hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Karbon – e cam
epoksi hibrit kompozitlerin çekme basma ve darbe özelliklerinin sayısal analizi / Numarical analysis of tensile compression and impact properties of carbon – e glass / epoxy hybrid komposite's
Yazar: KHALED NIMER MOHAMMAD AL-NIMER
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ LÜTFİYE DAHİL
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışma genel olarak pratik ve endüstriyel yaşamdaki önemi nedeniyle hibrit kompozit malzemelerin incelenmesi ile ilgilidir. Malzemenin özellikleri bazı testler uygulanarak incelenmiştir.
Testlerde kullanılan malzemeler, reçine epoksi ile cam elyaf ve karbon elyaf olup, KC-intra malzeme elde etmek için Ansys ve Abaqus yazılımları tarafından simüle edilmiş, bu deneyler numunelere çekme yükleri ve darbe yükleri ve basma yükleri uygulanarak çalışılmıştır.
Bu çalışmada, test edilecek malzeme mekanik özelliklerini elde etmek için ANSYS kullanarak yapılmıştır. Bu malzeme bu çalışmada iki bölüm halinde kullanılmıştır. Birincisi hacim fraksiyonunun değiştirilmesinin mekanik malzemenin özelliklerine etkisinin incelenmesi ve farklı yükleri taşıma kabiliyeti, Gerinim-Gerilme'in şekilleri karşılaştırılarak sonuçlar incelenmiştir.
Bu çalışmanın ikinci bölümü, aynı malzemenin otomobilin yapısının ön rayı kısmında kullanılması ve sonuçlarının alüminyum ile karşılaştırılmasıdır. Bu çalışma sayesinde, hibrit malzemelerin alüminyumdan daha yüksek enerji ve şok emme kabiliyetine sahip olduğu ve bu nedenle kullanımlarının daha iyi olduğu, çünkü araba kullanan insanların yaşamları için emniyet ve güvenliği artırdığı belirtildi.
Anahtar Kelimeler: Hibrit kompozit, GFRC, Ön Rayı , Intra, Fiber.

Abstract:
This study is generally related to the examination of hybrid composite materials due to their importance in practical and industrial life. The properties of the material were investigated by applying some tests.
The materials used in the tests were resin epoxy, glass fiber and carbon fiber, which were simulated by Ansys and Abaqus software to obtain KC-intra material, and these experiments were studied by applying tensile loads and impact loads and compression loads to the samples.
In this study, the material to be tested was carried out using ANSYS to obtain its mechanical properties. This material was used in two parts in this study. First, the effect of changing the volume fraction on the properties of the mechanical material and its ability to carry different loads were compared with the drawings of Strain-Strain and the results were examined.
The second part of this study is the use of the same material in the front rail part of the structure of the car and the comparison of the results with aluminum. Through this study, it was stated that hybrid materials have higher energy and shock absorption ability than aluminum, and therefore their use is better, because it improves safety and security for the lives of people who drive.

Keywords: Hybrid composite, GFRC, Front Rail, Intra, Fiber.
Ergenlerde dijital oyun bağımlığı (Gaziosmanpaşa Atabek Koleji örneği)
Digital game addiction in adolescents (Gaziosmanpaşa Atabek College example)
Yazar: ARZU KAYA
Danışman: PROF. DR. DENİZ YENĞİN
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Yeni Medya ve İletişim Ana Bilim Dalı / Yeni Medya Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: İletişim Bilimleri = Communication Sciences
Dizin: Bağımlılık = Dependency ; Ergenler = Adolescents ; Lise öğrencileri = High schools students ; Oyun bağımlılığı = Game addiction ; Sayısal oyunlar = Digital games ; Ölçekler = Scales

Özet:
Bu çalışmanın amacı; ergenlerde dijital oyun bağımlığını araştırmaktır. Araştırmada İstanbul ili Gaziosmanpaşa İlçesindeki bir özel okulun orta ve lise kademesindeki öğrencilerin arasından seçilen 500 kişiye anket uygulanarak veriler toplanmıştır. Araştırmada veri toplama aracı olarak Hazar ve Hazar (2017) tarafından geliştirilen dijital oyun bağımlılığı ölçeği kullanılmıştır. Veriler SPSS 22 programına girilerek değerlendirilmiştir.
Anahtar Kelimeler: Dijital, Oyun, Bağımlılık, Öğrenci, İnternet.

