hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Türk Ceza Hukukunda irtikap suçu
Malversation crime in Turkish Punishment Law
Yazar: ALPEREN PEKTAŞ
Danışman: Y.DOÇ.DR. İBRAHİM DÜLGER
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Hukuk = Law

Özet:
Türk Ceza Kanunu'nun 250. maddesinde yer alan irtikap suçu , çalısmamızdatarihi gelisimi, unsurları, kanun hükümleri ve yargı kararları ısıgında incelemeyealınmıstır.Kamu görevlileri tarafından islenen ve cezalandırılmasında magdur edilenfertlerin dısında devletin de menfaatinin bulundugu bu suç tipinde; kamugörevlisinin görevinin sagladıgı nüfuz veya güveni kötüye kullanmak suretiyle cebir,ikna veya hatadan yararlanma yolları ile menfaat temini cezalandırılmaktadır.Çalısmamızda suçun 765 Sayılı Kanun dönemindeki hali ile 5237 Sayılı Kanunile getirilen düzenlemeler ve uygulamaya yönelik farklar karsılastırılmıs, suça verilenceza sınırları ile suçun maddi ve manevi unsurunda yapılan degisiklikler elealınmıstır.Çalısmada irtikap suçunun diger suçlarla iliskisi, benzerlikleri ve farklılıklarıilgili suçların unsurları kapsamında ele alınmıstır. Özellikle rüsvet, zimmet, görevikötüye kullanma, dolandırıcılık, yagma ve yetkili olmadıgı bir is için yarar saglamasuçları ayrı baslıklar altında irdelenmis, irtikap suçuna benzeyen yönlerisıralandıktan sonra bu suçtan ayrılmalarına neden olan özellikleri de genis bir açıdandegerlendirmeye alınmıstır.Özetle; irtikap suçu, kanun degisikligi öncesi ve sonrası durum, doktrindekiyaklasımlar, yargı kararları, yasa tasarısı ve gerekçeleri baglamında ele alınarak suçtipi hakkında yapılan incelemeler, çalısmaya vücut vermistir.

Abstract:
In our study, the crime of corruption according to the Article 250. in theTurkish Criminal Code is examined by its historical development, its components, itslegal provisions and civil jurisdiction.This kind of crime which the public officer abuse his authority or the trustgained by its responsibility to benefit gains by the ways of force, persuasion orgrasping an opportunity is punished. In this kind of crime not only the victim of thecorruption done by the public officers but the state has also benefit.In this study, we try to compare the differences between its situation duringthe Article 765 and the new adjustments and arrangements in the Article 5237, inother words, the borders of penalty, the differences in its material and moralecomponents.We try to examine its differences to the other crimes especially, bribe,misappropriation, breach of duty, frauduluent act, depredition, gain opportunitybeyond the responsibility in the field of similiarities and the speciliaties differentiatethese type of crimes.As a summary, the situation of the crime is analysed according to thecorruption before and after the new legislation, the approaches in the doctrine, thelegal provisions, the draft bill, the legal ground
Otistik ve normal çocuklu ailelerin sosyal destek algısı, denetim odağı ve psikolojik belirti düzeylerinin karşılaştırılması
A comparison of the social support perception, locus of control and psychological symptom levels of parents who have and do not have autistic children
Yazar: HAFIZ BEK
Danışman: PROF. DR. ÖMER ÜRE
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Psikolojik Danışma ve Rehberlik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2006
Konu: Psikoloji = Psychology

