hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Asenkron motorların hız-algılayıcısız kontrolü için indirgenmiş-dereceli genişletilmiş kalman filtresi tabanlı kestiricinin geliştirilmesi ve gerçek-zamanlı uygulaması
Development and real-time application of a reduced-order extended kalman filter based estimator designed for speed-sensorless control of induction motors
Yazar: MEHMET REŞAT KILIÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MURAT BARUT
Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında, Asenkron motorların (ASM'lerin) hız-algılayıcısız doğrudan moment kontrolü için indirgenmiş-dereceli bir genişletilmiş Kalman (İDGKF) filtresi tasarlanmıştır. Önerilen algoritma ölçülen stator akım ve gerilimlerini kullanarak, ASM'lerin hız-algılayıcısız kontrolü için gerekli tüm durumlara ilave olarak yük momenti ve rotor direnci değişimlerinin eş-zamanlı kestirimini hem benzetimlerle hem de gerçek-zamanlı deneylerle gerçekleştirmektedir. Geliştirilen algoritmanın başarım testi için rotor hızı, yük momenti ve rotor direnci değiştirilerek farklı senaryolar üretilmiştir. Bu zorlayıcı senaryolar altında elde edilen sonuçlar, bu çalışmada önerilen indirgenmiş-dereceli genişletilmiş Kalman filtresi (İDGKF) tabanlı kestirici ile aynı amaç için geliştirilmiş tam-dereceli genişletilmiş Kalman filtresi (TDGKF) tabanlı kestirim algoritmasının benzer kestirim başarımına sahip olduğunu; ancak, İDGKF'nin TDGKF'den daha az hesap-zamanına ihtiyaç duyduğunu göstermektedir. Bu yüzden yapılan tez çalışması, yukarıdaki değerlendirmeler ışığında literatürde bilinen ilk çalışmadır.

Abstract:
In this thesis, a reduced-order extended Kalman Filter (ROEKF) based observer is developed for the speed-sensorless direct torque control (DTC) of induction motors (IMs). The proposed algorithm performs the simultaneous estimation of the load torque and the rotor resistance variations together with the all states required for the speed-sensorless DTC of IMs in simulations and real-time by using the measured stator currents and voltages. For the performance test of the developed algorithm, different scenarios are generated by varying the rotor velocity, load torque, and the rotor resistance. The obtained results under these challenging scenarios show that the proposed ROEKF based estimator in this study needs less computation times than the full-order extended Kalman Filter (FOEKF) based estimation algorithm developed for the same purpose in the current literature while both algorithms have the same estimation performance. Thus, it is first known study in the lights of the evaluations above.
Aralık sayılı doğrusal denklem sistemleri
Interval number linear equation systems
Yazar: ENGİN ESER
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MURAT ALPER BAŞARAN
Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Aralık sayılar = Interval numbers ; Bulanıklık = Turbidity ; Doğrusal denklemler = Linear equations

Özet:
Çok sayıda uygulamalı bilimde kullanılan doğrusal denklem sistemleri matematiksel açıdan incelemiş ve taşıdığı şartlara göre çeşitli çözüm yöntemleri geliştirilmiştir. Bu denklem sistemlerinde yer alan katsayı, değişken ya da sabitlerden en az birinin aralık sayı olması durumunda literatürde yer alan Gauss eliminasyon yönteminin yeni bir versiyonu çalışılmıştır.Anahtar sözcükler: Aralık sayıları, bulanık sayılar, aralık denklem sistemleri

Abstract:
Linear equation systems are employed in many applied areas and it has been widely examined mathemtically. Based on characteristics of equation systems, various solution methods have been developed. Either parameters or variables or constatnts on the right side of the equation systems are interval numbers, so this systems is called interval equation systems. A new method proposed in the literature is studied which is a modified version of Gauss elemination procedure.Keywords: Interval number, fuzzy number, inetrval equation systems
Bursa ili İnegöl İlçesi'nin tarihi ve sosyo-kültürel yapısı
The historical,social and cultural structure of Inegöl/Bursa
Yazar: ÇAĞLAR KÖSE
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ŞABAN BAYRAK
Niğde Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İlköğretim Bölümü / Sosyal Bilgiler Eğitimi Ana Bilim Dalı / Sosyal Bilgiler Öğretmenliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Sosyoloji = Sociology ; Tarih = History
Dizin: Bursa-İnegöl = Bursa-İnegöl ; Coğrafi özellikler = Geographical properties ; Kültürel yapı = Cultural structure ; Sosyal yapı = Social structure ; Sosyokültürel yapı = Socio-cultural structure ; Tarih = History ; Tarihsel gelişim = Historical development

