hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Çoklu mobil robotların koordinasyonu
Coordination of multiple mobile robots
Yazar: ONUR AKBATI
Danışman: PROF. DR. GALİP CANSEVER
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2013
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında çoklu mobil robot (araç) sistemlerinde araçların birbirleri arasında haberleşmeksizin çarpışmadan kaçınarak verilen görevleri yerine getirmesi için uygulamaya yönelik bir yöntem geliştirilmesi hedeflenmiştir. Buradaki asıl problem araçların çarpışmalardan kaçınmasıdır. Literatürde bu probleme bir çözüm olarak sunulan hız engelleri ile navigasyon kavramı kullanılarak başarılı sonuçlar elde edilmiştir. Buradaki amaç, bir aracın hareketli bir nesneye göre olan bağıl hızının kullanılması sonucunda aracın hareketli nesne ile çarpışmasına sebep olacak hız vektörleri kümesinin belirlenmesi ve aracın yeni hız vektörünü bu küme dışından seçerek çarpışmadan kaçınmasıdır. Yakın tarihlerde yapılan çalışmalarda "Hız Engeli" yöntemleri geliştirilmiş ve araçların aynı algoritmaya göre davranış sergileyeceği düşünülerek yöntem ve uygulamalar gerçekleştirilmiştir; "Karşılıklı Hız Engeli", "Hız-İvme Engeli", "Hibrit Hız Engeli" bunların bir kısmıdır. Günümüze kadar yapılan çalışmalar ele alındığında çoğu çalışmada araç dinamiklerinin, park probleminin ve işlem yükünün tam olarak ele alınmadığı görülmektedir. Bunun bir sebebi de algoritmanın yapısının basit tutularak işlem yükünün azaltılmasıdır. Bu tez çalışmasında işlem yükünü azaltan yeni bir yöntem oluşturularak, robotlar üzerinde gerçeklenmiştir.

Abstract:
In this thesis, development of a method regarding the multiple mobile robots (vehicles) systems performing predefined tasks without communication between each other while avoiding collisions is aimed. Here the main problem is collision avoidance. In literature, the concept of navigation with velocity obstacles given as a solution has achieved successful results. The aim of this concept is to determine the colliding velocity sets with using relative velocity of a vehicle according to a moving object and to prevent collision by choosing a new velovity vector outside of this set. In the recent studies "velocity obstacle" based methods has been improved and solutions for vehicles acting in the same manner are put into practice. "Reciprocal Velocity Obstacles", "Acceleration Velocity Obstacle" and "Hybrid Velocity Obstacle" are some of them. Researches until today show that vehicle dynamics, parking problem and computational load are not considered at all. Reducing the computational load by keeping the algorithm in a basic form is one reason here. In the thesis, using this information, a new method has been developed and applied on mobile robots.
3.3 v gerilimde çalışan beyaz eşya kontrol kartı tasarımı
3.3 v electronic control board design for white goods
Yazar: TOLGA AYTEKİN
Danışman: PROF. DR. TÜLAY YILDIRIM
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Tüketici elektroniğinin ihtiyaçları doğrultusunda gelişen teknoloji ile birlikte devre elemanlarının geometrik olarak küçülmesi daha düşük besleme gerilimlerine olan gereksinimi arttırmıştır. 5 V?luk tasarımlar yerlerini, 3.3 V ve daha düşük besleme gerilimleri ile çalışan tasarımlara bırakmaktadır. 8-bit mikrodenetleyicilerde 3.3 V besleme gerilimine geçiş sürecinin başlaması ile beraber, 3.3 V besleme geriliminin beyaz eşya kontrol kartı tasarımı alanında avantajları, dezavantajları, maliyet ve güç tüketimi konuları üzerine çalışılması gerekliliği ortaya çıkmıştır. Bu tez çalışmasında 3.3 V besleme gerilimi ile çalışan prototip fırın kontrol kartı tasarımı yapılmış, süreç boyunca yapılan çalışmalarda elde edilen sonuçlar donanım tasarımı, güç analizi, maliyet analizi gibi başlıklarda incelenmiş ve 5 V?luk tasarımlar ile karşılaştırılmıştır. Bunlara ek olarak 3.3 V besleme geriliminde çalışan kontrol kartlarının tasarımında kullanılması muhtemel donanım blokları (beyaz LED sürme devresi, 5 V ve 3.3 V tasarımlar arası haberleşme devreleri gibi) incelenmiş, 3.3 V tasarımda karşılaşılabilecek problemler ve çözümleri üzerine araştırma yapılmıştır. Sonuç olarak yapılan çalışmaların detaylarının ve sonuçlarının yer aldığı bu tez çalışması oluşturulmuştur.

