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るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-の登場人物一覧




るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-の登場人物一覧（るろうにけんしん -めいじけんかくろまんたん-のとうじょうじんぶつのいちらん）は、和月伸宏の漫画『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』および、それを原作としたアニメ、ゲーム作品に登場する架空の人物の一覧である。
なお、緋村剣心、相楽左之助、四乃森蒼紫、鵜堂刃衛、志々雄真実およびその一派、雪代縁は、その個別記事を参照。
説明
声優は、アニメ版・OVA版 / CDブック版の順。
派生作品であるゲーム作品も基本的にはこれに準拠するが、第1作「維新激闘編」（般若:野島昭生→鈴置洋孝/沖田総司:小粥よう子→松野太紀）や第3作「炎上!京都輪廻」（夷腕坊:八嶋智人→岩崎征実）では声優が一部異なる。
作中で出てくる年齢は、1878年（明治11年）時点での数え年である。ただし、緋村剣心のみは諸事情で満年齢で数えられている。詳しくは本人の項を参照。
主要人物については、漫画版・アニメ版の主要人物に加え、映画版・キネマ版の登場人物もこちらに含める。
主要人物のうち、敵対者については、主な敵対者に含める。
出演者は（映）…実写映画、（宝）…宝塚版ミュージカル、（松）…松竹版ミュージカル。宝塚版については、本公演 / 新人公演の順。
主要人物
緋村剣心（ひむら けんしん）
声 - 涼風真世 / 幼少時：鈴木真仁 / ドラマCD版 緒方恵美
演（映） - 佐藤健 / 幼少時：福崎那由他、（宝） - 早霧せいな / 永久輝せあ、（松） - 早霧せいな
本作の主人公。穏やかな風貌の優男だが、正体はかつて「人斬り抜刀斎」として恐れられた伝説の剣客。初登場時28歳。

神谷薫（かみや かおる）
声 - 藤谷美紀 / 桜井智
演（映） - 武井咲 、（宝） - 咲妃みゆ / 彩みちる、（松） - 上白石萌歌
身長155cm、体重41kg。1862年（文久2年）6月生まれ。千葉県出身。血液型O、蟹座。初登場時17歳。
本作のヒロイン。一人称は「私」。神谷活心流道場師範代（物語終盤で師範となる）で、その美しい容姿と剣の腕から東京では「剣術小町」と呼ばれる。活発な性格で正義感も強いが、それゆえに怒りっぽいところもある。命をかけた修羅場を経験し、剣術の腕前も確かである[1]が、繕い物を除く家事は苦手。特に料理は本人としては得意なつもりなのだが、周りからの評判は悪い[2]。また、酒癖が非常に悪く、酔うと剣心らも手が付けられないほど凶暴になる。
家族は父・越路郎、剣術家で水墨画家の祖父がいたことが明言されているが、ともに故人[3]であり、母親に関しても原作・アニメ含めて劇中で一切触れられていない。食費などの費用の出所は不明だが、祖父の残した水墨画を売って生計を立てたこともある。アニメ版の第24話では出稽古で生計を立てていると発言している。
神谷道場の土地を奪われそうになった事件で剣心と出会い、以後彼との絆を深める。流浪人に戻る決意をした剣心が、唯一別れを告げた相手。序盤は剣心がいつか流浪人に戻ることを恐れていた。
剣心が「闘いの人生を完遂する」と決意した姿を目にして、彼のことをずっと側で支えていたいと思うようになる。最終的には剣心と結婚し、息子（剣路）を儲けている。
『明日郎 前科アリ（異聞）』では神谷道場にやって来た明日郎と阿爛を剣路と共に迎え入れている。なお、料理の腕はおにぎりを美味く作れるほどには上達している。
アニメでは戦闘シーンが多く、警官を殴り倒すなど気の強さが大きく現れているが、伍兵衛に負けて無理矢理土地屋敷の権利書に拇印を押させられた時は自分の無力さに涙を流した。弥彦がヤクザに利用されていたことを知ると竹刀を手に乗り込んでヤクザたちと闘ったり、我介とやりあったりしている。また原作では観柳邸に乗り込まなかったがアニメでは一緒に付いて来て観柳の私兵団と闘い勝利した。その他コメディリリーフの役割を担うことが多く、自分と似た性格の弥彦を弟みたいに思ったり、自分の美貌を自画自賛したりと原作における性格がより強調されている。風水編では入邪の法を受けて死の危機に瀕するも、剣心や陣風の尽力により一命を取り留める。
OVA『星霜編』では、剣心の抱える痛みを共有したいという前向きな気持ちから、不治の病に侵された剣心と子供をもうけたため、剣心の病が感染して剣心と同じ症状が表れる。
人物像のモチーフは、坂本龍馬の恋人千葉佐那。名前は越路町（現長岡市）の神谷地区に由来。
完全版第4巻の再筆：剣術小町っぽさを強調したデザイン。髪が直毛に近くなり、外見のイメージが変わる。家伝の短刀を帯に隠して身につけている。
キネマ版：神谷道場の土地が借地となっており、その権利を買い取った観柳により、賭博興行に立たされていた。原作と違い、料理が不得意という自覚がある。髪型が原作と若干異なっている。
実写映画版：基本的に原作に準じている設定がされている。自ら戦うシーンは少ないが、第2作目『京都大火編』では薙刀を使用して戦う姿も描かれた。
銀幕草紙変：料理が苦手な理由が以前は住み込みの門下生が作っており、門下生たちが出ていくまで料理をしたことがなかったためとされている。
神谷活心流
薫の父・神谷越路郎が創始した活人剣。相手を殺すのではなく制することを極意とし、殺傷力のある真剣ではなく木刀や竹刀を用いて戦う。また、刀身を一切利用せず柄で打撃を与える技もあり、奥義も柄を利用したものとなっている。アニメ版では柔術もこなす流派になっていた。
ここでは薫が使用する主な技をあげる。なお、弥彦の項で触れている神谷活心流の奥義「刃止め」「刃渡り」も技術的には習得しているが、実戦では使ったことは無い（一度も成功しないため）。
原作では偽抜刀斎事件のために門下生がいなくなったが、キネマ版では維新や廃刀令、文明開化で門下生がいなくなったという設定になっている[4]。
柄の下段・膝挫（つかのげだん・ひざひしぎ）
柄を利用した膝関節破壊技（刀身が無くても使用可能）。下段の突進から相手の膝に柄による打撃を打ち込み、敵の膝を砕く打撃技。その威力は、打撃を打ち込む木刀の柄自体も粉々に砕け折れるほど。
京都編にて、十本刀「大鎌の鎌足」に対して使用し戦闘不能に追い込んだ。『剣心華伝』では、表記が膝「坐」。
神谷活心流柔術（アニメオリジナル）
以下はアニメ66話に登場した神谷活心流柔術。
木の葉返し（このはがえし）
地獄車（じごくぐるま）
巴二段投げ（ともえにだんなげ）
相楽左之助（さがら さのすけ）
声 - 上田祐司 / 関智一 / 少年期：渕崎ゆり子 / 結城比呂
演（映） - 青木崇高 、（宝） - 鳳翔大 / 真地佑果、（松） - 植原卓也
元・赤報隊一番隊準隊士で剣心の仲間。喧嘩屋をしていたが剣心と出会い改心した。初登場時19歳。

明神弥彦（みょうじん やひこ）
声 - 冨永みーな / 高山みなみ
演（映） - 田中偉登（第1作）、大八木凱斗（第2作、第3作） 、（宝） - 彩みちる / 希良々うみ、（松） - 加藤憲史郎 / 大河原爽介 /川口調
身長128cm、体重23kg。1868年（明治元年）8月生まれ。東京府出身。血液型B、獅子座。初登場時10歳。趣味:稽古。好きな食べ物:牛肉・西瓜。一人称は「俺」。
東京府士族の少年。明治維新の混乱によって孤児となった。30石2人扶持の下級武士だった父は彰義隊に加わって戦死、母は彼を育てるために遊郭で働き病死した。ヤクザに拾われ、スリとして働かされていたが（アニメでは病気の母の治療費を集英組に肩代わりしてもらい、両親の死後、借金を払うためにスリをさせられていたという設定になっている）、剣心たちと出会ってヤクザと離反。神谷活心流を学び剣心たちとともに戦うたび、幼いながらも常人離れした精神力・身体能力、剣才を発揮し成長していく。
ヤクザの一件から、剣心の計らいで神谷道場に入門させられる。当初は薫と言い争いが絶えなかったものの、薫が菱卍愚連隊の隊員2人を一撃で圧倒したところを目の当たりにしたことで考えを改め、その一件後に正式に門下生宣言をして鍛錬に取り組むようになる。
プライドが高く一本気な性格で、子供扱いされることを嫌う。敵味方を始め年長者に対しても物怖じしない発言をする（というよりも、誰に対しても敬語で話すことがほぼ皆無）ため[5]、周囲からは生意気と取られている。早く一人前の男になりたいと強く願い、そのためには血の滲むような努力も厭わず、自分より力量が上の相手に対しても弱者を守るために立ち向かっていく勇気を持っている。作中では斎藤と直接交渉を行ったこともあり、蒼紫や斎藤も彼の度胸や胆力を評価している。本人は不本意ながらも、スリのセンスはあり、それが味方の危機を救うこともある。また、建物の軒下に長時間隠れるといった器用な一面も見せた。
後に塚山由太郎と共に神谷活心流道場師範代を務め、「白刃取り千本制覇」「東日本でも五指に入る腕前」と称されるまでに成長（本人は日本二と自称。日本一は剣心との事。斎藤や蒼紫も含めての自称日本二なのかは不明。）し、剣心からは逆刃刀と彼の信念「不殺」を、左之助からは彼の生き様「悪一文字」をそれぞれ受け継ぐ。明治十五年時点での外見は、体格は剣心、性格は左之助のイメージでデザインしたとの事。後に三条燕（後述）と結婚[6]。
登場当初から高い実力を有しているキャラクターが多い本作品では珍しく、当初は単なる子供だったが稽古や実戦を通して強敵にも勝利を収めるなど成長過程が描かれている。しかし、弥彦の成長速度に対する認識が作者と読者の間では相当食い違っていたらしく、弥彦が十本刀の1人である蝙也を1撃で倒した際には読者から「弥彦が強すぎる」「蝙也が弱すぎる」といった意見が殺到したとのこと。
『明日郎 前科アリ（異聞）』では剣心と共に明日郎たちを助けに現れ、逆刃刀を剣心に貸している。事件解決後に警察から志々雄一派の残党に関する話を聞き、さらに明日郎と阿爛が神谷道場の預かりになったと話が付いた旨を語っていた。
北海道編では師範代が二人とも道場を空けるわけにはいかないとして東京に残留。その際に剣心の腕が鈍っていないか確認した後、「体力は落ちているが、剣腕は全く衰えていない」として正式に逆刃刀を剣心に返却。そのことで一抹の寂しさを覚えてそれを燕に看過された事で、一緒に暮らす事を提案している。
アニメでは最初から燕を女の子として意識したり、サーカスの娘マリモに惚れるなど恋愛を匂わせる描写が多い。また戦闘描写も多く街中のチンピラ程度なら難なく倒す、観柳邸で薫（アニメでは一緒に付いて来ている）と一緒に私兵団と戦うなどの一幕も見せた。
OVA『星霜編』で描かれたその十数年後の世界では、剣心への反発から家を出た剣路に本当の強さが何たるかを教えるため、逆刃刀をもって剣路と対決する。戦いの後、自身が剣心から元服の祝いとして逆刃刀を託されたように、遅くなった元服の祝いとして逆刃刀を剣路に託す。その戦いを見て比古は、「奴（剣心）は剣術の理をも変えてしまったようだな」と呟いた。
名前は越後一の宮「弥彦神社」（新潟県弥彦村）に由来。モチーフとしては、作者が中学時代に剣道部に居た頃の気持ち（疎外感）が反映されている。
完全版第20巻の再筆：近隣の浮浪児のリーダーという設定に。デザインは三島栄次に近い。髪型はざん斬り頭。服装はリーダーの証として浮浪児仲間をいじめていた外国人を懲らしめた時の戦利品のベストに半袴。家伝の刀と神谷活心流の袋竹刀を持ち歩き、人斬りにも真の剣士にもなりうる危うい二面性を持つという設定に。
キネマ版：観柳の小間使いとして登場。薫の元に監視役（という名目の逆人質）として神谷道場に送られていたが、自分を心配する薫のために観柳に歯向かう。観柳が一度逮捕された後もそのまま神谷道場に居候している。本編で肌身離さず持っていた竹刀は持っていない。本編で髪型は原作と再筆を折半したものになっている。
実写映画版：士族の少年で孤児であるという基本的な設定は原作に準じているが、剣心が薫と出会う前から薫と知り合いで道場に半居候状態であり、スリをやっていた等の設定は描かれていない。原作では剣心、左之助と共に観柳邸に乗りこんでいるが実写映画版では剣心に止められて居残っており、戦闘シーンはほぼない。第2作目『京都大火編』からは子役が変更された他、若干ながら戦闘シーンが描写されている。
銀幕草紙変：スリを行うのが嫌でヤクザに歯向かったために捨てられ、行き倒れていたところを薫に拾われて神谷道場に居候している。
神谷活心流
主な技
奥義の防り・刃止め（おうぎのまもり・はどめ）
手を交差して相手の剣撃を白刃取りする技。両手の甲で受け取るため、剣を持ったままの白刃取りが可能。
失敗すると即死もあり得るため、技自体の技術と敵の武器を制する腕力と共に、土壇場での勝負度胸が最も重要となる。
この技は相手の武器を制し、かつ後述の刃渡りに派生できる力の一点による均衡状態を作り出すことが本質で、その状態となるなら必ずしも武器を手で挟む必要は無い。実際に玄武の仕掛け六節棍「玄武蛇棍」の分割する先端を柄で押さえることで成立させている（この状態では一度棍を引かなければ分割できないが、引くとその瞬間に刃渡りが入り、強引に押し切ろうとすれば弥彦自ら点をずらして刃渡りを入れられる）。16歳時には剣心の九頭龍閃も五撃までなら止められた。
奥義の攻め・刃渡り（おうぎのせめ・はわたり）
刃止めで受け止めた武器を制したまま伝って、柄尻で人体急所（喉元や脇、顎など）を狙ってカウンター攻撃を撃ち込む神谷活心流・奥義の攻め。
刃止めの後に間髪入れず人体急所へ的確に打ち込まねば、相手の攻撃の勢いを利用したカウンター攻撃として成立せず、奥義本来の一撃必倒の威力を発揮しないので、こちらも土壇場での勝負度胸が必須。
奥義の極・刃断（おうぎのきわみ・はだち）
片手で敵の剣を制すると同時に武器破壊を行う、究極の白刃取り。
末代祟り（まつだいたたり）
単なる金的蹴り。神谷活心流禁じ手らしい。
肩透かし金的蹴り（かたすかしきんてきげり）
アニメオリジナル技。相手の剣を振り下ろす力を逆利用して剣で相手を引き寄せ、右膝で金的蹴りを喰らわせる弥彦自作の技。
初作・片手面（しょさ・かたてめん）/両手面（りょうてめん）
その名の通り、所謂単なる面打ち。名称は片手で打つか両手で打つかの違いのみ。
見様見真似技（みようみまねわざ）
弥彦が剣心の戦いを見ている内に覚えた飛天御剣流の技。
見様見真似・龍槌閃（みようみまね・りゅうついせん）
PS『十勇士陰謀編』では<b data-parsoid='{"dsr":[7551,7563,3,3]}'>弥彦流龍槌閃（やひこりゅうりゅうついせん）という名称で登場。
剣心の十八番である龍槌閃を弥彦が見様見真似した技。本来、超人的脚力による跳躍後の落下重力を自身の腕力に乗せて放つ技のため、超人的脚力が必須だが、十本刀・蝙也の飛空発破の爆風をうまく利用することで使用。油断していたとは言え蝙也を竹刀が折れるほど強く打ちつけ、一撃で倒した。後に乙和に対して自力でも使用したが、乙和の暗器による反撃に遭い不発に終わった。
龍翔閃抵牿（りゅうしょうせんもどき）
龍翔閃を弥彦が真似した技。鯨波に対して使用。なお、弥彦が龍翔閃を見る機会があったのは剣心対外印戦しかない（その際、弥彦は乙和と対峙していた）。本家の龍翔閃は右手で峰を支えるに対し、弥彦のは逆で左手で支えている。
PS『十勇士陰謀編』では<b data-parsoid='{"dsr":[7916,7928,3,3]}'>弥彦流龍翔閃（やひこりゅうりゅうしょうせん）という名称で登場。原作で使用した時期以前にゲームが発売されている。
高荷恵（たかに めぐみ）
声 - 土井美加
演（映） - 蒼井優 、（宝） - 大湖せしる / 有沙瞳、（松） - 愛原実花
身長166cm、体重45kg。1857年（安政4年）12月生まれ。血液型B、山羊座。初登場22歳。趣味:人をからかうこと。一人称は「私」。剣心の事は名前を知って以降「剣さん」と呼んでいる。
会津出身の美人女医。西洋医学を学ぶため、家族ごと脱藩するまでに心血を注ぐ名医家・高荷家の出身。会津戦争で父の隆生（りゅうせい）を亡くし、母親と兄二人も行方不明となる。上京するが、悪徳実業家の武田観柳にその才能を悪用され、観柳の監禁の下で阿片を作らされる羽目になる。剣心と出会って命を助けられた[7]後は、戦いで傷付いた人々の治療を行う役目を担う。料理は得意で、薫の料理に文句を言わない弥彦でさえも「恵が料理を作る」という理由で神谷道場宿泊を許可している。
気丈な性格で、高飛車かつ蓮っ葉な物言いで言語の訛りを隠している。当初は武田観柳から逃げるために剣心に近づいて利用し、劣勢になったら一人で逃げようとまでしていたがどこまでも自分を貫く彼に心惹かれ本当に恋心を抱くようになる。人をからかうのが心底楽しいようで左之助や薫には「女狐」と称され、しばしばキツネの耳を頭に付けたデフォルメ姿も登場している。武田観柳の一件後、剣心に度々アプローチをするようになる（アニメではこの設定がなく友人として接している）。また、左之助に対しても冗談ながらも満更でもないような発言をしている[8]。剣心に片想いしながらも結局は剣心と薫の絆の強さを知り、自ら身を引いた。
医者としての経験上、剣心の身体の異変を最初に指摘し、縁の狂経脈の正体を見破った。人誅編の後、医者が不足している会津へと帰郷する。『春に桜』では久しぶりに剣心たちのいる東京を訪れており、以前と比べると落ち着いた印象となっている。『明日郎 前科アリ』のラストシーンにて姿を見せている。
OVAの『星霜編』では病に侵された薫の治療のために駆け付けるが、既に手の施しようがなかった。
また、スタッフの間ではたいへん人気だったらしく「スタッフ限定の人気投票では一位であった」と単行本の作者談にて書かれている。
読者からの手紙では「蒼紫と恵がお似合い」というのと「左之と恵がお似合い」と二つの意見があり、和月は前者が「絵的に似合って」、後者は「性質的に似合う」と思うとコメントしている[9]。
デザインのモチーフは小畑健の漫画『CYBORGじいちゃんG』の壊造喜由（のヤング・バージョン）[9]。
完全版18巻の剣心再筆：斎藤と同様に「やさぐれ」がテーマ。過去の罪悪感の表れとし黒い着物（喪服）を着込み、白衣を纏っている（診療所では黒衣の上に白衣を着込み、黒衣を隠している）。髪が足まで届くウェーブのかかったロングヘアー（今までの気苦労で多少茶髪）に。普段は眼鏡をかけ、三つ編みにしている。阿片患者はどんな事情があっても無料で治療という設定。性格は少しやさぐれ気味。
キネマ版：刃衛に襲撃された前川道場の門下生の治療を行った。観柳とは特に関わらず、剣心たちとも顔を合わせていない。
実写映画版：基本的に原作に準じた設定、立ち位置であるが剣心らとの出会い方が異なり、観柳邸より雨の中逃げていた所を弥彦と偶然出会い、道場に連れてこられている。
銀幕草紙変：神谷道場付の医者として登場。観柳とは特に関わらない。
四乃森蒼紫（しのもり あおし）
声 - 安原義人
演（映） - 伊勢谷友介、（宝） - 月城かなと / 縣千、（松） - 三浦涼介
御庭番衆の御頭で剣心の宿敵の1人（後に仲間となる）。初登場時24歳。

巻町操（まきまち みさお）
声 - 櫻井智
演（映） - 土屋太鳳
身長149cm、体重37kg。1863年（文久3年）11月生まれ。射手座、血液型B。初登場時16歳。趣味:蒼紫様探し。一人称は「私」。
蒼紫に恋する、男勝りで感情豊か、かつやや我が儘な一面を持つ少女。御庭番衆先代御頭（蒼紫の師匠）の孫娘。東海道で京都に向かっていた剣心に会い、京都まで同行する。その時は路銀をなくして追剥をしていた。御庭番式苦無術と、般若譲りの御庭番式拳法を使いこなし、常人レベルを超えた実力を誇る。ただし、剣心たちと比較すると実力は大幅に落ちるため、戦力として扱われていない[10]。蒼紫の部下（御庭番衆）にも懐いていた。外見が小柄で幼児体型であるため、実年齢より年下に見られている（本人も多少気にしている）。斎藤や左之助からはイタチ娘と呼ばれる（薫が狸、恵が狐を連想させるため）が、本人は嫌っている様子（アニメでは左之助にそう呼ばれることが多い）。
京都編では蒼紫と翁が戦ったことを受けて隠密御庭番衆「御頭」を自称し、一度は蒼紫との対立も辞さない姿勢も見せた。蒼紫が葵屋に戻って以降「御頭」を自称する場面はないが、アニメ版では京都編以降も「御頭」を自称するシーンがある。
『春に桜』の時期は花嫁修行中だったらしい。この時点で21歳だが性格は相変わらずで、背格好もあまり変化していない。『明日郎 前科アリ』ではラストシーンにて蒼紫と共に五重塔の付近にいた。
アニメでは島原編にて天草翔伍の最初の犠牲者となった男の死体に描かれていた文様を見て、剣心たちや御庭番衆メンバーに危機を伝えた。その後、翔伍を発見するも返り討ちに遭い取り逃がすが、剣心たちと島原に同行。事件解決後はドレス姿も披露し、剣心たちと帰路を共にした。黒騎士団編では真田忍軍の動向を掴み、黒尉・白尉と共に剣心たちを助けた後霊薬捜索にも加わる。その後は一時東京に居着いていたが、蒼紫らに連れられ京都に帰った。
PSP『再閃』ではトンファーを武器として使っている。
名前は新潟県巻町（現新潟市西蒲区）に由来。
作者のお気に入りキャラクターで、後の連載作品である『武装錬金』の主人公武藤カズキのモチーフになっている。
完全版第7巻の再筆：髪型が外ハネに変更など、よりボーイッシュになっている。クサビ形の棒手裏剣を手甲に装着して武器とする。
キネマ版：斎藤と外印の会話の中で一コマだけ登場。
実写映画版：第2作目『京都大火編』より登場。基本的な設定は原作に準じているが、原作と比べると露出度の低い服装を着用しており、京都出身という設定もあってか、原作・アニメ版とは異なり、訛りのある京言葉を用いて[11]会話をする。戦闘では主に御庭番式拳法による蹴り技を駆使して戦っていた。「京都大火編」では背中に短刀を携帯しているが未使用。
技
貫殺飛苦無（かんさつとびくない）
一度に複数の苦無を、全身のバネを使い投げつける。
貫殺飛苦無・川蝉の嘴（かんさつとびくない・かわせみのはし）
貫殺飛苦無の中でも水中の標的を狙う時に使用する技。作中では、黒星が仕掛けた機雷による“結界”を破壊した。
怪鳥蹴り（けちょうげり）
本人いわく般若直伝の飛び蹴り。その時の操の感情によって「怒りの - 」「喜びの - 」などの言葉が頭に付く。
斎藤一（さいとう はじめ）/藤田五郎（ふじた ごろう）
声 - 鈴置洋孝 / 成田剣（新京都編[12]）
演（映） - 江口洋介 、（宝） - 彩風咲奈 / 陽向春輝、（松） - 廣瀬友祐
身長183cm、体重71kg。1844年（天保15年）1月1日生まれ。東京府出身。山羊座、血液型O。初登場時34歳。特技:悪口。好きな食べ物:蕎麦。一人称は「俺」。
実在の人物。元・新選組三番隊組長で、維新後は明治政府の警官（警部補）。
新撰組でも屈指の剣腕の持ち主で、幕末時代からの剣心の宿敵。世を蝕む悪を即座に絶つ「悪・即・斬（あく・そく・ざん）」の正義を自身の信念とする。幕末の動乱・戊辰戦争・西南戦争を戦い抜き、明治時代における新撰組の数少ない生き残りとなる。維新後は「藤田五郎」と名を改め、明治に生きる新撰組として「悪・即・斬」を貫くために警視庁に奉職。警官として勤務する裏で、政府の密偵として暗躍する。
鋭い眼光に触角に似た数本の前髪を持つ長身の男で、志々雄真実からは「痩せた狼のよう」と評される。性格は非常に冷徹かつ無愛想な一匹狼。「阿呆が」が口癖で誰に対しても突き放した態度を取るが、ぶっきらぼうながら気遣いを見せる時もある。流派は溝口派一刀流。無数の死線を潜り抜けた経験から相手の本質を見抜く観察力・洞察力に優れる[13]。作中の戦いでも虚勢を張る相手の本心を見透かし、その奥に隠された弱さを鋭く抉る。その目的と結果を重視し容赦なく弱点を突くスタイルは、真正面からぶつかり、相手の心を汲む剣心とは対照的な戦い方である。作者いわく、「斎藤を相手にするとどんなキャラでも弱くなってしまう」という。
京都編中盤からは舶来の紙巻き煙草を吸うヘビースモーカーとして描写されるようになり、実質的なトレードマークとなる。好物はかけそばで、任務で部下と落ち合うときにはそば屋を待ち合わせ場所にしている。登場初期は、細目で常に笑みを浮かべながら下手な風を装い本来の性格を隠すこともあった。独特なセンスの持ち主でもあり、左之助ほどではないが、他人にあだ名を付ける（操→イタチ娘、外印→黒髑髏）ことがある。史実どおりに妻の時尾がおり、そのことを知った剣心と操を驚愕させる（原作では平然と語っているが、アニメでは少々バツが悪そうに語っていた）。
抜刀斎時代の剣心とは、何度も戦い決着がつかなかった宿敵同士ながら「悪・即・斬」の正義を共有する者として少なからず認め合う関係でもあった。明治時代に入ってからは志々雄一派との戦いのために再会するが、不殺の信念と人斬りの過去の間に揺れ動く不安定な剣心の姿に苛立ち、その中途半端さを糾弾。神谷道場では実力を測るつもりで剣心と十年ぶりの死闘を演じる。その後は志々雄や雪代縁一派との戦いにて、呉越同舟ながらも共闘。最終的には相容れない信念を持ちながらも、剣心からは仲間と見なされていた。
縁戦終結後、幕末期からの決着を望んだ剣心から最後の決闘を申し込まれるが、「不殺の緋村剣心」ではなくあくまで「人斬り抜刀斎」との決着を望んでいた斎藤は、すでに人斬りではなくなった剣心との戦いを拒否、その後に人事異動（異動先は不明）となったことを浦村署長から伝えられ、剣心の前から姿を消す。原作で語られた、その後では、剣心の依頼を受けた蒼紫の報告によると、明治16年、北海道で勤務している。
『明日郎 前科アリ』のラストにて、碧血碑を横から眺めている姿を見せている。北海道編では、蒼紫の報告通り函館に現れた謎の逆賊「剣客兵器」を5年に渡って捜査しており、警察部隊が殲滅され、後を受け出動する陸軍の歩兵部隊へ警察からただ一人派遣されて参加する。
アニメ版では人誅編が制作されなかったため、（劇場版を除いては）京都編以降は登場しない。OVA『星霜編』では人誅編エピローグで張と交わした会話が薫相手に置き換えられて描かれた。宿敵剣心が本当に人斬りでなくなってしまったことに対する寂しさや空しさをぼやきつつ、剣心と歩んでいく薫にぶっきらぼうながらも祝福の言葉を送り、その場を後にした。
PS2『炎上!京都輪廻』での斎藤シナリオでは剣心が修行中に京都で起きた警官ばかりが夜に斬殺される「辻斬り事件」を担当する。多くの謎に満ちたこの事件に対し、斎藤は持ち前の洞察力を活かした推理と捜査を展開していく。
斎藤役の鈴置洋孝は2006年に亡くなっているが、2011年発売のPSP『再閃』においても、それまでのゲーム作品から鈴置の声が流用されている。
完全版第6巻の再筆：テーマは“とにかくやさぐれ”。髪は上半分が白髪で、無精髭で制服も整っていない。
剣心皆伝での再筆：新撰組時代の姿。ヒゲもちゃんと剃っており、本編回想時の斎藤の姿に近いが後ろ髪が長くなっている。新撰組とは一心同体で、わざわざ喋らなくても、他の新選組メンバーと考えていることは同じであるために無口。なお、煙管で煙草を吸う。
キネマ版：原作よりも後ろ髪が短く刈り上げられた髪型となり、制服が史実に沿ったデザインとなっている。新撰組時代の容姿には目立った変化はない。一方で新撰組時代はややフランクな性格になっている。吸っている煙草は赤鼈甲という問屋が仕入れている舶来品で、新撰組時代から愛煙。武田観柳の内偵を進める目的で、表向きは対抜刀斎用の刺客の一人として観柳に雇われていた。
