hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
1960-2021 Kıbrıs sorunu, çözüm önerileri ve iki devletli model
1960-2021 Cyprus problem, solution proposals and the two-state model
Yazar: UĞUR ÖNBAŞ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜNGÖR ŞAHİN
Milli Savunma Üniversitesi / Atatürk Stratejik Araştırmalar Enstitüsü / Uluslararası İlişkiler ve Bölgesel Çalışmalar Ana Bilim Dalı / Uluslararası İlişkiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Güney Kıbrıs Rum Yönetimi = Greek Cypriot Administration of Southern Cyprus ; Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti = Turkish Republic of Northern Cyprus ; Kıbrıs = Cyprus ; Kıbrıs sorunu = Cyprus problem ; Tanınma = Recognition ; İki devletli çözüm = Two state solution

Özet:
Kıbrıs Cumhuriyeti'nin kuruluşundan sonra Türk ve Rum toplulukları arasında adada yaşanan sorunların neticesinde Türk halkı birçok zulümle karşılaşmıştır. Yaşanan zulmün önüne geçmek adına 1974'te icra edilen Barış Harekâtı sonrasında Kıbrıs sorunu farklı bir aşamaya evirilmiştir.
Adada yaşanan sürece Birleşmiş Milletler de dâhil olarak Genel Sekreterler vasıtasıyla birçok çözüm önerileri sunmuştur. Bu çözüm önerileri federatif devlet temelli, aynı devlet çatısı altında iki toplumlu yapı kapsamında olmuştur. Ancak bu çabaların hepsi başarısızlıkla sonuçlanmıştır. Kimi zaman silahlı çatışmalarla kimi zaman ise diplomatik anlaşmazlıklarla yaklaşık 50 yıldır uluslararası sistemin gündeminde yer alan bu soruna artık farklı bakış açılarıyla yaklaşmanın zamanı gelmiştir.

Abstract:
After the establishment of the Republic of Cyprus, the Turkish people faced many cruelties as a result of the problems experienced on the island between the Turkish and Greek communities. After the Peace Operation in 1974 in order to prevent the persecution, the Cyprus problem has evolved into a different stage.
He offered many solutions to the process on the island, including the United Nations, through the Secretary General. These solution proposals have been within the scope of federative state-based, bi-communal structure under the same state roof. However, all of these efforts have been unsuccessful. It is time to approach this problem, which has been on the agenda of the international system for nearly 50 years, sometimes with armed conflicts and sometimes with diplomatic conflicts, from different perspectives.
İnsansız kara araçlarının ataletsel ölçüm sistemiyle konumlandırılmasında kalman filtre modellerinin analizi
Analysis of kalman filter models for positioning unmanned ground vehicles with inertial measurement system
Yazar: ORHUN DÖŞ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SEMİH ÖZDEN
Milli Savunma Üniversitesi / Alparslan Savunma Bilimleri Enstitüsü / Askeri Elektronik Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Askeri Elektronik Sistemler Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Kalman filtresi, ataletsel durum tahminine dayalı uygulamalarda sıklıkla kullanılmakta olup literatürde de çalışmalara rastlanmaktadır. İlk geliştirilen kalman filtresinin zamanla geliştirilmiş oldukça fazla türevleri, farklı algoritmalarla birleştirilmiş versiyonları mevcuttur. Ancak literatürde ataletsel durum tahminine dayalı uygulamalarda, Kalman Filtresi ve türevlerinin hangi kriterlerin göz önünde bulundurularak seçim yapılması hususunda belirleyici bir çalışma bulunmamaktadır. Bu tezin amacı, Genişletilmiş Kalman Filtresi, Genişletilmiş Enformasyon Filtresi ve Genişletilmiş H Sonsuz Filtresinin insansız kara araçlarının (İKA) ataletsel ölçüm ünitesi ile konum tespit uygulamalarındaki performanslarının karşılaştırılması ve sonuçlara göre filtre seçimindeki ölçütlerin belirlenmesidir. 
Benzetimi yapılan bu çalışmada, Ataletsel Ölçüm Ünitesinden (IMU) üç boyutlu uzay düzleminde İKA için elde edilen ivmeölçer ve dönüölçer ham verilerinin sağladığı gerçek konum değeri ile söz konusu filtrelerin tahmin ettiği konum değerlerin karşılaştırılması gerçekleştirilmiştir.

