hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Paralel robotik montaj hatlarında enerji tüketimi minimizasyonu
Minimization of energy consumption in parallel robotic assembly lines
Yazar: HALENUR SOYSAL KURT
Danışman: PROF. DR. SELÇUK KÜRŞAT İŞLEYEN
Gazi Üniversitesi / Bilişim Enstitüsü / Yönetim Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2023
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering ; Enerji = Energy ; Yönetim Bilişim Sistemleri = Management Information Systems

Özet:
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte montaj hatlarında insan iş gücünün yerini robotlar almaya başlamıştır. Bu hatlara robotik montaj hatları adı verilmektedir. Robotlar, üretim verimliliğini ve ürün kalitesini iyileştirse de enerji tüketiminde artışa neden olmaktadır. Enerji tüketimindeki bu artış hem çevreyi olumsuz etkilemekte hem de işletme giderlerini artırmaktadır. Enerji tüketiminin negatif etkilerini azaltmak için, robotik montaj hatlarının robotların enerji tüketimleri göz önüne alınarak dengelenmesi gerekmektedir. Bu tez çalışmasında, tek modelli ve karışık modelli paralel robotik montaj hatlarında (PRMH) çevrim süresi ve enerji tüketiminin eş zamanlı minimize edilerek dengelenmesi problemleri ele alınmıştır. İlk olarak, tek modelli PRMH için bir matematiksel model sunulmuş ve metasezgisel yöntemler kullanılmıştır. Sonrasında, karışık modelli PRMH için dengeleme ve model sıralama problemleri bir arada incelenmiş olup problemin çözümü için metasezgisel yöntemler kullanılmıştır. Son olarak, çevrim süresini ve hatların ortalama enerji tüketimini eş zamanlı minimize etmeyi amaçlayan karışık modelli PRMH dengeleme ve model sıralama problemi için bir karar destek sistemi geliştirilmiştir. Bu tez çalışması, enerji tasarrufu yaparak üretimin çevresel etkileri azaltmak, üretim verimliliğini ve ekonomik etkinliği artırmak isteyen karar vericilere yol gösterici olacaktır.

Abstract:
With the development of technology, robots have started to replace human labor on assembly lines. These lines are called robotic assembly lines. Although robots improve production efficiency and product quality, they also cause an increase in energy consumption. This increase in energy consumption both negatively affects the environment and increases operating costs. To reduce the harmful effects of energy consumption, robotic assembly lines need to be balanced considering the energy consumption of the robots. In this study, simultaneously minimization of cycle time and energy consumption in single-model and mixed-model parallel robotic assembly lines (PRAL) are addressed. First, for single-model PRAL, a mathematical model was presented and metaheuristic methods were used. Then, for mixed-model PRAL, balancing and model sequencing problems were examined together and metaheuristic methods were used to solve the problem. Finally, a decision support system was developed for the mixed-model PRAL balancing and model sequencing problem, which aims to simultaneously minimize the cycle time and the average energy consumption of the lines. This study will assist decision-makers who want to reduce the environmental impacts of production and increase productivity and economic efficiency by saving energy.
3-boyutlu Walker manifoldlarda regle yüzeyler
The ruled surfaces on 3-dimensional Walker manifolds
Yazar: ALEV ABEŞ
Danışman: PROF. DR. AYSEL VANLI
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tezde strict Walker manifoldlarda timelike regle yüzeylerin şekil operatörü, Gauss
eğriliği, ortalama eğriliği, Riemann eğriliği, kesit eğriliği hesaplandı. Bu hesaplama
yapılırken regle yüzeyin doğrultmanı lightlike(null) olacak şekilde regle yüzeyin dayanak eğrisinin
spacelike, timelike veya lightlike(null) olma durumu dikkate alınarak teoremler ve sonuçlar elde
edildi. Ayrıca bu yüzeyler ile ilgili örnekler verildi.

