アメリカ合衆国フロリダ州出身。ワシントンD.C.生まれフロリダ州サラソタ育ち。初来日は21歳の時。岐阜県神岡町の教育委員会にてALTを務めた。スピーキング力育成メソッドの開発と研究において、さまざまな英会話教材開発やセミナーを行っている。2005年度フロリダ州TESOL（英語教育学会）で、その年の最も優れた論文に与えられる賞「ペーパー・オブ・ジ・イアー」を獲得。2009年研究論文『プルーラセントリシティとノンリニアリティを考慮に入れた国際言語としての英語の教授法と評価法における目標発話率に関する一考察』にて博士号取得。現在、NHKラジオ第二放送『英会話タイムトライアル』講師、BBT大学（ビジネス・ブレークスルー大学）教授。
選手時代にはセンターバック、ボランチ、攻撃的ミッドフィールダーを務める多才さで攻守にわたりチームに貢献し、オランダ代表やACミランでチームメイトだったマルコ・ファン・バステンやルート・フリットと比べて最も安定度のある選手とも評される。足元の正確な技術に加え戦術的な洞察力、激しい守備に対応する屈強な身体能力を持ち合わせており、そのプレースタイルから「ハリケーン」とも評された。一方でファン・バステンやフリットに比べ低評価を受けていたとも言われるが、ファン・バステンは1992年のバロンドール授賞式の際にライカールトについて次のように評した。ライカールトがバロンドールの投票で10位という結果に終わったのは理解しがたい。彼は優れた選手であるにも関わらず評価が低いのは残念だ。彼は技術、知性、戦術眼を備えており、あらゆるプレーを体現、あらゆる局面に対応する。彼がいなければ私はバロンドールを一度も受賞することは出来なかっただろう。また、普段は冷静な性格であるにも関わらず選手時代には1987年のヨハン・クライフとの衝突や、1990年のルディ・フェラーへの唾吐き事件など思わぬ局面で感情を爆発させることもあった。クライフは衝突の経緯についてライカールトの控えめな性格を挙げており「1番になりたいのなら、相手の出方を待つのではなく、積極的にボールを奪え」と諭したことが対立の原因となったと語っている。監督としては、相手チームの詳細な分析を行ったりチーム全体に戦術を浸透させるタイプではなく、選手のイマジネーションといった感覚的な要素を重視し、個々の選手の相性やポジション配置によって生み出されるコンビネーションを高めることに時間を費やしたという。バルセロナで2005-06シーズンに国内リーグとUEFAチャンピオンズリーグの2冠を達成した際には「ドリームチームの再来」と評価を得たが、次第に選手個々のコンディショニングや意欲の面で差異が生じるようになるなど、チーム状態が下降した際の対応策を持ち合わせてはいなかった。
2011年6月28日、サウジアラビア代表の監督に就任した。契約期間は3年。2014 FIFAワールドカップ・アジア2次予選では香港に大勝し3次予選進出を決めたが、同年9月から2012年2月にかけて行われた3次予選ではオーストラリアとオマーンに競り負け、1勝3分2敗の成績で予選敗退となった。2013年1月にバーレーンで開催されたガルフカップ2013ではイエメンに勝利したもののイラクとクウェートに敗れ1勝2敗の成績でグループリーグ敗退という結果に終わると同年1月16日に監督を解任された。
2009年6月5日、トルコのガラタサライSKの監督に就任した。2009-10シーズンのリーグ戦では優勝を逃し3位となり、2010-11シーズンのリーグ戦では8試合を終了した時点で首位との勝ち点差8の9位と成績が低迷し、また、UEFAヨーロッパリーグ 2010-11予選ではプレーオフに進出するもウクライナのFCカルパティ・リヴィウに敗れ本大会出場を逃した。2010年10月19日に双方合意の下、契約を解除した。
1922年9月19日、コプジヴニツェ（Kopřivnice）で慎み深い家族の6番目の子として生まれる。16歳の時にズリーンにあったBata Shoesの工場で働き始めるが、19歳になったある日、突然ザトペックを含めた4人の青年が工場の実業団のコーチから陸上競技の試合に出るよう言い渡された。ザトペックは自分の体格を理由にこれを断るも、メディカルチェックを受けさせられ異常無しと言い渡されて仕方なく試合に出場し、本番ではやる気が出たこともあり100m走で2位に入る。これが彼の競技人生のスタートであった。その後、地元のアスレチッククラブに所属し、パーヴォ・ヌルミをモデルとして競技を続けた。1943年に2000m、3000m、5000mの当時のチェコスロバキア記録を更新。第二次世界大戦ではチェコスロバキア軍に入るも、練習を優先することを許され、1946年にヨーロッパ選手権でチェコスロバキアのナショナルチームの一員に選ばれ、5000mで14:25.8を出しチェコスロバキア記録を更新する。1948年ロンドンオリンピック（1948年）の10000m、ヘルシンキオリンピック（1952年）の5000m・10000m・マラソンで金メダルを獲得した。この長距離三冠の記録は今後達成する選手はいないだろうと考えられている。その後、有望な若手ランナーに自身が獲得した金メダルを渡し、彼の思いを託した。顔をしかめ、喘ぎながら走るスタイルから『人間機関車』と称された。また、インターバルトレーニングの創始者としても知られている。妻のダナ・ザトペコワも陸上競技選手で、ヘルシンキオリンピック（1952年）のやり投競技で金メダル、ローマオリンピック（1960年）のやり投競技で銀メダルを獲得している。いわゆるプラハの春の際には、ザトペックは、自由化を求める「二千語宣言」の署名者の一人となったため、1968年のソ連軍のチェコ侵攻の後は、ウラン鉱山の掃除夫にされるなど、国内で冷遇される日々が続いたが、1989年の民主化により復権した。