hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Sürekli mıknatıslı senkron motorun konum algılayıcısız denetimi
Control of a permanent magnet synchronous motor without position sensor
Yazar: ŞEVKİ DEMİRBAŞ
Danışman: DOÇ. DR. GÜNGÖR BAL
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2001
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Kalman filtre = Kalman filter ; Parametre tahmini = Parameter estimation ; Sayısal işaret işleyicisi = Digital signal processor ; Sürekli mıknatıslı senkron motorlar = Permanent magnet synchronous motors

Özet:
SÜREKLİ MIKNATISLI SENKRON MOTORUN KONUM ALGILAYICISIZ DENETİMİ (Doktora Tezi) Şevki DEMİRBAŞ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Eylül 2001 ÖZET Bu tezde, konum ve hız algılayıcı kullanılmadan bir sürekli mıknatıslı senkron motor (SMSM)'un moment ve hız denetimi gerçekleştirilmiştir. Konum ve hız tahmini için bir extended Kalman filtre (EKF) modeli geliştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistem tamamen sayısal olup on-line olarak çalışmaktadır. Gerilim verileri, akım kontrol döngüsündeki referans gerilimler kullanılarak elde edildiğinden ilave gerilim algılayıcıya olan ihtiyaç ortadan kaldırılmıştır. Akımı ölçmek için sadece akım algılayıcı gerekmektedir. Geliştirilen algoritmanın C/C++ programlama dili kullanılarak simülasyonu yapılmış, sonra TMS320F243 sabit noktalı Sayısal İşaret İşlemci (Sil) kullanılarak uygulaması gerçekleştirilmiştir. Simülasyon ve uygulama sonuçları önerilen konum algılayıcısız algoritmanın geniş hız aralıklarında kullanılabileceğini göstermiştir. Bilim Kodu : 626.01.01 Anahtar Kelimeler : Sürekli mıknatıslı senkron motor, extended Kalman filtre, parametre tahmini, sayısal işaret işlemci Sayfa Adedi : 141 Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Güngör BAL

Abstract:
CONTROL OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR WITHOUT POSITION SENSOR (Phd. Thesis) Şevki DEMİRBAŞ GAZI UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY September 2001 ABSTRACT In this thesis, torque and speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) has been implemented without using position and speed sensors. An extended Kalman filter (EKF) model has been developed for estimation of position and speed. The system is fully digital and operating as on-line. Since voltage information is obtained using reference voltage from current control loop, the requirements of additional voltage sensors are eliminated. Only current sensors are necessary to measure the currents. Developed algorithm has been simulated using C/C++ programming language, then implemented using TMS320F243 fixed point digital signal processor (DSP). Both simulation and experimental results show that proposed sensorless algorithm can be used in a wide speed range. Science Code : 626.01.01 Keywords : Permanent magnet synchronous motor, extended Kalman filter, parameter estimation, digital signal processor Page Number : 141 Adviser : Assoc. Prof. Dr. Güngör BAL
R. Schumann'ın "Gençlik Albümü"nün piyano eğitimindeki yeri ve önemi
The Importance and significence of Schumann's "Youth Album" in piano education
Yazar: ÖZNAZ UZUNER
Danışman: DOÇ. DR. ÜLKÜ ÖZGÜR
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Müzik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2001
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; Müzik = Music
Dizin: Müzik eğitimi = Music education ; Piyano = Piano ; Schumann, Robert = Schumann, Robert ; Çalgı eğitimi = Instrumental education

