hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kırsal kalkınmada kadın kooperatiflerinin önemi:  Eskişehir ilçe ve mahallelerinde  kadın kooperatifi potansiyeli
The importance of women's cooperatives i̇n rural development: women's cooperative potential i̇n the districts and villages of Eskişehir
Yazar: GİZEM AVŞAR
Danışman: DOÇ. DR. İNCİ PARLAKTUNA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Ekonomi = Economics ; İşletme = Business Administration
Dizin: Eskişehir = Eskişehir ; Kadın girişimciliği = Woman entrepreneurship ; Kadın iş gücü = Women labour force ; Kadın kooperatifçiliği = Women's cooperative ; Kalkınma = Development ; Kalkınma planları = Development plans ; Kalkınma politikaları = Development policies ; Kooperatifler = Cooperatives ; Kırsal kalkınma = Rural development ; Kırsal kalkınma projesi = Rural development project

Özet:
Kırsal kalkınmanın amacı bölgeler arasındaki kalkınmışlık farklarını giderecek dengeli bir kalkınma politikası izlemek ve aynı zamanda ekonomik, sosyal ve kültürel dengesizlikleri ortadan kaldırmaktır Bu amaç çerçevesinde kaynakların etkin kullanımı ve gelir dağılımında sosyal adaletin gerçekleştirilmesi ön plana çıkmaktadır. Toplumsal cinsiyet bilincine dayalı katılımcı kalkınma planlarında eşit iş yükleri, kaynaklara eşit erişim ve eşit eğitim konularına ağırlık verilmelidir. Kadının mevcut sorunu, öncelikleri ve eğilimleri dikkate alınarak kadınların günlük çalışma temposunu kolaylaştıracak yeni alanlar açılması kırsal kalkınmada önemli bir yere sahiptir. Bu bağlamda "kooperatifçilik" ön plana çıkmaktadır. Daha çok kırsal alanlarda yaşayan kadınların emeklerini karşılıksız bir şekilde harcamalarının önüne geçerek iş gücü piyasasına kazandırılması, sosyal ve kültürel faaliyetlerinin geliştirilmesi amacıyla kadın kooperatifleri ortaya çıkmıştır. Çalışmada Eskişehir'in İlçe ve Mahallelerinin dinamik yapıları incelenmiş ve olası bir kadın kooperatifi kurulup kurulamayacağının ön çalışması yapılmıştır

Abstract:
Aim of rural development is to pursue a balanced development policy that will eliminate the developmental differences between the intended regions and at the same time to remove economic, social and cultural imbalances. Within this framework, effective use of resources and realization of social justice in distribution of income are the forefront. Participatory development plans based on gender awareness should focus on equal workloads, equal access to resources, and equal education. Taking into consideration the current issue, priorities and trends of the woman, opening up new areas that will facilitate the daily work of women has an important place in rural development. In this context, "cooperatives" is at the forefront. Women cooperatives have emerged in order to encourage women living in rural areas to bring up their labor to the labor market and to improve their social and cultural activities by avoiding their unrequited expenditure. In the study, dynamic structures of the counties and districts of Eskişehir were examined and a preliminary study was conducted to determine if a possible women's cooperative could be established
Rackların çaprazlanmış modüllerinin kategoriksel özellikleri
The categorical properties of crossed modules of racks
Yazar: HATİCE GÜLSÜN AKAY
Danışman: DOÇ. DR. İBRAHİM İLKER AKÇA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik ve Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı / Topoloji Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2017
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Rackların Çaprazlanmış Modüllerinin Kategoriksel Özellikleri başlıklı bu doktora
tezi, altı bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde rack kavramıyla ilgili genel tanımlar ve
örnekler verildi. Ayrıca bu bölümde, alt rack, normal alt rack, bölüm rack ve serbest rack
kavramları tanıtıldı. İkinci bölümde rack kategorisinin kategoriksel özelliklerinden çarpım,
eş-çarpım, geri çekme, ileri itme, eşitleyici ve eş-eşitleyici objeler ayrıntılı olarak incelendi.
Üçüncü bölümde rackların çaprazlanmış modül kavramı tanıtılarak rackların çaprazlanmış
modül örneklerine yer verildi. Dördüncü bölümde rackların çaprazlanmış modül
kategorisinin çarpım, eş-çarpım, geri çekme, ileri itme, eşitleyici ve eş-eşitleyici objelere
sahip olduğu gösterildi. Beşinci bölümde rackların serbest çaprazlanmış modülü tanımlandı.
Altıncı ve son bölümde ise elde edilen sonuçlar yorumlanarak "sonuç ve öneriler" başlığı
altında sunulmuştur.

