hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Yabancı dil olarak Türkçe öğretiminde müzik ve ritim aracılığı ile dil öğretimi
Language teaching in company with music and rhythm in Turkish language teaching as a foreign language
Yazar: NUMAN YILMAZ
Danışman: DOÇ. DR. MELTEM EKTİ
Hacettepe Üniversitesi / Türkiyat Araştırmaları Enstitüsü / Türkiyat Araştırmaları Ana Bilim Dalı / Yabancı Dil Olarak Türkçe Öğretimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Dil eğitimi = Language education ; Müzik = Music ; Müzik öğretimi = Music learning ; Ritim = Rhythm ; Türkçe = Turkish ; Türkçe eğitimi = Turkish education ; Türkçe öğretimi = Turkish teaching ; Yabancı dil = Foreign language ; Yabancı dil eğitimi = Foreign language education ; Öğretim yöntemleri = Teaching methods

Özet:
Bu çalışmada yabancı dil olarak Türkçe öğrenen bireylerde telaffuz, motivasyon gibi konulardaki eksikliklerin ritim ve müziğin bir malzeme olarak derste kullanılması yoluyla geliştirilmesi hedeflenmiştir. Ayrıca çoklu zekâ kuramına göre her bireyde farklı zekâ türü ön plana çıkabileceği düşünüldüğünden çeşitli zekâ türlerinin gelişimini desteklemektedir. Müziksel zekâ türü ön plana çıkan bir öğrencinin yabancı dil olarak Türkçe öğrenirken müzik ve ritim sayesinde hem motivasyon olarak daha yüksek bir seviyede derse katılım sağlaması hem de telaffuz becerisinde artış olduğu gözlemlenmiştir. Maarif Vakfı ve Milli Eğitim Bakanlığının yayınladığı yabancı dil olarak Türkçe öğretimi programları incelenmiş ve sonrasında yapılan uygulama derslerinde müzik ve ritmik öğelerin materyal olarak kullanılması ile birlikte öğrencilerin dört temel becerinin yanında telaffuz ve kelime öğrenimi gibi becerilerin de geliştiği görülmüştür. Müzik ve ritmin dolaylı ve direkt olarak yabancı dil olarak Türkçe öğretimi derslerinde becerilerin gelişiminin yanı sıra aynı zamanda motivasyon anlamında da katkılarının yüksek seviyede olduğu ortaya konulmuştur.

Abstract:
In this study, it is aimed that the deficiencies in subjects such as pronunciation and motivation in individuals' learning Turkish as a foreign language will be improved by using rhythm and music as a material in the lesson. In addition, since it is thought that different types of intelligence can come to the fore in each individual according to the multiple intelligence theory, it supports the development of various intelligence types. While learning Turkish as a foreign language, a student whose musical intelligence is prominent was observed as they have a higher level of motivation and increase in pronunciation skills thanks to music and rhythm. The programs of teaching Turkish as a foreign language published by the Maarif Foundation and the Ministry of National Education were examined, and it was observed that the students' skills such as pronunciation and vocabulary learning were improved in addition to the four basic skills, with the use of music and rhythmic elements as material in the practice courses held afterwards. It has been revealed that music and rhythm have a high level of indirect and direct contribution to the development of skills in teaching Turkish as a foreign language, as well as in terms of motivation.
Endüstriyel bir yarı otojen öğütme devresinin performansının değerlendirilmesi
Evaluation of the performance of an industrial SAG mill grinding circuit
Yazar: ZAFER DEMİRTAŞ
Danışman: PROF. DR. ŞEVKET LEVENT ERGÜN
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Maden Mühendisliği ve Madencilik = Mining Engineering and Mining
Dizin: Değirmenler = Mills ; Performans değerlendirme = Performance evaluation ; Öğütme = Grinding

Özet:
Bu tez çalışması kapsamında, endüstriyel yarı otojen öğütme devresinden alınan numuneler ile performans değerlendirme çalışması gerçekleştirilmiştir. Öğütme devresinde yarı otojen değirmen ve bilyalı değirmen ile kapalı devre çalışan olmak üzere iki farklı hidrosiklon grubu bulunmaktadır.  Tesisten alınan numuneler %katı ve elek analizleri sonrası madde denkliği çalışması gerçekleştirilmiştir. Alınan numuneler ile cevherin öğütülebilirlik parametrelerini belirlemek üzere ağırlık düşürme, aşınma ve Bond testi gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen ağırlık düşürme ve aşınma sonucunda testi A, b ve ta parametreleri sırasıyla 63.26, 1.33, 0.44 olarak bulunmuştur. Bond iş indeksi değeri ise 13.77 kWs/t olarak hesaplanmıştır. Birinci hidrosiklon gurubunda kaçak malzeme miktarı %62 olarak hesaplanırken, bilyalı değirmen ile kapalı devre çalışan hidrosiklon grubunda ise bu değer %30 olarak hesaplanmıştır. Yarı otojen değirmende bulunan kapasite artışı için yeterli marj ve bilyalı değirmen devreden yükünün artırılması ile tüm devrenin kapasitesinin artırabileceği tespit edilmiştir.

