Elektrikli araçlarda kullanılan lityum iyon pillerin şarj durumlarının kokusuz Kalman filtresi ile kestirilmesi
State of charge estimation of li-ion battery with unscented Kalman filter used in electric vehicle
Yazar: YUSUF MURATOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALKAN ALKAYA
Mersin Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Son yıllarda elektrikli araç (EA) kullanımı küresel ısınma ve sera gazı emisyonları üzerine artan endişeler ile hızla artmaktadır. Bu nedenle, şarj edilebilir piller elektrikli araçlarda umut verici alternatif bir güç kaynağı haline gelmiştir. Lityum iyon piller yüksek anma voltajı, yüksek enerji yoğunluğu, uzun ömrü ve hafıza etkisinin bulunmaması gibi önemli avantajlara sahiptir. Bu avantajlarından dolayı diğer pil teknolojileri olan kurşun asit piller, nikel tabanlı piller ve sodyum tabanlı pillere kıyasla elektrikli araçlarda daha yaygın kullanılmaktadır. Lityum iyon pillerin pilin güvenliğini, güvenirliğini ve performansını arttırmak için batarya yönetim sistemi ile birlikte kullanılması gereklidir. Pil doluluk oranı batarya yönetim sisteminin önemli bir bileşenidir. Doğru bir pil modeli üzerinden voltaj, akım gibi ölçülebilen değerler kullanılarak pil doluluk oranının doğru bir şekilde kestirilmesi batarya yönetim sisteminin etkinliği için çok önemlidir. Bu çalışmada lityum iyon pilin dinamik karakteristiğine uygun olarak kapasite-direnç değişim etkisini ve sıcaklık etkisini içeren dinamik bir pil modeli oluşturuldu. Kokusuz Kalman filtresi ve genişletilmiş Kalman fitresi algoritmaları kullanılarak oluşturulan dinamik pil modeli üzerinden lityum iyon pilin pil doluluk oranı kestirildi. Kestirim sonucuna göre her iki algoritmanın performanslarının iyi olduğu ancak kokusuz Kalman filtresinin pil doluluk oranı kestirim sonucunun doğruluk ve işlem zamanı performansı genişletilmiş Kalman filtresine göre daha başarılı olduğu görüldü.

Abstract:
In the last decades, the use of electric vehicles (EVs) is developed rapidly with the increasing concerns on global warming and greenhouse gas emissions. Therefore rechargeable batteries have become a promising alternative power source in EVs. Lithium-ion (Li-ion) batteries are widely used in EVs due to its, high energy density, high nominal cell voltage, long life and not having a memory effect in comparison with other rechargeable batteries such as Lead-Acid battery, Ni-based batteries and Na-based batteries. To improve safety, reliability and performance of the li-ion battery, it needs to be used with battery management system (BMS) in EVs. State of charge (SoC) of the lithium-ion battery is a key component of the BMS. Accurate estimation of SoC by using the measured signals such as voltage and current via accurate battery model is crucial for efficient of BMS. In this study, dynamic battery model including capacity-resistance change effect and temperature effect at dynamic characteristic of the li-ion battery is developed. Unscented Kalman filter (UKF) and extended Kalman filter (EKF) algorithms applied to estimate SoC of developed dynamic battery model. It was observed that UKF and EKF algorithms both are applicable and UKF algorithm is better than EKF algorithm with SoC accuracy and computational time.