hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Vagon arıza verilerinin kümeleme yöntemleri ile analizi
Analysis of wagon failure data with clustering methods
Yazar: ENDER GÜNHER
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET FİDAN ; DOÇ. DR. ÖMÜR AKBAYIR
Eskişehir Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Raylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Raylı Sistemler Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Ulaşım = Transportation

Özet:
Türkiye'deki vagon arıza kayıtları baz alınarak, vagon cinsi ve arıza tipi bilgisi kullanılarak, vagonların gönderileceği bakım atölyesi kümeleme yöntemleri ile kestirilecektir. Aynı şekilde, vagon cinsi ve atölye bilgisi kullanılarak arıza tipi kestirimi de kümeleme yöntemleri ile gerçekleştirilecektir. Bu kapsamda, Kendini Organize Eden Haritalar (SOM) ve K-Ortalama yöntemleri kullanılacaktır. SOM yöntemi, veri setlerini görselleştirerek yüksek boyutlu verilerin iki boyutlu bir harita üzerinde gösterilmesini sağlar ve bu sayede benzer özelliklere sahip verilerin aynı kümede toplanmasına imkan tanır. K-Ortalama yöntemi ise veri noktalarını önceden belirlenmiş K adet küme merkezine yakınlıklarına göre atar ve bu merkezlere en yakın veri noktalarını aynı kümede toplar. Bu yöntemlerin bir arada kullanılması, vagonların bakım süreçlerinin daha verimli ve sistematik bir şekilde yönetilmesine olanak tanıyacaktır. Ayrıca, arıza tiplerinin doğru şekilde kestirilmesi ve uygun atölyelere yönlendirilmesi, bakım süreçlerinin hızlanmasına ve maliyetlerin düşürülmesine katkı sağlayacaktır. Bu sayede, demiryolu işletmelerinin operasyonel verimliliği artacak ve bakım planlaması daha etkili bir şekilde yapılacaktır.

Abstract:
Based on wagon fault records in Turkey, the destination maintenance workshop for wagons will be predicted using clustering methods by utilizing information on wagon type and fault type. Similarly, using wagon type and workshop information, fault type prediction will also be conducted using clustering methods. The clustering methods to be employed in this context include Self-Organizing Maps (SOM) and K-Means clustering. The SOM method visualizes datasets by representing high-dimensional data on a two-dimensional map, allowing for the clustering of data with similar characteristics. K-Means clustering, on the other hand, assigns data points to a predefined number of K cluster centers based on their proximity to these centers, grouping data points closest to these centers into the same cluster. The combined use of these methods will enable more efficient and systematic management of wagon maintenance processes. Moreover, accurately predicting fault types and directing wagons to appropriate workshops will expedite maintenance processes and reduce costs. Consequently, the operational efficiency of railway enterprises will increase, and maintenance planning will be conducted more effectively. This integrated approach aims to enhance the overall maintenance strategy, ensuring timely and cost-effective maintenance operations.
Stokastik diferansiyel denklemler için geometrik brown hareketi tabanlı nümerik şemalar
Numerical schemes based on geometric brownian motion for the stochastic differential equations
Yazar: EBRU GÜNDAY
Danışman: DOÇ. DR. UTKU ERDOĞAN
Eskişehir Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Uygulamalı Matematik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Stokastik Diferansiyel Denklemler (SDD) finansal, biyolojik ve fiziksel sistemlerin modellenmesinde etkili bir şekilde kullanılmaktadır. Bu denklemler, içerdiği gürültü terimi nedeniyle deterministik diferansiyel denklemlerden farklı bir sınıfta değerlendirilir. Stokastik Diferansiyel Denklemlerin tam çözümlerini elde etmek genelde mümkün olmadığı için nümerik yaklaşımların geliştirilmesi ve analiz edilmesi önem arz etmektedir. 
Bu tez çalışmasında Stokastik Diferansiyel Denklemler ile ilgili temel kavramlar açıklandıktan sonra, bu denklemler için kullanılan klasik nümerik metotlar tanıtılmış ve ardından bu metotların nümerik testleri sunulmuştur. SDD'deki sürüklenme ve difüzyon katsayı fonksiyonlarının yarı-lineer olduğu durumlarda global Lipschitz ve lokal Lipschitz koşulları altında Geometrik Brown Hareketi tabanlı metotlar incelenmiştir. İncelenen metotların  performans karşılaştırmaları nümerik testler üzerinden yapılmıştır. Difüzyon katsayı fonksiyonunun lineer olduğu durum için yakınsaklık analizi yapılmıştır.

