hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Makro-ekonomik kriz ortamında küçük ve orta ölçekli inşaat şirketlerinin uyguladıkları yönetim yaklaşımları
Managerial approaches of small and medium sized construction firms in macro-economic crises
Yazar: SELİM ŞAHİN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SERDAR ULUBEYLİ
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Türkiye'de inşaat sektöründe faaliyet gösteren küçük ve orta ölçekli firmalara (KOBİ) yönelik yürütülen bu çalışmanın amacı, makro-ekonomik kriz ortamlarında firmalara hayatta kalmalarına yardımcı olacak bir model önerisi sunmaktır. Çalışmada, bu modeli test etmede kullanılmak üzere, küçük ve orta ölçekli 191 inşaat firmasına anket uygulaması yapılmıştır. Anketten elde edilen veriler, açıklayıcı ve doğrulayıcı faktör analizi kullanılarak test edilmiş ve Yapısal Eşitlik Modeli kullanılarak modellenmiştir. Çalışmanın sonucunda, önerilen 6 adet hipotezin 4 adedi kabul edilmiş, 2 adedi de reddedilmiştir. Çalışmaya göre, firmaların yenilik stratejilerinin odaklanma ve farklılaşmayı, odaklanma ve farklılaşma stratejilerinin de hayatta kalmayı (performans)  doğrudan ve pozitif yönde etkilediği hipotezleri kabul edilmiştir. Yenilik stratejisinin maliyet liderliği stratejisini ve maliyet liderliği stratejisinin de performansı doğrudan ve pozitif yönde etkilediği hipotezleri ise reddedilmiştir. Modelde önerilen hipotezler haricinde, yenilik stratejisinin hayatta kalmayı, odaklanma stratejisinin de farklılaşma stratejisini etkilediği ortaya çıkmıştır. Hayatta kalmanın maliyet liderliği stratejisini, maliyet liderliği stratejisinin de yeniliği doğrudan ve pozitif yönde etkilemesi, ortaya çıkan diğer sonuçlar olmuştur.

Abstract:
This study focuses on small- and medium-sized firms (SMEs) in the construction industry in Turkey and aims to present a model that can help such firms in surviving during macro-economic crises. In this study, a questionnaire survey was applied to small and medium sized 191 construction companies in order to test the proposed model. The obtained data was tested by using Exploratory Factor Analysis and modeled by using Structural Equation Modeling. As a result of this study, 4 out of the suggested 6 hypotheses were supported and 2 were rejected. According to the accepted hypotheses, firms' innovation capabilities directly and positively affect focus and differentiation strategies which have direct and positive impacts on performance. The hypotheses stating that innovation capabilities directly and positively affect cost leadership strategy and that cost leadership strategy affects performance directly and positively were not supported. Other than these propositions in the model, it was revealed that innovation capabilities directly and positively affect performance and that focus strategy directly and positively affects differentiation strategy. In addition, it was also found out that performance directly and positively affects cost leadership strategy and that cost leadership strategy affects innovation capabilities directly and positively.
Yeni amfifilik biyobozunur polyester üretiminin sentezi ve karakterizasyonu
Synthesis and characterization of the new amphiphilic polyester production
Yazar: TUĞBA TORAMAN
Danışman: PROF. DR. BAKİ HAZER
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Mikrobiyal poliesterlere ve Poli-N-isopropil akril amidlere dayanan ısıya duyarlı yeni polimer  konjugatları rapor edilmiştir. Poli (3-hidroksi undekanoat)(PHU) ve soya yağından poli (3-Hidroksi alkanoatlar)(PHA) karanlıkta, oda sıcaklığında brom kullanılarak bromlandırılmıştır. Bromlandırılmış PHA'lar potasyum etil ksentat ile yer değiştirme tepkisi yoluyla makro tersinir ek parçalanma zinciri transferi (RAFT) maddelerine dönüştürülmüştür. N- izopropil akril amid'in RAFT polimerizasyonu, PHA-g-PNIPAM türü ısıya duyarlı amfifilik graft kopolimerleri kuyruğu elde etmek için ksentat sarkıt grupları içeren PHA türevi tarafından başlatılmıştır. PHU-g-PNIPAM ve PHU-Sy-g-PNIPAM amfifilik graft kopolimerlerin suda çözünürlüğü %50'den tamamen suda çözünür hale getirilmiştir. Yeni konjugatların yapısal ve termal karaterizasyonları 1H NMR, GPC, DSC ve TGA teknikleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir.

