hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Web içerik sınıflandırması için makine öğrenmesi
Machine learning for web content classification
Yazar: KENAN ENES AYDIN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SEFER BADAY
İstanbul Teknik Üniversitesi / Bilişim Enstitüsü / Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı / Bilgi ve Haberleşme Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Bu çalışmanın amacı, içerik türü bilinmeyen web sitelerinin sınıflandırılmasıdır. Metin içeriği baz alınarak uygulanacak analiz ve öğrenme teknikleriyle, mevcut ve her gün bir yenisi daha eklenen web siteleri sınıflandırılmakta ve kategori isimleriyle etiketlenmektedir. Çalışma çeşitli makine öğrenmesi algoritmaları kullanılarak web sitelerinden elde edilen metinlerin içerik türünü tahmin etmeyi amaçlamaktadır. Bu çalışmada kullanılan veri seti 30 bin web sayfasına ait HTML ham metinlerinin ön işlem aşamalarından geçirilmesi ile oluşturulan tekil anlamlı kelime gruplarını ihtiva eden metinlerden meydana gelmektedir. Bu metinler internet kullanım alışkanlıkları ve pedagojik yönelimler dikkate alınarak belirlenen 17 farklı kategori ismiyle etiketlenmiştir. Ardından bu metinler üzerinden n-gram ile öznitelik çıkarımı yapılmıştır. Çıkarılan bu öznitelikler üzerinden sistem Lojistik Regresyon, Destek Vektör Makineleri, Karar Ağaçları, Rassal Orman, Naif Bayes, Sinir Ağları, En Yakın Komşuluk ve Bire Karşı Tümü olmak üzere 8 farklı makine öğrenmesi tekniği üzerinde çapraz doğrulama ile test edilmiş ve sonuçlar farklı metrikler için incelenmiştir.

Abstract:
This study aims to classify websites whose content type is uncertain. With the analysis and learning techniques based on the content of the text, the existing and added web sites added every day will be labeled with category names. The study aims to estimate the content type of texts from websites using various machine learning algorithms. The data set used in this study consists of texts containing singular meaningful word groups created by passing HTML raw texts of 30 thousand web pages through pretreatment stages. These texts are labeled with 17 different category names, which are determined taking into account the internet usage habits and pedagogical orientations.Then, feature extraction was performed with n-gram from these texts. With these extracted features, the system was tested with by cross validation on 8 different machine learning techniques including Logistic Regression, Support Vector Machines, Decision Trees, Random Forest, Naive Bayes, Neural Networks, Nearest Neighborhood, All Against One. The results were examined for 2 different metrics.
Oyunlaştırma uygulamalarının bireysel performans üzerine etkisi: Hava taşımacılık sektörü uygulaması
The effect of gamification applications on individual performance: Application of air transportation sector
Yazar: SAMET ELİTOK
Danışman: DOÇ. DR. HÜR BERSAM BOLAT
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Sivil Havacılık = Civil Aviation ; İşletme = Business Administration
Dizin: Hava yolu taşımacılığı = Airline transport ; Havacılık sektörü = Aviation sector ; Oyunlaştırma = Gamification ; Performans = Performance ; Uluslararası hava taşımacılığı = International air transportation ; İş performansı = Job performance

Özet:
Farklı sektörlerde faaliyet gösteren birçok işletme, farklı amaçlar için oyunlaştırma uygulamalarına yönelmeye başladı. Birçok akademik araştırma oyunlaştırmanın başarılarını gösterse de olumsuz etkilerin de ortaya çıkabildiği görülmektedir. Çalışmanın amacı, hava yolu taşımacılık sektöründe, oyunlaştırmanın bireysel performans üzerinde etkisinin gözlemlenmesidir. Oyunlaştırma faktörünün, "Oyunlaştırma Tasarımı", "İşletmeye Uygunluk" ve "Oyunlaştırmaya Katkı" alt boyutları ile oluştuğu kabul edilmiş,  Yapısal Eşitlik Modeli oluşturulmuştur. Araştırma, uluslararası faaliyet gösteren bir Tam-Servis hava yolu taşımacılık işletmesinde, 166 çalışanın katılımıyla gerçekleştirilmiştir. Analiz sonucunda "Oyunlaştırmaya Katkı" ve "İşletmeye Uygunluk" faktörlerinin "Bireysel Performans" üzerinde anlamlı direkt pozitif etki sahibi olduğu, "Oyunlaştırma Tasarımı" faktörünün ise anlamlı direkt etki sahibi olmadığı görülmüştür.

