hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Lineer motorlu engelli asansörü tasarımı
Disable stair lift design with linear motor
Yazar: OSMAN ONUR ORUÇ
Danışman: PROF. DR. FERHAT DİKMEN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Konstrüksiyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Lineer motorlar günümüzde hassas üretim süreçleri başta olmak üzere, maglev trenleri, tıbbi cihazlar, savunma sanayii, tekstil sektörü gibi birçok alanda kullanılmaktadır. Kullanım alanı da her geçen artmaktadır. Dolayısıyla ar-ge faaliyetlerine ve akademik çalışmalara daha sıklıkla konu olmaktadır. Bunun sebebi ise diğer motor ve güç üreten sistemlere nazaran seri üretim şartlarına daha uygun olması, daha hızlı hareket elde edilmesi, daha hassas olması ve dolayısıyla da daha kaliteli ürün, çıktı elde edilmesidir. Bu çalışmanın başlangıç noktası budur.
Bu çalışmada, öncelikle lineer motor çalışma şekli, yapısı, çeşitleri üstün yanları ele alınmış olup, engelli asansörü ile ilgili, ne amaçla tasarlanıldığı ve hangi durumlarda kullanıldığı konusunda da kısaca bilgi verilmiştir.
Günümüzde asansörlerde denenen maglev teknolojisinin, bir engelli merdiven asansöründe kullanılmasına ilişkin teorik çalışmasına yer verilmiştir.
Ayrıca mekanik bir tasarımın ayrılmaz parçası olan, kritik parçalara da mukavemet analizi yapılmıştır.
Son bölümde ise sonuçlar ortaya konulup, iyileştirilmesi ve geliştirilmesi gereken kısımlar çıkarılmıştır.

Abstract:
Nowadays, linear motors are used in many areas, such as maglev trains, medical devices, defense industry, textile sector, sensitive production processes. As the areas of usage is rising, their coverage in R&D activities and academic studies have been gradually increased as well, due to high relevance for mass production, ability to obtain faster movement, precision and having high quality outputs/products compared to other engine and power generating systems. This is the main starting point of this study.
This study especially reviews how linear motors work, its structure, types and superior features. In addition, a brief information is provided about the purpose of disabled stair lift design and areas of use.
This study presents a theoretical study on disabled stair lift design with Maglev Technology, which has recently started to be applied on elevators.
In addition to this, mechanical strength analysis, the integral part of mechanical design, was performed for some critical parts.
In the last section, the results are presented with the areas open for improvement and development.
Yönetsel yapıların eğitim amaçlı olarak kullanım dönüşümü: Bağdat, Al-Faw Bağdat Saray Yerleşkesi örneği
Conversion of usage of administrative structures for educational purposes: Baghdad, Al-Faw Baghdad Palace Campus case
Yazar: ERHAN VURAL
Danışman: DOÇ. DR. KUNTER MANİSA
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Ülkelerin yönetim yapıları, yönetim şekline ve bulundukları coğrafyaya göre morfolojik ve mekânsal değişiklikler gösterseler bile, siyasi düzenin sistemli bir şekilde işleyebilmesini sağlama amacı ile üretilmiş yapılardır. Bu amacının yanı sıra, otoritenin gücünü gösterme kaygısıyla da üretilen bir yapı tipolojisi olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu yapıların da, başka tipolojilerdeki her yapı gibi, üretim aşamasındaki kullanım amacı, elbette o yapı var oldukça sürdürülemeyebilir. Bu çalışma, siyasi otoritenin yönetim amaçlı kullandığı yapıların zaman içerisinde işlevini kaybetmesi ya da işlevsizleştirilmesi sonrasında, eğitim amaçlı yapılar olarak kullanım dönüşümü çerçevesinde analiz edilmesini kapsamaktadır. Potansiyellerinin ortaya çıkarılması ve mekânsal organizasyonları hakkında düzenleme önerilerinde bulunulması amacıyla yapılan bir araştırmadır. Çalışmada incelenen yapı ve kampüs, Bağdat şehrinde bulunan Al-Faw Saray Kompleksi'dir.

