hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Taşıt titreşimlerinin analizi ve kontrolü
Analysis and control of vehicle vibrations
Yazar: YENER TAŞKIN
Danışman: PROF. DR. NURKAN YAĞIZ ; PROF. DR. İSMAİL YÜKSEK
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2008
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Kayan kipli denetim = Sliding mode control

Özet:
Arz ve talep döngüsü araştırma güdüsünü tetiklemekte ve teknolojik gelişmelerin oluşmasına neden olmaktadır. Taşıt titreşimlerinin analizi ve kontrolü üzerine deneysel ve teorik bir çalışma gerçekleştirildi. Bu çalışmanın sonucu olarak bir deney düzeneği ve taşıt titreşimlerinin kontrolü üzerine yeni bir yaklaşım geliştirildi.Modellenen çeyrek taşıt deney düzeneğine ait model parametre değerleri hem deneyler hem de bilgisayar simülasyonları ile belirlendi. Zaman, frekans analizleri ve pasif dinamik sönümleyici uygulaması ile deney düzeneği ve modelinin uygun ve yeterli olduğu gösterildi.Önerilen aktif dinamik sönümleyici için öncelikle çeyrek taşıt modeli üzerinde geliştirilen bir algoritma ile optimum dinamik sönümleyici parametre değerleri belirlendi. Kayan kipli kontrol yöntemi kullanılarak çeyrek taşıt modelinde aktif dinamik sönümleyici tasarımları geliştirildi. Elde edilen bilgi ve tecrübe ile tam taşıt modeli üzerinde aktif dinamik sönümleyici tasarımları gerçekleştirildi. Bütün tasarım çalışmalarında referans bir taşıt için deneysel olarak elde edilen model parametre değerleri kullanıldı. Elde edilen zaman ve frekans cevabı sonuçları dinamik sönümleyicisiz pasif tam taşıt modeli ile karşılaştırıldı. Son olarak bulanık mantık yöntemi kayan kipli kontrol yöntemi ile birleştirilerek kontrolcü performansı geliştirildi.

Abstract:
Supply and demand loop triggers the research motivation and causes on technological developments. An experimental and theoretical study is achieved on analysis and control of vehicle vibrations. As a result of this study, a quarter car test rig and a new approach on control of vehicle vibrations are developed.Model parameter constants of the quarter car test rig are determined by experiments and simulations. Time analysis, frequency analysis and application of pasive dynamic absorber are showed that test rig and mathematical model are satisfying and adequate.Active dynamic absorber is proposed. First an algorithm is developed to determine optimum dynamic absorber parameter constants of quarter car model. Then active dynamic absorber designs are developed for quarter car model by sliding mode control method. The know how which is produced during the study on quarter car model, is used to realize new designs for full car model. A reference vehicle is chosen to determine the parameter constants experimentally. The results of time and frequency analysis of the new designs are compared with passive ones. Finally the performance of the controller is improved by combining fuzzy logic method with sliding mode control method.
Yapısal göçme olasılıklarının ikinci moment yaklaşımı ile tahmin edilmesi
Estimation by second-moment approach of structural failure probabilities
Yazar: ÖMER YOKMAÇ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SEMA NOYAN ALACALI
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Yapı Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Bir yapısal sisteme ait göçme riskinin hesaplanması sistemin göçme durumunu oluşturan potansiyel göçme modlarının bilinmesi, tanımlı olması halinde bile oldukça zordur. Çünkü mevcut sayısal yöntemler yapıya ait performans fonksiyonlarının yeterli duyarlılıkta olmasını, potansiyel göçme modları arasındaki korelasyonun bilinmesini ve temel tasarım noktalarının tanımlanmasını gerektirir.Başka bir deyişle yapısal güvenirlilik problemlerinin çözümünde karşılaşılan temel sorun farklı göçme mekanizmalarını tanımlayan karmaşık performans fonksiyonlarının sağlanamaması ve bunlara ait ortak olasılık yoğunluk fonksiyonlarını belirleyen çok katlı integrallerin çözümündeki zorluklardır. Göçme riskinin hesaplanmasında karşılaşılan bu sorun yaklaşık tahmin yöntemlerinin ortaya çıkmasına neden olmuştur. Göçme ve kalıcılık olasılıkları adını varyanstan alan ikinci moment yaklaşımları ile belirlenebilir. Bu yaklaşımlar yaklaşık-olasılıksal yöntemlerdir.Bu tez çalışmasında farklı mühendislik problemlerinin çözümünde, yapısal güvenirliliğin belirlenmesinde ikinci moment yaklaşımı konusu ele alınmıştır.

