public static double getDistance(Vertex v, Vertex u, ArrayList<Edge> edges) {
		double dist = Integer.MAX_VALUE;
		for (int i = 0; i < edges.size(); i++) {
			Edge e = edges.get(i);
			if (e.from.id == v.id && e.to.id == u.id) {
				dist = e.cost;
				break;
			}
		}
		return dist;
	}