hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Türkiye çimento sektöründe optimal dağılım ulaştırma probleminin bulanık doğrusal programlama ile çimento fabrikalarına uygulanması
Optimal distribution in Turkey cement sector: Application to cement factory of transportation problem with fuzzy linear programming
Yazar: LEVENT ÜNALAN
Danışman: DOÇ. DR. REHİLE ASKERBEYLİ
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Bulanık doğrusal programlama = Fuzzy linear programming ; Bulanık mantık = Fuzzy logic ; Optimum dağıtım = Optimum distribution ; Ulaştırma problemi = Transportation problem ; Çimento fabrikaları = Cement factories ; Çimento sektörü = Cement sector

Özet:
Ulaştırma Maliyetleri, en önemli maliyet kalemlerinden bir tanesidir. Kâra katkı sağlaması amacıyla yola çıkılan bu tezde Türkiye 7 ayrı bölge üzerinden incelenmiş ve Bulanık Doğrusal Programlama Modeli çerçevesinde Werners Yaklaşımı kullanılarak en iyi çözüm ve dağıtım planını bulmak hedeflenmiştir.
Tez çalışmasının birinci bölümünde Dünya ve Türkiye Çimento Sektörü hakkında mevcut durum analizlerinden söz edilmiştir. İkinci bölümde, Ulaştırma Modelinin tarihsel gelişimi, çözüm yöntemleri ve türlerinden bahsedilmiştir. Üçüncü bölümde, bulanık mantık ve bulanık doğrusal programlamanın ortaya çıkışı, uygulama alanları, modelleri olan Zimmermann ve Werners yaklaşımları üzerinde durulmuştur, Son bölüm olan dördüncü bölümde ise Werners yaklaşımı ile Türkiye'de Çimento Sektöründe minimum maliyetle optimal dağıtım üzerine çalışılmıştır.

Abstract:
Transportation Costs are one of the most important cost items. Land examined for the purpose of contributing to the road leading out of 7 different regions in Turkey in the framework of this thesis and Fuzzy Linear Programming Model Approach using Werners aimed to find the best solutions and distribution plan.
Analysis of the current status of the thesis have been talking about the cement industry in the first part of Turkey and the world. In the second part, the historical development, solution methods and types of the Transportation Model are mentioned. The third part of fuzzy logic and fuzzy linear programming emergence applications, Zimmermann the model and focused on Werners approaches, the fourth and the last part in Turkey Werners approach has been studied at minimal cost optimal distribution in the cement industry.
İnsansız hava araçları için konum kestiriminde makine öğrenimi destekli sensör füzyonu
Machine learning supported sensor fusion in position estimation for unmanned aerial vehicles
Yazar: EBUBEKİR ÜNLÜ
Danışman: DOÇ. DR. CAN BÜLENT FİDAN
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering ; Uçak Mühendisliği = Aircraft Engineering

Özet:
Havacılık tarihi boyunca araçların seyrüsefer sırasında coğrafi olarak nerede bulundukları, güvenlik açısından merak edilegelmiştir. Yapılan birçok mühendislik çalışmaları bu problemi çözmeye yönelik yöntemler geliştirmiş ve günümüzde ise çok küçük sensörler yardımı ile bu bilgileri kullanarak otonom seyrüseferler gerçekleştirilmektedir. Bu yöntemlerin birçoğu araç dışı bir referans noktasını baz alarak aracın yerini tespit edebilmektedir.

Son yıllarda hızla gelişen GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri) sayesinde araçta bulunan alıcı ile araçların konumlarının tespiti kolaylaşmıştır. Fakat çok düşük frekansta yayın yapan bu uydular çoğu zaman kesintiye uğrayabilmektedir. Ayrıca gelişmiş ülkelerin sahip olduğu bu uydu sistemlerinin kritik durumlarda devre dışı bırakılması söz konusu olduğu için dahili sensörler ile konum tahmini elzem hale gelmiştir. 
 
Bu çalışmada insansız hava araçlarının seyrüseferlerini ve görevlerini güvenli bir şekilde tamamlamaları için kritik bilgilerden olan konum bilgisinin kestirimi problemine makine öğrenimi yöntemi ile bir çözüm sunulmuştur.

