சாண்டிலிய மற்றும் வராக உபநிடதங்களும், திருமூலரின் திருமந்திரத்திலும் பத்து இயமங்களும், பதஞ்சலி முனிவரின் "யோகசூத்திரம்" நூல், ஐந்து இயமங்களையும் முன்வைக்கின்றன.
Saandiliya mattrum varaaga ubanidathangalum, thirumoolarin thirumanthiraththilum paththu iyamangalum, pathanjali munivarin "yogasoothiram" nool, iynthu iyamangalaiyum munvaikkindrana.