Valencià:
L'Autoritat Portuària de Castelló, en col·laboració amb el Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castelló, ha realitzat una sèrie de proves per a supervisar les estructures instal·lades al novembre destinades a la renaturalització de l'àrea portuària.
En una primera actuació, l'equip investigador ha dut a terme una inspecció visual d'estructures submergides utilitzant un innovador robot submarí que permet ser usat tant de forma autònoma com teleoperada. Aquest dispositiu, equipat amb càmeres 2D i 3D, ha permès fer inspeccions detallades de les estructures submergides al port a curta distància de manera semiautònoma. A més, s’han continuat els experiments de control remot d’un robot de superfícies de suport al robot submarí, amb l’objectiu de millorar les comunicacions i alliberar el sistema del cable umbilical que l’uneix a l’estació de control.
Un dels principals avanços d'aquesta prova ha sigut l'ús d'un nou sensor de càmera estèreo submarina desenvolupat per CIRTESU, dissenyat per a millorar la qualitat de les imatges en condicions de baixa visibilitat i detectar punts d’interès de forma autònoma amb tècniques d’intel·ligència artificial, un dels majors desafiaments en entorns subaquàtics.
Control i comunicacions del peix robòtic
Un dels prototips desenvolupats per CIRTESU és el peix robòtic per a monitorar el benestar animal en aqüicultura. En aquestes proves s'ha confirmat la bona maniobrabilitat del peix en aigua salada, comprovant la seua capacitat de gir i de canvi de profunditat, utilitzant de moment una umbilical. Futurs experiments se centraran a avançar en la coordinació del peix robòtic amb el de superfície, utilitzant tècniques de comunicacions sense fils submarines (per exemple, VLC i sònar), continuant experiments previs reeixits que van permetre establir comunicacions a més de 6,5 metres de distància en aigua salada sense cables.
Compromís amb la innovació i la sostenibilitat
Amb aquesta iniciativa, PortCastelló reafirma el seu compromís amb la innovació i la sostenibilitat posicionant-se com un banc de proves per a tecnologies emergents en l'àmbit de la robòtica submarina i el monitoratge ambiental. La col·laboració amb CIRTESU-UJI representa un pas endavant en la integració de solucions tecnològiques per a la millora i conservació de l'ecosistema portuari.
El president de l'Autoritat Portuària, Rubén Ibáñez, ha destacat que «el nostre objectiu és continuar posicionant el port de Castelló com un referent en l'àmbit de la innovació tecnològica i situar-lo com un enclavament idoni per a desenvolupar prototips i projectes innovadors en un entorn portuari real».
Ibáñez ha emfatitzat la necessitat de fomentar la recerca com a via per a millorar la competitivitat. «Si volem guanyar competitivitat i oportunitats, hem d'incentivar la creació de projectes de recerca que marquen el futur i anar de la mà amb altres administracions com l'UJI per a combinar recursos i sumar esforços que impulsen l'activitat científica i el desenvolupament de tecnologia d'avantguarda», ha assegurat el president de l'Autoritat Portuària.
Aquests assajos són el resultat d'un conveni de col·laboració subscrit el mes de juliol de 2024 entre PortCastelló i l'UJI per a posar a disposició del personal investigador del CIRTESU les instal·lacions del port de Castelló com un entorn d'experimentació (sandbox) per al desenvolupament i validació de tecnologies de robòtica marina.

Español:
La Autoridad Portuaria de Castellón, en colaboración con el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castellón, ha realizado una serie pruebas para supervisar las estructuras instaladas en noviembre destinadas a la renaturalización del área portuaria.
En una primera actuación, el equipo investigador ha llevado a cabo una inspección visual de estructuras sumergidas utilizando un innovador robot submarino que permite ser usado tanto de forma autónoma como teleoperada. Este dispositivo, equipado con cámaras 2D y 3D, ha permitido hacer inspecciones detalladas de las estructuras sumergidas en el puerto a corta distancia de manera semiautónoma. Además, se han continuado los experimentos de control remoto de un robot de superficie de apoyo al robot submarino, con el objetivo de mejorar las comunicaciones y liberar al sistema del cable umbilical que lo une a la estación de control.
Uno de los principales avances de esta prueba ha sido el uso de un nuevo sensor de cámara estéreo submarina desarrollado por CIRTESU, diseñado para mejorar la calidad de las imágenes en condiciones de baja visibilidad y detectar puntos de interés de forma autónoma con técnicas de inteligencia artificial, uno de los mayores desafíos en entornos subacuáticos.
Control y comunicaciones del pez robótico 
Uno de los prototipos desarrollados por CIRTESU es el pez robótico para monitorizar el bienestar animal en acuicultura. En estas pruebas se ha confirmado la buena maniobrabilidad del pez en agua salada, comprobando su capacidad de giro y de cambio de profundidad, utilizando de momento una umbilical. Futuros experimentos se centrarán en avanzar en la coordinación del pez robótico con el de superficie, utilizando técnicas de comunicaciones inalámbricas submarinas (e.g. VLC y sónar), continuando experimentos previos exitosos que permitieron establecer comunicaciones además de 6,5 metros de distancia en agua salada sin cables.
Compromiso por la innovación y la sostenibilidad
Con esta iniciativa, PortCastelló reafirma su compromiso con la innovación y la sostenibilidad, posicionándose como un banco de pruebas para tecnologías emergentes en el ámbito de la robótica submarina y la monitorización ambiental. La colaboración con CIRTESU-UJI representa un paso adelante en la integración de soluciones tecnológicas para la mejora y conservación del ecosistema portuario.
El presidente de la Autoridad Portuaria, Rubén Ibáñez, ha destacado que «nuestro objetivo es continuar posicionando al puerto de Castellón como un referente en el ámbito de la innovación tecnológica y situarse como un enclave idóneo para desarrollar prototipos y proyectos innovadores en un entorno portuario real».
Ibáñez ha enfatizado la necesidad de fomentar la investigación como vía para mejorar la competitividad. «Si queremos ganar competitividad y oportunidades, tenemos que incentivar la creación de proyectos de investigación que marcan el futuro e ir del brazo con otras administraciones como la UJI para combinar recursos y sumar esfuerzos que impulsan la actividad científica y el desarrollo de tecnología de vanguardia», ha asegurado el presidente de la Autoridad Portuaria.
Estos ensayos son el resultado de un convenio de colaboración subscrito el mes de julio de 2024 entre PortCastelló y la UJI para poner a disposición del personal investigador del CIRTESU las instalaciones del puerto de Castellón como entorno de experimentación (sandbox) para el desarrollo y validación de tecnologías de robótica marina.