hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kat karşılığı inşaat sözleşmelerinde taraf değişikliği ve hukuki  sonuçları
Change of parties in the construction contracts in exchange for flats and its legal consequences
Yazar: İSMAİL ALPER SÖNMEZLER
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ BURCU ZENGİN ÖZKÜÇÜKPARLAK
Kırklareli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Özel Hukuk Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Hukuk = Law

Özet:
Kat karşılığı inşaat sözleşmesi, arsa sahibinin taşınmazı üzerinde 
bağımsız bölümlerden oluşan ana bir yapıyı inşa etmesi karşılığında ücret 
yerine arsasından belli payı verdiği, yüklenicinin de karşılığında bağımsız 
bölümler yapmayı ve teslim etmeyi taahhüt ettiği çift edimli, atipik, karma bir 
sözleşmedir. Ekonomik ve sosyal nedenlerle ilerleyen süreçte sözleşmenin 
taraflarında değişiklik olabilmektedir. Özellikle borç ilişkisinin asıl tarafları 
dışında üçüncü kişilerin sözleşme ilişkisine dahil oldukları 
gözlemlenmektedir. Sözleşme ilişkisinde tam ve iradi taraf değişikliği yapan 
tek kurum olan "sözleşmenin devri" 6098 sayılı yeni Borçlar Yasası ile genel 
bir hüküm olarak yasal düzenlemede yerini almıştır. Bu kurum kendine özgü 
üç taraflı genel bir hukuk düzenlemesi olarak her sözleşme gibi kat karşılığı 
inşaat sözleşmelerinde de uygulama alanı bulacaktır. Bu çalışmada
sözleşmenin devrinin kat karşılığı inşaat sözleşmesinde doğurduğu etki ve 
hukuksal sonuçları diğer üç kutuplu ilişkilerle karşılaştırmalı olarak öğreti ve 
yargı kararları ışığında ele alınmıştır.

Abstract:
The construction contract in exchange for flats is an atypical mixed 
contract with double acts, in which the land owner gives a certain share of his 
land instead of a fee in return for building a main structure consisting of 
independent sections on his real estate, and the contractor undertakes to build 
and deliver independent sections in return. There may be changes in the 
parties to the contract in the following process due to economic and social 
reasons. In particular, it is observed that third parties other than the main 
parties of the debt relationship are included in the contract. 'Transfer of the 
Contract', which is the only institution that makes a complete and voluntary 
change of parties in the contractual relationship, has taken its place in the 
legal regulation as a general provision with the New Code of Obligations No. 
6098. As a unique tripartite general law regulation, this institution will find 
application in construction contracts in exchange for flats, as in every 
contract. In this study, the impact and legal consequences of the transfer of 
the contract on the construction contract in exchange for flats are discussed 
in the light of doctrine and judicial decisions, compared to other three-polar 
relationships.
Genelleştirilmiş ofset eğrilerinin teknolojideki yeri
The position of generalized offset curves in technology
Yazar: BURCU SARIYALIM BOZAN
Danışman: PROF. DR. ALİ ÇALIŞKAN
Kırklareli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Teknoloji, mühendislik ve bilgisayar destekli geometrik tasarım gibi uygulamalarda ofset eğrileri önemli bir yere sahip olduğundan tez çalışmamızda ağırlıklı olarak düzlem ofset eğrileri incelenmiştir. Genelleştirilmiş ofset eğrileri, n. dereceden genelleştirilmiş ofset eğrileri ve kesişim eğrileri irdelenmiş olup bu eğrilere ait uygulamalar yapılmıştır. Eğrilerin kesişim durumları ve tekilliklerinin hesaplanması gibi konular da ele alınmıştır. Genelleştirilmiş ofset eğrilerinin ve n. dereceden genelleştirilmiş ofset eğrilerinin standart ofset eğrisi cinsinden ifade edilmesi irdelenmiş ve önermeler ile desteklenmiştir. Ele alınan bu konuların yanı sıra, karmaşık geometrik yapıların analiz edilmesinde kullanılan kesişim eğrilerinin, daha doğru ve verimli hesaplanabilmesi için yüksek mertebeli yaklaşımlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu yaklaşım kapsamında, düzlem eğrileri, uzay eğrileri ve kesişim eğrilerinin genelleştirilmiş ofset eğrileri için ayrı ayrı incelemeler yapılmıştır. Tanımlar ve uygulamalar ile desteklenen bu tez çalışması, ofset eğrileri ve genelleştirilmiş ofset eğrilerinin temel kavramlarını açıklayarak bilgisayar destekli geometrik tasarım ve diferansiyel geometri alanlarında literatüre katkı sağlamayı amaçlamaktadır.

