hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Klasik ve zeki optimizasyon teknikleri ile problemlerin çözümlenmesi ve karşılaştırılması
The analysis and comparison of problems by classical and intelligent optimization techniques
Yazar: ÜNAL ATAKAN KAHRAMAN
Danışman: PROF. DR. HARUN TAŞKIN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Bir işin en iyi yolun seçilerek başarılması fikri, uygarlık tarihi kadar eskidir. Bu başarımı, klasik ve zeki optimizasyon teknikleri üzerinden incelemek ve bu noktada karşılaştırma bakış açısının kazandırılması tez çalışmasının temelini teşkil etmektedir.Optimizasyon teknikleri açısından geçilen zaman periyotu süresince sezgisel araçlar geliştirilmiş, bu araçlar çözümü zor veya olanaksız olan optimizasyon problemlerini çözülebilir hale getirmiştir. Bu araçlar birbirleriyle kaynaşırken, bilgi elemanları ve de istatistiksel analiz gibi daha geleneksel yaklaşımlarla bütünleşerek çok daha zorlayıcı problemleri çözme hedefi edinilmiştir. Zeki optimizasyon tekniği kapsamında bahsedilen araçlar ile çözümler geliştirmek iki önemli avantaj sağlar.-Geliştirme süresi klasik yaklaşımlara göre çok daha kısadır.-Kayıp verilere göreceli olarak duyarsız olması sonucu klasik yaklaşımlara göre daha güçlüdür.Buradan hareketle klasik optimizasyon yaklaşımları genel bir bakış ile örneklerle değerlendirilmiş, zeki optimizasyon tekniklerindeki temel bilgiler, hesap ve uygulamanın nasıl yapıldığı algoritmalarla gösterilmeye çalışılmıştır. Amaç yukarıda belirtilen avantajları problem örnekleriyle gösterebilmektir.Anahtar Kelimeler: Klasik Optimizasyon, Zeki Optimizasyon, Karşılaştırma, Optimal Çözüm

Abstract:
The idea of achieving an issue by choosing the best solution way is as olden as civilization history. Analysing that kind of achievement through classical and intelligent optimization technics and comparing these technics come to the heart of this study.In the last of optimization technics some heuristic tools have been developed. These tools make the optimization problems, of which solution is difficult or impossible, easy to solve. While these tools merge with each other, they unite conventional approaches such as information elements and statistical analysis. The purpose of these merges and unifications is to solve much more challenging problems. There are two important advantages of developing solutions by the help of these tools, which are mentioned in the context of intelligent optimization technics.-The time for developing these solutions is much shorter in comparison with classical approaches.-This approach is stronger than classical approaches as it is relatively insensitive to lost data.In this context classical optimization approaches are reviewed with examples by a general view and it is purposed to denote the fundamental information about intelligent optimization technics and demonstrate how to compute and apply by using algorithms. The object is to show the advantages indicated above by the help of problem examples.Keywords: Classical Optimization, Intelligent Optimization, Comparison, Optimal Solution
Kırklareli Belediyesi ambalaj atıları yönetim planı
Management plan of package wastes for Kirklareli Municipalities
Yazar: UFUK ÖZEN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ASUDE ATEŞ
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering
Dizin: Ambalajlama = Packaging ; Atık değerlendirme = Waste evaluation ; Atık yönetimi = Waste management ; Atıklar = Wastes

Özet:
24.06.2007 tarih ve 26562 sayılı Resmi Gazetede yayınlanarak yürürlüğe giren Ambalaj Atıklarının Kontrolü Yönetmeliği'nin ?Belediyelerce Alınacak Tedbirler? başlığı altında yer alan 8'nci maddesinde Belediyelerin ambalaj atığı yönetim planı hazırlaması gerektiği, aynı yönetmeliğin 32'nci maddesi 3'ncü fıkrasında bu planın nasıl yapılacağı konuları belirtilmiştir.Bu tezde yukarıda anılan yönetmelik gereği Kırklareli Belediye Başkanlığı tarafından ambalaj atıklarının ayrı toplanması, taşınması ve ayrıştırılması faaliyetlerine yönelik olarak yapılacak çalışmalar ile bu çalışmaların kimler tarafından, ne şekilde ve ne zaman yapılacağını gösteren ambalaj atığı yönetim planının hazırlanması çalışılmıştır.

