hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Yılansı robot tasarımı, topoloji optimizasyon analizi, imalatı ve kontrolü
Design, topology optimization analysis, manufacturing and control of snake-like robot
Yazar: YUSUF COŞKUN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMET AYDIN
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Günümüzde robotik sistemler, teknolojinin hızlı ilerlemesiyle birlikte önemli ölçüde gelişmektedir. Özellikle, biyolojiden esinlenen robotlar, arama-kurtarma robotları gibi kritik alanlarda önemli ilerlemeler sağlamıştır. Doğal afetlerin artmasıyla birlikte, özellikle depremler gibi dar ve sıkışık alanlarda etkili bir şekilde çalışabilen robotların kullanımı yaygınlaşmaktadır. Bu bağlamda, yılan benzeri robotlar, karmaşık ve erişilmesi zor alanlarda başarılı bir şekilde faaliyet gösterebilmeleriyle öne çıkmaktadır.
Bu tez çalışmasında, dar alanlarda hareket etmesi öngörülen yılan benzeri bir robotun topoloji optimizasyonu, sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Amaç, yapısal bütünlüğü ve mukavemeti koruyarak robotun kütle ve hacim açısından daha hafif hale getirilmesidir. Bu kapsamda, robotun özgün tasarımı, sekiz elemandan oluşacak şekilde yapılandırılmıştır. Dinamik analizler, serpantin ve yan dönme hareketlerinin modellenmesi yoluyla gerçekleştirilmiş ve bu modellerin fiziki prototip üzerinde test edilmesi sağlanmıştır. Robotun kontrolü, MATLAB'a bağlı SimMechanics arayüzünde PID kontrol metodu kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma, yılan benzeri robotların dar ve sıkışık alanlarda daha verimli ve etkili bir şekilde kullanılabilmesi için yapılmıştır.

Abstract:
Today, robotic systems are developing significantly with the rapid advancement of technology. In particular, biology-inspired robots have made significant progress in critical areas such as search and rescue robots. With the increase in natural disasters, the use of robots that can work effectively in tight and cramped spaces, such as earthquakes, is becoming widespread. In this context, snake-like robots stand out with their ability to operate successfully in complex and hard-to-reach areas.
In this thesis, the topology optimization of a snake-like robot, which is envisaged to move in tight spaces, is carried out using the finite element method. The aim is to make the robot lighter in terms of mass and volume while maintaining structural integrity and strength. In this context, the original design of the robot was configured to consist of eight elements. Dynamic analyses were performed by modeling the serpentine and side rotational motions and these models were tested on physical prototype. The control of the robot was realized using PID control method in SimMechanics interface connected to MATLAB. This study was carried out for more efficient and effective use of snake-like robots in narrow and cramped spaces.
Kudryashov metodu yardımıyla lineer olmayan fiziksel problemlerin yürüyen dalga çözümlerinin bulunması
Finding traveling wave solutions of nonlinear physical problems with the help of the Kudryashov method
Yazar: KENAN ABİŞ
Danışman: DOÇ. DR. MÜNEVVER TUZ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Uygulamalı Matematik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Çalışmamızda bazı lineer olmayan kısmi diferansiyel denklem çözümleri Kudryashov metoduyla incelenmiştir. Bu çalışmada Kudryashov metoduyla Oskolkov ve Vakhnenko denklemleri üzerinde bu yöntem çalışılmıştır. Hazır bilgisayar paket programlarıyla çözüm fonksiyonları oluşturulup iki ve üç boyutlu çizimleri yapılmıştır. Bu çalışmanın birinci bölümünde tezle ilgili genel bilgi verilmiştir. İkinci bölümünde, tez aşamasında gerekli olan tanımlara yer verilmiştir. Üçüncü bölümde, soliton dalgalar hakkında bilgi verilmiştir. Dördüncü bölümde, Kudryashov metodu tanıtılmıştır. Beşinci bölümde, Oskolkov ve Vakhnenko denklemleri tanıtılmış ve çözüm fonksiyonları verilmiştir. Bulunan çözümlerin paket programları yardımıyla grafikleri oluşturulmuştur. Altıncı bölümde, yapılan çalışmalar sonucunda elde edilen bulgular verilmiştir. Yedinci bölümde, elde edilen çözümler için geniş bir sonuç verilmiştir.

