hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Gaz ölçümleri ile örtülü kırık zonlarının belirlenmesi: 
Güzelburç Kırığı, Antakya
The determination of buried fissure zones with gas measurements: 
The Güzelburç Fissure, Antakya
Yazar: AHMET HİLMİ GÜLBAY
Danışman: PROF. DR. GALİP YÜCE
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Uygulamalı Jeoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Jeoloji Mühendisliği = Geological Engineering
Dizin: Radon = Radon

Özet:
Bu Yüksek Lisans tez çalışması, Türkiye'nin güneyinde, Hatay ilinin Antakya ilçesine bağlı Güzelburç ve Maşuklu beldelerinde, 2004 yılında oluşmaya başlayan ve gelişimi 2014 yılında pik yapan Güzelburç kırığı üzerinde ve çevresinde yapılan gaz ölçümleri hakkındadır.
Çalışma kapsamında kırık çevresinde 117 lokasyonda radon (Rn), karbondioksit konsantrasyon (CO2 kons.) ve karbondioksit akış (CO2 flux) gaz ölçümleri yapılmıştır. Uzaktan algılama yöntemi kullanılarak seçilen ölçüm noktaları arazide kontrol edilerek uygun şekilde modifiye edilmiştir. Bölgede 2012-2014 yılları arasında yapılan gaz ölçümleri, Rn konsantrasyon değerleri 1- 95 kBeq/m3, CO2 konsantrasyon değerleri 2,500- 28,500 ppm ve CO2 akış değerlerinin 1.61- 60.91 g/(m2gün-1) arasında değiştiği ortaya koymuştur. Elde edilen bu sonuçlar kullanılarak Coğrafi Bilgi Sistemi (CBS) programı ile yoğunluk haritaları oluşturulmuştur.
Ayrıca 2012 ve 2014 yıllarında aynı lokasyonlarda tekrarlanan gaz ölçümleri ile zamansal gaz değişimi ortaya konulmaya çalışılmıştır. Bununla birlikte CO2 gazının kökeninin belirlenmesi için İtalya Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia (INGV) laboratuarında 13C analizleri yaptırılmıştır.

Abstract:
This study has been prepared as a MSc. Thesis and it is about the gas measurements at the Güzelburç fissure which have been seen firstly in 2004 and have deteriorated in 2014 near Güzelburç and Maşuklu areas in Antakya, Hatay.
Radon (Rn), CO2 concentration, and CO2 flux measurements have been conducted at 117 locations parallel and crossing to the fissure in the study. Soil gas measurement points selected by remote sensing techniques were suitably modified by on-site controls. Based on the in-situ Radon (Rn) measurements, Rn concentrations varied between 1 and 95 kBeq/m3, CO2 concentrations changed between 2.500 and 28.500 ppm, and CO2 flux values were between 1.61 and 60.91 g/(m2/day) according to the gas measurements which were conducted between 2012 and 2014. The concentration distribution maps of radon and CO2, as well as CO2 flux were drawn using Geographical Information System (GIS) software.
Furthermore, the variation of soil gas concentration values in time was analyzed by the repeated measurements between 2012 and 2014. Also, 13C isotope values of soil gas samples, collected from the points which have higher Rn and CO2, were analyzed in Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia (INGV) laboratory in order to determine the origin of the CO2 gas.
Oscar Wilde'ın Lady Windermere's Fan (1893) ve The Importance of Being Earnest (1894) adlı tiyatro eserlerinin Türkçe çevirilerine eleştirel bir bakış
A critical study about Turkish translations of Oscar Wilde's plays Lady Winderemere's Fan (1893) and The Importance of Being Earnest(1894)
Yazar: GAMZE SAKALLI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. RAİKA ŞEYDA ÜLSEVER
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Karşılaştırmalı Edebiyat Ana Bilim Dalı / Karşılaştırmalı Edebiyat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Karşılaştırmalı Edebiyat = Comparative Literature ; Mütercim-Tercümanlık = Translation and Interpretation
Dizin: Edebi eserler = Literary works ; Edebiyat = Literature ; Erşen, Murat = Erşen, Murat ; Kültür = Culture ; Tiyatro = Theatre ; Tiyatro oyunları = Theater plays ; Türkçe çeviri = Turkish translation ; Wilde, Oscar = Wilde, Oscar ; Çeviri = Translation ; Çeviri yaklaşımı = Translation approach