Özet:
Bu araştırmanın genel amacı, piyano eğitimi repertuvarında yer alan eserlerin çalışılmasında analitik yöntemlerin kullanılmasının sağlayacağı faydaları ortaya koymaktır. Bu genel amaç çerçevesinde araştırmanın evreni piyano eğitimi dağarcığım oluşturan materyaller olarak belirlenmiş; bu evreni temsil ettiği düşünülen örneklemi ise, Robert Schumann' ın Gençlik Albümü oluşturmuştur. Betimsel bir alan araştırması olan bu çalışmada, veri toplama tekniği olarak albümün piyano eğitiminde yer alma nedenini ve öğrenim süresi boyunca piyano öğrencisine kazandırdığı davranışları ve belirlemede bilirkişi görüşü alma ve kuramsal bilgilerin toplanmasında kaynak tarama yöntemleri kullanılmıştır. Toplanan veriler sonucunda "Schumann Gençlik Albümü"nün piyano eğitimindeki yeri ve önemi üzerinde durularak, öğrencinin yapıtı doğru biçimde seslendirebilmesi, piyano tekniğini geliştirilebilmesi ve şarkı formunu11 kapsamlı biçimde öğrenebilmesi amacıyla örnek analizler yapılmış, önerilerde bulunulmuştur. Ayrıca bu albümde yer alan parçaların, günlük hayattan manzaraları, ya da folklordan ve edebî eserlerden alman karakterleri canlandırması, Schumann'ın kendi ailesinde yaşadığı duygulan yansıtması dolayısıyla öğretme ve öğrenmede zevkli ve disiplin içeren bir eğitim aracı işlevi görmesi açısından eğitim amaçlı birer yapıt oldukları ortaya konulmuştur. Anahtar Kelime: R. Schumann, Gençlik Albümü, Piyano Eğitimi, Şarkı Formu

Abstract:
The general purpose of this study is to reveal the advantages of using analytical procedures in studying the piano education repertory. Appropriately, the population is determined as the material of piano education repertory and then R.Schumann's 'Youth Album is taken as a representative sample. In this descriptive field study, In order to determine why this album takes place in piano education and what kind of behaviours does it make students acquire, method of authority is employed as data collection method. Upon collecting data, The significance and importance of Schumann's 'Youth Album' is stressed again; and some suggestions about student's accurate performance of piece, developing the piano playing technique, learning the song's form comrehensively are made after analyzing samples. Moreover, the fact that the pieces of the album are joyfull and efficient educational materials because of their representing every day living, or animating the charactersIV from folklore or literature, reflects the feelings of Schumann in his own family is underlined again.  Key Words : Album For The Young of Schumann, Piano Education, Forms of lied
Emprenye edilmiş lamine ağaç malzemelerin teknolojik özellikleri
Technical properties of laminated wood materials ompregnated with some chemicals
Yazar: AYHAN ÖZÇİFÇİ
Danışman: PROF.DR. YALÇIN ÖRS
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mobilya ve Dekorasyon Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2001
Konu: Ağaç İşleri = Wood Products
Dizin: Doğu kayını = Oriental beech ; Laminasyon = Lamination ; Lamine malzeme = Laminated materials ; Sarıçam = Scoth pine

Özet:
Bu çalışmada, emprenye edilmiş ağaç malzemeden üretilen 5 ve 8 katmanlı lamine ağaç malzemenin teknolojik özellikleri araştırılmıştır. Lamine elemanların dış katmanlarında Doğu kayını (Fagus ovientalis Lipsky) ve sarıçam (Pinus sylvestris L.), orta katmanda ise kavak (Populus nigra.) odunlarından üretilen papel kaplamalar kullanılmıştır. Bu amaçla, tanalith-C 3310. boraks, borik asit, boraks+borik asit ve di-amoniumpfosate kimyasalları yanmayı geciktirici emprenye maddesi olarak kullanılmıştır. Bunun için örnekler. ASTM-D 1413-76 esaslarına göre 60 dakika süreyle 760 mm Hg~'"ya eşdeğer ön vakum, 60 dakika süreyle 2 atmosfer basıncında çözelti içerisinde emprenye edildikten sonra fenol formaldehid ve melamin formaldehid tutkallan ile yüksek sıcaklıkta preslenerek lamine ağaç malzemeler elde edilmiştir. Örneklerin, eğilme direnci, elastiklik modülü, yoğunlukları, hacimsel genişleme, yapışma direnci, basınç direnci ve yanma değerleri belirlenmiştir. Deneyler sonunda; borik asit ve tanalith-C 3310 lamine ağaç malzemelerin teknolojik özelliklerini olumsuz yönde etkilerken diğer emprenye maddeleri olumlu etkiler göstermiştir.Anahtar Kelimeler : Laminasyon, sarıçam, Doğu kayını, boraks, borik asit. diamony um fosfat, tanalith-C 3310. fenol formaldehid. melamin formaldehid.

