hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kırma ve öğütme sistemlerinde hardox 450 ve 20mncr5 çeliklerinin mekanik özelliklerinin geliştirilmesi ve karakterizasyonu
Mechanical properties and characterization of hardox 450 and 20mncr5 steels in crushing and grinding systems
Yazar: İSMAİL EFE EMRE
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA AKÇİL
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Genel olarak malzemelerin sertliği kullanım alanının aşınmaya karşı direnç isteyen yerlerde uygulanabilirliğini gösteren bir özelliktir. Bir malzemenin sertliğinin bilinmesi ile diğer birçok özelliği açığa çıkmasını sağlar. Sertlik; malzemenin işlenebilme, kaynak yapılabilirlik, şekillendirilebilirlik, aşınmaya karşı direncini belirleyen mekanik özelliklerin başında gelir.
Hardox grubu çelikler; yüksek tokluk yanında yüksek sertlik ve aşınmaya dayanıklı malzemelerdir. Bu çeliklerin en önemli özellikleri tokluklarının yüksek olmasıdır. Tokluk malzemenin kırılana kadarki absorbe ettiği enerji miktarıdır.
Hardox grubu çelikler sıradan bir aşınmaya dirençli levha şekilli malzemeler değildir. Tokluğu, düşük sıcaklıklardaki aşırı zorlanmalar gibi güç şartlar altında bile oldukça yüksektir. Bu özelliği ise Hardox grubu çelikleri darbelere karsı güçlü kılmaktadır.
Bu çalışmada hardox grubu çeliklerde sertliğin yanı sıra, aşınma direnci, mikroyapı incelemesi yapılarak 20MnCr5 çeliği ile karşılaştırılmıştır. Ayrıca XRD, SEM ve EDS paterni analizleri yapılarak çeliklerin yapısındaki değişiler incelenmiştir.
Anahtar kelimeler: Hardox, Aşınmaya Dayanıklı Çelik, Temperleme, Tokluk, Sertlik

Abstract:
In general, the hardness of a materials is a feature that demonstrates its usability where wear resistance is desired. Hardness is one of the most important mechanical properties that determine the workability, weldability, formability and abrasion resistance of the material.
Hardox group steels are materials with high hardness and abrasion resistance as well as relatively high toughness. The most important properties of these steels is that their toughness is high. Toughness is the amount of energy that the material absorbs till it breaks.
Hardox group steels are not ordinary abrasion resistant sheet-shaped materials. Its toughness is quite high even under difficult situations such as extreme strain at low temperatures. This feature makes Hardox group Steels strong against impacts.
In this study, the hardness of Hardox group Steels as well as wear resistance, microstructure were examined and compared with 20MnCr5 steel. In addition, Xrd, SEM and EDS pattern analyses were performed and changes in the structure of steels were examined.
Keywords: Hardox, Wear Resistant Steel, Tempering, Toughness, Hardness
Depolama işlemleri için labview tabanlı bir robotik sistemin geliştirilmesi
Labview for storage operations developing a robotic system based
Yazar: BÜŞRA ALTUN KELEŞ
Danışman: PROF. DR. SİNAN SERDAR ÖZKAN
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri (AS / RS), hem dağıtım hem de üretim ortamlarında ürünlerin hızlı ve doğru bir şekilde depolanması ve geri alınması için kullanılan depolama sistemleridir. Bu sistem, çok katmanlı raflara, bir öğeyi depolayabilen ve onu herhangi bir raf konumundan alabilen taşıyıcı mekanizması, merkezi bir bilgisayar ve kontrol ünitesinden oluşmaktadır.

Bu çalışmada AS/RS sisteminin kontrolü, Programlanabilir Lojik Kontrol (PLC) tabanlı otomasyon sistemi ile sağlanmaktadır. Yapılan çalışmada depolama robotunun (AS/RS) tasarımı ve prototipi gerçekleştirilmiştir. Sistem, depolanacak nesnenin taşıyıcı mekanizma yardımıyla ilgili raf konumlarına dikey ve yatay olarak taşınmasını ve geri alınmasını sağlamaktadır. Sisteme entegre edilen kamera yardımı ile ürün üzerindeki barkodlar görüntü işleme metoduyla algılanıp ürünlerin ilgili raflara ulaştırılması sağlanmaktadır. Ayrıca sistem LabVIEW tabanlı bir arayüz ile uzaktan kontrol edilebilmektedir.

