hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Fotovoltaik sistemlerde maksimum güç noktası izleme yöntemlerinin karşılaştırılması
Comparison of maximum power point tracking methods for photovoltaic systems
Yazar: YUNUS EMRE KESKİN
Danışman: PROF. DR. BEKİR ÇAKIR
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Güneş enerjisi yenilenebilir, çevre dostu ve sınırsız olması açısından elektrik üretiminde son yıllarda oldukça popüler olan bir kaynaktır. Bu kaynaktan daha fazla yararlanabilmek için maksimum güç noktası izleme yöntemleri geliştirilmiştir. Bu çalışmada, literatürde yer alan bir çok maksimum güç noktası izleme yöntemi incelenmiş ve yöntemlerin özelliklerini özetleyen bir tabloya yer verilmiştir. Uygulama kısmında, değiştir gözle ve artan iletkenlik algoritmaları bir yükseltici dönüştürücü devre üzerinden güneş paneline uygulanmış ve her iki algoritma için alınan sonuçlar karşılaştırmalı olarak incelenmiştir. Uygulamada yükseltici dönüştürücü devre kullanıldığı için çalışmada DA-DA dönüştürücü türlerine de yer verilmiştir. Farklı yükler ve farklı ışınımlar altında algoritmaların performansları incelenmiş ve MATLAB programında her iki algoritmanın da benzetimi yapılmıştır.

Abstract:
Solar energy is a popular source for electricity production in recent years because of its renewable, environmentally friendly and unlimited nature. In order to benefit from this source, maximum power point tracking methods have been developed before. In this study, several maximum power point tracking methods mentioned in literature are examined and a table summarizing features of the methods are presented. On the practice side, Perturbation and Observation and Incremental Conductance algorithms are applied to solar panel by a boost converter circuit and the results of the algorithms are analyzed comparatively. Because of using a boost converter circuit, DC-DC converter types are also included in the study. Performances of the algorithms are evaluated under different radiation and loading conditions and both of the algorithms are simulated in MATLAB.
Aydınlatma aygıtlarının enerji verimliliği ve güç kalitesine etkileri
Lighting devices energy efficiency and effects on power quality
Yazar: EMRE GÖÇMEN
Danışman: DOÇ. DR. ŞULE ÖZDEMİR
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Enerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Teknoloji'nin gelişmesi ile birlikte insanoğlunun enerjiye olan talebi her geçen gün artmaktadır. Yeryüzünde bulunan sınırlı kaynaklar ve sürdürebilirlik kavramı düşünüldüğünde, gelecek kuşaklara daha temiz ve yaşanabilir bir çevre bırakmak için enerji verimliliği olan sistemlerin kullanılması gerekmektedir. Bu anlamda, elektrik enerjisi tüketimi içinde önemli bir paya sahip olan aydınlatma sistemlerinde en etkili elemanlardan biri olan az enerji tüketen aydınlatma aygıtlarının kullanımı da üzerinde çalışılması gereken bir konu olarak karşımıza çıkmaktadır.
Tez çalışmasında günümüzde kullanılan iç ve dış aydınlatma elemanlarının verimliliği ve güç kalitesi üzerine etkileri incelenmektedir. Ayrıca, iç ve dış aydınlatma aygıtlarından oluşturulan farklı deney düzenekleri bir güç analizörü yardımı ile ölçülmekte ve aydınlatma elemanlarının şebekeden çektiği akım-gerilim dalga şekli, şebekeye olan harmonik etkileri ve güç kalitesi bileşenleri karşılaştırmalı olarak incelenmektedir.
Meskenlerde kullanılan iç aydınlatma aygıtlarının aylık ve yıllık olarak maliyet analizi tablo ile verilmektedir. Alınan ölçüm sonuçları dikkate alınarak güç kalitesi ve enerji tasarrufu için alınabilecek öneriler belirtilmektedir.