Abstract:
"Measures to be taken by the Municipalities" Under the heading the article 8 of Packaging Waste Control Regulation which is published and Entered into force in Resmi Gazete dated 24.06.2007 and numbered 26562 says Municipalities have to prepare the management plan of package wastes and 3rd paragraph of the article 32 about how to do this plan has been specified.In this thesis the preparation of the packaging wastes management plan has been working. The above mentioned regulations the need the packaging waste management plan shows how and when to do the packaging waste collection, transportation and decomposition, and who will do these works. The plan which has been prepared by the Kırklareli municipality and has been approved by the Ministry of Environment and Forestry.
Kablosuz algılayıcı ağ ve matlab web sunucusu kullanarak bir uzaktan izleme sisteminin gerçekleştirilmesi
Realizing a remote monitoring system by using matlab web server and wireless sensor networks
Yazar: MEHMET BAKIR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İLYAS ÇANKAYA
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Teknik Eğitim = Technical Education
Dizin: Kablosuz iletişim = Wireless communication

Özet:
Kablosuz algılayıcı ağ sistemlerinden günümüzde sivil ve askeri pek çok alanda istifade edilmektedir. Kablosuz algılayıcı ağlar, kullanıcılara bilgiyi, çok hızlı ve kablosuz olarak sundukları için kullanımı gün geçtikçe yaygınlaşmaktadır. Tez çalışmasında, 2 adet algılayıcı doğru akım motorlarına bağlanmış ve algılayıcı üzerindeki, sıcaklık, nem ve algılayıcı pil voltajının yanı sıra doğru akım motorlarının akım bilgisi merkez düğüme iletilmiştir. Tez çalışmasında algılayıcıların üzerindeki analog dijital çevirici girişi kullanılmıştır. Gerçekleştirilen çalışmada, Jennic firmasına ait JN 5139 EK 10 model Evaluation Kit kullanılmıştır. İzleme sistemi için PHP programı ve MySQL veri tabanı kullanılarak bir arayüz çalışması hazırlanmıştır. Bu arayüz ile zaman ve mekan problemi olmaksızın kullanıcılar internete bağlı bir bilgisayar ile düğümlerdeki değişimleri anlık olarak görebilmektedir. Ayrıca, kullanıcılar seçtikleri zaman aralığında seçilen parametrenin değişimini grafik ortamında görebilmektedir. Bu işlem için Matlab Web Sunucusu kullanılmıştır. Gerçekleştirilen çalışma, kablosuz algılayıcı ağ sistemleri kullanan kişilere ve öğrencilere yol gösterecek birçok uygulamayı içinde barındırmaktadır.

Abstract:
Wireless sensor network systems today are being exploited in many civilian and military areas. Wireless sensor Networks offering a fast tranfer of data. For that reason, they are becoming common day by day. Sensor modul?s temperature, humidity and battery voltages together with dc motor?s current information which is sensed by analogue inputs of sensors transferred to coordinator node. Sensor node?s analogue inpupts have many usage areas. Jennic EK 10 Evaluation kit is used in this study. Web interface is created by PHP and MySQL database is used for storing datas for monitoring nodes. Users can examine sensor node?s by using this web interface. Also, Matlab web server is used for graphic analysing system. Remote users can select the time intervar, graphic type and when graphic draw buton is pressed graphic is created by matlab web server program. This study have many applications to guide people and students who want to use wireless sensor network systems.
Sismik süreklilik testi yöntemi ve uygulamalar
Seismic integrity test method and applications
Yazar: ÖMER FARUK SALMAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. GÜNAY BEYHAN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Jeofizik Mühendisliği = Geophysics Engineering
Dizin: Kazıklı temeller = Piled foundations ; Sismik dalgalar = Seismic waves ; Süreklilik = Continuity

