hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Basit ağır araç modelleri
Simple heavy vehicle models
Yazar: MURAT ÇİFTÇİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ÜMİT SÖNMEZ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu çalışma, ağır araçların virajlı ve engebeli yol şartlarında sergilediği davranışları inceler. Bu amaçla ele alınan modellerin, dinamik denklemlerinin çıkarılması, bu modellere uygun simulasyon proğramlarının yapılmasını ve simulasyon sonuçlarının değerlendirilmesi tezin ana temasını oluşturur. Çalışma boyunca ağır araçlar hakkında pekçok yayın incelenmiş ve bunların içeriklerine yer verilmiştir.Ayrıca tez kapsamında ağır araçlarda devrilme önleme sistemeri ve erken uyarı sistemleri için yeni bir yol önerilmiştir. Ağır araçların akslarına gelen gerilmelerin analizi bu sistemin temelini oluşturmaktadır.

Abstract:
This study investigates the behaviour heavy vehicles show on rough and twisted roads. The main principle of this thesis, is to generate the dynamic equations for the models selected, create suitable simulation programs and to analyze the results of these simulations. During the course of this study, many publications have been analyzed and cited.Also, as a part of the thesis, a new method for the `prevention of turnovers for heavy vehicles? and an `early warning system? has been recommended. The analysis of the tensile onthe shaft of heavy vehicles is the main idea of this method.
Turboşarjlı dıesel motor hava akış sisteminin ortalama değer yöntemi temel alınarak model tabanlı öngörülü kontrolü
Mean value modelling and model based predictive control of the airpath of a turbocharged diesel engine
Yazar: ŞAFAK CEMAL KARAKAŞ
Danışman: PROF. DR. CAN ÖZSOY ; PROF. DR. OĞUZ SALİM SÖĞÜT
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Gemi Mühendisliği = Marine Engineering ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Dizel motorlar = Diesel engines ; Model öngörümlü denetim = Model predictive control ; Turbo şarj = Turbo charge

Özet:
Bu çalışmada ortalama değer yöntemi kullanılarak turboşarjlı Diesel motor hava akış sisteminin matematik modeli oluşturulmuş ve bu model temel alınarak, kısıtlamalı model tabanlı öngörülü kontrol yaklaşımı ile bir kontrolör dizayn edilmiştir. Turboşarjlı Diesel motor hava akış sisteminde kontrol edilen değişkenler kompresörden giriş manifolduna giden havanın debisi ve giriş manifoldundaki basınç, kontrol eden değişkenler ise egzost gazı devridaim valfinin ve değişken geometrili türbin valfinin açıklık oranlarıdır. Kısıtlama olarak valflerin tam kapalı ve tam açık olma durumları kullanılmıştır. Sistemin belirli bir çalışma bölgesi için dizayn edilen kontrolör, kompresörden giriş manifolduna giden havanın debisi ve giriş manifoldundaki gaz basıncı değerlerinin nominal çalışma noktasından farklı bir referans noktasında çalışmasını sağlamayı amaçlayan sapma modelini kontrol etmektedir. Aynı kontrolör sistem giriş ve çıkışlarını etkileyen bozucuların sistemi çalışma noktasından uzaklaştırmasını engellemiş, ayrıca hatalı bir modelleme yapılması durumunda sistemi yine kontrol etmiştir. Sonuçlar literatürdeki çalışmalarla karşılaştırıldığında model tabanlı öngörülü kontrol yaklaşımının turboşarjlı Diesel motor hava akış sistemini kontrol etmede başarılı olduğu görülmüştür.

Abstract:
In this study, the mathematical model of the turbocharged Diesel engine air path is created by using the method ?mean value modelling? and the system is controlled by using a constrained model predictive controller. The controlled variables are the mass air flow through the compressor and absolute pressure of the intake manifold and the input variables are the exhaust gas recirculation valve and the variable geometry turbine valve positions. The constraints are the valves` positions of being open or closed. The mass air flow through the compressor and absolute pressure of the intake manifold are deviated from the nominal condition and the model predictive controller guides the exhaust gas recirculation and the variable geometry turbine valves to put the system into the desired condition. Additionally, simulations including the effects of measured disturbances, unmeasured disturbances, measurement noises and the wrong model order are included in the thesis. In conclusion, being compared with the examples given in the literature, the model predictive control strategy seems to be a good approach for the turbocharged Diesel engine systems.
Karagenan jellerinde termal ve hacimsel faz geçişleri
Thermal and volumetric phase transitions in carrageenan gels
Yazar: ÖZLEM TARI İLGİN
Danışman: PROF. DR. ÖNDER PEKCAN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2009
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Faz geçişleri = Phase transitions ; Flüoresan tekniği = Fluorescent technique ; Jeller = Gels ; Karragenan = Carrageenan ; Kritik sabitler = Critical exponents ; Kurutma = Drying ; Şişme = Swelling

