Modele dayalı öngörülü kontrol algoritmaları
Model predictive control algorithms
Yazar: LEVENT UCUN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Denetim algoritmaları = Control algorithms

Özet:
Son yıllarda öngörülü kontrol bakıs açısının gelismesiyle Modele Dayalı Öngörülü Kontrolalgoritmaları hem akademik çalısmalarda hem de endüstriyel uygulamalarda sık tercih edilenyöntemlerdir. Bu çalısmada da görülecegi üzere pek çok proseste bu algoritmalar çok iyisonuçlar vermektedir. Diger yöntemlere göre uygulaması daha kolay oldugundan dolayıendüstride daha fazla tercih edilmektedir.Bu çalısmada ilk olarak öngörülü kontrol ile ilgili kısa bir literatür arastırması yapılarak bukonu hakkında daha önce yapılmıs olan önemli çalısmalarda bilgi verilmistir. Modele DayalıÖngörülü Kontrol algoritmalarının en çok kullanılan üç algoritması, GenellestirilmisÖngörülü Kontrol, Dinamik Matris Kontrol ve Model Algoritmik Kontrol tanıtılmıstır. Bualgoritmalar hem tek degiskenli hem de çok degiskenli sistemler için anlatılmıstır. Tümalgoritmaların kontrol kurallarının ne sekilde elde edildigi matematiksel olarak ifade edilmeyeçalısılmıstır.Ayrıca bu çalısmada Genellestirilmis Öngörülü Kontrol ve Dinamik Matris Kontrolalgoritmaları farklı proseslere uygulanarak sonuçları gözlemlenmistir. Öngörülü kontrolalgoritmaları çok degiskenli örneklere de uygulanarak çok degiskenli öngörülü kontrolalgoritmaları da uygulamalı olarak anlatılmıstır. Bir örnekte PID kontrolör ile sonuçlarkarsılastırılıp bu sonuçlar hakkında yorumlar yapılmıstır. Bu çalısmada yapılan tümsimulasyonlar ve hesaplamalar MATLAB ve Simulink programları kullanılarak yapılmıstır.Anahtar Kelimeler: Model, Öngörü, Kontrol, Algoritma

Abstract:
Model Based Predictive Control algorithms have been used in academic studies and industrialprocesses because of development of predictive control view at control engineering recently.These algorithms have sufficient results for many different applications as it has beenunderstood in this study. The implementation of algorithms is easier than the other algorithms.Therefore, these algorithms have been accepted by industry.In this study there is a historical perspective for model-based predictive control. Widely usedModel Based Predictive Control algorithms; Generalized Predictive Control, Dynamic MatrixControl and Model Algorithmic Control are introduced in this study. Both Single Input SingleOutput Case and Multivariable Case are explained in details. Calculation of the control lawsof all algorithms has been explained in this study.Simulations of Generalized Predictive Control and Dynamic Matrix Control algorithms fordifferent processes have been made and the results of these simulations have been observed.There is a comparison of PID Controller and Generalized Predictive Controller results andthere are comments about this comparison in this study. The simulations and calculations ofthe algorithms have been done in MATLAB environment.Keywords: Model, Prediction, Control, Algorithm