hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Ağır metal gideriminde anyonik polimerik hidrojellerin kullanımının incelenmesi
Examining the removal of heavy metals by using polymeric hydrogels
Yazar: ZEYCAN BOYUNEĞMEZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUSA ŞÖLENER
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering

Özet:
Bu çalışmada akrilamid momomeri (AAm) ile birlikte yardımcı monomer 2- akrilamido-2-metil-1-propansülfonik asit (AMPS) kullanılarak, kimyasal çapraz bağlı polimerlerin sentezi, karakterizasyonu ve yüzeye soğurum özelliklerinin araştırılması amaçlanmıştır. Çapraz bağlı polimerler sulu çözeltide serbest radikalik polimerleşme tepkimesiyle hazırlanmıştır. Polimerizasyon işlemlerinde çapraz bağlayıcı olarak N,N-metilenbisakrilamid (MBA), hızlandırıcı olarak tetrametilendiamin (TEMED), başlatıcı olarak potasyumpersülfat (KPS) ve seyreltici olarak ise polietilenglikol 4000 (PEG 4000) kullanılmıştır.AAm ve MEA monomerlerinin yapısal karakterizasyonu Fourier Transform İnfrared Spektroskopisi (FT-IR) ve 1H-NMR ile yapılmıştır. PAAm ve PMEA polimerlerine 25 oC' de dinamik şişme testleri uygulanmıştır. Şişme kinetiği ile ilgili parametreler, şişme çalışmaları verileri kullanılarak hesaplanmıştır.Çapraz bağlı polimerlerin ve anyonik hidrojellerin adsorpsiyon özelliklerini araştırmak için bakır çözeltisi kullanılmıştır. Bakır çözeltisinin başlangıç derişimi, pH, adsorban dozajı, sıcaklık etkileri incelenmiştir. Yalancı birinci ve ikinci mertebe denklemler kullanılarak kinetik veriler ve sabitler belirlenmiştir. Ayrıca Langmuir ve Freundlich adosorpsiyon izoterm modelleri deneysel izotermleri tanımlamak için uygulanmıştır.

Abstract:
In this study, the aim was to perform the synthesis and characterization of chemically crosslinked polymers by using acrylamide (AAm) and 2-acrylamido-2- methyl-1-propanesulfonic acid (AMPS) as monomers. The chemically crosslinked AAm/AMPS polymers were prepared by free radical polymerization in aqueous solution. N,N-methylenbisacrylamide (MBA), tetramethylendiamine (TEMED), potasiumpersulfate (KPS) and polyethylenglicol 4000 (PEG 4000) were used as crosslinker, accelerator, initiator and diluent respectively in the polimerization processes.The surface characterization of both AAm and MEA monomers was performed by using the FT-IR and H-NMR technique. Dynamic swelling tests were applied to chemically crosslinked PAAm and PMEA polymers at 25 oC for swelling characterization. Swelling kinetics parameters were calculated by using the results of swelling studies.Cu+2 solutions were used to investigate the adsorption properties of the crosslinked polymers and anionic hydrogels. The effects of the initial pH value, adsorbent dosage, temperature and the initial concentration of Cu(II) in the solution on the adsorption capacity of these materials were investigated. The pseudo-first and pseudo-second orders were used to evaluate the kinetic data and the constants were determined. Furthermore, Langmuir, Freundlich adsorption models were applied to describe the experimental isotherms.
Çaprazlanmış modüllerin eşçarpımı
Coproduct of crossed modules
Yazar: KADİR EMİR
Danışman: PROF. DR. ZEKERİYA ARVASİ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Cebir ve Sayılar Teorisi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Çaprazlanmış modüller = Crossed modules

