hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Otomatik Yönlendirmeli Araçlarda Yörünge Kontrolü
Orbıt Control In Automated Guıded Vehıcles
Yazar: ÖZGÜR AYDIN
Danışman: PROF. DR. ASAF VAROL
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Bilim ve Teknoloji = Science and Technology

Özet:
Teknolojik faaliyetlerin günden güne gelişmesiyle birlikte tüm sektörlerde maliyeti düşürme, üretim kapasitesi ve iş hacmini arttırmaya yönelik çalışmalar artarken, insan etkisinin ve güvenlik zafiyetlerinin en aza indirgenmesine yönelik çalışmalar da hız kazanmıştır. Tüm bu gelişmeler ve beklentiler neticesinde iş akışı ve denetimini otomatikleştirme isteği insansız araçlar olan otomatik yönlendirmeli araçlardaki(OYA) çalışmaların ön plana çıkmasını sağlamıştır.OYA'ların çeşitli sektörlerde kullanılması sebebiyle tipleri ve özellikleri değişmekte bu nedenle karşılaşılan problemler de farklılıklar göstermektedir. Genel olarak sıralanabilecek problemler, tasarım, işletme ve denetim problemleridir. Tasarım ve işletim problemleri genel olarak işe özeldir ancak denetim problemleri daha geneldir. Bu nedenle OYA denetimleri üzerinde yapılan çalışmalar büyük önem kazanmaktadır.Bu tez çalışmasında otomatik yönlendirmeli araçlar için Matlab ortamında yörünge kontrolü gerçekleştirilmiştir. Çalışma hem Simulink hem de editör ortamı olmak üzere iki farklı şekilde gerçekleştirilmiş ve elde edilen sonuçlar grafikler ile gösterilmiştir.Çalışma sonucunda kullanılan kontrolörler ile aracın verilen referans yörüngeyi küçük hatalar ile takip ettiği gözlenmiştir.

Abstract:
While technologic operations develop day by day, demands such as cost reduction and studies concerning increase in production capacity and work volume throughout the sectors are on the rise, along with studies aiming to reduce human interaction and security vulnerabilities. As a result of all these developments and expectations, the automation demand throughout work flow and control has made studies related to unmanned automated guided vehicles (AGVs) well-known.Due to the fact that AGVs are used in various business sectors, their type and their specifications are changing, and therefore the problems occurring are different in nature. Generally, the problems faced can be summarized as design related, operational and control problems. Design related and operational problems are generally job/business specific while control problems are more general. Therefore, studies regarding the control of AGVs gain more importance.In this thesis study orbit control was performed in the Matlab environment for automated guided vehicles. The study has been performed in both the simulink and editor environment and the results obtained are shown in graphics.At the end of the study, it was concluded that the vehicle follows the reference orbit with minor mistakes.
Modülüs fonksiyonlar dizisi yardımıyla tanımlanmış genelleştirilmiş fark dizi uzayları
Generalized difference sequence spaces defined by a sequence of moduli
Yazar: SUZAN ZEREN
Danışman: DOÇ. DR. ÇİĞDEM BEKTAŞ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Dört bölümden oluşan bu çalışmanın ilk bölümü giriş kısmı olup, ikinci bölümde konuya ilişkin temel tanım ve teoremler verilmiştir.Üçüncü bölümde modülüs fonksiyonu tanımına ve fark dizilerine yer verilmiştir.Dördüncü bölümde Z=0,1 veya ? olmak üzere modülüs fonksiyonlar dizisi alınarak [V,?,F,p,q,u]_Z (?_v^m ) fark dizi uzayları tanımlanmış, bu dizi uzaylarının bazı topolojik özellikleri ve bu uzaylar arasındaki bazı kapsama bağıntıları incelenmiştir.Anahtar Kelimeler: Fark Dizi Uzayları, Modülüs Fonksiyonlar Dizisi, Yarınorm.

