hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Apt yazılımı ve apt ile yapılan saldırılara karşı güvenlik yazılımı
An apt software and a security software against apt attack
Yazar: MUSTAFA İPEKBAYRAK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜLSÜM ZEYNEP GÜRKAŞ AYDIN
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Bölgesel bilgisayar ağları = Regional computer networks

Özet:
Tez çalışmasının giriş kısmında APT konusunun seçilmesinin sebepleri anlatılmıştır. Ardından
APT zararlı yazılımı konusunda yapılan mevcut çalışmalar incelenmiştir. Genel kısımlar
bölümünde siber güvenlik ile ilgili terimler, güvenlik yazılımlarının tarihte gelişimi, ve en
popüler saldırı çeşitlerinden bahsedilmiştir. Bunlara ek olarak APT yazılımının diğer yazılımlar
arasındaki yeri ve farklılıklarından bahsedilmiştir. Daha sonra APT zararlı yazılımının ne
olduğu ve yapısı hakkında detaylı bilgi verilmiştir. Sonra, APT yazılımlarının tarihi ve bilinen
güvenlik önlemlerine değinilmiştir. Malzeme ve yöntem kısmında APT saldırılarını daha iyi
anlamak için örnek APT saldırı senaryosu hazırlanmış ve bu senaryolar temel alınarak APT
saldırılarının zararını azaltabilecek bir güvenli yazılım önerisi sunulmuştur. Bulgular kısmında
yapılan güvenli yazılımın işlevi anlatılmış, tartışma ve sonuç kısmında olumlu ve olumsuz
kısımlarına değinilerek önerilen güvenli yazılım eleştirilmiştir.

Abstract:
In the introduction part of this thesis, the reason of choosing APT threat is explained. Than
current work about APT malware are examined. In the General sections part, terms about cyber
security, development of security software and the most popular attack types are mentioned. In
addition differences and similarities of an APT attack to other attacks are mentioned. And then
datailed explaination is given about what is APT malware and it's structure. Afterwards APT
malware history and known security measures are referred. In the metarial and method section,
an APT attack scenario is prepared to understand APT attack and a security software which
could reduce the harm of APT malware is proposed based given attack scenario. In the results
section, function of proposed security software is explained, while in the discussion and
conclusion section this security software is criticized by mentioned positive and negative sides.
Tekstil atıksularındaki katyonik boyar maddelerin fizikokimyasal arıtımı
Physi̇cochemi̇cal treatment of cati̇oni̇c dyes i̇n texti̇le wastewaters
Yazar: ONUR AL
Danışman: PROF. DR. RECEP BONCUKCUOĞLU
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Çevre Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering

Özet:
Bu çalışmada tekstil atıksularında bulunan methylene mavi katyonik boyar maddesinin, Lewatit CNP 80 katyonik reçine adsorban maddesi kullanılarak giderilmesi amaçlanmıştır. Ayrıca bu çalışmada, katyonik boyar maddenin, sıcaklık, pH, reçine dozajı, karıştırma hızı gibi parametrelerin giderim verimi üzerine olan etkisi araştırılmıştır. Bu adsorpsiyon çalışması kesikli olarak incelenmiştir. Ayrıca reçinenin rejenere edilip edilmediği ve reçinenin rejenerasyondan etkilenip etkilenmediği araştırılmıştır. Yine bu çalışamda adsorpsiyon izotermlerinin Freundlich, Langmuir ve Temkin izotermlerine ve 1. ve 2. mertebeden Pseduo kinetiklerine uyumlulukları araştırılmıştır. Elde edilen deneysel sonuçlara göre adsorpsiyon sürecinin Langmuir izoterm teorisine ve 2. dereceden Pseduo kinetiğine uyduğu gözlemlenmiştir. Ayrıca bu deneysel çalışmada aktivasyon enerjisi belirlenerek aktivasyon prosesinin mekanizması belirlenmeye çalışılmıştır.

Abstract:
The aim of this study was remove to methylene blue dye, which sources from textile wastewater because of that reason Lewatit CNP 80, which is based on weak acid, was used as an alternative adsorbent onto methylene blue dye. The adsorption study was carried out in the batch reactor. Experimental parameters were chosen methylene blue concentration, temperature, pH, resin dose, and shaking speed. At the appropriate range of parameters, removal of methylene blue dye was reached %98,03. In addition to this study was focused on whether the resin was regenerated. After regeneration, it was tried to determine whether the adsorption capacity was affected by regeneration. Also this study tried to determine Freundlich, Langmuir and Temkin adsorption isoterm and first and second pseduo kinetic equations. According to experimental results, it shows that adsorption process works with Langmuir isoterm and second degree pseduo kinetic equlation. In this study focused on determination of activation energy to understand dominant mechanism in adsorption process and this study shows that dominant adsorption is physical adsorption
Cebeci taş ocaklarındaki yüksek şevlerin duraylılıklarının değerlendirilmesi
Assessment of stabilities of steep slopes in Cebeci̇ rock quarries
Yazar: RAMAZAN HASLET DİLLİ
Danışman: PROF. DR. ATİYE TUĞRUL ; DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Jeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Jeoloji Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Jeoloji Mühendisliği = Geological Engineering
Dizin: Mühendislik jeolojisi = Engineering geology

