hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Çok eksenli hareket kontrol uygulamalarında sürücü boyutlandırma
Calculating drive of multi axes motion controller application
Yazar: GÖKÇEN BABAOĞLU
Danışman: DOÇ.DR. SALMAN KURTULAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalısmada çok eksenli hareket kontrol uygulamalarında motor ve sürücü seçimindemekanik sistem elemanların etkilerinin nasıl olacagı anlatılmıstır. Mekanik sistemlerinanalizinde önce yükün sürtünme ve eylemsizlik etkileri, daha sonra yük momentleribelirlenir. Bu çalısmada da hareket ve konumlama saglayan dört temel sürme sistemiele alındı ve bu sistemlerle ilgili eylemsizlik, sürtünme, ivmelenme ve yük momentbagıntıları enerji ve güç esitliklerinden faydalanarak elde edildi. kinci adım olarak eldeedilen bagıntılarla hesaplanan motor moment degeri ile motor, motor gücü ile de sürücüseçimi yapıldı. Motor ve sürücü seçimi sırasında motor hareketindeki salınımlara baglıasımları ve titresimleri etkileyen yük ile motor arasındaki eylemsizlik oranı özel olarakincelenmistir. Motor ısınma kosuluna iliskin ısıl dengeyi belirlemek için etkin momentdegeri belirlenmistir.Elde edilen bagıntıların yardımıyle X, Y ve Z koordinatlarındahareket eden üç eksenli mekanik sistem için eylemsizlik ve moment hesaplamalarıyapılıp sistem için gerekli motor ve sürücüler seçilmistir. Siemens'in Simotion HareketKontrollörü ve programı kullanılarak üç eksenin kontrolü gerçeklenmistir.Anahtar Kelimeler: Eylemsizlik momenti, Sürme sistemleri, Motor boyutlandırması

Abstract:
In this essay the effect of the mechanical system elements in selecting motors and driversin multi axis movement will be examined. In the process of analyzing mechanicalsystems, the friction of the load and the effect of inertia is calculated at first and then themomentum is defined. In this study, four basic drive systems that involve motion andpositioning have been investigated and inertia, friction, acceleration and loadmomentum relations of these systems are calculated using energy and power equations.As the next step, using the relations the motor has been selected according to thecalculated momentum value of the motor and the driver has been selected according tothe power of the motor. In the process of choosing the motor and the driver, thepercentage of inertia between the load and the motor that affects the oscillation and thevibration bound to the motion of the motor has been specially examined. The effectivemomentum value is defined to calculate the thermal balance related to the motor heatingup condition.The necessary motor and the driver has been chosen by calculating the inertia andmomentum of the mechanical system, that can move on X,Y and Z axis, with the help ofthe equations. The control of the three axis has been realized by using Siemens SimotionMotion Contoller and programme.Keywords: Inertia, Drive systems, Calculating motor
Güç takviyeli direksiyon sistemlerinin modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of power assisted steering systems
Yazar: ALPER SARIKAYA
Danışman: PROF.DR. LEVENT GÜVENÇ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Yönlendirme sistemleri, aracın kontrolünün saglanması ve güvenli sürüs açısından çokönemlidir. Günümüzde halen mekanik yönlendirme sistemlerine sahip bir çok araçkullanılmaktadır. Ortak problem, özellikle düsük hızlarda ya da park manevralarında,tekerleklere gelen yan kuvvetlerden kaynaklanan tepki momentinin asılması için büyükkuvvet ihtiyacıdır. Bu kuvvetin asılması için mekanik çözümler arandıgı gibi, sisteme ekyapılar katılarak sürücüye yardımcı sistemler de olusturulur. Bu sistemlere genel olarakgüç takviyeli direksiyon sistemleri denilmektedir. Güç takviyesinin elektrik motoru ilesaglanmasıyla elektrikli güç takviyeli yönlendirme sistemleri ortaya çıkmıstır. EPSsistemleri aracılıgıyla sürücüye, direksiyonu döndürme hareketi sırasında yardımcıolunmaktadır. Bir elektrik motoru yardımıyla sürücü tarafından sisteme uygulananmoment arttırılarak sürücünün daha az bir moment uygulayarak aracı kontrol etmesisaglanmaktadır. EPAS veya EPS isimleri ile anılan bu sistem yeni nesil araçlarda sıkçakarsımıza çıkmaktadır.Bu çalısmada, yönlendirme sistemlerinin incelenmesi ve birbirleri ilekarsılastırılmasının yanı sıra, elektrikli güç takviyeli yönlendirme sistemi matematikmodeli olusturulmustur. Sistemin dinamik davranısı incelenerek kutup yerlestirmeyöntemi ile kontrolcü tasarlanmıstır. Simulink programında olusturulan model üzerindesimülasyonlar gerçeklestirilmistir. Bu simülasyonlarda EPS sistemi sayesinde sürücüyeyardımcı kuvvet miktarları incelenmis, sürücünün direksiyonu yumusak ya da sertolarak algılamasını saglayan kontrol incelenmistir.Anahtar Kelimeler: Güç takviyeli direksiyon, Elektrikli direksiyon, Eps

