PortCastelló supervisa amb robots submarins del CIRTESU-UJI les estructures per a la renaturalització de l'àrea portuària



[Valencià](#0)
[Español](/upo/rest/publicacion/idioma/es?urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&url=/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/ "Cambiar idioma a español")
[English](/upo/rest/publicacion/idioma/en?urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&url=/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/ "Change language english")

Menú mòbil

* [Perfil](#0)
  + [Futur estudiantat](/perfils/futurs/)
  + [Estudiantat UJI](/perfils/estudiantat/uji/)
  + [PDI-PI](/perfils/pdipas/base/pdi/)
  + [PTGAS](/perfils/pdipas/base/pas/)
  + [AlumniSAUJI](/serveis/alumnisauji/)
  + [Empreses i institucions](/perfils/empresa/)
* [Eines](#0)
  + [Aula virtual](https://aulavirtual.uji.es/)
  + [CAU. Centre d'Atenció a Usuaris](https://cau.uji.es/)
  + [Directori](//www.uji.es/institucional/contacta/)
  + [Gmail](http://gmail.uji.es/)
  + [IGLU. Intranet](//www.uji.es/upo/rest/iglu/)
  + [Seu electrònica](/seu/)
  + [SIA. Informació acadèmica](http://sia.uji.es/)
  + [Altres](//www.uji.es/serveis/scp/eines/)
* [Valencià](#0)
  [Español](/upo/rest/publicacion/idioma/es?urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&url=/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/ "Cambiar idioma a español")
  [English](/upo/rest/publicacion/idioma/en?urlRedirect=https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/&url=/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/ "Change language english")

[# Universitat Jaume I](/)

* [# Universitat Jaume I](/)
* [Perfil](#0)
  + [Futur estudiantat](/perfils/futurs/)
  + [Estudiantat UJI](/perfils/estudiantat/uji/)
  + [PDI-PI](/perfils/pdipas/base/pdi/)
  + [PTGAS](/perfils/pdipas/base/pas/)
  + [AlumniSAUJI](/serveis/alumnisauji/)
  + [Empreses i institucions](/perfils/empresa/)
* [Eines](#0)
  + [Aula virtual](https://aulavirtual.uji.es/)
  + [CAU. Centre d'Atenció a Usuaris](https://cau.uji.es/)
  + [Directori](//www.uji.es/institucional/contacta/)
  + [Gmail](http://gmail.uji.es/)
  + [IGLU. Intranet](//www.uji.es/upo/rest/iglu/)
  + [Seu electrònica](/seu/)
  + [SIA. Informació acadèmica](http://sia.uji.es/)
  + [Altres](//www.uji.es/serveis/scp/eines/)
* [Estudis](/mapa/estudis/)
  + [Estudis](/mapa/estudis/)
  + [Graus](/estudis/)
  + [Màsters universitaris](/estudis/?p_estudio=m)
  + [Programes de doctorat](/estudis/oferta/doctorat/)
  + [Formació permanent](/estudis/base/formacio-permanent/)
* [Investigació i innovació](/investigacio/)
  + [Investigació i innovació](/investigacio/)
  + [Portal d'investigació](/investigacio/)
  + [Innovació](/innovacio/)
  + [Doctorat](/centres/escola-doctorat/)
  + [HRS4R](/investigacio/hrs4r/)
* [Internacional](/internacional/)
  + [Internacional](/internacional/)
  + [Estudiantat Internacional](/internacional/base/estudiantat/estudiantado-internacional/)
  + [Programes de Mobilitat](/serveis/ori/base/programes-intercanvi/)
  + [Study Abroad](/internacional/base/study-abroad/)
* [UJI](/mapa/uji/)
  + [UJI](/mapa/uji/)
  + [Coneix l'UJI](/mapa/uji/coneix-uji/)
  + [Estructura i organització](/institucional/estructura/)
  + [Estratègia i qualitat](/institucional/estrategia/)
  + [Transparència](/transparencia/)
  + [Integritat pública](/transparencia/liniaetica/)
  + [Actualitat](/actualitat/)
  + [Contacta amb l'UJI](/institucional/contacta/)
* [Vida universitària](/mapa/vida-universitaria/)
  + [Vida universitària](/mapa/serveis/)
  + [Biblioteca](/serveis/cd/)
  + [Campus](/mapa/uji/coneix-uji/campus/)
  + [Cultura](/cultura/)
  + [Esports](/esports/)
  + [InfoCampus](/serveis/infocampus/)

