hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Dönüştürücü liderlik ve örgütsel vatandaşlık davranışı arasındaki ilişki /
Yazar: GÜLŞAH TOPALOĞLU
Danışman: DOÇ. DR. ADNAN CEYLAN
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
Günümüzde işletmeler, verimliliği arttırmada ve farklılığı yaratmadainsan faktörünün önemli rolünü fark etmişlerdir.Araştırmacılar, insanfaktörünün etkinliğini arttıracak çeşitli alanlarda birçok bilimsel çalışmayapmışlardır.Ancak son yıllarda literatürde dönüştürücü liderlik ve örgütselvatandaşlık davranışı kavramlarına önem verilmiş ve ayrı ayrı birçokaraştırma yapılmıştır.Fakat bu değişkenlerin birbirleri ile olan ilişkisi üzerineilgili çalışmalar yetersiz düzeyde bulunmaktadır.Bu yüksek lisans tezçalışmasında, dönüştürücü liderlik ve örgütsel vatandaşlık davranışı ilişkisiüzerinde çalışılmıştır.Türk Deniz Kuvvetleri Komutanlığı bağlısı İzmir Tersanesi Komutanlığıçalışanlarından toplanan veriler ile hipotezleri test etmek üzere çokluregresyon analizleri gerçekleştirilmiştir.305 çalışana ait verilerin SPSS 12.0programıyla analizi sonucunda önemli bulgular elde edilmiştir.Dönüştürücüliderlik ile örgütsel vatandaşlık davranışı arasında anlamlı bir ilişkimevcuttur.Bu çalışmada dönüştürücü liderliğin ideal etki boyutu örgütselvatandaşlık davranışı üzerinde en etkili boyuttur.İlham verici motivasyon,çalışanın özgecilik ve nezaket örgütsel vatandaşlık davranışını pozitif yöndeetkiler.Sonuç olarak bakıldığında; dönüştürücü liderlik örgütsel vatandaşlıkdavranışı üzerinde pozitif yönde etkilidir.Bu anlamda bulgular hem teorik hemde pratik açıdan literatüre önemli katkılar sağlamaktadır.

Abstract:
Nowadays, in our world business enviroment realized the importantrole of human factor to increase productivity and make difference.Researchers made a lot of scientific studies on various fields that increasethe effect of human factor. Therefore, concept transformational leadershipand organizational citizenship behavior become popular and differentinvestigations are held. However, there is not enough study that correlatesthese variables. In this master thesis, the relationship betweentransformational leadership and organizational citizenship behavior isresearched.It was made multiple regression analysis to test the hypothesises withthe data collected from İzmir Yardship Commendership which is a part ofTurkish Naval Forces Commendership. Collection of the 305 data is analysedby SPSS 12.0 and significant results are achieved about the impact oftransformational leadership on organizational citizenship behavior. On thisstudy, idealized influence of transformational leadership is the most effectivedimension on organizational citizenship behavior. Moreover, Inspirationalmotivation has a positive effect on atruism and courtesy.Consequently, transformational leadership has a positive effect onorganizational citizenship behavior. Thus, the results provide importantcontributions to literature both from practical and theoretical perspectives.
Marka yayma stratejisinde tutum transferini ve başarıyı etkileyen faktörler /
Yazar: GÜLDEN TURHAN
Danışman: DOÇ.DR. CENGİZ YILMAZ
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
Marka Yayma Stratejisi (yeni ürünün başarılı olma olasılığını arttırmak içinyeni ürün kategorisindeki mevcut marka ismini kullanma ve marka isminin ünündenfaydalanma) pazarlarda genellikle uygulanan bir stratejidir. Marka YaymaStratejisinin başarısı veya başarısızlığı, tüketicilerin markanın yeni ürününe yöneliktutumlarına şekil veren mekanizmaya dayanır. Bu nedenle, tüketicilerin tutumlarınınnasıl şekillendiğini ve bu işlemin sürdürülmesindeki kilit faktörleri tanımlamak çokönemlidir. Bu çalışmanın amacı, tüketicilerin yeni ürüne yönelik kalite algılarıüzerinde etkili olabilecek ürün aşinalığı, marka bilinirliği, tüketicilerin mevcutmarkaya yönelik tutumları, markanın orijinal ürün kategorisi ile yeni ürün kategorisiarasında algılanan uyum faktörlerinin nispi etkilerini incelemektir. Pek çok hipotezgeliştirildi ve geniş bir örneklem kitlesinden veri toplanarak regresyon analizleriyoluyla hipotezler test edildi. Sonrasında, hipotez sonuçları ortaya konuldu. Buçalışmada elde edilen bulgular gerek marka yönetiminin teorik gelişimi gereksepazarlama uygulamaları açısından makalenin sonunda tartışıldı.

