hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
E^4 deki yüzeylerin bir karakterizasyonu
A characterization of a surfaces in E^4
Yazar: BETÜL BULCA
Danışman: PROF. DR. KADRİ ARSLAN
Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2012
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada deki yüzeylerin 1. ve 2. temel form katsayıları yardımıyla bazı sınıflandırmaları verilmiştir. Bu tez altı bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm giriş bölümüdür. İkinci bölümde çalışmanın ilerideki bölümlerinde kullanılan tanım ve kavramlar verilmiştir. Üçüncü bölümde deki yüzeyler ele alınmıştır. Bu bölüm 7 kısımdan oluşmaktadır. Bunlar sırasıyla rotasyon yüzeyleri, Vranceanu yüzeyleri, regle yüzeyleri, Ganchev-Milousheva rotasyon yüzeyleri, kanal yüzeyleri, meridyen yüzeyleri ve tensör çarpım yüzeyleridir. Dördüncü bölüm orijinal sonuçlar içermekte olup bu bölümde, üçüncü bölümde ele alınan yüzeylerden 1-tipinde Gauss dönüşüme sahip olup olmadıkları incelenmiştir. Beşinci bölümde deki yüzeylerin eğrilik elipsleri ele alınmıştır. Üçüncü bölümde ele alınan yüzeylerin eğrilik elipsleri karakterize edilmiştir. Bazı orijinal sonuçlar elde edilmiştir. Son bölümde üçüncü bölümde ele alınan yüzeylerin Ganchev-Milousheva değişmezleri hesaplanmış, bazı orijinal sonuçlar elde edilmiştir.

Abstract:
In this thesis, some characterizations of the surfaces in with the help of coefficients of the first and second fundamental form are given. This thesis consists of six chapters. First chapter is introduction. In the second chapter some basic definitions and theorems which will be used in the other chapters are given. In the third chapter surfaces in are considered. This chapter consists of seven part. These are respectively rotation surfaces, Vranceanu surfaces, ruled surfaces, Ganchev-Milousheva rotational surfaces, canal surfaces, meridian surfaces and tensor product surfaces. The fourth section contains the original results. In this section, the third section dealt with whether the surfaces is examined with 1-type Gauss map. In the fifth chapter the curvature ellipses of surfaces in are discussed. The curvature of the ellipses of the surfaces which is discussed in the third chapter has been characterized. Some of the original results are obtained. In the final chapter Ganchev-Milousheva invariants of the surfaces which is examined in the third chapter are calculated.
Temiz üretim çalışmaları ve bir kobi örneği uygulaması
Clean production activities and one implementation in a small and medium-sized enterprises
Yazar: ECE HAKYEMEZ
Danışman: DOÇ. DR. FEZA KARAER
Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering
Dizin: Temiz üretim = Cleaner production ; Çevre yönetimi = Environmental management

Özet:
Birçok gelişmiş ülkede, kirlilik kontrolü üzerine yoğunlaşan klasik çevre koruma yaklaşımının etkin bir çevre yönetimi olmadığı anlaşılmış, bunun yerine alternatif yeni yaklaşımlar ve yenilikçi teknolojiler benimsenmiştir. Özellikle ?sürdürülebilir kalkınma? kavramı ile ortaya atılan ?temiz üretim? kavramı çevresel sorunları çözmede en etkin yol olarak görülmektedir. Bu çalışma kapsamında, bir metal sanayi işletmesinde tüm proses girdileri göz önüne alınarak temiz üretim fırsatları araştırılmıştır. Su ve enerji tüketimini azaltıcı aynı zamanda hurdaların tekrar hammadde 'ye dönüştürülmesine yönelik alternatifler ortaya konmuştur. Temiz üretim ile herhangi bir proses üzerinde % 20'lik iyileştirmenin kendini birkaç ay içinde amorti edebilecek özellik taşıdığı hipotezi doğrulanarak, geliştirilen alternatiflerin %80'nin 1 yıldan kısa süre içinde kendini amorti edeceği ortaya konmuştur.

