hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Döner makina elemanlarında dengesisliği etkileyen parametrelerin araştırılması /
Yazar: KAMİL ÖZDİN
Danışman: Y.DOÇ.DR. ŞÜKRÜ SU
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1996
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Dengeleme = Balancing ; Dengesizlik = Imbalance ; Makine elemanları = Machine elements

Özet:
III ÖZET Dengeleme, bir eksen etrafında dönen makina elamanlarında düzgün olmayan kütle dağılımından kaynaklanan merkezkaç atalet kuvvetleri ve bunların mometlerinin olumsuz etkilerinin giderilmesi işlemidir. Dengesizlik, belirli devir sayısında dönen makina elamanlarının mil ekseni ile atalet eksenlerinin çakışmamasının bir sonucudur. Makinalarda dengesizlik; dinamik etki sebebiyle yorulma sonucu zayıflama, yataklarda aşın yüklenme harici ses ve titreşimler gibi sonuçlan ortaya çıkarabilmektedirler. Bu çalışmada da, mil üzerinde ikili ve üçlü grublar halinde çalışan pervane disk ve dişli gibi dönen elamanlar üzerinde dengesizlik noktaları belirlenmiştir. Bu elamanlar üzerinde mevcut dengesizliklerin kütlesel, eksenel, radyal ve açısal büyüklüklerinin dengesizliğe veya dengesizlik düzlemlerine etkisi teorik ve deneysel yollarla araştırılmıştır. Deneyler ise 500 kg kapasiteli dengeleme makinasında gerçekleştirilmiştir. Sonuç olarak, dengesizliğe sebep olan kütlelerin düzlemlere göre konumunun, eksenel ve radyal yöndeki değişimlerin ve açısal farklılıkların dengesizliği etkileyen parametrelerdir. Ayrıca elamanların dengesizliklerinin denge kalite seviyeleri belirlenmiştir.

Abstract:
IV SUMMARY Balancing is the technique of correcting or eliminating unwanted inertia forces and moments which are produced on the machine elements, rotating around one axis, by distributed non-uniform loads. Unbalance is the result of that the axis of the shaft and the center of the mass of the machine elements which are rotating are not coincident. Unbalance on the machines, can cause vibrations which may reach dangerous amplitudes on the bearings by increasing the component stresses and also can cause the parts to fail by fatigue. In this study, the points of unbalance have been determined on the rotating elements such as rotor, disk and gear which are working as double and triple groups on the shaft. The effects of axial, radial and angular positions of unbalance on the elements on the unbalance or unbalance planes have been searched theoretically and experimentally. Experiments have been done on a numerical controlled balancing machine whose capacity is 500 kg. As a result, the locations of masses with respect to the planes, the changes in the direction of axial and radial, and angular differences are the parameters which effect the unbalance. Also balance quality level of unbalanceness of elements is determined.
Elasto-plastik yüklemeye maruz bir malzemede artık gerilmelerin analizi /
Yazar: AHMET DURAN ŞAHİNGİL
Danışman: Y.DOÇ.DR. ALİ OSMAN KURBAN
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1996
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Elastoplastik = Elastoplastic ; Kalıntı gerilmeleri = Residual stresses ; Plastik deformasyon = Plastic deformation ; Çelik lif = Steel fiber

Özet:
V ÖZET Hooke Kanununa uymayan malzemelerdeki kirişlerde yapılan deneylerde eğilme esnasında, liflerin uzayıp kısalması, bunların tarafsız yüzeyden olan uzaklıklarıyla orantılıdır. Daima şekil değişikliğine uğrayan çelik kirişlerdeki lifler; yükün kaldırılmasından sonra, başlangıçtaki uzunluklarını almamaktadırlar. Bu suretle, bazı artık gerilmeler oluşmaktadır. Bunlar plastik gerilmenin, dolayısıyla deformasyonun sonucudur. Plastik deformasyon; yumuşak çelik, bakır ve aliminyum gibi sünek (ductile) malzemelerin, daha zor bir şekil almasına neden olmaktadır. Sünek malzemede; uzamanın ekisinde, plastik deformasyonun neden olduğu sertleşme, başlangıçtaki akma noktasının yükselmesi şeklinde izah edilebilir. Artık gerilmelerle oluşan deformasyon işi ve bunun büyüklüğü, analitik olarak hesaplanabilmektedir.