Abstract:
Brand Extensions (i.e., using an existing brand name and capitalizing on itsreputation in a new product category in order to increase the success probability of anew product) are commonly observed in markets. The success or failure of BrandExtensions depend largely on the mechanisms through which consumers formattitudes toward extension products. Understanding how such attitudes are formedand identifying the key factors driving this process are therefore crucial. Thepurpose of this study is to examine the relative effects of four major factors that areproduct familiarity, brand awareness, consumers? attitude toward the current brand,and perceived fit between the brand?s original product and extension categories, onconsumer perceptions of extension product quality. Several hypotheses aredeveloped, data are collected from a large sample of consumers, and thehypothesized relationships are tested via regression analyses. The results are in linewith the hypotheses. Implications of the study findings for both theory developmentof brand management and marketing practice are discussed in the study.
İhracatçı işletmeler ile ihracatçı olmayan işletmeler arasındaki farklılıklar ve ihracat performansının analizi: Zeytinyağı sektöründe bir inceleme /
Yazar: İSMAİL ATABAY
Danışman: PROF.DR. YAMAN ÖZTEK
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2005
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
Bu çalışmada; ihracat yapan işletmelerle ihracat yapmayan işletmelerarasında işletme özellikleri açısından farklılık bulunup bulunmadığını, ihracatçıişletmeler arasında da işletme özelliklerinin, ürün özelliklerinin ve ihracatpazarlama karmasında uyarlama stratejisinin ihracat performansına etkisinibelirlemeye yönelik olarak zeytinyağı sektöründe yapılan uygulama sonuçlarıele alınmıştır.Çalışmanın birinci bölümünde uluslararası pazarlamaya ilişkin temelkavramlar ve uluslararası pazarlara giriş yolları, ikinci bölümünde uluslararasıpazarlama karması ile ilgili stratejiler, üçüncü bölümde uluslararasıpazarlamada örgütlenme konuları incelenmiştir. Dördüncü bölümde ihracatçıişletmeleri ihracatçı olmayan işletmelerden ayıran özellikler ve ihracatperformansı konusunda geçmişte yapılan çalışmalara değinilmektedir.Araştırmanın beşinci bölümünde, ileri sürülen hipotezleri test etmek amacıylazeytinyağı sektöründeki işletmeler üzerinde uygulanan anketlerden elde edilenverilere ilişkin analizler yapılmıştır. Analizler sonucunda; ihracatçı işletmeler ileihracatçı olmayan işletmeler arasında işletme özellikleri açısından farklılıklarbulunduğu ve işletme özelliklerinden bazılarının ihracat performansı üzerinde deetkisi bulunduğu tespit edilmiştir. Çalışmanın altıncı ve son bölümünde ise eldeedilen bulgular değerlendirilerek; işletmelere ve gelecekte araştırma yapacakolanlara önerilerde bulunulmuştur.

