hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Sürekli mıknatıslı senkron makinenin sensörsüz vektör kontrolü
Sensorless vector control of permanent magnet synchronous machine
Yazar: FAZLI KEMAL BAYAT
Danışman: PROF. DR. İBRAHİM ŞENOL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Kalman filtre = Kalman filter ; Sürekli mıknatıslı senkron motorlar = Permanent magnet synchronous motors ; Vektör denetimi = Vector control

Özet:
Son yıllarda, sürekli mıknatıslı senkron makinenin sensörsüz kontrolü popüler bir araştırma konusu haline gelmiştir. Bu ilgi mekanik sensörlerin, vektör kontrollü SMSM sürüşünün yüksek performansını düşürmesi nedeninden kaynaklanmaktadır.Vektör kontrol yöntemi ile, DC makine kontrolündeki tüm avantajlar AC makine kontrolünde de elde edilmiş olur. SMSM kontrolünde bu yöntem için rotorun konum bilgisi gereklidir. Sensörsüz kontrol; rotor konum ve açısal hız sensörleri kullanılmadan vektör kontrolü yapılmasıdır. Sensör kullanmadan rotor konumu ve hızını tahmin etmek için, gerilim ve akım ölçümlerinden faydalanan çeşitli teknikler vardır.Bu çalışmada, SMSM'in matematiksel modeli verilmiş ve vektör kontrolü uygulanması için gerekenler incelenmiştir. SMSM'in vektör kontrolü, sensörlü ve sensörsüz olarak Matlab/Simulink ortamında simüle edilmiştir. Konum ve hız tahmini için, ?Genişletilmiş Kalman Filtresi? gözlemleyici olarak seçilmiştir. Elde edilen simülasyon sonuçlarının gerçek değerlere oldukça yakın olduğu görülmüştür. Bunun yanında, sensörlerden kaynaklanan gürültü ve bozulmalar ortadan kalkmıştır.Anahtar kelimeler: Sürekli mıknatıslı senkron makine, Sensörsüz vektör kontrolü, Genişletilmiş Kalman Filtresi.

Abstract:
Recently, sensorless control of permanent magnet synchronous machines become a popular research focus. This interest arises from the fact that mechanical sensors decrease the high performance of vector controlled PMSM drives.Using vector control method, AC machine control acquires every advantage of DC machine control. This method requires position information of rotor in PMSM control. Sensorless control means, vector control without using mechanical rotor position and angular velocity sensors. To eliminate sensors, there are several techniques to estimate position and velocity exploiting the voltage and current measurements.In this study, mathematical model of PMSM is given and requirements for vector control implementation are investigated. Vector control of PMSM is simulated in Matlab/Simulink environment with and without sensors. ?Extended Kalman Filter? is chosen as the observer for estimating position and velocity. It is observed that obtained simulation results are considerably close to actual values. Besides, noise and distortions caused by sensors are eliminated.Keywords: Permanent magnet synchronous machine, Sensorless vector control, Extended Kalman Filter.
Lojistik sektöründe bulanık mantık karar sürecinin uygulanması
The application of using fuzzy logic decision making process in logistic sector
Yazar: İBRAHİM YEL
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT GÜNERİ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering

Özet:
Lojistik, ürünün temininden başlayarak biten ürünün dağıtımına kadar olan faaliyetleri kapsamaktadır. Bu faaliyetlerin içerisinde ise araç rotalama problemleri önemli yer tutmakta ve en çok önem verilen lojistik problemleri arasında yer almaktadır. Araç rotalama probleminin çözüm aşamasında, işletme tarafından belirlenen kriterler doğrultusunda ihtiyaçlara en iyi şekilde çözüm sunan ve bunun yanında maliyetleri, kriterleri sağladığı ölçüde, minimum seviyede tutacak çözümlemelere ihtiyaç duyulmaktadır. Çözüm aşamasında, günlük hayatta kullanılan dilsel değişkenlerin sayısallaştırılarak karar aşamasında aktif kullanım imkanını sunan, bulanık mantık metodolojisi kullanılarak, tek dağıtım merkezli ve çok dağıtım noktalı, araç rotalama probleminin çözümü bu tezin hareket noktasıdır. Bu aşamada bulanık mantık kriterleri ile atama yapan, kendi yazılımım olan ve C++ programlama dilinde yazdığım LOGIYEL programı çözümde kullanılmış mevcut durumun simülasyonu Arena programında hazırlanmıştır.

