832年にフランク王国の国王ルートヴィヒ1世（敬虔王）は、未開のこの村を、オーバープファルツ地方ノルトガウの伯であった娘婿のエルンストにレーエンとして与え、この不毛の地を王の村にふさわしいものにするよう命令した。ネッカー川沿いの斜面を初めて開墾したのも、ネッカー川沿いに最初の城を築いたのもエルンストとされている。伯の娘レギスヴィンディスは幼少期に乳母によって殺害され、遺体はネッカー川に遺棄された。このため、エルンスト辺境伯は、自らの本拠地であるオーバープファルツへ戻ってしまった。ラウフェンはレーエン期間が満了し、861年に伯が亡くなると再び王の直轄地となった。889年、923年、993年にそれぞれ当時の王がこの村の統治権をヴュルツブルク司教に委託している。1003年、神聖ローマ皇帝ハインリヒ2世は、この整備された村に修道院を創設することを宣し、これにより司教ハインリヒ・フォン・ヴュルツブルク管轄下のベネディクト会修道院が設立された。
ラウフェン周辺地域には、おそらく紀元前の時代から人が定住していたことが、わずかではあるが発掘された人骨により証明されている。この村は、現在のネッカー古橋、城跡の中州、レギスヴィンディス教会付近が古くから渡渉可能な地点であり、人や動物がこの場所を渡っていた。元々ネッカー川には渡渉可能な地点は少なく、最も近い別の渡渉箇所は数kmも離れている。また、その両側の岩山は、太古から渡渉地の監視所として、あるいは天然の要害として魅力的な場所であった。2世紀から3世紀のローマ時代には、現在の市街中心部から約2km南東にあるブルンネンエッカーに農場の原型が造られ、瓶やコインが発掘されている。西暦260年頃にローマ人が去るとアレマン人がこの地にやって来た（ブルンネンエッカーの泉付近から墳墓遺跡が発見されている）。500年頃にフランク人が入り込み、ラウフェンにマルティン教会を含む王領を築いたが、王領と侯領との比率はたびたび変化した。823年の文書には「聖マルティンの栄誉に捧げられたVilla Hlauppaにあるネッカーガウの教会」と記載されている。ここで記載された Hlauppaという名前（これが後に、Lauffa, Laufen, Lauffen と変化する）は、早瀬や流れの急な蛇行に面した場所によくある地名である（地理の項参照）。ラウフェンが面している急流は、大きな環状蛇行部の基部が大崩落して短縮してできたものである。
ラウフェンに隣接する市町村は、西から時計回りに、ブラッケンハイム、ノルトハイム、ハイルブロン（郡独立市）、タールハイム、イルスフェルト、ネッカーヴェストハイム、キルヒハイム・アム・ネッカー（ルートヴィヒスブルク郡）である。飛び地のシュタットヴァルト・エッツレンスヴェンデンは、西からアプシュタット、ウンターグルッペンバッハ、レーヴェンシュタイン、バイルシュタインに囲まれている。これら町村は、ハイルブロンとキルヒハイム以外はすべてハイルブロン郡に属す。
大熊町立大熊中学校から福島県立双葉高等学校をへて国際武道大学体育学部卒。最終学歴は国際武道大学大学院修士課程修了。大学院修士課程修了後、アジアパートナーシップファンド(APF)に所属。その後は釣具会社アムズデザインに就職しチームアイマに所属。その後はプロになるため独立。スポンサーにサプリメント会社ペプトワンとピーエスと契約。2012年のロンドンオリンピックの選考会となった日本選手権を最後に現役を引退。自身がプロとなってからプロ野球チームオリックス・バファローズやアメリカンフットボールチームオービックシーガルズなどの指導を行った。オリックス・バファローズには定期的にキャンプへ行き選手の指導を行った。2013年にはなでしこリーグチャンピオンチームINAC神戸レオネッサにランニングの指導をした。プロになる以前から陸上選手で昔から親睦の深い為末大と共に全国各地で陸上を通じて子供達に陸上教室を行っている。その後も為末と各地で陸上教室を催している。2011年に広島県のフラワーフェスティバルや東京都主催の浅草ストリート陸上などで共演している。2011年3月11日の東日本大震災により故郷である福島県大熊町が被災。大熊町は福島第一原子力発電所事故の影響により帰宅困難地域となっている。実家は福島第一原子力発電所から7kmの位置にある。大熊町の中学生にスパイクやユニフォームを寄付する活動を行った。自身のHPで缶バッジを販売しその寄付金でハードルを購入し大熊町の小学生にハードル授業を行うなど率先した支援活動を続けている。2012年6月のロンドンオリンピックの選考会である日本選手権後に自身のtwitter、blog等で引退を発表。アキレス腱痛を抱えてのレースだったことを明かした。引退後はプロ野球選手130名、Jリーガー、女子サッカー選手合わせて150名以上を指導。ラグビー、アメフトなど多くの名門大学にてスプリント指導を実施している。自治体と組んだ学校への派遣授業なども展開。全国の小学校中学校で講演なども幅広く実施。現在は地元でもある福島県大熊町の子どもたちを支援する被災地支援団体ARIGATO OKUMAの代表、福島県の児童養護施設の園児をサポートする団体NPO法人BLUE FOR TOHOKUの福島ボランティアチームとしても活動している。2014年8月15日、元スピードスケートおよび自転車競技選手の大菅小百合と結婚した。2015年 スポーツメーカーのNIKEと契約。NIKEランニングエキスパート、NRCコーチに就任。2016年10月に行われた全日本マスターズ陸上にてM30クラスの100mで優勝した。2016年11月にはプロ野球阪神タイガースの秋季キャンプに臨時ランニングコーチとして帯同、それ以降の阪神のキャンプや自主トレにも参加している他、2017年はシーズン中にも継続的に指導を行っていた。2017年3月20日に第一子（長女）が誕生した。福岡ソフトバンクホークスの内川聖一のランニングコーチとして契約を結び、自主トレに帯同した。