hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kısa devre çubuklu ve çelik sekonderli lineer asenkron motorlar /
Yazar: ÖMER FARUK ORGUN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FEVZİ KENTLİ
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Asenkron motorlar = Induction motors ; Parametreler = Parameters ; Çelik-metal = Steel-metal

Özet:
Bu kısımda, tezin kapsamı nedir sorusuna başlıklar altında değinilmektedir.Tez hem tek parça Çelik sekonderli,hemde sekonderi kısa devre çubuklu (sac paketten) lineer asenkron motorların performans ve parametrelerinin tespiti »eşdeğer devrelerindeki büyüklüklerin bulunması ve elde edilen neticelerin karşılaştırılması ile ilgilidir. Tez, lineer makinaların kullanıldığı alanların incelenme si ile başlamakta, bunu lineer makinaların Çeşitli durumlarına göre sınıflandırılması ve bu sınıflandırma içerisinde çalışı lan makinanın konumu da çizilmektedir. Daha sonra deneyi yapılan lineer asenkron motorun primer ve sekonder kısımlarının boyutları, sargı durumları gibi birim sel değerler ver ilmektedir. Bununla beraber yapılan deneylerin yapılış biçimleri ve amaçları anlatılmıştır. s=durumunda okunan ve kaydedilen değerler tablolar halinde verilmiş olup, sonuç kısmında da eğriler çizilerek değerlendirme yapılmıştır.

Abstract:
Amme hizmetinde kadın /
Yazar: RIFAT ATAY
Danışman: PROF. DR. HAYREDDİN KARAMAN
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / İslam Hukuku Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: Din = Religion
Dizin: Kadınlar = Women ; Kamu sektörü = Public sector ; İslam Hukuku = Islamic Law ; İslamiyet = Islam

Özet:
Tez esas olarak giriş, dört bölüm ve sonuçtan oluşmaktadır. Girişte kısaca çalışmanın çerçevesi, yöntem ve kaynaklar üzerinde durulmuştur. Birinci bölümde iki ana başlık altında eski medeniyetler ve eski semavi dinler den konunun tarihi seyri incelenmiştir. İkinci bölümde Türk Medeni Hukuku ve bazı çağdaş beşeri hukuk sistemlerin de kadına bakış özet olarak gözden geçirilmiştir. Üçüncü bölümde fizyoloji ve psikolojik açıdan kadın başlığı altında, kadın ve erkek arasındaki farklılıklar hakkında kaynakların imkan verdiği ölçüde modern bilimin verileri değerlendirilmiştir. Dördüncü bölüm esas bölümü teşkil etmektedir ki islam hukukunda durum in celenmiştir. Bu bölüm kendi içinde üç alt başlığa ayrılmaktadır. İlk başlık altında kadının her türlü kamu hizmetinde görev almasına karşı çıkanların ileri sürdükleri deliller ve görüşler üzerinde durulmuştur, ikinci başlık kadının kamu hizmetinde görev almasını bazı alanlarda kabul edenlerin delillerini ve görüşlerini içermektedir. Son olarak bütün alanlarda kadının kamu hizmeti yapabileceğini kabul edenlerin görüşleri ve delilleri incelenmiştir. İncelemelerimiz ışığında varabildiğimiz değerlendirmeleri içeren sonuç bölümü ile tez sona ermektedir.

Abstract:
Mühendislerin iş tatminini etkileyen faktörler ve uygulamalı bir çalışma
The Factors which affect the job satisfaction of engineers and applied study
Yazar: LEVENT ŞİMŞEK
Danışman: DOÇ. DR. RAUF NİŞEL
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / Örgütsel Davranış Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Motivasyon = Motivation ; Mühendisler = Engineers ; İş doyumu = Job satisfaction

Özet:
Mühendislerin iş tatminini oluşturan bileşenleri belirlemek amacıyla kamu ve özel sektörde çalışan toplam 88 mühendisi kapsayan bir araştırma yapıldı. Araştırma, haberleşme sektöründe görev yapan elektronik mühendisleriyle sınırlı tutuldu. Mühendislerin îş Tatminini sağlayan unsurlar, algılanan ihtiyaç, çaba, performans ve kazanç olarak bulundu. Kamu ve özel sektörde çalışan mühendislerin iş tatminleri farklı bulunmuştur. Özel kesimde iş tatmini daha yüksektir. Ayrıca cinsiyet ve mezun olunan üniversite tatmin açısından fark yaratmaktadır. Mühendislerin yaşı ile iş tatminleri arasmda da bir ilişki söz konusudur.