Abstract:
Logistic contains all of the actions which starts from suppyling of the goods from supplier to deliver of the goods through the customers. At these actions, vehicle route problem is the most important part of logistics problems to take account by companies and academical staff. When it has been decided to solve vehicle route problem, the solver has to take care of some criterias, which are described from the unique routing problem. The solver working on the solution and that solution should have minimum costs and satisfy the criterias at optimum levels. This thesis contains using of fuzzy logic principles at the stage of routing. The problem contains of one distribution center and many distribution points. Cause of Using fuzzy logic in this thesis, is fuzzy logic uses linguistic variables and transforms these variables to mathematical terms. At the solution stage, that used the program called Logiyel which is created by me in the C++ programming language. At the end of this work, depending on the Logiyel results, a simulation has been made and comparised the simulation results with the real situation.
Yapısal sistemlerin göçme olasılığının Monte Carlo yaklaşımı ile belirlenmesi
Determination of failure probabilities of structural systems by the Monte Carlo simulation
Yazar: KADİR MENTEŞ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SEMA NOYAN ALACALI
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Yapı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Yapısal sistemlerin tasarımında, modellerin içerdiği parametreler çoğu zaman rasgele değişkendir. Bu nedenle tasarımda risk kaçınılmaz şekilde her zaman vardır, yok edilemez. Şu halde yapısal güvenlik ancak göçme olasılığı belirlenerek sağlanabilir. Günümüzde, yapısal sistemlerin göçme olasılıkları dolayısıyla güvenilirlikleri çeşitli tekniklerle ve yaklaşımlarla çözümlenebilir.Bu çalışmada göçme olasılığının tahmin edilmesinde kullanılan yöntemler açıklanmış, bu yöntemlerden, tam-olasılıksal yöntemler sınıfına giren ?Monte Carlo Yaklaşımı? hakkında bilgi verilmiştir. Bu yaklaşıma dayalı Matlab 7.0 programında hazırlanmış bilgisayar programı yardımıyla çeşitli mühendislik problemleri çözülmüş, çözüm sonuçları ikinci-moment yaklaşımı ile elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Çözümlemelerde, değişkenler arasındaki korelasyonun etkisi de göz önüne alınmıştır. Ayrıca karmaşık sistemlerin göçme olasılığının tahmininde ?Monte Carlo Yaklaşımı'nın? etkinliği ve başarısı ortaya konmuştur.

Abstract:
In the design of structural systems, the models consist of many parameters which are in the majority of cases random variables. Therefore, there is always an unavoidable risk in designing and this can not be annihiliated. In that case, structural safety can only be provided by determination of failure probability. Currently, the probability of failure and consequently the reliability of structural systems can be calculated with various techniques and approaches.In this study, methods that can be used for the prediction of failure probabilities are demonstrated and one of these methods the ?Monte Carlo Approach? which is classified as a method of exact-probability is explained in detail. Using the ?Monte Carlo Approach? various engineering problems are analyzed by the use of Matlab 7.0 and the results are compared with the results obtained by the second-moment approach. In this analysis the correlation effect of the variables was also considered. Furthermore, the efficiency and success of the ?Monte Carlo Approach? in calculating the failure probability of complex systems was demonstrated.
Ahşap platform çerçeve sistem
Wood light frame structure
Yazar: AHMET FARUK YILDIRIM
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ERKAN AVLAR
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Yapı Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Ahşap Platform Çerçeve sistem, Türkiye'de kısıtlı da olsa uygulama alanına sahip bir sistem olmasına karşın, mevcut bilgi birikimi ve uygulayıcıların tecrübelerini Türkçe yazınsal olarak ifade edemeyen bir çalışma konusudur. Bu sorundan hareketle ilk olarak, mevcut bilgileri derleyip uygulayıcı ve denetleyicilere yapım sürecinde rehber ve başvuru niteliği taşıyabilecek bir çalışma ortaya koyabilmek amacıyla; ilk olarak temelin uygulanış süreci ve temel türleri açıklanmıştır. Sonrasında döşeme kuruluşu ve bu süreçte kullanılan kiriş türleri, duvar montaj süreci ve bu sürecin tamamlayıcı bir parçası olan kapı, pencere ve cephe kaplamaları anlatılmış ve çatı kuruluşunda çatının montaj süreci ve bu sürecin tamamlanmasına yardımcı olan çatı kiriş, çatı kaplamaları ve baca türleri verilmiştir. Son olarak merdiven çerçevesinin kuruluş ve uygulama süreci açıklanarak, teorik ve pratik alanda olası eksiklikleri tamamlayabilecek ve Türkçe bir çalışmayı öğrenci, öğretmen, uygulayıcı ve denetimcinin faydalanmasına sunarak mevcut boşluğu doldurmak amaçlanmıştır.Bu amaç içerisinde açıklanmaya çalışılan her öğe ?kurma ve ayağa kaldırma?, ?detaylandırma?, ?montajlama? ve ?yalıtma? başlıklarında değerlendirilmiştir. Kurulum sürecinin açıklanması sonrasında bu süreç sisteme ait tesisat ile ilişkilendirilmiştir. Bu amaçla dördüncü bölümde sırasıyla pissu / temiz su, elektrik, ısıtma tesisatı, uygulama sürecine yönelik bilgi ve detayları dikkate alınarak açıklanmaya çalışılmıştır.

