Valencià:
La Universitat Jaume I de Castelló ha aconseguit, dins del Pla Estatal d’Investigació Científica i Tècnica i d’Innovació 2017-2020, prop de tres-cents mil euros per a desenvolupar una investigació per a la millora de la manipulació cooperativa submarina mitjançant l’aprenentatge, la realitat augmentada i les comunicacions sense fils i l’estudi del disseny unificat d’una mà artificial assequible i versàtil per a l’ús protètic i en robòtica col·laborativa.
El projecte «Millora de la manipulació cooperativa submarina mitjançant l’aprenentatge, la realitat augmentada i les comunicacions sense fils» està dirigit pel catedràtic Pedro José Sanz i l’investigador Raúl Marín, del Departament d’Enginyeria i Ciència dels Computadors i del Centre de Robòtica Submarina de l’UJI (CIRTESU) amb un pressupost de 175.087 euros. En el projecte participen distints centres capdavanters en aquesta àrea coordinats per la universitat pública de Castelló.
El seu principal objectiu és demostrar l’acoblament col·laboratiu d’estructures complexes sota l’aigua en un entorn desconegut. Per això, s’emprarà una arquitectura de comunicació multimodal en xarxa per a garantir la coordinació dels vehicles i un nou escàner làser per a oferir núvols de punts per a identificar els objectes i aconseguir també un mapa detallat de l’àrea d’intervenció i localització dels objectius. Entre les aplicacions potencials del projecte s’inclou l’oceanografia, la industrial offshore, la pesca, els parcs eòlics o les indústries nuclears.
La investigació «Cap a un disseny unificat d’una mà artificial assequible i versàtil vàlida per a l’ús protètic i en robòtica col·laborativa», dirigit pel catedràtic Antonio Pérez González i la investigadora Marta Mora Aguilar del Departament d’Enginyeria Mecànica i Construcció amb un pressupost de 121.000 euros, té com a objectiu el disseny d’una mà artificial robusta però a la vegada flexible, simple i assequible, així com fàcilment acoblable als braços robòtics i encaixos protètics.
El projecte preveu la demostració de la destresa de la mà en situacions realistes de manipulació, com ara la competició CYBATHLON o el congrés IROS. Addicionalment, inclou el desenvolupament de noves aplicacions d’intel·ligència artificial i realitat augmentada que faciliten el desenvolupament de sistemes de control i l’entrenament de les persones usuàries.

Español:
La Universitat Jaume I de Castellón ha conseguido, dentro del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020, cerca de trescientos mil euros para desarrollar una investigación para la mejora de la manipulación cooperativa submarina mediante el aprendizaje, la realidad aumentada y las comunicaciones inalámbricas y el estudio del diseño unificado de una mano artificial asequible y versátil para su uso protésico y en robótica colaborativa.
El proyecto «Mejora de la manipulación cooperativa submarina mediante el aprendizaje, la realidad aumentada y las comunicaciones inalámbricas» está dirigido por el catedrático Pedro José Sanz y el investigador Raúl Marín, del Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores y del Centro de Robótica Submarina de la UJI (CIRTESU) con un presupuesto de 175.087 euros. En el mismo participan distintos centros líderes en esta área coordinados por la universidad pública de Castellón.
Su principal objetivo es demostrar el acoplamiento colaborativo de estructuras complejas bajo el agua en un entorno desconocido. Para ello, se empleará una arquitectura de comunicación multimodal en red para garantizar la coordinación de los vehículos y un nuevo escáner láser para ofrecer nubes de puntos para identificar los objetos y conseguir también un mapa detallado del área de intervención y localización de los objetivos. Entre las aplicaciones potenciales del proyecto se incluye la oceanografía, la industrial offshore, la pesca, los parques eólicos o las industrias nucleares.
La investigación «Hacia un diseño unificado de una mano artificial asequible y versátil válida para el uso protésico y en robótica colaborativa», dirigido por el catedrático Antonio Pérez González y la investigadora Marta Mora Aguilar del Departamento de Ingeniería Mecánica y Construcción con un presupuesto de 121.000 euros, tiene como objetivo el diseño de una mano artificial robusta pero a la vez flexible, simple y asequible, así como fácilmente acoplable en los brazos robóticos y ensambladuras protésicas.
El proyecto prevé la demostración de la destreza de la mano en situaciones realistas de manipulación como la competición CYBATHLON o el congreso IROS. Adicionalmente, incluye el desarrollo de nuevas aplicaciones de inteligencia artificial y realidad aumentada que faciliten el desarrollo de sistemas de control y el entrenamiento de las personas usuarias.