hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Bir roket lançerinin matematiksel modellemesi, PID ve kayan kipli denetim yöntemleri ile denetimi
Mathematical modelling, PID and sliding mode control of a 
rocket launcher system
Yazar: KORHAN DOKUMACI
Danışman: PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ ; DOÇ. DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Roket lançeri, üzerinde taşıdığı roketlerin hassas bir şekilde hedefe yönlendirilmesi ve atılmasını sağlayan, iki eksenli robot kolu ile benzerlik gösteren bir mekanizmadır. Özellikle topçu roketlerinde, roketlerin hedefe yüksek hassasiyetle yönlendirilmesi, roketlerin hedefe düşmesi için çok kritiktir. Ayrıca, atış sırasında oluşacak itme kuvvetinin lançerin yöneliminde bir değişime neden olarak; ikinci bir roketin ateşlenmesine izin vermeyeceği bir durumu önlemek amacıyla harici bir frenin kullanılamadığı sistemlerde lançerin konum denetimi ile hedefte tutulması gerekmektedir. Bu tez kapsamında, AC servomotor eyletimli bir roket lançerinin matematiksel modeli elde edilmiş ve ilgili lançerin Hesaplanan Tork + PID ve Hesaplanan Tork + Kayan Kipli Denetim yöntemleri ile denetimi yapılmıştır. Modelleme sadece mekanik sistem için değil; servomotor için de yapılmış, ayrıca lançer üzerindeki bilinen sürtünme etkileri bir matematiksel ifade ile modele dahil edilmiştir. Tasarlanan denetçilerin performansı, matematiksel modelde yer almamış belirsizlikler için test edilmiş ve sonuç bölümünde iki denetçi performansı kıyaslanmıştır. Tezdeki benzetim çalışmaları MATLAB yazılımı kullanılarak yapılmıştır.

Abstract:
Rocket launchers are mechanisms which are similar to two-axes robot manipulator and provide precise orientation of rockets towards a target. Especially orientation is critical for artillery rockets to hit target. Otherwise, position control is needed to keep launcher on target without changing its orientation against the thrust force arising from fired rocket in the systems where external brakes can not be used. In this thesis, the mathematical model of a rocket launcher which is actuated by an AC servomotor is presented. The launcher dynamics are controlled with the Computed Torque + PID and Computed Torque + Sliding Mode Control methods in this thesis. Modelling of the launcher includes mechanical parts as well as the servomotor. Motor dynamics and friction effects on the launcher have also been added to the model with appropriate mathematical equations. Performance characteristics of the contollers have been tested through simulations for uncertainties which are not included in the dynamic model of the launcher system. In the conclusion, performances of the two controller are compared by performing simulations in the MATLAB environment.
Yeni floresans kumarin-tiyofen hibrit moleküllerin sentezi ve çeşitli anyonlara karşı duyarlılığının incelenmesi
Synthesis of new fluorescent coumarin-thiophene hybrid molecules and investigation of anion sensitive to various anions
Yazar: UFUK YANAR
Danışman: DOÇ. DR. ZEYNEL SEFEROĞLU
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Kimya = Chemistry
Dizin: Kimyasal sensör = Chemical sensor

Özet:
Bu çalışmada yeni bir seri floresans kumarin–tiyofen hibrit molekülleri sentezlendi ve yapıları FT-IR, 1H-NMR, 13C-NMR ve kütle spektrometresi ile aydınlatıldı. Bileşiklerin DMSO, Asetonitril, Diklorometan ve THF içindeki fotofiziksel davranışları incelendi. Ayrıca sentezlenen bu bileşiklerden aday bir kemosensör seçilerek çeşitli halojenür iyonlarına karşı duyarlılık/seçicilik çalışmaları spektrofotometrik, spektroflorimetrik ve 1H-NMR titrasyon çalışmaları ile yapıldı. Seçilen aday bileşiğin halojenür iyonları arasında Florür'e seçicilik gösterdiği belirlendi.

