hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İşletmelerde sürdürülebilir rekabet üstünlüğü için pazarlama ve satış stratejilerinin geliştirilmesi
Devoloping sales and marketing strategies for sustainable competitive advantage
Yazar: SERHAN BAYKARA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MÜJDAT ÖZMEN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Bölümü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Pazarlama = Marketing ; Pazarlama yöntemleri = Marketing methods ; Rekabet = Competition ; Rekabet gücü = Competitive power ; Satış = Sale ; Satış yöntemleri = Sales methods ; Strateji geliştirme = Strategy development ; Sürdürülebilir rekabet = Sustainable competition ; İşletmeler = Businesses

Özet:
Günümüzün hızlı değişen dünyasında, rekabetin her geçen gün artığı ortamda, işletmelerin ayakta kalabilmesi, yenilikleri kısa zamanda benimseyerek sürdürülebilir rekabet üstünlüğü elde etmeleri vazgeçilmez bir unsur haline gelmiştir. Yeniliklerin önemli kavramlarından biri olan pazarlamanın yeni ürün tasarımı, ambalajlaması, ürün konumlandırması, tanıtımı ve fiyatlandırılmasında önemli yeri vardır. Bu çalışmada, işletmelerde sürdürülebilir rekabet üstünlüğü için pazarlama ve satış stratejilerinin geliştirilmesi araştırılmıştır.Araştırma için kamu kurumlarında çalışanlar ve özel sektörde satın almada çalışanlar evren olarak belirlenmiş ve bu evren içerisinde yer alan 100 adet anket elde edilmiş ve bu anketler üzerinden analizler gerçekleştirilmiştir. Araştırmanın amacına uygun olarak oluşturulan hipotezler korelasyon analizi ile test edilmiştir.Araştırma bulgularına göre, işletmelerin sürdürülebilir rekabet üstünlüğü için pazarlama ve satış stratejilerinin geliştirilmesinin; işletmenin personelinin eğitimine, bilgi işlem bölümlerinin geliştirilmesine, personelin motivasyonuna ve işletmenin verimliliğine olumlu yönde etki ettiği görülmüştür.

Abstract:
In today's fast changing world, competition in the media every day now, businesses can survive, as soon as possible by adopting sustainable innovation to gain competitive advantage has become an indispensable element. One of the important concepts of innovation marketing its new product design, packaging, product positioning, promotion and pricing is important. In this study, a sustainable competitive advantage for businesses in developing marketing and sales strategies have been investigated.For research staff in public institutions and private sector employees in the purchase and is designated as the universe takes place in this universe of 100 questionnaires were obtained and analysis was carried out through this survey. For the purpose of the study generated hypotheses were tested using correlation analysis.According to the findings, enterprises a sustainable competitive advantage for the marketing and sales strategy development, business personnel training, data processing department to the development, staff motivation and operational efficiency of the positive effect was observed.
KOBİ`lerin uluslararasılaşma süreci ve Ankara OSTİM'de bir uygulama
The internalization process of small and medium enterprises & an implication in Middle East Industrial Trade Center
Yazar: HAKAN CENGİZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MÜJDAT ÖZMEN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Bölümü / İşletme Ana Bilim Dalı / Pazarlama Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: KOBİ = Small and Medium Sized Firms ; OSTİM = OSTİM ; Uluslararasılaşma = Internationalization