Abstract:
The necessity of lower supply voltage is increasing since the electronic components are getting geometrically smaller in accordance with the developments on consumer electronics area. 3.3 V and lower operating voltages are replacing the standard 5 V designs. It has been necessary to research about advantages, disadvantages, cost, power consumption etc. in electronic control board design for white goods, since the transition period for 3.3 V supply voltage started. In this thesis, an electronic oven control board whose operating voltage is 3.3 V was designed as a prototype, and results of the process were discussed and compared to 5 V design under the headings of hardware design, power analysis and cost analysis. Additionally, the other hardware blocks (white led driver circuit, communication circuits between 5 V and 3.3 V design) that can be used in 3.3 V design were analyzed and problems that can occur in 3.3 V design and their solutions were investigated. Consequently, this thesis report which includes the details and results of the study has been presented.
Kuantum şifreleme
Quantum encryption
Yazar: HÜSNÜ KARA
Danışman: PROF. DR. ZEYNEL YALÇIN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Foton = Photon ; Kuantum = Quantum ; Kutuplaşma = Polarization ; Şifreleme = Encryption ; Şifreleme sistemleri = Encryption systems

Özet:
Kuantum fiziğinin doğuşundan sonra fizikçiler ve diğer bilim insanları onun büyüleyici doğasından etkilenmiştir. Bunun sonucunda kuantum fiziğinin bilim dünyasına kazandırdığı temel düşünceler fiziksel sistemlerde uygulanmaya başlanmıştır. Öte yandan, bir kısım bilim insanları da iletişim teknolojisinde bilgi iletimi için foton ve benzeri bazı kuantum nesnelerinin kullanımını tasarlamışlardır. Bu düşüncenin kullanılmasıyla bilgi iletişim yöntemlerinde çok daha güvenli iletişim sağlanmaktadır. 
Günümüzde bilgi iletişim güvenliği son derece önem kazanmıştır ve önemi her geçen gün artmaktadır. Bu nedenle kuantum şifreleme, kuantum bilgi teorisindeki en önemli alt dallardan biri olmuştur. 
Bu tez çalışmasında, birinci bölüm literatür özeti, tezin amacı ve hipotez alanlarını içermektedir. İkinci bölümde kuantum şifreleme için gerekli olan kuantum bilgi, ışığın ve fotonun kutuplanması olayları, kuantum mekaniğinin bazı prensipleri ve kuantum kopyalanamama teoremi verilmiştir. Üçüncü bölümde ise simetrik, asimetrik şifre sistemleri ve bu alanda temel teşkil eden üç kuantum anahtar dağılım protokolü sunulmuştur.