Abstract:
In this study, which is prepared as four chapters, the first chapter is the introduction part. In the second chapter, we give the fundamental definitions and theorems.In the third chapter, we give the definition of a modulus function and difference sequences.In the fourth chapter, we define the sequence space [V,?,F,p,q,u]_Z (?_v^m ) using a sequence of moduli where Z=0,1 veya ? and we examine some topological properties of these spaces and some inclusion relations between these spaces.Key Words: Difference Sequence Spaces, Sequence of Moduli, Seminorm.
Kemaliye (Erzincan) ilçesi su kenelerinin (Acari:Hydrachnidia) sistematik yönden incelenmesi
A systematic study on water mites (Acari:Hydrachnidia) of Kemaliye district (Erzincan province)
Yazar: SİBEL DİLKARAOĞLU
Danışman: PROF. DR. ORHAN ERMAN
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı / Zooloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Zooloji = Zoology
Dizin: Acari = Acari ; Hydracarina faunası = Hydracarina fauna ; Hydrachnidae = Hydrachnidae ; Sistematik = Systematics

Özet:
Bu çalışmada, Kemaliye'den toplanan su keneleri değerlendirilmiş ve toplam 17 familyaya ait 76 tür tespit edilmiştir. Bu türlerden; Lebertia (Brentalebertia) anatolica sp. nov. bilim dünyası için; Sperchon (Hispidospercon) algeriensis (Lundblad, 1942), Atractides (s.str.) glandulosus (Walter, 1918) ve Atractides (s.str.) nahavandii Schwoerbel & Sepasgozarian, 1976 Türkiye faunası için yeni kayıttır. Ayrıca, Lebertia (s.str.) rivulorum K. Viets, 1933'un dişisi ilk defa yakalanmıştır. Tespit edilen türlerin tümü Kemaliye için; Arrenurus (Micruracarus) forpicatus Neuman, 1880 ve Arrenurus (s.str.) robustus Koenike, 1894 hariç, Erzincan ili için yeni kayıttır.Teşhis edilen tüm türlerin morfolojik özellikleri, çeşitli organlarının ölçümleri, kısa tanımları, yaşama ortamları ile Türkiye'deki ve dünyadaki yayılışları verilmiştir. Ayrıca, Türkiye faunası için yeni kayıt ve bilim dünyası için yeni olan türlerin şekilleri verilmiştir.Anahtar Kelimeler: Kemaliye, Su kenesi, Acari, Hydrachnidia, Sistematik, Türkiye.

Abstract:
In this study, it was evaluated water mite species collected from Kemaliye. Totally, it was identified 76 species belonging to 17 families. Of these, Lebertia (Brentalebertia) anatolica sp. nov. is new for science; Sperchon (Hispidospercon) algeriensis (Lundblad, 1942), Atractides (s.str.) glandulosus (Walter, 1918) and Atractides (s.str.) nahavandii Schwoerbel & Sepasgozarian, 1976 are newly recorded for the Turkish fauna. Furthermore, the female of Lebertia (s.str.) rivulorum K. Viets, 1933 was collected for the first time in Turkey. All identified species are new records for Kemaliye; except Arrenurus (Micruracarus) forpicatus Neuman, 1880 and Arrenurus (s.str.) robustus Koenike, 1894, others were newly recorded for Erzincan Province.The morphological characters, the measurements of various organs, the short descriptions, habitats and their distributions on Turkey and on the world of all identified species were given. Furthermore, it was also given the drawings of various organs of species that are newly recorded for the Turkish fauna and new to science.Keywords: Kemaliye, Water mite, Acari, Hydrachnidia, Systematic,Turkey.
Farklı sınıflandırma yöntemlerinin karşılaştırılması ve bir uygulama
An application on the comparison of various classification methods
Yazar: EBRU EKİCİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. NURHAN HALİSDEMİR
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İstatistik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: İstatistik = Statistics
Dizin: CHAID analizi = CHAID analysis ; Lojistik regresyon analizi = Logistic regression analysis

Özet:
Bu çalışmada, veri madenciliği yöntemlerinden (modelleri) biri olan sınıflama ve regresyon modelleri içerisinde yer alan karar ağacı algoritmalarından CHAID analizi ile daha klasikleşmiş bir metot olan lojistik regresyonun sınıflama özelliklerinin karşılaştırılması amaçlanmaktadır. Bu kapsamda 2009-2011 yılları arasında Fırat Üniversitesi Tıp Fakültesinden alınan diyabet hastalarına ait verilerle bir uygulama yapılmış ve çalışmaya alınan veri seti için CHAID analizinin lojistik regresyon analizine göre daha iyi bir doğru sınıflandırma oranına sahip olduğu görülmüştür.Anahtar Kelimeler: Lojistik regresyon analizi, CHAID analizi,

