hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Klasik ve Hellenistik dönemlerde Taman Yarımadası (Phanagoria-Kepoi-Hermonassa)
Taman Peninsula in Classical and Hellenistic periods (Phanagoria-Kepoi-Hermonassa)
Yazar: ZEYNEP TUNÇ
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN EMİR
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Tarih Ana Bilim Dalı / Tarih Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Tarih = History
Dizin: Bosphorus Topluluğu = Bosphorus Ensemple ; Eski Çağ tarihi = Old Age history ; Helenistik Dönem = Hellenistic Period ; Taman Yarımadası = Taman Peninsula

Özet:
Klasik ve Hellenistik Dönemlerde Taman Yarımadası (Phanagoria- Kepoi- Hermonassa) adlı
bu tez çalışmasında Antikçağ'da Taman Yarımadası'nda yer alan önemli üç liman kenti olan
Phanagoria, Kepoi ve Hermonassa kentleri incelendi. Bu liman kentlerinin Antikçağ' daki coğrafi
konumları, toponimleri, ekonomik, kültürel ve siyasi gelişmelerdeki rolleri ortaya konuldu. Bu liman
kentlerinin diğer kentlerle olan ticari ilişkileri araştırıldı. Bunun için öncelikle kentlerin toponimleri,
coğrafi konumları ve kazı çalışmaları incelendi. Ardından Hellenlerin Karadeniz' de ve Taman
Yarımadası'ndaki koloni faaliyetleri ele alandı. Daha sonra da Taman Yarımadası'nın Kolonizasyon,
Bosphorus Krallığı ve Mithradates Krallığı dönemlerindeki siyasi tarihi incelendi.
Sonuç olarak, bu çalışmayla Klasik ve Hellenistik Dönemlerde önemli bir yere sahip olduğu
tespit edilen Phanagoria, Kepoi ve Hermonassa liman kentlerinin bölge ticaretinde ve yaşanan siyasi
gelişmelerde önemli görevler üstlendikleri tespit edildi. Bu bölgelere hâkim olan Bosphorus Krallığı
ve Mithradates Krallığı'nın siyasi ve ekonomik yönden düşmanlarına karşı büyük kazanç elde ettiği
görüldü.

Abstract:
In this thesis titled Sindike Region in the Classical and Hellenistic Periods, the three important
port cities of Phanagoria, Kepoi and Hermonassa, which were located on the Taman Peninsula in
Antiquity, were examined. The geographical locations, toponyms, and their roles in economic,
cultural and political developments of these port cities in Antiquity were revealed. The commercial
relations of these port cities with other cities were investigated. For this, first of all, the toponyms,
geographical locations and excavations of the cities were examined. Then, the colonial activities of
the Hellenes in the Black Sea and the Sindike Region were discussed. Then, the political history of
the Sindike Region during the Colonization, Bosphorus Kingdom and Mithradates Kingdom periods
was examined.
As a result, it was seen that the port cities of Phanagoria, Kepoi and Hermonassa, which were
determined to have an important place in the Classical and Hellenistic periods, played an important
role in the regional trade and political developments. It was seen that the Bosphorus Kingdom and
Mithradates Kingdom, which dominated these regions, made great gains against their enemies
politically and economically.
Silindir, dairesel ve elipsoidal kayma donatıların beton yol derzlerdeki performanslarının araştırılması
Investigation of cylinder, circular and ellipsoidal dowel bar reinforcement performance in concrete road joints
Yazar: MOUMOUNİ ABDOUL HAYOU
Danışman: PROF. DR. MUHAMMET VEFA AKPINAR
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2022
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Basınç gerilmesi = Compressive stress ; Kayma donatıları = Shear reinforcements ; Çekme gerilme testi = Tensile stress test