Özet:
Bu araştırmanın amacı otistik çocuğu olan ebeveynlerle normal çocuğu olan ebeveynlerin sosyal destek algısı, denetim odağı ve psikolojik belirti puanlarını karşılaştırarak aralarındaki puan farklılıklarını ortaya koymaktır. Araştırma grubunu, Konya İli sınırları içindeki Milli Eğitim Bakanlığına ve Başbakanlık Çocuk Esirgeme Kurumuna bağlı Rehabilitasyon Merkezleriyle Milli Eğitim Bakanlığına bağlı ilköğretim okullarına devam eden 7–14 yaşındaki otistik çocukların anne-babalarıyla (N=93) ilköğretim okullarına devam eden aynı yaş grubundaki normal çocukların anne-babalarından (N=200) oluşturmuştur. 
Araştırmada otistik çocuğa sahip anne-babalarla normal çocuğa sahip anne-babalara yönelik bilgileri elde etmek üzere, tarafımızdan hazırlanan bir "Kişisel Bilgi Formu" kullanılmıştır. Anne ve babaların sosyal destek algısı, denetim odağı ve psikolojik belirtilerini belirlemek amacıyla "Sosyal Destek Ölçeği", "Rotter'in Kontrol Odağı Ölçeği" ve  "Belirti Tarama Listesi (SCL–90-R) ölçekleri kullanılmıştır. 
Otistik çocuğu olan ana babaların normal çocuğu olanlara göre daha çok sosyal desteğe ihtiyacının olduğu, denetim odağı boyutunda dıştan denetimli oldukları ve onlarda psikolojik belirtiler açısından da depresyon boyutunda anlamlı bir farklılık bulunduğu ortaya çıkmıştır.

Abstract:
The aim of this study is to find out the differences among social support perception, control focus and pyschological symptoms of parents having autistic children by comparing these parents social support perception, control focus and pyschological symptom scores with parents having normal children.
The scope of the study is composed of parents (N= 93) having autistic children aged between 7-14 and parents having normal children with the same ages, who are attending the elementary schools of National Education Ministry and Children Protection Institution belonging to Prime Ministry and National Education Ministry in Konya Province.
A "Personal Information Form" was used by the researcher in the study in order to get information about both parents having autistic children and parents having normal children. In addition, "Social Support Scale", "Rotter's Control Focus Scale" and "Symptom Scanning List (SCL 90-R) have been used for determining the parents, social support perception, control focus and pyshological symptoms.
It has been found out that parents having autistic children need more support than parents having normal children and they are outside-controlled in terms of the control focus dimension and there is significant difference in terms of psychological symptoms in depression dimension.
İktisatta lagrange çarpanı problemleri
Lagrange multiplier problems in economics
Yazar: HALDUN ALPASLAN PEKER
Danışman: PROF.DR. HAYDAR BULGAK
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Ekonomi = Economics ; Matematik = Mathematics

Özet:
ÖZETYüksek Lisans TeziİKTİSATTA LAGRANGE ÇARPANI PROBLEMLERİHaldun Alpaslan PEKERSelçuk ÜniversitesiFen Bilimleri EnstitüsüMatematik Anabilim DalıDanışman: Prof. Dr. Haydar BULGAK2006, 46 sayfaJüri: Prof. Dr. Ömer AKINProf. Dr. Haydar BULGAKYrd. Doç. Dr. Ayşe NALLIBu tezde iktisatta Lagrange çarpanı problemi ve birden fazla kısıtlama olmasıdurumunda, ana problemle duali olan problemin Lagrange çarpanları arasındaki ilişki elealınmıştır. Eşitlik kısıtlaması altında ikinci dereceden fonksiyonların, analitik ve conjugategradient yöntemi kullanılarak minimizasyonu incelenmiştir.Anahtar Kelimeler: Lagrange çarpanları, Çoklu kısıtlamalar, Dual problemler, ConjugateGradient methodu

Abstract:
ABSTRACTM.Sc. ThesisLAGRANGE MULTIPLIER PROBLEMS IN ECONOMICSHaldun Alpaslan PEKERSelçuk UniversityGraduate School of Natural and Applied SciencesDepartment of MathematicsSupervisor: Prof. Dr. Haydar BULGAK2006, 46 pagesJury: Prof. Dr. Ömer AKINProf. Dr. Haydar BULGAKAssist. Prof. Dr. Ayşe NALLILagrange multiplier problem in economics and in the multiple constraint case, therelation between the Lagrange multipliers for the primal problem and its dual problem arediscussed on the thesis. Minimization of quadratic functions under the equality constrained isalso analyzed by conjugate gradient method and analytic method.Key Words: Lagrange multipliers, Multiple constraints, Dual problems, Conjugate Gradientmethod
Çipura balığı, Sparus aurata L. 1758 (Osteichthyes:Sparidae)'nın total yağ asidi bileşiminin mevsimsel değişimi
The seasonal changes of total fatty acid composition of sea bream, Sparus aurata L. 1758 (Osteichthyes:Sparidae)
Yazar: İKBAL YILDIRIM
Danışman: Y.DOÇ.DR. ZAHİDE ÜLYA NURULLAHOĞLU
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Biyokimya = Biochemistry ; Fizyoloji = Physiology ; Zooloji = Zoology