Özet:
Bu tezin amacı, Türkiye'deki KOBİ?lerin uluslararasılaşma sürecinin incelenmesidir. Tezin birinci bölümünde, KOBİ kavramının netlik kazanması amacıyla işletmelerin ölçeklerine göre sınıflandırılması üzerinde durulmuştur. Daha sonra farklı ülkelerin KOBİ tanımlarına yer verilmiş, Avrupa Birliği KOBİ tanımı yapılmış ve ülkemizde çeşitli kuruluşların yapmış olduğu KOBİ tanımlarından örnekler verilmiştir. KOBİ?lerin ülke ekonomileri içerisindeki yeri, sosyal yaşama katkıları ve uluslararası pazarlarda karşılaştıkları sorunlara değinilmiştir. Tezin ikinci bölümünde ise, ilk olarak uluslararası pazarlama ve uluslararasılaşma kavramları açıklanmıştır. Kavramların açıklanmasının ardından uluslararasılaşma yaklaşımlarından KOBİ?ler için uygun olabilecek modeller ele alınmıştır. Daha sonra KOBİ?lerin uluslararasılaşma güdüleri, uluslararasılaşma stratejileri ve KOBİ?lerin uluslararasılaşmasını engelleyen faktörlere değinilmiştir. Üçüncü bölümde KOBİ?ler üzerine bir anket çalışması yer almaktadır. Veriler 2009 yılı itibariyle Ankara OSTİM?de, hem ulusal pazarda hem de uluslararası pazarda, faaliyet gösteren 51 firmadan elde edilmiştir. Elde edilen veriler yapılan analizler sonucu yorumlanmıştır. Son olarak tüm bu yapılanlar sonuç bölümünde toparlanmış ve görüşler belirtilmiştir.

Abstract:
The aim of this thesis is to examine the process of the internalization of SMEs. The first part is based on the classification of the measurements of the Business market, in order to make obvious the concept ?SME?. Moreover the explanation of the concept ?SME? according to the European Union and other countries are predicted, as well as that of many different organizations in our country. The place of the SME in all countries? economies, their addition to social life and the problems they faces in international market are mentioned. Second part, first of all, concerns the explanation of the definitions of ?international trade? and ?internationalization?. Afterwards, suitable examples for SMEs, in case of internationalization approach, are worked out. Later, the reactive and proactive motives of internationalization of SME, internationalization strategies and barriers in internationalization of SMEs are mentioned. Third part is concerning general inquiries about SMEs. The data were collected from 51 companies located in OSTİM, Ankara; which were activated In national and international market, from the year 2009 up to now. At least, every research is condensed in the Resolution Part, which also embodies all statements.
Derin kazıların sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak sayısal çözümü
Numerical solution of deep excavations using finite element analysis
Yazar: SERDAR KARAKOÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. DERVİŞ VOLKAN OKUR
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Geoteknik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bu çalışmada derin kazıların yapılmasına olanak veren dayanma yapıları üzerine gelen zemin yanal basınçlarının hesaplama kriterleri incelenmiştir. Yapım aşamaları ve sistem üzerine etkiyen yüklerin davranış farklılıklarından dolayı çok sıra ankrajlı iksa sistemlerinde oluşan zemin yanal basınçları da ayrıca incelenmiştir. Bu noktada örnek analiz olarak incelenen Eskişehir Özdilek AVM ve Otel Projesi kapsamında, derin temel kazısı için yapılan iksa sisteminin sonlu elemanlar yöntemini kullanan 3 farklı sayısal analiz programı ile çözümü yapılmıştır. Aynı problemin çözümünde geoteknik mühendisliğinde yaygın olarak kullanılan Plaxis ve MSheet yazılımları ile yapısal analiz programı olan SAP2000 yazılı kullanılarak iksa siteminde oluşan kesit tesirleri, ankraj yükleri ve sistemin yatay deformasyon miktarları elde edilmiştir.Çalışmanın sonunda örnek analiz iksa sisteminin performansı değerlendirilmiş ve yaygın olarak kullanılan programlardan elde edilen sonuçların değerlendirmesi yapılarak bulunan sonuçlar birbirleriyle karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this study, calculation criteria of lateral soil pressures on retaining structures that allow deep excavations was examined. Lateral soil pressure on a multi-row anchorage retaining system was also examined due to the construction period and different load responses affecting the system. A case study was conducted in ?Ozdilek Shopping Mall and Hotel Project? in Eskisehir, for the solution of the deep foundation excavations of the shoring system. Three different softwares which has a wide application area in geotechnical engineering, Plaxis and MSheet, and a structural analysis program, SAP2000 were used. The amount of the horizontal system deformation, anchor loads, and cross-section effects of the shoring system were evaluated.System performance of the shoring system for the case study was evaluated and the results were compared with each other methods.
Standart seramik yapıştırıcılarının önemli kalite göstergelerinin analizinde taguchi yöntemi
Taguchi method for analyzing standard ceramic mortar?s important quality responses
Yazar: OYA YILMAZ
Danışman: PROF. DR. A. SERMET ANAGÜN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Taguchi yöntemi = Taguchi method

