Valencià:
La Universitat Jaume I i el Consorci de l'Hospital Provincial de Castelló han provat l'eficàcia d'un robot manipulador mòbil omnidireccional terrestre teleoperat per al seu ús en situacions d'aïllament per riscos infecciosos o radiològics. El primer assaig ha consistit en una prova de mobilitat, navegació del robot en passadís i habitació, obertura de portes, adquisició de dades per a la reconstrucció en 3D de l'entorn i abast amb el braç manipulador.
Aquest robot s'ocuparia de traslladar el menjar i la medicació als pacients que es troben en situació d'aïllament perquè pateixen patologies infeccioses o estan ingressats en la Unitat d'Hospitalització Especial, on s'atén persones que requereixen teràpia metabòlica o braquiteràpia ginecològica, evitant l'exposició innecessària del personal sanitari a possibles riscos infecciosos o radiològics.
La unitat robòtica s'ha desenvolupat en el context del projecte europeu H2020 El-Peacetolero per l'equip IRSLab del Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques (CIRTESU) de l'UJI per a la inspecció de canonades plàstiques en escenaris amb riscos radioactius, en els quals no és viable la intervenció humana, encara que el sistema va ser plantejat també per a la seua aplicació en entorns de risc biològic, com el d'un centre hospitalari.
Els primers passos per a l'adaptació de l'equip a l'entorn i necessitats hospitalàries s'han realitzat en el marc de la tesi doctoral d'Amparo Tirado Bou, del Programa de Doctorat en Informàtica, dirigida per Raúl Marín del Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors, amb el suport dels professors Pedro J. Sanz i Juan J. Echagüe del CIRTESU, Eladio Collado, professor del Departament d'Infermeria i degà de la Facultat de Ciències de la Salut, el personal investigador dels diferents equips i els professionals de l'Hospital Provincial, que han aportat idees i aplicacions potencials per a millorar la seguretat i el benestar en l'atenció mèdica.
En el cas de la teràpia metabòlica, el pacient rep per via oral o intravenosa medicaments radioactius. Aquest tractament requereix l'ingrés en una habitació especialment adaptada a les normes de protecció radiològica que estableix el Consell de Seguretat Nuclear.
El Consorci disposa de dues habitacions exclusives per a l'aplicació d'aquests tractaments. Així, el malalt roman en les habitacions en règim d'aïllament sense poder eixir ni rebre visites fins que els nivells de radiació disminueixen fins a límits legals, la qual cosa sol produir-se als dos o tres dies.
Durant aquest temps, el pacient rep atenció permanent a distància per part del personal mèdic i d'infermeria del centre, els qui han seguit prèviament un curs de supervisor o operador en instal·lacions radioactives.
El control radiològic dels treballadors exposats a les radiacions ionitzants es duu a terme mitjançant sistemes de detecció de tipus passiu, denominats dosímetres, la lectura dels quals és realitzada per entitats o institucions expressament autoritzades i controlades pel Consell de Seguretat Nuclear.
La braquiteràpia ginecològica, que s'efectua en una altra habitació especial, té un paper decisiu en el tractament del càncer perquè permet administrar una dosi elevada de radiació en un volum tumoral molt ben definit i amb mínim mal per als teixits sans circumdants.
La pacient que rep aquest tractament és traslladada a l'habitació de la Unitat d'Hospitalització Especial, on ha de romandre aïllada, sense personal ni acompanyants, durant els minuts d'irradiació, uns 10 minuts cada hora durant un període que pot oscil·lar entre un i quatre dies.
El robot manipulador mòbil omnidireccional terrestre teleoperat integra un sensor intel·ligent dotat d'intel·ligència artificial, usa sistemes LIDAR 2D i 3D muntats en el capçal mòbil i compta amb un braç manipulador per a realitzar assistències futures al pacient.
El projecte El-Peacetolero (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Tools using Light-Emitting Devices for Diagnostic Routines) ha rebut finançament del programa d'investigació i innovació Horitzó 2020 de la Unió Europea en virtut de l'acord de subvenció núm. 945320.

