Ankastre esnek kirişin optimal kontrol metodlarıyla aktif titreşim kontrolunun gerçekleştirilmesi
Active vibration control of cantilever flexible beam with optimal control methods
Yazar: EMRAH KUZU
Danışman: DOÇ. DR. SÜLEYMAN MURAT BAĞDATLI ; DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN ÇAŞKA
Manisa Celal Bayar Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Teorisi ve  Dinamiği Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2024
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Aktif denetim = Active control ; Denetim algoritmaları = Control algorithms ; Genetik algoritma tekniği = Genetic algorithm technique ; Makine mühendisliği = Mechanical engineering ; Mekanik titreşim = Mechanical vibration ; Sezgisel algoritmalar = Heuristic algorithms

Özet:
Bu tez çalışması, aktif titreşim kontrolü konseptini ele almakta ve ProportionalIntegral- Derivative (PİD) kontrol algoritmasının aktif titreşim kontrolünde 
kullanılabilirliğini incelemektedir. Titreşim, bir sistemdeki istenmeyen salınımları 
ifade eder ve birçok endüstriyel uygulama ve mühendislik sistemlerinde sorunlara 
neden olabilmektedir. Bu çalışma, PİD kontrol algoritmasının, titreşim kontrolünde 
geleneksel olarak kullanılan yöntemlere alternatif bir çözüm sunup bu çözüm için en 
optimal PİD katsayılarının bulunmasında kullanılan meta-sezgisel algoritmaları
değerlendirmeyi amaçlamaktadır.
Tez, öncelikle titreşim kontrolü ve PİD kontrol algoritması hakkında genel bir 
literatür taraması yaparak başlamaktadır. Ardından, PİD kontrol algoritmasının temel 
prensipleri ve uygulama alanları üzerinde odaklanılarak, aktif titreşim kontrolü için 
nasıl adapte edilebileceği incelenmektedir. Çalışma, PİD parametrelerinin 
ayarlanması, sistem modelleme teknikleri ve gerçek zamanlı kontrol uygulamalarını 
içeren pratik uygulamalarla desteklenmektedir.
Deney ve simülasyon sonuçları, PİD kontrol algoritmasının aktif titreşim 
kontrolünde başarılı bir şekilde kullanılabileceğini göstermektedir. Bu sonuçlar, PİD
kontrol algoritmasının, titreşim kontrolü uygulamalarında alternatif bir çözüm olarak 
değerlendirilebileceği sonucunu desteklemektedir.
Sonuç olarak, bu tez, PİD kontrol algoritmasının optimal metotlarla aktif 
titreşim kontrolünde etkili bir şekilde kullanılabilirliğini göstermektedir. Bu bulgular, 
mühendislik uygulamalarında titreşim kontrolüne yönelik yeni ve daha etkili çözümler 
arayan araştırmacılar ve mühendisler için önemli bir kaynak olabilecektir

Abstract:
This thesis addresses the concept of active vibration control and examines the 
applicability of the Proportional-Integral-Derivative (PID) control algorithm in active 
vibration control. Vibration refers to undesirable oscillations in a system and can lead 
to problems in various industrial applications and engineering systems. This study 
aims to evaluate meta-heuristic algorithms used in finding the optimal PID coefficients 
for providing an alternative solution to traditional methods commonly used in 
vibration control.
The thesis begins with a general literature review on vibration control and the 
PID control algorithm. It then focuses on the basic principles of the PID control 
algorithm and its areas of application, exploring how it can be adapted for active 
vibration control. The work is supported by practical applications including the 
adjustment of PID parameters, system modeling techniques, and real-time control 
implementations.
Experimental and simulation results indicate that the PID control algorithm can 
be successfully used in active vibration control. These findings support the conclusion 
that the PID control algorithm can be considered as an alternative solution in vibration
control applications.
In conclusion, this thesis demonstrates the effective use of the PID control 
algorithm in active vibration control with optimal methods. These findings could serve 
as a valuable resource for researchers and engineers seeking new and more efficient 
solutions for vibration control in engineering applications.