18世紀末には、ラウフェンは、その戦略上の重要性により、戦乱の中心地に逆戻りした。1796年7月、大量の弾薬を携えて皇帝軍の砲兵隊がラウフェンおよびタールハイムに到着した。1799年には、オーストリアの歩兵部隊がハイルブロンからラウフェンへ後退してきた。ヴュルテンベルク公フリードリヒは、ライン川から侵攻してきたフランス軍に対して、ハイルブロン防衛に派兵していた。1799年のうちにハイルブロンをすでに3回も襲撃していたフランス軍は、交戦の余勢でラウフェンを占領し、家に火を付け、人質をさらった。
18世紀になっても軍事行動は続いた。1704年、オランダ＝イギリスの騎兵部隊がラウフェン付近でネッカー川を渡った。1707年には2000人のフランス軍が2度にわたり、街を襲撃した。1709年にはキュルンバッハからの甲騎兵部隊がラウフェンに侵入した。三十年戦争の開始から100年以上にわたって被害を受け続けたこの都市も、ようやく次第に復興し始めた。1721年には市庁舎が建設され、1724年には1693年に応急処置で架けられたネッカー橋の改築がなされた。1728年、度重なる夜盗や殺人を防止する目的で夜警団が組織された。1744年、シェッケンドルフ元帥指揮下の皇帝軍がラウフェンを2週間にわたって包囲した。1745年にはフランスが何度も襲来した。さらにヴィンプフェンやアンハルトの軍勢の宿営がこれに続いた。1755年、従来の代官所による統治が改められ、1759年までにオーバーアムトが組織された。1785年には「粘液熱」（チフス）が流行し、160人が亡くなった。
17世紀後半も、ラウフェンの政治的状況は、安定とはほど遠い状況にあった。1672年にヴュルテンベルク公エーバーハルト3世は、ラウフェンの防衛施設の拡充を促した。遮断橋や胸壁などが造られ、時折襲来するフランス軍の攻撃に対抗する武装がなされた。三十年戦争が終結してわずか数年後にラウフェンは再び進軍の現場となった。1674年にはブランデンブルクの軍勢がこの地でネッカー川を横断してストラスブールへ向かい、リューネブルク軍がこれに続いた。これらの軍勢の退路には、ブランデンブルクの本隊の宿営地はイルスフェルトに設けられた。1675年5月皇帝軍がオランダからラウフェン付近でネッカー川を渡った。1676年には皇帝軍甲騎兵部隊の冬の宿営地となり、1679年にはロトリンゲンの騎士中隊が宿営した。1688年再びフランスがこの町に侵攻し、すべての馬を押収し、ネッカー橋を破壊した。その後何年にも渡り、繰り返し、戦闘や占領が行われ、収穫は略奪され、農場は荒らされた。戦争の間の期間にやや持ち直した人口は、1697年には再び210人まで減少した。
ナチス党の前身であるドイツ労働者党は、創設者アントン・ドレクスラーが起草した「原則」はあったものの、綱領は存在しなかった。この原則には熟練労働者の保護による中産階級の拡大、不労所得への反対、ユダヤ教への敵対等が含まれており、党をドイツ人指導者によって指導される社会主義的組織であると規定していた。1919年に入党したアドルフ・ヒトラーは精力的な活動を行い、党内での地位を急速に高めていった。ヒトラーは綱領策定などを通じて党の運動を拡大するべきと主張し、トゥーレ協会の支持を受け、間接的な影響拡大を目的とする第一議長カール・ハラーと対立した。ヒトラーはドレクスラーと結託し、党規則を改定してハラーを追放した。後継の議長となったドレクスラーとヒトラーは、綱領策定5人委員会を設置し党綱領の策定を検討しはじめた。ナチス・ドイツ時代にはヒトラーが一人で作成したとされていたが、現在は事実とは見られていない。綱領の策定にはヒトラーは関わっていないというヘルマン・エッサーの主張はあるが、ドレクスラーはヒトラーと二人で策定したと述べており、コンラート・ハイデン（en）、村瀬興雄等の研究者も最終的にドレクスラーとヒトラーが綱領をまとめたと見ている。ハイデンによれば外交政策についてはヒトラー、利子制度打破の主張はゴットフリート・フェーダー、人種政策はディートリヒ・エッカート、国有化政策はドレクスラーが主張したとされている。完成された綱領は1920年2月24日にホフブロイハウスで開催された党大会において発表された。発表を行ったのはヒトラーであり、一項目ごとに聴衆が理解するか問いかけた。ヒトラーは『我が闘争』において「一条また一条と、高まる歓呼の声でもって承認され、全会一致に次ぐ全会一致で採択された」としているが、当時の警察記録によると、時折反対党と支持者の間で騒ぎが起きたが、演説の最後には「いつまでも続く嵐のような賛成の声」が起こったという。聴衆の一人であったハンス・フランクは、「ドイツの運命を支配する者がいれば、それはヒトラーをおいて他にない」と感じたと記述している。1921年7月29日にヒトラーが第一議長になり独裁権力を握ると、党綱領の意義は薄れていった。ミュンヘン一揆でヒトラーが収監された後、グレゴール・シュトラッサーらナチス左派は社会主義色を強める綱領改定案を出した（ハノーファー会議）。しかし既成勢力との関係は党勢の拡大に重要と考えたヒトラーは、バンベルクで開催されたバンベルク会議において「指導者原理」を強調し、反対派を沈黙させた。この会議で綱領は不変のものとされたが、ヒトラーは指導者原理により綱領を有名無実化していった。ヒトラーは1926年に出版された『我が闘争』第二部において、綱領は「論理的に完全なものであるとは言えない」としながらも、綱領というものは政党の信条であり、信条は決して変更されてはいけないとしている。綱領は変更しようとすれば党内に内紛をもたらすだけであり、党員の信念に動揺を来すだけだとした。