hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Alüminyum esaslı Al-25Zn-1Mg alaşımının tribolojk özelliklerinin deneysel olarak incelenmesi
The experimental investigation of tribological properties of aluminum based Al-25Zn-1Mg alloys
Yazar: HAYDER ISAM ABDULZAHRA AL-SAADI
Danışman: DOÇ. DR. RECAİ FATİH TUNAY
Süleyman Demirel Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği = Industrial and Industrial Engineering ; Endüstri Ürünleri Tasarımı = Industrial Design

Özet:
Bu çalışmada, Alüminyum esaslı Al-25Zn-1Mg alaşımının tribolojik özellikleri deneysel olarak incelenmiştir. Bu amaçla, ticari olarak döküm yoluyla Al-25Zn-1Mg alaşımı üretilmiştir. Dökülen alüminyum alaşımından freze tezgâhında numuneler hazırlanmıştır. Hazırlanan numuneler işlemsiz, solüsyona alma, 1 saat, 3 saat, 6 saat, 12 saat ve 24 saat yapay yaşlandırma işlemleri için yedi farklı gruba ayrılmıştır. Yaşlandırılmış ve yaşlandırılmamış numuneler 5N ve 10N yük altında, 200d/d, 400d/d ve 800d/d hızlarda, 500m kat etme mesafesinde kuru sürtünme şartlarında tribolojik deneylere tabi tutulmuştur.  Yapılan deneyler soucunda tüm numunelerde yaşlandırma işlemine bağlı olarak sertlik miktarlarında artışlar olduğu tespit edilmiştir.  Ayrıca deney hızı sabit tutulduğunda, yükün artmasıyla sürtünme katsayısının arttığı tespit edilmiştir.


Anahtar Kelimeler: Sürtünme katsayısı, tribolojik özellikler, aşınma, alüminyum esaslı yatak malzemeleri, Al-25Zn-1Mg.

Abstract:
In this thesis the tribological properties of Aluminum based Al-25Zn-1Mg alloy was experimentally investigated. For this purpose Al-25Zn-1Mg commercially produced by casting alloy. Specimens were made from the cast alloy by milling machine. The prepared samples were divided into seven different groups for no process, solution treatment, artificial aging with 1 hour, 3 hours, 6 hours, 12 hours and 24 hours. Aged and untreated samples were subjected to tribological experiments under conditions of dry friction under 5N and 10N loads at speed of 200rpm, 400rpm and 800rpm for distance of 500m.
As a result of the tests carried out, it was found that the hardness increases in all samples depending on the aging process.  It was also found that when the test speed was kept constant, the coefficient of friction increased with increasing load.
ÇKBT ve PET-BT çekiminde hastaların maruz kaldığı radyasyon dozlarının belirlenmesi
Determination of radiation dose of patients from msct and PET-CT
Yazar: ABDULLAH KAYA
Danışman: PROF. DR. İSKENDER AKKURT
Süleyman Demirel Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı / Fizik Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Radyasyon yaşadığımız çevrenin bir parçasıdır ve zamanın başlangıcından beri var ola gelmiştir. Teknoloji gelişirken radyasyon farklı alanlarda kullanılmaya başlamıştır. En önemli alan ise hastalık teşhis ve tedavisidir. Çok Kesitli Bilgisayarlı Tomografi (ÇKBT) ve Pozitron Emisyon Tomografi (PET-BT) hastanelerde tanı işlemi için kullanılan bir cihazdır. Radyasyon insan sağlığına zararlı olduğu için maruz kalınan radyasyon dozu en aza indirilmelidir. Bu çalışmada Süleyman Demirel Üniversitesi Araştırma ve Uygulama Hastanesi'nin Çok Kesitli Bilgisayarlı Tomografi (ÇKBT) ve Pozitron Emisyon Tomografi (PET-BT) ünitesine tanı ve tedavi amaçlı başvuran tüm hastaların maruz kaldığı doz miktarları ölçülmüştür.

