hakansabunis/tr-academic-research-agent-index huggingface dataset:
Kortikal nicel duyusal testler arasındaki bağıntıların veri madenciliği yöntemleriyle analizi
Analysis of relations among cortical quantitative sensory tests using data mining methods
Yazar: AKİF EMRE KUTLU
Danışman: PROF. DR. AHMET SERTBAŞ
İstanbul Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol = Computer Engineering and Computer Science and Control
Dizin: Diabetik nöropatiler = Diabetic neuropathies

Özet:
Diyabet hastalığı otoimmünite, genetik faktörler, çevresel faktörlerin etkisi veya vücutta insüline karşı direnç gelişmesi ile ortaya çıkan ve kandaki şeker dengesinin bozulmasına neden olan metabolik bir hastalıktır. Bu tez çalışmasında, diyabet hastalarında nöropati teşhisinde kullanılan EMG ve MNSI testlerine ek olarak Cortical Metrics testleri yapılmış ve bu testler arasındaki olası bağıntıların varlığı incelenmiştir. Bunun yanı sıra hasta ve sağlıklı bireylerden toplanan CM-6 test verileri Temel Bileşen Analizi ve Destek Vektör Makineleri yöntemleri kullanılarak karşılaştırılmış ve cihazın hasta/kontrol bireylerini ayırmadaki etkisi gözlemlenmiştir. Bu amaçla eşit sayıda diyabet hastası ve sağlıklı bireyden veri toplanmıştır. Veriler arasındaki bağıntının incelenmesi amacıyla Kanonik Bağıntı Analizi yönteminden faydalanılmıştır. Yapılan analizler neticesinde duyusal testler(EMG, MNSI, CM-6) arasından sadece EMG ve CM-6 cihazları ile yapılan testler arasında bir bağıntı olduğu belirlenmiştir.

Abstract:
Diabetes is a metabolic disease, which emerges because of autoimmunity, genetic factors, environmental effects or arising resistance to insuline in human body and cause blood glucose levels to degenerate. In this thesis, Cortical Metrics tests were made in addition to EMG, MNSI which are used to diagnose neuropathy in diabetic patients and existence of probable correlations among these tests are analyzed. Additionally, CM-6 test data which are collected from healthy individuals and diabetic patients are compared by using Principal Component Analysis and Support Vector Machines methods and efficacy of Cortical Metrics device on distinguishing healthy individuals and diabetic patients was observed. For this purpose, data was collected from equal number of healthy individuals and diabetic patients. It was benefited from Canonical Correlation Analysis method to analyze correlation among data. As a result of analyses, it has been determined that among sensory tests (EMG, MNSI, CM-6), there is a correlation between only EMG and CM-6 test results.
Karaciğer hidatik kistlerinde polimerize zincir reaksiyonu (pcr) yöntemi ile ekinokok dna'sının araştırılması /
Yazar: MEHMET TOLGA KIRIŞ
Danışman: PROF. DR. ERTUĞRUL GÖKSOY
İstanbul Üniversitesi / Cerrahpaşa Tıp Fakültesi / Genel Cerrahi Ana Bilim Dalı
Derece: Tıpta Uzmanlık, 2017
Konu: Genel Cerrahi = General Surgery

