177年にクアディ人とマルコマンニ人が帝国領土へ侵入を再開、アウレリウス帝は国境外への第二次遠征（secunda expeditio germanica）を決定した。178年にカルヌントゥムに再入城したアウレリウス帝はマルコマンニ軍に対する攻撃を経て、179年からはクアディ軍への対処に従事した。マルクス・ウァレリウス・マキシミヌス将軍率いる帝国軍はラウガリキオの戦いでクアディ軍に決定的な勝利を収めた。更に別働隊の追撃も成功してマルコマンニ人とクアディ人はゲルマニア中央へと撤収した。180年、アウレリウス帝は国境線を北方に延長するという積極策な攻勢計画を立てていたが、その最中にウィンドボナの陣営地で病没した。帝位は直ちに嫡男である皇子コンモドゥスに引き継がれ、彼は戦争の総指揮権を委ねられた。だが新皇帝は戦争の長期化や軍事費の膨大化など帝国にとって負担となっていた戦争を切り上げる決断を下した。クアディ人とマルコマンニ人については帝国への年貢と同盟兵の提供を引き換えに和睦を結び、帝国の従属勢力に加える事で戦争を終えた。一方でジャマタエ人などダキア地方で抵抗を続けていた蛮族には戦いが継続され、幾つかの軍事的勝利を得た上で帝国領土から押し返した。182年、凱旋したコンモドゥス帝は元老院からジャマタエ人などへの勝利を評価され「ゲルマニクス・マキシムス」（Germanicus Maximus）の称号を与えられた。戦いはドナウ川とライン川流域での国境防衛が不十分であることを皇帝に痛感させ、以降は全軍団の半数近く（33個軍団中16個軍団）を二つの流域に配置している。コンモドゥス帝が結んだ和平は長期間に亘って維持されるが、4世紀・5世紀に本格化する動乱で再び領内に蛮族は侵入し始める。そしてこの時にはもはや帝国軍は蛮族を押し返すことができなかった。
169年秋、長女ルキラ（ルキウス帝の后妃であった）の再婚相手であり、自身の娘婿であるクラウディウス・ポンペイアヌスを副将として再びアウレリウス帝は出陣した。今回の狙いはヴァンダル軍と共にダキアを荒らし回っている遊牧勢力のジャマタエ人を討伐する事にあった。これより前にジャマタエ人の勢力はダキアで拡大を続け、援軍を派遣した下モエシア総督クラウディウス・フロントも戦死させていた。しかしジャマタエ人との戦いは思うように進まず停滞し、遠征軍は徒に時間を浪費する状態となった。ジャマタエ人への苦戦を見て様子を伺っていた別の勢力が間隙を付いて国境地帯へ侵入し始めた。コストボキ人は属州トラキアの防備を破るとバルカン半島北部に侵入、一帯で略奪を繰り広げてトラキアは荒廃とした状態に追い込まれた。更にコストボキ人はバルカン半島を南下してアテネ市へと到達しており、エレウシス神殿を破壊するなどの狼藉を働いている。だがローマにとって最大の危機は比較的ローマ寄りの姿勢を続けていたマルコマンニ人の寝返りであった。マルコマンニ王バルロマルは周辺勢力と同盟を結び、ドナウ川を一斉に渡河してカルヌントゥムのローマ遠征軍本陣を強襲した。この戦いでアウレリウス帝は大敗を喫して、ローマ軍は遠征軍兵士の内2万名が戦死するという甚大な被害を蒙った。一部軍勢が属州ノリクムに進んで略奪に興じる中、バルロマル王は大多数の軍勢を連れて総崩れとなったローマ帝国軍を追ってイタリア本土へと軍を進めた。アウレリウス帝はバルロマル軍の進撃を止められず、本土北西部の入り口となるオデルツォ市を破壊された上に第二の本陣であるアクイレイア市を包囲された。ローマの本土が脅かされたのは、かつて共和制末期の大将軍ガイウス・マリウスがキンブリ・テウトニ戦争で蛮族との決戦に及んで以来（紀元前101年）の事であった。
アウレリウス帝は情勢を憂慮していたものの、アントニヌスの疫病で衰退した状況下では防御が手一杯の状態であった。168年、延期が続けられていたローマ側の反撃計画が発動され、アクイレイア市に設置された本陣に共同皇帝ルキウス・ウェルスと共に布陣した。アウレリウス帝は新たにイタリア本土で第2軍団「イタリカ」と第3軍団「イタリカ」を増員して遠征に備えた。ローマ帝国の親征軍はアルプス山脈を越えてイリュリア地方へ進出、カルヌントゥムに本陣を移動させた。既に蛮族側はドナウ川を渡河し終わっていたが、遠征軍のカルヌントゥム入城は大きな脅威として彼らとの交渉再開を可能とした。途中、冬を避けてアクイレイアに帰国したルキウス・ウェルスが急死する事件が起きる。無能な共同皇帝を邪魔に思ったアウレリウス帝が謀殺したとも言われているが、原因は定かでない。事の次第はともかくアウレリウス帝も一旦ローマに戻り、ルキウス帝の葬儀を主宰した。
二代目澤村宗十郎の子として江戸に生まれる。兄に二代目助高屋高助、子に四代目澤村宗十郎と二代目澤村田之助がおり、娘は五代目岩井半四郎の妻となっている。先妻は四代目松本幸四郎の娘、後妻は嵐雛助の妹。宝暦9年(1759年)11月、江戸中村座で初代澤村田之助として初舞台を踏み、子役として活躍。明和6年 (1769年)11月、父二代目とともに京に上り上方の舞台を踏むが翌年父と死別、その遺言により二代目嵐吉三郎に師事する。明和8年（1771年）11月、成人を機に三代目澤村宗十郎を襲名。以後京都や大坂の舞台に立ち、その間上方の歌舞伎関係者と交流を持って和事の所作を習得する。安永6年 (1777年) 江戸に帰り森田座の舞台に出る。寛政3年（1791年）再び大坂へ上り、寛政6年に江戸に戻るが、この年10月に上方の人気狂言作者並木五瓶も江戸に下っている。宗十郎は大坂で五瓶作の芝居に出ており、その後江戸の舞台でも五瓶の書いた芝居に出て評判となった。こうして三都に渡って多彩な活躍をしたが、晩年は体調を崩し台詞を忘れるなどの障害に悩まされた。享年49。墓所は田島山十一ヶ寺の受用院、戒名は遊心院傾誉西天。辞世の句は「あぢきなや　浮世の人に　別れ霜」。当り役は『伽羅先代萩』の足利頼兼、『仮名手本忠臣蔵』の大星由良助など。体格は大柄で立役を本領とし、時代物や世話物に長じ、上方の和事芸を江戸風に改め紀伊國屋澤村宗十郎家のお家芸の発展に勤めた。また所作事や実悪、武道事も得意とした。特筆すべきは並木五瓶と提携して上方の世話物を江戸に移植し『五大力戀緘』（五大力）、『隅田春妓女容性』（梅の由兵衛）、『富岡戀山開』（二人新兵衛）などの名作を初演し残したことである。その徹底した写実性は後の鶴屋南北や二代目河竹新七（黙阿弥）の生世話物に継承された。