hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Konjuge elektro-aktif polimer eyleyicilerin görüntü tabanlı kontrolü ve uygulamaları
Vision-based control and applications of conjugated electro-active polymer actuators
Yazar: MUSTAFA YAVUZ COŞKUN
Danışman: DOÇ. DR. MEHMET İTİK
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2016
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: İletken polimerler = Conducting polymers

Özet:
Konjuge elektro-aktif polimer (EAP) eyleyiciler elektriksel gerilim altında içyapısında meydana gelen iyon transferi sayesinde şekil değişikliği gösterebilen akıllı malzemelerdir. Konjuge EAP eyleyicilerin konum kontrolü için yaygın olarak lazer mesafe ölçerler kullanılmaktadır. Lazer mesafe ölçerler yüksek maliyetli ve görece büyük boyutlu olmaları, genelde tek eksende ölçüm yapabilmeleri ve bu sebepten dolayı eyleyicinin yaptığı hareketi belli bir noktadan sonra ölçememeleri sisteme ve konjuge EAP eyleyicilerle yapılan çalışmalara kısıtlar getirmektedir.  Yapılan bu tezde eyleyicinin konum kontrolü için görüntü tabanlı bir sistem önerilmiş ve görüntü tabanlı konum kontrolü ile lazer mesafe ölçerin kullanıldığı sistemler karşılaştırılmıştır. Önceki yöntemin kısıtlamalarının kaldırılmasından sonra görüntü tabanlı kontrol sistemi hibrit kontrol sistemi ile kullanılarak bir dizi konum ve kuvvet değişimi içeren senaryo deneysel olarak çalışılmıştır. Elde edilen sonuçlar, önerilen görüntü tabanlı kontrol sistemiyle konjuge EAP eyleyicilerin hassas konum kontrolünün yapılabileceği ve lazer mesafe ölçer kaynaklı kısıtların kaldırılmasıyla eyleyicilerin potansiyel kullanım alanlarının genişletilebileceğini göstermektedir.

Abstract:
Conjugated electro-active polymer (EAP) actuators are smart materials which response electrical stimulation by changing their shape and dimension via ion transfer in micro structure level. Laser distance sensors are widely used for position control of conjugated EAP actuators. Although their widely usage, they are costly and have relatively large size. They can usually measure movement only in single axis and cannot measure after a certain point. These disadvantages limit research on position control of conjugated EAP actuators. This thesis presents a vision-based position measurement method for position control of conjugated EAP actuators. The proposed vision-based position control system is compared with systems using laser distance sensor. After removal of the restrictions of the previous system, an experiment including position and force control has been performed by a hybrid controller system using the vision-based position control method. Results show that, the proposed vision based position control method is able to precisely control position of conjugated EAP actuators and eliminating the necessity of laser distance sensors for control widens the application areas for conjugated EAP.
Karbon bazalt hibrit kompozitlerin mekanik özelliklerine diziliş sırasının etkisinin incelenmesi
Investigation of effect of stacking squence on the mechanical properties of hybrid composites
Yazar: ERTUĞRUL GAZİ KAYMAZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ASLAN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2016
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Polimer kompozitler = Polymer composites ; Tabakalı kompozitler = Laminated composites

Özet:
Bu çalışmada el yatırma yöntemiyle üretilen karbon-bazalt elyaf takviyeli kompozitlerin üretim sırasındaki diziliş sırasının kompozitin mekanik özelliklerine etkisi incelenmiştir. El yatırma yönteminde kullanılan reçinelerin değişmesinin kompozite kazandırdığı özellikler ve mukavemet özelliklerine yapmış olduğu etkiler incelenmiştir.
	El yatırma yöntemi kullanılarak üretilen bu malzemeler 25x25 cm boyutlarında ve 3 cm kalınlıkta üretilmiştir. Üretim sırasında 40 bar basınç uygulanmış ve tahta kalıplar kullanılmıştır. Yapılan çalışmada reçine farkının etkisi de incelenmiştir.
	El yatırma yöntemi kullanılarak toplamda 8 hibrit 8 düz numune üretilmiştir. Reçineler polyester reçine ve vinil ester reçinesi, sertleştiriciler ise MEKP ve kobalt kullanılmıştır.
Numuneler çekme, eğilme ve darbe deneyi olmak üzere 3 farklı deneye tabi tutulmuştur. Elde edilen sonuçlar doğrultusunda diziliş sırasının bu malzemelerin mekanik özelliklerine etkisi incelenmiştir.

