hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Tübüler lineer indüksiyon motorlarının manyetik levitasyon sistemlerine uygulanması ve kontrolü
Application of tubular linear induction motors to magnetic levitation systems and control of the system
Yazar: UĞUR HASIRCI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2011
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Doğrusal asenkron motorlar = Linear induction motors ; Doğrusal olmayan kontrol teorisi = Nonlinear control theory

Özet:
Artan nüfus, otomobil ve hava taşımacılığına, hızlı ve güvenli alternatifleri gerekli kılmıştır. Olası alternatifler içinde manyetik levitasyon trenleri güvenilir, çevre dostu, az bakım gerektiren bir toplu taşım aracı olarak iyi bir çözüm sunmaktadır.Bu tez çalışmasında manyetik levitasyon trenleri için yeni bir lineer motor tasarlanmış ve bu motor, tasarım parametrelerine dayalı olarak üretilip gerçek zamanlı testleri yapılmıştır. Ayrıca bu motor için model bazlı doğrusal olmayan bir kontrolör tasarlanmıştır.Elde edilen deneysel sonuçlar, önerilen sistemin manyetik levitasyon trenlerinde ihtiyaç duyulan üç temel kuvveti tek bir motorla üretmesi ve bunlardan levitasyon ve kılavuz kuvvetlerinin kontrolüne duyulan gereksinimi ortadan kaldırması nedeniyle, mevcut manyetik levitasyon trenlerine bir alternatif vasfı teşkil ettiğini göstermektedir.

Abstract:
Growing population dictates some powerful alternatives to land and air transportation. Among the possible alternatives, magnetic levitation trains present a reliable, environmental-friendly, and low maintenance required solution.In this study, a new linear motor for magnetic levitation trains is designed, implemented and real-time tested. In addition, a model-based nonlinear controller for the motor is designed.Experimental results show that the proposed system presents an alternative to classical magnetic levitation trains since the system produces three forces required in a maglev system by using only one motor and eliminates the necessity to control of levitation and guidance forces.
Boru içi akışın dirseklerde incelenmesi ve mevcut dirsek tasarımlarının iyileştirilmesi
Investigation of pipe flow in bends and improving existing bend desings
Yazar: MUSA ÖZKAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Akışkanlar mekaniği = Fluid mechanics ; Boru akışı = Pipe flow ; Dirsek = Elbow

Özet:
Bu çalışmada, standartlara uygun dirsek modelinde akış, sayısal olarak incelenmiştir. Sayısal çözümler, ampirik bağıntılardan elde edilen çözümler ile karşılaştırılmış, bu sayede sayısal sonuçların güvenilirliği sağlanmıştır. Sayısal analizler için Fluent, Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD), ticari yazılımı kullanılmıştır.Bu çalışmanın amacı, yeni bir dirsek tasarımı sayesinde mevcut sabit eğrilikli modele kıyasla daha az basınç kaybı elde edilmesidir. Bunun için 35 adet yeni dirsek tasarımı yapılmıştır. Tasarımlarda, merkez eksenini bir eğri olarak tanımlayan, trigonometrik bir fonksiyon kullanılmıştır. Sabit eğrilikli model için yapılan sayısal çözümler, aynı şekilde tüm yeni tasarımlar için tekrar edilmiştir. Elde edilen bütün çözümler birbirleriyle mukayese edilerek sonuçlar yorumlanmıştır. Çalışmada, ampirik bağıntılarla karşılaştırmalar sonucunda, akış karakterimiz için en uygun modelin RNG k-epsilon türbülans modeli olduğuna karar verilmiştir. Asıl amacımız olarak, basınç kaybını en aza indiren model tespit edilmiştir. Bunun yanında ek olarak, en az malzeme kullanılarak üretilebilecek dirsek tasarımı da bulunmuştur. Bulunan bu optimum modeller için basınç ve hız grafikleri çizilmiş ve yorumlanmıştır.

