hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Bakır borat üretiminin incelenmesi
Investigation of production of cupper borate
Yazar: NAZLI ESEN
Danışman: DOÇ. DR. NİZAMETTİN DEMİRKIRAN
İnönü Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering

Özet:
Bu çalışmada, bor kaynağı olarak borik asit (H3BO3) ve boraks dekahidrat (Na2B4O7.10H2O), bakır kaynağı olarak da bakır nitrat trihidratın (Cu(NO3)2.3H2O) sulu çözeltileri kullanılarak çöktürme yöntemi ile bakır borat üretimi incelenmiştir. Çöktürme deneyleri iki farklı grupta yapılmıştır. Birinci grup deneylerde H3BO3 ile Cu(NO3)2.3H2O'ın sulu çözeltileri, ikinci grup deneylerde ise Na2B4O7.10H2O ile Cu(NO3)2.3H2O'ın sulu çözeltileri kullanılmıştır. Deneyler esnasında farklı reaksiyon sürelerinde çözeltiden alınan örneklerde Cu2+ ve B2O3 analizleri yapılmış ve çöken B2O3 ve Cu2+ miktarları hesaplanmıştır. Deneylerde bakır borat oluşumu üzerine çözelti pH'ı, B2O3/Cu mol oranı, reaksiyon sıcaklığı ve reaksiyon süresinin etkileri araştırılmıştır.

Abstract:
In this work, the production of copper borate was investigated by precipitation method using boric acid (H3BO3) and borax decahydrate (Na2B4O7.10H2O) as boron source, and copper nitrate trihydrate (Cu(NO3)2.3H2O) as copper source. The precipitation experiments were performed in two different groups. In the first group of experiments, aqueous solutions of H3BO3 and Cu(NO3)2.3H2O were used, while in the second group of experiments, aqueous solutions of Na2B4O7.10H2O and Cu(NO3)2.3H2O were used.  During the experiments, the contents of Cu2+ and B2O3 in the samples drawn from solution at different reaction times were determined, and the amounts of the precipitated Cu2+ and B2O3 were calculated. In the experiments, the effects of the solution pH, molar ratio of B2O3/Cu, reaction temperature and reaction time on the formation of copper borate were examined.
Kırpılmış cam elyaf ve polipropilen katkılı tuğla üretimi
Glass fiber and polypropylene added brick production
Yazar: MEHMET BERKGİL
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ YAŞAR AYAZ
İnönü Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu çalışmada lif katkılı tuğla üretimi gerçekleştirmek için tuğla üretiminde kullanılan killi toprak ile boyları 6 mm ve 12 mm olan kırpılmış cam elyaf ile 6 mm, 12 mm ve 19 mm  olan polipropilen lif kullanılmıştır.
Killi toprağa ağırlıkça % 0 (katkısız), % 0,5 , % 1 ve % 1,5 oranlarında kırpılmış cam elyaf ve polipropilen katılmıştır. Kırpılmış cam elyaf bulunan karışımlardan pişirilmiş ve pişirilmemiş tuğla üretimi yapılmıştır. Polipropilen katkılı karışımlardan ise pişirilmemiş tuğla üretimi gerçekleştirilmiştir. Üretilen bu örneklerin hacim kayıpları, birim hacim ağırlıkları, basınç dayanımları ve eğilme hasar yükleri belirlenmiştir. Çalışma sonucu pişirilmemiş polipropilen ve kırpılmış cam elyaf katkılı numunelerde katkı oranı arttıkça, numunelerin basınç dayanımları ve eğilme hasar yüklerinin arttığı, pişirilmiş kırpılmış cam elyaf katkılı numunelerde ise katkı oranı arttıkça, basınç dayanımları ve eğilme hasar yüklerinin azaldığı görülmüştür. Pişirilmemiş kırpılmış cam elyaf ve polipropilen katkılı numunelerde, katkı oranının artması ile hacim kaybının ve birim hacim ağırlığın azaldığı görülmüş, pişirilmiş kırpılmış cam elyaf katkılı numunelerde ise katkı oranının artması ile hacim kaybı artmış ancak birim hacim ağırlığında önemli bir değişiklik görülmemiştir.

