hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Turist rehberliği eğitiminde memnuniyet, mesleki yeterlilik ve mesleği icra niyeti ilişkileri
Satisfaction, professional competence and intention to perform vocation relationships in tour guide education
Yazar: BEYBALA TİMUR
Danışman: DOÇ. DR. RAHMAN TEMİZKAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Turizm İşletmeciliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2019
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; Turizm = Tourism
Dizin: Davranışsal niyet = Behavioral intention ; Eğitim = Education ; Mesleki eğitim = Vocational education ; Mesleki yeterlilik = Professional competence ; Rehberlik = Guidance ; Turist rehberi = Tourist guides ; Turistler = Tourists ; Yeterlilik = Sufficiency ; Öğrenci memnuniyeti = Student satisfaction

Özet:
Çalışmanın amacı, turist rehberliği eğitiminde en verimli modelin eğitimden memnuniyet, mesleki yeterlilik ve mesleği icra niyeti değişkenleri arasındaki ilişkiler aracılığıyla ortaya konulmasıdır. Bu amaçla Türkiye genelinde ön lisans, lisans ve tezsiz yüksek lisans düzeyinde turist rehberliği öğretimi gören 500 öğrenciden, oranlı tabakalı örneklem yoluyla veri toplanmış ve 445 tanesinin analize uygun olduğu tespit edilerek analizler gerçekleştirilmiştir. 

Analiz sonuçlarına göre memnuniyet ile mesleki yeterlilik arasında istatistiksel olarak anlamı ve pozitif yönlü (r= 0,247), mesleki yeterlilik ile mesleği icra niyeti arasında istatistiksel olarak anlamlı ve pozitif yönlü (r= 0,170) ve memnuniyet ile mesleği icra niyeti arasında istatistiksel olarak anlamlı ve pozitif yönlü (r= 0,327) ilişkiler olduğu tespit edilmiştir. Ayrıca mesleki yeterliliğin memnuniyet ile mesleği icra niyeti ilişkisinde kısmi aracılık rolü olduğu tespit edilmiştir. 

Mesleki yeterlilik kavramı turizm alanında henüz yeni bir kavram olduğu için literatürde memnuniyet, mesleki yeterlilik ve mesleği icra niyeti ilişkilerine yönelik bir çalışmaya ulaşılamamıştır. Çalışmada turist rehberliği eğitiminde en verimli model bilimsel yöntemler aracılığıyla belirlenmeye çalışılmış ve karar vericilere araştırma kapsamına alınan konularda tavsiyeler verilmiştir.

Abstract:
The aim of the study is to determine the most efficient tour guide education model through relationships between satisfaction, vocational competence and intention to perform vocation. For this purpose, 500 surveys forms were collected from various tour guide students in Turkey and 445 forms were included to analysis since they were filled properly.
 	
Results indicate that there is a statistically significant relationship between satisfaction and professional competence (r= 0,247), professional competence and intention to perform vocation (r= 0,170) and satisfaction and intention to perform vocation (r= 0,327). Results also indicate that professional competence has a mediating effect on satisfaction and intention to perform vocation relationship.
 	
