hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
İnönü ve Mihalgazi (Eskişehir) ilçe ve köylerinde etnobotanik araştirmalar
An ethnobotanical survey of the inönü and mihalgazi districts of Eskişehir province (Turkey)
Yazar: MERVE UZUN
Danışman: PROF. DR. AYLA KAYA
Anadolu Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Eczacılık Temel Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Eczacılık ve Farmakoloji = Pharmacy and Pharmacology
Dizin: Eskişehir = Eskişehir ; Eskişehir-İnönü = Eskişehir-İnönü ; Etnobotanik = Ethnobotany ; Tıbbi bitkiler = Plants-medicinal

Özet:
Bu araştırma Eskişehir'in İnönü ve Mihalgazi ilçelerindeki bitkilerin halk arasında çeşitli kullanılışlarını saptamak amacıyla yapılmıştır. Şubat 2014 – Nisan 2015 tarihleri arasında 48 gün boyunca İnönü ilçesi ve bağlı bulunan 12 köy ile Mihalgazi ilçesi ve bağlı bulunan 4 köy ve 1 belde ziyaret edilmiştir. Bu bitkilerin yöresel adları, kullanılan kısımları, kullanılışları, hazırlanışları, uygulanış şekilleri ve uygulama süreleri hakkında bilgiler derlenmiştir. Toplanan örnekler Anadolu Üniversitesi Eczacılık Fakültesi Herbaryumu'nda (ESSE) saklanmaktadır. Bu çalışmanın sonucunda 124 taksonun kullanımı tespit edilmiştir. Bunlardan 87'si tıbbi olarak, 61'i gıda olarak, 6'sı baharat olarak, 7'si kozmesötik ve kozmetik olarak, 21'i hayvan hastalıklarında, 13'ü hayvan yemi olarak, 8'i boyama amaçlı, 8'i yakacak olarak, 33'ü diğer amaçlarla kullanılmaktadır. Literatürde etnobotanik kullanımına rastlanmayan 15 takson ilk defa çalışmamızca tespit edilmiştir. Ayrıca 5 endemik takson rapor edilmiştir.

Anahtar kelimeler: Eskişehir, Etnobotanik, İnönü, Mihalgazi, Tıbbi bitki, Türkiye

Abstract:
This survey has an aim to identify the various folk usage of the plants in Mihalgazi and İnönü (Eskişehir) districts. The field works have been done during 48 days from February 2014 to April 2015. During this research 12 villages of İnönü district and 5 villages of Mihalgazi district have been visited. The information for these plants, such as local names, their usages, used parts, methods of preparation, administration dosage and duration of treatments have been recorded. The collected specimens are kept in the Herbarium of the Faculty of Pharmacy, Anadolu University (ESSE). As a result of this identification, 124 taxa (101 wild, 24 cultivated) have been determined for several usages. Among them 87 taxa are used as medical purposes, 61 taxa as food, 6 taxa as spice, 7 taxa as dermocosmetics and cosmetics, 21 taxa for animal diseases, 13 taxa as fodder, 8 taxa 8 taxa as fuel and 33 taxa have been established for different usages. The ethnobotanical uses of 15 taxa are recorded for the first time. Besides, 5 taxa are endemic.

Key words: Eskişehir, Ethnobotany, İnönü, Medicinal plant, Mihalgazi, Turkey
İçsel metrik uzaylar
Intrinsic metric spaces
Yazar: MEHMET KILIÇ
Danışman: DOÇ. DR. YUNUS ÖZDEMİR
Anadolu Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu tezde içsel metrik uzaylarla ve hiperkonvekslik, injektiflik ve sıkı germe
kavramlarıyla ilgilenilmiştir. İçsel ve kesin içsel metrik uzayların özellikleri
incelendikten sonra tek jeodezik uzayları tanıtılmış, iki tek jeodezik uzayının
çarpımının, çarpım uzayı üzerindeki hangi metriklerle tek jeodezik uzayı olacağı
tartışılmıştır. R^n üzerindeki d_1 ve d_∞ metrikleriyle jeodezikler karakterize
edilmiştir. Daha sonra injektiflik, hiperkonvekslik ve sıkı germe kavramları
tanıtılmış ve bunların birbirleriyle olan ilişkileri incelenmiştir. (R^2, d_∞) içindeki
bir alt kümenin sıkı germesinin (R^2, d_∞) içinde nasıl bir kümeye izometrik
olacağı tespit edilmiş ve bu tespitin R^n'ye genelleştirilemeyeceği saptanmıştır.

