hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Türk yüklenicilerinin uluslararası teklif aşamasında kullanabileceği bir süre maliyet modeli
Cost-time model using in international tender process for Turkish contractors
Yazar: AYDIN FEVZİ ÖZÇEKİÇ
Danışman: Y.DOÇ.DR. UĞUR MÜNGEN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mekaniği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Regresyon modelleri = Regression models ; İnşaat ihaleleri = Construction biddings ; İnşaat maliyetleri = Construction costs

Özet:
Bu çalışma kapsamında, uluslararası inşaat sektöründe, Türk firmalarının, teklifsürecinde kullanabilecekleri bir model geliştirilmeye çalışılmıştır. Bu model, ihale bedeliile proje süresi arasında, tamamlanmış projelerden elde edilen bilgilerin, regresyonadayalı analizi sonucu elde edilmiştir. Bu model, 1969'da Bromilow tarafından geliştirilensüre, maliyet model yapısının üzerine kurulmuştur. Bromilow'un geliştirdiği model,yıllarca birçok araştırmacı tarafından kullanılmış olup, genel olarak oldukça başarılısonuçlar elde edilmiştir. Sonuç olarak, süre ile ihale bedeli arasında, Türk firmalarının,Ortadoğu ve Doğu Avrupa'da tamamladığı projeler incelenerek, sonuçlar oldukçapratik olarak ortaya koyulmuştur. Bu çalışmanın bir diğer amacı, deneyim ile çok hızlıolarak yapılabilen tahminlerin, geniş bir veri tabanına dayalı olarakmodellenebilmesidir. Bu sayede, sistematik, karşılaştırılabilir, sorgulanabilir tahminleryapılabilecektir. Teklif aşamasında her bilgi kırıntısının büyük öneme sahip olduğu gözönüne alındığı geliştirilen modellerin önemi ortaya çıkmaktadır.Anahtar Kelimeler: Teklif Hazırlama, Regresyon modelleri, İnşaat Maliyetleri, İnşaatİhaleleri

Abstract:
In the scope of this thesis, a model, which can be used by Turkish companies in theinternational tender process, is developed. This model is derived from analyzing of thecompleted project data of Turkish contractors in the international market. Thisdeveloped model explains the relation between tender price and project duration. Thismodel uses non linear regression analysis as mathematical base. This model has samestructure with the time cost model developed by Bromilow in 1969. Bromilow?s modelhas been used by several researchers since 1969 and generally, researchers haveaccepted this model as a successful structure. This model can be used for comparison ofdifferent regions which Turkish contractors are effective in. In conclusion, results of thisresearch are practical for the use of Turkish Contractors in tender process for MiddleEast and East Europe.Keywords: Tender, Regression models, Construction Cost, Construction Time
Tam farksal akım taşıyıcı (FDCCII) ile Mosfet C filtre tasarımı
Mosfet-C filter design with fully differential current conveyor (FDCCII)
Yazar: HALE KARTLAK
Danışman: PROF.DR. M. SAİT TÜRKÖZ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Akım taşıyıcı devreler = Current conveyor circuits

Özet:
Bu çalısmada, tam farksal akım tasıyıcı (FDCCII) elemanı kullanılarak üniversalMOSFET-C filtre tasarımı amaçlanmıstır. Bu amaçla öncelikle akım tasıyıcılar veuygulama alanları hakkında bilgi verilmis, daha sonra MOS transistorların çalısmabölgeleri ve lineerlestirme yöntemleri incelenmistir. Bu çalısmada MOSFET-Cfiltrelerin tasarımı, FDCCII elemanının kullanıldıgı aktif-RC filtre devrelerinin isaretakıs diyagramları ile analizi, alt devre ve alt diyagram iliskisi kullanılarak isaret akısdiyagramı üzerinde uygun degisikliklerin yapılması asamalarının sonucundagerçeklenmistir. Böylece FDCCII elemanın gerek aktif-RC gerekse MOSFET-Cüniversal filtre tasarımında kullanıslı bir eleman oldugu gösterilmistir. MOSFET-Cfiltrelerde, aktif-RC filtrelerinde kullanılan dirençler yerine lineer bölgede çalısanMOSFET'lerin direnç özelligi göstermelerinden dolayı elektronik olarak ayarlanabilendirençler gibi davranan MOS transistorlar kullanılmıstır. Tasarlanan MOSFET-Cfiltreler kesim frekansı ayarlanabilen, düsük duyarlıklı filtreler olup ayrıca yüksekgeçiren, bant geçiren ve alçak geçirenden olusan her üç temel filtre fonksiyonunu eszamanda üretebilmektedirler. Tasarlanan filtre devrelerin PSPICE programı ilebenzetimi yapılarak basarımı gösterilmistir.Anahtar Kelimeler: Tam Farksal Akım Tasıyıcı, MOSFET-C Filtre, FDCCII

