hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Gerçek opsiyonlar ve insan kaynaklarında uygulamaları
Real options and application in human resources
Yazar: EZGİ HOŞGÖR
Danışman: PROF. DR. SEÇKİN POLAT
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Mühendislik Yönetimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering ; İşletme = Business Administration

Özet:
Bu çalışmada, gerçek opsiyon teorisinin insan kaynaklarına yaklaşımı ele alınmaktadır. Gerçek opsiyon teorisini insan kaynaklarında uygulayabilmek için öncelikle insanı bir varlık olarak kabul etmek ve insan sermayesine yapılan yatırımların belirsizlikler taşıdığını göz önüne almak gerekmektedir. İnsan kaynaklarındaki opsiyonlar belirsizlikleri yönetmekte kullanılan insan kaynakları uygulamalarından oluşmaktadır. Literatürde farklı belirsizlik türlerini yönetmekte kullanılan belirli bazı opsiyonlara değinilmişse de yapısal eşitlik modellemesi yardımıyla elde edilen uygulamada bir opsiyonun farklı belirsizlik türlerini etkilediği görülmektedir. Anket yöntemi ile toplanan verilerin LISREL 8.8 programı ile analizinden geçici işçilik opsiyonunun literatürde belirtilen miktar ve kombinasyon belirsizliğinden farklı olarak beceri belirsizliğinin de yönetiminde kullanıldığı sonucuna varılmaktadır. Uygulama sonucunda geçici işçi kullanan firmaların beceri belirsizliği karşısında mevcut durumlarının pozitif yönde etkilendiği görülmektedir. Sonuç olarak geçici işçilik opsiyonunun miktar ve kombinasyon belirsizliğinin yanında beceri belirsizliğinin yönetiminde de firmaya yarar sağladığı görülmektedir.

Abstract:
In this study the real option theory?s approach to human resources is discussed. To apply real option theory to human resources, firstly human capital is needed to be accepted as an asset which acquires uncertainties in human capital investments. Human resource options consist of human resource applications that are used for managing uncertainties. However, specific options used in managing various uncertainty types are mentioned in the literature, it is seen that different uncertainty types are affected by an option when structural equation modeling is used. Collecting data by using survey method and analyzing with LISREL 8.8 software program, it is found that contingent labor option helps to manage uncertainty of skills besides uncertainties of volume and combination which is determined by literature. As a result of this research, firms that use contingent labor are affected positively when trying to deal with uncertainty of skills.
Mobil robotlarda parçacık filtresi kullanarak eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama
Simultaneous localization and mapping for mobile robots with particle filters
Yazar: ALİ KULELİ
Danışman: PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Parçacık filtresi, genişletilmiş Kalman filtresi(GKF) gibi doğrusal olmayan denklemleri, doğrusal gauss tipi denklemlere yakınsatarak SLAM problemini çözmek yerine, gauss tipi olmayan süreçleri ve dağılımları içeren ardışıl Monte Carlo tekniklerini kullanır.Tezin amacı, parçacık filtresinin SLAM problemindeki başarısını ölçmektir. Tezde popüler olarak tercih edilen parçacık filtrelerinin özelleştirilmiş bir modeli olan, Rao-Blackwellisation adlı variyans azaltma tekniğini içinde barındıran FastSLAM adlı Rao-Blackwellised parçacık filtreleri incelenmiştir. Her parçacık, çoklu veri eşleştirmesine izin veren bir biçimde, çevre haritasını ve robot lokalizasyonunu saklar. Mobil robotun yer bulma probleminde Monte Carlo lokalizasyonu(MCL) tarafından işaretçi nesnelerin konumlarının kestirimi ise GKF ile yapılır. Bu yapı ile gauss tipi işaretçi nesne kestirimi parçacık filtresine kazandırılmış olur.RBPF'nin anlaşılması açısından iteratif Bayes kestirimi, Kalman filtresi, MCL, maksimum benzerlik kestirimi konuları açıklanmış ve filtrenin adımlarını olan örnekleme, ardışıl önem ağırlıkları hesaplaması, haritalama, yeniden örnekleme ve kriterlerinden bahsedilmiştir.

