hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Çoğul robotlarda hareket koordinasyonunun kuaternionlar ile kinematik olarak modellenmesi ve çözümü
Kinematically modelling and solution of motion coordination of multi robots with quaternions
Yazar: ERDEM SAĞLAMER
Danışman: PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Kuaterniyonlar = Quaternions ; Robot kinematiği = Robot kinematics

Özet:
Bu çalışma kapsamında ilk olarak endüstriyel robotlar ve endüstriyel robotların birarada çalışmasına imkan veren teknikler anlatılmış ve örnekler verilmiştir. Bu tezin konusu olan endüstriyel robotların koordinasyonlu çalışmasının endüstriye getireceği avantajları incelenmiştir. İkinci olarak, kuaternion cebri anlatılmış, kuaternionlar ve dual kuaternionların robotik hesaplamalarda kullanılmasına imkan veren bağıntılar elde edilmiştir. Robotların kinematik hesaplarında vektör-kuaternion gösterimi benimsenmiş ve robot modeli buna göre oluşturulmuştur. Bu bağıntılar yardımıyla koordinasyonlu çalışan iki endüstriyel robotun ters ve düz kinematik bağıntıları elde edilmiştir. Koordinasyonlu hareketi sağlayacak, robotların arasındaki bağıntılar da yine aynı şekilde vektör-kuaternion gösterimi ile elde edilmiştir. Bütün bu hesaplamalar Matlab program kodları haline getirilmiştir ve Matlab/Simulink programında simülasyon yapılmıştır. Simülasyon, iki robotun ters ve düz kinematiğini hesaplayan bir bölüm, ve bu hesap sonucu elde edilen eksen açı değerlerinin VRML ortamında hazırlanmış platforma aktaran bir bölümden oluşmaktadır.

Abstract:
In this study, firstly, industrial robots and the techniques which provide the communication between industrial robots that work in the same cell are presented and examples of industrial usage are given. The advantages provided by the coordination of industrial robots are explained. Secondly, quaternion algebra is investigated. The necessary equations to use quaternions as rotation operators and dual quaternions as transformation operators are derived. In the kinematical calculations of robots, vector-quaternion representation is used and the robot model is developed in this way. With the help of these equations, direct and inverse kinematical equations of coordinated two industrial robots are derived. The necessary equations of the coordinated motion are also derived with vector-quaternion representation. These calculations are programmed as m-files in Matlab environment and a simulation is prepared in Matlab/Simulink program. The simulation has two parts. First part includes the calculation of the direct and the inverse kinematics of two robots including their axes angle values. The second part transfers these values to the 3D graphical platform prepared in the VRML environment.
Müzik ve mimarlık ara kesitinde biçim üretimi için bir yaklaşım
An approach to generate form in the intersection of music and architecture
Yazar: YASEMİN YILMAZ
Danışman: DOÇ. DR. ARZU ERDEM
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Mimarlık = Architecture ; Müzik = Music

Özet:
Bu tez çalışmasında önerilen yaklaşım, müzik ve mimarlık arakesitinde, bilgisayar destekli veri temsili ve veri işleme yöntemlerini kullanan, deney niteliğinde bir biçim üretim çalışmasıdır. Müzikal ortamdan gelen verinin, görsel bir veri olarak kullanılmasında, izlenebilecek yaratıcı tasarım yöntemlerinin neler olabileceği tartışılmaktadır. Tez çalışmasını geliştirme sürecinde ilk olarak, görme ve işitme duyuları arasındaki etkileşimle oluşacak çoklu-duyu algılanımını olanaklı kılan mekansal tasarım yaklaşımları, metotlar ve kavramlar kapsamlı olarak incelenmiştir. Özellikle müzik ve mimarlığın ortak yapılarının geometrik ve matematiksel kaynakları ve daha sonra müziksel bir mimarlık, ya da mimari bir müzik yaratma eylemi, ve daha kapsamlı olarak çok disiplinli olma durumu irdelenmiştir. Sonuç olarak önerilen yaklaşım bu araştırmaların ışığında geliştirilen, bir biçim üretimi yöntemidir. Bu yaklaşım yöntemi özellikle yaratıcı tasarım başlangıç evresinde, tasarımın kavramsal içeriğinin gelişim sürecine destek olacaktır.

