hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Türkiye'nin uzay ile ilgili muhtemel uluslararası işbirliği konusunun analizi ve Hindistan örneği
Possible future of international space cooperation of Turkey and the case of India
Yazar: CİHANGÜN ÖZKURT
Danışman: PROF. DR. FUAT İNCE
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Uzay = Space

Özet:
Bu çalışmada öncelikle uzay faaliyet sahasının ve bu sahada işbirliğinin önemi üzerinde durulmuştur. Uzaydan gözlem faaliyetleri, haberleşme, seyrüsefer, sosyal ve ekonomik alanlarda faydaları örneklenerek açıklanmaya çalışılmıştır.Uzay alanında başlangıç seviyesinde bir ülke olarak Türkiye ile işbirliği açısından, gelişmiş olan ülkelerin değerlendirmesi yapılmaya çalışılmış ve bu bağlamda ABD ve Rusya üzerinde durulmuştur. Daha sonra ise uzay alanında parlayan yıldız niteliğinde olan ve gelişmiş olan ülkelerin stratejik işbirliği ilişkilerini geliştirmek istedikleri Hindistan'ın genel ve uzay alanında incelemesi gerçekleştirilmiştir.Yapılan çalışmanın sonucunda, Türkiye açısından genel amaç ve hedefler, teknolojik gelişim, teknolojik imkan ve kabiliyetler konuları ile kazanım ve teknoloji transferi konuları göz önünde bulundurularak gelecek konusunda değerlendirme yapılmıştır. Bu değerlendirme sonucunda, uzayda ilerlemenin işbirliği ile daha hızlı olacağı ve Türkiye'nin gelecek uzay faaliyetleri açısından gelişmiş ülkeler ile değil, gelişmekte olan Hindistan gibi ülke veya ülkeler ile işbirliği ilişkileri geliştirmesinin daha yararlı olacağı değerlendirilmiştir.

Abstract:
In this study, we first focused on the importance of space and cooperation in space. Benefits of space are explained for military and civilian applications of space observation sensing, satellite communication, satellite navigation, social and economic areas.US and Russia as developed countries are analyzed in the subject of space cooperation for Turkey. Than India that is carried out as a strategic partner in international space cooperation in terms of developed countries, is anlyzed.As a result of the study; according to their capabilities and capacities, US and Russia are evaluated as good partners for Turkey but not at the begining of space activities. On the other hand, India, a shining country in space, is evaluated as brilliant partner at the begining of space activities for Turkey.
Konum-zaman bağlamında aykırı gözlem tespit yöntemlerinin incelenmesi ve bulanık kümelendirme tabanlı bir metod
Analyzing Spatio-temporal outlier detection methods and a fuzzy cluster based method
Yazar: LEVENT ALTAY
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SEFER KURNAZ
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yazılım Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Bu çalışmada konum-zaman bağlamında aykırı tespit yöntemleri sistem teorisini gerçekleştirme ve aykırı tespitleri açısından incelenmişlerdir. Çalışmanın ilk bölümünde güncel konum-zaman bağlamında aykırı tespit yöntemleri bileşenlerine ayrılmıştır. Metotların bileşenleri alt sistemlerin, isim vermek gerekirse girdi-işlem-çıktı, geri besleme, ileri besleme ve depolamanın gereksinimlerini karşılayıp karşılamamaları açısından incelenmişlerdir. Bunun yanında metotlarda alt sistemler arasındaki ilişkiler araştırılmıştır. Uygun yapılar çıkarılmış ve genel geçer konum-zaman bağlamında aykırı tespit yönteminin kalıbı oluşturulmuştur. Çalışmanın ikinci bölümünde konum-zaman bağlamında aykırı tespit yöntemleri sınıflandırma, kümelendirme, komşuluk tabanlı ve istatiksel yöntemler olarak ayrılmışlardır. Mevcut sistemlerdeki uygulamalarda kullanımlarına yönelik olarak her gruptan bir metot seçilmiştir. Seçilen metotlar aykırı tespitleri ve kullandıkları parametreler açısından değerlendirilmişler ve metotlar için bazı iyileştirmeler önerilmiştir. Ayrıca bir adet bulanık kümelendirme tabanlı konum-zaman bağlamında aykırı tespit yöntemi önerilmiştir. Mevcut ve iyileştirilmiş metotlar tasarlanan programla karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this study, spatio-temporal outlier detection methods are analyzed in the context of ensuring the conformity of system theory and detecting the outliers. In the first part of the study the current spatio-temporal outlier detection methods are split into the elements. The elements of the methods are examined whether or not they meet the requirements of the sub-systems, namely input-process-output, feedback, feed forward and storage. Besides, the relations between these sub-systems are searched in the methods. The proper structures are extracted and a generic spatio-temporal outlier detection method template is constituted. In the second part of the study, spatio-temporal outlier detection methods are grouped into classification, clustering, neighborhood based and statistical methods. In the context of being practical in the applications of the armed forces one of the methods of each group are selected. The selected methods are examined in terms of detecting the outliers, assigning the parameters and some optimizations are proposed for the methods. Furthermore a Fuzzy c-Means based spatio-temporal outlier detection method is proposed. The actual optimized methods are compared by the designed program.
Mevcut uzay antlaşmalarının hukuksallığı
Legality of existing laws regulating space activities
Yazar: FATİH ARICI
Danışman: PROF. DR. MESUT ÖNEN
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Uluslararası İlişkiler = International Relations