Abstract:
In our study, some nonlinear partial differential equation solutions were determined by the Kudryashov method. In this study, Kudryashov method is used on Oskolkov and Vakhnenko equations. Solution content was created with ready-made computer package programs and two- and three-dimensional drawings were made. In the first part of this product, general information about the thesis is given. In the second chapter, what is required in the thesis phase is included. In the third section, information about soliton waves is given. In the fourth chapter, the Kudryashov method is introduced. In the fifth chapter, Oskolkov and Vakhnenko equations are introduced and the solution scope is given. Graphics sections of the package programs of the solutions found. In the sixth chapter, the results of the studies were obtained. In the seventh chapter, an extensive conclusion is given for the solutions obtained.
Akıllı telefon bağımlılığı, motivasyonel kararlılık ve iletişim doyumu arasındaki ilişki: Lisans öğrencilerinde bir uygulama
The relationship between smartphone addiction, motivational persistence and communication satisfaction: An application with undergraduate students
Yazar: DİLBER İLHAN
Danışman: DOÇ. DR. ESMA ÜLKÜ KAYA
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
Literatürde akıllı telefon bağımlılığı, motivasyonel kararlılık ve iletişim doyumu arasındaki ilişkiler incelenmedi. Bu nedenle mevcut çalışma bu değişkenler arasındaki ilişkileri inceler. Kesitsel olarak dizayn edilen çalışmanın katılımcıları bir devlet üniversitesinin İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi öğrencileridir (n= 291). Katılımcılar, Akıllı Telefon Bağımlılığı Ölçeği Kısa Formu Türkçe Versiyonunu, Motivasyonel Kararlılık Ölçeği Türkçe Formunu ve Kısaltılmış Öğrenci İletişim Doyumu Ölçeğini tamamladı. Korelasyon analiz sonuçlarına göre, akıllı telefon bağımlılığı motivasyonel kararlılık ve boyutlarıyla negatif ilişki gösterdi. Öğrenci iletişim doyumunun motivasyonel kararlılık ve iki boyutuyla (uzun vadeli hedefleri takip ve mevcut hedefleri takip) pozitif korele olduğu bulundu. Regresyon analiz sonuçlarına göre; akıllı telefon bağımlılığı, motivasyonel kararlılığı ve boyutlarını negatif olarak belirledi. İlave olarak öğrenci iletişim doyumu motivasyonel kararlılığı ve iki boyutunu ( uzun vadeli hedefleri takip ve mevcut hedefleri takip) pozitif olarak belirledi. Bu sonuçlar akıllı telefon bağımlılığının, motivasyonel kararlılığı zayıflatabileceğini ve iletişim doyumununda motivasyonel kararlılığı arttırabileceğini gösterdi.

Abstract:
The relationships between smartphone addiction, motivational persistence and communication satisfaction have not been examined in the literature. Therefore, the current study examines the relationships between these variables. Participants of the cross-sectional designed study were students of the Faculty of Economics and Administrative Sciences of a state university (n = 291). Participants completed the Turkish Version of the Smartphone Addiction Scale-Short Version, the Turkish Version of the Motivational Persistence Scale, and the Abbreviated Student Communication Satisfaction Scale. According to the correlation analysis results, smartphone addiction showed a negative relationship with motivational persistence and its dimensions. Student communication satisfaction was found to be positively correlated with motivational persistence and its two dimensions (long-term purposes pursuing and current purposes pursuing). According to the regression analysis results, smartphone addiction negatively determined motivational persistence and its dimensions. Additionally, student communication satisfaction positively predict motivational persistence and its two dimensions (long-term purposes pursuing and current purposes pursuing). These results showed that smartphone addiction may weaken motivational persistence, and communication satisfaction may increase motivational persistence.
Enver Demirbağ'ın Elazığ-Harput yöresi müziğindeki yeri ve TRT repertuvarına kazandırdığı eserlerin incelenmesi
Examining the place of Enver Demirbağ in Elazığ-Harput region music and the works he contributed to the TRT repertoire
Yazar: VOLKAN KAPLAN
Danışman: DOÇ. DR. YAVUZ DEMİRTAŞ
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Müzik Ana Bilim Dalı / Türk Sanat Müziği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Müzik = Music

