hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İç ortamlar için konumlandırma sistemi geliştirilmesi
Development of indoor positioning system
Yazar: UĞUR YAYAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. AHMET YAZICI
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Konumlandırma, robotik, sinyal işleme ve algılayıcı ağları gibi uygulamalarda önemli bir role sahiptir. Bu tip uygulamalar için iç ortamlarda konumlandırmaya ihtiyaç olmasına karşın dış ortamlarda olduğu gibi gibi herkes tarafından kabul edilen bir sistem bulunmamaktadır. İç ortamlarda uygulama tipine bağlı olarak farklı konumlandırma sistemleri önerilmektedir.Bu çalışmada, sadece sesüstü sinyaller kullanan ve cm hassasiyetinde konum hesaplayan İÇ ortamlar için KONumlandırma (İÇKON) sistemi geliştirilmiştir. İÇKON sistemi çok hücreli bir yapıda iç ortamları kapsamaktadır. Sistem, tüm verileri saklayan ve sistem birimlerini kontrol eden Merkezi Kontrol Birimi (MKB), hücrelere ait vericileri kontrol eden Hücre Kontrol Birimi (HKB), MKB ile HKB'ler arasındaki haberleşmeyi sağlayan İletişim Sistemi Birimi (İSB), ve ortamdaki sinyalleri algılayarak konum hesaplayan Gezgin Algılayıcı Birim (GAB)'den oluşmaktadır. Sistem konum hesaplamada, sesüstü sinyallerin GAB'a varış zaman farklarının (Time Difference of Arrival, TDOA) ölçümünü kullanmaktadır. Varış zaman farkları ile ortam sıcaklığına bağlı ses hızı ölçülerek mesafe farkları hesaplanmakta ve hesaplanan mesafe farklarından hiperbol kesişimi (Multilateration) yöntemi ile gezgin algılayıcı birimin ortamdaki koordinatları bulunmaktadır. İÇKON sisteminin performansı, laboratuarda bilinen sabit noktaların konumunu hesaplama ve P3-DX gezgin robotlarla yapılan uygulamalarla test edilmiştir.

Abstract:
Localization plays an important role in the applications such as robotics, signal processing, and sensor networks. Different positioning systems have been proposed for indoor environments considering various aspects of the problem. However, there is no consensus on these systems.In this study, an indoor positioning system which uses only ultrasonic signals has been developed. The system named ICKON and calculates the position at cm accuracy. ICKON covers indoor environments in multicell structure. ICKON System has Central Control Unit (MKB) which stores all data and controls all system units, Cell Control Unit (HKB) which controls timing of signal transmission, Communication System Unit (ISB) which provides communication between MKB and HKB, and Mobile Sensor Unit (GAB) that perceives transmitted signals and calculates its own position. ICKON uses Time Difference of Arrival (TDOA) of signals to calculate the position of the mobile unit. ICKON system is tested for position calculation of fixed points. It is also tested on P3-DX mobile robots with various applications.
Örgülü çaprazlanmış modüller üzerine
On the braided crossed modules
Yazar: HATİCE GÜLSÜN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. UMMAHAN EGE ARSLAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Topoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Çaprazlanmış modüller = Crossed modules

Özet:
Örgülü Çaprazlanmış Modüller Üzerine başlıklı bu yüksek lisans tezi, iki bölümden oluşmaktadır. İlk bölümde, öncelikle tam kategori kavramını anlamamıza yardımcı olacak bazı temel kavramlara yer verilmiştir. Daha sonra, tam kategori tanımı verilerek, kümeler kategorisinin tamlığı ayrıntılı bir şekilde incelenmiştir. İkinci bölümde, cebirler üzerinde çaprazlanmış modül kavramı örneklerle birlikte yer almaktadır. Ayrıca çaprazlanmış modüller kategorisinin tam kategori olduğu detaylarıyla verilmiştir. Yine bu bölümde, 2-çaprazlanmış modül ve özel hali olan örgülü çaprazlanmış modül kavramları tanıtılmış ve örgülü çaprazlanmış modüller ile ilgili örneklere yer verilmiştir. Son olarak, örgülü çaprazlanmış modüller kategorisinin bir tam kategori olduğu ispatlanmıştır.

