hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İki tekerlekli kendini dengeleyen mobil bir aracın kontrolü
Control of a two wheeled self-balancing mobile vehicle
Yazar: YAĞMUR UMAY
Danışman: PROF. DR. ZÜHTÜ HAKAN AKPOLAT
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol Sistemleri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu tez kapsamında iki tekerlekli kendini dengeleyen araçların kontrolü çalışılmıştır. İki tekerlekli araçlar kişisel taşıma sistemlerinin geliştirilmesi için önemli bir alan teşkil etmektedir. Ters sarkaç prensibine dayalı olarak tasarlanan iki tekerlekli kendini dengeleyen aracın matematiksel modeli Lagrange metoduna dayalı olarak türetilmiştir ve MATLAB/Simulink' ortamında aracın matematiksel modelinin benzetimi yapılmıştır. Dik duruş pozisyonunda kararsız ve doğrusal olmayan iki tekerlekli aracın denge kontrolünün yanı sıra hız ve pozisyon kontrolü de gerçekleştirilmiştir. PID, LQR, Kutup Atama Tasarımı gibi çeşitli kontrol teknikleri kullanılmış ve kontrolörlerin performansları karşılaştırılmıştır. Sistem için en uygun kontrolcü parametrelerinin bulunması için Parçacık Sürü ve Yapay Bağışıklık Optimizasyon algoritmaları kullanılmıştır ve bulunan sonuçlara göre iki teknik karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this thesis, control of two-wheeled self-balancing vehicles has been studied. Two-wheeled vehicles are an important area for the development of personal transportation systems. The mathematical model of the vehicle, which is designed based on principle of the inverted pendulum, is derived using the Lagrange method. And the mathematical model of the vehicle is simulated in the MATLAB / Simulink environment. As well as stability control of the unstable and nonlinear two-wheeled vehicle in the upright position, velocity and position control have been realized. Various control techniques such as PID, LQR, and Pole Placement design have been used and the performances of the controllers were compared. Particle Swarm and Artificial Immunity Optimization algorithms are used to find the most suitable control parameters for the system. According to the results, two techniques were compared.
Triazol ve siklobütan halkası içeren sülfanil bileşiklerinin sentezi, deneysel ve teorik karakterizasyonu
Synthesis of sulphanyl compounds containing triazole and cyclobutane ring and their experimental and theoretical characteristics
Yazar: CAHİT ÖREK
Danışman: PROF. DR. METİN KOPARIR
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı / Organik Kimya Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2018
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
İki aşamalı olarak planlan bu tez çalışmasının ilk adımında, dört farklı karboksilik asit hidrazit ile beş farklı izotiyosiyanat türevi etkileştirilerek toplamda yirmi adet tiyosemikarbazit elde edilmiştir. Reaksiyon ortamına sonradan KOH ilave edilerek; aril, allil, etil ve benzil sübstitüed 1,2,4-triazoller elde edilmiştir.
Çalışmanın ikinci adımında, ilk basamakta elde edilen 3,4,5-trisübstitüed 1,2,4-triazoller K2CO3 içeren kuru aseton içinde 2-kloro-1-(3-metil-3-mezitil-siklobütil)-etanon ile etkileştirilerek siklobütan halkası içeren 3,4,5-trisübstitüed 1,2,4-triazol sülfanil bileşiklerine dönüştürülmüştür.
Sentezlenen bu bileşikler deneysel olarak FT-IR, 1H-NMR, 13C-NMR, TGA/TDA ve UV-VIS yöntemleri ile karakterize edilmiştir. Deneysel karakterizasyon çalışmaların yanında, moleküller Gaussian paket programı ve DFT metodu kullanılarak cc-PVDZ temel seti seviyesinde teorik olarak da karakterize edilmiştir. Yapılan çalışmalar sonucunda oluşturulan korelasyon grafiklerinden deneysel ve hesaplanan değerlerin uyum içerinde oldukları görülmüştür.