Abstract:
In this study purposed to design universal MOSFET-C filters with using FullyDifferential Current Conveyor (FDCCII) element. For this aim, firstly given informationabout current conveyors and applications; secondly analyzed operation regions of MOStransistors and linearization techniques. In this study design of MOSFET-C filtersimplemented on result of phases as analysis with signal flow graph of active-RC filtercircuits which used FDCCII element, make appropriate varieties in signal flow graph usingrelation of sub circuit and sub graph. In this way illustrated the usefulness of FDCCIIelement in active-RC and also MOSFET-C universal filter design. Instead of resistances ofactive-RC filters, in MOSFET-C filters used MOS transistors which act like electronicallytunable resistances because of illustrate resistance feature of MOSFETs which operatelinear region. Designed MOSFET-C filters have tunable cutoff frequency and low sensitivityalso the filters simultaneously provide three basic filter functions of high pass, band passand low pass. Simulations are also performed with PSPICE program to exhibit theperformance of the filters.Keywords: Fully Differential Current Conveyor, MOSFET-C Filter, FDCCII
Bulanık mantık tabanlı kontrolör yardımı ile güç sistemi kararlı kılıcısı tasarımı
Designing a power system stabilizer by using fuzzy logic based controller
Yazar: ALPHAN ERDEM
Danışman: PROF.DR. AYŞEN DEMİRÖREN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Bulanık mantık = Fuzzy logic ; Geçici hal kararlılığı = Transient stability

Özet:
Bu çalısmada, bulanık mantık teorisi kullanılarak bir güç sistemi kararlı kılıcımodellenmistir. Modellenen bu bulanık mantık güç sistemi kararlı kılıcısı, gelenekselyapıdaki güç sistemi kararlı kılıcı ile karsılastırılmıstır. Güç sistemi kararlı kılıcılar,uyarma sistemine ek bir gerilim isaretini giris olarak uygularak, generatörünkarsılastıgı bozucu etki sonrasında geçici hal kararlılıgın korunmasını saglamaktadırlar.Geleneksel yapıdaki güç sistemi kararlı kılıcıların parametreleri sebekenin belirli birçalısma noktasındaki dogrusallastırılmıs modeli temel alınarak seçilmistir. Sebekeçalısması noktası degistiginde kararlı kılıcının performansı düsmektedir. Bulanıkmantık güç sistemi kararlı kılıcısı ile sebeke kosullarının degismesinde bile iyiperformans gösterebilmektedir. Tez çalısmasında yapılan bilgisayar benzetimindegeleneksel ve bulanık mantık tabanlı güç sistemi kararlı kılıcılarına sahip senkrongeneratörlerin aynı üç fazlı kısa devre arızasına maruz kalmaları durumunda rotor açısısalınımları incelenmistir. Bu durum bes farklı sebeke çalısma noktasında tekraredilmistir. Benzetimler sonucunda geçici hal kararlılıgın korunmasında en iyi sonuçlarıbulanık mantık güç sistemi kararlı kılıcısına sahip sistemin verdigi görülmüstür.Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Güç sistemi kararlı kılıcısı, Geçici hal kararlılıg

