シュパイアーに生まれる。故郷のギムナジウムを卒業。1898年7月にバイエルン王国軍第2砲兵連隊に入営。1905年に結婚し、二男をもうける。1906年から1909年までベルリン・シャルロッテンブルク軍事技術アカデミーで学ぶ。その後2年間、弾道学者カール・クランツ(de:Carl Cranz)の助手を務めた。1911年、砲兵試験委員会に属する。1914年の第一次世界大戦の開戦と同時に大尉として42 cm砲中隊の指揮官となった。1916年に再度砲兵試験委員に転じる。終戦と共に同委員会は解散し、ヴァイマル共和国軍の武器監察部が設置され、その部長に就任した。1919年から1922年までベルリン・シャルロッテンブルク技術大学で化学を学び、工学博士号を取得。1922年に少佐に昇進。武器・兵器監察部は陸軍兵器局に改組され、1926年から弾道部及び弾薬部長を務める。1927年に中佐、1930年に大佐に昇進。1932年、陸軍兵器局試験部長に転じる。同年、プロイセン州文化省よりフンボルト大学の軍事学名誉教授に任命された。1933年3月、シャルロッテンブルク技術大学で軍事技術教授に就任し、一般技術学部（1935年より軍事技術学部）長を務める。そこでは新設の物理工学の講座も担当した。同年少将に昇進。1936年にカイザー・ヴィルヘルム学術協会の参事となり、1937年には国家研究委員会委員長に任命された。1929年以降、陸軍兵器局研究部長としてロケット兵器開発を推進し、1931年のベッカーによる開発計画に基づき、1932年に液体燃料ロケット・ミラク3のプロトタイプを開発した。1936年にはペーネミュンデ陸軍実験場の設立者の一人となった。1936年10月に砲兵大将に昇進。1938年3月にクルト・リーゼ（de:Kurt Liese）の後任として陸軍兵器局長に就任した。第二次世界大戦初頭の1940年4月、弾薬供給不足の責任を問われ、自殺した。シャルロッテンブルク工科大学前の広場で国葬が行われた。
永井運輸のバス車両は日野自動車・いすゞ自動車・日産ディーゼル工業（現UDトラックス）・三菱ふそうから導入されている。中型車・小型車が中心で、中型車はいすゞ・ジャーニーKなどが導入されている。ノンステップ車両の導入にも積極的で、ノンステップバス比率は2006年現在31%オーバーで県内トップ。カラーリングは白地に明るい緑と水色のストライプとなっている。
北（赤）コース　南（黄）コース　西（青）コース　東（茶）コース　伊勢崎直行便　高崎直行便・運賃は、町内100円均一、高崎・伊勢崎直行便は200円。※12月29日〜1月3日は運休する。
永井運輸の始まりは1953年に一般区域貨物自動車運送事業の免許を取得し、翌年に永井運送店を開業したのが始まりである。トラック部門は現けやきウォーク前橋にかつて有ったダイハツ車体の部品輸送や完成車輸送を行い高度経済成長と共に規模を拡大させた。その後同工場は移転したもののキャリアカーの数は市内随一である。それと並行し1962年にタクシー業、1970年に貸切バス事業に参入し1993年に廃止代替バスに参入する。廃止代替バスはかつて東武バスや群馬バスが運行し、撤退したバス路線を引継ぎ代替バス運行（＝旧21条バス・廃止代替バス）を行うもので前橋市が入札により参入事業者を公募したものである。なお、2006年10月の法改正により一般乗合旅客自動車運送事業（通常の路線バス）の許可形態に移行した。車体への表記も「貸切」から「乗合」に変更されている。永井運輸のバスは、いわゆる観光バスである上州観光バスと、路線バスを運行している永井バスに大別される。車両数は前橋営業所に路線車23台・貸切4台、桐生営業所に貸切17台（2006年現在）。回数券については群馬県内の共通バスカードである、ぐんネットが使用できる。バス車庫は前橋市南町の本社近隣にあったが、2006年に前橋市上佐鳥町に移転した。なおこの場所は同社の倉庫業の拠点のひとつであった。予備自衛官や即応予備自衛官を積極的に雇用し2016年度には防衛省より予備自衛官等協力事業所表示制度の協力事業所に認定され2018年度には防衛大臣認定協力事業所と成った。
1987年に廃止されたため、およそ20年余を経て沿線の変化は激しい。国道の防災工事や現在進行中の夕張シューパロダム建設工事の影響もあり鉄道の痕跡は確実に消滅しつつある。清水沢駅構外の大夕張炭山駅方にあった転車台跡にはシューパロダム建設に伴い大夕張地区（鹿島）から移転した住民のために集合住宅が建設されている。清水沢・遠幌間にあった葡萄山トンネルも国道の防災工事により消滅した。遠幌駅舎も既に無く、駅前には北炭遠幌炭鉱の事務所であった建物が残るだけである。遠幌・南大夕張間の遠幌加別川橋梁も橋台・橋脚とも綺麗に撤去されており、遠幌駅の構外側線扱いだった北菱岐線には、石炭積込のポケット（ホッパー）の基礎が残っている。南大夕張駅跡には三菱大夕張鉄道保存会により客車や石炭貨車などの鉄道車両が保存されている。これらは2001年に「空知の炭鉱関連施設と生活文化」として北海道遺産として指定されたのに加え、2007年11月30日には経済産業省より近代化産業遺産として認定された。2014年3月4日から夕張シューパロダムの試験湛水開始により南大夕張以北、大夕張（鹿島）地区の廃線跡の大半は水没した。南大夕張以北の廃線跡に並行する国道は2011年12月に新道に切替えられ、旧道はダム工事の専用道路として利用されていたがこれも水没している。以下は水没前の状況である。青葉トンネルはシューパロダム堤体建設に伴い、国道迂回路となり拡幅使用されたが、大夕張ダム管理事務所横には崩落覆いが当時のまま残っていた。シューパロ湖駅跡も階段と土台が残っていたが、明石町駅跡前後には比較的鉄道の痕跡が多く残っていた。清水沢駅方には明石沢（8号）橋梁、大夕張炭山駅方には旭沢 (5号) 橋梁が残り、明石町駅跡にもホームへの連絡地下道の跡が残っていた。千年町駅以北の廃線跡は水没を免れている。住民が集団移転した大夕張地区（鹿島）にはダム工事のプラントが設けられたが、千年町駅跡の痕跡もない。大夕張駅跡もコンクリートの基礎が確認出来る。大夕張炭山駅跡も背後に残るずり山の存在が、かつてここに炭鉱があったことを伝える。