Abstract:
The proposed approach in this thesis is an experimental work that utilizes the data representation and data manipulation by way of using the computerized design techniques through the interaction between music and architecture. The creative design methods that enable the transformation of musical data into visual form are discussed. The examples of design approaches, mehods and concepts through history, that enable multi-sensual perception to develop from the interaction between the senses of seeing and hearing are comprehensively analyzed. The design approach proposes an alternative creative design method, developed in the light of these concepts. The approach is a computer aided form finding process, which will bring new conceptual expansions to basic creative design.
İnsansız kara araçları navigasyonunda genişletilmiş kalman (GKF) ve sıkıştırılmış genişletilmiş kalman filtre (SGKF) tabanlı slam yöntemlerinin geliştirilmesi ve karşılaştırılması
Comparison and improvement of extended kalman filter (EKF) and compressed extended kalman filter (CEKF) based slam methods for unmanned ground vehicle (UGV) navigation
Yazar: DENİZ KAVAK
Danışman: PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Mobil robot navigasyonunda kullanılan Eş Zamanlı Lokalizasyon ve Haritalama (SLAM) algoritmalarının en temel iki problemi bulunmaktadır. İlk problem gözlemler neticesinde haritaya eklenen işaretçi nesnelerin sayısının artması ile oluşan hesaplama yüküdür. İkinci problem yapılan gözlemlerin haritaya daha önceden eklenen işaretçi nesnelere mi yoksa yeni işaretçi nesnelere mi ait olduğu bilgisini veren veri ilişkilendirmedir. Bu çalışmada, mobil robot navigasyonundaki en çok kullanılan ve iyi geliştirilmiş bir filtre olan Genişletilmiş Kalman Filtre (GKF) tabanlı SLAM ile GKF'nin getirdiği hesaplama yoğunluğuna çözüm olarak sunulan Sıkıştırılmış Genişletilmiş Kalman Filtre (SGKF) tabanlı SLAM uygulamasının Bireysel Uyumlu Yakın Komşuluk (BUYK) ve Bileşik Uyumlu Dallanma ve Bağlanma (BUDB) veri ilişkilendirme algoritmaları kullanılarak karşılaştırılmıştır. İki adet uygulama programı yazılmıştır. İlk uygulama programında GKF ve SGKF işlemci zamanları ve kovaryans matrisleri arasındaki farklar çeşitli sayıda işaretçi nesne sayısıyla karşılaştırılmıştır. İkinci uygulamada ise diferansiyel araç ve LMS 200 2-D lazer sensörü modellenerek karesel bir yörüngede değişik sayıda rasgele atanmış işaretçi nesneler ile BUYK ve BUDB veri ilişkilendirme algoritmalarını içeren GKF ve SGKF tabanlı SLAM simulasyonu yapılmıştır.

Abstract:
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) using for the mobile robot navigation has two main problems. First problem is the computational complexity due to the growing state vector with the added landmark in the environment. Second problem is data association which matches the observations and landmarks in the state vector. In this study, we compare Extended Kalman Filter (EKF) based SLAM which is well-developed and well-known algorithm , and Compressed Extended Kalman Filter (CEKF) based SLAM developed for decreasing of the computational complexity of the EKF based SLAM. We write two simulation program to investigate these techniques. Firts program is written for the comparison of EKF and CEKF based SLAM according to the computational complexity and covariance matrix error with the different numbers of landmarks. In the second program, EKF and CEKF based SLAM with the ICNN and JCBB data association algorithms simulations are presented. For this simulation differential drive vehicle that moves in a 10m square trajectory and LMS 200 2-D laser range finder are modelled and landmarks are randomly scattered in that 10m square environment.
Yataksız bir helikopter rotoru test düzeneğinin hava rezonansı incelemesi
Air resonance analysis of a bearingless helicopter rotor test stand
Yazar: MEHMET SUAT KAY
Danışman: PROF. DR. ZAHİT MECİTOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Uçak Mühendisliği = Aircraft Engineering