Abstract:
Within the scope of this study, a performance evaluation was carried out with the samples obtained from the industrial semi-autogenous grinding circuit. There are two different hydrocyclones groups in the grinding circuit operating with semi-autogenous mill and ball mill as closed circuit. The samples taken from the grinding circuit were analyzed in terms of solid percentage (%) and particle size distribution as well as for the mass balance studies. In order to determine the grindability parameters of the studied samples, drop weight, abrasion and Bond tests were conducted. As a result of weight reduction and wear test, A, b and ta parameters were found to be 63.26, 1.33, 0.44, respectively. Bond work index value was calculated as 13.77 kWh/t. While the amount of bypass material was calculated as 62% in the first hydrocyclones group, this value was calculated as 30% in the hydrocyclones group operating in a closed circuit with a ball mill. It has been determined that the capacity of the entire circuit can be increased by increasing the ball mill rotating load and sufficient margin for the capacity increase in the semi-autogenous mill.
Elektromiyografi sinyalleri ile insan kolunun hareketinin tahmin edilmesi
Predicting the movement of the human arm by electromyography signals
Yazar: TAYFUN GÜRLEVİK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERDAR ARITAN
Hacettepe Üniversitesi / Bilişim Enstitüsü / Bilgisayar Grafiği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Biyofizik = Biophysics ; Biyomühendislik = Bioengineering
Dizin: Elektromiyografi = Electromyography ; Hareket tahmini = Motion estimation ; Uzun kısa süreli bellek = Long- short term memory ; Yapay sinir ağları = Artificial neural networks ; Çoklu regresyon = Multiple regression

Özet:
Elektromiyografi (EMG) sinyalleri ile insan kolunun hareketinin tahmin edilmesi, biyomekanik, tıp, robotik başta olmak üzere birçok bilim alanının ilgi konusu olmuştur. Fakat literatürdeki çalışmalar genellikle koldaki eklem açılarının tek serbestlik derecesinde tahmin edilmesine yöneliktir. Bu tez çalışmasında, EMG sinyalleri ile kolun omuz ve dirsek eklemlerinin 6 serbestlik derecesinde dönüş açılarını tahmin eden bir yapay sinir ağı modelinin oluşturulması amaçlanmıştır. Yapay sinir ağını eğitmek amacıyla, uzuv kaybı olmayan deneklerin kol ve omuz bölgesindeki kaslardan (Biceps, Triceps, Anterior Deltoid, Posterior Deltoid, Pectoralis Major ve Trapez) elden edilen EMG sinyalleri ve deneyler sırasındaki hareketlerin optik hareket yakalama sistemi vasıtasıyla hesaplanan açılarla oluşturulan bir veri seti oluşturulmuştur. Oluşturulan veri seti ile çok katmanlı yapay sinir ağı ve uzun kısa vadeli hafıza (LSTM) yapısındaki modeller eğitilmiştir. Elde edilen bulgular sonucunda LSTM yapay sinir ağı modellerinin, çok katmanlı yapay sinir ağı modellerine göre daha iyi sonuç verdiği görülmüştür.

Abstract:
Predicting the movement of the human arm by using electromyography (EMG) signals has been the subject of interest in many fields of science, including biomechanics, medicine and robotics. However, studies in the literature generally focus on estimating joint angles in the arm in a single degree of freedom. In this thesis, it is aimed to create an artificial neural network model that predicts the rotation angles of the shoulder and elbow joints of the arm at 6 degrees of freedom. In order to train the artificial neural network, data sets were formed with EMG signals obtained from the muscles in the arm and shoulder region (biceps, triceps, anterior deltoid, posterior deltoid, pectoralis major and trapezius) of subjects without limb loss and the angles calculated by the optical motion capture system of the movements during the experiments. Neural network models in multilayer perceptron and long short-term memory (LSTM) structure were trained with obtained datasets. It is found that, LSTM artificial neural network models overperform the multi-layer artificial neural network models.
Petri ağları kullanılarak oyun geliştirme
Game Development using Petri Nets
Yazar: FİKRET AVCI
Danışman: PROF. DR. HAŞMET GÜRÇAY
Hacettepe Üniversitesi / Bilişim Enstitüsü / Bilgisayar Grafiği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Analiz = Analysis ; Oyun geliştirme = Game development ; Petri ağları = Petri nets ; Renklendirme = Coloring

