hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Model jet motorunda jet yakıtına biyoyakıt ilavesinin motor performansına ve emisyonlara etkisinin incelenmesi
Investigation of the effect of biofuel addition to jet fuel on engine performance and emissions in model jet engine
Yazar: OZAN KUYUCU
Danışman: PROF. DR. NAFİZ KAHRAMAN
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Uçak Mühendisliği = Aeronautical Engineering
Dizin: Model uçaklar = Model aircraft

Özet:
Biyoyakıt takviyeli fosil yakıtlar dış ticaret açığının azalması gibi doğrudan ekonomik katkılarının yanı sıra fosil yakıtların kanserojen etkilerinin azalması, küresel ısınma etkisinin azalması gibi dolaylı ekonomik katkıları sayesinde gün geçtikçe kullanımı artmaktadır.
Ülkemizde özellikle savunma sanayinde yapılan insansız hava aracı atılımı gelecekte daha küçük insansız hava araçlarının kullanımının her geçen gün yaygınlaşmasını sağlayarak daha etkin ve ekonomik çözümlere ulaşmamızı sağlayacaktır.
Bu tez çalışmasında, aspir yağından biyoyakıt elde edilmiş, yük hücresi ve ardiuno ile hassas bir ağırlık ölçüm cihazı tasarlanmış, model jet motorunda kerosene çeşitli oranlarda biyoyakıt ilavesinin motor performansına ve emisyonlara etkisi incelenmiştir.

Anahtar Kelimeler: Biyoyakıt, Model Jet Motoru, Emisyon, Yanma Verimi, Alternatif Yakıtlar

Abstract:
Biofuel-enhanced fossil fuels are increasingly being used due to their direct economic contributions, such as reducing the trade deficit, as well as their indirect economic benefits, such as mitigating the carcinogenic effects of fossil fuels and reducing global warming. The usage of biofuel is gaining momentum day by day.
In our country, particularly in the defense industry, the breakthrough in unmanned aerial vehicles is paving the way for the increasing prevalence of smaller unmanned aerial vehicles, leading to more effective and cost-efficient solutions. This will enable us to achieve more efficient and economical solutions.
In this thesis study, biofuel was obtained from castor oil, and a precise weight measurement device was designed using a load cell and Arduino. The impact of adding biofuel to the model jet engine at various ratios was investigated in terms of engine performance and emissions.

Keywords: Biofuel, Model Jet Engine, Emission, Combustion Efficiency, Alternative Fuels
Endüstriyel robotlarda yapay sinir ağları (YSA) kullanılarak kuvvet-pozisyon analizi
Force-position analysis using artificial neural networks (ANN) in industrial robots
Yazar: SÜLEYMAN ÖZEN
Danışman: PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Son yıllarda; özellikle üretim hızı, kalitesi ve çeşitliliği açısından endüstriyel robotlar; taşıma, kaynaklı birleştirme, boyama gibi uygulamalarda çok yaygın olarak kullanılmaktadır. Robot manipülatörlerde, tam pozisyonlama, uygun yörüngeyi izleme ve eklemlerdeki tahrik elemanları tarafından uygulanan tork ve kuvvetin ayarlanması büyük önem arz etmektedir. 
Bu simülasyon çalışmasında; üç eksenli kayar mafsallı yapıda robot, SCARA tipi robot, MTAB MINI tipi robot ve KUKA KR5 ARC tipi robotların; pozisyon ve kuvvet analizleri kinematik ve dinamik analiz yapabilen bir program yardımıyla çözülerek yapay sinir ağları (YSA) ile modellenmiştir.
Optimum modellemeyi belirlemede, farklı tip öğrenme algoritmaları kullanılmış, algoritmalar mukayese edilerek en uygun YSA modeli belirlenmiştir. 
Sonuçlar göstermiştir ki; YSA modeli yapısı, deneysel uygulamalarda pozisyon analizi yapmak için çok etkin ve yaygın olarak kullanılabilirken; kuvvet analizi yapmak için ise daha uygun yapıda YSA tipi belirlenmesi gerektiği anlaşılmaktadır.

