Belden kırma dümenleme sistemine sahip traktörlerde dümenleme sistemi üzerine bir inceleme
An analysis upon steering system on tractors which have articulated steering system
Yazar: UĞUR CEMİL KARAMAN
Danışman: PROF.DR. TAHSİN KUT
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu tezde mevcutta üretilen belden kırma traktörlerin dümenleme açılarının arttırılıparttırılamayacagıyla ilgili analizler yapılmıstır. Bu konuda fazla sayıda literatürolmadıgı için kurulan analiz modeli sonuçları sadece firma kataloglarıylakarsılastırılmıstır.Çalısmada üç ayrı analiz yürütülmüstür. Birinci analizde araca dogrugelen boylamasına kuvvetlerden dümenleme silindiri çapı hesaplanmıstır. İkincianalizde silindir çapı ve strogu kullanarak silindirin hacmi elde edilmistir. İkinci analizesnasında çesitli firma kataloglarından farklı tip dümenleme kontrol üniteleriseçilmistir. İkinci analizde bulunan silindir hacmi degeri ve seçilen dümenleme kontrolünitesinin hacmi kullanılarak bu tip araçlar için belirlenmis ergonomik bir kullanımiçin gerekli direksiyonun kilitten kilide olan tur sayısı hesaplanmıstır. Buldugumuzdeger belirlenmis deger olan i =3-5 arası olmalıdır. Üçüncü analiz yapılmadan öncedümenleme silindiri aracın üzerine yerlestirildi. Bu yerlestirme yapılırken silindirinbaglantı eksenleri ve yerlestirilecegi noktanın aracın orta eksenine olan uzaklıklarıönemlidir ve araç üzerine dümenleme silindirinin uygun sekilde yerlestirildigi kabuledildi. Dümenleme silindiri aracın üzerine yerlestirildikten sonra üçüncü analiz olarakaracın belden kırma noktasında olusan geometrik sekilden yararlanılarak teorik beldenkırma dümenleme açısı hesaplanmıstır.Anahtar kelimeler: Belden kırma dümenlemeli araç ,Yanal stabilite analizleri, Eklemliaraç sistemleri, Mekanik ve Hidrolik sistemler, Dümenleme sistemleri

Abstract:
In this thesis, I made an analysis regarding the possibility of increasing thesteering angle of the articulated frame tractor. During my reserach, due to thefact that there are few references regarding this topic for analysis, I onlycompared my analysis model that i prepared for my search, with theinformation in company catalogs. In this work, three different analysis wereconducted. In the first analysis, diameter of the steering cylinder is obtained byusing longitudinal forces toward the tractor. In the second analysis, volume ofthe cylinder is obtained by using the cylinder diameter and stroke. During thesecond analysis, different types of steering control units were chosen by severalfirm catalogs.The number of tours from one lock to another lock for an ergonomic use of thesteering wheel on such vehicles is obtained by using the volumes of the cylinderfound in the second analysis and the selected steering control unit . The valuewe find should be the assigned value of i between 3 and 5. Before making thethird analysis, the steering cylinder was installed on the vehicle. While installingthe steering cylinder, the distance from the installation point to mid axis of thevehicle and the link axis of the steering cylinder are of special importance. Imade the assumption that the steering cylinder is properly installed on thevehicle.After installing the steering cylinder, theoretical articulating point steeringangle was calculated by using the geometrical shape occuring at the articulatingpoint of the vehicle within the third analysis.Key Words: Articulated steer vehicle,Lateral stability analysis, Articulatedvehicle systems, Mechanical and hydraulic systems, Steering system