Özet:
Bu tez kapsamında, oyun dinamiklerinin Petri Ağları üzerinde tanımlandığı kullanıcı etkileşimi gerçek zamanlı yapılan bir oyun geliştirilmiştir. Oyunun geliştirilmesinde zamanlı ve rastgele Petri Ağları kullanılmıştır. Böylece, oyun sektöründe kullanılabilecek biçimsel bir modelleme dili tanıtılmıştır. Tanıtılan modelleme dili, basit grafik gösterimi sayesinde geliştiriciler arasındaki iletişimi sağlamak amacıyla kullanılabilir. Ayrıca, Petri Ağlarının sadece modelleme dili olarak değil, aynı zamanda analiz yöntemi olarak da oyun geliştirme alanında kullanılabileceğini göstermek amacıyla, Petri Ağlarına log tutma özelliği eklenmiştir. Kavram ispatı amaçlı geliştirilen oyunda modellenen Petri Ağı, detaylı bir şekilde açıklanmaktadır.

Abstract:
Within the scope of this thesis, a real-time user interaction game has been developed in which game dynamics are defined on Petri Nets. Time-Augmented and Stochastic Petri Nets has been used in the development of the game. Thus, a formal modeling language that can be used in the game industry has been introduced. The introduced modeling language can be used for communication between game developers due to its simple graphical representation. Furthermore, logging feature has been added to Petri Nets to show that Petri Nets can be used in game development not only as a modeling language but also as an analysis method. The Petri Net, which has been modeled in the game developed for proof of concept, is explained in detail.
Yeni bir kolorimetrik kemosensör ile siyanür iyonlarının spektrofotometrik tayini
Spectrophotometric determination of cyanide ions with a new colorimetric chemosensor
Yazar: TOLGA ÖZBAY
Danışman: PROF. DR. NURAY ŞATIROĞLU
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu çalışmada, su numunelerinde siyanür (CN-) iyonlarının tayini için yeni bir kemosensör 5-kloro-2-(2'-hidroksifenil)benzotiyazol (Cl-HPBT) kullanılmıştır. Siyanür tayini için Cl-HPBT'nin algılama özellikleri UV-GB absorpsiyon spektroskopisi ile araştırılmıştır. Kemosensör, incelenen tüm anyonlar (F-, Cl-, Br-, NO3-, SO42-, SCN-, I-, C2O42-, HPO42-, CrO42-, CO32-, CH3COO-) arasında siyanür iyonlarına karşı iyi bir seçicilik sergilemiştir. Kemosensörün rengi CN- varlığında renksizden sarıya dönüşmüştür. Cl-HPBT ve CN-' nin etkileşim mekanizması NMR deneyleri ile doğrulanmış ve stokiyometrik oranın Job's yönteminden 1:1 olduğu belirlenmiştir. Bağlanma sabiti (Ka) değerinin Benesi-Hildebrand eşitliğinden 2,9x103 M-1 olduğu bulunmuştur. CN- için kemosensör tabanlı yöntemin gözlenebilme sınırı (LOD) ve tayin sınırı sırasıyla 5,4x10-7 M (0,54 µM) ve 1,8x10-6 M (1,8 µM)'dır. Çeşitli su örneklerinde CN- tayini, kemosensör tabanlı bu yöntem kullanılarak başarılı bir şekilde uygulanmıştır.

Abstract:
In this study, a new chemosensor 5-chloro-2-(2'-hydroxyphenyl)benzothiazole (Cl-HPBT) was used for the determination of cyanide (CN-) ions in water samples. The sensing properties of Cl-HPBT for cyanide determination were investigated by UV-Vis absorption spectroscopy. The chemosensor exhibited good selectivity to cyanide ions among all studied anions (F-, Cl-, Br-, NO3-, SO42-, SCN-, I-, C2O42-, HPO42-, CrO42-, CO32-, CH3COO-) The chemosensor color changed from colorless to yellow in the presence of CN-. The interaction mechanism of Cl-HPBT and CN- was confirmed by NMR experiments and the stoichiometric ratio was obtained at 1:1 from Job's method. The binding constant (Ka) value was found to be 2,9 x 103 M-1 by the Benesi-Hildebrand equation. The limit of detection (LOD) and the limit of quantification of the chemosensor-based method for CN- was determined as 5,4 x 10-7 M (0,54 µM) and 1,8 x 10-6 M (1,8 µM) respectively. The determination of CN- in various water samples was successfully applied by using this chemosensor-based method.
Nükleer reaktörlerin dinamiği ve kontrolü
Dynamics and control of nuclear reactors
Yazar: NİLGÜN SEVER
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP SABRİ ÖZKAZANÇ
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Nükleer Mühendislik = Nuclear Engineering
Dizin: Basınçlı su reaktörleri = Pressure water reactors ; Dinamik kararlılık = Dynamic stability ; Geçici hal kararlılık analizi = Transient stability analysis ; Nükleer reaktörler = Nuclear reactors

