hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Sakarya ilinde Tachınıdae (Hexapoda: Diptera) türleri üzerinde faunistik ve sistematik çalışmalar
Faunistic and systematic studies on Tachinidae (Diptera) species in Sakarya province of Turkey
Yazar: TARIK BALKAN
Danışman: PROF. DR. KENAN KARA
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bitki Koruma Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Yapılan bu çalışma ile Sakarya İlindeki Tachinidae (Diptera) faunasının ortaya çıkarılması amaçlanmıştır. Bunun için 2012 ve 2013 yıllarında Sakarya ilinde yabancı otlar üzerinden atrapla toplanan ve kültüre alınmak suretiyle elde edilen tachinidler değerlendirilmiştir. Çalışma sonucunda Exoristinae alt familyasından 7 cinse bağlı 8 tür, Tachininae alt familyasından 5 cinse bağlı 5 tür,  Dexiinae alt familyasından 2 cinse bağlı 2 tür, Phasiinae alt familyasından 4 cinse bağlı 6 tür saptanmıştır. Teşhis edilen türlerden 2'si Türkiye tachinidae faunası için yeni kayıt niteliğinde olup bunlar Meigenia incana (Fallen, 1810); Exorista civilis (Rondani)'dir. Çalışma sonucunda 21 türün tanıları yapılarak sistematik açıdan önemli vücut parçalarının fotoğrafları çekilmiş, cins ve tür anahtarları oluşturulmuş, sinonimleri, Dünyadaki ve Türkiye'deki dağılışları, konukçuları, varsa biyolojileri hakkında bilgiler verilmiştir.

Abstract:
This study was carried out to determinate the Tachinidae fauna of Sakarya province in 2012- 2013. Tachinids were reared from various hosts and collected by sweeping from various herbaceous plants by trap in region. As a result of this study, 7 genera and 8 species belonging to the subfamily of Exoristinae, 5 genera and 5 species belonging to the subfamily of Tachininae, 2 genera and 2 species belonging to the subfamily of Dexiinae, 4 genera and 6 species belonging to the subfamily of Phasiinae were found. Two species among them were recorded for the first time in Turkey. These are Meigenia incana (Fallen, 1810) and Exorista civilis (Rondani). Twenty one species were identified and identification keys including genera and species belonging to the 4 subfamilies were prepared and the photograph of important distinctive morphological features of body parts of the specimens were taken. Some biological aspects, hosts and distributions were also given.
Yavuz Sultan Selim'in Sefer Menzilnameleri (Çaldıran, Kemah, Dulkadiroğlu ve Mısır Seferi Menzilnameleri) ve Haydar Çelebi Ruznamesi: Transkripsiyon ve değerlendirme
The Military Campaign's Menzilnames of Yavuz Sultan Selim (The Military Campaign's Menzilnames of Çaldıran, Kemah, Dulkadiroğlu ve Egypt)  and Ruzname of Haydar Çelebi: Transcription and review
Yazar: ALİ SESLİKAYA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SAMETTİN BAŞOL
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Osmanlı Müesseseleri ve Medeniyeti Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Tarih = History
Dizin: Menzilname = Menzilname ; Münşeat = Münşeat ; Ruznameler = Ruz-Names ; Yavuz Sultan Selim = Yavuz Sultan Selim

Özet:
Bu çalışmada iki anonim menzilnâme ve Haydar Çelebi Ruznâmesi'nin transkripsiyon ve de-ğerlendirmesi verilmiştir. Her iki eser Yavuz Sultan Selim dönemi askeri seferlerini anlatır. Birinci bölümde münşe'at, ruznâme ve menzilnâme'nin tanımları verilmiş ve transkripsiyonu verilen metinlerin değerlendirmesi yapılmıştır. Sonuç bölümünde eserin öneminden bahsedilip, menzilnâmelerin Haydar Çelebi'ye ait olup olmadığını tartışılmıştır. İkinci bölümde adı geçen menzilnâme ve ruznâmenin transkripsiyonları verilmiştir. Hazırlanan transkripsiyon Revan 1955, Revan 1958 numaralı yazmalar ve Feridun Ahmed Bey'in Münşe'atü's-selâtin adlı eseri esas alınarak edisyon kritik yapılmıştır. 