Özet:
Bu tezin esas konusu çaprazlanmıs¸ P-modüllerin eşçarpımı olup, buna hazırlık olarak öncelikle eşçarpımın genel tanımı verildikten sonra, farklı cebirsel yapılar için eşçarpımın nelere karşılık geldiği üzerinde ayrıntılı olarak durulacaktır.Tezin amacı doğrultusunda ise öoncelikle çaprazlanmıs¸ P-moül tanımını örneklerle birlikte verdikten sonra, eşçarpımın inşaasında temel olarak iki farklı yol izleyeceğiz. İlk olarak, daha önceden detaylı bir şekilde incelediğimiz serbest çarpım yapısı yardımıyla, çaprazlanmış P-mod¨ullerin eşçarpımının nasıl inşaa edildiğini göreceğiz. Fakat bu yöntem, eşçarpımın bir parçası olan serbest grupların cebirsel özellikleri nedeniyle, hesaplanabilirlik açısından oldukçakarmaşık bir yapı ortaya çıkarmaktadır. Dolayısıyla daha sonra ise eşçarpımın alternatif olarak farklı bir yoldan, yarıdirek çarpımlar yardımıyla nasıl inşaa edilebileceğini göreceğiz.Son olarak da, kullandığımız bu iki farklı cebirsel yapı arasında nasıl bir ilişki bulunduğunu ve bu iki yapının birbirine denk olduğunu göreceğiz.

Abstract:
The main subject of this thesis is the coproduct of crossed P-modules. After giving the general definiton of the coproduct, we will construct the coproduct objects in various categories as a preparation to the coproduct of crossed P-modules, in details.We will give the construction of coproduct by two methods, after giving the definition and several examples for the coproduct. Firstly, we will give how to construct the coproduct of crossed P-modules by the free product, which we examined in previous chapters with all of its details. But we will see that, this method is very useless for calculations, because of the algebraic properties of free product. Alternatively, we will examine the second method to construct the coproduct by semi-direct products. Finally, will obtain the relations between thesetwo constructions, algebraic structures and show their eauivalence.
Karbon vergisinin Avrupa Birliği ülkeleri ve Türkiye'deki uygulamasının değerlendirilmesi
Evaluation of carbon tax aplications in European Union countries and Turkey
Yazar: ÖZLEM KÜÇÜK
Danışman: DOÇ. DR. ALİ ÇELİKKAYA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Maliye Ana Bilim Dalı / Maliye Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Maliye = Finance
Dizin: Avrupa Birliği = European Union ; Fosil yakıtlar = Fossil fuels ; Karbon vergisi = Carbon tax ; Küresel ısınma = Global warming ; Türk vergi sistemi = Turkish tax system ; Vergiler = Taxes ; Çevre vergisi = Environmental tax ; İklim değişikliği = Climate change

Özet:
Bu tez çalışmasının temel amacı; Avrupa Birliği ülkelerindeki karbon vergisi uygulamaları ışığında emisyon azaltımı amacıyla kullanılan mali araçlardan olan karbon vergisinin Türkiye'de uygulanabilirliğinin ortaya koymaktır. Bunun için karbon vergisinin çevre vergileri içerisindeki yeri ve önemi incelenmiş, karbon vergisinin avantajları ve dezavantajları analiz edilmiştir. Ayrıca AB üyesi ülkelerdeki karbon vergisi uygulamaları incelenmiş, Türkiye'de uygulanan çevre vergileri değerlendirilerek ve Türkiye'nin enerji politikası analiz edilerek karbon vergisinin Türkiye'de uygulanabilirliği test edilmiştir.Bu çalışmanın sonuçlarına göre, Türkiye'de çevre vergisi uygulamalarının yetersiz olduğu ve dolayısıyla yeni bir iktisadi aracın kaçınılmaz olduğu görülmüştür. Türkiye'de karbon vergisi uygulamasıyla, yeni bir gelir kaynağı oluşacağı ve iklim değişikliğinin azaltılmasında büyük rol üstleneceği bulunmuştur. Aynı zamanda, Türkiye'nin enerji politikası göz önünde bulundurularak doğaya salınan büyük miktarlardaki CO2 emisyonlarının bu şekilde azaltabileceği saptanmıştır.

