hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
PID kontrollü otonom quadcopter tasarımı
Autonomic quadcopter design by PID control
Yazar: ZEKERİYA HACIMUHAMMED
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHİM SAVRAN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Otomatik pilot = Automatic pilot ; Uçaklar = Airplanes

Özet:
Quadcopter bu günlerde çok yayındı ayrıca şeçit sektorlarda birçok amaç için kullanmaya başlanmıştır, özellikle quadcopterler arama ve ilaç teslim hizmeti hatta askeri amaçlarda, onun için kendi otopilot kartımız tasarlardığımızda yapabileceklerimiz ufuğu hazır otopilot kullanmaktan daha çok genişleşir.
Quadcopterin en önemli kısmı uçuş kontrollörü. Arduino, ATMEGA işlemçi sahip olan mikrokontrolör benim kullanımı ile uçuş kontrollörün bütün işlevleri yapılabilir. Arduino ile manula uçuşte, hem RC vericinin sinyaları hem de sensörlardan dengeleme değerleri alınır ve PID yöntemi kullanarak rotorlar olması dönme hızı ve şimdeki quadcopterin durumu arasında hata işleyip her rotorun yeni dönme hızı bulur.  rota yapabilmesi için GPS ve Barometre olması gerekiyor ve bu halde bir daha PID kullanılacak, bu PID rotanın noktaların arasındaki mesafe, irtifa ve yön hatası işlerek quadcopteri yönlandırır.
Kullandığı dil c++ arduino uzerinde ve simülasyonu için bir matlab quadcopterin simülatörüde yapıldı sistem ugulayıp test edildi.

Abstract:
The Quadcopter has been widely circulated these days and has begun to be used in many industries for many purposes, especially autonomous quadcopter search and drug delivery service, even for military purposes.when we design our own autopilot card we can do the more and more thinks wider the use of the ready-made autopilot.
The most important part of the autonomous quadcopter is the flight controller. In this study by using  Arduino that has a ATMEGA micro-controller as processor, all functions of flight controller rightly can be done. The Arduino at the manuel flight take both the balance values from the sensors and the RC transmitters signals and use the PID method to calculate the error between the current state of the quadcopter and the needed state then finds a new rotation speed for each rotor. In order to be able to do autonomously route but needs to GPS and Barometer, and in this case one more PID will be used, this PID will direct the quadcopter to the distance between the points of the route by solving the altitude and direction errors. The language used is c++ on arduino and a quadcopter simulator for simulation was run on the matlab.
Yüksek performanslı kuantum hesaplama simülasyonları
High performance quantum computing simulations
Yazar: FATHELRHMAN MOHAMMED
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHİM SAVRAN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Dolanıklık = Entanglement ; Kuantum = Quantum ; Kuantum algoritmalar = Quantum algorithms ; Kuantum bilgisayarlar = Quantum computers ; Kuantum fiziği = Quantum physics ; Kuantum mekaniği = Quantum mechanics

Özet:
Kuantum hesaplama, Verileri işlemek, düzenlemek, depolamak ve benzeri işlemleri yapmak için kuantum fiziğini kullanan kuantum bilgisayarlarının kullanımı. Klasik bilgisayar, bit denilen verilerle ilgilenir. Öte yandan, kuantum bilgisayarları kuantum bitleri üzerinde çalışmaktadır. kubit, | 0> ve | 1> olarak ifade edilen temel vektörlerle temsil edilir. Kuantum hesaplamada, bir kuantum mantık kapı (kuantum kapı), kubitler üzerinde çalışan temel bir kuantum devresidir. Onlar kuantum devrelerin yapı taşlarıdır. Bazı kapılar tek bir kubit çalışırdır. Ayrıca, Toffoli ve Kontrollü NOT kapıları gibi birden fazla kubitler üzerinde hareket eder. Pauli kapıları, Hadamard, tek yuvalı kapıların örnekleridir.
Bilindiği gibi dünyada toplu kullanıma açık bir şekilde sunulan kuantum bilgisayarlar çok sınırlıdır. Bunların arasında IBM tarafından kullanıma sunulan iki adet 5 kubitlik sistemler bulunmaktadır. Aynı şekilde IBM tarafından geliştirilen QISKIT sistemi ile bu fiziksel sistemlerde test kodları denenebilmektedir. Bilindiği gibi 5 kubit bir sistemde sağlıklı bir kuantum sistem sentezlenemez. Bu nedenle QU Touch şirketinin bir ürünü olan QX gibi bazı simülatör kullanarak kuantum kapılarını simüle edebiliriz. Böylece klasik bilgisayarlarda benzetmeye çalışmaktadır.