Özet:
Bu çalışmada, üç veya daha fazla pala sayısına sahip bir helikopter rotor test düzeneğinin, askıda kalma durumu için hareketi incelenmiştir. Sabit hızda dönen sabitlenmiş bir rotorda bulunan pala için hareket denklemleri çıkartılmıştır. Serbest bir rotor göbeği için, gövde serbestlik dereceleri pala hareket denklemlerine eklenmiştir. Daha sonra, pala serbestlik dereceleri ve hareket denklemleri, Fourier koordinat dönüşümü ile dönmeyen eksen takımında ifade edilmişlerdir. Gövde hareket denklemleri de Newtonyen şekilde elde edilmiştir. Pala Elemanı Momentum Teorisi kullanılarak pala kesit kuvvetleri çıkartılmış ve sanki daimi aerodinamik kullanılarak bu kuvvetlerin modal denklemlere etkisi bulunmuştur. Elde edilen hareket denklemlerindeki doğrusal olmayan terimler doğrusallaştırılmış ve neticede, sabit katsayılı doğrusal bir diferansiyel denklem takımı elde edilmiştir. Bu denklem sisteminin özdeğerleri sistemin doğal frekanslarını ve sönüm oranlarını vermektedir. Literatürde bulunan yataksız rotorlu bir rotor sistemi test düzeneğinden elde edilen deneysel sonuçlarla, bu çalışmadaki yöntemden elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this study, the motion of a helicopter rotor test stand with three or more blades in hover is investigated. Equations of motion are derived for the blade on a rotating fixed hub. Fuselage degrees of freedom (DOFs) are added to these equations in case of a free hub. Afterwards, blade DOFs and equations of motion are expressed in non-rotating frame by using Fourier coordinate transformation. Equations for the fuselage motion are also derived in a Newtonian way. Blade sectional aerodynamic forces are derived with Blade Element Momentum Theory and the effect of these forces on the modal equations are found by using quasisteady aerodynamics. Nonlinear terms in the equations are linearized and consequently, a set of constant coefficient linear differential equations are obtained. The eigenvalues of this system gives the natural frequencies and damping ratios of it. Properties of an experimental rotor stand found in the literature are used to apply the method and the results are compared with the test results.
Mevcut betonarme bir okul binasının performansının değerlendirilmesi ve sismik izolasyon kullanılarak güçlendirilmesi
Assessment of the performance of an existing reinforced concrete school building and retrofitting by using the seismic isolation
Yazar: M. ORÇUN TOKUÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BEYZA TAŞKIN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Deprem Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Deprem Mühendisliği = Earthquake Engineering

Özet:
Bu çalışmada, mevcut betonarme bir okul binasının performansı değerlendirilip, sismik izolasyon kullanılarak yapı tekrardan değerlendirilmiştir. Doğrusal olmayan statik analiz yöntemi kullanılarak yapının statik itme eğrisi oluşturulmuştur. Hemen kullanım ve can güvenliği performans düzeyleri için performans noktaları belirlenmiştir. Bu performans noktalarında kesitlerde oluşan plastik mafsal istemleri belirlenmiştir. Kesitlere ait toplam eğrilikler belirlenerek, bu eğrilikler beton ve çelik malzemesinin sınırları ile kıyaslanmış ve yapının performans seviyesi belirlenmiştir. Mevcut bu binanın her iki performans seviyesini sağlayamadığı tespit edilmiştir. Bu yüzden sistemin sismik izolasyon ile güçlendirilmesine karar verilmiştir. Bu yapı için kurşun çekirdekli kauçuk esaslı izolatör tasarlanmıştır. Sismik izolasyon uygulanan binanın belirli deprem verileri altında doğrusal olmayan zaman tanım alanında dinamik çözümleri yapılmıştır. Yapını sismik izolasyonlu hali için elde edilen değerler ankastre mesnetli yapı için karşılaştırılmıştır. Bunun sonucunda yapının sismik izolasyonlu hali için daha az deprem tesirleri aldığı saptanmıştır.

Abstract:
In this study, seismic performance of an existing reinforced-concrete school building has been evaluated and by introducing seismic isolation, structural system has been investigated again. Applying non-linear static analysis procedure, the pushover curve is obtained.Assuming immediate occupancy and life safety performance levels, the perfromance levels are determined. The curvatures for the related sections are computed and are compared with the code limits. Moreover seismic performance level of the entire is determined. The existing building is found to be failing to satisfy both perfromance levels therefore it is decided to be retrofitted by base isolation.The lead rubber bearing isolation devices are designed for the structure and nonlinear time history analysis method is implemented for the seismically isolated building under the selected earthquake data. The results for the isolated building have been compared for the fixed-based existing case. Consequently, it has been determined that the base isolated structure has been subjected to less earthquake effects.
Yükleme hızının lifli polimer sargılı betonun eksenel yükler altındaki davranışına etkisi
Effects of loading rate on axial behavior of concrete confined by fiber reinforced polymer
Yazar: KAYHAN KOLCU
Danışman: DOÇ. DR. ALPER İLKİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Lif takviyeli polimerler = Fiber reinforced polymers ; Yükleme hızı = Loading rate