Abstract:
Automated Storage and Unloading Systems (AS / RS) are systems for fast and accurate storage and restoration in both production and production environments. This system is located in multi-rack shelves, from a central computer and control unit, in storage rooms where you can store an item and select it and pick it up on your desired shelf.

The AS / RS control here is based on a programmable logic control (PLC) based automation system. Design and prototype of structured storage robot (AS / RS). The system allows the transport of objects to be stored, the search of vehicles, the positioning of the respective shelves, the transport of vertical and horizontal and retrieval. Integrated camera information and product list barcodes in the system are detected by the image processing method and delivered to the relevant shelves. The system can also be controlled remotely via a LabVIEW-based interface.
Elektromobil araç kontrol sistemi tasarımı ve entegrasyonu
Design and integration of electromobile vehicle control system
Yazar: YUNUS EMRE DURGUN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ BORU
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Günümüzde çevreye yüksek oranda zarar veren geleneksel fosil yakıt sistemlerinden,
hibrit(benzin-elektrik) ve elektrikli araç sistemlerine olan yönelim artmaktadır. Elektrikli
araçlarda geleneksel yakıtlı araçlara göre kontrol edilmesi gereken elektrik motoru ve
batarya ünitesi gibi alt komponentlerin kontrolü Araç Kontrol Sistemi(AKS) tarafından
yapılmaktadır.
Bu çalışmada AKS sisteminin tasarımı, yazılımının yapılması ve araç içindeki diğer
aygıtlardan bilgi alınması ve verilerin değerlendirilmesi işlemi yapılacaktır.
Gömülü yazılım ve bilgisayar arayüz programı bu sistemin iki temel yazılım bileşenidir.
Arayüz yazılımında araç kontrol sisteminin giriş çıkış bilgilerinin görüntülenmesi,
kalibrasyon değerlerinin görüntülenmesi ve değiştirilmesi, test verilerinin alınarak
kaydedilmesi sağlanmıştır. Mikrodenetleyici olarak STM firmasının STM32F407
işlemcisi C dili kullanılarak ve sistemin kontrolü için gerekli arayüz programı C#
programlama dili kullanılarak geliştirilmiştir.
Araç içi donanımların birbirleri ile haberleşmesi için CANBUS haberleşme yöntemi
seçilmiştir. CANBUS haberleşme uzun yıllardır araçlarda kullanılan yüksek doğruluk
oranı ve hızlı haberleşmesi ile güvenilir ve araç içi sistemimizde ihtiyaçları karşılayan bir
haberleşme protokolüdür.

Abstract:
Today, hybrid and electric vehicle systems are increasing trend according to fossil fuel
systems which have high impact on the environment. According to fossil fuel systems
electricle vehicles have some components like electrical motor and battery unit, Vehicle
Control Unit controls these components.
In this study, the design of Vehicle Control Unit, software and communication of other
devices in the vehicle will be provided by using CAN network.
Embedded software and user interface are most important parts of this project. In user
interface, inputs and outputs, calibration parameters, test values are shown. STM32F407
discovery board is used to develop embedded software. User interface is written with C#
language.
Polimer betonun mekanik özelliklerine etkiyen parametrelerin belirlenerek ısıl ve aşınma performansının incelenmesi
Examination of thermal and abrasion performance by determining parameters affecting the mechanical properties of polymer concrete
Yazar: YEŞİM PEHLİVAN
Danışman: DOÇ. DR. FERHAT AYDIN
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Polimerler geçen yüzyılda keşfedilmiş ve hızlı bir şekilde geliştirilmiştir.Bu hızlı gelişmeler sayesinde polimerle ilgili yeni kullanım alanları ortaya çıkmıştır. Gelişmelerle birlikte artan ihtiyaçlara karşı geliştirilen çözümlerden biri polimer betonudur. Polimer betonu, uygun bir granülometride agrega ve reçinenin karışımı ile oluşturulmaktadır.. Korozyona dayanıklı, konvansiyonel betona göre daha yüksek çekme ve basınç dayanımına sahip kompozit bir malzemedir. Gelişen teknolojiyle birlikte, ileri mekanik özellikleri sayesinde birçok kullanım alanı bulmaktadır.

