayalı bilgi mobil ortamda sunulmuştur. Fiber optik kablo ağlarının pasif ve aktif ekipmanlarının konuma dayalı verilerinin doğruluğunun ve güncelliğinin sağlanması amacıyla, sürekli gözlem yapan referans istasyon ağları (CORS) uyumlu global konum belirleme (GPS) alıcısı ile çekilen yazar tarafından algoritması geliştirilen değiştirilemez koordinatlı fotoğraflar elde edilmiştir. Koordinatlı fotoğrafların doğruluğu, yazar tarafından algoritması geliştirilen, fotoğrafların öznitelik bilgilerinin incelenebildiği ve koordinatlı fotoğrafların değiştirilmeye çalışıldığında uyarı verdiği ?e-topviewer? programı ile sağlanmıştır. Bu çalışmanın sonucunda, pasif ve aktif ekipman verilerinin kontrolleri aşamasında zaman, maaliyet ve kalite kazanımı gözlenmiş ve mobil ortamda son kullancılara konuma dayalı doğru bilginin ulaşması sağlanmıştır.

Abstract:
In this study, the tracking and management of the active and passive equipment that forms fiber optic have been established. By developing a process flow, it has been established to serve the produced data to the end user in a mobile enviroment. In order to maintain the up to dateness and accuracy of the location based data of the active and passive equipment fiber optic cable network, coordinated photos are obtained through Continuously Operating Reference Stations (CORS), Global Positioning System (GPS) and the algorithms which is developed by the software developer. The accurracy of the coordinated photographs is established by the software developer?s ?e-topviewer? programme, which gives warning when the user makes changes and enables the user to observe the property data of the photos. At the end of this study, it has been observed that in stage of collection of active and passive equipment data, the time and cost conservation and quality is very high and the end user can access the accurate data in a mobile enviroment.
Lineer olmayan sistemlere kuadratik optimal kontrol yöntemleri ile model öngörülü kontrol uygulanması ve karşılaştırılması
Application and comparison of quadratic optimal control methods and model predictive controller to nonlinear systems
Yazar: TURGAY ERAY
Danışman: PROF. DR. CAN ÖZSOY
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Doğrusal olmayan kontrol = Nonlinear control ; Doğrusal olmayan programlama = Nonlinear programming ; Doğrusal olmayan sistemler = Nonlinear systems ; Kuadratik programlama = Quadratic programming ; Model öngörümlü denetim = Model predictive control ; Optimizasyon = Optimization ; Optimizasyon teknikleri = Optimization techniques

Özet:
Optimizasyon konusu yıllardır mühendisler, bilimadamları, yöneticiler ve birçok kişi tarafından çok ilgi görür. Üretim maliyeti, kalite sağlanması, rekabet ve en önemli olarakta iş dünyasındaki başarı bunun sebepleridir. Optimizasyon konusunu görmezden gelmek günümüzde tercih edilebilecek seçenek değildir.Günümüzde optimizasyon problemlerinden biri olan kontrol sistemi tasarımı da önemli yer teşkil etmektedir. Sistemler hemen hemen lineer olmayan davranış gösterir. Lineer sistem teorisine dayanan kontrolcülerin tasarımı her zaman lineer olmayan durumlara göre daha kolay ve basit olmuştur. Pratikte ise tasarlanan kontrolcü, gerçek lineer olmayan davranış gösteren gerçek fiziksel sisteme uygulanır.Bu çalışmada kısıtlı, kısıtsız, lineer ve lineer olmayan durumlara ait optimizasyon problemleri tanıtılacak, bu problemlere yönelik çözüm metodları ve algoritmaları gösterilecektir. Optimal kontrolcü tasarımı lineer veya lineer olmayan programlama kapsamında ele alınıp, programlama algoritmaları ile lineer sistem teorisine göre tasarlanan model öngörülü kontrol, lineer olmayan sistemlere uygulanıp performansları karşılaştırılacaktır.

Abstract:
The subject of optimizastion has been receiving attentions from engineers, scientists, managers, and most everybody else. This is driven by competition, quality assurance, cost of production, and most importantly, the sucess of business enterpriese. Ingoring the practice of optimization is not an option during current times.In nowadays, one of the most important optimization problems is constructing the controller. Physical systems almost behave with nonlinearity. The controllers designed based on lineer system theory has been easier than the nonlinear one. In practice, the designed controllers are used on the real systems which behave with nonlinearity.In this project, building the optimizastion problems with different kinds such as constrained, unconstrained, linear and nonlinear, reviewing the solving methods to these kind of optimizastion problems are considered. Designing an optimal controller with the perspective of linear or nonlinear programming solving algorithms and based on the linear system theory the model predictive controller are analyzed and compared of their performance.