hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
2010-2018 döneminde Suudi Arabistan-Yemen ilişkilerinin dinamiği
The dynamics of Saudi Arabia-Yemen relations between 2010-2018
Yazar: SLSABIL HAMED FUAD SAEED
Danışman: DOÇ. DR. LAÇİN İDİL ÖZTIĞ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı / Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Arap Baharı = The Arab Spring ; Husiler = The Houthis ; Suudi Arabistan = Saudi Arabia ; Uluslararası ilişkiler = International relations ; Uluslararası politika = International policy ; Yapısal realizm = Structural realism ; Yemen = Yemen ; İran = Iran

Özet:
Suudi Arabistan ve Yemen çok farklı ve karmaşık bir siyasi ilişki içindedirler. Siyasi
ilişkileri, kimi zaman ortak çıkarlara, kimi zaman da düşmanlık ve anlaşmazlıklara
dayanmaktadır. Bununla beraber, bu ilişkilerin temel özelliği Suudi politikasının
Yemen siyaseti üzerindeki güçlü etkisidir. Suudi Arabistan'ın güvenlik endişeleri,
özellikle Arap Baharı, İran etkisi genişlemesi ve küresel ekonomik çalkantıları gibi
bölgesel sahneyi süpüren dönüşümlerden sonra Yemen iç meselelerine sürekli
müdahale ettiğini sebep olmuştur. Bu yüzden tez, 2010-2018 döneminde Yemen
sahasındaki sürekli değişikliklerin ele alınmasında Suudi Arabistan dış politika temel
yaklaşımlarını ve bu yaklaşımlarının sonuçlarını incelemeyi hedeflemektedir. Tez,
Yemen ve Suudi Arabistan arasındaki ilişkilerin temel dinamiklerini incelemek için
Yapısal Realist teorisine dayanmaktadır. Tez, siyasi dinamiklerin çok aşırı bir seviyeye
çıktığını bulmaktadır. Bu nedenle Suudi Arabistan'ı Yemen'e yönelik dış politikasında
bölgesel ve uluslararası ağırlığından eleştirel olarak yararlanmaya itilmiştir. Tez,
Suudi Arabistan'ın hayatta kalması ve istikrarı için yeni yöntemlerin kullanılmasıyla
Yemen'i kontrol altında tutacağını vurgulamaktadır.

Abstract:
Saudi Arabia and Yemen have enjoyed very diversified and complicated political
relations. Their relations have based on shared interests in some cases and hostility and
disputes in others. However, the main feature of these relations is the strong Saudi
political influence throughout the Yemeni political events. The Saudi security
concerns have caused continuous intervention into the Yemeni internal affairs,
especially after the transformations that swept the regional scene such as the Arab
Spring, Iranian influence expansion, and the global economic turmoils. Therefore the
study aims to analyze the Saudi foreign policy approaches used in addressing the
continuous changes in the Yemeni scene during the period 2010- 2018 and the results
of these approaches. The thesis relied on the Structural Realism theory to study the
principal dynamics of relations between the two countries. The study found that
political dynamics have evolved to a very extreme level, which has pushed Saudi to
benefit critically from its regional and international weight in its foreign policy toward
Yemen. The study emphasized that Saudi Arabia for its survival and stability will keep
Yemen under control even with the use of new methods.
İran'ın entelektüel elitleri ve nükleer anlaşma
Iran's intellectual elites and nuclear agreement
Yazar: AYDIN BABAİ
Danışman: PROF. DR. MEHMET AKİF OKUR
Yıldız Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Anlaşmalar = Agreements ; Entelektüel = Intellectual ; Muhafazakarlık = Conservatism ; Nükleer enerji = Nuclear energy ; Nükleer çalışmalar = Nuclear woks ; Seçkinler = Elites ; Uluslararası politika = International policy ; Yenilikçilik = Innovativeness ; İran = Iran

