hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Bitki atıklarından el yatırma yöntemiyle cam elyaf takviyeli biyokompozit üretimi ve mekanik özelliklerinin araştırılması
Biocomposite reinforced glass fiber production of waste plant with hand lay-up method and investigation mechanical properties
Yazar: SEVGİ HOYUR
Danışman: PROF. DR. KERİM ÇETİNKAYA
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Teknik Eğitim Bölümü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Biyoteknoloji = Biotechnology ; Teknik Eğitim = Technical Education
Dizin: Bitki lifleri = Plant fibers ; Biyomalzemeler = Biomaterials ; Cam elyaf kompozitler = Glass fiber composites ; Kompozit malzemeler = Composite materials

Özet:
Son yıllarda cam elyaf takviyeli kompozitler hemen hemen tüm sektörlerde yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Cam elyaf takviyeli kompozitlerin en büyük avantajı çeliklere göre dört kat daha hafif olmasına rağmen mekanik özellikler açısından çeliklerle boy ölçüşebilecek düzeyde olmalarıdır. CTP kompozitlerin bir çok avantajına karşılık petrol bazlı olmaları günümüzde önem kazanan çevre bilincine ters düşmektedir ve geri dönüşebilirlik fikri ön plana çıkmaktadır.Bu çalışmada maliyeti azaltmak, atık ürünleri değerlendirmek ve geri dönüşümü yüksek kompozitler üretmek hedeflenmiştir. Muz lifleri, palmiye yaprakları lifleri ve mısır sapı lifleri kalıplama metodu kullanılarak 40x40x1000mm boyutlarındaki kare kesit profiller üretilmiştir. Kalıplama işlemi sonrasında profil yüzeylerine cam elyaf takviyeli polyester el yatırması metodu ile uygulanmıştır.Muz,mısır,palmiye biyokompozitlerinden tek kat elyaf uygulamalı ve iki kat elyaf uygulamalı olarak her deney için üçer adet deney numunesi hazırlanmıştır. Numunelere eğilme dayanımı, basınç dayanımı, dinamik eğilme dayanımı, su tutma testleri yapılmıştır. Ayrıca numunelerin kesitleri mikroskop altında incelenerek resimleri çekilmiştir.

Abstract:
In recent years, glass fiber-reinforced composites have been used widely in almost all sectors. Glass fiber reinforced composites are four times lighter than steels and they show good mechanical properties like steels, which is the most great advantage of composites. Glass Fiber Reinforced Plastic (GFRP) composites have a lot of advantage in response to they are petroleum-based. In contrast, the importance of environmentally conscious and recycable idea come to the fore.In this study, reduce costs, waste product usability and high-recycling composites are aimed. 40x40x1000mm sized square cross-section profiles produced from, banana fibers, palm leaves fibers and corn stalk fibers were used. The specimens are produced by molding. After the molding process, glass fiber reinforced polyester were applied to the surfaces of the specimens.Three pieces of test samples were prepared for each experiment from bananas, corn, palm biocomposites which one layer and two layers of fiber. The samples were tested for their bending strength, compressive strength and dynamic bending strength. In addition, section of the samples were examined and pictures were taken under a microscope.
Gaziosmanpaşa Üniversitesinin kurumsal web sayfası ziyaretlerinin web madenciliği ile analizi
Analyzing Gaziosmanpasa University visited web site with web mining
Yazar: TURGUT ÖZSEVEN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUHARREM DÜĞENCİ
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Bölümü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Günümüzde internet yaşamın her aşamasında kullanılan önemli bir bilgi kaynağıdır. Ayrıca internet üzerinde kullanıcılar ve web sayfası sahipleri için keşfedilmeyi bekleyen önemli bilgiler bulunmaktadır. Web madenciliği internet üzerinde bulunan verilerin veri madenciliği teknikleri ile analiz edilerek önemli bilgilerin keşfedilmesini sağlar. Web madenciliği, web sitelerini ziyaret eden kullanıcıların davranışlarını inceleyerek web sitelerinin güncellenmesi veya geliştirilmesi, müşterilerin ilgi alanları, reklam alma, pazarlama stratejileri oluşturma, sayfa kullanım dağılımlarını belirleme gibi birçok konuda karar verilmesini sağlayan bilgileri sunar.Bu çalışmada, Gaziosmanpaşa Üniversitesi web sayfasına ait altı aylık erişim kayıtlarının web kullanım madenciliği ile analiz edilmesi için web kullanım madenciliğinin tüm aşamalarını kapsayan yazılım oluşturulması, oluşturulan yazılım ile web sayfasına ait birlikte ziyaret edilen sayfaların tespit edilmesi ve web sitesinin kullanımına ait çeşitli istatistiki bilgilerin elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu bilgiler site yöneticilerine sitenin güncelleme ve tasarım aşamalarında karar vermesine yardımcı olacaktır.