Abstract:
Quantum computing, The use of quantum computers that use quantum physics to process data, arrange, store and so on. Classical computer deals with data called bits. On the other hand, quantum computers operate on quantum bits (qubits). Qubits are represented by basis vectors expressed as |0> and |1>. In quantum computing, a quantum logic gate (quantum gate) is a basic quantum circuit operating on qubits. They are the building blocks of quantum circuits. While some gates operate on a single qubit. Also, some quantum gates such as Toffoli and Controlled NOT gate manipulate multiple qubits. Pauli gates, Hadamard are examples of single-qubit gates.
Because the lack of resources, we cannot handle our huge applications on physical quantum computers. So we are able to simulate on classic computers. There are some simulator tools such as QISKIT that developed by IBM and QX by QU Touch company.
In this research, we used QISKIT simulator which is an open-source platform. There are Education and Business options for QISKIT. We can install It on a local machine or we access online and it includes a code editor (QASM) and a graphical user interface.
Türkiye'de yoksulluk ve 2000 yılı sonrası transfer harcamalarının yoksulluk üzerindeki etkisi
Poverty in Turkey and the effect of transfer expenditures on poverty since 2000
Yazar: ÇİGDEM BAYSAL
Danışman: PROF. DR. CEMİL RAKICI
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Maliye Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Kamu Yönetimi = Public Administration ; Maliye = Finance ; İşletme = Business Administration
Dizin: Hükümet harcamaları = Government expense ; Sosyal politika = Social policy ; Sosyal yardım = Social assistance ; Transfer harcamaları = Transfer expenditures ; Türkiye = Turkey ; Yoksulluk = Poverty ; İşsizlikle mücadele politikaları = Unemployment struggle policies

Özet:
Bu çalışmanın amacı; Türkiye'de yoksulluk ve 2000 yılı sonrası transfer harcamalarının yoksulluk üzerine etkilerini incelemektir. Bu nedenle de TÜİK' in bazı verileri ile Aile ve Sosyal Politikalar Bakanlığı, Milli Eğitim Bakanlığı, Yüksek Öğrenim Kredi ve Yurtlar Kurumu ve Vakıflar Genel Müdürlüğü kurumlarının çalışmaları üzerinde durulmuştur. 

Yapılan bu inceleme ile Türkiye'de uygulanmakta olan yoksullukla mücadele kapsamındaki uygulamaların, yoksulluğu azaltma yönünde etkisinin olduğunu görebilmekteyiz. 2000 yılından günümüze kadar olan verileri incelediğimizde gelir dağılımında olumlu gelişmeler olduğu tespit edilmiştir. Türkiye'de yoksullukla mücadele kapsamında kamu kurum ve kuruluşlarının uyguladığı sosyal yardım politikalarının etkili bir yer tuttuğu gözlemlenmiştir.

Abstract:
The aim of this study is to examine poverty and the effect of transfer expenditure on poverty in Turkey after 2000. For that reason, some data of TSI and the works of Ministry of Family and Social Policies, Ministry of National Education, Higher Education Student Loans and Dormitories and Directorate General of Foundations were emphasized. 