Abstract:
Since quantum physics came into the world, physicists and other scientists have impressed by its magnificent nature. As a result of it, fundamental concepts which belong to quantum physics were started to be practiced to physical systems. On the other hand, some scientists have planned to use photon and some similar quantum objects for information transmission in the communication technology. Because of this concept, in the methods of information communication, secure communication is provided more than before. 
Nowadays, communication security has acquired great attention and its prominence has increased day by day. For this reason, quantum encryption has become one of the most important branches in the quantum information theory. 
In this thesis, first chapter contains literature abstract, aim and hypothesis of the thesis. In the second chapter, quantum information, polarization of light and photon, some principles of quantum mechanics and quantum no-cloning theorem which are necessary for quantum encryption are given. Finally, in the third chapter, symmetrical and asymmetrical cryptosystems and three quantum key distribution protocols which are basic in this field are presented.
Web tabanlı CBS, sokak görünümü ve sanal gerçeklik
Web based GIS, street view and virtual reality
Yazar: TOLGA BAKIRMAN
Danışman: DOÇ. DR. MUSTAFA ÜMİT GÜMÜŞAY
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry
Dizin: Coğrafi bilgi sistemleri = Geographical information systems ; Panoramik görüntüleme = Panoramic imaging ; Sanal gerçeklik = Virtual reality ; Sensörler = Sensors ; Web tabanlı uygulamalar = Web based applications

Özet:
Googleın 2007 yılında kullanıma sunduğu Sokak Görünümü servisi, yeryüzünde bir yer ve mekanı keşfetmek için ideal bir araçtır. Bu servis, kullanıcılara mekanlar hakkında hem bilgi vermekte, hem de sanal gerçeklik hissi sağlamaktadır. Maalesef bu servis, ülkemizde hizmet vermemektedir. Bunun yanında, Google?ın sağladığı Google Maps API for Javascript ile, kişisel panoramik görüntülerle, sokak görünümü sistemi oluşturmak mümkündür. Çalışma, ülkemizde mevcut olmayan bu servis,  Yıldız Teknik Üniversitesi Davutpaşa Kampüsü?nün tanıtımına katkı sağlayacak şekilde kullanıma sunulmuştur. Servis farklı görüntü tiplerinde oluşturularak, bu görüntü tiplerinin servisin performansına etkisi irdelenmiştir. Sokak görünümünün kullanımını daha kolay bir hale getirmek ve kullanıcıya daha fazla bilgi sağlamak amacıyla, bu sistem internet tabanlı coğrafi bilgi sistemine entegre edilmiştir. Ayrıca, sokak görünümünün sanal gerçeklik boyutuna yeni bir anlam kazandırmak amacıyla, hareket sensörü kullanılarak, sokak görünümünün vücut hareketleriyle kontrolü de sağlanmıştır.

Abstract:
Street View, which was released by Google in 2007, is an ideal tool to discover places and locations. This service doesn?t only provide spatial information, but also a virtual reality enviroment for the user. Unfortunately, this service is not avaible in our country. But, in additionally, Google enable users to create street view with custom panoramic image with the help of Google Maps API for Javascript. In this study, this service, which is not avaible in our country, was released in Yildiz Technical University Davutpasa Campus. This service was created using different type of images and effects of using different image types to Street view performance were examined. To make street view more user friendly and to provide more information to the user, street view was integrated with a web-based geographic information system. Additionally, to create a greater experience in virtual reality in street view, it was made possible to control street view with body motion using a motion sensor.
Alt modüllerin yarı radikalleri
Semi radicals of submodules in modules
Yazar: ELİF ÖZEL
Danışman: DOÇ. DR. GÜRSEL YEŞİLOT
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Matematik Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Asal alt modüller = Prime submodules

Özet:
Bu çalışmada değişmeli halkalarda asal ve yarı asal alt modülleri incelemek için öncelikle halka ve modüllerle ilgili genel bilgiler verilmiştir. 3. bölümde değişmeli bir halka üzerindeki asal alt modül tanımı ve genel özellikleri verilmiştir. Daha sonra asal alt modüllerin noetherian modüllerle, serbest modüllerle ve asalımsı alt modüllerle olan ilişkileri araştırılmıştır. Son olarak yarı asal alt modüller araştırılmış ve yarı asal alt modüllerin genel özellikleri incelenmiştir. 
Anahtar Kelimeler: Halka teorisi, modül teorisi, asal alt modül, asalımsı alt modül, yarı asal alt modül, radikal, yarı radikal

