hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Heyelanlar ve Rize yöresine ait bir uygulama
Landslides and application of Rize region
Yazar: GÖKHAN DEMİR
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA AYTEKİN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2004
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Heyelanlar veya şev kaymaları, yerkabuğunun yaşı kadar eskilere dayanmaktadır. Bu hareketlerin ülkemizde ve özellikle Doğu Karadeniz Bölümünde çok yaygın olarak meydana gelmesi ve bunun sunucunda can ve mal kayıplarının oluşması konunun etraflıca incelenerek çözümler üretilmesini zorunlu hale getirmektedir. Bu çalışmada, heyelanların önlenmesi için yapılması gerekenler ve Rize ili Pazar ilçesi Ocak köyünde yaklaşık 10.000 m2 Ek alanın stabilitesi incelenmiştir. Bu amaçla, stabilite hesaplarım yapabilmek için arazinin jeodezik ölçümlerle 1/500 ölçekli haritası çıkartılmış ve kesitler hazırlanmıştır. Stabilite hesabı yapılacak olan bölgedeki zeminlerin mühendislik özelliklerinin belirlenmesi amacıyla alınan numunelerin laboratuar deneyleri ile içsel sürtünme açısı ( ), kohezyonu (c), doğal birim hacim ağırlığı ve dane dağılımı belirlenmiştir. Bu özelliklerin tespitinden sonra yamaçların çıkarılan kesitler Üzerinde, malzemenin mühendislik özelliklerini kullanarak Bishop ve Janbu yöntemlerine göre stabilite hesaplan bilgisayar programı ile yapılmıştır. Elde edilen değerler, incelemesi yapılan alanın heyelan tehlikesi taşımadığım göstermektedir. Yapılaşma olması durumunda stabilite analizlerinin yeniden yapılması gerektiği sonucuna varılmıştır. Anahtar kelimeler: Heyelan, Yamaç Stabilitesi VI

Abstract:
Landslides and Application of Rize Region Landslides or slope failures date back as old as the age of the earth's crust. It is essential to investigate the problem of landslides in details and produce solutions for them since frequent occurence of landslides in Turkey, especially in Eastern Black region and the loss of properties and lives. In this study necessary measures to prevent landslides have been stated. Also the stability of an area nearly 10.000m2 in Ocak (Pazar-Rize) has been investigated. For this purpose, a map of the area with 1/500 scale and cross sections have been prepared through geodetic measurement to calculate the stability of slopes. Also for same purpose, engineering properties of soil have been determined by laboratory tests. These properties are internal friction angle ( ), cohesion (c), density (pn) and grain size distribution. After determining these properties, stability calculations of slopes have been made on cross sections according to Bishop and Janbu methods with a computer program namely STABL5. Consequently, it is pointed out that the investigated area has no landslide risk. It is stated that if there will be any construction activity, stability analysis should be done again. Key Words: Landslide, Slope Stability VII
PWM işaretinin mikroişlemci ile üretilip fırçasız DA motoru hız denetimine uygulanması
Microprocessor based PWM signal generation and application to the speed control of brushless DC motor
Yazar: AYKUT FATİH GÜVEN
Danışman: DOÇ. DR. İSMAİL HAKKI ALTAŞ
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2004
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
ÖZET Bu çalışmada, değişik sistemlerin denetiminde kullanılabilecek PWM (Pulse Width Modulated) şaretinin mikrodenetleyici vasıtasıyla üretilip denetlenebilmesi ele alınmıştır. Kısaca güç elektroniği devre elemanları diyebileceğimiz elektronik anahtarlama yapabilen tristör, mosfet, güç transistörleri UJT'ler ve benzeri cihazların kontrollü olarak iletime geçirilmeleri ve iletimden çıkarılmalarında oldukça fazla tercih edilen PWM işaretlerin üretilmesi ve amacına uygun olarak denetlenmesi geniş bir biçimde incelenmektedir. Mikroişlemciler kullanılarak üretilip denetlenebilen PWM işaretleri fırçasız bir doğru akım (DA) motorunun hız denetimine uygulanmış ve bu motorun sürülmesi için gerekli faz darbelerinin ayarlanmasında kullanılmışlardır. PWM yöntemlerinin kullanıldığı eviriciler ve eviricilerde kullanılan modülasyon tekniklerine de yer verilmektedir. Çalışmanın çekirdeğini oluşturan PWM işaretlerinin üretilip denetlenmesi ayrıca bilgisayar simülasyonu ile de incelenmiş ve bu incelemeler tezde verilmiştir. Anahtar Kelimeler: Fırçasız DA Motor, Eviriciler, Mikrodenetleyiciler, Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM)