Abstract:
In this study, fiber reinforced bricks were produced by using glass fiber with 6 mm and 12 mm length and polypropylene fiber with 6 mm, 12 mm and 19 mm length. 
Glass fiber and polypropylene fiber were added to the clay soil in proportion of 0% (without additives), 0.5%, 1% and 1.5% by weight. oven-baked and unbaked bricks were produced from glass fiber mixtures. Polypropylene fibers were used to produce unbaked bricks. Volume reduction, density, compressive strengths and bending loads of these samples were determined. As a result of the study, it has been observed that as the rate of additive increases in the samples with polypropylene and glass fiber additives, the compressive strength and bending damage loads of the samples increased, but in baked samples the compressive strengths and flexural damage loads decreased as the additive ratio increased. It was seen that the volume reduction and density decreased with the increase of the additive ratio of glass fiber and polypropylene fiber in unbaked samples. In baked samples the volume reduction increased but a significant change was not observed in the density.
İslam hukuku açısından savunma ve dövüş sporlarının değerlendirilmesi
Evaluation of defense and combat sports in terms of Islamic law
Yazar: AHMET ENFAL METİN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ YÜKSEL MACİT
İnönü Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / İslam Hukuku Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Din = Religion ; Hukuk = Law
Dizin: Dövüş sanatları = Martial arts ; Savunma = Defence ; Spor = Sports ; Spor hukuku = Sports law ; İslam hukuku = Islamic law

Özet:
Sporun önemli bir bölümünü oluşturan savunma ve dövüş sporları; kişiye savunma ve saldırı kabiliyet kazandıran birçok sporu kapsamaktadır. Günümüzde uygulanırlığı ve seyirci kitlesi fazla olan bu sporların İslam Hukuku açısından durumu çeşitli tartışmaları oluşturmaktadır. Bedene ve yüze vurulması, yaralanma, kalıcı hasar ve ölüm riski taşımaları, olumsuz psikolojik etkileri, insanın izzet ve onurunun zedelenmesi, müsabaka koşul ve ortamları, başka inançlara ait unsurlar barındırması ve kadınlardaki olumsuz etkileri sebebiyle caiz olmadığını yönünde görüşler belirtilmektedir. Öte yandan sağlığa katkıları, yetenek, kuvvet ve dayanıklılık kazanımı, olumlu psikolojik etkileri, sosyal kazanımlar sağlaması, gençleri kontrol ve muhafaza imkânı sunması ve tebliğdeki fonksiyonu sebebiyle de olumlu karşılanmaktadır. Yaptığımız değerlendirmede savunma ve dövüş sporlarının müsabaka ve eğitim boyutlarının ayrı değerlendirmelerinin gerektiği ortaya çıkmaktadır. İslamın genel spor kurallarına tabi olmakla beraber eğitimlerinin caiz olduğu, müsabakaların ise korumalıklı ve sertlik düzeyinin hafif olduğu türlerinde bir sakınca olmadığı, korumalıksız ve sert vuruşlu olanlarının ise caiz olmadığı neticesi ortaya çıkmaktadır.

Anahtar Kelimeler: İslam hukuku, savunma, dövüş, spor, değerlendirme.

Abstract:
Defense and martial sports, which constitute an important part of the sport  include many sports that give the person the ability to defend and attack.  Nowadays,  status of these sports, which have a high audience and applicability , constitutes various discussions in terms of Islamic Law. It is stated that it is not permissible  due to being hit by body and face, risk of injury, permanent damage and death, negative psychological effects, damage to human dignity and dignity, competition conditions and environments containing elements of other beliefs and negative effects on women. On the other hand, because of their contribution to health, ability, strength and endurance acquisition, positive psychological effects, social gains, young people to provide control and protection opportunities and the function of the communiqué,these sports are  welcomed. Our assessment reveals that the competition and training dimensions of defense and martial sports should be evaluated separately. Although it is subject to general sports rules of Islam, it is seen that their education is permissible and that there is no harm in the kind of competitions where protection and hardness levels are mild  but,  those that are unprotected and hard strokes  are not permissible.