Professional competence is a relatively new concept in tourism literature. Thus, there is not a study which involves these variables at once. The most efficient tour guide education model is recommended through using scientific methods and suggestions are given for decision makers.
Mekanik laboratuvarlarında kullanılacak sarsma tablası deney modeli seçiminde çok kriterli karar verme yöntemlerinin uygulanması
Application of multi criteria decision making methods in the selection of shaking table test model to be used in mechanical laboratories
Yazar: HANDAN KÜNKCÜ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN AYTEKİN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Yapılar üzerinde deprem yüklerinin oluşturduğu etkilerin araştırılmasında kullanılabilen birçok sarsma tablası modeli mevcuttur. Sarsma tablaların teknik özellikleri, kullanım amacı gibi birçok unsur göz önüne alındığında en uygun olanına karar verebilmek için çok kriterli karar verme yöntemleri kullanılmıştır.Bu çalışmada mekanik laboratuvarında kullanılacak sarsma tablası deney modeli seçimi için AHP, ELECTRE, TOPSIS, PROMETHEE ve ANP çok kriterli karar verme yöntemleri uygulanmıştır. Bu yöntemlerin uygulanmasının sebebi, daha önce yapılan çalışmalar incelenmiş ve sıralama sonuçlarının birbirine yakın olduğu literatür araştırmasında görülmüştür. Sarsma tablası deney modeli seçiminde göz önünde bulundurulması gerekli olan kriterler, alt kriterler ve beş adet alternatif, uzman görüşleri alınarak belirlenmiştir. Problemin amacının finansal, teknik özellikler, kullanım amacı, satış sonrası hizmet ve firmaya ait ana kriterlere bağlı olduğu sonucuna ulaşılmıştır. Çalışmanın sonucunda birinci sırayı beş yöntemde de aynı alternatifler almıştır. AHP ve PROMETHEE yöntemlerinin sıralama sonuçları ise birebir aynı çıkmıştır.  Çalışmada uygulanan çok kriterli karar verme yöntemlerinin, mekanik laboratuvarında kullanılacak sarsma tablası deney modeli seçiminde kolaylıkla uygulanabileceği görülmüştür.

Abstract:
There are many shaking table models that can be used to investigate the effects of earthquake loads on structures. Multi-criteria decision making methods have been used in order to decide on the most appropriate ones, considering the technical characteristics and intended use of shaking tables.
In this study, AHP, ELECTRE, TOPSIS, PROMETHEE and ANP multi-criteria decision making methods were applied for the selection of the shaking table test model to be used in the mechanical laboratory. The reason for the application of these methods is that the previous studies have been examined and the results of the sequence are close to each other. The criteria, sub-criteria and five alternatives that should be taken into consideration in the selection of the shaking table test model were determined by taking experts opinions. The purpose of the problem was determined to be based on financial, technical characteristics, intended use, after sales service and company.
As a result of the study, the first row took the same alternatives in all five methods. The results of AHP and PROMETHEE methods were the same. Multi-criteria decision making methods applied in this study can be easily applied in the selection of shaking table test model to be used in the mechanical laboratory.
Farklı kesitli kaydırılmış kısa iğne-kanat dizilimlerinin ısı transferi ve basınç kaybı üzerine etkisi
The effect of the different crossectional staggered short pin-fin arrays on the heat transfer and pressure drop
Yazar: HAKAN EMİRALİOĞLU
Danışman: DOÇ. DR. MESUT TEKKALMAZ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Enerji Termodinamik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Gaz türbini = Gas turbine ; Soğutma = Cooling ; Türbin = Turbine

Özet:
Bu çalışmanın amacı farklı şekil ve dizilimlere sahip iğne-kanat yapılarının ısı transferi ve basınç kaybı üzerindeki etkisini tespit etmektir. Bu çalışma kapsamında; gaz türbinli motorlar için kritik konulardan biri olan türbin soğutma teknolojileri incelenmiştir. Dış ve iç soğutma teknolojileri hakkında genel hatları ile bilgiler verildikten sonra iğne-kanat soğutma konusu üzerinde durulmuştur. Daha sonra konu ile ilgili teorik bilgiler paylaşılmış olup, literatürdeki mevcut çalışmalar özetlenmiş ve literatür taraması sonucunda tespit edilen bir deneysel çalışma; analiz modelini doğrulama çalışması olarak kullanılmıştır. Yapılan doğrulama ve ağdan bağımsızlık çalışmalarıyla; uygulanan modelleme ve analiz yaklaşımının güvenilirliği tespit edilmiş olup, analiz matrisine göre farklı kesit, dizilim, boyut ve Reynolds Sayıları için analizler gerçekleştirilmiştir. Tüm bu çalışmalardan sonra ise; yapılan analizler sonucunda elde edilen bulgular paylaşılmıştır.

