hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Zorunlu göç ve kadın deneyimi: Diyarbakır örneği
Forced migration and women experience: example of Diyarbakır
Yazar: ASENA PALA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. GÜLSÜM DEPELİ
Hacettepe Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Antropoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Antropoloji = Anthropology
Dizin: Diyarbakır = Diyarbakır ; Göçler = Migrations ; Kadınlar = Women ; Sosyal değişme = Social change ; Sosyal uyum = Social adjustment ; Sosyokültürel değişme = Socio-cultural change ; Sosyokültürel durum = Socio-cultural situation ; Sosyokültürel sorunlar = Socio-cultural problems ; Zorunlu göç = Forced emigration ; İç göçler = Internal migrations

Özet:
Türkiyenin Doğu ve Güneydoğusunda 1990?ların sonlarından itibarek devlet eliyle gerçekleştirilen yerinden etme uygulamaları, bölgedeki kırsal nüfusun kitlesel göçüne sebep olmuştur. Bu nüfusun yeniden yerleşme pratiklerine tanıklık eden kentlerden biri ise, Güneydoğu bölgesinin en önemli anakenti olan Diyarbakırdır. Zorunlu göçle Diyarbakıra gelen nüfus, kentin sosyal, kültürel ve politik olarak değişime uğramasına yol açmıştır. Yanı sıra zorunlu göçle gelen nüfus da, kentle uyum ve bütünleşme sürecine girmiştir. 
Zorunlu göç sonucu Diyarbakır?a yerleşen nüfusun yaklaşık yarısını kadın bireyler teşkil etmektedir. Yerinden edilerek yaşamları yapısal ve pratik olarak değişmeye zorlanan, aynı zamanda yeniden yerleşimin kurulduğu sosyal yapıyı da yapısal ve pratik olarak değişmeye zorlayan nüfusun dikkate değer bir parçasını oluşturan kadınların, toplumun diğer kesimlerinden farklı yaşantı, anlatı, ihtiyaç, beklenti ve anlamlandırma stratejilerine sahip oldukları varsayımıyla, bu tez çalışması kent ve kadın göçmenler arasındaki iki yönlü ilişkinin karşılıklı dinamiklerini, uyum ve çelişkilerini ortaya koymayı amaçlamaktadır.

Abstract:
Mass migration of rural population became a social fact due to displacement policies of the state by using its power in the Eastern and South-eastern regions of Turkey since late 1990s. Diyarbakır, the main and most important metropol of South-east region, is one of the cities, which witnessed the practical displacement of migrating population. The people, who came to Diyarbakır as a result of forced migration, chaneged social, cultural and political structures of the city. Alongside this fact, a process of harmonization and integration with the city had been started for those who underwent forced migration.
 Half of the people who were forced to migrate consists of individual women and these women's experiences, narratives, needs, expectations, and strategies to understand the world, which seems to be different, is worth to study. Considering this fact, this study claims that women's experiences in the process of forced migration must be analyzed to understand dynamics, harmonious and contradictory parts of the mutual relationship between the city and the migrant women.
Boronik asit türevlerinin sentezi ve monosakkaritafinitelerinin incelenmesi
Synthesis of boronic acid derivatives and investigation ofmonosaccharide affinities
Yazar: SERTAN AYTAÇ
Danışman: PROF. DR. CANAN ÜNALEROĞLU ; PROF. DR. İSMAİL HAKKI BOYACI
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı / Organik Kimya Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2013
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Karbonhidratların tanınmasında, boronik asitlerin ve modifiye edilmis pirol bazlı
boronik asit türevlerinin özel bir yeri vardır. Bu çalısmada, polipirol bazlı boronik
asit türevlerinin sentezi gerçeklestirilmistir. Sentezlenen boronik asit türevleri,
platin elektrot yüzeyinde elektrokimyasal olarak polimerize edilmistir. Polimer
filmlerin fruktoz, glukoz, galaktoz, laktoz ve sakaroza olan afiniteleri Açık Devre
Potansiyel yöntemi kullanılarak incelenmistir. 3-(1H-pirol-1-il) fenilboronik asit ve 3-
(2,5-di(tiyofen-2-il)-1H-pirol-1-il) fenilboronik asit polimerlerinin fruktoz ve glukoza
bazik ortamda afinite gösterdiği gözlemlenmistir. Sentezlenen ürünler, 1H NMR,
13C NMR, FT-IR, HR-MS, SEM ve AFM teknikleri kullanılarak karakterize
edilmistir.

