hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Elektrik tahrikli mobil kontrollü tank robotun tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Electric driven mobile controlled tank robot design and realization
Yazar: CENGİZ TEZEL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MEHMET AKİF ŞENOL
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Robotlar, günümüzde arama-kurtarma, keşif, madencilik, tıp ve taşımacılık gibi pek çok alanda insan hayatını kolaylaştıran cihazlar olarak günlük hayatımıza girme aşamasına gelmişlerdir. Bugüne kadar değişik amaçlar için birçok robot çalışılmasında bulunulmuştur. Bu tez çalışmasında, mobil uygulama kontrolü ile hareket ettirilen insansız mini bir tank robotun tasarımlanması, gerçekleştirilmesi ve deneylerden geçirilmesi amaçlanmıştır. Tank robotun tasarım aşaması (solid works) MIT app. İnventer 2'de; yazılım aşaması Arduino ile ve mekanik kısmı 3D yazıcı ile gerçekleştirilmiştir. Tezin ilk bölümünde son yıllardaki robot çalışmalarıyla ilgili literatür taraması yapılmıştır.  Tezin ikinci bölümünde, tank robotun tasarımlanması ele alınmış olup; bu bölümde elektrik ve elektronik bileşenleri ile mekanik parçaların tasarımları yapılmıştır. Tezin üçüncü bölümünde tasarımlanmış olan tankın yazılım tasarımı yapılarak tank aracının temel mikroişlemcisi olan Arduino'da yapılan kod işlemleri, bu kod işlemlerinin mobil uygulama ile ilişkisi incelenmiştir. Tezin dördüncü bölümünde elektrik elektronik bileşenler ve 3D yazıcıdan üretilen mekanik parçalarla tankın montajı yapılmıştır. Tezin son bölümünde ise İGÜ Elektrik- Elektronik Mühendisliği Laboratuvarlarında değişik yapı malzemeleri ve eğim şartlarındaki performans testleri yapılmıştır.

Abstract:
Robots have become a device using in our life that make easier of our life and take place in many areas such as, search and rescue, exploration, mining, medicine and transportation. Many robot researches have been performed for different purposes until today. In this thesis, it is aimed to design and implement of a mini tank robot which is controlled by mobile application. Solidworks, MIT app. Inverter2, Arduino and 3D printer are used to design, mobile application, control and mechanical production respectively. In the first section, literature review is made. In the second section, the design procedure of robot is disclosed and electrical, electronics and mechanical partitions are explained. The coding of Arduino and mobile application processes are described in the third section. Design of electrical, electronics and mechanical parts and installation process are emphasized in section four. At the last section, the performance of robot is exhibited under different conditions in IGU Electrical-Electronics and Mechatronics Engineering Department Laboratories.
Süperiletken kubitli kuantum bilgisayarlar ve kuantum hesaplama
Superconducting qubit quantum computers and quantum computting
Yazar: HÜSEYİN ULUCAN
Danışman: PROF. DR. EKREM YANMAZ
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Ana Bilim Dalı / Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, henüz çok yeni bir kavram olan ve bilgisayar bilimini kökten değiştirebilme
potansiyeline sahip süperiletken tabanlı kuantum bilgisayarları ve kuantum devre hesaplamaları incelenmiştir. Kuantum hesaplama algoritmaları ve süperiletken kubit uygulamaları hakkında literatür taraması yapılmış, ilgili matematiksel notasyon hakkında ayrıntılı bilgi verilmiştir. Süper iletken devre elemanların temel elemanı olan josephson eklemi incelenmiştir. Süperiletken Kuantum girişim devresi incelenerek, Çoklu girişim devresi için Akı ve akım ilişkisi ilk kez bu çalışmada yapılmıştır.
Süperiletken kubitlerden oluşan devrelerin analizi için Hamilton-lagranage mekaniği ,Yük kubitleri üzerinde uygulanarak devrenin hamiltonyeni çıkarılmıştır.Akı ve Faz kubitleri hakkında bilgi verilmiştir.