Abstract:
Steering systems have a very important role on vehicle control and safe driving. Today,there are still lots of vehicles which have a mechanical steering system. The mainproblem is that a high amount of torque is needed to turn the steering wheels. Powerassisted steering systems are used to solve this problem. Electric power steering systemsprovide power assistance to drivers with an electric motor. By the help of this assistance,drivers can control the steering wheel with less power. EPAS or EPS systems arebecoming popular in new generation carsIn this study, the analysis of steering systems and their comparison has been made andalso the mathematical model of an electric steering system has been prepared. Thedynamic behaviour of the system was analysed and a pole placement controller wasdesigned. The model of the systems built in the Simulink program, was used insimulations. In these simulations, the issues of how much power assist is added to thesystem and the steering system compliance are discussed.Keywords: Power assisted steering, Electric power steering, Eps
Elektrik elektronik atıklardan metal ve plastik geri kazanımının araştırılması
Recycling of waste electrical and electronic equipments
Yazar: CEMİL ÇELİK
Danışman: PROF.DR. GÜVEN ÖNAL
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Cevher Hazırlama Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Maden Mühendisliği ve Madencilik = Mining Engineering and Mining

Özet:
Bu çalışmada elektronik atıklardan metal ve plastik gibi, ikincil hammadde olarakkullanılabilecek ürünlerin geri kazanımı araştırılmış ve ekonomik bir cevher hazırlamaprosesi geliştirilmiştir. Deney numunesi olarak Almanya'nın Aachen kentindeelektronik atık ticareti yapan özel bir şirketten alınan eski bilgisayar parçalarıkullanılmıştır. Geliştirilen proseste ana olarak kesme, selektif boyut küçültme, manyetikayırma, ağırlığa göre ayırma, elektrostatik ayırma ve elektrik iletkenliğine göre ayırmaişlemleri yer almaktadır. Kesici ve çekiçli kırıcı yardımıyla boyutu küçültülen malzeme,manyetik ayırıcı ve havalı masa ile zenginleştirilmiştir. Elde edilen ürünlerin kalitesininarttırılması için girdap akımları ayırıcısı, elektrostatik ayırıcı ve havalı ayırıcı iledeneyler yapılmıştır. Ürün analizleri elle ayıklama yöntemiyle yapılmıştır ve malzemebalans tabloları hazırlanmıştır. Deneyler sonucunda %95'in üzerinde saflıkta ürünlerelde edilmiştir.Anahtar Kelimeler: Elektrik elektronik atık, metal, plastik, cevher hazırlama, proses

