hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kur'an'da ibret kavramı ve ibret alınacak şeylerin zamansal tasnifi
Concept of the token in the qur'an and classification of the things that must be taken token from according to time
Yazar: ABDURRAHMAN BARUT
Danışman: DOÇ. DR. İBRAHİM GÖRENER
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / Tefsir Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Din = Religion
Dizin: İbret = Warning

Özet:
?Kur'an'da İbret Kavramı ve İbret Alınacak Şeylerin Zamansal Tasnifi? başlığıyla hazırladığımız bu çalışmada genel olarak ibret kavramı ele alınmıştır. Ayrıca ilgili kavramları ve ibret-insan ilişkisini geçmiş-hâl-gelecek zaman boyutuyla bu kapsamda değerlendirilmiştir.Bu çalışma; giriş hariç iki bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde ibret kavramına, ayrıca ibretle ilgili kavramlara ve ibret almaya yönlendiren kavramlara değinilmiştir. Bunun yanında da ibret-insan ilişkisinin boyutlarına da yer verilmiştir.İkinci bölümde ise; Kur'an'da geçmiş-hâl-gelecek zaman boyutuyla geçen ibret manzaraları anlatılmıştır. Sonuç bölümünde de kısa bir değerlendirme yapılmıştır.Bu çalışmada; Allah'ın hem sözlü hem de sözsüz ayetlerinin olduğuna, Allah'ın bunlardan ibret almamızı istediğine, Kur'an'ın bu ayetlerden ibret alanları övdüğüne, almayanları ise kınadığına dikkat çekilmiştir.

Abstract:
This study I have prepared under the heading of Concept of the Token in the Qur?an and Classification Of The Things That Must Be Taken Token From According To Time deals generally with the situations of the token mentioned in the Qur?an, concept of token, the related concepts, and token- humanbeing relationship within the dimension of past time-present time- future time.In this regard, except introduction my study consists of two parts. In the first part of the study I have dealt with the concept of token, related concepts, and the concepts which direct us to take token. I have also mentioned the dimension of token-humanbeing.In the second part, I have dealt with the situations of warnind which existed in the Qur?an within the dimension of past time- present time- future time. In the conclusion part I have made a short evaluation.In this study of mine I have generally emphasized this: Allah has both verbal and speechless verses of the Qur?an. Allah wants us to take token from them. In those verses of the Qur?an, people who can take token properly are praised, and who turn away are condemned.
Aktinit serisi bazı metal topakların yapısal analizi
Structural analysis of actinide series metal clusters
Yazar: SALİH CINAKLI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA BÖYÜKATA
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Moleküler dinamik = Molecular dynamic

Özet:
Bu çalışmada aktinit serisi metal topakların; Acn, Thn, Pan, Un, Npn, Pun ve Amn (n=2?50) topaklarının muhtemel kararlı yapıları ve enerjileri Moleküler Dinamik simülasyon yöntemi ile incelendi. Topak atomları arasındaki etkileşmeleri tanımlamak için Morse tipi potansiyel enerji fonksiyonu (PEF) kullanıldı. Termal soğutma tekniği ile minimum enerjili geometriler bulundu. Bağlanma enerjileri, toplam enerjiler üzerinden birinci ve ikinci enerji farkları elde edilerek sihirli (magic) büyüklükler tespit edildi. Bağlanma enerjileri bulk yapı bağlanma enerji değerlerine fit edilerek hangi büyüklükte topakların bulk yapı gibi davrandığı belirlendi. Topakların radyal ve atomlar arası uzaklıkların dağılımları elde edildi. Sihirli büyüklükler civarındaki karakteristik davranışlar araştırıldı. Ayrıca topak yoğunluklarının değişimi araştırıldı ve simetrileri eylemsizlik momentleri elde edilerek incelendi.