Abstract:
Estimation of the failure probability for a system is generally difficult even if the potential failure modes are known or can be identified, because available analytical methods require determination of the sensitivity of performance functions, information on mutual correlations among potential failure modes, and determination of design points.A fundamental problem encountered in structural reliability theory is the computation of failure probability described as a multifold probability integral. The difficulty in computing this probability has led to the development of various estimation methods. Of interest here is the second ordered reliability method which is usually used to improve the accuracy of the first-order reliability method when the performance function has strong nonlinearity and the first order estimation is not sufficiently accurate.In this thesis it is taken up the subject of second moment reliability method for estimation of structural failure probabilities on different engineering problems.
Şablon eşleme ve çok katmanlı algılayıcı kullanılarak yüz tanıma sisteminin gerçeklenmesi
Creating face recognition system using template matching and multilayer perceptron
Yazar: SERHAN TUNA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. LALE ÖZYILMAZ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Yapay sinir ağları = Artificial neural networks ; Yüz tanıma = Face recognition ; Şablon eşleme = Template matching

Özet:
Bu tezde farklı yöntemlerin kullanılması ile yüz tanıma sistemleri gerçekleştirilmiştir. Çalışmada Wayne State üniversitesinde hazırlanan CNNL veritabanı kullanılmıştır. Farklı etnik kökenlerdeki 1266 kişiye ait, değişik zamanlarda çekilmiş 10'ar adet ön yüz imajı içeren CNNL veritabanı, test seti ve eğitim seti olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Test setinde her bir kişinin 2 farklı yüz ifadesi bulunmaktadır. Eğitim seti ise her bir kişiye ait 8 farklı yüz ifadesi içermektedir.Çalışmada ilk olarak şablon eşleme metodu kullanılmıştır. Şablon eşleme metodu ile yüz tanıma işlemi, Minokowski sınıf metriklerinden birisi olan Şehir Blok Uzaklık formülü kullanılarak gerçekleştirilmiştir.İkinci bölümde, ilk bölümde elde edilen başarı oranının artırılması için 2 farklı yöntem kullanılmıştır. İlk olarak yüzün belirli bölgelerinin çıkarılması ile elde edilen görüntüler kullanılarak tekrar şablon eşleme yöntemi uygulanmıştır. İkinci olarak, kişilerin gözbebekleri arasındaki mesafenin kullanılması ile yüz tanıma yapılmıştır.Üçüncü bölümde, yüz tanıma sisteminin performansı Çok Katmanlı Algılayıcı kullanılarak değerlendirilmiştir.Son bölümde ise, imaj boyutları küçültülerek ve şablon eşleme yöntemi kullanılarak sistemin performansı (başarı oranı ve sistem hızı) incelenmiştir.

Abstract:
In this thesis, face recognition systems has been carried out using different methods. In order to test the methods, CNNL database has been used. CNNL database includes 10 different expressions of each person that belongs to 1266 people. CNNL database has been composed of 2 sections which are memory set and test set. Test set includes 2 different expressions of each person. Memory set includes 8 different expressions of each person.Firstly, template matching method has been used. Face recognition system with template matching method has been carried out using City Block Distance, one of the Minokowski class metrics.Secondly, in order to boost the value of success rate which has been obtained in the previous section, 2 different methods has been used. In the first method; second template matching method has been applied by extracting some parts of the image which decreases the success rate. In the second method; pupils has been automatically detected and the distance between 2 pupils has been measured. Success rate has been boosted with this distance.Thirdly, success rate has been examined using Multi Layer Neural Networks.In the last section, image dimensions has been reduced and the performance of the system (success rate and process time) has been examined.
Mekanizmaların sonlu elemanlar yöntemiyle dinamik analizi
Dynamic analysis of mechanisms with finite elements method
Yazar: SABRİ İLKSÖZ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. CİHAN DEMİR
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Bölümü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering
Dizin: Dinamik analiz = Dynamic analysis ; Krank-biyel mekanizması = Crank-biel mechanism ; Sonlu elemanlar analizi = Finite element analysis ; Sonlu elemanlar stres analizi = Finite elements stress analysis

