hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Skaler denklemlerin kararlılığı üzerine metotlar
Methods on stability of scaler equations
Yazar: ÖZLEM AK
Danışman: Y.DOÇ.DR. HASAN KÖSE
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
ÖZET Yüksek Lisans Tezi SKALER DENKLEMLERİN KARARLILIĞI ÜZERİNE METOTLAR Özlem AK Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Ana Bilim Dah Danışman: Yrd. Doç. Dr. Hasan KÖSE 2005, Sayfa 96 Jüri: Prof. Dr. Ali SİNAN Yrd. Doç. Dr. Hasan KÖSE Yrd. Doç. Dr. Necati TAŞKARA Bu tezde uygulamalı matematikte önemli bir yere sahip olan fark denklemlerinin özel bir hali olan skaler denklemlerin kararlılığı üzerine çalışılmıştır. Önce skaîer denklemlerin kararlı olabilme durumları ve kararlılık tanımları verilmiştir. Kararlılığın normla, özdeğerlerle, şart sayısı ve skaier denklemin çözümü ile ilişkisi incelenmiştir. Bunlarla ilgili olarak Lyapunov, Gersgorin, Ostrowski teoremleri ifade edilmiştir. Bu tezin yapısını oluşturan esas kısım ise, skaier denklemlerin kararlılığım belirlemek için geliştirilen test metotlarıdır. Bu metotlar açıklanmış, bununla ilgili olarak örnekler ve teoremlere yer verilmiştir. Sonuca daha kolay ulaşmak için kararlılık tabloları oluşturulmuştur. Son olarak, üzerinde durulan kararlılık testleri karşılaştırılmış ve birbirlerine göre avantajı incelenmiştir. Anahtar Kelimeler : Kararlılık, Sturm dizisi, Fark sistemleri, Kararlılık kriteri, Schur modifıye dizisi, Kök sayısı metodu

Abstract:
ABSTRACT METHODS ON STABILITY OF SCALER EQUATIONS Ms Thesis Özlem AK Selçuk University Gradute School of Natural and Aplplied Sciences Department of Mathematics Supervisor: Assist. Prof. Dr. Hasan KÖSE 2005, Page 96 Jury: Prof. Dr. Ali SİNAN Assist. Prof. Dr. Hasan KÖSE Assist. Prof. Dr. Necati TAŞKARA In this thesis stability of scaler equations as a special case of difference equations which have an important role in mathematics discipline is done. Firstly, scaler equations stability position and definitions of stability are given. The relationships between stability and norm, eigenvalues, condition number and solution of scaler equations are investigated, and then the related theorems as Lyapunov, Gersgorin and Ostrowski are expressed. Developed test methods for indicating stability of scaler equations constitute the main part of this thesis. These methods are explained, related examples and theorems with these methods are given. For the aim of reaching the result easily, stability tables are constituted. Finaly, stability methods which are given along this study are compared and advantages of each of these methods are investigated. Keywords: Stability, Sturm sequence, discrete-time system, stability criterion, Schur modified sequence, Root-counting method 11
Bir sosyal etkinlik olarak eğlence ve televizyon (Konya örneği)
Entertainment as a social activity and television (Konya example)
Yazar: VEDAT ÇAKIR
Danışman: PROF.DR. MEHMET KÜÇÜKKURT
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Halkla İlişkiler ve Tanıtım Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2005
Konu: Radyo-Televizyon = Radio and Television

Özet:
