74年のデビュー・アルバムは、全編ファンク／ダンス・ナンバーで固められていた。ファンキーなダンスナンバー「マシンガン/Machine Gun」と「ザ・バンプ/The Bump」は、日本で小ヒットになった。75年にはファンク・ナンバー「スリッパリー・ウエン・ウェット」がアメリカでヒットしたが、早くもリッチーのポップ色が強くでた「スウィート・ラヴ」もヒット。77年にはファンク「ブリック・ハウス」とバラード「イージー」を発売した。1978年ごろには、バンドは元々のファンクスタイルを捨て、ますますより売れ筋のポップ・ミュージックに傾倒していった。バンドはメンバーの入れ替わりが激しく、特にボーカリストは交代した。ライオネル・リッチーがソロ活動をメインに据え脱退すると、元ヒートウエーブのJ.D.ニコラスを迎え、ドラマーのウォルター・オレンジとのツインボーカル体制をとった。1984年にはリッチーに続いてマクラリーも脱退した。1985年には「ナイトシフト/Nightshift」が全米3位となり、この曲でグラミー賞最優秀R&Bボーカル・パフォーマンス賞を受賞するが、これがグループ最後の全米トップ40ヒットとなった。そして、1986年にはラプリード、1989年にはウィリアムズが脱退した。1986年にはモータウン・レコードからポリドール・レコードへ移籍。何枚かのアルバムやベスト盤をリリースしたが、現在のバンドは結成時のそれとはまったく異なるバンドといわざるを得ない。
ニューヨーク市のブロンクス地区生まれ。両親はイタリア系、プエルトリコ系移民。兄であるチャーリー・パルミエリと8歳からピアノを始める。ラテン・ミュージシャンの兄からの影響も強い。15歳になると、自己バンドを地元ブロンクスの仲間と共に結成。19歳でプロのピアニストとなり、20歳からはティト・ロドリゲス等ニューヨーク・ラテンのシーンに登場する。ロドリゲスの元を離れると、トロンボーン奏者のホセ・ロドリゲスやバリー・ロジャースと、自己バンド「ラ・ペルフェクタ」を結成してLa Perfectaシリーズ(Alegre)を発表。ジャズ界のJ.J.ジョンソンとカイ・ウィンディングによるトロンボーン・コンビからの影響も強く、サルサ・ミュージックのパイオニアとなり、また後継のウィリー・コローン等に強い影響を及ぼした。1960年代半ばからは、ジョン・コルトレーンやマッコイ・タイナー、セロニアス・モンク等からの影響も強くなり、ジャズにも傾倒し、独自のピアノ・スタイルを築き上げていった。1974年発表のThe Sun of Latin Music(Coco)で1975年度第18回グラミーの「最優秀ラテン・レコーディング」賞を獲得。1984年発表のPalo Pa Rumba、1985年発表のSolito(2作ともMusica Latina)、1987年発表のLa Verdad(Sonido Inc.)も次いでグラミー賞を受賞した。1988年に兄チャーリーが死去した後は、「アフロ・キューバン・オクテット」を結成し、世界各地のジャズ・フェスティバルなどに出演した。1992年発表のSueño(Intuition)では、ジャズ・フュージョン界のデイヴィッド・サンボーンやマイク・スターンとも共演した。また同年には来日公演をしている。2000年にはティト・プエンテとの共作、Masterpiece / Obra Maestraを発表、グラミー賞を受賞した。2002年には自身の作品をセルフ・カバーしたLa Perfecta II(Concord Records)を発表し、同年に10年ぶりとなる来日公演を果たした。2005年は音楽生活50周年記念を迎えるものであり、記念アルバムListen Here!(Concord Records)を発表。このアルバムにはマイケル・ブレッカー、ジョン・スコフィールド、クリスチャン・マクブライドらが参加し、このアルバムは2006年にグラミー賞を受賞した。2005年にも来日公演をした。
イスラエル国防軍では前述のように、1950年代から60年代にかけてM3ハーフトラックに迫撃砲を搭載した自走迫撃砲を運用していた。一つはアメリカ軍のM4自走迫撃砲／M21自走迫撃砲と同等の口径81mmの迫撃砲を搭載した"ハーフトラック Mk.C"で、もう一つがソルタムM65 120mm迫撃砲を搭載した"ハーフトラック Mk.D"、別名"マクマト"であった。160mm自走迫撃砲はこれらの後継機種として第三次中東戦争後の1968年ないし69年頃に開発された自走迫撃砲で、カミンズディーゼルエンジンを搭載した後期型スーパーシャーマンの車体（M4A4車体）をベースにソルタムM66 160mm迫撃砲を搭載している。構造としては、スーパーシャーマンのエンジン搭載位置は変更せず、車体前方部分にオープントップの戦闘室を設け、その戦闘室の前寄りに迫撃砲を搭載したスタイルとなっている。そして射撃の際には、戦闘室の前面装甲板を前方に倒すことで、迫撃砲兵の足場として使えるという構造であった。操縦席も本来の位置、つまり車体の左舷側前方から移動していないので、戦闘室内の迫撃砲座のすぐ横に剥き出しの操縦席があるという構造となっている。戦闘室右舷前方には機銃架が装着され、副武装として12.7mm M2重機関銃あるいはM1919 7.62mm機関銃を装備可能である。車内には4～8名の乗員と56発の160mm迫撃砲弾を搭載可能であるが、オープントップの構造のため総重量は36tに抑えられている。160mm自走迫撃砲は開発された直後の1973年に発生した第四次中東戦争において、同時期に開発されたソルタムL33 155mm自走榴弾砲などと共に実戦に投入された。1982年のガリラヤの平和作戦にも投入されたと見られるが、その後はM113装甲兵員輸送車をベースとした自走迫撃砲に更新され退役している。現在、イスラエル国内のラトルン戦車博物館、イスラエル国防軍歴史博物館およびイスラエル砲兵隊博物館に実車が展示されている。