Abstract:
The aim of this study was to determine the effect of pin-fins having different shapes and configurations on the heat transfer and pressure loss. This scope of work; turbine cooling technologies, which is one of the critical issues for gas turbine engines, were examined. Having provided general information about the external and internal cooling technologies, the pin-fin cooling is emphasized. Then the theoretical information about this topic has been shared and the current studies in the literature are summarized. One of the experimental studies which is determined as a result of literature review, was used for the validation of the analysis model. The reliability of the applied modeling and analysis approach was determined with verification and mesh independence work. For different cross-section, configuration, dimension and Reynolds numbers were analyzed according to the analysis matrix. After all these studies; the results obtained from the analysis were shared.
Derin öğrenme teknikleriyle tomografi görüntülerinde karaciğer bölütlemesi
Liver segmentation on tomography images with deep learning techniques
Yazar: FURKAN AVCI
Danışman: DOÇ. DR. EYYÜP GÜLBANDILAR
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Günümüzde, yapay zeka teknolojilerindeki gelişmeler ile birlikte yeniden önem kazanan derin öğrenme teknikleri ile birçok bilimsel ve akademik çalışmalar yapılmaktadır. Bununla birlikte gelişen medikal görüntüleme teknikleriyle çok detaylı teşhise imkan sağlayan kaliteli görüntüler üretilmektedir. Vücudumuzdaki önemli organlardan biri olan karaciğerin rahatsızlıklarında önemli bir yer tutan karaciğer nakli veya cerrahi operasyonları öncesinde, radyolojik görüntülerden elde edilen bulguların değerlendirilmesi çok önemli bir yer tutmaktadır. Bu görüntülerin 3 boyutlu incelenmesinin ön adımı ise çekilmiş görüntülerden karaciğer dokusunun ayrılması aşamasıdır. Bu tez kapsamında derin öğrenme yapılarından biri olan evrişimli sinir ağlarıyla; çeşitli girdi boyutları ve aktivasyon fonksiyonlarıyla oluşturulmuş modellerin örnek veri seti ile başarımları ölçülerek, sonuçları değerlendirilmiştir. Deneyler sonucunda U-NET yapısı ile 256x256 ve 512x512 görüntüler üzerinden 97.58% ve 94.97% F-measure değerleri elde edilmiştir.  Basit ESA yapısı ve Sigmoid ve Linear aktivasyon fonksiyonuna sahip U-NET modelleri (ortak eşik değer için) başarım gösterememiştir.

Abstract:
Nowadays, many scientific and academic studies are carried out with deep learning techniques, which have gained importance once again with the developments in artificial intelligence technologies. On the other hand, high quality images are produced which enable very detailed diagnosis with developing medical imaging techniques. The evaluation of the findings obtained from radiological images prior to liver transplantation or surgical operations, which play an important role in liver disorders, is one of the most important organs in our body. The preliminary step of the 3-D examination of these images is the separation of liver tissue from the images taken. Within the scope of this thesis, the performance of the models created with various input dimensions and activation functions measured with the sample data set and the results evaluated. After empirical evaluations, the 97.58% and 94.97% F-measure scores were obtained when applying U-NET architecture on 256x256 and 512x512 image samples. Simple CNN and U-NET models with Sigmoid and Linear activation function (for common threshold) failed.
Zeolit ve perlit katkılı nanokompozitlerin hazırlanması ve yüzey özelliklerinin belirlenmesi
Preparation of nanocomposites with zeolite and perlite and determination of surface properties
Yazar: BENGİ BOZKIR
Danışman: DOÇ. DR. CEYDA BİLGİÇ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kimyasal Teknolojiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Polimer Bilim ve Teknolojisi = Polymer Science and Technology

