hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Heterojen gezgin robot sistemleri için yeni bir market tabanlı görev paylaştırma yaklaşımı
A new market-based task allocation approach for heterogeneous mobile robot systems
Yazar: BURAK KALECİ
Danışman: DOÇ. DR. OSMAN PARLAKTUNA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Kumanda Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Robot sistemleri = Robot systems ; Öğrenme etkisi = Learning effect

Özet:
Bu çalışmada, çok robotlu sistemlerde görev paylaştırma problemi için market tabanlı bir yaklaşım önerilmiştir. Bu yaklaşımda, görevlerin paylaştırılması esnasında kullanılan müzayede yönteminde bir robot platformunun güç modelinden yararlanılmıştır. Müzayedeleri sonlandırıp, robotlara görevlerin atanması için REYTSAG, GEYTSAR olarak adlandırılan iki sezgisel algoritma önerilmiştir. Önerilen algoritmaların etkinliğini karşılaştırmak amacıyla geçmiş çalışmalarda yer alan ve Tekrarlamalı müzayede sonlandırma yaklaşımı olarak adlandırılan yöntem gerçeklenmiş ve kullanılmıştır. Ayrıca, robotlara görevlerin paylaştırılması bir atama problemi olarak düşünülmüş ve en iyi robot-görev eşleşmelerini bulmak amacıyla Macar Algoritması kullanılmıştır. Önerilen yaklaşım, Keşfederek Öğrenme olarak adlandırılan öğrenme modeli ile zenginleştirilmiştir. Son olarak, herhangi bir sebepten dolayı robotlara atanamayan görevlerin akıllı bir şekilde tekrar markete dâhil edilebilmesi için Akıllı Görev Tekrar Anons Sistemi (AGTAS) market tabanlı yaklaşıma eklenmiştir. Önerilen yaklaşım, tamamlanan görevlerin yüzdesi, haberleşme yükü ve kaynak kullanımı ölçütleri cinsinden analiz edilmiş ve elde edilen sonuçlar gelecek çalışmalar için ümit vermektedir.

Abstract:
In this study, a market-based task allocation method is proposed. In the trading process, the energy model of a robot platform is used. In order to determine the winner robot(s), two heuristic auction clearing algorithms, which are named as REYTSAG and GEYTSAR are proposed. In order to show the effectiveness of the proposed auction clearing algorithms, the Iterative auction clearing method is implemented and used. Additionally, assignment problem is used to determine instantaneous optimal robot-task matching. The Hungarian algorithm is implemented to solve optimal assignment problem. The proposed algorithm is enhanced with learning model which is named as Exploratory Learning. Finally, a new task reintroduction system which is named as AGTAS is integrated to the market-based task allocation approach. The performance of the proposed approach is analyzed in terms of percentage of completed tasks, communication overhead and resource usage. The results are promising for future works.
Pirazol ve türevleri üzerine kuantum kimyasal çalışmalar
Quantum chemical studies on pyrazole and derivates
Yazar: ÖZGÜR ÖZALP TEKİN AYGAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. TANER ARSLAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Kimya = Chemistry
Dizin: Pirazol = Pyrazole ; Pirazol türevleri = Pyrazole derivatives ; Pirazoller = Pyrazoles

Özet:
Bu çalışmada pirazol ve türevlerinin asitlik bazlık davranışları kuantum kimyasal yöntemlerle kullanılarak incelenmiştir.Moleküllerin gaz ve sıvı fazda CBS-Q teorik hesaplama metodu ile hesaplamaları yapılmış dipol moment ve en yüksek dolu moleküler orbital (HOMO) ve en düşük boş moleküler orbital (LUMO) enerjileri, Proton Affiniteleri (PA) ve asitlik sabitleri (pKa),ve heteroatomların yükleri literatürdeki mevcut deneysel asitlik sabitleri ile karşılaştırılmıştır. En yüksek korelasyon katsayıları PA-pKa deneysel and pKa hesaplanmış- pKa deneysel grafiklerinden elde edilmiştir.

