Relação de Temas da Prova escrita e Prova didática/Bibliografia Sugerida

Lista de Temas da Prova escrita:

1. Controle de sistemas robóticos.

2. Instrumentação e aquisição de dados aplicados em sistemas mecatrônicos.

3. Atuadores hidráulicos, pneumáticos e elétricos.

4. Robótica industrial.

5. Projeto de sistemas mecatrônicos.

Lista de Temas da Prova didática:

1. Sistemas servo acionados.

2. Resposta em frequencia em sistemas de malha aberta e fechada.

3. Cinemática direta e inversa para robôs de seis graus de liberdade.

4. Mecanismos aplicados na automação.

5. Especificações de desempenho de sistemas de controle.

Bibliografia Recomendada

Ahmed, A. Eletrônica de Potência. São Paulo: Person/Prentice Hall, 2000.

Balbinot, A., Brussamarelo, V.J. Instrumentação e Fundamentos de Medidas Volume 1. 2ª Edição, Editora LTC, 2010.

Balbinot, A., Brussamarelo, V.J. Instrumentação e Fundamentos de Medidas Volume 2. 2ª Edição, Editora LTC, 2010.

Bolton, W. Mecatrônica: uma abordagem multidisciplinar. Bookman, 2010.

Close, C.M.; Frederick, D.K.; Newell, C. Modeling and analysis of dynamic systems. 3ed. John Wiley, 2001.

Craig, J. Introduction to Robotics: Mechanics and control. 3rd edition. Prentice Hall.

Doebelin, E. O. Measurement systems: application and design. 4ª Edição, Editora MacGraw Hill, 1990.

Doebelin, E. O. System modeling and response: theoretical and experimental approaches. New York: Jonh Wiley, 1980.

Dorf, R. C.; Bishop, R. H. Sistemas de controle modernos. 12. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.

Felício, L.C. Modelagem da dinâmica de sistemas e estudo da resposta. 2e. São Carlos: Rima, 2010.

Figliola, R.S., Beasley, D.E. Teoria e Projeto para Medidas Mecânicas. 4ª Edição, Editora LTC, 2007.

Franklin, G. F.; Powell, J. D.; Emami-Naeini, A. Sistemas de controle para engenharia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2013.

Garcia, C. Modelagem e simulação de processos industriais e de sistemas eletromecânicos. 2ed. São Paulo: EDUSP, 2009.

Nise, N.S. Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, Rio de Janeiro: LTC, 2009.

Ogata, K. Engenharia de controle moderno. 5ª edição, São Paulo: Prentice Hall Brasil, 2010.

Petruzella, F. D. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre, RS: AMGH, 2014.

Rosário, J. M. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Pearson Prentice-Hall, 2006.

Prudente, F. Automação industrial pneumática: teoria e aplicações. Rio de Janeiro: LTC, 2013.

Petruzella, F. D. Motores elétricos e acionamentos. Porto Alegre: AMGH, 2013.

Filho, J. M. Instalações elétricas industriais : exemplo de aplicação. Rio de Janeiro: LTC, 2012.

Pires, J. N. Automação industrial. Lisboa: ETEP, 2007.

Slocum, A. H. Precision Machine Design, Englewood Cliffs, Prentice Hall, NJ: 1992.

Norton, R. L. Cinemática e dinâmica dos mecanismos. Porto Alegre: AMGH, 2010.

Doebelin, E. O. Instrumentation Design Studies. Taylor & Francis Group, 2010.

Código de cargo: 031/24.13 - Anexo II

Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Adjunto A - DE

Departamento de Engenharia Mecânica

Área: Engenharia Mecânica; Subárea: Mecatrônica

Tabela de Pontuação para a Prova escrita

Descrição

Pontuação Máxima (10)

Grupo I - Apresentação (no máximo 0.75 pontos)

Introdução

0.25

Desenvolvimento

0.25

Conclusão

0.25

Grupo II - Conteúdo (no máximo 7.5 pontos)

Desenvolvimento do tema

6.5

Organização

0.5

Clareza e Coerência.

0.5

Grupo III - Linguagem (no máximo 1.75 pontos)

Uso adequado da terminologia técnica

1.25

Precisão e correção gramatical

0.5

Código de cargo: 031/24.13 - Anexo III

Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Adjunto A - DE

Departamento de Engenharia Mecânica

Área: Engenharia Mecânica; Subárea: Mecatrônica