Abstract:
In many developed countries, it is understood that the classical environmental protection approach which focuses on pollution control is not an efficient environmental management, so new approaches and techniques have been adopted. Especially, the concept of ?cleaner production? that is put forward with the concept of ?sustainable progress? is considered as the best way to solve environmental problems. In the scope of this research, possible cleaner production opportunities for a metal industry are examined, considering the metal industry process?s inputs The alternatives have been presented in the way of reduction in water and enery consumption as well as in the convervation of scraps to the raw materials. This scienfic study based on a hypothesis ,which claims that an 20 % of improvement in any process can pay itself in a few months, has been approved. It is pointed out that 80 % of the cleaner production alternatives payed itself in less than 1 year.
Farklı azot dozlarının N ve NZ tipi şeker pancarı çeşitlerinde yumru verimi ve kalitesi üzerine etkileri
The effects of different nitrogen doses on tuber yield and quality of N and NZ type sugar beet varieties
Yazar: TAMER CANIGENİŞ
Danışman: DOÇ. DR. MEHMET SİNCİK
Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Tarla Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Bu araştırma, 2010 ve 2011 yıllarında, farklı azotlu gübre dozlarının (0, 6, 12, 18, 24 ve 30 kg N/da), N tipi Esperanza ve NZ tipi İsella şeker pancarı çeşitlerinde yumru verimi ve kalitesi üzerine etkilerini belirlemek amacıyla Uludağ Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarımsal Araştırma ve Uygulama Merkezi'nde yürütülmüştür.Araştırma sonucunda en yüksek yumru verimi değerleri 24 kg/da ve 30 kg/da azot uygularından elde edilirken, en yüksek ham şeker oranı 0 kg/da kontrol dozundan alınmıştır. Fakat birim alan başına en yüksek ham şeker verimleri ise 18 kg/da, 24 kg/da ve 30 kg/da azot uygulamalarından elde edilmiştir. Ham şeker verimi bakımından N ve NZ tipi şeker pancarı çeşitleri arasında istatistiksel olarak önemli bir farklılık bulunamamıştır.Sonuç olarak, elde edilen ham şeker verimleri ve azotlu gübre maliyetleri dikkate alındığında Bursa ekolojik koşullarında şeker pancarına uygulanacak en uygun azotlu gübre dozunun 18 kg/da olduğu söylenebilir.