Özet:
Bu tez çalışması, Elazığ-Harput yöresi müziğinin önemli temsilcilerinden biri olan Enver Demirbağ'ın hayatı, müzikal kişiliği ve Elazığ-Harput yöresi müziğine katkı sağladığı ve TRT repertuvarına kazandırdığı eserlerini kapsamlı bir şekilde incelemektedir.
Enver Demirbağ, Elazığ-Harput yöresi müziğinin önemli bir temsilcisidir. Eserleri, bu yöreye özgü makam ve usûllerin zenginliğini ve çeşitliliğini yansıtmaktadır. Ayrıca, Demirbağ, bu yöreye müzikal olarak yeni bir bakış açısı getirmiştir. Eserlerinde, geleneksel Elazığ-Harput makamlarının yanı sıra, Türk sanat müziği ve klasik batı müziği makamlarından da yararlanmıştır.
Bu tez çalışmasında, Enver Demirbağ'ın hayatı, müzik eğitimi, müzikal kişiliği ve Elazığ-Harput yöresi müziğine katkıları incelenmiştir. Ayrıca, Demirbağ'ın TRT repertuvarına kazandırdığı 9 eser makam ve usûl açısından analiz edilmiştir.
Araştırmanın sonucunda, Enver Demirbağ'ın Elazığ-Harput yöresi müziğine önemli bir katkı sağladığı sonucuna varılmıştır. Demirbağ'ın eserleri, bu yöreye özgü müzikal geleneğin devamlılığını sağlamaya ve bu geleneğin yeni kuşaklara aktarılmasına katkıda bulunmuştur.

Anahtar Kelimeler: Elazığ-Harput Yöresi, Enver Demirbağ, Makam, Türk Sanat Müziği, Usûl.

Abstract:
This thesis comprehensively examines the life, musical personality, and contributions to the music of the Elazığ-Harput region of Enver Demirbağ, one of the important representatives of this regional music, including his works that he added to the TRT repertoire.
Enver Demirbağ is a significant representative of the music of the Elazığ-Harput region. His works reflect the richness and diversity of the region-specific modes and rhythms. Moreover, Demirbağ has brought a new musical perspective to this region. In his compositions, he has utilized not only the traditional Elazığ-Harput modes but also modes from Turkish classical music and Western classical music.
This thesis investigates Enver Demirbağ's life, musical education, personality, and contributions to the music of the Elazığ-Harput region. Additionally, nine of Demirbağ's compositions that were added to the TRT repertoire have been analyzed in terms of mode and rhythm.
The research concludes that Enver Demirbağ has made significant contributions to the music of the Elazığ-Harput region. His works contribute to the continuity of the region's musical tradition and its transmission to new generations.

Keywords: Elazığ-Harput Region, Enver Demirbağ, Makam, Turkish Classical Music, Rhythm.
Güneş enerjisi santrali entegrasyonunda, harmonik ve gerilim regülasyonu problemlerinin analizi ve çözüm yollarının üretilmesi
Analysis of harmonic and voltage regulation problems and generation of solutions in solar power plant integration
Yazar: SÜLEYMAN EMRE DAĞTEKE
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SENCER ÜNAL
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektronik Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2024
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tez çalışması ile PV güç sistemlerinde oluşan harmonikler, bir güneş enerjisi santralinden alınan veriler ile tespit edilmiştir. Harmoniklerin tespiti ve giderilmesi için ihtiyaç duyduğumuz veri, modellenen PV güç sisteminden elde edilmiştir. Ayrıca PV güç sisteminden elde edilen bu gerilim ve akım verileri sinyal tahmininde kullanılmıştır. Gerçekleştirilen modelleme çalışması ile PV güç sistemleri için önerdiğimiz LCL ve aktif güç filtresinden oluşan hibrit güç filtre sisteminin, model üzerindeki başarımı gerçek meteorolojik veriler ve yük altında test edilmiştir. Filtre modellerinin farklı güçteki sistemlerde kullanımı ile elde edilen sonuçlar karşılaştırmalı olarak sunulmuştur. PV güç sistemi modeli ile elde edilen harmonikli akım ve gerilim sinyallerinin makine öğrenmesi metodu olan LSTM ile tahmin işlemi başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir. Son olarak bu tez çalışmasında bölgesel ışınım ve sıcaklık verileri ile bir elektrikli araç şarj istasyonunun tasarım ve modellemesi gerçekleştirilmiştir. Bu tasarımda PV güç sistemi, yakıt pili, hidrojen tankı, elektrolizör, EV yükü ve konut yüküne yer verilmiştir. Sistemin modellenmesi ve testi gerçekleştirilerek sonuçlar elde edilmiştir.

