1522年8月4日、メーワール王国の君主サングラーム・シングの息子として、チットールガルで誕生した。1534年、首都チットールガルがグジャラート・スルターン朝に包囲された際、ウダイ・シングはブーンディーに避難していた。1537年、兄王ヴィクラマーディティヤ・シングがバンビール・シングに殺害されたことにより、王位を継承した。とはいえ、ウダイ・シングがバンビール・シングを打倒するまでの3年後の1540年まで、戴冠式を行うことはできなかった。1567年10月、ムガル帝国の皇帝アクバルにより、首都チットールガルが包囲された（チットールガル包囲戦）。ウダイ・シング2世は帝国に服属を拒み続けており、アクバルもまたこの地を落とさなければ、ほかのラージプート諸王国に宗主権を認めさせることはできないと理解していた。1568年2月、チットールガルは長い包囲戦の末に陥落し、ラージプートの戦士らは玉砕し果て、城にいた農民など大勢の人々が殺害された。だが、ウダイ・シング2世は丘陵地帯に逃げており、チットール陥落後はウダイプルをメーワール王国の新都と定めた。1572年3月3日、ウダイ・シング2世はゴグンダで死亡した。。死後、息子のプラタープ・シングが王位を継承した。
昭和の大合併に際して、小山町と合併するか、御殿場市と合併するかで議論になった。両市町との結びつきは同程度だが、工業都市として財政が豊かな小山町を選んだ。しかし、古沢地区だけは御殿場市との合併を望んでいた。小山町との合併後、古沢地区では小山町からの分離と御殿場市への編入を求めて住人運動を行い、御殿場市へ編入された。
北郷とは御厨地方における地域区分の一つで、中郷（御殿場市高根地区）、南郷（御殿場市御殿場地区）、西郷（御殿場市原里地区）、東郷（小山町足柄地区）と対応する。中郷、南郷、西郷、東郷は町村名として採用されなかったため、北郷だけ地名として残った。
1975年、母校のThe London College of Printingに戻り、1982年まで写真履修コースの外部評価委員を務める。1980年から1985年にかけて、オスロのノルウェーテレビの研修スクールで、作家、撮影カメラマン、ディレクター、舞台装置家を対象に、1週間のワークショップを行う。70年代には、イタリア、スウェーデン、南アフリカ共和国でも、専門家やprosumerを対象に、1週間のワークショップを行う。その他の教育活動は、主に、写真カンファレンスでの1日ワークショップと、自身のスタジオへのグループ見学である。また、米国のシラキューズ大学と長年にわたり交流関係を持ち、1975年から1988年までの毎夏、学生グループのスタジオ見学を開催した。
ハスキンスは、約500の作品で構成される中判のスライドショーを作成した。各作品の表示時間は7秒で、音楽に合わせて進行する。ハスキンス自身が、暗室タイマーを使って手動プロジェクターを操作した。1970年にブライトンで開催された国際写真カンファレンスで初公開され、絶大な人気を博す。その後、世界各地の50以上の都市に巡回し、劇場、映画館、写真カンファレンス会場、公開パフォーマンス会場などは満員の観客で埋まった。当時、ハスキンスはハッセルブラッドとローライフレックスで撮影していたため、初版スライドのサイズは中判の6cm x 6cm。ハスキンスは、彼の最初のペンタックス6x7を1970年に東京で受け取ったが、6x7スライド用の作品群の製作には数年を要した。初版スライドは1975年に6x7判に変換され、さらに多くの国々で公開できるようになる。
サム・ハスキンスは、デザイナーとしての評価も得ている、特異な写真家である。様々な機会に自身が影響を受けた人々として、次に挙げる人々に対し、幾敬意を表している。写真家： アーヴィング・ペン、リチャード・アヴェドン、エドワード・スタイケン、アンリ・カルティエ=ブレッソン。デザイナー/タイポグラファー： McKnight Kaufer、ポール・ランド、Louis Dorfsman、Willy Fleckhaus、アレクセイ・ブロドヴィッチ、ハーブ・ルバリン、ミルトン・グレイザー、ソール・バス。画家/絵画： ルネ・マグリット、シュルレアリズム、ダダイスム、印象派、後期印象派、20世紀パリの芸術、ポップアート。映画監督： フェディリコ・フェリーニ、キャロル・リード『第三の男』に対し）、セルゲイ・アイゼンシュタイン（主に『Strike』に対し）
2019年5月17日に埼玉スタジアム2002で行われたJ1第12節・浦和 - 湘南戦の前半31分、湘南MF杉岡大暉の放ったミドルシュートが必死で飛びついた浦和GK西川周作の左手をかすめて右ポストを叩き、跳ね返ったボールが左サイドネットを揺らして西川の手元に転がったように見えた。西川は失点を喫したことを悔しがるリアクションを示したが、山本はこれをノーゴールと判定しプレーを続行させた。このプレーの判定をめぐり、湘南の選手・スタッフからの抗議により試合が7分間中断したほか、中継でこの試合を観戦していた現役選手らからも「これは誤審ではないか」との声が上がり、複数のメディアが試合直後から「大誤審」と報じた。この試合を現地で観戦していたJリーグチェアマンの村井満も試合後に「私の見ている席からもゴールを割っていたように見えた」「ゴールライン・テクノロジーも先行して導入していくことも議論していかないといけない」と述べている。日本サッカー協会 (JFA) は2019年5月20日に開いた臨時の審判委員会において、この判定を「誤審」と認めた上で山本とゴール側の副審（副審2）を務めていた川崎秋仁に「試合割り当て停止2週間」、もう一方の副審（副審1）を務めた中野卓および第４の審判員を務めた熊谷幸剛に「試合割り当て停止1週間」の処分をそれぞれ下すとともに、8月以降のJ1リーグ戦での追加副審（ゴール付近の判定を補助する副審）の導入を検討することとなった。今後、山本ら4人の審判員は再発防止のため協会の定めるプログラムを受講する。なお、Jリーグ（Jリーグメディアプロモーション）が制作し、試合中の判定について毎週検証しているインターネット番組動画コンテンツ「Jリーグジャッジリプレイ」では、2019年5月21日配信分でこの判定を取り上げ、試合の現場ではビデオ・アシスタント・レフェリー (VAR) 以外の映像確認が禁止されていることを踏まえた上で、Jリーグ副チェアマンの原博実が「両チームの普通ではない反応を基に、やはりゴールと認め判定を変える勇気も必要では」と質したのに対し、JFAトップレフェリーグループシニアマネジャーの上川徹が「確証がない限り印象だけでは判定を覆せない」と反論している。