Abstract:
Radiation can be described as energy transfer and it is sourced from both in natural and man-made. The natural radiation has existed since creation of universe and it is part of our life. After development of technology radiation started to be used in a variety of different fields. The most important field is medicine where it is used both in diagnostic and treatment. Computed Tomography (CT) is one of the main devise used in hospitals for diagnosis process. As the radiation is hazardous for human the dose received by patient should be minimized. In this study radiation dose has been measured in CT and PET-CT (Süleyman Demirel University hospital) for all patients.
Faz değiştiren madde kullanılan güneş enerjili ısıtma sisteminin enerji ve ekserji analizi
Energy and exergy analysis of solar energy heating system using phase change material
Yazar: SERCAN GÜLCE GÜNGÖR
Danışman: DOÇ. DR. AHMET KABUL
Süleyman Demirel Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Enerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Enerji = Energy

Özet:
Bu tez çalışmasında faz değiştiren madde kullanılan güneş enerjisi ısıtma sisteminin enerji ve ekserji analizi yapıldı. Güneş enerjisinden elde edilen ısının depolanması ve kullanım süresinin arttırılması hedeflendi. Yenilenebilir bir kaynak olan güneş enerjisinden elde edilen ısı faz değiştiren madde üzerine depolandı.
Deney sistemine konulacak faz değiştiren madde seçiminde güneşten elde edilen su sıcaklığına, FDM'ye ait fiziksel ve kimyasal özelliklere dikkat edildi. Bu parametreler göz önüne alındığında FDM olarak sodyum asetat trihidrat seçilmesine karar verildi. SAT'ın ısı depolama kapasitesi ve faz değişim sıcaklığı değerleri incelendi. Sodyum Asetat Trihidrat (CH3COONa-3H2O) ile yapılan çalışmalar sonucunda deney sistemine konulacak miktarı hesaplandı. Belirlenen miktarda SAT tasarlanan deney sistemi içerisine konularak deneyler yapıldı.
Yapılan deneyler sonucunda güneş enerjisi faz değiştiren maddeye gizli ısı olarak depolanıp daha sonra kullanılarak güneşten elde edilen ısı enerjisinden faydalanma süresi arttırıldı. Deneyler sonucunda elde edilen veriler göz önüne alınarak enerji ve ekserji analizi yapıldı.

Anahtar Kelimeler: Güneş enerjisi, gizli ısı depolama, faz değiştiren madde, sodyum asetat trihidrat, enerji ve ekseji analizi

Abstract:
In this thesis, energy and exergy analysis of solar energy heating system using phase change material was performed. It was aimed to increase usage period of heat energy stored from solar energy. The heat from solar energy which is a renewable resource was stored on the phase change material.
When the phase change material is choosed for using in the test system, both the pysical and chemical proporties of PCM were paid attention. Also the water temperature obtained form the solar energy taken into consideration. These parameters taken into the account, it was decided to choose sodium acetate trihydrate as PCM. SAT's heat storage capacity and phase change temperature were examined. According to results come from study conducted with Sodium Acetate Trihydrate (CH3COONa-3H2O), required amount of SAT for experiment is calculated. The SAT with the specified amount was put into the designed ecperiment system and experiments were carried out.
As a result of the experiments, the solar energy is stored as a latent heat in the phase change material, and then the period of utilization of the heat energy obtained from the sun is increased. Energy and exergy analyzes were carried out taking into account the data obtained as a result of the experiments.