Abstract:
This research was conducted to determine the effects of different nitrogen fertilizer doses (0, 6, 12, 18, 24 and 30 kg/da) on tuber yield and quality of N type Esperenza and NZ type Isella sugar beet cultivars in The Agricultural Research and Application Center of Uludag University Faculty of Agriculture in 2010 and 2011.As a result of the research, the highest tuber yield values obtained from 24 and 30 kg/da nitrogen doses. Also, the highest crude sugar content was taken from 0 kg/da control dose. But, the highest crude sugar yields per unit area obtained from 18, 24 and 30 kg/da nitrogen applications. In terms of crude sugar yield there were not found statistically important differences between N and NZ type sugar beet varieties.As a result, obtained crude sugar yield and nitrogen fertilizer costs are taken into account, it could be said that 18 kg/da is the most suitable nitrogen fertilizer dose applied sugar beet under Bursa ecological conditions.
Dış türbülansın akış ve ısı transferi karakteristikleri üzerine etkilerinin sayısal olarak araştırılması
Numerical investigation of the effects of the outer turbulence in fluid flow and heat transfer characteristics
Yazar: HIFZI ARDA ERŞAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ERHAN PULAT
Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışmada giriş türbülans şiddeti ve uzunluk ölçeğinin akış ve ısı transferi karakteristikleri üzerine etkileri ANSYS CFX yazılımı kullanılarak bazı temel ve uygulama geometrileri için sayısal olarak araştırılmıştır. Düzem levha, geri basamak akışı ve silindir üzerinden akış temel akış geometrileri olarak ve 90 derece dirsek, IEA ANNEX 20 odası ve Ahmed basitleştirilmiş araç modeli üzerinden akışta uygulama geometrileri olarak göz önüne alınmıştır. Akış sürekli ve sıkıştırılamaz olarak kabul edilmiştir. Tüm akış modellerinde Reynolds ortalaması alınmış Navier-Stokes denklemlerine dayalı Std. k-?, RNG k-?, Std. k-? ve SST türbülans modelleri kullanılarak deneysel verilerle en uyumlu türbülans modelleri tespit edilmiş, daha sonra türbülans şiddeti ve uzunluk ölçeğinin etkileri bu uygun model kullanılarak araştırılmıştır. Yalnızca düzlem levha akışı için yukarıdaki modellere ek olarak laminerden türbülansa geçiş modeli olan Gamma-Theta modeli de kullanılmıştır. Göz önüne alınan tüm geometrilerdeki akışta dış türbülansın akış ve ısı transferi üzerine etkileri hesaplanarak literatürdeki deneysel ve sayısal verilerle karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this study, the effects of inlet turbulence intensity and lenght scale in fluid flow and heat transfer characteristics are investicated numerically for some basic and application geometries by using ANSYS CFX software. Flow over flat plate, backward-facing step flow and circular cylinder have been considered as basic flow geometries and 90 degree bend flow, ANNEX 20 room and flow over Ahmed simplified vehicle model have also been considered as application geometries. It is assumed that flow is steady and incompressible. The most consistent turbulence model with experimental values has been determined by using Std. k-?, RNG k-?, Std. k-? and SST on Reynolds averaged Navier-Stokes equations based for all flow geometries and then the effects of turbulence intencity and lenght scale have been investigated by using only this suitable model. In addition to above turbulence models, Gamma-Theta transitional model has also been used for only flow over flat plate case. The effect of outer turbulence in fluid flow and heat transfer characteristics for all considered geometries have been computed and compared with experimental and numerical results in literature.
Elektrikli taşıt araçlarında kullanılan lityum-iyon bataryaların modellenmesi ve benzetimi
Modeling and simulation of electric vehicles? lithium-ion battery
Yazar: ALİ ABDULLAH SAYIN
Danışman: PROF. DR. İBRAHİM YÜKSEL
Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında li-iyon bataryanın modellenmesi ve modellenen sistem üzerinde benzetimlerin yapılarak, özellikle batarya yönetim sistemi ve özel olarak da dengeleme sistemi denetim stratejilerinin ortaya konması hedeflenmiştir. Bu doğrultuda öncelikle var olan farklı elektrikli araç mimarileri ve alt sistemleri incelenmiştir. Bu alt sistemlerden en önemlisi ve karmaşığı olan bataryaların, karakteristikleri ile ilgili daha detaylı bilgilere yer verilmiştir. Tez çalışmasına konu olan endüstriyel bir projede, enerji kaynağı olarak li-iyon batarya kullanılmıştır. Li-iyon bataryayı denetleyecek sistemin denetim stratejilerinin belirlenmesi ve dinamik davranışının kestirilebilmesi için gerekli olan matematiksel model tasarlanmıştır. Bu model kullanılarak benzetimler yapılmış, elde edilen çıktılar ile batarya hücresi dengeleme stratejisi geliştirilmiştir.

Abstract:
The objective of this thesis is to develop the battery management system control strategies, particularly cell balancing, by setting up a li-ion battery model and realizing several simulations on the model. In order to accomplish this objective different kind of electric vehicle architectures and their subsystems have been researched. The characteristics of the batteries are much more detailed because of their distinctive importance and complexity comparing to the other subsystems. The subject of this study is an industrial project whereas a li-ion battery has been chosen as the energy source. A mathematical model of the battery has been obtained to predict dynamic behavior of battery and to define the control strategies of battery management system. In conclusion, cell balancing strategies have been identified based on the simulation results gathered from this battery model.
Gerçek zamanlı spektrofotometrik analiz teknolojisi yardımıyla dispers boyama proseslerinin optimizasyonu
Optimization of disperse dyeing processes using real time spectrophotometric analysis technology
Yazar: ATİKE KÖKEN
Danışman: PROF. DR. MEHMET KANIK
Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Tekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Tekstil ve Tekstil Mühendisliği = Textile and Textile Engineering
Dizin: Dispers boya = Disperse dye ; Optimizasyon = Optimization ; Poliesterler = Polyesters ; Spektrofotometrik yöntem = Spectrophotometric method ; İplik = Yarn