Özet:
Bu çalışmada İran ile P5+1 devletleri arasında küresel bir sorun boyutu kazanmış İran Nükleer Programının bu ülkenin iç dinamiklerine ve siyasal yapısına etkileri incelenmiştir. Bu istikamette muhtelif düşünce akımlarına mensup çeşitli gazete ve mecmua yazarı fikir erbabı ve toplum nezdinde kabul görmüş kanaat önderinin konu ile alakalı değerlendirme ve denemeleri mukayeseli bir şekilde ele alınmıştır. Birleşmiş Milletler Güvenlik Konseyi 5 daimî üyesi (ABD, Fransa, İngiltere, Çin, Rusya) ve Almanya ile İran İslam Cumhuriyeti arasındaki uzun ve meşakkatli müzakere maratonuna müteakiben akdedilen görece kazan kazan prensibine dayalı antlaşmanın, İranlı elitler tarafından yorumlanma şekli tezin temel problematiğini oluşturmaktadır. Görünen odur ki Ortadoğu coğrafyasının yakın dönem uluslararası ilişkilerine damgasını vurmuş bu mühim mesele, oluşturduğu siyasi girdap ile İran mahfillerinde uzun yıllar boyunca gündemdeki yerini koruyacaktır.

Abstract:
This study examines the debate and discussions among the Iranian opinion makers regarding the Iranian nuclear program and related international negotiations. The author engages in a comparative analysis of various newspaper and media writings by opinion-leaders representing different sides of the debate. The main focus of the study is the long and arduous negotiation undertaken by the five permanent members of the United Nations Security Council (USA, France, England, China, Russia) and the Islamic Republic of Iran. The study also covers the disputes Germany was involved in regarding the nuclear program.
Değişmeli halkalar üzerindeki bazı bulanık idealler
Some fuzzy ideals on commutative rings
Yazar: DENİZ SÖNMEZ
Danışman: DOÇ. DR. GÜRSEL YEŞİLOT
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Matematik Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2020
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Matematikte, mühendislikte ya da çe¸sitli teknik alanlarda ifadesi zor ya da veriye dökmesi imkansız olan belirsizliklerin anlatımına ve çözümüne olanak saglayan bulanık mantıga ihtiyaç git gide artmaktadır. Bu ihtiyaç üzerine bulanık küme kavramı gelstirilmis temel tanım ve özellikleri ortaya çıkmı¸stır. Zadehin "Bulanık Kümeler" adlı çalı¸smasından bugüne kadar bu alanda birçok çalı¸sma yapılmı¸stır. Bu alanlardan biri olan bulanık halkanın önemli bir yapıtaşı olan asal ve asalımsı bulanık idealler üzerine her ne kadar çalışmalar olsa da, asal ve asalımsı bulanık ideallerin genişlemesi henüz yapılmamıştır. Bu tezde, bulanık idealler bir fonksiyon yardımı ile genişletecek, yeni bir ideal yapısı oluşturulacak ve bu yapının özellikleri araştırılacaktır. Daha sonra asalımsı bulanık ideal ve asal bulanık idealin genellemesi olan 2-yutan asalımsı bulanık ideal kavramı tanıtılacak ve temel özellikleri incelenecektir. Tüm bu çalışmalar ışığında da her iki kavram sentezlenerek 2-yutan δ-asalımsı bulanık ideal kavramı karakterize edilecektir. Bulanık halka teorisinde yaptığımız çalışmaları bulanık modül teorisinde de araştırıp, tüm özellikleriyle ele alınacaktır.