Keywords: Islamic law, defense, fighting, sport, evaluation
Hadiste teferrüd
Hadith tefarrud
Yazar: MEHMET FATİH KAYA
Danışman: DOÇ. DR. VEYSEL ÖZDEMİR
İnönü Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / Hadis Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Din = Religion
Dizin: Hadis = Hadith ; Kur'an-ı Kerim = Koran ; Teferrüd = Tafarrud ; İslamiyet = Islam

Özet:
Teferrüd, hadis usulünün en kapsamlı konularından biri olup başka râvîlerin nakletmediği haber anlamına gelmektedir. Ferd, ğarîb ve benzeri terimlerin oluşumunda etkili rol oynamakta, sened veya metinde bulunan bir özellik itibariyle tek kalan râvînin diğer râvî ve rivâyetlerden ayrılması olarak da kullanılmaktadır. Aynı zamanda hadîsin sahih veya zayıf olmasının, kabul yahut reddedilmesinde, râvînin cerh ve ta'dîle tabi tutulmasında etkili bir rol üstlenmektedir.
Teferrüd, mütekaddimûn dediğimiz yani hadîs ilimlerinin şekillendiği ilk dönemlerde başlı başına bir kavram olarak değil de sadece bazı terimlerin içeriği olarak mevzubahis olmuştur. Bu bu çalışmada Teferrüd kavramının hadîs tarihindeki kullanımı, mahiyeti, özellikleri, kısımları ve hükümleri ele alınmıştır.
Bu meyanda Teferrüd kavramının kavramsal çerçevesi, Teferrüde sebep olan olgular ve Teferrüd çeşitleri zikredilip her bir konu örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca münferid râvînin rivâyetleri olan Ferd, Garib, Şâz, Münker ve Ziyâdetü's-sika'dan bahsedilmiş ve bu kavramların gerek teferrüdle gerekse de birbirleriyle olan bağlantısına değinilmiş akabinde ise muhaddislerce bu rivâyetlerin hükmü zikredilmiştir. Sonuç olarak ise çalışmadan elde edilen veriler arzedilmiştir. 
Anahtar kelimeler: Hadîs, Hadîs Usûlü, Teferrüd, Ferd, Ğarîb

Abstract:
Since Uniqueness is the focus of Hadith Origins' terminology, then it plays an effective role especially in Al Fard, singular, and Al Gharib, strange, Hadith and similar Hadiths.
Uniqueness is that Hadith narrated by a single narrator. It is that kind of Hadith narrated by one mohaddith with no further successors agreeing with him in the transmission, sanad, or in the content, matn, of this Hadith.
At the same time, uniqueness affects considering a certain Hadith accepted or rejected or authentic or weak and also affects the circumstances of the narrators, the criticizing, Hath, and praising, Ta'deel.
Uniqueness is one of the most important and broadest Hadith Sciences. It wasn't cosidered a separate subject according to preceding narrators when they set the basics of Hadith science, but it included some of their words and terms.
In this regard Teferrud of the concept of the conceptual framework, are explained with examples and each topic mentioned facts and varieties that cause Teferrud.
In addition, i've explained the individual narrations of the narrators and the connections between Ferd, Ghraib, Shaz, Munkar and ziyadetu'thikah that have been mentioned in the study.
Thus, by the end of the study I've explained all the data that have been used.
Keywords: Hadith, Methodology of Hadith, Tefarrud, Fard, Gharib.
Celâl-zâde Sâlih Çelebi Cevâmi'ü'l-Hikâyât ve Levâmi'ü'r-Rivâyât (Topkapı Revan K. No. 1085 y. 565-752) çeviri yazı
Celâl-zâde Sâlih Çelebi Cevâmi'ü'l-hikâyât and Levâmi̇'ü'r-rivâyât (Topkapı Revan K. No. 1085 y. 565-752) transliteration
Yazar: SARİYE UZAN
Danışman: PROF. DR. CAFER MUM
İnönü Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Celalzade Salih Çelebi = Celalzade Salih Çelebi ; Cevami'u'l-Hikayat ve Levami'u'r-Rivayat = Cevami'u'l-Hikayat ve Levami'u'r-Rivayat ; Eski Türk edebiyatı = Old Turkish literature ; Mensur hikaye = Prose story ; Türk edebiyatı = Turkish literature ; Yazma eserler = Manuscripts ; Çeviri = Translation