Özet:
Bu çalışmada, Uzay Hukuku bakımından 1967 Uzay Antlaşması, 1968 KurtarmaAntlaşması, 1972 Sorumluluk Antlaşması, 1975 Tescil Antlaşması ve 1979 Ay Antlaşmasınınincelenmesini temel çalışma konusu haline getirilmiştir. Bu antlaşmaların hukuki açıdandeğerlendirilmesi ve özellikle Türkiye bakımından yürürlükte bulunup bulunmadığı, hangiaşamalardan geçilerek kabul edildiği ve Uluslararası Hukuk ve iç hukuk anlamındabağlayıcılıklarının bulunup bulunmadığı sorunlarını ele almaktadır. Bu çerçevede buantlaşmalardan çekilmenin mümkün olup olmadığı konusu üzerinde de durulmuştur. Bukonular incelenirken Birleşmiş Milletler, Uluslararası Adalet Divanı ve UluslararasıAntlaşmalar çerçevesinde değerlendirmeler yapılmıştır.ANAHTAR KELİMELER : Uzay, Kurtarma, Tescil, Uzay Hukuku, Birleşmiş Milletler,Uluslararası Antlaşmalar, Ay, Dünya, Yörünge

Abstract:
This study concentrates on evaluation of 1967 Space Treaty, 1968 Rescue Treaty, 1972Responsibility Treaty, 1975 Registration Treaty and 1979 Moon Treaty in the scope of SpaceLaw. In the study, the legal evaluation of these treaties and especially the validity of thetreaties in the terms of Turkey, the process of establishing them, the restrictiveness of them inthe terms of international laws and domestics laws are examined. At this point, the possibilityof withdrawal from these treaties are also studied. Throughout the study, the evaluations aremade in the scope of United Nations, International Court of Justice and international treaties.KEY WORDS : Space, rescue, registration, space law, United Nations, international treaties,moon, earth, orbit
Uzayda uluslararası işbirliği ve Türkiye'nin işbirliği faaliyetlerinin değerlendirilmesi
International cooperation on space and evaluation of Turkey?s cooperation activities
Yazar: MEHMET VOLKAN BOZKURT
Danışman: PROF. İNCİ KANER
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Uzay Bilimleri ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Antlaşmalar = Treaties ; Uluslararası iş birliği = International cooperation ; Uzay = Space

Özet:
Uzay alanında yapılan çalışmalar ve yürütülen projelerin uzun süreli ve yüksek maliyetli olması, ayrıca risk unsurunun yüksey düzeyde bulunması, günümüzde uluslararası işbirliğini daha da ön plana çıkartmaktadır. Bu çalışmada uzay faaliyetlerinin günümüze etkileri ve işbirliği esasları özetle anlatılmış, uzay çalışmaları kapsamında yapılan antlaşmalara kısaca değinilmiş, Birleşmiş Milletler'in çalışmaları ve uluslararası ortak projelerden bahsedilmiştir. Bazı ülkelerin uzay politikaları, işbirliği çalışmaları ve tarihsel süreci irdelenerek, Türkiye'nin uzay çalışmaları ile işbirliği faaliyetleri ele alınmıştır. Sonuç bölümünde Türkiye'nin uzay alanındaki politikası ile yürütülecek çalışmalarda dikkat edilecek hususlar açıklanmıştır.