Teknolojik gelişmeyle birlikte hayatımıza giren en yaygın ve en etkili kitleiletişim aracı olan televizyon, her zaman diğer kitle iletişim araçlarından farklı birkonumda değerlendirilmiştir. Toplumsal ilişkilerin köklü değişimlere uğradığımodern toplum yapısı içinde televizyon, gerek birey, gerekse toplum için bir çokişlevi yerine getirmektedir. Söz konusu işlevler kabaca; enformasyon, eğitim veeğlence olarak belirlenmişse de, yapılan araştırmalar eğlencenin artan öneminedikkat çekmektedir. Bir çok araştırmacı ve eleştirmen televizyonun varlıknedenini, insanları eğlendirmek ya da onlara hoş vakit geçirildiği duygusunuyaratmak, yani oyalamak olarak göstermektedir. Kullanımlar ve doyumlaryaklaşımı geleneğinde yapılan bu çalışmada, televizyonun eğlendirici içeriklerineolan söz konusu bu yoğun talebin eğlence kültürü üzerindeki etkileriaraştırılmaktadır. Bu amaçla, yapılan alan araştırmasında, televizyon izlemealışkanlıkları ve motivasyonları ile eğlence amaçlı yerel topluluk katılımıarasındaki etkileşimler ele alınmaktadır. Araştırma sonucunda, televizyon izlemeile eğlence amaçlı yerel topluluk katılımı arasında negatif yönlü bir etkileşiminolduğunu gösteren veriler elde edilmiştir.ANAHTAR KELİMELER: Eğlence, Televizyon, Televizyon İzlemeMotivasyonları, Eğlence Amaçlı Yerel Topluluk Katılımı

Abstract:
To television, the most widespread and effective mass media which everentered our lives, has always been attributed a different status from other media.In the modern social structure where social relations have underwent fundamentalchanges, television .is fulfilling many functions for the society as for the individual.Although these are roughly categorised as informing, educating and entertaining;recent researches are bringing the entertainment function further to theforeground. Many scholars and researchers are suggesting the reason of existenceof television as entertaining people or let them experience a pleasant time, toamuse. Within the traditions of the Uses and Gratifications approach, this workstudies the effects of this most intense demand for the entertaining contents oftelevision on entertainment culture. For this purpose, a survey has been conductedto seek interactions between television watching habits-motives and theentertainment motivated participation in local communities. As a result, data hasbeen found that is showing a negative interaction between television watching andlocal community participating with entertainment purpose.KEYWORDS: Entertainment, Television, Television Viewing Motivations,Entertainment Oriented Community Involvement.
Pell, Pell-Lucas ve Modified Pell sayıları ile tanımlı circulant ve semicirculant matrisler
Circulant and semicirculant matrices with the Pell, Pell-Lucas and modified Pell numbers
Yazar: E. GÖKÇEN ALPTEKİN
Danışman: PROF.DR. ALİ SİNAN
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2005
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
ÖZET Doktora Tezi PELL, PELL-LUCAS VE MODÎFÎED PELL SAYILARI İLE TANIMLI CÎRCULANT VE SEMİCÎRCULANT MATRİSLER E. Gökçen ALPTEKİN Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim Dalı Danışman: Prof. Dr. A. Ali SİNAN 2005, 44 sayfa Jüri: Prof. Dr. A. Ali SİNAN Prof. Dr. Dursun TAŞÇI Prof. Dr. Durmuş BOZKURT Prof. Dr. Abdullah ALTIN Yrd. Doç. Dr. Cevdet ÇETİN Bu çalışmada, Pell, Pell - Lucas ve Modified Pell sayıları ile circulant ve semicirculant matrisler tanımlanmıştır. İlk olarak bu sayılar ile tanımlanan circulant matrislerin özdeğerleri, determinantları ve normları (spektral, Euclides ve satır) hesaplanmıştır. Daha sonra yine aynı sayılar ile tanımlı semicirculant matrislerin Euclid normları hesaplanmıştır. Anahtar Kelimeler: Circulant matris, Semicirculant matris, Pell sayısı, Pell-Lucas sayısı, Modified Pell sayısı, norm, özdeğer ııı

Abstract:
