hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Magnezyum içeren gıda takviye edici ürün için alternatif dozaj formu geliştirilmesi
Developing alternative dosage form for a food supplement containing magnesium
Yazar: DEMİR HASAN KARADEMİR
Danışman: PROF. DR. ERCÜMENT KARASULU
Ege Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Farmasötik Teknoloji Ana Bilim Dalı / Biyofarmasötik ve Farmakokinetik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Eczacılık ve Farmakoloji = Pharmacy and Pharmacology ; Kimya = Chemistry
Dizin: Avrupa Farmakopesi = European Pharmacopoeia ; Besin destekleri = Dietary supplements ; Gıda takviyesi = Food supplement ; Kütle spektroskopisi = Mass spectroscopy ; Magnezyum = Magnesium ; Süspansiyon = Suspension

Özet:
İnsan vücudunda birçok görevi olan magnezyum minerali için süspansiyon formunda hazırlanan ürünün validasyon çalışmaları Uluslararası Teknik Harmonizasyon Konseyi İnsan Kullanımına Yönelik İlaç Malzemeleri Gereksinimi İçin Analitik Validasyon Prosedürü Q2(R2)'ye göre İndüktif Eşleşmiş Plazma-Kütle Spektroskopisi (ICP-MS) cihazında yapılmıştır. Elde edilen sonuçların Avrupa Farmakopesine göre uygun aralıklarda oldukları görülmüştür. Süspansiyon formunda hazırlanan üründe 3 aylık kısa süreli stabilite testi ve mikrobiyolojik analizler yapılmıştır. Bulunan sonuçlar Türk Gıda Kodeksi Mikrobiyolojik Kriterler Yönetmeliği ve Avrupa Farmakopesine göre değerlendirilmiştir.

Abstract:
The validation studies of the product prepared in suspension form for the magnesium mineral, which has many functions in the human body, were carried out on the Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometry (ICP-MS) device according to the International Council for Harmonisation of Technical Requirements for Pharmaceuticals for Human Use ICH Harmonised Guideline Validation of Analytical Procedures Q2(R2). It has been observed that the results obtained are within the appropriate ranges according to the European Pharmacopoeia. A 3-month short-term stability test and microbiological analyzes were performed on the product prepared in suspension form. The results were evaluated according to the Turkish Food Codex Microbiological Criteria Regulation and the European Pharmacopoeia.
Su altı yaşamının incelenmesi amacıyla kullanılacak bir robot balığın tasarımı ve üretimi
Design and production of a robotic fish to be used for underwater research
Yazar: ÇİĞDEM DURU
Danışman: DOÇ. DR. UTKU ŞENTÜRK
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu projede, su altı araştırmalarında kullanılmak üzere bir robot balık prototipinin tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Bu robot balık, karangiform türünde yüzme davranışını taklit eden esnek bir kuyruk yüzgecine sahiptir. Balığın şekli, basitlik amacıyla temel geometrik formlardan ibaret biçimde, özgün olarak tasarlanmıştır. Balığın gövdesi üç boyutlu yazıcıyla, esnek kuyruk ise kalıplama yöntemiyle RTV-2 silikon malzemeden üretilmiştir. Tasarım ve montajı tamamlandıktan sonra sızdırmazlık testleri yapılmıştır. Ardından hidrostatik denge ve stabilite testleri yapılmıştır. Bu projede tasarlanan robot balık, su altında temel fonksiyonlarını yerine getirebilmektedir. İlerde, kullanılacak uygulamaya özgü (ultrasonik mesafe duyargası gibi) ilave duyargalar ile donatılabilecek haldedir.

