hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Regresyon modellerinde kademeli kırılma ve bir uygulama
Gradual changes in regression models and an application
Yazar: TUĞÇE ACAR
Danışman: PROF. DR. SELAHATTİN GÜRİŞ
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Ekonometri Ana Bilim Dalı / Ekonometri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Ekonometri = Econometrics
Dizin: Ekonometri = Econometrics ; Fourier analiz = Fourier analysis ; Fourier analiz = Fourier analysis ; Regresyon modelleri = Regression models ; Yapısal kırılmalar = Structural breaks

Özet:
Zaman serilerinde yapısal kırılma kavramı,doğrusal olmayan etkileri zaman boyutunu dikkate alarak incelediğinden,yapılan çalışmalarda oldukça önemli bir yer tutar.Bu çalışmada da,genel olarak bir serideki yapısal kırılmaların anlık olarak meydana gelmesinin ve kendilerini eş zamanlı olarak ortaya çıkarmasının yanında bir serinin seviyesinde veya eğiminde yapısal değişimin aşamalı olabileceği gösterilmiştir.Yapısal kırılma hem kukla değişken yaklaşımı ile incelenmiş,hem de fourier yaklaşımı temelinde seride trigonometrik terim kullanımının sağladığı kademeli geçişler gösterilmiş,yöntemin avantajlarından bahsedilmiş ve sonraki çalışmalar için kukla değişken yaklaşımı ile fourier yaklaşımının birlikte kullanılabileceği belirtilmiştir.

Abstract:
In the time series ,the concept of structural fracture takes a considerable place in the studies carried out since it examines nonlinear effects considering the time dimension. In this study, it has been shown that structural changes in a level or slope of a series may be gradual, as well as the simultaneous occurrence of structural breaks on a slope and their simultaneous appearance. Structural fracture was investigated by both dummy variable approach and gradual transition on the use of serge trigonometric term on the basis of Fourier approach. The advantages of the method are mentioned and it is stated that the dummy variable approach and the Fourier approach can be used together for future studies.
Bursa'nın fethi
Conquest of Bursa
Yazar: SEVDE HIZLI
Danışman: PROF. DR. İSMAİL SAFA ÜSTÜN
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı / İslam Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Tarih = History
Dizin: Bursa = Bursa ; Fetihler = Conquest ; Osmanlı Devleti = Ottoman State ; Osmanlı tarihi = Ottoman history

Özet:
Osmanlılar'ın ilk başkenti olan Bursa, daha sonra devlete başkentlik eden Edirne ve İstanbul'a da kaynaklık yapmış ve bu şehrin bütün birikimi ve tecrübesi altı yüzyıllık devlete taşınmıştır. Bu sebeple Bursa'nın Osmanlılar tarafından fethinin nasıl gerçekleştiği ve bazı sorulara netlikle cevap aranması ihtiyacı böyle bir çalışmayı vücuda getirmiştir. İlk Osmanlı kroniklerindeki bilgilerden hareketle Bursa'nın fetih öncesi durumu, fetihten önce girişilen askerî faaliyetler, fethin hangi tarihte ve nasıl gerçekleştiği vs. hususlar üzerinde durulmuştur. Kroniklerdeki Bursa fethini ilgilendiren metinler ve bunlarla ilgili yapılan analiz ve değerlendirmeler de tezde ele alınmıştır. Bursa'nın fetih tarihinin hangi yılda vuku bulduğuna dair genellikle kabul edilen görüş ile özellikle fethin sulh ya da savaş yoluya gerçekleşip gerçekleşmediği konusunun tekrar tartışılması gerektiği hususunun altı çizilmiştir. Bursa'nın fethi gibi Osmanlı tarihinin başlangıcındaki bazı belirsizliklerin, daha çok ilk dönem Osmanlı kroniklerindeki yetersiz bilgilerden kaynaklandığını ifade etmek gerekir.

