Polimerik malzemelerin ger dönüşüm  sistemi ile ayrıştırılması
Polymeric materials seperation via recyling system
Yazar: KÜRŞAT TANRIVER
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SAVAŞ DİLİBAL ; DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYDAR ŞAHİN
İstanbul Gedik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Kentleşme artışına bağlı olarak atıkların geri kazanımına ihtiyaç giderek artmakta ve
buna bağlı olarak atık türlerine göre çeşitli proses çözümleri ortaya konulmaktadır. Bu
proses çözümleri incelenerek doğada yok olma süresi uzun olan polimer atığın atık toplama
ve ayrıştırma sisteminden katmanlı imalat tasarım aşamasına kadar olan geri dönüşüm
sistematiği çıkarılmıştır.
Geri dönüşüm akış sistematiğinin bir parçası olan atık toplama ve ayrıştırma sistemleri
incelenmiş ve bunlardan yola çıkılarak bu sistematik içerisinde etkin kullanılacağı
öngörülen sistemler örneklendirilmiştir. Dönebilen, raylı ve sabit konteynerli dört
ayıklayıcılı olarak örneklendirilen sistemler arasından dört ayıklayıcılı sabit konteynerli atık
ayrıştırma sistemi (ATAS) geliştirilerek mekatronik sistem tasarımı ortaya çıkarılmıştır.
ATAS uygulamalarında verimli ve ekonomik mekanizmaları oluşturabilmek için
mekatronik sistem tasarımı oldukça öne çıkmaktadır. Bu nedenle mekatronik sistem tasarım
(MST), fiziksel MST, yazılım ve kontrol bölümlerine ayrılarak ATAS'ın model ölçekli
prototip tasarımı yapılmıştır. PLC kontrolcü, eyleyici ve sensörler kullanılarak model
ölçekli prototip tasarımın otomasyonun yapılmıştır. Ayrıca fiziksel MST, mekanik tasarım,
malzeme seçimi, elektrik elektronik tasarım alt başlıkları altında öneriler ve maliyet
analizleri yapılmıştır.
Geliştirilen ATAS sisteminin önemi vurgulanarak yangınlaştırılması için gerek devlet,
gerekse sistem kullanıcıları ve uygulayıcıları açısından önerilerde bulunulmuştur. Geri
dönüşüm akış sistematiğinde ATAS sistemlerinin tamamlayıcısı olan ve buna paralel olarak
geri dönüşüm ve atık ayırma tesislerinin gerekliliği ve sayılarının artmasının önemi burada
yapılan çalışma ile ortaya çıkarılmıştır.

Abstract:
Depending on the increase in urbanization, the necessity for recycling of wastes has
increased nowadays and there are various solutions according to the types of wastes which
are presented accordingly. By observing these solutions, the recycling system from the
waste collection and separation system of the long-term disappearing of polymer waste to
the additive manufacturing design stage has been indicated.
Waste collection and separation systems which are the part of the recycling flow
system, have been reviewed and systems that are supposed to be used effectively in the
systematic way have been exemplified. Among four different separating systems which are
with rotating, rail and fixed containers, fixed container waste separation systems (ATAS)
were chosen and developed as a mechatronic system design.
The mechatronic system design is very prominent in order to create efficient and
economical mechanisms in ATAS applications. For this reason, model scale prototype
design of ATAS was made by explaining mechatronic system design (MST), physical MST,
software and control sections. PLC control, actuators and sensors were used to automate
model scale prototype design. In addition, physical MST, mechanical design, material
selection, electrical electronic design sub-heading and cost analysis were made.
In order to emphasize the importance of the newly developed ATAS system and the
proposals to popularize ATAS have been made with regard to the government, system users
and operators. In this study, the necessity and importance of that the recycling and the
numbers of the waste separation plants, which are complementary to ATAS systems under
the recycling flow system are revealed.