Abstract:
Novel thermo responsive polymer conjugates based on microbial polyesters and poly-N-isopropyl acryl amide, PNIPAM, have been reported. Poly (3-hydroxy undecenoate), PHU, and poly(3-hydroxy alkanoates) PHAs from soya oil, PHA-Sy, were brominated by using bromine in the dark, at room temperature. Brominated PHAs were transformed to macro reversible addition?fragmentation chain transfer (RAFT) agents  via the substitution reaction with potassium ethyl xanthate. RAFT polymerization of N-isopropyl acryl amide, NIPAM, was initiated by the PHA-derivative containing xanthate pendant groups in order to obtain brush type PHA-g-PNIPAM thermo responsive amphiphilic graft copolymers. The water uptake of the PHU-g-PNIPAM and PHU-Sy-g-PNIPAM amphiphilic graft copolymers changed from 50 % to completely soluble in water.  Structural and thermal characterization of the novel conjugates were carried out by using 1H NMR, GPC, DSC and TGA techniques.
Ratlarda vas deferens yaralanmalarının tamirinde, doku yapıştırıcısı siyanoakrilat kullanılmasının, anastomoz ıyileşmesi üzerine etkisi
The effect of use of tissue adhesive cyanoacrylate in repairs of vas deferens injuries on healing of  anastomosis in rats
Yazar: EBUBEKİR ER
Danışman: DOÇ. DR. KEMAL VARIM NUMANOĞLU
Bülent Ecevit Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Çocuk Cerrahisi Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 2014
Konu: Çocuk Cerrahisi = Pediatric Surgery
Dizin: Anastomoz = Anastomosis ; Cerrahi = Surgery ; Cerrahi-ürolojik = Surgery-urologic ; Siyano akrilatlar = Cyanoacrylates ; Sıçanlar = Rats ; Vas deferens = Vas deferens ; Yaralar ve yaralanmalar = Wounds and injuries

Özet:
Bu çalışmanın amacı, inguinal herni, hidrosel, inmemiş testisin cerrahi onarımları sırasında meydana gelebilen vasdeferens yaralanmalarının tamirinde,  histopatolojik değerlendirmeler açısından daha etkin bir teknik tariflemektir.
50 adet erkek Wistar-Albino cinsi rat, rastgele 5 gruba ayrıldı. Kontrol grubundaki vas deferensler hiçbir cerrahi müdehale olmadan alındı ( 1. grup ) ve sham grubundaki vas deferens sınırlı bir diseksiyon sonrası alındı( 2. grup ). 3 sütürlük yaklaşım tekniği ile yürütülen 3. grup, hipodermal iğne kullanılarak yürütülen vazovazostomi tekniği olan grup 4 ve hipodermal iğne tekniği ile birlikte siyanoakrilat kullanılarak yürütülen vazovazostomi tekniği olan grup 5. 
Gruplar;  lümen açıklığı,  inflamasyon,  spermatik granuloma ve anastomoz patlama basınçları açısından karşılaştırıldığında, sonuçlar, siyanoakrilat kullanılarak yürütülen vazovazostomi tekniği olan grup 5' te, diğer gruplara göre daha etkin olduğunu gösterdi. 
Bu ümit verici sonuçlar ile bu tarz operasyonlarda vas deferens kesilerinin onarımına uygun bir yöntem olarak tarif edilebilir.