Abstract:
Everyday, the world's energy demand and consumption are increasing in conjuction with further developments of technology. Highly energy efficient systems must be developed and used in order to leave a viable environment for the future generations. This is absolutely necessary because our energy resources are limited. Therefore, it is crucial to take into consideration the amount of electrical energy consumed by lighting equipment in order to reduce the overall consumption of energy.
In this thesis, the efficiency of currently used interior and exterior lighting equipments and their impact on the power quality have been investigated. The experimental test benchs have been set up, which includes internal and external lighting equipments. The current-voltage waveforms, the power factor, and the harmonics of these lighting equipments have been analyzed.
An analysis table has been created including the monthly and annual cost of residential interior lighting devices. Based on the experimental test results, recommendations have been made regarding energy saving methods and the power quality as indicated in this study.
Genelleştirilmiş Fibonacci ve Lucas dizilerinin terimlerini içeren ilkel Pisagor üçlüleri
Primitive Pythagorean triples involving terms of generalized Fibonacci and Lucas sequences
Yazar: CEMİLE DUYGU ŞENER
Danışman: DOÇ. DR. NEŞE ÖMÜR
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada ilkel Pisagor üçlü ve parametrizasyon aileleri araştırılmıştır. İlkel Pisagor üçlü aileleri Fibonacci, Lucas, Pell ve yarı Pell-Lucas dizilerinin terimleriyle ifade edilmiştir. Dik üçgenin tamsayı kenarları genelleştirilmiş Fibonacci ve Lucas dizilerinin terimleriyle ilişkilendirilmiştir. Genelleştirilmiş Fibonacci ve Lucas dizilerinin terimleriyle ilgili olan çeşitli tipteki ilkel Pisagor üçlü aileleri ve parametrizasyon aileleri elde edilmiştir.

Abstract:
In this study, primitive Pythagorean triple and parameterization families were investigated. Primitive Pythagorean triple families were expressed with terms of the Fibonacci, Lucas, Pell and Pell-Lucas sequences. Integer sides of right triangle were associated with terms of the generalized Fibonacci and Lucas sequences. Various types of primitive Pyhagorean triple families and parametrization families with the terms of generalized Fibonacci and Lucas sequences were obtained.
Doğrusal olmayan gerçekleme metodu kullanılarak ayar teorilerinin kurulması
Constructing gauge theories by using nonlinear realization method
Yazar: AHMET SABAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. OKTAY CEBECİOĞLU
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
1950 ve 1960'lı yıllarda özellikle aralarında Utiyama, Sciama ve Kibble'ın bulunduğu fizikçiler uzay-zaman simetrisine karşılık gelen grupları yerel inceleyerek kütle çekimi için Einstein alan denklemlerine ulaşılabileceğini gösterdiler. Daha sonra çeşitli gruplar genişletilerek ayar teorileri kuruldu ve kütle çekimine yeni katkılar elde edildi. 
Biz bu tezde doğrusal olmayan gerçekleme metodunu kullanarak ayar teorisinin kurulmasını inceledik ve kütle çekim için yeni eğrilikler elde ettik.
Anahtar Kelimeler: Ayar Alan Teorisi, Doğrusal Olmayan Gerçekleme, Grup Teori, Kütle Çekimi, Lagranjiyen.

