hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Taş kolonların sonlu elemanlara dayalı davranış analizi
Behavior analysis of stone columns based on finite elements
Yazar: NESLİHAN ALTUN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ AYŞE BENGÜ SÜNBÜL
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Killi zeminler = Clay soils ; Titreşimli kolon dolgu = Vibro-replacement ; Zemin sıvılaşması = Soil liquefaction

Özet:
Sanayileşme ve nüfus artışları yerleşim alanlarını zayıf zemin şartlarının bulunduğu parsellere doğru kaydırmaktadır. Bunun sonucu olarak kötü zemin şartlarında güvenli yapılar inşa etmek için zemin iyileştirme yöntemlerine başvurulmaktadır.
Bu çalışma kapsamında kullanılan zemin iyileştirme yöntemi olan taş kolonlar, 1830'lu yıllarda Fransa'da, 1950'den sonra Avrupa'da, 1972'den sonra ise Amerika'da yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Ülkemizde ise son 10 yıldır, öncelikle taşıma gücünü artırmak ve oturmaları azaltmak amacıyla kullanılmıştır. Bu çalışmada olduğu gibi 1999 depreminde Sakarya bölgesinde meydana gelen sıvılaşma problemine karşın sıvılaşma riskini azaltmak amacıyla da kullanılmıştır.
Taş kolonlar sonlu elemanlara dayalı Plaxis 2D programında modellenerek analiz edilmiştir. Taş kolonlar uygulanmış parsel zemini için meydana gelen toplam ve yatay yer değiştirme miktarları incelenmiştir. 
Analiz sonuç grafiklerini görmek için model üzerindeki düğüm noktalarından biri için oturma zaman eğrisi çizilerek; belirlenen referans noktasında arazideki doğal durum ve iyileştirilmiş durum karşılaştırılmıştır. Zeminde iyileştirme öncesi ve sonrası kıyaslanarak yer değiştirmeler gözlemlenmiş ve iyileştirme sonrası yer değiştirmelerin azaldığı görülmüştür.

Abstract:
Industrialization and population increases are shifting the settlements towards the parcels with poor round conditions. As a result, soil improvement methods are used to build safe structures in poor soil conditions.

Stone columns, which are the method of soil improvement used in this study, were widelyused in France in the 1830s, in Europe after 1950 and in America after 1972. In our country, for the last 10 years, it has been used primarily for increasing the carrying capacity and reducing the settlements. As in this study, it was used to reduce the liquefaction risk and despite the liquefaction problem occurin in Sakarya region in 1999 earthquake.
Stone columns were modeled in Plaxis 2D proram based on finite elements and analyzed. Total and horizontal displacement amounts for the parcel floor where stone columns were applied were examined.

In order to see the analysis result graphs, the sitting time curve is drawn for one of the nodes on the model; the natural state and the improved state in the dield were compared at the determined reference point. Displacements were observed by comparing the ground before and after the improvement and it was observed that the displacements decreased after the 
improvement.
Arazi ve arsa düzenlemesi uygulamalarında hazine taşınmazları açısından sorunsalın incelenmesi
Investigation of problematics in terms of land and land readjustment immovable properties
Yazar: ERHAN KASAPOĞLU
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN AKÇIN
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Hazine taşınmazları üzerinde ülkemizde yaşayan tüm vatandaşlarımız hak sahibidir. Kamu Yararı için Hazine taşınmazlarının etkin bir şekilde değerlendirilmesi önemlidir. 3194 Sayılı Kanun'un 18. maddesine istinaden belediyeler tarafından yapılan imar uygulamalarında sehven veya kasıtlı olarak yapılan işlemler ile Hazine zararı oluşabilmektedir. Hazine hak ve menfaatlerinin korunması açısından yapılan imar uygulamaları titizlikle yapılarak incelenmeli ve Hazine zararı oluşmaması için gerekli önlemler alınmalıdır. Yapılan çalışma ile belediyeler tarafından yapılan imar uygulamaları örnek uygulamalar üzerinden irdelenmiş ve sorunsallara ilişkin çözüm önerileri geliştirilmesi amaçlanmıştır.

