hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Yüksek hassasiyetli biyo-elektronik el tasarımı
Design of highly sensitive bio-electronic hand
Yazar: ENES AYDIN
Danışman: DOÇ. DR. NEVİN TAŞALTIN
Maltepe Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Biyomühendislik = Bioengineering ; Biyoteknoloji = Biotechnology ; Tıbbi Biyoloji = Medical Biology

Özet:
Bu tezde, ellerinde fizyolojik olarak problem bulunan insanların yaşam standartlarını arttırmak için koldaki en büyük kas gurubu olan önkol kasından alınan tetikleme sinyali ile kontrol edilebilen biyo-elektronik protez el tasarımını amaçlanmaktadır. Önkol kasına bağlanmış Grove EMG sensöründen alınan filtre edilmiş EMG işaretlerini kontrol kartı Arduino ile işleyerek servo motorlarına hareket emri verilmesi gerçekleştirilmektedir. Servo motorlar üç boyutlu yazıcıdan elde edilen biyo-elektronik eli harekete geçirerek gerçekleştirilmek istenen komutu yerine getirmektedir.

Anahtar Sözcükler: Biyo; elektronik; robotik; el; tasarım

Abstract:
In this thesis; the bionic prosthesis is designed to increase the living standard of people who have physical problems in their hand areas. The proposed prosthesis is controlled by the trigger signal from the forearm muscle, which is the largest muscle group in the arms. The control card Arduino processes the filtered EMG signals from the Grove EMG sensor which is attached to the forearm muscles and motion commands are issued to the servo motors. Servo motors have executed the desired command by moving the bionic hand obtained from the three-dimensional printer.

Keywords: Bio; electronics; robotics; hand; design
İnsansız hava aracı görüntülerinden derin öğrenme yöntemleriyle nesne tanıma
Deep learning methods object recognition from unmanned aerial vehicle imagesphotos
Yazar: SEMİH MURAT
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDAL GÜVENOĞLU
Maltepe Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Derin öğrenme = Deep learning ; Makine öğrenmesi = Machine learning ; Makine öğrenmesi yöntemleri = Machine learning methods ; Yapay zeka = Artificial intelligence

Özet:
İnsansız hava araçlarının kullanımı ve önemi sürekli artmaktadır. Her geçen gün hayatın farklı bir alanında bu araçların kullanımıyla ilgili yeni bir gelişme yaşanmaktadır. Yaşanan bu gelişmeler sayesinde havadan alınan görüntülerde hem nitelik hem nicelik anlamında da artış olmaktadır. Havadan alınan görüntüler kullanılarak nesne algılama çalışmaları için en önemli ihtiyaçlardan birisi olan kaliteli ve büyük veri setleri insansız hava araçları ile giderilmiştir. Hem bu alanda hem de bilgisayarlı görü dünyasında yaşanan gelişmeler hava fotoğraflarından nesne algılama çalışmalarını daha da önemli bir hale getirmiştir. Özellikle evrişimsel sinir ağları dünyasında sürekli daha hızlı ve daha başarılı modeller geliştirilmektedir. Bu modellerin başarısının hava fotoğrafları ile de anlaşılması literatür için oldukça önemli ve gereklidir. Bu tez çalışmasında alanda eksik olduğu görülen son dönemde geliştirilmiş hızlı ve başarılı evrişimsel sinir ağları kullanılarak hava fotoğraflarından nesne algılama çalışmaları yapılmıştır. Deneysel çalışmalar sonucunda elde edilen sonuçlar grafiklerle anlaşılır bir şekilde analiz edilmiştir.

Abstract:
The use and importance of unmanned aerial vehicles is constantly increasing. Every day there is a new development regarding the use of these tools in a different area of life. Thanks to this increase, there is an increase in both quality and quantity of aerial images. Using aerial images, one of the most important needs for object detection studies, high quality and large data sets were met with unmanned aerial vehicles. Developments in both this field and the world of computer vision have made object detection studies from aerial photographs even more important. Especially in the world of convolutional neural networks, faster and more successful models are constantly being developed. Understanding the success of these models with aerial photographs is very important and necessary for the literature. In this thesis, object detection studies from aerial photographs have been carried out using the recently developed fast and successful convolutional neural networks, which are seen to be lacking in the field. The results obtained as a result of experimental studies were analyzed with graphics in an understandable way.
Özel eğitim personelinin nevrotiklik yapısı ile sosyal kaytarma davranışı arasındaki ilişki
The relationship between the neurotic structure of special education staff and social loafing
Yazar: SİNEM ÇAVUŞ
Danışman: PROF. DR. NURSEL TELMAN
Maltepe Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Psikoloji Ana Bilim Dalı / Psikoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Psikoloji = Psychology
Dizin: Kişilik = Personality ; Nevrotik kişilik = Neurotic personality ; Psikologlar = Psychologists ; Sosyal kaytarma = Social loafing ; Özel eğitim = Special education ; Özel eğitim öğretmenleri = Special education teachers

