private Position meilleurNoeud(Hashtable<Position, Noeud> liste)
	{
	    Enumeration<Position> positions = liste.keys();
	    if (positions.hasMoreElements())
	    {
	    	Position meilleurePos = positions.nextElement();
	    	while(positions.hasMoreElements())
		    {
	    		double meilleurCoutF = liste.get(meilleurePos).getCoutF();
	    		Position pos = positions.nextElement();
	    		double coutF = liste.get(pos).getCoutF();
		    	
		        if (coutF < meilleurCoutF)
		        {
		            meilleurePos = pos;
		        }
		    }
	    	return meilleurePos;
	    }
	    return null;
	}