Abstract:
In this study effect of the stacking squence on mechanical properties of carbon-basalt reinforced composites are investigated. Also the effect of changing resin which  used in hand lay-up process, on composites strength properties and what we gained to composites properties.
	The composites are manifactured by hand lay-up process and dimensions are 25x25 cm and approximetaly 3-4 cm for thickness. Applied 40 bar pressure and used board molds. In this process effect of resin difference also investigated.
	With this process 8 hybrid 8 regular specimen manifactured. Polyester and vinly ester used as resins, methly ethylketon peroxide and cobalt used as hardeners.
	Tensile, flexural and impact tests applied on specimens. The effect on the mechanical properties of the material in line sequential ordef of the results obtained was investigated.
İç akışta manyetik alan etkisi
Magneti̇c field effect on internal flow
Yazar: ESRA YAĞCI
Danışman: PROF. DR. TÜLİN BALİ
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2016
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bu tezde, pratikte yaygın kullanım alanına sahip bazı bilinen temel geometriler için (düzlemsel ve dairesel) manyetik alan etkisi altında hidrodinamik ve termal analizler sunulmuştur. Düzlemsel kesitli kanalın duvarlarında, dairesel kesitli kanalın ise cidarında uniform sabit ısı akısı ve dışarıdan akışa dik olarak uygulanan manyetik alan varlığında, elektriksel iletkenliği olan bir akışkanın akışı ve ısı transferi incelenmiştir. Analize viskoz yayılım ve Joule ısıtma etkileri dahil edilmiştir. Akış bölgesinde, akışkan hareketiyle elektromanyetik alan birbirlerini etkilemesinden dolayı, manyetohidrodinamik (MHD) akışkan akışını ve ısı transferini analiz etmek karmaşık bir durumdur. Bu çalışmada, hidrodinamik olarak tam gelişmiş, termal olarak ise hem tam gelişmiş hem de gelişmekte olan durum için sırasıyla analizler yapılmıştır. Hidrodinamik olarak tam gelişmiş akışın, termal olarak tam gelişmesi analitik olarak elde edilirken; termal olarak gelişmekte olan durum, sonlu fark yöntemi kullanılarak sayısal olarak incelenmiştir. Çalışma parametrelerinin farklı değerleri için hız ve sıcaklık profillerinin yanı sıra Nusselt sayısının sonuçları sunulmuştur. Limit durum için literatürle uyumlu sonuçlar elde edilmiştir. Nusselt sayısının Brinkman sayısı ve Hartmann sayısı ile karmaşık değişimi gösterilmiştir. Viskoz yayılımı ve Joule ısıtmanın varlığında karmaşık ısı transfer karakteristikleri fiziksel olarak tartışılmıştır.

Abstract:
İn this thesis, hydrodynamical and thermal analysis under the effect of magnetic field are presented for some common basic geometries. Uniform heat flux is assumed to apply at walls. Flow and heat transfer of electrically conducting fluid are analyzed under the effect of a magnetic field applied perpendicular to the flow direction. In the analysis, viscous dissipation and Joule heating effecs are taken into account. Due to the fluid motion and electromagnetic field interaction in the flow region, flow and heat transfer of MHD flow is a complex process to analyze. At first, both hydrodynamically and thermally fully developed case is analyzed analytically. Then, consideration is given to thermally developing case, which is examined numerically. Results are obtained for the Nusselt number as well as velocity and temperature profiles for various working parameters. Results are also compared with literature for limit cases. The complex change of Nusselt number for various values of Brinkman and Hartmann number are presented. The complex heat transfer characteristics in the presence of viscous dissipation and  Joule heating are discussed physically.
Batılı seyyahlara göre II. Mahmud ve Abdülmecid dönemlerinde İstanbul'da gayrimüslimler
Non-muslims in İstanbul in the reigns of Mahmud II and Abdülmecid according to the western travellers
Yazar: SİBEL UZUN
Danışman: PROF. DR. M. ALAADDİN YALÇINKAYA
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Tarih Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2016
Konu: Tarih = History
Dizin: Ekonomik durum = Economic situation ; Gayrimüslimler = Non muslem ; Mahmud II = Mahmud II ; Osmanlı Devleti = Ottoman State ; Seyyahlar = Travellers ; Sosyal hayat = Social life ; Sosyokültürel durum = Socio-cultural situation ; Sosyokültürel yaşam = Socio-cultural life ; Sultan Abdülmecid = Sultan Abdülmecid ; İstanbul = Istanbul

