Valencià:
La Universitat Jaume I de Castelló, en col·laboració amb l’empresa UTEK (Unmanned Teknologies Applications), l’astiller Narwhal Boats i la Universitat de les Illes Balears ha desenvolupat un sistema integrat de monitorització i recerca d’amenaces aquàtiques pel Ministeri de Defensa. El projecte, coordinat pel grup IRS Lab – Sistemes Interactius i Robòtics amb els investigadors Pedro J. Sanz, Raúl Marín, José Vicente Martí i Juan Echagüe ha estat finançat per la Direcció General d’Armament i Material dins del Programa Coincidente.
El sistema SIMBAAD està integrat per una embarcació de superfície autònoma (ASV) desenvolupada per UTEK, un submarí autònom (AUV) aportat per la UIB i un conjunt de boies motoritzades, a càrrec de l'UJI, que actuen de transponedors per a donar major cobertura a les comunicacions del conjunt. El centre de control ha estat desenvolupat conjuntament per tots els membres del consorci. La finalitat del conjunt és la detecció de possibles amenaces enemigues que puguin posar en perill una zona portuària o una infraestructura crítica.
L'objectiu del projecte ha sigut l’aprofitament de tecnologies desenvolupades en l’àmbit civil amb aplicacions d’interès per a la defensa. La principal innovació és que combina el desenvolupament de xarxes de sensors fixes i mòbils amb avanços en les comunicacions sense fil d’un vehicle submarí amb una embarcació de superfície, un sistema d’alta fiabilitat i elevades prestacions que pot ser utilitzat en múltiples operacions relacionades amb la vigilància subaquàtica i la detecció i identificació d’amenaces.
Les proves d’integració i demostració operativa es van realitzar en l’Estació Naval d’Algameca a Cartagena. En elles, l’embarcació de superfície autònoma va traslladar i desplegar el submarí autònom, que va realitzar una missió de reconeixement de l’àrea assignada, a la vegada que gravava imatges del fons per a la seua posterior anàlisi. Paral·lelament, es va provar un sistema d’alarma en temps de missió mitjançant el qual es dota al submarí autònom de capacitat per detectar en temps real la presència d’una mina, avisar i enviar imatges amb el mòdem acústic.
El nou sistema ha sigut desenvolupat en la convocatòria de 2019 del Programa Coincidente, en concret, dins de la temàtica «Solucions d’adquisició d’informació i comunicacions submarines aplicades a missions militars». Ha comptat també amb el suport de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyers de l’Armada per a les proves de simulació i d’assaig.
Vídeos:
Castellà amb subtítols en anglès: https://youtu.be/ipac4VBp0wI
 
Valencià: https://youtu.be/c5shKhvdlD8
 
Imatges:
 
-Proves d'integració en el Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques de la Universitat Jaume I de Castelló.


-Preparació del vehicle de superfície USV amb el submarí UUV i el sistema de desplegament automàtic.


-Membres de l'equip SIMBAAD en l'Estació Naval de Algameca (Cartagena), incloent-hi les boies motoritzades d'inspecció sonar submarina per a desminatge desenvolupades per l'UJI.


- Vehicle de superfície USV en les proves en l'Estació Naval de Algameca.


-Centre de control, boies motoritzades d'inspecció sonar submarina i vehicle de superfície USV.
Inici del formulari

Español:
La Universitat Jaume I de Castelló, en colaboración con la empresa UTEK (Unmanned Teknologies Applications), el astillero Narwhal Boats y la Universitat de les Illes Balears ha desarrollado un sistema integrado de monitorización e investigación de amenazas acuáticas para el Ministerio de Defensa. El proyecto, coordinado por el grupo IRS Lab – Sistemas Interactivos y Robóticos con los investigadores Pedro J. Sanz, Raúl Marín, José Vicente Martí y Juan Echagüe ha sido financiado por la Dirección General de Armamento y Material dentro del Programa Coincidente.
El sistema SIMBAAD está integrado por una embarcación de superficie autónoma (ASV) desarrollada por UTEK, un submarino autónomo (AUV) aportado por la UIB y un conjunto de boyas motorizadas, a cargo de la UJI, que actúan de transpondedores para dar mayor cobertura en las comunicaciones del conjunto. El centro de control ha sido desarrollado conjuntamente por todos los miembros del consorcio. La finalidad del conjunto es la detección de posibles amenazas enemigas que puedan poner en peligro una zona portuaria o una infraestructura crítica.
El objetivo del proyecto ha sido el aprovechamiento de tecnologías desarrolladas en el ámbito civil con aplicaciones de interés para la defensa. La principal innovación es que combina el desarrollo de redes de sensores fijas y móviles con avances en las comunicaciones inalámbricas de un vehículo submarino con una embarcación de superficie, un sistema de alta fiabilidad y elevadas prestaciones, que puede ser utilizado en múltiples operaciones relacionadas con la vigilancia subacuática y la detección e identificación de amenazas.
Las pruebas de integración y demostración operativa se realizaron en la Estación Naval de Algameca en Cartagena. En ellas, la embarcación de superficie autónoma trasladó y desplegó el submarino autónomo, que realizó una misión de reconocimiento del área asignada, a la vez que grababa imágenes del fondo para su posterior análisis. Paralelamente, se probó un sistema de alarma en tiempo de misión, mediante el cual se dota al submarino autónomo de capacidad para detectar, en tiempo real, la presencia de una mina, avisar y enviar imágenes con el módem acústico.
El nuevo sistema ha sido desarrollado en la convocatoria de 2019 del Programa Coincidente, en concreto, dentro de la temática «Soluciones de adquisición de información y comunicaciones submarinas aplicadas a misiones militares». Ha contado también con el apoyo de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de la Armada para las pruebas de simulación y de ensayo.
Vídeos:
Español con subtítulos en inglés: https://youtu.be/ipac4VBp0wI
 
Valenciano: https://youtu.be/c5shKhvdlD8
 
Imágenes:
 

-Pruebas de integración en el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas de la Universidad Jaume I de Castellón.
 
-Preparación del vehículo de superficie USV con el submarino UUV y el sistema de despliegue automático.
 
-Miembros del equipo SIMBAAD en la Estación Naval de Algameca (Cartagena), incluyendo las boyas motorizadas de inspección sonar submarina para desminado desarrolladas por la UJI.
 
- Vehículo de superficie USV en las pruebas en la Estación Naval de Algameca.
 
-Centro de control, boyas motorizadas de inspección sonar submarina y vehículo de superficie USV.