Abstract:
This master thesis, titled On The Braided Crossed Modules, consists of two chapters. In the firs chapter, we recall some fundamental notions which is related to the notion of the exact category. Later, the definition of exact category is given and exactness of the category of sets is deeply examined. In the second chapter, the notion of crossed modules of algebras takes place with some examples. Furthermore, it is given that the category of crossed modules is exact category. Also we mention the notion of 2-crossed module, braided crossed module which is special case of that and given some example of braided crossed modules. Finally, we proved that the category of braided crossed modules is an exact category.
Sıcaklığa duyarlı metakrilat tabanlı yeni polimerlerin sentezi ve karakterizasyonu
Synthesis and characterization of new methacrylate based temperature sensitive polymers
Yazar: ADİLE ALBAYRAK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSA ŞÖLENER
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kimyasal Teknolojiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Polimer Bilim ve Teknolojisi = Polymer Science and Technology

Özet:
Bu çalışmada iki farklı amin kullanılarak metakriloilklorür' ün nükleofilik yer değiştirme reaksiyonu ile monomerlerin sentezi ve bu monomerlerden elde edilen polimerlerin karakterizasyonu gerçekleştirilmiştir.Çözelti polimerizasyonu yöntemi ile sıcaklığa duyarlı polimerler sentezlenmiştir. Çözelti polimerizasyonu 70°C de çözücü olarak etanol ve başlatıcı olarak 2,2-azobis(2-metil(propiyonamid)dihidroklorür) kullanılarak gerçekleştirilmiştir. N-(1-metoksi-2-propil)-metakrilamid (NMIPMA) ve siklopropilmetakrilamid (CPMA) monomerlerinden poli(N-(1-metoksi-2-propil)-metakrilamid) (PNMIPMA) ve poli(siklopropilmetakrilamid) (PCPMA) polimerleri elde edilmiştir. Sulu çözelti ortamında Alt Kritik Çözünme Sıcaklığı (Lower Critical Solution Temperature, LCST) ve tuz derişiminin Kritik Flokülasyon Sıcaklığı (Critical Flocculation Temperature, CFT) araştırılmıştır. Elde edilen polimerlerden PNMIPMA polimer derişimine ve ortam iyonik şiddetine bağlı olarak fizyolojik sıcaklığı da içine alan bir sıcaklık duyarlılığı göstermiştir. Elde edilen polimerlerin molekül ağırlıkları belirlenmiş, hidrodinamik çapları ve PDI ölçümleri yapılarak sıcaklığa duyarlılığı araştırılmıştır.

Abstract:
In this study, the monomers were synthesized with the nucleophilic substitution reaction of metacryloyl chloride by two different amines and the polymers synthesized using these monomers were characterized.In the second stage of the study, the obtained monomers were polymerized by the solution polymerization method. The solution polymerization was performed in ethanol at 70°C, by using 2,2-azobis(2-methyl(propionamide)dihydrochloride) as the initiator. Poly(N-(1-metoxy-2-propyl)-methacrylamide) (PNMIPMA) and poly(cyclopropylmethacrylamide) (PCPMA) was obtained from N-(1-metoxy-2-propyl)-methacrylamide (NMIPMA) and cyclopropylmethacrylamide (CPMA). The lower critical solution temperature (LCST) on the aqueous media and the effects of salt concentrations on the Critical Flocculation Temperature (CFT) were investigated. Among the obtained polymers PNMIPMA showed thermal responsivity at physiological temperature depending on the polymer concentration and ionic strength of the media. The molecular weights of the produced polymers were determined and the temperature sensitivity was investigated by the measurements of the hydrodynamic diameter and PDI.
Vorteks metodu ile üretilen bor karbür partikül takviyeli alüminyum kompozitlerin TIG kaynak kabiliyeti ve mekanik özelliklerinin incelenmesi
Investigation of mechanical properties and TIG weldability of boron carbide particle reinforced alüminum matrix composites produced by vortex method
Yazar: SADRETTİN TEZCAN
Danışman: PROF. DR. REMZİ GÜRLER
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Bor karbür = Boron carbide ; Metal matrisli kompozitler = Metal matrix composites ; TIG kaynağı = TIG welding ; Vorteks yöntemi = Vortex method

