hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İki serbestlik dereceli helikopter sisteminin modellenmesi ve kontrolü
Modeling and control of two degree of freedom helicopter system
Yazar: ZAFER ÖCAL
Danışman: PROF. DR. ZAFER BİNGÜL
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Savunma sanayinde ve askeri projelerde adını sıklıkla duyduğumuz insansız hava araçlarının güvenlik ve istihbarat açısından önemi günden güne artmaktadır. Helikopterler, havada asılı kalabilme, zemin tipi ayırmaksızın iniş kalkış yapabilme yetenekleri sebebiyle İHA içinde önemli bir yere sahiptir. Ancak, yapısının barındırdığı doğrusal olmayan özellikler ve birbirini önemli ölçüde etkileyen ana pervane ve kuyruk pervane dinamikleri, helikopterleri zorluğu yüksek bir kontrol problemi haline getirmektedir. Bu tezde, iki serbestlik dereceli helikopter sisteminin doğrusal olmayan dinamiklerinin Newton metodu ile elde edilmesi, ölçüm ve hesaplama yöntemleri ile elde edilemeyen model parametrelerin genetik algoritma yardımı ile kestirilmesi ve sistemin 2SD gerçek zamanlı kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sistemin 2SD kontrolü iki farklı yöntem ile sağlanmıştır, ilki PID kontrolör destekli ileri beslemeli ters model kontrolü, ikincisi ise bulanık mantık uyarlamalı PID kontrolüdür. İSHS'nin kontrolü için kullanılan yöntemlerin her ikisi de karalılığı sağlamıştır ancak basamak cevabının daha hızlı, aşmanın ise daha küçük olması sebebiyle bulanık mantık uyarlamalı PID kontrolünün daha iyi olduğu görülmüştür.

Abstract:
Unmanned aerial vehicles can be mostly heard in defense industry and military projects. In terms of security and intelligence services, the importance of UAV is increasing day by day. Helicopters are very important UAV's with their capability to stay suspended in the air and landing- take off abilities independent from the terrain type. However, the non-linear dynamics and cross coupling between two separate angle creates a difficult control problem. In this thesis, the derivation of nonlinear dynamics of a two degree of freedom helicopter by using Newton Method, deduction of the parameters which cannot obtained by measuring and  calculation with the Genetic Algorithm and real time 2DOF control  made. Controlling 2DOF is achieved by two different methods. First one is PID controller supported feed forwarded reverse model control, second one is the fuzzy logic adaptive PID control. Both control technique achieved to stabilize the system but fuzzy based adaptive PID control is better than inverted model based controldue to the facts that step response is fast and overshoot is lower than inverted model based control.
Meme kanserinin adiponektin gen polimorfizmi ile ilişkisinin araştırılması
İnvesti̇gati̇on of the correlati̇on between breast cancer and gen polymorfi̇sm of adi̇ponecti̇n
Yazar: BURCU ERBAY
Danışman: PROF. DR. NİHAT ZAFER UTKAN
Kocaeli Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Genel Cerrahi Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 2014
Konu: Genel Cerrahi = General Surgery

