hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İnsansız denizaltı araçları için gömülü kamera çözümleri
Embedded camera solutions for autonomous underwater vehicle
Yazar: GÖKHAN KURTOĞLU
Danışman: PROF. DR. SARP ERTÜRK
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies
Dizin: Gömülü sistemler = Embedded systems ; Görüntü işleme = Image processing ; Linux = Linux ; Video kodlama = Video coding ; İşlemciler = Processors

Özet:
Görüntü algılama birimleri, sualtı ortamını görüntülemek amacıyla, insansız denizaltı araçlarının önemli bir gereksinimidir. Düşük güç tüketimi, yüksek işlem gücü, düşük maliyet ve yüksek güvenilirlik bu birimlerin sağlaması gereken temel özelliklerdir. Ayrıca, yüksek güçlü bir video sıkıştırma algoritması da, videonun depolanması ve iletilmesi için önemli bir faktördür.Bütün bu ihtiyaçlar, Texas Instruments firmasının güçlü bir işlemcisi olan TMS320DM365 yongasında karşılanmıştır. Zengin bağlantı arayüzleri, yüksek hızlı RAM bağlantı desteği, yüksek kapasiteli Flash bellek desteği ve Linux işletim sistemi desteği TMS320DM365 yongasını gömülü kameralar için en uygun çözüm haline getirmektedir.Bu tezde, insansız denizaltı araçları için gömülü bir kamera çözümü geliştirilmiştir. Çözüm, donanım tasarımı, yazılım geliştirme platformu, yazılım tasarımı ve örnek uygulamaları içermektedir.

Abstract:
One of the important needs of autonomous underwater vehicles is a video unit for monitoring underwater environment. Low power consuption, high processing power, low cost, high reliability are basic needs of such a unit. Also a powerfull video compression algorithm is a must for storing and transfering of video.All these needs are combined in a powerfull microprocessor IC of Texas Instruments called TMS320DM365. Rich pheripherals, high speed external RAM support, high density external Flash memory support and Linux support package make this IC the best solution for embedded cameras.In this thesis, an embedded camera solution for autonomous underwater vehicles has been developed. The solution includes both hardware design, software development platform, software design and software examples.
Fen bilgisi öğretmen adaylarının bilimin doğasını anlama düzeylerinin tespit edilmesi
The determination of pre-service science teachers? views on nature of science
Yazar: ZEYNEP ÖZBUDAK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FİKRİYE POLAT
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İlköğretim Fen Bilgisi Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Bilimsel bilgi = Scientific information ; Bilimsel düşünce = Scientific thought

Özet:
Günümüzde bilimsel bilginin doğasıyla ilgili fikirler, bilim tarihçilerinin ve epistemologların çalışmalarıyla büyük oranda değişmiştir. Ülkemizde bilimin doğası üzerine yeterli sayıda çalışma bulunmamaktadır. 182 öğretmen adayı öğrenci ile yapılan bu çalışmayla, bilimin doğasına yönelik yapılan çalışmalara katkıda bulunulması amaçlanmaktadır.Bu çalışmanın amacı öğretmen adaylarında bilimin doğasına yönelik düşünceleri tespit etmektir. Örneklem grubunu Türkiye'nin Batı Karadeniz Birliği'ndeki (BKÜB) devlet üniversitelerinde öğrenim gören fen bilgisi öğretmenliği bölümü öğrencileri oluşturmaktadır.Öğretmen adayı öğrencilerin ?bilimin doğası? hakkındaki görüşlerini değerlendirmek için 25 sorudan oluşan VOSTS(TR), 10 sorudan oluşan VNOS-C anketleri öntest ve sontest olarak uygulanmıştır. Veriler SPSS for Windows ve QSR Nvivo istatistiksel analiz programlarıyla analiz edilmiştir.Bulgulara göre dönem içinde alınan eğitimin; hem kız hem de erkek öğrencilerin ?Bilimsel Teori ve Kanunların Yapısı, bilimin deneyselliği, bilimde teorik kabuller, gözlem ve çıkarımların doğası ile bilimin sosyal-kültürel öğelerle ilişkisi? konularındaki bilgilerinin anlamlı derecede yükselmesini sağladığı tespit edilmiştir.

