hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kısmi türevli diferansiyel denklemlerin yeni Jakobi eliptik fonksiyon çözümleri
New Jacobi elliptic function solutions of partial differential equations
Yazar: NAİL TURHAN
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YUSUF PANDIR
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada, lineer olmayan kısmi diferansiyel denklemlerin yeni jakobi eliptik fonksiyon çözümlerinin bulunabilmesi için mevcut olan  F-Açılım yöntemi ve  G'/G-Açılım yöntemlerinin yeniden geliştirilerek yeni versiyon genelleştirilmiş  F-Açılım yöntemi ile yeni genelleştirilmiş  F'/F-Açılım yöntemleri verilmiştir. Bu yöntemler Benjamin-Bona-Mahony denklemi ile Davey-Stewartson denklem sistemine uygulanmış ve literatürde bulunmayan yeni jakobi eliptik fonksiyon çözümleri elde edilmiştir. Bulunan çözümlerin iki ve üç boyutlu grafikleri çizilerek soliton dalgalarının zamana bağlı davranışları gösterilmiştir.

Anahtar Kelimeler: Yeni versiyon genelleştirilmiş  F-Açılım yöntemi, Yeni genelleştirilmiş  F'/F-Açılım yöntemi, Jakobi eliptik fonksiyon çözümleri, Lineer olmayan kısmi türevli diferansiyel denklemler

Abstract:
In this study, to find new available Jacobi elliptic function solutions of nonlinear partial differential equations, new version of the generalized  F-expansion and new generalized   expansion methods are given that available  F-expansion method and  G'/G-expansion methods are improved again. These methods are applied to Benjamin-Bona-Mahony equation and system of equations Davey-Stewartson and new Jacobi elliptic function solutions that cannot be found in literature, are obtained. Also, the behavior of solutions is determined by two and three dimensional graphics depending on the time.

Keywords: New version of the generalized F-expansion method, New generalized F'/F- expansion method, Nonlinear partial differential equations, Jacobi elliptic function solutions
Farklı azot dozlarının sudan otu ve sorgumxsudan otu melez çeşitlerinin ot verimi ve kalitesi üzerine etkileri
Effects of different nitrogen fertilizer doses on hay yield and some quality treats of sudan grass and sorghumxsudan grass hybrid varieties
Yazar: DİLBER DİDEM GÜLÜMSER
Danışman: DOÇ. DR. HANİFE MUT
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Tarla Bitkileri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Ziraat = Agriculture
Dizin: Protein G = Protein G ; Sorgum = Sorghum

Özet:
Bu çalışma, Yozgat ekolojik koşullarında, 2 yıl süreyle (2013 ve 2014) sudan otu ve sorgumxsudanotu melezi çeşitlerinin verim ve bazı kalite özellikleri üzerine farklı azotlu gübre dozlarının etkilerinin belirlenmesi amacıyla yürütülmüştür. Çalışmada bitki materyali olarak 1 adet sudan otu (Gözde-80), ve 2 adet sorgum x sudan otu melezi (Bovital ve Aneto) kullanılmıştır. Araştırma Bölünmüş Parseller Deneme Desenine göre 3 tekrarlamalı olarak yürütülmüştür. Çalışmada birinci ve ikinci yıl ortalama bitki boyu, yaprak oranı, kuru ot verimi, ham protein oranı, ham protein verimi, ADF ve NDF oranları sırasıyla 200.9 – 205.5 cm, % 36.02 – 39.90, 1.39 – 2.55 ton/da, % 8.17 – 11.90, 113.5 – 304.9 kg/da, % 37.51 – 40.31 ve % 62.59 – 67.34 arasında değişim göstermiştir. Her iki yılda da çeşitlerin P, K, Ca ve Mg içerikleri yeterli seviyede bulunmuştur.
İki yıllık veriler ışığında, sulanabilir koşullarda alternatif kaba yem kaynağı olarak, çeşitlerin kuru ot ham protein verimleri göz önüne alındığında; melez çeşitler olan Aneto ve Bovital çeşitlerinin kullanılabileceği ve dekara 8 kg azot uygulamasının yeterli olacağı sonucuna varılmıştır.

