hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kuzey Ege'nin oşinografik parametrelerinin mevsimsel ve yıllar bazında incelenmesi
Analyzing of physical oceanographic parameter of Northern Aegean sea by seasonally
Yazar: MUSTAFA TUNA KASKATI
Danışman: PROF. DR. SEDAT KABDAŞLI
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kıyı Bilimleri ve Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Deniz Bilimleri = Marine Science
Dizin: Kuzey Ege bölgesi = North Aegean region ; Oşinografi = Oceanography ; Sıcaklık = Temperature ; Tuzluluk = Salinity ; İstatistik = Statistics

Özet:
Günümüzde fiziksel oşinografik ölçümler oldukça gelişmiş cihazlarla, deniz seviyesinin en derin noktalarına kadar yapılabilmektedir. Ölçülen veriler ortak bir proje kapsamında değerlendirilip, bilgi bankalarındaki ortak havuzlarda toplanmaktadır. Bu bilgiler çoğunlukla bilimsel kullanıma açık halde, standart formatta paylaşılmaktadır. Bu çalışma ile ODV (Ocean Data View) programı aracılığıyla MedarII, eWOCE, World Ocean Atlas veri grupları kullanılarak Kuzey Ege Denizi' nin yüzey suyu sıcaklık/tuzluluk değerleri mevsimsel ve 10 yıllık peryodlarda incelenmiştir. Yapılan istatistiksel çalışmalar sonucunda çıkarılan ortalamalara göre ciddi farklılıklara rastlanmamıştır. Bunula beraber minimum ve maksimum sıcaklık/tuzluluk değerlerinde mevsimler ve yıllar bazında sapmalar tespit edilmiştir.

Abstract:
Nowadays, physical oceanographic data are being measured from sea level to the deepest zone by the help of advanced instruments. The data gained from the measurements are assessed by an associated project and collected in shared pools of data banks. These data are commonly shared in a standart form and attainable for the use of scientific researches. In this study, sea level temperature and salinity of North Aegean Sea were analysed seasonally and for 10 years periods between 1960-2000 using ODV (Ocean Data View) program and MedarII, eWOCE, World Ocean Atlas data sources. According to the result of the study, it is found that there is sligthly change seasonally and annually in the sea level average temperature and salinity. Moreover, there is sharp change at maximum and minimum values within season or years.
Ardışık karar verme modelleri ve bir pomdp uygulaması
Sequential decision making methods and a pomdp application
Yazar: TÜLAY VAROL
Danışman: DOÇ. DR. Y. İLKER TOPÇU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Markov karar süreçleri = Markov decision processes ; Stok kontrol = Stock control

Özet:
Bu tez kapsamında, ardışık karar verme modellerinden Markov Karar Süreci (Markov Decision Process, MDP), Kısmi Gözlemlenebilir Markov Karar Süreci (Partially Observable Markov Decision Process, POMDP) ve Dağıtık Kısmi Gözlemlenebilir Markov Karar Süreci (Decentralized Partially Observable Markov Decision Process, DEC-POMDP) ve bunların çözüm yöntemlerinden bahsedilmiştir. Ayrıca, tek ürünlü bir stok kontrol problemi için, bekleyen siparişlerin olmadığı, karşılanamayan taleplerin kayıp olarak ele alındığı, talebin sabit olmayan ve kısmi gözlemlenebilir olduğu bir kısmi gözlemlenebilir Markov karar süreci (POMDP) modeli geliştirilmiştir. Bu modelde, tedarik zincirinde tek bir perakendeci karar verici olarak göz önüne alınmıştır. Önerilen bu model, iki veri seti kullanılarak, özel bir POMDP çözücüde çözdürülmüştür. Çözücünün girdi olarak aldığı dosyaların oluşturulması için C dilinde bir kod oluşturulmuştur. Elde edilen deneysel sonuçlar yorumlanarak, oluşturulan iki ayrı örnek kıyaslanmıştır. Sonuçta bu modellerin bu tip bir stok kontrol problemi için avantajları ve dezavantajlarından bahsedilmiştir. Ayrıca, gelecekte bu modelin nasıl geliştirilebileceği ile ilgili bazı önerilere de yer verilmiştir.