Anahtar Kelimeler: 
Münşe'at, menzilnâme, ruznâme.

Abstract:
This study trancribes and evaluates two anonymous menzilnâmes and a Ruznâme by Haydar Çelebi. Both documents describe a military campaing during the reign of Yavuz Sultan Selim. The first chapter, defines the terms münşe'at, ruznâme, menzilnâme and assesses transcriptions of the text. The first chapter concludes by stressing the importance of such studies and concluding wheter menzilnâmes belonged to Haydar Çelebi or not. The second chapter provides transcription of the menzilnâme and ruznâme. The transcription uses menuscript of Revan 1955, Revan 1958 and Münşe'atü's-selâtin of Feridun Ahmed Bey to provide the basis for a critical edition.

Key words:  
Münşe'at, menzilnâme, ruznâme
Sicill-i ahval defterlerine göre Malatya doğumlu memurlar: 1879-1909
The officers born in Malatya according to sicill-i ahval registers: 1879-1909
Yazar: RAMAZAN ÇELEM
Danışman: YRD. DOÇ. DR. NECATİ ÇAVDAR
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Yakınçağ Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Tarih = History
Dizin: Malatya = Malatya ; Memurlar = Civil servants ; Osmanlı Devleti = Ottoman State ; Osmanlı Dönemi = Ottoman Period ; Sicill-i Ahval Defterleri = Sicill-i Ahval Records

Özet:
II. Mahmud dönemi ile Tanzimat döneminde bürokrasi alanında yaşanan önemli değişim ve gelişim neticesinde memur sayısında büyük artış olmuştur. Memur sayısının artması denetimde zorluklar yaşanmasına neden olmuştur. Bu durumun ortadan kaldırılması için II. Abdülhamid döneminde Sicill-i Ahvâl Defterleri tutulmaya başlanmıştır. 
Memurların isimlerini, lakaplarını, babalarının isimlerini ve mesleklerini, hangi sülaleye mensup olduklarını bu defterler aracılığıyla öğrenmek mümkündür. Ayrıca memurların hangi görevlerde bulundukları, aldıkları maaşlar ve bildikleri diller hakkında da bilgi sahibi olabiliriz.
Bu çalışma ile Osmanlı Devleti içerisinde görev yapmış Malatya doğumlu memurlar tanıtılmaya çalışılmıştır.

Abstract:
II. Mahmud and Tanzimat Era became a big increase in the numbers of the officials because of significant devlopment and change in bureaucracy area. There were some difficulties because of a big increase in the numbers of the officials in this era. Sicill-i Ahvâl records were began to record in II. Abdülhamid Era for removing this situation.
It has been that these records includes lots of information about names, and nicknames of the officials, names and jobs of their father and their familiar. Also, records give information about officials' work, their salary and the languages they speak.
In this study, we have tried to introduce the officials borned in Malatya and worked in Ottaman Empire.
Tokat ekolojik koşullarında yetiştirilen bazı glayöl (Gladiolus grandiflorus) çeşitlerinin kesme çiçek verim ve kalitesi bakımından incelenmesi
A study on the cut flower yield and quality of some gladiolus (Gladiolus grandiflorus) varieties grown in ecological conditions of Tokat
Yazar: ŞÜHEDA BASİRE AKÇA
Danışman: PROF. DR. MEHMET GÜNEŞ
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Bu çalışma 2013 yılında Gaziosmanpaşa Üniversitesi Ziraat Fakültesi Bahçe Bitkileri Bölümü'ne ait araştırma ve uygulama bahçesinde, açık arazide yürütülmüştür. Çalışmanın amacı, Tokat ekolojik koşullarında farklı dikim zamanlarında, farklı glayöl çeşitlerinin verim ve kalite bakımından incelenmesidir. Araştırmada 5 farklı glayöl (White Prosperity, Blue Tropic, Victor Borge, Yellow France, Applause) çeşidi kullanılmıştır. 1 Mayıs, 15 Mayıs ve 30 Mayıs olmak üzere 3 farklı dikim zamanında dikilen glayöl kormlarında kalite ve verim bakımından fenolojik ve morfolojik gözlemler yapılmıştır. Tokat ekolojik koşullarında en uygun glayöl dikim zamanı olarak 30 Mayıs en iyi sonucuvermiştir. Çeşit özelliklerine bakıldığında ise bitki boyu, başak uzunluğu,çiçek sapı uzunluğu, çiçek sapı kalınlığı, dal ağırlığı ve kandil sayısı bakımından en uygun çeşitler White Prosperity ve Blue Tropic olmuştur.