Abstract:
Bursa, which was the first capital of the Ottomans, was also a source for Edirne and Istanbul, which later became the capital of the state, and all the experience and experience of this city was moved to the six hundred-year-old state. For this reason, the necessity of Bursa's inquiry by the Ottomans on the conquest and the clarification of some questions has brought such a work to the body. From the information of the first Ottoman chronicles, the pre-conquest situation of Bursa, the military activities undertaken before the conquest, the date and the conclusion of the conquest. focuses on issues. The texts related to the Bursa conquest in the chronicles and the analyzes and evaluations made about them are also discussed in the thesis. It has been underlined that the issue of whether the conquest of peace or peace has taken place has to be discussed again with the generally accepted view of the year of the conquest of Bursa. It should be noted that some of the uncertainties in the beginning of the Ottoman history such as the conquest of Bursa originated from inadequate information in the early Ottoman chronicles.
Boşanma hükümleri çerçevesinde Osmanlı Hukuk-ı Aile Kararnamesi ile Endonezya İslam Aile Hukuku'nun mukayesesi
The comparison between Ottoman Muslim Family Law with Indonesia Islamic Family Law  in the divorce provisions
Yazar: MOHAMMAD IQBAL SATRIA NUSANTARA
Danışman: PROF. DR. VECDİ AKYÜZ
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı / İslam Hukuku Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Hukuk = Law
Dizin: Aile hukuku = Family law ; Boşanma = Divorce ; Endonezya = Indonesia ; Hukuk-ı Aile Kararnamesi = The Imperial Decree on Family Law ; Osmanlı hukuku = Ottoman law ; İslam hukuku = Islamic law

Özet:
Osmanlı İmparatorluğu, 1917'de Hukuk-i Aile Kararnamesi'nin yürürlüğe girmesiyle birlikte ilk İslam aile hukukunu yasallaştıran ülke olmuştur. Daha sonra İslami Aile Hukuku'nun yenilenmesi, 1991'de Kompilasi Hukum İslam'ını uygulamaya koyan Endonezya gibi müslüman ülkelerde gerçekleştirildi. Bu iki devletin İslami Aile Hukuku'nda en çok dikkat edilen ve en çok etkiye sahip olan hüküm boşanma hükmüdür. Elbette, her iki ülkedeki Boşanma Hükümlerinin dayanmasında farklı esaslara ve geçmişlere sahiptir. Bu çalışma, Osmanlı Hukuk-ı Aile Kararnamesi (HAK) ve Endonezya İslami Aile Hukuku'nda "Kompilasi Hukum İslam" (KHI) boşanma hükümlerini karşılaştırmayı amaçlamaktadır.
Anahtar Kelimeler: İslam Aile Hukuku, Osmanlı Hukuk-ı Aile Kararnamesi, Endonezya İslam Aile Hukuku, Boşanma Hükümleri.

Abstract:
The Ottoman Empire was the country that legalizes the first Islamic family law with the enactment of Hukuk-i Aile Kararnamesi in 1917. Thereafter the renewal of Islamic Family Law was also carried out in Muslim countries such as Indonesia which enacted the Kompilasi Hukum Islam in 1991. One of the discussed issues and also has an important role in Legalization of Islamic Family in both countries is the issues of divorce provision. Certainly, The Divorce Provisions in both countries have different legal base and background in its enactment. This study aims at comparing divorce provisions in Ottoman Islamic Family Law (Hukuk-i Aile Kararnamesi) and Indonesia Islamic Family Law (Kompilasi Hukum Islam).
Keywords: Family Law Degree, Ottoman Islamic Family Law, Indonesia Islamic Family Law, Divorce Provisions
Lider-üye etkileşimi düzeyi ile işten ayrılma niyeti arasındaki ilişkide işgörenin çalışma grubu kapsayıcılığı algısının rolü
The role of perceived inclusion by employees in work groups on the relationship between leader-member exchange level and intention to leave
Yazar: AYŞE CEREN MILNE
Danışman: PROF. DR. HAVVA İNCİ ARTAN
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / Yönetim ve Organizasyon Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2018
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Grup çalışması = Group work ; Kapsayıcılık = Inclusiveness ; Lider-üye etkileşimi = Leader-member exchange ; Çalışanlar = Workers ; İşten ayrılma niyeti = Turnover intention

