Valencià:
El grup Robotic Intelligence Laboratory (http://robinlab.uji.es/) de l’UJI participa en la primera edició del Amazon Picking Challenge, un desafiament que ha estat convocat com part del congrés ICRA 2015 i que organitza la coneguda companyia Amazon. Fins al moment hi ha una vintena de participants, entre ells, alguns dels millors grups de recerca en robòtica i diverses empreses, als quals s'ha concedit el material per a completar el desafiament, encara que la llista definitiva no es coneixerà fins que finalitze el termini d'inscripció.


	La competició tindrà lloc a Seattle (EUA) a finals del proper mes de maig. El desafiament consisteix a la creació i programació d'un robot que deu, en un temps limitat i sense danyar-los, agafar una sèrie d'objectes col·locats en els calaixos d'una prestatgeria i col·locar-los en una caixa. Els objectes són de 27 tipus diferents i variats en forma, grandària i característiques, des de caixes de galetes de cartró fins a pilotes en una bossa de plàstic transparent.


	Els participants tenen llibertat per a escollir o fabricar el robot que utilitzaran, encara que diverses companyies fabricadores de robots (Rethink Robotics, Clearpath, Olympus Controls, Yaskawa i Fanuc) s'han compromès a deixar a disposició dels participants alguns dels seus robots més populars. La tasca és complicada perquè el robot primer ha de trobar l'objecte concret que està buscant en la prestatgeria, agafar-lo de forma segura (sense danyar cap dels objectes en el calaix) i després dipositar-lo acuradament en la caixa.


	Per a afrontar el desafiament, el grup utilitzarà un robot tipus Baxter (http://www.rethinkrobotics.com/baxter/), que és l'última adquisició del laboratori. El Baxter és un robot de tipus industrial equipat amb dos braços manipuladors, càmeres i ultrasons, fabricat per a funcionar en entorns variables, amb presència humana. Per a facilitar el treball, els investigadors del grup tenen previst modificar-lo i afegir-li manipuladors més adequats, focus de llum, i millors sensors.


	El Laboratori d'Intel·ligència Robòtica de la Universitat Jaume I agrupa a investigadors que comparteixen un interès comú pel raonament espacial, la manipulació, la percepció i el moviment en el marc dels sistemes robòtics, mantenint sempre un punt de vista aplicat. La seva missió és realitzar recerca en els aspectes de cognició de la robòtica, o robòtica intel·ligent, entesa com a intel·ligència encarnada en sistemes robòtics que actuen al món real.


	Aquest desafiament s'adapta bé a les característiques del grup, atès que des del principi el seu focus ha estat en la manipulació cognitiva per mitjà de la coordinació sensomotora de braços robots, mans i sistemes de percepció. El laboratori ha participat en diversos projectes internacionals i alguns dels seus sistemes de manipulació perceptual han tingut un impacte considerable, com l'UJI Librarian Robot, l'UJI On-line Robot o l'UJI Service Robot.


	L'equip té una llarga experiència en moltes àrees rellevants de la robòtica com el raonament espacial i planificació de moviment, el modelatge del coneixement, l'aprenentatge actiu des de la percepció i experiència en manipulació i agarri. Cal destacar que el laboratori va ser un dels membres fundadors d'EURON, la xarxa d'excel·lència europea de robòtica, i és conegut a Europa per organitzar escoles d'estiu de robòtica des de 2001.


	Encara que existeix un premi monetari per al guanyador, la finalitat de la competició és promocionar la robòtica i tot el programari produït dins del marc d'aquest desafiament passarà a ser d'accés lliure quan acabi la competició i estarà a disposició de tots els possibles investigadors o usuaris. El grup està interessat en la possibilitat de comparar el seu treball directament amb altres investigadors i que l'experiència adquirida els porti a més i millors projectes.

https://www.youtube.com/watch?v=qCXDGip5V4A

Español:
El grupo Robotic Intelligence Laboratory (http://robinlab.uji.es/) de la UJI participa en la primera edición del Amazon Picking Challenge, un desafío que ha sido convocado como parte del congreso ICRA 2015 y que organiza la conocida compañía Amazon. Hasta el momento hay una veintena de participantes, entre ellos, algunos de los mejores grupos de investigación en robótica y empresas,  a los que se ha concedido el material para completar el desafío, aunque la lista definitiva no se conocerá hasta que finalice el plazo de inscripción.


	La competición tendrá lugar en Seattle (EE.UU.) a finales del próximo mes de mayo. El desafío consiste en la creación y programación de un robot que debe, en un tiempo limitado y sin dañarlos, coger una serie de objetos colocados en los cajones de una estantería y colocarlos en una caja. Los objetos son de 27 tipos distintos y variados en forma, tamaño y características, desde cajas de galletas de cartón hasta pelotas en una bolsa de plástico transparente.


	Los participantes tienen libertad para escoger o fabricar el robot que utilizarán, aunque varias compañías fabricantes de robots (Rethink Robotics, Clearpath, Olympus Controls, Yaskawa y Fanuc) se han comprometido a dejar a disposición de los participantes algunos de sus robots más populares. La tarea es complicada porque el robot primero tiene que encontrar el objeto concreto que está buscando en la estantería, cogerlo de forma segura (sin dañar ninguno de los objetos en el cajón) y luego depositarlo cuidadosamente en la caja.


	Para afrontar el desafío el grupo utilizará un robot tipo Baxter (http://www.rethinkrobotics.com/baxter/), que es la última adquisición del laboratorio. El Baxter es un robot de tipo industrial equipado con dos brazos manipuladores, cámaras y ultrasonidos, fabricado para funcionar en entornos variables, con presencia humana. Para facilitar el trabajo, el grupo los investigadores del grupo tienen previsto modificarlo, añadiéndole manipuladores más adecuados, focos de luz, y mejores sensores.


	El Laboratorio de Inteligencia Robótica de la Universitat Jaume I agrupa a investigadores que comparten un interés común por el razonamiento espacial, la manipulación, la percepción y el movimiento en el marco de los sistemas robóticos, manteniendo siempre un punto de vista aplicado. Su misión es realizar investigación en los aspectos de cognición de la robótica, o robótica inteligente, entendida como inteligencia encarnada en sistemas robóticos que actúan en el mundo real.


	Este desafío se adapta bien a las características del grupo, dado que desde el principio su foco ha estado en la manipulación cognitiva por medio de la coordinación sensomotora de brazos robots, manos y sistemas de percepción. El laboratorio ha participado en diversos proyectos internacionales y algunos de sus sistemas de manipulación perceptual han tenido un impacto considerable, como el UJI Librarian Robot, el UJI On-line Robot o el UJI Service Robot.


	El equipo tiene una larga experiencia en muchas áreas relevantes de la robótica como el razonamiento espacial y planificación de movimiento, el modelado del conocimiento, el aprendizaje activo desde la percepción y la experiencia en manipulación y agarre. Cabe destacar que el laboratorio fue uno de los miembros fundadores de EURON, la red de excelencia europea de robótica, y es conocido en Europa por organizar escuelas de verano de robótica desde 2001.


	Aunque existe un premio monetario para el ganador, la finalidad de la competición es promocionar la robótica y todo el software producido dentro del marco de este desafío pasará a ser de acceso libre cuando acabe la competición y estará a disposición de todos los posibles investigadores o usuarios. El grupo está interesado en la posibilidad de comparar su trabajo directamente con otros investigadores y que la experiencia adquirida les lleve a más y mejores proyectos.

https://www.youtube.com/watch?v=qCXDGip5V4A