Abstract:
In this study, it is aimed to compare the CHAID analysis which a decision tree algorythm within regression models and a classification method in data mining with the logistic regression which is the more a classical method and its classification features. In this context, it was applied this methods on the data which were obtained from diabets who came to Firat University Medical Center between 2009 and 2011. As a result of, it was determined that CHAID analysis have a beter classification rate than logistic regression.Keywords: Logistic regression analysis, CHAID analysis
Mısır ekseninde Ortadoğu'da Amerika ? Sovyet Rusya mücadelesi (1945 ? 1973)
America ? Soviet struggle in the Egypt axial in the Middle East (1945 -1973)
Yazar: TURGAY MURAT
Danışman: PROF. DR. ÖMER OSMAN UMAR
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2012
Konu: Tarih = History ; Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Amerika Birleşik Devletleri = United States of America ; Mısır = Egypt ; Orta Doğu = Middle East ; Orta Doğu politikası = Middle East policy ; Sovyetler Birliği = Soviet Union ; Uluslararası politika = International policy ; İsrail = Israel

Özet:
İngiltere ve Fransa'nın II. Dünya Savaşı'nın ardından Ortadoğu'da nüfuzlarının azalmasıyla oluşan boşluğu doldurmaya çalışan ABD ve Sovyetlerin, Ortadoğu mücadelesinin ana eksenini, İsrail Devleti'nin kurulması ile başlayan Arap ? İsrail savaşları ve buna karşı Arap Milliyetçiliği ile Arapları bir arada tutmaya çalışan Mısır oluşturmuştur. ABD ve Sovyetlerin Ortadoğu Politikalarının ana eksenini Mısır'ın oluşturmasının en önemli sebebi, Mısır ihtilali ve Süveyş Kanalı'nın millileştirilmesi olmuştur. Bu olaylar büyük güçlerin politikalarında önemli değişiklikler oluşturmuş, Sovyetler ?Barış İçinde Bir Arada Yaşama? tezini kullanırken ABD ise hem İsrail'in varlığının korunmasının hem de Araplardan kopmamanın hesaplarını yapmıştır. Ancak incelediğimiz bu dönem içerisinde ABD, Arap Ortadoğusu'nda pek de inandırıcı olamamıştır. Nitekim İsrail'e desteği Ortadoğu Devletlerini Sovyetlere yönlendirmiştir. İki güç arasındaki bu kuvvet paylaşımı Sovyet nüfuzunun artmasını sağlamış, ancak Arap ? İsrail Savaşlarında galip taraf İsrail ve dolayısıyla da ABD olmuştur. Bu durum 1970'lere gelindiğinde özellikle de Mısır'ın Sovyetlerden uzaklaşıp ABD'ye yakınlaşmasına yol açmıştır. Yani Sovyetlerin Ortadoğu'da izlediği politika başarısızlıkla sonuçlanmıştır.Anahtar Kelimeler: Ortadoğu, ABD, Sovyetler, Mısır, İsrail

Abstract:
The main axial of USA and Soviets sstruggle as England and France lost their influence in the Middle East after the Second World War. Consist of the Arab ? Israel war beginingwith the foundation of Israel state and Egypt wich tried to keep together through Arab Nationalism. The most important reason for Egypt to be the main axial in USA and Soviet Middle East politicsis the revolution in Egypt and to nationalize the Suez Canal. These events created important changes in the politics of the Super Powers, while the Soviets uses the thesis living together in peace, USA tried to maintain both Israel?s existence and not to break bonds from Arabs, However, in this period We studied, USA couldn?t be trustworty in the Arab Middle East. Thus, its support for Israel directed the Arab states to the Soviets. This power sharing between these two Super Powers increased the Soviet influence, but the winner side became Israel, so USA alsobecame the winner. This situation, in 1970?s caused Egypt to leave Soviets and to get closer to USA. That is, the politics Soviets follwed in the Middle East resulted as a failure.Key Words: Middle East, USA, Soviets, Egypt, Israel
İnsan yüzü imgelerinde dairesel hough dönüşümü kullanılarak göz durumu tespiti
Eye state detection in human faces by using circular hough transform
Yazar: ÖMER FARUK SÖYLEMEZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BURHAN ERGEN
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Göz durumu, günümüzde bir çok uygulamaya giriş verisi olarak kullanılmaktadır. Bu uygulamalara örnek olarak yüz ifadelerinin tanınması, insan-bilgisayar etkileşimi ve sürücü yorgunluk tespit sistemi verilebilir. Bu tarz uygulamaların akademik ve ticari alanlarda kullanılmasıyla göz durumu tespiti son birkaç yılda büyük bir ilgiyle karşılaşmıştır.Bu tez çalışmasında, irisin göz içerisinde oluşturduğu dairesel yapının, dairesel Hough dönüşümü vasıtasıyla tespit edilmesine dayalı bir göz durumu tespit sistemi gerçekleştirilmiştir. Başlangıçta verilen karmaşık bir görüntüden Viola- Jones nesne tespit sistemi yardımıyla yüz imgeleri ve göz çifti imgeleri elde edilmiştir. Ardından bu göz çifti imgeleri kullanılarak asıl ilgi alanımız olan gözler elde edilmiştir. İrisin oluşturduğu dairesel yapının göz akından ayrıştırılabilmesi için histogram eşitleme ve eşikleme gibi görüntü iyileştirme yöntemleri uygulanmıştır. Bu aşamaların ardından elde edilen siyah beyaz imge üzerinde ilgilendiğimiz bölümü öne çıkaracak işlemler yapılmıştır. Devamında Canny kenar dedektörü yardımıyla kenarlar çıkarılmış ve çıkarılan kenarlar dairesel Hough dönüşümü kullanılarak gerçekleştirilen daire tespit işlemi için kullanılmıştır.Anahtar Kelimeler: Göz Durumu Tespiti, Dairesel Hough Dönüşümü