Özet:
Edebiyatımızda, mensûr eserler denilince her ne kadar akla tezkireler gelse de eğitici ve öğretici yönü olan mensûr hikâyeler de kaleme alınmıştır. Şiir kadar rağbet görmemesine rağmen, pek çok hikâye, te'lif edilmiş; tercüme, adaptasyon veya derleme yoluyla edebiyatımıza kazandırılmıştır. Cevâmi'ü'l-Hikâyât ve Levâmi'ü'r-Rivâyât, aslı Muhammed Avfî tarafından yazılmış dört kısımdan oluşan ve her kısım da yirmi beş bâba ayrılmış hacimli bir hikâye külliyatıdır. İbn Arabşah, Necâtî gibi şahsiyetlerin çevirilerinden ziyade en bilinen çeviri Celâl-zâde Sâlih Çelebi'ye aittir.
Bu çalışmada kültürel niteliği ile edebiyatımızda önemli bir yer tutacak olan Cevâmi'ü'l-Hikâyât ve Levami'ü'r-Rivâyât'ın Topkapı Revan K. No.1085 (565-752) adlı nüshası incelenmiştir. Mensûr hikâyenin ne olduğu, tasnifi ve edebiyat tarihindeki önemine değinilmiştir. Çalışmaya konu olan Cevâmi'ü'l-Hikâyât ve Levami'ü'r-Rivâyât hikâyesi, tanıtıldıktan sonra hikâyenin çeviri yazılı metni verilmiştir. 
Anahtar Kelimeler: Celâl-zâde Sâlih Çelebi, Cevâmi'ü'l-Hikâyât ve Levami'ü'r-Rivâyât, Hikâye, Çeviri Yazı.

Abstract:
When we say prose works in our literature, much as Collection of Biographies come to mind, prose stories, which are educational and didactic, are also written. Although they don't catch on as poem, many stories were compiled and brought into our literature through translation, adaptation or compilation. Cevâmi'ü'l-Hikâyât ve Levâmi'ü'r-Rivâyât, originally written by Muhammed Avfî, consisting of four parts and each separated into twenty-five chapters, is a bulky story corpus. The best known translation belongs to Celâl-zâde Sâlih Çelebi rather than translations of such characters as İbni Arabşah, Necâtî.
In this study, the copy called Topkapı Revan K. No.1085 (565-752) belonging to Cevâmi'ü'l-Hikâyât and Levami'ü'r-Rivâyât was reviewed, which will take an important place with cultural quality in our literature. It was mentioned what is prose story, its classification and significance in history. After the story of Cevâmi'ü'l-Hikâyât ve Levami'ü'r-Rivâyât was introduced, which is the subject of the study, transcription of the story was provided.
Key Words: Celâl-zâde Sâlih Çelebi, Cevâmi'ü'l-Hikâyât ve Levami'ü'r-Rivâyât, Story, Transcription
Türkiye´de kadın girişimciliği ve Malatya kentsel alanda kadın girişimciliği üzerine bir araştırma
Women's entrepreneurship in Turkey and a research on women entrepreneurs in the urban area of Malatya
Yazar: FİRDEVS ASLI TAHTALI
Danışman: PROF. DR. LEVENT GÖKDEMİR
İnönü Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı / İktisat Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2019
Konu: Ekonomi = Economics ; İşletme = Business Administration
Dizin: Ekonomi = Economy ; Ekonomik etki = Economic effect ; Girişimciler = Entrepreneurs ; Girişimcilik = Entrepreneurship ; Kadın girişimciliği = Woman entrepreneurship ; Kadınlar = Women ; Malatya = Malatya