Abstract:
In this study recycling of waste electrical and electronic equipments (WEEE) areinvestigated. Recovery of the second raw materials, like metals and plastics, is aimedand a simple mechanical recycling process is developed. The samples are supplied by anelectronic scrap trade company which is located in Aachen/Germany. Obsoletecomputers are used as the main material for the experiments. The recycling process inthis thesis consists of cutting, selective size reduction, magnetic separation, gravityseparation, air classification, electrostatic separation and eddy current (electricalconductivity) separation. For an effective size reduction, the material is treated first by acutting mill and a hammer mill. Then the obtained material is processed in magneticseparator and air table. Additionally, further experiments are perfomed in order toimprove the quality of the separated product by eddy current separator, electrostaticseparator and air seperator. Hand picking method is used for product analysis and themass balance tables are prepared on every step accordingly. This process enables to getproducts with purity of over 95%.Keywords: Electrical and Elecrtonic Waste, Metal, Plastic, Prosessing
Eviricileri harmonik eliminasyonunda optimum anahtarlama açılarının genetik algoritmalar ile elde edilmesi
Determining optimum switching angle at harmonic elimination of inverters by genetic algorithms
Yazar: NEZİHE KÜÇÜK
Danışman: PROF.DR. EMİN TACER
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalısmada, evirici çıkısındaki tam sinüs olmayan isarette meydana gelenharmonikleri bastırabilmek için, isaretin fourier serisi açılımından elde edilendenklemlerdeki anahtarlama açılarının yerlerinin bir arama ve optimizasyon yöntemiolan Genetik Algoritmalar mantıgı ile yazılan Matlab programı sayesinde bulunmasıamaçlanmıstır. Optimum anahtarlama açıları, birinci harmonik genligini en büyük,bastırılacak harmonik genliklerini de en küçük yapan açılardır. Eviriciler ve eviricilerdeharmonik eliminasyonu üzerinde durulmustur. Genetik algoritma ve genetik algoritmaiçerigi hakkında bilgi verilmistir. Harmonik eliminasyonu için gerekli matematikseltemeller olusturularak problem genetik algoritmaya uygulanmıs ve gerekli tanımlaryapılarak programın çalısması adım adım anlatılmıstır. Sonuçta, klasik yöntemlerlebulunan bazı sonuçlar ile genetik algoritmalar ile elde edilen sonuçlar karsılastırılmıs veyöntemin basarısı belirlenmistir.Anahtar Kelimeler: Eviriciler, Harmonik eliminasyonu, Genetik algoritmalar

Abstract:
In this study, determining optimum switching angle in equation which is obtained fromfourier series extension at Matlab program by genetic algorithms in order to eliminateharmonics on non sinusoidal signal that is occurred at output of inverter is purposed.Optimum switching angles make primary harmonic amplitude to be biggest and alsoharmonic amplitude which will be eliminated to be smallest. Inverters and harmonicelimination at inverters topics have been dwelled on. Information on genetic algorithmsand genetic algorithms contents is given. Program development step by creating enoughmathematical basic which is desired for harmonic elimination, desired declaration andapplication on genetic algorithms are explained. In conclusion, comparison of resultwhich is determined by conventional methods and result which is determined by geneticalgorithms is done and success of genetic algorithm method becomes visible.Key Words: Inverters, Harmonic Elimination, Genetic Algorithms
Kaunos Palaestra Terası Kubbeli Bazilikası restorasyon projesi
Restoration project of the Domed Basilica of Caunos on Palaestra Terrace
Yazar: NİHAN SAĞMAN
Danışman: PROF. DR. ZEYNEP AHUNBAY
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Restorasyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Bizans Dönemi = Byzantine Period ; Bizans kiliseleri = Byzantine churchs ; Bizans sanatı = Byzantine art ; Kaunos = Kaunos ; Kiliseler = Churchs ; Koruma = Conservation ; Kubbe = Dome

Özet:
Bu tez, Antik dönemde, Karya olarak adlandırılan bölgenin, Kaunos kentinde bulunan bir Bizans Erken Dönem Kubbeli Bazilikasının rölövesini, restitüsyon ve restorasyon projelerini içermektedir. Kilise, Kaunos'un önemli noktalarından birinde Palaestra Terası üzerindedir. Güney Anadolu'nun büyük kiliselerinden olan yapı, plan ve cephe özellikleri ile bölgedeki kiliselerden ayrılır. Kilisenin çağdaşlarına göre iyi korunmuş olarak günümüze ulaşmış olması önemini arttırmaktadır. ICOMOS'un 2002?2003 ?Monuments and Sites in Danger, Heritage at Risk? Dünya raporunda Türkiye'nin tehlike altındaki anıtları arasında bulunmaktadır. Kilisenin plan, iç mekan ve cephe özellikleri tanımlanmış, detaylı ölçüm çalışmaları ile rölövesi hazırlanmıştır. Malzeme ve bozulma analizleri yapılmıştır. Tarihçesi ile ilgili yapılan araştırmalarda bölgenin ve Kaunos'un Hıristiyanlık dönemi incelenmiş ancak kilise ile ilişkilendirilebilecek bir kaynağa rastlanmamıştır. Yapıdan elde edilen veriler, kazıdan elde edilen veriler ve analojik veriler ışığında restitüsyon projesi çizilmiştir. Restorasyon projesi için çağdaş arkeolojik restorasyon ilkeleri temel alınmış, yapının yaşatılması için alınması gereken önlemler dışında bir müdahale önerilmemiştir.