Özet:
Çalışmada Bursa İli İnegöl İlçesi'nin tarihi ve sosyo - kültürel yapısı incelendi. Tez çalışması ilmi kaynak taraması ve saha araştırması şeklinde gerçekleştirildi.Araştırmada genel bilgilerden sonra-aslında tezin asıl amacı olan- ilçenin sosyo - kültürel yapısı hakkında bilgi verildi.Dört bölümden oluşan çalışmanın birinci bölümünde İnegöl İlçesi'nin tarihi, coğrafyası ve bazı temel bilgiler bilimsel kaynaklarla ortaya konuldu. İkinci bölümde, İnegöl İlçesi'nin kültürel yapısı ele alındı. Üçüncü bölümde, ilçenin örf - adet ve inanışları saha araştırması ve sözlü kaynaklarla desteklendi. Son bölümde ise ilçenin tarihi yerleri hakkında bilgi verildi. Sonuç ve değerlendirme ile tez sonuçlandırıldı.Saha araştırması ile desteklenen bu çalışmanın amacı İnegöl'de yaşayan halkın sosyo - kültürel yapısını ortaya koymaktır.Anahtar kelimeler: Bursa, İnegöl, Sosyal ve Kültürel Yapı

Abstract:
In this study Inegöl one of district?s of Bursa city was examined in its historic and socio-cultural structure. thesis was performed in scientific resource search and field research.In study, after methodogical informations, socio-cultural informations of district are given.In the first part of the study, consisting four part in all, history, geography and sone basıc infırmations of district are showed with scientific resources. In the second part cultural structure of İnegöl district is discussed. In the third part, field review are customs traditions of disrict are supported with dictionary resources. In the last part, detailed informations about historic places of district are given. Thesis finished with result and evaluations.Aim of this study, which is supported with field research, is to show sacio-cultural structure ou public living in İnegöl distict.Key words: Bursa, İnegöl, Socio-Culturel Structure
Gama ve UV ışınlarına tutulan ethan-1,2-disulfonik asit disodyum tuzu ve thriphenylphoranylidene ethenol maddelerinden oluşturulan serbest radikallerin elektron spin rezonans (ESR) spektrometresi ile incelenmesi
Investigation of free radicals formed in ethane-1,2 disulfonic acid disodium salt and thriphenylphoranylidene ethenol materials exposed to gama and UV-rays by electron spin resonance (ESR) spektrometer
Yazar: ÖZGÜL KARATAŞ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ERDAL ARAS
Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Bu çalışmada 60Co-? ışınları ile ışınlanan ve UV fotolizine maruz kalan kimyasal bileşiklerden oluşan serbest radikaller Elektron Spin Rezonans (ESR) yöntemi ile incelendi. 60Co-? ışınları ile ışınlanan Ethan-1, 2 disulfonik asit disodyum (C_2 H_4 Na_2 O_6 S_2) ve Triphenylphosphoranylidene-ethenol (C_20 H_15 OP) bileşiklerinin 115-300 K sıcaklık aralığında ESR spektrumları alındı. 60Co-? ışınları ile ışınlanan Ethan-1, 2 disulfonik asit disodyum (C_2 H_4 Na_2 O_6 S_2) ve Triphenylphosphoranylidene-ethenol (C_20 H_15 OP) bileşiklerinin 115-300 K sıcaklık aralığında ESR spektrumları alındı. SO_2 ve PH radikalleri için spektroskopik yarılma faktörü g ve aşırı ince yapı sabiti A hesaplandı. Teorik ve deneysel olarak elde edilen bu değerler karşılaştırıldı ve grafikleri çizildi. Ayrıca deneysel olarak gözlenen spektrumlar simülasyon programı (winEPR) yardımı ile de bulundu.Anahtar Sözcükler: ESR, serbest radikal, spektroskopik yarılma faktörü, aşırı ince yapı sabiti.