Özet:
Bu tezin amacı, çevirmenin, çeviri esnasında en çok zorlandığı öğelerden biri olan "kültürel kavramların" çevrilmesi konusunda ortaya çıkan sorunları Peter Newmark'ın kültürel kavramların çevirisi için önerdiği yöntemler ışığında irdelemektir. Karşılaştırmalı edebiyat çalışmalarında çeviri eserlerin önemli bir yeri olduğu düşünüldüğünde, bu alanda kullanılacak çeviri eserlerin değerlendirilmesi sürecinde çeviribilimin öngördüğü ölçütlerin sağlanması gerektiğine inanılmaktadır. 
Bu çalışmada, "Erşen'in çevirileri kaynak metne yakın ya da kaynak metinden uzak mıdır?" "Çeviriler Karşılaştırmalı Edebiyat alanında kullanılmak için yeterli midir; değilse neden?", soruları ele alınacaktır. Oscar Wilde'ın yazmış olduğu Lady Windermere'in Yelpazesi ve Ciddi Olmanın Önemi adlı oyunlarını çeviren Murat Erşen'in Türkçe çevirilerindeki kültürel kavramlar ele alınarak çeviri eleştirisi açısından bu sorulara cevap aranacaktır.

Abstract:
The main purpose of this study is to criticise the diffuculties about how to translate cultural elements in a text by taking into account Peter Newmark's methods in translation. Translated texts has an important role in Comparative Literature so it is believed that the criteria to choose and evaluate translated texts to be used for Comparative Literature studies should be provided in line with the developments in the field of translation studies.
In this translation criticism, such questions as: "Erşen's translations are close to source text or they are far from the original?" and "Erşen's translations are enough for Comparative Studies if not why?" will be studied. And the answers of these questions will be found by criticising cultural elements in Turkish translations by Murat Erşen the two plays of Oscar Wilde has written: Lady Windermere's Fan and The Importance of Being Earnest
Örgütlerde algılanan personel güçlendirmenin örgütsel bağlılık ile ilişkisi: Bir kamu kurumunda araştırma
Relationship of percieved personnel empowerment with  
organizational commitment at organizations: A public institute research 
  
akgün, y
Yazar: YUNUS EMRE AKGÜN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALPER ÖZMEN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Bağlılık = Commitment ; Kamu kuruluşları = Public institutions ; Personel = Personnel ; Personel güçlendirme = Personnel empowerment ; Örgütsel bağlılık = Organizational commitment

Özet:
Rekabet şartlarının her geçen gün değişerek ve şiddetini arttırarak devam ettiği günümüzde, nitelikli iş gücünün kurumlarda tutulmasının sağlanması, örgütler için çözülmesi gereken en temel sorunlardan biri haline gelmiştir. Çalışanların örgüte olan bağlılıklarının geliştirilmesinin gerekliliği artık her bir kurum için insan kaynağını merkeze alan uygulamalara yönelmeyi zorunlu kılmıştır. Alan araştırması ile desteklenmek suretiyle örgütlerde personel güçlendirme uygulamalarının örgütsel bağlılık ile ilişkisini inceleyen bu çalışma, konu ile ilgili literatürden de yararlanılarak geliştirilen hipotezlerin test edilmesi ve sonuçlarının tartışılmasını kapsamaktadır.
Araştırma Ankara da bir kamu kurumunun ana yerleşkesinde şube müdürü ve uzman personelden kolayda örnekleme yöntemi ile seçilen çalışanlar üzerinde gerçekleştirilmiştir. Değişkenler arasındaki ilişkinin analiz edilmesine imkan sağlayan 78 adet anketin verileri, SPSS 20.0 istatistik programı kullanılarak spearman korelasyon testi ile analiz edilmiştir. Personel güçlendirme ile örgütsel bağlılık arasında istatistiksel açıdan anlamlı bir ilişki olduğu sonucuna ulaşılmıştır.