Abstract:
All our citizens living in our country are entitled to treasury properties. It is important to evaluate the treasury immovables effectively for the Public Benefit. In the reconstruction applications carried out by the Municipalities pursuant to the 18th article of the Law No.3194, Treasury damage may occur with the transactions carried out in favour or intentionally. In order to protect the rights and interests of the Treasury, the reconstruction applications should be carefully examined and necessary measures should be taken to prevent the loss of Treasury. In this thesis, the reconstruction applications made by the municipalities were examined through sample applications and it was aimed to develop solutions for the problematics.
Oyun hamuru etkinliğinin çocuklarda dental kaygının giderilmesine etkisi
The effect of the play dough activity on the relief of dental anxiety in children
Yazar: NAZLI KARAKAŞ
Danışman: DOÇ. DR. TÜLAY KUZLU AYYILDIZ ; DOÇ. DR. EBRU HAZAR BODRUMLU
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Hemşirelik = Nursing ; Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları = Child Health and Diseases
Dizin: Anksiyete = Anxiety ; Dental anksiyete = Dental anxiety ; Hemşireler = Nurses ; Oyun materyalleri = Play materials ; Çocuk hemşireliği = Pediatric nursing ; Çocuklar = Children

Özet:
Araştırma, dental muayene amacıyla diş hekimine ilk kez gelen çocuklara muayene öncesinde, oyun hamuru setinin oynatılmasının çocuklardaki dental kaygı düzeyine etkisinin değerlendirilmesi amacıyla yapılmıştır. Araştırma, 1-31 Ekim 2019 tarihleri arasında Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi Pedodonti Anabilim Dalı'nda 3-6 yaş arası 60 çocukla gerçekleştirilmiştir. Araştırmada, girişim grubu çocuklarla birlikte dental muayene öncesi diş oyun hamuru seti oynanmış olunup kontrol grubuna herhangi bir girişim yapılmamıştır. Araştırma verileri; Tanıtıcı Bilgi Formu ve Çocukların Duygusal Dışa Vurumunu Değerlendirme Ölçeği ile toplanmıştır. Veriler SPSS 16.0 paket programı ile değerlendirilmiştir. Girişim grubu çocukların ölçek puan ortalamasının 8.46±3.17, kontrol grubu çocukların ise 11.00±5.24 olduğu ve aralarında anlamlı farklılık görüldüğü belirlenmiştir  (p<0.05). İlk kez dental muayeneye gelen çocuklara muayene öncesinde dental kaygı düzeyini azaltmada oyun hamuru oynatılmasının etkili olduğu belirlenmiştir.

