PortCastelló supervisa con robots submarinos del CIRTESU-UJI las estructuras para la renaturalización del área portuaria



[Valencià](/upo/rest/publicacion/idioma/ca?urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&url=/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/ "Cambiar idioma a català")
[Español](#0)
[English](/upo/rest/publicacion/idioma/en?urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&url=/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/ "Change language english")

Menú móvil

* [Perfil](#0)
  + [Futuro estudiantado](/perfils/futurs/)
  + [Estudiantado UJI](/perfils/estudiantat/uji/)
  + [PDI-PI](/perfils/pdipas/base/pdi/)
  + [PTGAS](/perfils/pdipas/base/pas/)
  + [AlumniSAUJI](/serveis/alumnisauji/)
  + [Empresas e instituciones](/perfils/empresa/)
* [Herramientas](#0)
  + [Aula virtual](https://aulavirtual.uji.es/)
  + [CAU. Centro de Atención a Usuarios](https://cau.uji.es/)
  + [Directorio](//www.uji.es/institucional/contacta/)
  + [Gmail](http://gmail.uji.es/)
  + [IGLU. Intranet](//www.uji.es/upo/rest/iglu/)
  + [Sede electrónica](/seu/)
  + [SIA. Información académica](http://sia.uji.es/)
  + [Otras](//www.uji.es/serveis/scp/eines/)
* [Valencià](/upo/rest/publicacion/idioma/ca?urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&url=/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/ "Cambiar idioma a català")
  [Español](#0)
  [English](/upo/rest/publicacion/idioma/en?urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&url=/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/ "Change language english")

[# Universitat Jaume I](/)

* [# Universitat Jaume I](/)
* [Perfil](#0)
  + [Futuro estudiantado](/perfils/futurs/)
  + [Estudiantado UJI](/perfils/estudiantat/uji/)
  + [PDI-PI](/perfils/pdipas/base/pdi/)
  + [PTGAS](/perfils/pdipas/base/pas/)
  + [AlumniSAUJI](/serveis/alumnisauji/)
  + [Empresas e instituciones](/perfils/empresa/)
* [Herramientas](#0)
  + [Aula virtual](https://aulavirtual.uji.es/)
  + [CAU. Centro de Atención a Usuarios](https://cau.uji.es/)
  + [Directorio](//www.uji.es/institucional/contacta/)
  + [Gmail](http://gmail.uji.es/)
  + [IGLU. Intranet](//www.uji.es/upo/rest/iglu/)
  + [Sede electrónica](/seu/)
  + [SIA. Información académica](http://sia.uji.es/)
  + [Otras](//www.uji.es/serveis/scp/eines/)
* [Estudios](/mapa/estudis/)
  + [Estudios](/mapa/estudis/)
  + [Grados](/estudis/)
  + [Másteres universitarios](/estudis/?p_estudio=m)
  + [Programas de doctorado](/estudis/oferta/doctorat/)
  + [Formación permanente](/estudis/base/formacio-permanent/)
* [Investigación e innovación](/investigacio/)
  + [Investigación e innovación](/investigacio/)
  + [Portal de investigación](/investigacio/)
  + [Innovación](/innovacio/)
  + [Doctorado](/centres/escola-doctorat/)
  + [HRS4R](/investigacio/hrs4r/)
* [Internacional](/internacional/)
  + [Internacional](/internacional/)
  + [Estudiantado Internacional](/internacional/base/estudiantat/estudiantado-internacional/)
  + [Programas de Movilidad](/serveis/ori/base/programes-intercanvi/)
  + [Study Abroad](/internacional/base/study-abroad/)
* [UJI](/mapa/uji/)
  + [UJI](/mapa/uji/)
  + [Conoce la UJI](/mapa/uji/coneix-uji/)
  + [Estructura y organización](/institucional/estructura/)
  + [Estrategia y calidad](/institucional/estrategia/)
  + [Transparencia](/transparencia/)
  + [Integridad pública](/transparencia/liniaetica/)
  + [Actualidad](/actualitat/)
  + [Contacta con la UJI](/institucional/contacta/)
* [Vida universitaria](/mapa/vida-universitaria/)
  + [Vida universitaria](/mapa/serveis/)
  + [Biblioteca](/serveis/cd/)
  + [Campus](/mapa/uji/coneix-uji/campus/)
  + [Cultura](/cultura/)
  + [Deportes](/esports/)
  + [InfoCampus](/serveis/infocampus/)