Abstract:
The Kalman filter is frequently used in applications based on inertial state estimation, and studies are also found in the literature. There are many variants of the first developed Kalman filter, developed over time, and versions combined with different algorithms. However, in the literature, there is no determinative study on which criteria to choose Kalman Filter and its derivatives in applications based on inertial state estimation. This thesis aims to compare the performances of the Extended Kalman Filter, Extended Information Filter and Extended H Infinity Filter with the inertial measurement unit of unmanned ground vehicles (UGV) in position detection applications and to determine the criteria for filter selection according to the results.  
In this simulated study, the real position value provided by the raw accelerometer and raw gyroscope data obtained for the UGV in the 3D space plane from the Inertial Measurement Unit (IMU) and the position values estimated by the said filters were compared.
Lazer Hüzme Takip Güdümlü Tank Mühimmatının Modellenmesi ve Analizi
Modelling and Analysis of Laser Beam Guided Tank Munition
Yazar: MEHMET KUM
Danışman: DOÇ. DR. HALUK GÖZDE
Milli Savunma Üniversitesi / Alparslan Savunma Bilimleri Enstitüsü / Askeri Elektronik Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektronik Harp Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışma kapsamında, envanterde kullanılan 155 mm çapındaki genel maksat mühimmatına lazer hüzme takip güdüm kuralı uygulanarak güdüm yeteneği kazandırılması incelenmiştir. Bu maksatla, söz konusu mühimmatın açık kaynakta bulunan kütle, atalet, yüzey alanı ve sürtünme katsayıları kullanılarak mühimmat modeli oluşturulmuştur. Bu değerler ve olası hedeflerin hız ve manevra bilgileri birleştirilerek 3 boyutlu nokta kütle varsayımı ile MATLAB/Simulink ortamında güdüm benzetimi yapılmıştır. Benzetim, güdüm kontrol için bir hedef fonksiyonu oluşturularak 4. dereceden Runge Kutta yöntemi ile çözülmüştür. Ayrıca, mühimmatın yunuslama ve yandönme eksenleri için bir otopilot dinamiği modellenmiş, atmosfer modeli ve çevresel etkenler de modele eklenerek benzetim ortamı gerçeğe yaklaştırılmıştır. Güdüm kontrolü için ileri kompansatör (lead kompansatör) ve PD kontrolcüsü tasarımı yapılmış, hareketli ve hareketsiz hedefleri içeren beş farklı senaryo ile güdüm kontrol yönteminin başarımı doğrulanmıştır. 
Anahtar Sözcükler: Güdüm Kontrol, Hüzme Takip Güdümü, Komuta Bakış Hattı Güdümü, CLOS, Güdümlü Mühimmatlar 
Bilim Kodu  : 90518 
Sayfa Sayısı   : 112 
Tez Danışmanı: Doç.Dr. Haluk GÖZDE

Abstract:
In the scope of this study, it was aimed to the acquisition of guidance capability was investigated by applying the laser beam tracking guidance rule to 155 mm diameter general purpose ammunition used in the inventory. For this purpose, the munition model has been established by using mass and inertia information, surface area, and friction coefficients of munition from open literature.  By combining these values and the speed and maneuver information of possible targets, guidance simulation has been made in MATLAB / Simulink environment with the 3D point mass assumption. This model has been  solved by 4th order Runge Kutta solver  to achieve cost function for guidance rule. In addition of these, dynamic of autopilot has been modelled for pitch and yaw axis and atmosphere model and environmental effects have been also involved into model to get simulation that is more realistic.  Lead compensator and PD controller have been designed for guidance control.  The performance of the guidance control methods have been verified by simulation five different scenarios.  
Key Words: Guidance and Control, Beam Rider Guidance, Command Line of Sight Guidance, CLOS, Guided Munitions 
Science Code  : 90518 
Pages : 112 
Supervisor : Assoc.Prof. Haluk GÖZDE
Kalman filtreleri ile GPS tabanlı konum kestirimi
GPS based locali̇zati̇on wi̇th kalman fi̇lters
Yazar: MERT SEVER
Danışman: PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
Milli Savunma Üniversitesi / Hezarfen Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı / Uydu Teknolojileri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Astronomi ve Uzay Bilimleri = Astronomy and Space Sciences

