hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Yüz hadis ve yüz hikaye adlı eserin metin-dil incelemesi
100 hadiths and 100 storiesscrutinize the language and text
Yazar: NURİ KONGUR
Danışman: PROF. DR. ADNAN RÜŞTÜ KARABEYOĞLU
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı / Türk Dili ve Edebiyatı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Türk Dili ve Edebiyatı = Turkish Language and Literature
Dizin: Dini metinler = Religious texts ; Edebi metinler = Literary texts ; Edebiyat metinleri =   ; Okuma metinleri = Reading texts ; Türkçe metinler = Turkish texts ; Yazınsal metinler =

Özet:
Yüksek lisans tezi olarak hazırladığımız bu çalışma Erzurumlu Darir'in Yüz Hadis ve Yüz Hikâye adlı eseridir. Eserin dil özelliklerini belirlemek ve kelime hazinesini ortaya koymak için yaptığımız bu çalışma "dil incelemesi", "çeviri yazılı metin", "gramatikal sözlük dizin" ve "asıl metin" bölümlerinden oluşmaktadır. 

Eserin farklı nüshaları olmakla birlikte, biz çalışmamızda henüz Türkiye'de incelenmemiş olan Oxford Üniversitesi, Bodleian Kütüphanesi MS Turk. d. 23/3 numarası ile kayıtlı nüshasını incelemeyi uygun gördük. Bundaki amacımız eserin Türkiye'de olmayan nüshasını getirmek, önceki nüshalardan farklı istinsah tarihindeki metnin dilini incelemektir. 
Anahtar Sözcükler: Eserin dili, dil incelemesi, transkriptli metin, gramatikal dizin, kelime hazinesi.
Eserin dili, bazı Arapça ve Farsça kelimeler dışında sade ve anlaşılırdır. Eser dil özellikleri itibariyle Eski Anadolu Türkçesi dönemi özelliklerini taşımaktadır. Eserde yer yer konuşma dilinin özellikleri de görülmektedir. Eser 42 varaktan oluşmaktadır. Her sahifede 23 satır bulunmaktadır.

Çalışmanın sonundaki gramatik indeks sözlükte tüm kelimeleri kök ve ekleriyle çalışarak anlam, kullanım sıklığı ve kitaptaki varak/satır numaralarını verdik. Böylelikle eserin daha rahat anlaşılmasını amaç edindik.

Abstract:
This is a master thesis of the book which was written by Erzurumlu Darir (Darir of Erzurum) named as Yüz Hadis ve Yüz Hikaye. The study which we aimed at identifying the language style and richness of vocabulary compiled of language analysis, transcript of text, grammatical vocabulary index and original text.

Although the text has different versions, we preferred to study the one which was not studied before in Turkey. The one we studied is registered with the number MS Turk. d. 23/2 at Oxford University, Bodleian Library. The reason why we chose this version is that both to bring the copy of the book and to study the language style of different period of Turkish Language.

The language of the text is mostly clear and understandable. It shows Old Anatolian Turkish Language features. We can see spoken language features, too. The text has 84 pages. Each page has 23 lines. 

At the end of the study, we presented the context meaning of the words used in the text and original pages of the text, so that the text could be better understood.

Keywords: Language of the text, language analysis , transcribed text, grammatical index, rich vocabulary.
Baskı ve ambalaj sanayisi atık suyunun ardışık elektro-koagülasyon ve elektro-oksidasyon yöntemleriyle arıtılabilirliğinin incelenmesi
Treatment of packaging industry wastewater by electrocoagulation and electrooxidation hybrid process
Yazar: GÜLENDER KALE
Danışman: PROF. DR. ERHAN GENGEÇ
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Çevre Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering

