Valencià:
El grup Interactive and Robotic Systems Lab (IRS) de la Universitat Jaume I de Castelló ha desenvolupat un robot manipulador mòbil, lleuger, modular i reconfigurable, que inclou una estació de control remot amb percepció 3D, programari de simulació 3D modular i multidispositiu, que implementa un bessó digital per a entrenar els operadors, amb el propòsit que actue en escenaris perillosos per a la salut humana, inicialment en la inspecció per palpat i visió artificial de canonades plàstiques.
La nova tecnologia, validada a escala experimental en el Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques de l'UJI (CIRTESU), és aplicable per a la inspecció de canonades i materials plàstics a l'entorn dels acceleradors de partícules i les centrals nuclears, i es pot adaptar per al suport del personal docent o sanitari en una altra mena d'entorns difícils, com els infecciosos.
Entre les millores de programari destaca que disposa d'un servidor basat en ROS (Robot Operating System) i diversos clients que poden ampliar-se en funció de les necessitats concretes de la missió. Les millores en el maquinari inclouen comunicació sense fil, diversos dispositius de visió, tècniques de localització, mobilitat, baix pes i consum d'energia, un caràcter obert que permet la modularitat i l'adaptabilitat, amb un cost de producció ajustat.
La nova tecnologia, que és fruit del projecte europeu «EU H2020 El-Peacetolero» (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Methods using Light-Emitting Devices for Diagnostic Routines) en el qual participa l'UJI al costat d'altres vuit universitats i centres de recerca europeus, cerca la seua adaptació a aplicacions concretes mitjançant acords específics i posteriors acords de llicència d'empresa.
La Universitat Jaume I, a través de l'Oficina de Cooperació i Desenvolupament Tecnològic i el Vicerectorat de Transferència, Innovació i Divulgació Científica, facilita la transferència científica i tecnològica del seu personal investigador amb el propòsit d'avançar en la seua vocació de transmissió i difusió del coneixement científic, tècnic, social i humanístic.

Español:
El grupo Interactive and Robotic Systems Lab (IRS) de la Universitat Jaume I de Castelló ha desarrollado un robot manipulador móvil, ligero, modular y reconfigurable, que incluye una estación de control remoto con percepción 3D, software de simulación 3D modular y multidispositivo, que implementa un gemelo digital para entrenar a los operadores, con el propósito de que actúe en escenarios peligrosos para la salud humana, inicialmente en la inspección por palpado y visión artificial de tuberías plásticas.
La nueva tecnología, validada a escala experimental en el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas de la UJI (CIRTESU), es de aplicación para la inspección de tuberías y materiales plásticos en el entorno de los aceleradores de partículas y las centrales nucleares, y se puede adaptar para el apoyo del personal docente o sanitario en otro tipo de entornos difíciles, como los infecciosos.
Entre las mejoras de software destaca que dispone de un servidor basado en ROS (Robot Operating System) y diversos clientes que pueden ampliarse en función de las necesidades concretas de la misión. Las mejoras en el hardware incluyen comunicación inalámbrica, diversos dispositivos de visión, técnicas de localización, movilidad, bajo peso y consumo de energía, un carácter abierto que permite la modularidad y la adaptabilidad, con un coste de producción ajustado.
La nueva tecnología, que es fruto del proyecto europeo «EU H2020 El-Peacetolero» (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Methods using Light-Emitting Devices for Diagnostic Routines) en el que participa la UJI junto a otras ocho universidades y centros de investigación europeos, busca su adaptación a aplicaciones concretas mediante acuerdos específicos y posteriores acuerdos de licencia de empresa.
La Universitat Jaume I, a través de la Oficina de Cooperación y Desarrollo Tecnológico y el Vicerrectorado de Transferencia, Innovación y Divulgación Científica, facilita la transferencia científica y tecnológica de su personal investigador con el propósito de avanzar en su vocación de transmisión y difusión del conocimiento científico, técnico, social y humanístico.