hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Parça toplayan hareketli robotlar için genetik algoritmalarla yol planlaması
Path planning using genetic algorithms for part picking mobile robots
Yazar: OĞUZ KALAYCI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. AYBARS UĞUR
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2009
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Bu tez çalışmasında genetik algoritmalar yardımıyla parça toplayan hareketli robotlar için yol planlaması ve tur gerçekleştirimi yapılmıştır. Bu kapsamda TARP (Travelling Armed Robot Problem) ve DDGSP (Daire Düğümlü Şehirler İçin Gezgin Satıcı Problemi) isimli uygulamalar geliştirilmiştir. TARP ve DDGSP gezgin satıcı problemini kapsayan çalışmalardır. Gezgin satıcı probleminde tüm şehirlerin merkezleri ziyaret edilmektedir. Fakat, TARP uygulamasında kol mekanizması ve DDGSP'de şehirlerin daire şeklinde olması nedeniyle buna gerek yoktur. Robot, parçaları kol mesafesi kadar yaklaşarak veya şehir sınırına konumlanarak toplayabilir. Gezgin robot, parçaları toplar ve başlangıç noktasına geri döner. DDGSP'nin geliştirilmiş sürümlerinde sabit ve değişebilir uzunlukta özelliğe sahip kol mekanizması da eklenmiştir. Bu süreçlerde, kol mekanizması sayesinde dolaşılan mesafe azalmış olur. Parçaların konum bilgileri robot tarafından bilinmekte ve kendi konumunu dikkate alarak uygun parçadan başlayarak toplama işlemini gerçekleştirmektedir. Çözüm genetik algoritmalar ve 2-opt yöntemi kullanılarak java ortamında gerçekleştirilmiştir. Mobil robot tasarlanmış ve turlar sanal ortamda canlandırılmıştır. Algoritmanın performansı TSPLIB ile kıyaslanmış ve analiz edilmiştir.

Abstract:
In this thesis, path planning and its implementation was accomplished for mobile robots picking parts using genetic algorithms. In this scope applications were developed and named as TARP (Travelling Armed Robot Problem) and CCTSP (Circular City Travelling Salesman Problem). TARP and CCTSP involves travelling salesman problem (TSP). In TSP all city centers must be visited. However, it is not necessary in TARP because of arm mechanism and in CCTSP because of circular city. Robot can pick parts at its arm?s length distance or at border of circular city. Mobile robot picks parts and then returns to its starting point. In versons of CCTSP, fixed or variable arm length robot mechanism was added. In this process, tour length decreases. Location of parts are known by robot and it starts picking parts starting from the available one related to its location. Solution was implemented in java environment using genetic algorithms and 2-opt method. Mobile robot was designed and tours were simulated. Performance of the algorithms was analyzed and compared to TSPLIB values.
Melanogryllus desertus (Pallas,1771) (Orthoptera: Gryllidae)'ta Malpighi tüpçüklerinin histoloji ve morfolojisi
Morphology and histology of Malpighian tubules of Melanogryllus desertus (Pallas,1771) (Orthoptera: Gryllida)
Yazar: GİZEM ACAR
Danışman: PROF. DR. GÜRSEL ERGEN
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Zooloji = Zoology
Dizin: Boşaltım sistemi = Excretory system ; Böcekler = Insects ; Histoloji = Histology ; Morfoloji = Morphology

Özet:
Bu tezde Melanogryllus desertus'un boşaltım organı olan Malpighi tüpçüklerinin morfoloji ve histolojisi incelenmiştir. Stereomikroskop altında, böcek fizyolojik suyu içinde disekte edilen böceğin Malpighi tüpçüklerinin morfolojisi Olympus SZX7 stereomikroskop ile görüntülenmiş, distal ve proksimal olmak üzere iki bölge ayırt edilmiştir. Bunun yanısıra tüpçüklerin esnek bir yapıya sahip olduğu, kapalı uçları ile hemolenfte serbest olarak yer aldıkları gösterilmiştir.Malpighi tüpçüklerinin histolojik yapısı Mayer's Hematoksilin Eozin boyama tekniği ile boyanarak ortaya konmuştur. Tüpçükler, tek katlı kübik epitelden oluşurlar.

