hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Altı serbestlik derecesine sahip bir robot kolunun ses ile kontrolü
Controlling of a six axis robotic arm with voice
Yazar: MUSA AYDIN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. VEDAT TOPUZ ; YRD. DOÇ. DR. AYÇA AK
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Bilim ve Teknoloji = Science and Technology ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Kinematik = Kinematic ; Mikrodenetleyiciler = Microcontroller ; Robot kolu = Robot arm ; Robotik = Robotics ; Sesle denetim = Vocal control

Özet:
Günümüz bilgisayar teknolojisinin gelişmesi ile birlikte, insan makineetkileşimi artmıştır. İnsanların makinelerle olan ilişkisinde, ses komutu ile bir sistemin kontrol edilmesi, oldukça popüler uygulamalar arasında yer almaktadır.Bu tez çalışmasında, beş serbestlik dereceli, beş dönel ekleme ve bir uçişlevcisine sahip bir robot kolunun eklem hareketlerini ses ile kontrol edebilen bir sistemin oluşturulması amaçlanmıştır.Ses ile robotik kolun kontrolü aşamasında, öncelikle robot kolun kontrolündekullanılması düşünülen komutlar, EasyVr ses işleme kartı üzerinde tanımlanmıştır.Robot kolun kontrolünde EasyVr ses modülünde 17 adet komut tanımlanmıştır.EasyVr ses modülünde bir komut tanımlamak için, ses tanıma kartının bilgisayarortamındaki grafiksel ara yüz programı kullanılmıştır. Komutlar tanımlandıktansonra, kullanıcıdan alınan ses bilgisi ses tanıma kartında işlenmiş ve daha öncedentanımlanmış olan ses bilgisi ile karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda herhangibir eşleşme gerçekleşmiş ise bu bilgi ses tanıma kartı ve motor sürücü kartıarasındaki kontrolü sağlayan bir mikrodenetleyiciye gönderilmiştir. Mikrodenetleyicikendisine gelen bilgi doğrusunda robot kolun hareketi için gerekli olan açı bilgisini,servo motor sürücü kartına göndermiş ve robot kol istenilen hareketigerçekleştirmiştir.

Abstract:
The interaction between human beings and machines has been increasing inconjuction with the development in computer technology. Controlling a system withVoice based commands is one of the most popular application in this area. In thisthesis the main goal is to build a system which is able to control an robotic armcomprised of six controllable axes with certain voice commands.The process of controlling the robotic arm starts with matching of sounds takenfrom the user and sounds which were processed in voice recognition card and weredefined by voice recognition card. After first process if there is a positive matching adata is sent to a microcontroller which provides a communication between voicerecognition module and servo motor drive card by the system. Finally themicrocontroller calculates the required angles by using the data provided by previousprocess and sends this data to the servo motor drive card in order to realize therobotic arm action.
II. Abdülhamit dönemi İstanbul sanayii
Istanbul industry in the term of II. Abdulhamit
Yazar: VEYSEL İPEKÇİ
Danışman: PROF. DR. AHMET TABAKOĞLU
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı / İktisat Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Ekonomi = Economics ; Tarih = History
Dizin: Abdülhamid II = Abdülhamid II ; Ekonomi tarihi = Economic history ; Endüstri = Industry ; Endüstri politikaları = Industrial policies ; Endüstrileşme = Industrialization ; Endüstriyel gelişme = Industrial development ; Endüstriyel yatırımlar = Industrial investments ; Osmanlı Devleti = Ottoman State ; Osmanlı Dönemi = Ottoman Period ; İstanbul = Istanbul