Abstract:
In this study, possible stable structures and energies of actinide series metal clusters; Acn, Thn, Pan, Un, Npn, Pun ve Amn (n=2?50) have been investigated by Molecular Dynamics simulation method. Morse-type pair potential energy function have been used in order to take into consideration interactions between atomic clusters. The minimum energy geometries have been found by Thermal Quenching method. Binding energies, the first and the second finite difference and magic sizes of the total energy are calculated. Binding energies have been fitted to bulk structures and the sizes as behaviors of bulk structures are investigated. Interatomic distances and radial distrubitions of clusters have been obtained. Characteristic behaviors near the magic sizes have been researched. Furthermore, density coefficients and the moments of inertia of the clusters have been investigated.
X-ışını toz kırınım yöntemi ile bir seri çimento örneğinin nitel analizi
Qualitative analysis of a serie of cement by x-ray powder diffraction
Yazar: TUĞBA BULMUŞ
Danışman: DOÇ. DR. SEMA ÖZTÜRK YILDIRIM
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Teknolojinin gelişmesi ve çevresel bilince ulaşılması, günlük hayatta çimentonun her alanda yaygın olarak kullanımına yol açmıştır. Bu çalışmada, X-ışını toz kırınım yöntemi ile bir seri çimento örneğinin nitel analizleri yapıldı. Örneklerin kırınım desenleri oda sıcaklığında, RIGAKU marka D-MAX 220 model toz difraktometresi ile ve bakır radyasyonu [ ? (CuK ? ) = 1.54056Å] kullanılarak alındı. Toz kırınım desenlerinden elde edilen veriler değerlendirilerek, örneklerin yapılarına giren maddeler nitel olarak tayin edildi. Analiz sonucu örneklerde; calcium silicate (Ca3SiO5) [ JCPDS # 49-0442], calcite (Ca(CO3)) [ JCPDS # 83-0578], calcium borate hydrate (CaB3O5(OH) )[ JCPDS # 73-0409], larnite (Ca2SiO4) [JCPDS # 73-2091], magnesite (MgCO3) [JCPDS # 78-2442], calcite, syn (CaCO3) [JCPDS # 05-0586], gypsum, syn (CaSO4.2H2O) [JCPDS # 33-0311] saptandı.Anahtar Kelimeler: Çimento, X-ışını, Toz Kırınım.

Abstract:
Cement is now widely used in every aspect of daily life due to the development of technology and ecological consciousness. In this study, the qualitative analysis of a series of cement samples were made by using X-ray powder diffraction. The powder diffraction patterns of the samples were taken by using copper radiation [ ? (CuK ? ) = 1.54056Å] at room temperature by the RIGAKU type D-MAX 220 model X-ray diffractometer. The data obtained from the powder diffraction patterns was evaluated and the substances which the samples contain were qualitatively determined. At the result of the analysis it was found that the substances in the cement samples were calcium silicate (Ca3SiO5) [ JCPDS # 49-0442], calcite (Ca(CO3)) [ JCPDS # 83-0578], calcium borate hydrate (CaB3O5(OH) )[ JCPDS # 73-0409], larnite (Ca2SiO4) [JCPDS # 73-2091], magnesite (MgCO3) [JCPDS # 78-2442], calcite, syn (CaCO3) [JCPDS # 05-0586], gypsum, syn (CaSO4.2H2O) [JCPDS # 33-0311].Keywords: Cement, X-Ray, Powder Diffaction.
Kayseri Arkeoloji Müzesi'nin kuruluş ve gelişimi
The Kayseri Archeological Museum foundation and development
Yazar: MUHAMMET FAZIL HİMMETOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HASAN ALİ ŞAHİN
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Bölümü / Tarih Ana Bilim Dalı / Eskiçağ Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Arkeoloji = Archeology ; Müzecilik = Museology
Dizin: Arkeoloji = Archaeology ; Bizans Dönemi = Byzantine Period ; Eski Çağ tarihi = Old Age history ; Müzecilik = Museology

