1793年、国民公会で、王立絵画彫刻アカデミーが旧体制の特権階級とみなされ、その廃止が決定された。サロンの審査に不満を抱いていたダヴィッドも、アカデミーの廃止運動を主導した。この年のサロンでは、ダヴィッドの弟子ジロデ＝トリオゾンが、5年のイタリア留学時代に制作した『エンデュミオーンの眠り』を出品し、反響を呼んだ。
1791年、フランス革命の「自由と平等」のスローガンの下、無審査で誰もが出品できる自由サロンが開催され、1798年に再び審査制度がとられるまで続いた。アンシャン・レジーム期と異なり、サロンに出品することができるのはアカデミーの正会員と準会員に限られるわけではなく、公募制になった。
ジャック＝ルイ・ダヴィッドが1785年のサロンに展示した『ホラティウス兄弟の誓い』は、新古典主義の理念の結晶といえる作品である。ダヴィッドのライバル、ピエール・ペイロンも、第5回奨励制作として『アルケスティスの死』を展示し、サロンで賞賛を浴びた。
ジャック＝ルイ・ダヴィッドは、1780年のローマ留学から帰国し、『施しを受けるベリサリウス』でアカデミー準会員になって、1781年のサロンにこれを出展した。この作品は、「フランスで真に新古典主義と呼べる最初の大作」だと賞賛された。メナジョの『レオナルドの死』は、第3回奨励制作による作品であり、レオナルド・ダ・ヴィンチを庇護したフランソワ1世を称揚するものである。
王室建造物局総監を継いだダンジヴィレ伯爵と国王首席画家・アカデミー院長ジャン＝バティスト・マリー・ピエールは、「大様式」と呼ばれる古典主義的な歴史画の再興を図った。1775年、アカデミーで、歴史画と偉人の大理石彫像の制作を奨励し、完成作は買い取るとともにサロンに展示するという方針が発表された。これを受けて、1777年から1789年にかけてのサロンで奨励制作の作品が発表された。
1774年にルイ16世が即位した。この頃から、啓蒙主義・合理主義の潮流が勢いを増し、美術界においても、ロココから、古代ギリシャを模範に普遍的な理想美を追求する新古典主義への転換が本格的に起こってきた。
1767年のサロンには、ローマから帰国したユベール・ロベールが『ローマの港』を出品した。ロベールは、この作品で、一気にアカデミーの準会員・正会員となるという異例の待遇を受け、サロンでも好評を博した。ディドロは、この作品について、色彩と技巧を賞賛する一方、魂を打つ力はないと手厳しい批評をしている。
1746年のサロンを機に、文芸愛好家ラ・フォン・ド・サン＝チエンヌが『フランス絵画の現状に関する考察および1746年のサロン出品作の検証』という書物を発表し、大きな議論を巻き起こした。ラ・フォンは、フランソワ・ブーシェやシャルル＝アンドレ・ヴァン・ロー（カルル・ヴァン・ロー）といったロココ美術の主導者を、古典主義から逸脱するものとして批判し、シャルダンやヴェルネに送った。アカデミーに属さない非専門家によるこうした美術批評に対しては、アカデミー関係者から強い反発があった。
京王帝都電鉄の設立後間もない、1948年（昭和23年）9月16日に新設された営業所である。その後、1949年12月25日に笹塚営業所（社内識別記号は「E」）の開設により、いったんは同所の支所となるが、1950年7月1日に支所から独立し、再び営業所となった。終戦直後より、都営バスとの相互乗り入れによる東京線（武蔵境駅 - 新宿駅 - 東京駅）、新橋永福町線（永福町 - 渋谷 - 新橋駅）の運行を開始し、1960年代半ばころには、ほかに方南線、松ノ木線、三鷹線、渋谷線などを受け持っていた。その後、1970年に永福町検車区の移転、および永福町工場の廃止により営業所の敷地が拡張され、同年12月1日に世田谷営業所を統合した。これにより、永福町営業所は概ね現在の規模となった。世田谷営業所は、1955年に笹塚営業所の移転によって開設された営業所で、新宿 - 三鷹方面や新橋 - 下高井戸間など、甲州街道上を走る長距離路線をいくつか担当していた。しかし、これらの路線は営業所の統合の頃に廃止されており、同営業所から主に引き継いだのは、阿佐ヶ谷線や大宮線といった路線である。1998年10月16日より、京王電鉄からの受託運行を京王バスが開始し、現在は譲渡路線を含め、すべての一般路線の運行業務を京王バス東が行っている。2006年4月1日には大宮線（中71：中野駅 - 永福町）が中野営業所に移管された。2013年5月13日に、大宮線が当営業所に復帰。代替として渋谷初台線（渋61：渋谷駅 - 初台駅）、笹塚循環線（渋68：渋谷駅 - 大原一丁目・渋69：渋谷駅 - 笹塚駅）が中野営業所に移管された。但し、渋68は中野営業所移管後も、渋谷駅→永福町の1便のみNHK線の入庫にて当営業所にて担当していたが、NHK線の減便とともに2018年1月31日をもって運行を終了した。2019年10月1日に、主に高速・貸切バスを専門に扱っていた世田谷営業所を当営業所の配下の車庫とし、永福町営業所世田谷車庫とする(世田谷配置車両は全車杉並ナンバーへ変更)