Özet:
Osmanlı imparatorluğu kapitalizm öncesi son büyük ekonomidir. II. Abdülhamit kişiliği ve icraatlarıyla hala tartışmalara konu olan son büyük Osmanlı Sultanı'dır. II. Abdülhamit döneminde İstanbul'da yapılan sanayi yatırımlarını konu alan bu çalışma döneme ilişkin yüzeysel yaklaşımları dışlamaktadır. Özellikle II. Abdülhamit sanayii desteklemiştir. Buna karşılık sanayi doğal ve beşeri etmenler tarafından da zaman zaman engellenmiştir. Tekstil ürünleri, askeri sanayi, ticaret, ulaşım ve hammadde sanayi yatırımlarında önce çıkan unsurlardır. Birçok sektörde sanayi yatırımı yapılmıştır. Devletin sağladığı teşviklerle beraber özel sektör yatırımları ön plana çıkmıştır. Zor bir süreçten geçen Osmanlı ekonomisi içinde bir kısmı uzun ömürlü olamasalar da sanayileşme açısından önemli adımlar atılmıştır. Ayrıca imalat sanayi için farklı yollar da denenmiştir. Çeşitli imtiyaz ve teşvikler sağlanmıştır.

Abstract:
Ottoman Empire is the last major economy of pre-capitalist era. II Abdulhamit, who is still subject to debate with his personality and practices, is the last great Ottoman Sultan. This study, which subjects to industrial investments in Istanbul during the term of II. Abdulhamit, excludes the superficial approaches of the term. Especially, he has supported the industry. None the less, industry has been prevented time to time by natural and human factor. Textile, military industry, trade, transportation and raw material industry have been came to the fore. It has been made industrial investments in many sectors. Private sector investments and incentives provided by the state came to the fore. Important steps were taken in terms of Ottoman industry which was in a difficult process. Also, it has been tested different ways for manufacturing industry. It has been provided various concessions and incentives.
Disiplin cezalarına karşı başvuru yolları
The legal remedies against disciplinary actions
Yazar: MUHAMMED GÖÇGÜN
Danışman: PROF. DR. TURAN YILDIRIM
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Hukuk Ana Bilim Dalı / Kamu Hukuku Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Hukuk = Law
Dizin: Ceza = Punishment ; Davalar = Cases ; Disiplin = Discipline ; Disiplin cezası = Discipline punishment ; Disiplin koğuşturması = Disciplinary proceedings ; İdari davalar = Administrative cases ; İdari yargı = Administrative justice ; İtiraz = Objection

Özet:
Çalışmada ilk olarak, disiplin hukukunun kapsamı ele alınmış; disiplin hukukuna egemen olan ilkeler ile yürürlükte olan bazı disiplin cezaları incelenmiştir. Bu incelemede 657 sayılı Devlet Memurları Kanunu esas alınmış olmakla birlikte, kamu görevlilerine verilecek disiplin cezalarına ilişkin düzenlemeler içeren diğer kanun ve yönetmelikler de dikkate alınmıştır.Sonraki bölümde, kamu görevlilerine verilen disiplin cezalarına karşı başvuru yolları gösterilmiş ve idari başvuru yolu olarak itiraz yolu incelenmiştir. Bu bölümde, itiraz usulü ayrıntılı olarak anlatılmış ve itiraz yolu öngörülmeyen disiplin cezalarına ilişkin değerlendirmelerde bulunulmuştur.Son olarak da 2010 Anayasa değişikliklerinin ardından yargı yolu açılan disiplin cezaları da dikkate alınarak, disiplin cezalarına karşı başvurulacak yargısal yollar üzerinde durulmuştur. Yargısal yol olarak ise; idari yargıdaki dava türleri olan iptal ve tam yargı davaları, Anayasa Mahkemesi'ne yapılacak bireysel başvuru ve Avrupa İnsan Hakları Mahkemesi'ne yapılacak bireysel başvuru incelenmiştir.

