hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Diesel motorlarda enjeksiyon basıncının ve avansının motor performansına ve emisyonlarına etkisinin deneysel olarak araştırılması
An experimental investigation of injection pressure and advance effects on engine performance and emissions on diesel engines
Yazar: ONUR ACUR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. TARKAN SANDALCI
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Enerji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Dizel motorlar = Diesel engines ; Egzoz emisyonları = Exhaust emissions ; Enjeksiyon avansı = Injection advance ; Enjeksiyon basıncı = Injection pressure ; Motor performansı = Motor performance

Özet:
Diesel motorlarında bazı çalışma parametrelerini değiştirerek motor performans ve emisyonlarını iyileştirebilmek mümkündür. Yakıt püskürtme basıncı ve yakıt püskürtme avansı diesel motorlarında performansı ve egzoz emisyonlarını etkileyen önemli parametrelerdir.Yapılan bu deneysel çalışmada; püskürtme basıncı ve püskürtme avansının motor performansına ve egzoz emisyonlarına etkisi araştırılmıştır. Deneyler dört silindirli, dört zamanlı, direkt püskürtmeli turboşarjlı bir diesel motorda gerçekleştirilmiştir. 2500 d/d sabit motor hızında, püskürtme basıncının 120 ile 140 MPa arasında ve püskürtme avansının -15 ile 0 KMA arasında değiştirilmesiyle moment, güç, Pmax, özgül yakıt tüketimi, CO, CO2, NO, NOX, THC, O2 ve is gibi emisyon ve motor performans değerleri ölçülmüştür.Deney sonuçlarına göre, püskürtme basıncının arttırılmasıyla motor gücü, momenti, Pmax, HRR ile NO, NOX, O2 emisyonları artmış, ÖYT, CO emisyonu ve is azalmıştır. Püskürtme avansının azaltılmasıyla ÖYT ile CO, O2, THC emisyonları ve is artmış, motor gücü, momenti, Pmax ile NO, NOX emisyonları azalmıştır.

Abstract:
By changing some parameters on diesel engines, engine performance and exhaust emissions can be improved. Fuel injection pressure and fuel injection advance are the important parameters on diesel engines which effects engine performance and exhaust emissions.In this experimental study, effects of injection pressure and injection advance on engine performance and exhaust emissions have been investigated. Experiments have been performed on a turbocharged diesel engine with 4-cylinder, 4-stroke, direct injection. Emissions and engine performance values such as torque, power, Pmax, specific fuel consumption, CO, CO2, NO, NOx, THC, O2 and smoke have been measured by changing injection pressure from 120 to 140 MPa and injection advance from 0 to -15 CA at 2500 rpm constant engine speed.According to test results; when the injection pressure is increased, engine power, torque, Pmax, HRR and NO, NOX, O2 emissions are increased, SFC, CO emission and smoke are decreased. When the injection advance is decreased, SFC, CO, O2, THC emissions and smoke are increased, engine power, torque, Pmax and NO, NOX emissions are decreased.
AISI 1010 ve AISI 1040 çelikleri yüzeylerine nikel ve krom yayındırılarak yüzey özelliklerinin geliştirilmesi
Improving surface properties of AISI 1010 and AISI 1040 steels by diffusing nickel and chromium into surface
Yazar: CANER ALTAKAN
Danışman: PROF. DR. NURHAN CANSEVER
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Difüzyon = Diffusion ; Korozyon = Corrosion ; Yüzey özellikleri = Surface properties

Özet:
Bu çalışmada AISI 1010 ve AISI 1040 çelikleri yüzeylerine elektrolitik olarak nikel ve krom kaplanmış, kaplanan çeliklere farklı sıcaklıklarda (700 oC ve 800 oC) ısıl işlem uygulanmak suretiyle nikelin ve kromun çeliklerde yayınması sağlanmış, böylece AISI 1010 ve AISI 1040 çelik yüzeylerinde nikel ve krom miktarı arttırılarak adeta alaşımlı çelik gibi davranmaları amaçlanmıştır. Isıl işlem sonrası yüzeylerine nikel ve krom yayındırılan çeliklerin karakterizasyonu yapılmıştır. Difüzyon bölgesi taramalı elektron mikroskobunda(SEM) incelenmiş ve difüzyon bölgesinde EDS analizi yapılmış, kalınlığı ölçülmüş, difüzyon bölgesinin korozyon davranışları incelenmiş ve mikrosertlik ölçümleri yapılmıştır.Nikelin yayındırmayla çeliklerde korozyon direncini arttığı, krom yayındırılmasıyla hem korozyon direncinin hem de sertliğin arttığı görülmüştür.