Abstract:
To determine the components of the job satisfaction related to engineers who work for private and public sectors were surveyed. The survey covered 88 engineers and was limited with the electronic engineers in telecommunication sector. The factors that cause found Job Satisfaction of engineers is determined as perceived needs, effort, performance and output. Job Satisfaction levels of engineers are different due to their sectors. Job satisfaction in private sector is higher than the public sector. Further more gender and the university might cause different job satisfaction levels. Finally, the age of engineers has a positive correlation with their satisfaction.
"Alcolor" nemlendirme sistemi ile konvansiyonel nemlendirme sisteminin mukayese edilerek incelenmesi /
Yazar: OSMAN ŞİMŞEKER
Danışman: PROF.DR. AHMET L. ORKAN
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matbaa Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: Kimya = Chemistry ; Matbaacılık = Typography
Dizin: Baskı kalitesi = Print quality ; Baskı malzemeleri = Printing materials ; Baskı teknikleri = Printing techniques ; Mürekkep = Ink ; Ofset baskı = Offset printing

Özet:
Ofset baskı sistemi günümüzde baskı alanında en çok kullanılan sistemler dendir. Bu sistem su, ve mürekkep arasındaki bağlantıya dayanmaktadır. Ofset baskı sisteminde mürekkep-su dengesi çok önemlidir. Eğer istenilen denge sağla namazsa, baskı esnasında problemler ortaya çıkar. Ofset baskı makinesinde ideal ve kaliteli baskının gerçekleşebilmesi için gerekli üç unsur; nemlendirme suyu, mürekkep ve baskı malzemesidir. Bunların içinde en önemliside-nemlendirme suyu ve bunu faaliyete geçiren nemlendirme sistemleridir. îdeal baskının gerçekleşmesi için suyun yüzey geriliminin düşük olması, vis kozitesinin düşük olması, belirli bir pH değerine sahip olması, belirli bir sertliğe uygun olması, düzenekleri uygunsa alkol kullanılması lazımdır. Bu tezde; nemlendirme suyunun pH'ı, yüzey gerilimi ve viskozitesi ile bunların ölçme yöntemlerine değinildi. Piyasada en çok. tercih edilen nemlendirme sistemleri açıklandı. Ayrıca ülkemizde büyük bir kullanıcı kitlesi bulan Konvan- siyonel nemlendime sistemlerine sahip ofset baskı makineleri ile, Alcolor nemlendirme sistemi gibi Alkol destekli nemlendirme sistemlerine sahip ofset baskı makinelerinin özellikleri tartışılmış, birbirlerine karşı olan avantaj ve dezavantajları belirtilmiştir.

Abstract:
Off-set printing is the most popular system in today's Printing market. This system based on the balance of water and ink. For getting good results the balan ce have to be set properly. Paper, ink and dampening fountain are three basic elements of off-set prin ting. The spesifications of dampening fountain and the type of dampening system directly effect on the result. For getting good results fountain solution shoold have low surface tension, low viscosity and standart pH. Also, It should have proper amount of alcohol. In this thesis, the characteristics like pH, surface tension and viscosity of fo untain solution and their measuring technics and popular dampening systems are described. The most popular dampening systems, conventional and alcohol based like Alcolor, are discussed. At a conclusion the advantages and disadvanta ges of these two systems are pointed.
Kömür hazırlama ve besleme sistemi tasarımı ve imalatı projelendirilmesi /
Yazar: AHMET TALAT İNAN
Danışman: PROF. DR. MAHİR ARIKOL
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Kömür hazırlama sistemi = Coal preparation system ; Linyit = Lignite ; Linyit kömürü = Lignite coal ; Tasarım = Design

