Gemiler arasında kargo transferi için dikey iniş kalkış yapabilen insansız hava aracı uçuş kontrol bilgisayarı kavramsal sistem tasarımı
Unmanned aeriaal vehicle flight control computer conceptual system design for cargo transfer between ships
Yazar: MEHMET ŞAHİN
Danışman: DOÇ. DR. UFUK SAKARYA
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Aviyonik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Aviyonik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Sivil Havacılık = Civil Aviation
Dizin: Fonksiyonel analiz = Functional analysis ; Kavramsal tasarım = Conceptual design ; Sistem mühendisliği = System engineering ; Ürün ağaçları = Product trees ; İnsansız hava aracı = Unmanned aerial vehicle

Özet:
Havacılıkta olduğu gibi, denizcilikte de hataların ve kazaların oluşma olasılıklarının ve
insan hayatına, çevreye ve değerli mal kaybına etkisinin mümkün olduğunca azaltılması
amaçlanır. European Aviation Safety Agency (EASA) benzeri bir otorite olan
International Maritime Organization (IMO), denizcilikte icra edilecek operasyonlar ile
ilgili düzenlemeleri belirler. IMO'nun başlıca sorumluluk alanları arasında deniz
taşımacılığında emniyetin ve güvenliğin sağlanması ve gemilerden kaynaklı oluşabilecek
çevre kirliliğini önlemek yer alır. uçuş kontrol bilgisayarı (UKB) bir uçuş kontrol
sisteminin en temel alt sistem parçasıdır. Bu tezde, açık deniz ve okyanuslarda bir
gemiden diğer bir gemiye (Ship To Ship) faydalı yük transferi yapabilen, dikey iniş kalkış
kabiliyeti olan insansız bir hava aracında (İHA) kullanılacak uçuş kontrol bilgisayarının
kavramsal sistem tasarımı sunulmaktadır. Bu tip bir İHA ile bir gemiden diğerine faydalı
yük transfer edilirken harcanan adam-saat, maliyet ve zaman azaltılabilir. Kavramsal
sistem tasarımı yapılırken fonksiyonel analiz (functional analysis) yaklaşımı
kullanılmıştır. Fonksiyonel analiz aşamasında ilk önce fonksiyonel ağaç (functional tree)
tasarımı gerçekleştirilmiştir. Fonksiyonel ağaç oluşturulduktan sonra fonksiyon-ürün
ilişki matrisi oluşturulmuştur. Bu matris bilgisi kullanılarak da ürün ağacı meydana
getirilmiştir. Kavramsal tasarımda UKB ile doğrudan veri alışverişinde bulunan
bileşenler GNSS (Global Navigation Satellite Systems) sensörü, atalet seyrüsefer sistemi
(INS/IMU), yükseklik ölçer (Altimeter), veri bağlantısı (Data Link), kamera ve seyrüsefer
ışıkları olarak seçilmiştir.

Abstract:
As in aviation, it is aimed to reduce the possibility of errors and accidents in maritime and
the effect of human life, environment and loss of property as much as possible. The
International Maritime Organization (IMO) determines regulations on operations to be
carried out in maritime, like European Aviation Safety Agency (EASA) in aviation.. The
main areas of responsibility of IMO include ensuring safety and safety in maritime
transportation and preventing environmental pollution from ships. The flight control
computer (UKB) is the most basic subsystem of a flight control system. In this thesis,
unmanned aerial vehicle flight control computer conceptual system design for cargo
transfer between ships (Ship to Ship) in the open sea and oceans is proposed. With this
type of UAV, a useful load from one ship to another can be reduced when the man-hour,
cost and time spent. Functional analysis approach is used to design conceptual system. In
the functional analysis phase, the functional tree is first designed. After the functional tree
is created, the relationship matrix of the function-product is created. Using this matrix
information, a product tree is created. In conceptual design, the components that exchange
data directly with UKB were selected as GNSS (Global Navigation Satellite Systems)
sensors, inertia navigation system (Ins/IMU), height meter (Altimeter), data connection
(data link), camera and navigation lights.