hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Fırçasız doğru akım motorlarında komütasyon moment dalgalanmalarının azaltılması
Reduction of commutation torque ripples in brushless direct current motors
Yazar: MUHAMMED REŞİT ÇORAPSIZ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN KAHVECİ
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Bulanık denetleyiciler = Fuzzy controllers ; Elektrik makineleri = Electric machinery ; Sürekli mıknatıslı senkron motorlar = Permanent magnet synchronous motors ; Çeviriciler = Converters

Özet:
Bu tez çalışmasında, hem düşük hem de yüksek hızlarda çalışan fırçasız doğru akım motorlarının (FDAM) faz akımlarının komütasyonu sırasında meydana gelen moment dalgalanmalarının doğru akım (DA) hat gerilim kontrol tekniği kullanılarak azaltılması amaçlanmıştır. Bu teknik, evirici girişine bir DA-DA dönüştürücü yerleştirilerek komütasyon anlarında gelen ve çıkan faz akımlarının eğimlerinin maksimum seviyede eşitlenmesi için gerekli olan gerilim seviyesinin elde edilmesi ile sağlanmıştır. Bu işlemin gerçekleştirilmesi için bir bölge seçici devre tasarlanmıştır. Komütasyon bölgesinde tasarımı yapılan bölge seçici devre, iletim bölgesinde ise FDAM'nin normal kaynak gerilimi kullanılmıştır. Sunulan benzetim çalışması farklı yük ve farklı hız koşulları altında denetlenmiştir. Elde edilen sonuçlar klasik FDAM'nin çalışma sonuçları ile karşılaştırıldığında sunulan çalışmada komütasyon anlarında meydana gelen moment dalgalanmalarının önemli ölçüde azaldığı gözlenmiştir.

Abstract:
In this thesis, it is aimed to reduce the torque ripples occurring during commutation of phase currents of brushless direct current motors (BLDCM) operating at both low and high speeds by using direct current (DC) link voltage control technique. This technique is achieved by placing a DC-DC converter in front of the inverter to obtain the voltage level required to equalize the slopes of the incoming and outgoing phase currents during commutation at the maximum level. A mode selector circuit is designed for this operation. The mode selective circuit was used in the commutation times. Except for commutation time was used the normal source voltage of the BLDCM. The simulation studies carried out under different load and different speed conditions. When the simulation results are compared with those of the traditional BLDCM, it was observed that the torque ripples occurring in commutation decreased considerably.
Renkli imgelerde Gauss gürültüsü azaltma
Gaussian noise reduction in color images
Yazar: AHMET ULU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BEKİR DİZDAROĞLU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Sayısal imgeler günümüz teknolojisinde birçok alanda gittikçe artan şekilde kullanılmaktadır. Bu işlem yapılırken ilk olarak sayısal imgeden birçok faydalı bilgi elde edilmekte ve sonrasında bu bilgi işlenmektedir. Ancak bu bilgiler gürültü gibi bazı etkenler tarafından bozulabilmekte ve imgeye ait bilgilerin elde edilmesini zorlaştırmaktadır. En çok karşılaşılan gürültü tiplerinden biri Gauss gürültüsüdür.
	Bu tez çalışmasında renkli imgelerde Gauss gürültüsünü gidermek için yeni bir yöntem önerilmiştir. İlk olarak homojen bölgelere bağlı olarak gürültünün değişimi en az hata ile kestirilmektedir. İkinci olarak elde edilen bu bilgiye göre iyileştirilmiş iz tabanlı yaklaşım kullanılarak gürültünün giderilmesi işlemi gerçekleştirilmektedir. Sunulan yöntem literatürde yer alan diğer yöntemler ile kıyaslandığında daha iyi sonuçlar vermekte ve aynı zamanda renkli imgede yer alan yapı bilgisinin yanı sıra doku bilgisi de korunmaktadır.

