小さい頃からバレエを習い、舞台に立っていた。高校生から本格的に芝居を始め、高校在学中に関秀人率いる立身出世劇場に入団。その後退団し、2000年に正式にリリパットアーミーIIのメンバーとなる。歌唱力も秀でており、ミュージカルの舞台にも数度立ったことがあるほど。2006年に体を壊し休団していたが、「お願い(再演)」にて待望の復帰を果たした。姉は、南米を中心に活躍するオペラ歌手である、千田栄子。劇団の本公演としては2012年1月、ラックシステム「体育の時間」を、外部出演では5月のAI・HALL提携公演「非戦を選ぶ演劇人の会in伊丹ピースリーディングvol.1」を最後に劇団を退団。その後はフリーの役者として活躍。
宮崎県立延岡工業高等学校時代は2014年に第6回男子ユースアジア選手権の日本代表U-19に選出された。高校卒業後は福岡大学へ進学。2017年は九州学生ハンドボールリーグ春季大会で優秀選手に選出。秋季大会でも優秀選手に選ばれた。2018年は九州学生ハンドボールリーグ春季大会で3季連続となる優秀選手に選出。2019年に日本ハンドボールリーグのトヨタ紡織九州へ加入。
ニュープリマスボーイズ高校卒業後、ニュージーランド州代表選手権のタラナキ、スーパーラグビーのハリケーンズを経て、2004年、リコーブラックラムズに加入。4シーズンプレーした。 2007年、ラグビーワールドカップ2007の日本代表に選ばれる。 2008年、NECグリーンロケッツに加入。 2011年、ホンダヒートに加入。また同年に開催されたラグビーワールドカップ2011の日本代表に選ばれる。 2013年、福岡サニックスに加入。2017年1月にトップリーグ100試合出場を達成。2019年、宗像サニックスブルースを退団した。
1963年（昭和38年）1月15日、東京都文京区で在日韓国人2世として東京大学医学部附属病院にて生まれる。族譜は南平文氏の38代目にあたる。後に、父の転居に伴い千葉県柏市に移り住む。1976年（昭和51年）6月、柏市立柏中学校に入学後、『少年マガジン』に連載されていた『空手バカ一代』を読んで大山倍達に憧れ、それまで習っていた少林寺拳法を辞め、加藤重夫が主催する流山市の極真会館千葉北支部（手塚道場）に入門。当時極真史上最年少の14歳で黒帯となる。1980年（昭和55年）11月、第12回全日本空手道選手権大会に出場し初出場4位の成績となる。1981年（昭和56年）4月、京北高等学校を経て、指定校推薦で中央大学商学部経営学科に入学し後に卒業。中央大学入学と同時に極真会館の内弟子となり若獅子寮に入寮。しかし、古参の門下生からの理不尽な鉄拳制裁から脱する為、川畑幸一の紹介で永田一彦のジムに住み込みを始め、居候となる。この時、渡邊茂と共に寝食と共にする。更に、週に1回盧山初雄の主催する極真会館盧山道場に出入りし、空手道拳道会の中村日出夫が考案した稽古を訓練した。1981年（昭和56年）11月、第13回全日本空手道選手権大会3位の成績を収める。永田の紹介で、元プロボクサーの吉留一夫からフットワークやパンチの技術を学び、弱点である突きの改善に取り組み始める。1982年（昭和57年）11月、第14回全日本空手道選手権大会3位の成績を収める。大会後に、総本部の指導員に昇格。3月には、大山倍達がシンガポール軍特殊部隊を指導するのに同行。1983年（昭和58年）11月、第15回全日本空手道選手権大会8位の成績を収める。この大会の光川勝戦で肋骨が2本折れる。1984年（昭和59年）、第3回オープントーナメント全世界空手道選手権大会3位の成績を収める。この頃、在日韓国学生同盟（韓学同）に加盟し、あえて日本国籍取得の道をとらぬようになる。姉の尚美（武蔵野音楽大学附属高等学校から国立音楽大学に進学）がウィーン留学。1985年（昭和60年）11月、第17回全日本空手道選手権大会で優勝。決勝の相手は黒澤浩樹。1986年（昭和61年）5月、百人組手を達成。同年11月、第18回全日本空手道選手権大会で優勝し2連覇を達成。決勝の相手は増田章。次の第4回世界空手道選手権大会に向けて選出された15名の日本選手団の主将となる。次いで、大山茂の主催するUSA大山カラテに出稽古に行くため渡米。次いで、宮畑豊の紹介で相撲部屋の高砂部屋と九重部屋に出稽古し四股・てっぽう・摺り足・ぶつかり稽古などの相撲の基本稽古を学ぶ。1987年（昭和62年）11月6日から8日にかけて開催された第4回オープントーナメント全世界空手道選手権大会の決勝でスイスのアンディ・フグをくだし、外国人初の優勝を成し遂げた。しかし、極真会館（松井派）は外国人初の王座を1999年（平成11年）の第7回オープントーナメント全世界空手道選手権大会で優勝したフランシスコ・フィリォとしている。これは当時の松井が日本代表選手団の主将を務めていたことや、総裁である大山の出自をあえて触れないマスメディアの暗黙の了解もあり、松井についても在日韓国人として取り上られなかった。当時の心境を自著『一撃の拳』では「オープントーナメント全世界空手道選手権大会には大韓民国の代表として出場したかったが、大山総裁は認めてくれなかった」と語っている。メディアに対しては「南や北という政治を持ち込みたくなかった。私の立場としては日本道場代表だ」と述べている。またこの時、俳優の待田京介が撮影したドキュメンタリー映画のフィルムは編集されないまま待田が保有している。