Abstract:
There search was carried out to evaluate the effect of playing the play dough set on the dental anxiety level of the children before the examination. There search was carried ou twith 60 children between the ages of 3-6 in Zonguldak Bülent Ecevit University Department of Pedodontics between October 1-31, 2019. The study, the dental play dough set was played with the child before the dental examination, and the dental group was taken to the dental examination without being played in the control group. Research data; It was collected through the Introductory Information Form and the Children's Emotional Expression Scale. The data were evaluated with SPSS 16.0 package program. When the Emotional Expression of Children Scale score was evaluated in children evaluated during the procedure; it was determined that the intervention group children were 8.46 ± 3.17 and the control group children were 11.00 ± 5.24 and there was a significant difference between them (p <0.05). It was determined that playingdough was effective in decreasing the level of dental anxiety to the children who came to the dental examination before the examination.
Süperkritik termik santralde enerji ve ekserji analizi
Energy and exergy analysis in a supercritical thermal power plant
Yazar: BAŞAK BAYRAM
Danışman: PROF. DR. MEHMET KOPAÇ
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Bu çalışmada bir süper-kritik termik santralin tüm sistem elemanlarının ayrı ayrı enerji ve ekserji analizi yapılmıştır. Tesiste bulunan toplam 46 düğüm noktasının enerji ve ekserji değerleri ayrı ayrı hesaplanarak, her bir elemanın kayıp enerjileri ve tersinmezlikleri belirlenmiştir. Bütün bu hesaplamalar sonucunda sonuçlar grafiksel olarak da verilmiştir ve ekipmanlar birbiri ile karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this study, energy analysis and exergy analysis of all system elements of a super-critical thermal power plant were performed. The energy and exergy values of 46 points found in the plant were calculated separately and the lost energies and irreversibility were found. As a result of these calculations, the results are given graphically and the equipments are compared with each other.
Fuzzy dönüşümü ve bazı uygulamaları
Fuzzy transform and some of its applications
Yazar: NUR GAZANFER
Danışman: DOÇ. DR. ZEKERİYA USTAOĞLU
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Tez dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde fuzzy kümeleri ile ilgili bazı temel tanımlar verilmiştir. İkinci bölümde fuzzy parçalanış, fuzzy dönüşümü, ayrık fuzzy dönüşümü ve ters fuzzy dönüşümü kavramları ele alınmıştır. Üçüncü bölümde fuzzy dönüşümünün uygulanması kapsamında, iki nokta sınır-değer problemi, parabolik denklem için birinci karışık problem, hiperbolik denklem için birinci karışık problem ve eliptik denklem için Dirichlet probleminin yaklaşık çözümünün fuzzy yaklaşımı kullanılarak araştırılmasına yer verilmiştir. Bu problemler için, verilere etki eden gürültünün yaklaşık çözüme etkisi üzerine değerlendirmeler yapılmıştır. Son bölümde ise sonuç ve önerilere yer verilmiştir.

Abstract:
The thesis consists of four chapters. In the first chapter, some basic definitions on fuzzy sets are given. In the second chapter, fuzzy partition, fuzzy transform, discrete fuzzy transform and inverse fuzzy transform concepts are considered. In the third chapter, as applications of fuzzy transform, the approximate solutions of two point boundary-value problem, the first mixed problem for parabolic equation, the first mixed problem for hyperbolic equation and Dirichlet problem for elliptic equation via fuzzy approximation are presented. Moreover, the effect of the noisy data to the approximate solution of these problems is investigated. Conclusion and remarks are given in the last chapter.
İHA verileri temelinde Agisoft, Context Capture ve PIX4D görüntü eşleştirme yazılımlarının 3B konum doğruluğu analizi
UAV data based Agisoft, Context Capture and PIX4d image matching softwares' 3D accuracy analysis
Yazar: UMUT ÇAĞLAYAN
Danışman: DOÇ. DR. UMUT GÜNEŞ SEFERCİK
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry
Dizin: Bağıl doğruluk = Relative consistency ; Bilgisayarla görme = Computer vision ; Bulutlanma noktası = Cloud point ; Fotometrik stereo yöntemi = Photometric stereo method ; Geometrik doğruluk = Geometric accuracy ; Görüntü eşleme = Image matching ; Sayısal fotogrametri = Digital photogrametry ; Uzaktan algılama = Remote sensing ; Yüzey modelleme = Surface modelling ; İnsansız hava aracı = Unmanned aerial vehicle

Özet:
Haritacılık disiplininde, geleneksel fotogrametri ve hava kaynaklı lazer taramaya ek olarak, yeni bir hava kaynaklı uzaktan algılama teknolojisi olan insansız hava aracı (İHA) son yıllarda oldukça popüler hale gelmiştir. İHA verileri, düşük maliyetli, hızlı, periyodik ve kolay elde edilip işlenebilmeleri sayesinde yüksek ölçüde talep görmeye başlamışlardır. Kamera bileşenli optik sistemler en çok kullanılan İHA tipleri olup, bu sistemlerden elde edilen yoğun nokta bulutları piyasaya hakim olmuş ve farklı parametreler kullanan bir kaç paket yazılım ile işlenmekte ve sonuç 3B modeller üretilmektedir.
Ancak burada temel bir problem ortaya çıkmaktadır. Hangi paket programın 3B modelleri daha realistik yani gerçeğe en yakındır? Gerçekleştirilecek bu tez çalışması ile çok güncel olan bu sorunun yanıtları aranacak ve ulaşılan sonuçlar ışığında öneriler sunulacaktır.