Abstract:
Due to the significant importance of offset curves in applications such as technology, engineering, and computer-aided geometric design, our thesis predominantly focuses on investigations conducted on planar curves. Generalized offset curves and intersection curves are addressed in detail. Generalized offset curves and nth-degree generalized offset curves are examined, accompanied by practical applications of these curves. Topics such as intersection scenarios of curves and computation of singularities are discussed. Additionally, the representation of generalized offset curves and nth-degree generalized offset curves in terms of standard offset curves is scrutinized and supported by propositions. Furthermore, in the analysis of complex geometric structures, higher-order approaches are necessary for the accurate and efficient calculation of intersection curves. Within this framework, separate examinations are conducted for planar curves, spatial curves, and intersection curves concerning generalized offset curves. Supported by definitions and applications, this thesis aims to contribute to the literature by elucidating the fundamental concepts of offset curves and generalized offset curves, thus enriching the fields of computer-aided geometric design and differential geometry.
İnsansız hava araçlarının güvenli iletişim protokolleri ve güvenlik açıkları
Secure communication protocols and security vulnerabilities of unmanned aerial vehicles
Yazar: AHMET ŞENTÜRK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ BORA ASLAN
Kırklareli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
İnsansız hava araçları (İHA), son zamanlarda olağanüstü bir evrim yaşamıştır. İHA'lar çoğunlukla keşif ve askeri vazifeler, afetler, güvenlik görevleri, tarım, gözetleme, eğlence, altyapı, fotoğrafçılık, arama ve kurtarma operasyonlarında kullanılmaktadır. İHA ve GCS (Yer Kontrol İstasyonu) iletişimi, iletişim protokolleri aracılığıyla gerçekleşir. Ne yazık ki mevcut iletişim protokolleri bu ortam için uygun değildir. Ayrıca güvenlik imkanları da yetersizdir. İmkanların kısıtlı olması ve otonom sistemlerin aktif ortamı nedeniyle kaynakları doğru kullanamamaktadırlar. Ayrıca, güvenlik çözümleriyle uğraşırken pil ömrü, gerçek zamanlı hesaplama ve otonom kontrol gibi kaynaklar yetersiz olduğundan bu da sorunu karmaşıklaştırmaktadır. Enerji kaynakları, iletişim bant genişliği ve hesaplama kapasitesi gibi nedenler, TLS (Taşıma Katmanı Güvenliği) ve Kerberos gibi protokolleri İHA uygulamaları için uygunsuz duruma düşürmektedir. İnsansız hava araçları için bunlardan farklı iletişim protokolleri de bulunmaktadır. Bunlar; UranusLink, UAVCan ve MAVLink protokolleridir. Bu tez çalışması; UranusLink, UAVCan ve MAVLink protokolleri ve güvenlik açıkları inceleyerek İHA iletişim güvenliği konusunu ele almaktadır.

