武勲詩が創造した一群の神話は、ジャンルそれ自体の創造的な力が潰えた後もなお生き続けた。トルクァート・タッソのイタリア語叙事詩『リナルド』（1562年）、ボイアルドの『恋するオルランド』（1495年）、アリオストの『狂えるオルランド』（1516年。といった作品は、最初に武勲詩に登場したシャルルマーニュの12勇士たちの伝説に基づいたものである。また、そこに描かれた事件や筋はエドマンド・スペンサーの『妖精の女王』といったイギリス文学作品の核になった。スペンサーは、カトリック教会に対するプロテスタントの勝利の代わりに、イスラム教に対するキリスト教の勝利を語るために創案された形式を適用しようと試みた。一方、ドイツの詩人ヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハ（Wolfram von Eschenbach）はギョーム・ド・ジェローヌの生涯を、その未完の叙事詩で78冊の写本から成る『ヴィルハルム』（13世紀）の基礎にした。さらに武勲詩はアイスランドのサガ『Karlamagnús』にも記録されている。実に19世紀まで、ローランやシャルルマーニュの歌は、アーサー王と聖杯の物語同様重要なもので、そうしたテーマに基づいたイタリアの叙事詩は主要な文学作品に数えられていた。「フランスもの」が「ブルターニュもの（アーサー王物語）」によって影が薄くなったのは、19世紀後半から20世紀にかけてである。
12世紀から15世紀の日付のある写本の中に、おおよそ80の武勲詩が現存している。有名ないくつかの武勲詩は一度ならず形を変えて書きとめられている。初期の武勲詩はほとんどすべて作者不詳である。一方、後期の武勲詩の多くは作者の名前が記されている。1215年頃、ベルトラン・ド・バール＝シュル＝オーブ（Bertrand de Bar-sur-Aube）はその『ジラール・ド・ヴィエンヌ』（Girart de Vienne）の序文の中で、武勲詩が扱う「フランスもの」(Matière de France)を、3人の主要人物にまつわる3つのサイクルに分割した（カロリング・サイクル。詳細は後述）。武勲詩、あるいはそこに取り入れられた伝説は他にもあり、『Des Deux Bordeors Ribauz』という題名のファブリオーの中には、ジョングルールが自分の知っている話をリストに加えたという13世紀後半のユーモラスな逸話が書かれている。他には、カタルーニャ（カタロニア）のトルバドゥール、Guiraut de Cabreraのユーモラスな詩『Ensenhamen de Cabra』がある。これはその冒頭の言葉から"Cabra juglar"として知られている。本人が知っているのが当然なのにそうでない詩を書くjuglar（フグラール。ジョングルールのこと）に当てて書いた教訓詩である。以下のリストは、上記ベルトラン・ド・バール＝シュル＝オーブの分類に従って整理したものに、さらに2つのサイクルと、どのサイクルにも入らないものを追加したものである。それぞれの武勲詩のカテゴライズについては多くの異なる意見がある。
東京都国立市生まれ。東京都立西高等学校、東京大学法学部卒業。1984年、自治省（現総務省）に入省する。本省勤務の他山口県、岩手県、神奈川県、愛媛県、国土庁への出向を経験した。1999年、ギラン・バレー症候群を発症、当初はこの病名がなかなか判明せず鍼灸師により病名を特定してもらった経験から専門の細分化による病院のタテ割りの弊害や、市民の視点から見た複合的、総合的な対応の大切さを実感する。2001年、長野県企画局長に就任。同年10月から、田中康夫長野県知事の下で2004年7月まで副知事を務める。その後総務省へ戻り過疎対策室長を務め、2007年3月に退官した。2007年4月、中田宏横浜市長（当時）の招聘により横浜市副市長に就任する。横浜市では、横浜「みどり税」、「G30」（ごみの大幅削減プロジェクト）や、「CO-DO30」（地球温暖化対策）、行政機関の窓口サービスの改善を推進。また「時代の変化に即応できる組織への進化」、「職員が前向きに働くことのできる職場環境の構築」を目指し、前例踏襲型になりがちな業務の実質的合理性を見直す「しごと改革」にも取り組んだ。2009年8月の中田市長の辞職後、副市長を辞職した。2009年10月、内閣府行政刷新会議の加藤秀樹事務局長（政策シンクタンク「構想日本」代表）の招聘により、同事務局次長に就任する。枝野幸男、蓮舫らとともに事業仕分けに関わり、現場主義に基づき積極的に民間人を仕分け人として登用した。その後環境エネルギー政策研究所特別研究員、ふるさと回帰支援センター特別アドバイザー、構想日本事業仕分け人、神奈川県立保健福祉大学講師等を歴任する。2010年8月、長野県知事選挙に民主・社民・国民新3党の推薦を受けて出馬し、「信州型事業仕分け」をマニフェストに掲げ、自民・公明が推薦した腰原愛正の猛追を受けたものの、5,021票の僅差で腰原を破り、初当選を果たした。2013年4月、会見で「内向きの視点ではなく、国全体の動き、世界全体の動向を視野に入れながら県政運営をしていきたいと思います」と述べ、県の重要な政策課題について有識者に助言をしてもらう「県政参与」制度の創設を発表した。県政参与は内閣官房参与でもある飯島勲ら3名に委嘱した。2014年、長野県知事選挙に再選を目指して立候補し、自民、民主、公明、結い、次世代、社民、日本維新の会県総支部、連合長野の推薦を受け、当選した。得票は次点の野口俊邦の10万6120票に対して62万6362票と圧勝したが、一方で投票率は過去最低の43.56%であった。2018年、長野県知事選挙に3選を目指して立候補し、自民、立憲、国民、公明、社民、連合長野の推薦を受け、当選した。得票は次点の金井忠一の11万930票に対して63万5365票と圧勝したが、一方で投票率はこれまで過去最低であった前回選挙を更に下回る43.28%であった。