1975年にフランコが死去すると、アドルフォ・スアレス内閣の下でスペインの民主化が進められた。1977年6月には1936年以来初となる民主的総選挙（1977年スペイン議会総選挙）が行われ、カタルーニャでは左派政党が約5割、カタルーニャ民族主義政党が3/4の得票を得た。スアレス首相はジャナラリタット（自治政府）の復活を優先し、1977年10月にはタラデーリャスが政党の枠組みを超えたジャナラリタットを組織した。スアレス首相の下で地域主義を容認するスペイン1978年憲法が制定され、1979年カタルーニャ自治憲章が制定されてカタルーニャ自治州が発足した。1977年9月11日のカタルーニャ国民の日には参加者数が100万人を超えるデモが行われている。1973年には経済の急成長が頭打ちとなり、1979年の第二次石油危機では繊維・金属・電化製品・建設の各業界が打撃を受け、1982年にはカタルーニャ銀行が倒産した。1979年の失業率は8.9%だったが、1985年には22.8%にまで上昇し、スペイン平均を上回る高い数字を示した。世界経済の復調に合わせて、1985年頃からはカタルーニャ経済も回復。1986年にはスペインがヨーロッパ共同体(EC)に加盟し、経済基盤の整っているカタルーニャ州に進出した外国企業はスペイン全体の1/3を占めた。1992年にはスペイン初の夏季オリンピックとしてバルセロナオリンピックが開催され、カタルーニャのイメージを世界に広める役割を果たしている。1990年代には経済面で外国籍企業への依存が進み、国内移民に代わってEU外からの移民が増加した。
1700年にカルロス2世が死去するとスペイン継承戦争（1701年-1714年）が起こった。フェリペ5世は中央集権的・権威主義的であったため、カタルーニャはバレンシアとともにカール大公（後の神聖ローマ皇帝カール6世）の側について戦い、オーストリアとイギリスはバルセロナでカール大公を王座に就けた。1705年の第1次バルセロナ包囲戦、1706年の第2次バルセロナ包囲戦はカール大公側が優勢だったが、徐々にフェリペ5世側が巻き返した。1711年にカール大公の神聖ローマ皇帝への即位が決定し、カール大公がバルセロナを去ると、その後はカタルーニャが主要な戦場となった。第3次バルセロナ包囲戦を経て1714年9月11日にはバルセロナが陥落し、カタルーニャはスペイン軍の占領下に置かれた。自由を奪われた日である9月11日は、後に「ディアーダ」と呼ばれる国民の祝日となっている。1716年に布告された新国家基本法によって議会や政府などが廃止され、公的な場でカタルーニャ語を使用することが禁じられた。カタルーニャの独立性が奪われた一方で、この中央集権化で18世紀の経済発展の引き金になったとする見方もある。1726年から1728年頃にはカタルーニャ経済が上向き、人口が増大した。1718年のバルセロナの人口は3万4000人だったが、1789年には10万人に、18世紀末には12万5000人に達したとされる。18世紀前半には特に農業が発展し、ブドウの栽培が拡大した。18世紀後半には商業が発展し、小麦の輸入、ワインと蒸留酒の輸出が行われた。新大陸市場はスペインの他地域に独占されていたが、1778年にはカタルーニャの商人に対してアメリカ全地域の貿易許可が下りた。羊毛産業・製紙業・製油業・製鉄業が活性化された後に、18世紀後半には綿織物工業が生まれ、インド更紗がカタルーニャの綿織物の名声を築いた。カタルーニャはスペイン随一の経済先進地域となった。カタルーニャの中でも沿岸部はブドウ・アーモンド・ハシバミなどの商業作物の栽培で繁栄したが、内陸部は小麦とオリーブという伝統的な農業に依存していた。カタルーニャ内での農村部から都市部への移動が行われ、19世紀前半にバルセロナは人口が急増した。
徳川家康の関東移封にともない、九十九里浜沿岸には木曾義昌・保科正光・本多康俊・石川康通らが入部したが、木曾氏が改易された他は関ヶ原の戦いの後加増移封、幕府直轄地や旗本知行地となり大きな藩は置かれなかった。大坂冬の陣の前年の慶長18年（1613年）、徳川家康の命により、江戸城と九十九里浜の中央を結ぶ（鷹狩を名目とした軍事プレゼンスとされる）、ほぼ一直線の道路が作られた。このルートは大政奉還後、小間子牧の開墾（鍋島藩）、陸軍練兵場＝現在の自衛隊下志津駐屯地（明治新政府）、房総導水路東金ダム（水資源開発公団）などによって分断されたが、山武市小松からが、千葉県道124号緑海東金線（砂押県道）、船橋までは、千葉県道69号長沼船橋線（船橋から江戸城までは京葉道路）として現存している。江戸時代には、現在の白子町や大網白里市、九十九里町などの九十九里浜の南部の地域では紀州漁民の入植が盛んとなり、紀州とのつながりと漁業による繁栄があり、「九十九里浜といえば地引き網によるいわし漁」のように言われるようになった。享保の大飢饉を教訓に、青木昆陽らによる飢饉の際の救荒食物としてのサツマイモの試験栽培が、小石川植物園と下総国千葉郡馬加村（現在の千葉市花見川区幕張）の他、上総国山辺郡不動堂村（現在の九十九里町不動堂）でも行われ、、天明の大飢饉では多くの人々の命を救った。。また、幕末の優れた儒学者であった目黒自琢は江戸から離れ、この地で多くの門人を教育している。妙覚寺（九十九里町）は、徳川中期折衷学派（太田錦城学系）の西山翰海、長沼祐達、目黒自琢、藤代季園など、同寺を基盤として孔孟儒学を講じていたほか、医薬を施して広くこの地方の文化に貢献し、その後も幾多の有能な人材を輩出したお寺となっている。伊能忠敬がその幼少年期を同寺住職の教育を受けて過ごしたともいわれている。延享2年（1745年）2月11日、江戸時代の商人・測量家である伊能忠敬は上総国山辺郡小関村（現在の九十九里町小関）の名主・小関五郎左衛門家で生まれた。伊能忠敬誕生250周年の年に、九十九里町では町制施行40周年にあたり、記念事業の一環として生家跡に銅像を建立、周囲約1600平方メートルの伊能忠敬記念公園として整備している。明治維新が近づくと、文久3年（1863年）12月12日、九十九里一帯にて浪士隊「真忠組」を名のり、「四民平等・貧民救済」を旗印に幕末維新の騒動が勃発する。小関新開（現：九十九里町）に本拠地を置き、攘夷をスローガンに豪農・村役人層から金銭・米・武器を徴発し、窮民に対する救貧活動をおこなっていた。