Abstract:
In this study, the technological properties of laminated wood materials (LWM). prepared from Fagus orientalis Lipsky and Pinus sylvestris L. having five and eight ply, impregnated with tanalith-C 3310, borax, boric acid, borax+boric acid and di-ammonium phosphate chemicals were examined. Fagus orientalis Lipsky and Pinus sylvestris L. woods were used outer ply and Populus nigra used for core ply in LVL. For this purpose; before the gluing process, veneers were processed with impregnation chemicals according to the procedure of ASTM-D 1413-76 standards during 60 minutes with 760 mm Hg~l pre-vacuum then, 60 minutes 2 atmospheric pressure. And then, veneers were bonded with phenol formaldehyde and melamin formaldehyde adhesives and LVL was obtained. In the experiments, bending strength, modulus of elasticity, density, dimensional changes, bonding strengths, compression strengths and combustion properties have been determined. In conclusion, it was proven that boric acid and tanalith-C 3310 gave the negative effect and the other chemicals showed the positive effect for LWM.Key words :Lamination, Fagus orientalis Lipsky, Pinus sylvestris L., borax, boric acid, di-ammonium phosphate, tanalith-C 3310, phenol formaldehyde, melamin formaldehyde.
Erken adrenarşlı kızlarda insülin direnci ve IGF-1, IGFBP-3, IGFBP-1, leptin düzeyleri
The levels of IGF-1, IGFBP-3, IGFBP-1, leptin and insulin resistance in the girls with premature adrenarch
Yazar: AYLA GÜVEN
Danışman: PROF. DR. PEYAMİ CİNAZ
Gazi Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Yan Dal Uzmanlık, 2002
Konu: Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları = Child Health and Diseases

Özet:
ÖZET Kız çocuklarında sekiz yaşından önce pubik kıllanma veya aksiller kıllanmanın, pubertenin diğer bulguları olmadan ortaya çıkmasına erken adrenarş (EA) adı verilir. EA'lı hastalarda boy ve kemik yaşında geçici artma ve hiperinsülinizm görülür. Bu çalışmada yaşları 5,41-9,16 yıl arasında değişen 27 EA ile yaşları 5,75-8,58 yıl arasında değişen 13 sağlıklı çocuğa oral glukoz tolerans testi (OGTT ) yapılarak, HOMA-IR, FGIR ve FIGR ile insülin direnci varlığı araştırıldı. Ayrıca EA ve sağlıklı çocukların IGF-1, IGFBP-3, IGFBP-1, leptin ve SHBG düzeyleri çalışıldı. EA hastalar ile sağlıklı çocukların kemik yaşları (p<0.05) ve vücut kitle indeksleri (p<0.05) farklıydı. EA'lı hastaların IGF-1 (p<0.05), IGFBP-3 (p<0.05) ve leptin (p<0.001) düzeyleri sağlıklı çocuklardan daha yüksekti. IGFBP-1 ve SHBG düzeyleri ise sağlıklı gruptan daha düşüktü (p<0.05). EA'lı hastaların IGF-1 ve SHBG düzeyleri arasında negatif ilişki bulundu. EA hastaların %1 8.51 'inde insülin direnci saptandı. EA'lı hastaların IGFBP-1 ve SHBG düzeyleri arasında negatif ilişki bulundu. Ayrıca EA'lı hastaların IGFBP-1 ve SHBG düzeyleri ile uyarılmış insülin düzeyleri arasında negatif ilişki saptandı. Hastaların leptin ve IGFBP-1 düzeyleri arasında negatif ilişki bulundu. Bu sonuçlar, erken adrenarşlı kız çocuklarının tanı sırasında sağlıklı çocuklardan daha kilolu oldukları ve kemik yaşlarında ilerleme olduğunu; leptin ve IGF-1 'in sağlıklı çocuklardan oldukça yüksek olması nedeniyle, EA'lı hastalardaki kilo artışında leptinin rolü olabileceğini düşündürdü. SHBG'nin insülinden negatif yönde etkilendiği; ayrıca IGFBP-1'in insülin ve leptin'den, negatif yönde etkilendiği saptanarak, hiperinsülinizm ve insülin direnci olan EA'lı çocukların daha kilolu olabileceği ve bu çocuklarda hiperandrojeneminin daha belirgin olacağı görüşüne53 varıldı. EA hastaların özellikle ilerde gelişebilecek İD açısından erişkin yaşa kadar izlenmeleri gerektiği vurgulandı.