[UJI](/)
[Noticias](/com/sumari/noticies/)

## PortCastelló supervisa con robots submarinos del CIRTESU-UJI las estructuras para la renaturalización del área portuaria

03/03/2025 |
SCP

Compartir

Compartir

×

Linkedin

BlueSky

Facebook

Mastodon

Whatsapp

Gmail

Imprimir

Recurso de imagen proves-cirtesu-PortCastello IMG\_20250224\_125125
Diapositiva actual

Recurso de imagen proves-cirtesu-PortCastello IMG\_20250224\_140550

Recurso de imagen proves-cirtesu-PortCastello 2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras1

Recurso de imagen proves-cirtesu-PortCastello 2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras7

* [![ proves-cirtesu-PortCastello IMG_20250224_125125](/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/IMG_20250224_125125.jpg)](#)
* [![ proves-cirtesu-PortCastello IMG_20250224_140550](/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/IMG_20250224_140550.jpg)](#)
* [![ proves-cirtesu-PortCastello 2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras1](/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras1.jpeg)](#)
* [![ proves-cirtesu-PortCastello 2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras7](/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras7.jpeg)](#)

La Autoridad Portuaria de Castellón, en colaboración con el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castellón, ha realizado una serie pruebas para supervisar las estructuras instaladas en noviembre destinadas a la renaturalización del área portuaria.

En una primera actuación, el equipo investigador ha llevado a cabo una inspección visual de estructuras sumergidas utilizando un innovador robot submarino que permite ser usado tanto de forma autónoma como teleoperada. Este dispositivo, equipado con cámaras 2D y 3D, ha permitido hacer inspecciones detalladas de las estructuras sumergidas en el puerto a corta distancia de manera semiautónoma. Además, se han continuado los experimentos de control remoto de un robot de superficie de apoyo al robot submarino, con el objetivo de mejorar las comunicaciones y liberar al sistema del cable umbilical que lo une a la estación de control.

Uno de los principales avances de esta prueba ha sido el uso de un nuevo sensor de cámara estéreo submarina desarrollado por CIRTESU, diseñado para mejorar la calidad de las imágenes en condiciones de baja visibilidad y detectar puntos de interés de forma autónoma con técnicas de inteligencia artificial, uno de los mayores desafíos en entornos subacuáticos.

**Control y comunicaciones del pez robótico**

Uno de los prototipos desarrollados por CIRTESU es el pez robótico para monitorizar el bienestar animal en acuicultura. En estas pruebas se ha confirmado la buena maniobrabilidad del pez en agua salada, comprobando su capacidad de giro y de cambio de profundidad, utilizando de momento una umbilical. Futuros experimentos se centrarán en avanzar en la coordinación del pez robótico con el de superficie, utilizando técnicas de comunicaciones inalámbricas submarinas (e.g. VLC y sónar), continuando experimentos previos exitosos que permitieron establecer comunicaciones además de 6,5 metros de distancia en agua salada sin cables.

**Compromiso por la innovación y la sostenibilidad**

Con esta iniciativa, PortCastelló reafirma su compromiso con la innovación y la sostenibilidad, posicionándose como un banco de pruebas para tecnologías emergentes en el ámbito de la robótica submarina y la monitorización ambiental. La colaboración con CIRTESU-UJI representa un paso adelante en la integración de soluciones tecnológicas para la mejora y conservación del ecosistema portuario.

El presidente de la Autoridad Portuaria, Rubén Ibáñez, ha destacado que «nuestro objetivo es continuar posicionando al puerto de Castellón como un referente en el ámbito de la innovación tecnológica y situarse como un enclave idóneo para desarrollar prototipos y proyectos innovadores en un entorno portuario real».