Özet:
ÖZETYüksek Lisans TeziÇ PURA BALIĞI, Sparus aurata L. 1758 (OSTEICHTHYES: SPARIDAE)'NINTOTAL YAĞ AS D B LEŞ M N N MEVS MSEL DEĞ Ş Mkbal YILDIRIMSelçuk Üniversitesi Fen Bilimleri EnstitüsüBiyoloji Anabilim DalıDanışman: Yrd. Doç. Dr. Zahide Ülya NURULLAHOĞLU2006, 35 SayfaJüri: Prof. Dr. Abdurrahman AKTÜMSEKYrd. Doç. Zahide Ülya NURULLAHOĞLUYrd. Doç. Leyla KALYONCUBu çalışmada Mersin yöresinden alınan çipura balığı, Sparus aurata L.' ıntotal yağ asidi bileşiminin mevsimsel değişimi gaz kromatografi ile araştırılmıştır. S.aurata'ın bileşiminde 12 farklı yağ asidi belirlenmiştir. Yağ asitleri bileşimlerinin C14 ile C 22 arasında olduğu görülmüştür. Dört mevsimde de doymamış ve aşırıdoymamış yağ asitleri toplam yüzdeleri, doymuş yağ asitleri yüzdelerinden dahayüksek oranda bulunmuştur. Her mevsim için oleik asit en yüksek yüzdeye sahip yağasidi olarak bulunmuştur. Genel olarak Ï-3 yağ asitleri yüzdeleri, Ï-6 yağ asitleriyüzdelerinden daha yüksek belirlenmiştir.Anahtar Kelimeler: Balık, Sparus aurata, Yağ asidi bileşimi

Abstract:
ABSTRACTMS ThesisTHE SEASONAL CHANGES OF TOTAL FATTY ACID COMPOSITION OF SEABREAM, Sparus aurata L. 1758 (OSTEICHTHYES: SPARIDAE)kbal YILDIRIMSelçuk UniversityGraduate School of Natural and Applied SciencesDepartment of BiologySupervisor: Assist. Prof. Dr. Zahide Ülya NURULLAHOĞLU2006, 35 PagesJury: Prof. Dr. Abdurrahman AKTÜMSEKAssist. Prof. Dr. Zahide Ülya NURULLAHOĞLUAssist. Prof. Dr. Leyla KALYONCUIn this study, total fatty acid composition and its seasonal variation of seabream, Sparus aurata L. which taken from Mersin were investigated by gaschromatographic method. Twelve different fatty acids were determined in thecompositions of S. aurata. Fatty acid compositions were seen between C 14 and C 22.Total percentages of unsaturated and polyunsaturated fatty acids were higher thansaturated fatty acids in four seasons. Oleic acid was determined as fatty acid whichhas the highest percentage for every season. Generally percentages of Ï-3 fatty acidswere determined higher than percentages of Ï-6 fatty acids.Key Words: Fish, Sparus aurata, Fatty acid composition
Nükleer tekniklerin gıda sterilizasyonunda kullanımı
Food sterilization by nuclear irridation methodhs
Yazar: ÖZGÜR AY
Danışman: YRD. DOÇ. DR. NURETDİN EREN
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
ÖZETYüksek Lisans TeziÖzgür AYSelçuk ÜniversitesiFen Bilimleri EnstitüsüFizik Anabilim DalıDanışman : Yrd.Doç.Dr Nuretdin ERENJüri : Prof.Dr.Rıza OĞULYrd.DoçDr.Haziret DURMUŞYrd.Doç.Dr. Nuretdin ERENGamma ışınları ve de diğer tip iyonize radyasyonlar, mikroorganizmaların moleküleryapısını değiştirerek ya da biyolojik olarak aktif olan moleküllerin doğal yapısını değiştirereköldürür ya da etkisiz hale getirirler. Bu iki yolla oluşur. Birincisi; elde bulunan enerji, direktmakro moleküllerin birbiriyle bağlanmasını sağlayan bağlara gönderilir. kinci ise serbestradikallerin ortaya çıkmasıdır..Bu iki durum sonunda da mikroorganizmalar kendileriniyenileyemezler.Verilen radyasyon dozu ile mikroorganizmaların inaktif hale gelme oranlarıistatistiksel olarak görülebilen bir sonuçtur.Gıdalarda bulunabilen mikroorganizmalariyonlaştırıcı radyasyonla öldürülmekte veya gelişmeleri durdurulmaktadır.Bu çalışmada,otomatik bir taşıma sitemi ile hareket eden Co60 gamma ışınlama cihazı kullanıldı.10 değişikbaharatın Co60 gamma kaynağı ile ışınlaması ve bunlara ait dozimetre çalışması yapıldı.Sonuç olarak; 6 kGy, 12 kGy, 25 kGy lik dozlarda Co60 gamma kaynağının bakterilerüzerinde öldürücü etkisi tespit edildi.Anahtar Kelimeler: Gamma Işını, Dozimetre, Gıda Işınlama