Abstract:
Ratlarda aşil tendon iyileşmesinin fonksiyonel, biyomekanik ve histopatolojik olarak değerlendirilmesi
The functional, biomechanical and histopathological evaluation of achilles tendon healing in rats
Yazar: CEMAL KAZIMOĞLU
Danışman: PROF.DR. SELÇUK BÖLÜKBAŞI
Gazi Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Ortopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 2002
Konu: Ortopedi ve Travmatoloji = Orthopedics and Traumatology

Özet:
ÖZET Amaç: Bu çalışmada ratlarda oluşturulan Aşil tendon defektlerinin e-caprolactondan oluşan biodegredable bir membran ile tamir edilmesi sonrası tendon iyileşmesinin değerlendirmesi, ayrıca konservatif ve cerrahi tedavi sonuçlarının fonksiyonel, biyomekanik ve histopatolojik olarak karşılaştırılması amaçlanmıştır. Gereç ve Yöntem: Toplam yetmiş beş hayvan on beşer hayvandan oluşan beş guruba ayrıldı. Grup I: Kontrol. Hayvanlara (sham) yalancı ameliyat uygulandı. Grup II: Asil tendonlarında kritik defekt oluşturuldu (Grup III): Asil tendonuna keşi uygulandı (Grup IV): Aşil tendonuna uygulanan kesiye cerrahi tamir uygulandı (Grup IV): Asil tendonunda oluşturulan kritik defekt ?-Kaprolaktondan oluşmuş olan emilebilen yapay membranla dikilerek kapatıldı (GrupV). Fonksiyonel değerlendirme yürüme analizi yöntemiyle yapıldı Bulgular: Sham ameliyatı uygulanan gurup (Grup I) hariç tüm guruplarda ameliyat öncesi döneme oranla belirgin fonksiyonel kaybın ortaya çıktığı izlendi. Defektif gurupta (Grup II) deney boyunca fonksiyonel düzelme tespit edilememiştir. Cerrahi tedavi uygulanan gurupta (Grup IV) ise çok hızlı bir fonksiyonel iyileşme tespit edilmiştir. Konservatif tedavi uygulana gurup (Grup III) ve membran uygulanan gurupta da (Grup V) da tam anlamıyla bir fonksiyonel iyileşme gerçekleşmesine rağmen bu cerrahi tedavi uygulanan guruba oranla daha geç dönemde ortaya çıkmıştır.Biyomekanik değerlendirmede cerrahi tedavi uygulanan hayvanlarda tam anlamıyla bir iyileşme tespit edilmiştir. Konservatif tedavi uygulana gurupla (Grup III) membran uygulanan guruptaki (Grup V) hayvanlarda ise, iyileşen tendonun biyomekanik olarak ameliyat öncesi dönemden % 50 oranında daha dayanıksız olduğu tespit edilmiştir. Histopatolojik değerlendirme sonrası cerrahi tedavi uygulanan guruptaki (Grup IV) hayvanlarda minimal, konservatif tedavi uygulanan hayvanlarda ve membran uygulanan guruptaki hayvanlarda ise belirgin fibrozis içeren iyileşme dokusu tespit edilmiştir. Sonuç: Çalışma sonunda cerrahi tedavinin konservatif tedaviye oranla Asil tendon rüptürü tedavisinde daha üstün bir yöntem olduğu sonucuna varıldı. Ayrıca biodegredable membran uygulanan hayvanlarındaki tendon defektinin iyileşmesi sonrasında ortaya çıkan iyileşme dokusunun fonksiyonel, biyomekanik ve morfolojik olarak iyileşmesinin yeterli olduğu tespit edildi. Anahtar kelimeler: aşil tendonu, epsilon caprolacton, tendon defekti

