hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Çok frekanslı metal detektörleri için gömülü iletken cisimlerin frekans imzalarının kuvazi-statik zaman uzayı sonlu farklar yöntemi ile modellenmesi
Modelling of frequency signatures of buried conductive objects for multi-frequency metal detector with quasi-static finite-difference time-domain method
Yazar: MAHMUT KESER
Danışman: PROF. DR. SERKAN AKSOY
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tezde gömülü iletken cisimlerin frekans imzası Maxwell denklemi tabanlı Kuvazi-Statik Zaman-Uzayı Sonlu-Farklar (KS-ZUSF) yöntemi ile üç boyutlu Kartezyen koordinatlarda çok frekanslı bir metal detektör ile tespit başarımı açısından incelenmiştir. Manyetik dipol anten kullanılarak üretilen sinüs dalga fonksiyonu kaynak işaret olarak kullanılmıştır. Sayısal problem uzayı Mur tipi Soğurucu Sınır Koşulu uygulanarak sonlandırılmıştır. Küp şeklindeki gömülü iletken cisim ve hava boşluğu için frekans imzaları farklı alıcı pozisyonlarında hesaplanmıştır. Böylece, gömülü cisimlerin tespiti ve sınıflandırılmasına yardımcı olacak bilgiler elde edilmiştir.

Abstract:
In this thesis, frequency signatures of buried conductive objects with a multi-frequency metal detector are investigated in terms of detection performance using Maxwell's equations based Quasi-Static Finite-Difference Time-Domain (QS-FDTD) method in three dimensional Cartesian coordinates. Sinusoidal wave function generating from a magnetic dipole antenna is used as a source signal. A numerical problem space is terminated with a Mur Absorbing Boundary Condition. Frequency signatures of a buried metallic and an air cube are calculated in different receiver positions. Thus, information to help identification and discrimination of buried objects is obtained.
Farklı spektral banttaki görüntülerin kaynaştırılması
Fusion of images with different spectral band
Yazar: SADETTİN DURMUŞ TALİPOĞLU
Danışman: DOÇ. DR. KORAY KAYABOL
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Çok sensörlü veriler çoğu zaman incelenen bölge hakkında tamamlayıcı bilgiler sağlar, daha karmaşık ve detaylı bir sahne sunumu sunan görüntüler elde edilmesi amacıyla uzaktan algılama, örüntü tanıma, askeri ve diğer alanlarda sahne analizi için imge kaynaştırma umut verici bir araştırma stratejisi olarak ortaya çıkmıştır. Çalışma kapsamında kızılötesi ve görünür görüntüler gibi insan görsel algısı, nesne tespiti ve hedef tanıma için daha iyi bir performans sağlayacak çok sensörlü verilerin kaynaştırılması üzerine odaklanılmıştır. Kaynaştırma işleminin ön şartlarından biri çok sensörlü görüntülerin doğru bir şekilde çakıştırılmasıdır. Bu çalışmada, çok sensörlü görüntülerde yapılan çakıştırma işleminin kaynaştırma sonucuna etkisini görebilmek için FLIR ADAS ve TNO veri kümelerinden elde edilen çakıştırılmamış gerçek görüntülerin çakıştırılmasının ardından literatürde sıklıkla kullanılan temel bileşen analizi (PCA), laplace piramidi (LP), ayrık dalgacık dönüşümü (DWT), örnek seyreltilmemiş çevritsel dönüşüm (NSCT) ve negatif olamayan matris ayrışımı (NMF) gibi yöntemlerle kaynaştırılmıştır. Kaynaşmış imgenin farklı açılardan özelliklerinin incelenebilmesi için oluşturulan görüntülerin performans değerlendirilmesi karşılıklı bilgi (MI), imge öznitelik tabanlı metrik QAB/F, NAB/F ve LAB/F, imge kenar tabanlı metrik QE, ortalama gradyan (AG) ve uzamsal frekans (SF) metrikleri kullanılmıştır.