Özet:
Bu çalışmada, Anadolu'daki Eski Çağ ve Bizans Dönemi tarihlerini aydınlatıcı bulguların derlendiği ?Kayseri Arkeoloji Müzesi? tanıtılıp değerlendirilecektir. Maalesef şimdiye kadar, Kayseri Arkeoloji Müzesi'nin kuruluşu, niteliği, ihtiva ettiği eserler; bu eserlerin derlenip toplanması, bunun tarih ve müzecilik açısından önemi gibi hususlar akademik bir çalışmanın konusu olmamıştır. Bu çalışma, belirtilen bu boşluğun giderilmesine bir katkı olarak düşünülmüştür.Kayseri Arkeoloji Müzesi'ndeki eserler Kayseri ve civarından derlenmesine rağmen hiç şüphesiz sadece Kayseri'nin değil bütün Anadolu'nun kültür kronolojisini sunar. Bu kronolojinin tarihi yaklaşık 5000 yıl önceye kadar gider. Bu sebeple müzenin sahibi olduğu envanter oldukça kabarıktır. Fakat müzemiz maalesef hakkettiği ilgiyi görememektedir. Bu ilgisizliği kırmak üzere kaleme aldığımız eser müzemiz hakkında bilgiler sunmak bu çalışmanın amaçları arasındadır..Çalışmamız iki ana kısımdan oluşmaktadır. Birinci kısımda, konumuzun önemini aydınlatmak için öncelikle müzecilik ve Türk müzecilik tarihi hakkında genel bilgiler verilmiştir. İkinci kısım Kayseri Arkeoloji Müzesi hakkındadır. Bu kısımda müzemizin kuruluşu, ihtiva ettiği eserler ve bu eserlerin getirildiği yer ve zamanlar anlatılmıştır. Sonuç olarak, Kayseri Arkeoloji Müzesi tanıtılmış, Türk Müzecilik tarihi bağlamında önemi belirtilip aydınlatılmıştır.

Abstract:
This study intruduces and assesses The Kaseri Archeological Muzeum where clarifing findings of archeological heritages belonging ancient tımes and Byzantium were collected.The history of this chronology dates back about before 5000 years. İn this study Kaseri Archeological Muzeum which includes archeological traces from the region Kayseri and around it of Turkish museum history.Key Words:Archaeology, Old Age history,Byzantine Period,Museology
Kızıldağ (Konya) liken florası
The lichen flora of Kizildag
Yazar: MUSTAFA KOCAKAYA
Danışman: PROF. DR. AHMET AKSOY
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Botanik = Botany

Özet:
Türkiye liken biyoçeşitliliğinin belirlenmesine katkıda bulunmayı amaçlayan bu çalışmada Konya ili sınırları içerisinde bulunan Kızıldağ'daki 24 lokaliteden 28 familya 68 cinse ait 152 liken ve likenikol fungusun taksonomik özellikleri, çalışma alanındaki, Türkiye'deki ve dünyadaki yayılış alanları verilmiştir. Tespit edilen taksonlardan 97 tanesi Konya ili için yeni kayıttır.Çalışma alanında bulunan 5 takson; Dactylospora homoclinella (Nyl.) Hafellner, Lecanora perpruinosa Fröberg, Lichenodiplis lichenicola Dyko & D.Hawksw., Toninia submexicana de Lesd., Weddellomyces macrosporus D.Hawksw., Renob. & Coppins Türkiye Liken Florası için yeni kayıttır.Anahtar Kelimeler: Kızıldağ, liken, likenikol fungus.

Abstract:
In this study, which aims to serve and determine the lichen flora of Turkey, taxonomic characters and distribution of 152 lichen and lichenicolous fungi belonging to 28 family 68 genera, from 24 stations in Kızıldağ is given. 97 of these identified taxa are new records for Konya province.Of the studied taxa in the research area, five of them namely; Dactylospora homoclinella (Nyl.) Hafellner, Lecanora perpruinosa Fröberg, Lichenodiplis lichenicola Dyko & D.Hawksw., Toninia submexicana de Lesd., and Weddellomyces macrosporus D.Hawksw., Renob. & Coppins are new records for Turkish Lichen Flora.Keywords: Kızıldağ, lichen, lichenicolous fungi.
Ahmet Yesevi Üniversitesi
Ahmet Yesevi University
Yazar: AYSEL BOYA
Danışman: PROF. DR. ABDULKADİR YUVALI
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Bölümü / Tarih Ana Bilim Dalı / Cumhuriyet Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; Tarih = History
Dizin: Ahmed Yesevi = Ahmed Yesevi ; Kazakistan = Kazakhstan ; Üniversite binaları = University buildings