Español:
La Universitat Jaume I y el Consorcio del Hospital Provincial de Castellón han testado la eficacia de un robot manipulador móvil omnidireccional terrestre teleoperado para su uso en situaciones de aislamiento por riesgos infecciosos o radiológicos. El primer ensayo ha consistido en una prueba de movilidad, navegación del robot en pasillo y habitación, apertura de puertas, adquisición de datos para la reconstrucción en 3D del entorno y alcance con el brazo manipulador.
Este robot se ocuparía de trasladar la comida y la medicación a los pacientes que se encuentran en situación de aislamiento porque padecen patologías infecciosas o están ingresados en la Unidad de Hospitalización Especial, donde se atiende a personas que requieren terapia metabólica o braquiterapia ginecológica, evitando la exposición innecesaria del personal sanitario a posibles riesgos infecciosos o radiológicos.
La unidad robótica ha sido desarrollada en el contexto del proyecto europeo H2020 El-Peacetolero por el equipo IRSLab del Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la UJI para la inspección de tuberías plásticas en escenarios con riesgos radioactivos, en los que no es viable la intervención humana, aunque el sistema fue planteado también para su aplicación en entornos de riesgo biológico, como el de un centro hospitalario.
Los primeros pasos para la adaptación del equipo al entorno y necesidades hospitalarias se han realizado en el marco de la tesis doctoral de Amparo Tirado Bou, del Programa de Doctorado en Informática, dirigida por Raúl Marín del Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores, con el apoyo de los profesores Pedro J. Sanz y Juan J. Echagüe del CIRTESU, Eladio Collado, profesor del Departamento de Enfermería y decano de la Facultad de Ciencias de la Salud, el personal investigador de los distintos equipos y los profesionales del Hospital Provincial, quienes han aportado ideas y aplicaciones potenciales para mejorar la seguridad y el bienestar en la atención médica.
En el caso de la terapia metabólica, el paciente recibe por vía oral o intravenosa medicamentos radiactivos. Este tratamiento requiere el ingreso en una habitación especialmente adaptada a las normas de protección radiológica que establece el Consejo de Seguridad Nuclear.
El Consorcio cuenta con dos habitaciones exclusivas para la aplicación de estos tratamientos. Así, el enfermo permanece en las habitaciones en régimen de aislamiento sin poder salir ni recibir visitas hasta que los niveles de radiación disminuyen hasta límites legales, lo que suele producirse a los dos o tres días.
Durante este tiempo, el paciente recibe atención permanente a distancia por parte del personal médico y de enfermería del centro, quienes han seguido previamente un curso de supervisor u operador en instalaciones radiactivas.
El control radiológico de los trabajadores expuestos a las radiaciones ionizantes se lleva a cabo mediante sistemas de detección de tipo pasivo, denominados dosímetros, cuya lectura es realizada por entidades o instituciones expresamente autorizadas y controladas por el Consejo de Seguridad Nuclear.
La braquiterapia ginecológica, que se efectúa en otra habitación especial, tiene un papel decisivo en el tratamiento del cáncer porque permite administrar una dosis elevada de radiación en un volumen tumoral muy bien definido y con mínimo daño para los tejidos sanos circundantes.
La paciente que recibe este tratamiento es trasladada a la habitación de la Unidad de Hospitalización Especial, donde debe permanecer aislada, sin personal ni acompañantes, durante los minutos de irradiación, unos 10 minutos cada hora durante un periodo que puede oscilar entre uno y cuatro días.
El robot manipulador móvil omnidireccional terrestre teleoperado integra un sensor inteligente dotado de inteligencia artificial, usa sistemas LIDAR 2D y 3D montados en el cabezal móvil y cuenta con un brazo manipulador para realizar asistencias futuras al paciente.
El proyecto El-Peacetolero (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Tools Using Light Emitting Devices for Diagnostic Routines) ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención n.° 945320.