Özet:
ÖZET Amaç: Bu çalışma insandan izole edilen karaciğer hidatik kistlerinde Echinococcus granulosus DNA'sı ve Echinococcus granulosus genotiplerinin belirlenmesi amacıyla yapıldı. Gereç ve yöntem: Bu çalışma ileriye dönük randomize bir çalışma olup, 2015/2016 tarihleri arasında İstanbul Üniversitesi Cerrahpaşa Tıp Fakültesi Genel Cerrahi Anabilim Dalı'nda karaciğer hidatik kisti tanısı ile ameliyatı yapılan 30 hasta üzerinde gerçekleştirildi. Ameliyat sırasında elde edilen kist örneklerinde (protoskoleks ve/veya germinatif membran) PCR ile E. granulosus DNA'sı araştırıldı ve pozitif bulunan örneklerde dizi analizi yöntemiyle genotip tayini yapıldı. Aynı zamanda ameliyat öncesinde hastaların kanlarında IHA testi ile antikor tayini yapıldı. Bulgular: İncelenen 30 karaciğerde hidatik kist örneğinin 29 tanesinde E. granulosus DNA'sı saptandı. 29 hidatik kist örneğinin tamamının G1(koyun) suşu olduğu saptandı. 30 örneğin 22 hastanın IHA'sı pozitif 8 hastanın IHA'sı negatif olduğu görüldü. Bu hastaların 6'sı nüks etmesi nedeni ile opere edildi. 1 hastanın patolojik cevabında E. granulosus saptanmadı. 3 hastaya preoperatif ve 1 hastaya postoperatif dönemde ERCP endikasyonu konuldu. Sonuç: İnsan ve hayvanlarda hastalığa yol açan E. granulosus (kistik ekinokokozis) ciddi mortalite ve morbiditeye neden olmasından dolayı, önemli bir halk sağlığı problemidir. Aynı zamanda ülke ekonomisinde ciddi kayıplara neden olmaktadır. Özellikle göç alan ülkelerde mevcut insidans ve prevelans artabileceğinden dolayı bu hastalığın önlenebilirliğinde koruyucu hekimliğe ve resmi otoritelere önemli görev düşmektedir.

Abstract:
ABSTRACT
Objective: This study was conducted to determine the genotype of liver hydatid cysts isolated from human.
Materials and Methods: This prospective randomized study was performed on 30 patients who underwent surgery with the diagnosis of liver hydatid cyst in Istanbul University Cerrahpaşa School of Medicine Department of General Surgery between 2015 and 2016. Prior to surgery, the anticore type was determined by IHA method in the blood of the patients. In the cyst samples obtained during the operation (protoskoleks and/or germinative membrane), genotyping was done by PCR and sequence analysis. Results: 30 samples from liver wihch is infected by E. granulosus found 29 DNA. All the samples were G1(sheep) type.
Conclusion: Echinococcus granulosus is the causative agent of hydatid cyst disease (echinococcosis), a zoonosis that affects the public health and economy in many areas worldwide. Incidance and prevelance would be increases specially immigration from different countries. Preventing is the most important duty for Health Ministry and authority.
Örgüt kültürünün işletmelerde inovasyon etkinliği üzerine etkisi: Bir araştırma
The effect of organizational culture on innovation efficiency: A research
Yazar: TUNCER VAYNİ
Danışman: YRD. DOÇ. DR. M.MURAT YAŞLIOĞLU
İstanbul Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / İşletme Ana Bilim Dalı / İşletme Yönetimi ve Organizasyon Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: İşletme = Business Administration
Dizin: Yenilik = Innovation ; Yenilikçi davranış = Innovative behaviour ; Örgüt kültürü = Organizational culture ; İşletme örgütleri = Business organizations ; İşletmeler = Businesses

Özet:
İnovasyon, son yıllarda bilimsel araştırmalarda üzerinde oldukça çok durulan ve yönetim alanında en çok ilgi gören konuların başında gelmektedir. Örgüt kültürü ise inovasyon faaliyetleri için uygun bir ortamı geliştirip, büyüten önemli bir organizasyonel öğedir.  
Bu çalışmanın amacı, sürdürülebilir bir inovatif ortam yaratmada önemli etkisi olan örgüt kültürünün inovasyon etkinliği üzerine etkisinin belirlenmesidir. Bu amaca ilişkin saha araştırması, sektöründe öncü ve önemli bir telekom firmasında anket tekniği uygulanarak yapılmıştır. İnovasyon etkinliği için Calantone ve arkadaşlarının ölçeği ve örgüt kültürü için Denison Örgüt Kültürü ölçekleri kullanılmıştır.
Bu çalışmada, firmada çalışan 468 işgörenden anket dönüşü elde edilmiştir. Hipotezler korelasyon ve regresyon analizleri kullanılarak test edilmiştir. Araştırma bulgularına göre örgüt kültürünün inovasyon etkinliği üzerinde önemli bir etkisinin olduğu görülmüştür. Analizler en güçlü ilişkinin tutarlılık ve inovasyon etkinliği arasında olduğunu göstermiştir. 