Bu çalışmada; agregadaki nem oranı, agregadaki yabancı maddenin etkisi, tane büyüklüğünün polimer beton dayanımı üzerindeki etkisi araştırılmış ve uygun agrega türleri seçilerek farklı reçine oranlarındaki dayanım değerleri bulunmuştur. Belirlenen agrega tipi ve reçine oranı ile hazırlanan örnekler sıcaklık etkisi ve aşınma deneylerine tabi tutulmuştur. Ayrıca, cam lifi ve mermer tozu takviyelerinin polimer beton dayanımı üzerindeki etkileri incelenmiştir.

Abstract:
Polymers were discovered in the last century and developed quickly. New areas of usage regarding polymers arose through these quick developments. One of the solutions that are developed against the increasing needs with the developments is also polymer concrete. Polymer concrete is formed by a mixture of aggregate and resin in a suitable granulometry. It is a composite material which is resistant to corrosion and has higher tensile and compressive strength than conventional concrete. Together with developing technology, it finds many areas of usage thanks to its advanced mechanic properties.

In this study; humidity rate in the aggregate, the effect of foreign material, the effect of particle size on polymer concrete strength were investigated and strength values in different resin ratios were found by selecting appropriate aggregate types. Specimens prepared by specified aggregate type and resin ratio were subjected to temperature effect and abrasion experiments. Furthermore, the effects of glass fiber and marble powder reinforcements on polymer concrete strength were investigated.
TWIP çelik saçlarının elektrik direnç nokta kaynak yöntemi ile birleştirilmesinde kaynak parametrelerinin mekanik özelliklere etkisi
The effect of welding parameters on mechanical properties in the connection of TWIP steel sheets with electric resistance spot welding method
Yazar: MEHMET BULCA
Danışman: PROF. DR. SALİM ASLANLAR
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences

Özet:
Bu çalışmanın amacı, otomotiv sektöründe çok noktada kullanılan TWIP çeliklerinin elektrik direnç nokta kaynağı ile birleştirilmeleriyle ulaşılan optimum mekanik özellikleri sağlayan kaynak parametrelerinin belirlenmesidir.

Elektrik direnç nokta kaynaklı birleştirmeleri üretmek için 120 kVA gücünde akım sağlayan ve elektrik akım kontrollü pnömatik sisteme sahip olan kaynak makinesi kullanılmıştır. Kaynak zamanı olarak 10, 15, 20, 25 ve 30 periyot (1 periyot=0,02 sn) belirlenmiştir. Kaynak akım şiddetleri ise 6330 A'den 13160 A'e kadar yaklaşık 1000 A artırılarak ayarlanmıştır. Elektrot baskı kuvveti sabit biçimde 4 kN olarak belirlenmiştir.

Yapılan birleştirmeler sonrasında numunelere çekme makaslama ve çekme sıyırma testleri uygulanmıştır. Optik mikroskop kullanarak makro boyutta çekirdek boyutları tespit edilmiştir. Bütün bunlara ek olarak mikroyapı görüntüleri, EDS analizi ve SEM görüntüleri incelenerek mikro vickers sertlik ölçümleriyle deneyler tamamlanmıştır.

Sonuç olarak kaynak zamanı, kaynak akım şiddetinin ve kaynak çekirdeği geometrisinin çekme makaslama ve çekme sıyırma kuvvetine etkisi belirlenmiş olup, optimum değerleri belirleyen kaynak akım şiddeti ve kaynak zamanına bağlı olarak weld lobe denilen kaynak eğrisi grafiğine ulaşılmıştır.

Anahtar Kelimeler: TWIP çelikleri, Elektrik Direnç Nokta Kaynağı, Weld Lobe

Abstract:
The aim of this study is to determine the welding parameters to obtain the optimum mechanical properties in resistance spot welding of TWIP steels used in automotive industry.

A pneumatic, current controlled electrical resistance spot welding machine having 120 kVA capacities was used in order to prepare the joined specimens. The weld times were selected as 10, 15, 20, 25 and 30 periods (1 period=0,02 second). The weld currents were increased from 6330 Amperes to 13160 A by 1000 A increments. The constant electrode compression force was determined as 4 kN.

The welded specimens were exposed to Tensile Shear and Tensile Peel tests. Weld nugget sizes were measured by steoro microscope. In addition, the microstructure appearances were gained with optical microscope and SEM EDS analysis, and the micro hardness were measured.