Özet:
Bu tez çalışmasında, aynı demir malzeme ağırlığına sahip silindir, dairesel ve elipsoidal kayma donatılarının gerçek dingil yüklemesi altında beton yol derzlerdeki LTE, çekme ve basınç gerilme performansları karşılaştırılmıştır. Yük transfer ölçümlerinde, LVDT ölçümleri ve sonlu elelmanlar çalışmasından faydalanmış basınç ve çekme gerilmelerin belirlenmesinde ise sonlu elemanlardan faydalanılmıştır.
Çalışmada piyasada beton yol inşaatı derzlerinde kullanılan çapları (31.75, 38,1, 44.45, 50.8) mm ve uzunlukları 30, 35, 40, 46, 50 cm silindir kayma donatıları çalışılmış. Sonra silindir kayma donatsına eşdeğer 2,5 cm kalınlığında çapları 11. ila 22.72 cm olan dairesel kayma donatıları ve boyutları 10.08 - 43.01 cm olan elipsoidal kayma donatıları değerlendirmeye alınmıştır.
Kayma donatıların uzunluklarının beton yol kaplamalarında derzlerde yük transferlerinin artmasında ciddi etkisinin olmadığı görülmüştür. Kayma donatıların çaplarındaki artışlarla beraber kayma donatı ile etrafını saran beton arasında oluşan çekme ve basınç gerilme değerlerinde önemli düşüşler görülmüştür.

Anahtar Kelimeler: Kayma Donatası, Yük Transfer Verimi, Çekme Gerılmesi, Basınç Gerılmesi Boyut

Abstract:
In this thesis, the LTE, tensile and compressive stress performances of cylindrical, circular and ellipsoidal dowel bar reinforcements with the same iron material weight in concrete road joints under real axle loading were compared. In load transfer measurements, LVDT measurements and finite element studies were used, and finite elements were used in the determination of compressive and tensile stresses.
In the study, cylinder dowel bar reinforcements with diameters (31.75, 38.1, 44.45, 50.8) mm and lengths of 30, 35, 40, 46, 50 cm, which are used in the concrete road construction joints in the market, were studied. Then 2.5 cm thick diameters 10J.99, equivalent to roller dowel bar reinforcement. Circular dowel bar reinforcements with dimensions between 10.08 and 43.01 cm and ellipsoidal dowel bar reinforcements with dimensions of 10.08-43.01 cm were taken into consideration.
It has been observed that the length of the dowel bar reinforcements does not have a serious effect on the increase of load transfers in the joints of concrete pavements. With the increase in the diameters of the dowel bar reinforcement, significant decreases were observed in the tensile and compressive stress values formed between the dowel bar reinforcement and the surrounding concrete.

Key Words: Dowel Bar, Load Transfer Effıcıency, Tensıle Stress, Compressıve Stress; Dımensıon
Belirsizlik altında farklı yapılardaki çok ürünlü maksimum akış şebeke engelleme problemi
Multi commodity maximum flow network interdiction problem considering uncertainty
Yazar: ALEYNA ŞAHİN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN ÖZÇELİK
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering
Dizin: Akış problemleri = Flow problems ; Belirsizlik = Uncertainty ; Bulanık modelleme = Fuzzy modelling ; Şebeke problemleri = Network problems

Özet:
Bu çalışmada, ark kapasiteleri ile ilgili bulanık bilgilerin varlığında, çelişen amaçlara sahip iki karşıt taraftan oluşan çok ürünlü maksimum akış şebeke engelleme problemi (ÇÜ-MAŞEP) incelenmiştir. Problemde takipçi şebeke boyunca çoklu ürün akışını maksimize etmeye çalışırken, lider yasaklama bütçesini göz önünde bulundurarak takipçinin elde ettiği toplam akış miktarını minimize etmeye çalışır. Bu çalışmada, ÇÜ-MAŞEP ilk kez bulanık bir ortamda incelenmiştir. Oluşturulan bulanık tabanlı model, ürünler için çoklu başlangıç & çoklu bitiş düğümlerinin dikkate alınmasına ve ürünlere önem ağırlıkları verilmesine izin verecek şekilde formüle edilmiştir. Bunu takiben, model performansını test etmek ve akış miktarlarındaki değişiklikleri izlemek için farklı büyüklükteki şebekeler üzerinde ve farklı α kesi seviyeleri için bir dizi durum üzerinden hesaplamalı analizler yapılmıştır. Modelin, izlenebilirlik açısından tüm oluşturulan şebekelerde saniyeler içinde en hayati (engellenmiş) arklar hakkında en uygun bilgiyi sağlaması göz önünde bulundurularak, operasyonel düzeyde kısıtlamalara karşı güçlendirme stratejilerini planlamak için verimli olduğu vurgulanmıştır.

