hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Haptik tele-operasyona yönelik iş uzayı eşleme yöntemlerinin incelenmesi
Examination of workspace mapping methods for haptic teleoperation
Yazar: AHMET AKSEL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Merkez/uydu tele-operasyon sistemleri on yıllardır çeşitli araştırma alanlarında kullanılmış ve bilgisayar teknolojilerindeki ilerleme daha küçük boyuttaki merkez cihazların kullanımına olanak sağlamıştır. Ancak, bu gelişmeler, merkez ve uydu robotların iş uzayları arasındaki eşlemeyi zorlaştırmıştır. Sistemin kinematik ve dinamik modeli ile iş uzayı boyutları bu eşleme yöntemlerinin uygulanmasında göz önüne alınması gereken temel unsurlardır. hız, konum, balistik ve sınır kaydırma kontrolü gibi birbirinden farklı birçok kontrol yöntemi literatürde önerilmiş ve incelenmiştir. Bu çalışmada, uygulanmaları diğer yöntemlere göre daha anlaşılır ve basit olması sebebiyle konum, hız, geçişli konum-hız kontrolü, balistik kontrol ve son olarak değişken ölçekli konum kontrolü incelenmiştir. İnsan deneylerinde kullanıcılardan, eşleme yöntemlerinin karşılaştırılmasına uygun bir teleoperasyon görevinin yapılması istenmiş ve ergonomi, kullanılabilirlik gibi niteliksel geri bildirimler alınıp deney verilerinden elde edilen sayısal sonuçlarla birlikte yorumlanmıştır. Phantom Omni haptik cihaz merkez ve Stäubli RX160 robot kol da uydu olarak kullanılmıştır. Bilgisayar üzerinde çalışan yazılım, hafif ve neredeyse bütün sistemlerde çalışabilen evrensel bir programlama dili olan C/C++ ile yazılmış ve açık kaynak kodlu kütüphane olan OpenHaptics kullanılmıştır. Bu şekilde haberleşme gecikmelerinin de en aza indirilmesi amaçlanmıştır.

Abstract:
Master-slave teleoperation systems is being used in many research areas for decades and the advances in computer technologies allow smaller master devices to be used. However, these advances made it harder to map between master and slave robots. The kinematic and dynamic models of the system and workspace sizes are important factors to apply mapping methods. Rate, position, ballistic control and boundary drift control are the methods which are studied in literature. Rate control, position control, modified rate and position control, ballistic control and variable scaling control are used in this study because of their easy adaptation. For human experiments, users are given a mission appropriate to all mapping methods and qualitative information in regard to ergonomy and usability as well as data from distance sensors are collected and interpreted. Phantom Omni haptic device is used as master and Stäubli RX160 robot arm used as slave robot. The applications running on main computer is written and compiled by C/C++ programming language, which is a lightweight programming language and compatible for almost all operating systems. OpenHaptics Toolkit which is an open source library is used for communication of the computer with the haptic device. This way communication delays aimed to be lowered.
Demokratik barış teorisi'ne bir bakış: Mülkiyet hakkı 
perspektifi
New perspective on democratic peace theory: Property rights
Yazar: BURAK DURGUT
Danışman: DOÇ. DR. BURAK BİLGEHAN ÖZPEK
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Demokrasi = Democracy ; Demokratik barış = Democratic peace ; Liberal demokrasi = Liberal democracy ; Mülkiyet hakkı = Property right ; Neo-liberalizm = Neo-liberalism ; Ordoliberalizm = Ordoliberalism ; Siyaset = Politics ; Sosyal liberalizm = Social liberalism ; Sosyal çatışma = Social conflict ; Çatışma = Conflict

Özet:
Bu tezde demokrasi özellikleri gösteren fakat mülkiyet hakkının korunmasını güçlü
bir şekilde sağlayamayan ülkelerin dış politikada çatışmaya daha yatkın olup
olmadıkları araştırılmıştır. Demokratik kurumsallaşma açısından birbirine yakın olan
liberal ve illiberal demokrasilerin mülkiyet hakkının ihlali konusunda ne şekilde
ayrıştıkları incelenmiştir. Bu durumu incelemek için, demokratik kurumlar, girişim
özgürlüğü, dış ticaret özgürlüğü, yabancı yatırım özgürlüğü gibi kontrol değişkenleri
kullanılmış, bağımsız değişkenler olan mülkiyet hakkının korunmasındaki
başarının/başarısızlığın ve yolsuzluğun, çatışmaya etkileri incelenmiştir. Mülkiyet
hakkı iyi korunan, yolsuzluğun görece az olduğu, şeffaf demokrasilerde çatışmaya
yatkınlığın mülkiyet hakkı kötü korunan, yolsuzluğun görece fazla olduğu şeffaf
olmayan demokrasilere göre daha az olduğu gözlemlenmiştir.

