#NEWLINE# def isTerminal( self , s = None ) : #NEWLINE# #INDENT# if ( s is None ) : #NEWLINE# #INDENT# s = s . state #NEWLINE# #UNINDENT# return ( ( not ( ( ( - np . pi ) / 15 ) < s [ StateIndex . THETA ] < ( np . pi / 15 ) ) ) or ( not ( ( - 2.4 ) < s [ StateIndex . X ] < 2.4 ) ) )