Abstract:
This construction purpose; is to investigate digital game addiction in adolescents. In the research, middle and high school level presentations of a private school in Gaziosmanpaşa district of Istanbul province were collected by applying a questionnaire according to 500 people. The digital game addiction scale used by Hazar and Hazar (2017) was used as a data collection tool in the study. It was evaluated by entering the SPSS 22 program.
Keywords: Digital, Game, Dependency, Student, Internet
Değişim yönetiminde dönüştürücü liderin örgütsel çeviklik üzerine etkisi
The impact of the transformational leader in change management on organizational agility
Yazar: BEYZA ERDEM BALCI
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ELİF ÖZGE ERBAY
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Psikoloji Ana Bilim Dalı / Psikoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Psikoloji = Psychology
Dizin: Değişim = Change ; Değişim yönetimi = Change management ; Liderlik = Leadership ; Çevik liderlik = Agile leadership ; Örgütsel çeviklik = Organizational agility

Özet:
Günümüzün iş dünyasının bugününü özetleyecek "değişim" ve "rekabet" ifadeleri, hızla değişen koşullar altında beklentilere cevap verebilmek amacıyla örgütlerin kendilerini sürekli yenilemeleri gerektiğini çok net olarak ortaya koymaktadır. İhtiyaç duyulan değişimi görebilmek, iç ve dış çevrede yaşanan değişimleri rutin olarak örgüte uygulamak çevik bir yapıyı gerektirmektedir. Gerekli olan değişimin adaptasyonu için çevik bir örgüt yapısı ihtiyaçken bu geçişi gerçekleştirecek liderin üstlendiği yaşamsal rolün önemi de bilinen bir gerçektir. Bu verilerden yola çıkarak bu araştırmanın temel amacı değişim yönetiminde dönüştürücü liderlik özelliklerinin örgütsel çeviklik üzerinde yordayıcı etkisi olup olmadığını incelemektir. Bu amaç doğrultusunda, perakende sektörü çalışanları kapsamında kolayda örnekleme yöntemi ile 407 kişiden veri elde edilmiştir. Araştırmanın bulgularına göre, dönüştürücü lider davranışlarının değişim yönetimi ile örgütsel çeviklik ilişkisinde düzenleyici etkiye sahip olduğu tespit edilmiştir.

Anahtar Kelimeler : Değişim, Dönüştürücü Liderlik, Örgütsel Çeviklik

Abstract:
The phrases change and competition, which sum up today's business world, make it clear that organizations must constantly renew themselves to meet expectations under rapidly changing conditions. In order to recognize the necessary changes and routinely apply the changes in the internal and external environment to the organization, an agile structure is required. While an agile organizational structure is required for adapting to the necessary change, the importance of the critical role of the leader who will realize this transition is a well-known fact. Based on this data, the main purpose of this study is to investigate whether transformational leadership in change management has a reinforcing effect on organizational agility. To this end, data were collected from 407 individuals in the retail sector through a convenient sampling method. The results of this study show that transformational leadership qualities have a regulating effect on the relationship between change management and organizational agility.

