hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Eşler arası uyum ve dindarlık (Kahramanmaraş örneği)
Harmony between married couples and religiosity (An examples of Kahramanmaras)
Yazar: ZEYNEP SÜMEYYE YILMAZ
Danışman: DOÇ. DR. HALİL APAYDIN
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Din = Religion
Dizin: Dindarlık = Religiousness ; Dini hayat = Religious life ; Evlilik = Marriage ; Evlilik uyumu = Marital adjustment ; İslamiyet = Islam

Özet:
Eşler arasında uyum ile ilgili etkili olan değişkenlerden birisi de dindarlıktır. Dindarlık, eş seçiminde ve uyum süreçleri içinde etkili olan önemli bir faktör konumundadır. Çalışmamızda eşler arasında uyum ve dindarlık Kahramanmaraş ili özelinde incelenmiştir. Bu çerçevede çalışmamız "tarama modeli" ile tasarlanmıştır. 
Araştırmamızın evrenini Kahramanmaraş'ta yaşayan orta yaş dönemi bireyleri oluşturmaktadır. TUİK'ten alınan bilgilere göre çalışmamızın örneklemi, 505.571 kişiyi temsilen 420 kişiden oluşturulmuştur. Veriler, SPSS Statistics 21.0 isimli istatistik programı kullanılarak analiz edilmiştir.  
Çalışma sonuçlarına göre; evlilikte mutluluk ile ibadet, bilgi, etki alt boyutlarının toplam puanı arasında pozitif ilişki vardır. Evlilikte mutluluk ile dini aktivite puanı arasında kuvvetli bir ilişki vardır. Bunlara ek olarak; evlilikte sorun ile dindarlık envanteri puanları arasında istatistiksel olarak anlamlı bir ilişki yokken; evlilikte sorun ile dini aktivite puanı arasında negatif ilişki vardır.

Anahtar Kelimeler: Eşler arası uyum, dindarlık ve evlilikte mutluluk, dini aktivite.

Abstract:
One of the influential variables about cohesion among married couples is religiosity. Religiosity is an important factor that is effective in choosing a spouse and in the process of adaptation. In our study, harmony and piousness among married couples were examined in Kahramanmaras province. Our work in that context is designed with a "survey model".
The universe of our research is the living middle aged individuals in Kahramanmaras. According to the information received from TUIK, the sample of our study was formed from 420 people representing 505,571 people. Data was analyzed by using SPSS Statistics 21.0 program on the computer.
According to the study results; there is a positive relationship between happiness and worship, knowledge, effect sub-dimension in marriage and total score. There can be a strong relation between happiness in marriage and religious activity score. Additionally; there is no statistically significant relationship between marital problem and religiousness inventory scores, but it is negative related to religious activity score.

Keywords: Harmony among married couples, religiosity and happiness in marriage, religious activity.
Felahiye (Kayseri) floritlerinin jeokimyasal kökeni
Examination of the geochemical origin of Felahiye (Kayseri) fluorites
Yazar: BUĞRA GÖKALP TAPINÇ
Danışman: DOÇ. DR. YUSUF URAS
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Jeoloji Mühendisliği = Geological Engineering

Özet:
Felahiye (Kayseri) bölgesindeki floritler Hayriye köyünün güney bölümünde yer almaktadır. Bölgenin temelini Kayseri Metamorfitleri oluşturmaktadır. Metamorfik temeli kesen Felahiye Siyeniti üzerinde ise uyumsuz olarak Lütesiyen yaşlı karasal ve denizel kırıntılılar yer almaktadır. Bölgede Metamorfik temel ile Tersiyer yaşlı örtü birimleri birbirinden farklı karakterde bir yapısal geometriye sahiptirler. Felahiye siyenitleri içerisinde yer alan Felahiye floritlerinin jeokimyasal özellikleri dikkate alındığında F %12,2-35,8 aralığında; NTE içerikleri ise 0,02 ile 25,8 ppm arasında değişmektedir. Floritlerin Tb/La- Tb/Ca diyagramındaki konumu değerlendirildiğinde cevherleşmenin hidrotermal evrede meydana geldiği görülmektedir. Felahiye floritleri Sc/Eu -Sr, (La/Yb)n–(Eu/Eup)n, Sr–(Eu/Eup)n, Sc–S nadir toprak elementi, (Tb/Yb)n–(La/Yb)n, Tb/Ca–Tb/La diyagramlarında New Mexico floritlerine benzer bir dağılım göstermektedir.

