hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Durum bağımlı Riccati denklem tabanlı kayan kipli denetleyicinin üç serbetlik dereceli helikoptere uygulanması
Application of state dependent Riccati equation based sliding mode control to three degree of freedom helicopter
Yazar: ÜMİT MÜFİT GÜZEY
Danışman: PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Tabiatta bulunan birçok fiziksel sistem doğrusal olmayan dinamiğe sahiptir. Endüstriyel uygulamalarda doğrusal olmayan dinamiğe sahip sistemlerin kontrol çalışmalarında gerek klasik kontrol teorisi gerek modern kontrol teorilerini kullanırken sistem öncelikle doğrusallaştırılır. Doğrusal olan dinamik model, sistemi gerçek davranışlarından farklı ifade edebilmektedir. İyi tasarımı yapılan kontrolcü gürbüz olması durumunda, sistem dinamiğindeki belirsizlikleri örtebilir. Ancak dinamikte olan her belirsizlik kontrol çabasını oldukça arttırmaktadır. Bu çalışmada, 3 serbestlik dereceli helikopter deney seti için modern kontrol teorisinin bir çeşidi olan kayan kipli kontrol yöntemi ile tasarım yapılmıştır. Doğrusal ve doğrusal olmayan sistem dinamikler için tasarlanan kontrolcülerin zaman düzlemindeki cevapları irdelenmiştir. Sistem doğrusal olmayan model ile ifade edildiğinde, sistemi kontrol etmek için daha az enerjiye ihtiyaç olduğu ve durağan durum cevabının doğrusal kontrollere göre daha iyi olduğu açıkça görülmüştür. Çalışmada, Kayan Kipli Kontrol yönteminde çatırtı parametresi değişimi, çatırtı problemi çözme yöntemlerinin karşılaştırılması irdelenmiştir. Bunlarla birlikte, kontrol algoritmasının çözülme periyodunun gürbüzlük ve kontrol çabası üzerindeki etkileri incelenmiştir.

Abstract:
In environment, many physical systems have nonlinear dynamics. In industrial applications, control studies of systems having nonlinear dynamics are initially linearized while designing control algorithms using both classic control and modern control theories. Linearized system dynamics can have different behaviors from actual system dynamics. In case of well-designed robust controller uncertainties of system dynamics can be suppressed. On the other hand, any uncertainties increase the controller effort. In this study Sliding mode controller, which is a type of modern control methods, is designed for a 3 degree of freedom helicopter experiment kit which has nonlinear system dynamics. The responses of controllers, which are designed for linear and nonlinear system dynamics, are examined in the time domain. When the system is described as nonlinear, it is clearly seen that steady state responses of the system are better than the responses of linear controllers and less energy is required to control the system. The effect of chattering parameters and comparing of chattering solving methods in sliding mode control are studied. In addition, it is examined that period of controller algorithm solving within scope of robustness and control effort.
Meyer-König ve Zeller operatörlerinin doğurucu fonksiyonlar tipli bir genelleşmesinin yaklaşım özellikleri
Approximation properties of a generating functions type generalization of Meyer-König and Zeller operators
Yazar: KÜBRA KÜNYELİ
Danışman: PROF. DR. OGÜN DOĞRU
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez yedi bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, lineer pozitif operatörlerin tanımı yapılarak yaklaşım özellikleri ile ilgili bazı teoremler verilmiştir. İkinci bölümde, Meyer-König ve Zeller operatörleri ve bu operatörlerin bir genelleşmesi verilmiştir. Üçüncü bölümde, incelediğimiz operatörlerin Korovkin Teoremi yardımıyla düzgün yakınsaklığı incelenmiştir. Dördüncü bölümde, incelediğimiz operatölerin yaklaşım özelliklerinden bahsedilmiştir. Ayrıca bu kısımda incelediğimiz operatörler için elde edilen üçüncü ve dördüncü momentler tezin orijinal kısmını oluşturmaktadır. Beşinci bölümde, sürekli fonksiyonlar için süreklilik modülü ve Peetre-K fonksiyoneli yardımıyla Meyer-König ve Zeller operatörlerinin bir genellşemesi olan operatörlerin yaklaşım hızı elde edilmiştir. Diğer yandan bu kısımda da tezin orijinal kısmı bulunmaktadır; incelediğimiz operatörlerin üçüncü ve dördüncü momentleri elde edilerek daha iyi yaklaşım hızı veren Voronovkaja tipli bir teorem ispatlanmıştır. Altıncı bölümde, bu operatörlerin r-yinci basamaktan genelleştirilmesi tanıtılmıştır. Yedinci bölümde ise bu operatörlerin diferensiyal denklemlere uygulanması verilmiştir.

