hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İki serbestlik dereceli seri robotun kesir dereceli empedans kontrolü
Fractional-order impedance control of 2-DOF seri robot
Yazar: ALİ ELŞAVİ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SELÇUK KİZİR
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Empedans kontrolü robotik araştırmalarında geniş çaplı kullanılan etkileşim ve kuvvet kontrol yöntemlerinden birisidir. Bu tezde yeni bir kesir dereceli empedans kontrol yöntemi sunulmuştur ve 2 serbestlik dereceli bir seri manipülatörüne uygulanmıştır. Matlab/Simulink kullanılarak bir RR robot manipülatörü ve ortamı tasarlanmıştır. Robotun dinamik modelindeki lineer olmayan durumların ortadan kaldırılması için manipülatörün pozisyon kontrolü hesaplanan tork kontrolüne dayandırılmıştır.
Klasik empedans kontrolörüne (KEK) ve sunulan kesir dereceli empedans kontrolörüne (KDEK) ait sonuçların mukayese edilmesi için optimize edilmiştir. I. durumda: KEK'nün M, D ve K parametreleri optimize edilmiştir ve II. durumda I. durumda ki parametreler kabul edildikten sonra sadece KDEK'in λ ve μ parametreleri optimize edilmiştir ve III. durumda KDEK'in tüm parametreleri optimize edilmiştir.
Sunulan yöntemin etkinliğinin gösterilmesi için tüm durumlar için deneyler gerçekleştirilmiştir ve etkileşim kuvvetleri için performans endeksleri hesaplanmıştır.
Sonuçlar göstermiştir ki I. durumdan II. duruma geçişle %26,12'lik bir iyileşme sağlanmıştır ve I. durumdan III. duruma geçişle %47,21'lik bir iyileşme sağlanmıştır. Sunulan yöntem pek çok zorlayıcı robotik görevlerinde ve zeki mekatronik cihazlarında ihtiyaç duyulan empedans davranışını geliştirmiştir.

Abstract:
Impedance control is one of interaction and force control methods that has been widely applied in the research of robotics. In this theses, a new fractional-order impedance control scheme is proposed and applied to a 2-DOF serial manipulator. An RR robot manipulator and its environment were designed using Matlab/Simulink. The position control of the manipulator was based on computed torque control to cancel out the nonlinearities existing on the dynamic model of the robot.
Classical impedance controller (CIC) and proposed fractional-order impedance controller (FOIC) were optimized for comparison of the results. In case I: M, D, and K parameters of the CIC were optimized, in case II: Only λ and μ parameters of the FOIC were optimized after the parameters in case I had been accepted, and in case III: all parameters of the FOIC were optimized.
In order to show the effectiveness of the proposed method, experiments were conducted for all cases and performance indices were computed for the interaction forces. 
Results showed that an improvement of 26.12% was achieved from case I to case II, and an improvement of 47.21% was achieved from case I to case III. The proposed scheme improves the impedance behavior, which is needed in many challenging robotic tasks and intelligent mechatronic devices.
On çağdaş Türk romanında Eski Türkçenin izleri
Marks of the ancient Turkish language on ten contemporary Turkkish novels
Yazar: AYTEN YENER
Danışman: DOÇ. DR. KENAN ACAR
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Türk Dili ve Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Dilbilim = Linguistics ; Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Dilbilgisi = Grammar ; Dilbilim = Linguistics ; Eski Türkler = Old Turks ; Eski Türkçe = Old Turkish ; Kişiler arası ilişkiler = Interpersonal relations ; Roman = Novel ; Türk romanı = Turkish novel ; Yer adları = Place names

Özet:
Çalışmada Eski Türklerle ilgili çağdaş on roman üzerinde durulmuştur. Çağdaş on roman şunlardır; Bozkurtlar, Göktürkler, Orkun Bilgesi, Turan, Hükümdar, Teoman Han, Atilla'nın Kalkanı, Börü, Direniş ve Mürdüm romanlarıdır.
İncelenen çağdaş romanlarda Eski Türkçe ve Eski Türklerle ilgili her şey üzerinde durulmuştur. Örneğin; Eski Türkçedeki kişiler, yer adları, dağ adları, orman adları, nehirler, boy adları, şehir adları, ülke adları, unvanlar, meslek adları, yiyecek-içecek adları, fiiller, isimler, sıfatlar, zarflar vb. tespit edilerek sınıflandırılması yapılmıştır.
İncelemede, Eski Türk tarihîni konu alan romanların içeriği, romanların yazarlarının tarihe bakış açısına göre tarihî gerçekliğin okuyucuya nasıl aktarıldığı irdelenmiştir.
Çalışmada Eski Türklerle ilgili çağdaş on roman üzerinde durulmuştur. Çağdaş on roman şunlardır; Bozkurtlar, Göktürkler, Orkun Bilgesi, Turan, Hükümdar, Teoman Han, Atilla'nın Kalkanı, Börü, Direniş ve Mürdüm romanlarıdır.
İncelenen çağdaş romanlarda Eski Türkçe ve Eski Türklerle ilgili her şey üzerinde durulmuştur. Örneğin; Eski Türkçedeki kişiler, yer adları, dağ adları, orman adları, nehirler, boy adları, şehir adları, ülke adları, unvanlar, meslek adları, yiyecek-içecek adları, fiiller, isimler, sıfatlar, zarflar vb. tespit edilerek sınıflandırılması yapılmıştır.
İncelemede, Eski Türk tarihîni konu alan romanların içeriği, romanların yazarlarının tarihe bakış açısına göre tarihî gerçekliğin okuyucuya nasıl aktarıldığı irdelenmiştir.