Abstract:
The fluorite in  Felahiye (Kayseri) region is located in the southern part of Hayriye village. The base of the region is the Kayseri Metamorphic. On metamorphic basement cut Felahiye Syenite that there are unconformable overlain Lutesian aged terrestrial and marine limestones. The metamorphic basement and the Tertiary aged covering units have a structural geometry of different character. Taking into account the geochemical characteristics of the Felahiye fluorite within the Felahiye syenite, the RTE contents range from 0,02 to 25,8 ppm in the range of 12,2 to 35,8%. When the position of the fluorite in the Tb / La-Tb / Ca diagram is evaluated, it is seen that the mineralization occurs in the hydrothermal phase. (La / Yb) n- (Eu / Eup) n, Sr- (Eu / Eup) n, Sc-S rare earth element, (Tb / Yb) n- n shows a distribution similar to New Mexico fluorites in Tb / Ca-Tb / La diagrams.
Böcek arızlı Uludağ göknar odunun kağıt hamuru ve kağıt üretimine uygunluğunun araştırılması
Investigation of the suitability of Uludag fir for insect damaged pulp and paper production
Yazar: ARİF CAVUNT
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ZEHRA ODABAŞ SERİN ; PROF. DR. AHMET TUTUŞ
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Orman Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Ormancılık ve Orman Mühendisliği = Forestry and Forest Engineering

Özet:
Bu çalışmada, sağlam ve böcek arızlı göknar (Abies nordmanniana subsp. bornmulleriana) odunlarından sodyum borhidrür (NaBH4) ilaveli alkali sülfit yöntemine göre kağıt hamuru ve deneme kağıtları üretilmiştir. NaBH4 oranının ve odun türünün hamur ve kağıtların fiziksel ve optik özellikler üzerineki etkisi incelenmiştir. Optimum pişirme koşullarını belirlemek için 4 adet pişirme yapılmıştır. Buna göre en uygun pişirme şartları %20 NaOH, %15 Na2SO3, 120 dak pişirme süresi ve 160 oC pişirme sıcaklığında elde edilmiştir. 
Sonuç olarak, ilave edilen NaBH4 oranına bağlı olarak elenmiş hamur veriminin, hamur viskozitesinin ve polimerizasyon derecesinin arttığı, kappa numarasının azaldığı tespit edilmiştir. %1,3 NaBH4 ilavesinde elenmiş verimde %12 ve kağıtların beyazlığında ise %10'luk bir artış sağlanmıştır. NaBH4 ilavesiyle kağıtların patlama indisi değerleri azalırken parlaklık değerleri yükselmiştir. Genel olarak böcek arızlı göknar odunundan elde edilen hamurların elenmiş verim, viskozite ve polimerizasyon derecesi değerleri daha düşük tespit edilirken; bu hamurlardan üretilen kağıtların kopma uzunluğu ve patlama indisi sonuçları yüksek, yırtılma indisi ve opaklık değerleri daha düşük belirlenmiştir.