Özet:
Renk, her tekstil materyali için vazgeçilemeyecek temel bir özellik olup, tekstil materyalinin renklendirme işleminde en yaygın kullanılan yöntem boyanma yöntemidir.Geçmiş yıllarda boyama sonrasında yapılan ilaveler bir boyama işletmesi için alışmış bir durum iken günümüzde hızla gelişen teknoloji ile birlikte ortaya çıkan rekabet ortamında kabul edilemez duruma gelmektedir. İstenen rengin en kısa sürede ve en iyi kalite elde edilmesi oldukça önemlidir. Bu durumda ilk seferde doğru üretim felsefesi önem kazanmaktadır.Bu araştırmada, boyama proseslerinin ilk seferde doğru şekilde uygulanmasına yönelik olarak geliştirilen sistemlerden biri olan Gerçek Zamanlı Spektrofotometrik Analiz Teknolojisi ile bobin boyama proseslerinin optimizasyonu üzerine çalışılmıştır. Çalışmada % 100 polyester tekstüre ve mikrolif iplik olmak üzere iki çeşit iplik kullanılmıştır. Öncelikle laboratuar şartlarında yapılan çalışmalarla optimum boyama prosesleri belirlemiştir. Daha sonra işletme şartlarında aynı prosesler uygulanmış ve sonuçlar değerlendirilmiştir.Yapılan yüksek lisans tez çalışması 00579.STZ.2010?1 numaralı "Gerçek Zamanlı Spektrofotometrik Analiz Teknolojisi Yardımıyla Dispers Boyama Proseslerinin Optimizasyonu" konulu SAN-TEZ Araştırma Projesi kapsamında gerçekleştirilmiştir.

Abstract:
Color is one of the fundamental characteristics of textile materials, and dyeing is the most common coloration method of those materials. In the past years, although redyeing was a traditional coloration technique, but nowadays it has been attracted too much attention in terms of production, optimization, finance and interest due to progress in dyeing technology. For this reason, it is utmost important to obtain desired color in a short time with perfect quality. Therefore, optimization in production system is superior factor in the textile dyeing process.This work is based on optimization of package dyeing process with Real-Time Spectrophotometric Analysis, which is developed to carry out dyeing process precisely and perfectly in the first run. Two types of yarns, texturized and microfiber, were used in this work. Initial work was performed in the laboratory to determine optimum dyeing process, afterwards, the same dyeing processes were implemented in dyehouse conditions, and finally the results were evaluated.This master work is based on 00579.STZ.2010?1 SAN-TEZ research project titled ?Optimization of Disperse Dyeing Process Using the Real-Time Spectrophotometric Analysis?.
Essay of the concenpt of hayırlılık in hadith
Hadislerde hayırlılık kavramı
Yazar: FAİK HASAR
Danışman: YRD. DOÇ. AKİF KÖTEM
Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / Hadis Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Din = Religion
Dizin: Hadis = Hadith ; Hayırlılık = Goodness ; İslamiyet = Islam