Anahtar Sözcükler: '' vas deferens yaralanması, vazovazostomi, rat"

Abstract:
The purpose of this study is to describe a technique, that is successful in terms of patency rates and histopathologic assessments for repairing vas deferens injuries that can be percieved during surgical repair of inguinal hernia, hydrocele and undescended testis.
Fifty  male Wistar–Albino rats were randomly allocated to five groups. In control group, the vas deferens was harvested without any surgical intervention (Group 1) and in sham group the vas was harvested after a limited dissection (Group 2). Three suture approximation technique was carried out in Group 3, and a vasovasostomy technique was carried out by using a hypodermal needle in Group 4 and a vasovasostomy technique was carried out by using a hypodermal needle with using of cyanoacrylate  in Group 5.
The compared results of the groups in terms of patency rates, inflammation, spermatic granuloma and anastomosis fulminating pressures  indicated vasovasostomy technique was carried out by using of cyanoacrylate  in Group 5  to be effective than the other groups.
With these promising results, this modus operandi can be described as an appropriate technique for vas deferens transection repairs.

Keywords: '' vas deferens injüry, vasovasostomy, rat"
Fotovoltaik etki ile çalışan güneş enerjili sulama sisteminin modellenmesi
Modeling and employees solar photovoltaic effect of the irrigation system
Yazar: GÜNEYHAN TAŞKAYA
Danışman: DOÇ. DR. ADNAN TOPUZ
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışmada Fotovoltaik Etki ile Çalışan Güneş Enerjili Sulama Sisteminin tasarım parametreleri araştırılmış ve bilgisayar ortamında modellemesi yapılmıştır.

Bu amaçla, İç Anadolu Bölgesi'nin güneş enerjisi potansiyeli hesaplanmış ve bölgede özellikle de Niğde ilinde oldukça yüksek bir güneş enerjisi potansiyeli olduğu belirlenmiştir. Bu potansiyelden yararlanmak üzere Niğde'de teorik olarak kurulan örnek bir pompaj tesisinin elektrik ihtiyacını karşılayacak fotovoltaik sistemin kurulu gücü hesaplanmış, aynı hesaplamalar modelleme programına da yaptırılarak benzer sonuçlar elde edilmiştir. Sonuçlar değerlendirilerek Fotovoltaik Etki ile Çalışan Güneş Enerjili Sulama Sisteminin tasarımını oldukça pratik hale getiren bir bilgisayar yazılımı geliştirilmiş ve geliştirilen yazılımının yenilenebilir enerji kaynakları kullanımına katkısı açısından önemi vurgulanmıştır.

Abstract:
In this study the design parameters of solar powered irrigation system that operates with photovoltaic effect have been researched and patterned in computer programming. For this purpose, the potential of solar power in the Central Anatolia region has been calculated and it has been determined that there is a high potential of solar power in the region, particularly in Niğde. In order to benefit from this potential, installed power of photovoltaic system which will provide the required electricity of a sample pumping facility established by theory in Niğde has been calculated, and similar results have been obtained upon making the same calculations in the modelling programme. By assessing the outputs, a computer software, which renders the design of solar powered irrigation system that operates with photovoltaic effect quite practical, has been developed and the significance of the developed computer software in terms of its contribution to the utilization of renewable energy.
Ultrahiperbolik türden kısmi türevli denklemler için Carleman değerlendirmeleri
Carleman estimates for ultrahyperbolic  
partial differential equations
Yazar: PELİN ŞEN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FİKRET GÖLGELEYEN
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez altı bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, tezde gerekli olan bazı temel tanım, teoremlere ve ayrıca kısmi türevli diferensiyel denklemlerin sınıflandırılmasına yer verilmiştir. İkinci bölümde; Asgeirsson Teoremi, bir boyutlu ve çok boyutlu zamanda dalga denklemlerinin çözülebilirliği ele alınmıştır. Üçüncü bölümde; ultrahiperbolik tipten kısmi türevli diferensiyel denklemler ve bu bağlamda Sicim Kuramı ve M-Kuramı üzerinde durulmuştur. Dördüncü bölüm, bir Riemann manifoldu üzerinde dalga denklemi için Carleman değerlendirmelerine ayrılmıştır. Beşinci bölümde ultrahiperbolik denklemler için Carleman değerlendirmeleri araştırılmıştır.