Abstract:
Bir dirichlet-türü problemin sembolik hesaplama kuramında çözümünün hesaplanması
Computation of the approximated solution to a dirichlet-type problem in symbolic computation theory
Yazar: TOLGA GÜYER
Danışman: PROF.DR. ŞEREF MİRASYEDİOĞLU
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2002
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Galerkin yöntemi = Galerkin method ; Sembolik hesaplama = Symbolic computation ; Ters problemler = Inverse problems

Özet:
BİR DDRICHLET-TÜRÜ PROBLEMİN SEMBOLİK HESAPLAMA KURAMINDA YAKLAŞIK ÇÖZÜMÜNÜN HESAPLANMASI (Doktora Tezi) Tolga GÜYER GAZI ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Haziran 2002 ÖZET Bu tez çalışmasında, integral geometri için tanımlanmış bir ters problemden indirgenmiş, üçüncü mertebeden kısmi diferensiyel denklemler için Dirichlet-türü bir problemin yaklaşık analitik çözümünü hesaplayacak sembolik algoritmalar geliştirilmiştir. Bilim Kodu : 403.06.00 Anahtar Kelimeler : Galerkin metodu, sembolik hesaplama, ters problem Sayfa Adedi : 82 Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Şeref Mirasyedioğlu

Abstract:
COMPUTATION OF THE APPROXIMATED SOLUTION TO A DIRICHLET-TYPE PROBLEM IN SYMBOLIC COMPUTATION THEORY (Ph.D.Thesis) Tolga GUYER GAZI UNIVERSITY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY June 2002 ABSTRACT In this thesis, the symbolic algorithms for computing the approximated analytical solution to a Dirichlet-type problem for the third order partial differential equations which reduced from an inverse problem described for integral geometry are developed. Science Code Key Words Page Number Adviser 403.06.00 Galerkin method, symbolic computation, inverse problem 82 Prof. Dr. Şeref Mirasyedioğlu
4-6 yaş anaokulu çocuklarına uygulanan müzik eğitiminin müziksel ses ve işitsel algı gelişimlerine etkileri
The Affects of music education that applied to kindergarten students aged between 4 and 6 on their musical voice and auditory perception improvement
Yazar: İLKNUR ÖZAL GÖNCÜ
Danışman: PROF. DR. SALİH AKKAŞ
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Müzik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2002
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; Müzik = Music
Dizin: Müzik eğitimi = Music education ; Okul öncesi çocuklar = Preschool childrens ; Ses eğitimi = Voice training