Abstract:
In this study, superconductivity based quantum computers and quantum circuit
calculations, which are a very new concept and have the potential to fundamentally change computer science, have been investigated. Quantum computation algorithms and superconducting qubit applications have been reviewed and detailed information about the mathematical notation has been given. Josephson joint, which is the basic element of superconducting circuit elements, is investigated. By examining the superconducting quantum interference circuit, the flux and current relation for the multiinterference circuit is made for the first time in this study. The Hamilton-Lagrangian mechanics for the analysis of the circuits consisting of superconducting qubits was applied on the load qubit to remove the hamiltonian of the circuit. Information about flux and phase qubits is given.
Toplam kalite yönetimi uygulamaları ile işgören motivasyonunun iş tatmini üzerine etkilerinin incelenmesi: Bir devlet hastanesinde araştırma
A research at a state hospital: Analysis of the total quality management practices and employee motivation on the job satisfaction
Yazar: ARZU YAMAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ADNAN DUYGUN
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Sağlık Kurumları Yönetimi = Health Care Management ; İşletme = Business Administration
Dizin: Hastaneler = Hospitals ; Motivasyon = Motivation ; Sağlık kuruluşları = Health institutions ; Toplam kalite = Total quality ; Toplam kalite yönetimi = Total quality management ; Yönetim = Management ; Çalışanlar = Workers ; İş doyumu = Job satisfaction

Özet:
Bu tez çalışmasının temel amacı, toplam kalite yönetimi uygulamaları ve işgören motivasyonunun iş tatmini üzerindeki etkilerini araştırmaktır. Bilimsel ve teknolojik gelişmelerin hızla yaşanması, tüketicilerin bilinçlenmesi, reklam piyasası gibi nedenlerden ötürü tüketicilerin tatmini giderek zorlaşmaktadır. İşletmelerin bu ortamda rekabet edebilmeleri için sürekli yenilikleri takip etmeleri ve kaliteye önem vermeleri gerekmektedir. Çağdaş yönetim modellerinden biri olan toplam kalite yönetimi ile işletmeler, insan dahil olmak üzere elindeki tüm kaynakların değerlendirilip yönetilmesi ile en kaliteli ürün ve hizmet sunumuna ulaşmayı amaçlamaktadır.


Anahtar Sözcükler: Yönetim, Kalite, Toplam Kalite Yönetimi, Toplam KaliteYönetimi Sistemleri, Motivasyon, İşgücü Motivasyon Araçları.

Abstract:
The main purpose of this study, examining the impacts of total quality management applications and employee motivation on the job satisfaction. The experienced rapid scientific and technological developments to raise awareness of consumers is increasingly difficult due to reasons such as the satisfaction of the consumer advertising industry. Businesses are required to pay attention to quality and continuous innovation to follow to compete in this environment. Enterprises with total quality management is one of the modern management model and evaluated the management of all resources at its disposal, including human aims to achieve the highest quality products and services.



Key Words: Management, Quality, Total Quality Management, Total Quality Management System, Motivation, Motivation Tool
Toplam kalite yönetiminin motivasyon ve örgütsel bağlılık üzerindeki etkisi: Sağlık kurumları üzerine bir araştırma
The impact of total quality management on motivation and organizational commitment: A research on health institutions
Yazar: OLGU AKYÜREK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SERDAR ÇÖP
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / Sağlık Kurumları Yönetimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Sağlık Kurumları Yönetimi = Health Care Management ; İşletme = Business Administration
Dizin: Motivasyon = Motivation ; Sağlık kuruluşları = Health institutions ; Toplam kalite yönetimi = Total quality management ; Çalışanlar = Workers ; Örgütsel bağlılık = Organizational commitment ; Örgütsel bağlılık = Organizational commitment

Özet:
Bu tez çalışmasında Esenler Kadın Doğum ve Çocuk Hastalıkları Hastanesi ve İstanbul Bahçelievler Devlet Hastanesi'nin sağlık personellerinde toplam kalite yönetiminin motivasyon ve örgütsel bağlılık üzerindeki etkisinin ortaya çıkarılması amacıyla araştırma yapılmıştır. Gerekli literatür taraması yapılarak toplam kalite yönetimi, çalışan motivasyonu ve örgütsel bağlılık konuları araştırılmıştır. Araştırmanın uygulama aşaması yukarıda belirtilen hastanelerde görevini sürdüren 279 sağlık personelini kapsayacak şekilde uygulanmıştır. Ulaşılan veriler tablolar üzerinde gösterilmiş ve yorumlaması yapılarak sonuçları değerlendirilmiştir.


Anahtar Sözcükler: Toplam Kalite Yönetimi, Çalışan Motivasyonu, Örgütsel Bağlılık

Abstract:
In this study, the impact of total quality management on employee motivation and organizational commitment was examined in Istanbul Bahçelievler State Hospital and Esenler Obstetrics and Pediatrics Hospital. All the quality management, employee motivation and organizational commitment were searched by the necessary literature review. The implementation phase of the study encompassed 279 health personnel who were on duty at the above mentioned hospitals. The results are displayed on the tables and interpreted and the results are evaluated.