Abstract:
Throughout the history of aviation, the geographical location of the vehicles during navigation has been wondered in terms of safety. Many engineering studies have developed methods to solve this problem, and today, autonomous navigation is carried out using this information with the help of very small sensors. Many of these methods are able to locate the vehicle by taking an external reference point.

Thanks to the rapidly developing GNSS (Global Navigation Satellite Systems) in recent years, it has become easier to determine the location of the vehicles with the receiver in the vehicle. However, these satellites, which broadcast at very low frequencies, can often be interrupted. In addition, since these satellite systems owned by developed countries are deactivated in critical situations, position estimation with internal sensors has become essential.

 
In this study, a solution to the problem of estimation of position information, which is one of the critical information for unmanned aerial vehicles to complete their navigation and missions safely, is presented by machine learning method .
HFE 7000 soğutucu akışkanın mini kanallardaki yoğuşma özelliklerinin deneysel analizi
Experimental analysis of condensation characteristics of HFE7000 refrigerant in mini channels
Yazar: HAKAN ŞİPAL
Danışman: DOÇ. DR. ALPER ERGÜN ; DOÇ. DR. MALGORZATA SIKORA
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Enerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Bu tez HF7000 soğutucu akışkanın deneysel araştırma sonuçlarını sunmaktadır. Soğutucu akışkan, hidrolik çapları 1.6mm, 2.0mm ve 2.5mm olan, 3 mini kanal içesinde yoğuşturulmuştur. Yapılan çalışmalarda kütle akı yoğunluğunun G, kuruluk derecesinin (x), mini kanal çapının (d_h), ısı transfer katsayısı ve basınç düşümü üzerine etkileri gözlemlenmiştir. Elde edilen sonuçlara göre, kanal çapı küçüldüğünde ısı transfer katsayısı ve basınç düşümünün arttığı saptanmıştır. Ayrıca kuruluk derecesi ve kütle akı yoğunluğunun artmasıda, ısı transfer katsayının ve basınç düşümünün artmasına neden olduğu tespit edilmiştir.

Abstract:
This thesis presents the experimental research results of HFE7000 refrigerant. The refrigerant was condensed in 3 pipe minichannels with hydraulic diameters 2.5, 2.0 and 1.6 mm.  In this studies, the influence of the mass flux density G, the vapour quality (x), the internal channel diameter (d_h) on the heat transfer coefficient and pressure drop were observed. According to the result, it has been determined that when channel diameter decreases, heat transfer coefficent and pressure drops are increasing. In addition, it has been detected that the increase in the vapour quality and mass flux density causes an increase in the heat transfer coefficient and pressure drop
4,4'-diamit substitue 2,2'-bipiridin türevlerinin sentezi ve geçiş metal kompleksleri
Synthesis of 4,4'-diamide substituted 2,2'-bipyridine derivatives and their transition metal complexes
Yazar: HUSSEIN ABBAS KHORSHEED AL CHURAK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL YILMAZ
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu çalışmada, çok-dişli diamit fonksiyonel grupları içeren yeni iki adet 2,2'-bipiridin türevi ligant sentezlenmiş ve bu ligantların kobalt(II), bakır(II) ve nikel(II) geçiş metal iyonlarıyla koordinasyon bileşikleri hazırlanmıştır. Ligand sentezine 4,4'- dimetil-2,2'-bipiridin başlangıç maddesinden yola çıkarak, önce oksidasyon ile asit daha sonra tiyonil klörür ile asitklorür türevine çevrildikten sonra, 2-aminometilpiridin ve 2-aminometilpiperidin aminleri ile reaksiyon sonucu L1 ve L2 diamit ligandları elde edilmiştir. Ligandların ve kompleks bileşiklerin yapıları, elementel analiz, NMR, FTIR, UV-Vis, kütle ve TG-DTA teknikleri kullanılarak aydınlatılmaya çalışılmıştır.

