ベニー・ユキーデ（１９８０年代キックボクシングブーム時、人気選手）と対戦経験を持つキックボクサーの内藤武（拳粋会宮越道場の代表）を父として生まれる 3歳年上に兄（WBCムエタイ インターナショナル スーパーウェルター級王者 ）少年時代は空手の他に、サッカーやバスケットボールを経験。中学3年時にはバスケットボール所沢市選抜選手に抜擢。バスケットボールの経験が宮越慶二郎にとって今のファイトスタイルの根源となる。のちに宮越慶二郎の代名詞「ニンジャステップ」の大きなヒントとなり現在のファイトスタイル「ニンジャスタイル」を確立したとされている。1994年所沢市立林小学校〜卒業2000年所沢市立三ヶ島中学校〜卒業2003年飯能県立飯能高校〜卒業小学生時代は、兄弟で空手に打ち込んでいたが、兄の宗一郎は空手でも結果を残したが慶二郎は空手では勝利経験がなかった。高校バスケットの引退を機に、キックボクシングのアマチュア試合に出場。アマ戦績は3勝3敗1引き分け。兄の宗一郎がプロキックボクサーとして活躍の場を広げ始め、試合応援をするうちに刺激を受け、自身もプロへの道へと進む。2008年にNJKFにてプロデビュー。プロデビュー戦は1RTKO勝利を飾る。2010年 所属団体NJKFにて初のタイトル戦NJKFライト級タイトルマッチで一輝（ハードパンチャーとして有名）と対戦。結果は判定負け。2011年同じく一輝とタイトルマッチでリベンジを果たし判定勝ち。NJKFライト級王者となる。2012年 WBCムエタイライト級タイトルマッチで水落洋祐（はまっこムエタイジム所属のチャンピオンベルト獲得経験５回）と対戦。結果は判定負け。翌年の2013年同じく水落洋祐とタイトルマッチでリベンジを果たし判定勝ち。初のベルト獲得となった。WBCムエタイ日本ライト級王者となる。2015年 WBCムエタイ インターナショナル ライト級タイトルマッチでパウ イリアナ ガスケスと対戦。結果は3RTKO勝。WBCムエタイ インターナショナル ライト級王者となる。タイトル戦以外にも数多くのチャンピオンクラスの選手と対戦している。2011年 VS 黒田アキヒロ（元J NETWORK ライト級王者） 判定勝ち2012年 VS 町田光 （元MAスーパーフェザー級王者） ドロー2012年 VS 卜部功也（元K-1ライト級世界王者）判定勝ち （2013年再戦 判定負け）2013年 VS ガンスワン BE WELL（元ラジャラムナンスーパーフェザー級王者）判定勝ち2014年 VS 高橋幸光（元MAスーパーライト級王者、元J NETWORKライト級王者）判定勝ち2015年 VS 花田元誓（元RISEスーパーフェザー級王者）判定勝ち2016年 VS ヤスユキ （REBELSスーパーフェザー級王者）判定負け2016年 VS 羅紗陀（元NJKFスーパーフェザー級王者、元WBCスーパーフェザー級王者）判定勝ち2017年 VS 森井洋介（初代knock outライト級王者）2RTKO負け2017年 VS 海人（初代SBスーパーライト級王者）5RTKO負け2018年 VS 重森陽太（元新日本バンタム級、フェザー級王者）ドロー2018年 VS スアレック ルークカムイ（REBELS MUAYTHAIスーパーライト級王者）5RTKO勝ち2019年 VS 勝次（新日本ライト級王者）5R判定勝ち2019年 VS 鈴木真治（J NETWORKスーパーライト級王者）3RTKO勝ち国外での試合は中国4戦、ロシア1戦している。数々の試合を経験し、リベンジを果たすとして有名。2018年2019年共に、メインイベンターを務めるなど、人気キックボクサーとしてキックボクシング界を牽引している。
昭和23年9月、金田一耕助が八つ墓村事件を解決後岡山県警に立ち寄った際、磯川警部から奇妙な告白書を見せられる。告白書の主は野口慎吾という岡山市の美術店の店主で、山口アケミと名乗る瀕死の女を拾って情交を重ねた挙句に死なせてしまい、彼女の生前の希望で石膏で型を取ったデス・マスクを、一つは彼女の書き残した宛先に送り、もう一つは一生の思い出として手元に残しておく、というのがその内容であった。野口美術店で腐乱死体となって発見されたアケミと呼ばれていた女は、警察の捜査により銀座のキャバレーで葉山京子と名乗っていた踊り子で、4月に男を射殺して全国に指名手配されていたことが判明した。逮捕された野口は精神鑑定のために留置場からの護送中に旭川に飛び込み、死体があがらないまま行方不明となった。デス・マスクの送付先は、東京の参議院議員で川島女子学園の経営者の川島夏代であることが判明した。以上が、金田一が磯川警部から聞いた事件の概略であった。10月なかば、銀座裏の三角ビルにある金田一探偵事務所に上野里枝という女性が訪れ、葉山京子と名乗る女のデス・マスクを見せて金田一を驚かせた。デス・マスクの主は里枝の妹の山内君子で、姉の川島夏代の元に送られてきたものであった。3人とも姓が異なるのはそれぞれの父親が違うからであった。里枝たち姉妹の母の加藤静子は昔、駒代という新橋の芸者であった。3姉妹の父親たちとはそれぞれ離縁したり死別したりして、君子の父親が死んでからは、静子は末娘の君子を抱えて1人で働いてきたが、体を壊し足腰が立たなくなってしまったことから夏代に無心をするようになった。厳格な教育者でいやしい過去を持つ母親が世間に知られることを恐れた夏代は、身内であることを秘匿したまま静子と君子を学園の敷地内にある自宅に引き取った。その家には、父親と再婚した継母から父の死後、家を追われて夏代の秘書として働く里枝も住んでいた。夏代は君子を養子の圭介と夫婦にしようと、君子を厳しくしつけて事あるごとに折檻し、それに耐えかねた君子は3月ごろに家出して行方知れずになってしまった。そして9月中ごろに岡山の見知らぬ人物から君子のデス・マスクが夏代の元に送られてきた。さらに、2、3日前、暗い窓の外から君子が、この世の者とも思えない、蒼白い生気のない顔色で覗き込むのを2人は見たのだという。その後、10月23日の夕方、小田急沿線の砧村にある川島女子学園にお釜帽をかぶり黒眼鏡をかけて跛（びっこ）で歩く無気味な男が現れ、その翌朝、女生徒の白井澄子が寄宿舎の自室から夏代の寝室のカーテンにその男の影が映っているのを目撃し、舎監の古屋や里枝たちと寝室に飛び込むと夏代が殺害されており、その胸には君子のデス・マスクが置かれていた。ところが、そのデス・マスクは岡山から送られてきたものとは異なるものであった。事件を知った金田一が捜査本部に自分の知っている事実を述べたことから、死んだと思われていた野口慎吾が容疑者として浮かび上がった。しかし、野口が岡山の美術店を始めた7月以前の前身が全く不明で、美術店での近所付き合いもほとんど皆無であったことから、彼の手記や彼自身の存在について、虚構があるのではないかと疑われ始めた。事件から1週間後、金田一は事件を目撃した際の状況を聴取しに白井澄子を訪ね、彼女の観察力が優れていることと、孤児だった身を夏代に養育されて恩義を感じていたことから、彼女に協力を求めた。その深夜、澄子は自室で何者かの襲撃を受ける。