hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İbrahim Ta'ib Divanı (inceleme-metni)
İbrahim Ta?ib?s Divan (Reseach-text)
Yazar: EROL GÜNDÜZ
Danışman: PROF. DR. AHMET SEVGİ
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Edebiyatı Bölümü / Türk Dili ve Edebiyatı Eğitimi Ana Bilim Dalı / Eski Türk Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2009
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature

Özet:
İbrahim Tâ'ib 19. yüzyılın birinci yarısında II. Mahmut'un padişahlığı zamanında eser vermiş bir Klasik Türk Edebiyatı şairidir. Şairin bilinen iki Türkçe divanı vardır.Eserlerinden elde edilen bilgilere göre şair 1794 yılında Malatya'da doğmuştur. Şair Kazak-zâde olarak da bilinmektedir. Yirmi yıl gurbette bulunduktan sonra tekrar Malatya'ya dönmüştür. Şairin ölüm tarihi bilinmemektedir.İbrahim Tâ'ib; Fuzûlî, Nâbî, Bağdatlı Ruhî, Niyâzî-i Mısrî gibi şairlerden etkilenmiş olup Klasik Türk şiiri geleneğine uygun daha çok tasavvufî tarzda şiirler yazmıştır. Birinci divanda 8 koşma, ikinci divanda heceyle 3 gazel yazmış olması onun Halk şiirine de ilgi duyduğunu göstermektedir.

Abstract:
Ibrahim Tâ?ib is a poet of Turkish Classical literature who lived in the first half of the 19th century during the sultanate of Mahmut The Second and produced works at that time. The poet has been known that he had two divans.According to the information gathered from his works, he was born in Malatya in 1794. He was also known as ?Kazak-zade?. After spending twenty years out of his hometown he returned there again. The exact date of his death isn?t known.
Kamulaştırma ve mülkiyet ilişkisinin irdelenmesi üzerine bir araştırma
Examinations of expropriation and property relations
Yazar: SEMA TEPE
Danışman: YRD. DOÇ. DR. GÜLGÜN ÖZKAN
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry
Dizin: Kamulaştırma = Expropriation ; Mülkiyet = Property

Özet:
Kamulaştırma, özel mülkiyette bulunan taşınmazların, kamu yararı için gerekli işlere tahsis edilmek üzere, yasada gösterilen yöntemlere göre tamamının yada bir kısmının, bedeli peşin ödenerek kamu mülkiyetine geçirilmesidir.Bu çalışmada, öncelikle kamulaştırma ile ilgili genel bilgilere, kamulaştırmanın hukuki dayanaklarına, kamulaştırma çalışmalarında karşılaşılan sorunlara ve kırsal alan değerleme yöntemlerine değinilmiştir. Kamulaştırma işlemleri, uygulama esnasında yönetimler ve taşınmaz malikleri açısından bir çok sıkıntıya neden olmaktadır. Bu sıkıntıların en başında kamulaştırma bedelleri ve bunların belirleme yöntemleri gelmektedir. Bu nedenle çalışmada kırsal alan kamulaştırma bedelleri ve bedel tespit yöntemleri irdelenerek, kırsal alanda kamulaştırma bedellerinin belirlenmesinde kullanılabilecek en uygun yöntem araştırılmıştır.Mevcut bedeller ve alternatif yöntemlerle belirlenen kamulaştırma bedelleri; birbirleri ile karşılaştırılıp yorumlanarak, kırsal alanda kullanılabilecek en uygun kamulaştırma bedel tespiti yöntemi belirlenmiştir.