Abstract:
SUMMARY Microprocessor Based PWM Signal Generation and Application to The Speed Control of a Brushless DC Motor The generation and control of pulse width modulated (PWM) signals using microcontrollers are studied in this thesis. PWM signals are used widely as triggering signals for control purposes in various systems. PWM techniques are preferabely used along with power electronic circuits elements such as thrystors, mosfets, power transistors, UJTs and similiar switchable devices in order to determine their conducting periods with a controller's point of view. The generation and control of PWM signals to be used in switchable power electronic circuits for the desired purposes are studied in detail. The main purpose of this study is to produce of signal of PWM and controlling. PWM signals produced and controlled using microcontrollers have been applied to generate the required phase pulses in order to drive and control the speed of a brushless direct current (dc) motor. Inverters and their modulation techniques using PWM methods have been also discussed. Besides the experimental realization, PWM signal generation and control processes are also modeled and simulated using computer programs. Key Words: Brushless DC Motor, Inverters, Microcontrollers, Pulse Width Modulation VI
Karada ve su altında çalışan esnek kollu robotların modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of terrestrial and sub-sea flexible manipulators
Yazar: NURHAN GÜRSEL
Danışman: DOÇ.DR. LEVENT GÜMÜŞEL
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2004
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
ÖZET Robotların kullanım alanları, teknolojinin gelişmesiyle birlikte her geçen gün artmaktadır. Son yıllarda bu alanda yapılan çalışmalar hız kazanmış, daha ekonomik, daha hafif olan ve hızlı hareket eden robot kollarının önemi artmıştır. Bu yüksek lisans tez çalışmasında, üç eklemli ilk ikisi katı üçüncüsü esnek robot kolunun karadaki davranışı ve su altında çalışan ilki katı ikincisi esnek iki kollu robota etkiyen direnç kuvvetinin sistem performansına etkisi bilgisayar ortamında modellemesi yapılarak incelenmiş, klasik kontrol yöntemlerinden olan P ve PD kontrol metotları uygulanarak sistemin cevabı değerlendirilmiştir. Sistemin hareket denklemleri Hamilton Prensibi 'nden ve özdeğer problemi yaklaşımından faydalanılarak türetilmiştir. MATLAB dilinde geliştirilen benzetim programı, sistemin dinamiğini tanımlayan doğrusal olmayan adi diferansiyel denklemleri Runge-Kutta algoritmasını kullanarak çözmektedir. Uygulanan kontrol metotları arasında PD kontrolün daha hızlı cevap verdiği ve uç sapmalarının daha hızlı sönümlendiği görülmüştür. Ayrıca esnek kolun ucundaki yük miktarındaki artmanın, titreşimlerin frekansını azalttığı fakat genliğini artırdığı tespit edilmiştir. Anahtar Kelimeler: Esnek Kollu Robotlar, Su Altı Robotları, Modelleme, P kontrol, PD Kontrol

