hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Robotik manüpülasyonun bir parçası olan hızlı itmenin deneysel analizi
An experimental study on dynamics of high-speed pushed objects
Yazar: FEHMİ TAŞDEMİR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ŞÜKRÜ SU
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Hız = Speed ; Makine mühendisliği = Mechanical engineering ; Manipülasyon = Manipulation ; Metal levhalar = Metal plates ; Sürtünme = Friction

Özet:
Robotik manipulasyon çeşitli malzeme veya iş parçalarının taşınması, kavrama ve bırakma gibi temel hareketlerden oluşur. Genel anlamda kavrama ve bırakmayı gerektirmeyen bir taşıma hareketi olan itme ise yüksek hızlı düzlemsel itme operasyonlarında itilen cismin ataleti ihmal edilemez. Yüksek hızlı itme durumlarında itilen cismin ataleti ihmal edilirse, cisim itme doğrultusunca hareket eder. Fakat, ataletin dikkate alındığı cisim belli bir eksen etrafında dönme eğilimindedir. Bu çalışma, ana hatlarıyla dört nokta mesnetli bir cismin itme mekaniğini teorik, bilgisayar destekli ve deneysel olarak incelemektedir. Modelleme yapılırken itici ile itilen cisim arasında sabit temas olduğu kabulu yapılmıştır. İncelemede farklı cisim yüzeylerini temsil eden sürtünme katsayılarında, farklı cisim boyutlarında ve farklı itme hızlarında cismin davranışına ilişkin elde edilen sonuçlar sunulmuştur. Bu sonuçlar neticesinde yorumlar yapılarak her üç çalışma arasındaki uyum gösterilmiştir. Sonuç olarak, itme hızının ve cismin boyutlarının cismin dönme şekli üzerinde daha az etkiliyken, itilen cisim ile yüzey arasındaki sürtünme katsayısının cismin açısal konumunun değişimi üzerinde daha belirgin rol oynadığı ve ayrıca Nümerik modellemenin kullanılabilirliği bu çalışmada gösterilmiştir.

Abstract:
In the robotic manipulation, carring workpice and metarial include grasp and abondenment.Also pushing which need not grasp and abondenment do not neglect intertia of the object in the pushing operation. If inertia of the object is neglect in the high velocity of pushing, the object move on the line of the pushing. In this study, moving of the object, pushing high velocity, identified by numerik analyses, supported computer and experimental doing numeric solition accept fixed contact between pushing and pusher. İn this study some result of which character of moving object was offer diffirent coefficent of frictions, high velocity and dimensions of the pushing object. Finally, as a making comments show any three working harmonic between each other.
İkinci mertebeden diferensiyel denklemlerin çözümlerinin davranışı üzerine
On the behavior of solutions of the second-order differential equations
Yazar: NESLİHAN ALP BALALAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. M. TAMER ŞENEL
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Asimptotik davranış = Asymptotic behavior ; Salınım = Oscillation ; Salınımlı çözümler = Oscillating solutions ; Salınımsız çözümler = Nonoscillation solutions ; Salınımsızlık = Nonoscillation

Özet:
Bu tezde, ikinci basamaktan lineer ve lineer olmayan diferensiyel denklemlerinçözümlerinin salınımsız davranısları ile asimptotik davranısları incelenmektedir.Çalısma dört bölümden olusmaktadır. Birinci bölümde temel kavramlar ve teoremlerverilmistir.kinci ve üçüncü bölümde ikinci mertebeden lineer ve lineer olmayan denklemlerinsalınımsız çözümlerinin davranısı incelenmistir.Dördüncü bölümde ikinci mertebeden lineer olmayan diferensiyel denklemlerinsalınımsız çözümlerinin asimptotik davranısı üzerinde durulmustur.Anahtar Kelimeler: Salınımlılık, Salınımsızlık, Salınımlı Çözümler, SalınımsızÇözümler, Asimptotik Davranıs, Diferensiyel Denklemler

Abstract:
In this thesis, it is studied the nonoscillation solutions and the asymptotic behavior ofthe linear and nonlinear differential equations of the second order.This work consists of four chapters. The first chapter is devoted to the preliminaries andthe basis theorems.In the second and third chapters, it is searched nonoscillation behavior of solutions ofthe linear and nonlinear differential equations of the second-order.In the fourth chapter, the asymptotic behavior of nonoscillatory solutions of nonlinearsecond-order differential equation were examined.Keywords: Oscillation, Nonoscillation, Oscillating Solutions, Nonoscillation Solutions,Asymptotic Behavior, Differential Equation.
90 derecelik değişik kesitli dirseklerde türbülanslı akışın sayısal analizi
Numerical analysis of turbulent flow in various sections in 90 degree bends
Yazar: ELA AYTEL ÖZÇELİK
Danışman: PROF.DR. SEBAHATTİN ÜNALAN
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Türbülans modelleri = Turbulence models ; Türbülanslı akış = Turbulent flow

