Endüktif kapalı devre yöntemiyle araç detektörü tasarımı
Vehicle detector design using inductive loop method
Yazar: MUSTAFA ÇAĞRI DEMİRAL
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER DALKIRAN
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Ulaşım = Transportation

Özet:
Kentleşme ve araç sayısındaki hızlı artış, günümüzde şehir içi ve şehirlerarası yollardaki
trafik kontrol sistemlerinin de gün geçtikçe önemini artırmaktadır.
Bu problemin çözümüne katkıda bulunmak için akıllı ulaşım sistemlerinin işletilmesi
gerekmektedir. Bu sistemlerin işletilebilmesi için de gerekli verilerin toplanması
gerekmektedir. Bu tez çalışmasında akıllı ulaşım sistemlerinin işletilebilmesi için gerekli
olan verilerin elde edilme yöntemleri incelenmiş ve endüktif kapalı devre araç detektörü
tasarımı yapılmıştır. Endüktif kapalı devre araç algılama sistemi, temel olarak 2 alt
bileşen şeklinde değerlendirilmiştir. Bunlar, endüktif döngü ve elektronik devre kısmıdır.
Endüktif döngü izoleli bakır iletkenden sarılmış bobindir ve trafik akışının izleneceği
yolda, zeminin 5-10 cm altına gömülmüştür.
Elektronik devre kısmında ilk olarak, endüktif döngünün bağlı olduğu bir osilatör devresi
bulunmaktadır. Endüktif döngünün üzerinden geçen araç, ortamın manyetik alanını
değiştirerek bobinin endüktans değerini değiştirmektedir. Endüktans değeri değişen
endüktif döngünün bağlı olduğu osilatör devresinin ürettiği sinyalin frekansı, değişmiş
olur. Kontrol birimi bu frekans değişimini gözlemleyerek araç algılaması yapmaktadır.
Yapılan algılama sonucunda elde edilen veri, işlenip kullanılmak üzere çevre birimlere
aktarılmaktadır. Veri aktarım yöntemi olarak kablolu RS 485 seri haberleşme protokolü
ile ve kablosuz Lo-Ra haberleşme modülü kullanılmıştır.

Abstract:
Urbanization and the rapid increase in the number of vehicles are increasing the
importance of traffic control systems on urban and intercity roads.
In order to contribute to the solution of this problem, intelligent transportation systems
need to be operated. In order to operate these systems, it is necessary to collect the
required data. In this study, the methods of obtaining the data required for the operation
of intelligent transportation systems is examined and an inductive closed circuit vehicle
detector is designed. Inductive closed loop vehicle detection system can basically be
analyzed in 2 sub-structures. These are the inductive loop and the electronic circuit part.
The inductive loop is a coil wound from insulated copper conductor and is buried 5-10
cm below the ground on the road where the traffic flow will be monitored.
The first part of the electronic circuit is an oscillator circuit to which the inductive loop
is connected. The vehicle passing over the inductive loop changes the inductance value
of the coil by changing the magnetic field of the environment. The frequency of the signal
produced by the oscillator circuit to which the inductive loop is connected changes. The
control unit detects the vehicle by observing this frequency change. The data obtained as
a result of the detection is transferred to the peripherals to be processed and used. RS 485,
a wired serial communication method, and LoRa, a wireless communication method
broadcasting at radio frequency, are used as data transfer methods.