hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kızaklı sarkaç sisteminin H-sonsuz optimal kontrol yöntemleri ile salınımsız kontrolü
Control of a single pendulum gantry system with H-Infinity optimal conrol methods
Yazar: BARAN ALİKOÇ
Danışman: PROF. DR. LEYLA GÖREN SÜMER
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Ağırlık fonksiyonları = Weight functions ; Denetim sistemleri = Control systems ; Duyarlılık = Sensitivity ; Sarkaç sistemi = Pendulum system

Özet:
Bu çalışmada, karma duyarlılık fonksiyonu optimizasyonu tek giriş tek çıkışlı sistemler için incelenmiş ve bu tasarım yöntemi kızaklı sarkaç sisteminin salınımsız kontrolü problemine uygulanmıştır. Sistemin hedeflenen davranışı göstermesi için ağırlık fonksiyonları ve biçimlendirme filtresi fonksiyonu belirlenmiştir. Tasarlanan H-sonsuz problemin, frekans tanım bölgesi çözümü ve durum uzayı çözümü ile kontrolörler hesaplatılmıştır. Frekans genlik yanıtları iyi ayarlanmış duyarlılık ve tamamlayıcı duyarlılık fonksiyonları ile hesaplanan kontrolörler aracılığıyla, sarkacın bağlı olduğu, dişli kızak üzerinde hareket eden taşıyıcı hareket ettirilerek sarkacın salınım açısı kontrol edilmiştir. Kontrolörlerin başarımı, yapısal model bilinmezlikleri, parametre değişimleri ve bozucu girişler altında sistemin doğrusal olmayan modeli kullanılarak benzetim yolu ile irdelenmiş ve karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this study, the mixed sensitivity function optimization is analyzed for the single input single output systems and this approach is applied to control the single pendulum gantry without swing. The weighting functions and the shaping filter function are determined to achieve the desired system attitude. Controllers are calculated by the frequency domain solution and the state space solution of the designed H-infinity problem. By well tuned frequency response of sensitivity and complementary sensitivity functions, the swing angle of the single pendulum rod is controlled by the position of the cart which is mounted to the pendulum. The performance of both controllers under model and parameter uncertainties, and disturbances are investigated and compared by the simulations using non-linear model of the system.
Mimaride hareketliliğin farklı süreçlerdeki mekansal etkileri üzerine bir değerlendirme
An evaluation of spatial impacts of mobility on architecture in different periods of time
Yazar: CEM BERDAN
Danışman: DOÇ. DR. ARDA İNCEOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Mimari analiz = Architectural analysis ; Mimari mekan = Architectural space ; Mimari projeler = Architectural projects ; Mimari tasarım = Architectural design ; Mimarlık = Architecture

Özet:
Mimari Tasarımdaki Hareketlilik öğesinin insan hayatından etkileniş biçimi ve kullanıcısına sundukları incelenmektedir. Günlük yaşamın bireyi etkilediği ve bireyin mimariyi etkilediği göz önünde bulundurularak, 20.yüzyılda batı toplumlarındaki günlük hayatın gelişimi hareketlilik kavramı bağlamında incelenmiş, süreç dönemsel ve genel olarak analiz edilmiş ve grafikselleştirilmiştir. İçinde bulunduğu dönemin ve toplumun ürünü olan ve hareketlilik içeren mimari yapılar örnek olarak seçilmiş, paralel olarak hareketlilik kavramı bağlamında analiz edilmiş, kullanıcısına sunduğu çözümler yönünden sınıflandırılmıştır. Örnek mimari ürünlerin analizinde hareketlilik kavramının görsel olarak okunabilmesi için mekan dizini yönteminden yararlanılmıştır. Son olarak sürecin kavramsal analizleri ile mimari yapıların kavramsal analizleri bir araya getirilmiş ve aralarındaki etkileşim yorumlanmıştır. Ortaya çıkan bilgilere dayalı bu yorumlardan yola çıkılarak, hareketlilik içeren ve bu yönleriyle esnekliğe sahip olan mimari yapıların beklenti ve gereksinimleri karşılamaktaki verimini arttırmaya yönelik öngörüler oluşturulmuştur.