Abstract:
In this work, AISI 1010 and AISI 1040 steels were electroplated with nickel and chromium, heat treatment (700 oC ve 800 oC ) was applied for diffusing nickel and chromium into steels to produce a nickel and chromium enriched surface. And it was aimed that AISI 1010 and AISI 1040 steels treated as alloyed steels. After heat treatment, the diffusion zone was examined with SEM, EDS analyses were done and the diffusion layer?s thicknesses were measured. Also corrosion and microhardness experiments were carried out.It was seen that while nickel diffusing into steel enhanced the corrosion resistance, chromium diffusing into steel enhanced both the corrosion resistance and microhardness
Gezgin robotlarla eş zamanlı konum belirleme ve haritalama
Simultaneous localization and mapping with mobile robots
Yazar: AFIG HABIBOV
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SIRMA YAVUZ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Son zamanlarda artan gezgin robot uygulamalarında ortamın haritasın çıkarılması ve senkronize olarak robotun bulunduğu konumu belirlemesi problemine farklı yaklaşımları göre biliyoruz. Herhangi bir bilinmeyen ortamda robotun kendi konumunu öğrenmesi ve gerçek konum bilgilerine maksimum yaklaşması, bu işlemi yapması için ortamın haritasının çıkarması meselesi Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama olarak bilinmektedir. Haritalama için çözümler sunulduğunda ilk önce duyarga sistemlerinin konfigürasyonu araştırılmakta ve en iyi sonuçların alınması için pahalı tarayıcılar kullanılmaktadır. Bu çalışmada ise her şeyden önce maliyet düşürülerek kızılötesi algılayıcılar kullanılmıştır. Haritalamada ise soncul (posterior) değerleri çarpımı yani FastSLAM algoritması kullanılmıştır. Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama çalışmasının doğruluğu Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği, Yüksek Lisans mezunu Ersin DENİZ' in geliştirdiği ERSIM simülasyon ortamında denemiştir. Simülasyon kumanda ortamı, NetBeans tümleşik geliştirme ortamı kullanılarak Java programlama dilinde geliştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar kıyaslanarak en iyi sonuca varılmaya çalışılmıştır.

Abstract:
Recently, we can see the different approaches to the problem of determining location according to synchronized built map of the environment on increased mobile robot pplications. Determining the location and convergence it to the real position according the mapping of an any unknown environment is called Simultaneous Locatization and Mapping problem. For the representing the solutions to the mapping it is important to analyze the good configuration for sensor systems and for getting the best results, expensive laser sensor systems are used. In this thesis, first of all are used infrared sensors for reducing the cost of operation. At the mapping stage there was used the Factored SLAM Posterior Method (FastSLAM). Accuracy and results of the Simultaneous Localization and Mapping algorithm has been tested and seen on ERSIM simulation platform which has developed in 2009 by MS?s degree graduate student Ersin DENIZ in Yıldız Technical University, Computer Engineering department. Simulation command environment is developed using NetBeans IDE in Java programming language. The obtained results was compared for the getting best one.
Bulanık ve çok amaçlı oyunlara çözüm yaklaşımları
Approaches of solution for fuzzy and multiobjective games
Yazar: ADEM CENGİZ ÇEVİKEL
Danışman: PROF. DR. MEHMET AHLATÇIOĞLU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Uygulamalı Matematik Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2011
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Bulanık = Fuzzy ; Bulanık matematiksel programlama = Fuzzy mathematical programming ; Bulanık sayılar = Fuzzy numbers ; Oyun teorisi = Game theory

Özet:
Bu çalışmada bulanık hedefli ve bulanık ödemeli çok amaçlı iki kişili sıfır toplamlı oyunlar için bir lineer iteratif çözüm yöntemi sunulmuştur. Ayrıca Doğa'ya karşı bulanık ödemeli sıfır toplamlı oyun oynayan oyuncuların ortaklıklar (koalisyonlar) kurarak ortak kazançlarını ve dolayısıyla da bireysel kazançlarını arttırdıkları ispatlanmıştır. Burada oyuncuların stratejilerini birleştirerek tek bir oyuncu gibi Doğa'ya karşı oynadıkları bulanık ödemeli sıfır toplamlı oyunların optimal oyun değerleri ile bulanık karakteristik fonksiyonlu bir ortaklı oyun kurgulanabileceği gösterilmiştir. Üstelik bu şekilde kurgulanan bulanık karakteristik fonksiyonunun süpertoplanabilirlik şartını sağladığı da ispatlanmıştır. Böylece Bulanık ödemeli iki kişili sıfır toplamlı oyunlardan bulanık ödemeli ortaklı oyunlara bir geçiş sağlanmaktadır. Kurgulanan ortaklı oyundan elde edilen maksimum kazancın (oyun değerinin) oyuncular arasında adil paylaşımı, Shapley vektörü ile yapılmıştır.