Abstract:
In this research, it is analyzed whether defective democracies that are unable to protect
property rights tend to have more aggressive foreign policies than democracies that
protect property rights effectively. Despite convergence of the democratic institutions
between liberal and illiberal democracies, what kind of differences are there in their
approach to property rights. To understand and analyze this phenomenon, democratic
institutions, business freedom, trade freedom, investment freedom were used as
control variables. Government's success to protect property rights and avoid
corruption were used as independent variables. Military interstate disputes were
dependent variable. Democracies that protect property rights effectively and have
minimal corruption problem are more inclined to pursue peaceful foreign policies
while defective democracies that protect property rights poorly and have corruption
problem are more inclined to pursue aggressive foreign policies.
Toplumsal cinsiyet ve dış politika:Türk dış politikasında Tansu Çiller Dönemi 1996-97
Gender and foreign policy: Tansu Çiller Era in Turkish foreign policy 1996-97
Yazar: HANDE GÜL HAS
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HAKAN ÖVÜNÇ ONGUR
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Cinsel kimlik = Gender identity ; Devlet idaresi = State administration ; Kamu yönetimi = Public administration ; Türk dış politikası = Turkish foreign policy ; Uluslararası ilişkiler = International relations ; Uluslararası politika = International policy ; Çiller, Tansu = Çiller, Tansu

Özet:
Bu tezin amacı, toplumsal cinsiyet çalışmaları ile Uluslararası İlişkiler çalışmalarını Türkiye'nin ilk kadın dışişleri bakanı olanı Tansu Çiller üzerinden birleştirmeye çalışmaktır. Bu çalışmada dış politika kurumunda toplumsal cinsiyet ilişkilerinin varlığı incelenecektir. Bu incelemenin temel amacı da kadınlar karar verici olarak dış politika kurumuna dâhil olduğunda nasıl davrandıkları ve toplumsal cinsiyetin performatif edimler aracılığıyla kurumun yapısını nasıl etkiledikleri sorularını cevaplamaktır.Dış politika kurumunda tahakküm ilişkilerini toplumsal cinsiyet üzerinden anlamak için, analizin odak noktası Çiller'in söylemleri olacaktır. Burada amaç Çiller'in söylemlerinde eril-dişil kimlikleri nasıl konumlandığını ve bunun dış politika ile geleneksel eril zihniyet arasındaki ilişkiye etkisinin nasıl olduğunu açıklamaktır.

Abstract:
The main aim of this thesis is to endeavor to associate the gender studies and International Relations studies through Tansu Çiller who is Turkey's first female foreign minister. In the study examines the existence of gender relations in the foreign policy institution. The main purpose of this examination is to answer how women decision-makers behave when they are involved in the foreign policy institution and how gender affects the structure of the institution by way of performative acts.In order to understand the domination relations in the foreign policy institution through gender, the focus of analysis will be Çiller's discourse. The purpose here is to explain how the masculine-feminine identities are located in Çiller's discourse and how this affects the relationship between foreign policy and traditional masculine mentality.
Grafik işleme birimi önbelleklerinde yerelliğe bağlı dinamik yazma politikası
Locality driven dynamic cache write policy on graphics processing units
Yazar: ÇAĞATAY TURGUT
Danışman: DOÇ. DR. OĞUZ ERGİN
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
GPU Önbelleklerinde Yerelliğe Bağlı Dinamik Yazma Politikası önerilen yazma yerelliği detektörü
kullanarak uygulamaların belli bölgelerindeki yerellik yoğunluklarına bakarak uygun görülen önbellek yazma politikasına aktif geçişi sağlamaktadır. GPU mimarilerinde kullanılan farklı yazma politikalarının birbirlerine göre belli durumlarda avantajları bulunmaktadır. Uygulamaların çalışma anında tercih edilebilecek yazma politikası uygulamanın ve donanımın birçok parametrelerine göre değişiklik gösterebilmektedir. Günümüz GPU mimarilerinde derleyiciler tarafından sabit bir yazma politikası seçilmektedir. Bu çalışmada saat periyot çözünürlüğünde çalışabilen GPU simülatörü üzerinde uygulamaların çalışma anında yerellik yoğunluklarına göre kullanılan yazma politikaları arasında dinamik geçişler yapılarak sabit bir yazma politikasına göre başarım artışı sağlanabildiği gösterilmiştir.