Abstract:
There is a growing need for fuzzy logic in mathematics, engineering, or in various technical fields that allows expression and resolution of uncertainties that are difficult to express or impossible to pour into data. Based on this need, the concept of fuzzy set has been developed and its basic definitions and properties have emerged. Since
the study of Zadeh titled "Fuzzy Sets", many studies have been conducted in this field. Although there are studies on prime and prime fuzzy ideals, an important building block of fuzzy ring, which is one of these areas, the expansion of prime and prime fuzzy ideals has not been done yet.In this thesis, fuzzy ideals will be expanded with the help of a function, a new ideal structure will be formed and the properties of this structure will be investigated. Then, the concept of 2-absorbing primary fuzzy ideal which is the generalization of prime fuzzy ideal and primary fuzzy ideal will be introduced and its basic properties will be examined. In the light of all these studies, both concepts will be synthesized and the 2-absorbing delta primary fuzzy ideal concept will be
characterized. Our work in fuzzy ring theory will also be investigated in fuzzy module theory and will be covered with all its features.
Lorentz uzayında ve Lorentz düzleminde temel kavramlar
Basic concepts in Lorentz space and Lorentz plane
Yazar: SEVİLAY ÇORUH ŞENOCAK
Danışman: PROF. DR. SALİM YÜCE
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Matematik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışma 4 bölümü içermektedir.
Birinci bölümde yer alan bilgiler tezin giriş kısmını oluşturmakta ve bu bölüm literatür özeti ile beraber tezin amaç kısmını ve bulguları içermektedir.   
İkinci bölümde;  Lorentz uzayının temelini oluşturacak skaler çarpım uzayı ve  özellikleri incelenmiştir.
Üçüncü bölümde ise  Minkowski uzayı için vektör sınıflandırması ve Minkowski uzayındaki vektör çeşitliliğine bağlı olarak oluşan diklik koşulları incelenmiştir.  R_2^3 Minkowski uzayındaki diklik ve yine bu uzaydaki Gram-Schmidt Metodu, tezin bu bölümdeki orijinal kısımları içermektedir.
Dördüncü bölümde, Minkowski düzleminde f^2 - g^2 = 1  olacak şekilde 𝜃:  (a, b)→R sürekli fonksiyonuna bağlı f ve g  fonksiyonları tanımlanmış  ve 𝜃
 açı fonksiyonu yardımıyla düzlemsel eğrilerin temel özellikleri incelenmiştir. Ayrıca Minkowski düzlemindeki eğriler için Frenet formülleri de verilmiştir.

Abstract:
This study includes 4 chapters.
The information in the first part constitutes the introduction part of the thesis, and this section includes the literature summary along with the purpose part and the findings.
In the second chapter; The scalar product space that will form the basis of the Lorentz space and its properties are investigated.
In the third chapter, the vector classification for Minkowski space and the orthogonality conditions that occur depending on the vector diversity in Minkowski space are examined. The orthogonality in  R _2 ^ 3  Minkowski space and the Gram-Schmidt Method in this space contain the original parts of this thesis.
In the fourth chapter, f ^ 2 - g ^ 2 = 1  on the Minkowski plane,  f  and g  functions are defined to be connected to the    𝜃:  (a, b)→R function, and the basic properties of the planes are investigated with the help of the angle function 𝜃. In addition, Frenet formulas are given for curves in the Minkowski plane.
Kariyer geleceği algılamalarının işveren çekiciliğine etkisi
Effect of the career future perceptions on employer attractiveness
Yazar: BERK ÖZÇINAR
Danışman: DOÇ. DR. EMEL ESEN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İnsan Kaynakları Yönetimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Kariyer = Career ; Kariyer geleceği algısı = Career future perception ; Kariyer uyumu = Career adaptability ; Ölçekler = Scales ; İşveren çekiciliği = Employer attractiveness