Özet:
Ahmet Yesevi Üniversitesi, Türkiye ve Kazakistan Cumhuriyetlerinin ortaklaşa kurdukları Türk Dünyasının ilk ortak devlet üniversitesidir.Üniversitede Türkiye ve Kazakistan vatandaşları başta olmak üzere Türk Dünyasının her tarafından gelen gençler eğitim almaktadırlar.Üniversite, beşi Türkiye Cumhuriyeti, beşi de Kazakistan Cumhuriyeti tarafından atanan on kişilik bir Mütevelli Heyet tarafından yönetilmektedir. Mütevelli Heyet Başkanı T.C. Cumhurbaşkanı tarafından doğrudan atanmaktadır.Üniversitede eğitim-öğretim; örgün eğitim, açık öğretim,Uzaktan eğitim, yaygın eğitim olarak uygulanmaktadır.Üniversitenin, Türkiye ve Kazakistan Cumhuriyetlerinin ortak üniversitesi ve uluslararası statüye sahip olması dolayısıyla tüzük gereği eğitim dili Türkiye Türkçesi ve Kazak Türkçesi'dir. Bunun yanında bütün bölümlerde mesleki Türkçe eğitim mecburidir.Üniversitede; Ekonomi, Hukuk, Tarih, Pedagoji, Türkoloji, Filoloji, Spor ve Sanat, Haberleşme Teknolojileri, Fen Bilimleri, Tıp, Yabancı Diller, Uzaktan Eğitim, Ekoloji, Pedagoji, Fizik ve Matematik ve Dışarıdan Eğitim Fakülteleri ile Türkoloji İlmî Araştırma Enstitüsü, Ekoloji İlmi Araştırma Enstitüsü, Türk Dünyası Araştırmaları Merkezi, Türk Dünyası Edebiyatı Araştırmaları Merkezi ile Arkeoloji ve Enformasyon Merkezi bulunmaktadır.Anahtar Kelimeler: Ahmet Yesevi, Üniversite, Kazakistan

Abstract:
Ahmet Yesevi University is the first corporate government university which is constructed by both Turkey and Kazakhstan governments. It educates people who comes from all Turkish countries (especially Turkey and Kazakhstan).University is directed by a trustee group which consists of 5 people assigned by Turkey and 5 people assigned by Kazakhstan. The manager of trustee group is assigned by Minister of Turkey directly.There are formal education, correspondence school, distance learning and mass education in the university.Education language of the University is Turkey Turkish and Kazakhstan Turkish, because it is the corporate university of Turkey and Kazakhstan and has an international status. Besides professional Turkish education is mandatory in all departments.Education deparments of the university are Economics, Law-school, History, Pedagoji, Turkoloji, Philology, Sports and Arts, Communication Technologies, Science, Medicine, Foreign Languages, Remote Education, Ecology, Physics and Mathematics, Turkology Research Institute, Ecology Research Institute, Turkish World Research Institute, Turkish World Literature Research Institute and Archaeology and Information Center.Key Words: Ahmet Yesevi, University, Kazakhstan
Seyyid Hüseyin Nasr'a göre gelenek
Tradition accorting to Seyyed Hossein Nasr
Yazar: AYKUT KÜÇÜKPARMAK
Danışman: PROF. DR. TURAN KOÇ
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı / Din Felsefesi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Din = Religion ; Felsefe = Philosophy

Özet:
Modern dönem ilahi ilkelerden kopuk, maddi varlık düzeyine hasredilmiş bakış açısından kaynaklanan bir çok problemlerle karşı karşıya gelmiştir. Bu durum modern insanı bir çözüm arayışına sevk etmiştir. Gelenekçi söylem ise bu arayışa cevap verme iddiasında olan düşünce okullarından biridir.Nasr, geleneği, İlahi kaynağın ilkeleri ve hakikati, ve bu ilkelerin elçiler, peygamberler, avatarlar ve Logos aracılığıyla hukuktan toplumsal yapıya, sanattan bilime ve sembolizme varıncaya kadar farklı alanlarda uygulanması olarak tanımlar. Bu mahiyeti ile gelenek insan ötesi bir gerçekliktir. Tüm sahih geleneklerin özünde birlik ilkesi bulunur ve gelenekler kendisini sembolizmle ifade eder.Nasr'a göre, gelenek kutsalla, vahiy ve dinle ilgili olduğu kadar, kozmoloji, bilim, sanat ve manevi hayatla da yakından ilgilidir ve ancak bu tezahür alanlarıyla ilişkisinin aydınlatılmasıyla tam olarak anlaşılabilir. Bu nedenle çalışmalarının büyük kısmını geleneğin bu tezahür alanlarını incelemeye hasretmiştir.Anahtar Kelimeler: Gelenek, Modernizm, Mutlak, İlahi İlkeler, Kutsal Sanat