Abstract:
In recent years; industrial robots, especially in terms of production speed, quality and variety; It is widely used in applications such as transport, welded joining, painting. In robot manipulators, exact positioning, following the appropriate trajectory and adjusting the torque and force applied by the drive elements in the joints are of great importance.
In this simulation study; three-axis sliding joint robot, SCARA type robot, MTAB MINI type robot and KUKA KR5 ARC type robots; position and force analyzes were solved with the help of a program capable of kinematic and dynamic analysis and modeled with artificial neural networks (ANN).
In determining the optimum measurement, different types of learning were used, no comparison was made with them, and the most suitable ANN model was aimed.
The results showed that; While the ANN model structure can be used very effectively and widely to perform position analysis in experimental applications; It is understood that ANN type with a more suitable structure should be determined in order to perform force analysis.
Kaynak robotlarında eksenel tekrarlanabilirlik testleri ve geçerli kılma çalışmaları
Welding robot validation studies and axial repeatability tests
Yazar: HALİL TOLGA AYVALI
Danışman: DOÇ. DR. HAMDİ TAPLAK
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Robotlarda tekrarlanabilirlik, programlanmış bir noktaya tekrar eden hareketler sırasında, robotun uç noktası ile hedef nokta arasındaki farkı tanımlar. Robotların aynı hassasiyetle ve birden fazla kez aynı hareketi veya işlemi gerçekleştirebilme yeteneğidir. 
Bu tez çalışmasında, kaynak robotunun tekrarlanabilirlik seviyesini ölçebilmek adına geçerli kılma faaliyetleri ele alınmıştır. Tekrarlanabilirlik deneylerinde, X, Y ve Z eksenleri için 3 farklı komparatör monte edilir ve belirlenen tekrar sayısı kadar makinanın istenilen noktaya hareket ettirilmesi suretiyle testler gerçekleştirilmiştir. Bu şekilde deneysel olarak robotun tekrarlanabilirliği ölçülmüş ve Cpk analizi yöntemiyle yeterliliği değerlendirilmiştir.
Bakım süreçleri, robot kaynak makinesinde elektriksel ve mekaniksel bakımlarını gerçekleştirir. Bakım işleri sebebiyle kritik parametreler her arızi bakımdan veya planlı bakımdan sonra etkilenebilir ve bu parametrelere karşılık ekipmanın geçerli kılma raporunda etkisinin olup olmadığı incelenir. Bakım süreçleri de kaynak robotunun tekrarlanabilirliğini etkileyen faktörler arasındadır.
Mevzuatlar ve standartlara uyum sağlamak amacıyla bu tezde, kritik parametrelerden biri olan kaynak robotunun tekrarlanabilirliğinin test edilmesi için kapsamlı bir çalışma sunulmuştur.

