hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Farklı yapıdaki stewart platform mekanizmalarının düz ve ters kinematik analizi
Forward and inverse kinematic analysis of different types of stewart platform mechanisms
Yazar: AHMET ÜNSAL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Stewart mekanizması = Stewart mechanism

Özet:
Stewart Platform Mekanizması (SPM), boyları değişebilen altı adet bacak ile birbirine bağlanmış iki taşıyıcı platformdan oluşan altı serbestlik dereceli bir paralel mekanizmadır. Bu paralel mekanizmanın yapısı 1965' de D. Stewart tarafından uçuş simülatörü olarak sunulan mekanizmanın genelleştirilmesi ile elde edilmiştir.Bu tezde başlangıçta konunun daha iyi anlaşılması amacı ile genel hususlardan bahsedilmiştir. Paralel ve seri mekanizmalar tarif edildikten sonra birbirleri ile karşılaştırılmıştır. Paralel mekanizmaların özel bir hali olan SPM' sı tanımlandıktan sonra literatür incelemesi açıklanmıştır.Farklı yapıdaki SPM olarak 3-3, 6-3 ve 6-6 SPM incelenmiştir. Her üç yapı için ters kinematik analiz teorik olarak ifade edildikten sonra Maple ve Matlab ? Simmechanics programları yardımı sayısal örnekler verilmiştir. Farklı yapıdaki SPM için sırasıyla düz kinematik analiz teorik olarak ifade edilmiştir. Daha sonra yine Maple programından faydalanılarak sayısal örnekler verilmiştir. Farklı yapıdaki SPM' inin düz kinematik analizinde genelleştirilmiş bir çözüm fonksiyonu elde edilebilecek algoritma tasarlanmıştır. Bu sayede çalışma uzaylarının belirlenmesinde genel bir yaklaşım oluşturulmaya çalışılmıştır.Anahtar kelimeler: SPM, Stewart Platform Mekanizması, Farklı yapıdaki SPM' inin düz ve ters kinematik analizi, Farklı yapıdaki SPM' inin düz kinematik analiz için genelleştirilmiş algoritması, Çalışma uzayı analizi.

Abstract:
The Stewart Platform Mechanism (SPM) is a six-degree-of-freedom parallel mechanism with two bodies connected by six extensible legs. This parallel manipulating structure is obtained from generalization of the machanism originally proposed by D. Stewart as a flight simulator in 1965.In this thesis, it was mentioned from general rules for better understanding of subjects. Parallel and series manipulators were explained and they were compared between each others. SPM which is a special kind of Parallel Mecanism was explained. Literature about SPM was reviewed. Development history and pioneering works were mentioned.It was studied on different kinds of SPMs which are 3-3, 6-3, and 6-6 SPM. For all of them, inverse kinematic analysis was expressed teoraticaly at one time. For each of them forward kinematic analyses were expressed teoraticaly. And then, It was indicated numerical examples which are made with Maple and Matlab-SimMechanics software programs for each of them. It was designed algorithm to get general solution function for different kinds of SPMs. So, it can be studied on general approach to define workspace of SPMs.Keywords: SPM, Stewart Platform Mechanism, Forward and inverse kinematic analyses of different kinds of SPMs, General algorithms, Workspace analysis.
Antalya, Ürünlü Köyü ile konut mimarisi üzerine bir araştırma
A research of Ürünlü Village and its house architectural
Yazar: DİDEM ŞİMŞEK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. FARUK TUNCER
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Rölöve-Restorasyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Antalya'ya 180 km. uzaklıkta, Torosların eteklerinde kurulmuş olan Ürünlü köyü, geçmiştengünümüze tarihsel dokusu bozulmadan gelebilen, nadir sivil mimari örneklerdendir.Ürünlü yerleşiminde hiç bağlayıcı harç kullanılmadan ahşap ve kuru taş duvar ile yapılan?düğmeli ev? bölgeye özgüdür. Bölgede önemli arkeolojik değerler bulunmaktadır. Yöre halkınınyoksulluk nedeniyle buraları terk etmesi ve yeterli ekonomik gücün olmaması bozulmalarıbaşlatmıştır. Gerek göç gerekse miras nedeniyle sahipliklerin artması sonucunda el değiştirenpencere, tavan, kapı ve şahnişinlerinde ahşap işçiliğinin özgün özellikleri taşıyan evlerin, yenisahipleri tarafından bu özgün değerleri sökülmekte başta Antalya olmak üzere büyük kentlere çokyüksek fiyatlara satılmakta, bu değerlerini yitiren evler ise kısa sürede yıpranarak yok olmaktadır.Çalışma kapsamında Ürünlü köyünün fiziki durumu, tarihçesi, dokusu, konutları ayrıntılı birşekilde incelenmiş, restorasyon ve sağlıklaştırma önerileri ile birlikte yeni yapılanma koşullarıbelirlenmiştir.Anahtar kelimeler: Antalya, Ürünlü, Koruma, Kuru Duvar, Restorasyon.