Abstract:
In this thesis, the free radicals which were irradiated with 60Co-? and consist of chemical compounds that were exposed by UV photolysis were investigated by Electron Spin Resonance (ESR) technique. ESR spectrums of Ethan-1, 2 disulfonic acid disodium (C_2 H_4 Na_2 O_6 S_2) and Triphenylphosphoranylidene-ethenol (C_20 H_15 OP) compounds irradiated by 60Co-? were taken between 115-300 K temparature ranges.In C_2 H_4 Na_2 O_6 S_2 single crystal, the radiation damage centres which were occured by a 60Co-? source was determined as SO_2 radical and for C_20 H_15 OP single crystal PH radical was determined. For SO_2 and PH radicals, values of hyperfine coupling constant A and spectroscopic spilitting factor g was calculated. These values were compared with theoretical one and graphics were drawn.Furthermore, the spectras observed experimentally were also obtained by using a simulation program (winEPR).Key Words: ESR, free radical, spektroskopik splitting factor, hyperfine coupling constant.
Tiyofen türevi yeni tip iletken polimerlerin sentez ve karakterizasyonu
Synthesis and characterization of a new type thiophene derivated conducting polymers
Yazar: ERSEN TURAÇ
Danışman: PROF. DR. HÜSEYİN YÜRÜK
Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2010
Konu: Polimer Bilim ve Teknolojisi = Polymer Science and Technology
Dizin: Elektrokimyasal polimerleşme = Electrochemical polymerization ; İletken kopolimerler = Conducting copolymers

Özet:
Bu çalışmada dört farklı tiyofen monomeri sentezlenmiştir. Monomerlerin karakterizasyonu Nükleer Manyetik Rezonans Spektroskopisi (1H-NMR) ve Fourier Transform İnfrared Spektroskopisi (FTIR) yöntemleri kullanılarak gerçekleştirildi. Monomerlerin elektrokimyasal davranışları dönüşümlü voltametri ile araştırılmıştır. Sabit potansiyel elektroliz yöntemi kullanılarak monomerlerin, homopolimerleri ve 3,4-etilendioksitiyofen (EDOT) ile kopolimerleri sentezlenmiştir. Sonuç polimerler ve kopolimerler FTIR, TGA, SEM ve iletkenlik ölçümü gibi yöntemler kullanılarak karakterize edilmiştir. Son yıllarda iletken polimerlerin elektrokromik özelliklerine ilgi artmıştır. Çalışmanın ikinci kısmında iletken polimerin en ilginç özelliklerinden biri olan, tersinir olarak iki farklı optik özellik arasında değişim yapma özelliği elektrokromizm çalışılmıştır. Bu nedenle sentezlenen iletken polimerin elektrokromizm özellikleri, spektroelektrokimya, kinetik ve kolorimetrik çalışmalar gibi birkaç metotla araştırılmıştır. Spektroelektrokimya deneyleri band aralık enerjisi, maksimum dalga boyu gibi iletken polimerlerin anahtar özelliklerini araştırmak için gerçekleştirilmiştir. Kopolimerin renk değiştirme zamanı ve optik kontrastı kinetik çalışmalarla incelenmiştir.

Abstract:
In this study four different thiophene monomers were synthesized. Characterizations of the monomers were performed by Nuclear Magnetic Resonance Spectroscopy (1H-NMR) and Fourier Transform İnfrared Spectroscopy (FTIR) techniques. Electrochemical behavior of the monomers were investigated by cyclic voltammetry. Homopolymers and copolymers of the monomers with 3,4-ethylenedioxythiophene were synthesized by using constant potential electrolysis method. The resultant polymers and copolymers were characterized by FTIR, TGA, SEM and conductivity measurements. In recent years there has been a growing interest of conducting polymers electrochromic properties. Second part of the study was studied the one of most interesting property of conducting polymers, the ability to switch reversibly between the two states of different optical properties, `electrochromism?. Thus, electrochromic properties of the synthesized conducting polymers were investigated by several methods such as spectroelectrochemistry, kinetic and colorimetry studies. Spectroelectrochemistry experiments were performed in order to investigate key properties of conjugated polymers such as band gap, maximum wavelength. Switching time and optical contrast of the copolymer was evaluated via kinetic studies.
İlköğretimde küresel değerler 100 temel eser üzerine bir inceleme
A research on 100 basic works global values at primary education
Yazar: ÜMİT SİVRİKAYA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. RECEP ÖZKAN
Niğde Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Eğitim Bilimleri Bölümü / Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı / Eğitim Programları ve Öğretim Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: 100 temel eser = 100 basic works ; Değerler = Values ; Değerler eğitimi = Values education ; İlköğretim = Primary education ; İlköğretim okulları = Primary education schools