Abstract:
In this study, whether there is a difference between exporting and non-exporting firms as a point of firm properties have been investigated. Also amongthe exporting firms to determine the export performance regarding to firmscharacteristics, specifications of product and application of strategies in exportmarketing mix, the results of practice in oliveoil firms have been investigated.In the first part of this research, basic consepts and the ways of enteringinternational markets are demostrared. In the second part and third part of thethesis, strategies about international marketing mix and organization in theinternational marketing are studied respectively. In the fourth part, thedifferences between exporting and non-exporting firms and literature surveyabout exporting performance are carried out. In the fifth part of this research,the data from the questionaries about the olive oil firms are analysed toexamine the given hypothesis in this study. According to results there aredifferences between exporting and non-exporting firm respecting their firmcharacteristics and also some of the firm characteristics have been found to beeffective on their exporting performance. In the sixth and last part of theresearch, the results are evaluated and concluded and proposal for the firmsand the other researchers are made.
Stratejik hammaddeler ve Türkiye /
Yazar: AKİF ÖZKÖK
Danışman: Y.DOÇ.DR. NİHAT KAYA
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Strateji Bilimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Ekonomi = Economics

Özet:
Madenler, tarihin her döneminde insanlar için vazgeçilmez öneme sahipolmuşlar ve bu durum günümüze değin artarak süre gelmiş ve yaşamımızın heralanına derinlemesine işlemiştir. Toplumların refah ve gelişmişlik düzeyleri ilemadencilik faaliyetleri arasında çok yakın bir ilişki bulunmaktadır. İnsanlar ilkçağlardan itibaren madencilik faaliyetlerine ve madenlerden yararlanmayabaşlamışlar, bu faaliyetlerin sonucunda da medeniyetin doğuşunu sağlamışlardır.Madenler ve ondan yapılmış silahlar tarihin her döneminde madenleristratejik bir varlık konumuna oturtmuş, özellikle sanayi devrimi ve sonrasındamadenlerin stratejik önemi giderek artmaya başlamıştır. Bugün dünyanın en gelişmişülkelerine baktığımızda tamamı, ekonomilerini tümüyle öz kaynaklarınadayandırmışlardır.Türkiye jeolojik yapısı ve ortaya çıkarılan maden rezervleri itibariyle çokönemli bir maden ülkesi olma potansiyeline sahip bulunmaktadır. Türkiye dünyamadenciliğinde adı geçen 132 ülke arasına toplam üretim değeri ile 28. sırada,üretilen madenlerin sayısı itibari ile de 10. sırada yer almaktadır. Dünya madenrezervlerinin binde 5'i Türkiye'de bulunmaktadır.Bu tez çalışmasında stratejik kriterler ışığında Türkiye'nin stratejikhammaddeleri belirlenmiş ve adı geçen hammaddelerle ilgili Türkiye'nin uygulamasıgereken stratejiler üzerinde durulmuştur. Son bölümde ise konuyla ilgili 80 uzman ileanket yapılmış, madenciliğimizin günümüzdeki ve gelecekteki yapısı ortayaçıkarılmaya çalışılmıştır.

Abstract:
Minerals have always been of importance for people in each period of thehuman history and influenced deeply every field of human life. There is very closerelationship between the mining and development levels of the countries.Minerals and arms made there of have turned them to strategic materials overthe centuries, the strategic importance of the minerals has especially increased afterindustrial revolution.Turkey has the potential of being an important mineral producing country inview of its resources. Turkey is 28 th country with total production value, and 10 thwith the number of minerals produced, among 132 countries half percent of theworld mineral reserves is in TurkeyIn this thesis, strategic raw material of Turkey have been determined in thelight of the strategic criteria and strategies that Turkey must employ regarding thesematerials have been painted out.
Yapay sinir ağları ve bulanık mantıkla DC lineer motor kontrolü
Neuro-fuzzy control of DC linear motor
Yazar: UĞUR HASIRCI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ŞEREF  NACİ ENGİN
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
IV ÖZET Bu çalışmada, sabit mıknatıslı DC lineer motorun yapay sinir ağları ve bulanık mantıkla kontrolü yapılmıştır. Bu amaçla, armatürü sabit mıknatıslı bir DC lineer motor tasarlanmış ve kontrol sisteminin parametrelerinin gerçek değerleri, tasarlanan bu motordan ölçüm yoluyla elde edilerek, bu gerçek değerlerle bilgisayar ortamında benzetim yapılmıştır. Motorun lineer hızının zamana göre değişimini gösteren grafik yardımıyla, elde edilen sonuçlar klasik kontrolörlerle karşılaştırılmış ve sinirsel bulanık kontrolörün ikinci dereceden sistemlerin performans kriterleri açısından klasik kontrolörlere göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlenmiştir.