Abstract:
Multi-sensor data often provides complementary information about the studied area. Image fusion has emerged as a promising research strategy in order to obtain images that provide a more complex and detailed scene presentation for remote sensing, pattern recognition, military applications and other areas for scene analysis. The focus of this research is the fusion of multi-sensor data such as infrared and visible images, which will provide a better performance for human visual perception, object detection and target recognition. One of the prerequisites in the fusion process is the correct registration of the multi-sensor images. In this study, after the registration of the real unregistered images obtained from FLIR ADAS and TNO datasets in order to see the effect of registration process made on multi-sensor images on the fusion result, the registered images are fused with commonly used techniques such as principal component analysis (PCA), Laplace pyramid (LP), discrete wavelet transform (DWT), non-subsampled contourlet transform (NSCT), and non-negative matrix factorization (NMF) in the literature. Quality indices that are mutual information (MI), image feature-based metric QAB/F, NAB/F and LAB/F, image edge-based metric QE, average gradient (AG) and spatial frequency (SF) have used to evaluate the performances of the different methods.
Personel güçlendirme ve psikolojik sahipliğin iş sonuçlarına etkisi:Eğitim sektörü üzerine bir çalışma
Effects of personnel empowerment and psychological ownership on business outcomes: A study in the education sector
Yazar: ZARİFE ÇETİNKAYA
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERHAT ERAT
Gebze Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Strateji Bilimi Ana Bilim Dalı / Strateji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; İşletme = Business Administration
Dizin: Eğitim sektörü = Education sector ; Görev performansı = Duty performance ; Personel güçlendirme = Personnel empowerment ; Psikolojik sahiplenme = Psychological ownership ; Örgütsel bağlılık = Organizational commitment ; İş performansı = Job performance ; İşten ayrılma niyeti = Turnover intention

Özet:
Günümüzün modern yönetim yaklaşımlarından biri olan personel güçlendirme ve çalışanın kendisini örgütüyle özdeşleştirmesi anlamına gelen psikolojik sahiplik kavramlarının hem örgüte hem de çalışana pek çok katkısı söz konusudur. Örgüte rekabet avantajı kazandıran bu kavramlar, iş sonuçlarına da olumlu katkılarda bulunmaktadır.
Bu araştırmada personel güçlendirme ve psikolojik sahipliğin iş sonuçlarına etkisi incelenmiştir. İş sonuçları olarak görev performansı, örgütsel bağlılık ve işten ayrılma niyeti ele alınmıştır. 
Araştırma, Kocaeli ilinde Milli Eğitim Bakanlığına bağlı mesleki ve teknik eğitim veren devlet liselerinde görev yapan 236 eğitim personeli üzerinde uygulanmıştır. Araştırmadan elde edilen veriler açıklayıcı faktör analizi, korelasyon ve regresyon analizi ile test edilmiştir. Araştırma sonuçlarına göre, personel güçlendirme ile görev performansı ve örgütsel bağlılık arasında pozitif yönde; işten ayrılma niyeti ile negatif yönde bir etki bulunmuştur. Psikolojik sahiplikle görev performansı ve örgütsel bağlılık arasında pozitif yönde, işten ayrılma niyeti ile de negatif yönde etki tespit edilmiştir.

Abstract:
Empowerment which is one today's modern management practices and psychological ownership which means the employee identifies with himself or herself are very important both employee and the organization. These concepts provide a competitive advantage to organization while also contributing to business outcomes.
This study examines the effects on personnel empowerment and psychological ownership on the business outcomes. Task performance, organization commitment and turnover intention are addressed as business outcomes.
Research data is collected from 236 teachers employed by state at technical high schools in Kocaeli. Exploratory factor analyses, confirmatory factor analyses, correlation and regression analyses are performed to test a number of hypothesses .Data analyses revealed that revealed there is a positive relationship between empowerment and both task performance and organizational commitment while there is a negative relationship between turnover intentions. Psychological ownership has positive effects on task performance and organizational commitment, while negative effect on turnover
İstismarcı yönetim algısının zorunlu vatandaşlık davranışlarına etkisinde Kariyerizmin moderatör etkisi
Moderator effect of Careerism on the effect of perception of abuse management on compulsory citizenship behaviors
Yazar: EMEL DOĞAN
Danışman: DOÇ. DR. MERAL ELÇİ
Gebze Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Kariyer = Career ; Kariyerizm = Careerism ; Yönetici davranışı = Manegerial behavior ; Zorunlu vatandaşlık davranışı = Compulsory citizenship behaviour ; İstismar = Abuse ; İstismarcı yönetim = Abusive supervision