Abstract:
The village of Antalya which has been located 180 km. away from Antalya on an inclined field infoot of Toros mountain is one of the rare civic architectural examples which could have reachedup today from the past without demolition of historical pattern.Dugmeli house which is made with wood and dry stone wall without mortar is special to thisregion. This region has important archaeological zone. But corruption has started because ofpoverty and abandonment. The houses?s windows, doors, timber ceilings which have goodwoodworking are sold to big cities like Antalya with high prices. And the houses that lostspeciality disappear and fall into ruin.As the principal approachings in this research; physical properties, history, land use anddwellings of Ürünlü village, have been investigated, and also regulations concerning constructionhave been determined with the proposals of restoration and rehabilitation.Keywords: Antalya, Ürünlü, Conservation, Dry Wall, Restoration.
Nikel kaplama banyolarının karakteristiklerinin incelenmesi
The study of nickel coating characteristics
Yazar: AHMET OZAN GEZERMAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BURCU DİDEM ÇORBACIOĞLU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Bölümü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering
Dizin: Nikel kaplama = Nickel plating

Özet:
Nikel kaplamalar Avrupa'da 1950'li yıllarda endüstride kullanılırken ülkemizde son yıllarda kullanılmaya başlanmış ve endüstriyel kullanım alanı hızla gelişmiştir. Nikel kaplama, kaplama kalınlığının malzeme yüzeyinde eşit olması, karmaşık şekilli parçaların rahatlıkla kaplanabilmesi, iyi korozyon dayanımı ve yeterli kaplama sertliğinden dolayı tercih edilir.Bu çalışmada, DELTA Firmasının DELTASOL ticari isimli parlatıcı, taşıyıcı ve ıslatıcısı kullanılarak Kale Kilit Fabrikası için en uygun işletme parametreleri belirlenmiştir

Abstract:
Nickel plating processes have been started to employ since last 30 years while in Europe in 1950?s industrial application has been increased, rapidly. The nickel plating is preffered for its smooth coating, easy plating ability on hallow parts, good corrosion resistance and adequate hardness.In this study, the commercial products called DELTASOL of DELTA firm such as brightener, carrier and wetting agent have been used in order to predict optimum working parameters for KALE KİLİT FAB
Paslanmaz çelik konstrüksiyonlarda oluşan distorsyonların etüdü
The etude of distortion in the stainless steel constructions
Yazar: SALİH CUMHUR YORULMAZEL
Danışman: PROF. DR. SELAHATTİN YUMURTACI
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Distorsiyon = Distortion ; Kaynak = Welding ; Kaynak yöntemleri = Welding methods ; Paslanmaz çelik = Stainless steel

Özet:
Günümüzde pek çok alanda kullanılan paslanmaz çeliklerin kaynağında karşılaşılan en büyük sorun distorsyonlardır. Paslanmaz çelikler yüksek ısıl genleşme katsayısına sahiptirler. Kaynaklı birleştirmelerde ortaya çıkan bölgesel sıcaklık artışları malzemede distorsyon adı verilen çarpılmalara neden olur. Bu çarpılmalar kaynak sırasında ortadan kaldırılamazsa, kaynak sonrasında büyük zaman kayıplarına ve işçilik maliyetlerinin artmasına neden olmaktadır.Bu çalışmada, paslanmaz çeliklerin tanımından ve özelliklerinden bahsedilmiş, paslanmaz çeliklerde kullanılan kaynak yöntemleri incelenmiş ve kaynak sırasında oluşan distorsyonları azaltma yöntemleri araştırılmıştır. Paslanmaz çelik levhalar, farklı ağız açıları ve farklı parametrelerle kaynak edilerek, meydana gelen distorsyonlar incelenmiştir.Kaynak işlemi sırasında seçilen parametrelerin uygun olması çarpılmaları azaltacaktır. Ayrıca, geçici ısıl gerilmelendirme yöntemi ve çift taraflı kaynak uygulamaları ile çarpılmalar en aza indirilebilir ve hatta ortadan kaldırılabilir. Bu da maliyet ve zaman açısından büyük faydalar elde edilmesini sağlayacaktır.Anahtar kelimeler: Paslanmaz çelik, kaynak, kaynak yöntemleri, distorsyon.

