hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Gezgin robotlarda görü tabanlı navigasyona yönelik imge sınıflandırması
Image classification for vision based navigation on mobile robots
Yazar: NEVİN DARGUT
Danışman: DOÇ. DR. METİN ÖZKAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Telekomünikasyon  - Sinyal İşleme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bilinmeyen bir ortamda yol takibi ya da keşif yaparken zarar görmemek, görevi tamamlayabilmek için çok önemlidir. Gezgin robotlar için orman patikaları gibi karmaşık alanlarda hareket planlaması yapmak oldukça zordur. Genellikle dış ortamda navigasyon için küresel konumlandırma sistem birimleri kullanılır.  Bu birimlerin ürettiği sonuçların doğruluğu birçok koşula bağlıdır. Özellikle de bulunulan bölgenin çevre koşulları sonuç üzerinde etkilidir. Ormanlarda bağlantı problemlerine sıklıkla rastlanır. Benzer şekilde farklı sensörlerin doğaları gereği farklı limitleri bulunmaktadır. Bu sebeple navigasyon doğruluğunu arttırmak için farklı tipte sensörler birlikte kullanılır.

Bu çalışmada, mobil robot navigasyon sistemlerini desteklemek için görsel veriden yön bilgisi üretilmiştir. Güncel imge sınıflandırma teknikleri derin öğrenme temellidir. İmgeleri sınıflandırmak ve yön bilgisi elde etmek için derin yapılı modeller seçilmiştir.

Bu modeller hem mevcut bir veri seti hem de yeni oluşturulan bir veri seti ile birlikte eğitilmiştir. Etiketleme ve eğitim maliyetini son derece düşük hale getirecek şekilde, yön temelli bir veri seti oluşturulmuştur. Üç yön etiket olarak kullanılmıştır. Her yön robotun bakış açısını temsil etmektedir.

Abstract:
Following a path or exploring an area without getting damaged is very important for completing missions, especially in unknown environments. Motion planning in complicated places, such as forest trails, can be very problematic for mobile robots. Generally global positioning system units are used for outdoor navigation purposes. The accuracy of these units depends on many factors, especially characteristics of the surroundings. Connection problems are seen very frequently on forest areas. Similarly, other sensor types have their own limitation because of their nature. Most of the sensors are used with an another type of sensor for increasing the accuracy of navigation.

In this study, direction information was produced from visual data for supporting mobile robot navigation systems. Current image classification techniques are based on deep learning. Deep structured models were chosen for classifying images and getting direction information.

The models were trained with using an existing and a newly created data set together. A direction based data set was created to make labeling and training costs extremely low. Three directions were used as labels. Each direction represents the perspective of the robot.
Satış elemanının örgütsel bağlılığının müşteri odaklılığı üzerine etkisi: Seyahat acentacılığı sektöründe bir araştırma
The impact of salesperson's organizational commitment on customer orientation: A study on the travel agency sector
Yazar: YETER TEKİN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİL SEMİH KİMZAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / Pazarlama Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Müşteri odaklılık = Customer focus ; Satış elemanları = Sales persons ; Seyahat acenteleri = Travel agencies ; Seyahat işletmeleri = Travel agencies ; Örgütsel bağlılık = Organizational commitment

Özet:
Yoğun rekabet ortamında benzer ürün/hizmetlerin arasında farklı olmanın, müşteriyi elde tutmanın, satış ve işletme performansını artırmanın en etkili yollarından biri müşteri odaklılık stratejisidir. Bu stratejinin en doğru şekilde uygulanması, çalışanların bu stratejiyi benimsemesiyle mümkündür. Çalışanların örgütlerine duyduğu bağlılık derecesi benimseme konusundaki en büyük yardımcıdır.
Bu çalışmanın amacı satış elemanının örgütsel bağlılığının müşteri odaklılığı üzerindeki etkisini incelemektir. Dört bölümden oluşan araştırmanın birinci ve ikinci bölümünde konuya ilişkin literatür hakkında bilgi verilmiş, üçüncü bölümünde kavramlar arasındaki ilişkiler açıklanmış, dördüncü bölümünde ise araştırma modeli ve araştırmanın hipotezleri test edilmiştir. Anket formları, Eskişehir ilindeki 73 adet A grubu seyahat acentasında çalışan 152 adet satış elemanına uygulanmıştır. Araştırma sonuçlarına göre; satış elemanının örgütsel bağlılığının müşteri odaklılık üzerinde pozitif yönde anlamlı bir etkiye sahip olduğu tespit edilmiştir. Ayrıca örgütsel bağlılığın alt boyutları olan duygusal, devam ve normatif bağlılık boyutlarının müşteri odaklılık üzerindeki etkileri incelenmiş, duygusal ve normatif bağlılığın müşteri odaklılık üzerinde pozitif yönde anlamlı bir etkiye sahip olduğu tespit edilmiştir.