Özet:
Bu araştırmada özel eğitim personelinin nevrotiklik yapısı ile sosyal kaytarma davranışı arasında ilişki olup olmadığı araştırılmıştır. Ayrıca nevrotiklik yapısının ve sosyal kaytarma davranışının, çalışanların demografik özelliklerine göre farklılık gösterip göstermediği incelenmiştir. İstanbul Sultangazi'deki üç özel eğitim merkezinin 200 personeli bu araştırma grubunu oluşturmuştur. Bu kapsamda 200 gönüllüye anket uygulanmış ve 193 geçerli anket veri çalışmasında kullanılmıştır. Veri toplama amacıyla demografik bilgi formu, Eysenck Kişilik Anketi ve Algılanan Sosyal Kaytarma Ölçeği kullanılmıştır. Araştırmaya katılan özel eğitim personelinin nevrotiklik yapısının mezun olunan alan ve öğrenci sayısı ile ilişkili olduğu tespit edilmiştir. Sosyal kaytarma davranışının da cinsiyet ve yaş değişkeni ile ilişkili olduğu görülmüştür. Genel olarak özel eğitim personelinin nevrotiklik yapısı ile sosyal kaytarma arasında pozitif yönde, düşük düzeyde ancak anlamlı olmayan bir ilişkisi olduğu ve nevrotiklik düzeyinin sosyal kaytarma davranışının yordayıcısı olmadığı tespit edilmiştir.

Abstract:
In this study, it has been analysed whether there is a relationship between the neuroticism structure of special education personnel and social loafing. In addition, whether the neuroticism and social loafing behaviour differ according to the demographic characteristics of the special education personnel was examined. 200 personnel of three special education centres in Istanbul Sultangazi district formed this research group.In this context, a questionnaire was applied to 200 volunteers and 193 valid questionnaires were used in the data study.İn order to collect data, demographic information form, Eysenck personality questionnaire and perceived scale of social loafing were used. It has been determined that the neuroticism of the special education personnel participating in the study is related to the area they graduated from and the number of students. Social loafing was also found to be related to gender and age variables. In general, a positive, low-level but insignificant relationship between the neuroticism structure of special education personnel and social loafing, and the neuroticism level were determined as the predictor of social loafing behavior.
Üniversite öğrencilerinin romantik ilişkilerindeki duygusal istismar, kişiler arası bağımlılık ve romantik ilişki kalıp yargıları arasındaki ilişkilerin incelenmesi
Investigation of the relations between emotional abuse, interpersonal dependency and romantic relationship stereotypes in romantic relations of university students
Yazar: SELEN KEMALOĞLU
Danışman: DOÇ. DR. FERZAN CURUN
Maltepe Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Psikoloji Ana Bilim Dalı / Klinik Psikoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Psikoloji = Psychology
Dizin: Duygusal ilişki = Romantic relationship ; Duygusal istismar = Emotional abuse ; Kalıp yargılar = Stereotypes ; Kişiler arası bağımlılık = Interpersonal dependence ; Ölçekler = Scales ; Üniversite öğrencileri = University students ; İstismar = Abuse

Özet:
Bu araştırmanın amacı, romantik ilişki duygusal istismarı, kişiler arası bağımlılık ve romantik ilişki kalıp yargıları arasındaki ilişkileri incelemektir. Araştırmanın çalışma grubu, Türkiye'nin farklı bölgelerinde yaşayan, romantik bir ilişkisi olan, 18 ve 28 yaş aralığında bulunan, 243 üniversite öğrencisinden oluşmaktadır. Verileri toplamak amacıyla bu araştırmada demografik bilgi formu, Duygusal Taciz Ölçeği, Kişiler Arası Bağımlılık Ölçeği ve Romantik İlişki Kalıp Yargıları Tutum Ölçeği kullanılmıştır. Verilerin analizi aşamasında ise önce değişkenler arası ilişkileri incelemek amacıyla Pearson momentler çarpımı korelasyon analizi yapılmıştır. Daha sonra kişiler arası bağımlılık ve romantik ilişki kalıp yargılarının duygusal istismar konusundaki yordayıcı gücünü araştırmak amacıyla aşamalı regresyon analizleri yapılmıştır. Araştırmanın beklentilerinin çoğunluğu doğrulanmıştır. Değişkenler ilişkili bulunmuştur ve her iki değişkenin bazı alt boyutları duygusal istismar konusunda yordayıcı olarak bulunmuştur. Sonuçlar ilgili alan yazın temelinde tartışılmıştır.