Özet:
Bu çalışmada Merter METRO MAM/M1 Alışveriş Merkezi Projesi kapsamında jet grout temel sistemi ve Zincirlikuyu Zorlu Center Projesi kapsamında iksa sistemi olarak inşa edilen kazıklara süreklilik deneyleri uygulanmış ve ?Pile Echo Tester (P.E.T.)? programı ile kazık sürekliliği ve imalat kalitesi incelenmiştir. Her iki proje kapsamında toplam 44 kazıkta uygulanan kazık süreklilik deneylerinden elde edilen sinyaller PET programı ile analiz edilmiş ve ?hız-zaman? grafikleri çizilmiştir. Analiz yapılarak kazığın kesiti hakkında büyük bir yaklaşıklık ile bahsedilen kusurları saptamak mümkün olmuştur. Süreklilik deneyi sayesinde kazıkların güvenilirliğinin teknik olarak irdelenmesi, gerekirse kusurlu kazıklarda düzeltme önerilebilmesi ve böylece kazık imalat kalitesinin daha iyi belirlenebilmesi sağlanmıştır.

Abstract:
In this study, applied pile integrity testing in the grip of Merter METRO MAM / M1 Shopping Centre jet grout base system and in the grip of Zincirlikuyu Zorlu Center Project build as shoring system and with ?Pile Echo Tester (P.E.T.)? integrity and production quality of piles has been checked. In two projects 44 units of piles were used, signals get from pile integrity tests has been analyzed with PET program and ?velocity ? time? graphics has been drawn. With these analyses approximate deficiencies of pile cross ?sections has been confirmed. Through integrity testing reliability of the piles in technical, suggestions for correction of faulty piles assured and thereby pile production quality has been defined better.
Bilgisayar öğrenmesinde yeni tümevarımsal algoritmalar
New algorithms in inductive machine learning
Yazar: GÜNAY KARLI
Danışman: DOÇ. DR. AYHAN ÖZDEMİR
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bilgisayar teknolojisinin ilerlemesine paralel olarak, veri toplama kaynakları da oldukça gelişmiş ve yaygınlaşmıştır. Hemen her disiplin, kendi ürettiği veriler ile bereber dış çevreden elde ettiği verilerle, çeşitli amaçlar için büyük boyutlarda veritabanları oluşturmuştur. Bu verilerin içerisinde çok değerli ve gelecek için karar vermeyi sağlayacak bilgiler mevcuttur. Günümüzde bu veritabanlarından anlamlı ve yararlı bilgiyi ortaya çıkarabilmek önemli bir araştırma alanı haline gelmiştir.Uzman sistemlerin en önemli görevlerinden biri, veritabanları içerisindeki yararlı, fakat saklı bilginin ortaya çıkartılmasıdır. Bilginin elde edilmesi, bilgi kazanımı olarak da isimlendirilir. Uzman sistemlerde, bilginin gösterilmesi, kullanılması ve kazanılması ile ilgili çözülmesi gereken önemli problemler bulunmaktadır. Bunlar içerisinde bilgi kazanımı problemi en kritik aşamayı oluşturmaktadır. Bu çalışmada, bilgiyi elde etmek amacı ile geliştirilen makine öğrenmesi algoritmaları (IREM ve keREM) sunulacaktır.