実写映画版：基本的なキャラクター設定は原作に準じている。第1作目では山縣有朋の直属の部下としてついており、観柳と刃衛が関わっている偽人斬り抜刀斎事件の捜査を行う。原作と異なり、「阿呆が」という言葉を一言も発していない。また、どちらかというと原作と比べ「警察官」としての部分が強調されており、観柳邸に自分から出向き、捜査を行っている。剣心との再会も神谷道場ではなく、警察署内の留置所で、実写版では唯一となる剣心との戦いも警察署の雨の弓道場と、原作と大きく場面および展開が異なり、この時に剣心は一方的に攻められるのみで反撃しなかった。この再戦時に放った原作には無い「己に向いた刃はやがてお前を苦しめることになる」というセリフは原作者の和月もお気に入りと答えている。続編2作品では、志々雄の国家転覆計画を防ぐため、警察側として剣心と手を組み、作戦会議にも剣心を参加させていた。このほか、抜刀斎処刑の虚を突いた作戦に協力したり、志々雄軍の戦闘員に最期の瞬間まで立ち向かった部下に労いの言葉をかけるなどしていた。宇水との戦いも描かれたが、比較的簡素な描写に留まった。
銀幕草紙変：偽抜刀斎事件の対応のために山縣に伴われて浦村署長の下に就く。西南戦争時に神谷越路郎とは戦友だった。偽抜刀斎事件の内偵のために観柳に雇われる。物語の終盤で観柳に引導を渡し、エピローグで観柳と取引を行っていた志々雄真実の調査を行うことになる。
武器
仕込み杖（しこみづえ）
神谷道場での左之助の戦いで使用。刀身に強度の劣る西洋剣（サーベル）を使用しているため、牙突の威力に耐えられずへし折れる。
無銘の日本刀
幕末のころからの愛刀。抜刀斎に覚醒した剣心によって折られる。史実での斎藤の愛刀とされる鬼神丸国重との関係は不明（PSP『再閃』では斎藤の武器として無銘の日本刀と鬼神丸国重が別に登場する）。
業物の日本刀
剣心に折られた愛刀の代わりに調達。銘は不明だが、八ツ目無名異との対戦時に「化物の血で錆び付かせるには惜しい代物」と発言する。
キネマ版での愛刀
鎺の部分が長方形状に突出しており、そこに「悪・即・斬」の銘が彫られている。幕末時代に、牙突・零式と剣心の天翔龍閃（てんしょうりゅうせん）との打ち合いで粉々に砕ける。明治時代では、同じ悪・即・斬の銘が彫られた刀を携帯している。
牙突
刺突の究極型ともいえる斎藤独自の必殺技。
右手を前に突き出し、刀を持つ左手を後ろに引いて刃を地面に水平に構えた状態で猛烈な速度で突進して突きかかる、平刺突（ひらづき）を絶対の必殺技にまで昇華させた、桁外れの威力の左片手平刺突（左片手一本突き）。避けられても即座に横薙ぎの攻撃に移行できる。平刺突の考案者は新撰組副長土方歳三で、かつて新撰組隊士だった鵜堂刃衛も剣心との対決で片手平刺突を使用する。
斎藤は牙突以外の目立った技を持っていないが、それは「戦場では同じ相手と二度以上相対することはきわめて稀であり、見切られる心配をして多数の技を考案するよりもおのれの得意技を徹底的に磨き上げ、戦ったその場で相手を一撃で確実に仕留める方が合理的である」という理論にもとづく。キネマ版での剣心からは、「その速度は射矢よりも速く、その精度は弾丸をも貫き、その威力は砲弾をも砕く」と評される。
突進術である故に視界が狭くなり、軸とする右手側から回り込んで間合いの外から攻撃すれば、横薙ぎの攻撃も届かず反撃できないという弱点もあるが、斎藤の剣腕さえあればその弱点もいくらでも克服可能（例として青龍戦では、右手を突き出して顔面を抑えた上で零式に繋いで破った）。剣心曰く、「牙突を返したぐらいで斎藤を倒せるのであれば、幕末で戦った時に決着は既に付いている」との事。
史実の斎藤の得意技「左片手一本突き」を少年漫画風にアレンジしたもの（作者談）。史実でも片手平突きからの横薙ぎの戦術は新撰組隊士に伝えられている。
実写映画版第1作目では剣心と戦った際には使用せず、武田観柳邸のシャンデリアを破壊する際に一度だけ使用される。『京都大火編』では冒頭で志々雄に対して使おうとしたが、構えただけにとどまる。『伝説の最期編』では海岸で襲いかかって来た宇水を倒す際に使用され、煉獄の内部で志々雄にも放つが通用しない。
キネマ版では回想での抜刀斎戦でしか使用せず、外印との戦いでは敢えて殺さないようにするために右片手平刺突を使用する。
下記のように、状況や間合いに応じた型分けがある。
牙突・壱式（がとつ・いっしき）
通常の牙突。劇中で最も多く使用された。片手で放つ以外は通常の平刺突を同じ性質を持つ。刀ではなく拳を放つ無刀版も存在する。飛天御剣流最速の突進術「九頭龍閃」に匹敵する突進力を持ち、その威力は鋼鉄の扉ですら一撃で粉砕する。
牙突・弐式（がとつ・にしき）
斜め上から突き下ろす形の牙突。別名<b data-parsoid='{"dsr":[16499,16510,3,3]}'>本気の牙突。アニメでの志々雄との対戦時は、高く跳躍してから使用する。
牙突・参式（がとつ・さんしき）
対空迎撃用の牙突。別名<b data-parsoid='{"dsr":[16575,16586,3,3]}'>対空の牙突。上空にいる相手に向かって下から突き上げる。神谷道場での剣心との戦いで使用。アニメでは志々雄に対しても使用する。
牙突・零式（がとつ・ゼロしき）
間合いのない密着状態から、上半身のバネのみで繰り出す牙突。アニメ版では体を回転させることで加速を付ける動作が加わった。まともに決まれば相手を胴から真っ二つにするほどの破壊力をもつ。斎藤はこれを「抜刀斎と決着をつける時のとっておき」だと宇水に語る（しかし剣心との対決の機会がなく、結局使用することはない）。
京都編での宇水との戦いで初使用しとどめを刺すが、志々雄には初見で回避され反撃を受ける。人誅編での八ツ目との戦いでは、手加減をした状態で使用するが、それでも左腕を完全に粉砕した。暴走した鯨波にも使用したが、持ち前の体躯による頑丈さに加えて既に精神が肉体を凌駕していた為に平然と起き上がってきた。
OVA『新京都編』では志々雄に繰り出すも原作と同じく鉢徹に防がれるが、その後の剣心との対決の際にはこの時の一撃が勝負の行方に影響を与える。
キネマ版では新撰組時代に剣心の天翔龍閃（てんしょうりゅうせん ※キネマ版での振り仮名）を迎撃するために使用し、互いに刀が砕けて引き分ける。
牙突・六刃（がとつ・ろくじん）
PS2『炎上!京都輪廻』でのみ使用するオリジナル技。超高速で敵に接近し一瞬で牙突の六連撃を繰り出す。技の性質は九頭龍閃に酷似している。
飛天御剣流
飛天御剣流も参照。
十三代目 比古清十郎（ひこ せいじゅうろう） / 新津覚之進（にいつ かくのしん）
声 - 池田秀一
演（映） - 福山雅治[14]
身長189cm、体重87kg。1836年（天保7年）10月生まれの43歳。しかし、外見は年齢以上に若々しい。京都府出身。蠍座、血液型O。趣味:自慢。特技:万事。一人称は「俺」。
十三代目飛天御剣流継承者で緋村剣心の師匠である。「比古清十郎」は飛天御剣流継承者が代々襲名する名である。
人間嫌いな性格で昔から山中で一人暮らしをしており、最近は陶芸家・新津覚之進として生計を立てている。その他にも性格的な特徴として剣心いわく「自信家、陰険、ぶっきらぼう、自分の過去を知っているという点で斎藤より数倍たちが悪い」。「ご名答」や「ご明察」など丁寧な表現も使うが、作中で他人に敬語で話す描写はない（自身の師匠筋である歴代飛天御剣流継承者の事は尊敬しているが、先代「比古清十郎」との回想なども描かれていない）。なお、先代（師匠）は奥義伝授の際、比古の手で斬り殺されたことが語られている。
しばしば己の才能を自画自賛するナルシストだが、それに見合う実力を実際に持ち合わせており、剣心の師匠で剣の技量は剣心のそれを遥かに凌駕する。加えて恵まれた体躯と凄まじい筋肉量を誇り、すべての面で剣心を上回る戦闘能力を持つため、白外套を装着した状態ですら奥義伝授前の剣心はほぼ手も足も出なかった。剣心自身、九頭龍閃の打ち合いでもすべて負けたことに驚いており、敗因として体躯であることを告げられていた。作中で本気を出したのは、剣心へ奥義を伝授するために九頭龍閃を放った時のみ。志々雄真実についても、今更面倒な事は御免だから剣心に任せるだけで、本来は自分が出張るのが一番手っ取り早いと一蹴した（そのことから志々雄とも互角以上に戦える自信が示唆されていたが、あまりに露骨な言動で周囲はずっこけていた）。比古は剣心より強いために扱いづらく「トランプのジョーカー」みたいなものであると当時の担当（佐々木尚）が言ったことを作者が語っている。
剣心にとっては名付け親兼育ての親的な存在。凶賊に襲われた剣心を助けた後、村に行くように言い残して立ち去るが、剣心は自分を殺そうとした凶賊たちの墓を作ったことを知る。人を思いやる心を持った彼を引き取り、その際に「名前が優し過ぎる」ことから「剣心」と名付けた。剣心を「バカ弟子」呼ばわりしながらも何かと気にかけ、十本刀との戦闘では剣心の頼みに応じて葵屋に駆けつけている。剣心が背負うことになった過酷な運命に対しては、飛天御剣流の理を真に理解できていなかった剣心の自業自得と断じたものの、彼なりに責任を感じているらしく、奥義伝授後に「お前（剣心）を不幸にするために飛天御剣流を教えたわけではないことだけは覚えておけ」と発言している。
作中酒を飲んでいるシーンが多く、酒（朝日山万寿）をいつも持ち歩いている。酒に関しては彼なりの美学を持っている。作者いわく、男らしさにこだわった結果出来上がった設定であり、アルコール依存症というわけではないらしい。
剣心に奥義を伝授した後、葵屋の仲間たちのことを頼まれ「甘えるのも大概にしやがれ」と一蹴するも、十本刀・破軍の不二を前に窮地に陥った一行を助けるべく参戦。間一髪のところで弥彦を救い、不二と対決する。不二を義理堅い武人と認め、本気を出させた上で自身はその上を行き、凄まじい威力を見せた不二の両手持ちの一撃を難なく交わし、逆襲の九頭龍閃で気絶させ勝利。駆けつけるのに遅れた理由は、剣心が葵屋の住所を教えなかったため、探し回っていたからである。
その後、剣心が巴の墓参りに来た際に登場。二人の関係を知っているらしく、それがお前の（妻の）墓か」と問うていた。約束通り手を貸すのはこれが最初で最後となり、以降は本編に登場しなくなる。
『明日郎 前科アリ』ではラストに後ろ姿で登場。関東のとある平野で富士山を眺めていた。
アニメでは島原編にて翔伍の師にして自身の兄弟弟子である仁志田兵衛から手紙を受け取り、その存在を剣心に伝えた。その後は島原へと向かう剣心を激励しつつ見送っている。
OVA『追憶編』においては、原作と違い、自身の才能を鼻にかけるような発言は少なく、剣の腕は少々であると謙虚な発言をしたり、修行中の剣心にある約束をしたり、剣心との喧嘩別れの際も剣心の決意が固いことを悟ると、半ば破門のような形とはいえ自分の下を出て行くことを認めるなど、原作とは印象が若干異なる。ラストシーンに登場した際には、心太（剣心）との初めて邂逅した墓地へ赴き、そこに立てられた新たな墓（巴の墓。原作とは描写が異なる）を見つめ、剣心の身に起こったことを悟ったかのような表情を浮かべつつ空を見上げる。そして、自身が心太に「剣心」という名前を授けた時のことを回想しながら物語は幕を閉じる。
デザインの元は、作者の読み切り作品『『戦国の三日月』に登場する比古清十郎。新津覚之進の名前は新津市（現：新潟市秋葉区）から。
完全版第9巻の再筆：スーツを着た「70年代風の謎の紳士」に変更。本気時は上着が弾け飛び、肌が鬼のように赤く染まる。
キネマ版：剣心は奥義伝授済みの状態であるが、剣心と斎藤の会話の中で存命であることが語られている。
実写映画版：2作目『京都大火編』では最後のみ登場。設定は原作に準拠しているが、剣心との再会の仕方が異なっており、志々雄一派に捕らわれ、海に落とされた薫を救出できないまま一人砂浜に流れ着いた剣心を偶然見つけている。『伝説の最後編』では原作のように奥義伝授を一旦断らずあっさり承諾している。また天翔龍閃で倒れていない。原作のように薫や弥彦と出会わず操と邂逅したのみとなった。武器はその場にある棒切れを使ったりしている。最終的に刀（桔梗仙冬月かどうかは不明）を使うが原作と大幅に異なる。衣装はアニメ版準拠の青色、原作準拠の赤色の両方が登場し、普段は青色の着衣だが、本気を出す時は赤色の着衣を身に付ける。
武器
桔梗仙冬月（ききょうせんふゆつき）
名前は「剣心秘伝」に登場。白木拵えで、柄に冬月と書かれている。長刀と表記されている通り、剣心の逆刃刀よりもやや長い日本刀。『戦国の三日月』では飛天御剣流に代々伝わる宝刀とされており、脇差「小月」も存在する。不二の刀を貫くほどの強度を見せた。後述の読み切りに登場する比古も、「冬月」という刀を所持していた。
原作では剣心と喧嘩別れする場面のみ、鉄拵えになっている。
完全版の再筆では、比古の刀は飛天御剣流に伝承されている宝刀「龍閃」と設定された。
防具
白外套（しろマント）
「比古清十郎」の名と共に飛天御剣流継承者に受け継がれてきた外套。飛天御剣流継承者の力を抑える為に、重さ10貫（約37.5kg）の肩当と筋肉を逆さに反るバネが仕込まれている。作中、この外套を脱いだのは剣心に奥義を伝授する時のみ<!--この時素振りで地面を割っている-->で、不二との戦いでは、白外套を脱がずに圧倒している。
奥義伝授後、剣心に外套を譲ろうとしたが、断られたので怒っていた（剣心いわく「似合わない」で、アニメ版ではその発言に比古も同意している）。
PS『十勇士陰謀編』では、剣心用の最強防具として隠しダンジョンで入手できる。しかし、この外套を装備すると大幅に素早さが下がる。
十二代目 比古清十郎
原作では、飛天御剣流の継承者が、比古清十郎の名を受け継ぐという設定から、十二代目も比古清十郎であったというのが示唆されるのみ。アニメでは、島原編で後姿のみ登場。十三代目比古清十郎の師であり、それ以前に、仁志田兵衛という弟子が存在したというアニメオリジナルの設定が加えられている。十三代目の発言から彼に天翔龍閃を伝授する過程で命を落としたことが語られている。
『戦国の三日月』に登場する比古清十郎
作者の読み切り作品『戦国の三日月』に登場する比古清十郎。飛天三剣流</b>の使い手。『るろうに剣心』に登場する比古清十郎のデザインの元であるが、作者から「血縁関係はない」と明言されている（飛天御剣流の継承は血縁とは無関係）。
神谷薫の血縁者
神谷越路郎（かみや こしじろう）
声 - 沢木郁也
本編では故人扱い。薫の父で、神谷活心流創設者。西南戦争に従軍するも戦死したとされていた。
アニメ版では人を傷つけた比留間伍兵衛を破門としその親指を砕き、剣を使えなくした。
銀幕草紙変では西南戦争において斎藤と同じ隊に所属していた。また、戦いにおいては常に峰打ちで相手を殺さないように心掛けていた。
単行本3巻に収録された連載前のパイロット版『るろうに〜明治剣客浪漫譚〜』では幕末時代の「抜刀斎」と知り合いであり、剣の腕は日本で一番強いと賞賛していた。「流浪人[15]」にも「人の良いあの人」と評されている。一方で剣の腕は「娘」の恵（本作では薫、弥彦との神谷三姉弟という設定）から見ても「それほど強くは…」と語られている。一方で弥彦は「一番強い『人斬り抜刀斎』の次に強かった!」と信じている。
「北海道編」の第1話にて函館で撮った写真に写り込んでおり、生存が判明する。剣心の勧めにより薫たちは父を探しに行くこととなる。
緋村剣路（ひむら けんじ）
声 - 甲斐田ゆき
剣心・薫夫妻の息子。最終回には幼児姿で登場。父親似で、母ちゃんっ子・父親嫌い。剣心皆伝より1880年8月生まれ。東京府出身。身長80cm、体重11kg。獅子座、血液型B。特技:木登り。
後に明神心弥と逆刃刀の継承を巡って争う運命にある。作者によると性格は「斎藤以上にひねくれた上に、志々雄以上に自己中心的」になるらしい。恐ろしいほどの剣才の持ち主で、話を聞いただけで飛天御剣流の剣技をいくつか再現できる。髪の色は<!--単行本の背表紙やOVA『星霜編』では-->父親と同じ赤毛→焦げ茶色に。
飛天御剣流のいくつかの技と神谷活心流を扱える。
OVA『星霜編』では母の薫を残して家を出ている。「真の強さを見極める」という理由で比古清十郎の元に押しかけており、自身が思う「最強の」飛天御剣流を継ぐことを目的としているが、比古当人は「御剣流は俺で終わりだ」と語っておりあまり相手にはされていない様子である。だが神速は勿論のこと抜刀術や鞘を武器とするなどの飛天御剣流の特性を披露しており、上記で述べた通りに飛天御剣流のいくつかの技を再現している。
薫の病状が悪くなったことで自身を連れ戻しに来た弥彦を突っぱねるが、「真の強さ」を教えるという弥彦と対決することとなる。対決の中で発揮されるその天賦の剣の才覚には弥彦でさえも素直に認めたほどであった。しかし才覚のみでまだまだ精神が未熟であった剣路との差は歴然であり、それがもとで弥彦に敗れ、かつての弥彦がそうであったように弥彦から逆刃刀を託される。
名前の由来は、剣心の「剣」と越路郎の「路」。
赤べこの関係者
東京にある牛肉鍋の店。京都にも「白べこ」という名前で別店舗が存在している。
キネマ版では設定が変更され、江戸の頃（幕末）は「赤鼈甲」という斉藤一愛用の問屋で、明治になってから原作同様、牛肉鍋の店「赤べこ」となっている。
三条燕（さんじょう つばめ）
声 - 白鳥由里
演（映） - 永野芽郁、（宝） - 星南のぞみ / 野々花ひまり、（松） - 田村芽実
牛肉鍋の店「赤べこ」の店員をしている少女。一人称は「私」。弥彦の良き理解者的存在。おどおどとした少し気弱な性格で、縁があって弥彦や剣心たちと出会う。初期では弥彦を「ちゃん」付けで呼ぶ癖があった。後に人誅によって生気を失っていた剣心を、鯨波に立ち向かう弥彦を助けて欲しいと必死で呼びかけることで復活させる役目を果たす。身長131cm、体重28kg。1868年2月生まれ。東京府出身。水瓶座、血液型A。好きな人:優しい人。
素性は元旗本だった士族・長岡家に仕える家臣の娘。その関係で長岡幹雄に目をつけられ、赤べこから金を奪うための刺客として送り込まれた。逆らえば赤べこの人間全員を殺すと脅され、断ることができなかったが、長岡幹雄は弥彦によって倒され、薫からもいつまでもビクビクおどおどしていてはいけないと告げられ、強い女の子になることを誓った。以降は弥彦を「君」付けで呼ぶ。
後に弥彦と結婚、息子（心弥）を授かる。その時期においては赤べこ勤務時にメイド服を思わせる新制服を着用していた。明治15年の頃は、弥彦以外に由太郎からも口説かれていたらしい。
錦絵収集が趣味である。
『明日郎 前科アリ』ではラストに登場。
アニメでは弥彦と出会った経緯が描かれており、弥彦が川原で剣術の修行中に鼻緒が切れたため、それを直してあげたのが縁となっている。弥彦も燕に恋愛感情を見せるなど本編以上に恋愛要素が強く描かれている。また、あやめ・すずめ（アニメオリジナルキャラクター）とも知り合いである。薫とは長岡幹雄との一件で知り合うことになるが、アニメではそれよりも早く顔見知りという設定。
名前は三条市と燕市に由来。デザインのモチーフは武内直子の漫画『美少女戦士セーラームーン』の、作者曰く「土星の戦士」。
完全版第19巻の再筆：変形おかっぱ頭に燕柄の着物は私服。制服の代わりに前かけに赤べこ印がプリントされている。不埒な客対策として、赤べこ名物「樫のお盆」を持っている。メイド服バージョンもあり[16]。
キネマ版：弥彦の幼馴染という設定。
関原妙（せきはら たえ）
声 - 島本須美 / 根谷美智子
演（映） - 平田薫、（宝） - 有沙瞳 / 羽織夕夏、（松） - 五條まりな
牛肉鍋の店「赤べこ」の店員兼店主の娘。独身。一人称は「うち」。何かと赤べこが剣心たちの溜まり場になっていたため、とても親しい間柄である。元々薫とは友人の様子。ゴシップ好きでコイバナに興味を示す一方、年齢をとても気にしており薫の口から「2×歳」と暴露された時は石化してしまった。身長161cm、体重48kg。1849年6月生まれ。双子座、血液型AB。
義理人情に厚い性格。細目（糸目）で滅多なことでは瞳を見せない。アニメでは2話から登場しており目を開いていた。性格は原作よりも強気で、京都編初期では左之助が京都への路銀の無心を遠回しに示唆した時は怒って突っぱねている。また、弥彦の境遇も知っており剣心たちに教えている。
関西（京都府）出身。趣味は浮世絵の収集。特に月岡津南の浮世絵には目がない。30歳[17]で独身。双子の姉（冴）がいる。
名前は長岡市関原町に由来。彼女のデザインは剣心の没デザインの流用である。
完全版第22巻の再筆：前髪のボリュームが増している。おっとりとした人物で、オタク。作者いわく「生まれる時代を間違えた人」。
キネマ版：赤べこの「店長」という設定。
関原冴（せきはら さえ）
声 - 島本須美
関原妙の双子の姉。京都で京風牛鍋店「白べこ」（赤べこの姉妹店）を営んでいる。一人称は「うち」。妹と瓜二つで、初登場時は薫らに間違われる。少女趣味の持ち主で、白べこで勤めることになった弥彦に女性用エプロン（白べこでの着用義務）と頭にリボンを着せていた。妙と同じでゴシップ好き。また、妄想癖があり、京都へ向かった剣心を追った薫が、白べこで出会った操との会話で「一緒に暮らしてた?」「道中二人で連れたつ?」など、過敏に反応し、二人の仲をしつこく疑っていたため操に「いー加減にしろこのアマ！」と怒られた。1849年6月生まれ。
隠密御庭番衆
御庭番と呼ばれた実在の幕府組織をモチーフに描かれているが、上記の四乃森蒼紫と巻町操含め、以下もすべて架空の人物。配下たちの通称は能楽、狂言に用いる面の名に由来する。
キネマ版では維新後に解散したとされ、直接登場はしないものの、一コマだけ蒼紫・翁・操・般若・式尉・火男・癋見が描かれている。
柏崎念至（かしわざき ねんじ）
声 - 北村弘一 / 大木民夫（新京都編）
演（映） - 田中泯
京都探索方。通称「翁（おきな）」で、劇中では一貫してそう呼ばれている[18]。普段は料亭兼旅籠「葵屋（あおいや）」を営む。身長165cm、1819年（文政2年）9月生まれ[19]。京都府出身。乙女座、血液型AB。趣味:情報収集。特技:観光案内。
操の育ての親。一人称は「ワシ」。普段はスケベな好々爺だが、志々雄一派と対立する剣心に対して強引に協力を約束するなど、時に操にも通ずる我が儘な一面も見せる。ただし剣心の胸中も察しており、彼が葵屋を巻き込みたくないという想いを抱えていることにも気づいていた。葵屋が襲撃された時は「せくしいこまんどぉ」なる武術で侵入者を撃退していた。驚いた時などは「ひょ」と声を発する。かつては御庭番衆最恐と呼ばれており、志々雄一派の隠密部隊の手に釘と蝋燭を突き刺し拷問するなど、普段のおおらかな顔の裏には歴戦の忍らしい恐るべき残忍性を隠し持つ（本気を出すとサリーちゃんのパパのように髪と髭が逆立つ）。戦闘においても先代御頭と互角に戦えた実力の持ち主で、修羅と化した蒼紫との戦いでも「先代の技は通用しない」として二本のトンファーを駆使して優位に立っていた。しかし「蒼紫の技」を完全には防げず、トンファーの片方を切断され、技を防げなくなったところへ「回転剣舞六連」の前に敗れる。このため十本刀との戦いには直接は参加せず、葵屋の中から指示を飛ばすという役割を担っている。先代御頭の死後は次期御頭最有力候補に挙げられたが、若き世代への期待から蒼紫を御頭に推して<!--当時閑職といっていい-->京都探索方に志願。
アニメでは翔伍に殺害された元キリシタン弾圧の急先鋒である人物たちの死体に描かれた文字を見て、かつて隠れキリシタンが使っていた大陸の文字に由来する文様であることに気付く。また、黒騎士団編以後は操を迎えに行かせるべく東京へ蒼紫らを遣わした。
デザインのモチーフは『CYBORGじいちゃんG』の壊造時次郎。それを公表した登場人物製作秘話で描かれた翁のラフ画ではサングラスを持っていた。
名前は新潟県柏崎市に由来。
完全版第22巻の再筆：年齢を感じさせない鍛え抜かれた肉体となり、その衰えぬ力と老兵としての技量を表したかのように巨大鋼鉄製トンファーと様々なギミックを仕込んだ機械仕掛けのトンファーとを使用する。褌姿。作者いわく「男のロマンが満載」。
実写映画版：基本的に原作に準拠した設定で登場。しかし原作と違い蒼紫との勝負に敗れ、床に就いていた後は、衰弱した身体で出歩き蒼紫の行き先を先読みし待ち伏せをして仕込み刀で斬りかかるも一蹴されてしまう。即死は免れるも、剣心と蒼紫の戦いを見届けた後に死亡。
武器
仕込み杖
中にはヌンチャクが仕込まれている。通常時の得物。
トンファー
本気を出した時の得物。鋼鉄製。実写映画版では先端に刃が仕込まれている。一部のゲームでは操も使用する。
技
円殺轟鉤棍（えんさつごうこうこん）
間合いを詰める反動を利用して、勢い良く回転させたトンファーを相手に叩きつける。
般若（はんにゃ）
声 - 野島昭生、PS維新激闘編：鈴置洋孝
演（宝） - 煌羽レオ / 日和春磨、（松） - 寒川祥吾
密偵方の上位隠密。身長166cm、体重55kg、1855年（安政2年）6月生まれ[19]。出身地は貧しい農村であること以外は詳細不明。双子座、血液型A。尊敬する人物:四乃森蒼紫。一人称は「私」。
幼少時代に口減らしのために親に殺されかけ、生き残って放浪していたところを蒼紫に救われる。密偵方だけあって第一の任務は諜報工作であり、いかなる顔にも変装できるよう、自ら顔面に徹底的な改造を施している。素顔はゾンビを彷彿とさせるグロテスクな外見だが、本人いわく「変装には便利だから気に入っている」とのこと。般若の面は、表情と素顔を隠すためのもの。戦闘においても視線を隠すので「先読み」の妨害にも使える。剣心との2度目の戦いで、仮面が破壊された[20]。
密偵方であると同時に蒼紫仕込みの卓越した「御庭番式拳法」の達人で、伸腕の術に加えて鉤爪を使うなど戦闘技術にも長けている。操の世話役。
伸腕の術が破られた後は鉤爪で立ち向かうが剣心の一刀には及ばず敗北。その程度では蒼紫には勝てないことを告げながら気絶した。その後、左之助、式尉と合流。
最期は蒼紫を救うため囮となり観柳の回転式機関砲の前に散る。死後、蒼紫によって彼以下4人の亡骸から首を切り取られ（アニメでは死体を丸ごと回収されている）、ある樹海に般若以下4人の御庭番衆の墓が建てられたが、人誅編終了後に蒼紫・操の手によって京都に改めて葬り直された模様。京都編にて操が鎌足との戦いで意識を失いかけた時は、幽霊となって操に声をかけ、蒼紫が帰ってくることを告げた。
アニメ版では登場の場面がさらに増えており、恵を救うべく襲撃して来た剣心を雇おうと交渉を持ちかけた観柳の近くにいたのは原作では蒼紫だが、アニメ版では般若である。さらに恵が観柳を殺そうとしたところで恵の短刀を奪ったのは原作では蒼紫だが、アニメではこちらも般若になっている。原作では観柳が回転式機関砲を持ち出した際に不意撃ちで蒼紫の両足が撃たれているが、アニメでは的になったのは般若であり、蒼紫が咄嗟に庇って撃たれるという展開になった。
完全版第3巻の再筆：マジックミラーの面で敵を惑わす（素顔は変わらず）。猫手型の爪を主武器とし、蒼紫譲りの小太刀を奥の手に持つ。般若の面は本来女性を表すため、中性的な細身の体型となった。
技
伸腕の術（しんわんのじゅつ）
赤と黒の横縞模様の刺青で、腕を短く見えるよう錯覚を起こさせる。このため、相手からすれば攻撃時に腕のリーチが伸びたように見える。完全版の再筆では、さらに伸脚の術も使用している。
式尉（しきじょう）
声 - 中田和宏、PS維新激闘編：大塚明夫
演（宝） - 真那春人・鳳華はるな（代役）/ ゆめ真音、（松） - 祝陽平
本丸警護方の上位隠密。身長195cm、体重100kg。1843年11月生まれ。鹿児島県出身。蠍座、血液型B。特技:腕立て伏せ。一人称は「俺」。
元々薩摩藩の隠密だったが、城内の調査のために江戸城に侵入した際に蒼紫（当時13歳）に倒され、それを機に御庭番衆に入る（顔にある十字傷はその時のもの）。元々筋力に恵まれており、それを御庭番衆に伝わる秘薬によって強化した。般若が剣心に敗れた後、階段の踊り場で左之助と対決。当初は有利に戦いを進め、左之助を勧誘し秘薬による強化を持ってすれば自分以上に強くなれると述べる。しかし拒否され、脳天に強烈な拳打を打ち込まれて敗北。左之助も気絶してしまい、共に意識を取り戻したがもう戦意はなく、そのまま左之助、般若と共に剣心たちに合流する。その後、般若と合流し蒼紫を観柳の回転式機関砲（ガトリングガン）から守るため、自分の身体を盾にして庇う。自分の肉体が機関砲に勝ることを証明し、蒼紫の役に立てたことを誇りながら戦死した。
