Valencià:
Un equip investigador del Laboratori de Sistemes Interactius i Robòtics de la Universitat Jaume I de Castelló ha desenvolupat un programari que permet controlar a distància robots submarins amb capacitat de manipulació de forma més eficaç, ja que ofereix una interfície gràfica per ordinador i simulació realista prèvia. La nova tecnologia esmena, en el context dels escenaris subaquàtics, la manca que existeix en els sistemes de simulació i interfícies 3D realistes que possibiliten el control remot de tasques en robots manipuladors mòbils autònoms i teleoperats.
L'ús de robots en escenaris perillosos és indispensable especialment davant situacions provocades per accidents, foc, fum, radiació o aigües profundes, on és quasi impossible accedir de manera presencial. El nou programari enriqueix la realitat rebuda des del robot localitzat en l'entorn perillós i la unifica amb informació 3D extreta mitjançant tècniques d'intel·ligència artificial. Amb això s'aconsegueix una realitat mixta de gran utilitat per als usuaris.
El sistema permet representar l'estat dels robots en l'entorn 3D, en obtenir-se dades reals respecte a la posició del vehicle i del braç manipulador, així com de la informació rebuda de les càmeres i els sensors. La interfície d'usuari incorpora un sistema de simulació realista per a experimentar les funcions amb robots i telemetria simulada abans d'interactuar amb els sistemes reals. Amb això s'aconsegueix una major eficàcia en les tasques executades pel robot, garantint la seguretat de les persones en aquesta mena de situacions.
El nou programari permet aconseguir robots submarins capaços de manipular, obeir les ordres de l'operador humà i simular els efectes d'accions robòtiques abans que es produïsquen; al mateix temps enriqueix la informació oferida a l'usuari, afavoreix la supervisió de la tasca i millora la seguretat de les intervencions. Entre els seus avantatges està el d'oferir una major precisió en la manipulació i control de robots en escenaris adversos o perillosos.
Els principals sectors que es poden beneficiar amb aquesta nova tecnologia són els vinculats a la robòtica cooperativa (e.g. indústria 4.0), els entorns submarins, radioactius o perillosos per a la salut humana a causa de foc i fum, així com la recerca en seguretat i telecomunicacions. L'equip investigador busca acords específics i posteriorment de llicència amb empreses per al desenvolupament i adaptació de la tecnologia a aplicacions concretes.
El desenvolupament d'aquesta interfície d'usuari ha estat realitzat durant l'execució del projecte TWINBOT i ha estat validat en condicions reals (amb dos vehicles G500) en el Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques de la Universitat Jaume I de Castelló (CIRTESU). El programari també ha estat millorat i adaptat a entorns industrials i hospitalaris durant el primer any del projecte europeu H2020-ElPeacetolero.

Español:
Un equipo investigador del Laboratorio de Sistemas Interactivos y Robóticos de la Universitat Jaume I de Castelló ha desarrollado un software que permite controlar a distancia robots submarinos con capacidad de manipulación de forma más eficaz, puesto que ofrece una interfaz gráfica por ordenador y simulación realista previa. La nueva tecnología enmienda, en el contexto de los escenarios subacuáticos, la falta que existe en los sistemas de simulación e interfaces 3D realistas que posibilitan el control remoto de tareas en robots manipuladores móviles autónomos y teleoperados.
El uso de robots en escenarios peligrosos es indispensable especialmente ante situaciones provocadas por accidentes, fuego, humo, radiación o aguas profundas, donde es casi imposible acceder de manera presencial. El nuevo software enriquece la realidad recibida desde el robot localizado en el entorno peligroso y la unifica con información 3D extraída mediante técnicas de inteligencia artificial. Con esto se consigue una realidad mixta de gran utilidad para los usuarios.
El sistema permite representar el estado de los robots en el entorno 3D, al obtenerse datos reales respecto a la posición del vehículo y del brazo manipulador, así como de la información recibida de las cámaras y los sensores. La interfaz de usuario incorpora un sistema de simulación realista para experimentar las funciones con robots y telemetría simulada antes de interactuar con los sistemas reales. Con esto se consigue una mayor eficacia en las tareas ejecutadas por el robot, garantizando la seguridad de las personas en este tipo de situaciones.
El nuevo software permite conseguir robots submarinos capaces de manipular, obedecer las órdenes del operador humano y simular los efectos de acciones robóticas antes de que se produzcan; al mismo tiempo enriquece la información ofrecida al usuario, favorece la supervisión de la tarea y mejora la seguridad de las intervenciones. Entre sus ventajas está la de ofrecer una mayor precisión en la manipulación y control de robots en escenarios adversos o peligrosos.
Los principales sectores que se pueden beneficiar con esta nueva tecnología son los vinculados a la robótica cooperativa (e.g. industria 4.0), los entornos submarinos, radiactivos o peligrosos para la salud humana a causa de fuego y humo, así como la investigación en seguridad y telecomunicaciones. El equipo investigador busca acuerdos específicos y posteriormente de licencia con empresas para el desarrollo y adaptación de la tecnología a aplicaciones concretas.
El desarrollo de esta interfaz de usuario ha sido realizado durante la ejecución del proyecto TWINBOT y ha sido validado en condiciones reales (con dos vehículos G500) en el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas de la Universitat Jaume I de Castelló (CIRTESU). El software también ha sido mejorado y adaptado a entornos industriales y hospitalarios durante el primer año del proyecto europeo H2020-El-Peacetolero.