Özet:
Meme kanseri dünya çapında kadınlarda en sık görülen kanser türlerinden biridir. Kadınlarda kansere bağlı ölümlerin %18'i meme kanseri nedeniyle oluşmakta ve meme kanserine bağlı ölümler; akciğer ve kolorektal kanserlerden sonra üçüncü sırayı almaktadır. Obezite kaynaklı kanserler sosyo-epidemiyolojik bir sağlık sorunu olarak görülmektedir. Yapılan çalışmalarda, BMI arttıkça kadınlarda meme kanseri gelişme riskinin arttığı, prognozunun kötüleştiği ve yasam suresinin kısaldığı görülmüştür. Günümüzde obezite meme kanseri arasındaki ilişki tam açıklanamazsa da adipoz dokudan salgılanan ve adipokin adı verilen sitokin benzeri proteinlerin etkili olduğu düşünülmektedir. Çeşitli gruplarda, BMI düzeltildikten daha yüksek adiponektin düzeylerine sahip olan kadınların meme kanseri riskinde %65'lik azalma olduğu görülmüştür. Çeşitli adiponektin polimorfizmleri adiponektin seviyelerini etkilediği gösterilmiştir. 
Bu çalışmada, söz konusu Adiponektin polimorfizminin meme kanseri ile ilişkisi ve bu hastalarda serum adiponektin ve leptin seviyeleri ile ilişkileri incelenmiştir. Çalışmada meme kanserli vakalar ile kontrollerin, adiponektin kodlayan genlerdeki tek nükleotit polimorfizminin meme kanseri ile ilişkisi değerlendirilmiştir.
Anahtar Kelimeler: Meme Kanseri, Adiponektin, Gen Polimorfizmi,

Abstract:
Breast cancer is the most common cancer type in women worldwide. 18% of cancer-related death in women is caused by breast cancer and breast cancer-related deaths ranks third after the lung and colorectal cancers. Socio- epidemiological obesity -induced cancers are seen as a health problem. In recently publised, studies it is indicated that increased BMI eleveate the riski of developing breast cancer, worse the prognosis of the breast cancer patients causing of short survival time. Today obesity and breast cancer relationship are not fully explained and adipokine secreted from adipose tissue also called cytokine-like proteins are believed to be effective. Several groups, has been reported that decreasing BMI result in eleveating of adiponectin levels which cause 65% induction in women with breast cancer risk. Several polymorphisms of adiponectin have been shown to affect the levels of adiponectin.

The aim of this study, investigate the relationship between the Adiponectin polymorphism and breast cancer, the relationship between serum adiponectin and leptin levels in these patients as well as to investigate.

Key Words: Breast Cancer, Adiponectin, Gen Polymorphism
Mezonların kuplaj sabitlerinin pertürbatif olmayan yöntemlerle incelenmesi
Investigation of the coupling constants of mesons by using non-perturbative methods
Yazar: ENİS YAZICI
Danışman: PROF. DR. ELŞEN VELİ
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2015
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Son yıllarda başta CERN‟deki LHC olmak üzere, çok yüksek enerjilerde çarpışma deneyleri gerçekleştirilebilmektedir. ATLAS ve CMS gibi deneylerde yıllardır aranan Higgs parçacığı dâhil olmak üzere gün aşırı yeni keşiflerde bulunulmaktadır. ALICE ve BNL‟deki RHIC deneyleri olmak üzere farklı araştırma grupları yüksek sıcaklıklarda hadronların davranışlarını mercek altına almış durumdalar. Dolayısıyla deney sonuçlarının sağlıklı değerlendirilmesi ve gelecek deneylere yön verilmesi adına, gerek vakumda gerek sonlu sıcaklık ve basınç ortamında hadronların davranışlaırnı irdeleyen kuramsal çalışmalar önem kazanmaktadır. Güçlü etkileşimin doğası gereği, hadronik parametrelerin incelenmesi esnasında pertürbatif olmayan yöntemlerin kullanılması gerekir. KRD toplam kuralları, pertürbatif olmayan yöntemler arasında çok başarılı sonuçlar veren etkili bir yöntemdir.
Bu tez çalışmasında, bazı hafif-hafif, ağır-hafif ve ağır-ağır pseudoskaler ve vektör mezonların kuplaj sabitleri vakum ortamında ve sıcaklığa bağlı olarak KRD Toplam Kuralları çerçevesinde incelenmiştir. Toplam Kuralları elde edilirken sonlu sıcaklıklarda Wilson açılımında ortaya çıkan ek operatörler dikkate alınmıştır. Kuplaj sabiti için sıfır sıcaklıkta ve sonlu sıcaklıkta elde edilen sonuçların, literatürdeki sonuçlarla uyumlu olduğu görülmüştür.