Abstract:
This Ph.D. thesis, titled Some Categorical Construction of Crossed Modules of
Racks, consists of six chapters. In the first chapter, the definition of rack is given and
general examples about this concept are examined. Also in this chapter, the notions of
subrack, normal subrack, quotient rack and free rack are introduced. In the second chapter,
the categorical properties of the category of rack, product, coproduct, pullback, pushout,
equaliser and coequaliser, are investigated in detail. In the third chapter, the crossed module
concept of racks is introduced and examples of crossed modules of racks are given. In the
fourth chapter, it is shown that the category of crossed modules of racks have product,
coproduct, pullback, pushout, equaliser and coequaliser objects. In the fifth section, the free
crossed module of racks is defined. In the last chapter, the results obtained and suggestion
are given under the heading "results and suggestions".
Bazı yabani nar genotiplerinin pomolojik ve kimyasal özelliklerinin belirlenmesi
Determination of the pomological and chemical properties of some wild pomegranate genotypes
Yazar: ZEYNEP GÖKDAŞ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. CENAP YILMAZ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı / Meyve Yetiştirme ve Islahı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Ziraat = Agriculture

Özet:
Bu çalışmanın amacı ülkemizin farklı bölgelerindeki yabani nar genotiplerinin pomolojik karakterizasyonunu ve bazı kimyasal özelliklerini belirlemektir. Bu kapsamda Eskişehir'in Mihalgazi ilçesinin iki farklı bölgesinden toplam 20 genotip, Muğla'nın Dalaman ilçesinin iki farklı bölgesinden toplam 4 genotip, Muğla'nın Köyceğiz ilçesinden 1 genotip, Mersin'in Silifke ilçesinden 2 genotip ve Osmaniye'nin Kadirli ilçesinden 6 genotip olmak üzere toplamda 33 yabani nar genotipi üzerinde incelemeler yapılmıştır. Yapılan pomolojik incelemeler sonucunda genotiplerin meyve ağırlıklarının 66.76-177.61 g, meyve enlerinin 51.79-71.19 mm, meyve boylarının 43.55-59.32 mm arasında değiştiği saptanmıştır. Yabani nar genotiplerinin meyvelerinde yapılan duyusal tat analizlerine göre 14 genotipin ekşi, 16 genotipin mayhoş ve 1 genotipin çok ekşi olduğu belirtilmiştir. Ayrıca örneklerin meyve suyunda yapılan kimyasal analizler sonucunda SÇKM 13.00-23.40, pH 2.12-2.99 ve toplam asitlik \%0.71-10.05 arasında değişmiştir. Bunun yanında belirlenen genotiplerin toplam fenolik madde içeriği, toplam antosiyanin miktarı ve antioksidatif kapasite değerleri tespit edilmiştir.