Abstract:
The purpose of the present study is to examine the relationships between romantic relationship emotional abuse, interpersonal dependency, and romantic relationship stereotypes. The sample consisted of 243 university students who age range between 18 and 28, The participants were in a a romantic relationship living in different regions of Turkey. They completed Demographic information form, Emotional Abuse Scale, Interpersonal Dependency Scale and Romantic Relationship Stereotypes Scale. In order to analyze the data, firstly, correlation analyses were performed to assess the relationships among the variables. Then, stepwise regression analyses were performed in order to analyze the predictive power of the dimensions interpersonal dependecy and romantic relationship stereotypes on emotional abuse respectively. The results confirmed most of the expectations that the variables are correlated. Moreover some subdimensions of both variables predicted emotional abuse. The results were discussed depending on the relevant literature.
Algılanan ebeveyn tutumunun genç yetişkinlerde ego fonksiyonuna etkisinin incelenmesi
Investigation of the effect of perceived parent attitude on ego function in young adults
Yazar: MAİDE KÜBRA KAYAR
Danışman: PROF. DR. MEHMET ENGİN DENİZ
Maltepe Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Psikoloji Ana Bilim Dalı / Klinik Psikoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Psikoloji = Psychology
Dizin: Ana-baba tutumu = Parents attitude ; Benlik = Ego ; Genç yetişkinler = Young adult ; Ölçekler = Scales

Özet:
Bu araştırmada algılanan ebeveynlik tutumları ile bireyin geliştirdiği ego gücü arasındaki ilişki araştırılmıştır. Bununla birlikte ego gücü düzeyinin bazı demografik değişkenlerle olan ilişkisi  incelenmiştir. Çalışmanın örneklemini 18-28 yaş arasındaki gönüllü genç yetişkinler oluşturmaktadır. Veri toplarken kişisel bilgiler formu, J. Young'un geliştirdiği 72 soruluk Young Ebeveynlik ölçeği (1994) ve  göre Bellak (1973) tarafından geliştirilen 120 soruluk Ego Fonksiyonları Ölçeği kullanılmıştır. Yaptığımız araştırma, "ilişkisel tarama modeli" doğrultusunda yapılmıştır. Çalışma evreni İstanbul'da ikamet eden 170 kişiden oluşmaktadır. Niceliksel verilerin karşılaştırılmasında parametrik iki grup arasındaki farkı analiz etmek için iki bağımsız değişken testi olan  T-Testi kullanılmıştır. Niceliksel verilerin karşılaştırılmasında parametrik çoklu grup arasındaki farkı analiz etmek için ANOVA testi kullanılmıştır. Ölçekler arasındaki ilişki Pearson Korelasyon analizi ile test edilmiştir. Araştırma bulguları sonucunda ego fonksiyonları ve algılanan ebeveyn tutumu cinsiyete, yaşa, ailenin çocukluktaki maddi durumu, eğitim durumu değişkenlerine göre anlamlı farklılık göstermektedir. Ailenin durumu değişkenine göre algılanan ebeveyn tutumu anlamlı farklılık göstermektedir.

Abstract:
In this study the relationship between percieved parental attidues and ego functions are examined. Also, the correlation of ego function level with some demographical variables are analayzed. The sample of the study is for volunteer young adults aged 18 to 28. While collecting data, the personal information form, the 72-question Young Parenting Scale (1994) developed by J. Young and the 120-question Ego Functions Scale developed by Bellak (1973) were used. Our research was carried out in line with the "relational screening model." The working universe consist of 170 people residing in İstanbul. T-Test, which is two independent variable tests, was used to analyze the difference between the two parametric groups in comparison of quantitative data. ANOVA test was used to analyze the difference between parametric multiple groups in comparison of quantitative data. The relationship between the scales was tested with Pearson Correlation analysis. As a result of the research findings, ego functions and perceived parental attitude differ significantly according to the variables of gender, age, financial status of the family in childhood, and educational status. Perceived parental attitude differs significantly according to the family status variable.
Antik Yunan'da ve modern bilimin oluşumunda madde kavramı üzerine
On the concept of matter in Ancient Greece and in the formation of modern science
Yazar: GÜNEŞ KOCABIYIKOĞLU
Danışman: PROF. DR. ZEKİYE KUTLUSOY
Maltepe Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Felsefe Ana Bilim Dalı / Felsefe Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Felsefe = Philosophy
Dizin: Antik Yunan = Ancient Greece ; Aristoteles = Aristotle ; Madde = Matter ; Modern bilgi = Modern knowledge ; Newton = Newton

