Çok sayıda servomotor, sensör ve elektropnömatik eleman içeren tekstüre-büküm makinası otomasyonu
The automation of air texturing and twisting machine that consists of several servo motors, sensors and electropneumatic components
Yazar: ÖZGÜR ÇALIŞKAN
Danışman: PROF.DR. ALİ DEMİR
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Mekatronik = Mechatronics ; PLC = Programmable logic controller ; Pnömatik sistemler = Pneumatic systems ; Sensörler = Sensors ; Servo motorlar = Servo motors

Özet:
Mekatronik, her geçen gün popülaritesi ve uygulama alanları genisleyen son yılların engözde kavramlarından birisidir. Temelde mekanik, elektrik, elektronik, kontrol veyazılım disiplinlerinin ürün ve üretim sistemlerinin tasarımında bir bütün olarak elealınmasına dayanan bu disiplinlerarası yaklasım, farklı disiplinlerden gelen kisilerinortak bir dil konusabilmesinde önemli bir rol oynamaktadır.Bu çalısmada, mekatronigin ?Büküm Yapan Tekstüre plik Makinası?nda nasıluygulanabilecegi tartısılmıstır. Çalısma, bir Tübitak projesi olan bu makinanıntasarlanması, imal edilmesi, montajı ve otomasyonunu içeren komplike bir çalısmadır.Çalısma sürecinin bazı adımları sunlardır: Mekanik tasarım, tasarlanmıs parçalarınimal ettirilmesi, mekanik tasarıma uygun olarak servo motorlardan ve pnömatik dönerelemanlardan olusan tahrik sisteminin seçimi, servo motorların sürücülerinin vepnömatik ekipmanların seçimi, Hava-Jeti hava besleme mekanizmasının tasarımı,ıslatma ünitesinin su besleme mekanizmasının tasarımı, operatör paneli seçimi, PLC vegenisleme modüllerinin seçimi, ısıtmalı kasnagın ısı kontrol sisteminin tasarımı vegerekli ekipmanların seçimi, elektrik panosunun seçimi ve pano içi tesisatınınhazırlatılması, mekanik montaj, elektrik montaj, PLC, operatör paneli ve sürücüprogramlama ve testler.Anahtar Kelimeler: Mekatronik, Servo Motor, PLC, Operatör Paneli, Pnömatik,Sensör

Abstract:
Mechatronics is one of most popular concepts of the recent years whose popularity andapplication areas is expanding day by day. This interdisciplinary approach which isbased on combining mechanics, electrics, electronics, control and software disciplines inthe design procedure of products and production systems, is an important tool forproviding the people from different disciplines to have a common language.This study discusses how mechatronics could be implemented in a special type of textilemachinery called ?Air Jet Texturing and Twisting Machine?. The study is a complexstudy covering the design, production, assembly and automation of this machine. Thesteps of this process are: Mechanical design and the production of the designedcomponents, choosing the feasible drive system consisting of the servo motors andpneumatic rotary actuators, choosing the drivers of the servo motors and the pneumaticequipments, design of the air supply system for the Air-Jet, design of the wetting system,choosing the PLC control system and the I/O units, choosing the operator panel,designing the temperature control system of the hot godets, choosing the electric cabinetand having the internal wiring made, mechanical assembly, electrical assembly,programming the PLC, operator panel and the servo drivers and finally testing theoverall system.Keywords: Mechatronics, Servo Motor, PLC, Operator Panel, Pneumatic, Sensor