Özet:
İşletmelerin başarılı olabilmeleri için gereken en önemli faktörün insan kaynağı olduğu düşünüldüğünde, kendini geliştirebilen, kariyerinde karşılaşacağı engellerle başa çıkabilen, değişimlere uyum sağlayabilen, belirsizliklerle başa çıkabilen ve geleceği ilişkin olumlu bakış açısında sahip potansiyel çalışanları çekebilmek, işverenler açısından oldukça önemli bir hale gelmiştir.
Çalışmada, kariyer geleceği algılamalarının, işveren çekiciliğine etkisini ölçmek amaçlanmıştır. Bu amaçla, 361 katılımcıya anket uygulanmıştır. Kariyer geleceği algısının ölçümünde Rottinghaus, Day ve Borgen (2005) tarafından oluşturulan "kariyer geleceği ölçeği"nden, işveren çekiciliğinin ölçümünde ise Berthon, Ewing ve Hah (2005) tarafından oluşturulan "işveren çekiciliği ölçeği"nden yararlanılmıştır.
Araştırma sonuçlarına göre kariyer geleceği algısının, işveren çekiciliğinin özellikle gelişim değeri, sosyal değer ve fayda değerini pozitif yönde etkilediği, ekonomik değeri ise negatif yönde etkilediği ortaya konmuştur. Aynı zamanda cinsiyet, kuşak, bölüm ve eğitim durumuna göre kariyer geleceği algılamaları ve işveren çekiciliği açısından farklılıklar olduğu saptanmıştır.

Abstract:
When considering the human resource is the most important factor to be successful for the companies today, attracting the potential employees who are able to improve themselves, cope with the obstacles that will meet along his or her careers, adapt to changes, struggle with uncertainties, have positive perspective for future has become rather important.
In the study, it was aimed to measure the effect of the levels of perceptions of career future on employer attractiveness. For this purpose, a survey was conducted with 361 participants. In the measurement of career future perceptions "career future scale" developed by Rottinghaus, Day and Borgen (2005) was used and in the measurement of employer attractiveness, "employer attractiveness scale" developed by Berthon, Ewing and Hah (2005) was used.
According to the results obtained by the conducted research, it is realized that the perception of career future effect especially improvement value, social value and benefit value positively and effect economic value negatively. It was also found that there are differences in career future perceptions and employer attractiveness according to gender, generation, department and education level.
Kentsel yeşil sistem oluşturmada temel ilkeler: Viyana örneği
Basic principles of urban green system: The case of Vienna
Yazar: SEVGİ VEFA TAÇYILDIZ
Danışman: DOÇ. DR. MEHMET DORUK ÖZÜGÜL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı / Kentsel Koruma ve Planlama Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Peyzaj Mimarlığı = Landscape Architecture

Özet:
Kentsel Açık ve Yeşil Alanlar günümüze kadar yasal statüler altında pasif olarak korunmaya çalışılmış ancak bu alanların geliştirmeleri için yeterince mekânsal karar alınmamıştır. Sürdürülebilirlik yazınlarının artması ve çeşitli uluslararası düzeyde anlaşmalar sonucu kentlerde ve ülkelerde çevreye yatırım yapmadan kalkınma sağlanamayacağı anlaşılmıştır. Diğer yandan Stratejik Planlama biçimleri deneyimlendikçe ve uygulandıkça etkileri artmış ve planlama dili de bu dönemde değişim göstermiştir. Sonuç olarak günümüzde, açık-yeşil alanlar kendilerine ait stratejik planlar, master planlar, eylem planları, uygulama ve tasarım rehberleri, alan yönetim planları gibi pek çok enstrümana sahip olmuşlardır.

Abstract:
Urban Open Green Areas have been tried to be passively protected under legal status so far, but not enough spatial decisions have been taken for their development. As a result of the increase in sustainability literature and various international agreements, it is understood that development cannot be achieved in cities and countries without investing in the environment. On the other hand, as the forms of Strategic Planning are experienced and applied, their effects have increased and the planning language has also changed during this period. As a result, nowadays, open green spaces have many instruments such as their own strategic plans, master plans, action plans, implementation and design guides, area management plans.
Key words: Sustainibility, Open And Green Space Planning, Vienna City
Çok amaçlı esnek atölye tipi çizelgelemenin meta-sezgisel optimizasyon yöntemleri ile çözümü ve kıyaslanması
Solution and comparison of multiobjective flexible job-shop scheduling with meta-heuristic optimization methods
Yazar: ZELİHA ÖNAL
Danışman: DOÇ. DR. DOĞAN ÖZGEN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Genetik algoritmalar = Genetic algorithms