Abstract:
In this thesis, harmonics occurring in PV power systems are identified with the data obtained from a solar power plant. The data we need for the detection and elimination of harmonics is obtained from the modelled PV power system. In addition, these voltage and current data obtained from the PV power system were used in signal prediction. With the modelling study, the performance of the system consisting of LCL and active power filter, which we proposed for PV power systems, was tested on the model under real meteorological data and load. The results obtained by using the filter models in different power systems are presented comparatively. The prediction of the harmonic current and voltage signals obtained by modelling the PV power system has been successfully performed with the machine learning method LSTM. Finally, this thesis presents the design and modelling of an electric vehicle charging station with regional radiation and temperature data. This design consists of PV power system, fuel cell, hydrogen tank, electrolyser, EV load and residential load. The results were obtained by modelling and testing the system.
Tek boyutlu hibrit evrişimsel sinir ağları ve uzun kısa süreli bellek mimarileri kullanarak EKG sinyallerinin sınıflandırılması
Classification of ECG signals using one-dimensional hybridconvolutional neural networks and long short-term memoryarchitectures
Yazar: NUR TOLAN
Danışman: DOÇ. DR. AHMET ÇINAR
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yazılım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Ekokardiyografi-doppler = Echocardiography-doppler

Özet:
Alt sağlık sorununun etkin bir şekilde izlenmesine yönelik talep hızla artmaktadır. Kalp hastalıkları günümüzde önde gelen ölüm sebeplerindir. Bu sebepten ötürü son zamanlarda kalp atışlarının sınıflandırmasına yönelik çalışmalar büyük ilgi görmüştür.  Elektrokardiyografi, kardiyak aritmiyi tanımlamanın, tespit etmenin ve teşhis etmenin kolay ve etkili bir yoludur. Elektrokardiyografik (EKG) sinyallerden kalp rahatsızlıklarına dair bilgi elde etmek zordur. Anormal EKG sinyallerini tespit etmek için doğru bir model, hastalığın erken teşhisini ve hastalara doğru tedavi sunulmasını sağlar. 
Bu çalışmada doğru, hızlı ve otomatik vuruşlu EKG sınıflandırması için konvolüsyonel sinir ağı (CNN) ve uzun kısa süreli bellek (LSTM) yöntemlerini birleştiren 1B derin öğrenme modelini kullanacağız. Amacımız ilgili EKG verikümelerine bu modeli uygulayarak modelimizin doğruluğunu tespit edip yüksek doğruluk oranına sahip sınıflandırmayı elde etmek.

Anahtar Kelimeler: Derin Öğrenme, Elektrokardiyografi, Aritmi Tespiti, Konvolüsyonel Sinir Ağları(CNN), 1 Boyutlu Evrişimsel Sinir Ağları(1D CNN), Uzun Kısa Süreli Bellek(LSTM)

Abstract:
The demand for effective monitoring of sub-health problems is rapidly increasing. Heart diseases are the leading causes of death today. For this reason, studies on the classification of heartbeats have recently attracted great attention. Electrocardiography is an easy and effective way to identify, detect and diagnose cardiac arrhythmia. It is difficult to obtain information about heart diseases from electrocardiographic (ECG) signals. An accurate model to detect abnormal ECG signals enables early diagnosis of disease and the right treatment for patients.
In this study, we will use a 1D deep learning model combining convolutional neural network (CNN) and long short-term memory (LSTM) methods for accurate, fast and automatic beat ECG classification. Our goal is to determine the accuracy of our model by applying this model to the relevant ECG datasets and obtain a classification with high accuracy.

Keywords: Deep Learning, Electrocardiography, Arrhythmia Detection, Convolutional Neural Networks (CNN), 1D Convolutional Neural Networks (1D CNN), Long Short Term Memory (LSTM)
Transformer tabanlı modeller kullanarak görüntüleri betimleyen resim altyazılarının üretilmesi
Generating image captions describing images using transformer-based models
Yazar: ZEYNEP KARACA
Danışman: DOÇ. DR. BİHTER DAŞ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yazılım Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Fırat Üniversitesi = Fırat University ; Yapay zeka = Artificial intelligence

