hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Varyans değişimli ışınım denklemi
Variance variability irradiance equation
Yazar: ELÇİN TAN
Danışman: PROF. DR. ZEKAİ ŞEN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: Meteoroloji = Meteorology
Dizin: Güneş enerjisi = Solar energy ; Radyasyon = Radiation ; Varyans yöntemi = Variance method

Özet:
ÖZET Yaşam kaynağı olan güneş, yenilenebilir enerji kaynaklarının da temelidir. Özellikle, enerji sıkıntısının dünyada giderek fazlalaştığı günümüzde; enerjinin önemi hatırlanmaya başlamıştır. Bilinçlenme süreciyle ve artan ihtiyaçlar nedeniyle yenilenebilir enerji konularındaki düşüncelerin hayata geçirilme çalışmaları hız kazanmıştır. Yenilenebilir enerji konusundaki ihtiyaç gözönünde bulundurularak, çok önemli bir konu olan güneş enerjisi ile ilgili yapılan bu çalışmanın amacı; mühendislik uygulamalarına ve ileriye yönelik bilimsel çalışmalara yardımcı olmaktır. Güneş enerjisi alanında önemli bir yere sahip konulardan birisi olan ışınım tahmini üzerinde bir çok çalışmalar yapılmıştır ve bu konudaki çalışmalar aralıksız sürmektedir. Güneş ışınımı konusundaki çalışmalardan ampirik çalışmalar, veri ya da yöntem yetersizliği gibi nedenlerle ve özellikle bölgeye bağlı olmasından dolayı iyi sonuçlar vermemektedir. Yapılan çalışmayla var olan eksiklikleri azaltacak bir yöntem geliştirilmiştir. Sadece, bir doğru, ya da ikinci dereceden denklemlerle tahmin edilmeye çalışılan güneş ışınımı için, bu tezde aralık tahmini önerilmiştir. Klasik Angstrom denkleminden yararlanarak kurulan modelde iki tip tahmin elde edilmiştir. Bunlardan biri, Angstrom denklemini de içine alan ortalama değerleri dikkate alan bir tahmindir ve Angström'den çok farklı olmasa da iyi sonuçlar vermektedir. Diğer tahmin ise, uç değerleri dikkate almış ve sonuçta Angstrom denkleminden Türkiye genelinde %10'lar mertebesinde daha iyi sonuçlar elde edilmiştir. ıx

Abstract:
VARIANCE VARIABILITY IRRADIANCE EQUATION SUMMARY Sun is the basis of all the renewable energy sources. Especially, with the increase on the energy demand, the significance of energy is understood. As a result, studies on renewable energy sources become significant. The main purpose of this thesis is to provide engineering approach for the solution of solar energy problems. Although there are many studies in the domain of solar energy still there are improvements expected for its efficient use. Unfortunately, due to data paucity, model insufficiency and local effects sender the use of classical approach unsatisfactory. The main purpose of this paper is to reduce these drawbacks by developing a variance variability irradiation equation as an alternative to the classical Angstrom approach. It is observed that the proposed model yields smaller relative errors than the Angstrom equation. The application of the developed methodology is achieved for 29 solar irradiation stations in Turkey.
Mimarlık - teknoloji etkileşimi /
Yazar: KUTLUER BATUR
Danışman: PROF. DR. MİNE İNCEOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Mimari tasarım = Architectural design ; Teknoloji = Technology

