リェイダは、その始まりから征服者の字訳による異なる地名を持つ。イベリア人にはイルティルタ（Iltirta）、ローマ時代はイレルダ（Ilerda）、イスラム時代はラリダ（Larida）、中世にはレイダ（Leyda）であった。その後スペイン語での名称レリダで呼ばれることが長く続いたが、現在の自治体の正式名称はカタルーニャ語のリェイダである。1978年7月、スペイン中央政府より、カタルーニャ州政府に対して、自治体の名称変更を可能にする王令2115/1978が与えられ、1980年6月自治体名称をLéridaからLleidaに変更することが決せられた。1992年6月には同自治体を県都とする県名の変更がスペイン国会で承認された。
1888年（明治21年）1月4日、京都府警察本部雇となり巡査教習所武科教師を務める。その後も高山峰三郎、奥村左近太らと名勝負を繰り広げる。1895年（明治28年）10月26-28日、大日本武徳会第1回武徳祭大演武会に出場し、山岡の高弟香川善治郎と対戦。同会から精錬証を授与された。この試合が最期の試合となった。1896年（明治29年）6月19日、京都市上京区椹木町通烏丸西入ル養安町の自宅で死去。64歳。戒名は剣光院玄叟了空居士。妙心寺塔頭隣華院に葬られた。
1883年（明治16年）、山岡鉄舟との音信が復活する。翌1884年（明治17年）2月、山岡の要請により上京。公家の鷲尾隆聚の道場・明鏡館を預かり、山岡の道場春風館にも通う。3月7日、宮内省済寧館で河田景与、渡辺昇、上田馬之助らと立合う。3月14日、鍛冶橋にある警視庁巡査本部道場で開かれた撃剣世話掛の大会に飛び入り出場。浪四郎の強さに一同感服して上座に請じた。済寧館剣槍術大会にも出場し、得能関四郎（警視庁）に引き分け、吉田武士郎（宮内省）には勝利。また、春風館で山岡と立合い勝利を収めたが、その試合をきっかけに山岡の無刀流に流儀を改め、竹刀を3尺8寸から3尺2寸に切り詰めた。1884年（明治17年）8月23日、鷲尾、山岡が結成した剣槍柔術永続社に剣術教授方として参加。11月8日、警視庁主催の第3回向ヶ岡弥生社撃剣大会に出場し、奥村左近太に敗れる。1885年（明治18年）4月15日、済寧館御用掛に任命される。7月7日、伊藤博文邸での剣柔術天覧試合で宮内省剣術の名誉をかけ、警視庁剣術の逸見宗助と立合い籠手を決め勝利。同年10月20日、済寧館御用掛を辞職し帰郷。福岡県御用掛となる。1886年（明治19年）9月1日、福岡県書記兼看守副長となり、1887年（明治20年）12月6日まで務める。
戊辰戦争磐城平の戦闘に参加。1871年（明治3年）11月17日、久留米藩の剣術指南役に就任。廃藩置県後の1872年（明治5年）6月29日には三潴県の県吏となり、戸長、第二大区長を務める。1876年（明治9年）3月、三潴県と福岡県の合併に伴い退職。その後、西南戦争田原坂の戦いに参加したともいわれる。
1985年、上智大学文学部社会学科卒業。1986年、横浜放送映画専門学院（現・日本映画大学）10期映像科松本録音ゼミ卒業。1990年、TBSのテレビドラマ『はいすくーる落書2』にて監督デビュー。　同年、オフィス・トゥー・ワンと契約、情報系などテレビ番組のディレクターとして活動。1998年、フリーランスとなり、ドラマ・映画に活動の軸足を移す。1999年、『ウルトラマンガイア』で円谷プロダクション製作の特撮ドラマに参加。元々は別の監督が参加する予定であったがスケジュールの都合がつかなかったため、ラインプロデューサーの小山信行に代打として起用され、以後『ブースカ!ブースカ!!』や『ウルトラマンコスモス』にも参加した。2003年、ライブドア堀江貴文（ホリエモン）製作総指揮のネットシネマに、立ち上げ時より参加。初の長編映画作品『うさぎのもちつき』は好評を得て続編『2』も製作、後にBS-TBSで連続ドラマ化された。2005年、『超星艦隊セイザーX』参加以降、『風魔の小次郎』『RHプラス』『東京ゴーストトリップ』『俺たちは天使だ！No Angel No Luck 』 とゼネラルエンタテイメント製作のアクション系ドラマを担当。2009年、DVDシネマ『首都圏からやや外れた海岸物語〜早春、少女と地引き網』を発表。2010年よりNHK海外放送（NHKワールド）の番組のプロデュース・構成・撮影・演出を手掛ける。また、しがらみ屋台名義の舞台作演出、特技ダイビングを生かした水中撮影など、ジャンルを問わず手掛ける。2012年末には、ドラマで度々タッグを組んできた俳優・赤星昇一郎と共に、下北沢にマッチボックスシアター Reading Cafe ピカイチ を旗揚げ、店内ライブ＆イベント＆映像のコンテンツプロデュースを手掛け、俳優ワークショップも行う。2013年からは、FREE（S）プロデュース舞台『ドキュメン？』『マルナゲドン』シリーズなどで作・演出を手掛ける。2014年より『ぱちんこウルトラバトル烈伝』などCR台の実写パート映像監督を務める。2015年、ワンオペで撮影・編集・監督を手掛けた自主映画『てまえみそ』『ピカゼロ』を発表。2016年、『ウルトラマンオーブ』で15年ぶりにウルトラマンテレビシリーズに復帰、念願の特技監督デビューを果たす。引き続き、2017年『ウルトラマンジード』、2018年『ウルトラマンR／B』とシリーズ監督を務める。『ウルトラマンコスモス』第36話「妖怪の山」に、ヤマワラワに驚く運送業者役として、カメオ出演している（クレジット表記あり）他、ドラマやPVなどの出演も多い。