Üç fazlı asenkron motorların yapay sinir ağları ile vektör esaslı hız kontrolü
Speed control with artificial neural networks with vector control of three phase asynchronous motors
Yazar: ZAFER KOCA
Danışman: DOÇ.DR. HASAN RIZA ÖZÇALIK
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Elektrik makinaları sürücü sistemleri endüstride ve günlük yaşamdaçok yaygın uygulama alanlarına sahiptir. Örneğin havalandırma sistemleri, fanlar,kompresörler, çimento değirmenleri vb. Tüm uygulamalarda bu makinalar için iki önemlihusus vardır. Bunlar sürme tekniğinin kullanım esnasında sistemin kararlılığı vegüvenilirliliğidir. Özellikle kararlı çalışma sürme planı ile kontrol tekniğinin eş zamanlıolması çok önemlidir.Son yıllarda Uzay Vektör Modülasyon Tekniği (SVM) klasik PWM'inyerine tercih edilmektedir. Bu yeni teknik sisteme etki eden tüm bozucu etkileri ve SinePWM (sinüse Darbe Genişlik Modülasyonu) algoritması ile oluşan sakıncalı etkileriortadan kaldırabilir. Bu nedenle bir Yapay Sinir Ağı temelli kontrol sistemi sistemin non-lineer ve adaptif yapısı için daha uygun ve verimli bir yöntem olacaktır. Bu çalışma iki anakısımdan oluşmaktadır. Birincisi Yapay Sinir Ağı modeli ile motorun kontrol edilmedenönceki işleyişini diğeri ise kontrol sistemi sürekli çalışıyorken güncelleştirilmesini (pre-filter) sağlar. (Microchip, 2005)Bu çalışmada ilk önce MATLAB 7.1 `de hazırlanan bir m-file `ı yapay sinirağına uyarlandı ve daha sonra Simulink'de hazırlanan kontrol sistem diyagramına transferedildi. İkinci olarak SVM ve IGBT blokları kontrol yapısına ilave edilerek MATLAB'adahil edildi. Bu hazır kontrol sistemi Simüle indüksiyon motorunu sürdü. Bu NeuralKontrol hız değerlerini kabul edilebilir ölçüde doğru olarak denetlemiştir.Anahtar kelimeler: Asenkron motor, Yapay Sinir Ağı, Vektör Kontrolü, Hız konrolü

Abstract:
Electric machine drive systems have a large application area in industry anddaily life such as air conditioners, pumps, fans and compressors, cement mills, etc. In allapplications, there have been two important matters with these machines: Reliability andaccuracy of driving techniques being in use. Especially, if the accuracy is in discussion, it isvery important the control technique accompanying with driving scheme.In recent years, Space Vector Modulation Technique (SVM) has been preferredinstead of conventional PWM scheme. This new technique can overcome the drawbacks ofSine PWM algorithm and increases over-all system efficiency. For this reason, a neuralnetwork (NN) based controller is appropriate and efficient considering its nonlinear andadaptive structure. In this study, control process consists of two main parts; an inverse NNmodel of the motor obtained just before essential control process and a NN based pre-filterthat is continuously updated while the control system runs.(Microchip, 2005)In this study, as a first, proposed NN controller has edited as an m-file in theMATLAB 7.1 environment and then transferred into the whole control system diagram whichis prepared in SIMULINK. Secondly, SVM and IGBT blocks that exist as MATLAB facilitieshave been added into control structure. This prepared control system drives the simulatedinduction motor. The proposed neural controller has proved its ability by demonstratingaccurate speed values as a result.Key words : Induction Motor, Artificial Neural Network, Vector Control, Speed Control.