Özet:
Bu çalışmada, kütlece %5 organozeolit içeren polimer/dolgu malzemesi nanokompozitler çözeltilerin birleştirilmesi yöntemi kullanılarak hazırlanmıştır. Bu çalışmanın amacı, dolgu malzemesi tabakalarının polimer matris içinde homojen dağılımının sağlandığı, geleneksel kompozitlere göre üstün özelliklere sahip yeni malzemeler elde etmektir. Bu nedenle hazırlanan malzemelerin ve bileşenlerin yüzey enerjisinin dağılım bileşenleri sonsuz seyrelme bölgesinde ters gaz kromatografisi (TGK) ile belirlenmiştir. Diğer yaygın yöntemlerle karakterize edilmesi çok zor hatta imkansız olan bu yüzey özellikleri polimerlerin, polimer kompozitlerin ve onun farklı bileşenlerinin etkileşim potansiyellerinin değerlendirilmesi için önemlidir. Daha sonra nanokompozit malzemelerin ve bileşenlerinin yapısındaki değişimler Fourier Transform Infrared (FTIR) spektroskopisinden (FTIR) elde edilen spektrumlardan yorumlanmıştır.

Abstract:
In this study, 5 wt % organozeolite containing polymer/filler nanocomposites prepared via solution bending method. The purpose of this study to obtain new materials which has a homogeneous distribution of filler layers in the polymer matrix and with superior properties compared to conventional composites. Therefore, the dispersive component of the surface energy of materials and components were determined by inverse gas chromatography (IGC) at the infinite dilution region. The experimental results indicate that dispersive component of the surface energy values of studied materials gradually decreased with increasing column temperature which is consistent with the fundamental concept of Gibbs free energy. Those surface properties which are very difficult or even impossible to characterize with other common methods are important for the evaluation of potential interactions of polymers, polymer composites, and its different components. Then changes in the structure of the nanocomposite materials and its components were interpreted from the spectrums obtained from Fourier Transform Infrared (FT-IR) spectroscopy.
Neoklasik realizm yaklaşımı ile Rusya'nın Ukrayna müdahalesinin analizi
A neoclassical realist approach to Russia's Ukraine intervention
Yazar: BİRKAN ERTOY
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHİM KÖREMEZLİ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Askeri müdahale = Military intervention ; Neo-klasik realist = Neo-classical realist ; Neo-klasisizm = Neo-classicism ; Realizm = Realism ; Rus-Ukrayna ilişkileri = Russian-Ukraine relations ; Rusya = Russia ; Ukrayna = Ukraine ; Uluslararası ilişkiler = International relations ; Uluslararası politika = International policy

Özet:
Devletlerin davranışları, sistemik faktörlerin yanı sıra iç faktörler tarafından da şekillenmektedir. Bu sebeple, iki düzeyi birleştiren bir yaklaşıma ihtiyaç duyulmaktadır. Bahsedilen gerekliliğin bir sonucu olan neoklasik realizm, bir devletin dış politikasının anlaşılabilmesi adına sistemsel uyarıları (dış faktör), ara değişkenler (iç faktörler) -stratejik kültür, liderlik, devlet-toplum ilişkisi ve iç kurumların düzenlenişi- üzerinden incelemektedir. Teorinin kategorize ettiği ara değişkenleri birbirinden ayrı değerlendirmek zor olduğundan, tüm ara değişkenler incelenmiş olsa da bu çalışmada ağırlıklı olarak liderlik faktörüne odaklanılmıştır. 
Bu çalışmada Rusya Federasyonu'nun son yıllarda oldukça kapsamlı şekilde tartışılan Ukrayna'ya yönelik revizyonist hamleleri, neoklasik realist perspektif ile ele alınmıştır. Çalışma, dış politikanın kurumlardan ziyade lider tarafından belirlendiğini savunmaktadır. Buradan hareketle Ukrayna müdahalesini anlamak adına sistemsel baskılar önemli olsa da böylesine cüretkâr bir hamlede oldukça önemli bir değişken olan Vladimir Putin'in liderliğini ve karar alma sürecindeki rolünü incelemeyen bir açıklama yetersiz kalacaktır.

