hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Yörüngeye dayalı SLAM probleminde topolojik haritalama yöntemi
Topological mapping method in trajectory-oriented SLAM
Yazar: MÜJDE BAKIR
Danışman: PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Bu tezin amacı GTTH (Global Tutarlı Alan Taraması) metodunun analiz edilmesi, bu metoda göre bir ağ yapısının oluşturulması ve mobil bir robotun çizdiği yörüngede başa dönerek tamamladığı tur boyunca tanımlamış olduğu pozları doğru olarak kestirip kestiremediğinin simüle edilmesidir. Algoritmanın temeli, robot pozlarına ve bu robot pozlarının arasında ilişkilerin doğru tanımlanmasına dayanmaktadır. İlk tip poz ilişkisi odometri ölçüm verilerinden doğrudan tanımlanabilmektedir. Ancak ölçüm sırasında yapılabilen hatalar bu ölçümlerin tek başına yetersizliğini ortaya koymaktadır. İkinci tip poz ilişkisi, alan tarama çiftlerinin örtüştürülmesi ile oluşturulur ve hata değeri daha düşüktür. Poz ilişkileri tanımlandıktan sonra yapılan işlem, graf teoriden yola çıkılarak kurulan ağ yapısındaki pozların adım adım kestirilmesidir. İki tip ağ yapısı incelenmiş olup bunlardan birincisi sadece odometri sonuçlarının simüle edilmesi ile oluşturulmuş, ikincisi ise hem odometri hem de alan taraması örtüşmesi sonuçlarının simüle edilmesi ile elde edilmiştir. İki simülasyon sonucunda da ortaya çıkan yeni pozların gerçek pozlara yakınsadığı gözlenmiştir ancak ikinci simülasyonun yörünge korumada daha başarılı olduğu gözlenmiştir.

Abstract:
The goal of this thesis is to analyze the GCSA (Globally Consistent Range Scan Alignment) method, to build a network according to this method and derive the simulation results of the pose estimations for a mobile robot completing its trajectory at the point where it has started it. The algorithm is based on the robot poses and the correct definitions of the pose relations. The first kind of pose relations is derived via odommetry measurements. Nevertheless, these results alone produce cumulative errors. The second kind of pose relations is obtained by aligning two range scans and as a result the error factor is decreased. After calculating the pose relations, the poses are estimated according the graph theory recursively. Two types of networks have been examined, the first network consists of the pose relations attained with the simulation results of the odommetry measurements, and the second network is formed with the simulation results of both the odommetry and scan range alignment. The outcomes of the two simulations introduce convergence to the correct poses but the second simulation resulted in a better trajectory estimation.
Lüks konutlarda satış fiyatını etkileyen faktörlerin incelenmesi: İstanbul örneği
Analyzing housing price criteria on luxury residential projects: Example of Istanbul
Yazar: TUBA ÜNLÜKARA
Danışman: PROF. DR. VEDİA DÖKMECİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Disiplinlerarası Ana Bilim Dalı / Gayrimenkul Geliştirme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Şehircilik ve Bölge Planlama = Urban and Regional Planning

Özet:
Bu çalışmada, lüks konut projelerinin geliştirilmesi sürecinde hedef kitlenin dikkatini çeken faktörlerin neler olduğu ve bu faktörleri çalışmalarında başarılı bir şekilde uygulayan projeleri incelenmiştir ve seçilen konut projelerinde dönemsel olarak bu ölçütlerin nasıl değiştiği ve donatıların fiyatı nasıl etkilediği, İstanbul piyasasında ayrıntılı olarak incelenmiş ve örnekler verilmiştir. Bu çalışma, günümüzde bütün dünyada önem kazanan iki gelişmenin sınırladığı bir alanda ortaya çıkan bazı değişmeleri belirlemek ve bunlar hakkında bilgi vermek amacına yönelmiştir. Bunlardan birincisi, toplumsal değişime de bağlı olarak konut anlayışında meydana gelen gelişme, ikinci gelişme ise bina tasarlaması metotlarının değişimidir.Anahtar Kelimeler: Lüks konutlar, Fiyat, Regresyon analizi