Özet:
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa Lisansüstü Eğitim Enstitüsü'nde yüksek lisans tezi olarak hazırlanmış olan bu çalışma da, İstanbul Cebeci bölgesinde yer alan taş ocaklarının yer yer 300 metreyi bulan dike yakın şevlerinin duraylılıkları değerlendirilmiştir. Bu değerlendirme kapsamında inceleme alanında bulunan Karbonifer yaşlı Trakya Formasyonu'nun jeolojik, petrografik ve mühendislik özellikleri belirlenmiştir. 

Duraylılık analizleri için Hoek-Brown yenilme mekanizması modeli kullanılmıştır. Hoek-Brown yenilme modeli için kaya kütlesinin tasarım parametreleri belirlenmiştir. Duraylılık analizleri RS2 (Phase) programı kullanılarak iki boyutlu sonlu elamanlar yöntemi ile yapılmıştır. 

Trakya Formasyonu geçirdiği orojenezler ile çok fazla kırıklı, çatlaklı, faylı bir yapı sunmaktadır. Şev duraylılığında etkili parametre olan bu süreksizlikler, analizlerde göz önünde bulundurularak süreksizliklerin etkileri de sayısal analizlerde değerlendirilmiştir.  

Yapılan analizler sonucunda iki farklı litolojik birim (kumtaşları ve kireçtaşları) için 6 farklı "k" oranı ile analizler yapılmış "k" oranındaki değişimin analiz sonuçları üzerine etkileri değerlendirilmiştir.

Ekim 2019, 116 sayfa.

Anahtar kelimeler: Şev Duraylılığı, k oranı, Sayısal Analiz, Trakya Formasyonu,

Abstract:
This study, which was prepared as a master's thesis at Istanbul University-Cerrahpaşa Graduate Education Institute, evaluates the stability of the steep slopes of the quarries in the Cebeci district of Istanbul up to 300 meters. Within the scope of this research the geological, petrographic and engineering properties of the Carboniferous Thrace Formation in the study area were determined. 

For stability analysis, the Hoek-Brown failure mechanism model was used. The design parameters of the rock mass for the Hoek-Brown failure model were determined. 
Stability analysis was performed by using RS2 (Phase) program and two dimensional finite elements method. 

Thrace Formation presents a very fractured, cracked and faulted structure with its orogenesis. These discontinuities, which are effective parameters for slope stability, and their effects were considered in the numeric analysis.

As a result of the studies, 6 different "k" ratios were analyzed for two different lithological units (sandstones and limestones) and the effects of the change in the "k" ratio on the results of the analysis were evaluated.

Octoberber 2019, 116 pages.

Keywords: Slope Stability, "k" ratio, Numerical Analysis, Thrace Formation
Aile danışmanlığı alan çiftlerin evlilik anlatılarının metaforlar bağlamında incelenmesi
Analysing marriage narratives of couples receiving family counseling in terms of metaphors
Yazar: GÜLŞAH KARAALİ
Danışman: DOÇ. DR. İLKAY DEMİR
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Psikoloji = Psychology
Dizin: Aile = Family ; Danışmanlık = Consulting ; Danışmanlık hizmetleri = Consulting services ; Evli çiftler = Married couples ; Evlilik = Marriage ; Evlilik ilişkisi = Marital relationship ; Metaforik algı = Metaphorical image ; Psikolojik danışma = Psychological counseling ; Psikolojik danışmanlık = Psychological consulting