Abstract:
In 1950's and 1960's, physicists among them especially Utiyama, Sciama and Kibble show that the Einstein Field Equations for the gravity can be obtained by making space-time symmetry groups local. After thet gauge theories of various groups are established by extending them and new contributions to the gravitation are found. 
In this thesis we discussed the nonlinear realization method to construct gauge theories of gravity and from there we obtained new curvatures for the gravitation.
Keywords: Gauge Field Theory, Nonlinear Realization, Group Theory, Gravitation,  Lagrangian.
Manyetik nüveli reaktör sisteminin endüstriyel uygulaması
Application of magnetic core reactor system in an industrial facility
Yazar: AYHAN MALKOÇ
Danışman: DOÇ. DR. NURAN YÖRÜKEREN
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Enerji iletim/dağıtım sistemlerinde reaktif güç kayıplarının minimuma indirmek için
şönt reaktör ve şönt kapasitörler kullanılır. Uygulanacak kompanzasyon sistemi,
değişken karakteristikli yük durumlarından dolayı reaktör/kapasitör sistemi kontrol
edilebilir olmalıdırlar. Reaktif güç kompanzasyon sistemlerinde geleneksel yöntem;
kesiciler ile anahtarlanması olup bu beraberinde birçok problemi getirmektedir.
Bu çalışmada, orta gerilim sistemlerinde reaktif güç kontrolünün kademesiz ve hızlı
bir yöntemi olan Manyetik Nüveli Reaktör Sisteminin tanıtımı ve Endüstriyel bir
Tesisteki (Posco Assan TST) Uygulaması incelenmiştir.

Anahtar Kelimeler: Kompanzasyon, Manyetik Nüveli Reaktör, Şönt Kapasitör.

Abstract:
In energy transmission / distribution systems shunt reactors and shunt capacitors are
used to reduce power lose to minimum. A reactor / capacitor system has to be
controllable for variable load of apply to compensation system. The conventional
method of reactive power compensation systems is switching by circuit breakers and
this technic causes a set of problems.
In this thesis, magnetic core reactor system which is non-gradual and rapid method
of reactive power control in medium voltage systems and its application in an
industrial facility (Posco Assan TST) were explicated.

Keywords: Compensation, Magnetic Core Reactor, Shunt Capacitor.
Haleb Selçuklu Meliki Rıdvan bin Tutuş (488-507/1095-1113)
Aleppo Seljuk Prince Rıdwan bin Tutush (488-507/1095-1113)
Yazar: İBRAHİM DUMAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MERYEM GÜRBÜZ
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Tarih = History
Dizin: Rıdvan bin Tutuş = Rıdwan bin Tutush ; Selçuklular = Seljuks ; Suriye Selçukluları = Syria Seljuks ; Suriye-Halep = Syria-Aleppo

Özet:
ÖZET

      Büyük Selçuklu Devleti' ne bağlı olarak Tacüddevle Tutuş, Suriye Selçuklu Devleti' ni kurdu. Onun ölümünden sonra Suriye Selçukluları, Haleb' de Rıdvan bin Tutuş, Dımaşk' da Dukak b. Tutuş' un ayrı meliklikler kurmaları nedeniyle ikiye bölündü. Haleb' de 18 yıl hükümdarlık yapan Melik Rıdvan, bir taraftan topraklarını genişletme çabasında iken diğer taraftan da Suriye bölgesine gelen Haçlılar ile uğraştı. Haçlılara karşı tek başına mücadele edemeyen Melik Rıdvan, Batınîler ile işbirliği yaptı. Bölgedeki Müslüman emîrlerle de arası iyi olmadığı için çoğu kez Haçlılara boyun eğdi. Haleb toprakları bakımsızlığa, Halebliler mutsuzluğa mahkum oldular. Melik Rıdvan, bu kötü durumu düzeltmeye çalışsa da pek başarılı olamadan 1113 yılında vefât etti.
Anahtar Kelimeler : Rıdvan bin Tutuş, Haleb, Selçuklu, Haçlılar, Suriye