Abstract:
This study investigates the multi-commodity maximum flow network interdiction problem (MC-MFNIP) consisting of two opposite sides who have conflicting aims in the presence of uncertainty regarding arc capacities. In this problem, while the follower tries to maximize the multi-commodity flow throughout the network, the leader attempts to minimize the total flow quantity that the follower has achieved using the limited interdiction resource. In this study, the MC-MFNIP is studied under a fuzzy environment for the first time. To this end, the fuzzy-based optimization model is formulated to allow considering multiple-source & multiple-sink nodes for the commodities and prioritizing the commodities. Following that, computational analyses are performed through a set of cases regarding the different sized networks and α-cut levels to test the model performance and track the changes in the flow quantities. It is highlighted that the model is efficient to plan fortification strategies versus interdictions at an operational level because the model provides optimal information about the most vital (interdicted) arcs within seconds in all generated networks in terms of tractability.
FPGA tabanlı PLC FSK modem tasarımı ve benzetimi
FPGA based PLC FSK modem design and simulation
Yazar: AHMET YAHYA BOĞA
Danışman: PROF. DR. İSMAİL HAKKI ÇAVDAR
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: FPGA = FPGA ; Frekans kayması = Frequency shift ; PLC = Programmable logic controller ; VHDL = VHDL

Özet:
Haberleşme ve veri iletim yöntemleri günümüzde oldukça önemli bir yere sahiptir. Teknolojinin gelişmesiyle alternatif haberleşme teknikleri üzerine yapılan çalışmalarda artmaktadır. Enerji hattı haberleşmesi de bu alternatiflerden biridir. Ayrıca bu alternatif haberleşme yöntemlerinin tasarımının esnek, kolay test edilebilir ve gerçeklenebilir olması tasarımların daha hızlı ve pratik şekilde gerçekleştirilebilmesi için gereklidir. Bu noktada alanda programlanabilir kapı dizileri yapısı itibari ile bu ihtiyaçları karşılamaktadır.
Bu tez çalışmasında alanda programlanabilir kapı dizileri üzerinde 100-500 kHz frekans aralığı enerji hattı haberleşmesi için kullanılacak bir FSK modem tasarımı yapılmış ve bu tasarımı test edilerek benzetimi yapılmıştır. Yapılan tasarım ve benzetim çalışmaları için Vivado ara yüzü ve VHDL donanım tanımlama dili kullanılmıştır. Benzetimler sonucunda tasarımın girişine uygulanan bilgi işaretinin çıkışta geri elde edildiği gözlemlenmiştir.

Abstract:
Communication and data transmission methods have a very important place today. With the development of technology, studies on alternative communication techniques are increasing. Power line communication is one of these alternatives. In addition, it is necessary for the design of these alternative communication methods to be flexible, easily testable and implementable so that the designs can be realized faster and more practically. At this point, field programmable door arrays meet these needs due to their structure.
In this thesis, a FSK modem to be used for power line communication in the frequency range of 100-500 kHz on field programmable gate arrays has been designed and this design has been tested and simulated. Vivado interface and VHDL hardware definition language were used for the design and simulation studies. As a result of the simulations, it has been observed that the information sign applied to the input of the design is recovered at the output.
Fe-Co-Cu oksit nanoparçacıklarının çözelti yanma senteziyle üretimi ve süperkapasitör uygulamaları
Synthesis of Fe-Co-Cu oxide nanoparticles by solution combustion synthesis and supercapacitor applications
Yazar: SÜMRAN BİLGİN
Danışman: PROF. DR. ÜMİT ALVER
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Elektrokimyasal ölçümler = Electrochemical measurements ; Kondansatör = Capacitor ; Nanopartiküller = Nanoparticles ; Çözelti yanma sentezi = Solution combustion synthesis