ABSTRACT PhD Thesis CIRCULANT AND SEMICIRCULANT MATRICES WITH THE PELL, PELL-LUCAS AND MODIFIED PELL NUMBERS E. Gökçen ALPTEKİN Selçuk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Mathematics Supervisor: Prof. Dr. A. Ali SİNAN 2005, 44 pages Jury: Prof. Dr. A. Ali SİNAN Prof. Dr. Dursun TAŞÇI Prof. Dr. Durmuş BOZKURT Prof. Dr. Abdullah ALTIN Assist. Prof. Dr. Cevdet ÇETİN In this study, we defined the circulant and semicirculant matrices with the Pell, Pell-Lucas and Modified Pell numbers and calculated eigenvalues, determinant and norms of circulant matrices with the Pell, Pell-Lucas and Modified Pell numbers. Afterwards the Euclidean norm of semicirculant matrices with the Pell, Pell-Lucas and Modified Pell numbers is calculated. Key Words: Circulant matrix, Semicirculant matrix, Pell number, Pell-Lucas number, Modified Pell number, norm,eigenvalue. IV
Parametrik olmayan regresyonda bulanık tahmin ediciler
Fuzzy estimators in nonparametric regression
Yazar: NİMET YAPICI PEHLİVAN
Danışman: PROF.DR. AYŞEN APAYDIN
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2005
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada, kernel regresyon ve k. en yakın komşuluk tahmin edicilerinde hem bağımlı hem bağımsız değişkenlerin bulanık olması durumu incelenerek yeni bulanık tahmin ediciler önerilecektir. Ayrıca, parametrik olmayan regresyona alternatif bir yöntem olacağı düşünülen, girdilerin, çıktıların ve ağırlıkların bulanık olduğu bulanık radyal tabanlı fonksiyon ağlan oluşturulacak ve bu ağları içeren bir yöntem önerilecektir. Çalışma, yedi bölümden oluşmaktadır. Birinci Bölüm, giriş ve önceki çalışmaları içeren bölümdür. İkinci Bölüm5 de, parametrik olmayan regresyon yöntemlerine ilişkin genel bilgiler verilmiştir. Üçüncü Bölüm' de, sinir ağlan ve sinir ağı yöntemleri ay mitili olarak verilmiştir. Dördüncü Bölüm' de, bulanık kümeler, bulanık sayılar ve bulanık sinir ağlan ayrıntılı olarak verilmiştir. Çalışmanın özgün kısımlarından ilkini oluşturan Beşinci Bölüm' de, parametrik olmayan regresyonda bulanık tahmin ediciler ve gerçek verilerle yapılan uygulama ele alınmışta. Çalışmanın özgün kısımlarından ikincisi olan Altıncı Bölüm' de, bağımlı ve bağımsız değişkenleri bulanık parametrik olmayan regresyonda bulanık radyal tabanlı fonksiyon ağlan yaklaşımı ele alınmıştır. Yedinci Bölüm' de, çalışmanın sonuçlan özetlenmiştir.Anahtar Kelimeler: Parametrik olmayan regresyon, kernel regresyon edicisi, k. en yalan komşuluk tahmin edicisi, bulanık sayılar, bulanık sinir ağlan, bulanık radyal tabanlı fonksiyon ağlan, Türk Pastırması.

Abstract:
In this study, by evaluating the case that when both dependent and independent variables are fuzzy in kernel regression and Mh nearest neighbourhood estimators, new fuzzy estimators will be proposed. Also, fuzzy radial basis function networks thought as an alternative method to nonparametric regression in which the inputs, outputs and weights are fuzzy will be formed and a method corresponds to these networks will be proposed. This study consists of seven chapters. The first chapter includes introduction and previous studies. In the second chapter, the general information about nonparametric regression methos is given. In the third chapter, neural networks are explained in detailed form. In the fourth chapter, fuzzy sets, fuzzy numbers and fuzzy neural networks are given in detailed form. In the fifth chapter, whish is the original first part of this study includes fuzzy estimators in nonparametric regression In the sixth chapter, whish is the original second part of this study includes fuzzy radial basis function networks approach in fuzzy nonparametric regression with dependent and independent variables. In the seventh chapter, the results of study summarized.Keywords: Nonparametric regression, kernel regression estimator, kth nearest neighbourhood estimator, fuzzy numbers, fuzzy neural networks, fuzzy radial basis function networks, Turkish pastrami.