Abstract:
At this research, according to alkaline sulfite method with adding sodium borohydrate (NaBH4), pulp and papers were produced from non-damaged and insect-damaged uludağ fir (Abies nordmanniana subsp. bormulleriana). The effect of NaBH4 and wood type on physical and optical properties of pulp and papers was determined four cooking were done for determining optimum conditions. Accordingly, the best optimum cooking conditions were found as 20% NaOH, 15%Na2SO3, 120 minutes cookking time, and 160 oC cooking temperature.
As a result, depending on added NaBH4 rate, it was determined in pulps that screened pulp yield, viscosity, and polymerisation degree were increased but kappa number was decreased. When 1.3% NaBH4 was added screened pulp yield and whiteness of paper were increased in order of 12% and 10%, respectively. With the addition of NaBH4 the brightness values of papers where increased whereas burst index values were decreased.
Consuquently, it was concluded that screened pulp yield, viscosity, polymerisation degree of pulp produced from insect-damaged abies woods were lower than that of non-damaged wood. Howevere, breaking length and burst index values of papers produced from insect-damaged wood were high but tear index and opacity values were determined lower than control samples.
2024 Al levhaların cam-elyaf kompozit yama ile tamiri
Repairement of Al 2024 T3 plates by means of fiberglass composite patches
Yazar: CAN CANBOLAT
Danışman: DOÇ. DR. ABDULLAH ŞİŞMAN ; PROF. DR. MEHMET METİN KÖSE
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışmada, özellikle havacılık ve otomotiv sektöründe çok kullanılan Al 2024 T3 levhaların hasar durumunda kompozit yamalar vasıtasıyla tamiri incelenmiştir. Bu amaçla Al 2024 T3 levhalara eliptik hasarlar açılmış ve bu hasarlı levhalar ile cam epoksi kompozit yamalardan, 3M DP460 epoksi yapıştırıcı malzemesi kullanılarak, tek taraflı ve çift taraflı bindirme bağlantıları oluşturulmuştur. Eğilme yükü altında hasar yükleri ve gerilme davranışları deneysel ve nümerik olarak incelenerek hasarlı Al 2024 T3 levhaların kompozit yama ile tamirinin başarısı değerlendirilmiştir.
Yapılan çalışmada, eliptik hasar boyutları ve yama bindirme sayısı değişiminin eğilme hasar yükleri ve gerilme davranışlarına etkisi incelenmiştir. Nümerik analizlerde ANSYS 19.0 programı kullanılarak hasar yükleri bulunup, kritik hatlar belirlenerek, bu hatlar boyunca numuneler üzerindeki σx, σy, τxy ve σvm gerilme dağılımları incelenmiş ve deneysel analizler sonucunda elde edilen hasar yükleri ve hasar mekanizmaları ile karşılaştırılmıştır. Sonuç olarak, ortalama %95 yakınsama sağlanmıştır.

Abstract:
In this study, repairement of damaged Al 2024 T3 plates which are mostly used in aerospace and automobile industry by using composite patches have been investigated. For this purpose elliptical damages are made on Al 2024 T3 plates. Then by using this damaged plates and fiberglass epoxy composite patches, single lap and double lap joints have been composed by means of 3M DP460 epoxy adhesive. By examining the failure loads and stress behaviours under the bending forces experimentally and numerically, the success of repairement of damaged Al 2024 T3 plates by means of composite patches have been evaluated. 
In this work, the effect of change on the dimensions of the eliptical damages and lap numbers on bending failure loads and stress behaviours are investigated. In numerical analyses by using ANSYS 19.0 software, failure loads have been found, critical lines have been determined and on these lines σx, σy, τxy and σvm stess distrubutions have been examined and thoose have been compared with experimental failure loads and failure mechanisms.
Üretimde geliştirilen teknolojik yeniliklerin ürün geliştirme sürecine etkileri: Kahramanmaraş imalat sektöründe bir araştırma
Technological innovations developed in production and the effects of product development: A research in Kahramanmaraş manufacturing sector
Yazar: BURCU ÇOŞKUN
Danışman: DOÇ. DR. NUSRET GÖKSU
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Teknoloji = Technology ; Yeni teknolojiler = New technologies ; Üretim = Production ; Üretim işletmeleri = Production companies ; Ürün geliştirme = Product development