Abstract:
Repeatability in robots defines the difference between the robot's endpoint and the target point during repetitive movements to a programmed point. It is the ability of robots to perform the same movement with the same precision and multiple times. 
In this thesis, validation activities are discussed in order to measure the repeatability level of the welding robot. In repeatability experiments, 3 different comparators for X, Y and Z axes were mounted and tests were carried out by moving the machine to the desired point for the specified number of repetitions. In this way, the repeatability of the robot was measured experimentally, and its adequacy was evaluated by Cpk analysis method.
Maintenance processes perform electrical and mechanical maintenance on the robot welding machine. Due to maintenance work, critical parameters can be affected after each incidental maintenance or planned maintenance, and the validation report of the equipment against these parameters is examined to see if there is an impact. Maintenance processes are also among the factors affecting the repeatability of the welding robot.
In order to comply with regulations and standards, this thesis presents a comprehensive study to test the repeatability of the welding robot, one of the critical parameters.
Manyetik metal organik çerçeve hibriti kullanılarak kadmiyumun katı faz mikroekstraksiyonu
Solid phase microextraction of cadmium using magnetic metal organic framework hybrid
Yazar: OĞUZHAN GÖKTAŞ
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA SOYLAK
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu tez çalışmasında hidrotermal sentez yöntemi kullanılarak yeni bir manyetik özellikli metal organik çerçeve hibriti (Fe3O4@SiO2@MIL-53 (Fe)) sentezlenmiştir. Sentezlenen bu yapı eser düzeyde Cd (II) tayini için geliştirilen katı faz ekstraksiyon çalışmasında adsorban olarak kullanılmıştır. Yöntemin pH, adsorban miktarı, elüent derişimi, elüent hacmi, adsorpsiyon süresi, desorpsiyon süresi, örnek hacmi gibi değişkenleri optimize edilmiştir. Cd (II) iyonlarının ölçümleri yüksek çözünürlüklü sürekli kaynaklı alevli atomik absorpsiyon spektrometresi ile yapılmıştır. Yöntemin gözlenebilme sınırı ve tayin sınırı sırasıyla 1.3 µg L-1 ve 4.3 µg L-1 olarak hesaplanmıştır. Geliştirilen yöntem üç farklı sertifikalı referans maddeye (TMDA-64.3, NIST-1573A Tomato Leaves ve NIST-1570a Spinach Leaves) uygulanmıştır. Ayrıca karabiber, kırmızıbiber ve su örneklerinde ekleme-geri kazanma çalışmaları yapılmıştır.

Anahtar Kelimeler: Katı Faz Ekstraksiyon, Kadmiyum, Alevli Atomik Absorpsiyon Spektroskopisi, Metal Organik Çerçeveleronra

Abstract:
In this thesis, a new magnetic metal organic framework hybrid (Fe3O4@SiO2@MIL-53 (Fe)) was synthesized using hydrothermal synthesis method. This synthesized structure was used as adsorbent in a solid phase extraction study for the determination of Cd (II) at trace level. The variables of the method such as pH, adsorbent amount, eluent concentration, eluent volume, adsorption time, desorption time, sample volume were optimized. Cd (II) ions were measured with a high resolution continuous source flame atomic absorption spectrometer. The limit of detection and limit of quantification of the method were calculated as 1.3 µg L-1 and 4.3 µg L-1, respectively. The developed method was applied to three different certified reference materials (TMDA-64.3, NIST-1573A Tomato Leaves and NIST-1570a Spinach Leaves). In addition, addition-recovery studies were conducted on chili pepper, black pepper and water samples.

Keywords: Solid Phase Extraction, Cadmium, Flame Atomic Absorption Spectroscopy, Metal Organic Frameworks
Enerji tüketimi, havacılık, gayri safi yurt içi hasıla ve doğrudan yabancı sermaye yatırımı etkileşiminin analizi: Türkiye örneği
Analysis of interaction on energy consumption, aviation, gross domestic product and foreign direct capital investment: Example of Turkey
Yazar: İREM CANATA
Danışman: PROF. DR. ALPER ASLAN
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Havacılık Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Ekonometri = Econometrics ; Ekonomi = Economics ; Enerji = Energy

