バイオマスエネルギーについて作中では、「バクテリアや植物から新しいエネルギーを作ること。世界が石油に頼りすぎていてアラブ諸国の影響力が強いため、バイオマスエネルギーの開発に各国が熱中している状態」と説明されている。バイオマスエネルギーの第一人者であるマクマホンは、廃油を原油に戻す実験に成功したり、炭酸ガスを原油に変える微生物・ボツリオコッカスの成長を50倍にする事に成功するなどの実績がある。
経済戦略戦線の略称。あらゆる産業や経済分野を標的に国際経済の利権を搾取しながら急成長している悪の組織。利権を得るためには手段を選ばず略奪、殺人、誘拐、無差別テロなどを行う。作中ではESFの正式なメンバーとは別に、ESFの上層部からの命令で動く日本人の傭兵部隊というものが登場する。
(ユニショフ、ESF、バイオマスエネルギーについて詳しくは後述)1990年某国。ESFという産業スパイ組織のボスは、バイオマスエネルギーの第一人者・マクマホン教授を拉致することを部下に命じる。後日、来日したマクマホンを乗せたミクロ石油の社員・雨宮が運転する車を、ESFの日本の傭兵部隊に襲われマクマホンが拉致されてしまう。同じ頃、ユニショフに新人メンバー・あきが加入し、メンバーのかすみ、しょうこたちと共に表向きは女性だけの人材派遣会社を装いスパイ活動を阻止する極秘任務にあたる。そんな中、ユニショフのリーダー・純子が知人からNSFが日本に入国しているとの情報を手に入れた直後、かすみが偶然ESFのメンバーの一人・オズワルドの入国を確認。オズワルドと会話をする日本人を調べた結果、雨宮というミクロ石油の社員と判明し、かすみが通訳として会社に潜入し接触を図る。その後かすみたちはミクロ石油がマクマホンという人物を日本に招くが彼を誘拐され、犯人から高額な身代金を要求されているとの情報を掴む。身代金の受け渡し当日、かすみは雨宮に付き添い身代金を積んだ車で指定場所に向かい、用心のためにあきもバイクで2人の跡を追う。かすみたちは受渡し場所で人質のマクマホンを救出するが、ESFの傭兵部隊により一緒にいたオズワルドと雨宮が殺されて彼らのやり方をまざまざと見せつけられる。その後しょうこはマクマホンについて改めてどういう人物かをパソコンで調べ、ESFが彼のバイオマスエネルギーの技術を狙っていたことを知る。後日マクマホンがミクロ石油の水産試験場で研究員と会うことになり、盗聴器を仕込んだしょうこが通訳として付き添い、離れた場所からかすみとあきが監視する。その時かすみに仲間から連絡が入り、目の前にいる男はマクマホンの偽物でESFの幹部・ダレスであることを告げられ、直後にしょうこがダレスの銃弾に倒れる。ダレスは後から現れたESFの部下に、マクマホンに扮してミクロ石油や世界中の機密情報や産業技術を手に入れたと語る。盗聴で会話を聞いたかすみとあきは、その後純子たちユニショフのメンバーと落ち合い一部始終を伝え偽のマクマホンに騙されていたことを告げる。一方『フリーギャルズ』が国連のスパイであることを知ったダレスは、彼女たちを始末するように傭兵部隊に命じる。しょうこを失った哀しみが癒えないまま、純子たちはESFと命がけの闘いに挑む。
『スター・ウォーズ エピソード5/帝国の逆襲』の製作は、1979年より始まっていたが、スチュアート・フリーボーンによるデザインのみが決まっていたヨーダを現実化する方策を、ルーカス・フィルムは持っていなかった。この問題の解決にあたったのが、製作者ゲイリー・カーツだが、彼はマペット映画で知られるジム・ヘンソンのもとを訪ね、ヘンソン社の協力を取り付けた。ジム・ヘンソンは当時、『セサミストリート』、『マペットショー』などのテレビ番組制作に並行して、マペットを使用した本格的なファンタジー映画の製作を準備中で、この製作チームの中から、フランク・オズやウェンディ・ミッドナー、キャスリン・ミュレンを始めとする人形製作チームがルーカス・フィルムの撮影現場に加わり、ヨーダのキャラクターを実現することとなった。ヨーダはラテックスの皮膚を持つリアルな人形キャラクターの原型となったが、これらヘンソン社の造形・操演チームの努力は後に映画『ダーククリスタル』として、結実することとなる。なおヨーダの声の担当として、多くの候補がオーディションを受けたが、最終的にヨーダを操演した本人であるフランク・オズが担当することとなったことについて、「極めて個性的な声ながら、彼以上にヨーダの本質を捉えている人はいなかった」とゲイリー・カーツが語っている。日本語吹き替えは「エピソード1～3」では永井一郎が演じているが、「エピソード4～6」は度々キャストが変更されている。オリジナル劇場公開時（『エピソード5』のみ）こそ、「エピソード1～3」と同じ永井の吹き替えであったが、現在発売されているDVDでは辻村真人へと変更されている。CGキャラクターが跋扈した『エピソード1』でも一部を除いてパペットで演じられたが（パペットは一度リテイクされ、NG版はヤドルに流用されている）、『エピソード2』、『3』では遂にヨーダもフルCG化され、半透明の材質を表現する新技術「サブサーフェイス・スキャタリング」によりリアルな肌の表現がなされた。特に『エピソード2』終盤の、従来のヨーダの印象を完全に覆したダイナミックなライトセーバー戦はCGならではの物であった。一方、ライトセーバー戦の相手にとっては難しい演技を要求されるようになったらしく、『エピソード3』でヨーダと対決したパルパティーン役のイアン・マクダーミドは「相手が見えないので非常に難しかった」と語っている。なおエピソード2ラスト近くでヨーダがクローン戦争の始まりを告げるシーンは、ヨーダの表情になかなかルーカスのOKが出ず、ILMのCGスタッフの間では担当者がなかなか家に帰れないということで「家庭不和製造ショット」と呼ばれていた。2011年に発売されたブルーレイ版では、『エピソード1』のヨーダも全てCGに置き換えられている。『最後のジェダイ』では、最初のパペットの型を用いて再びパペットが製作されている。