Abstract:
State behaviors are shaped by both domestic and systemic factors and thus a perspective that combines both levels is necessary. As a result of this necessity neoclassical realism analyses the systemic stimuli (external factor) through the intervening variables (internal factors) -strategic culture, leadership, state-society relations and domestic institutions- to understand a state's foreign policy. Due to the difficulty of discussing all intervening variables in detail, this study mainly concentrates on the leadership.
Recent revisionist moves of the Russian Federation against Ukraine, which has been extensively debated in recent years, is taken as the case of this study to be discussed through the lens of neoclassical realism. This work argues that Russian foreign policy is formulated by the leaders rather than the institutions. Although systemic stimulants are important to understand Ukraine intervention, any explanation for such a daring move would be incomplete without pointing out the substantial variable, that is Vladimir Putin's leadership and his role in decision-making process in Russia.
Gözle muayene görevlerinde zihinsel zorlanmanın incelenmesi
Research of mental workloads in visual inspection tasks
Yazar: NURGÜL İLHAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ NECMETTİN FIRAT ÖZKAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / İnsan ve Makine Sistemleri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Görsel dikkat = Visual attention ; Göz hareketleri = Eye movements ; Kişisel çaba = Self effort ; NDT yöntemleri = NDT methods

Özet:
Farklı alanlarda zihinsel iş yükünün ölçülmesi ve uygun değer düzeyinde tutulması uzun yıllardan beri araştırılan bir konudur. Bu çalışmada, deneyimlerine göre ayrılmış iki ayrı operatör grubundan göz takip sistemi kullanılarak belirli parçalarda imalat esnasında meydana gelmiş hataları bulmaları istenmiştir. Katılımcılar bu görevleri yerine getirirken tepkileri not edilmiştir. Katılımcılar tarafından verilen görev sonunda NASA Görev Yüklenme İndeksi (NASA-TLX) formları doldurulmuştur. Sonrasında ise katılımcılardan görevlerini gerçekleştirirken hissettikleri ile ilgili sesli düşünmeleri istenmiştir. Toplanan veriler istatistiksel yöntemlerle analiz edilerek katılımcıların zihinsel iş yükü ölçülürken gözle muayene performansları da deneyim düzeylerine göre karşılaştırılmıştır.

Abstract:
Measuring the mental workload in different areas and keeping at the optimum level is an issue which has been researched for many years. In this study, researcher asked to find the errors that has occurred during manufacturing in certain items by using the eye tracking system from workers belong two different groups who were separated based on their experience. The participants' responses recorded while they were performing their tasks. NASA Task Load Index (NASA-TLX) forms were filled at the end of the tasks completed by the participants. After that thinking aloudly were asked from the participants about their feelings while performing their tasks. All collected datas were analyzed with the statistical methods which provide to measure visual inspection performance and mental workload of the workers considering their experience level.
Dökme demir-nikel alüminat-bronz tabakalı kompozitin sürtünme ve aşınma davranışları
Friction and wear behavior of cast iron-nickel aluminide-bronze laminate composite
Yazar: GÖZDE ERGÜN AĞDACI
Danışman: DOÇ. DR. İBRAHİM ÇELİKYÜREK
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Kompozit malzemeler = Composite materials ; Kuru sürtünme = Dry friction ; Sürtünme aşınması = Abrasive wear ; Triboloji = Tribology

