1725年、雍正帝は朱彝の子孫である朱之璉を正定県の知府に任じる際に一等侯の爵位を授けた。朱之璉が亡くなった後の1750年に一等延恩侯が追贈され、爵位を世襲とした。この名称は、清の皇帝が先の王朝の皇族にも恩を延ばしていたということを表すものである。同時に八旗の上三旗の1つである正白旗に格上げされ、明朝の祭祀を行うことを許されるようになった。ただし、延恩侯は春と秋に行われる祭祀を行うことを許されるも、明朝時代の服を着て祭祀を行うことを許されず、明の正朔を奉ずることも、明の礼制を採用する権利を有さず、当然清朝に対して臣下の礼をとることが義務付けられていたため、その役割はただの墓守に過ぎなかったとされる。この点が、保護された先代王朝の子孫は現王朝に臣下の礼を取らなくてもよい上に様々な権利を有するという、いわゆる二王三恪の制度とは異なるものと見なされている。延恩侯は旗人に編入されたために満州化した漢族としての扱いを受け、明王朝の末裔だという証の朱姓も名簿戸籍の中で使用されるに過ぎなかったとされる。
延恩侯の祖先は、明の初代皇帝朱元璋（洪武帝）の13男朱桂の子孫で、明の滅亡後に抵抗を続けていた皇族の一人である代王朱彝である。朱彝は、1642年（崇禎15年）、遼東半島・松山城での戦いで敗れて清に降伏し、八旗鑲白旗に編入させられた。明朝は漢民族の王朝であり、清朝は中国北東部から来た満州民族による王朝である。明朝が崩壊した後も、多くの中国人は明朝に忠実であり続けた。その後も明の皇族やその支持者による清への抵抗は続き、中国南部には南明と総称される明朝の亡命政権がいくつか存在した。1661年には鄭成功が明の王子らとともに台湾に渡って抵抗を続けたが、1683年に清によって征圧され、明再興の道は絶たれた。また、明朝の最後の皇帝崇禎帝の息子・朱慈煥は偽名を名乗り潜伏していたが、1708年に清朝に発見され、処刑された 。
延恩侯（えんおんこう）は、明朝（1368年 - 1644年）の末裔が清朝（1644年 - 1912年）の諸侯に封じられた際に授けられた封号であり、世襲の爵位である。この封号の所持者は明の国姓・朱を名乗ったことから朱侯とも呼ばれた。延恩侯は春と秋に、北京の近くの明の歴代皇帝の陵墓で先祖を祀る祭祀を行った。
約6億円をかけて建造され、2006年3月1日に進水した。定員の増加、法令改正による新たな構造基準への対応と、女子生徒用居室・浴室などの設置により、先代より大型化した。2008年10月8日午後6時45分頃、「わかしまね」は島根県立隠岐水産高等学校の漁業実習から境港に帰港しようとしていたが、境港の港域内の北緯35度33分6秒、東経133度16分26秒付近の海上で巻網運搬船第22事代丸と衝突して沈没。「わかしまね」に乗船していた生徒らは全員第22事代丸に救助されたが2名が負傷した。「わかしまね」は同年10月28日に引き揚げられて松江市美保関町にある福島造船所の工場に運ばれたが、島根県教育委員会は同船の損傷状況から「修理費が高額の上に、予定していた耐用年数まで使用することは難しい」として廃船処分とすることを決定した。2008年11月17日付の入札公告により一般競争入札手続に付され、12月5日に売却公告がなされている。
BSジャパンでは2012年4月から原則として月2回の日曜日に、2 - 3週の放送分を一部（スタッフロールスーパーの部分など）再編集して一挙放送するスペシャル版として放送される。3本立ての連続放送は15:55 - 17:20の85分間、2本立ての連続放送は15:00 - 15:55または15:55 - 16:50の55分間となる。放送内容の遅れ日数は最長で約3週間・最短で1週間または1日となっている。2013年4月以降は月2回の土曜日16:00 - 17:00の2本立ての放送にほぼ固定されている。レギュラー放送開始から2012年3月までは7日遅れで土曜 12:00 - 12:30に放送されていた。2012年6月9日放送分は『土曜スペシャル』冠つきの放送に変更の上、18:30 - 20:54に時間枠を拡大し、関東ローカルのほかテレビ和歌山と岐阜放送でも同時ネットで放送された。2012年9月1日放送分は『土曜スペシャル・松阪〜松本 ローカル路線バス乗り継ぎ人情ふれあい旅』の2時間30分拡大版が18:30 - 20:54に編成される関係で本番組を12:30 - 13:00に繰り上げて放送された。2013年3月23日放送分も『土曜スペシャル』冠つきの放送に変更の上、18:30 - 20:54に時間枠を拡大して放送された。本番組はローカルセールス枠であるためテレビ東京以外のTXN各局では未放送となっているが、レギュラー放送が開始する以前の2010年から年数回の日曜日16時台に放送されている75分のスペシャル版についてはネットワークセールス枠の番組となるため、TXN系列各局にも同時ネット放送される。2012年12月30日には17:00 - 18:30の時間帯で90分のスペシャル版が放送された。こちらも75分のスペシャル版と同様、ネットワークセールス枠としてTXN系列各局にも同時ネット放送された。本番組では字幕放送と番組連動のデータ放送を行っている（テレビ東京のみ。TXN系列各局ではスペシャル版をテレビ東京同時ネットで放送時のみ実施）。