Özet:
Bu çalışmada, inşaat sektöründe kullanılan ve her türlü yapının içinde ve dışında uygulanabilen seramik yapıştırıcılarının çoklu performans karakteristiklerini geliştirebilmek için Taguchi Yöntemi kullanılmıştır. Yaklaşım çerçevesinde süreci etkileyen iç ve dış faktörler ve seviyeleri belirlenmiştir. Bu seviyelere göre L32(25) ve L4(22) ortogonal tasarımları kullanılarak tam faktöriyel deneyler yapılmıştır. Deneyler; varyans analizi ve faktör etkileri grafikleri yardımıyla analiz edilmiştir. Sonuç olarak hem faktörler için en iyi seviyeler bulunmuş hem de yeni çalışmalarda kullanılmak üzere faktörlerin etki dereceleri elde edilmiştir.

Abstract:
In this study, Taguchi Method was used for improving multiple responses of ceramic adhesives which are applied to interior and exterior surfaces of any kind of structure used in building industry. The control and signal/noise factors which affect the process and levels were determined within the framework of the approach. The full factorial experiments were made using orthogonal arrays L32(25) and L4(22) according to these levels. Experiments were analyzed by the factor affect graphs and variance analysis. As a result, the best levels for the factors were deduced as well as possible levels of factors to be used for the future studies.
Sulu çözeltilerden adsorpsiyon yöntemiyle Cr (III)'ün giderimi
Removal of the adsorption method of Cr (III) from aqueous solutions
Yazar: PINAR BERKAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. DUYGU KAVAK ; YRD. DOÇ. DR. YELİZ AŞÇI
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Proses ve Reaktör Tasarımı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Kimya Mühendisliği = Chemical Engineering
Dizin: Adsorbentler = Adsorbents ; Bentonit = Bentonite ; Klinoptilolit = Clinoptilolite ; Krom giderme = Chromium removal ; Sepiyolit = Sepiolite

Özet:
Bu çalışmada, kesikli adsorpsiyon yöntemi kullanılarak krom giderimi araştırılmıştır. Bu amaçla; bentonit, klinoptilolit ve sepiyolit adsorban olarak kullanılmıştır. Deneysel çalışmalarda pH, sıcaklık, adsorban dozu, başlangıç derişimi gibi parametrelerin krom giderimine etkisi incelenmiş ve adsorpsiyon izotermi çalışmaları yapılmıştır. İzoterm çalışmalarında Langmuir ve Freundlich izoterm modelleri denenmiş ve deneysel verilerin, bentonit ve sepiyolit için Freundlich izoterm modeline uyduğu, klinoptilolit için ise Langmuir izoterm modeline uyduğu saptanmıştır. Kinetik çalışmada bentonit ve klinoptilolitin ikinci mertebe kinetik modele, sepiyolitin ise birinci mertebe kinetik modele daha iyi uyduğu görülmüştür. Ayrıca termodinamik parametreler belirlenmiştir. Her üç adsorban için de bulunan ?Ho'ın pozitif değerleri tepkimenin endotermik olduğunu göstermiştir. Her üç adsorban için de elde edilen ?Go değerlerinin pozitif çıkması tepkimenin kendiliğinden gerçekleşmediğini göstermiştir. ?So değerlerinin pozitif çıkması ise rastlantısallığın arttığına işaret etmektedir.ANAHTAR KELİMELER Adsorpsiyon Krom Bentonit Klinoptilolit Sepiyolit