Abstract:
In this thesis, the shape operator , Gaussian curvature, mean curvature, Riemann curvature,
section curvature of timelike ruled surfaces are calculated in 3-dimensional strict Walker
manifolds. While making this calculation, theorems and results were obtained by taking
into account the spacelike, timelike or lightlike(null) condition of the base curve of the ruled surface,
with the direction of the ruled surface being lightlike(null). In addition, the theorems and results
related to the subject were obtained by giving examples about these surfaces.
Dizi etiketleme temelli yeni bir karma anahtar kelime çıkarım modeli
A novel sequential labeling based hybrid keyword extraction model
Yazar: HÜMA KILIÇ
Danışman: PROF. DR. AYDIN ÇETİN
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2023
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Doğal dil işleme = Natural language processing ; Yapay zeka = Artificial intelligence

Özet:
Anahtar kelime çıkarımı, metin içeriğinin kümelenmesi ve bağlanmasındaki büyük zorluklardan biridir. Literatürde, anahtar kelime ve anahtar ifade çıkarımı için çeşitli makine öğrenmesi yaklaşımları önerilmiştir. Bu tezde ilk olarak literatürde önerilen modeller ve performans sonuçları iki ana başlık altında sunulmuştur. Ancak, anahtar kelime çıkarımı modellerinin performans sonuçları hala beklentilerin altındadır. Bu tez kapsamında, yeni bir hibrit anahtar kelime çıkarma modeli olan HibritAKÇ önerilmiştir. Önerilen yöntem, anahtar kelime çıkarım problemini bir dizi etiketleme görevi olarak ele almaktadır. Naive Bayes, Destek Vektör Makinesi, Çok Katmanlı Algılayıcı ve Rastgele Orman sınıflandırma algoritmaları, modelin Token Sınıflandırma modülünde ayrı ayrı eğitilmiştir. Modelde metin, grafik, gömme ve küme öznitelikleri kullanılarak Token Sınıflandırma işlemi gerçekleştirilmiştir. Modelin performansı literatürde yaygın olarak kullanılan Inspec, Semeval-2017, 500N-KPCrowd veri kümeleri ve yeni derlenen TRDizinEn ve DergiParkEn veri kümeleri kullanılarak değerlendirilmiştir. Model, tüm veri kümeleri için ortalama 0,664 F1 skoruna ulaşmıştır. En yüksek F1-skor (0,74) TRDizinEn veri seti ile elde edilmiştir.

Abstract:
Keyword extraction is one of the main problems in clustering and linking textual content. In literature, several machine learning approaches were proposed for keyword and keyphrase extraction. In this thesis, firstly, the models proposed in the literature and their performance results are presented under two main headings. However, the state-of-the-art performance results are still below the expectations. We propose a novel hybrid keyword extraction model, HybridKEM. The proposed method addresses the keyword extraction problem as a sequence labelling task. Naive Bayes, Support Vector Machine, Multi-Layer Perceptron and Random Forest classification algorithms were trained separately in the Token Classification module of the model. The Token Classification process was performed by using text, graphic, embedding, and set features in the model. The performance of the model was evaluated using the Inspec, Semeval-2017, 500N-KPCrowd datasets, which are widely used in studies in the literature, and two newly collected, TRDizinEn and DergiParkEn datasets.
The model achieved an average F1-score of 0.664 for all datasets. The highest F1-score (0.74) was obtained with the TRDizinEn dataset.
Ankara'da bulunan Çoban Mektebi için koruma, restorasyon ve yeniden işlevlendirme önerisi
Proposal for conservation, restoration and re-functioning for the Çoban School in Ankara
Yazar: MAİDE EBRU SEVİMLİ
Danışman: PROF. DR. ÖZLEM SAĞIROĞLU DEMİRCİ ; DOÇ. DR. CAN GÜNGÖR
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Bu çalışmanın amacı Ankara ili Keçiören ilçesinde bulunan özgün, nitelikli Çoban Mektebinin değerlendirilmesidir. Çalışmanın amacı Çoban Mektebi'nin mevcut durumunun detaylı biçimde belgelenmesi, korumaya yönelik restorasyon ve yeni işlev önerisi getirilmesi ile kültürel mirasın korunarak gelecek nesillere aktarılmasıdır.  Bu çalışma kapsamında yapının mevcut durumu ve yapının süreç içerisinde geçirdiği değişimler belgelenmiştir. Benzer dönemde yapılmış olan eğitim yapılarının karşılaştırmalı çalışması yapılmış ve yapının özgün durumu bu veriler doğrultusunda tespit edilmiştir. Çalışma sonucunda ulaşıla bilgiler analiz edilerek yapılacak olan fiziksel ve kimyasal müdahaleler tespit edilmiş, yapının potansiyelleri değerlendirilmiştir. Yapının korunarak yaşatılması için Ziraat Müzesi olarak işlevlendirilmesi sağlayacak restorasyon ve yeniden işlevlendirme önerisi geliştirilmiştir.

