hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Yeraltı suyu ters problemlerinin simülasyon/optimizasyon algoritmaları kullanılarak çözümü
Solving groundwater inverse problems using simulation/optimization algorithms
Yazar: ONUR GÜNGÖR ŞAHİN
Danışman: PROF. DR. GÜRHAN GÜRARSLAN
Pamukkale Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu çalışma kapsamında yeraltı suyu yönetim problemlerinin çözümü için Simülasyon-Optimizasyon (S/O) teknikleri kullanılmıştır. MODFLOW, yeraltı suyu akımı ve kirlilik taşınım denklemlerini çözen ve günümüze yeraltı suyu modellerinin simülasyonu amacıyla uluslararası standart haline gelmiş bir programdır. Bu nedenle simülasyon modelinin oluşturulmasında MODFLOW, Python programlama dilinde oluşturulan Flopy eklentisi aracılığı ile çalıştırılmıştır. Flopy, genellikle simülasyon modelleri için kullanılan kullanıcı ara yüzlerine alternatif olarak geliştirilmiştir. Python programlama dilinde bilimsel amaçlı kullanılan yaygın ve güvenilir kütüphaneler mevcuttur ve bu kütüphanelerle, Flopy birlikte kullanılarak kullanıcı ara yüzleriyle yapılması zor olan model analizleri gerçekleştirilebilir. Hidrolik yönetim modeli olarak ise tepki matrisi yaklaşımı seçilmiştir. S/O süreci başlamadan simülasyon modeli kullanılarak vekil model olarak tepki matrisleri oluşturulmuştur. Optimizasyon işlemi sürecindeyse tepki matrisleri kullanılmıştır. Yeraltı suyu yönetim probleminin tipine göre matematiksel yöntemler olan LP, SLP veya melez GA-LP, GA-SLP algoritmaları kullanılmıştır. Yeraltı suyu yönetim problemlerine örnek olarak drenaj problemleri, yeraltı-yerüstü su etkileşim problemleri ve bilinmeyen kuyu karakteristiklerinin bulunması problemleri incelenmiştir.

Abstract:
In this study, Simulation-Optimization (S/O) techniques utilized for solving groundwater management problems. MODFLOW is a program that solves groundwater flow and transport equations and has become an international standard for the simulation of groundwater models tomorrow. Therefore, MODFLOW is used for simulation of groundwater models using a program that operates in Python called Flopy which is an alternative to GUI's for simulation models. There are common and reliable libraries used for scientific purposes in the Python programming language. Using these libraries together with Flopy, the model analyzes that are difficult to do with GUI's can be performed. The response matrix approach selected as the hydraulic management model and before starting S/O process, the response matrix created using a simulation model. Mathematical LP, SLP, and metaheuristic GA or hybrid GA-LP, GA-SLP algorithms used according to the type of groundwater management problem. As examples of groundwater management problems, drainage problems, ground-surface water interaction, and identification of unknown pumping well and location problems examined.
Hilyetü'l-Müluk (inceleme-transkripsiyon-dizin)
Hilyetu'l-Muluk (analysis-transcription-index)
Yazar: ERTUĞRUL KAYA
Danışman: DOÇ. DR. LEVENT KURGUN
Pamukkale Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2020
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: 17. yüzyıl = 17. century ; Dil özellikleri = Language features ; Hilyetü'l-Müluk = Hilyetu'l-Muluk ; Osmanlı Türkçesi =   ; Osmanlıca = Ottoman ; Yazma eserler = Manuscripts