Özet:
Bu çalışmanın amacı, aile danışmanlığı desteğine ihtiyaç duyan evli bireylerin evliliğe ilişkin algılarını metaforlar yoluyla analiz etmektir. Bu amaç doğrultusunda aile danışmanlığı desteği olan dört evli çiftten oluşan toplam sekiz katılımcıya ulaşılmıştır. Katılımcıların yaşları 23 ve 33 arasında değişmektedir. Veri toplama aracı olarak bireysel görüşmeler kullanılmıştır. Görüşmeler katılımcıların tanışmalarından danışmanlık almalarına kadar ki evlilik öykülerine dair sorulardan oluşmaktadır. Görüşmelerin yazılı dökümünün ardından elde edilen veriler anlatı analizi yöntemi ile analiz edilmiştir. Buna göre, her katılımcı çiftin evlilik anlatıları incelenmiş ve anlatılarında ortaya çıkan temalar saptanarak yine evlilik anlatıları bağlamında sunulmuştur. Araştırma sonuçlarına göre katılımcıların evlilik anlatıları güç ve denetim teması çerçevesinde şekillenmektedir. Güç ve denetim temasının, bazı anlatılarda tek taraflı güç kullanımı ve eşlik eden sonlandırma metaforu, bazı anlatılarda güç çatışması ve eşlik eden denge-ortaklık metaforu, diğer bazı anlatılarda ise tek kişilik evlilik ve eşlik eden çözümsüzlük metaforu ile karakterize olduğu bulunmuştur.

Abstract:
The purpose of this study is to analyze the perceptions of married individuals in need of family counselling through metaphors. Within this purpose eight participants -four married couples- which take family counselling are reached. The ages of the participants vary between 23 and 33. One to one interviews have been used as a methodology. The interview guide consists of questions regarding the couples' marriage stories starting with their first acquaintance to taking family counselling period. After the interpretation of the interviews the data gathered are analyzed through narrative analysis methodology. According to this, each participant couple's marriage stories are examined and the themes found in their stories identified and presented again in marriage stories. According to the research results the marriage stories of the participants have taken form around power and control themes. In some of the stories the power and control theme have been characterized with power usage and ending metaphor with it, in some stories power conflict and balance-partnership metaphor with it and in some stories one individual marriage with deadlock metaphor.
Akut miyeloid lösemi hastalarında mikroRNA–210 Ve BCL–2  ekspresyon seviyelerinin sitogenetik bulguları ile karşılaştırılması
Comparison of microRNA-210 and BCL-2 expression levels with cytogenetic findings in acute myeloid leukemia patients.
Yazar: HANDENUR GÖKTAN
Danışman: DOÇ. DR. DUYGU GEZEN AK ; PROF. DR. AYHAN DEVİREN
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Tıbbi Biyoloji Ana Bilim Dalı / Tıbbi Biyoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Tıbbi Biyoloji = Medical Biology

Özet:
Akut Miyeloid Lösemi'nin başlaması ve ilerlemesinde mikroRNA'lar önemli rol oynamaktadır. mikroRNA-210'un AML'nin prognozuna etkisi ve AML gelişimdeki etki ettiği yolaklar araştırılan bir konudur. Çalışmamızda AML hastalarında miRNA-210 ve BCL-2'nin ekspresyonlarının prognoza etkisini ve birbirleriyle korelasyonunu incelemekle birlikte sitogenetik bulgularla bu verileri karşılaştırmayı amaçladık.Elde ettiğimiz verilere göre AML hastalarının kemik iliği materyalinde artmış miR-210 ekspresyonunun BCL-2 ekspresyonun artışı ile korele olduğu görülmüştür. Bulgularımız AML'de miR-210'un BCL-2 ekspresyonunu hedefleyerek apoptoza etki ettiğini düşündürmektedir. Ayrıca miR-210'un hastalığın tanı ve tedavisinde biyobelirteç olarak kullanılabileceğini göstermektedir. Sitogenetik bulgularımız da aşırı miR-210 ve BCL-2 ekspresyonunun kötü prognoza etkisini destekler niteliktedir. Bu verilerin ışığında AML'de miR-210'un BCL-2'yi etkilediğini düşündüğümüz apoptoz mekanizmasının aydınlatılmasına ihtiyaç vardır. Sonuçların uygunluğunun belirlenebilmesi için yüksek sayıda hasta grubu ve daha kapsamlı testlerin yapılması gerektiği düşünülmektedir.