Abstract:
In this study, a novel series fluorescence coumarin-thiophene hybrid compounds were synthesized and structure of all of these compounds were done with FT-IR, 1H-NMR, 13C-NMR and mass  spectroscopy technics. Photophysical properties of all compounds were examined in DMSO, Acetonitrile, Dichloromethane and THF. Furthermore, a candidate chemosensor was selected in all of the compounds to examine studying of selectivity over halide ions with  methods as spectrophotometric, spectrofluorometric and 1H-NMR titration. It was determined that selected compound was showed selectivity to Fluoride in all of the halide ions.
Kompleks fibonacci p-sayıları ve fibonacci-p kuaterniyonları
Complex fibonacci p-numbers and fibonacci-p quaternions
Yazar: NAZMİYE FEYZA YALÇIN
Danışman: PROF. DR. DURSUN TAŞCI
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2014
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Fibonacci sayıları = Fibonacci numbers

Özet:
Bu çalışmada ilk olarak kompleks Fibonacci sayıları p+1. mertebeden indirgeme bağıntıları kullanılarak kompleks Fibonacci p-sayılarına genelleştirildi. Ayrıca kompleks Fibonacci p-sayıları ile ilgili bazı özellikler verildi ve başlangıç koşulları Lucas p-dizisine uygun olarak seçilerek bazı sonuçlar elde edildi. Daha sonra kompleks Fibonacci p-sayılarının bir genişlemesi incelendi. Çalışmanın son kısmında ise kompleks Fibonacci p-sayılarının bir genişlemesi olan Fibonacci-p kuaterniyonları tanımlandı ve normu hesaplandı.

Abstract:
In this study firstly, the complex Fibonacci numbers are generalized to complex Fibonacci p-numbers by using p+1th order recurrence relations. Moreover, some properties are given for these numbers and some results are obtained by choosing the initial conditions pursuant to Lucas p-sequence. Then, an extension of complex Fibonacci p-numbers is examined. In the last part of the study, Fibonacci-p quaternions, which is an extension of complex Fibonacci p-numbers, are defined and the norm of this quaternion is computed.
Bahtiyar Vahabzade'nin Sandıktan Sesler isimli şiir kitabının, dil ve üslup bakımından incelenmesi
Bahtiyar Vahabzade's Sandıktan Sesler poem of the book to be translated into Turkey Turkish and be examined in terms of language and style
Yazar: ÖZDEN GÜL HIRA
Danışman: PROF. DR. NACİYE YILDIZ
Gazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Çağdaş Türk Lehçeleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Azeri edebiyatı = Azerbaijan literature ; Bahtiyar Vahapzade = Bahtiyar Vahapzade ; Dil = Language ; Üslup = Stylistic ; Şiir = Poem

Özet:
Çalışmanın ilk bölümünde, Azerbaycan Edebiyatının önemli şair ve yazarlarından biri olan Bahtiyar Vahabzade'nin hayatı, eserleri, yaşadığı dönem ve Sandıktan Sesler isimli şiir kitabı hakkında genel bilgiler verilmiştir. İkinci bölümde şiir kitabı Azerbaycan Türkçesinden Türkiye Türkçesine aktarılmıştır. Üçüncü bölümde ise şiirler dil ve üslup bakımından üç ana başlığa ayrılarak incelemiştir. Leksikoloji kısmında; kelime frekansları ve cinsleri, deyimler ve atasözleri ile özel isimler incelenmiştir. Cümle kısmında; cümleler mana ve şekil bakımından değerlendirilmiştir. Tekrarlar ve Sanatlar kısmında ise ek ve kelime tekrarları, ikilemeler, mecaz ve semboller ile edebî sanatlara yer verilmiştir. Yapılan bu çalışma ile Sandıktan Sesler adlı şiir kitabı, Azerbaycan Türkçesinden Türkiye Türkçesine aktarılmış ve Türkiye Türkolojisine tanıtılmıştır. Sonuç bölümünde genel bir değerlendirme ile dikkat çeken hususlar belirtilerek çalışma özetlenmiştir.

Abstract:
In the first part of this study, Azerbaijan is one of the important poets and writers of literature Bahtiyar Vahabzade's life, his work, time and book of poetry Sandıktan Sesler are given about general information. In the second chapter of a book of poems from the Azerbaijan Turkish was transferred to Turkish of Turkey. The third part is the poems in terms of language and style left the three main title or examined. Lexicology in the title; word frequency and types, idioms, proverbs and special names have been studied. Sentence in the title; sentences are evaluated in terms of meaning and form. The repeats and arts in the title; additional words and replays, repetition, metaphors, symbols, and includes literary arts. With this study, the Sandıktan Sesler's book of poetry, transferred to Turkey Turkish from Azerbaijan Turkish and was introduced to Turkey Turcology. In the conclusion section specifying noteworthy work with a general assessment are summarized.
AZ91 magnezyum alaşımının işlenebilirlik özelliğinin deneysel olarak araştırılması
The experimental investigation of machinability AZ91 magnesium alloy
Yazar: FARUK MULLAAHMETOĞLU
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER ASAL
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences ; Teknik Eğitim = Technical Education