Keywords: Total Quality Management, Employee Motivation, Organizational Commitment
Fitness kulüplerine giden üyelerin kas gevşetici ve ağrı kesici kullanma durumlarının incelenmesi
Analysing fitness club members consumption rate of muscle releaser and pain killer
Yazar: ÖMER CAN
Danışman: PROF. DR. RASİM KALE
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Antrenörlük Eğitimi Ana Bilim Dalı / Hareket ve Antrenman Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Spor = Sports
Dizin: Analjezikler = Analgesics ; Fitness = Fitness ; Fitness merkezi = Fitness center ; Kas gevşeticiler = Muscle relaxants ; Reçetesiz ilaçlar = Nonprescription drugs ; Spor = Sports ; İlaç kullanımı = Drug utilization

Özet:
Bu çalışma fitness kulüplerine giden üyelerin kas gevşetici ve ağrı kesici kullanma durumlarının incelenmesi amacıyla yapıl-mıştır. Bu doğrultuda gerekli literatür taraması yapıldıktan sonra anket uygulamasına gidilmiştir. İstanbul ili sınırları içinde bulunan büyük fitness salonlarında gerçekleştirilen ankete toplamda 221 kişi katılmıştır. 26 sorudan oluşan anketin uygulandığı katılımcılardan elde edilen veriler, ANOVA, t-Test, regresyon ve basit istatistiki usullerle analiz edilmiştir. Yapılan analizlerin sonucunda, özellikle gençlerin daha az ağrı kesici ve kas gevşetici ilaç kullanma sıklığı anlamında diğer yaş gruplarına göre daha başarılı oldukları gözlemlenmiştir. Çalışmanın so-nuçlarına göre katılımcıların literatürdeki diğer çalışmalara göre daha az ağrı kesici ve türevi ilaç kullandığı tespit edilmiştir. Ça-lışmada yapılan regresyon sonucunda ise duyarlılık ve önem-seme/ciddiyet algısının ağrı kesici ve kas gevşetici ilaç kullanma sıklığı üzerinde etkisi olmadığı bulunmuştur.

Abstract:
ABSTRACT
This study was conducted to examine the use of muscle relaxants and painkil-lers in fitness clubs. To do that, after an extensive literature review, a questionnaire was applied to 221 participants from the biggest fitness clubs of İstanbul.  ANOVA, t-Test, regression and simple statistical methods were used to analyze the data ob-tained from the participant's questionnaire, which was composed of 26 questions.
As a result of the analyzes, it has been observed that especially young people are more successful than other age groups in terms of less pain reliever and muscle relaxant drug use frequency.Based on the results of the study, participants were found to use fewer pain relievers and derivative drugs than the other studies in the literature. Up to regression analyzes, it was found that the sensitivity and the per-ception of severity were not significantly effecting the pain reliever and muscle re-laxant drug use frequency.
Evli bireylerde bağlanma stillerinin aldatma eğilimi ve cinsel yaşantılar ile ilişkisinin incelenmesi
Examined the connections among styles of married individuals infidelity and sexual experiences
Yazar: BÜRKE BENAN ŞAHİNBAŞ
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA BİLİCİ
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Psikoloji Ana Bilim Dalı / Klinik Psikoloji Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Psikoloji = Psychology

Özet:
Araştırmada evli bireylerin bağlanma stillerinin aldatma ve cinsel yaşantılar ile ilişkisi incelenmiştir. Bağlanma stillerinin aldatma ve cinsel yaşantılar ile ilişkisinin olup olmadığı araştırılmıştır. Bazı demografik değişkenlere göre (cinsiyet, yaş, çocuk sayısı, evlilik süresi, eğitim, evlilik biçimi) bağlanma stilleri aldatma eğilimleri ve cinsel yaşantılar arasındaki ilişki incelenmiştir. Bu araştırma İstanbul ili içerisinde rastgele seçilen birbirinden bağımsız 300 evli birey ile gerçekleştirilmiştir. Araştırmada elde edilen veriler SPSS Statistics 21 programı kullanılarak analizler yapılmış ve bu analizler yorumlanmıştır.Evli bireylerin bağlanma stilleri ile aldatma eğilimi arasındaki  ilişki incelendiğinde güvenli bağlanma, korkulu bağlanma ve saplantılı bağlanma stilleri arasında ilişki yokken kayıtsız bağlanma stili ile aldatma eğilimi arasında anlamlı bir ilişki saptanmıştır. Evli bireylerin bağlanma stilleri ile cinsel yaşantılar arasındaki ilişki incelendiğinde saplantılı bağlanma stili ile cinsel işlev düzeyi arasında anlamlı bir ilişki bulunamamıştır.

