hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Hanefî fıkıh düşüncesine göre nimet-külfet dengesi ve bununla ilgili malî düzenlemeler
The benefit-burden balance and related financial regulations according to hanafi fiqh
Yazar: SEMRA PALA
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET SALİH KUMAŞ
Bursa Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel Bilimler Ana Bilim Dalı / İslam Hukuku Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Hukuk = Law
Dizin: Adalet = Justice ; Hanefiler = Hanifies ; Nimet-külfet = Benefit-burden ; İslam Hukuku = Islamic Law ; İslamiyet = Islam

Özet:
İslâm hukukunun temel ilkelerinden biri, hak ile sorumluluk arasında dengenin sağlanmasıdır. İslâm'ın ilk dönemlerinden itibaren verilen hükümlere bakıldığında, fıkıh âlimlerinin hüküm verirken, nimet-külfet dengesini dikkate aldıkları görülmektedir. Bununla birlikte bu kavramların mahiyetine ve hükümlere nasıl yansıdığına dair yeterli bilgi veren eserlerin kaleme alınmadığı görülmektedir. 
Tezimiz, nimet-külfet kavramlarının mahiyetini ve konumunu belirleyerek,  Hanefî mezhebine göre malî işlemlerdeki nimet-külfet dengesini ortaya koyabilmeyi, nimet-külfet dengesine uygun olan ve olmayan malî işlemleri belirlemeyi ve bütüncül bir bakış açısı oluşturmayı hedeflemektedir.

Abstract:
One of the basic principles of Islamic law is to balance between right and responsibility. Considering the provisions given since the first periods of Islam, it is seen that fiqh scholars take the balance of blessing and burden into consideration when making judgments. However, it would seem that the works which give sufficient information about the nature of the concepts concerned with that balance and how they are reflected their thoughts in the provisions are not penned.
 Our thesis aims to create a holistic perspective by determining the nature and position of the benefit-burden concepts, to be able to reveal the benefit-burden balance in financial transactions due to Hanafi fiqh, to specify financial actions which are suitable and not suitable for the benefit-burden balance.
Hulefâ-i Râşidîn döneminin İslam tarihinde belirleyici rolü (Hz. Ebû Bekir dönemi)
The decisive role of the rightly guided caliphs in the history of Islam (The reign of Abu Bakr)
Yazar: MERZUK GRABUS
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İLHAMİ ORUÇOĞLU
Bursa Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı / İslam Tarihi Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2020
Konu: Din = Religion
Dizin: Dört Halife Dönemi = Four Caliph Period ; Halifeler = Caliphs ; Halifelik = Caliphate ; Hz. Ebu Bekir = Hz. Ebu Bekir ; Medeniyet = Civilization ; Sahabe = Sahabe ; İslam tarihi = Islamic history ; İslamiyet = Islam

Özet:
Yapılan bu çalışmada Hz. Ebû Bekir dönemi ele alınmıştır. Dönem olarak Hz. Peygamber'den sonrası olması açısından ehemmiyet arz etmektedir. Konuya çalışırken mevcut çalışmalardan yararlanmakla birlikte ağırlıklı olarak birincil kaynaklara müracaat edilmiştir. Öncellikle temel İslam Tarihi kaynakları kullanılmıştır.
Doktora çalışması bir giriş ve dört bölümden oluşmaktadır. Giriş kısmında çalışmanın muhtevasından ve yönteminden bahsedilmiştir. Birinci bölümde sahâbenin İslam medeniyetindeki yeri ve öneminden bahsedilmiştir. Bu bölümde ayrıca Hz. Ebû Bekir'in sahabe arasındaki yeri ve değeri de ele alınmıştır. İkinci bölümde ise Hz. Ebû Bekir döneminde meydana gelen ana meseleler incelenmiştir. Üçüncü bölümde ise Hz. Ebû Bekir dönemindeki uygulamalardan bahsedilmiştir.