Abstract:
Locality Driven Dynamic Write Policy on GPU Caches switches to appropriate write policy by sampling locality densities at intervals of an application with the suggested locality detector. Different write policies being used in GPU architectures has their own advantages compared to other policies. The most appropriate cache write policy at runtime can vary depending on the type of application and hardware resources. Present day GPU architectures use a fixed cache policy which is decided to be used before run time. On this study, we showed that it is possible to increase the performance of applications by using a dynamic cache write policy instead of a fixed cache policy on a cycle level GPU performance simulator.
Uluslararasılaşma stratejisinde entelektüel sermaye yönetimi
Intellectual capital management in the context of internationalization
Yazar: NURİ ÖZDEMİR
Danışman: PROF. DR. RAMAZAN AKTAŞ
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Beşeri sermaye = Human capital ; Entelektüel sermaye = Intellectual capital ; Sermaye yönetimi = Capital management ; Uluslararasılaşma = Internationalization ; Yapısal sermaye = Structural capital

Özet:
Tez çalışması kapsamında, işletmelerin fiziksel olmayan fakat işletmelere değer katan varlıkları olan entelektüel sermaye unsurlarının işletmelerin uluslararasılaşma sürecini nasıl etkiledikleri sorusu cevaplanmaya çalışılmıştır. Bu soruyu cevaplamak amacıyla karşılaştırmalı nitel analiz yönteminden faydalanılmış, işletmelerin belirli dönemlerdeki entelektüel sermaye bileşenlerinin değerleri "0" veya "1" olarak belirlenmiş ve entelektüel sermaye bileşenlerinin kombinasyonlarının uluslararasılaşma sürecine etkisi ortaya çıkarılmıştır. İşletmelerin entelektüel sermayelerini tespit için ise içerik analizi yöntemi kullanılmıştır.


Anahtar Kelimeler: Entelektüel Sermaye, Uluslararasılaşma, Karşılaştırmalı Vaka Analizi, İçerik Analiz

Abstract:
In the scope of this research, the question how intellectual capital elements which -beyond physical assets- add value to companies affect the internationalization processes of firms was tried to be answered. To answer the question, the binary values (1 or 0) of intellectual capital elements at definite times in the history of selected companies was determined, and using comparative case analysis method, how different combination of intellectual capital elements affect the internationalization process of a company was found. To evaluate the binary values of intellectual capital elements in the companies content analysis method was used.


Keywords: Intellectual Capital, Internationalization, Comparative Case Analysis, CAnalysis
Çok-yol sömürüsü radar ile bilgi destekli uyarlamalı algılama
Knowledge-aided adaptive detection with multipath exploitation radar
Yazar: UTKU KUMBUL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HARUN TAHA HAYVACI
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Radar, elektromanyetik dalgayı ilgilenen hedefe veya bölgeye gönderen ve
hedeflerden yansıyan elektromanyetik dalgaları alarak hedef ve bölge hakkında
tespit, takip, görüntüleme gibi fonksiyonları gerçekleştiren bir sistemdir. Radar bir
çok elemandan oluşur ve içerisinde bulunan bu elemanlardan biri de algılayıcıdır.
Algılayıcı, hedeften yansıyan elektromanyetik dalgaları aldıktan sonra hedef tespiti
hakkında karar verir. Ortamda bulunan gürültü biçimine ve istenmeyen dış kaynaklı
sinyallerin etkisine göre algılayıcılar hatalı çalışabilir ve ciddi performans kaybı
yaşayabilir. Bu yüzden zor şartlarda çalışabilecek uyarlamalı algılayıcı tasarlamak
günümüzde elektronik harp sistemlerinde ciddi önem taşımaktadır. Bu tez
çalışmasında, literatürdeki mevcut uyarlamalı algılayıcılardan farklı olarak ortamdaki
çok-yol sinyallerini sömürmek için yeni bir yöntem sunulmuş ve çok-yol
yansımalarını sömüren, ortamın bilinmeyen gürültü değişkenlerini kestiren ve
kendisini buna göre uyarlayan yeni bir algılayıcı tasarlanmıştır. Elde edilen
algılayıcının performansı, var olan çeşitli uyarlamalı algılayıcılar ile tespit olasılığı
cinsinden karşılaştırılmıştır. Belirgin ve ayırt edilebilir çok-yol yansımalarının
olduğu ortamlarda daha iyi tespit performansı sağladığı gösterilmiştir.