Abstract:
Today, internet is an important source of information used in every stage of life. In addition, users and owners of the web page for important information on the internet are waiting to be discovered. Web mining allows the discovery of important information by analyzing data on the internet with data mining techniques. Web mining offers information that allows deciding many issues such as update or development of web sites, interests of customers, ad-making, creating marketing strategies, distribution of page usage by examing the behavior of websites visited by users.In this study, a software is creation the covering all phases of web usage mining in that six-month user access logs belonging to the web site of Gaziosmanpasa University were analyzed with web usage method, with created software was aimed to be determine together pages visited by the web site and a variety of statistical information retrievel on how to use the web site. This information will help you decide of the web site administrators in update and design stages of web sites.
Jp-8 ve biyodizel karışımlarının sıkıştırma ile ateşlemeli motorda yakıt olarak kullanılması
Jp-8 and biodiesel blends using as fuel in a compression ignition engine
Yazar: HÜSEYİN SÖYLER
Danışman: YRD. DOÇ. DR. PERİHAN SEKMEN
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Teknik Eğitim = Technical Education
Dizin: Otomobil endüstrisi = Automobile industry

Özet:
Ham petrol rezervinin dünyada giderek azalıyor olması ve kirletici emisyonlara getirilen sınırlamalar, araştırmacıları içten yanmalı motorlarda alternatif yakıt arayışlarına yöneltmiştir. Bu arayışta yeni yakıtların dizel motorların çalışma koşullarına ne derece uyum sağlayabildiği ve dizel motorlarda kullanılan yakıtların çeşitliliğinin arttırılması önem taşımaktadır. Bu çalışmada, tek silindirli, dört zamanlı, hava soğutmalı bir dizel motorda dizel+JP8 ve JP8+atık yağ biyodizel yakıt karışımlarının motor performansına ve emisyonlara etkileri deneysel olarak incelenmiştir. Yapılan deneyler sonunda dizel+JP8 yakıt karışımları kullanıldığında motor momentinde ve gücünde referans yakıt dizele göre bir miktar azalma olmuş ve bu azalma karışım içerisindeki JP8 oranına bağlı olarak artmıştır. JP8+biyodizel karışımlarında motor momenti ve gücü referans yakıt dizele göre daha düşük seviyelerdedir. Karışım içerisindeki biyodizel oranı arttıkça motor momenti ve gücünde iyileşmeler görülmüştür. Ayrıca, bütün yakıt karışımları için egzoz emisyonlarında önemli azalmalar görülmüştür. Bu çalışmada, JP8+biyodizel karışımlarının sıkıştırma ile ateşlemeli motorlarda alternatif yakıt olabileceği gösterilmiştir.