Abstract:
The story of Turks has been a subject of interest for many researchers from different culture sand back grounds for a long period of time. Earlier Turkish cultural legacy obtains in the contemporary Turkish literature.
This study examines ten contemporary Turkish novel swhich tells ancient Turkish stories. All the names that are belong to earlier Turkish language in these books are observed, categorised and analyzed. A fore mentioned books are "Bozkurtlar, Göktürkler, Orkun Bilgesi, Turan, Hükümdar, Teoman Han, Atilla'nın Kalkanı, Börü, Direniş ve Mürdüm" the thesis has studied the names of the people, places, mountains, forests, rivers, Turkish clans, city and countries, occupations, daily life objects such as foods, drinks and domestic utensils. The names are classified according to their characteristics and sub-groubs.
Furthermore,  the contents of the novels, the writers' perspectives of history and how they depict there levantera to the reader are the subjects that are questioned and explained.
Deleuze ve minör felsefe
Deleuze and minor philosophy
Yazar: HAKAN HATAY
Danışman: DOÇ. DR. YAVUZ ADUGİT
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe Ana Bilim Dalı / Felsefe Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Felsefe = Philosophy
Dizin: Arzu = Desire ; Deleuze, Gilles = Deleuze, Gilles ; Fark = Difference ; Felsefe = Philosophy ; Minör = Minor

Özet:
Deleuze yalnızca filozoflar için değil, filozof olmayanlar için de yazar. İçin, birisi adına ya da birisi yerine yazmak değil; karşısında olmaktır, onun yararına yazmaktır. Bu keyfiyet, felsefe tarihinin rasyonalist izleğinin felsefe üzerindeki ödipal şemasına karşı, felsefe tarihinin içinden geçen ve onu yersizyurtsuzlaştıran minör bir felsefe ile mümkündür. Minör felsefe, felsefi olduğu kadar felsefi olmayan bir okumanın, hatta eş zamanlı iki okumanın olanağını sağlayarak felsefe tarihini yersizyurtsuzlaştırır. Ancak felsefi olmayanın felsefede yeniden yerliyurtlulaştırılması için de, filozofun, filozof olmayan bir minör oluşu olmalıdır. Felsefe ve yaşam ilişkisi, oluş ile alakalıdır. Bu nedenle Deleuze'de değiliz, Deleuze ile birlikte oluştayız. Deleuze'ün felsefesi, içimizde "ben" demenin imkansızlaştığı, kolektif bir sözcelemenin belirmeye başladığı neşeli kederdir. Bu çalışmanın gayesi; Deleuze'ün felsefesini, fark, olay, oluş ve arzu felsefesi olarak adlandırmaktan öte, tüm bunların serimleneceği düzlem olan minör felsefenin incelenmesi olacaktır.

Abstract:
Deleuze writes not only for philosophers but for non-philosophers as well. What is meant with for is not as in writing in someones's name or on behalf of someone; it is being against someone, writing for their benefit. This status, is possible with a minor philosophy that is against the oedipal scheme of the rationalist theme of history of philosophy upon philosophy, which also penetrates the history of philosophy and deterritorializates it. The minor philosophy deterritorializates the history of philosophy by allowing the non-philosophical reading as well as philosophical, even a simultaneous reading of the philosophy. However, for the re-territorialization of the non-philosophical in philosophy, a non-philosophical minor becoming of the philosopher should exist. The relation between philosophy and life, is about becoming. In that reasoning, we aren't in Deleuze, we are with Deleuze. The philosophy of Deleuze is a joyful sorrow where a collective enunciation begins to appear and it becomes impossible for one to tell "me" within. The purpose of the study; beyond naming Deleuze's philosophy in the aspects of difference, event, becoming or the philosophy of desire, the investigation of the minor philosophy which is the exposition plane of the study in overall.
Asım Çalıkoğlu'nun hayatı ve Eserleri
Asım Çalıkoğlu's life and studies
Yazar: EKREM MÜCAHİT SARI
Danışman: DOÇ. DR. FUNDA SELÇUK ŞİRİN
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Tarih Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Tarih = History
Dizin: Biyografi = Biography ; Demokrat Parti = Democrat Party ; Meclis-i Mebusan = Ottoman Parliament ; Tarih hatıraları = History memoirs ; Çalıkoğlu, Mustafa Asım = Çalıkoğlu, Mustafa Asım ; İttihat ve Terakki = Union and Progress Society