Özet:
Sürekli yakıt ikmaline ihtiyaç duyulmadan elektrik üretimi mümkün olduğu için, nükleer güç reaktörlerine son yıllarda yeniden artan bir ilgi mevcuttur. Dünya'da nükleer enerji alanında yapılan tüm çalışmalar güvenlik açısından kritik seviyede (safety-critical level) kabul edilmektedir. Bu sebeple, nükleer sistemler modellenirken gerçek sistem dinamikleri dikkate alınmalıdır. Bu çerçeve içinde, nükleer reaktör kinetiği, sıcaklık (yakıt ve soğutucu) geri beslemesi başta olmak üzere, kontrol çubuklarının hareketiyle oluşan reaktivite ve reaktör dinamiği sisteme eklenmiştir. Basınçlı su reaktörü (PWR) fiziksel sistemi, belirtilen dinamik denklemler kullanılarak matematiksel olarak modellenmiştir. Sistem, doğrusal olmayan elemanlar içermektedir ve denge noktasında kararsız davranışlar göstermektedir. 
Çalışma kapsamında, sistem için denetleyici geliştirilerek, reaktör gücünün, yakıt ve moderatör sıcaklıklarının kararlılığı sağlanmıştır. Bu amaçla, kontrol çubuklarının güç reaktörlerine sokulması ve geri çekilmesi modellenmiştir. Böylece, kontrol çubuklarının hareketi ile nükleer güç, reaktivite ve yakıt ve soğutucu sıcaklıklarındaki değişimler kararlı davranış gösterecek şekilde kontrol altına alınmıştır.

Abstract:
There has been a renewed interest in nuclear power reactors in recent years, as electricity generation is possible without the need for continous refueling. All studies about nuclear energy fields that are made in the World, are reckoned as safety-critical level applications. Hence, when the nuclear systems are being modeled, the real behaviour of the system dynamics must be taken into consideration. With this in mind, nuclear kinetics, fuel/coolant temperature feedback, reactivity introduced by control rod movements and reactor dynamics are added to the system. Pressurized Water Reactor (PWR) physical system is modeled mathematically by using specified dynamic equations. System includes non-linear components and shows unstable behaviours on equilibrium point.
In the workflow, stability of the reactor power, fuel temperature, moderator temperature are enhanced by developing a controller for the system. For this target, modeling of the control rods being inserted into reactor core or withdrawn from the reactor core is done. Therefore, nuclear power, reactivity, temperature changes of the fuel and coolant are taken into control with the movement of the control rods in order to exhibit stable responses.
5G mobil uygulamaları için çift bantlı MIMO anten tasarımı
Dual band MIMO antenna design for 5G mobile applications
Yazar: AHMET ÖNAL
Danışman: PROF. DR. BİRSEN SAKA TANATAR
Hacettepe Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tez 5G mobil uygulamaları için 28 GHz - 38 GHz bantlarında tek elemanlı ve MIMO yapıdaki antenlerin tasarımını ve üretimini içermektedir. Öncelikle 28 GHz ve 38 GHz frekanslarının her ikisinde de rezonans elde edilebilen bir oyuk içeren dikdörtgen yama anten tasarımı yapılmıştır. Çift bantta çalışabilen bu anten doğrusal polarizasyona sahiptir. Daha sonra tek elemanlı 28 GHz ve 38 GHz bantları için ayrı ayrı dairesel polarizasyona sahip dairesel yama antenler tasarlanmıştır. Son olarak MIMO yapılarını oluşturabilmek için 4 kollu Wilkinson RF Güç Bölücüsü tasarlanmıştır. Bir önceki aşamada tasarlanan dairesel yamalar kullanılarak 28 GHz ve 38 GHz bantları için 4x4 MIMO anten tasarımları yapılmıştır. Yapılan anten tasarımlarında taban malzemesi olarak 10mil kalınlıklı (0.254 mm) RT/Duroid 6002 malzemesi kullanılmıştır. Anten tasarımlarında benzetim aracı olarak CST Studio Suite programından yararlanılmıştır. Tasarlanan antenler LPKF ve kimyasal aşındırma teknikleri ile iki farklı şekilde ürettirilmiştir. Üretilen antenlerin 2.4 RF Jak Konektör kullanılarak S-parametreleri ve 3-Boyutlu ışıma örüntüleri ölçülmüştür. Ölçüm ve benzetim sonuçları karşılaştırılmıştır.