Abstract:
Boronic acids and modified pyrrole-based boronic acid derivatives have a special
place on recognition of carbohydrates. The synthesis of derivatives of polypyrrolebased
boronic acid was carried out in this study. Synthesized boronic acid
derivatives were electrochemically polymerized on the surface of platinum
electrode. The affinity of polymer films to fructose, glucose, galactose, lactose, and
sucrose were analyzed by using Open Circuit Potential Method. The polymers of 3
- (1H-pyrrol-1-yl) phenylboronic acid and 3 - (2,5-di (thiophen-2-yl)-1H-pyrrol-1-yl)
phenylboronic acid that show affinity to fructose and glucose in
basic medium were observed.
Synthesized products were characterized by using 1H NMR, 13C NMR, FT-IR,
HR-MS, SEM and AFM techniques.
Uzaktan algılamada çoklu-set kanonik korelasyon analizi ile değişiklik tespiti
Change detection in remote sensing via multi-set canonical correlation analysis
Yazar: ALİ CAN ARIK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YAKUP SABRİ ÖZKAZANÇ
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada uzaktan algılamada değişiklik tespiti için yeni bir yaklaşım geliştirilmiştir. Önerilen yaklaşım kullanılarak aynı bölgeye ait en az iki uydu görüntüsü kullanılarak değişimin ortaya çıkarılabileceği gösterilmiştir.
Geliştirilen yöntem, çoklu-set kanonik korelasyon analizine dayanmaktadır. Bu yöntem, çok kanallı değişken kümeleri arasında ilintilerin ortaya çıkarılması için güçlü bir yaklaşım olarak bilinmektedir. Çoklu-set kanonik korelasyon analizi ile imgeler doğrusal fonksiyonlar ile aralarında ilinti en büyük olacak şekilde kanonik değişkenlere dönüştürülür. Bu doğrusal fonksiyonlar izgesel kanallardan veya aynı zamana ait değişkenlerden elde edilebilir.
Avrupa Uzay Ajansı tarafından bilimsel kamuoyunun kullanımına açılan Culture-MERIS verileri, benzer yöntemler ve geliştirilen yaklaşımın başarımının incelenmesi amacıyla kullanılmıştır.

Abstract:
In this study, a new change detection approach is proposed for remote sensing domain. It is shown that the proposed method can be employed to expose land cover alteration in remotely sensed imagery.
The proposed method is based on multi-set canonical correlation analysis, which is an outstanding procedure for revealing correlated information between multi-set variables. Multi-set canonical correlation analysis makes it possible to obtain maximally correlated variables from linear combinations of input multi-set variables. Analysis can be carried out in sets consisting of fixed spectral variables in different times or various spectral variables belonging to fixed acquisition times.
European Space Agency has made Culture-MERIS product freely available for the scientific community. The proposed method and related change detection methods are applied on the Culture-MERIS for comparison and performance assessment.
Fotovoltaik uygulamalar için yumuşak anahtarlamalı tam köprü seri rezonant evirici tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of soft-switched full bridge series resonant inverter for photovoltaic applications
Yazar: AHMETCAN URALCAN
Danışman: PROF. DR. IŞIK ÇADIRCI
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tezde fotovoltaik uygulamalarda kullanılmak üzere yüksek frekans transformatörlü, tek fazlı bir mikroevirici tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan devre yumuşak anahtarlamalı tam köprü evirici topolojisindedir. Yumuşak anahtarlama seri rezonans yöntemi ile yapılmıştır. Devre tam köprü anahtarları, seri rezonans elemanları, orta uçlu yüksek frekans transformatörü, doğrultucu diyot köprü ve düşük frekans şebeke bağlantı anahtarlarından oluşmaktadır. AA çıkış akımının üretilmesi işlemi tam köprü anahtarlarının değişken frekansta anahtarlanması ile sağlanmaktadır. Anahtarlar rezonans akımının sıfır olduğu anlarda iletime alınıp çıkarılarak sıfır akım anahtarlama sağlanmaktadır. Tezde eviricinin teorik incelemesi ve bilgisayar benzetimi yapılmıştır. Tasarlanan eviriciden 250W gücünde bir laboratuar prototipi üretilerek deneysel sonuçlar teorik sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Tasarlanan evirici devresinin kontrolü için bir sayısal mikro denetleyici kullanılmıştır.

