この地名があらわれたのはかなり古く、『播磨国風土記』にも「飾磨郡」の名が見える。地名の由来は「鹿が居て啼いたため」とされている。現在「飾磨」の地名は山陽電鉄飾磨駅周辺、あるいはせいぜい飾磨区に用いられる程度だが、古来より続く飾磨郡は姫路一帯のかなり広い地域を占めていた。廃藩置県で大小の県が統廃合を繰り返していた頃には、姫路を中心とした「飾磨県」が、1871年（明治4年）11月から1876年（明治9年）8月に兵庫県へ統合されるまで存在していた。また後述のように、1940年（昭和15年）から1946年（昭和21年）まで単独の「飾磨市」も存在した。飾磨周辺に、鹿に因む地名は他にもある。飾磨沖の家島諸島に属する男鹿島は、飾磨付近に住んでいた雄雌の鹿の内、牡鹿が泳いで来たとの伝承がある。また、本土の飾磨区側の妻鹿も残された牝鹿によるとされる。
2005年にフルモデルチェンジされたマスタングをベースに、シェルビーGT500が登場。車名にコブラの名称は消えたが、ボディ各部にはコブラエンブレムが鎮座している。
エンジンは4.6L（281キュービックインチ）にスーパーチャージャーを装備し、出力は390psまで到達。ミッションはトレメックのT56（6速マニュアルミッション）。コブラが過給器を装着したことにより、それまでのコブラが担っていた自然吸気のハイパフォーマンスバージョンの位置にMustang Mach1が設定された。
マスタングのマイナーチェンジにより、コブラもボディパネルを一新する大幅な刷新が行われる。通常のマスタングとの外観上の違いは、フロントバンパー、リアバンパー、ボンネット、アルミホイールなど。エンジンは前年と同じ排気量のまま、320psへとパワーアップ。ミッションは1999年は前年に引き続きボルグワーナーのT45だったが、2001年にはトレメックの3650へと置き換えられた。また2000年には再びコブラRが復活し、エンジンは5.4L（330キュービックインチ）385psへと大幅に引き上げられている。
1996年、エンジンが伝統のOHVからDOHCへと変更になる。このエンジンはブロック、ヘッドが共にアルミ製となり、ブロックはイタリア製、カムシャフトはドイツ製という大変凝った物である。排気量は4.6L（281キュービックインチ）へとダウンするが、高効率化の恩恵で出力は一気に309馬力（本国では305psと表記）へとアップ。可変バルブを採用した新V8エンジンは、3300回転からの加速が強烈。ミッションは同じ5速マニュアルながら、ボルグワーナーT45へと進化している。外装ではリアバンパー、ボンネットもコブラ専用品に変更された。
1994年、マスタングがフルモデルチェンジ。プラットフォームは旧型の改良版となるFOX4へと進化。エンジンは240psのV8・5.0l（302キュービックインチ）OHVエンジン、5速マニュアル（T5）、足回り、フロントバンパー、アルミホイールなどが専用装備として与えられる。なお、1995年にはコブラのさらなる上級版コブラRが、250台の台数限定で発売。エンジンは300psのV8・5.8L（351キュービックインチ）OHVが搭載された。
FOXプラットフォームで1979年にデビューしたマスタング第3世代最終となる1993年モデルでラインナップに加わる。コブラには、高出力版のV8・5.0l（302キュービックインチ）OHVエンジンや、専用セッティングの足回り、エアロパーツなどが装備され、性能、外観ともに標準仕様のマスタングとは区別されていた。
1966年（昭和41年）、『大怪獣決闘 ガメラ対バルゴン』（田中重雄監督）、『大魔神怒る』（三隅研次監督）、『大魔神逆襲』（森一生監督）、東映京都の『怪竜大決戦』（山内鉄也監督）など京都・東京の撮影所にまたがってエキスプロで美術担当。特殊造形、美術だけでなく、特撮にも参加している。1967年（昭和42年）、大映で『大怪獣空中戦 ガメラ対ギャオス』（湯浅憲明監督）、テレビ番組では宣弘社の『光速エスパー』（日本テレビ）、東映の『キャプテンウルトラ』（TBS）、東映京都の『仮面の忍者 赤影』（関西テレビ）などで特殊美術を担当。1968年（昭和43年）、松竹映画太秦でピー・プロダクションのスタッフと共に『吸血鬼ゴケミドロ』（佐藤肇監督）、大映東京で『ガメラ対宇宙怪獣バイラス』（湯浅憲明監督）、大映京都で『妖怪百物語』（安田公義監督）、『妖怪大戦争』（黒田義之監督）に参加。翌年の『東海道お化け道中』（安田公義監督）まで続くこの「妖怪シリーズ」では多数の妖怪群の造形に携わる。この年、エキスプロは韓国の「極東フィルム」制作の怪獣映画『大怪獣ヨンガリ』（シム・ヒョンレ監督）に参加。韓国初の怪獣映画の特殊美術を務める。1971年（昭和46年）、東映のテレビ番組『仮面ライダー』（毎日放送）の企画立ち上げに参加。放送開始まで2ヶ月しかない中、現場を指揮し、自身では敵組織「ショッカー」の美術造形全般を手掛けた。しかし多忙であったため、旧知の高橋章を美術デザイナーに呼びよせ、現場を引き継いだ。続いて前澤範をエキスプロに迎え、『好き! すき!! 魔女先生』（朝日放送）の美術を担当するほか、『魔神ガロン パイロットフィルム』、大映最後のガメラ映画『ガメラ対深海怪獣ジグラ』（湯浅憲明監督）などを担当。1972年（昭和47年）、ひろみプロの特撮番組『サンダーマスク』（日本テレビ）、東映生田スタジオ作品の『仮面ライダー』、『超人バロム1』（よみうりテレビ）、『変身忍者 嵐』（毎日放送）などの「変身ヒーロー番組」で美術・特撮全般を担当。空前の「変身ブーム」を支える。1973年（昭和48年）、『仮面ライダーV3』（毎日放送）、『イナズマン』（NET）などを担当。