Abstract:
In the first step of this thesis, which is planned in two stages, twenty thiosemicarbazides were obtained in total by the interaction of four different carboxylic acid hydrazides with five different isothiocyanate derivatives. KOH was subsequently added to the reaction medium to obtain aryl, allyl, ethyl and benzyl substituted 1,2,4-triazoles.
In the second step of the work, the 3,4,5-trisubstituted 1,2,4-triazoles obtained in the first step were reacted with 2-chloro-1-(3-methyl-3-mesitylcyclobutyl) in dry acetone containing K2CO3 to give cyclobutane ring-, 3,4,5-trisubstituted 1,2,4-triazole sulfanyl compounds.
These synthesized compounds were characterized experimentally by FT-IR, 1H-NMR, 13C-NMR, TGA/TDA and UV-VIS methods. In addition to experimental characterization studies, molecules were also theoretically characterized at the cc-PVDZ level using the Gaussian software package in combination with the DFT method. As a result of the studies performed here, it was seen that the correlation graphs obtained show that the experimental and calculated values are in harmony.
İran-Irak Savaşı (1980-1988)
Iran-Irak War (1980-1988)
Yazar: HÜSEYİN ÇAKIRTAŞ
Danışman: PROF. DR. ÖMER OSMAN UMAR
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Cumhuriyet Tarihi Ana Bilim Dalı / Tarih Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Tarih = History
Dizin: Humeyni, Ayetullah = Humeyni, Ayetullah ; Irak = Iraq ; Saddam Hüseyin = Saddam Hüseyin ; Savaş = War ; Uluslararası politika = International policy ; İran = Iran ; İran-Irak savaşı = Iran-Iraq war

Özet:
Çalışma 1980 ve 1988 yılları arasında yapılan İran-Irak Savaşı ekseninde taraf devletlerin savaştan önceki durumları, savaşa gerekçe oluşturan sebepler, savaş sırasında yapılan muharebeler, devam eden savaş sürecinde diğer devletlerin politikaları ve son olarak savaşın sonuçları üzerinde durmaktadır.
Çalışmanın ilk bölümü taraf devletler olan İran ve Irak hakkında genel bilgiler içermektedir. Bu bölümde bu devletlerin tarihsel süreçlerine, siyasi, ekonomik ve toplumsal özelliklerine kısaca değinilerek savaşa etki eden hususların irdelenmesi amaçlanmıştır. Bu bağlamda ikinci bölüm içeriğinde başlıklar halinde savaşın temel sebepleri incelenecektir. Üçüncü bölümde savaş sırasında taraflarca yapılan askeri taarruzlar ve harekâtların nasıl olduğu ve nasıl geliştiğine değinilecektir. Dördüncü bölümde savaş devam ederken ve bitiminde gerek bölge ülkelerinin gerekse bölge dışındaki devletlerin yürüttüğü politikaların neler olduğuna bakılacaktır. Son bölümde ise savaşın sonuçları ve bölgeye etkilerinin neler olduğunun ortaya çıkarılması amaçlanmıştır.

Anahtar Kelimeler: İran, Irak, İran-Irak Savaşı, Saddam Hüseyin, Humeyni, Ortadoğu, Şii, Baas, Petrol, Şattülarap.

Abstract:
This study is focused on the situation in the countries of conflicting parties before the outbreak of war, reasons behind the war, battles fought in the war, policies of other countries during the ongoing war and at the end, the consequences of the war within the context of Iran-Iraq War between 1980 and 1988.  
The first chapter of the study contains general information on parties of the war which are Iran and Iraq. In this chapter, the objective is to examine the aspects having impact on the outbreak addressing the historical background, political, economical and social characteristics of these countries. In this scope, the reasons of war is analyzed under the topics in second chapter. In the third chapter, the military attacks and operations by parties are reviewed. Fourth chapter is mainly focused on the policies of other countries not only in the same region but also outside of the region both during the war and after the war ended. It is aimed at presenting the consequences of the war and its impacts on the region in the final chapter.

Keywords: Iran, Iraq, Iran-Iraq War, Saddam Hussein, Khomeini, The middle east, Shia, Baas, Petroleum, Shatt al-Arab.
Fotovoltaik destekli absorbsiyonlu soğutma sistemi tasarımı
Design of a photovoltaic assisted absorption cooling system
Yazar: DAMLA DOĞAN
Danışman: PROF. DR. CENGİZ YILDIZ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Termodinamik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Güneş paneli = Solar panel ; Soğurmalı soğutma sistemleri = Absorption cooling systems

Özet:
Dünya ülkelerinin temel ihtiyaçlarından biri enerji kaynaklarıdır. Yenilebilir enerji kaynaklarından olan güneş enerjisi her yerde bulunabilen bir enerji olup,   çevreye zarar vermemesi nedeniyle önemli bir yere sahiptir.  Bu nedenlerden dolayı fosil yakıtlara göre daha çok avantaja sahip olan güneş enerjisi önemli enerji kaynaklarından biri haline gelmiştir. Bu yönde yenilebilir enerji kaynaklarının kullanılması önemli olup,  fotovoltaik panel sistemleri ile ilgili çalışmalar hız kazanmıştır. 
Bu çalışmada, fotovoltaik panel destekli absorbsiyonlu soğutma sisteminin ısıl analizinin  yapılması hedeflemiştir.

