hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Yonca (Medicago sativa L.) genotiplerinde in vitro şartlarda çeşitli nanopartiküllerin tuz stresi üzerine etkilerinin araştırılması
The effects of various nanoparticules on salt stress in yonca (Medicago sativa L.) genotypes in vitro conditions
Yazar: FATMA BÖKE
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BEZİRĞANOĞLU
Erzurum Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Moleküler Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Biyoteknoloji = Biotechnology

Özet:
Tuz stresi, bitki gelişimi kısıtlayan faktörlerden birisidir. Medicago sativa L., besin kalitesi en yüksek baklagillerden olup uzun ve köklü bir tarihe sahiptir. Bu çalışmada yonca kallusları (Muş ve Erzurum) ve embriyogenik kallusların oluşumunda kallus oluşum öncesi nanopartikül uygulaması (0,8 ppm CaO, 0,8 ppm ZnO ve 0,8 ppm CuO) kullanarak ve kallus oluşum sonrası nanopartiküller kullanılarak iki hafta boyunca tuz stresi (50 mM) altında etkileri araştırılmıştır. Analiz sonuçlarına bakıldığı zaman tuz stresi altında hücreye en çok hasar tohumdan itibaren gelmeyen nanopartiküller olduğu sonucuna varılmıştır ayrıca alınan Taramalı Elektron Mikroskobu ve Konfokal Lazer Taramalı Mikroskop görüntüleri bu sonucu desteklemektedir. Kallusların Malondialdehit, H2O2 ve Peroksidaz sonuçlarında hücreye en az hasar veren ve en çok hasar veren nanopartiküllerin farklı olduğu görülmüştür. Genotiplerin protein miktarları karşılaştırıldığı zaman sonuçlar da kallus oluşum öncesi nanopartikül uygulaması yapılan 0,8 ppm CuO 50 mM NaCl konsantrasyonu, hücrede en az protein miktarı kallus oluşum sonrası nanopartikül uygulanan 0,8 ppm CuO olduğu görülmüştür. Ayrıca Konfokal Lazer Taramalı Mikroskop görüntülerinde nanopartiküllerin hücrelerde ne kadar biriktiği görülmüştür.

Abstract:
Salt stress is one of the factors that restrict plant growth. Medicago sativa L. is one of the legumes with the highest nutritional quality and has a long and long history. In this study, in the formation of alfalfa calluses (Muş and Erzurum) and embryogenic calluses, using nanoparticle application (0.8 ppm CaO, 0.8 ppm ZnO and 0.8 ppm CuO) before callus formation and using nanoparticles after callus formation for two weeks (50 mM), its effects have been investigated. When looking at the analysis results, it was concluded that the most damage to the cell under salt stress is the nanoparticles that do not come from the seed, and the Scanning Electron Microscope and Confocal Laser Scanning Microscope images taken support this result. The results of Malondialdehyde, H2O2 and Peroxidase of the calluses showed that the nanoparticles that caused the least damage and the most damage to the cell were different. When the protein amounts of the genotypes were compared, the results showed that the concentration of 0.8 ppm CuO 50 mM NaCl applied with nanoparticle before callus formation, and the least amount of protein in the cell was 0.8 ppm CuO applied to the nanoparticle after callus formation. In addition, the accumulation of nanoparticles in the cells was seen in Confocal Laser Scanning Microscope images.
İkili topolojik uzaylarda İJ-kümeler
İj-sets in bitopological space
Yazar: MERVE İNANÇ
Danışman: PROF. DR. CEREN SULTAN ELMALI
Erzurum Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: İkili topolojik uzaylar = Binary topolgy spaces

Özet:
Bu tez  de   ön arakesit açık, ön birleşim açık, yarı arakesit açık, yarı birleşim açık küme kavramları tanımlandı ve bu tanımlar vasıtası ile ön arakesit kapanış, ön birleşim kapanış,yarı arakesit kapanış, yarı birleşim kapanış ve i ve\ j ikili topolojik uzaydaki topoloji indisleri olmak üzere ij birleşim ji ön arakesit kapanış, ij arakesit ji ön arakesit kapanış, ij birleşim ji ön birleşim kapanış, ij arakesit ji\ ön birleşim kapanış,\ ij birleşim ji yarı arakesit kapanış, ij arakesit\ ji yarı arakesit kapanış, ij birleşim\ ji yarı birleşim kapanış, ij arakesit\ ji yarı birleşim kapanış gibi yeni kapanış kümeleri ve ij g kapalı, ij g yarı arakesit kapalı,\ ij g yarı birleşim kapalı, ij yarı arakesit g kapalı,\ ij yarı birleşim g kapalı, ij g ön arakesit kapalı, ij g ön birleşim kapalı kümeleri tanımlanmıştır. Ayrıca bu tanımlanan kümeler arasındaki ilişkiler teoremlerle ispatlanmış ve örnekle desteklenmiştir.

