Genetik algoritma destekli bulanık denetim kullanarak vektör esaslı asenkron motor kontrolü
Vector control of ac induction machine using genetic algotithm based fuzzy controller
Yazar: CEYHUN YILDIZ
Danışman: PROF. DR. H. RIZA ÖZÇALIK
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Üç fazlı indüksiyon motorları şüphesiz endüstriyel uygulamalarda kullanılan çok popüler elektrik makineleridir. Çünkü bu makineler basit ve güvenilir bir yapıya sahiptirler. Üç fazlı indüksiyon motorları oldukça fazla kullanıldıklarından bu tip motorlarda hız ve moment kontrolü için birçok kontrol metodu ileri sürülmüştür. Son yıllarda, geleneksel kontrol sistemleri yerini adaptif ve akıllı kontrol sistemlerine bırakmaya başlamıştır.Bu tezde, indüksiyon motor kontrolü için Genetik Algoritma (GA) ve Bulanık mantık (BM) tabanlı Model Feferanslı Adaptif Kontrol (MRAK) sistemi, Uzay vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (UVDGM) kullanılan bir vektör esaslı sürme yöntemiyle beraber kullanılmıştır. Birinci adımda, indüksiyon motorunun iyi bir matematiksel modeli elde edilmiştir. İkinci adımda ise daha önce belirlenen kontrol stratejisi bilgisayar ortamında hazırlanan simülasyonlarla model üzerinde denenmiştir. Kontrol metodu, simülasyonlar üzerinde başarıya ulaştıktan sonra sayısal sinyal işleyici ve çevre birimleri kullanılarak indüksiyon motoruna uygulanmıştır. Bu çalışmada, sayısal sinyal işleyici olarak, Microchip Co. firmasının ürettiği DSPIC 30F6010 kullanılmıştır.Yapılan çalışmada, sonuç olarak, indüksiyon motoru yumuşak bir yaklaşımla referans değerleri yakalamış, sistem cevabının hızlı ve hatanın referans değerlerin yüzde 2'sinin altında kaldığı gözlemlenmiştir.

Abstract:
Three phase induction motors are, obviously, electrical machines having the most usage among all machines of industry. Because, these machines have got very simple, compact and reliable structure. Therefore, many control methods have been developed to obtain accurate speed trajectory and adequate torque values for AC induction motors. In recent years, adaptive and intelligent control schemes have begun to take the place of conventional control methods.In this thesis, in order to control an induction motor, a Model Reference Adaptive Control (MRAC) scheme based on Genetic Algorithm (GA) and Fuzzy Logic (FL) has been used by the help of Vector Control type driving method based on Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM). First, a good mathematical model is obtained for induction motor and secondly this model is used for the simulation of control strategy which is mentioned before. After the observation of the success of the control method in simulation, the control strategy has been applied to induction motor in real conditions by using an appropriate digital signal processor and peripheral units. In this study, as digital processor, DSPIC 30F6010 which is produced by Microchip Co. has been used.As a conclusion, the running of induction motor in real conditions has demonstrated that the reference speed values have been obtained with smooth convergence regime and rather small error values being left under the 2 per cent of set values in a good response time.