Abstract:
Unmanned aerial vehicles (UAVs) have experienced tremendous evolution recently. UAVs are mostly used in reconnaissance and military missions, disasters, security missions, agriculture, surveillance, entertainment, infrastructure, photography, search and rescue operations. UAV and GCS (Ground Control Station) communication takes place via communication protocols. Unfortunately, current transmission protocols aren't convenient for that surroundings. Additionally, security facilities are inadequate. Due to the limited facilities and the active surroundings of autonomous systems, they cannot use the resources correctly. It also complicates the issue as resources such as cell lifetime, actual-time computing and unmanned control are scarce when dealing with security solutions. Power sources, transmission bandwidth and computing capability make protocols like TLS (Transport Layer Security) and Kerberos unsuitable for UAV applications. Various other communication protocols for unmanned aerial vehicles are: UranusLink, UAVCan and MAVLink protocols. This thesis work; UranusLink, UAVCan and MAVLink protocols and their security vulnerabilities are examined and the issue of UAV communication security is discussed.
Ergene havzasında ayçiçeği sulama suyu ihtiyacının iklim verileri temelli sezgisel yöntemlerle belirlenmesi
Determination of required irrigation water for sunflowers in the ergene basin using climate-data based heuristic models
Yazar: MEHMET MUZAFFER SANDALCI
Danışman: PROF. DR. BÜLENT ŞENGÖRÜR
Kırklareli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
ˊˊErgene havzasında ayçiçeği sulama suyu ihtiyacının iklim verileri temelli sezgisel 
yöntemlerle belirlenmesiˊˊ adlı yüksek lisans tez çalışmasının amacı Ergene Havzasında 
son derece önemli bir bitki olan ayçiçeğinin sulama suyunun miktar olarak tahmin 
edilmesidir. Birinci adım olarak FAO-56 PM ampirik formülü ile referans 
evapotranspirasyon hesaplanmıştır. İkinci adım olarak Blaney-Criddle ampirik 
formülüyle potansiyel evapotranspirasyon hesabı yapılmıştır. Üçüncü adım olarak Rs, E, 
Tmax, Tort, Tmin ve Sh iklim verileri temelli sırasıyla MARS, OP-ELM, GMDH ve M5Tree 
sezgisel yöntemlerle evapotranspirasyon hesabı yapılmıştır. Referans evapotranspirasyon 
ile tahmin edilen evapotranspirasyon arasında R2= 0,9846, MSE=49,07, MAE=5,56 ve 
AARE=7,23 performans kriterleri ile Rs, E, Tmax, Tort, Tmin ve Sh kombinasyonlu GMDH 
yöntemi olduğu görülmüştür. Son olarak en iyi sonucu veren yöntem ile elde edilen 
evapotranspirasyon değerleri kullanılarak Ergene Havzası için ayçiçeği sulama suyu 
ihtiyacı randımandan arındırılmış 611,74 mm ve %80 randımanlı 764,68 mm olarak 
belirlenmiş ve sonuçların daha önce deneysel yollarla bulunan değerlere yakın olduğu 
gözlemlenmiştir.

Abstract:
The aim of the master's thesis titled "Determination of required irrigation water for 
sunflowers in the Ergene Basin using climate-data based heuristic models" is to estimate 
the required irrigation water amount for sunflowers, a highly important crop in the Ergene 
Basin. As the first step, reference evapotranspiration was calculated using the FAO-56 
PM empirical formula. In the second step, potential evapotranspiration was calculated 
using the Blaney-Criddle empirical formula. In the third step, climate data including Rs, 
E, Tmax, Tort, Tmin, and Sh were used to calculate evapotranspiration using the MARS, OP-
ELM, GMDH, and M5Tree heuristic methods, respectively. Among these methods, the 
GMDH method combining Rs, E, Tmax, Tort, Tmin, and Sh yielded the best performance 
with performance criteria of R2= 0.9846, MSE=49.07, MAE=5.56, and AARE=7.23 
compared to the reference evapotranspiration. Finally, using the evapotranspiration 
values obtained from the best-performing method, the irrigation water requirement for 
sunflowers in the Ergene Basin was determined as 611.74 mm without irrigation 
efficiency and 764.68 mm for 80% irrigation efficiency, and the results were observed to 
be close to values obtained through experimental methods.
Çok kutuplu uluslararası sistemde silahların kontrolü rejimi: Orta menzilli nükleer kuvvetler anlaşması örneği
Arms control regime in a multipolar international system: The example of the i̇ntermediate-range nuclear forces treaty
Yazar: HACI İSMAİL BORAN
Danışman: DOÇ. DR. EMRE OZAN
Kırklareli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; Uluslararası İlişkiler = International Relations

