Robotik denge cihazının geliştirilmesi ve klinik doğrulama çalışmaları
Development of robotic balance device and clinical validation studies
Yazar: ASLI BÖRÜ
Danışman: PROF. DR. SONGÜL AKSOY
Hacettepe Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Odyoloji ve Konuşma Bozuklukları Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2021
Konu: Kulak Burun ve Boğaz = Otorhinolaryngology (Ear-Nose-Throat)
Dizin: Denge = Equilibrium ; Duruş = Posture ; Postural denge = Postural balance ; Robotik rehabilitasyon = Robotic rehabilitation ; Tıbbi cihazlar = Medical devices

Özet:
Bu çalışmada NeuroCom® Bilgisayarlı Dinamik Postürografi ile Türkiye' de geliştirilmiş olan Robotik Denge Sistemi'nin ölçme ve değerlendirme parametrelerini karşılaştırarak klinik doğrulamasının yapılması amaçlandı.  Dahil edilme kriterlerine uyan gönüllü 29 birey çalışmaya katıldı. Katılımcılara her iki cihazda uygulanan testler; Adaptasyon Testi, Kararlılık Sınırı Testi, Ritmik Ağırlık Aktarma Testi, Duyusal Organizasyon Testi, Tek Ayak Üstünde Duruş Testi, Çömelerek Ağırlık Taşıma Testiydi. İki cihazdan alınan sonuçlar karşılaştırıldığında; Duyu Organizasyon Testi VİS (p=0,001), Duyu Organizasyon Testi VEST (p=0,001), Adaptasyon Testi (p=0,001), Ritmik Ağırlık Aktarma Testinin eksen hızı sonuçlarından olan anterior-posterior yönün hızlı ve yavaş hız sonuçları, sağ-sol lateral yönün ortalama ve yavaş hız sonuçları, anterior-posterior-lateral yönlerinin doğrusal kontrol sonuçları, Tek Ayak Üstünde Duruş Testinin her iki ayak üzerinde göz açık ve göz kapalı pozisyon sonuçlarında (p=0,001), Çömelerek Ağırlık Taşıma Testinin sağ ayak 0°,30°,90°, sol ayak 0°,30°,60°, 90°' lerdeki  sonuçlarında (p<0,05), Kararlılık Sınırları Testinin tüm yönler için (arka, ön, sağ, sağ arka, sağ ön, sol, sol arka, sol ön) doğrusal kontrol sonuçlarında (p<0,05), Kararlılık Sınırları Testi posterior hareket hızı sonucunun (p<0,05), Kararlılık Sınırları Testi arka, sağ, sağ arka ve sol yönlerinin maksimum sapma sonuçları (p<0,05) arasında da farklılık olduğunu gördük. Klinik doğrulaması yapılamayan Robotik Denge Sistemi'nin teknik ve yazılımsal süreçlerinin geliştirilmeye ihtiyacı olduğu bu haliyle NeuroCom® Bilgisayarlı Dinamik Postürografi'ye muadil olamayacağı düşünülmektedir.

Abstract:
In tihis study, it was intended to do the clinical validation of "Robotic Balance System" which improved in Turkey with Neurocom® Computerized Dynamic Posturography by comparing the measurement and evaluation parameters. 29 volunteers who met the inclusion criteria participated in the study. Tests applied to the participants on both devices; Adaptation Test, Stability Limit Test, Rhythmic Weight Transfer Test, Sensory Organization Test, Unilateral Stance Test, Squatting Weight Bearing Test. While comparing the results that we obtained  from the two devices; Sensory Organization Test VIS (p = 0.001), Sensory Organization Test VEST (p = 0.001), Adaptation Test (p = 0.001), fast and slow speed results of the anterior-posterior direction, average and slow velocity results of the right-left lateral direction, the linear control results of the anterior-posterior-lateral directions, which are the axis velocity results of Rhythmic Weight Transfer Test, the results of both eyes closed and opened positions on each foot  of Unilateral Stance Test (p = 0.001), The Weight Bearing/Squat Test, the right foot 0 °, 30 ° , 90°, left foot 0 °, 30 °, 60 °, 90 ° results (p <0.05),  Limits of Stability Test for all directions (rear, front, right, rear right, front right, left, left rear, front left) linear control results (p <0.05), Limits of Stability Test posterior movement velocity result (p <0.05), Limits of Stability Test maximum deviation results of rear, right, rear right and left directions (p <0.05), we saw that there differences. It is believed that the Robotic Balance System, which cannot be clinically verified, needs to be improved with its technical and software processes and cannot be equivalent to NeuroCom® Computed Dynamic Posturography.