Özet:
Bu çalısmada, kare, dikdörtgen ve dairesel kesitli 90°'lik dirseklerde 3-boyutlutürbülanslı akısın incelenmesi, akısın kararlı, sıkıstırılamaz ve viskoz akıs kabulüylenümerik olarak incelenmesi amaçlanmıstır. Esas amaç, türbülans modelleri arasındakitemel farklılıkları görüp daha sonraki yapılacak çalısmalara referans olabilecek sonuçlarortaya koymaktır. Kare kesitli dirsek 80x80 mm2 kesite, dairesel kesitli dirsek ise 52mm yarıçapa sahip olup, her iki dirsegin giris uzunlukları, çıkıs uzunlukları, sırası ile2500 mm ve 1500 mm'dir. Egrilik yarıçapları ise sırasıyla 160 mm ve 208 mm'dir.Dikdörtgen kesitli dirsek ise 203x1218 mm2 kesite, 5080 mm giris uzunluguna, 3048mm çıkıs uzunluguna ve 162,5 mm egrilik yarıçapına sahiptir. Türbülans modeli olarakRNG (renormalization group) k-epsilon modeli, SST (shear-stress transport) k-omegamodeli ve RSM (Reynolds stress model) modeli uygulanmıstır. Nümerik çalısmalarsonucunda dirsekte türbülanslı akısın nümerik analizi için en uygun modelin RNG kepsilonmodeli oldugu görülmüstür.Çalısmadan elde edilen hız profilleri sergilenmistir. Elde edilen sonuçlar, mevcutdeneysel verilerle karsılastırılarak büyük bir uyum içerisinde oldugu gözlemlenmistir.Anahtar kelimeler: Türbülanslı akıs, Türbülans modelleri, Hesaplamalı akıskanlardinamigi, Dirsekte akıs.

Abstract:
In this study, the investigation of computational 3-D flow phenomena in 90° bends hasbeen aimed which have square, rectangular and circular sections, under assumption ofsteady, incompressible and viscos flow. The main purpose of the study is to show thedifferences between some of the turbulence models and to give references for followingresearchs The square-sectioned bend has 80x80 mm2 section, the circular-sectionedbend has 52 mm radius, both the square-sectioned bend and circular- sectioned bendhave 2500 mm upstream, 1500 mm downstream. Curvature radius of the bends arerespectively 160 mm and 208 mm .The rectangular-sectioned bend has 203x1218 mm2section, 5080 mm upstream, 3048 mm downstream and bend curvature radius 162,5 mm.RNG (renormalization group) k-epsilon, SST (shear-stress transport) k-omega and RSM(Reynolds stress model) models are applied to three different bends. As a result ofnumerical study it is seen that the most acceptable model for the numerical analysis ofthe flow in bend is RNG k-epsilon turbulence model.Velocity profiles, obtained from the study are presented. The results obtained from thestudy compared with the experimental data and good aggrement with experimantal datais observed..Keywords: Turbulent Flow, Turbulence Models, Computational Fluid Dynamics, FlowIn Bend.
Radyo ve televizyon alanının düzenlenmesi ve denetlenmesinde yeni eğilimler ve yönelimler (ABD, Batı Avrupa ve Türkiye örnekleri üzerine karşılaştırmalı çalışma)
New tendencies and orientations in regulating and supervising of radio and television areas (a comparative study on USA, West Europe and Turkey samples)
Yazar: HÜLYA ÖZTEKİN
Danışman: DOÇ.DR. METİN IŞIK
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Radyo Televizyon ve Sinema Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Radyo-Televizyon = Radio and Television