Özet:
Baskı ve ambalaj endüstrisi, geleneksel biyolojik arıtma yöntemlerine direnç gösteren, yüksek organik madde içeriğine sahip (TOK=10.005,00 mg/L, KOI: 31.248,00 mg/L)  oldukça renkli (11.147,00 ABS) atık sular üretir. Bu tez çalışmasında Elektro-Koagülasyon (EC) ve Elektro-Oksidasyon (EO) proseslerini içeren hibrit bir arıtma yöntemiyle bu atık suların arıtılabilirliği araştırıldı. EC aşamasında demir ve alüminyum elektrot kullanılarak toplam organik karbon (TOC), kimyasal oksijen ihtiyacı (KOI) ve renk giderim verimleri incelendi. Ayrıca zaman, akım ve pH değerlerinin arıtma verimliliğine etkisi araştırıldı. EC prosesi için optimal koşullar altında (pH=5, akım yoğunluğu=0,4 A, süre=15 dk) %79,6 TOK giderme verimi, %93,3 KOI giderme verimi ve %94,6 renk giderme verimi elde edilmiştir. Arıtma prosesinin ikinci aşamasında kalan TOK miktarı, Elektro-Oksidasyon yöntemi kullanılarak giderilmeye çalışılmıştır. 0,5 g NaCl ve Ti/IrO2 ile Ti/Ir-RuO2 elektrotlarının 120 dakika, 4 A akım yoğunluğunda çalıştırılmasıyla % 95,4 gibi dikkate değer bir TOK giderim verimliliği elde edilmiştir. Bu çalışma, EC ve EO kombinasyonunun yüksek TOK, KOI değerleri ve renk parametrelerine sahip endüstriyel atık suyun arıtılmasında önemli bir potansiyele sahip olduğunu göstermektedir.

Abstract:
The packaging industry generates a substantial amount of wastewater, characterized by its high organic content (TOC=10.005,00 mg/L, COD= 31.248,00 mg/L) and resistance to traditional treatment methods, such as biological processes. This study investigates the possibility of treating it with an alternative hybrid treatment method, which involves electro-coagülation (EC) an Electro-oxidation (EO). İn the EC stage, the precipitation rate, total organic carbon (TOC), chemical oxygen demand (COD) and colour removal efficiencies were examined using iron and aluminum electrodes. Also, the effects of time, current, and pH values on the treatment efficiency were explored. Under optimal conditions for the EC process (initial pH=5, current =0.4 A, time=15 minutes with 2 pairs of iron and aluminum electrodes) an % 79.6 TOC removal efficiency, a %93.3 COD removal efficiency and a % 94.6 colour removal efficiency were achieved. İn the second stage of the treatment process, the remaining TOC from the wastewater treaded with the EC process using the Electro-Oxidation method. By employing 0.5 g NaCl an Ti/IrO2 and Ti/Ru-Ir electrodes for 120 minutes at 4 amperes, achieved a remarkable 95.4% TOC removal efficiency. This study demonstrates that the combination of EC and EO has significant potential is treating industrial wastewater with high TOC values and colour parameters.
Yeni iletişim olanakları ve hegemonya
New communication opportunities and hegemony
Yazar: DAUREN SYBANBAY
Danışman: DOÇ. DR. MERAL ÇİFTER
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İletişim Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: İletişim Bilimleri = Communication Sciences
Dizin: Gramsci, Antonio = Gramsci, Antonio ; Hegemonya = Hegemony ; Medya = Media ; Yeni medya = New media ; İletişim = Communication

Özet:
"Yeni İletişim Olanakları ve Hegemonya" konulu tez çalışması yeni iletişim olanaklarının mevcut hegemonik yapılar ve sivil-politik toplumlar üzerindeki etkisini ele almaktadır. Çalışma Rusya'nın Kazakistan üzerindeki propaganda stratejileri ve etkileri üzerine yapılan değerlendirmeleri de içermektedir. Her gün yeni teknolojilerin hayatımıza girdiği bu çağda, iletişim araçları sürekli evrilmekte ve insanların yaşam tarzlarını, ilişkilerini, hatta düşünce yapılarını yeniden şekillendirmektedir.
Yeni medya teknolojileri, kullanıcıların hem nicelik hem de nitelik olarak sürekli değişim gösterdiği dinamik bir alan sunmaktadır. Bu teknolojiler, bilgiye erişimi kolaylaştırırken, aynı zamanda iletişimdeki engelleri azaltarak insanların birbirleriyle bağlantı kurma biçimini derinden etkilemektedir. Örneğin, sosyal medya platformları sayesinde milyonlarca insan anlık olarak iletişim kurabilir, fikirlerini paylaşabilir ve dünya çapında bir toplulukla etkileşimde bulunabilir.
Ancak bu teknolojilerin getirdiği kolaylıkların yanı sıra çeşitli sorunları da beraberinde getirdiği unutulmamalıdır. Özellikle propoganda, bilgi güvenliği, veri mahremiyeti, bilgi kirliliği gibi konular günümüzde ciddi endişelere yol açmaktadır. Ayrıca, teknolojik ilerlemenin hızıyla birlikte bu alanda ortaya çıkan yeni hegemonya üretimi de sürekli olarak yeniden değerlendirilmekte ve çözüm arayışları devam etmektedir.

