同じ2006年の1月に開業した渋谷『シエスパ』に続く、ユニマットグループの温浴施設で、六本木通りを挟んで六本木ヒルズの斜め向かいに位置していた。植栽は、建物の屋上部分にふんだんに取り込まれただけでなく、地下の浴場にも取り入れられており、トップライトを経由して自然光が降り注ぐようになっていた。ジャパニーズモダンをテーマとした内装や、地下1500メートルから湧き出すナトリウム塩化物泉の泉質を持つ温泉、大人の男女をターゲットにした18歳以上対象の会員制は『シエスパ』と同様。地下2階から3階までが“ザブー”、4階から6階が“グランドシエスパ”となっており、グランドシエスパではたかの友梨ビューティクリニックと提携し、各種施術が受けられた。なお、入口はそれぞれ別々に設けられていた。しかし、開業から1年にも満たない2007年6月19日に発生した『松濤温泉シエスパ』での爆発事故の影響などから2008年1月10日に閉店、ユニマットグループは温浴施設事業から撤退した。跡地は2010年にテレビ朝日が購入し、グループ会社の事務所やEX THEATER ROPPONGIが入る、EXタワーとなっている。
1950年（昭和25年）検事任官。東京高検次席検事、東京地検検事正等を経て、1981年（昭和56年）法務事務次官。1983年（昭和58年）、次長検事。1985年（昭和60年）から1994年（平成6年）まで最高裁判所判事を務める。退官後は弁護士登録し、生命保険契約者保護機構理事長等を務める。1996年（平成8年）の春の叙勲で勲一等瑞宝章を受章。2010年（平成22年）11月21日、肺炎により死去。86歳没。
芸については、先輩芸人であるケンドーコバヤシを師匠として慕っている。井上が大阪で活躍していた時期、相方の河本が椎間板ヘルニアで入院した際に、代わりにコバヤシとコンビを組み、学園祭を廻ったことがある。また、映画『日常』では、劇中で「仮面ドライバー」というストリートミュージシャンのユニットを組んでいる。大喜利が得意で、後輩を交えたイベントを定期的に主催している程に本人も大喜利好き。独特な発想と世界観で、ダイナマイト関西やフットンダ等では毎回高評価を受けている。シュールなネタを好み、観客には伝わりにくくあまり受けないものの、バッファロー吾郎などから高評価を得ている。また、ネタの台本の執筆に関しても主導権を握っている。相方の河本と共に人間観察に興じ、他人とは違った点に着目したりと、独自の観察力を発揮してマイナーモノマネのネタを生む。『たけしの誰でもピカソ』に出演した際、ビートたけしにツッコミが自然で上手いと評価された。相方の河本に「何を考えているのか分からない」「自分だけの世界を持っている」と言われるなど、独特の世界観を持っており、ネタにもそれが反映される。ネタ披露の場でも「井上ワールド」などと時々ナレーションされる。あくまでシュールさを求めているのもあり、賞レースに出場しても予選では断トツでも本選では順位が良くなかったりと、なかなか賞をとれない事を本人は自覚している。『トップランナー』出演時には「賞はもちろん欲しいです。でも僕らのネタは賞レース向きではない。」と述べている。
基本的には後輩とよく絡み、よく面倒を見ている。雰囲気に馴染めなかった麒麟の川島明に「お前、ゲーム強いんやってな」と話しかけ、周囲に溶け込ませた。この事から川島にとって最も尊敬する先輩となった。現在ネゴシックスも含めて3人でブログを開設している（ネゴシックスは現在、個人のブログを開設しているため、二人で開設している）。また、インタビューで「宝物は仲良くしてくれる後輩」と言い、川島とピースの又吉直樹の名を挙げた。原田専門家とも仲が良く、お互いのブログによく登場する。
楽譜が読めない為、耳を頼りに音感のみでピアノを覚えた。東京に来て間もない頃は仕事が無かったので、一週間何も食べず弾き続けた事もあるという。また、当時持っていたピアノでは鍵盤が足りず、足りない部分は想像力でカバーしていた。ギターも弾ける。これについては「2丁目（心斎橋筋2丁目劇場）の楽屋でフットボールアワーの後藤輝基が弾いていたのを真似していたら弾けるようになった」と語っている。また、歌も抜群に上手く、「もののけ姫」を原曲キーで歌えるぐらい音域も広い。プライベートで後輩とカラオケをしている風景をツイキャスで度々配信しており、歌っている姿を拝見することができる。
足利氏には、先祖に当たる平安時代の源義家が書き残したという、「自分は七代の子孫に生まれ変わって天下を取る」という内容の置文が存在し、義家の七代の子孫にあたる家時は、自分の代では達成できないため、八幡大菩薩に三代後の子孫に天下を取らせよと祈願し、願文を残して自害し、三代の子孫（つまり孫）にあたる足利尊氏・直義兄弟はこれを実見し、今川貞世（了俊）もこれを見たと、貞世の著作である『難太平記』には記されている。尊氏と直義は後に鎌倉幕府を滅ぼして、後醍醐天皇の建武政権樹立に多大な貢献をしたが、最後の得宗北条高時の子北条時行が中先代の乱を起こして鎌倉を占拠したのに対し、天皇に無断で鎌倉に下って乱を平定したのを機に、建武政権から離反して再び武家政権を樹立する運動を開始している。家時の願文が尊氏挙兵の動機とも考えられている。源義家の置文が実在した可能性は低い。そもそも源義家の置文が傍流である足利氏に継承されたという点で疑問があるし、嫡流と言える義家四代後の子孫源頼朝は、征夷大将軍となって鎌倉幕府を開いている。義家がこのような置文を残したのが事実であったとすると、義家が七代目に生まれ変わる前に、四代目で既に天下取りは成就済という事になる。そのため、源義家の置文には偽作説も唱えられている。しかしながら家時が執事高師氏に遣わした書状を、師氏の孫で尊氏の執事となった高師直の従兄弟である高師秋が所持しており、直義がこれを見て感激し、師秋には直義が直筆の案文を送って正文は自分の下に留め置いた、という文書が残っている。『難太平記』のいう置文は、実際にはこの文書を指している可能性があるが、詳細は不明である。 そのため、置文の実際の作者は義家では無く、家時自身だと推測されている。