Abstract:
Although the administrative structures of the countries both have morphological and spatial variations according to their management style and geographical location, they are structures that are produced with the aim of ensuring the systematic function of the political order. In addition to this aim, the reasoning behind the production of these various types of structures is based on the display of power and authority. The functional purpose of these structures that is set in the beginning of design and production, can change like every other structure in any other function. Therefore, the purpose of this study is to analyze these structures, within the context of transformation of use after they lose their function or become dysfunctional. This research will be conducted in order to reveal potentials and make recommendations about their spatial organizations. The structure and campus that will be looked at in this study involves the Al-Faw Palace Complex in Baghdad, Iraq.
Tekil olmayan integrallerin Monte Carlo metodu ile çözümü
The solution of non-singular integrals via Monte Carlo method
Yazar: ÖZLEM TÜRK
Danışman: PROF. DR. İBRAHİM EMİROĞLU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Matematik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Analitik yollarla çözülme imkânı olmayan veya çözülmesi zor olan problemleri sayısal metodlar ile çözmek daha doğru bir yaklaşımdır. Bilimsel problemlerin rassal sayıların kullanılması ile çözüldüğü teknikler çoğunlukla Monte Carlo metodları başlığı altında sınıflandırılırlar. Bu metodlar, büyük sayılar kanunu ve diğer istatistiksel çıkarım yöntemlerini kullanarak deneyi çok kez tekrarlamaya dayanır. Günümüzde bilim, mühendislik ve finans alanlarındaki birçok sayısal problem Monte Carlo metodları ile çözülmektedir. 
Bu çalışmada, Monte Carlo metodlarından reddetme, ortalama değer ve kontrol değişkeni metodları tekil olmayan (non-singular) bir integral denkleme uygulanmıştır. Bu yöntemlerin aynı integral denklem üzerinden elde edilen sonuçları yorumlanmış ve yakınsama oranları karşılaştırılmıştır. Aynı zamanda, bu metodlar ile klasik integrasyon metodlarının bir boyutlu integral denklem üzerindeki verimlilikleri kıyaslanmıştır.

Abstract:
In cases where the analytical calculation of a problem is impossible or too complex, it becomes a more accurate approach to solve them by numerical methods. The techniques in which scientific problems are solved by the use of random numbers are mostly classified under the title of Monte Carlo methods. These methods are based on repeating the experiment many times using the law of large numbers and other statistical inference methods. Today, many numerical problems in science, engineering and finance are solved by Monte Carlo methods.
In this study, Monte Carlo integration methods such as rejection, averaging value and control variate have been applied to a non-singular integral equation . The obtained results of these methods on the same integral equation have been interpreted and the convergence rates have been compared. At the same time, the efficiency of these methods and classical integration methods on one dimensional integral equation has been compared.
Çamaşır makinesi tahrik grubunun esnek cisim modelinin kurulması ve deneysel olarak doğrulanması
Establishment and experimental validation of flexible body model for a washing machine drive group
Yazar: OZAN ULE
Danışman: PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışmada, çamaşır makinesi tahrik grubunun esnek cisim modelinin kurulması ve deneysel olarak doğrulanması hedeflenmiştir. Bu amaçla, çamaşır makinesi tambur ve kazan grupları, simülasyon ortamında tekniğe uygun bir şekilde modellenmiştir. Her bir grubun ilk 25 modu dikkate alınarak, esnek cisim modelleri elde edilmiştir. Bu gruplar arasında ilişkiler tanımlanıp, yay ve amortisör elemanlarının eklenmesiyle global esnek cisim dinamiği modeli hazırlanmıştır. Kazan plastiği üzerinden daha önceden belirlenen bölgelerden tek eksenli ve üç eksenli rozet tip gerinim ölçerler (strain-gauge) ile birim uzama değerleri ölçülmüştür. Simülasyon ortamındaki model ve test sonuçlarının karşılaştırılmasına göre, ölçüm alınacak bölgenin modelleme tekniği bakımından, tasarımın bire bir veya en yakın şekilde yansıtılabilen bölgelerden tercih edilmesi gerektiği görülmüştür.