Abstract:
In this study, a power system stabilizer is modeled by using fuzzy logic theory. Thisfuzzy logic power system stabilizer is compared with conventional power systemstabilizer. Power system stabilizer applies an additional voltage signal to excitationsystem, in order to enhance the transient stability of the synchronous generator. Theconventional power system stabilizer works well under particular operating conditions.Its design based on the linear approximation of a power plant. Its performance isdegraded whenever its operating point is shifted to another point from specific one.Fuzzy logic power system stabilizer highly improves system damping subject todisturbances when comparing with the damping achieved by the conventional powersystem stabilizer. In the computer simulation, rotor angle oscillations of synchronousgenerators that have conventional and fuzzy logic power system stabilizers are observedwhen they are disturbed by three phase short circuit fault. Simulation is repeated forfive different operating points. Simulation results show that fuzzy logic power systemstabilizer have better performance than conventional power system stabilizer.Keywords: Fuzzy logic, Power system stabilizer, Transient stability
Kentsel kıyı alanlarının yeniden değerlendirilmesi kapsamında İstinye tersane alanının incelenmesi
The analysis of İstinye shipyard area within the context of redevelopment of urban waterfront areas
Yazar: ALEV CEREN AKKÖSE
Danışman: PROF.DR. NURAN ZEREN GÜLERSOY
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı / Şehir Planlama Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Şehircilik ve Bölge Planlama = Urban and Regional Planning

Özet:
İstanbul için Boğaziçi tarih boyunca özel bir mekan olmuştur. Doğal bir oluşum olanBoğaziçi, görsel zenginliği ile İstanbul'un kentsel kimliğinin önemli bir parçasınıoluşturmuştur. Boğaziçi alanında yer alan İstinye eski tersane bölgesi, tersane'nin alanıterk etmesi sonucu işlevsiz duruma gelmiştir. Kent merkezine yakın ve kentsel altyapıyasahip olması gibi avantajlara sahip fakat kullanılmayan kentsel kıyı alanlarının yenidenkullanımı ve değerlendirilmesi konusunun dünyada kent üzerine yapılan akademikçalışmalarda da önemi artmıştır. Bu çalışmada kentsel kıyıların gelişim süreci vegünümüzde yeniden değerlendirilmesi olgusu ve bu olgunun dünya kentleri üzerindekietkisi incelenerek İstanbul kentinde İstinye eski tersane alanı örneğinde işlevsiz kalankıyı alanlarının gelişimi değerlendirilmiştir.Anahtar Kelimeler: İstinye, Tersane, Kentsel Kıyı Alanları

Abstract:
Bosphorus has been an exceptional location for istanbul throughout the history, Being anatural geological formation, Bosphorus is an important part of the Istanbul's urbanidentity with its picturesque view and history. İstinye shipyard area, which is located inBosphorus, was abandoned by shipyard facilities and now unused. These areas haveadvantages like near to the urban center and have an urban infrastructure. Theimportance of regeneration and redevelopment of urban waterfront areas subject risesin world literatur. In this research, the process of urban waterfront development andregeneration of unused waterfront areas are exemined in the case of istinye shipyardarea through the world?s cities? experiance.Keywords: İstinye, Shipyard, Waterfront Regeneration
Mevcut betonarme binaların deprem performanslarının belirlenmesinde doğrusal olmayan yöntemlerin karşılaştırılması üzerine sayısal bir inceleme
A numerical study on seismic performance evaluation of existing reinforced concrete buildings by non-linear methods of 2007 Turkish seismic code
Yazar: CAN ÇETİN
Danışman: PROF.DR. ERKAN ÖZER
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Deprem Mühendisliği = Earthquake Engineering ; İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu çalışmada, 2007 Türk Deprem Yönetmeliği'nde mevcut veya güçlendirilmişbinaların deprem performanslarının belirlenmesi amacıyla önerilen doğrusal elastikolmayan değerlendirme yöntemlerinden Artımsal Eşdeğer Deprem Yükü Yöntemi veZaman Tanım Alanında Hesap Yöntemi'nin karşılaştırılmasına yönelik olarak, birparametrik sayısal inceleme gerçekleştirilmiş ve elde edilen sonuçlar değerlendirilmiştir.Sayısal incelemelere esas oluşturan taşıyıcı sistem modelleri 1975 Türk DepremYönetmeliği'ne göre tasarımları yapılmış ve bunların beton dayanımı ve sargı etkisiaçısından alternatifleri oluşturulmuştur. Sonuç olarak 2007 Türk DepremYönetmeliği'nde önerilen doğrusal elastik olmayan yöntemlerden Artımsal EşdeğerDeprem Yükü Yöntemi ve Zaman Tanım Alanında Hesap Yöntemi ile belirlenen kesithasar bölgeleri ve bina tepe yerdeğiştirmeleri, gözönüne alınan tüm taşıyıcı sistemmodellerinde büyük oranda birbirine yakın sonuçlar verdiği saptanmıştır.Anahtar Kelimeler: Statik İtme Analizi, Zaman Tanım Alanında Doğrusal OlmayanAnaliz , Performansa Dayalı Değerlendirme, Sargı Etkisi