Abstract:
The thesis titled "New Communication Opportunities and Hegemony" deals with the impact of new communication opportunities on existing hegemonic structures and civil-political societies. The thesis also includes evaluations of Russia's propaganda strategies and their effects on Kazakhstan. In this age where new technologies enter our lives every day, communication tools are constantly evolving and reshaping people's lifestyles, relationships, and even mindsets.
New media technologies offer a dynamic field where users constantly change both in quantity and quality. These technologies are profoundly impacting the way people connect with each other by making access to information easier while also reducing barriers to communication. For example, thanks to social media platforms, millions of people can instantly communicate, share their ideas, and interact with a worldwide community.
However, it should not be forgotten that, in addition to the conveniences these technologies bring, they also bring various problems. Especially issues such as propaganda, information security, data privacy and information pollution cause serious concerns today. In addition, with the speed of technological progress, the new hegemony that emerges in this field is constantly re-evaluated and the search for solutions continues.
Hibrit çalışma modeli ile iş stresi arasındaki ilişkinin incelenmesi: Kamu ve özel sektör çalışanlarına yönelik bir araştırma
Examining the relationship between hybrid working model and work stress: A research for public and private sector employees
Yazar: ÖZKAN ŞAHİNOĞLU
Danışman: PROF. DR. ÖZNUR GÖKKAYA
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / Yönetim ve Organizasyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: İşletme = Business Administration

Özet:
Bu yüksek lisans tezi, hibrit çalışma modelleri ile işe bağlı stres arasındaki ilişkiyi keşfetmeyi ve anlamayı amaçlamaktadır. Çalışma kapsamındaki problem, hibrit çalışma modelinde görev yapan çalışanların iş stresi algıları arasındaki ilişkiyi incelemektir. 
COVID-19 salgını, çalışanların çoğunlukla hem uzaktan hem de geleneksel ofis ortamlarında çalışmasıyla hibrit çalışma düzenlemelerinin benimsenmesini hızlandırmıştır. Bu araştırma, uzaktan çalışma zorlukları, esneklik, performans ve verimlilik, iş-yaşam çatışması ve örgütsel güven, gibi hibrit bir çalışma ortamında işle ilgili strese katkıda bulunan çeşitli faktörleri araştırmaktadır.
 Bu tez, kapsamlı bir literatür taraması ve anket yoluyla birincil veri toplayarak, hibrit çalışma modellerinin çalışanların stres düzeyleri üzerindeki etkisini anlayabilmeyi amaçlamaktadır. 
Bu araştırmanın bulguları, gelişen iş dünyasının daha iyi anlaşılmasına katkıda bulunacak ve hem kuruluşlara hem de çalışanlara hibrit çalışma ortamlarında işle ilgili stresi azaltmak için pratik öneriler sunmayı hedeflemektedir.
Anahtar Kelimeler: Hibrit çalışma modeli, stres, iş stresi, esnek çalışma

