1970年（昭和45年）、中京大学の教員に転身、教授に就任した。中京大では陸上競技部監督や部長を歴任し、室伏広治らを育てた。また台湾生まれの縁があり、教育大競技部の後輩でもある陳全壽を中京大の教員にスカウトし、陳を慕って多くの台湾人留学生（陸上競技選手）が中京大に留学するきっかけを作った。ウィリー・バンクスが中京大で特別講師として教鞭を執っていた頃には、バンクスと親しく交わり、日本の芝事情を伝えたことから、後年バンクスが天然芝に近い人工芝「フィールドターフ」を日本にもたらすことにつながった。1979年（昭和54年）、アメリカからストレッチを持ち帰った豊田工業高等専門学校教授・小栗達也にストレッチを習い、授業に取り入れたほか、自ら実践し家族で取り組む様子が読売新聞に写真付きで掲載された。1983年（昭和58年）、フィンランド・ヘルシンキで開かれた第1回世界選手権にコーチの1人として日本選手団に帯同、1992年（平成4年）にもバルセロナオリンピックでコーチとして日本選手団に随行している。1990年（平成2年）にはマスターズ陸上に関心を示し、競技への参加意欲を示した。実際、1993年（平成5年）10月に世界ベテランズ選手権（宮崎県総合運動公園陸上競技場）に55歳以上の部で出場したが、記録なしに終わった。日本陸上競技連盟では1995年（平成7年）から2000年（平成12年）まで強化委員長を務め、1996年アトランタオリンピックではヘッドコーチ、2000年シドニーオリンピックでは日本選手団本部役員を務めた。中京大で開かれた室伏広治のシドニーオリンピック壮行会では「広治のフォームは世界一なんですよ」と絶賛していた。中京大教授としては1997年（平成9年）に「ポールの材質による棒高跳びの記録変遷」という論文を執筆した。晩年、筑波大学陸上競技部の部史『世紀を越えて』（2004年〔平成16年〕発行）への寄稿を求められたが、安田は闘病中であったため、安田の友人で同期であった大西暁志（順天堂大学教授）が代わりに執筆した。2004年（平成16年）4月16日午後3時56分、肝臓がんのため愛知県豊田市内の病院で逝去、68歳であった。葬儀は4月19日に豊田市のセレモニーホール豊田貴賓館で営まれた。
1951年（昭和26年）、鳥取県立境高等学校に進学すると意気揚々と体操部に入部したが、野球部に力を入れる校風から他のスポーツはあまり盛んではなく、体操器具は不十分で指導者もいなかった。それに加えて高校1年の終わりごろには自らの競技力が向上しないことに焦りを抱くようになっていた。一方で走高跳の実力を買われて陸上競技大会に助っ人として出場、高校2年の5月に棒高跳と出会う。当時の境高校陸上部には棒高跳の鳥取県高校記録保持者（記録は3m20）がおり、安田が試しにポール（素材は竹）を借りてやってみると、いきなり3mをマークし周囲を驚愕させた。即座に陸上部へ正式入部を勧められたが体操への未練を断ち切れず「助っ人」を続け、中国大会で3mを跳んで4位に入賞、全国高等学校総合体育大会（インターハイ）出場権を獲得した。インターハイ本番では3回の試技をすべて失敗し、記録なしに終わった。しかしこれをきっかけに陸上部への転部を決意し、冬季練習から本格的に陸上競技を始めた。陸上部監督が「練習の虫だった」と語るほど熱心だった。1953年（昭和28年）の高校3年時には鳥取県大会と中国大会を共に3m30の鳥取県高校新記録で優勝しインターハイに臨んだが、前年同様力んでしまい3m20で予選落ちであった。この年の10月には自身の持つ鳥取県高校新を更新する3m60をマークした。この頃の安田の体格は体重59 kg、胸囲90 cm、上腕囲26 cmであった。棒高跳の記録向上を体感する中で安田は進路に迷うが、家庭の事情もあり、1954年（昭和29年）、旭化成に就職し宮崎県の延岡工場へ配属される。旭化成陸上部に所属した社会人1年目は3m70、2年目は3m80と記録を伸ばしていく一方で、肉離れや神経痛に悩まされた。この頃はまだ九州の中でも上位の選手というわけではなかったが、寮の自室天井に「日本一」と大書して、出社前の懸垂100回、昼休みの縄跳び、深夜の腕立て伏せ100回と部分強化も怠らなかった。競技に専念したい思いが募り、ついに会社を辞める決心をする。
毎日着用義務のあるものとしての「制服」は、1972年（昭和47年）に廃止された。これは、冬は紺色の上下共布のセーラー服で、胸のスカーフのリングに「JG」の飾り文字が入り、袖に、アメリカ合衆国の国章からとった「鷲」のロゴが入る。夏服は上は身頃が白で、ロゴが紺色となり、冬服とネガポジが逆転する形となっている。胸には、緑色の横長三角形で中にJGの文字を入れたペナントのような型の校章バッジをつける。スカーフの色は赤が中学、紺が高校で、中学と高校を見分けられるようになっていた（このほかの学年章のようなものは無かった）。ただし儀式のときは白のスカーフを着用する規定であった。生徒に愛着を持って着用された制服であったが、当時学校の経営陣の間にあった内紛で「自由化派」が勝利し、それを象徴する指導方針の変更として、上から「制服廃止」が通告され、着用義務がなくなった。また、この変化の背景には1969年（昭和44年）11月に一部生徒によってなされたバリケード封鎖と全学集会（大島孝一院長と教師参加）がある。そこで出された五項目、中でも (1) 「習う」から「学ぶ」への転換（主体性の重視） (4) 「相対評価」から「絶対評価」へ（教育における個性の尊重）、がある。この提起によって当時の女子学院に被せられた名門受験校という現実を見直し、元々の女子学院における歴史と精神の想起がなされる（「装飾のために学ぶのではなく、人として起つべき道を知るために勉強するのだ」三谷民子）。結果、1971年（昭和46年）6月大島院長から父兄宛文書で、「制度」としての服装規定の廃止が表明される。そこで大島院長は、「いったい服装は個性をもって選びとるものであり、機能に応じて用い方を工夫すべきものであって」「そのことがひとつの教育であると考えます」と、自己によって選びとることの重視であることを説明した。だが、この上意下達の方針変更にも拘らず、多くの生徒の心情の中でこのセーラー服への愛着がやむことはなく、これを自主的に着用する気風が生徒の間に連綿と続いている。今でも指定洋服店が制服とされていた時と同じ伝統の型のセーラー服を製造・販売している。これは、正規合格者ないし現役の生徒であることの証明がないと購入できず、スカートの長さに規制があるなど、事実上の「準制服」という地位にある。