Abstract:
In this study, effects of alkyl groups onto basicity and geometries of some pyrazole derivates were investigated.In our calculations, dipole moments, HOMO(Highest Occupied Molecular Orbital), LUMO(Lowest Unoccupied Molecular Orbital) energies, proton affinities (PA) and acidity constants(pKa); worked out using CBS-Q method. The experimental acidity constant and theoretical results were compared. The best regression values obtained from PA-pKa experimental and pKa calculated- pKa experimental graphics.
Metro tünellerinde ve istasyonlarında havalandırma sistemleri ve Marmaray örneği
Ventilation systems in subway tunnels and stations and the case of Marmaray
Yazar: SERDAR SERTEL
Danışman: PROF. DR. KEMAL TANER
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Enerji Termodinamik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Dünyada sanayileşme ile başlayan ve hızla devam eden kent nüfusunun artışı şehir içi ulaşım sorununu da beraberinde getirmiştir. Kent içi ulaşım sorununa en etkin çözüm bir yer altı raylı ulaşım ağı olan metro sistemidir. Günümüzde metro sistemleri sadece bir taşımacılık türü olmaktan çıkıp daha iyi bir yaşam kalitesi sağlamada kentsel yapılandırma aracı ve temel faktör haline gelmiştir. Bu sebeple halkın kullanımı için hizmet verecek olan metro sistemlerinin daha çok tercih edilebilir hale getirilmesi gereklidir. Bunun için göz önüne alınması gereken pek çok faktör arasında en önemlilerinden birisi de yolcuların konforunu ve güvenliğini sağlayacak olan bir havalandırma sistemidir.Bu çalışmanın temel amacı, bir metro sisteminin halka cazip hale getirilmesi için gereken havalandırma sisteminin ölçütlerinin belirlenmesidir. Bu kapsamda metro sistemi bir bütün olarak ele alınmış, inşa ve işletim aşamalarındaki farklar göz önünde bulundurulmuştur. Ayrıca İstanbul ve Türkiye için kent içi ulaşımda çok önemli bir konumda olan Marmaray Projesi havalandırma sistemi tasarımı irdelenerek modern bir metroda olması gereken güvenilir ve ekonomik bir havalandırma sisteminin tasarımı, inşası, işletmeye alınması ve işletilmesinde dikkate alınması gereken noktalar vurgulanmıştır.

Abstract:
Industrialization and consequent global urbanization yielded the severe problem of metropolitan transportation. The most effective solution to this problem seems to be the subway network systems. Moreover, subway systems are constructive means for urbanization and one of the basic factors for well being of people. So constructing of subway systems as more amenable equipments for service of people is a must. Hence, the ventilation system is one of the most important factors to be considered to fulfill the security and comfort of people in a subway system.Main purpose of this study is to reveal the criteria needed to evaluate such ventilation systems to attract the people?s interest and demand into subway systems. In this context, subway systems are considered as a whole by discriminating between construction and operation phases. Additionally, design of ventilation system of Marmaray Project which is at a very important position both for İstanbul and Turkey- is scrutinized by emphasizing of the necessary items to be considered for a reliable and economic system, covering of construction, implementation and operation stages at the same time.
Eskişehir ili Kırka florası üzerinde çalışmalar
The flora of Kirka (eskişehir)
Yazar: HASAN HÜSEYİN DERE
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FİLİZ SAVAROĞLU
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Biyoloji = Biology

Özet:
Bu çalışmada Kırka (Eskişehir) ve Çevresinin florası incelenmiştir. Bitki örneklerinin değerlendirilmesi sonucunda 68 familya'ya ait 280 cins ve bu cinslere ait 457 tür ve türaltı takson tespit edilmiştir. Bu taksonların 52'si endemik olup, endemizm oranı % 11'38 dir. Taksonların fitocoğrafik bölgelere göre dağılımları ve oranları ise; % 12.36'sı İran-Turan (57 takson), % 9.76'sı Akdeniz (46 takson), % 5.22'si Avrupa-Sibirya (25 takson), % 0.87'si Öksin (4 takson) ve % 71.22'i geniş yayılışlı veya fitocoğrafik bölgesi bilinmeyen (325 takson)'dir.