Abstract:
This thesis consists of six chapters. In the first chapter, some  necessary definitions, theorems and also a classification of partial differential equations are presented. In the second chapter, Asgeirsson Theorem and the solvability of one- time dimensional and multi- time dimensional wave equations are studied. In the third chapter, ultrahyperbolic equations and in this connection String Theory and M-Theory are considered. The fourth chapter is devoted to the Carleman estimates for the wave equation on a Riemannian manifold. In the fifth chapter,  Carleman estimates for ultrahyperbolic equations are investigated.
Lineer olmayan fark denklemlerinin çözümlerinin davranışları üzerine
On the behaviour of the solutions of nonlinear difference equations
Yazar: YALÇIN GİRGİN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MELİH GÖCEN
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Fonksiyonlar Teorisi ve Analiz Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tezde, lineer olmayan bazı ikinci dereceden rasyonel fark denklemlerinin çözümlerinin asimptotik davranışları ve trichotomy karakteri incelenmiştir.

Bu tez dört bölümden oluşmaktadır.

Birinci bölümde, tez boyunca gerekli olan bazı temel tanımlar ve teoremler verilmiştir.

İkinci bölümde, x_(n+1)=(γx_(n-1))/(A+x_n )ve x_(n+1)=(α+γx_(n-1))/(A+x_n )fark denklemlerinin asimptotik davranışları incelenmiştir.

Üçüncü bölümde, x_(n+1)=(αx_n+βx_(n-1))/(A+x_n )tekrarlı dizisinin çözümlerinin periyodikliği, kararlılığı ve sınırlılığı gösterilmiştir.

Dördüncü bölümde, x_(n+1)=(α+βx_n+γx_(n-1))/(A+x_n )ikinci dereceden rasyonel fark denkleminin çözümlerinin periyodikliği, yakınsaklık davranışı, kararlılığı ve sınırlılığı incelenmiştir. Ayrıca, x_(n+1)=(α+βx_n+γx_(n-1))/(A+x_n )fark denkleminin çözümlerinin trichotomy karakterini sağlayan durumlar verilmiştir.

Abstract:
In this thesis, we investigate the asymptotic behaviours and thricotomy character of solutions of some nonlinear second order rational differenc eequations.

This thesis consists of four chapters. 

In Chapter 1, we give some basic definitions and theorems needed through out this thesis.

In Chapter 2, we investigate the asymptotic behaviour of the difference equations x_(n+1)=(γx_(n-1))/(A+x_n ) and x_(n+1)=(α+γx_(n-1))/(A+x_n ).

In Chapter 3, we show the periodicity, stability and boundedness of solutions of the recursive sequence x_(n+1)=(αx_n+βx_(n-1))/(A+x_n ).

In Chapter 4, we investigate the periodicity, convergence behaviour, stability and the boundedness of the second order rational difference equation x_(n+1)=(α+βx_n+γx_(n-1))/(A+x_n ). Furthermore we give the conditions of providing the trichotomy character of the solutions of the difference equation x_(n+1)=(α+βx_n+γx_(n-1))/(A+x_n ).
Asayiş hizmetlerinde görev yapan polis memurlarının risk alma davranışlarının incelenmesi
A survey on risk - taking behavior of police officers working in public security services
Yazar: HANİFİ SEVER
Danışman: DOÇ. DR. AHMET FERDA ÇAKMAK
Bülent Ecevit Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2015
Konu: Kamu Yönetimi = Public Administration ; Sosyoloji = Sociology
Dizin: Güvenlik = Security ; Güvenlik görevlisi = Security personnel ; Güvenlik hizmetleri = Security services ; Mesleki risk = Career risk ; Polis = Police ; Polis teşkilatı = Police organization ; Risk alma davranışı = Risk taking behavior

