hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Dört rotorlu hava araçlarının bağ-grafik yöntemi ile modellenmesi
Modeling of quadrotors using bond-graph method
Yazar: ERTAN HASKÖY
Danışman: YRD. DOÇ. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Bond Graph Yöntemi = Bond Graph Method ; Durum uzay yöntemi = State space method ; İnsansız hava aracı = Unmanned aerial vehicle

Özet:
Dört rotorlu insansız hava araçları, akademik çevrelerce son dönemlerde oldukça çok ilgi gösterilmiş bir alandır. 4 serbestlik derecesine sahip olan bu araç sadece 4 kontrol girişi ile kontrol edilmektedir. Sadece araçtaki dört adet rotorun hızları değiştirilerek aracın bütün hareketleri kontrol edilebilmektedir. İnsansız hava araçları alanında ideal yapıya sahip bu araç tipinin dinamik modelleme ve kontrol uygulamaları yaygın olarak yapılmaya çalışılmaktadır.Bu çalışmada doğrusal olmayan bir yapıya sahip olan dört rotorlu hava araçları, bağ-grafik yöntemi ile modellenecektir. Bu model bilgisayar ortamında simüle edilecek, daha sonra bu modelden durum-uzay denklemleri elde edilecektir. Farklı kabuller yapılarak elde edilecek 3 ayrı modelin birbiri ile karşılaştırmalı analizleri yapılabilir ve durum uzay formunda olduğundan çalışma uzayı içinde, durum uzayı teknikleri kullanılarak analizler ve kontrol tasarımları yapılabilir.Anahtar Kelimeler: Dört rotorlu hava aracı, bağ-grafik, bond-graph, durum uzay denklemleri, insansız hava aracı.

Abstract:
Quadrotor UAVs are a subject which the academic society is higly interested in recently. These UAVs have 4 DOF and controlled by only 4 inputs. All movements of the quadrotor can be controlled just by changing the speed of the four rotors mounted on the UAV. Quadrotors, which has an ideal structure in the field of UAVs are subject to many studies about dynamic modelling and control applications.In this work, quadrotors, which has a nonlinear system structure, are going to be modeled with bond-graph technique. After that the model will be simulated by computer and state space equations will be derived from the model. Comparative analyses of three different models, attained by making different assumptions will be made, and thanks to the models being in state-space form, state-space techniques can be used for analyses and control designs.Keywords: Quadrotor, bond-graph, state-space, UAV
Karşılaştırmalı bir çalışma: Birleşmiş Milletlerin 11 Eylül 2001 öncesi ve sonrası terör politikaları
A comparative study: United Nation?s politics of terror before and after 11 September 2001
Yazar: OLCAY FIRAT
Danışman: DOÇ. DR. ÖZDEN ZEYNEP OKTAV
Yıldız Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Uluslararası İlişkiler Bölümü / Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı / Uluslararası İlişkiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Siyasal Bilimler = Political Science ; Uluslararası İlişkiler = International Relations
Dizin: Birleşmiş Milletler = United Nations ; Terör = Terror ; Terörizm = Terrorism ; Terörle mücadele = Counterterrorism ; Uluslararası terörizm = International terrorism

Özet:
Bu tezin amacı 11 Eylül 2001 terör saldırılarının ardından günümüz dünyasının en ciddi ve en tehlikeli problemlerinden biri olarak kabul gören uluslararası terörizmle mücadelede uluslararası işbirliğinin önemini ortaya koymak ve böylesi bir işbirliğinin en önemli platformu olan Birleşmiş Milletlerin (BM) bu alandaki çalışmalarını incelemektir. Birleşmiş Milletlerin terörizmle mücadelede ana organlarından Genel Kurul ve Güvenlik Konseyi tarafından uluslararası terörizmle ilgili aldığı kararlarda 11 Eylül 2001'de yaşanan terör saldırılarının etkisi yine uluslararası hukukun temel araçlarından olan uluslararası sözleşmelerin terörizm ile ilgili olanlarına da değinilerek, ortaya konmuştur. Ayrıca uluslararası bağlamda terörizme ilişkin mevcut birtakım kavramsal güçlükler de irdelenerek, Birleşmiş Milletlerin 11 Eylül terör saldırıları sonrasında politikalarında meydana gelen değişimler incelenmiştir.