Abstract:
The research examined the connections among attachment styles of married individuals, infidelity, and sexual experiences. The study sought to figure out whether attachment styles have any relationship with infidelity and sexual experiences. The relationship among attachment styles, infidelity tendencies, and sexual experiences was examined as per some demographic variables. Three hundred (300) married individuals, who were independent of each other and randomly chosen within the city of Istanbul, participated in this research. The data acquired through this research were analyzed via SPSS Statistics 21 software and these analyses were interpreted accordingly. Upon examination of the relationship between attachment styles of married individuals and their infidelity tendencies, it was detected that there is no relationship among infidelity tendency, secure attachment, fearful attachment and preoccupied attachment styles; however there is a meaningful relationship between dismissive-avoidant attachment style and infidelity tendency. When the relationship between attachment styles of married individuals and their sexual experiences was examined, no meaningful relationship was identified between preoccupied attachment style and level of sexual function.
Yetişkin grubundaki ileri seviye ve daha alt seviyedeki aikidocuların beslenme alışkanlıkları ve bilgilerinin incelenmesi
Assesment of eating habits and the level of nutritional knowledge of advanced level and lower level adult aikidokas
Yazar: GÖKHAN KAYATÜRK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HALUK SAÇAKLI
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Antrenörlük Eğitimi Ana Bilim Dalı / Hareket ve Antrenman Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Spor = Sports
Dizin: Aikido = Aikido ; Beslenme = Nutrition ; Beslenme alışkanlıkları = Nutritional habits ; Beslenme incelemeleri = Nutrition surveys ; Dövüş sanatları = Martial arts ; Spor = Sports ; Sporcular = Sportsmen

Özet:
Bu çalışma, yetişkin grubundaki aikidocuların beslenme alışkanlıkları ve bilgilerinin, aikido seviyeleri ve cinsiyet değişkeni üzerinden karşılaştırılarak incelenmesi amaçlanmıştır. Bu çalışma, İstanbul ilinde faaliyet gösteren 4 dojoda 77 kişilik denek grubu üzerinde yapılmıştır. Çalışmaya katılan kişilere demografik özellikleri, beslenme alışkanlıkları ve beslenme bilgilerini belirmek üzere 25 soru sorulmuştur. Elde edilen veriler SPSS 21.0 paket programıyla tanımlayıcı istatistik, ki-kare testi uygulanarak analiz edilmiştir. Sporcular aikido seviyeleri üzerinden karşılaştırıldığında, beslenme alışkanlıkları, beslenme bilgileri, antrenman öncesi, sırası ve sonrasında beslenme açısında anlamlı farklılık bulunmamıştır. Aikidocular cinsiyet üzerinden karşılaştırıldığında öğün atlama durumlarında anlamlı fark bulunmuştur. Diğer başlıklarda anlamlı bir fark bulunmamıştır. Sonuç olarak; aikidocuların sporcu beslenmesi hakkında iyi bir bilgi seviyesine sahip oldukları söylenebilir. Beslenme bilgilerinin kaynağı olarak diyetisyenler önemli  bir yer tutmaktadır. Büyük bir kısmının destek ürünü kullanmadığı ve antrenman sırasınca sıvı tüketimine dikkat ettikleri tespit edilmiştir.

Abstract:
The aim of this study is; to investigate the nutritional habits and nutritional knowledge level of advanced and lower level adult aikido athlete. İn this study, which operates in the province of İstanbul at 4 aikido dojo's. 77 athletes selected for scale. To athletes have been asked totaly 25 questions, that questines consist; personal knowledge, nutrition habits and nutrition knowledge.
The obtained data are descriptive statistics by  SPSS 21 software, were analyzed using CHİ-SQUARED test. When athletes are comparates with over aikido levels, there was no significant difference between knowledge level, nutrition habits, before, during and after training of two groups.
When athletes comparate with over gender, there was a significant difference between skip meal of male and female aikidokas. But there was no significant difference other subject. As a result, it can be said that aikidokas have knowledge about sports nutrition that can be consider rather adequate. Aikidokas take their knowledge about sports nutrition from nutritionist. İn this study, it was detected that the majority of aikidoka don't use nutritional supplements and take care of water consumption during exercises.
1982 anayasası değişiklikleri ve Türkiye'nin demokratikleşme süreci
1982 constitution amendments and Turkey's democratization process
Yazar: ABDULLAH AKBAŞ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YAVUZ ÇİLLİLER
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı / Siyaset ve Uluslararası İlişkiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Hukuk = Law ; Kamu Yönetimi = Public Administration ; Siyasal Bilimler = Political Science
Dizin: Anayasa 1982 = Constitution 1982 ; Anayasa = Constitution ; Anayasa değişiklikleri = Constitutional amendments ; Demokratikleşme = Democratization ; Türk Anayasası = Turkish Constitution