Özet:
Batılı seyyahların en çok görmek ve ziyaret etmek istedikleri şehir İstanbul'dur. Bu şehir, Akdeniz ve Karadeniz arasındaki önemli deniz yollarını ve karayollarını birleştiren bir merkez konumundadır. Ayrıca gayrimüslimler için tarihsel bir öneme sahiptir ve tarih boyunca pek çok Batılı seyyah İstanbul'u ziyaret etmiştir. Bu seyyahlar mektup, hatırat ve günlüklerde İstanbul'a olan hayranlıklarını kaydetmişlerdir. Bu araştırma Batılı seyyahlara göre II. Mahmud ve Abdülmecid dönemlerinde İstanbul'da yaşayan gayrimüslimlerin sosyal, kültürel ve ekonomik faaliyetleri hakkında birçok bilgi içermektedir.

      Bu çalışma üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm 19. yüzyılın başlarına kadar Osmanlı Devleti'nde yaşayan gayrimüslimlerin genel durumu hakkında bilgileri kapsamaktadır. İkinci bölümde Batılı seyyahlara göre II. Mahmud ve Abdülmecid dönemlerinde İstanbul'da yaşayan gayrimüslimlerin sosyal ve kültürel hayatı değerlendirilmektedir. Üçüncü bölümde Batılı seyyahlara göre II. Mahmud ve Abdülmecid dönemlerinde İstanbul'da yaşayan gayrimüslimlerin iktisadi durumuna değinilmektedir.




Anahtar Kelimeler: İstanbul, Gayrimüslimler, Batılı Seyyahlar, Sosyal ve Kültürel Hayat, İktisadi Durum.

Abstract:
Istanbul is the city that the Western travellers want to see and visit the most. This city is a centre linking important seaways and highways between the Mediterranean and Black Sea. It has also a historical significance for Non-Muslims and throughout history many western travellers visited to Istanbul in the reigns of Mahmud II and Abdülmecid. These travellers recorded their admirations for Istanbul in the letters, memories and diaries. This study contains various information about the social, cultural and economical activities of Non-Muslims living in Istanbul in the reigns of Mahmud II and Abdülmecid. 

      This study consists of three parts. The first part examines information about Non-Muslims living in the Ottoman Empire until the early of 19th century. In the second part is evaluated the social and cultural life of Non-Muslims living in Istanbul in the reigns of Mahmud II and Abdülmecid according to the Western travellers. In the third part is focused the economical status of Non-Muslims living in Istanbul in the reigns of Mahmud II and Abdülmecid according to the Western travellers.


Key Words: Istanbul, Non-Muslims, the Western Travellers, Social and Cultural Life, Economical Status.
İki eksenli güneş takip sisteminin tasarımı ve prototipinin üretimi
The design and production prototype of the two-axis solar tracking system
Yazar: MERVE AYDIN
Danışman: DOÇ. DR. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2016
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Günümüzde artan nüfus ve gelişen teknoloji ile birlikte mevcut enerji kaynaklarının yetersiz kalacağı görülmektedir. Güneş panellerinden optimum şekilde yararlanmak için uygun güneş konum takibi yapmak önemli hale gelmiştir.
Bu tez çalışmasında, gün boyunca güneş takibi yapan hem yatay olarak hem de kuzey-güney yönünde çift eksenli hareket edebilen fotovoltaik sistemi tasarlanmıştır. Yapılan çalışmanın en önemli kısmını oluşturan PIC18F452 tabanlı elektronik kart tasarımı, taşınabilir sistemin bulunduğu konum verileri yani enlem ve boylam değerleri doğrultusunda sisteme uygun pozisyon sağlamaktadır. Ayrıca yerel saate göre de güneşin günlük açılarının değişimi takip edilmektedir. Sistemin Proteus'ta simülasyonu yapıldıktan sonra LCD'de istenilen gün için açı ve saat değerleri kontrol edilebilmektedir. PIC18F452 için ara yüz olarak kullanılan Proton Compiler ile elektronik kartın sistematik şekilde yazılımı sağlanmıştır. Sistemde bulunan akü yardımıyla elektronik kart ve motorlar beslenirken, panel çıkışındaki regülatör yardımıyla akü uygun şekilde şarj edilmektedir. Güneş konum takibi yapan sistem verileri ile sabit konumlandırılmış fotovoltaik sistem verileri karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlardan, çalışmada tasarlanan ve prototipi üretilen güneş takip sisteminin uygunluğu görülmüştür.

