彼はティグラト・ピレセル3世の息子として生まれ、紀元前722年にアッシリア王位についた。かつては彼が王位を簒奪した新王朝の創設者であったという説が唱えられたが現在では主流派ではない（後述）。しかし、彼が王族の人間であったとしてもその即位名でわざわざ「確固たる王」と称するなど支持基盤が脆弱であったことを窺わせる節があり、即位すると寺院や有力者の歓心を買うために減税処置を行うなどの無数の努力を強いられた。
元和2年（1616年）11月7日、島津家久の三男として生まれる。元和5年（1619年）、家久に伴われて京に上り、二条城で将軍徳川秀忠に拝謁する。江戸に下り幕府の証人を務める。寛永2年（1625年）、帰国する。寛永8年（1631年）、祖父義弘の隠居領の加治木1万石と、義弘付き家臣の加治木衆317家を拝領し、加治木島津家を興す。寛永13年（1636年）、7800石の加増を受ける。万治2年（1659年）、領内に能仁寺を創建する。延宝4年（1676年）2月16日没。享年61。家督は嫡男久薫が相続した。
島津 忠朗（しまづ ただあき、元和2年11月7日（1616年12月15日） - 延宝4年2月16日（1676年3月30日））は、江戸時代前期の薩摩藩士、加治木島津家初代当主。父は薩摩藩主島津家久。母は鎌田政重の娘。兄弟は島津光久、禰寝重永。正室は島津忠栄の娘。子は島津久薫。通称は兵庫頭、又八郎。初名は忠平、忠明。
大規模な水路学は、国家や国際的な研究機関が正確な調査を通してデータを収集し、航海を目的とした海図や資料説明などを公開している。海洋学の科学は、部分的には、古典水路学の副産物である。重要なデータは互換性があるが、海洋水路学のデータは特に航海と航海の安全性に向けられたものである。海洋資源の調査や開発は主に水路学の応用であり、特に炭化水素の研究に重きが置かれている。水路学の調査は潮汐や海流、物理海洋学の波の情報などを含む。それらは海底の調査、特に岩や砂州、暗礁などの航海を妨害する危険に関する海の地誌学に重きが置かれている。海底調査には効果的に碇を使えるようにするため、海底の自然物の堆積物もまた含まれる。海洋学とは異なり、水路学は海岸の特徴や自然物や人工物など、航海の助けになることを含む。それゆえに水路学の調査は、丘や山、光や塔など、船の位置を修正するのに助けになるものなど、海や海底の物理的な様相の正確な表現や位置を含む。水路は主に安全性の理由から、海図へのデータの表記方法に影響するような慣習がある。例えば、水路学の海図は航海の安全を表記するように設計されており、最低深度を主張したり、時折海底地形図に表記するような実際の海底の地誌学を目立たなくさせる傾向にある。前者は船員が災難を回避するための手段である。後者は地形図のように、実際の海底の一番良い表記法であり、科学的だったりその他の目的に用いられる。2003年から2005年の間から続く水路学の流行により、多くの水路測量企業による"徹底した観測"によるデータベースや、航海の必要に応じた"安全な"製品が作られ、この差は縮まりつつある。これは航海用海図のために収集されるデータが海底地形図にも使えるようにするため、多用途な調査への興味と相まって行われてきた。場所によっては水路測量のデータは海底地形図を表すのに十分なデータが収集されているが、航海用海図は安全な航海のための深さの情報しか表しておらず、海底の正確な形を表したものであると考えるべきではない。航海用海図に記すために調査結果から選択される水深データは、安全な航海のために選択されるため、最も浅いデータに偏る。例えば、水深の浅い個所に囲まれているために到達できない深い個所は、表記されないことがある。水深の違いを表すために色が塗られた個所は、実際の最も浅い深さが表記されるため、地形図の等高線とは等しくない。海底地形図は正確に海底の地形を描く。達成すべき制限の詳細は、『Bowditch's American Practical Navigator』のPart 1に記してある。安全な航海に影響を与えるもう一つの考えは、高解像度のソナーシステムによる詳細な水深データだ。より深い場所では、得られる深度はリード線により得られたデータだけだ。この方法では手こぎボートや帆船から、一定の間隔で重みを付けた釣り糸を落とし、深さを測る。これらの測量は、海難やサンゴ礁などの危険がないことを保証しない。しばしば、収集船の航海は、今日のGPS航海の精度と一致しない。海図は得られる最良のデータを使い、警告の記録や伝承にある自然現象なども警告する。海図と海底地形図の調査は重要な點がいくつか異なる。特に最低深度に関して、前者は安全性が求められるのにたいして、後者では地形学的な表記が求められる。歴史的に、これは測深エコーは最低深度に偏った設定の元行われてきたことにもよるが、最近の海図の測定では事実の後に適用された航海の安全性に調整された最良の測定により行われている。渓流の水路学は河床や流量、水質、周辺の陸の情報を含む。流域や内的な水路学は川や飲料水に特別な注意を払っている。収集されたデータが航海のためではなく、科学的な使用をされる場合、一般的に水文学と呼ばれる。