[UJI](/)
[Notícies](/com/sumari/noticies/)

## PortCastelló supervisa amb robots submarins del CIRTESU-UJI les estructures per a la renaturalització de l'àrea portuària

03/03/2025 |
SCP

Compartir

Compartir

×

Linkedin

BlueSky

Facebook

Mastodon

Whatsapp

Gmail

Imprimir

Recurs d'imatge proves-cirtesu-PortCastello IMG\_20250224\_125125
Diapositiva actual

Recurs d'imatge proves-cirtesu-PortCastello IMG\_20250224\_140550

Recurs d'imatge proves-cirtesu-PortCastello 2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras1

Recurs d'imatge proves-cirtesu-PortCastello 2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras7

* [![ proves-cirtesu-PortCastello IMG_20250224_125125](/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/IMG_20250224_125125.jpg)](#)
* [![ proves-cirtesu-PortCastello IMG_20250224_140550](/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/IMG_20250224_140550.jpg)](#)
* [![ proves-cirtesu-PortCastello 2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras1](/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras1.jpeg)](#)
* [![ proves-cirtesu-PortCastello 2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras7](/com/investigacio/arxiu/noticies/2025/3/proves-cirtesu-PortCastello/2025-02-25CIRTESU-grabacinecoestructuras7.jpeg)](#)

L'Autoritat Portuària de Castelló, en col·laboració amb el Centre de Recerca en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castelló, ha realitzat una sèrie de proves per a supervisar les estructures instal·lades al novembre destinades a la renaturalització de l'àrea portuària.

En una primera actuació, l'equip investigador ha dut a terme una inspecció visual d'estructures submergides utilitzant un innovador robot submarí que permet ser usat tant de forma autònoma com teleoperada. Aquest dispositiu, equipat amb càmeres 2D i 3D, ha permès fer inspeccions detallades de les estructures submergides al port a curta distància de manera semiautònoma. A més, s’han continuat els experiments de control remot d’un robot de superfícies de suport al robot submarí, amb l’objectiu de millorar les comunicacions i alliberar el sistema del cable umbilical que l’uneix a l’estació de control.

Un dels principals avanços d'aquesta prova ha sigut l'ús d'un nou sensor de càmera estèreo submarina desenvolupat per CIRTESU, dissenyat per a millorar la qualitat de les imatges en condicions de baixa visibilitat i detectar punts d’interès de forma autònoma amb tècniques d’intel·ligència artificial, un dels majors desafiaments en entorns subaquàtics.

**Control i comunicacions del peix robòtic**

Un dels prototips desenvolupats per CIRTESU és el peix robòtic per a monitorar el benestar animal en aqüicultura. En aquestes proves s'ha confirmat la bona maniobrabilitat del peix en aigua salada, comprovant la seua capacitat de gir i de canvi de profunditat, utilitzant de moment una umbilical. Futurs experiments se centraran a avançar en la coordinació del peix robòtic amb el de superfície, utilitzant tècniques de comunicacions sense fils submarines (per exemple, VLC i sònar), continuant experiments previs reeixits que van permetre establir comunicacions a més de 6,5 metres de distància en aigua salada sense cables.

**Compromís amb la innovació i la sostenibilitat**

Amb aquesta iniciativa, PortCastelló reafirma el seu compromís amb la innovació i la sostenibilitat posicionant-se com un banc de proves per a tecnologies emergents en l'àmbit de la robòtica submarina i el monitoratge ambiental. La col·laboració amb CIRTESU-UJI representa un pas endavant en la integració de solucions tecnològiques per a la millora i conservació de l'ecosistema portuari.