Abstract:
Even if Wood Light Frame Structure is preferred by limited users or applicators in Turkey, this headline can be thought as the main working area where the experiments of the applicators are not displayed. By the way of this issue, to achieve a guide book during the application process of this system, the kinds of foundation and its application process is first explained. Then the application process of the floors, the kinds of beams and the supplementary knowledge of the floor system, the door and window systems, kinds of façade systems and their application process are explained.After the definition of floor systems, the application process of the roof system, roof materials which are used in common and as the intersected topic of this system, the fireplaces and chimneys are explained. At the end of this study the application process and kind of stairways is explained within the goal of filling the gap of a source that is not in Turkish which can be used by the students, teachers, applicators or inspectors.Every topics of this study dealt with the process of ?the installation?, ?detailing?, ?the application? and ?insulation?. At the end of this study, the facility services (Clean and waste water, electrical, heating) are explained and associated with the the parts of the system above.
İstanbul ili, Anadolu yakasında son 10 yılda üretilen toplu konut yerleşimlerinin değerlendirilmesi
The analysis of mass housing placements in the last 10 years in Asian side of Istanbul city
Yazar: ATAKAN AKSOĞAN
Danışman: DOÇ. DR. FERİDE ÖNAL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture
Dizin: Toplu konut projeleri = Mass housing projects ; Toplu konutlar = Mass houses ; Toplu konutlar = Mass houses

Özet:
Bu tez, İstanbul İli Anadolu Yakasında son on yılda üretilen toplu konut yerleşimlerinde, bahsedilen değişken koşullar sonucunda meydana gelmiş olan ürünlerin değerlendirilmesi amacını taşımaktadır.Araştırma kapsamında, tezin amacına uygun olarak 2003 yılından itibaren İstanbul İli Anadolu Yakası ilçelerinde, birçok farklı firma tarafından, üretimine başlanmış yüz adet toplu konut yerleşimi incelenerek değerlendirilmiştir.Tezin birinci bölümünde, çalışmanın amacı, kapsamı ve yöntemi anlatılmıştır.Tezin ikinci bölümünde toplu konutun tanımı, toplu konut üretimi ve Türkiye' de toplu konut olgusu, gelişimi ve son dönem toplu konut girişimleri hakkında bilgi verilmiştir.Üçüncü bölümde incelenen toplu konut yerleşimleri ile ilgili genel bilgiler ve gruplandırma sistemi anlatılmıştır. Ayrıca bu bölümde yerleşimleri karşılaştırmak üzere oluşturulan değerlendirme ölçütleri açıklanmıştır.Sonuç bölümü olan dördüncü bölümde, doküman çalışmasına dayanarak oluşturulan istatistikler ve bu istatistiki sonuçlara göre yapılan değerlendirmeler yer almaktadır.İstanbul ili, Anadolu Yakasında Son 10 Yılda Üretilen 100 adet toplu konut yerleşimi, her bir yerleşim için oluşturulan örnekleme şeması halinde ekler bölümünde çalışma kapsamına alınmıştır.

Abstract:
The purpose of the thesis called `Consideration of the housing, produced in the anatolian side of Istanbul in the last decade? is to compare 100 housing residentials that have been produced through the effection of variable social and economical conditions, with the assesment standards and the scoring system that generated in the scope of the thesis and to consider the results statistically.In the first part, the purpose of the thesis is to explain the scope and the method of the thesis.In the second part, information about, the definition of housing, producing of housing and the fact about housing in Turkey, development of housing in Turkey and the latest housing attempts is provided.In the third part of the thesis, it is told about the general information of housing residentials and streaming system that have been examined during the thesis.Besides this in this part, the assesment standards that have been generated to compare the housing residentials are explained.In the fourth part, there are the charts that have been created for each of 100 housing residentials.In the fifth part of the thesis which is the last one, statistics, created according to the documentation exercises and the assesments that have been generated according to the statistics take place.
Çoklu robot simülasyonu ve kumanda ortamı
Multi robot simulation and command environment
Yazar: ERSİN DENİZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SIRMA YAVUZ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Benzetim = Simulation