Özet:
Süreç çıktılarının iç ve dış müşteri memnuniyetinde en iyi şekilde fayda sağlaması için üretim teknolojilerinde hızlı ve sürekli gelişmeler ile birlikte çok amaçlı otomatik ve karmaşık makineler kullanılmaya başlanmıştır. Üretim kaynaklarındaki (para, enerji, zaman, malzeme) israfın önlenmesi ve maliyeti minimize ederek işletmelerin karlılığını sürekli hale getirmesinde klasik atölye tipi çizelgeleme (KATÇ) yetersiz kalmaktadır. Bu sebepten dolayı yeni yöntemlere ihtiyaç duyulmuştur. Esnek atölye tipi çizelgeleme (EATÇ) klasik atölye çizelgeleme (KATÇ) genişletilmiş halidir. Esnek atölye çizelgelemesi NP-zor sınıfında girmektedir ve çözülmesi zor bir problem olduğu için klasik optimizasyon yöntemleri ile çözülememektedir ve bu sebeple meta-sezgisel optimizasyon yöntemleri kullanılmaktadır.
Çalışmamızda Esnek atölye tipi çizelgeleme (EATÇP) problemini; toplam üretim zamanı, toplam proses maliyeti, kalitesizlik oranı ve toplam enerji tüketiminin minimizasyonunu sağlamak için meta-sezgisel yöntemler olan "Çok Amaçlı Genetik Algoritma" ve "Karınca Koloni Optimizasyon Algoritması" ile optimize edilmeye çalışılmış ve hangi yöntemin hangi tip örneklerde daha verimli olduğuna dair karşılaştırılması yapılmıştır.

Abstract:
Multi-purpose automatic and complex machines have started to be used together with the rapid and continuous improvements in production technologies in order to ensure that the process outputs benefit best in internal and external customer satisfaction. Despite all taken precautions against the waste of resources such as money, energy, time, and material during the production process, classical job shop scheduling is inadequate to minimize costs and ensure long term profitability which requires new approaches such as multi-objective flexible job-shop scheduling. Multi-objective flexible job-shop scheduling is the extended version of the classical job-shop scheduling problems. Flexible job-shop scheduling is a complicated problem where classical optimization methods are not adequate to solve this kind of problems. Hence, meta-heuristic methods are used to solve flexible job-shop scheduling problems. In this study, flexible job-shop scheduling problem is used to minimize the total production time, production costs, lack of quality and energy consumption. To accomplish these goals, multi-objective genetic algorithm and Multi-objective Ant colony Algorithm are applied to the problem.
Florometrik alfa-amilaz biyosensörü geliştirilmesi
Fluorometric alpha-amylase biosensor development
Yazar: JÜLİDE BUSE ZAFER
Danışman: PROF. DR. EMİNE KARAKUŞ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı / Biyokimya Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Biyokimya = Biochemistry

Özet:
α-Amilaz aktivitesinin tayin edilmesi parotitis, akut pankreatit,  tükürük bezi iltihabı, stres ve stres kaynaklı hastalıkların klinik teşhisinin yapılabilmesi için oldukça önemli bir konuma sahip olup klinik tıp, spor hekimliği ve psikoloji alanlarında geniş bir yelpazede kullanılabileceğini ortaya koymaktadır [1].
Bu çalışmamızda, floresans özellik gösteren bir madde olan sodyum floreseinin emisyonunda sönümlemeye neden olan iyotun [2] meydana getirdiği sönümleme miktarından yola çıkılarak tarafımızdan gerçekleştirilen yeni bir florometrik ölçüm sistemi ile alfa-amilaz aktivitesinin belirlenmesi amaçlanmıştır. 580 nm'de absorbans ölçümleri yapılarak hazırlanan mavi renkli nişasta-iyot ikili kompleksi üzerine son hacim 2 ml olacak şekilde 3x10-5 M sodyum floresein ilave edilerek nişasta-iyot-floresein (NİF) üçlü kompleksi oluşturulmuştur. Farklı konsantrasyonlarda α-amilaz çözeltileri ile NİF üçlü kompleksi ayrı ayrı oda sıcaklığında inkübe edildikten sonra nişastanın yapısındaki boşluklara giren ve α-amilazın nişastayı parçalaması ile serbest kalan iyot moleküllerinin floresans maddenin emisyon şiddetinde meydana getirdiği değişim 504 nm'de ölçüldü. NİF üçlü kompleksinin emisyon şiddetinde meydana gelen değişimden yararlanılarak α-amilaz aktivitesi belirlenmiştir.