Özet:
Bu çalışmada üç çubuk mekanizmalarından elastik biyelli krank-biyel mekanizmaları ağırlıklı olarak incelenmiştir. Öncelikle mekanizma hareketinde biyelin elastik olmasından dolayı meydana gelen deformasyon sonucu biyelin uç noktalarında oluşan yer değiştirmelerden faydalanarak hız ve ivme denklemleri elde edilmiştir. Lagrange denklemleri yardımıyla rijitlik ve kütle matrisleri bulunmuştur. Teorik olarak bu denklemlerin elde edilmesinden sonra ADAMS bilgisayar programı yardımıyla önce üç çubuk mekanizması daha sonra çekiç-kol mekanizması üzerinde analizler yapılmıştır. Bu mekanizmaların hareketleri sırasında doğal frekanslarında ve mod şekillerinde olan değişmeler incelenmiş ve gerilme analizleri yapılmıştır.Sonuç olarak çekiç-kol mekanizması üzerinde çalışılırken izleyici uzunlukları ve çekiç kütlesi değiştirilerek analiz yapılmış ve oluşan farklılıklar karşılaştırılmıştır.

Abstract:
In this study, crank-coupler mechanisms with elastic coupler are investigated mainly in three bar mechanisms. First of all, velocity and acceleration equations are obtained by using the displacement which occurs as a result of deformation that occurs from elasticity of coupler in mechanism transaction. Lagrange equations are used to obtain stiffness and mass matrices. After obtaining these equations theorically, three bar mechanism and hammer-bar mechanism are analysed by using ADAMS software. Under effects of the variation of bar length and head mass, mode shapes, natural frequencies and stresses are investigated.In conclusion, during the investigation of hammer-bar mechanism, analysis is made by changing follower lengths and hammer masses and occuring differences are compared.
Spiral kaynaklı boru üretiminde kaynak otomasyonu uygulaması
Welding automation application on spiral welded pipe production
Yazar: TUNAHAN AVCI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Otomatik denetim = Automatic control

Özet:
Otomasyon ve kontrol sistemlerinde saha veri yolu uygulamaları artarak devam etmekte,sağladığı konfigürasyon esnekliği ve kurulum maliyetlerine olan etkileri ile endüstridekullanılımı yaygınlaşmaktadır. Bu çalışmada SWP (Spiral Kaynaklı Boru) üretimindekullanılan kaynak cihazlarının, saha veri yolu çeşidi olan DeviceNet ve EtherNet/IPkullanılarak otomasyonu gerçekleştirilmiştir.Çalışmada ilk olarak otomasyon sistemlerinin genel yapısı incelenmiş geçmişten günümüzegelişimi kısaca sunulmuştur. Sonraki kısımda saha veri yollarının otomasyon sisteminegirmesi ve gelişme aşamaları ile endüstride kullanılan çeşitleri hakkında kısa bilgiler verilmiş,DeviceNet ve EtherNet/IP'nin yapısı geniş bir şekilde anlatılmıştır. Tez çalışmasının sonbölümünde SWP (Spiral Kaynaklı Boru) üretiminde kullanılan kaynak otomasyonuuygulaması, otomasyon cihazları, kaynak cihazları, dokunmatik ekranlar ve kontrolörprogramı anlatılmış, saha veri yollarının kontrol sistemine faydaları gözlemlenmiştir.Sonuç olarak saha veri yolları otomasyon sistemlerinde kullanım ve konfigürasyonukolaylaştırmakta, hata algılama ve diagnostik işlemlerine katkı sağlayarak sistementegrasyonunu ve verimliliğini artırmaktadır.