Abstract:
This study was carried out,in the research and application garden of Gaziosmanpaşa University, Faculty of Agriculture, Department of Horticulture in 2013. The aim of the study is to observe in different planting times in different cultivars of gladiolus in terms of yield and quality in Tokat ecological conditions.Five different gladiolus cultivars (White Prosperity, Blue Tropic, Victor Borge, Yellow France, Applause) were used in the study. Phenological and morphological observations were made in terms of yield and quality on gladiolus korms which were planted in three different periods as 1st, 15th and 30th of May. May 30 has resulted to be the best time for planting gladilous in Tokat. When look at their characteristics, it has been found out that White Prosperity and Blue Tropic are the most appropriate ones in terms of plant height, spike length, stem length and diameter,branch weight and number of florets/spike
Tokat ili kentsel alanda kadınların enerji ve su tasarrufuna yönelik bilinç  ve davranışları
Tokat urban areas for women in energy and water conservation awareness and behavior
Yazar: SERAP ORUÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HAYRİYE SİBEL GÜLSE BAL
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Tarım Ekonomisi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Teknolojinin gelişmesiyle her geçen yıl insanlar enerjiye daha bağımlı hale gelmiştir. Gerek söz konusu bağımlılık, gerekse enerji kaynaklarının tükenmeye yüz tutması enerjinin değerini her geçen yıl arttırmaktadır.  Enerji maliyetlerinin ve enerjiye olan talebin artması, enerji tasarrufunu zorunlu hale getirmektedir. Sürdürülebilirlik konusunda başarıya ulaşmanın en önemli yollarından biri kaynakların etkin ve verimli kullanılmasıdır. Bu kaynaklar arasında enerji ve su, tüketim miktarı açısından son derece önemlidir. Bu iki kaynağın tüketiminde rol oynayan tüketici gruplarından biri ailedir. Bu çalışma; ailede günlük faaliyetlerin sürdürülmesinde ve tüketiminde çoğu zaman karar verici kişi olarak kadınların önemli rol oynadığı düşünülerek kadınların enerji ve su tasarrufu konusundaki bilinç ve davranışlarını gözlemlemek amacı ile yapılmıştır. Araştırmanın örneklemini Tokat ili merkez ilçede yaşayan 382 kadın oluşturmaktadır. Araştırma verilerinin değerlendirilmesi için faktör analizi ve ki-kare analizi uygulanmıştır. Enerji ve su tasarrufu konusundaki bilinç sorularına uygulanan faktör analizi sonucunda değişkenler üç faktör altında toplanmıştır. Bu üç faktör toplam varyansın %53,605'ini açıklamıştır. Davranış sorularına yapılan ki-kare analiz sonucuna göre: eğitim, yaş ve gelir ile enerji ve su tasarrufu arasında bir ilişki olduğu ortaya çıkmıştır.