Abstract:
In addition to traditional photogrammetry and airborne laser scanning, a brand new air based remote sensing technology which is unmanned aerial vehicle (UAV) becomes very popular recently in discipline of geomatics. Beacuse of relatively its low cost, fastly periodicly and easily collecting and processing quickly UAV datas getting in charged massively. The type of UAV which is including digital camera is mostly using type and dense point clouds which is generating from these composition have dominated their place in market and these datas can processing with a few software that using some different parameters. Thus 3D models can be produced.
However, here is a very popular problem appear. Which software's 3D models are more realistic or closer to reality? In this study, the answer will be investigated and make suggestions through results.
Seramik sağlık gereçleri üretiminde pişirme sürelerinin kısaltılmasına bağlı enerji tasarrufu sağlayan kompozisyonların geliştirilmesi
Development of energy saving compositions due to reducing sintering times in ceramic sanitaryware production
Yazar: ASLI AYDIN GÜNBAY
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KUNDURACI ; PROF. DR. HÜSEYİN ÖZKAN TOPLAN
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering ; Seramik Mühendisliği = Ceramic Engineering
Dizin: Potasyum feldispat = Potassium feldspar

Özet:
Seramik sağlık gereçleri (SSG); metalik olmayan hammaddelerin belirli oranlarda karıştırılarak akışkan bir çamur haline getirilmesi, sonrasında bu karışımın alçı veya sentetik reçine kalıplarda şekillendirilerek 1250°C'lerde pişirilmesi ile elde edilen ve su emme değeri % 0,5'in altında olan ürünlerdir. Kil, kaolen, kuvars, feldispat gibi inorganik hammaddeler seramiğin temel yapısını oluşturur. Beyaz veya renkli lavabo, ayak, klozet, rezervuar, bide, hela taşı, pisuar ve duş teknesi ürün yelpazesinin başlıca ürünleridir. Bu çalışmada, seramik sağlık gereçlerinde yaygın olarak kullanılan Na-feldispatın tane boyutu farklı boyutlara küçültülerek sinterleme davranışı incelenmiştir. 63 mikron altına küçültülerek 1245°C'de sinterlenen numunelerin ortalama 10-15°C lik bir sıcaklık düşüşü olabileceği belirlenmiştir. Aynı çalışmada mix feldispat denemesi yapmak amacıyla da sodyum feldispat yerine harici olarak potasyum feldispat ilavesi yapılarak reçete kompozisyonu geliştirilmiştir. Sodyum feldispatın yerine % 20 civarlarında potasyum feldispat ilavesi ile birlikte yine sıcaklıklarda benzer düşüş olmasına karşılık deformasyon değerlerinin düşürülebildiği tespit edilmiştir.