Abstract:
Today, ideas about the nature of scientific knowledge have changed significantly with the study of science historians and epistemologists. In our country, there is not enough work on the subject of the nature of science. With this study which is done with pre-service teachers, it is intended to contribute to the studies on the nature of science.The aim of this study is to determine the thoughts of pre-service teachers about the nature of science. To be determined the views of nature of science, a dimension of scientific literacy, in this study, science teaching department learners in Turkey's Western Black Sea Union (BKÜB) state universities are chosen as the sample group.In order to assess preservice teachers? opinions about nature of science, VOSTS(TR), consisting of 10 questions, and VNOS-C, consisting of 25 questions was applied as pretest and posttest surveys. SPSS for Windows and statistical data analysis program, QSR Nvivo had been used to analyze the data.According to the findings during the received training period, both girls and boys knowledge on the subjects of the structure of scientific theory and law, empirical nature of science, theoritical entities of nature of science, theoretical assumptions, observations and conclusions of the nature of science and the relation with related social-cultural items is significantly increased.
Değişken yük durumunda paralel aktif güç filtresinin uyarlamalı yapay sinir ağları ile denetimi
Adaline neural networks based shunt active power filter control under varying load condition
Yazar: BARAN HEKİMOĞLU
Danışman: PROF. DR. NURETTİN ABUT
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tezde, güç kalitesi ile ilgili problemleri gidermek için harmonik ve reaktif güç kompanzasyonu yapabilen 3-fazlı paralel aktif güç filtresi önerilmiştir. Denetim için, uyarlamalı yapay sinir ağı tabanlı referans akım çıkartımı ile PI gerilim düzenleyici birlikte kullanılmaktadır. Şebekeden çekilen harmonik akım ve reaktif güç bileşenleri paralel aktif güç filtresi tarafından kompanze edilmektedir. Akım sensörü sayısı azaltılarak gerçekleştirilen referans akım çıkartımı ve gerilim denetim çevrimi detaylı bir şekilde açıklanmaktadır. Hem benzetim hem de deneysel çalışma sonuçları sunularak önerilen denetim sisteminin etkinliği gösterilmiştir. THB analizi sonuçlarına göre benzetim ve deneysel çalışmalarda sırasıyla %4,83 ve %4,74 değerleri ile genelde kabul gören %5'lik THB sınır değerinden daha düşük sonuçlar alınarak, PAGF'nin harmonik akımları ve reaktif gücü başarıyla kompanze ettiği doğrulanmıştır.

Abstract:
A low cost three-phase shunt active power filter with harmonic and reactive power compensation capability for solving power quality problem is proposed. Adaline neural networks based reference current extraction with PI voltage regulation is presented for the control of the shunt active power filter. Harmonic currents reductions and reactive power compensation will both be carried out by the proposed filter. The design of the current extraction with reduced number of sensors and the voltage control loop are explained. Both simulation and experimental results are included to demonstrate the effectiveness of the proposed design scheme. According to total harmonic distortion (THD) analysis, simulation and experimental results are 4,83% and 4,74% respectively, which are lower than the generally accepted THD limit value of 5%. These results verified that shunt active power filter compensated harmonic currents and reactive power succesfully.
Yazılım tanımlı radar
Software defined radar
Yazar: AHMET KALE
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MEHMET YAKUT
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Radar = Radar ; Radar sistemleri = Radar systems

Özet:
Yazılım Tanımlı (Tabanlı) Radar (Software Defined Radar - YTR) sistemlerinde tipik olarak donanımla gerçekleştirilen bileşenler (mikser, filtre, modülatör/demodülatör, yükselteç, dedektör vs.) yeniden programlanabilir sistemler (FPGA ve/veya DSP) kullanılarak yazılımsal olarak çeşitli sinyal işleme yöntemleri kullanılarak gerçekleştirilebilmektedir. YTR, farklı radar sistemine uyarlanabilecek yazılım tabanlı genel bir radar sisteminin geliştirilmesi fikrine dayanmaktadır. Farklı radar türleri için çeşitli parametrelerin değiştirilebildiği çeşitli sinyal işleme kütüphaneleri oluşturulması sağlanmakta ve bu kütüphaneler istenilen şekilde uyarlanabilmektedir.Bu tezde yapılan çalışmanın amacı genel amaçlı bir Yazılım Tanımlı Radar alıcı katının tasarımı ve donanımsal olarak gerçeklenmesidir. Tez sonunda genel amaçlı basit bir YTR alıcı kartı tasarımı yapılarak FPGA'a gömülmüş ve testleri gerçekleştirilmiştir.