Abstract:
The way that mobility in architecture is effected by the daily life of its users, and the possibilities offered to the users with mobile architectural solutions are examined. It is thought that an individual is affected by the daily life and the environment where the individual belongs. In addition, architecture is thought to be affected by the individual. With the aforementioned base points, the daily life of twentieth century is examined under the concept of increasing mobility. The period is analysed and visualised in decades and in general for the improvements that increase the possibility of being mobile. Buildings that take place in the chosen period and environment, and which offer mobile solutions are chosen as examples and are analysed by the concept of being mobile as well. Analysed buildings are then categorised by the possibilities offered to the user. In project analyses, the visualisation of the concept of moveability in architectural projects is made by the method of space syntax. Eventually, the data extracted from the analyses of time period and the data extracted from the analyses of architectural projects are brought together for the examination of the relationship with each other. The interaction between two are searched and examined. With the extracted data, prospective comments are made which will increase the effectiveness of architectural projects that offer mobile solutions to the users.
AISI 316 L tipi paslanmaz çeliğin termokimyasal difüzyon yöntemi ile borlanmasında, borlama banyosu bileşenlerinin borür tabakası özelliklerine etkisi
The effects of boronizing bath composition on the boride layer properties during the boronizing of AISI 316 L type stainless steel by thermochemical diffusion technique
Yazar: GÖKHAN BAŞMAN
Danışman: PROF. DR. M. KELAMİ ŞEŞEN
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2010
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering

Özet:
Bu çalısmada, AISI 316 L tipi paslanmaz çeliklerin termokimyasal difüzyon yöntemiyleborlanmasında, banyo bilesenlerinin borür tabakasının olusum mekanizmasına veborür tabakası özelliklerine etkileri incelenmistir. Deneysel çalısmaların sonuçları söyleözetlenebilir: Farklı oranlarda FeSi, FeTi ve SiC içeren borlama banyosu ile yapılanborlama ile çelik yüzeyinde olusan borür tabakasının kalınlıgı; artan sıcaklık, artan süreve katkıların artan oranlarıyla artmaktadır. Tüm banyo bilesimlerinde borlama ileolusan borür tabakasında temel faz Fe2B fazıdır. FeTi ve SiC katkılı banyolarlaborlamada FeB fazı olusmazken, FeSi katkılı ve Ekabor 2 ile banyolarla borlamada FeBfazı olusmustur. FeSi, SiC katkılı banyolarla ve ticari ekabor 2 banyosuyla borlanmısnumunelerin yorulma dayanım sınırları borlanmamıs numunelere göre azalmıstır. FeTikatkısıyla borlanmıs numunelerin yorulma dayanım sınırları borlanmamıslarla aynıdegerlerdedir.

Abstract:
In this study, the effects of boronizing bath composition on the boride layer propertiesand the formation mechanism of the boride layer during the boronizing of AISI 316 Ltype stainless steel by thermochemical diffusion technique have been investigated. Theresults of this investigation can be summarized as follows: The thickness of the boridelayer on the surface of steel, which has been boronized with a mixture of ferroalloys(FeSi and FeTi) and SiC at different ratios, borax and boric acid in the salt bath, hasincreased with increasing temperature, time and increasing ratio of the additives. Thebasic phase in the boride layer occured with the boronizing technique at each bathcomposition has been Fe2B. No FeB phase has occured by the boronizing process bybath composition doped with FeTi and SiC, while FeB phase has occured by theboronizing process by bath composition doped with FeSi and ekabor 2. The fatigueendurance limit of the samples which had been boronized by bath composition dopedwith FeSi, SiC and ekabor 2 have been shorter compared with that of the unboronizedsamples. But, the fatigue endurance limit of the boronized samples by bath compositiondoped with FeTi have been around the same values with the fatigue endurance limit ofthe unboronized samples.
Evsel gürültülerin güç hattı ile oluşturulan iletişim kanalı üzerindeki etkileri
The effects of the noises of the devices used in home environment on power line communication
Yazar: ZEYNEP TÜLİN ÖZNEY
Danışman: PROF. DR. ÖMER USTA
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering ; Enerji = Energy ; Mühendislik Bilimleri = Engineering Sciences
Dizin: Elektrikli ev aletleri = Electrical home equipments ; Fourier dönüşümü = Fourier transformation ; Gürültü = Noise