Abstract:
Parallel to the advancement in machine learning, data collecting sources were developed and became common. Almost all the disciplines formed a database with the data they produced along with those they collected from the surroundings. Among the data, there is valuable information that they may facilitate to give decisions about the future. It has been a significant research area to extract significant and useful knowledge from the databases.One of the most significant tasks of expert systems is to explore useful but hidden information in databases. Acquisition of knowledge is also known as obtaining knowledge. There are vital problems that must be solved related to the illustration, usage and acquisition of information in expert systems. Acquisition of knowledge is the most crucial of them. Machine learning algorithms (IREM and keREM) developed to acquire information will be presented in this study.
Tekirdağ yöresi halk oyunları müzikleri ve ritim notalarının incelenmesi
The study of melody and rythm of Tekirdağ regional folk dance
Yazar: ÖZGÜR AKAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUHARREM ÖÇALAN
Sakarya Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Müzik Bilimleri Bölümü / Folklor ve Müzikoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Bale ve Dans = Ballet and Dance ; Halk Bilimi (Folklor) = Folklore
Dizin: Ezgi = Melody ; Halk bilimi = Folklore ; Halk oyunları = Folk dances ; Müzik = Music ; Ritim = Rhythm ; Türk halk müziği = Turkish folk music ; Türk halk oyunları = Turkish folk dances

Özet:
Tekirdağ Yöresi Halk Oyunları hakkındaki çalışmalar sınırlı sayıdadır. Bu sebeple tezin içeriğinde ?Tekirdağ ili Halk Oyunları ezgilerinin notayla tespiti?, ?Oyun müziklerinin ezgi ve ritim bakımından incelenmesi? yer alacaktır.Bu çalışmadaki amaç geçmişten günümüze kadar gelmiş oyunların tespit edilmesi, bu oyunların müziklerini ve ritimlerini notaya alarak arşivlenmesidir. Yörede halk danslarının hala yaşatıldığı Tekirdağ merkezi ile Malkara, Şarköy, Muratlı ve Hayrabolu ilçelerini kapsamaktadır.Çalışmanın ilk basmağında yöre oyun ve müzikleri ile ilgili yazılı kaynaklar tespit edilip incelenmiştir. Yörede alanında uzman kişiler saptanıp bire bir görüşmeler yapılmış, yöre oyunları ve müzikleri kamera ile kaydedilmiştir

Abstract:
Tekirdağ region working about on folk dances are limited.The content of this thesis therefore Tekirdağ detected notes of folk dances melodies , dance music in terms of melody and rhythm will be examining.The aim of this study came from the past to the present determination of dance music and rhythms of dance notation that the library is to receive.Still in the area of folk dance and other live Malkara, Şarköy, Muratlı, Hayrabolu with Tekirdağ center district are covered. In the first stage of the study area with dances and musics written sources are detected and analyzed. Experts in the field in the region to determine whether an interview was conducted by local dance and music were recorded with the camera.
Uçak motoru taşıma arabası tasarımı
Aircraft engine trolley design
Yazar: SERKAN BACAK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ERGÜN NART
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Teknik Eğitim = Technical Education
Dizin: Jet motorları = Jet engines ; Sonsuz elemanlar yöntemi = Infinite elements method ; Statik analiz = Static analysis ; Tasarım = Design

Özet:
Bu tezde, uçak motorlarının tamir ve bakımı esnasında kullanılan sökme-takma ve taşıma-depolama aparatlarından olan LPT (alçak basınç türbini) taşıma arabasının üzerine gelen statik yüklerin incelenerek, Günümüz teknolojisinin ve tasarım olanaklarının kullanılarak maliyetinin ve LPT modülünün üzerine gelen kuvvetlerle oluşan yüklemelerinin minimize edilerek mevcut tasarımın geliştirilmesi hedeflenmiştir.Bu bağlamda tasarım gereksinimleri kullanılarak mevcut tasarımın 3 boyutlu tasarım programlarında güncellenerek yeni prototip tasarımlar oluşturulmuş ve bu prototiplerin statik analizleri yine 3 boyutlu olarak analiz programları kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar ışığında, maliyet ve tasarım kriterleri optimize edilerek LPT taşıma aracı için yapılan prototipler arasında en uygun tasarımın bulunması hedeflenmiştir.

