Valencià:
Per segona vegada, el Laboratori de Robòtica Intel·ligent (RobInLab) de la Universitat Jaume I serà l'únic equip espanyol que participe en la competició internacional patrocinada per l'empresa Amazon amb l'objectiu de fomentar la recerca en manipulació robòtica. L'equip de l’UJI es troba entre els 16 equips de tot el món, tres dels quals són europeus, seleccionats per a participar en l’Amazon Robotics Challenge 2017 (ARC2017), que tindrà lloc a Nagoya (Japó) al mes de juliol juntament amb el congrés RoboCup 2017.
L'equip d'UJI RobInLab haurà de competir contra algunes de les millors institucions tecnològiques del món, com ara el Massachusetts Institute of Technology o les universitats de Princeton, Bonn o Tòquio, i empreses privades com ara Panasonic o Toshiba. Per a això, l'equip de l'UJI compta amb 18 membres entre els quals hi ha enginyers informàtics, dissenyadors industrials i físics. A més dels investigadors del RobinLab, l'equip incorpora estudiants del màster internacional Erasmus Mundus en Robòtica Avançada que es realitza a l’UJI i en el qual es formen estudiants d'enginyeria de tot el món seleccionats per la seua excel·lència.
RobInLab té experiència prèvia en aquest tipus de tasques, ja que va ser l'únic equip espanyol que va participar en la primera edició del repte i ha desenvolupat sistemes com ara l'UJI Librarian Robot. De fet, el Ministeri de Ciència espanyol ha concedit al grup el projecte de recerca «Sistema robòtic per a recollir objectes en magatzems de compres en línia (RoboPicker)», per a avançar en aquesta línia de treball. En el cas de la competició d’Amazon, el professor Ángel del Pobil, director del Laboratori d'Intel·ligència Robòtica, explica que l'interès en la competició no és tant el premi com «l'oportunitat d'abordar una tasca difícil i comparar els nostres mètodes i resultats amb alguns dels millors experts en robòtica del món».
Reptes de l'automatització
L’Amazon Robotics Challenge 2017 (ARC2017) té com a objectiu fomentar la recerca en manipulació robòtica perquè els robots puguen eventualment manejar objectes de forma autònoma als magatzems d’Amazon. Avui dia, cap robot industrial pot reconèixer ni tan sols una petita fracció dels milions d'articles que Amazon ven, i molt menys recollir-los, agarrar-los i moure'ls amb seguretat. La recol·lecció i estiba automàtica i comercialment viable en entorns no estructurats és encara un repte important. L'objectiu declarat d’Amazon és enfortir els llaços entre les comunitats robòtiques industrials i acadèmiques i promoure solucions obertes i compartides a alguns dels grans problemes de l'automatització no estructurada. El repte combina reconeixement d'objectes, reconeixement de poses, planificació d'agafada, manipulació flexible, planificació de moviment, planificació de tasques, execució de tasques i detecció i recuperació d'errors.
Els dos primers desafiaments, abans anomenats Amazon Picking Challenge, es van emmarcar dins del congrés ICRA, celebrat a Seattle el 2015, i la RoboCup 2016, a Leipzig. Aquesta és la tercera edició del repte i s'ha incrementat la complexitat de les tasques: ara, no solament el robot ha de recollir objectes predefinits dels prestatges i guardar-los, sinó que també ha de ser capaç de reconèixer i manipular objectes desconeguts de caixes a prestatgeries i viceversa, provant les capacitats d'adaptació dels robots.
El prototip desenvolupat per l’UJI serà adaptat a partir d'un robot Baxter, de Rethink Robotics, i serà sotmès a un procés d'avaluació, validació i demostració al laboratori de l’UJI que reprodueix les condicions del desafiament. El RobInLab va ser creat al desembre de 1991 i agrupa persones que comparteixen un interès comú: el raonament sobre l'espai, la manipulació, la percepció i el moviment en el marc dels sistemes robòtics, sempre tenint en compte els punts de vista aplicats. La seua missió és investigar els aspectes cognitius de la robòtica, o intel·ligència robòtica, entesa com a intel·ligència encarnada en sistemes robòtics que actuen en el món real.