Anahtar Sözcükler: İslam Tarihi, Sahabe, Halife, Hz. Ebû Bekir, Medeniyet

Abstract:
This thesis focuses on the period of Hz. Abu Bakr. This period of Islamic history is especially important because it follows the Prophet (pbuh) and his time immediately. Throughout the research, along with necessary primary sources, special attention has been paid the secondary sources as well. Sources of Islamic history were considered firstly.
This doctorate thesis comprises of an introduction and three chapters. Introduction is composed of brief presentation of the thesis and its methodology. First chapter deals with the place and importance of sahabah in Islamic civilization. This chapter also explores the place and prominence of Abu Bakr among other sahabah. In the second chapter, I deal with the main developments of Abu Bakr's reign. And finally, the third chapter is mainly concerned with some of administrative dealings of Abu Bakr.

Keywords: History of Islam, Companion, Caliph, Abu Bakr, Civilization
Gelişmekte olan ülkeler arasındaki ticaret: Türkiye-Hindistan örneği
Trade between developing countries: The case of Turkey-India
Yazar: AYNUR ARSLAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MÜSLÜM BASILGAN
Bursa Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Uluslararası Ticaret ve İşletmecilik Ana Bilim Dalı / Uluslararası Ticaret Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Ekonomi = Economics
Dizin: Gelişmekte olan ülkeler = Developing countries ; Hindistan = India ; Ticari ilişkiler = Trade relations ; Türk-Hindistan ilişkileri = Turkish-Indian relations ; Türkiye = Turkey ; Uluslararası ticaret = International trade ; İhracat = Export ; İthalat = Import

Özet:
Türkiye ile Hindistan arasındaki ticaret uzun yıllardır Türkiye'nin aleyhinde gelişmektedir. Bunun nedeni ise, düzenli olarak ticaret dengesindeki açığın artış göstermesidir. Bu çalışmada, Türkiye'nin Hindistan'a ihracatının artırılmasına yönelik sektör ve ürün gruplarının iki ülke istatistikleri kullanılarak analizleri yapılmıştır. Analizler yapılırken Uluslararası Ticaret Merkezi (International Trade Center-ITC) bünyesindeki Trade Map, Türkiye İhracatçılar Meclisi (TİM) ve Türkiye İstatistik Kurumu'nun (TÜİK) verilerinden yararlanılmıştır. GTİP'in 6 haneli alt pozisyonlarında bulunan ihraç potansiyeli yüksek ürün grupları tespit edilerek yorumlanmıştır. Ayrıca iki ülke arasındaki ticari sorunlara değinilerek önerilerde bulunulmuştur.

Abstract:
Trade between Turkey and India has been developing against Turkey for many years. This is because the deficit in the trade balance increases regularly. In this study, the sector and product groups aimed at increasing Turkey's exports to India were analyzed using the two countries statistics. The data of the Trade Map within the International Trade Center (ITC), the Turkish Exporters' Assembly (TIM) and the Turkish Statistical Institute (TurkStat) were used during the analysis. The product group with high export potential in HS code 6 digit sub-headings were identified and interpreted. In addition, proposals were made to mention trade problems between the two countries.
Fârâbî ve İbn Sinâ'da akıl varlığı olarak Tanrı
God as the presence of mind in al-Fârâbî and İbn Sînâ
Yazar: MERVE ADİYAMAN ÇAĞIRAN
Danışman: PROF. DR. YAŞAR AYDINLI
Bursa Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı / İslam Felsefesi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Din = Religion ; Felsefe = Philosophy
Dizin: Akıl = Reason ; Farabi = Farabi ; Tanrı = God ; Tanrı anlayışı = God understanding ; İbn Sina = Ibn Sina ; İslam felsefesi = Islamic philosophy