Abstract:
Customer orientation strategy is one of the most effective ways to differentiate between similar products / services in a fierce competition environment, to keep customers and to increase sales and business performance. Implementing this strategy in the right way is possible only if employees adopt it. The level of commitment of employees to their organizations is the biggest help in the adoption issue.
The aim of this study is to examine the impact of salesperson's organizational commitment on customer orientation. This reasearch consists of four parts; the first and second part present the literature on the subject, third part explains the relationships among concepts while the fourth part deals with the reasearch model and analysis of the reasearch hypotheses. The questionnaire was implemented to 152 salepersons working in 73 (A) group travel agency running in Eskişehir. The reasearch findings revealed that salesperson's organizational commitment has a significant positive effect on customer orientation. This study also found that the subdimensions of organizational commitment which are affective and normative, have a significant positive effect on customer orientation.
Mimarlıkta 'yer' kavramı üzerine fenomenolojik bir değerlendirme: ODTÜ Mimarlık Fakültesi örneği
A phenomenological evaluation on the notion of 'place' in architecture: The case of METU Faculty of Architecture
Yazar: İREM CAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ÜLKÜ ÖZTEN ; DOÇ. DR. HAKAN ANAY
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Bina Bilgisi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Mimari fenomenoloji, Modern mimarlığın kartezyen ve soyut mekân algısına karşı,
tasarımı 'yer'e özgü, olarak yeniden yorumlamanın yollarını arar. Bu çalışma, ODTÜ
yerleşkesi ve Mimarlık Fakültesi yapısı üzerinden, 'yer' kavramını araştırır. 'Yer'in
bileşenlerini sorgulayarak fenomenolojik bir değerlendirme yapar. Çalışmanın amacı, bu
bağlamda bileşenleriyle 'yer' kavramını analiz etmek, ve 'yer'in potansiyel anlamını ortaya
çıkaran olguları tanımlamaktır. Bir 'yer'in anlamı, insanın 'yer'i algılaması ve
deneyimlemesiyle açığa çıkarılabilir ve görünür kılınabilir. Bu bağlamda çalışmanın
yöntemi, hermenötik fenomenolojidir. Bu çerçevede yapılı çevreyi deneyimler, analiz eder
ve elde ettiği bir dizi olguyu kategorize ederek 'yer'in anlamını ve bileşenlerini ortaya koyar.
Çalışmada ODTÜ yerleşkesi ve Mimarlık Fakültesi kesitinde algılanan ve deneyimlenen
olgular, 'yer'in konsepti başlığı altında 'grid' ve 'doku - yapı', 'yer'-leşme başlığı altında
'topografya', 'sınır' ve 'yeşil doku', 'yer'in tektoniği başlığı altında 'tekniğin örgütlenmesi',
'mimari elemanlar', 'malzeme', 'detay' ve 'yer'in karakteri başlığı altında 'zaman' ve
'gelenek - etnografya' kavramları üzerinden incelenmektedir.

Abstract:
In contrast to Cartesian and abstract conception of the Modern Architecture,
Architectural phenomenology seeks re-interpretation of Design as 'place making'. This
study, investigates concept of 'place' in the context of METU campus and the building of
the Faculty of Architecture. It examines certain constituents of 'place' and presents a
phenomenological evaluation. In this context, the aim of the study is to make an analysis of
the concept of 'place' through a set of definable constituents observed at METU and identify
phenomenon that characterize the potential meaning of 'place'. The meaning of a 'place'
can be made visible by the perception and experience of a person. In this context the method
of the study is hermeneutical phenomenology. Within this framework, the study reveals a
meaning by underlining certain constituents of the campus and the faculty. That is, by
experiencing the built environment, analyzing it and categorizing a series of obtained
phenomenon. In this way, METU campus and the faculty building are examined under four
main headings. These are 'the concept of place' (as studied under the sub-concepts: grid and
the mat-building), 'dwelling' (as studied under the sub-concepts: topography, boundary,
green-pattern), 'tectonics of place' (as studied under the sub-concepts: organization of
technique, architectural elements, material, detail) and the 'character of place' (as studied
under the sub-concepts: time, tradition-ethnography).
Türkiye'de ücret gelirlerinin vergilendirilmesinin vergi adaleti bakımından değerlendirilmesi
Evaluation of taxation of wage revenues in Turkey in terms of tax justice
Yazar: GÜLNİHAL CAN AVŞAR
Danışman: PROF. ALİ ÇELİKKAYA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Maliye Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Maliye = Finance
Dizin: Gelir vergisi = Income tax ; Vergi adaleti = Tax equity ; Vergilendirme = Taxation ; Vergiler = Taxes ; Ücret = Wage