Abstract:
In this thesis, intrinsic metric spaces and the notions of hyperconvexity,
injectivity, tight span are investigated. Properties of intrinsic metric spaces
and strictly intrinsic metric spaces are investigated. It is defined the notion
of uniquely geodesic space and discussed under what conditions the product of
two uniquely geodesic metric spaces is also uniquely geodesic space. Geodesic
segment on R^n associated with the metrics d_1 and d_∞ are characterized. Then
the notions of injectivity, hyperconvexity and tight span are defined and relationships
between these notions are studied. Tight span of a subset of (R^2, d_∞)
is examined isometrically and it is seen that this characterization can not be
generalized to (R^n, d_∞).
Gençlerin Facebook kullanımları: Almanya ve Türkiye örneği
Facebook usage between young people: An example of Germany and Turkey
Yazar: BURCU TARCAN
Danışman: DOÇ. DR. JALE BALABAN SALI
Anadolu Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İletişim Tasarımı ve Yönetimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: İletişim Bilimleri = Communication Sciences
Dizin: Almanya = Germany ; Facebook = Facebook ; Gençler = Youngs ; Medya = Media ; Sanal ağlar = Virtual networks ; Sanal ortamlar = Virtual environments ; Türkiye = Turkey ; İletişim = Communication ; İletişim araçları = Communication means

Özet:
Çalışma Federal Almanya ve Türkiye Cumhuriyeti'ndeki 15-24 yaş arası bireylerin sosyal medya uygulamalarından Facebook kullanımlarının belirlenmesi ve karşılaştırılması amacıyla hazırlanmıştır. Bu kapsamda dünya genelindeki popüler sosyal paylaşım web sitelerinden olan Facebook üzerinden iki ülke arasındaki kullanım pratikleri yapılandırılmış çevrimiçi görüşme yöntemiyle değerlendirilmiş ve karşılaştırılmıştır. Elde edilen bulgular Alman ve Türk gençlerinin Facebook kullanımlarının büyük oranda benzer olduğunu ancak Türk gençlerin sosyal medya olgusuna Alman gençlere kıyasla daha dikkatli bir yaklaşım gösterdiğini ve belli başlı içerikleri paylaşma anlamında çeşitli korkulara ve endişelere sahip olduğunu göstermiştir. Bu anlamda Alman gençlerin Facebook'ta daha özgür bir tavır sergiledikleri, Türk gençlerinin ise çeşitli çekincelerle hareket ettiği gözlenmiştir.

Abstract:
The studies aim is to compare the act of social media and Facebook usage between Germany and Turkey. The study using the structured online interview methodology, deals with the differences and similarities of social media usage by people at the age of fifteen to twenty-four. As such one of the most popular social networking websites, which is Facebook, has been examined. The findings showed that the Facebook usage between German and Turkish people is largely similar, but the Turkish youth's approach to the social media phenomenon is much more careful compared to the German youth. In this sense it has been observed that the German youth exhibits a much more independent and free attitude on Facebook whereas the Turkish youth is much more hesitant and carries various fears and concerns in terms of sharing certain contents.
Eskişehir'deki sulama göletlerinin su kalite indekslerinin belirlenmesi ve ekolojik açıdan değerlendirilmesi
Determination of water quality index of ponds and evaluation in terms of ecological in Eskisehir
Yazar: ERHAN UYSAL
Danışman: PROF. DR. ARZU ÇİÇEK
Anadolu Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Eskişehir = Eskişehir ; Göletler = Ponds ; Su kalitesi = Water quality

