İnsansız hava aracı fotogrametrisinde hassas konumlandırma
Precise positioning in unmanned aerial vehicle photogrammetry
Yazar: FURKAN DAĞ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN KARAKIŞ
İzmir Katip Çelebi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Harita Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
İnsansız hava araçlarının ortaya çıkmasıyla beraber, daha önceden yapılan hava
fotogrametrisinde kullanılan uçurtma, uçak, helikopter vb. ile yapılan araçlara göre
verimliliğine yönelik çalışmalar yapılmıştır. Sonucunda ise insansız hava araçlarıyla
yapılan fotogrametrinin diğerlerine göre daha ekonomik, daha pratik, daha az zamanda
ve daha az kişiyle yapılabildiği görülmüştür. Bu sebeplerden dolayı hava
fotogrametrisinde en çok kullanılan araç olmuştur. GNSS (Global Navigation Satellite
System) teknolojisinin sivil kullanıma açılmasıyla birlikte insansız hava aracı
fotogrametrisi daha iyi sonuçlar vermektedir. Ağ-RTK yöntemi ortaya çıkmadan önce
insansız hava aracı fotogrametrisi, Klasik-RTK ve PPK yöntemiyle yapılmıştır.
Kurulduğu zamandan bugüne kadar sıkça kullanılan bu üç yöntemde insansız hava
araçları üzerinde de kullanılmıştır; ama doğrulukları bu araç üzerinde doğruluğu tam
olarak bilinmemektedir. Yapılan ölçümler her ne kadar pratik ve ekonomik olsa da hata
değerleri fazla olursa bu ölçümlerin mühendislik açısından bir değeri kalmamaktadır.
Bu sebeple CORS, RTK ve PPK yöntemlerinin doğruluğunun incelenmesi
gerekmektedir.
Bu çalışmada CORS, RTK ve PPK yöntemlerinin doğruluklarının karşılaştırılması
yapılmıştır. Bu amaçla Muğla Fethiye bölgesinde 8 076 482 m²'lik alanda 13 tane Yer
Kontrol Noktası (YKN) kullanılmıştır. CORS ve RTK yöntemlerinde DJI Phantom 4
RTK İnsansız Hava Aracı kullanılmış olup PPK yönteminde ise DJI Phantom 4 Pro
İnsansız Hava Araçları kullanılmıştır. Gerçekleşen uçuşlarda her üç yönteminde aynı
bölgede ve aynı günde gerçekleşmiş, aynı sayıda YKN kullanılmıştır. Bu tezde, yapılan
ölçümler sonucunda hangi yöntemin doğruluğunun daha iyi olduğu belirlenmiş, geri
kalan önemli olan kriterlerde ise her üç yönteminde birbirine göre avantaj ve
dezavantajları sunulmuştur.

Abstract:
With the emergence of unmanned aerial vehicles, studies have been carried out on their
usability compared to the kites, planes, helicopters and other tools previously used in
aerial photogrammetry. As a result, it has been seen that photogrammetry with
unmanned aerial vehicles can be done more economically, more practically, in less time
and with fewer people than others. For these reasons, it has become the most used tool
in aerial photogrammetry. With the introduction of GNSS (Global Navigation Satellite
System) technology into civilian use, unmanned aerial vehicle photogrammetry
provides better results. Before the emergence of the Network-RTK method, unmanned
aerial vehicle photogrammetry was done with the Classic-RTK and PPK method. These
three methods, which have been frequently used since their establishment, have also
been used on unmanned aerial vehicles; but their accuracy on this tool is not fully
known. Although the measurements made are practical and economical, if the error
values are high, these measurements have no value in terms of engineering. For this
reason, the accuracy of CORS, RTK and PPK methods needs to be examined.
In this study, the accuracies of CORS, RTK and PPK methods were compared. For this
purpose, 13 Ground Control Points (GCPs) were used in an area of 8,076,482 m² in the
Fethiye region of Muğla. DJI Phantom 4 RTK Unmanned Aerial Vehicle was used in
CORS and RTK methods, and DJI Phantom 4 Pro Unmanned Aerial Vehicles were
used in the PPK method. In the flights performed, all three methods were in the same
region and on the same day, and the same number of GCPs were used. In this thesis, as
a result of the measurements made, it was determined which method had better
accuracy, and the advantages and disadvantages of all three methods were presented in
the remaining important criteria.