Abstract:
VI SUMMARY In the experiments about materials that do not obey Hooke's Law, during bending, lengthening and shortening of lifs is related to the distance of them from unbiased surface. Lifs in the steel frame which are subjected to continuous deformation do not recover their initial shape after the removal of load. Because of this reason, some extra stresses occur. These are the result of plastic stresses and therefore of deformations. Plastic deformations make it more difficult for ductile materials such as soft steel, aluminum and copper to take their shape. In ductile materials stiffness caused by plastic deformation under effect of lengthening can be expressed as the increase of initial flowing point. Deformation work and its extensions due to excess tensions can be calculated analytically.
1992-1995 yılları arasında Erciyes Üniversitesi Tıp Fakültesi Gevher Nesibe Hastanesine lokal ileri meme kanseri tanısıyla başvuran hastaların tedavi ve takip sonuçları /
Yazar: BÜNYAMİN KAPLAN
Danışman: Y.DOÇ.DR. ERAY KARAHACIOĞLU
Erciyes Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Radyasyon Onkolojisi Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 1996
Konu: Onkoloji = Oncology ; Radyoloji ve Nükleer Tıp = Radiology and Nuclear Medicine
Dizin: Meme neoplazmları = Breast neoplasms

Özet:
ÖZET Bu retrospektif çalışmada; cerrahi + RT±KT±Tmx. ile tedavi edilmiş, non inflamatu- ar ve non metastatik lokal ileri meme kanserli hastalar hastalıksız sağkalım ve genel sağkalım yönünden değerlendirilmiştir. 49 lokal ileri evre meme kanserli (44 'ü Evre IHA, beşi de Evre IIIB) bayan hasta, Mayıs-1992 ile Ağustos-1995 tarihleri arasında Erciyes Üniversitesi Tıp Fakültesi Gevher Nesibe Hastanesi'nde tedavi edilmişlerdir. Hastaların ortalama yaşı 49 olup ortalama takip süresi ise 26 aydır. Hastalara genellikle önce mastektomi (simple, radikal veya modifıye radikal) uygulanmış ardından RT ve/veya KT ilave edilmiştir. Onüç hastaya KT verilmemiştir. Kemoterapötik ajan olarak sıklıkla cyclophosphamide, methotrexate, 5FU, adriamycin veya epirubicin'den herhangi üçü (CMF, FEC, FAC) kombine olarak dört ya da altı kür uygulanmıştır. RT'de uygulanan doz ise sıklıkla thorax cidarı +periferik lenfatiklere 5000 cGy'dir. Ortalama 26 aylık takip sonunda elde edilen beş yıllık genel sağkalım %37.86, 44 aylık hastalıksız sağkalım ise %22.24'dür. İki yılın sonundaki genel sağkalım %78.60 iken hastalıksız sağkalım %45.27'dir. C+RT+KT±Tmx.'le tedavi edilen 36 hastanın beş yıllık genel sağkalımı %38.88 iken, KT almayan 13 hastanın dört yıllık genel sağkalımı %32.95 bulunmuştur (p =0.52). Yine C+RT+KT±Tmx.'le tedavi edilen 36 hastanın dört yıllık hastalıksız sağkalımı %22.85 iken, KT almayanlarda bu oran %19.37'dir (p=0.55). Sonuç olarak; lokal ileri evre meme kanserlerinde en iyi genel ve hastalıksız sağkalım oranlarının, cerrahi+RT+KT±hormonoterapi'den oluşan multimodal tedavi ile elde edildiği gözlenmiştir.