Özet:
Bu çalışmada kappa ve iota karagenan jellerinin termal ve hacimsel faz geçişleri floresans tekniği kullanılarak incelendi. Floresans ajan olarak piranin kulanıldı. Karagenan jellerinin sol-jel (soğutma) ve jel-sol (ısıtma) faz geçişleri sürecinde floresans şiddet ve saçılan ışık şiddeti sıcaklığın fonksiyonu olarak takip edildi ve histerezis gözlendi. Faz geçiş bölgesinde kritik sıcaklık değerleri bulundu ve jel kesrini tanımlayan kritik üs hesaplandı. Kritik üslerin Flory-Stockmayer teorisi ile uyum içerisinde olduğu gözlendi. Ayrıca sıcaklık ve konsantrasyonun kappa ve iota karagenan jellerinin kuruma ve şişme süreçlerine etkisi çalışıldı. Kuruma boyunca floresans şiddetinin lineer bir şekilde azalması Case II difuzyon modeli ile açıklanırken, şişme olayı ise Li - Tanaka modeli kullanılarak yorumlandı ve kooperatif difüzyon katsayısı hesaplandı. Kullanılan floresans tekniğin jellerin fiziksel yapısını incelemede etkili ve kullanışlı bir yöntem olduğu sonucuna varıldı. Elde edilen sonuçların diğer deneysel tekniklerle yapılan benzer çalışmalarla belirli bir uyum içinde oldukları görüldü.

Abstract:
In this study, thermal and volumetric phase transitions of kappa and iota carrageenan gels were studied by using fluorescence technique. Pyranine was used as a fluorescence probe. Fluorescence intensity and scattered light intensity were monitored during sol-to-gel (cooling) and gel-to-sol (heating) phase transitions of carrageenan gels as a function of temperature and hysteresis was observed. Critical temperatures were found at phase transition regions and critical exponent at all phase transition temperatures was calculated, and it was found to be in accord with the Flory-Stockmayer theory. Also the effects of temperature and concentration on drying and swelling of kappa and iota carrageenan gels were studied. While the linear relation of the fluorescence intensity curve with the drying time was explained by using the Case II diffusion model, the swelling process was interpreted by using the Li-Tanaka equation and the cooperative diffusion coefficient was calculated. It is found that the fluorescence technique that was used in this study is an effective and useful method to study the physical structures of the gels. The values obtained in the experiments are in agreement with similar studies in which other experimental techniques were used.
Melez elektrikli araçların modellenmesi benzetimi ve kontrolü
Modelling simulation and control of hybrid electrical vehicles
Yazar: İSMAİL MERİÇ CAN UYGAN
Danışman: DOÇ. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ ; PROF. DR. LEVENT GÜVENÇ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Benzetim = Simulation ; Elektrikli araçlar = Electric vehicles ; Melez = Hybrid ; Modelleme = Modelling ; Optimizasyon = Optimization