Özet:
Bu çalışmada, on sekiz adet beton silindir numune üretilmiştir. Numuneler normal dayanımlı beton kullanılarak üretilmiştir. Deney döneminde ortalama beton dayanımı yaklaşık 31 MPa'dır. İki adet numune referans numunesi olarka kullanılmak üzeri ayrılmıştır. Onaltı adet numune iki kat karbon lifli polimer malzeme kullanılarak sargılanmıştır. Çalışmadaki ana değişkenler uygulanan yükleme hızı ve sabit gerilme-dayanım oranıdır. On iki adet numune dört farklı yükleme hızının kullanıldığı monoton artan yük altında denenirken, kalan dört numune ellişer saat sabit gerilme altında bırakılmıştır. Deney sonuçları yükleme hızındaki artışın sargılanmış beton dayanımında da bir artışa neden olduğunu ve LP sargı betonun sünme etkilerine karşı performansını artırdığını göstermiştir. Monoton artan yük altında denenen numunelerden alde edilen dayanım ve boyuna şekildeğiştirme değerleri mevcut dört farklı modelden elde edilen değerler ile karşılaştırılmıştır. Modellerin LP sargılı betonun performansını olduğundan fazla öngördükleri gözlemlenmiştir.

Abstract:
In this study, eighteen cylinder specimens were produced. The specimens were cast using normal strength concrete. The average standard cylinder concrete strength at the time of testing was around 31 MPa. Two of the specimens were left as reference to the confined ones. Sixteen of the specimens were strengthened by confining with two layers of CFRP sheets. Main parameters of the study were the applied loading rate and sustained stress-strength ratio. Twelve of the specimens were used in monotonic test which included four different rates of loading and four of the specimens were exposed to fifty hours of sustained load. Test results showed that increase in loading rate caused an increase in confined concrete strength and FRP confinement increases the performance of concrete against creep. Compressive strength and axial deformation values derived from of monotonic tests were compared with those acquired from four present models for FRP confined. It was observed that most models overestimate the performance of CFRP confined concrete.
Günümüzde mimarlığın çoğalma aralığı olarak yüzey
Surface as a proliferation interval in today's architecture
Yazar: ASLI AYDIN
Danışman: PROF. DR. AYŞE ŞENTÜRER
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Enformasyon çağında gündelik hayatı dönüştüren iletişim, değişim, hareket, hız, bilgi, etkileşim gibi kavramlar mimarlık alanında tasarım ve üretim süreçlerinde de etkili olarak, değişen alışkanlıklar ve talepler doğrultusunda mimarlık ürününe etkimişlerdir. Tez çalışması kapsamında bu faktörlerin yüzeyler üzerindeki yansımaları örnekler üzerinden incelenmiştir. Yüzeyin, hem içeriye hem de dışarıya etkiyerek; fiziksel, kavramsal, programsal ve görsel olarak mimarlığın çoğalma aralığını oluşturduğu görülerek, yüzeydeki bu çoğalma durumunun arkasındaki faktörler ve açılımları ortaya çıkarılmıştır. Çağın etkileri, kavramsal düşüncenin itici gücü, bilim, teknoloji ve malzemedeki gelişmeler, disiplinler arası işbirliği ve mimar - işveren - kullanıcı ilişkisinin yüzeydeki çoğalma durumuna etkiyen faktörler olarak öne çıktıkları görülmüştür. Kamusal ve özel arasında gevşekleşen sınırlar, değişebilen farklı geçirgenlik dereceleri, kullanıcı, bina ve çevresi arasında gelişen etkileşim ve farklı işlevlerin entegrasyonu değişen yüzeyin öne çıkan imkânları olarak sıralanmıştır. Tezin sonuç bölümünde ise yüzey üzerinden değerlendirilen açılımların yaygın mimarlık uygulamalarındaki karşılıkları tartışılarak gündelik hayatla ilişkisi üzerinde durulmuştur.

Abstract:
In this era of Information, terms like communication, change, motion, speed and interaction that transformed daily life, also affected the architectural field as a response to changing requirements and habits, in terms of design and production processes and architectural product. In this study effects of these factors on building surfaces are explored by analyzing different types of examples. During the study it is observed that surfaces act as mediators between inside and outside and create physical, conceptual, programmatic and/or visual proliferation intervals, revealing the factors behind this proliferation and possibilities. Influences of the information age, conceptual thinking, developments in science, material and technology, interdisciplinary collaboration and architect - client - user relations are the main factors that effect the differentiation of surfaces. Blurred boundaries between inside and outside, changeable transparency degrees, interaction between user, building and environment and integration of various functions can be considered amongst the possibilities created by surfaces. In the conclusion, aforementioned possibilities and conditions of the surface are discussed with their equivalents in daily life and architecture.
Günümüzde ses kayıt teknikleri ve Türk müziği kayıtlarında kullanılan yöntemler
Today's sound recording techniques and methods used in the recording of Turkish music
Yazar: DENİZ OFLAZ
Danışman: PROF. ADNAN KOÇ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Müziği Ana Bilim Dalı / Türk Halk Müziği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Müzik = Music
Dizin: Batı müziği = Western music ; Kayıt = Record ; Ses kaydı = Voice recording ; Türk müziği = Turkish music