Mikrodenetleyici kontrollü tek fazlı PFC`li kesintisiz güç kaynağının tasarımı ve gerçekleştirilmesi
The design and implementation of a microcontroller-based single phase UPS with PFC
Yazar: AHMET KAYABAŞI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN AKKAYA
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, mikrodenetleyici kontrollü tek fazlı PFC'li on-line Kesintisiz Güç Kaynağı (KGK) pratik olarak gerçekleştirilmiştir. Giriş güç faktörünü düzeltmek için SP-320-24 SMPS modülü kullanılmıştır. Giriş güç faktörü değeri KGK topolojilerinde istenilen değerde tutulmuştur. Gerçekleştirilen sistemde, mikrodenetleyici olarak 2 tane PIC16F876 kullanılmıştır. Mikrodenetleyicilerden birisi, push-pull inverterdeki n kanallı MOSFET'leri sürmek için kullanılan sinüzoidal PWM sinyallerini üretmek ve çıkıştan geribesleme kontrolü sağlamak için kullanılmıştır. Diğer mikrodenetleyici de kontrol ve gösterge birimleri için kullanılmıştır. Sinüzoidal PWM teknolojisi kullanılarak harmoniklerin elimine edilmesi sağlanmış ve çıkışta kullanılan filtre basitleştirilmiştir.Anahtar Kelimeler: Kesintisiz güç kaynağı, güç kalitesi, sinüzoidal PWM, PIC16F876 mikrodenetleyici, PFC, inverter.

Abstract:
In this study, a microcontroller-based single phase on-line UPS with PFC has been designed practically. SP-320-24 SMPS module was used to set up the input power factor. Input power factor was rated on the desired rates in UPS topologies. Two PIC16F876 were used in the system. One of the microcontrollers was used to generate the sinusodial PWM signals used to drive the n channel MOSFETs in the push-pull inverter and to control the feedback from output. The other microcontroller was used for control and indicator. Eliminating the harmonics was accomplished by using the sinusodial PWM technology and the filter used at the output was simplified.Key words: Uninterrupted Power Supply, Power Quality, Sinusodial PWM, PIC16F876 microcontroller, PFC, inverter.
Tamsayılar konusunun öğretimindeki hata ve yanılgıların teşhisi ve alınması gereken tedbirler
Diagnosing of misconceptions and mistakes in teaching of integers and the precautions that must be taken
Yazar: HASAN GÖKBAŞ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HACI SULAK
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İlköğretim Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training

Özet:
Bu çalışmada, öğrencilerin tamsayılar öğretimi ile ilgili yaptıkları hatalar ve yanılgılar tespit edilerek, bu hata ve yanılgılara karşı hangi tedbirlerin alınabileceği araştırılmıştır. Araştırmada Konya ili evren olarak alınmıştır. Meranı ve Selçuklu ilçelerinden seçilen genel ilköğretim okullarının 7. sınıf öğrencilerinden 396"sma. çoktan seçmeli olarak hazırlanan "Teşhis Testi" uygulanmış, elde edilen veriler analiz edilmiştir. Sonuç olarak öğrencilerin, tamsayılar kümesini oluşturmada, tamsayılar ile doğal sayılar arasında ilişki kurmada, sayı doğrusu üzerindeki çalışmalarda, tamsayılarla toplama ve çıkarma işlemlerinde, negatif tamsayıları sıralamada, herhangi bir tamsayının kuvvetinin bulunuşunda, mutlak değerle ilgili ifadelerde, işlemler arasında ilişki kurmada, günlük hayatta karşılaştıkları problemleri anlamada, matematiksel olarak ifade etmede, probleme uygun model oluşturmada ciddi güçlüklerinin olduğu, kuralları ve kavramları tam olarak bilmedikleri ve birbirine karıştırdıkları tespit edilmiştir. Anahtar Kelimeler: Matematik Öğretimi, Tamsayılar, Teşhis Testi, Yanılgılar in