Özet:
Su, canlıların yaşamsal faaliyetlerini sürdürebilmelerini sağlayan en önemli faktörlerden birisidir. Su kalitesi ise belirlenmiş kullanımlar ile ilgili su kütlesi veya su kaynağının durumunu göstermektedir. Su kalitesinde fiziksel, kimyasal ve biyolojik parametrelerin birbirleri ile olan ilişkileri incelenirken parametrelerin farklı birimlerde olmasının bazı zorluklara neden olmasından yola çıkılarak su kalite indeksleri oluşturulmuştur. Su kalite indeksi (WQI) Horton tarafından 1965 yılında su kalite değişkenleri olan pH, koliform, iletkenlik, alkalinite, klorür, çözünmüş oksijen verileri kullanılarak geliştirilmiştir. Bu çalışma kapsamında, Eskişehir İlinde bulunan altı göletten 2013-2014 tarihlerinde mevsimsel olarak alınan yüzeysel su örneklerinde sıcaklık (yüzey ve dip sıcaklık farkı), pH, bulanıklık, fekal koliform, çözünmüş oksijen, biyokimyasal oksijen ihtiyacı, toplam fosfat, toplam nitrat ve toplam katı madde analizleri yapılmış ve NSFWQI (Ulusal Sanitasyon Vakfı Su Kalitesi İndeksi) metodu ile su kalite indeksi hesaplanmış ve ekolojik açıdan değerlendirilmiştir.

Abstract:
Water is an one of the important factor to continue the vital activities of living organisims. Water quality  shows the status of the related  to determined use of water resources and water mass. While the relationship among physical, chemical and biological parameters examined  in water quality and water quality index is generated because of the difficulties of the parameters in different unit. Water quality index (WQI) was developed in 1965 by Horton  with using the pH, coliform, conductivity, alkalinity, chloride, dissolved oxygen datas. In this study, the surface water samples were taken from six ponds in Eskişehir in 2013-2014 seasonally and temperature (surface and bottom temperature) pH, turbidity, fecal coliform, dissolved oxygen, biochemical oxygen demand, total phosphate, total nitrate and total solids were analyzed in the water samples. Water quality index was calculated with NSFWQ (National Sanitation Foundation Water Quality Index) and evaluated ecologically.
Türkiye'de sanat eğitimi lisans programlarında sanat eserlerinden kopya uygulamalarına yönelik öğretim elemanları görüşleri
Opinions of lecturers about the copy applications from the art works in art education undergraduate programs in Turkey
Yazar: YUNUS YANIK
Danışman: DOÇ. DR. İSMAİL ÖZGÜR SOĞANCI
Anadolu Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / Güzel Sanatlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; Güzel Sanatlar = Fine Arts
Dizin: Ders programları = Curriculum ; Eğitim = Education ; Kopyalama = Copy ; Sanat = Art ; Sanat eserleri = Artistic works ; Sanat eğitimi = Art education ; Öğretim elemanları = Instructors

Özet:
Sanat eserlerinden kopya yönteminin geçmişten günümüze uygulanageldiği ve sanat eğitimcileri açısından bir tartışma konusu oluşturduğu söylenebilir. Bu nedenle bu araştırmada sanat eğitiminin Yükseköğretim kademesinde Resim Anasanat atölye derslerine giren öğretim elemanlarının kopya yöntemine ilişkin görüşlerinin ortaya konması amaçlanmıştır. Araştırmada nitel yöntem ve temel nitel araştırma modeli kullanılmıştır. Bu çerçevede Anadolu, Gazi ve Marmara Üniversiteleri Resim-İş Eğitimi bölümlerinde Resim Anasanat atölye derslerine giren toplam 16 öğretim elemanı ile yarı yapılandırılmış görüşme gerçekleştirilmiştir. Bu üniversitelerin dışında Türkiye genelinde Resim-İş Eğitimi bölümlerinde Resim Anasanat atölye derslerine giren öğretim elemanlarının görüşleri de anket yolu ile belirlenmeye çalışılmıştır. Anket yolu ile toplamda 21 öğretim elemanı görüşlerini belirtmiştir. Elde edilen veri seti betimsel analiz ile çözümlenmiştir. Ulaşılan bulguların değerlendirilmesi sonucunda araştırmaya katılan öğretim elemanları açısından günümüzde kopya yönteminin önemini koruduğu ve tartışılan bir konu olduğu söylenebilir.
  