Abstract:
Nowadays eye states are used as inputs to many applications. Facial expression recognition, human-computer interaction and driver fatigue detection systems could be given as an examples to this applications. By employing these kinds of applications in academical and commercial fields, eye state detection has drown great attention in the past decade.In this thesis study, an eye state detection system has been developed which is based on detecting the circular structure that iris forms inside the eye by means of circular Hough transform. Initially, face and eye pair images are obtained by employing Viola-Jones object detection framework. Later, eye images are cropped from eye pair images that are acquired from the previous step. For extracting the iris from the sclera, image enchancement techniques like histogram equalization and thresholding were used. Sequel to this, some process has been made for putting forward the region of interest on the black and white image. With the help of canny edge detector, edges were obtained in the black and white images and these edges were used for circle detection with the help of circular Hough transform.Key Words: Eye State Detection, Circular Hough Transform
İsmail Nâkâm Divânı (tenkitli metin-inceleme)
The collection of Ismail Nakam (compared text, analysis)
Yazar: İHSAN ŞEHİTOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SEVİM BİRİCİ
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Eski Türk Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: 19. yüzyıl = 19. century ; Divan edebiyatı = Divan literature ; Divan şiiri = Court poem ; Divanlar = Divans ; İsmail Nakam = İsmail Nakam ; Şairler = Poets

Özet:
Bu çalışma 19. yüzyıl şairlerinden İsmail Nâkâm'ın hayatı, mahlası, sanatı, Türkçe Divânı'nın tenkitli metni ve kısa bir tahlilinden oluşmuştur. İsmail Nâkâm Divânı üzerine yaptığımız bu çalışma şairin kullandığı kelimeler, üslubu ve edebi sanatları kullanışı doğrultusunda, Divan Şiirine İsmail Nâkâm gözüyle bakmaya yardımcı olacaktır. Sonuç olarak yaptığımız bu çalışmayla Eski Türk Edebiyatının önemli şahsiyetlerinden biri olan İsmail Nâkâm'ın edebi kişiliğini ve eserini edebiyat dünyasına tanıtmış olduk.Anahtar Kelimeler: 19. yüzyıl, İsmail Nâkâm, Divânı, Tenkitli Metin, Tahlil

Abstract:
This study comprises of Ismail Nakam, one of the nineteenth century poets, and his life, pseudonym, art, compared text of Turkish collection and a brief analysis. This study about the collection of İsmail Nâkâm aims to help the readers consider the ottoman poems with the eye of İsmail Nâkâm in accordance with his glossary he uses, style and usage of literary arts. In conclusion, with the thesis we argue on, we have an opportunity to introduce İsmail Nâkâm who is one of the most important poets in Old Turkish Literature.Key Words: The nineteenth century, İsmail Nakam, The Collection of Ismail Nakam, Compared Text, Analysis
Mobilya ve dekorasyon endüstrisinde kullanılacak bilgisayar destekli freze tezgâhının tasarımı
Design of computer aided milling machine using in furniture and decoration industry
Yazar: MİKAİL OLAM
Danışman: DOÇ. DR. NİHAT TOSUN
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Konstrüksiyon ve İmalat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: CNC frezeleme = CNC milling ; Freze tezgahı = Milling machine ; Mobilya endüstrisi = Furniture industry

