Президент направил руководителям обеих палат Федерального Собрания РФ Борису Грызлову и Сергею Миронову письма , в которых пояснил , что предлагаемые поправки затрудняют свободную реализацию конституционного права граждан проводить собрания , митинги , демонстрации , шествия и пикетирования .