Abstract:
In Software Defined Radar systems the components (for instance; mixer, filter, Modulator/Demodulator, amplifier, detector etc.) which typically realized by hardware are can be implemented by using reconfigurable systems (FPGAs and/or DSPs) and signal processing techniques in software. The idea behind the SDR is implementing a general purpose software based radar system which can be applied to any kind of radar systems. For any kind of radar systems it can be realized reconfigurable signal processing libraries and they can be easily adapt to the radar systems.The purpose of the work in this thesis is for designing and implementing a general purpose Software Defined Radar receiver. A simple generic design has been implemented and tested on FPGA.
Hafif silah tasarımının balistik açıdan incelenmesi
Ballistic investigation of small arms design
Yazar: ÖNER ÖZYILMAZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. CENK ÇELİK
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering ; Savunma ve Savunma Teknolojileri = Defense and Defense Technologies
Dizin: Balistik = Ballistics ; Balistik performans = Ballistic performance ; Savunma = Defence ; Savunma endüstrisi = Defence industry ; Savunma teknolojileri = Defence technologies ; Silah endüstrisi = Weapon industry ; Silah namluları = Gun barrels ; Silah üretimi = Weapon production ; Silahlar = Guns

Özet:
Hafif silah tasarımına ait değişkenler doğru tanımlanmalıdır. Bu nedenle merminin patlama anı ile hedefe ulaşması arasında geçen sürede gerçekleşen olayları araştırarak değişkenleri belirlemek, daha etkili bir hafif silah tasarımı yapmak için gereklidir.Bu tez içerisinde, hafif silah tasarımına etki eden mühimmat tipinin seçimi, namlu tipi, mekanizmalar ve patlama anında gerçekleşen termodinamik etkiler incelenerek, bu değişkenlerin etkinliği deneysel çalışmalar sonucu elde edilen veriler yardımıyla doğrulanmıştır.Elde edilen sonuçlar, silah tasarımında en önemli değişkenin mühimmat seçimi olduğunu göstermiştir.

Abstract:
Small arms design variables should be defined correctly. Because of this reason, inspecting things happening from firing a bullet, until it reaches the target, is a requirement for a more effective small arms design.In this thesis, things that affect small arms design such as barrel type, mechanisms and thermodynamics effects during firing has been inspected and straighten up with the help of the experimental data.Obtained results showed that the major criterion for small arms design is the decision of the ammunition.
Sıfır hatalı sistem tasarımı ve uygulaması
Zero defect system design and implementation
Yazar: YAHYA ŞAHİN
Danışman: PROF. DR. NİLGÜN FIĞLALI
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Endüstri mühendisliği = Industrial engineering ; Poka yoke yöntemi = Poka yoke method

Özet:
Sürekli gelişme sürekli bir arayışı ifade eder. Bu yaklaşım mükemmellik arayışı ve sıfır hata yaklaşımının temelidir. Sürekli geliştirme ve müşteri memnuniyeti göz önünde bulundurulduğunda sıfır hata büyük önem taşımaktadır. Sıfır hata yaklaşımı gerçekte hataları bulmak yerine onları önlemeyi amaçlayan kalite metodudur.Sıfır hatalı sistem tasarımı aşaması ürünün tasarımından ürünün nihai kullanıcıya ulaşıncaya kadar tüm prosesi kapsar. Nihai kullanıcıda oluşabilecek hatalar takip açısından izlenebilirlik raporları da bu sürece eklenir. Sistem kurulmadan bu süreçte çıkabilecek hata modları HTEA ile analiz edilerek hata oluşmadan önlem alınır. Hata Türleri ve Etkileri Analizi; önleyici faaliyetleri dikkate almaktadır; hatalar gerçekleştikten sonra müşteri tatminini sağlamaya ya da kalite belgesi almaya yönelik faaliyetleri içermemektedir.Anahtar Kelimeler: Sıfır Hata,Poka-Yoke,Hata Türleri Etkileri Analizi,Civata ve Somun Montajı,Tork ve Açı Kontrol,Tekrardan OK Alma

