Artırılmış fonksiyon kabiliyetli tomruk yükleyici vinç üretimi ve performans parametrelerinin incelenmesi
Increased function capability loader crane production and investigation of performance parameters
Yazar: DUYGU GİZEM İHTİYAROĞLU
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ FARUK GÜNER
Giresun Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2020
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences ; Ormancılık ve Orman Mühendisliği = Forestry and Forest Engineering ; Ulaşım = Transportation
Dizin: Sonlu elemanlar = Finite elements ; Sonlu elemanlar analizi = Finite element analysis ; Sonlu elemanlar yöntemi = Finite element method ; Taşıma = Transport ; Tomruk = Log ; Vinç = Crane ; Yükleme = Loading

Özet:
Ormanlarda ağacın kesildiği yerden, kamyonlarla taşımasının yapılacağı orman yolu kenarına kadar getirilmesi işlemine bölmeden çıkarma adı verilir. Bu süreç insan için çok güç gerektiren, pahalı ve çevresel zararı en yüksek olan aşamadır. Endüstriyel veya bakım amaçlı ağaç kesimi yapılan orman arazisindeki yolların yakınına getirilmiş olan tomrukları, bir başka kamyon üzerine yükleyecek tomruk yükleyicinin fonksiyonel kabiliyetinin arttırılması için analizler yapılmalıdır. Yapılan analizler sonucu bu konunun önemli bir ihtiyaç olduğu görülmektedir. Bu eksikliklerin giderilmesi için alternatif olarak yeni bir tomruk yükleyici projesinin, KOSGEB desteği ile imal edilmesi planlanmaktadır.
Ormancılık faaliyetlerinde teknolojinin kullanımı sınırlıdır. Bunun için özellikle dağlık arazide ekonomik, ergonomik ve çevresel açılardan daha büyük önem taşır. Mevcut üretilenlere oranla daha emniyetli, verimli ve ekonomik bir makine ihtiyacı doğmaktadır. Buda projeyi hayata geçirmek için bizlere motivasyon oluşturdu. Tomruk yükleme makinesi (vinci) tahrikini bağlı bulunduğu kamyondan alır. Kesilip yola çekilmiş olan tomruğu, ucunda bulunan kapma ataşmanı sayesinde yakalayarak nakliye aracına yükler. Sunulan yeni tasarımda aracın zemine sabitlenmesi için kullanılan mekanizma, dikey hareketli olmak yerine dairesel hareketli olacak şekilde yenilendi. Bu sayede hız ve güvenlik şartları arttırıldı. Üzerinde bulunan kızak sistemi ile kamyonun şaseninde ileri geri hareket yaparak geniş alanlara ulaşma imkânı sağlandı. Yerli üretim olması hem ekonomiklik hem de güvenilirlik için artı avantaj sağladı. Modellemenin yapılmasında SolidWorks programıyla tomruk yükleyicinin katı modellemesinin taslak ve imalat çizimi yapıldı. Marc Mentat ve Patran programları ile modelin sonlu elemanlar yöntemi ile yükteki gerilme analizi sağlandı. Sonlu elemanlar yöntemi ile yön, kuvvet gibi değişkenlere farklı değerler girilerek ortaya çıkan analiz sonuçları değerlendirildi ve yorumlandı. Analiz sonuçlarına göre, yenilikler, iyileştirilmeler ve geliştirmeler sağlanıp uygulandı.
Piyasaya etki alanı geniş, ekonomiklik ve güvenirlik gibi birçok avantajları olan bir tomruk yükleyici sunulması planlandı. Yapılan bu akademik çalışma ile yaklaşık toplam 4.5 ton ağırlık, günlük 8 saatlik çalışma kapasiteli ve tamire olan ihtiyacı azaltılmış vs. özelliklere sahip yükleyici elde edildi.

Abstract:
The process of bringing the tree from the cut down place in the forests to the edge of the forest road where it will be transported by trucks is called solvent without splitting. This process is very empowering, expensive and has the highest environmental damage for human beings. Logging for industrial or maintenance purposes, making analyzes to increase the capability of the log loader to load the logs brought close to the roads in the forest land onto another truck. As a result of the analyzes made, it is seen that this issue has an important need. It is planned to manufacture a new log loader project with the support of KOSGEB as an alternative to eliminate these deficiencies.
The use of technology in forestry activities is limited. For this, economic, ergonomic and environmental aspects are more important, especially in mountainous terrain. There is a need for a safer, more efficient and economical machine compared to the existing ones. This created the motivation for us to implement the project. The log loading machine (crane) takes its drive from the truck it is attached to. It grabs the cut and pulled log with the grab attachment at the end and loads it to the transport vehicle. In the new design presented, the mechanism used to fix the vehicle to the ground was renewed to be circular rather than vertical. In this way, speed and security conditions were increased. With the skid system on it, the opportunity to reach large areas was provided by moving back and forth on the chassis of the truck. The fact that it is domestic production provided a plus advantage for both economy and reliability. During the modeling, the draft and manufacturing drawing of the solid modeling of the log loader was made with the SolidWorks program. Stress analysis at load was provided with the finite element method of the model with Marc Mentat and Patran programs. Using the finite element method, the resulting analysis results by entering different values for variables such as direction and force were evaluated and interpreted. According to the analysis results, innovations, improvements and improvements were provided and implemented.
It was planned to introduce a log loader to the market with many advantages such as wide impact, economy and reliability. With this academic study, a total of 4.5 tons of weight, a daily working capacity of 8 hours and the need for repair have been reduced, etc. Loader with features obtained.