Otomatik hedef tanıma (ATR)
Automatic target recognition
Yazar: NURİ GÖKHAN KORKUSUZ
Danışman: PROF. DR. VEDAT TAVŞANOĞLU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Otonom saldırı ve savunma sistemlerinin önem kazandığı günümüz savunma teknolojilerinde,kuşkusuz ATR (otomatik hedef tanıma) de önemli bir yere sahiptir. ATR, görüntü işlemetekniklerinden oluşan nesne tanıma algoritmalarının, askeri hedefleri otonom olarak ayırtetmesidir. ATR, 1980'lerin başlarından beri araştırılmaktadır ve aşama aşama savaşsistemlerine entegre edilmektedir (Ratches vd.,1997).ATR algoritmalarının en önemli problemi, getirdiği işlem yükü düşünülmeksizin ve tek birsenaryoya bağlı olarak çalışmalarıdır. Ne var ki, akademik bir araştırmadan çok, sistemmühendisliği bakış açısıyla mevcut savaş sistemlerine uyum, gerçek zamanlı çalışabilme,farklı koşullara karşı dayanıklılık ve girdi olarak alınabildiği varsayılan bilgilerin savaşalanında tedarik edilebilirliği ATR algoritmalarını gerçek sistemlere dönüştürecekparametrelerdir.ATR konusu üzerine dünya literatüründe binlerce makale ve yayın olduğu bilinmesine karşınTürkiye'den çok az sayıda makale ve tezin bu konu üzerinde yoğunlaştığı görülmüştür.İncelenen makale ve tezlerin ya literatür taraması yaptığı, ya kullanılabilecek metotlarıkarşılaştırdığı ya da ATR algoritmasının bir kısmını anlattığı görülmüştür.Yapılan tez çalışmasında ise literatürdeki çalışmaların bir çoğundan farklı olarak;ATR(Otomatik Hedef Tanıma) sistem olarak ele alınacak, geliştirilen ATR algoritması, önişlemlerinden sınıflandırmasına kadar her aşamayı barındıracak ve çalışan yöntemin heraşaması detaylı olarak uygulanan resimlerle birlikte anlatılacaktır. Geliştirilen ATRalgoritması, her hangi bir pozisyon veya hedef renk bilgisi kullanılmadan, gerçek zamanlıçalışabilen, farklı senaryolara karşı dayanıklı, farklı büyüklüklerde ve farklı renklerdekihedefleri ayırt edebilen, hedef parametrelerini ve veri tabanını kullanan, bilinen görüntüişleme tekniklerinin birlikte kullanılmasıyla ve optimize edilmesiyle geliştirilmiş melez biryöntemdir.

Abstract:
Nowadays, autonomous attack and defense systems are becoming more popular andAutomatic Target Recognition (ATR) is a very good example for those systems. ATR is anobject recognition application on army targets which consists of image processing techniques.ATR has been a popular research topic since 1980s and has been integrating on army systemsstep by step (Ratches vd.,1997).Most important problems for ATR algorithms are, processor needs due to the complexity ofalgorithms and sensitivity to different cases. In addition, ATR should be studied not only asan academic research but also as an important system which is needed to be easily adaptable,robust, and able to work in real time with easily accessible inputs.ATR is an important worldwide research topic and there are more than thousands of articlesand publications about ATR. However, researches, articles and thesis from Turkey about ATRare very limited. Moreover, those limited articles and thesis focus on only components ofATR (Bayık, 2004).Scope of this thesis is to explain ATR System and improved ATR algorithm including allcomponents from image enhancement to target classification with example pictures in detail.Although, improved ATR method is not aided (doesn?t need any warfare information liketarget position, color, etc.), it is able to work robust (can classify different targets which havedifferent sizes, colors and orientations) and real time by using target parameters and targetdatabase with optimized image processing techniques.