Keywords: Solar energy, latent heat storage, phase change materials, sodium acetate trihydrate, energy and exergy anlaysis
Kişisel bilgisayar bileşenleri endüstrisinde oligopol etkilerin incelenmesi
The analysis of oligopolistic effects in personal computer component industry
Yazar: VEDAT BAYDAR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ALİYE ATAY KAYIŞ
Süleyman Demirel Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İktisat Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2017
Konu: Ekonomi = Economics
Dizin: Bilgisayar sektörü = Computer sector ; Bilgisayarlar = Computers ; Ekonomi = Economy ; Ekonomik etki = Economic effect ; Grafik teknikleri = Graphic techniques ; Oligopol = Oligopoly ; Vektör otoregresyon modeli = Vector autoregression model

Özet:
Bilgisayarlar günlük hayatımızın ve iş hayatımızın vazgeçilmez araçlarıdır. Kişisel bilgisayar sektörü az sayıda firmadan oluşan oligopol bir piyasa olmasının yanında, işlemci, ekran kartı, anakart gibi bilgisayar bileşen piyasaları da oligopol piyasa yapısındadır. Bu tez çalışmasında merkezi işlem birimi ve grafik işlem birimi piyasalarının oligopol yapıları  incelenmiştir. 
Bu çalışmanın amacı merkezi işlem birimi ve grafik işlem birimi piyasalarının yapısını ve tarihsel gelişimini incelemek, eldeki veriler ile yapılacak analizler doğrultusunda bu piyasalardaki firmaların aralarında nasıl bir etkileşim olduğunu saptamak ve böylece bu piyasaların gelecekte nasıl bir yapıya bürünebileceğini tahmin etmektir. Hem merkezi işlem birimi hem de grafik işlem birimi piyasalarının birlikte analiz edilmesi vasıtasıyla literatüre katkı yapılması amaçlanmıştır. 
Yapılan analizler sonucunda merkezi işem birimi fiyatları bakımından Intel ve AMD arasında negatif ilişkinin olduğu, performans bakımından ise pozitif ilişki olduğu bulunmuştur. Grafik işlem birimi piyasasında ise hem grafik işlem birimi fiyatları hem de performansları bakımından Nvidia ve ATI arasında pozitif ilişki olduğu görülmüştür.

Abstract:
Computers are indispensable tools of our daily and work life. Although the personal computer industry is an oligopolistic industry which consists of a few firms, the components of the computers such as processor, graphics card, mainboard industries are oligopolistic too.  In this study oligopoly structure of central processing unit and graphics processing unit industries are analysed. 
The aim of this study is to analyse the structure and historical development of central processing unit and graphics processing unit markets, to find out the kind of relationships between these firms and thus to foresee the future structure of these markets. It is aimed to  contribute the literature by analysing both central processing unit and graphics processing unit markets. 
As a result of the analysis, it has been found that there is a negative relationship between Intel and AMD in terms of processor prices and there is a positive relationship between these firms in terms of processor performance. It has been seen that there is a positive relationship between Nvidia and ATI in terms of processor price and performance in graphics processing unit market.
Sosyal medya ve mesajlaşma uygulamalarında siber zorbalık davranışlarının araştırılması
A research on cyber bullying behaviour in social media and messaging applications
Yazar: ÇİLEM KOÇAK
Danışman: DOÇ. DR. MUHAMMET DEMİRBİLEK
Süleyman Demirel Üniversitesi / Eğitim Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı / Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; İletişim Bilimleri = Communication Sciences
Dizin: Mesaj = Message ; Mesajlaşma = Message passing ; Sanal ortamlar = Virtual environments ; Siber saldırı = Cyber attack ; Siber zorbalık = Cyberbullying ; Sosyal medya = Social media ; Zorbalık = Bullying

Özet:
Siber zorbalık günümüz internet ortamında sıklıkla karşılaşılan olumsuz durumlardan biridir. Bu çalışmada üniversite öğrencilerinin sosyal medya ve mesajlaşma uygulamalarında siber zorbalığa maruz kalma durumları araştırılmıştır. Siber zorbalığa maruz kalma durumunun öğrencilerin yaşlarına, cinsiyetlerine, eğitim durumlarına, akıllı telefon kullanma durumlarına, internet ve sosyal medya kulanım yıllarına, günlük internet ve sosyal medya kullanım saatlerine göre değişip değişmediğini anlamak için "Siber Zorbalığa Maruz Kalma Ölçeği" geliştirilmiştir. 2015-2016 eğitim öğretim yılı Burdur Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi merkez ve ilçelerinde eğitim gören 1237 üniversite öğrencisine (N=628 Kadın, N=609 Erkek) 21 sorudan oluşan ölçek uygulanmıştır. Araştırma sonuçları incelendiğinde siber zorbalığa maruz kalma durumunun sadece cinsiyete göre farklılık gösterdiği anlaşılmıştır ancak diğer durumlar için değişkenlik gözlemlenmemiştir. Cinsiyete göre değerlendirildiğinde erkek öğrencilerin daha çok siber zorbalığa maruz kaldığı sonucuna ulaşılmıştır.