Abstract:
In this study, the investigation of flow in pipe bend has been aimed. Numerical results compared with the empirical results thus ensure the accuracy of numerical method. Fluent, a Computational Fluid Dynamics (CFD) commercial program was used for numerical simulations.The aim of this study is to find a new bend design which causes less pressure drop compared to the existing fixed curvature model. For this purpose, 35 new bend models were designed. A trigonometric function was used to design a curvature of new bends. All of new models were analyzed in the same way as fixed curvature one. Results were compared with each other, along with discussions.Different turbulence models were applied and their comparisons compared with empirical results were done. By this way it has been concluded that the RNG k-epsilon turbulence model is the accurate one for our flow character. As our main aim, the model that provide minimum pressure drop has been selected. In addition to this, a model that provides maximum material gain has been achieved. For these optimum models, pressure and velocity contour plots were examined.
Lineer olmayan dinamik sistemler için stabilite ve kesin stabilite kriterleri
Stability and strict stability criteria of nonlinear dynamical systems
Yazar: MUSTAFA BAYRAM GÜCEN
Danışman: YRD. DOÇ. COŞKUN YAKAR
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Kararlılık = Stability

Özet:
Lineer olmayan diferansiyel denklem sistemlerini ele alalım,0 0 0 ( , ), ( ) ,dxf t x x t x t tdt(1.1)0 0 0 ( , ), ( ) ,dyf t y y y tdt(1.2)Burada [ , ] n n f C . Kabul edelim ki (1.1) ve (1.2) denklemlerininx(t) x(t, t0 , x0 ), t t0 ve 0 0 0 y(t) y(t, , y ), t çözümleri mevcut, tek vebaşlangıç zaman ve pozisyonlarına göre sürekli bağımlılığı sağlayan yeterincedüzgün birer fonksiyon olsunlar.Bu tezde (1.2) sisteminin başlangıç zaman farklı Stabilite ve Kesin Stabilitekriterleri (1.1) sistemine bağlı olarak Lyapunov tipli fonksiyonlar ile birleştirilenkarşılaştırma denklemi yardımıyla değişmeli karşılaştırma sonucu kurularakincelenmiştir.Tezin ilk bölümünde, problemin tarihi gelişimi verilmiştir. ?kinci bölümündeise yeni bir yaklaşımla karşılaştırma denkleminin aşikâr çözümünün Stabiliteözelliklerini kullanarak (1.2) denklem sisteminin çözümünün (1.1) denklemsisteminin çözümüne göre başlangıç zaman farklı kararlılığı incelenmiştir. Üçüncübölümde diferansiyel denklemler için kesin kararlılık tanımlanmış ve karşılaştırmadenklemi yardımıyla diferansiyel denklemlerin kesin kararlılık kriteri ile ilgili birsonuç ele alınmıştır. Dördüncü bölümde ise (1.2) denklem sisteminin çözümünün(1.1) denklem sisteminin çözümüne göre başlangıç zaman farklı kesin kararlılığı vekarşılaştırma denklemi yardımıyla başlangıç zaman farklı kesin kararlılığı ile ilgilibir sonuç ispatlanmıştır.

Abstract:
Consider the nonlinear differential systems,0 0 0 ( , ), ( ) ,dxf t x x t x t tdt(1.1)0 0 0 ( , ), ( ) ,dyf t y y y tdt(1.2)where [ , ] n n f C . Suppose that the function f is smooth enough toguarantee existence, uniqueness and continuous dependence of the solutionsx(t) x(t, t0 , x0 ), t t0 of (1.1) and 0 0 0 y(t) y(t, , y ), t of (1.2), respectively.In this thesis, we have investigated initial time difference stability and initial timedifference strict stability criteria of the system (1.2) with respect to system (1.1)related to comparison equation are unified with Lyapunov-like functions to establisha variational comparison result.In first part of the thesis, the history of this problem is given. In the second part anew approach that allows the use of the stability and strict stability of null solution ofthe comparison equation to predict these properties of the system (1.2) with respectto the system (1.1) is given. Then, in the third part we express the strict stability ofdifferential equations and these characteristic behaviors via comparison result andvariational comparison result, respectively is generalized. Finally, in fourth part, anew approach that allows the use of the stability of null solution of the comparisonequation to predict these initial time difference strict stability properties of thesystem (1.2) with respect to system (1.1) is given.
Lineer alifatik dioller ile çapraz bağlı poliortokarbonatların sentezi ve organik solvent absorbenti olarak kullanımı
Synthesis of crosslinked polyorthocarbonates by linear aliphatic diols and their use as organic solvent absorbents
Yazar: İLKER YATI
Danışman: DOÇ. DR. HAYAL BÜLBÜL SÖNMEZ
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Polimer Bilim ve Teknolojisi = Polymer Science and Technology
Dizin: Absorpsiyon = Absorption ; Desorpsiyon = Desorption ; Petrol kirliliği = Oil pollution ; Petrol kurtarımı = Oil recovery ; Polimer ağı = Polymer network ; Polimer jel = Polymer gel ; Polimer sentezi = Polymer synthesis ; Polimerler = Polymers ; Polimerleşme = Polymerization ; Tetraetil ortosilikat = Tetraethylorthosilicate ; Çapraz bağlama = Cross linking ; Çapraz bağlama yöntemi = Cross linking methods ; Şişme = Swelling ; Şişme davranışı = Swelling behavior ; Şişme oranı = Swelling ratio ; Şişme özellikleri = Swelling properties

