Hava GNSS verilerinin değerlendirilmesinde hassas kinematik nokta konumlama
Precise kinematical point positioning in processing aerial GNSS data
Yazar: MERT GÜRTÜRK
Danışman: PROF. DR. METİN SOYCAN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2016
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Günümüzde yapay uydulara dayalı konum belirleme teknikleri içerisinde en etkin
kullanıma sahip olanı GPS/GNSS (Global Positioning System / Global Navigation Satellite
Systems) sistemleridir. Farklı nitelikteki birçok bilimsel ve mühendislik amaçlı çalışmada
bu sistemler yaygın olarak kullanılır hale gelmiştir.
Öyle ki kara, deniz ve havayolu taşımacılığı gibi ulaştırma alanının temel bileşenini
oluşturan sektörlerde GPS/GNSS sistemleri hayati öneme sahiptirler. Başta seyrüsefer
(navigasyon) olmak üzere, güvenlik, en kısa mesafe, araç takip gibi unsurlar GPS/GNSS
sistemlerinin kullanımına bağlı olarak geliştirilmektedir.
Özellikle yüksek risk ve güvenlik unsurlarını içeren bir sektör olan havacılık sektöründe
bu sistemlerin kullanımı ayrı bir öneme sahiptir. Sivil ve askeri havacılık sektöründe
navigasyon uygulamalarının yanında, hava araçları kullanılarak mühendislik ve bilimsel
amaçlı çalışmalarda da GPS/GNSS sistemleri, uygulamanın niteliğine bağlı olarak
(örneğin fotogrametrik çalışmalar, hava lidar çalışmaları vb.) etkin şekilde
kullanılmaktadır. Yüksek doğruluk gerektiren mühendislik ve bilimsel amaçlı bu
çalışmalarda ise kullanılacak olan GPS/GNSS konum belirleme tekniği belirleyici bir
unsuru oluşturmaktadır. 
Son yıllarda kullanımı giderek yaygınlaşan ve hassas mutlak konum belirleme olanağı
sağlayan PPP (Precise Point Positioning) tekniği ise hava araçları ile yüksek hızda
toplanan kinematik GPS/GNSS verilerinin değerlendirilmesinde bağıl (rölatif) konum
belirleme tekniklerine önemli bir alternatif olmuştur.
Bu bağlamda farklı nitelikteki hava araçları ile (örneğin uçak, helikopter, insansız hava
araçları-İHA, quadcopter vb.) bilimsel ve mühendislik amaçlı uygulamalar için toplanan
kinematik GPS/GNSS verilerinin değerlendirilmesi, yürütülecek bu tez çalışmasının temel
amacını oluşturmaktadır. Bu kapsamda yapılacak olan araştırmada hava araçları ile elde
edilen kinematik GPS/GNSS verilerinin bilimsel/ticari yazılımlar ya da web tabanlı konum
belirleme servisleri kullanılarak PPP tekniği ile değerlendirilmesi ve analizinin yapılması
planlanmıştır. Böylece bağıl (rölatif) konum belirlemeye önemli bir alternatif olma
yönünde gelişim gösteren PPP tekniğinin hava araçları ile yüksek hızda toplanan
kinematik GPS/GNSS verilerini değerlendirmedeki performansının araştırılması ve
doğruluk analizinin yapılması öngörülmektedir.

Abstract:
GNSS (Global Navigation Satelite Systems) are the systems with the most effective use
among the point positioning techniques with artificial satellites nowadays. These
systems which are used in a number of scientific and engineering studies with different
qualities have become more widely usable in personal mobile applications in the daily
life. A considerable part of this wide use is in transportation systems.In fact, GNSS
systems are of vital importance in the industries forming base components of the
transportation area such as land , sea and ait transportation. Elements such as primarily
navigation, safety, the shortest distance, vehicle tracking are developed depending on
the use of GNSS systems. The use of these systems is especially important in aviation
industry which includes high-risk and security components. GNSS systems are used
effectively in engineering and sientific studies by using air platform besides some civilian
and military navigation applications, depending on the quality of the applicatiion(e.g.
photogrammetric studies, air lidar studies etc. ) GNSS point positioning technique to be
used is a determinant component in engineering and scientific studies requiring high
accuracy. PPP(Precise Point Positioning) which is getting more widely used and provides
the oppotunity for sensitive and precise point positioning has become an important
alternative to relative point positioning techniques in assessing kinematical GNSS data
collected at high speed. In this sense, the post-processing of kinematical GNSS data 
collected for scientific and engineering applications with air platforms of different
qualities (e.g. plane, helicopter, unmanned aerial vehicles–UAV, quadcopter etc.) is the
main objective of this thesis. Within this framework , it has been planned to evaluated
and anlyze kinematical GNSS data obtained by the air platforms by using
scientific/commercial softwares or web-based online point positioning services with PPP
technique in the research to be made.Thus, it is envisaged that the performance of PPP
technique which develops as an important alternative to relative point positioning in
assessing kinematical GNSS data collected at high speed with air platforms is researched
and its accuracy analysis is made.