public static ArrayList<PX> getPXAtLocation(Point p){
        ArrayList<PX> lPX = new ArrayList<PX>();
        if(allPX.size()>0){
            for (PX px : allPX) {
                if(px.location.equals(p)){
                    lPX.add(px);
                }
            }
        }
        return lPX;
    }