Özet:
Osmanlı Türkçesinin klasik devri, Türk dilinin yazılı kaynaklar açısından zengin olduğu bir zaman dilimidir. Bu devirde hem manzum hem de mensur pek çok eser yazılmıştır. Doktora tez çalışmamız 17. yy. Osmanlı Türkçesi ile yazılmış bir siyasetname olan Hilyetü'l-Mülūk'tur. 
İnceleme konumuz Hilyetü'l-Mülūk, yazıldığı dönemin standartlaşmış dil özelliklerini göstermekle birlikte kendinden önceki devirlere ait dil özellikleri de göstermektedir. 17. yy.'ın ilk yarısında tercüme edilmiş Hilyetü'l-Mülūk, sözcük ve ek düzeyinde ikili, yer yer ikiden fazla kullanımların tespit edilmiş olmasıyla Osmanlı Türkçesinin yazımda ve dil kullanımında henüz tam anlamıyla bir standartlaşmanın görülmediği bir örneğidir.
Çalışmamızın giriş bölümü, el yazması eser ve yazarı hakkında verilen detaylı bilgiyi içermektedir. Dil incelememiz, devrin genel dil özelliklerinden ziyade metnin dil özelliklerini örneklendirmektedir. Çalışmamızın büyük kısmı transkripsiyon ve dizinden oluşmaktadır. Ekler kısmında, çalışmamızda yararlandığımız el yazmalarının örnek bazı tıpkıbasımları ilave edilmiştir. 







Anahtar Kelimeler: Hilyetü'l-Müluk, Osmanlı Türkçesi, 17. yüzyıl, el yazması, ahlak, siyasetname

Abstract:
The classical period of Ottoman Turkish is a period in which Turkish language had rich written sources. In this period many books were written both verse and prose. Our doctoral thesis is Hilyetu'l-Muluk which is a politics book were written in Ottoman Turkish of 17th century. 
The topic of our research is Hilyetu'l-Muluk which had the language features of the previous periods of it and standard language features of the period it were written in. Hilyetu'l-Muluk, which was translated in the first half of the 17th century is an example of Ottoman Turkish in terms of writing and language usage which has not yet fully seen a standardization since more than two usages have been identified at the word and annex levels. 
The introductory part of our study contains detailed information about the manuscript and its writer. Our language analysis exemplifies the language features of the text rather than general language features of the period. The large part of our study consists of transcription and index. In the appendix, some sample prints of the manuscripts we used in our study are added. 










Keywords : Hilyetu'l-Muluk, Ottoman Turkish, 17th century, manuscript, etic, politics
Altı temel fiilin tarihi Türk lehçelerindeki istemsel durumu
Valence status of six basic verbs in historcal Turkish dialects
Yazar: İREM KADIOĞLU
Danışman: PROF. DR. MEHMET VEFA NALBANT
Pamukkale Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Çağdaş Türk Lehçeleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Dilbilim = Linguistics ; Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Dilbilgisi-eylem = Grammar-verb ; Harezmce = Khwarazm language ; Karahanlı Türkçesi = Karakhanid Turkish ; Kıpçakca = Kıpcaks language ; Lehçeler = Dialects ; Türk lehçeleri = Turkish dialects ; Türkiye Türkçesi = Turkey Turkish ; Türkçe = Turkish ; Çağatayca = Chagatay language ; İstem = Valency

Özet:
Türkiye Türkçesinde istem kavramına fiil-tamlayıcı ilişkisi bakımından değinilmiştir. Bununla birlikte Türkçede fiil-tamlayıcı ilişkisi çok yönlü olarak değerlendirilebilecek ve farklı pencerelerden bakılması gereken tereddütlü bir konu olarak görülmüştür. 
Bu yüksek lisans tezi fiillerin istem bilgisinin ortaya konulması, fiillerin tamlayıcılarıyla olan çeşitli ilişkilerinin belirlenmesine ve konuyla ilgili yeni bakış açılarının getirilmesine olanak sağlayabilir.
Bu bağlamda bu çalışmamızda bütün diller için değişme hızı çok düşük olan temel sözcüklerden eşit-, iç-, kör-, uyu-, yat- ve ye- fiillerinin tarihi Türk lehçelerinden Karahanlı, Harezm ve Kıpçak Türkçesindeki durumuna bakılacaktır.
 	Söz dizimsel açıdan isteminde büyük bir değişiklik beklenmeyen bu fiillerin anlamsal değişiklikle birlikte nasıl bir söz dizimsel ve mantıksal istem değişikliğine uğrayacağı araştırılmıştır.
 Kutadgu Bilig, DLT, Atabetü'l Hakayık, Nehcü'l-Feradis ve Gülistan adlı eserlerde yukarıda bahsedilen fiillerin geçtiği örnekler bir corpus (bütünce) çerçevesinde çözümlenmiştir. Bu tezde temel fiillerin geniş ölçekli karşılaştırmalı tablolarla istemsel değerlendirmesi yapılmıştır.