Özet:
Girişimcilik, ekonomik kalkınmada ve büyümede lokomotif görevi görmekte ve aynı zamanda piyasa ekonomisinde başarıya ulaşma yolunda basamak rolü üstlenmektedir. Ülkemizde kadınların, 1990'lı yıllardan itibaren aktif bir şekilde girişimcilik faaliyetlerinde bulunduklarını görmekteyiz. Kadınların girişimcilik faaliyetlerine katılması ve kadın girişimcilerin desteklenmesi hem ekonomik özgürlüklerini elde etmelerini sağlarken hem de kadın istihdamı yaratılmasını sağlamaktadır. 
Kadınların çeşitli politika, kurum ve kuruluşlar tarafından verilen desteklerle girişimci olmalarının teşvik edilmesi, kadınlara yönelik bir yatırım olmasının yanı sıra aynı zamanda toplumsal kalkınmaya yönelik de bir yatırım olarak nitelendirilir. Topluma güçlü ve donanımlı kadınlar kazandırılarak, ekonomik büyümeyi ve gelişmeyi olumlu yönde etkilemesi nedeniyle kadın girişimcilik her yıl daha fazla desteklenmektedir. Bu çalışmada Malatya Kentsel alandaki kadın girişimcilerin genel profili ortaya çıkartılıp, kadın girişimcilerin iş kurma ve işlerini yürütme aşamasında karşılaştıkları sorunlar belirlenmiştir. Ayrıca kadın girişimcilerin girişimcilik faaliyetlerindeki beklentilerini ve taleplerini ortaya koyma amaçlanmıştır.

Abstract:
Entrepreneurship, which is the most important determinant of success in the market economy, is also the driving force of economic growth and development. In our country, especially since 1990, we see that women are increasingly involved in entrepreneurial activity. Because the development of entrepreneurship among women is a tool to gain a solution for women's unemployment and economic independence. Providing women with entrepreneurship through supportsby means of various institutions, organizations and policies is not only an investment for women but also an investment for the development of society. Because strengthening women positively influence economic growth and development by offering more equipped human resources. In this context, it is inevitable that women entrepreneurship issupported at an increasing rate and that work in this field is increased. In this study, the general profile of women entrepreneurs in Malatya provinceis revealed and the problems encountered by women entrepreneurship in the process of establishing and running business are determined. It is also aimed to reveal the expectations and demands of entrepreneurship activities of women entrepreneurs.
Kara Yülük Osman Bey Dönemi (1403-1435) Akkoyunlu tarihi
Kara Yülük Osman Bey Period (1403-1435) history of Akkoyunlu
Yazar: ELİF KOCAKAPLAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ZENGİN
İnönü Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Ortaçağ Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Tarih = History
Dizin: 14. yüzyıl = 14. century ; 15. yüzyıl = 15. century ; Akkoyunlular = Akkoyunlular ; Orta Çağ = Middle Ages ; Osman Bey = Osman Bey ; Tarih = History ; Timur Dönemi = Timur Period

Özet:
XIV. ve XV. yüzyıllar Anadolu coğrafyasının siyasi yapının şekillenmesinde büyük rol oynayan Akkoyunlu beyliği önceleri fütuhat yapan aşiretler topluluğu iken beyliğin başına Osman Bey'in geçmesi ve Timur'a itaatini bildirmesiyle, devletleşme sürecine girmiştir. Anadolu'nun coğrafi ve siyasi konumundan yararlanan Osman Bey, Türk kültüründe var olan konar-göçer geleneğini devam ettirerek devletini yönetmiştir. Osman Bey'in siyasi yapının hızla değiştiği Anadolu'da dönemin önemli güçlerinden Timur'a itaatini bildirmesi Akkoyunlu Beyliğinin istikbâli açısından önemli olmuştur.  Güçlü olanın yanında bulunma siyasetini uygulayan Osman Bey, Timur'a itaati sayesinde Anadolu'da önemli ticaret ve geçiş güzergâhlarını kendine yurt edinmiş ve devletleşme sürecinde hâkimiyetini pekiştirmiştir.
Anahtar Kelimeler: Anadolu, Akkoyunlu, Osman Bey, Timur