Abstract:
In this study, it is aimed to establish and experimentally validate the flexible body model of the washing machine drive group. For this purpose, drum and tub groups of the washing machine are modeled in a simulation environment. Flexible body models are obtained considering the first 25 modes of each group. The relationships between these groups are defined and a global flexible body dynamics model is produced by the addition of spring and shock absorber elements. Strains are measured with uniaxial and triaxial rosette type strain gauges from the pre-determined plastic regions over the tub. According to the comparison of the test results and the model results in the simulation environment, it is seen that the region to be taken for measurement should be preferred from the regions that can reflect the real-like design in terms of modeling techniques.
Akıtarak sıvama ile imal edilmiş namlu malzemelerinin karakterizasyonu
Characterization of gun barrel materials manufactured by flowform method
Yazar: UMUT KAĞAN KOLTAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ALPEREN ACAR
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Konstrüksiyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Flowform, günümüzde stratejik öneme sahip bir soğuk şekillendirme yöntemidir. 19. Yüzyılda Avrupa'da ortaya çıkan ve sonraki yıllarda ABD'ye de taşınan bu yöntem özellikle savunma sanayi ve uzay-havacılık alanlarında roket dış gövdesi, jet motoru güç aktarma organları, nükleer atık saklama kapları, yüksek basınç tüpleri gibi kritik parçaların üretiminde yoğun bir şekilde kullanılmaktadır. Stratejik öneminden dolayı literatürde kısıtlı düzeyde bilgiye ulaşılabilmiştir. Bu çalışmada günümüzde klasik yöntemlerle üretilen yiv-set'li namluların flowform yöntemi ile de üretilebileceği ve bu yöntemin namlu nişan hassasiyeti, namlu kullanım ömrü, ateşleme esnasında meydana gelen yüksek basınca dayanım gibi performans parametreleri açısından daha olumlu sonuçlar ortaya çıkaracağı savunulmuş, bu doğrultuda araştırmalar, analizler ve testler gerçekleştirilerek flowform yönteminin malzeme üzerindeki etkileri incelenmiştir. Çalışmanın yöntem bilgisi, namlunun imalatı ve test aşamaları 1978 yılında kurulmuş ve flowform yöntemleri üzerinde uzmanlaşmış olan REPKON Makine ve Kalıp San. ve Tic. A.Ş'e aittir.