Abstract:
This study aims to present the significance of international collaboration in prevention of international terrorism which is seen as one of the most dangerous and serious problems and to examine the studies of United Nation, that is the major platform in the meanings of international collaboration, in that field. Moreover, the impact of 11 September 2001 terrorist attacks on the decisions of General Committee and Security Council are studied. Also in the context of international terrorism, international agreements are searched. In addition to conceptual difficulties about international terrorism after 9/11 attacks, one of the concerns of the study is to discuss the emerging changes of United Nations? policies towards terrorism.
Mobil keşif robotu tasarımı
Mobile exploration robot design
Yazar: ERKAN YİĞİTER
Danışman: PROF. DR. HERMAN SEDEF
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada üzerine kamera ve ultrasonik algılayıcı monte edilmiş paletli bir mobil robotun donanım tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kablosuz olarak kontrol edilebilen mobil keşif robotunun kullanıcı kontrol programından gelen verilere uygun olarak hareket ettirilmesi sağlanmıştır. Bu mobil robotun tasarlanmasındaki amaç, daha karmaşık görevleri yerine getirebilecek uygulamalar için geliştirmeye açık bir platform oluşturmaktır. Mobil robot platformu, sahip olduğu IP arayüzü sayesinde java uyumlu cihazlar üzerinde geliştirilen kullanıcı kontrol programları yardımıyla internet üzerinden veya yerel bir ağdan kontrol edilebilmektedir. Üzerine monte edilen ultrasonik mesafe algılayıcı sayesinde hedef noktaya ilerlerken önüne çıkan engelleri algılayabilmekte ve engellere çarpmamak için hareketini durdurmaktadır. Sahip olduğu kamera yardımıyla bulunduğu ortamdan aldığı görüntü ve sesi kullanıcı kontrol programına iletmekte, böylece kullanıcının robotun bulunduğu ortam hakkında daha ayrıntılı bilgiye sahip olmasına olanak sağlamaktadır. Robotun donanımı bloklar halinde tasarlanmış olduğundan platform üzerinde yapılmak istenecek değişiklikler sisteme kolayca entegre edilebilmektedir.

Abstract:
In this study, an ultrasonic sensor and camera mounted mobile robot hardware has been developed. The mobile robot, which is controlled over wireless network, moves according to the data sent from user control interface. The design aim of this mobile robot is to create a platform which can be used to develop more sophisticated and application oriented robots. The mobile robot can be controlled through a local network or internet by user control interfaces developed for java compatible devices. The barriers are detected by using an ultrasonic sensor and the mobil robot suspends the movement accordingly. The video and sound of the environment are captured and transferred to the user control interface and this allows the operator to have detailed information about the robot location. The hardware of the mobil robot has been designed block by block and this feature adds flexibility to make partial changes on the hardware according to further requirements.
Yer fıstığı kabuklarından elde edilen sentetik aktif karbon ile metilen mavisi giderimi
The removal of methylene blue by synthetic activated carbon prepared from peanut shells
Yazar: FATİH ZORBAY
Danışman: YRD. DOÇ. DR. JALE GÜLEN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering
Dizin: Adsorpsiyon = Adsorption ; Metilen mavisi = Methylene blue

Özet:
Çeşitli ürünlerin boyanmasında kullanılan boyar maddeler farklı endüstri alanlarında (tekstil, deri, kağıt ve plastik endüstrisi gibi) yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak, boyar maddelerin çok az miktarları bile çevre ve insan sağlığı için zararlı olabilmektedir. Sürekli artan boyar madde kullanımı boyar maddelerin insan sağlığına zararlı etkilerin görüldüğü vaka sayısını arttırmaktadır. Bu sebeple, boyar maddelerin neden olduğu zararlı etkileri azaltan adsorpsiyon gibi yöntemler giderek daha fazla önem kazanmaktadır.Aktif karbonlar iç yüzey alanı ve gözenekliliği yüksek oranda arttırılmış karbon içerikli maddelerdir. Bu özelliklerinden dolayı, çeşitli yapılardaki aktif karbonlar, evsel ve endüstriyel atıkların içerdiği organik ve inorganik kirleticilerin gideriminde sıvı ve gaz fazı absorpsiyonu uygulamalarında kullanılmaktadır.Bu çalışmada, yerfıstığı kabuklarından elde edilmiş aktif karbon kullanılarak metilen mavisi boyar maddesinin sulu çözeltiden adsorpsiyonu incelenmiştir. Yapılan deneylerde sıcaklık, pH ve başlangıç metilen mavisi konsantrasyonunun adsorpsiyon verimine etkileri gözlemlenmiştir. Deneyler sonucu elde edilen verilerin Langmuir, Freundlich, Temkin, Dubinin-Radushkevich gibi çeşitli izotermlere uygunluğu belirlenmeye çalışılmıştır. Ayrıca, adsorpsiyon kinetiği ve adsorpsiyon termodinamiği de incelenmiştir.

