鹿児島県出身。早稲田大学法学部卒業。不動産会社勤務、衆議院議員秘書（公設第二）、塾講師などを経る。現在は専業小説家。2004年（平成16年）に『サウスポー・キラー』（受賞時の題名は『スロウ・カーヴ』）で、第3回『このミステリーがすごい!』大賞を受賞。囲碁をたしなみ、ペンネームは江戸時代の大棋士本因坊秀策から採っている。野球が好きであり、野球を題材にした作品が多い。2011年3月17日よりツイッターを開設。
1961年、文学座附属演劇研究所の1期生に応募し合格。同期には岸田森、草野大悟、寺田農、樹木希林、小川眞由美、北村総一朗がいた。1963年、文学座を離れ劇団雲に参加する。1974年、尊敬する芥川比呂志演出の舞台『スカパンの悪だくみ』で大阪弁でスカパンを演じ、この仕事が俳優としての転機となり一躍演劇界のスターとなる。1975年、芥川、仲谷昇、岸田今日子、有川博らとともに、演劇集団 円の創立に参加。以降も所属する円を中心に、舞台活動を続けている。2006年、前代表の仲谷昇の死後、円の代表となる。野田秀樹との二人芝居『し』や、椎名桔平と共演の『レインマン』など、外部出演も多い。2010年1月に放送されたFMシアター『かわり目〜父と娘の15年〜』(NHK大阪放送局製作)では、放送文化基金賞演技賞受賞。2011年、第46回紀伊國屋演劇賞個人賞を受賞。テレビドラマでは、連続・2時間モノ問わずにコンスタントに出演し、しかも主役から脇役まで幅広く演じ分けて個性を発揮（若い頃は脇役専門で、1970年代から1980年代には悪役として活動）。主役を演じるようになったのは50代に入ってからだが、『京都迷宮案内』など当たり役も多い。海外ドラマの吹き替えや、中学校国語科教科書音声教材CD（光村図書版）での魯迅『故郷』の朗読などもこなしている。
中学2年で父親を亡くす。父の本妻は病弱だったため、父の死後まもなく亡くなった。大阪府立天王寺高等学校1年の2学期、東京に転居して東京都立青山高等学校に転校した。
大阪府大阪市東住吉区に生まれた。路地奥の上下に二間、内風呂と小さな庭のある借家で育つ。父は和歌山県の海南出身。母は愛人であり、父には本妻が別にいた。11才上の兄はいったん母親の兄の籍に入った後、父の籍に入ったので、当初は功が母の戸籍上では長男となっていた。
1969年、4歳で空手始め、中学生時代に極真空手福岡道場分支部指導員を務める。1981年、ジャパンアクションクラブに入団。1982年、16歳でジャパン・アクション・クラブ空手部門コーチに就任。1983年、17歳で全国放送TVドラマ『魔拳!カンフーチェン』で主演を務め、メジャーデビュー。これは、度々ジャッキー・チェンの作品を意識して、テレビ局が制作されたと伝えられているが、讀賣テレビ放送(日本テレビ系列)制作サイドは、1982年に大ヒットした李連杰=リー・リンチェイ(現ジェット・リーJet Li)主演映画『少林寺』がモチーフとなっているとコメントを残している。1983年、映画『伊賀野カバ丸』で、黒崎輝、真田広之と共に主演を務め、ダイビングを始めとする大掛かりなスタントアクションを成功させる。主題歌『青春まるかじり』も三人で歌い、全国ツアーを成功させる。ツアーの最中に讀賣テレビ放送(日本テレビ系列)TVドラマ『青春はみだし刑事』がスタート。『魔拳!カンフーチェン』とは全く異なったキャラクターを演じ、歩道橋から走行する軽トラック荷台へのダイビング等、アクションは過激さを増す。1984年、19歳でJACを退団後、単身渡米してハリウッドでプロモーションを展開。海外主演映画第一弾として『忍者&ドラゴン』に出演。ジャッキー・チェンを始めとするアジアのアクションスター達との交流を広めた。『忍者&ドラゴン』撮影中に右足副側靭帯切断、膝蓋骨骨折と言う大怪我をするが撮影を最後まで続行している。現在『忍者&ドラゴン』は、アメリカの配給会社が配給権を獲得し、アメリカ、ヨーロッパを中心にDVD販売、衛星放送で放映されている。1988年、映画『バッドヒストリー』にて初監督・脚本・プロデュース・主演を務め、アメリカン・フィルム・マーケットでワールドプレミアを獲得。1990年、映画『忍者&ドラゴン』撮影中に大怪我した足の古傷が悪化したことで俳優業を一時休業する。休業中、ジャーナリストに転進し、ヤクザ、ストリート・ギャング、マフィア等のアンダーグラウンド関連を専門に雑誌に寄稿する。ドキュメンタリー分野では、単身アメリカに渡り、アメリカ最大のストリート・ギャング「クリップス」、「ブラッズ」のドラッグ戦争の最前線をレポート。米国LAPD－ロサンゼルス市警、米国司法協力作品。1999年4月、福岡県芦屋町議会議員選挙に自由民主党公認候補として出馬し当選。政治家として活動を行う。最終役職は副議長。最年少(35歳)最短(1期)で就任(当時)。その後、芦屋町長選に出馬し落選。2004年、自身の原作作品『龍神』週刊実話連載がVシネマにて製作され、脚本・監督・主演を務め俳優業に復帰した。北野武監督作品TAKESHIS'にも出演。2008年、Vシネマ『新まるごし刑事！』、『ニッポン非合法地帯』、『ジャングルクロウ』を主演・監督を兼任して制作。2013年、アメリカ合衆国ハワイ州ホノルル市より武術のスペシャリストとして正式に賓客として招待され渡米。2013年10月、アメリカ合衆国ハワイ州ホノルル市郡功績賞を受賞。2014年、アメリカ合衆国ハワイ州ホノルル市郡政府特別顧問就任。2015年、政府機関を始め、日本人では始めてUFCジムにて、コーチを行っている。