Abstract:
In this study, firstly ring and modüle theory were described for research in prime and semiprime submodules in commutative ring. In the 3. part, definition and basic properties of prime submodules in a commutative ring were given. Then,, the relation between prime submodules, noetherian modules, free modules and primary modules were researched. Finally, semiprime submodules and their basic properties were examined.
Keywords: Ring theory, modüle theory, prime submodules, primary submodules, semipirime submodules, radical, semi radical
L-tirozin'in magnezyum ve alüminyum komplekslerinin sentezi, karakterizasyonu ve potansiyometrik oluşum sabitlerinin tayini
Synthesis, characterization and potentiometric study of magnesium and aluminium complexes of L-tyrosine
Yazar: HÜRMÜS GÜRSU
Danışman: DOÇ. DR. İKBAL KOYUNCU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı / Analitik Kimya Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu çalışmanın ilk bölümünde, amino asitler, L-tirozin ve L-tirozin amino asidinin metal şelat komplekslerinin sentezi, karakterizasyonu ve tayin yöntemleriyle ilgili bir döküm yapıldı.Çalışmanın ikinci bölümünde, ligand olarak kullanılan L-tirozin amino asidinin magnezyum ve alüminyum metal iyonlarıyla şelat kompleksleri sentezlendi. Daha sonra elde edilen bu komplekslerin yapıları UV-Vis, FT-IR, 1H-NMR ve kütle spektrumları ile karakterize edildi.Çalışmanın son aşamasında ise, potansiyometrik titrasyon ile Irwing- Rossotti ve Yarı-n yöntemleri kullanılarak L-tirozin ve L-tirozinin metal şelat komplekslerinin kararlılık sabitleri hesaplandı. Buna göre, L-tirozinin dissosiasyon sabitleri log K1 = 9,271 ve log K2 = 2,220 olarak belirlendi. Elde edilen metal şelat komplekslerinin oluşum sabitleri ise Mg(II)-L-tirozin şelat kompleksi için log K1 = 2,660 ve log K2 = 2,998, Al(III)-L-tirozin şelat kompleksi için log K1 = 7,268 ve log K2 = 7,597 olarak bulundu.Elde edilen deneysel sonuçlardan metal şelat komplekslerinin 2:1 (ligand-metal) oranında oluşan yapısı aydınlatıldı.Anahtar Kelimeler: Magnezyum-L-tirozin şelat kompleksi, Alüminyum-L-tirozin şelat kompleksi, Yarı-n yöntemi, Irwing- Rossotti yöntemi.

Abstract:
At the first part of that study theoretical information has been given regarding synthesis, characterization and analysis method of L-tyrosine and L-tyrosine amino acids with metal chelates.At the second part of that study chelat complexes have been synthesised of L-tyrosine amino acid which is used as ligand with aluminium and magnesium metal ions. Then structures of these complexes have been characterized by UV-Vis, FT-IR, 1H-NMR and mass spectrometry.At the last part of that study stability constants have been calculated of L-tyrosine and L-tyrosine metal chelate complexes by potentiometric titration using methods of Irwing-Rosotti and Half-n. According to this dissociation constants of L-tyrosine have been found as log K1 = 9,271 and log K2 = 2,220, formation constants of Mg(II) L-tyrosine chelate complex have been found as log K1 = 2,660 and log K2 = 2,998, Al(III)- L-tyrosine chelate complex have been found as log K1 = 7,268 and log K2 = 7,597.Regarding to experimental results, structures of metal chelate complexes have been explained which have been formed by ratio 2:1 (ligand-metal).Key Words: Magnesium-L- tyrosine chelate complex, Aluminium-L- tyrosine chelate complex, Half-n Methode, Irwing-Rossotti Methode.
Dört rotorlu hava aracının irtifa denetimi için doğrusal olmayan denetleyici tasarımı ve uygulaması
Nonlinear controller design and implementation for altitude stabilization of quadrotor air vehicle
Yazar: TUĞÇE OFLAZ
Danışman: DOÇ. DR. HALUK GÖRGÜN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Günümüzde insansız hava araçlarının kontrolü birçok araştırmacının ilgilendiği bir konudur. Gerek askeri gerekse sivil alanda belirli görevleri yerine getirmek üzere kullanılan insansız hava araçları (İHA), bazı aerodinamik parametrelerin ve model belirsizliklerinin sistem üzerinde etkili olması nedeniyle lineer olmayan kontrol uygulamalarında önemli bir yere sahiptir. Yapılacak olan bu çalışmada, sistemden istenen cevaba uygun olarak seçilen bir Lyapunov benzeri fonksiyon temel alınarak, gerekli denklem takımları ve parametreler çözülerek, sistemin küresel asimptotik kararlılık şartına yakınsamasına çalışılacaktır. Kontrolcü tasarımı ile hava aracının belirli bir irtifadaki açısal davranışında kararlılık sağlanması amaçlanmaktadır. Elde edilen tasarım, nümerik benzetimlerle analiz edilerek, dört rotorlu hava aracına uygulanacaktır.