Abstract:
This thesis consists of seven chapters. In the first chapter, the definition of linear positive operators and some theorems about their approximation properties have been given. In the second chapter, Meyer-König and Zeller operators and a generalization of theese operators have been given. In the third chapter, the uniform convergence of these operators has been studied with the help of Korovkin Theorem. In the forth chapter, the convergence features of the these operators have been mentioned. In this chapter, in addition, the third and fourth moments obtained for the operators we have examined in this section form the original part of thesis. In the fifth chapter, the approximation order of some generalizations of Meyer-König and Zeller operators has been obtained by the aid of Peetre-K functional and modulus of continuity for continuous function. On the other hand, this section contains the original part of the thesis. It involves a proof for a Voronovkaja-type theorem by obtaining the third and forth momentums of said operators, which gives a better approximation order. In the sixth chapter, the generalization of r-th order of the operators has been introduced. Finally, in the seventh chapter, the application of these operators to differential equations has been given.
Farklı kortikotomi teknikleri kullanılarak yapılan mandibular kanin intrüzyonunun sonlu eleman analizi ile incelenmesi
Evaluation of mandibular canine intrusion using different corticotomy techniques with finite element analysis
Yazar: BEGÜM ULAŞAN
Danışman: DOÇ. DR. ÇAĞRI TÜRKÖZ
Gazi Üniversitesi / Diş Hekimliği Fakültesi / Ortodonti Ana Bilim Dalı
Derece: Diş Hekimliği Uzmanlık, 2017
Konu: Diş Hekimliği = Dentistry

Özet:
Bu çalışmanın amacı, alt sağ kanin dişin segmental intrüzyonunun, üç farklı senaryo altında, dişler ve çevre yapılar üzerindeki mekanik etkilerinin, 3 boyutlu sonlu elemanlar stres analizi (SESA) ile değerlendirilmesidir. Çalışma, mandibular kanin dişin intrüzyonunda uygulanacak kortikal kemik kesilerinin, istenen diş hareketine katkı sağlayacağı hipotezi üzerine kurulmuştur. Çalışmada üç farklı senaryo oluşturulmuştur; birinci senaryoda kortikotomi kesisi yapılmamıştır, ikinci senaryoda bukkal kortikal kemik üzerinde kortikotomi kesisi, üçüncü senaryoda ise hem bukkal hem de lingual kortikal kemik üzerinde kortikotomi kesisi yapılmıştır. İntrüzyon mekaniği tarafından üretilen 0,37 N'luk intrüzyon kuvvetinin modellere yüklenmesinden sonra oluşan stres seviyeleri ve deplasman miktarları 3 boyutlu SESA ile incelenmiştir. Rahatlatıcı kesilerin yapıldığı tüm senaryolarda kanin dişinde görülen deplasman miktarları artmıştır. Diş köklerinde ve periodontal ligamentlerde oluşan stres seviyelerinde ise kortikotomi uygulaması ile belirgin bir değişiklik izlenmemiştir. Rahatlatıcı kortikotomi kesileri yapıldığında, kret tepelerinde vertikal kesi hatlarının başladığı yerde stres birikimi olurken, kesi yapılmadığında stres dağılmaktadır. Sonuç olarak, kortikotomi destekli intrüzyon mekaniklerinin, ortodontide elde edilen en zor diş hareketi olan intrüzyon hareketine katkı sağlayabileceği düşünülmektedir.

