3歳でポケバイ、10歳でミニバイクに乗り始める。11歳で桶川塾に入門。2001年より全日本ロードレース選手権GP125に参戦。表彰台1回を含む活躍でルーキー・オブ・ザ・イヤーを獲得し、年間ランキング8位となる。全日本デビュー3年目の2003年には6戦3勝をあげてタイトルを獲得した。2004年よりGP250クラスへ転向、1勝でランキング2位となりルーキー・オブ・ザ・イヤーを獲得する。2005年は有力ライダーの同クラス参戦が減ったことから、ライバル不在といわれるような状況であったとはいえ、7戦6勝2位1回で年間チャンピオンとなった。2006年よりホンダレーシングスカラーシップ（全日本GP250クラスで、ホンダ車に乗りチャンピオン獲得等の活躍をした22歳以下の選手が対象。期間は2年間）の第3期生として、アルベルト・プーチが率いるレプソル・ホンダよりロードレース世界選手権（250ccクラス）に参戦する。第5戦フランスGPでは初の表彰台（3位)を獲得し、年間ランキング8位でデビューシーズンを終了する。この年のルーキー・オブ・ザ・イヤーに輝いた。2007年は第15戦日本GPで同選手権初ポールポジションを記録。年間ランキング11位でシーズンを終えた。2008年よりアルト・エボリューション・ホンダ・レーシングからスーパーバイク世界選手権に参戦したが、年間わずか5ポイントの、シリーズランキング30位という惨憺たる結果に終わった。2009年シーズンはどのカテゴリのレギュラーシートも獲得することができず、さらに前年所属したチームから渡された契約金の小切手が不渡りとなってしまい、周平は自宅の近所にあるラーメン屋「麺や紅丸」でアルバイトをすることになった。そんな中でもレースへの参戦をあきらめず、スポンサー資金を集めてロードレース世界選手権第2戦もてぎ、250ccクラスへのワイルドカード参戦を果たした。古巣のハルクプロから、戦闘力に劣る2002年型のRS250Rでの参戦となったが、決勝では見事6位を獲得。周囲へ健在ぶりをアピールした。これが認められて後に、スペイン選手権のエクストリームクラスと、ロードレース世界選手権250ccクラスの後半4戦を掛け持ちする形で復帰を果たし、250ccクラスでは全戦でポイントを獲得する走りを見せた。2010年シーズンに向けてMoto2・125ccクラスのチームと交渉し、世界選手権への復帰を模索していたがどのチームとも契約には至らず、2010年2月8日、自身のブログでロードレーサーとしての現役引退を発表し、今後はオートレース選手を目指すことを明かにした。6月4日発表の第31期選手候補生第2次試験に特例合格後、第3次試験を経て正式に合格し、9ヶ月間オートレース選手養成所で訓練を受け、2011年7月30日に船橋オートレース場で選手としてデビューした。オートレース関係者の間ではデビュー前より「10年に1人の逸材」とも言われており、ファンからの注目度も高い。また、下記に示す通り、ルーキーオブザイヤー（最優秀新人選手賞）の獲得歴が多い。
江戸川コナンの協力者。工藤宅の隣人で天才科学者を自称しており、コナンが使用している道具の製作者でもある。52歳という年齢設定。未だ独身である。なお、お尻のホクロには毛が1本生えているらしく、本人以外で知っているのはコナン（新一）のみであることから、彼が自分が新一であると証明するためにこのことを話した。コナンの正体を最初に知ったうえ、2019年時点でコナン、灰原、および沖矢昴の正体をいずれも知っているとされる唯一の協力者的立場の人物である。工藤家・毛利家とは新一と蘭が幼少期の頃からの付き合いであり、変な発明品ばかり作るためか若干あきれられてはいるものの、新一や蘭をはじめとする友人たちからはそれなりに信頼されており、毛利小五郎も阿笠に対しては敬語で話す描写もある。また、コナンや灰原と少年探偵団の3人（吉田歩美・円谷光彦・小嶋元太）を遠くへ遊びに連れていくのは大抵、阿笠である。少年探偵団からも若干あきれられたりバカにされたりと振り回されることも多いが、基本的には面倒見がよく穏やかな性格ゆえに実祖父同然に慕われ、信頼されている。コナンに探偵役をやらされることもあるが、彼の正体を知っていることから腕時計型麻酔銃は使用されず、口パクで台詞を合わせている。そのため、口パクのない小五郎や鈴木園子のような不自然さは軽減されている。コナンが腕時計型麻酔銃を持参し忘れたことから生まれたこの方式は、その後に小五郎や園子のように警察から名探偵と評されることに調子に乗り始めた節もあり、少年探偵団の前で「工藤新一に探偵術を教えたのはワシじゃ」と言ったりしたこともある。名前の由来はエルキュール・ポアロなどの作者である「アガサ・クリスティ」から。親類に栗介（くりすけ）という伯父と定子（ていこ）という伯母がおり（現在は両人とも故人）、彼ら2人の名を合わせると"くりすけ"と"てぃこ"でクリスティとなる。また、本編には登場していないが、高木刑事と同世代と思われる孫娘を持つ従兄がいる。友人である映画監督の三上 大輔（みかみ だいすけ、声 - 山野史人）からは「阿笠」、目暮警部などの警察関係者からは「阿笠さん」、それ以外の人間からは「博士（はかせ）」「阿笠博士（あがさはかせ）」と呼ばれる。服部平次からは「阿笠博士」、「爺さん」と呼ばれる。『コナン』作品の雑誌掲載・アニメ放映初期においては当時のパソコンやインターネットの普及率の問題もあり、コナン（新一）からの依頼によってネットサーフィンおよび工藤優作が収集していた事件記事のスクラップファイルによる情報収集という面でも、彼をサポートしていたが、インターネットが普及して小学生でもインターネットや携帯電話を用いることが一般的になった近年の作品においては、小学生であるコナンがアクセスすることが不自然な外国・会員制のサイトによる情報収集を依頼されることが多い。劇場版には鈴木園子と並び、全作品に出演している（ただし、『業火の向日葵』・『紺青の拳』ではストーリーに絡んでいない）。また、1996年のアニメシリーズ開始時に系列各局で放送された番宣スポットのナレーションも阿笠が担当した（最後の放送時間の案内はコナンが担当）。『名探偵コナン40+SDB』のコーナー「勝手に『あの方』大予想!!」で第1位になったが、この説は作者により否定されている。