Abstract:
V SUMMARY In this study, neuro-fuzzy control of permanent magnet DC linear motor was realized. For this aim, a permanent magnet armature DC linear motor was designed and real values of control system parameters were got from this motor via measurement. Computer simulation was realized with this real value. Aided the graphic shows the variation of linear speed versus time, the results were compared with classical controllers. It was observed that neuro-fuzzy controller gives better results in comparison with classical controller from the point of wiew performance criteria of second order system.
Yeni 14-üyeli tetraaza makrosiklikleri içeren demir (III) ftalosiyanin sentezi, karakterizasyonu ve katalitik özelliklerinin incelenmesi
Synthesis, characterization and investigation of catalyst properties of iron phthalocyanine four 14-membered tetraaza macrocycles
Yazar: ÜMİT İŞÇİ
Danışman: PROF.DR. VEFA AHSEN
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
ÖZET Koordinasyon bileşiklerinden olan ftalosiyaninler, günümüz teknolojik ürünleri arasında önemli bir yer tutmaktadır. Metalsiz ve metalli ftalosiyaninler; kimyasal sensör, sıvı kristal, katalizör, non-lineer optik, fotodinamik terapi ve nanotüp gibi geniş uygulama alanları bulunması nedeniyle yıllardan beri bu bileşikler üzerinde çalışılmaktadır. Metalsiz ve metalli ftalosiyaninlerin en büyük dezavantajı organik çözücülerde ve suda çözünürlüğünün az olmasıdır. Ftalosiyanin halkası üzerine periferal ya da non-periferal olarak çeşitli sübstitüentlerin takılmasıyla çözünürlük arttırılabilir..Poliaza makrosiklikler, poliaza kavitelerinin geçiş metalleri bağlama özelliğinden dolayı son günlerde dikkat çekmektedir. Bu çalışmada, yeni [Hexadekakis (N-asetil)-tetrakis-tetraazamakrosiklik-u.- Oxo(ftalosiyanin)]-demir(III) bileşiği sentezlendi. Literatürde bulunmayan bu bileşiğin yapısı; Elementel analiz, İR, UV-Vis, Atomik Absorpsiyon NMR ve Kütle spektrumları verileri ile aydınlatılmıştır. Bu çalışma, CNRS (Fransa) - TÜBİTAK (Türkiye) ortak projesi çerçevesinde yapılmıştır. [Hexadekakis (N-asetil)-tetrakis-tetraazamakrosiklik-u,- Oxo(ftalosiyanin)]-demir(III) bileşiğinin katalizör ölçümleri Institut de Recherches sur la Catalyse, CNRS, de yapılmıştır.