Abstract:
Flight control of unmanned aerial vehicle (UAVs) is an area that poses interesting problems for control researchers. Civil and military applications of autonomous flying vehicles have been steadily increasing over the last few years. Unmanned vehicles are important when it comes to performing a desired task in a dangerous and/or unaccessible environment. UAVs are highly nonlinear systems because of the aerodynamic parameters and model uncertainty. In this paper, an orientation controller structure is proposed for quad rotor aircraft. In order to achieve almost global asymptotic stabilization, a function like a Lyapunov function which is the most suitable for the system is chosen.
Orientation analysis is performed based on a function which is similar to Lyapunov function and asymptotic convergence is proven by dynamic equations of the quad rotor aircraft. The proposed controller is implemented by numerical simulations on quad rotor aircraft and results are presented.
Sinc-Galerkin yöntemi ile sınır değer problemlerinin çözülmesi ve sınır şartlarının incelenmesi
The Sinc-Galerkin method for solving boundary value problems and treatment of the boundary conditions
Yazar: SELVİ ALTUN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. AYDIN SEÇER
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
İki sınır şartı ile verilen 2. mertebeden singüler, Dirichlet-tip sınır değer problemlerini nümerik olarak çözmek için pek çok kullanışlı metod vardır. Bunlardan bir tanesi de Sinc-Galerkin metodudur. Bu metod, Whittaker kardinal fonksiyonu kullanılarak fonksiyonlara ve onların türevlerine yaklaşmaya dayanır. Diferensiyel denklem matris sistemlerini çözmek için gerekli olan hiçbir nümerik integral kullanmadan, iç çarpımların yaklaşımları yardımıyla cebirsel denklem sistemine indirgenir. Bu tezde, böyle problemlerin nümerik çözümünde Sinc-Galerkin metodunun çok etkili bir araç olduğu gösterilmiştir. Tezin sonunda da Sinc-Galerkin metodu, homojen ve homojen olmayan sınır şartlarıyla verilen örneklerle test edilmiştir.