Abstract:
The aim of this study is to evaluate the mechanical effects of segmental intrusion of the lower right canine on teeth and peripheral structures under three different scenarios with 3D FEM. The study was established on the hypothesis that mandibular canine intrusion that involves cortical bone incisions would contribute to the desired tooth movement. Three different scenarios were simulated in the study; no corticotomy, corticotomy on the buccal cortical bone and corticotomy on both lingual and buccal cortical bone of the mandibular right canine. The stress levels that occurred after the intrusion force of 0.37 N produced by the intrusion mechanism were loaded into the models were investigated by 3D FEM. In corticotomy applied scenarios, displacement values of the canine were increased. No significant changes were observed in all scenarios for the stress levels in the dental roots and periodontal ligaments. When corticotomy incisions are made, stress accumulates where the vertical incision lines begin on crest tops, while stress is dissipated when incisions are not made. In conclusion, it is thought that the combination of corticotomy and orthodontics may contribute to the intrusive movement, which is the most difficult tooth movement obtained from orthodontics.
Ulûm-u İktisâdiye ve İçtimâiye Mecmuası'nın Türkiye'de laik düşüncenin gelişimine etkisi
The influence of Ulûm-u iİktisâdiye ve iİçtimâiye Journal on the development of secular thought in Turkey
Yazar: NERGİS YÜZSÜREN
Danışman: PROF. DR. İHSAN ŞERİF KAYMAZ
Gazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Türkiye Cumhuriyeti Tarihi Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2017
Konu: Tarih = History
Dizin: Cumhuriyet Halk Partisi = Cumhuriyet Halk Party ; Cumhuriyet tarihi = Republic history ; Dergiler = Magazines ; Laiklik = Laicism ; Pozitivizm = Positivism ; Tarih = History ; Ulum-u İktisadiyye ve İctimaiyye mecmuası = Ulum-u İktisadiyye ve İctimaiyye magazine ; İttihat ve Terakki = Union and Progress Society

Özet:
1908 yılından başlayarak 1911 yılına kadar yayınlanan Ulûm-u İktisâdiye ve İçtimâiye Mecmuası'nın düşünce tarihimizde önemli bir yeri vardır. Dergi, Batıcı ve pozitivist düşüncelere yer vermiş ve Osmanlı aydınında laik düşüncenin temelini atmıştır. Bunun da ötesinde, Türkiye Cumhuriyeti Devleti'nin laik düşünsel yapısını etkilemiştir. Bu çalışmada, Ulûm-u İktisâdiye ve İçtimâiye Mecmuası'ndaki makalelerde ele alınan konuların hangi açılardan laik düşünceye etki ettiği ve etki düzeyinin ne olduğu, incelenen dönemlerdeki uygulamalarla paralellik gösterip göstermediği araştırılmıştır. Buna göre, derginin laik düşünceye etkisi olan başlıca görüşlerin pozitivist, evrimci, bireyci ve organik toplumcu görüş olduğu saptanmıştır. Derginin İttihat ve Terakki hükümetinin ve daha sonra Cumhuriyet Türkiyesi'nin gerçekleştirdiği laik reformlara  hukuksal, sosyo-ekonomik, eğitimsel ve siyasal açıdan düşünsel bir altyapı oluşturduğu açıklanmıştır.