RoboCup 2017
RobInLab UJI

Español:
Por segunda vez el Laboratorio de Robótica Inteligente (RobInLab) de la Universitat Jaume I será el único equipo español que participe en la competición internacional patrocinada por la empresa Amazon con el objetivo de fomentar la investigación en manipulación robótica. El equipo de la UJI se encuentra entre los 16 equipos de todo el mundo, tres de ellos europeos, seleccionados para participar en el Amazon Robotics Challenge 2017 (ARC2017), que tendrá lugar en Nagoya (Japón) en el mes de julio junto con el congreso RoboCup 2017.
El equipo de UJI RobInLab tendrá que competir contra algunas de las mejores instituciones tecnológicas del mundo, como el Massachusetts Institute of Technology o las universidades de Princeton, Bonn o Tokio, y empresas privadas como Panasonic o Toshiba. Para ello el equipo de la UJI cuenta con 18 miembros entre los que se encuentran ingenieros informáticos, diseñadores industriales y físicos. Además de los investigadores del RobinLab, el equipo incorpora estudiantes del máster internacional Erasmus Mundus en Robótica Avanzada que se realiza en la UJI y en el que se forman estudiantes de ingeniería de todo el mundo seleccionados por su excelencia.
RobInLab tiene experiencia previa en este tipo de tareas, ya que fue el único equipo español que participó en la primera edición del reto y ha desarrollado sistemas como el UJI Librarian Robot. De hecho, el Ministerio de Ciencia español ha concedido al grupo el proyecto de investigación «Sistema robótico para recoger objetos en almacenes de compras en línea (RoboPicker)», para avanzar en esta línea de trabajo. En el caso de la competición de Amazon, el profesor Ángel del Pobil, director del Laboratorio de Inteligencia Robótica, explica que el interés en la competición no es tanto el premio como «la oportunidad de abordar una tarea difícil y comparar nuestros métodos y resultados con algunos de los mejores expertos en robótica del mundo».
Retos de la automatización
El Amazon Robotics Challenge 2017 (ARC2017) tiene como objetivo fomentar la investigación en manipulación robótica para que los robots puedan eventualmente manejar objetos de forma autónoma en los almacenes de Amazon. Hoy en día, ningún robot industrial puede reconocer ni siquiera una pequeña fracción de los millones de artículos que Amazon vende, y mucho menos recogerlos, agarrarlos y moverlos con seguridad. La recolección y estiba automática y comercialmente viable en entornos no estructurados es todavía un reto importante. El objetivo declarado de Amazon es fortalecer los lazos entre las comunidades robóticas industriales y académicas y promover soluciones abiertas y compartidas a algunos de los grandes problemas de la automatización no estructurada. El reto combina reconocimiento de objetos, reconocimiento de poses, planificación de agarre, manipulación flexible, planificación de movimiento, planificación de tareas, ejecución de tareas y detección y recuperación de errores.
Los dos primeros desafíos, antes llamados el Amazon Picking Challenge, se enmarcaron dentro del congreso ICRA, celebrado en Seattle en 2015, y la RoboCup 2016, en Leipzig. Esta es la tercera edición del reto y se ha incrementado la complejidad de las tareas: ahora, no solo el robot debe recoger objetos predefinidos de los estantes y guardarlos, sino que también debe ser capaz de reconocer y manipular objetos desconocidos de cajas a estanterías y viceversa, probando las capacidades de adaptación de los robots.
El prototipo desarrollado por la UJI será adaptado a partir de un robot Baxter, de Rethink Robotics, y será sometido a un proceso de evaluación, validación y demostración en el laboratorio de la UJI que reproduce las condiciones del desafío. El RobInLab fue creado en diciembre de 1991 y agrupa a personas que comparten un interés común: el razonamiento sobre el espacio, la manipulación, la percepción y el movimiento en el marco de los sistemas robóticos, siempre teniendo en cuenta los puntos de vista aplicados. Su misión es investigar los aspectos cognitivos de la robótica, o inteligencia robótica, entendida como inteligencia encarnada en sistemas robóticos que actúan en el mundo real.
RoboCup 2017
RobInLab UJI