Anahtar Kelimeler: Kültür, Örgüt Kültürü, Denison Örgüt Kültürü, İnovasyon

Abstract:
Innovation has become very popular at scientific studies and has drawn so much attention in management field. Meanwhile, Organizational Culture created appropriate climate for innovation activities which increase innovation.
The aim of this study is to determine the effect of the innovation efficiency on the organizational culture that has an important effect on creating a sustainable innovative environment. The empirical study related to this aim is applied by using questionnaire technique in a firm in the telecom sector that is leading and important company in the telecom sector. For innovation efficiency Calantone et al's survey and for organizational culture Denison Organizational Culture scales have been used. 
In this study, 468 completed surveys were returned from employee in the firm. Hypotheses were tested  using  correlation  and  regression analysis. The research findings point out the importance of organizational culture on the innovation efficiency. The analyses show that the strongest relationship is between consistency and innovation efficiency.


Key Words: Culture, Organizational Culture, Denison Organizational Culture, Innovation
Suç ve çocuk temalı akademik çalışmaların niceliksel ve niteliksel olarak değerlendirilmesi (1923-2016)
Quantitative and qualitative evaluation of juvenile and crime themed academic studies (1923-2016)
Yazar: BURAK ACAR
Danışman: DOÇ. DR. ÖMER MİRAÇ YAMAN
İstanbul Üniversitesi / Sağlık Bilimleri Enstitüsü / Sosyal Hizmet Ana Bilim Dalı / Sosyal Hizmet Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Sosyal Hizmetler = Social Services
Dizin: Akademik çalışmalar = Academic studies ; Bibliyografya = Bibliography ; Literatür taraması = Literature review ; Suç = Crime ; Suçlu çocuklar = Delinquent children ; Çocuklar = Children

Özet:
Bu araştırmanın amacı, "çocuk ve suç" alanına ilgisi olan ve bu alanda çalışma yapan herkes için kapsayıcı bir literatür ve değerlendirme sunmaktır. Bu amaç çerçevesinde üniversite kütüphanelerinde, internet veri tabanlarında ve ilgili alanda görev yapan akademisyenlerin eserlerinde yer alan makale, tez ve kitap çalışmaları ve kaynakçaları araştırma kapsamında değerlendirilmiştir. 1923-2016 yılları arasında Türkiye'de ortaya konulmuş olan akademik çalışmaların derlenmesi amacıyla literatür taraması yöntemi kullanılmıştır. Daha sonra elde edilen künyeler belirlenen on bir (11) temaya ayrılarak tasnif işlemi gerçekleştirilmiştir. Elde edilen bulgular konu, yıl, yazar ve tür bakımından nitel ve nicel anlamda değerlendirmeye tabi tutulmuştur. Araştırma sonunda "çocuk ve suç" alanında yapılmış 699 makale, 342 tez ve 163 kitap çalışmasına ulaşılmış ve elde ettiğimiz veriler grafiklerle açıklanmıştır. Çalışmanın sonucunda, ilgili konu bağlamında çalışmalar yürüten araştırmacı, uygulayıcı ve öğrencilere yönelik tespit ve görüşler sunulmuştur.

Abstract:
The purpose of this research is to provide an inclusive literature and assessment for anyone who is interested in the field of "juvenile and crime" and who is working on this field. Articles, thesis and book studies and welding books which are included in university libraries, internet databases and academicians who work in the related field have been evaluated within the scope of this research. Literature search method was used to compile the academic studies that were published between 1923-2016. Afterwards, the obtained mastheads were divided into 11 designated themes and the classification process was carried out. The findings were evaluated qualitatively and quantitatively in terms of year, author and genre. At the end of the research, 699 articles, 342 theses and 163 books in the field of "juvenile and crime" were reached and the data we obtained are explained with the graphics. The end of this research, findings and opinions were developed for researchers, practitioners and students who work in the context of the related subject.
Re'y ve hadis: Fıkıh düşüncesinde ilk yöntemsel ayrışmanın edebî kaynaklarına dair bir analiz
Ra'y and hadith: A textual analysis of the first intellectual controversy in islamic legal thought
Yazar: MANSUR KOÇİNKAĞ
Danışman: PROF. DR. MÜRTEZA BEDİR
İstanbul Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Temel İslam Bilimleri Ana Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2017
Konu: Din = Religion ; Hukuk = Law
Dizin: Hadis = Hadith ; Kur'an-ı Kerim = Koran ; Re`y = Re`y ; İslam Hukuku = Islamic Law ; İslamiyet = Islam

