Bilgisayar destekli metal yoğunluğu haritalandırma sistemi gerçekleme
Computer aided metal densty mapping system
Yazar: AHMET AKGÖZ
Danışman: PROF. DR. ABDULLAH FERİKOĞLU
Sakarya Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada darbe indüksiyon sisteminde çalışan bir metal dedektörü gerçeklenmiş,
elde edilen metal yoğunluğu bilgileri bilgisayar ortamına aktarılarak çeşitli sinyal ve
görüntü işleme teknikleri ile metal yoğunluğu haritalandırılması yapılması
amaçlanmıştır.
Metal yoğunluğu haritaları askeri alanda, arkeolojik araştırmalarda ve inşaat
sektöründe yoğun olarak kullanılmaktadır. Ülkemizde bu tür cihazlar çoğunlukla
yüksek meblağlarla yurtdışından ithal edilmektedir. Özellikle askeri alanda yurtdışına
bağımlılık oldukça riskli bir durumdur. Bu çalışmanın asıl amacı yurtdışına olan
bağımlılığımızı ve maliyetlerimizi düşürmek yönündedir.
Sistem genel olarak; darbe indüksiyon sisteminde çalışan bir metal dedektörü
elektronik birimi, algılayıcı olarak çalışan bir araştırma bobini ve sinyal işleme
amacıyla MATLAB ortamından oluşmaktadır. Araştırma bobini metal dedektörüne
bağlıdır ve mobil bir düzenektir. Araştırma yapılacak bölge belli sıklık ve düzende
örneklenerek elde edilen metal yoğunluğu bilgisi Bluetooth üzerinden MATLAB
ortamına aktarılmıştır. Elektriksel gürültü, atık metal parçacıkları, toprak mineral
etkisi gibi olumsuzluk oluşturabilecek etkenleri en aza indirgemek için çeşitli sinyal
ve görüntü işleme teknikleri kullanılarak olabildiğince temiz ve doğru bir haritalama
yapılmaya çalışılmıştır.
Çalışma sonrası elde edilen ölçüm sonuçlarına göre çevre koşullarından oldukça az
etkilenen, doğruluğu yüksek metal yoğunluğu haritaları elde edildiği
gözlemlenmiştir.

Anahtar kelimeler: Metal dedektörü, darbe indüksiyon, görüntü işleme, sinyal işleme,
haritalama

Abstract:
In this study, a metal detector working in the pulse induction system is implemented.
The purpose of the study is mapping the density of the metal by using different signal
and image processing techniques through transferring the obtained metal density data
to computer environment.
Metal density maps are used extensively in the military field, in archaeological
surveys, and in the construction sector. In our country, such devices are mostly
imported from abroad with high costs. Especially, military dependency abroad is a
very risky situation. The main purpose of this study is to reduce our dependence on
abroad and to reduce our costs.
The system generally consists of a metal detector electronic unit working in pulse
induction system, a research coil working as a sensor and a MATLAB environment
for signal and image processing. Research coil is connected to metal detector and is a
mobile unit. The desired region for the investigation is sampled in certain frequencies
and the obtained metal density data is transferred to MATLAB environment through
Bluetooth. Clean and correct mapping is obtained by using various signal and image
processing techniques to minimize unfavorable factors such as electrical noise, waste
metal particles and soil mineral effect.
According to study measurements, results show that achieved metal density mapping
is highly accurate and is slightly affected from environmental conditions.

Keywords: Metal detector, pulse induction, image processing, signal processing,
mapping