El objeto del contrato es la prestación de las actuaciones basicas de la Ayuda a Domicilio, concebido técnicamente como un servicio integral, polivalente y comunitario, orientado a unidades familiares que presenten dificultades para la realización de las actividades elementales de la vida diaria, proporcionandoles atención, mediante intervenciones específicas que favorezcan su permanencia e integración en su entorno habitual y compensen su restricción de autonomia funcional. 
La ayuda a domicilio contempla la prestación de las actuaciones de apoyo doméstico, apoyo personal, psicosocial, sociocomunitario y de apoyo a la familia y a los cuidadores informales.