電圧計を用いて、回路の二点間の電位差を測定する場合、測定したい二点間の回路に対して並列に電圧計を追加することになる。このとき、元の回路を流れる電流に影響を与えないため電圧計の端子間の抵抗はできるだけ大きいことが望ましいのだが、実際には測定を行うためにある程度は電流を流す必要があり、極端に大きな抵抗値とするわけにも行かない。この端子間の抵抗の事を電圧計の内部抵抗と呼び、アナログのもので1MΩ程度、デジタルボルトメーターにおいては10MΩ以上とするのが普通である。電圧を測ろうとしている二点間の抵抗が電圧計の内部抵抗と比べて十分に小さい場合には、電圧計の読みをそのまま二点間の電位差とすることができるが、2点間の抵抗が電圧計の内部抵抗と同等かよりおおきい場合には単純に測定値を二点間の電位差とすることはできない。極端な例として、2点間の抵抗が無限大である場合として、電池の端子間の開放電圧を測る場合を考えよう。この場合、電池の内部抵抗（出力インピーダンス）と、電圧計の内部抵抗（入力インピーダンス）が直列に接続され、端子間の電圧は、電池の起電力をその比で抵抗分圧した値となる。電池の内部抵抗が電圧計の内部抵抗に対して十分小さい場合には、測定値は電池の起電力とほぼ等しいが、電池の出力抵抗が電圧計の内部抵抗と同程度の値となる場合、測定値は起電力よりも明らかに低い値となる。電池の内部抵抗と電圧計の内部抵抗が等しい場合で、電圧計の表示は起電力の半分を示す。一般の場合には、測定したい2点間の抵抗が無限大ではない場合が多いので、計算はさらに複雑になるが、抑えておかなければならないのは、測定したい2点間の抵抗値と測定点から見た電源の出力インピーダンスである。
回路に電流計や電圧計を接続して、ある点を流れる電流やある二点間の電位差を測定しようとする場合、測定機器の持つ内部抵抗あるいは入力インピーダンスが問題となる場合がある。以下にそれぞれの場合についての概説を示す。
電池の本来の起電力を  (V)、実際に出力される端子電圧を (V)と置いて考える。電流を流していない場合、である。しかし、電気回路に接続し電流  (A) が流れると端子電圧が下がり、 となってしまう。この現象は電池内部に電気抵抗  (Ω) が存在すると仮定すれば説明出来る。この抵抗を電流 が貫通する事によって、オームの法則に比例したの電圧降下が起きるのである。実際の出力はとなる。「電池」の内部抵抗は、構成素材の抵抗成分（オーミック抵抗）と、化学反応の速度限界による抵抗成分（反応抵抗）が存在する。このような性質は計算上、抵抗成分と捉える事が出来る。電池が消耗してくると「起電力は変わらないが、内部抵抗が増加していき出力電圧が下がる」と考える事ができる。電池の内部抵抗（あるいは出力インピーダンス）は、負荷と直列に接続された抵抗と考える事が出来る。この内部抵抗によって起こる電圧降下が内部電圧降下（ないぶ でんあつこうか）  (V) である。 内部電圧降下の大きさは、電気回路に流れる電流の大きさに比例する。電池の内部抵抗は、その種類によっておおきく異なる。ニッケルカドミウム蓄電池、ニッケル水素充電池、リチウムイオン充電池などは、アルカリ電池などと比較して内部抵抗の小さい電池として知られており、大電流でも出力電圧が落ちにくく、高出力を必要とする電気工作機械の電源などに良く用いられている。燃料電池や太陽電池(厳密には電池ではなく半導体光電変換装置)は内部抵抗が大きい。電池の内部抵抗は一般に大きなサイズのものほど小さいと考えてよい。たとえばアルカリマンガン電池は比較的内部抵抗の大きな電池として知られているが、その中でも単1型のものと単5型のものを比べると、単5型のもののほうが内部抵抗が大きい。二次電池は充放電を繰り返すたびに化学反応が阻害され、内部抵抗が高くなっていく。
家伝によれば、幸家はもと北面武士として後花園天皇に仕え、後に幸正忠が「宇治幸大夫」と名のって金春流のツレとなったと伝えるが、本来は宇治猿楽の大夫であった者が、後に勢力を失って金春座にツレ・囃子方などとして参加したものであるらしい。宇治の猿楽座はもと幸・藤若・梅松・守菊の四座であったが、早くも天文年間には廃絶し、正忠の子四郎次郎忠能は小鼓の名人宮増親賢に師事し、また金春禅鳳に能を学ぶなどして、金春座で活躍した。宮増が後嗣を欠いたまま没すると、忠能は兄弟子の観世豊次（小鼓方観世流の祖）と座を分って世襲し、小鼓方幸流の祖となった。子の二世五郎次郎正能は名人として知られ、『幸正能口伝書』を残している。正能の後は嫡孫清次郎了能が幼少であったため、二男小左衛門一宗が三世を襲い、後に了能は幸清次郎家（幸清流）を興して別家した。江戸時代には宗家が金春流の座付となったほか、一宗の二男が興した幸清五郎家も宝生流の座付として活躍した。また、一時大鼓方威徳流が幸流のアシライ鼓となって幸流と呼ばれたことがある。幕末期には十二世正員の代に義兄の正孚とのあいだで宗家継承の争いがおこり、維新後の能楽衰退と相まって宗家の権威が衰える一因となったが、高弟生駒秀三郎、三須錦吾（一時芸事総取締）らによって流儀の伝統は守られた。宗家は十五世に後嗣を欠いたため、三須の孫悟朗が養子となって相続した。戦前戦後の名人として名高い後の十六世幸祥光である。ポ・プ・タ・チ・ツの5種類の音を打ち分け、装飾的な手組みの少ないのが特徴。東京、京都を地盤とし、能楽協会には30名余の役者が登録されている。現宗家は十九世幸正佳。