Abstract:
The subject of this study is to examine the effects of flow forming method in comparison to classical methods. Flow forming is a cold forming method that has strategic importance nowadays. Arising in Europe in 19th century and also being transferred to the U.S.A. ensuing years, this method has intensely been used in production of critical components such as missile outer casing, jet engine powertrain, nuclear waste containers and high pressurized tubes especially in the areas of defence industry and space-aeronautics. Due to the strategic importance of the subject, limited information could be reached. It has been argued in this study that groove barrels which are produced with classical methods in these days can also be produced with flow forming method and this method will have more positive consequences with regards to performance parameters e.g. barrel sighting sensitivity, barrel lifetime, resistance to high pressure occured during firing. Accordingly, researches, analyses and tests have been conducted to examine the effect of flowform method on the materials. The method information of the study, production of the barrel and test processes belong to REPKON Makine ve Kalıp San. ve Tic. A.Ş. founded in 1978 and specialized in flow forming methods.
15. yüzyıl anıtının yok olma süreci: Mimar Ayas Cami örneği
Destruction process of 15th century monument: Mimar Ayas Mosque
Yazar: TAHA ZAHİD ÖZDEMİR
Danışman: PROF. DR. ZEYNEP GÜL ÜNAL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Rölöve-Restorasyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Saraçhane Semti, özellikle Osmanlı Dönemi'nde İstanbul'un fiziki gelişiminde etkili olan önemli anıtsal yapıların bulunduğu bir semttir. Bu semtin özgün dokusunun karakterini belirleyen yapılar, mimarlık tarihi yazımı açısından da önemli kaynaklar olmuştur.
Bu semtte bulunan ve mimarının adı ile anılan Mimar Ayas Cami, söz konusu dokunun gelişimi ve bir dönemin yapı üretimi ile özellikle 20. Yüzyılın ikinci yarısında, kentsel gelişimin geleneksel dokunun yok olma süreci hakkında bilgi edinmemize olanak sağlayan ve incelenmesi gereken yapılardan biridir.
Osmanlı İmparatorluğu'nun hassa mimarlarından olan Mimar Ayas; 15. Yüzyıl'da yaşamıştır. Mimar Ayas'ın kendisi için yaptırdığı Mimar Ayas Cami ise İstanbul'un kagir ve kubbeli ilk mahalle cami örneklerinden biridir.  
Bu yapı özellikle modern koruma bilincinin kent dokusunun değişim kararlarına katkısının tam da tanımlanamadığı bir dönemde,  hakkında ilgili koruma kurulu tarafından verilen taşınarak koruma kararına rağmen yıkılmıştır. 
Bu tez, 20. Yüzyılın ikinci yarısında korunması gerekli anıtsal bir yapının yok olma sürecini, dönemin imar ve koruma politikaları üzerinden incelemektir. 

Anahtar Kelimeler: Saraçhane semti, 15.yy anıt eser, imar kararları, kültür varlıkları kurul kararları, rekonstrüksiyon

Abstract:
Sarachane district; especially in the Ottoman period, where important monumental buildings are influential in the physical development of Istanbul. The structures which determine the character of the original texture of this district were also important sources in terms of writing the history of architecture.
The architect Ayas Mosque in this district, which is known by the name of the architect, is one of the structures that should be examined and allowed us to learn about the development of the texture and the construction of a period, especially in the second half of the 20th century, the process of urban development's disappearance of traditional texture. Architect Ayas, one of the hassa architects of the Ottoman Empire; who lived in the 15th century. Architect Ayas Mosque, built by the architect Ayas for himself, is one of the examples of the first mosque of Istanbul with its dome and masonry structure.
The monument was demolished especially in a period when modern conservation consciousness was not defined in terms of the contribution of urban fabric to change decisions.
The aim of this thesis is to examine the destruction process of a monumental structure which must be preserved in the second half of the 20th century.

Keywords: Sarachane District, 15th century monument, construction decisions, committee decisions, reconstruction
Kentsel dönüşüm projelerinin ulaşım tercihleri üzerindeki etkilerinin değerlendirilmesi: kuzey ankara girişi örneği
Evaluation of urban transformation project effects on transportation choice: case of northern ankara entrance project
Yazar: CAFER YAZICIOĞLU
Danışman: DOÇ. DR. HALİT ÖZEN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Ulaştırma Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Ülkemizde deprem riskine karşı tedbirler almak ve eskiyen kent kısımlarını yeniden inşa etmek için kentsel dönüşüm projeleri yapılmaktadır. Kentsel dönüşüm ihtiyacı 1999 depremleriyle ön plana çıkmıştır. 2012 senesinde çıkarılan 6306 sayılı Afet Riski Altındaki Yapıların Dönüştürülmesi Hakkında Kanun ile deprem riskine karşı tedbirler almak için riskli alanların hızla dönüştürülmesi amaçlanmıştır. Bu çalışmada, kentsel dönüşüm projeleri üzerinden ulaşım odaklı bir araştırma yapılmıştır. Bir alanda yapılan kentsel dönüşüm projelerinde yol güzargahları, erişim yolları, yol genişlikleri ve ulaşım sistemi üzerinde yapılan değişimler incelenmektedir. Bunun için Google Earth uydu görüntülerinde dönüşüm alanın önceki ve sonrası görüntüleri karşılaştırılmıştır. Ayrıca Kuzey Ankara Kentsel Dönüşüm Projesi örnek olarak alınmış olup, oraya ait 2006 Ocak ayında yapılmış olan anket (ilk hali) verileri, 2013 yılında aynı bölge için Ankara Büyükşehir Belediyesi ile Gazi Üniversitesi'nin Ankara Ana Ulaşım Planı 2038 Projesi kapsamında yapılan 2013 tarihli anket (kısmi kentsel dönüşüm başlamış) çalışması ve 2019 Ocak ayında bu tez kapsamında yapılan anket (kentsel dönüşüm tamamlanmış) çalışmasıyla diğer anket verileri karşılaştırılarak alanda yaşayanların ulaşım davranışlarındaki değişimler tespit edilmiştir.

