貴州省鎮寧県（現・安順市鎮寧プイ族ミャオ族自治県）の生まれ。両親は教員であったが、父は文革で迫害を受ける。重慶建築工程学院(現：重慶大学)を苦学して卒業。1978年まで人民解放軍に所属。その後、1983年に深圳南海石油グループに勤務したがグループの赤字企業に転属され、両親や弟妹と一緒に過ごそうと考えていた任にとって条件が良くないと感じた。その為、起業を決意。
因幡三山（いなばさんざん）は鳥取平野の南部、鳥取県鳥取市国府町周辺にある甑山、今木山、面影山の3つの山の通称で、因幡国庁を中心に三方に位置する。形の美しい山が3つ並び立つ様が大和三山を思わせるため、鳥取市国府町高岡出身の川上貞夫が『因幡のふるさと － 国府町の歴史と文化』（1968年）に「因幡三山　国府町には、大和三山を彷彿とさせる三つの山があります。面影（俤）山・今木山・甑（こしき）山がそれであります」（P159）と書いたことに由来する。
ベルギー人として初めての宇宙飛行を行ったことにより、ベルギー国内でのフリムーの人気は急速に高まり、フリムーマニアと呼ばれる人々を生み出した。ブラバント公フィリップ・ド・ベルジックは彼が宇宙にいる間に彼について言及し、ベルギーに帰還した後にはパレードを企画した。
フリムーは、ペイロードスペシャリストとして1992年3月24日に打ち上げられたSTS-45で宇宙に行った。STS-45は、スペースラブでの最初のミッションだった。9日間の飛行で、アトランティスの乗組員はATLAS-1 (Atmospheric Laboratory for Applications and Science)の12の実験を行った。ATLAS-1によって大気の化学的、物理的な詳細な測定が可能となり、気象や大気への理解が進んだ。さらに、電子ビームを用いて初めて人工的なオーロラを発生させた。フリムーはこの飛行で214時間宇宙に滞在し、地球を143周して320万マイル移動した。
ポペリンゲの小学校、ヘントの中学校に通った。1963年にヘント大学で電子工学の学位を取り、1970年にヘント大学で応用物理学の博士号を取得した。その後、コロラド大学ボルダー校でポスドクとして研究を行った。
U-20チェコ代表に2001 FIFAワールドユース選手権に主将として出場した。A代表としてUEFA EURO 2004に出場した。2006 FIFAワールドカップ・ヨーロッパ予選メンバーにも選ばれたが、本戦メンバーから外れた。UEFA EURO 2012では背番号17番を携え4試合に出場。グループリーグ二戦目のギリシャ戦で先発出場し、ペトル・イラーチェクの飛び出しにスルーパスで先制点をアシストした。グループリーグ突破を決める第三戦目のポーランド戦ではパスカットからのインターセプトで決勝点を演出した。2013年10月11日のワールドカップ予選、マルタ戦で代表初得点を挙げた。
1999年にチェコのFC Tescoma Zlín 1999でプロデビューし、1999年にACスパルタ・プラハに移籍した。2004年の夏、ウクライナのFCシャフタール・ドネツクに移籍した。2014年7月、FKバウミト・ヤブロネツに移籍し10年振りに母国に復帰した。
アンドロイド（ガイノイド）であるミス・モノクロームは、無機質で大きな城に住んでいた。そんなある日、テレビに映るKIKUKOの姿を見て「もっと前に出たい」という思いから、KIKUKOのようなアイドルを目指そうと努力を始めた。しかしスケジュールは真っ白、世話人のマナもミス・モノクロームの全財産を持って失踪してしまう。城を追われ、路頭に迷ったミス・モノクロームはひょんなことからマネオと出会い、アルバイトを始めることにした。ミス・モノクロームは、トップアイドルになるために、今日も周囲を巻き込みながら活動する。設定や台詞には過去のヒット曲や映画のほか、他のアニメなどのネタも随所に見ることができる。また各登場人物が過去のエピソードに言及されそうになると、「そのお話はまた別の機会に」というナレーションで締められることが多いが、これらについて伏線が回収されている事は今のところ無い。作中にはよく「4696」という数字が用いられているが、これは「シロクロ」に由来している。
1903年（光緒29年）、香港『中国日報』記者となり、あわせて興中会に加入した。1905年（光緒31年）9月、中国同盟会香港分会に加入している。同年冬、日本に留学し、東京で『大江日報』を創設して革命宣伝に努めた。1907年（光緒33年）、孫文（孫中山）の推薦によりサンフランシスコへ向かい、同盟会の機関紙である『民生日報』主編となる。この後も、各種メディア媒体を主催・創設して、梁啓超ら保皇派と激しく論戦を繰り広げた。1911年（宣統3年）5月、香港『中国日報』社長に就任している。辛亥革命以後、同盟会広東支部長、南京臨時政府参議員などに就任する。1913年（民国2年）、参議院議員となる。また、唐紹儀が創設した金星人寿保険公司の副主席にもなった。翌年冬、やはり唐が創設した水火保険公司で総経理となっている。1917年（民国6年）、孫文に随従して護法運動に参加し、大元帥府参議などをつとめた。1922年（民国11年）8月から1か月間だけ、唐紹儀臨時内閣で署理農商総長となるが、実際に就任しなかった（代理は次長の江天鐸）。1926年（民国15年）3月、賈徳耀内閣で、馬君武の後任として司法総長に就任した。しかし、わずか1か月で辞任している。1933年（民国22年）6月12日、死去。享年49（満47歳）。