Özet:
İçinde yaşadığımız çağın "ruhu" ileriye dönük, gerçekleştirmek için hayal kuran ve elbetteki içinde bulunduğu sorunları akıl yoluyla çözme çabası için varolandır. Hata yapma lüksü yoktur, sürekli devinim içindedir; kullanıcı gereksinmelerini de göz önüne alarak en verimli ürünü ortaya çıkarmayı hedefler; Bu nedenle mimarlara düşen görev; 19. yüzyıl başında mühendislere kaptırdığı "çağın ruhunu" taşıyan bina tasarlama ve üretimini tekrar ele geçirmektir. Bu doğrultuda tezin birinci bölümünde çalışmanın amacı, kapsamı ve sınırları belirlenmektedir. İkinci bölümde, 19. ve 20. yüzyılda bilim-teknoloji ve mimarlık alanındaki gelişmeler ile mimaride teknolojinin yeri incelenmiş, mimaride teknolojinin gerekliliği üzerinde durulmuştur. Üçüncü bölümde, teknolojinin mimari tasarım ve düşünsel gelişime etkileri araştırılarak, ütopyalar ve ürünleri üzerinde durulmuş, 20. yüzyılda teknoloji ağırlıklı farklı yaklaşımlar ve örnekleri incelenmiştir. Dördüncü bölümde, mimarlığın yüksek teknoloji ile kullanıcı gereksinmelerine cevap vererek teknolojiyi anlamaya ve yaşamaya başlaması incelenmiştir. Teknolojinin mimarlık ile bütünleşmesi ve akıllı bina örnekleri üzerinde durulmuş ve mimarlığın teknolojinin gelişimindeki etkileri incelenmiştir. Beşinci bölümde ise, teknoloji ile mimarlık etkileşimi ve gereksinmeleri karşılanması üzerinde durulmuştur.

Abstract:
The 'Zeitgeist' is understanding what our needs and requirements are in this day and age. To imagine, to try, to realize and to solve the problems with knowledge. There is no room for error as, it is continuously in motion. The age of the spirit's target is to produce productively according to our necessity. As the 19th century inventions were created by the engineers of the time, and not by the architects. It is now the architects turn to take control. The introduction chapter, the aim of the study, its range and limits are determined. In the second chapter, the innovation of science and technology in the 19th and 20th century is about the examination of architecture. The Utopias and its products are determined. In the fourth chapter, with the help of high technology and requirements of the inhabitants, we try to live and understand the technology such as intelligent buildings and samples are examined. In the fifth chapter, the interaction between technology and architecture are examined and receiving the needs of the inhabitants.
Akış problemlerinin sonlu hacimler metodu ile yapısal olmayan hesap ağlarında çözümü
Solving fluid flow problems on unstructured grids by using finite volume method
Yazar: HÜSEYİN GÖKMEN AKSOY
Danışman: Y.DOÇ.DR. LEVENT KAVURMACIOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Akış problemleri = Flow problems ; Sonlu hacimler yöntemi = Finite volumes method ; Yapısız çözüm ağı = Unstructure mesh grid

Özet:
ÖZET Bu çalışmada sıkıştırüamaz daimi akış problemlerinin temel değişkenler kullanılarak yapısal olmayan hesap ağlarında, sonlu hacimler yöntemi kullanılarak çözümü incelenmiştir. Basıncın ve hızların hesaplanması için SIMPLE algoritması kullanılmıştır. Çahşmada önceükli olarak akış problemlerini tanımlayan denklemlere temel oluşturan Taşınım- Yayınım denklemi çözülmüştür. Yapılan hesaplamalar sonucu hesap ağındaki kontrol hacmi sayısı arttıkça yapısal ve yapısal olmayan hesap ağlarında elde edilen sonuçların birbirlerine yaklaştığı tespit edilmiştir. Ağız tarafından sürülen akış ve ani genişleyen kanalda akış problemleri çözülmüştür. Yapılan hesaplamalar sonucu yapısal olmayan hesap ağları ile yapılan çözümlemelerin hesap ağındaki kontrol hacmi sayısı arttıkça yapısal hesap ağlarında elde edilen sonuçlara yaklaştığı görülmüştür. Ayrıca ikinci düzeltme adımının çözümün yakınsamasını özellikle yüksek Reynolds sayılarında iyileştirdiği tespit edilmiştir. SIMPLE algoritmasının mühendislik uygulamaları için yeterli olduğu ancak yüksek teknoloji uygulamaları için daha gelişmiş bir yöntem kullanılması gerektiği sonucuna varılmıştır.