Abstract:
Digital images are used increasingly in many areas of today's technology. While doing it, firstly a lot of important information obtained from digital image and then these are processed. But this information can be corrupted by some factors such as noise and it makes difficult to get information belonged to image. One of most common noise is Gaussian noise. 
In this study, a new method is proposed to eliminate Gaussian noise in color images. Firstly, the estimation of variation of the noise is performed based on homogeneous regions with minimal error. Secondly, the noise is removed using an improved trace based method according to this obtained information. The proposed method gives better results compared with other methods in literature and it also preserves texture information in addition to structure information in the color image.
Kızıldağ ofiyoliti (Hatay, G-Türkiye) ile ilişkili podiformkromititlerin oluşum modeli ve petrolojik önemi
Podiform chromitites related to the Kizildag ophiolite (Hatay,S-Turkey) formation model and petrological significance
Yazar: RECEP MELİH AKMAZ
Danışman: PROF. DR. İBRAHİM UYSAL
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2018
Konu: Jeoloji Mühendisliği = Geological Engineering
Dizin: Jeokimya = Geochemistry

Özet:
Kızıldağ Ofiyoliti (KO) ile ilişkili kromititler manto peridotitleri (genellikle
harzburjit ve dunit) içerisinde çoğunlukla merceksi olup, zaman zaman bantlı yapı da
sunmaktadır. Söz konusu kromititlerden elde edilen mineral kimyası verileri geniş bir
aralıktadır ve kromititler yüksek-Al, ortaç ve yüksek-Cr bileşimli kromititler olmak üzere
üçe ayrılmaktadır. Ofiyolitik kromititleri meydana getiren Mg-kromit kristalleri çoğunlukla
taze kristallerden oluşmakta olup, bununla birlikte nadiren de olsa alterasyon ürünü olan
Fe-kromitlere rastlanılmıştır. KO kromititlerine ait PGE içerikleri çoğunlukla 500 ppb'den
azdır. Kromitit örneklerine ait herhangi bir PGE zenginleşmesi gözlenmemiştir ve genel
olarak kromititler PPGE'ye karşılık IPGE zenginleşmesi sunmaktadır. Cr bakımından
zengin kromititlerin yitim ile ilişkili yay önü ortamında boninitik karakterli ergiyikler
tarafından kristallendiği, bununla birlikte Al'ca zengin kromititlerin ise yay gerisinde
oluştukları düşünülmektedir. Ortaç kromititlerin, Al bakımından zengin örneklere kıyasla
Cr# değerlerinin ve PGE içeriklerinin kısmen yüksek olması söz konusu ortaç bileşimli
kromititlerin, yay gerisi tektonik ortamında yüksek-Al içeren kromititlere yakın bir
bölgede oluştuklarını işaret etmektedir.

Abstract:
The chromitites related to the Kızıldağ Ophiolite (KO) are mostly lenticular and
occasionally also exhibit banded structure in mantle peridotites (usually harzburgite and
dunite). Chromitites have a wide range in mineral chemistry data and they are divided into
three part as high-Al, medium and high-Cr composition chromitites. Although the
ophiolitic chromitites have mostly fresh Mg-chromite grains, however Fe-chromites rarely
have been observed in them. The PGE contents in KO chromitites are usually less than 500
ppb. Any PGE enrichment in the chromitite samples were not observed, and the
chromitites display IPGE enrichment versus PPGE. Cr-rich chromitites are thought to be
crystallized by melts of boninitic composition in the fore-arc region associated with
subduction, whereas Al-rich chromitites are thought to occur in back-arc environment. The
relatively high Cr# values and PGE contents in medium chromitites compared to Al-rich
samples indicate that these medium chromitites form in a region close to high-Al
chromitites in back-arc tectonic setting.
Taşkın ötelenmesinde kullanılan bazı hidrolojik ve hidrolik yöntemlerinin performanslarının karşılaştırılması
Comparison of performance of some hydrological and hydraulic methods used in flood routing
Yazar: METİN SARIGÖL
Danışman: PROF. DR. ÖMER YÜKSEK
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2018
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu çalışmada, ülkemizdeki 8 ayrı havzada yer alan 18 adet akım gözlem istasyonunun (AGİ) saatlik debi verileri kullanılarak taşkın ötelenme çalışması yapılmıştır. İlk olarak taşkın tarihleri tespit edilerek her bir AGİ'dan saatlik hidrograf değerleri elde edilmiş, bu veriler kullanılarak, hidrolojik yöntemlerden Muskingum ve SCS, hidrolik yöntemlerden Kinematik, Muskingum-Cunge ve Dinamik yöntemler kullanılarak ötelenme hesapları yapılmış ve elde edilen sonuçlar ölçülmüş değerlerle karşılaştırılmıştır. Bu karşılaştırma yapılırken Ortalama Mutlak Hata (OMH), Hataların Ortalama Karekökü (HOK) ve Belirlilik Katsayısı (R2) değerleri hesaplanmış, yöntemlerin performansları irdelenerek hangi yöntemin daha iyi sonuç verdiği değerlendirilmiş; ayrıca bu performansların Manning sürtünme katsayısı ve akarsu taban eğimine göre değişimleri de incelenmiştir. Sonuçta Muskingum Yönteminin genelde en iyi sonuç verdiği, sürtünme katsayısı arttıkça OMH ve HOK değerlerinin önemli derecede değişmediği, R2 katsayının azaldığı sonuç olarak yöntemlerin performanslarının azaldığı, eğime bağlı irdelemede ise eğim arttıkça OMH'nin ve HOK'un önemli ölçüde değişmediği, R2 değerinin ise azaldığı tespit edilmiştir.