Özet:
Ill ÖZET Yaklaşık 8 milyar ton Linyit rezervinin bulunduğu ülke mizde linyitleri en iyi bir şekilde yakmak ve iyi bir yanma sağlayarak verimini artırmak gerekir. Rezerv bakımından iyi olmamıza karşin linyitlerin özellikleri ( düşük ısıl değer, yüksek nem, kül ve kükürt oranları ) verim düşüklüğü ve çevre kirliliği gibi problemler çıkarmaktadır. îşte bu gibi problemler tezin ana çıkış noktasını oluşturmaktadır. Araştırmalar Linyitlerimizin en iyi bir şekilde akışkan yataklı yakıcılarda değerlendirildiğini göstermiştir. Bu ça lışmada akışkan yataklı yakıcıya kömür hazırlama ve besleme sistem tasarımı ve imalatı projelendirilmesi yapı lmıştır. Sis temimizde bu projelendirilme kapsamına giren hazırlama ve besleme sistemi ekipmanları olarak; 1-20 mm çıkışa ayarlı çe neli kırıcı, kömür ve kireç karışımının sağlanacağı 250 lt.lik betoniyer, besleme bunkeri ve sistematik olarak besleme yapa bilen kömür besleme val-fidir. Bu sistem şu anda imalat halin de olup daha sonra Marmara üniversitesi Kampusu* ne kurulacak olan cok amaçlı akışkan yataklı yakma tesisinin bir parçasını oluşturacaktır.

Abstract:
lî SUMMARY There are about 8 billion tons of lignite reserves in Turkey and It is necessary to utilize these lignites efficiently to boost national economy. Although the quantity of reserves are high, the quality of our lignites are low: high moisture, ash and sulfur contents, low calorific volue. Direct utilization of these lignites meritably causes sever environmental problems. Investigations have shown that our lignites can be best utilized in fluidized bed burners. In this work, design and manufacture of coal preparation and feeding system for a fluidized bed combuster has been realized. The coal preparation and feeding system consist of a jaw crusher, a mixer with 250 It capacity for coal and limestone, one feeding bunker and a specially designed feeding valve. This system will be coupled with a multi-purpose atmospheric fluidized bed combustor which is presently under construction and eventually will be installed in Göztepe Campus of Marmara University.
Soğutma ve klimada kullanılan soğutucu akışkanların ozon tabakası üzerindeki etkilerinin araştırılması /
Yazar: AYHAN ONAT
Danışman: PROF.DR. RUŞEN GEZİCİ
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: Kimya = Chemistry ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Akışkanlar = Fluids ; Klima = Climate ; Ozon = Ozone ; Soğutma sistemleri = Cooling systems ; Soğutucu akışkanlar = Refrigerants

Özet:
Bu tezde, atmosfer tabakaları, ozon tabakasının tanımı ve oluşumu, ozon tabakasının delinmesi, ozon tabakasının delinmesinin insanlar ve çevre üzerindeki etkileri incelenmiştir. Soğutucu akışkanların özellikleri ve alternatif soğutucu akışkanlar incelenerek uygun soğutma yağlarının seçimi yapılmıştır. Ozon tabakasına zarar veren soğutucular yerine, ozona zarar vermeyen fakat aynı işlevi gören yeni soğutucu akışkanlar önerilmiştir. Ozon tabakasındaki delinmenin önlenmesi için Dünya'da yapılan çalışmalar incelenerek ülkemizde yapılması gerekli olan çalışmalar belirtilmiştir.

Abstract:
In the present dissertation, the basic knowledge on the production and the depletion of atmospheric ozone layers, penetration process of hazardous sun light and the side effects of these on the environment are investigated. After explaining some properties of refrigerants and naming some of their alternatives, the selection of the best possible refrigerants are discussed. Instead of using ozone hazardous refrigerants less or non-hazordous new types of refrigerants are suggested. In the light of the reviewed literature knowledge possible measures to be taken in our country in the comming years are explained. n
Kitle sporu teşviki ve tesis politikası: Kayseri ili uygulaması /
Yazar: VEDAT GENÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YUSUF CAN
Marmara Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: Spor = Sports
Dizin: Kalkınma planları = Development plans ; Kayseri = Kayseri ; Kitle sporu = Mass sport ; Spor = Sports ; Spor tesisleri politikası = Sport facilities policy