Özet:
Ehl-i re'y ve ehl-i hadîs kavramlarının mahiyetine ve bu iki ifadeyle kimlerin kastedildiğine dair tartışma Hicri üçüncü asırdan itibaren devam etmektedir. Bu çalışmada, ehl-i hadîs ve ehli re'y kavramının Hicri ikinci asırda kaleme alınan eserlerde yer alıp almadığı, zikredilmişse hangi anlamlarda kullanıldığı ve erken dönem hüküm/fıkıh içerikli eserlerde bu ayrımın nasıl bir karşılığının olduğu konu edilecektir. Böylece erken dönem fıkıh anlayışında âlimler tarafından iki farklı üslup ve yöntemin kullanıp kullanılmadığı ve fıkhın erken dönem oluşumunda iki farklı edebiyatın ve dolayısıyla iki tür yaklaşımın olup olmadığı ortaya çıkmış olacaktır.


Anahtar Kelimeler: Fıkıh, Re'y, Hadis, Mihne, Hicri İkinci Asır.

Abstract:
The debate about the definitions of Ahl al-Ra'y and Ahl al-Hadith concepts and discussion of whom are referred with them have been continuing since the third century of Hijra. In this study, it will be mentioned that whether the concepts of Ahl al-Ra'y and Ahl al-Hadith take place in the works at the second century of Hijra; if the concepts are mentioned in the works, in what sense they are used; and what is the distinction between the two concepts in judicial works in the earl period. Thus, it will be shown that whether the scholars have used two different styles and methods at fiqh understanding in the early period and it will be revealed whether there are two different literature and therefore two types of approaches in the emergence of fiqh.


Keywords: Fiqh, Ra'y, Hadith, Mihna, The Second Century AH.
GSM sistemlerde ücretlendirme algoritmalarının ve kota sistemlerinin dinamik olarak incelenmesi
Evaluation of charging algorithms and quota systems dynamicly in GSM systems
Yazar: ULAŞ ÇELENK
Danışman: PROF. DR. BEKİR SIDDIK BİNBOĞA YARMAN
İstanbul Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2017
Konu: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering
Dizin: Evrensel mobil telekomünikasyon sistemi = Universal mobile telecommunication system ; Yapay sinir ağları = Artificial neural networks

Özet:
Bu çalışmada GSM sistemlerde ücretlendirme algoritmaların ve kota sistemlerinin yapay sinir ağları kullanılarak dinamik olarak incelenmesi üzerinde durulmaktadır. Türkiye'deki bir GSM firmasından internet kullanım bilgileri alınmıştır. İlgili trafik SOM Yapay sinir ağları kullanılarak yaş, tarife, cinsiyet, şehir ve müşteri sekmendi parametrelerine göre kümelendirilmiştir. Markov hesaplamaları kullanılarak kullanıcıların bir sonraki zaman diliminde hangi kümeye eşleşecekleri hesaplanmıştır. Bu değerler kullanılarak kota hesaplamaları dinamik olarak yapılmış ve sinyalizasyonda kazanç elde edilmiştir. SOM yapay sinir ağlarında; zamana göre değişken verilerde esneklik kazanması için kayan pencere algoritması geliştirilmiştir.

Abstract:
In this study, evaluation of charging algorithms and quota systems dynamicly in GSM systems has been investigated. Internet usage information has been taken from a GSM company in Turkey. This traffic has been clustered for age, tariff, gender, city, and CRM Segment parameters with using SOM neural network. With using Markow chains users clusters in the next timeslot has been investigated. With these results; qouta calculations has been calculated dynamicly and sinyalization gain has been obtained. Sliding window algorithm has been developed for SOM neural network. With Sliding window. SOM has better correctness for time stream data sets.
İş koşullarının iş tatminine etkisi: Makinistler üzerine bir alan çalışması
Effect of business conditions on job satisfaction: A field research on machinists
Yazar: ELİF SARIKAYA KICI
Danışman: PROF. DR. TEKİN AKGEYİK
İstanbul Üniversitesi / Sosyal Bilimler Enstitüsü / Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri Ana Bilim Dalı / Endüstri İlişkiler ve İnsan Kaynakları Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri = Labour Economics and Industrial Relations ; İşletme = Business Administration
Dizin: Demografik değişkenler = Demographic variables ; Makinist = Machinist ; TCDD = Turkish Government Railways ; Çalışanlar = Workers ; Çalışma koşulları = Working conditions ; İş doyumu = Job satisfaction