Abstract:
SUMMARY From May-1992 to August-1995, 49 patients with lokally advanced, non metastatic, non inflamatuar breast cancer were treated with postoperative RT±CT±Tmx. Systemic treatment, which generally was started after surgery, consisted of a combination of CMF, FEC or FAC, four-six cycles. 50 Gy RT was given to regional lymph node areas and chest wall. After a median follow-up time of 26 months; the overall five-year survival rate was % 37.86, 44-month dsease free survival (DFS) rate was % 22.24. In CT group the overall five-year survival rate was %38.88, four year DFS rate was % 22.85. The patients receiving postoperative RT alone had %32.95 overall four-year survival rate, and % 19.37 four-year DFS rate. Our results show that the best lokoregional control and overall survival rates were achieved with multimodal treatment consisting of surgery +RT+CT±Tmx in lokally advanced breast cancers.
Larenks kanserli 46 olgunun tedavi sonuçlarının değerlendirilmesi
The Evaluation of treatment results of 46 cases with laryngeal carcinoma
Yazar: SERDAR SOYUER
Danışman: Y.DOÇ.DR. ERAY KARAHACIOĞLU
Erciyes Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Radyasyon Onkolojisi Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 1997
Konu: Radyoloji ve Nükleer Tıp = Radiology and Nuclear Medicine
Dizin: Laringeal neoplazmlar = Laryngeal neoplasms ; Radyoterapi = Radiotherapy

Özet:
ÖZET Bu retrospektif çalışmada Şubat 1992 ile Temmuz 1996 yıllan arasında Erciyes Üniversitesi Tıp Fakültesi Radyasyon Onkolojisi Anabilim Dalında tedaviye alınan 46 larenks kanserli olgunun tedaviye yanıtları incelenmiş ve sağkalım analizleri yapılarak literatürle karşılaştırılmıştır. Olguların tümü sigara içen erkeklerden oluşmaktadır. Tam arımda olguların yaşlan 29-73 arasında değişmektedir (ortalama: 54). Evrelere göre olguların dağılımı Evre O: 2 (% 4.3), Evre I: 11 (% 23.9), Evre H: 5 (% 10.9), Evre HI: 19 (% 41.3), Evre IV: 9 (% 19.6) tür. Tümör lokalizasyonuna göre olguların dağılımı supraglottis 28 ( % 60.9), glottik: 17 (% 37.0), subglottik: 1 (% 2.10) olgudur. Erken evre larenks kanserli hastalar radyoterapi ile ileri evre tümörler cerrahi + radyoterapi ± kemoterapiden oluşan multimodal tedavi yöntemleri ile tedavi edilmişlerdir. Olgularımızın 1 1' inde (23.9) lokal- bölgesel rekürrens gelişmiş, lokal-bölgesel rekürrenslerin % 90' ı ilk iki yıl içinde meydana gelmiştir. Üç olguda (% 6.5) uzak metastaz saptanmıştır. Üç yıllık genel sağkalım oranlan; Evre I için % 80, Evre IH için % 58, Evre IV için % 39 olarak saptanmıştır.

Abstract:
SUMMARY In this retrospective study, 46 cases with laryngeal carcinoma were examined to evaluate the behavior to radiotherapy which were treated between February- 1992 to July- 1996 at Radiation Oncology Department of Erciyes University. Their survival analysis were made and compared with the results of literature. All of the cases were smoking males. At the time of diagnosis, their ages were ranging between 29 and 73 (mean: 54. Distribution of each stage was as fallowing: Stage 0: 2 (4.3 %), Stage I: 11 (23.9 %), Stage II: 5 (10.9 %), Stage HI: 19 ( 41.3 %), Stage IV: 9 (19.6 %). According to tumor localization distribution of the cases were as fallowing ; Supraglottis 28 ( 60.9 %), glottic: 17 (37 %), subglottic: 1 (2.10 %). Early stage tumors were treated by radiotherapy, and advanced stage tumors were treated by surgery + radiotherapy ± chemotherapy. In eleven (23.9 %) cases local recurrences occured and (90 %) was seen in the first two years of radiotherapy. In three cases (6.5 %) distant metastases occured. Three year overall survival rate for stage I tumor was 80 %, for stage HJ 58 %, for stage IV 39 %. 33
Buğday (Triticum L.) varyetelerinde kuraklığa dayanıklılık derecesinin tayini ve kuraklık stresinin genomda meydana getirdiği değişikliklerin incelenmesi /
Yazar: MELAHAT GÜLCÜ
Danışman: PROF. DR. RAMİZ T. ALİYEV
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1997
Konu: Biyoloji = Biology
Dizin: Buğday = Wheat ; Dayanıklılık = Durability ; Kuraklık = Drought