In the light of these findings, proper weld cycles, weld current intensities and weld nugget geometry were determined at the end of tensile tests. The Weld Lobe showing the optimum weld time (cycle) vs. weld current intensity (kA) was drawn at the end of this study.

Keywords: TWIP Steels, Resistance Spot Weld, Weld Lobe
Sıvılaşma potansiyeli olan zeminlerde taş kolonların etkisinin incelenmesi; Sakarya örneği vaka analizi
Investigation of stone column effect on liquefiable soil; Sakarya case analysis
Yazar: SÜHEYL KILIÇ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İSA VURAL
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Sıvılaşma, deprem sırasında meydana gelen hasarların önemli bir kısmını oluşturmaktadır. Zayıf ve kohezyonsuz zeminlerde meydana gelen sıvılaşmayı önlemek için birçok zemin iyileştirme metodu geliştirilmiştir. Bu geliştirilen metotların en yaygın kullanılanlardan biri de taş kolon metodudur.

Bu çalışmada, sıvılaşma potansiyeli yüksek olan zayıf zeminlerde taş kolon uygulamasının sıvılaşma riskini azaltmasını incelemek amaçlanmıştır. Çalışmada 1999 Marmara depreminden sonra, Sakarya ilinde yapılmış olan bir taş kolon uygulaması ele alınmıştır. Adapazarı ilçesi, Tığcılar mahallesinde bulunan yapının, taş kolon uygulanmadan önceki zemin etüd raporundaki sondaj verileri ve taş kolon projesi kullanılmıştır. FLAC 2D programı üzerinden yürütülen çalışmada, taş kolonlu ve taş kolonsuz olarak nümerik modeller oluşturulmuştur. Oluşturulan modellerde 1999 Marmara deprem verisi kullanılarak nümerik analizler yapılmıştır.

Yapılan taş kolonlu modellerde farklı çap ve boya sahip taş kolon modelleri kullanılarak taş kolon boyutlarının zeminde oluşacak olan iyileşme üzerindeki etkisi gözlemlenmiştir. Ayrıca maliyet analizleri yapılarak çalışmada kullanılan taş kolonlar maliyet açısından da karşılaştırılmıştır.

Anahtar kelimeler: Zemin iyileştirmesi, Taş kolon, Numerik analiz, FLAC 2D

Abstract:
Liquefaction is an important part of the damages during the earthquake. Many soil improvement methods have been developed to prevent liquefaction on weak and cohesive soils. One of the most widely used methods is the stone column method.

The aim of this study is to investigate the effect of stone column application on weak soils with high liquefaction potential. In this study, a stone column application in Sakarya province after the 1999 Marmara earthquake was discussed. The stone column Project and ground survey information which was applied under a structure located in Tığcılar district of Adapazarı district was used.

The effect of stone column dimensions on the improvement of the soil was observed by using stone column models with different diameters and sizes. In addition, cost analysis was performed and cost of the stone columns was compared in the study.

Keywords: Soil Improvement, Stone Column, Numerical Analysis, FLAC 2D
İklim değişikliğinin Susurluk havzası yağışları üzerindeki etkilerinin yapay sinir ağları ile analizi
Analysis of the effects of climate change on Susurluk basin precipitations by artificial neural networks
Yazar: MERVE ÖZDİN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKMEN ÇERİBAŞI
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
İnsanlık küresel ısınmanın neden olduğu iklim değişikliği sonucu birçok problemle karşı karşıyadır. Kullanılabilir su kaynaklarının hızla tükenmesi, olağandışı hava olayları, sel ve kuraklık gibi doğal felaketler insanlık için karşı karşıya kalınan sorunlardan en önemlileridir. Bu nedenle iklim değişikliği sonucu meydana gelecek değişiklikler ile ilgili ülkemizin kritik alanlarında senaryolar oluşturularak öngörülerde bulunulması, modellemeler oluşturulması son derece önem arz etmektedir. Dolayısıyla ileriye dönük yapılacak senaryo veya modeller bize gelecekle ilgili bilgi vereceği için ayrıca gelecekte karşımıza çıkabilecek olumsuz senaryolar için önlemler erkenden alınmış olacaktır. Bu tez çalışmasında da iklim değişikliğinin Türkiye'nin önemli havzalarından biri olan Susurluk Havzası'nda ne derece etkili olacağı kurulan modelleme ile araştırılacaktır. Araştırmada, Devlet Meteoroloji istasyonu Genel Müdürlüğü'nün Susurluk havzasında bulunan yağış istasyonlarının (Bandırma, Bursa, Dursunbey, Erdek, Keles, Mustafa Kemal Paşa, Simav, Tavşanlı ve Uludağ) aylık toplam yağış verileri kullanılmıştır. Bu verilerle ileriye dönük tahminler, ölçek indirgeme yaklaşımı Yapay Sinir Ağları (YSA) yöntemi ile MATLAB programı kullanılarak yapılmıştır. Verilerle oluşturulan YSA modeliyle 2015-2030 yılları arasındaki aylık toplam yağış miktarları tahmin edilmiştir.