Keywords: Change, Transformational Leadership, Organizational Agility
Erişkinlerde duygu düzenlemenin psikolojik iyi oluş ve ilişki doyumuyla ilişkisinin incelenmesi
Investigation of the relationship between emotion regulation and psychological well-being and relationship satisfaction in adults
Yazar: SÜMEYRA SÜLÜ
Danışman: PROF. DR. CEBRAİL KISA
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Psikoloji Ana Bilim Dalı / Klinik Psikoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Psikoloji = Psychology
Dizin: Duygu düzenleme = Emotion regulation ; Duygu düzenleme güçlüğü = Emotion dysregulation ; Duygusal ilişki = Romantic relationship ; Psikolojik iyi oluş = Psychological well being ; Süreç modeli = Process model ; Yetişkinler = Adults ; Ölçekler = Scales ; İlişki doyumu = Relationship satisfaction

Özet:
Bu araştırmada erişkinlerde duygu düzenlenmesinin psikolojik iyi oluş ve ilişki doyumuyla ilişkisi incelenmiştir. Çalışmanın örneklemi, 18 yaş ve üzeri, romantik ilişkisi bulunan 373 erişkinden oluşmaktadır. Veri toplama aşamasında Duygu Düzenleme Güçlüğü Ölçeği, Psikolojik İyi Oluş Ölçeği, İlişki Doyumu Ölçeği ve Demografik Bilgi Formu kullanılmıştır. Araştırmada ilişkisel tarama yöntemi kullanılmıştır ve araştırmanın örneklemi basit-seçkisiz örneklem yoluyla seçilmiştir. Çalışmanın istatistiksel aşamasında IBM SPSS 25.0 programı kullanılmıştır.Çalışma sonuçları değerlendirildiğinde duygu düzenleme güçlüğü, psikolojik iyi oluş ve ilişki doyumu değişkenleri arasında istatistiksel olarak anlamlı ilişkiler saptanmıştır. Sosyodemografik özellikler açısından yürütülen analizler sonucunda evli bireylerin cinsiyete ve eğitim seviyesine göre gruplar arası anlamlı bir farklılık göstermediği bulunmuştur

Abstract:
In this study, the relationship between emotion regulation and psychological well-being and relationship satisfaction in adults was examined. The sample of the study consisted of 373 adults aged 18 years and older who were in a romantic relationship. Emotion Regulation Difficulty Scale, Psychological Well-Being Scale, Relationship Satisfaction Scale and Demographic Information Form were used during data collection. Relational screening method was used in the research and the sample of the research was selected by simple-random sampling. IBM SPSS 25.0 program was used in the statistical phase of the study.When the results of the study were evaluated, statistically significant relationships were found between the variables of difficulty in emotion regulation, psychological well-being and relationship satisfaction. As a result of the analyzes carried out in terms of sociodemographic characteristics, it was found that there was no significant difference between the groups according to gender and education level of married individuals.
İstanbul havalimanı katı atık tesisinde iş güvenliği
Occupational safety at İstanbul airport solid waste facility
Yazar: SELİN BİNGÜL İLDEŞ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ REŞİT ERÇETİN
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İş Sağlığı ve Güvenliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Kimya = Chemistry
Dizin: Atık depolama = Waste disposal ; Atık toplama = Waste collection ; Atık yönetimi = Waste management ; Atıklar = Wastes ; Evsel atık su = Domestic sewage ; Hava alanları = Airports ; Katı atıklar = Solid wastes ; İstanbul Havalimanı = Istanbul Airport ; İş güvenliği = Work safety ; İş sağlığı = Occupational health

Özet:
İş sağlığı ve güvenliği kültürel bir sorundur; İlerleme ancak tüm paydaşlar tarafından kabul edilip uygulandıktan sonra sağlanabilir. Yönetim kademesinden orta kademe yöneticilere ve çalışanlara kadar tüm tarafların bu alandaki iş sağlığı ve güvenliği ve güven politikalarının önemine inandığı kurumsal düzeyde ilerlemenin anahtarıdır. Yönetimin taahhüdü ile başlayan çalışmalar, tüm çalışanların iş güvenliğinin bir davranış biçimi haline gelmesine ve kazanılan seviyeyi sürekli yükselterek sağlıklı ve güvenli bir çalışma yaşamı yaratmasına kadar devam eder.