Abstract:
ABSTRACTM.S ThesisFOOD STERILIZATION BY NUCLEAR IRRADIATION METHODHS.Özgür AYSelcuk UniversityGraduate School of Natural and Applied SciencesDeparment of PhysicsSupervisor:Ass.Prof.Dr.Nuretdin EREN2006,90 PagesJury : Prof.Dr.Rıza OĞULAss.Prof.Dr.Haziret DURMUŞAss.Prof.Dr.Nuretdin ERENGamma radiation and other types of ionizing radiations , kill or inactivatemicroorganisms by altering the molecular structure or spatial configuration of biologicallyactive macromolecules . We see these affects in two ways.The first is to deposit energydirectly in a bond of the macromolecule. The second is to generate free radical, primarilyfrom the water contained within the cytoplasm of the microorganism . In either case the resultis the loss of reproducibility of the microorganism.The number of organism inactivated by agiven radiation dose in a statistical phenomenon . onizing radiations can be used to destroyor to inbite the growth of microorganism in foods. In this study , a conveyor system60automatically moves Co gamma irridiator has used. Gamma radiations of ten differentspices and their dosimetry works are applied.As a result we observed that Co60 gamma resources in; 6 kGy, 12 kGy, 25 kGy doseshave killing affect on bacteries.Key Words: Gamma Radiation, Dozimetry, Food Irridation
Uzay vektör pwm kontrollü tek fazlı kesintisiz güç kaynağının tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of a single phase space vector pwm controlled uninterruptable power supply
Yazar: HÜSEYİN DOĞAN
Danışman: Y.DOÇ.DR. RAMAZAN AKKAYA
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, uzay vektör PWM kontrollü tek fazlı bir kesintisiz güç kaynağı(KGK) tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemde, diğer KGKyapılarına göre birçok avantajı bulunan hat etkileşim prensibi tercih edilmiştir. Buprensipte, KGK'ya bağlanan hassas yük, normal çalışmada şebekeden, herhangi birgerilim bozukluğu anında ise aküden beslenmektedir. Yük şebekeden beslenirkenaynı zamanda akü de şarj edilmektedir.Sistemde, hem inverter hem de şarjedici olarak iki yönlü bir dönüştürücükullanılmıştır. Uzay vektör PWM kontrollü inverter ve PFC'li şarj birimi sayesinde,KGK giriş akımı ve çıkış geriliminin toplam harmonik distorsiyonunun azaltılması,giriş güç faktörünün düzeltilmesi ve değişik yük şartlarında çıkış gerilim kararlılığısağlanmıştır