Abstract:
SUMMARY Modelling and Control of Terrestrial and Sub-sea Flexible Manipulators The usage fields of robots have increased rapidly due to the developing technology. Studies on this field have gained speed recently and the lightweight, fast and economic robots became more important. In this study, modeling and control of a three link robot manipulator whose first and second link are rigid and the third one flexible is considered and also a two link manipulator whose first link is rigid and the second one flexible working under the water environment is considered. The response of the systems is evaluated by applying some of the classical control methods which are known P and PD control. Governing equations of the systems are derived from Hamilton Principle and eigenvalue approximation method. The code that is written in MATLAB for system simulation has solved nonlinear ordinary differential equations defining the system dynamics by using Runge - Kutta algorithm. It is seen that, PD control gives faster response and is more effective in tip position control. In addition to this, it is found that increasing payload causes a decrease in the frequency of vibration meanwhile increasing the amplitude of it. Key Words: Flexible Manipulators, Sub-sea Robots, Modelling, P Control, PD Control VI
Doğu Karadeniz'de mesozooplanktonun günlük vertical göçü
Diel vertical migration of mesozooplankton in East Black Sea
Yazar: NURGÜL ŞEN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUZAFFER FEYZİOĞLU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Balıkçılık Teknolojisi Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2004
Konu: Balıkçılık Teknolojisi = Fisheries Technology
Dizin: Dikey göç = Vertical migration ; Mesozooplankton = Mesozooplankton

Özet:
Bu çalışmada Doğu Karadeniz'de mesozooplanktonun diel vertikal göç yapısı, 10 Temmuz 2003 ve 26 Şubat 2004 tarihlerinde 6 saatlik zaman aralıklarında incelenmiştir. Temmuz ayında mesozooplanktonik diversitenin Şubat örneklerine göre daha yüksek olduğu tespit edildi. Nauplii, kopepod, ve noctilucanın günlük vertikal göçü yapan baskın gruplar olduğu gözlendi. Organizmalar zaman ve derinliğe göre farklı yoğunluk karakterlerine sahiptirler. Şubat 2004 tarihinde poliket larvası ve cladoceraya rastlanmadı günlük vertikal göçün örnekleme periyotları arasında önemli farklılıklar bulundu. Naupliilerin en yoğun olarak bulunan zooplankton grubu olduğu tespit edildi. Nauplii, kopepod, noctiluca, sagitta, oikopleura, midye larvası, cladoeera ve poliket larvasının m" deki birey sayılan Temmuz ayında sırasıyla, 5708 org/m"3, 3296 org/m"3, 3338 org/m"3, 540 T "1 T "1 "1 org/m, 861 org/m, 341 org/m, 98 org/m", 46 org/m ve Şubat ayında sırasıyla, 4491 org/m"3, 3865 org/m"3, 675 org/m"3, 8 org/m"3, 46 org/m"3, 115 org/m"3 olarak hesaplandı. Klorofil-a konsantrasyonu fotik zonda, Şubat 2004 tarihinde (2,34 (J-g/L) Temmuz 2003 tarihinden (1,23 p.g/L) daha yüksektir. Klorofil-a ve kopepod biyomaslan arasında bağlantı olduğu tespit edildi. Anahtar Kelimeler : Mesozooplankton, Nauplii, Copepod, Noctiluca, Cladoeera, Klorofil-a.