Özet:
Bu çalışmada, tekli metal oksit halindeki demir oksit (Fe3O4), kobalt oksit (Co3O4), bakır oksit (CuO), ikili metal oksit halindeki kobalt ferrit (CoFe2O4), bakır ferrit (CuFe2O4), bakır kobaltit (CuCo2O4) ve üçlü metal oksit halindeki bakır kobalt ferrit (CuCoFe2O4) nanoparçacıkları çözelti yanma sentezi yöntemiyle üretilerek süperkapasitör uygulamaları için elektrot olarak kullanılmak üzere hazırlanmıştır. Elde edilen nanoparçacıkların fiziksel karakterizasyonu X-Işınları kırınımı (XRD) ve taramalı elektron mikroskobu (SEM) kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Çözelti yanma sentezi kullanılarak elde edilen nanoparçacıklar ile iletken bir çamur hazırlanarak nikel köpük üzerine ince bir tabaka şeklinde sürülmüştür. Elde edilen elektrotların süperkapasitif davranışları döngüsel
voltametri (CV), galvanostatik şarj/deşarj (GCD) ve elektrokimyasal empedans spektroskopisi (EIS) testleri kullanılarak değerlendirilmiştir. Süperkapasitörlerin çevrim stabilitesini belirlemek için, galvanostatik şarj/deşarj analizleri belirli bir akım yoğunluğunda (0.5 A/g) ve 3000 döngü boyunca gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen testler sonucunda CuO nanoparçacıkları kullanılarak elde edilen süperkapasitör elektrotunun diğer nanoparçacıklara göre daha yüksek kapasitans gösterildiği görülmüştür.

Abstract:
In this study, single metal oxides iron oxide (Fe3O4), cobalt oxide (Co3O4), copper oxide (CuO), binary metal oxides cobalt ferrite (CoFe2O4), copper ferrite (CuFe2O4), copper cobaltite (CuCo2O4) and ternary metal oxide copper-cobalt ferrite (CuCoFe2O4) nanoparticles which are synthesized by solution combustion synthesis, are prepared to be used as electrodes in supercapacitor applications. Physical characterization of the obtained nanoparticles was carried out using X-ray diffractometry (XRD) and scanning electron microscope (SEM). A conductive slurry was prepared with solution combusted nanoparticles and applied as a thin layer on nickel foam. The supercapacitive behavior of the obtained electrodes was evaluated using cyclic voltammetry (CV), galvanostatic charge/discharge (GCD) and electrochemical impedance spectroscopy (EIS) tests. Galvanostatic charge/discharge analyzes were performed at a current density of 0.5 A/g over 3000 cycles to determine the cyclic stability of the electrodes. The electrochemical tests revealed that the CuO electrodes showed higher capacitance than other nanoparticles.
Akut apandisit ve over torsiyonun ayırıcı tanısında lojistik regresyon analizi
Logistic regression analysis in differential diagnosis of acute appendicitis andovarian torsion
Yazar: MERVE YÜRÜYEN
Danışman: DOÇ. DR. MUSTAFA EMRE ERCİN
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Biyoistatistik ve Tıp Bilişimi Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Biyoistatistik = Biostatistics
Dizin: Apandisit = Appendicitis ; Ağrı = Pain ; Karın ağrısı = Abdominal pain ; Lojistik regresyon analizi = Logistic regression analysis ; Over hastalıkları = Ovarian diseases ; Regresyon analizi = Regression analysis ; Teşhis = Diagnosis ; Torsiyon = Torsion