Abstract:
In this research, the morphology and histology of Malpighian tubules as being the excretory organ of Melanogryllus desertus, was investigated. The morphology of the Malpighian tubules were observed via Olympus SZX7 stereomicroscope. It was revealed that every tube has two zones which were differentiated as distal and proximal. Furthermore, tubules were flexible and were terminated blindly in the hemolymph.Histology of Malpighian tubules were displayed by staining with Mayer?s Hematoxylin Eosin. The tubules were consisted of single layer cuboidal epithelium cells.
Web ortamında öğrenen hareketlerinin izlenmesi yolulya öğrenme stillerinin tahmin edilmesi
Learning styles prediction based on monitoring learner behaviors in web environment
Yazar: NİLÜFER ATMAN
Danışman: DOÇ. DR. MUSTAFA M. İNCEOĞLU
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Öğrenme Tipi Tercihi Testi = Learning Style Preference Test ; Öğrenme Tipleri Testi = Learning Style Test

Özet:
Bu tezde web ortamında öğrenenlerin arayüz hareketlerinin izlenmesi yoluyla öğrenme stillerinin tahmin edilmesi amaçlanmıştır. Bu sayede kendini uyarlayabilen eğitim sistemlerine, öğrenen ve kurs yöneticilerine öğrenme stili bilgisi sağlanması göz önünde bulundurulmuştur.Öğrenme stili modeli olarak Felder ve Silverman Öğrenme Stili Modeli seçilmiştir. Modeldeki etkin/yansıtıcı ve görsel/sözel boyutlar incelenmiştir. Öğrenenlerin ara yüz hareketleri, İngilizce dersinde bir konuda öğretim alırken web ortamında kaydedilmiştir. Öğrenenlerden gelen veriler literatür tabanlı yaklaşım ile otomatik olarak modellenmiştir.Araştırma tarama modelinde betimsel bir araştırmadır. Web ortamında, öğrenen hareketlerinden elde edilen verilen çözümlenmesi ile tahmin edilen sonuçlar ile Öğrenme Stili Ölçeğinden gelen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Sonuçlar görsel/sözel boyut için %70,00; etkin/yansıtıcı boyut için %73,07 düzeyinde Öğrenme Stilleri Ölçeği ile tutarlı olduğu tespit edilmiştir. Ayrıca bu tez kapsamında ayrıca Felder ve Solomon Öğrenme Stilleri Ölçeğinin Türkçeye uyarlama geçerlik ve güvenirlik çalışması da yapılmıştır.

Abstract:
In the research, our goal is to predict learning styles of learners with the help monitoring learner interface actions. In this case, learning styles information could be provided to adaptive educational systems, learners and course administrators.Felder and Silverman Learning Styles Model is chosen and dimensions of active/reflective and visual/verbal were investigated in this study. In web environment, with the subject of English course, the behaviors of learners were monitored. The data from learner actins were analyzed through literature based automatic student modeling.Descriptive survey model is used for research model. The results from Index of Learning Styles and predicted learning styles through analyzing behaviors of learner in web environment were compared. For visual/verbal dimension 70,00% and for active/reflective dimension 73,07% precision were achieved.Also the Index of Learning Styles were translated to Turkish and the study of reliability and validity has been performed.
İnternette uygulanan reklam stratejilerinin tüketicilerin satın alma tercihlerine etkisi: Bir uygulama
The affect of internet advertising strategies on consumers purchasing preferences: An application
Yazar: BERKAN ÖZADALI
Danışman: DOÇ. DR. G. NAZAN GÜNAY
Ege Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Bölümü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Reklamcılık = Advertising ; İşletme = Business Administration
Dizin: Reklam ortamları = Advertisement mediums ; Reklam stratejisi = Advertisement strategies ; Satın alma kararı = Purchasing decision ; İnternet = Internet