Özet:
Jeller; elastik çapraz bağlı yapısı ve solventten oluşan katı benzeri materyallerdir. Bu özellik; kuru ve sert olan pek çok ticari materyalin örneğin metaller, seramikler ve plastiklerin tersine bir durumdur. Bu özelliklerinden dolayı polimerik jeller hem endüstride hem de analitik uygulamalarda pek çok uygulama olanağı bulmaktadırlar.Bu tez çalışmasında amaç; organik solvent absorbsiyonu yüksek polimerler sentezlemek ve bunların sulardaki organik solvent atıklarının giderilmesinde ve bu solventlerin geri kazanımında kullanılmasıdır. Bu yönde yapılan çalışmamızda, farklı uzunluklarda lineer alifatik diol monomerleri ile tetraetilortokarbonat (TEOC) monomerinin kısmen yüksek sıcaklıkta polimerizasyonundan çapraz bağlı polimerler sentezlendi. Polimerlerin karakterizasyonu FTIR, katı hal 13C CPMAS NMR ve TGA yöntemleri ile yapıldı. Sentezlenen polimerlerin şişme testleri diklorometan (DCM), tetrahidrofuran (THF), aseton ve benzen gibi solventlerde yapıldı. Polimerler bu solventlerde yüksek ve hızlı bir absorbsiyon göstermektedirler.

Abstract:
Gels are viscoelastic solid like materials comprised of an elastic crosslinked network and a solvent. They are wet and soft and look like solid material, but are capable of undergoing large deformations. Because of those properties they have an important analytical and industrial applications.The purpose of this thesis is to synthesize crosslinked polymers which have high organic solvent absorption abilities for eliminating organic solvent wastes from waters and recovery of these organic solvents. The study in this direction, the crosslinked polymers have been synthesized from the polymerization of the different lengths of linear aliphatic diol monomers with tetraethylorthocarbonate (TEOC) at partially high temperature. The Characterization of the polymers were determined by FTIR, solid state 13C CPMAS NMR and TGA methods. Swelling tests of the synthesized polymers were performed by using dichloromethan (DCM), tetrahydrofuran (THF), acetone and benzene. In these solvents, the polymers showed high and quick absorption.
Endüstriyel çelik binalarda taşkolon temelinin binanın dinamik davranışına olan etkisi
The effects of stone columns to the dynamic response of industrial steel buildings
Yazar: UYGAR KAYA
Danışman: PROF. DR. BİLGE SİYAHİ
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Deprem ve Yapı Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Deprem Mühendisliği = Earthquake Engineering
Dizin: Dinamik analiz = Dynamic analysis ; Sıvılaşma = Liquefaction ; Zemin iyileştirme = Soil improvement

Özet:
Bu tez çalışmasında taş kolonların endüstri yapılarının dinamik davranışlarına olan etkileri incelenmiştir. Taş kolonlar uygulaması kolay ve kazık uygulamalarıyla karşılaştırıldığında ekonomik bir iyileştirme yöntemi olarak görülmektedir.Tez çalışmasında, ilk olarak sıvılaşma tanımlanmıştır. Zeminlerde meydana gelen oturmaların sıvılaşma etkilerinin azaltılmasında ve zemin taşıma kapasitesinin artırılmasında kullanılan zemin iyileştirme teknikleri anlatılmıştır. Bu tekniklerden taş kolonla iyileştirme yöntemi detaylı olarak incelenmiştir. Yöntemin kullanıldığı yerler, yapım aşamasında kullanılan ekipmanlar, bu ekipmanların kullanım şekilleri, zeminlerde başarıyla uygulanabilmesi ve temel mühendisliğinde ekonomik çözümleri araştırılmıştır.Taş kolonların endüstri yapılarının dinamik davranışlarına olan etkisini incelemek amacıyla örnek bir çelik endüstri binası üzerinde doğrusal dinamik zaman geçmişi analizleri yapılmıştır. Zaman geçmişi analizlerinde 3 adet spektrum uyumlu yer hareketi kullanılmıştır. Örnek endüstri yapısının taş kolonlu ve taş kolonsuz dinamik davranışı incelenmiş ve sonuçlar çalışmanın sonunda sunulmuştur. Elde edilen sonuçlar, taş kolonların endüstri yapılarının dinamik davranışları üzerinde azaltıcı etkisi olduğunu göstermiştir.