Özet:
Bu araştırma, 4-6 yaş anaokulu çocuklarının aldıkları müzik eğitiminin ses ve işitsel algı gelişimlerini hangi yönde ve ne derecede etkilediğini saptamak, müzik eğitimi alan ve almayan aynı yaştaki çocuklar arasındaki müziksel ses ve işitsel algı gelişimleri bakımından farkları ortaya koymak amacıyla yapılmıştır. Araştırmanın örneklemi Hacettepe Üniversitesine bağlı Beytepe ve Gülveren Anaokullarmdan random (tesadüfi) seçilmiş müzik eğitimi alan ve almayan 15'er kişilik iki gruptan oluşan toplam 30 çocuktur. Örneklem grupları içinde yer alan çocuklara, hem 15 sorudan oluşan bir işitsel algı testi uygulanmış, hem de bilgisayarla ses analizleri yapılmıştır. Elde edilen verilerden müzik eğitimi alan çocukların, almayan çocuklara göre ses problemlerinin daha az olduğu, ses ve işitsel algı gelişimlerinde de olumlu yönde ve anlamlı derecede bir fark olduğu saptanmıştır.Anahtar Kelimeler : Anaokulu Çocukları, Ses Gelişimi, İşitsel Algı Gelişimi

Abstract:
The research was conducted in order to find how much and in what respect music education for kindergarten children aged between 4 and 6 affects their musical voice and auditory perception improvement. In addition to this, children who are at the same age and educated in music and not are examined to find out differences between their musical voice and auditory perception improvement. The study universe of the research is randomly selected children who do and don't take music education from Beytepe and Giilveren Kindergartens that are coordinated by The University of Hacettepe. These children were formed into two groups according to their knowledge in music and each group consisted of 15 children total were 30 children. Each members of two groups were not only given an Auditory Perception Test that included 15 questions but their voice analysis were done by the computer as well. From the data it is concluded that the children who take music education in their pre-school age have less voice problems but positive moreover, significant improvement in their musical voice and auditory perception in comparison with children who are uneducated in music.
Fırçasız doğru akım motorlarının kayma mod çözümleyicili algılayıcısız hız kontrolü
Sensorless speed control of BLDC motors using sliding mode observer
Yazar: MEHMET GEDİKPINAR
Danışman: DOÇ.DR. GÜNGÖR BAL
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2002
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Doğru akım motorları = Direct current motors ; Hız denetimi = Speed control ; Parametre tahmini = Parameter estimation ; Senkron motorlar = Synchronous motors

Özet:
FERÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORLARININ KAYMA MOD GÖZLEMLEYİCİLİ ALGILAYICISIZ HlZ KONTROLÜ (Doktora Tezi) Mehmet GEDİKPINAR GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Temmuz 2002 ÖZET Bu tezde, Fırçasız Doğru Akün Motorları (FSDAM) için yeni bir algılayıcısız hız kontrol algoritması geliştirilmiştir. Algoritma, Kayma Mod Gözlemleyici (KMG) ve bir tam modelinin kullanılması temeline dayanmaktadır. KMG, rotor hız ve konumunun tahmini için kullanılmaktadır. İdeal kayma mod teknikleri parametre değişimlerine karşı dayanıldı olmasına rağmen, KMG'nın ayrık zaman uygulaması büyük parametre değişimlerine duyarlıdır. Böylece, doğru stator direnç ve indüktans değerlerini tahmin etmek ve bu tahmin edilen parametreleri KMG'de kullanmak üzere, motorun bir tam modeli kullanılmıştır. Önerilen yöntemin etkinliğini farklı hız ve yük şartlarında gösteren çalışma sonuçları tezde sunulmuştur. Bilim Kodu : 626.01.01 Anahtar Kelimeler : Kalıcı mıknatıslı senkron motor, kayma mod gözlemleyici, parametre tahmini Sayfa Adedi : 116 Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Güngör BAL