With this research, we can see the impact on poverty reduction that the scope of application of the struggle against poverty in Turkey. When we look at the data from 2000 to the present, it has been determined that there are positive developments in income distribution. It has been observed that the social assistance policies implemented by public institutions and establishments have an effective place in the struggle against poverty in Turkey.
Mustafa Elvan Cantekin'in TBMM'deki faaliyetleri (1920-1950)
Activities of Mustafa Elvan Cantekin in Grand National Assembly of Turkey (1920-1950)
Yazar: GİZEM ÖZLEM MERT
Danışman: PROF. DR. MEHMET OKUR
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; Tarih = History
Dizin: Cantekin, Mustafa Elvan = Cantekin, Mustafa Elvan ; Cumhuriyet tarihi = Republic history ; Milletvekili = Deputy ; Siyasi faaliyetler = Political activities ; Siyasi tarih = Political history ; TBMM = Turkish Grand National Assembly ; Çorum = Çorum

Özet:
23 Nisan 1920'de Türkiye Büyük Millet Meclisi ilk toplantısını yapmış ve Milli Mücadelenin ardından, Türk milleti önemli bir kuruma kavuşmuştur. Kurucu Meclis özelliğiyle olağanüstü yetkilere sahip olan Meclis'in açılışıyla, hanedana dayalı egemenlik anlayışı yerini "egemenliğin kayıtsız şartsız milletin" olduğu bir anlayışa bırakmıştır.

Mustafa Elvan Bey, Kozan milletvekili seçilmiş ve 11 Ağustos 1920'de TBMM'ye katılmıştır. 1950'ye kadar her dönem milletvekili seçilerek meclise giren M. Elvan Bey, milletvekilliğini sürdürdüğü yıllarda bir ara Afyon Askeri Hastanesi'nin başhekimliğini de yapmıştır. Meclis'te yaptığı konuşmalarda halkın sorunlarına eğilerek çözüm bulmaya çalışan ve gerekli durumlarda hükümete muhalefet ederek haksızlıklara karşı çıkan M. Elvan Bey, mecliste dikkat çeken bir isim olmuştur. 

I.TBMM'den sonra II-VIII. Yasama dönemleri arasında (1923-1950) Çorum milletvekili seçilen Mustafa Bey, 14 Mayıs 1950'ye kadar milletvekilliği yapmıştır. Evli ve 4 çocuk babası olan Mustafa Bey, 21 Ekim 1955'te vefat etmiştir.

Abstract:
Grand National Assembly of Turkey held its first meeting in April 23, 1920 and after the national struggle, Turkish Nation attained a significant foundation. With the opening of the First Assembly which had characteristic of constitvent assembly and exceptional Powers, conception of the sovereignty based on the dynasty left its place to the understanding of the unconditional sovereignity based on the nation.

Mustafa Elvan Cantekin was selected as a deputy of Kozan and attended Turkish National Assembly in August 11, 1920. He was selected as a deputy every term and remained in parliament until 1950. In his years as a member of parliament, he continved to be the as a member of parliament, he continved to be the head doctor of Afyon Military Hospital. Mustafa Elvan Cantekin became a prominent name in the assembly by opposing the goverment in necessary cases aganist the injustices. He tried to find solutions to the problems of the public in his speeches at the Assembly. Mustafa Elvan Cantekin was not a deputy only in the national struggle and First Assembly Period, he was also served as an eight-term member in the Assembly.

Mustafa Elvan Cantekin who was selected as a deputy of Çorum after the first parliament between the II- VIII legislative years (1923-1950), served as a deputy until May 14, 1950. Mustafa Elvan Cantekin who is married and has four children died on 21st October 1955.
Tersane kuruluş yeri seçimi ve yerleşiminin genetik algoritma tabanlı olarak yapılması
Shipyard location selection and layout based on genetic algorithm
Yazar: ABDULLAH TÜRK
Danışman: DOÇ. DR. MURAT ÖZKÖK
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Gemi Mühendisliği = Marine Engineering
Dizin: Bulanık TOPSIS = Fuzzy TOPSIS ; Genetik algoritmalar = Genetic algorithms ; Optimizasyon teknikleri = Optimization techniques