Abstract:
In this project, the design and manufacturing of a robotic fish prototype to be used for underwater research were carried out. The robotic fish mimics the flexible motion kinematics of a carangiform swimmer tail found in nature. The unique shape of the fish comprises basic geometric forms due to their simplicity. The body of the fish was produced with RTV-2 silicone by 3D printer, flexible tail molding method. The design and assembly of performed and then tested for leakage. This was followed by hydrostatic balance and stability tests of the full assembly. The robotic fish designed in this project is capable of performing basic swimming underwater. In the future, it is possible to equip the prototype with sensors (such as an ultrasonic proximity sensor) depending on the application.
Farklı bitkisel yağ karışımlarıyla trans yağ asidi içermeyen kakao yağı benzeri yağların üretimi
Production of trans-free cocoa butter alternatives using with different vegetable oil blends
Yazar: VASSIRIKI CISSE
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ FAHRİ YEMİŞÇİOĞLU
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Gıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Gıda Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2022
Konu: Gıda Mühendisliği = Food Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasının amacı, bir katalizör (Sodyum Metilat) varlığında kimyasal ara esterleştirme işlemi ile trans asit içermeyen Kakao Yağı Muadilleri adı verilen ara esterlenmiş bir yağ üretmektir. Artan kakao yağı fiyatları; üreticilerin kakao yağına alternatif olarak daha ucuz ve daha fazla elde edilebilir ara esterlenmiş yağ üretmeyi düşünmesine yol açmıştır.
Ara esterlenmiş yağın üretimi, bitkisel yağların (kanola ve ayçiçeği) başlangıç yağlarla (Palm stearin, Interesterified yağ, Tam hidrojene stearin) ikili ve üçlü karışımlarını belirli oranlarda gerektirir. Kimyasal ve fiziksel özellik parametrelerinin etkileri değerlendirilir ve referans yağın (Kakao Yağı) etkileri ile karşılaştırılır.
İkili ve üçlü karışımların kimyasal interesterifikasyon, ara esterlenmiş yağların kimyasal ve fiziksel özelliklerini değiştirmiştir. Böylece, kimyasal interesterifikasyon öncesi yağlar ve başlangıç yağları ile ilgili olarak tüm karışımlarda serbest yağ asitlerinin (%0,13'ten %0,29'a) değeri artmıştır, ancak kakao yağınınkiyle (%0,20) ortaya gelmiştir. Peroksit, para-anisidin, erime noktası, katı yağ içeriği ve trans yağ asit değerleri kimyasal interesterifikasyon işleminden sonra önemli ölçüde düşmüştür.
Belirli karışımların fiziksel özellikleri, referans yağa (kakao yağı) yakın erime noktası ve yağ içeriği değerleri bulunmuştur.

Abstract:
The aim of this thesis study is to produce an interesterified oil called Cocoa Butter Replacer without trans acid through process of chemical interesterification in presence of a catalyst (Sodium Methylate). Due to rising cocoa butter prices, manufacturers are being forced to think about producing a cheaper and more available interesterified fat as an alternative to cocoa butter.
Production of interesterified oil requires binary and ternary mixtures of vegetable oils (canola and sunflower) with the initial oils (Palm stearin, Interesterified oil, Full hydrogenated stearin) in defined proportions. The effects of chemical and physical property parameters are evaluated and compared to those of the reference oil (Cocoa Butter).
Chemical interesterification of binary and ternary mixtures changed the chemical and physical properties in the interesterified oils. Thus, the value of free fatty acids increased in all the mixtures with regard to the BCIEs and the initial oils (from 0.13% to 0.29%) but coincided with that of cocoa butter (0.20%). The value of peroxide, para-anisidine, melting point, solid fat content, trans acid decreased considerably after the chemical interesterification operation.
Physical properties of certain mixtures gave values of melting point and fat content close to those of the reference oil (cocoa butter).
Akıllı telefon bağımlılığının depresyon ve anksiyete puanları ile ilişkisinin incelenmesi: Manisa ili, soma ilçesi örneği
Investigation of the relationship of smart phone addiction with depression and anxiety score: Manisa province, soma district case
Yazar: CELAL EREN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ENDER ŞENOL
Ege Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Madde Bağımlılığı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Halk Sağlığı = Public Health ; Psikoloji = Psychology
Dizin: Akıllı telefonlar = Smartphones ; Anksiyete = Anxiety ; Bağımlılık = Dependency ; Depresyon = Depression ; Manisa-Soma = Manisa-Soma ; Sosyal medya = Social media ; İnternet bağımlılığı = Internet addiction

Özet:
Amaç: Araştırmanın amacı, günümüzde kullanımı giderek yaygınlaşan Akıllı Telefon kullanımının Bağımlılık boyutunu araştırmak ve Akıllı Telefon Bağımlılığının ruhsal bozukluklar olan Anksiyete ve Depresyon ile ilişkini ortaya koymaktır.