Abstract:
ABSTRACT

    Tacuddawla Tutush found Syria Seljuk State  depend on Great Seljuk State. After death of his, Syria Seljuk State divide into because of founding principalities Rıdwan bin Tutush in Aleppo and Dukak bin Tutush in Damascus. Malik Rıdwan, which reigned in Aleppo for eightteen years, dealed with both seizing cities and Crusaders which came to region of Syria. Malik Rıdwan, which not fighted against Crusades alonely, collaborated with Assassins. He defeated Crusades to take offense other Muslim emîr in region many times. Territories of Aleppo turned to neglection and people of Aleppo turned to unhappy. Malik Rıdwan, which not succeed in spite of improving to this bad position, died in 1113.
Key words: Rıdwan bin Tutush, Aleppo, Seljuk, Crusades, Syria
Mahzenlerde radon ve toron konsantrasyonları: Uzaysal ve zamansal değişimi
Radon and thoron concentrations in cellars: Spatial and temporal variations
Yazar: ABDULKADİR YILDIZ
Danışman: PROF. DR. NALAN ÖZKAN GÜRAY
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Radon = Radon ; Toron = Thoron

Özet:
Bu çalışmanın temel amacı şarap mahzeninde radamon tipi kazıma iz dedektörü (Macar Bilimler Akademisi Radon Grubu tarafından geliştirilen) kullanılarak (Sátoraljaújhely, Macaristan) radon ve toron konsantrasyonunun belirlenmesidir. Radamon 35 mm çapında ve 18 mm yüksekliğinde, içerisinde 1-2 cm2 alanında CR-39 (allylic-diglycol-carbonate) tipi polimer iz dedektörü bulunan plastik bir tüptür. Radamon havadaki katı parçacıklarda radonun parçalanma ürünlerini filtre eden kağıttan yapılmış bir süzgeç folyo içerir. Toron'u (220Rn) filtre etmek için ise polietilenden yapılmış süzgeç folyo eklenebilir. Yapılanç alışmada ikiz dedektör kullanıldı. Toron değerlerinin belirlenebilmesi için polietilen filtreye sahip olmayan dedektör kullanıldı. Dedektörler mahzenin duvar ve zemininin kesiştiği noktalara yerleştirildi. Radon (222Rn) için aktivite konsantrasyonu 2025 ± 105 ile 3140 ± 150 Bq.m-3 arasında, toron (220Rn) için aktivite konsantrasyonu ise < 70 ± 70 ile 1185 ± 160 Bq.m-3 değerleri arasında bulundu. Sonuçlar radon seviyesinin izin verilen limit (1000 Bq.m-3) değerini aştığını göstermiştir.
Ayrıca daha önceki yıllarda yapılan çalışmalar analiz edilerek, sadece radon seviyesini değil, aynı zamanda sıcaklık, hava basıncı ve göreli nemi ölçen iyonizasyon odalı AlphaGUARD tipi radon monitörü kullanılarak ölçülen deneysel verilerin teori ile uyumluluğu gösterildi.

Abstract:
The main aim of this study is the determination of the radon and thoron concentrations in a wine cellar (in Sátoraljaújhely, Hungary). A radamon type radon detector is used with corrosion-trace-detector (developed by the Radon Group of MTA Nuclear Research Institute). This is a plastic tube with a diameter of 35 mm and a height of 18 mm; it contains a CR-39 (allylic-diglycol-carbonate) type polymer trace detector with an area of 1-2 cm2. Radamon contains a filtering foil made of paper, which filters the disintegration products of radon on the solid particles of air. It optionally contains a filtering foil made of polyethylene in order to filter thoron (220Rn). Twin detectors were utilized, one of which did not have a polyethylene foil in it; consequently, the thoron value was able to be determined. The detectors were set on the ground of the cellar at the intersection of the wall and the ground. The activity concentration was found in the range from 2025 ± 105 to 3140 ± 150 Bq. m-3 for 222Rn, from < 70 ± 70 to 1185 ± 160 Bq.m-3 for 220Rn. The results show that the 222Rn concentration exceeded the permitted health limit of 1000 Bq.m-3.
The AlphAGUARD type radon monitor with ionization chamber was also used not only to determine the radon level, but to gauge temperature, air pressure and relative humidity.
İnsan kaynakları yönetimi uygulamalarının yenilik üzerine etkisinin araştırılması /
Yazar: ASYLJAN KARİVAİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ESRA ALNIAÇIK
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / Yönetim ve Organizasyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Yenilik = Innovation ; İnsan kaynakları = Human resources ; İnsan kaynakları yönetimi = Human resources management ; İşletmeler = Businesses