Abstract:
One of the basic needs of the world's countries is energy resources. Solar energy from renewable sources of energy is an energy that can be found everywhere and it has an important place because it does not harm the environment. Because of these reasons, solar energy, which has more advantages than fossil fuels, has become one of the important energy sources.  The use of renewable energy sources is important in this respect and the studies about photovoltaic battery systems have gained speed. 
In this study, thermal analysis of photovoltaic battery assisted absorption cooling system was aimed. For this purpose, in this work, an absorbent cooling system combined with photovoltaic battery is designed. The radiation, temperature and current values were determined by conducting experiments with the combined system. The results obtained are transferred to the graphs and the results are interpreted
Seyahatnamelerde Şam
Damascus in travel books
Yazar: BETÜL YILDIZ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ SIDDIK ÜNALAN
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Din = Religion ; Tarih = History
Dizin: Emeviler = Omayyads ; Kent tarihi = Urban history ; Seyahatname = Seyahatname ; Sosyokültürel yapı = Socio-cultural structure ; Suriye-Şam = Syria-Damascus ; İslam kültürü = Islamic culture

Özet:
Kadim şehirlerden olan Şam, İslam öncesi ve sonrasındaki dönemde güvenilir şehir özelliğini koruyan bir merkez olmuştur. Şehir Hz. Ömer döneminde İslam topraklarına katılmıştır. Muaviye döneminde önemli bir konum kazanan şehir Emevilerin başkenti olmuştur.
Şam, her dönem "yeryüzünün cenneti" olarak isimlendirilen bir şehir olmuştur. Bu vasfa sahip olan Şam'ı merak eden seyyahlar şehri gezmiş ve sosyal-kültürel yapısını seyahatnamelerinde anlatmışlardır. Özellikle Anadolu ve Avrupa'dan gelerek buranın özelliklerini aktaran yazarların verdikleri bilgiler ilgi çekmektedir. Bu nedenle Şam'ı seyyahların gözüyle tanımak önem arz etmektedir.
Biz bu çalışmamızda Emevi devletinin başkenti ve İslam dünyasının önemli tarih, ilim, kültür ve ticaret merkezlerinden olan Şam şehrini anlatmaya çalışacağız. Amacımız seyyahların gözüyle Şam'ın tarihi, kültürü, insanları ve coğrafyası hakkında bilgi sahibi olmaktır.
İki bölümden oluşan tezimizin ilk bölümünde İslam öncesi ve sonrasındaki tarihi yapısı ve günümüze kadarki süreçte Şam'ın geçirmiş olduğu değişimler üzerine duracağız. İkinci bölümde ise tezimizinde asıl konusu olan Seyahatnamelerde Şam'ı anlatmaya çalışacağız.

Abstract:
Damascus, which is one the ancients cities, became a center that preserved the reliable city characteristic befor and after Islam. The city, joined the Islamic lands in the tıme of Hz. Omar. The city, which gained an important position during the Muaviye period, became the capital of the Umayyads.
Damascus has always been a city called "the paradise of the earth". Travelers who are curious about Damascus, who has this feature, traveled around the city and described the city's their socio-culturel structure in their travel boks. Especially the information given by the authors who come from Anatolia and Europe and convey the characteristics of thiss place is interesting. For this reason, it is important to recognize Damascus with the eyes of the travelers.
In this work, we will try to describe the capital city of Umayyad state and the city of Damascus, which is one of the important centers of history, science, culture and trade of the Islamic world. Our aim is to have information about the history, culture, people and geography of Damascus.
In the first part of our thesis, which consists of two chapters, we will look at the historical structure before and after Islam, and the changes that Damascus has undergone in the course of time.  In the second part, we will try to explain Damascus in Travelogues which is the main theme in our thesis.
Galilei uzayında eğriler ve yüzeyler
Curves and surfaces in Galilei space
Yazar: TÜRKER ÖĞRENMİŞ
Danışman: PROF. DR. MEHMET BEKTAŞ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Geometri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez çalışmasında ilk olarak  diferensiyel geometrinin önemli bir araştırma alanı olan eğriler ve yüzeyler konusu hakkında  yapılan temel çalışmalar kısaca açıklandı. Daha sonra Öklit uzayı ve Galilei uzayın temel kavramları ve  tez çalışmasına ışık tutacak diğer kavramlar verildi. Ardından 3-boyutlu Galilei uzayında eğriler konusu detaylıca verildi. Son bölümde ise 3-boyutlu Galilei uzayında yüzeyler konusu detaylıca verildi. Son olarak bazı yüzey çeşitlerinin Gauss ve ortalama eğrilikleri hesaplanarak, bu eğrilikler cinsinden ele alınan yüzeyler için yapılan bazı sınıflandırmalar verildi.