Abstract:
XIV. and XV. The Akkoyunlu principality, which played an important role in shaping the political structure of the Anatolian geography in the centuries, became a group of tribes who had made the fütuhat, and entered the principality statehood process with the passing of Osman Bey and the obedience to Timur. Osman Bey, who benefited from the geographical and political position of Anatolia, continued his constitutional-nomadist tradition in Turkish culture and managed his state.In Anatolia, where the political structure changed rapidly, Osman Bey declared the obedience to Timur, one of the important powers of the period, which was important for the future of Akkoyunlu Principality. 
With his obedience to Timur, Osman Bey has adopted important trade and transit routes in Anatolia and reinforced his dominance in the stateization process.
Key Words: Anatolia, Akkoyunlu, Osman Bey, Timur
Farklı analitik denetleyici tasarım yöntemlerinin incelenmesi ve uygulamaları
Investigation and applications of various analytical controller design methods
Yazar: UĞUR DEMİROĞLU
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ BİLAL ŞENOL
İnönü Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Bu tez çalışmasında, birinci ve ikinci dereceden zaman gecikmeli modellerin kararlılık, dayanıklılık ve performansı için oransal integral, oransal türev ve kesir dereceli oransal integral denetleyicilerin analitik tasarım şemaları sunulmuştur. Sunulan yöntem söz konusu sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Denetleyici parametrelerinin ayarlanması, ideal bir sistemin karakteristiklerinden esinlenilerek gerçekleştirilmiştir. Tez çalışması boyunca verilen teoremlerle önce birinci ve ikinci dereceden zaman gecikmeli modeller için istenen kazanç kesim frekansı ve faz payını sağlamada kullanılacak denetleyici parametreleri elde edilmiştir. Daha sonra ise önerilen "frekans çerçevesi" yöntemi ile söz konusu sistemlerin aynı anda kazanç kesim frekansı, faz kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağlaması için gereken kesir dereceli oransal integral denetleyici parametreleri elde edilmiştir. Önerilen bu yöntem Bode grafiğindeki faz eğrisini şekillendirmede kullanılabileceği için sistemin hem kararlılığını sağladığı hem de dayanıklılığını artırdığı gözlemlenmiştir. Sunulan tüm teoremler literatürden alınmış modeller üzerinde test edilmiş ve tez çalışmasından elde edilen sonuçların etkinliği gösterilmiştir. 
ANAHTAR KELİMELER: Analitik, Denetleyici, Tasarım Yöntemleri, Kararlılık, Uygulamalar

Abstract:
Analytical design schemes of proportional integral, proportional derivative and fractional order proportional integral controllers for the stability, robustness and performance of first and second order plus time delay models are presented in this thesis. Presented method gives the generalized equations for mentioned systems. Tuning of the controller parameters are inspired from the characteristics of an ideal system. Throughout the theorems given in the thesis, first, controller parameters are obtained to satisfy desired gain crossover frequency and phase margin for first and second order models. Then, with the proposed method "frequency frame", parameters of the fractional order proportional integral controller are obtained to satisfy gain crossover frequency, phase crossover frequency and phase margin properties simultaneously. Since the proposed method can be used to shape the phase curve of the Bode plot, it is observed that the method improved both the stability and the robustness of the system. All proposed theorems are tested on existing models from the literature and effectiveness of the results obtained from the thesis are shown.

KEYWORDS: Analytical, Controller, Design Methods, Stability, Applications