Abstract:
In this study, the flora of Kırka (Eskişehir) has been studied. 68 families, 280 generea, 457 species and subspecies taxa have been found on the studied field. 52 of these taxa are endemic and endemism ratio is 11,38 %. Distribution and ratio of taxa according to phytogeographic regions are 57 taxa Irano-Turanian element with a ratio of 12.36 %, 46 taxa Mediterranean element with a ratio of 9,76 %, 25 taxa Euro-Siberian element with a ratio of 5,22 % and 4 taxa Euxine element with a ratio of 0,87 %. Besides, 325 taxa have been identified as multi-regional or of unknown-phytogeographic origin with a ratio of 71.22 %.
Altuzay temelli yaklaşımlar kullanarak gerçek zamanlı yüz tanıma
Real time face recognition using subspace based approaches
Yazar: HÜSEYİN GÜNDÜZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. RİFAT EDİZKAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Yüz tanıma son yıllarda yoğun ilgi toplayan araştırma alanlarından biridir. Fakat bu yoğun araştırmalara rağmen yüz tanıma hala pratik uygulamalar için bile oldukça zorlayıcı bir problemdir.Bu tez çalışmasında yüz tanıma problemi üzerinde durulmuş ve bu problemin çözümü için altuzay temelli yöntemler kullanılmıştır. Var olan çalışmalar çoğunlukla tek bir yöntem üzerine odaklanmış veya bu çalışmalarda yalnızca yüz bulma konusu ve iyileştirilmesi işlenmiştir. Bu çalışmada ise yüz tanıma amacıyla Özyüz, Fisher-Yüz ve Ayırt Edici Ortak Vektör olmak üzere üç ayrı altuzay yöntemini kullanan, kullanıcılara farklı alternatifleri seçebilme ve başarımlarını gözlemleyebilme imkanı veren gerçek zamanlı yüz tanıma uygulaması geliştirilmiştir.Ayrıca bu uygulamada ışık şiddeti etkilerini azaltabilmek ve gerçek zamanlı tanıma performansını arttırabilmek amacıyla, gri seviye piksel değerlerinin yanında Yerel İkili Örüntü imge özellikleri de kullanılmıştır. Bu sayede yüz tanıma başarımında iyileşme olduğu gözlemlenmiştir.

Abstract:
In recent years, face recognition has received substantial attention by researchers. But despite this extensive research, face recognition is a still challenging problem for practical applications.In this thesis we focus on face recognition problem. To this end, subspace-based methods have been used. Existing studies mostly focused on a single face recognition method or only the face detection part or improvements of these. In this work, a real-time face recognition system has been developed with using three separate subspace methods; Eigenface, Fisherface and Discriminative Common Vectors. Users can choose different alternatives and they can observe performances of the face recognition system.In addition, in order to decrease illumination effects and to increase real time performance, Local Binary Patterns are used for image representation beside grayscale pixel value. In this way, the performance of face recognition system is improved.
Plakalı eşanjör etkinlik parametrelerinin deneysel analizi
Experimental analysis on effectiveness of a plate heat exchanger
Yazar: CAN DANIŞMAN
Danışman: PROF. DR. L. BERRİN ERBAY
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Termodinamik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Etkinlik = Efficiency

Özet:
Bu çalışmada eşanjör dizayn parametrelerinden etkinlik değerinin, aktarım birim sayısı ve ısıl kapasite oran orantısı ile olan bağıntısı deneysel olarak incelenmiştir. Çalışmaya uygun deney seti oluşturularak, çeşitli akış şartlarında elde edilen sonuçlar listelenmiştir.Deneyler esnasında akışkanların giriş ve çıkış sıcaklıkları deney seti ekranlarından okunarak not edilmiş ve diğer değişkenler oluşturulan formülasyon ile bu sıcaklık değerlerine göre hesaplanmıştır. Elde edilen sonuçlar grafik ortama dökülmüş, teorik değerlerle karşılaştırılarak yorumlanmıştır.