Abstract:
Expropriation is the transfer of the real property in private ownership partly or completely to the state domain being paid in advance within the legal proceedings in order to be allocated to the areas necessary for the furtherance of the public welfare.This study deals with the general information about the expropriation, the legal theories of the expropriation; the problems encountered in the expropriation proceedings and the appraisal methods of the rural areas. Expropriation proceedings cause a lot of problems both for the owner of the real estate and the government during the application. The leading problem is the expropriation appraisal and the determination of the appraisal methods. In this study the expropriation appraisal of the rural area and the appraisal methods are explicated and the best method to be used in the expropriation appraisal of the rural area is studied.Existing expropriation appraisals and the ones determined with the alternative methods are compared and annotated for the determination of the best appraisal method to be used in the rural area.
Toprak işlemeli ve işlemesiz uygulamaların ikinci ürün sorgumun (Sorghum ssp.) verim ve kalitesine etkisi
The effects of tillage and non-tillage on yield and quality of sorghum as second crops
Yazar: MEHMET TUĞAY
Danışman: YRD. DOÇ. DR. RAMAZAN ACAR
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Tarla Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Bu araştırma, 2008 yılı Temmuz-Ekim ayları arasında tahıl hasadından sonra sulu şartlarda ikinci ürün olarak silajlık sorgum (Rox), sorgum x sudan otu (Bovital) ve süpürge darısı (Popülasyon) çeşitleriyle toprak işlemeli ve işlemesiz uygulamaların ikinci ürün sorgumun (Sorghum ssp.) verim ve kalitesine etkisi belirlemek amacıyla, Konya Toprak ve Su Kaynakları Araştırma Enstitüsü deneme tarlasında `Tesadüf Bloklarında Bölünmüş Parseller Deneme Deseninde' üç tekerrürlü olarak kurulmuştur.Araştırma sonuçlarına göre, Bitki Boyu, Kuru Madde Verimi, Bitkide ADF (Asit Deterjan Fiber) Oranı ve Bitkide NDF (Nötral Deterjant Fiber) Oranı istatistiki olarak önemli bulunmuştur. Araştırmada en yüksek değerler bitki boyunda 104.33 cm ile sorgum sudan otu (Bovital) çeşidinde toprak işlemesiz uygulama ile süpürge darısı (Popülasyon) çeşidinde toprak işlemeli uygulamada bulunmuştur.Toprak işlemeli uygulamada bitkide ADF ( Asit Deterjan Fiber) Oranı % 39.9 ve bitkide NDF (Nötral Deterjant Fiber) Oranı %73.7 ile sorgum sudan otu (Bovital) çeşidinde en yüksek bulunmuştur.Sonuç olarak en yüksek kuru madde verimi hem toprak işlemeli uygulamalarda hem de toprak işlemesiz uygulamalarda sorgum x sudan Otu melezinde bulunmuştur (Bovital: 1544.8 kg/da).

Abstract:
This research was carried out with the determine to effect of tillage and non-tillage on yield and quality of sorghum in irrigated conditions as second crop after cereals (wheath). The experiment was arranged in the `Split Plots on Randomized Complete Block? experimental design with three replications and conducted at the Soil And Water Resources Research İnstitute, Konya. İn this study, broomcorn, sorghum and sorghum x sudan grass were used as experiment material.According to the results of research, statically significant differences were plant heigh, dry matter yields, neutral detergent fiber (NDF), rates per plant and asit detergent fiber (ADF) rates per plant. The highest plant height (104.33) was the some as sorghum x sudan grass (Bovital and non-tillage) and broomcorn (Popilation and tillage ). The highest asit detergent fiber (ADF: %39.9) and neutral detergent fiber (NDF:%73.7) were tillage in sorghum x sudan grass. The higest dry matter yield was obtained from sorghum x sudan grass (Bovital: average 1544.8 kg/da).
Füze güdüm ve kontrol sistemlerinin yapay sinir ağları ile incelenmesi
The analyzing of missile guidance and control systems with artificial neural networks
Yazar: ENGİN YALÇIN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SEYFETTİN SİNAN GÜLTEKİN
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Yüksek değerli hedeflerin uzun menzillerden yüksek vuruş ihtimali ile imha edilmesine imkân sağlayan ve teknolojik olarak karmaşık ve pahalı olan Füze Sistemleri teknolojiye bağlı olarak günden güne gelişmektedir. Ancak atılan her füzenin hedefini tam olarak vuracağı garanti edilememektedir. Füze hedefe giderken, güdüm sistemindeki küçük bir hata, füzeyi hedeften metrelerce uzağa götürebilmektedir. Söz konusu füzelerin yüksek maliyetlere sahip olduğu göz önüne alınırsa, bu çalışmanın da hedefi olan ve füzenin güdüm parametrelerinden kaynaklanan hataların azaltılması büyük önem kazanmaktadır. Yapılacak çalışma ile füzenin güdüm parametrelerini istenilen değerlere yaklaştırmak ve o değerlere getirebilmek için günümüzde birçok problemin çözümünde kullanılan bir Yapay Sinir Ağı modeli hazırlanmıştır. Bu model ile hedef değerlerinin olması gereken değerlere getirilmesi ve füzenin hedefi vurma ihtimalinin arttırılması amaçlanmıştır. Yapay Sinir Ağı modeli için Levenberg- Marquardt eğitim algoritması ile güdüm parametreleri eğitilmiş ve test edilmiştir. Elde edilen sonuçlar, füze-hedef probleminin bir Yapay Sinir Ağı kullanılarak çözülebileceğini ve sonuçların test edilen değerlerle oldukça uyumlu olduğunu göstermiştir.