Abstract:
Many businesses have started to use gamification for different purposes. Although many academic studies show the success of gamification, negative effects can also occur. The aim of the study is to observe the effect of gamification on individual performance in air-transportation industry. In research, gamification is formed with the sub-dimensions of "Gamification Design", "Business Suitability" and "Contribution to Gamification", and a Structural Equation Model was created. The research was conducted in Full-Service international airline company; it was seen that "Contribution to Gamification" and "Business Suitability" had direct positive effect on "Individual Performance" and "Gamification Design" didn't have significant direct effect.
Yorgo Bacanos'un taş plaklardaki gazel eşliklerinin teknik ve makamsal analizi
The analysis of gazel accompaniments of Yorgo Bacanos in gramophone records
Yazar: KIVANÇ GÜLMEZ
Danışman: DOÇ. NEVA ÖZGEN KÖSOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Performans Ana Sanat Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Müzik = Music
Dizin: Bacanos, Yorgo = Bacanos, Yorgo ; Gazeller = Ghazals ; Makamlar = Modes ; Taş plaklar = Stone discs

Özet:
Yorgo Bacanos'un dönemin ünlü hânendelerine yaptığı gazel eşlikleri 78 devirli taş plak koleksiyonlarının en önemli parçalarındandır. Gazel denince akla ilk gelen isimlerden Hâfız Kemal ve Sadeddin Kaynak'a ud ile eşlik ettiği gazeller bu formun en önemli ve rafine örnekleri arasında sayılmaktadır. Yorgo Bacanos'un icrasına yönelik bazı bilimsel çalışmalar mevcut ise de onun gazel eşlikçiliğini ele alan çalışma bulunmamaktadır. Bu sebepler çerçevesinde hem literatüre bir katkı sağlayacağı, hem de gazel formunun ve eşliğinin ud sazı ekseninde yeterince anlaşılabilmesi için en üst seviyede örnek teşkil edeceği düşüncesiyle bu konu ele alınmıştır.

Abstract:
One of the essential pieces of the 78-acre gramophone record collections is the oud accompanying of Yorgo Bacanos to famous singers of the period. Gazels, accompanied by Hâfız Kemal and Sadeddin Kaynak, who comes to mind when gazel is mentioned, is considered as the most critical and refined example of this form. Although there are some scientific studies related to the performance of Yorgo Bacanos, there are no studies dealing with his gazel accompaniment. Within the framework of these reasons, this issue has been dealt with with the thought that it will contribute to the literature and will set an example at the highest level in order to understand the gazel form and accompaniment sufficiently on the axis of oud.
Bankacılık sektöründe iş analizi sorunlarının belirlenmesi ve ele alınması
Identifying and addressing business analysis problems in banking industry
Yazar: KENAN YILDIRIM
Danışman: PROF. DR. BAŞAR ÖZTAYŞİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
İş analizi ve gereksinim mühendisliği problemlerine bankacılık sektöründeki yazılım projelerinde sıklıkla karşılaşılır. Fakat bu konuda yeterince araştırma bulunmamaktadır. Bu çalışmada iş analizinde karşılaşılan problemlerin ortaya çıkarılması ve literatür de yer alan tekniklerin kullanılarak bu problemlerin çözümü için uygun tekniklerin önerilmesi ve en çok rastlanan problemlerin AHP ve Bulanık AHP yöntemi ile sıralanması amaçlanmaktadır. 
Giriş bölümünde iş analizi ve gereksinim mühendisliği kavramları ele alınmıştır. Giriş kısmından sonra iş analizi teknikleri sınıflandırılmıştır. İş analizi teknikleri sınıflandırıldıktan sonra iş analizi üzerine literatür araştırması yapılmıştır. Bu araştırmada kullanılan mülakat, AHP ve Bulanık AHP yöntemlerinden bahsedilmiştir. Sıklıkla karşılaşılan iş analizi problemleri mülakat ile tanımlanmıştır. İş analizi teknikleri ana problemlerin çözümü için analistler tarafından seçilmiştir. AHP yöntemi ile en çok karşılaşılan problem sırası belirlenmiştir. Son olarak da Bulanık AHP yöntemi ile en çok karşılaşılan problem sırası belirlenmiştir.