Özet:
Talaşlı imalatta verimliliği arttırabilmek için mümkün olduğunca yüksek hızlarda işleme yapmak arzu edilir. Magnezyum gibi yüksek sıcaklık değerlerinde parlama riski olan malzemeler için kesme hızı ve ilerleme oranlarının iyi tespit edilmesi gerekir. Yapılan bu çalışmada, AZ91 Magnezyum alaşımının farklı parametre değerlerinde işlenebilirliği incelenmiştir. Çalışmada, kaplamalı ve kaplamasız uçlar kullanılarak, 3 farklı ilerleme hızı (0,1 mm/rev, 0,2 mm/rev, 0,3 mm/rev), 4 farklı kesme hızı (200 m/min, 320 m/min 512 m/min, 820 m/min) ve 3 farklı kesme derinliğinin (1 mm, 2 mm, 3 mm) takım üzerine gelen kuvvetlere ve yüzey pürüzlülüğüne etkileri deneysel olarak araştırılmıştır. Deneyler sonucunda elde edilen veriler, takım üzerindeki kaplamanın esas kesme kuvvetini düşürdüğünü ve yüzey pürüzlülüğünü artırdığını göstermiştir.   İlerleme, kesme hızı ve kesme derinliği için artan değerlere paralel olarak esas kesme kuvvetinin ve yüzey pürüzlülüğünün artış gösterdiği de görülmektedir. Yapılan bu çalışma ile AZ91 Magnezyum malzemelerin talaşlı imalatı için en uygun işleme parametrelerinin tespit edilerek literatüre kazandırılması hedeflenmiştir.

Abstract:
In order to increase productivity in machining, it is desired to work at speeds as high as possible. For materials such as magnesium which has flash risk at high temperatures, it is necessary to determine the cutting speed and feed rates well. In this study, machinability of AZ91 magnesium alloy was examined in different parameter values. In this study, coated and uncoated inserts were used and the impacts of 3 different feed rates (0.1 mm / rev, 0.2 mm / rev, 0.3 mm / rev), 4 different cutting speeds (200 m / min, 320 m / min to 512 m / min, 820 m / min) and 3 different cutting depths (1 mm, 2 mm, 3 mm) on the forces applied to the tool and on the surface roughness were investigated experimentally. Data obtained as a result of the experiments showed that the coating on the tool reduced the real cutting force and increased surface roughness. It is also seen that the cutting force and surface roughness increase in parallel with the increasing values for feed rate, cutting speed and cutting depth. With this study, it is aimed to determine the most appropriate machinability parameters for machining of the AZ91 Magnesium materials and utilized in the literature.
Bilgisayar destekli öğretim ve mobil öğretim için geometri dersinin içeriğinin geliştirilmesi
Development of geometry course content for computer aided learning and mobile learning
Yazar: ZHUPAR YECHSHZHANOVA
Danışman: PROF. DR. ÖMER FARUK BAY
Gazi Üniversitesi / Bilişim Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training

Özet:
Bu çalışmada BDÖ ve Mobil Öğrenme için geometri dersinin içeriği geliştirilmektedir. İçeriğin geliştirilmesinde 3DS MAX ve UNİTY3D yazılımları kullanılmıştır. Üç boyutlu modeller 3DS Max programında tasarlanıp öğrencilerin bu modelleri istediği yöne döndürmek ve ölçmek gibi fonksiyonları kullanarak, modellerin daha iyi incelenmesi için Unity3D programına aktarılmıştır. Bu çalışmada ayrıca, BDÖ için geliştirilen bu içeriğin öğrencilerin akademik başarısını nasıl etkilediği de belirlenmiştir. Bu çalışma yarı deneysel araştırma yöntemiyle yapılmaktadır. Araştırma, 2013 – 2014 öğretim yılında Ankara ilinde 100.Yıl Kız Teknik ve Meslek Lisesinde 12.sınıfta eğitim gören 18 öğrenciyle gerçekleştirilmiştir. Öğrencilere önce geleneksel yöntem ile Prizmalar konusunda, daha sonra geliştirilen ders içeriği kullanılarak Silindirler konusunda ders işlenmiştir. Çalışma 4 hafta sürmüştür. Araştırmada veriler "Prizmalar Başarı Testi", "Silindirler Başarı Testi" ile elde edilmiştir. Toplanan veriler, SPSS 15.0 istatistik paket programı kullanılarak analiz edilmiştir. Araştırmanın sonucunda elde edilen verilerden, deney öncesi ve deney sonrasında öğrencilerin akademik başarıları arasında anlamlı bir farklılık bulunmuştur.