Abstract:
The aim of this study is to evaluate the unique and qualified Shepherd's School located in Keçiören district of Ankara province. The aim of the study is to document the current state of the building, to propose a restoration for conservation, and to transfer the cultural heritage to future generations by re-functioning. Within the scope of the study, the current state of the building and the changes it underwent were documented, the immediate surroundings of the building were researched, a comparative study of similar educational buildings in Ankara was made and the original state of the building was determined. As a result of the study, the data collected were evaluated and a restoration and re-functioning proposal which enable the building to function as an Agricultural Museum with the determined physical interventions was prepared.
Sosyal bilgiler kazanımlarının ve ders kitaplarındaki soruların Yenilenmiş Bloom Taksonomisine göre değerlendirilmesi
Evaluation of social studies learning outcomes & questions in social studies textbooks according to Revised Bloom's Taxonomy
Yazar: SEZGİN ELBAY
Danışman: DOÇ. DR. TUBA ŞENGÜL BİRCAN
Gazi Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / Türkçe ve Sosyal Bilimler Ana Bilim Dalı / Sosyal Bilgiler Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Bloom taksonomisi = Bloom taxonomy ; Ders kitapları = Textbooks ; Sorular = Questions ; Sosyal bilgiler dersi = Social studies course ; Sosyal bilgiler eğitimi = Social studies education ; Sosyal bilgiler öğretimi = Social studies teaching ; Öğretim programları = Teaching curriculums

Özet:
Bu çalışmanın temel amacı, Sosyal Bilgiler kazanımlarını ve ders kitapları ölçme-değerlendirme bölümlerindeki soruları, "Yenilenmiş Bloom Taksonomisi" perspektifinden değerlendirmektir. Bunun için araştırmada betimsel (tarama) desen işe koşulmuştur.
Çalışmanın veri kaynaklarını; Sosyal Bilgiler Dersi Öğretim Programı'ndaki kazanım ile 2021-2022 yılında ortaokullarda okutulan Sosyal Bilgiler ders kitapları ölçme-değerledirme bölümlerindeki sorular oluşturmuştur. Çalışmada veriler, araştırmacı tarafından hazırlanan "Bilişsel Basamağın Belirlenmesini Sağlayan Uzman Değerlendirme Formu" aracılığıyla toplanmıştır. Ulaşılan veriler üzerinde betimsel analiz ile Ki Kare Testi yapılmıştır. Analizler neticesinde; kazanımların daha çok kavramsal bilgiyi analiz etmek, soruların ise olgusal bilgiyi anımsamak seviyelerine karşılık geldiği saptanmıştır. Bu bağlamda kazanım ve soruların bilişsel seviyeleri arasında bir uyuşumun olmadığı sonucuna varılmıştır.

