#NEWLINE# def map_heading_range( self , angle ) : #NEWLINE# #INDENT# ' Maps angle to +/-180.0 ' #NEWLINE# if ( angle > 180.0 ) : #NEWLINE# #INDENT# return self . map_heading_range ( ( angle - 360.0 ) ) #NEWLINE# #UNINDENT# else : #NEWLINE# #INDENT# return angle