Abstract:
Space studies and projects carried out in the field of long-term and high cost is also an element of high risk level, so that today releases the forefront of international cooperation. In this study, the effects of space activities to the present day and cooperation principles described briefly, shortly touched on the treaties made within the scope of the space program, mentioned in the UN work and international joint projects. Some countries space policies, cooperation studies and historical process examined and Turkey's cooperation activities with the space policy are discussed. In the conclusion, studies conducted in Turkey to be considered with the policy described in the space sector.
İnsansız araçlarda harmonik potansiyel fonksiyon tabanlı çoğul panel metodu ile otonom navigasyon
Autonomous navigation for unmanned vehicles using line segment method based on harmonic potential function
Yazar: TUFAN KOÇ
Danışman: PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tez kapsamında harmonik fonksiyonlar kullanılarak oluşturulan yapay potansiyel alanlardan faydalanarak insansız bir aracın otonom navigasyonu incelenmiştir. Yapay potansiyel alanların oluşturulması için noktasal çekim potansiyeli, düzenli akış potansiyeli ve panel fonksiyonları kullanılmıştır. Panel fonksiyonlarının asıl kullanılma amacı, robotun hedefe ilerlerken engellerden sakınmasını sağlamaktır. Oluşturulan bu yapay potansiyel alanlar MATLAB ortamında elde edilen grafiklerle gösterilmiştir. Öncelikle basit hareket denklemlerinden yararlanarak noktasal kütleli bir aracın dinamik denklemi MATLAB/SIMULINK ortamında modellenerek oluşturulmuştur. Bu model kullanılarak farklı başlangıç noktaları, farklı hedef noktaları ve farklı engel kombinasyonları ile aracın oluşturulan yapay potansiyel alan içerisinde engellerden sakınarak hedefe ilerlerkenki izlediği rotası gözlemlenmiştir. Ayrıca elde edilen sonuç ve bilgiler gerçek bir otonom uçuşu simüle edecek şekilde bir yazılım platformu oluşturularak başarıyla test edilmiştir. Bu çalışma kapsamında geliştirilen potansiyel alanlara dayalı navigasyon çözümünün, özellikle insansız hava araçları olmak üzere farklı tiplerdeki sistemlere uygulanabileceği değerlendirilmektedir.

Abstract:
Within the scope of this thesis, autonomous navigation of an unmanned vehicle is analyzed through artificial potential fields formed by harmonic functions. In order to form artificial potential fields, point source potential, uniform flow potential and line segment potential are used. The main reason to use line segment potential is to help the robot avoid obstacles while approaching the target. The methodology developed within the frame of artificial potential fields, is mainly implemented on MATLAB/SIMULINK simulation and programming environments. In this study path planning of unmanned vehicles from starting point through the target avoiding the obstacles are widely analyzed under different parameter cases.In addition, informations which are obtained from the results tested successfully and tests are simulated in a real autonomous flight by a creating software platform. The navigation solution, which depends on the potential fields developed within the scope of this thesis, is evaluated to be applicable to different type of systems, particularly unmanned aerial vehicles.
Bulanık VIKORve bulanık AHP yöntemleri ile performans ölçümü: Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitiüsü'ne öğrenci seçimi
Performance measurement using fuzzy VIKOR and fuzzy AHP methods: Student selection for Aeronautics and Space Technologies Institute
Yazar: İSMAİL ERSOYLU
Danışman: PROF. DR. CENGİZ KAHRAMAN
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Analitik hiyerarşi süreci = Analytical hierarchy process ; Bulanık = Fuzzy ; Performans = Performance