Özet:
Bu çalışmanın amacı; alüminyum matrisli bor karbür parçacık takviyeli kompozitlerin vorteks yöntemiyle üretimi, üretilen kompozitlerde mekanik özelliklerinin ve TIG kaynak kabiliyetinin parçacık oranı ile değişiminin incelenmesidir.Kompozit üretimi için 40 µm tane boyutunda bor karbür kullanılmıştır. Bor karbürün ıslatmasını iyileştirmek için matrise Ti ilave edilmiştir. Üretilen kompozitlere sertlik ve çekme deneyleri yapılmıştır. Numunelerin mikro yapısı ile kırılma yüzeyleri optik mikroskop ve taramalı elektron mikroskobu ile incelenmiştir. Üretilen kompozitlerde parçacık oranı artışı ile sertliğin arttığı çekme mukavemetinin ise azaldığı görülmüştür. Al-Ti matrisin sertliği 29,85 HB iken, %5 ve %10 bor karbür içeren kompozitlerin sertliği sırasıyla 43,56 HB ve 46,60 HB olarak bulunmuştur. Partikül miktarının artması ile çekme mukavemetleri 95,6 MPa'dan 84,01 MPa'a düşmüştür. %5 bor karbür içeren kaynaklı kompozitin çekme mukavemeti 67,05 MPa, %10 bor karbür içeren kaynaklı kompozitin çekme mukavemeti 62,41 MPa olarak bulunmuştur. Parçacık miktarı arttıkça gevrek kırılma yüzeyleri de artmıştır.

Abstract:
The objective of the present study was to investigate the production of aluminum matrix boron carbide particle reinforced compozite using vortex method and to examine the relationship of the particle ratio with mechanical properties and TIG weldability.40 µm size of particles boron carbide is used for composite production. Ti was added to matrix for improving of boron carbide. Tensile and hardness tests were conducted for composites. The microstructure and fracture surface of specimens were characterized using optical microscope and scanning electron microscopy (SEM) equipped with EDS. When the particle ratio was increased, the hardness increased but tensile strength decreased. While Al-Ti matrix hardness was 29.85 HB, %5 and %10 containing boron carbide composites hardness were respectively found to be 43.56 and 46.60 HB. Tensile strength decreased from 95.96 to 84.01 MPa with the increase of the amount of particulate. The tensile strength of the welded composite containing 5% boron carbide was found to be 67.05 MPa, the tensile strength of the welded composite containing 10% boron carbide was found to be 62.41 MPa. Brittle fracture surfaces are also increased with the increase of the particle.
Taksi uzayda bazı düzgün çokgenler ve çokyüzlüler üzerine
On some regular polygons and polyhedrons in the taxicab space
Yazar: SÜLEYMAN YÜKSEL
Danışman: PROF. DR. MÜNEVVER ÖZCAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2012
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez çalışmasında, analitik 3-uzayda Öklidyen ve Taksi eşit uzunluklu doğru parçalarının geometrik yerleri belirlenmiştir. Öklidyen ve Taksi düzgün çokgenler ve çokyüzlüler (şekiller) incelenmiştir. Çalışma 6 bölümden oluşmaktadır.Birinci bölümde, tez çalışmasıyla ilgili olan bazı temel tanım ve teoremlere yer verilmiştir.İkinci bölümde, Öklidyen 3-uzayda eşit uzunluktaki iki doğru parçasının hangi koşullar altında Taksi uzunluklarının da birbirine eşit olduğu belirlenmiştir. Analitik düzlemde ve analitik 3-uzayda, Öklidyen ve Taksi eşit uzunluklu doğru parçalarının geometrik yerleri tespit edilmiştir.Üçüncü bölümde, analitik 3-uzayda Öklidyen düzgün çokgenlerin hangilerinin aynı zamanda Taksi düzgün çokgen olduğu tespit edilmiştir.Dördüncü bölümde, analitik 3-uzayda Öklidyen düzgün çokgen olmadığı halde Taksi düzgün çokgenlerin var olup olmadığı araştırılmış ve Öklidyen düzgün olmayan Taksi düzgün çokgenler tespit edilmiştir.Beşinci bölümde, analitik 3-uzayda yer alan Öklidyen düzgün çokyüzlülerden hangilerinin aynı zamanda Taksi düzgün çokyüzlü olduğu tespit edilmiştir.Altıncı bölümde, analitik 3-uzayda Öklidyen düzgün çokyüzlü olmadığı halde Taksi düzgün çokyüzlülerin var olup olmadığı araştırılmış ve Öklidyen düzgün olmayan Taksi düzgün çokyüzlünün sadece Taksi küp (Öklidyen dikdörtgenler prizması) olduğu tespit edilmiştir.