Abstract:
In this thesis, it is defined the concept of pre intersection open set, pre union open set, semi intersection open set,semi union open set. By using these definition it has been defined pre intersection closure set, pre union closure set, semi intersection closure set, semi unıon closure set. Also, it has been defined the new closure sets such as  ij union ji pre intersection closure, ij intersection\ ji pre intersection closure,\ ij union\ ji pre union closure, ij intersection ji\ pre union closure, ij union ji\ semi intersection closure, ij intersection ji semi intersection closure, ij union ji semi union closure,\ ij intersection ji semi union closure where i and j are the indices of topologies in the bitopological space. By using definitions of these closure sets,it is obtained definations of  ij g closed set,\ ij g semi intersection closed set, ij g semi union closed set, ij semi intersection g closed set,\ ij semi union g closed set, ij  g intersection closed set and ij g pre union closed set. In addition, the relations between these defined sets have been proven with theorems and supported with examples.
İkili topolojik uzaylarda ayırma aksiyomları
Seperation axioms in bitopological spaces
Yazar: ZEYNEP KAYA
Danışman: PROF. DR. CEREN SULTAN ELMALI
Erzurum Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: İkili topolojik uzaylar = Binary topolgy spaces

Özet:
Bu tezde literatürde var olan ij-ön-açık küme, ij-yarı-açık küme, ij-yarı-ön-açık küme, ij-α-açık küme, ij-yarı-kapanış kümesi, ij-α-kapanış kümesi, ij-yarı-ön-kapanış kümesi, ij-ön-kapanış kümesi, ij-genelleştirilmiş-kapalı küme, ij-genelleştirilmiş-yarı-kapalı küme, ij-yarı-genelleştirilmiş-kapalı küme, ij-α-genelleştirilmiş-kapalı küme, ij-genelleştirilmiş-α-kapalı küme, ij-genelleştirilmiş-yarı-ön-kapalı küme, ij-yarı-ön-genelleştirilmiş-kapalı küme, ij-genelleştirilmiş-ön-kapalı küme kullanılarak, ij-genelleştirilmiş-açık küme, ij-genelleştirilmiş-yarı-açık küme, ij-yarı-genelleştirilmiş-açık küme, ij-α-genelleştirilmiş-açık küme, ij-genelleştirilmiş-α-açık küme, ij-genelleştirilmiş-yarı-ön-açık küme, ij-yarı-ön-genelleştirilmiş-açık küme, ij-genelleştirilmiş-ön-açık küme tanımlanmış ve bu açık kümeler kullanılarak yeni ayırma aksiyomları elde edilmiştir.

Abstract:
In this thesis, it is defined ij-generalized-open set, ij-semigeneralized-open set, ij-generalizedsemi-open set, ij-αgeneralized-open set, ij-generalizedα-open set, semipregeneralized-open set, ij-generalizedsemipre-open sets, ij-generalizedpre-open set, by using ij-preopen sets, ij-semi-open sets, ij-semi-preopen set, ij-α-open set, ij-semi closure, ij-α closure, ij-semi preclosure, ij-preclosure, ij-generalized-closed sets, ij-generalizedsemi-closed set, ij-αgeneralized-closed sets, ij-semigeneralized-closed set, ij-generalizedα-closed set, ij-semipregeneralized-closed set, ij-generalizedpre-closed sets, ij-generalizedsemipre-closed set, ij-generalized-open sets existing in the literature. Also it is obtained new seperation axiom in bitopological space with these open sets.
İki ve üç boyutlu öksetik yapıların mekanik özelliklerinin analitik olarak belirlenmesi
Analytically determining the mechanical properties of 2D and 3D auxeti̇c materials
Yazar: ŞEYDANUR ERDEN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SÜLEYMAN NAZİF ORHAN
Erzurum Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Mekanik = Mechanics ; İnşaat mühendisliği = Civil engineering

