AC servo yapıları ve kontrol yöntemlerinin incelenmesi
AC servo structure and control methods analysis
Yazar: MURAT ALKAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YAŞAR BİRBİR
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Teknik Eğitim = Technical Education

Özet:
Bu çalışmada son yıllarda endüstride kullanımı hızla artan AC servo yapıları incelenmiş ve çalışma algoritmaları açıklanmaya çalışılmıştır.Servo motorlar besleme gerilimine göre DC servo motorlar ve AC servo motorlar olmak üzere iki sınıfa ayrılırlar. DC servo motorlarda hareketi sağlayan manyetik alan anahtarlama elemanları yardımı ile mekanik olarak gerçekleşir. AC servo sistemlerde ise faz farkı sürücü devrede elektronik olarak gerçekleştirilmektedir. DC servo motorlar bu mekanik gereksinimleri açısından AC servo motorlara göre daha maliyetlidirler.Yarı-iletken teknolojisindeki gelişmeyle birlikte yüksek hızlarda anahtarlama kabiliyeti kazanan AC servo sistemler, DC servo sistemlere karşı tercih edilebilir hale geldiler. AC servo motor yapıları basit olduğundan kontrolü sağlayan sürücü devre yapıları oldukça karmaşıktır. Motor yapılarında kullanılan PM (Sabit mıknatıs) rotorlarının konumlarını mile akuple bağlı geri besleme elemanları sayesinde algılayabilen sürücü devre stator sargılarında (U-V-W) anahtarlama yapabilmektedir.Bu çalışmada AC servo sistem bileşenleri motor yapısı, sürücü yapısı ve geri besleme yapıları olarak üç başlık altında açıklanmıştır. Sisteme dair genel bilgiler ve sonrasında sürücü devrede kullanılan kontrol algoritmalarının motor üzerindeki etkileri incelenmiştir.Kontrol algoritmalarının incelenmesi AC Servo motorların endüstride daha kolay uygulanabilir hale getirmektedir. Sistem değişkenlerinin hareket üzerindeki tepkileri doğrultusunda değişen mekanik gereksinimler karşılanabilmektedir.

Abstract:
In this study the structure and work algorithm of the AC servo systems that are mostly used in industrial applications recently are explained.There are two types of servo motors depending on the supply voltage. One of them DC servo motors and the other one is AC servo motors. The motion of the DC servo motors are provided by electronic commutator as mechanically. In AC servo systems the motion is provided by drive circuits as electronically. Because of the DC servo motors mechanical request, their costs are higher than AC servo motors.AC servo motors have been used instead of DC servo motors because of the switching technology and low-maintenance cost. Depending on the developments in semi-conductors technology, AC servo systems have high speed switching capability and it makes them more preferable against the DC Servo systems. AC Servo driver can do the switching at stator coils (U-V-W) through feedback components that are directly connected to PM (permanent magnet) rotor shaft used in motor structure.In this operation AC servo system components are described in three sections as motor structure, drive structure and feedback structure. At first the general information about the servo systems are explained and then control algorithm (used in drive circuits) effects over the motor are analyzed.Analyzing the control algorithms make AC servo motors more applicable in industrial field. Depending on the system (control algorithm) variables, the requirements of the mechanical systems can be provided.