Özet:
Çalışma grubu içerisinde liderler, bireylerin algılarının şekillenmesinde önemli bir rol oynamaktadır. Zaman ve kaynak kısıtı, liderleri her astı ile farklı düzeylerde ilişkiler geliştirmesine neden olmaktadır.  Çalışanların grup içerisinde kendilerini grup içi üye hissetmelerinin örgütten ayrılma niyetleri üzerinde etkisi olduğu yapılan çalışmalarla desteklenmektedir. İş yaşamında dikkatlerin işgörenlerin bulundukları örgütlere dahil edilme ve  elde tutulma stratejilerine çevrilmesi,  liderlerin çalışma grubu içerisinde kapsayıcılığı yaymak gibi bir görev gerekliliğini önemli hale getirmiştir. Buradan hareketle bu çalışmada lider-üye etkileşimi düzeyi ile işten ayrılma niyeti arasındaki ilişkide kapsayıcılık algısının rolünün ölçülmesi hedeflenmiştir. Anket metoduyla, 469 katılımcıdan toplanan verilerle, SPSS 21 istatistiki analiz programında yapılan değerlendirmeler sonucunda işgörenlerin kapsaycılık algılarının lider-üye etkileşimi düzeyi ile işten ayrılma niyeti ilişkisinde aracı rolünün olduğu ortaya konulmuştur.

Abstract:
In  professional working environments, as the shift of attention focused on the importance of strategies for inclusion and retention  of employees, it became significant to spread inclusive environment in working groups by leaders.  In working groups, leaders have a significant effect in shaping of the perception of employees. Thus, this study aims to measure the role of perceived inclusion in the relationship between leader-member exchange level and intention to leave. In the light of data gathered from 469 respondents via questionnaires and analyzed on SPSS 21 statistics programme, it has been found that perceived inclusion has a mediating role in the relationship between leader-member exchange levels and intention to leave.
Ya'kūbî'nin Kitâbü'l-Büldân'ı ve İslâm coğrafya geleneğindeki yeri
Yaʿqūbī's Kitāb al-Buldān and its position in the Islamic geography tradition
Yazar: EMRE ÇELİK
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ NİHAL ŞAHİN UTKU
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı / İslam Tarihi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Tarih = History
Dizin: Coğrafya = Geography ; Coğrafya tarihi = Geography history ; Kitabü'l-Buldan = Kitab al-Buldan ; Ya`kubi = Ya`kubi ; İslam devletleri = Islamic states ; İslam ülkeleri = Islamic countries

Özet:
İslâm coğrafya geleneğinin teşekkül aşamasında telif edilmiş olan el-Mesâlik ve'l-memâlik ve Büldân isimlerindeki yol ve şehir kitapları, içerdikleri coğrafî malumat gereği daha sonra yazılmış coğrafya ve tarih eserlerine kaynaklık etmiştir. Öyle ki bu çalışmalar Müslümanlar nezdinde X. yüzyıldan itibaren coğrafya alanında üretilmiş eserleri etkileyerek sistematik çalışmaların oluşmasına zemin hazırlamıştır. Ya'kūbî'nin Kitâbü'l-Büldân adlı eseri de hem muhteva hem de daha sonraki çalışmalara tesir açısından İslâm coğrafya geleneğinde oldukça önemli bir yere sahiptir. Bu tezde, Ya'kūbî'nin Kitâbü'l-Büldân adlı eseri bağlı gösterildiği Irak merkezli ekol bağlamında incelenerek, İslâm coğrafya geleneğinin oluşum süreci ve bu süreçte Kitâbü'l-Büldân'ın yeri ele alınmıştır.