Abstract:
Did Vertical Migration of Mesozooplankton in East Black Sea In this study, diel vertical migration and abundances of mesozooplankton were investigated on 23 July 2003 and 26 February 2004 with 6 h periods. Mesozooplanktonic diversity was higher in July samplings than February samplings. I was observed that the diel vertical migrating organisms dominated by nauplii, copepod and noctiluca. Organisms had different abundance characteristics according to time and depth. Cladocera, polychaeta larvae could not find in February 2004. Significant differences were found between diel vertical migration sampling periods. Nauplii were found the most abundant zooplankton. Nauplii, copepod, noctiluca, sagitta, oikopleura, bivalvia larvae, cladocera, polychaeta larvae were estimated as 5708 ind/m"3, 3296 ind/m"3, 3338 ind/m"3, 540 ind/m'3, 861 ind/ m"3, 341 ind/m"3, 98 ind/m"3, 46 ind/m"3 respectively in July and 4491 ind/m"3, 3865 ind/ m"3, 675 ind/m"3, 8 ind/m"3, 46 ind/m"3, 115 ind/m"3 respectively in February. Chlophyll-a concentration higher in February 2004 (2,34 ug/L) than July 2003 (1,23 jxg/L) photic zone. Chlophyll-a and copepod biomass had good correlation. Keywords: Mesozooplankton,, Nauplii, Copepod, Noctiluca, Cladocera, Chlorophyll-a VI
İki bujili ateşleme sistemine sahip bir benzin motorunun sanki-boyutlu iki bölgeli termodinamik çevrim modeli
A quasi-dimensional two-zone thermodynamic cycle model for spark ignition engines having dual ignition system
Yazar: İSMAİL ALTIN
Danışman: DOÇ.DR. ATİLLA BİLGİN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2004
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
ÖZET Bu çalışmada benzin motorlarında silindir kafasında çift buji kullanılmasının çeşitli motor karakteristikleri üzerindeki etkisi teorik olarak incelenmiştir. Bu amaçla iki bölgeli, sanki-boyutlu alev cephesi yaklaşımı kullanılarak termodinamik bir model geliştirilmiştir. Yapılan çalışmada silindirik disk şeklindeki yanma odası için buji konumları merkezden silindir duvarına kadar değiştirilerek, aynı buji konumlarına sahip tek ve çift bujili durumlar için buji konumunu değiştirilmesinin motor performans karakteristiklerine etkisi incelenmiştir. Elde edilen sonuçlardan, bujinin merkezde olduğu (tek buji) geometrinin en iyi performansı verdiği; bujinin merkezde olmaması durumunda ise çift buji kullanımının tek bujiye oranla motor performansım önemli derecede iyileştirdiği belirlenmiştir. Anahtar Kelimeler : İkiz Buji, Çift Buji, Termodinamik Model, Benzin Motoru, İki Bölgeli Sanki-Boyutlu Yanma Modeli

Abstract:
SUMMARY A Quasi-Dimensional Two-Zone Thermodynamic Cycle Model for Spark Ignition Engines Having Dual Ignition System In this study, the effects of using of twin spark-plugs in SI engines on engine performances have been investigated theoretically. For this purpose, by using two-zone quasi-dimensional spherical flame front approach, a thermodynamic model has been devloped. By using this model, the effects of varying spark-plugs location from center to cylinder wall on engine performances have been investigated and compared with the geometry having one spark-plug at the same locations. It has been determined that the geometry having centrally located spark-plug gives the best performances. If spark plug is located anywhere accept from center, the using of twin spark-plugs gives better performances. Key Words: Twin Spark-Plugs, Dual Spark-Plugs, Thermodynamic Model, SI Engine Two-Zone Quasi-Dimensional Combustion Model VII
Yurt dışı kazançların vergilendirilmesi ve çift vergilendirme açısından değerlendirilmesi
Taxation of foreign source incomes and evaluating respect to double taxation
Yazar: ALPTEKİN YÜCEBAŞ
Danışman: PROF. DR. OSMAN PEHLİVAN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Maliye Ana Bilim Dalı / Maliye Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2004
Konu: Maliye = Finance
Dizin: Türk Vergi Kanunu = Turkish Tax Code ; Türk vergi sistemi = Turkish tax system ; Uluslararası ticaret = International trade ; Vergilendirme = Taxation ; Vergiler = Taxes ; Yurt dışı = Abroad ; Çifte vergilendirme = Double taxation

