Seminar khoa học: Điều khiển tối ưu UAV Quadrotors bằng phương pháp Học Tăng cường - Trường Quốc tế - ĐHQGHN

Chiều ngày 24/12/2024, trong không khí rộn ràng của mùa Giáng sinh, Khoa Kỹ thuật và Công nghệ – Trường Quốc tế tổ chức seminar khoa học với sự tham gia của TS. Nguyễn Quang Thuận (Phó Hiệu trưởng nhà trường), các giảng viên trong Khoa, và các nghiên cứu sinh ngành Tin học và Kỹ thuật Máy tính.
Tại buổi seminar, Nghiên cứu sinh Bùi Thanh Tùng trình bày báo cáo với chủ đề: “Optimal Tracking Control for UAV Quadrotors using Reinforcement Learning (RL) Method, với các nội dung chính: Giới thiệu đối tượng nghiên cứu UAV Quadrotors cùng các yêu cầu và đặc tính điều khiển.
Xây dựng mô hình động học và thiết kế hệ thống điều khiển.
Ứng dụng phương pháp Học Tăng cường (Reinforcement Learning – RL) để thiết kế bộ điều khiển vị trí và trạng thái tối ưu cho UAV Quadrotors.
Trình bày kết quả mô phỏng, minh chứng hiệu quả của phương pháp với khả năng đáp ứng và bám quỹ đạo vượt trội.
Seminar diễn ra trong không khí học thuật sôi nổi với nhiều ý kiến trao đổi chuyên sâu và góp ý từ các chuyên gia, giảng viên và nghiên cứu sinh.
Hoạt động seminar tại Khoa Kỹ thuật và Công nghệ là cơ hội để giảng viên và nghiên cứu sinh chia sẻ, thảo luận chuyên môn trong môi trường quốc tế hóa, sử dụng tiếng Anh là ngôn ngữ chính.
Đây cũng là nền tảng quan trọng hỗ trợ các nghiên cứu viên hướng tới các công bố quốc tế chất lượng cao.
Một số hình ảnh tại buổi seminar khoa học của Khoa ThS. Bùi Thanh Tùng Khoa Kỹ thuật và Công nghệ