Çamaşır makinelerinde bulanık mantık kontrol sistemlerinin mems sensörleri ile benzetim uygulaması
Simulation applications of fuzzy logic control systems with mems sensors in washing machines
Yazar: PELİN EKİZ
Danışman: PROF.DR. GALİP CANSEVER
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Bulanık mantık = Fuzzy logic ; Denetim sistemleri = Control systems ; Sensörler = Sensors ; Çamaşır makineleri = Washing machines ; Ölçüm teknikleri = Measurement techniques

Özet:
Günümüzde çamasır makinelerinde, mühendisler tarafından önceden belirlenmis yıkamaprogramları kullanılmaktadır. Kullanıcı bu programların içinden, çamasırın cinsine, miktarınave kirlilik derecesine göre uygun olan programı seçer. Bu seçime baglı olarak, yıkama içingerekli olan parametrelerde otomatik olarak belirlenmis olur. Bunlar, alınacak su miktarı, susıcaklıgı, tambur dönme hızı ve kullanılacak deterjan miktarı gibi parametrelerdir. Fakat buseçim her zaman dogru olmayabilir. Bunun sonucunda, gereksiz su ve enerji tüketimi,çamasırın zarar görmesi ve çamasırın uygun temizlenmemesi gibi durumlarla karsılasılabilir.Kullanıcıyı program seçiminden bagımsız hale getirmek, problemin çözümünün temelidir.Bununla birlikte, çamasırın farklı parametrelerini algılamak için çesitli sensörler kullanılır. Busensörlerin çıkıs degerlerine baglı olarak makine kontrol edilir.Bu çalısmada, çamasır makinesinde kullanılabilecek sensörler ve bunların ölçüm yöntemleriarastırılmıstır. Sensör çıkıslarının kontrol edilebilecegi en uygun yöntem olarak bulanıkmantık kontrolü seçilmistir. Bulanık mantık temel alınarak bir algoritma modeli çıkarılmıstır.Algoritma içinde çamasır makinesi kontrolü için bes ayrı sensör kullanılmıstır. Bunlarsıcaklık, basınç, bulanıklık, iletkenlik ve yük sensörleridir. Bu sensör degerlerine baglı olarakmakinenin yıkama suyu sıcaklıgı, yıkama devri, su miktarı, çamasırın cinsi, deterjan miktarıve durulama tekrarı gibi kararlar verilir. Gerçeklestirilen bu kontrol aynı zamanda, bilgisayarortamında gerçek zamana uygun olarak benzetim uygulaması gerçeklestirilmistir. Benzetimiçin bilgisayar ortamında nesne yönelimli bir program dili kullanılarak bir benzetim programıyazılmıstır. Program iki bölümden olusmaktadır. lki, çamasır makinesinin ön yüzündekullanıcının görebilecegi parametre degisimlerinin gösterildigi ara yüzdür. Digeri ise bulanıkmantık algoritmasının çalıstıgı, programın ilerleyisi hakkında bilgi veren programdır.Böylelikle farklı giris yıkama parametreleri ile yıkamanın nasıl gerçeklesecegi gösterilmisolmaktadır.Anahtar Kelimeler: Çamasır makinesi kontrolü, sensör, basınç sensörü, bulanıklık sensörü,iletkenlik sensörü, yük sensörü, sıcaklık sensörü, bulanık mantık kontrol.

Abstract:
Nowadays, the washing programs, which are previously determined by the engineers, are usedin washing machines. The user chooses the one according to the type, quantity and thedirtiness level of clothes through these. Depending on the program selection, the parameters,which are required for the washing and rinsing, automatically are determined. These are theparameter; as water amount, water temperature, drum cycling velocity. But this choice alwaysdoesn?t accurate. In conclusion of this, It can be encountered with undesirable situations thatunnecessary water and energy consumption, clothes aren?t cleaned effectively, damagedclothes. The base of solution of this problem is to make the user be independent from theprogram selection. However, it is used sensor for sensing different parameters of the clothes.The washing machine is controlled depending on the output of these sensors.In this study, the sensors usable in washing machine and the sensor measurement techniqueshave been researched. Fuzzy logic control has been chosen as the most suitable method forthat the output of the sensors may be controlled. The washing algorithm has been developedusing fuzzy logic. In algorithm, five different sensors have been used to control washingmachine. These are temperature, pressure, turbidity, load and electrical conductivity sensor.According to these sensor values, the washing water temperature, drum cycle, amount ofwater, clothes type, and amount of detergent and repetition of rinsing are decided. Also,Realized this control has been simulated like real time. Using an object oriented programminglanguage has created the simulation program. The program consists of two sections. The oneof them is interface that the variety of parameter, which the user can see, is showed. The otherone is the program that the fuzzy logic algorithm works, and gives information about the wayof program. Thus, how to realize the washing is showed considering different input washingparameters.Key Words: Washing machine, washing machine control, sensor, pressure sensor,conductivity sensor, load sensor, temperature sensor, fuzzy logic control