Abstract:
Keywords: Zero-Defect,Poka-Yoke,Failure Modes and Effect Anayls,Nut and Screw Assembly,Torque and Angle Control,Double-HitAbstract: Continuous improvement refers to a continuous quest. This approach is the foundation of excellence search and zero-defect approach. . Zero-defect approach is an importance item when we consider continuous improvement and customer satisfaction. . Zero-defect approach is a quality method that aims preventing errors instead of finding them.Zero- defect system design contains all proseses start from part design till end user. Tracebility reports are added to these steps for defects which can occur by end user. This failure modes are analysed by using FMEA and actions are taken before failure occurs. Failure mode effect analys take importance of preventing defects ; FMEA does not contain corrective actions after defect occurs for customer satisfaction or quality_document.
Kültürün kariyer hareketliliğine etkisi: Sınırsız kariyer perspektifinde kültürler arası karşılaştırmalı bir araştırma
The effect of cultures on career mobility: A comparative survey among cultures through the lens of boundaryless career
Yazar: İHSAN AYTEKİN
Danışman: PROF. DR. NİHAT ERDOĞMUŞ
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Yönetim ve Organizasyon Ana Bilim Dalı / Yönetim ve Organizasyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Kariyer = Career ; Kültür = Culture ; Sosyokültürel farklılıklar = Socio-cultural differences

Özet:
Sınırsız kariyer anlayışı yüksek kariyer hareketliliği ile karakterize edilmektedir. Ancak, anlayışın öncülerinin aksine birçok araştırmacı, kariyer hareketlerinin tüm meslek ya da kültürlerde aynı şekilde gerçekleşmediğini iddia etmektedir. Buna göre sınırsız kariyer ya yüksek bireyci yapısı nedeniyle ABD ile ya da yüksek niteliklere sahip bazı meslek erbabı ile sınırlandırılmaktadır.Bu çalışmada kültürel farklılıklar ile kariyer hareketlerinin hem fiziki hem de psikolojik boyutu arasındaki ilişkiler incelenmektedir. Sonuçta iki önemli çıkarımda bulunulmaktadır. Birincisi bir ülkenin kültür açısından homojen olmadığı, bu nedenle benzer araştırmalarda kültürün bireysel düzeyde ölçümlenmesi gerektiği sonucuna ulaşılmıştır. İkincisi ise kültür ile kariyer hareketleri arasında önemli ilişkilerin varlığı desteklenmiştir. Ancak literatürdeki ?toplulukçu kültürün bağımlılığı artırdığı? kabulünün aksine, yatay toplulukçuluk ile sınırsız tutum arasında anlamlı ve pozitif bir ilişkinin varlığı tespit edilmiştir.

Abstract:
The notion of Boundaryless Career is characterized high career mobility. However, unlike the advocates of this view, many researchers claim that career mobility may not be experienced exactly in the same manner for different professions and among distinct cultural societies. According to this latter view, boundaryless career is restricted within US associated with it?s individualistic society or within certain professions that require highly sophisticated qualifications.In this thesis, the relations between career mobility and it?s both physical and the physiological aspects are examined. In the outcome two important inferences are made. The first, culture of a country is not homogeneous, therefore, in similar studies culture should be measured at individual level. The second, presence of an important relationship between culture and career movements is supported. On the other hand, contrary to the presumption that the collectivist culture augments the subservience, it is determined that a non-negligible positive relation exists between the horizontal collectivism and boundaryless attitude.
İZAYDAŞ çevresindeki topraklarda PAH ve PCB'lerin incelenmesi
Investigation of polychlorinated biphenyls and polycyclic aromatic hydrocarbons in soil around IZAYDAS
Yazar: DİLARA ÇETİNDAMAR
Danışman: DOÇ. DR. SEVİL VELİ
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2011
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering
Dizin: Poliaromatik hidrokarbonlar = Polyaromatic hydrocarbons ; Poliklorürbifenil = Polychlorinated biphenyls ; Toprak = Soil