Özet:
Bu tez, çok kutuplu uluslararası sistemde silahların kontrolü rejimini, orta menzilli nükleer kuvvetler anlaşması örneği üzerinden, güç bazlı yaklaşım ile incelemektedir. Bu çalışmada "uluslararası sistemin dönüşümü silahların kontrolü rejimi nasıl etkilenmiştir?" sorusuna cevap aranmıştır. Çalışmanın ana argümanı, uluslararası sistemin çok kutuplu bir yapıya dönüşmesinin silahların kontrolü rejimini olumsuz etkilemesi ve zayıflamasına neden olmasıdır. Bu çerçevede çalışmada, ilk olarak rejim kavramı ve bu kavrama yönelik kuramsal yaklaşımlar incelenecektir. Ardından, sistemde iki kutupluluğun hâkim olduğu Soğuk Savaş Dönemi'nde silahların kontrolü rejiminin oluşumu ve ilerlemesi incelenecektir. Son olarak da Soğuk Savaş'ın sona ermesiyle ABD hegomanyasının görüldüğü tek kutuplu, ardından da çok kutuplu sistemde silahların kontrolü rejimi incelenerek, silahların kontrolü rejiminin temel taşı olarak nitelendirilen INF Anlaşması analiz edilecektir.

Abstract:
This thesis examines the arms control regime in a multipolar international system through a power-based approach, using the Intermediate-Range Nuclear Forces (INF) Treaty as a case study. The central question addressed in this study is: "How has the transformation of the international system affected the arms control regime?" The main argument posited in the research is that the multipolarization of the international system has adversely affected and weakened the arms control regime. In this context, the concept of regime and the theorization of the regime concept will first be examined. Subsequently, the formation and progression of the arms control regime during the Cold War period, dominated by a bipolar international system, will be analyzed. Finally, the arms control regime will be discussed in both the unipolar system, where the United States was the hegemon in the post-Cold War period, and in the multipolar international system. The analysis will be conducted through the lens of the Intermediate-Range Nuclear Forces (INF) Treaty, which is considered a cornerstone of the arms control regime.
DİSK'e bağlı sendikalar özelinde iş sağlığı ve güvenliği
Occupational health and safety in the context of DİSK affiliated trade unions
Yazar: BARIŞ AYDOĞDU
Danışman: DOÇ. DR. MEHTAP DEMİR
Kırklareli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri = Labour Economics and Industrial Relations
Dizin: İşçi sendikaları = Labor unions

Özet:
Sendikalar iş hayatında hem işçi hem de işveren nezdinde örgüt gücü yüksek kuruluşlardır. Nitekim iş sağlığı ve güvenliği konusunda özellikle uygulamaların yetersiz olduğu durumlarda, çalışmaların daha etkin yürütülmesi amacıyla sendikaların üstelenmesi gereken görevler bulunmaktadır. Bu tezde iş sağlığı ve güvenliği konusu, kavramsal çerçevede ve tarihsel süreçte ele alınmış, önemli ulusal ve uluslararası sendikal kuruluşlardan bahsedilmiş ve son olarak DİSK'in iş sağlığı ve güvenliği üzerine gerçekleştirdiği çalışmalara yer verilmiştir.

