寒冷適応を経る前の形質を残すモンゴロイドを、形質人類学では古モンゴロイドと区分した。日本列島に到達した縄文人は古モンゴロイドとされる。古モンゴロイドは、低めの身長、両眼視できる視野が広い等の特徴を持つと考えられた。他の、彫の深い顔、二重瞼、体毛が多いこと、湿った耳垢、波状の頭髪、等の特徴は新モンゴロイド以外の多くの「人種」と共通する。
20万〜15万年前、アフリカ大陸において現生人類（ホモ・サピエンス）が出現（人類のアフリカ単独起源説）した。その後6-7万年前にはアフリカ大陸の対岸に位置するアラビア半島、イラン付近に進出し（出アフリカ）、ここを起点に北ルート、南ルート、西ルートの3方面に拡散した。南ルートをとった集団は、その後5万年前にサフル大陸（現在のオセアニア地域）に進出、オーストラロイドの前身となる。西ルートをとった集団は、3-4万年前にヨーロッパへ進出し、コーカソイドの前身となる。北ルートをとった集団は約5万年前にアルタイ山脈付近を経由して東アジア方面に進出し、モンゴロイドの前身となった。東アジア方面に進出した人々は、天然の要害であるヒマラヤ山脈・アラカン山脈が障害となり、中東・インド亜大陸の人々との交流を絶たれ、独自の遺伝的変異・環境適応を成し遂げることとなる。こうしてモンゴロイドが形成された。モンゴロイドはその後、1万4000〜1万2000年前にベーリング地峡（のちのベーリング海峡）を渡りアメリカ大陸に進出。また3000〜2000年前には太平洋の島々にも移住した。
1931年、鹿児島県姶良郡姶良町（現・姶良市）に生まれる。中学校卒業後、県立牧園高等学校に進学。1年次の2学期途中、小柄であったことから馬術部所属の上級生より騎手になることを勧められ、家族の反対を押し切って中央競馬の騎手養成長期課程を受験した。合格後、高校を中退して東京都馬事公苑に騎手候補生として入った。同期生には須貝彦三、大和田稔などがいる。1959年に騎手免許を取得し、京都競馬場・武田文吾厩舎から騎手デビュー。10月に初騎乗を迎え、翌1960年4月9日にカチヒメで初勝利を挙げた。当初は平地競走でおもに騎乗していたが、骨太の体格で体重を56キログラム以下に落とすことができず、斤量が重い障害競走へ主戦場を移していった。1964年、ホッカイホマレでアラブ大障害（秋）を制し、重賞初勝利を挙げる。翌1965年、武田厩舎へ入門が決まっていた福永洋一と入れ替わる形で、所属騎手を求めていた戸山為夫厩舎へ移籍した。1967年、ヤマニンダイヤで障害の最高競走・中山大障害（秋）に優勝。以後も障害を中心に騎乗を続ける傍ら、戸山の勧めで調教師を目指して勉強を始め、1977年に調教師免許を取得。これに伴って騎手を引退した。通算1241戦152勝、うち障害512戦93勝・障害重賞4勝。管理馬房の空きを待って1年4か月を技術調教師として過ごしたのち、1978年7月、栗東トレーニングセンターに厩舎を開業。10月15日にアウンエスラーで初勝利を挙げた。翌1979年秋、同馬で京都大障害を制して調教師としての重賞初勝利も挙げた。年間成績では10-15勝前後の中堅下位といった成績であったが、1985年にリワードウイングが牝馬三冠路線の最終戦・エリザベス女王杯を制し、騎手生活から通じての平地重賞初勝利をGI級競走で挙げた。この頃より成績が上向き始め、1987年には24勝を挙げて関西の優秀調教師賞を受賞。重賞でも毎年勝利を挙げ、1991年にはシスタートウショウで桜花賞に優勝、1994年にはチョウカイキャロルで優駿牝馬（オークス）に優勝し、調教師として史上4人目の「牝馬三冠」を達成した。同年、自己最高の年間29勝。翌1995年にはタヤスツヨシで東京優駿（日本ダービー）を制し、ダービートレーナーともなった。2004年には、武田厩舎の兄弟子・渡辺栄の定年引退に伴い、管理を引き継いだスイープトウショウが秋華賞に優勝。同馬は翌2005年に牝馬として史上2頭目・39年ぶりとなる宝塚記念制覇を達成。秋にはエリザベス女王杯（1996年より古牝馬に開放）にも優勝し、同年の最優秀4歳以上牝馬に選出された。2008年には10歳馬アサカディフィートが小倉大賞典に優勝し、中央競馬における平地重賞の最高齢勝利記録を樹立した。騎手を育てることにも熱心であり、兄弟子の渡辺厩舎に所属した角田晃一や、1993年に殉職した岡潤一郎（安藤正敏厩舎）、自身の弟子である池添謙一といった騎手を新人時代から積極的に登用した。池添は「今、若い騎手はあまり数多くは騎乗させてもらえませんが、僕の場合は所属馬のほとんど全馬に騎乗させてもらえました。本当にいい厩舎に所属できたし、恵まれていたと思っています」と語っている。また一方では騎乗数を減らしたベテランへの支援も行い、とくに小島貞博を厩舎の主戦騎手に抜擢し、チョウカイキャロルでオークス、タヤスツヨシでダービー優勝の栄誉へ導いたことが知られる。騎手生活晩年に不遇を囲ったという久保敏文も、「ぼくが乗る馬がなくて苦労したときに、一番助けてくれたのが鶴留先生」と語る。こうした傾向は武田門下の気風ともされており、作家の木村幸治は鶴留を、「やはり武田文吾の影響を受け継いだ、古風かもしれないが、義理人情の調教師といえる」と評している。2012年2月29日付で定年により調教師を引退する。