Özet:
Birey ve toplum hayatında son derece önemli ve etkili bir yere sahip olan kitle iletişimaraçlarının belli bir düzenleme ve denetim altına alınması gerektiği fikrinden hareketlegörsel-işitsel iletişim alanındaki düzenleyici kurulların özelliklerini ve işlevlerini ortayakoymayı amaçlayan bu çalışmada, görsel-işitsel iletişim alanının düzenlenme vedenetlenmesinde devletin rolü, düzenlenme ve denetlenme nedenleri, yöntemleri, bunoktada düzenleyici kurulların rolü incelenmiştir.Çalışmanın ilk bölümünde radyo ve televizyon alanının düzenlenmesi ve denetlenmesigerekçe ve yöntemleriyle birlikte ele alınmış, ikinci ve üçüncü bölümde ise ABD,İngiltere, Fransa ve Türkiye örnekleri, radyo ve televizyon düzeni ve düzenleyicikurullar bazında incelenmiştir. İncelemeler sonucunda 1980 sonrasında neo-liberalpolitikaların etkisiyle iletişim alanındaki deregülasyon ve özelleştirme girişimlerinin birsonucu olarak devletin görsel-işitsel iletişim alanından çekildiği ve devletin boşalttığıalanı özerk düzenleyici kurulların doldurduğu; ABD, İngiltere ve Fransa gibi Batıülkelerinde de RTÜK gibi kurulların benzer görev ve yetkilerle faaliyet gösterdiğisonucuna ulaşılmıştır.

Abstract:
Mass media materials, which are very important and effective on the social andindividual life should be regulated and supervised. So this study aims at bringing aboutfeatures and duties of the regulatory bodies which is in the audiovisual communicationarea. In this study; the roll of the government about regulation and supervision of theaudiovisual communication area, causes and methods of the regulation and supervision,the role of the regulatory bodies are investigated.In the first part of the study; regulation and supervision of the radio and television areais taken up by thinking causes and methods; but in the second and third parts samples ofthe USA, England, France and Turkey are investigated under the radio and televisionorder and regulator bodies. In the end of the investigations, after 1980, government hasleft the duty about audiovisual communication by effecting of the neo-liberal politicsbecause of the deregulation and attempts of the privatization. And also it has been foundthat the old-duty of the government has been taken by the autonomous regulatorybodies. For example; in the USA, England, France and some western countries there aresome regulatory bodies like RTÜK. They have similar duty and authority, too.
Kayseri medyası ve sorunları
Media of Kayseri and its problems
Yazar: OSMAN UTKAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. HAYRETTİN EREN
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Radyo Televizyon ve Sinema Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Radyo-Televizyon = Radio and Television
Dizin: Gazeteler = Newspapers ; Kayseri = Kayseri ; Radyo = Radio ; Televizyon = Television

Özet:
Bu çalısmada yerel medya kavramı; Türkiye'de yerel medya tarihi; yerel medyanınbugünkü durumu; Kayseri' de yerel medyanın gelisimi; yerel medyanın mesleki, yasal,ekonomik sorunları ele alınmıstır. Ayrıca yerel medyada yönetici durumunda olanlarınve çalısanların sosyo?demografik özellikleri ve sorunları da incelenmistir.Birinci bölümde yerel medya ile ilgili kavramsal bir çerçeve olusturularak Türkiye' deyerel medya tarihsel açıdan ele alınarak yerel medyanın dünü bugünüdegerlendirilmistir. &kinci bölümde, Kayseri medyasının genel görünümü vesorunlarının ortaya konuldugu bu çalısmada Kayseri'de, Yerel yayın yapan gazete,televizyon ve radyoların yöneticileri ve çalısanlarının özellikleri tespit edilip analizleryapılmıstır.Arastırmanın agırlıklı kısmını olusturan Kayseri medyasıyla ilgili saha arastırması,üçüncü bölümde incelenmistir. Burada gazete, televizyon ve radyo çalısanları veyöneticilerine kendi medya kuruluslarında mülakat ve anket yöntemi uygulanarakKayseri medyası ile ilgili veriler incelenmistir.

Abstract:
This work included local media concept: local media history of Turkey, local media?sstate of today, local media?s development of Kayseri, local media?s Professional, legaland economical problems. As well to study in this work: socio?demographiccharacteristics and problems of local media?s managers.In the chapter one; create a theorical perspective about local media. Local media is toutilize historical perspective. In the chapter two; expose to local media?s developmentand problems. We have to make firm and Analysis results Own ?The LocalBroadcasting? Newspapers, TVs and radios managers and workers properties.In the chapter three including about Kayseri Local Media?s zone research. We did toinvestigate to put into practice interview and inquiry method to newspaper, tv and radiomanagers and workers in own Companies
A=140 civarında bazı çift-çift çekirdeklerin elektromanyetik geçişlerinin çok kutupluluklarının incelenmesi
The investigation of multipolarities of electromagentic transitions of some even-even nuclei in the vicinity of A=140
Yazar: ÜLKER YALÇIN ERBASTI
Danışman: Y.DOÇ.DR. M. NUREDDİN TÜRKAN
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering
Dizin: Elektromanyetik geçişler = Electromagnetic transitions ; Erbiyum = Erbium ; Etkileşen bozon modeli = Interacting boson model ; Gadolinyum = Gadolinium ; Samaryum = Samarium