技らしい技はないものの頭突きによる攻撃を主体に使用していた。
アニメでは対決までの展開が異なっており、恵が脅迫されたことを知った左之助が観柳邸の前で彼女をいさめた際に登場。原作通りに左之助に敗れたが、その隙を突いて恵は癋見に連れ去られてしまった。また薬で肉体を強化したのではなく自分で鍛えたものになっている。
完全版第3巻の再筆：筋肉がさらにもり上がって肉体全てが武器という野獣のような外見になる。奥の手となる牙が強調されている。普段の武器である巨大鉄球はさらに大形化しトゲも付けられている。
火男（ひょっとこ）
声 - 飯塚昭三、PS維新激闘編：小村哲生
演（宝） - 久城あす / 汐聖風美、（松） - 竹部匠哉
中位隠密。身長190cm、体重120kg。1848年7月生まれ。熊本県出身。蟹座、血液型O。好きな食べ物:明太子。一人称は「俺」。
火術使いで、直情的な性格をしている。身体が肥満体なのは胃に火炎放射用の油袋を仕込むため。補給のための樽も背負っている。神谷道場を襲撃した際に剣心、左之助の両名と対決。左之助相手には火炎放射の不意打ちで優位に立つが、剣心にはあっさりと破られる。トリックのネタを見破った左之助の特攻により油袋を引きずり出されてしまい、ならば素手でと殴り掛かるが左之助の拳には遠く及ばず敗北した。その後は癋見と共に床に臥せっていたが、観柳が機関砲を用いたことで危機を察知し戦場に駆けつけた。蒼紫を守るべく捨て駒になり、観柳の回転式機関砲によって戦死する（原作では頭部を撃ち抜かれるが、アニメでは胴体を撃たれる）が、樽に潜んでいた癋見の攻撃につながる。
完全版第3巻の再筆：油のタンクと、火炎制御用マスクを装備した外見になる。火打石ではなく手にした松明にマスクを通して霧状にした油を吹きかけ炎を放つ。なお、このデザインはキネマ版でも流用された。
技
火炎吐息（かえんといき）、極大火炎吐息（きょくだいかえんといき）
腹に仕込んだ油袋で油を通し、火打石と上下二本だけ残った前歯で着火して火炎を吐く。強化版は極大火炎吐息。
癋見（べしみ）
声 - 松野太紀
演（宝） - 透真かずき / 眞ノ宮るい、（松） - 早川一矢
下位隠密。身長130cm、体重30kg。1848年5月生まれ。東京府出身。牡牛座、血液型A。特技:射的・尾行。一人称は「俺」。
非常に身軽で音も気配もなく周囲に潜むことを得意とする。剣心も殺気を感じるまでは存在を感知することができなかったほど。恵の監視を行っていたところ逃げられてしまい、観柳の配下と共に追跡している最中に剣心、左之助と対決。左之助の友人たちを攻撃したことで怒りを買い、二人の同時攻撃で顔面を潰されてあっさりと敗北した。その後は火男の補佐的な役割で神谷道場襲撃に加わり、半ば逆恨みで恵を毒殺しようと毒殺螺旋鏢を放つが弥彦に阻止された。
観柳邸での闘いで火男の樽に潜んで奇襲をかけるが、一歩及ばず観柳の回転式機関砲の乱射を受けて戦死。火男共々、一芸だけにしか秀でていない自分たちを見捨てずにいてくれた蒼紫に心服していた。
アニメ版では彼が放った螺旋鏢が回転式機関砲を詰まらせ、逆転のきっかけとなる。
下品なチンピラのような言動だが、前述の通り蒼紫に対する恩義や忠誠心は強い。アニメ版では恵奪還の任務に失敗したことで観柳の部下二人は始末されたが、癋見に関しては蒼紫に庇われていた。
完全版第3巻の再筆：通常の螺旋鏢（全て毒殺螺旋鏢）入れを兼ねた巨大螺旋鏢に乗る極端な矮躯、草食動物の如く両側を見られる目という人間離れしたデザインになっている。
「小心者で体が小さい」という点が、小さいもの好きの一部の読者に好かれたのか、「癋見かわいい」という評価も寄せられたらしい。
技
螺旋鏢（らせんびょう）、毒殺螺旋鏢（どくさつらせんびょう）
螺旋状に溝が掘られた、ライフル弾のような鉄製の鏢を指で弾き撃つ。曼荼羅葉の毒を塗った毒殺螺旋鏢（どくさつらせんびょう）もある。
黒尉（くろじょう）
声 - 茶風林
演（映） - 小久保丈二
葵屋従業員。普段は「黒（くろ）」と呼ばれている。体は大柄で髪は短髪。手にはめた籠手輪手裏剣（こてわしゅりけん）を扱う。般若や操と同じく「御庭番式拳法」の使い手でもあり、志々雄配下の一般兵の精鋭程度なら軽くあしらえる位の実力はある。
アニメでは黒騎士団編で再登場。操・白尉と共に真田忍軍と戦う剣心たちに加勢するも、手傷を追わされて戦線離脱を余儀なくされる。
完全版第22巻の再筆：鉢巻の色が黒に変更され、鉢巻の端を顔の左側に垂らしている。頭頂部の髪にはパーマがかかっており、より呑気そうな外見に。
白尉（しろじょう）
声 - 木内秀信
演（映） - 佐藤滋
葵屋従業員。普段は「白（しろ）」と呼ばれている。体はやせ形。籠手輪手裏剣を扱う。般若や操と同じく「御庭番式拳法」の使い手でもあり、志々雄配下の一般兵の精鋭程度なら軽くあしらえる位の実力はある。
アニメでは黒尉と同様黒騎士団編にて再登場するが、共に手傷を追わされる。その後は霊薬捜索に向かう剣心たちを見送った。
完全版第22巻の再筆：こちらの鉢巻も黒尉同様のアレンジがされている。
増髪（ますかみ）
声 - 中尾友紀
演（映） - 江田結香
葵屋従業員。普段は「お増（おます）」と呼ばれている。髪の毛は常に束ねている。円形手裏剣を扱う。般若や操と同じく「御庭番式拳法」の使い手でもあり、志々雄配下の一般兵の精鋭程度なら軽くあしらえる位の実力はある。従業員の中ではしっかりした方で、宴会で酔っ払う翁を叱り付けていた。
アニメでは翁に命じられ、蒼紫・近江女と共に京都から東京に居着く操を迎えに来たことがある。その際、操と近江女に加え薫や恵、妙や燕と共に女性陣同士の談議に花を咲かせていた。
完全版第22巻の再筆：鉢巻の向きが上記2人と同様になり、髪にややウェーブがかかっている。
近江女（おうみめ）
声 - 尾小平志津香
演（映） - 別府あゆみ
葵屋従業員。普段は「お近（おちか）」と呼ばれている。普段は髪の毛を結っているが、戦闘の時には解き、垂らしている。くの字手裏剣を扱う。般若や操と同じく「御庭番式拳法」の使い手でもあり、志々雄配下の一般兵の精鋭程度なら軽くあしらえる位の実力はある。比古清十郎に一目惚れし、側に付き添っていた。
アニメでは蒼紫・増髪と共に京都から操を迎えに現れた。
完全版第22巻の再筆：上記メンバーと鉢巻の向きが同じになっており、髪型が右分けのセミロングに変更。
相楽左之助の血縁者
※東谷家の名前の由来は方向（上下</b>ェ門、左</b>之助、右</b>喜、（中）央</b>太、ななめ）。
東谷上下ェ門（ひがしだに かみしもえもん）
身長172cm、体重65kg。1838年2月生まれ。水瓶座、血液型B。特技:編み笠作り。趣味:喧嘩・煙草。左之助の父親。出身地の長野県在住。一人称は「俺」。妻・菜々芽（ななめ）は2年前に他界し、男手一つで娘と息子を養っている。大根を栽培する農家だったが、宿場一帯を支配するヤクザに畑を潰され、今は編み笠を作って家計を支えている。喧嘩は人一倍強い。1838年（天保9年）2月生まれ。名前は越路町（現：長岡市）東谷地区に由来。
技
親父の熱き魂（おやじのあつきたましい）
煙管の吸殻を飛ばして、相手の鼻の上に乗せる。
親父の竜巻投げ（おやじのたつまきなげ）
豪快に投げる技。左之助を竜巻状に投げ飛ばした。
完全版第22巻の再筆：ねじり鉢巻きが太くなり、長く伸ばした後ろ髪を結っている。
東谷右喜（ひがしだに うき）
左之助の妹。性格はしっかり者で気が強い。一人称は「私」。幼い頃に左之助が赤報隊に入隊するために家を飛び出したため、彼が自分の兄と気付いたのは別れた後だった。兄が家を飛び出し、母親と死別してから、何よりも家族を失うことを恐れる過保護の心配性。半分額を見せる髪形をしているため、左之助から「半デコ」と呼ばれる。左之助との再会から1882年（明治15年）までの間に結婚した模様。1863年（文久3年）生まれ。血液型A。
完全版第22巻の再筆：おかっぱの髪型で、カチューシャを着用。
東谷央太（ひがしだに おうた）
左之助の弟。左之助が家を飛び出してから産まれたため、成り行き上、左之助が実家のある村に帰って来るまで会ったことがなかった。姉（右喜）から、過保護に育てられたため、気弱で人見知りな性格になってしまったが、兄と出会ったことで強くなろうと決意し、彼が再び東京へ戻った後には服の背中に「悪一文字」を刺繍してもらった。後に兄の勧めで神谷道場に入門する。左之助からは「丸ホッペ」と呼ばれる。北海道編では現時点で1コマだけ登場しているが、新市から神谷道場四天王の1人に数えられており（他は新市と由太郎らしいが4人目は不明など、かなり適当）、新市らよりも背が高くなっている。1873年（明治6年）生まれ。血液型AB。
完全版第22巻の再筆：髪型を月代に刈っており、後ろ髪を結っている。
剣心達の知人
浦村署長（うらむらしょちょう）
声 - 亀山助清 / 麻生智久
演（映） - 斉藤洋介
剣心たちが住む町を管轄している警察署長。一人称は「私」。
偽抜刀斎事件もあって、人斬り抜刀斎を凶悪な人物と思っていたが、実際に出会った剣心の人柄を知ってからは彼を心から信頼しており、黒笠事件ではその詫びを兼ねて自ら神谷道場に赴いて剣心に谷十三郎の護衛を依頼している。それもあって人誅事件の際には家が襲撃され、負傷している。家族（妻・娘）は全員、顔が瓜二つである。パンチパーマのかかった髪型と髭面、眼鏡が特徴で、左之助には「ヒゲメガネ」と呼ばれる。
本来ならば死罪になるはずの恵を剣心の頼みに応じて見逃したり、東京ではお尋ね者（蒼紫）を恵に事情を聞かされて警察署内に入れたり、わざと警官隊を逆方向に誘導し捕縛されそうな左之助を逃走させたりとお人好しな行動も多い。特に蒼紫を警察署内に入れた時は弥彦と操に「あんた人好過ぎ!!」と突っ込まれていた。剣心の活躍を部下たちにも教えているようで、人誅編では剣心は警官たちに協力を求められており、新市には「刀を差していても警察署に入れる」と発言されている。「弥彦の逆刃刀」でも登場こそしないものの、投降した志々雄一派残党をその場で殺そうとした警官を弥彦が倒してしまったことを剣心に伝えたことが薫の口から明かされている。
名前は越路町（現長岡市）浦地区に由来。浦村という名前が出てきたのは人誅編になってから（ノベルス版2巻でも名前が明かされている）。アニメでは原作で名前が判明した後でも結局使われず、川路や山県に最後まで「署長」と呼ばれていた（アニメ20話では原作で明らかになる前だったため「村木（むらき）」と名乗っていた）。
アニメでは初登場時は性格が大きく変わっており、当初は剣心を逮捕するために部下を引き連れて神谷道場に乗り込み、部下共々薫に対して尊大な態度を取っていた。その回では終始その態度を貫き、原作であったように剣心を見直すシーンもなく、宇治木らが倒された後も逮捕しようとしたため山県に怒鳴りつけられ引き下がっている。また、外見も壮年代の原作に比べ初老に描かれている。
完全版第22巻の再筆：顔が細めになり、厳しそうな人物に。剣心の人柄と行動は認めているが、厳しい態度を取らざるを得ないという設定（作者いわく「性格が気になったから」）。
キネマ版：終盤で刃衛に襲撃された前川道場の門下生たちの事情聴取を行った。
実写映画版：偽抜刀斎による辻斬り事件、武田観柳によるアヘン密売事件を、斎藤一と共に捜査していた。要所要所に登場するが、劇中では剣心たちとは会話しない。
銀幕草紙変：神谷越路郎とは旧知の仲。そのため、神谷活心流を名乗る偽抜刀斎の対応に苦慮していた。
小国玄斎（おぐに げんさい）
声 - 塩屋翼
神谷道場かかりつけの老医で小国診療所を開いている。
恵を助手にして阿片を造っていた医者と知り合いだったため、恵のことを知っていた。後に恵を助手として引き取る。当初は恵の尻を撫でるなどスケベかつお調子者な所を見せていたが、以後は終始真面目で、雷十太との戦いに行く剣心に忠告をしたこともある。
原作では「玄斎」という名前は出てきておらず、この点はアニメオリジナルである。
アニメでは1話から登場しており、神谷道場とは三十年の付き合いという設定。薫の親代わりという設定のため原作より出番が多く、序盤であったスケベな部分は消えており、その変わりに災難に遭う場面が多い。赤報隊に関する情報も知っていた。また、妹のハナがいる。
名前は小国町（現：長岡市小国町）に由来。
あやめ、すずめ
声 - 湯浅香織、並木のり子
アニメオリジナルキャラクター。
玄斎の孫娘。原作には登場しない。剣心は最初、薫の妹と勘違いしていた。
彼女らの登場により話の一部が原作とかなり変わることもある。
すずめの雑巾掛けは物凄く速い。
ハナ
声 - 片岡富枝
アニメオリジナルキャラクター。
玄斎先生の妹。伊豆に住んでいる。玄斎先生と瓜二つである。
塚山由太郎（つかやま ゆたろう）
声 - 田中真弓
身長130cm、体重27kg。1868年11月生まれ。東京府出身。蠍座、血液型O。好きなタイプ:年上の女性。ライバル:明神弥彦。一人称は「俺」。初期にのみ登場。刀剣商・塚山由左衛門の息子（アニメでは伊豆の富豪）。勝気な性格をしている。
剣術を志した動機を原作では「無敵の剣客になって親父を見返してやるんだ」（単行本5巻p163）と商人になって頭を下げる父への反発からとしているが、アニメでは「強くなりたいんだ、父上のように」（アニメ19話）と剣豪だった父への尊敬からと正反対の描写をしている。
雷十太を崇めていたが、その雷十太に裏切られ、右腕の筋を斬られる。剣術の才能は弥彦以上とも言われる。治療のためドイツへ渡ることになり、弥彦の叱咤もあって必ず日本に戻って剣術の道に進むことを誓う。帰国後（明治15年）は弥彦と共に、神谷道場の師範代となっている。弥彦と燕を取り合っているらしい。薫いわくプレイボーイ。
『明日郎 前科アリ（異聞）』では刀剣の輸出で一財を成し、様々な輸出品を扱う「塚山商会（つかやましょうかい）」の若旦那となっており、性格も幾分穏やかになっている。阿爛はかつて彼から背広や鞄を購入した縁があり、無限刃を売り払うために明日郎を連れて来た阿爛の秘密を一目で見抜き、かつての経験から「偽り事は必ず自他の人生に取り返しのつかない傷を負わせる」と忠告。同時に「無限刃には美術的価値はない」と明日郎たちに告げて購入を断る。その後は志々雄一派残党に追われる明日郎たちを見送りつつも、部下に警察に連絡するよう指示し、自身は剣心たちを呼びに神谷道場に向かった。
アニメ版では原作と比べると弥彦と仲の良い描写が多くなっている。また、後にハンス博士を伴って黒騎士団編で帰国している。こちらでは最終的に医師の道を歩むことを示唆させる描写がある。
名前は越路町（現長岡市）の塚山地区に由来。
完全版第22巻の再筆：服が洋装に。外国人とのクォーターでオッドアイ。片目を隠している。
塚山由左衛門（つかやま ゆざえもん）
由太郎の父親。元下級士族で、明治からは刀が外国人に美術品として珍重されていることもあり、刀剣商を中心に商売を行っている。だが、本心ではそんな自身の選択を「しがない負け犬人生」と恥じている。息子共々雷十太に助けられたことで、彼を由太郎の剣術指南役として雇うも裏切られる。由太郎の右腕の筋が断たれた際、息子の夢を断たさぬように医術の先進国であるドイツへ渡ることを決意するなど、息子思いな人物。
アニメでは「伊豆の雷神」と呼ばれる剣士だったが、既に他界している。
『明日郎 前科アリ（異聞）』以降の主要人物
長谷川明日郎（はせがわ あしたろう）
『明日郎 前科アリ（異聞）』の主人公にして北海道編のキーパーソン。16歳。一人称は「俺」。新潟にある山奥の廃屋に住んでいた孤児で、方々で盗みや食い逃げを働いていたことから「悪太郎（あしたろう）」の異名で呼ばれている。食べられるものはたとえ泥砂にまみれようと、多少腐りかけようと何でも食してきたため、非常に強靭な胃腸を持っている。我流で肉体の鍛錬も積んでおり、強靭なあごによる噛みつき攻撃が最大の武器。かつては志々雄一派の末端構成員だった過去を持つが、その理由は明治政府打倒といった思想的なものではなく、うまい食事をたらふく食いたいという単純な動機によるものだった。一派壊滅後は、アジトの焼け跡から志々雄の遺した愛刀・無限刃を偶然発見し、その正体もわからぬまま持ち出す。東京の店で食い逃げを働いたところを警察に捕まり、小菅集治監で5年間の懲役に服していた。
無限刃を巡って志々雄一派の残党と死闘を演じ、阿爛の真実を知った折に賊長に彼を侮辱されたことで吹っ切れ、賊長たちへの怒りと殺意のままに無限刃を抜こうとするが、助けに入った剣心に止められる。事件解決後は神谷道場預かりとなり、その門下生となる。
北海道編でも引き続き登場。旭を利用していた二人組と喧嘩になった際に警官隊とも衝突。止めに入った剣心相手に無限刃を引き抜き、志々雄の技である壱の秘剣「焔霊」さえ使って見せたが、逆刃刀での双龍閃を受けて倒れた。その後、無限刃は封印されたが、剣心の護衛として阿爛、旭と共に北海道函館へ旅立つ。
外見は弥彦の再筆版デザインをアレンジしたもの。
井上阿爛（いのうえ あらん）
小菅集治監に収監されていた少年。16歳。一人称は「僕」。上質な洋装と自己陶酔的な性格が特徴で、海外に憧れて密航を企てたところを捕まり、3か月の刑に服していた。明日郎と同じ日に釈放されたことから明日郎と縁を持つようになる。美女に目が無く、旭を気に入るも袖にされている。なお、体力はあまりない。無限刃を売るべく明日郎と同行する。実は外国人との混血児で（賊長は外国人居留地の異人揚屋の娼婦の息子と推察している）、金髪に黒い染料を縫って純日本人に見せかけていた。しかし、賊長の攻撃から明日郎を庇った際、砕かれた弩鈍杵から漏れた油を浴びて染料が落ちてしまう。事件解決後は明日郎と共に神谷道場の門下生となる。
外見は由太郎の再筆版デザインのアレンジ。
久保田旭（くぼた あさひ）
明日郎の御宝（無限刃）を狙う少女。一人称は「私」。元・志々雄一派の残党だが、明日郎とは初対面。暴力を嫌い、搦め手を得意とする。出所した明日郎と阿爛に出会った折、明日郎を待っていた旨を告げるが、相手にされなかった。落人群で二人と再会し、空腹の二人に食料と引き換えに無限刃を渡すように迫る。しかし、介入した蒲原から賊長が小菅集治館を襲撃したと知らされてその場を離脱し、賊長と合流する。その後は計略で明日郎と阿爛を廃道場におびき出すが、死人を出す事態は避けようとしていた。剣心の特徴を知っており、彼が介入するやその場から逃走した。
外見は鎌足の再筆版デザインのアレンジ。
主な敵対者
長編の敵対者や頻繁に登場した敵など。
鵜堂刃衛（うどう じんえ）
声 - 大塚明夫 / 石塚運昇
演 - 吉川晃司
元新撰組の人斬り。

武田観柳（たけだ かんりゅう）
声 - 飛田展男
演（映） - 香川照之、（宝） - 彩凪翔・真那春人（代役） / 橘幸、（松） - 上山竜治
裏社会で新型阿片・「蜘蛛の巣（くものす）」の密売を行っていた悪徳実業家。一人称は「私」。身長169cm、体重60kg。1848年（嘉永元年）9月生まれ[19]。東京府出身。乙女座、血液型A。特技:金儲け。趣味:掃除。
自身と結託していた医師と面識があった高荷恵を阿片生産のために監禁していた。阿片の密売によって得た資金を元手に武器商人となり、さらに財を成そうと企んでいる。役に立たない部下は躊躇なく始末する。普段は他人に敬語で話して丁寧な物腰を装うが、本性は卑劣かつ狡猾。感情が入った途端に罵詈雑言を浴びせて過激な暴力を振るう。屋敷には総勢60人の私兵団を配備している。剣心たちが屋敷に乗り込んで来た際には回転式機関砲（ガトリングガン）を持ち出して、剣心たちを皆殺しにしようと銃撃を浴びせたが、御庭番衆が盾となっている間に弾切れとなり（アニメ版では螺旋鏢で弾が詰まって）、その隙を突いた剣心の怒りの一撃で倒された後、駆け付けた警官隊に逮捕された。
キネマ版では表向きは撃剣勝負のスポンサーをしているものの、高額の賞金で釣った挑戦者をガトリング砲で射殺している。また、士族に対して異常なまでの嫉妬心を抱いている。神谷道場の乗っ取りを画策するも、一度は剣心に野望を打ち砕かれて敗北、逮捕される。しかし警察に賄賂を握らせて保釈に至り、抜刀斎を始末するために裏世界の猛者を集める。弥彦と対峙し、金の詰まった鞄で滅多打ちにし「金の重さ」を誇るが逆転負けを喫した。外見は実写映画版で観柳を演じた香川照之に似せて描かれている。
銀幕草紙変では輸入した武器を用いてテロを起こさせ、さらに陸軍にその武器を売りつけることを画策していた。物語の最後で上海に高飛びしようとしたが、そこに現れた斎藤に始末されたことが示唆されている。
実写映画版では基本的な設定は原作に準じている。交易のための港を作るべく地上げを行っており、その際に神谷道場が邪魔になったため、鵜堂刃衛を雇い「神谷活心流の人斬り抜刀斎」として暴れさせることで神谷活心流の信頼を落として土地を手に入れようとするという、原作の比留間喜兵衛の役周りも併せ持つ。新型阿片の製造法を流出させないために恵以外の製造者を殺害させる、神谷道場周辺の井戸に毒を入れさせるなど残虐性が増しており、更には降参したフリをした剣心と左之助に全裸になって跪くように強要する等、傲慢さも増している。剣心らが屋敷に乗り込んで来た際にも慌てずに金をばらまいて雇っていた用心棒たちを鼓舞しつつ、自らはガトリング砲や拳銃などの武装を用意する（原作では動揺して錯乱しかけている際に小姓からの話で武装を思い立っている）など、性格が異なる。御庭番衆が登場しないため、原作と違いガトリング砲では誰も射殺していなかった。原作と比べると大分肝が据わっており、連行される際に元気良く復権を匂わせる発言を残した。
モデルは新選組五番隊組長の武田観柳斎。原作7巻の剣心の回想で新撰組集合図の中で1回登場した観柳斎に姿が似せてある。なお、観柳斎が男色家だったため[21]、初めは男色家という設定だったが、本編に関連が無く、マニアック過ぎるという理由で除去した（作者談）。
『剣心皆伝』にて22巻で再筆された面子の中にいなかったのは、「作者が忘れていたから」とされている。
一部のゲームではプレイアブルキャラクターとして登場。拳銃を武器にしておりガトリングガンを必殺技にしている。
石動雷十太（いするぎ らいじゅうた）
声 - 大林隆介、PS維新激闘編：小村哲生
塚山家（後述）の財力を利用し、古流剣術を元に10年をかけて自ら創設した真古流（しんこりゅう）という剣術団体を広めようとしていた剣客。一人称は「吾輩」（アニメでは本性を現してからは「俺」と言っている）。キネマ版では「俺」。身長190cm、体重90kg。1850年（嘉永3年）5月生まれ[19]。静岡県（伊豆半島某所）出身。牡牛座、血液型B。好きな食べ物:山葵。
塚山親子が強盗たちに襲われているところに颯爽と現われ、たったの一撃で強盗たちを追い払ったことから、感銘を受けた塚山由太郎の剣術指南役として雇われた。しかし実際にはこの強盗たちは雷十太が雇ったチンピラに過ぎず、全てはパトロンとして目をつけた塚山家に取り入るための狂言だった。由太郎に対しても弟子とは微塵も思っておらず、尊敬されていることを知りながら煩わしいとしか考えていなかった。見た目は粗暴で豪胆な雰囲気の強い大男だが、実は自己の思想に酔っているだけの愚物。
道場破りのために訪れた前川道場にて宮内と竹刀を使った三本勝負を行い、自身の実戦主義に反する勝負方式に憤りつつもこれに圧勝。さらに剣心を真古流に勧誘しようとして断られ、戦闘に及んだ。刺客に送り込んだ弟子たちが敗北した為、自分が戦いに出るが、背後からの不意打ちで剣心を狙うなど手段を選ばなくなり本性を表す。戦いの最中、自身が放った「飛飯綱」(とびいづな)が由太郎に当たり重傷を負わせる。これにさえも全く悪びれなかったため、本気で怒った剣心の飛龍閃に飛飯綱を破られ敗北。弥彦を人質に取り逆転を図ろうとするが、一度も人を殺したことがないことを見破られた上に、弥彦の気概と剣心から「剣客としての精神は弥彦にも及ばない」と指摘され、自信を完全に破壊され二度と剣を握れなくなった。
肩の辺りに黒羽根を付けており、左之助からは「羽根オヤジ」と呼ばれていた。
作者曰く「『知的なマッチョで、剣心とは対照的な殺人剣至上主義者』のはずが、どこをどう間違ったのかどんどん崩れて行き、回を重ねるごとに情けない小心者になっていき、最後はほとんど一蹴状態でやられてしまった見掛け倒しの悪役」。
名前は長岡市石動町に由来。
アニメ版では雷十太のエピソードそのものが大きく変更されており、伊豆の富豪である塚山家の御曹司・由太郎の剣の師匠となり、塚山家の土地と財産、立地を利用し、明治政府から伊豆を独立させ「剣客の王国」を建造しようとしていた。伊豆を選んだのは政府と戦争になった際、地の利を行かせるため。展開の変更に伴い設定が大きく変わり、性格もより卑劣になり、狂言強盗で雇ったゴロツキを斬り殺すなど殺人も犯している他、剣心が抜刀斎であることにすぐに気付いている。真古流もかなりの規模の集団となっており、原作では4人だけだった弟子（この4名はアニメでは「真古流四天王」と呼ばれ、個別に名前も設定されている）だけでなく、数え切れないほど大勢の手下・同士を抱えている。その正体は明治政府が長年追いかけていたテロリストであり、廃刀令に従えず剣を捨てられない者たちの成れの果て。塚山の屋敷を拠点に警官隊と戦争を引き起こし、両者共に死屍累々の有様となり、それを止めるために剣心が雷十太と一騎討ちをするという展開となっている。剣心との戦いを止めようとした由太郎を「ムシケラには用はない」と飛飯綱で腕を切り裂いた。最終的には剣心の土龍閃を受け、原作では耐えた龍槌閃で倒される。
完全版第22巻の再筆：「雷獣太」としてリファイン。霊山に登って修行し開眼したらしい。服装は山で仕留めた獲物から作ったものと称しており、腰に虎の頭の付いた帯を付けているが「日本に虎はいない」とツッコミが入れられるなど胡散臭い人物となっている。なお、このデザインでキネマ版第一幕に登場している（立ち位置としては原作の比留間伍兵衛に近付いており、偽抜刀斎となっている）。
飯綱（いずな）
古流剣術の秘伝書に記されていた技。アニメでは「最古の秘剣」と語られた。鎌鼬のような「真空の刃」で攻撃する技で、動作は大振りだが、竹刀を使った攻撃でも木製の床を軽く切り裂く威力があり、剣心が言うには真剣を使えば金剛石を真っ二つに切断することも可能とされる。アニメ版ではこの技を応用することで竜巻を起こすことも可能。
纏飯綱（まといいづな）
接近戦用の飯綱。アニメ版では地割れが起きるほどの威力。
飛飯綱（とびいづな）
遠距離用の飯綱。真空の刃を放ち攻撃するため圧倒的な間合いを誇る。原作では剣心はほとんどかわすことしかしなかったが、アニメ版では刃を返した逆刃刀によって真空の刃を切られ防御されている。
比留間兄弟
比留間喜兵衛（ひるま きへえ）
声 - 青野武（CDブック版のみ）
演（宝） - 美城れん / 真條まから、（松） - 松井工
第一話から登場。物語初期に何度か登場した悪役。一人称は「ワシ」。神谷道場の土地を乗っ取ろうと画策していた。好々爺然とした風貌とは裏腹に狡猾で非道。弟の伍兵衛共々士族出身。アニメ版には未登場。身長145cm、体重60kg。天保5年（1834年）3月生まれ。趣味:悪企み。特技:金勘定。初登場45歳。
神谷道場の前で行き倒れになっていたのを薫に助けられた後、同道場の奉公人として働いて薫の信頼を得ていた。しかし全てが道場の土地を奪うための謀略だった。あと一歩で土地を乗っ取るところまで行くが、抜刀斎である剣心が現れ、阻止されて警察に捕まる。その後、伍兵衛共々脱獄して左之助に剣心への喧嘩を依頼。左之助を利用して剣心に復讐しようとするも、結局2人に倒される。さらに長野県で不動沢の用心棒になっていた<!--伍兵衛と共に、作者に「もう登場することはないだろう」と言わしめたキャラだったものの復活した-->が、そこでも左之助に（戦闘場面を完全省略で）倒される。その後は汚名返上のため左之助の父を矢文で殺害しようとしたが受け止められ失敗。更にその後、またもや戦闘シーン完全省略で兄弟揃って左之助に倒された。
