第71回ル・マン24時間レース（LMP900クラス）に再びアウディ・R8で参戦。ドライバーは荒聖治、ヤン・マグヌッセン、マルコ・ヴェルナーを起用し、総合4位。また、FIA スポーツカー選手権、スパ1000kmとル・マン1000kmにも参戦し、両レースともに総合優勝を飾る。なお同年にはフォーミュラ・ニッポンへの参戦も予定され、同レースの主催者である日本レースプロモーション（JRP）が発表したエントリーリストにも一時は名を連ねたが、実際には参戦は行われなかった。
第70回ル・マン24時間レースに「Audi Sport Japan Team Goh」としてアウディ・R8でLMP900クラスに参戦。ドライバーには加藤寛規、ヤニック・ダルマス、荒聖治を起用。総合7位となる。
デンマークのチーム、デン・ブラ・エイビス（Den Bla Avis）とのジョイント・プロジェクト「Team Den Blå Avis-Goh」として第69回ル・マン24時間レースに前年同様LMP900クラスに参戦。マシンはジャッドGV4 4.0L V10を搭載する童夢・S101。ドライバーにはジョン・ニールセン、加藤寛規、キャスパー・エルガードを起用。決勝ではリタイア。同年FIA スポーツカー選手権にも参戦し、シリーズランキング2位となる。
テレビ朝日レーシング・プロジェクト「TV Asahi Team Dragon」として第68回ル・マン24時間レースに参戦。マシンはパノス LMP-1 Roadster-SとÉlan 6L8 6.0 L V8の二台体制（LMP900クラス）で臨む。鈴木利男、影山正美、ピエール-アンリ・ラファネル組がクラス6位。土屋圭市、飯田章、近藤真彦組が8位となる。
「TEAM GOH」として第67回ル・マン24時間レース、LMP900クラスに参戦。マシンはBMW製S70 6.0 L V12を搭載するワークスカー、BMW・V12 LM。ドライバーにはヒロ松下、加藤寛規、中谷明彦を起用。決勝223周目にリタイア。同年の鈴鹿1000kmでは総合8位、ル・マン富士1000KmにはBMW V12 LM、ダッジ・バイパーGTSの2台体制で参戦し、BMWが総合3位に入賞。
第65回ル・マン24時間レースに「Team Lark McLaren」としてLMGT1クラスに参戦（日本チームとしてのエントリー）。マシンはマクラーレンF1 GTR LM。ドライバーは中谷明彦、土屋圭市、ガリー・アイルス。決勝では88周目にリタイア。また、国際GT選手権シリーズの1つである鈴鹿1000kmに出場し、総合9位となる。
当時マクラーレン・グループのCEOであったロン・デニスとの共同プロジェクト「チーム ラーク・マクラーレンGTR」として全日本GT選手権（JGTC）に参戦。ドライバーは、ジョン・ニールセン/デビッド・ブラバムとラルフ・シューマッハ/服部尚貴の2組4名。マクラーレンF1 GTRの2台体制で全6戦中優勝4回を挙げ、シリーズ1、2位を獲得。ドライバーズおよびチームズチャンピオンのダブルタイトルも獲得した。ただマクラーレンのあまりの強さに、JGTCの運営母体であるGTアソシエイション（GTA）とチームが対立し、シーズン途中でチーム郷はGTAを退会してしまう。このため通常全車両に掲げられるシリーズ共通ロゴも、マクラーレンの2台だけは非掲載という状態になった。シリーズ外で行われていたオールスター戦にも不参加となったほか、シリーズチャンピオンであるにも関わらずシーズン終了後に行われた表彰式に呼ばれないという異例の事態となった。
チーム郷（チーム ゴウ、TEAM GOH ）は、日本のレーシングチーム。2004年にアウディ・R8でル・マン24時間レースを制覇したことで知られる。チーム代表は郷和道。
崇化館中学校の卒業文集には「将来はプロ野球選手になりたい」と書いていたほか、高校時代に平田を指導した監督・後藤篤はドラフト直前に『週刊ベースボール』の取材に対し「平田は金・出場機会など現実的な視点を抜きに、幼少期から純粋な気持ちで『中日へ行きたい』と考えていた」と証言した。高校時代は長身から投げ下ろす最高時速148km/hの直球（速球）が武器で、春・夏とも甲子園未出場ながら全12球団が獲得に向けて調査したほどの逸材だった。高校時代には目標とする選手として巨人・桑田真澄の名前を挙げていたほか、ノーラン・ライアンも目標とする選手として名前を挙げており、高校時代にはライアンの著書を意識改革の参考にしていたほか、ドラフト直前には「伊良部秀輝さん（千葉ロッテマリーンズ）から“和製ライアン”の称号を奪いたい」と抱負を述べていた。『中日ドラゴンズ '94ファンブック』では平田が見開き1面＋1ページの計3ページを使い「逸材！将来のエース」の見出しで取り上げられており、「『誰々2世』と呼ばれることを嫌い自らのアイデンティティを強く主張する姿はまさに『投手になるために生まれてきたような性格』の持ち主だ」と評されていたほか、平田自身も「ライアンのように息長く活躍して100勝100セーブを達成したい」と抱負を述べていた。平田を担当したスカウト・法元英明は「地元でこれだけの逸材はいない。甲子園に出場した投手より実力は上だ」と高く評価しており、「肘の出方・腕のしなり・下半身の使い方を鍛えればまだ球速は早くなる。将来は球速150km/hも夢ではない」と期待を寄せていたが、1994年シーズン終盤にはフォームを見失い130km/h台の球速を出すことがやっとの状態だった。変化球は高校時代からの持ち球だった2種類のカーブ（三振を取るカーブ・ストライクを取るカーブ）やフォークボール・チェンジアップに加え、プロ入り後にスライダーを習得した。一方で田口は著書にて「平田がプロで大成できなかった理由の1つはプロ向きの性格でなかったことだ。年上の人間ばかりに囲まれ、気を遣いながら練習・寮生活を送ることが苦痛になっていた。またプロ入り後に体のキレを失ったことに加え、高校時代の投球を取り戻すことを目標に1年目秋季キャンプでは小松コーチの下でトレーニングに取り組んだが、結果が出ないとフォーム改造を余儀なくされフォームを見失った」と述べている。