Özet:
Bu tez çalışmasında nicel ve nitel kriterleri içeren performansa dayalı öğrenci seçim modeli kurulmuştur. Bu modelde, kriterler ve alternatiflerin ağırlıklandırılması için, uzman görüşlerine başvurulmuştur. Çok kriterli karar verme problemi olan öğrenci seçiminde üç farklı yöntem kullanılmıştır. Önce kriterlerin ve alternatiflerin ağırlıklarının ikili karşılaştırmalarla belirlendiği Analitik Hiyerarşi Prosesi (AHP) uygulanmıştır. Daha sonra ikili karşılaştırmalar için dilsel ifadeleri kullanan Bulanık AHP metodu uygulanmıştır. Son yöntem olarak alternatiflerin ideal çözüme yakınlığına göre sıralandığı Bulanık VIKOR kullanılmıştır. Uygulanan yöntemlerin sonuçları karşılaştırılarak yöntemlerin avantaj ve dezavantajları ortaya konmuştur.

Abstract:
In this thesis, the performance based student election model, consisting both quantitative and qualitative criteria, was established. In this model, expert opinions were consulted for weighting of criteria and alternatives. In the student selection which is the multicriteria decision making problem, three different methods were used. First, criteria weight and alternative weights, determined by binary comparison, analytic hierarchy process method was applied. Then, for binary comparisons, using the linguistic expressions, fuzzy AHP method was applied. Fuzzy VIKOR as a last method, the alternatives are ranked according to the closeness of ideal solution, was used. By comparing the results of the methods applied, the advantages and disadvantages of methods have been revealed.
Hareketli geçici ağlarda dağıtılmış iş birliği ve güven esasına dayalı saldırı tespit sistemi
A distributed cooperative trust based intrusion detection framework for manets
Yazar: SÜREYYA MUTLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. GÜRAY YILMAZ
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yazılım Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Hareketli sistemler = Mobile systems

Özet:
Hareketli Geçici Ağlar (HGA) altyapısız bir topoloji oluşturan düğümler topluluğudur. Bu ağlarda, merkezi bir erişim noktası ya da merkezi bir yönetim söz konusu değildir. Bu özelliklerinden dolayı Saldırı Tespit Sistemi (STS) söz konusu olduğunda HGA'lar kendine özgü bir takım problemler ortaya koyarlar. Bu çalışmada HGA'lar için güven esasına dayalı bir saldırı tespit sistemi mimarisi ortaya konulmaktadır. Önerilen mimaride, saldırı tespit sistemi, saldırıların yerel ya da global tespitine ve düğümler arasındaki iş birliği ve güven esasına dayanmakta olup dağıtık olarak gerçekleştirilmektedir. Bu anlamda ?güven? önemli bir sorun sahası oluşturmaktadır. Önerilen mimaride, düğümler, komşu düğümlerin muhtemel şüpheli davranışlarını izlemektedirler. Bir anomali söz konusu olduğunda ağ üzerinde STS uyarı mesajı yayınlanmaktadır. STS uyarı mesajlarının tekrarlanmasının izlenmesi sayesinde güven değerlendirilmesi yapılmaktadır. Önerilen mimari, iş birliği ile güven esasına dayalı, dağıtılmış bir STS ortaya koyarak, HGE'da düğümlerin devingenliğinden ve düğümlerin bencil davranma ihtimalinden kaynaklanan dezavantajları ortadan kaldırmayı hedeflemektedir.

Abstract:
Mobile Ad Hoc Network (MANET) is a collection of nodes, which form an infastructureless topology. There is no central access point or centralized management. For their nature, MANETs present a number of unique problems for Intrusion Detection Systems (IDS). This thesis introduces an intrusion detection framework for Mobile Ad Hoc Networks (MANETs), which is based on trust relationship. Intrusion detection system relies on local and global determination of attacks within network and carried out in a distributed fashion with cooperation among nodes. Trust in this manner is an important issue. The nodes watch suspicious activities of neighboring nodes. An intrusion detection alert message is disseminated throughout the network to report the anomaly. Reputation of intrusion detection alert messages is used for trust assessment. The proposed framework aims to utilize a distributed and cooperative trust based intrusion detection system to cope with the disadvantages drawn from mobility of nodes and the probability of selfishness, which are unique to MANETs.
İki boyutlu ısı denkleminin sonlu elemanlar metodu ile çözülmesi
Solving 2d heat equation by finite element method
Yazar: YETKİN ÜSTÜN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. Y.VOLKAN PEHLİVANOĞLU
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Havacılık Mühendisliği = Aeronautical Engineering ; Uçak Mühendisliği = Aircraft Engineering
Dizin: Isı denklemi = Heat equation ; Sonlu elemanlar yöntemi = Finite element method ; Soğutma sistemleri = Cooling systems