Özet:
1982 Anayasası yürürlüğe girdiğinden bu yana, yapılış yönteminin ve içeriğinin anti demokratik oluşu sebebiyle, sürekli eleştirilen ve meşruiyeti sorgulanan bir anayasa olmuştur. 1982 Anayasası'nda yapılan değişikliklerle bu meşruiyet krizinin ve tartışmaların bertaraf edilmesi için demokratikleşme anlayışının esas alınması gerekmektedir. Bugüne kadar yapılmış değişikliklerin geniş uzlaşıya dayanıp dayanmadığı hususundaki bir karşılaştırma bundan sonra yapılacaklar açısından çok önemli veriler sunmaktadır. Zira geniş uzlaşıya dayanan değişiklikler başarılı sonuçlar vermekteyken, siyasi çekişmelerden doğan değişiklikler bugün halen tartışılmaktadır.

Abstract:
1982 Constitution has always been criticised and its legitimacy has always been questioned since it came into force because of its anti-democratic way of coding and anti-democratic content. In order these legitimacy crisis and discussions to be solved by the amendments of 1982 constitution, the conception of democratization should be acknowledged as base. The comparison about whether the amendments until today have grounded on widespread consensus or not, offers very important data in terms of next amendments in future. Because amendments grounded on widespread consensus have successful conclusions while amendments grounded on political conflicts still have been discussed.
Vardiyalı çalışma sisteminin çalışan motivasyonu üzerine etkisi: Özel güvenlik personeli üzerine bir uygulama
Effectiveness of working motivation of the vascular working system: An application on special security personnel
Yazar: MURAT KOÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. NEVZAT UYAROĞLU
İstanbul Gelişim Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Motivasyon = Motivation ; Vardiya sistemi = Shiftwork system ; Çalışanlar = Workers ; Özel güvenlik = Private security ; Özel güvenlik personeli = Private security personnel ; İş sistemleri = Business systems ; İş süreleri = Working times

Özet:
Tezin birinci bölümünde vardiyalı çalışma sisteminin tarihi, düzeni ve vardiyalı çalışma nedenlerinden bahsedilmiş, ikinci bölümünde ise motivasyon, motivasyonu etkileyen faktörler ve motivasyon teorileri anlatılmıştır. Üçüncü bölümde ise, özel güvenlik sisteminin çalışanlar üzerinde motivasyona etkisi, araştırma hipotezleri, önemi ve bulguları üzerinde durulmuştur.
Özel güvenlik personelinin vardiyalı çalışma sisteminden kaynaklı motivasyon eksikliklerine çözüm ve mesai saatlerini düzenlenmesi yorumlanmıştır. Özel güvenlik personelinin Türkiye'de öneminin her gecen gün arttığını belirterek vardiyalı çalışma sistemine bakış açıları tespit edilmeye çalışılmıştır. Ölçme aracı olarak İstanbul ilinde Ataşehir ilçesinde sitede çalışan özel güvenlik görevlileriyle yüz yüze görüşme yöntemiyle anket uygulanmıştır.


Anahtar Kelimeler: Vardiyalı çalışma, Motivasyon, Özel güvenlik

Abstract:
In the first part of our thesis of the history of a shift work system, layout, and due to shift work granted,in the second section, motivation, facoftors of motivation tion theories are discussed. In the third chapter, the influence of motivation on the employees private security system, research hypothesis, significance and focuses on the findings.The solution of the lack of motivation due to the shift work system of the private security personnel and the regulation of working hours are interpreted.It has been tried to determine the points of view of the shift work system by stating that the importance of private security personnel increases every day in Turkey. As a means of measurement, a face-to-face interview was conducted with private security officers working in the city of Ataşehir in the province of Istanbul.