Abstract:
Stochastic Differential Equations (SDEs) are effectively utilized in modeling financial, biological, and physical systems. Due to the noise term they contain, these equations are classified differently from deterministic differential equations. Since obtaining exact solutions for Stochastic Differential Equations is generally not feasible, the development and analysis of numerical approaches are of significant importance.
In this thesis, after presenting the fundamental concepts related to Stochastic Differential Equations, classical numerical methods used for these equations are introduced, followed by numerical tests of these methods. In the case where the drift and diffusion coefficient functions in SDEs are semi-linear, methods based on Geometric Brownian Motion have been examined under global Lipschitz and local Lipschitz conditions. The performance comparisons of the examined methods are conducted through numerical tests. Convergence analysis has been conducted for the case where the diffusion coefficient function is linear.
Sakarya Meydan Muharebesinde Türk topçusunun coğrafi bilgi sistemleri ile modellenmesi
Modeling of Turkish artillery in the Battle of Sakarya with geographical information systems
Yazar: SERKAN İRTEKİN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN UYGUÇGİL ; PROF. DR. ŞADUMAN HALICI
Eskişehir Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Coğrafya = Geography ; Tarih = History ; Türk İnkılap Tarihi = History of Turkish Revolution

Özet:
Geçmişte yaşanan savaşlara ait anlatıların; hatırat, ceride, kitap vb. gibi yazılı ifadelerden konumsal ifadeler çıkarılarak görsel bir şekilde hazırlanması okuyuculara/araştırmacılara daha kolay ve anlaşılır bir şekilde aktarılabilir. Bu aktarımda Coğrafi Bilgi Sistemlerinin (CBS) tarih sahnesinde kullanılması büyük kolaylık sağlamaktadır. Şöyle ki; elde edilen verilerin sayısal olarak işlenmesi, veri tabanı oluşturulması ve oluşturulan bu veri tabanı üzerinden çeşitli analizler yapılabilmesi bu konudaki en önemli faktörlerden biridir. 
Bu çalışma iki bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde; tarihteki savaşlarda CBS'nin kullanılması üzerine yapılan çalışmalar incelenmiş ve CBS tabanlı savaş coğrafyasında ne tür uygulamalar yapıldığına yönelik literatür araştırması yapılmıştır. İkinci bölümde çalışma konumuz olan Sakarya Meydan Muharebesine ve coğrafyasına ait cerideler, krokiler, hatıratlar ve hava fotoğrafları ile birlik ve topçu mevzileri tespit edilerek ArcGIS Pro yazılımı "Military Tools" aracı kullanılarak muharebe alanında birliklerin konumları ve topçu mevzi bölgelerinin analizleri üzerine tematik haritalar oluşturulmuştur.

Abstract:
Narratives of past wars; preparing it visually by removing positional expressions from written expressions such as memoirs, journals, books, etc. can be conveyed to readers/researchers more easily and understandably. In this transfer, the use of Geographic Information Systems (GIS) in the historical scene provides great convenience. Namely, the digital processing of the obtained data, creation of a database and the ability to perform various analyzes on this created database is one of the most important factors in this subject.
This study consists of two parts. In the first part; studies on the use of GIS in historical wars were examined and a literature research was conducted on what kind of applications were made in GIS-based war geography. In the second part, artillery positions were identified along with documents, sketches, memoirs and aerial photographs of the Battle of Sakarya and its geography, which is our subject of study, and thematic maps were created based on the analysis of the positions of the troops in the battlefield and the analysis of the artillery position areas using ArcGIS Pro yazılım "Military Tools".
Kuraklığa dayanıklı yem bitkisi sorgum sudan otu için yer seçimi analizi
Site selection analysis for drought resistant forage crop sorghum sudan grass
Yazar: UĞUR YILDIZ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN UYGUÇGİL
Eskişehir Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Sorgum sudan otu, kuraklık ve yüksek ekstrem koşullara dayanıklı bir yem bitkisidir ve özellikle hayvansal beslenmede kullanılmaktadır. Küresel iklim değişiklikleri ve siyasi belirsizlikler, hayvan beslenmesinde temel rol oynayan gıda zincirini etkileyebilir. Sorgum sudan otu, bu zorluklara alternatif bir çözüm sunmaktadır.
Su kısıtlamaları ve yönetim zorlukları, sorgum sudan otunun önemini daha da vurgulamaktadır. Özellikle ülkemizde yaygın olarak kullanılan silajlık mısır ve diğer tek yıllık yem bitkileri, doğayı zorlamakla kalmayıp ekonomik sıkıntılara da yol açmaktadır. Bu noktada, sorgum sudan otu, kuraklık durumlarına veya su yönetimi sorunlarına dayanıklılığı ile dikkat çekmektedir.
Balıkesir ili, hayvansal işletme ve hayvan varlığı açısından Türkiye'nin önde gelen şehirlerinden biridir. Bu şehirde, hayvan beslenmesinde yaşanabilecek sorunları en aza indirmek amacıyla, silajlık mısır ve benzeri bitkilerin yerine sorgum sudan otu yetiştiriciliği konusunda çözümler aranmaktadır.
Çok kriterli karar verme yöntemleri kullanılarak, sorgum sudan otunun en uygun yetiştirme bölgeleri belirlenmeli ve bu bilgiler, mevcut hayvansal işletmelerin faaliyetleri için sürdürülebilir tarım açısından kullanılmalıdır. Bu strateji, çevresel sürdürülebilirliği desteklerken ekonomik kısıtlamalara karşı etkili bir çözüm sunacaktır.