Özet:
Bu çalışmada, İzmit Klinik ve Tehlikeli Atıkları Yakma ve Enerji Üretim Tesisi (İZAYDAŞ) çevresi Ali Kahya bölgesinden yaklaşık 2,5 km yarıçaplı dairesel bir alanda örnekleme yapılmıştır. Koordinatları önceden belirlenen 1,25 km ve 2,5 km uzaklıktaki 5 cm ve 30 cm derinliklerden toplam 22 adet toprak numunesi alınmıştır. Alınan numunelerde ekstraksiyon işlemi yapılmıştır. Poliklorlu Bifeniller ve Poliaromatik Hidrokarbonların tayinleri Gaz Kromatografisi-Kütle Spektrometrisi ile incelenerek konsantrasyonları belirlenmiştir. PCB konsantrasyonun 2,5 km kuzey yönünde PCB 28'in 0,218 µg/kg kuru ağ. ve PCB 101'in 0,493 µg/kg kuru ağ., 1,25 km doğu yönünde ise PCB 194'ün 0, 213 µg/kg kuru ağ.'da, PAH konsanrasyonunun 2,5 km batı yönündeki PAH türevlerinden Benzo(a)antrasen 0,00232 µg/kg kuru ağ. , Benzo(k)floranten 1,02886 µg/kg kuru ağ., Benzo(b)floranten 0,20891µg/kg kuru ağ., benzo(a)piren 0,00189 µg/kg kuru ağ., dibenzo(a.h)antrasen 0,00061µg/kg kuru ağ. sınır değerlerin üzerinde olduğu görülmüştür. Toprakta bulunan bu kirleticilerin konsantrasyonları Toprak Kirliliği Kontrolü Yönetmeliği'ndeki sınır değerleri ile karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this study, radial of 2,5 km space around İzmit Clinical Hazardous Waste İncinerator and Energy Producer Plant, Ali Kahya, was sampled. Coordinates pre-determined distance of 1.25 km and 2.5 km depths of 5 cm and 30 cm soil sample taken from a total of 22 pieces. Taken samples were operated the extraction process. Determination of Polychlorinated Biphenyls and Polyaromatic Hydrocarbons by Gas Chromatography-Mass Spectrometry concentrations were examined. 2.5 km north in the direction of the PCB concentration of PCB 28 0, 218 mg / kg of dry weight. PCB 101 and 0.493 mg / kg dry weight, 1.25 km to the east of the PCB 194 0, 213 mg / kg of dry weight , the derivatives of PAH Benzo (a) anthracene 0.00232 mg / kg of dry weight , Benzo (k) fluoranthene 1.02886 mg / kg of dry weight, Benzo (b) fluoranthene 0.20891 mg / kg of dry weight, Benzo (a) pyrene 0.00189 mg / kg of dry weight, Dibenzo (ah) anthracene 0.00061 mg / kg of dry weight is above the limit values. Concentrations of these pollutants in soil are compared with limit values Regulations of Soil Pollution Control.
XIX. yüzyıl Türk romanında Avrupa
Europe in the 19th century Turkish novel
Yazar: AHMET KOÇAK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HASAN KOLCU
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Yeni Türk Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2011
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: 19. yüzyıl = 19. century ; Avrupa = European ; Avrupa kültürü = European culture ; Avrupa sanatı = European art ; Avrupalılaşma = Europeanization ; Roman = Novel ; Türk edebiyat tarihi = Turkish literature history ; Türk edebiyatı = Turkish literature ; Türk romanı = Turkish novel

Özet:
XIX. yüzyıl Osmanlı Devleti'nin yüzünü hemen her açıdan Batı'ya döndüğü bir yüzyıldır. Bu çalışmada Osmanlı-Türk toplumunda Avrupaî anlamda ilk hikaye örneklerinin ortaya çıktığı 1870'li yıllardan 1900 yılına kadar yayımlanan romanlarda Avrupa algısı üzerinde durulmuş, Batı kültür ve medeniyetine ait değerlerin romanlara nasıl yansıdığı ele alınmıştır. Diğer bir ifadeyle Türklerin Avrupa algısı ve bu algının oluşmasında eğitim ve seyahat başta olmak üzere çeşitli maksatlarla Avrupa'ya giden romancıların vücut verdiği roman karakterlerinden hareketle Osmanlı - Türk toplumunun Avrupalılaşmasına istikamet veren unsurların rolüne dikkat çekilmiştir. Türk romancısının başlangıçta mesafeli yaklaştığı veya bazı yönlerini örnek aldığı Avrupa kültür ve medeniyeti, yüzyılın sonlarına doğru başta edebiyat olmak üzere hayatın tamamını içine almış, Türk toplumunu neredeyse tamamen yönlendirecek bir noktaya doğru evirilmiştir.Anahtar kelimeler: Roman, Avrupa, kültür, medeniyet, Avrupa algısı

Abstract:
The Ottoman State turned its face to the West in almost every aspect in the 19th century. I studied the perception of Europe in the novels published between 1870s and 1900, the period in which the first examples of novels in the European sense appeared in the Ottoman-Turkish society, and analysed how the Western values found their way into them and were presented. In other words, by analysing the characters of these novels which were written by the novelists who had been to Europe at any period of their life with various aims, among which education and travel were in the front, I pointed out to the Turkish perception of Europe, and the role of the factors that shaped this perception and led to the Europeanization of Ottoman-Turkish society. The European Civilization against which Turkish novelists had some reserves in the beginning, while following some examples taken from it, came to affect the literature and all aspects of life towards the end of the century and evolved to a position of orienting the Turkish society in almost every aspect.Key words: Europe, perception of Europe, novel, culture, civilization.