Özet:
Teknoloji, sanayileşme ve sivil havacılık alanında geçmişten günümüze kadar yaşanmış
olan gelişmeler ve ülkelerin gelir ile ticaret durumları Karbondioksit (CO2)
Emisyonunu etkilemiştir. Yapılan bu çalışma Türkiye'ye ait 1995-2015 yılları
arasındaki veriler kullanılarak gayri safi yurt içi hasılanın (GSYİH), yolcu sayısının
(YS), enerji tüketiminin (ET) ve doğrudan yabancı sermaye yatırımının (DYSY), CO2
Emisyonu üzerindeki etkisini açıklamayı amaçlamıştır. Veriler için Tanımlayıcı
İstatistik, Birim Kök Testi, Modifiye Edilmiş Sıradan En Küçük Kareler (FMOLS),
Dinamik En Az Kareler (DOLS), ARDL, Breusch-Godfrey Otokorelasyon LM Testi,
Ramsey Reset Testi ve Değişen Varyans Testi yöntemleri kullanılmıştır. ARDL Testi
sonuçlarında DYSY ve YS'nin CO2 Emisyonu üzerinde negatif; ET'nin ise poszitif
yönde bir etkisi olduğu görülmüştür. ET-CO2 Emisyonu, YS-CO2 Emisyonu ve
GSYİH-CO2 Emisyonu arasında istatistiki açıdan anlamlı ilişkiler bulunmuştur.
Granger Nedensellik Analizi sonuçlarında DYSY-CO2 Emisyonu ve YS-DYSY
arasında çift yönlü; GSYİH-CO2 Emisyonu, ET-DYSY ve GSYİH-ET arasındaki tek
yönlü nedensellik ilişkisi bulunmuştur.
Anahtar Kelimeler: CO2 Emisyonu, Gayri Safi Yurt İçi Hasıla, Enerji Tüketimi,
Doğrudan Yabancı Sermaye Yatırımı, Ekonomik Büyüme.

Abstract:
Technology, industrialization, and civil aviation developments from the past to the
present, and countries' income and trading conditions, have influenced Carbon Dioxide
(CO2) Emissions. This study was intended to explain the impact of gross domestic
product (GDP), passenger numbers (YP), energy consumption (ET) and foreign direct
capital investment (DYSY) on CO2 Emissions using data from 1995 to 2015. The
Identifying Statistics, Unit Root Test, Fully Modified Least Squares (FMOLS),
Dynamic Ordinary Least Square (DOLS), ARDL, Breusch-Godfrey Autocorrelation
LM Test, Ramsey Reset Test, and Variance Test methods were used for the data. The
results of the ARDL Test showed a negative effect on CO2 Emissions of DYSY and
YS, and a positive effect of ET. Statistically meaningful relations have been found
between ET-CO2 Emissions, YS-CO2 Emissions, and GDP-CO2 Emissions. Granger
Causality Analysis found a two-way relationship between DYSY-CO2 Emission and
YS-DYSY; one-way causality between GDP-CO2 Emissions, ET-DYSY and GDP-ET.
Keywords: CO2 Emissions, Gross Domestic Product, Energy Consumption, Foreign
Direct Capital Investment, Economic Growth,
Kültür endüstrisi ve kozmetik tüketimi: Üniversitede okuyan kız öğrenciler üzerine bir alan araştırması
Culture industry and cosmetic consumption: A field study on female university students
Yazar: ŞERİFE NUR BEŞPARMAK
Danışman: PROF. DR. ELİF GAZİOĞLU TERZİ
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Siyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Kamu Yönetimi = Public Administration ; Siyasal Bilimler = Political Science

Özet:
Bu çalışma, üniversite öğrencilerinin kozmetik ürün tüketimleri üzerindeki sınıfsal ve kültürel etkiye odaklanarak, sınıf, kültür endüstrisi ve tüketim arasındaki ilişkiyi anlamayı amaçlamaktadır. Çalışmada özellikle kültür endüstrisinin reklam gibi mekanizmalarla sosyal sınıfların tüketim tercihlerini nasıl şekillendirdiği incelenmekte; gençlerin sınıfsal aidiyet, kültür endüstrisi ve tüketim olguları arasındaki ilişkiyi nasıl deneyimlediklerini, söz konusu ilişkinin, öğrencilerin, algı, tutum ve davranışlarına nasıl yansıdığını anlamak amaçlanmaktadır. Bu amaçla çalışma, farklı sınıfsal arka planlara sahip üniversiteli kız öğrencilerin kozmetik tüketimine yönelik tutum ve yaklaşımlarına odaklanmaktadır. Nitel bir saha araştırmasına dayanan bu çalışmada, Kayseri'de bulunan farklı üniversitelerde öğrenim gören otuz üç kız öğrenciyle derinlemesine mülakat yapılmış, mülakat içerikleri tematik kodlama yöntemi ile analiz edilmiştir. Sonuç olarak çalışma, sınıfsal aidiyet, kültür endüstrisi ve tüketim olguları arasındaki karmaşık ve çok boyutlu ilişkiyi, üniversiteli kız öğrencilerin kozmetik tüketimine yaklaşımları üzerinden ortaya koymaktadır.

