1607年、30歳年上であるハプスブルク家のマティアス大公との縁談が持ち上がった。縁談の仲介者で大公の相談役だったウィーン司教メルヒオール・クレスル（Melchior Khlesl）は、この結婚を成立させることで、皇帝ルドルフ2世とマティアスの兄弟喧嘩において、バイエルンのマティアス支持を取り付けることを狙っていた。父ヴィルヘルム5世はこの縁談に乗り気だったが、家督を譲られていた長兄マクシミリアン1世は内オーストリア大公家のお家騒動に巻き込まれるのを嫌い、縁談を破談にした。マティアスは1608年に正式に縁談の辞退を承諾したが、今度は皇帝ルドルフ2世（35歳年上）とその従弟のレオポルト大公（1歳年上）がマグダレーネとの結婚に興味を持ち始めた。レオポルト大公は1609年5月にミュンヘン宮廷を訪れ、マグダレーネに求婚を拒まれれば俗世を捨てて聖職者になるつもりだと宣言した。この縁談により、ルドルフ皇帝は弟マティアス大公の顔に泥を塗ろうと考えており、レオポルト大公はハプスブルク家の有力な家督相続候補者になるのを期待していた。マグダレーネはレオポルトの滞在中に彼に惹かれるようになり、マティアスとの縁談は全く望んでいなかったと公言するほどだったが、父と兄はレオポルトとの結婚を承諾しなかった。1613年11月13日にミュンヘンにおいて、プファルツ＝ノイブルク公ヴォルフガング・ヴィルヘルムと結婚した。ヴォルフガング・ヴィルヘルムは兄マクシミリアン1世の親友の1人で、バイエルン公爵家はこの結婚によって同族のプファルツ＝ノイブルク公爵家が福音派からカトリックに転向することを期待していたのであった。婚礼はアイヒシュテット司教ヨハン・クリストフ・フォン・ヴェスターシュテッテン（Johann Christoph von Westerstetten）の主宰により、ミュンヘンの聖母教会（Frauenkirche (München)）で執り行われ、その後、17人もの王侯が出席した大変豪華な結婚披露宴が催された。3日後の11月16日、マグダレーネは自身と自身の子孫のバイエルン公爵家に対する相続請求権の一切を放棄する手続きを行った。花嫁持参金は5万グルデンだったが、兄マクシミリアン1世が用意した嫁入り支度金（Aussteuer）の3万グルデンを含めると、計8万グルデンという巨額に上った。マグダレーネは自身の随員に2人のイエズス会修道士を加えることを夫に承諾させ、ノイブルクの公爵宮殿の上層部にカトリックの礼拝堂を造らせた。ノイブルク公爵家は当時、ブランデンブルク選帝侯家との間でユーリヒ＝クレーフェ＝ベルク連合公国をめぐる相続争いを起こしていた（ユーリヒ＝クレーフェ継承戦争）。カトリックの公爵夫人に対するノイブルク宮廷の反発は少なくなく、マグダレーネはミサの最中に礼拝堂の扉に鍵をかけられて閉じ込められるなど、嫌がらせも受けた。こうした問題への対応もあり、1614年5月15日、ヴォルフガング・ヴィルヘルムはデュッセルドルフのランベルトゥス教会（St. Lambertus）において、正式にカトリックに改宗した。この転向事件は対抗宗教改革にとって重要な勝利であり、マグダレーネを駒とした兄マクシミリアン1世の政略は見事に成功した。公爵夫妻は完全な政略結婚だったにもかかわらず、幸福な家庭を築いた。マグダレーネは偉大な長兄マクシミリアン1世によく似て、巧妙で政略に長けた女性だった。1628年に41歳で亡くなり、ノイブルクに新築されたイエズス教会内の公爵家霊廟に葬られた。
メクレンブルク＝シュヴェリーン大公フリードリヒ・フランツ2世とその3番目の妻であるシュヴァルツブルク＝ルードルシュタット侯女マリーの間の次男として生まれた。父にとっては7番目の息子である。アドルフ・フリードリヒは1907年から1908年にかけ、中央アフリカ地溝の調査探検を行い、アフリカ大陸を横断した。1908年にはライプツィヒ地理学協会より「エドゥアルト・フォーゲル賞」を授与されている。アドルフ・フリードリヒが調査探検とトーゴ滞在で持ち帰った昆虫のコレクションは、現在はベルリンのフンボルト博物館とフランクフルト・アム・マインのゼンケンベルク自然博物館で保管されている。1910年から1911年にかけ、アドルフ・フリードリヒはチャド湖、コンゴ盆地北部の諸河川、現在のスーダンに当たるナイル川流域を踏査した。彼とその随行員は、それまでほとんど知られていなかったコンゴ川支流沿いの原生林地域や、チャド湖盆地を調査した。分隊の一つはナイル川上流近くのバール・エル・ガザール川まで進み、他の諸分隊はカメルーン南部やギニア湾の諸島へ向かった。この探検旅行について執筆した著書『Vom Kongo zum Niger und Nil（コンゴからニジェール、ナイルへ）』は、探検書として今日に至るまで高い評価を得ている。1912年から1914年まで、アドルフ・フリードリヒはドイツ領西アフリカの一部であるトーゴラント最後の総督を務めた。この縁により、1960年にトーゴが独立した際の公式記念式典に招待されている。第一次世界大戦後、アドルフ・フリードリヒはドイツ植民地団体（DKG）の副総裁を務めた。同じくアフリカ植民地政策に関わっていた異母兄のヨハン・アルブレヒトが、1895年から1920年まで同団体の総裁を務めていた。第一次世界大戦中、アドルフ・フリードリヒはオーストリア＝ハンガリー帝国軍に勤務するなどしていた。1918年11月5日、ドイツ占領下のバルト海沿岸地域において、アドルフ・ピラール・フォン・ピルヒャウ男爵を首班とする全バルト地域暫定摂政委員会が発足した。暫定摂政委員会は中世のリヴォニア連盟が存在した領域（現在のエストニア、ラトビアに相当）にバルト連合公国を建国することを提案した。この国家構想では、同公国は7つの県に分けられ、首都はリガに置かれるとされていた。この傀儡国家の元首にはアドルフ・フリードリヒが選ばれたが、彼に何らかの役割が与えられることは無く、新たに発足した摂政委員会が統治を行うとされた。しかし、バルト連合公国はドイツ帝国以外に承認国も無いまま、1918年11月28日には消滅した。アドルフ・フリードリヒは1926年から1956年まで国際オリンピック委員会のメンバーであり、また1948年から1949年まではドイツ・オリンピック委員会の、1949年から1951年まではドイツ国民オリンピック委員会の会長を務めた。アドルフ・フリードリヒは1917年4月24日にゲーラにおいて、弟系ロイス侯ハインリヒ27世の娘フェオドラと結婚した。フェオドラは一人娘ヴォイツラヴァ＝フェオドラ（1918年 - 2019年）を出産した直後に亡くなった。ヴォイツラヴァは1939年にロイス＝ケストリッツ侯子ハインリヒ1世と結婚している。アドルフ・フリードリヒは1924年10月25日に、異母兄ヨハン・アルブレヒトの未亡人であるシュトルベルク＝ロスラ侯女エリーザベト（1885年 - 1969年）と再婚した。1969年にオイティーンで死去し、直後に死去したエリーザベトと共にラッツェブルクの大聖堂に葬られた。