Abstract:
High-value targets from long range with a high hit probability to destroy the complex and expensive technology, and will allow the Missile Systems has developed technology depending on the day to day. However, the target of missiles thrown from her cannot be guaranteed to hit exactly. When the missiles go the target, a small error in the command system, the missile can take meters away from the target. The missile has a high cost is taken into consideration, the objective of this work and missiles that the error caused by the reduction of command parameters is of great importance. Of work to do with the missile and command parameters to approach the desired value to be able to bring that value today is used in the solution of many problems Artificial Neural Network model has been prepared. Whit this model, target values set the values should be and aimed to increase the probability of missile hitting the target. For the Artificial Neural Network model, command parameters have been trained and tested with the Levenberg- Marquardt training algorithm. The results obtained, missile-target problem can be solved by using an Artificial Neural Network and the result is quite compatible with the values of the test has shown that.
Cemâleddin Aksarâyî ve ona nispet edilen "Erbaûne Hadîsen" adlı eserin tahkiki
Jamaleddin Aksarayi and the critical of the work named "Erbaune Hadisen" that attiributed to him
Yazar: ALİ RIZA KENCİK
Danışman: DOÇ. DR. ADİL YAVUZ
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / Hadis Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Din = Religion
Dizin: Cemaleddin Aksarayi = Cemaleddin Aksarayi ; Erbaune Hadisen = Erbaune Hadisen ; Hadis = Hadith ; Tahkik = Critical ; Tahric = Explanation

Özet:
Yazı, vahyin başlangıcından itibaren ayetlerin yazılması sadedinde İslam kültüründe önemli bir yer tutmaktadır. Sonraki dönemlerde ise yazılmış olan yazma eserler kendi dönemlerine ait bilgi birikimi ve dönemin özelliklerini yansıtması bakımından önem arz eder. Cemaleddin Aksarayî'nin "Erbaûne Hadîsen" adlı eserinin de bu noktada önemli bilgileri önümüze koyacağını düşünüyoruz. Eserin bir "kırk hadis" çalışması olması sebebiyle öncelikle kırk hadis edebiyatı hakkında kısaca bilgi verilmiştir. Ardından müellif 'ın hayatı hakkında bilgiler verilmiştir. Son olarak da eser ve yazma nüshaları hakkında bilgi verilerek eserin tahkik ve tahrici yapılmıştır

Abstract:
The Writing keeps an important place from the beginning of revaluation as the result of writig the verses. The manuscripts which were written in later periods are important in point of reflecting the knowledge source of their own term and speciality of that period. Herein we think that Cemâleddin Aksarâyi?s book named "Erbaune Hadisen" gives imortant information to us. Becouse of the masterpiece is being a forty-hadith book, at first a short information about hadith literature was given. Than the information about aouther?s life was given. And finally, the edition critic and source determining was made with informing about the book and handwritten copies of it.
İzz. b. Abdusselam ve el-İşâre ile'l-İcâz fî Ba'zı Envâi'l-Mecâz adlı eseri
İzz. b. Abdusselam and his work el-İşâre ile'l-Îcâz fî Ba'zı Envâi'l-Mecâz
Yazar: ABDULMUTTALİP ARPA
Danışman: PROF. DR. M. SAİT ŞİMŞEK
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / Tefsir Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2009
Konu: Din = Religion
Dizin: Belagat = Eloquence ; Benzetme = Converge ; Kur'an-ı Kerim = Koran ; Me`ani`l-Kur`an = Me`ani`l-Koran ; Metafor = Metaphor ; Tefsir = Commentary ; İ`cazu`l-Kur`an = İ`cazu`l-Kur`an ; İslamiyet = Islam ; İzzuddin bin Abdisselam es-Sülemi = Izzuddin bin Abdisselam es-Sülemi

