1988年、再び有本は東京へ戻り、東京大学計数工学科教授に就任する。1994年には情報理論とその応用学会、1995年には日本ロボット学会の会長を務めている。東京大学を定年退官後、1997年にロボティクス学科が設立された立命館大学理工学部教授に就任。同大学のロボティクスFA研究センター長、VLSIセンター長、ローム記念館館長を務める。立命館大学では二本指のピンチング、冗長アームの自然なリーチング作業や書字作業などについて、受動性や多様体の観点から研究を行った。2007年には立命館大学も定年となるが、客員教授として研究を続けた。
1968年4月には大阪大学基礎工学部機械工学科に助教授として招かれる。有本は流体力学の研究グループの中で機械制御の研究に取り組むとともに、情報理論についても考察を続けていた1973年には、有本は36歳ながらプラント工学講座の教授に就任。学科から境界領域の研究を要請されたことに加え、有本がクロード・シャノンに心酔していたことが影響し、計算機や機械の境界領域の研究としてロボットの研究に取り組むことになる。大阪大学では作業座標フィードバック制御、二足歩行、学習制御に取り組む。
1959年3月、京都大学理学部数学科を卒業。家族への配慮もあり、数学科出身ながらメーカー（沖電気工業）に入社する。同社では電子計算機の業務に従事。パラメトロン計算機の試作機製作などに参加し、回路製作を経験するとともに、情報理論に習熟していく。この頃、同社で製作されたトランジスタ式のOKITAC5090が東京大学へ納入され、有本はこれのプログラムを研究するグループに参加する。当時は磁気コアメモリのビット落ちが問題となっており、有本は誤り検出訂正に取り組むことになる。有本はリード・ソロモン符号と同様の1ワード中のエラーを訂正できるアルゴリズムを考案し、1960年秋頃には実装に成功。入社2年目にはグループの主任にも就任する。その後、有本は東京大学の南雲仁一の元で学ぼうと同大学院を受験するが、南雲から勧められて1962年2月より東京大学工学部応用物理学科の助手になる。東京大学では制御工学、特にルドルフ・カルマンが開拓した現代制御理論に取り組み、「可制御性」「可観測性」などの訳語も考案した。離散時間システムの最大原理に関する研究に取り組み、1967年3月には同大学で論文博士にて工学博士の学位を取得。同年4月には計数工学科講師に就任する。
ASモナコのリザーブチームではキャプテンを務め、2008-09シーズンは経験を積むためニーム・オリンピックへとレンタル移籍した。2009-10シーズンはモナコに復帰するも出場機会に恵まれず、契約満了に伴い2010-11シーズンにブラックプールFCに移籍した。エリテセリエンのリールストロムSK退団後の2017年1月17日、スコティッシュ・プレミアシップのハート・オブ・ミドロシアンFCと3年半の契約を交わした。
徐度の子として生まれた。幼くして聡明で、読書を好んだ。若くして機知に富み、占いを得意とし、文人や義士と交友して、鑑識眼で知られた。梁末に著作郎を初任とした。557年（永定元年）、陳が建国されると、敬成は父の部下の兵士を預かり、周文育や侯安都の下で王琳を討ち、沌口で敗戦して王琳に捕らえられた。558年（永定2年）、周文育・侯安都らに従って帰朝し、太子舎人に任じられ、太子洗馬に転じた。559年（永定3年）、父の徐度が呉郡太守となると、敬成はその下で監郡をつとめた。561年（天嘉2年）、太子中舎人に転じ、湘東郡公世子となった。563年（天嘉4年）、徐度が湘州から建康に召還されると、敬成は湘州の徐度の部下を引き継いだ。章昭達の下で陳宝応を討った。564年（天嘉5年）、晋安郡が平定されると、敬成は貞威将軍・豫章郡太守に任じられた。567年（光大元年）、華皎が反乱を起こすと、敬成は仮節・都督巴州諸軍事・雲旗将軍・巴州刺史となった。水軍を率いて呉明徹の下で華皎を討った。華皎の乱が平定されると、巴州に帰った。568年（光大2年）、父が死去したため、辞職して喪に服した。まもなく再起して持節・都督南豫州諸軍事・壮武将軍・南豫州刺史に任じられた。572年（太建4年）、湘東郡公の爵位を嗣ぎ、太子右衛率に任じられた。573年（太建5年）、貞威将軍・呉興郡太守となった。呉明徹が北伐して秦郡に進出すると、敬成は都督として別に派遣され、戦艦金翅に乗って欧陽引埭から長江を遡り、広陵に入った。北斉の諸軍はみな自城を守って、出て戦おうとしなかった。敬成は繁梁湖から淮水を下り、淮陰城を包囲した。そのまま監北兗州をつとめた。淮水・泗水の流域で陳に帰順する者が相次ぎ、12日間で兵は数万にふくれあがった。淮陰郡・山陽郡・塩城郡を落とし、あわせて連口・朐山の2戍を陥落させた。さらに鬱洲に進攻して平定した。功績により通直散騎常侍・雲旗将軍の位を加えられた。さらに壮武将軍の号を受け、朐山に駐屯した。軍中の犯罪に連座して免官された。まもなく再起して、持節・都督安元潼三州諸軍事・安州刺史に任じられ、宿預に駐屯した。575年（太建7年）、死去した。享年は36。散騎常侍の位を追贈された。諡は思といった。子の徐敞が後を嗣いだ。