Abstract:
The framework of this thesis describes Markov Decision Process (MDP), Partially Observable Markov Decision Process (POMDP) and Decentralized Partially Observable Markov Decision Process (DEC-POMDP) which are sequential decision making methods. Also it describes an improved model for an inventory control problem using a single product in a POMDP where there are no backorders (unsatisfied demands are lost). The demand is non-stationary and partially observable. Here, it is accepted that only one retailer in the supply chain is the decision maker. The proposed model is solved with two different data sets by a special POMDP solver. The input file for that program was generated using another program written in the ?C? programming language. Two different implementations are compared when interpreting the results of the inventory control model. The pros and cons for these kind of inventory control models are mentioned. Also, future suggestions about how the model can be improved are included in this work.
Bazı özel Riemann uzaylarında sonsuz küçük dönüşümler
Infinitesimal transformations on some special Riemannian spaces
Yazar: ESRA ŞENGELEN SEVİM
Danışman: DOÇ. DR. FÜSUN ÖZEN ZENGİN ; DOÇ. DR. SEZGİN ALTAY DEMİRBAĞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2010
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada, ilk olarak, kovaryant eğrilik tensörü ve Ricci eğrilik tensörü ve onların kovaryant türevleri arasındaki bağıntı ile tanımlanmış pseudo simetrik ve pseudo Ricci simetrik Riemann uzayının tanımına yer verilmiştir. Daha sonra, projektif eğrilik ve projektif Ricci eğrilik tensörleri ve onların kovaryant türevleri cinsinden tanımlanan pseudo projektif simetrik ve pseudo projektif Ricci simetrik Riemann uzayları tanımları verilmiştir. Lie türevi ile ilgili temel tanım ve teoremler hatırlatıldıktan sonra, çalışma boyunca kullanılacak olan sonsuz küçük pseudo homotetik ve sonsuz küçük konformal dönüşüm tanımlanmış ve bu hareketlerin özel durumlarından bahsedilmiştir. Pseudo simetrik ve pseudo Ricci simetrik Riemann uzaylarının kovektör alanları ile, bu uzaylar üzerinde tanımlanmış sonsuz küçük pseudo homotetik dönüşümü üreten özel vektör alanları arasındaki ilişkiler araştırılmış ve sonuçlar teoremler yardımıyla verilmiştir. Pseudo projektif simetrik ve pseudo projektif Ricci simetrik Riemann uzayları için de benzer sonuçlar bulunmuştur.Anahtar Kelimeler: Pseudo simetrik ve pseudo Ricci simetrik Riemann uzayı, pseudo projektif simetrik ve pseudo projektif Ricci simetrik Riemann uzayı, sonsuz küçük pseudo homotetik dönüşüm, konformal dönüşüm, tors oluşturan vektör alanı, konsörkılır, reküran ve konküran vektör alanları.

Abstract:
In this work, firstly, pseudo symmetric and pseudo Ricci symmetric Riemannian spaces defined by the covariant curvature tensor, Ricci curvature tensor and the relation between their covariant derivatives are given. After that, pseudo projective symmetric and pseudo projective Ricci symmetric Riemannian spaces defined by projective curvature tensor, projective curvature Ricci tensor and the relation of their covariant derivetives are given. After some fundamental definitions and theorems on the Lie derivative are remembered, the infinitesimal pseudo homothetic and the infinitesimal conformal transformation which will be used throughout this work are defined by some special cases. The relation between the covector fields of pseudo symmetric and pseudo Ricci symmetric Riemannian spaces and some special vector fields which generate an infinitesimal pseudo homothetic transformation defined on these spaces are given by theorems. Similar results are also obtained for the pseudo projective symmetric and pseudo projective Ricci symmetric Riemannian space.Keywords: Pseudo symmetric and pseudo Ricci symmetric Riemannian space, pseudo projective symmetric and pseudo projective Ricci symmetric Riemannian space, infinitesimal psudo homothetic transformation, conformal transformation, torse forming vector field, concircular, recurrent and concurrent vector fields.
Mızrap dergisinin incelenmesi
A study on journal of Mizrap
Yazar: SEDA DÜZYOL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. RECEP USLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Müzik Bilimleri Bölümü / Türk Müziği Ana Bilim Dalı / Müzikoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Müzik = Music
Dizin: Bibliyografik denetim = Bibliographic control ; Dergiler = Magazines ; Müzik = Music ; Mızrap dergisi = Mızrap magazine