Özet:
Genel olarak vergi adaleti ile amaçlanan vergi yükünün adil bir şekilde dağıtılmasının sağlanmasıdır. Bu çalışmada Türk vergi mevzuatında yer alan ücret gelirlerinin vergilendirilmesinin vergi adaletine uygunluğu incelenmiştir. Bu bağlamda öncelikle adalet ve vergi adaleti kavramlarının kuramsal temelleri ele alınmıştır.
Türk Vergi Sisteminde gelir üzerinden alınan vergilerin çoğunluğunu ücret geliri elde edenler üzerinden alınan vergiler oluşturmaktadır. Bu durum vergi yükünün büyük oranda ücret geliri elde edenlerin üzerinde kalması sonucuna yol açmaktadır. Ayrıca gelir unsurlarının farklı tekniklerle vergilendirilmesi de özellikle ücretliler bakımından adaletsizliklere neden olmaktadır. Çalışmada ülkemizde vergi adaletinin ücret gelirlerinin vergilendirilmesinde ne ölçüde sağlanabildiği, seçilen OECD ülkelerinin uygulamaları ile karşılaştırma yapılarak incelenmektedir.
Ücret gelirlerinin vergilendirilmesinde vergi adaletinin sağlanabilmesi bakımından öncelikle vergi bilincinin artırılmasına yönelik çalışmalar yapılması gerekmektedir. Ücretliler arasındaki farklı vergilendirme usulleri neticesinde oluşan adaletsiz uygulamalar sonlandırılmalıdır. Bu bağlamda beyanname usulünün tüm ücret gelirliler bakımından uygulanması önerilmektedir.

Abstract:
In general, it is the fair distribution of the tax burden aimed with tax justice. In this study, the appropriateness of the taxation of the wage income in the Turkish tax legislation to the tax justice has been examined. In this context, firstly the theoretical bases of the concepts of justice and tax justice are discussed.
In the Turkish Tax System, the majority of the tax on income is taxed on those who earn wage income. This leads to the result that the tax burden remains largely above those who earn wage income. Moreover, the taxation of the income components with different techniques causes inequity especially in terms of wages. In our study, the extent to which tax justice is provided in the taxation of wage incomes in our country is examined by comparing it with the practices of selected OECD countries.
In order to provide tax justice in the taxation of wage incomes, it is necessary to work to increase the tax consciousness first. The unfair practices that occur on the basis of different taxation procedures between the wages should be concluded. In this context, it is proposed to apply the declaration procedure in terms of all wage incomes.
Türkiye'de CO2 emisyonuna etki eden faktörlerin doğrusal olmayan analizi
The non-linear analysis of factors which effect CO2 emissions in Turkey
Yazar: BURCU YÜRÜK
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA KEMAL BEŞER
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Ekonomi = Economics
Dizin: Dağıtılmış gecikmeli modeller = Distributed lag models ; Enerji tüketimi = Energy consumption ; Karbondioksit salınımı = Carbondioxide emission ; STIRPAT = STIRPAT ; Çevre kirliliği = Environmental pollution ; Çevre sorunları = Environmental problems ; Çevresel Kuznets Eğrisi = Environmental Kuznets Curve

Özet:
Bu çalışma Dietz ve Rose (1994) tarafından geliştirilen STIRPAT yaklaşımı kullanılarak Türkiye için 1960-2014 verileri kullanılarak karbon dioksit (CO2) emisyonu belirleyicilerini tespit etmeyi amaçlamıştır. Ele alınan yaklaşım insan kaynaklı faktörlerin (nüfus, refah düzeyi ve teknoloji) yanı sıra enerji tüketiminin de CO2 emisyonları üzerindeki etkisine odaklanmaktadır ve bunun yanında çevresel Kuznets eğrisi (ÇKE) hipotezinin geçerliliğini de sınayabilmektedir.  
Çalışmanın ampirik kısmında doğrusal olmayan otoregresif dağıtılmış gecikme (NARDL) modeli kullanılmıştır. Analiz sonuçlarına göre; uzun dönemde milli gelirdeki pozitif değişmeler (LMG+ ) CO2 emisyonunda artışa, negatif değişmeler (LMG-) ise azalışa yol açarken,  kısa dönemde sadece LMG+  CO2 emisyonunda artışa sebep olmaktadır. Ayrıca enerji tüketimi ve nüfus artışı ise CO2 emisyonunu arttırmaktadır. Sonuçlar Türkiye açısından STIRPAT yaklaşımının gerek uzun dönem için gerekse de kısa dönem için geçerli olduğunu, ancak, milli gelir ve enerji tüketiminin doğrusal olmamasının ÇKE hipotezini geçersiz kıldığını göstermektedir.