Abstract:
This research was conducted to determine the effects of six nitrogen doses (0, 8, 12, 16, 20 kg/da) on the hay yield and some quality characteristics of sudangrass and sorghum x sudan grass hybrid grown in Yozgat ecological conditions in 2013-2014. As plant material 1sudan grass and 2 sorghumxsudan grass varieties were used. The experiment was arranged in split plot design with three replications. In this study, the average plant height, leaf ratio, hay yield, crude protein ratio, crude protein yield, ADF and NDF ratio were  ranged from 200.9 – 205.5 cm, 36.02 – 39.90 %, 1.39 – 2.55 t/da, 8.17 – 11.90 %, 113.5 – 304.9 kg/ha, 37.51 – 40.31 % and  62.59 – 67.34 % in the 2013-2014 respectively. In this study P, K, Ca and Mg content of varieties were found sufficient in both two years. 
At the end of the two years study, in terms of hay and crude protein yield, Aneto and Bovital varieties which are sorgumxsudan grass  hybrids superior with 8 kg/da N doses grass under irrigated conditions in Yozgat.
Mehmed Zahid Kotku'nun hayatı,eserleri ve Seyr ü Sülûk anlayışı
Mehmed zahi̇d kotku's li̇ves, book's and understandi̇ng of Seyr u Suluk
Yazar: MÜZEKKİR KIZILKAYA
Danışman: YRD. DOÇ. DR. AHMET ATLI
Bozok Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Din = Religion
Dizin: Biyografi = Biography ; Din adamları = Clergymen ; Felsefi düşünce = Philosophical thought ; Hadis = Hadith ; Kotku, Mehmed Zahid = Kotku, Mehmed Zahid ; Seyr u süluk = Seyr u süluk ; Tasavvuf = Mystic ; İslamiyet = Islam

Özet:
Gümüşhânevî ekolünün meşâyıhından olan Mehmed Zahid Kotku (1897-1980), yüksek ahlaki meziyetlere sahip bir hadis bilginidir. Medrese eğitimi alan ve şeriata sıkı sıkıya bağlı olan Kotku, Hadis, Fıkıh, Kıraat, Akâid, Siyer, Tasavvuf gibi dini ilimlerin tamamına vâkıf olup, Kur'ân hafızlığı ile de ön plana çıkmıştır. Tezimizin temel kaynağı olan "Tasavvufî Ahlak" ve "Nefsin Terbiyesi" adlı eserleri, İslam'a ve sünnete tam bağlılık, güzel huylarla donanmak, her türlü çirkin davranışlardan uzak durmak, iyi huylarla hemhâl olmak, kötü âdet ve alışkanlıkları kalpten kovmak ve kalben Allah'ı zikr gibi konuları içermektedir. Çalışma giriş ve iki bölümden oluşmaktadır. Giriş bölümünde çalışmanın konusu, amacı, önemi, çalışmanın metodu ve kaynakları hakkında bilgi verilmiştir. Birinci bölümde Mehmed Zahid Kotku'nun hayatı, hocaları, arkadaşları, eserleri ve dini şahsiyeti üzerinde durulmuştur. İkinci bölümde ise Mehmed Zahid Kotku'nun seyr u sülûk anlayışı ortaya konulmaya çalışılmıştır.



Anahtar Kelimeler: Kotku, Nakşibendîlik, Tasavvuf, Tarikat, Seyr u sülûk.