Özet:
İyi bir müzik tarihi için müzik dergilerinin ayrıntılarıyla incelenmesi gerekir. Dergilerin tarih içindeki değerleri ancak böyle anlaşılır. Tezimde konu olarak ele aldığım Mızrap dergisi daha önce akademik anlamda incelenmemiş bir müzik dergisidir. Mızrap dergisi Ekim 1982- Eylül 1987 tarihleri arasında yayımlanmıştır. Toplam altmış sayı çıkarılabilmiştir. Dergide müzik, kültür, turizm, aktüalite, magazin konuları ele alınmış, dönemin sanatsal aktiviteleri izlenebilmiştir. Dergide yazıları yer alan yazarlar arasında dönemin önemli sanatçı ve edebiyatçıları yer almaktadır.Tezimde Mızrap dergisinde yayımlanan yazıların tarih sırasına ve isim sırasına göre bibliyografyaları verilmiş, dergide en çok yazı yazan yazarlar hakkında biyografik çalışmalar aktarılmış, yazıların konularına göre tasnifi yapılmıştır. Dergide 175 yazarın 2104 makalesi yayınlanmış olup büyük bir çoğunluğu müzikle ilgilidir. Diğerleri şiir ve birkaç edebi yazıdan oluşmaktadır. Bunlar dışında sanat haberleri başta olmak üzere dergiyle ilgili duyurular çok az sayıdadır.Bu tez sanat tarihçilerine, sanatçılara, eğitimci ve akademik araştırmacılara kaynak niteliği taşımaktadır. Bu anlamda, Mızrap dergisi hakkındaki bu çalışma büyük bir boşluğu dolduracaktır.

Abstract:
In order to comprehend music history, we have to search music magazines in detail. The importance of magazines can be understood only in this way. Mızrap magazine that I have analysed as a subject in my thesis has not been searched academically before. Mızrap magazine was published between October 1982 and September 1987. Sixty issues were published totally. The subjects were about music, culture, tourism, actuality, magazine and artistic activities of those days were observed. Some of the writers in this magazine were important artists and authors of that period.Articles in Mızrap magazine have been given chronologically and in alphabetical order in my thesis, biographies of the writers have been mentioned, the articles have been classified according to their subjects. 2104 essays of 175 authors were published in the magazine and most of these essays were about music. The rest of the essays was composed of poems and some literary works. Except these, artistic news and notices about this magazine are in very few number.This thesis can be regarded as a source for art historians, artists, instructors and academic researchers. This thesis about Mızrap magazine will be remarkable in this sense.
Esnek veya sert bir tabakaya oturan yapının dinamik yapı-zemin etkileşimi problemi
Dynamic soil-structure interaction problem of a structure resting on one flexible or stiff layer
Yazar: RAFET MUTLU
Danışman: PROF. DR. ABDUL HAYIR
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Elastik tabaka = Elastic layer ; Elastik zemin = Elastic ground ; Yapı-zemin etkileşimi = Soil-structure interaction

Özet:
Bu çalışmada, geliş açılı SH dalgalarına maruz kalmış yarım uzay yüzeyinde bulunan ve elastik zemine oturan yarı dairesel kesitli temele oturtulmuş bir yapının, temel dış yüzeyine yapışık olan yarı dairesel kesitli silindirik bir tabakanın zeminden daha esnek, zeminden daha sert ve zemin ile eşit rijitlikte olma durumlarının analizi yapılmaktadır. Ele alınan problem bir dinamik yapı-zemin etkileşimi problemidir. Sonuçlardan en önemlisi, lokal olarak esnek zeminler üzerinde bulunan yapılar daha sert zeminlere göre daha fazla enerji çekmekte ve etkilenmektedirler. Ele alınan problemin literatürdeki problemlere göre daha zor olması ve elde edilen sonuçların yapının fiziksel davranışı ile ilgili önemli bilgiler vermesinden dolayı, ileride farklı geometriye sahip yapılar için uygulanacak olan sayısal yöntemlere öncülük edebilir.

Abstract:
In this study, a structure resting on the elastic soil and excited by SH waves having incident angle analyzed while the half-circular and cylindrical layer, welded to foundation, is flexible, stiff or as rigid as soil. The problem considered here is a dynamic soil-structure interaction problem. Most important result is that, the structures resting on the flexible layer absorb more energy then the structures resting on the stiff layer. This problem is more difficult then other problems in literature and the results show important informations about the physical behavior of structure so that, this problem might take the lead in solving problems that has different geometrical structures.
Ahmet Gazi Ayhan'ın hayatı ve sanat hayatı
Ahmet Gazi Ayhan?s live and his art
Yazar: NİMET BÜLBÜL KAYMAKÇIOĞLU
Danışman: ÖĞR. GÖR. SÜLEYMAN ŞENEL
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Müziği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Biyografi = Biography ; Müzik = Music
Dizin: Ayhan, Ahmet Gazi = Ayhan, Ahmet Gazi ; Biyografi = Biography ; Ezgi = Melody ; Halk müziği = Folk music ; Türk halk müziği = Turkish folk music ; Türküler = Folk songs