Abstract:
In this paper, the relationship between effectiveness of a plate heat exchanger, number of transfer units and heat capacity rate ratio, which are heat exchanger?s major design parameters, were studied. A proper experimental setup was built, and the results obtained at various flow arrangements, were listed.During the experiments, fluid inlet and outlet tempretures were monitored and noted, and than the other variables were calculated per the formulas created by this study. Results obtained, were plotted on charts and compered with the theoretical results.
Çapraz bağlı anyonik poliakrilamid hidrojellerinin sentezi, karakterizasyonu ve boyar madde ile etkileşimlerinin incelenmesi
The synthesis and characterization of crosslinked anionic polyacrylamide hydrogels and investigation of their interactions with a dye material
Yazar: CİHANGİR BOZTEPE
Danışman: PROF. DR. OSMAN SERMET KABASAKAL ; YRD. DOÇ. DR. MUSA ŞÖLENER
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kimyasal Teknolojiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering

Özet:
Bu çalışmada akrilamid momomeri (AAm) ile birlikte yardımcı monomer 2-akrilamido-2-metil-1-propansülfonik asit (AMPS) kullanılarak, kimyasal çapraz bağlı polimerlerin sentezi, karakterizasyonu ve yüzeye soğurum özelliklerinin araştırılması amaçlanmıştır. Çapraz bağlı polimerler sulu çözeltide serbest radikalik polimerleşme tepkimesiyle hazırlanmıştır. Tepkimede N,N'?metilenbisakrilamit (MBA) çapraz bağlayıcı, potasyum persülfat başlatıcı ve N,N,N',N'-tetrametiletilendiamin (TEMED) hızlandırıcı olarak kullanılmıştır.Sentezlenen çapraz bağlı polimerlerin yapısal karakterizasyonu Fourier Transform İnfrared Spektroskopisi (FT-IR) ile yapılmıştır. PAAm ve PAAm/AMPS polimerlerine 25 0C' de dinamik şişme testleri uygulanmıştır. Şişme kinetiği ile ilgili parametreler, şişme çalışmaları verileri kullanılarak hesaplanmıştır.Çapraz bağlı polimerlerin adsorpsiyon özelliklerini araştırmak için boyar madde içeren çözeltiler kullanılmıştır. Boyar madde olarak endüstride oldukça geniş uygulama alanına sahip metilen mavisi tercih edilmiştir. Çalışmada adsorpsiyon kinetiği incelenmiştir.

Abstract:
In this study, the aim was to perform the synthesis and characterization of chemically crosslinked polymers by using acrylamide (AAm) and 2-acrylamido-2-methyl-1-propanesulfonic acid (AMPS) as monomers. The interactions of the obtained polymers with a dye material (methylene blue) was also investigated. The chemically crosslinked AAm/AMPS polymers were prepared by free radical polymerization in aqueous solution at +4 0C by using N,N-methylenebisacrylamide (MBA) as crosslinker, potassium persulfate (KPS) and tetramethylethylenediamine (TEMED) as the initiator and accelerator, respectively.The surface characterization of both PAAm and PAAm/AMPS polymers was performed by using the FT-IR technique. Dynamic swelling tests were applied to chemically crosslinked AAm/AMPS polymers at 25 0C for swelling characterization. Parameters about swelling kinetics were calculated by using the results of swelling studies.Adsorption properties of the crosslinked polymers were investigated in dye containing solutions. Methylene blue was chosen as target dye because of its common usage in industry. In the adsorption studies, the adsorption kinetic models was investigated.
RF saçtırma yötemiyle üretilen alüminyum nitrit (AIN) ince filmlerin bazı fiziksel özellikleri
Some physical properties of aliminium nitride (AIN) thin films produced by RF sputtering technique
Yazar: MEHMET KOKKOKOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SUAT PAT
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Optik özellikler = Optical properties ; İnce filmler = Thin films