Abstract:
In this sudy, a single phase space vector PWM controlled uninterruptablepower supply (UPS) is designed and implemented. In the system, line interactionprinciple which has many advantages compared to other UPS topologies is prefered.In this principle, critical load connected to the UPS, is fed from mains at normaloperation and is fed from battery when a power failure occurs. When the load isfeeding from mains, at the same time battery is recharged.In the proposed system, bidirectional converter is used as both inverter andcharger. By means of space vector PWM controlled inverter and battery charger withPFC, reducing THD of input current and output voltage of UPS, input power factorcorrection and stability of output voltage at different load conditions are provided.
Şehbenderzade Filibeli Ahmed Hilmi'de Tanrı problemi
The problem of god at Sehbenderzade Filibeli Ahmed Hilmi
Yazar: EKREM ÖZMEN
Danışman: DOÇ.DR. NAİM ŞAHİN
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı / Din Felsefesi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Din = Religion ; Felsefe = Philosophy

Özet:
Bu tez, genel olarak, Osmanlı Devleti'nin son dönemlerinde yasamısMüslüman bir Türk düsünürü olan Sehbenderzade Filibeli Ahmed Hilmi (1865-1914)'nin ?Tanrı? ya dair ortaya koydugu düsüncelerini ele almaktadır.?Sehbenderzade Filibeli Ahmed Hilmi'de Tanrı Problemi? adını tasıyan buçalısma, Din Felsefesi bilim dalına ait bir çalısmadır. Bu yüzden çalısmada yeralan konular Din Felsefesi'nin bakıs açısıyla ele alınmıstır.Biz, bu çalısmada, Din Felsefesi'nin en önemli meselesi olan ?Tanrı? vebuna baglı diger konular hakkında S. F. A. Hilmi'nin görüslerini ele almayaçalıstık.Sonuç olarak, özetle diyebiliriz ki, S. F. A. Hilmi, Din Felsefesi'ninülkemizdeki öncülerinden biridir ve bu bilim dalının en önemli konusu (Tanrı)hakkında önemli açıklamalar yapmıstır.

Abstract:
This thesis generally discusses the ideas which are exhibited regarding?God? of a Muslim and a Turkish philosopher Sehbenderzade Filibeli AhmedHilmi (1865-1914) who lived during the latest period of Ottoman Empire.This study, which is named as ?Sehbenderzade Filibeli Ahmed Hilmi?deTanrı Problemi/The problem of God at Sehbenderzade Filibeli Ahmed Hilmi?, isabout the science branch of Religion Philosophy. For that reason, the subjects inthis research are described according to the aspects of the Religion Philosophy.In this study, we tried to tackle with the ideas of S. F. A. Hilmi which arethe most important themes about the God and the other related themes in ReligionPhilosophy.As a consequence, we might shortly say that S. F. A. Hilmi, who has beenone of the leader of Religion Philosophy in our history, pointed out importantexplanations about the most important subject (God) in this science.
Stratejik insan kaynakları yönetimi açısından performans değerlendirme yöntemlerinin incelenmesi, Güven Sigorta T.A.Ş. için karşılaştırmalı bir model
The Process examination of performance evaluation from the side of managing of human source: A compare model for Güven Sigorta T.A.Ş.
Yazar: YETER DEMİR
Danışman: DOÇ.DR. TAHİR AKGEMCİ
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2006
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
21. yüzyıl işletmeleri için insan kaynakları ile ilgili konuların stratejik biryaklaşımla ele alınması ve bu noktada birtakım değerlendirmelere tabi tutulması birzorunluluk halini almıştır. Nitekim değişen iç ve dış çevre koşulları, yeni yönetimanlayışları işletmelerin insan unsuruna stratejik önem vermesini gerekli kılmıştır. nsankaynakları yönetiminin stratejik bir bakışla ele alınması, insan kaynakları bölümününherşeyi kendi olanakları ile kendi içinde yapmaya çalışan bir yapıdan, dışarıya vedeğişime açık bir yapıya geçmesini kolaylaştıracaktır. nsan kaynaklarının başarısı yada başarısızlığı üzerinde yorum yapılabilmesi için öncelikle onun objektif ölçülere göredeğerlendirilmesi gerekmektedir. Böylelikle çalışanlar, performanslarındakiüstünlükleri ve zayıflıkları görebilme ve buna uygun davranışlar gösterme eğiliminegirer. Nitekim performans değerlendirme sistemleri, işletmelerdeki tüm çalışanlara veyönetici konumunda olan kişilere, mevcut koşullar hakkında güvenilir bilgiler vererekuygulanabilecek işletme stratejileri için veri sunabilen uygulamalardır.Anahtar Kelimeler: nsan kaynakları yönetimiStratajik nsan kaynakları yönetimiFerformansFerformans değerlendirmeFerformans yönetimiFerformans değerlendirme sistemiYeter DEM R