Özet:
Önecelikle Kur'an dili ve Kur'an'daki mecazi dil hakkında bilgi verildi. Sonra mecaz kavramının kavramsal ve tarihsel çerçevesi üzerinde duruldu. Ardından İzz b. Abdusselamın hayatı ve ilmi düşünceleri belirlenmeye çalışıldı. en son olarak da İzz B. Abdusselam'ın eserindeki konular belağat ilmi açısından değerlendirildi ve sonuç bölümünde mecaz ve eserle ilgili bir değerlendirmede bulunuldu.

Abstract:
İn the introduction generally it is examined the language structure of Koran and its metaphorical language.İn the first chapter, firstly, it has been tried to determine conceptual framework of metaphoric concept. İn the second section it has been emphasized İz b. Abdusselam's scientific and commentator identity which has generally been neglected. İi the third section it has been examined the subjects in the his work. İn conlusion, a general evalution about the metaphor and the work has been staded.
Muallim Naci, Ahmet Rasim ve Halide Nusret Zorlutuna'nın anı türündeki eserleriyle çocuk edebiyatımızdaki yeri ve başlıca temaları
The place of Muallim Naci, Ahmet Rasim and Halide Nusret Zorlutuna's works in type of memory in child literature and the main themes
Yazar: İLKNUR AY
Danışman: DOÇ. DR. FUNDA TOPRAK
Selçuk Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Eğitim Bilimleri Bölümü / Türkçe Eğitimi Ana Bilim Dalı / Türkçe Öğretmenliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Ahmed Rasim = Ahmed Rasim ; Muallim Naci = Muallim Naci ; Tema = Theme ; Zorlutuna, Halide Nusret = Zorlutuna, Halide Nusret ; Çocuk edebiyatı = Children’s literature

Özet:
Gerçek olaylardan ve ayrıntılı gözlemlerden oluşan anılar, Çocuk edebiyatında çok önemli yere sahiptir. Çocuklar anı türünde yazılmış eserler sayesinde başka insanların tecrübelerinden faydalanır ve onların yaşadıkları dönem hakkında bilgi sahibi olurlar. Ancak çocukların anı kitaplarını zevkle okuyabilmeleri için bu türde yazılmış eserlerin çocuklara hitap edebilmesi gerekir. Bu da anı yazarlarının çocuğa göre yazabilme bilincine ulaşmaları ile mümkündür. İşte çalışmamıza esas olan yazarlarımız Muallim Naci, Ahmet Rasim ve Halide Nusret Zorlutuna çocuklara yönelik anı kitaplarında kullandıkları sade dil ve samimi üslûpla onlara ulaşan dil köprüsünü keşfetmişlerdir. Muallim Naci ?Ömer'in Çocukluğu? adlı eserinde, Ahmet Rasim ?Falaka? ile ?Gecelerim? adlı eserlerinde, Halide Nusret Zorlutuna da ?Bir Devrin Romanı? ile ?Benim Küçük Dostlarım? adlı eserlerinde, başlarından geçen olayları çocuklarla paylaşırken aynı zamanda kendi kişilikleriyle onlara örnek olmuşlardır.ANAHTAR KELİMELER: Çocuk edebiyatı, anı türü, anı kitapları, tema.