Abstract:
Nowadays in which competition conditions proceed by intensifing and varing day by day, it has come to one of the major problems that need to be solved to provide to be kept qualified workforce at institutions . Necessity of improving the personel commitment to the organizaton entails to head the practices which take to centre the human resource for every institution. By supporting field study, this study which examines the realtionship of organizational commitment with personnel empowerment practices in organizations, contains being examined hypotheses that is improved by benefitting the literature related to the subject and being discussed the results.
Research was carried out on personel who were selected through convenience sampling method among depatment manager and qualified personnel at a public institute, Ankara. 78 piece surveys' data that enable to analyze the relationship between variables, was analyzed with spearman correlation test by using statistical program SPSS 20.0. It was figured out that there was significant relationship between personnel empowerment and organizational conmmitment.
Sıçanlarda siklofosfamid nedenli kardiyotoksisitede oksidatif stres ve kalp hasarına karşı selenyumun koruyucu etkisi
Siçanlarda siklofosfamid nedenli kardiyotoksisitede oksidatif stres ve kalp hasarina karşi selenyumun koruyucu etkisi
Yazar: PINAR KARASATI
Danışman: DOÇ. DR. ADNAN AYHANCI
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Biyoloji = Biology

Özet:
Antikanser bir ilaç olan siklofosfamid (CP) ürotoksik etkilerinin yanı sıra kardiyotoksik etkilerede sahiptir ve bu durum klinik kullanımını sınırlamaktadır. CP'nin kardiyotoksitesi ürotoksiteyle kıyaslandığında daha az yaygındır ve şu ana kadar CP nedenli kardiyotoksisitenin mekanizmasını çalışmak için daha az önem verilmiştir. Serbest oksijen radikallerinin inflamasyon boyunca aşırı üretilmesi kalp hasarının nedenlerinden biridir.Selenyum (Se) neredeyse bütün dokularda redoks durumlarında ve serbest oksijen radikallerinin düzenlenmesinde hayati rol oynamaktadır. Bu yüzden bu çalışmada CP kardiyotoksisitesi ve selenyumun olası koruyucu etkileri kalp dokusunda araştırıldı.Sonuç olarak, bu çalışma CP nedenli kardiyotoksisitede Se'un sadece potansiyel terapötik etkinliğini değil aynı zamanda kalp fonksiyon bozukluğu ile ilgili serbest oksijen türlerinin giderilmesi bakımından da önem arz etmektedir.

Abstract:
The anticancer drug cyclophosphamide (CP) has cardiotoxic effects besides its urotoxicity, which both in turn limit its clinical utility. The cardiotoxicity of CP is less common compared to its urotoxicity, and not much importance has been given for the study of mechanism of CP-induced cardiotoxicity so far. Overproduction of reactive oxygen species (ROS) during inflammation is one of the reasons of the heart injury. Selenium (Se)  play crucial roles in regulating ROS and redox status in nearly all tissues; therefore, in this study, the cardiotoxicity of CP and the possible protective effects of Se on rat heart were investigated.In conclusion, the present study not only points to the therapeutic potential of Se in CP-induced cardiotoxicity but also indicates a significant role for ROS and their relation to heart dysfunction.
Akaryakıt istasyonlarının marka değerinin tüketici tatmini üzerine etkisi
The effect of brand equity of gasoline service stations on customer satisfaction
Yazar: MAHMUT KOÇ
Danışman: DOÇ. DR. MÜJDAT ÖZMEN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Akaryakıt istasyonları = Gas station ; Marka = Brand ; Marka değeri = Brand value ; Tüketici doyumu = Consumer satisfaction