Abstract:
The biggest problem with stainless steels in the time we are in is distortions. Stainless steel has the highest thermal expansion coefficient. The regional heat rise caused by the welding, creates what is called distortion. If the distortion is not removed during the welding, this will cause a great deal of wasted time, and cause labour cost to increase.This project has defined the specialties of stainless steels, the operating of welding, and has investigated how to decrease the distortion during the welding. It is investigated the results of distortions while stainless steel sheets is welded in different gap angels and parametersDuring the operation of welding, the correctly selected parameters will decrease the distortion. Besides, the transient thermal tensioning method and double sided welding will decrease the distortion to the lowest level, and may dismiss it altogether. It provides the advantage about cost and time management.Keywords: Stainless steel, welding, welding methods, distortion.
Farklı metalsel malzemelerin sürtünme kaynağında, kaynak parametrelerinin dikiş özelliklerine etkisi
The welding parameters' effect in weld beam of different metallic materials under friction welding
Yazar: AYKUT GÜL
Danışman: PROF. DR. SELAHATTİN YUMURTACI
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Sürtünme kaynağı = Friction welding

Özet:
Bu tez çalısmasının amacı, demir ve demir dısı alasımlarının sürtünme kaynagı ile kaynakedilmesi isleminde, kaynak parametrelerinin dikis özelliklerine etkisinin incelenmesidir.Deney numunesi olarak bakır alasımı ( CuCrZr ) ve otomat çeligi ( 9SMn28 ) kullanılmıstır.Deneysel çalısmada devir sayısı sabit tutulup, sürtünme basıncı, sürtünme zamanı, yıgmabasıncı ve yıgma zamanı degerleri degistirilerek dört parametre grubu kullanılmıstır. Herparametre grubu için çekme dayanımı ve mikrosertlik degerleri arastırılmıs olup, her grup içinkaynak bölgesinin 3mm yakınındaki sıcaklık degerleri de ölçülmüstür. Elde edilen sonuçlarneticesinde, kaynak parametrelerinin kaynak baglantısının mekanik özellikleri üzerindekietkisi açıklanmıstır.Anahtar Kelimeler: Sürtünme kaynagı, farklı metallerin kaynagı.

Abstract:
The aim of this thesis is to investigate the welding parameters? effect in weld beam of ferrousand non ferrous metallic materials under friction welding. Copper alloy (CuCrZr) and freecutting steel ( 9SMn28 ) are used as experiment samples. During the experiments, Number ofrevolution is kept constant while four parameter groups are changed as friction pressure,friction time, forging pressure and forging time. For every parameter group tensile strengthand micro-hardness values are investigated and temperature within 3 mm of weld bead ismeasured. In the light of gathered results, the effect of welding parameters on mechanicalproperties of welding joint is explained.Key Words: Friction welding, the welding of different metals.
Elektrik hatlarından iletişim (Power line communication): Sistem verilerinin aktarılması
Data transfer of a control system with using power line communication
Yazar: RIDVAN BERBEROĞLU
Danışman: PROF.DR. GALİP CANSEVER
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Sayısal işaret işleme = Digital signal processing ; İletişim teknolojisi = Communication technology

Özet:
Bu çalısmada; enerji ve haberlesme gereksiniminin tek bir hattan karsılandıgı DA fan motorkontrol sitemi gerçeklenmistir. letisimin elektrik hattı üzerinden yapılmasına olanak saglayanDC-BUS enerji hattı iletisim teknolojisi, çogullamalı ag yapısı sayesinde tek bir DA hattınabaglı azami 16 adet uç birimin birbirleri ile 10 kbps aktarım hızına kadar haberlesmelerineolanak saglamaktadır. Bu sayede, kullanılan kablo miktarındaki azalma ile toplam yükazalmakta, kurulum kolaylıgı saglanmaktadır. Freescale Semiconductor 56F8000 sayısalisaret denetleyicisi ailesine ait 56F8013 kontrolörü ile çogullamalı DC-BUS ag yapısına sahipelektrik hatlarından iletisim uygulaması gerçeklestirilerek test edilmistir.Anahtar kelimeler: Elektrik Hatlarından letisim (EH), DC-BUS, Elektrik HatlarındanGenis Bant, Sayısal saret Denetleyici (DSC 56F8000)