Anahtar Sözcükler: Bipiridin, amit ligant, metal kompleksi, bakır, kobalt, nikel. Bilim Kodu	 	:

Abstract:
In this study, two new multidentate ligands based on the 2,2'-bipyridine derivatives incorporating diamide functional groups were synthesized and their corresponding transition metal complexes with cobalt(II), copper(II) and nickel(II) were prepared. The lihgands were synthesized by oxidizing of the precursor compound of 4,4'-dimethyl-2,2'-bipyridine to the acid derivatives which was subsequently converted into the acidchloride derivatives with thonylchloride, then following treatment with the amines, 2-aminomethylpyridine or 2-aminomethylpiperidine afforded the diamide-functionalised ligandd L1 and L2, respectively. The structure of the ligands and the transition metal complexes was confirmed by elemental analysis, NMR, FTIR, UV-Vis, mass and TG-DTA techniques.

Key Word: Bipyridine, amide ligand, metal complex, copper, cobalt, nickel.
Karabük ilinde cadde tozlarının ağır metal içeriğinin incelenmesi
Investigation of the heavy metal content of street dusts in Karabuk province
Yazar: GÜLŞAH DEMİR
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ KADİR ULUTAŞ ; DOÇ. DR. FATMA ÖZTÜRK
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering

Özet:
Karabük ili sınırları içerisinde belirlenen çalışma alanında, yerleşim bölgeleri, küçük ve büyük ölçekli sanayi tesisleri, az, orta ve yoğun trafiğin olduğu hatta trafik akışının hiç olmadığı noktalardan 43 adet cadde tozu örneği alınmıştır. Toplanan tüm numunelerde Al, Fe, Ba, Mn, Zn, Sr, Co, Cr, Cd, Ni, Mo, Pb, V, Sb, As, Si, Bi, Sn, Sc, Ag ve Ti olmak üzere 21 element endüktif eşleşmiş plazma kütle spektrometre (ICPMS) cihazı kullanılarak analiz edildi. Analizi yapılan Al, Fe, Ba, Mn, Zn, Sr, Co, Cr, Cd, Ni, Mo, Pb, V, Sb, As, Si, Bi, Sn, Sc, Ag ve Ti elementlerine ait ortalama konsantrasyon değerleri sırasıyla 5.813; 22.905; 35.34; 523; 198; 46.77; 2.41; 25.38; 0.46; 11.20; 0.11; 7.32; 21.22; 0.34; 0.00; 30.746; 0.00; 6.79; 0.00; 0.14; 451 mg/kg olarak bulundu. Numunelerdeki ağır metal konsantrasyonları, örnekleme noktasının trafik akışının yoğun olduğu anayollara ve sanayi bölgelerine olan yakınlığına göre değişiklik göstermektedir.

Abstract:
In the study area determined within the borders of Karabük province, 43 street dust samples were collected from residential areas, small and large-scale industrial facilities, points with low, medium and heavy traffic and even no traffic flow. In all samples collected, 21 elements, namely Al, Fe, Ba, Mn, Zn, Sr, Co, Cr, Cd, Ni, Mo, Pb, V, Sb, As, Si, Bi, Sn, Sc, Ag and Ti, were inductively analyzed using a plasma mass specteometer (ICPMS). The mean concentrations of the analyzed elements were found to be 5,813.46; 22.905.92; 35.34; 523.28; 198.75; 46.77; 2.41; 25.38; 0.46; 11.20; 0.11; 7.32; 21.22; 0.34; 0.00; 30,746.15; 0.00; 6.79; 0.00; 0.14; 451.06 mg/kg, respectively. Heavy metal concentrations in the samples vary according to the proximity of the sampling point to the main roads and industrial areas with heavy traffic flow.
Döküm yöntemi ile üretien AISI 304 paslanmaz çeliğin frezelenmesinde işleme parametrelerinin araştırılması
Investigation of machining parameters in milling of AISI 304 stainless steel produced by casting
Yazar: MÜRSEL AVCI
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET BOY
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışmada, döküm yöntemi ile üretilmiş AISI 304 paslanmaz çelik aynı ve zıt yönlü düzlem yüzey frezeleme işlemine tabi tutulmuştur. İşleme deneyleri üç farklı kesme hızı (100, 130 ve 160 m/dak), üç farklı ilerleme hızı (0,1, 0,15 ve 0,2 mm/ağız) ve sabit kesme derinliğinde (2 mm) kuru ve buharlı soğuk hava işleme şartlarında gerçekleştirilmiştir. Çalışmada AISI 304 çeliğinin düzlem yüzey frezelenmesinde kesici takım performansı ve işlenen yüzeyde oluşan yüzey pürüzlülük değerleri incelenmiştir. En düşük yüzey pürüzlülük değeri aynı yönlü frezelemede buharlı soğuk hava ile 100 m/dak kesme ve 0,2 mm/ağız ilerleme miktarında elde edilmiştir. Kesici takımlarda talaş sıvanması (BUE), burun aşınması, yanak aşınması, çentik aşınması ve plastik deformasyon görülmüştür. Buharlı soğuk hava ile frezeleme takım aşınmasının azalmasına katkı sağlamıştır. İş parçasının üretim yönteminden dolayı iş parçasında krom oksit (Cr2O3), demir oksit (FeO), mangan oksit (MnO), molibden oksit (MoO2) gibi kalıntıların olduğu görülmüştür. Bu kalıntılar kesici takımda hızlı aşınmalara neden olduğundan takım ömürlerinde azalma görülmüştür. Hızlı takım aşınması ve kalıntılar iş parçasının yüzey pürüzlülük değerlerinde değişimlere neden olmuştur.