Abstract:
In recent years, high energetic particle collisions are conducted in colliders like LHC at CERN. Almost every day, a new discovery -such as Higgs particle- has been made in experiments as ATLAS and CMS. Some experiments and research groups in ALICE at CERN and RHIC at BNL are focused on behaviours of hadrons at very high temperatures. Hence theoretical studies on hadronic behaviours at vacuum and also at finite temperature and density have a crucial role to understand experimental results and to guide future experiments. The nature of strong interaction requires non-perturbative methods to investigate hadronic parameters. QCD Sum Rules method is one of the most effective and powerful non-perturbative methods to understand the strong force and the QCD theory. In this thesis, the coupling constants of pseudoscalar and vector mesons are investigated in the framework of QCD Sum Rules at vacuum and at finite temperature. While obtaining sum rules, some extra Wilson operators which are fomed at finite temperature are considered. It is seen that the obtained results of the strong coupling constants at vacuum and at finite temperature are consistent with recent studies.
Yayılma zamanlı genelleştirilmiş operasyonel sabit iş çizelgeleme problemi için bir hibrit metasezgisel model önerisi
A hybrid metaheuristic model proposal for generalized operational fixed job scheduling problem with spread time constraints
Yazar: AHMET CİHAN
Danışman: PROF. DR. NİLGÜN FIĞLALI
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2015
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Metasezgiseller = Metaheuristics ; Modelleme = Modelling ; Optimizasyon = Optimization ; Optimizasyon teknikleri = Optimization techniques ; Çizelgeleme = Scheduling

Özet:
Bu tez çalışmasında, iş seçimi konusunda gerçek hayat uygulamalarında karşılaşılabilen yayılma zamanlı genelleştirilmiş operasyonel sabit iş çizelgeleme problemleri ele alınmıştır. Bu amaçla literatürde yer alan modeller incelenmiş, yayılma zamanlı operasyonel sabit iş çizelgeleme problemi için matematiksel temelli bir üst sınır modeli önerilmiştir. Literatürde problemin genelleştirilmiş modeli bulunmadığından genelleştirilmiş model için matematiksel model geliştirilmiş, günümüz teknolojisinde modelin çözebildiği problem büyüklüğü bulunmuştur. Matematiksel model ile çözülemeyen problemler için ise literatürde yayılma zamanlı operasyonel sabit iş çizelgeleme problemi için geliştirilmiş olan sezgisel ve metasezgisel yöntem, genelleştirilmiş probleme uyarlanmıştır. Önerilen algoritma ile elde edilen sonuçlar, en uygun çözüm değerinden sapma ve büyük problemlerde çözüm miktarındaki iyileşmeler ile sunulmaktadır.

Abstract:
In this dissertation, we consider generalized operational fixed job scheduling problems with spread time constraints which finds applications in real world problems. For this purpose, we investigate existing methods in the literature and propose a mathematics based upper bound model for the operational fixed job scheduling problem with spread time constraints. Since there does not exist a generalized model for the problem in the literature, we develop a mathematical model for the generalized model and derive the size for which the model can be solved in today's technology. For the problems which cannot be solved by mathematical model, we adapt the heuristic and metaheuristic methods that are developed for spread time operational fixed job scheduling problems to the generalized problem. The results of the proposed algorithm are presented with the derivation from the optimal solution and its improvement for the large scale problems.
QRS kompleksinin dalgacık dönüşümü ile belirlenmesi
Detection of QRS complex using wavelet transform
Yazar: SÜLEYMAN ÇETİNKAYA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HÜLYA KODAL SEVİNDİR
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Matematiksel yöntemlerin gelişimi ile tıp bilimindeki zorlukların üstesinden gelmek daha kolay hale gelmektedir. Sinyal işleme alanında son yıllarda ortaya çıkan matematiksel gelişmeler oldukça dikkat çekicidir. Bu anlamda, en son geliştirilen çoklu ölçeğe dayalı olan dalgacık dönüşümü ile çok önemli mesafe kat edilmiştir. Dalgacık dönüşümü sayesinde, tıp bilimindeki zorlukların üstesinden gelinmesine ilişkin çalışmalar hız kazanmış ve daha etkili sonuçlar elde edilmeye başlanmıştır.