Abstract:
A brushless DC fan motor control system that is powered and controlled through only onewire is presented in this paper. The DC-BUS power line multiplex technology transfers digitalinformation to controller over a single cable that conducts both power and communication.The technology simplifies the installation, reduces harness weight and supports 16 devicesoperating at 10 kbps rate. A prototype power line communication system based on DC-BUSpower line multiplex technology is designed and tested with using 56F8013 DSC fromFreescale Semiconductor 56F8000 digital signal controller family.Keywords: Power Line Communication (PLC), DC-BUS, Broadband over Power Line(BPL), Digital Signal Controller (DSC 56F8000).
Cumhuriyet'in kuruluşundan 1950'ye sergiler ve müzeler ilişkisi
Up Until 1950 from the foundation of the republic the exhibitions and museums connection
Yazar: TUĞBA ERZİNCAN
Danışman: ÖĞR. GÖR. BURÇAK MADRAN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Sanat ve Tasarım Ana Bilim Dalı / Müzecilik Sanat Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Müzecilik = Museology

Özet:
CUMHUR YET' N KURULUŞUNDAN 1950'YE SERG LER VE MÜZELERL ŞK STuğba ERZ NCANÖZETÜlkemizde Osmanlı'ya dek uzanan sergi etkinliklerinin belli bir sistematik çerçevesindeizleyiciyle buluşması ancak Cumhuriyet Dönemi'nde gerçekleşmiştir. Güzel sanatlardantarihe, el sanatlarından üretime dek pek çok farklı alanda gerçekleştirilen sergi etkinlikleri,dönemin toplum yaşamında önemli yankılar uyandırmıştır. Sergilerden elde edilenkoleksiyonların bir bölümü müzeleştirilmek suretiyle değerlendirilmek istenmiş, bu yöndeçalışmalarda bulunulmuştur. Bunlar içinde sözü edilen, proje aşamasında kalan veya hayatageçen müze projelerinden söz edilebilirse de, birçoğunun istenilen nitelikte müzeyedönüştürülememiş olduğu görülür.Bu çalışmada, Erken Cumhuriyet Dönemi'nde düzenlenen sergi etkinlikleri ile ortaya konanmüze projeleri / kurulan müzeler arasındaki bağın varlığına dikkat çekilmiş, sergi-müzeilişkisi sorgulanmıştır. Gerçekleştirilen sergilerin arzu edilen sayıda ve nitelikte olmasa da,bazı müze yapılanmalarına kaynaklık ettiği sonucuna varılmıştır.Anahtar Kelimeler: Cumhuriyet, sergi, müze, müze projeleri.

Abstract:
CUMHUR YET? N KURULUŞUNDAN 1950?YE SERG LER VE MÜZELERL ŞK STuğba ERZ NCANABSTRACTExhibition tradition in our country had began in Ottoman Empire period, but making thisactivity periodically within certain rules become a reality in Turkish Republic period. Fromfine arts to history, from handicrafts to production, various exhibition activities had beenechoed in social life broadly and attracted attention. The collections obtained from theexhibitions, had been desired to be realized to make museums. There were some of them onlybeen a project of a museum or only mentioned, there were also some of them had been putinto realization as a founded museum. But most of them could not been turn into museum asdesired.In this work, it has been tried to attract attention to the relation between the museums thatfounded / museum projects and the exhibiton activities in early Turkish Republic period. Ithas been drawed a conclusion that although the exhibitions that realized were not in qualityand quantity as desired for, they have been origin of some museum structures.Key Words: Republic, exhibition, museum, museum projects.
Taksim Kabataş füniküler hattında deformasyon ölçmeleri
Monitoring the deformations of the Taksim Kabataş funicular system
Yazar: ESİN YAŞAR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. R. GÜRSEL HOŞBAŞ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Jeodezi ve Fotogrametri = Geodesy and Photogrammetry
Dizin: Deformasyon = Deformation ; Deformasyon analizi = Deformation analysis