Özet:
Bu çalışmada, dizel motorlu konvansiyonel bir aracın melezleştirilmesi için yapılan modelleme ile benzetim çalışmaları ele alınmış ve bir kontrol algoritması geliştirilmiştir. Melez araç modellenmesinde alternatif mimariler incelenmiş ve boyuna araç dinamiği ile birlikte melez araç bileşenlerinin modellenmesi açıklanmıştır. Hedeflenen ölçütlere uygun bir melez araç mimarisi seçilip performans ve yakıt ekonomisi gereksinimlerini karşılayabilecek şekilde melez araç bileşenleri boyutlandırılmıştır. Yapılan tasarıma uygun şekilde bir prototip araç geliştirmek için ele alınan baz araçta yapılan değişiklikler açıklanmıştır. Laboratuar ortamında bir melez araç simülatörü oluşturularak yakıt optimizasyonu algoritması geliştirilmiştir. Anlık optimizasyona dayalı bu algoritma daha sonra uyarlamalı hale getirilmiş ve prototip araç üzerinde test edilmiştir. Elde edilen deneysel sonuçlar benzetim sonuçları ile karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this thesis, modelling and simulation studies for the hybridization of a conventional diesel vehicle are dealt and a control algorithm is developed. Alternative hybrid vehicle configurations are investigated and modelling of hybrid components is given with the longitudinal vehicle dynamics. With respect to desired design criteria, a suitable configuration is chosen and hybrid components are sized in such a way fitting performance and fuel economy requirements. In order to obtain the prototype vehicle, modifications made on base vehicle are explained. In laboratory, a hybrid vehicle simulator is formed and a control algorithm for the fuel consumption optimization is developed. This instantaneous optimization based algorithm is transformed to an adaptive algorithm and tested on prototype vehicle. The experimental results are compared with the simulation results.
Uzun dönem GPS zaman serilerinin analizi ile kampanya tipi GPS ölçmelerinin iyileştirilmesi
The improvement of the campaign gps survey results with the use of long-term GPS time series analysis
Yazar: SEMİH DALĞIN
Danışman: PROF. DR. ERGİN TARI
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Geomatik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry
Dizin: GPS = Global Positioning System ; Zaman serileri analizi = Time series analysis

Özet:
Klasik ölçme yöntemleri ile deformasyonların, bölgesel ve küresel ölçekteki tektonik hareketlerin incelenmesi, uzun ve zahmetli arazi çalışmalarından sonra elde edilebilmekteydi. GPS (Global Positioning Systems)' in sivillerin kullanımına açılmasıyla arazi çalışmaları kolaylaşmış ve de hızlanmıştır. GPS, GLONASS (Global Navigation Satellite System) ve alıcı teknolojisindeki gelişmeler ile bu sistemler jeodezik ve jeodinamik amaçlar için sıkça kullanılır olmuştur. Bu amaçla yapılan altı aylık ya da yıllık gibi kısa süreli kampanya tipi ölçmelerden elde edilen hız bileşenlerinin doğrulukları daha az ve güvenirlikleri de düşüktü. IGS (International GNSS Service) yani sürekli gözlem istasyonlarının sayılarının artması ile elde edilen zaman serilerinin analizleri ile hız büyüklüğünün doğruluğu ve güvenirliliği artmıştır. Bu tez çalışmasında kampanya tipi GPS ölçmelerinden elde edilen hız büyüklüklerinin iyileştirilmesi için sürekli gözlem istasyonlarından elde edilen zaman serilerini kullanan bir uygulama yazılımı geliştirilmesi planlanmıştır. Bu sayede ileride yapılacak olan çalışmalarda rahatlıkla kullanılabilecek ve de proje kapsamında isteğe bağlı değiştirilebilecek makrolar yapılmak istenmiştir. Yapılan testler sonucu geliştirilen uygulama yazılımı ile kampanya ölçülerinin ±1 mm hata ile bulunabileceği görülmüştür.

Abstract:
The determination of deformation, regional and global tectonic movements need long and laborious field work with classical methods,. Field work can be carried out easily and quickly after the GPS (Global Positioning Systems) 's opening to the civilian use. With the development of GPS, GLONASS (Global Navigation Satellite System) and receiver technology, these systems are frequently used for geodetic and geodinamic purposes. Velocity component?s realibility and accuracy is low which is obtained by campaign?s in sixth month or year period. By using IGS time series analysis, which is obtained from continuously observed statitons, the realibility and accuracy of velocity components increases. The main purpose of this research is developing a macro for improving velocity of campaign results with the use of time series obtained by continuously observed stations. So that, the macros can be used in future projects and modified according to purpose. According to analysis with macro, campaign results can be obtained with the error of ± 1 mm.
MJPEG?2000 ile ilgi bölgesi kullanarak sıkıştırma
Coding with MJPEG-2000 using region of interest
Yazar: HAMDİ ÖZBAYBURTLU
Danışman: PROF. DR. MELİH PAZARCI
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Telekomünikasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: JPEG = JPEG