Abstract:
Particle filters which contain non-linear Gaussian process and distributions use sequential Monte Carlo techniques instead of approximating the non-linear, non-Gaussian process to the linear Gaussian ones such as made by the extended Kalman filter (EKF).The purpose of the thesis is to measure the success rate of the particle filters for the SLAM problem. In the thesis, popularly used and specialized form of the particle filters, the FastSLAM algorithm in which a variance reduction technique named as Rao-Blackwellisation is found, is observed. FastSLAM divides the SLAM problem into two categories such as the robotic mapping problem and the estimation of the locations of the landmarks. Each particle of the algorithm stores the landmarks? map and the robot pose rendering the multiple hypothesis data associations. The robot pose estimation is computed by Monte Carlo localization (MCL) algorithms and the coordinates and their uncertainties of the landmarks are estimated by the EKF. This model implements the Gaussian estimation of the observations into the particle filters.Sequential Bayes estimation, Kalman filter, MCL, maximum likelihood estimation and the application steps which are sampling, importance weighting, mapping, resampling and its criteria are included in the thesis for a better comprehension of RBPF.
Mekanik alaşımlamanın WC-Co sert metal sisteminin sinterleme davranışı üzerine etkisi
Effect of mechanical alloying on the sintering behaviour of WC-Co hardmetal system
Yazar: DİLAY PEŞTRELİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BURAK ÖZKAL
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Malzeme bilimi = Material science ; Mekanik alaşımlama = Mechanical alloying ; Sert metaller = Hard metals ; Sinterleme = Sintering

Özet:
Sementit karbürler, sert karbür parçacıklarının sünek ve tok bağlayıcı matris ile birbirine bağlandığı, sert ve aşınma dayanımı yüksek refrakter kompozitleri temsil eder. Son yirmi yılda, yapılan çalışmalar nanokristal tane yapısında sementit tungsten karbür malzemeler üretmek amacıyla nano boyutlu tungsten karbür tozu sentezi üzerine yoğunlaşmıştır. Çeşitli yöntemlerle bu tozların üretimi mümkün olsa da, sinterleme sırasında tane büyümesinin kontrolünde karşılaşılan güçlükler nedeniyle nano boyutlu WC-Co (WC tane boyutu < 100 nm) üretimi oldukça zordur. Sinterleme sırasındaki tane büyümesini önlemek amacıyla VC, Cr3C2, NbC ve TaC gibi katkıların sisteme eklenmesi sıklıkla kullanılan bir yöntemdir. Bu çalışmada, mekanik alaşımlamanın WC-Co sert metal sisteminin sinterleme davranışı üzerine etkileri araştırılmıştır. Mekanik alaşımlama yöntemiyle hazırlanan 94WC-6Co içeriğindeki tozlara sıvı faz sinterleme uygulanmıştır. Mekanik alaşımlama süresi, mekanik alaşımlanmış toz oranı değişimi ve VC, Nb, W ve C katkılarının yoğunluk, mikroyapı ve faz oluşumları üzerine etkileri incelenmiştir.

Abstract:
Cemented carbides represent a group of hard and wear-resistant refractory composites in which hard carbide particles are bound together by a ductile and tough binder matrix. Over the past two decades, research efforts have been directed towards the synthesis and sintering of nanosized tungsten carbide powders in order to manufacture cemented tungsten carbide materials with nanocrystalline grain structure. Although commercial processes are now available for producing sintered WC?Co with ultrafine grain sizes (<200 nm), controlling grain growth during sintering remains a critical technology challenge. Addition of grain growth inhibitors such as VC, Cr3C2, NbC and TaC to the system is a common practice, so as to avoid grain growth during sintering. In this study, effect of mechanical alloying on the sintering behaviour of WC-Co hardmetal system was investigated. Powders having the composition of 94WC-6Co were liquid phase sintered. The effect of mechanical alloying time, mechanical alloyed powder fraction and VC, Nb, W and C additions to the system on the density, microstructure and phase formations were investigated.
Betonarme perdeli ve çelik çerçeveli bir yapının DBYBHY 2007 yönetmeliğine göre tasarımı ve deprem etkileri bakımından IBC2006 yönetmeliği ile karşılaştırılması
Designing a steel moment frame building with reinforced concrete core according to DBYBHY 2007 and IBC2006 and compare the codes due to earthquake effects
Yazar: ÖZGÜR KURUOĞLU
Danışman: DOÇ. DR. KUTLU DARILMAZ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Deprem hesabı = Earthquake calculation ; Deprem parametreleri = Earthquake parameters ; Deprem yönetmelikleri = Earthquake regulations ; Deprem yükü = Earthquake load ; Deprem şartnamesi = Earthquake contract ; Kompozit yapılar = Composite structures