Abstract:
Sorghum sudan grass is a forage plant resistant to drought and high extreme conditions and is used especially in animal nutrition. Global climate changes and political uncertainties can affect the food chain, which plays a fundamental role in animal nutrition. Sorghum sudangrass offers an alternative solution to these challenges.
Water constraints and management challenges further highlight the importance of sorghum sudangrass. Silage corn and other annual forage crops, which are widely used especially in our country, not only put a strain on nature but also cause economic difficulties. At this point, sorghum grass attracts attention with its resistance to drought situations or water management problems.
Balıkesir province is one of the leading cities of Turkey in terms of animal husbandry and animal existence. In this city, in order to minimize the problems that may occur in animal nutrition, solutions are sought for the cultivation of sorghum sudan grass instead of silage corn and similar plants.
By using multi-criteria decision-making methods, the most suitable growing regions of sorghum sudan grass should be determined and this information should be used in terms of sustainable agriculture for the activities of existing animal enterprises. This strategy will provide an effective solution to economic constraints while supporting environmental sustainability.
Değişken dihedral yapısına sahip insansız hava aracı tasarımı
Unmanned aerial vehicle design with variable dihedral structure
Yazar: FATİH KUTAY AKPINAR
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ UĞUR ÖZDEMİR
Eskişehir Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Pilotaj Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Uçak Mühendisliği = Aeronautical Engineering

Özet:
Havacılık sektörü sürekli olarak gelişmektedir. Son yıllarda ülkemizde devamlı olarak bu alanda ilerlemeler, yeni fikir ve projeler görülmektedir. Son dönemlerde özellikle insansız hava aracı tasarımı ve üretimi konusunda büyük atılımlar yapılmaktadır.
Bu tez kapsamında literatürde bulunan şekil değiştirebilir geometri yapısına sahip (morphing) sabit kanatlı hava araçları incelenmiştir. Bu hava araçlarının kullanım alanları, avantaj ve dezavantajları tartışılmıştır. Edinilen bilgiler doğrultusunda dihedral açısı değişimi üzerine yoğunlaşılmıştır ve bu kapsamda dihedral açısı değişiminin avantaj ve dezavantajlarından bahsedilmiştir.
Sabit kanatlı mini bir insansız hava aracı tasarlanmış, tasarlama aşamasında daha önce Amerika'da düzenlenen Tasarla-Yap-Uçur yarışmasına son yıllarda katılan yarışmacıların uçaklarından yararlanarak rakip uçakların profilleri çıkarılmıştır. Bu çalışma sonucunda ortaya çıkan veriler ışığında uçak tasarım aşamaları sırasıyla izlenerek uçağın tasarımı tamamlanmıştır. Tasarlanan Mini sabit kanatlı bir insansız hava aracına uygulanabilir temel ve düşük maliyetli bir değişken dihedral mekanizması önerilmiştir. Mekanizmanın tasarımı Solidworks programı kullanılarak gerçekleştirilmiş ve bu doğrultuda önerilen mekanizmanın entegrasyonu tasarlanan uçak üzerinde gösterilmiştir.