Özet:
Son yıllarda gelişen iletişim teknolojileri ile birlikte, veri iletişiminin önemi son derece artmıştır. Genelde veri iletişimi, telefon hatları üzerinden yapılmaktadır. Her geçen gün iletişim kanallarının kalitesi ve hızı artmaktadır.Ancak, sadece telefon hatlarının bulunduğu ortamlardan veri iletişiminin gerçekleştirildiği düşünüldüğünde, kırsal bölgelerin bu konuda eksik kaldığını görüyoruz. Bu açıdan, güç hatları, her bölgede son derece yaygın olduklarından iletişim sistemi olarak kullanılmaya aday sistemlerdir.Bunun yanında, gelecekte akıllı binaların artacağı da düşünüldüğünde, güç hatlarının iletişim sistemleri üzerindeki önemi son derece artacaktır. Akıllı binalardaki iletişim sistemlerinin güç hatları üzerinden sağlanması, bu iki sistemin birbirine entegre olmasını gerektireceğinden, yakın gelecekte güç hattı üzerinden sağlanan iletişim sistemlerinin çok daha önemli bir konumda olacağı son derece açıktır.

Abstract:
With the improving technology during the last decades, the importance of the data communication has raised dramatically. Generally, data communication is done through the telephony lines. Every day, the quality and the speed of the communciation systems improve.Considering the communication is provided in the environment containing the telephony lines, rural areas have a very big disadvantage. To overcome this disadvantage, the power lines are the candidates to be used as communication systems.Besides this, in the near future smart houses will be quite popular and the importance of the power lines will improve. Providing the communication systems through the power lines means that these two systems should be integrated, in the near future the communication systems built on the power lines will have a high importance.
Açık deniz yapıları bağlama sistemlerinin dizaynında bulanık çok kriterli karar verme yöntemlerinin uygulanması
Application of fuzzy multi attribute decision making methods in offshore mooring systems design
Yazar: AYHAN MENTEŞ
Danışman: DOÇ. DR. İSMAİL HAKKI HELVACIOĞLU
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Deniz Teknolojisi Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2010
Konu: Deniz Bilimleri = Marine Science ; Denizcilik = Marine ; Gemi Mühendisliği = Marine Engineering

Özet:
Bu çalışmanın amacı, Marmara Denizinin doğusunda yerleşmiş bulunan gaz şirketlerine hizmet sağlayan en uygun çok noktalı tanker-şamandıra bağlama sistemine karar verebilecek yeni bir metodoloji geliştirmektir. Önerilen metodoloji, problemin bulanık ve belirsiz doğası nedeniyle Bulanık Küme Teorisini esas almaktadır. Çok noktalı bağlama sisteminde, probleminin analizi ve öz nitelik ağırlıklarının belirlenmesi aşamalarında bulanık AHP, bağlama sistemlerinin sıralanması ve seçimi aşamalarında ise bulanık TOPSIS yöntemleri kullanılmaktadır. Bu çalışmaya ek olarak, çok noktalı tanker-şamandıra bağlama sistemleri ve bu sistemleri oluşturan ana ve alt bileşenler için emniyet ve risk analizi yapan yeni bir metodoloji de geliştirilmiştir. Gerek seçim işlemi ve gerekse emniyet ve risk analiz işlemi için önerilen bu yöntemler çok yönlü ve esnek bir yapıya sahiptirler. Bu nedenle, yapılacak küçük değişikliklerle deniz endüstrisinde pek çok seçim veya emniyet ve risk analiz problemlerinde rahatlıkla kullanılabilirler ve uygulanabilirler.

Abstract:
The objective of this study is to develop a new methodology to decide the most appropriate multiple point tanker-buoy mooring configuration for the gas companies situated on the Eastern Marmara Sea Region in Turkey. Due to the vague and fuzzy nature of this problem, the proposed methodology is based on Fuzzy Set Theory. This methodology is based on fuzzy AHP method in analyzing the structure of the mooring system selection problem and determining of the weights of the attributes, and on fuzzy TOPSIS method for ranking and selecting the mooring systems. In addition to this study, a new reliability and risk analysis methodology is also improved for spread mooring systems, these systems? top-event, and sub-event components. These proposed methodologies used for selection, reliability and risk analysis problems have very versatile and flexible structure. Therefore, they can easily be used and applied with slight modifications in many selection processes or reliability and risk analysis problems in marine industry.
Ekstrüzyon tekniğinin çimento esaslı malzemelerde uygulanması
The application of extrusion technique to cement-based materials
Yazar: AYDIN SANCAK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BEKİR YILMAZ PEKMEZCİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Ekstrüzyon = Extrusion ; Çimento = Cement