弟以上の知恵と残虐性を持っており、「策は二重三重に巡らせることでその効果を増す」との信条を持つ。2巻では薫と弥彦が逃げられないように足を折るように伍兵衛に命令したり、左之助が負けた場合は横浜の外国人居留地で入手した拳銃（計三丁所持していた）で剣心を始末しようと機会を窺っていた。剣心もそのやり方には非情になり、土龍閃で気絶しないように調整し大怪我をさせて生き地獄を与えたほどだった。知恵者の割にはキモが小さく、初登場の回では剣心に睨まれただけで失禁して気絶してしまっている。1巻で再び喜兵衛と再会して「この土地屋敷は必ず頂く!」と毒づかれた際、薫の反応は罵倒するわけでも目を背けるわけでもなく、無言で見つめる（CD・カセットブックでは「まだそんな事を...」と呟く）という微妙な反応が描かれており、本性を知った後も完全に憎み切れていないことが窺えた。
作者いわく「比留間兄弟のカットは2分で描ける」（cf.単行本）。
デザイン上のモチーフは小畑健の『力人伝説』に登場する某有名理事長（作者談）。
PSP『再閃』にて河原ステージの背景に伍兵衛と共に登場している。
完全版第22巻の再筆：描かれてはいるが弟の伍兵衛と共に全くリデザインされていない。作者いわく「無敵の完成形 全く以って変え様がない 素晴らしい」。
比留間伍兵衛（ひるま ごへえ）
声 - 小村哲生 / 笹岡繁蔵
演（宝） - 香綾しずる / 叶ゆうり、（松） - 高頭祐樹
身長6尺5寸（約195cm）もある大男。喜兵衛の弟で、神谷道場から見て隣町にある道場・「鬼兵館道場（きへいかんどうじょう）」の頭目。体重120kg。1842年1月生まれ。趣味:物真似。苦手な人物:兄。基本的に兄には忠実。一人称は「俺様」。初登場37歳。アニメ版では登場しない喜兵衛の役回りも演じるため、設定や性格が大きく変化している。
「神谷活心流の人斬り抜刀斎」を名乗り辻斬り行為をし、神谷活心流の信頼を落としていた。その後、本物の抜刀斎（剣心）に倒され、一時的に警察に捕縛される。長野県で用心棒になっていた時には、兄と共に左之助に倒される。
アニメ版では設定が大きく変更され、11年前神谷活心流の門下生だった頃に禁じられている殺人剣を振るったため、薫の父（越路郎）により右手の親指を潰された上破門され、その復讐として神谷道場を貶めようとしていた。そして門下生全てが去った後、最後の仕上げとして子分を引き連れ道場を襲撃。薫を殺すことで復讐の総仕上げにしようするなど、残虐性が原作より増していた。破門を言い渡された歳に幼少時の薫と顔を合わせている。神谷道場で剣心に敗北した際は左手の指を潰されてしまった。その後、左之助に剣心の始末を依頼するも失敗し、斬馬刀で膝を砕かれた挙句、またもや剣心に一撃で敗北する。後に弥彦を唆して逆刃刀を持ち出させ、暗殺者の鬼崎兄弟に剣心を襲撃させるも、逆刃刀を取り返した剣心に鬼崎兄弟を倒されて自身は弥彦に成敗される。なお、上述のように左腕の指を全て潰されたため、左之助と剣心の勝負に割って入った時は左腕に手甲鉤を装着し、右手で拳銃を使用するスタイルを取っていた。しかし、弥彦を騙した時には普通に仕込み刀を握っていた。剣心に敗れた後に剣客を引退し、土地の転売で大儲けしたことが本人の口から語られている。
剣心には一蹴され、左之助からは「お前なんか何万回倒しても強さの証にはならねえよ」と弱者扱い（アニメでは、「見たとこ、あんたもそこそこの使い手」と評価が上がっている）されているが、剣客警官隊を軽く一蹴する、薫を造作も無く吊し上げて泣かせ剣心から「薫殿よりはるかに強い」と評価される、剣心に龍槌閃を出させるなど、傍から見れば相応の実力者でもある。
PSP『再閃』にて河原ステージの背景で喜兵衛と共に登場している。
完全版第22巻の再筆：描かれてはいるが喜兵衛共々リデザインなし。理由は前述の通り。
西脇（にしわき）
声 - 松野太紀
剣心が訪ねた時に応対した、比留間伍兵衛が頭目を務める鬼兵館の男。神谷道場に辿りつくも剣心に倒された。
読切の『るろうに』にも西脇という人物が登場しており、そちらのデザインは武田観柳に使い回された。
鬼崎鉄貫、鬼崎源吾
声 - 田中康郎（鉄貫）、高木渉（源吾）
アニメ版で比留間伍兵衛に雇われた暗殺者。
詳細は「アニメオリジナル」を参照。
御庭番衆

志々雄一派

闇乃武
東の御庭番衆と並ぶ、幕府直属の西の暗殺集団・闇乃武（やみのぶ）のメンバー。磁場が強い魔の森こと「結界の森」にて鍛錬を積んでおり、相手の動きを封じて仕留める戦術を得意とする。
キネマ版：八ツ目以外の闇乃武のメンバーが剣心への刺客として登場。しかし、剣心と戦う前に味方だと思っていた刃衛の手により全滅した。戌亥も登場しているが、特に関わりはなかった。
飯塚（いいづか）
声 - 中尾隆聖
長州派維新志士として検分役を務める男。一人称は「俺」。気さくな性格であり、ギャグ描写も多い。正体は闇乃武の内通者であり、人斬り抜刀斎などの情報を幕府方に流していた。正体がばれたことを察して、姿を晦まそうとするが、桂の命令を受けた志々雄真実に殺害された。
名前は越路町（現長岡市）の飯塚地区に由来。
辰巳（たつみ）
声 - 内田稔
闇乃武のリーダー。一人称は「ワシ」。術式無敵流の使い手で、結界の森では術式無敵流に加えて老獪な策略を駆使し、抜刀斎を苦しめる[22]が、巴と一緒に斬殺される。戌亥の師匠だが、抜刀斎に敗れたために彼からは負け犬と見なされている。作中では用済みになった巴を始末しようとする冷酷な性格の持ち主として描かれているが、OVAでは巴の苦しみを諭し、彼女の自殺をたしなめるシーンがあり、性格が若干変更されている。
完全版第22巻の再筆：歯が尖っており、頭に角を付けている。
村上（むらかみ）
「闇乃武」の一員で、通称「連鎖刀の村上」。斥候として抜刀斎を闇討ちするが斬殺される。
名前は新潟県村上市に由来。
週刊少年ジャンプ本誌にて、敵キャラ人気投票が行われた際にノミネートされた際は名前が出されず、「幕府影の刺客」と書かれている。
武器
連鎖刀（れんさとう）
2本の刀を長い鎖で繋いだ刀。近距離、遠距離両方からの攻撃が可能。
完全版22巻の再筆：髪が逆立っている。
中条（なかじょう）
闇乃武の一員。一人称は「俺」。乙和の親友であり、乙和譲りの暗器を使って抜刀斎と闘うが、両腕を斬られ洞窟に逃走し、抜刀斎を誘い込み自爆し轟音で抜刀斎の聴力を奪う結界と化す。作中では殺しを楽しんでいるような描写があるが、OVAでは任務を冷静にこなす戦闘員として描かれている。
名前は新潟県中条町（現胎内市）に由来。
武器
袖箭（ちゅうぜん）
乙和から譲り渡された暗器。
完全版第22巻の再筆：頭巾を着用。
角田（すみた）
闇乃武の一員。巨大な斧を使って抜刀斎と闘うも、両足を斬られたために中条同様に、閃光爆弾で自爆。抜刀斎の視力を一時奪う結界と化す。
完全版第22巻の再筆：口元を仮面で隠している。
六人の同志
この呼び名に対しての改名案は、"戌亥とその下僕共"（戌亥案）、"外印と愉快な仲間達"（外印案）、"天井裏から愛をこめて"（八ツ目案）など。縁いわく「抜刀斎に対する恨みを持つ者を選りすぐった」とのことだが、実際に集まった面々で抜刀斎に本当に恨みがある者は彼自身と鯨波と八ツ目のみ。闇乃武の関係者が多い。
完全版17巻の再筆：“五人の同志”に変更。首謀者および出資者は外印。日本政府に対する組織の武器のデモンストレーションが本当の目的。
雪代縁
白髪の青年。姉（巴）とその許婚（清里）を殺した抜刀斎（剣心）に復讐するため、抜刀斎への人誅を計画。その一端として武器組織を立ち上げた。初登場時23歳。

鯨波兵庫（くじらなみ ひょうご）
“武身合体”（ぶしんがったい）。
身長200cm、体重128kg。1840年3月生まれ。千葉県出身。魚座、血液型O。好きな言葉:武士道。一人称は「自分」。戊辰戦争で幕府方の武士として抜刀斎と戦い、龍翔閃を喰らって右腕を失う。その際、武人としての死を望んだが、その時点で既に不殺の信念を抱いていた抜刀斎に拒否され、以後彼を恨んでいる。
本来は誇り高い武人であり、赤べこでは妙の心遣いに笑顔で返礼するなど根は善人であるが、抜刀斎のこととなると一変し、無辜の人間を巻き込んで攻撃することすら厭わない復讐の鬼と化す。その怨恨はもはや狂気の域に達している。
戦闘では失った右腕の部分に武器を接続して闘う。巨大な体躯から生み出される怪力と合わさった砲撃の破壊力は脅威的なものを誇る。
神谷道場で剣心に敗れるも、精神が肉体を凌駕した半狂乱の状態で再度剣心に襲い掛かり、彼の足止めをする。その後、斎藤に倒され捕縛されたが、敗れたことで抜刀斎への恨みが一層強まり、錯乱状態になる。留置所を破壊して脱走し、抜刀斎を求めて市街地で暴れ、これ以上の破壊を阻止せんとする弥彦と戦闘を繰り広げる。自身の精神が弥彦の一撃を凌駕したことで打ち勝ち追い詰めるも、駆けつけた剣心に龍翔閃で武器を破壊されて心を取り戻した。再び剣心に武人としての死をまたも拒否されて激怒したが、弥彦に諭されたことで自身の過ちを悟り、長年の怨恨を捨てて感謝の涙を流しながら逮捕された。
作者が描きたかったという「ターミネーター的な役割を担ったキャラクター」である。モデルは『X-MEN』のアポカリプス。人物像のモチーフは伊庭八郎（隻腕という点で）。
名前は新潟県柏崎市鯨波地区（海水浴場）に由来。
完全版17巻の再筆：唇の形状はひげに変更。武士の誇りとして現在もちょんまげを結っている。右腕は三本の機械肢（遠：アームストロング砲、中：ガトリング・ガン、近：大太刀）になり、それらの稼動用に背中に蒸気機関を背負う。
武器
アームストロング砲（アームストロングカノン）
幕末三大兵器の1つ。独特の風切音を出すことで知られ、剣心はこの音で砲撃を察知していた。鯨波は失われた片腕にこれを装着して使用している。縁が上海から調達した物で、志々雄一派の甲鉄艦「煉獄」にも搭載されていた。かなりの遠距離からの砲撃が可能となっている。
連射型改造擲弾射出装置（れんしゃがたカスタムグレネードランチャー）
弥彦との対決の際に使用した武器。威力と射程は大砲より劣るが、その分連射が利く（弾薬は体に巻きつけていて、随時補充できるようになっている）。また、先には刀剣が付いている。神谷道場での戦いの際、もしもこちらを使用されていたらより苦戦を強いられたことが語られている。
戌亥番神（いぬい ばんじん）
声 - 伊丸岡篤（PSP版）
演 - 須藤元気
“無敵鉄甲”。
身長178cm、体重75kg。1853年（嘉永6年）4月生まれ。大阪府出身。牡羊座、血液型B。初登場25歳。一人称は「俺」。
「術式無敵流」を継承する武道家で。師匠（辰巳）の仇討ちを名目に、無敵流を継承する自分のプライドを満足させたい格闘バカ。このため剣心のことは特に怨んでいない。何も考えず暴れたがる傾向があり、左之助からもバカ呼ばわりされる。「ハッハー」が口癖。
術式無敵流に加えて腕には「無敵鉄甲」と呼ぶ手甲を身に付け、軍や警察の部隊を一瞬で壊滅させるほどの戦闘力を誇る。神谷道場で左之助と戦い、数々の技で一方的に追い詰める。しかし自慢の無敵鉄甲に傷をつけられた怨みを晴らすべく、あえて二重の極みを受ける。無敵鉄甲を破壊され驚愕するも、残った両腕で反撃するが超過したダメージにより両手も砕かれ、無防備になったところに頭突きをお見舞いされ敗北した。左之助から鉄甲で打たれ弱さを誤魔化している限り勝てないことを告げられ、歯ぎしりしつつもぐうの根も出ず戦闘不能となった。六人の同志の中で唯一剣心と交戦していない。
モデルは『サムライスピリッツ』の風間火月。後の連載作品である『武装錬金』に登場する金城のモチーフとなる。
名前は新潟県柏崎市番神地区（海水浴場）に由来。
完全版17巻の再筆：真・無敵鉄甲（特殊な金属塗料）を全身に塗っていてあらゆる攻撃を防ぐが、塗料が固まるため活動時間は三十分。そこからさらに一時間を越えると金属毒で死ぬ。腰に中和剤を付けている。液体金属装甲を纏う変身型のキャラクターとされている。
キネマ版：容貌や性格は原作を踏襲しつつ、無敵鉄甲の設定が再筆と同じ液体金属（水銀由来）に変更された。ただし、活動時間の設定は再筆とは異なり、即座に塗料が固まる（金属毒があるかは不明）。抜刀斎用の刺客の一人として観柳に雇われ、原作と同じく左之助と対戦する。液体金属の利点を生かし、左之助の二重の極みの衝撃を拡散し優位に立つが、「二重の極み・連ね撃ち」を受けて遂に傷を負う。最後の手段として全身に液体金属を浴び全身を硬化させるも、そのまま身動きが取れなくなり自滅する。
実写映画版：第1作目に登場。原作とは設定などが大きく違うキャラクターになっている。武田観柳に雇われた刺客の一人であり、空手や柔術だけでなくボクシングやレスリングなど様々な格闘術に精通した男だが、原作の無敵鉄甲のような武具は使用せず、素手で戦う。修道服を身に纏った敬虔なキリスト教徒である上に徹底した菜食主義者であり、左之助と調理場で戦っていた最中、左之助に食べるよう薦められた鳥の丸焼きを弔っている。
銀幕草紙変：
武具
無敵鉄甲（むてきてっこう）
雪代縁が上海から調達した特殊な手甲。全面に施された傾斜によっていかなる名刀の太刀筋をも狂わせ、かつ一寸七分の肉厚で弾丸すら弾くことが可能。
新・無敵鉄甲（しん・むてきてっこう）
雪代縁が上海から調達した手甲。無敵鉄甲よりも丸みを帯びた流線型。
術式無敵流（じゅつしきむてきりゅう）
闇乃武の辰巳と番神が使用する総合格闘武術。小刻みに跳ねるフットワークを用いるなど、西洋的・近代的な格闘技を思わせる。
轟斧爆（ごうふばく）
上腕二頭筋を瞬時に膨張・硬直させて、相手の首へラリアット気味に打ちつける。師・辰巳が使用したものは<b data-parsoid='{"dsr":[47458,47465,3,3]}'>剛</b>斧爆となっている。
雷神車（らいじんぐるま）
上空から回転しながら落下し、手の甲を叩きつける。神谷道場の門を粉砕するが、薫に言わせると意味不明な技。PSP版『完醒』では、上空へ飛翔してから相手に向けて回転落下し、最後に手の甲を叩きつける技として描写された。
阿修羅砕（あしゅらさい）
相手の頭上へ飛び、反転しながら相手の頚動脈を指で絞めた後、首を極めて、着地すると同時に反動を利用して投げる。絞・極・投を全て兼ね備えた強力な技。左之助に甚大なダメージを与えたが倒すには至らなかった。
乙和瓢湖（おとわ ひょうこ）
声 - 上原健太（PSP版）
“人間暗器”（にんげんあんき）。
身長183cm、体重68kg。1843年（天保14年）11月生まれ。京都府出身。蠍座、血液型AB。特技:手品。初登場35歳。一人称は「私」。
全身に13種の暗器を仕込む男。女性のような長髪、細身で化粧もしていることから左之助には「オカマモドキ」呼ばわりされている。幕末期に通り魔的な殺しを行なっていた快楽殺人者。親友（中条）を抜刀斎に殺されたことを口実に六人の同志に加わる。真の目的はただ殺戮を楽しむことのみ。弱い者イジメが趣味で、戦法も暗器を使い相手の虚を突く方法に頼っており、剣術に至っては全くの素人。薫からは実力は六人の中でも一番下と評されていた。
神谷道場では弥彦と対決、数々の暗器を駆使して優位に立つ。後ろで睨みを利かせる剣心に焦って勝負を急いだこともあり、止めを刺そうとした際、弥彦に奥義・刃渡りを喉元に減り込むほど強く打ち込まれ敗れる。しかし自分の半分にも満たない年齢の子供に負けたことは受け入れられず、気絶するその時ですらも嗤っていた。
作者の後の連載作品である『武装錬金』の陣内のモチーフとなる。
名前は新潟県阿賀野市の瓢湖に由来。
完全版17巻の再筆：奇術紳士にデザインが変更。様々な武器を仕込んだ傘型の道具を使用。中が3層に分かれたシルクハットに毒蛇・スズメバチ・暗殺用に調教した猿を収容している。
武器
梅花袖箭（ばいかちゅうぜん）
6連装の鉄筒から強力なバネで鉄矢を打ち出す暗器。手首に装着して使用する。左手に描いた梵字と奇声とで、一瞬の虚を作り出し、発射装置に絹糸を繋いで死角側の右手で操作する。同タイプの暗器を幕末から愛用していたらしく、闇乃武に所属する友人に「袖箭」という暗器を贈った（後述）。
過水毒煙（かすいぶすえん）
正六面体状の塊になっており、水に触れると毒の煙を出す暗器。直接毒で殺すわけではなく、4〜5分手足を痺れさせるもの。縁が上海から調達した。
毘沙門剣（びしゃもんけん）、毘沙門粉（びしゃもんぷん）
二つで一組の暗器。毘沙門剣は、鞘の内側に貼られた磁石により磁力を帯びた剣で、毘沙門粉に反応し、太刀筋の高速自動追尾ができる。どちらも縁が上海から調達したもの。
六道蠱（りくどうこ）
見た目は6本の奇抜な襟飾りだが、正体は鋭く自由に動かすことができる6本の刃。暗器は隠し武器という性質上、通常は目立たぬように仕込むが、この六道蠱は逆に目立つことでその存在を偽装する暗器といえる。モチーフは『X-MEN』の「エイジ・オブ・アポカリプス」に登場するシニスターのマント。完全版再筆では髪飾りとして同様の装備をしている。
外印（げいん）
演 - 綾野剛
“機巧芸術家（からくりあるてぃすと）”。
身長164cm、体重52kg。1820年（文政3年）10月生まれ。東京府出身。天秤座、血液型O。趣味:美の追求。特技:あやとり。一人称は「私」。中世より代々続く人形師の末裔で、人間の死体から人形を作る外法の技術を持つ。特に剣心に個人的な恨みはないが、戦いの最前線において自分の機巧の技術と美学を追求したいがために志々雄や縁に付き、剣心と敵対する。「夷腕坊」を自ら操り、壱号機では十本刀の一員として葵屋襲撃に参加するも逃走。後に改良型の参號機を操って剣心に挑んだ。その腹には人誅計画のために薫に似せた屍人形を隠していた。
普段は髑髏を模った黒子の覆面をしている（斎藤いわく「黒髑髏」）。満年齢で57歳の老体。その上、体格も小柄なので非力に見られがちだが、実際は「夷腕坊」のような機巧人形を操作するには指一本につき200kgの荷重を支える力と10分の1mm単位の操作精度が必要で、それを軽々とやってのける驚異的な怪力と、精密な操糸技術の持ち主であり、終始黒装束に身を包んでいたため披露されることは無かったが、年齢にそぐわぬ超人的肉体を誇る。ゆえにその怪力と精密な操糸技術を最大限に活かす武器である<b data-parsoid='{"dsr":[49574,49583,3,3]}'>斬鋼線</b>を自在に操り、凄まじい戦闘能力を持つ。本人いわく「人形遣いが人形よりも弱いはずがない」とのこと。覆面をしていた頃はユーモアのある飄々とした物腰の人物だったが、戦いの中で醜い老人の素顔が暴かれるとともに、残忍で執念深い外法者らしい本性も露わにする。また口調も老人寄りのものへと変化していった。
人誅が成功を見た後、縁から用済みとされ口封じのため30人もの武道の達人を刺客に送られるが、これを全て返り討ちにして袂を分かつ。その後で屍人形を回収しに来たところ、それを予測して待っていた蒼紫と対峙。蒼紫に屍人形を奪われたことを知り、奪回のために交戦する。実力ではかなわないと見て降参する振りをし、斬鋼線の罠に蒼紫を誘い込んで屍人形の隠し場所を問い詰めたところ、彼が人形を焼却処分したことを知って激怒し、火を放って焼き殺そうとしたが、斬鋼線を逆手にとられて引き込まれ焼死した。六人の同志唯一の戦死者。
モチーフと名前の由来は、実在の犯罪者エド・ゲインより。
完全版17巻の再筆：元・御庭番衆の「黒子」。五人の同志の首謀者。マスクの下は美青年で首に髑髏の刺青。蒼紫にコンプレックスを持っている。
キネマ版：再筆から美形と元・御庭番衆という設定が反映され、覆面のデザインも変更されている。原作から機巧師という設定を取り除き、自分の力量を試すべく裏社会に身を投じる純粋な戦闘者（自称「死の芸術家（あるてぃすと）」）として描かれている。武器は「縛殺細鋼糸（ばくさつさいこうし）」と呼ばれる先端に錘のついた鋼線を操る。戌亥と同じく観柳に雇われ、斎藤と交戦する。鋼線で斎藤の身動きを封じるも、力任せに糸を引きちぎられ、手加減した右手の片手平刺突で肩を貫かれ敗北・捕縛される。
実写映画版：第1作目に登場。原作とは設定などが大きく違うキャラクターになっており、仮面で顔を隠すこと、武器として鋼線を使う（ただし、あくまで武器の1つとして）こと以外は原作の外印とは完全に別物である。武田観柳に雇われた刺客の一人であり、普段は死化粧をあしらったドクロのような仮面で顔を覆っている。素顔は火傷のような大きな傷を持ち[23]、体の各所に様々な武装を隠し持っている。戦闘では2丁の仕込み拳銃を撃ったり鋼線を罠として用いたりするほか、最も得意とする短刀を使った高速剣術で剣心と戦うも、終盤は動きを読まれそのスピードさえ凌駕され敗れる。元士族で、観柳に雇われたのも「生ぬるい平和な時代では食っていけない」という理由からである。

武器
斬鋼線（ざんこうせん）
金剛石の粉末をまぶした鋼線。外印いわく「触れれば肉を裂き、括れば骨も断つ」。この鋼線は右腕に仕込まれており、左腕には別の鋼線が仕込まれている。左腕の鋼線にはダイヤモンドの粉末はまぶされていないため、物を縛りつけても傷つけることが無い。外印は持ち前の指の力を活かして左腕の鋼線で縛った墓石を縦横無尽に操り、持ち上げて叩きつける攻撃なども行った。
技
外法操糸術 幾何八包囲陣（げほうくりいとのじゅつ きかはちほういのじん）
斬鋼線を蜘蛛の巣状に張り巡らせて地面に仕掛ける罠。逃げ場のない恐るべき技だが、相討ちで外印を殺す覚悟の蒼紫はたじろぐことは無かった。鋼線に油を垂らし火を放つことで焼き殺すこともできる。
夷腕坊
外印が機能美を追求した結果誕生した機巧人形。戦闘では外印が内部に入って操作する。全部で3体登場し、腹には全て「夷」の字がある。人間の死体が材料であるため、定期的に防腐加工を行わないと腐ってしまう。
壱號機
十本刀「夷腕坊」を参照。縁と京都で合流して、外印自身が中から姿を現す際ハッタリかまして（作者談）破壊した。
弐號機
壱號機とは瓜二つ。額に「弐號」の文字がある。壱號機を意味も無く破壊したために登場した。左之助に回収され、薫の屍人形へのヒントとなる。
大型炸裂弾（おおがたさくれつだん）
弐號機の中に仕込まれていた、雪代縁が上海から調達した爆弾。表面には『ONE PIECE』の「麦わらの一味」のマークが描かれている（『ONE PIECE』の作者・尾田栄一郎は和月の元アシスタント）。
参號機
正式名称「参號機夷腕坊・猛襲型」。1878年1月製造。身長200cm、体重160kg。特技:;回転。壱號機、弐號機とは違い、禍々しい外見。ぶ厚いゴム製の表面部分、「衝撃吸収機巧（しょうげききゅうしゅうからくり）」と、全ての関節が縦横自由自在に動く攻撃の要「自由関節機巧（じゆうかんせつからくり）」とゴム製の表皮と、鋼性の操作線を残し脱着する防御の要「自由脱着機巧（じゆうだっちゃくからくり）」と操る自分自身を守る鋼線を編みこみ、高度と柔軟性を持つ装甲、「対刺突性装甲機巧（たいしとつせいそうこうからくり）」を駆使して戦う。内部に人間1人を積み込めるだけのスペースがあり、薫の屍人形はここに入れられていた。このスペースは天翔龍閃の直撃にも耐え切っている（外印いわく「中身（屍人形）は無事」）。
穿腕撃（せんわんげき）
参號機の技。自由関節機巧を使い、腕を回転させながら抜き手を喰らわす。
穿指穿腕撃（せんしせんわんげき）
参號機の最大の技。穿腕撃に指の回転も加えるが、技の途中で機巧が停止したため不発に終わる。
屍人形
外印が造形美を追求した結果誕生した人間そっくりの人形。材料は人間の死体。縁のトラウマから必要となり、薫の人形が作られた（この人形を作るために、縁と外印は薫の外見の特徴を完璧に調べ上げている）。斎藤<!--張から報告を受けたため、というのもあるが、「状況が不自然」と気付いている-->と蒼紫以外の全ての人間の目を欺き、剣心を生き地獄へと追いやった。如何なる仕組みか不明だが、体温が下がっていく機能がある。さらに傷つけると血を流す。外見からは人形という判別が不可能だが、内部に金属部品があり、解体することで見分けることができる。
外印は剣心すらも欺いたこの人形に相当な執着を見せていた。しかし蒼紫と対決した際には材料にされた人間を不憫に思った彼の手によって焼却された。
八ツ目無名異（やつめ むみょうい）
“人体精製（じんたいせいせい）”。
身長:210cm、体重:85kg。1847年3月生まれ。新潟県出身。魚座、血液型A。特技:土掘り。落ち着く場所:天井裏。一人称は「俺」
越後の佐渡金山で活動する金掘り衆の一族の男。幕末期、金がほとんど採掘されなくなったことを背景に、人体精製を施された身体を戦闘にも活かせると証明するべく<b data-parsoid='{"dsr":[52613,52622,3,3]}'>闇乃武</b>に加わる。一族の秘伝により常人の倍もある腕と、両手につけた鉤爪を駆使して剣心と闘うも、右手を脇差で貫かれて敗れる。その後、「一族以外で人体精製をした姿を見た」剣心を殺す事を誓い、撤退する。一族が味わった不遇な境遇による怨嗟の念も込めているためその復讐心は強い。
剣心に敗北を喫して以降、彼を殺すべく<b data-parsoid='{"dsr":[52773,52784,3,3]}'>六人の同志</b>に加わる。神谷道場での決戦では道場の天井裏に潜んでおり、神谷薫を襲撃。介入した剣心と闘おうとしたが、突如現れた斎藤一から「化け物」と言われたことで激怒し、標的を彼に変更。一進一退の攻防を繰り広げるも敗北する。その後、斎藤にトドメを刺されそうになるが剣心の説得に応じた彼が引き下がったため一命を取り留める。その後、剣心から「復讐よりも一族のために力を使ってほしい」と説かれ、何も言い返すこともできないまま戦意喪失し、捕縛された。
OVAでは『追憶編』に登場するが声は一切発していない。
デザイン上のモチーフはスパイダーマンのヴェノム。他にスパイダーマン、スポーンを始め多数混ざっている。原作者曰く、周囲から色々と決め付けられ半ば自暴自棄になり、「しっちゃかめっちゃか」になってしまったという。名前は新潟県相川町（現佐渡市）の名窯無名異焼に由来。
完全版17巻の再筆：外印が大陸の辺境からつれてきた「回転に神を見出す部族」。本名は「ム・ミョーイ」。武器は巨大ドリルでこれを与えてくれた外印に付き従っている。全身の刺青及び仮面の模様は渦巻き型の矢印。龍巻閃にも神を見出す。なお、没デザインに「ゲッター2の擬人化」というものがあり、実際に描き終えた後に「これはマズイかな」と言う事で没となった。そのシルエットは『剣心皆伝』で見る事が出来る。
八ツ目の人体精製
金掘り衆に代々伝わる技術。金掘り衆同士の限られた金を取り合う激しい競争の中で編み出された。八ツ目は一族秘伝の人体精製術を誇りに思い、その姿を化け物呼ばわりされると激怒する。八ツ目無名異に見られた技術は、以下の通り。
腕・足を長くする技術
両腕・両足が一般人の2倍ほどある（右腕は手首から先を剣心との戦闘によって潰されたため、左手を当時より延長している）。
身体的成長を利用し、幼児期より手足に金属製の輪をはめそれを徐々に増やすことで延ばしていくらしい（現実で言う首長族や纏足と要領は同じ）。
歯を牙にする技術
石膏などを利用して徐々に研いでいくらしい。長い舌は自前である。
武器
鉄の爪
メインの武器。左手に装着されている。
万弾地雷砲（ばんだんじらいほう）
陶製の瓶の中に炸薬と火薬を詰めた、明代より伝わる地中爆弾。埋めた個所を踏むか、八ツ目の手中の操作線によって起爆する。威力は、まともに喰らえば両足が吹き飛ぶほど。
技
土砂の防壁（どしゃのぼうへき）
巨大な左手で地面をえぐり発生させる砂の防護壁。これに巻き込まれた武器は勢いと威力を失い無力化される。弱点は左手の先端部分だが、「機械よりも精密に動ける」ため生半可な攻撃は防がれてしまう。