Abstract:
The development of technology, people have become more dependent on energy with each passing year. Dependence comes to need, as well as the depletion of energy resources to keep the face value of energy is increasing with each passing year.Energy costs and the increase in energy demand, energy savings makes it imperative. Sustainability is one of the most important ways of achieving success in the effective and efficient use of resources. These sources of energy and water, is extremely important in terms of consumption This is one of the two resource consumption play a role in consumer groups, family. This work; most of the time in maintaining the daily activities and in the family consumption plays a role in the decision of women as important women's energy and water-saving awareness and behavior was conducted with the aim to observe. The research sample of 382 women living in the central district of Tokat form. Factor analysis for the evaluation of research data and chi-square analysis was performed. Energy and water saving awareness as a result of variables, factor analysis is applied to the questions under the three factors were collected. These three factors %53.605 of total variance's has announced.  Behavioral questions based on the results of the chi-square analysis: education, age and income and there is a relationship between energy and water conservation has emerged.
Pseudo-slant altmanifoldların geometrisi üzerine
Pseudo-slant altmanifoldlarin geometrisi üzerine 
(on the geometry of pseudo-slant submanifolds)
Yazar: SÜLEYMAN DİRİK
Danışman: PROF. DR. MEHMET ATÇEKEN
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2014
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tezde, pseudo-slant altmanifoldların geometrisi incelenmiş olup, Birinci bölümde
literatür özeti, konunun güncelliği ve tez konusuyla ilgili yapılmış olan çalışmalar hakkında bilgiler verildi. Ikinci bölümde, çalışmamız için gerekli olan bazı temel tanım ve teoremlere yer verildi. Üçüncü bölümde, kontak metrik manifoldlar hakkında bilgi verilerek, nearly Kenmotsu ve Kenmotsu manifoldları tanıtıldı. Dördüncü bölüm tezin orjinal bölümü olup, bu bölümde nearly Kenmotsu manifoldların pseudo-slant altmanifoldları, Kenmotsu manifoldların pseudo-slant altmanifoldları ve Kenmotsu uzay formların pseudo-slant altmanifoldları çalışıldı. Geometriye katkı yapacağını düşündüğümüz bazı sonuçlar elde edildi. Son olarak beşinci bölümde, problemimizden ortaya çıkan sonuç ve öneriler
verildi.

Abstract:
In this thesis, the geometry of pseudo-slant submanifold is investgated. In the first
chapter, the literature survey, up to dateness of the subject and information about the
thesis subject are given. In second chapter, some neccessary definitions and theorems
required for our study are given. In third chapter, informations about contact metric
manifolds are given and nearly Kenmotsu and Kenmotsu manifolds are defined. Fourth
chapter, as being the original part of the thesis, in this chapter the pseudo-slant
submanifold of nearly Kenmotsu manifold, pseudo-slant submanifold of Kenmotsu manifolds
and pseudo-slant submanifold Kenmatsu space form of are studied. Some results, that
we think to contribute to geometry are obtained . Finally, in fifth chapter, the resultings
and suggestions obtained from our problem are given.
Kaman 1 ve Kaman 5 ceviz (Juglans regia L.) çeşitlerinde mikroçoğaltım
In vitro clonal propagation of Kaman 1 and Kaman 5 walnut (Juglans regia L.)
Yazar: EBRU ŞİRİN
Danışman: PROF. DR. KENAN YILDIZ ; YRD. DOÇ. DR. SEVİL SAĞLAM
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Ziraat = Agriculture
Dizin: Ceviz = Walnut ; Kallus kültürü = Callus culture

