Valencià:
El grup de robòtica submarina de l’UJI, IRS Lab (www.irs.uji.es), del Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors, ha rebut el premi al millor treball en Automàtica Marina del Comitè Español d'Automàtica, en la seua edició especial de 50 aniversari, que es va reunir durant el mes de setembre a Gijón, pels resultats més recents en intervenció submarina amb robots semi-autònoms (dotats d'ordinadors encastats), per al disseny d'un eina de suport als treballs arqueològics en el fons marí.
L'equip de recerca treballa en el projecte MERBOTS, en el qual es estudien aspectes per al desenvolupament d'un nou robot d'intervenció submarí que puga auxiliar als arqueòlegs en els seus estudis subaqüàtics. Els treballs s'estan duent a terme de forma coordinada per l’UJI juntament amb el Centre de Recerca de Robòtica Submarina de la Universitat de Girona i el Grup de Robòtica Submarina de la Universitat de les Illes Balears, els quals són responsables del sistema de manipulació, el vehicle mòbil, i el sistema de visió, respectivament.
MERBOTS té com a objectiu avançar en el desenvolupament de sistemes d'intervenció submarina. Per a açò, es planifica un ús extensiu de la cooperació multirobot i sistemes de percepció multimodal. Avui dia, quan la zona de la missió és massa profunda i arriscada per a ser duta a terme pels bussejadors, l'alternativa consisteix en l'ús de vehicles operats remotament (ROV). Aquesta és una solució difícil i costosa que requereix una sofisticada infraestructura de suport i personal especialitzat. En conseqüència, l'ús de la tecnologia robòtica normalment es limita a operacions estratègiques o d'alt valor afegit com a rescat, indústria offshore o seguretat i defensa.
La proposta és un sistema i una metodologia que permeten tasques d'intervenció més segures, a menor cost i operativament més senzilles. Poden aconseguir-se noves àrees d'aplicació com l'arqueologia marina a gran profunditat, per la qual cosa es poden aconseguir importants resultats, no solament des del punt de vista econòmic, sinó també científic, social o cultural.
Vídeo de la intervenció cooperativa amb dos robots realitzada al mes de març: https://www.youtube.com/watch?v=1xECxNb0-dQ
Vídeo relacionat: Trident.

Español:
El grupo de robótica submarina de la UJI, IRS Lab (www.irs.uji.es), del Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores, ha recibido el premio al mejor trabajo en Automática Marina del Comité Español de Automática, en su edición especial de 50 aniversario, que se reunió durante el mes de septiembre en Gijón, por los resultados más recientes en intervención submarina con robots semiautónomos (dotados de ordenadores empotrados), para el diseño de un herramienta de apoyo a los trabajos arqueológicos en el fondo marino.
El equipo de investigación trabaja en el proyecto MERBOTS, en el que se estudian aspectos para el desarrollo de un novedoso robot de intervención submarino que pueda auxiliar a los arqueólogos en sus estudios subacuáticos. Los trabajos se están llevando a cabo de forma coordinada por la UJI junto con el Centro de Investigación de Robótica Submarina de la Universidad de Girona y el Grupo de Robótica Submarina de la Universidad de las Islas Baleares, los cuales son responsables del sistema de manipulación, el vehículo móvil, y el sistema de visión, respectivamente.
MERBOTS tiene como objetivo avanzar en el desarrollo de sistemas de intervención submarina. Para ello, se planifica un uso extensivo de la cooperación multirobot y sistemas de percepción multimodal. Hoy en día, cuando la zona de la misión es demasiado profunda y arriesgada para ser llevada a cabo por los buceadores, la alternativa consiste en el uso de vehículos operados remotamente (ROV). Esta es una solución difícil y costosa que requiere una sofisticada infraestructura de soporte y personal especializado. En consecuencia, el uso de la tecnología robótica normalmente se limita a operaciones estratégicas o de alto valor añadido como rescate, industria offshore o seguridad y defensa.
La propuesta es un sistema y una metodología que permitan tareas de intervención más seguras, a menor costo y operativamente más sencillas. Pueden alcanzarse nuevas áreas de aplicación como la arqueología marina a gran profundidad, por lo que se pueden alcanzar importantes resultados, no sólo desde el punto de vista económico, sino también científico, social o cultural.
Vídeo de la intervención cooperativa con dos robots realizada en el mes de marzo: https://www.youtube.com/watch?v=1xECxNb0-dQ
Vídeo relacionado: Trident.