Abstract:
The application of fieldbuses in automation and control systems are increasing steadily.Flexible configuration and inexpensive installation costs provide fieldbus systems anextensive usage in industry. In this thesis, the automation of welding machines in SWP (SpiralWelded Pipe) production is applied using DeviceNet and EtherNet/IP.This thesis first introduces the general automation system topology and presents briefinformation about its development in the first chapter. The next chapter includes theapplication and benefits of fieldbus systems in automation industry. It also introduces severalkinds of fieldbus systems used in the area. Details of DeviceNet and EtherNet/IP have alsobeen examined in this chapter. The last chapter of this thesis is about the welding automationapplication in SWP (Spiral Welded Pipe) production. Welding machines, instrumentationdevices, touch screens and controller program are explained; advantages of fieldbuses inautomation systems during this project are also observed and presented in this chapter.As a result, fieldbuses simplify the usage and configuration of automation systems, providessystem integration and effectiveness with its contribution to diagnostic and fault sensingprocesses.
Optik kuplör tasarımı
Optical coupler design
Yazar: PINAR ÖZKAN BAKBAK
Danışman: YRD. DOÇ. DR. N. ÖZLEM ÜNVERDİ
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering

Özet:
Bu tezde optik kuplör tasarlanmış ve tasarımda gerekli olan parametreler, modal analiz çalışmalarının sonucunda grafiklerle modellenmiştir. Tasarım kısmında, matematik programlarıyla farklı tasarım uygulamaları yapılmıştır. Ayrıca alternatif bir yöntem olarak RBF yapay sinir ağı kullanılarak ağ performansı değerlendirilmiştir.Tezin Birinci Bölümü'nde, konuya giriş yapılarak optik haberleşmenin tarihçesinden bahsedilmiştir. İkinci Bölüm'de, katmanlı yapıdaki optik dalga kılavuzlarının modal analizi yapılmıştır. Üçüncü Bölüm'de, silindirik yapıdaki optik dalga kılavuzlarının modal analizi yapılarak radyasyon ve sızıntılı modlar incelenmiştir. Dördüncü Bölüm'de, kuple optik dalga kılavuzları ele alınarak optik kuplör tasarımı için gerekli olan parametreler matematiksel analiz sonucu belirlenmiştir. Beşinci Bölümde farklı tasarımlarla konu zenginleştirilmiş ve grafikleriyle modellenmiştir. Altıncı Bölüm'de, alternatif bir yöntem olarak kuple optik dalga kılavuzu tasarımı, RBF yapay sinir ağıyla modellenmiştir. Yedinci bölüm olan son bölümde, optik kuplör tasarımının değerlendirilmesi yapılarak sonuçlar yorumlanmıştır.Anahtar kelimeler: Dielektrik optik dalga kılavuzlarında modal analiz, kuple optik dalga kılavuzları, optik kuplör, propagasyon sabiti değişimi, kuplaj katsayısı, Yapay Sinir Ağları (YSA), Radyal Fonksiyon Tabanlı Ağlar (RBF)

Abstract:
In this work optical coupler is designed by various methods. The parameters needed to design optical coupler are found by the modal analysis. Matlab application programs that are written for the coupler constant and the difference of propagation constant are used for analysis and graphics. And also radial based function (RBF) artificial neural network is used to design optical coupler which is an alternative method.In the first section, the history of optical communication is given. In the second section the modal analysis in the planar slab optical waveguides are studied. Also modal analysis of cylindrical optical waveguides are studied in the third section. At the end of the third section leaky and radiation modes are observed. In the fourth section parameters needed to design optical coupler are found by the modal analysis. Coupler constant and the difference of propagation constant are examined. In the fifth section different couplers are designed using Matlab. In the sixth section the RBF is used to design optical coupler as an alternative method. In the last section the results are explained.Keywords: Modal analysis of dielectric optical waveguides, couple optical waveguides, optical coupler, the change of propagation constant, coupling coefficient, Radial Based Function (RBF), Artificial Neural Networks (ANN)
Türkiye'de AOD konverteri ile paslanmaz çelik üretiminde proses parametrelerinin malzeme özelliklerine etkisi
Effects of the process parameters on the material properties during stainless steels production in AOD converter in Turkey
Yazar: AHMET METİN NARİN
Danışman: PROF. DR. ADEM BAKKALOĞLU
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Metalurji Mühendisliği = Metallurgical Engineering
Dizin: Metal döküm = Metal casting ; Metal sektörü = Metal sector ; Metalurji = Metallurgy ; Çelik endüstrisi = Steel industry