Abstract:
MicroRNAs play an important role in the initiation and progression of Acute Miyeloid Leukemia. The effect of microRNA-210 on the prognosis of AML and its pathways in the development of AML is a research topic. In this study, we aimed to compare the affects of miRNA-210 and BCL-2 expression on prognosis and correlate with each other, and to compare these data with cytogenetic findings. Our findings shows that in AML patient's bone marrow materials, miR-210 expression is increased and it's correlate with BCL-2 expression increase. According to our data, miR-210 effects apoptosis by targeting to BCL-2 expression in AML. It also shows that miR-210 can be used as a biomarker in the diagnosis and treatment of the disease. Our cytogenetic findings also support the effect of excessive miR-210 and BCL-2 expression on poor prognosis. Based on these data, there is a need to clarify the mechanism of apoptosis, which we think miR-210 affects BCL-2 in AML. In order to determine the suitability of the results, it is thought that a large number of patient groups and more comprehensive tests should be performed.
İlişkisel ve ilişkisel olmayan veritabanı yönetim sistemlerinin karşılaştırılması ve performans analizi
Comparison of relational and non-relational database management systems and performance analysis
Yazar: ÖMER COŞKUN
Danışman: PROF. DR. AHMET SERTBAŞ
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
İlişkisel olmayan veri tabanı yönetim sistemleri yakın geçmişte ortaya çıkmış ve gün geçtikçe yaygınlaşıp kullanım oranını oldukça arttırmıştır. Bu tez kapsamında ilişkisel ve ilişkisel olmayan veri tabanlarının eşit koşullarda veri ekleme, veri silme, veri sorgulama gibi temel işlevlerle birlikte karmaşık sorgulardaki performans analizi yapılmıştır. İlişkisel olmayan veri tabanı yönetim sistemleri, yazılım geliştirme açısından esnekliği, yatay ölçeklenebilirliği ve yüksek performansıyla ön plana çıkmıştır. Yapılan performans analizi sonucunda organizasyonların maliyet ve performans açısından kendileri için en uygun veri tabanı yönetim sistemini seçebilmesi amaçlanmıştır.

Abstract:
Non-relational database management systems have emerged in the recent past and have become widespread and have increased the usage rate considerably. Within the scope of this thesis, performance analysis of complex questions is carried out together with basic functions such as data insertion, data deletion, data querying, and relational and non-relational databases. Non-relational database management systems have come to the forefront in terms of software development, flexibility, horizontal scalability and high performance. As a result of performance analysis, it is aimed that organizations can choose the most suitable database management system for themselves in terms of cost and performance.
Binaların enerji tüketiminde kullanıcı davranışlarının modellenmesi
Modeling of user behaviors on buildings energy consumption
Yazar: GÜRHAN MAMAKLIOĞLU
Danışman: PROF. DR. MUKDEN UĞUR
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Enerji = Energy ; Matematik = Mathematics

Özet:
Enerji yatırımları, hem direk enerji ithalatı anlamında, hem de ilgili santral ve altyapı sistemleri yatırımları ile Türkiye'nin toplam bütçesinde en büyük paylardan birini almakta, bütçe açığının da önemli bir bölümünü oluşturmaktadır. Böyle bir ortamda, en önemli konulardan biri, enerji tüketiminin analizinin doğru bir şekilde yapılabilmesidir. Bu sayede, ülkelerin enerji stratejisi ve yatırım planları çok daha hassas bir şekilde belirlenebilir. Çözülmesi gereken en önemli konulardan birisi ise kullanıcı etkilerinin modellenebilmesidir. Bu çalışmada, konut sektörü özelinde kullanıcı davranışlarının tüketimi ne kadar değiştirdiği araştırılmış ve bu değişimin matematiksel bir model olarak ifadesi oluşturulmaya çalışılmıştır. Tezin ilk bölümünde Türkiye'nin genel ve konut sektörü özelinde hem sayısal, hem de enerji tüketimi anlamında gelişimi verilmiştir. İkinci bölümde, kullanıcıların tüketimini belirleyebilmek için referans alınan Enerji Kimlik Belgesi Tüketim değerlerinin nasıl hesaplandığı ve yapılan istatistiksel analiz ile ilgili teorik bilgiler verilmiştir. Üçüncü ve son bölümde ise araştırması yapılan 153 binanın referans ve gerçekleşen tüketimleri karşılaştırılarak, tüketici etkisi raporlanmış, gerileme (regresyon) analizi yöntemleri kullanılarak gerçekleşen tüketimleri, referans tüketim değeri cinsinden belirten matematiksel modeller önerilmiştir.