Özet:
Bu çalışmada, çimento esaslı malzemeler ekstrüzyon tekniği kullanılarak üretilmiştir. Çalışmanın amacı, taze haldeki çimento esaslı malzemelerde yüksek stabilite elde edilmesi ve sertleşmiş haldeki mekanik özelliklerin araştırılmasıdır. Bu tez kapsamında, süperakışkanlaştırıcı ve kıvam düzenleyici katkıların ve polipropilen liflerin varlığı ve oranlarının, ekstrüde malzemelerin stabilite ve mekanik özellikleri üzerindeki etkileri araştırılmıştır. Yapılan deneysel çalışmalar sonucunda; çimento esaslı ekstrüde malzemelerin taze haldeki dayanımları arttıkça şekil stabilite faktörünün arttığı belirlenmiştir. Kıvam düzenleyici oranı arttıkça şekil stabilite faktörünün, eğilme dayanımının ve kırılma enerjsinin arttığı, süperakışkanlaştırıcı oranı arttıkça şekil stabilite faktörünün azaldığı, eğilme dayanımında, basınç dayanımında ve kırılma enerjisinde önemli bir değişim olmadığı, polipropilen lif oranı arttıkça şekil stabilite faktörünün azaldığı, eğilme dayanımının ve kırılma enerjisinin arttığı fakat basınç dayanımında önemli bir değişim olmadığı belirlenmiştir.

Abstract:
In this study, cement-based materials were produced by the extrusion technique. Aim of the study is to obtain high stability of extruded fresh material and to investigate mechanical properties of in hardened state. Within the scope of this thesis, the effect of the presence and ratio of super plasticizers, consistency modifying agent additives and polypropylene fibers on the stability and mechanical properties of extruded materials were experimentally investigated. The main results of the experimental study can be drawn as follows; it is obtained that the stability factor increases with increase in green strength. The stability factor, flexural strength and fracture energy increases but the compressive strength does not show a significant difference with increase of consistency modifiying agent ratio. The stability factor decreases but the flexural strength, fracture energy and compressive strength do not show a significant differences with increase of super plasticizers ratio. The stability factor decreases, flexural strength and fracture energy increases but the compressive strength does not show a significant difference with increase of polypropylene fibers ratio.
Boşluklu tuğla ile örülmüş yığma duvarların LP kompozitler ile güçlendirilmesi ve davranışta boyut etkisi
Frp strengthening of masonary walls constructed with hollow clay bricks and size effects on the observed behavior
Yazar: EMRE YILMAZ
Danışman: DOÇ. DR. ALPER İLKİ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Basınç gerilmesi = Compressive stress ; Boyut etkisi = Size effect ; Güçlendirme = Strengthening ; Harç = Mortar ; Kayma gerilmesi = Shear stress ; Lif takviyeli polimerler = Fiber reinforced polymers ; Yer değiştirme = Displacement ; Yığma yapılar = Masonry buildings ; Şekil değiştirme = Strain

Özet:
Bu çalışmanın ana konusu aynı harç tipiyle hazırlanmış duvar numunelerinde boyut etkisidir. Boyut etkisinin yanı sıra numuneler CFRP malzemesi ile güçlendirilmiş ve güçlendirme etkisi de araştırılmıştır. Boyut etkisinin ve güçlendirme etkisinin numune dayanım, başlangıç rijitliği, deformasyon yeteneği ve enerji yutma özelliği üzerindeki etkisini bulmak için numuneler yük delik yönünde, deliğe dik olacak şekilde ve diyagonal çekme etkileri oluşturacak şekilde verilerek deneye tabi tutulmuştur. Deneysel çalışma sonucunda; boyut artışı ile numunelerin basınç ile kayma dayanımının ve deformasyon yeteneğinin azaldığı, güçlendirmenin ise numune basınç dayanımı, kayma dayanımı, enerji yutma özelliği ve özellikle şekil değiştirme yeteneğini arttırdığı görülmüştür. Bunun yanı sıra daha önce önerilmiş olan analitik yaklaşımlar ve bazı yönetmelikteki kurallar ile numune kapasiteleri hesaplanmıştır. Hesaplanan sonuçlar ve deney sonuçlarının birbirinden çok farklı olmadığı görülmüştür.