Abstract:
In this study, AISI 304 stainless steel produced by casting method was performed to up and down milling process. Milling tests were carried out under dry and cold mist air conditions using three different levels of cutting speed (100-130-160 m/min), and feed rate (0.1-0.15-0.2 mm/tooth), and constant cutting depth (2mm).  The cutting tool performance and surface roughness in face milling of AISI 304 steel were examined. The lowest surface roughness value was obtained in the down milling with mist cold air at 100 m / min cutting speed and 0.2 mm / tooth. Built-up edge (BUE), nose wear, flank wear, notch wear and plastic deformation were observed in cutting tools. Milling with mist cold air contributed to the reduction of tool wear. Due to the production method of the workpiece, it has been observed that there are residues such as chromium oxide (Cr2O3), iron oxide (FeO), manganese oxide (MnO), molybdenum oxide (MoO2). Since these residues cause rapid tool wear, a decrease in tool life has been observed. Rapid tool wear and residues have caused changes in the surface roughness values of the workpiece.
R260 rayların yerine R350 HT rayların ikame edilmesi
Production of head – hardened R350HT quality rails from R260 quality rails by heat treatment method
Yazar: ÖMER ERDOĞAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HARUN ÇUĞ
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Gelişen ülke şartlarıyla demir yollarındaki gelişmelerde göz önüne alındığında kaliteli demir yolu malzeme itiyacıyla maliyetler düşünülerek yerli kaynaklarla üretim fikrini ortaya çıkarmıştır. Mantarı sertleştirilmiş ray üretimi çok kez projelerde çalışılmıştır. Rayların önemli etkenleri olan temas yorulması hasar açısından büyük rol oynamaktadır. Malzeme mukaveti arasındaki ters orantı yorulma çatlağı gelişimine bağlıdır. Yüzey aşınmaları, rayın iç yapı özelliği kırılma nedenleri arasındaki en önemli etmendir. Sertleştirme prosesleri ve projeleri bu tarz hasar önlemek için yapılmaktadır. Mantar üzerinde hasar oluştuğundan mantarlarının sertleştirilmesi önemlidir.

R350 HT kalite mantarı sertleştirilmiş rayların yüzeyinde R260 kalite raylara göre daha az yorulma çatlağı oluştuğu saptanmıştır. Mukayese edilerek çalışmada mikroyapılarına yorulma davranışlarını sertlik değerlerini, mekanik özelliklerine etkisini ve ısıl işlemsiz raylarla mukayesesini içermektedir.

