public String toStringMaxi() {

        int border = (Simulation.TEST) ? JUnitTestframe.N : Simulation.N;
        StringBuilder output = new StringBuilder();
        StringBuilder xFrame = new StringBuilder("####");
        StringBuilder frame;

        for (int y = 0; y < warehouse.length; y++) {

            // Y-Koordinaten anzeigen
            output.append('#').append(df.format(y)).append("#");

            for (int x = 0; x < warehouse.length; x++) {

                // Einmalig das X-Koodinaten Frame erstellen
                if(y == 0) {
                    xFrame.append('#').append(df.format(x)).append("#"); // X-Koordinate erzeugen
                }

                if (warehouse[y][x].hasRobots() > 1) {
                    output.append("[XX]"); // Robot Crash
                } else if (warehouse[y][x].hasRobots() == 1) {
                    output.append("[").append(df.format(warehouse[y][x].robotID())).append("]");
                } else {
                    if (warehouse[y][x].isBoxingPlant()) {
                        output.append("[BX]"); // BoxingPlant
                    } else {
                        output.append("[  ]"); // Field
                    } // else
                } // else
            } // for
            output.append("#\n"); // Zeilenumbruch an Y-Zeile anhaengen
        } // for

        border = output.indexOf("\n"); // Zeilenbreite in border speichern
        frame = new StringBuilder(""); // Leeren StringBuilder initialisieren

        // String mit der Laenge einer Zeilenbreite mit Rauten fuellen
        for (int i = 0; i < border; i++) {
            frame.append("#");
        }

        frame.append("\n"); // Zeilenumbruch in Rauten-String anhaengen
        xFrame.append("#\n"); // Zeilenumbruch mit Raute xFrame anhaengen
        output.insert(0, frame); // Rauten-Abgrenzung fuer X-Koordinaten einfuegen
        output.insert(0, xFrame); // X-Koordinaten einfuegen
        output.insert(0, frame); // Erste Zeile mit Rauten befuellen
        output.append(frame); // Letzte Zeile mit Rauten befuellen

        return output.toString();
    }