Özet:
02. Özet Vergiler, kamu finansmanının vazgeçilmez ve sürekli kaynağı durumundadır. Vergilerin kamu giderlerinin finansmanında kullanılması mali amacım, ekonomiye istikrar kazandmlması ve ekonomik kallanmanın gerçekleştirilmesi ise ekonomik amacını oluşturur. Diğer taraftan vergilerin, gelir dağılımının düzenlenmesine yönelik uygulamalar ile sosyal amaçlı katkıları da bulunmaktadır. Kamu finansmanı içinde, yurt içi faaliyetlerden doğan vergi gelMerinin yanışım sermaye, teknoloji ve işgücü aknnınm ulusal şuurlar dışındaki hareketliliği, günümüzde yurt dışı faaliyetlerden doğan kazançların da vergüendirilmesini önemli hale getirmiştir. Bu çalışmada, yurt dışı faaliyetlerin vergilendirilmesine ilişkin Türk Vergi Kanunlan'nda yer alan düzenlemeler ortaya konularak, aynı zamanda uluslararası çifte vergilendirme sorunu genel olarak açıklanacaktır. Türk Vergi Kanunlan'nda uluslararası çifte vergilendirmeyi gidermeye yönelik tek taraflı düzenlemeler ile iki taraflı önlemler çalışma konusu edilmektedir. Ulusal vergi mevzuatı açısından yurtdışı kazançların vergilendirilmesi ile çifte vergüendirmenin önlenmesine ilişkin ikili vergi anlaşmaları kapsamında, Türkiye'nin değerlendirilmesi ve bunlara ilişkin eleştiriler, bu çalışmanın sonuç ve öneriler bölümünde yer almaktadır.

Abstract:
03. Summary Taxes are irretrievable and continuous source of public finance. Use of it for public expenses constitutes financial aim of taxes while to make economy more stable and to achive economic development constitute economic aim of it. On the other hand taxes has social contributions with its applications for reorganizing distribution of income. Movement of capital, technology and labour flow abroad, makes important taxation of income earned from international activities beside tax incomes steaming from domestic activities. In this work paper, putting forward regulations that are mentioned in Turkish Tax Legislation related to taxation of international activities, also international double taxation problem will be explained generally. One sided regulations put forward by Turkish Tax Legislation to prevent double taxation and two sided measures are subjects of this work paper. Taxation of income earned abroad from the angle of national tax legislation and evaluation of Turkey's position in bilateral tax agreements about prevention of double taxation and criticisms on these subjects take place at this work paper's comment and result chapter.
Fırtına vadisinin Çamlıhemşin'den yukarı kısmının doğal radyoaktivite seviyesinin belirlenmesi
Measurement of natural radioactivity level from Çamlıhemşin to the upper Fırtına valley
Yazar: RECEP KESER
Danışman: PROF.DR. NAZMİ TURAN OKUMUŞOĞLU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2004
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
2003 yaz ayında yapılan çalışmada Fırtına Deresi'nin Çamlıhemşin bölgesinden yukarıya doğru her km'de bir olmak üzere sediment, toprak ve su numuneleri toplandı. Fırtına Vadisi boyunca toplanan sediment ve toprak numuneleri 238U ve 232Th'nin ürünleri, 40K ve 137Cs radyonüklidleri yüksek çözünürlükte Ge(Li) dedektörü ile analiz edildi. 226Ra,214Pb, 214Bİ, 228Ac, 208T1, 40K, 137Cs aktivite konsantrasyonları Bq kg-1 biriminde ifade edildi. Fırtına deresinden toplanan su örneklerinin gross-a ve gross-? aktiviteleri belirlendi. Su numuneleri için gross-a ve gross-? aktivite konsantrasyonları sırasıyla 0.0124 ile 0.0662 Bq l-1 ve 0.0279 ve 0.1333 Bq l-1 arasında değiştiği görülmüştür. Ayrıca spektrofotometre kullanılarak su numunelerinde K, Pb, Ca, Mg, Zn, Cu, Mn, Fe, Ni, Cd elementlerinin konsantrasyonları elde edilmiştir. Sonuçlar grafik ve tablolar halinde verilerek tartışıldı. Bu şekilde Fırtına deresi ve çevresinin doğal radyoaktivite seviyesi belirlenmeye çalışıldı. Anahtar Kelimeler : Doğal Radyoaktivite, a -Activitesi, ?-Activitesi, Fırtına Vadisi V

