桐壺巻から明石巻まで登場する。桐壺帝の東宮（後の朱雀帝）の外祖父であり、自身の孫が確実に皇位を嗣げるようにするために光源氏が臣籍降下するように取りはからう。同じ藤原氏である左大臣（の一族）とは激しく権力争いをしている一方で、緊張緩和のために四女を同家の嫡男頭中将に嫁がせている。家風は派手好みで当世風であり（花宴）、意地の悪い性格だったとされる（賢木）。光源氏の庇護者・味方である左大臣と比べたとき、左大臣が桐壺帝からの信頼の厚い情け深い円満な人格者として描かれるのと比べると、この右大臣は身分は高く、東宮（後の朱雀帝）の外祖父であることから権力こそあるものの、光源氏と情を通じた朧月夜を光源氏の元に嫁がせようとするが弘徽殿大后の反対によりとりやめるなど周囲の意見に流されたり、宮中へ上がった朧月夜がなおも光源氏と通じていることを知った際には弘徽殿大后に話してしまって騒ぎを大きくしてしまうなど短慮に走る面を見せるなど、能力的・人格的には劣った人物として描かれていることがしばしばある。鶴見大学本などの一部の古系図などではこの人物は「悪大臣」と呼ばれている。
4月から11月までの金曜日・土曜日・休日およびゴールデンウィークと夏休みならびに紅葉シーズンの平日に木次駅 - 備後落合駅間で1往復運転されている。2010年度から日曜日を中心に備後落合行きのみ出雲市駅始発で延長運転されている。ダイヤは往路が午前中に、復路が午後に設定され、以前は広島県側からのアクセスには不便だったため、夏休み期間中は土曜日限定で「奥出雲だんだんおろち号」としてさらにもう1往復運転されていた（2007年・2008年は設定なし）。なお、トロッコ列車の運転にあわせて「奥出雲おろち号」の車内や長時間停車駅ではお弁当やそばなどの沿線の特産品が発売されている。
木次線の利用促進を目的として、JR西日本が1998年から運転を行っているトロッコ列車である。2000年には、第7回しまね景観賞（工作物・その他部門優秀賞）を受賞した。2005年度の利用者総数は19,770人（前年度比1,517人増）で1998年の運転開始以来最高であったが、2007年度は10月28日に2万人を突破し2004年7月21日に累計乗車数が10万人に達している。2010年度の利用者数は、16,712人（乗車率72.1%）で、島根県外からの観光客が利用する人気列車として島根県を代表する観光資源として成長している。2009年度から出雲の國・斐伊川サミットが運行経費などを負担している。2011年には「奥出雲おろち号」のマスコットキャラクターが決定された。
群馬県立高崎高等学校を卒業後、明治大学に進学。文学部でフランス文学を専攻し、27歳で卒業。広告代理店宣弘社に入社。東芝商事がテレビ・ラジオ用脚本を募集しているのを知り、『遊星王子』の脚本を一晩で書き上げて応募したところ入選。テレビドラマとなったこの『遊星王子』（日本テレビ）の原作・脚本を務めてデビュー。以後、『豹の眼』（TBS）、『快傑ハリマオ』（日本テレビ）など、宣弘社のテレビ冒険活劇物の脚本を執筆した。『隠密剣士』（TBS）で「忍者ブーム」を巻き起こす。この『隠密剣士』で伊上が宣弘社のプロデューサー西村俊一とともに投入した様々な忍術小道具や忍法などのアイディアは、時代劇のなかでの「忍者物」の基本パターンとして今日にまで踏襲されるものとなった。1965年（昭和40年）、34歳。『新隠密剣士』を執筆後、宣弘社を退社しフリーとなる。1966年（昭和41年）、35歳。宣弘社で『隠密剣士』を手がけた西村俊一、船床定男とともに、東映京都の特撮時代劇映画『大忍術映画 ワタリ』に参加。大ヒットとし、続いて同じ東映京都で特撮時代劇『怪竜大決戦』を手がけた。同年、東映から依頼を受けて東映テレビ部の『悪魔くん』（東映、NET）に参加。以後、長きに渡りコンビを組むことになる東映プロデューサーの平山亨との初仕事となる。1967年（昭和42年）、36歳。『仮面の忍者 赤影』（東映京都、関西テレビ）で全話の脚本を務めた。同年、『ジャイアントロボ』（東映、NET）を担当。同作の怪獣のアイディアは、のちの『仮面ライダーシリーズ』に登場する怪人たちの元になったと語っている。悪の組織の大幹部が次々と交代するフォーマットも本作で確立された。『仮面の忍者 赤影』は組織ごとチェンジする方式であり、ともに『仮面ライダーシリーズ』で応用されている。1968年（昭和43年）、37歳。『サイボーグ009』（東映動画、NET）でアニメ作品の脚本を担当。1971年（昭和46年）、40歳。『仮面ライダー』（東映、毎日放送）では初期企画『クロスファイヤー』の段階から参加、平山と2人で企画を練り、メインライターを務める。同作品は「変身」が「変身ブーム」として社会現象となるほどの大ヒット作となる。同年、『帰ってきたウルトラマン』（円谷プロ、TBS）の脚本を担当、東映・円谷プロ両社にまたがる活躍を見せる。この作品では、伊上による没脚本に登場する怪獣「キングザウルス」の設定が、劇中のエピソードで「キングザウルス三世」の名に転用されている。以後、仮面ライダーシリーズをはじめとする変身ヒーロー番組を数多く手がけた。1977年（昭和52年）、46歳、長編映画『恐竜・怪鳥の伝説』（東映京都）に参加。1978年（昭和53年）、47歳、『宇宙からのメッセージ』小説版を執筆。1981年（昭和56年）、50歳、『仮面ライダースーパー1』（東映、毎日放送）以後、単発で『水戸黄門』（C.A.L、TBS）などを執筆したほかは、脚本家からはほぼ一線を退く。1986年（昭和61年）、55歳。『仮面ライダー大全集』（講談社刊）にミニ･ストーリーを寄稿。その内容は、伊上、平山・阿部、立花藤兵衛の下へ本郷猛からメッセージ･テープが届き、「ショッカーがアフリカの地下に大帝国を築いており、今、仲間のライダー達を集め、決戦の準備中である」と本郷が伝える、という内容だった。1988年（昭和63年）、57歳。『水戸黄門』のシナリオを数本執筆し、脚本家を引退。1991年（平成3年）、11月16日、肝硬変のため死去。60歳没。