Özet:
Bu çalışmada, literatürde yer alan farklı öksetik yapıların mekanik özellikleri sonlu elemanlar yöntemi analizleriyle analitik olarak belirlenmiştir. Ayrıca, yeni ve özgün bir öksetik yapının tasarımı yapılmış ve mekanik özellikleri diğer mevcut yapılarla karşılaştırılmıştır. Re-entrant, Arrowhead, Lozenge Grids, Anti Tetrachiral ve Elliptic Holes isimli yapılarla birlikte RDN ismi verilen özgün öksetik yapı, iki ve üç boyutlu olarak modellenmiştir. Böylece, iki boyutlu toplam altı yapı, Re-entrant yapının beş farklı açı değeriyle modellenmesiyle birlikte de toplam on farklı üç boyutlu yapı incelenmiştir. Yapıların Poisson oranları ve Direngenlik değerleri, iki boyutlu modellerde çekme etkisi, üç boyutlu modellerde ise hem çekme hem de basınç etkisinde ANSYS ortamında yapılan lineer analizlerden elde edilmiştir. Ayrıca, yapılarda oluşan gerilmeler dikkate alınarak, yapıların zayıf bölgeleri belirlenmiştir. Yapılan analizler sonucunda, iki boyutlu yapılarda en büyük negatif Poisson oranı ve Direngenlik değerleri Re-entrant yapıda elde edilmiştir. Üç boyutlu yapılarda ise en büyük negatif Poisson oranı Anti Tetrachiral yapısında, en büyük Direngenlik değeri ise 40° ile modellenen Re-entrant yapısında belirlenmiştir.

Abstract:
In this study, the mechanical properties of different auxetic materials that are used in literature are analyzed by the finite element method. Also, a novel auxetic material is designed and its mechanical properties compared with the other auxetic materials. The novel auxetic material called as RDN and the materials that are named Re-entrant, Arrowhead, Lozenge Grids, Anti Tetrachiral and Elliptic Holes are modelled in 2D and 3D. Thus, 6 materials in 2D and 10 different materials in 3D are analyzed. The Poisson's ratio and stiffness values of the materials, under the influence of tensile loading in 2D and tensile as well as compression in 3D, are obtained by the linear analysis in ANSYS. Moreover, by considering the stresses as in the materials, weak regions are determined. For in 2D, the highest negative Poisson's ratio and stiffness values are obtained by Re-entrant material. Among 3D materials, the highest negative Poisson's ratio is obtained by Anti Tetrachiral material, and the highest stiffness value is obtained by Re-entrant material with an internal angle of 40o.
Erzurum'da ticari hayat (1945-1960)
Commercial life in Erzurum (1945-1960)
Yazar: MERT CAN POLAT
Danışman: PROF. DR. MURAT KÜÇÜKUĞURLU
Erzurum Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Türkiye Cumhuriyeti Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Ekonomi = Economics ; Tarih = History
Dizin: Ekonomi tarihi = Economic history ; Erzurum = Erzurum ; Fabrikalar = Factories ; Kent tarihi = Urban history ; Ticaret = Trade ; Ticaret odası = Chamber of commerce ; Ticari hayat = Commercial life

Özet:
Erzurum; Anadolu-İran-Kafkasya ve Mezopotamya gibi kadim toprakları birbirine bağlayan önemli bir noktada kurulmuştur. Bu önemli konumda kuruluşunun esas nedeni olan askeri amacın yanında tarih boyunca ticaret şehri olarak da bilinmiştir. Ticari bir merkez olmasından ötürü Dünya ve Türkiye'de yaşanan olaylardan doğrudan etkilenmiştir. Dünya ekonomilerine büyük etkide bulunan 1929 Buhranının etkileri bitmeden, İkinci Dünya Savaşı'yla birlikte devlet ekonomileri temelden sarsılmış Türkiye savaşa girmemesine rağmen bu sarsıntıdan payını almıştır. Bütün bu gelişmelere Doğu Anadolu Bölgesi'nin ticaret merkezi konumunda olan Erzurum kayıtsız kalamamış, daha Birinci Dünya Savaşı'nın etkilerini üzerinden atamadan bütün bu olumsuz şartlardan etkilenmiştir. Tezimizde Türkiye Cumhuriyeti tarihi ve ekonomisinde dönüm noktaları olan İkinci Dünya Savaşı ve sonrasında yaşanılan gelişmelere, tek parti döneminden çok partili hayata geçiş süreciyle beraber gelişen özgürlükçü ekonominin Erzurum'a etkilerine; dönemin gazeteleri, arşiv belgeleri ve doküman incelemeleriyle ışık tutulmaya çalışılmıştır.