Abstract:
Memories, consisting of real subjects and detailed observation, have a fundamental place in Child literature. Children learn other people?s experiences and get information about the time they live in, with the help of works in type of memory. But, these works should be attractive to children in order to make them read in pleasure. This can be possible by the authors writing according to the needs of children. The authors in our work, Muallim Naci, Ahmet Rasim and Halide Nusret Zorlutuna have managed to reach the kids with the help of simple language and sincere style in their writing. They share their experiences with the children in their works, Muallim Naci ?Ömer?in Çocukluğu?, Ahmet Rasim ?Falaka? and ?Gecelerim?, Halide Nusret Zorlutuna ?Bir Devrin Romanı? and ?Benim Küçük Dostlarım?, they also be models for children with their personalities.THE KEY WORDS: Child literature, memory type, memory books, theme.
Türkiye'de hobi amaçlı olarak yetiştirilen bazı sülün türlerinin verim özellikleri
The yield characteristics of some pheasant species as hobby purpose raised in turkey
Yazar: HASAN AKTAŞ
Danışman: PROF. DR. ŞEREF İNAL
Selçuk Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Zootekni (Veterinerlik) Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Veteriner Hekimliği = Veterinary Medicine ; Ziraat = Agriculture
Dizin: Yumurta ağırlığı = Egg weight ; Yumurta verimi = Egg yield

Özet:
Bu araştırma, Türkiye'de hobi amaçlı olarak yetiştirilen bazı sülün türlerinin yumurta verim ve kuluçka özelliklerinin belirlenmesi amacıyla yapılmıştır. Araştırmada 1 erkek: 3 dişi oranlarında ve 1 yaşlı Kral ve 2 yaşlı Kırmızı Altın, Sarı Altın, Hatun, ve Gümüş ve 1 erkek; 5 dişi oranında 1 yaşlı Halkalı sülün türleri kullanılmıştır.Kırmızı Altın, Sarı Altın, Hatun, Kral, Gümüş ve Halkalı sülünlerin yumurtlama periyotları, yumurta ağırlığı ve hayvan başına yumurta verimleri sırasıyla; 59, 37, 69, 92, 112 ve 136 gün; 27,61; 26,07; 30,23; 29,67; 41,96 ve 31,43 g; 17,60; 6,00; 23,00; 41,40; 29,60 ve 65,06 adet olarak belirlenmiştir.Araştırmada kullanılan sülün türlerinin döllülük oranı, kuluçka randımanı ve çıkım gücü değerleri sırasıyla; % 73,95; 66,67; 83,33; 83,64; 67,52 ve 77,25; % 56,30; 50,00; 66,67; 64,85; 47,01 ve 62,43; % 76,14; 75,00; 80,00; 77,54; 69,62 ve 80,82 olarak tespit edilmiştir. Sülün türlerinin döllülük oranlarında ve kuluçka randımanlarında istatistiki farklılık (P<0,01) belirlenirken; çıkım gücü değerleri benzer bulunmuştur (P>0,05).Bu araştırmanın sonucunda hobi amaçlı yetiştirilen sülünlerin gerek yumurta verimlerinin ve gerekse diğer kuluçka verimlerinin belirlenmesi veya artırılmasına yönelik daha fazla araştırmalar yapılmasının, bu sülün türlerinin Türkiye'de daha yaygın olarak yetiştirilmesine katkı sağlayabileceği kanaatine varılmıştır.

Abstract:
In this research, egg production and incubation traits of the pheasant species that have risen for hobby in Turkey were searched. In the research, 1 male: 3 female breeding rate was applied in 1 aged King and 2 aged of Red Gold, Yellow Gold, Lady, and Silver pheasant and 1 male:5 female breeding rate for 1 aged of Ringed pheasant were applied.Incubation period, egg weight and egg production traits of Red Gold, Yellow Gold, Lady, King, Silver and Ringed pheasant were determined respectively; 59, 37, 69, 92, 112 and 136 day; 27,61; 26,07; 30,23; 29,67; 41,96 and 31,43 g; 17,60; 6,00; 23,00; 41,40; 29,60 and 65,06 eggs.Fertility rates, hatchability of all eggs and fertile eggs of the pheasant species were determined respectively; % 73,95; 66,67; 83,33; 83,64; 67,52 and 77,25; % 56,30; 50,00; 66,67; 64,85; 47,01 and 62,43; % 76,14; 75,00; 80,00; 77,54; 69,62 and 80,82. While it was determining statistically important differences fertility ratio and hatchability of the different pheasant species (P<0,01), hatchability of fertile egg value of the pheasant was found similar (P>0,05).As a result of this study; it could be said that much more study about pheasant breeding for hobbies is useful for the behalf of the widespread of this pheasant breeding in Turkey.
Çoklu etmen sistemleri kullanılarak enerji nakil hattı güzergâh optimizasyonu
The road optimization of energy transmission line with multi agent systems
Yazar: SEMİYE DEMİRCAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSA AYDIN
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Günümüzde hızla artan elektrik enerjisi ihtiyacıyla birlikte enerji nakil hattı güzergâhlarının belirlenmesine verilen önem de artmaktadır. Amaçlanan, güzergah seçiminde dikkat edilmesi gereken kriterler göz önüne alınarak daha az maliyetli ve optimum yolun bulunmasıdır.Bu çalışmada coğrafi bilgi sistemleri tabanlı enerji nakil hattı güzergâh optimizasyonu gerçekleştirilmiştir. Dağıtık Yapay Zekânın bir alt dalı olan Çoklu Etmen Sistemleri (ÇES) kullanılarak gerçekleştirilen bu optimizasyonda enerji nakil hattı güzergâhını etkileyen kriterler tek tek incelenmiştir.Uygulama Selçuk Üniversitesi Kampüs alanı üzerinde gerçekleştirilmiştir. Bunun için öncelikle kampüs alanının söz konusu kriterleri içeren sayısal haritası oluşturulmuştur. Matlab ortamında, Çoklu Etmen Sistemlerinin Q-Öğrenme Algoritması kullanılarak optimum güzergah tespit edilmiştir.