Özet:
Bu çalışma ile yönetici davranışlarından biri olan istismarcı yönetim algısına, onun doğurduğu zorunlu vatandaşlık davranışlarına ve kariyerizm kavramlarına değinilmiştir.  Çalışanların uzun süre maruz kaldığı istismarcı yönetimin birçok örgütsel davranış üzerindeki negatif etkisi ve bunun çalışanlar üzerindeki gerek psikolojik gerek fizyolojik etkileri ve kuruma yönelik zararları çalışmaya sebebiyet vermektedir. Bu çalışma istismarcı yönetimin; zorunlu vatandaşlık davranışları ilişkisine ve istismarcı yönetimin zorunlu vatandaşlık davranışlarına etkisinde kariyerizmin moderatör etkisinde anlamlı bir ilişki olup olmadığını ortaya çıkarmayı hedeflemektedir. Bu amaca yönelik olarak İstanbul, ilinde kamu sektöründe görev yapan 278 çalışana gönüllülük esasına dayalı anket uygulanarak veri toplanmış, toplanan veriler SPSS paket programı ile analiz edilmiştir. Gerçekleştirilen analizler sonucunda istismarcı yönetimin zorunlu vatandaşlık davranışları üzerinde istatistiki olarak anlamlı ve pozitif yönlü bir etkisinin olduğu tespit edilmiştir. Ancak istismarcı yönetimin zorunlu vatandaşlık davranışları üzerinde kariyerizmin moderatör etkisi bulunamamıştır.

Abstract:
In this study, the perception of abusive management which is one of the managerial behaviors, the compulsory citizenship behaviors and the concepts of careerism have been mentioned. The negative impact of the abusive management on which the employees are exposed for a long time on many organizational behaviors and its psychological and physiological effects on the employees and the damages to the institution cause the study. This study was conducted on the abuse management; It is aimed to find out whether there is a meaningful relationship between compulsory citizenship behaviors and careerism. For this purpose, 278 employees who work in the public sector in Istanbul were administered a voluntary questionnaire and the data were analyzed using the SPSS package program. As a result of the analyzes, it was determined that both the exploitative management had a statistically significant and positive effect on the compulsory citizenship behaviors and careerism and careerism on the compulsory citizenship behaviors.
İnsansız hava araçları için elektrik motor statik testleri yapan sistem tasarımı, imalatı ve uygulaması
Design, manufacturing and application of electric motor static test sytem for unmanned air vehicles
Yazar: ÇAĞATAY CAN BALCI
Danışman: DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
İnsansız hava araçlarının kullanımı, beraberinde getirdiği avantajlardan ötürü son yıllarda oldukça yaygınlaşmıştır. Bu araçların motor tipleri uygulama alanına göre şekillenerek tasarım esnasında farklı tiplerde motor seçilir. Motor seçimi, manevra kabiliyetini ve aracın havada kalma süresini (tükettiği güç ile orantılı olduğu için) belirlemekte kullanıldığı için büyük öneme sahiptir.  Bu çalışma ile tasarlanmış olan test cihazı kullanılarak motorun; farklı pervane çaplarını, pervane hatvelerini ve motor sürücü (ESC)  devrelerini kıyaslama imkânı sağlamaktadır. Bu kıyaslama; farklı tiplerdeki motorun ürettiği itki kuvvetlerini, tork değerlerini, çalışma esnasında çektiği akımı, ulaştığı devri grafik olarak göstermektedir. Bu çalışma ile elde edilecek verilerin, İHA'larda kulllanılmakta olan 0-60A aralığındaki fırçasız DC motor seçimi esnasında kullanılabilecek kaynak olması ön görülmektedir. Özel imalat test sistemlerinden farklı olarak bilgisayar kontrollü, İHA'larda kullanılmakta olan redüktörsüz motorların büyük çoğunluğuna uyumlu üniversal motor bağlanma flanşı bulunan bir test sistemi tasarlanmıştır. Sistemin bağlantı parçaları ölçüm hassasiyetini artırabilmek adına 3D yazıcı gibi pratik imalat yöntemlerinin aksine geleneksel talaşlı imalat ile ±0.01 tolerans aralığında  imal edilmiştir.