Özet:
Bu çalışmanın amacı, Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nde geliştirilmiş olan ve SLAM (Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama) çalışmalarında kullanılan gezgin robotun bilgisayar ortamında simüle edilmesi ve kullanım amacına uygun olarak robotu ve simülasyonu kontrol edebilecek kumanda ortamının oluşturulmasıdır. Simülasyon uygulaması ve kumanda ortamı, NetBeans tümleşik geliştirme ortamı kullanılarak Java programlama dilinde geliştirilmiştir.Simülasyon kullanıcıya kolay bir şekilde harita oluşturabilme, değişik konfigürasyonlarda robotlar tanımlayabilme, birden fazla aynı veya farklı tip robotu bir arada kullanabilme ve robot aygıtları tanımlayıp bunlara gürültü ekleyebilme imkânlarını sunmaktadır. Böylece, geliştirilmiş olunan bu ortam ile gerçek robotun tüm özellikleri ve davranışları simüle edilmiş, yeni algoritmaların geliştirilmesine ve karşılaştırılarak problemlerin tespitine olanak sağlanmıştır. Ayrıca kumanda ortamı ile de simülasyon üzerinde çalışacak olan araştırmacılara, kendi kontrol algoritmalarını kodlayabilmeleri ve simülasyon uygulaması üzerinde sonuçlarını gözlemleyebilmeleri imkânı verilmiştir.Anahtar kelimeler: Çoklu robot simülasyonu, Gezgin robot kontrolü, SLAM (Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama).

Abstract:
The aim of this study is to simulate a mobile robot at computer which is developed in Yıldız Technical University Computer Engineering Department and used for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) research and develop a command environment which can be used to control robot and simulation according to goal of usage. Simulation application and command environment are developed using NetBeans IDE in Java programming language.Simulation allows users to create map easily, define various configuration robots, use more than one same or different type of robots with together, able to define robot devices and add noise to them. In this way, with the developed environment all the features and behaviors of real robots are simulated and possibility of developing new algorithms and detection of problems with comparing these algorithms are provided. Furthermore, also with the command environment opportunity of coding own algorithms and observing themselves studies in simulation are given to researchers who will study on simulation.Keywords: Multi robot simulation, Mobile robot control, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Mardin geleneksel yerleşim dokusunun kentsel dış mekan kullanımları bağlamında incelenmesi
Research on historical Mardin?s urban fabric in context of out space usage
Yazar: MEHMET MUSTAFA TURAL
Danışman: DOÇ. DR. FERİDE ÖNAL
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mimarlık Ana Bilim Dalı / Mimari Tasarım Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Mimarlık = Architecture

Özet:
Mardin, bugüne kadar korunan dokusuyla, yüzyıllar öncü oluşmuş ve bütünüyle kültür mirası olan özgün bir kenttir. Eklenerek türemiş ve iç içe geçmiş karmaşık mülkiyet sınırları olan Mardin; özgün kent dokusuyla mekan tanımlarını, diğer yerleşimlerden farklı olarak yeniden yorumlama gerekliliği sunmaktadır.Kentsel ölçekte mekan ele alınarak, Kentsel Dış mekanda kamusal ve özel mekanlar ve bu mekanları arasındaki ilişkiler tanımlandı. Kent morfolojisi bağlamında Tarihi Mardin yerleşim dokusunun hangi yöntemlerle okunabileceği üzerine çalışmalar yapıldı.Geleneksel Mardin şehrinin coğrafi ve kültürel özellikleri, kentin tarihsel ve mekansal gelişimleri bağlamında sosyal gelişmelerin fiziksel mekana olan etkileri araştırıldı. Yerleşim dokusunu kentin kurulduğu topografya, kale ve ova arasında oluşan mekansal ilişkiler dizilimi, yapılar bütünlüğü, sokak ve mahalleden oluşan organik kent dokusunu, yapıların teraslarının ve avlularının kentsel mekanda nasıl ilişkilendirildiği araştırıldı.