Abstract:
In this study, luxury housing projects, which are striking in its concept, are developed for a long time in Turkey. In this study, we analyze these luxurious project and their factors on housing price. The purpose of this study is to formulate some particular problems of housing which appear within an area bounded by three important developments of contemporary societies; and to give information on design methods necessary for solving them. The second development is the change of building design methods. The first of these developments can be seen as the change of the housing concept.Keywords: Luxury houses, Price, Regression analysis
Mobil iletişim sektöründe inovasyonların yayılım süreci: Türkiye örneği
Diffusion process in mobile communications sector: Case of Turkey
Yazar: FIRAT CANER SELÇUK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MEHMET ERÇEK
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
Kurumsal düzeyde yeniliğin başlangıç noktası, yeni fikirlerin yaratılmasında saklıdır. Bunun yanında firmaların inovasyon stratejilerini belirlemeleri, bu strateji çerçevesinde firma içi faktörlerini ve çevre şartlarını iyi analiz etmeleri gerekmektedir. Ancak bu şekilde, yeniliği geliştirmeye yönelik iş modeli ve iş ortaklığı stratejileri geliştirilebilir. Türkiye'de, mobil iletişim sektöründe faaliyet gösteren firmaların geliştirdikleri yeniliklerin yayılım süreci, yukarıda belirtilen firma içi faktörler, çevre şartları ve stratejiler çerçevesinde değerlendirilmektedir. Mobil iletişim sektöründe gerçekleştirilen mobil ürün ve servis yeniliklerine ilişkin uygulamalar incelenerek, faaliyet gösteren firmalar için yeniliklerin yayılım sürecine etki eden faktörler belirlenmeye çalışılmıştır. Türkiye pazarı için iş modeli ve ortaklığı stratejilerinin analiz edilmesi önemli olmaktadır. Yapılan incelemede de özellikle iş modeli ve iş ortaklığı stratejilerine dahil olan faktörler üzerinde durulmaktadır. Mobil iletişim sektöründeki yeniliklerin yayılım süreci açısından belirlenen faktörlerin etkileri, yeniliklerin pazarda yakaladığı yayılım başarısına göre değerlendirilmektedir.

Abstract:
In constitutional levels, the origin of innovation is hidden inside the development of new ideas. Besides, The companies should define their innovation strategies and analyze the inner factors of their structure combined with environmental needs and conditions. Only then it is possible to develop new models concerning modernizing the innovative ideas and cooperation strategies between companies. In Turkey, the progress of diffusion is evaluated by aforementioned criterias such as inner factors, environmental needs and strategies. The effort being made is to define the factors directly effects the diffusion period for active companies by examining the practices of mobile products and service innovations. It is vital to analyze the business models and cooperation strategies in order to succeed in Turkish Market. In the examination, the main focus is on the factors involved in business models and cooperation strategies. In mobile communications sector, the evaluation of achievement score of factors -concerning the diffusion process of innovations- is calculated by the success of the diffusion in the market.
Meskun bölge yollarında yağmur suyu drenajı
Storm water drainage in urban streets
Yazar: MUHAMMET BAHATTİN AVCUOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALİ UYUMAZ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Hidrolik ve Su Kaynakları Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Drenaj sistemleri = Drainage systems ; Drenaj suyu = Drainage water ; Yağmur suyu = Rain water

Özet:
Bu çalışmanın temeli, özellikle gelişmiş ülkelerde yaygın olarak kullanılan, yağmur suyu drenaj sistemlerinden oluşmaktadır. Meskûn bölge yollarındaki yağmur suyu drenajı için kullanılan yağmur suyu giriş yerleri teknik özellikleri ve hidrolik verimlilikleri yönünden irdelenmiştir. Bordürde bırakılan giriş yeri, cadde arkında bırakılan giriş yeri, ikisinin birleşiminden oluşan birleşik giriş ve cadde boyunca bırakılan ızgaralı giriş olmak üzere dört ana giriş yerinden bahsedilmiştir. Izgaralarda tutulup deşarj edilen suyun gelen toplam su miktarına oranlanmasından elde edilen verimlilik değerlerinin (Qt/Q) bulunan boyutsuz ifadelerle (L/FT, W/T, WL/TD, Q/WLV, F) değişimi irdelenmiş, grafikleri elde edilmiştir. Mevcut deney verileri de kullanılarak yağmur suyu giriş yerleri değişen boyuna eğimlerde hidrolik verimlilikleri yönünden karşılaştırılmıştır. Bu giriş yerlerinin zaafları ve üstünlükleri kendi aralarında kıyas yapılarak yol durumuna göre en verimli giriş yeri belirlenmiştir.