Özet:
Akut batın nedenleri arasında yer alan over torsiyonu ve akut apandisit klinik bulguları benzerlik gösterdiğinden klinisyen tanı koymada güçlük çekmektedir. Over torsiyonu, nadir görülen jinekolojik acillerden biridir. Over torsiyonu klinik bulgularının tanı koyduracak kadar spesifik olmaması tanı ve tedavinin gecikmesine neden olmaktadır. Bununla beraber akut apandisit, patolojik acil cerrahi müdahale gerektiren, doğru ve zamanında tanı konması zor olan bir hastalıktır. Over torsiyonu tanı ve cerrahi müdahalesinde gecikme yaşanması durumunda nekroza bağlı over kaybedilirken, akut apandisitte ise nekrozdan perforasyona kadar gidilmektedir. Cerrahi işlem öncesi over torsiyonu ve akut apandisit tanısını erken belirleyebilecek parametreler henüz belirlenememiştir. Karadeniz Teknik Üniversitesi Tıp Fakültesi Acil Tıp Servisine akut batın karın ağrısı şikayeti ile gelen, tanısı konulmuş over torsiyonu vakaları ile akut apandisit vakalarının demografik, klinik, laboratuvar ve ultrason bilgileri kullanılacaktır. Hangi değişkenlerin akut apandisit ve over torsiyonun ayırıcı tanısında belirleyici olduğunu anlamak için lojistik regresyon analizi kullanılacaktır.

Abstract:
A diagnosis of ovarian torsion or acute appendicitis might be difficult to make for clinicians since the clinical symptoms are similar in both of these causes of acute abdomen. Ovarian torsion is one of the rare gynecological emergencies. The fact that the clinical signs of ovarian torsion are not specific enough to make a diagnosis cause delay in diagnosis and treatment. However, acute appendicitis is a disease that requires pathological emergency surgery and is difficult to diagnose accurately. In case of delay in diagnosis and surgical intervention of ovarian torsion, necrosis-related ovary is lost, whereas in acute appendicitis, necrosis is perforated. The parameters that can determine the early diagnosis of ovarian torsion and acute appendicitis before surgery have not been determined yet. Demographic, clinical, laboratory and ultrasound information of acute appendicitis cases diagnosed with acute abdominal pain and diagnosed cases of ovarian torsion will be used in the Emergency Medicine Department of Karadeniz Technical University Farabi Hospital. Logistic regression analysis will be used to determine which variables are determinative in the differential diagnosis of acute appendicitis and ovarian torsion.
Araç içi enerji hattı haberleşme sistemlerinde OFDM tabanlı gürültü bastırma yöntemleri
OFDM based noise mitigation methods in vehicle power line communication systems
Yazar: HABİB TAHA KÖSE
Danışman: DOÇ. DR. GÖKÇE HACIOĞLU
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Dürtüsellik = Impulsivity ; Enerji hatları = Energy lines ; Gürültü azaltma = Noise reduction ; OFDM = Orthogonal frequency division multiplexing

Özet:
Gelişen araç teknolojisi ile artan donanım ve sensör sayısı araçlarda ağırlık problemine neden olmaktadır. Enerji Hattı Haberleşmesi (Power Line Communication, PLC) sistemlerinin araç içi doğru akım hatlarında kullanılması haberleşme kablolarından kaynaklı ağırlık ve maliyet problemlerini ortadan kaldırırken kablolu bir çözüm olarak harici frekans tahsisine ihtiyaç duymamaktadır. İletim hatlarında kullanımın dışında PLC sistemleri araç içi haberleşme yöntemlerine bir alternatif olarak gösterilmektedir. Bu çalışmada araç içi PLC sistemlerinin performansını önemli ölçüde düşüren dürtüsel gürültünün Dikgen Frekans Bölmeli Çoğullama (Ortogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM) tabanlı yöntemler ile azaltılması sağlanmıştır. Dürtüsel gürültünün azaltılması için literatürdeki sıfırlama-kırpma yöntemleriyle birlikte boş alt taşıyıcı yardımlı ve yardımsız yöntemler simüle edilmiştir. Çalışmada gürültülü işaretin sıfırlanması, kırpılması veya her ikisinin kullanılması ile gürültüyü azaltmayı sağlayan yöntemlerle birlikte boş veya dolu alt taşıyıcılar üzerinden elde edilen gürültü ifadesinin alınan işaretten çıkarılması ile yapılan gürültü bastırma yöntemleri karşılaştırılmaktadır.

