Terslendirilmiş anahtarlamalı relüktans motor tasarımı imali
Inverted switched reluctance motor and its planning
Yazar: İBRAHİM GEÇİT
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FERHAT DALDABAN
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Anahtarlı relüktans motorları = Switched reluctance motors

Özet:
Bu çalışmada, birçok alanda kullanımı giderek yaygınlaşan anahtarlamalı relüktansmotor yapısını temel alan ve özellikle doğrudan sürücülü uygulamalarda kullanılmasıdüşünülen Terslendirilmiş Anahtarlamalı Relüktans Motor (ARM) tasarımıgerçekleştirilmiş ve imal edilmiştir.Tasarımı ve prototip üretimi gerçekleştirilen 8/6 motor, üç fazlı klasik döner yapıdakiARM' un rotorunun stator, statorunun ise rotor olarak kullanıldığı bir çeşididir.Uygulama olarak raylı ve karasal taşımacılık sistemleri, çamaşır makineleri ve benzerbirçok elektrikli ev araç-gereçlerine ve asansör sistemlerine kadar çok geniş biryelpazede kullanım alanı bulabilecek olan bu motor, çalışma prensibi gereği klasikARM ile aynı özellikleri taşımaktadır.Klasik motorlara göre mekanik sistem kullanımından kaynaklanan aktarma kayıplarınınortadan kalktığı ve dolayısıyla sistem veriminin artmasını sağlayacak bu motorlar, aniivmelenmenin gerçekleşmesini de sağlayacaktır.Sunulan bu çalışmada yine ilgili motorun kontrolü hususunda kullanılabilecek kontrolteknikleri ve özellikle konum algılanmasının yapılabilmesi için uygulanabilecekyöntemler üzerinde de durulmuştur. Özellikle ARM' lerin temel dezavantajları arasındayer alan sensör kullanımını elimine etmek amacıyla konum algılanmasınıngerçekleştirilebileceği yakın zamanda çok popüler hale gelen yapay zekâ tekniklerindenyıllardır uygulanmakta olan klasik tekniklere kadar birçok tekniği içeren temel tekniklerverilerek bunların avantaj ve dezavantajları üzerinde durulmuştur.Bu tez çalışmasında, 1.BÖLÜM' de tezin literatürdeki yeri ve çalışmanın amacıverilmektedir. 2.BÖLÜM' de anahtarlamalı relüktans motorun temel özellikleri veçalışma prensiplerinden bahsedilmiştir. 3.BÖLÜM' de ARM' lerin sürücü devrelerindekullanılan çevirici yapıları üzerinde durulmuştur. 4. BÖLÜM' de tasarımı ve imaligerçekleştirilen Terslendirilmiş ARM' den, 5. BÖLÜM' de ise sensörsüz işletimteorisinden bahsedilmiştir. Son bölüm ise yapılan çalışmada elde edilen sonuçlarıiçermektedir.Anahtar Kelimeler: Anahtarlı Relüktans Motorları, Yapay Sinir Ağları (YSA),Sürücüler, Güç çeviriciler, Güç elektroniği.

Abstract:
In this study, Inverted Switched Reluctance Motor (ISRM) that has operational andtechnical characteristics of classic SRM has been projected and produced. The motorthat has been produced is 8/6 inverted SRM and has the power of 5kW. This type ofmotor can be used of very large field that deals with trains, cars and the other electricalappliances.Unlike classical electric motors, ISRM has the capability of direct drive for somestudying, like the first paragraph. These ISRMs are more productive than the classictype of motors because they don?t need any kind of gear box. In addition, these type ofmotors has better acceleration abilities.Besides, in this study, sensorless operation of SRM drives and its advantages anddisadvantages were talked about. ANN ( Artifical Neural Network ) was inspected forapplying sensorless operation.In the first chapter of this study, the position of the thesis in literature and purpose of thestudy has been mentioned. In the second chapter, working principles and basiccharacteristic of switch reluctance motors has been discussed. In the third chapter, theconverter structures which are used in SRM driver circuit have been dwelled on. In thefourth chapter, IRSM that projected and produced have been discussed. In the fifthchapter, sensorless operation of SRM drives has been mentioned. The last chapterincludes results of the study.Keywords: Switched reluctance motors, ANN, Drivers, Power converters, Powerelectronics.