Özet:
Finansal konular üzerinde ciddiyetle durulması gereken büyük işletmelerden biri de tersanelerdir. Finansal konular içerisinde maliyetler önemli bir yer tutmaktadır. Bu maliyetleri oluşturan en önemli etken ise ilk yatırım maliyetleridir. Bir tersanenin kuruluş yeri seçimi ve yerleşimi ile ilgili konular, ilk yatırım maliyetinin büyük bir kısmını oluşturur. Tersanenin ilk yatırım maliyeti oldukça yüksek olduğundan kuruluş yeri seçimi ve yerleşiminde yapılan en ufak yanlışlıklar bile tersane kurulduktan sonra ortaya çıkan maliyetlerin fazla olmasına sebep olmaktadır. Ayrıca, bir geminin inşa maliyetleri çok yüksek olduğundan tersane kuruluş yeri seçiminde ve yerleşiminde yapılan yanlışlıklar bu maliyetin daha da artması ve gemi teslim süresinin uzaması gibi büyük sorunlara yol açar.  Bu tezin amacı, yukarıda belirtilen olumsuzlukları minimum seviyeye indirgemek veya mümkünse ortadan kaldırmak için bir tersane kurmak isteyen yatırımcıya hem kuruluş yeri seçimi hem de yerleşimi konusunda yardımcı olacak bütünleşik bir çalışma sunmaktır. Tersane kuruluş yeri seçimi için bulanık AHP ile bulanık TOPSIS yöntemi birlikte uygulanmıştır. Optimal tersane yerleşimi için ise popülasyon tabanlı optimizasyon tekniklerinden biri olan genetik algoritmalar kullanılmıştır.

Abstract:
Shipyards are one of the big businesses that need to be seriously focused on financial issues. Costs play an important role in financial issues. The most important factor constituting these costs is the initial investment costs. Issues related to the location selection and layout of a shipyard are the major part of the initial investment cost. Since the initial investment cost of the shipyard is quite high, even the smallest mistakes made in facility location selection and facility layout cause the costs to be higher after the shipyard is built. Furthermore, because the costs of building a ship are very high, mistakes that in shipyard location selection and layout can lead to major problems such as a further increase in this cost and a longer lead time. The aim of this thesis is to present an integrated study that help both the facility location selection and facility layout to the investor who wants to establish a shipyard to minimize or if possible eliminate the problems mentioned above. Fuzzy AHP and fuzzy TOPSIS method were applied together to select shipyard location. Genetic algorithms, one of the population-based optimization techniques, were used for optimal shipyard layout.
İki ve üç boyutlu videoları izlerken kaydedilen eegsinyallerinin karşılaştırılması ve sınıflandırılması
Comparison and classification of recorded eeg signals duringwatching two and three dimensional videos
Yazar: NEGIN MANSHOURI
Danışman: PROF. DR. TEMEL KAYIKÇIOĞLU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2019
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu araştırma, 2 boyutlu (2B) ve 3 boyutlu (3B) videoların insan beyin dalgaları
üzerindeki etkilerini ortaya koymak için yapılmıştır. Bilindiği üzere, insanlar çevrelerini göz
yapıları gereği 3B olarak görürler. Bu çalışmada, insanların uykulu anlarında derinlik
algılarını kaybettikleri ve bu anlarda 3B görmeden 2B görmeye ani bir geçiş gerçekleştiği
hipotezini ortaya koyup araştırdık. Bu önemli anı yakalamak tezin ana hedefidir. Tez
çalışmasında Elektroensefalografi (EEG) beyin sinyallerini kullanarak 2B ve 3B video
izlemenin etkisi incelenmiştir. 2B ve 3B video izleyicilerin beyin sinyallerini analiz etmek
için kısa zamanlı Fourier dönüşümü (KZFD) temel alınarak güç spektrum yoğunluğu (GSY)
kullanılmıştır. Tüm EEG frekans bantları test edilip, baskın olduğu tespit edilen frekans
bantlarından öznitelikler elde edilmiştir. 2B ve 3B video izleme sırasında elde edilen EEG
sinyallerini sınıflandırmak için kısmi en küçük kareler regresyonu (KeKKR), destek vektör
makinesi (DVM) ve lineer diskriminant analizi (LDA) sınıflandırma algoritmaları
kullanılmıştır. Beyin bölgelerini temsil eden etkili kanalların doğru kombinasyonlarının
seçilmesiyle başarılı sınıflandırma sonuçları elde edilmiştir.