Abstract:
This study aims to understand the relationship between class, culture industry, and consumption by focusing on the class-based and cultural influence on university students' cosmetic product consumption. The study particularly examines how the culture industry, through mechanisms like advertising, shapes the consumption preferences of social classes, and aims to understand how young people experience the relationship between class affiliation, the culture industry, and consumption phenomena, and how this relationship is reflected in students' perceptions, attitudes, and behaviors. To this end, the study focuses on the attitudes and approaches towards cosmetic consumption of female university students from different class backgrounds. Based on a qualitative field study, in-depth interviews were conducted with thirty three female students studying at different universities in Kayseri, and the interview contents were analyzed using the thematic coding method. In conclusion, the study reveals the complex and multidimensional relationship between class affiliation, the culture industry, and consumption phenomena through the approach of female university students to cosmetic consumption.
Covıd-19'un havacılık sektörüne etkisi: Türkiye örneği
The effect of covid-19 on aviation industry: Example of Türkiye
Yazar: ELİF AKKUŞ
Danışman: PROF. DR. ALPER ASLAN
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Havacılık Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Sivil Havacılık = Civil Aviation

Özet:
2020 senesi ile beraber Çin'de başlayıp tüm dünyamızı tesiri altına almış olan COVID-19 salgını, solunum yoluyla bulaşabilen bir hastalık olması sebebi ile tüm sektörleri etkilediği gibi havacılık sektörünü de derinden etkilemiştir. Bu çalışmada COVID-19'un havacılık sektörü üzerindeki etkisinin Türkiye örneği incelenmiştir. Çalışmada döviz kuru, enflasyon, yolcu sayısı ve yük sayısı değişken olarak kullanılmış olup veriler 2008-2022 yılları arasında aylık olarak alınmıştır. Veriler daha sonra COVID-19 öncesi dönem (2008 Ocak-2020 Mart) ve COVID-19 sonrası dönem (2020 Nisan-2022 Ekim) olarak ayrılıp ARDL modeli ile sınanmıştır. Çalışma sonuçlarına göre COVID-19 öncesi uzun dönemde; enflasyonda ve döviz kurunda meydana gelen %1 oranındaki artışın yolcu sayısını sırası ile %1,30 azaltmakta, %0.51 artırmaktadır. COVID-19 sonrası uzun dönemde; enflasyonda ve döviz kurunda meydana gelecek %1'lik bir artış yolcu sayısını sırası ile %1.59 azaltmakta, %1.64 artırmaktadır. COVID-19 öncesi uzun dönemde; enflasyonda ve döviz kurundaki meydana gelen %1 oranındaki artış yük sayısını sırası ile %0.61 azaltmakta, %0.60 oranında artırmaktadır. COVID-19 sonrası uzun dönemde; enflasyondaki ve döviz kurundaki %1 oranındaki artış yük sayısını sırası ile %1.56 azaltmakta, %1.43 oranında artırmakta olduğu tespit edilmiştir.

Anahtar Kelimeler: Havacılık Sektörü, COVID-19, Pandemi, Türkiye, Yük ve Yolcu.

Abstract:
The COVID-19 epidemic, which started in China in 2020 and affected our whole world, has deeply affected the aviation industry as well as all sectors, due to the fact that it is a respiratory disease. In this study, the example of the impact of COVID-19 on the aviation industry in Turkiye has been examined. In the research after the exchange rate, inflation, the number of passengers and the number of cargo were used as variables, and the data were taken monthly between the years 2008-2022, the data were divided into the pre-COVID-19 period (2008 January-2020 March) and with the post-COVID-19 period (2020 April-2022 October). All data tested with the ARDL model. According to the results of the study, in the long term before COVID-19; 1% increase in inflation and exchange rate decreases the number of passengers by 1.30% and increases by 0.51%, respectively. In the long term after COVID-19; A 1% increase in inflation and exchange rate will decrease the number of passengers by 1.59% and increase it by 1.64%, respectively. In the long term before COVID-19; 1% increase in inflation and exchange rate decreases the number of cargo by 0.61% and increases by 0.60%, respectively. In the long term after COVID-19; It has been determined that a 1% increase in inflation and exchange rate decreases the number of cargo by 1.56% and increases it by 1.43%, respectively.

