より大型化した4代目ES（MCV30）は、「IS」がレクサスの新たなエントリーモデルとしてラインアップに加わった翌年の2001年に2002年モデルとして発表された。ISの登場に伴い、4代目は先代までのスポーティ感を取り除き、より上級の豪華な車に仕立て上げた。先代までと比較すると、NVHからの隔絶、大きく柔らかなシート、改良された内装材といった、快適さに重きを置いた内装を有する。外観は、後方に延びたヘッドライトとクロームで飾られた単色塗装を持つ丸みを帯びた形状となった。LSに似た新しいデザイン要素として、後部のクォーターウインドウとボディ側面まで回り込むテールライトの端が斜めに切れている点が挙げられる。より空力性能の向上したボディ形状のCD値は0.28である。追加された装備品と重くなった重量にも関わらず、加速性能と操縦性は損なわれておらず、電子スロットル（ドライブ・バイ・ワイヤ）、5速AT、EBD・ブレーキアシスト付ABSやVSC、TRCといった新しい装備が設けられた。豊田市にある工場とトヨタ自動車九州で生産される。車室内はダッシュボード、センターコンソールとドアにカリフォルニア産ウォールナット製化粧板が使用され、外部パドルライト（Exterior puddle lamps ）、床照明、クローム製ドアハンドル、後部窓の電動サンシェード、ギアを後退位置に入れると自動的に下向きになるドアミラーといった装備が上級感を醸し出していた。オプションには後部窓の電動サンシェード、雨滴感応式ワイパー、DVD式カーナビゲーション、マークレビンソン（Mark Levinson ）・プレミアムサウンドシステムが設定された。より上級の装備により価格は上昇した（2002年のベース価格はUS$3万2,080）にもかかわらず最初の年で販売台数は71,450台に跳ね上がり、ESは米国市場における最多販売高級車となった。2002年の（National Highway Traffic Safety Administration：NHTSA）の衝突テストでES 300は運転席、助手席、運転席側側面の各部位で最高の5つ星を、後部座席側面と転倒で4つ星を獲得した。ES 330
1999年に発売された2000年モデルでは小規模なフェイスリフトを受けてテールライトと方向指示灯の透明化、新しいグリルとヘッドライトで顔回りの刷新、透明フォグランプ付の下部バンパーと大径アルミホイールといったものが新しくなった。内装では自動防眩式ルームミラー、木目化粧板の増設、オーディオの小改良と自動レベルコントロール機能付きディスチャージヘッドランプがオプションに設定された。1998年から2001年（1999年モデルから2001年モデル）には限定で「コーチ・エディション」が設定され、1999年から2000年には電動ムーンルーフ、特別内装、特製アルミホイールを装備した「プラチナム・エディション」が設定された。
韓国プロ野球（KBO）で実績を挙げてからメジャーリーガーになった事例は、2016年まで9人である。このうち、5人は韓国プロ野球からいったん日本プロ野球（NPB）に移籍した後、メジャーに移籍している。韓国プロ野球から日本プロ野球への移籍が多かったのは、メジャーよりも日本プロ野球のほうが契約時の金銭的条件が良かったのも原因の一つである。例えば、2003年に韓国プロ野球で年間56本塁打のアジア記録（当時）を出した李承燁は、同年にFA権を取得した当初はメジャーに挑戦する意向だった。しかし、メジャー登録40人枠（ロースター）入りを確約するメジャー契約を提示する球団が現れず、獲得に興味を示したドジャースの条件提示はマイナー契約で、金銭的条件も良くなかったため、結果的に千葉ロッテマリーンズからの誘いを受けて入団した経緯がある。当時のメジャー球団では、「韓国人選手は、投手は活躍できても、野手は難しい」との評価が主流だったことなどが影響していた。なお、韓国プロ野球からポスティングシステムによりメジャー入りを目指す動きが1990年代後半からあった。しかし1998年に李尚勲の落札額が65万ドル、2002年に陳弼重が落札額2万5000ドル、林昌勇の落札額が65万ドルで、いずれも落札金額が少なかったことを理由に、入団交渉は不成立だった。李と林は、ポスティング移籍が不成立だったために、結果的に日本プロ野球に移籍した後、メジャーに移籍したのである。一方で、ワールド・ベースボール・クラシック（WBC）の第1回（2006年）大会で韓国は3位、第2回（2009年）大会では準優勝を獲得し、2008年の北京オリンピックでは金メダルを獲得するなど、国際大会における韓国代表チームの活躍が目立つようになった。これら国際大会での活躍により、韓国プロ野球の選手達もメジャーリーグから注目されるようになった。2012年末には、ハンファ・イーグルスに所属していた柳賢振が、韓国では初の、国内プロ球団からメジャー球団へのポスティングシステムによる移籍を実現させた。柳を落札したのはドジャースで、球団側に支払われる落札額は2573万ドル、柳個人への契約は6年総額3600万ドル＋出来高という破格の金額となり、韓国国内では大変な話題になった。2014年2月、前年に起亜タイガースからFA(フリーエージェント)を行使してボルチモア・オリオールズと契約した尹錫珉は、2014年シーズン、オリオールズ傘下のAAA級マイナーリーグに所属し、メジャーリーグで登板できず、翌2015年3月古巣起亜へ復帰した。2014年11月には、SKワイバーンズの金廣鉉がポスティングでのメジャー移籍を申請し、同年11月にサンディエゴ・パドレスが入札額200万ドルで交渉権を獲得した 。しかし、30日間の交渉期限内に契約は合意できなかったため、SKに残留した。また同じころ起亜タイガースの梁玹種もポスティングによるメジャー移籍を申請したが、こちらは入札額が低かったとされ(推定150万ドル・球団名は非公表)移籍交渉に応じなかった。一方で、2014年末にポスティング移籍を申請したネクセン・ヒーローズの姜正浩は、同年12月にピッツバーグ・パイレーツが500万2015ドルで落札した。翌2015年1月に、4年総額1100万ドル(5年目は年俸550万ドルの球団が選択権を持つオプション付き）で契約に合意した。。なお、LGツインズ、起亜タイガース、ロッテ・ジャイアンツなど韓国の複数球団に在籍していた崔香男投手は、メジャーリーグへは昇格できなかったが、2006年、2009年から2010年にかけてメジャーリーグ傘下のAAA級マイナーリーグでプレーしていた。2010年には一時期日本の四国アイランドリーグ・徳島インディゴソックスにも在籍している。2016年は呉昇桓、李大浩、金賢洙、朴炳鎬がMLB球団と契約した。