Abstract:
Occupational health and safety is a cultural problem; Progress can only be achieved after it has been accepted and implemented by all stakeholders. It is the key to progress at the corporate level, where all parties, from management to mid-level managers and employees, believe in the importance of occupational health and safety and trust policies in this field. The work that starts with the commitment of the management continues until the occupational safety of all employees becomes a way of behavior and creates a healthy and safe working life by constantly increasing the level gained.
İlkokullarda yetiştirme programının öğrencilerin  gelişimlerine katkısı ve program geliştirme önerileri: İstanbul Avcılar örneği
The contribution of the educational program in primary schools to the development of students and program development recommendations: The case of İstanbul Avcilar
Yazar: ALEYNA ÇELİK
Danışman: PROF. HAYATİ HÖKELEKLİ
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Psikoloji Ana Bilim Dalı / Psikoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; Psikoloji = Psychology
Dizin: Bilişsel gelişim = Cognitive development ; Program geliştirme = Program development ; Psikososyal gelişim = Psychosocial development ; Çocuk yetiştirme = Child rearing ; İlkokul öğrencileri = Primary school students ; İlkokullar = Primary schools ; İlkokullarda yetiştirme programı = Education Program in primary schools

Özet:
Bu çalışmanın amacı, İstanbul ili Avcılar ilçesinde bulunan ilkokul 3. sınıf öğrencilerine yönelik uygulanan İlkokullarda Yetiştirme Programı modülünün çocukların gelişimlerine katkısını incelemektir. Sonrasında bu eğitime tabi tutulan öğrencilerin dezavantajlı konumları ele alarak bu eğitimin yeterliliğine ilişkin öngörüde bulunarak çözüm önerileri sunmaktır. Çalışmanın verileri araştırmacı tarafından geliştirilmiş ''yarı yapılandırılmış görüşme formu'' ile toplanmıştır. Araştırma ilkokulda görev alan sınıf öğretmenleri, rehber öğretmenler ve İYEP de görev almış sınıf öğretmenleriyle yürütülmüştür. Araştırmanın sonucunda İYEP uygulamasının öğrenme güçlüğü olan öğrencilerde akademik başarıyı, derslere yönelik tutumu ve özgüveni arttırdığını, öğrencilerin bilişsel/psikososyal gelişimlerine katkı sağladığına ulaşılmıştır.

Anahtar Kelimeler: Mülteci Eğitimi, Öğrenme, Psikososyal Gelişim, İYEP, İlkokul

Abstract:
The aim of this study is to examine the contribution of the Education Program in Primary Schools module applied to 3rd grade students in primary school in Avcılar district of Istanbul province to the development of children.  Afterwards, it is to offer solutions by considering the disadvantageous positions of the students who are subjected to this training, making predictions about the adequacy of this training.  The data of the study were collected with a "semi-structured interview form" developed by the researcher.  The research was carried out with classroom teachers working in primary school, guidance teachers and classroom teachers working in İYEP.  As a result of the research, it was found that the IYEP application increased the academic success, attitude towards the lessons and self-confidence in students with learning disabilities, and contributed to the cognitive/psychosocial development of the students.

Keywords: Refugee Education, Learning, Psychosocial Development, IYEP, Primary School
Çok modlu yumuşak dokunsal ekran geliştirmesi
Multimodal soft tactile display
Yazar: TURAL ALLAHVERDIYEV
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ RIZA İLHAN
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Çok modlu bir dokunsal ekran geliştirmek, dokunsal bilimciler için gerçek bir zorluktur. Kullanıcılar bu ekranda sertlik, pürüzlülük, yapışkanlık ve sıcaklığı algılayabilirler. Maksimum gerçekçiliğe ulaşmak için tüm bu yüzey nitelikleri sağlanmalıdır. Bu çalışmada, bu yüzey niteliklerini sağlayabilen dokunsal bir ekran geliştirilmiştir. Yumuşaklık, pnömatik olarak çalıştırılan bir balon kullanılarak sağlanır. Pürüzlülük, gerilebilir iletken bir kumaş kullanılarak oluşturulur. Sıcaklık geri bildirimi sağlamak için bir peltier kullanılır. Ekranın performansını test etmek için psikofiziksel bir test yapılır. Sonuçlar, elektronik cihazlarda 2 boyutlu olarak simüle edilen meyve ve benzeri malzemelerin internet alışverişinde önerilen gösterimin kullanılabilirliğini göstermektedir.