Bu tezde, dalgacık dönüşümü ile medikal sinyallerden Elektrokardiyogram (EKG) üzerinde uygulamalar yapıldı; literatürde daha önce yapılmış sonuçlara yakın sonuçlar elde edildi. Ayrıca, EKG sinyali üzerinde gürültü temizleme ve R piki belirleme ve buna dayalı nabız hesaplama üzerine uygulamalar yapıldı. Bu amaçla uygun kodlar yazıldı.

Abstract:
Along improvement of mathematical methods, solving some medical problems related to signals has become much easier. In recent years mathematical developments in the signal and image processing area is highly intriguing. Wavelets emerged in three decades ago among the most successful frameworks for the efficient representation of medical data.  There have been a number of successful applications of this method recently. 
In this thesis, wavelet transformations are applied to some medical data and application results of different wavelet types are compared. Applications include denoising, detection of peak R and heart rate. To do so, proper MATLAB codes are written.
Milli Görüş Hareketi'nin gazetesi Milli Gazete bağlamında Türkiye'de İslamcı basın
İslamist media in the context of Milli Gazete as The newspaper of Milli Görüş Movement
Yazar: KADİR METİN AKBAŞ
Danışman: DOÇ. DR. EMEL KARAGÖZ
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İletişim Ana Bilim Dalı / İletişim Bilimleri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Gazetecilik = Journalism ; Siyasal Bilimler = Political Science ; İletişim Bilimleri = Communication Sciences
Dizin: Basın = Press ; Gazeteler = Newspapers ; Milli Görüş Hareketi = Movement of National Idea ; Milli gazete = Milli newspaper ; Muhafazakarlık = Conservatism ; İslamcı basın = Islamic press

Özet:
Günümüz medya dünyasında muhafazakâr, liberal veya dinci olarak isimlendirilen basın yayın organları her geçen gün ülkemizde daha bir görünür hale geliyor. Kendi çapında bir okur kitlesi edinen, kendine has bir dili olan, ülke gündemiyle bazen koşut bazen ayrı bir yayın politikası geliştiren bu medya unsurları, birçoğu kendini öyle tanımlamasa da akademik literatürde İslamcı olarak isimlendirilmeyi hak etmekteler. Genelde mutfağında muhafazakâr veya mütedeyyin olarak nitelendirilen insanların çalıştığı ve yöneticilik yaptığı bu medyayı ele aldığımız çalışmamızda, Osmanlı'nın son döneminden başlayarak günümüze kadar olan kısımda yer almış, gerek yayın politikası ile gerekse okur üzerindeki etkisi ile Siyasal İslam'ın sözcülüğünü yapmış medyanın önemli isimlerini literatür taraması ile inceledik. 
Türkiye'nin son 40 yılına damga vurmuş bir siyasal oluşum olan Milli Görüş Hareketi'nin ve gazetesinin ayrıntılı ve tafsilatlı bir şekilde incelendiği bu çalışmamızda; demokrasi, insan hakları ve evrensel hukuk gibi günümüzün önemli kaidelerine saygılı, aşırı uçlara savrulmamış temel İslamcı hareket dairesi içerisinde yer almış gazete ve dergiler de kronolojik sıra ile incelendi.