Abstract:
Determination of α-Amylase activity has a very important position for clinical diagnosis of parotitis, acute pancreatitis, salivary gland inflammation, stress and stress-induced diseases, and it can be used in a wide range of fields in clinical medicine, sports medicine and psychology [1]. In this study, iodine, which causes damping in the emission of sodium fluorescein, a fluorescent substance [2], It was aimed to determine the alpha-amylase activity with a new fluorometric measurement system developed by us based on the amount of damping it produced. Starch-iodine-fluorescein (NIF) triple complex was formed by adding 3x10-5 M sodium fluorescein to a final volume of 2 ml on the blue-colored starch-iodine binary complex prepared by making absorbance measurements at 580 nm.  After α-amylase solutions and NIF triple complex were incubated separately at room temperature at different concentrations, the change in the emission intensity of the fluorescence substance caused by the iodine molecules entering the gaps in the structure of the starch and released by the breakdown of the starch by α-amylase was measured at 504 nm. The α-amylase activity was determined by using the change in emission intensity of the NIF triple complex.
Pekiştirmeli öğrenme problemlerinde keşif ve genelleştirme yöntemleri
Exploration and generalization methods in reinforcement learning problems
Yazar: KIVANÇ GÜÇKIRAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ BÜLENT BOLAT
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektronik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Makine öğrenmesinin alt başlığı olan pekiştirmeli öğrenme, bir hedefe dair en uygun politikayı bulmayı amaçlayan ve çeşitli algoritmaların birleşiminden oluşan bir yöntemler bütünüdür. Bu hedef bir çok alt görev tanımından oluşabileceği gibi yalnızca bir başarımdan oluşabilir.

Bir çok makine öğrenmesi konsepti gibi, pekiştirmeli öğrenmenin de kendisine has bazı problemleri bulunmaktadır. Bu problemler hedeflenen politikanın en uygun olmayan yapıya yakınsamasına yol açabilmektedir. Bu yakınsama, ortamın dinamiklerini yeterince keşfetmeden karara ulaşmasından yahut, karşılaşılmayan dinamikler ile karşılaşıldığı durumda genelleyememesinden kaynaklanmaktadır.

Bu çalışmada, TORCS ortamında otonom bir şekilde yarışan bir başarılı ve uygun bir politika bulunmaya çalışıldı. Keşif ve genelleştirme problemlerini en aza indirgemek için bir çok yöntem dikkate alındı ve kullanıldı. Bir çok iyileştirmeyle beraber Soft-Actor-Critic algoritması kullanılarak başarılı bir politika elde edildi.

Abstract:
Reinforcement Learning, which is a sub-component of machine learning algorithms, is a collection of algorithms which try to find the optimal policy regarding a goal. This goal might be overcoming a plethora of tasks or a single achievement.

Like many machine learning concepts, Reinforcement Learning algorithms have some drawbacks which make the method converge to a non-optimal policy. These drawbacks mainly occur because of the early exploitation of the environment by the policy or lacking the ability of generalizing to unseen dynamics of the environments.

In this study, we have tried to achieve an optimal autonomous car racing policy in The Open Racing Car Simulator environment. Multiple approaches are taken into account to achieve exploration and generalization over environment. We had significant success with Soft-Actor-Critic algorithm with improvements over several environmental factors.