Abstract:
With the developing country conditions, the developments in the railways have come up with the idea of production with domestic resources, considering the costs of high quality railroad materials. The production of mushroom hardened rails has been worked on many times in projects. Contact fatigue, which is an important factor in the rails, plays a major role. The inverse ratio between material strength depends on the variation of fatigue crack. Surface abrasion is the most important factor between fracture and fracture of the internal structure of the rail. Hardening processes and projects are made for this type of damage. It is important to harden the cork as damage has occurred on the cork.

It has been determined that R350 HT quality mushroom hardened rails have less fatigue cracks on the surface than R260 quality rails. To practice the comparison involves continuing their microstructure, mechanical vocalization, and comparison with rails without heat treatment.
Doğrusal olmayan araç-köprü dinamik analizinin peridinamik diferansiyel operatör yardımı ile simülasyonu
Simulation of non-linear vehicle-bridge dynamic analysis with the assistance of peridynamic differential operator
Yazar: MUHAMMED BOLAT
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ CİHAN MIZRAK
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Raylı araçların hareketi esnasında hareketli zemin etkisinden kaynaklı dinamik zorlanmalara maruz kalması, sabit zemine göre farklılıklar ortaya çıkarmaktadır. Bunlar, demiryolunun yol karakteristiğinin yanı sıra, köprü gibi hareketli zemin ihtiva eden yapıların salınım modlarının etkisi nispetinde, araç üzerinde dinamik kuvvetlerin artmasına sebebiyet vermektedir. Çalışmada bu dinamik etkilerin belirlenmesine yönelik 30-40-50 km/h sabit hızlarında doğrusal olmayan raylı araç-köprü etkileşiminin Peridinamik Diferansiyel Operatör yardımıyla çözümü gerçekleştirilmiştir. Doğrusal model üzerinden Peridinamik Diferansiyel Operatörün, literartüde hali hazıda kullanılmakta olan Sonlu Elemanlar Yöntemi ile çözümü karşılaştırılarak sonuçların birbiri ile örtüştüğü tespit edilmiştir. Doğrusal olmayan peridinamik diferansiyel operator metoduna göre cevabı elde edilmiş dinamik davranışların düşük yay deformasyonlarında sonlu elemanlar metodu ile çakışarak aynı sonucu verdiği, yüksek deformasyon ve düşük hızlarda giderek birbirinden uzaklaştığı tespit edilmiştir.

Abstract:
The dynamic exitation caused by the moving ground effect during the movement of the rail vehicles moving load differences compared to the fixed ground. In addition to the road characteristics of the railway, these cause the dynamic forces on the vehicle to increase in proportion to the effect of the oscillation modes of the structures containing the moving load such as bridges. In this study, the solution of non-linear rail vehicle-bridge interaction at constant speeds of 30-40-50 km/h with the usnig of Peridynamic Differential Operator was carried out to determine these dynamic effects. The solution of the Peridynamic Differential Operator on the linear model was compared with the Finite Element Method, which is currently used in the literature, and it was determined that the results overlap with each other. It has been determined that the dynamic behaviors, whose response is obtained according to the nonlinear peridynamic differential operator method, give the same result by coinciding with the finite element method at low spring deformations, and gradually diverge from each other at high deformation and low speeds.
Tüketicilerin hazır içme suyu markalarına yönelik sadakatlerinin satın alma niyetleri üzerindeki etkileri
The effect of consumers' loyalty to drinking water brands on their purchasing intentions
Yazar: ÜMİT TOPCUOĞLU
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HİLAL UYGURTÜRK
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Girişimcilik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Marka = Brand ; Marka güveni = Brand trust ; Marka sadakati = Brand loyalty ; Satın alma niyeti = Purchase intention ; Tüketici davranışı = Consumer behavior ; Tüketici tercihleri = Consumer preferences ; İçme suyu = Drinking water