Abstract:
In this study, flood routing has been carried out by using hourly discharge data of 18 discharge gauging stations (DGS) located in 8 basins in Turkey. Firstly, flood dates were determined and hourly hydrograph values were obtained from each DGS. Using these data, routing calculations were made by both hydrological methods, including Muskingum and SCS; and hydraulic methods, including Kinematics, Muskingum-Cunge and Dynamic methods and the results were compared with the measured values. During this comparison process, Mean Absolute Error (MAE), Root Mean Square Error (RMSE) and Determinant Coefficient (R2) values were calculated, the performances of these methods were examined and it was evaluated with method was better. The variation of these performances depending on Manning friction coefficient and stream bottom slope was also studied. As a result, it was found that Muskingum Method generally gave the best results, as the friction coefficient increased MAE and RMSE values didn't change significantly and R2 values decreased and performance of the methods decreased. In the slope dependence analysis, no significant variation was detected in MAE and RMSE values and a decrease was found in R2 values with increasing slope.
Bulanık yerine koyma ile rastgele örnekleme
Random sampling with fuzzy replacement
Yazar: EBRU NAZ
Danışman: YRD. DOÇ. ORHAN KESEMEN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İstatistik ve Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: İstatistik = Statistics

Özet:
Gerçek hayatta birçok alanda kullanılan ve günlük yaşamın bir parçası haline gelen örnekleme yöntemleri istatistiksel çıkarımın ilk adımıdır. N büyüklüğündeki bir kitleden n büyüklüğünde alınan bir alt küme aracılığı ile kitle hakkında bilgi edinebilmek çıkarımsal istatistiğin ana amacıdır.
İstatistiksel örneklemede yerine koyma veya yerine koymama gibi Aristo'nun {doğru (1), yanlış (0)} mantık yaklaşımlıyla iki farklı teknik olarak kullanılmaktadır. Yerine koyma yaklaşımıyla kitleden çekilen her birimin süreç boyunca seçilme olasılığı korunurken, yerine koymama yaklaşımında çekilen her birimin seçilme olasılığı sıfırlanmakta ve dolayısıyla diğer birimlerin seçilme olasılıkları artmaktadır. Gerçek hayatta bilinçaltı etkisiyle yapılan birçok örnekleme Zadeh'in [0,1] yaklaşımı ile gerçekleştirilmektedir. Bu çalışmada, kitleden çekilen bir örneğin çekilme olasılığı bulanıklaştırma parametresi yardımıyla düşürülerek yerine koyulmasıyla yerine koyma veya koymama arasında bir tercih yapılmış olur. [0,1] aralığında değerler alan bulanıklaştırma parametresi 0 olduğunda yerine koymama, 1 olduğunda ise yerine koyma mantığı ile çalışmaktadır. Bulanık yerine koyma ile yapılan örnekleme yöntemlerinin başarımını ortaya koymak için kitle parametrelerin tahmini için benzetim teknikleri kullanılmıştır.