Özet:
Bu çalışmanın amacı, makinistlerin iş tatminleri üzerinde etkili olan faktörleri belirlemek, çalışanların motivasyon düzeylerini ölçmek ve çalışan iş yaşamına ilişkin çeşitli konulardaki duygu ve düşüncelerini öğrenmektir. İstanbul'da yaşayan, lise mezunu, 100 erkek makinistin, iş tatmininin yeraltında ve yerüstünde çalışmaları nedeniyle farklılaşıp farklılaşmadığını, ayrıca genel olarak makinistlerin iş tatminlerinin demografik değişkenler doğrultusunda ölçülmesini amaçlamaktadır.

Abstract:
The purpose of this study is to determine the factors which have influence on the machinist job satisfaction, to measure the level of employee motivation and to learn employees‟ feelings and thoughts on various topics related to business life. However, this study aims to measure whether the job satisfaction differs or not due to the working underground and aboveground among 100 men's machinist who lives in Istanbul and graduated from high school, also to measure the machinist job satisfaction through demographic variables.
Döviz kurlarının zaman serisi analizi
The time series analysis of currency
Yazar: ERKAN YILMAZ
Danışman: PROF. DR. EKREM AYDINER
İstanbul Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Fizik Ana Bilim Dalı / Yüksek Enerji ve Plazma Fiziği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: Fizik ve Fizik Mühendisliği = Physics and Physics Engineering

Özet:
Bu tezde döviz kurlarının zaman serilerini inceledik ve döviz kurlarının kaos analizini yaptık. Her bir serinin erteleme zamanlarını, hatalı yakın komşuluklarını bulduk bu verileri kullanarak zaman serileri için en büyük Lyapunov üstellerini bulduk. Kurlara ait serilerin kaotik olduğunu gösterdik ayrıca bazı para birimleri arasında senkronizasyon olduğunu gösterdik ek olarak ekonomik kriz dönemlerinin nasıl tespit edilebileceğini araştırdık.

Abstract:
In this thesis we studied on time series of currencies. We found out embedding time and false nearest neighbor of each series. By using these data we obtained the time series and the highest Lyapunov exponents. For these series we have showed that these series ar chaotic and there is a synchronisation among some currencies. In addition to this we researched on how economic chris periods will be able to determined.
İnşaat proje yönetiminde RFID (Radyo frekansı ile tanımlama) teknolojisiyle verimlilik analizi, planlama ve raporlama
Productivitiy analysis, planning and reporting in construction project managemenet by using RFID tecnologies
Yazar: YASİN ASİL
Danışman: PROF. DR. EKREM MANİSALI
İstanbul Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı / İnşaat Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Yüksek Lisans, 2017
Konu: İnşaat Mühendisliği = Civil Engineering

Özet:
Şantiyelerde Radyo Frekanslarıyla Tanımlama (RFID) uygulamalarını kullanarak verimlilik analizi yapmak, yapılacak verimlilik analizi sayesinde ekiplerin yeteneklerine ve işin durumuna göre gerçek adam X saat değerlerini tespit etmek, Şantiye iş programında RFID sistemlerinden alınacak güncel adam X saat verilerinden faydalanarak doğru planlama yapabilmek, yapılacak imalatlarda kaliteden ödün vermeden, gerekli zamanda gerektiği kadar adamı işin başında temin ederek, zamandan ve dolayısıyla genel giderler düşeceğinden dolayı inşaat projelerinin maliyetten tasarruf edebilmesini sağlamak. 

Böylece inşaat ve proje yönetiminin temel amaçlarından olan süre maliyet kalite optimizasyonuna RFID yeni teknoloji metodu ile daha gerçekçi çözümler elde etmeye çalışmak tezin asıl amacı ve önemini ortaya koymaktadır.
 
