下列成语出自哪部典籍？请给出书名和原文引文。
危而后济
答案：出自《资治通鉴》：「昔武皇帝征南郑，取张鲁，阳平之役，危而后济，又自往拔出夏侯渊军，数言‘南郑直为天狱，中斜谷道为五百里石穴耳，’言其深险，喜出渊军之辞也。」