Abstract:
The concept of valens in Turkısh has been mentioned in terms of verb-complement relationship. However, the verb-complement relationship in Turkish has been seen as a hesitant subject that can be evaluated in many ways and should be viewed from different windows
This master's thesis can enable to reveal valence knowledge of verbs, to determine the various relationships of verbs with complementers and to bring new perspectives on the subject.
In this context, in this study, the condition of from basic words (that the rate of change is very low in all world languages) hearing, drinking, seeing, sleeping, sleeping and eating verbs will be examined in historical Turkish dialects (Karahanli, Harezm and Kipchak Turkish).
It has been investigated how these verbs will change the syntactic and logical demands together with the semantic changes, which are not expected to have a great change in syntactic terms.
In Kutadgu Bilig, DLT, Atabetü'l Hakayık, Nehcü'l-Feradis and Gülistan, examples of the above mentioned verbs are analyzed within the framework of a corpus. In this thesis, basic verbs are evaluated with large-scale comparative tables.
Otomotiv sanayisi için periyodik hücresel hibrit malzemelerin tasarımı, üretimi ile mekanik ve titreşim özelliklerinin belirlenmesi
Determination of the design, production and mechanical and vibration properties of periodic cellular hybrid materials for the automotive industry
Yazar: ABDULLAH EREN
Danışman: DOÇ. DR. GÖKMEN ATLIHAN
Pamukkale Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Otomotiv Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında, hücresel hibrit malzeme yapısında olan bal petekli yapılar ile Ɵ açısı verilerek oluşturulmuş değişken kesitli kirişlerin doğal frekanslarının mod değerlerini incelemek amacıyla tez çalışması yapılmıştır.
Yürütülen çalışmada, farklı çekirdek yapısındaki bal petekli kirişlerin ve  Ɵ açısı verilerek oluşturulmuş değişken kesitli kirişlerin tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Üretimi gerçekleştirilen ana kiriş ve açılı kirişlerin analitik, nümerik (Ansys) ve deneysel analizleri yapılıp, oluşan doğal frekansların karşılaştırılması yapılarak titreşim mod değerlerinin birbirine yakınlığı gösterilmiştir.
Ankastre mesnetli kirişlerde, bal peteği yapılarının şekillerine göre ve Ɵ açısı verilmesine göre aynı hacim ve yapıda olanların doğal frekans titreşim analizlerinin değişebileceği gösterilmiştir.

Abstract:
In this thesis, a thesis study was conducted to examine the mode values of the natural frequencies of the honeycomb structures with cellular hybrid material structure and variable cross-section beams formed by giving Ɵ angle.
        In the study, the design and production of honeycomb beams with different core structure and variable cross-section beams formed by giving angle were carried out. Analytical, numerical (Ansys) and experimental analyzes of the main beam and angle beams produced are made, and the proximity of the vibration mode values is shown by comparing the resulting natural frequencies.
        It has been shown that the natural frequency vibration analysis of the beams with the same volume and structure can change according to the shapes of the honeycomb structures and given the angle.
Amarna Mektupları ışığında Akdeniz Dünyası'nın siyasi ve sosyal görünümü
Political and social view of the Mediterranean World in the light of Amarna Letters
Yazar: CEMAL YILMAZ
Danışman: PROF. DR. YUSUF KILIÇ
Pamukkale Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2020
Konu: Tarih = History
Dizin: Akad = Akadian ; Akdeniz = Mediterranean ; Amarna Mektupları = Amarna Letters ; Amarna Çağı = Amarna Age ; Diplomasi = Diplomacy ; Firavun = Pharooh ; Mektuplar = Letters ; Mısır = Egypt

Özet:
Amarna Çağı (MÖ 1390-1322) Eskiçağ Yakındoğu tarihinde uluslararası ilişkilerin ilk defa en yoğun biçimde yaşandığı dönemdir. Bu dönemde Akdeniz Dünyası'nda yer alan siyasi teşekküller Mısır firavunlarıyla çeşitli konular çerçevesinde yazışmalar yapmışlardır.