Özet:
V ÖZET Bu çalışmada Triticum durum Desf. (sert buğday) ve Triticum aestivum L. (yumuşak buğday) varyetelerinin, laboratuvar şartlarında kuraklığa ve sıcaklığa dayanıklılık dereceleri incelendi. Kuraklık stresinin genomda meydana getirdiği yapısal değişmeler araştırıldı. Bunun sonucunda, kurağa ve sıcağa adapte olan varyetelerin belirlenmesi amaçlandı. Kuraklığa dayanıklılığın moleküler mekanizmasını açıklamak amacıyla, çok dayanıklı ve hassas varyetelerde laboratuvar denemeleri yapıldı. Kuraklık stresinin etkisi ile çok dayanıklı çeşitlerin iabil DNA' sının arttığı belirlendi. Hassas çeşitlerde ise labii DNA miktarında azalma gözlendi. Kuraklık stresinden sonra, giberellik asitin etkisi ile DNA onarımının olduğu belirlendi. Bu prosesin kuraklığa dayanıklı çeşitlerde daha fazla meydana geldiği görüldü. Bütün bu sonuçlar teorik öneme sahiptir ve aynı zamanda seleksiyon prosesinde de pratik olarak kullanılabilir.

Abstract:
VI SUMMARY In this study drought and temperature resistance of Triticum durum Desf. and Triticum aestivum L. varieties were studied under laboratory conditions. The structural alterations in the genome caused by the drought stress were investigated. The aim of this study was to determine suitable varieties which have higher potential to adapt drought and heat stresses. Laboratory experiments were performed in order to explain the molecular mechanism of drought resistance using resistant and sensitive wheat varieties. Because of drought stress an increase was observed in the amount of labile DNA of high resistant varieties. This effect was not observed in the sensitive varieties. Following the drought stress, the DNA reparation was determined by Giberellic acid. This process was more intensive in drought resistant varieties. This results have theoretical importance and at the some time it can be used in selection process practically.
Esnek imalat sistemlerinde üç serbestlikli manipülatör tasarımı ve kontrolü
Design and control of a three link manipulator in flexible manufacturing systems
Yazar: SAMİ AKMERMER
Danışman: PROF. DR. İBRAHİM UZMAY
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 1997
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Bilgisayar destekli denetim = Computer aided control ; Bilgisayar destekli tasarım = Computer aided design ; Esnek üretim sistemleri = Flexible manufacturing systems ; Robot denetim = Robot control ; Robot manipülatörleri = Robot manipulators

Özet:
Esnek imalat sistemleri,çeşitli üretim alanlarında otomasyonun geliştirilmesi.verimliliğin sağlanması gibi çeşitli amaçlar doğrultusunda kullanılmaktadır.Bu sistemlerde bir ana bilgisayar aracılığıyla bütün üretimin kontrolu,robotların programlanması yapılabilmektedir. Bu çalışmada, basit bir esnek imalat sistemi olarak, CNC tezgahıyla birlikte aynı bilgisayardan kontrol edilen üç serbestlik dereceli bir robot manipülatör tasarlanmış ve deneysel incelemeler yapılmıştır.Modellenen robot kolun kontrol simulasyonlarını yapmak için bilgisayar programlan kullanılarak, eklem uzayında ağırlık kuvvetleri kompansasyonlu PD,Hesaplanmış Tork,İnvers Dinamik,Robust ve Adaptif kontrol gibi modern kontrol tekniklerinden optimum kontrol sonuçlan elde edilmiştir. Robot kolun atalet momentleri,coriolis ve merkezkaç kuvvetleri,ağırlık kuvvetleri gibi parametrelerine ve istenilen yörünge hareketine bağlı olarak,eklemlere uygulanması gereken tork değerleri ve meydana gelebilecek açısal konum hataları incelenmiştir.Ayrıca, hazırlanan deney düzeneği ile robot kolun eklemlerine ait açısal konum değerleri ölçülerek, teorik ve deneysel hata sonuçları karşılaştırılmıştır.

