1905年8月作曲、翌1906年、ウージェル社より出版。初演は1907年1月12日、国民音楽協会の演奏会でエドゥアール・リスレの独奏による。ド・マリアーヴ夫人（マルグリット・ロンのこと）に献呈された。第3番の即興曲から20年以上隔たっており、構成的には5曲のうち最も大きい。 3つの主題によって構成されているが、リズムが錯綜する第1主題、抒情的な第2主題、ゆったりとした第3主題が驚くほど巧妙な手腕のもとに作品中に組み込まれており、これについてネクトゥーは「複雑で過剰な書法」、「あまりにも技巧的に複雑に絡み合っているために、その譜面は初見では演奏不可能なほど難解である」と指摘する。 一方でジャンケレヴィッチは、同じ変ニ調で書かれた舟歌第8番に相通じるものがあり、もっとも純粋にフォーレ的な響きを持つ作品とする。なお、初演者のリスレは、パリ音楽院の教授でベートーヴェンやリストを得意とした。1907年1月の初演から半年後、マルセル・プルーストがホテル・リッツで催した晩餐会でもリスレはフォーレの作品を演奏した。 一方、この作品を献呈されたロンはフォーレの有名作品を数多く演奏したピアニストだが、作曲から3年近く経った1909年3月30日に初めて演奏しており、ネクトゥーは彼女がこの曲をそれほど評価していなかったことはほぼ間違いないとしている。
1883年に作曲され、同年、アメル社より出版。初演は1885年1月10日、即興曲第2番とともに国民音楽協会の演奏会でサン＝サーンスの独奏による。ウジェーヌ・ブラン夫人に献呈された。即興曲第3番は、A-B-A-コーダという簡素な構成をとりながらも、旋律の優美さ、絶妙な和声進行、豊かな変化と対照性を内包した統一の見事さによってとくに際だった作品であり、夜想曲第6番、第7番、第13番などとともに、フォーレのもっとも優れたピアノ作品に数えられている。「クラシック音楽史大系7　ロシアとフランスの音楽」においてフォーレの項目を執筆したロナルド・クライトンは、即興曲第3番について「微笑みを湛え、幸福そのもの」としており、同様にジャンケレヴィッチも「この変イ長調の即興曲には、この世のものとは思われぬ雰囲気が存在し、エネルギッシュな生命力、血統の良さ、確信といったものが見出される。ある種の霊感、または詩的な陶酔がこの作品の原動力となっており、（中略）このような曲はどんな作曲家でも生涯にたった一度しか書かないものなのだ」と述べている。
1883年5月に作曲された。同年、アメル社より出版。初演は1885年1月10日、国民音楽協会の演奏会でサン＝サーンスの独奏による。サッシャ・ド・レジナ夫人に献呈された。即興曲第2番と第3番は、フォーレの即興曲でももっとも広く知られたものとなっている。この2曲は夜想曲第3番をはさんで相次いで作曲されており、出版社であるアメル社の意向に沿ったものと推測される。1883年はフォーレがマリー・フルミエと結婚した年で、このころに初期の創作活動の頂点を迎えていた。A-B-A-B'-コーダという構成。Aは活気のあるタランテラであり、Bのより歌謡的な主題と詩的な気分によって性格の対比がはかられている。 フランスの哲学者ウラジミール・ジャンケレヴィッチ（1903年 - 1985年）は、ヘ短調という調性とタランテラのリズムについて、ショパンの練習曲を思わせると述べている。なお、主部のタランテラと叙情的な中間部は同じ速さで演奏することが要求されており、このテンポに関しては、フォーレから直接得た指示だったという証言がフォーレの子フィリップ・フォーレ＝フレミエ及びピアニストでフォーレの愛人だったマルグリット・アッセルマン（#ハープのための即興曲 変ニ長調 作品86（即興曲第6番 作品86bis）で述べるアルフォンス・アッセルマンの娘）からなされている。
主砲管制射撃の要となる九八式方位盤照準装置（戦艦比叡に先行搭載し、性能を確認したもの）は、艦橋最上部の主砲射撃指揮所（トップと呼ばれた）に設置されている。敵との距離、敵の速度等を測定する測距儀はその下にあり、日本光學製で、艦載用としては世界最大の15.5mの基線長を持ち、一基で三つの距離データが得られ、その平均値がとられた。以上の機器から得られた、基準方位、彼我の距離、双方の速度に加えて、地球の自転速度、風速、気温、湿度、装填される火薬量などの数値を入力して、最終的な敵艦の未来位置に向ける主砲の仰角、方位の修正値を計算する射撃盤（九八式射撃盤改一、一種の機械式アナログコンピュータ）が、船体の装甲内、第一砲塔と第二砲塔のあいだにあった第一発令所に設置されていて、重さは4tあった。九八式射撃盤は射程距離40,000m、敵艦速力40ノット、自艦速力35ノットまで対応していたが、地球の自転に対応する関係から、作戦海面を北緯55度、南緯20度以内（サハリンの北端からニューカレドニア島まで）に限定して調整されていた。砲塔側の方位、仰角の受信は角度通信機（セルシン）で行われ、斉射の引き金は主砲射撃指揮所の方位盤にあった。九八式方位盤照準装置を設置した主砲射撃指揮所は、後部艦橋として予備が設置されている。ただし後部艦橋の測距儀の基線長は10mである。また、各砲塔にも15.5m測距儀が一基づつ、加えて潜望鏡式照準鏡が設置され、砲塔単独でも射撃ができたが、方位盤を用いた管制射撃より照準に手間がかかり、位置が低いので遠距離は測定できなかった。また、司令塔にも、前部主砲のみに対応した潜望鏡式の簡易な方位盤照準装置が設置されている。方位盤は防振架台の上にあったが精密機械だけに衝撃には弱く、レイテ沖海戦で武蔵の前檣楼トップの主砲指揮所の射撃盤は魚雷命中の衝撃により、戦闘初期に旋回不能になっている。レイテ沖で武蔵と運命を共にした艦長猪口敏平少将の遺書にも耐衝撃性を上げるよう改善する必要があると記されている。