Abstract:
In this thesis, primarily, the range of disciplinary law with the ruling principles of and several disciplinary punishments in force within, is examined. While, in the study, the focused law is The Civil Servant Law of No. 657, other laws and regulations dealing with disciplinary punishments with regard to public officials are considered, too.In the second chapter, the remedies available against the disciplinary punishments imposed on public officials are put forth and the way of objection as an administrative remedy is examined. In the chapter, objection procedure is investigated in detail and some assessments are made about some disciplinary punishments lacking this remedy or way of objection.Finally, taking account of the disciplinary punishments that judicially reviewable after the constitutional amendments of 2010, the judicial remedies available against disciplinary punishments are emphasized. The action for nullity and the full remedy action, personal application to the Constitutional Court personal application to the European Court of Human Rights are examined as judicial remedies in administrative law.
Ülke imajının tüketici ürün kalite algısı üzerindeki rolü
The role of country image on consumer product quality perception
Yazar: CEYDA DENEÇLİ
Danışman: PROF. DR. NURHAN BABÜR TOSUN
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Halkla İlişkiler ve Tanıtım Ana Bilim Dalı / Reklamcılık ve Tanıtım Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2012
Konu: Reklamcılık = Advertising
Dizin: Kalite = Quality ; Marka imajı = Brand image ; Tüketici algısı = Consumer perception ; Ülke imajı = Country image ; Ürün kalitesi = Product quality

Özet:
Küreselleşmeyle beraber uluslararası ticaretteki büyüme ve sermaye akışları, iletişim maliyetlerindeki düşüşler, teknolojik, politik ve ekonomik gelişmeler gibi nedenlerden dolayı kurumlar etkinliklerinin bir kısmını ya da tamamını kendi ulusal sınırları dışında, farklı ülkelerde gerçekleştirmeye başlamışlardır. Kurumların uluslararası faaliyetlerde bulunma sebepleri ve tüketicilerin bu kurumların ürünlerine ve markalarına ilişkin algıları üzerinde ülkelerin imajlarının etkisi büyük olmaktadır. Bu çalışmada, ülke imajının tüketici ürün kalite algısı üzerindeki rolünü saptamak amaçlamaktadır. Bu bağlamda makro ve mikro ülke imajları boyutları dikkate alınarak Çin ve İtalya ülkelerinin imajlarının tüketicinin ürüne ilişkin fonksiyonel ve sembolik kalite algıları üzerindeki etkileri analiz edilmektedir.

Abstract:
In accordance with the globalization, corporations began to operate some or all of their business, out of their home country because of the increase in international trade, capital flows, the decreases in communication costs, technological, political and economical developments. The image of the countries has a signifigant effect on both the reason that corporations has global activities and consumers? perceptions related to these corporations? products and brands. In this study it is aimed to determine the role of country image on consumer product quality perception. In this context, by considering the micro and macro country image dimensions, the effects of China and Italy?s country images on consumers? functional and symbolic quality perceptions are analyzed.
Türk basınında iş tatminive sendikalaşma ilintisi: Akşam gazetesi üzerine bir inceleme
The corelation between business satisfaction and unionization in Turkish press: At study on Akşam
Yazar: AYLİN LÖLE
Danışman: PROF. DR. SEMRA ATILGAN
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Gazetecilik Ana Bilim Dalı / Basın Ekonomisi ve İşletmeciliği Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2012
Konu: Gazetecilik = Journalism
Dizin: Akşam gazetesi = Akşam newspaper ; Basın = Press ; Basın işletmeleri = Press organizations ; Basın sektörü = Press sector ; Basın sendikaları = Press trade unions ; Basın-yayın = Press and publication ; Gazeteler = Newspapers ; Sendikalaşma = Unionization ; Türk basını = Turkish press ; İş doyumu = Job satisfaction

Özet:
Tüm sektörlerde olduğu gibi son dönemlerde basın çalışanları da sendikasızlaştırma politikaları ile karşı karşıya kalmış ve bu süreçten ciddi anlamda zarar görmüştür. Bu durum tüm medya çalışanlarının, özelde de gazetecilerin ekonomik ve sosyal haklarında gerilemelere yol açmış ve bir bakıma kamu hizmeti gren bu kişiler, iş tatminsizliği gibi yaşam doyumlarını da doğrudan etkileyen bir sorunla karşı karşıya kalmıştır. Ayrıca iş tatminsizliği gibi gazetecilikte meslek ilkelerini de olumsuz anlamda etkileyen bu durumun göz ardı edilmesi ise, dünyadaki sendikasızlaştırma eğilimleri ile paralel bir durum oluşturmaktadır. Bu çalışma da ulusal düzeyde yayın yapan Akşam Gazetesi özelinde gazetecilerin sendikasızlaştırılması ve iş tatmini arasındaki ilintiyi ortaya çıkarmaya çalışmaktadır.