Özet:
Yüksek lisans tezi olarak sunulan bu çalışmanın temel amacı, DBYBHY'07 yönetmeliğinin çelik yapıların tasarımında uyguladığı kriterleri ortaya koyarak, deprem yüklerinin hesabında IBC 2006 yönetmeliği ile karşılaştırılmasıdır. Depreme dayanıklı yapı tasarımı genel olarak açıklanmıştır. Teze konu olan sekiz katlı, betonarme çekirdekli çelik binaya ait geometrik özellikler, kullanılan malzemelere ait parametreler ve binanın yapıldığı bölgeye ait özellikler tanımlanmıştır. Binaya etkiyen düşey yükler açıklanmış ve kompozit döşeme çözümü yapılmıştır. Binanın DBYBHY'07'e göre tasarım ilkeleri ve deprem yükü analizi için kullanılacak olan eşdeğer deprem yükü yöntemi anlatılmıştır. Yapısal analizde uygulancak yük birleşimleri tanımlanmıştır. Binanın yapısal analizi sonuçları açıklanıp tipik kesit kontrolleri ve birleşim hesapları yapılmıştır. IBC 2006 yönetmeliğinin genel tasarım ilkeleri, kullanılacak hesap yöntemleri, yapısal analizde kullanılacak yük birleşimleri genel hatları ile anlatılmış deprem yükleri hesaplanmıştır. Son olarak, bu tez vasıtasıyla elde ettiğimiz veriler ışığında IBC2006 ve DBYBH2007 yönetmelik asarındaki benzerlikler ve farklılıklar irdelenmiştir.

Abstract:
The main purpose of this study is to define the design rules of steel structures according to DBYBHY?07, to check the connections and structural members and to compare the seismic loads calculations with IBC 2006. Earthquake resistant design is briefly explained. Geometrical properties, parameters of the materials used and the regional characteristics of an eight-storey steel framed building are defined. The vertical loads acting on the building is determined and composite slab is designed due to these loads. The design rules of the building according to DBYBHY 2007 and the equivalent earthquake load method are explained. The load combinations used in structural analysis is defined. The results of structural analysis of the building and the section controls of the structural members are shown. The loads and load combinations which are used for the design of a building according to IBC2006 are determined. For seismic forces the equivalent earthquake load method is explained. Finally, similarities and differences between DBYBHY?07 and IBC2006 are determined. Values which are calculated according to both DBYBHY?07 and IBC2006 is compared.
Mustafapaşa - Haralambos Sultanidis Evi restorasyon projesi
Mustafapasa - Haralambos Sultanidis House restoration project
Yazar: NEVİN ESİN TEKİN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. GÜLSÜN TANYELİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Restorasyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Geleneksel konut mimarisi = Traditional house architecture ; Nevşehir-Kapadokya = Nevşehir-Cappadocia ; Restorasyon = Restoration ; Yığma yapılar = Masonry buildings

Özet:
Mustafapaşa'da yer alan 1892 tarihli Haralambos Sultanidis Evi olarak bilinen Rum evi bu çalışmada konu edilmektedir. Konağın tarihine ve fiziki yapısına ait araştırmalarla, yerel dokusu büyük oranda korunmuş olan Mustapaşa kasabasının önemli mimari değerlerinden biri olan bu konağın, gelecek nesillere aktarılmasını sağlayacak bilgileri arşivlemek ve koruma-onarım yöntemlerini belirlemek amaçlanmıştır. Kapadokya bölgesine ait fiziksel yapıya dair bilgiler toplanmış, bölgenin tarih boyunca sosyal gelişimi irdelenmiştir. Kapadokya genelinden Mustafapaşa birimine odaklanılmış, eski adıyla Sinasos olarak bilinen kasabanın geçmişine, mimari mirasına, gelenksel yaşamına dair araştırmalar yapılmıştır. Mustafapaşa'da gelişmiş olan geleneksel yaşam tarzının konutlar ve mekanlar üzerindeki etkileri de araştırmaya katılmıştır. Mustafapaşa'da yer alan Haralambos Sultanidis evine ait ulaşılabilinen belgeler çalışma bünyesinde toplanmış, ve yapının güncel durumu belgelenmiştir. Elde edilen belgeler değerlendirilerek yapının restitüsyonuna yönelik teoriler geliştirilmiştir. Yapının strüktürel gereksinimleri, malzeme sorunları, ve kullanıcı ihtiyaçları değerlendirilerek restorasyon projesi hazırlanmıştır.

