@Override
    protected void paintComponent(Graphics g){
        if (kartta != null) {
            piirraKartta(g);
        }
        if (vene != null){
            piirraVene(g);
            this.palken.piirra(g, vene.getHappiTaso(), vene.getRahat());
        }
       // System.out.println(vene.getX()+" <> "+ vene.getY());
        
    }