Abstract:
Modern times have confronted with certain problems resulted from perceptions that are estranged from Divine principles and confined to material world. This condition encouraged modern man to search for a solution. Tradationist manifesto is one of the schools of thougth that claims to provide a solution to man's that quest.Nasr defines tradition as the principles and fact of Divine source and the application of these principles to different fields from law to social structures, art to science and symbolism by means of massengers, prophets, avatars and Logos. In this sense, tradition is a superhuman reality. In the essence of almost all genuine traditions, unity principle is involved and traditions express themselves in symbolism.For Nasr tradition is very closely related to cosmology, science, art and spiritula life as much as it is related to Divine, revelation and religion and it can absolutely be understood only if its relationship with these expression fields is illimunated. He, for that reason, concentrated particularly on investigating these expression areas of tradition.Key Words: Tradition, Modernizm, Absolute, Principles of Divine, Sacred Art,
Aquinoslu Thomas'a göre kötülük problemi
The problem of evil according to Thomas Aquinas
Yazar: İHSAN BUĞDAY
Danışman: DOÇ. DR. RAMAZAN ERTÜRK
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Felsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı / Din Felsefesi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Din = Religion ; Felsefe = Philosophy

Özet:
Dünyada kötülüğün bulunması ve her şeyi yaratan mükemmel bir Tanrı'nın varlığı bir çelişki olarak görünmektedir. Fakat, Aquinoslu Thomas'a göre, bu ikisi arasında herhangi bir çelişki söz konusu değildir. Çünkü ona göre, böyle bir Tanrı her şeyi iyi olarak yaratmıştır. Yani, kötülük aynı şekilde iyilik gibi bir ?varlık?a sahip değildir. Kötülük ancak iyiliğin eksikliğinden meydana gelmektedirThomas kötülüğü, fizikî ve ahlakî kötülük olmak üzere ikiye ayırır. Ona göre, fizikî kötülük Âdem'in işlemiş olduğu orijinal günahın sonucudur. Ahlakî kötülüklerin sebebi ise insanların yaşamları boyunca yapmış oldukları kötü eylemlerdir.İnsan aklını ve iradesini Tanrı'nın emir ve istekleri doğrultusunda kullanırsa kötülüklerden korunabilir. Tanrı'nın emirleri doğrultusunda hareket etmeyen insan, şehvanî tutku ve arzularının esiri olarak kötü eylemlere yönelir.Böylece Aquinoslu Thomas, Tanrı'yı hiç işin içine katmaksızın kötülükle ilgili her türlü sorumluluğu insana atfetmek suretiyle kötülük problemini çözmeye çalışmaktadır.Anahtar Kelimeler: Kötülük, Orijinal Günah, İrade, İnsanın Özgürlüğü, Varlık

Abstract:
It seems that the existance of a perfect Creator and that of evil in the world are contradictory. But, according to Thomas Aquinas there is no contradiction between them. For the perferct Creator has created everything good. As to evil, it has no ?existence? as good does. It only consists of a deficiency in good.Thomas Aquinas examines evil under two categories: Physical evil and moral evil. According to him, physical evil is a result of the original sin commited by Adam; moral evil comes to existence as a result of sinful deed done by human beings.According to Thomas Aquinas a human being can protect himself from evils if he uses his intellect and his will in accordance with God?s will and decrees. İf he does not use them in accordance with His will and decrees, he becomes a captive of his conspicious soul and easily commits evils.Thus, Thomas Aquinas solves the problem of evil by placing God out of the problem and ascribing all kinds of responsibility to human beings.Key Words: Evil, Orginal Sin, Will, Human Freedom, Existance
Dimetiloksalat bileşiğinin alifatik?aromatik aktif hidrojenli bileşiklerle reaksiyonları
Reactions of dimethyloxalate with the alifatic aromatic compounds having active hydrogene
Yazar: NİHAYET KOÇYİĞİT
Danışman: PROF. DR. BEHZAT ALTURAL
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu çalışmada, dimetiloksalat (DMO) bileşiğinin m-ve p-nitroasetofenon bileşikleriyle Claisen ?Schmidt tipi reaksiyonu yapılarak 1,3 dikarbonil yapısında bileşiklerin sentezi yapılmıştır. DMO'nun m ? ve p ? nitroasetofenon bileşikleriyle yapılan reaksiyonlarda sırasıyla metil 4 ? (3- nitrofenil) ? 2,4 ? diokso bütanoat (NK1), metil ? (4 ? nitrofenil) ? 2,4 ? diokso bütanoat (NK2) ve 1 ? (4- nitrobenzoil) ? 2 ? (4- nitrofenil) ? 2 ? propanol (NK3) bileşikleri elde edilmiştir. Daha sonra NK1 ve NK2 bileşiklerinin asidik hidroliz reaksiyonları ile 2,4- diokso ? 4 ? (3 ? nitrofenil) butanoik asit (NK4) ve 2,4 ? diokso ? 4 ? (4- nitrofenil) butanoik asit (NK5) bileşiklerinin sentezileri ise gerçekleştirilmiştir.Sentezlediğimiz yeni bileşiklerin yapıları elementel analiz, IR, 1H-NMR, 13C-NMR spektrumları yardımı ile belirlendi ve sonuçlar preparatif organik kimya açısından tartışıldı.Anahtar Kelimeler: Dimetil oksalat, Aromatik - metil ketonlar, Claisen - Schmidt tipi reaksiyonlar