Abstract:
In this research, content of geometry course for computer aided learning and mobile learning was developed. In developed content, 3DS MAX and UNITY 3D softwares content was used. 3D models was designed using 3DS MAX program and this models was transferred to unity 3D program for better examinate models using functions like measure or rotate this models to wanted directions. in this research, it was also determined content developed for computer aided learning's impact to student`s academic achievements. In this research, quasi-experimental research methods was used. The research was conducted in 2013 - 2014 academic year with 18 students in 12th grade in 100th Anniversary of Girls' Technical and Vocational High School in Ankara. The course was given firstly on the subject of Prisms with the traditional method later on the subject of Cylinder, using the course contains developed. The research lasted 4 weeks. Date on the research were provided by "Prisms Achievement Test", "Cylinders Achievement Test". Data collected were analysed by use of SPSS 15.0 statistics packet program. From data got in the result of research, a meaningful difference in pre-experimental and in post-experimental was found between academically success of students.
Resim iş öğretmenliği öğrencilerinin öğretmenlik mesleğine yönelik tutumları
Painter- job education department students' attitudes to theteaching profession
Yazar: MEHMET HAKAN ÇİFTCİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. GÜLTEKİN AKENGİN
Gazi Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / Resim Bölümü / Uygulamalı Sanatlar Eğitimi Ana Bilim Dalı / Mesleki Resim Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Güzel Sanatlar = Fine Arts
Dizin: Aday öğretmenler = Candidate teachers ; Mesleki tutum = Vocational attitude ; Resim iş dersi = Art lesson ; Tutumlar = Attitudes ; Öğrenci tutumu = Student attitude ; Öğretmenlik = Teaching ; Üniversite öğrencileri = University students

Özet:
Bu araştırmada resim iş öğretmenliğinde öğrenim gören öğrencilerin öğretmenlik mesleğine yönelik tutumlarını belirlemek amacı ile tarama modeli kullanılmıştır. 
Araştırmada veri toplamak amacıyla 2 bölümden oluşan anket uygulanmıştır. Anketin I. bölümünde öğrencilerin demografik özelliklerini belirlemeye yönelik sorular yer alırken, II. bölümde öğretmen adaylarının öğretmenlik mesleğine yönelik tutumlarını belirlemek amacı ile Çetin (2006) tarafından geliştirilen ÖMTÖ kullanılmıştır.
Araştırmanın evrenini 2012-2013 öğretim yılında Gazi Üniversitesi Gazi Eğitim Fakültesi Resim İş Öğretmenliği 1. , 2. , 3. ve 4. Sınıfta öğrenim gören 280 öğrenciden oluşturmaktadır. 
Araştırmada elde edilen nicel veriler, SPSS programında çözümlenmiştir. Öğrencilerin tutumlarının arasında fark olup olmadığı; tek yönlü varyans analizi (ANOVA), t testi, Dunnet C ve LSD testi ile kontrol edilmiştir.
Araştırma sonunda literatür taramasından ve araştırmadan elde edilen verilere göre araştırmacı tarafından ortaya konulan önerilere yer verilmiştir.

Abstract:
In this research it is aimed to identify the painter- job education department teacher trainees 'attitudes to the teaching as a profession and screening model is used.

 In order to collect the data, a survey consisting of two sections have been applied. While In the first part of the survey  questions take part  to determine the demographic characteristics of students , in the second part teacher trainee attitude scale (ÖMTÖ)  is used which is developed by Çetin (2006)  to determine teacher candidates' attitudes towards the teaching profession.

The universe of this study consists of 280 1st, 2nd, 3rd and 4th class students studying in the academic year 2012-2013 Gazi University Faculty of Education, the Painter- Job Education Department.

The quantitative data obtained in this study, were analyzed by SPSS. Whether there is a difference between the attitudes of students or not  was controlled by one-way  analysis of variance (ANOVA), test, Dunnet C and LSD test.

At the end of the study ,based on the data obtained from the literature survey and research ,further recommendations were given by the researcher.
Pers İmparatorluğunda kültürel hayat
The cultural life in Persian Empirement
Yazar: SALİH ASLANBEY
Danışman: DOÇ. DR. ESMA REYHAN
Gazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Eskiçağ Tarihi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Tarih = History
Dizin: Askeri yapı = Military structure ; Devlet idaresi = State administration ; Dil = Language ; Dini yapı = Religious structure ; Kültürel yapı = Cultural structure ; Mimari yapı = Architectural structure ; Persler = Persians ; Sosyal hayat = Social life ; Ticaret = Trade ; Yazı = Writing

