Valencià:
El professor Marco Antonelli de la Universitat de Ciència i Tecnologia de Hong Kong ha visitat la Universitat Jaume I de Castelló, on ha impartit al Departament d’Enginyeria i Ciència dels Computadors, en què havia treballat anteriorment, la xarrada «Coordinated eye/head movements of a robot for extracting depth information» dedicada a les últimes investigacions en què ha participat.  
L’investigador ha plantejat que els robots autònoms i els éssers humans necessiten crear una representació 3D coherent del seu espai peripersonal amb el propòsit d’interactuar amb els objectes propers. Els estudis més recents en neurociència visual suggereixen que els petits moviments coordinats de cap i ulls que els éssers humans realitzen contínuament durant la fixació proporcionen informació útil de la profunditat a què es troben els objectes.
Durant la xarrada, el professor ha explicat com es pot imitar aquest tipus de comportament en un robot humanoide i la proposta d’un model computacional que extrega informació de profunditat sense que es requerisca el model cinemàtic del robot. Aquest model teòric es valida en un model de simulació del robot iCub, l’experimentació del qual amb robots reals s’espera iniciar pròximament.
Antonelli és un reconegut expert en el camp de la percepció activa i les transformacions visomotores en robòtica, i la seua recerca se centra en el robot humanoide bioinspirat. Actualment col·labora amb el Laboratori de Percepció Activa de la Universitat de Boston per a desenvolupar un model neuronal de la representació egocèntrica de l’espai 3D basada en claus monoculars i binoculars.
També ha participat en el projecte Eyeshots, finançat per la Comissió Europea, en el qual s’estudiava com els éssers humans creen models visuals del món a partir de les informacions visuals proporcionades pels ulls i les seues diferents posicions en el moment de capturar la imatge i com aquestes estratègies poden aplicar-se amb èxit en robots.
El professor va obtenir el títol en Enginyeria Informàtica a la Universitat de Pàdua (Itàlia) el 2008. Es va traslladar a Castelló amb una beca del Ministeri de Ciència i Innovació per a cursar el Màster en Sistemes Intel·ligents de la Universitat Jaume I, on va continuar la seua labor investigadora al Laboratori de Robòtica Intel·ligent, i on va obtenir posteriorment el títol de doctor en Informàtica.

Español:
El profesor Marco Antonelli de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong ha visitado la Universitat Jaume I de Castelló, donde ha impartido en el Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores, en el que había trabajado anteriormente, la charla «Coordinated eye/head movements of a robot for extracting depth information» dedicada a las últimas investigaciones en que ha participado.
El investigador ha planteado que los robots autónomos y los seres humanos necesitan crear una representación 3D coherente de su espacio peripersonal con el propósito de interactuar con los objetos cercanos. Los estudios más recientes en neurociencia visual sugieren que los pequeños movimientos coordinados de cabeza y ojos que los seres humanos realizan continuamente durante la fijación proporcionan información útil de la profundidad a la que se encuentran los objetos.
Durante la charla, el profesor ha explicado cómo imitar este tipo de comportamiento en un robot humanoide y la propuesta de un modelo computacional que extraiga información de profundidad sin que se requiera el modelo cinemático del robot. Este modelo teórico se valida en un modelo de simulación del robot iCub, cuya experimentación con robots reales se espera iniciar próximamente.
Antonelli es un reconocido experto en el campo de la percepción activa y las transformaciones visomotoras en robótica, y su investigación se centra en el robot humanoide bioinspirado. Actualmente colabora con el Laboratorio de Percepción Activa de la Universidad de Boston para desarrollar un modelo neuronal de la representación egocéntrica del espacio 3D basada en claves monoculares y binoculares.
También ha participado en el proyecto Eyeshots, financiado por la Comisión Europea, en el que se estudiaba cómo los seres humanos crean modelos visuales del mundo a partir de las informaciones visuales proporcionadas por los ojos y sus distintas posiciones en el momento de capturar la imagen y cómo estas estrategias pueden aplicarse con éxito en robots.
El profesor obtuvo el título en Ingeniería Informática en la Universidad de Padua (Italia) en 2008. Se trasladó a Castelló con una beca del Ministerio de Ciencia e Innovación para cursar el Máster en Sistemas Inteligentes de la Universitat Jaume I, donde continuó su labor investigadora en el Laboratorio de Robótica Inteligente, obteniendo posteriormente el título de doctor en Informática.