Özet:
Bu çalışmada, türbin soğutma sistemlerinin neden önemli olduğu; uzay ve havacılık alanlarında kullanılan soğutma sistemlerinin neler olduğu; bu alanlarda kullanılan sayısal çözüm yöntemleri incelenmiştir. Üzerinde soğutma kanalları olan iki boyutlu bir türbin profili üzerindeki sıcaklık dağılımı MATLAB kullanılarak sonlu elemanlar yöntemiyle çözülmüştür. Çözüm yöntemi diğer analitik ve sayısal çözüm sonuçları ile karşılaştırılarak doğruluk teyidi yapılmıştır.

Abstract:
This thesis, focused on the importance of turbine cooling systems, which ones are used in the aerospace and aviation fields and numerical solution methods used in these fields. Temperature distribution on a two dimensional turbine profile with cooling channels on have been solved using MATLAB by finite element method. The solution accuracy has been verified by comparing with the results of other analytical and numerical solutions.
Hava ulaştırma görevlerinin başarımının tahmininde benzetim modeli ve deneysel tasarım yaklaşımı
Simulation and experimental design approach for estimating the performance of the air transportation missions
Yazar: DENİZ CİN
Danışman: DR. OKAY IŞIK
Hava Harp Okulu Komutanlığı / Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yöneylem Araştırması Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Sistem benzetimi = System simulation

Özet:
Bu çalışmanın amacı, tasarlanan model dâhilinde belirlenen etmenlerin, günlük olarak planlanan görevlerin başarımını nasıl etkilediğini belirlemek ve elde edilecek tahmin modeli sayesinde, etmen değerlerinin girilmesi ile görev başarımının belirli güven aralığında tahmin edilebilmesini sağlayarak karar vericilere yardımcı olabilmektir.
Bu çalışmada, günlük görevlerin icrasında yaşanabilen olaylarla ilgili süre ve oranları da kapsayan bir benzetim modeli Arena ile tasarlanmıştır.
Tahmin modelinin oluşturulmasında deney tasarımı ve yanıt yüzeyinden yararlanılmıştır. Deney tasarımı olarak benzetim modelleri için önemli olan, iyi boşluk-doldurma ve az sayıda tasarım noktası ile deney uzayının tamamına yakınını kapsama özelliklerine sahip olan Dikeye Yakın Latin Hiperküp (Nearly Orthogonal Latin Hypercube-NOLH) kullanılmıştır.
NOLH tasarımla elde edilen her tasarım noktası değerleri için, benzetim modelinin belirlenen sayıda tekrarla çalıştırılmasıyla elde edilen ortalama değerler, Design-Expert yazılımına aktarılmış ve elde edilen sonuçlar değerlendirilmiştir.
Tamamlanan uçuş noktası sayısına etki eden ana etmenler ve etkileşimler Design-Expert ile çözümlenmiş ve yüksek R-kare değerine sahip tahmin modeli elde edilmiştir.

Abstract:
The main goal of this study is to determine which factors affect the performance of the daily flight schedule and how, and also to define a prediction equation to estimate the performance of the daily flight schedule within the defined confidence interval which also can be used as a decision support system for decision makers.
A model of daily flight activities, including the factors and durations (of flight, loading-unloading, change of aircraft and repair), is designed by Arena.
The prediction equation is determined according to experimental design conducted and response surface. NOLH (Nearly Orthogonal Latin Hypercube) design was preferred which has a good space-filling property that is recently suggested for computer experiments.
For every design point of the NOLH design, the simulation model was run with the number of replications determined. The average values of the replications are then transferred to the DOE (design of experiments) software Design-Expert.
The main factors and interactions affecting the number of flight points flown are analyzed by Design-Expert and a high R-squared prediction equation is defined.