Özet:
Antik Yunan'dan İslam filozoflarına varıncaya kadar felsefi düşünce geleneği, varlık-yokluk, birlik-çokluk gibi temel metafizik problemleri, büyük oranda akıl lehine teoriler üreterek çözmeye çalışmıştır. Bu çalışmada Fârâbî ve İbn Sinâ merkezinde akıl, varlık gibi olumlu kavramlar ile Tanrı arasında kurulan özdeşliğin mahiyeti ele alınmış, bu bağlamda Tanrı'ya akıl denmesinin sebeplerine ve Tanrı'nın varlığının akıl olmasının metafizik sonuçlarına yer verilmiştir. Tanrı'nın varlığının niçin akıldan ibaret görüldüğü sorunu çerçevesinde, İslam düşünürlerinin tevarüs ettiği felsefi geleneğin kurucu düşünürlerinden Aristoteles ve sahte Aristoteles Plotinos'un konuyla ilgili görüşlerine yer verilmiştir. Konu Farabi ve İbn Sînâ odağında ele alınırken öncelikle, bu iki ismin hem ontolojik hem de kavramsal düzeyde Tanrı'nın varlığını nasıl temellendirdiği ele alınmıştır. Daha sonra Tanrı'nın varlık ve akıl özdeşliğinin eylem bakımından sonuçlarına sudur ve matafizik sonuçları bağlamında yer verilmiştir. Son olarak Tanrı gibi birer akıl varlığı olan mufarık akıllar ile Tanrı arasındaki fark hem varlık hem de eylem bakımından birbirleriyle kıyaslanarak muhtasar bir şekilde serimlenmiştir.

Abstract:
In the tradition of philosophical thought, from ancient Greek to Islamic philosophers, basic metaphysical problems such as existence-absence, unity, and plurality have been tried to be solved by producing theories in favor of reason. In this study, the positive concepts such as mind and being in the center of Al-Fârâbî and İbn Sînâ and the nature of the identity established between God are discussed. In this context, the reasons for calling reason God and the metaphysical consequences of the existence of God as reason are given. Within the framework of the question of why God's existence is seen as a mind, the views of Aristotle and Plotinos, one of the founding thinkers of the philosophical tradition that Islamic thinkers inherited, were included. While the subject was addressed in the focus of Farabi and Ibn Sîna, firstly, how these two philosophers based on the existence of God both at the ontological and conceptual level was discussed. Later, the meaning of God's presence and reason identity in terms of action is analyzed in the context of emanation and metaphysical results. Finally, the difference between discrete minds, which are mind beings like God and God, has been explained conclusively by comparing them in terms of both being and action.
Sürtünme karıştırma yöntemi ile kaynak edilen 5083 alüminyum alaşımında kaynak parametrelerinin optimizasyonu
Optimization of welding parameters in 5083 aluminum alloywelded by friction stir welding
Yazar: ONUR AKYEL
Danışman: DOÇ. DR. HAKAN AYDIN
Bursa Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Konstrüksiyon ve İmalat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences

Özet:
Bu çalışmada,  5mm kalınlığında 5083 - H111 alüminyum alaşımı levhalar kullanılmıştır. Bağlantıların mekanik ve mikro yapısal özelliklerini incelemek amacıyla, alüminyum alaşımı levhalar, sürtünme karıştırma kaynağı yöntemi ile üç takım devir ( 600, 1200, 1600) ve üç kaynak hızı ( 50, 100, 200) ile birleştirilmiştir. Kaynak işlemi, hammaddesi plastik kalıp çeliği olan 2738 'den imal edilen takımla yapılmıştır. Birleştirme işlemleri bilgisayar destekli üniversal freze tezgahında (CNC) yapılmıştır. Kaynak parametre optimizasyonunda TAGUCHI yöntemi kullanılmıştır. Kaynak kalitesi, iç yapı incelemesi, mikro sertlik ölçümleri ve çekme deneyleri yapılarak belirlenmiştir.

Abstract:
In this study, 5083 - H111 aluminum alloy sheets of 5mm thickness were used. In order to examine the mechanical and microstructural properties of the joints, aluminum alloy plates were combined by friction mixing welding method with three sets of revolutions (600, 1200, 1600) and three welding speeds (50, 100, 200). The welding process was made with a tool made from 2738 whose raw material is plastic mold steel. The joining operations were performed on a Computer Numerical Control (CNC) mechine. TAGUCHI method was used for source parameter optimization. Weld quality was determined by internal structure examination, micro hardness measurements and tensile tests.
Bazı hızlı ve hassas frekans kestiricilerinin karşılaştırmalı performans analizi
A comparative performance analysis of some fast and accurate frequency estimators
Yazar: SEVİM HAZAL UZ
Danışman: PROF. DR. ERDOĞAN DİLAVEROĞLU
Bursa Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Gürültü içindeki bir reel sinüsün frekansının az sayıda veri örneklerinden anlık kestirimi işaret işleme alanında önemli bir problemdir. Bu problem için literatürde birçok frekans kestiricisi önerilmiştir. Bu tez çalışmasında, ayrık enerji ayrışım algoritmaları (DESA) ve diğer bazı popüler kestiriciler ele alınmıştır. Bir Taylor seri açılımı tekniği kullanılarak, kestiricilerin yanlılık ve değişintileri için çok basit fakat kesin kapalı biçim ifadeler çıkarılmıştır. Kuramsal sonuçları teyit eden bilgisayar benzetimleri dâhil edilmiştir.