Abstract:
This study is composed of urban stormwater drainage systems which have been used widely in countries developed. Stormwater drain inlets used in urban streets are investigated for their technique characteristic and hydraulic productivity. Four basic types of inlets are discussed; these inlets are curb inlets, grate inlets, combination inlets (curb and grate), and slotted drain inlets. Hydraulic of stormwater drain inlets are mentioned and calculation criterions are expressed. Changes in the values of inlet efficiency (Qt/Q) that is the proportion of intercepted flow in grate to total gutter flow are investigated for the values of non-dimensional numbers invented (L/FT, W/T, WL/TD, Q/WLV, F). Then these changes of inlet efficiency for the non-dimensional numbers invented are designed as graphics. Hydraulic productivities belong to stormwater drain inlets are compared with each other by using the experimental results for different six longitudinal slopes. Comparing these inlets with their superiority and weakness for different road conditions, the most productive stormwater drain inlet is determined.
Modifiye atmosferde paketleme ve ışınlamanın pişirmeye hazır köftelerin kalitesi üzerine etkisi
Effect of different modified atmospheres and irradiation on quality of ready-to-cook refrigerated meatballs
Yazar: AYLİN ÖZTÜRK
Danışman: DOÇ. DR. GÜRBÜZ GÜNEŞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Gıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Gıda Mühendisliği = Food Engineering

Özet:
Bu çalışmada farklı % O2 ve % CO2 konsantrasyonlarında paketleme ve farklı dozlarda gama ışınlamanın soğukta depolanan pişirmeye hazır köftelerde yağ oksidasyonu, renk, uçucu bileşenler ve duyusal kalite üzerine birlikte etkileri araştırılmıştır. Işınlamanın köftelerde oksidasyona neden olduğu ve buna bağlı olarak TBARS değerlerini artırdığı görülmüştür. Işınlama köftelerin a-değerini azaltmıştır. Oksijen miktarı artıkça ışınlamanın kalite üzerindeki negatif etkisi artmaktadır. Oksijen varlığının lipid oksidasyonu ve diğer kalite parametreleri üzerine etkisinin ışınlamanın etkisinden daha fazla olduğu bulunmuştur. Sonuçları literatürdeki çalışmalarla karşılaştırdığımızda, modifiye atmosferde paketleme ve ışınlamanın birlikte kullanımı pişirmeye hazır köftelerin kimyasal, fiziksel ve duyusal kalitesini sağladığı gözlenmiştir.

Abstract:
In this study combine effect of different O2 % and CO2% concentrations and gamma irradiation on the lipid oxidation, color, volatiles compounds and sensory properties of ready-to-cook refrigerated meatballs during storage was investigated. Irradiation resulted in oxidation in meatballs as assessed by increased TBARS values. Irradiation decreased a-values of the samples. The negative effect of irradiation on quality of meatballs increases with increase O2 concentration. It was noted that the concentration of O2 was more important in the development of lipid oxidation and the other quality deterioration in meat balls than irradiation dose. The comparison of the results with the literature; it was observed that combined use of modified atmosphere packaging and irradiation maintained oxidative and other quality parameters of ready to cook meatballs significantly during refrigerated storage.
Abdi İbrahim İlaç Maslak Plaza enerji otomasyonu uygulaması
Abdi İbrahim Pharmaceutical Maslak Plaza energy automation application
Yazar: ERYETİŞ YAMAN
Danışman: PROF. DR. AYŞEN DEMİRÖREN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: PLC = Programmable logic controller ; SCADA = SCADA

Özet:
Bu çalışmada, halen başarıyla çalışmakta olan Abdi İbrahim İlaç Maslak Plaza PLC ve SCADA tabanlı enerji otomasyonu irdelenmiştir. Otomasyon sisteminin kuruluş amaçları ve fonksiyonları, saha ekipmanları ve otomasyon sisteminde bulunma gereklilikleri, otomasyon panoları bileşenleri, PLC senaryoları ile SCADA PC yazılımı detaylı açıklanmıştır. Ayrıca, sistem elektrifikasyon yapısı genel olarak incelenmiştir.OG ve AG deki tüm kesici ve şalterlerin pozisyonları, DUPS, generatör, trafo gibi elektrik makinalarının önemli alarm ve durumları ile koruma röleleri ve enerji analizörlerinden alınan enerji parametreleri merkezi bilgisayarda anlık izlenir ve kayıt altına alınır. Sistemdeki arızalar meydana geldikleri anda bilgisayarda görünerek operatörü uyarır ve kısa zamanda müdahale imkanı sağlar. Sistemin diğer bir avantajı; önceden belirlenmiş, PLC içinde işleyen senaryoların sistemi, operatör müdahalesine gerek kalmadan otomatik olarak yönetmesidir. Kurulu senkronizasyon çözümü ile plaza enerji kesintilerinden etkilenmez.

