Gece görüş özellikli iha kullanılarak tarım alanlarının yabani hayvan zararlarına karşı korunması
Protection against wildlife animal damages of agricultural fields by using night visible features
Yazar: MURAT GÜNEŞ
Danışman: PROF. DR. REFİK POLAT
Karabük Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2019
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Gelişen teknolojik imkânlar insanoğlunun hayatını her aşamada kolaylaştırmaktadır.
Özellikle arama-kurtarma, keşif gibi birçok alanda kullanılan İnsansız hava araçları
gün geçtikçe hayatımıza biraz daha girmektedir. Bu araçların üzerine ilave edilen
ekipmanlar sayesinde, istenilen işlemler hızlı ve etkili bir şekilde
gerçekleştirilmektedir. İHA'ların ilk çıkış noktası askeri kayıpların en aza indirilmesi
ve düşman hatlarının gözetlenmesi olsa da zamanla bu teknoloji insanlığın diğer
ihtiyaçlarına da hitap etmeye başlamıştır. Artık, arazilerde topografik ölçümler,
koordinatlı ortofotolar, sel ve taşkın zararları ile tarım alanlarında verim ölçümü gibi
birçok işlem bu araçlar ve onların üzerine yerleştirilen ileri teknolojiye sahip
ekipmanlar aracılığıyla gerçekleştirilmektedir. Bu noktada, yoğun uğraşlarla ekim,
dikim, gübreleme ve sulama yapılan arazilerin yabani hayvan ya da art niyetli kişilerin
saldırılarından korunması dikkat edilmesi gereken bir diğer önemli konudur.
v
Bu tip olumsuzluklara çözüm bulmak adına bu çalışmada tarım arazilerini yabani
hayvanlar ve zarar verebilecek kişilerden korumak için gece görüş sistemiyle
donatılmış bir İHA tasarımı amaçlanmıştır. Bu çalışmada bir eylem kamerası özel
işlemlere tabi tutulmuş ve multispektral dalga boylarındaki ışınları algılayabilecek
hale getirilmiştir. Dönüştürülen kamera IR (Infra-red) aydınlatma devreleriyle
desteklendikten sonra elde edilen gecegörüş sistemi ile 90x120cm ölçülerinde
üzerinde "H" harfi olan bir hedefin hem karadan hemde bir IHA üzerine yerleştirilerek
havadan 4'er metre mesafelerde görüntüleri alınmıştır. Alınan görüntüler özel
yazılımlar aracılığıyla histogram analizlerine tabi tutulmuş ve elde edilen veriler
ışığında ilk 4 metreden alınan görüntü %100 netlik olarak referanslanmış olup sonraki
görüntü verileri orantılanmak suretiyle kameranın görüntüleme menzilinin 24 metre
olduğu saptanmıştır.

Abstract:
Advancing technological opportunities has made the life of human being easier at each
phase. Unmanned aerial vehicles (UAV) used in several areas such as search-rescue
and exploration are taking part more in our lives day by day. Required operations are
carried out fast and efficiently through the equipment added on these vehicles. While
the purpose of commencement of UAV's usage is in order to minimize military loses
and spy enemy borders, this technology has begun to meet the further needs of
humanity. Now, various field activities like topographic measurements, orto-photos
with spatial geo-referenced, flood and overflood damages measurements and yield
measurement in agricultural fields are conducting through these vehicles and high-tech
items attached on them. In this regard, against damages of wild animals or people with
bad intention, being aware of the protection of the land where is sowed, planted,
fertilized and irrigated with intensive endeavour is another crucial issue.
vii
In addition to activity fields listed above, it is crucial to be aware of the protection of
the land against animal damage at agricultural sectors that UAVs are being used
widely.To find solution to these types of negativities, this study aims to design an UAV
equipped with night vision system to protect agricultural lands against wild animals
and people to be able to damage. In this study, an action camera has been subjected to
special processes and is able to detect the multi-spectral wavelengths rays. Following
the conversion of camera supported by the IR (Infra-Red) lighting circuits, images of
a target written "H" in dimension of 90x120cm have been taken from ground using the
night vision system. Also, aerial photos of the target have been taken in distance of 4
meters above the ground using a UAV with this night system attached. The photos
taken had been subjected to histogram analysis through particular software. In the light
of the data obtained, the photos taken from 4 meters above the ground had 100% image
definition as reference. Then, the display range of camera has been defined as 24
meters by proportional to the next image data