Özet:
İşletmeler, üretim yaparken teknolojideki gelişmeleri takip ederek rekabet
avantajı sağlayabilmektedirler. Teknolojideki değişimler ise yenilikler tarafından ortaya
çıkan yaratıcı bir süreç olup, bu süreçte yeniliğe ve teknolojiye ayak uyduran, kavrayan
ve benimseyen işletmeler ayakta kalabilecekken, gerisinde kalanlar ise varlıklarını
sürdüremeyecek rekabetin dışında kalacaklar ya da yok olacaklardır. Günümüzde
teknoloji artık takip edilmesi ve uygulanması zorunlu hale gelmiştir. Pazardaki yoğun
rekabet ortamı, müşterilerin hızla değişen ve çeşitlenen istekleri ve ihtiyaçları ürünlerin
yaşam sürelerinin kısalması işletmeleri yeni ürün geliştirmeye zorunlu hale getirmiştir.
Bu çalışmada örneklem grubumuz Kahramanmaraş ilinden toplanacaktır. İlk olarak
literatür taraması yapılarak kavramsal çerçeve oluşturulacaktır. Araştırmada
kullanılacak anketlerden elde edilecek sonuçlar SPSS statistics adlı program ile analiz
edilecek elde edilen sonuçlar arasındaki ilişkiler literatürden de yardım alarak
araştırılacaktır.
Anahtar Kelimeler: Teknoloji, Teknolojik Yenilik, Ürün Geliştirme

Abstract:
Businesses can gain competitive advantage by following developments in
technology while manufacturing. The changes in technology are an emerging creative
process that keeps pace with innovations and technology, and they will either be out of
competition or out of competition that can not survive the variability of the rest of your
feet. Today, technology has become a necessity to be followed up and implemented
constantly. The intense competitive environment in the market has made it imperative
for customers to rapidly develop new products with rapidly changing and diversified
needs and needs that shorten the life span of their products. In this study, our sample
group will be collected from Kahramanmaras province. First literal translation. The
results obtained from the questionnaires to be used in the research will be analyzed by
the program of SPSS statistics and the results obtained will be searched with the help of
indirect literature.
Key Words: Technology, Technological İnnovation, Product Development
Toplam kalite yönetiminin hemşirelerin performans algısına etkisi
Effect of total quali̇ty management on the performance percepti̇on of nurses
Yazar: MERYEM TUNÇ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ALİ PARLAYAN
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Sağlık Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Hemşirelik = Nursing ; Sağlık Kurumları Yönetimi = Health Care Management
Dizin: Hemşireler = Nurses ; Hemşirelik = Nursing ; Hemşirelik hizmetleri = Nursing services ; Performans = Performance ; Toplam kalite yönetimi = Total quality management

Özet:
Toplam Kalite Yönetimi sürekli gelişmeyi, iyileşmeyi,  müşteri memnuniyetini ve çalışan işbirliğini esas alan bir yönetim anlayışıdır. TKY, içinde bulunduğumuz yüzyılda dünyada diğer sektörlerle birlikte sağlık sektöründe de büyük bir önem kazanmıştır. Sağlık hizmeti veren kuruluşların artışı ve bununla beraber sağlık sektöründe çalışan personel sayısının artması, çalışanların iş ortamındaki mutsuzluğu ve birçok sağlık kurumundaki sürekli çalışan sirkülasyonu, sağlığa ayrılan harcamalardaki artış, sağlık hizmetleri üretimindeki verimsizlik gibi birçok neden sağlık alanında yeni yönetim arayışlarını beraberinde getirmiştir.
TKY'nin sağlık kuruluşlarında uygulanması bu yeniliğin en belirgin özelliğidir. Bu çalışmada Toplam Kalite Yönetimi'nin hemşirelerin performans algısına etkisinin incelenmesi esas alınmıştır. Çalışmanın sonucunda süreç yaklaşımı boyutunda TKY ile performans arasında (0,041) anlamlı ilişkiler bulunmuştur.

Anahtar Kelimeler: Toplam Kalite Yönetimi, Performans, Hemşirelerin Performans Algısı, Hemşire

Abstract:
Total Quality Management is a kind of management approach thet is required continual impronement, customer satisfaction and cooperation of employees. This approach has been essential fort the healthcare sector also as well as for other sector in our times.
This requirement is the results of the challenges such as inerements of the number of healhcare facilities and employment, the circulation of the personnel because of dissatisfaction, inefficieney in the health services despite of the rising of budget expenditure.  So these are provoke to guest a new menagement methotds. In thes research, ih has aimed  that examination of the effect of TQM on the performance perception of the nurses. And, it has been find that a reasonable relation (0,041) between TQM and performance in the process approach.