Abstract:
Business analysis and requirements engineering problems are frequently encountered in software projects in the banking industry. However, there is not enough research on this subject. In this study, it is aimed to reveal the problems encountered in business analysis, ranking of the most common problems with AHP and Fuzzy AHP method and to suggest suitable techniques for solving these problems by using the techniques in the literature. 
In the introduction, concepts of the business analysis and requirements engineering are defined. After the introduction, business analysis techniques are classified. After the business analysis techniques are classified, a literature search is conducted on business analysis. Interview, AHP (Analytical Hierarchy Process) and Fuzzy AHP (Analytical Hierarchy Process) methods, which are used in this research, are mentioned. Mostly encountered business analysis problems are defined by interview. Business analysis techniques are chosen by the analysts to solve the main problems. The most common problem order is determined by the AHP method. Finally, the most common problem order is determined by the Fuzzy AHP method.
WC-Co kesici takım ucu hurdalarının hidrometalurjik geri kazanım parametrelerinin incelenmesi
Investigation of hydrometallurgical recycling parameters of WC-Co cutting tool scraps
Yazar: HAKAN KUŞDEMİR
Danışman: PROF. DR. ONURALP YÜCEL
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Teknolojileri Ana Bilim Dalı / Üretim Metalurjisi ve Teknolojileri Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasının amacı, endüstride metal kesme sektöründe kullanılan WC-Co esaslı sert kesici takım ucu hurdalarından stratejik metaller olan tungsten ve kobaltın geri kazanılmasıdır.
Çalışma konusu kapsamında, torna ve freze tezgâhlarında kullanılan kesici uçların hidrometalurjik yöntem izlenerek, bağlayıcı olan kobaltın selektif çözümlendirilmesi ile ana matristen ayrılması sağlanmıştır. Daha sonrasında ise çözelti içerisinde bulunan kobalt, NaOH ile çöktürülerek kobalt hidroksit [Co(OH)2] formunda geri kazanılmıştır.
Deneysel çalışmalarda, Körfez Döküm San. ve Tic. AŞ. bünyesinde bulunan İşleme Atölyesinde kullanım ömrünü tamamlayıp hurdaya ayrılan uçlar kullanılmıştır.  Deneylerde kullanılan uçlar, ağırlıkça % 83,67 W ve % 8,76 Co içeriğine sahiptir. Yapıda WC ve metalik halde kobalt fazları bulunmaktadır.
Deneysel çalışmalara ön hazırlık aşamasında, hurda uçlar tungsten karbür esaslı halkalı öğütücüde öğütülerek 250 µm altında toz haline getirilmiştir. Bu işlemin yapılmasındaki amaç; tane boyutunun küçülmesiyle birlikte katının liç çözeltisiyle temas alanını arttırarak, çözünme hızını ve çözünme verimini yükseltmektir.
Hammaddelere ve çalışma kapsamında elde edilen ürünlere kimyasal analiz, XRD, AAS, XRF ve TGA teknikleri uygulanmıştır.

Abstract:
In this study, raw materials were supplied from Körfez Döküm Metal Processing Department. The scraps were used for turn lathes to cut different types of steel casting and white cast iron materials. Scraps contain 83.67 wt.% W, 5.56 wt.% C, 8.76 wt.% Co and other trace elements. Detected crystal phases in the structure are WC and Co.
The aim of this study is recovering of tungsten and cobalt through the hydrometallurgical process. The present study consists of two progressive stages. The first stage is based on selective leaching of cobalt and separation from tungsten carbide. The second stage is the precipitation of cobalt from the solution. Before experiments, scraps are prepared for experiments by reducing particle sizes. In the preparation stage, cutting tool scraps were cleaned to remove oil, dirt etc., arising from working conditions. Then, they were ground in WC based grinder by mechanical vibration movement. The objective of the grinding process is to enhance the leaching efficiency of material due to its higher surface area. After grinding operations, scraps were screened, and lower than 250 µm particle size powders were selected in order to use in the later experiments.
The raw materials and recycling products were characterized by using AAS (atomic absorption spectrometry), XRD (X-Ray Diffraction), and XRF (X-ray fluorescence) techniques.
Heterojen elastik tabakalı ortamda nonlineer yatay kayma dalgaları
Shear horizantal waves in a nonlinear heterogeneous elastic layerd media
Yazar: DİCLE TUNA
Danışman: DOÇ. DR. SEMRA AHMETOLAN ; DR. ÖĞR. ÜYESİ EKİN DELİKTAŞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Matematik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada, düzgün kalınlıklı, izotrop, homojen olmayan (heterojen) ve farklı hiperelastik malzeme özelliklerine sahip iki tabakadan oluşan bir ortamda sonlu genlikli lineer olmayan yatay kayma (SH) dalgalarının yayılmasını modelleyen bir sınır değer problemi incelenmiştir. İncelemede ortamı oluşturan tabakaların heterojen malzemelerden oluştukları, lineer ve lineer olmayan malzeme parametrelerinin derinlik değişkenine bağlı olarak değiştiği kabul edilmiştir.  Ayrıca serbest yüzeylerde gerilmelerin olmadığı, tabakalar arası arayüzeyde ise yer değiştirmelerin ve gerilmelerin sürekli olduğu kabul edilmiştir. Lineer olmayan SH dalgalarının modülasyonu problemi bir asimptotik pertürbasyon metodu olan çoklu ölçekler metodu ile incelenmiş ve lineer olmayan SH dalgalarının self modülasyonunun asimptotik olarak bir lineer olmayan Schrödinger (NLS) denklemi ile karakterize edilebileceği gösterilmiştir. Tabakaların hem lineer heterojen hem de lineer olmayan heterojen malzeme parametrelerinin değişiminin dalga yayılımı üzerindeki etkisi seçilen bazı malzeme parametreleri için grafiklerle gözlemlenmiştir.