Abstract:
In this thesis a single phase photovoltaic microinverter with a high frequency transformer is designed and implemented. Designed circuit topology is a series resonant full bridge inverter. The designed circuit consists of full bridge switches, a series resonant network, a center-tapped high frequency transformer, rectifier diodes, and low frequency grid connection switches. AC output current magnitude is controlled by changing the switching frequency of full bridge switches. Transistors are switched while the resonant current is crossing zero. In the thesis, first theoretical investigations and computer simulations of the series resonant full bridge inverter topology are carried out. Then, a 250W prototype board is developed to compare the experimental results with the theoretical ones. A microcontroller is used in the control of the microinverter circuit.
Sultan Abdülaziz döneminde yaşanan mali bunalım ve uygulanan mali reformlar (1861-1876)
The finansal crisis era of Sultan Abdülaziz and implemented finansal reforms (1861-1876)
Yazar: FATİH SEFA TOPÇU
Danışman: PROF. DR. MEHMET VELİ SEYİTDANLIOĞLU
Hacettepe Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Tarih Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Tarih = History
Dizin: Borçlanma = Borrowing ; Borçlar = Debts ; Bütçe = Budget ; Bütçe açıkları = Budget deficits ; Bütçe politikaları = Budget policies ; Bütçe reformu = Budget reform ; Kamu harcamaları = Public expenditures ; Mali reform = Fiscal reform ; Osmanlı Devleti = Ottoman State ; Tanzimat Dönemi = Tanzimat Period

Özet:
Bu çalışmayla, 1861-1876 yılları arasında ortaya çıkan mali bunalımda, günümüz mali analiz teknikleri kullanılarak ilgili dönem bütçelerinin incelenmesi hedeflenmiştir. Dönemi daha iyi anlaşılabilir kılmak için Tanzimat sonrası Osmanlı Devletinin genel durumuna değindikten sonra ekonomik ve mali konularda yenileşme hareketleri ve dönemin modern bütçe çalışmaları analiz edilmiştir. 
Özellikle Kırım Savaşı ile ortaya çıkan parasal daralma sonrası Osmanlı Hükümeti'nin kamu harcamalarını dış borç ile finanse etmesi ve bu yöntemi sürekli kullanmasıyla mali bunalım kaçınılmaz hale gelmiştir.
Dönemin maliye bürokrasisi mali bunalımın ötelenmesi ve çözümü çalışmaları kapsamında modern anlamda mali bütçe hazırlanmasının ve uygulanmasının gerekliliği önerilmiş, mevzuatı hazırlanmış ve bu doğrultuda bütçeler yürürlüğe girmiştir.  
Sonuç olarak dönem bütçelerinin sadece zorunlu kamu harcamaları ve borçlarının karşılanmasını hedeflediği tespit edilmiş olup mali politika fonksiyonunu yerine getirememiştir.




Anahtar Sözcükler 
Osmanlı Devleti, Tanzimat Dönemi, Mali Bütçe, Mali Analiz, Borçlar.

Abstract:
This study aims to investigate budgets of 1861-1876 financial crisis period by using today's financial analysis techniques. To make better understood the period, first general conditions of Ottoman Empire after the Tanzimat period is mentioned then economic and financial reforms and period's modern budget process was analyzed.
Especially during the Crimean War, after emerging monetary contraction, the Ottoman Government's public spending was  financed by foreign debts and this method was used continously and as a result financial crisis had become inevitable.
In order to solve or at least delay the financal crisis, financial breuchracy proposed to prepare and implement  modern budget  and prepared legislation and then proposed budgets entered into force in this direction. 
As a result, the period's  budget objective was to meet only mandatory public spending and debt but  unfortunatelly could not fulfill the function of fiscal policy.