Abstract:
In this study, chrome removal was investigated using batch adsorption method. For this purpose, bentonite, clinoptilolite and sepiolite were used as adsorbents. In the experimental studies, the effect of parameters such as pH, temperature, adsorbent dosage, initial concentration on chrome removal were observed and adsorption isotherm studies were made. In the isotherm studies, Langmuir and Freundlich isotherm models were applied and it was determined that the experimental data conformed to Freundlich isotherm model for bentonite and sepiolite to Langmuir isotherm model for clinoptilolite. In the kinetic studies, it was determined that the second-order model conformed for clinoptilolite and bentonite, the first-order model conformed well for sepiolite. Thermodynamic parameters also were determined. The positive values of the ?Ho change indicates that the adsorption is endothermic for each three adsorbent. The positive ?Go values indicated that the adsorption was non spontaneous thermodynamically for each three adsorbent. The positive ?So values indicated that the randomness increase.KEY WORDS Adsorption Chrome Bentonite Clinoptilolite Sepiolite
Gebelik ve gebeliğin sonlandırılması kararına kadın ve erkeklerin cinsiyet farklılığı açısından bakışları
Women and men?s view on the decision of pregnancy and termination of pregnancy in terms of the gender differences
Yazar: FEHMİ ÖZÇELİK
Danışman: DOÇ. DR. ÖMÜR ELÇİOĞLU
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Tıp Tarihi ve Etik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2010
Konu: Deontoloji ve Tıp Tarihi = Medical History and Ethics ; Kadın Hastalıkları ve Doğum = Obstetrics and Gynecology ; Sosyoloji = Sociology
Dizin: Abortus = Abortion ; Cinsel kimlik = Gender identity ; Cinsiyet farkları = Gender differences ; Evlilik = Marriage ; Gebelik = Pregnancy

Özet:
Gebelik ve gebeliğin sonlandırılması kararı ile ilgili değerlendirmeler daha çok kadınlar ile yapılmış olan çalışmalarda açıklanmaya çalışılmıştır. Erkeklerin bu konudaki yaklaşımlarını ortaya çıkarmak ve cinsiyet farklılığı genelinde incelenmesi gereken konuları ortaya koymak gerekmektedir.Türkiye'de gebeliğin sonlandırılmasıyla ilgili olarak ?erkek görüşleri? tam olarak bilinmemektedir. Bu çalışmada Eskişehir ilindeki resmi sağlık kuruluşlarına doğum ve gebeliği sonlandırma girişimi için başvuran çiftlerin görüşleri derlenerek gebelik ve gebeliğin sonlandırılması kararını cinsiyet farklılığı açısından değerlendirmek ve etik tartışmalara yeni bir boyut kazandırılması amaçlanmaktadır.Araştırmada 1002 kişiye ulaşılmış, 914 kişi soru kâğıtlarını yanıtlamıştır. Araştırmaya katılım %91,2 olarak gerçekleşmiştir.Araştırmaya alınan yanıtlar halen otoriter ve ataerkil aile yapısının egemen olduğunu göstermektedir. Gebelik ve gebeliğin sonlandırılmasında kadınlar erkeklerin söz sahibi olduğu görüşündedirler. Kadınlar, kadın sağlığı ve üreme haklarını erkeklerden daha çok önemsemektedir. Eğitim fetüsün bir değer olarak görülmesinde önemli bir öğedir. Eğitim düzeyi arttıkça fetüse yüklenen değer artırmaktadır.