Özet:
Çalışmamızda, Küresel Konumlama Sistemi (Global Positioning System (GPS)) 
tabanlı Kalman süzme algoritması oluşturulmuştur. Uçan araç olarak uydu ele alınmış 
olup referans veriler benzetim yöntemi ile oluşturulmuştur. Öte yandan, Şükrü 
Saraçoğlu Stadyumu koordinatları sabit nokta olarak ele alınmıştır. Dört farklı GPS 
uydusu referans alınarak mesafe tabanlı Kalman filtresi algoritması oluşturulmuştur. 
Oluşturulan algoritmalar sayesinde sabit nokta için üç eksende konum (x, y, z) ve saat 
kayması, uydu modeli için ise üç eksende konum (x, y, z), hız (Vx, Vy, Vz) ve saat 
kayması vektörleri kestirilmiştir. Sabit kullanıcı modeli için Genişletilmiş Kalman 
Süzgeci (Extended Kalman Filter (EKF), Doğrusal Kalman Süzgeci (Linear Kalman 
Filter (LKF)), Sezgisiz Kalman Süzgeci (Unscented Kalman Filter (UKF)) ve Newton 
Raphson metodu (Newton-Raphson Method (NRM)) ile ön işlenmiş LKF yaklaşımları 
ile konum kestirimi elde edilirken, uydu modeli için ise, EKF, Lineer Ölçümlere 
Dayalı EKF, UKF ve NRM tabanlı EKF yöntemleri ile konum ve hız kestirimi 
gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın sonucu olarak oluşturulan algoritmalar birbirleri ile 
karşılaştırılmış ve sabit ve hareketli kullanıcılar için en doğru sonucu hangi süzgeç 
yaklaşımı ile elde edeceği gösterilmiştir.

Abstract:
In our study, Global Positioning System (GPS) based Kalman Filtering algorithm was 
created. Satellite is considered as a flying vehicle and reference data are created by 
simulation method. On the other hand, the coordinates of Şükrü Saraçoğlu Stadium 
are considered as a point. A distance based Kalman filter algorithm was created with 
reference to four different GPS satellites. Through the algorithms created, position (x, 
y, z) in three axes and clock bias for the stationary user, position (x, y, z), velocity (Vx, 
Vy, Vz) in three axes and clock bias vectors for the satellite model were estimated, 
Extended Kalman Filter (EKF), Linear Kalman Filter (LKF), Unscented Kalman Filter 
(UKF) and Newton Raphson method based LKF approaches were used for stationary 
user state vectors estimation. Position and velocity state vectors of the satellite 
estimated by using traditional EKF, EKF based on linear measurements, UKF and 
NRM based EKF. As a result of the study the algorithms compared with each other 
and it has been shown which approach will obtain the most accurate result for 
stationary or active users.
Türk Hava Kuvvetleri'nde pervaneli av/av-bombardıman uçakları (1911-1951)
Fighter and fighter bombers at Turkish Service between 1911-1951
Yazar: HÜSNÜ UFUK AYDINER
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SABİT ÇETİN
Milli Savunma Üniversitesi / Atatürk Stratejik Araştırmalar Enstitüsü / Harp Tarihi Ana Bilim Dalı / Harp Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies ; Tarih = History
Dizin: Askeri tarih = Military history ; Askeri uçaklar = Military aircraft ; Hava kuvvetleri = Air forces ; Savaş uçakları = Fighter aircrafts ; Türk Hava Kuvvetleri = Turkish Air Forces ; Uçaklar = Airplanes

Özet:
Çalışmada 1911 – 1951 arasında Türk askeri teşkilatlarında kullanılan av tayyareleri, dönemleri içindeki teknolojik gelişimleri ve bu gelişmelere sebebiyet veren ihtiyaçlar incelenerek araştırılmıştır. İçeriği oluşturmada teknik bültenler, askeri yayınlar, anı kitapları ve derlemeleri, model ve tip yönelimli kitaplar, şahıslara ait görsel koleksiyonlar ve yabancı arşivlerin de yanısıra devlet arşivleri kullanılmıştır. Çalışma, kendi gücünü üretebilen havadan ağır uçan aletlerin temel gelişimini av tayyareleri ekseninde anlatan giriş bölümünü takip eden dört ayrı dönemde Türk Havacılığını merkez almaktadır. Cumhuriyet öncesi, İkinci Dünya Savaşı öncesi, İkinci Dünya Savaşı dönemi ve savaşın sonuyla jet çağı arasındaki dört dönemde  Türk havacılığında yer edinmiş tek motorlu, pervaneli av tayyareleri,  tasarımlarından Türk bayrağıyla uçtukları süreçlerin sonuna kadar incelenmiş ve dönemleri dahilinde değerlendirilmiştir.