Abstract:
Radar is a system that performs functions such as detection, tracking and imaging
about the target and region by sending electromagnetic waves to the interested target
or region and receiving reflecting electromagnetic waves from the target. Radar
consists of many elements and one of these elements is the detector. Detector decides
on the target detection once it receives the reflected electromagnetic waves from the
target. Depending on the effects of unwanted external signals and the noise in the
environment, detectors may misoperation and have huge performans loss. Therefore,
designing an adaptive detector that can operate under harsh conditions is of great
importance in modern electronic warfare systems. In this thesis, unlike existing
adaptive detectors in the literature, a new approach to exploit multipath returns for
adaptive target detection is proposed and a new detector that exploits multipath
returns, estimates the unknown noise parameters of the environment and adjust itself
accordingly is designed. The performance of the obtained detector is compared with
various existing adaptive detectors in terms of probability of detection. It is shown
that better detection performance is achieved when there is a significant resolvable
multipath returns.
Pervane performansının analitik ve sayısal yöntemlerle hesabı
Propeller performance analysis with analytical and numerical methods
Yazar: EMRE BAŞARAN
Danışman: PROF. DR. ÜNVER KAYNAK
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
1900'lü yılların başlarında ilk pervaneli uçakların uçmaya başlamasıyla beraber, insanlı ve insansız uçakların itki sistemlerinde pervaneler günümüzde de hala önemini korumaktadır. Uçak tasarımında, özellikle belli bir uçak seyir hızı ve dönme hızı için tasarlanmış pervanelerin performans eğrilerinin elde edilmesi büyük önem arz etmektedir. Bu amaçla yapılan deneyler daha maliyetli olacağı ve uzun vakit alacağı için test yerine analitik ve sayısal yöntemler gibi diğer seçenekler tercih edilmektedir.
Bu tez çalışmasında deney verileri olan 640 no'lu NACA raporunda bulunan bir Clark-Y kesitli pervane için sayısal ve analitik yöntemler kullanılarak elde edilen performans verileri rapordaki deney verileriyle karşılaştırılmıştır. Sayısal yöntem olarak Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD), analitik yöntem olarak da Taşıma Çizgisi Kuramı kullanılmıştır. Bir HAD çözücüsü olan Autodesk Simulation CFDTM programı ve açık kaynak bir analitik çözücü sunan OpenProp programı analizler için kullanılmıştır. Çalışma sonunda bu iki yöntemin deney sonuçları ile karşılaştırılması yapılmış, avantajları ve dezavantajları sunulmuştur. Son olarak irtifanın performans değerlerine etkisi HAD yöntemi ile incelenmiş, irtifayla değişen hava yoğunluğuna bağlı olarak Reynolds ve Mach Sayısı etkileri sunulmuştur.