Abstract:
SUMMARY In this study solution of incompressible, steady state fluid flow problems by using primitive variables and finite volume method on unstructured grids is investigated. SIMPLE algorithm is used for the computation of pressure and velocities. Convection-Diffusion problem is solved as a beginning in order to determine the differences between unstructured and structured grids. It is seen that the results of the computations are getting closer for the structured and unstructured grids as the number of the control volumes increases. Lid-Driven Cavity and Backward Facing Step problems are solved for the test of the discretization on fluid flow problems. It is seen that results of the computations that are done with the unstructured grids are getting closer to the results of computations with structured grids. On the other hand, correction step enhances the convergency at high Reynolds numbers. It is determined that SIMPLE algorithm can be used for engineering computations but the accuracy for the scientific computations is not sufficient. XI
Bir empedans düzlemle sınırlandırılmış yarım uzayda bir yarıktan düzlemsel dalgaların kırınımı
Plane wave diffraction from a slit in a half space bounded by an impedance plane
Yazar: GÖKHAN ÇINAR
Danışman: PROF. DR. İBRAHİM AKDUMAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Kırınım = Diffraction ; Wiener-Hopf tekniği = Wiener-Hopf technique ; Yarık empedansı = Slit impedance

Özet:
BİR EMPEDANS DÜZLEMLE SINIRLANDIRILMIŞ YARIM UZAYDA BİR YARIKTAN DÜZLEMSEL DALGALARIN KIRINIMI ÖZET Bu çalışmada, düzlemsel elektromagnetik dalgaların bir empedans düzlemiyle sınırlandırılmış yarım uzayda bulunan bir empedans düzlemindeki yarıkyan kırınımı incelenmiştir. Problem, dalga kılavuzlarının oluştuğu bölgelerde özmodlar cinsinden ifade edilerek, diğer bölgelerde ise Fourier dönüşümü kullanılarak üçüncü türden Modifiye Wiener-Hopf problemine indirgenmiştir. Çözüm, kesim çizgileri üzerinde yazılmış birtakım integrallerle sonsuz boyutlu cebirsel denklem sistemini sağlayan sonsuz sayıda bilinmeyen katsayı içermektedir. Kesim integralleri asimptotik olarak değerlendirilmiş ve sözkonusu sonsuz boyutlu cebirsel denklem sistemi de sayısal olarak çözülmüştür. Böylelikle, yank genişliği, yangın empedans düzlemine olan uzaklığı, yangı oluşturan yanm düzlemlerin yüzey empedanslan gibi parametrelerin kırınım olayına etkisi sayısal olarak incelenmiştir. vı

Abstract:
PLANE WAVE DIFFRACTION FROM A SLIT IN A HALF SPACE BOUNDED BY AN IMPEDANCE PLANE SUMMARY In this study, the diffraction of a plane electromagnetic wave from a slit on an impedance plane which is placed in a half space bounded by an impedance plane is analized. The problem is reduced into a Modified Wiener-Hopf problem of the third kind, by expressing the fields in the regions of waveguides as eigenmodes, and using the Fourier transform method in the other regions. The solution includes infinite number of unknown coefficients which satisfy an algebraic equation system of infinite dimension, and some integrals on branch cuts. The branch cut integrals are solved asymptotically while the algebraic equation system in question is solved numerically. Thus, the effect of the parameters such as slit width, the distance of the slit to the impedance plane and the surface impedances of the half planes which form the slit, to the diffraction phenomenon is studied numerically. VII
Türk din musikisinde ezan
The adhan in Turkish religious music
Yazar: MUSTAFA TAHİR ÖZTÜRK
Danışman: DOÇ. ŞEHVAR BEŞİROĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Müzikoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: Müzik = Music
Dizin: Dini müzik = Religious music ; Ezan = Azan