Abstract:
11 SENSORLESS SPEED CONTROL OF BLDC MOTORS USING SLIDING MODE OBSERVER (Phd. Thesis) Mehmet GEDİKPINAR GAZİ UNIVERSITY INSTITUE OF SCD2NCE AND TECHNOLOGY July 2002 ABSTRACT In this thesis, a new sensorless speed control algorithm for Brnshless DC motors has been developed. The algorithm is based on the use of Sliding Mode Observer (SMO) and an identification model. The SMO has been used to estimate both the rotor speed and position. Although the ideal sliding mode techniques are robust in the case of parameter variations, the discrete time implementation of the SMO is sensitive to the large parameter variations. Thus, an identification model of the motor has been employed to estimate the true stator resistance and inductance and to use these estimated parameters in the sliding mode observer. The operation results showing the effectiveness of the proposed method under different speed and load conditions have been presented in the thesis. Science Code : 626.01.01 KeyWords : Permanent magnet synchronous motor, Sliding Mode observer, parameter estimation Page Number : 116 Adviser : Assoc. Prof. Dr. Güngör BAL
Amyotrofik lateral sklerozda motor ünite kaybının jitter anormalliğiyle ilişkisi
Correlation between loss of motor unit and jitter abnormality in amyotrophic lateral sclerosis
Yazar: GÜLSÜM SEMİHA KURT
Danışman: PROF.DR. REHA KURUOĞLU
Gazi Üniversitesi / Tıp Fakültesi / Nöroloji Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 2002
Konu: Nöroloji = Neurology

Özet:
54 VH. ÖZET: ALS patolojik olarak, spinal kordda motor nöronların dejenerasyonu ve kas liflerinde buna sekonder denervasyonla karakterizedir. Bu çalışmada ALS hastalarında jitter ve lif yoğunluğu ölçümü ile birlikte motor ünite sayımı yapılmıştır. Bu tetkiklerin motor güç ve fonksiyonla ilişkisi incelenerek, iyi bir ilişki bulunması halinde elektrodiagnostik kullanımda daha çok yer alan jitter ölçümünün hastalığın doğal seyrini önceden tahmin etmesinin mümkün olacağı düşünülmüştür. Çalışmamızda jittter, kas gücü (p=0.02 r=-0.589), üst ekstremite fonksiyonları (p=0.009 r=0.649) ve MUNE(p=0.024 r=-0.574) değişkenleriyle iyi korelasyon göstermiştir. Lif yoğunluğu ile güç, fonksiyonel skorlar ve MUNE değişkenleri arasında bir ilişki olmadığı saptanmıştır (p>0.05). Ortalama sMUP'un güç(p=0.012 r=-0.628) ve üst ekstremite fonksiyonuyla (p=0.004 r=0.698) ; MUNE'nin güç (p=0.003 r=0.704), üst ekstremite fonksiyonu (p=0.012 r=-0.630) ve BKAP amplitüdüyle (p=0.000 r=0.939) iyi korelasyon gösterdiği anlaşılmıştır. Sonuç olarak jitter anormalliğinin motor ünite sayımıyla ilişkili olması, tutuluşu daha ağır olan hastaların tanınmasında TLEMG incelemesinin yararlı olabileceğini düşündürmüştür.

Abstract:
55 Vm. SUMMARY: ALS is pathologically characterized by degeneration of muscle fibers, secondary to degeneration of motor neurons in the spinal cord. In this study, jitter, fiber density and motor unit number estimates were measured in ALS patients. It was hypothesized that if a meaningful relation existed between these electrophysiologic measurements, single fiber EMG, used more often in routine electrodiagnostic investigations, would be good predictor of the natural history of the disease. We found the jitter displayed a good correlation with manual muscle scores (p=0.02 r=-0.589), upper extremity function (p=0.009 r=0.649) and MUNE (p=0.024 r=-0.574). Fiber density was not significantly correlated with manual muscle scores, functional scoring and MUNE (p>0.05). Mean sMUP was significantly associated with manual muscle scores (p=0.012 r=-0.628) and upper extremity function (p=0.004 r=0.698), whereas MUNE showed a good relation with manual muscle scores (p=0.003 r=0.704), upper extremity function (p=0.012 r=-0.630) and CMAP amplitude (p=0.000 r=0.939). It was concluded that as mean jitter showed a good relation with MUNE, this measurement would be helpful in identifying more severely affected patients.