Abstract:
Beginning with the 1900's, ever since the first propeller aircraft started flying, propellers still have important place for manned and unmanned aircraft. During aircraft design, it is especially important to obtain the performance curves of the propellers designed for certain aircraft cruising and propeller rotation speed. Tests are done for this purpose, but alternative methods are also used, because tests are quite costly and time consuming. These alternatives are generally analytical and numerical methods. In this thesis, numerical and analytical methods are used to obtain performance values of a Clark-Y section propeller configuration whose test data are given in NACA Report No. 640. Computational Fluid Dynamics (CFD) and Lifting Line Theories are used as the numerical and analytical tools. The Autodesk Simulation CFD ™, a CFD solver, and the OpenProp, an open-source analytical solver, are used for analysis. Results of these two methods are compared with the NACA test data and the advantages and disadvantages are presented. In the last chapter, altitude effects on propeller performance are studied by using the CFD approach. The changing density due to altitude and its reflection on Reynolds and Mach numbers effects are presented.
Çok atlamalı kablosuz algılayıcı ağlar için dağıtık bir eşzamanlama tekniğinin deneysel incelenmesi
Design and experimental evaluation of a distributed time synchronization technique for multi-hop wireless sensor networks
Yazar: MUHAMMED FATİH İNANÇ
Danışman: PROF. DR. BÜLENT TAVLI
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Genelde tüm haberleşme ağları, özelde ise Kablosuz Algılayıcı Ağlar (KAA), sağladıkları hizmetlerin sıkı gereksinimlerini yerine getirebilmek için eşzamanlamaya ihtiyaç duyarlar. KAA'larda eşzamanlama birden çok amaç için gereklidir (örneğin, uyuma-uyanma çizelgelemesi, olay tespit etiketlemesi). Literatürde KAA'lar için çeşitli eşzamanlama protokolleri önerilmiş ve bunların bazıları da deneysel olarak test yataklarında sınanmıştır. Fakat, KAA'larda çok-atlamalı eşzamanlama deneysel olarak hiç incelenmemiştir. KAA literatüründeki bu açıklığı kapatmak amacıyla bu çalışmada özgün bir eşzamanlama tekniğinin tasarım ve gerçeklemesi sunulmuştur. Ayrıca, önerilen tekniğin başarımı doğrudan deneylerle irdelenmiştir. Sonuçlarımız önerilen tekniğin üstün başarısını ortaya koymaktadır.

Abstract:
All communications networks, in general, and Wireless Sensor Networks (WSNs), in particular, need time synchronization for fulfilling the stringent requirements of the services they are providing. Time synchronization in WSNs is needed for multiple purposes (\emph{e.g.}, sleep-wakeup scheduling, event detection annotation). In literature, various time synchronization protocols for WSNs are proposed and some of these designs are evaluated in experimental testbeds. However, multi-hop time synchronization in WSNs have never been investigated experimentally. Therefore, to fill the gap in the WSN literature, in this study, we present the design and implementation of a novel time synchronization technique. Furthermore, we investigate the performance of the proposed technique through direct experimentation. Our results reveal the superior performance of our technique.
Pazarlama performansının ölçümlenmesine yönelik metod geliştirilmesi
Developing a method for marketing performance measurement
Yazar: ANIL EMRE KİPER
Danışman: DOÇ. DR. BERNA TARI KASNAKOĞLU
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Marka değeri = Brand value ; Pazarlama = Marketing ; Performans = Performance ; Performans ölçümleri = Performance measurements ; Yöntem geliştirme = Method developing ; Yöntembilim = Methodology

Özet:
Bu çalışmada pazarlama performans ölçümü, geçmiş çalışmaların aksine belirlenen organizasyonlardaki çalışanların gözünden değil tüketicilerin gözünden ele alınmış ve incelenmiştir. Araştırma kapsamında nitel araştırma yöntemlerinden mülakatlar projektif teknik kullanılmadan yapılmıştır. İlk etapta 15 kişiye uygulanan bu mülakatlar neticesinde otomotiv, hazır giyim, kahve evi ve hava yolu sektörlerindeki kritik başarı faktörleri tespit edilmiş ve sonrasında 64 kişiye anket çalışması uygulanmıştır.
Çalışmaların bulguları sektörün kritik başarı faktörlerine odaklı yapılacak çalışmaların organizasyonların marka değerini artıracağını desteklemekle birlikte, ne oranda etkileyeceği sektör ve marka bazında değişiklik göstermektedir. 
Kritik başarı faktörü ve marka değeri ilişkisinin yanı sıra ciro/çalışan ve pazar payı değerleri de organizasyonların pazarlama performansı değerlendirmesinde önemli bir içerik olduğu sonucu çıkarılmıştır.

Abstract:
In this study, the measurement of marketing performance was examined with the perspective of consumers differently from previous studies done with the perspective of employees. Within the scope of the research, as one of the qualitative research methods, interviews were made without applying projective technique. In the first stage, these interviews were applied to 15 people and critical success factors of the automotive, ready-to-wear, coffee house and airway sectors were determined and then questionnaires were applied to 64 people.
The findings of this study show that efforts focused on the critical success factors of sectors increase brand value of the organizations, however, the rate of this relationship might be different for sectors and organizations.
In addition to the relationship between critical success factors and brand value, results show that revenue/employee and market share are also remarkable components for measurement of marketing performance.