Abstract:
Harlambos Sultanidis House, built in 1982, located in Mustafapaşa has been presented as the subject of this thesis. Thesis aims to collect data on the history and the physical aspects of the house which is one of the uniqe structures of the well preserved setting of Mustafapaşa, and to archive and avail such information to future generations, and to determine necessary conservation and restoration approaches. Research firstly focuses on Cappadocia region, and presents data on the physical setting and discusses social dynamics of the region throughout history. The research then concentrates on Mustafapaşa, collecting data on the history, architectural heritage and traditional lifestyles of the area previously known as Sinasos. The corrolation between traditional lifestyle and living spaces are also discussed. Documents relevant to the house were collected, and the structure was fully documented both by survey drawings and photographs. These data are then used for understanding the damages endured by the structure, determining later additions and reasons for deterioration. Any available data concerning Haralambos Sultanidis House has been collected and documented, and by their light a restitution project has been prepared. Structural needs, material decay problems, and user needs have been presented with solutions in the restoration project.
Farklı önişlem yöntemlerinin alüminyum anodizasyonu üzerindeki etkisi
The effect of the various pre-treatment processes on aluminium anodization
Yazar: NESLİHAN ALPAY
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA ÜRGEN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Alternatif akım = Alternating current ; Alümina = Alumina ; Alüminyum = Aluminum ; Alüminyum bazlı alaşımlar = Aluminum based alloys ; Anodizasyon = Anodization ; Doğru akım = Direct current ; Fosforik asit = Phosphoric acid ; Sülfürik asit = Sulfuric acid

Özet:
Bu çalışmada, çeşitli alüminyum alaşımlarına doğru akım sülfürik asit anodizasyonu uygulanması öncesinde, yapılabilecek önişlem yöntemleri incelenmiştir. Standart temizleme işlemi olarak bilinen, sodyum hidroksit çözeltisinde dağlama ve nitrik asitte parlatma yöntemleri uzun zaman aldığından, bu süreyi kısaltabilecek iki ayrı önişlem yöntemi denenmiştir. Alternatif akım sıcak sülfürik asit ve alternatif akım sıcak fosforik asit yöntemleriyle alüminyum üzerinde oluşturulan anodik oksit yapısının, bir sonraki basamakta malzemeye uygulanacak olan doğru akım sülfürik asit anodizasyonu için elverişli bir yüzey sağlaması beklenir. Bu doğrultuda en uygun anodizasyon parametreleri oluşturulmuş ve bu iki yöntemin standart önişlem yöntemi yerine kullanılabilmesi üzerine çalışılmıştır. Yüzeylerin analizleri için taramalı elektron mikroskobu (SEM) ve enerji saçınımlı x-ışını spektroskopisi (EDS) kullanılmıştır.

Abstract:
In this study, various pre-treatment processes before anodizing various alüminium alloys by using direct current sulphuric acid method are analyzed. Standart method, which is mostly used before the anodization is etching in sodium hydroxide and polishing in nitric acid takes a long time, so it is desired to decrease the pre-treatment time by trying other methods. The anodic oxide film, produced by the alternative current hot sulphuric acid and alternative current hot phosphoric acid anodizing processes, seems to end with a good surface finish for further direct current sulphuric acid anodization. Parameters for these processes are formed, and it is aimed to replace the standard pre-treatment process with hot alternative current anodizations. scanning electron microscope (SEM) and energy dispersive x-ray spectrometry (EDS) analysis are performed to get an idea on the surface structures of anodized samples.
Endüstriyel yapılarda kullanılan ön maliyet tahmin yöntemlerinin değerlendirilmesi
Evaluation of cost estimation methods used in industrial constructions
Yazar: AYŞE TUĞÇE ULU
Danışman: DR. MURAT KURUOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Maliyet = Cost ; Maliyet kontrolü = Cost control ; Maliyet mühendisliği = Cost engineering

