愛知県の南東部に位置している。渥美半島の付け根部分であり、豊橋平野の上に市域が広がっており、高い山はほとんどない（主な山は北東部の石巻山（358メートル）など）。南部は高師原、天伯原と呼ばれる台地となっている。市内を、豊川、梅田川などが流れ、北東部は低い山々（弓張山地）が存在し、静岡県との境界を形成している。市西部の豊川、梅田川河口は三河湾と、市南部沿岸は太平洋と接している。太平洋岸は片浜十三里（表浜海岸）と呼ばれ、ウミガメの産卵で知られる。三河湾と接する地域は大規模な埋め立て地があり、工業地の他、神野新田など穀倉地帯となっている中心部を東海道が横断し、吉田宿、二川宿など古くから城下町、宿場町として栄えた。現代でも東海道沿いに中心部を国道1号、JR東海の東海道新幹線、東海道本線、名古屋鉄道の名古屋本線が通っている。三河湾岸の三河港は、自動車や貨物などの輸出入の重要拠点となっている。気候は年間を通じて比較的温暖であり、冬季の降雪や積雪はほとんどない。
中世から江戸時代まで市の中心部は吉田（よしだ）と呼ばれていた。吉田という地名は全国各地にあったため、三州吉田と呼ばれることが多かった。吉田は豊川と朝倉川の合流地点であり、渥美郡、宝飯郡、そして八名郡の境目に当たる。江戸時代には 吉田藩の城下町、吉田宿の宿場町、豊川水運で栄えた湊町であった。明治2年6月（1869年）の版籍奉還で、吉田から豊橋に改称した。市徽章は、江戸時代末、吉田城に8代君臨した長沢・松平・大河内（ながさわ・まつだいら・おおこうち）家が用いていた馬印を横から見た形の千切（ちぎり）である。市民は、「豊橋」を「とよはし」と発音することが多い。国勢調査に基づいた2018年10月1日時点の推計人口は373,592人であり、2,320,361人の名古屋市、425,848人の豊田市、386,639人の岡崎市、380,235人の一宮市に次いで愛知県第5位だった。昼夜間人口比率は99.6%である。2013年（平成25年）4月1日時点の外国人登録人口は約14,300人であり、51%の約7,300人がブラジル国籍だった。三河港と豊川用水を擁し、貿易港と農業を主軸とする。16世紀の今橋城（のち吉田城と改称）建築以来、東三河の中心に台頭し、江戸時代は特に、三州吉田藩の城下町、東海道五十三次の吉田宿・二川宿があった。幕末の石高は7万石であり、岡崎藩・西尾藩を上回って三河国内では最大だった。
椙山女学園大学を中退後、花嫁修業などをしていた。その時にもソロ活動を求める声があり、上京して、ソロとして1985年にファンハウス（現・Ariola Japan）より岡村孝子として単独でデビューする。1986年、来生たかおの「はぐれそうな天使」のカバーを歌ったところ、ホンダ・トゥデイのコマーシャルに起用され、一気に人気度が高まる。この楽曲は現時点で詞・曲ともに自作でない唯一の楽曲である。1987年に「夢をあきらめないで」を発表する。応援歌的な内容が幅広い層から支持を集め、岡村の代表作となった。当初は武蔵予備校のCMソングのタイアップがあったが、後年、中学校の音楽教科書「中学音楽 音楽のおくりもの 2・3 上」（教育出版刊）にも採用されている。「夢をあきらめないで」は、2005年に公開された映画『逆境ナイン』の主題歌（原作者・監督の強いリクエストによる）として起用された。リリースから18年たった2005年にデジタルリマスタリングを施し「夢をあきらめないで 『逆境ナイン』リマスタリング・バージョン」として再発売された。なお、この曲は、乙葉、金月真美など様々な歌手によりカバーされている。1995年に所属レーベルをeast west japanに移籍、2003年にBMG JAPANへ移籍している。その歌声もさることながら、OLが多い同世代の感性を表現した歌詞と曲が、若い女性を中心に支持を集め、90年代初頭には「OLの教祖」と称されたこともあった。2002年、ベスト・アルバム『DO MY BEST』発表後、宮城県仙台市からコンサート活動を再開する。コンサート最終日の渋谷公会堂では、当日の1日限りで「あみん」が再結成された。「天晴な青空」と「待つわ」の当時ヒットした2曲を披露した。2003年、アルバム『TEAR DROPS』をリリース、エッセイ「Happyをさがして」の連載を『産経新聞』大阪版夕刊で開始する。2005年に単行本の書籍としても刊行された。2005年、NHK『夢・音楽館』で、あこがれであったさだまさしと初共演した。ソロ時代は一切音楽番組の出演を断っていたが、さだとの共演ということで出演した。2005年にNHK-BSプレミアムの番組で岡村孝子コンサートを放送直後、視聴者からDVD発売や再放送等の反響が大きくなった。この共演が縁となり、2006年にはさだとのコラボレーションによるシングル「銀色の少女」が発表された。さらに、コーラスとして参加した加藤との再共演も実現した。2011年、所属レーベルをヤマハミュージックコミュニケーションズへ移籍。同年9月には、約5年ぶりかつ移籍後第1弾のソロデビュー25周年記念アルバム『勇気』をリリースした。2015年、ソロデビュー30周年を迎えた。2016年、ソロから30周年を記念して9月に2002年に発売された『DO MY BEST』以来となるオールタイム・ベストアルバム『DO MY BEST II』とEncore IからVIまでのシリーズを中心に選曲したライブセレクション映像集『encore memories』を相次いでリリースされる。同年4月に「LOVEあいちサポーターズ あいち音楽大使」に就任する。7月に岡崎市民栄誉賞を受賞する。2019年に、愛知県尾張旭市の愛知県森林公園をメイン会場に行われる第70回全国植樹祭のテーマソングを手がけることになり、2017年4月26日に愛知県庁で大村秀章愛知県知事のもと、委嘱式が行われた。