Abstract:
Dyes are widely used to color various products in various industries like textile, leather, and plastics industry. However, even small amounts of dyes can have a detrimental effect on environment and human health. The ever-growing use of dyes increases the number of cases where harmful effects of dyes can be seen on human body. For this reason, the methods that reduce the harmful effects of dyes, such as adsorption, gain more and more importance.Activated carbons are materials consisting mainly of carbon, and they have vastly augmented surface areas on both gaseous and liquid phase applications. Based on these properties, various activated carbons are used for the removal of domestic and industrial pollutants that are organic and inorganic in origin.In this study, activated carbon prepared from peanut shells was used for the adsorption of methylene blue from aqueous solutions. In the experiments done, the effects of temperature, pH and initial methylene blue concentration on adsorption yield were examined. The experimental results were applied to several isotherms like Langmuir, Freundlich, Temkin, Dubinin-Radushkevich isotherms. The adsorption kinetics and thermodynamics were also investigated.
Telsiz örgü ağlarda WPS tabanlı güvenli kurulum ve dağıtık yönetim sistemi tasarlanması ve gerçeklenmesi
Design and implementation of WPS based secure setup and distributed management system for wireless mesh networks
Yazar: GÜRSEL MUTLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. A. GÖKHAN YAVUZ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Günümüzde telsiz ağlar bir çok alanda kullanım bulmaya başlamıştır. Bu arada telsiz ağlar teknolojisi kullanıcıların ihtiyaçlarına ve yaşadıkları zorluklara göre geliştirilmeye devam etmektedir. Bu tez çalışmasında kapsama alanı arttırımı ve güvenlik ayarları kurulumu konusunda bir çalışma yürütülmüştür. Bu çalışma sonucunda telsiz ağların kapsama alanını arttırmada kullanılan telsiz örgü ağlarının kurulumu ve dağıtık olarak ayarlanması konusunda bireysel kullanıcıların yaşadıkları zorlukları aşmak amacıyla güvenli bir yöntem tasarlanmış ve gerçeklenmiştir.Tasarlanan yöntem veri alış verişinde bireysel kullanım alanlarında güvenli ve kolay kurulum için tanımlanmış olan WPS tanımlamasını temel alır. Bu sayede sıradan bir bilgisayar kullanıcısının bile erişim noktaları üzerinde kurulum düğmelerine basmak suretiyle güvenli bir örgü ağı kurarak telsiz ağ kapsama alanını genişletmesine olanak sağlar. Ayrıca telsiz ağ ayarları ile ilgili bir değişikliğe ihtiyaç duyulduğunda kullanıcının örgü ağını oluşturan cihazlardan herhangi birinin yönetim arayüzünde bu değişikliği yapması yeterlidir. Yapılan değişiklik örgü ağının diğer üyelerine telsiz ağ üzerinden güvenli ve otomatik olarak aktarılıp örgü ağı yeni ayarlarıyla çalışmaya başlar.Anahtar Kelimeler: Telsiz örgü ağı, WPS, dağıtık ayar yönetimi

Abstract:
Wireless local area networks has become ubiqitous in the last few years. Wireless local area networking technology is still under development according to the new demands and issues reported by users. In this thesis, coverage extension and security settings setup have been studied. As a result, a new, secure method was designed that addresses the difficulties of wireless mesh network setup and distributed configuration of it.Data exchange in our proposed system is based on the secure data exchange technique documented in Wi-Fi Protected Setup (WPS) specification defined by Wi-Fi organization for personal wireless LAN?s. Hence, even a regular computer user may set up a WMN in order to increase the coverage by just pressing the setup buttons on wireless access points. In addition, if any configuration modification is required for WMN during regular operation; the user needs just to configure one of the member of WMN and then the new configuration will be delivered automatically using a secure communication and whole members will start operating using the new configuration.Keywords: Wireless mesh networks, WPS, distributed configuration management
Nano ölçekte ve yüksek hassasiyette silindirik saplı kesici takımların yüzeylerinin incelenmesi ve analizi
Nanoscale surface investigation and analysis of high precision cylindrical shank cutting tools
Yazar: ERDİL ETKEN İRES
Danışman: PROF. DR. MUHAMMET NUMAN DURAKBAŞA
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Malzeme ve İmalat Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Nanoteknoloji = Nanotechnology ; Yüzey pürüzlülüğü = Surface roughness ; İnce filmler = Thin films

