El grup de Robòtica Intel·ligent de l’UJI s'enfronta a un desafiament internacional



[Valencià](#0)
[Español](/upo/rest/publicacion/idioma/es?urlRedirect=https://www.uji.es/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/&url=/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/ "Cambiar idioma a español")
[English](/upo/rest/publicacion/idioma/en?urlRedirect=https://www.uji.es/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/&url=/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/ "Change language english")

Menú mòbil

* [Perfil](#0)
  + [Futur estudiantat](/perfils/futurs/)
  + [Estudiantat UJI](/perfils/estudiantat/uji/)
  + [PDI-PI](/perfils/pdipas/base/pdi/)
  + [PTGAS](/perfils/pdipas/base/pas/)
  + [AlumniSAUJI](/serveis/alumnisauji/)
  + [Empreses i institucions](/perfils/empresa/)
* [Eines](#0)
  + [Aula virtual](https://aulavirtual.uji.es/)
  + [CAU. Centre d'Atenció a Usuaris](https://cau.uji.es/)
  + [Directori](//www.uji.es/institucional/contacta/)
  + [Gmail](http://gmail.uji.es/)
  + [IGLU. Intranet](//www.uji.es/upo/rest/iglu/)
  + [Seu electrònica](/seu/)
  + [SIA. Informació acadèmica](http://sia.uji.es/)
  + [Altres](//www.uji.es/serveis/scp/eines/)
* [Valencià](#0)
  [Español](/upo/rest/publicacion/idioma/es?urlRedirect=https://www.uji.es/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/&url=/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/ "Cambiar idioma a español")
  [English](/upo/rest/publicacion/idioma/en?urlRedirect=https://www.uji.es/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/&url=/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/ "Change language english")

[# Universitat Jaume I](/)

* [# Universitat Jaume I](/)
* [Perfil](#0)
  + [Futur estudiantat](/perfils/futurs/)
  + [Estudiantat UJI](/perfils/estudiantat/uji/)
  + [PDI-PI](/perfils/pdipas/base/pdi/)
  + [PTGAS](/perfils/pdipas/base/pas/)
  + [AlumniSAUJI](/serveis/alumnisauji/)
  + [Empreses i institucions](/perfils/empresa/)
* [Eines](#0)
  + [Aula virtual](https://aulavirtual.uji.es/)
  + [CAU. Centre d'Atenció a Usuaris](https://cau.uji.es/)
  + [Directori](//www.uji.es/institucional/contacta/)
  + [Gmail](http://gmail.uji.es/)
  + [IGLU. Intranet](//www.uji.es/upo/rest/iglu/)
  + [Seu electrònica](/seu/)
  + [SIA. Informació acadèmica](http://sia.uji.es/)
  + [Altres](//www.uji.es/serveis/scp/eines/)
* [Estudis](/mapa/estudis/)
  + [Estudis](/mapa/estudis/)
  + [Graus](/estudis/)
  + [Màsters universitaris](/estudis/?p_estudio=m)
  + [Programes de doctorat](/estudis/oferta/doctorat/)
  + [Formació permanent](/estudis/base/formacio-permanent/)
* [Investigació i innovació](/investigacio/)
  + [Investigació i innovació](/investigacio/)
  + [Portal d'investigació](/investigacio/)
  + [Innovació](/innovacio/)
  + [Doctorat](/centres/escola-doctorat/)
  + [HRS4R](/investigacio/hrs4r/)
* [Internacional](/internacional/)
  + [Internacional](/internacional/)
  + [Estudiantat Internacional](/internacional/base/estudiantat/estudiantado-internacional/)
  + [Programes de Mobilitat](/serveis/ori/base/programes-intercanvi/)
  + [Study Abroad](/internacional/base/study-abroad/)
* [UJI](/mapa/uji/)
  + [UJI](/mapa/uji/)
  + [Coneix l'UJI](/mapa/uji/coneix-uji/)
  + [Estructura i organització](/institucional/estructura/)
  + [Estratègia i qualitat](/institucional/estrategia/)
  + [Transparència](/transparencia/)
  + [Integritat pública](/transparencia/liniaetica/)
  + [Actualitat](/actualitat/)
  + [Contacta amb l'UJI](/institucional/contacta/)
* [Vida universitària](/mapa/vida-universitaria/)
  + [Vida universitària](/mapa/serveis/)
  + [Biblioteca](/serveis/cd/)
  + [Campus](/mapa/uji/coneix-uji/campus/)
  + [Cultura](/cultura/)
  + [Esports](/esports/)
  + [InfoCampus](/serveis/infocampus/)

[UJI](/)
[Notícies](/com/sumari/noticies/)

## El grup de Robòtica Intel·ligent de l’UJI s'enfronta a un desafiament internacional

15/02/2015 |
SCP

Compartir

Compartir

×

Linkedin

BlueSky

Facebook

Mastodon

Whatsapp

Gmail

Imprimir

* [![Amazon Picking Robot amazing-robot robinlab](/com/noticies/2015/02/1q/amazing-robot/robinlab.jpg)](#)

  Grup de Robòtica Intel·ligent de l’UJI. | FOTO: DAMIÁN LLORENS

El grup Robotic Intelligence Laboratory (<http://robinlab.uji.es/>) de l’UJI participa en la primera edició del Amazon Picking Challenge, un desafiament que ha estat convocat com part del congrés ICRA 2015 i que organitza la coneguda companyia Amazon. Fins al moment hi ha una vintena de participants, entre ells, alguns dels millors grups de recerca en robòtica i diverses empreses, als quals s'ha concedit el material per a completar el desafiament, encara que la llista definitiva no es coneixerà fins que finalitze el termini d'inscripció.

