Askeri tankların palet mekanizmalarının dinamik analizi ve ömür değerlendirmeleri
Dynamic analysis and fatigue life estimations of track mechanisms of military tanks
Yazar: GÖKHAN ERKİN SAATÇI
Danışman: PROF. NECATİ TAHRALI
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2006
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Taşıtların dinamik analizlerinin matematiksel yollarla yapılabilmesi için günümüzde birçokaraştırmacı çalışmaktadır. Buna rağmen, paletli bir taşıtın dinamik analizi hakkında genel taşıtmodellerine kıyasla yeterli oranda çalışma yapılmamıştır.Dinamik ortamlarda çalışan makina elemanlarının göstereceği yorulma ömrünü öncedensaptamak için yapılan yorulma analizleri ise özel olarak ayrı bir araştırma konusunuoluşturmaktadır. Yorulma konusundaki en önemli etken ise çeşitli değişken gerilmelere maruzkalan malzemelerin gösterdikleri birikimli hasarlardır.Bu çalışmada ele alınan paletli taşıtın bir, iki, sekiz ve on beş serbestlik dereceli olmak üzeredört değişik dinamik modeli sunulmuştur. Ayrıca bu modellerin kendi aralarında lineer venonlineer ayrımları da sınanmıştır. Elde edilen bu dinamik modellerden en gerçekçi yaklaşımıyapacak olanı belirlenmiş ve buradan elde edilen süspansiyon kuvveti sonuçlarına göre taşıtsüspansiyon sistemi üzerinden seçilen bir parça için yorulma ömrü hesaplanmıştır. Başka birdeyişle, dinamik analizden elde edilen verilerin, bir yorulma analizinde nasıl kullanılacağıgösterilmiştir.Dinamik analiz için sunulan yöntemin, gelecekte üretilecek farklı tipteki paletli taşıtlara dauygulanabilirliği sağlanmaya çalışılmıştır. Dolayısıyla farklı tipteki paletli taşıtlar için de aynıyöntemi kullanarak süspansiyon sisteminden seçilecek parçalar için yorulma ömrünü bulmakmümkün olabilecektir.Çalışmadaki amaç, işletme ortamında titreşimli yüklemeye maruz kalan makina parçasınınüzerine gelen dinamik gerilmeleri bulup, bu gerilmeler altında göstereceği yorulma ömrünüsaptamaktır.Anahtar Kelimeler: Paletli taşıt, Tank, Yorulma, Ömür, Birikimli hasar

Abstract:
Today, many researchers are carrying out investigations on the dynamic analysis of vehiclesin mathematical domain. However, compared to general vehicle models, there are not enoughresearch about dynamic analysis of tracked vehicles.The fatigue analysis to predict the fatigue life of machine elements that work under dynamicsituations, specially forms a different research topic. The most significant factor in fatigueanalysis is the cumulative damage of materials that are subjected to several cyclic stresses.In this study, four different dynamic models (one, two, eight and fifteen degrees of freedom)of tracked vehicle are presented. In addition, linear and nonlinear forms of these models areexaminated. The best one of these dynamic models is selected and the suspension force resultsobtained from this model are used to calculate the fatigue life of a selected element that worksin the suspension system of the vehicle. In other words, the way of using the data thatobtained from dynamic analysis in fatigue analysis is shown.The presented method for dynamic analysis is set up to be applicable to different types oftracked vehicles that may be produced in future. The same method can be used to find thefatigue life of selected parts of suspension system for different types of tracked vehicles.The focus of this work is to find the dynamic stresses of a machine element that is subjectedto vibrational loads under operation situations and to predict the fatigue life of this elementunder these stresses.Keywords: Tracked Vehicle, Tank, Fatigue, Service-Life, Cumulative damage