Anahtar Kelimeler : Ulûm-u İktisâdiye ve İçtimâiye Mecmuası, laiklik, devlet,pozitivizm, Yeni Osmanlılar, Jön Türkler, İttihat Terakki, Cumhuriyet Halk Partisi

Abstract:
Ulûm-u İktisâdiye ve İçtimâiye Journal, which was published from 1908 to 1911 has a special position in Turkey's political thought. The Journal embodied especially the Western positivist ideology and founded the roots of secular thought among Ottoman intellectuals at the time. Furthermore, it had significant impacts on the new secular system of the Republic of Turkey, as well. This study investigates in what respects and to what extent the articles published in this Journal influenced the development of the secular thought in Turkey. Moreover, the study inquires as to whether there were parallelism with the real practice. The result of the study shows that the mainstream ideology having influenced the secular thoughts was organic solidarity based, positivist, evolutionist and individualist view. The study also demonstrates how the Journal stood as the legal, socio-economical, educational and political foundation for the secular reforms introduced by first the İttihat ve Terakki government, and later the Republic of Turkey.


Key Words : Ulûm-u İktisâdiye ve İçtimâiye Journal, Secularism, Ottoman State,Government, Positivism, Young Ottomans, Organic Solidarity,Reforms, Republician People's Party, İttihat ve Terakki
MEB okul öncesi eğitim programına uyarlanmış piramit metodunun 5 yaş çocuklarının dil ve erken okuryazarlık becerilerine etkisinin incelenmesi
Investigation of mone preschool education program-adapted pyramid method's effect on 5 year old children's language and early literacy skills
Yazar: KEZİBAN BÜŞRA KAYNAK EKİCİ
Danışman: PROF. DR. ZEYNEP FULYA TEMEL
Gazi Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / İlköğretim Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2017
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Dil eğitimi = Language education ; Erken okuryazarlık becerileri = Early literacy skills ; Eğitim = Education ; Eğitim programları = Education programs ; Eğitim yöntemleri = Education methods ; Okul öncesi dönem = Preschool period ; Okul öncesi eğitim = Preschool education ; Piramit metodu = Pyramid method ; Türkçe eğitimi = Turkish education ; Öğretim yöntemleri = Teaching methods

Özet:
Bu araştırmanın amacı MEB Okul Öncesi Eğitim Programına uyarlanmış Piramit Metodu'nun 5 yaş çocuklarının dil ve erken okuryazarlık becerilerine etkisini incelemektir. Bu amaç dahilinde araştırmanın çalışma grubuna Ankara ili Yenimahalle ilçesine bağlı bir özel eğitim kurumunda eğitimlerine devam etmekte olan deney grubundan 14, plasebo grubundan 16 ve kontrol grubundan 14 olmak üzere 44 çocuk dahil edilmiştir. Araştırmanın verileri "Türkçe İfade Edici ve Alıcı Dil Testi", "Erken Okuryazarlık Becerilerini Değerlendirme Aracı" ve "Türkçe Erken Dil ve Gelişim Testi" kullanılarak toplanmıştır. Veriler SPSS paket programı aracılığı ile Wilcoxon İşaretleri Sıralar Testi ve Kruskal Wallis H-Testi kullanılarak analiz edilmiştir. Araştırmanın sonucunda MEB Okul Öncesi Eğitim Programına Uyarlanmış Piramit Metodu'nun 5 yaş çocuklarının alıcı dil, ifade edici dil, fonolojik farkındalık, yazı farkındalık, öyküyü anlama, görselleri eşleştirme ve yazı öncesi becerileri üzerinde etkili olduğu belirlenmiştir.