Yöntem: Araştırmada Manisa İli Soma İlçesinde ikamet eden 18 yaşından büyük ve Akıllı Telefon kullanımı olan 400 kişi katılım sağlamıştır. Katılımcılar Demokrafik Veri Formu, Akıllı Telefon Bağımlılık Ölçeği – Kısa Form (ATBÖ - KF), Beck Depresyon Ölçeği (BDÖ) ve Beck Anksiyete Ölçeğiyle (BAÖ) değerlendirilmiştir. 

Bulgular: Araştırmada Akıllı Telefon Bağımlılık Ölçeği puanları ile Beck Depresyon Ölçeği arasında istatiksel aç ATBÖ – KF ile BDÖ puanları arasında istatistiki açıdan anlamlı olumlu yönde ilişkinin olduğu bulunmuştur (r=0,286, p<0,01). Katılımcıların ATBÖ – KF'yle BAÖ puanları arasında istatistiki açıdan anlamlı olumlu yönde anlamlı bir ilişki bulunmuştur (r=0,157, p<0,01). ATBÖ – KF puan ortalamaları cinsiyet bazında istatistiksel açıdan anlamlı bir şekilde farklılaşmamaktadır (Z= -0,51, p=0,656).

Sonuç: Akıllı Telefon Bağımlılığıyla Depresyon ve Anksiyete arasında istatiksel açıdan anlamlı bir ilişkiye rastlanmıştır. 

Anahtar Kelimeler; Akıllı Telefon Bağımlılığı, Anksiyete, Depresyon, Soma

Abstract:
Purpose: The aim of the research is to investigate the Addiction dimension of the use of Smartphones, which is becoming increasingly common today, and to reveal the relationship of Smartphone Addiction with mental disorders Anxiety and Depression.

Method: 400 people over the age of 18 and using smart phones, residing in Soma District of Manisa Province, participated in the research. Participants were evaluated with the Democratic Data Form, Smartphone Addiction Scale - Short Form (ATBI - SF), Beck Depression Inventory (BDI), and Beck Anxiety Inventory (BAI).

Results: In the study, a statistically significant positive correlation was found between Smartphone Addiction Scale scores and Beck Depression Scale scores (r=0.286, p<0.01). A statistically significant positive correlation was found between the participants' ABI-SF and BAI scores (r=0.157, p<0.01). ABI-SF mean scores do not differ statistically significantly according to gender (Z= -0.51, p=0.656).

Conclusion: A statistically significant relationship was found between Smartphone Addiction and Depression and Anxiety.

Keywords: Smartphone Addiction, Anxiety, Depression, Soma
Kemer barajların farklı su seviyeleri dikkate alınarak dinamik analizi
Dynamic analysis of arch dams considering different water levels
Yazar: UFUK DURAN
Danışman: DOÇ. DR. EBRU ERİŞ ; PROF. DR. MURAT EMRE KARTAL
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / İnşaat Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu tezde bir kemer baraj farklı su seviyelerinde bilgisayar programı kullanılarak modellenip yer değiştirmelerin, asal çekme ve asal basınç gerilmelerinin bulunması ve sonuçların karşılaştırılması hedeflenmiştir. Baraj yüksekliğine göre beş farklı su seviyesi seçilerek en düşük ve en yüksek yer değiştirme ve asal gerilme değerlerin bulunması amaçlanmıştır. Çalışmaya uygun olarak, modellemesi nispeten zor olan çift eğrilikli kemer baraj Deriner Barajı'nın üç boyutlu sonlu elemanlar modeli oluşturulmuştur. Kemer baraj ANSYS sonlu elemanlar programının APDL dili kullanılarak katı modelleme ile modellenmiştir ve her model için zaman tanım alanında dinamik analizleri gerçekleştirilmiştir. Baraj haznesi boş, %50, %70, %85 ve tam dolu iken hesaplar yapılarak sonuçlar karşılaştırılmıştır. Barajın; yapı-sıvı etkileşimi göz önüne alınarak deprem etkisi altındaki davranışı incelenmiştir. Sonuç olarak, baraj rezervuarının boş olması durumundan dolu olması durumuna kadar baraja ait yer değiştirme, asal çekme gerilmesi ve asal basınç gerilmesi değerlerinin mutlak olarak arttığı fakat boş durumdan %50 dolu duruma kadar değerlerin neredeyse sabit kaldığı ve çok az miktarda arttığı bulunmuştur.