Özet:
Türkiye'de halen üretimi yapılamayan paslanmaz çeliklerin üretimi dünyada %75 oranında AOD Konverterlerinde yapılmaktadır. AOD paslanmaz çelik üretiminin temel adımıdır. Bu süreç, Elektrik Ark Ocağı veya İndüksiyon Ocağında elde edilen sıvı çeliğin, AOD Konverterinde, kalite iyileştirilmesi amacıyla işlem görmesinden ibarettir. Tüyerlerden kontrollü bir şekilde sıvı çeliğe üflenen Argon, Azot ve Oksijen gazları ile çok etkin bir dekarbürizasyon gerçekleştirilerek, en az krom kaybı ile karbon oranının önemli ölçüde düşürülmesi gerçekleştirilmiş olur. Firmamızda üretimi tamamlanmak üzere olan konverter ile Türkiye'de ilk defa paslanmaz çelik üretimi gerçekleştirilerek Türkiye Sanayisi için önemli bir adım atılmış olacaktır. Bu çalışmada, konverterin özellikleri hakkında bilgi verilerek, çalışma prensipleri ve Türkiye'de paslanmaz çelik üretiminin gerçekleştirilmesi konusunda yapılan çalışmalar hakkında bilgi verilmiş ve süreç parametrelerinin, malzeme özellikleri üzerindeki etkileri irdelenmiştir.

Abstract:
Stainless steels haven?t been produced in Turkey until today. AOD Converters are used for 75 percent of the stainless steel production in the world. AOD is the main step of the process for stainless steel production. This process can be defined generally by treating the liquid metal was melted in an Electrical Arc Furnace or Induction Furnace before, by blowing gases like Argon, Nitrogen and Oxygen. According to that, there will be an efficient decarburization in the liquid bath and carbon content will decrease without loss of chromium. When our AOD Converter will be ready for production, the first stainless steel production in Turkey will be achieved. This will be a major step forward for the Turkish industry. In this study, information about the specifications and process principles of the AOD Converter is explained, the studies currently taking place for achieving stainless steel production is discussed and the effects of the process parameters on the material properties is examined.
802.11 kablosuz yerel alan ağlarında net veri hızının incelenmesi
Throughput investigations on 802.11 wireless local area networks
Yazar: ÖZGÜR YILDIRIM
Danışman: YRD. DOÇ. DR. AKTÜL KAVAS
Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2008
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Kablosuz ağlar = Wireless networks

Özet:
Kablosuz ağlarda genellikle bant genişliği üzerinde durulmuş fakat kablosuz yerel alan ağlarında iletişimi ve trafik akış hızını belirleyen net veri hızı (throughput) üzerinde fazla durulmamıştır. Bu çalışma ile IEEE 802.11 standardına göre trafik akışı esnasında gönderilen paketlerin yapıları ve boyutları standarda atıfta bulunarak ortaya konmuştur. IEEE 802.11 ağları üzerinde haberleşme yapılırken gönderilen paketlerin boyutlarından yola çıkarak haberleşmenin tamamlanması için gereken zaman hesaplanmış ve net veri hızı matematiksel olarak teorik ortamda hesaplanmıştır.Frekans ve mesafe değişkenlerinin net veri hızı üzerindeki etkileri ölçümler yapılarak araştırılmıştır. Frekans ve girişim ölçüm yöntemleri ve araçları tanımlanmış ve 30 farklı mesafe ve 13 farklı frekans için net veri hızı ölçümleri yapılmıştır. Doğru frekans seçimi ile kablosuz ağlarda net veri hızının 30%'lara varan oranlarda arttırılabileceği gözlemlenmiştir. Mesafeye ve girişime bağlı bir fonksiyon olan, işaret sinyal gücünün gürültü gücüne oranının (SNR), net veri hızı üzerindeki etkileri incelenmiş ve ölçüm sonuçları üzerinden bir modelleme yapılmıştır.

Abstract:
Bandwidth is the main concern of wireless networks, however there has not been much study on throughput that defines reel connection and network speed of wireless networks. The structure and size of the packets which are communicated in wireless networks are described as referenced to IEEE 802.11 standards. Theoretical measurements of throughput are calculated according to the time interval which is needed to transmit as sized packets.The effects of frequency and distance on throughput are investigated with measurements. The techniques of noise measurements are described and throughput is measured for 30 different distances at 13 different frequencies. Up to 30% throughput save is observed with the choice of the right channel. Effects of signal to noise ratio (SNR), which is a function of distance and power of interference, on throughput are researched and result of measurements are formed into mathematical models.