Özet:
Bu çalışma 1993 Şubat ayında başlamak üzere 500 kişiye tesadüfi örnekleme yöntemiyle anket uygulanarak gerçekleştirildi. Bireylerin 363'ü (% 73) erkek, 173'ü (% 27) bayandır. Çalışmada ortaya çıkan veriler, kurulan hipotezler doğrultusunda test edilerek bireylerin spora bakışları ve spor tesisi ihtiyaçları arasındaki ilişkiler aranmıştır. Kayseri'de ilgi duyulan spor branşları; % 38.2 ile Futbol, % 15.6 ile Basketbol, % 13.8 ile Güreş olarak çıkmıştır. Yörede sporu teşvik ve tanıtım açısından okullar, sporteşkilatı, belediyeler ve spor kulüpleri bazında istikrar çerçevesinde bilinçli bir spor politikasının oluşturulmadığı, bunun da halkın spor yapma alışkanlığının sadece belirli dalüarda yoğunlaşmasına neden olduğu ortaya çıkmıştır. Ayrıca ildeki spor tesislerinin sayıca yetersizliği yanında mevcut spor tesislerinin verimli işletilemediği, bunun neden leri arasında bakım ve onarımsn gerekli şekilde yapılamadığı ve halkın ihtiyaçlarına. uygun programların bulunmadığı görülmüştür. Kayseri spora karşı ilgi duyan bir il olmasına rağmen % 64.5 oranında sporu izleyici bir durum arzetmektedir. Spora seyirci olmak-tan yöre halkını kurtarmak için kullanışlı, düşük maliyetli salonlar, sportesisleri, sporsahaları yapılmalı, nitelikli antrenörler ve spor adamları yetiştirilip alt yapı hazırlanmalıdır. Yörenin ilgi alanında olan güreş, voleybol ve teakwando sporu teşvik edilmelidir.

Abstract:
This study was performed in 1993 and used five hundred people. Seventy-three percent of these people were men. Others were women. As the result of this study we have a test of the view of each person towaids sport and findont the needs of people who are interested in sport. In Kayseri thirty-eight percent of people are interested in football. Others are interested in basketball and wrestling. In this area school clubs and local goverments don't have a politics of sport. For that reason people in Kayseri Know a few branehes of sport, like football, basketball and wrestling. The number of sports building aren't enouguh and They aren't managed well, most of them are in bad repair and new sports programme aren' t found out. Althongh Kayseri, is a big city that is interested in sport, Most of them (sixty-four percent) are spectators. Because there aren't enongh sports building new sports building must be built, fields sports must be supported. Necessary equipments must be bought and other sporting branches must be achived.
Bazı sübstitüe 1,3,4-tiyadiazol türevi bileşikler üzerinde çalışmalar /
Yazar: SEVGİ APAYDIN
Danışman: DR. BİLGEHAN BARLAS DURGUN
Marmara Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Farmasötik Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: Eczacılık ve Farmakoloji = Pharmacy and Pharmacology

Özet:
Bu çalışmada daha önce tarafımızdan hazırlanmış olan	p-(p-fluorobenzoilamino)benzoilhidrazin'in metil-, etil-, propil-, allil-, siklohekzil-, fenetil-, fenilisotiyosiyanatlara katımı ile l-aroil-4-substitüe tiyosemikarbazidler elde edilmiştir. Bu maddelerin derişik sülfürik asidli ortamdaki siklizasyonu sonucunda 5-[p-(p-fluorobenzoilamino)fenil]-2-substitüeamino-1,3,4-tiyadiazol yapısına sahip bileşikler (2a-g) kazanılmıştır.

Bileşiklerdeki sekonder aminin varlığını saptamak için	prototip olarak seçilen 2c maddesi benzoil klorür ile benzoillenmiştir. Diğer taraftan, amit grubunu hidroliz etmek amacıyla 2e maddesi prototip olarak seçilmiş, alkali ve asid hidzolize uğratılmıştır.. 2N NaOH ile reaksiyona tabi tutulmuştur. 2N NaOH ile reaksiyona sokulduğunda maddenin hidrolize doayanıklı olduğu, %70 H2SO4 ile	ile etkileştirildiğinde ise  p-fluorobenzoil grubunun hidrolize uğradığı saptanmıştır.