Özet:
Türkiye'nin yakın coğrafyasında yaşanan iç savaşlar ve çatışma ortamı, iç güvenliği tehdit eden terörizm ile genel asayiş suçları, polislerin ciddi bir risk altında görev yapmasına neden olmaktadır. 
Sürekli risk altında çalışan ve tehlikeye maruz kalan bir örgüt içerisinde çalışan personelin karar verme, risk alma, riskten kaçınma, tehlikeyi kanıksama ve heyecan arama durumları değerlendirilmelidir. Tehlikenin kronik bir hal aldığı durumlarda karar vermek zorunda olan polislerin davranışları önem kazanmaktadır.
Polis, insan hakları ve devlet güvenliği terazisinde görev yapmaktadır. Polislerin riski fazla alması temel hak ve hürriyetlerin haksız yere sınırlandırılmasına; riskten kaçınılması ise devlet güvenliğinde zafiyete neden olabilir. 
Asayiş polisinin sunmuş olduğu güvenlik hizmeti, tüm toplumun ortak kullanmakta olduğu fiziksel dünya kadardır. Yani, bir asayiş polisinin iş yeri, diğer tüm insanların sosyal yaşam alanları kadardır. Bu nedenle kendisine yönelebilecek saldırı ve tehlikelere çok açıktır.
Bu çalışmada, Zonguldak ilinde çalışmakta olan Asayiş Şube Müdürlüğü ve Polis Merkezi Amirliklerinde görev yapmakta olan polis memurlarının mesleki yönden risk alma, tehlikeyi kanıksama ve heyecan arama durumları araştırılmıştır.

Abstract:
Civil wars and conflicts in close geographical environment of Turkey, internal security threats posed by terrorism and public order offenses, cause police officers to work under severe levels of risk.
Police officers, working under constant risk and exposure to danger, should be studied in terms of decision making, risk-taking, risk aversion, danger habituation and sensation seeking. Police behaivor in decision making context increases importance when danger becomes chronic.
Police need to establish a balance between human rights and state security when working. Increased risk-taking may result in unwarrented limitation on principle rights and freedoms while excessive risk aversion cause weakness in security.
The spatial environment of the security services offered by public order police is defined by the physical world used by the whole society. Thus, workplace of a public order police covers other people's social life. This makes police vulnerable to offenses and dangers that may target him.
In this study, police officers working at Public Security Branch Office and various Police Stations in Zonguldak city center are evaluated in terms of risk taking, danger habituation and sensation seeking behaviors.
Yarı-grup teorisi kullanılarak bazı direkt ve ters problemlerin çözülebilirliğinin araştırılması
Investigation of solvability of some direct and inverse problems by using semi-group theory
Yazar: BETÜL ÇETİNCE
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA YILDIZ
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez altı bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, tezde gerekli olan bazı temel tanım ve teoremler verilmiştir. İkinci bölümde, lineer operatörlerin yarı-grupları üzerinde durulmuştur. Üçüncü bölüm, Hille-Yosida teorisine ayrılmıştır. Dördüncü bölümde, ısı ve dalga denklemlerinin varlık, teklik ve regülerliği incelenmiştir. Beşinci bölümde, operatör yarı-grup teorisini kullanarak, Liouville denklemi için başlangıç değer probleminin çözülebilirliği ele alınmıştır. Son bölümde ise iki nokta ters probleminin çözülebilirliği araştırılmıştır.