Abstract:
The purpose of this study is to investigate the effect of Pyramid method adapted to Turkish Pre-School Education Program on language and early literacy skills of 5-year old children. For this purpose, 44 children attending a private preschool in Yenimahalle, Ankara participated in experimental,  placebo and control groups of this study. Of these 44 children; 14 were in the experimental group, 16 were in the placebo group and remaining 14 children were in the control group. Data have been collected via three different instruments namely "Turkish Expressive and Receptive Language Test", " Early Literacy Skills Assessment Tool", and Turkish version of  "Test of Early Language and Development". Data have been analyzed using Wilcoxon Signed Rank and Kruskal Wallis-H Tests As a result of the study, it is found that Pyramid method adapted to Turkish Pre-School Education Program has positive effects on 5-year-old children's language skills and phonological awareness, print awareness, story comprehension, visual matching and pre-writing skills.
Çevreyi kirletenin hukuki sorumluluğu
Civil liability of the polluter
Yazar: ZEYNEP GÜDÜK
Danışman: DOÇ. DR. SÜHEYLA SUZAN GÖKALP ALICA
Gazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Özel Hukuk Ana Bilim Dalı / Medeni Hukuk Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Hukuk = Law ; Kamu Yönetimi = Public Administration
Dizin: Deniz kirliliği = Marine pollution ; Hukuki sorumluluk = Legal responsibility ; Kirlilik = Pollution ; Kusursuz sorumluluk = Irreproachable respensibility ; Yargıtay kararları = Supreme court decisions ; Çevre Kanunu = Environment Law ; Çevre hukuku = Environmental law ; Çevre kirleticiler = Environmental pollutants ; Çevre kirliliği = Environmental pollution ; Özel hukuk = Private law

Özet:
Bu çalışmada, Türk mevzuatında çevreyi kirletenin hukuki sorumluluğu incelenmiştir. Çevre kirliliği, kirleten ve çevre zararı gibi kavramlar çerçevesinde, özel hukuk kapsamında Türk mevzuatında konunun araştırılması ve ülkemiz uygulamasında aksayan noktalarının vurgulanması amaçlanmıştır. Bu çerçevede, genel olarak Çevre Kanunu, Türk Medeni Kanunu, Türk Borçlar Kanunu ve Deniz Çevresinin Petrol ve Diğer Zararlı Maddelerle Kirlenmesinde Acil Durumlarda Müdahale ve Zararların Tazmini Esaslarına Dair Kanun hükümleri göz önüne alınarak Yargıtay kararlarının değerlendirilmesi yapılmıştır. Çevreyi kirletenin sorumluluğunun cezai, idari ve hukuki yönleriyle incelenmesi bu çalışmanın kapsamını aşacak boyutta olması dolayısıyla bu çalışmada sorumluluğun özel hukuka dayanan kısmı ele alınmıştır. Çevreyi kirletenin hukuki sorumluluğuna ilişkin genel kavramlar, sorumluluğun niteliği ve kapsamı, hukuki sorumluluğun Türk mevzuatında düzenlenmesi ve konuya ilişkin yargı kararları çalışmanın kapsamını oluşturmuştur.

Abstract:
This thesis, the civil liability of the polluter in Turkish legislation and the judicial decisions concerning the this subeject have been examined. It is aimed to investigate the subject in the Turkish legislation within the framework of the concepts such as environmental pollution, pollutant and environmental damage, and to emphasize the points that are disrupted in the application of our country. In this context, decisions of the Court of Cassation were made taking into account the provisions of the Environment Act Turkish Code of Obligation's, Turkish Civil Code, The Act on Principles of Intervention in Urgent Cases of Pollution of the Sea Environment by Oil and Other Noxious Items and Compensation for Damage. The examination of the responsibilities of polluter the environment through criminal, administrative and legal aspects is beyond the scope of this work, so the part of the work which is based on the private law of liability has been dealt with. The general concepts related to the civil liability of polluter the environment, the nature and scope of liability, the regulation of civil liability in Turkish legislation and the judicial decisions about the subject are covered.
345 numaralı Diyarbekir Şer'iyye sicil defteri transkripsiyonu ve değerlendirmesi( H. 1298-1301\ M. 1881-1884)
Transkrip and evaluation of the regional book transaction of Diyarbekir Şer' number 345 ( H. 1298-1301\ M.1881-1884)
Yazar: GÜLŞEN AKKOYUN
Danışman: PROF. DR. HAMZA KELEŞ
Gazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Yeniçağ Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Tarih = History
Dizin: Defterler = Registers ; Diyarbakır = Diyarbakır ; Osmanlı tarihi = Ottoman history ; Tarih = History ; Yeni Çağ = New Age ; Şeriye sicilleri = Court registers