Abstract:
The aim of this study is to determine the pomological characterization and some chemical properties of wild pomegranate genotypes in different regions in Turkey. In this context, 20 genotypes from two different regions of Mihalgazi district of Eskişehir, 4 genotypes from Mugla's Dalaman district, 2 genotypes from Mersin's Silifke district and 6 genotypes from Kadirli district of Osmaniye, 33 genotypes in total were investigated. As a result of the pomological examinations, genotypes were found to have fruit weights of 66.76-177.61 g, fruit widths of 51.79-71.19 mm and fruit heights of 43.55-59.32 mm. 14 genotypes were found to be sour, 16 genotypes were sweet and 1 genotype was very sour according to the sensory taste analyzes performed on wild pomegranate genotypes. As a result of chemical analyzes made in fruit juice samples, SÇKM was detected 13.00-23.40, pH 2.12-2.99 and total acidity was detected between \%0.71-10.05. The total phenolic substance content, the total amount of anthocyanins and the antioxidative capacity values of genotypes determined in this study.
Vergi planlaması ve Türk kurumlar vergisinde vergi planlaması olanakları
Tax planning in corporation tax and applications limiting tax planning
Yazar: BURCU YILMAZ ÖNDER
Danışman: PROF. DR. ERHAN GÜMÜŞ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Maliye Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Maliye = Finance ; İşletme = Business Administration
Dizin: Kurumlar vergisi = Corporate tax ; Maliye politikaları = Fiscal policies ; Planlama = Planning ; Türk vergi sistemi = Turkish tax system ; Vergi planlaması = Tax planning ; Vergiden kaçınma = Tax avoidance ; Vergiler = Taxes

Özet:
Vergi planlaması kavramı; mükelleflere yüklenen vergi yükünü yasal sınırlar içerisinde minimuma indirme çabası olarak tanımlanabilir.
Globalleşen ekonomilerde; sermaye hareketliliği sonucunda; çok uluslu şirketlerin, vergisel yükümlülüklerini minimum düzeye indirmek için, yerel ve uluslararası vergi mevzuatı kapsamında vergi planlaması sürecinin gerçekleştirilmesi gerekmektedir.
Temel olarak her vergi türü için ayrıca yapılabilen vergi planlaması uygulaması kurumlar vergisi yönünden ele alınmıştır. Çalışmada, vergi planlaması sürecinin anlaşılmasına yönelik temel kavramlar, Türk Kurumlar Vergisi açısından uluslararası vergi planlaması olanakları ve Türkiye açısından vergi planlamasının mevcut durumu, eksiklikleri sorunları ve çözüm önerileri üzerinde durulmuştur.


Anahtar Kelimeler: Kurumlar, vergi, planlama, kaçırma

Abstract:
The concept of Tax planning can be defined as minimalizing the tax burden to the legal limites for the tax payers.
In globalizing economies, local and international tax planning process must be implemented within the scope of both nationally and internationally implemented tax legislation in order to minimalize tax legislation to minimalize tax liabilities of multinational companies.
Basically, the tax planning process which can be made by the instutitions for each type of tax is discussed in terms of corporate tax. The study is focused on the basic concepts for understanding of the tax planning process, international tax planning opportunities in terms of Turkish Corporate Tax and the current status of tax planning, the lack of problems and solutions in terms of Turkey.


Anahtar Kelimeler: Corporate, tax, planning, evasion
Görsel kontrol faaliyetlerinin incelenmesine yönelik yaklaşım ve bir montaj hattında uygulama
An approach to assess the visual control activities and an application in an assembly line
Yazar: MUSTAFA CAN TUNÇER
Danışman: DOÇ. DR. BERNA HAKTANIRLAR ULUTAŞ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Belirlenen kalite hedeflerine en düşük kalite maliyeti ile ulaşabilmek adına kontrol noktalarının doğru bir şekilde tespit edilmesi ve bu kontrol noktalarının etkinliğini arttırabilmesi işletmeler için önemli konulardan birisidir. Bu amaçla sistematik bir yaklaşım önerilmiştir ve özellikle operatörler tarafından gerçekleştirilen görsel kontrol sırasında karşılaşılan problemlerin belirlenebilmesi ve daha sonra yapılan iyileştirme önerilerinin etkinliğini değerlendirebilmek üzere Göz Takip Sistemi Teknolojisinden de yararlanılmıştır. Uygulamanın gerçekleştirildiği beyaz eşya firmasının montaj hattına ait geçmiş yıllara ait kalite maliyetlerine ilişkin verileri incelenmiş ve kontrol faaliyetleri göz takip cihazı ile kayıt altına alınmıştır. Tanımlanan kontrol bölgeleri detaylı bir şekilde değerlendirilmiş ve hem zihinsel zorlanmayı azaltacak hem de metot iyileştirmeyi sağlayacak düzenlemeler önerilmiştir. Gerçekleştirilen iyileştirmeler sonrasında, yeniden veri derlenmiş ve analizler sonucunda, tanımlanan kontrol bölgeleri için odaklanma süresi açısından istatistiksel olarak anlamlı bir fark olduğu tespit edilmiştir. Önerilen yaklaşım yardımıyla kalite maliyetlerinin azaltılması ve üretim hattında bulunan iş istasyonlarının kontrol ve işlem süreleri açısından dengelenmesi mümkün olmuştur.

