private static int median3(Comparable[] a, int i, int j, int k) {
        return (less(a[i], a[j]) ?
               (less(a[j], a[k]) ? j : less(a[i], a[k]) ? k : i) :
               (less(a[k], a[j]) ? j : less(a[k], a[i]) ? k : i));
    }