Yazışmaları içeren tabletler Amarna Çağı'nda Akhetaten adıyla Mısır'ın başkentliğini yapan bölgede bulunmuştur. Bunların sayısı 382 olup büyük çoğunluğu Mısır'a gönderilen mektuplardır. Tabletlerin az bir kısmı Mısır firavunlarınca yazılan mektuplardan ve bazıları da Yakındoğu toplumlarına ait edebi, bilimsel içerikli metinlerden oluşmaktadır. Bu çalışmada bahsi geçen mektuplar ışığında Akdeniz Dünyası'ndaki siyasi yapıların genel manzarası mukayeseli bir biçimde çizilmeye çalışılmış ve mektuplardan coğrafyanın toplumların değişmez bir kaderi olduğu anlaşılmıştır. Nitekim Suriye coğrafyası Amarna Çağı'nda olduğu gibi günümüzde de ciddi bir kaos ortamındadır.

Diplomasi çağı olarak da ifade edebileceğimiz bu dönem sadece tarih ilmiyle değil uluslararası ilişkiler ve siyaset bilimiyle de alakalıdır. Bu mektuplar incelendiğinde bunların daha pek çok alana hitap eden bilgiler içerdiği görülecektir.

Anahtar Kelimeler: Amarna Çağı, Amarna Mektupları, Diplomasi, Yeni Krallık, Eski Mısır, Akdeniz Dünyası

Abstract:
The Age of Amarna (1390-1322 BC) was the first time in which the history of international relations was most intense in the history of the Near East. In this period the political organizations in the Mediterranean World have made correspondence with Egyptian pharaohs on various topics.

Tablets that containing correspondence were found in Amarna Age as Akhetaten, the capital of Egypt. And the number of these is 382 and the vast majority are letters sent to Egypt. A small amount of the tablets consists of letters written by Egyptian pharaohs and some of which contain literary, scientific texts belonging to Near Eastern societies. In this study, in the light of the letters mentioned the general landscape of the political structures in the Mediterranean World was tried to be drawn in a comparative manner. And from letters it is understood that geography is an unchanging destiny of societies. As a matter of fact, the geography of Syria is in a serious chaos as it is in the Amarna Age.

This period, which can be expressed as the era of diplomacy, is not only related to history but also to international relations and political science. When these letters are analyzed, it will be seen that they contain information that addresses more areas.

Key Words: Age of Amarna, Amarna Letters, Diplomacy, New Kingdom, Ancient Egypt, Mediterranean World
Haydarlı bölgesi (Afyonkarahisar güneyi) volkanik kayaçların mineralojik petrografik ve jeokimyasal özellikleri
Mineralogic, petrographic and geochemical properties of volcanic rocks in the Haydarli region (South of Afyonkarahisar)
Yazar: ERSİN ERCEN
Danışman: DOÇ. DR. BARIŞ SEMİZ
Pamukkale Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Jeoloji Mühendisliği = Geological Engineering