Abstract:
As affected other sectors, press employees were faced with ununionization policies in recent years and they have damaged from this situation. It caused deterioriation in economic and social rights of all media employeed, especilly journalists who were accepted as executing civil service and they were faced with problem of job unsatifaction which affects their life satiffaction. In addition disregarding job satifaction in journalism is parallel to ununionization policies in the world. In this working relationship between job satisfaction and ununionization of journalist will be tried to be reveal in reference to Akşam Newspaper publishing in national level.
Toz metal yöntemi ile imal edilmiş kalıp çeliğinin işlenebilirliği
The investigation of machinability of mold steel using al2o3+ticn coated cutting tolls
Yazar: SERHAT ÖZÇAKIR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA AY
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı / Talaşlı Üretim Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Frezeleme = Milling ; Kesici takımlar = Cutting tools ; Taguchi yöntemi = Taguchi method ; Talaş kaldırma = Layer removal ; Çelik-metal = Steel-metal

Özet:
Bu çalışmada, PMD 23 soğuk iş takım çeliği, Al2O3+TiCNkaplanan kesici takımlarla frezelenerek yüzey pürüzlülüğü ve kesme kuvvetleri deneysel olarak incelenmiştir. İlerleme oranı, devir ve talaş derinliğinin yüzey pürüzlülüğü ve kesme kuvvetlerine etkisi araştırılmıştır. Frezeleme işleminin optimizasyonu için Taguchi tekniği kullanıldı. Ayrıca, her bir parametrenin elde edilen sonuçlara etkisinin tayini içinde varyans analizi (ANOVA) kullanılmıştır. Son olarak bağımlı değişkenlerle bağımsız değişkenler arasındaki ilişki regresyon analizi ile modellenmiştir. Bu çalışma ile PMD 23 soğuk iş takım çeliği, Al2O3+TiCN kaplanan kesici takımlar ile optimal işlenebilirliği tayin edilmiştir

Abstract:
In this study, an experimental investigation on surface roughness and cutting forces in milling of PMD 23 cold work-tool steel using Al2O3+TiCN coated cutting tools is presented. The influences of the feed rate, rev and depth of cut on surface roughness and cutting force have been examined. In order to optimize the milling process, Taguchi optimization method has been used. The influence of each parameter on obtained results has been determined by using analysis of variance (ANOVA). The relationship of the dependent parameters and independent parameters has been modeled with Regression analysis. The optimal machinability of PMD 23 cold work-tool steel using Al2O3+TiCN cutting tool has been successfully determined in this study.
Silahdar Fındıklılı Mehmed Ağa Zeyl-i Fezleke: 1065-22 Ca. 1106/1654-7 Şubat 1695 /
Yazar: NAZİRE KARAÇAY TÜRKAL
Danışman: PROF. DR. NECDET ÖZTÜRK
Marmara Üniversitesi / Türkiyat Araştırmaları Enstitüsü / Türk Tarihi Ana Bilim Dalı / Yeniçağ Tarihi Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2012
Konu: Tarih = History
Dizin: Osmanlı tarihi = Ottoman history ; Silahdar Fındıklılı Mehmed Ağa = Silahdar Fındıklılı Mehmed Ağa ; Tarih = History ; Viyana Kuşatması II = Vienna Siege II ; Yeni Çağ = New Age ; Zeyl-i Fezleke = Zeyl-i Fezleke