Özet:
Mustafa Asım Çalıkoğlu (1874-1969), Meclis-i Mebusan başkatibi, muharrir gazeteci ve tercüman olarak çok yönlü kişiliği ile karşımıza çıkar. Yaşadığı bireysel tecrübeler sonucunda İttihat ve Terakki Cemiyeti'nde aktif roller alarak Osmanlı'dan Cumhuriyet'e geçişte Türkiye'nin önemli kırılma anlarına şahit olur. Geniş ilişkiler ağı ve elinde bulundurduğu evrak-ı metrukesi kendi kuşağının hayatlarına da ışık tutar. Önde gelen isimler çerçevesinde yazılan İttihat ve Terakki Cemiyeti tarihine farklı bir yaklaşımın sergilenmesi, Çalıkoğlu ve benzer isimlerin gün yüzüne çıkarılması ile gerçekleşir. Çalıkoğlu, hatıralarını Son Posta gazetesinde yayınlayarak dönem tarihine katkıda bulunur. Ayrıca Demokrat Parti döneminin önemli siyasal olaylarını Son Posta'daki köşesine taşıyarak 1950'li yıllar hakkında da bilgiler verir.

Abstract:
Mustafa Asım Çalıkoğlu (1874-1969), the chief clerk of Chamber of Deputies had a multifaceted character as a journalist and an interpreter. As a result of his personal experiences, he got active roles in the Committee of Union and Progress and witnessed the important milestones of Turkey in the process of transformation from Ottoman Empire to Turkish Republic. His broad network and documents shed light on the lives of his own generation. Thus, a different approach to the history of the Committee of Union and Progress, which was written in the frame of prominent members of it, takes place with the revelation of names such as Çalıkoğlu and similar ones. Çalıkoğlu, contributes to the history of the period by publishing his memories in Son Posta newspaper. Furthermore, he gives significant information about 1950's by carrying important political events which are happen during the Democratic Party era to the its column in the Son Posta.
Çevresel sürdürülebilirliğin sağlanmasında dünyada ve Türkiye'de akıllı kent uygulamaları
Smart city aplications to provide environmental sustainability in Turkey and worldwide
Yazar: MERVE ERSOY ÇAĞLAYAN
Danışman: DOÇ. DR. ÖRGEN UĞURLU
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Siyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı / Kentleşme ve Çevre Sorunları Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Kamu Yönetimi = Public Administration ; Siyasal Bilimler = Political Science ; Şehircilik ve Bölge Planlama = Urban and Regional Planning
Dizin: Akıllı kentler = Smart cities ; Sürdürülebilir kalkınma = Sustainable development ; Sürdürülebilir çevre = Sustainable environment ; Sürdürülebilir çevre = Sustainable environment

Özet:
Bu çalışma, çevresel sürdürülebilirliğin sağlanmasında akıllı kentlerin önemi üzerinde durmaktadır. Kentlerin çevreden bağımsız düşünülemeyeceği ve çevresel sürdürülebilirliğin sağlanması amacıyla, sera gazı emisyonlarının yaygın olarak bulunduğu kentlerde akıllı kent yaklaşımının önemi kanıtlanmaya çalışılmaktadır. Çalışmada literatür taraması yapılmış; dünyada ve Türkiye'deki akıllı kent uygulamaları değerlendirilerek, karşılaştırma yapılmıştır. Bu bağlamda, özellikle ülkemizde belirlenen sekiz yerel yönetimin uygulamaları incelenmiş, akıllı kent olma yolunda önemli adımlar atılsa da, yetersiz olduğu görülmüştür. Akıllı kent kavramı ülkemizde daha çok bilgi ve işlem teknolojilerinin kullanımı olarak anlaşılmaktadır. Bu sebeple, akıllı kentlerin kapsamı daha iyi anlaşılmalı, akıllı kent olma hedefiyle belirlenen alanlara ağırlık verilmeli ve katılım sağlanmalıdır.