Abstract:
In this study, the effects of stone columns to the dynamic response of industrial steel buildings are studied. Stone columns are easy to apply and, seen as an economical soil improving techique compared with soil strengthening with piles.The first chapter starts with the definition of liquefaction. Then, soil improvement techniques that are used for reducing the effects of liquefaction occurring due to settlements and increasing the bearing capacity of the grounds are explained. One of these techniques, soil improvement through the use of stone columns, is studied in detail. Areas where stone columns are used, required equipment, how to use these equipments, successful implementation, and economic solutions for foundation engineering are investigated.Linear dynamic time history analyses are conducted on an industrial steel building in order to study the effects of stone columns to the dynamic response of industrial steel building. Three spectrum-compatible ground motions are used in the time history analyses. The dynamic responses of the industrial structure with and without stone columns are compared and the results are presented at the end of the study. The results show that the stone colum application has a reducing effect on the the dynamic responses of industrial buildings.
Projelerin verimliliğinde takım çalışması ve yazılımcının önemi
The significance of software developer and the role of teamwork on project efficiency
Yazar: ELVAN ARSLAN
Danışman: DOÇ. DR. HALİM KAZAN
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Bankalar = Banks ; Proje değerlendirme = Project evaluation ; Projeler = Projects ; Takım çalışması = Team work ; Verimlilik = Productivity ; Yazılım = Software ; Yazılım geliştirme = Software development

Özet:
Bu tez çalışmasında Türkiye'de faaliyet gösteren özel bir kuruluşta takım çalışması ve yazılımcının proje verimliğine olan etkisi araştırılmıştır. Altmış üç soruluk bir anket çalışması ile Türkiye'de faaliyet gösteren özel bir bankanın bilgi teknolojileri bölümünden veriler elde edilmiştir. Anketimize 140 çalışan katışmış ve sonuçlar yazılım geliştirme sürecinin aşamalarını oluşturan talep iletimi, kapsam hazırlığı, analiz, tasarım, yazılım geliştirme, test, kullanıcı kabul testi ve bakım aşamaları ile proje verimliliği arasındaki ilişkiyi ortaya koymak maksadıyla analiz edilmiştir.Yapılan analiz çalışmasında talep iletimi, kapsam hazırlığı, analiz, tasarım, yazılım geliştirme, test, kullanıcı kabul testi, takım çalışması ve yazılımcının, proje verimliliği ile pozitif yönlü bir ilişkisi olduğu saptanmıştır.ANAHTAR KELİMELER: Yazılım Geliştirme, Takım Çalışması, Verimlilik, Yazılım Geliştirme Süreçleri

Abstract:
In this study, the effect of software developer and the role of teamwork on project efficiency was investigated. Data were obtained from a private bank in Turkey. 140 people responded to the questionnaire which includes sixty-three questions and the data were analyzed to find out the relationship between the new inquiry, context planning, analysis, designing, software development, testing, user acceptance test, teamwork, software developer and project efficiency.The analysis showed that new inquiry, context planning, analysis, designing, software development, testing, user acceptance test, teamwork and software developer had a positive effect on project efficiency.Keywords: Software Development, Teamwork, Efficiency, Processes of Software Developing
CoO/co manyetik ince filmlerde kaydırma (Exchange bias) etkisi
Exchange Bias effect in CoO/Co magnetic thin films
Yazar: ERDEM DEMİRCİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. NUMAN AKDOĞAN
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Manyetik etkileşme = Magnetic interaction ; Manyetik özellikler = Magnetic properties