Abstract:
SUMMARY KIZILKAYA Müzekkir,MEHMED ZAHİD KOTKU'S LİVES, BOOK'S AND ,UNDERSTANDİNG OF SEYR U SULUK Master Thesis Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Ahmet ATLI,Mehmed Zahid Kotku who was one of Gumushanelian sheikhs and lived between 1897 and 1980 is a Hadith scholar with high moral qualities. Mr. Kotku who was graduated from madrasah and deeply committed to the shari'a (religious law) was very competent on Hadith, Fiqh, Recitation (reading), Rules of Faith, Siyer (Life Story of the Prophet Muhammad), and Sufism and stood out due to his capability of memorising Koran. The book headed "The Sufist Moral'' and "Nafs Disipline" which is the fundemantal source of our thesis, covers topics/subjects such as full commitment to Islam and tradition, getting equipped with social ethics, staying away from all types of unpleasant behaviours, mingling with good habits, staying away from bad habits, and mentioning about God by heart. He expressed the Prophet Muhammad's Sayings, which he received from Râmuz by synthesising, clearly and plainly in such a way that people can easily understand.
The study has one introduction and two parts. In the introduction part, information about the subject, goal, importance, method, and sources of the study were provided. In the first part, Mehmed Zahid Kotku's life, teachers, friends, works, and religious personality were emphasized. In the second part, Mehmed Zahid Kotku's sense of sufism was tried to be revealed as a result of this study.
Asimetrik yarı parabolik kuantum kuyuların elektronik ve optik özellikleri
The electroni̇c and opti̇cal properties of the asymmetrical semi parabolic quantum wells
Yazar: AHMET SIRLI
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MUHARREM KIRAK
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, elektrik alan altında asimetrik yarı parabolik kuantum kuyularının, elektronik ve optik özellikleri etkin kütle yaklaşımı altında varyasyon metodu kullanılarak incelenmiştir. Safsızlığın varlığında ve yokluğunda sistemin enerjisi hesaplanmıştır. Ayrıca sistemin optik özellikleri (lineer ve lineer olmayan soğurma katsayıları ve kırılma indisi değişimleri) incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar elektrik alanın hem bağlanma enerjisi hem de optik özellikler üzerine önemli bir etkiye sahip olduğunu göstermiştir. Asimetrik yarı parabolik kuantum kuyularının elektronik ve optik özelliklerinin, elektrik alan gibi dış etkilerle kontrol edilebileceği gözlenmiştir.   

Anahtar Kelimeler: Kuantum Kuyu, Hidrojenik Safsızlık, Elektrik Alan, Elektronik ve Optik Özellikler.

Abstract:
In this study, the electronic and optical properties of asymmetrical semi parabolic quantum wells under electric field framework effective mass approximation have been investigated by using variational method. The energy of system is calculated with and without impurity. Moreover, the optical properties of the system (the linear and nonlinear absorption coefficients and the refractive index changes) are investigated. The obtained results show that the electric field has a significant both on the binding energy and optical properties. It is found that the electronic and optical properties of asymmetrical semi parabolic quantum well can be controlled by external factors such as electric field. 

Keywords: Quantum Well, Hydrogenic Impurity, Electric Field, Electronic and Optical Properties
Durgun su ortamında su alma borusuna ait hava girişine taban geçirimliliğinin etkisinin araştırılması ve modellenmesi
The investigation and modelling of effect of base permeability on air entraining vortex belongs to intake in still-water environment
Yazar: OSMAN SUSEM
Danışman: YRD. DOÇ. DR. BURHAN ÜNAL
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering
Dizin: Kritik batıklık = Critical submergence ; Su alma yapıları = Intake structures

Özet:
Bu çalışmada, durgun su tankı deney düzeneği kullanılarak laboratuvarda daire ve kare kesitli su alma boruları için farklı açıklık–çap oranları ve farklı su alma boru hızlarına bağlı olarak elde edilmiş kritik batıklık miktarlarının, farklı taban geçirimlilikleri de (geçirimli zemin, geçirimsiz zemin) göz önünde bulundurularak deneyler gerçekleştirilmiştir. Deneylerden elde edilen sonuçlar ilk aşamada Kritik Küresel Kuyu Yüzeyi metodu ile karşılaştırılmıştır. İkinci aşamada ise yapay sinir ağları yöntemi ve çoklu lineer regresyon metodu ile modeller oluşturularak kritik batıklık değerleri tahmin edilmiş ve karşılaştırmalar yapılmıştır.