Özet:
Marka sadakati, rakip firmaların tüketicileri kendi ürün piyasalarına çekebilmek için yaptıkları tüm tutundurma çalışmalarına ve pazarlama yöntemlerine rağmen, tüketicilerin satın aldığı ürün ya da hizmeti ileride yine alma taahhüdünde bulunarak devamlı olarak aynı firmaya ait markayı tercih etmesi olarak tanımlanır. Tüketiciler belirli evrelerden geçerek kendileri ile marka arasında bir bağ oluşturur ve marka sadakati geliştirirler. Bu tez ile marka sadakati ile satın alma niyeti arasındaki ilişki tespit edilmeye çalışılmıştır. Bu ilişkiyi saptayabilmek için hazır içme suyu sektörü tercih edilmiştir. İçme suyunun tercih edilmesinde; içme suyunun herkesçe zorunlu bir tüketim ihtiyacı olması ve ulaşımının kolay olması etkili olmuştur. Bu çalışma Karabük ilinde Sağlık Bakanlığı'na bağlı olarak çalışan hastane öncesi acil sağlık hizmetlerinde görev yapan 172 sağlık personelinin 169'unun katılımıyla gerçekleştirilmiştir. Çalışmada; hazır içme suyu kullanan bireylerde su markasına yönelik sadakat ile markayı satın alma niyeti arasında aynı yönde istatistiksel açıdan anlamlı ilişki olduğu belirlenmiştir.

Anahtar Kelimeler: Marka; Marka Sadakati; İçme Suyu; Satın Alma Niyet

Abstract:
Brand loyalty is defined as the preference of the brand belonging to the same firm by making a commitment to buy the product or service in the future, despite all the promotion efforts and marketing methods of rival companies to attract consumers to their product markets. Consumers go through certain phases to create a bond between themselves and the brand and develop brand loyalty. With this thesis, it has been tried to determine brand loyalty and purchasing intention. In order to determine this relationship, the ready-made drinking water sector has been preferred. In preferring drinking water; The fact that drinking water is a mandatory consumption need by everyone and that it is easily accessible has been effective. This study was carried out with the participation of 169 of 172 healthcare personnel working in pre-hospital emergency health services working under the Ministry of Health in Karabük province. In the study; According to the structural equation model, it has been determined that there is a statistically significant relationship in the same direction between loyalty towards the water brand and the intention to purchase the relevant brand in individuals using ready-made drinking water.

Keywords: Brand; Brand Loyalty; Drinking Water; Intention to Buy
Güneş panellerinin dört rotorlu iha kullanılarak termografi yöntemiyle derin öğrenme tabanlı hata tespit ve teşhisi
Deep learning based fault detection and diagnosis of solar panels using four rotor uav with termography method
Yazar: BARIŞ KAYCI
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ BATIKAN ERDEM DEMİR
Karabük Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında, güneş panellerinden elde edilen termal görüntüler kullanılarak panellerde oluşan hücre, modül ve panel hatalarının tespit edilmesi ele alınmıştır. Tez çalışması kapsamında dört rotorlu bir insansız hava aracı tasarlanmış ve araca termal kamera yerleştirilerek Karabük Üniversitesi Teknoloji Fakültesi binası üzerinde bulunan güneş panellerinin termal görüntüleri alınmıştır. Elde edilen termal görüntüler kullanılarak hücre hatası, modül hatası ve panel hatalarının olduğu bir termal veri seti oluşturulmuştur. Termal veri seti ile Yolov3 derin öğrenme tabanlı evrişimsel sinir ağı eğitilmiştir. Bu eğitim, gömülü yapay zeka özellikli bir bilgi işlem cihazı olan Nvidia Jetson TX2 cihazında gerçekleştirilmiştir. Yolov3 ağının eğitiminin tamamlanmasının ardından yapılan testlerde bahsedilen hataların başarıyla tespit edildiği sonucuna ulaşılmıştır.

Abstract:
In this thesis, it is discussed to detect cell, module and panel errors in panels using thermal images obtained from solar panels. Within the scope of the thesis study, a four-rotor unmanned aerial vehicle was designed and a thermal camera was placed in the vehicle and thermal images of the solar panels on the Technology Faculty of Karabük University were taken. A thermal data set with cell error, module error and panel errors was created using the resulting thermal images. Yolov3 deep learning based convolutional neural network was trained with the thermal data set. This training was carried out on the Nvidia Jetson TX2 device, an embedded AI-enabled computing device. After the completion of the training of the Yolov3 network, it was concluded that the errors mentioned in the tests were successfully detected.