Abstract:
This master thesis aims to explore and understand the relationship between hybrid working models and work-related stress. The problem within the scope of the study is to examine the relationship between job stress perceptions of employees working in a hybrid working model.
The COVID-19 pandemic has accelerated the adoption of hybrid work arrangements, with employees often working both remotely and in traditional office environments. This research explores various factors that contribute to work-related stress in a hybrid work environment, including remote work challenges, performance and productivity, organizational trust, work-life conflict, and flexibility.
 This thesis aims to understand the impact of hybrid work models on employees' stress levels by collecting primary data through a comprehensive literature review and surveys.
The findings of this research will contribute to a better understanding of the evolving business world and aim to provide practical recommendations for both organizations and employees to mitigate work-related stress in hybrid work settings.
Keywords: Hybrid work model, stress, work stress, flexible work
Alüminyum yapıştırma bağlantılarında volkanik partikül takviyesinin yapışma performansına etkisi
Effect of volcanic particle reinforcement on the adhesion performance of aluminum joints
Yazar: SEDA EYLÜL ÖZALP
Danışman: DOÇ. DR. ONUR ÇOBAN
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Havacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı / Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Havacılık ve Uzay Mühendisliği = Aeronautical Engineering

Özet:
Havacılık sektöründe kullanılan yapıştırıcılara partiküller eklenerek geliştirilen yapıştırıcılar, teknolojik ilerlemeler sayesinde yapıştırma bağlantı tasarımında yeni bir perspektif sunmuştur. Bu çalışmada epoksi yapıştırıcı içerisine volkanik partikül takviye edilerek tek tesirli bindirme bağlantılarının mekanik özellikleri kayma yükü altında deneysel olarak araştırılmıştır. ADEKIT H9952 BK iki bileşenli epoksi yapıştırıcı içerisine ağırlıkça % 0, %0.5, %0.75, %1, %2.5, %5 oranlarında volkanik partikül takviye maddesi olarak, yapıştırılan malzeme olarak da Al6061-T6 alüminyum alaşımı kullanılmış olup tek tesirli bindirme bağlantı numuneleri elde edilmiştir. Testler sonucundaki verilere göre en iyi değerlerin hangi ağırlık oranındaki volkanik partikül takviyesinde gözlemlendiği tespit edilmiştir. Belirlenen oranda boyutları farklı olan volkanik partiküllerle de yapıştırma bağlantıları yapılarak bağlantıda volkanik partikül boyutunun etkisi incelenmiştir. Deneylerden çıkarılan sonuçlara göre; partikül takviyeli yapıştırıcılarla oluşturulan bağlantıların hasar kuvvetinde artış olduğu görülmüştür. Buna ek olarak bağlantıların yer değiştirme grafiklerine bakıldığında, partikül takviyesi ile güçlendirilmiş yapıştırıcı kullanılarak yapılan bağlantıların yer değiştirme yeteneklerinde artış olduğu tespit edilmiştir.

Abstract:
Adhesives used in the aviation industry, enhanced with the addition of particles, have introduced a new perspective to adhesive joint design thanks to technological advancements. In this study, the mechanical properties of single lap joints were experimentally investigated under shear load by reinforcing epoxy adhesive with volcanic particles. ADEKIT H9952 BK, a two-component epoxy adhesive, was reinforced with volcanic particles in weight percentages of 0%, 0.5%, 0.75%, 1%, 2.5%, and 5%, while Al6061-T6 aluminum alloy was used as the bonded material to create the single lap joint specimens. Based on the data from the tests, it was determined which weight percentage of volcanic particle reinforcement provided the best values. Additionally, adhesive joints were created with volcanic particles of different sizes at the determined optimal percentage, and the effect of particle size on the joint was examined. The results of the experiments showed that there was an increase in the failure strength of the joints made with particle-reinforced adhesives. In addition, when examining the displacement graphs of the connections, it was observed that there was an increase in the displacement capabilities of the connections made using adhesive reinforced with particle reinforcement.
Gemi 4.0 ve deniz ulaştırmasındaki başarısını etkileyen faktörlerin değerlendirilmesi
Ship 4.0 and evaluation of success factors on maritime transportation
Yazar: MEHMET DERİCİ
Danışman: DOÇ. DR. MURAT YORULMAZ
Kocaeli Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Denizcilik İşletmeleri Yönetimi Ana Bilim Dalı / Denizcilik İşletmeleri Yönetimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Denizcilik = Marine ; Ulaşım = Transportation ; İşletme = Business Administration