Özet:
Ezan kelime anlamıyla "haber verme, duyuru, teknik bir terim olarak beş vakit namaz için çağrıdır. İslami geleneğe göre, Hz. Peygamber, Medine'ye geldikten hemen sonra inananları ibadete davet etmek için hangi yolun en iyi olduğu konusunda arkadaşlarıyla müzakerede bulunmuştur. Bu müzakereler sırasında, Abdullah b. Zeyd adında bir Müslüman bir rüya gördüğünü ve rüyasında gördüğü şahsın kendisine ezan metnini öğrettiğini söyledi. Hz. Ömer namaza davet için bu yolu önerdi ve diğerleri de uygun buldu ve böylece ezan Hz. Peygamber'in emriyle uygulamaya konuldu. Ezan ilk olarak Bilal tarafından okundu. Ezanın, İslami-Türk kültürünün içerisinde çok önemli bir yeri vardır. Yüzyıllar boyunca, Müslüman Türkler ulusal müzik geleneklerinden ilham alarak ezana yeni bir form vermişlerdir. Buna göre; ezan farklı makamlarla güzel sesli biri tarafından icra edilir.

Abstract:
In its word meaning, "Adhan" is announcement and also is a technical term for the five daily salats. According to Muslim tradition, the Prophet Muhammad, soon after his arrival at Madina deliberated with his companions on the best manner of announcing the faithful the hour of prayer. During these deliberations, one Muslim "Abd Allah b. Zayd" related that he had dreamed about somebody who taught him the formula of adhan. Umar recommended that manner of announcing the salat, and as all agreed to it, this adhan was introduced by order of the Prophet Muhammad. For the first time adhan was performed by Bilal. Adhan has a crucial place in the Islamic-Turkish culture. For ages, the Muslim Turks has given a new form by taking an inspiration from their national musical tradition. According to this, adhan is performed with different makams by someone who has good voice.
İki-on zamanlı usullerde aruz usul uyuşumu
The Conformity of prosody rhytmic patterns in two-ten times rhytmic patterns
Yazar: MEHMET BAHADIR ŞENER
Danışman: YRD. DOÇ. ŞERİFE GÜVENÇOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel Bilimler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: Müzik = Music
Dizin: Aruz vezni = Prosody poet ; Sanat müziği = Art music ; Türk sanat müziği = Turkish art music ; Usul = Rhytm

Özet:
Bu çalışmanın birinci bölümünde, Türk Klasik Müziğinde usul kavramı ve usuller ile ilgili ayrıntılı bilgilerin yanısıra ana usul ve velveleler usul çizgisiyle gösterilmiştir. Evfer usulünün Aksak usulü ile olan ilişkisi, Zafer ve Ceng-i Harbi usullerindeki eserlerin şarkı formundan başka yapıya sahip olması, Devri Turan usulünün de türkü ve sözsüz formlarda kullanılması bu usullere ait örnek bulunmasını zorlaştırmıştır. Çalışmanın daha sonraki bölümlerinde sırasıyla, aruzla ölçülen küçük usullere ait en çok tercih edilmiş olan kalıplar örnek eserlerle ortaya konulmuştur.

Abstract:
İn the first part of this study, in addition to the detailed sciences about the rhytmic partem concept and rhytmic patterns in Classical Turkish Music, main rhytmic patterns and subdividing the beats of a rhytmic pattern have been shown by rhytmic partem lines. The relation between Evfer rhytmic pattern and Aksak rhytmic pattern, to have different frame from the song of work in Zafer and Ceng-i Harbi, to use Devr-i Turan rhytmic pattern without words and folk song has made it difficult to find out an example about these rhytmic patterns. İn the following part of the study the small rhytmic patterns which are measured by prosody and has been brought up by mostly prefered small model of works.
Performans metodunun mevcut betonarme binaların incelenmesi için kullanılması ve uygulamaları
Usage and applications of the performance method to evaluate the existing concrete buildings
Yazar: FERHAT PAKDAMAR
Danışman: PROF. DR. ZEKAİ CELEP
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Betonarme yapılar = Reinforced concrete structures ; Performans = Performance ; Pushover analiz = Pushover analysis