Abstract:
Erzurum; was established at an important position that connects ancient lands such as Anatolia-Iran-Caucasia and Mesopotamia. In addition to its military purpose, which is the main reason for its establishment in this important position, it has been known as a commercial town throughout history. Because it is a commercial center, events that occurred both in Turkey and the world had directly affected the city. Before the effects of the 1929 Depression, which had a great impact on the world economies, were over, with the World War II, state economies were greatly distressed and although Turkey was not a participant in this war, it has taken its share of this economic distress. Erzurum, which is the trade center of the Eastern Anatolia Region, could not remain unconcerned to all these developments and was affected by all these adverse circumstances even before it was able to overcome the effects of the World War I. In this thesis, it is tried to shed light on the World War II which was the milestone of the history and economy of the Republic of Turkey and the developments after the war; the effects of the libertarian economy that develops with the transition from single-party regime to multi-party system on Erzurum with the newspapers of the period, archive documents and document reviews.
Para norden manifoldlarında Codazzi çiftlerinin bazı özellikleri
Some properties of Codazzi pairs on para norden manifolds
Yazar: SEDANUR UÇAN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SİBEL TURANLI
Erzurum Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Codazzi fonksiyonu = Codazzi function ; Manifoldlar = Manifolds

Özet:
Bu tezde ilk  olarak 𝑀2𝑛 diferensiyellenebilir manifold üzerinde 𝑔 para Norden metrik, 𝜑 hemen hemen para kompleks yapı, 𝐺 twin para Norden metrik ve ∇ bir lineer konneksiyon olmak üzere 𝜑' ye, 𝑔' ye ve 𝐺' göre lineer olan ∇𝜑,𝜑−conjugate konneksiyonu, ∇∗, 𝑔−conjugate konneksiyonu ve ∇†,𝐺−conjugate konneksiyonu tanımlanmıştır.Bu konneksiyonların Klein-4 grup özelliklerini sağladığı gösterilmiştir. ∇,∇∗ ve ∇† konneksiyonlarının eğrilikleri sırasıyla 𝑅,𝑅∗ ve 𝑅† olmak üzere bu eğrilikler arasındaki ilişki bulunmuştur. Daha sonra (𝑀2𝑛,𝜑,𝑔,𝐺)para  Norden  manifoldunda (∇,𝜑),(∇,𝑔)ve (∇,𝐺)Codazzi  çiftleri  tanımlanmış  ve  bunların  özellikleri incelenmiştir. (𝑀2𝑛,𝜑,𝑔,𝐺)manifoldunun para Kahler Norden manifold olması için gerek ve yeter şart araştırılmıştır. Son olarak da 𝜑−invaryant lineer konneksiyonların ve istatistiksel manifoldun özellikleri çalışılmıştır.

Abstract:
In  this  thesis, firstly,  let 𝑔 be  a  para  Norden  metric, 𝜑 be  a  para  complex structure, 𝐺 be  a  twin  para  Norden  metric  and ∇ be  a  linear  connection  on 𝑀2𝑛 differentiable manifold, ∇𝜑,∇∗ and ∇†are conjugate connections which are linear with  respect  to 𝜑,𝑔and 𝐺are  defined.  These  connections  are  shown  to  provide  the properties of Klein-4 group. Let the curvature tensors of the connections ∇,∇∗ and ∇† be 𝑅,𝑅∗ and 𝑅†, respectively,the  relationship between these curvature tensors is found. Later, (∇,𝜑),(∇,𝑔)and (∇,𝐺)Codazzi  pairs  are  defined  on (𝑀2𝑛,𝜑,𝑔,𝐺)and  some properties  of  these  pairs  are  examined.  The  necessary  and  sufficient  condition  for (𝑀2𝑛,𝜑,𝑔,𝐺)to  be  a  para  Kahler  Norden  is  investigated.  Finally,  properties  of 𝜑−invariant linear connection and statistical manifold are studied.
İsmet Özel'in şiirlerinde modernlik eleştirisi
Criticism of modernity in the poems of İsmet Özel
Yazar: SEVDA SOSLU
Danışman: PROF. DR. MURAT KACIROĞLU
Erzurum Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Modern şiir = Modern poem ; Modernlik = Modernity ; Türk şiiri = Turkish poem ; Özel, İsmet = Özel, İsmet ; Şiir = Poem