Özet:
Bu tez çalışması kapsamında döküm yöntemi ile elde edilmiş GG-25 ve Ni3Al, kurşunlu bronz alaşımı (Cu6Sn12Pb) ile bu malzemelerden elde edilmiş lamine yapılı kompozit malzemenin sürtünme ve aşınma davranışları incelenmiştir. İlk olarak GG-25, Ni3Al ve Bronz malzemesinin ayrı ayrı CSM Tribometre cihazı ile ASTM G99 test standardına uygun olarak test edilmiş ve sürtünme ve aşınma davranışları incelenmiştir. Daha sonra döküm yöntemi ile elde edilmiş lamine yapılı kompozit malzeme benzer standartlarda test edilerek sürtünme ve aşınma davranışları incelenmiş ve bileşenlerini oluşturan malzemelerin sürtünme ve aşınma davranışları ile karşılaştırılmıştır. Ayrıca tez çalışmasına konu olan tüm malzemelerin yüzeyleri optik mikroskobu yardımı ile incelenmiş ve sonuçlar raporlanmıştır. Üretilen kompozit malzeme konvansiyonel fren balatalarında kendisini oluşturan bileşenlerindeki malzemeler yerine tercih edilebilir sürtünme ve aşınma özelliklerine sahiptir. Fren balatalarında sürtünme katsayısının 0.5 değerini geçmemesi istenir. Lamine yapılı bu kompozit malzemenin fren balatası olarak kullanılabilmesi için sürtünme katsayısı 0.5 değerinin altına indirilmelidir. Yapılan çalışmalar kompozit malzemenin bileşen oranlarının değiştirilerek sürtünme katsayısının istenilen değerde sağlanabileceğini göstermektedir.

Abstract:
Within the scope of this master thesis, friction and wear behavior of GG-25 and Ni3Al, bronze alloy and composite materials which is obtained from these materials were investigated. First, GG-25, Ni3Al and bronze materials were tested in accordance with ASTM G99 test standard with separate CSM Tribometer and the friction and wear behavior were investigated. The composite material obtained by the casting method was tested in similar standards and the friction and wear behavior were examined and compared with the friction and wear behavior of the materials forming the components. In addition, the surfaces of all the materials subject to the thesis study were examined by scanning electron microscopy and / or light microscopy and the results were reported. The composite material produced has preferable friction and wear properties in conventional brake pads instead of the components in its constituent components. In brake pads, it is requested that the coefficient of friction does not exceed 0.5. In order to use this laminated composite material as brake lining, the coefficient of friction must be reduced to less than 0.5. The studies show that the component ratio of the composite material can be changed and the friction coefficient can be achieved at the desired value.
Genel amaçlı hareket kontrol kartıyla 4 eksenli robotun kontrolü
Control of 4 axis robot with general purpose motion control card
Yazar: HALİT ÇAKIR
Danışman: PROF. DR. OSMAN PARLAKTUNA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Kumanda Sistemleri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmanın amacı özel tasarım 4-eksenli SCARA tip robotun kinematik denklemlerinin çıkartılıp belirlenen bir yörünge veya yol planı etrafında hareket etmesini hem benzetim ortamında hem de robot kolu üzerinde sağlamaktır. Bu kapsamda tüm sistem (kontrol kartı, sürücü ve motorlar, yol planı takibi vb.) benzetim programında gerçeklenip daha sonra robot kolu üzerinde denenecektir. Yol planı, 3-Boyutlu parçanın koordinatlarının robot programına aktarılması, işlenmesi ve takibi ile yapılacaktır. Bu süreç çerçevesinde proje sonunda gerçekleştirilecek alt yapı ile yüzey takibi, çapak alma, boyama ve temizleme gibi uygulamalara adapte edilmesi planlanmaktadır.

Abstract:
The purpose of this study is to extract the kinematic equations of a special design 4-axis SCARA type robot and control moving around a determined trajectory or path plan on both the simulation and the robot arm. In this context, the whole system (control card, drive and servo motors, road plan tracking etc.) will be implemented in the simulation program and then tested on the robot arm. The route plan will be done by transferring, processing and tracking the coordinates of the 3-D part to the robot program. In the scope of this study, it is planned to adapt to the infrastructure to be applied such as surface tracking, deburring, welding, painting, and cleaning.