弘治2年（1556年）、三河牧野氏の一系統である今橋牧野家（田蔵系）・牧野成継（田蔵）の子として生まれる。はじめ滝川一益、織田信雄に仕えたが、いずれも没落したため長谷川秀一の家臣となる。しかし秀一も文禄の役で陣没し、豊臣秀吉の命令で亡き主君の代理として長谷川軍を指揮した。その功績が評価され、帰国後は秀吉の甥・秀次の家臣となる。文禄4年（1595年）に秀次事件で秀次が切腹すると石田三成の家臣となり、慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いに参加したが、三成が敗北すると池田輝政の許に逃げ延びた。慶長8年（1603年）、徳川家康より罪を許され、徳川氏の旗本として迎えられ、下野国簗田に3000石の知行を与えられた。家康隠居後は秀忠に仕え、慶長11年（1606年）に御持筒頭に任じられた。慶長19年（1614年）4月20日、死去。享年59。
初期のフランス人入植者は、様々な修飾語を「スー(Sioux)」につけて表現している。例えば、Scioux of the West, West Schious(西のスー), Sioux des prairies(平原のスー), Sioux occidentaux(西のスー), Sioux of the Meadows(牧草地のスー), Nadooessis of the Plains, Prairie Indians, Sioux of the Plain, Maskoutens-Nadouessians, Mascouteins Nadouessi, Sioux nomades(放浪するスー)など。
ウーンデッド・ニー・クリークでの虐殺は、合衆国とラコタ族の間の19世紀最後の大きな虐殺事件だった。1890年12月29日、合衆国第7騎馬隊の500名からなる陸軍部隊は、ラコタ族の一派、ミネコンジュー族のシハ・タンカ・バンドの一団をネブラスカ州オマハへと強制連行する途上で、彼らを無差別銃撃で虐殺した。シハ･タンカ･バンドは混乱の中逃げ惑い、女と子供を含む150名以上のミネコンジュー族が死亡した。徹底的な無差別銃撃であり、死んだ白人兵士25名は味方からの誤射によるものだった。シハ・タンカ・バンドの多くが「信じることで白人の弾丸が効かなくなる」というゴーストダンス教の教義を信奉していたことが、この白人による虐殺の要因となった。現在、この民族大虐殺を風化させないようにと、虐殺の日に合わせて、スー族の未成年者も含む有志の一団が極寒の中、シハ・タンカ・バンドのたどった順路を騎馬で再体験する雪中行進が毎年行われている。
1876年から1877年、ブラックヒルズ戦争が起こった。ラコタ族とシャイアン族が合衆国軍と一連の戦いを交えた。最初の戦いはパウダー川の戦いに始まり、最後の戦いはウルフ山で行われた。
「ボズマン街道の戦争」と「パウダー川の戦い」とは、1866年から1868年までのワイオミング準州とモンタナ準州で行われたスー族およびシャイアン族と合衆国の間の武力紛争のことで、白人から彼らにとって著名なスー族部族員であるレッド・クラウドにちなんで、「レッドクラウド戦争」とも呼ばれる。ワイオミング北中部のパウダー川流域の占有権を巡って行われた戦いで、そこにはモンタナの金鉱山への第一のアクセスルートであった「ボズマン街道」が通っていた。戦争は1868年の「ララミー砦条約」で和解がもたれ、白人は「砦を閉じ、ミズーリ以西のダコタ地方、ブラックヒルズ、プラット川とビッグホーン山脈間の土地を、永久に彼らスー族に与える」と条約で約束した。ちなみに、レッド・クラウド自身はこの戦いになんら関与していない。またこの時代のスー族の大権限を持った長老たちは「ビッグ・ベリー（大きな腹）」と呼ばれていたが、レッド・クラウドはこの「ビッグ・ベリー」のなかにも属していない。スー族とシャイアン族にとっては、「パウダー川の戦い」は彼らの戦争であって、「レッド・クラウド戦争」は、単に白人側がそう呼んでいるだけのことである。
反乱中と反乱の後、多くのダコタ族とその同胞はミネソタとダコタ東部からカナダへ逃れ、またはミズーリ川東岸のクロウクリーク居留地へと移動させられる前の少しの間にジェームス川流域に定住した。数名の者はヤンクトネイと結びついて、合衆国軍と戦い続けていたラコタ族の一団に加わるためにはるか西へと移動した。他の者はミネソタとその東の、21世紀まで残るノース/サウスダコタ州の小さな居留地に残ることができた。ある者はネブラスカへ向かい、そこはミズーリ川東岸の今日のダコタ・スー族の居留地となっている。カナダに逃れた者の子孫は、8つの小さなダコタ族居留地として残っている。
17世紀末、ダコタ族（サンテ・スー）はフランス人商人と同盟を結んだ。フランス人商人は北米の毛皮貿易でイギリスに対して優位に立とうと目論んでおり、対するイギリスは近年、「ハドソンズベイ会社」を設立したばかりであった。ダコタ族はこうしてヨーロッパの経済システムとインディアン間の激しい戦いに巻き込まれることとなった。
関西テレビのアナウンサー（当時）で競馬実況を主に担当していた杉本清は、阪神3歳ステークスにおいて「見てくれこの脚！これが関西の期待テンポイントだ！」という実況を行った。テンポイントへの個人的な肩入れを実況するスタイル（自らの主観を実況に反映させていたことは杉本自身も認めている）は競馬ファンに強い印象を残した。杉本はテンポイントについて「テンポイントがいたから今の杉本清がある」と述べている。ポリドール・レコードは杉本に注目し、杉本を歌手としてテンポイントの音楽レコード制作を企画した。しかし杉本の歌唱力が低かったために歌い手は新人歌手の菖蒲正則に変更された（杉本はB面『テンポイント物語』のナレーションをすることになった）。このレコードは 1976年に『君よ走れ－テンポイント賛歌－』というタイトルで発売された。なお、テンポイント生涯最後のレースとなった1978年の日経新春杯で関西テレビの実況を担当していたのも杉本で、異変の直後は「ああっと、テンポイントちょっとおかしいぞ、あっとテンポイントおかしい、おかしいおかしい！」「これはどうしたことか、これはどうしたことか、故障か、故障か！テンポイントは競走を中止した感じ、これはえらいこと、これはえらいことになりました」とその衝撃の大きさを伝え、鹿戸が下馬して故障が確定した後は「なんとしても無事でと、なんとしても無事でと願っていた、願っていたお客さんの気持ち、もう‥通じません」「なんともこれはまた、テンポイント故障だ。なんとも言葉がありません…」と無念に満ちた言葉を残した。