Özet:
Bu çalışma, akaryakıt istasyonlarının sahip olduğu marka değerinin, tüketici tatmini üzerine etkisini ele almaktadır. Üç bölümden oluşan araştırmanın ilk bölümünde marka, marka değeri ve tüketici tatmini literatüründe yer alan kavramlar açıklanmıştır. İkinci bölümde araştırma modelinin uygulama alanı olan akaryakıt istasyonlarının Türkiye'de tarihsel ve ekonomik gelişimi ele alınmıştır. Üçüncü bölümde araştırma modeli ve hipotezler analiz edilmiştir. Araştırma sonuçlarına göre marka değerinin ve marka değerinin oluşturan marka sadakati, marka farkındalığı, marka çağrışımları ve algılanan kalite alt boyutlarının, tüketici tatmini üzerinde anlamlı ve pozitif etkisi olduğu ortaya konulmuştur. Öte yandan demografik değişkenlerin tüketici tatminine etkisi incelendiğinde özellikle ortalama gelirin tüketici tatmini üzerinde etkili olduğu saptanmıştır.

Abstract:
This study discussed the effect of brand equity of gasoline service stations on customer satisfaction. The study consists of three parts. In the first part,  concepts in the literature of bran, brand equity and customer satisfaction are explained. In the second part of the study, historical and economic development of gasoline service stations have been discussed which are application field of the research model. In the second part, the research model and hypotheses were analyzed. According to research results, ıt has been identified that, brand equity and sub-dimensions of brand equity that are brand loyalty, brand awareness, brand association and perceived qualty has positive and meaningful effect on customer satisfaction. On the other hand, when the effects of demographic variables on customer satisfaction examined, the effect of average income has been found on customer satisfaction.
Kompulsif satın alma eğilimi ve alışveriş sonrası pişmanlık ilişkisinde kontrolsüz kredi kartı kullanımının rolü: AVM müşterileri üzerine bir araştırma
The role of credit card misuse in the relationship between compulsive buying tendency and post-purchase regret: A study on the shopping mall consumers
Yazar: MUKADDES GİZEM KORUR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HALİL SEMİH KİMZAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / Pazarlama Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Alışveriş merkezleri = Shopping centers ; Amaç dışı kullanım = Out aim use ; Deneyimsel pazarlama = Experiential marketing ; Kompulsif biriktirme = Compulsive hoarding ; Kredi kartları = Credit cards ; Pişmanlık = Repentance ; Satınalma davranışı = Purchasing behavior ; Suçluluk duygusu = Guilt ; Tüketici davranışı = Consumer behavior

Özet:
Tüketimin hedonik etmenlerin etkisinde ve dürtüsel olarak yapıldığının anlaşılması ile kompulsif satın alma kavramının pazarlama literatüründeki kullanımı yaygınlaşmaya başlamıştır. Bu çalışmada, kompulsif satın alma kavramının teorik çerçevesi araştırılmış; kontrolsüz kredi kartı kullanımı ve alışveriş sonrası pişmanlık ile ilişkisi ortaya koyulmuştur. Bu bağlamda, alışveriş merkezi müşterileri üzerinde gerçekleştirilen araştırmada kompulsif satın alma ve alışveriş sonrası pişmanlık ilişkisinde kontrolsüz kredi kartı kullanımının rolü incelenmiştir.
Araştırma sonuçları kompulsif satın alma davranışının kredi kartı kötüye kullanımı ve alışveriş sonrası pişmanlık ile pozitif yönlü anlamlı bir ilişkisi olduğunu ortaya koymuştur. Ayrıca kompulsif satın alma ve alışveriş sonrası pişmanlık arasında kredi kartı kötüye kullanımının kısmi aracılık etkisi bulunmuştur.