Özet:
Teknolojik gelişme ve değişimlerinin akıl almaz boyutlara ulaştığı günümüz dünyasında faaliyet gösteren işletmeler bir varlık ve yokluk savaşına girmektedir. Bu acımasız savaşın egemen olduğu ortamda işletmelerin varlıklarını koruma ve sürdürme şansı yapacakları yeniliklerle doğru orantılı olacaktır. Günümüzde işletmenin en değerli kaynağının insan kaynakları olduğunu düşünürsek tüm yönetsel faaliyetlerde insan kaynağına özen gösterilmesi gerektiğini söyleyebiliriz. İşletmede çalışanların yetenek ve başarısı ile işletmenin yapacağı yenilikçi faaliyetler arasında doğrudan bir ilişki bulunduğu göz ardı edilemez bir gerçektir. Bu anlamda İnsan Kaynakları Yönetimi uygulamaları işletmelerin rekabet üstünlüğü elde etmeleri ve organizasyon içi yenilikçi eğilimlerin artırılmasında önemli bir role sahiptir.

Bu araştırma kapsamında insan kaynakları uygulamalarının yenilik üzerindeki etkisi incelenmiştir. Araştırmada yenilik ve insan kaynakları uygulamalarına ilişkin bazı temel kavramlar kapsamlı biçimde açıklandıktan sonra insan kaynakları yönetiminin (İKY) yenilik üzerinde etkili olup olmadığı işletme yönetici ve çalışanlarının algıları üzerinden belirlenmeye çalışılmıştır. Son bölümde de araştırma verilerinin analizi yapılmıştır.

Anahtar kelimeler: İnsan Kaynakları Yönetimi, Yenilik.

Abstract:
In today's world of technological developments and changes, companies are in the war of existence and non-existence. In this cruel war, the long-term existence of the companies is directly proportional to innovations they produce. Since the company's most valuable resource is a human resource, it should be considered highly important in all managerial practices. The fact that there is a direct relationship between employees' skills and successes and the companies' innovative activities can not be ignored. This has resulted in human resource management playing important role in achieving competitive advantages and increasing innovative tendencies in the company.

The influence of human resource management practices on corporate innovation is explored in the scope of this research. After explaining the basic concepts about innovation and human resource practices, effort was made through the perceptions of the managers and employees to determine whether there is an influence of human resource management on innovation. In the last chapter, the research data was analyzed.

Key words: Human Resource Management, Innovation.
İzmit'teki park ve bahçelerde yetiştirilen süs bitkileri
Ornamental plants cultivated in parks and gardens in İzmit
Yazar: SEDA AKDUMAN HOŞER
Danışman: PROF. DR. FAZIL ÖZEN
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Biyoloji = Biology ; Botanik = Botany

Özet:
Bu çalışma, 2011-2014 yılları arasında İzmit'teki park ve bahçelerde bulunan süs bitkilerini ve bunların yayılış alanlarını belirlemek amacı ile gerçekleştirilmiştir. Araştırma alanında yapılan bu çalışmada, süs amaçlı kullanılan otsu ve odunsu bitki gruplarını içeren 57 familya, bu familyalara ait 105 cins ile 143 türe dahil olmak üzere toplam 148 farklı süs bitkisi tespit edilmiştir. Bu çalışma sonunda süs amaçlı kullanılan bitkilerin çoğunlukla Rosaceae, Cupressaceae, Pinaceae, Oleaceae, Fabaceae/ Leguminosae, Asteraceae/ Compositae, Aceraceae, Celastraceae, Caprifoliaceae, Moraceae familyalarına dahil oldukları tespit edilmiştir. Çalışmalarımız sırasında tespit edilen bütün süs bitkilerinin morfolojik ve ekolojik özellikleri, dona dayanıklılığı, çoğaltılması, hastalık ve zararlıları, peyzajda kullanımı tanımlanmış ve bu bitkiler hakkında detaylı bilgi edinmek isteyenler için bir başvuru kaynağı oluşturulmaya çalışılmıştır.