Özet:
Şer'iyye sicilleri; Osmanlı Devleti'ni anlamak ve anlamlandırmak adına kilit rolü üstlenen en önemli belge türlerinden biridir. Mahallinde tutulan kayıtlar olması hasebiyle yöresel özellikler ön plana çıkmaktadır. Yörenin kültürü ve sosyal yapısı veyaşayan halkın yakından tanınmasına olanak sağlamaktadır. Çalışmayı teşkil eden 345 Numaralı Diyarbekir Şer'iyye Sicili Defteri (H. Şaban 1298-Rabiulahir 1301 / M. Temmuz 1881 Şubat 1884) tarihleri arasındaki dört yıllık zaman dilimini kapsamaktadır. Osmanlı hukuki yapısının yanı sıra; ele alınan dönemin Diyarbekir'i hakkında idari, dini, sosyal, kültürel ve iktisadi anlamda önemli bilgiler içermektedir.

Abstract:
ABSTRACT
Şer'iyye signatures; It is one of the most important document types that play a key role in understanding and making meaning of the Ottoman State. Due to the fact that the records are kept in the local area, local features are at the forefront. The cultural and social structure of the venue makes it possible to get to know the people who are working or not. It covers the four-year timeframe between dates of Diyarbekir Sheriff Register Book No. 345 (H. Şaban 1298-Rabiulahir 1301 / M. July 1881-February 1884) which constitutes the work. In addition to the Ottoman legal structure; It contains important information about Diyarbekir in the administrative period, religious, social, cultural and economical terms.
Eklemeli sentezleyici yöntemi kullanılarak Türkçe metinden konuşma sentezleme
Turkish text-to-speech synthesis by using concatenative synthesizer method
Yazar: FATİH UYSAL
Danışman: DOÇ. DR. FIRAT HARDALAÇ
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Konuşma sentezleme işlemleri, geçmişten günümüze kadar birçok uygulamada kullanılmıştır. İlk başlarda, mekaniksel olan sentezleme sistemleri, yerini elektriksel sistemlerle değiştirmiştir. Literatüre bakıldığında sentezleme için temel olarak; boğumlama (söyleyiş), formant ve art arda bağlama (eklemeli) sentezleyici yöntemlerinin kullanıldığı görülmektedir. Bu tez kapsamında, konuşma sentezlemede; eklemeli sentezleyici yöntemi ve bu yöntem için gerekli olan konuşma parçası için ise heceler kullanılmıştır. Bu tez çalışmasının amacı, geliştirilen metinden konuşma sentezleme dinamik veritabanı akış diyagramı kullanılarak hem Türkçe hem de hecelere ayrılamayan Türkçedeki yabancı kelimeleri içeren bir ses veritabanıyla çalışabilen bir Türkçe metinden konuşma sentezleme uygulaması gerçekleştirmektir. Sonuç olarak; bu çalışmada literatüre katkı olarak konuşma sentezleme işlemi için gerekli olan konuşma parçaları, sabit veritabanı yerine güncellenen bir ses veritabanı kullanılarak elde edilmiş ve kesintisiz çalışmayı amaçlayan bir sentezleme sistemi geliştirilmeye çalışılmıştır.

Abstract:
The speech synthesizing operations/processes have been used in many applications from past
to present. The synthesizing operations which were mechanical initially replaced the place with
electrical systems. When the literature is considered, it is seen that basically articulator y,
formant and concatenative synthesizing methods have been used. In this thesis, the
concatenative synthesizing method is used for speech synthesizing and syllables are used as the
speech part required for this method. The objective of this thesis study is to carry out a speech
synthesizing application from a created Turkish text which can work with a sound database
containing both Turkish words and foreign words that are unable to be syllabified by using a
dynamic database flow chart. Lastly, the speech parts required for speech synthesizing were
obtained through an updated sound database instead of a stationary database and it was tried to
develop a synthesizing system aiming at uninterrupted operation as a contribution to the
literature.