文治元年（1185年）3月の平氏滅亡で5年近くに及んだ治承・寿永の乱は終結したが、10月になると源義経・行家の頼朝に対する謀叛が露顕する（『玉葉』10月13日条）。10月18日、後白河院は義経の要請により頼朝追討宣旨を下すが、翌月の義経没落で苦しい状況に追い込まれた。11月24日、頼朝の命を受けた時政は千騎の兵を率いて入京し、頼朝の憤怒を院に告げて交渉に入った。28日に時政は吉田経房を通じ義経らの追捕のためとして「守護・地頭の設置」を認めさせる事に成功する（文治の勅許）。時政の任務は京都の治安維持、平氏残党の捜索、義経問題の処理、朝廷との政治折衝など多岐に渡り、その職務は京都守護と呼ばれるようになる。在京中の時政は郡盗を検非違使庁に渡さず処刑するなど強権的な面も見られたが、その施策は「事において賢直、貴賎の美談するところなり」（『吾妻鏡』文治2年2月25日条）、「公平を思い私を忘るるが故なり」（『吾妻鏡』文治2年3月24日条）と概ね好評だった。しかし3月1日になると、時政は「七ヶ国地頭」を辞任して惣追捕使の地位のみを保持するつもりでいることを後白河院に院奏し、その月の終わりに一族の時定以下35名を洛中警衛に残して離京した。後任の京都守護には一条能保が就任した。時政の在任期間は4ヶ月間と短いものだったが、義経失脚後の混乱を収拾して幕府の畿内軍事体制を再構築し、後任に引き継ぐ役割を果たした。鎌倉に帰還した時政は京都での活躍が嘘のように、表立った活動を見せなくなる。文治5年（1189年）6月6日、奥州征伐の戦勝祈願のため北条の地に願成就院を建立しているが、寺に残る運慶作の諸仏はその3年前の文治2年（1186年）から造り始められており、本拠地である伊豆の掌握に力を入れていたと思われる。
治承4年（1180年）末以降、時政の動向は鎌倉政権下において他の有力御家人の比重が高まったこともあり目立たなくなる。寿永元年（1182年）、頼朝は愛妾・亀の前を伏見広綱の宅に置いて寵愛していたが、頼家出産後にこの事を継母の牧の方から知らされた政子は激怒し、11月10日、牧の方の父・牧宗親に命じて広綱宅を破壊するという事件を起こす。12日、怒った頼朝は宗親を呼び出して叱責し、宗親の髻を切って辱めた。これを知った時政は舅の宗親への仕打ちに怒り、一族を率いて伊豆へ立ち退いた。この騒動の顛末がどうなったかは、『吾妻鏡』の寿永2年（1183年）が欠文のため追うことができない。元暦元年（1184年）も時政は、3月に土佐に書状を出したことが知られる程度でほとんど表に出てこなくなる。この年は甲斐源氏主流の武田信義が失脚しているが、武田信義の後の駿河守護は時政と見られる。駿河には牧氏の所領・大岡牧に加え、娘婿・阿野全成の名字の地である阿野荘もあり、縁戚の所領を足掛かりに空白地帯となった駿河への進出を図っていたと考えられる。
1908年（明治41年）に渡米した静岡県清水町久米田出身の父・国作と三島市大宮町出身の母・かね（旧姓：渡邊）のもと、カリフォルニア州サンノゼで2男3女の末子として生まれる。第二次世界大戦中はワイオミング州のハートマウンテン日系人収容所に収容され、ここで慰問に来たボーイスカウト団員のアラン・シンプソン（後のワイオミング州選出上院議員）と知り合い、生涯の盟友となる。1953年、カリフォルニア大学バークレー校ビジネススクール学士課程を卒業。この年米陸軍に入り、日本や韓国で情報将校を務める。その後、父の経営するミネタ保険会社に勤め、1967年サンノゼ市会議員に当選した。1971年にはハワイを除く米本土では日系人として初めて、大都市サンノゼ市長に当選した。1974年にはやはり米本土では初めて米国下院議員に当選した。1995年まで20年以上にわたって下院議員を務め、その間大部分は運輸委員会に所属したほか、1988年には太平洋戦争中に行われた日系人の強制収容に対するアメリカ合衆国政府による公式の謝罪及び賠償を規定したCivil Liberties Act（市民の自由法 （英語））の成立を陰で支えた。その後、ロッキード・マーティン社副社長を経て、2000年から2001年までビル・クリントン政権で商務長官を務めた。2001年から2006年まで共和党のジョージ・W・ブッシュ政権でも運輸長官に任命され、運輸長官として最も長い任期を務めた。2001年9月11日に発生した米国同時多発テロ事件では、運輸省でニューヨークの事件を知り、ホワイトハウスから呼び出されホワイトハウスの地下深くのPEOC (President's Emergency Operating Center) で対応にあたる。アメリカ史上初めて全民間航空機の緊急着陸を命令、国内を飛んでいた4638機の飛行機を2時間20分ですべて強制的に着陸させ、アメリカに飛んでくる飛行機の受け入れを拒否し、ヨーロッパやアジアから飛んでくる飛行機の受け入れをカナダに依頼した。多くのアメリカのジャーナリストが人種プロファイリングを支持する中、自身を含む日系人の強制収容を身をもって体験したミネタはこれを拒否、各方面から批判を浴びる中、CBSの番組「60ミニッツ」に出演し、イスラム教徒やアラブ系への人種差別を非難、特定の人種に対するスクリーニングを断固として拒否した。一方で、それまで航空会社の自主判断に任されていた空港での安全検査を、連邦航空保安局に一括、連邦政府職員による全航空機搭乗者を対象とした検査強化で対応した。2001年11月、ミネタの地元のサンノゼ国際空港は、ミネタの長年の功績を顕彰して、同空港の正式名を「ノーマン・Y・ミネタ・サンノゼ国際空港」と改称した。現在はヒル&ノールトン社の副会長を務めている。