Abstract:
The use of compulsive buying concept has gained widespread use in the marketing literature with the discovery that consumption takes place impulsively under the influence of hedonic factors. The study investigates theoretical framework of compulsive buying concept showing its relationship with credit card misuse and post-purchase regret. In this context reveals the role of credit card misuse in the relationship between compulsive buying and post purchase regret. 
The results of the research indicated that compulsive purchase behaviour has a significant positive relationship with credit card misuse and post-purchase regret. In addition, it has been discovered that credit card misuse has a partial mediating effect between compulsive buying and post-purchase regret.
Eskişehir ve çevresinde konuşulan Karaçay Türkçesi dil özellikleri: Dil incelemesi - sözlük - metin
Properties of Karachay Turkish language which is spoken in Eski̇şehi̇r and around: Language study, dictionary, text
Yazar: SETENAY KONAK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. DİLEK ATAİZİ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Türk Dili Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Ağızlar = Dialects ; Dil özellikleri = Language features ; Dilbilim = Linguistics ; Eskişehir = Eskişehir ; Karaçayca = Karaçay language ; Türk lehçeleri = Turkish dialects

Özet:
Dil değişen bir canlı varlıktır. Tarih içinde bir dilin birçok nedenden değişime uğradığı bilinmektedir. Derleme çalışmaları bu değişimlerin ne derecede olduğunu tespit etmek için gerekli ve önemlidir.
Kafkasya'dan Anadolu'ya göç eden Karaçay Türklerinin dili de bazı değişimlere uğramıştır.
Bu araştırma, Türk dilinin lehçelerinden olan Karaçay Türkçesini, Eskişehir ve çevresine göç eden Karaçay halkının konuşma dilini tespit etmek ve incelemek üzere yapılmıştır. Derleme çalışması Eskişehir'in merkez, ilçe ve köylerinde yaşayan Karaçay Türkleriyle yapılan görüşmelere dayanmaktadır. Toplam sekiz farklı yerleşim bölgesiyle sınırlı olan derleme metinlerinin çeviriyazı işaretleri ile metin oluşturulmuş, dil incelemesi yapılmış ve sözlüğü hazırlanmıştır.

Anahtar Sözcükler Karaçay Türkleri, Karaçay Türkçesi, Eskişehir ve Çevresi Karaçay Türkçesi

Abstract:
Language is a living entity changes. In the history, a language undergo to
change for many reasons as is known. Compilation works are important and required
to determine the extent of these changes.
Karachay Turks had migrated from the Caucasus to Anatolia (to Eskisehir)
and their language had undergone some changes. This study is made to examine the
Karachay Turkish Language which is the dialect of Turkish Language and spoken by
the Karachay Turkish people who had migrated to Eskişehir.
Compilation work consist of interviews with Karachay Turks, who live in the
center of Eskisehir, its towns and villages. The text was created, language
examinations were made, and dictionary was prepared from the compilation studies
which are limited with eight different locations.

KeyWords
Karachay Turkish People, Karachay Turkish Language, Karachay Turkish of
Eskisehir, towns and villages
Eskişehir ili Yörük ağızları
Yörük dialects of Eskişehir
Yazar: GÖKSEL SERT
Danışman: PROF. DR. ERDOĞAN BOZ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Türk Dili Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Dilbilim = Linguistics ; Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Ağızlar = Dialects ; Dilbilim = Linguistics ; Eskişehir = Eskişehir ; Türk lehçeleri = Turkish dialects ; Yörük ağzı = Language of Yörük ; Yörük ağzı = Language of Yörük ; Yörükler = Yuruks