Özet:
Bu çalışmada,  Haydarlı bölgesindeki volkanik kayaçlar jeolojik, mineralojik-petrografik ve jeokimyasal (ana ve iz element, çoklu element içerikleri ve izotop analizleri) özellikleri bakımından incelenmiştir. İncelemeler sonucunda volkanizmanın kökeni ve evrimine açıklık getirilmeye çalışılmıştır.  
Çalışma alanında volkanosedimanter birimler, piroklastik kayaçlar ve volkanitler; trakitler, trakiandezitler, lösititler, fonolitler, lamproitler, bazaltik lav ve dayklar tespit edilmiştir. Volkanosedimanter birimler tektonik aktiviteye bağlı olarak yapısal ve renk farklılıkları sunmaktadır. Piroklastik birimler, lösit bloklu ve fonolitli piroklast kayaçlar olmak üzere ikiye ayrılmakta ve bölgede geniş alan kaplamaktadır. Trakitler, fonolitler, lösititler, lamproit, bazaltik lav ve dayklar bu volkanosedimanter birimleri keserek yerleşmiştir. Bu volkanizma ürünlerinde yaygın olarak plajioklas, piroksen, amfibol, biyotit ve opak mineraller gözlenmiştir. Haydarlı volkanitlerinin jeokimyasal olarak çoğunluğunun ultrapotasik ve yüksek K'lu alkalin özellikte olduğu belirlenmiştir. Bu sonuçlar bölgedeki volkanizmanın, kirlenme-kabuksal katkı-franksiyonel kristallenmeye uğradığına işaret etmektedir.

Abstract:
In this study, Volcanic rocks in the Haydarlı region have been studied in terms of their geological, mineralogical-petrographic and geochemical properties (main and trace elements, multiple element contents and isotope analyzes). As a result of these investigations, the origin and evolution of volcanism was tried to be explained.
In the study area, volcanosedimanter units-pyroclastic rocks and volcanites, Trachites, trachyandesites, leucites, phonolites, basalts and basaltic dykes have been identified. Volcanosedimanter units exhibit structural and color differences related to tectonic activity. Pyroclastics, leucite block and phonolite pyroclast rocks cover a large area in the region. Trachites, phonolites, leucitites, lamproites, basalt and dykes have been emplaced by cutting these volcanosedimanters. Plagioclase, pyroxene, amphibole, biotite and opaque minerals have been commonly observed in these volcanism products. It is determined that most of the volcanics of Haydarlı region are ultrapotassic and high K alkaline. These results showed that the volcanism in the region underwent pollution-crustal additive-functional crystallization.
MÖ I. binyılda Hazar Denizi çevresi
Caspian Sea environment in the First Millennium BC
Yazar: BERKAY ÇOBAN
Danışman: PROF. DR. YUSUF KILIÇ
Pamukkale Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Eskiçağ Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Tarih = History
Dizin: Grek uygarlıkları = Greek civcilizations ; Hazar Gölü = Caspian Lake ; Hazar bölgesi = Caspian region ; M.Ö. 1000 = B. C. 1000 ; Parthlar = Parthians ; Persler = Persians ; Roma İmparatorluğu = Roman Empire ; Sarmatlar = Sarmats ; İskitler = Skythians

Özet:
Hazar Denizi ve bu denizi çevreleyen coğrafya dünya üzerinde bulunan sayılı stratejik coğrafi alanlardan birini teşkil eder. Bu bölge MÖ I. binyılda varlık göstermiş olan İskitler, Sarmatlar, Persler, Grekler, Partlar ve Romalılar gibi dönemin bazı büyük güçlerinin yayılım ve mücadele sahası olmuştur. Bunun yanı sıra tarihin belirli safhalarında karşımıza çıkan ve insanlık tarihinde derin izler bırakan bazı kitlesel göç hareketleri de yine bu bölgede yer alan ve Hazar Kapıları olarak adlandırılan noktalarda meydana gelmiştir. Genel itibarıyla çalışmamızda Hazar Denizi ve onu çevreleyen alanların MÖ I. binyıldaki tarihi coğrafyası ile aynı binyılda buralarda varlık göstermiş olan toplumların siyasal ve sosyal tarihleri incelenmiştir.