Abstract:
Humanity is faced with many problems as a result of climate change caused by global warming. Natural disasters such as the rapid depletion of available water resources, unusual weather events, floods and droughts are the most important problems facing humanity. For this reason, it is of utmost importance that predictions and models be created by creating scenarios in critical areas of our country regarding the changes that will occur as a result of climate change. Therefore, the future scenarios or models will give us information about the future, and also the measures for the future negative scenarios will be taken early. This thesis studies of climate change in the Susurluk Basin, one of Turkey's most important watersheds will be established to what extent effective will be investigated by modeling. In the study, the monthly total precipitation data of the precipitation stations (Bandırma, Bursa, Dursunbey, Erdek, Keles, Mustafa Kemal Pasha, Simav, Tavsanli and Uludag) in the Susurluk basin of the General Directorate of State Meteorology Station were used. Forward-looking estimations with this data were made using the scale reduction approach using the Artificial Neural Networks (ANN) method and the MATLAB program. Monthly total precipitation amounts between 2015-2030 were estimated with the ANN model.
Çelik yapılarda mag gazaltı kaynaklı birleşimlerin statik ve mekanik özelliklerinin incelenmesi
The investigation of the mechanical and static properties of mag gas welding materials in steel structures
Yazar: MAHMUT ÇAĞLAR
Danışman: PROF. DR. AHMET ATASOY
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences

Özet:
Bu çalışmada çelik yapı elemanlarını oluşturan parçaların imalatlarında kullanılan MAG gazaltı kaynak yöntemi ile oluşturulan birleşim noktalarının mekanik ve statik özelliklerinin incelenmesi hedeflenmiştir. Bu amaca yönelik olarak projesi yapılmış imalatları ve montajı tamamlanmış olan örnek bir projenin bağlantı noktaları tasarım aşamasından kaynak işlemi sonuna kadar incelenmiştir.

Kaynaklı bağlantı noktalarının tahribatız testleri için örnek projede kullanılan bağlantı noktaları alın ve köşe kaynaklı birleşimler için birebir aynı malzemeler kullanılarak numuneler hazırlanmıştır. Bu işlemden sonra köşe kaynaklı birleşimler için kırma testi, alın kaynaklı birleşimler için çekme, eğme ve çentik testleri uygulanmış her iki birleşim noktalarının ITAB'nin (Isı Tesiri Altında Kalan Bölge), makro/mikro yapıları ve sertlik değerleri incelenmiştir. Bu incelemelerin sonuçları tablo ve grafikler yardımıyla yorumlanmaya çalışılmıştır. 

Anahtar kelimeler: MAG Gazaltı kaynak yöntemi, Tahribatlı testler, Çelik konstrüksiyon imalatı, Çelik konstrüksiyon statik ve mekanik özellikler

Abstract:
In this study, it is aimed to investigate the mechanical and static properties of the joining points formed by MAG gas welding method used in the production of the parts forming the steel structural elements. For this purpose, the connection points of an exemplary project whose project has been completed and assembled have been examined from the design stage to the end of the welding process.

For the destructive testing of welded connection points, the connection points used in the sample project and the samples were prepared using the same materials for the welded joints. After this process, crushing test for corner-welded joints, traction, bending and notch tests for both welded joints were investigated, and macro/micro structures and hardness values of HAZ (Heat Affected Zone) were investigated. The results of these investigations are tried to be interpreted with the help of tables and graphs.


Keywords: MAG Gas welding, Destructive testing, Steel construction, Steel construction, Static and mechanical properties