自在継手の基本概念はジンバルに由来し、ジンバルは古代から使われていた。例えば、古代ギリシアのバリスタにも自在継手の原型のような機構が使われていた。1545年、イタリアの数学者ジェロラモ・カルダーノが回転運動を様々な角度で伝達する機構としてこれが使えることを示したが、彼が実際にそのような機構を製作したかどうかは不明である。今では、その自在継手をカルダンジョイントとも呼ぶようになった。後にスウェーデンの発明家クリストファー・ポルヘム（1661年 - 1751年）が「ポルヘム・ノット」と名付けた自在継手を独自に再発明している。1676年、ロバート・フックが独自に実動する自在継手を製作したため、「フックスジョイント」という名称も生まれた。「ユニバーサルジョイント」という名称を考案したのはヘンリー・フォードだとされることもあるが、Charles H. Amidon が1884年に取得した特許（アメリカ合衆国特許第298,542号）で「ユニバーサルジョイント」という言葉を使っている。自在継手のひとつである十字継手には、角度がつくと入力側と出力側に回転速度の差異を生じるという欠点があり、角度が大きくなるほど速度差もひどくなる。その後、この欠点を克服し速度が変動しない等速ジョイントが実用化されるまで、しばらく待つことになった。
自在継手（じざいつぎて、ユニバーサルジョイント、universal joint）とは、継手のなかでも特に2つの材の接合する角度が自由に変化する継手のことをいう。詳細な構造と形状については、たとえばJIS B 1454に規定されている。
国後島を実効支配しているロシアにより運営されている。2006年10月、滑走路の老朽化のため一時利用できなくなった。その後、改修・拡張工事が進められ、コンクリートの滑走路となった。2010年11月1日、2012年7月3日、ロシアのメドベージェフ大統領が国後島の訪問で利用した
ニュージーランドステークス（New Zealand Stakes）はニュージーランドのエラズリー競馬場で開催される芝2000メートルの競馬の競走である。グループ制ではG1に類される。出走条件は3歳以上馬。毎年3月上旬に施行され、ニュージーランドの後半戦の中距離最強馬決定戦といった性格を持つ。過去に14度、牝馬の優勝例がある。
山ノ上古墳（やまのうえこふん、山上古墳）は、山ノ上碑の東側にある直径15m程の典型的な山寄せの円墳。埴輪・葺石は確認されておらず、古墳としては終末期古墳に属するものとみられる。主体部は凝灰岩の切石積み横穴式石室で、南に開口している。全長7.4m、玄室長2.68m、幅1.75m、高さ1.66m。前述の通り、山ノ上碑は本古墳の墓誌と考えられるが、石室の形態などから古墳の築造時期は石碑の建てられた681年より数十年古い年代が想定されている。そのため現在では山ノ上古墳は黒売刀自の父の墓として造られ、その後、黒売刀自が追葬されたものと考えられている。
「辛已歳」は天武天皇10年（681年）建碑と考えられており、上野三碑の中では最古である。高さ120cm・幅50cm・厚さ50cmの輝石安山岩に4行53文字が薬研彫りで刻まれている。書体は古い隷書体の特徴が見られる。山ノ上碑は墓誌であり、隣接する山ノ上古墳（下記参照）の墓誌であると考えられている。その内容から、放光寺の僧侶・長利（ちょうり）が母の黒売刀自（くろめとじ）のために墓を建てたことがわかり、墓誌としても日本最古の例である。「放光寺」は佐野の地にあると考えられてきたが、最近の発掘調査により、前橋市の山王廃寺跡にあった寺院の可能性が高くなった。刻まれている文のほとんどが、長利母子の系譜を述べており、古系譜の史料としても貴重である。また、山ノ上碑に刻まれている「佐野三家」は金井沢碑の「三家」（ミヤケ、屯倉）であると考えられてきたが、周辺の発掘調査により、史料上知られていないミヤケの存在が確実視されてきたため、「佐野三家」と「三家」は同一でないという可能性も出てきた。1921年（大正10年）3月3日に「山上碑及び古墳」の名称で国の史跡に指定され、1954年（昭和29年）には国の特別史跡に指定されている。
山ノ上碑（やまのうえのひ/やまのうえひ、山上碑）は、群馬県高崎市山名町にある古碑。国の特別史跡に指定されている（指定名称は「山上碑及び古墳」）。金井沢碑・多胡碑とともに「上野三碑」と総称される。本項では、山ノ上碑に隣接する山ノ上古墳（山上古墳）についても記載する。
ジュネーヴで生れ、ジュネーヴ音楽院と後にフライブルクでクラウス・フーバーに学ぶ。彼の作品は多くのジャンルにまたがっているが、器楽作品をもっとも得意としている。1982年に作曲で最初の賞を取り、アカントス賞(1983年)、ボン市主催ベートーベン賞第三位(1986年)、マレスコッティ賞(1986年)、さらにガウデアムス国際作曲賞、ジーメンス若手作曲家奨励賞(1990年）を含む多くの賞を受賞した。1986年から1988年パリ国際芸術都市のレジデントとなりIRCAMのコンピューター・ミュージックのコースに参加した。次に、ローマのアカデミー・ド・フランセのヴィラ・メディチのレジデントとなり(1988-1989年)、続いて1989年から1990年にかけて在ローマ・スイス協会のメンバーを経て、リヨン交響楽団の専属作曲家となった(1991年10月-1993年6月)。1993年、ウィーン音楽大学の作曲の教授に任命された。1997年には初来日を果たしている。2008年4月、彼はペンシルベニア大学のシグマ・ファイ・イプシロン友愛会のブラザーとなった。1996年、ルツェルン音楽祭の専属作曲家となり、2000年のムジカ・ノヴァ・ヘルシンキ音楽祭は彼に捧げられた。2001年、ザルツブルク音楽祭はピアノ協奏曲Abschiedを彼に委嘱した。同年、彼は芸術文化勲章シュバリエを受賞した。2004年、ジュネーヴ音楽院の作曲の教授に任命された。2006年3月、ニューヨークのカーネギーホールで、彼の最初のオペラ「ガリレオ」が上演された。1994年に作曲された、しゃべるオペラであるCassandreが2008年6月にカリフォルニアのOjai音楽祭で上演された。その後も定期的に舞台作品の委嘱を受けている。