Abstract:
The main purpose of this thesis is to determine in Turkey applicability of carbon tax as a means of fiscal policy to reduce the carbon emission, by examining the European Union countries? carbon tax practices. For this, the importance of a carbon tax in the environmental taxes were examined, advantages and disadvantages of carbon tax are analyzed. Carbon tax practices were examined in the EU member states. Evaluation of environmental taxes which applied in Turkey and the applicability of the carbon tax in Turkey has been tested by analyzing Turkey's energy policy.The results of this study show that environmental taxes is insufficient in Turkey and consequently a new economic vehicle are inevitable. With implementation of carbon tax in Turkey found that a new source of revenue will occur and assume a major role in reducing climate change. At the same time, by taking into consideration Turkey?s energy policy, the large amounts of CO2 emissions released into the environment has been identified in this way may reduce.
Metil viyole içeren sulu çözeltilerden renk giderimi için Thamnidium elegans'ın biyosorpsiyon karakteristiklerinin incelenmesi
Investigation of the biosorption characteristic of Thamnidium elegans for decolorization of methyl violet containing aqueous solutions
Yazar: ABDULLAH KÜLCÜ
Danışman: PROF. DR. TAMER AKAR
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Ana Bilim Dalı / Biyokimya Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Biyokimya = Biochemistry ; Kimya = Chemistry
Dizin: Atık su = Waste water ; Biyosorpsiyon = Biosorption ; Kinetik = Kinetics ; Metil violet = Methyl violet ; İzotermler = Isotherms

Özet:
Bu çalışmada Thamnidium elegans fungal kültüründen hazırlanan biyokütle üzerine Metil Viyole (MV) boyarmaddesinin biyosorpsiyonu kesikli ve sürekli sistemde araştırılmıştır. Biyosorpsiyon üzerine başlangıç pH'sı, biyosorban miktarı, süre, akış hızı, başlangıç boyarmadde derişimi ve yabancı iyon etkisi parametreleri incelenmiştir. Biyosorbanın tekrar kullanım özelliği araştırılmış, ayrıca boyarmadde içeren ortamda ve atıksu koşullarında biyosorpsiyon performansı incelenmiştir. Biyosorpsiyonun yalancı ikinci dereceden kinetik ve Langmuir izoterm modellerine uygunluk gösterdiği belirlenmiştir. Düşük biyosorban miktarı ile kısa sürede yüksek biyosorpsiyon verimine ulaşılmıştır. Kesikli sistemde biyosorbanın maksimum biyosorpsiyon kapasitesi 579,11 mg g ?? olarak belirlenmiştir. Biyosorpsiyon ? desorpsiyon çalışmalarında T. elegans'ın serbest formdaki bir biyosorban için iyi sayılabilecek bir tekrar kullanım performansına sahip olduğu gösterilmiştir. Olası biyosorban ? MV etkileşimleri zeta potansiyeli ölçümü ve FTIR analizi ile incelenmiştir. Çalışmadaki bulgular önerilen biyosorbanın, MV boyarmaddesinin sulu ortamdan giderilmesinde etkili bir alternatif olabileceğine işaret etmektedir.

Abstract:
In this study biosorption of Methyl Violet (MV) dye onto biomass prepared from Thamnidium elegans fungal culture was investigated in batch and continous systems. The effects of initial pH, biosorbent amount, time, flow rate, initial dye concentration and co ? ion on the biosorption were investigated.Reusability property of the biosorbent was examined in addition to its biosorption performance in dye containing wastewater conditions. Biosorption process was described by the pseudo ? second order kinetic and Langmuir isoterm models. The high biosorption yield was recorded with lower amount of modified biosorbent in a short equlibrium time. Maximum biosorption capacity of biosorbent in batch mode was determined as 579,11 mg g ?? Biosorption desorption studies indicated that T. elegans has a relatively good rejeneration potential for a free form of biosorbent. The possible dye biosorbent interactions were investigated by zeta potential measurments and FTIR analysis. Findings indicated that the suggested biosorbent may be an effective alternative for the removal of MV dye from aqueous media.
R-cebiroid çaprazlanmış modüllerinin kategoriksel özellikleri
Categorical properties of crossed modules of R-algebroids
Yazar: OSMAN AVCIOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM İLKER AKÇA
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Cebir ve Sayılar Teorisi Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2012
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Çaprazlanmış modüller = Crossed modules