Özet:
"İsmet Özel'in Şiirlerinde Modernlik Eleştirisi" başlığını taşıyan bu çalışmada, şairin, "Erbain", "Of Not Being A Jew", "Bir Yusuf Masalı" adlı eserlerindeki şiirler, modernlik eleştirisi bağlamında incelenmiştir. 
Şiirler modernlik bağlamında ele alınırken yayımlanma tarihlerine göre sıralanarak incelenmiştir. Bir Yusuf Masalı adlı eserdeki şiirler ise birçoğu şair tarafından sonraları Erbain' de toplanmış olduğu için geri kalan şiirler, her temanın sonuna eklenmiş ve incelenmesi yapılmıştır. 
Modern Türk şiirinin son dönemdeki en önemli temsilcilerinden biri olan Özel'in, şiirleri, üzerinde yoğunlaştığı konular olması sebebiyle toplumsal eleştiri bağlamında yozlaşma, kapitalizm, tüketim toplumu, devlet, aydınlanma çağı ve akıl, Türk modernleşmesi gibi başlıkları altında tasnif edilerek incelenmiştir. Özel'in şiirlerindeki modernlik eleştirisine eğilirken, bir yandan da Türkiye'nin geçirmiş ve geçirmekte olduğu siyasi ve toplumsal süreçler, şairin şiirine yansıyanlar olarak karşımıza çıkmış ve şairin yazılarıyla, röportajlarıyla desteklenerek incelenmiştir. Türk modernleşmesinde yaşanan aksaklıklar şairin şiirlerinde öne çıkan eleştiri konularından olmuştur.

Anahtar Kelimeler: Modernlik, İsmet Özel, Şiir, Modern Şiir

Abstract:
In this study, titled "Criticism of Modernity In the Poems of İsmet Özel", the poems in the works of poet, Erbain, Of Not Being A Jew, Bir Yusuf Masalı, were examined in the context of criticism of modernity.
Poems are considered in the context of modernity, while they are sorted by date of publication and examined. Since many of the poems in the work called Bir Yusuf Masalı were collected by the poet later in Erbain, the remaining poems were added to the end of each theme and examined.
As one of the most important representatives of Modern Turkish poetry in recent times, Özel's poems have been classified and studied in the context of social criticism, such as corruption, capitalism, consumer society, the state, the age of enlightenment and reason, Turkish modernization. While leaning towards the criticism of modernity in Özel's poems, on the one hand, the political and social processes that Turkey has undergone and undergone have come across as reflected in the poet's poetry and have been studied, supported by the poet's writings, interviews. The failures in Turkish modernization have been one of the prominent criticisms in the poet's poems.

Keywords: Modernity, İsmet Özel, Poem, Modern Poem
İstanbul Araştırmaları Enstitüsü Kütüphanesi Şevket Rado yazmaları SR_107 numaralı Şiir Mecmuasında bulunan Türkçe manzumeler (İnceleme metin ve MESTABa göre tasnif)
Istanbul Research Institute Library Sevket Rado manuscripts Turkish poems in the Poetry Magazine SR_107 (Review-text and classification according to text)
Yazar: ELİF KARAKAŞ ÖZTEKİN
Danışman: DOÇ. DR. HALİME ÇAVUŞOĞLU
Erzurum Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Eski Türk Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Mecmuaların Sistematik Tasnifi Projesi = Systematic Classification Project of Journals ; İstanbul Araştırmalar Enstitüsü Kütüphanesi = Istanbul Research Institute Library ; Şairler = Poets ; Şiir = Poem ; Şiir mecmuaları = Poetry magazines