Abstract:
In this thesis, a LPT carrying vehicle under the static loading, which is one of the repairing and maintenance equipments of the plane motors has been investigated and developing the design parameters and the cost by using todays technology and design possibilities was aimed.For this reason, several prototype designs were prepared and updated by using the requirements for designing in 3D design programmes. Also the statical analyses of the prototypes were performed with the 3D analysing programmes. The obtained results were used to choose the most suitable LPT carrying vehicle from the designs.
Yapılarda su izolasyonu ve uygulama teknikleri
Waterproofing on th structure and application techniques
Yazar: FERHAT ETİK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MANSUR SÜMER
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Fiziği ve Malzemesi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Yalıtım malzemeleri = Insulating materials

Özet:
Bu çalışmada, betonarme yapılardaki su izolasyonu; nedenleri, uygulama yöntemleri ve detayları ele alınmıştır.Suyu yapıdan güvenle uzaklaştırmak ve yeterli su sızdırmazlık sağlamak için üretilmiş çok çeşitli malzemeler üretilmiştir. Bu malzemelerin yapısal özelliklerine göre de su yalıtımında kullanılma şekilleri farklılıklar göstermektedir. Çalışmada önce yapılara etki eden su türleri ve suyun yapıya geliş yolları anlatılmıştır. Suyun yapıdaki fiziksel ve kimyasal etkileri genel olarak ele alınmıştır. Yer altı ve yerüstünde kalan yapı elemanlarının su izolasyonu yöntemleri ve izolasyon malzemeleriSuyun yapılar üzerindeki etkisi bina ömrü ve güvenliğiyle ilgilidir. Etkili ve uzun ömürlü bir su izolasyonunun nasıl olması gerektiği sonuç kısmında anlatılmıştır. Ayrıca ülkemizdeki su izolasyonu ile ilgili eksikliklerin giderilmesi hakkında önerilerde bulunulmuştur.Anahtar Kelimeler: İzolasyon, Nem, Korozyon, Membran

Abstract:
At this study contained about waterproofing of armoured concrete structures, reasons, method of aplications and details.To chase the water from the structure and generated different materials to provide the water impermeability . This structural characteristics of materaials showing differences for using waterproofing. At this study the first step is effected of the structure to the water species and the way to coming to the structure. Covering about the water?s physical and chemical impact on the structure.Analysing waterproofing methodology and insulation materials the structural elements over Underground and abovegroundThis is related about building life and safety on structure of action. At the end of end explained how is the best way to make longevous of waterproofing. Accountancy this study gives to overture about decrease of the waterproofing in our country.Keywords : insulation, damp, membrane
Üçgensel sayılar
Triangular numbers
Yazar: OLCAY KARAATLI
Danışman: PROF. DR. REFİK KESKİN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Üçgensel sayılar = Triangular numbers

Özet:
Bu tez temel olarak iki bölümden ve bu bölümler de kendi içerisinde alt bölümlerden oluşmuştur. Birinci bölümde; üçgensel sayılar tanıtılarak bunların nasıl ortaya çıktığına ve önemli bir takım özelliklerine yer verilmiştir. Ayrıca üçgensel sayıların özelliklerinden elde edilen bazı denklemlerin çözümlerinin karakterizasyonu yapılmıştır.İkinci bölümde kare-üçgensel sayılar tanıtılarak bu sayıların Pell, Pell-Lucas sayı dizileri ile, {un}, {vn}, {yn},dizileri arasındaki yakın ilişkiden bahsedilmiştir. Kare-üçgensel sayıları elde etmede kullanılan formül daha basit olarak bazı Diophantine denklemlerinin çözümleri yoluyla ispatlanmıştır. Pell, Pell-Lucas dizileri ile {un}, {vn} dizilerinin monoton artanlıkları, kongrüans özellikleri ve bölünebilme özellikleri verilmiş ve bu özellikler yardımıyla yeni teoremler ispatlanmıştır. Bazı Diophantine denklemleri daha basit hale getirilerek çözümleri karakterize edilmiş ve bu çözümlerin {un} ve {yn} dizilerinden oluştuğu ispat edilmiştir. Ayrıca, n>1 ve m>1 için ynym=yr olacak biçimde r doğal sayısının mevcut olmadığı gösterilmiştir.