Abstract:
In this thesis, firstly the fundamental definitions on curves and surfaces which are an important research area of differential geometry are briefly explained. Later,  the basic definitions of  Euclidean space and Galilei space and other notions which will shed light on the study of thesis are given. Then the curves in 3-dimensional Galilei space are given in detail. Finally, the theme of surfaces in 3-dimensional Galilei space are given in detail. Moreover, by calculating Gauss and mean curvatures of some types surfaces, several classifications in literatüre for these are provided.
İlköğretim 6. ve 7. sınıf sosyal bilgiler ders kitaplarındaki etkinliklerin yaratıcı düşünceye etkisinin öğretmen görüşlerine göre değerlendirilmesi
The evaluation of teacher's opinion about the creativity in the first level elementary school soci̇al studies currciculum
Yazar: İLAYDA ÇOLAK
Danışman: DOÇ. DR. YAŞAR ÇELİKKOL
Fırat Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / Türkçe ve Sosyal Bilimler Eğitimi Ana Bilim Dalı / Sosyal Bilgiler Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Ders kitapları = Textbooks ; Ortaokul öğrencileri = Secondary school students ; Ortaokul öğretmenleri = Secondary school teachers ; Ortaokullar = Secondary schools ; Sosyal bilgiler dersi = Social studies course ; Sosyal bilgiler eğitimi = Social studies education ; Sosyal bilgiler öğretimi = Social studies teaching ; Yaratıcı düşünce = Creative thinking ; Öğretmen görüşleri = Teacher opinions

Özet:
Bu çalışmanın genel amacı, 2005–2006 öğretim yılında uygulamaya konulan İlköğretim II. Kademe Sosyal Bilgiler Programı'nda yaratıcılığın nasıl ele alındığını ortaya koymaktır. Aynı zamanda, programın incelenmesi ve bu programa ilişkin Milli Eğitim Bakanlığı ders kitaplarının analiz edilerek yaratıcılığa verilen önemi Sosyal Bilgiler dersi öğretmen görüşleri ile ortaya çıkarmaktır. Bu araştırma nicel boyutlu olup tarama modelindedir ve elde edilen veriler içerik analizi yöntemi ile yorumlanmıştır. Araştırma sonuçlarına göre, yeni Sosyal Bilgiler Programı (SBP) ve ders kitapları yaratıcı düşüncenin gelişmesine katkı sağlayacak niteliktedir. Ancak bu program, yaratıcılığı derinlemesine bildiği varsayılan bir öğretmen düşünülerek hazırlandığı için programda yaratıcı düşünme becerisinin öğrencilere nasıl kazandırılacağı hakkında yeterince bilgi ve etkinliklere yer verilmemiştir.

Abstract:
The general aim of this research is to examine how the issue of creativity in the new secondary school social studies curriculum that was applied in 2005-2006 academic years has been dealt with via the analysis of the social studies curriculum, to reveal the importance of the creativity with the analysis of the social studies textbooks published by the Ministry of Education with the recommendations by the counselor. Survey analysis was used to analyze and interpret the study data through quantitative research methodology According to the results, the new secondary school social studies curriculum and the social studies textbooks have the quality that will be of great help To the improvement of the creative thinking in general. On the other hand, since the social studies curriculum has been developed according to a teacher who is presumed to know the creativit issue deeply, the curriculum lacks of specific information and activities about how to teach creativity effectively to the students.
Modülüs fonksiyonu yardımıyla tanımlı genelleştirilmiş istatistiksel yakınsaklık
Generalized statistical convergence defined by a modulus function
Yazar: DERYA DENİZ
Danışman: PROF. DR. HIFSI ALTINOK
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Dört esas bölümden oluşan bu çalışmanın ilk bölümünde istatistiksel yakınsaklık ve bulanık sayıların kısa bir tarihçesinden bahsedilmiştir. İkinci bölümde, bulanık küme, bulanık sayı, bulanık sayılarda temel işlemler ve bulanık sayı dizisi tanımları verilerek bulanık sayı dizilerinin yakınsaklığı, sınırlılığı, istatistiksel yakınsaklığı ve kuvvetli p-Cesàro toplanabilme gibi bazı özelliklerinden bahsedilmiştir. Çalışmamızın üçüncü bölümü orjinal olup, sınırsız bir f modülüs fonksiyonu kullanılarak β∈(0,1] reel sayısı için bulanık sayı dizilerinde β-dereceden (Δ^{m},f)-istatistiksel yakınsaklık ve β-dereceden kuvvetli (Δ^{m},f)-Cesàro toplanabilme kavramları tanımlanmış ve aralarındaki bazı kapsama bağıntıları incelenmiştir. Dördüncü ve son bölümde ise tez çalışmasında elde edilen sonuçlara yer verilmiştir.