Özet:
Yirmi birinci yüzyılda insanların gündelik yaşamlarının adeta bir parçası haline gelen ve kimi zaman yaşamlarını yönlendiren reklamlar, insanların tercihlerini ve alışkanlıklarını etkileyen bir önemli araç olmuştur. İnternetin ortaya çıkması reklam için yeni bir ortam yaratmış, kısa zamanda bu ortam üzerinden geniş kitlelere ulaşmak mümkün hale gelmiştir. Günümüzde internet reklam pazarı, yaklaşık 20 milyar dolar büyüklüğündedir ve bu pazar her geçen yıl katlanarak büyümektedir. Bu büyüme de firmaların interneti reklam aracı olarak kullanmalarını kaçınılmaz kılmaktadır. Şirketler sınırların ortadan kalktığı globalleşen dünyada varlıklarını sürdürebilmek için sunulan teknolojik gelişmelere ayak uydurmak, bu yüzden de internet üzerinde yapılan tanıtım ve reklam çalışmalarına büyük önem vermek zorundadırlar.Beş bölümden oluşan bu çalışmada, reklam, internet, internette reklamcılık faaliyetleri, internet reklamcılığı uygulama şekilleri, internet reklam stratejileri kavramları incelenerek, yapılan alan araştırması ile bu faaliyet ve stratejilerin tüketicilerin satın alma tercihleri üzerinde yarattığı etkiler irdelenecektir.

Abstract:
The advertising which is a part of human?s life and even shaper of their life become an important tool on affecting humans? preferences and habits on the 21st century. Advertising got a new medium by the emerging of Internet and be able reach wide audiences in a short time. Internet advertising market?s value is about 20 billion dollars nowadays and growing incrementally each year. This growing make unavoidable for firms to use Internet as an advertising medium. Firms have to use technological progress for continuing their existence on the global world where the borders are disappearing. Because of that they have to give importance on promotion and advertising works on Internet.On this thesis which includes five parts, the concept of advertising, Internet, Internet advertising activities, Internet advertising types, and Internet advertising strategies will be examined and the affect of those types and strategies on consumer purchasing preferences will be studied.
Vitamin B6'nın tuz stresine maruz bırakılan arabidopsis mutantı (pdx1.3) üzerindeki fizyolojik ve biyokimyasal etkilerinin araştırılması
Investigation on the biochemical and physiological effects of vitamin B6 on arabidopsis mutant (pdx1.3) under salt stress
Yazar: MERVE SARAY
Danışman: PROF. DR. İSMAİL TÜRKAN
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Biyoloji = Biology
Dizin: Antioksidan vitaminler = Antioxidant vitamins ; Antioksidanlar = Antioxidants ; Tuz = Salt

Özet:
Arabidopsis thaliana'nın yabani tipi Columbia ve B6 vitamini sentezleyemeyen pdx1.3 mutantında, B6 vitaminin tuz stresi altında, büyüme parametreleri, yaprak bağıl su içeriği ozmotik potansiyeli, malondialdehit miktarları ve H2O2 birikimi ve süperoksit dismutaz (SOD), katalaz (CAT), peroksidaz (POX), askorbat peroksidaz (APX) ve glutatyon redüktaz (GR) gibi antioxidant enzimlerin total ve izozim aktiviteleri üzerindeki etkisi araştırılmıştır.Azalan yaprak nispi su içeriği, H2O2 birikimi ve lipit peroksidasyon seviyeleri ve artan APX, POX, SOD ve GR aktivite seviyeleri tuz stresi altında pdx1.3 bitkilerinin Columbia bitkilerinden daha fazla etkilendiği görülmüştür. Sonuç olarak bu çalışmada, pdx1.3 bitkilerinde B6 vitamininin dışardan uygulanmasının antioksidant enzim sistemini arttırarak tuzun teşvik ettiği oksidatif hasarı azalttığı görülmüştür.