Abstract:
This thesis consists of fundamentally two chapters and these chapters consist of subchapters in itself. In the first chapter, triangular numbers and how they emerge are introduced as well as some important properties of them are mentioned. Also, some equations obtained from properties of triangular numbers are characterized.In the second chapter, square-triangular numbers are introduced and their close relations between Pell, Pell-Lucas numbers and {un}, {vn}, {yn} sequences are mentioned. Formula used to get square-triangular numbers is proved easily by means of some Diophantine equations. Monotone increasing, congruences and divisibility properties of Pell, Pell-Lucas, {un} and {vn} sequences and some new theorems are given. Solutions of some Diophantine equations are characterized and it is proved that these solutions are related to {un} and {vn} sequences. Moreover, it is showed that there exists no solution of the equality of ynym=yr for n>1 and m>1.
Paletli araçlarda süspansiyon sisteminin modellenmesi ve optimizasyonu
Modelling and optimization of tracked vehicle suspension
Yazar: ALPER ÇOBAN
Danışman: DOÇ. DR. İMDAT TAYMAZ
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Tasarım ve İmalat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Süspansiyon sistemleri = Suspension systems

Özet:
Paletli araçlarda gittikçe artan kontrol teknolojileri, araçların değişik yol şartlarındaki davranışının incelenmesi çalışmalarını arttırmakta ve süspansiyon sistemlerinin değişik yol profilleri için optimizasyon çalışmaları yapılmaktadır.Bu çalışmada bir paletli araçta kullanılan pasif hidropnömatik süspansiyon sistemi modellenmiştir. Aracın yol şartlarındaki dinamik etkilerine göre sistemin yük taşıyan parçaları sonlu elemanlar metodu ile incelenmiştir.Birinci bölümde süspansiyon sistemleri ile ilgili literatürdeki çalışmalar hakkında bilgiler verilmiş ve yapılan çalışmanın kapsam ve amacı anlatılmıştır.İkinci bölümde ise süspansiyon çeşitleri anlatılarak, genel tanıtımları ve çalışma prensipleri verilmiştir.Üçüncü bölümde ise hidropnömatik süspansiyon sisteminin matematiksel modeli incelenmiştir. Hidropnömatik süspansiyon sistemine etki eden kuvvetler anlatılmıştır.Dördüncü bölümde bilgisayar destekli tasarım ve sonlu elemanlar yöntemi hakkında bilgiler verilmiştir.Beşinci bölümde sistemin bağlantıları ve eklemleri oluşturulmuş ve kinematik çözümleme bilgisayar destekli tasarım programı ile gerçekleştirilmiştir.Altıncı bölümde yorulma teorisi hakkında bilgiler verilerek sonlu elemanlar yöntemi ile yorulma analizleri hakkında açıklamalarda bulunulmuştur.Yedinci bölümde ise hidropnömatik süspansiyon sistemine ait biyel kolunun sonlu elemanlar yöntemi ile analizleri gerçekleştirilmiştir.Sonuçlar değerlendirilmiştir.

Abstract:
Rapidly growing control technologies leads to analysis of the vehicles at different terrain. Studies have been done to optimize the suspension system for different road profiles.In this study, a passive suspension system is modeled for a tracked vehicle. Loaded parts with respect to dynamic effects of forces during road travel are inspected.In the first section, information about suspension systems is given and scope and aim of the study is described.In the second section, varieties of suspension is described and general introduction and working principles are givenIn the third section mathematical model of the hydropneumatic suspension is investigated. Forces acting on the hydropneumatic suspension system are described.In the fourth section, information about computer aided design and finite element analysis are given.In the fifth section connections and joints of the system are constituted and kinematic solution via computer aided design software is carried out.In the sixth section information about fatigue theory is given and fatigue analysis with finite element method is explained.In the seventh section finite element analysis of connecting rod that belongs to of the hydropneumatic suspension is presented.Finally, results are evaluated.