Abstract:
In this study, the experiments were realized as used critical submergence values which have been yielded depends on different radius for circle and square cross section and different intake flow rates realized by means of still water tank experiment equipment in laboratory and also by taking into account the difference base permeabilities (permeable and non-permeable base). The experiment results were compared firstly with critical spherical sink surface method. Secondly, models were created by using neural networks method and multiple linear regression method. The critical submergence values were predicted and were compared with the models.
Karanlıkdere Vadisi'nin (Yozgat) oripodoid akar türleri (Acarı,Oribatida,Oripodoidea) üzerine taksonomik araştırmalar
Taxonomic investigations on the oripodoid mite species (Acari, Oribatida, Oripodoidea) of Karanlıkdere Valley (Yozgat)
Yazar: ÇİĞDEM AŞUT
Danışman: YRD. DOÇ. DR. SEDAT PER
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Biyoloji Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Biyoloji = Biology ; Zooloji = Zoology

Özet:
Karanlıkdere Vadisi'nden toplanan döküntü, liken, yosun ve toprakta yaşayan Oripodoid akarlar taksonomik bakımdan değerlendirilmiş ve bir familyaya ait üç tür tespit edilmiştir. Bu çalışmada; daha önce Türkiye'den kaydedilmiş olan Zygoribatula cognata (Oudemans, 1902), Oribatula interrupta (Willmann, 1939) ve Oribatula pannonica Willmann, 1949'a rastlanmıştır. Tespit edilen türlerin, ışık mikroskobu ve tarama elektron mikroskobu incelemeleri yapılarak çeşitli vücut yapılarına ait ölçümleri yapılmış, fotoğrafları çekilmiş, yaşama alanları ile dünyadaki yayılışları verilmiş ve çeşitli taksonomik sorunları tartışılmıştır.

Abstract:
The oripodoid mites dwelling in litter, lichen, moss and soil collected from Karanlıkdere Valley have been evaluated from taxonomic viewpoint; totally three species belonging to the family Oribatulidae have been identified. In this study, it has also been found Zygoribatula cognata (Oudemans, 1902), Oribatula interrupta (Willmann, 1939) and Oribatula pannonica Willmann, 1949 that have been recorded previously from Turkey. The identified species were examined by a light microscopy and scanning electron microscopes,  the measurements belonging to their various body structures were done and and also photographed; their habitats and distributions on the world were given and taxonomical problems discussed.
Lineer olmayan kısmi türevli diferansiyel denklemlerin tam çözümleri için yeni yaklaşımlar
New approaches for exact solutions of nonlinear partial differential equations
Yazar: LATİFE GİZEM KAMBUR
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YUSUF GÜREFE
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada, lineer olmayan kısmi diferansiyel denklemlerin yürüyen dalga çözümlerinin belirlenmesi için geliştirilen genişletilmiş Weierstrass dönüşüm yöntemi ve üstel fonksiyonlu deneme denklem yöntemi ele alınmıştır. Bu yöntemler, bazı lineer olmayan kısmi diferansiyel denklemlere uygulanmış ve literatürde bulunmayan yeni dalga çözümleri elde edilmiştir. Ayrıca bulunan çözüm fonksiyonlarının iki ve üç boyutlu grafikleri ile davranışları belirlenmiştir.