雪代縁の武器組織（上海マフィア）
呉黒星（ウーヘイシン）
身長155cm、体重48kg。1854年9月生まれ。上海出身。乙女座、血液型A。特技:統制管理。将来の目標:組織のトップ。一人称は「私」。黒服に身を包んだ短躯でおかっぱ頭の男性。上海マフィアで、縁の副官。台詞は「アナタ」「〜だネ」という風にやや片言で描かれている。縁にとって人誅の手段でしかなく、事が済めば不要となる組織を譲り受けるために来日する。
武の心得は無いが、性格は周到かつ緻密であり、外印いわく「縁の武断主義との絶妙の比重が、発足して幾許も経たぬ組織を拡大した」。性格的に幼い面もあり、「組織を譲ってやる」という縁の態度に怒りを禁じ、自らの手で剣心を討つことで溜飲を下げようとした。そのことを斎藤に見抜かれ「組織もお下がりのお子様ボスか」と蔑まれた。剣心の「仲間たち」を「部下」「雑魚」としか見ておらず、戦闘では四星が劣勢になるたびに動揺を露わにしていき、悪態をつきながら逃走したところ縁に殴り倒された。気絶から目が覚めた後は完全に逆上し、隠し持っていた二挺拳銃で剣心を不意打ちし、薫まで射殺しようとしたため縁に阻まれ殺されかけたが、剣心によって止められたため生存。最終決戦後には縁と共に逮捕される。
真っ黒な衣装とその容貌から、操に「黒河童」と呼ばれた。
四星（四神）
読みは「スーシン」。呉黒星が従える4つ子の護衛。「4人が揃えば（狂経脈を発動しない）縁と互角に戦える」と黒星は語っている。一人称は「我」。本作におけるラストバトルの前哨戦としてそれぞれ斎藤、蒼紫、左之助、弥彦と対決した。
黒星から護衛の任を解かれて「暴悪に荒れ狂え!」と命じられると、本気で戦う「四神」（読みは同じ）となる。その正体は、王城の四方を護るという伝説の神獣（南の朱雀、西の白虎、東の青龍、北の玄武）を模した武器と闘法を極めた4つ子の武人。
各自の額には名乗る四神の名が、側頭部には名乗る四神に起因した刺青が刻まれている。大陸の裏社会では最強レベルの実力を誇り、敵を貶すことがほとんどの斎藤も「主（黒星）と違って少々は使えるようだな」とその高い実力を認めるほどだったが、剣心いわく、斎藤の「正義」、蒼紫の「信念」、左之助の「生き様」、弥彦の「未来」という四者四様の“最強の想い”の前には遠く及ばず敗れ去る。
四神となる設定は、作者のミスで「四星」を「四神」と書いてしまったのが元。
青龍（せいりゅう）
技を見切ることに長け、カウンター狙いの戦闘を得意とする。勝利を目前にすると、愉悦で口元を歪ませる癖がある。
斎藤との闘いでは「牙突」の性質を見切って一見優位に立つように見せかけるが、斎藤の「悪・即・斬」の正義の前で単純な技の見切り返しなど無意味かつ想定内のこと。牙突に見せかけた凄まじい突進力で間合いを一気に詰められたうえ、顔面を鷲掴みにされて頬骨を粉砕され、「牙突零式」で薙刀を破壊されてなす術なく敗れた。剣心いわく「牙突が返せた程度で斎藤に勝てるなら幕末の京都でとっくに決着はついていた」とのこと。
武器
青龍大刀（チェンロンダイトウ）
青龍の頭を象った薙刀と、敵の技を見切って行う薙刀術の総称。普段は青龍の袖の中にしまわれているため、アタッチメントになっている。薙刀は牙突で粉々に砕かれた。
朱雀（すざく）
技の模倣に優れ、「相手が自身の技で倒される時、表情が如何に歪むか」を見ることを楽しんでいる。
蒼紫との闘いでは「御庭番式小太刀二刀流」を完璧に模倣し、奥義（回天剣舞六連）すらも初見で蒼紫より速く繰り出すほどの模倣剣術を見せた。
完全に蒼紫の剣技を取り込み、蒼紫自身の技で苦しめようとするも、「模倣の技巧は感心したが、それを極めても所詮は模倣」と言い切られたうえに、「自分の剣技は自分が熟知している」と御庭番の武芸の深さを見せられて、「御庭番式拳法」の独自性による力の前に敗北した。
武器
朱雀双剣（チューチャソェンギム）
朱雀の羽を象った鍔がある双剣と、それによる模倣剣術の総称。双剣は朱雀の袖の中に収納されている。戦闘終盤、完璧すぎる模倣が仇となって太刀筋を見切られ、双剣の片方を蒼紫の真剣白刃取りで折られる。
白虎（びゃっこ）
苛烈かつ効率的な拳法に長けており、「小細工はしない」と主張。戦闘では攻撃する相手の部位（人体急所）に合わせて最もダメージを与える拳型に変化させて闘う。
左之助との闘いでは圧倒的手数で攻め立てるも、彼の驚異的な打たれ強さには全く通用せず、「二重の極み」の改良型の前にあえなく敗れる。
武器
白虎掌拳（パーフーチェムクン）
4本の棘が付いた腕輪と、それを攻撃する部位に合わせて最もダメージを与えられる拳型に変形させて闘う拳法の総称。左之助には「小技」扱いされた。
白虎掌拳裏拳方“鉄鬼”（パーフーチェムクンうらけんがた“てっき”）
白虎掌拳をパンチンググローブのような形に変形させ、2つ並んだ太い棘部分を人体急所（鳩尾）に強烈な正拳突きで深く打ち込む、白虎掌拳「裏拳方」。
玄武（げんぶ）
思慮深く相手を分析し、冷静な判断力を失うことなく闘う。悪癖として、若い対戦者の未来を奪うことを特に喜ぶ。
弥彦との闘いでは「刃止め」を封じて一方的に弥彦を打ちのめすが、子供と侮って油断した結果、「刃止め」の応用で思わぬ形で玄武蛇棍を受け止められ、押しても引いても負けるという状況に追い込まれ、その冷静な判断力を失う。そして押すことも引くこともできずに棍を抑え続けた結果棍は破壊され、そのまま柄尻で人体急所に向かってカウンター攻撃を打ち込まれ、神谷活神流奥義「刃渡り」を顎に喰らって敗れる。
武器
玄武蛇棍（ユンモウセイクァン）
一見ただの長尺の棍棒だが、実体は中が鎖で繋がれた仕掛六節棍。また、それを使った棒術の総称。伸縮・曲直が自在で、長尺の棍棒と仕掛六節棍に変形させながらの多彩かつ多角的な攻撃が可能。相手を打ち据える両端こそ頑強な作りだが、関節となる仕掛部位の強度が構造上脆いという弱点があり、弥彦はそれを見抜いて勝機を掴んだ。
北海道編の敵対者
明日郎 前科アリ（異聞）の敵対者
長谷川明日郎、井上阿爛、久保田旭については、#『明日郎 前科アリ』以降の主要人物を参照。
賊長（ぞくちょう）
元・志々雄一派の残党を率いる男。粗暴かつ獰猛な性格で、欲しい物はあらゆる手段を用いて手に入れる主義。自身らが悪として勢いを得るためのシンボルとすべく、無限刃を狙っている。しかし、剣心の特徴までは知らなかった。無限刃が存在する可能性のある小菅集治館を襲撃し、壊滅させる。さらに旭の計略を用いて明日郎と阿爛をおびき出し、明日郎を追い込むも、助けに入った剣心の龍翔閃で倒される。その後は旭を除く大半の部下たち共々警察に逮捕された。
武器
弩鈍杵（どどんしょ）
両端に油が仕込まれた金属製の機功杵。中に仕込まれた油が打撃の際に一拍子遅れて追衝撃を加えるため、一度に二発分の攻撃が可能。賊長の身体能力で振り回すことによって警官隊をも軽く薙ぎ倒す。鞘に納めた無限刃を使った明日郎の突きで片端を砕かれる。
蒲原（かんばら）
賊長の部下で、槍と日本刀を武器とする。志々雄一派時代には一部隊を率いるほどの実力者。明日郎から無限刃を強奪しようとするが、槍の穂先を折られた上で頬を穂先で貫かれて敗北。
技
双武流 竜槍虎刀（そうぶりゅう りゅうそうことう）
槍と刀で攻撃を仕掛ける。しかし、技を発動する前に明日郎に倒される。
劍客兵器（けんかくへいき）
北海道の函館山を襲撃・占拠した謎の武装集団。全員が常人を凌駕する身体能力をもち、異形の剣と正体不明の術を操る。自身の肉体と剣による戦いを尊び、大した鍛錬もなく人を殺傷できる近代の銃砲火器を忌避している。
その正体はかつて元寇において元の侵略から日本を守った鎌倉武士の末裔（凍座によると、それを証明するものはない）で、日本国内の「内乱」に参加することなく北へ移り続け北海道に辿り着いた。いずれ日本が清やロシアをはじめとする欧米列強と対決することを見越して自身の力を磨くために実検戦闘を行うのが目的。凍座をはじめとする函館に現れた5人は先鋒でしかなく、次鋒が樺戸の収攬所を襲撃する。
凍座 白也（いてくら びゃくや）
剣客兵器・異號（いごう）。逆立てた頭髪が特徴の青年で、外見に似合わず古風かつ大仰な口調で話す。一人称は「儂」。武器は標準的な日本刀。強者との戦いを何よりも好み、相手の力量を動物などの姿にたとえた「闘姿」として把握することができる。自身が認めた相手には敬意を払い、仲間となるよう勧誘する。一方で凡人の闘姿は『獣畜生』と判断し、無視か惨殺するなどの凶悪性も併せ持つ。
対剣客兵器として派遣された斎藤と交戦し、素手で初撃の牙突を受けとめ、二撃目の零式で刀を折り、三撃目で初めて抜刀し斎藤の左腕に傷を負わせる。

土居 潜具羅（どい もぐら）
剣客兵器・地號（ちごう）。大柄なゴーレム風の外見の男で、『銃の真似事』と称して人体を貫通する岩を吐くパワーファイター。初登場時は地中から出現しており、地に潜って離れた仲間に物品を供給できる能力も持つ（生物は不可）。無骨な外見に反して冷静な面もあり、捕虜となった凍座を監視して退屈する仲間の権宮をたしなめる面も。
実在の人物
「東京編」「京都編」などの原作に登場していなくてもアニメオリジナルエピソードなどで登場することがある。
山県有朋（やまがた ありとも）
声 - 水谷誠司→金子はりい[24]/ 土師孝也
演（映） - 奥田瑛二、（宝） - 夏美よう / 真條まから、（松） - 宮川浩
かつて剣心と共に幕末を生き抜いた長州派維新志士。一人称は「俺」もしくは「私」。現在は明治政府の陸軍卿（後年、陸軍のみならず政官界の大御所として隠然たる権勢を揮う）。礼儀正しい印象の人物。剣心が東京に現れたという話を聞き、陸軍の将軍に招こうとするが、断られた。原作では人誅編の剣心の回想で若き日の姿が登場した（この頃は「抜刀斎」に対してあまり良い印象はなかったようである）だけだが、アニメ版では何度か登場し、劇場版でも登場する。風水編では独断で自身の近衛大隊を率いて事件現場に駆け付けるも徒労に終わり、謹慎処分を受けた。
相楽総三（さがら そうぞう）
声 - 喜多川拓郎→菊池英博 / 井上和彦
血液型A。
左之助や津南が師と仰ぐ赤報隊の隊長。偽官軍として維新志士側に処刑され（史実および原作では斬首されたが、アニメでは銃殺された）、左之助が「悪一文字」を背負うきっかけを作った。後に左之助が二重の極みを習得する際、幽霊として姿を現した。生死の境にいた左之助に対し習得を諦めるように諭すが、拒否される。その後、左之助が自分の決意を語り、進んで行く後姿を見送り、満足そうな笑みを浮かべて消えて行った。
剣心皆伝の再筆：左之助の師匠的人物であることと実際は豪放な人物だったらしいということから、それらしくリファイン。左之助同様魚の骨をくわえている。
大久保利通（おおくぼ としみち）
声 - 坂口芳貞、PS維新激闘編：大塚明夫
演（映） - 宮沢和史
身長178cm、体重65kg。1830年9月26日生まれ。鹿児島県出身。天秤座、血液型O。特技:政略。趣味:囲碁。自慢:ヒゲ。明治政府の内務卿。一人称は「私」。明治維新の真の完成である日本が国民国家となるには30年の時期が要ると考え、西南戦争後も政治を行っていた。
幕末以来の知己である剣心に志々雄が京都で暗躍していることを伝え、京都へ向かうことを依頼する。剣心からの返事を聞く予定だった明治11年5月14日、紀尾井坂で瀬田宗次郎に暗殺された。遺体は、その直後に馬車に踏み込んできた島田一郎達（史実上の暗殺犯）が、自分たちの犯行と見せかけるために切り刻まれた。
ノベルス版の黒笠編にも登場している。
剣心皆伝の再筆：西郷と共に薩摩両雄時代の姿が描かれた。西郷の陰に隠れてあまり目立たないが、それを逆利用して様々な策略を容易に張る頭脳派。
川路利良（かわじ としよし）
声 - 志賀克也
演（映） - 小市慢太郎
警視庁の大警視（後の警視総監に相当する）で、斎藤の上司。小柄だが（史実では長身）、一喝で剣心と斎藤の戦いを止めた人物。剣心の京都行きの報酬として本来死罪に相当する恵の放免の件を持ち出し、自身たちの不始末であるにもかかわらず、卑怯な手段で足元を見る態度に左之助たちの反発を買っていた。大久保を尊敬し、明治政府の繁栄が人民の幸福につながると信じていたため、大久保が暗殺された際は号泣していた。
原作では以降登場しないが、TVアニメでは島原編・風水編に登場する（劇場版にも登場）。島原編では京都編と比べて丸くなった様子で剣心と接しており、天草翔伍らの処分を穏便な形で行うことを約束し、かつて西南戦争で西郷隆盛を自分たちの手で討ったことへの悲しみをのぞかせた。風水編では元老院の面々を守るべく尽力した際に「人民を守るのが警察官の本分」と警察官の矜持を見せ、津南からも感心された。ノベルス版では大久保同様、黒笠編で登場している。
史実では、本編の翌年である明治12年に、病気で亡くなっている。
山吉盛典（やまよし もりすけ）
声 - 高橋広司
福島県令。大久保が暗殺される日の朝、彼と話をした人物。
島田一郎（しまだ いちろう）
声 - 森訓久
石川県士族。長連豪（声 - 八嶋智人）、杉本乙菊（声 - 金子幸伸、原作では名前は出てこないがアニメではキャストの欄に名前あり）ら同志と共に大久保暗殺を計画するが、志々雄にその暗殺計画を利用された。アニメでは髭が生えている。
勝海舟（かつ かいしゅう）
声 - 八木光生
ノベルス版 巻ノ一「月の世界へ」およびそれをベースにしたアニメ版『勝海舟編』に登場。元幕臣。西郷隆盛と交渉して江戸城を無血開城させた。一人称は「おいら」。ノベルス版では剣心を岡田以蔵に似ていると評したが、彼が人斬り抜刀斎であることまでは気付いていないように描かれている（アニメ版では見抜いていた）。若い頃に直心影流の免許皆伝だが、終生平和主義を貫き人を斬らなかった。事件解決後は柴田を自身の尽力により（加えてアニメでは鉄馬が後述の証言をしたこともあり）釈放させ、アニメではその後彼に謝罪している。作中では抜刀斎としての剣心や斎藤など一流剣客の信念は理解していたように匂わせる描写をされている。
徳川慶喜（とくがわ よしのぶ）
声 - 大黒和広
ノベルス版巻ノ一および『勝海舟編』に登場。江戸幕府最後の将軍。江戸の民衆を戦火から救うため、無血開城を決意した。
蒼紫たち御庭番衆の主でもあった人物だが、蒼紫は戊辰戦争で慶喜が取った行動を高度な政治戦略と理解しながらも「部下たちに対する醜い裏切り」と嫌悪していた。
西郷隆盛（さいごう たかもり）
劇場版『維新志士への鎮魂歌』の回想場面で桂小五郎と共に一瞬だけ登場。この時、薩長同盟についての会談を行っていた。セリフはなし。
剣心皆伝の再筆：元来大男の部類だが、その圧倒的存在感や人間的魅力も相まって目撃者ごとに「2m」・「奈良の大仏並み」と大きさに関する証言が異なる。
坂本龍馬（さかもと りょうま）
声 - 佐々木望
『維新志士への鎮魂歌』の回想場面で桂小五郎と共に一瞬だけ登場。この時、薩長同盟についての会談を行っており、話を進めようとしない西郷や桂を説得していた。最終的に暗殺された人物だが、『剣心秘伝』にて作者により、龍馬の暗殺は剣心によるものではない事が明言されている（既に当時の剣心は根無し草の日々を送っていたため）。
剣心皆伝の再筆：幕末一の自由人。入手した拳銃と北辰一刀流の剣技を組み合わせることで、「基本の型をマスターするだけで攻撃力は220%も増し、一撃必殺の技量は63%増す」といわれる常識にとらわれない新しい武術の型を編み出した。
進藤帯刀（しんどう たてわき）
声 - 高木渉
アニメ版23話に登場。
赤報隊に偽官軍の汚名を着せ、粛清を指揮した張本人。後に警察の幹部となったが、さらに出世を望み、偽赤報隊に悪事をさせた（その際、津南が描いている相楽総三の錦絵を現場に残していたため、左之助は津南が関わっているのではないかと一時疑っていた）が、左之助と津南に倒された。室内には「私利私欲」と書かれたものが貼られている。彼にスポットが当たるのは『左之助と錦絵編』だが、『斬左編』でも回想場面で登場している。
堀田正睦（ほった まさよし） / 堀中正（ほりなか ただし）
声 - 肝付兼太
アニメ版『風水編』に登場。佐伯商会が調査していた7年前、政府の神仏分離令極秘資料・「奇門遁甲就宗」の執筆者となった人物（これは日光東照宮の分割の詳細を記した資料である）。津南たちと会ったときは粗末な長屋に住んでいて眼鏡をかけた老人だが、幕府時代は元寺社奉行・堀田正睦という名の侍であった[25]。津南に気脈を自在に操るかつては東照宮にあったからくり・「仕掛立体陣（しかけりったいじん）」を戦場ヶ原に埋めたこと、それを動かすには陽明門の欄干に埋め込まれた「翡翠の紋章（ひすいのもんしょう）」が必要とのことを教える。その後、破壊の龍脈が東京に迫っていることを知り、東京の巽を守護する増上寺・浅草寺・寛永寺の陣・「北斗の陣」で龍脈の威力を弱めることを提案する（ただ北斗の陣を構成する寛永寺の北斗の龍は上野戦争で消失しており、寛永寺の本尊の砂を水、左甚五郎作の龍像を心臓に見立てた）。事件解決後は陣風に翡翠の紋章を託し、龍の泉に沈めるよう進言した。
伊藤博文（いとうひろぶみ）
演（映） - 小澤征悦（『伝説の最期編』に登場）
原作・アニメでは登場はしていないが、太政官会議の折、馬車が到着。名前を呼ばれた。
井上馨（いのうえかおる）
演（宝） - 美城れん、（松） - 松井工
原作・アニメでは登場はしていないが、太政官会議の折、馬車が到着。名前を呼ばれた。舞台版では山県とともに夫妻で加納の商館「プチ・ガルニエ」に招かれている。
新選組
幕末の頃の剣心（人斬り抜刀斎）が実質的に所属していた長州方と敵対していた。『京都編』『人誅編』など回想に登場。他に、『第零幕』や『キネマ版』でも新選組との戦いが描かれている。
現実の新選組も剣客集団であり、本編にも登場する斉藤や鵜堂も、かなりの実力の持ち主として描かれている。
以下は、新選組の局長・副長・組長（の一部）や著名な人物。7巻の剣心の回想場面や『追憶編』で数コマのみ登場で以下の人物は7巻の新選組集合図で名前が明かされた人物。他にも追憶編で新たに数人の隊士が描かれている。近藤の側を固めるように土方や永倉、島田らしき人物に、新たな二人が加わっている。彼らが誰かは明かされていない。
作者がキャラクターデザインを担当した『新選組群狼伝』に登場する近藤と土方は、本作のデザインが流用されている。この二人はOVA追憶編にも登場。
斎藤一/藤田五郎については、#主要人物を参照。
近藤勇（こんどう いさみ）
声 - 高橋広司
『新選組群狼伝』でも同じデザイン。
『剣心皆伝』での再筆：多少髪が逆立ったデザインに。現実と理想の間で悩みながらも己の士道を貫く。威圧的な風貌から若手隊士に怖がられているのが少し寂しい。
土方歳三（ひじかた としぞう）
声 - 小山力也
四乃森蒼紫のモチーフとなった人物であるため、顔が似せられている。
『新選組群狼伝』でも同じデザイン。作者が歴史上の人物で一番好きだと豪語している人物。
『剣心皆伝』での再筆：髪型はあまり変わっていないが、目付きが鋭くなり、顔も細くなった。現実と理想の違いを受け入れ、近藤に士道を貫かせようとする。沖田以外の人間が自分に懐くのが嫌いらしい。
沖田総司（おきた そうじ）
声 - 小粥よう子[26]、PS維新激闘編：松野太紀
新選組一番隊組長。一人称は「僕」。新選組最強といわれた天才剣士で、かつて剣心と幾度となく死闘を繰り広げた。本編初登場では人斬り抜刀斎と激突しようとしているところを、斎藤に肺の病を見抜かれ引き下がった。
『PS2炎上!京都輪廻』の斎藤編シナリオでは原作では描かれることのなかった沖田の苦悩が描かれた。このゲームでは本編における斎藤の台詞「無論、死ぬまで」は病に苦しみながらも死ぬまで剣に生きたいと願う沖田の台詞でもあり、斎藤編シナリオ全体を通してのテーマとなっている。沖田のその悲壮な願いはゲーム中で叶うこととなる。
瀬田宗次郎のモチーフとなった人物であり（原作では宗次郎と顔が似ているが、アニメ版では沖田の顔が変更されている）、作中数コマしか登場しなかったが人気投票で7位に入った。OVA追憶編では史実にもある池田屋事変や、抜刀斎との戦いでその剣才を披露している。
『剣心皆伝』での再筆：髪が多少長めに。笑いながら人を斬れる一種の人格破綻者という設定に。趣味は襟巻き収集で抜刀斎が付けているものが欲しいらしい。再筆版では刃衛の元上司である。
永倉新八（ながくら しんぱち）
新選組二番隊組長。剣心も幕末の京都で剣を交えた者たちの中で、斎藤や沖田と並んで「文句なしに強かった」と永倉の実力を高く評価している。
斎藤同様に明治以降も存命だった永倉は、本編にも登場させようという案があったことが『剣心秘伝』にて明かされていた。史実では後に杉村義衛と改名し、樺戸集治監で剣術師範を務めていた。北海道編で同名の人物が登場したが、「剣客兵器」が樺戸集治監を襲撃した時には既に「懲役50年の破戒僧」を連れて函館へ発った後だった（現時点では永倉本人とは明言されていない）。
『剣心皆伝』での再筆：粋でいなせな江戸っ子。
原田左之助（はらだ さのすけ）
新選組十番隊組長。相楽左之助のモチーフとなった人物であるため、顔が似せられている。槍の名手で、一本気な人柄が当時から人気が高く、戦死後も存命し大陸へ渡って馬賊になったという伝説も存在する（このモチーフは『春に桜』における左之助の後日談に引用されている）。
『剣心皆伝』での再筆：元のデザインから大幅に変更が加えられ、「隊服を着ていないとヤクザにしか見えない」デザインに。喧嘩と博打と人情が好き。
武田観柳斎（たけだ かんりゅうさい）
新選組五番隊組長。武田観柳のモチーフとなった人物であるため、顔が似せられている。
井上源三郎（いのうえ げんざぶろう） 、 山崎烝（やまざき すすむ） 、 島田魁（しまだ かい）
上記メンバーほど個別の描写は少ない。
加納惣三郎（かのう そうざぶろう）
演（宝） - 望海風斗 / 諏訪さき、（松） - 松岡充
ミュージカル版のみ登場。
池田小三郎（いけだ こさぶろう）
演（宝） - 永久輝せあ、（松） - 上山竜治
ミュージカル版のみ登場。
長州派維新志士
桂小五郎（かつら こごろう）
声 - 関智一
演（映） - 宮川一朗太、（宝） - 蓮城まこと / 彩波けいと、（松） - 三浦涼介
身長174cm、体重64kg。1833年8月11日生まれ。山口県（萩）出身。獅子座、血液型AB。特技:人材抜擢。尊敬する人物:吉田松陰。好きな人物:幾松。一人称は「私」。人斬り時代の、剣心の上役である長州派維新志士で、維新三傑の一人（後の木戸孝允）。奇兵隊に入隊した剣心を見出し、人斬りに任命した。本人も坂本竜馬以外には負け知らずの剣の達人だが、剣心を人斬りにした引き換えに、自らは長州派志士の御輿として徹底して血に汚れまいと戒め、それ以来刀を抜くことはなかった。
作中では冷静で理知的、剣心たち志士の同士には気さくに接する、悠然たるリーダーという人物として描かれていた。剣心からも大きな信望を寄せられていた。剣心の運命を大きく変えることを予見しながらも人斬りの仕事を担わせたり、裏切り者（飯塚）を志々雄を使って容赦なく処刑し、巴を失って失意の底にある剣心に京都で新撰組などから志士たちを守る「遊撃剣士」となることを要請するなど、志士の指導者として非情な決断を下す一面もある。
人斬りを続ける内に精神的に病んでいく剣心のことを誰よりも気にかけ、高杉の予見どおりの結果となり、剣心を人斬りにしたことを悔いた。
巴に剣心と夫婦になることを薦めた人物。OVAでは巴に「緋村という刀の鞘になって欲しい」と頼む場面もある。
劇場版でも回想場面で登場し、坂本竜馬と西郷隆盛も一緒に登場した。
剣心皆伝の再筆：全体的に鋭角的にリファインされ、かなり神経質そうな印象に。
幾松（いくまつ）
声 - 薛宏美
桂の恋人（後の妻・木戸松子）。原作では桂や高杉が名前を上げるだけだが、OVAで登場した。
高杉晋作（たかすぎ しんさく）
声 - 高木渉
身長165cm、体重51kg。1839年9月27日生まれ。山口県（萩）出身。天秤座、血液型B。趣味:三味線。特技:戦争指揮。長州派維新志士で、氏素性に関係のなく有望な兵士を集めた奇兵隊を創設した実力主義者。その徴募の場で、桂と共に剣心を見出す。桂が剣心に人斬りとなることを依頼している横で、高杉は三味線を弾きながら黙って同席していた。わずか14歳の剣心を人斬りにすることには高杉も了承したものの、後の剣心の運命を予見し、桂には「人ひとりの人生を狂わす代償として、今後何があっても二度と刀は抜くな」と釘を刺す。
作中では脱藩を理由に、長州で幽閉されている所が描かれている。その頃には持病の結核がかなり進行していたが、その豪快かつ破天荒なまでの意気はまったく衰えていなかった。会いに来た山県に対しては、「たかが二回の脱藩」と言ってのけ、そんなことくらいで入れられた座敷牢などで自分は終わらないと豪語する。そして、自由の身になった後は奇兵隊を率いて維新回天の原動力のひとつとなる。また剣心と巴が祝言を上げたことにも喝采し、獄中からエールを送る。OVA版では、エンドロールにて結核の身を押して第二次長州征伐に参陣し、関門海峡の戦況を見つめながら陣中で吐血。意識を失い落馬する。
剣心皆伝の再筆：よりやんちゃな印象を受ける悪ガキ風のデザインに。
再筆のみの人物
「剣心皆伝」の再筆にのみ姿が描かれた人物たち。
中村半次郎（なかむら はんじろう）
幕末四大人斬りの一人。眼鏡をかけており、文武両道を地で行く骨太のインテリ。薩摩藩最強の実力者だが、西郷や大久保の命令がなければ虫一匹殺さないといわれる。
岡田以蔵（おかだ いぞう）
幕末四大人斬りの一人で、ロングヘアの不気味な男性。人を斬りすぎて人間の域を超えており、時間移動のように空間に溶け込み、闇から現れる。龍馬にのみ心を開く。
田中新兵衛（たなか しんべえ）
幕末四大人斬りの一人。酒を飲むとすぐに顔が赤くなるが、飲めば飲むほど強くなる酒天の剣客。しかし、飲酒が原因で身を持ち崩すことが示唆されている。
河上彦斎（かわかみ げんさい）
幕末四大人斬りの一人。中性的な風貌や技の性質から、よく抜刀斎と混同されており互いに迷惑がっている。そのため、互いに一度会って話を付けようと考えている。なお、河上の人物像は剣心のモデルとなっている。
久坂玄瑞（くさか げんずい）
桂・高杉と並ぶ長州三傑の一人。理想に燃える直情型の青年で、その若さから抜刀斎と気が合う。
東京編の人物
多くが初期に登場する人物。
山県有朋、相楽総三については、#実在の人物を参照。
宇治木（うじき）
声 - 宮本充 / 子安武人
警部補にして剣客警官隊の隊長であり、示現流の使い手。CDブック版での下の名前は「よしたか」。エリート意識が強く性格は正義感の欠片もない傲慢で冷酷。薫のリボンを見せしめで切った後に着物を切り刻んで辱めようとしたり、あまりの横暴に反発した民間人たちを逮捕しようとしたりして剣心を挑発。正当防衛の形で剣心を斬ろうとするも敗れる。原作では剣心との一件で剣客警官隊は解散したため、隊長の地位も失った模様。アニメでは原作以上に横暴な面が目立ち、民間人3人（一人は万引き犯、残り二人は万引き犯を庇った店主とその娘）や自分たちに楯ついてきた弥彦を見せしめとして処刑しようとするが、剣心に敗北する。その後は一部始終を見ていた山県有朋によって部下共々処罰されることになる。
ノベルス版1巻の『左之助と錦絵』に再登場している。染谷と結託して武装蜂起を画策するが剣心に企みを知られ、再戦するもまたもや敗北した。
我介（がすけ）
声 - 飛田展男、演（宝） - 桜路薫、（松） - 鮫島拓馬
極道「関東集英組」のヤクザ。極道の人斬り「人斬り我介」と恐れられる。ヤクザでは兄貴分の地位にあるらしく「さん」付けで呼ばれていた。弥彦がスリで稼いだ「上納金」の回収をしていたが「もうスリはしない」と拒否されたことで激怒。弥彦の両親の境遇をバカにしたため股間を噛まれた後[27]、剣心が弥彦の救出に組に殴りこんだ時、戸板の下敷きになった上、刀で吹き飛ばされて頭を天井に突っ込んだ形で敗れる。