Keywords: Aviation Industry, COVID-19, Pandemic, Turkiye, Cargo and Passenger.
Eser düzeydeki nikelin mikroekstraksiyon ile ayrılması ve zenginleştirilmesi
Separation and preconcentration of trace nickel by micro extraction
Yazar: BİRGÜL AKSU
Danışman: PROF. DR. MUSTAFA SOYLAK
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2023
Konu: Kimya = Chemistry

Özet:
Bu çalışma eser düzeydeki nikel iyonlarının ayrılması ve zenginleştirilmesi için yeni bir katı faz mikroekstraksiyonu (SPME) yöntemi geliştirilmiştir. SPME yöntemi, sol-jel kalsinasyon ve hidrotermal sentez yöntemleriyle hazırlanan yeni bir adsorban olan K-NE@CuAl2O4@TiO2'nin kullanımını içermektedir. Sentezlenen adsorban, Fourier-dönüşümlü kızılötesi spektroskopi (FT-IR), X-ışını kırınımı (XRD) ve alan emisyonlu taramalı elektron mikroskopu (FE-SEM) kullanılarak karakterize edilmiştir. Maksimum verimliliği elde etmek için pH, örnek hacmi, elüent tipi, elüent hacmi ve adsorban miktarı gibi çeşitli analitik parametreler optimize edilmiştir. Geri kazanma değerleri üzerinde yabancı iyonların etkisi de incelenmiştir. Analit için tayin sınırı (LOD), göreceli standart sapma (RSD%) ve korelasyon katsayısı (R2) sırasıyla 0,29 μg L-1, %6 ve 0,997 olarak belirlenmiştir. Geliştirilen SPME yönteminin doğruluğu, TMDA-64.3 ile zenginleştirilmiş su ve NIST 1573a domates yaprağı sertifikalı referans malzemelerinin analiziyle değerlendirilmiştir. Son olarak, yöntem, gıda, baharat, doğal su ve atık su örneklerinin analizlerinde başarılı bir şekilde pratik olarak uygulanmıştır.

Anahtar Kelimeler: Karboksillenmiş nano elmas; nikel; adsorbsiyon; katı faz mikroekstraksiyon; atomik absorpsiyon spektrometresi

Abstract:
A novel micro solid phase extraction (µ-SPE) technique was developed for the separation and preconcentration of trace amounts of nickel ions from aqueous samples. The µ-SPE method involved the use of a newly synthesized adsorbent, C-ND@CuAl2O4@TiO2, which was prepared through sol-gel calcination and hydrothermal synthesis methods. The adsorbent was characterized using Fourier-transform infrared spectroscopy (FT-IR), X-ray diffraction (XRD), and field emission scanning electron microscopy (FE-SEM). Various analytical parameters such as pH, sample volume, type of eluent, volume of eluent, and amount of adsorbent were optimized to achieve maximum efficiency. The influence of foreign ions on the recovery values was also investigated. The limit of detection (LOD), relative standard deviation (RSD%) and correlation coefficient (R2) for the analyte were determined to be 0.29 μg L−1, 6% and 0.997, respectively. The accuracy of the developed method was assessed by analyzing TMDA-64.3 fortified water and NIST 1573a tomato leaves certified reference materials. Finally, the method was successfully applied to the analysis of food, spices, natural water, and wastewater samples, demonstrating its practical applicability.

Keywords: Carboxylated nanodiamond; nickel; adsorption; solid phase microextraction; atomic absorption spectrometry