La competició tindrà lloc a Seattle (EUA) a finals del proper mes de maig. El desafiament consisteix a la creació i programació d'un robot que deu, en un temps limitat i sense danyar-los, agafar una sèrie d'objectes col·locats en els calaixos d'una prestatgeria i col·locar-los en una caixa. Els objectes són de 27 tipus diferents i variats en forma, grandària i característiques, des de caixes de galetes de cartró fins a pilotes en una bossa de plàstic transparent.

Els participants tenen llibertat per a escollir o fabricar el robot que utilitzaran, encara que diverses companyies fabricadores de robots (Rethink Robotics, Clearpath, Olympus Controls, Yaskawa i Fanuc) s'han compromès a deixar a disposició dels participants alguns dels seus robots més populars. La tasca és complicada perquè el robot primer ha de trobar l'objecte concret que està buscant en la prestatgeria, agafar-lo de forma segura (sense danyar cap dels objectes en el calaix) i després dipositar-lo acuradament en la caixa.

Per a afrontar el desafiament, el grup utilitzarà un robot tipus Baxter (<http://www.rethinkrobotics.com/baxter/>), que és l'última adquisició del laboratori. El Baxter és un robot de tipus industrial equipat amb dos braços manipuladors, càmeres i ultrasons, fabricat per a funcionar en entorns variables, amb presència humana. Per a facilitar el treball, els investigadors del grup tenen previst modificar-lo i afegir-li manipuladors més adequats, focus de llum, i millors sensors.

El Laboratori d'Intel·ligència Robòtica de la Universitat Jaume I agrupa a investigadors que comparteixen un interès comú pel raonament espacial, la manipulació, la percepció i el moviment en el marc dels sistemes robòtics, mantenint sempre un punt de vista aplicat. La seva missió és realitzar recerca en els aspectes de cognició de la robòtica, o robòtica intel·ligent, entesa com a intel·ligència encarnada en sistemes robòtics que actuen al món real.

Aquest desafiament s'adapta bé a les característiques del grup, atès que des del principi el seu focus ha estat en la manipulació cognitiva per mitjà de la coordinació sensomotora de braços robots, mans i sistemes de percepció. El laboratori ha participat en diversos projectes internacionals i alguns dels seus sistemes de manipulació perceptual han tingut un impacte considerable, com l'UJI Librarian Robot, l'UJI On-line Robot o l'UJI Service Robot.

L'equip té una llarga experiència en moltes àrees rellevants de la robòtica com el raonament espacial i planificació de moviment, el modelatge del coneixement, l'aprenentatge actiu des de la percepció i experiència en manipulació i agarri. Cal destacar que el laboratori va ser un dels membres fundadors d'EURON, la xarxa d'excel·lència europea de robòtica, i és conegut a Europa per organitzar escoles d'estiu de robòtica des de 2001.

Encara que existeix un premi monetari per al guanyador, la finalitat de la competició és promocionar la robòtica i tot el programari produït dins del marc d'aquest desafiament passarà a ser d'accés lliure quan acabi la competició i estarà a disposició de tots els possibles investigadors o usuaris. El grup està interessat en la possibilitat de comparar el seu treball directament amb altres investigadors i que l'experiència adquirida els porti a més i millors projectes.

[https://www.youtube.com/watch?v=qCXDGip5V4A](https://www.youtube.com/watch?v=qCXDGip5V4A%20)

Informació proporcionada per:
[Servei de Comunicació i Publicacions](/serveis/scp/)

Notícies

[Agenda](/com/sumari/agenda/)
[Agenda de reunions de govern](/transparencia/uji/organs/collegiats/agenda/)
[Notícies](/com/sumari/noticies/)
[Fotonotícies](/com/fotonoticies/actual/)
[Notícies dels òrgans de govern](/com/acords/)
[Vox UJI](/com/voxuji/)
[Vox UJI Ràdio](http://www.radio.uji.es/)
[Servidor de vídeo](http://www.svideo.uji.es)
[CiènciaUJI](/com/investigacio/cienciauji/)
[Ciència UJI TV](/com/investigacio/arxiu/ciencia-uji-tv/)



Enllaços d’interès

[Carnet](http://www.carnet.uji.es/)

[Catàleg multimèdia](http://jecom.uji.es/)

[Editorial universitària](/serveis/scp/publ/)

[Mapa web](//www.uji.es/mapa/)

[Model educatiu](//www.uji.es/institucional/estrategia/modeleducatiu/)

[Observatori Lingüístic](/serveis/ol/)

[Portal del Coneixement Obert](/serveis/cd/bib/pco/)

[Tenda UJI](http://www.tenda.uji.es/)

[Centre de seguretat i privacitat](https://www.uji.es/organs/ouag/sg/docs/politiques/gen/)
|
[Avís legal](https://www.uji.es/comu/avislegal/avislegalicondicions/)
|
[Política d'accessibilitat](https://www.uji.es/serveis/ura/base/accessibilitat/)

Informació i consultes:
[Bústia UJI](/comu/forms/bustia)

Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. Vicent Sos Baynat, s/n 12071
Castelló de la Plana,
Espanya

Tel.: +34 964 72 80 00