Abstract:
Being reduce of crude oil reserves and limitations of environmentally hazardous gaseous emissions lead researches to focus on alternative fuels for internal combustion engines. In this frame it is important that how suitable the new fuels to the operating conditions of diesel engines and increasing of variety of the new fuels. In this study, in a diesel engine with single cylinder, four strokes and air cooled, effect of mixtures of diesel- JP8 and JP8-biodiesel (produced from waste cooking oil) on engine performance and emission were experimentally investigated. It is observed that when diesel-JP8 is used, momentum and power of engine are lowered and increasing JP8 ratio lowers the momentum and power of engine rationally with respect to usual commercial diesel fuel. When JP8-biodiesel is used, momentum and power of engine are also lowered with respect to usual commercial diesel fuel. Increasing biodiesel ratio in mixture improves the momentum and power of engine. For all mixtures, exhaust emissions were reduced with respect to usual commercial diesel fuel. It is proved in this study that, mixture of JP8-biodiesel can be used as an alternative fuel for internal combustion engines.
Kurumsal kaynak planlaması uygulamasında kullanıcı algısı: Kardemir A.Ş. örneği
User perception in implementation of enterprise requirement planning: Kardemir inc. example
Yazar: HARUN CEBECİ
Danışman: DOÇ. DR. CEVDET GÖLOĞLU
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Teknik Eğitim Bölümü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Teknik Eğitim = Technical Education
Dizin: Demir çelik sektörü = Iron steel sector

Özet:
İşletmeler zorlaşan rekabet koşullarında ayakta kalabilmek ve gelişmelerini sürdürebilmek amacıyla kaynaklarını etkin bir şekilde kullanma gereksinimleri nedeniyle Kurumsal Kaynak Planlama (KKP) sistemlerine ihtiyaç duymaktadırlar. Bu çalışmada, örnek bir işletme olarak seçilen KARDEMİR A.Ş.'de, işletmenin KKP sisteminden beklentilerinin neler olduğu ve seçilen sistemin işletme performansına etkileri incelenmiştir. KKP sisteminin KARDEMİR A.Ş.'de uygulama kararının alınmasının başlangıcından itibaren, uygulanacak KKP sistemi seçiminin ne şekilde yapıldığı ve proje çalışmalarının başlaması ile birlikte izlenen adımların ayrıntıları verilmiştir. Proje esnasında karşılaşılan güçlükler ve bu güçlüklerin nasıl aşıldığı araştırılmıştır. KKP projesinin tüm süreçleri ayrıntılı olarak irdelenerek, sistemin kullanılmaya başlanılması ile birlikte işletme performansı üzerindeki etkilerinin çalışanlar tarafından nasıl algılandığı, işletme çalışanlarına yapılan anket yardımı ile tespit edilmiştir. Elde edilen bulgular, istatistiksel olarak değerlendirilmiştir.

Abstract:
Enterprises involve in Enterprise Requirement Planning (ERP) systems due to the needs of their effective resource usage by which they demand long life and sustainable development in hardening competitive conditions. In this study, KARDEMİR A.Ş. is chosen as an example enterprise. By employing ERP system in the enterprise, what kind of expectation are requested by the enterprise and the effects of the accepted system on the enterprise performance are investigated. A detailed implementation process, which starts from the beginning of the decision of its implementation at KARDEMİR A.Ş., how the selection of ERP system is made, and finally the steps traced by the starting of project works, is given. The difficulties encountered during the project implementation and how they are defeated are investigated. Having examined, in detail, the entire processes of the ERP project; how the employees of the enterprises perceive the effects of enterprise performance by starting to its implementation are determined by a questionnaire applied to enterprise employees. The findings obtained are evaluated by statistically.
AM60 ve AZ61 magnezyum alaşımlarının soğuma hızına bağlı mekanik ve mikroyapı özelliklerinin incelenmesi
Investigation of mechanical and microstuructural properties of AM60 and AZ61 magnesium alloys depending on cooling rate
Yazar: ÖZCAN BÜYÜKGENÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MEHMET ÜNAL
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metal Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering ; Teknik Eğitim = Technical Education