Abstract:
It is important to define the right quality control points and to improve their efficiency to reach the pre-defined quality goals with minimum quality costs for each organisation. This study proposes a systematic approach and utulizes eye-tracking technology to identify and optimize the visual control activities executed by the operators. An assembly line of a household appliance manufacturing plant is chosen to apply the steps of the approach. The workstation that is more problematic in terms of control activities is determined base on the previous years' quality costs data. Duration of assembly and control activities are recorded by using an eye-tracker. Data obtained for Area of Interest (AOI) are assesed carefully and improvements to reduce cognitive load and increase methods are suggested. After the suggestions are implemented, data for new workstation design is gathered again and statistical analysis identifed that there is a significant difference in terms of fixation duration for AOI. Proposed approach has a potential to help reduce quality costs and balance the control and assembly time.
Türkçede işteş çatı
Reciprocal in Turkish
Yazar: BİLAL UYSAL
Danışman: PROF. DR. ERDOĞAN BOZ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2017
Konu: Dilbilim = Linguistics
Dizin: Dil bilgisi-çatı = Grammar-voice ; Dilbilgisi = Grammar ; Dilbilim = Linguistics ; Türkçe = Turkish ; İşler gönderge = Reciprocal anaphor

Özet:
Bu çalışmada, Türkçede çatı kategorisinde yer alan ve dilbilgisinde üzerinde yeterince çalışma yapılmamış olan işteş çatı ele alınmıştır. Türkçede işteş çatı oluşturan yapılar ve işlevleri belirlenmeye çalışılmıştır. Çalışmanın birinci bölümünde, dünya dillerinde çatı kategorisi ve kapsamı hakkında bilgi verilmiştir. İkinci bölümde, dünya dillerinde işteşlik ve çalışmanın asıl hedefi olan Türkçede işteş çatı hakkında alanyazında ulaşılabilen kaynaklar taranmış ve Türkçede işteş çatı bütün yönleriyle ele alınmaya çalışılmıştır. Üçüncü bölümde ise Cumhuriyet döneminden oluşturulmuş dokuz romanlık bütünce üzerinde inceleme yapılmış, elde edilen verilerden seçilen örnekler gösterilmiştir. Örneklerden hareketle Türkçede işteş çatı oluşturan yapılar tespit edilmiş, işlevlerinin tamamı ortaya çıkartılmaya çalışılmıştır.


Anahtar Sözcükler: Çatı, işteş çatı, işteş çatı oluşturma yöntemleri, işteşlik işlevleri.

Abstract:
In this study reciprocal voice which takes part in voice category in Turkish and which is not studied enough in terms of grammar was examined. The structures that forms reciprocal voice and its functions in Turkish were determined. In the first part of this study information about voice category of world languages and its scope was given. In the second part, sources of the literature on the "reciprocal voice" in world languages and in Turkish, which was the primary objective of this study, were searched and the reciprocal voice of the Turkish language was contextualised. In the third part, a corpus which consists of nine novels from Republic Period was examined and samples that obtained from chosen data were showed. Considering the sentences, the structures that form reciprocal voices in Turkish were determined and entire functions of them were tried to emerge.