Abstract:
In this study, currently available Abdi Ibrahim Pharmaceutical Maslak Plaza energy automation system based on PLC and SCADA platforms is examined. The goals and functions of the automation system, plant equipments with their neccesities for the system, the equipments of the automation panels, running PLC scripts and the SCADA PC software are explained in detail. Besides these, the structure of the system electrification is analysed in general.State of all circuit breakers in MV and LV network, the considerable states and alarms of electrical machines like DUPS, transformer, generator and the energy parameters which are read from energy analyzers and protection relays are monitored online by PC and also saved on harddisk. Faults in system warns the operators, appearing on the monitor online and immediate maintenance becomes possible. The other advantage of the automation system is that, previously defined and running scripts in PLC manages the system automatically and without any neccesity of operators. With the situated synchronization solution, the plaza is not effected by energy breakdowns.
Bizans mimarlığında müjde sahnesinin yeri
The place of the annunciation scene in Byzantine architecture
Yazar: SEDAT BORNOVALI
Danışman: DOÇ. DR. İLKNUR KOLAY
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimarlık Tarihi ve Kuramı Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2008
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Bizans kiliselerinin iç mekanları tüm yapı elemanlarının yüzeylerini saracak biçimde resim programıyla değerlendirilmiştir. Resimlerin içerikleri ile naos ve diğer mekanlar içinde bulundukları yer arasında belirleyicilik yönünden bir etkileşim söz konusudur. İnşaat özellikleri resimlerin seçimini belirleyebildiği gibi, resimlerin ifade gücüne göre de mimari tasarım biçimlenebilmektedir. Hıristiyan inancının en önemli mesajlarından olan Müjde sahnesi de bu açıdan kilise mimarisiyle yakın bağ kurmaktadır. Meryem ile ona İsa'yı taşıdığı haberini getiren Cebrail bu sahnenin baş figürleridir. İki figürün farklı alemlere ait oluşu onların aynı sahne içinde ama bu farkı vurgulayacak şekilde yerleştirilmesini gerektirmiştir. Bema kemeri, kubbeye geçiş elemanları ve prothesis çevresi Müjde sahnesinin karşılaşıldığı yerlerdir. Sahne hem litürjiyi gözeterek hem de izleyicide uyanacak etkiye yönelik tasarlanmıştır. Mimarinin olanakları ve bağlayıcı özellikleri Müjde'nin aktarılmasında başlıca etkenler olmuştur.

Abstract:
The internal spaces of the Byzantine churches have always been used as backgrounds for full pictorial cycles. There is a reciprocally binding interaction between the architecture and the pictorial cycles especially in the naos and the other related spaces. Sometimes the structural needs determined the dimensions and even the contents of the pictorial cycles, but often the opposite was true and paintings determined structure. In this context the Annunciation scene which is one of the most important messages of Christian religion establishes a close connection with the church architecture. The major protagonists of this scene are Mary and Gabriel. The two figures are in the same scene but on the other hand they belong to different spheres; here starts the challenge for the architect and the artist. The composition appeares, most frequently, in and around the bema, prothesis and the transition zones to the dome. The Annunciation is programmed in such a way that it considers liturgy, art and architecture alike. The possibilities of architecture and its determining possibilities have always been a great help to the artists? achievement in pictorial programmes.
İnterpolasyonlu parçacık hidrodinamiğinde bir ve iki boyutlu uygulamalar
One and two dimensional implementations in smoothed particle hydrodynamics
Yazar: MURAT ÖZBULUT
Danışman: PROF. DR. ÖMER GÖREN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Gemi İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Gemi Mühendisliği = Marine Engineering

