public senseDir getSenseDir(String s){
		if(s.trim().toLowerCase().equals("here")){
			return senseDir.here;
		} else if(s.trim().toLowerCase().equals("ahead")){
			return senseDir.ahead;
		} else if(s.trim().toLowerCase().equals("leftahead")){
			return senseDir.leftahead;
		} else if(s.trim().toLowerCase().equals("rightahead")){
			return senseDir.rightahead;
		}
		return null;
	}