Özet:
Bu çalışmada Kaman 1 ve Kaman 5 ceviz çeşitlerinin koltukaltı tomurcuklarından basit ve etkili bir klonal mikroçoğaltım protokolü geliştirilmeye çalışılmıştır. Eksplantların yüzey sterilizasyonu %70'lik etanolde 1 dk.  ve Tween 20 ilave edilmiş  % 0.2'lik HgCl2'de 5 dk. tutularak sağlanmıştır. Kararmayı önlemek için ortama 100 mg/l Askorbik Asit, 100 mg/l Sitrik Asit ve 100 mg/l Askorbik Asit+100 mg/l Sitrik Asit ilavesi ve 3, 24 ve 48 saat alt kültüre alma uygulamaları denenmiştir. Kaman 1 ve Kaman 5 ceviz çeşitlerinin her ikisinde de en etkin uygulamanın 100 mg/l AA + 100 mg/l SA+ 48 saat alt kültür olduğu gözlemlenmiştir. Sürgün rejenerasyonu çalışması kapsamında BAP'ın 0.5, 1.0 ve 1.5 mg/l dozları ile IBA'nın 0.5 ve 1.0 mg/l dozlarının 6 farklı  kombinasyonu denenmiştir. Eksplant başına maksimum sürgün sayısı 0.5 mg/l BAP + 0.5 mg/l IBA içeren MS besin ortamından K1 ve K5 cevizlerinde sırasıyla 2.00 ve 0.67  adet olarak elde edilmiştir. Sürgünler 4 mg/l IBA içeren solüsyonunda 5 dk. bekletildikten sonra 1:1 oranında torf:perlit karışımı içeren saksılara dikilmiş ancak sürgünlerden köklenme sağlanamamıştır.

Abstract:
An efficient protocol for in vitro clonal propagation of Kaman 1 and Kaman 5 varieties was achieved using axillary buds. The explants were treated with 70% ethanol for 1 min. followed by surface sterilization using one drop per 100 ml of Tween 20 of 0.2 % HgCl2 for 5 min and rinsing with sterile distilled water for 3×5 min. The explants to avoid development of phenolic acids based chlorosis were cultured for 3, 24 and 48 hours using 100 mg/l of ascorbic acid, 100 mg/l citric acid, 100 mg/l ascorbic acid plus 100 mg/l citric acid in MS medium. The explants were cultured on MS medium containing 0.5 and 1.0 mg/l of IBA plus 0.5, 1.0 and 1.5 mg/l of BAP for shoot regeneration in 100 mg/l ascorbic acid plus 100 mg/l citric acid treatment for 48 hours. The maximum number of 2.00 and 0.67 shoots on Kaman 1 and Kaman 5 walnut varieties per explant were obtained on MS medium containing 0.5 mg/l BAP plus 1.0 mg/l IBA respectively. Well developed sturdy shoots were rooted by conditioning with  4.0 mg/I IBA for 5 min. and transferred to sterile soil mixture containing peat:perlite in pots for growth development and acclimatisation.
Kablo tabanlı bir paralel maniplatörün konum kontrolünün sağlanması
The ensuring of location control for a cable based paralel manipulator
Yazar: HAYDAR YANIK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. LEVENT GÖKREM
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, Steward paralel manipülatörlerin kablo tabanlı olarak çalışması ve bu sistemin kontrol yöntemleri ele alındı. Sistemde aktuatörler yerine bu aknuatörlerin hareket görevlerini üstlenecek kablo ve misinalar kullanıldı. Her bir eksen ve motor hareketini sağlamak için misinaların boyları kısaltılıp uzatıldı. Bu sistemin kontrolü için bir algoritma ve bilgisayar tabanlı bir program geliştirildi. Bu program sayesinde bilgisayarın paralel portundan sistemin kontrol edilmesi sağlandı. Sinyaller, her bir motor haraket ve yön bilgileri için ayrı ayrı gelmekteydi, alınan bu bilgiler önce bir yükselteç katında istenilen seviyeye getirildi, daha sonrada motor sürücü kartlarına iletildi. Step motorlar için gerekli motor sürücü kartlarının testleri bilgisayar destekli elektronik devre tasarımında yapıldı ve testleri yapıldıktan sonra her bir motor için ayrı ayrı tasarlandı.  Yüksek akıma karşı devrenin akım koruma hesapları yapılarak gerekli önlemler alındı. Sistem sadece bilgisayar tarafından kontrol edilmeyip, sistem ile uyumlu çalışacak bir kumanda paneli de tasarlandı. Bu kumanda paneli ile step motor sürücü devreleri arasında iletimi sağlayacak Rf alıcı/verici devre modeli oluşturuldu. Bu sayede sistemin bilgisayara bağlı ve ayrık olarak iki kontrol sistemi geliştirildi.