Abstract:
The books of road and city by names of al-Masālik wa'l-Mamālik, and Buldān, which were compiled during the phase of formation concerning the Islamic way of geography tradition, constitute the basis for the subsequent studies on the disciplines of geography and history by nature of the datum they possess. Hence, these studies, in the eyes of the Muslims, laid the groundwork for the systematic labor by exercising effect on the works that had been being produced in the field of geography dating from the 10th century A.D. on. Al-Yaʿqūbī's work named Kitāb al-Buldān has a fundamental place concerning the Islamic tradition of geography, if one turns its rich content as well as its imprint on the works that followed to good account. In this thesis, the developmental process of the Islamic tradition of geography and the role Kitāb al-Buldān plays in due course of that period are to be considered in detail, analyzing Al-Yaʿqūbī's Kitāb al-Buldān within the context of the Iraq-based school which it is affiliated with.
Akademik alanda mobbing ve akademisyenlerin verimliliği üzerindeki etkileri
Mobbing in academia and it effects on academics efficiency
Yazar: KÜBRA ŞANLI
Danışman: PROF. DR. YUSUF DEVRAN
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Halkla İlişkiler ve Tanıtım Ana Bilim Dalı / Halkla İlişkiler Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Halkla İlişkiler = Public Relations
Dizin: Akademik personel = Academic personnel ; Akademik verimlilik = Academical efficiency ; Akademisyenler = Academicians ; Mobbing = Mobbing ; Verimlilik = Productivity ; İş verimi = Work efficiency

Özet:
Mobbing duygusal bir saldırıdır. Bir veya birkaç kişi tarafından diğer bir kişiye yönelik olarak düşmanca ve ahlak dışı yöntemlerle sistematik bir biçimde uygulanan psikolojik bir terördür. Mobbing ile mücadele edilmesi son derece önemlidir çünkü bu sorun sadece kişisel bağlamda kalmayıp toplumsal bir soruna dönüşmektedir. Psikolojik yıldırma sosyal güven ortamını olumsuz etkilemektedir ve kurum ya da örgütlerde verimlilikte azalmalara neden olmaktadır.
Gelişen teknolojik koşulların oluşturduğu rekabet ortamı insan sermayesinin önemini ortaya çıkarmaktadır. Yetenekli, işini severek yapan üretken bir kişinin bağlı bulunduğu örgüte birçok artı değer kattığı yapılan bir takım çalışmalarla görülmüştür. Bu nedenle konuya ilgi duyan araştırmacı ve uygulamacıların iş tatmini kavramına odaklandıkları görülmektedir. 
Bu çalışma mobbingin çalışan tatmini üzerindeki etkilerini ortaya koymayı amaçlamaktadır. Bu nedenle konuyla ilgili araştırmalardan hareketle oluşturulan anket formu 280 akademisyene uygulanmıştır. Anket sorularına verilen cevaplar cinsiyet, yaş, görev yeri ve unvan değişkenlerine göre frekans dağılımları ortaya dökülerek mobbing ve iş tatmini hakkında analizlere ulaşılmıştır.

Abstract:
Mobbing is an emotional attack. It is a psychological terror that is practised to someone systematicaly with  hostile or immoral ways. Struggling with mobbing is important because it is not only a personal problem but it also turns into a social problem.
Psychological mobbing influences social security environment badly and  efficiency of foundations and organizations decreases. Competition environment that is created by developing technology reveals the importance of human capital. Research conducted shows that skilled, loving their job and productive people add value to foundations and organizations. Because of this it is understood researchers keen on the subject and appliers focus on job satisfaction.
This work aims to reveal the effect of mobbing on workers' satisfaction. Because of this survey that is prepared from researches was applied on 280 academists. .The replies for the survey questions according to gender, age, place of duty, change of titles being made public with frequency distribution, on mobbing and work satisfaction analysis is reached.
Grafen oksit içeren aerojellerin hazırlanması ve karakterizasyonu
Synthesis and characterization of graphene oxide containing aerogels
Yazar: HİLMİ MERT TOPCU
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ÇAKIR
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering ; Polimer Bilim ve Teknolojisi = Polymer Science and Technology

Özet:
Bu tez kapsamında hibrit malzemeler olan aerojellerin, içerisine belirli oranlarda grafen oksit eklenmesiyle üretimi ve üretim sonucunda elde edilen numunelerin karakterizasyonlarının yapılması hedeflenmiştir. Aerojeller sol jel yöntemi ile sentezlenmiştir. Üretim sırasında aerojel yapısına tetra metil orto silika miktarına göre ağırlıkça  %1, %1,5, %2, %2,5 ve %3 miktarlarında grafen oksit takviyesi yapılmıştır. Üretilen numuneler süper kritik karbondioksit ortamında kurutulmuştur. Elde edilen grafen oksit takviyeli aerojeller FT-IR TGA, BET, SEM ve He Piknometresi ile karakterize edilmiş ve elde edilen veriler raporlanmış ve yorumlanmıştır.