Anahtar Kelimeler : Sosyal Bilgiler, Yenilenmiş Bloom Taksonomisi, Kazanım

Abstract:
The main purpose of this study is to evaluate the Social Studies learning outcomes, and the questions in the measurement-evaluation sections of the textbooks from the perspective of "Revised Bloom's Taxonomy". For this, descriptive (screening) design was used in the study. Data sources of the study; with the learning outcomes in the Social Studies Curriculum, the Social Studies textbooks taught in secondary schools in 2021-2022 formed the questions in the measurement-evaluation sections. In the study, the data were collected through the "Master Evaluation Form for the Determination of Cognitive Stage" prepared by the researcher. Chi-Square Test was conducted with descriptive analysis on the obtained data. As a result of the analyzes, it was determined that the acquisitions correspond to the levels of analyzing conceptual knowledge and the questions to remembering factual knowledge.

Keywords : Social Studies, Revised Bloom's Taxonomy, Learning Outcome
Paslanmaz çelik ve bakır malzemenin sert lehimleme ile birleşebilirliğinin araştırılması
Researching of joining stainless steel and copper material with brazing
Yazar: FURKAN ÖZDEMİR
Danışman: PROF. DR. BEHÇET GÜLENÇ
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Sert lehimleme = Brazing

Özet:
Bu çalışmada östenitik paslanmaz çeliklerin sahip olduğu yüksek korozyon dayanımları, mekanik özellikleri, şekillendirme kabiliyetleri ile aynı zamanda bakır metalinin sahip olduğu yüksek ısı ve elektrik iletim özelliklerinden faydalanmak için, 200x70x2mm boyutlarındaki AISI 304 paslanmaz çelik levha ile ticari bakır levhalar, gümüş alaşımlı ilave dolgu metali ile sert lehimleme yöntemi ile birleştirilmiştir. Elde edilen birleşimlerin arayüzeylerini incelemek için mikroyapı ve taramalı elektron mikroskobu (S.E.M) incelemesi gerçekleştirilmiştir. Mikroyapı incelemelerinde bindirme pozisyonunda birleştirilen parçanın lehim bölgesinde tane irileşmesi görülmüştür. Mekanik özelliklerini tespit etmek amacıyla da sertlik testi, çekme testi ve eğme testleri uygulanmıştır. Lehimleme işleminde başarılı bir birleşme sağlanmış ve ana metallerde herhangi metalurjik değişim olmamıştır. Sonuç olarak gümüş alaşımlı gümüş lehim işleminin paslanmaz çelik – bakır çiftinin birleştirilmesinde uygulanabilir yöntem olduğu görülmüştür.

Abstract:
In this study, 200x70x2mm AISI 304 stainless steel sheet and commercial copper sheets were joined by brazing method with silver alloy filler metal in order to take advantage of the high corrosion resistance, mechanical properties and forming capabilities of austenitic stainless steels, as well as the high heat and electrical transmission properties of copper metal. Microstructure and scanning electron microscopy (S.E.M) examination was performed to examine the interfaces of connections. In the microstructure investigations, grain coarsening was observed in the solder zone of lap position. In order to determine mechanical properties; hardness test, tensile test and bending tests were applied. As a result of brazing, a successful joint was achieved and there was no metallurgical change in the base metals. As a result, it has been seen that silver alloy silver brazing is a viable method for joining the stainless steel-copper pair.
Farklı yöntemlerle elde edilen parça bulut verilerinden çıkarılan modellemelerin mukayesesi
Comparison of models extracted from part cloud data obtained by different methods
Yazar: KAAN BİRO
Danışman: PROF. DR. MUAMMER NALBANT
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Lazer tarayıcısı = Laser scanner