Özet:
Bu çalışmada Pushover Analiz ile Performans Metodu anlatılmış ve bilgisayar uygulamaları yapılmıştır. Birinci bölümde mal sahibi ve mühendis arasında karar verilecek olan performans amaçlarının nasıl belirleneceği izah edilmiştir. İkinci bölümde bu analizde son derece önemli olan deprem risk seviyeleri, zemin etkileri, yani elastik karşılık spektrumunu oluşturmak için gerekli olan öğeler izah edilmiştir. Üçüncü bölümde, analize geçmeden önce mühendisin bina üzerinde yapması gereken veya yapmasında fayda olan eksik ve yanlışlıklan belirleme işlemleri anlatılmıştır. Dördüncü bölümde Pushover Analizi, Talep Spektrumu ve Performans Noktası konulan detaylı olarak izah edilmiştir. Beşinci bölümde elemanların istenilen performansı aşıp aşmadığını kontrol etmek için gerekli kabul kriterlerini içerir. Son bölüm olan altıncı bölümde ise Pushover Analizi ve Performans Metodu ile ilgili SAP2000'de yapılmış bilgisayar uygulamakta mevcuttur. Bu uygulamalar iki çeşit olup biri elle biri de SAP2000'in kendi otomatik yöntemiyledir. Tüm bunlan ifade edebilmek için genel olarak izlenmesi gereken hususlar şunlardır: Mal sahibi ve mühendis ortaklaşa, birinci bölümde açıklandığı üzere, performans amaçlarından birini seçmelidir. Daha sonra mühendis 2, 3, 4 ve S. bölümlerdeki analiz ve deprem karşılık değerlendirmelerini yaparak binanın herbir elemanının, başta belirlenen performans amacım aşıp aşmadığını kontrol eder ve değerlendirme yapar.

Abstract:
In this study performance method with Pushover Analysis is explaind and some computer applications have been performed. In the first section, it has been explained that how the performance criteriae are determired between property owner and engineer. In the second section, earthquake risk parameter, which is a very important in this analysis and ground effects, in other words the necessary elements to form elastic equivalent spectrum are explained. In the third section, before going into the analysis, deficiency and error determination operations which must be performed by an engineer on the building are described. In the fourth part, Pushover anahysis, demand spectrum and performance point subjects have been explained in details. Fifth part contains the required accepted criteriae to control whether the elements exceed the required parametres. Computer simulations performed with SAP2000 about Pushover analysis and performance method are given in tire last part There are two kinds of applications: one with hand made the other with its own automatic procedure of SAP2000.
Yöresel mimaride ekolojik ve kültürel uyum: Rize-Fırtına Vadisi örneği
Ecological and culturel adaptation in traditional architecture: An example Rize - Storm Valley
Yazar: FİTNAT CİMŞİT
Danışman: DOÇ. DR. ALPER ÜNLÜ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Ekolojik uyum = Ecological adaptation ; Fırtına vadisi = Fırtına valley ; Kültürel uyum = Cultural adaptation ; Mimari = Architectural ; Rize = Rize

Özet:
Bu çalışmada, yöresel çevrelerde, ekoloji-kültür-mimarlık ilişkisi incelenmiştir. Bu ilişkinin temelinde, öncelikle, o kültürün uyum stratejilerini anlamak gereklidir. Bu uyum stratejileri sonucunda, kültür, o yerleşmedeki topluluğun ortak tercihlerinin görünümü olarak ortaya çıkar. Bu anlamda, öncelikle, bugüne kadar, adaptasyon üzerine geliştirilmiş teoriler incelenmiştir. Bu teoriler, kültürün, toplumun kaynak kullanım tercihlerinin sonucu oluşmuş, adaptasyon stratejileri olduğu tanımını destekler. Kültür ve çevresel tasarım ilişkisine baktığımızda, tüm bu ortak tercihlerin, o kültürün, mekan, zaman, davranış ve anlam organizasyonlarında şekil aldığını görebiliriz. Bir kültürü ve yerleşmesini anlamak için, yapısal çevrenin fiziksel halinden çok, adaptasyon ve davranış modlan doğrultusunda tüm bu ilişkiler ağını incelemek gerekmektedir. Bu anlamda seçtiğimiz örnek, Rize - Fırtına Vadisinde iki farklı kültür olan, Lazlar ve Hemşİnli'lere ait iki yerleşme olan; Muratköy ve Konaklar'dır. Bu iki yerleşmede, adaptasyon stratejilerinde ve buna bağlı; mekan, zaman, davranış ve anlam organizasyonlarında görülen farklılıkları saptamak amaç ednıilmiştir.

