Genetik algoritma tabanlı bulanık kontrolün uçuş kontrol sistem tasarımına uygulanması
Flight control system design using genetic fuzzy control
Yazar: YASEMİN IŞIK
Danışman: Y.DOÇ.DR. AYŞE KAHVECİOĞLU
Anadolu Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2006
Konu: Sivil Havacılık = Civil Aviation

Özet:
Uçağın uçuş zarfı içinde istenen bir uçuş durumunda uzun bir süre tutulmasıbaşlıca uçuş kontrol problemidir. ç ve dış ortam uyarılarından kaynaklananbozucu etkilerden dolayı, uçağın dinamik durumu kısa bir süre içinde değişebilir.Dolayısıyla herhangi bir uçuş durumu için tasarlanmış bir kontrol sistemi (klasikkontrol sistemleri), bu denge durumundan sapma halinde istenen kararlılık veperformans özelliklerini vermeyebilir. Literatürde uçuş kontrol sistem tasarımındafarklı kontrol uygulamalarının kullanıldığı görülmektedir. Bu kontroluygulamalarından olan bulanık kontrol, sistem transfer fonksiyonununtanımlanmadığı fakat uygulanacak denetimin sözel olarak ifade edildiğisistemlerde kullanılmaktadır. Ayrıca, transfer fonksiyonu bilinen sistemlerdeklasik denetleyicilerin yerine sistem performansını iyileştirme amacıyla dauygulanabilir. Bulanık sistemlerin en iyilemesi için genetik algoritmalarınkullanılması da oldukça yaygın bir yöntemdir. Bulanık uçuş kontrol sistemtasarımı konusunda yapılan çalışmaların büyük çoğunluğu ise benzetimseviyesindedir. Bu çalışmada uçuş kontrol sisteminde önemli bir yer tutan irtifakontrolünün genetik bulanık PD denetleyici kullanılarak tasarımı incelenmiş vegeniş gövdeli, dört motorlu jet yolcu uçağına ait elde edilen uygulama sonuçları,klasik PD denetleyici kullanılarak elde edilen tepkilerle birliktedeğerlendirilmiştir.Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritmalar, Bulanık Kontrol,Uçuş Kontrol Sistem Tasarımı, Genetik BulanıkDenetleyici

Abstract:
Maintaining desired filght conditions in flight envelope for a long period is theprimary control problem in aircraft flight control. Due to internal and externaldisturbances, dynamic behaviour of aircraft may change in a short period of time.Thus a control system designed for a flight condition, may not provide the desiredstability and performance characteristics in case of deviation from the equilibriumpoint. There are numerous studies regarding flight control in the literature. Fuzzylogic controllers (FLCs) from their inception have demonstrated a vast range ofapplicability to processes where the plant transfer function is not defined but thecontrol action can be described in terms of linguistic variables. FLC's are alsobeing used with improved performance instead of ?classical" controllers wherethe plant transfer function is known. Genetic algorithms is a method used foroptimization of fuzzy systems. Most of the applications about the design of fuzzyflight control are in simulation level. In this study, the design of genetic fuzzy PDcontroller for the altitude control system is analyzed and the results for a verylarge, four-engine passenger jet aircraft are evaluated and compared with theresult of classsical PD controller.Keywords: Fuzzy Logic, Genetic Algorithms, Fuzzy Control, Design of FlightControl System, Genetic Fuzzy Controller