Abstract:
This study focuses on the importance of smart cities in ensuring environmental sustainability. In order to ensure environmental sustainability and to ensure that cities cannot be considered independent of the environment, the importance of smart city approach is tried to be proved in cities where greenhouse gas emissions are widespread. The literature was searched in the study; evaluating smart city applications in the world and in Turkey, the comparison is made. In this context, the practices of the eight local administrations identified in our country were examined, and although important steps were taken towards becoming a smart city, it was found to be insufficient. The concept of smart city is understood as the use of information and processing technologies in our country. For this reason, the scope of smart cities should be better understood, the areas determined with the aim of being smart cities should be emphasized and participation should be ensured.
Mizah içerikli global ve glokal reklam filmlerinin çözümlemesi
Analysis of global and glokal advertising films with humor content
Yazar: ENTES UZTÜRK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ AKIN DEVECİ
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İletişim Tasarımı ve Bilişim Teknolojileri Ana Bilim Dalı / Görsel İletişim Tasarımı ve Reklamcılık Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Reklamcılık = Advertising ; İletişim Bilimleri = Communication Sciences
Dizin: Kültürlerarası farklılıklar = Intercultural differences ; Mizah = Humour ; Reklam filmleri = Advertising films ; Reklam sektörü = Advertising sector ; Reklam çözümlemesi = Advertisement analysis ; Reklamcılık = Advertising ; Reklamlar = Advertisements

Özet:
Günümüz iletişim ağının önemli bir mecrası olan reklamlar, toplumsal ve kültürel etkileşim sonucu Global ve Glokal olarak pazarlara sunulmaktadır. Reklamlar, ürün veya hizmetin tanıtılmasında hedef kitleye yönelik ihtiyaçların karşılanması amacıyla gündemdeki konulara dair ve yaşanan olaylar karşısında özgür düşüncenin dışa vurumunun görsel yansıması olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu sebeple reklam verenler hedef kitlenin karşılaştığı karşıtlıklar ve imkânsızlıklar içinde hayallerin gerçeğe dönüşebileceği yani fantazyaların somutlaşmasını anlatırken özgün bir ifade yolu olan mizah kavramına sıklıkla başvurmaktadır. Dolayısıyla reklamlarda mizah, toplumun gerçeğini yansıtırken, somut ve soyut gerçeklikler üzerinden hedef kitle üzerinde farkındalık oluşturmakta ve çarpıcı bir kavram olarak sıklıkla kullanılmakta olduğunu görülmektedir. 'Global ve Glokal Reklam Filmlerinde Mizah Kullanımı ve Çözümlemesi' adlı tez çalışmasında toplumların kültürel farklılaşma sonucunda hazırlanan şirket/ markaların Global ve Glokal reklam filmleri üzerinde mizah kavramının kullanımı incelenmiş soru cevap yöntemiyle değerlendirilerek çözümlenmiştir.

Abstract:
Advertisements, which are an important channel of today's communication network, are presented to the markets as Global and Glocal as a result of social and cultural interaction. In order to meet the needs of the target audience in the promotion of the product or service, advertisements appear as a visual reflection of the expression of free thought in relation to the current issues and events. For this reason, advertisers often refer to the concept of humor, which is a unique way of expression, when describing the concretization of fantasies, in which dreams can become reality in the contradictions and impossibilities faced by the target audience. Thus, while advertising humor reflects the reality of society, it creates awareness on the target audience through concrete and abstract realities and is frequently used as a striking concept. In the thesis titled The Use and Analysis of Humor in Global and Glocal Advertising Films, the use of the concept of humor on the Global and Glocal advertising films of companies / brands prepared as a result of cultural differentiation of societies was analyzed and analyzed by question and answer method.
Modernizmden postmoderrnizme değişen kimlik algısı ve küreselleşme süresinde oluşan tüketim kültürü
Chancing perception of identity from modernism to post-modernism and consumption culture occuret in globalisation process
Yazar: EYLÜL TURGUN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ KERİM KARAGÖZ
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İletişim Tasarımı ve Bilişim Teknolojileri Ana Bilim Dalı / Görsel İletişim Tasarımı ve Reklamcılık Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İletişim Bilimleri = Communication Sciences
Dizin: Popüler kültür = Popular culture ; Postmodernizm = Postmodernism ; Tüketim toplumu = Consumption society ; Öz kimlik = Self-identity