Abstract:
The use of unmanned aerial vehicles has become widespread in recent years due to the advantages it brings. The engine types of these vehicles are shaped according to the field of application and different types of engines are selected during design. The choice of engine is of great importance as it is used to determine maneuverability and the length of time the vehicle stays in the air (as it is proportional to the power it consumes). Using this test device which is designed with this study; It allows to compare different propeller diameters, propeller pitches and motor drive (ESC) circuits. This comparison; different types of engine produced thrust forces, torque values, the current drawn during operation, reached the speed shows. It is foreseen that the data to be obtained with this study is the source which can be used during the selection of brushless DC motor in the range of 0-60A used in UAVs. Unlike special manufacturing test systems, a computer-controlled test system with universal motor mounting flange is designed for the majority of gearless motors used in UAVs. In order to increase the measurement accuracy, the fittings of the system are manufactured within ± 0.01 tolerance range with conventional machining, as opposed to the practical manufacturing methods such as 3D printer.
Örgütsel performansın öncülleri olarak etik liderlik ve kariyerizm
Ethical leadership and careerism as antecedents of organizational performance
Yazar: ANIL LİMAN
Danışman: DOÇ. DR. MERAL ELÇİ
Gebze Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Etik liderlik = Ethical leadership ; Örgütsel performans = Organizational performance

Özet:
Bu çalışmanın amacı, etik liderlik davranışları ve olumsuz bir çalışan eğilimi olan kariyerizm ile çalışanların algıladıkları örgütsel performans arasındaki ilişkilerin incelenmesidir. Ayrıca etik liderlik davranışları ile algılanan örgütsel performans arasındaki ilişkide kariyerizm yöneliminin aracı etkisine de bakılmıştır. Bu kapsamda örgütsel performans, nicel örgütsel performans ve nitel örgütsel performans olmak üzere iki alt boyutu ile araştırmaya dahil edilmiştir.
Araştırmanın amacı doğrultusunda İstanbul il sınırları içerisinde, kamu veya özel sektörde çeşitli departmanlarda faaliyet gösteren 189 katılımcıya, gönüllü katılım esasına dayanan anket çalışması uygulanmıştır. Katılımcılar kamu veya özel sektör farkı gözetilmeksizin, rassal olarak belirlenmiştir. Elde ettiğimiz verilerin analizi SPSS programı vasıtasıyla yapılmıştır.
Gerçekleştirilen analizler sonucunda, etik liderlik davranışlarının, algılanan örgütsel performans algısının tüm boyutları üzerinde pozitif yönlü; kariyerizm yöneliminin ise algılanan örgütsel performans algısının tüm boyutları üzerinde negatif yönlü bir etkisinin olduğu tespit edilmiştir. Ayrıca etik liderlik davranışları ile algılanan örgütsel performans arasındaki ilişkide kariyerizm yöneliminin negatif yönlü kısmi aracı değişken rolü olduğu sonucuna varılmıştır.

Abstract:
The purpose of this study is to examine the effects of ethical leadership and a negative employee behavior careerism on the organizational performance perceived by employees. This study also investigates the mediator effect of careerism on the relationship between ethical leadership and organizational performance perceived by employees. In this context, organizational performance is included in the study with its two sub-dimensions which are quantitative organizational performance and qualitative organizational performance.
In order to achieve this purpose, randomly selected participants were asked to complete the survey questions. The sample of the study were collected from 189 people working in the public or private sectors in İstanbul in Turkey. The analysis is conducted via SPSS program.
As a result of the analysis, it was determined that the ethical leadership had a positive effect on all sub-dimensions of organizational performance perceived by employees and careerism had a negative effect on all sub-dimensions of organizational performance perceived by employees. Furthermore, results showed us that careerism was a negative effect partial mediator on the relationship between ethical leadership and all sub-dimensions of organizational performance perceived by employees.
Çinko tozu ve çinko bileşiklerinin epoksi sistemlerde korozyon direncine etkisi
The efficiency of zinc dust and zinc components in epoxy systems
Yazar: GÜRKAN TONTA
Danışman: DOÇ. DR. BÜNYEMİN COŞUT
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu çalışmada, çinko tozları ve çinko bileşikleri ile solvent bazlı epoksi boya formülasyonları geliştirerek korozyon direncinin etkinliği incelenmiştir. Antikorozif pigment olarak çinko tozu, çinko bileşikleri (çinko fosfat, çinko oksit, çinko kromat) ve oksiaminofosfat magnezyum tuzu içeren 11 farklı epoksi formulasyonu geliştirilmiştir. Çalışılan tüm formulasyonların yaş boya özellikleri, uygulama özellikleri ve kuru film özellikleri test edilmiş, performansları birbirleriyle kıyaslanmıştır. Ayrıca boya hammaddeleri, boya üretim prosesi ve boyalara uygulanan testler tez kapsamında ayrıntılı olarak açıklanmıştır.  Daha hızlı ve daha ekonomik korozyon test tahminleri elde etmek için kontak açısı ile korozyon testi ilişkilendirilmiştir. Epoksi boyaların kürlenme şartları, farklı tanecik boyutlarının korozyona ve diğer boya özelliklerine etkisi, hammaddelerin yoğunluklarının ve yağ absorbsiyonlarının boya özelliklerine etkileri, Çinko tozu ve çinko bileşiklerinin epoksi sistemlerin antikorozif özelliklerine etkisi gözlenmiştir. Aynı zamanda kontak açısı testinin zaman ve maliyet tasarrufu sağlayarak korozyon testi sonuçları hakkında fikir verebileceği sonucuna varılmıştır. Kullanılan antikorozif pigmentler içerisinde en iyi korozyon test sonuçları çinko fosfat içeren formulasyonlardan elde edilmiştir.