Özet:
JPEG?2000 resim kodlama sistemi sağladığı yüksek sıkıştırma performansı yanı sıra ilgi bölgesi kodlaması gibi pek çok ekstra özellik sağlamaktadır. İlgi bölgesi (ROI) özelliği görüntü içerisinde ilgilenilen alanı öne çıkararak özellikle sınırlı bit oranı uygulamaları için kullanılabilecek bit miktarını ilgili bölgelere göre paylaştırmak amacıyla kullanılabilmektedir.Bu çalışmada JPEG?2000 resim sıkıştırma sistemi için önerilen farklı ROI yöntemlerinin, hedef bit oranı sınırlaması altında çerçeve içi kodlamaya, MJPEG?2000 kullanılarak uygulamaları incelenecektir. İncelenecek ilgi bölgesi yöntemleri farklı uygulama gereksinimlerine göre tercih edilebilmektedir. Çalışmanın sonucunda video için kullanılan bu yöntemlerin karşılaştırılması, objektif ve sübjektif kaliteye etkilerinin incelenmesi hedeflenmiştir.

Abstract:
Besides superior image compression performance of JPEG-2000, it?s also supporting extra features like resolution scalability and region of interest (ROI) coding. ROI coding is a feature of prominent image coding systems that enables the specification of different coding priorities to certain regions of image. Also within target bitrate specified applications ROI coding can increase bitrate allocation weighting of ROI region.In this study ROI coding methods, which are proposed for JPEG-2000, are applied to target bitrate specified intra video coding with MJPEG-2000. The methods that will be examined could be preferred for different kinds of applications. With this study, it?s been aimed to compare these methods? objective and subjective effects to quality for bitrate bounded intra video coding.
Pasif güneş evlerinde bina kabuğu sistemi tasarımı
Design of building envelope system for passive solar houses
Yazar: ANIL EFE
Danışman: PROF. DR. GÜL KOÇLAR ORAL
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Çevre Kontrolü ve Yapı Teknoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Mimari form = Architectural form ; Mimari tasarım = Architectural design ; Mimari yapı = Architectural structure ; Mimarlık = Architecture ; Pasif sistemler = Passive systems ; Pasif ısıtma sistemi = Passive heating system ; Yapı kabuğu = Building envelope ; İstanbul Teknik Üniversitesi = Istanbul Technical University

Özet:
Bu çalışmada pasif güneş evlerinde bina kabuğu tasarımına ilişkin alternatiflerin geliştirmesi hedeflenmiştir. Bu hedef doğrultusunda, öncelikle, pasif güneş evlerinin tasarımında etkili olan parametreler ve en bilinen pasif güneş evi sistem türleri olan doğrudan, dolaylı, izole ve sürekli dolaşım halkası sistemleri incelenmiştir. Bu incelemede binanın yerleşimi, yönlenmesi, formu ve kabuğu gibi tasarım parametreleri ele alınmış, sonra kabuk sistem türlerinin pasif ısıtma ve soğutma işlevlerini yerine getirmek için yüklendiği özelliklerin (toplama, emicilik-yansıtıcılık, depolama, dağıtım, kontrol), ısıtma ve soğutma dönemindeki işleyişleri irdelenmiştir. Son olarak, bu sistemler için tasarıma yardımcı uygun bina kabuğu alternatifleri uygulama detaylarıyla sunulmuştur.

Abstract:
The aim of the study is to develop building envelope alternatives for passive solar houses. Towards this goal, primarily, influential parameters on passive solar house design and the most common types of passive solar house systems: direct, indirect, isolated and convective loop systems were examined. In this review, parameters was handled such as the site, orientation of the building, building form, optical and termophysical properties of envelope of building, and then the loaded properties of the passive system were examined according to their process during the heating and cooling periods. And the last session proposes alternative detailed designs of envelopes that will yield the expected passive solar house performance.
Karbon esaslı filmlerin üretimi ve karakterizasyonu
Production of carbon based films and their characterization
Yazar: İFAKAT SEDA ERBAŞ
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA ÜRGEN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Elmas benzeri karbon kaplama genel anlamda yüzey özelliği olarak suyu sevmeyen yani hidrofobiktir. Bu çalışmanın amacı elmas benzeri karbon kaplamayı nano boyutta üreterek hidrofobik olan yüzey özelliğini hidrofiliğe çevirmektir. Literatürde hidrofobiklikten hidrofilik tarzı yüzey özelliğine geçiş, yüzeyi plazma ortamına maruz bırakarak veya katkılama yöntemi ile elde edilmektedir. Alüminyum yüzeyinde anodizasyon yöntemi ile por oluşturmak, bunların içerisini RF-KBB yöntemi ile doldurmak ve sonucunda elde edilen nanodesenli yapılarla hidrofilik yüzey elde edilmesi ilk kez denenen bir yöntemdir.Elde edilen nanodesenli yapıların yüzey özellikleri, kimyasal yapıları, ıslatma açıları ve ışık geçirgenlikleri incelenmiştir.

