マサチューセッツ州のボストンで生まれ育った。ヒップホップに興味をもつようになったのは初期のハウス・オブ・ペインやギャングスタやエド・Gを聞いてから。18歳の時にニューヨークへ移住し、アンダーグラウンドのヒップホップシーンにで積極的に入り込んでいった。
1902年7月25日にツェティニェにおいて、セルビア公ミロシュ・オブレノヴィッチの弟の曾孫にあたるナタリヤ・コンスタンティノヴィチ（1882年 - 1950年）と結婚した。この結婚に際し、セルビア王アレクサンダル1世が子供のないまま死んだ場合、オブレノヴィッチ家の血を引くナタリヤと結婚したミルコがセルビア王位を継ぐ、とする協定がセルビアとモンテネグロの両政府の間で締結された。しかし1903年、アレクサンダル1世夫妻が5月クーデタにより暗殺された際、オブレノヴィッチ家とセルビア君主の座を争っていたカラジョルジェヴィチ家がセルビア王位を獲得したため、ミルコがセルビア王位に就くことは出来なかった。ミルコは1911年にセルビア人民族主義組織の黒手組に入った。モンテネグロ王国が実質的に崩壊した直後の1917年、ミルコは妻ナタリヤと離婚し、翌1918年にウィーンで客死した。ナタリヤの元に引き取られた息子のミハイロは、1921年に伯父の元王太子ダニロからモンテネグロ王家家長の地位を譲られている。
1983年シーズンには愛知県社会人サッカーリーグ1部で優勝して東海社会人サッカーリーグに昇格した。1986年シーズンには東海リーグ2位となり、全国地域サッカーリーグ決勝大会に出場した。1次リーグでは帝人松山（四国代表）、広島教員（中国代表）、大阪教員（関西代表）に対して3戦全勝で決勝リーグに進み、決勝リーグではNTT関東（関東代表）、マツダオート広島（中国代表）、埼玉教員（関東代表）に対して1分2敗で3位となった。1993年シーズン終了後に愛知県リーグに降格となったが、1995年シーズン終了後に東海リーグに昇格した。6年間東海リーグでプレーし、2001年シーズン終了後には新設された東海リーグ2部に降格し、2002年シーズン終了後に愛知県リーグに降格した。2012年シーズンには愛知県リーグで優勝し、11年ぶりに東海リーグ2部に昇格した。2013年シーズンは東海リーグ2部で8チーム中8位だったが、東海リーグ1部のマルヤス工業とアスルクラロ沼津がJFLに昇格した関係で愛知県リーグ降格を逃れた。
『ブリトン人の歴史』では、アンブロシウスの伝説について断片的な記述がある。そのうち、もっとも象徴的なものは第40章から42章で語られる「アンブロシウスの要塞」であり、アンブロシウスの他、ヴォーティガーンや2匹の竜が登場する。この伝説は、ジェフリー・オブ・モンマスによる創作を加えた形で『ブリタニア列王史』においても収録されている。こちらでは、アンブロシウスはウェールズで知られていたマーリンの伝説と混同されており、土着のブリトン人が侵入者であるサクソン人・ノルマン人に勝利を治めることを予言させている。そこで、モンマスは「アンブロシウス」の名前をコンスタンティヌス3世の息子にも与えている。そのアンブロシウスには、兄弟にコンスタンティン2世と、ウーゼル・ペンドラゴンがいると言う設定になっている。『ブリトン人の歴史』において大きな改変があるにもかかわらず、古い伝説がそのまま残っている部分もある。32章では、ヴォーティガーン王が、アンブロシウスを恐れながら統治したという記述がある。さらに、66章ではアンブロシウスとヴィトリヌス (Vitolinus) の間で起こったといわれる戦争のあとにの出来事についていくつかの記述がある。48章の最後の方にヴォーティガーンの息子がアンブロシウスによっていくつかの王国の支配権を与えられたという記述もある。これらの言い伝えが相互に独立したものであるのか、それとも同一のものから生じたのかは明確ではないが、これらの「アンブロシウス」なる人物が別人を指している可能性もある。ただ、『ブリトン人の歴史』における、ヴォーティガーンとアンブロシウスの間に生じたと見られる戦争は、「ヴォーティガーンの12年」（西暦437年）と書かれている。おそらく、ギルダスが言及していた戦争で活躍した「アンブロシウス・アウレリアヌス」より1世代ほど前、という可能性がある。40章の終わりから42章において、ヴォーティガーンはアンブロシウスに対し、「要塞とブリテンの西側の王国を与えた」ともあり、48章でアンブロシウスは「ブリテンという国の、王の中の王」という表現が使われている。アンブロシウスに対し、いかなる領域で、どの程度の権力があったのかは不明ながら、ブリテンの一部を支配したことはあきらかである。レオン・フリオ (en:Léon Fleuriot) は、西暦480年ごろ、フランスでゴート族と戦ったブリトン人の軍事指導者であるリオタムスとアンブロシウスは同一人物であったのではないかと示唆している。この説によれば、アンブロシウスはブリトン人を率いて戦ったが敗北し、ブルゴーニュ地方 (en:Burgundy (region)) への撤退を余儀なくされ、その後ブリテンに帰還すると今度はサクソン人と戦ったと言うのである。『ブリトン人の歴史』においてアンブロシウスとヴォーティガーンが対立関係に描かれている事から、歴史学者の中には国内にあった2つの政治的派閥の対立を描いているのではないか。とする見解もある。メイヤー (en:Nowell Myres) の仮説によれば、ブリタニアの地方で活発だったペラギウス主義を代表する人物がヴォーティガーンで、カトリックの代表者がアンブロシウスであったと言われている。後世の歴史家の中にはこの仮説を指示するものがおり、程度こそ異なるものの、5世紀のブリタニアについて詳細な物語を作り出した。一方で、『ブリトン人の歴史』における、ヴォーティガーンの子孫との対立構造のより単純な解釈として、かつてのウェールズにあった国の支配者と対立が残されていたのだとする説もある。この解釈は『ブリトン人の歴史』においてヴォーティガーンについて近親相姦をおこなったなど、彼についての記述がことごとく否定的であることなどが根拠としてあげられる。