Abstract:
Developing a multimodal tactile display is a real challenge for haptic scientists. Users can perceive hardness, roughness, stickiness, and temperature on this display. To achieve maximum realism, all these surface qualities must be provided. In this paper, a tactile device is developed which is capable of providing these surface qualities. The softness is rendered using a pneumatically actuated balloon. The roughness is created by employing a stretchable conductive fabric. A peltier is used to provide temperature feedback. A psychophysical test is conducted to test the performance of the display. Results show the feasibility of using the proposed display in internet shopping of fruits and similar materials which are simulated in 2D on electronic devices.
Örgüt ikliminin çalışanların iş motivasyonuna etkisi ve buna yönelik bir araştırma
The effect of organizational climate on employee motivation and a research
Yazar: SERPİL ŞAHİN
Danışman: PROF. DR. SALİH GÜNEY
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Yönetimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Demografik özellikler = Demographic characteristics ; Motivasyon = Motivation ; Performans = Performance ; Sağlık kuruluşları = Health institutions ; Çalışanlar = Workers ; Örgüt iklimi = Organizational climate ; İş performansı = Job performance

Özet:
Örgüt iklimi, örgütün genel atmosferinin çalışanlar tarafından algılanmasını ifade eder. Örgüt ortamının çalışanlarda bıraktığı duygu ve düşünceler neticesinde, iş tatmini veya iş tatminsizliği kavramları ortaya çıkmaktadır. Bu çalışma üç bölümden oluşmakta olup, çalışmanın birinci bölümünde; katılımcıların demografik özellikleri ile örgüt iklimi kavramı arasındaki ilişkinin tetkiki, çalışmanın ikinci bölümünde katılımcıların demografik özellikleri ile motivasyon kavramı arasındaki ilişkisinin tetkiki ve son bölümünde ise örgüt ikliminin motivasyona olan etkilerinin tetkik edilmesinden oluşmaktadır. 
Söz konusu çalışma İstanbul İl Sağlık Müdürlüğüne bağlı Kamu Sağlık Kuruluşlarında yapılmış olup, çalışanların örgüt iklimi algıları ile motivasyon arasında anlamlı ilişkinin olduğu tespit edilmiştir.

Abstract:
Organizational climate refers to the way employees perceive the general atmosphere of the organization. The concepts job satisfaction occurs as a result of the impression the organizational environment leaves on the employees. In this study, which consists of three sections, the relationship between the demographic characteristics of the participants and the concept of organizational climate is examined in the first section, the relationship between the demographic characteristics of the participants and the concept of motivation is examined in the second section, and the effects of organizational climate on motivation is examined in the final section. The research has been conducted at Public Health Institutions affiliated to the Istanbul Provincial Health Directorate and a significant relationship was found between the organizational climate perceptions of the participants and their motivation.
Rüzgar türbinlerinde titreşim analizi ve kestirimci bakım uygulaması
Vibration analysis and predictive maintenance application in wind turbines
Yazar: UFUK ŞAHİN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ VEDAT ÖZTÜRK
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışmada makine ve makine parçalarında ortaya çıkan sorunların belirlenmesi, titreşim analiz yöntemlerinin incelenmesi ve önemi anlatılmıştır. Rulmanlarda oluşan titreşimler, ölçüm yöntemleri ve analizlerinin yanında makaralı (masuralı) tasarımlı rulmanlarda oluşan dış bilezik hasarlarının titreşim analizi ile belirlenmesi ele alınmıştır. Makinelerin ve teçhizatlarının periyodik olarak izlenmesi, performansları ve bunların zamanla gelişimlerinin analizini içeren dökümanlar tezde sunulmuştur. Titreşim ölçümü ve analizi, makinelerde mekanik arızalar, elektriksel sorunlar, rulman ve dişli öncelikli olmak üzere döner ekipmanlar ile ilgili problemler tespit edilmiş ve ne şekilde izlenebilir olduğu araştırılmıştır.