Abstract:
Ceramic sanitary wares (CSW); are the products produced by mixing inorganic and non-metallic raw materials at a certain ratio into a fluid mud, after this mud is shaped in gypsum or synthetic resin molds, fired at approximately 1250°C and their water absorption value is less than % 0,5. Inorganic raw materials such as clay, kaolin, quartz and feldspar form the basic structure. White or colored washbasin, foot, closet, reservoir, bide, stones, urinal and shower stall are the main products of wide product range. In this study, sintering behaviour of Na-feldpsar, which is widely used in ceramic sanitary ware, is analysed by reducing to different sizes. Samples minimized under 63 micron can be sintered within average 10-15°C decrease at 1245°C. In this same study, in order to make a mix feldspar experiment, K-feldspar was added externally instead of Na-feldspar and prescription composition was developed. It has been found that with the addition of K-feldspar around % 20 instead of Na-feldspar, deformation values can be reduced despite similar decrease in temperatures.
Çeşitli işaret işleme algoritmaları ile lazer mikrofon sisteminde gürültünün bastırılması
Suppressing noise in laser microphone system with various signal processing algorithms
Yazar: SONER MÜLAYİM
Danışman: PROF. DR. ZEHRA SARAÇ
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Sesi uzak mesafelerden dinlemenin yollarından biri de lazer mikrofonlardır. Lazer mikrofonlar akusto-optik etki ile ışığın ses tarafından modülasyona uğraması prensibine dayalı çalışır. Elde edilen ses dalgasına ait girişim deseninin sayısal işaret işleme algoritmaları kullanılarak işlenmesi ile yeniden oluşturulan sesin düşük düzeyde gürültüye sahip olması oldukça önemlidir. Bu çalışmada gürültünün indirgenmesi sonucunda yeniden oluşturulan ses dalgası kullanılarak elde edilen  sistemin SNR değerinin yüksek bir değere sahip olması için bu tezde farklı işaret işleme algoritmaları ve filtreleme tekniği önerilmiştir. Burada ses dalgasının dinlenildiği lazer mikrofon sistemi "Michelson İnterferometresine" dayalıdır. Kullanılan işaret işleme algoritmaları: Fourier, Stockwell, Hilbert ve Sürekli Dalgacık Dönüşümleri ile oluşturulmuştur. Ters Filtreleme (Inverse Filtering) sadece Hilbert dönüşümüne dayalı işaret işleme uygulamasından sonra kullanılmıştır. Çünkü diğer işaret  işleme algoritmalarının yapılarında kendi filtreleri bulunmaktadır. Ayrıca bu ters filtrenin performansını arttırmak için gamma tresholding de kullanılmıştır.

Abstract:
One way to listen to sound from long distances is through laser microphones. Laser microphones work on the principle of modulation of light by sound with acusto-optical effect. It is very important that the reproduced sound has a low level of noise by processing the interference pattern of the obtained sound wave using digital signal processing algorithms. In this study, different signal processing algorithms and filtering techniques are proposed in this thesis in order to have a high value of SNR of the system which is obtained by using sound wave which is reconstructed as a result of noise reduction. The laser microphone system where the sound wave is listened to is based on the Michelson interferometer. The signal processing algorithms used are: Fourier, Stockwell, Hilbert and Continuous Wavelet Transforms. Reverse Filtering was used only after signal processing based on the Hilbert transform. Because other signal processing algorithms have their own filters.
Türk Ocakları 1926 senesi Kurultayı Zabıtları'nın transkripsiyonu ve değerlendirilmesi
Transcription and evaluation of the congresses of the TurkishQuarries 1926 Congress
Yazar: ÜMİT TURAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ YÜCEL NAMAL
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Tarih = History ; Türk İnkılap Tarihi = History of Turkish Revolution
Dizin: Kurultay = Congress ; Türk Ocakları = Türk Ocakları

Özet:
1912 yılında kurulan Türk Ocakları, Osmanlı Devleti'nin çöküş döneminde Türk milliyetçiliğinin canlanmasında ve sonrasında kurulan Türkiye Cumhuriyeti'nin inşasında önemli roller üstlenmiştir. Milli kimliğin ve yeni bir kültürel çevrenin oluşmasında önemli bir konuma sahip olan Türk Ocakları, milli mücadelenin ardından Cumhuriyet'in ilanı ile yeni bir döneme girmişti. Türk Ocakları bu dönemde ülkenin kalkınması ve vatandaşların aydınlatılması için bazı görevler üstlenmiştir. 
Bu tezde; Türk Ocakları'nın 23 Nisan 1926 tarihinde Ankara'da gerçekleştirdiği Üçüncü Genel Kurultayı Zabıtları ışığında kurultayda tartışılan konular ele alınmış ve değerlendirilmiştir. Ayrıca zabıtlarda yer alan ve Türk Ocakları şubeleri tarafından yurt genelinde gerçekleştirilen konferans, müsamere ve konserler ile spor ve sağlık gibi alanlarda yürütülen faaliyetler incelenerek bu sivil toplum örgütünün Türkiye Cumhuriyeti'nin kuruluşunun ilk yıllarında ne gibi bir fonksiyona sahip olduğu ve ne gibi bir işlevi olduğu üzerinde durulmuştur. Bu arada ülke çapında gerçekleştirilen ve Türk Ocakları tarafından da desteklenen inkılâpların toplum tarafından benimsenmesi hususunda söz konusu sivil toplum örgütünün ne gibi katkıları olduğu da ortaya konulmaya çalışılmıştır.