Abstract:
In this study, the asymptotic solution of a boundary value problem modelling the propagation of nonlinear SH waves in a medium consisting of two layers with uniform thickness is constructed by using the method of multiple scales.  The constituent materials in both layers are assumed to be vertically heterogeneous, isotropic and having different hyperelastic mechanical properties. 
It is also assumed that the free boundaries are free of traction and stresses and displacements are continuous at the interface. In this case, nonlinear modulation of surface SH waves is governed asymptotically by a nonlinear Schrödinger equation (NLS). The effects of the heterogeneity of the nonlinear layers on the existence of the bright solitary SH waves are investigated.
Bilinmeyen ortamda çoklu robotlarla arızaya toleranslı hedefe ulaşma
Fault tolerant targeting with multiple robots in unknown environment
Yazar: EMRE AVŞAR
Danışman: PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Hareketli robotlar = Mobile robots

Özet:
Tez kapsamında bilinmeyen ortamda çoklu robotlar ile hedefe ulaşma problemi ve arızaya toleranslı sistem mimarisi incelenmiştir. Çalışmada temel amaç güncellenen haritaya ve arıza durumuna göre yeniden rota hesaplayarak robotların hedeflerine ulaşmalarını sağlamaktır.
Çalışmada çoklu robotların görevi, bilinmeyen ortamda yükleri hedeflerine ulaştırmaktır. Arıza durumunda, bir veya daha fazla robotun işini yapamaz olması halinde, bu arızanın tespit edilip yol planlamasının yinelenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada arıza durumunda birbirlerinin yedekleri olması için çoklu robot kullanılması öngörülmüştür. Arıza tespiti için kalp atış stratejisine yeni bir bakış getirilmiştir. 
Çoklu robotlardaki yol bulma problemi için hibrit bir yol izlenmiştir. Böcek algoritması mantığı kullanılarak rota hesaplamaları yapılması sağlanmıştır. Robotların algılayıcıları ile yaptığı haritalama sonucunda, değişen tarama haritasına göre engelle karşılaşan robot için yeniden rota hesaplanmıştır. Robotun engel ile karşılaşana kadar rotasında gitmesi durumu, böcek algoritması mantığından uyarlanmıştır. Literatürdeki algoritmalar kullanılarak benzetim çalışmaları yapılmıştır. Bu algoritmaların, performans sonuçları karşılaştırılmış ve bu çalışma için uygunlukları incelenmiştir.

Abstract:
Reaching the goal problem with multi-robot in unknown environment and fault-tolerant system architecture has been studied in this thesis. The main purpose of the study is to enable the robots to reach their targets by calculating the route again according to the updated map and the fault condition.
In this study, the task of multi-robot is to deliver the loads to their destinations in an unknown environment. In faulty case, if one or more robots are unable to do its/their job/jobs, the fault/faults must be detected, and the route planning is redone. In this study, it is used multi robot for backups of each other in case of failure. For fault detection a new view of the heartbeat strategy has been introduced. 
A hybrid method has been followed for the pathfinding problem in multi-robot. Route calculations are provided by using bug algorithm logic. Calculation was made on the map scanned by the sensors of the robots, and a re-route was calculated for the robot that encounters the obstacle according to the map that changes as a result of the mapping. The situation of the robot going on its course until it encounters the obstacle is adapted from the logic of the bug algorithm. Simulation studies were done by using the algorithms in the literature. The performance results of the algorithms that can be used in route calculation were compared for the study.
Paletli araçlar için otomatik transmisyonun dinamik modeli, kavrama parametre adaptasyonu ve kontrolü
Dynamic model, clutch parameter adaptation, and control of automatic transmission for tracked vehicles
Yazar: ALİ ARI
Danışman: DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Hidrolik kavrama = Hydraulic clutch ; Kavrama = Clutch ; Otomatik vites = Automatic gear ; PID denetleme = PID control