Abstract:
In this study, the efficacy of corrosion resistance was examined by developing the solvent based epoxy paint formulations with zinc powders and zinc based compunds. 11 different epoxy paint formutaions were developed, in which zinc powder of varibale particle size, zinc based chemistries (zinc phosphate, zinc oxide, zinc chromate) and oxyaminophosphate salt of magnesium were added as anticorrosive pigments. A comparative study of all formulations was also conducted by using liquid paint properties, appliation properties and dry film properties. In addition, paint raw materials, paint production process and the tests applied to paints  are described in details in the scope of the thesis. In order to develop faster and more economic corrosion test prediction correlation between contact angle and corrosion was tested. The conditions of curing epoxy paints, the effect of different particle sizes on corrosion and other paint properties, the effects of the density and oil absorption of raw materials on the paint properties, the effect of zinc powder and zinc compounds on the anticorrosive properties of epoxy systems have been investigated. It can be concluded that the contact angle test can give an idea of the results of the corrosion test by saving time and cost. The best corrosion test results in the anticorrosive pigments used are derived from the formulation containing zinc phosphate.
Endüstriyel bir delta robotun geri adımlama tekniği ile yörüngeizleme kontrolü
Trajectory monitoring control with the backstepping technique of an industrial delta robot
Yazar: İLHAM ÇELEBİ
Danışman: PROF. DR. SELİM SİVRİOĞLU
Gebze Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Endüstriyel robotlar = Industrial robots

Özet:
Bu tez çalışmasında, hafifliği, hızı ve hassaslığı ile öne çıkan delta robot sistemlerinin yörünge takip performansının artırılmasına yönelik kontrol tasarımları gerçekleştirilmiştir. Ele alınan delta robot sistemine ait ileri-ters kinematik analizler neticesinde çalışma alanı belirlenmiş ve bu alan içerisinde kalacak şekilde farklı yörünge senaryoları oluşturulmuştur. Tasarlanan bu yörünge şartları altında kontrol performansı hem simülasyon ortamında hem de deneysel olarak test edilmiştir. 
	Kontrol yöntemi olarak sağladığı hassas konumlama performansı ve dış bozucu etkilere karşı dayanıklı olması sebebiyle Lyapunov teoremi esaslı Geri adımlama (Backstepping) kontrol yöntemi seçilmiştir.
Önerilen kontrol yöntemleri her bir motor için gerekli kontrol torkunu hesaplamaktadır. Deneysel gerçekleme aşamasında ise hesaplanan kontrol torku, redüksiyon ve motor elektriksel özellikleri dikkate alınarak kontrol voltajı olarak motorlara uygulanmıştır. Elde edilen sonuçlar irdelendiğinde, önerilen kontrol yaklaşımlarının istenen yörüngeyi sağlamaktaki başarısı açık şekilde ortaya konmuştur.

Abstract:
In this thesis, control designs have been realized to improve the trajectory tracking performance of delta robot systems, which stand out with their lightness, speed and precision. As a result of the forward-inverse kinematic analysis of the delta robot system, the working area was determined and different trajectory scenarios were created to remain within this area. The control performance under these designed trajectory conditions was tested both in simulation environment and experimentally.
Lyapunov theorem based (backstepping) control method has been chosen as the control method because of its precise positioning performance and resistance to external disturbances. 
The recommended control methods calculate the required control torque for each motor. In the experimental realization stage, the calculated control torque, reduction and electrical properties of the motor were applied to the motors as control voltage. When the results obtained are examined, the success of the proposed control approaches in achieving the desired trajectory is clearly demonstrated.