Abstract:
Mardin, its elemental fabric preserved until today, is a unique city that formed as a whole through centuries of cultural heritage. By way of accumulated growth and complex intertwined estate boundaries with the original urban fabric identifying its spaces, in contrast to other settlements it requires constant reinterpretation.By exploring space on an urban scale, the public and private outdoor areas of the city and the relationships between them has been defined. In the framework context of urban morphology, studies have been made to determine what methods can be used to read Mardin?s historical settlement fabric.The geographical and cultural characteristics of the traditional Mardin in context with historical and spatial developments have been investigated to see impact of social changes on physical spaces. The settlement fabric in the topography that the city is constructed on, the sequential order of spatial relationships between castle and plain, totality of structures, the organic urban quality that has grown from street and neighborhood and how the terraces and courtyards of edifices is associated in an urban space, have been explored.
Kapalı devre buhar tesisatlarında korozyon oluşumu ve kontrolü
Corrosion formation and control for closed loop steam installations
Yazar: MUSTAFA ÖZTOP
Danışman: PROF. DR. OLCAY KINCAY
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Bilim ve Teknoloji = Science and Technology
Dizin: Korozyon = Corrosion

Özet:
Bu çalışmada korozyon ve çeşitlerinin genel tanımı, su-korozyon ilişkisi, kapalı devre buhar tesisatlarının genel yapıları ve bu sistemlerde oluşabilecek korozyon türlerine karşılık alınacak önlemler üzerinde durulmuştur. Uygulama olarak İstanbul'da bulunan The Marmara Oteli'ne ait kapalı devre buhar hattı incelenmiştir. 2008 ve 2009 yıllarında düzenli aralıklarla, sistemde bulunan suyun içeriği analiz edilerek, uygulanan korozyon koruma programı irdelenmiştir. Korozif etkiyi en aza indirebilmek için, sistemin devreye alınmasından başlanarak koruma programının uygulanmasına ve oluşabilecek dalgalanmaların sürekli izleme yöntemiyle denetim altına alınması gerektiği sonucuna varılmıştır.

Abstract:
In this research, the corrosion and its general definition, relation of water and corrosion, general structure of close circuit steam fittings and protection against corrosion types in these systems were deliberated. The close circuit steam line that is in the The Marmara Hotel in İstanbul was analyzed. Water content was analyzed regularly in 2008-2009 and corrosion protection programme is examined. The results were implementing the protection programme with at the beginning of the system and putting into control unsteady changes with continuous tracing method to minimize the effects of corrosion.
Bira üretimindeki ekserji kayıplarının analizi
Exergy analysis of beer production
Yazar: CEMAL AHMET AKÇAKAYA
Danışman: PROF. DR. GALİP TEMİR
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2009
Konu: Enerji = Energy ; Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Bira üretimindeki ekserji kayıplarını irdeleyen bu çalışmada termodinamiğin 1. ve 2. yasalarının birleştirildigi bir yöntem kullanılmıştır kaynatma, süzme, fermantasyon filtreleme ve kutulama prosesleri için ayrı ayrı analizler yapılmış ve bunların sonuçları yorumlanmıştır.Ekserji analizin de, kaynatma, filtreleme, fermantasyon prosesinde her ünite için ayrı ayrı hesaplama yapılmaktadır. Öncelikle sistemlerdeki birim ekserji, daha sonra toplam ekserji ve en son olarak ta birim saatteki ekserji kaybı hesaplanmıştır. Bu noktalardaki giriş ve çıkış ekserji ileri hesaplanıp çizelgeler halinde sunulmuştur.Bu çalışmada ekserji analizinin bir sistem üzerinde uygulanması irdelenmiştir. Burada amaç enerjinin maksimum kullanımını sağlayabilmektir. İyileştirmenin nasıl yapılacağı yorumlamak için ekserji kayıplarını incelemek gerekmektedir. Burada göz ardı edilmemesi gereken bir diğer husus enerjiyi maksimum kullanmak için seçilen ekipmanların ömrünün uzun süreli olmasının gerekliliğidir.Anahtar Kelimeler: Ekserji analizi, ikinci kanun analizi, termoekonomik analiz, bira üretimi

Abstract:
A method combining 1. and 2. laws of thermodynamics was used for this study which examines the economic analysis of the beer production process. Separate analyses were performed for brewing and fermantation processes.In the exergy analysis separate calculations for each unit were performed for brewing and fermentation processes. Moreover input and output exergies were calculated and presented in the forms of tables. Firstly exergy per unit then total exergy and finally exergy loss per unit hour was calculated.The objective was to ensure maximum utilization of energy. Exergy losses should be examined in order to interpret how the improvement can be made. Another point that should not be disregarded is the necessity of long life equipments selecting for the maximum utilization of energy.