Özet:
Günümüzde nanoteknoloji konusundaki yapılan araştırmaların hız kazanması ve sağladığı olanaklar, Dünya'daki imalat sektörünün belli gereksinimlerine cevap vermektedir. Bu gereksinimler; elde edilen mamullerin kimyasal ve fiziksel zorlanmalara karşı dayanımlarının arttırılması, çevreye daha uyumlu ve daha uzun ömürlü hale getirilmesi ve nihayet kalite özelliklerinin arttırılması gibi konuları da içine alır.Bu çalışmada ise seçilmiş, değişik tipte kaplamalara ve geometrilere sahip yüksek hassasiyetteki silindirik saplı kesici takımların nano ölçekte yüzey kalitesi araştırmaları gerçekleştirilmiştir. Değişik tipteki kaplamaların yüzey özelliklerinin karşılaştırılabilmesinin yanı sıra, kaplanmış kesici takımların kaplanmamış örneklerine de çalışmada yer verilmiş, bu şekilde kaplama işleminin mamul yüzeylerinde ortaya koyduğu değişiklikler tespit edilmiştir. Belirtilmiş yüzey incelemeleri; nano ölçekte pürüzlülük ölçümleri ve CCD kamera ile elde edilen büyültülmüş yüzey görünümlerini içine almaktadır.Bunlarla beraber, çalışmanın nano ölçekte gerçekleştirilen deneysel bölümüne destek olması açısından nanoteknoloji, nano ölçekte ince kaplamaların oluşturulması ve ölçümü konusunda teorik bilgiler verilmiştir.Anahtar Kelimeler: Nanoteknoloji, nano ölçekte yüzey pürüzlülük ölçümü, AFM, SEM, WLI, profilometre, ince kaplama, PVD, CVD

Abstract:
Rapidly growing of nanoscience and nanotechnology and novel offerings satisfy so many demands of industry all around the World nowadays. Some significant demands include; producing eco-friendly and long life products, improving their chemical, physical properties and finally enhancement of quality.In this study, surface quality of selected high precision cylindrical shank cutting tools which have different types of coatings and geometries were measured in nano scale. Surface characteristics of different types of coatings were investigated and also, effects of coatings on surfaces of cutting tools were determined via investigation of uncoated versions of the coated tools. These mentioned surface investigations consist of surface roughness measurements in nano scale and picturing magnified surface images by CCD camera.In addition; nanotechnology, producing and measuring of thin film coatings in nano scale were detailed for the purpose of supporting experimental study which was achieved in nano scale.Keywords: Nanotechnology, surface roughness measurement in nano scale, AFM, SEM, WLI, profilometer, thin film coatings, PVD, CVD
İnternet ve GSM teknolojileri kullanılarak tek sabit referans istasyonlu RTK GPS tekniğinin açık alanlarda uygulanabilirliğinin inelenmesi
Investigation of open areas applicability of RTK GPS technical with single base referans station using internet and GSM technologies
Yazar: M. NURULLAH BAHŞİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. R. GÜRSEL HOŞBAŞ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Bu çalışmada GPS 'in konum belirleme tekniklerinden biri olan RTK yöntemi ile elde edilen konumun (yani koordinatların) güvenilir olup olmadığı sorusuna cevap aranmaktadır. Bu amaçla RTK yöntemlerinden biri olan ve bir örneğinin de Kütahya Tavşanlı ilçesinde kurulmuş olan tek sabit referans istasyonu baz alınarak yapılan RTK GPS ölçülerinin güvenilirliği sorgulanmaktadır.Çalışmaya ölçü güzergâhı oluşturularak başlanmıştır. Güzergahı oluşturan baz 35 km uzunluğundadır. Bu güzergah üzerinde 8 nokta tesis edilmiş ve bu noktalarda biri gidiş biri dönüş olmak üzere üç gün boyunca RTK GPS datası toplanmıştır. Ayrıca RTK GPS yöntemiyle koordinatları belirlenen bu noktaların her birinde 1.5 saatlik Statik ölçüm yapılmıştır. Aynı noktaların Statik ve RTK GPS yöntemleriyle elde edilen koordinatları arasındaki farklar belirlenmiştir.Tüm bu araştırma, karşılaştırma, analizler ve değerlendirme sonucunda elde edilen verilerin ; Kadastro, haritacılık, belediye ve tüm kamu kurum ve kuruluşlarının CBS / KBS çalışmalarında esas olan, konumun (yani koordinatların), güvenilir yöntemlerle hızlı,ekonomik, doğru, ünik ve üniform olarak belirlenmesine yönelik tüm ihtiyaçlarını karşılayabilecek duyarlılıkta olduğu sonucuna varılmıştır.Anahtar Kelimeler: Uydular ile Konum Belirleme, Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK), Tek Sabit Referans Sistemi

