築城年代は不明。この辺りを治めていた土豪、荒木氏が拠っていた。荒木氏については史料に乏しく詳述するのは難しいが、永禄2年（1559年）か元亀3年（1572年）に城端城城主だった荒木大膳が現在の富山県南砺市福光（旧富山県西砺波郡福光町山本）に在った善徳寺に城の敷地、城門を寄進し、善徳寺を招致した（『寺伝』）。善徳寺は瑞泉寺や勝興寺と共に越中一向一揆の中心として活躍した寺であり、大膳は一向一揆勢力に属していたと思われる。のち斎藤九右衛門なる者が拠り、佐々成政が越中国を平定した後は家臣の河内才右衛門を入れたと云う。廃城年代は成政が豊臣秀吉に降った天正13年（1585年）以降か。
正確な跡地は未だ特定されていない。長年、現在真宗大谷派 廓龍山 城端別院善徳寺（県指定文化財）が建つ場所に築かれていたと云われてきたが、善徳寺の周囲では城端城時代のものと断定出来る遺物の類は発見されておらず、『越登賀三州志』には城端の町の入り口に出丸が在って町の南に城が在ったと記されており、『三州測量図籍』には善徳寺の南東にあたる場所（やはり町の南側）に城が在ったと図示されている。また善徳寺が建った後も城主が存在していたと思われる事から善徳寺と城端城が並存していた時期が在ると考えられ、城端城の城域をそのまま善徳寺が継承して建てられたとは考えにくいと思われる。
平成の大合併においては合併相手がひとつに定まらず、(1)赤穂市との合併、(2)相生市との合併、(3)相生市・三日月町との合併、の3種類が候補に上がり、それぞれ独立した合併協議会が設置されるという状態になっていた。三日月町が佐用郡合併を選択し、(1)と(2)は意見対立が大きく、旧・合併特例法の下ではいずれも合併に至らなかった。現在、相生市との合併協議会は事実上解散状態にある。赤穂市との合併が新・合併特例法の下ですすめられていたが、2007年9月に赤穂市で行われた住民投票で合併反対票が賛成票を大きく上回り、市長が合併断念を表明したため、他市町との合併は断念されるものと見られる。
南北朝時代には建武の新政で冷遇された赤松氏の赤松則村（円心）が足利尊氏に属して戦った。則村は白旗城で宮方の新田義貞を釘付けにして、湊川の戦いを有利に導いた。室町時代には赤松氏の赤松満祐・赤松教康父子が第6代将軍足利義教を謀殺するという嘉吉の乱を起こしている。1958年（昭和33年）12月25日に町章を制定する。
兵庫県の西端に位置し、西は岡山県備前市、南は赤穂市、東は相生市やたつの市、北は佐用郡の佐用町に面する。町の北東部には、隣接するたつの市や佐用郡佐用町と一体になって形成される播磨科学公園都市が広がっている。上郡町に所在する主な機関としては、兵庫県立大学の播磨科学公園都市キャンパスがあり、ここには、同大学の理学部がある。
1997年には、本校で「ストレッチマン」（当時は『グルグルパックン』の1コーナー）の収録が行なわれた。この時はストレッチマンの弟（養護学校の先生が演じている） がストレッチの道に挫折したため、ストレッチマンがストレッチパワーで復活させるという内容であった。
落語家の立川こしらが弟子の命名権をヤフオク!で売却した際、25万1000円で落札。その弟子は「立川仮面女子」を名乗ることになった。命名権が切れた2016年に「立川仮面女子」は「立川かしめ」に改名した。
仮面女子候補生WESTから昇格したメンバーによって結成。イースター(復活祭)をテーマとし、スカをベースにした楽曲が特徴。この他にも研修生ユニット「スライムガールズ」などが存在する。
劇団ショーマの看板俳優として多くの舞台に出演。近年は他劇団への客演や、プロデュース公演のほか、映画、テレビドラマ、アニメなど幅広く活躍している。テレビ朝日系ドラマ『相棒』では、2時間ドラマ時代・連続ドラマ時代を含めて、全シリーズで警視庁刑事部捜査一課7係巡査部長・伊丹憲一役として出演し、熱血漢タイプを演じる。寺脇康文演じる元特命係の亀山薫と顔を合わせた時のケンカ腰な台詞や捨て台詞、水谷豊演じる杉下右京と亀山の二人に対してのイヤミな台詞は『相棒』での定番となっていた。アルバイトで塗装工をやっていた。一般住宅の現場が中心だったが、羽田空港の橋脚の塗装を手掛けたこともあった。『相棒』シリーズが始まり、レギュラー出演するようになってからも声がかかれば塗装工の仕事をやっており、season6の頃まで続けていた。役者専業になってからも塗装作業は好きだという。自分が塗装した建物の付近で『相棒』の撮影をしたことも幾度かあった、と川原本人も語っている。2008年5月7日の『やぐちひとり©』（テレビ朝日）で、バラエティ番組に初出演する。罰ゲームで自身初の大盛ワサビ寿司も体験した。2009年には、連続特撮テレビドラマ『仮面ライダーディケイド』で、芸能界を引退した打田康比古に代わって敵の大幹部アポロガイストを演じ、映画『オーズ・電王・オールライダー レッツゴー仮面ライダー』でもアポロガイストの声を担当した。また、PS3用ゲーム『仮面ライダー バトライド・ウォー』でも、再びアポロガイストの声を担当している。2011年1月6日放送の『徹子の部屋』でともに出演した山中崇史から「川原さんの彼女になってくれる人募集中」と言われたが、川原と共演したこともある市川染五郎を通じて知り合った、染五郎の姉・松本紀保と、2012年6月26日に結婚したことを連名のFAXで発表した。2019年、ネヴァーランド・アーツからナッポスユナイテッドに移籍。