Abstract:
Studies on abortion and pregnancy-related decisions and evaluations have been done generally on women. In order to clarify men?s approach on this issues and examining gender differences in these topics is necessary.Termination of pregnancy in Turkey, as "men's opinions" is not known exactly. In this study, by deriving the views of couples coming to public health institutions in Eskisehir Province for childbirth and pregnancy termination, it has been aimed to asses pregnancy and pregnancy termination decisions in terms of gender differences and give a new dimension on ethical debate of the issue.This study has reached 1002 people, and 914 people have answered the questionnaire. Participation in research is 91.2%.It is found in the study that the authoritarian and patriarchal family structure is still dominated. The women see the men as dominant in the decision making of the both pregnancy and termination of pregnancy. The women give more importance to their reproductive rights and health than the men do on behalf of the women. Education level of the participants is an important variable in accepting the fetus as valuable. The more educated the participants the more valuable the fetus is accepted.
Saklı Markov modelleri ve sürekli konuşma tanıma tekniğiyle rakam dizisi tanıma
Digit sequence recognition using hidden Markov models and continuous speech recognition technique
Yazar: ALPER TUNCA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. RİFAT EDİZKAN
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Telekomünikasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Konuşma tanıma sistemleri = Speech recognition systems ; Markov modeli = Markov model

Özet:
Son yıllarda sürekli konuşma tanıma konusunda büyük ilerlemeler kaydedilmiştir. Birçok alanda uygulamalar geliştirilmiştir. Türkçe için de bazı uygulamalar ve çalışmalar yapılmıştır. Türkçe'nin, sondan eklemeli bir dil olarak, dağarcık boyutu çok fazladır. Dağarcık boyutu yüksek bir uygulama geliştirmek için fonem tabanlı bir konuşma tanıma sisteminin geliştirilmesi gerekir. İleride yapılacak karışık ve kapsamlı uygulamalara bir kaynak ve altyapı teşkil etmesi amacıyla bu tez kapsamında fonem tabanlı bir sürekli konuşma tanıma sisteminin geliştirilmesi yapılmıştır. Bu sistem üzerinde üç basamaklı sayı ve dörtlü rakam dizisinin tanınması uygulaması geliştirilmiştir. Bu uygulama not girişi, haberleşme sistemlerinde frekans girişi, otomatik telefon numarası çevirimi gibi gerçek uygulamalar için bir temel oluşturabilir. Rakam dizisi tanıma uygulaması için gerekli tüm fonemler için, kelime içindeki durumlarına göre üçlü fonem (trifon) bazında Saklı Markov Modelleri (Hidden Markov Models) oluşturulmuş ve eğitilmiştir. Eğitim sonucu elde edilen SMM'ler ile rakam dizisi tanıma uygulamaları yapılmış ve elde edilen başarımlar değerlendirilmiştir.Anahtar Kelimeler: Sürekli konuşma tanıma, Saklı Markov Modeli.

Abstract:
Recently, there are many improvements in continuous speech recognition systems. Several applications have been developed in various fields. Also many practical applications have been developed in Turkish. Turkish, as an agglunative language, it has a vast vocabulary. Phoneme based training should be performed for large vocabulary speech recognition systems. In this thesis, in order to assist and to be background for more complex and comprehensive applications, an application about digit sequence recognition was developed. This application can be utilized in many practical applications like grade entry, frequency selection in communication systems, phone number dialing. For digit sequence recognition application, Hidden Markov Models were developed and trained for phonemes in Turkish, as context dependent triphones. At the end of training several recognition tests are performed and results were evaluated.Keywords: Continuos Speech Recognition, Hidden Markov Model, Hidden Markov Tool Kit
De-Sitter uzayında yüzeylerin geometrisi üzerine
On the geometry of surfaces in de-Sitter space
Yazar: GÜL UĞUR
Danışman: PROF. DR. İSMAİL KOCAYUSUFOĞLU
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı / Geometri Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Matematik = Mathematics
Dizin: Eğrilik = Curvature ; Yarı Riemann manifoldu = Semi Riemann manifold ; Yüzeyler = Surfaces ; İmmersiyon = Immersion