Abstract:
In this thesis, it is aimed to model an arch dam at different water levels using a computer program, to find displacements, principal tension and principal compressive stresses and compare the results. It is aimed to find the lowest and highest displacement and principal stress values by choosing five different water levels according to the dam height. In accordance with the study, a three-dimensional finite element model of the double curvature arch dam Deriner Dam, which is relatively difficult to model, was created. The arch dam was modeled by solid modeling using the APDL language of the ANSYS finite element program and dynamic analyzes were performed for each model in the time history domain. Calculations were made when the dam reservoir was empty, 50%, 70%, 85% and full, and the results were compared. Of the dam; Considering the structure-liquid interaction, its behavior under the effect of earthquake was investigated. As a result, it was found that the displacement, principal tensile stress and principal compressive stress values of the dam increased from the empty state to the full state of the dam reservoir, but the values remained almost constant from the empty state to the 50% full state and increased very little.
Acil tıp asistanlarının dijital kaynaklara erişimi
Access to digital medicine resources among emergency medicine residents'
Yazar: ZAKIR VAHABOV
Danışman: PROF. DR. MURAT ERSEL
Ege Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Acil Tıp Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 2022
Konu: Acil Tıp = Emergency Medicine
Dizin: Acil servis-hastane = Emergency service-hospital ; Acil tıp = Emergency medicine ; Kanıta dayalı tıp = Evidence-based medicine ; Tıp eğitimi = Education-medical ; İntörnlük ve asistanlık = Internship and residency

Özet:
Son çeyrek asırda internet baĢta olmak üzere teknolojik geliĢmeler sayesinde; toplam bilgi
artmıĢ, bilgiler yaygınlaĢmıĢ ve bilgiye ulaĢım kolaylaĢmıĢtır. Bu ilerlemeler tıp alanında da
etkisi göstermiĢ ve tıbbi bilgiye ulaĢmak herkes için kolaylaĢmıĢ, dijital tıp kaynakları
hekimlerce sıklıkla kullanılır hale gelmiĢtir. Bununla birlikte, hekimlerin ve acil tıp
asistanlarının pratiklerinde sıkça yararlandıkları bilinen bu tür bilgi kaynaklarını kullanım
davranıĢları, amaçları ve kaynağa iliĢkin güvenleri alanlarında yeterince çalıĢma yoktur. Bu
çalıĢmada, Türkiye‟deki Acil Tıp asistanlarının dijital kaynaklara eriĢiminin incelenmesi
amaçlanmıĢtır.