Abstract:
In this thesis, a parametric earthquake performance evaluation study is performed,using the non-linear pushover and non-linear time history methods proposed by the2007 Turkish Seismic Code and the numerical results obtained by these two methods arecompared and discussed. For this purpose sample framed structures, six to ten storieshigh, are designed by the provisions of 1975 Turkish Seismic Code and alternativesystems are created considering poor confinement and low concrete strength. Thenumerical results obtained by this study indicate that the nonlinear pushover and timehistory methods proposed by the 2007 Turkish Seismic Code exhibit similar resultsespecially in terms of cross-sectional damage levels and roof displacements for allconsidered structural models.Keywords: Pushover Analysis, Nonlinear Time History Analysis, EarthquakePerformance Evaluation, Confinement.
Elastik zemine oturan çelik lif donatılı beton plakların sayısal analizi ve deneysel gerçekleme
Numerical analysis and experimental verifying of steel wire reinforced concrete ground slabs on elastic sub-base
Yazar: İSMAİL ALPER AYDIN
Danışman: PROF.DR. METİN AYDOĞAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Deprem Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu çalısmada, çelik lif donatılı plakların, değisik yatak katsayılarına sahip zeminlerüzerinde, tasıt yükü, makine yada raf ayağını temsil eden tekil yük etkisi altındakidavranısları ve göçme yükleri belirlenmistir. Yapılan bu deneysel çalısma, tam ölçekliolarak 3,0 x 3,0 x 0,15 m boyutlarında hazırlanmıs 3 adet plakla sürdürülmüstür. Deneyplaklarında donatı olarak 25 kg/m3 çelik lif kullanılmıstır. Tüm plak numunelerindekullanılan beton sınıfı aynıdır ve C30'dur. Plak zemini olarak gevsek kum, orta sıkıkum ve sıkı kum zemin tiplerini olusturmak üzere sırasıyla Floormate 200 SL-T,Roofmate 300 SL ekstrude polistiren köpük levhalar ve kauçuk levhalar kullanılmıstır.Plaklar merkezinden 0,15 x 0,15 boyutlarındaki çelik levha üzerinden belirli yükkademelerinde, göçme yüküne kadar yüklenmistir. Plak üzerindeki 16 noktayayerlestirilen 1/1000 mm hassasiyetinde ölçüm yapan transducerler yardımıylayerdeğistirmeler ölçülmüstür. Deneysel çalısmadan elde edilen sonuçları karsılastırmakamacıyla, sonlu elemanlar yöntemini kullanan ANSYS programı ile plaklarmodellenerek doğrusal olmayan çözüm yapılmıstır.Anahtar Kelimeler: Elastik zemin, Çelik tel, Plak, Sonlu elemanlar