Abstract:
In this study it has been researched which precoutions can be taken against students' misconceptions and misunderstandings, related to integers teaching, and these misconceptions and misunderstandings have been found out. Konya has been illustrated as the environment for this research and diagnosis test which consist of multioptions, and data has been applied to 396 students of seventh classes from general primary schools in Meram and Selçuklu, and data obtained from the research have been analised. As a result, the students have serious difficulties in making up integer sets. establishing relation between natural numbers and integers, studies on number line manuplating minus and plus problems, ordering negative integers, finding out the power of any integer experssions relaited to absolute value setting up relation among problems of daily life, expressing them as mathematical terms, making up suitable model for the problem, and it has been dedected that they don't know the conceptions and rules properly and confuse them. Key Words: Teaching Mathematics, Integers, Diagnostic Test, Misconceptions. IV
Selçuk Üniversitesi Alaaddin Keykubat Kampüsü hafif raylı ulaşım sistemi uygulama projesi ve değerlendirilmesi
Evaluation and application project of light railway system in Alaeddin Keykubat Campus of Selcuk University
Yazar: ALPASLAN KAYA
Danışman: Y.DOÇ.DR. OSMAN NURİ ÇELİK
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ SELÇUK ÜNİVERSİTESİ ALAEDDİN KEYKUBAT KAMPUSU HAFİF RAYLI ULAŞIM SİSTEMİ UYGULAMA PROJESİ VE DEĞERLENDİRİLMESİ ALPASLAN KAYA Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü İnşaat Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Yrd. Doç. Dr. Osman Nuri ÇELİK 2005, Sayfa: 120 Jüri : Yrd. Doç. Dr. Osman Nuri ÇELİK Yrd. Doç. Dr. Mustafa YILDIZ Öğr. Gör. Dr. M. Levent AĞIRDIR Hafif raylı ulaşım sistemi Türkiye de yaygm olarak kullanılmaktadır. Konya'da hafif raylı ulaşım sistemi 1980'li yıllarda planlanmıştır ve 10960 m olan birinci etap raylı sistem 1992 yılında hizmete açılmıştır. Konya Otogarı ve Selçuk Üniversitesi Kampusu arasındaki 8046 m ikinci etabın yapımı ise 1995 yılında tamamlanmıştır. Bugünlerde Konya hafif raylı ulaşım sistemini 40000 yolcu kullanmaktadır. Mevcut raylı sistem kampus içinde kullanılmamaktadır. Kampus içinde ulaşım hâlihazırda otobüs ve diğer ulaşım sistemleriyle sağlanmaktadır. Bu çalışmada, Selçuk Üniversitesi Alaeddin Keykubat Kampüsü'nün ulaşım problemlerinin çözümü için mevcut hafif raylı ulaşım sistemine entegre olacak Kampus içerisinde yeni bir raylı ulaşım sistemi güzergahının projelendirilmesi ve değerlendirilmesi yapılmıştır. Anahtar kelimeler: Demiryolu, Hafif Raylı Sistem, Raylı Sistem, Konya

Abstract:
ABSTRACT M. Sc. Thesis EVALUATION AND APPLICATION PROJECT OF LIGHT RAILWAY SYSTEM IN ALAEDDİN KEYKUBAT CAMPUS OF SELÇUK UNIVERSITY ALPASLAN KAYA Selçuk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Civil Enginnering Supervisor: Yrd. Doç. Dr. Osman Nuri ÇELİK 2005, Sayfa: 120 Jurry : Asist,Prof. Dr. Osman Nuri ÇELİK Asist Prof. Dr. Mustafa YILDIZ Lecturer. Dr. M. Levent A?IRDIR Light Rail Transport (LRT) has a growing future in Turkey. Konya LRT system was planned at the late 1980' s and as a first step 10960 m railway was opened at 1992. Later the second step, which is between Konya coach station and Selçuk University Campus, was constructed at 1995 as 8046 m Nowadays, around 40000 people use the Konya LRT system. The LRT is not used in Campus. Today, transport in the Campus is realized with bus or other transport systems. In this study, it is made that the evaluation of transportation problems in Alaeddin Keykubat Campus of Selçuk University and application project of new railway system alignment in the campus which will be integrated to the existing LRT. Key Words: Railway, Light Rail Transit, Rail Transit, Konya
Asenkron motorlarda kırık rotor çubuğu arızalarının yapay sinir ağları ile teşhisi
Detection of squirrel cage faults of asynchronous motors via stator current analysis
Yazar: HAYRİ ARABACI
Danışman: Y.DOÇ.DR. OSMAN BİLGİN
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2005
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
ÖZET Yüksek Lisans Tezi Asenkron Motorlarda Kırık Rotor Çubuğu Arızalarının Yapay Sinir Ağları İle Teşhisi Hayri ARABACI Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Yrd.Doç.Dr. Osman BİLGİN 2005, 70 sayfa Jüri: Prof.Dr. Ahmet ARSLAN Yrd.Doç.Dr. Osman BİLGİN Yrd.Doç.Dr. Salih GÜNEŞ Bu çalışmada üç fazlı sincap kafesli asenkron motorların rotorlarında meydana gelen arızaların teşhisi gerçekleştirilmiştir. Öncelikle laboratuar ortamında çeşitli rotor arızalan oluşturulmuştur. Oluşturulan her bir arıza durumu için motorun stator akımı okumuştur. Okunan akım değerleri bir analog/dijital (A/D) dönüştürücü üzerinden bilgisayara aktarılarak kaydedilmiştir. Akım verilerinin FFT (Fast Fourier Transform)'leri alınmış ve güç spektrum yoğunluk hesabı kullanılarak akım spektrumu elde edilmiştir. Akım spektrumunun incelenmesi ile rotor arızalarının stator akımına yaptığı etkiler incelenmiş ve bu etkiler her bir arıza durumu için belirlenmiştir. Belirtilerden faydalanılarak arıza sınıflandırması yapılmıştır. Arıza sınıflandırması için Yapay Sinir Ağları (YSA) kullanılmıştır. Anahtar Kelimeler: Motor Arızaları, Rotor Çubuk Kırılması, Arıza Teşhisi

Abstract:
11 ABSTRACK Master Thesis Detection of Squirrel Cage Faults of Asynchronous Motors via Stator Current Analysis Hayri ARABACI Selçuk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical-Electronics Engineering Supervisor: Asst.Prof.Dr. Osman BİLGİN 2005, 70 pages Jury: Prof.Dr. Ahmet ARSLAN Asst.Prof.Dr. Osman BÎLGİN Asst.Prof.Dr. Salih GÜNEŞ In this study the detection of broken rotor bars in tree-phase squirrel cage induction motors by means of current signature analysis is presented. In order to diagnose faults, a Neural Network approach is used. At first the data of different rotor faults are achieved. The effects of different rotor faults on current spectrum, in comparison with other fault conditions, are investigated via calculating Power Spectrum Density (PSD). Training the Neural Network discern between "healthy" and "faulty" motor conditions by using experimental data in case of healthy and faulted motor. The test results clearly illustrate that the stator current signature can be used to diagnose faults of squirrel cage rotor. Key Words: Motor Faults, Current Analysis, Broken Rotor Bar, Fault Detection.