Abstract:
This thesis consists of the design and production of single-element and MIMO antennas in 28 GHz - 38 GHz frequency bands for 5G mobile applications. First of all, rectangular patch antenna was designed with a slot. This patch resonates at the both 28 GHz and 38 GHz frequencies. This antenna has linear polarization for both frequencies. Then, the circular patch antennas with circular polarization were designed separately for the single-element 28 GHz and 38 GHz bands. Finally, a 4-Way Wilkinson RF Power Divider was designed to create MIMO structures. 4x4 MIMO antennas for the 28 GHz and 38 GHz bands were designed by using the circular patches designed in the previous stage. 10mil thickness (0.254 mm) RT/Duroid 6002 material was used as the substrate material in the antenna designs. The CST Studio Suite program was used as a simulation tool in antenna designs. The designed antennas were produced in two different ways with LPKF and chemical etching techniques. The S-parameters and 3-Dimensional radiation patterns of the manufactured antennas were measured with using the 2.4 RF Jack Connector. Measurement and simulation results were compared.
SVG kat planlarından oyun ortamı oluşturulması
Creating game environment from SVG floor plans
Yazar: MUSTAFA AKAY
Danışman: DOÇ. DR. BURKAY GENÇ
Hacettepe Üniversitesi / Bilişim Enstitüsü / Bilgisayar Grafiği Ana Bilim Dalı / Bilgisayar Animasyonu ve Oyun Teknolojileri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Ortam analizi = Environment analysis ; Oyun geliştirme = Game development ; Video oyunları = Video games

Özet:
Bilgisayar teknolojilerindeki gelişmeler oyunlardaki gelişmelerin önünü açmıştır. Grafikler ve oyun ortamı, önemli oyun bileşenlerindendir. Oyun ortamı oluşturmak için çeşitli çalışmalar vardır. Bu tezde oyun ortamı oluşturmak için iki boyutlu çizimleri girdi olarak alarak üç boyutlu ortam oluşturmayı amaçlayan bir metot önerilmiştir.

SVG kat planı çizimi için uygun bir formattır. Bu tezde, SVG formatındaki yapı planları verileri biçimlendirilmektedir. Biçimlendirilen verilerden poligonlar  ve doğru parçaları elde edilmektedir. Bu geometrik şekiller iç duvar, koridor duvarı ve dış duvar olarak sınıflandırılarak üç boyutlu ortama aktarılarak bunlara farklı dokular, eşyalar ve modeller eklenebilmektedir. Sonuçta Unity'de oluşturulan zenginleştirilmiş üç boyutlu oyun ortamında birinci kişi(first person) olarak hareket edilebilen bir ortam elde edilmektedir. Bu üç boyutlu ortam, oyunlar ve simülasyonlar için kullanılabilecektir.


Eşya yerleştirme algoritması ve dokular ile üç boyutlu olarak zengin bir oyun ortamı elde edilmiştir. Bu tezde önerilen metotlar oyun geliştiricileri için ve yapı planlarını simüle etmek isteyenler için harika bir kaynak olabilir.

Abstract:
Advances in computer technologies have paved the way for developments in games. Graphics and game environment are important game components. There are various studies to create a game environment. In this thesis, a method that aims to create a three-dimensional environment by taking two-dimensional drawings as input is proposed to create a game environment.

SVG is a suitable format for drawing a floor plan. In this thesis, SVG format floor plans data are formatted. Polygons and line segments are obtained from the formatted data. These geometric shapes will be classified as interior wall, corridor wall and exterior wall and transferred to the three-dimensional environment and different textures, items and models can be added to them. As a result, an environment that can act as a first person is obtained in the enriched three-dimensional game environment created in Unity. This three-dimensional environment can be used for games and simulations.


A rich three-dimensional game environment has been achieved with the item placement algorithm and textures. The methods proposed in this thesis can be a great resource for game developers and those who want to simulate build plans.