Abstract:
Instantaneous estimation of the frequency of a real sinusoid in noise from a small number of data samples is an important problem in the signal processing area. Several frequency estimators are proposed for this problem in the literature. In this thesis, some of the popular ones including the discrete energy separation algorithms (DESAs) are considered. Using a Taylor series expansion technique, very simple and yet accurate closed form expressions for the bias and the variance of the estimators are derived. Computer simulations are included to validate the theoretical results.
BassDifüzyon Modeli: Türkiye'de akıllı telefon satışlarının öngörülen ortalama pazar payları
Bass Diffusion Model: Average estimated market share of smartphone sales in Turkey
Yazar: MELİH KARA
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA SEVÜKTEKİN
Bursa Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Ekonometri Ana Bilim Dalı / Ekonometri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Ekonometri = Econometrics
Dizin: Akıllı telefonlar = Smartphones ; Cep telefonu = Mobile phone ; Piyasa payı = Market share ; Satış performansı = Sales performance ; Telefon = Telephone ; Yeni ürünler = New products ; Yenilikçilik = Innovativeness

Özet:
1960 yıllardan günümüze kadar uzanmış difüzyon modellerinden karma difüzyon modeli olarak adlandırılan Bass Difüzyon Modeli (BDM), literatürde en çok kullanılan modellerden biri olmuştur. Bu model, yenilikçi ve taklitçi adı verilen müşterilerin etkileşiminden hareketle yeni ürünlerin ilk satışlarını öngörmeyi amaçlar. 
Bu yapılan çalışmada da Türkiye'de satış yapan sekiz firmanın akıllı telefonlarının pazar paylarını dikkate alarak, SEKK tahmin yöntemi ve BDM yardımıyla, çıkarabilecekleri yeni akıllı telefonların pazar payları yüzdelik olarak öngörülmek istenmiştir. Elde edilen veriler ışığında, LG firmasına ait yeni akıllı telefonun piyasada daha uzun kalacağı öngörülmüştür. Taklitçi müşteriler tarafından en çok satın alınacak yeni akıllı telefonun Lenovo markasına, yenilikçi müşteriler tarafından en çok satın alınacak yeni akıllı telefonun da Avea markasına ait öngörülmektedir.

Abstract:
Bass Diffusion model, which is one of the diffusion models dating back to the 1960s, has been one of the most used models in the literature. This model aims to predict the first sales of new products based on the interaction of costumers called innovative and imitators.
Made in this study, taking into account the eight companies in the smartphone marker shares selling in Turkey, SEKK Estimation Method and Bass Diffusion using the model, the market share of new smartphones to take off is intended to projected as a percentage. In the light of the data obtained, it is predicted that the new smartphone of LG company wiil remain longer in the market. It is predicted that the new smartphone to be purchased by imitation customers will belong to the Lenovo brand and the new smartphone to be purchased by the innovative customers will belong to the brand Avea.
Şia'nın imamet ve mehdeviyyet doktrinlerinin Zerdüştîlik ile ilişkisi
The relations between Shia's imamate and mahdaviyyah doctrines and Zoroastrianism
Yazar: MAHSA TAYYAR
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ASİYE TIĞLI
Bursa Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / İslam Mezhepleri Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Din = Religion
Dizin: Ferre-i İzedi = Farr-i Izadi ; Mehdeviyyet = Mahdaviyyah ; Mezhepler = Sects ; Nur = Nur ; Velayet = Custody ; Zerdüştilik = Zoroastrianism ; İmamet = Imamet ; İslamiyet = Islam ; İsmet = İsmet ; Şia = Şia

