2006年（平成18年）1月1日、市町村合併に伴う市名変更により、水海道市立図書館から「常総市立図書館」に改称した。2007年（平成19年）11月には赤ちゃんとその保護者を対象とした「ブックスタート事業」を開始、同年からは常総市まちなか展覧会の展示会場・ワークショップ会場としても利用されるようになった。2011年（平成23年）3月11日、東北地方太平洋沖地震により開架図書の2割が落下し臨時休館に入った。同年3月18日には通常業務を再開した。翌2012年（平成24年）11月8日には映画『図書館戦争』の記者会見が常総市立図書館で開催され、岡田准一・榮倉奈々らが出席した。2014年（平成26年）6月1日、国立国会図書館がデジタル化した書籍や学術論文など約131万点の資料を館内のPCで閲覧するサービスを、茨城県内の公立図書館で初めて供用開始した。しかし同年7月16日、石綿検出により休館することが発表された。石綿除去工事は2015年（平成27年）3月17日までに終了し、図書館が再開した。ところが2015年（平成27年）9月10日から11日にかけて台風18号に伴う関東・東北豪雨により浸水し、所蔵する約15万点のうち約3万点が水で破損する被害を受け、休館となった。2016年（平成28年）3月1日、仮施設で業務を再開し、8月31日まで運用した後、本館での再開準備のために再び休館に入り、同年10月4日に再開館を果たした。再開館時には、被災後修復された郷土資料や紙芝居など31点が特設コーナーで展示された。
1982年（昭和57年）7月24日、水海道市立図書館が開館した。開館当日は快晴で、多くの住民が詰めかけた。開館時の職員は常勤6人（うち司書3人）、臨時2人であった。初代館長には社会教育主事として住民への図書館の理解を推進していた谷貝忍が就任した。開館から1年間で市民の29.6%が図書館の利用登録を行い、貸出冊数は約11万冊、レコードやテープの貸出数は約12,400点であった。1985年（昭和60年）には第1回日本図書館協会建築賞特定賞を受賞した。図書館は市民に親しまれる施設となっただけでなく、日本全国から視察者が訪れる施設となった。開館から10年目の1991年（平成3年）には蔵書数が開館時の3倍にまで成長した。市民からの土日開館や夜間開館の要望に応えるため、職員数は常勤7人（うち司書5人）、臨時1人となった。この頃には分館・分室・サービスポイントの設置や移動図書館の運行も視野に入ったが、当面の取り組みとして図書館から最も遠い小学校の学校図書館の利用促進活動を展開し、土日の午後には一般開放を実施した。一般開放の利用は少なかったものの、児童の利用は1人当たり30冊に達し、小学生の読書活動としては成功した。1992年（平成4年）度の貸出冊数は98,683冊、開架図書数は107,032冊、閉架図書数は約2万冊であった。
水海道市立図書館の開館前には公民館図書室が図書館サービスを提供していた。水海道公民館に図書室が設けられたのは1973年（昭和43年）7月のことで、蔵書約3,000冊で開室した。公民館図書室は市民向けの読書活動を展開し、子ども文庫やPTA母親文庫の活動が行われた。活動が活発になるにつれ、1人の中学生が市長に図書館の設置を求める手紙を送り、独立した図書館建設を求める声が市民の間で高まった。1979年（昭和54年）4月の市長選では図書館建設を公約に掲げた候補が当選し、同年10月に社会教育課長補佐を担当者として図書館計画が始まった。水海道市助役をトップとする「図書館建設連絡会議」が設置され、基本構想、基本設計、実施設計と順を追って慎重に計画が進められた。また市の社会教育担当者は連絡会議の議題に関する勉強会や検討会を開き、住民の意思を吸い上げると同時に、行政側に対しては視察対象をリストアップし、住民が視察会に参加できるように取り計らった。こうした設置準備は当時の水海道市にとって異例のことであった。図書館の基本計画策定にあたっては、1980年代の図書館界の潮流であった自由開架制、貸出中心主義、児童書重視が強く反映され、サービスの柱として貸出・閲覧・レファレンスを掲げた。設計は1980年（昭和55年）12月から1981年（昭和56年）6月にかけて行われ、1981年（昭和56年）7月から1982年（昭和5年）3月に建設工事が行われた。本体・外構工事費は3億7300万円、施工者は鈴縫・堀越JVであった。運営面では資料費の折衝が重ねられ、市民1人当たり1冊となる約4万1千冊を開館までに確保できた。
この数百年の間に和弓の構造は大きく進化（詳細は和弓#歴史欄参照のこと）、江戸時代初期には堅帽子ゆがけの発明（ゆがけ項参照のこと）、さらに技術面では「角見」「弓返り」の技術が発明される等、この時期に弓術は現在の弓道に繋がる大きな進歩を遂げる。平安時代の10世紀頃、武家が登場した後、騎射・弓術は武芸として弓馬の道とも言われた。騎射・弓術は実戦武術としての稽古も盛んに行われるなど、戦国中期までは戦での主戦力であり非常に重要となった。また、弓矢は邪を祓う力があるとされ、霊器・神器として、精神性の高いものとして扱われていた（現在でも破魔弓として信仰の名残や各地で弓道、流鏑馬神事が行われている）。鎌倉時代には「騎射三物」と言われる、流鏑馬・犬追物・笠懸が武芸の一つとして、また行事ごとにおいて盛んに行われたが、室町時代・安土桃山時代と時代が進むにつれ一時的に衰退する。戦国後期に「弓」が戦場の主戦力から後退するが、依然「弓射」は武芸として、心身鍛練の道として流派と射術は発展していく。江戸時代に入ると流派単位の活動が盛んになる。江戸初期には三十三間堂の軒下（長さ約120m）を射通す「通し矢」が次第に盛んとなっていった。寛文9年（1669年）星野勘左衛門（日置流尾州竹林派）によって総矢数10,242本・通し矢数8,000本、貞享3年（1686年）和佐大八郎（日置流紀州竹林派）によって総矢数13,053本・通し矢数8,133本という大記録が生まれる。江戸中期、徳川吉宗により一時衰退していた流鏑馬が奨励され、以降、復興した流鏑馬が全国の神社等で神事として行われる。