武芸者は通常の人間と身体構造が異なり、腰の辺りに剄を大量に発生させる「剄脈（けいみゃく）」と呼ばれる内臓を持ち、そこから剄の通り道になる「剄路（けいろ）」と言う管が神経と並行するように全身に伸びている。剄は全ての人間が生きているだけで発するエネルギーだが、普通の人間が発する剄は非常に微弱で、生まれつき剄脈を持つ者のみが武芸者として戦うことができる。戦争や汚染獣の襲撃に対する戦力である武芸者の有無は都市にとって死活問題で、大抵の都市は剄脈を持つ子を誕生させ武芸者として教育することを推奨、援助し、優れた武芸者を優遇する。一方、汚染獣に対抗するほぼ唯一の力である剄は「汚染された大地で人間が生きるために授けられた天の恩寵」として神聖視されており、武芸者には強さのほかにも神聖な力を扱うに相応しい「品行方正さ」が求められる。以上のことから武芸者には比較的裕福な者や、プライドが高く潔癖な者が多い。剄脈で発生した剄は剄路を通ることで肉体のあらゆる能力を強化する力へと変化し、体外へ放出されると破壊力を持った衝撃波へと転ずる。前者は「内力系活剄（ないりきけいかっけい）、」後者は「外力系衝剄（がいりきけいしょうけい）」と言う技術として体系化されており、様々な派生技術がある。このほか、気配を消す「殺剄（さっけい）」や、剄に特殊な変化を加える高等技術「化錬剄（かれんけい）」などの技術があり、武芸者はこれらの技術を駆使して戦う。武芸者の能力はかつてアイレイン・ガーフィートという男が持っていた能力の模造品である。アイレインは世界を破壊しようとするイグナシスの兵器に対抗するために自らの因子を降らせ、それを受け取った者たちが武芸者である。後にグレンダンでの戦いの後、世界を滅ぼそうとするレヴァンティンを始めとするナノセルロイド達が滅びたことにより汚染物質＝イグナシスの意思が弱まった事でアイレインの因子が減少。その結果オーロラ粒子を勁に変えて戦う武芸者達の能力が低下していく事となる。そのような環境下でも戦闘能力が低下しない上位武芸者達を「ハイ・ブースター」と呼称するようになった。
自律型移動都市の意思である電子精霊は都市民にとって謎の存在であり、「電子精霊が都市を動かしている」以上のことは分かっていない。普段は都市の中枢部分にいて姿を見せないが、時折外に出ることがあり、そのときの姿は都市によって異なる。セルニウムの供給が断たれるなどして都市機能が完全に停止すると電子精霊も死んでしまうが、汚染獣に都市を破壊された電子精霊が性質変化を起こして単独で存在し続ける場合があり、そうした電子精霊は「廃貴族」と呼ばれる。廃貴族は汚染獣への憎悪に狂った存在となり、失った都市に代わる宿主を求め、宿主となったものを支配し汚染獣への戦いへと向かわせる。武芸者が廃貴族に憑依されると通常とは比べ物にならない力を発揮するため、汚染獣とよく接触するグレンダンでは廃貴族を求めている。しかし多くの場合は廃貴族に意識を支配されてしまう。また、中には都市にならず、自らの意思で武芸者の力になる事を望むものもおり、ニーナが幼少期に命を救われた電子精霊もそのひとつ。
前身番組は、単発で2回放送された『クイズ ビンゴ★ライン』。その後、9対9の2チーム対抗戦に内容を改めた本番組を2011年11月9日にパイロット版を放送し、12月7日放送分で終了することになった『そうだったのか!学べるニュース』の後番組としてレギュラー化されることになった。くりぃむしちゅーがテレビ朝日水曜日20時枠のレギュラー番組に出演するのは『銭形金太郎』以来、また、同局の水曜日に冠タイトルが付くのは、『くりぃむナントカ』以来になる。また、テレビ朝日での水曜日20時台のクイズ番組は、『クイズ雑学王』以来となる。番組開始当初は、番組オープニングに漫画家のゆでたまごが描いた番組メインのくりぃむしちゅー、具志堅用高、有吉弘行のイラストを使用していた。改編期以外でも前座番組の『あいつ今何してる?』と交互に特番（2時間スペシャル）を組んだり、さらに後座の刑事ドラマ枠を借りて3時間スペシャルを行うことが多い。2013年12月1日にはテレビ朝日開局55周年記念「55時間テレビ」の一環として、2時間スペシャルが臨時枠移動（日曜18:56 - 20:54）の上放送され、また2014年3月30日でも日曜18:30 - 20:54枠で2時間半スペシャルが放送された。2013年10月改編より、一部地域のみ3分繰り上げ・拡大し、19:57開始に変更された。2014年4月改編よりさらに1分繰り上げ・拡大し、19:56開始となった。2017年7月改編より、再度全局20:00開始に戻された。字幕放送に対応していて、上田が黄色、有田が水色、久冨アナは緑となっている。2012年3月18日（17日深夜）1:00 - 1:55には『ミラクルファーム』という当番組の特別編が放送された。レギュラー放送のミラクル9に採用できそうな新クイズ企画のシミュレーションや出演者のトライアルが主な内容で、加藤泰平と前田が司会を務め、当時レギュラー解答者の有吉がキャプテンの「有吉ナイン」と、光浦靖子がキャプテンの「光浦ナイン」による対決形式で行われた。2018年2月7日は特別番組『独占緊急特報!!貴乃花親方105日沈黙破りすべてを語る』（19:00 - 20:54）の放送のため急遽放送中止となり、同日に予定されていた放送分は同年2月28日に延期された。