Özet:
Kayserinin (1921) Endürlük köyünde doğan Ahmet Gazi Ayhan, folklorumuzda önemli bir yeri olan Türk Halk Müziğimize sazıyla, sesiyle ve birikimleriyle eşsiz değerler katmış; yöresinin ezgilerini tarihsel ve kültürel birikimini, ustaca kullandığı sazıyla ifade etmiş usta bir sanatçıdır.Yöresinin türkülerini derlemesi ve yorumlamasının yanıısıra sanatkâr kişiliğiyle birçok önemli ezgiye de imza atmıştır. Bu halk sanatçısının hayatı, sanatçı kişiliği ve sanatını icra etmek için verdiği mücadeleler birçok şahidin diliyle tarihin unutulan sayfalarından çıkartılarak söz konusu olan bu tezin sayfaları arasına girmiştir.Bu tez, bir yönüyle de; 09 şubat 1987 yılında hayata gözlerini kapatan Ahmet Gazi Ayhan'a ait dünün bilgi ve belegelerini gelecek nesillere taşımayı amaçlayan bir hayat öyküsüdür.

Abstract:
Mr. Ahmet Gazi Ayhan was born in Endürlük village in Kayseri, he also has been contributed the unique values by his instrument (saz) and his knowledge level of the sound to our Turkish folk music which is an important place in our folklore.He has been expressed in the instrument has a subtle ,historical and cultural background of his region melodies,moreover, order in this regard have reached virtuoso competence. In addition to the collection and interpretation of the local folk songs also signed many important & popular melodies with his artistry personality.This thesis, in one of it?s aspects, is a life story which aims to carry the information and documents to future generations about Ahmet Gazi Ayhan who passed away on 09th February 1987.
İnsansız helikopterin model öngörülü kontrolü
Model preditive control of unmanned helicopter
Yazar: SEMUEL FRANKO
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İLKER MURAT KOÇ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Benzetim = Simulation ; Helikopter = Helicopter ; Model öngörümlü denetim = Model predictive control ; İnsansız hava aracı = Unmanned aerial vehicle

Özet:
Bu çalışmanın konusu insansız helikopterin doğrusal hız ve açısal konum kontrolüdür. Tez kapsamında öncelikle 6 serbestlik dereceli helikopterin doğrusal olmayan dinamik modeli oluşturulmuştur. Oluşturulan model daha sonra MATLAB programına aktarılmıştır. Açık çevrim kararsız ve eksenleri arasındaki birleşikliği yüksek olan helikopter için iki farklı kontrolcü tasarlanmıştır. Öncelikle LQR (Linear Quadratic Regulator) tipinde bir kontrolcü geliştirilmiştir. Helikopterin temel hareketleri göz önüne alınarak 8 farklı senaryo oluşturulmuştur. Bu senaryolara göre benzetim sonuçları elde edilmiştir. Aynı senaryolar için MPC (Model Predictive Controller) tipinde kontrolcü de tasarlanmış ve benzetimi yapılmıştır. Kontrolcünün dayanıklılığını değerlendirebilmek için, parametre belirsizliği, sistem dinamiğinin değişimini ve bozucu etkileri içeren üç farklı senaryo incelenmiştir. İki farklı kontrolcü ile elde edilen sonuçlar tartışılmış ve gelecek çalışmalarla ilgili önerilerde bulunulmuştur.

Abstract:
The subject of this study is the translatory speed and angular position control. Within the scope of this thesis first 6 degrees of freedom nonlinear helicopter model is developed. Model that was developed transferred to MATLAB software. For the helicopter which is open loop unstable and having high coupling between the axes two different controller was designed. First an LQR (Linear Quadratic Regulator) type controller was developed. By considering the basic movements of helicopter 8 different scenarios was formed. Due to these scenarios simulation results were obtained. For the same scenarios MPC (Model Predictive Controller) type controller was designed and simulations were made. For evaluating robustness of controller 3 different scenarios, having parameter uncertainity, alteration of system dynamics and disturbances, was examined. Results that are obtained from two different controllers were discussed and suggestions made for future works.
Galyum oksit ince filmlerin elektron demeti buharlaştırma yöntemiyle üretimi ve karakterizasyonu
Characterization of gallium oxide thin films produced by e-beam evaporation
Yazar: NAGİHAN SEZGİN
Danışman: DOÇ. DR. KÜRŞAT KAZMANLI
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı / Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Bu çalışmada, galyum oksit (Ga2O3) düz ve eğik açılı ince filmler elektron demeti buharlaştırma yöntemiyle üretilmiş ve özellikleri belirlenmiştir. Algılama katmanı olarak Ga2O3 düz ve eğik açılı ince filmlerin kaplandığı sensör yapıları oluşturulmuştur. İnce filmlerin analizinde XRD ve SEM yöntemleri kullanılmıştır. Üretilen Ga2O3 düz ve eğik açılı ince filmlerin ısıl işlemler ile yapıları optimize edilmiştir. Eğik açılı Ga2O3 ince filmlerin ısıl işlemler ile yapılarındaki porozitenin ve kolonsal yapıların değişimi incelenmiştir. Isıl işlemler ile kolonsal yapıların bir araya geldiği ve daha geniş boşlukların oluştuğu belirlenmiştir. Oluşturulan sensör yapılarının ise mavi ve beyaz floresan ışık altında fotoiletkenlik ölçümleri yapılmıştır. Eğik açılı Ga2O3 ince filmlerin, düz ince filmlerden daha yüksek hassasiyet gösterdiği belirlenmiştir. Aynı zamanda UV dalgaboyuna sahip mavi floresan ışık uygulandığında; eğik açılı ince filmin direnç değişiminin, düz ince filmin direnç değişimine oranının; beyaz floresan ışık altındakine göre daha fazla olduğu belirlenmiştir.

