 phải tôi đã tăng cường ma trận hồng ngoại để quan sát cả tọa độ cartesian lẫn 3 góc ảnh hưởng đến độ cao gồm độ lệch độ dốc và độ gập để giúp chúng ta có được vị trí và chiều hướng chính xác của mục tiêu