当時「エース」と呼ばれる投手は先発・リリーフの双方をこなすことが当たり前で、週2・3回の登板や連投も珍しくなかった。稲尾が42勝を挙げた1961年には登板78試合（パ・リーグ記録）のうち先発で30試合（うち完投が25試合）、リリーフで48試合に登板している。当時は中3日で「休養十分」と見なされていたが、この年の稲尾は中3日以上空けて登板した試合はわずか18試合に過ぎなかった。逆に3連投4回を含め連投が26試合ある。それに加え、三原脩監督が稲尾を重点的に起用する方針を採ったため、米田哲也や梶本隆夫（阪急ブレーブス）、土橋正幸（東映フライヤーズ）といった同世代のエースと比較しても稲尾の登板試合数は極端に多い。米田と土橋は共に63試合が最高で、60試合以上登板したのも共に2シーズンだけであり、梶本は68試合が最高だが60試合以上登板したのはその1シーズンのみである。これに対して稲尾は60試合以上登板したシーズンが6シーズン、そのうち70試合以上登板したシーズンが4シーズンある。特に入団初年度の1956年からは4年連続60試合登板を記録し、かつ61→68→72→75と年を経る毎に増えている。稲尾自身は、連投も最後は習慣になっていたと述べている。連投になっても嫌だと思って投げたことは無く、ここを抑えたらチームは勝つという思いだけだったと言う。そして、3点リードしたら力を抜き、一点差になったら力を入れ、そうやって翌日の登板に備えて余力を残していたと述べている。実際に20連勝した1957年は、1点差での勝利が10試合だった。稲尾の重点起用で西鉄が3年連続日本一という結果を出して以降、稲尾や杉浦忠（南海ホークス）、権藤博（中日ドラゴンズ）など酷使が原因による故障などで選手寿命を縮める投手が相次ぎ、これがきっかけで先発ローテーション制を整備する動きが見られるようになった。同一シーズンでの20連勝を達成した投手は稲尾が達成してから、半世紀以上にわたって現れることがなかったが、楽天の田中将大が2013年9月6日の対日本ハム戦（札幌ドーム）で開幕20連勝を達成して肩を並べ、続く9月13日の対オリックス戦（クリネックススタジアム宮城）に勝利したことで、56年ぶりに記録を更新した。
1956年に西鉄ライオンズに入団、同期入団に畑隆幸がいる。南海ホークスが獲得に動いていると知って初めて西鉄も獲得に乗り出したという。この時南海とは一旦契約寸前まで話が進んだが、父・久作の「大阪に行くよりも、何かあればすぐに戻って来られる九州の方がいい」という言葉や、西鉄に高校の先輩河村がいたこともあり、西鉄入団を決意した。このとき河村は西鉄経営陣に稲尾獲得を進言したとも言われている。入団当初は注目された選手ではなく、監督の三原脩も「稲尾はバッティング投手（打撃投手）として獲得した」と公言していた。実際、島原キャンプでは中西太・豊田泰光・高倉照幸ら主力打者相手の打撃投手を務めており、口の悪い豊田からは「手動式練習機」とも呼ばれていた。この時、稲尾は各打者の打撃練習中に4球に1球ボール球を投げるように指示された（ストライクを投げ続けていると打者が打ち疲れてしまうため）。この4球のうちの1球をストライクゾーンのコーナーギリギリを狙って投げる練習をし、制球力を磨いた。キャンプ後半になると、投手として成長した稲尾の前に逆に打者が打ち取られる場面が増えたため、中西と豊田が三原に「稲尾を使ってみてほしい」と進言したという。稲尾はオープン戦に登板したものの、スコアボードに「稲生」と間違って表示されるなど、未だ無名であった。しかしここで結果を残して開幕を一軍で迎え、開幕戦（対大映スターズ戦）で11-0と西鉄が大量リードで迎えた6回表から、河村の後を継いで2番手としてプロ初登板し4回を無失点に抑えた。その後もしばらくは敗戦処理などで登板していたが、投手陣の故障などから登板機会が増え、最終的には1年目から21勝6敗、パ・リーグ記録の防御率1.06という成績を残して最優秀防御率と新人王のタイトルを獲得した。日本シリーズでは、2007年の吉川光夫と共にシリーズ史上2人しかいない「パ・リーグ高卒新人投手として先発登板」を記録する（セ・リーグ高卒新人では堀内恒夫・石井一久）。
バイエルン州ノイブルク＝シュローベンハウゼン郡のシュローベンハウゼンに生まれた。父親はスイス、南チロル出身で姓を"Lempach"から改めた。建設会社をつくり成功し、首長も務めた人物である。ランツベルク・アム・レヒの学校で学んだ後、ランツフートの商業学校で学び、1851年から1852年までミュンヘンで彫刻家のシッキンジャー（Anselm Sickinger）に学んだ。父親が没し、実家の事業を手伝うために故郷に戻った。しばらく故郷にとどまった後、アウブスブルク応用科学大学（Augsburg University of Applied Sciences）に入学し、余暇に絵を描くようになり、画家になる決心をしミュンヘン美術学校で学び、歴史画家のアンシュッツ（Hermann Anschütz）の指導を受けた。ミュンヘン美術学校で、ピロティ（Karl Theodor von Piloty）の指導を受ける頃には、熟練した画家になっており、1858年にミュンヘンのガラス王宮（Glaspalast）の展覧会に出品し、旅行奨学金を獲得し、ピロティとローマを訪れ、パリとブリュッセルも訪れた。最初の肖像画の注文も得られた。ミュンヘンに戻ると、ワイマールに新設されたザクセン公国の美術学校の教授の位置が提供され、戸外への写生旅行で学生を指導した。2年ほどで教授を辞め、1863年に、新しいパトロンの支援でイタリアに旅した。1866年にミュンヘンに戻り、翌年のパリ万国博覧会で金賞を獲得し、弟子のリプハルト（Ernst Friedrich von Liphart）とスペインを訪れ、1年間、滞在し、スペインの巨匠の作品の模写を行った。1869年のガラス王宮の展覧会で金賞を受賞し、人気が高まり、1870年以降は1873年恐慌の影響の小さかったウィーンをしばしば訪れ、肖像画を描いた。1865年から1876年の間はエジプトを訪れ、影響を受けた。1882年にバイエルン王国から功労章を受勲し、貴族の称号を与えられた。翌年ローマに滞在し、1885年に教皇、レオ13世の肖像画の製作を依頼された。教皇が多忙であったため写真をもとに肖像画が描かれた。1887年にローマを離れ、ミュンヘンに戻った。この年、マグダレナ・モルトケと結婚した。1890年代までに肖像画家が写真をもとに肖像画を描くのは普通になっていたが、多くの注文をこなすために、助手一人が、未完成の絵を、学生に仕上げさせてレンバッハの作品として依頼主に渡したことでスキャンダルになった。1896年に妻の不倫により離婚し、後に作曲家の娘と再婚した。保守的なミュンヘン芸術家組合（Münchner Künstlergenossenschaft）から多くの画家が脱退して、ミュンヘン分離派が出来た時には参加しなかった。1902年にフランス政府から、レジオンドヌール勲章を受勲した。同じ年、心臓病を発症し、2年後ミュンヘンで没した。