アニメ版ではかなり性格が変化しており、原作で見せたような凶暴性はなく狡猾な兄貴分という感じで振舞う。弥彦救出のために薫が屋敷に乗り込んできた時はインチキ賭博の勝負で飼い殺しにしようとしたが弥彦の離反で失敗。完全に改心した弥彦に、孤児となったのを機に嘘の借金で縛りつけスリを働かせていたことを明かした。この際に薫と戦い、寄せ付けぬ実力を披露して一方的に打ちのめしている。だが殴りこんできた剣心に一撃で敗北。天井に頭を突っ込んだ。
多西（たにし）
声 - 坂口芳貞 / 江川央生
極道「関東集英組（かんとうしゅうえいぐみ）」の親分。元士族ながら基本的に小物で、プライドはあまりない。殴りこんできた剣心の本物の人斬りの眼に萎縮し引き下がり、弥彦を連れて行かせる。
佐藤（さとう）&平（ひら）
元神谷活心流門下生。比留間兄弟による辻斬り騒動の時に門下生を辞めた。酒に酔って「菱卍愚連隊」に喧嘩を売り、一人の腕を折ったため追い回され、敵わずと見るや薫に助けを求めるも、原因を作ったのが自分たちであることを弥彦に看破された。その後、剣心から「もう剣は捨てるべきだ」と諭され申し訳なさそうに薫の前から立ち去っていった。
アニメでは下の名前が追加されて一話から登場しており、もう一人のオリジナルキャラクターを加えた三人の門下生だったが、「辻斬り」騒動で友人や親族から咎められ、重圧に耐えられず薫に別れを告げて立ち去っている（後述）。
蜂須賀（はちすか）
声 - 竹村拓 / 石井康嗣
「菱卍愚連隊（ひしまんじぐれんたい）」隊長。左耳にピアスを付けている。仲間の腕を折った佐藤・平を追いかけ神谷道場に押し寄せる。木砲を使うがあっさりと破った剣心に恐れをなし仲間と共に撤退した。助平な性格で薫が「仕返しは全て引き受ける」と身代わりを申し出た途端、好色な笑みを浮かべていた。
アニメ14話ではインチキ祈祷師・雷光と結託。人前で子分に病人の演技をさせて雷光の祈祷で治ったように見せかけることで評判を上げ、多くの患者たちから金をせしめた。仮病のふりをする際に恵に声をかけているが、仮病であることを見抜かれて無視されている。それを利用して偽医者として貶め、恵の評判を下げて患者から法外な料金を騙し盗ろうとした。いずれは全ての医者の信用をなくし患者を一手に引き受け大もうけをするという計画だった。しかし左之助と弥彦、恵らが殴りこんだことで計画は頓挫。最後は原作通り木砲を持ち出して三人に襲い掛かるが剣心によって倒され、雷光の屋敷に激突した。
谷十三郎（たに じゅうさんろう）
声 - 北村弘一 / 西村知道
陸軍関係の要職につく男（「陸軍省にその人あり」と言われているらしい）。一人称は「私」。元長州藩の維新志士で、「剣林弾雨の中」戊辰戦争等で活躍したと吹聴しているが、実際は本人はほとんど何もせず、抜刀斎により守られていたらしい。刃衛から斬奸状を送られて殺されかけるも、剣心と左之助の活躍により助かった。その後、甥のヤクザ（不動沢）が長野の宿場を乗っ取る際に協力するが、左之助によりヤクザが全滅させられた上、彼も大怪我を負わされ病院のベッドで「惡怖い」とうわ言を吐く。丸々肥えた体型から、左之助からは「ブタまんじゅう」と称された。
アニメでも登場したがほとんど台詞のないモブキャラクターでしかなく、原作であった剣心とのやり取りも左之助に蹴られたりもしていない。
名前の元ネタは谷三十郎。
長岡幹雄（ながおか みきお）
声 - 藤原啓治
元旗本だった士族。自称・甲元一刀流（こうげんいっとうりゅう）（実在の甲源一刀流とは無関係）目録の腕前を誇る。赤べこに強盗に押し入るため、町のチンピラを雇ったり、元家臣の娘（燕）に無理矢理協力させたりした。強盗決行日、弥彦に倒され、手下たちは剣心たちの姿を見て臆病風に吹かれ逃げ出してしまい計画は破綻した。作中で弥彦が実力で倒した最初の敵であり、彼の成長に大きく貢献する形となった。彼の没デザイン（作者いわく「雑魚にしてはかっこよすぎたため」）は高杉晋作に流用された。
ノベルス版では父親が抜刀斎に恨みを持っていた。
アニメでは対決までの経緯はほぼ同じだが決着が原作と違っており、「浮き足落とし」は使わず弥彦の竹刀を切り落とし刺殺しようとしたが、燕の声援で闘志を取り戻した弥彦に躱されてしまい、振り向き様に一撃を見舞うが手下が使っていた木刀で一瞬早く打ち込まれ敗北した。
名前は長岡市といとうみきお（当時のアシスタント）に由来。
技
浮き足落とし（うきあしおとし）
刀で相手の足を切り払う。
完全版第22巻の再筆：チンピラっぽくリデザイン。
前川宮内（まえかわ みやうち）
中越流前川道場の道場主で、薫がよく出稽古に行っていた。薫の父（越路郎）の親友。剣心の評判を聞いて立会いを望んでおり、初対面で剣心に向け闘気を発して挑発したが、剣心に穏やかに受け流されたことで、戦わずして「わしの負け」を認めた。「あの若さであの目はできない」と、剣心が人に言えない重い過去を背負っていることを見抜くが、弥彦に剣心の実年齢を教えられると驚愕していた。若い頃は江戸二十傑に選ばれたこともある剣豪で、一般の剣客としてはかなりの腕前だが、一般人の能力を凌駕した雷十太や番神には完敗。番神にやられたのは剣心と関わった事が原因だが、「剣客ならこういうことはあるもの」と剣心のことは全く恨んでいない。しかし雷十太戦に続く惨敗で老いと衰えを感じ、道場を後進に譲って隠居することにしたという。アニメでは名前は出てくるものの未登場だが、PS『十勇士陰謀編』には登場している。
異聞「明日郎 前科アリ」では、前川道場は廃墟と化し、残っていた看板を「賊」に蹴られていた。
名前は長岡市の前川および宮内地区に由来。
月岡津南（つきおか つなん）
声 - 家中宏、少年時代：又村奈緒美
身長171cm、体重60kg。1860年1月生まれ。長野県出身。水瓶座、血液型A。特技:錦絵・火薬調合。人気絵師で、左之助の友人。一人称は「俺」。本名は克浩（かつひろ）。爆弾製造に長け、炸裂弾<!--爆弾-->を開発している。元・赤報隊準隊士で、隊長・相楽総三の仇を討つため、明治政府に対してテロを行おうとするが、剣心に阻止される。その後、左之助に諭され、新聞屋として政府と戦う道を選ぶ[28]。京都編では左之助の旅費を工面し、新型の炸裂弾を護身用として託し、この炸裂弾が煉獄を破壊することになる[29]。志々雄一派のことも知っていた。情に厚い一面を持つものの、根暗な性格であるため、左之助以外に友達がおらず、左之助と10年ぶりに再会するまでは笑顔を見せたこともなかったと語っていた。安政7年（1860年）1月生まれ。名前は新潟県豊浦町（現新発田市）の月岡温泉郷と津南町に由来。また、伊庭八郎を始めとする幕末明治の志士の錦絵を数多く手掛けた人気絵師という設定は、明治の人気絵師だった月岡芳年を参考にしている。
テレビアニメ版では改心するまでの経緯が異なっており、剣心と命をかけてやり合う左之助を見捨てられず計画よりも友情をとり、内務省から撤退。左之助を重体にした剣心を怨み「お前も明治政府の犠牲者だ」と罵倒するが微笑を返され呆然としてしまう。そして気絶していた左之助が「ありがとうよ剣心。これで本物のニセ官軍にならずに済んだ」と独白したのを聞き、改心。自分の手で炸裂弾を処分するシーンが描かれた。そして自発的に絵草紙新報を始め政府の非道を正すことを志した。終盤の「風水編」で再登場を果たし、水一族の陣を左之助と共に破り、北斗の陣の布陣や一般市民および元老院の避難指示をするなど中々の活躍を見せた他、川路の警察官としての矜持に感心するシーンもあった。また、左之助からは本名ではなく津南と呼ばれていた。劇場版では左之助に時雨の情報を教えていた。
完全版22巻の再筆：ペイズリー柄のマフラーと水玉模様の着物を着ている。黒メガネで爆弾の閃光を遮断している。
左之助の友人および舎弟
飴売りの宵太（あめうりのよいた）
「恵編」導入部で名前のみ登場。博打好きで、左之助の友人。阿片の過剰使用で死亡した。
アニメ版ではセリフは無いものの左之助たちの回想で登場した。さらに、多少彼の死についての説明が異なり、何者かに身体に良い薬と騙されて阿片を摂取してしまい、気付いた時には手遅れだったということにされている。
銀次（ぎんじ）
声 - 森訓久
左之助の友人。癋見の螺旋鏢で怪我をさせられる。アニメ版の『左之助と錦絵』編では左之助のために偽赤報隊に関わりのありそうな情報を伝えている（この時の描写から左之助が元赤報隊であることは知っている様子）。
知（とも）
声 - 内藤玲
左之助の友人。癋見の螺旋鏢で怪我をさせられる。アニメ版の『左之助と錦絵』編では左之助のために偽赤報隊に関わりのありそうな情報を伝えている（この時の描写から左之助が元赤報隊であることは知っている様子）。原作の知とアニメ版の知は顔が違う（アニメ版の知と同じ顔の人物も原作に登場しているのだが、螺旋鏢で射抜かれた2人と顔が違う）。
修（しゅう）
左之助の舎弟。知と銀次を病院に連れて行き、経過を左之助に伝えた。その後も何度か登場し、人誅編後に高飛びしようとする左之助に頼まれて神谷道場へ左之助の居場所を伝えに来た。京都編でも彼らしき人物が恵の診察を受けているが、この時剣心を心配する余り意識散漫になった恵に鍼灸で頭を燃やされた。原作では左之助の舎弟で最も目立っていた人物なのだが、アニメ版では彼の登場した場面は全て知と銀次になっており、登場しない。
京都編の人物
志々雄真実と志々雄一派については、志々雄真実と志々雄一派を参照。
大久保利通、川路利良、山吉盛典、島田一郎については、#実在の人物を参照。
渋海（しぶみ）
声 - 池田勝
元・維新志士にして元老院議官書記。立身出世のために裏で暗殺稼業を営んでいる。黒笠事件の黒幕でもある。剣心の暗殺を依頼され、暗殺者として雇った、今や歯牙ない飼い犬と思っている斎藤一を送り込むが失敗。この件に大久保利通が絡んでいることを知り、斎藤に金を掴ませて大久保の失脚を狙い、あわよくば大久保にとって代わろうと企てたが、元から悪即斬の正義のために組織に入った斎藤に自分たちも敗者として今の日本を築いたことと食い物にする者は許さないことを教えられてから、その手で斬殺された。
剣心の暗殺を依頼したのは井上馨ではないかと『剣心秘伝』で語られている。作者は「本筋に関係ないのでその辺りは描かなかった」と発言しており、明確な否定をしていない。
名前は越路町に流れる渋海川に由来。作者の読み切り『北陸幽霊小話』に登場する渋海（しぶみ）という医師から名前とデザインを流用されている。
赤末有人（あかまつ あるんど）
声 - 中田和宏
渋海の暗殺組織に所属する、（自称）組織一の暗殺屋。鎖鎌を使い、腕には仕込分銅を仕込んでいる。出世欲旺盛な自惚れ屋だが、意外と小心。剣心の暗殺を担当するはずだったが、斎藤が渋海に雇われてその役を取られたために斎藤を毛嫌いしていた。斎藤に騙される形で言いくるめられ、偽の手紙で剣心を待ち伏せし、剣心と闘うが敗れる。実力は常人レベル以上はあるものの、剣心にしてみれば「かませ犬」程度のレベルであり、斎藤にいたっては「かませ犬にもならない」と一蹴している。斎藤が彼を炊きつけて剣心襲撃に利用したのは、今の剣心は流浪人すら失格と分からせるためだった。この件に大久保利通が絡んでいることを知ると、臆して上海に逃亡しようとするも斎藤に首を刎ねられた。額と口から頬にかけての傷（左右どちらも）があり、紐で縫っている。モデルは『X-MEN』のオメガレッド。「赤松」という名字は「オメガレッド（終末の赤）」、「あるんど」という名前は「レッド」の発音のもじりと思われる。
三島栄次（みしま えいじ）
声 - 又村奈緒美
演 - 田端瑛
新月村の少年。身長127cm、体重25kg。1867年1月生まれ。静岡県（新月村）出身。水瓶座、血液型B。尊敬する人:三島栄一郎。一人称は「俺」。兄と両親が尖角に殺されたことを恨みに持ち、剣心に倒された尖角に止めを刺そうとするが、剣心に諭されて思い留まる。その後は斎藤の妻（時尾）の下に預けられた。作者によるとその後も登場予定があったらしいが、連載時には実現はしなかった。2017年にスタートした「北海道編」において陸軍に入隊し軍務に就いていることが明らかとなっている。
名前は新潟県三島町（現長岡市）に由来。
完全版第22巻の再筆：本編とは完全に別のビジュアルで、編み笠と蓑を着用した少年。
三島栄一郎（みしま えいいちろう）
声 - 志賀克也
演 - 淵上泰史
栄次の兄。斎藤の部下で、警視庁の密偵として新月村に潜入するも、正体がばれ尖角やその配下の兵に襲撃される。剣心と操に新月村の救出を頼み力尽きて死亡。
時尾（ときお）
作中未登場。斎藤一の妻（史実）。栄次の保護を任された。夫いわく「出来た女」らしく、剣心や操いわく「（斉藤の奥さんを勤めるなら）菩薩のような人（人格者）じゃなきゃ無理」。
アニメでは、大仏（時尾）の膝元で横になる斎藤が描かれていた。
新井赤空（あらい しゃっくう）
声 - 加藤忠可
演 - 中村達也
身長170cm、体重68kg。1827年5月生まれ。京都府出身。牡牛座、血液型B。特技:刀鍛冶。趣味:詠歌。幕末の刀工。数々の殺人奇剣を作り、張や志々雄など愛好者は多い。1827年5月生まれ。一人称は「俺」。人斬りを辞めた剣心に逆刃刀を授けた張本人。数々の殺人剣を作りつつも内心はそんな己の在り様に疑問と苦悩を抱いており、平和な時代を作ることに信念と理想を見出してひたすらに刀剣を打ち続けていた。明治3年（1870年）に他界。逆刃刀・真打の銘には「我を斬り 刃鍛えし 幾星霜 子に恨まれんとも 孫の世の為」と刻んでいた。名前は新潟県新井市（現：妙高市）に由来。
新井青空（あらい せいくう）
声 - 石川正明
演 - 渡辺大
赤空の息子で、彼の技術を継承した刀工。一人称は「僕」。廃刀令施行後は、包丁や鎌などの生活用具を作って暮らしている。殺人奇剣ばかり作っていた父を恨み、自分は二度と人を傷つけるような刀剣は作らないと心に誓っていたが、剣心との会話で刀剣の本当の真意を知り、そして父の最期の一振りに書かれた辞世の句ともとれる句を読んだことで誤解を悟る。そしていつか来る平和な時代への思いと共に逆刃刀・真打を剣心に託した。
新井梓（あらい あずさ）
声 - 本多知恵子
演 - 西原亜希
青空の妻。生活用具を売る青空を支える。一人称は「私」。
新井伊織（あらい いおり）
声 - 松本美和
演 - 蓮沼誠希、細川愉楽多
青空と梓の息子で赤空の孫。張に人質とされる。デザインの参考としたのは、作者いわく「赤ちゃんを題材にした結構有名な少女漫画」。
ジャンプ編集部に寄せられるイラストではなぜか張とワンセットのものが多かったとのこと。
ちゃうちゃうがぁるず
京都弁で「ちゃうちゃう」ばかり言っていた3人組の女性。蒼紫からの手紙を柏崎に届けたのもこの3人（原作のみ）。名称は原作でのみ使われた。アニメでは、オリジナルエピソードでの操の想像（「今頃女の子のお尻追い回しているんじゃない?」というシーンで翁に追い回される）に登場。
霞（かすみ）（アニメではかすみ）、茜（あかね）、桜（さくら）
声 - 仲尾あづさ、並木のり子、湯浅香織
心太が人買いに買われた時、会った女性たち。彼女たちも人買いに買われていた。その後、野盗に殺される。自身の死と引き換えに心太に生きることを教えた。原作では名前と存在が語られたのみだが、アニメでは姿を見せている。
椿（つばき）、みかん、与平（よへえ）、吾郎（ごろう）、太助（たすけ）
声 - 平松晶子、西原久美子、濱本聡、川田妙子、赤土眞弓
戊辰戦争で親を亡くし、安慈のもとに預けられていた子供たち。みかんと与平の名前はアニメのみに登場した。
椿が5人の中で最年長であり、おもちゃを取り上げたりして吾郎をいじめる太助とすぐ泣く吾郎を同時に叱り、常に子供たちに甘い態度で接する安慈にも人を躾けるために怒ることの必要性を説いていた。
孤児たちは生活を圧迫されていた今の村長一派から白い目で見られており、特に椿は戊辰戦争で幕府側に与した前村長の娘であるため、目の仇にされていた。ある夜、安慈の外出中に廃仏毀釈にかこつけて寺に放火され焼死。これが原因で、安慈は明治政府を激しく憎み、敵対する者を容赦なく殺す破戒僧となって、後には志々雄一派に加わることとなった。
安慈の村の村長
安慈の十楽寺があった東北地方のとある村の村長。安慈と椿ら孤児を疎んでおり、辛く当たっていた。温厚だった安慈はそれでも恨み言ひとつ言わず、廃仏毀釈を機に子供たちを連れて北海道に引っ越そうとしていたが、雇っていたゴロツキに入れ知恵された村長は安慈の留守に寺に火を放たせ、驚いて駆けつけた安慈も闇討ちさせて始末しようとする。結果、安慈は生き残るが子供たちは焼死してしまった。数年後に安慈の復讐に遭い、ゴロツキ共々殺害され、村も壊滅させられる。
義右衛門（ぎえもん）、鶴（つる）、みつ、権蔵（ごんぞう）、八之助（やのすけ）
声 - 沢りつお、巴菁子、五条まい、藤原啓治、志賀克也
宗次郎を虐待していた米屋の一家。宗次郎の両親は、義右衛門の亡き父親とその愛人である。宗次郎を奴隷・ただの憂さ晴らしの道具としか見ておらず、虫けら同然の扱いをしていた。ある雨の夜、志々雄を匿った宗次郎を殺そうとするも、覚醒した彼によって義右衛門が斬首されたのを皮切りに、全員虐殺された。なお、宗次郎を引き取った理由はみついわく、世間体に関わるためとのこと。
人誅編の人物
人誅編はテレビでは放映されず、OVA『星霜編』で一部収録された（登場したのは雪代縁のみ）。
六人の同志と闇乃武については、それぞれ#六人の同志と闇乃武と雪代縁と八ツ目無名異を参照。
追憶編（人誅編の途中にある剣心の回想／剣心が「人斬り抜刀斎」であった幕末時代の話（コミックス19-21巻およびOVA））の登場人物についても記述する。
桂小五郎、幾松、高杉晋作については、#長州派維新志士を参照。
雪代縁の血縁者
雪代巴（ゆきしろ ともえ） / 緋村巴（ひむら ともえ）
声 - 岩男潤子
演 - 不明
演（宝） - 星乃あんり / 星南のぞみ、（松） - 松村沙瑛子
身長161cm。体重44kg。1846年（弘化3年）9月生まれ。東京府出身。天秤座、血液型AB。特技:家事（特に料理）。一人称は「私」。
剣心が「人斬り」をしていた時の妻。髪油（白梅香）を愛用。
許婚である清里明良を殺害した抜刀斎に復讐するため、幕府方の間者として抜刀斎に接近する。しかし、抜刀斎と共に暮らす中で彼への愛情を感じ始め、愛と憎しみの間で苦悩する。その後、抜刀斎とお互いの過去を打ち明けたことで心を開き、復讐心を捨て、彼を守りたいと願う。
1864年（元治元年）年末、闇乃武メンバーに半ば騙される形で囚われてしまうが、自分を取り返すべく辰巳と闘う抜刀斎を見て、彼の命を守るために身を投げ出し、彼の前に立ちはだかり斬殺される。この時、彼女の持っていた短刀が抜刀斎の頬に傷を付けた[30]。その後は、京都の或る寺に埋葬されている[31]。
美人な反面、無口かつ無表情で考えが読みにくく、笑うのが苦手。その一方で子供好き。毎日日記をつけていた。
作中、剣心に対して一度も面と向かって名前を呼ばず、「あなた」と呼んでいた。基本的に女性を尊称で呼ぶ剣心が唯一呼び捨てで呼んでいる女性。
「剣心皆伝」初版に付属している「月刊和月」で薫と競演しているのだが、薫とは仲がいい様子。
人物像のモチーフは『新世紀エヴァンゲリオン』の綾波レイ（cf.単行本の挿話）。作者いわく「エヴァの綾波もどき」で、恥ずかしさを通り越して嫌悪感さえ感じる、とのこと。OVA追憶編では純和風の女性に変更された。後の連載作品である『武装錬金』早坂桜花のモチーフ（作者談）。
人誅編および追憶編に登場する人物の中では、唯一TVアニメの主題歌（1/3の純情な感情）にも登場した。
完全版16巻の再筆：装いが「雪」を強くイメージしたものとなり、瞳の色がハイライトなしの黒になった他は、デザインにそれほど変化はない。抜刀斎に傷を負わせた小刀は家伝の懐刀という設定。寒がり、ビブリオマニア（本好き）という設定が追加されている。
実写映画版：演者名は不明だが、ワンシーンのみ登場していた。
オイボレ
本名不詳。身長157cm、体重58kg。1820年1月生まれ。山羊座、血液型O。趣味:人と話すこと。好きな唄:ええじゃないか。一人称は「ワシ」。落人群の主のような存在の老人。お人善しで通っていて、何かと落人群に身を落とした剣心に気を遣う。元武士で、実は雪代姉弟（巴と縁）の父親。剣心が巴の夫であったことを知っているが、縁とは逆に剣心を全く恨んでおらず、「娘が愛した夫」という理由で剣心の復活の手助けをした。
娘いわく、「文武はからっきしだが、分け隔てなく接する優しさから、周りから無類の好感を抱かれていた」とのことであり、実際に落人群でも周りから親しまれていた。
剣心との戦いを終えた後、落人群に流れ着いた縁と出会う。お互いの正体に気付いているような口ぶりであったが、二人とも詳しく言及していない。作者によれば、少なくとも初対面の時点ではお互い親子とは気づいていない。
人物像のモチーフは大石真の児童文学『さあゆけ!ロボット』に登場する粉ミルクの空き缶。
完全版第22巻の再筆：長い眉毛と髭が特徴。花丸マークのマントと帽子を着用しており、木の枝の杖を持った常識人らしさを排除したデザイン。
その他の人物
片貝（かたかい）
声 - 星野充昭
長州派維新志士で、桂小五郎の側近。禁門の変後の隠遁生活中、不審な行動を見せた飯塚を追跡して「闇乃武」のアジトでの会話を聞き、飯塚が内通者であることを悟った後、そのことを抜刀斎に伝えに行こうとして無名異に捕まり、中条の暗器により殺害された（OVAではそのまま無名異に顔を切り裂かれて殺される）。
名前は新潟県小千谷市片貝町に由来。
清里明良（きよさと あきら）
声 - 岩永哲哉
演 - 窪田正孝
京都見廻組の一員。御家人の次男。幼馴染（巴）との祝言を1ヵ月後に控えた1864年（元治元年）4月の夜、抜刀斎に殺され、彼の死を発端に巴は復讐のため利用されることとなった。剣の腕前は大したことはないものの（後に巴も「文武はからきし」と述べている）、執念から死ぬ直前に抜刀斎の左頬に傷を負わせた。「生きる意志は何より強い」ことを抜刀斎に命がけで伝えた最初の人物。巴いわく、（先述した）文武は無いが人柄が良く、周りから好かれる性分は、巴と縁の父親に似ているらしい。なお、縁からは剣心ほどではないものの、巴との関係を快く思われていなかった模様で結婚のことで食って掛かったとのこと（ただし、巴の敵討ちに同意をしていることから、幾分の情愛はあったようである）。
名前は新潟県上越市清里区に由来。
重倉十兵衛（しげくら じゅうべえ）
声 - 鶴岡聡
京都所司代。長州派維新志士から暗殺対象に挙げられ、抜刀斎に斬殺される。護衛役の清里の祝言を心から喜び、動乱の時代に幸せになる事を悩む清里を優しく諭す好人物であった。OVAでは本来護衛役であるはずの清里を「お前は死んではならない」と逃がすために抜刀斎に立ち向かう。巴とも面識があった様子。なお架空の人物であり、史実では1864年（元治元年）4月初め頃の京都所司代は稲葉正邦である。
石地（いしじ）
声 - 森訓久
京都見廻組の一員。重倉の護衛として抜刀斎の前に立ち塞がるが、斬殺される。名前は旧西山町（現：柏崎市）石地地区から。
小萩屋の女将（こはぎやのおかみ）
声 - 尾小平志津香
長州派維新志士が滞在している料亭「小萩屋」の女将。抜刀斎が連れてきた巴を雇って働かせた。原作ではそれなりの老婆で、血塗れの巴を見て抜刀斎に不審な目を向けたくらいでほとんど出番がなかったが、OVAでは大幅に出番が増え、原作に比べるとかなり若い風貌。また、巴を雇った際に抜刀斎のことを気にかけていたようである。
新市小三郎（しんいち こさぶろう）
五等巡査。新米で武力もないが警察官としての矜持は強く、街で暴れる鯨波の侵攻を阻止するために弥彦や四人の同僚と共に死力を尽くし、弥彦の優れた素質も認めていた。鯨波を倒した剣心に憧れ、剣心を「先生」と呼んで慕う。その後、神谷道場の門下生となる。
隈（くま）
落人群に住んでいる男性で、負傷した右目に包帯を巻いている。オイボレとは持ちつ持たれつの間柄。別れた妻子がおり、剣心を探して落人群を訪れた燕を見て家族のことを思い出していた。
不動沢（ふどうさわ）
原作終盤の左之助を主人公としたストーリーに登場。一人称は「ワシ」。長野の宿場一帯を支配するヤクザ。元は力士で、親方に暴行を加えたために辞める。宿場の養蚕業の独占を狙い、200人の部下を従え、一番の反対者である上下ェ門を倒そうと画策する。左之助が子分と諍いを起こした際に姿を見せ、その腕前に目をつけ上下ェ門の討伐を依頼する。上下ェ門の正体を知らなかったため引き受けた左之助だったが、親子であったことから反旗を翻され依頼は破棄。最終手段として自ら子分のヤクザを率いて打って出るも左之助一人に全滅させられた。左之助との対決時には必殺技「鬼倒し」を見舞うが、鬼すら軽々と踏み砕く明王の化身と互角に渡りあった左之助にそんなものが通用するわけがなく終始圧倒され敗北した。この戦いから左之助はヒントを得て、「二重の極み」の負荷を片手にも掛けることで欠点を克服している。左之助に「Mッパゲ」と呼ばれている。谷十三郎は叔父（叔父貴と呼んでおり関係も良好の様子）。名前は越路町（現：長岡市）不動沢地区から。
技
鬼倒し（おにだおし）
岩に跡を残すほどの強烈な張り手。力士時代は何人もの力士の顔面を潰したが、打たれ強い左之助には全く通用しなかった。
横浜編（第零幕）の人物
『特筆版 -上巻-』に収録された追加パートで、剣心が東京に到着する5日前、つまり第一幕よりも過去のエピソードに登場する人物。
朝日山男吉（あさひやま だんきち）
『第零幕』における狂言回し。横浜の外国人居留地で俥屋（人力車の車夫）を営んでいる快活な青年。通称「俥屋の男吉」。外国人居留地の実情を知りつくしており、自身の恩人であるエルダーの最大の理解者の一人でもある。一瞬で複数の人間を殴り倒すなど、喧嘩も強い。
苗字は朝日山、ネーミングは車だん吉から。
エルダー=ピーベリー
外国人居留地に在住する流浪の女性西洋人医師。19世紀当時の男尊女卑の風潮から女性の仕事は信頼されていなかったため、仮面に高帽子（シルクハット）と黒装束を纏い、底上げ靴で身長を伸ばし、声色と仕草を操って男性になりすましていた。素顔は華奢な美女で、起伏の少ない体型のため男性を演じるには都合がいいと語るものの、本人はそれにコンプレックスを抱いている。終盤で剣心に医師としての立場からアドバイスを送り、剣心が神谷道場に逗留するきっかけを作る。
作者の連載作品『エンバーミング』に登場する、ヒルデガルド=ピーベリーとは互いに面識の無い遠縁である。
石津泥庵（いしづ でいあん）
横浜を根城とする悪徳医師。西洋の御偉い方と金持ちしか診察せず、「払わざるもの生きるべからず」と言い放つなど、自尊心が過剰に強く傲慢な性格。しかも近隣で他の医師が医療活動をすると「自分の医療の希少価値が下がる」理由で妨害する。実は裏で町中に天然痘をばら撒き、自ら患者を作り金をせしめていた。しかし、最終的にそれが公になり、男吉に殴り倒され警察に逮捕される。
名前は越路町（現長岡市）の石津地区に由来。
エスピラール=ロタシオン
石津が対剣心用に雇った西洋人の暗殺者。ギャラが非常に高額なことで有名らしい。螺旋状のサーベルを駆使した超高速の突きを得意とし、走行中の馬車を一撃で粉々に粉砕するほどの剣腕を誇るが、剣心の動きにはまるでついていけず、龍槌閃で一蹴される。その後、泥庵と結託していた西洋人の商人共々自国にて裁きを受けることとなる。
名前の「エスピラール」はスペイン語で「螺旋」、名字の「ロタシオン」は「回転」という意味。
炎を統べる（裏幕）の人物
華火（はなび）
新吉原の遊郭「赤猫楼（あかねころう）」で働く新造で、華焔（駒形由美）の妹分。吉原の苦界に身を置きながらも、それを感じさせないゆるい雰囲気の少女。由美とともに、赤猫楼に逗留中の志々雄たちの世話役を務める。華火にとっては貧しい村での生活より遊女としての生活の方が幸せだった。船が好きな理由は売られるときに乗って来たから。裁縫が下手で、方治の背広のボタンを直そうとするも、却って不細工な仕上げにしてしまう。一ヶ瀬が由美の身請け手続きに訪れた際、三ッ原の上着を繕おうとして偶然裏ポケットに入っていた「煉獄」の錦絵（一ヶ瀬が月岡津南に依頼して描かせたもの）を見てしまい、口封じのために斬殺される。その遺体には繕う予定だった三ッ原の軍服のボタンが握られていたため、方冶は「軍服にボタンがない男が華火を殺した下手人」と推測して十本刀急襲の際に三ッ原を狙うことになる。
