Feromon tuzakların nektari güvesine karşı dijitalleştirilmesi ve meyve bahçelerinde ilaçlama zamanını tahmin etmeye yönelik akıllı tarım uygulaması
Smart farming application for digitizing pheromone traps against cydia molesta moth and determining population density of harmfuls
Yazar: ERSİN TANRIKULU
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜNEŞ HARMAN
Yalova Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Akıllı tarım = Smart agriculture ; Feromonlar = Pheromones ; Görüntü işleme = Image processing ; Nesnelerin interneti = Internet of things ; Sayısal görüntü analizi = Digital image analysis ; Sayısal görüntü işleme = Digital image processing ; Tarım = Agriculture

Özet:
Tarım arazilerinde sebze ve meyve bahçelerinde zararlılarla mücadelede tabiata dost olan biyolojik, biyoteknik ve mekanik mücadele metotları kullanılmaktadır. Kullanılan metotlardan biri de feromon tuzaklarıdır. Bu tuzakların amacı etrafa yaydıkları karşı cinsin kokularıyla böceklerin yakalanmasını sağlamaktadır. Bu nedenle zirai mücadelenin ne zaman başlanması gerektiği konusunda zararlı popülasyon yoğunluğunun tespiti oldukça önemlidir. Ancak tarım arazisine gidilerek kurulan tuzakların sürekli olarak kontrolünün sağlanması gerekmektedir. Bu projede öncelikli olarak feromon tuzakların dijital hale dönüştürülmesi ve kullanılacağı tarım arazisine gidilmeden uzaktan takip edilebilirliğinin kontrolünün sağlanması amaçlanmıştır. Böylece kullanıldığı tarım arazisine göre zararlılarla zamanında mücadelenin yapılmasıdır. Bu çalışmada dijital feromon tuzak sistemini oluşturduktan sonra, seçilen bir meyve bahçesine, dijital feromon tuzağı yerleştirilmiştir. Dijital feromon tuzağı içerisinde yer alan raspberry pi 4, sıcaklık sensörü, nem sensörü, kamera ve GSM- GPS- GPRS geliştirme modülleri ile bahçenin sıcaklık, nem bilgileri ölçülmüştür. Bunun yanında tuzak içerisinden günlük fotoğraflar alınmış olup görüntü işleme merkezine aktarılmıştır. Elde edilen bu görüntüler üzerinde görüntü işleme teknikleri kullanılarak doğu meyve güvesi zararlılarının popülasyon yoğunluğu tespit edilmiştir. Buna ek olarak kullanılan sensörlerle elde edilen sıcaklık ve nem değerleri belirlenen risk eşiklerine göre SMS veya e-posta yolu ile bahçe sahibine uyarı mesajı olarak iletilmiştir. Böylelikle tarım arazisi sahibine ilaçlama zamanına ne zaman başlanacağı konusunda fırsat sağlanacaktır.

Abstract:
Biological, biomechanical and mechanical methods that are friendly to nature are used in the fight against pests in vegetable and fruit gardens in agricultural lands. Pheromone traps is one of the methods used. The purpose of these traps is to catch insects with the smells of the opposite sex they spread around. In this way, it is very important to determine the pest population density in terms of when to start agricultural control. However, the traps set up by going to the agricultural land should be constantly controlled. The aim of this project is to digitalize the pheromone traps that are primarily planned and to control their remote monitoring without going to the agricultural land where they will be used. The purpose of using this way, appropriate intervention is made in time with harmful insects according to the farmland used.. In this work , after creating a digital pheromone trap system, a digital pheromone trap will be placed in a selected orchard. The temperature and humidity information of the garden will be measured with raspberry pi 3, temperature sensor, humidity sensor, camera and GSM-GPS-GPRS development modules that will be included in the digital pheromone trap. In addition, daily photos will be taken from the trap and transferred to the image processing center. The population density of the harmful insects will be determined by using image processing techniques on these images. In addition, according to the determined risk thresholds the temperature and humidity values obtained by the sensors used will be sent to the owner of the farmland as a warning message via SMS or e-mail. It allows the user without going to the agricultural land or farmland to learn the density of harmful insects transmitted to the crop.In this way, it will provide an opportunity for the owner of the agricultural land to start spraying time .