Abstract:
Turkey are carried out to take measures against earthquake risk and for the reconstruction of old city parts through urban transformation projects. The need for urban transformation came to the fore after 1999 earthquakes. The aim of the Law No. 6306 on Transformation of Structures Under Disaster Risk, which was enacted in 2012, was to rapidly transform risky areas to take measures against earthquake risk. In this study, transportation-oriented research has been conducted through urban transformation projects. Changes on road routes, Access roads, road widths and transportation system done as a part of urban transformation projects carried out in a region are examined. For this, before and after satellite images of the transformation area taken from the Google Earth are compared. In addition, Northern Ankara Urban Transformation Project was taken as an example, and data results from the three surveys conducted in January 2006 (first version), in 2013 by the Ankara Metropolitan Municipality and Gazi University for the same region under Ankara Main Transportation Plan 2038 Project (partial urban transformation has started) and in January 2019 conducted within the scope of this study (urban transformation completed) were compared to identify changes in the transportation behavior of people living in the region.
İstanbul'‌ ‌un‌ ‌su‌ ‌havzalarının‌ ‌değişimine‌ ‌ilişkin‌ ‌bir‌ ‌çözümleme‌
An evaluation about the changes of İstanbul's  water basins
Yazar: ZEYNEP YAMAÇ YÜKRÜK
Danışman: DOÇ. DR. MEHMET DORUK ÖZÜGÜL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı / Peyzaj Planlama Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Şehircilik ve Bölge Planlama = Urban and Regional Planning

Özet:
Literatürde, ekosistem ve ekoloji bağlamında havza ekosistemi incelenerek bunların yasal çerçevesi, yönetimi ve planlaması üzerine birçok çalışma yapılmıştır. Bu tezde, ilk olarak ekosistem kavramı ve türleri incelenmiş, havza türleri ve hassasiyetleri üzerinde çalışılmıştır. İkinci olarak, havzaların yönetimi ve planlanması üzerinde durulmuştur. Bütünleşik Havza Yönetimi'nin önemi vurgulanmıştır. Son olarak, Osmanlı'dan günümüze Türkiye'deki su havzalarının korunması ve yönetimine yönelik tüm yasa ve yönetmelikler incelenmiştir. Ayrıca bu tezin esasını oluşturan İstanbul'un su havzalarının koruma kuşaklarına göre 1990, 2006 ve 2012 yıllarındaki tüm arazi kullanım türleri ve miktarları haritalar, grafikler ve tablolarla ortaya konmuştur. Havzaların kullanımına yönelik hazırlanan planlar ve yönetmelikler incelenmiş, planlardaki değişime ilişkin bir çözümleme sunulmuştur. İstanbul'un hızlı kentleşmesi ve nüfusunun hızla artması ile havzalarda yaşanan arazi kullanım değişimleri ve bunların etkileri irdelenmiştir.