Abstract:
SUMMARY Phthalocyanines are coordination compounds that are important for application in technological materials. Phthalocyanine and metallophthalocyanines have been investigated for many years in detail because of their wide application fıelds, including use in chemical sensors, liquid crystals, catalyst, nonlinear optic, photodynamic therapy and nanotube. A decisive disadvantage of phthalocyanine and metal phthalocyanines is their low solubility in organic solvents ör water. The solubility can be increased, hovvever, by introducing alkyl ör alkoxy groııps into the pheripheral and non-peripheral positions of the phthalocyanine framework: Polyaza macrocycles have rceived considerable attention recently because of the transition metal-binding properties of the polyaza cavity. in this study we describe the synthesis of new [Hexadecakis (N-acetyl)- tetrakis-tetraazamacrocycle-(i-Oxo(phthalocyaninato)]-iron(III) The new compound has been characterized by elemental analysis, ÎR, UV-Visible, Atomic Absorption and Mass spectra This study has been made around CNRS (France) - TÜBİTAK (Turkey) common project.Catalyst measurements of [Hexadecakis (N-acetyl)-tetrakis- tetraazamacrocycle-u-Oxo(phthalocyaninato)]-iron(IH) compound have been made at Institut de Recherches sur la Catalyse, CNRS.
Hizmet kalitesinin iyileştirilmesi:Hizmet sağlayıcıların performansını etkileyen faktörler ve görece etkilerini ortaya çıkarmaya yönelik bir uygulama
Improving servquql: An empirical research of the antecendents and consequencesof service suppliers performance
Yazar: ERŞAN CİĞERİM
Danışman: DOÇ. DR. YILMAZ
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
Tüm dünya ile eşzamanlı olarak özellikle son yıllarda ülkemizde de hizmet sektörü, sürekli büyümekte ve artan rekabetin neticesi olarak, kendini daha fazla geliştirmek zorunda kalan bir sektördür. Hizmetlerde insan faktörü önemli olduğundan dolayı çok fazla standartlaştırma yapılamamaktadır. Oysaki müşteri her defasında hep aynı kalitede hizmet satın almak istemektedir.Bu çalışmayla hizmetin temel faktörü olan ?insanın? yani müşterilere nihai hizmeti sunan hizmet işletmesi çalışanlarının işe olan memnuniyetlerini etkileyen faktörler ile içsel ve dışsal iş tatminlerinin ortaya koydukları hizmetin kalitesine etkileri irdelenmiştir.İçsel ve dışsal iş tatmininin, hizmet kalitesine etkileri ölçülürken Parasuraman ve arkadaşlarının (1990) hizmet kalitesinin beş boyutu olarak kabul ettikleri boyutların yanı sıra işlevsellik ve planlı çalışma boyutlarını da ilave edip çalışmaya özgünlük kazandırmak amaçlanmıştır.Araştırmamızın uygulama kısmı İstanbul'daki özel ve devlet hastanelerinde, hastalarla birebir etkileşim içinde olan personelden özellikle hemşireler üzerinde yapılmıştır. Araştırma sonucunda elde edilen bilgiler çeşitli istatistiksel işlemlerden geçirildikten sonra sonuçlar ortaya konulmuştur.

Abstract:
As a result of continuous development and increased rivalry; service industry had no choice but to develop itself to survive. Human factor that plays a crucial role in service industry stands in the way of a complete standardization. However the customers always demand the same level of quality.In this study, the basic factors that affect the job satisfaction level of human factor ?the employees of the service company that offer the end service to the customers- which is regarded as the key player of the service industry are examined. Moreover the effects of intrinsic and extrinsic job satisfaction on the level of service quality are investigated.To enhance the literature in an original way; for measuring the intrinsic and extrinsic job satisfaction level new dimension called operationality and working smart are added as new dimensions for service quality which is measured with the five dimensions that Parasuraman et all. (1990) are developed.Survey is conducted on the staff ? especially the nurses- off the state and private hospitals in İstanbul, who have face to face interaction with the patients. The findings are analyzed statistically and results are presented.
Türkmenistan`ın doğal kaynaklarının uluslararası pazarlara ulaştırma alternatiflerinin değerlendirilmesi
Evaluation of the transportation alternatives of Türkmenistan`s natural resources to the international markets
Yazar: BEŞİM TÖREYEV
Danışman: DOÇ.DR. ALİ EKBER AKGÜN
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Strateji Bilimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Ekonomi = Economics ; İşletme = Business Administration