Özet:
Doğal dil işleme alanının oldukça zorlu bir görevi olan resim yazısı oluşturma işlemi, bilgisayar tarafından insan dil yapısına en uygun şekilde otomatik olarak altyazı üretilmesi olarak adlandırılmaktadır. Resim yazısı oluşturulurken en önemli hedef, görüntüyü en doğru ve en iyi şekilde açıklayan cümleler oluşturmaktadır. Bu doğrultuda transformer tabanlı dil modellerinin kullanılması, cümle performansını büyük ölçüde etkilemektedir. Bu tez çalışmasında, görüntülerden resim yazısı üretilmesinde kullanılan transformer tabanlı dil modellerinin karşılaştırmalı analizi, derin öğrenme tabanlı dil modelleri ve derin öğrenme yöntemlerinin performansı incelenmektedir. Belirlenen bu hedef kapsamında iki farklı veri kümesinde geliştirilen dört uygulamamız bulunmaktadır. Uygulamalarımızda MSCOCO ve Flickr8k veri kümeleri kullanılarak, görüntüleri açıklayan ingilizce dilinde cümle üretilmesi gerçekleştirilmektedir.

Abstract:
Image caption creation, which is a very challenging task in the field of natural language processing, is called the automatic production of subtitles by the computer in the most appropriate way to the human language structure. The most important goal when creating a caption is to create sentences that describe the image in the most accurate and best way. In this regard, the use of transformer-based language models greatly affects sentence performance. In this thesis, the comparative analysis of transformer-based language models used in generating captions from images, the performance of convolution-based language models, and deep learning methods are examined. Within the scope of this determined goal, we have four applications developed on two different data sets. In our applications, sentences in English language describing the images are produced by using MSCOCO and Flickr8k datasets.
El-Ezheri'nin Meʿâni'l-Kırâʾât adlı eserinin kırâatlerin hücceti açısından incelenmesi
An examination of al-Ezhari's work called Meʿâni'l-Kirâʾât in terms of proof of the qiraats
Yazar: MURAT GÜNEL
Danışman: DOÇ. DR. NESRİŞAH SAYLAN
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / Kur’ân-ı Kerîm Okuma ve Kırâat İlmi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Din = Religion

Özet:
Bu çalışma, III/IV. yüzyıl kırâat ve dil âlimlerinden Ezherî'nin Kitâbü Meânî'l-Kırâât isimli eserinde yer alan kırâat düşünce tarzının belirlenmesi ve kırâatlerin hüccetinde yer alan ihticac metotlarının tespitini amaçlamaktadır. Ezherî'nin eserinde zikrettiği kırâatlerin Arap diliyle olan münasebeti açısından kırâat dilbilim (sarf-nahiv), kırâat-lehçe, kırâat-belâgat ve kırâat- Arap şiiri ilişkisinin incelendiği araştırmada, öncelikle Ezherî'nin hayatı hakkında ve ilmî şahsiyeti üzerinde durulmuştur. Ana teması itibariyle ise çalışmada Ezherî'nin kırâat ilmindeki konumu, kırâatlerin ihticacında kullandığı kaynakları ve kırâatleri naklediş tarzı üzerinde durulmuştur. Ayrıca Ezherî'nin Kitâbü Meânî'l-Kırâât isimli eserinde kırâat farklılıklarından kaynaklı mana takdirlerinin neler olduğu, başta dilbilimsel hüccetler olmak üzere Arap şiiri, lehçe ve belağat gibi hüccetler çerçevesinde kırâatleri nasıl işlediğini muasırı olan İbn Zencele ve İbn Hâleveyh gibi aynı tarzda eserler yazmış olan diğer kırâat âlimlerinin kaynaklarıyla mukayese edilerek incelenmiştir.

Abstract:
This study aims to determine the way of thinking of qiraat in the Kitāb al-Maānī al-Kırāāāt of al-Azharī, one of the scholars of Qiraat and language of the III/IVth century, and to determine the methods of ihticac in the proof of qiraat. In the study, which examines the relationship between qiraat and linguistics (sarf-nahiv), qiraat and syllabary, qiraat and rhetoric, qiraat and rhetoric, and qiraat and Arabic poetry in terms of the relationship of the qiraat mentioned by al-Azharī in his work with the Arabic language, first of all, al-Azharī's life and scholarly personality were emphasised. In terms of its main theme, the study focuses on al-Azharī's position in the science of Qira'ah, the sources he used in the ihticac of the Qira'ahs and the way he conveyed the Qira'ahs. In addition, al-Azharī's appreciation of the meanings arising from the differences of the qiraat and how he used the qiraat within the framework of the transmitted huccats, which are primarily philological, Arabic poetry and dialectal, have been examined by comparing them with other qiraat sources that are contemporaries and written in the same style.