Abstract:
Flexible manufacturing systems are implemented for improving automation and productivity in various manufacturing process.In these systems, controlling entire the manifacturing process and programming the robots can be achieved by means of a central computer. In this study,as a flexible manufacturing systems, a tree link manipulator, which can be controlled in synchronous with CNC machines via a computer, has been designed and some experimental investigations performed.By using several softwares in order to simulate of controlling the model manipuiator,in the manipulator joint space the optimal control parameters have been obtained for such PD control with gravity compansation,computed torque control, in vers dynamic control, robust control and adaptive control as modern control techniques.Necessary joints torques and angular positions at the joints in conformity with desired trajectory have been studied taking into account manipulator links inertia,coriolis,centrifugal and gravity forces etc.Moreover,by doing some experimental analysis in the developed system,angular positions of the manipulator links have been measured and theoretical and experimental results are compared.
Hafif su reaktörlerine tabii uranyumdan yakıt üretmek için lityum ve lityum+berilyum soğutmalı bir füzyon-fisyon hibrit blanket tasarımı
Lithium and lithium+berillium cooled fusion-fission hybrid blanked design for fuel breeding light water reactors
Yazar: SEMİR GÖKPINAR
Danışman: PROF.DR. ERTUĞRUL BALTACIOĞLU
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 1997
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Berilyum = Beryllium ; Lityum = Lithium ; Melez = Hybrid ; Nükleer yakıtlar = Nuclear fuels ; Reaktörler = Reactors ; Uranyum = Uranium

Özet:
Gas difüzyonu ve gas santrifüj tesisi gibi halihazırdaki nükleer yakıt zenginleştirme işlemlerine alternatif olarak LWRs reaktörlere yakıt temin etmek için fuzyon reaktörün üretim kapasitesi 239Pu için analiz edildi. Analiz katalize edilmiş (D,D) ve (D,T) fuzyon reaktörü için yapılmıştır. Nükleer ısı transferini fısil yakıt üretim bölgesinden dışarı atmak için iki farklı soğutucu olarak Li ve Li+Be seçilmiştir. 5 MW/m2 birinci duvar fuzyon nötron enerji yükü altında fısil yakıt kalitesini %3-4 'e kadar çıkaramak için fuzyon sürücüsüne ve soğutucu tipine bağlı olarak 18- 42 aylık operasyon süresince hesaplama yapılmıştır. Tesis faktörü % 75 kabul edilmiştir. Aynı birinci duvar fuzyon nötron enerji yükü altında katalize edilmiş (D,D) rektör (D,T) reaktörden daha hızlı bir üretkendir. Çünkü nötron bakımından daha sonrakinden daha zengindir. Dört yıllık operasyon süresi boyunca zenginleşme oranı %4.5 ile %6.5 arasında elde edilmiştir. Bütün hesaplanan durumlarda pulutonyumun denaturasyonu fuzyon nötronlarına karşı 2 yıllık bir zaman gerekmektedir. Bu süre boyunca, LWR için yüksek kalitede yakıt üretmek mümkündür.