Abstract:
In this study, fighter planes used in Turkish military organizations between 1911 and 1951, their technological developments in their periods and the needs that caused these developments were examined and investigated. Technical bulletins, military publications, memoirs and compilations, model and type oriented books, personalized visual collections and foreign archives as well as government archives were used to create the content. The study focuses on Turkish Aviation in four different periods following the introduction, which describes the basic development of heavier-than-air flying devices that can produce its own power as  fighter aircraft. Single engine propeller fighter planes, which have gained a place in Turkish aviation in the four periods between the pre-Republic, pre-World War II, World War II period and the post World War II, have been studied from their  predesign process to the end of their service lives under the Turkish flag.
Cumhuriyet Dönemi deniz harp tarihi yazıcılığı ve Afif Büyüktuğrul
Republican Era naval war historiography and Afif Büyüktuğrul
Yazar: FATİH BEKDEMİR
Danışman: PROF. GÜLTEKİN YILDIZ
Milli Savunma Üniversitesi / Atatürk Stratejik Araştırmalar Enstitüsü / Harp Tarihi Ana Bilim Dalı / Harp Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Tarih = History
Dizin: Büyüktuğrul, Afif = Büyüktuğrul, Afif ; Cumhuriyet Dönemi = Republican Period ; Deniz politikaları = Maritime policies ; Deniz savaşları = Naval warfares ; Tarihçilik = Historiography

Özet:
Osmanlı dönemi deniz harp tarihi araştırmalarına nazaran Cumhuriyet dönemi deniz harp tarihi çalışmaları oldukça sınırlıdır. Cumhuriyet dönemi deniz harp tarihi konusunda bahriye kökenli deniz subaylarının çalışmaları ön plana çıkar. Subaylık vazifelerinin yanı sıra tarih alanında yaptıkları çalışmaları ve yayınları, deniz harp tarihçiliği açısından önemli birer başvuru kaynağıdır. Bu çalışmanın temel hedefi, Cumhuriyet donanmasının büyüme sürecinde 60 yıl görev yapan Afif Büyüktuğrul'un Cumhuriyet dönemi deniz harp tarihçiliğindeki önemini ortaya koymaktır. Anılarından ve arşiv belgelerinden hareketle Büyüktuğrul'un ailesi, eğitimi ve meslek hayatı ortaya konulmuştur. Ayrıca Türk denizciliği alanında yazdığı eserlerinin bibliyografyası çıkarılmış ve II. Abdülhamid dönemi deniz politikalarına ilişkin görüşleri üzerinde durulmuştur.  Afif Büyüktuğrul, Türk deniz harp tarihi alanında yazdığı eserleri ile bu sahada önemli bir referans noktasıdır.

Abstract:
The studies on naval war history of the Republican era are quite limited compared to Ottoman naval war history research. The studies of originally naval officers are prominent in the naval history of the Republican era. Beside their duties as being on officer their researches and publications on the field of history are significant reference guides in terms of naval war historiography. The main purpose of this study is to highlight the significance of Afif Buyuktugrul in the naval historiography of the Republican era who served for 60 years during the enlargement period of Republican navy. Considering his memoirs and archive documents, Buyuktugrul's family, education, and career have been introduced. Besides, his bibliography on Turkish marine and his opinions about the marine policy of Abdulhamit II era has been revealed, Afif Buyuktugrul, with his books and papers, is an essential reference for the researcher of this field.
Cumhuriyet Döneminde Türkiye'de kültürel değişim ve ordu: Subaylar için yazılan âdâb-ı muâşeret literatürü (1923-1980)
Cultural change in Turkey during the Republican Period: Etiquette literature written for officers (1923-1980)
Yazar: SÜEDA TÜRKGENÇ
Danışman: DOÇ. DR. MEHMET BEŞİKÇİ
Milli Savunma Üniversitesi / Atatürk Stratejik Araştırmalar Enstitüsü / Askeri Sosyoloji Ana Bilim Dalı / Askeri Sosyoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Sosyoloji = Sociology
Dizin: Cumhuriyet Dönemi = Republican Period ; Görgü kuralları = Etiquette rules ; Kültürel değişim = Cultural change ; Sosyokültürel değişme = Socio-cultural change ; Sosyopolitik = Socio-political ; Subaylar = Officers