Özet:
Ölçünlü dille karşılaştırdığımızda ağızlar, eski ve farklı dil özelliklerini
yapısında barındırmaktadır. Ayrıca ağızlarda son derece geniş bir söz varlığı
bulunmaktadır. Bu sebeplerle ağızları tespit etmek, ses ve biçim özelliklerini,
söz varlıklarını bilimsel yöntemlerle doğru şekilde belirlemek dil tarihi ve 
milli kültür açısından büyük önem taşımaktadır.
Bu çalışmada Eskişehir'de yaşayan Yörüklerin ağız özellikleri tespit edildi. Bu
tespitler yapılırken kullanılan malzeme, Yörüklerin çoğunluk olarak yaşadığı 49
köyden yapılan metin derlemelerine dayanmaktadır. Çevriyazı işaretleri kullanılarak
yazıya aktarılan metinler üzerinden ses bilgisi ve biçim bilgisi incelemesi yapıldı. 
Sözvarlığını tam olarak ortaya koymak adına metinlerin dizini hazırlandı.

Anahtar Sözcükler:Eskişehir, Türkiye Türkçesi ağızları, Yörükler, Eskişehir Yörük ağızları

Abstract:
When it is compared with standard language, dialects contain the features of
old and different language in their structures. Besides dialects have intensely large
content of vocabulary. For this reasons identifying the dialects, analysing phonetics
and morphology and determining words that represent vocabulary with scientific
methods are of the essence in terms of language, history and culture.
In this study, dialect features of Yörüks who reside in Eskişehir are determined.
The data that used during the determination process, is compiled texts which are
gathered from the interviews of residents from 49 villages that Yörüks are the majority.
Phonetic and morphologic analysis were made on the texts that were transformed into
written form with transcription signs. An index of texts has been prepared to present
the existing vocabulary entirely.

Keywords: Eskişehir, dialects of Turkey Turkish, Yörüks, Yörük dialects Of
Eskişehir
Bir ters sarkaç denetimi gerçeklemesi
A control implementation of inverted pendulum
Yazar: GÜLİN ELİBOL
Danışman: PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Kumanda Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Ters sarkaç = Inverted pendulum

Özet:
Bu tezin amacı, ters sarkacı aşağı denge noktasından, yukarı denge noktasına çıkarmak ve bu noktada sabit bir şekilde tutmaktır. Yukarı denge noktasına çıkarmak için enerji tabanlı kontrol yöntemi kullanılmakta ve ters sarkaç sistemine ait kısıtlar göz önünde bulundurularak kontrol kuralı tasarlanmaktadır. Tasarlanan bu kuralın temelinde ters sarkaca ait aracın kullandığı pistin parçalara ayrılması ve her parçaya farklı iki girdi değerinin atanması bulunmaktadır. Ters sarkaca uygulanacak olan girdinin seçimi ise aracın bulunduğu yol parçasına ait girdi değerlerine göre hesaplanan sarkacın enerjisinin türevi değerlerinin kıyaslanması ile gerçekleşmektedir. Sarkaç yukarı denge noktasının komşuluğuna yaklaştığında ise doğrusal karesel düzenleyici ile dengeleme işlemini içeren kontrol kuralı devreye girmektedir. Tasarlanan kontrol kuralları gerçek zamanlı deneyler ile test edilmektedir. 
Deneysel sonuçlar, hazırlanan algoritmanın başarılı bir şekilde çalıştığını göstermektedir. Sisteme ait kısıtlar dahilinde sarkaç yaklaşık 8 saniyede yukarı denge noktasına ulaşmakta ve sabit kalmaktadır.

Abstract:
The main purpose of this thesis is to drive the pendulum to its upright equilibrium point and keep it at that point thereafter. Energy based control method is used and the constraints of inverted pendulum are considered to design a swing-up algorithm. In this algorithm, the limited-length rail is separated into a few parts and for each part, system input is chosen from a set containing two different input values. The input selection criteria are the magnitude and sign of the energy derivative at that instant. When the pendulum approaches a specified neighbourhood of the upright equilibrium point, Linear Quadratic Regulator takes the control over for balancing the pendulum. Performances of the designed algorithms are verified via real-time simulations.
The experimental results demonstrate that the swing-up and balance algorithms operate successfully. The pendulum reaches the upright equilibrium point about 8 seconds and remains at the upright point and satisfies the system's constraints.