Abstract:
In this study, the GPS positioning technique in one of the position obtained by the RTK method (ie coordinates) to the question of whether the answers are reliable. For this purpose, one of the RTK method and Single base reference station which was established in the town of Kutahya Tavsanlı based on the reliability of RTK GPS measurements are queries.Measurements were started to work by creating routes. The length of the route is 35 kilometers. This route has been established over 8 points and points for three days to one going into one of RTK GPS data were collected. In addition, RTK GPS coordinates determined with the method of static measurements were made for 1.5 hours each of these points. Static and RTK GPS method of the same point with the difference between the coordinates obtained were determined.All this research, comparison, analysis and evaluation of the data obtained as a result of ; Geodesic, Cadastral survey, cartography, municipalities and public institutions of all GIS / KBS is based on studies , position that coordinates, fast, economical, accurate, unique and uniform as to meet all the requirements for determine the sensitivity was concluded with reliable methods.Key Words: Position Determination by Satellites, Real Time Kinematic, Single Base Reference System
Floransa ve Istanbul'da sokak cepheleri ve mekanlarının karşılaştırmalı analizi
The comparative analysis of street views and spaces in Florence and Istanbul
Yazar: DİLARA KARAKURT
Danışman: DOÇ. DR. İBRAHİM BAŞAK DAĞGÜLÜ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Cephe = Facade ; Karşılaştırmalı analiz = Comparative analysis ; İstanbul-Süleymaniye = İstanbul-Süleymaniye ; İtalya-Floransa = Italy-Florence

Özet:
`Floransa Ve İstanbul'da Sokak Cepheleri Ve Mekânlarının Karşılaştırmalı Analizi' olarak belirlenen yüksek lisans tezinde, iki farklı coğrafyaya ve kültüre ait kentsel mekanların incelenip, değerlendirilmesi ve daha sonra yapılabilecek çalışmalara kaynak olması amaçlanmıştır.Toplam beş bölümden oluşan tezin giriş bölümünde ulaşılmak istenen amaç, tezin kapsamı ve araştırma yöntemleri belirtilmiştir.İkinci bölümde, mimari kimlik ve kültür ilişkisi incelenmiştir.Üçüncü bölümde, bölgelerin seçim nedenleri belirtilmiştir. Floransa ve Tarihi Yarımada kültürel kimlik, tarihi kent dokusu, turizmin kent üzerindeki etkisi, kentsel açık mekânlar, imaj öğeleri bakımından incelenmiş, ayrıca her bir yapı, hazırlanan tablolar ve renklendirilmiş rölöve çalışmaları ile analiz edilmiştir.Dördüncü bölümde ise elde edilen veriler doğrultusunda, Floransa ve İstanbul'da sokak cepheleri ve mekânları karşılaştırmalı olarak analiz edilmiştir. Farklı kültürlerde biçimlenmiş olan örnekler arasındaki aynılıklar ve farklıkları belirlenmiştir.Son bölümde ise tez çalışmasının genel bir değerlendirilmesi yapılmıştır.

Abstract:
In this thesis that is specified As `The comparative analysis of street views and spaces in Florence and Istanbul?, it?s aimed to comparatively analyze two different public spaces which are belonged to two different geographies and cultures and become a source for future researches.In the introduction of the thesis that consists of five chapters, the aim and content of the thesis and research methods are defined.In the second chapter, the relation between the architectural identity and the culture is examined.In the third chapter, reasons for the selection for the areas are explained. Florence and Istanbul(Historical Peninsula) are analyzed according to the cultural and architectural identity, the historical urban fabric, effects of the tourism on the city, public areas, Lynch?s five image elements of the city, additionally, all buildings on selected areas are analyzed separately by tables and colored reliefs.In the fourth chapter, street views and spaces in Florence and Istanbul are comparatively analyzed. Similarities and differences are established between Buildings which formed in different culturesIn the last chapter, the thesis is analyzed generally.