Özet:
Bu çalışma da AZ61 ve AM60 serisi magnezyum alaşımlarının mikroyapı ve mekanik özelliklerini geliştirmek için alaşımlara %0.5 oranlarında kalay (Sn) ve kurşun (Pb) elementleri ilave edilmiştir.AZ61 ve AM60 serisi alaşımlar dört farklı soğuma hızına sahip kademeli kalıba dökülmüştür.Sonuçlar; AZ61 ve AM60 alaşımlarının tane boyutu soğuma hızının artmasıyla inceldiğini ve bu fazların ince lameler ötektik olarak şekillendiğini göstermiştir. Bu değişikliklere paralel olarak alaşımların çekme, akma ve % uzama oranları artmıştır.

Abstract:
In this study, surface active (Sn and Pb) elements were added to AZ61 and AM60 magnesium allays in the ratio of 0.5 wt. % in order to improve its mechanical and microstructural properties. AZ61 and AM60 serious alloys were cast in a multi-step permanent mold casting with four different cooling rates.The results showed that grain sizes of A261 and AM60 serious allays were refined and thinner lamellar eutectic phase was formed at higher cooling rate. It was also observed that these changes in the microstructures led to improvements in yield strength, tensile strength and % elengotion.
Bir dizel motorda biyodizel ve etanol kullanımının motor performansına ve emisyonlara etkisinin araştırılması
Investigation of the effects of biodiesel and ethanol utilization on an engine performance and emissions
Yazar: MEHMET ÖZDEMİR
Danışman: YRD. DOÇ. PERİHAN SEKMEN
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Otomobil endüstrisi = Automobile industry

Özet:
Dizel motorlarda performans ve kirletici emisyonları iyileştirmek amacıyla kullanılan en etkili metotlardan biri oksijen içeren alternatif yakıtların kullanılmasıdır. Biyodizel ve etanol, dizel motorlar için yenilenebilir alternatif yakıtlar olup farklı oranlarda dizel yakıtına karıştırılarak kullanılabilmektedirler. Bu çalışmada, etanol ve biyodizel karışımlarının doğrudan püskürtmeli bir dizel motorun performans ve emisyonlarına etkileri incelenmiştir. Karışım yakıtlarından elde edilen test sonuçları dizel yakıtından elde edilen sonuçlarla karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Test sonuçlarına göre, kullanılan alternatif yakıt karışımlarının CO ve HC emisyonlarını azaltırken NOX emsiyonlarını ve özgül yakıt tüketimini arttırdığı görülmüştür. Sonuç olarak, motor tasarım ve yakıt sisteminde herhangi bir değişiklik yapılmaksızın bu alternatif yakıt karışımları ile performans ve emisyonlarda sağlanan iyileşmelerin ümit verici olduğu kanaatine varılmıştır.

Abstract:
Using alternative fuels produced from non-petroleum resources and containing organic oxygenated compounds in CI engines is suggested as one of the most attractive methods for improving their performance and pollutant emissions. Biodiesel and ethanol are alternative renewable diesel engine fuels and their mixtures with diesel fuel at different proportions can be used in diesel engines. In this study, effects of ethanol and waste oil biodiesel blends on performance and emissions of a direct injection diesel engine were investigated. Test results obtained from blend fuels were presented as comparing with those obtained from diesel fuel. According to the test results; it has been found that the alternative fuel blends used in the experiments caused increase in NOX emission and specific fuel consumption, while they reduced CO and HC emissions. In conclusion that, Improvements obtained in performance parameters with these fuel blends without any modification to engine design and fuel system are very promising.
Akışkan yataklı buhar kazanının yatak sıcaklığının parçacık sürüsü optimizasyonu tabanlı PID kontrolör (PSO-PID) ile kontrolü
Bed temperature control of fluidized bed boiler using particle swarm optimization based PID controller (PSO-PID)
Yazar: HİLMİ AYGÜN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİREL
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Buhar kazanı = Steam boiler

