Valencià:
El Laboratori de Robòtica Intel·ligent (RobInLab) de la Universitat Jaume I ha sigut un dels 16 equips seleccionats per a participar en l'Amazon Robotics Challenge 2017 (ARC 2017), que tindrà lloc a Nagoya (Japó) al mes de juliol juntament amb el congrés RoboCup 2017. Es tracta d'una competició patrocinada per l'empresa Amazon amb l'objectiu de fomentar la recerca en manipulació robòtica perquè els robots puguen eventualment manejar objectes de forma autònoma als magatzems d’Amazon.
Avui dia, cap robot industrial pot reconèixer ni tan sols una xicoteta fracció dels milions d'articles que Amazon ven, i molt menys arreplegar-los, agafar-los i moure'ls amb seguretat. La recol·lecció i estiba automàtica i comercialment viable en entorns no estructurats és encara un repte important. L'objectiu declarat d’Amazon és enfortir els llaços entre les comunitats robòtiques industrials i acadèmiques i promoure solucions obertes i compartides a alguns dels grans problemes de l'automatització no estructurada. El repte combina reconeixement d'objectes, reconeixement de poses, planificació d'agafada, manipulació flexible, planificació de moviment, planificació de tasques, execució de tasques i detecció i recuperació d'errors.
Els dos primers desafiaments, abans anomenats «Amazon Picking Challenge», es van emmarcar dins del congrés ICRA, celebrat a Seattle el 2015, i la RoboCup 2016, a Leipzig. Aquesta és la tercera edició del repte i s'ha incrementat la complexitat de les tasques: ara, no solament el robot ha d'arreplegar objectes predefinits dels prestatges i guardar-los, sinó que també ha de ser capaç de reconèixer i manipular objectes desconeguts de caixes a prestatgeries i viceversa, provant les capacitats d'adaptació dels robots.
Un comitè d'experts d’Amazon va seleccionar setze equips entre els sol·licitants, equips de tot el món que van des dels millors programes de robòtica acadèmica fins a associacions entre el món acadèmic i la indústria, passant per noves empreses emergents de robòtica. L'equip de l’UJI està format principalment per membres de RobInLab, juntament amb estudiants del Màster Erasmus Mundus en Robòtica Avançada. RobInLab té experiència prèvia en aquesta competició, ja que va participar en la primera edició del repte.
Aquesta recerca està finançada en part pel Ministeri d'Economia i Competitivitat a través del projecte de recerca RoboPicker (sistema robòtic per a arreplegar articles en magatzems de venda en línia) que aborda un problema similar. El prototip desenvolupat serà adaptat a partir d'un robot Baxter, de Rethink Robotics, i serà sotmès a un procés d'avaluació, validació i demostració al laboratori de l’UJI que reprodueix les condicions del desafiament.
RoboCup 2017
RobInLab UJI

Español:
El Laboratorio de Robótica Inteligente (RobInLab) de la Universitat Jaume I ha sido uno de los 16 equipos seleccionados para participar en el Amazon Robotics Challenge 2017 (ARC2017), que tendrá lugar en Nagoya (Japón) en el mes de julio junto con el congreso RoboCup 2017. Se trata de una competición patrocinada por la empresa Amazon con el objetivo de fomentar la investigación en manipulación robótica para que los robots puedan eventualmente manejar objetos de forma autónoma en los almacenes de Amazon.
Hoy en día, ningún robot industrial puede reconocer ni siquiera una pequeña fracción de los millones de artículos que Amazon vende, y mucho menos recogerlos, agarrarlos y moverlos con seguridad. La recolección y estiba automática y comercialmente viable en entornos no estructurados es todavía un reto importante. El objetivo declarado de Amazon es fortalecer los lazos entre las comunidades robóticas industriales y académicas y promover soluciones abiertas y compartidas a algunos de los grandes problemas de la automatización no estructurada. El reto combina reconocimiento de objetos, reconocimiento de poses, planificación de agarre, manipulación flexible, planificación de movimiento, planificación de tareas, ejecución de tareas y detección y recuperación de errores.
Los dos primeros desafíos, antes llamados el Amazon Picking Challenge, se enmarcaron dentro del congreso ICRA, celebrado en Seattle en 2015, y la RoboCup 2016, en Leipzig. Esta es la tercera edición del reto y se ha incrementado la complejidad de las tareas: ahora, no solo el robot debe recoger objetos predefinidos de los estantes y guardarlos, sino que también debe ser capaz de reconocer y manipular objetos desconocidos de cajas a estanterías y viceversa, probando las capacidades de adaptación de los robots.
Un comité de expertos de Amazon seleccionó a dieciséis equipos entre los solicitantes, equipos de todo el mundo que van desde los mejores programas de robótica académica hasta asociaciones entre el mundo académico y la industria, pasando por nuevas startups de robótica. El equipo de la UJI está formado principalmente por miembros de RobInLab, junto con estudiantes del Máster Erasmus Mundus en Robótica Avanzada. RobInLab tiene experiencia previa en esta competición, ya que participó en la primera edición del reto.
Esta investigación está financiada en parte por el Ministerio de Economía y Competitividad a través del proyecto de investigación RoboPicker (sistema robótico para recoger artículos en almacenes de venta online) que aborda un problema similar. El prototipo desarrollado será adaptado a partir de un robot Baxter, de Rethink Robotics, y será sometido a un proceso de evaluación, validación y demostración en el laboratorio de la UJI que reproduce las condiciones del desafío.
RoboCup 2017
RobInLab UJI