Abstract:
In the literature, in the context of ecosystem and ecology, the basin ecosystem has been studied and many studies have been done on the legal framework, management and planning of these. In this thesis, the concept and types of ecosystem were first investigated and basin types and their sensitivities were studied. Second, the management and planning of watersheds has been emphasized. The importance of Integrated Watershed Management is emphasized. Finally, all laws and regulations for the protection of watershed management in present day Turkey and the Ottoman Empire were examined. In addition, all land use types and quantities in 1990, 2006 and 2012 were determined by maps, graphs and tables according to the conservation zones of the basins of Istanbul which constitute the basis of this thesis. Plans and regulations prepared for the use of the basins were examined and an analysis of the changes in the plans was presented. The rapid urbanization of Istanbul and the rapid growth of the population and the changes in land use in the basins and their effects were examined.
Nesne takipli otonom robot prototipi tasarımı
Design of autonomous robot prototype with objecttracking
Yazar: YUNUS EMRE BAYGELDİ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ LALE ÖZYILMAZ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektronik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Hareketli robotlar = Mobile robots ; Sayısal görüntü işleme = Digital image processing

Özet:
Bu çalışmada bilgisayarla görme tabanlı bir prototip robotun istenen renkteki
nesneyi tanıyarak takip etmesi amaçlanmıştır. Otonom araçlar konusunda prototip
olması planlanan robot gelecek çalışmalar için temel olması amacıyla tasarlanmıştır.
Tasarlanan robotun güvenlik, keşif, gözlem alanının yanısıra askeri malzeme taşıma
uygulamaları, doğal afetlerde tanımlanacak bölgeye insansız ulaşabilme amaçları
için yapılacak çalışmalarda da kullanılabilmesi için özelleştirilebilir olması
amaçlanmıştır.
Diğer çalışmalara nazaran algılayıcı donanım olarak sadece kamera kullanılması
amaçlanmıştır. Robot, sadece kamera kullanılarak diğer mesafe veya renk algılayıcı
sensörlere ihtiyaç duymadan yaklaşma mesafesini ayarlayabilecek algoritmaya
sahiptir.
Tasarlanan robot için yapılan çalışmalar yazılım tasarımı ve kodlanması, donanım
tasarımı ve gerçeklenmesi, mekanik olarak şasinin tasarlanarak üç boyutu yazıcı ile
oluşturulması olarak üç farklı disiplin çalışmasını içerir.
Donanım için Raspberry Pi tek kart bilgisayarın yanısıra motor sürücüsü olarak
L298N ve devre izolatörü olarak TLP281-4 optokuplör kullanılmış. Motor olarak
redüktörlü DC motorlar seçilmiştir.
Yazılım kısmında ise Raspberry Pi üstünde çalışan Raspbian İşletim Sistemi'ne
kurulan OpenCV kütüphanesi ve Python yazılım dili kullanılmıştır.

Abstract:
In this study, it is aimed to follow a computer vision based prototype robot by
recognizing the object of the desired color. The robot, which is planned to be a
prototype for autonomous vehicles, is designed to be the basis for future studies.
The robot is intended to be customizable so that it can be used for safety,
exploration, observation and military material handling applications, as well as for
the purposes of unmanned access to the region to be defined in natural disasters.
In comparison to other studies, it is intended to use only cameras as sensor
hardware. The robot has the algorithm to adjust the approach distance without the
need for other distance or color sensors.
Works for the designed robot is including three different disciplines as software
design and coding, hardware design and implementation, the mechanical design of
the chassis and printing it by 3D printer.
In addition to the Raspberry Pi single card computer for hardware, L298N as the
motor driver and TLP281-4 optocoupler as circuit isolator are used. Geared DC
motors are selected as motors.
In the software part, the OpenCV library installed on the Raspbian Operating System
and the Python software language was used.