1998年に対人地雷の使用、貯蔵、生産及び移譲の禁止並びに廃棄に関する条約（対人地雷全面禁止条約）が発効した。これを受けて締約国である日本は2003年にすべての対人地雷を廃棄した。同条約では自動的に爆発しないものは適用外であるため、以前から採用されていた、スウェーデンで開発された指向性の対車両地雷であるFordonsmina 13（FFV 013）をライセンス生産した「指向性散弾」だけは廃棄の対象から外れている。長い海岸線を有し、専守防衛を志向する日本にとって、地雷は敵の上陸を妨げるのに有効な兵器であったが、地雷廃棄の後は新たな敵軍の上陸阻止手段が必要となった。この問題に対応するため、監視装置で障害が設置された付近を視察しつつ、遠隔地から無線でトラップセンサーによる敵の侵入の検知や複数の障害の起爆を集中制御する事ができる本システムが考案され、開発・配備されるに至った。この対人障害システムの構成要素の一つである爆薬部には、80式対人地雷を原型とする「障害I型」と指向性散弾を原型とする「障害II型」の2種類があり、共に遠隔操作による手動起爆指令によってのみ爆発する様になっている。
対人障害システム（たいじんしょうがいシステム）は、敵歩兵の進撃を食い止める目的で使用される障害の運用を遠隔地から無線で集中制御する、陸上自衛隊の装備。2002年から配備が開始された。
2015年4月25日、ネパールをマグニチュード7.8の地震が襲った。写真家石川梵は報道のため、ジープと徒歩で2日かけヒマラヤ奥地にある震源地の村ラプラックにたどり着く。全滅し、孤立無援となった村で石川は少年アシュバドルと出会った。石川は少年とふたつの約束をした。ひとつは「この村のことを世界に伝えること」もうひとつは「必ずまたこの村に戻ってくるということ」。支援のため、村に何度も通ううちに、当初は悲惨で絶望的に見えたこの村が、じつは桃源郷のような「世界でいちばん美しい村」であることに気づく。
写真家の石川梵の初監督作品であり、2015年のネパール大地震に襲われたある家族を追ったドキュメンタリー映画。個人製作にもかかわらず、東劇で公開、口コミで評判を呼び、その後、新宿ピカデリーをはじめ、全国38館で公開。東京では上映館をまたぎながら18週のロングランを記録中。ぴあ映画生活の口コミランキング全映画中1位。初めてドローンを大胆に活用した映画としても注目を浴びている。
アラー・ウッディーンのもと、マリク・カーフールは出世していき、やがてデカン地方、南インド方面における指揮官に任命され、それらの地に侵攻した。1307年、マリク・カーフールは貢納を怠るなど翻意を見せていたデカンのヤーダヴァ朝に遠征して、首都デーヴァギリを落とし、その君主ラーマチャンドラをデリーへと送還した。以降、ヤーダヴァ朝の首都デーヴァギリはハルジー朝の南インド進出の拠点とされた。1309年、マリク・カーフールは再び南へと遠征に出て、ヤーダヴァ朝の首都デーヴァギリに入城し、それ以南のヒンドゥー王朝への攻撃の準備を行った。1310年、マリク・カーフールはデカン南東部のカーカティーヤ朝へと攻め入り、首都ワランガルを落とした。君主プラターパルドラ2世から貢納を受け、そののちも定期的に貢納するよう強要した。その後、6月にデリーへと帰還した。同年11月、マリク・カーフールは再び南インドへの遠征を開始し、1311年2月（1310年とも）には南インドのホイサラ朝の首都ドーラサムドラも攻め落とし、その君主バッラーラ3世にも貢納の義務を課した。マリク・カーフールはその降伏の際、莫大な財宝を受け取ったという。マリク・カーフールがホイサラ朝を侵略しているさなか、南インドのマーバール（タミル地方）を支配していたパーンディヤ朝ではすでに内紛が起きており、ジャターヴァルマン・スンダラ・パーンディヤとジャターヴァルマン・ヴィーラ・パーンディヤの2王子の兄弟が争っていた。スンダラ・パーンディヤは1310年に父王マーラヴァルマン・クラシェーカラ・パーンディヤを殺害して王座を得たが、ヴィーラ・パーンディヤに首都マドゥライを追われ、スンダラ・パーンディヤがマリク・カーフールに援助を求めた。マリク・カーフールはヴィーラ・パーンディヤがホイサラ朝のバッラーラ3世を支援していたことを知っていたので、この援助に応じた。1311年3月（1310年末とも）、マリク・カーフールはマーバールのパーンディヤ朝を攻め、首都マドゥライを攻撃したばかりか、至る所を略奪した。だが、パーンディヤ朝の支配者は出撃し戦わなかったためその軍隊を打ち破れず、毎年の貢租の合意も成されず、遠征は失敗に終わった。とはいえ、ここでもチダンバラム寺院（マドラス近郊）を略奪するなどして莫大な財宝を獲得し、彼はラーメーシュワラムまで進撃して、この地にモスクを建設し、アラー・ウッディーンの名で金曜礼拝のフトバを唱えたという。その後、マリク・カーフールは莫大な戦利品を携えて南インドからデリーへ向けて出発し、バラニーの記述によると同年初めにデリーへ帰還したという。だが、デリーまでの移動距離を考えると、実際のところ帰還したのは、同年10月ごろであると考えられる。この遠征で得られた戦利品について、バラニーの記述では、612頭の象、多量の金と宝石類、2万頭の馬であったという。このマリク・カーフールの南方遠征の主要な目的は財貨の獲得にあり、永続的な支配を意図したものではなかったが、多くの従属国を得た点から版図を拡大したともとることが出来る。ただ、諸国に毎年の貢納を行わせるには、毎年の南方遠征が必要であった。ヤーダヴァ朝はラーマチャンドラが没したのち、シャンカラデーヴァがハルジー朝に反抗するようになり、1313年にはマリク・カーフールは再び遠征し、デーヴァギリを再び制圧した。だが、マリク・カーフールが帰還すると、新たな君主ハラパーラデーヴァもまた、ハルジー朝から独立を宣言した。