Özet:
Bu çalışmada, ses kaydının temelleri, kayıt türleri, kayıtta kullanılancihazların özellikleri işlenmiş ve Batı Müziğinde kullanılan kayıt yöntemi ilebirlikte Türk Müziği kayıtlarında kullanılan yöntemler ve aradaki farklılıklarkonu edilmiştir. Batı müziğinde kullanılan kayıt yöntemleri, bu konuda yapılanbilimsel ve akademik çalışmaların ışığında belirli standartların tespitedilebilmesini sağlamıştır. Her ne kadar kayıt işlemlerinde kesin doğru gibikavramlar kullanılamasa da rehber olabilecek genel yöntemler tespitedilebilmiştir. Türk Müziğinde ise çalgıların rezonans aralıklarının,akortlarının, dolayısıyla ses sahalarının değişken olmasından dolayı kayıtsistemlerine bir standardizasyon getirmek zorlaşmaktadır. Türk müziği ile BatıMüziği çalgılarında kullanılan ses kayıt yöntemleri, ortak yönleri olsa da birçokaçıdan Batı Müziğinde kullanılan yöntemlere göre farklılık göstermektedir.Anahtar Kelimeler: Ses Kaydı, Kayıt Teknikleri, Türk Müziği, Batı Müziği

Abstract:
In this study, the fundamentals of sound recording and the properties of thedevices used in recording sessions have been investigated and the differencesbetween the recording techniques used in the Western Music and TurkishMusic have been discussed. The recording techniques employed in WesternMusic and the academic and scientific studies on these techniques have enabledcertain standards for sound recording to be set. On the other hand, it is difficultto develop a set of standards for Turkish Music where the resonance intervals,chords and therefore the sound fields remain largely changeable.Key Words: Sound Recording, Recording Techniques, Turkish Music, WesternMusic
Poliimid gaz ayırma membranlarının moleküler simülasyonu
Molecular simulation of polyimide gas separation membranes
Yazar: SADİYE HALİTOĞLU
Danışman: PROF. DR. BİRGÜL TANTEKİN ERSOLMAZ ; YRD. DOÇ. DR. GÖKTUĞ AHUNBAY
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı / Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Kimya = Chemistry ; Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering ; Polimer Bilim ve Teknolojisi = Polymer Science and Technology
Dizin: Adsorpsiyon = Adsorption ; Membranlar = Membranes ; Moleküler dinamik benzetimi = Molecular dynamic simulation ; Poliimidler = Polyimides

Özet:
Poliimidler için yapı-geçirgenlik ilişkilerinin geliştirilmesi potansiyel membran malzemelerinin ortaya çıkarılmasına olanak vermektedir. Bu çalışmada küçük gazların ve hidrokarbonların 6FDA-DAM ve 6FDA-ODA polimidlerindeki adsorpsiyon katsayıları ?Büyük Kanonik Monte Carlo? ve ?Moleküler Dinamik? yöntemleri kullanılarak hesaplanmıştır. Simulasyon çalışmasından elde edilen adsorpsiyon katsayıları literatürdeki deneysel verilerle uyumluluk göstermiştir. Yüksek basınç değerlerinde, polimer ile adsorbe olan molekül arasındaki etkileşimden dolayı poliimid matrisinde şişme meydana geldiği görülmüştür. Simülasyon çalışmasında elde edilen O2/N2, CO2/CH4 ve C3H6/C3H8 gaz çiftleri için ideal adsorpsiyon seçicilik verileri deneysel veriler ile benzerlik göstermektedir. İkili gaz karışımları için deneysel adsorpsiyon seçicilik verileri mevcut olmadığından simülasyon çalışması ile elde edilen bu veriler membran literatürü için önemlidir.

Abstract:
Development of structure-property relationships for polyimides may provide a guideline for designing membranes having desirable end-use properties. In this thesis, ?Grand Canonical Monte Carlo? and ?Molecular Dynamics? techniques are used to estimate the solubility of small gases and hydrocarbons in 6FDA-ODA and 6FDA-DAM polyimide membranes. The calculated sorption coefficients obtained in this simulation study are in good agreement with the experimental data reported in the literature. At high pressure, due to the interaction between the polymer and penetrant molecule, swelling behavior of polyimide was observed. Ideal adsorption selectivities obtained from simulation study for O2/N2, CO2/CH4 and C3H6/C3H8 gas pairs are similar with experimental values. Since experimental adsorption selectivities for mixed gas separation are not available, the values obtained from simulation study are important for membrane literature.