Abstract:
Within our day, media is usually classified as conservative, liberal or religious so to speak. As days pass by, we can see these media types increasing day by day. Within this theisis, we have assigned ourselves to research 'Islamic' news media as we can academically label them, which have its own target readers group,  its own 'language' in terms of style and literature and which have its own publication agenda, sometimes in line with  politics put forward, and sometimes not. 
We have conducted a literature search and review on political islamic media publications from the last periods of the Ottoman empire and have included the 40 year old Milli Görüş movement consisting of topics including democracy, humn rights, international law. Other  newspapers and magazines of this time have also been reviewed chronologically.
Mimarlıkta tasarlama yöntemleri ve fraktal tasarımlar üzerine bir inceleme
A study on designing methods and fractal coded designs in architecture
Yazar: BELMA ALİK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SONAY AYYILDIZ
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Bu araştırmada, günümüz mimarisinde kullanılan farklı tasarım yaklaşımları irdelenerek, geometrik kurgular ile mimari biçimlenme arasındaki ilişki incelenmektedir. Fraktal yapılar özel birer örüntü oldukları için diğer örüntülerden farklı olarak tekrarlama, öz benzerlik ve kesirli boyut gibi bazı özelliklere sahiptirler. Bu sebeple fraktal yapılara ilişkin informel anlamaları belirlemek için fraktallerin özellikleri üzerine çalışılmıştır.
Bu amaçla çalışmanın giriş bölümünde, çalışmanın amacı ve kapsamı açıklanmış ve çalışmada izlenen yöntemden bahsedilmiştir. Çalışmanın birinci bölümünde tasarım ve mimarlıkta tasarım yaklaşımları anlatılmıştır. İkinci bölümde altın oran, öklid geometri ve karmaşıklık hakkında bilgiler verilmiştir. Üçüncü bölümde fraktaller, dördüncü bölümde ise mimaride fraktaller ve fraktal tasarım örnekleri üzerinde durulmuştur. 

Anahtar Kelimeler: Fraktal Kavramı, Fraktallerin Özellikleri, Mimaride Fraktaller, Tasarlama Yöntemleri.

Abstract:
In this research, different approaches in the contemporary architecture and the relationship between architectural form and geometric codes in it are examined. As a different principle from Euclidean geometry, fractal geometry has different features that  include iteration, self-similarity and fractional dimension. Therefore, this study remains the relationship between fractals and other patterns based on their characteristics.
In the introduction part of this study, aim and scopes are stated and followed methods are mentioned. In the first section of the study, the design and architectural design approaches has been described. In the second section has been given information about golden ratio, Euclidean geometry and complexity. In the third chapter of this study fractals, and in the fourth chapter fractals in design and architecture through examples has been researched. 

Keywords: Fractal Concept, Characteristics of Fractals, Fractals in Architecture, Designing Methods.
İnternete erişim yasakları ve hukuka aykırılıklar
Bans access to the internet and violations of the law
Yazar: ŞABAN CANKAT TAŞKIN
Danışman: DOÇ. DR. MÜSLÜM AKINCI
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2015
Konu: Hukuk = Law ; Kamu Yönetimi = Public Administration
Dizin: Erişim = Access ; Erişim engelleme = Blocking access ; Hukuka aykırılık = Unlawful ; Kanuna aykırılık = Illegal ; Kanunlar 5651 sayılı = Laws 5651 numbered ; Telekomünikasyon İletişim Başkanlığı = Telecommunication Communication Presidency ; Yasaklar = Prohibitions ; İnternet = Internet