Abstract:
Founded in 1912, the Turkish Society, founded the collapse of the Ottoman Empire during and after the revival of Turkish nationalism has played an important role in building the Republic of Turkey. Turkish Societies, which have an important position in the formation of a national identity and a new cultural environment, entered a new era with the declaration of the Republic after the national struggle. Turkish Societies undertook some duties for the development of the country and the enlightenment of the citizens during this period.
In this thesis; In light of the official report of the Third General Assembly Meetings held by the Turkish Societies in Ankara on April 23, 1926, the issues discussed in the congress were discussed. In addition, the conference made by the Turkish Societies of branches across the country mentioned in the memorandum, bazaars, concerts, peasantism, sports, health, and examining work in areas such as aid, has tried to reveal the function and function in the first years of the Republic of Turkey was founded. During this period, Turkish Societies supported the reforms and their important contributions in the adoption of the reforms throughout the country were also discussed.
Doğru akım motorunun bulanık mantık-pı kontrolör ile hız kontrol performansının iyileştirilmesi
Improving speed control performance of dc motor with fuzzy logic-pi controller
Yazar: FAHRETTİN CİBO
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHİM ALIŞKAN
Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada fırçalı bir Doğru Akım (DC) motorunun hız kontrolü, PI ve Bulanık Mantık kontrol yöntemleri kullanılarak Matlab-Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Tez akışı boyunca kontrol sistemleri anlatılmıştır. Bu anlatımlar neticesinde Bulanık Mantık kontrol sistemi ile DC motor hız kontrolünün nasıl bir etkileşim içerisinde olacakları incelendi. Tez başlangıcında DC motor çeşitleri, kullanım alanlarına da değinilerek modellemesi ve transfer fonksiyonları çıkartıldı. Bu modellemeler kullanılarak gerek PI gerekse Bulanık mantık kontrolörler için parametreler elde edildi. Sistem girişine uygulanan değişken referans hız değerlerine ve yük momentindeki bozucu değer değişimlerine karşı sistemin davranışı incelendi. Ayrıca PI, bulanık mantık ve bulanık mantık-PI kontrolörleri kullanılarak gerçekleştirilen DC motor hız kontrol benzetim çalışmalarının sonuçlar karşılaştırıldı. Elde edilen sonuçlar bulanık mantık-PI kontrolörün üst aşımı sıfırlamasına karşılık yükselme zamanını arttırdığını da ortaya koymuştur.

Abstract:
In this study, speed control of a brushed DC motor was realized on Matlab-Simulink using PI and Fuzzy Logic control methods. Control systems are explained throughout the thesis. As a result of these explanations, the interaction between Fuzzy Logic control system and DC motor speed control was examined. At the beginning of the thesis, DC motor types, application areas, modeling and transfer functions were explained. Using these models, necessary parameters were obtained for both PI and Fuzzy logic controllers. The behavior of the system against the variable reference speed values applied to the system input and the disturbance value changes in the load moment are examined. In addition, the results of DC motor speed control simulation studies using PI, fuzzy and fuzzy-PI controllers were compared. The results also showed that the fuzzy-PI controller increases the rise time versus the overshoot.