Özet:
Günümüzde klasik kontrol yöntemlerinin yerini modern kontrol yöntemleri almıştır. Bu çalışmada, akışkan yataklı buhar kazanının yatak sıcaklığını kontrol etmek için, parçacık sürüsü optimizasyonu tabanlı oransal-integral-türev (PSO-PID) kontrolör kullanılmıştır. Bunun yanında klasik PID kontrolör ve bulanık mantık tabanlı kontrolör (FLC) ile kontrol edilmiş ve karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları kullanılan kontrolörler için farklı kazan yüklerinde elde edilmiştir. Kullanılan kontrolörlerin simülasyon sonuçlarını karşılaştırabilmek amacıyla, sonuçlar üst üste bindirilerek gösterilmiştir. Kullanılan kontrolörlerin simülasyon sonuçlarına bakılarak, PSO-PID kontrolörün aşmaları oldukça azalttığı ve diğer kullanılan kontrolörlere kıyasla, yerleşme zamanını azalttığı görülmektedir. Bulanık mantık tabanlı kontrolör (FLC) ile elde edilen simülasyon sonuçlarında aşma olmamasına rağmen, yerleşme zamanı, PSO-PID kontrolörle elde edilen sonuçlara göre, daha uzundur. Klasik PID kontrolörle elde edilen simülasyon sonuçlarında, oldukça fazlaaşma meydana gelmiştir. Hem sistemin daha kısa sürede oturması, hem de aşma seviyesinin düşük olması dikkate alındığında, PSO-PID kontrolörün, kullanılan akışkan yataklı buhar kazanının yatak sıcaklığının kontrolünde daha etkili olduğu görülmektedir.

Abstract:
Nowadays modern control methods are being used instead of the classical control methods . In this study, Particle Swarm Optimisation based PID controller is used to control the bed temperature of fluidized bed boiler. It is also controlled by classical PID controller and Fuzzy Logic Controller (FLC). They have been compared. Simulation results are obtained for all controllers at different boiler loads. Simulation results show that PSO-PID controller decreases overshoot very well and if it is compared with the other controllers, settling time is shorter . In simulation results of FLC, there is no overshoot but if it is compared with PSO-PID controller, settling time is longer. In simulation results of PID controller, overshoots are bigger. Simulation results show that PSO-PID controller must be preferred because it decreases both overshoot and settling time.
Yassı yapraklı ürünlerin vakum tüplü güneş enerjili kurutucuda kurutulması
Flat-leaf products vacuum tube solar drying dryers
Yazar: AYŞEN ÇİÇEK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. METİN KAYA
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Enerji = Energy ; Teknik Eğitim = Technical Education
Dizin: Güneş enerjisi = Solar energy ; Kurutma = Drying ; Vakum borulu kollektörler = Vacuum tubular collectors

Özet:
Bu çalışmada tasarlanmış vakum tüplü güneş enerjili kurutucu kullanılmıştır. Gıda sektöründe baharat olarak kullanılan yassı yapraklı ürünler (nane, maydanoz ve defne) vakum tüplü güneş enerjili kurutucuda kurutulmuştur. Kurutma işlemi Karabük il şartlarında gerçekleşmiştir. Kurutma farklarını belirlemek amacıyla birçok yöntemler kullanılmıştır. Bu yöntemler doğal sirkülasyonlu, cebri sirkülasyonlu fırında kurutma ve güneş altında kurutma şeklindedir. Kurutma deneyleri sırasında her bir ürün için 50 g numune alınarak deneye başlanmıştır. Kurutma deneyine başlamadan önce ürünler etüv fırınında kurutularak, tam kuru ağırlık miktarları belirlenmiştir. Bu değerler nane, maydanoz ve defne için sırasıyla 12,26 g, 13,75 g ve 23,84 g'dır. Doğal sirkülasyonlu kurutucudaki deney sonucunda, ürünlerin ağırlıkları nane, maydanoz ve defne için sırasıyla 14,96 g, 16,16 g ve 30,78 g'dir. Cebri sirkülasyonlu kurutucudaki deney sonucunda, ürünlerin ağırlıkları nane, maydanoz ve defne için sırasıyla 14,02 g, 14,63 g ve 27,41 g'dir. Kurutma sırasında kurutucu içindeki nem değerinin artmasıyla birlikte kurutucu havası klape aracılığıyla dış ortama tahliye edilerek nem kontrolü sağlanmaya çalışılmıştır. Tasarlamış olduğumuz güneş enerjili kurutucu ile sergide kurutma arasında gerçekleşen enerji ekserji analizi yapılarak sistemin verimliliği belirlenmiştir. Kurutulmuş ürünlerin kurutulma işlemleri sırasında karşılaşılan problemlere çözümler aranmıştır.