Özet:
Çalışmamızın konusunu, Silahdar Fındıklılı Mehmed Ağa'nın, Zeyl-i Fezleke isimli eserinin tahlil ve transkripsiyonu oluşturmaktadır.Müellifimiz, özel şekilde kaleme almış olduğu bu eserinde, 1065 (1654) yılından 22 Cemaziyelevvel 1106 (7 Şubat 1695) tarihine kadar olan hadiseleri, sebep ve sonuçları üzerinde durarak, teferruatlı bir şekilde tasvir etmiştir.Eserin kaynak olarak önemi, kısa ve uzun vadede Osmanlı iç ve dış politikasında etkili olan Köprülü ailesinin faaliyetleri ve döneme damgasını vuran ve Osmanlı tarihi açısından âdeta bir dönüm noktası niteliği taşıyan II. Viyana kuşatması hakkında birinci elden bilgi vermesidir.Çalışmamızın giriş bölümünde, hem yazarımızın kendi eserinden, hem de çeşitli biyografik kaynaklardan edindiğimiz bilgilerle Silahdar Mehmed Ağa'nın hayatı ve eserleri ele alınmıştır. Devamında, Zeyl-i Fezleke'nin nüshalarının tanıtımı yapılarak, eserin özellikleri, kaynakları ve tesirleri incelenmiş, müellifin üslubu ve tarihçiliği de değerlendirilmeye çalışılmıştır.Çalışmamızın metin bölümünde ise Zeyl-i Fezleke'nin, diğer bir adıyla Silahdar Tarihi'nin çeviri metni yer almaktadır.

Abstract:
Our research topic is analysis and transcription of the manuscript, named Zeyl-i Fezleke written by Findiklili Silahdar Mehmed Aga.The author, whom privately wrote the manuscript described the series of events comprehensively by laying emphasis on causal relationships between the years 1654 (Hijri 1065) and February 7, 1695 (Hijri 22 Cemaziyelevvel 1106).The historical value of the work lays in its detailed accounts, depicted by the Author whom was eyewithness to the events such as the Second Siege of Vienna which were crucial turning points in Ottoman history as well as the activities of the Grand Viziers, descended successively from Koprulu Family which had a strong influence on Ottoman Empire's foreign and interior policies in the short and long term.It was dealt with Silahdar Mehmed Aga's personal life, career, and works based on the knowledge which stated by the Author himself in his work and also its contemporary biographies, in the introduction chapter. It was subsequently endeavoured to evaluate features, bibliography, and effect of the manuscript along with the Author's historical value and style by mentioning the other original copies of Zeyl-i Fezleke.Zeyl-i Fezleke named also as Silahdar Tarihi was transcribed in the main chapter.
Din öğretiminde soyut kavramların öğretilmesiyle ilgili problemlerin incelenmesi
Study of the related problems about teaching abstract concepts in teaching theology
Yazar: NESRİN AYAYDIN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. EMİNE KESKİNER
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İlahiyat Ana Bilim Dalı / Din Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Ahlak bilgisi = Moral knowledge ; Ders programları = Curriculum ; Din = Religion ; Din öğretimi = Religious teaching ; Kavram haritaları = Concept maps ; Kavram öğretimi = Concept teaching ; Kavramlar = Concepts ; Kavramsal öğrenme = Conceptual learning ; Soyut varlıklar = Abstract entities ; Öğretim = Teaching ; Öğretim yöntemleri = Teaching methods ; İlköğretim = Primary education ; İlköğretim öğrencileri = Primary education students