Özet:
Bu tez dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde kategoriler, funktorlar, R-cebir, R-kategori, R-cebiroid, R-funktor, altcebiroid, çift yönlü ideal, bölüm cebiroidleri, cebiroidlerin birbirine etkisi ve cebiroid modüllerinin tanımları ve temel özellikleri verildi. 
İkinci bölümde, R-cebiroid ön-çaprazlanmış ve çaprazlanmış modülleri, temel özellikleri, bir ön-çaprazlanmış modülün Peiffer ideali ve Peiffer ideali ile bir ön-çaprazlanmış modülden çaprazlanmış modül elde edilişi yer almaktadır. 
Üçüncü bölümde, R-cebiroidler üzerine serbest modüller, R-cebiroidler üzerine serbest ön-çaprazlanmış ve çaprazlanmış modüller, R-cebiroidler üzerine geri çekme çaprazlanmış modülleri ve indirgenmiş çaprazlanmış modüller incelenmiştir. 
Dördüncü bölümde, iki R-cebiroidin serbest çarpımını ve iki R-cebiroid çaprazlanmış modülünün eş çarpımı incelenmiştir.

Abstract:
This thesis consists of four chapters. In the first chapter, the definitions and basic properties of subjects such as category, functor, R-algebra, R-category, R-algebroid, R-functor, subalgebroid, two sided ideal, quotient algebroid, the action of an algebroid on another algebroid and algebroid modules are given. 
In the second chapter, pre-crossed and crossed modules of R-algebroids, their basic properties, the Peiffer ideal of a pre-crossed module and the construction of a crossed module from a pre-crossed module by Peiffer ideal are examined.
In the third chapter, free modules of R-algebroids, free pre-crossed and crossed modulesof R-algebroids, pullback crossed modules of R-algebroids and induced crossed modules of R-algebroids are examined. In the fourth chapter, free product two R-algebroids and coproduct of two crossed modules of R-algebroids are examined.
Mevcut binalardaki geri çekme düzensizliği
Set-back irregularity of existing buildings
Yazar: EMRE ÇELEBİ
Danışman: PROF. DR. HASAN GÖNEN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Yapı düzensizlikleri = Structural irregularities

Özet:
Günümüzde gelişmiş inşaat teknolojilerinin de yardımıyla çok katlı yapıların yapımı mümkün hale gelmiştir. Bu yapıların depreme karşı dayanıklılığının sağlanabilmesi için tasarım ve projelendirme aşamasında oldukça dikkatli davranılmalıdır. Bu nedenle inşaat mühendisi özellikle yapısal düzensizlik durumu da varsa binanın hesabında doğru yapı modelini seçmelidir. Dünyadaki birçok yönetmelik yapıların olası bir deprem karşısındaki davranışlarının belirsizliği ve çözüm yöntemindeki yaklaşıklardan dolayı yapısal düzensizliğe sahip binalar için bir takım kısıtlamalar ve yaptırımlar öngörmektedir. Bu çalışmada düşey geometrik düzensizliklerden biri olan geri çekme düzensizliği incelenmiştir. Bunun için bilgisayar ortamında değişik şekillerde yüksek yapı modelleri üretilmiştir. Üretilen bu yapı modellerinin yatay deprem kuvveti etkisi altında yaptıkları yer değiştirmeler ve bunlara bağlı olarak katlar arasındaki rölatif deplasman farklarının oranları (?i+1/?i ) tablolar ve grafiklerle karşılaştırılarak incelenmiş ve sonuçlar değerlendirilmiştir. Ayrıca bu yapı modellerinin katlarındaki kolonların, iç kuvvetlerinde meydana gelen değişimler incelenmiş, sonuçlar tablolar ve grafiklerle değerlendirilmiştir. Tüm uygulamalar SAP2000 programı ile analiz edilmiştir.Anahtar Kelimeler: Geri çekme düzensizliği, düşey geometrik düzensizlik

