5泊6日または4泊5日の間に、高速バスに"のみ"乗車して目的地をめざす企画である。大鶴義丹と男性ゲスト1名、女性ゲスト1名が出演している。2013年12月7日開始。2016年9月18日放送の第4弾からしばらく途絶えていたが、2019年10月20日放送の第5弾で3年振りに復活した。
1978年（昭和53年）に荒川線で運用されていた6000形のうち、6209 - 6213の5両を改造して登場した電動無蓋貨車。車両番号の前に電動無蓋貨車を意味する形式称号である「乙」が付いた以外は同一番号である。6000形の窓から上の部分を撤去しただけのもので、本来の無蓋貨車の用途である貨物輸送用に改造されたものではない。この乙6000形は、同年の都電荒川線完全ワンマン運転化の際に運行された花電車の種車として改造されたものである。花電車自体は各地の路線が廃止された際にも運行されていた。しかし、無蓋車を使用した本格的な花電車の運行は1959年（昭和34年）の皇太子明仁親王の御成婚奉祝の花電車が運行されて以来で、1968年（昭和43年）までに花電車の種車専用に運用されてきた無蓋台車「花」が全車解体され存在していなかったため、ワンマン化によって使用されなくなる6000形を急遽改造したものである。この花電車は12日間運行された。3月31日までは改造対象から外れた6000形が側面に「ながい間ご愛用ありがとうございました 東京都交通局」という横断幕を掲げて先導車を務めた。新年度となった翌4月1日からは6000形に代わって新装なったばかりの真新しい更新7000形が先導車を務めた。この花電車の運行にあたり、12日間でおよそ50万人がその模様の見物に訪れたといわれている。運行終了後は次の花電車の運行に備えて休車となり、荒川車庫で保管されていた。しかし、半ば無理矢理な改造が原因で車体に捻れが発生し、1981年（昭和56年）に廃車・解体された。荒川線で本格的な花電車専用車両は、2011年に7500形から改造された花100形まで待つこととなる。
実家は静岡県御殿場市で美容室を営んでいたが、父が病気であったことや家庭を思い、美容室を継ぐか迷っていた。しかし母により、広い世界を見てそれから自身の人生を選択するように助言され、子供が好きなこともあり、まずは保育士を目指して短大進学とともに上京する。都内での暮らしは楽なものではなかったが、自身には夢があり、そのような暮らしは苦にならなかったという。大学では音楽活動もしたいと思っており、知り合いの紹介で中央大学のバンド「WIZARD」にコーラスとして加わる。やがて「WIZARD」のボーカルが辞め、永井がボーカルを務めることになった。このバンドでの経験により、永井は音楽の世界に魅せられその活動に没頭した。ところが、後に「WIZARD」は解散してしまう。永井は音楽を諦められず、自ら後に契約することになるファンハウス（現：アリオラジャパン）へデモテープを持参した。デモテープを聴いた同社の音楽関係者から好感触を得て、永井の通っていた大学の学園祭で、自身のライブを見てもらうことになった。永井は即席のバンド「Dance」を結成しライブを行ったが、この中には後に永井に多くの楽曲を提供することになる前田克樹の姿もあった。ライブの翌日に音楽関係者より連絡があり、デビューを前提にアルバム『上機嫌』の制作を行うことになった。ただ、大学は辞めずにレコーディングなどを行い、大学卒業後の1987年にファンハウス（現：アリオラジャパン）より「oh,ムーンライト」でデビューした。デビュー後の1980年代後半から1990年代前半にかけ、ボーイッシュな雰囲気で人気を得て、「ミラクル・ガール」（1989年）、「ZUTTO」（1990年）など多くのヒット曲を生んだ。1991年には、『第42回NHK紅白歌合戦』（NHK）に初出場を果たし、紅組の9組目で「ZUTTO」を披露した。1992年8月2日、日本人女性アーティストとして初の横浜スタジアムでのライブを開催し、翌1993年7月31日にも同スタジアムでライブを開催した。そのライブ公演2回目のアンコールの際、ステージ上でツアーバンド「Hysteric Mama」のギタリスト・廣田コージ（COZZi）と婚約したことを発表した。このライブの模様はWOWOWで生中継された。1993年10月13日、 東京ユニオン・チャーチで結婚式を挙げる。1994年6月から、日中共同制作ドラマ『大地の子』（NHK）の中国ロケに参加。9月にはエッセイ『野望の大陸』（集英社）を発表。1996年、第1子となる長男を出産し、その後約一年半の活動休止となる。翌年1997年に東芝EMIに移籍し、活動再開。1998年の大晦日にはスペースワールドで行われたザッツ・カウントダウンライブのメインステージに立つ。2003年、家族と共にシドニーに移住し、自主レーベル「BLUE TONGUE」を立ち上げた。その後、ドラマ『タイヨウのうた』（TBS）で沢尻エリカが演じる雨音薫が劇中で歌う「Stay with me」の作詞なども行う。2013年、家族と共に日本へ帰国した。なお、御殿場にある実家の美容室は現在閉店しており、跡地にはTOKAIコミュニケーションズ御殿場支店がある。2017年6月24日、デビュー30周年を記念して2006年以来、実に11年ぶりとなる新曲及びミニ・アルバム『Life is beautiful』を自身のデビュー日にあたる7月22日に配信限定としてリリースをし、10月には東京・Last Waltz by shiosaiにてスペシャルライブを開催されるなど本格的に歌手活動を再開することが決定した。