Keywords: Total Quality Management, Performance, Nursing Performance Perception, Nurses
Rekabet stratejilerinin imalat lojistiğine etkileri: Kahramanmaraş tekstil sektöründe ampirik bir çalışma
The effects of competitiveness strategies on manufacturing logistics: An empirical study in Kahramanmaras textile sector
Yazar: ÖMER ŞEKER
Danışman: DOÇ. DR. NUSRET GÖKSU
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Lojistik = Logistics ; Performans = Performance ; Rekabet = Competition ; Rekabet stratejileri = Competition strategies ; Tekstil sektörü = Textile sector ; Üretim = Production ; Üretim işletmeleri = Production companies ; İş performansı = Job performance

Özet:
Bu araştırma Kahramanmaraş ilinde faaliyet gösteren imalat işletmelerinin rekabet stratejilerini uygulama potansiyellerini ortaya koymak ve bu uygulamaların imalat lojistiğine ve iş performansına etkilerinin olup olmadığını belirlemek amacıyla hazırlanmıştır. Buradan hareketle ilk aşamada rekabet, rekabet stratejileri, iş performansı ve imalat lojistiğine ilişkin literatür taramasına yer verilmiştir. Bu amaçla Kahramanmaraş ilinde faaliyet gösteren tekstil imalat işletmelerinde çalışan 138 yöneticiye anket uygulanmıştır. Anket uygulaması sonucu elde edilen veriler SPSS programı kullanılarak; frekans, korelasyon ve regresyon analizleriyle test edilmiştir. Yapılan analiz sonuçlarına göre; rekabet stratejilerinin üretim lojistik sistem performansını ve iş performansını pozitif yönde etkilediği sonucuna ulaşılmıştır. Bununla birlikte üretim lojistik sistem performansının da iş performansını pozitif yönde etkilediği belirlenmiştir.

Anahtar Kelimeler: Rekabet Stratejileri, Üretim Lojistik Sistem Performansı, İş Performansı, Yöneticiler

Abstract:
This research was prepared to reveal the potential of applying the competitive strategies of the manufacturing enterprises operating in Kahramanmaraş province and to determine whether these applications have an effect on manufacturing logistics and business performance. From this point of view, the literature on competition, competition strategies, business performance and manufacturing logistics was included in the first stage. For this purpose, 138 managerial questionnaires were applied in textile manufacturing enterprises operating in Kahramanmaras province. The results obtained from the essay were obtained by using the SPSS program; frequency, correlation and regression analysis. According to the analysis results; competition strategy has reached the result that it affects the production logistics system performance and business performance positively. In addition, production logistics system performance has also been found to affect business performance positively.

Key Words: Competition Strategies, Manufacturing Logistics System Performance, Bussiness Performans, Managers.
Çiftlik tipi biyogaz tesisinin tasarımı ve reaktör basınç mukavemetinin simülasyon testi
Design of farm type biogas plant and simulation test of reactor pressure strengt
Yazar: KEMAL YILDIZ
Danışman: DOÇ. DR. ALİ AYBEK
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Günümüzde biyogaz sistemlerinin kullanımları gerek gelişmiş ülkelerde gerekse gelişmekte olan ülkelerde giderek artmaktadır. Türkiye, biyogaz üretiminde materyal olarak kullanılan organik atıklar bakımından, büyük bir potansiyele sahip olmasına rağmen, biyogaz sistemlerinin kullanımı henüz yaygınlaşmamıştır. Buna sosyo-ekonomik ve teknolojik yapı, izlenen politikalar ve koordinasyon eksiklikleri, yanlış sistem seçimleri vb. nedenler etkili olmuştur. 
Bu çalışmada, çiftlik tipi biyogaz tesisi tasarlanarak reaktör basınç mukavemet simülasyon testi gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan biyogaz tesisi, reaktör ve diğer ekipmanlardan (ön hazırlama deposu, pompa, kontrol elemanları vd) oluşmaktadır. Reaktör, 2.5 m çapında, 12 m boyunda, 50 m3 kapasiteli olarak belirlenmiş olup, tek aşamalı, yaş tip, dikey sabit kubbeli, düşük hızlı, sürekli akışlı, karıştırıcılı ve ısı transferi yüzeylidir. 
Dikey olarak tasarlanan reaktör tankının, ısı yalıtım amacıyla yaklaşık yarısı toprak içinde kalacak şekilde kurulumu tasarlanmıştır. Solidworks programında tasarımı yapılan reaktörün basınç mukavemet simülasyon testi yapılmıştır. Hesaplamalar ve test sonuçlarında uygun malzeme seçimi yapılarak kurulum maliyetleri düşürülmeye çalışılmıştır. Biyogaz tesisinin işletim ve bakım açısından basit, yeterli dayanıma sahip, ve ekonomik olması hedeflenmiştir.