Abstract:
In this thesis, it is aimed to produce the aerojeles, a hybrid material, by adding graphene oxide in certain proportions and their characterization of the samples obtained as a result of production. The aerogels were synthesized by the left gel method. During the production, the airgel structure was supplemented with graphene oxide in amounts of 1, 1,5, 2, 2,5 and 3 by weight based on the amount of tethra ethyl ortho silicate. Samples were dried in supercritical carbon dioxide. The obtained graphene oxide reinforced aerogels were characterized via FT-IR, TGA, BET, SEM and He Pycnometer and the data obtained from those were reported and discussed.
Ebeveyn izni ve yarım çalışma ödeneği
Parental leave and half-time work allowance
Yazar: YASEMİN TAŞDEMİR
Danışman: PROF. DR. NURŞEN CANİKLİOĞLU
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Özel Hukuk Ana Bilim Dalı / Özel Hukuk Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2018
Konu: Hukuk = Law
Dizin: Ebeveyn izni = Parental leave ; Kanunlar 4857 sayılı = Laws 4857 numbered ; Kısmi süreli çalışma = Part time working ; İş Kanunu = Labour Law

Özet:
2016 tarihli 6663 sayılı Kanun ile 4857 sayılı İş Kanununun 13. maddesine beşinci fıkra eklenmiştir. Böylece çocuk sahibi olan kadın ve erkek işçiler kısmi süreli çalışmaya geçiş hakkına sahip olmuşlardır. Yine aynı Kanun ile İş Kanununun 74. maddesinde, doğum sonrası yarım çalışma iznine ilişkin düzenleneme kural altına alınmıştır. Şöyle ki bu hak ile kadın işçiler ile üç yaşını doldurmamış çocuğu evlat edinen kadın veya erkek işçiler, istekleri hâlinde ve Kanunda belirtilen sürelerde, haftalık çalışma sürelerinin yarısı kadar ücretsiz izinli olabileceklerdir. Doğum sonrası yarım çalışma izni ile bağlantılı olarak mevzuata getirilen yarım çalışma ödeneğine ilişkin düzenleme ile de Kanunda belirtilen şartları haiz olan işçiler, doğum sonrası yarım çalışma izinleri esnasında ücretsiz izinli oldukları dönemde ödenek alma hakkını kazanmışlardır. Bu çalışmada sıralanan haklar detaylı olarak anlatılmaya çalışılmıştır. Uluslararası düzenlemelere de yer verilerek mevzuatımız için önerilerde bulunulmuştur.

Abstract:
Sub-article 5th is added to Turkish Labour Act numbered 4857 (Law) article 13 with the amendment of Law no 6663 dated 2016. This amendment introduces the right to demand transition to part-time work for both parents. With the same amendment, postnatal half-time parental leave is regulated in Law article 74. Through this right, at the request of female employees and male and female employees who adopted a minor younger then 3 years old, within the limits specified in legislation, might take unpaid leave for the half of their weekly working hours. In this context, via new regulations foreseen in Law, employees specified in legislation are granted an allowance for the period of half unpaid leave. In this study it is aimed to examine abovementioned right in detail. Suggestions regarding national legislation are made while international regulations are included.
Türk hukukunda önleyici arama
Preventive search in Turkish law
Yazar: MEHMET AKDEMİR
Danışman: PROF. DR. OSMAN CAN
Marmara Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Hukuk = Law
Dizin: Hukuka aykırılık = Unlawful ; Türk Hukuku = Turkish Law ; Önleyici müdahale = Preventive intervention

