東マレーシアに居住するカダザン、イバン族といった非マレー人・非ムスリムが参加しているものの、UMNOは、マレーシアに住むマレー人及びムスリムの代表であると自認している。UMNOのイデオロギーの基本は、マレー人の特権を定めた憲法153条条項を維持した上で、MCAやMICといった非マレー人の政党のリーダーと協調して行動することによって、民族間の衝突を回避することにあるが、憲法153条条項に関しては、論争を巻き起こすことが多い。
2009年4月3日にアブドラより政権を引き継いだ第2代首相ラザクの息子のナジブ首相はクアラルンプールを「イスラム金融のロンドン」にすべく、外資企業を誘致する国際金融地区「トゥン・ラザク・エクスチェンジ（TX）」建設に着手し（2018年竣工予定）、その最優先事業として国有投資会社「1マレーシア・デベロップメント・ブルハド (1MDB)」を設立したが、2014年時点で420億リンギ（約1兆4000億円）の巨額借金を抱えていることが発覚、ナジブ一族と華僑系大富豪ジョー・ローによる不正疑惑も噴出した。2015年7月には、1MDB（財務省管轄で財務相をナジブが兼務）からナジブの銀行個人口座への約7億ドル（約850億円）の不正入金が報じられ、8月には首相退陣を求める大規模デモに発展した。ナジプは内閣改造を行なって反対勢力を締め出し、政府批判をするジャーナリストらの逮捕、不正疑惑を報じた経済紙2紙の発行禁止など強権発令で対抗した。これは国民の反発を招き、2018年5月9日に投開票された2018年マレーシア下院議員選挙で与党はマハティール元首相を首相候補とする野党連合に敗北。これにより、UMNOは史上初めて野党となり、建国以来初の政権交代を許す結果となった。
2003年10月31日、アブドラ・バタウィがマレーシアの首相となった。マハティールと対極的な個性を持つアブドラは国民に好感を持って受け入れられ、2004年3月21日の総選挙で国民戦線（BN）は議席の9割を占める圧勝を収めた。野党・無所属は分裂もあり、わずか21議席に終わった。しかし、アンワル・イブラヒムに掛けられていた同性愛の容疑は無罪となり、国民戦線の強権体質批判をきっかけに汚職体質や縁故主義への批判が改めて強まった。アブドラといえども、これと無縁ではいられなかった。加えて2020年までに先進国入りをめざすという「ワワサン2020」計画が現実の目標となるにつれ、人びとのあいだ特にマレー系と非マレー系とのあいだの格差が意識されるようになっていった。2008年3月8日に行われた総選挙では、こうした批判が国民戦線およびアブドラに集中することとなった。また、アンワルは野党間の選挙協力のため精力的に動いて回った。その結果、与党は5月13日事件のきっかけとなった1969年総選挙をも議席比で下回り、安定多数となる下院の3分の2を失う大敗を喫した（国民戦線合計140議席、うちUMNO79議席）。
衛星測位において、利用者の受信機の位置を測定するためには、4機以上の人工衛星から信号を受信することが必要であり、高精度な測位には、8機以上からの受信が望ましい。しかし、日本では山間部や、高層建築物が立ち並ぶ都市部が多く、平地が少ないため低仰角の人工衛星から信号を受信することが難しく、現状のGPS衛星のみでは見通しが遮られ、利用者位置から見た可視衛星数が少なくなり、測位精度が落ちたり、不可能となる場合がある。仮に、現在30機程度を運用中のGPSに対して、GPS衛星もしくはGPS互換衛星を10機程度追加すれば、可視衛星が増えることが期待され、測位が可能となる場合が増えるが、現在数以上の人工衛星を既存のGPSに追加することは、アメリカ合衆国連邦政府自身にとって費用対効果が悪く、実現の見込みは薄い。また、地球全周をその対象とするGPSに対して、日本列島からは利用できない位置の衛星が多いため、効率的ではない。そこで、日本の準天頂衛星システムでは、GPS衛星とは異なる軌道を持たせることで常時可視衛星を増加し、より高精度の測位を可能とするために、準天頂衛星を3機以上用意して、日本の真上を通る軌道から測位信号を送信することで、地上から高仰角で観測できる準天頂衛星を、常時1機以上は見通せることができるようにする。右上の図のような上下非対称の8の字（numeral-"8"-shaped）軌道をとる場合、東京都区部では常に70度以上の高い仰角で、1機以上の準天頂衛星を見通すことができる。そして、準天頂衛星からの信号とGPS衛星からの信号と組み合わせることで、測位できる場所や時間帯を、複数のGNSSの統合運用と同等程度に広げることができる。また、日本の利用者はGPS信号を捕捉するまで、30秒～1分ほどかかっていたのが15秒程度に短縮できる見込みでもある。準天頂衛星システムでは、専用の測位信号を受信・処理できるように改修・開発した受信機が必要である。また準天頂衛星は高高度軌道にあるので、GPS信号より強い電波を送信する必要がある。このため衛星が大型化されており、これにより衛星を打ち上げるロケットも高性能なものが必要とされる。さらに各準天頂衛星は、衛星軌道面が全く異なるため、GPS衛星（ナブスター衛星）のように、複数機を1機のロケットで同時に打ち上げることも難しい。これらの結果、準天頂衛星システムの構築にはより高度な技術と多額の費用がかかる。