Key Words: Voice, reciprocal, reciprocal voice creation methods, reciprocal functions.
Level densities and gamma strength functions of neodymium-144,145 nuclei
Neodimyum-144,145 çekirdeklerinin durum yoğunlukları ve gama kuvvet fonksiyonları
Yazar: MUSTAFA ÖZGÜR
Danışman: PROF. DR. EMEL ALĞIN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı / Nükleer Fizik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Durum yoğunluğu ve gama kuvvet fonksiyonu; astrofizik, reaktör tasarımı, nükleer atık dönüştürülmesinin yanı sıra istatistiksel Hauser-Feshbach reaksiyon oranı hesaplamalarında önemli girdilerdendir. Ayrıca durum yoğunluğu ve gama kuvvet fonksiyonu yarı-sürekli bölgede çekirdeğin termodinamik ve elektromanyetik özelliklerini açıklamak için kullanılan ortalama niceliklerdir.
Oslo Siklotron Laboratuvarı'ndaki nükleer fizik grubu, nötron ayrılma enerjisinin altında, durum yoğunluğu ve gama kuvvet fonksiyonunu yarı-sürekli bölgede aynı anda elde etmeye imkan tanıyan, Oslo Metodu olarak adlandırılan bir yöntem geliştirmiştir. Yarı-sürekli bölgede deneysel verilerin az olması nedeniyle, Oslo metodu ile elde edilecek sonuçların bu açığı doldurması beklenebilir.
Bu tez çalışmasında, Oslo Metodu kullanılarak 144,145-Nd çekirdeklerinin durum yoğunlukları ve gama kuvvet fonksiyonları elde edilmiştir. Elde edilen durum yoğunlukları ve gama kuvvet fonksiyonları farklı enerji bölgelerindeki veriler ile karşılaştırılıp aralarındaki sistematik incelenmiştir.

Abstract:
The level densities and gamma strength functions are essential ingredients for
reactor resign, astrophysics, and waste transmutation as well as statistical
Hauser-Feshbach reaction rate calculations. In addition level densities and gama
strength functions are the average quantities used to describe the thermodynamic and
electromagnetic properties of nuclei in the quasi-continuum region.
The nuclear physics group at the Oslo Cyclotron Laboratory has developed a
method the so called Oslo Method to extract both the level density and the gamma
strength function simultaneously in quasi continuum region below the neutron
seperation energy. Due to the lack of experimental data in the quasi-continuum
region, the results obtained with the Oslo Method are expected to fill this gap.
In this thesis, the level densities and gamma strength functions of 144;145Nd
isotopes have been obtained via the Oslo Method. Obtained level densities and gama
strength functions are compared with other experimental data in different energy
regions to investigate systematics between them.
Şiir mecmûası"(İstanbul Büyükşehir Belediyesi Atatürk Kitaplığı, Bel_Yz_K1589 nolu,71 varak, metin-inceleme)
Poem compilation" (İstanbul Metropolitan Municipality Atatürk Library, Bel_Yz_K1589 numbered, 71 page, text-review)
Yazar: TAHA ALİ ÖZKÖK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HALİT BİLTEKİN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Eski Türk Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Dergiler = Magazines ; Divan edebiyatı = Divan literature ; Edebiyat dergisi = Literature magazine ; Eski Türk edebiyatı = Old Turkish literature ; Türk edebiyatı = Turkish literature ; Şiir = Poem ; Şiir mecmuaları = Poetry magazines

Özet:
Bu çalışma Bel_Yz_K1589 Nolu, 71 Varaklık derlenmiş mecmuanın transkripsiyonlu metni ve metnin incelenmesinden oluşmaktadır. Toplam 167 adet şiirin yer aldığı mecmua Koca Râgıb Paşa, Haşmet, İzzet Ali Paşa, Hoca Neş'et gibi 18. yüzyılın ön plana çıkan şairlerine ait 136 gazel, 17 kaside, 3 tahmis, 1 mu'aşşer, 7 muhammes, 1 sâkînâme, 1 tesdis ve 1 müseddesten oluşmaktadır. İstinsah tarihi hakkında kesin bir bilginin yer almadığı mecmuada ağırlıklı olarak 18. yüzyıla ait şairlerin şiirleri yer almaktadır. 
Yapmış olduğumuz inceleme iki bölümden oluşmaktadır: Birinci bölümde eserin şekil ve muhteva özellikleri üzerinde durulmuş, ikinci bölümde eserin transkripsiyonlu metni ortaya konulmuştur.


