Hibrit adım motorunun sayısal kontrolü
Digital control of hybrid step motor
Yazar: DURMUŞ UYGUN
Danışman: Y.DOÇ.DR. CANER AKÜNER
Marmara Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2006
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Eğitim ve Öğretim = Education and Training

Özet:
ÖZETH BR T ADIM MOTORUNUN SAYISAL KONTROLÜHibrit Ad m Motorlar (HSM) endüstride birçok uygulama sahas na sahipolmalar ndan dolay her geçen gün denetimleri için farkl kontrol mekanizmalargeli tirilmektedir. Be denli geni kullan m alan na sahip olmalar üphesiz ucuz vekolay kontrol edilebilir özelliklerinden kaynaklanmaktad r. Hibrit ad m motorlar n nkontrolü için geli tirilen ve kontrol tekni%ine katk da bulunaca% dü ünülen sistemiçin temel olarak iki farkl denetim mekanizmas geli tirilmi tir.1. Paralel port kontrollü denetim mekanizmas ,2. Seri port kontrollü denetim mekanizmas .Önerilen bu iki kontrol yönteminde; yönlendirme program n n yaz l m ndaVisual Basic 6.0 yaz l m dili ile HTML Help Workshop yard m yaz l m program vesürücü sisteminin kurulumunda HI-Tech PIC programlama dili kullan lm t r.Yap lan çal malar ve ara t rmalar sonucunda kontrol yaz l m için en uygunalgoritma elde edilmi ve denetim için uygun görülmü tür. Yap lan yaz l mla;motorun devir/dakika olarak h z , derece olarak ald % aç sal yol ve ald % ad msay lar elde edilmi tir. Elde edilen bu veriler sayesinde motorun zamana ba%l h z,ad m, aç sal yol grafikleri elde edilmi tir.Tezin birinci bölümünde çal man n içeri%i hakk nda k saca bilgiler verilerekçal man n amac belirtilmi tir.8kinci bölümde; ad m motorlar n n genel özellikleri, dinamik ve statikkarakteristikleri içersinde ak m-moment / sönüm / dönme aç s -hata karakteristiklerive ç kar l yöntemleri üzerinde durulmu tur.Üçüncü bölümde; ad m motorlar n n bipolar-unipolar çal t r lma yöntemleriile bu yöntemler kullan larak elde edilen sürücü sistemleri üzerinde durulmu vetasarlanan sistem için en uygun sürücü sistemi elde edilmeye çal lm t r.Dördüncü bölümde ise çal mam z n temelini olu turan Hibrit Ad m Motorlar(HSM) hakk nda geni bilgiler verilmi , bu bilgiler % nda kontrol sistemine uyanen özellikli ve kullan l hibrit motor ve sürece%i yük belirlenmi tir.Be inci bölümde; giri te bahsedilen seri ve paralel port özellikleri ile yaz l mdilinin kullan m hakk nda k sa bilgiler verilmi tir.Çal man n ana temas n olu turan alt nc bölümde ise ad m motorlar(de%i ken relüktansl , sabit m knat sl ve hibrit) ile ilgili yap lan tez çal malar tarihiak içersinde verilmi ve tasarlanan sistemin genel ve görsel özellikleri ile ilgilitan mlamalar yap lm t r.Yedinci ve son bölümde ise yap lan çal man n di%er çal malar aras ndaki yerive kontrol sistemine katk s ile geli tirilebilirlik durumlar tart lm vede%erlendirilmi tir.Haziran 2006 Durmu UYGUN

Abstract:
ABSTRACTDIGITAL CONTROL OF HYBRID STEP MOTORBecause of the fact that hybrid step motors (HSM) have many application areain the industry, different control mechanisms are being developed for operating themday by day. That is certainly resulted from the capabilities such as they are controlledeasily and they are cheap. Two kinds of operating mechanisms have been proposedfor the system developed to control hybrid step motors and thought to be useful forcontrol technique.1. The system controlled through paralel port,2. The system controlled through serial port.Within these two control methods proposed, Visual Basic Programminglanguage for direction software, HTML Help Workshop for help software and HI-Tech PIC programming language for driving software have been used.The most suitable algorithm has been obtained at the end of studies andexplorations done. With the programme written; the velocity of the motor asrotation/minute, the angular way taken by the motor as degree and the steps havebeen obtained. The graphics of velocity, step and angular way related to time havebeen derived.In the first section of thesis; the aim of the study has been explained by givingshort informations about the content of the study.In the second section; the general specifications of step motors, current-moment / damping / rotation angle-error characteristics in dynamic and staticcharacteristics have been emphasized to explain these all.In the third section; the bipolar and unipolar driving methods of step motors,the driving systems obtained by using these methods have been emphasized on andthe most suitable driving system has been tried to be obtained for the mechanismdesigned.In the forth section of the thesis; spacious informations have been given aboutthe hybrid step motors which were basic sample of our study; the most special-practical hybrid motor and the load that it can drive have been obtained.In the fifth section; the short informations about the usage of software languagewith serial and paralel port features mentioned before have been given.In the sixth section which is the basic theme for our study; the thesis studiesachieved for all step motors (variable reluctance, permanent magnet and hybrid) havebeen discussed and the definations about general and visual features of the systemdesigned have been introduced.In the seventh (the last) section; the position of the study amongst the otherstudies, the contribution and the improveability of the study have been discussed andand utilized.