Abstract:
There are few methods practicable to numerically solve second-order singular Dirichlet-type boundary value problems with two-point boundary conditions. In this thesis we indicate that the Sinc-Galerkin method is a very powerful tool in numerically solving such problems. The method is based on approximating functions and their derivatives by using the Whittaker cardinal function. The differential equation is reduced to a system of algebraic equations via new accurate explicit approximations of the inner products without any numerical integration which is needed to solve matrix system. At the end of the thesis, the method was tested on examples with homogeneous and non-homogeneous boundary conditions.
Çimento sektöründe ekserji analizi yaparak enerji verimliliğinin araştırılması
Investıgate energy effıcıency by makıng exergy analysıs ın the cement factory
Yazar: HAVA GİZEM KANDİLCİ
Danışman: PROF. DR. HANİFİ SARAÇ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Sanayi sektörü enerji tüketiminde en büyük paya sahiptir. Endüstriyel faaliyetlerde enerjinin verimli kullanılmasıyla; tüketim azalacak, sera gazları emisyonu düşecek ve ucuzlayan sanayi ürünü fiyatları sebebiyle uluslararası rekabet gücü açısından sanayicilerimize avantaj sağlayacaktır. Çimento sektörü, enerji tüketimi ve maliyetleri bakımından Türkiye?de en büyük paya sahip sanayi sektörlerinden biridir. Bu nedenle, enerjinin verimli kullanılması ve tüketimin düşürülmesi bu sektörde öncelikli bir yer tutmaktadır.
Bu tezde, gerçek çalışma verileri kullanılarak Adana?da bir çimento fabrikasının enerji ve ekserji analizini yapılması ve enerji verimliliğinin hesaplanması hedeflenmiştir.
Anahtar Kelimeler: Çimento, enerji ve ekserji analizi, verimlilik.

Abstract:
Industrial sector carries bigger share of the total energy consumption. With economical use of energy, consumption and emission of greenhouse gases would decrease; industrial goods prices would become cheaper so that Turkish industrialists would have advantages within the competitive world market. In Turkey, cement producing is one of the most important sector in terms of energy consuming and costs. Owing to this reason, using energy in efficiently and decline in energy consumption have an importance in this sector. 
This study aims to make energy and exergy analysis of a cement factory in Adana and to realize the cost of energy efficiency, by using the actual operational data. 
Key Words: Cement, energy and exergy analysis, efficiency.
Nivelman ağında kaba hatalı ölçülerin denk uzay yaklaşımı ile belirlenmesi
Fault detection and isolation using parity space approach in leveling networks
Yazar: UTKAN MUSTAFA DURDAĞ
Danışman: PROF. DR. ŞERİF HEKİMOĞLU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Geomatik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2013
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry

Özet:
Jeodezide olduğu gibi birçok mühendislik dalında da uyuşumsuz ölçülerin parametre kestirimi üzerinde önemli ölçüde etkisi olduğu iyi bilinmektedir. Jeodezide kaba hatalı ölçülerin belirlenmesi için klasik uyuşumsuz ölçü testleri ve robust yöntemler önerilmektedir. 
Denk uzay yaklaşımı model tabanlı kaba hata belirleme ve ayrıştırma tekniğidir. Bu çalışmada; denk uzay yaklaşımının doğrusal regresyona ve jeodezik nivelman ağına uygulanabilirliği ele alınmıştır. Bu amaçla, doğrusal regresyonda bir model ve jeodezik ağlardan nivelman ağı yapay olarak üretilmiştir. Yaklaşımların ortalama başarı oranları (OBO) farklı anlamlılık düzeyleri için Monte Carlo simülasyon yöntemi kullanılarak hesaplanmıştır. Matris ayrıştırma yöntemlerinden; katsayılar matrisinin tekil değer ayrışımı ve katsayılar matrisinin QR ayrışımı, standart denk uzay ve en uygun denk vektör yaklaşımında kullanılan Potter algoritmasına alternatif olarak kullanılmıştır.

Abstract:
It is well known that faults have a significant effect on parameter estimation in geodesy as well as many other engineering disciplines. In geodesy Tests for outlier and robust methods are used to detect outliers.
The parity space approach is a model-based fault detection and isolation (FDI) technique. In this study; the applicability of the parity space approach to the linear regression and leveling network is tackled. For this aim; the linear regression model and leveling network have been simulated. The mean success rates (MSR) of approaches are obtained by using Monte Carlo simulation technique. Singular value and QR decomposition of the coefficient matrix are used among the matrix decomposition methods as an alternative way to the Potter algorithm used in standard parity space and optimal parity vector approaches.