Abstract:
The breeding capability of a fusion reactor for 239Pu is analyzed to provide fissile fuel for LWRs as a prospective alternative in addition to the existing methods of nuclear fuel enrichment, such as gas diffusion and gas centrifuge plants. The analysis is conducted for catalyzed-(D,D) and (D,T) fusion reactors. Two different coolants (Li and Li+Be)) are selected for the nuclear heat transfer out of the fissile fuel breeding zone. Depending on the type of the fusion driver and coolant in the fission zone, fusion power plant operation periods between 1 8 and 42 months are evaluated to achieve a fissile fuel enrichment quality between 3 % and 4 %, under a first-wall fusion neutron energy load of 5 MW/m2 and a plant factor of 75 %. Under the same fusion neutron energy load on the first-wall, a catalyzed (D,D) fusion reactor can breed faster than a (D,T) reactor because the former is richer in neutrons than the latter. During a plant operation over four years, enrichment grades between 4.5 % and 6.5 % are calculated. The denaturation of the plutonium fuel requires about 2 years of irradiation with fusion neutrons for all investigated cases. During this period, it is possible to breed a high quality, but denaturated plutonium for light water reactors.
Yeni sentezlenen bir kısım organik ligandların bazı geçiş elementleri şelat komplekslerinin sentezi ve bunların spektroskopik yöntemlerle incelenmesi /
Yazar: ERTUĞRUL GAZİ SAĞLAM
Danışman: PROF. DR. TEVFİK RIZA KÖK
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 1998
Konu: Kimya = Chemistry
Dizin: Geçiş elementleri = Transition function method ; Ligandlar = Ligands ; Sentezleme = Synthesizing ; Spektroskopik özellikler = Spectroscopic properties ; Şelatlar = Chelates

Özet:
ÖZET 4-Benzoil-5-fenil-2,3-furandion ve 4p-metoksi-benzoil-5-p-metoksifenil-2,3-furandion bileşiklerinin değişik diaminlerle reaksiyonları evvelden denenmişti. Reaksiyonlar sonucu kinoksalin yapısındaki organik bileşikler ele geçmiştir. Çalışmalar bu reaksiyonların bir devamıdır. Ayrıca 4-Benzoil-5-fenil-2,3-furandion ve 4p-metoksi-benzoil-5-p- metoksifenil-2,3-furandion bileşiklerinin 4-Nitro-l,2-fenilendiaminle reaksiyonları sonucu benzer şekilde yeni kinoksalin türevleri ele geçmiştir. Sentezlenen bu bileşiklerin yapıları çeşitli spektroskopik yöntemlerle açıklanmıştır. Sentezlenmiş bu organik bileşikler daha sonra ligand olarak kullanılmıştır. Bu bileşiklerin Cu(II) ve Co(II) asetatlarıyla reaksiyonları denenerek Hl, H2, H3, H4, H5 ve H6 kompleksleri sentez edilmiştir. Bölümümüzde, ilk defa sentezlenen bu komplekslerin yapılan çeşitli spektroskopik yöntemlerle açıklanmıştır. Ayrıca sentezlenen bu komplekslerin teorik hesaplamaları MOPAC paket programında bulunan Semiempirik Kuantum Kimyasal Metodlarından AMI metodu ile teorik olarak incelenmiştir. Bu şekilde komplekslerde atomlar arasındaki bağ uzunlukları, bağ açılan, torsiyon açılan ve molekülün uzaydaki görünümü tespit edilmiştir.

Abstract:
IV SUMMARY The reactions of compounds 4-Benzoyl-5-phenyl-2,3-furandion and 4p-methoxy-benzoyl- 5-p-methoxy-phenyl-2,3-furandion with different diamines heve been tested before. As a result of the reactions, the organic compounds in the structure of quinoxalinone have been obtained. Our studies, have been a squence of the reactions. As a result of the reactions of compounds 4-Benzoyl-5-phenyl-2,3-furandion and 4p-methoxy-benzoyl-5-p-methoxy- phenyl-2,3-furandion with 4-Nitro-l,2-phenylendiamine, new quinoxalinone derivates, similarly, have been obtained. The structures of these synthesised compounds have been explaned with various spectroscopic methods. These synthesised organic compounds, then, have been used as ligand. The reactions these organic compounds have been tested with the acetates of Cu(II) and Co(D) the complexes HI, H2, H3, H4, H5 and H6 have been synthesised. In our department, the structures of these firstly synthesised complexes have been based spectroscopic methods and suitable structures have been suggested. Also, theoretical calculations of these synthesised complexes have been calculated by using the method AMI, which is one of the semiempiric Quantum Chemicial Methods that include the program of MOPAC. In this way, in the complexes the lengths of the connections between the atoms, the angles of connections, torsion angles and the view of the molecule in space have been fixed.