Özet:
Bu çalışmanın amacı 3-boyutlu de-Sitter uzayında spacelike yüzeylerin lokal teorisi ve sabit asal eğrilikli tam spacelike yüzeyler ile ilgili bazı özellikleri ifade etmektedir.Birinci ve ikinci bölümlerde ele aldığımız konunun tarihsel gelişimi ile çalışmamızda gerekli olan tanım ve teoriler verildi.Üçüncü bölümde de-Sitter uzayında spacelike yüzeyler ile ilgilenildi. De-Sitter 3-uzayındaki spacelike yüzeyler için Hermitian matris modeli, görünmez top modeli, slab modeli ve immersiyonun lax çifti gibi bazı kavramların tanımları ve metrikleri incelendi. Ayrıca bir immersiyonun causal karakteristiğinden bahsederek spacelike immersiyonlar ve sabit ortalama eğrilikli immersiyonlar ele alınarak bir immersiyonun total umbilik olma şartı incelendi. Daha sonra hiperbolik Gauss dönüşümünün geometrik yorumu verilerek örnekler incelendi.Son bölümde ise, 3-boyutlu de-Sitter uzayında sabit asal eğrilikli tam spacelike yüzeylerin umbilik olmasıyla ilgili bazı özellikler ile bir teorem ve ispatı verildi. Ayrıca uzayında tam bağlantılı yüzeylerin ailesi elde edildi.

Abstract:
The aim of this study is to examine some features related to the local theory of spacelike surfaces on the 3-dimensional de-Sitter space and the complete spacelike surfaces with constant mean curvature. In this thesis, especially, the paper whose name `complete spacelike surfaces with a constant principal curvature in the 3-dimensional de Sitter space? by Juan A. Aledo and Jose A. Galvez is studied.The historical development of the subject and the necessary definitions and theories are presented in chapter 1 and 2.In chapter 3, spacelike surfaces on de-Sitter space are dealt with. Definitions and metrics of some concepts like the Hermitian matrix model, the hollow ball model, slab model and immersion lax pair are examined for spacelike surfaces on 3-dimensional de-Sitter space. In addition, the condition of an immersion to be a total umbilic is analyzed by mentioning the causal characteristic of an immersion and handling the spacelike immersions and constant mean curvature immersions. Afterwards, examples are examined by giving the geometrical comment of hyperbolic Gauss map.In the last chapter, some characteristics related to the spacelike surfaces with constant principal curvature and their being umbilical are indicated together with a theorem and its proof. Furthermore, the family of complete orientable surfaces is obtained.
Delta paralel robot ileri ve ters kinematik hesaplamaları
Delta parallel robot forward and inverse kinematics
Yazar: ERSİN DOĞAN
Danışman: PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Kinematik analiz = Kinematic analysis

Özet:
Bu çalışmada, endüstrinin bir gereği haline gelen robotların bir çeşidi olan delta paralel robotların ileri ve ters kinematik hesapları yapılmaktadır. Çalışmada öncelikle robot eklemlerine eksen yerleştirme ve eksenler arası dönüşüm matrisi oluşturma kavramları için altyapı sunulmaktadır. Daha sonra bu alt yapı kullanılarak Delta paralel robot eklemlerine koordinat sistemleri yerleştirilmekte, ileri ve ters kinematik hesapları yapılmaktadır.Ulaşılan ileri ve ters kinematik çözümlerin doğruluğu MATLAB'da yazılan program vasıtasıyla test edilmiştir. Program kaynak kodu eklerde verilmiştir.

Abstract:
In this study, forward and inverse kinematics of Delta Paralel Robots, a class of industrial robots, are investigated. Firstly placing a coordinate system at each robot joint and forming the transformation matrices relating these coordinate systems are described. Then, by using this background, coordinate systems are placed at Delta Paralel Robot joints and forward and inverse kinematics are calculated. Validity of the forward and inverse kinematics solutions are tested by a program on MATLAB. Program source codes are attached.