Özet:
İnternet, bünyesi gereği pek çok temel hak ve özgürlükle bağlantılıdır. Bu da İnternet'i pek çok açıdan incelemeyi gerektirmektedir. Bu yönüyle de İnternet'e erişim hakkının kendine özgü (sui generis) niteliğe sahip olduğu söylenebilir. 
Çalışmamızda, İnternet'e erişim yasakları temel hak ve özgürlükler ışığında incelenirken, hakkın kendine özgü yapısı Anayasa'daki düşünceyi ifade, bilim ve sanat, basın, bilgi edinme ve bilgiye ulaşma, haberleşme ve eğitim özgürlükleri açısından konuya ilişkin AİHM, ABD-YM, AYM, Yargıtay kararları da analiz edilerek, İnternet sitelerinin nitelik farkları da gözetilerek, ceza, anayasa, idare hukuku; MK 24 ve 25'teki kişiliğin korunması, 5651 Sayılı Kanun, ihtiyati tedbirler, Ticaret Hukuku boyutlarıyla ve devletin genel kuramı ışığında, istatistiki veriler ve karşılaştırmalı hukuk düzenlemeleriyle bilrikte detaylıca incelenmiştir. 
Çalışmada ayrıca İnternet üzerinde denetim ve yaptırım yetkisi olan Telekominikasyon İletişim Başkanlığı (TİB), Erişim Sağlayıcıları Birliği (ESB) de karşılaştırmalı hukuktaki örnekleriyle kıyaslamalı olarak incelenmiştir. 
Anahtar Sözcükler: 5651 Sayılı Kanun, erişim yasakları, erişim yasağı, TİB, ESB

Abstract:
Due to the structure of the internet, is related to many basic rights and freedoms. In many ways the internet requires this review. In this respect, the distinctive right of access to the internet (sui generis), it can be said that the character has.
In our study, the prohibition of access to the internet is examined in the light of fundamental rights and freedoms, while the peculiar expression of the right in the Constitution, structure, science and art, press, information, and access to information, in terms of freedom of communication and education on the issue, the court in U.S.-YM, the Constitutional Court, the decisions of the Supreme Court by analyzing the quality of the internet site considering the differences, criminal, constitutional, and administrative law; MK 24 and 25 on protection of personality, Law No. 5651, the precautionary measures, in the light of general theory of law and state commercial, statistical data have been studied in detail and Comparative Law in conjunction with the Regulations. 
The study also who has the authority to control and sanction over the Internet, the telecommunication communication presidency (TIB), Access providers Association (ESB) was investigated also in comparison with the examples in Comparative Law. 
Keywords : Law No. 5651, access bans, ban access, TIB, ESB
Kocaeli romanlarında(Akçakayran,Kozluk,Serdar,Tavşantepe)geçiş dönemleri(Doğum,evlenme,ölüm) /
Yazar: EYLEM ATAMAN POLAT
Danışman: PROF. DR. IŞIL ALTUN
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Türk Dili ve Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Halk Bilimi (Folklor) = Folklore  ; Sosyoloji = Sociology ; Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Doğum = Delivery ; Evlilik = Marriage ; Gelenekler = Traditions ; Geleneksel değerler = Traditional values ; Halk kültürü = Folk culture ; Kocaeli = Kocaeli ; Romans = Romance ; Ölüm = Death

Özet:
Bu çalışma Kocaeli Romanlarından yola çıkarak onları halk kültürü açısından inceleyip yaşamlarına dair ilgiyi ve  algıyı tanıtmak amacındadır. Kocaeli Romanları geçiş dönemleri olan doğum, evlenme ve ölüm açısından incelenmiştir. Kocaeli ili sınırları içinde İzmit ve Kandıra ilçelerinde yer alan Akçakayran, Kozluk, Serdar ve Tavşantepe mahalleleri alan çalışmasının yapıldığı mahallelerdir. Halk biliminin zengin malzemesini oluşturan geçiş dönemlerinin çevresindeki inanç, adet, töre ve törenleri Kocaeli'nde yaşayan Romanların kültüründeki yeri araştırılıp ve geçiş dönemi özelliklerine göre kayıt altına alındı.

Abstract:
This Studty aims to examina the  li,fe and  the culture of Romans live in Kocaeli and  identtify the sense OF their life.Kocaeli Romans have been exeminedin termsof birth,marriage and death which are transitional periods.The study field is made in Akçakayran,Kozluk,serdar,Tavşantepe neighbourhoods wich are withinthe border of Kocaeli City,İzmit and Kandıra districts.Belief,custom,traditions,ceremonies around the transitional periods which form the rich materials of folklore are researched in place of Kocaeli romans culture and recorded according to the featuresof transsitional periods.