Gerekli literatür çalışmasının yapılması, mevcut problemlerin ortaya konulması, bu yüzden yaşanılan maddi ve manevi zararların, yaşanan iş gücü kaybının ve ekonomik getirilerinin tespiti, yeni sistemin getirileri ve Türkiye şartlarında uygulanabilirliğinin araştırılması, bu amaçla Türkiye İnşaat firmalarının mevcut durumlarını tespit ederek yeni teknolojinin kullanılması halinde firma-sektör-ülke bazında sağlanabilecek kazanımların ortaya konulması tezin kapsamını oluşturmaktadır.

Abstract:
To perform efficiency analysis using Radio Frequency Identification (RFID) applications in the sites, to determine the real man-hours values according to the capabilities of the teams and their job status through the efficiency analysis, being able to make correct planning by taking advantage of the current man-hours data to be obtained from RFID systems in worksite work schedule, to ensure that construction projects can save cost because time and therefore overhead costs are reduced by ensuring that the man is needed at the beginning when necessary, without sacrificing quality in the productions to be made.

Thus, the main objective of construction and project management is to try to obtain more realistic solutions with the new technology of RFID technology for cost quality optimization.

In order to determine the current situation of the Turkish construction companies and to use the new technology, it is necessary to investigate the necessity of the literature study, to present the existing problems, to find out the material and moral damages, loss of living power and economic benefits, - The scope of the thesis is to establish the achievements that can be achieved on a sector-country basis.
Mekanik sistemlerin karma kontrolü
Hybrid control of mechanical systems
Yazar: ÖMÜR CAN ÖZGÜNEY
Danışman: PROF. DR. RECEP BURKAN
İstanbul Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Makine Mühendisliği Bilim Dalı
Derece: Doktora, 2017
Konu: Makine Mühendisliği = Mechanical Engineering

Özet:
Robot, taşıt, uzay aracı gibi mekanik sistemlerin parametreleri taşıdıkları yüklere göre değişmektedir. Ayrıca bu sistemler dış bozuculara (yol düzgünsüzlüğü, rüzgar, dış kuvvet ve moment vs ) maruz kaldıklarından dolayı mekanik sistemlerin parametreleri tam olarak hesaplanamamaktadır. Mevcut kontrolcüler (PI, PD ve PID) parametre hesaplamalarında yetersiz kalmaktadır. Bu yüzden bu çalışmada mevcut kontrolcüler dışında, yeni kontrolcü tasarımı hedeflenmiştir. Buradaki amaç değişik kontrolcülerin farklı özelliklerini bir araya getirerek yeni, hassas bir kontrolcü geliştirmektir. Bu çalışmada uyarlamalı kontrol, gürbüz kontrol ve bulanık mantıklı kontrolcülerin çalışma prensibi dikkate alınarak yeni kontrolcü elde edilmiştir. Mekanik sistemlerin parametrelerinin bilinmediği durumlarda uyarlamalı ve gürbüz kontrolcüler iyi sonuç vermektedir. Bulanık mantıklı kontrolcü ise neden-sonuç prensibine göre çalıştığı için, sistem analizi iyi yapıldığı zaman, kontrolcü düzgün sonuçlar vermektedir. Tezde geliştirilmiş olan karma kontrolcü ise bu kontrolcülerin bir araya getirilmesiyle oluşturulmuştur. Kontrolcünün verimli çalıştığını göstermek için farklı modeller üzerinde çalışılmış ve sonuçlar incelenmiştir.

Abstract:
The parameters of mechanical systems such as robot, vehicle, spacecraft, etc. change depending on the loads they carry. Moreover, the exact parameters of the mechanical systems cannot be calculated because these systems are subjected to external disturbances (road smoothness, wind, external force and moment etc.…). Traditional controllers (PI, PD and PID) are insufficient to calculate the parameters. Therefore, the proposed study intended to design a new controller which differs from the existing controller. The aim of this study is to develop a new precise controller by combining different features of different controllers. In this study, a new controller was proposed considering the principle of adaptive, robust and fuzzy logic controller. When the parameters of the mechanical systems are unknown, the adaptive and robust controllers achieved better results. Since the fuzzy logic controller works on the principle of cause and effect, it gives consequent results when the behaviors of the system analyze properly. The hybrid controller developed in this study was combination of these controllers. To verify the efficiency of the proposed controller, different models have been examined and their simulation results were compared with other methods.