Özet:
Araştırmada, din öğretiminin temelini oluşturan ilköğretim çağında, özellikle ikinci kademedeki öğrencilere Din Kültürü ve Ahlak Bilgisi Derslerinde geçen soyut kavramları öğretmede öğretmenlerin karşılaştığı problemler ele alınmıştır. Araştırma, girişle birlikte altı bölümden oluşmaktadır. Giriş bölümünde, araştırmanın konusu, amacı, hipotezleri, önemi, yöntemi ve sınırlılıklarından bahsedilmiştir. Araştırmanın ikinci bölümünde tezin kavramsal ve kuramsal çerçevesi üzerinde durularak, ilköğretim ikinci kademe DKAB ders programı incelenmiştir. Üçüncü bölümde, çocuğun gelişimi ve kavram öğretimi incelenmiş, dördüncü bölümde araştırmanın yöntemi hakkında bilgi verilmiştir. Beşinci bölümde mülakat ve analizlerin teknik detayları ve bu analizden elde edilen bulgular ortaya konmuştur. Altıncı ve son bölümde araştırmadan çıkan sonuçlar değerlendirilerek önerilere yer verilmiştir.

Abstract:
The study mentions about the problems teachers face as they are teaching the students in primary schools,which forms the basis of theology teaching, especially at primary second stage, the abstract concepts in Religious Culture and Ethics lessons. The study consists of six parts together with the introduction.In the introduction part, the subject, purpose, hypotheses, importance, methods and limits of the research are revealed. In the second part of the study, the syllabus of the Religious Culture and Ethics Lesson for the primary second stage is examined with the emphasis on the conceptual and theoretical framework of the thesis. In the third part, child development and teaching concepts are observed. In the fourth part, there is information about the methods of the research. In the fifth part, the technical details of the interviews and analyses and findings from these analyses are revealed. In the sixth and the last part, there are recommendations regarding the results of the research.
Fiber optik jiroskopların performanslarının sayısal işaret işleme yöntemleri ile arttırılması
Improving the performance of fiber optic gyroscopes using digital signal processing techniques
Yazar: VOLKAN YUSUF ŞENYÜREK
Danışman: PROF. DR. H. SELÇUK VAROL
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2012
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Adaptif filtreler = Adaptive filters ; Jiroskop = Gyroscope ; Kalman filtre = Kalman filter

Özet:
Bu çalışmada bir interferometrik fiber optik jiroskop gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen jiroskopun gürültü modeli Allan varyans analiz yöntemi ile elde edilerek performansı belirlenmiştir. Fiber optik jiroskop gürültülerinden açısal rasgele yürüme (ARW) ve hızdaki rasgele yürümenin (RRW) ortadan kaldırılması amacıyla Kalman filtresi için uygun bir durum uzay modeli oluşturulmuştur. Özellikle manevra durumlarında Kalman ve adaptif Kalman filtrelerinin eksikliklerini gidermek için yineleme tabanlı yeni bir uyarlamalı Kalman filtresi geliştirilmiştir. Geliştirilen filtre süreç gütültü kovaryansı Q ve ölçüm gürültü kovaryansı R'yi başarılı bir şekilde hesaplamıştır. Sunulan adaptif kalman filtresi yapay olarak üretilen FOG sinyalleri ve gerçekleştirilen FOG'tan alınan sinyaller ile test edilmiştir. Sunulan yöntem geleneksel Kalman filtresi ve adaptif Kalman filtresi ile karşılaştırılmıştır. Çalışma sonunda fiber optik jiroskop çıkışındaki açısal rasgele yürüme ve hız rasgele yürüme gürültüleri başarılı bir şekilde ortadan kaldırılmıştır.

Abstract:
In this thesis, an interferometric fiber optic gyroscope have been realized. Noise performance of the gyroscope was determined using Allan variance analysis. In this thesis, an adaptive Kalman filter was designed in order to filter angle random walk (ARW) and rate random walk (RRW) noises observed in the output of the FOG. Adaptive mechanism is based on innovation approach. Especially in case of rapid maneuvers, an adaptive filter was developed to overcome the deficiencies of Kalman and Adaptive Kalman filters. Process noise covariance Q and measurement noise covariance R calculated successfully and by using these parameters comparisons of conventional Kalman filter and adaptive Kalman filter were made on both real and artificial signals.