Özet:
Bu çalışmanın amacı, bilgisayar destekli koordinat ölçüm tezgâhlarına (CMM) alternatif bulmak için 3 farklı teknolojiye sahip 3 boyutlu tarama cihazı ölçümleri ile CMM ölçümleri arasındaki farkı araştırmaktır. Çalışma için lazer 3B tarama, beyaz ışık teknolojili ve mavi ışık teknolojili optik 3B tarama cihazları seçilmiştir. Tüm tarama cihazları temassız olarak tarama işlemini gerçekleştirmektedir ancak yüzeyden veri toplama teknolojileri farklılık göstermektedir. Bu farklılığı karşılaştırılması için tasarım verisi mevcut olan menteşe parçasının CMM ve 3 boyutlu tarama cihazları ile boyutsal ve geometrik boyutlandırma toleransı kıyaslaması gerçekleştirilmiştir. Tüm tarama cihazları tersine mühendislik için gerekli verileri sağlamıştır. Elde edilen verilerle tersine mühendislik uygulaması yapılarak gerçek tasarım arasındaki farklılık karşılaştırılmıştır. 3 boyutlu tarama cihazlarının kullanım kolaylığı, tüm parça üzerinden ölçüm kabiliyeti ve CMM ölçümlerine göre sapma miktarı sunulmuştur. Cihaz tarama kalitesi, 2 boyutlu ölçü ve geometrik boyutlandırma toleransı için önemlidir. Tarama cihazları,  boyut toleransı ölçümlerinde CMM ölçüm sonucuna daha yakın ölçüm sonuçları bulunmuşken, geometrik boyutlandırma toleransı ölçülerinde daha yüksek ölçüm farklılığı bulunmuştur.

Abstract:
The aim of this study is to investigate the difference between 3D scanning device measurements with 3 different technologies and Coordinate Measurement Machine (CMM) measurements in order to find an alternative to CMM. Laser 3D scanning, optical 3D scanning devices with white light technology and blue light technology were selected for the study. All scanning devices perform the scanning process without contact, but the technologies for collecting data from the surface differ. In order to compare this difference, a comparison of the dimensional and geometric dimensioning tolerance of the hinge part, for which the design data is available, was carried out with CMM and 3D scanning devices. All scanning devices provided the necessary data for reverse engineering. The difference between the actual design was compared by performing reverse engineering application with the obtained data. The ease of use of 3D scanning devices, the ability to measure over the whole part and the amount of deviation according to CMM measurements are presented. Device scan quality is important for 2D measurement and geometric dimensioning tolerance. While scanning devices found closer measurement results to the CMM measurement result in dimensional tolerance measurements, higher measurement differences were found in geometric dimensioning tolerance measurements.
Yerdurağan yörüngedeki küçük uydularda istasyon koruma manevrası için düşük itkili kontrolcü tasarımı
Design of low-thrust control for station-keeping maneuver in small geostationary satellites
Yazar: DİDEM CEREN MANDI
Danışman: PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCI
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Havacılık Mühendisliği = Aeronautical Engineering ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışma kapsamında, yerdurağan yörüngedeki (GEO) bir uydunun istasyon koruma manevralarının benzetimi yapılmış ve uydunun dış bozucu etkilerin üstesinden gelerek istenilen konumda tutulabilmesi için uygun kontrol şemaları tasarlanmıştır. Kontrol sağlayıcı olarak elektrikli tahrik sistemi uygulanmıştır. Literatürde genel olarak yörüngenin
zaman içindeki değişimi Kepler elemanları kullanılarak ifade edilir ve hesaplamalar yörünge basıklığı , yörünge eğimi ve boylam vektörleri ile yapılır. Klasik istasyon koruma manevrasından farklı olarak bu çalışmada bağıl hareket işlenmiştir. Bağıl konum ve hız vektörleri kullanılarak gerekli tüm konum düzeltmeleri, hedef olarak seçilen nokta üzerinde tanımlanan Kartezyen referans düzlemindeki , ve ile yorumlanmıştır. Kontrol şemasını oluşturmak için gereken uydunun hareket denklemleri, uydurulan sanal referansa göre Clohessy-Hill denklemleri ile tanımlanmıştır. Bir sonraki adım olarak uyduya dışarıdan etki eden bozucu kuvvetleri modellenmiş ve uydunun hareket denklemlerine dahil edilmiştir. Tasarlanan kontrol sistemleri ile uydunun maruz kaldığı bozucu kuvvetlerinin üstesinden gelinmiş ve uydu hedeflenen yörünge noktasına ulaştırılmıştır.