Abstract:
Sampling methods which is used in real life in many areas and become a part of daily life is the first step used in statistical inference. The size of the N received from a population through size of n a subset to learn about population inferential statistics is the main objective.
Statistical sampling is used as two different techniques approach rationale of Aristotle's {true (1), false (0)} like with replacement or without replacement. While the probability of selecting from population each unit is preserved approach with replacement throughout the process, the probability of selecting each unit in the approach without replacement is zero and therefore the probability of selecting other units is increasing. Many sampling that has performed subconscious effect in real life is carried out by approach with Zadeh's [0, 1]. In this study, the probability of selecting of a sample from the population is reduced through the help of the fuzzy parameter prefer is made between with replacement or without replacement. Values in the range [0, 1] which is the fuzzy parameter is work rational that zero is without replacement, one is with replacement. Simulation techniques have been used to estimate population parameters in order to demonstrate the success of the fuzzy replacement sampling methods.
Al2024-316l metal-metal matrisli kompozitlerin üretimi ve özelliklerinin incelenmesi
Al2024-316l investigation of the production and properties of metal-metal matrix composites
Yazar: MUSTAFA ÇAĞLAR PARILTAN
Danışman: DOÇ. DR. AYKUT ÇANAKÇI
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Bu çalışmada, toz metalürjisi yöntemi kullanılarak Al2024-316L metal-metal matrisli kompozitleri üretilmiştir. Al2024 matrisi içine, 316L takviye tozları (%1, %2,%5, %10, %15, %20, %25) ağırlık oranlarında katılarak Al2024-316L kompozit toz karışımları 2 saat mekanik alaşımlama yapılarak hazırlanmıştır. Kompozit toz karışımı 560° sıcaklıkta 500 MPa basınçta vakum altında sıcak presleme yapılarak numuneler üretilmiştir. Üretilen kompozitlerin karakterizasyon özellikleri (SEM, XRD, mikroyapı analizleri), mekanik özellikleri (çekme, sertlik, aşınma testleri), fisizksel özellikleri (yoğunluk, gözenek miktarı) ve kimyasal dayanımları (elektrokimyasal korozyon testleri) ile belirlenmiştir. Mikroyapı incelemelerinde 2 saat mekanik alaşımlama yapılarak üretilen Al2024-316L kompozitte Al2024 matris içerisinde 316L takviyelerinin homojen dağıldığı görülmüştür. Yapılan testler sonucunda artan takviye miktarıyla birlikte gözenek miktarı, sertlik, aşınma dayanımı artar iken çekme mukavemeti ve yoğunluk değerleri azaldığı belirlenmiştir. Uygulanan korozyon testleri sonucunda en iyi korozyon dayanımının Al2024-%1(316L) takviyeli kompozit numunesinde olduğu belirlenmiştir.

Abstract:
In this study, metal-metal matrix composites of Al2024-316L were produced by using the powder metallurgy method. Composite powder mixtures of Al2024-316L were prepared by mechanical alloying for two hours by adding 316L reinforcing powders (%1, %2, %5, %10, %15, %20, %25) into Al2024 matrix powders. The composite powder mixture was hot stamped under vacuum at 560°C and 500 MPa pressure to produce specimens. Characterization properties of the composites produced (SEM, XRD, microstructure analyzes) were determined by mechanical properties (tensile, hardness, abrasion tests), physical properties (density, pore volume) and chemical strengths (electrochemical corrosion tests). Microstructure studies showed homogeneous distribution of 316L subsests in Al2024-316L composites Al2024 matrix produced by mechanical alloying for two hours. As a result of the tests made, hardness values, abrasion resistance and amount of porosity were found to increase with icreasing amount of reinforcement as well as tensile strength and density decreased with increasing amount of porosity. As a result of the corrosion tests carried out, it was determined that the best corrosion resistance was found in Al2024-%1(316L) reinforced composite specimen.
Türkiye ekonomisi için P-Star Modelinin sınanması: Genelleştirilmiş momentler metodu
A test of the P-Star Model for Turkish Economy: the generalized method of moments
Yazar: CAN SAĞLAM
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAVVANUR FEYZA ERDEM
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Ekonometri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Ekonometri = Econometrics ; Ekonomi = Economics
Dizin: Enflasyon = Inflation ; Fiyat açığı = Price gap ; Genelleştirilmiş momentler yöntemi = Generalized method of moments ; P-Star modeli = P-Star model ; Parasal büyüklük = Monetary aggregates ; Türk ekonomisi = Turkish economy

Özet:
Hallman vd. (1989, 1991), fiyatlar genel seviyesinin uzun dönemde yakınsama göstereceği bir denge değeri olduğunu öne sürmüşlerdir. Hallman vd. (1991) daha sonra bu görüşlerini "P-Star Modeli" olarak geliştirmişlerdir. P-Star modeli, enflasyonun uzun dönemde para arzındaki büyümeden kaynaklandığını ifade etmektedir. Bu modele göre, fiyat açığı ile enflasyon arasında negatif bir ilişki mevcuttur. Bu çalışmanın amacı, Türkiye ekonomisi için P-Star modelinin geçerliliğini test etmektir.