Anahtar Sözcükler: Sanat Eğitimi, Resim Anasanat Atölye Eğitimi, Kopya, Röprodüksiyon

Abstract:
Copy method has been applied from the past to the present and constitutes a matter of debate from the points of view of the art educators. Therefore setting forth of the opinions of the lecturers who attend to studio painting courses in B.A., is aimed in this research. A qualitative research model was used in the research. Semi-structured interviews were made with total 16 lecturers who attend to studio painting classes in the Art Education department of Anadolu, Gazi, and Marmara Universities within this frame.  Further the opinions of the lecturers who teach these classes in Art Education departments throughout Turkey besides these universities were determined by way of a 17-question survey. A total of 21 lecturers stated their opinions by way of the survey. The data obtained were analysed by means of descriptive analysis. As the result of the evaluation of the findings reached, it may be said that copy method keeps its importance in studio art instruction and is still an issue of debate for the lecturers who participated in this study. 
 
Key Words: Art Education, Studio Instruction, Copy, Reproduction
Saraybosna uçuş bilgi bölgesi hava trafik akış analizi
Air traffic flow analysis of Sarajevo flight information region
Yazar: LEJLA NIKSIC
Danışman: PROF. DR. AYDAN CAVCAR
Anadolu Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Hava Trafik Kontrol Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Sivil Havacılık = Civil Aviation ; Trafik = Traffic ; İstatistik = Statistics

Özet:
Bu tez çalışmasının amacı Bosna Hersek hava sahası kapasitesinin araştırılmasıdır. Bosna Hersek hava sahası tanımlanmış ve 2013 yılı içerisindeki Saraybosna FIR'ıne ait uçuşların analizi yapılmıştır. Bu analizler hava trafiğinin uçak kategorilerine göre, Saraybosna FIR'ına giriş ve çıkış noktalarına göre dağılımını kapsamaktadır. Analiz sonucunda aylara, günlere ve saate göre trafiğin dağılımına ilave olarak pik gün ve pik saat bulunmuştur. Bosna Hersek hava sahası için SIMMOD programında model oluşturulmuştur ve trafik analizleri sonucu bulunan pik saat için model üzerinde farklı senaryolar kullanılarak deneyler yapılmıştır. Bu hava sahasındaki toplam dört senaryoda 26, 60, 80 ve 100 uçuş hızlı zamanlı simülasyon ortamında SIMMOD programı kullanılarak analiz edilmiştir. Bu analiz sonucu ile gecikme nedenleri belirlenmiş ve hava sahasındaki hava yollarının kapasitesi bulunmuştur. Bu çalışma ile araştırılan FIR'da verilen saha ve yaklaşma kontrol hizmetlerinin Bosna Hersek tarafından verilebileceği saptanmıştır. 

Anahtar Kelimeler: Hava Sahası, Hızlı Zamanlı Simülasyon, Hava Sahası Gecikmeleri, Hava Sahası Kapasitesi.

Abstract:
The aim of the study process is to find capacity of air space that belongs to Bosnia and Herzegovina. Air space of Bosnia and Herzegovina is described in this research, hence flight data for year 2013 are analyzed. In analysis that are done are also the analysis of flights according to aircraft categories and entry and exit points of Sarayevo FIR. Analysing flight data together with distribution of air traffic according to months, days and hours, also peak day and peak hour has been found. Model of airspace of Bosnia and Herzegovina has been made in SIMMOD program with couple of different scenarios in which numbers of flights have been changed, as experimental values. Four different scenarios have been evaluated, for this particular airspace with these numbers of flights: 26, 60, 80 and 100. With these analysis and experiments delay time has been set and conclusion has been made describing why these delays occur, as well as capacity of this air space. Bosnia and Herzegovina is  capable to offer air traffic services for this particular air space above, is presented as a conclusion of this research.