Abstract:
The effect of vitamin B6 on growth parameters, leaf relativewater content, osmoik potential, lipid peroxidation level measured as melondialdehyde (MDA) content, H2O2 accumulation and total and isoenzyme activities of antioxidant enzymes including superoxide dismutase (SOD), ascorbte peroxidase (APX), catalase (CAT), peroxidase (POX) and glutathione reductase (GR) in wild-type Columbia and vitamin B6 deficient mutant pdx1.3 plants of Arabidopsis thaliana under salinity. Reduced leaf RWC, H2O2 accumulation and lipid peroxidation level and increased APX, POX, SOD and GR activity levels showed that Col was less affected than pdx1.3 under salinity. This study demonstrates that exogenous application of vitamin B6 could alleviate salt-induced oxidative damage in B6-deficient pdx1.3 mutant by enhancing antioxidant enzyme activities.
Güneş enerjili kombi sistemler ile konut ısıtmasının araştırılması
Investigation of building heating with solar combisystems
Yazar: HASAN CEM KARAPİRE
Danışman: YRD. DOÇ. DR. KORAY ÜLGEN
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Güneş Enerjisi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Bu tez kapsamında, Uluslararası Enerji Ajansı (IEA) bünyesinde güneş enerjili ısıtma ve soğutma programı dâhilinde geliştirdiği güneş enerjili kombi sistemler ile konut ısıtması araştırılmıştır. Bunun için Task 26 kapsamında oluşturulan referans bina ve özellikleri bu çalışma kapsamında da kabul edilerek öncelikle TS 825 `e göre bina ısı yükleri hesaplanmıştır. Daha sonra yine Task 26 kapsamında geliştirilen kombi sistemlerden en etkini kullanılarak İzmir için referans binanın Nomogram yöntemine göre performans analizi yapılmıştır. Analizler farklı toplayıcı alanlarına göre yapılarak referans bina için en uygun toplayıcı alanı ve sistem büyüklükleri tespit edilmiştir.Bu çalışma içerisinde gerçekleştirilen analizler sonucu binaların ısı ihtiyacını karşılama konusunda güneş enerjisinin, ciddi avantajlar sağladığı görülmüştür. Özellikle, iyi yalıtılmış binaların düşük enerjili sistemlere şartlandırılması etkin ve ekonomik çözümler oluşturmaktadır. Ana enerji kaynağı olarak güneşi kullanan sistemler, düşük enerjili ısıtma açısından ideal çözümler oluşturabilir.