Abstract:
This study aims to locate the determinants of carbon dioxide (CO2) emissions for Turkish data over the period 1960-2014 via STIRPAT approach developed by Dietz and Rose (1994). This approach focuses on the effects of human induced factors (population, affluence and technology) as well as energy consumption on CO2 emissions and in addition to that, can test the validity of environmental Kuznets curve (EKC) hypothesis. 
In the empirical part of the study, nonlinear autoregressive distributed lagged (NARDL) model is used. According to the findings about the long term relationship, positive changes in national income (LMG+) have positive influence while negative changes (LMG-) have negative influence on CO2 emissions, however, in the short term, only LMG+ has a positive and significant influence on CO2 emissions. Additionally, increase in energy consumption and population growth have significant impact on CO2 emissions. The results suggest that both long term and short term approach of STIRPAT model is valid for Turkey while the EKC hypothesis is not valid in correspondence with the nonlinearities in national income and energy consumption.
Alüminyum döküm için geri dönüştürülebilir maça tasarımı ve optimizasyonu
Expendable core design and process optimization for aluminum casting
Yazar: CİHAN ÇANTAŞ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ BEDRİ BAKSAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2018
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Alüminyum = Aluminum ; Alüminyum alaşımları = Aluminum alloys ; Dökümhane = Foundry ; İnorganik tuzlar = Inorganic salts

Özet:
Son yıllarda endüstride döküm parçalardaki karmaşık tasarım ve mühendislik beklentileri artmış, daha çevreci üretim yöntemleri ön plana çıkmaya başlamıştır. Alüminyum döküm teknolojisinde kullanılan kum maçalar, hem tasarım kısıtı oluşturmakta hem de çevreyi kirletmektedirler. Kullanılan maçaların beklenen mühendislik düzeyini sağlaması ve atık oluşturmaması endüstrinin en temel beklentilerindendir.Bu çalışmada suda çözülebilir klorür ve karbonatlı tuz bileşimlerinin çeşitli oranlardaki karışımları kullanılarak, ergitme metodu ile maçalar elde edilmiştir. Elde edilen maçaların eğme mukavemeti, ergime sıcaklığı tayini ve çözünürlük miktarı tespiti yapılmış, haritalandırılmış ve sonuçlar istenen çıktıyı sağlamak için MINITAB yazılımı ile optimize edilmiştir. Çalışmalar sonucunda, karbonat tuzlarının bileşimdeki artışının sudaki çözünürlüğe ve ergime sıcaklığına olumlu katkısının olduğu, klorür tuzlarının bileşimdeki artışının ise maçaları gevrekleştirdiği tespit edilmiştir. Seçilen bir maça bileşimi, endüstrideki alüminyum bir parçanın kokil yöntemiyle dökümünde denenmiş ve mühendislik beklentilerini karşılayan sonuçlar elde edilmiştir.

Abstract:
In recent years, the complex design and engineering expectations of casting parts have increased and more environmentally production methods have come to the forefront in industry. Sand cores used in aluminum casting technology cause both design constraints and environmental pollution. It is the most basic expectation of the industry that ensuring the expected engineering level of used cores and not creating waste. In this study, Cores were obtained by using water-soluble chloride and carbonated salt mixtures by means of melting method. The bending strength, melting temperature and water solubility were determined, mapped and results optimized with MINITAB software to produce the desired output.Based on the studies, it has been found that the increase in the carbonate salt content contributes positively to the solubility and melting temperature and while the increase in the chloride salt composition makes the cores brittle. A selected core composition has been tried in the gravity die casting of an aluminum piece in the industry and results were obtained that meet engineering expectations.
Karşılıklı anlaşma prosedürüne dayalı peşin fiyatlandırma anlaşmaları
The advance pricing agreements based on mutual agreement procedure
Yazar: HANDE ŞEN KUTLU
Danışman: PROF. DR. EMRAH FERHATOĞLU
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Maliye Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Maliye = Finance
Dizin: Fiyatlandırma = Pricing ; Peşin fiyatlandırma anlaşması = Advance pricing agreement ; Transfer fiyatlandırma = Transfer pricing