Abstract:
In this study we offered a linear interactive solution concept for multiobjective two-person zero-sum games with fuzzy payoffs and fuzzy goals. Moreover, we proved that players who are playing a zero-sum game with fuzzy payoffs against nature are able to increase their joint payoff, and hence their individual payoffs by cooperating. It is shown that, a cooperative game with the fuzzy characteristic function can be constructed via the optimal game values of the zero-sum games with fuzzy payoffs against nature at which players? combine their strategies and act like a single player. It is also proven that, the fuzzy characteristic function that is constructed in this way satisfies the superadditivity condition. Thus we considered a transition from two-person zero-sum games with fuzzy payoffs to cooperative games with fuzzy payoffs. The fair allocation of the maximum payoff (game value) of this cooperative game among players is done using the Shapley vector.
Türk deniz ticaret filosunun Paris memorandumu kapsamında incelenmesi
Investigation of Turkish marine fleet in the region of Paris memorandum
Yazar: BEHLÜL KARATAŞ
Danışman: PROF. DR. HÜSEYİN YILMAZ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Gemi Mühendisliği = Marine Engineering

Özet:
Deniz taşımacılığı; ekonomik, emniyetli ve nispeten çevre dostu olması nedeniyle taşımacılık türleri arasında dünyada en çok tercih edilenidir. Sektörün bu özelliklerini ve konumunu sürdürebilmesi için gemilerin sık ve ayrıntılı denetimlere tabi tutulması ihtiyaç haline gelmiştir. Deniz ulaştırmasında, sürekli gelişen anlaşmalar ve kurallara rağmen, tesis edilen uluslararası standartlar altyapı ve kaynak eksikliği nedeniyle arzu edilen seviyede hayata geçirilememektedir.Liman Devleti Denetimi, bu eksikliklerin engellenmesi ve ifşa edilmesi ile bayrak devletlerinin konuya daha fazla ilgi göstermelerini ve istenilen standartların uluslararası platformda kabul görmesini sağlamak için ortaya çıkmış ve yaygınlaşmıştır. Liman Devleti Denetimi, yabancı bayraklı gemilerin ulusal limanlardaki kontrolüdür. Deniz taşımacılığını, standart altı gemilere karşı koruma sorumluluğu öncelikli olarak bayrak devletlerine düşer. Bayrak devletleri yetersiz olduğu zaman liman devletleri devreye girmektedir.Bu çalışma ile Türkiye'nin Paris Mutabakat Zaptı kapsamında Türk Bayraklı gemilerin tutulma sebeplerini analiz ederek gemi işletmecilerimize rehber olması amaçlanmıştır.

Abstract:
Maritime transportation is the most preferred among the transportation modes, because of the facts that it is economical, safe and relatively environment friendly. Frequent and detailed ship inspections are required so that the maritime industry maintains its characteristics and leading position.Despite the improving agreements and regulations in the maritime community, established international standards cannot be realized properly, because of the insufficient funds and poor substructure. Port State Control (PSC) has been introduced and has developed, in order to ensure that the flag states pay more attention to the matter and the intended standards become internationally admitted by defeating and revealing these deficiencies. PSC is the inspection of foreign flagged ships at national ports. Flag states are primarily responsible for protecting the maritime transportation against substandard ships. When the flag states cannot accomplish their undertakings, port states take charge.This study is intended to be a guide to Turkish management companies and owners by investigating the detention items of inspections for ships flying under Turkish flag in Paris MoU.
Otobüs şasi sistemi imalat sürecinde ölçülen parametrelerin istatistiksel özellikleri
Statistical specifications of measured parameters in the process of manufacturing bus frame systems
Yazar: RAGIP OKAN ÖZGE
Danışman: PROF. DR. ATİLLA BOZACI
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Konstrüksiyon ve İmalat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
İstatistik, belirli bir amaç için veri toplama, tablo ve grafiklerle özetleme, sonuçları yorumlama, sonuçların güven derecelerini açıklama, örneklerden elde edilen sonuçları kitle için genelleme, özellikler arasındaki ilişkiyi araştırma, çeşitli konularda geleceğe ilişkin tahmin yapma, deney düzenleme ve gözlem ilkelerini kapsayan bir bilimdir. Belirli bir amaç için verilerin toplanması, sınıflandırılması, çözümlenmesi ve sonuçlarının yorumlanması esasına dayanır.Bu tezde, otobüs şasi sistemleri üretimi yapan bir firmada tespit edilen hataların istatistiksel özellikleri araştırılmıştır. Amaç tespit edilen hataların belli bir nedene dayalı olup olmadığını görmektir ve hataların istatistiksel özelliklerinin değerlendirilmesi ile problemleri görmeyi ve karar almayı daha kolaylaştırmaktır.