Abstract:
This study was conducted to reveal the effects of 2 Dimensional (2D) and 3 Dimensional
(3D) videos on human brain waves. As is known, people see their environment as 3D due to
their eye structure. In this study, we put forward the hypothesis that people lose their
perception of depth during sleepy moments and that there is a sudden transition from 3D
vision to 2D vision. Capturing this important moment is our main goal. In the thesis, the
effects of 2D and 3D video watching using electroencephalography (EEG) brain signals
were investigated. Power spectrum density (PSD) based on short time Fourier transform
(STFT) was used to analyze the brain signals of 2D&3D video viewers. All EEG frequency
bands were tested and features were obtained from the dominant frequency bands. Partial
least squares regression (KeKKR), support vector machine (DVM) and linear discriminant
analysis (LDA) classification algorithms were used to classify the EEG signals obtained
during 2D and 3D video watching. Successful classification results were obtained by
selecting the correct combinations of effective channels representing the brain regions.
Türkiye'de yetişen üç Doronicum türünün çiçek ve yaprak–gövde kısımlarının uçucu yağ bileşimlerinin incelenmesi
Volatile constituents of the flowers andleave–stem parts of three Doronicum taxa from Turkey
Yazar: KURTULUŞ AKPINAR
Danışman: DOÇ. DR. NURAN KAHRİMAN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu çalışmada ikisi Türkiye'ye endemik olan 3 Doronicum taksonunun taze çiçek ve yaprak–gövde kısımlarından elde dilen uçucu yağlarının kimyasal içerikleri araştırılmıştır. Uçucu yağlar Clevenger tipi düzenekte hidrodestilasyonla elde edilmiş ve analizleri GC ve GC–MS kullanılarak yapılmıştır. Toplam yağ bileşiminin % 89.3 ile % 97.7'sini oluşturan ve sayıları 14–27 arasında değişen farklı bileşiklerin yapısı aydınlatılmıştır. Üç Doronicum taksonunda da seskiterpen hidrokarbonların, bileşenlerin ana grubu olduğu görülmüştür. Doronicum orientale ve Doronicum bithynicum ssp. sparsipilosum'un çiçek ve yaprak–gövde uçucu yağlarının ana bileşeninin (E)–β–farnesen (sırasıyla % 41.1, 35.7, 47.5 ve 55.4) olduğu belirlenirken,  Doronicum macrolepis'in uçucu yağlarının ana bileşenin ise (E)–karyofilen (% 24.2 ve 52.7) olduğu tespit edilmiştir.

Abstract:
The composition of the essential oils obtained from fresh flowers and leaves–stems of 3 Doronicum taxa, 2 of them are endemic to Turkey, have been studied. The essential oils were separately obtained from hydrodistillation in a clevenger–type apparatus and their analyses were performed by GC and GC–MS. A range of 14–27 compounds were identified, constituting over 89.3 to 97.7 % of total oil composition. Sesquiterpene hydrocarbons were shown to be the main group of constituents of all 3 Doronicum taxa. The main component of the flowers and leaves–stems in the essential oils of Doronicum orientale and Doronicum bithynicum ssp. sparsipilosum was (E)–β–farnesene (41.1, 35.7, 47.5 and 55.4 %, respectively); while (E)–caryophyllene (24.2 and 52.7 %) was the major compound in the essential oils of Doronicum macrolepis.
K-sabit eğriler
K-constant curves
Yazar: GÖNÜL ÖZTÜRK
Danışman: DOÇ. DR. YASEMİN SAĞIROĞLU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Diferensiyel geometri = Differential geometry

Özet:
Bu tezde, k-sabit eğrilerin tanımları verilmiştir ve bu eğrilerin Frenet çatıları, eğrilik ve burulma fonksiyonları hesaplanmıştır.
	Birinci bölümde, çalışmanın alt yapısını oluşturan 3-boyutlu Öklid Uzayı,  3-boyutlu Öklid Uzayında Eğriler, Eğrilerin Birim Hız Parametrelenişi, 3-boyutlu Öklid Uzayında Vektör Alanları, Birim Hızlı Eğrilerde ve Keyfi Hızlı Eğrilerde Frenet Formülleri verilmiştir.
	İkinci bölümde, birim hızlı bir eğriden türetilen k-sabit teğet, k-sabit normal ve k-sabit binormal eğrilerinin tanımları verilmiştir. Bu eğrilerin Frenet çatıları, eğrilik ve burulma fonksiyonları, birim hızlı eğrinin Frenet büyüklükleri kullanılarak belirlenmiştir. Son olarak, bir birim hızlı eğrinin k-sabit eğrileri örnekleri verilmiş ve onların Frenet büyüklükleri hesaplanmıştır.