Keywords: Airspace, Fast Time Simulation, Air  Delay, Airspace Capacity.
Elektrokimyasal yöntemle üretilen nano yapılı ZnO ince filmlerinin bazı fiziksel ve optik özelliklerinin belirlenmesi
The determination of some physical and optical properties of nano structured ZnO thin films obtained by electrodeposition
Yazar: AYÇA KIYAK YILDIRIM
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BARIŞ ALTIOKKA
Anadolu Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2015
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, ZnO yarıiletken filmleri elektrokimyasal depozisyon yöntemi ile elde edilmiştir. Filmlerin üretimi dört ana grup altında gerçekleştirilmiştir. Birinci grupta, çözelti pH'nın ve oksijenin film üzerindeki etkileri araştırılmıştır. İkinci grupta, deneyler farklı değerdeki değişken manyetik alan altında gerçekleştirilmiştir ve manyetik alanın etkileri incelenmiştir. Üçüncü grupta, Zn(NO3)2.6H2O elektroliti kullanılarak elde edilen filmler üzerinde oksijenin ve sabit değerdeki manyetik alanın etkileri araştırılmıştır. Dördüncü grupta, ZnCl2 elektroliti kullanılarak elde edilen filmler üzerinde oksijenin ve sabit değerdeki manyetik alanın etkileri ele alınmıştır. Elde edilen bütün filmlerin optik özellikleri, UV-VIS cihazı kullanılarak dalga boyuna karşı absorbans ölçümlerinden elde edilmiştir. Filmlerin yapısal özellikleri XRD cihazı ile belirlenmiştir.Filmlerin morfolojik ve elementsel analizleri SEM-EDX cihazı ile araştırılmıştır.

Abstract:
In this study, ZnO semiconductor films were obtained by electrodeposition method. Depositions of films were carried out in four main sets. In first set, effects of oxygen and pHs of solutions on films were represented In second set, the experiements carried out under constant value of alternating magnetic field and effects of magnetic field were investigated. In third set, effects of oxygen and constant value of magnetic field on films which were obtained by using Zn(NO3)2.6H2O electrolyte were researched. In fourth set, effects of oxygen and constant value of magnetic field on films which were obtained by using ZnCl2 electrolyte were considered. The optical properties of obtained all films were determined from absorbance measurements vs wavelength that were obtained by UV-VIS device. The structural properties of the films were determined by using XRD. The morphologic characteristics and elemental analysis of the films were investigated by SEM-EDX device.
Sirke üretim endüstrisi atıksuyunun elektrokimyasal arıtımı ve toksisitesi
Electrochemical treatment and toxicity analysis of vinegar production industry wastewater
Yazar: EMİNE ESRA GEREK
Danışman: PROF. DR. ALİ SAVAŞ KOPARAL
Anadolu Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2015
Konu: Çevre Mühendisliği = Environmental Engineering
Dizin: Elektrokimyasal yöntem = Electrochemical method ; Toksisite = Toxicity ; Çevre kirliliği = Environmental pollution

Özet:
Dünyada farklı hammadde ve teknolojiler kullanılarak çeşitli sirke tipleri üretilmektedir. Sirke hem sağlık etkileri hem de fiyat uygunluğu sebebi ile Türkiye'de çok miktarda tüketilmektedir.
Sirke üretiminde taşıma, işleme, paketleme, depolama gibi proseslerde sirkeye özgü bir atıksu meydana gelmektedir. Bu atıksuyun miktarı ve niteliği, arıtılabilirlik ve bertaraf açısından ekonomik ve çevresel nedenlerle önemlidir. Atıksularla gelen kirleticiler yeterli miktarda arıtılmadığında, ciddi çevresel sorunlara neden olabilmektedir.
Sirke atıksuyu yüksek organik yüke ve asidik özelliğe sahiptir. Bu nedenle biyolojik arıtma yöntemleri ile bu atıksuyun arıtılmasında sorunlarla karşılaşılmaktadır.
Bu çalışmada sirke atıksuyunun arıtımı elektrokimyasal yöntemlerle gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla elektrokimyasal yükseltgeme, elektrokimyasal çöktürme ve Elektro-Fenton yöntemlerinin arıtım etkinliği araştırılmıştır. Ayrıca arıtım öncesi ve sonrası işlemler için suyun toksikolojik değerlendirilmesi Vibrio fischeri bakterisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Çalışma sonucunda sirke endüstrisi atıksularının elektrokimyasal yöntemlerle başarılı bir şekilde arıtılabildiği ve suyun başlangıç toksisitesinin arıtımla birlikte azaldığı belirlenmiştir.