Özet:
Deniz yolu ulaştırmasında gemilerin teknolojik gelişmelerle geldiği seviyeyi tanımlayan Gemi 4.0 ile gemilerin otonom ve yapay zekânın kontrolünde insansız seyir yapabilen kabiliyetlere sahip olduğu bir süreç tasarlanmaktadır. Bu tezde gemilerin geçirmekte olduğu köklü evrimi tanımlayan Gemi 4.0'ın başarısını etkileyen faktörler belirlenerek, önem düzeyleri tespit edilmiş ve söz konusu bu başarı faktörlerine göre de gemi tipi alternatifleri önceliklendirilmiştir.

Bu tezde Gemi 4.0'ın başarılmasına etki eden faktörler literatür araştırması ve uzman görüşlerine dayanılarak 6 ana, 20 alt kriter olarak belirlendikten sonra, 12 karar vericiye uygulanan anket ile elde edilen veriler, Bulanık Analitik Hiyerarşi Prosesi (BAHP) yöntemi kullanılarak analiz edilmiş ve faktör ağırlıkları hesaplanmıştır. En fazla ağırlığa sahip faktörün "siber güvenlik" ve en aza ağırlığa sahip faktörün ise "dışsal faktörler" olduğu tespit edilmiştir. Ağırlıkları belirlenmiş olan başarı faktörlerine göre en uygun gemi tipi alternatifinin tespiti ise Bulanık VIKOR (BVIKOR) yöntemi ile yapılmıştır. Gemi 4.0'ın başarılmasında, gemi tipi alternatifleri arasından en iyi alternatifin "konteyner gemileri" olduğu ortaya çıkmıştır. Bu tez çalışması ile elde edilen bulgulardan yola çıkarak Gemi 4.0 sürecinin başarılmasında gemi işletmelerinin doğru stratejileri belirlemelerine katkıda bulunulmuştur.

Abstract:
With Ship 4.0, which defines the technological level of ships in maritime transportation, a process is being designed in which ships have autonomous and unmanned navigation capabilities under the control of artificial intelligence. In this thesis, the factors affecting the success of Ship 4.0, which defines the radical evolution that ships are going through, are determined, their weights are revealed, and the importance levels of success factors according to ship type alternatives are determined. The thesis aims to contribute to maritime businesses in determining the right strategies in the success of the Ship 4.0 process.

In this thesis, the factors affecting the achievement of Gemi 4.0 were determined as 6 main and 20 sub-criteria by conducting a literature research, and the data obtained through the survey applied to 12 decision makers were analyzed using the Fuzzy Analytical Hierarchy Process (FAHP) method and factor weights were revealed. It was determined that the factor with the highest weight was "cyber security". The determination of the importance of the weighted success factors according to ship type alternatives was made with the Fuzzy VIKOR (FVIKOR) method. In achieving Ship 4.0, it has been revealed that the best alternative among ship type alternatives is "container ships".
Orjinal sentez karbon kuantum noktalarının polifenol oksidaz enzimi üzerine ın vıtro etkilerinin araştırılması
Investigation of the in vitro effects of original synthesis carbon quantum dots on polyphenol oxidaze enzyme
Yazar: BERFİN TEKİN
Danışman: DOÇ. DR. MUSTAFA OĞUZHAN KAYA
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı / Biyokimya Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Biyokimya = Biochemistry

Özet:
Bu çalışmada; Polifenol oksidaz enzimi (PPO), muz (Musa cavendishii) meyvesinden Sepharose 4B-L-tirozin-p-amino benzoikasit kimyasal yapısına sahip afinite jeli kullanılarak saflaştırılmıştır. Çalışmada enzim kaynağı olarak kullanılan ithal muz meyveleri, Kocaeli ilindeki marketlerden temin edilmiştir. Spektrofotometrik deneysel çalışmalar, 420 nm'de 0. ve 1. dakikadaki absorbans değerleri belirlenerek yapılmıştır. TEB-1 kodu ile başlayıp TEB-26 kodu ile son bulan 26 farklı orijinal sentez karbon kuantum noktalarının PPO enzimine karşı in vitro etkileri deneysel olarak araştırılmıştır. Deneysel verilerle PPO enzimine ait saflaştırma  % aktivite-[İnhibitör Konsantrasyonu] grafikleri oluşturulmuştur. Bu grafiklerin regrasyon analizi yapılarak, her bir orijinal Sülfonamid türevinin inhibisyon sabiti olan IC50 değeri belirlenmiştir.