Abstract:
Due to increasing electrical energy requirement the consideration of route determination is becoming important. The aim of this project is to find optimum result considering its important criteria.In this work, Geographic Information System (GIS) based electrical energy transmission route optimization had been performed. In this optimization, using Multiagent Systems which is subdirectory of Distributed Artificial Intelligence the criteria affecting electrical energy transmission line had been severally analyzed.The application had been actualized on the Selcuk University Campus Area. Therefore the digital map of the campus area particularly had been composed containing of relevant criteria. Using Q- learning Algorithm of Multiagent System the optimum route had been determined. Matlab is used as software development tool.
Sürekli mıknatıslı senkron motorlar için alan yönlendirmeli sürücü düzeneği tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of field oriented control driver system for permanent magnet synchronous motor
Yazar: HARUN SAKARYA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. OSMAN BİLGİN
Selçuk Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, alan yönlendirmeli kontrol (FOC) yöntemiyle sürekli mıknatıslı senkron motorların (SMSM) kontrolü gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemde, alan yönlendirmeli kontrol, d,q referans çatı modeli kullanılarak yapılmıştır. Park (d,q) ve Ters Park (a,b,c) dönüşümleri olarak bilinen bu işlemler motorun geri besleme elemanlarından alınan bilgilerin sayısal bilgilere dönüştürülmesiyle yapılmıştır. Geri besleme elemanı olarak hız ve konum ölçümü için hall sensor; akım ölçümü için ise karbon direnç kullanılmıştır.3 fazlı PWM sinyalleri dsPIC mikrodenetleyici ile oluşturulmuştur. PWM sinyalleri ile Geri beslemede PID sistemi kullanılarak referans bilgiler motora uygulanmıştır. Böylece kapalı çevrim bir kontrol sistemi tasarlanmıştır.Anahtar Kelimeler: Senkron, Servo Motor, Sürekli Mıknatıs, Park, Clarke, Ters Park, Uzay Vektör PWM, Geri besleme, Hall Sensör, Akım Sensörü, dsPIC, 3 Faz PWM

Abstract:
In this sudy, the control of permanent magnet synchronous motor is implemented with field oriented control (FOC) method. In the system, the field oriented control is designed using d,q reference framework model. These procedures, known as Park and Inverse Park transformation, are performed with transformation of the data of motor?s feedback components to digital datas. As feedback component; hall sensor is used for speed and position measurement and carbon resistor is used for current measurement.In the proposed system, 3 phase PWM signals are formed with DsPic microcontroller. 3 phase sinusoidal voltage is formed through Integrated Power Module which is switched with PWM signals. In feedback; reference informations is applied to motor using PID feedback system. So closed loop control system is designed.Key Words: Synchronous, Servo motor, Permanent Magnet, Park, Clarke, Inverse Park, Space Vector PWM, Feedback, Hall Sensor, Current Sensor, Dspic, 3 Phase PWM.