Abstract:
Today, with the help of developed construction technologies, it is possible to construct tall multi-storey buildings. In order to achieve the resistance of these buildings against earthquake, extreme caution is needed in design and projecting stages. Therefore construction engineer should select the correct construction model especially if there is a structural irregularity. Many regulations in the world include limitations and enforcements for buildings with structural ırregularity due to their indefinite behaviors against earthquakes and approximations in solution method. In this study, set-back ırregularity which is one of the vertical geometric ırregularities is examined. For this, tall building models in different shapes were produced in computer environment. The displacements of these buildings under horizontal earthquake effect and in relation with that, the relative displacement difference ratios between storeys were comparatively examined by tables and graphs (?i+1/?i). Besides, the changes occurred in the internal forces of the columns in the storeys of these building models were examined and the results were evaluated by tables and graphs. All applications were analyzed by SAP2000 program.Key Words: Set-back irregularity, vertical geometric irregularity
Aspir (Carthamus tinctorius L.) bitkisinin verim ve verim özellikleri üzerine potasyum ve azot uygulamalarının etkisi
Influence of potassium and nitrogen application on yield and yield components of safflower (Carthamus tinctorius L.)
Yazar: CANSU FERHANOĞLU
Danışman: YRD. DOÇ. DR. NURDİLEK GÜLMEZOĞLU
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Tarla Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Ziraat = Agriculture
Dizin: Aspir = Safflower ; Azot = Nitrogen ; Potasyum = Potassium ; Verim = Yield ; Verim özellikleri = Yield properties

Özet:
Eskişehir kuru koşullarında 2011 yılında Remzibey-05 aspir çeşidinin verim ve verim özelliklerine potasyum (0, 2, 4, 6 kg/da) ve azot (0, 6, 12 kg/da) dozlarının etkilerini incelemek amacıyla yürütülmüştür. Araştırma faktöriyel düzende tesadüf blokları deneme desenine göre üç tekrarlamalı olarak kurulmuştur.Araştırma sonuçlarına göre; bitki boyu, dal sayısı, tabla sayısı, bin tohum ağırlığı üzerine azot uygulamalarının önemli etki yaptığı belirlenmiştir. Tane verimini 12 kg/da azot ve 6 kg/da potasyum dozu önemli (P < 0.05) arttırmıştır. Eskişehir koşullarında bu çalışmanın yürütüldüğü yetiştirme periyodunda Nisan-Mayıs yağışlarının yüksek olması aspir bitkisinin incelenen özelliklerine azot ve potasyum kullanması olumlu etkilemiştir. Sonuç olarak aspirde yüksek verim alınabilmesi için 12kg/da azot ve 6 kg/da potasyum kullanılması uygun bulunmuştur.

Abstract:
This study was conducted to determine the effects of nitrogen (0, 6 and 12 kg/da) and potassium doses (0, 2, 4, and 6 kg/da) on yield and yield components of Remzibey-05 safflower variety under Eskişehir dry conditions in 2011 growing year. The experiment was established two factors trial with a randomized complete block design in three replicates.According to the results of the research, nitrogen doses had significant effects on plant height, branch numbers, head number per plant and weight of thousand seeds. Nitrogen and potassium fertilization affected significantly on investigated yield components depending on raining in April-May growing season in Eskişehir dry condition. The 12 kg N/da x 6 kg K/da interaction significantly increased seed yield (P<0.05).
Bilgisayar destekli dönüşüm geometrisi öğretiminin 8.sınıf öğrencilerinin başarısına ve matematik dersine yönelik tutumuna etkisi
The effect of computer aided transformation geometry instruction on 8th grade students? mathematics succes and attitude
Yazar: SEVİL ALTIN
Danışman: DOÇ. DR. KÜRŞAT YENİLMEZ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / İlköğretim Ana Bilim Dalı / İlköğretim Matematik Öğretmenliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training
Dizin: Bilgisayar destekli öğretim = Computer assisted instruction ; GeoGebra = GeoGebra ; Geometri = Geometry ; Matematik dersi = Mathematics lesson ; Matematik öğretimi = Mathematics teaching ; Öğrenci başarısı = Student achievement ; Öğrenci tutumu = Student attitude ; İlköğretim okulları = Primary education schools ; İlköğretim öğrencileri = Primary education students