Özet:
Alüminyum nitrit (AlN) ilk 1877 yılında bulunmuş fakat 1980'li yıllara kadar yüksek termal iletkenlik özelliği sayesinde mikroelektronik uygulamalarda kullanılabileceği anlaşılamamıştır. AlN en çok kovalent bağ yapabilen maddelerdendir ve hexagonel kristal yapıya sahiptir. En çok optoelektronikte, yüksek termal iletkenlik gerektiren çiplerin yapımında, askeri uygulamalarda ve piezoelektrik özelliğinden dolayı silikon alt taşların üzerine kaplanarak yüzey akustik dalga sensörlerinin yapımında kullanılır.Bu çalışmada üretilen AlN ince filmler RF saçtırma yöntemi kullanılarak elde edilmiştir. Bu yöntemde hedef materyal olarak alüminyum kullanılmıştır. Çalışma gazı olarak ise argon ve azot gaz karışımı farklı yüzdelerde kullanılmıştır. Bu plazma ortamında alüminyum hedef malzemeden sökülen Al atomları, N2 atomları ile reaksiyona girerek alt taş üzerine AlN ince filmleri oluşturulmuştur.Farklı konsantrasyonlardaki gaz karışımlarına göre üretilen AlN ince filmlerin kalınlığı, absorbansı, geçirgenliği, sönüm katsayısı, kırılma indisi, yasak enerji aralığı, yüzey pürüzlülüğü ve yüzey görüntüsü incelenmiştir.Elde edilen sonuçlar incelendiğinde kullanılan gaz karışımı plazması içerisindeki Ar ve N2 gazı konsantrasyonuna bağlı olarak AlN ince filmlerin yapılarının değiştiği gözlenmiştir.

Abstract:
Aluminium nitride (AlN) was first synthesized in 1877, but until the middle of the 1980s it was not realized that it could be used for applications in microelectronics due to its relative high thermal conductivity. AlN is one of the materials which can make much covalent bonds. AlN has got a hexagonal cristal structure. It is mostly used in optoelektronics, production of chips that require high thermal conductivity, military applications. It is also used in production of surface acoustic wave sensors covered by silicone plates as it has piezoelectric properties.In this study, AlN thin films were produced by using RF sputtering technique. The target material was aluminum square plate. For RF sputterig argon and nitrogen gas mixture was used at different percentages. In this mixed gas plasma the reaction between Al atoms from the target material and N2 atoms were formed AlN thin films on the substrate.Produced AlN thin films in different gas concentrations were investigated acording to their properties of thickness, absorbance, transmittance, extinction coefficient, refractive index, energy band gap, surface roughness and morphology.It was concluded from the obtained results that structure of AlN thin films depends on the concentration of Ar and N2 gases in the gas mixture plasma.
Jeolojik ölçümlerin OpenGL ile modellenmesi
Modeling of geological measurements with OpenGL
Yazar: AYTAÇ TOKATLI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SELÇUK CANBEK
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Telekomünikasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Modelleme = Modelling

Özet:
Bu tezde, OpenGL ve C Sharp programlama dili kullanılarak üç boyutlu mağaramodellemesi gerçeklenmistir. Mağara ölçümü sırasında her istasyonda çekilenfotoğraflar çesitli islemlerden geçirildikten sonra programa verilmekte; bu verilerprogram içerisinde birlestirilerek mağaranın katı modeli olusturulmaktadır.Kullanıcı program yardımı ile olusturulan katı modelin içerisinde veyaçevresinde gezinebilmekte, modelin yapısı hakkında fikir sahibi olurken üzerindeuzunluk ve hacim ölçümleri yapabilmektedir.OpenCave olarak adlandırılan program diğer haritalama programlarından farklıolarak kesit detaylarını fotoğraflardan aldığı için çok daha gerçekçi modellerolusturabilmekte, kullanıcıya mağara içerisinde geziniyormus duygusunuverebilmektedir.