Abstract:
In this study, gallium oxide (Ga2O3) thin and oblique angled thin films are produced by e-beam evaporation and their properties are determined. Sensor structures that have Ga2O3 thin film sensing layers are formed. XRD and SEM methods are used to analyze thin films. Produced thin and oblique angled thin films are optimized by heat treatments. Changes in porosity and columnar structures of oblique angled Ga2O3 thin films are researched after heat treatments. As a result of heat treatments, at oblique angled Ga2O3 thin films, the formation of larger columnar structures and holes are determined. Photoconductivity measurements of produced sensor structures are made under blue and white fluorescent light. Oblique angled thin films are determined that they are more sensitive to radiation. Also, when blue fluorescent is applied, the ratio of conductivity change of oblique angled thin films to conductivity change of thin films is higher than the ratio at white fluorescent light.
Metamalzeme kaplı iletken cisimden saçılan alanı en aza indiren parametrik değerlerin matematiksel bir yöntem ile hesaplanması
Calculation of parametric values minimizing scattering field by a conducting object coated with metamaterial by a mathematical method
Yazar: EDA KONAKYERİ
Danışman: DOÇ. DR. ALİ YAPAR
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Telekomünikasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Kaplama malzemeleri = Coating materials ; Newton yöntemi = Newton method ; Saçılma = Scattering ; İterasyon = Iteration

Özet:
Bu çalışmada metamalzeme kaplı mükemmel iletken bir cisimden saçılan alanı en aza indiren parametrik değerler matematiksel bir yöntem ile hesaplanmıştır. Bu amaçla öncelikle tek katmanlı ve çift katmanlı silindirik cisimler için bazı parametrelerin saçılan alan üzerindeki etkileri gözlemlenmiştir. Daha sonra, kaplama malzemesinin bağıl dielektrik sabiti ve kaplama malzemesinin yarıçapının cismin yarıçapına oranının saçılma genişliğini en aza indirecek olan sayısal değerleri tek katmanlı cisimler için parametrik analiz ile elde edilmiştir. Bu parametrik değerleri daha matematiksel bir yöntemle elde etmek için iteratif Newton yöntemi önerilmiştir. Bu amaçla saçılma genişliğinin türevi alınarak bağıl dielektrik sabiti ve yarıçaplar oranının oluşturduğu minimum noktaları elde edilmiştir. Birden fazla değişkenli iki doğrusal olmayan denklemin oluşturduğu sistemi doğrusal yaklaşım ile çözmek için Newton yöntemi kullanılmış ve istenen parametreleri elde edebilmek için iteratif bir yöntem uygulanmıştır. Elde edilen sonuçlar, parametrik analizdeki sonuçlar ile karşılaştırılmış ve sonuçların tutarlı olduğu görülmüştür.

Abstract:
In this study, parametric values minimizing scattering field from a perfect electric conductor object coated with metamaterial were calculated by a mathematical method. For this purpose, firstly, effects on scattering field of some parameters were observed for cylindrical objects with single layer and double layer. Then, numerical values of relative permittivity of coating material and the ratio of radius of coating material to radius of the object which would minimize bistatic echo width were obtained by parametric analysis for single layer objects. Iterative Newton method was recommended to obtain these parametric values by a more mathematical method. For this purpose, minimum points consisting of relative permittivity and the ratio of radius were obtained by differentiating bistatic echo width. Newton method was used to solve the system consisting of two nonlinear equations with more than one variable with linear approximation and an iterative method was applied to obtain desired parameters. Obtained results were compared with results in parametric analysis and it was seen that the results was consistent.