「引原海鮫兵団」壊滅後は、あかりとかがりが預けられた寺で人並みに弔われた。また、方冶の背広のボタンは華火の死を悼んだ方冶の意思により、「これはもう取り替えることができない」とそのままにしてある。
あかり、かがり
赤猫楼で働く双子の禿で、華火と同じく由美の妹分。明治維新後の生まれで、その境遇を不憫に思った由美に可愛がられていた。遊び相手をしてくれる宗次郎になついていて「宗ちゃん」と呼んでいるが無愛想な志々雄のことは嫌っている。のちに鮫男たちによる華火惨殺の場に居合わせてしまい「市松の生き人形」として交渉相手（雪代縁）への手土産として誘拐されるが十本刀急襲の際に安慈に救出される[32]。その後は由美から身請け台の大金と共に近くの寺に預けられる。幸運にも苦界から出られたが、幼い二人はただ由美が何処かに行ったと悲しみ泣く。
一ヶ瀬鮫男（いちがせ さめお）
とある有力な大網元の倅で、その豊富な財力で結成した軍属集団[33]「引原海鮫兵団（わだつみこうへいだん）」の団長。容姿端麗で、軍服の上に波飛沫が刺繍された片掛けの外套（マント）を纏っている。一見物腰の柔らかい青年だが、その内には自分と兵団の実力に驕り、女子供や弱者を見下す傲慢な本性を隠しており、西南戦争での活躍を鼻にかけて志々雄の事も侮っていた。得物はサーベルと回転式拳銃で、「銃剣二天流（じゅうけんにてんりゅう）」の使い手を名乗る。
由美を見初め、身請けを申し出る。雪代縁が後に志々雄たちに売り払うことになる甲鉄艦「煉獄」の取引を交渉していた元々の相手で、三ッ原が持っていた艦の錦絵を偶然目撃した華火を機密保持のために斬殺する（正確には華火を惨殺したのは三ッ原）。その後、200人の団員を率いて煉獄購入の契約を取るべく東京湾に向かうが、自分の命を対価とした由美の依頼を受けた志々雄と十本刀に急襲され、瞬く間に隊を全滅させられる。追い詰められてなお一人で志々雄に挑むも、終の秘剣・火産霊神で焼き尽くされ死亡する。その直前に志々雄を人斬り抜刀斎かと誤解し、志々雄から冷めた目で否定された[34]。
二ノ宮（にのみや）
「引原海鮫兵団」の副官。慇懃な口調で胡乱な目つきの中年男。得物は2挺の回転式拳銃。
華火を殺した後、あかりとかがりを手土産にする事を提案する。十本刀急襲の際には宗次郎と対決したが、「縮地」で翻弄された挙句に斬殺された。
三ッ原（みつはら）
「引原海鮫兵団」の幹部。険しい顔立ちをした大柄な男。得物は2振りのサーベル。
華火を殺した直接の実行犯。十本刀急襲の際には方治と対決したが、ライフル銃の片手撃ちにより一発で仕留められた。死後、彼の遺品から煉獄の錦絵と取引の書類が方冶に発見され、志々雄たちが縁と交渉するきっかけとなった。
ノベルス版の人物
アニメ版の勝海舟編はノベルス版 巻之一の「月の世界へ」が元になっているため、ほとんどの登場人物はノベルス版と共通している。
勝海舟、徳川慶喜については、#実在の人物を参照。
大熊大五郎（おおくま だいごろう）
声 - 檜山修之
海舟の下に弟子入りしている青年。武術の心得は無いが「さいえんす」を志し、海舟からジュール・ヴェルヌの本を貰っている（その内容を頭から信じており、作り話であることには気付いていない）。しかし破門を受け、アニメ版では神谷道場に入門することに。逸子を意識している描写がある。紅葵に捕まった逸子を勇気を振り絞って救出しに向かうも、柴田に刺されてしまう。しかし、懐に入っていたヴェルヌの本に守られて軽傷で済んでおり、アニメではその後命懸けで鉄馬を説得した。事件解決後は海舟の下に戻った。ノベルス版では、後にヴェルヌの「月世界旅行」を初めて邦訳した井上勤（いのうえ つとむ）と同一人物であることが示唆されている。
勝逸子（かつ いつこ）
声 - 岩男潤子
海舟の娘[35]。神谷道場から大五郎を連れ戻そうとする。ノベルス版では剣心は妙と同じくらいの年齢と推測している。大五郎が気になっているような描写がある。紅葵に捕らえられるも、剣心たちによって無事救出された。その後は大五郎と共に海舟の下に戻った。
大久保鉄馬（おおくぼ てつま）
声 - 松本保典
大五郎と同じく海舟の弟子で、政府のエリート役人にして名門・大久保家の人物。しかしその裏で紅葵に接触し、偽の情報で彼らを仕向けその隙を狙って徳川の隠し金を奪おうとした。だが、良心の呵責から大五郎や逸子に真相を知られることを恐れており、そのために搦め手を取っていた。英国に留学経験があり、西洋剣術（フェンシング）を学んでいる。紅葵の壊滅後は海舟から隠し金を手に入れようとするが、止めに入った剣心と対決し敗北。その後、ノベルス版では剣心に敗れた後にレイピアで喉を掻き切って自害するが、アニメ版では大五郎の説得を受けて改心し、警察に出頭したため生き残る。その際、警察に自身と紅葵との関係を否定する証言をした旨が語られた。
柴田（しばた）
声 - 麦人
名前はアニメ版のみの登場。薩摩の没落藩士。アニメでは戦うこともさせてもらえず、新政府から迫害された元士族。隠し金を軍資金にして、徳川慶喜を盟主に再び幕府を起こすことを目的に「紅葵（べにあおい）」を組成した。海舟が隠し金で私腹を肥やしているという偽情報に騙され、海舟の命を狙う。剣心をして一分の隙もないと言わしめた。最後は剣心と戦い敗れ捕縛、麻布警察署に拘留された。その後は海舟の計らいで保釈される。ノベルス版の「紅葵」の首領は、実は明治政府の高官・染谷（後述）であった。
中島虎蔵（なかじま とらぞう）
勝家の書生で、大五郎の兄弟子に当たる男性。なお、彼以下のノベルス版登場人物はアニメには未登場。
染谷周蔵（そめたに しゅうぞう）
西南戦争の折に活躍した陸軍少佐。しかし、その正体は紅葵の首領。柴田らが失敗した後に剣客警官隊と共に武装蜂起を企てていたが、ひょんなことから剣心に目論見を知られ、威圧されて蜂起を断念する。
中島（なかじま）
剣客警官隊員。偶然剣心が彼の後を付けたことで染谷の計画が判明した。先述の中島とは別人。
アニメオリジナルの人物
※テレビアニメでは、東京編・京都編・島原編・勝海舟編・黒騎士団編・風水編が放送され、原作の最終章である人誅編は放送されなかった。また、一部では原作の世界観とは掛け離れた描写や設定もある。
東京編（オリジナル）
すずめ、あやめ、ハナについては#剣心達の知人、進藤帯刀については#実在の人物をそれぞれ参照。
宗介（そうすけ）、三郎（さぶろう）、源太（げんた）
声 - 内藤玲、竹本英史、村山晃久
偽抜刀斎事件で神谷活心流を辞めた青年たち。宗介は友達に後ろ指を指されたため、三郎は母親から辞めろと言われたため、源太は剣術への情熱が消えたため神谷活心流を去った。
竜次（りゅうじ）、源二（げんじ）、六助（ろくすけ）
声 - 森訓久、志賀克也、松野太紀
「関東集英組」のチンピラ。偽造サイコロを作ったのは六助である。
坂田（さかた）、山田（やまだ）
声 - 稲葉実、高橋広司
出っ歯と大男の剣客警官隊員。治安維持と称し横暴を極めていた。剣心に倒される。
曽太（そうた）
声 - 森訓久
万引きをしたかどで剣客警官隊から過剰な暴行を受けていた青年。
喜八（きはち）
声 - 永野善一
曽太に万引きをされた店の店主。曽太への過剰な暴行を見兼ねて剣客警官隊を止めようとしたが、犯人隠匿の罪とされ連行されてしまう。
虎丸（とらまる）
声 - 津田健次郎
13話に登場。千両山からのイジメに耐えかね部屋を飛び出した力士。故郷では負けなしであったが、上京後、自信を失くしていた。行くあてもなく身投げしようとしたが、薫に止められ神谷道場に居候することになる。その後、薫の指導の下修行に励むが千両山からの襲撃を受け、薫を守るために奮起。剣心たちの助けもあり千両山と一騎討ちの勝負で自らの素晴らしい才能を開花させ、千両山に勝利する。浜風親方の仲裁が入ったため再び相撲界に復帰。千両山とも和解した。薫の作る料理をおいしいとガンガン食べていた妙な舌の持ち主。また、尻をつねられると気合が入るらしい。
千両山（せんりょうやま）
声 - 笹岡繁蔵
13話に登場。浜風部屋の人気大関。しかし実際はその実力と人気で増長し好き勝手に振舞っており、食事処でも暴れるため評判は悪い。虎丸の兄弟子だがその素質に脅威を覚え、追い出そうとしていた。神社で稽古する虎丸を襲撃したが、相撲で敗れる。その後、浜風親方は虎丸を部屋に復帰させ、千両山の処分をしようとしたが剣心たちから「好敵手がいたほうが虎丸の成長に繋がる」と諭され、処分はなしとなった。また虎丸からも兄弟子としてこれからも付き合ってほしいと頭を下げられ和解した。
浜風親方（はまかぜおやかた）
声 - 沢りつお
13話に登場。虎丸の素質や千両山の企みの理由を見抜いていた親方。千両山を倒した虎丸に部屋に戻ることを認めた。
金倉楓（かねくら かえで）
声 - 中尾友紀
14話に登場。お金持ちの娘。病気になり恵の治療にかかっていたが、両親（父の声 - 橋本晃一、母の声 - 又村奈緒美）が雷光と菱卍愚連隊の狂言に騙され、雷光の祈祷を信じてしまい、恵の処方した薬を飲ませなかったため病状が悪化するが、助けに来た恵の適切な治療で救われる。
雷光（らいこう）
声 - 辻親八
14話に登場。インチキ祈祷師。菱卍愚連隊と組み、病人から大金を騙し取ろうとした。屋敷に現れた恵を阻むも左之助に一蹴され、自身の屋敷も菱卍愚連隊の木砲の巻き添えで台無しにされた。その後は反省し、腸の痛みを恵の暗示で直してもらい、自分が思い込みで治療されることとなった。また、その条件として自分がインチキであることを認める証文を書かされた。
ヤス
声 - 松野太紀
14話に登場。菱卍愚連隊。仮病を使い、恵の評判を落とそうと画策した。恵は瞬時に仮病と見抜き治療はしなかったが、医学の知識がない民衆は引っかかった。
佐々木平八郎（ささき へいはちろう）
声 - 檜山修之
15話および16話に登場。左之助の知人で、元京都見廻組。火野派一刀流の師範で一撃必殺剣・「紫電の太刀」で幕末に、抜刀斎と互角に剣を交えた人物。現在は子供たちに無料で読み書きを教えているが、かつての教え子・榊東馬から暗殺に手を貸すよう要求されるが断り、彼に罪を償うことを諭す。
当時『追憶編』は原作でも開始していなかったため、語られることはなかったのだが、実は清里明良とは同僚の間柄になる（面識があるかは不明ではあるが）。
モデルは京都見廻組を率い、坂本竜馬暗殺にも関与しているといわれている佐々木只三郎。
技
紫電の太刀（しでんのたち）
火野派一刀流の一撃必殺の暗殺剣。相手に避ける間を与えない凄まじい突きを放つ。
榊東馬（さかき とうま）
声 - 高橋広司
15話および16話に登場。橋爪琢磨の元、要人を暗殺する剣客集団・神風隊（じんぷうたい）隊長。明治になっても自らの剣で道を切り開こうと凶剣を振るう。剣心との最初の対峙で剣心の首元に薄皮一枚程度であるが傷を負わせている。この際、佐々木は「剣心より上」と称した。後に山県有朋を暗殺しようとするが剣心に阻まれる。その後の剣心との対決で自らが編み出した剣・「紫電連牙の太刀」を出すが、見切られ敗れる。自身の命運が尽きたことに絶望し、自害しようとするが佐々木平八郎に諭され、警察に連行される。
元々は佐々木平八郎の弟子であり純粋に師として慕う青年だった。佐々木が京都に旅立ってからも血の滲むような努力を積み重ね、今の実力を得た。彼の変わりようには佐々木平八郎も重く受け止めており自分に責任があると薫たちに語った。
技
紫電連牙の太刀（しでんれんがのたち）
紫電の太刀を元に榊東馬が独自に編み出した技。初太刀の突きをかわされても瞬時に二撃目を繰り出す。しかしそれは一撃目をかわされても次があるという甘い思いが心に残るため、自然、初太刀の威力が鈍ることになり一撃必殺剣とはなり得なかった。
菊松（きくまつ）
声 - 又村奈緒美
15話および16話に登場。佐々木平八郎の寺子屋で学ぶ子供。腹痛で恵の元に担ぎ込まれる。その後榊東馬から暗殺されそうになり、佐々木を仲間にするための道具にされかけた。
北村（きたむら）
声 - 吉川虎範
16話に登場。神風隊に襲われた一等議官。汚職の疑いがあるため殺されそうになったが、左之助の登場で助かる。
橋爪琢磨（はしづめ たくま）
声 - 村松康雄
15話および16話に登場。神風隊を操り、敵対する政治家や財界人を抹殺していた政治家。汚職の疑いがある人物ばかりを狙っていたため世間では神風隊を「正義の味方」とも呼ぶ人がいたが、実際には黒幕である彼自身が汚職を働いていた。迎賓館最大の障害である山県有朋の暗殺を謀るが失敗、逮捕される。その際、自分は神風隊とは関係ないなどと言い放った。また「今時剣客など暗殺にしか使い道がない」と商人たちに語っており、山県暗殺後は神風隊を全員始末するつもりだった。
恵比寿マリモ（えびす マリモ）
声 - 鈴木真仁
アニメ17話に登場。弥彦が惚れた恵比寿砲術団の勝気な看板娘。人間砲弾で人気を博す。興行前に父の次郎吉が怪我をしたので弥彦たちが飛び入りで手助けすることになる。その際、剣心は「緋村染之助（ひむら そめのすけ）」左之助は「相楽染太郎（さがら そめたろう）」と薫に命名させる。興行中、墨田屋一派の乱入があったが剣心たちの活躍により撃退、最後は逃げる墨田屋総兵衛にマリモの人間砲弾が炸裂し一件落着。
恵比寿次郎吉（えびす じろきち）
声 - 田原アルノ
アニメ17話に登場。墨田屋の悪徳ぶりに愛想が尽き独立した恵比寿砲術団の団長。マリモの父。墨田屋に借金を返せなければ墨田屋に戻ると約束させられていた。興行前に墨田屋方の策略で大怪我をさせられる。
墨田屋総兵衛（すみだや そうべえ）
声 - 滝口順平
アニメ17話に登場。士族を殺し墨田川に流すなど悪の限りを尽くす興行団の頭。独立した恵比寿砲術団が爆発的人気を博したため、自らの興行は閑古鳥が鳴いていた。居合い（声 - 吉川虎範）・女軽業師（声 - 中尾友紀）・猪突男（声 - 金子幸伸）・幇間（声 - 森訓久）らの配下を率い恵比寿砲術団の公演に乱入したが、剣心たちに倒され、自身も悪事が露見し部下共々警察に逮捕される。その時、剣心は飛天御剣流・傘の舞なる四連撃（傘回し、玉飛ばし、猪よけ、傘落とし）を披露した。
鬼崎鉄貫（おにさき てっかん）
声 - 田中康郎
アニメ18話に登場。土蜘蛛流（つちぐもりゅう）を使う暗殺者。源吾の兄。割符になっている絵馬に鬼と書いてあれば依頼を受け、どんな相手でも金さえ払えば殺す。薙刀を使う。剣心の土龍閃に敗れる。
鬼崎源吾（おにさき げんご）
声 - 高木渉
アニメ18話に登場。見えにくい鉄線を使い、相手の動きを止める土蜘蛛流を使う暗殺者。鉄貫の弟。近接戦闘では多節棍を用いる。白いバンダナのような布を頭に巻いている。剣心の動きを止め、止めを刺そうと飛びかかるが、弥彦の投げた逆刃刀を手にした剣心に鉄線を切られ敗れる。
桜丸（さくらまる）
声 - 牛山茂
真古流の同士。原作にも登場しているが、全員名前は登場しなかった。原作では一瞬で剣心に敗れる（ただし、彼だけは剣心と最初は互角に戦ったため、薫や弥彦は驚き、剣心も実力を評価している）が、アニメではそれぞれ剣心と良い勝負をしている。
双身刀を持つ優男。陸軍特殊部隊との衝突では陸軍兵を倒し、剣心と雷十太の一騎討ちに立ち会う。
月王（つきおう）
声 - 稲葉実
真古流の同士。原作にも登場しているが、全員名前は登場しなかった。原作では一瞬で剣心に敗れるが、アニメではそれぞれ剣心と良い勝負をしている。
坊主。雷十太が剣心に倒されたことに絶望し自害しようとするが、剣心に「生きて罪を償う事こそ勇気」と諭され思いとどまる。
鶴左衛門（つるざえもん）
声 - 沢木郁也
真古流の同士。原作にも登場しているが、全員名前は登場しなかった。原作では一瞬で剣心に敗れるが、アニメではそれぞれ剣心と良い勝負をしている。
槍を使う大柄な男。陸軍特殊部隊との戦いでも槍を振るい陸軍兵を薙ぎ払うが、銃撃部隊のライフルで撃たれ戦死する。
桐次（きりじ）
声 - 森訓久
真古流の同士。原作にも登場しているが、全員名前は登場しなかった。原作では桜丸にあたる人物が剣心に敗れたことで逃走した（左之助に捕まったが、結局剣心の意向で見逃される）が、アニメではそれぞれ剣心と良い勝負をしている。途中から登場しなくなったため消息は不明。
小男。
権造（ごんぞう）
声 - 森貞文則
雷十太に狂言強盗を依頼された男。怪我をして倒れていたところを由太郎に助けられ、真実を打ち明けるが直後に雷十太に殺害された。
山口（やまぐち）
声 - 飛田展男
アニメ版22話に登場。紳士の身なりをした強盗。左之助が狸に化かされているという陸蒸気の積荷を狙っていた。拳銃を持つ。偶然陸蒸気に乗り合わせていた剣心たちにより計画を打ち砕かれる。
偽車掌（にせしゃしょう）
声 - 八嶋智人
アニメ版22話に登場。陸蒸気の車掌に扮した山口の仲間。左之助に敗れる。
赤っ鼻の新蔵（あかっぱなのしんぞう）
声 - 志賀克也
強盗した先で相楽総三の絵草子を残す偽赤報隊（不知火党）の恩恵を受けていた男。待ち伏せした左之助に真相を吐かされる。
秀次（しゅうじ）
声 - 八嶋智人
帯刀と結託し、赤報隊の名を騙って強盗などの悪事を働く不知火党（しらぬいとう）の首領。刀が武器。事件の真相を知り、進藤邸に乗り込んだ左之助と津南を迎え撃つも、左之助に敗れた。
絵草紙屋（えぞうしや）
声 - 石森達幸
月岡津南の絵草子を販売している絵草子屋。
釣りの男
声 - 羽佐間道夫
釣りで食糧を調達してくるよう薫に言われた剣心が川で会った初老の男。優れた身のこなしで裕福な少年にたかっていたゴロツキたちを一蹴し、剣心にも達人であることを感じさせた。「願い蛍」の伝説と究極の剣を捜し求めた男の話を剣心に聞かせる。
龍之介（りゅうのすけ）
声 - 結城比呂
ある嵐の夜に強盗を働いた男の剣を究極の剣だと思い込み、それを体得するため21年間人を斬り続けた青年。21年後その強盗と再会、強盗を倒すが究極の剣など存在しないことに気づく。実は釣りの男の若き日の姿であった。
新八（しんぱち）
声 - 今井敦、回想：柏倉つとむ
絹の弟。21年後「願い蛍」の日に帰ってきた龍之介に本人とは知らず、21年間龍之介を想い続けた絹のことを話す。
絹（きぬ）
声 - 瀬戸奈保子
龍之介を想う女性。21年間「願い蛍」に龍之介が戻って来るよう祈り続けた。龍之介が帰ってきた頃には亡くなっていた。
シン王子
声 - 冨永みーな
ジャガラタ国王子。弥彦に瓜二つである。日本語は多少話せる（語尾はござる）。つばめ・あやめにジャガラタ式挨拶を教えた。
マルケス・村上（マルケス・むらかみ）
声 - 槐柳二
シン王子に仕える老人で、王子には強い忠誠心を抱いている。日本の侍の子孫。備前長船の刀を持つ。シン王子の身代わりの弥彦に晩餐会での振る舞いを教え込む。
稲城右京（いなぎ うきょう）
声 - 梅津秀行
ジャガラタを植民地化すべくシン王子の命を狙う諜報部員の男。変装が得意。王子と成り代わった弥彦を銃撃するが、マルケス・村上が身を挺したことで失敗。その後、剣心の土龍閃を受けよろめく所を左之助の一撃を受けて敗れる。
ノ太郎（のたろう）
声 - 竹本英史
政治家のあくどい面の証拠を納めた金庫の鍵を銜えて持ち去ったため、鍵の持ち主である飼い主を殺害した「拳和団」に追われるはめになった巨犬。神社で衰弱していた所を左之助に救われる。その縁なのか左之助に懐く。神谷道場にしばらく置かれていたが、恵の作ったおはぎを全て食べたり、人の持ち物を持って来て埋めたりするなど迷惑をかける。事件解決後は警察が引き取り手を見つけることとなり、小国診療所に一晩預けられた。
西条（さいじょう）
声 - 大黒和広
狐の面を被る拳法使いで構成される「拳和団（けんわだん）」リーダー。サイが武器。政治家のあくどい面の証拠を納めた金庫を奪い、その証拠を楯に大金を脅し取ろうとしていた。その金庫の鍵を銜え去ったノ太郎を追う。ノ太郎と一緒にいた左之助を襲撃するも全く相手にならず敗れる。
高森（たかもり）
声 - 松村武
「拳和団」が狙う金庫の鍵を持っていた男。料亭からの帰り道で「拳和団」に襲われ金庫の鍵を差し出した。
彦次郎（ひこじろう）
声 - 北出浩二
ひょんなことから薫に渡ったサファイヤが入った「エンゲージリング」の所有者。婚約者の詩織が幼馴染の慎二と再会したのを、詩織が浮気していると勘違いし、絶望からエンゲージリングを川に投げ捨てる。その後、勘違いに気づき川を探すも既に鯰に飲み込まれ、その鯰も剣心に釣られた後だった。そして絶望から身投げする所を左之助に諭される。そして何とかエンゲージリングを返してもらい、無事結婚する。
詩織（しおり）
声 - 鮭延未可
彦次郎の婚約者。幼馴染の慎二と祭りで再会する。
慎二（しんじ）
声 - 下崎紘史
詩織の幼馴染。
小川兵蔵（おがわ へいぞう）
声 - 緒方賢一
天草から東京への帰りに下関で剣心たちと会った初老の男。その際、自らを左腕に十字傷を持つ維新志士「人斬り抜刀斎」と名乗る。かつてはガマの油売りをしていた。抜刀斎を騙っていた理由は西南戦争や戊辰戦争で親を失くした子供たち（五人ほど）を育てるためであった。その後、町を荒らしていた愚連隊の天狗党らの襲撃を受け、子供たちを人質に取られるが自分の生命を顧みず突進、捕まえた敵を土塀に投げ飛ばし倒す。別れ際、剣心が抜刀斎という名前は捨てたと語るとこれからも使用してもいいと自分勝手に思い込む。そのような性格から左之助をして本物より逞しいと言わしめた。
安斎十郎兵（あんざい じゅうろうべえ）
声 - 柴本浩行
抜刀斎打倒のため天狗党（てんぐとう）に雇われた剣客。天狗党がたむろしている長屋の障子を叩き切りその際、党員が持っていた酒瓶をも気付かれずに切り裂くというほどの腕前。小川扮する抜刀斎を一目で偽者と見抜くが、偽者であろうと斬れば自身の声名を高めるために襲う。しかし、助けに戻ってきた剣心の龍槌閃に敗れる。倒れ際に剣心が本物だと気づく。
新太（しんた）、捨三（すてぞう）
声 - 石橋美佳、松本美和
小川兵蔵の元にいる子供たち。天狗党に人質に取られるも、勇気を振り絞った小川に助けられる。その後、自分が抜刀斎を騙っていたことを詫びる小川を「抜刀斎じゃなくても先生は強い」と励ました。
東山龍三郎（ひがしやま りゅうざぶろう）
声 - 菊池正美
天草から東京への帰りに箱根の旅館で会った東京で西洋美術を専攻する青年。究極の美を探し求めるが見つからず自信を喪失していた。その後、剣心が路銀を落としたために旅館で働いていた薫を一目見て恋に落ち、好きになった薫を描こうと彼女の入浴中に隠れて木の上から描いたことがある。なんとか薫と付き合おうとするが、薫からは断られる。そして操の入れ知恵を受けた左之助が出した取り持つための条件「剣心から一本を取る」に幾度も挑むがことごとく失敗した挙句、スズメバチの巣に突っ込んでしまい、危ない所を剣心と左之助に助けられる。最後は自信を取り戻し、書き上げた絵を薫に渡し旅立った（彼の描いた最初の薫は本人にそっくりであったが、別れ際渡した薫の心を理解して描いたとする絵はピカソが描くような絵になっていた）。
お里（おさと）
声 - 水谷優子
剣心一行が泊まった旅館の仲居。
番頭
声 - 藤本譲
剣心一行が泊まった旅館の主。なお、性格は違うが容姿はアニメには登場しない比留間喜兵衛にそっくりである（総集編付属の絵コンテ集にて彼が元になったことが書かれている）。
真紅の海賊編の人物
朱羅（しゅら）
声 - 伊藤かずえ、子供時代：松本美和
海の男たちを率いる海賊・海龍（かいりゅう）の若き女頭。
海龍とは、もとは貧しい漁村だった孤島に住む子供たちを貧困から救うために朱羅の父・竜五郎が起こした海賊だった。海龍は「女、子どもは殺すな」・「弱い者に手を出すな」など、いくつかの掟があった。強奪は悪い奴からだけなど、誇り高く島を愛する少女。自分が唯一倒せなかった男・剣心に惚れる。後に、猿次郎・岩蔵と共に旅に出る。三節棍を武器とする。
岩蔵（いわぞう）
声 - 辻村真人
竜五郎、朱羅と二代に渡り海龍に仕える老人。千本屋与兵衛と組んだ銀丈たちに阿片を飲まされる。後に、朱羅・猿次郎と共に旅に出る。
銀丈（ぎんじょう）
声 - 駒田はじめ
朱羅に反乱を起こした大男。武器は大斧。血を好む性格で、その上竜五郎・朱羅とは逆に私利私欲のためなら手段を選ばない男であり、このため朱羅の方針に反感を持っていた。後に彼女により右目を殴られたことが原因で失明し、眼帯をする。最後は剣心の龍槌閃に倒される。
月鬼（げっき）
声 - 松野太紀
銀丈の反乱に組した男。鉤爪を使う。銀丈同様、血を好む性格で朱羅の方針に反感を持っていたため、銀丈の反乱に組する。最後は、異国の爆弾を剣心に投げつけたが、爆発の影響で誘爆してしまい他の仲間と共に爆発に巻き込まれてしまう。
猿次郎（さるじろう）
声 - 中井将貴
朱羅を慕う無口な青年。怪我をした朱羅を救った剣心を秘密の洞窟に案内したり、阿片を飲まされた岩蔵を救うなどした。後に、朱羅・岩蔵と共に旅に出る。
海伍（かいご）
声 - 森訓久
銀丈の反乱に組した長身の男。褐色肌で右目が飛び出している。最後は月鬼の投げた爆弾が爆発した影響で起こった誘爆に巻き込まれた。
亀雄（かめお）
声 - 八嶋智人
銀丈の反乱に組した男。非常に身長が低く亀の甲羅を背負った男。最後は月鬼の投げた爆弾が爆発した影響で起こった誘爆に巻き込まれた。
竜五郎（りゅうごろう）
声 - 沢木郁也
朱羅の父で海賊・海龍の前頭目。生前、朱羅に綺麗な着物を送った。それは男に惚れた時にその着物を着て女としての幸せを掴んで欲しいという父の願いであった。
千本屋与兵衛（せんぽんや よへえ）
声 - 坂口芳貞
阿片を運ぶ悪徳商人。剣心たちを海龍からの護衛として雇った。後に、銀丈たちと手を組む。最後は月鬼の投げた爆弾が爆発した影響で起きた誘爆に巻き込まれた（彼のみ姿がなかったが、爆発に巻き込まれたのは間違いない）。
京都編（オリジナル）の人物
杉本、中村（すぎもと、なかむら）
声 - 金子幸伸、根津貴行
大久保利通暗殺を謀った島田一郎らの仲間。
小田屋の店員、みっちゃん
声 - 中尾友紀、仲尾あづさ
小田原宿・小田屋（おだや）の客引き。宿泊を断った剣心のことを文無しだと思った。
島原編の人物
武藤翔伍（むとう しょうご）/天草翔伍（あまくさ しょうご）
声 - 井上純一、少年時代：矢島晶子
長崎・島原で天草四郎の生まれ変わりとして崇拝されている謎の剣士。島原に神の国を建設するため明治政府に反旗を翻す。隠れキリシタンの武士の息子として生まれ、迫害から両親を殺害される。今も残る虐げられるキリシタンと病弱な妹を守るため、小夜と共に叔父の仁志田兵衛に連れられて大陸へ渡った後に兵衛から飛天御剣流を学び、14歳で超神速を会得。そして帰国し、自ら神となり人々を導くことを決意する。彼の「天まで高められた」飛天御剣流の剣技の数々は、人間のレベルを遥かに越えており、九頭龍閃と飛天御剣流奥義・天翔龍閃をも会得している。飛天御剣流で初めて、開祖の編み出した技以外に新たな技「雷龍閃」を編み出す。他にも、天文学・気象学・医学・人相学など数々の学問を究めた天才。これらを複合し、魔術とも思しき驚異的な力と、圧倒的なカリスマで人心を掌握した。西南戦争の翌年、帝国陸軍と全面戦争を起こすも、銃撃により傷を負う。乾坤一擲の気概で剣心との一騎討ちに応じるが、彼の奥義の前に遂に敗れ、降伏する。そして、日本政府から国外追放の身になり彼を慕う人々と共にオランダへ移住。それ以降は本来の名前である「武藤翔伍」を名乗るようになる。その後の消息は不明である。
技
雷龍閃（らいりゅうせん）
月明かりを刀で反射させ、光と剣気を同時に敵の眼に叩きこむことで、食らった者を気絶させる。しかし本来の雷龍閃は月明かりではなく稲妻の光を利用する。