Özet:
Hayır ifadesinin geçtiği hadislerin bütünlüğü içerisinde ele alınıp ne anlam ifade ettiğinin izahına çalışılmıştır. Tezimiz Kütüb'ü Sitte, Muvatta ve hadis dalında yazılmış olan meşhur türas kitapları incelenerek titiz bir araştırma sonucu meydana gelmiştir.Bu tez bir giriş, iki ana bölüm ve sonuçtan oluşmaktadır. Giriş bölümünde ?hayır? kavramının sözlük anlamı, Kur'an ve Hadiste hangi manalarda kullanıldığı incelenmiştir. Ayrıca hayrın, hayra yakın olan kavramlarla ilişkisi ele alınarak aralarındaki anlam bütünlüğü ortaya konulmuştur. Bu kavramlarda şunlardır: Hasene, Kerem, Fazilet, Birr, Salah ve Sadaka.Birinci bölümde, ?hayır? kavramının ferdi hayatta işlenişi başlığı altında; İman, İbadet ve Ahlakla alakalı olan hadislerin hayır yönleri ve hayrın kapsadığı manalar irdelenmiştir. Yani faydalanılan hadisler hayır ihtiva eden konuları kapsadığı için, bunlara uygun başlıklar seçilmiş ve her başlık konusuna uygun olarak açıklanmıştır.İkinci bölümde de hayır kavramının sosyal hayatta işlenişi ele alınmıştır. Burada aile, toplum, ticari hayat ve hayır konusunda bazı toplumsal örnekler ana başlıkları kullanılarak, birinci bölümde olduğu gibi her hadis kendi konusunda alt başlıklar halinde içerdiği manalara göre açıklanmıştır.Sonuç bölümünde ise hayrın, hayat için ulaşılması gereken bir hedef ve erdem, dünya ve ahiret mutluluğunu yaşamak için gerekli bir faktör olduğu ifade edilmiştir.

Abstract:
At this thesis, the charity word was explained within the hadiths of include charity. It was occurred thoroughly by Kütüb-ü Sitte, Muvatta and surveying the well known hadith literature books.There are an entrance, two main parts and a result parts at this thesis.At entrance it was studied charity?s dictionary meaning and which mean it was used at Koran and Hadith. More over relationship between charity and some close concepts about charity?s were studied and meaning integrity was shown.These concepts are; goodness, kerem, virtue, birr, improvement, alms. At first part at the title of meanings of charity and charity concepts; it was explained belief, worship and ethics. So, the hadiths of used at this study having the subjects of charity we used suitable titles and each title was explained suitably as its subject.At second part, it was studied about charity?s workings at social life, family, commerce, society and some social examples main titles were used as first part.At result, charity was explained as it is a target and erdem for reaching reaching life, a factor for both two world, world and hereafter.
Ali Sezai Kurtaran'ın hayatı ve fikirleri
The life and openion of Ali Sezai Kurtaran
Yazar: EROL USTA
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA KARA
Uludağ Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / Tasavvuf Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Din = Religion
Dizin: Biyografi = Biography ; Dini hayat = Religious life ; Kurtaran, Ali Sezai = Kurtaran, Ali Sezai ; Müridler = Disciples ; İslamiyet = Islam

Özet:
Ali Sezai Efendi 1867 yılında Maraş'ta doğmuş, babasının adı Hacı Ahmet, annesinin adı ise Fatma Hatun'dur. Baba tarafından bilinen ilk dedesi Emir Abdülcelil olup şecere ile Hazreti Hüseyin soyundan olduğu oğlu Halit tarafından belirtilmektedir. Beş yaşında, babasının vefatı ile annesi ve eniştesinin gözetiminde büyümüştür.17 yaşında Kadiri şeyhi Şakir Efendi'ye intisap etmiş, 24 yaşında ise ilk icazetini almıştır. Şakir Efendi 1894'te vefat edince, onun işareti ile ders vermeye başlamıştır.1919 yılında, Maraş'ın İşgali sırasında Fransızlara karşı mücadele etmiş ve işgalin sona ermesine kadar savunmanın on komutanından biri olmuştur.1924 yılında, Pazarcık ilçesi gezici öğretmenlik görevi verilmiş ve bu görevini 1926 yılına kadar devam ettirmiştir.Basımı yapılmamış çok sayıda eseri mevcuttur. Bunların bir kısmı dini, bir kısmı da tıp ve eczacılık konularını içermektedir.1926 yılında Maraş merkez vaizliğine tayin edilmiştir. 1937 yılında ölümüne kadar Ulu Camii'ndeki bu görevini sürdürmüştür.Soyadı Kanunun çıkması ile Maraş Valisi Fahrettin Kiper'in tavsiyesi ile Ali Sezai Efendi, Kurtaran soyadını almıştır.Döneminin belediye başkanıyla düştüğü ihtilaf sebebiyle hapse atılmış ve hapisten çıktıktan kısa süre sonra da ölmüştür.