Key Words
The Ottoman Empire, Tanzimat Period, Financial Budget, Financial Analysis, Debts.
Mikrobiyal fitaz üretimine ve aktivitesine etkili parametrelerin belirlenmesi
Determination of parameters affecting the production and activity of microbial phytase
Yazar: KÜBRA ERKAN
Danışman: PROF. DR. NİLÜFER AKSÖZ
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Biyoteknoloji = Biotechnology ; Mikrobiyoloji = Microbiology

Özet:
Bu çalışmada doğal kaynaklardan izole edilen yeni bir mikrobiyal kaynaktan fitaz üretimi amaçlanmıştır. Mikroorganizma izolasyonu için ahır ve kümes çevrelerinden alınan 12 farklı toprak örneği kullanılmıştır. İzolatlar arasından K12 kodlu izolatın en yüksek fitaz üreticisi olduğu saptanmıştır. 16S rRNA dizi analizi sonucunda K12 izolatının Bacillus subtilis türüne ait olduğu ortaya çıkmıştır. Yüksek enzim üretimini sağlamak amacıyla K12 izolatının çeşitli üretim parametreleri optimize edilmiştir.  Üretim ortamında en uygun karbon kaynağının glukoz ve en uygun  azot kaynağının ise amonyum nitrat (NH4NO3) olduğu tespit edilmiştir. Glukoz, amonyum nitrat ve sodyum fitat varlığında 150 rpm çalkalama hızında, 72 saat 300C'de inkübasyonun  fitaz üretimi için en uygun koşul olduğu belirtilmiştir. Optimize edilen üretim koşullarında elde edilen fitaz enzimi pH 6.5'da 600C'de 1:9 enzim substrat oranında en yüksek aktiviteye sahiptir. MgCl2, CuCl2, ZnCl2 ve CoCl2 çözeltileri ve EDTA fitaz aktivitesinde kayba  neden olurken CaCl2 çözeltisinin aktiviteyi artırıcı yönde etkisi olduğu tespit edilmiştir. Etanol ile kısmi olarak saflaştırılan enzimin SDS-PAGE jel elektroforezi sonucunda yaklaşık olarak 25 ve 17 kDa'luk iki farklı bant elde edilmiştir.

Abstract:
In this study, the production of phytase is aimed from a new microbial source that was isolated from natural sources. 12 different soil samples that were taken from barn and coop surroundings are used for the isolation of microorganism. K12 coded isolate among whole isolates is determined to be the highest producer of phytase.As a result of 16S rRNA sequencing analysis,K12 isolate was found Bacillus subtilis. The various production parameters of K12 isolate were optimized in order to ensure high enzyme production. In production medium, glucose was founded as the most suitable carbon source and ammonium nitrate (NH4NO3) was found  to be the most suitable nitrogen source. In the presence of glucose, ammonium nitrate and sodium phytate and at the agitation speed of 150 rpm, 72 hours incubation at 30oC is said to be the most suitable conditions for the production of phytase. Phytase enzyme that was obtained from optimized production conditions, at pH 6.5 at 60oC and enzyme substrate ratio of 1:9 has the highest activity. MgCl2, CuCl2, CoCl2, ZnCl2 solutions and EDTA causing a loss of phytase activity whereas CaCl2 solution has been found to be effective as an activity enhancer.As a result of SDS-PAGE gel electrophoresis of enzyme that was partially purified with ethanol, approximately 25 and 17 kDa weight two different bands were obtained.
Farklı su sıcaklığı düzeylerinin sazan (Familya Cyprinidae, Cyprinus carpio L., 1758)'a etkilerinin ısı şoku proteinleri kullanılarak araştırılması
The investigation of effects of different water temperature levels using heat shock proteins on common carp (Family Cyprinidae, Cyprinus carpio L., 1758)
Yazar: UĞUR SÜ
Danışman: PROF. DR. SEDAT VAHDET YERLİ
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Biyoloji = Biology