Özet:
Bu araştırmada Milli Eğitim Bakanlığı' nın ilköğretim okulları için tavsiye ettiği ?100 Temel Eser? serisinde yer alan kitaplarda küresel değerlerin incelenmesi konu edilmektedir.Araştırmada tarama modeli kullanılmıştır. Araştırmanın evrenini Milli Eğitim Bakanlığı' nın ilköğretim okulları için tavsiye ettiği ?100 Temel Eser? okuma kitapları serisi; örneklemini ise bu eserler arasından tesadüfî yöntem ile seçilen 40 eser oluşturmaktadır. Eserlerde işlenen değerler ilgili kitaplardan fişlenerek bilgisayar ortamına aktarılmış, elde edilen bulgular nitel açıdan sınıflandırıldıktan sonra frekans, yüzde ve yoğunluk puanı açısından nicel olarak analiz edilmiştir.Sonuçta, İlköğretim 100 Temel Eser serisindeki kitaplarda ?demokrasi? değerinin işlenme sıklığı bakımından ilk sırada yer aldığı görülmüştür. Demokrasi değerini sıra ile etik, bireysel gelişim, hürriyet, empati, bilgi, toplam kalite ve verimlilik değerleri izlemektedir. Eserlerde en az yoğunlukta bulunan değer ise ?çağdaşlaşma? değeridir. İncelenen yerli ve yabancı yazarlı eserlerde ?Avrupa Birliği? değeri tespit edilememiştir.

Abstract:
In this research, the examination of the global values mentioned in the books of ?100 Basic Work? series that suggested for primary schools by National Education Ministry is subjected.?Descriptive Field Work? method is used in the research. ?100 Basic Work? reading book series, which is suggested for primary schools by Primary Ministiry of Education, constitutes the universe of the research; as for the sample, 40 books choosen between these work by coincidental technique constitutes it. The values processed in these works were tagged and then transferred to the electronical environment. After he results were classified quantitively, they were analyzed qualitatively from the point of frequency, density and percentage.Consequently, ıt is seen that, in the books of Primary School 100 Basic Works series the value of ?democracy? takes places at first. The values of ethic, personal development, liberity, empathy, knowledge, total quality and productivity follows sequentially the value of democracy. However, in the works the value found with lowest intensity is the value of ?modernization?. No value as ?European Union? was discovered in the books by native and foreign authors.
Gama ve UV ışınlarına tutulan organik ve inorganik maddelerde oluşturulan serbest radikallerin elektron spin rezonans ile incelenmesi
Investigation of electron spin resonance of free radicals generated on organics and inorganic materials by subjecting gamma and UV-rays
Yazar: SERKAN ERTÜRK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ERDAL ARAS
Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Elektron spin rezonans simülatörü = Electron spin resonance simulation

Özet:
Bu çalışmada (_^60)Co-? ışınları ile ışınlanan ve UV fotolizine maruz kalan kimyasal bileşiklerden oluşan serbest radikaller Elektron Spin Rezonans (ESR) yöntemi ile incelendi. (_^60)Co-? ışınları ile ışınlanan Dimethyl-1,3-Cyclohexanedione (C_8 H_12 O_2 ) bileşiğinin oda sıcaklığı ve 113-300 K sıcaklık aralığında ESR spektrumu alındı. Dimethyl-1,3-Cyclohexanedione (C_8 H_12 O_2 ) tek kristalinde (_^60)Co-? ışınlarının oluşturduğu paramanyetik merkezleri serbest C ?HCH_2-R radikalinin temsil ettiği görüldü. Deneysel olarak gözlenen spektrumlar simülasyon programı yardımı ile bulundu.