Abstract:
Ali Sezai Efendi was born and grew up in Maraş in 1876.His father?s name is Hacı Ahmet, his mother?s names Fatma Hatun. His father?s eldest known grandfather Emir Abdülcelil .İt is indicated that he comes from the descent of Hz. Hüseyin by Ali Sezai?s son Halit.After his father died when he was only five years old, He was brought up by his mother and his uncle.He was subject to Kadiri Şeyhi Şakir Efendi when he was only seventeen years old. When he was twenty-four years old, he got the first diploma.After Şakir Efendi died in 1894,he started to teach on Şakir Efendi?s recommendation.During to occupation of Maraş, he struggled against French in 1919.In this periot he got a people agitated by saing that.?The friday paryers of non free people isn?t valid? and until the end of the occupation, he has been one of ten commanders of the defense.İn 1924 he was given the task of teaching as a itinerant teacher in Pazarcık, continued until 1926. There a lot of book which publshed, some of them are about religion, the other a bout medicine medicine and chemistry.He was appointed as a prime preacher of Maraş. He maintained this positions at Ulucami until death in1937.He took KURTARAN as surname on the recommendation of the Maraş governor Fahrettin Kiper after the acception the law of surname.He was thrown in jail because of conflict between mayor of the period and him and he died because of catching severe disease there shortly after leaving the prison.
Mekatronik bir sistemin modellenmesi, benzetimi, gerçeklenmesi ve gerçek zamanlı denetimi
Modeling, simulation, implementation of a mechatronic system and its real-time control
Yazar: AHMET DEMİRKESEN
Danışman: PROF. DR. İBRAHİM YÜKSEL
Uludağ Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Bilgisayarla görme = Computer vision ; Denetim algoritmaları = Control algorithms ; Denetim sistemleri = Control systems ; Doğrusal kontrol = Linear control ; Gerçek zamanlı denetim = Real time control ; Gömülü sistemler = Embedded systems ; Hareket denetimi = Motion control ; Hız denetimi = Speed control ; PID denetleme = PID control ; Yapay görme = Machine vision

Özet:
Bu tez çalışmasında, model-tabanlı tasarım ile mekatronik sistem tasarımı süreçlerini kapsayan örnek bir mekatronik sistem geliştirilmiştir.?Nesne Takip Sistemi? olarak isimlendirilen bu sistem, belirli bir renge sahip bir nesneyi görme alanı içerisinde algılayabilen, kameranın açısal hareketini denetleyerek nesneyi görüntü içerisinde merkezleyen bir servo sistemdir.Model-tabanlı tasarımın, denetim sistemlerinin tasarımına sağladığı kolaylıklardan faydalanarak, bu sistem için kararlı gömülü algoritmalar geliştirilmiş, hem benzetim ortamında hem de deney düzeneği üzerinde gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistemin nesne-takibi performansı test edilmiş ve sonuçlar tartışılmıştır. Tez çalışması sonucunda, benzer uygulamalara faydalı olabilecek sonuçlar çıkarılmıştır.Anahtar Kelimeler: Makine ile görme, görüntü tabanlı görsel servolar, gömülü denetleyiciler, hızlı denetim prototipleme, gerçek-zamanlı sınamalar, model-tabanlı tasarım2012, xiv + 128 sayfa.

Abstract:
In this thesis, a study case which covers stages of mechatronic system development with model based design was developed.In this thesis, a study case which covers stages of mechatronic system development with model based design was developed.By taking advantage of model-based design, stable embedded algorithms were developed and implemented on both simulation and test bench enviroment. A number of object tracking tests were performed and results were discussed. As a result of this study, facts that could be applicable and are useful for similar systems were presented.Key words: Machine vision, image-based visual servo, embedded controllers, rapid control prototyping, real-time testing, model-based design2012, xiv + 128 pages.