センピルが公務秘密法に違反していたことを認めてから6年後、彼は三菱重工業の技術・事業コンサルタントになった。1932年から1936年まで、彼は三菱重工業のヨーロッパにおける代理人を務めていた。彼はまた王立航空協会の会長そして総裁に就任した。この身分で彼は、オーストラリアなど国外の政府に対して海軍航空隊の設立などに助言を行った。1933年10月にセンピルは、アメリカ合衆国で3輪式ダイマクション・カーに乗客として乗っているときに事故で酷い怪我を負った。センピルは、シカゴ万国博覧会で空気力学的な実験車両の審査を行うために、航空専門家の立場で招待されていた。しかし、ニューヨークからヨーロッパへの帰りのLZ 127飛行船（グラーフ・ツェッペリン号）に間に合わせるために、アクロンからの飛行機をつかまえようと急かしていたところ、ダイマクション・カーが転覆して運転者が死亡することになった。1934年に彼は父親のジョン・フォーブス＝センピルからセンピル卿とクレイギーヴァー準男爵の地位を引き継ぎ、保守貴族として貴族院に議席を占めることになった。彼の航空旅行の多くに伴っていた妻は、1935年7月に亡くなった。センピルには、「軍国主義的な右翼体制への親近感」があった。1930年代を通じて彼は極右的な政治見解を持つようになり、イギリス-ドイツ連盟、ナチス支持のザ・リンク、アーチボルド・ラムゼー率いるライト・クラブなど、反ユダヤ主義の組織で活発に活動した。
彼は1920年に、かつての海軍航空隊の隊員たちで構成された民間のセンピル教育団を率いて日本へ渡った。空軍省と外務省は、日英同盟を結んでいた同盟国である日本への兵器売却契約での利益を見込んでいた。彼らは航空母艦の開発を支援し、日本が飛行艇の空軍省 フライング・ボートを3機購入したことを受けて、日本海軍が新しい航空基地を開設する支援を行った。センピルは、日本の関係者からとても尊敬され、1922年から1923年まで日本の内閣総理大臣を務めた加藤友三郎から、日本海軍での「新時代を画するような」業績に謝意を示した個人的な手紙を受け取った。日英同盟が1921年に廃止され、1923年8月17日に失効すると決まったことにより、センピルは緊密な軍事的関係や海軍航空技術や戦術に関する議論を打ち切らなければならなかった。しかし1923年にイギリスに帰国しても、センピルはロンドンの在英国日本国大使館を通じて日本の外務省と連絡を取り続けた。
センピルは、スコットランド・アバディーンシャーのクレイギーヴァー城で生まれ、イートン・カレッジで教育を受けた後、1910年にロールス・ロイスで見習いとなった。アイルランドの画家ジョン・レイヴァリーの娘、アイリーン・マリオン・レイヴァリー (Eileen Marion Lavery) と1919年に結婚し、娘のアン・モイラ (Ann Moira) が1920年に生まれた。
イートン・カレッジを卒業した後、第一次世界大戦中にパイロットとしてのキャリアをイギリス陸軍航空隊で始め、続いてイギリス海軍航空隊に奉職し、イギリス空軍でも勤めた。1921年には日本への軍事顧問団としてセンピル教育団を率いて渡り、イギリスの最新の航空機を紹介した。その後しばらくの間、日本海軍が海軍航空隊を発展させる援助を続けた。しかしながら、1920年代にはセンピルは日本への軍事機密の提供を始めた。彼の活動はイギリスの防諜機関に察知されていたが、スパイ活動の容疑で検挙されることはなく、公的活動の継続を許されていた。政府の上層部が下したこの決断は、いくつかの要素に基づくものであった。まず、センピルを検挙すれば、イギリスが日本の通信暗号を解読するのに成功していることを露呈してしまうことになりかねなかった。そして彼はイギリス王室にも家族のつながりがあるイギリスの支配階級の一員であった。日本が1941年に太平洋で開戦する直前に、秘密資料を提供したことが露見したことで、彼は結果的にイギリス海軍から強制的に引退に追い込まれた。センピルは、センピル卿とクレイギーヴァー準男爵の位を1934年に父親のジョン・フォーブス＝センピルから引き継ぐまでは、「マスター・オブ・センピル」(Master of Sempill) として知られていた。
モーセ律法（モーセりっぽう）は、古代イスラエルの宗教の建設のための法律である。この律法の機能のうち、律法は清いものと汚れたものを区別した。法律が旧約聖書のモーセ五書に記録された。キリスト教では、この法律の一部は司法律法のように区別されている。
1989年のNFLドラフト2巡34位でピッツバーグ・スティーラーズに指名された。1年目から全16試合中15試合に先発し、チームトップの5ファンブルリカバーをあげた。1995年シーズンには、長期欠場したロッド・ウッドソンの代わりにコーナーバックを務め、第30回スーパーボウルに出場している。1997年、シーズンMVPの選考でスポーツ・イラストレイテッドのピーター・キングに投票された。その選考では、バリー・サンダース、ブレット・ファーヴと同票を獲得した。スティーラーズには1998年まで10シーズン在籍し、チーム4位の16ファンブルリカバー、同じくチーム4位の16インターセプトをあげている。この間チームはプレーオフに6回出場、AFC中地区優勝5回を数えた。1998年シーズン終了後、フリーエージェントとなった彼は、1992年から1995年までスティーラーズで守備コーディネーターを務めたマービン・ルイスが守備コーディネーターを務めているジャクソンビル・ジャガーズと契約を結んだ。この年、チームはプレーオフに進出し、翌年1月15日のマイアミ・ドルフィンズとのプレーオフでは、スクリーンパスを受けたJ・J・ジョンソンからボールを奪った。ジャガーズは、AFCチャンピオンシップゲームでテネシー・タイタンズに敗れ、2度目のスーパーボウル（第34回スーパーボウル）出場はならなかった。2000年は、左足の疲労骨折のためシーズンを全休した。2001年9月初め、ジャガーズから解雇され、その後前年のスーパーボウルチャンピオンのボルチモア・レイブンズと契約を結んだ。そのシーズンを最後に現役を引退した。現役通算では25サック、16インターセプト、17ファンブルリカバー、5タッチダウンを記録している。