Özet:
Felsefe ve bilimsel etkinlik öncesi dönemlerde doğada olanların nedeni, mitos anlatıları etrafında şekillenmektedir. Antik Yunan'da ortaya çıkan felsefe ve bilimsel etkinlik ile birlikte modern bilimin madde anlayışı, kökenlerini Antik Yunan'daki düşünürlerin görüşlerinden almaktadır. Sokrates-öncesi doğa düşünürlerinin maddeye yükledikleri anlam(lar), maddenin bir töz olarak kabul edilmesiyle sonuçlanmaktadır. Öte yandan Aristoteles, bu yaklaşımı eleştirmekte, madde ve formun ayrılamayacağını vurgulamaktadır. Ortaçağa gelindiğinde Aristotelesçi geleneksel bilim, Tanrı ve tanrısal kavramlar etrafında görüşlerini temellendirmiş ve varolanların tözünü Tanrı'da görerek, doğanın maddesel yönünü çalışmalara konu etmemiştir. 16. yüzyıla gelindiğinde Kopernik devrimi ile başlayan madde görüşü, 17. yüzyılda Newton yasaları ile dayanaklarını sağlamlaştırarak tekrar bilimin temel kaygısı haline gelmiştir. Modern gökbilimciler ve fizikçiler Evren'deki olayların "nasıl"ını madde ile temellendirirken, "neden"ini geleneksel bilimdekine benzer bir şekilde Tanrı kavramında bulmuşlardır. Genel bir değerlendirme yapılacak olursa, madde kavramındaki devinimlerin ve dönüşümlerin olayların algılanmasını ve yorumlanmasını değiştirmekte olduğu görülmektedir.

Abstract:
The reason for what happened in nature in pre-philosophical and pre-scientific periods is shaped around mythical narratives. Along with the philosophy and scientific activity that emerged in Ancient Greece, the concept of matter of modern science takes its origins from the opinions of philosophers in Ancient Greece. The meaning(s) that pre-Socratic nature philosophers ascribe to matter results in the acceptance of matter as a substance (ousia). On the other hand, Aristotle criticizes this approach and emphasizes that matter and form cannot be thought separately. In the Middle Ages, Aristotelian traditional science based its opinions on God and divine concepts, and did not consider the material aspect of nature as the subject of studies, seeing the substance (ousia) of beings in God. In the 16th century, the view of matter, which started with the Copernican revolution, became the main concern of science again in the 17th century by strengthening its foundations with Newton's laws. While modern astronomers and physicists based "the how of events" in the Universe on matter, they found "the reason of events" in the concept of God, similar to traditional science. If a general evaluation is carried out, it is seen that the motions and transformations in the concept of matter change the perception and interpretation of events.
Yüksek enerji depolama özellikli borofen-PPY nanokompozit esaslı esnek süperkapasitor üretilmesi
Fabrication of borophene-PPY nanocomposite consisted flexible supercapacitor with high energy storage property
Yazar: VECİHE ZÜMRA MADAK
Danışman: DOÇ. DR. NEVİN TAŞALTIN
Maltepe Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Yenilenebilir Enerji Teknolojileri ve Yönetimi Ana Bilim Dalı / Yer Sistem Bilimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Son zamanlarda gelişmiş üstün esneklikleri, yüksek kapasitans ve iletkenlikleri nedeniyle gelişmiş elektrot malzemeleri,süperkapasitörlerin gelişimleri için enerji depolama uygulamalarında büyük önem taşımaktadır. Oda sıcaklığında basit bir çözüm yaklaşımı kullanılarak yeni bir polipirol PPy: β Borofen nanokompozit elektroaktif malzemenin hazırlanması gösterilmiştir. Borofen, PPy: β Borofen elektrot üretiminde kullanılmak üzere kolay ve düşük maliyetli bir sonikasyon yöntemi ile β faz kristal yapıya sahip iki boyutlu bir nanomalzeme olarak hazırlanmıştır. Elektrokimyasal ölçümler, PPy: β Borofen elektrotun spesifik kapasitansının, 1000 döngüden sonra %95 kapasitans tutma ile 423 Fg-1 olduğunu ortaya koymuştur.PPy: β Borofen nanokompozit elektroaktif malzeme, yüksek özgül kapasitesi ve kararlılığı nedeniyle yüksek performanslı süperkapasitörler için umut verici bir nanomalzemedir.