Abstract:
In this study, the determination of the problems occurring in the machine and machine parts, the examination and importance of vibration analysis methods are explained. Besides vibration analysis, measurement methods and analysis of bearings, determination of outer ring damages in bearings designed with rolling bearings by vibration analysis is discussed. Documents including periodic monitoring of machinery and equipment, their performance and analysis of their development over time are presented in the thesis. Vibration measurement and analysis, mechanical malfunctions in machines, electrical problems, problems with rotating equipment, especially bearings and gears, were identified.
Gerçek zamanlı al-bırak yapabilen birleştirilmiş tarım robotu tasarımı
Real time pick and place unified agricultural robot design
Yazar: MERT ÖZTOPRAK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ RIZA İLHAN
İstanbul Aydın Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Otomasyon = Automation ; Robotik = Robotics ; Tarım makineleri = Agricultural machinery ; Çay = Tea

Özet:
Çay dünyada en fazla tüketilen içecekler arasında yer almaktadır. Dünya çapında en fazla çay üreten ülke %41'lik oranla Çin birinci sırada yer alırken, Türkiye %4'lük oranla altıncı sırada yer almaktadır. Dünya çapında çay üretiminde Türkiye altıncı sırada yer alırken, çay tüketiminde birinci sırada yer almaktadır. Çay üretiminde yetersiz işgücü ve zorlu çalışma koşulları sebebiyle maliyet bir hayli yüksektir. Çay üretiminde işgücü maliyetini düşürmeyi ve üretim miktarını arttırarak rekabet ortamını geliştirecek bir çay toplama robotu tasarlanmak istenmiştir. Geleneksel çay toplama sistemleri yavaş, düşük verim, hava kirliliği gibi dezavantajlara sahiptir. Tasarlanan sistemler eğimli arazilerde çalışmaya uygun değil ve petrol enerjisini kullanmaktadırlar. Bu makineler bitkiler üzerinde kalıntı bıraktıklarından dolayı ülkemizde kullanımı yasaklanmıştır. Bu çalışmada elektrikli bir çay toplama robotunun kavramsal tasarımı yapılarak, yapısal analizleri gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan hasat makinesi bünyesinde çay yaprağını algılamak sensör ve kameralar, yükseklik ayarı için lineer motorlar, çay toplamak için bir robotik kol, eğim ve denge tespiti için jiroskop güç sağlamak için batarya, toplama işlemi için bir uç işleyici ve hareket için palet sistemi yer almaktadır.

Abstract:
Tea is among the most consumed beverages in the world. While China produces the most tea with 41%, Turkey ranks sixth with 4% in worldwide tea production. However, it ranks first in tea consumption. The cost of tea production is high due to insufficient workforce and difficult working conditions. In this paper, a tea picking robot is introduced. The structural analysis of the platform is performed and the kinematic solution of the robotic arm is presented. The designed harvester includes a camera for image processing, sensors such as gyroscope to maintain stability, linear motors for height adjustment, a robotic arm for picking tea leaves, a battery power source and, a pallet to restore tea leaves. Traditional tea harvesting systems have disadvantages such as slowness, low structural flexibility, and air pollution. The designed systems are not suitable for working on rough terrains and they use petroleum as a power source. Since these machines leave residues on the plants, their usage is prohibited in Turkey. In current design, we aimed to address all these problems.