Abstract:
In this study, the extended Weierstrass transformation method and the trial equation method with exponential function, that are developed to determine the traveling wave solutions of the nonlinear partial differential equations, are considered. These methods are applied to some nonlinear partial differential equations and new wave solutions, that can not be found in literature, are obtained. Also, the behaviour of solutions is determined by two and three dimensional graphics.
Genelleştirilmiş türevler ve Quadratik fonksiyonelin Sobolev uzaylarında minimum problemi üzerine
On generalized derivations and minimum problem of Quadratik Sobolev spaces
Yazar: NURCAN ŞERAN
Danışman: PROF. DR. MAMMAD MUSTAFAYEV
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada, varyasyon hesabında çok değişkenli fonksiyonlara bağlı ekstremum problemi ele alındığında, bu fonksiyonelin kısmi türevlere bağlı olduğu  Euler denklemleri kısmi türevli diferansiyel denklem olur. Böyle kısmi türevli diferansiyel denklemlerin genelleştirilmiş çözümü tanımlanmış ve inşaa yöntemi verilmiştir.  Kısmi türevli diferansiyel denklemlerin genelleştirilmiş türev anlamı ele alındı  ve tanımı incelendi. Sonra ise Quadratik fonksiyonelin minimum problemi ele alındı. Ele alığımız Quadratik fonksiyonelin minimumunun varlığının ispatında Puankare-Friedrichs eşitsizliği kullanılmıştır. Bu ekstremum probleminin eksremallarının kısmi türevli diferansiyel denklem olan Euler-Ostragnaski denklemi için sınır değer probleminin genelleştirilmiş  çözümü olduğu gösterilmiştir.

Abstract:
In this study, the calculus of variations in the multivariate function extremum problem taken, this is due to the partial derivative of the functional Euler equations become partial differential equations. Such generalized solution of partial differential equations are given difinitions were followed and construction methods. Discussed the meaning of partial differential equations and eaminated generalized definition. Then the quadraic fonctional minimum problems were discussed. Puankare-Friedrichs inequality is used to prove the existence of which we will consider the minimum quadratic functional. This ekstremum problem is shown as generalized solution for limit value problem of  Euler-Ostragnaski equation which is one of the extrameller's partial derivative differential equation.
E4 Öklid uzayında bazı özel eğrilerin karakterizasyonu
Some characterizations of special curvesin the Euclidean space  E4
Yazar: BAHAR GÜÇLÜ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. YUSUF ALİ TANDOĞAN
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Bu çalışmada genel heliks, eğik heliks, CCR eğrisi, Bertrand eğrisinin   uzayında tanımları verilmiştir. Daha sonra CCR eğrisi ile helikslerin bazı karakterizasyonlarını verilmiştir.   Öklid uzayındaki eğrilikler ile Bertrand eğri çiftinin Frenet-Serret vektörleri arasındaki ilişki incelenmiştir.   de bir Bertrand eğrisinin heliks olduğu ve heliksin involüt-evolütünün  bazı karakterizasyonları açıklanmıştır.


Anahtar Kelimeler: Genel heliks, eğik heliks, CCR eğrileri, Bertrand eğriler, Frenet-Serret vektörleri

Abstract:
In this work, it has been defined general helix, the CCR curves, the curves Bertrand in Euclidean 4-space. Thereafter some characterizations of helix and CCR curves is given. The relationship between curvature in Euclidean 4-space and Frenet-Serret vectors of Bertrand curve is examined. It has been explained that a Bertrand curve in Euclidean 4-space is a helix and that some characterizations of involute-evolute of a helix.

Key Words: General helix, slant helix, CCR curves, Bertrand curves, Frenet-Serret vektors
Hiperbolik ve parabolik denklemlerin çözümünde fourier metodunun uygulanması üzerine
On the implementation of thefouriermethodfor the solution ofhyperbolicand parabolic equations
Yazar: GÖKHAN DOĞAN
Danışman: PROF. DR. MAMMAD MUSTAFAYEV
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Matematik Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Matematik = Mathematics