Özet:
Pers İmparatorluğunda kültürel hayat başlığı altında ele aldığımız bu çalışmanın amacı Pers İmparatorluğu sosyal hayatı ve kültürel yapısını oluşturan ticaret, dini yapı, askeri yapı, dil ve yazı, devlet yönetimi ve Pers İmparatorluğunun vazgeçilmez unsurları olan Satraplıklara genel hatlarıyla değinmek olmuştur. Bu anlamda çalışmada bahsedilen konular hakkında genel genel bilgiler verilmek amaçlanmıştır. Sözkonusu çalışmanın kapsamında üzerinde durulan konuların ayrıntılarına inilmemiş, her konu üzerinde ulaşılan kaynaklardan edinilen bilgilerin sınırı kadar bahis yapılmıştır. İ.Ö. 546 yılında Perslerin Lidya Krallığının başkenti Sardes'i ele geçirmesiyle başlayan ve İ.Ö. 334 yılında Granikos Savaşı sonucunda Büyük İskender'in Anadolu'daki Pers hakimiyetine son vermesiyle noktalanan yaklaşık iki yüz yıllık süreçte Batı Anadolu bölgesinin Pers İmparatorluğu yönetiminde ve etkisinde sosyal ve kültürel olarak nasıl bir süreç ve etkileşimden geçtiği hususu çalışmanın yönteminin belirlenmesinde etkili olmuştur.  Sonuç olarak Pers İmparatorluğunda kültürel hayat adlı çalışmada Pers İmparatorluğunda kültürel hayatı oluşturan bazı öğelere genel hatlarıyla değinilmiş, bu unsurlar hakkında genel ve yeterli bilgi sunulmaya çalışılmıştır.

Abstract:
The aim of this study is that the social and cultural life in the Persia Empirement under this title we have discussed social life and cultural structure forming trade, religious structures, military structures, language and writing, the state administration and the Persian Empire indispensable elements that Satrap outlined to address was in the Pers Empirement. In this meaning, the general public about the topics consists in this study are intended to provide information. The scope of the study in question is not descended into the detail of the issues highlighted, the source of information obtained from each subject reached in the limitation on the bet is made up. BC in 546 the Persian conquest of Sardis, the capital of the Kingdom of Lydia and BC began with in the 334 years Granicus War as a result of Alexander the Great in Anatolia finished the Persia's dominance punctuated by about two hundred year period of Western Anatolia Persia management and the impact of social and cultural as to how one processes and interactions pass through the issue of working methods for determining has been effective. Finally, the name of social and cultural life in the Perisan Empirement, the social and cultural life consist of some items in Persian Empirement are mentioned in general terms, general and sufficient information about these factors have been studied to offer.
Nevşehir ili, Ortahisar kasabası, Çukur Cami restorasyon önerisi
Suggestion of restoration about Çukur Mosque of Ortahi̇sar district in province of Nevşehi̇r
Yazar: GİZEM UZUN
Danışman: PROF. DR. BEHİYE IŞIK AKSULU
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Bu tez çalışmasında, Nevşehir ili, Ortahisar Kasabası'nda 19.yy. ile 20.yy. arasında yapılmış olan cami örneklerinden, günümüze kadar ulaşan ve mimari karakteristik olarak birbirine benzeyen 5 camiden biri olan Çukur Cami konu edilmektedir. Caminin günümüzdeki durumunun incelenmesi, restorasyonu ve korunmasına yönelik önerilerin geliştirilmesi tezin temel amacıdır. Çalışma kapsamında Ortahisar'da bulunan camilerin karşılaştırmalı çalışması ve tarih araştırmaları yapılmış, Çukur Cami'nin özgün durumu tespit edilmiştir. Elde edilen veriler ve Ortahisar'ın ihtiyaçları değerlendirilerek camiye uygun işlev önerisi getirilmiştir. Çalışmanın sonucunda, Ortahisar cami tipolojisi ortaya çıkarılmış ve Çukur Cami'ye yönelik rölöve, restitüsyon ve restorasyon projeleri elde edilmiş olacaktır. Böylece caminin gelecek kuşaklara aktarılması yönünde ilk önemli adım atılmış olacaktır.

Abstract:
This thesis examines Çukur Mosque, one of the 5 mosques of similar architecture built between 19th and 20th century and survived upto date. The basic aim of the thesis is to examine the current situation of the mosque and to develop suggestions about protection and restoration of it. Throughout the study, comparative research about mosques in Ortahisar and historical research were conducted and the characteristics of Çukur Camii were assessed. Evaluating the data taken and the needs of Ortahisar, function as a mosque was proposed. At the end of the study, Ortahisar Mosque typology and relief, restitution and restoration projects will be obtained. This will be the first important step in handing down the building to the next generations.