Abstract:
In this thesis, the geometric locus of the line segments with same Euclidean and Taxicab lengths in the analytical 3-space were identified. Euclidean and Taxi regular polygons and polyhedrons (figure) in the analytical 3-space were studied. The work consists of six sections.In the first section, some basic definitions and theorems related to the work were indicated.In the second section, under which conditions two lines with equal lengths in the Euclidean 3-space are also equal to each other in the Taxi 3-space were studied. The geometric locations of the line segments with same Euclidean distance and same Taxi distance in analytical 3-space were identified.In the third section, the Euclidean regular polygons which are also Taxi regular polygons in the analytical 3-space were studied.In the fourth section, the existence of Taxi regular polygons which are not Euclidean regular polygons in the analytical 3-space were researched and identified.In the fifth section, Euclidean regular polyhedrons which are also Taxi regular polyhedrons in the analytical 3-space were studied.In the sixth section, the existences of Taxi regular polyhedrons which are not Euclidean regular polyhedrons were researched. It was identified that the Taxi cube (Euclidean rectangular prism) is the only Taxi regular polyhedron which is not Euclidean regular polyhedron.
Bakteri aşılama ve azot uygulamasının nohut (Cicer arietinum L.) çeşitlerinde verim ve verim ögelerine etkisi
The influence of inoculation and nitrogen applications on yield and yield components in chickpea (Cicer arietinum L.) varieties
Yazar: SEMİH KAĞAN
Danışman: YRD. DOÇ. NİHAL KAYAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Tarla Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Araştırma 2011 yılında Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarla Bitkileri Bölümü deneme tarlalarında yürütülmüştür. Çalışmada, farklı nohut çeşitlerinde azotlu gübre uygulamasının ve nodozite bakterisiyle (Rhizobium ciceri) aşılamanın verim ve verim ögelerine etkileri araştırılmıştır. Araştırma tesadüf bloklarında bölünmüş parseller deneme desenine göre 3 tekrarlamalı kurulmuş, denemede 4 farklı uygulama (Kontrol, Bakteri, Bakteri+N ve N), 4 farklı çeşit (Işık-05, Yaşa-05, Azkan ve Hisar) kullanılmıştır.Araştırmada ele alınan özelliklere ilişkin varyans analiz sonuçlarına göre, çıkışa kadar geçen gün sayısı, çiçeklenmeye kadar geçen gün sayısı, bitki boyu, ilk meyve yüksekliği, hasat olgunluğuna kadar geçen gün sayısı, bitkide biyolojik verim, bitkide bakla sayısı, bitkide tane sayısı, bitkide tane verimi, birim alan biyolojik verimi, hasat indeksi ve 100 tane ağırlığı özelliklerinde istatistiki olarak önemli farklılıklar belirlenmiştir.Deneme sonuçlarına göre, nohuta bakteri aşılamanın verimi arttırmada etkili olduğunu söylemek mümkündür. Ancak aşılama ile birlikte 2,5 kg N/da uygulamasıda tavsiye edilebilir. Çeşitler arasında Işık-05 ve Yaşa-05 çeşitlerinin daha yüksek verime sahip olduğu belirlenmiştir.Anahtar Kelimeler: Nohut (Cicer arietinum L.), bakteri aşılama, azot uygulaması, baklagiller

Abstract:
This study was carried out in the experimental field of Department of Field Crops, Faculty of Agriculture, University of Eskişehir Osmangazi during 2011. The objective of the study was to determine effect of the nitrogen application and bacteria inoculation (Rhizobium ciceri) on yield and yield components of chickpea cultivars. The experimental design was split plot with three replications. In the research, four different application (control, bakteria, bakteria+N and N) and four cultivars (Işık-05, Yaşa-05, Azkan and Hisar) were examined.According to the results obtained for examined characters satistically significant differences were determined for the days to emergence, days to flowering, plant height, first pod height, days to maturity, the biological yield per plant, the number of pod per plant, the number of seed per plant, the grain yield per plant, biological yield, harvest index and 100 seed weight.According to obtained result inoculation increas seed yield in chickpea. But 2,5 kg N/da may advice with rhizobium inoculation. Işık-05 and Yaşa-05 showed higher values on yield and yield components.Keywords: Chickpea (Cicer arietinum L.), bacteria inoculation, nitrogen application, pulses
Logaritmik doğrusal modeller ve uygunluk analizinin birlikte kullanımı: Lise öğrencilerinin sigara içme alışkanlıklarına uygulanması
Combining logarithmic linear models and analysis of correpondance: İmplementation of high school students smoking habits
Yazar: FİSUN KAŞKIR
Danışman: PROF. DR. VEYSEL YILMAZ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İstatistik Ana Bilim Dalı / İstatistik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: İstatistik = Statistics