Özet:
IVÖZETBağımsızlığını kazanması ile kendi zengin enerji kaynaklarını özellikledoğalgaz kaynaklarını satma imkanına sahip olan Orta Asya'daki TürkCumhuriyetlerinden Türkmenistan, sahip olduğu doğal zenginliklerini geridebıraktığımız 15 yıllık süreçte satmak ve nakite çevirmek için verdiği uğraşlarısonuçsuz kaldı.Halihazırda Rusya, Ukrayna ve İran'a dünya standardının çok altındadoğalgaz satışı yapan Türkmenistan, bunlara özellikle Rusya ve onun boru hatlarınaolan bağımlılığından kurtulma mücadelesini sürdürmektedir. Bunun içinTürkmenistan'ın önünde Avrupa, Güney Asya ve Uzakdoğu Ülkelerinden oluşanönemli üç ana güzergah bulunmaktadır.Tez çalışmamızda bu güzergahlar, hedef pazarlar ve uygulanan pazarlamastratejileri irdelenmştir. Bundan elde ettiğimiz neticeler ışığında ülkenin bukaynaklarını dış dünyaya nasıl pazarlaması gerektiği konusunda mütevazi de olsaöneriler sunulmaya çalışılmıştır.

Abstract:
VSUMMARYAll efforts of Turkmenistan, one of the former Soviet Union country in CentralAsia, during last 15 years were uselss on the way of finding new markets for theirnatural sources especially natural gas and making them cash.Currently Türkmenistan selling their natural sources to Iran, Ukraine, Russiain a very low cost than the world standards.The reason is they still depend on russianpipeline and that is the main problem the country tries to overcome in a short time.Turkmenistan has three main alternatives consisting of Europe, South Asia and FarEast.In this work these three routes, target markets and marketing strategies appliedbefore are analysed. As a conclusion, new ideas about foreign trade strategies gainedfrom the observation during the thesis work are suggested.
Ani yük değişiklikleri için kararlı, zeki kontrolör tasarımı /
Yazar: ERTUĞRUL AKBAŞ
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2005
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
ivÖZETBu çalışmada endüstriyel ortamlarda ani yük değişikliğine dayalı bir kontrol algoritmasıtasarlanmıştır.Bu tasarıma ulaşmak için literatürde daha önce yapılmış çalışmalar analizedilmiş ve istenilen çalışma şartlarında performans kriterleri ve bunlara göre yapılançalışmaların avantajlı tarafları tespit edilmiştir.Bu çalışmada analiz edilen yöntemler:1-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIMA)2-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIMA ) Tip II3-Geri Beslemeli -Hata Öğrenmeli Denetim (Feedback Error Learning Architecture) (FELA)4- Kayan Kipli Kontrol (Neuro- Sliding Mode Architecture) (NESMA)Bu yöntemlerin analizi ve performans karşılaştırması için öncelikle bu parametreler tespitedilip daha sonar bu parametreler üzerinde bir karşılaşma sonucuna gidilmiştir.Bu karşılaştırmalar ışığında ani yük değişikliklerine karşı kararlı bir zeki kontrol sistemitasarlanmıştır.

Abstract:
vSUMMARYIn this project, we designed a robust control algorithm for payload variations.In order to evaluate and formulate our work we worked on and analyzed previous works onthe literature. Then we came a conclude about the parameters that we need for evaluation.These parameters are used among those algorithms in order to evaluate them.Algorithms considered:1-Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA)2- Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA ) Type II3-Feedbak Error Learning Architecture (FELA)4- Neuro- Sliding Mode Architecture (NESMA)In order to compare those parameters we determined important comparison criteria then weused those parameters in order to compare algorithmsComparison results obtained are used in order to design new robust intelligent controlalgorithm for payload variations.