朝鮮戦争休戦後、ミレットはジョージア州フォート・ベニングにあるレンジャー学校に出席した。その後は第101空挺師団付情報将校を経て、ベトナム戦争ではフェニックス計画（ベトコンのシンパ根絶を目的とした計画）における軍事顧問を務めた。また、偵察強襲学校（Recondo School）の創設にも協力し、ベトナムにおいて小規模なレコンド部隊の編成および訓練を行っていた。1960年代半ば、ミレットはマサチューセッツ州フォート・デヴェンズに設置されていた陸軍保安局にて訓練センター長を務めた。また1960年代のうちにミズーリ州のパーク大学から学士号（Bachelor's degree）を得ている。1973年、大佐として陸軍を退役する。退役の理由について、ベトナム戦争におけるアメリカが非常に「大人しく」（quit）思えた為だと後に語っている。
終戦後、彼は朝鮮戦争に伴う再招集を受けるまでに3年間ベイツ大学に通った。1951年2月7日、ミレット大尉は朝鮮半島にて第27歩兵連隊第2大隊E中隊長を務めていた。E中隊はSoam-Ni付近に展開し、共産軍が占領した第180高地（現在、烏山空軍基地が設置されている地点）への攻撃に参加していた。ある小隊が激しい銃撃で釘付けにされているのを見たミレットは別の小隊と共にその小隊に合流した。そしてミレットは2個小隊を自ら率い、第180高地に対する銃剣突撃を敢行したのである。彼らはそのまま第180高地を駆け上がり、頂上にいた敵軍に撤退を強いた。突撃の最中、ミレットは手榴弾片で負傷したものの、一帯が確保されるまで後送を拒み続けた。陸軍戦史家S・L・A・マーシャルはミレットの突撃を指して「アメリカ兵によるものとしては、コールドハーバー以来の完璧な銃剣突撃である」と評した。この突撃により殺害された共産軍の将兵はおよそ50名で、そのうち20人が銃剣の刺突によって死亡していた。この後、第180高地は銃剣高地（Bayonet Hill）と通称されるようになった。この銃剣突撃による戦功の為、ミレットは名誉勲章を受章した。1951年7月、ハリー・S・トルーマン大統領より正式に勲章の授与が行われた。彼はまた、1951年2月に行った別の銃剣突撃についても殊勲十字章を受章している。
1938年、ダートマスの高校に通いながらマサチューセッツ陸軍州兵に入隊し、かつて叔父が務めた第101連隊に配属される。1940年、陸軍航空隊に入隊し、銃手学校に入校した。やがて第二次世界大戦にアメリカが参戦しないであろうという噂が囁かれ始め、戦いを熱望していたミレットは1941年半ばに軍を脱走した。そして不行跡除隊処分により海兵隊を追われていた友人と共にカナダへ向かい、カナダ陸軍に入隊した。王立カナダ砲兵連隊に配属されたミレットはイギリス本土へ送られ、いわゆるザ・ブリッツの際にはロンドンにて防空レーダー手として勤務していた。その頃には既にアメリカも第二次世界大戦に参戦しており、ミレットは1942年にアメリカへと送り返され改めてアメリカ陸軍に入隊した。アメリカ陸軍第1機甲師団第27装甲野戦砲兵連隊に配属されたミレットは、対戦車砲の射手としてチュニジアに派遣された。チュニジア戦線での戦闘中、彼は弾薬を満載したまま被弾炎上し今にも爆発しそうになっていたハーフトラックを運転して友軍から遠ざけ、自らも爆発寸前に飛び降りた。この行動で多くの兵士を救ったとして銀星章を受章している。また、その後の別の戦いではハーフトラックの銃座を用いてBf109戦闘機を撃墜している。ミレットは軍曹(Sergeant)の階級でサレルノ上陸（アヴァランチ作戦）およびアンツィオの戦いに参加した。この頃になって1941年の脱走が発覚する。ミレットは軍法会議で有罪判決を受け、罰金52米ドルの支払いと休暇の取り消しが言い渡されている。翌週、彼は少尉（second lieutenant）への野戦昇進を果たした。
1920年、ミシガン州メカニックフォールズに生まれる。両親が離婚して母に引き取られた後はマサチューセッツ州サウスダートマスに引っ越して母の再婚相手と共に暮らした。ミレットの祖父は南北戦争に従軍した退役軍人で、また叔父もマサチューセッツ陸軍州兵第101野戦砲兵連隊の一員として第一次世界大戦に従軍した経験があった。
相模川では1938年に神奈川県が相模川河水統制事業に着手し、以来戦後にかけて総合的な河川開発事業が進められた。相模ダムにより形成された相模湖、城山ダムにより形成された津久井湖と中津川に建設された宮ヶ瀬ダムにより形成された宮ヶ瀬湖は導水路によって連結され、相互に水を融通しながら寒川取水堰や相模大堰などより取水され、県西部を除く神奈川県の各都市（横浜市、川崎市、横須賀市、相模原市、鎌倉市など）の水がめとして重要な位置を占めている。また津久井湖は神奈川県企業庁の水力発電事業として、境川に建設された本沢ダムにより形成された城山湖との間で揚水発電を行っている。地方自治体による公営発電事業において揚水発電を行う自治体は神奈川県が唯一である。また山梨県内においては東京電力の前身の一つである東京電燈によって明治時代後期から駒橋発電所などの水力発電所が設けられたが、支流の葛野川流域において富士川水系も利用した葛野川発電所が建設され、葛野川支流の土室川に葛野川ダムが建設された。この他山梨県によって葛野川に治水と利水を目的とした深城ダムが建設されている。古名の鮎川が示すように、鮎がとれる川である。今でも山梨県、さらに城山ダム以南、神奈川県流域でも鮎が釣れる。天然遡上のものも神奈川県流域で確認されている。毎年、現地漁業組合の管理のもと、放流も行われ、解禁後は多数の鮎釣り客で賑わう、また不忍池などに営巣するカワウがこの鮎などを採餌するために毎日通勤している。一方、粗大ゴミの不法投棄や釣り人およびレジャーで訪れる人々の捨てていくゴミが問題になっている。