Özet:
Bu çalışmada Şia'daki imamet ve mehdeviyyet meselesi Zerdüştîlikte yer alan Ferre-i İzedî ve Saoşyant inancı ile mukayeseli bir şekilde ele alınıp, benzer yönleri tespit edilerek birbirinden etkilenme ihtimali tartışılmıştır. Zerdüştîlikte ferre ve Saoşyant kavramı Avestâ gibi orijinal kaynaklardan incelenmiştir. Daha sonra Şia'daki imamet ve mehdeviyyet inancı, mezhebin mûteber klasik eserlerinden hareketle ele alınmıştır. Birinci bölümde Ferr-i İzedî tüm yönleriyle irdelenmiştir. İkinci bölümde Şia'daki nur, ismet ve velayet kavramları üzerine durularak Ferre-i İzedî inancıyla benzer yönleri tespit edilmiştir. Çalışmanın üçüncü bölümünde ise Zerdüştî-Şiî etkileşimi açısından münci inancı, araştırılmıştır. Tezin sonucunda Şia'nın temel unsuru olan imamet ve mehdeviyyet inancının Zerdüştîlikteki Ferre-i İzedî ve Saoşyant doktrinleri arasında hatırı sayılır derecede benzer yönlerinin mevcut olduğu sonucuna varılmıştır.

Abstract:
This study handles the issue of Imamate and Mahdeviyyah in Shia, in comparison with the belief of Farr-i Izadi and Saoshyant in Zoroastrianism, and the possibility of being affected by each other is discussed. Additionally, it examines the concept of Farr and Saoshyant in Zoroastrianism from original sources such as Avestâ. Then, it discusses beliefs such as Imamate and Mahdeviyyah in Shia in regard to the classical and reliable works of the sect. The first chapter studies Farr-i in all aspects. The second chapter establishes similar aspects of light, Ismah, and Welayah in Shia by emphasizing these concepts with the belief of Farr-i Izadi. The third chapter of the study inquires the belief in a savior in terms of the Zoroastrian-Shi'ite interactive. As a result, this study concludes that the two main elements of the Shia belief which are Imamate and Mahdeviyyah, have considerable similar aspects between the Farr-i Izadi and Saoshyant doctrines in Zoroastrianism.
İzmit Belediyesi personelinin tiyatro izleme talebine etki eden demografik faktörlerin belirlenmesi
Determination of demographic factors affecting the theater's monitoring request for İzmit Municipality personnel
Yazar: ŞEBNEM TELCİ DERELİ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHIM İ. ÖZTAHTALI
Bursa Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Sahne Sanatları Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Sahne ve Görüntü Sanatları = Performing and Visual Arts
Dizin: Belediyeler = Municipalities ; Demografik özellikler = Demographic characteristics ; Seyirciler = Audiences ; Talep = Demand ; Tiyatro = Theatre ; Toplumsal talep = Social demand ; Çalışanlar = Workers ; İzleyici tercihi = Audience preference

Özet:
Bu çalışma İzmit Belediyesi personelinin tiyatro izleme talebine etki eden demografik faktörlerin belirlenmesi amacıyla gerçekleştirilmiştir. 257 katılımcı ile gerçekleştirilen bu çalışma nicel araştırma yöntemlerinden tarama modelinde 22 sorudan oluşan anket formu ile yapılmıştır. Araştırma sonuçlarına göre demografik değişkenlerin tiyatro izleme alışkanlıklarında önemli bir etkiye sahip olmadığı, katılımcıların zaman yetersizliği ve tiyatro etkinliklerine ilişkin bilgilendirmenin eksik olmasından dolayı tiyatroya katılmadığı sonucuna ulaşılmıştır.