Maddelerin yapılarının aydınlatılmasında kimyasal ve elementel analiz yanında UV,IR,NMR(2c,2g) spektroskopik yöntemlerinden de yararlanılmış, kütle sopektrumları (2b,2c,2g) düşünülen yapıların doğruluğunu kanıtlamıştır.

Abstract:
Ofset baskıda kaliteye etkiyen faktörler ve bunların optimizasyonu /
Yazar: HAYRİ ÜNAL
Danışman: PROF.DR. EMRE DÖLEN
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matbaa Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 1994
Konu: Matbaacılık = Typography
Dizin: Kalite kontrol = Quality control ; Kağıt = Paper ; Mürekkep = Ink ; Ofset baskı = Offset printing

Özet:
Ofset baskıda kaliteye direkt etki eden, kağıt, mürekkep, mürekkeplerin kuruma biçimleri ve kurutucular, kalıp kopya orjinalleri, konvansiyonel ve susuz ofset baskı kalıpları, nemlendirme suyu ve kauçuklar hakkında, literatür taranıp detaylı bilgiler verilmiştir. Baskı kağıtlarına uygulanan TS test yöntemleri anlatılarak uygulamalar yapılmış ve test sonuçları tablo halinde verilmiştir. Ofset baskıda, kalite kontrolün önemi anlatılarak, kalite fonksiyonu olan kalıplarda çözünürlük, standart kalıp pozu, çiftleme ve kayma, filmden kalıba ton değer nakli ve nokta şişmesine ait verilerin elde edildiği U?RA kalıp kontrol skalası hakkında geniş bilgiler ve deney sonuçları verilmiştir. Filmden baskıya ton değer naklinde önemli bir fonksiyon olan tram şişmesi incelenerek, tram sıklığı ve şeklinin şişmeye etkisi matematiksel olarak anlatılmıştır. Ayrıca tram şişmesi densitometrelerle ölçülerek ve nomogramlarla da hesaplanmıştır. Kağıt gruplarına göre şişme değerleri toleransları ile beraber verilmiştir. Değişik kağıtlara yapılan baskıların sonuçları şekil, çekilen yüzey fotoğrafları ve densitometrik ölçümler yardımıyla incelenerek değerlendirilmiştir. ıı

Abstract:
In this project, literatures about paper, offset printing inks, drying ways of inks, dryers, films, conventional and waterless offset plates, fountain solution, and blankets, which have a direct impact on quality, are searched and detailed information is given. TS test techniques about paper are described and applied on printing papers which are used in this project and the results of tests are given by tables. The importance of quality control in offset printing is explained. Detailed information and experiment results are given about UGEA, the control strip, which indicates the resolution of offset plates, standart plate exposure, doubling and slur, tonal value transport from film to plate and dot gain. The dot gain, the important function of tonal Value transport from film to print is examined and the effects of resolution and dot shape of a screen on dot gain are mathematicaly described. Also, the dot gain is mesaured and calculated by nomograms. The dot gain values with tolerances of paper types are given. The results of the printed images which are printed on different types of papers are examined by taking enlarged surface photographs and densitometric measurements. Ill
Histeroskopik morfoloji bulguları ile küretaj histolojisi sonuçlarının karşılaştırılarak değerlendirilmesi /
Yazar: ÖZKAN AYDIN LEYLEK
Marmara Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Kadın Hastalıkları ve Doğum Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 1994
Konu: Kadın Hastalıkları ve Doğum = Obstetrics and Gynecology
Dizin: Histeroskopi = Hysteroscopy ; Kürtaj = Curettage ; Morfoloji = Morphology