Abstract:
This thesis involves the restoration project of an Early Byzantine domed basilica located in Caunos, an ancient city, belongs to the southern east region of Anatolia, called ?Caria?. The church, located on ?Palaestra Terrace? is one of the biggest in southern Anatolia churches and has interesting plan and facade properties. Being well-preserved among the contemporary examples makes it more important in terms of history of architecture. The church has been mentioned in the ICOMOS world report on ?Monuments and Sites in Danger 2002-2003? as a monument of Turkey under risk. The plan, interior and facade properties of the building are studied in detail and the asbuilt project has been prepared. The material and decay conditions of the building analyzed. In order to lighten its history the history of Christian Period of both Caria and Caunos has been studied. According to the data achieved from the building itself, the excavations and analogy, restitution project has been prepared. Archeological restoration principles were taken as the base of our restoration project; no other intervention is proposed, other than the precautions needed for the sake of the structural system.
Dar su yollarında el kumandası ile seyir yapan gemilerin konumunun yapay sinirsel ağlar kullanılarak öngörülmesi
Prediction of manually controlled vessels? position navigating in narrow waterways using artificial neural networks
Yazar: UĞUR ŞİMŞİR
Danışman: DOÇ.DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2007
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Denizcilik = Marine ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Akıllı sistemler = Intelligent systems ; Navigasyon = Navigation ; Yapay sinir ağları = Artificial neural networks

Özet:
Çalısmada, İstanbul Bogazı model alınarak, Gemi Trafik Hizmetleri (GTH) merkezindeerken uyarı sistemi ve geçis yapan gemilerde seyir yardımcısı olarak görev yapacak biryöntem gelistirilmistir. Bogaz kazalarının, gemilerin trafik ayrım sınırlarını ihlaletmeleri nedeniyle meydana geldigi bilindiginden, ihlalin önceden tespiti ile tehlikeriskini azaltmak ve olası kazaları engellemek hedeflenmistir. GTH merkezi imkanlarıylaelde edilen, el kumandası ile bogaz geçisi yaptırılan gemilerin tüm çevre sartlarına baglıolan hareketine ait verileri kullanılarak yapay sinirsel aglar egitilmis ve egitilmis yapaysinir agları (EYSA) ile İstanbul Bogazının cografi özellikleri göz önüne alınarak kabuledilmis süre olan 3 dakika sonraki yerleri öngörülmüstür. Özellikle dönüs bölgelerindeherhangi bir nedenle olusacak ihlalin önceden belirlenmesi ile olası kazalarınönlenmesinin mümkün olacagı tespit edilmistir.Anahtar Kelimeler:Yapay Sinirsel Aglar, Elle Kontrol, Navigasyon

Abstract:
In this study, a guidance and a early warning methods are developed for navigation innarrow waterways. The method could be utilized for early warning system by VesselTraffic Services (VTS) operators and guidance system by vessel crew. The IstanbulStrait is specifically studied as a model. The basis of this study is to predict threeminutes ahead coordinates of a manually controlled vessels using Artificial NeuralNetworks (ANN). Artificial Neural Networks have been trained by using position andspeed data collected from vessels which navigated manually in the strait and theyincluded effects of environmental conditions and geographical characteristics of thestrait. Three-minute-ahead-position of vessels have been predicted by using the trainedANN (TANN). Some experiments have been realized in Istanbul VTS centre and it hasbeen observed that the method satisfied the goal in especially turning points of the strait.VTS operators have to notice a risk on time which may result with a disaster because ofnegligence of the vessel crew.Keywords: Artificial Neural Networks, Manual Control, Navigation
Manevra simülasyonları ile yarı ampirik tahmin yöntemlerinin karşılaştırılması
Comparison of ship maneuvering simulations and semi empirical prediction techniques
Yazar: DENİZ UŞAR
Danışman: PROF.DR. ALİ İHSAN ALDOĞAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Gemi İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Gemi Mühendisliği = Marine Engineering

