ラウフェンは、ハイルブロン郡南部、郡庁所在地ハイルブロンの南9km、州都シュトゥットガルトから北に50kmのネッカー川沿いに位置する都市で、この市内でツァーバー川がネッカー川に合流する。かつて、北に向かって流れてきたネッカー川は、ここで岩山にぶつかって回り込み、大きなほぼリング状に西側への環を描いていた。この岩山は、水の浸食作用によって紀元前400年から紀元前100年頃の時代に崩落した。ネッカー川は、この時にできた裂け目を通り、多くの早瀬や、蛇行する急流となって流れ下った。こうした「早瀬」("Laufen")が都市名の由来である。ただし、20世紀に航路が造られる際に、ダムが造られて早瀬は消えてしまった。古いネッカー川の西側環状の河床はほとんど干上がってしまったが、ツァーバー川がネッカー川に合流する前の数kmの川筋は、かつてのネッカー川リングの北側一部にあたる。環状の古い河床は丘陵で縁取られ、その斜面は森で覆われているが、一部はブドウ畑としても利用されている。現在の川筋の西側に丘があるが、これはネッカー川の大決壊時に、東側の川筋（現在の川筋）によって分離されたかつての岩壁の一部である。この丘の末端がネッカー川に接するあたりに村ができ、後にラウフェン＝ドルフと呼ばれるようになる。大決壊では川に中州もできた。この中州には、市役所（以前はラウフェン伯の城であった）が建てられており、また、自然保護地域にもなっている。ネッカー川の東側にも丘陵がある。これは大決壊で崩壊した岩山の名残の片割れである。この丘陵地にも後にラウフェン＝シュタットの一部として村が造られた。二つの村は橋で結ばれ、ラウフェン＝シュタット側からは中州の島にもう一つ橋が架けられた。ネッカー川西岸の村やツァーバー川から北側のラウフェン＝デルフレは、修道院領であった。ラウフェンの東13kmから15.5kmのレーヴェンシュタイン山地に、広さ約153haの飛び地、シュタットヴァルト・エッツレンスヴェンデンがある。この森林地域は、おそらく、市が創設された1200年頃からすでにラウフェンに属していたと考えられている。ラウフェンは、この飛び地以外に森がほとんど無いため、建築材や薪を確保する必要があった。飛び地の森林地域には、海抜452mの市内最高地点がある。飛び地を除いた最高地点は、東部のレングルントの海抜257.9mの地点である。また最低地点は、市内北部のネッカー川沿いで、海抜160mである。
和歌は祖母の香雲院や京極為基、冷泉為秀らに学び、連歌では二条良基らに学び、二条良基主催の年中行事歌合に参加している。正徹とも交友。禅や儒学なども行う。『言塵集』という歌論書や、九州探題としての赴任途中の紀行文『道ゆきぶり』を残す。吉田兼好の弟子である命松丸とも親交があり、命松丸が九州下向へ従っている事などから『徒然草』の編纂にも関わっているとも言われるが、否定的研究もある。晩年には学者として著作に専念し、『難太平記』は古典『太平記』を難ずる意味の歴史書で、応永の乱における自らの立場や、太平記に記されない一族の功績を記している。
著名な学者・著作家や政党による天皇制への見解には以下がある。渡部昇一は、天皇は神話時代から続く世界に例のない万世一系の存在で、神道は特定の宗教ではなく、日本国憲法は無効であり、生前退位や女性天皇や女系天皇は左翼の陰謀と批判した。丸山眞男は戦前の日本を「天皇制ファシズム」と呼び、誰も戦争責任を取らない日本の天皇を中心とした社会を「無責任の体系」と批判した。吉本隆明は、歴史的に天皇制の大半は宗教的権威であり、天皇の世襲における祭儀の本質は「神との共食」と「神との性行為」で、その根底には農耕祭儀がある。このため、「日本が農耕社会からほぼ脱皮したときに、アジア的な農耕社会の日本における王としての天皇の政治的な役割は終焉する」と述べた。三島由紀夫は昭和天皇の人間宣言を「残念」と述べ、小泉信三らが進める「天皇制の民主化」に対して、大衆社会に媚びた「週刊誌的天皇制」と批判した。西部邁は、政治と宗教は根源的に繋がっており、「天皇は価値の源泉たる国柄の「象徴」」で、「象徴」は聖なるものへの指向性を含むため、日本国憲法には矛盾があると述べた。梅原猛は、「天皇」という言葉ができた8世紀の推古天皇頃から天皇は宗教的色彩が強く、律令時代でも天皇の政治的権力は排除されており、中国の皇帝と同じ「エンペラー」と訳すのは間違いで、天皇は実際の権力を持たなかったから存続できた。天皇は初めから象徴であり、明治憲法で天皇をヨーロッパ流国家体制の上に持ってきたのは間違いだった、と述べた。堀内哲は、天皇の政治的発言など象徴天皇制には限界があり、天皇制廃止し天皇を普通の人間に戻すべきと主張した。橋爪大三郎は、天皇制は民主主義と矛盾するため憲法改正による天皇制廃止を主張した。小谷野敦は、天皇制は生まれによる差別のため、憲法改正して天皇制廃止し天皇・皇族は日本国国民として基本的人権を認めるべきと主張した。自由民主党は綱領に「自主憲法制定」を記載、2012年の「日本国憲法改正草案」で天皇を「元首」と記載した。池田大作は著作で、戸田城聖の言葉として「仏法から見て、天皇や、天皇制の問題は、特に規定すべきことはない。代々つづいて来た日本の天皇家としての存在を、破壊する必要もないし、だからといって、特別に扱う必要もない。どちらの立場も気の毒と思う。」と記した。日本共産党は2004年綱領で「君主制の廃止」を削除する一方、「天皇制の存続を認めた天皇条項は、民主主義の徹底に逆行する弱点」として将来的には「国民主権の原則の首尾一貫した展開のためには、民主共和制の政治体制の実現をはかるべき」と記載した