Abstract:
Today, existing energy sources are seen to be inadequate depending on growing population and developing technology. To follow position of the sun has optimally become very important to take advantage from the solar panels.
In this thesis, a photovoltaic system which can move both east-west direction and in a dual-axis vertically is designed. This system follows the sun throughout the day. Being the most important part of the study, the PIC18F452 based electronic card moves the panel optimally according to the angle of the sunlight and the latitude-longitude of its location.   Also, this system can follow the change of the suns daily angle depending on the local time. After simulating on Proteus, the angle and the time values can be tracked by the LCD screen. With the Proton Compiler, the sofware for the PIC18F452 is programmed. While the battery feeds the electronic card and the motors, the regulator helps the battery to be charged. The solar tracker system is compared with the fixed solar systems and the results show that the presented system is a successful prototype.
Bir uzabulunum robotun tasarımı ve gerçeklenmesi
Design and implementation of a telepresence robot
Yazar: ŞEYMA AYMAZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. TUĞRUL ÇAVDAR
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2016
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control

Özet:
Uzabulunum robotlar, kullanıcılarının uzaktaki insanlarla karşılıklı iletişimini kolaylaştıran ve uzak yerleri sanal olarak gezebilme imkanı sunabilen robotlardır. 
Çalışmamızda uzaktan kontrol edilebilen, eşzamanlı karşılıklı ses ve görüntü transferi sağlayan uzabulunum robot tasarlanmıştır. Bilgisayarlar soket haberleşme yöntemi ile haberleşmektedir. Kullanıcı, görüntü bilgisi sayesinde uzak ortamı görebilmekte ve robotu arayüz programıyla istediği yöne yönlendirebilmektedir. Robotta bulunan ultrasonik sensörler, robotun engelle arasındaki mesafe bilgisini ölçmektedir. Kritik mesafeye ulaşılması durumunda, motorun o yöne hareketi engellenmektedir. Ayrıca tasarlanan uzabulunum robotta beyaz tahta uygulaması mevcuttur. Bu uygulama sayesinde, kullanıcılar bir görüntü üzerinde veya beyaz bir alanda tartışabilmektedir. Uzabulunum robot, konum tespiti de yapabilmektedir. Uzabulunum robotun konumu istemci arayüzüne önceden yerleştirilmiş harita üzerinde, kullanıcıya gösterilmektedir.
Çalışmamızda yapılan uzabulunum robotun engel algılaması, kullanım kolaylığı sağlayan arayüzlere sahip olması, beyaz tahta uygulamasına sahip olması, konumunu belirleyebilmesi ve uygun maliyetli olması gibi avantajları bulunmaktadır. Tasarımı gerçekleştirilen uzabulunum robotun ofislerde, eğitim kurumlarında, sağlık kurumlarında ve evlerde kullanılması amaçlanmaktadır.