Abstract:
Nowadays, the use of biogas systems is increasing in both developed and developing countries. Turkey, in terms of organic waste which is used as raw material in the production, has great potential, but the use of biogas systems is not widespread. These are due to socio-economic and technological structure, lack of policies and coordination, wrong system selection, etc. 
In this study, simulation test of the reactor pressure strengt was carried out after designing the farm type biogas plant. The designed biogas plant consists of reactor and other equipments (preliminary storage, pump, control elements). The reactor has a diameter of 2.5 m, length of 12 m, capacity of 50 m3, single stage, wet type, vertical fixed dome, low speed, continuous flow, mixer and heat transfer surface.
The vertically designed reactor tank will be installed so that approximately half of the tank will be in the soil for thermal insulation purposes. The pressure-resistance simulation test was conducted on the reactor designed in Solidworks program. Selection of appropriate materials in calculations and test results has been tried to reduce installation costs. The biogas plant is intended to be simple, adequate, and economical in terms of operation and maintenance.
2R manipülatör kullanarak insan adımı yörünge eğrilerinin elde edilmesi
Obtaining human step trajectory curves using 2R manipulator
Yazar: MURAT ÇATALKAYA
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ORHAN ERDAL AKAY
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Özellikle son zamanlarda mühendislik alanındaki gelişmelerle birlikte, sanayi, eğitim, tıp ve özellikle savunma sanayinde robotların uygulama alanları büyük ölçüde önem kazanmıştır. Bu çalışmalarla birlik de insansı ve hayvansı robotların hareketleri gerçeğe daha çok benzemeye başlamıştır.
İnsansı robotların tasarım sürecinde, klasik yöntemler ile yürüme hareket denklemlerinin çıkarılması ve bu denklemlerin neticesinde yürüme uzuvlarını tahrik edecek büyüklüğün elde edilmesi oldukça zahmetli ve zaman isteyen bir süreçtir. İnsanın yürüyebilmesi için ayak uzvunu oluşturan her bir parçanın bir kas grubunun tahrik edilmesi gerekmektedir. Bu kas grupları yerine robotlarda aktüatörler, servo motorlar, mekanizmalar gibi tahrik elemanı kullanılmakta ve bu tahrik elemanın seçimi ve şiddeti oldukça önem taşımaktadır.
Bu yüksek lisans tezinde 2R manipülatör mekanizması, insansı bir robotun bacak uzvu olarak kullanılmış ve yürüme yörüngesini veren denklemler oluşturularak insana en yakın yürüme modelini "Working Model 2D" adlı simülasyon programında elde edilmesi amaçlanmaktadır.

Abstract:
Especially in recent years, along with improvements in the field of engineering, the fields of application of robots in industry, education, medicine and especially defense industry have gained a great importance. With these studies, the movements of humanoid and animal-like robots have begun to resemble reality more alike .	
In the process of designing humanoid robots, it is a troublesome and time-consuming process to extract the walking motion equations with the classical methods and to obtain the magnitude to drive the walking limbs as the result of these equations. For a person to walk, each piece forming a foot should be driven by a muscle group. Instead of these muscle groups, robots use actuators such as actuators, servo motors, and mechanisms. The selection and the severity of this driving element are crucied.
In this thesis study, a humanoid robot has been used as a limb with 2R manipulator mechanism and it is aimed to obtain the closest walking model to the human being using the simulation program called "Working Model 2D" by creating the equations provide the which walking orbit.