Özet:
Logaritmik doğrusal modeller ve uygunluk analizi, kategorik değişkenler arasındaki ilişkilerin yorumunu kolaylaştıran istatistiksel birer tekniktir. Bu çalışmada, Logaritmik doğrusal modeller ile uygunluk analizinin birbirinin tamamlayıcısı olarak kullanılması amaçlanmıştır. Bu kapsamda, 2010 yılında Eskişehir'de il merkezindeki liselerde okuyan 662 öğrenciye ait, sigara içme alışkanlıklarına ilişkin veri derlenmiştir. En uygun modeli belirlemek için logaritmik doğrusal analiz, belirlenen en uygun modeli görsel ve yorumsal açıdan zenginleştirmek içinse uygunluk analizi kullanılmıştır.

Abstract:
Log-linear models, and correspondence analysis, a statistical technique to facilitate interpretation of the relationship between categorical variables. In this study, correspondence analysis with log-linear models intended to be used as a complement to each other. In this context, in 2010, 662 high school students in the city center of Eskişehir, collected data on smoking habits. Log-linear analysis to determine the most appropriate model, the most appropriate model to enrich the visual and interpretive point of view for the availability analysis.
Kimyasal püskürtme tekniği ile elde edilen kadmiyum gümüş sülfür filmlerinin bazı fiziksel özelliklerinin belirlenmesi
Determination of some physical properties of cadmium silver sulfide films obtained by spray pyrolysis technique
Yazar: GÜLŞAH GÜRBÜZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SALİH KÖSE
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı / Katıhal Fiziği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Enerji = Energy ; Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Atomik kuvvet mikroskobu = Atomic force microscope ; Elektriksel özellikler = Electrical properties ; Elipsometri = Ellipsometry ; Enerji = Energy ; Güneş pilleri = Solar cells ; Kadmiyum sülfür = Cadmium sulfide ; Mikroskopi-elektron taramalı = Microscopy-electron scanning ; Optik özellikler = Optical properties ; Sprey piroliz yöntemi = Spray pyrolysis method

Özet:
Bu çalışmada ultrasonik kimyasal püskürtme tekniği ile 275 ? 5°C taban sıcaklıklarında farklı Ag miktarlarında (%10-30-50-70-90) katkılanan CdS filmleri elde edilmiştir. Üretilen filmlerin yapısal, optiksel, yüzeysel ve elektriksel özellikleri incelenerek Ag katkı elementinin etkisi araştırılmıştır. CdAgS filmlerinin spektroskopik elipsometre ile kalınlıkları ve bazı optik parametreleri (sönüm katsayısı ve kırılma indisi) belirlenmiştir. X-ışını kırınım desenlerinden, tüm filmlerin polikristal yapıda oluştuğu belirlenmiştir. CdAgS filmlerinin optik özellikleri incelenmiş ve 2.12-2.40 eV arasında yasak enerji aralıklarına sahip oldukları saptanmıştır. Atomik Kuvvet Mikroskobu ile filmlerin üç boyutlu yüzey topografileri ve yüzey pürüzlülükleri incelenmiştir. Taramalı Elektron Mikroskobu ile filmlerin yüzey özellikleri incelenmiş ve Enerji Dağılımlı X-ışınları Spektrometresi ile elemantal analizi yapılmıştır. Filmlerin özdirenç değerlerini belirlemek amacıyla dört uç metodu kullanılmıştır. Filmlerin elektriksel iletkenlik tipleri sıcak uç tekniği kullanılarak belirlenmiştir.

Abstract:
In this study, Cd1-xAgxS films have been deposited at a substrate temperature of 275 ? 5°C with different volume ratios of AgCl (%10-30-50-70-90) by ultrasonic spray pyrolysis technique. The effect of Ag incorporation has been searched by investigating the structural, optical, surface and electrical properties of the produced films. Thickness values and some optical parameters (refractive index and extinction coefficient) have been determined by spectroscopic ellipsometer. It has been determined from X-ray diffraction patterns that all films are polycrystalline. Optical properties have been investigated, and it has been determined that Cd1-xAgxS films have band gap values between 2.12 eV and 2.40 eV. Three dimensional surface topography and surface roughness of the films have been investigated by Atomic Force Microscope. Surface properties of the films have been investigated by Scanning Electron Microscope and elemental analyses have been made by Energy Dispersive X-ray Spectrometer. Four-probe method has been used to determine resistivity values of the films. Electrical conductivity types of the films have been determined by hot-probe technique.