Ibáñez ha enfatizado la necesidad de fomentar la investigación como vía para mejorar la competitividad. «Si queremos ganar competitividad y oportunidades, tenemos que incentivar la creación de proyectos de investigación que marcan el futuro e ir del brazo con otras administraciones como la UJI para combinar recursos y sumar esfuerzos que impulsan la actividad científica y el desarrollo de tecnología de vanguardia», ha asegurado el presidente de la Autoridad Portuaria.

Estos ensayos son el resultado de un convenio de colaboración subscrito el mes de julio de 2024 entre PortCastelló y la UJI para poner a disposición del personal investigador del CIRTESU las instalaciones del puerto de Castellón como entorno de experimentación (*sandbox*) para el desarrollo y validación de tecnologías de robótica marina.

Información proporcionada por:
[Servicio de Comunicación y Publicaciones](/serveis/scp/)

¿Quiénes somos?

[Portada](/com/investigacio/cienciauji/)
[UCC+I](/serveis/scp/ucc/)

Difusión investigación

[Blog Ciència TV](/com/investigacio/arxiu/ciencia-uji-tv/)
[Boletín Ciència UJI](/com/investigacio/arxiu/ciencia-uji/)
[Boletín Horizon Europe](/com/investigacio/docs/butlleti-horizon-europe/)
[Comboi, un viaje por la ciencia](/com/investigacio/docs/podcast-comboi-viatge-per-la-ciencia/)
[Noticías científicas](/com/investigacio/sumari/noticies/ )
[Noticias de fácil lectura](/com/investigacio/docs/noticies-de-lectura-facil)
[Revista de actualidad. Investigación](/com/revista/tematica/investiga/)
[Una finestra a la ciència](http://www.radio.uji.es/programa.php?id=46 )

Divulgación científica

[Experimenta UJI](/com/investigacio/docs/experimenta-uji/)
[Innobar, con b de bar (Espaitec)](https://espaitec.uji.es/podcast-innobar-con-b-de-bar/)
[Magazine «Humanes i Socials»](https://humanesisocials.uji.es)
[Proyectos H2020](/com/investigacio/docs/butlleti-h2020/)
[Proyectos y artículos COVID-19](/com/investigacio/docs/estudis-articles-covid-19/)
[Research pitches](/com/investigacio/research-pitches/)
[The Conversation](/com/investigacio/docs/the-conversation/)
[UJI Divulga (Onda Cero)](/com/investigacio/docs/uji-divulga-onda-cero/)
[Vocabulario científico](/com/investigacio/docs/vocabulari-cientific/)

Proyectos y estudios

[Proyectos y estudios](/serveis/scp/ucc/projectes/)

Recursos de interés

[Divulgateca](http://www.divulgateca.es)

Redes externas

[CRUE](https://www.crue.org/)
[FECYT](https://www.fecyt.es/es/info/que-son)
[RUVID](https://ruvid.org/)



Enlaces de interés

[Carnet](http://www.carnet.uji.es/)

[Catálogo multimedia](http://jecom.uji.es/)

[Editorial universitaria](/serveis/scp/publ/)

[Mapa web](//www.uji.es/mapa/)

[Modelo educativo](//www.uji.es/institucional/estrategia/modeleducatiu/)

[Observatorio Lingüístico](/serveis/ol/)

[Portal del Conocimiento Abierto](/serveis/cd/bib/pco/)

[Tienda UJI](http://www.tenda.uji.es/)

[Centro de seguridad y privacidad](https://www.uji.es/organs/ouag/sg/docs/politiques/gen/)
|
[Aviso legal](https://www.uji.es/comu/avislegal/avislegalicondicions/)
|
[Política de accesibilidad](https://www.uji.es/serveis/ura/base/accessibilitat/)

Información y consultas:
[Buzón UJI](/comu/forms/bustia)

Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. Vicent Sos Baynat, s/n 12071
Castellón de la Plana,
España

Tel.: +34 964 72 80 00