Anahtar Kelimeler: Şiir, Mecmua, Şair, Dîvân

Abstract:
This study consists of examining the transcriptional text and text of Bel_Yz_K1589 Nolu, 71 page collected poets poem. A total of 167 pieces of poetry The important poets' poeries; like Koca Râgıb Paşa, Haşmet, İzzet Ali Paşa, Hoca Neş'et, 18th century poets written poems 136 gazel, 17 kaside, 3 tahmis, 1 mu'aşşer, 7 muhammes, 1 sâkînâme, 1 tesdis ve 1 müseddes. There are mainly the poems of the poets from the 18th century in the magazine which does not bear any certain information about the date of compilation.
This study consists of two parts: The first part focuses on the form and content of the work, and the second part presents the criticized text of the work.


Keywords: Poem, Compilation, Poet, Poetry Book
Araba benzeri robotun otonom sürüş benzetimi
Autonomous driving simulation of a car-like robot
Yazar: MARTHA JEANNETH SANABRIA TRUJILLO
Danışman: PROF. DR. OSMAN PARLAKTUNA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Otonom sürüş (bir sürücü tarafından yönlendirilmeye ihtiyacı olmayan) taşıma yapan bütün araçların geleceğini oluşturmaktadır ve araç üreticileri, taşıma servisleri ve teknoloji şirketleri için stratejik öneme sahip bir konu olmuştur.. Ancak bir aracın otonom olarak hareket edebilmesi için aracın öncelikle tam olarak nerede olduğunu, etrafındaki ortamda bulunan cisimleri ve güvenli bir yolculuk gerçekleştirmek için en uygun yolu hesaplaması gerekmektedir. Bu işlemde kameralar, radarlar ve lazerler kullanılarak uygun bilgiler elde edilebilir.
Bilgisayarda gerçek ortamı yapılandırmak için simülasyon programları önemli araçlardır, simülasyon sayesinde uygulamaya geçilmeden önce ortamda değişiklikler yapılabilir. Otonom sürüş için gereken araçların maliyeti çok yüksek olduğu için ve ortamı oluşturmak zor olduğu için simülasyon programları büyük kolaylık sağlamaktadır.
Bu projede gerçekte var olan küçük ölçekli araba benzeri robotun ROS ve Gazebo simülatör araçları kullanılarak simülasyonunun oluşturulması üzerine odaklanılmıştır ve projede otonom aracın karar vererek oluşturduğu yolu takip etmesi sağlanmıştır. Simülasyon aracı kullanılarak gerçek ortamda bulunan tünel, engel ve çalışma alanı gibi özellikler ortama eklenebilir.

Abstract:
Autonomous driving (the one that does not need to be guided by a driver) is shaping up as the future of mobility, and has become a strategic aspect for car manufacturers, transportation services and technology companies. But to be able to drive autonomously the vehicle needs to know exactly where it is, to recognize the objects of its environment and to constantly calculate the optimal route to provide a safe trip, made by cameras, radars and lasers obtaining the most possible information, essential for safety.
The simulation on its part is an important tool that allows reconstructing a real environment in a computer, in which it can make changes before implementing them in real surroundings; for autonomous driving it can be a tool that brings the general public closer to expensive systems or requiring a great logistics.
This project focuses on the simulation of small-scale car-like robot, whose model is based on the existing real model using ROS and Gazebo simulator, which can autonomously navigate on a track making decisions about the route to follow. The simulated model adds features to the track that could be found in a real environment, such as a tunnel, obstacle and work zone.