Özet:
Kısmi türevli diferansiyel denklemler için sınır değer -  başlangıç değer problemlerinin çözüm yöntemlerinin öğrenilmesi esas problemlerdendir. Bu çözüm yöntemlerinden en geniş kullanılan yöntemlerden biri de Fourier metodu adlanan değişkenlerine ayırma yöntemidir. Fourier metodunda sınır değer -  başlangıç değer probleminin trivial olmayan çözümü her bir değişkene bağlı iki fonksiyonun çarpımı şeklinde aranır. Bu çözüm denklemde yerine yazılmakla bu fonksiyonlar için adi türevli denklemler alınır. Ele alınan problemin sınır ve başlangıç şartlarının dikkate alınmasıyla her bir denklem için uygun şartlar bulunur. Bu tezde hiperbolik ve parabolik tip kısmi türevli diferansiyel denklemler için sınır değer başlangıç değer problemlerinin Fourier metodunun uygulanmasıyla çözümünün bulunması metodu örneklerde öğrenildi ve sınır değer -  başlangıç değer probleminin Fourier metodunun ayrı ayrı örnekler üzerinde çözümünün bulunması gösterildi. Hiperbolik ve parabolik tip diferansiyel denklemlerin çözümünde değişkenlere ayırma (Fourier) yöntemini öğrenirken istifade edilmesi gereken kaynaklar kullanıldı.

Abstract:
Learning the methods of solving limit value and initial value problems is one of the main problems for partial differential equations. One of the most used methods is Fourier method that is termed the separation of variables method. Non- trivial solve of limit value and initial value problems is searched for a solution according to functions product related to each variable in Fourier method. Ordinary differential equations are taken for these functions by writing this solution in equation.  Suitable conditions for each equation are found by considering to the matter in problem's limit and initial condition. In this thesis, limit value and initial value problems' solutions were learned with examples of the application by the Fourier method for hyperbolic and parabolic type partial differential equations. Also, finding the solution was shown application of limit value and initial value problems' solutions by the Fourier method in various examples. When learning of the separation of variables method, resources that should be used was used to solution of hyperbolic and parabolic differential equations.
Akıllı araç yön tayini ile ilgili bir uygulama
An application associated with smart vehicle direction determination
Yazar: FERHAT OFLEZER
Danışman: YRD. DOÇ. DR. MEHMET CUMHUR EROĞLU
Bozok Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2015
Konu: Mekatronik Mühendisliği = Mechatronics Engineering

Özet:
Bu çalışmada, çeşitli görüntü işleme yöntemleri ve sensörler yardımıyla hareket eden akıllı araç ile ilgili bir uygulamaya yer verilmiştir. Araç üzerindeki kameradan alınan görüntüden araç için özel bölgenin belirlenmesi ve bu bölgeye göre aracın dümen yönlendirme yapması sağlanmıştır. Araç için anlamlı olan yerin bulunmasında HSV renk uzayı, erozyon, daire bulma algoritmalarından oluşan karma bir sistem tasarlanmıştır. Geliştirilen sistem sayesinde aracın belirli mesafede düzgün bir şekilde yoluna devam etmesi ve hedef sonunda istenilen yöne dönmesi sağlanmıştır. Bu sayede aynı amaçla yapılan sistemlerdeki çizgi çizme, küresel konumlandırma sistemleri kullanma v.b. zorunluluklarını ortadan kaldırma amaçlanmıştır. Bu sistem özellikle yola çizgi çizmenin mümkün olmadığı tarla trafik uygulamalarına ve maden ocağı gibi alanlarda geliştirilen sistemlere katkı sağlaması açısından önem taşımaktadır.

Abstract:
In this study, an application related to a smart vehicle which can go with the help of sensors and various image processing techniques is included. The direction of the vehicle is determined gearing  to the special area established by the camera on the vehicle.A mixed system made up of HSV colour space,erosion and circle finding algorithm was designed to find the place which is significant for the vehicle.Steering the car on the way smoothly and changing the direction at the end of the target were ensured thanks to this developed system. In this way, it has been aimed to eliminate the obligation of using global positioning systems,line drawings and the like.This system is especially important for the contribution to the systems used in mines and field traffic applications where it is impossible to draw lines.