Daimi mıknatıslı senkron motorun rotor alan yönlendirmeli kontrolü ve pasif filtre ile harmoniklerin azaltılması
Rotor field oriented control (FOC) of permanent magnetic synchronous motors (MSM) to decrease the harmonics by using passive filters
Yazar: İSMAİL ERCAN BUZCU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Daimi mıknatıslı senkron motorlar, her geçen gün uygulama alanındaki sağladığı
avantajlardan dolayı teknolojik ve endüstriyel uygulamalarda, gittikçe daha geniş uygulama
alanı bulmaktadır. Bu, daimi mıknatıslı senkron motorların kaliteli güç yoğunluğundan, verim
ve atalet oranındaki yüksek momentinden kaynaklanmaktadır.
Gelişen teknoloji son yıllarda daimi mıknatıslı senkron motorlar üzerinde yapılan çalışmaları
hızlandırmış olup, Alan Yönelmeli Kontrol (FOC) ve Doğrudan Moment Kontrolü (DTC)
yöntemleri üzerinde özellikle yoğunlaşmıştır. PMSM kontrolünün temel konuları;
Uzay vektör teorisi, gerilim beslemeli inverter modeli ve uzay vektör modülasyonu, gerilim
vektörleri seçim tablosunun oluşturulması ve gerilim vektörlerinin seçimi, daimi mıknatıslı
senkron motorun matematiksel modeli gibi yeniliğe açık geniş bir alanı içermektedir.
Bu tezde, daimi mıknatıslı senkron motorun alan yönelmeli moment kontrolü metodu ile
uygulanabilirliği yüksek simulasyonlu ve matlab destekli olarak mümkün olan en hızlı ve
doğru sinüzoidal akım ve gerilime ulaşılmaya çalışılmıştır.
Bu çalışmada; önce daimi mıknatıslı senkron motorun (PMSM) modellenmesi, sonra da FOC
kontrolü üzerinde durulmuştur. Her bölümde PMSM'nin simulink modeli oluşturulmuş, FOC
ile simülasyonu yapılmıştır. Harmoniklerin azaltılması için pasif filtrelerle çözüm aranmıştır.
Ayrıca FOC ile PMSM'nin hız kontrolünün Matlab Simulink ile simülasyonu
gerçekleştirilmiştir.

Anahtar kelimeler: Daimi mıknatıslı senkron motor, alan yönelmeli moment kontrolü, pasif
filtreler, harmonikler, moment dalgalanması, hız kontrolü, simulink modeli.

Abstract:
Nowadays permanent magnet synchronous motors are increasingly used in a wide
applications fields. This is mainly due to its superior power density, high torque to inertia
ratio and efficiency. So everyday, it finds more application areas to itself.
The developing in technology in recent years has accelerated the studies on permanent
magnet synchronous motors, especially the studies are focused on Field Oriented Control
(FOC) and Direct Torque Control (DTC) methods. The main subjects of permanent magnet
synchronous motors (PSMS) control are;
Space vector theory, voltage source inverter model and space vector modulation, the
formation of voltage vector selection table and the selection of voltage vectors, the
mathematical model of the permanent magnet synchronous motor, as shown it has so many
modern basic subjects.
In this thesis; The Field Oriented Control (FOC) in permanent magnet synchronous motor is
presented by help of simulations of matlab to find as fast as possible and the right sinusoidal
current or voltage response.
In this study; first the modelling of permanent magnet synchronous motor (PMSM),
afterwards, its FOC had been examined deeply. Consequently, for all sections the simulink
model of PMSM has been formed, and simulation has been done with FOC. To reduce the
harmonics by the help of passive filters the solutions were searched. Additionally, a FOC of
PMSM speed control system simulation with Matlab Simulink has been realised.
Keywords: Permanent magnet synchronous motor, field oriented torque control, passive
filters, torque, harmonics, velocity control, simulink model.