Abstract:
This thesis consists of six chapters. In the first chapter, some necessary definition and theorems are given. In the second chapter, semi-groups of linear operators are considered. The third chapter is devoted to the theory of Hille-Yosida. In the fourth chapter, the existence, uniqueness and regularity of the solution of the heat and wave equations are investigated. In the fifth chapter, the solvability of a Cauchy problem for Liouville equation is proven by using the theory of operator semi-group. Finally, in the sixth chapter the solvability of a two- point inverse problem is investigated.
Fuzzy metrik uzaylar
Fuzzy metric spaces
Yazar: MELİH ÇINAR
Danışman: PROF. DR. ABDULLAH ERDAL COŞKUN
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez dört bölümden oluşmaktadır.
Birinci bölümde; fuzzy mantığın ortaya çıkma sebebi, tarihçesi ve kullanım alanları hakkında bilgi verilmiştir.
İkinci bölümde; tez ile ilgili ön bilgilere, temel tanım ve teoremlere yer verilmiştir.
Üçüncü bölümde; farklı fuzzy metrik uzay tanımları ele alınmıştır. Özellikle; Kramosil ve Michalek Anlamında Fuzzy Metrik Uzaylar, Kaleva ve Seikkela Anlamında Fuzzy Metrik Uzaylar, George ve P. Veeramoni Anlamında Fuzzy Metrik Uzaylar, Non- Archimedean Fuzzy Metrik Uzaylar, Shaban Sedghi Anlamında M Fuzzy Metrik Uzaylar, T- Bag Anlamında D^* Fuzzy Metrik Uzaylar' a yer verilmiş ve örneklerle desteklenmeye çalışılmıştır.
Dördüncü bölümde ise tezden çıkarılabilecek sonuçlara yer verilmiştir.

Abstract:
The thesis consists of 4 chapters.
In the first chapter, the birth of fuzzy logic, its history and usage are discussed.
In the second chapter, rudiments about the thesis, basic definitions and theorems are given.
In the third chapter, different fuzzy metric spaces are discussed in details. Especially, Fuzzy Metric Spaces by Kramosil and Michalek, Fuzzy Metric Spaces by Kaleva and Seikkela, Fuzzy Metric Spaces by George and P. Veeramoni, Non- Archimedean Fuzzy Metric Spaces, M- Fuzzy Metric Spaces by Shaban Sedghi, D*- Fuzzy Metric Spaces by T- Bag ... are examined in detail and supported by examples.
Zayıf asit kuvvetli baz proseslerinde modelleme ve gürbüz kontrol benzetim çalışmaları
Modelling and simulation of robust control in weak acid strong base process
Yazar: MESUT UYSAL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
pH Nötralizasyon proseslerindeki baz ve asit çözelti konsantrasyonlarında meydana gelen herhangi bir değişiklik, pH değerinde doğrusal olmayan bir davranış görülmesine neden olmaktadır. Bu tarz doğrusallıktan sapmaya eğilimli olan pH denetiminde, alışılagelmiş denetim yöntemlerinin başarısı yeterli görülmemektedir. Bu amaçla klasik denetim yöntemlerinin ötesinde doğrusal olmayan sistemler için performans gösteren yeni denetim yöntemleri geliştirilmiştir.
Bu tezde, hidroflorik (HF) asit - sodyum hidroksit (NaOH) pH nötralizasyonu (zayıf asit kuvvetli baz reaksiyonu) prosesinin, Matlab Simulink yazılımsal ortamında Lyapunov fonksiyonu ile doğrusal olmayan gürbüz denetleyici tasarımı gerçekleştirilmiştir. Prosesin çıkış baz konsantrasyonu üzerinde etkili olan beyaz gürültünün yok edilmesinde gürbüz denetimin ne denli başarılı olduğunu görebilmek için ayrıca bir klasik denetleme yöntemi olan PI denetleyici ile de karşılaştırma yapılmıştır.

Abstract:
Any change in the concentration of base and acid solutions of pH neutralization process leads to non-linear behavior in pH. The success of the conventional control method in the pH control which is prone to deviation from linearity is not considered satisfactory enough.  For this purpose, new control methods have been developed to perform to nonlinear systems unlike conventional control methods 
In this thesis, nonlinear robust control design with lyapunov function of hydrofluoric acid (HF) - sodium hydroxide (NaOH) pH neutralization (weak acid and strong base reaction)  process was applied in Matlab Simulink software. Also, a comparison with PI controller, which is a classical control technique is made in order to see the success of the robust control in destroying the white noise which is in the base concentration of the process.