Abstract:
Thankstotechnologicaldevelopments, especiallythe internet, in thelastquartercentury; total
information has increasedandbecomewidespread. Theseadvanceshavealso had an impact in
thefield of medicine, andaccesstomedicalinformation has becomeeasierforeveryone,
anddigitalmedicineresourceshavebecomefrequentlyusedbyphysicians. However, thereare not
enoughstudiesamongphysicians in theareas of usage, purposesandtrust of
suchinformationsources, whichareknownto be frequentlyusedbyemergencymedicineassistants
in theirpractice. Inthisstudy, weaimedtoexaminetheaccess of
EmergencyMedicineResidentstodigitalresources in Turkey.
Transparan ince film transistörlerde kullanılan kanal yarıiletkeninin özelliklerinin incelenmesi
Investigation of the properties of channel semiconductor used in the transparent thin film transistors
Yazar: ÖZKUR KURAN
Danışman: DOÇ. DR. İLBEYİ AVCI
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı / Matematiksel Fizik Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2022
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Bu tez çalışması kapsamında transparan ince film transistörlerde (TFT) kullanılan yeni nesil yarıiletken malzemelerden İndiyum Galyum Çinko Oksit (IGZO) ince filmlerin elektriksel ve optik özelliklerinin RF magnetron püskürtme parametrelerine (RF güç, Ar basıncı) bağlı olarak değişimi incelenmiştir. Filmlerin elektronik parametrelerinden elektron Hall mobilitesi, yük taşıyıcı konsantrasyonu ve özdirencinin TFT performansına olan etkisine bakılmıştır. Ayrıca cam üzerine kaplanan bu filmlerin optik geçirgenlikleri incelenmiştir. Bu amaçla RF magnetron sputter ile bir dizi IGZO ince film üretilmiş ve ardından bu filmlerle ince film transistörler yapılmış ve test edilmiştir. 
69BBu çalışmalar süresince ince filmlerin üretim parametrelerinin optimizasyonu, çok katmanlı yapıya sahip TFT'lerin üretim süreçlerinin geliştirilmesi, test amaçlı transistörlerin tasarımı ve litografik süreçlerin optimize edilmesi işlemleri yapılmıştır. Bu çalışmalar neticesinde standart cam altlıklar üzerine tümüyle transparan yapıda, ITO/SiOx/ITO/IGZO ince film katmanlarından oluşan ve tümüyle oda sıcaklığında yapılan TFT'ler geliştirilmiş ve sonuçlar tartışılmıştır.

Abstract:
In this PhD thesis, electrical and optical properties of next generation amorphous oxide semiconductor used in transparent thin film transistors (TFT) such as Indium Gallium Zinc Oxide (IGZO) thin film produced with RF magnetron sputtering were investigated depending on the sputtering parameters such as RF power and Ar Pressure.  The effect of electrical parameters such as electron Hall mobility, charge carrier concentration and resistivity on TFT performance was analyzed. The optical transmittance analyses were also done on the films deposited onto the ordinary glass substrates. For this reason, a series of thin films samples was produced by the RF magnetron sputter and tested.
77BDuring the whole research, the parameter optimization for thin film deposition,  multilayer device processing including microlithography for TFT fabrication and establishment of the test setup for electronic measurements were carried out. As a result, a full transparent and high performance IGZO TFT containing ITO/SiOx/ITO/IGZO structure was fabricated at room temperature, and the findings conducted with the device were discussed throughout the thesis inside.
İzmir-Torbalı köyleri mikrotoponimleri ve dil incelemesi
Microtoponymy of İzmir's Torbalı and language study
Yazar: HANIM KAHRAMAN
Danışman: DOÇ. DR. İBRAHİM ŞAHİN
Ege Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Lehçeleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Dilbilim = Linguistics

Özet:
"İzmir – Torbalı Köylerinin Mikrotoponimleri ve Dil İncelemesi" adlı bu tez, Ege Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü tarafından desteklenen, Torbalı ilçesinin köylerinden derlenen toplam 1077 silikyeradı (mikrotoponim) üzerine yapılmış bir silikyeradı (mikrotoponimi) çalışmasıdır. Tezin giriş bölümü Torbalı ilçesinin tarihi ve coğrafyası ile ilgili bilgileri içermektedir. Tezin birinci bölümünde Torbalı ilçesinin toponimik stratigrafisi belirlenmiş; tarihî kaynaklar esas alınarak silikyeradları, ortaya çıktıkları döneme göre sınıflandırılmıştır. İkinci bölümde silikyeradları adbilimin alt türlerine göre sınıflandırılmıştır (Oykonimler, Oronimler, Horonimler, Dromonimler, Urbonimler, Agronimler, Hidronimler ve Drimonimler). Üçüncü bölümde tezde geçen silikyeradları leksik-semantik açıdan incelenmiş, adlandırmalarda kullanılan kelimelerin anlamları ve adların veriliş sebepleri ortaya konmuştur. Tezin dördüncü bölümünde tezde geçen silikyeradları üzerinde fonetik incelemesi ve morfolojik inceleme yapılmıştır. Son bölümde tezde geçen silikyeradlarında kullanılan coğrafi terim niteliğinde olan ve coğrafi terim niteliğinde olmayan kelimelerin bir sözlükçesi hazırlanmıştır. Sonuç kısmında elde edilen bilgi ve bulgulardan yola çıkılarak genel bir değerlendirme yapılmıştır.