Abstract:
In this thesis free radicals consisting of same (_^60)Co-? irradiated and UV photolysis chemical compounds were investigated by Electron Spin Resonance (ESR) technique. Dimethyl-1,3-Cyclohexanedione (C_8 H_12 O_2 ) irradiated by (_^60)Co-? were taken ESR spectrum between 113-300 K . It was observed that the paramagnetic centre which radiation formed for Dimethyl-1,3-Cyclohexanedione (C_8 H_12 O_2 ) had the features of free radicals C ?HCH_2-R. The spectra observed experimentally were tested through a simulation program.
Kare prizma etrafındaki akışın sentetik jet ile kontrolünün deneysel incelenmesi
Experimental investigation of modification of flow around square prism by synthetic jet
Yazar: ERHAN FIRAT
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YAHYA ERKAN AKANSU
Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Deneysel çalışma, bir kare prizmanın üst yüzeyinin orta kısmından akış alanı içerisine bir sentetik jet uygulayarak gerçekleştirilmiştir. Kare prizmanın kenar uzunluğu 35 mm ve sentetik jetin oluşturulduğu açıklığın boyutları 1.1 mm x 217 mm'dir. Deneylerde Reynolds sayılarının değerleri sırasıyla 8000 ve 16000 olup, boyutsuz uyarma frekansları (F+) 0-0.1649 arasında ve momentum katsayıları (Cµ) 0-0.08228 arasında değişmektedir. İlk olarak, elde edilen sonuçlarda, verilen boyutsuz parametreler ile akış şeklinin değiştirilemediği sadece rahatsız edildiği açıktır. Ayrılan kayma tabakalarının rahatsız edilmesi ana girdabın güç spektral yoğunluğunun düşmesine sebep olmuş böylece de kare prizmanın üst alt ve arka yüzeylerinde basınç yükselmesi meydana gelmiştir. Fakat, girdap kopma frekansı uyarma frekansı ile çakışınca, sürükleme katsayısının artmasına ve kaldırma katsayısının düşmesine ve negatif basınç seviyesinin artmasına sebep olan kilitlenme etkisi meydana gelmiştir. Sürükleme katsayısındaki maksimum azalım %15.6 ve kaldırma katsayısındaki maksimum artırım %48.2'dir. Bu iyileştirmelerin her ikisi de boyutsuz sayıların kilitlenme etkisindeki değerlerinden hemen önceki değerleri olan F+=0.105 ve Cµ=0.073'de gerçekleşmiştir.

Abstract:
The experimental study is conducted by applying a synthetic jet from the middle part of upper surface of a square prism into the flow field. The edge length of square prism is 35 mm and the slot dimensions that synthetic jet was generated are 1.1 mm x 217 mm. In the experiments, the values of the Reynolds numbers (Re) are 8000 and 16000 respectively, the dimensionless exciting frequencies (F+) are changing between 0-0.1649 and the momentum coefficients (Cµ) are changing between 0-0.08228. Firstly, it is obvious from the obtained results that by the given dimensionless parameters the flow field could not changed only disturbed. The disturbance of the separated shear layers is caused to decrease power spectral density of the main vortex so that pressure recovery occurred on upper, lower, and rear surfaces of the prism. But when the vortex shedding frequency (f) is coincided with exciting frequency (fe), lock-in effect was occurred which caused to increase drag coefficient and decrease lift coefficient, and increase the negative pressure level. The maximum reduction in drag coefficient is %15.6 and maximum augmentation in lift coefficient is %48.2. Both of these enhancements are provided at a dimensionless frequency of F+=0.105 and at a momentum coefficient of Cµ=0.073 which are just before the lock-in effect values of them.
Türkiye'de bürokrasi ve organize suç örgütleri ilişkisi sorunu ve bir çözüm önerisi: Demokrasinin derinleştirilmesi
Turkish bureaucracy and organized crime relations issues and proposed a solution; deepening of democracy
Yazar: SERKAN YURTÇU
Danışman: DOÇ. DR. NAFİZ TOK
Niğde Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Kamu Yönetimi = Public Administration
Dizin: Bürokrasi = Bureaucracy ; Demokrasi = Democracy ; Organize suç örgütleri = International organized crime croups ; Organize suçlar = Organized crimes ; Sivil toplum = Civil society ; Suçlular = Criminals

Özet:
Bu tezde bürokratik yapı incelenerek organize suç örgütleri ile ilişkisi ortaya konulmakta ve demokratik toplumun bu ilişki üzerinde oluşturacağı etki teorik çerçevede ele alınmaktadır. Organize suç örgütlerinin, idari ve siyasi yapıdan kaynaklanan eksiklikleri nasıl çıkarlarına kullandıklarını ve buna sebep olan bürokrasinin yapısal eksikliklerini ortaya koymayı amaçlayan bu çalışma, söz konusu sorunun çözümüne yönelik olarak ise demokrasinin derinleştirilerek sivil toplumun yönetime katılımının sağlanmasını önermektedir. Demokrasiyi içselleştirmiş vatandaşların nitelik ve nicelik olarak artması ile yaşam alanını kaybeden organize suç örgütleri azalacaktır.

Abstract:
This thesis examines bureaucratic structure, displays its relations with these criminal organizations, and also explores the effects that the democratic society will have on that relationship in a theoretical framework. This study, which aims to display how criminal organizations use the deficiencies derived from administrative and political structure in favor of themselves, suggests the deepining of democracy with the participation of civil society to the administration as a solution to the problem. Criminal organizations, losing its living space, will decline by rising quality and quantity of citizens who internalize democracy.