Abstract:
Telepresence robots are robots that enable their users ease mutual communication with remote people and virtually visit remote places. 
In our study, telepresence robot was developed remotely controlled and concurrent mutually transfer image and voice. The computers can communicate each other using socket communication method. The user can see the remote environment through image information and direct the robot in the direction user wanted through interface program. Ultrasonic distance sensors on the robot measure the distance information between the robot and obstacle. When the robot reaches the specified critical distance, the motor is prevented from moving in that direction. In addition designed telepresence robot has white board application. Mutual users can discuss on an image or a white area due to this application. The telepresence robot is able to determine its location. Position of telepresence robot on map which placed on client interface early is shown user.
In our study, the telepresence robot has the advantage of obstacle detection, has interfaces for ease of use, has white board application, can determine the location and be cost-effective. The designed telepresence robot can be used in circumstances such as: in offices, in educational institutions, in health institutions, in homes etc…
Dağıtılmış üretim kaynaklarının arsin trafo merkezi ve radyal dağıtım şebekesine etkileri
The effects of distributed generations on arsin substation and radial  distrubution network
Yazar: ALKAN AKSOY
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FATİH MEHMET NUROĞLU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2016
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Nüfus artışı ve sanayin gelişmesiyle Türkiye'de elektrik enerjisine talep artmaktadır. Bu talebin bir kısmını karşılamak için son yıllarda birçok dağıtılmış üretim kaynağı tesis edilmiştir. Bu amaç için Karadeniz Bölgesinde de çok sayıda nehir tipli hidroelektrik santral işletmeye alınmıştır. Bu santraller enerji kaynağına yakın yerde kurulmuş ve bölgedeki mevcut dağıtım hatlarına bağlanmıştır. Bu tezde DÜK'lerin dağıtım şebekesinin gerilim profiline ve kısa devre arıza akımına nasıl etkilediği araştırılmıştır. Bütün benzetimlerde DIgSILENT Gmbh firmasından DIG-CP-12856 / DIG-PF-12856-11126" protokol numarası ile ücretsiz edinilen Powerfactory 15.2.5 programı kullanılmıştır. 
Yapılan analizler sonucu, DÜK'lerin özellikle yoğun güç tüketiminin olduğu saatlerde şebeke gerilim profilini iyileştirdiği, Güç trafolarının aşırı yüklenmesini engellediği, ancak güç bağlantı noktalarına yakın bölgelerde tek faz ve üç faz arıza akımlarını önemli ölçüde artırdığı belirlenmiştir.

Abstract:
Demand for energy is increasing due to Population growth and development of industry.  In the recent years, many distributed generation sources has been established to supply this demand in Turkey.  Therefore, a lot of river type hydropower plant was established in the Black Sea Region. These plants are built near the energy sources and the generation of electrical power which is coupled to the distribution lines located it's nearby. 	In this thesis, distributed generators effects on the voltage profile and short circuit current value of the network was investigated. Powerfactory 15.2.5 free version is used in thesis by the permission of DIgSILENT Gmbh.  The software protocol key is DIG-CP-12856 / DIG-PF-12856-11126.
 Simulation shown that mains voltage is improved in times of peak power consumption, prevents overloading of the power transformer but significantly increase the single phase and three phase fault current on power connection nodes and it's nearby areas by distributed generation
Manyetik ortamda magnetohidrodinamik kanal akım problemlerinin sınır elemanlar ve sonlu elemanlar yöntemleri birleşimi ile çözümü
The solution magnetohydrodynamic duct flow problems in a conducting medium by using the coupling of boundary elements and finite elements methods
Yazar: HARUN SELVİTOPİ
Danışman: DOÇ. DR. SELÇUK HAN AYDIN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2016
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tez de manyetik alanca iletken cisim etrafında ve manyetik alanca iletken sonsuz boyutlu ortamda bulunan kanal içerisindeki akışkan akım probleminin sınır elemanlar ve sonlu elemanlar yöntemlerinin birleşimi ile çözümü incelenmiştir. Bu kapsamda ilk olarak iç ve dış bölge Laplace problemlerinin ve kanal içerisindeki MHD problemlerinin sayısal çözümleri elde edilmiştir. Daha sonra kanal bölgesinde sonlu elemanlar ve dış bölgede sınır elemanlar yöntemi kullanılarak problemin en genel halinin sonlu elemanlar ve sınır elemanlar yöntemi birleşimi formülasyonu elde edilmiş ve elde edilen formülasyon ile problem değişik parametre değerleri için test edilmiş ve sonuçlar yorumlanmıştır.

Abstract:
In this thesis, we have analyzed the finite element and boundary element coupling solution of the MHD duct flow problem around a conducting solid and inside an unbounded conducting medium. Firstly, the numerical solution of interior and exterior Laplace equations and MHD duct equations are considered. Then, the most general form of the proposed problem is solved numerically with finite element and boundary element coupling approach by using the finite element method in the duct domain and the boundary element method on the external region. Proposed formulation is tested for different values of the problem parameters  and obtained solutions are analyzed.