Endodontik adaptif hareket kinematiğinin farklı tork yükleri altında karşılaştırmalı olarak analizi
Comparative analysis of endodontic adaptive motion kinematics under different torque loads
Yazar: DUYGU BAHADIR
Danışman: DOÇ. DR. EKİM ONUR ORHAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Diş Hekimliği Fakültesi / Endodonti Ana Bilim Dalı
Derece: Diş Hekimliği Uzmanlık, 2021
Konu: Diş Hekimliği = Dentistry
Dizin: Diş hareketleri = Tooth movement ; Endodonti = Endodontics ; Kinematik = Kinematic ; Tork = Torque

Özet:
Amaç: Bu çalışmanın amacı, adaptif harekete özgü sabit ve onaylanmış sabit tork yükleme değerlerinin kinematik üzerindeki etkilerini karşılaştırmak, yüksüz ve yük altında gerçek adaptif hareket kinematiğini analiz etmektir.
Materyal ve Metod: Analiz için yeni bir Elements Motor (Kavo Kerr, Orange, CA, ABD) motor ünitesi kullanılmıştır. Hedef nesnenin şaftı üzerindeki deneysel yüklemeleri ve motor ünitesinin dahili tork yükleme sensörünü senkronize etmek için bir pilot test yapılmıştır. Gruplar şu şekildedir: üretici tarafından açıklanan kinematik veriler, sürekli dönüş (CR), yüksüz adaptif hareket (TFA-0), 100 gcm (TFA-100) ve 200 gcm (TFA-200) sabit yüklemeli adaptif hareket. Adaptif hareketin gerçek kinematiğini çözmek için daha önce açıklanan faz tanımlama ve kareden kareye görüntü analizi yöntemi kullanılmıştır.
Bulgular: Açıklanan açılar ve gerçek açılar arasındaki farklar TFA-0, TFA-100 ve TFA-200 gruplarında anlamlı bulunmuştur (P<0.001). Gerçek rotasyondan ayrılma açıları dışında her hareket döngüsünün tüm planlanmış ikili karşılaştırmaları için, önemli farklılıklar bulunmuştur (P=0.435). Buna göre ortalama rotasyon açısı (P<0.001), fazların süresi (P<0.001; P=0.017; P=0.011) ve rotasyon hızı (P=0.034; P=0.046) değerleri için TFA-100 ve TFA-200 grupları arasında anlamlı farklılıklar ortaya konmuştur. 
Sonuç: Açıklanan değerler ile gerçek değerler arasında açısal sapmalar doğrulanmıştır. Mevcut deneysel koşullar altında, sabit 100 gcm ve 200 gcm tork yüklerinin adaptif hareket üzerinde etkisi olduğu için sıfır hipotezi reddedilmiştir.

Abstract:
Aim: The aim of the present study was to analyze the actual adaptive motion kinematics at non-loading and under loading, to compare the effects of constant and confirmed constant torque loading values specific for adaptive motion on the kinematics.
Material and Method: A new Elements Motor (Kavo Kerr, Orange, CA, ABD) motor unit was used for analysis. A pilot test was conducted for synchronizing the experimental external loadings on the shaft of the target object and the internal torque loading sensor of the motor unit. Groups were: the manufacturer disclosed kinematic data, continuous rotation (CR), adaptive motion with no load (TFA-0), adaptive motion with 100 gcm (TFA-100), and 200 gcm (TFA-200) constant loading. The previously described phase identification and frame-to-frame image analysis method were used to resolve the actual kinematics of adaptive motion.  
Results: The differences between the actual angles with respect to the disclosed angles were highly significant in the TFA-0, TFA-100, and TFA-200 groups (p<0.001). For all planned pair-wise comparisons of each movement cycle, significant differences were found, except between the actual disengaging angles (p=0.435). Accordingly, the median angle of rotation (p<0.001), duration of phases (p<0.001; p=0.017; p=0.011), and rotational speed (p=0.034; p=0.046) values revealed significant differences between the TFA-100 and TFA-200 groups.
Conclusion: Angular deviations were confirmed between the disclosed values and actual values. Under the present experimental conditions, the null hypothesis was rejected due to the constant 100 gcm and 200 gcm torque loadings having an influence on the adaptive motion.