Özet:
Sıcaklık parametresindeki değişimin neden olduğu ısıl stres, 20ºC (kontrol), 24ºC, 28ºC ve 32ºC olmak üzere dört farklı sıcaklık düzeyinde 48 saat süre ile maruz bırakılan aynalı sazan (Cyprinus carpio L. 1758)'ların kan plazmasındaki Hsp70 miktarı belirlenerek ölçülmesi amaçlanmıştır.
Deney öncesinde temin edilen aynalı sazan yavruları aklimasyon tanklarında 2 hafta 20ºC ±1ºC barınmaları sağlanmıştır. Deneyin kurulumu ve stresin ölçülmesi için belirleyici rol oynayan Hsp70 önceki çalışmalardan yararlanılarak belirlenmiştir. Deney sırasında her saat başı deney ortamlarının fiziksel ve kimyasal parametreleri (su sıcaklığı, çözünmüş oksijen, pH ve elektriksel iletkenlik) ölçülmüş ve deneklerin canlılıkları kontrol edilmiştir. Deneyin başlamasının ardından belirli sürelerde (1, 2, 4, 8, 24 ve 48 saat sonrasında) kan örneklemesi yapılarak, plazmada Hsp70 miktarı ELISA test tekniği kullanılarak hesaplanmıştır.
Yapılan analizler sonucunda farklı sıcaklık düzeyleri ve bu sıcaklıklara maruz kalma süreleri ile plazmadaki Hsp70 miktarı arasındaki ilişki anlamlı bulunmuştur.

Abstract:
Thermal stress caused by changes in the temperature parameters, is intended to be determined by the amount of Hsp70 in the blood plasma of miror carps (Cyprinus carpio L. 1758), which were exposed to four different temperature levels for 48 hours.
Miror carp fries, which were provided before to the experiment, were acclimatized in tanks at 20ºC ±1ºC along 2 weeks. Hsp70, required for measuring the stress and establishing experiment, was determined by making use of previous studies. During the experiment, physical and chemical parameters (water temperature, dissolved oxygen, pH and electrical conductivity) of the experimental medium were measured and subjects were checked for viability hourly. Blood sample was taken from the at predetermined times (1, 2, 4, 8, 24, 48). These samples were used to determine Hsp70 in plasma by ELISA test.
According to results, these seems to be a strong correlation between the amounted Hsp70 in plasma and temperature. In addition to temperature, exposure to that temperature also affects Hsp70.
Elektrik stimülasyonunda kullanılan farklı akımların derinin biyofiziksel özellikleri üzerine etkisi
The effects of electrical stimulation on skin biophysical properties
Yazar: YASİN TUNÇ
Danışman: PROF. DR. NURAY KIRDI
Hacettepe Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Bölümü / Fizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Fizyoterapi ve Rehabilitasyon = Physiotherapy and Rehabilitation
Dizin: Biyofizik = Biophysics ; Deri = Skin ; Elektrik = Electricity ; Elektrikle uyarma = Electric stimulation

Özet:
Tunç Y., Elektrik Stimülasyonunda Kullanılan Farklı Akımların Derinin Biyofiziksel Özellikleri Üzerine Etkisi. Hacettepe Üniversitesi Sağlık Bilimleri Enstitüsü, Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Programı Yüksek Lisans Tezi, Ankara, 2014. Bu çalışmada, elektrik stimülasyonu ile kas kuvvetlendirilmesinde kullanılan farklı akımların, derinin biyofiziksel özelliklerinde meydana getirdiği değişiklikler incelendi. Çalışma, 40 sağlıklı bireyin (yaş ortalaması=24,10±2,86) katılımıyla Hacettepe Üniversitesi Sağlık Bilimleri Fakültesi Fizyoterapi ve Rehabilitasyon Bölümü'nde gerçekleştirilmiştir. Çalışmada derinin biyofiziksel özelliklerini oluşturan derinin ısısı, derinin transepidermal su kaybı, derinin pH'sı, derinin nemi ve derinin elastikiyeti elektrik stimülasyonu uygulaması öncesi ve sonrasında değerlendirilmiştir. Bireylerin ön kolunda el bileği fleksör kas grubuna günaşırı Faradik akım, Rus akımı ve Yüksek Voltajlı Kesikli Galvanik Akımı (YVKG) ile elektrik stimülasyonu uygulanmıştır. Elektrik stimülasyonu sonucu değerlendirmelerde üç akımında derinin biyofiziksel özelliklerinde anlamlı değişiklikler meydana getirdiği bulunmuştur (p<0.05).