Abstract:
Designed vacuum tube solar dryer was used in this study. Used as a spice in the food sector, flat-leaf products (mint, parsley and bay) were dried with vacuum tube solar dryer. The drying process conditions were the province of Karabük. Drying of many methods used to determine differences. These methods are the natural circulation, forced circulation drying and drying is drying under the sun. Drying tests of samples taken during the experiment was started at 50 g for each product. Drying oven with oven-dried products before the start of experiment, the full amount of dry weight was determined. These values are mint, parsley and bay, respectively, 12.26 g, 13.75 g and 23.84 g. As a result of the natural circulation experiment kurutucudaki, weights of products, mint, parsley and bay, respectively, 14.96 g, 16.16 g and 30.78 g. That dryers with circulation as a result of the experiment, weights of products, mint, parsley and bay, respectively, 14.02 g, 14.63 g and 27.41 g. Solar-powered dryer energy efficiency, natural circulation, forced circulation drying drying %17,3estimated at %26. Sought solutions to the problems encountered during the drying process of dried products.
Gezgin robot konum kontrolünün otonom olarak gerçekleştirilmesi
Realizing autonomous controlled field scanning mobile robot
Yazar: ORHAN DEMİREL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ÇAYIROĞLU
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Teknik Eğitim = Technical Education

Özet:
Bu tez çalışmasında, bir alan içerisinde belirlenen referans noktalarına bağlı kalarak, tüm alanı tarayacak ve istenen rota takibini yapacak bir robot tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan robot, genel amaçlı bir robottur. Robotun kullanım sahası olarak; bir bina içerisinde zemin temizleme, bir arazi içerisinde mayın temizleme, ilaçlama, sürme, ürün toplama ve bir iş yerinde bir noktadan diğer bir noktaya taşıma gibi faaliyetler gösterilebilir.Bu tip bir robotun kontrolünden daha önemlisi, bulunduğu konumun belli bir doğrulukla hızlı bir şekilde hesaplanmasıdır. Bu tez çalışmasında konum belirleme işlemi, taranacak alanın belli noktalarına ortamdan ayırt edilebilen yapay yer imleri yerleştirilerek yapılmıştır. Robot, bu işaretleri kamera ile algılayıp, hangi numaralıişaret olduğunu, işaretle arasındaki mesafenin uzaklığını hesaplamakta ve buna göre konumunu belirlemektedir. Ardından gideceği yöne karar verip yön ve hız kontrolünü gerçekleştirmektedir.

Abstract:
In this thesis study robot have been designed and produced. It can scan field with respect to denoted reference points. Robot is designed for general purpose use. Robot can be use for a lots of application. To clean dirty areas in building by itself, scanning field to find all mines in land, to do agricultural applications such as disinfection, harvest, to transport in work place from one point to another point.This type of control of a robot, more importantly, to the location of a particular measure of accuracy quickly. In this study operation of finding position has been done with artificial signs which can be separate from field. Robot determine its position, where it must go, which sign it has been, distance to sign with detectingthese artificial signs via camera. Performs the control direction and speed, then decide the direction to go.