Abstract:
In this thesis, in order to analyze the efficient solar combi systems, the reference building heating loads are calculated first by the International Energy Agency (IEA) from 1998 to 2002 according to TS 825, within the framework of solar heating and cooling program. Reference building and its characteristics, which have been created in the framework of Task 26, are accepted in this study as well. Later, by using the most effective combisystem developed in Task 26, performance analysis of the reference building for Izmir has been studied according to the Nomogram method. The analysis has been made according to different concentrator areas and the most effective concentrator area and system sizes are determined for the reference building.According to the results of the analysis made in this study, it is found out that solar energy provides serious advantages for providing the heating demands of buildings. Especially, the application of low energy systems to good isolated buildings brings efficient and economic solutions. Systems using sun as the main energy source are ideal solutions for low energy heating.
İn vitro koşullarda termoterapi ve kemoterapi uygulamaları ile idris anacının Prune dwarf ilarvirüs (PDV)' den arındırılması
In vitro condition, eliminating Prune dwarf virus (PDV) from black mahlep (Prunus mahalep) by thermotherapy and chemotherapy
Yazar: ESRA TUĞBA ŞEN
Danışman: PROF. DR. SERRA HEPAKSOY
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Bu çalışmada, Ege Üniversitesi, Ziraat Fakültesi, Bahçe Bitkileri Bölümüne ait meyve koleksiyon bahçesinde bulunan ve Prune dwarf ilarvirüs (PDV) ile bulaşık olan kara idris tipi olan Kp 1 (1) ile çalışılmıştır. Çalışmada 0,49 µM, IBA, 0,29 µM GA3, 4,4 µM BA içeren MS besin ortamı kullanılmıştır. İn vitro koşullarda idrisin termoterapi ve kemoterapi uygulamaları ile virüsten arındırılması amaçlanmış, kemoterapi uygulamasında 0, 15, 25 mg/L konsantrasyo-nunda, ribavirin, 6-azouracil ve 2-thiouracil olmak üzere üç farklı antiviral madde kullanılmıştır. Termoterapi uygulamasında da % 60 nispi nem ve 28 °C ile başlanılmış ve sıcaklık her gün 1°C arttırılarak 35°C'ye ulaştırılmış, daha sonra sıcaklık sabit tutulmuştur. Uygulamalar 3 hafta yapıldıktan sonra tekrar sürgün ucu alınıp yeni sürgün elde edilmiştir. Yeni sürgünlerde virüs varlığını belirlemek amacıyla RT-PCR yöntemi kullanılmıştır Termoterapi ve kemoterapi uygulamaları sonucu, meydana gelen yeni sürgünlerin hepsinin virüsten ari oldukları, % 100 sağlıklı sürgünlere ulaşıldığı tespit edilmiştir. Çalışmada en iyi sonucu termoterapi uygulaması ve ribavirinin düşük dozu olan 15 mg/L vermiştir.Anahtar kelimeler: İdris, Prunus mahaleb L. termoterpi, kemoterapi, virüsten ari

Abstract:
In this study, Ege University, Faculty of Agriculture, Department of Horticulture in the garden of the fruit collection and the black type of Mahlep Kp1(1) has been working which is determined to be infected with Prune dwarf ilarvirüs (PDV). MS (Murashige-Skoog) nutrient media had been used that is containing 0.49 ?M (IBA), 0.29 ?M (GA3), 4.4 ?M (BA). in vitro conditions applications are intended to be virus-free in the type of black Mahlep with thermotherapy and chemotherapy. In chemotherapy application three different materials are used; ribavirin, 6-azouracil and 2-thiouracil 0, 15, 25 mg / L in concentration. %60 of relative humidity with temperature of 28 °C have been started in termoteraphy application and day by day temperature increasing 1 °C is been reached to 35°C, then the temperature is kept constant. Applications had been done for three weeks, then again shoot tips are taken and new shoot have been obtained RT-PCR method was used to determine virus presence in the shoot. End of applications of heat and chemotherapy, in the all new shoots were occured virus-free and was determined to be reaching 100% healthy shoots. The best results with heat application and ribavirinin low-dose 15 mg / L was given in this study.Key words: Mahlep, Prunus mahaleb L., thermotherpy, chemotherapy, virus-free
Düşük ve yüksek tuzluluk teknolojisi kullanan 10.000.000 yavru kapasiteli deniz balıkları tesisinin planlanması ve projelendirilmesi
Project of high and low salinity techniques applied 10.000.000 juvenile capacity marine fish hatcheries
Yazar: NAKİ KARSLI
Danışman: PROF. DR. M. KÜRŞAT FIRAT ; PROF. DR. ŞAHİN SAKA
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Su Ürünleri Yetiştiriciliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Su Ürünleri = Aquatic Products