Abstract:
Aim of MSc thesis study is to investigate behavior and subsidence loads of slabsprepared in change of steel wire rate and reinforcement type on subbase with bedmodulus that vary caused by single load representing vehicle load or shelf leg.Emperimental study made herein has been performed with 3 slabs of dimensions 3.0 x3.0 x 0.15 m at full scale. Slabs used in experiment have been reinforced by 25kg/m3steel. Classification of concrete has been the same for all slab samples and choosen asC30. Floormate 200 SL-T, Roofmate 300 SL type extruded polystyrene sheets andrubber sheets have been used to produce 3 types of soil. Loading has been made onslabs up to subsidence load rate over steel plate of dimensions 0,15 x 0,15 from thecenter. Displacement has been measured through transducers of 1/1000 mm accuracy,placed over 16 separate points on the slab. In order to provide comparison betweenresults attained from experimental work, nonlinear solution has been achieved bymodeling slabs through ANSYS Program, using the finite elements method.Keywords: Elastic Subbase, Steel Fibre, Ground Slab, Finite Elements
Farklı bentonitlerin nem alıcı (desikant) özelliklerinin belirlenmesi
Desiccants properties determination of different bentonite
Yazar: MUNKHJARGAL CHİMEDDORJ
Danışman: Y.DOÇ.DR. GÜLAY BULUT
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Cevher Hazırlama Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Maden Mühendisliği ve Madencilik = Mining Engineering and Mining
Dizin: Bentonit = Bentonite ; Montmorillonit = Montmorillonite

Özet:
Bu çalışmada, Türkiye'nin farklı bölgelerinden temin edilen farklı mineralojikbileşimine sahip bentonit numuneleri kullanılarak, nem alıcı (desikant) kil üretimiamaçlanmıştır. Bu bentonit numunelerinin nem adsorbe etme özelliklerininiyileştirilmesi için çeşitli yöntem ve katkılarla bentonit numuneleri modifiye edilmiştir.Modifikasyon işlemlerinde, bentonit numuneleri üzerinde öncelikli olarak; kurutmadaısıl işlem sıcaklık ve süreleri, uygun tane boyutu tesbiti yapılmış ve ayrıca katkısızolarak yeteri kadar nem alma kapasitesine ulaşamayan bentonit numunelerine çeşitlinem alıcı kimyasal maddeler ilave edilerek nem alma kapasitesi standardlarda yer alanseviyelere getirilmiştir. Sonuçlar nem alıcı ticarı ürünlerle karşılaştırıldığında, önerilenyöntemlerle araştırma kapsamında kullanılan ve geliştirilen nem alıcı (desikant)malzemelerin ticari ürünlerin gerektirdiği spesifikasyonları sağladığı gözlenmiştir.Anahtar Kelimeler: Nem alıcı (desikant), bentonit, nem alıcı kimyasallar,montmorillonit

Abstract:
In this study, various bentonites with different minerologies from different deposits inTurkey were subjected to tests with the aim of producing moisture adsorbents so-calleddesiccants of commercial grade or material competitive in the market.Bentonites used in this study were upgraded and modificated through applying severaladditives and methods given in the literature. In modification processes, initially theparticle size, heat treatment conditions such as temperature and drying time, wereexamined. In addition to the standard test and parameters, chemical additives such ascalcium chloride, lithium chloride and also starch which can enhance the moistureadsorption capacity were mixed with the bentonites whereby low moisture adsorptioncapacities of the bentonites were brought up to the levels required in the standards.The results obtained, in this study together with the standard were specificationscompared with the commercial products and found to be compatible with them.Keywords: Desiccant clay, bentonite, desiccant chemicals, montmorillonite
Kağıt hamuru hazırlama süreci otomasyonu
Pulp making process automation
Yazar: KEREM ÖLMEZ
Danışman: DOÇ.DR. SALMAN KURTULAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalısmada, endüstriyel otomasyon uygulamalarından biri olan kagıt hamuruhazırlama sürecine ait otomasyon islemi yapılmıstır. Bu dogrultuda ilk önce, süreçkontrolü ve süreç otomasyonuna ait temel kavramlar ve endüstride sıkça kullanılankontrol türleri incelenmistir. Daha sonra ise kagıt hamuru hazırlama sürecitanımlanmıs ve bu süreçte yer alan kagıt hamuru akıs ve yogunluk sistemleri ayrıolarak tanıtılmıstır. Bir sistemin dogru ve iyi sekilde kontrol edilebilmesi için modelininbilinmesi gerektigi prensibinden hareketle, sistemlerin gereken matematiksel modellerikapalı çevrim birim basamak cevaplarına göre elde edilmistir. Modelleri elde edilensistemleri kontrol etmek için uygun kontrolörler seçilmis ve parametrelerihesaplanmıstır. PLC ile kontrol SIMATIC Manager STEP7 programı kullanılarak;SCADA islemleri ise SIMATIC WinCC programı kullanılarak yapılmıstır. Sonuçtakagıt hamuru hazırlama sürecine ait otomasyon islemi gerçeklestirimis olup, sonuçlargrafiksel olarak elde edilmistir.Anahtar Kelimeler: Süreç kontrolü, Süreç otomasyonu, Kagıt hamuru hazırlama, PLC