Abstract:
For 21th century services, it is indispensability to examine the sourceof human strategically and re-evaluation. It is essential to notice the factor ofhuman strategically according to new managing comprehension. It isessential to notice the managing of human source as view angle. To examinethe managing of human sources from different angles will make easy thepart of human sources from a structure that do everything itself to an outand new structure that open to an evalution.To comment on successful or unsuccesful of human sources, first ithas to examine according to objective sizes. After this manner, workers cansee their performances? domination or lameness. So they can show theirefforts. Systems of performance evaluation suffer trusty data for servicestrategy, about the workers of service and administrator.Key Words:Managing of human source, Strategic managing of human source,Performance, Evaluation of performance, managing of performance,System of performance evaluation.Yeter DEM R
Elektro hidrolik servo sistemlerde bulanık mantık yaklaşımıyla konum kontrolü
Position of an electro hydraulic servo system using fuzzy logic
Yazar: MUSTAFA HAYDİM
Danışman: YRD. DOÇ. DR. METE KALYONCU
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışmada, bir elektro hidrolik servo sistemin bulanık mantık yaklaşımıylakonum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sistemin ana elemanları olan servovalf, hidroliksilindir ve hidrolik güç ünitesinin matematik modelleri oluşturulmuş, hidrolik akışkanınsıkıştırılabilirliği, sistemin sürtünmesi ve ataleti modele dâhil edilmiştir. Elde edilenÂ®modeller MATLAB /SIMULINK ortamına aktarılarak elektro hidrolik servo sistemindinamik modeli elde edilmiştir. Sistemin simülasyonu ve bulanık mantık kontrolüÂ®MATLAB /SIMULINK ortamında gerçekleştirilmiştir. Elektro hidrolik sistemeuygulanacak olan bulanık mantık yaklaşımı ile konum kontrolünde, konum hatası vekonum hatasının değişimi kullanılarak bulanık mantık kontrolünün yapısıoluşturulmuştur. Adım, rampa ve sinüzoidal referans girişleri için simülasyon neticeleriışığında konum izlemede elde edilen sonuçlar incelenmiştir. Sisteme bulanık mantıkkontrolün yanı sıra PD kontrol de uygulanmış ve her ikisi karşılaştırılmıştır. Elde edilenbütün sonuçlar grafik şeklinde verilmiştir. Elde edilen sayısal sonuçlar fiziksel anlamlarıaçısından tartışılmıştır.Anahtar Kelimeler: Simülasyon, konum kontrolü, elektro hidrolik servo sistem,PD kontrol, bulanık mantık kontrol

Abstract:
In this study, fuzzy logic control of a electro hydraulic servo system is realized forposition control. Mathematical model of servo valve, hydraulic cylinder and hydraulicpower unit which are main parts of system is obtained and the pressing capability ofhydraulic fluid, friction and inertia of system are included in the system mathematicalÂ®model. These obtained models are transferred into MATLAB /SIMULINK domain.Mathematical model of system, PD (Proportional and Derivative) and fuzzy logicÂ®controllers (FLC) are created in MATLAB /SIMULINK. Fuzzy logic control structureis examined by using feedback of position error and derivative of position error to applyFLC to electro hydraulic servo system. Because of complexity of dynamic systembehaviors and change of electro hydraulic servo system characteristics with time FLC ispreferred. Consequently, simulation results of position control for step, ramp and sinereference inputs are evaluated. Susceptible position control of hydraulic system isobtained with using FLC. PD control is also applied to system for comparing withresults of FLC. Results are presented in graphical form. Physical trends of the obtainednumerical results are discussed.Keywords: Simulation, position control, electro hydraulic servo system, PDcontrol, fuzzy logic control.