Elektrik tahrikli kanguru tipi engelli aracı tasarımı ve prototip imalatı
Electric kangaroo type electric vehicle design and prototyping for disabled people
Yazar: ERHAN KORKUT
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YAVUZ SOYDAN
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Tasarım ve İmalat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Elektrikli araçlar = Electric vehicles

Özet:
Tekerlekli sandalye kullanıcıları, kısa mesafeli ulaşım ihtiyaçlarını tekerlekli sandalye, sukuter vb. ile karşılayabilmektedir. Fakat engelliler ve yaşlılar orta veya uzun mesafe ulaşım ihtiyaçlarında özel otomobillerini veya toplu taşıma araçlarını kullanmak zorundadır. Engellilerin ve yaşlıların, gelişen ekonomik ve teknolojik şartlara bağlı olarak uzun mesafeli ulaşım ihtiyaçlarında kendi özel araçlarını kullanma yönündeki talep hızla artmaktadır. Bu talep tekerlekli sandalye vb. yardımcı araçların ana taşıta yüklenmesi ve giriş-çıkış zorunluluğunu beraberinde getirmektedir. Tekerlekli sandalye, sukuter vb. yardımcı araç kullanıcıları, uzun mesafeli ulaşım ihtiyaçlarında, otomobillerine yardımcı araçlarıyla birlikte binmelerinde önemli zorluklar yaşamaktadır. Araç yükleme mekanizmaları oldukça karmaşık, kullanımı zor, alan ihtiyacı fazla ve özellikle kapı mekanizmaları ve enerji sistemleri bu transfer için uygun değildir.Sonuç olarak yardımcı araç kullanıcılarının, yaşamın vazgeçilmez bir parçası olan otomobillerini ikinci bir kişiye ihtiyaç duymadan ve tekerlekli sandalyelerinden inmeden rahatça kullanabilmeleri gerekmektedir. Bu durum otomobillerde çeşitli geliştirmeleri zorunlu kılmaktadır.Bu tez, yardımcı araç kullanıcılarının, otomobillerine (kanguru tipi araçlar), tekerlekli sandalye ile ikinci bir kişiye ihtiyaç duymadan ve tekerlekli sandalyelerinden inmeden, rahatça inip/binmelerini ve kullanabilmelerini sağlayacak, kanguru tipi ve elektrik tahrikli mini araç tasarımını kapsamaktadır.

Abstract:
Wheel chairs users are able to meet their short distance transportation needs by means of wheel chairs, scooters etc. However, they have to use their private automobiles or public transportation vehicles in middle or long distance transportations. The demand of elderly and handicapped people?s to use their own private vehicles in their long distance transportation needs increase depending on developing economic and technological conditions. This demand brings together the requirement of loading and/or getting on/off their auxiliary vehicles such as wheel chair etc. to the main vehicle. Users of auxiliary vehicles such as wheel chair or scooter etc. experience significant troubles in getting on/off their cars with their auxiliary vehicles in long distance transportation needs. Car loading mechanisms are rather complicated, hard to use and requires much space, especially door mechanisms and energy systems are not convenient for such transfers.Consequently, auxiliary vehicle users need to be able to use their cars which are indispensable part of life without needing a second person and getting off from their wheel chairs. This makes various improvements in cars compulsory.This thesis encompasses design of kangaroo type electricity driven mini vehicle, which will allow auxiliary vehicle users to get on/off and use their cars (kangaroo tip vehicles) with their wheel chair without needing a second person and getting off from wheel chairs.