Özet:
Şiir mecmuaları Osmanlı edebiyatı araştırmalarında önemi geç fark edilmiş
sahalardan biridir. Mecmuaların klasik dönem şairlerin bilinmeyen şiirlerini barındırması
yönüyle edebiyatımızda önemli bir yeri vardır. Mecmualar hiç bilinmeyen şairlerin
şiirlerine yer vermesi ayrıca çok ünlü şairlerin bile bilinmeyen şiirlerinin bu mecmualarda
bulunması bakımından önemli kaynaklar arasındadır. İstanbul Araştırmaları Enstitüsü
Kütüphanesi Şevket Rado Yazmaları arasında yer alan SR_107 numaralı "Türkçe
Manzumeler" Mecmuaların Sistematik Tasnifi Projesi (MESTAP) kapsamında tasnif
edilerek transkribe edilmiştir. Söz konusu Mecmua 121 varaktır. Şiirler aruz ile
yazılmıştır. Mecmuada Farsça ve Arapça manzumeler de vardır. Şiirler genellikle gazel
nazım biçimindedir. Mecmua'da 15, 16. ve 17. yüzyılda yaşamış şairlerin şiirleri
bulunmaktadır. Mecmua'da bulunan manzumeler; yayımlanmış divanlar, yüksek lisans ve
doktora tezlerindeki manzumelerle karşılaştırılarak aradaki farklar dipnotta belirtilmiştir.

Anahtar Kelimeler: Şiir mecmuası, İstanbul Araştırmaları Enstitüsü Kütüphanesi.

Abstract:
Poetry corpuses are one of the fields whose importance was recognized late in
Ottoman literature research. Corpuses have an important place in our literature as they
contain unknown poems of classical poets. Corpuese are among the important sources in
that they include the poems of unknown poets and that even the unknown poems of very
famous poets are found in these magazines. "Poetry Corpuses" numbered SR-107, which is
among the Şevket Rado Manuscripts of the Istanbul Research Institute Library, has been
classified and transcribed within the scope of the Systematic Classification of Corpuses
Project (MESTAP).The Mecmua in question has 121 leaves. The poems are written in aruz
meter.There are also Persian and Arabic verse poems in the journal. Poems are generally in
the form of ghazal verse. There are poems of poets who lived in the 15th16th or 17th
century in Mecmua. The poems in the journal, the published divans, and the poems in the
master's theses are compared and the differences are indicated in the footnote.

Keywords: Poetry corpuses, Istanbul Research Institute Library.
Altı serbestlik dereceli uçuş simülatörlerinin matematiksel analizi ve kontrolü
Mathematical analysis and control of six degrees of freedom flight simulators
Yazar: MERVE KURT
Danışman: DOÇ. DR. AHMET DUMLU
Erzurum Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2021
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Doğrusal motorlar = Linear motors ; PID denetleme = PID control ; Stewart mekanizması = Stewart mechanism

Özet:
Bu tez çalışmasında; havacılık sektöründe eğitim amaçlı olarak kullanılan altı serbestlik dereceli uçuş simülatörlerinin mekanik tasarımları hakkında bilgi verilmiş ve sistemlerin kontrolü için gerekli olan detaylı tüm matematiksel analizler ayrıntılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir. Öncelikle örnek bir simülatöre ait kinematik analizler yapılmış ardından sistemde eyleyici olarak kullanılan doğrusal motorların dinamik modeli Kirchhoff ve Newton kanunları kullanılarak elde edilmiştir. Yapılan matematiksel analizler sonucunda elde edilen tüm çıktılar sistemin gerçek zamanlı yörünge kontrolünde kullanılmıştır. Matlab-Simulink' de hazırlanan kinematik, kontrol ve veri iletişim alt fonksiyonları sayesinde sistemin farklı yörüngeler için vermiş olduğu performans çıktıları detaylı bir şekilde incelenmiştir. Gerçek zamanlı yörünge kontrol deneylerinden elde edilen bulgulara göre sistem için yapılan matematiksel analizlerin doğru olduğu ve özellikle PID kontrolcü parametrelerinin tüm sistem parametrelerine bağlı olarak belirlenmesiyle sistemin yörünge takip performansının artırılabileceği gösterilmiştir.

Abstract:
In this thesis study; information was given about the mechanical designs of six-degree-of-freedom flight simulators used for training purposes in the aviation industry, and all the detailed mathematical analyzes required for the control of the systems were carried out in detail. First of all, kinematic analyzes of a sample simulator were made, and then the dynamic model of linear motors used as actuators in the system was obtained by using Kirchhoff and Newton's laws. All the outputs obtained as a result of the mathematical analyzes were used in the real-time trajectory control of the system. Thanks to the kinematics, control and data communication sub-functions prepared in Matlab-Simulink, the performance outputs of the system for different trajectories were examined in detail. According to the findings obtained from the real-time trajectory control experiments, it has been shown that the mathematical analyzes for the system are correct and the trajectory tracking performance of the system can be increased, especially by determining the PID controller parameters depending on all system parameters.