Abstract:
Several types of vinegar are produced worldwide using various raw materials and techniques. Due to being an economic and healthy product, vinegar is consumed in great quantities in Turkey.
A specific form of wastewater is produced during production, transportation and processing in winegar production facilities. The quantity and content of this wastewater are environmentally and economically important. Improper and insufficient treatment of these wastewaters may cause serious ecological problems. 
Vinegar wastewater has high amount of organic load as well as high acidity. Consequently, biological treatment of such wastewater is impractical. 
In this thesis, electrochemical treatment of vinegar wastewater is performed. In this aspect, removal efficiencies of electrochemical oxidation, electrocoagulation and electro-fenton processes are investigated. The toxicity analysis of the treatment result is performed using Vibrio fischeri bacteria tests. As a result of our analysis, it was observed that electrochemical treatment is a plausible method for vinegar production wastewater treatment with high rates of removal and a lower level of toxicity at the end of the process.
Dört motorlu bir insansız hava aracı için adaptif kontrol sistem tasarımı
Design of an adaptive control system for a four-rotor UAV
Yazar: DEMET CANPOLAT
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YASEMİN IŞIK ; PROF. DR. OSMAN PARLAKTUNA
Anadolu Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Havacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Havacılık Mühendisliği = Aeronautical Engineering
Dizin: Doğrusal karesel denetim = Linear quadratic control ; Model referans uyarlamalı denetim = Model reference control ; PID denetleme = PID control ; İnsansız hava aracı = Unmanned aerial vehicle

Özet:
Son yıllarda pek çok araştırmaya konu olmuş çok rotorlu insansız hava araçlarından quadcopterler veya quadrotorlar (dört rotorlu insansız hava araçları), çeşitli işlevleri yerine getirebilmek için kontrol sistemine ihtiyaç duyar. Bu çalışmada, Qball-X4 isimli quadrotorun konum ve açı denetlemesi, farklı kontrol yöntemleriyle ele alınmış ve karşılaştırılmaları yapılmıştır. Bunun için öncelikle kullanılan quadrotorun var olan dinamikleri kullanılarak, önerilen denetleyiciler için Matlab/Simulink benzetim ortamında cihazın her bir eksendeki hareketinin kontrolü incelenmiştir. Kullanılan denetleyiciler; kontrol sistemi tasarımında, literatürde geniş uygulama alanı bulan, temeli bilinmeyen ve/veya değişken sistem parametrelerine dayanan adaptif kontrol, dinamiği belli olan sistemlerde kullanılan LQR (Doğrusal Karesel Düzenleyici) kontrol ve klasik kontrol yöntemlerinden PID (Oransal-İntegral-Türevsel) kontroldür. Matlab/Simulink benzetim ortamında test edilen bu denetleyicilerden elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Adaptif kontrol sistemi, ayrıca gerçek sisteme aktarılarak performans değerlendirmesi yapılmıştır.

Abstract:
The quadrotors or quadcopters, which have been the subject of many researches, in the past decade, need a control system in order to carry out various operations. In this study, the position and angle control of the quadrotor named Qball-X4 is examined with different control methods and their comparisons are made. To perform this, firstly, of motion control of each axis of the vehicle ib is examined by using the existing dynamics for the proposed controllers in Matlab/Simulink simulation environment. The used controllers are the adaptive control which has wide application in the literature and based on the unknown and/or variable plant parameters, LQR (Linear Quadratic Regulator)  control which is used to control the systems that have the known dynamics and PID (Proportional-Integral-Derivative) control which is a one of the classical control methods. The results of these controllers which are tested in Matlab/Simulink simulation environment and they are compared. The adaptive control system is also applied to the actual system and the performance assesment is made.