Abstract:
In this study, we intended to synthesize a few 1,3 ? dicarbonyl compounds from dimethyloxalate with m ? and ? p ? nitro asetophenone by using Claisen-Schmidt type reaction.Methyl 4 ? (3 ? nitrophenyl) ? 2,4 ? dioxobutanoate (NK1), Methyl 4 ? (4 ? nitrobenzoyl) ? 2,4 ? dioxobulatanoate (NK2) and 1- (4-nitrobenzoyl) ? 2- (4 ? nitrophenyl) - 2 - propanal (NK3) were obtained from the reactions of m ? and p-nitroacetophenones with DMO.In another part of our study, the compound of 2,4 ? dioxo ? 4- (3-nitrophenyl) butanoic acid (NK4) and 2,4 ? dioxo ? 4 ? (4- nitrophenyl) butanoic acid (NK5) were made up by doing the acidic hydrolization of NK1 and NK2 respectively.The structure of these synthesized new Compounds were detamined by being interpreted the results of the elemental analysis and IR, 1H-NMR, 13C-NMR spectra.Keywords: Dimethyloxalate, Aromatic methylketones, Claisen ? Schmidt type reaction
Altı serbestlik derecesine sahip bir robotun yapay sinir ağı ile yörünge analizi
Simulation of a robot arm with six axes by artificial neural networks
Yazar: MUSA YILDIRIM
Danışman: DOÇ. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Kinematik analiz = Kinematic analysis ; Robot kinematiği = Robot kinematics ; Yapay sinir ağları = Artificial neural networks

Özet:
Bu çalışmada, 6 serbestlik dereceli bir robot manipülatörün deneysel olarak kinematik analizi, yapay sinir ağlarının farklı algoritmaları kullanılarak araştırılmıştır Robot bir parçayı belirlenen bir yörüngede taşıma esnasında; en uygun yapay sinir ağı tipi tespit edilmiştir.Yapay Sinir Ağlarının eğitimi için veri dosyasında 18, test dosyasında ise 12 adet yörünge adımı kullanılmıştır. Mimarisinde ise tek bir ara katman kullanılmıştır. Giriş katmanında 6, ara katmanda 10, çıkış katmanında ise 3 nöron kullanılmıştır. Transfer fonksiyonu olarak sigmoid kullanılmıştır. Ağ, Batch Backprop, Online Backprop, Delta-Bar-Delta, QuickProp ve RPROP öğrenme algoritmaları ile eğitilmiştir. Yapay sinir ağlarının eğitimi için 1.000.000 iterasyon kullanılmıştır. Sonuçlarda göstermiştir ki böyle sinir ağı tiplerini eğitmek için en iyi algoritmanın hızlı geri yayılım algoritması olduğudur.

Abstract:
In this study; kinematics analysis of an experimental 6 degrees of robot manipulator has been investigated by using artificial neural networks with different learning algorithms.. During the robot was carrying an object from specified trajectory; an optimum artificial neural networks type was selected.For training eighteen trajectory location results and for testing twelve trajectory location results are used. In the structure of the artificial neural networks one hidden layer was used. In the input layer 6 neurons, in the hidden layer 10 neurons and in the output layer 3 neurons was used. As a transfer function sigmoid function was used. The network was trained using Batch Backprop, Online Backprop, Delta-Bar-Delta, QuickProp and RPROP training algorithms. For training artificial neural networks, 1.000.000 epochs were used. From the results the best learning algorithm was Quick Propagation algorithm for training such networks.