Kalıcı mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık denetleyici ile sensörsüz hız denetimi
Sensorless control of speed control of permanent magnet synchronous motor by using fuzzy logic controller
Yazar: RÜSTEM YILMAZEL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motorlardan(KMSM) düzgün bir momentin alınması için stator 
alanı ile rotor alanının senkronize edilmesi gerekir. Bu senkronizasyon işlemi konum 
algılayıcılarıyla gerçekleştirilmektedir. Bu algılayıcılar sistemin maliyetini ve motor boyutunu 
artırıp, güvenilirliğini azaltmaktadır. KMSM‟ler yüksek verim ve güç faktörü, yüksek güç-
ağırlık oranı ve yüksek moment-eylemsizlik oranı gibi üstünlüklerinden dolayı, endüstride 
sıklıkla kullanılmaktadır. Bu nedenle üzerlerinde en çok araştırma yapılan alanlardan biridir. 
Birçok endüstriyel değişken hız uygulamalarda hız ve moment kontrolüne ihtiyaç 
duyulmaktadır.
Kalıcı mıknatıslı senkron motorların konum ve hız algılayıcısız kontrolünde bir çok yöntem 
mevcuttur. Bu yöntemlerin büyük bir çoğunluğunda motorun matematiksel modeli 
kullanılmaktadır. Konum ve hız algılayıcısız kontrolde kullanılan motorun matematiksel 
modelinin doğruluğu çok önemlidir.
Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motorlardan(KMSM) düzgün bir momentin alınması için stator 
alanı ile rotor alanının senkronize edilmesi gerekir. Bu senkronizasyon işlemi konum 
algılayıcılarıyla gerçekleştirilmektedir. Bu algılayıcılar sistemin maliyetini ve motor boyutunu 
artırıp, güvenilirliğini azaltmaktadır. KMSM‟ler yüksek verim ve güç faktörü, yüksek güç-
ağırlık oranı ve yüksek moment-eylemsizlik oranı gibi üstünlüklerinden dolayı, endüstride 
sıklıkla kullanılmaktadır. Bu nedenle üzerlerinde en çok araştırma yapılan alanlardan biridir. 
Birçok endüstriyel değişken hız uygulamalarda hız ve moment kontrolüne ihtiyaç 
duyulmaktadır.
Kalıcı mıknatıslı senkron motorların konum ve hız algılayıcısız kontrolünde bir çok yöntem 
mevcuttur. Bu yöntemlerin büyük bir çoğunluğunda motorun matematiksel modeli 
kullanılmaktadır. Konum ve hız algılayıcısız kontrolde kullanılan motorun matematiksel 
modelinin doğruluğu çok önemlidir.

Abstract:
Permanent magnet synchronous motor (PMSM) should be synchronized with the area of 
stator and rotor for receiving smooth torque. This synchronization process is performed by 
location sensors. These sensors increase cost of the system and the engine size and decrease 
the reliability. PMSM is commonly used in industry due to high efficiency, power factor, high 
power-to-weight ratio and high torque-inertia ratio. For this reason, it is one of the most 
studied areas in research cominity. Speed and torque control is required in many industrial the 
speed variable applications.
Many methods are available for sensorless speed control and position of permanent magnet 
synchronous motor. In most of these methods, mathematical model of the motor is used. 
Accuracy of the mathematical model of the engine is very important in position and speed
sensorless control.
In this thesis, fuzzy logic and PI (Proportional-Integral) control are compared with computer
simulation. Speed control of PMSM is designed using fuzzy inference system (FIS). The 
most important feature when designing fuzzy logic is rule table created. In this thesis the rules
table created has given very good results. Simulations are created at Matlab/Simulink. In this 
way, superior and non-superior direction of both methods can be evaluated.