Abstract:
Generally diamond like carbon `does not like water? in other words it is hydrophobic. Aim of this study is to produce DLC films in nanoscale to change the surface property from hydrophobic to hydrophilic. An extensively performed literature research has revealed 2 possible ways to achieve a surface property change from hydrophobic to hydrophilic. One of them is coating the surface while it is exposed to plasma treatment, the second way is doping it with various elements during plasma treatment.By an anodization method nano-sized pores are formed on Al surface, and are deposited with DLC coating by RF-CVD, thus getting a diamond like carbon coating nanopattern structure. It has never been tried before so it is first attempt using this method. Diamond like carbon nanopattern structures are characterized wih respect to chemical, surface properties, contact wetting angle and transmission of films
Çok değişkenli Gauss karışım modelleme yöntemiyle görsel doku analizi
Visual texture analysis using multivariate Gaussian mixture method
Yazar: YİĞİTCAN SAVRAN
Danışman: PROF. DR. BİLGE GÜNSEL
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Telekomünikasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Dokular = Tissues ; Gabor açılımı = Gabor expansion ; Gabor dalgacıkları = Gabor wavelets ; Gauss karışım modeli = Gaussian mixture model ; Sınıflandırma = Classification

Özet:
Görsel dokular, periyodik olmayan çok farklı renk ve biçimlerde olabilmektedir. Bu yönüyle karmaşık ve zorlayıcı bir konu olan görsel doku analizi geniş kullanım alanlarına sahip olmasıyla güncelliğini korumaktadır. Bu çalışmada, görsel dokuların çok farklı yapılarda olan özniteliklerinin çok ölçekli bir yapıda modellenmesi ve bu modeller kullanılarak görsel dokuların otomatik sınıflanması hedeflenmiştir. Bu amaçla görsel doku modellemesinde çok boyutlu Gauss karışım modeli kullanılmıştır. Gauss karışım model parametreleri, uzamsal uzay ve Gabor uzayı olmak üzere iki farklı uzayda çıkarılan öznitelikler kullanılarak, beklentiyi en büyükleme algoritmasıyla hesaplanmıştır . Gabor uzayı çok ölçekli analiz imkânı sunarak dokuların farklı frekans ve yönelim özniteliklerini inceleme fırsatı vermesi nedeniyle tercih edilmiştir. İki sınıflama yöntemi farklı özellikteki görsel dokularda farklı başarımlarla çalışmaktadır. İki yöntem de iki dokulu sınıflama testlerinde %95'in üstünde başarımlar elde edilmiştir. Yönelimli dokularda ikinci yöntemin daha yüksek başarımlı sonuçlar verdiği durumlar bulunmuştur. Bazı dokuların Gabor uzayı öznitelikleri gri düzey özniteliklerine göre daha fazla yoğun bir yapıda olduğu görülmüştür.

Abstract:
Visual texture could be in variable shape, form and colors. Being a complex and challenging topic, visual texture analysis is an up to date subject with its wide spread application areas. The aim of this study is to model visual texture in a multiscale structure and classify visual textures automatically using these models. In order to model visual texture, multivariate Gaussian mixture model is used. Visual textures are modelled in two domains. First one is spatial domain and the second domain is Gabor space. Gabor wavelet functions which has the ability of analysing frequency domain in different orientations, provides a multiscale approach. Gaussian mixture parameters of visual texture is calculated by expectation maximization algorithm which is one of the most popular topics nowadays. Both classification methods has modelled textures with different performances due to the structure of texture. Both classification methods have classification rates over 95% in two class classification. In Gabor domain some textures has more compact structure than it is in spatial domain.