Özet:
Bu tez çalışmasında; paletli askeri araçlarda kullanılan otomatik transmisyonların vites değiştirme fonksiyonlarını gerçekleştirecek elektronik kontrol ünitesi kontrol algoritmaları tasarlanmıştır. Bu algoritmaların, transmisyonun dinamik modeli ile desteklenmesi sayesinde planet dişli sistemindeki kavramalarda herhangi bir hız ve basınç sensörü olmadan kontrol için gerekli değişkenler hesaplanmıştır. Kavramaların aşınması durumunda, kavrama parametreleri, yalnızca transmisyon giriş ve çıkış hızı sensörlerinden gelen bilgileri kullanan bir adaptasyon algoritması aracılığıyla kestirilmiştir. Bir yenilik olarak, atalet fazında dinamometredeki kalibrasyon işlemlerini kısaltacak, dayanıklı ve hassas kontrole olanak sağlayacak, dinamikleri doğrusal olmayan transmisyon sisteminde kullanılabilen, genetik algoritma ile optimize edilmiş bir PID kontrol tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan dinamik model, uyarlama algoritması ve kontrolör, bir MATLAB/Simulink-Simscape güç aktarma sistemi simülasyon modeli üzerinde test edilmiştir.

Abstract:
In this thesis, electronic control unit control algorithms that will perform the gear shifting functions of automatic transmissions used in tracked military vehicles are designed. These algorithms include the dynamic model of the transmission. Thanks to the related model, the necessary variables for control were calculated without any speed and pressure sensors in the clutches in the planetary gear system. In case of inherent wear of the clutches, the clutch parameters are estimated by means of an adaptation algorithm that uses only the information from the transmission input and output speed sensors. As a novelty, a PID control design has been carried out, which will shorten the calibration processes in the dynamometer in the inertial phase, allow durable and precise control, and whose parameters can be used in the non-linear transmission system, optimized by genetic algorithm. The designed dynamic model, adaptation algorithm and controller are tested on a MATLAB/Simulink-Simscape power train simulation model.
Sistem mühendisliği yaklaşımı ile elektronik donanım entegrasyonu ve yapısal analizleri
Electronic hardware integration and structural analysis with a system engineering approach
Yazar: HALİT ALPER ÖZBAŞ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HİKMET ARSLAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Otomotiv Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Otomotiv Mühendisliği = Automotive Engineering ; Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies
Dizin: Sistem mühendisliği = System engineering ; Sonlu elemanlar analizi = Finite element analysis ; Tank paletleri = Tank belts ; Titreşim analizi = Vibration analysis ; Titreşim sinyal analizi = Vibration signal analysis ; Titreşim spektrumu = Vibrational spectrum ; Yorulma dayanımı = Fatigue strength

Özet:
Bu çalışmada, askeri sektörde ürün geliştirme süreçleri ile ilgili sınırlı literatür kaynağına katkıda bulunmak amacıyla sistem mühendisliği yaklaşımı ile, bir elektronik ürünün sağlaması gereken gereksinimler belirlenmiş, bu gereksinimlerin doğrulama planları oluşturulup ürünün kullanılacağı sistem ile olan entegrasyonu sağlanması amacıyla, ilgili standartlarda verilen direktifler işlenerek kullanılmıştır. Bu kapsamda oluşturulan doğrulama planı üzerinden, rafta hazır kapsamda bulunan elektronik bir ürün incelenmiş ve entegrasyon stratejisinde kullanılan braket ve bağlantı elemanlarının uygunluğu değerlendirilmiştir.

Abstract:
In order to contribute to the limited literature on product development processes in the military sector, the requirements that an electronic product must meet were determined with a systems engineering approach; The directives given in the relevant standards have been processed and used to create verification plans for these requirements and ensure integration with the system where the product will be used. On the basis of the verification plan created in this context, the electronic product that is ready on the shelf was evaluated and the suitability of the brackets and fasteners used in the integration strategy was evaluated.