Özet:
Ülkelerin sahip oldukları vergilendirme yetkileri diğer ülke düzenlemeleri ile uyum sağlayamadığı durumda yeni birtakım düzenlemeler getirilmesi gerekmektedir. Türk vergi sistemine dahil edilen transfer fiyatlandırması düzenlemeleri de bu konulardan birisidir.
Çok uluslu işletmeler, ülkeler arası yaptıkları mal ve hizmet transferleriyle kârlarını maksimum düzeye çıkarmak istemektedir. Bu amaçlar doğrultusunda çok uluslu işletmeler, transfer fiyatlandırması yöntemlerini kullanarak, uluslararası yasalar ve yatırım yaptıkları ülkelerin yasaları çerçevesinde kendilerine maksimum faydayı getirecek faaliyetler yapmaya yönelmekte, ülkeler arasında kâr transferi yaparak kazançlarını arttırmayı hedeflemektedir.  
Transfer fiyatlandırması düzenlemeleri kapsamında ele alınan peşin fiyatlandırma anlaşmaları, ülkeler arasında yaşanan ve vergi sistemi uyumsuzluğundan kaynaklanan çifte vergilendirme sorunlarını ortadan kaldırmak, vergi idareleri ve mükelleflere yararlı sonuçlar doğurabilmesi açısından uygulamalar arasında standardizasyonun sağlanabilmesi amacıyla yapılmaktadır.
Bu çalışmada transfer fiyatlandırması uygulamaları dahilinde, peşin fiyatlandırma anlaşmaları konusu incelenecek olup özellikle karşılıklı anlaşma usulüne dayalı  peşin fiyatlandırma anlaşmaları üzerinde durulacaktır

Abstract:
The new taxation rules can be developed when the country's own power of taxation are not consistent with the other country's. For example transfer pricing which is incorporated with Turkish taxation system.
Multinational corporations want to maximize their profits through the transfer of goods and services between countries. In line with these objectives, multinational corporations lead activities to do which brings maximum benefit to them through the transfer pricing within the framework of international laws and the laws of the countries where they invest. Moreover, multinational corporations aim to increase their earnings by transferring profit between the countries.
Advance Pricing Agreement within the context of transfer pricing ensures following advantages, first of all it helps solving double taxation problem, secondly it brings standardization between tax administrations and taxpayers, etc.
The purpose of this study is to investigate advance pricing agreements, especially mutual agreement procedure.
Abraham Maslow ve din
Abraham Maslow and religion
Yazar: BİHTER KABA
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA NACİ KULA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Din = Religion
Dizin: Din = Religion ; Din anlayışı = Understanding of religion ; Din psikolojisi = Religious psychology ; Hümanizm = Humanism ; Maslow, Abraham H. = Maslow, Abraham H.

Özet:
Bu çalışma, 1908 – 1970 yılları arasında yaşamış olan Abraham Harold Maslow'un hayatının incelenmesini, psikolojiye sunduğu katkı ve görüşleri ile din ve tanrı algısının din psikolojisi bağlamında tespit ve değerlendirilmesini amaç edinmiştir. Bu amaç ile birinci bölümde din, psikoloji ve hümanizm kavramları ele alınmış, daha sonraki bölümlerde ise Abraham Maslow'un hayatına yer verilmiş, eserleri, psikolojiye olan katkıları, savunduğu tüm görüşler ayrıntılı bir şekilde irdelenmiştir. Son bölümde, kendisinin tüm görüşleri din çerçevesinde ele alınmış, kurucusu olduğu varsayılan hümanist psikoloji ile gelişmesine öncülük ettiği transpersonel (ben ötesi) psikoloji açıklanmıştır. Verilen tüm bilgiler ışığında aslında bir ateist olan Abraham Maslow'un görüşlerinin din ile ilişkisi, dindeki yeri ve kendisinin dine yaklaşımı din psikolojisi bağlamında izah edilmeye çalışılmıştır.

Abstract:
This study aims to identify and evaluate along with Abraham Harold Maslow's who lived during 1908-1970 contributions to the field of psychology and the perspective he brought in that field, the perception of faith and god in the context of religion psychology. With this aim, at the first chapter along with the notions such as humanism, religion and psychology have been adressed. At the following chapters Abraham Maslow's life has been issued, in addition, his works, his contributions to the field of psychology and all the views he defended have been examined meticulously. At the last chapter, all of his views have been delivered in the context of religion, transpersonal psychology which he leaded it to improve and humanist psychology of which he is assumed to be the founder have been explained in detail. With the enlightment of the given information Abraham Maslow's views' relation with religion, their place in the subject of faith and his approach to faith have been tried to be explained in the context of religion.