Abstract:
This study was carried out in order to determine to ornamental plants and their distribution area that located in parks and gardens in Izmit between the 2011-2014.  In this study, conducted in the research area, herbaceous and woody ornamental plants used for groups of 57 families containing, 105 genus with 143 species belonging to this family including, a total of 148 different ornamental plants have been identified. At the end of this study, the plants used for ornamental purposes, mostly Rosaceae, Cupressaceae, Pinaceae, Oleaceae, Fabaceae/ Leguminosae, Asteraceae/ Compositae, Aceraceae, Celastraceae, Caprifoliaceae, Moraceae to the families to be involved have been identified. All ornamental plants which identified during our study, morphological and ecological characteristics, frost resistance, reproduction, diseases and pests, landscape utilization is defined and a reference source was attempted to establish for those who want to get detailed information about these plants.
Sualtı sistemleri için gömülü elektronik ciroskop pusula
Embedded electronics gyroscope compass for underwater systems
Yazar: BAYRAM GÜRKAN BAYRAMCIK
Danışman: DOÇ. DR. OĞUZHAN URHAN
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2014
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Yönelim tespit sistemleri birçok navigasyon uygulamasında yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle ataletsel algılayıcıların kullanılarak bir sistemin yöneliminin etkin şekilde tespit edilmesi önemli bir araştırma konusudur. Literatürde ataletsel algılayıcılardan alınan verilerin kaynaştırılarak yönelim tespitine yönelik birçok çalışma mevcuttur.
Bu tez çalışması kapsamında özellikle su altında kullanılan ince çekilebilir dizinlerde kullanılmak üzere bir gömülü yönelim tespit sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen sistem oldukça küçük fiziksel boyutlara sahip olan ince çebilebilir dizine monte edilebilir yapıda olup 3-eksenli ivme, ciroskop ve manyetik alan ölçer algılayıcıları içermektedir. Bu algılayıcılardan alınan ham veriler literatürde bulunan bayır inişi (gradient-descent) tabanlı bir yöntem ile kaynaştırılarak yönelim bilgisi elde edilmektedir. Geliştirilen yönelim tespit modülleri seri bir haberleşme kanalından merkezi bir bilgisayara veri aktarabilmek için CAN-BUS arayüzüne sahiptir. Yapılan kontrollü deneyler, tez kapsamında geliştirilen gömülü yönelim tespit modülünün hedeflenen isterleri sağlandığını göstermiştir.
Özetle, bu tez çalışması sonucunda, ince akustik çekilebilir dizinlerde kullanılabilir ölçülerde bir gömülü elektronik ciroskop pusula prototipi geliştirilmiştir.

Abstract:
Orientation determination systems are widely used in many navigation applications. Especially, effective determination of orientation by making use of inertial sensors is an emerging topic. There are many works in literature that aims to fuse raw data taken from inertial sensors to determine orientation.
Within the scope of this thesis, an embedded orientation determination system that can be used in particularly underwater thin line towed array is developed. The system developed can be integrated into thin line towed arrays which have quite small pysical dimensions and includes 3 axis accelerate, gyroscope and magnetometer. Orientation of the modüle is obtained by the fusion of raw sensor data using a gradient descent based technique avaliable in the literature. The developed orientation determination modules have CAN-BUS interface to transmit data to main computer systems via a serial communication channel. The controlled experiments carried out show that the orientation determination module developed is able to satisfy target requirements.
In summary, at the end of this thesis an embedded electronic gyroscope compass module prototype for thin line towed arrays has been developed.