Abstract:
This study consists of the four main chapters. In the first chapter, we give some informations about the historical development of statistical convergence and fuzzy numbers. In the second chapter, we give the concepts of fuzzy set, fuzzy number and sequence of fuzzy numbers and mention convergence, boundedness, statistical convergence and strongly p-Cesàro summability of the sequences of fuzzy numbers. In the third chapter which is original, we introduce the notions (Δ^{m},f)-statistical convergence of order β and strong (Δ^{m},f)-Cesàro summability of order β for β∈(0,1] with respect to an unbounded modulus function f for sequences of fuzzy numbers and examine some inclusion theorems. In the fourth and last chapter, we give the results obtained from the thesis.
Tıp'ta veri madenciliği uygulamaları: Yenidoğan sepsisi veri seti analizi
Data mining applications in medicine: Newborn sepsis data set analysis
Yazar: AYTAÇ TEKİN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ULAŞ
Fırat Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Teknoloji ve Bilgi Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Bilim ve Teknoloji = Science and Technology ; Sağlık Kurumları Yönetimi = Health Care Management
Dizin: Sağlık hizmetleri = Health services ; Sepsis = Sepsis ; Tıp = Medicine ; Veri madenciliği = Data mining

Özet:
Gelişen Teknolojiler ile birlikte eskiden ölçülemeyen veya ölçülebilir olup da kayıt altına alınmayan birçok veri günümüzde kayıt altına alınarak veri tabanlarında saklanmaktadır. Klasik istatistik bilimi az sayıda veri içerisinden anlamlı veriyi çıkarmamıza imkân tanıyordu fakat modern teknoloji ile klasik istatistik metotlarının birleşmesi ile veri madenciliği yöntemleri ortaya çıkmıştır. Veri madenciliği yöntemleri ile artık birçok veri yığını arasından anlamlı veriyi tespit etmek, elde edilen anlamlı veriler ile karar destek sistemleri oluşturmak daha kolay bir hal almıştır
Bu çalışmanın amacı veri madenciliği yöntemlerinin sağlık hizmetleri ile olan ilişkisine değinmektir. Hekimler adına karar verecek bir sistem, metot veya yöntem geliştirmek değildir. Sonuçta en iyi kararı hekimin kişisel gözlemleri ve tecrübesi oluşturmaktadır. Yoğun iş temposu ve veri karmaşası arasından hekime karar verme noktasında destek olacak akıllı bir sistem geliştirmek anlamında çalışmalar olacaktır. Bundan hareketle Yenidoğan Sepsis veri setine KNN Algoritması uygulanmış, toplam 128 Örnek içerisinde 121 örnek doğru sınıflandırılmıştır.  KNN algoritmasının doğruluk oranı bu veri seti için %94.53 'dir. Yenidoğan Sepsis veri setine Naive Bayesian algoritması uygulanmış ve doğruluk oranı %93.73 olarak hesaplanmıştır.

Abstract:
With the developing technologies, many data that are not measured or measurable in the past but not recorded are now recorded and stored in the databases. Classical statistical knowledge has made it impossible to extract meaningful data from a small number of data, but data mining methods have emerged by combining classical statistical methods with modern technology. With data mining methods it is now easier to establish decision support systems with meaningful data obtained from meaningful data among many data stacks
The purpose of this study is to address the relationship between data mining methods and health services. It is not a system, method or method to decide on behalf of physicians. Ultimately, the best decision is the personal observation and experience of the physician. The intensive business will work in the sense of developing an intelligent system that will support the tempo of decision making and the complexity of data among the tempo. From this, the KNN algorithm was applied to the Sepsis data set and 121 samples were classified correctly in a total of 128 samples. The accuracy of the CNN algorithm is 94.53% for this data set. Naive Bayesian algorithm were applied to the Sepsis data set and the accuracy rate was calculated as 93.73.