Abstract:
Cyberbullying is one of the negative conditions experienced on the internet nowadays. In this study, the university students' exposure to cyberbullying on social media and messaging applications was investigated. A "Cyberbullying Exposure Scale" was developed in order to understand whether age, sex, education level, smart phone use, period of internet and social media use, daily internet and social media use of the students play an important role in this cyberbullying exposure. A scale of 21 questions was given to 1237 (N=628 female, N=609 male) university students of 2015-2016 academic year studying in the central and district campuses of Burdur Mehmet Akif Ersoy University. When the research results are studied, it was concluded that exposure to cyberbullying does not show any difference only according to sex, however, changes were not observed for other conditions. When it is assessed from the sex point of view, it was concluded that male students are more frequently exposed to cyberbullying.
Van Gölü havzasının 3B hız modellemesi
3D velocity modeling of Van Lake basin
Yazar: CAFER YAŞAR KARABULUT
Danışman: PROF. DR. ŞAKİR ŞAHİN
Süleyman Demirel Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Jeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Jeofizik Mühendisliği = Geophysics Engineering

Özet:
Bu tez çalışmasında, Van Gölü havzanın sismotektonik özelliklerinin ortaya konulmasını amaçlanmıştır. Bu doğrultuda,  Van Gölü havzasını içeren alanın kabuğunda, P ve S dalgaları hız değişimi ile Poisson oranı değişimi belirlenmiştir. Zamansal olarak değişimin ortaya konulması ile birlikte 23 Ekim 2011 Van depremi öncesi ve sonrasında hız ve Poisson oranın nasıl bir değişim gösterdiği ortaya konulmuştur. Tüm bunlarla birlikte 23 Ekim 2011 Van Depremi'nin odak mekanizması çözümü ve deprem parametreleri ile tomografik sonuçlarla uyumlu olup olmadığı incelenmiştir. Van Gölü Havzası'nın kabuk yapısı ve hız dağılımı Zhao vd. (1992) tarafından geliştirilen Üç Boyutlu Poisson Tomografisi metodu ile incelenmiştir. Bu amaçla Boğaziçi Üniversitesi Kandilli Rasathanesi ve Deprem Araştırma Enstitüsü (KRDAE) tarafından işletilen deprem istasyonlarında kaydedilen depremlerin katalog ve bülten verileri kullanılmıştır. Bu istasyonlar 25 geniş bant ve 3 kısa periyotlu sismograflardan oluşmaktadır. İnceleme alanında 2007 ile 2016 yılları arasında oluşmuş 13409 adet depreme ait parametreler ve cisim dalgası varış zamanları kullanılmıştır.