Abstract:
In this study, pulp making process automation which is one of the applications in theindustrial automation is simulated. First of all, general concepts for process control andprocess automation and most widely used control types are described for this purpose.After that, pulp making process is defined and the systems of this process which arepulp flow and pulp consistency are introduced seperately. In order to control a processwell and accurately, the model of the process has to be known is chosen as the principleof obtaining the mathematical models of these systems. Then the necessary controllersfor the modelled systems are selected and the parameters of these controllers arecalculated. The control with PLC is done by using SIMATIC Manager STEP 7 softwareand the SCADA operation is made by using SIMATIC WinCC software. Finally, pulpmaking process automation is accomplished and the graphs for the results are obtained.Keywords: Process control, Process automation, Pulp making process, PLC
Aktif direksiyon sistemi ile yol taşıtı kararlılığının korunması
Stability enhancement of a road vehicle using active steering
Yazar: ŞEREF SERVER ERSOLMAZ
Danışman: PROF.DR. LEVENT GÜVENÇ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Kontrol mühendisliği = Control engineering ; Otomotiv = Automotive

Özet:
Bu tez bir yol tasıtı için elektrik motoru destekli direksiyon sistemi ve savrulmadinamigi kontrolcüsü gelistirme çalısmasını içermektedir. Bu çalısma için bir aktifdireksiyon sistemi gelistirilmistir. Direksiyon ve tasıt dinamigi modelleriMatlab/Simulink ortamında kurulmus ve sonuçları validasyonu tamamlanmıs birAdams/Chassis modeli ile karsılastırılmıstır. Elektrik motoru destekli bir direksiyonsistemi için güç takviye egrisi tabanlı bir kontrolcü, aracın yanal dinamiginin kontrolüiçin ise model regülatör kontrolcü yapısı gelistirilmistir. Her iki kontrolcününperformansları simülasyon sonuçları ile degerlendirilmistir. Direksiyon sistemikontrolcülerinin güvenli bir sekilde gelistirilebilmeleri ve test edilebilmeleri için bir aktifdireksiyon test düzenegi kurulmustur. Sanal ortamda kurulan modellerin ve donanımiçeren test düzenegi üzerinde gerçeklestirilen testlerin sonuçları detaylı olarakincelenmistir.Anahtar Kelimeler: Tasıt dinamigi modeli, Aktif güvenlik sistemi, Model regülatörü,Savrulma Kararlılıgı

Abstract:
This thesis is on the application of electric power assisted steering and yaw stabilitycontrol to a road vehicle. An active steering system is developed and used for bothpurposes. The steering system dynamics and vehicle dynamics models are derived andbuilt in Matlab/Simulink and their responses are compared to that of a validatedAdams/Chassis model of the vehicle. A boost curve type electric power assisted steeringcontroller and a yaw stability control system based on the model regulator steeringcontroller are developed. Their performances are demonstrated using simulationresults. A steering test rig built for safely developing steering controllers in a hardwarein-the-loop setting is introduced. Detailed test results from offline and hardware-in-thelooptest rig with active steering are also presented.Keywords: Vehicle Dynamics Model, Active Safety System, Model Regulator, YawStabilization