Özet:
Bu çalısmada, bazı çift-çift Sm, Dy, Gd izotopları ile seçilen bir Er izotopunun yapıkarakterleri Etkilesen Bozon Modeli kullanılarak incelendi. Etkilesen Bozon Modelininikinci versiyonu (IBM-2) temel alınarak hesaplamalar, PHINT paket programı yardımıile yapıldı. Hesaplamalardan enerji düzeyleri, B(E2) geçis olasılıkları ve (E2/M1)çokkutuplu karısım oranları elde edildi. IBM?2 modeli kullanılarak elde edilensonuçlar, AIM ve daha önceki bazı deneysel ve teorik verilerle karsılastırıldı. Bunlarınbirbirleri ile genelde uyum içinde oldukları gözlendi.Anahtar Kelimeler: Elektromanyetik Geçisler, Etkilesen Bozon Modeli, Asimtotikterasyon Metodu, Çift-çift Sm, Çift-çift Dy, Çift-çift Gd, Çift-çift Er.

Abstract:
In this study, some even-even Sm, even-even Dy, even-even Gd isotopes with a selectedeven-even Er isotope, have been investigated in terms of the Interacting Boson Model.The calculations have been conducted on the basis of the Interacting Boson Model?ssecond version (IBM?2) by using the PHINT package program. From the energy levelcalculations, B(E2) transition probabilities and (E2/M1) multipole mixing ratios havebeen obtained. The results of IBM?2 method have been compared with AIM and someprevious experimental data as well as theoretical results. It has been seen that they aregenerally in good agreement with each other.Keywords: Electromagnetic Transitions, Interacting Boson Model, AsymptoticIteration Method, Even-even Sm, Even-even Dy, Even-even Gd, Even-even Er.
Kamu kesiminin optimal boyutu ve Türkiye uygulaması
The optimal size of government and an application on Turkey
Yazar: İBRAHİM ÇAM
Danışman: PROF.DR. MUSTAFA SAATÇİ
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı / İktisat Teorisi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Ekonomi = Economics
Dizin: Ekonomik büyüme = Economic growth

Özet:
Son yıllarda, bir çok çalışma kamu harcamaları ile ekonomik büyüme arasındaki hemteorik hem de ampirik ilişkileri incelemektedir. Bazı çalışmalar ekonomik büyümeyibelirleyen faktörler arasına kamu kesiminin boyutunu da ilave etmektedir. Ekonomikbüyüme oranı ile kamu kesiminin boyutu arasında ters U şeklinde bir ilişki sözkonusudur. Bu ilişki, Scully Eğrisi ile gösterilmektedir. Scully metodolojisi, ekonomikbüyümeyi maksimize eden optimal kamu boyutunun hesaplanmasına olanaktanımaktadır. Literatürde, kamunun optimal boyutunun hesaplanmasında Barro veKarras tarafından geliştirilen model de kullanılmaktadır.Bu çalışmada, Scully'nin geliştirdiği ampirik model kullanılarak ekonomik büyümeyimaksimize eden kamu kesiminin optimal boyutu hesaplanmıştır. Çalışmada, Türkiyeiçin 1968-2003 dönemine ait yıllık veriler kullanılmıştır. Ampirik çalışma sonucundakamu kesiminin optimal boyutu % 23.9 olarak hesaplanmıştır. Fakat bu sonuç, mevcutkamu boyutundan (%32) daha düşüktür. Çalışmanın sonucu, kamu kesimininküçülmesini öneren teorileri desteklemektedir.

Abstract:
Recently many theoretical and empirical studies have been conducted on therelationship between government spendings and economic growth. Some studies referto ?the size of government? as a new factor, among other factors such as labor,technology, and capital, that could help determine the economic growth of a nation. Arelationship exists between the economic growth and the size of government thatresembles an inverted U curve. This relationship has been illustrated by Scully Curve.The Scully methodology allows the researcher to estimate the optimal size ofgovernment that maximizes the economic growth. In an effort to estimate the optimalsize of government, researchers have also been employing a model developed by Barroand Karras.This thesis estimates the size of government that maximizes the economic growththrough employing the empirical methodology developed by Scully. The study usedannual data on Turkish economics from 1968 to 2003. The study concludes that theoptimal government expenditure should be % 23.9 of the GNP. This econometric result,however, is lower than the current government size of Turkey, that is, %32. This resultsupports the theories that propose to decrease the government size.
2 no'lu (h. 1299-1304/m. 1883-1888)Yozgat şeriyye sicilinin transkripsiyonu ve değerlendirilmesi
2 number (h. 1299-1304/m.1883-1888)Yozgat registers of şer'iyye transcription and evaluation
Yazar: GÜLHAN BARIŞ
Danışman: PROF.DR. SEBAHATTİN SAMUR
Erciyes Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Tarih = History