Abstract:
The thes is which supported by Ege University Coordination of Scientific Research Projects, "Microtoponymy of İzmir's Torbalı and Language Study" is a microtopony my study which scopes of 1077 place names was compiled from Torbalı's villages. The introduction to the thes is contains information about the history and geography of Torbalı district. In the first chapter of this thes is toponymical stratigraphy of place names was made on the basis of historical sources and these names were classified according to period they appeared. In the second chapter of the study, place names were classified according to sub-types of toponymy as Oykonims, Oronims, Horonims, Dromonims, Agronims, Hidronims, Drimonims and Urbonims. The lectical and semantic meanings of names and sources have been analyzed in the thirdc hapter of this study. In this part the sources of names has giventoo. Names in the fourth chapter of the thes is were analyzed grammatically and phonetical. In the last chapter of the study, glossary of geographic terms and the other words prepared. In the conclusion part, a general evolution was made based on the information and findings obtained.
Eş zamanlı konum belirleme ve haritalama için bilgisayarlı görü ve sensör tabanlı otonom gezgin robot
A computer vision and sensor based autonomous mobile robot for simultenaous localization and mapping
Yazar: SARAN SAPMAZ
Danışman: DOÇ. DR. MAHMUT PEKEDİS
Ege Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Görüntü işleme-bilgisayarlı = Image processing-computer assisted

Özet:
Bu tez, özel yapım otonom gezgin robot kullanarak iç mekanlarda belirli nesneleri algılamak ve nesnelerin yerlerini tespit etmek için eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama (SLAM) tekniğini bilgisayarlı görü ile kullanan bir algoritma sunmaktadır. Algoritma Hector SLAM tekniğini ve Sadece Bir Kere Bak, (YOLO v3) bilgisayarlı görü algoritmasını harita oluşturmak ve nesneleri algılamak için birleştirmektedir. Algoritma Robot İşletim Sistemi (ROS) konularına ve dönüşüm matrislerine dayanmaktadır ve özel yapım gezgin robotun hareketi ROS navigasyon paketi ile sağlanmaktadır. Ayrıca tez algoritma ve gezgin robotun donanımı hakkında daha fazla bilgi sağlamaktadır. Nesne tanımlama doğruluk oranı \% 92.5, nesne yerlerinin tespit edilme doğruluk oranı \% 96.25 şeklindedir. Bu algoritma enkodersiz düşük bütçeli LIDAR sensörü olan robotlara uygulanabilir. İleriki çalışmalarda, bu algoritma daha çok objenin tespit edilmesi ve objelerin yerlerinin belirlemesi için genişletilebilir.

Abstract:
This thesis presents an algorithm that uses simultaneous localization and mapping (SLAM) technique, with computer vision to recognize specific objects and determine their positions in indoor environments using an autonomous custom mobile robot. The algorithm combines the Hector SLAM technique and You Only Look Once (YOLO) v3 computer vision algorithm to create a map and recognize objects. The algorithm is based on Robot Operating System (ROS) topics and transformation matrices, and the motion of the custom mobile robot is provided by the ROS navigation package. The thesis also provides more information about the algorithm and the hardware of the mobile robot. The accuracy of recognizing the objects is 92.5 \% and the accuracy of determining the positions of the objects is 96.25 \%. This algorithm can be applied to mobile robots that have low-budget LIDAR sensors without encoders. In future studies, this algorithm could be expanded to recognize more objects and their positions.