Abstract:
The aviation sector is constantly developing. In recent years, there have been continuous advances, new ideas and projects in this field in our country. Recently, great breakthroughs have been made especially in the design and production of unmanned aerial vehicles.
Within the scope of this thesis, fixed wing aircraft with morphing geometry structure found in the literature are analyzed. The usage areas, advantages and disadvantages of these air vehicles are discussed. In line with the information obtained, the focus is on dihedral angle variation and in this context, the advantages and disadvantages of dihedral angle variation are mentioned.
A mini unmanned aerial vehicle with fixed wings was designed, and during the design phase, the airplanes of the competitors who participated in the Design-Build-Fly competition organized in the USA in recent years were used to profile the competing airplanes. In the light of the data obtained as a result of this study, the design of the aircraft was completed by following the aircraft design stages in order. A basic and low-cost variable dihedral mechanism is proposed for a Mini fixed wing unmanned aerial vehicle. The design of the mechanism was realized using Solidworks program and the integration of the proposed mechanism was demonstrated on the designed aircraft.
Helikopter test uçuş hareketlerinin insan güvenilirliği analizi
Human reliability analysis for helicopter maintenance test flight procedures
Yazar: FERDİ GÜNAYDIN
Danışman: DOÇ. DR. EBRU YAZGAN
Eskişehir Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Pilotaj Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Sivil Havacılık = Civil Aviation
Dizin: İnsan hataları = Human errors

Özet:
Yüksek bir hızda devam eden teknolojik gelişmelere ve idari düzenlemelere rağmen günümüzde havacılık sektöründe insan faktörünün rol oynadığı kazalar meydana gelmeye devam etmektedir. Meydana gelen hava aracı kazalarında askeri veya sivil fark etmeksizin pilotaj unsurunun diğer unsurlara oranla çok fazla olduğu araştırmalarla ortaya konulmuştur. Yapılan bu çalışma ile orta sınıf bir genel maksat helikopteri olan UH-60 helikopterinin bakım test uçuş prosedürlerinin her bir adımında test pilotunun hata yapma olasılığı belirlenmeye çalışılmıştır. Hata olasılığı belirlenirken insan hatası değerlendirme ve azaltma tekniği (HEART) kullanılmıştır. Sonuç olarak pilot hata oranı olasılığı yüksek olan bakım test uçuş prosedürü adımlarına yönelik uçuş emniyetini geliştirici eğitim düzenlemeleri ve ergonomik iyileştirmeler önerilmiştir. Döner kanatlı hava araçlarının nispeten daha kritik olan bakım test uçuşlarına yönelik pilot hatası olasılığının tespit edilmesi ve çözüm önerilerinin sunulması adına inceleme yapılmış ve ortaya özgün bir çalışma konulmuştur.

Abstract:
Despite technological developments and administrative regulations continuing at a high pace, accidents in which the human factor plays a role continue to occur in the aviation industry. Research has shown that the pilotage is much more important than other elements in aircraft accidents, regardless of whether they are military or civilian. In this study, it was tried to determine the probability of the test pilot making a mistake in each step of the maintenance test flight procedures of the UH-60 helicopter, a medium-lift utility helicopter. Human error assessment and reduction technique (HEART) was used when determining the probability of error. As a result, flight safety-improving training arrangements and ergonomic improvements have been suggested for maintenance test flight procedure steps that have a high probability of pilot error. An investigation was carried out and an original study was produced in order to detect the possibility of pilot error and present solution suggestions for the relatively more critical maintenance test flights of rotary wing aircraft.
İHA'ların hava sahasına entegrasyonu ve Türkiye uygulamaları
Integration of UAVs into airspace and applications in Türkiye
Yazar: MURAT TOPCU
Danışman: DOÇ. DR. SUAT USLU
Eskişehir Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Havacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2024
Konu: Havacılık ve Uzay Mühendisliği = Aeronautical Engineering ; Sivil Havacılık = Civil Aviation
Dizin: Silahlı insansız hava araçları = Armed unmanned aerial vehicles

Özet:
Bu çalışmada öncelikle İnsansız Hava Araçları ile ilgili araştırma yapılarak genel bir bilgi verilmiş olup, İHA'ların kısa tarihçesi ve Türkiye'de İHA çalışmalarının tarihi konuları kısaca sunulmuştur. Tarih bilgisinin ardından İHA'ları ve hava sahasına entegrasyonu konularını incelemek üzere İHA tanımı, sınıfları, kullanım amaçları, avantaj ve dezavantajları üzerinde durulararak, İHA'ların kullanıldıkları görev alanları, önbilgi olarak belirtilmiştir. İHA'ların görev yaptıkları alanlardan başlıcaları zirai amaçlar, yerleşim alanlarının haritalandırılması, doğal yaşamın izlenmesi ve ekolojik gözlemler, trafik gözlemleri, jeolojik araştırmalar ana başlıkları altında toplanmıştır. İHA'lar ve bu teknolojileri oluşturan bölümlerin ardından ülkemizde İHA alanında çalışma yapan kurumlar ve Ülkemiz açısından önemli gelişmeler hakkında genel bilgiler sunulmuştur. Bu tezde ayrıca, Türkiye'nin bundan sonraki süreçte İHA çalışmaları ve İHA'ların hava sahamıza entegrasyonu bağlamında yapması gerekenler sıralanarak Ülkemiz için çıkarımlarda bulunulmuştur. Bununla birlikte, İHA'ların havacılık sistemi içerisinde varlığının artırılması sürecinde ortaya çıkması muhtemel sorun ve zorluklardan bahsedilerek yapılabileceklerden bahsedilmiştir.