Abstract:
In this study, the size effect was investigated on the wall specimens made with same mortar. Furthermore the specimens were strengthened with carbon FRP sheets and the effect of strengthening was also investigated. In order to determine the size and strengthening effect on strength, initial stiffness, deformation capability and energy dissipation , specimens were tested under different loading conditions such as parallel to the holes, perpendicular to the holes, and in diagonal direction. Test results show that, material compressive strength, shear strength and also deformation capability decreased due to increase in specimen dimensions. Strengthening with carbon FRP sheets provided a remarkable increase on compressive strength, shear strength, deformation capability and energy dissipation capacity. In addition to this test results were compared with empirical values are given in standards. Besides, the wall specimen capacities were calculated with the previously proposed analytical approaches and some code regulations. The calculated results and experimental results are not different from each other.
Yakın kızılaltı spektroskopisinde beyin dışı biyolojik dokulardan gelen bozucu etkilerin giderilmesi
Elimination of the disruptive effect of the extra cerebral biological tissues in near infrared spectroscopy
Yazar: RÜŞTÜ UMUT TOK
Danışman: DOÇ. DR. ATA AKIN ; PROF. DR. TAMER ÖLMEZ
İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Biyomedikal Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2010
Konu: Biyofizik = Biophysics ; Biyomühendislik = Bioengineering ; Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Monte Carlo benzetimi = Monte Carlo simulation

Özet:
Yakın kızılaltı spektroskopisi (YKAS) ile beyine ait oksi-hemoglobin(?HbO2b) ve deoksihemoglobin (?HHbb)miktarlarındaki değişim belirlenirken, beyin dışı biyolojik dokulardaki ışık doku etkileşimleri, dedektörlerde ölçülen sinyali etkilemektedir. Bu çalışmada, bir sinyal işleme metodu olan filtreleme ve bir çok değişkenli kalibrasyon metodu olan kısmi en küçük kareler yöntemi (KKK) kullanılarak beyin dışı biyolojik dokulardan kaynaklanan ölçme hataları en aza indirilmeye çalışılmıştır. Çok katmanlı biyolojik dokular için Monte Carlo benzetim programı (MCML) kullanılarak, ışığın zayıflama miktarının benzetimi yapılmıştır. Daha sonra filtreleme ve KKK yöntemi kullanılarak, oksi-hemoglobin (?HbO2b) ve deoksihemoglobin (?HHbb) miktarlarındaki değişimin belirlenmesinde hatayı en aza indirebilmek için kullanılması gereken, dedektör sayısı ve bu dedektörlerin optimal konumları belirlenmeye çalışılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre uygulanan filtreleme ve KKK yöntemi, YKAS'la elde edilen optik verilerin kalibrasyonunu yapmaya oldukça elverişlidir. Sonuçlar; filtreleme işlemi uygulandıktan sonra, yapılan kalibrasyonun hata payında önemli ölçüde azalma olduğunu göstermektedir. Aynı zamanda, kullanılan dedektör sayısı arttıkça ölçüm hataları azalmaktadır ve her farklı fizyolojik durum için optimal dedektör konumlarının farklı olduğu gözlemlenmiştir.

Abstract:
The non-invasive measurement of cerebral oxy-(?HbO2b) and deoxy-haemoglobin (?HHbb) changes using near-infrared spectroscopy instruments is often affected by the absorption in the extracerebral layer. The aim of this study is to minimize the errors arise from extracerebral layer by using filtering, a method of signal processing, and partial least squares (PLS), a method of multivariate calibration. The changes in attenuation on the surface of a 3-D adult head model were simulated using MCML, Monte Carlo simulation for multi-layered medium. Then filtering and PLS were performed to identify the optimal number of detectors and their positions to minimize the error in estimation of (?HbO2b) and (?HHbb). According to the results obtained, filtering and PLS together are suitable for calibration of optical measurement. The results show that errors in the calibrations decrease significantly if filtering is applied before the calibration. At the same time it is observed that as the number of detectors increases measurement errors decrease and it?s also observed that for different physiological conditions the positions of detectors are also different.