Özet:
Bu çalışmada, gemilere sıklıkla uygulanan ve gemi manevra karakteristiklerinin tayin edilmesinde kullanılan en yaygın tanımlayıcı manevra kabul edilen dönme manevrası için, gemi manevra simülasyonları, ile yarı-ampirik manevra tahmin yöntemleri, Lyster ve Knights, Esso Osaka tankeri ve MARAD serisi gemiler kullanılarak mukayese edilmiş, elde edilen sonuçlar karşılaştırılarak tahmin yöntemlerinin hangi mertebede başarılı olduğu belirlenmiş ve model deneylerine, simülasyon programlarına ve tam ölçekli deneylere baş vurulmaksızın temel gemi manevra karakteristiklerinin tayin edilip edilemeyeceği incelenmiştir. Ayrıca manevra simülasyonlarında kullanılan gemilere ait hidrodinamik türev değerlerinin teorik ve ampirik yöntemler, Jones, W. Smitt, Norrbin, Inoue ve Clarke, kullanılarak hesaplanan değerleri ile deneysel yöntemlerle elde edilen değerleri karşılaştırılmış, türev değerleri arasındaki farkların dönme manevra karakteristiklerine yaptığı etkiler incelenmiştir.Anahtar Kelimeler: Manevra, Matematik Model, Simülasyon, Ampirik Yöntem

Abstract:
This study includes the comparison of the results obtained by the use of one of the widely used maneuvering simulation program developed by Ankudinov V. and calculated using semi-empirical maneuvering prediction techniques proposed by Lyster and Knights for determination of ship maneuvering characteristics. Analysis for the Esso Osaka and the MARAD series ships turning circle maneuvering simulation results and the results obtained from prediction equations for ships? turning circles were compared in order to determine the accuracy of prediction equations. In addition, the values of hydrodynamic coefficients, utilized in maneuvering simulations, were calculated theoretically and using semi-empirical methods proposed by Jones, W. Smitt, Norrbin, Inoue and Clarke. The values obtained were compared with the captive model test results and the effect of the difference between these results on maneuvering simulations was analyzed.Keywords: Maneuver, Mathematic Model, Simulation, Empirical Methods
Safranbolu evlerinde insan-mekan-donatı ilişkisinin incelenmesi üzerine bir deneme
Analizing user space relationship in traditional Turkish houses of Safranbolu over the example of furniture
Yazar: ÇAĞIL YURDAKUL
Danışman: PROF.DR. NİGAN BAYAZIT
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Ürünleri Tasarımı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: İç Mimari ve Dekorasyon = Interior Design and Decoration

Özet:
Bu çalısmada Safranbolu evlerinin eski, yeni kullanım sekilleri ve toplu konutlardakiyasam biçimi yerinde incelenmis, kullanıcılarının mekanlarla olan iliskileri mekan,donatı ve fonksiyona ait, orana dayanan deneysel analiz metoduyla ortaya konulmustur.Geçmisten günümüze degisen yasam standartları ve hayat sartları günlük yasamalıskanlıklarımızla beraber konut içi donatılarında da degisikler meydana gelmesineneden olmustur. Nitekim bireylerin içinde bulundukları mekanlarla iletisimi; mekanınbilesenleri olan ?mekanın sosyal karakteri, mekan donatıları, mekanda olusaneylemler? üzerinden yürür. Bu bilesenler kisilerin mekanda olusturdukları psikolojikalanın saglanması için önemlidir.Bu nedenle kisiler geleneksel evlerde kendi psikolojikalanlarını yaratmak amaçlı olarak öncelikle mekansal organizasyonlarda degisiklikleregitmistir. Daha sonra ise Karabük'te demir çelik fabrikasının kurulmasıyla yöredeolusan isçi göçü ve konut ihtiyacı, yörede kooperatifçilik kavramının ortaya çıkmasınave toplu konut insaatlarının baslatılmasına neden olmustur. Böylece yöre halkı modernyasam standartlarına ulasabileceklerini düsündükleri bu konutlara tasınmayabaslamıstır.Anahtar Kelimeler: Safranbolu Evleri, Mobilya, Deneysel Analiz Metodu

Abstract:
In this study the traditional Safranbolu houses? old and new usage and lifestyle incollective housing have been investigated and the users relations with the places havebeen folded with the help of analytical experimental method by defining components ofspace as ?human-social characteristics of space, furniture and the activities?. The lifestandards and conditions which have changed from the past until today have changedour daily habits and the furnitures in the house. Therefore, the individuals?communication with the places they?re in goes over ?Human social characterics of space,furnitures and activites?. These components are very important to the individual formaking up the psycological space inside the place. In this case, people have started tomake some changes in place organization in traditional houses in order to make up theirown psycological spaces. Later on, the migration of employees to Karabük, caused bythe beginning of the steel and factory, created a need of more houses in this region,therefore lots of collective housing projects were built. Therefore the locals have startedto move in to these houses expecting to achieve modern life standardsKeywords: Elastic Foundation, Safranbolu Houses, Furniture , Analytical ExperimentalMethod