Abstract:
In this study, the operation of Steward parallel manipulators that are cable based and the methods of this system were dealt. Instead of actuators on the system, cables and fish lines were used to undertake the action tasks of these actuators. Fish lines were shortened and stretched to enable each axes and motor actions. For the control of this system, a computer based program and an algorithm were improved. Thanks to this program, it was possible to control the system on the parallel port of the computer. Signals were coming separately for motor actions and rotation data. First, received information was transmitted to an intended level on the amplifier ply. Then, the motor was transmitted to the drive cards. The tests of the motor drive cards for step motors were done on a computer aided electronic circuit design and after testing, it was designed for each motor. All necessary measures were taken against high current by estimating current protection. Going out of the standards, some integrated circuits were used for different purposes. Not only was the system controlled by the computer but a control panel that was compatible with the system was also designed. With this control panel, a RF received/transmit circuit model was created to ensure the conduction between step engine circuits. Thus, two control systems which were computer based and non computer based were improved.
Kablo tabanlı bir manipülatörün tasarımı
The desing of cable based a manipulator
Yazar: ALİ AKTAŞ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. LEVENT GÖKREM
Gaziosmanpaşa Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Teknoloji geliştirmek ve teknolojik yenilikleri insan hayatının birer parçası haline getirmek, çağın gerekliliği haline gelmiştir. İnsanın fiziksel gücü sınırlı olduğundan güç ve süreklilik gerektiren işler için insan tarafından yönetilen makineler geliştirilmiştir. Bu makinelerin gelişen teknoloji ile beraber başta sanayi, tıp, ev elektroniği ve savunma sanayi olmak üzere birçok alanda kullanımı mevcuttur. Söz konusu bu alanlarda, bu makinelere duyulan ihtiyaç bu makinelerin gelişmesinde itici güç olmuştur. Bu makinelerin otomasyon sistemleri ile bütünleşmesi sonucunda bugünkü robot kavramı oluşmuştur. Kullanım alanlarına göre mekanik yapıları itibarıyla seri ve paralel çalışma sistemine sahip robotlar tasarlanmıştır. Bu sistemlerden paralel manipülatörlerin önemi ve sistemlerde meydana gelen değişimler üzerinde durulmaktadır.
Bu çalışma çerçevesinde geliştirilen 6 serbestlik dereceli kablo tabanlı paralel manipülatörün genel yapısı tanıtılarak manipülatörün modellemesi ve analizleri yapılarak bir kablo tabanlı paralel manipülatörün mekanik tasarımı oluşturulmuştur. Modelin oluşturulmasında Stewart Platform mekanizmasını temel alan bir modelden yararlanılmıştır. Yapılan çalışmada oluşturulan kablo tabanlı modele ait elde edilmiş olan simülasyon sonuçları sunulmuştur.

Abstract:
Developing technology and making technological innovations a part of human life, have become a necessity in these days. Because of man's limited physical strength, human controlled machines have been developed for jobs that require strength and continuity. With evolving technology, these machines are available to use in many areas including primarily in industrial, medical, home electronics and defense industries. In these different fields, the need for this machine has been the driving force for development of parallel manipulator. As a result of integration of this machine and automation systems, concept of today's robots has been formed. To use in different fields, robots, that have serial and parallel working system according to mechanical structures, have been developed. Importance of the parallel manipulator and evolutions of the systems using this mechanism are discussed. According to the usage of these systems on the importance of parallel manipulators are discussed.
In this study, general structure of cable based parallel manipulator which has 6 degrees of freedom has been introduced. Firstly analysis and modeling of the manipulator has been done and then mechanical design of parallel manipulator has been realized. While creating the system, a model based on the Stewart platform mechanism was used. Results of the simulation related to cable based model are presented in the study.