Abstract:
In this study, It is aimed to determine the seismotectonic properties of Van Lake basin. In this situation, in the crust of the area containing the Van Lake basin, the variation of Poisson ratio with the change of velocity of P and S waves was determined. It is demonstrated the change of seismic velocity and poisson ratio before and after of mainshock of October 23, 2011 Van Earthquake.  With all these, October 23, 2011 Van Earthquake focal mechanism solution and earthquake parameters and whether it is compatible with tomographic results. Lake Van basin crust structure and velocity distribution were investigated by the method of three-dimensional Poisson Tomography method developed by Zhao et al. (1992). For this purpose, the catalog and bulletin data recorded by seismic stations operated by Boğaziçi University Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute (KOERI) were used. These stations consist of 25 board-band and 3 short-period seismographs. The parameters and arrival times of body waves of 13409 earthquake occurred between 2007 and 2016 in the investigating region.
Mali müşavir olabilme hakkına sahip olan öğrencilerin meslek algısı üzerine bir araştırma
A survey conducted on professional perception of students having a right of being financial consultant
Yazar: OĞUZHAN GÜNER
Danışman: YRD. DOÇ. DR. OĞUZHAN ÇARIKÇI
Süleyman Demirel Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Eğitim ve Öğretim = Education and Training ; İşletme = Business Administration
Dizin: Mali müşavirlik = Fiscal consultancy ; Mesleki benlik algısı = Vocational self perception ; Muhasebe = Accounting ; Muhasebe eğitimi = Accounting education ; Serbest muhasebecilik = Financial consultants ; Ölçme-değerlendirme = Measurement and evaluation ; Öğrenci algısı = Students perceptions ; Öğrenciler = Students ; İşletme eğitimi = Business education

Özet:
Bu çalışmada Mali Müşavirlik mesleğini seçme hakkına sahip olan öğrencilerin mesleki algılarının ölçülmesi amaçlanmıştır. Bu sebeple Batı Akdeniz Bölgesi'nde yer alan Akdeniz Üniversitesi, Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi ve Süleyman Demirel Üniversitesi'nde işletme, iktisat, kamu yönetimi, hukuk, maliye, bankacılık ve muhasebe ve finansman bölümlerinde okuyan 355 lisans 4. sınıf öğrencisine anket uygulanmıştır. Mesleki algıların ölçülmesi için farklı kaynaklardan alınan ölçekler kullanılmıştır.
Çalışma üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde muhasebenin temel kavramları ve ilkeleri ele alınmıştır. İkinci bölümde mesleki eğitim ve muhasebe meslek eğitimi ele alınmıştır. Son bölümde ise elde edilen verilerin analizleri yapılmış çıkan sonuçlar yorumlanmıştır.
Yapılan analizler sonucunda belirli demografik özelliklere göre öğrencilerin mali müşavirlik mesleğini seçme yönleri arasında pozitif ya da negatif yönlü ilişkinin olduğu saptanmıştır.

Abstract:
In the present study, professional perception measurement of students having right of becoming Financial Consultancy is aimed.  For this reason, a survey is made on 355 final year students studying in Akdeniz University, Mehmet Akif Ersoy University and Süleyman Demirel University which are in western mediterranean region. Scales from different sources are used for measuring of professional perception.  

This study includes 3 parts. First section is about fundamental concepts and principles of accounting.   Second section is about professional education and accounting education.  The last section is about the data analysis obtained and comments on results.

In results of conducted analyses, according to specific demographic features, students who have positive and negative tendencies about choosing Financial Consultancy as a profession is determined.
Darıderesi-II Göleti'nin dinamik analizlerinin ANSYS ile incelenmesi
The investigation of Darideresi-II Reservoir dynamic analysis by ANSYS
Yazar: TUBA AYDIN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. EMİNE DİLEK TAYLAN
Süleyman Demirel Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Barajlar, çok eski zamanlardan beri insanlığın su ihtiyacını karşılamak, elektrik üretmek, tarımsal faaliyetlerde sulama yapmak gibi amaçlarla inşa edilirler. Bulundukları ülke ve bölge için, enerji üretimine katkı sağladıkları için büyük önem taşırlar. Barajların yapımı oldukça zor ve maliyetlidir. 
Yapıldıkları bölgede, çoğunlukla taşkın önlemek amacıyla inşa edildiklerinden her türlü etkiye dayanıklı olması hayati önem taşımaktadır. Bu etkilerden en önemlisi ve en tehlikelisi deprem kuvvetleridir. Bu yüzdendir ki barajların depreme dayanıklı olarak tasarlanıp, buna göre inşa edilmesi çok önemlidir. 
Bu tez çalışmasında, Isparta'da yer alan, Darıderesi-II Göleti'nin çeşitli deprem yükleri altındaki dinamik davranışı, ANSYS programı kullanılarak incelenmiştir. Gölet'in davranış şeklinin gerçeğe uygunluk göstermesi için, sonlu elemanlar yöntemi kullanılmıştır. Modelleme yapılırken, göletin malzeme özellikleri ve sınır şartları göz önünde bulundurulmuştur. Deprem etkisiyle oluşan, deformasyon ve gerilmeler dikkate alınmıştır. Bu sonuçlar incelenerek, Darıderesi-II Göleti'nin deprem karşısında, nasıl bir davranış sergileyeceği yorumlanmıştır.