Özet:
. Bu çalışmada Cumhuriyet'in ilanından 1980'e kadar  subaylar için yazılan âdâb-ı muâşeret eserleri temel alınarak subayların sivil alandaki davranış biçimlerinin nasıl şekillendiğinin anlaşılması amaçlanmıştır. Âdâb-ı muâşeret literatürünün değişimi, dönüşümü ve Erken Cumhuriyet dönemindeki etkisi, dönemin sosyo-politik ve kültürel değişimleri göz önünde tutularak ortaya koymaya çalışılmıştır.
Cumhuriyet döneminde meydana gelen değişim ve dönüşümler karşısında subaylara yazılan âdâb-ı muâşeret eserlerindeki söylemler, medenileşme sürecinde yaşanılan düşünsel gelişimlerle birlikte daha da öne çıkmaktadır. Dolayısıyla bu çalışmada, dönemin medenileşme hareketleri çerçevesinde subayların umumi alanda nasıl davranmaları, konuşmaları ve giyinmeleri gerektiği kurallar bağlamında değerlendirilmekte ve aynı zamanda eserlerde yer alan söylemler aracılığıyla bunların düşünsel olarak nasıl şekillendirildiği üzerine durulmaktadır.

Abstract:
Based on the etiquette literature written for army officers in Turkey during 1980, this study aims to understand how the officers' behaviour patterns in the civilian area were shaped under the impact of this literature in the same period. The change and transformation of the etiquette literature and its effects in the Early Republican Period have been tried to be revealed by considering the socio-political and cultural changes.
The discourses in the etiquette literature written for the officers in the face of the changes and transformations that took place in the Republic Period come to the fore with the intellectual developments experienced during the civilization process. Therefore, in this study, the behavioral, conversational, and garment patterns of officers in public space are evaluated in the context of the rules and within the framework of the civilizing movements of the period. Besides this, it is also examined how they are shaped intellectually through the discourses in these works.
Örgüt kültürü ve mesleki yetkinlik aktarımının analizi: Savunma sanayinde bir uygulama
Analysis of organizational culture and professional competence transfer: An application in the defense industry
Yazar: MUHAMMET ÖVER
Danışman: DOÇ. DR. AYKUT GÖKSEL
Milli Savunma Üniversitesi / Alparslan Savunma Bilimleri Enstitüsü / Savunma Yönetimi Ana Bilim Dalı / Savunma Yönetimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Bilgi aktarımı = Information transfer ; Kültürel aktarım = Cultural transfer ; Mesleki yeterlilik = Professional competence ; Savunma endüstrisi = Defence industry ; Örgüt kültürü = Organizational culture

Özet:
Örgüt kültürünün ve mesleki yetkinliklerin çalışanlara aktarılmasında hangi kaynak ve metodun ne kadar etkili olduğunu ortaya koymak ve buna bağlı olarak etkin bir aktarıcının bireysel özelliklerini tespit etmek amacını gütmekte olan bu çalışma, Ankara ilinde ve savunma sanayi alanında faaliyet gösteren üç işletmede nicel araştırma yöntemi ve nicel araştırma yöntemlerinden anket tekniği ile gerçekleştirilmiştir. Araştırma beş bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümü giriş, ikinci bölümü örgüt kültürü ve aktarılması ile üçüncü bölümü yetkinlik ve bilgi aktarımı konularındaki literatür taraması oluşturmaktadır. Dördüncü bölümde  örgüt kültürünün ile mesleki yetkinliklerin aktarımının hangi kaynak ve metotlarla gerçekleştiğinin ve etkin bir aktarıcının bireysel özelliklerinin analizi yer almaktadır. Sonuç bölümünde ise savunma sanayinde örgüt kültürünün ve mesleki yetkinliklerin çalışanlara aktarılmasında hangi kaynak ve metodun ne kadar etkili olduğu ve buna bağlı olarak etkin bir aktarıcının bireysel özelliklerini tespit edilmiş ve firma ve araştırmacılara tavsiyelerde bulunulmuştur. 
 
Anahtar Sözcükler: Örgüt kültürü, Kültür aktarımı, Kapalı bilgi, Mesleki yetkinlik, Bilgi aktarımı

Abstract:
This study, which aims to reveal which resources and methods are effective in transferring organizational culture and professional competencies to employees and therefore to determine the individual characteristics of an effective relay, was carried out with quantitative research technique and quantitative research methods in three enterprises operating in the field of defense industry in Ankara province. The research consists of five parts. The first part constitutes the introduction, the second part constitutes a literature review on organizational culture and transfer, and the third part on competence and information transfer. The fourth part includes an analysis of the organization's culture and the resources and methods of transferring professional competencies and the individual characteristics of an effective relay. In the conclusion section, it was determined which resources and methods were effective in transferring organizational culture and professional competencies to employees in the defense industry and the individual characteristics of an effective transferr were determined and recommendations were made to the companies and researchers.
 
Key Words: Organizaitonal culture, Culture transmission, Tacit knowledge, Professional competence, Knowledge transfer