Özet:
Arama tedbiri de her türlü koruma ve tehlike tedbiri gibi temel hak ve özgürlükleri kısıtlayıcı bir yapıya sahiptir. Konut dokunulmazlığı, aile hayatının gizliliği, vücut dokunulmazlığı gibi hakları kısıtlayabilen bir özelliğe sahip arama tedbiri, kural olarak hâkim kararı ile gecikmesinde sakınca bulunan hallerde ise yetkili merciin emri ile gerçekleştirilebilecek bir özelliğe sahiptir.
Türk hukukunda dinamik bir yapı arz eden önleyici arama hususu, başta Anayasa'da olmak üzere ilgili mevzuatta sık sık değişiklik yapılan kurumlardan biridir. Tez konusu olarak da bu konunun seçilmesindeki ana sebep herkesin maruz kalabileceği önleyici arama uygulamasının ne olduğu, nasıl icra edilebileceği ve ne olmadığı sorularına cevap verilmek istenmesidir. Bu bağlamda, literatür araştırmasının yanında konuyla ilgili son içtihatlar ve düzenlemeler göz önünde bulundurulmaya çalışılmıştır. 
Önleyici arama hususunda, uygulayıcılar ve denetleyiciler açısından ilk yapılması gereken değişikliklerin ve içtihatların takip edilerek olası hukuka aykırılıkların mümkünse daha gerçekleşmeden önüne geçilmesi, gerçekleştiyse en erken merhalede bu hukuka aykırılığın giderilmesidir.

Abstract:
Similar to the other measurements of danger and protection, the measurement of the search has a restrictive structure at basic human rights and freedom. That has a structure restricting rights such as domicilary inviolability, individuals' private life, body inviolability, search is fulfilled by judge's verdict, by authorized chair on the non-delayable case. 
In Turkish law, the subject of preventive search, which has a dynamic property, is one of the most changeable concerns on the regulations headed by the Constitution. The main reason about choosing this subject is to want to reply the questions about the fulfillment of the preventive search, what can fulfilled on anybody, what is and what is not it, how can be fulfilled. In this regard, it is being tried to regard the last regulations and precedents next to literature research.
At the subject of preventive search, the first thing to do for law enforcement officers and supervisors is to prevent unlawful things before became, to compensate this the earliest era via pursuing the substitutions and precedents.
Kayma mod ile ultrasonik motorun hız kontrolü
Speed control of ultrasonic motor with sliding mode
Yazar: HÜSEYİN TAŞ
Danışman: DOÇ. DR. MUSTAFA CANER AKÜNER
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Ana Bilim Dalı / Mekatronik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2018
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering
Dizin: Mekatronik = Mechatronics

Özet:
Günümüzde kullandığımız elektromekaniksel sistemlerin geliştirilmesi neticesinde kullanımı yaygın hale gelen elektrik motorlarından yeni nesil yürüyen dalga ultrasonik motorları boyutlarının küçük ve ömürlerinin uzun olması bakımından daha çok tercih edilmektedir. Teknolojik gelişmeler neticesinde, geliştirilen sistemlerin bakım maliyeti bakımından ucuz, yapısal olarak küçük ve çalışma olarak kararlı olmaları konusu önemini korumaktadır. Yürüyen dalga ultrasonik motorlar boyut, yüksek moment ve ucuz bakım maliyeti bakımından çok tercih edilmektedir.
Bu tezde Kayma Mod kontrol yöntemi ile Ultrasonik motorun sürülmesi Matlab simulasyonu ile incelenmiş simulasyon sonuçları, en yaygın kullanılan sürücülerden biri olan PID kontroller ile yine Matlab ile ultrasonik motorun sürülmesi simulasyonu ile elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Sürücü devrenin tasarım aşamaları ve ilgili parametrelerin seçimi için tahminler yapılmış ve en uygun parametreler bulunmuş ve doğrulukları sistemin cevabı ile test edilmiştir.

Abstract:
As a result of the development of electromechanical systems that we use today, the new generation of walking wave ultrasonic motors from electric motors becoming widespread are preferred because of their small dimensions and their long life. As a result of technological developments, it is important that the developed systems should be cheap in terms of maintenance cost, small in structure and stable in operation. Walking wave ultrasonic motors are highly preferred in terms of size, high moment and cheap maintenance cost.
In this thesis, results of simulated results with Matlab simulation, ultrasonic motor drive simulation with Matlab and PID controls among the most commonly used drivers were made. The selection of driver settings and parameters and the identification and verification of parameters were tested with the system response.