RFPIC mikrodenetleyici ve uygulamaları
RFPIC microcontroller and applications
Yazar: MUSTAFA BURAK ÜVEZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FADIL ÇELİKKOL
Gazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Güvenlik sistemleri = Security systems ; Kamera = Camera ; Radyofrekans = Radiofrequency ; Uzaktan kumanda = Remote control

Özet:
Bu çalısmada mikrodenetleyicilerin, özelliklede PICMikrodenetleyicilerin genel olarak incelenmesinden sonra PICMikrodenetleyici ailesinin kronolojik gelismesi ve son üyelerindenRFPIC, RFPIC alıcı ve verici modülleri ile RFPIC Gelistirme ve UygulamaTakımı detaylı olarak incelenmistir. ncelenen ürünlerin sagladıgıfaydalar, kullanım alanları, getirdigi yenilikler ve kolaylıklar anlatılmıstır.Bu ürünlerin pratik uygulamasına örnek teskil etmesi için 3 adet adımmotorunun uzaktan, kablosuz olarak kontrol edilebilirligi gösterilmistir.Kontrolün saglanabilmesi için gerekli yazılım gelistirilmis ve RFPICüzerine yüklenmistir. Söz konusu kontrol, motor seçimi ile saga ve soladönüs kontrolünü kapsamaktadır. Bu pratik uygulamada incelenenRFPIC, RFPIC alıcı ve verici modülleri, RFPIC Gelistirme ve UygulamaTakımı ile adım motorlarının her birinin kullanımı basarılı bir sekildegerçeklestirilmistir. Aynı zamanda bu motor kontrolünün kullanımalanına örnek olabilmesi için kullanılan motor kontrol ve sürmedevrelerine ek olarak kamera kontrol devresi dizayn edilmis, bu devrearacılıgı ile motorların üzerine yerlestirilen kameraların farklı alanlarıtakip etmesi uzaktan kumanda ile kontrol edilmistir. Bütün devrelerbirbiri ile uyumlu çalısır hale getirilmistir. Tüm sistem çalısırkenmotorlar ayrı ayrı seçilebilmekte, seçilen motorun saga ve sola yönkontrolü yapılabilmekte ve aynı zamanda seçilen motorun üzerindekikameranın aldıgı görüntünün monitörden izlenebilmesi saglanmaktadır.Çalısmanın üzerindeki ölçme ve deneyler sonucunda yapılançalısmanın basarılı oldugu görülmüstür. Yapılan çalısmalar ile ilgiliönemli hususlara sonuç ve önerilerde deginilmistir.Anahtar Kelimeler :RFPIC, RFPIC12F675, RFPIC Uygulama Takımı, adımmotor kontrolü, kamera kontrolü

Abstract:
In this thesis microcontrollers and specially PIC controller and itschronologic progress have been examined. In the practical study thelatest versions RFPIC, RFPIC receiver and transmitter modules andRFPIC development and application kit are presented in detail. Theuses, novelty and simplicity were given. In the application three steppermotorsa re remotely wireless controlled. For realising the control, asoftware is prepared and loaded. The control covers the selection ofwanted motor and their rightwise and leftwise rotation. In this workRFPIC receiver and transmitter modules and use of each motor aresuccesfully achieved. At the same time to model the place of the useand remote control of the motor, a camera control system is designedand used to observe the area swept by the cameras placed on themonitor bodies. The operational harmony is managed among the unitsused. The successful operation of the work observed using a series oftests and measurements. The important points dealing with the workconducted were also given in the Results and Suggestions.Key Words : RFPIC, RFPIC12F675, RFPIC development kit,stepper motor control, camera control