Abstract:
Statisticsis a science that covering the principles of collecting data for a particular purpose, tables and graphs summarizing, interpreting the results, explanation of the degree of confidence in the results, generalizing results from samples, researching the relationship between the features, forecasting of future on various topics, test editing and observation. Based on the collection of data for a particular purpose, classification, analysis, interpretation of results.In this thesis, statistical properties of detected faults investigated in a company engaged in the production of bus chassis systems. The goal is to see if the detected faults based on the specific cause or not and with evaluation of the statistical properties of faults seeing problems easily and decision making more simple.
Doğrusal olmayan regresyonda asimptotik yöntemle bootstrap örneklemesi /
Yazar: ASLIHAN ÖZDEMİR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ATIF EVREN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İstatistik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: İstatistik = Statistics

Özet:
Doğrusal olmayan regresyonda parametrelerin aralık tahminleri (ya da parametrelere yönelik hipotez testleri) asimptotik normalliğe dayanmaktadır. Asimptotik normallik büyük örnek hacmi gerektirdiğinden bu yaklaşım her zaman gerçekçi değildir. Bazen örnek büyüklüğünün arttırılması son derece zahmetli ya da maliyetli olabildiğinden asimptotik normalliğe dayalı yöntem pratik olmamaktadır. Bu çalışmada eldeki veri doğrusal olmayan regresyon ile modellendikten sonra asimptotik normalliğe almaşık Bootstrap gibi parametrik olmayan bir yöntemle ile aralık tahminlerine gidilecektir.

Abstract:
Parameter interval estimates (and hypothesis testing procedures on parameters) are based on the assumption of asymptotic normality in nonlinear regression. This approach , however , is not practical all the time since asymptotic normality requires bigger sample sizes considerably. Because nonlinear data are sometimes very hard to obtain, increasing sample sizes may result in some serious problems. In this study, after the data are fit by a nonlinear regression model, interval estimates for the parameters are going to be realized by Bootstrap which can be evaluated as a nonparametric technique.
Harita mühendisliğinde proje ve kalite yönetimi
Project and quality management in geomatics engineering
Yazar: AYÇİN BİRİNCİOĞLU
Danışman: DOÇ. DR. V. ENGİN GÜLAL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Geomatik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry
Dizin: Planlama teknikleri = Planning techniques ; Ölçüm yöntemleri = Measurement methods

Özet:
Haritacılık mesleğinin eşgüdümlü çalıştığı birçok disiplin olmasına ve teknolojisinin sürekli gelişmesine rağmen, bu sektörde Proje Planlama Tekniklerinin kullanım oranının düşüklüğü dikkat çekicidir. Profesyonel planlama anlayışından yoksun olan bir yatırımın riski çok büyüktür. Harita çalışmalarında yapılan yatırımlarda da bu kural geçerlidir.Bu çalışmada, Proje Planlaması, Microsoft Project 2000 yazılımı ile bilgisayar destekli olarak ele alınmış; pek çok alanda kullanılan modern yönetim tekniklerinin, haritacılık alanında da kullanılması ve yaygınlaşmasına katkıda bulunmak amaçlanmıştır.