Abstract:
In this study, first of all, general information is given by researching Unmanned Aerial Vehicles, and the brief history of UAVs and the historical issues of UAV studies in Türkiye are briefly presented. After the historical information, in order to examine the issues of UAVs and their integration into the airspace, the definition of UAVs, their classes, purposes of use, advantages and disadvantages are emphasized, and the mission areas in which UAVs are used are stated as preliminary information. The main areas where UAVs work are grouped under the main headings of agricultural purposes, mapping of residential areas, monitoring of natural life and ecological observations, traffic observations and geological research. Following the sections on UAVs and these technologies, general information is presented about the institutions working in the field of UAV in our country and important developments for our country.
In this thesis, inferences have been made for our country by listing the things that Türkiye should do in the future in the context of UAV studies and the integration of UAVs into our airspace. In addition, the possible problems and difficulties that may arise in the process of increasing the presence of UAVs in the aviation system are mentioned and what can be done is mentioned.
1999-2023 yılları arası mekansal değişimin incelenmesi yoluyla Hatay/Antakya kent merkezindeki deprem hasarının coğrafi bilgi sistemleri yardımıyla değerlendirilmesi
Evaluation of earthquake damage in Hatay/Antakya city center by investigation of spatial change between 1999-2023 with the help of geographical information systems
Yazar: ÖZGECAN MALLI
Danışman: PROF. DR. ALPER ÇABUK
Eskişehir Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Coğrafya = Geography ; Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry ; Şehircilik ve Bölge Planlama = Urban and Regional Planning
Dizin: Değişim saptama = Change detection

Özet:
Ülkemiz, bulunduğu coğrafi konumu itibariyle sık sık afetlerin meydana geldiği bir deprem ülkesidir. Depremler ile çeşitli afetler sonucu kentsel ve kırsal alanlarda mekansal değişimler meydana gelmektedir. Meydana gelen mekansal değişimleri Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri ile izlemek, analiz etmek mümkündür. Coğrafi Bilgi Teknolojileri ve Uzaktan Algılama yöntemleri ile uydu görüntüleri kullanılarak değişim analizleri yapmak, hızlı ve doğru bilgiye kısa sürede erişim sağlamak açısından fayda sağlamaktadır. Çalışmanın amacı Hatay/Antakya kent merkezinde 06.02.2023 tarihinde meydana gelen Kahramanmaraş merkezli 7,7 ve 7,6 şiddetindeki iki büyük deprem sonucu hasar alan yapılara dair 1999-2023yıllarına ait uydu görüntüleri ile Coğrafi Bilgi Teknolojileri kullanılarak değişim tespitinin yapılmasıdır. Çalışmada, 1999 yılından itibaren günümüze kadar yapı stoğuna kazandırılmış olan yapıların, 1997-2023 yılları arasında yayınlanan yasa ve yönetmeliklere göre inşa edildiği kabul edilerek, deprem sonrası hasar alan yapılar bu kapsamda değerlendirmeye alınmıştır.

Abstract:
Our country is an earthquake country where disasters occur frequently due to its geographical location. Spatial changes occur in urban and rural areas as a result of earthquakes and various disasters. It is possible to monitor and analyze the spatial changes that occur with Remote Sensing and Geographical Information Technologies. Conducting change analyses using Geographical Information Technologies and Remote Sensing methods and satellite imagery provides benefits in terms of providing access to fast and accurate information in a short time. The aim of the study is to determine the change using Geographical Information Technologies with satellite images from 1999-2023 regarding the structures damaged by two large earthquakes of magnitude 7.7 and 7.6 in Kahramanmaraş, which occurred on 06.02.2023 in the city center of Hatay / Antakya, using Geographical Information Technologies. In the study, it is accepted that the structures that have been added to the building stock since 1999 until today have been built according to the laws and Decrees published between 1997-2023, and the structures that have been damaged after the earthquake have been evaluated in this context.