Abstract:
Tunç, Y. The effects of Electrical Stimulation on Skin Biophysical Properties, Hacettepe University, Institute of Health Sciences, MSc. Thesis in Physical Therapy and Rehabilitation Program, Ankara, 2014. In this study the effects of various electrical currents for strengthning on biophysical properties of the skin was investigated. The study was carried on 40 healthy subjects in Hacettepe University, Faculty of Health Sciences, Department of Phyisical Therapy and Rehabilitation. The investigated biophysical properties, including temperature, transepidermal water loss, pH, hydration and elasticity of the skin, were measured both before and after the electrical stimulation. Faradic current, Russian current and High Voltage Pulsed Galvanic Stimulation were applied on the participants' wrist flexor muscle group on forearm every other day. Each of applied currents caused significant changes in different properties of the skin (p< 0,05).
Ataletsel ölçüm birimi hatalarının belirlenmesi ve düzeltilmesi
Detection and compensation of inertial measurement unit error
Yazar: YEŞİM GÜNHAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MEHMET DEMİRER
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies

Özet:
Ataletsel navigasyon sistemi, navigasyon denklemleri ve ataletsel ölçüm birimi çıktılarından konum, hız ve yönelim belirlemektedir. Uzun süren navigasyon uygulamalarında, tümlev alarak biriktirilen ataletsel ölçüm birimi sensör hataları kritik önem taşımaktadır.
Ataletsel ölçüm birimi hataları deterministik hatalar ve olasılıksal hatalar olmak üzere iki ana gruba ayrılmaktadır. Bu tez çalışmasının amacı, geliştirilen hata telafi algoritmaları ile ataletsel ölçüm birimi hatalarının telafi edilerek sistem performansının arttırılmasıdır. Deterministik hataların belirlenmesi için 100 pozisyonlu statik test ve 120 dönülü dinamik test geliştirilmiştir. Belirlenen bu hatalar deterministik hata telafi modeli içerisinde kullanılmıştır. İvmeölçer hatalarının tespit edilmesinde ortalama %99.2 ve dönüölçer hatalarının tespit edilmesinde ortalama %99.3 başarım sağlanmıştır. Olasılık hataların belirlenmesi için dalgacık dönüşümü ve Kalman süzgecinin beraber kullanıldığı yeni bir yöntem önerilmiştir. 
Bunlara ek olarak, önerilen diğer metot ataletsel sensör hatalarının sıcaklığa bağlı değişimini azaltarak sistemin doğruluğunu arttırmaktadır.  
Bu tez kapsamında önerilen teori ve elde edilen iyileştirilmiş sonuçlar, geliştirilen
benzetim yazılımı kullanılarak sunulmaktadır.

Abstract:
Inertial navigation system determines position, velocity and attitude by using navigation equations and inertial measurement unit outputs. Accumulation of sensor errors propagated by integration becomes very crucial in long-term navigation applications. 
Inertial measurement unit errors are divided into two main groups; deterministic errors and stochastic errors. The purpose of this thesis is to improve the performance of an IMU by developing error compensation algorithms. 100 position static tests and 120 rate dynamic tests are performed to determine the deterministic errors. These identified errors are used in deterministic error compensation model. Implementation of the proposed theory results in 99.2% improvement in accelerometer errors and 99.3% improvement in gyroscope errors. A new hybrid wavelet transform-Kalman filter method for the determination stochastic errors is suggested.
In addition, proposed method further improves system accuracy through reducing the temperature dependent inertial sensor errors. 
The whole proposed theory and improved results are reflected by developed simulation software.