Valencià:
Cinc membres del grup Robotic Intelligence Laboratory (http://robinlab.uji.es/) de l’UJI es troben a Seattle (EUA) per a participar en la primera edició del Amazon Picking Challenge, un desafiament que ha sigut convocat com a part del congrés ICRA 2015 i que organitza la coneguda companyia Amazon. 


	El desafiament consisteix en la creació i programació d'un robot que, en un temps limitat i sense danyar-los, ha d’agafar una sèrie d'objectes col·locats en els calaixos d'una prestatgeria i col·locar-los en una caixa. Els objectes són de 27 tipus diferents i variats en forma, grandària i característiques, anant des de caixes de galetes de cartó fins a pilotes en una bossa de plàstic transparent.


	Per a afrontar el desafiament el grup utilitzarà un robot tipus Baxter (http://www.rethinkrobotics.com/baxter/), que és l'última adquisició del laboratori. El Baxter és un robot equipat amb dos braços manipuladors, càmeres i ultrasons, creat per a funcionar en presència d'éssers humans. Per a facilitar el treball, els investigadors del grup ho han modificat, creant manipuladors més adequats per a la tasca i kinects per a poder observar els objectes en tres dimensions.


	El Laboratori d'Intel·ligència Robòtica de la Universitat Jaume I agrupa a investigadors que comparteixen un interès comú pel raonament espacial, la manipulació, la percepció i el moviment en el marc dels sistemes robòtics, mantenint sempre un punt de vista aplicat.


	Aquest desafiament s'adapta bé a les característiques del grup, atès que des del principi el seu focus ha estat en la manipulació cognitiva per mitjà de la coordinació sensomotora de braços robots, mans i sistemes de percepció. El laboratori ha participat en diversos projectes internacionals i alguns dels seus sistemes de manipulació perceptual han tingut un impacte considerable, com l'UJI Librarian Robot, l'UJI On-line Robot o l'UJI Service Robot.

	 


	Encara que existeix un premi monetari per al guanyador, la finalitat de la competició és promocionar la robòtica i tot el programari produït dins del marc d'aquest desafiament passarà a ser d'accés lliure quan acabe la competició i estarà a la disposició de tots els possibles investigadors o usuaris. El grup està interessat en la possibilitat de comparar el seu treball directament amb altres investigadors ja que en aquesta competició s’enfrontaran a alguns dels millors grups de robòtica del món com el Team MIT o el Berkeley-Picker.

Español:
Cinco miembros del grupo Robotic Intelligence Laboratory (http://robinlab.uji.es/) de la UJI se encuentran en Seattle (EEUU) para participar en la primera edición del Amazon Picking Challenge, un desafío que ha sido convocado como parte del congreso ICRA 2015 y que organiza la conocida compañía Amazon.


	El desafío consiste en la creación y programación de un robot que debe, en un tiempo limitado y sin dañarlos, coger una serie de objetos colocados en los cajones de una estantería y colocarlos en una caja. Los objetos son de 27 tipos distintos y variados en forma, tamaño y características, yendo desde cajas de galletas de cartón hasta pelotas en una bolsa de plástico transparente.


	Para afrontar el desafío el grupo utilizará un robot tipo Baxter (http://www.rethinkrobotics.com/baxter/), que es la última adquisición del laboratorio. El Baxter es un robot equipado con dos brazos manipuladores, cámaras y ultrasonidos, creado para funcionar en presencia de seres humanos. Para facilitar el trabajo, los investigadores del grupo lo han modificado, creando manipuladores más adecuados para la tarea y kinects para poder observar los objetos en tres dimensiones.


	El Laboratorio de Inteligencia Robótica de la Universitat Jaume I agrupa a investigadores que comparten un interés común por el razonamiento espacial, la manipulación, la percepción y el movimiento en el marco de los sistemas robóticos, manteniendo siempre un punto de vista aplicado. Este desafío se adapta bien a las características del grupo, dado que desde el principio su foco ha estado en la manipulación cognitiva por medio de la coordinación sensomotora de brazos robots, manos y sistemas de percepción. El laboratorio ha participado en diversos proyectos internacionales y algunos de sus sistemas de manipulación perceptual han tenido un impacto considerable, como el UJI Librarian Robot, el UJI On-line Robot o el UJI Service Robot.


	Aunque existe un premio monetario para el ganador, la finalidad de la competición es promocionar la robótica y todo el software producido dentro del marco de este desafío pasará a ser de acceso libre cuando acabe la competición y estará a disposición de todos los posibles investigadores o usuarios. El grupo está interesado en la posibilidad de comparar su trabajo directamente con otros investigadores ya que en esta competición se enfrentarán a algunos de los mejores grupos de robótica del mundo como el Team MIT o el Berkeley-Picker.