Abstract:
The dams are built to supply people's water need, to produce electricity and to make irrigation water in agricultural activities since ancient times. The dams are very important because they contribute to energy production. The construction of dams is very difficult and costly. 
It is vital that they are resistant to all kinds of effects, since they are built to prevent flooding in the region where they are built. The most important and the most dangerous of these effects are earthquake forces. It is very important that the dams are designed to be durable and constructed accordingly.
In this thesis, the Darıderesi-II Reservoir located in Isparta was examined. Behavior of this reservoir under various earthquake loads has been observed. In order for the behavior of the pond to conform to the truth, the finite element method is used. In making this model, the material specifications and boundary conditions are taken into account. The Reservoir was modeled using ANSYS program and its behavior under earthquake accelerations was investigated. Deformation and stress forces under earthquake accelerations are taken into account. By examining these results, it is interpreted how the Darıderesi-II Reservoir will behave in the face of the earthquake.
Yangın takip edip söndüren robot
Fire tracking and suppression robot
Yazar: AQEEL BAHAA BADRI
Danışman: DOÇ. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
Süleyman Demirel Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, herhangi bir alanda ortaya çıkabilecek yangını erken tespit ederek
can ve mal zararını önlemek amacıyla Yangın Takip Edip Söndüren Robot
tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir.
Gerçekleştirilen robot; kamera, alev sensörü, bluetooth modül çevre birimleri,
mikrodenetleyici kontrol merkezi ve DC servo motor bileşenlerinden
oluşmaktadır. Robot yazılımı C dilinde hazırlanmıştır. Robot üzerindeki alev
sensörünün tarama açısı 160o dir.
Gerçekleştirilen robot, yangını tespit ettiğinde yangına 30 cm yaklaşarak
durmakta ve yangın söndürme sistemi devreye girmektedir. Yangın söndükten
sonra robot tarama işlemine kaldığı yerden devam etmektedir.

Anahtar Kelimeler: Yangın Takip, Söndüren Robot, Robot Tasarımı, Robot
Algoritması.

Abstract:
In this paper, to preserve human life, property and important documents from
the dangers of fire, an autonomous robot has been designed which that able to
find and extinguish fires in all directions. In some cases, the dense flames be very
dangerous to humans live and therefore require intervention of robot. Fire
tracking and suppression robots can automatically find and distinguish fires.
In this project, a camera and flame sensor based on a rotary base designed. It can
detect fire in an angle of rotation of 140o. To alert from the danger of fires, a
sound system used. As well as the robot was sended a message to a mobile phone.
ATmega328 microcontroller based on Arduino uno board have been used and to
control the robot to do the needed work without mistakes.
In this project, fire tracking and suppression robot detected fire in many ereas
because its ability to rotate turnover in several directions and at the same time it
can detect fire in an angle of rotation of 160o. Robots can work for long hours
without feeling tired and can be performed work that can be dangerous to human
life. Fire tracking and suppression robot are one of the most important devices in
the world that work automatically without human intervention.
Autonomous robots are using today in many areas in our daily lives, for example,
industry, agriculture, health, education, scientific explorations and many other
fields.

Keywords: Fire Tracking, Suppression Robot, Robot Design, Robot algorithm.