Özet:
Bu araştırmanın amacı, 8.sınıf matematik dersinin alt öğrenme alanlarından dönüşüm geometrisi konusunun dinamik geometri yazılımlarından Geogebra'nın kullanıldığı etkinliklerle işlenmesinin öğrencilerin başarı ve matematik dersine yönelik tutumlarına olan etkisini araştırmaktır. Araştırmanın çalışma grubunu, Muş ilinin Malazgirt ilçesinde ilköğretim 8. Sınıfta okuyan öğrenciler arasından seçilmiş 40 öğrenci oluşturmaktadır. Çalışma deneysel bir araştırma olup ön test- son test kontrol gruplu deney deseni kullanılmıştır. Araştırmada veri toplama aracı olarak Matematik Dersine Yönelik Tutum Ölçeği ve araştırmacı tarafından geliştirilen Dönüşüm Geometrisi Başarı Testi kullanılmıştır. Toplanan verilerin analizinde bağımlı ve bağımsız örneklemler t testi kullanılarak değerlendirme yapılmıştır.Araştırma sonuçlarına göre, dönüşüm geometrisi konusunun bilgisayar destekli işlendiği deney grubu öğrencileri ile aynı konunun yapılandırmacı yaklaşım ile işlendiği kontrol grubu öğrencilerinin hem akademik başarıları hem de matematiğe yönelik tutumları açısından birbirinden anlamlı derecede farklılaştıkları görülmüştür.Anahtar kelimeler: Bilgisayar destekli matematik ve geometri öğretimi, dinamik geometri yazılımları, Geogebra.

Abstract:
The purpose of this study was to investigate the effect of computer aided transformation geometry instruction on 8th grade students? mathematics success and attitude. Work group of the study consists of 40 students from a primary school in Malazgirt in Muş. This work is an experimental study and research. The pretest-posttest with control group model was used in the study. Data were collected by Mathematics Attitude Scale and Transformation Geometry Achievement Test which was developed by the author. Independent and paired-samples t-test were used to analyze the gathered data.According to the results of the study, there were significance differences between experiment and control groups? mathematics success and attitude in favor of the experimental group.Key words: Computer aided geometry instruction, dynamic geometry software, Geogebra.
Nicemli kontrol girişi ile ters sarkaç yukarı kaldırma benzetimi
Inverted pendulum swing-up simulation with quantized control inputs
Yazar: ZUHAİR SHAKOR MAHMOOD
Danışman: PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Kumanda Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2012
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Ters sarkaç = Inverted pendulum

Özet:
Bu çalışmada, ters sarkaç sisteminin, yukarı kaldırma problemi için nicemlenmiş denetim girişleri kullanılarak çeşitli benzetimler yapılmıştır. Sistem denge konumunun yakın bir komşuluğuna erişince denetim doğrusal karesel denetim ile yürütülmüştür.Sistem modelinin geçerliliğini belirlemek için sistemin doğrusal olmayan modeli kullanılarak çeşitli benzetimler yapılmış ve elde edilen matematiksel çözümlerin fizikselbeklentilerle örtüştüğü gözlenmiştir.Yapılan benzetimlerde nicemlenmiş denetimin başarılı sonuçlar verdiği gözlenmiştir.

Abstract:
In this study, various simulations were done using quantized control inputs in order to address the swing-up problem of inverted pendulum system. Control was conducted applying a linear quadratic control when the system reaches to a point at the neighborhood of its balance position.Various simulations were conducted on a non-linear model of the system to determine the validity of the system model and the obtained mathematical solutions were in correlation with the physical expectations.Quantized control was found out to be successful based on the results of the performed simulations.