Özet:
Ülkemiz kıt kaynaklarının verimli ve etkili kullanılması ve yatırımlardan elde edilecek sosyal faydanın topluma sunulması ancak yatırım projelerinin planlanan sürede, öngörülen bütçe sınırları içinde kalınarak en ekonomik maliyetle ve istenilen kalitede gerçekleşmesi ile mümkündür.İnşaat sektörü, özellikle gelişmekte olan ülkelerde en büyük yatırımların yapıldığı, dolayısıyla ülke ekonomisi için en büyük öneme sahip olan sektördür. Yatırımcıların, yatırım kararı vermesi için kendisine gerekli olan fizibilite çalışmalarından en önemlisi maliyet tahminidir. Ülkemizdeki ekonomik şartlar düşünüldüğünde, bu tahminin yapılmasının zorluğu daha iyi anlaşılmaktadır.Bu çalışmada, literatürde bulunan maliyet tahmin yöntemleri incelenmiştir. İncelenen tahmin yöntemlerinden fabrika inşaatları için uygun olanlar belirlenmiştir. Gerçek maliyetleri bilinen on adet fabrika inşaatına ait toplam maliyet değerleri derlenmiştir. Belirlenen maliyet tahmin yöntemlerinden seçilenler gerçek maliyetleri bilinen örneklere uygulanmış ve böylece gerçeğe en yakın sonuç vermesi beklenen tahmin yöntemi bulunmaya çalışılmıştır.

Abstract:
The only way of using efficiently and beneficially unsufficient sources of our country and serving on time the social benefits handled from investments can only be provided by realising investment projects in the planned period, in an economic cost and in the required quality and by respecting the considered limits of budget.The construction sector, especially in the developing countries is the locomotive of economy mainly because of the amount of investment being made in this sector. The most important of the feasibility study is cost estimation to make decision of investment for the investors. When the economical conditions in our country is concerned, the difficulties of estimation can be understood better.In this study, cost estimation methods in literature were examined. For estimation methods reviewed in accordance with plant construction has been identified. Known on the actual cost of the total cost for construction of the factory unit is compiled. Identified methods of cost estimates, actual costs are elected and thus been applied to known examples closest to the actual results of the estimation methods are expected to have been trying to find.
Çelik taşıyıcılı konutlarda, yapı elemanı tercihlerinin örnekler üzerinde irdelenmesi
Analyzing of building elements? preferences over the examples in steel structural residences
Yazar: METİN ZAİMOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HALET ALMILA BÜYÜKTAŞKIN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Çevre Kontrolü ve Yapı Teknoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Yapı elemanları = Building elements

Özet:
Bu çalışmada, çelik taşıyıcılı yapılarda kullanılan döşeme, duvar ve çatı elemanları incelenmiş ve seçilen örnekler üzerinden tasarımcıların tercih sebepleri araştırılmıştır. İçinde uzun zaman geçirilen konut gibi yapılar için gerekli konfor şartlarının sağlanması önemlidir. Bu şartların sağlanması için, yapı elemanlarının tasarımı aşamasında kullanılacak olan malzemelerin ve yapım sistemlerinin iyi bilinmesi ve ona göre tercihlerin yapılması gerekmektedir. Bu sebepten, öncelikle malzemelerin avantaj ve dezavantajları, çelik taşıyıcı sistemle uyumlu olup olamayacağı hakkında genel bir bilgilendirme yapılmıştır. Yapı elemanları tanıtıldıktan sonra ise İstanbul, İzmit ve Erzincan'da yapılmakta olan dört adet çelik taşıyıcılı konut örneği incelenmiştir. Hazırlanan anket vasıtasıyla projelerin mimar ve uygulamacıları ile görüşmeler yapılmış, yapı elemanı tercihleri ve tercih sebepleri hakkında bilgi alınmıştır. Alınan bilgiler, uygulama detayı çizimleri ve çeşitli görsellerle desteklenmiştir. Toplanan veriler sonucunda, çelik taşıyıcılı bir konut yapısı için yapı elemanlarının tasarım ve uygulama aşamasında, hangi kriterlerin ön planda olduğu irdelenmiştir.

Abstract:
In this study, floor, wall and roof components which are used in steel structural constructions, are examined and reasons for the preferences of the designers were investigated over the selected samples. Required comfort conditions are important for the constructions such as residences where people spend their long life time. For the provision of these conditions, it is neccessary to know materials and structure systems which are used in the design phase of building elements and to make selection accordingly. Therefore, a general information has been given about the advantages and disadvantages of materials and suitability with steel structural system. After introducing building elements, four steel structural residence examples in some cities such as İstanbul, İzmit and Erzincan were observed. With the help of survey, interviews have been done with architects and applicators of projects and information has been taken about their choices and the reasons of the choices for building elements. Taken information were supported by detailed application drawings and different visual materials. With the results of collected data, it is observed which criterias are important during the design and application of building elements for residence buildings with steel structural system.