Abstract:
Measurement of Natural Radioactivity Level from Çamlıhemşin to the upper Fırtına Valley This study has been made from the point at Çamlıhemşin to source of the river. Sediment, soil and water samplings have been made at 1 km intervals in the summer season of 2003. Samples of sediment and soil collected along the Fırtına Valley area have been analyzed for the primordial natural radionuclides 238U, 232Th, 40K and 137Cs. In the measurements high resolution Ge(Li) dedector was used. The activity concentrations obtained for 226Ra, 214Pb, 214Bi, 228Ac, 208T1, 40K, 137Cs are expressed in Bq kg'1. Gross- a and gross-? activities of water samples taken in Fırtına river were determined. Gross- or and gross-? activities concentrations ranging from 0.0124 to 0.0662 Bq l-1 and from 0.0279 to 0.1333 Bq l-1 were observed for water, respectively. In addition, the concentration of K, Pb, Ca, Mg, Zn, Cu, Mn, Fe, Ni, Cd in water samples have been analyzed by using the spectroquant. The results have been presented giving graphics and tabular forms. By this study, the level of natural radioactivity of the Fırtına river and its surroundings have been determined Key Words : Natural Radyoactivity, a -Activity, ?-Activity, Fırtına Valley VI
Aromataz enzim inhibitörü Anastrazolün rat testislerine etkisinin histopatolojik olarak incelenmesi
Histopathologic effects of Anastrozole an aromatase enzyme inhibitor on rat testicles
Yazar: ERCAN ÖĞREDEN
Danışman: PROF. DR. RASİN ÖZYAVUZ
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Üroloji Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 2004
Konu: Üroloji = Urology

Özet:
İdiyopatik erkek infertilitesinin ampirik tedavisinde kullanılan aromataz enzim inhibitorlerinin  selektif grubunu oluşturan anastrozol adlı ilacın testis histopatolojisi üzerine olan etkileri   incelenmiştir. Yirmisekiz rat, dört eşit gruba bölünmüştür (kontrol, 3 tedavi grubu). Tedavi gruplarına 21 gün süreyle üç farklı dozda anastrozol uygulanmıştır, 21 günün sonunda testisler çıkartılmış ve histopatolojik incelemeye alınmıştır. Yüksek doz tedavi grubunda testis boyutlarında azalma izlenmiştir. Diğer histopatolojik değişiklikler  açısından istatistiksel olarak anlamlı fark  ortaya konamamıştır. Tüm gruplarda  bazal laminalar normal olarak değerlendirilmiştir. Anastrozol tedavisinin testis boyutlarında azalmaya neden olduğu ortaya konmuştur. Bu azalmanın  nedeninin yalnızca bu gelişmenin ışığında aydınlatılamayacağı, hormonal değerlendirmeleri  de  içeren çalışmaların yarar sağlayabileceği kanısına varılmıştır.

Abstract:
In this study, the effect of a selective aromatase inhibitors ''anastrozole'' thought to be useful in the  treatment of male infertility, was investigated on rats, histopathologically. Twenty-eight rats were  divided into 4 groups (7 rats in each; control and 3 treatment groups). Anastrozole was given to  treatment groups (3 different dose schedule) for 21 days. At the end of 21 days, the testes were  excised  and examined histopathologically. We found a decrease in testis volume in high dose group.  A statistically significant change could not be shown between groups for testicular histology. The  basal lamina of the testes were found to be unchanged. The treatment in rats leads to volume decrease in testes. This finding could not be explained in the light of this study, and needs further  evaluation, maybe with synchroneous hormonal evaluation.