Özet:
Sosyal, kültürel ve teknolojik gelişmeler bireyin kimlik algısının şekillenmesinde önemli rol oynamaktadır. Törelerin geçerliliğini koruduğu geleneksel toplumlarda kimlik bir sorun teşkil etmezken, aklın ön plana çıktığı ve bireyin önem kazandığı modernizmde kimlik bir sorun haline gelmiştir. Kürselleşmenin de etkisiyle daha fazla bilgiye maruz kalan birey kimliğini toplumun değil kendi istekleri doğrultusunda şekillendirebileceğinin farkına varmıştır. Sonrasında gelen postmodern dönemle birlikte bireyler kimliklerini daha önceki dönemlerden farklı şekilde tanımlamaya başlamıştır. Daha esnek bir hal alan kimlik kavramı postmodernizmde tüketime dayalı bir kavrama dönüşmüştür. İnsanın olduğu her yerde var olan tüketim bireylerin yaşantısının neredeyse hepsini kapsar hale gelmiş ve birey kendi kimliğini dahi tüketir bir hal almıştır. Kitle iletişim araçları ve medyanın da etkisiyle birey üzerinde iyiden iyiye etkisini gösteren tüketim araçsallaşarak kimlik oluşturur hale gelmiş ve birey maruz bırakıldığı mesajlar sonunda postmodernist dünyasındaki tüketici kimliğini oluşturmuştur.

Abstract:
Social, cultural and tecnological developments play an important role in shaping people's perception of identity. While identity 	is not a problem in traditional societies which morals are still valid, it is a problem in modernism where wisdom is prominent and individualism gains importance. Individuals who are exposed to more information because of effects of globalisation became aware that they can shape their identities according to their will, not society's. With the following post-modern era individuals started to identify their identities different than other eras. Identity-concept which became more flexible turned into a concept based on consumption. Consumption which exists in every place where human beings exist covered almost individuals' all life and even individuals started to consume their identities. Consumption which shows its effects on people completely with the impact of mass media and communication started to form identities by instumentalizing itself and individuals formed their consumer identities in post-modernist world as a result of being exposed to the messages.
Uçak fren balatalarında karbon fiber boyut ve şeklinin tribolojik özelliklere etkisi
The effect of size and shape on tribological properties of carbon fiber aircraft brake pads
Yazar: SİNAN AÇİN
Danışman: PROF. DR. MUHARREM YILMAZ
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Uçaklarda kullanılan en önemli güvenlik sistemlerinden biri fren sistemleridir. Uçak fren sistemlerinin sürtünme prosesindeki en önemli komponenti ise fren balatasıdır. Bu çalışmada karbon fren balatalarında, karbon fiber boyut ve şeklinin sürtünme performansına etkileri incelenmiştir. Yapılan deneysel işlemler için iki farklı grupta numuneler hazırlanmıştır. Birinci grupta farklı dokuma kalınlığına (ince dokuma ve kalın dokuma) göre üretilmiş olan düzenli örgü prepreg (önceden reçine emdirilmiş karbon) numuneler karşılaştırılmıştır. İkinci grupta ise farklı boyutlarda kesilen çeşitli karbon fiberler ile takviye edilmiş, epoksi matrisli numuneler karşılaştırılmıştır. Numuneler aşınma testi yapıldıktan sonra SEM analizinde incelenmiştir.  Yapılan deneyler sonucunda sicim kalınlığının ve fiber boyutunun aşınma katsayısını önemli oranda etkilediği anlaşılmıştır. Düzenli örgü yapısına sahip, dokuma metodu ile üretilmiş olan prepreg numunelerde sicim kalınlığının aşınma oranını arttırdığı görülmüştür. İkinci grupta yer alan, farklı boyutta kesilmiş fiberler ile takviye edilen epoksi matriksli karma numunelerde ise artan karbon fiber boyutunun sürtünme direncini düşürdüğü sonucuna varılmıştır.

Abstract:
One of the most important safety systems used in aircrafts is brake systems. The most important component of the friction process of the aircraft brake systems is the brake lining. In this study, the effects of carbon fiber size and shape on friction performance of carbon brake pads were investigated, for the experimental procedures, samples were prepared in two different groups, the first group, regular weave prepreg (pre-impregnated carbon) samples which were produced according to different weaving thicknesses (fine weaving and thick weaving). The second group was supplemented with various carbon fibers that are cut in comparable different sizes plus epoxy matrix samples; the samples were examined by SEM analysis after the wear test. As a result, it was understood that the thickness of the twine and the fiber size affected the wear coefficient significantly, moreover, it increased the wear rate in prepreg samples which are produced by the weaving method. The second group which is located on different sized cut fibers reinforced with epoxy matrix composite samples indicates that increasing the size of carbon fiber reduces the frictional resistance.