Abstract:
Investments related with energy, including direct energy imports, new power plants and infrastructures, are a major share in Turkey's overall budget and fiscal deficit. In this occasion, it is crucial to forecast the future energy consumption projections. Only this way, the energy strategies and investment plans can be identified precisely. However, the most substantial challenge on this would be to forecast the effect of the users on the energy consumptions. This study is concentrated on this subject and tried to create a mathematical model based on the user effects of energy consumption specifically for residential sectors. In the first part of the thesis, specific statistics about Turkey's overall and residential sector have been given. In the second part, reference energy consumption baseline and hence energy performance certificates have been analyzed together with theoretical information about statistical regression analysis methods. In the last part, reference and realized energy consumptions of 153 building have been compared and a mathematical model that represents the realized consumption as a component of reference baseline has been suggested.
Öznitelik seçimi ile telekomünikasyon sektöründe kayıp müşteri analizi
Customer churn analysis in telecommunication sector by feature selection
Yazar: HANDAN DONAT
Danışman: DOÇ. DR. TARIK KÜÇÜKDENİZ
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Bilgi ve teknolojilerin günümüz dünyasında gelişmesi ve artan rekabet koşulları ile verinin işlenmesi ve saklanması firmalar için kritik önem taşır hale gelmiştir. Müşteri verileri ise en değerli veri olmaktadır. Özellikle firmaların yeni müşteri kazanımının yanı sıra mevcut müşterisini de elde tutması gerekmektedir. Bu noktada müşteri davranışları, müşteri kayıp analizinin yapılmasında önemli bir yol gösterici olmuştur. 
Bu tez kapsamında telekomünikasyon sektöründe müşteri kayıp analizi yapılmıştır. Bu kapsamda sınıflandırma algoritmalarının yanı sıra algoritmaların performans çıktılarını iyileştirecek öznitelik seçimi üzerine çalışmalar yapılmıştır. Tezde bahsedilen öznitelik seçimlerine göre ayrı ayrı algoritmalar çalıştırılmış ve en yüksek performans çıktıları seçilmiştir. Öznitelik seçiminin ve telekomünikasyon sektöründe seçilen parametrelerin modelin performansına etkileri incelenmiştir.

Abstract:
The improvement of information and technologies in today's world and increasing competition conditions and processing and storage of data have become critical for companies. Customer data is the most valuable. Firms need to keep their existing customers in addition to new customer acquisition. At this point, customer behavior has been an important guide in customer loss analysis.
Within the scope of this thesis, customer loss analysis was conducted in telecommunication sector. In this context, in addition to classification algorithms, studies on feature selection to improve performance outputs of algorithms have been done. Separate algorithms were run according to the attribute selections mentioned in the thesis and the highest performance outputs were selected. The effect of attribute selection on the performance of the model was examined.
Otonom gemi seyrinde çatışmayı önleme algoritmalarının değerlendirilmesi
Evaluation of collision avoidance algorithms in autonomous ship navigation
Yazar: MEHMET ALİ BAHÇE
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SİBEL BAYAR
İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Deniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Deniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Denizcilik = Marine ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences

Özet:
Otonom sistemler, küreselleşen dünya ve gelişen teknoloji ile hayatımızın her alanına daha fazla girmektedir. Dünya ticaretinin en önemli ayağı olan denizcilik sektörü de bu teknolojik gelişmelerden büyük oranda etkilenmektedir. Otonom gemiler de sürekli gelişen bu sektör için önemli bir köşe taşı olarak öne çıkmaktadır. Bu sistemler donanımsal ve yazılımsal olarak çeşitli yapılardan meydana gelirler. Birçok otorite tarafından otonom sistemlerin hem insan hatasını ortadan kaldırması hem de daha düşük maliyetlerle taşımacılık sağlaması beklenmektedir. 
Denizcilikte mevcut insanlı çalışma yapısından tam otonomiye geçiş için çeşitli aşamalar kat edileceği düşünülmektedir. Bu tez otonom gemilerin genel kontrol yapılarına ve konu ile ilgili yapılan çalışmalara genel bir bakış sunmaktadır. Ayrıca tezde hem denizde çatışmayı önleme tüzüğü kurallarına uygun hem de emniyetli geçişi sağlayacak kaçış rotası öneren bir algoritma sunulmuştur. Yönetsel insan olarak vardiya zabitinin davranışlarını örnek alan sistem için sınırlı rasyonel karar modeli esas alınmıştır. Algoritma bir tanesi yaşanmış bir tanesi hayali olan iki farklı senaryo ile test edilmiş olup, başarılı sonuçlar elde edilmiştir.

Abstract:
Autonomous systems, with globalizing world and developing technology, are more involved in every aspect of our lives. The maritime sector, the most important pillar of world trade, is also greatly affected by these technological developments. Autonomous ships stand out as an important cornerstone for this continuously developing sector. These systems consist of various hardware and software structures. By many authorities, autonomous systems are expected to eliminate both human error and provide transportation at lower costs. It is thought that there will be various stages for transition from traditional manned structure to full autonomy in maritime.
This thesis gives an overview of the general control structures of autonomous ships and the studies on the subject. In addition, an algorithm is proposed that provides an escape route that is appropriate to both the rules of the international collision regulations and safe passage. Bounded rationality model has been grounded on decisions of officer of watch as administrative man. The algorithm has been tested in two different scenarios, one of which has been taken from real life. Successful results have been obtained.