Özet:
Bu çalışmada, Lagrange dinamiği özelliklerine sahip olan bir sayısal yöntem olan İnterolasyonlu Parçacık Hidrodinamiği yönteminin temel formülasyonları, çekirdek fonksiyonlarının oluşturulması ile bir ve iki boyutlu iki uygulamaya yer verilmiştir. Yöntem ilk olarak 1970'lerin sonuna doğru astrofizik problemlerinin çözümünde kullanıldıktan sonra çok farklı mühendislik alanlarında uygulanmıştır. Hidrodinamik alanında ise 1990'lı yılların başında ilgilenilmeye başlanmış ve yöntemin bugün halen geliştirilme aşamasında olduğu kabul edilmektedir. Özünde bir interpolasyon teorisine dayanan yöntemle ilgili olarak bu çalışma kapsamında incelenen, bir boyutlu şok-tüp ve iki boyutlu bir kanal içerisindeki daimi akım problemleri FORTRAN 90 bilgisayar dilinde programlanmış ve elde edilen sonuçlar karşılaştırmalı olarak verilmiştir.

Abstract:
In this study, the basic formulations, constructing the kernel functions and finally one and two dimensional implementations are expressed for a numerical method which has Lagrange Dynamics characteristics called Smoothed Particle Hydrodynamics. The method was first used for astrophysic problems in the late 1970s and then was applied to many different engineering areas. However, the beginning of the usage of the method to hydrodynamic problems occurs at the early 1990s and it is assumed that the method is still in development. The investigations in this study for the method which is basicly founded on an interpolation theory are, one dimensional shock-tube and two dimensional steady flow in a channel problems. These problems are programmed on FORTRAN 90 computer language and the results are given comparetively.
Sanat ve ekonomi: Muzayedeler
Art and economy: Auctions
Yazar: JULİDE BOZOĞLU DEMİRDÖVEN
Danışman: PROF. DR. AYLA ODEKAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Sanat Tarihi Ana Bilim Dalı / Sanat Tarihi Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2008
Konu: Ekonomi = Economics ; Güzel Sanatlar = Fine Arts ; Sanat Tarihi = Art History
Dizin: Müzayedecilik = Outrooper ; Müzayedeler = Auctions ; Müşteriler = Customers ; Sanat eserleri = Artistic works ; Sanat etkinlikleri = Art activities ; Sanat galerileri = Art galleries ; Sanat işletmeciliği = Arts management ; Sanat müzeleri = Art museums ; Sanat tarihi = Art history ; Sanat yönetimi = Art administration

Özet:
Bu çalışma, Türkiye'de sanat müzayedelerinin kurumsal altyapısının oluşumunda önceliklerin belirlenmesi için, piyasasının oluşumu ve müzayedelerin piyasadaki rolü üzerine sanat ve ekonomi alanlarında disiplinlerarası bir araştırmadır. Türkiye'de sanat piyasalarının tarihsel gelişimini izlerken, bir satış şekli olarak müzayedelerin katılımı incelenmiş; kapsamlı bir süreç tablosu ile geçmişten günümüze dek müzayede izleği ile karşılaştırmalar yapılmıştır. Araştırma kapsamında gelişmiş ülkelerdeki müzayedelerin kurumsallaşmasına ilişkin vaka örneklerine yer verildiği gibi Osmanlı Arşivi'nde gerçekleştirilen katalog taraması sonucu seçilen örneklerle geçmiş hakkında kaynak oluşturulmuştur. Sanat müzayedelerinin yönetsel ve örgütsel yapılanması ve pazar dinamiklerine ilişkin bir literatür incelemesi yapılmış ve özgün bir tablo ile sunularak, Türkiye'de sanatçıların görüşlerine yer veren sanat müzayedelerine ilişkin bir saha çalışmasının analizleri ve bulguları ile konuyla ilgili değerlendirmeler yapılmış, araştırmanın amacına yönelik öncelikler sırasıyla belirlenmiştir.

Abstract:
This study includes an interdisciplinary historical research and a survey on the evaluation of the art market in Turkey and the role of auctions within these improvements. Our aim is to examine some of the main impulses informing discussions in the management of auctions as a powerful mean of arts and cultural organizations. Comparisons among auction procedures are realized through a historical timeline table. Comments and thoughts on some institutional case studies about auctions in Europe are supported by presented references from Ottoman Archive Records. A peculiar table of organizational structure of art auctions in marketing mix that is included in the research thesis with a related literature scrutiny is another authentic reference for the article. In terms of our investigations and experience since 2002, important variables of art market in Turkey are selected to constitute a quantitative survey objected to artists. Outcomes of the quantitative survey and statistical graphics of the survey from artists? point of view are partly the unique reference of our study.