El president de l'Autoritat Portuària, Rubén Ibáñez, ha destacat que «el nostre objectiu és continuar posicionant el port de Castelló com un referent en l'àmbit de la innovació tecnològica i situar-lo com un enclavament idoni per a desenvolupar prototips i projectes innovadors en un entorn portuari real».

Ibáñez ha emfatitzat la necessitat de fomentar la recerca com a via per a millorar la competitivitat. «Si volem guanyar competitivitat i oportunitats, hem d'incentivar la creació de projectes de recerca que marquen el futur i anar de la mà amb altres administracions com l'UJI per a combinar recursos i sumar esforços que impulsen l'activitat científica i el desenvolupament de tecnologia d'avantguarda», ha assegurat el president de l'Autoritat Portuària.

Aquests assajos són el resultat d'un conveni de col·laboració subscrit el mes de juliol de 2024 entre PortCastelló i l'UJI per a posar a disposició del personal investigador del CIRTESU les instal·lacions del port de Castelló com un entorn d'experimentació (*sandbox*) per al desenvolupament i validació de tecnologies de robòtica marina.

Informació proporcionada per:
[Servei de Comunicació i Publicacions](/serveis/scp/)

Qui som?

[Portada](/com/investigacio/cienciauji/)
[UCC+I](/serveis/scp/ucc/)

Difusió investigació

[Blog Ciència TV](/com/investigacio/arxiu/ciencia-uji-tv/)
[Butlletí Ciència UJI](/com/investigacio/arxiu/ciencia-uji/)
[Butlletí Horizon Europe](/com/investigacio/docs/butlleti-horizon-europe/)
[Comboi, un viatge per la ciència](/com/investigacio/docs/podcast-comboi-viatge-per-la-ciencia/)
[Notícies científiques](/com/investigacio/sumari/noticies/ )
[Notícies de fàcil lectura](/com/investigacio/docs/noticies-de-lectura-facil)
[Revista d’actualitat. Investigació](/com/revista/tematica/investiga/)
[Una finestra a la ciència](http://www.radio.uji.es/programa.php?id=46 )

Divulgació científica

[Experimenta UJI](/com/investigacio/docs/experimenta-uji/)
[Innobar, con b de bar (Espaitec)](https://espaitec.uji.es/podcast-innobar-con-b-de-bar/)
[Magacín «Humanes i Socials»](https://humanesisocials.uji.es)
[Projectes H2020](/com/investigacio/docs/butlleti-h2020/)
[Projectes i articles COVID-19](/com/investigacio/docs/estudis-articles-covid-19/)
[Research pitches](/com/investigacio/research-pitches/)
[The Conversation](/com/investigacio/docs/the-conversation/)
[UJI Divulga (Onda Cero)](/com/investigacio/docs/uji-divulga-onda-cero/)
[Vocabulari científic](/com/investigacio/docs/vocabulari-cientific/)

Projectes i estudis

[Projectes i estudis](/serveis/scp/ucc/projectes/)

Recursos d'interés

[Divulgateca](http://www.divulgateca.es)

Xarxes externes

[CRUE](https://www.crue.org/)
[FECYT](https://www.fecyt.es/es/info/que-son)
[RUVID](https://ruvid.org/)



Enllaços d’interès

[Carnet](http://www.carnet.uji.es/)

[Catàleg multimèdia](http://jecom.uji.es/)

[Editorial universitària](/serveis/scp/publ/)

[Mapa web](//www.uji.es/mapa/)

[Model educatiu](//www.uji.es/institucional/estrategia/modeleducatiu/)

[Observatori Lingüístic](/serveis/ol/)

[Portal del Coneixement Obert](/serveis/cd/bib/pco/)

[Tenda UJI](http://www.tenda.uji.es/)

[Centre de seguretat i privacitat](https://www.uji.es/organs/ouag/sg/docs/politiques/gen/)
|
[Avís legal](https://www.uji.es/comu/avislegal/avislegalicondicions/)
|
[Política d'accessibilitat](https://www.uji.es/serveis/ura/base/accessibilitat/)

Informació i consultes:
[Bústia UJI](/comu/forms/bustia)

Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. Vicent Sos Baynat, s/n 12071
Castelló de la Plana,
Espanya

Tel.: +34 964 72 80 00