Özet:
ÖZET 19.12.1992 tarihinden 23.12.1993 tarihine kadar 83 adet vakaya endometrial lezyonları teşhis amaçlı histeroskopi uygulanmıştır. Bu 83 vakadan 8 tanesi değişik amaç ya da endikasyonlar ile yapılmış olup bunlar çalışmamızın istatistiksel rakamlarına dahil edilmemiş ayrı olarak sonuçları ile sunulmuştur. Histeroskopi uygulanan diğer 75 vaka ise bu tarihler arasında servisimizde fraksiyone küretaj yapılmaya aday olan hastalardan dır. Histeroskopi uygulanan bu 75 adet hastaya akabinde fraksiyone küretaj yapılarak operasyon tamamlanmıştır. Bütün hastaların histopatolojik raporları kayıt edilerek histeroskopik morfoloji ile mukayesesi yapılmıştır, böylece histeroskopinin teşhis amaçlı kullanılabilirliği araştırılmıştır. 75 vakanın 47'sinde (% 62.6) histeroskopik morfoloji küretaj histolojisi ile aynı bulguyu vermiştir. En sık konulan endikasyon normal dışı kanama (n = 43; % 60) olmuştur. Diffüz endometrial lezyonlar küretaj ile teşhis edilebilmekte ancak fokal endometriyal lezyonlarda histeroskopinin üstün teşhis gücü bulunmaktadır. Panoramik histeroskopi endometrial lezyonların tanımlanması bakımından küretajdan daha üstün olup daha fazla doğru bilgi vermektedir.

Abstract:
C5-113 robot kolunun incelenmesi /
Yazar: AHMET EMİN KUZUCUOĞLU
Danışman: PROF. DR. BURHANETTİN CAN
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1994
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Denetim = Control ; Optik kodlayıcılar = Optical encoders ; Robot kolu = Robot arm ; Robotlar = Robots

Özet:
Robotların üretim sanayiinde yaygın olarak kullanılmaya başlanması, Robotik konusunun popüler bilim dallarından biri olmasına yol açmıştır. Bu sebeple öğretim kurumlarında robotik ile ilgili yapılan çalışmalar önem kazanmıştır. MÜTEF Elek- tronik-Bilgisayar Bölümü Kontrol Anabilim Dalı'nda bulunan CS-1 13 eğitim robotunun robotik derslerinde efektif olarak kullanılması için kapsamlı olarak incelenmesi ve sınırlı kaynaklarının geliştirilmesi maksadıyla bu tez çalışması yapılmıştır. Bu çalışmada robotik konusu genel hatlarıyla incelenmiştir. Sanayide kullanılan robotların bir taklidi sayılabilecek 5 serbestlik dereceine sahip, Microbot tipindeki CS-1 13 robot kolunun yazılım ve donanım açısından incelenmesi detaylı olarak yapılmıştır. Kontrol yöntemlerinin robot kolunda uygulamasının yapılabilmesi için her bir eklemin pozisyonu hakkında bilgi alınması gerekir. Pozisyon hakkında optik kodlayıcılar (optical encoder), potansiyometreler ve motor akımlarından elde edilen verilerle bilgi edinebiliriz. CS-1 13 robot kolunun orjinalinde bulunmayan geri besleme sistemini, robot koluna eklemek için geri besleme elemanı olarak yapısına en uygun eleman olan potansiyometreler kullanılmıştır. Bunun için adım motor millerine bağlı redüktörlerin çıkışına potansiyometreler küple edilmişlerdir. Elde edilen veriler DAC kartı kullanılarak değerlendirilmiştir.

Abstract:
After using robots widely in production industry, robotics has become one of the popular science branches. Therefore working on robotics has become important. This thesis has been done in order to use CS-1 13 Robot Arm in MÜTEF robotic lesson effectively. In this thesis robotics is discussed in general. CS-1 13 Robot Arm has five degrees of freedom to be accounted as an imitation of industrial robots and this robot arm is inspected in great detail in term of software and hardware. It is necessary to receive information about the position on every joint position for control methods to be applied at robot arm. We can receive information about position by a optical encoders, potantiometers and data gained from motor currents. Potantiometers were used to add feedback system which doesn't exist in the original form to robot arm as feedback element which is the most convenient for them. For this reason, potantiometers are coupled the output of reductors connected to the pivots of stepper motor. Data obtained were evaulated by using DAC card.