Çalışma 2005:04 – 2017:03 (üçer aylık) dönemini kapsamaktadır. Bu çalışma üç önemli ekonometrik süreci kapsamaktadır. Çalışmada ilk olarak, M0, M1, M2 ve M3 parasal göstergeler altında dört farklı fiyat açığı hesaplanmıştır. İkinci olarak, Genelleştirilmiş Momentler Metodu  (GMM) ve En Küçük Kareler (EKK) yöntemleri ile dört farklı P-Star modeli tahmin edilmiş ve sonrasında optimal P-Star modeli tespit edilmiştir. Son olarak, Türkiye ekonomisi için P-Star modelinin geçerliliği test edilmiştir. Bu çalışmada, optimal P-Star modeli GMM yöntemi kullanılarak belirlenmiştir. Bu çalışmanın bulgularına göre, Türkiye ekonomisinde P-Star modeli geçerlidir. Sırasıyla M0, M3, M1 ve M2 para arzından elde edilen fiyat açıkları uzun dönemde bir enflasyon göstergesi olarak kullanılabilir.

Abstract:
Hallman et al. (1989, 1991) have argued that general price level has an equilibrium value that will converge in the long term. Hallman et al. (1991) later have developed their opinions as "P-Star Model". P-Star model implies that inflation arises from the growth of the money supply in the long-run. According to this model, there is a negative relationship between price gap and inflation rate. The aim of this study is to test the validity of the P-Star model for the Turkish economy. 

The study covers the period of 2005:04 – 2017:03 quarterly. This study uses three important econometric processes. In this study, firstly, four different price gaps were calculated under M0, Ml, M2 and M3 monetary aggregates. Secondly, four different P-Star models are estimated separately by using Generalized Method of Moments (GMM), and Ordinary Least Squares (OLS) and then, the optimal P-Star model was determined. Finally, the validity of P-Star model was tested for the Turkish economy. In this study, optimal P-Star model was found by using GMM methods. According to the findings of this study, the P-Star model is valid for the Turkish economy. Price gaps that are computed from M0, M3, M1 and M2 money supply can be used as inflation indicator in long term, respectively.
Kent parkları ölçeğinde yenilebilir peyzaj
Edible landscape plants in urban parks scales
Yazar: ÖZGÜR DEMİRCİ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH YALÇINALP
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Peyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Peyzaj Mimarlığı = Landscape Architecture

Özet:
Kentlerdeki ekonomik, sosyolojik, ekolojik, kültürel gelişim ve değişimler paralelinde ortaya çıkan bir takım sorunlar, yenilebilir peyzaj kavramını gündeme getirmiştir. Kent parkları; sayısız işlevleri olan, kentlilerin yaşam kaliteleri üzerinde önemli role sahip kamusal alanlardır. Yenilebilir peyzaj kriterlerine göre düzenlenen kent parkları, kentlilere doğa ile bütünleşme olanağı sağlamasının yanı sıra, parkın ölçeğine ve konumuna bağlı olarak, kullanıcı ile mekan arasında duygusal bağı sağlar. Ekoloji ve çevre koruma konusunda farkındalığın artırılması, bilinçli ve daha sağlıklı bir çevrede yaşama olanağının sağlanması gibi birçok katkıda bulunabilir. Üstelik, yenilebilir peyzaj mevcut kent parklarına ekolojik tasarım kriterlerine göre yapılacak bir takım iyileştirme çalışmaları ile de kazandırılabilir. 
          Bu çalışmanın amacı; Trabzon'da benzer ekolojik koşullara sahip alanlar üzerinde bulunan Meydan parkı, Atapark ve Fatih parkı bu parkların barındırdığı mevcut peyzaj bitkilerini inceleyerek yenilebilir bitkiler ile peyzaj bitkilerini görsel ve fonksiyonel olarak kıyaslamaktır.
	

Anahtar Kelimeler: Yenilebilir peyzaj, Ekolojik peyzaj tasarımı,  Kent parkları,     Yenilebilir bitki, Peyzaj bitkileri.

Abstract:
The term edible landscape became very popular especially because of some problems related wih some cultural, sociological, ecological and economical changes in urban areas. While urban parks have important roles on life quaility of those who live in urban areas, they also have many different functions. Urban parks, which are designed to have edible landscapes inside, make it possible for those who live in urban areas to feel confortable making them feel close to the nature and create an emotional relation with the users. Apart from this, they make a great contribution to awareness of ecology and environmental conservation. Furthermore, edible landscapes can be added to existing urban parks by some rehabilitation studies following some design principles. 
          Main purpose of this study is to evaluate three different urban parks in Trabzon regarding their edible plant potentials by questioning the users' approaches.


Keywords: Edible landscape, Ecological landscape design, Urban parks, Edible plant, Landscape plants.