Abstract:
In this study; Polyphenol oxidase enzyme (PPO), Sepharose from banana (Musa cavendishii) fruit it was purified using affinity gel with the chemical structure of 4B-L-tyrosine-p-amino benzoic acid.
Banana fruits used as enzyme sources in the study were obtained from markets in Kocaeli province. Spectrophotometric experimental studies, absorbance at 0 and 1 minute at 420 nm.
Values were determined. 26 different ones starting with the TEB-1 code and ending with the TEB-26 code. The in vitro effects of the original synthesized compounds against the PPO enzyme were experimentally investigated. % activity-[Inhibitor Concentration] graphs were created with experimental data. This By performing regression analysis of the graphs, IC50, the inhibition constant of each original Sulfonamide derivative,
Top ve çubuk sisteminin kayma kipli, PID ve bulanık-PID ile konum kontrolünün gerçeklenmesi
Implementation of position control of ball and beam system with sliding mode, PID and fuzzy-PID
Yazar: MUHAMMAD ALIZADA
Danışman: DOÇ. DR. SITKI ÖZTÜRK
Kocaeli Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2024
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, top ve çubuk sisteminin kayma kipli (SMC), oransal-integral-türev (PID) ve bulanık-PID kontrol uygulayarak top ve çubuk sisteminin MATLAB ortamında modellenmesi ve konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Top ve çubuk sisteminin davranışını ayarlayan temeldeki doğrusal olmayan dinamik denklemler, Newton'un ikinci hareket yasasına dayanmaktadır. Top ve çubuk sisteminin fiziksel kurulumu, bir DC servo motorun hareketi yoluyla harekete tabi olan uzun bir çubuktan oluşur ve top, çubuk üzerinde ileri geri hareket eder. Topun konumu, çubuğun ucuna monte edilmiş bir mesafe sensörü ile ölçülmektedir. Çubuk üzerindeki top dengesini kaybetme riskini ortadan kaldırmak ve sistem kontrolünü sağlamak için MATLAB/Simulink ortamında sistemin matematiksel modeli oluşturulmuş ve benzetim modeli üzerinden kontrolü gerçekleştirilmiştir. Top ve çubuk sisteminde PID kontrolcüsünün parametrelerini belirlemek için parçacık sürüsü optimizasyonu (PSO) algoritması kullanılmıştır. Ayrıca sistemin benzetimde kullanılan parametreleri fiziksel sistem üzerinde gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. 
Kayma kipli, PID ve bulanık-PID kontrolcüler ile yapılan kontrol sonuçları, sistemin yanıt verme verimliliğini arttırdığı ve iyi sonucu verdiği gözlenmiştir.

Abstract:
In this study, modeling and position control of the ball and beam system in MATLAB environment was carried out by applying sliding mode (SMC), proportional-integral-derivative (PID) and fuzzy-PID control. The underlying nonlinear dynamic equations that govern the behavior of the ball and beam system are based on Newton's second law of motion. The physical setup of the ball and beam system consists of a long beam subjected to movement through the action of a DC servo motor, and the ball moves back and forth on the beam. The ball's position is measured by a distance sensor mounted on the end of the beam. In order to eliminate the risk of losing the balance of the ball on the beam and to ensure system control, a mathematical model of the system was created in the MATLAB/Simulink environment and its control was carried out through the simulation model. Particle swarm optimization (PSO) algorithm was used to determine the parameters of the PID controller in the ball and beam system. In addition, the parameters of the system used in the simulation were realized in real time on the physical system.
Control results with sliding mode, PID and fuzzy-PID controllers have been observed to increase the response efficiency of the system and give good.