Abstract:
In this thesis, 3D cave modeling using OpenGL and C Sharp, which is a part ofMicrosoft .Net Framework, is implemented. After the prior taken photographs of a cavemeasurement are migrated with different types of operations, obtained data is given tothe software. In the program, taken data is combined for creating solid cave model.User can look around or look in of a created solid model by using this program.Additionally, while holding a view of the model structure, user can measure lengths andvolume.The program, which is called as OpenCave, can create more realistic modelsinstead of other mapping softwares, because section details are taken from photographs.By this way, user can feel like walking around the inner space of a cave.
Asit mavi 193 ve asit oranj 95 boyarmaddelerinin bazı kil mineralleri üzerine adsorpsiyonu
Adsorption of acid blue 193 and acid orange 95 dyestuffs onto some clay minerals
Yazar: ÖZLEM AVCI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FATMA TÜMSEK
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Temel İşlemler ve Termodinamik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering
Dizin: Adsorpsiyon = Adsorption ; Asit boyaları = Acid dyes ; Zeolitler = Zeolites

Özet:
Boyarmaddeler tekstil, gıda, plastik ve kâğıt gibi pek çok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu nedenle, bu tür endüstrilerin atık sularında çeşitli sentetik boyarmaddeler yer almaktadır. Pek çok sentetik boya zehirlidir ve sulardan uzaklaştırılması gerekir. Adsorpsiyon boyarmaddelerin atık sulardan giderimi için en yaygın kullanılan yöntemlerden biridir.Bu çalışmada üç farklı doğal kil minerali ile Asit Mavi 193 ve Asit Oranj 95 boyarmaddelerinin sulu çözeltiden adsorpsiyonu incelenmiştir. Kil minerali olarak, Eskişehir bölgesinden sepiyolit, Balıkesir bölgesinden zeolit ve Uşak bölgesinden bentonit kullanılmıştır. Adsorpsiyon için uygun çözelti pH değeri ve denge süresi belirlenmiş, ayrıca sıcaklığın etkisi incelenmiştir. İzoterm verileri Langmuir ve Freundlich izotermlerine göre, kinetik veriler Yalancı Birinci Derece ve Yalancı İkinci Derece modellerine göre analiz edilmiştir.Elde edilen sonuçlara göre Asit Mavi 193 ve Asit Oranj 95 adsorpsiyonu için en uygun pH değerinin 2 civarında olduğu ve denge süresinin 1 saat olduğu belirlenmiştir. İzoterm verileri Freundlich izotermine uymaktadır. Kinetik veriler ise en iyi Yalancı İkinci Derece modeli ile temsil edilmektedir.Bentonit çalışılan her iki boyarmadde için sepiyolit ve zeolitten daha yüksek adsorpsiyon kapasitesine sahiptir.

Abstract:
Dyestuffs are widely used in many industries such as textile, food, plastics and paper. Therefore, various kind of synthetic dyestuffs appear in the effluents of wastewater in these industries. Many synthetic dyes are toxic and must be removed from wastewater. The adsorption is one of the methods that has been widely used for removel of dyestuffs from wastewater.In this study, adsorption of Acid Blue 193 and Acid Orange 95 from aqueous solution by three different natural clay minerals was investigated. Sepiolite from Eskişehir, zeolite from Balıkesir and bentonite from Uşak were used as clay minerals. The pH value of solution and equilibrium time of adsorption was determined; in addition, the effect of temperature onto adsorption was investigated. The isotherm data were analysed using Langmuir and Freundlich isotherms. The kinetic data were analysed using Pseudo-first-order and pseudo-second-order kinetic models.Results show that a pH value of around 2 and equilibrium time of 1 hour are favourable for the adsorption of Acid Blue 193 and Acid Orange 95. The isotherm data fit well with the Freundlich equation. The kinetic data could be well described by Pseudo-second-order kinetic model.The bentonite has higher adsorption capacity for both dyestuffs then sepiolite and zeolite.