Abstract:
Unions are powerful organizations in the business world, representing both workers and employers. As a matter of fact, particularly in cases where practices regarding occupational health and safety are inadequate, unions have duties to take for more effective implementation. This thesis discusses the topic of occupational health and safety, both conceptually and in historical context, mentioning significant national and international union organizations, and finally, it provides insight into the efforts of DİSK concerning occupational health and safety.
Asemetasin (Acemetacin) etken maddenin HPLC'de metot validasyonu ve optimizasyonu
Method validation and optimization of Acemetacin (Acemetacin) active substance by HPLC
Yazar: ÖZER CAN ÇAPRAZ
Danışman: PROF. DR. MERYEM ÇAMUR DEMİR ; PROF. DR. CEMİLE ÖZCAN
Kırklareli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Asemetasin, anti-inflamatuar ve analjetik (ağrı giderici) etkiler üreten bir siklooksijenaz
(COX) inhibitörü olarak görev yapar. Vücutta kısmen COX inhibitörü olarak da görev
yapan indometazine metabolize edilir. Aynı mekanizma, klinik olarak kullanılmayan
antipiretik ve antiplatelet etkilerin yanı sıra tipik NSAID yan etkilerinden de sorumludur.
Asemetasinin bir avantajı, muhtemelen asemetasinin lökotrien B4 sentezi ve tümör
nekroz faktörü (TNF) ekspresyonu artışı üzerinde daha az etkiye sahip olması ve lökositendotelyal yapışmanın daha az indüklenmesine yol açması nedeniyle, indometazine
kıyasla mide hasarını azaltmasıdır.
Bu çalışmanın amacı, Asemetasin için HPLC-DAD-UV ile yeni bir metot validasyonu ve
optimizasyonu çalışması yapılmıştır. Asemetasin için yöntem doğrulaması, doğrusallık,
kesinlik, doğruluk, sağlamlık ve seçicilik çalışmaları ile doğrulanmıştır. Asemetasin için
optimizasyon ve doğrulamanın çalışmaları yapılmıştır.
Anahtar Kelimeler: Asemetasin, COX inhibitörü, HPLC, TNF.

Abstract:
Acemetacin acts as a cyclooxygenase (COX) inhibitor, producing anti-inflammatory and
analgetic (pain-relieving) effects. It is partially metabolized in the body to indomethacin,
which also acts as a COX inhibitor. The same mechanism is responsible for typical
NSAID side effects as well as antipyretic and antiplatelet effects that are not used
clinically. An advantage of acemetacin is probably that acemetacin has less effect on the
increase of leukotriene B4 synthesis and tumor necrosis factor (TNF) expression and
causes less induction of leukocyte-endothelial adhesion. It reduces stomach damage
compared to indomethacin because it causes.
The aim of this study is to conduct a new method validation and optimization study for
Acemetacin with HPLC-DAD-UV. Method validation for acemetacin was confirmed by
linearity, precision, accuracy, robustness and selectivity studies. Optimization and
validation studies have been conducted for acemetacin.
Anahtar Kelimeler: Acemetacin, COX inhibitor, HPLC, TNF
Bir yumuşak dengeleme örneği olarak Türkiye'nin yeniden Asya girişimi
Türkiye's Asia policy in a multipolar world
Yazar: EMİNE UYAR
Danışman: DOÇ. DR. EMRE OZAN
Kırklareli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; Uluslararası İlişkiler = International Relations

Özet:
Bu tez, çok kutuplu Dünya düzeninde Türkiye'nin Asya politikasını ve Yeniden Asya girişiminin, Türkiye-Asya ilişkilerindeki rolünü incelemektedir. Çalışmada, Türkiye'nin, yönünü neden Asya'ya çevirdiği ve bütüncül bir Asya politikasından bahsetmenin mümkün olup olmadığı sorularına yanıt aranmaktadır. 21.yy'da uluslararası sistemi Asya'nın şekillendireceği varsayımları bulunmaktadır. Türkiye'de, dış politikasında batı yönlü bir ilerleme kaydederken, özellikle 2019'da açıklamış olduğu Yeniden Asya girişimi ile Asya'ya bir yönelim gerçekleştirmiştir. Araştırmanın temel argümanı olarak Türkiye'nin batıdan uzaklaştığı için değil, dengeleme yapabilmek adına Asya'ya yöneldiği ileri sürülmüştür. Bu doğrultuda çalışmanın kavramsal ve kuramsal çerçevesinde realizm ve dengeleme üzerinde durulmuştur. Ardından Türkiye'nin dönemsel ve ikili Asya ilişkileri incelenmiştir. Son olarak, Yeniden Asya girişimi ve duyrulmasının ardından ilişkilerin seyri ele alınarak Yeniden Asya girişimi yumuşak dengeleme politikası olarak değerlendirilmiştir.