Abstract:
The Caspian Sea and the geography surrounding it, constitute one of the few strategic geographical areas in the world. It has been the spreading and fighting area of some great powers of the period such as Scythians, Sarmatians, Persians, Greeks, Parthians and Romans, who existed in the 1st millennium BC. In addition, some mass migration movements that emerged at certain stages of history and left deep traces in human history also took place at the points called the Caspian Gates in this region. In general, the Caspian Sea and surrounding areas in our study the political and social histories of the societies that existed in the same millennium as the historical geography of the 1st millennium BC are examined.
Soft modüller ve bazı özel tipteki soft alt modüller
Soft modules and some speci̇al type submodules
Yazar: EMİN EMRE KÖMÜRCÜLER
Danışman: DOÇ. DR. CANAN CELEP YÜCEL
Pamukkale Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Klasik mantığın, ekonomi, mühendislik, çevre ve tıp gibi birçok alanında çözümleyemediği belirsizlikleri ortadan kaldırmada soft küme teorisi çok önemli rol oynamaktadır. Bu teorinin matematikteki cebirsel yapılara uygulanabilmesi nedeniyle bu alanda birçok çalışma yapılmaktadır. Bu çalışmada, soft kümeler üzerinde tanımlanan soft modüller ve özellikleri detaylı olarak incelenmektedir. Soft alt modüllerin direkt toplamı ve direkt toplananı, küçük soft alt modüller ve bir soft modülün sokul'u (socle) ile ilgili literatürde mevcut sonuçlar verilmektedir. Ek olarak özel tipteki büyük (essential) ve komplement soft alt modüller için bulunan tüm özellikler üzerinde durulmaktadır. Tanım ve sonuçlar örneklerle desteklenmektedir.

Abstract:
The theory of soft sets plays an important role to eliminate uncertainties, arising in many areas such as economy, engineering, environments and medical, that can't be analyzed by using classical logic. A lot of work is being done in this area because of the applicability of the theory to the algebraic structures in mathematics. In this work, soft modules defined on soft sets and their properties are examined in detail. Results available in the literature are given for direct sum and direct summand of soft submodules, small soft submodules and the socle of a soft module. In addition, obtained properties for special type of essential and complement soft submodules are emphasized. Definition and results are supported with examples.
Roketlerin yönlendirilmesinde kullanılan fırçasız doğru akım motorları için alan yönlendirme tabanlı kanatçık denetleyici tasarımı
Field-oriented based winglet controller design for the bldc motors used in direction of the rockets
Yazar: HANDE NEVİN KILIÇKIR
Danışman: DOÇ. DR. SELAMİ KESLER
Pamukkale Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında roketlerin hedefe yönlendirilmesinde kullanılan fırçasız doğru akım motorlarının, alan yönlendirmeli denetim metoduyla sürülmesi sağlanmış ve hedefe yönelen roketin hassas bir şekilde hedefe ulaşmasını amaçlayan bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada rotordan alınan bilgi, alan yönlendirmeli denetim algoritmasında kullanılarak sistemin hassas denetimi sağlanmıştır.
Bu amaçla, öncelikle, alan yönlendirmeli denetim algoritması MATLAP/Simulink ortamında motora uygulanarak benzetim sonuçları elde edilmiştir. Daha sonra, motor denetimi için 3 fazlı bir sürücü tasarlanmıştır. Motor sürücüsü, fırçasız doğru akım motoru, alan yönlendirmeli denetim   algoritması ve test mekaniğinden oluşan sistemin uygulaması gerçekleştirilmiştir. Yüksek torklu ve hassas konum denetimi sağlayan AYD yöntemi uygulanmıştır.

Abstract:
In this study, the brushless direct current motors used in direction of the rocket to the target is provided by applying field oriented control method is implemented and a study carried out aiming the target rocket to reach the target precisely. In this study, the information obtained from the rotor is used in the field oriented control algorithm to ensure precise control of the system.
For this purpose, firstly, the simulation results are obtained by applying field oriented control algorithm to the engine in MATLAP/Simulink environment. Later, a theree phase driver is designed for motor control. The system consist of motor driver, brushless direct current motor, field oriented control algorithm and test machanics. A control method with high torque and precise position control has been successfully implemented.