Abstract:
Although geomatics has a wide branch with its entegrated diciplines and advanced technology and nowadays, Project Planning Techniques are used rarely in this sector. The risk of an investment without professional planning is very high. The rule is the same for the investments in the area of geomatics and survey works.In this study, project planning is handled with computer support by using the Microsoft Project 2000 software and the common use of modern managing techniques, which are used in many areas, in survey is aimed.
Kontrol edilebilir risk
Controllable risk
Yazar: ELİF BİLGEHAN HANLIOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İNCİ ALBAYRAK
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Uygulamalı Matematik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Ankara Sigorta şirketinden alınan kasko verileri ile kaza yapma riski ve kaza yapma riskini etkileyen değişkenlerin belirlenmesi için özgün bir çalışma yapılmıştır.Alınan kasko verilerinin, hem kaskoyu yaptıran kişiye hemde kazayı yapan kişiye ait olduğu kabul edilerek, analizler değerlendirilmiştir.Çalışmaya başlarken dikkate alınan değişkenler faktör analizi ile indirgenmiş ve lojistik regresyon analiziyle matematiksel model kurularak hangi faktörlerin daha etkin oldukları bulunmuş ve kaza yapma riskleri hesaplanmıştır.Analiz, ikamet yeri değişkeni dummy değişkene dönüştürülerek yapılmıştır. Çalışma aynı analiz adımları takip edilerek değişkenler arasından ikamet yeri değişkeni çıkarılarak ve ikamet yeri değişkeni tekrar risk durumlarına göre (dummy olacak şekilde) gruplandırılarak yapılmıştır. Yapılan bu üç analiz değerlendirilmiş ve karşılaştırılmıştır.

Abstract:
This original study has been done with the car insurance data obtained from Ankara Sigorta, to determine the risk of accident and the variables effecting the probability of the accident.The analysis was made with the assumption that the car insurance data belonged to both the same person as the car insurance holder and the driver involved the accident.The original variables in the beginning were reduced with factor analysis, and then the accident risks were calculated by forming a mathematical model with logistic regression analysis.In the study, the analysis was made by converting the residence variable dummy variable. The calculations were also made with the same analysis steps, by removing the residence variable and by grouping the residence variable according to its risk situation ( as being dummy ), and the results were compared with each other.
Çeşitli mantarlarda polifenol oksidaz indüksiyonunun incelenmesi
Investigation of induction of polyphenol oxidase of various fungi
Yazar: SEMRA SEKME
Danışman: PROF. DR. İNCİ ARISAN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı / Biyokimya Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Biyokimya = Biochemistry ; Mikrobiyoloji = Microbiology
Dizin: Enzim üretimi = Enzyme production ; Lakkaz = Laccase

Özet:
Beyaz çürükçül mantar Schizophyllum Commune Fr ağaç gövdesinde yaşamakta olup karbon kaynağı ihtiyacını karşılamak için ağaç kabuğunu degrade edebilmektedir. Bunun için başta lakkaz olmak üzere liginin peroksidaz, mangan peroksidaz gibi farklı enzimler salgılamakatadır.Bu enzimlerin fonksiyonları lignin, hemi-selüloz ve selülozdan oluşan ağaç kabuğunu parçalamaktır. Bu özelliklerinden dolayı bu enzimler, endüstriyel alanda da yaygın olarak kullanılmaktadır. Selülozik özelliklerinden dolayı da küf mantarları olan Trichoderma reesei ve Hypocrea jecorina lakkaz aktivitesi açısından incelenmiştir.Beyaz çürükçül mantar olan Schizophyllum Commune Fr nin beklenen aktiviteyi gösterip göstermediği, küf mantarları olan Trichoderma reesei ve Hypocrea jecorina' da ise beyaz çürükçüllerin olmadığı durumlarda lakkazın küf mantarlarından indüklenebilirliği araştırıldı.Bu mantarlardan lakkazın optimum üretim şartlarının belirlenmesi için ortamın karbon kaynakları, uygun karbon kaynaklarının farklı konsantrasyonları, uygun pH ve sıcaklık değerleri incelenmiş olup protein tayinleri yapılmıştır

Abstract:
White rot fungus Schizophyllum Commune Fr which lives in tree trunk, can degrade the tree bark to supply its carbon need. For this degradation process, enzymes are secreted such as laccase, lignin peroxidase, manganese peroxidase.Function of those enzymes is to shred the tree bark consisting of lignin, hemicellulose and cellulose. The enyzmes take place in industrial applications for that function. The laccase activity of the mold fungus Trichoderma reesei ve Hypocrea jecorina was examined in terms of the features of cellulose.The expected activity in white rot fungus Schizophyllum Commune Fr and in the absence of the white rot fungal, laccase induction from the mold fungus Trichoderma reesei ve Hypocrea jecorina were investigated.Determination of optimal conditions for laccase production of carbon sources, carbon sources available in different concentrations, pH and temperature were examined for the environment and proteins were determined.