Abstract:
In the scope of the study, station-keeping maneuvers of a geostationary (GEO) satellite are simulated and a suitable control scheme is created to keep the satellite in desired orbit against the external disturbance forces. In the control loop an electric propulsion system is used. In the literature generally the Keplerian elements are used to show the variation of the orbit over time and calculations are done with eccentricity , inclination and longitude vectors. Different from classical station keeping maneuver, the relative motion is processed in this study. All necessary corrections, using relative position and velocity vectors are interpreted with , and in the Cartesian reference plane defined on the point chosen as the target. To create the required control scheme, it is necessary to model the satellite's equation of motion and the motion is described with Clohessy-Hill equations as relative to virtual reference. As a next step, the disturbance forces acting on the satellite from the environment are modeled and included in the equations of motion of the satellite. With the designed control systems, the disturbance forces that the satellite is exposed to were overcome and the satellite was reached to the targeted orbital point.
Müzik öğretmenlerinin eğitim materyali olarak ses kayıt programlarını verimli kullanma durumları
Stiations of music teacher's efficient use of voice recording programs as educational material
Yazar: ENGİN KURMAN
Danışman: PROF. DR. BARIŞ KARAELMA
Gazi Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / Güzel Sanatlar Eğitimi Ana Bilim Dalı / Müzik Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; Müzik = Music
Dizin: Branş öğretmenleri = Branch teachers ; Eğitim araçları = Educational tools ; Müzik eğitimi = Music education ; Müzik öğretimi = Music learning ; Ses kaydı = Voice recording ; Teknoloji kabul ve kullanım modeli = Acceptance and use of technology model ; Teknoloji kullanımı = Technology utilization ; Öğretim araçları = Teaching aids ; Öğretmenler = Teachers

Özet:
Günümüzde teknoloji her alanda olduğu gibi eğitim alanında da önemli bir yere sahiptir. Teknolojik gelişmelerin eğitim alanında olduğu gibi müzik eğitimi alanında olan etkileri de merak konusudur. Müzik eğitimi alanında kullanılan veya kullanılabilecek birçok teknolojiden birisi de ses kayıt teknolojileri kapsamındaki ses kayıt programlarıdır. Müzik öğretmenlerinin ses kayıt programlarını eğitim materyali olarak kullanma durumları bu açıdan önem taşımaktadır. Bu çalışmada, müzik öğretmenlerinin ses kayıt programlarını eğitim materyali olarak verimli kullanma durumları incelenmiştir. Araştırmaya bu alanda daha önce yapılmış çalışmalar incelenerek başlanmıştır. Çalışmaya katılmak için gönüllü olan müzik öğretmenlerine 20 soruluk bir anket hazırlanmış ve anket sonuçları bilimsel araştırma teknikleri kullanılarak analiz edilmiş, en son aşamada elde edilen veriler ışığında belirli bir anlayış ortaya konulmuştur. En sonunda elde edilen bilimsel sonuçlar eklere eklenmiş ve çalışma sonuçlandırılmıştır.

Abstract:
Today, technology has an important place in the field of education as it does in every field. The effects of technological developments in the field of music education, as well as in the field of education, are a matter of curiosity. One of the many technologies used or that can be used in the field of music education is sound recording programs within the scope of sound recording technologies. The use of sound recording programs as educational material by music teachers is important in this respect. In this study, the efficient use of sound recording programs as educational material by music teachers was examined. The research started by examining previous studies in this area. A questionnaire consisting of 20 questions was prepared for the music teachers who volunteered to participate in the study, and the results of the questionnaire were analyzed using scientific research techniques, and a certain understanding was revealed in the light of the data obtained at the last stage. Finally, the scientific results obtained were added to the appendices and the study was concluded.