Özet:
Bu çalışmada, küçük veya büyük ölçekli mobilya ve dekorasyon imalat endüstrisinde kullanılmak üzere bir bilgisayar destekli freze tezgâhının tasarımı ve imalatı yapıldı. Bu freze tezgâhı, mobilya ve dekorasyon endüstrisinde ağaç ve ağaç türevli malzemelerden üretilecek eğrisel geometrilere sahip bir iş parçanın iki boyutlu teknik resmine ait çizgilerini takip ederek otomatik olarak işleyebilen bir freze tezgâhıdır. Bu freze tezgâhı, CNC takım tezgâhları gibi kesme işlemine başladıktan sonra operatörün müdahalesine ihtiyaç duymadan otomatik olarak kesme işlemini gerçekleştirmektedir. CNC kodlarının elde edilmesine ihtiyaç duyulmaması, klasik mobilya imalat tezgâhlarındaki gibi kesme işleminin her anında hem operatöre hem de operatörün tecrübesine gereksinim duymaması nedeniyle minimum zaman ve çaba harcayarak iş yapma yeteneği freze tezgâhının, diğer klasik ve CNC takım tezgâhlarından en önemli farkını açıkça ortaya koymaktadır. İmal edilen tezgah mobilya ve dekorasyon imalat sektörü için bir çok kolaylık sağlamaktadır.

Abstract:
In this study, a computer aided milling machine designed and manufactured for using in the small or the large-scale furniture and decoration manufacturing industry. This milling machine is machine tools that can automatically machine by following the lines belong to two-dimensional technical drawing of a work piece with curved geometry produced from wood and wood derived materials in furniture and decoration industry. This milling machine automatically cut without the need for operator?s intervention after the cutting operation starts, such as CNC machine tools. This milling machine tool does not need to CNC codes, both the operator and the operator's experience that is required at every moment of the cutting process in classic furniture machine tools. For this reasons, it is clearly seen that the most important difference among optical milling machine and other conventional and CNC machine tools is operation ability with the minimum time and effort. The optical milling machine manufactured provides many amenities for the furniture and decoration industry.
Gazzâli'de kalb-akıl ilişkisi
Heart-mind relationship of Ghazzali
Yazar: FATİH ACUN
Danışman: DOÇ. DR. CEVDET KILIÇ
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı / İslam Felsefesi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Din = Religion
Dizin: Akıl = Reason ; Gazzali = Gazali ; Kalp hastalıkları = Heart diseases ; Nefs = Soul ; Ruh = Spirit ; İslam felsefesi = Islamic philosophy ; İslamiyet = Islam

Özet:
Gazzâli XI. ve XII. asırlarda yaşamış bir İslam düşünürüdür. Gazzâli yaşadığı çağı Ehl-i Sünnet anlayışıyla yorumlayan bir âlimdir. Bu aydın hem kendi yaşadığı döneme hem de günümüz Müslümanlarına ışık tutmaktadır. Gazzâli yaşadığı dönemin geçerli olan ilim dallarını araştırmış ve o ilim dallarında uzman olmuştur. Gazzâli'nin hayatı, yaşadığı dönemin özellikleri ve onun ilmi kişiliği üzerinde etkili olmuştur. Gazzâli, kalb, akıl, ruh, nefs kavramlarını birbirine yakın anlamlarda kullanmıştır. Kalb-akıl ilişkisi Gazzâli'nin hayatında önemli değişiklikler meydana getirmiştir. Ona göre akıl, eşyanın hakikatini belli bir sınıra kadar anlar. Aklın anlamadığı metâfizik gerçeklikler kalb gözü denen bir algılamayla gerçekleşir. Kalbin nefsanî arzu ve isteklerden uzaklaştığı müddetçe melekût âlemine doğru bir yönü olacaktır. Bu noktada insanın kalbi önem arzetmektedir.Anahtar Kelimeler: Gazzâli, Kalb, Akıl, Ruh, Nefs.

Abstract:
Ghazzali who lived between XI and XII centuries is an Islamic thinker. Ghazzali is a scholar interpreting the era, in which he lived, with the idea of Ahl al-Sunnah. This scholar sheds light not only on his own time but also on today?s muslims. Ghazzali searched for the acceptable branches of the science of his time and specialized in the fields of those sciences. Ghazzali?s life was effective on the characteristics of time in which he lived and on his scholarly personality. Ghazzali used the meanings of heart, mind, spirit and soul concepts close to each other. Heart ?mind relationship gave rise to significant changes in Ghazzali?s life. In his mind, Intelligence can understand the truth of the goods up to a limited of certain moments. The metaphysical truths that cannot be understood by the mind of a humman being probably emerge from a perception of a heart-eye. As the heart of a human being diverges from humanly request and desire, it will have a way to heavenly realm. The heart of a human being is very important in this point of view.Key Words: Ghazzali, Heart, Mind, Spirit, Humanly Desire.