稲妻の閃光を刀で収束し、光と剣気を敵に拡散する。これを受けると全視力を奪われ盲目となる。ただし翔伍の剣気を超える剣気を持つことで視力を回復することができる。剣心も雷龍閃を受け視力を失くしたが、天草翔伍との最後の戦いで彼を超えたため視力を回復した。
マグダリア小夜（マグダリア さよ）
声 - 笠原弘子
労咳を患う翔伍の妹。清楚で強かな、美しい女性。敬虔なキリシタンであり、普段から洗礼名である「マグダリア」で通している。束の間の平和な日々にベートーヴェン作曲の「月光」を披露したこともある。労咳が悪化し左之助に連れられ、医者であるエルステンの所まで向かう。その後、馬車に乗った彼に会い、病院に行くよう言われるが自らの命よりも軍隊の攻撃を受ける民衆の下に向かうよう懇願する。しかし計画の失敗を恐れた山東の銃撃でエルステンを庇い命を落としてしまう。その間際、兄に宛てた手紙を左之助に託す。左之助とは少し接近したような微妙な関係であった（彼女の本名「小夜」を知っていたのは両親、翔伍の他には左之助のみである）。なお、一部「天草小夜」と表記されているが、彼女が自らを「天草」と名乗ることは一切ない。
仁志田兵衛（にしだ ひょうえ）
声 - 幹本雄之
翔伍の母方の叔父で、十三代目比古清十郎の兄弟子に当たる人物（ただし面識は無い）。かつて、天翔龍閃の伝授の際に失敗し、先代比古清十郎の九頭龍閃を受けて滝壺に消えたが、奇跡的に一命を取り留めていた。彼もキリシタンで、翔伍・小夜と大陸の街に移住後、翔伍に飛天御剣流を伝授した。だが帰国した折、彼が政府に反旗を翻すことを戒めた際に雷龍閃で両目の視力を奪われる。その後、翔伍の政府への翻意を伝えるため比古清十郎に手紙を出す。小夜同様、労咳を患っており、剣心に翔伍を止めるよう頼みその生涯を閉じる。
エルステン
声 - 仲木隆司
幕末、長州滞在中に暴漢に襲われそうになった所を剣心に助けられたオランダ人医師。現在はオランダ領事をしている。島原で騒乱が起こるという噂を憂慮しており、剣心に事実を確かめるよう要請した。騒乱が起きたことが明らかになった時には現地に向かった。その際、労咳で苦しむ小夜と遭遇。自分の命よりもキリシタンの民衆を助けることを頼んだ小夜の勇気を生涯忘れないと誓い、軍隊の虐殺を何とか阻止しようとする。その後、降伏した翔伍たちの身柄を預かり、オランダへと連れ帰った。
傀王（かいおう）
声 - 中村秀利
翔伍の下で宣教師として教化活動をしている人物。武器として三又の槍を使用する。大陸からやって来た翔伍を島原に迎える。しかし、その内心で翔伍を殉教者として抹殺し信徒を団結させ、指導者になること、さらには欧米列強と結び明治政府を弱体化させ、日本を列強の植民地化し、自身がその植民地の王として君臨することを画策していた。それは母が隠れキリシタンであり、そのために日本から追われ、大陸で傀王を産んだ直後死亡、傀王は自身や母を抹消した日本という国に復讐するためだった。最期は庄三が左之助から渡された炸裂弾の直撃で死亡する。
名前の由来は北斗の拳の第1の羅将カイオウから。
ロレンゾ庄三（ロレンゾ しょうぞう）
声 - 郷田ほづみ
幼い頃大陸の町で暴漢に襲われていた所を翔伍に命を救われ、以後兄妹に付き従っている青年。「火龍」という技を使う。地下洞窟で傀王の企みを知り、左之助に小夜を託し翔伍にそれを伝えるために聖霊の丘に向かうがその途中、裏切った傀王の脱出を目撃、攻撃を仕掛けるが返り討ちに遭う。その後、小夜の教えを破り、炸裂弾で傀王を殺害する。小夜の墓参りの後は左之助に生涯殺人を犯したことを償い続ける旨を語り、翔伍に従いオランダへ向かう。
火龍（かりゅう）
空気を拳圧で切り裂き、それにより攻撃する技。左之助も試してみたところ使えることがわかった。
ガスパル源左衛門（ガスパル げんざえもん）
声 - 森訓久
翔伍を信奉する信者。戦闘時は右腕に取り付けた分銅を駆使する他、専用の笛で狂犬たちを操る。傀王から剣心を悪魔と思い込まされ、地底で数十頭の狂犬と共に襲撃するが、戦闘の最中に笛が壊れたことで逆に狂犬たちに傷付けられ、手当てされる。最後は翔伍たちと共にオランダへと渡った。その際、剣心も勧誘した。
ミゲル羅門（ミゲル らもん）
声 - 家村幸成
傀王配下。覆面に骸骨模様の服を着た男。鉄線と刀を武器とする。夜間、軍隊の到着を目撃していた剣心を崖上から鉄線で襲撃。助けに入った操の貫殺飛苦無をも弾き落とし、剣心を殺害しようとするが体を入れ替えられ、崖から落ちるのをもがく間に剣心の剣撃を受け、敗れる。その後の詳細は不明。
ヤコブ八蔵（ヤコブ はちぞう）
声 - 松村武
傀王配下。サングラスをかけた初老の男。傀王と共に脱出しようとするが、炸裂弾に巻き込まれ黒焦げになる。
山東省弐（さんとう しょうに）
声 - 大倉正章
エルステンの秘書であるが、傀王に通じていた坊主頭の男。剣心には初対面時から警戒されていた。エルステンが小夜と遭遇した時、計画の失敗を恐れエルステンを銃撃するが小夜が庇ったため失敗。最後は激昂した左之助に倒された。
武藤時禎（むとう ときさだ）
声 - 大塚芳忠
翔伍・小夜の父親。隠れキリシタンで、子供たちを「神のように強くなれ」と励ましていた。キリスト教信仰を行ったため殺害される。
鶴世（つるよ）
声 - 高島雅羅
翔伍・小夜の母親で、兵衛の姉。キリスト教信仰のため殺害される。これが「聖霊の日」の起源となる。なお、鶴世は労咳を患っていた。
時次（ときじ）、元太（げんた）、サクラ、ユキ
声 - 大谷育江、又村奈緒美、こおろぎさとみ、川田妙子
翔伍を慕い敬う子供たち。
グエル
声 - 鶴岡聡
オランダ領事館にいた怪しい男。左之助より頭一つ分大きい。傀王から地下に閉じ込めてある小夜たちの止めを刺すよう言われてやってきた。棘付き鉄球で左之助たちを追い詰めるが、操・弥彦の連携攻撃に敗れた。
クリス
声 - 金丸淳一
グエルと共にオランダ領事館にいた金髪の男。小夜のメダリオを傀王に届けた。山東と共に現地へ向かっていたが、小夜たちと遭遇したため計画の失敗を恐れた山東がエルステンを銃撃、小夜が庇ったため、山東は左之助に倒される。直後、左之助に挑むも倒される。
松（まつ）
声 - 赤土眞弓
翔伍の処方した薬で病気が完治に向かった老婆。
梅（うめ）
声 - 又村奈緒美
蜂起の時、剣心に敗れた翔伍に「これからも導いて下され」と懇願した老婆。
葛西（かさい）
声 - 大黒和広
翔伍に二番目に殺された金持ち。蒼紫に護衛を依頼するが断られる。幕末の頃は最初に殺された男と白石らと共にキリシタン弾圧の急先鋒であった。また、白石と共に時禎の殺害時にその姿を確認できる。
白石（しろいし）
声 - 志賀克也
翔伍に三番目に殺された警察署長。張に護衛を頼むが、翔伍が予言した皆既日食[36]の混乱の中で殺害される。幕末の頃は、最初に殺された男と葛西らと共にキリシタン弾圧の急先鋒であった。翔伍の目の前で時禎を槍で貫通し殺害した。
陸軍隊長
声 - 金子はりい
翔伍たちを迎え撃つべく長崎に送り込まれた帝国陸軍を率いる隊長。戦いを止めるようにとの操の訴えにも「翔伍らの野望を打ち砕くため」と主張し耳を貸さなかった。
小隊長
声 - 松尾銀三
翔伍たちを迎え撃つべく送り込まれた帝国陸軍の小隊長。
長崎県令（ながさきけんれい）
声 - 田中完
軍隊の隊長と一緒にいた眼鏡の男。
黒騎士団編の人物
黒騎士団編の主要人物である塚山由太郎については、その他の主要人物を参照。
ハンス博士
声 - 仁内建之
由太郎を治療し、弟子にしたドイツ人医学者。医学に西洋も東洋も無いとして、東洋に少なからず興味を持ち将棋なども嗜む。「聖なる霊薬」の手がかりを見つけ由太郎と共に来日するが、黒騎士団に襲撃され重傷を負う。その後由太郎の持ち帰った原料で作った霊薬によって一命を取り留め、由太郎と共に帰国していった。
ルーデル公司
声 - 伊井篤史
ドイツ帝国の日本領事。メルダース中尉らの来日を祝うため祝宴を催す。その後、彼らが黒騎士団に属することを知り恐怖し、彼らの言われるがままハンス博士の所在を突き止める。
黒騎士団（くろきしだん）
マイスターを首領とし、理想の社会を建設することを目的にする中世から存在する秘密結社。理想の社会を謳うが実質は世界征服である。メンバーは各国に潜伏し科学者・政治家・軍人など多岐に渡る。彼らは約三百年前に日本へ来たポルトガル宣教師が書いた日記に「聖なる霊薬」は日本に存在し、その場所を記した地図があることを知る。そして聖なる霊薬で多くの病気の特効薬を開発し、その莫大な利益をもって一斉蜂起の資金とするのが狙いだった。メルダースいわく、霊薬があれば三年で蜂起できると断言していた。ハンスやルーデルといったドイツ人が黒騎士団と聞いただけで、非常に取り乱している。
シュナイダーは黒騎士団の紋章は地底で見つけた真田忍群の太古の祖先の紋章と似ており、そこに書かれていた文字も古代のヨーロッパの文字と酷似している。また、伝承によると遥か昔に、ヨーロッパから東に渡った民族があったそうでそれらのことから自分たちの祖先と真田忍群の太古の祖先は同一民族ではないかと推測していた。
メルダース中尉
声 - 山路和弘
欧州の秘密結社「黒騎士団」に属するドイツのエリート将校。普段は紳士を振舞うが本性は卑劣で、激高するとオリエンタリズムな性格が現れる。黒騎士団の首領「マイスター（未登場）」に忠誠を誓う。「聖なる霊薬」を狙い、ハンス博士を追って来日する。卓越した馬術、双身の馬上槍（ランス）を駆使し剣心を苦しめ、高い実力を見せた。また、服の下に南蛮黒甲冑を纏っており、九頭龍閃の直撃も通用しなかった。奥義・天翔龍閃も踏み込む足が要のため、身長の低い剣心では馬上のメルダースには剣撃が届かず通用しないと思われたが、天翔龍閃で生み出された真空空間が戦場を包んでいた火炎を凄まじい勢いで巻き込み、その火炎が彼の体に直撃して敗れた。その後、黒騎士団の野望が灰燼に帰したことに絶望、やつれた姿で炎の中に消えた。
シュナイダー少尉
声 - 武岡淳一
メルダースの部下の一人。メルダースから剣を習い、その後は片手剣を使う。左耳は切り落とされたのか、作り物の耳をつけている。紳士的な性格で、レディファーストを実践する。剣心と剣を交えて殺人以外の剣も存在すると思い始め、メルダースが用済みの御沙薙を殺そうとするとそれを制止した。剣心たちに敗北した後、レンツと共にドイツ領事館に出頭し黒騎士団の存在を明らかにした。
レンツ少尉
声 - 中田譲治
メルダースの部下の一人。ハルバードを使う。典型的なオリエンタリズムの持ち主で、日本人を「猿」と馬鹿にしている。剣心たちにしてやられ、怒りのまま弥彦と由太郎を攻撃するが戒太に峰打ちにされる。
真田忍群（さなだにんぐん）
御沙薙を首領とする信濃に土着する忍び集団。伝承によると、彼らの祖先はヤマト政権が日本を統一する遥か前に、信濃に高度な文明を誇った民族であったとされる。江戸時代ではその独立性から幕府や隠密・御庭番衆が警戒していたという。
洩矢御沙薙（もりや みさなぎ）
声 - 横山智佐
真田忍群の女首領。スタイルが良く、ツインテールの髪形が特徴。変装が得意で異性にすら化けられる他、蝙蝠を操る事も可能。 身体能力も高いが、戦闘能力はさほど高くは無く、真田三人衆に身辺を警護させている。黒騎士団に接触し、日本をその手にすることを条件に「聖なる霊薬」の手がかりを彼らに与えるが、結果はメルダースに利用されただけであった。護衛の真田三人衆を剣心たちへの刺客に差し向けていたことも仇となりメルダースに殺されかけるが、シュナイダーに助けられ難を逃れる。黒騎士団とのつながりに異を唱える仲間の何人かを黒騎士団に殺害させているが、真田の将来を考えてのことと理解され、再び首領として迎えられた。
煉（れん）
声 - 西川貴教
御沙薙の身辺を警護する真田三人衆の一人「大蛇（おろち）の煉」。紫の服に蛇を象った兜を纏い、左目に眼帯を巻く長髪の男。地底で剣心と戦う。恐るべき双鞭の使い手で剣心も先読みができなかった。また、土龍閃も自身の地走で相殺した。戒太の忠告で剣気を放ってコウモリを落とし、獏の術を破った剣心の一撃を受けて壁に叩きつけられ敗れる。
技
二連大蛇・地走（にれんおろち・ちばしり）
双鞭を地面に叩きつけることで、前面に衝撃波を発生させる。
斬（ざん）
御沙薙の身辺を警護する真田三人衆の一人「首狩の斬」。スキンヘッドにマスク、緑色の甲冑を纏う。紐がついた伸縮自在の刺又を使い「二重の極み」が使えない左之助を苦しめ顔面を砕こうともみ合いになるが、後ろからの薫の挑発に気を取られた所を左之助に一挙に間合いを詰められ、肘打ち・二連撃を脳天に受け敗れる。
獏（ばく）
御沙薙の身辺を警護する真田三人衆の一人「闇使いの獏」。コウモリのように天井からぶら下がり、奇怪なマスクを纏う。超音波を発しコウモリと会話ができる。戦闘では主にコウモリで敵の五感を狂わせるなど仲間をサポートすることが多いが、手裏剣を投げる描写があった。煉が壁に叩きつけられた衝撃で岩盤が崩れ、自身は落下し敗れる。
戒太（かいた）
声 - 西村朋紘
洩矢御沙薙配下の忍び。戦闘時は多節棍や短刀を使う。黒騎士団と手を組もうとする御沙薙を諌めるが、レンツの攻撃により瀕死の重傷を負う。由太郎の治療を受けた後、真田忍群の地下洞窟を案内、剣心たちと行動を共にする。その後、レンツと再戦し、弥彦や由太郎と共に倒す。
風水編の人物
話は江戸時代初期に遡る。1602年（慶長8年）、徳川家康は江戸を災いから守るため、密かに無数の魔法陣を作ろうと考えた。そして、その布陣を作るために風水を司る風一族を用いた。しかし、風一族と対をなすもう一つの風水の一族・水一族は独自の魔法陣を作ろうと風一族と対立、魔法陣を破壊するため攻撃を仕掛けたが、敗北。水一族は日本から姿を消し、風一族は魔法陣を作り上げ、幕府は約300年繁栄することになった。
それから276年後の1878年のこと、徳川幕府が崩壊したことを受け大陸から帰ってきた水一族・霊水らは徳川時代に作られた江戸を守る風一族の魔法陣を全て作り変え、政府中枢のある東京府を破壊、さらには日本を支配しようと画策。それを止めようと風一族の最後の生き残り・陣風が剣心たちの助力を得、水一族と戦うことになる。なお、中国で阿片戦争が勃発したのは中国人たちが気脈の制御に失敗したことが原因となっている。
堀田正睦、伊藤博文、井上馨については、#実在の人物を参照。
風一族（かぜいちぞく）
徳川政権から魔法陣の布陣を任された大和風水の一族。一族は名前の最後に「風」の字がある。彼らの陣はその土地に満ちた気脈を維持・制御するものである。水一族の妨害があったが当時の長がこれを撃退し、魔法陣の布陣に成功する。
なお、風水編に登場した技の正確な漢字表記は不明である。
永劫の陣（えいごうのじん）
徳川家康が風一族に江戸を災いから守るため作らせた魔法陣。まず、イザナギ命を祀る社をいくつか建立し、それぞれを三地点で結び、邪気を封印する。更にそれを五芒星の形状に重ね守護の威力を増加させる。その五芒星の一星であるのが神谷道場、赤べこである。
北斗の陣（ほくとのじん）
寛永寺・増上寺・浅草寺の三寺で東京の鬼門である巽を守護していた陣。三寺の配置によって龍の頭・心臓・尾を形成する。
陣風（じんぷう）
声 - 子安武人
風水を操る風一族の最後の生き残り。服装は全体的に緑色をしている。羅盤にもなっている八卦鏡を使う。龍脈による東京破壊を阻止するため、剣心と武蔵野の地底、日光などに行き共闘する。なお、かつて想いを通じ合った人がいたが、陣風にその使命を全うさせようとした彼女が去ったため子は無く、一族は自分で途絶えてしまうと語る。事件解決後、堀田から翡翠の紋章を受け取り、どこかへ封印するため旅に出た。
技
陣・旋風波（じん・せんぷうは）
陣風が襲い掛かる式神に使用した。相手を凄まじい風で吹き飛ばす。
裂爆波（れつばくは）
泉を守る五芒星を陣風が破壊したとき使用した強力な技。球状に凝縮した気を対象に命中させる。
鎮眼の陣（ちんがんのじん）
龍脈が邪悪化することを静めるため陣風が使用した。
退・雀・清・浄（たい・じゃく・せい・じょう）
玉座の陣で幻に苦しむ剣心に陣風が邪気を弱めるために使用した。
大和風水・鳳凰の陣（やまとふうすい・ほうおうのじん）
陣風が己の命を懸けて捨て身で霊水に放った技。強力な気を相手にぶつける。
風一族の長
声 - 稲葉実
275年前に風一族の長であった男で、仮面を被っている。気を衝撃波として発することで相手を吹き飛ばす。永劫の陣の布陣を阻む水一族に対し部下の気を自らに集約させ、全ての気の力を駆使して撃退。見事布陣を成功させる。
水一族（みずいちぞく）
風一族と対をなす風水の一族。一族は名前の最後に「水」の字がある。彼らの陣は気脈を自在に操ることを主眼にしており、時には攻撃のために用いられる諸刃の剣である。風一族に敗れた後、大陸に渡り火炎の力・唐風水を会得する。
邪鏡の陣（じゃきょうのじん）
風水を使用すると自動的に術者に反撃がされるという罠。武蔵野の地底に水一族が仕掛けた。
霊水（れいすい）
声 - 結城比呂
風水を操る水一族の長。黒っぽい服装で、主に魯班尺を使う。東京府を守護する魔法陣の結界を除き、武蔵野の地底の龍脈で工部省や警視庁、兵部省、司法省を消滅させたが真の目的は太政官会議での政府高官の抹殺、その後の水一族の日本の覇権を握ることであった。龍脈を螺旋状に動かすことでその威力を増幅させ日光でその進路を東京に変更しようと戦場ヶ原で玉座の陣を組んでいた。そこへやって来た陣風と戦うが彼の命を懸けた力の前に敗れる。しかし、自らを犠牲に玉座の陣を復活させた。
神谷道場で剣心を迷宮回廊の陣に引き込み、土龍閃を自らの力で相殺したりした。また、式神を操ることも可能。
式神（しきがみ）
霊水が操る存在で、複数体存在する。魯班尺から気を放って相手を吹き飛ばしたり、数体が魯班尺を相手に向けてかざすことで相手を結界内に閉じ込めることが可能。通常の攻撃ではなかなか倒れないが、気の回流点である脇部分が弱点。終盤では霊水が防壁の陣を発動した際、数体の式神が気の塊に巻き込まれて消滅している。
技
迷宮回廊の陣（めいきゅうかいろうのじん）
神谷道場で霊水が剣心に使用した。剣心が見たのはかつて自分が殺害した新撰組隊士の怨念であった。
入邪の法（にゅうじゃのほう）
大和風水でも禁じ手とされる外法。これを受けた者の傷口から自然の邪気を入り込ませ、体を内部から腐らせ死に至らしめる。これを解くには武蔵野の地底泉・「龍の泉（りゅうのいずみ）」の水を飲ませるしかない。一度は薫もこの技を喰らい、死の危機に瀕した。
唐風水・玉座の陣（とうふうすい・ぎょくざのじん）
龍脈の進路を変更するため霊水が使用した陣。また、敵に対しても使用可能であり、その時は相手の心に巣食う幻を見せる。
唐風水・防壁の陣（とうふうすい・ぼうへきのじん）
青い炎のような気の塊を放出し、風水士にしか越えることのできない結界を生成する。霊水が陣風と決着をつけるために使用した。その名を聞いた佐伯が恐ろしさのあまりその場を逃げた。
唐風水・暴牙の陣（とうふうすい・ぼうがのじん）
霊水が陣風の必殺の技に対して使用した技。竜巻のようなものが飛び出る。
佐伯優之進（さえき ゆうのしん）/幽水（ゆうすい）
声 - 大黒和広
海運や不動産業で急速に力をつけている「佐伯商会（さえきしょうかい）」の会長。その正体は「幽水」という水一族の一人。慈善家を装っているが、本性は強引な性格で、立ち退こうとしない者には式神での攻撃を加えるなどする。武蔵野の地底に眠る龍脈を引き出すため、政府高官に武蔵野の鉄道敷設を黙認させるため多額の賄賂を贈る。立場的には霊水の配下であるが、内心では龍脈を自在に操れる絶大なる力を秘めた「翡翠の紋章」を使い、彼を超える力を手に入れ自らが一族の長として、この世の“光”となり支配することを画策しており、翡翠の紋章を所持していることを霊水に隠していた。霊水が消滅した後、翡翠の紋章を使い気脈を自在に操る強大な力を手に入れ、地中の仕掛立体陣を起動することで破壊の龍脈を発動させその野望を実現させようとする。しかし、逆刃刀を龍の泉の水で浸した剣心の土龍閃で仕掛立体陣は崩壊し、翡翠の紋章を落としたところを左之助に奪われ、陣風によって龍脈を消滅させられ、その野望が潰える。
水一族の長
声 - 田中完
275年前の水一族の長で、部下共々編み笠を被っている。戦闘時は気を稲妻のように放出して相手を攻撃する。「一つの国に風水を司る一族は二つもいらぬ」との主張から、風一族の永劫の陣を崩そうと画策。陣を構成する社の一つを破壊するも、風一族の長の全ての気を集約した猛攻の前に敗退。いずれ水一族が日本に戻ることを示唆しつつ姿を消した。
劇場版 維新志士への鎮魂歌の人物
西郷隆盛、坂本龍馬については、#実在の人物を参照。
時雨滝魅（しぐれ たきみ）
声 - 井上和彦
剣心一行が横浜に行った時に出会った志士。元会津藩士。背中まである長い髪を束ねており白の袴を着用し、堂々と帯刀している。剣心達と度々会うようになり親睦を深める。しかし今の政府を倒し、維新をやり直す「新・維新」を企てており、それが亡くなった高槻厳達への罪滅ぼしになると考え、政府に反旗を翻し剣心と戦うことになる。斎鬼鹿沼流の使い手で、「鹿沼三羽烏」の1人。自ら厳達より強いとも言った通り序盤は剣心を圧倒していた。龍槌閃をはじめとする剣心の太刀筋を完全に見切っている（人斬り時代の剣心が厳達を龍槌閃で倒した瞬間を目撃し脳裏から離れなかったため）。剣心との決着が着いた後、田母野が陸軍に撃たせた銃弾から朱鷺を守り、朱鷺と剣心と左之助に看取られ息を引き取る。
斎鬼鹿沼流（さいきかぬまりゅう）
時雨滝魅や高槻厳達が使う流派。鞘と剣を二刀流のように使うのが特徴。屋内での戦闘を得意とする。なお時雨は鉄拵えの鞘に紐を付けての鞘打ちを多用した。
鹿沼・消月剣（かぬま・しょうげつけん）
鞘を相手に向け、どこから自らの剣撃が出るかを見抜かれないようにする。
鹿沼・消陽剣（かぬま・しょうようけん）
円を描いての二段攻撃。間合いの外でも鞘を飛ばすことで攻撃可能。
鹿沼・消炎剣（かぬま・しょうえんけん）
鞘を地面と摩擦させ、鞘に着火させる。時雨が使った技。
秘剣・双頭剣（ひけん・そうとうけん）
空に飛び上がった剣心を攻撃するため、時雨が使った技。二本の刀を交差させ切り裂く技。
高槻朱鷺（たかつき とき）
声 - 宮村優子
厳達の年の離れた妹。十四年前に厳達が亡くなった時彼女は四歳だった。東京で時雨と暮らしている。真似事で塾を開いていて子供たちからも慕われている。料理の腕については弥彦と左之助いわく「薫より遥かに上手い」とのこと。時雨に想いを寄せていた。時雨の死後、剣心自身の口から剣心が抜刀斎であることと厳達を殺した人間であることを明かされる。その後、時雨の遺品を埋めるために故郷の会津へ旅に出た。
武蔵野泰春（むさしの やすはる）
声 - 山口勝平
時雨を慕っている青年。弥彦に剣術の稽古をつけ、弥彦は彼を剣心と同じぐらい慕っていた。彼の父親も弥彦の父親と同じく彰義隊として戦い、戦死している。時雨の計画に参加するが、陸軍の撃った銃弾から時雨を庇い、新維新の成功を時雨に頼みつつ絶命する。弥彦は彼の遺体を見た時号泣した。
加治木貞史郎（かじき さだしろう）
声 - 子安武人
元会津藩士。時雨や厳達の幕末からの同志であるが、裏では政府高官の地位を目当てに時雨を裏切り田母野に取り入っていた。しかし最終的に田母野に裏切られ、逃亡。直後、眼前に現れた斎藤をただの剣客警官だと思い、自分が今回の事件の最後の生き証人だと騙して斬ろうとするが、「悪・即・斬」の元に逆に牙突ですらない一閃で斬られる。その際、斎藤の正体に気付くがそのまま死亡。
田母野鋭敏（たもの えいびん）
声 - 小杉十郎太
男爵の位を持つ政府の軍人。山県有朋を陥れて陸軍卿の座を奪おうと加治木に陸軍の武器の横流しをした（だが加治木を仲間など思っていない）。剣心と時雨の決着がついた時、剣心と左之助を含めて時雨たちを皆殺しにしようとし陸軍に発砲させ、時雨を殺害した。その行為が剣心の逆鱗に触れ、サーベルを抜く間も無く倒され、その後、警察に連行された。剣心=人斬り抜刀斎であることは最後まで気付いていなかったようである。
高槻厳達（たかつき げんたつ）
声 - 佐々木望
元会津藩士。時雨と加治木の幕末の頃の同士で朱鷺の兄。「鹿沼三羽烏」（厳達と時雨以外のもう1人については作中明かされていない）と言われたほどの武士。人斬り厳達と言われるがそれは家族や知人が幸せのために剣を振るっていた。薩長同盟を阻止しようとして会合場所の鈴屋を同士の桜井・浅見・横田と襲撃するが、護衛に付いていた抜刀斎の龍槌閃を受けて死亡。この際、抜刀斎に傷を負わしている。彼の死が時雨が政府に反乱を起こす原因になった。時雨邸の仏壇にある彼の戒名は「厳光院高明真達居士」である。
実写映画版
我荒兄弟（があらきょうだい）
演 - 平山祐介（兄）、深水元基（弟）
武田観柳の手下で、本編では言及されていないが元々野武士だったらしい。観柳の命令を受けて手下を引き連れ神谷道場を荒らすも、剣心に撃破された。その後は手下と共に警官隊に逮捕されたが、観柳に見捨てられる形で、夜中に護送されている途中で刃衛に警官もろとも全員斬殺される。戌亥番神とは折り合いが悪く、よく口論になっていた。
洋装の男たち
演 - 本田大輔 (児玉)、岡本光太郎 (菊池)、山崎潤 (三井)
武田観柳の執事である、白スーツを着た3人の男。スーツだけでなく扇子や眼鏡に至るまで全く同じコーディネートをしており、観柳のご機嫌を窺うだけの無個性な人物に徹している。
久保（くぼ）夫妻
演 - 矢柴俊博（夫）、阿南敦子（妻）
水島（みずしま）
演 - 落合モトキ
警察官。神谷道場を襲撃した我荒兄弟の連中を逮捕したが、彼らの護送中に刃衛によって斬殺される[37]。

ゲーム 十勇士陰謀編の人物

読み切り作品「るろうに」登場人物
本編の前日談とされる、単行本第1巻（完全版第1巻）に収録された読み切り作品と、パイロット・フィルム版に当たる単行本第3巻（完全版第3巻）に収録された読み切り作品の登場人物を紹介。
流浪人
幕末の維新志士・緋村抜刀斎その人。維新後の名前は明かされていないが、本編でいえば剣心である。悪人たちから仲間になる誘いをかけられた際に「一緒にするなよ」、戦いの際は「遅えよ」と冷たく告げるなど、剣心と比べると荒い一面を持つ。単行本および完全版第3巻の作品では薫たちの父・神谷越路郎とは志士時代の戦友という設定になっている。なお、読切版のオチは毎回彼の年齢は一体何歳なのかと、ヒロインが絶句するというものである（本編の第一幕でもそのオチが継承されている）。
第1巻
来迎寺千鶴（らいこうじ ちづる）
声 - ふじたれいこ
貿易商・来迎寺宗巌（らいこうじ むねいわ）の孫娘。両親は幼少時に維新志士と幕臣との闘争の巻き添えになって殺され、以後は祖父により養育されている。本人が言うには「両親の死は引きずっていない」とのこと。気が強く行動派で図々しい性格。本編の1年前に流浪人と出会い、回天党に誘拐されたところを助けられた。本編にも出そうという話があったものの結局登場はしなかったが、OVA『星霜編』では剣路の恋人という形で登場している。名前は越路町（現：長岡市）来迎寺地区に由来。
回天党の首領
不平士族集団「神州近衛武士団回天党（しんしゅうこのえぶしだんかいてんとう）」の首領。黒蛮渡鉄の甲冑を纏っており、並みの攻撃は通用しない。身代金目当てに千鶴を拉致するが、助けに入った流浪人と対決。甲冑を打ち砕かれてあえなく敗北した。
第3巻
神谷弥彦
神谷括心流道場に住む、神谷家の長男であり、恵、薫の弟。
神谷薫
神谷括心流道場に住む、神谷家の次女であり、恵の妹。
神谷恵
神谷括心流道場に住む、神谷家の長女であり、薫の姉。
西脇（にしわき）
元々は神谷括心流の門下生。越路郎の死後、道場を乗っ取り、賭場に改装していた。恵を妻に迎えようとするが事情を知った流浪人に阻まれ、銃を使って反撃するも弾道と引き金を引くタイミングを読まれ敗北。その強さの前に失禁し、二度と三人に手を出さないことを誓わされた。彼のデザインは本編の武田観柳に流用された。また第一話で鬼平館の悪党の一人が「西脇」という名前であった。キネマ版では道場で武田観柳と弥彦が対決しており、最終的に弥彦が逆転勝利している。
脚注・出典