Abstract:
In this study I explore the interrelationship between ecological, cultural and architectural parameters in traditional settlements. First of all, the thesis covers adaptation strategies. In these strategies, culture is an aspect of common choices from possible alternatives. At the beginning, adaptation theories have been reviewed for this reason. These theories accept the truth that, culture is a group of adaptation strategies as a result of use of the resources. While we look at the culture and environmental design relation, we see that, all these common choices takes their role in the meaning, behavior, space and time organization. To understand a group's culture and architecture, beside to look the physical aspect of the settlement, we should also look at and analyse all these relations through the adaptation and behavioral processes. In that meaning, two settlements, Muratkoy and Konaklar in Storm Valley have been selected as case study area. Within these settlements, two cultures Lazs and Hemsins in Storm Valley have been searched. The aim of the thesis is, to find the differences in these two communities exposing differences or similarities regarding to the adaptation strategies architectural meaning, behavior, spatial configuration and time organization. VI
Nikel-titanyum şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilen İTÜ robot el prototipi ve performans analizleri
Development of nickel-titanyum shape memory alloys actuated ITU robot hand (ITUHand) and its performance analysis
Yazar: SAVAŞ DİLİBAL
Danışman: PROF. DR. ADNAN DİKİCİOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı / Malzeme Tasarımı ve İmalat Teknolojileri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2003
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Şekil bellekli alaşımların teknolojik önemi, şekil bellek etkisi ve superelastik özellik göstermelerinden kaynaklanmaktadır. Bu özellikler sıcaklık ve gerilmeye bağlı olarak kristal yapının martenzit ve ostenit fazlarına dönüşümü ile oluşur. Şekil bellekli alaşımlar üretim yöntemlerinin de gelişimi ile birlikte, özellikle son 20 yıl içerisinde önemli teknolojik malzemeler sınıfına dahil olmuşlardır. Artık elektronikte sensör sistemlerinden, tıpta damar tıkanıklığında kullanılan stentlere, otomotivde radyatör fanlarından, robotikte çok bacaklı mobil robot sistemlerine kadar değişik alanlarda şekil bellekli alaşımların kullanıldığım görmek mümkündür. Bu çalışmada Ni-Ti şekil bellekli alaşımların mikro yapı ve mekanik özellikleri ile ilgili deneysel etüdler yapılmış, argon gazı altında vakum indüksiyon fırınında NiTi alaşımı üretilmiştir. Üretilen NiTi şekil bellekli alaşım, patlayıcıların taşınması, toplanması ve imhası düşünülerek prototipi geliştirilen İTÜ Robot Elin bağlandığı kolda hareketlendirici olarak kullanılmıştır. İTÜ Robot Elin parmaklarında ise ABD. 'den ithal edilen NiTi levhalardan yararlanılmıştır. Ayrıca robot elin uygulanan güce göre kavrama / bırakma zamanı ve parça kavrama boyutları ile ilgili performans analizleri yapılmıştır.

Abstract:
The technological importance of shape memory alloys is coming from their shape memory effect (SME) and superelastic (SE) capability. SME and SE capability are related to temperature variation and applied stress which effect the crystal structure by martensitic and austenitic phase transformation. Shape memory alloys (SMA) classified as a technological material for 20 years by its fabrication development. They are used now from sensor systems to medical artery calcification stent, from automotive radiator to robotic multi-legged robot system. In this study, NiTi shape memory alloy internal structure and mechanical properties are examined. NiTi SMA is produced in vacuum induction furnace under argon gas atmosphere. Produced NiTi is used as an actuator in the attached arm of ITUHand that has been developed to carry, remove and destroy explosives. In ITUHand's fingers NiTi sheet that had been imported from USA was used. Furthermore, a set of experiments were performed regarding gripping / releasing time according to applied powers and gripped object dimension.