Abstract:
With the development of vehicle technology, the increasing number of equipment and sensors causes weight problems in vehicles. The use of Power Line Communication (PLC) systems in In-Vehicle direct current lines eliminates the weight and cost problems caused by communication cables and does not require external frequency allocation as a wired method. Besides transmission lines, PLC systems are shown as an alternative to In-Vehicle communication methods. In this study, the impulsive noise, which significantly reduces the performance of In-Vehicle PLC systems, is mitigate by Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) based methods. To mitigate impulsive noise, methods using null subcarrier and data subcarrier are simulated together with blanking-clipping methods in the literature. In the study, noise mitigation methods by subtracting the noise signal obtained by using null and data subcarriers from the received signal are compared with the methods that mitigate noise using blanking-clipping or both.
Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması kullanarak ikili tank sıvı seviye sistemi için FPTID+FF denetleyicisi tasarımı
FPTID+FF controller design for coupled tank liquid level system using battle royale optimization algorithm
Yazar: ALİ KIVANÇ ŞAHİN
Danışman: DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZHAN ÇAKIR
Karadeniz Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2022
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Tank sistemleri = Tank systems ; Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması = Battle royale optimization algorithm ; İkili sistemler = Binary systems ; İleri beslemeli sistemler = Feed forward systems

Özet:
Süreç endüstrisinde kullanılan tanklarda tedarik edilecek sıvının tanklarda depolanması ve ihtiyaç durumuna göre diğer tanklara aktarılması gerekmektedir. Dolayısıyla sıvının belirli bir aralıkta veya yükseklikte tutulması son derece önemlidir. Bu tezde ise kâğıt yapımında, petro-kimya ve su arıtma tesisleri gibi süreç endüstrisi alanında sıklıkla kullanılan ikili tank sisteminin sıvı seviyesini sabit tutabilmek amacıyla ileri beslemeli oransal-integral (PI+FF) ve ileri beslemeli kesir dereceli oransal-eğimli-integral-türevsel (FPTID+FF) denetleyicileri önerilmiştir. PI+FF ve FPTID+FF parametrelerinin ayarlanmasında yeni bir meta-sezgisel algoritması olan ölüm oyunu optimizasyonu (BRO) algoritmasından yararlanılmıştır. Önerilen denetleyicilerin Matlab/Simulink ortamında benzetimi yapılmış olup yakınsama profili, geçici tepki ve son olarak da sistem parametre değişikliğine karşı gürbüzlük analizi incelenmiştir. Elde edilen simülasyon sonuçlara göre FPTID+FF denetleyicisinin PI+FF denetleyicisine göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir. Ayrıca önerilen BRO tabanlı FPTID+FF denetleyicisinin üstünlüğü gerçek zamanlı olarak ikili tank sisteminde test edilerek iyi bir performans ve tepki verdiği doğrulanmıştır.

Abstract:
The liquid to be supplied in the tanks used in the process industry should be stored in the tanks and transferred to other tanks according to the need. Therefore, it is extremely important to keep the liquid at a certain range or height. In this thesis, feedforward proportional-integral (PI+FF) and feedforward fractional proportional-tilt-integral-derivative (FPTID+FF) are proposed to keep the liquid level of the coupled tank system, which is frequently used in process industries such as papermaking, petro-chemistry and water treatment plants. A new meta-heuristic algorithm, battle royale optimization (BRO), is used to tune the PI+FF and FPTID+FF parameters. The proposed controllers are simulated in Matlab/Simulink environment and convergence profile, transient response and finally robustness analysis against system parameter change are examined. According to the simulation results obtained, it has been observed that the FPTID+FF controller gives better results than the PI+FF controller. In addition, the superiority of the proposed BRO-based FPTID+FF controller has been tested in real-time in coupled tank system, validating good performance and response.