享禄4年（1531年）、畠山総州家6代当主・畠山在氏の嫡子として誕生。仮名は、次郎。父・在氏は、細川氏綱・三好長慶と細川晴元との戦いにおいて、晴元方に味方し敗れ没落したため、まもなく尚誠が家督を継承した。天文18年（1549年）には代替文書ともいえる観心寺への弾銭などの免除発給文書が発行していることから、この頃までには家督を継承していたと思われる。天文19年（1550年）頃、総州家は基盤を大和国に移したと考えられている。天文20年（1551年）に家臣・平左衛門大夫誠佐（まさすけ）と遊佐越中守家盛などとともに河内奪回戦を行おうとしている。河内畠山氏（政長流）の内紛をついての計画であったが、三好長慶と結んだ畠山尾州家の基盤は強固なもので、試みは失敗に終わった。その後、弘治2年（1556年）に畠山高政（政長流）が安見宗房とともに布施氏を征伐しようとした際に、尚誠は布施側に加勢するが、この頃の畠山総州家は大和（河内）の一勢力に没落していたといわれる。また、永禄8年（1565年）の三好氏による室町幕府将軍・足利義輝が暗殺（永禄の変）後、義輝の実弟で大和興福寺一乗院門主・覚慶（後の足利義昭）からの求めに応じ、覚慶を救援して一乗院からの脱出に尽力したという。その後の消息は不明。一説には松永久秀の仲介で高政の家臣となったともいわれる。子孫は豊臣秀頼に仕えたという。
1937年(昭和12年)から1940年(昭和15年)にかけて、三菱横濱船渠と石川島造船所で建造され、大戦中は本来の要港防衛や機雷敷設などに加え、船団護衛も行った。終戦時は「巨済」1隻が横須賀で残存している。
計画番号H11。前型の夏島型敷設艇(計画番号H5、H5b)の改良型になる。軍令部の要求も夏島型に準じたものだったが、公試排水量を本型から機雷搭載状態に変更したため、計画で750トン(夏島型は510トン)となった。船体は凌波性向上のため船首楼を艦橋後端まで延長、艦首に向かってシアーを付けた(夏島型はシアー無し)。舵は低速での保針性のために半釣合舵を装備した。主機は当初の計画ではタービンだったが、「猿島」で好評だったディーゼル推進とした。搭載のマン式3号10型ディーゼルエンジンは元が商船用で比較的低速で重量も大きかったが、性能や信頼性が良く、出入港では内火艇のように自由に操艦できたという。主砲に代わり、対潜水艦のために発射速度の速い40mm機銃を搭載したが、次型の平島型では8cm高角砲に戻されている。機銃は13mm連装機銃1基も装備した。機雷は九三式機雷120個の搭載できた。なお、次型の平島型では九三式機雷、五号機雷、九二式機雷(管制機雷)のどれか1種類搭載と計画されている。機雷を搭載しない場合は、防潜網か捕獲網の搭載も出来た。機雷庫は機械室の前後に置かれ、艦の前後方向の重心移動も考慮されている。その他爆雷も36個搭載出来、いわば対潜哨戒兼敷設艇であった。
主要構造はアルミニウム合金、一部はチタン合金製とされる一方、厳しい要求性能を満足させるため、垂直尾翼・舵面・フラップ・エアブレーキなどにはCFRPやAFRPなどの複合材料を使用して軽量化を図っており、適用範囲は構造重量の約4.5パーセントとされた。特にここで実用化された「複合材一体成型構造」は、FS-X（後のF-2）につながる「複合材一体成型主翼構造の研究」の素地ともなった。設計にあたっては損傷許容設計（DTD）の概念が導入され、フェイルセーフとあわせて安全性の向上が図られている。主翼は中翼配置で、低速から高速までの広い飛行範囲において良好な飛行特性を発揮できるよう、新しい遷音速翼型（スーパークリティカル翼型）が採用された。また機体形状の空力的洗練が図られており、各部が丸みを帯びた形状にまとめられている。設計上、特に重視されたのは、遷音速での良好な飛行特性と、高迎え角時の運動性確保の2点であった。また操縦性安定性はMIL-F-8785のクラスIに準拠している。コクピットはタンデム配置の複座で、訓練生が前席、教官が後席に搭乗する。前・後席で、アイポイントで270ミリの段差がついており、前席で13度下、後席で3度下の前方視界が得られる。射出座席はステンセルSIIIS-3ERで、ダイセルがライセンス生産している。射出の際には、キャノピーに仕込まれた細い導爆線（MDC）を起爆して切れ目を入れて、座席上部のキャノピー・ブレーカーでこれを突き破る方式となった。キャノピーは右横開きで、三菱レイヨン製のワンピース構造とされた。事業用操縦士に必要な計器飛行の訓練もT-4で行われるが、飛行計器のみを見なければならない訓練中に外部を見てしまうのを防ぐため、訓練生が座る後部座席には視界を遮るカーテンとレールを取り付けることが可能である。また新しい試みとして、機上酸素発生装置（OBOGS）の採用がある。従来の液体酸素にかわり、エンジンのコンプレッサー抽気から窒素を吸着することで酸素を取り出してコクピットに供給するもので、液体酸素の補給作業が不要になることでターン・アラウンド時間が短縮できるほかにシステムが簡略化されて軽量化を図ることができるメリットがあった。