Özet:
Bu çalışmada, Türkiye şartları da göz önünde bulundurularak İzmir bölgesinde kurulacak ve levrek (Dicentrarchus labrax L., 1758), Çipura (Sparus aurata, L., 1758) balıklarının üretimini sağlayacak bir kuluçkahanenin karlı olup olmayacağı incelenmiştir. Bu projede, larva, anaç, canlı yem, sörvaj, adaptasyon üniteleri üretimleri ve maliyetleri ayrı ayrı incelenmiştir. Bununla beraber tesis kurulumu için piyasada faaliyet göstermekte olan kuluçkahanelere teknik olarak hizmet vermekte olan firmalar ile görüşülmüş ve birim fiyatlar araştırılmıştır.Yapılan bu araştırmalar sonucunda İzmir ilinde kurulacak olan bu kuluçkahanenin karlı olacağı, ülke ekonomisine yapacağı katkı ve kurulacağı yörede istihdam da düşünülerek kuruluşu tamamlandıktan sonra üretime geçmesi öngörülmüştür.

Abstract:
In this study; it was investigated that establishment of hatchery of sea bass (Dicentrarchus labrax L. 1758) and sea bream (Sparus aurata, L. 1758) larvae and also whether they will be profit in Izmir and Turkey conditions. Additionally, cost of larval rearing, broodstock, live food and weaning unit and their culture process were examined. However, companies which are established especially for consultancy in the aquaculture sector and their function and costs in the sector were clarified.As a result of this study, establishment of hatchery in Izmir will be gainful for both aquaculture sector and national economy and also it will be increased employment in Turkey.
Kök boyanın deri boyamada kullanılabilirliğinin araştırılması
A research on applicability of madder in leather dyeing
Yazar: ERSİN ÖNEM
Danışman: PROF. DR. GÜRBÜZ GÜLÜMSER
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Deri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Deri Mühendisliği = Leather Engineering

Özet:
Üzerinde yaşadığımız dünya gün geçtikçe kirlenmektedir. İnsanlık, gün geçtikçe kirlenen dünyamızda doğayı ve kaynaklarını en iyi şekilde korumak ve onlardan faydalanmak çabasında olmalıdır. Ekolojik dengeyi bozmadan, insan ve çevre sağlığına zarar vermeden deri ve tekstil ürünleri üretilmesi, üzerinde durulması gereken bir husustur.Bu çalışmada; doğal bir boyarmadde olan ve Rubia tinctorum ekstraktı olarak bilinen kök boya ile derinin boyanma koşulları araştırılmıştır. Çalışmalar krom ve bitkisel tabaklanmış deriler üzerinde gerçekleştirilmiştir. İlk olarak kök boya bitkisinin ekstraksiyon işlemi yapılmış ve ekstraksiyon verimi hesaplanmıştır. Daha sonra derilerin boya tüketimleri UV spektrofotometresi kullanılarak atık banyodaki boya konsantrasyonu üzerinden tespit edilmiştir. Boyamalarda farklı renkler elde etmek ve rengin haslıklarını geliştirmek için çeşitli mordanlar kullanılmıştır. Kök boyası kullanılarak boyanan derilerin renk ölçümleri ve boyarmadde tüketimlerinin yanı sıra ışık, sürtme ve ter haslıkları karşılaştırmalı olarak incelenmiştir.

Abstract:
The earth which we are living on is contaminated day by day. The aim of humanity should be not only to protect the nature and its sources, but to make profit from them efficiently. It is desired that production of leather and textile goods should not effect ecological balance and not harm to human health and environment.In this study, dyeing conditions of leather were investigated by using madder which is a natural dyestuff and known as Rubia tinctorum extract. The studies were implemented on chrome and vegetable tanned leathers. Firstly, extraction of madder was carried out and extraction yield was determined. Subsequently, dye exhaustion of leathers were determined by using UV spectrophotometer on dye concentration in the waste bath. Mordant was used to get different colors and improve fastness properties in dyeings. Color fastnesses to light, perspiration, rubbing as well as colorimetric measurements and dyestuff exhaustions of leathers dyed by using madder and mordant were investigated comparatively.