Özet:
Günümüzde, büyük mühendislik yapılarının ve bu yapıların çevrelerinde olusan hareketlerinizlenmesi, mühendislik yapılarına etki eden büyüklüklerin zamana baglı olarak yapıdameydana getirdigi deformasyon degerlerinin belirlenmesi ve bu degisimlerin yapıda herhangibir hasara neden olup olmayacagının önceden tespit edilebilmesi insan ve çevre güvenligi içinçok büyük önem tasımaktadır. Özellikle büyük mühendislik yapılarında deformasyonölçmelerinin yapılması ve ölçümler sonucu elde edilen verilerin dogru yorumlanmasıgerekmektedir.Bu çalısmada, Taksim ? Kabatas Füniküler Sistemine iliskin düsey deformasyonlarıbelirlemek üzere yapılan ölçme verileri degerlendirilmistir. Ölçümler için güzergah üzerindeüç farklı alan seçilmistir. Genel olarak seçilen alanlar; çalısma hattı boyunca yeryüzündemevcut olan binaların köse noktalarını ve ayrıca füniküler hattın bu bina alanlarına denk gelengüzergahlarını kapsamaktadır. Seçilen alanların karakteristik özelliklerinin olmasına dikkatedilmistir. Bu durum göz önünde bulundurularak; Alman Konsoloslugu, Atatürk KültürMerkezi' nin Yemekhanesi ve binaların yogun oldugu yerlesim alanı seçilmistir.Çalısmada; yeryüzü ölçümleri için, yersel jeodezik ölçüm olarak nivelman ölçümleri bazalınırken; tünel içinde ise konverjans ölçümleri yapılmıstır.Anahtar Kelimeler: deformasyon analizi, deformasyon, nivelman ölçümü, füniküler sistem,konverjans ölçüleri

Abstract:
Nowadays; it is very important for humans and enviromental security to monitoring the bigengineering structures and the movements that happen near them, determining thedeformations which effect these structures by the function of time and determining theseeffects to be caused any damages as much as earlier. Especially for the big engineeringstructures it is necessary to make deformation measurements and also comment these datasright that obtained with these measurements.In this study; the deformation measurements for the Taksim- Kabatas funicular system isexamined. For these measurements; three different area is chosen. Generally; these chosenareas are the corner points of the structures on the earth?s surface and also these areas areincluded to the funicular system?s alignment through the earth surface. It is aimed that thechosen areas have the characteristic properties. Through to this aim; the areas are the GermanConsulate, AKM and the buildings that found intensively.In this study; for the earth surveys, levelling measurements are made and for the tunnelsurveys that include converian measurements are also made.Key words: deformation analysis, deformation, levelling measurements, funicular system,converian datas
Araç rotalama problemleri ve zaman pencereli stokastik araç rotalama problemine genetik algoritma yaklaşımı
Vehicle routing problems and genetic algorithm approach to the stochastic vehicle routing problem with time windows
Yazar: ŞÜKRAN ŞEKER
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT GÜNERİ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Araç yönlendirme problemi = Vehicle routing problem ; Genetik algoritmalar = Genetic algorithms

Özet:
Tedarik zincirinin bir parçası olan lojistik, ürün ve ilgili bilgilerin üretim noktasının basındantüketim noktasına kadar, müsteri gereksinimlerini karsılamak amacıyla, etkin ve düsükmaliyetli bir sekilde akıs ve depolanması süreçlerinin planlanması, uygulama ve kontroledilmesidir. Araç Rotalama Problemleri de lojistik dagıtım sisteminin önemli bir parçasınıolusturmaktadır. Araç rotalama problemleri ulastırma problemlerinin en fazla üzerindetartısılan ve çalısılan konulardan biridir. Rotalama problemi müsterilerin bilinen taleplerinisadece bir kez olmak üzere minimum maliyetli rotalarla ve en az araç kullanarakkarsılamaktır. Araç rotalama problemlerinden olan Stokastik Araç Rotalama Problemi iseAraç Rotalama Probleminin bir veya birkaç komponentin rassal olmasıdır. Araç RotalamaProblemlerinin birçok çözüm teknigi vardır. Bu tezde Stokastik Araç Rotalama Probleminiçözmek üzere Genetik Algoritma kullanılmıstır.Anahtar Kelimeler: Lojistik yönetimi, fiziksel dagıtım, araç rotalama problemleri, genetikalgoritma.

Abstract:
Logistic is that part of the supply chain process that plans, implements, and controls theefficient, effective flow and storage of goods, services, and related information from thepoint-of origin to the point-of-consumption in order to meet customers' requirements. Vehiclerouting problem (VRP) plays key role in logistic distribution system. One of the mostcommonly studied and discussed transportation problems is the vehicle routing problem orVRP. The vehicle routing problem (VRP) is associated with the design of a set of minimumcost routes for a fleet of vehicles to serve, exactly once, a set of customers with knowndemands. The problem has two objectives, one of them minimize the total distance traveled sothe minimal number of routes the other is the minimal cost routes for the vehicles. StochasticVRP (SVRP) is VRPs where one or several components of the problem are random. There aremany solution techniques for Vehicle Routing Problems. In this thesis Genetic Algorithmused to solve Stochastic Vehicle Routing Problem.Keywords: Logistic management, physical distribution, vehicle routing problems, geneticalgorithm.