Abstract:
Recently, advanced electrode materials, due to their superior flexibility, high capacitance and conductivity properties, have attracted great attention in energy storage applications for the development of supercapacitors. The preparation of a novel polypyrrole PPy: β Borophene nanocomposite electroactive material using a simple-solution approach at room temperature has been demonstrated. Borophene as a two-dimensional nanomaterial with β phase crystalline structure has been prepared via a facile and low-cost sonication method to be used in PPy: β Borophene electrode production. The electrochemical measurements have revealed that the specific capacitance of PPy: β Borophene electrode is 423 Fg-1 with 95 % capacitance retention after 1000 cycles. PPy: β Borophene nanocomposite electroactive material is a promising nanomaterial for high-performance supercapacitors due to the high specific capacity and stability.
Meme kanseri nedeniyle koruyucu cerrahi yapılmış hastalarda cinsel yaşam kalitesi ve psikososyal uyum
Sexual quality of life and psychosocial adjustment in patients undergoing preventive surgery for breast cancer
Yazar: HANIM BOZKURT
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞENAY ÖZTÜRK
Maltepe Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Cerrahi Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Genel Cerrahi = General Surgery ; Hemşirelik = Nursing
Dizin: Cerrahi = Surgery ; Cerrahi hemşirelik =   ; Cinsel birleşme = Coitus ; Cinsel yaşam = Sexual life ; Cinsellik = Sexuality ; Koruyucu hekimlik = Preventive medicine ; Meme hastalıkları = Breast diseases ; Meme neoplazmları = Breast neoplasms ; Psikososyal uyum = Psychosocial harmony ; Yaşam kalitesi = Quality of life

Özet:
Bu araştırma, meme kanseri nedeniyle Meme Koruyucu Cerrahi (MKC) olmuş kadınların cinsel yaşam kalitelerini ve hastalığa psikososyal uyumlarını ölçmek amacıy-la 2018-2020 yılları arasında Göztepe Prof. Süleyman Yalçın Şehir Hastanesi'nin cerra-hi servislerinde meme kanseri tanısı alıp koruyucu cerrahi geçiren 18-65 yaş aralığında toplam 121 kadın ile yapılmıştır. Araştırma verileri, Kişisel Bilgi Formu, Hastalığa Psi-kososyal Uyum Ölçeği (PAIS-SR) ve Cinsel Yaşam Kalitesi Ölçeği (CYKÖ-K) aracılı-ğıyla toplanmıştır. Araştırma bulguları, hastalığa psikososyal uyumu kötü ve orta sevi-yede olan kadınların cinsel yaşam kalitelerinin hastalığa psikososyal uyumu iyi seviye-de olan kadınların cinsel yaşam kalitelerinden daha yüksek olduğunu göstermiştir. Has-talığa psikososyal uyum ve cinsel yaşam kalitesinin birtakım sosyodemografik özellik-lere göre farklılaşmasının yanı sıra hem radyoterapi hem de kemoterapi almanın hastalı-ğa psikososyal uyumu düşürdüğü ve cinsel yaşam kalitesini arttırdığı; 1-3 kür kemote-rapi alan kadınların sağlık bakımına oryantasyonlarının 4-7 kür terapi alan kadınlara kıyasla daha düşük olduğu görülmüştür.

Abstract:
This research was conducted by Göztepe Prof.Dr. between 2018 and 2020 in or-der to measure the sexual quality of life and psychosocial adjustment to the disease of women who had Breast-Conserving Surgery (BCS) due to breast cancer. The study was conducted with a total of 121 women between the ages of 18-65 who were diagnosed with breast cancer and underwent preventive surgery in the surgical wards of Süleyman Yalçın City Hospital. Research data were collected through Personal Information Form, Psychosocial Adjustment to Illness Scale (PAIS-SR), and Sexual Life Quality Ques-tionnaire (SLQQ). The research findings showed that the sexual life quality of women with poor and moderate psychosocial adjustment to the disease was higher than that of women with good psychosocial adjustment to the disease. Psychosocial adjustment to the disease and the differentiation of sexual life quality according to some socio-demographic characteristics, as well as receiving both radiotherapy and chemotherapy reduced psychosocial adjustment to the disease and increased the quality of sexual life; It was observed that women who received 1-3 cycles of chemotherapy had lower health care orientation than women who received 4-7 cycles of therapy.