Abstract:
This thesis examines Türkiye's Asia policy in a multipolar world and the role of Türkiye in Asia through the lens of the Re-Asia Initiative. The study seeks to answer questions regarding why Türkiye has turned its focus towards Asia and whether a comprehensive Asia policy is feasible. Assumptions prevail in the 21st century that the international system will be shaped by Asia. Despite Turkey's progress in its Western-oriented foreign policy, particularly evident with the announcement of the Re-Asia Initiative in 2019, it has also pivoted towards Asia. The primary argument of the research posits that Türkiye's shift towards Asia is not due to distancing itself from the West but rather as a means of balancing its foreign policy. Accordingly, the conceptual and theoretical framework of the study emphasizes realism and balancing. Subsequently, Türkiye's bilateral and periodical Asia relations are examined. Finally, following the introduction of the Re-Asia Initiative, the trajectory of relations is discussed, evaluating the Re-Asia Initiative as a soft balancing policy.
Çizgi izleyen robot ile yük taşıma sistemi tasarımı
Load carrying system design with line following robot
Yazar: AYBÜKE ŞAHİN
Danışman: PROF. DR. EROL TÜRKEŞ
Kırklareli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
ÇÇizgi izleyen robotlar, modern teknolojinin ilerlemesiyle endüstriyel sektörde yaygın bir şekilde kullanılmaya başlanmıştır. Özellikle büyük ölçekli sanayi tesislerinde lojistik ve otomasyon alanlarında, niteliksiz iş gücüne olan ihtiyacı azaltmak amacıyla bu tür robotlar giderek daha fazla tercih edilmektedir. Bu tez çalışmasında, literatürde yer alan çizgi izleyen robotlara dair projeler detaylı bir şekilde incelenmiş ve endüstriyel kullanıma uygun, yük dolum ve boşaltma istasyonlarını algılayabilen bir robotun tasarımı üzerine yoğunlaşılmıştır. Bu tez çalışmasının amacı, endüstriyel ortamlarda çizgi izleme teknolojisinin potansiyel çözümler sunabilmesinin yanı sıra, yazılımsal ihtiyaçları karşılayarak yeni sistemlere entegre edilebilirliğini artırmaktır. Bu projenin çekirdeğinde, çizgileri algılayıp takip edebilen bir araç ve bu aracın üzerine monte edilmiş, kutuları belirli duraklardan alıp bırakabilen bir robot kol bulunur. Mobil robotta kol tasarımı LDR ile kontrol edilmiştir. Tasarım, Arduino mikrokontrolörü kullanarak mekatronik ve otomasyon prensiplerinin bir araya getirilmesiyle gerçekleşir. Birden fazla çeşidi olan Arduino kart içerisinden Arduino Nano kart kullanılmıştır ve bu sayede devre kartı boyutunun küçük olması sağlanmıştır.

Abstract:
Line-following robots have begun to be widely produced with the advancement of modern technology. Especially in the fields of logistics and automation in large-scale industrial facilities, such robots are increasingly preferred in order to minimize the price of unskilled labor. In this thesis study, the projects for line following robots in the literature have been examined in detail and the focus has been on the design of a robot suitable for industrial use that can detect cargo filling and unloading stations. The purpose of this thesis is to increase the potential solutions of industrial line tracking technology as well as its integration into new systems by providing software solutions. In this application, there is a vehicle that can detect and follow lines and a robotic arm mounted on this vehicle that can pick up and release from the operating selective stops. The arm design in the mobile robot is controlled by LDR. The design combines mechatronics and automation principles using the Arduino microcontroller. Among the Arduino cards that have more than one option, the Arduino Nano card was used, thus minimizing the circuit board replacement.
Anahtar Kelimeler: Line Follow Robot, Industrial Line Following, Arduino, Robot Control