Özet:
Ser`iyye sicilleri, tarihin en önemli sâhitlerinden olup arsiv malzemeleri arasında önemlibir kaynak teskil etmektedir.Ser`iyye Sicilleri, merkezden gönderilen her konudakiferman, berat, i`lâm, hüccet gibi kadıların ser`i ve hukukî vazifesine ait davalardaverdigi hükümleri içermektedir.Ser`i mahkemelerden kalan ve ser`iyye sicilleri olarak adlandırılan bu defterlerde ,devletin hukukî, iktisâdî, askeri ve idarî müesseseler hakkında önemli tarihi belgelerbulunmaktadır. Ser`iyye sicilleri ait oldukları bölgenin sosyal ve iktisâdi hayatınıyansıtan mahkeme kararlarının yanı sıra daha birçok belge çesidini kapsamaktadır.Çünkü Osmanlılarda, herhangi bir vilâyet, liva ve kazaya çesitli konularda gönderilenferman ve buyrulduların birer sûreti ser`iyye siciline mutlaka kaydedilirdi.Tüm bu düsünce ve çalısmalar sonucunda Yozgat'ın dolayısıyla Osmanlı Devleti'ninsiyasî, askerî, malî, idarî ve içtimaî tarihine ısık tutabilecek bilgiler elde edilmistir.Özellikle de Osmanlı bayragı altında ve Osmanlı hosgörüsü içerisinde yasayan Müslimve Gayr-i Müslimlerin kanunlar çerçevesinde büyük bir uyum içerisinde yasadıklarıbirkez daha gösterilmistir.

Abstract:
The registers of ser`iyye are the most important witnesses of the history anda areimportant sources in the archives materials. The registers of ser`iyye contain thejudgments of the Muslim judges in the trials peculiar to their ser`i and regal duties onevery subject sent from the centre administration of contry such as ferman , berat, i`lâm,hüccet, etc.There is important historical imformation about the states legal, economic, social,military and administrative insititutions in tehese documents from ser`i court which arecalled ser`iyye regiters. Ser`iyye registers contain not only court virdicts reflekctingsocial and economic life peculiar to zone but also they contain various documentsbecause in Ottamans, one copy of the ferman and buruldu sent to in any city or townabout different matters used to be registered in the ser`iyye registers.In the result of all the studies and thoughts the information which can give light to thepolitical, military, economic, administrative and social history of Yozgat at the sametime Ottoman Empire has been obtained. It has been shown once more time that inOttoman?s flag and Ottoman?s tolarance Muslim and not Müslim lived in accordancewith each other.
Genelleştirilmiş hortum yüzeyleri üzerine
On generalized tube surfaces
Yazar: MUSTAFA KÜKCÜ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. NURAL YÜKSEL
Erciyes Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2007
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalısma dört bölümden olusmaktadır.Birinci bölümde,tezin içerigi ile ilgili giris yapıldı.kinci bölümde, bir Lie grubunun Lie cebiri, dönmeler,transformasyon grupları ve üsteldönüsümler hakkında temel tanımlar ve teoremler verildi.Üçüncü bölümde, genellestirilmis hortum yüzeylerinin karakterizasyonu ve ikiparametreli hareket incelendi.Dördüncü bölümde ise, genellestirilmis hortumların analizi yapılarak sekil operatörü,asli egrilikler, Gauss egriligi, egrilik çizgisi ve geodezikler hakkında tanımlar veteoremler ifade ve ispat edildi.Anahtar Kelimeler : Hortum, hortum yüzeyi, egrilik çizgisi, geodezik, transformasyon,üstel dönüsüm.

Abstract:
This study consists of four chapters. In the first chapter, the introduction is givendealing with the content of the thesis.In the second chapter, basic definitions and theorems about Lie algebra of a Lie group,rotations, transformation groups and exponential transformations are given.In the third chapter, the characterization of generalized tube surfaces is examined.In the fourth chapter, generalized tubes are analyzed, the definitions and theorems aboutshape operator, essential curvatures, Gauss curvature, curvature line ve geodesics arestated and proved.Keywords : Tube, tube surface, curvature line, geodesic, transformation, exponentialtransformation.