Anahtar Kelimeler: Eğri, Frenet Çatısı, Eğrilik ve Burulma Fonksiyonları

Abstract:
In this thesis, definitions of k-constant curves are given and Frenet frame, curvature and torsion functions of these curves are calculated.
In Chapter 1, forming the infrastructure of the study, 3-dimensional Euclidean Space, Curves in the 3-dimensional Euclidean Space, Unit Speed Parametrization of Curves, Vector Fields in 3-dimensional Euclidean Space, Frenet Formulas in Unit Speed Curves and Arbitrary Speed Curves are given.
In Chapter 2, the definitions of k-constant tangent, k-constant normal and k-constant binormal curves derived from a unit speed curve are given. Frenet frames, curvature and torsion functions of these curves are determined by using Frenet apparatus of the unit speed curve. Finally, examples of k-constant curves of a unit-speed curve are given and their Frenet apparatus are calculated.


Key Words: Curve, Frenet Frame, Curvature and Torsion Functions
Bölgesel inovasyon sistemleri: Trabzon örneği
Regional inovation systems: The case of Trabzon
Yazar: CEYLAN KAMBER
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ EZGİ BADAY YILDIZ
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı / İktisat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Ekonomi = Economics
Dizin: Bölgesel kalkınma = Regional development ; Bölgesel yenilik sistemleri = Regional innovation systems ; Ekonomik kalkınma = Economic development ; Trabzon = Trabzon ; Yapısal Eşitlik Modeli = Structural Equation Model ; İnovasyon = Innovation

Özet:
Günümüzde bir firmanın üretici ve tüketici pazarlarında meydana gelen değişikliklere karşı duyarlılığı, işbirliği içinde olması,  inovasyon kabiliyeti, rakiplerinden farklılaşması, karşılaşılan engellerle mücadele edebilmesi faaliyetlerini sürdürebilmesi ve rekabet edebilmesi için önemli unsurlar arasında yer almaktadır. Firmalar üstünlük sağlamak için inovasyon gücünü ön planda tutmayı ve inovasyon performansını artırarak geliştirmeyi amaçlamaktadır. Firma inovasyon performansını etkileyen en önemli unsurlardan biri ise firmanın içinde bulunduğu inovasyon sistemi olarak kabul edilmektedir. 

Bu bilgiler ışığında, çalışmanın temel amacı, Trabzon Bölgesel İnovasyon Sistemi'nin Trabzon'da yerleşik firmaların inovasyon performansı üzerindeki etkisinin ölçülmesidir. Bu amaç doğrultusunda, çalışmada Trabzon Ticaret Sanayi Odası tarafından uygulanan Yenilik Anketi verileri kullanılmıştır. Trabzon'da yer alan 160 firma ile yapılmış olan anket sonuçları yapısal eşitlik modellemesi yöntemiyle analiz edilmiştir. Elde edilen bulgulara göre, firma inovasyon performansı ile kurumlarla yapılan işbirliği ve kurumlara göre rekabet avantajı arasında pozitif; firma inovasyon performansı ile inovasyon engelleri arasında negatif ilişki tespit edilmiştir.

Abstract:
Nowadays, it is important for the company to grow and maintain its activities in order to cooperate, innovate, differentiate from its competitors and to fight against the obstacles encountered against the changes occurring in the producer and consumer markets. The companies aim to keep the innovation power in the forefront in order to gain superiority and to improve it by increasing the innovation performance. One of the most important factors affecting the innovation performance of the company is the innovation system in which the company is located.

In light with this information, the main purpose of the study is  the measurement of the impact of the innovation system on the innovation performance of the firms located in Trabzon. For this purpose, the data of Innovation Questionnaire applied by Trabzon Chamber of Commerce Industry was used in the study. The results of the survey conducted with 160 firms in Trabzon were analyzed by structural equation modeling. As a result of the findings that there is a positive relationship was found between cooperation with institutions and competitive advantage compared to institutions, and a negative relationship was found between innovation obstacles.