Özet:
Bu çalışmada MgO alttaşlar üzerine iyon demeti saçtırma tekniği ile büyütülmüş Co/CoO (FM/AFM) çift katmanlı ince filmlerinin yapısal ve manyetik özellikleri incelendi.X-ışını yansıması tekniği ile manyetik ince filmlerin gerçek kalınlıkları tespit edildi. Bunun yanı sıra tabakalar arası pürüzlülük ve tabakaların yoğunluk değerleri belirlendi. Ferromanyetik rezonans tekniği ile ince filmlerin manyetik anizotropileri ve kolay eksenleri belirlendi. MgO üzerine Co tabakasının hcp yapıda ve iki kolay eksende büyüdüğü tespit edildi. Son olarak ince filmlerin kolay eksende VSM ile belirli sıcaklık değerlerinde mıknatıslanma (M?H) ölçümleri alındı. Ölçüm sonuçlarına göre kaydırma etkisi değerleri belirlendi. Kaydırma etkisinin, sıcaklığa ve ferromanyetik Co tabakasının kalınlığına bağlı davranışı incelendi. Antiferromanyetik CoO tabakasının Néel sıcaklığı ve kaydırma etkisinin ortaya çıktığı engelleme sıcaklığı değerleri belirlendi. Elde edilen sonuçların literatürle uyum içinde olduğu gözlemlendi. Ayrıca sıfırlayıcı alanlardaki normalden farklı davranışın manyetik anizotropi ile alakalı olduğu sonucuna varıldı.

Abstract:
X-ray reflectivity technique is used to obtain the thicknesses of the magnetic thin films. With this technique roughness and density values are also calculated. The ferromagnetic resonance (FMR) spectra of thin films at X-band frequency (9.5GHz) have been studied to determine the magnetic anisotropies. The room temperature FMR data indicates that Co grows on MgO with hcp structure and has two easy axes. M versus H loops were recorded at selected temperatures by VSM magnetometry. Exchange-bias properties of bilayers are determined as a function of temperature and Co layer thickness. Néel temperature of antiferromagnetic CoO and blocking temperature of the observed exchange bias are specified from VSM data. The results are in good agreement with the previous studies on similar systems. The unusual behavior of the coercive fields with temperature is related to magnetic anisotropies of the thin films.
Elastik rotorlu bir manyetik yatak sisteminde kontrol uygulamaları
Control applications of a flexible rotor magnetic bearing system
Yazar: BEYTULLAH OKUR
Danışman: DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışmada amaç; aktif manyetik yataklı elastik rotor sisteminin doğrusal kontrolcüler ile kontrolüdür. Manyetik yataklama normal yataklamaya göre birçok avantaj sunmaktadır. Fakat sabit mıknatıslarla oluşturulan pasif manyetik yataklar kapalı çevrim kontrole imkân vermedikleri için mıknatısların doğası gereği kararsızdırlar. Karşılıklı konumlanmış elektromıknatıslarla oluşturulan aktif manyetik yataklar doğru kontrol metodları ile kontrol edildiklerinde; rotorları elastik modlarının ortaya çıkacağı hızlara kadar çıkarabilmektedirler.Manyetik kuvvetlerin doğası gereği aktif manyetik yataklar doğrusal olmayan sistemlerdir. Sistemi daha basit kontrol metodları ile kontrol edebilmek adına çalışma noktası etrafında doğrusallaştırılmaktadırlar. Fakat doğrusal kontrol metodları ile aktif manyetik yatakların sağladığı tüm avantajları elde etmek oldukça zordur. Bu tez çalışmamızda; laboratuarımızda bulunan 5 eksenli aktif manyetik yataklı bir elastik rotor sisteminin basit modeli çıkartılarak bu model üzerinde standart PID denetleyici, tam bilinen model tabalı (Exact Model Knowledge-EMK) denetleyici ve uyarlamalı (Adaptive) denetleyiciler öncelikle benzetim ve daha sonra deneysel olarak uygulanmışlardır.

Abstract:
Magnetic bearings offer many advantages compared to the standard bearings. However passive magnetic bearings with permanent magnets are inherently unstable due to the nature of the permanent magnets, active magnetic bearings which consist of a pair of opposing electromagnets can increase the rotor speed up to the flexible modes when they are under control of a suitable control algorithm.Active magnetic bearings are nonlinear systems owing to the nature of the magnetic forces. They can be linearized around the operating point to control them with linear control algorithms. But it is hard to get all the advantages of active magnetic bearings with linear controllers. In this thesis; Simulation and experimental studies are performed on a five axis flexible rotor system supported with active magnetic bearings. Specifically standard PID, Exact Model Knowledge (EMK) and adaptive controllers are implemented on the system. To ease the presentation derivations of the basic model of the system is also presented.