public void sort(int[] data) {
        int[] stack=new int[MAX_STACK_SIZE];
        
        int top=-1;
        int pivot;
        int pivotIndex,l,r;
        
        stack[++top]=0;
        stack[++top]=data.length-1;
        
        while(top>0){
            int j=stack[top--];
            int i=stack[top--];
            
            pivotIndex=(i+j)/2;
            pivot=data[pivotIndex];
            
            SortUtil.swap(data,pivotIndex,j);
            
            //partition
            l=i-1;
            r=j;
            do{
                while(data[++l]<pivot);
                while((r!=0)&&(data[--r]>pivot));
                SortUtil.swap(data,l,r);
            }
            while(l<r);
            SortUtil.swap(data,l,r);
            SortUtil.swap(data,l,j);
            
            if((l-i)>THRESHOLD){
                stack[++top]=i;
                stack[++top]=l-1;
            }
            if((j-l)>THRESHOLD){
                stack[++top]=l+1;
                stack[++top]=j;
            }
            
        }
        //new InsertSort().sort(data);
        insertSort(data);
    }