Abstract:
This study was carried out to determine the demographic factors affecting the demand of theater monitoring by Izmit Municipality staff. This study was conducted with 257 participants and a questionnaire consisting of 22 questions in the screening model of quantitative research methods. According to the results of the study, it was concluded that demographic variables did not have a significant effect on theater watching habits and that the participants did not participate in the theater due to lack of time and lack of information about theater activities.
Türkiye'de özel istihdam büroları aracılığı ile geçici iş ilişkisi ve sosyal hukuka etkileri
Temporary employment relationship established the through private employment agencies
Yazar: OĞUZ BIYIK
Danışman: PROF. DR. İLKNUR KILKIŞ
Bursa Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri Ana Bilim Dalı / Çalışma Psikolojisi ve İnsan Kaynakları Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri = Labour Economics and Industrial Relations
Dizin: Geçici iş ilişkileri = Borrower relationship ; Sosyal hukuk = Social law ; Ödünç iş ilişkisi = Temporary work agency ; Özel istihdam = Private employment ; Özel istihdam büroları = Private labour offices ; İstihdam = Employment ; İstihdam kurumları = Employment agencies

Özet:
Sanayileşme süreci içinde meydana gelen her değişim çalışma hayatını da
etkilemektedir. Küreselleşme hareketleri, artan uluslararası rekabet, gelişen teknoloji, çalışma
hayatındaki esneklik uygulamaları, artan işsizlik yeni iş ilişkilerini gündeme getirmektedir.
Bu ilişkilerden biri de özel istihdam büroları aracılığı ile kurulan geçici iş ilişkisidir.
2016 yılında 4857 sayılı İş Kanunu'nda yapılan değişiklikle özel istihdam bürolarının
işçi işveren ilişkilerinde aracılık fonksiyonunun yanı sıra geçici işçi sağlama sözleşmesi yolu
ile geçici iş ilişkisi de kurabilecekleri kabul edilmiştir. Bu çalışmada özel istihdam büroları
aracılığı ile kurulan geçici iş ilişkisinin esasları ve sosyal hukuka etkileri incelenmeye
çalışılmıştır.

Abstract:
Every change that occurs in the process of industrialization also affects working life.
Globalization movements, increasing international competition, developing technology,
flexibility in working life, increasing unemployment bring new concepts to the agenda. One
of these concepts is the Temporary Employment Relationship Established The Through
Private Employment Agencies.
With the amendment made in the Labor Law No. 4857 in 2016, other than brokerage
function in employee-employer relations, it was accepted that private employment agencies
could establish temporary business relations through the contract of providing temporary
workers. In this study, the principles of temporary employment relationship established the
through prıvate employment agencies and ıts effects on social law will be examined in.
Plastik enjeksiyon kalıp komponentleri için otomatik görüntü işleme sistemi tasarımı
Automatic image processing system design for plastic injection mold components
Yazar: BİLGİN DALLI
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA CEMAL ÇAKIR
Bursa Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Kalite kontrol = Quality control ; Plastik enjeksiyon = Plastic injection ; Sayısal görüntü işleme = Digital image processing

Özet:
Bu çalışmada, otomotiv güvenliği açısından kritik bir bileşen olan yan yolcu hava yastığı adı verilen plastik bir enjeksiyon kalıbı bileşeni için otomatik görme tabanlı bir kusur inceleme ve sıralama sistemi geliştirilmiştir. Öncelikle enjeksiyon prosesi detaylıca anlatılmış ve plastik enjeksiyon parametreleri belirlenmiştir. Sıcaklık, basınç, zaman ve mesafe parametreleri ve proses üzerindeki etkileri açıklanmıştır. Enjeksiyon prosesindeki hata tipleri ve sebepleri ortaya konmuştur. Endüstriyel görüntü işleme sistemlerinin temelleri anlatılmıştır. Plastik parça üzerindeki kusurların tespiti için endüstriyel görüntü işleme sistemi için gerekli mekanik ve otomasyon sistemi geliştirilmiştir. Parçaya özel görüntü işleme algoritması oluşturulmuş ve hataların tespiti sağlanmıştır.

Abstract:
In this study, an automatic vision based defect inspection and sequencing system has been developed for a plastic injection mold component called side passenger airbag, which is a critical component in terms of automotive safety. First of all, the injection process is explained in detail and plastic injection parameters are determined. Temperature, pressure, time and distance parameters and their effects on the process are explained. The types and causes of errors in the injection process have been revealed. Fundamentals of industrial image processing systems are described. The mechanical and automation system required for the industrial image processing system has been developed to detect defects on the plastic part. A part-specific image processing algorithm has been created and errors are detected.