『続日本後紀』承和9年10月乙亥（15日）条（842）但馬国気多郡山神。雷神。戸神。蜀椒神。城埼郡海神等五前。並預二官社一。『日本三代実録』貞観10年12月27日丙戌条（868）授二但馬国従五位上出石神。粟鹿神並正五位下。従五位下山神。戸神。雷神。[木蜀]椒神。海神並従五位上一。『延喜式』3（臨時祭）・名神祭条〔28〕 粟鹿神社一座。夜夫神社二座。伊豆志神社八座。 山神社一座。戸神社一座。雷神社一座。 [木蜀]椒神社一座。海神社一座。已上但馬国。
創建年代は不詳だが、『国司文書　但馬神社系譜伝』　人皇四十二代文武天皇の慶雲三年（707）七月と記されている。 但馬国の名神大社十社中の一社に数えられた古社。主祭神の大雷神は、またの名を火雷神、 別雷神と申し、雨乞い、稲作の守護神。配祀神に須佐之男命・菅原道真を祀る。菅原道真は死して天神（雷の神）になったと伝えられる。
この時期、イーペル、ブルッヘ、ヘントなど多くの都市が都市権を獲得した。ハンザ同盟が地域の貿易を促進、また同時期には多くのゴシック様式聖堂や市庁舎が建設された。13世紀より神聖ローマ皇帝の権威が落ちると、ネーデルラントは帝国からの干渉も保護もほとんどされなくなった。その結果、フランスとイングランドがネーデルラントにおける影響力を拡大するためにしのぎを削るようになった。1214年、フランス王フィリップ2世がブーヴィーヌの戦いでフランドル伯フェランを撃破、フェランはフランス王に降伏せざるを得なかった。その後、13世紀の終わりまでフランスによるフランドル支配が段々と強くなったが、1302年にフランス王フィリップ4世が完全併合を目指すと、ギルドや職人の支持を得ていたフランドル伯ギーは市民を奮起させて金拍車の戦いでフランス騎士を撃破することに成功した（ギー自身はフランスに囚われていた）。フィリップ4世は恐れずに再度侵攻したが、1304年のモン＝サン＝ペヴェルの戦いは決定的に決着しなかった。最終的には織物工業の中心地であるリールとドゥエーがフランスに割譲されるなどフランス側に有利な和議が結ばれた。その後、フランドルは1337年に百年戦争が勃発するまでフランスの属国になった。一方、ブラバント公ジャン3世とエノー伯・ホラント伯ギヨーム1世は巧みにフランスの介入を避けた。また、イングランドもネーデルラントの港口都市とのつながりを維持してフランスと対抗した。フランドルは政治的にはフランスに従属した一方、経済的にはイングランドとの貿易に頼っていたという難しい状況にあった。多くの職人がイングランドに移住して、イングランドが羊毛輸送業も支配するようになった。それでもフランドルの織物は高い価値を維持したが、それはイングランドの羊毛に頼りきりであり、羊毛の供給が中断した場合は必ず暴動がおきるほどであった。しかし、全体ではフランドルの貿易が受動的なものになった。フランドルはヨーロッパのほかの地域からの輸入を受けたが、スペインとフランスからのワインを除きほとんど輸入しなかった。ブルッヘはハンザ同盟が商業をはじめたのちイタリアの銀行家族もそれにならったため商業の中心地として繁盛した。ネーデルラントの町の一部はローマ時代からの古い町だったが、それ以外の多くは9世紀以降に成立した町である。最も古いのはスヘルデ川とマース川流域のもので、現オランダにあたる地域の町の多くは13世紀以降に成立したものだった。商業と製造業が発展したため、商人が町の主導階層であり、貴族の多くは郊外に領地をもっているのに限られた。1433年までにベルギーとルクセンブルク、そしてネーデルラントの大半がブルゴーニュ公国のフィリップ善良公の領地になった。フィリップ善良公の孫娘マリー・ド・ブルゴーニュがマクシミリアン1世と結婚すると、ネーデルラントはハプスブルク家領になった。2人の息子フィリップ美公はのちのカール5世の父だった。その後、カール5世のもとで神聖ローマ帝国とスペインが統一してハプスブルク家領になった。トゥルネー、ブルッヘ、イーペル、ヘント、ブリュッセル、アントウェルペンは（ブルゴーニュ領の時期である15世紀と16世紀に）相次いで商業、工業（特に織物業）と美術の中心地になった。北のハンザ同盟との貿易、そして南の貿易路の交差点にあるブルッヘがその先鋒になった。13世紀初頭にはすでにフランドルとフランスの巡回衣裳見本市がブルッヘでも行われたが、古い見本市の制度が崩壊すると、ブルッヘの事業家は制度を刷新した。すなわち、商人たちが市場に関する知識を共有し、リスクと利益も共有する制度を発展した（またはイタリアから導入した）のである。彼らは荷為替手形（約束手形）と信用状も使用した。アントウェルペンは外国の貿易業者、特にポルトガル王国の香辛料貿易業者を迎い入れた。ルネサンス美術では主に15世紀と16世紀初頭まで南ネーデルラントで活動した初期フランドル派（ヤン・ファン・エイク、ロヒール・ファン・デル・ウェイデンなど）、そしてフランドル楽派（ギヨーム・デュファイなど）が代表的だった。また、フランドル産のタペストリー、そして16と17世紀にはブリュッセル・タペストリーがヨーロッパ中の城塞にかかるほどの人気が出た。神聖ローマ皇帝カール5世が発した1549年国事詔書により、帝国からもフランスからも独立しているネーデルラント17州が成立した（正式名称はラテン語でベルギカ・レギア（Belgica Regia））。ネーデルラント17州の領域はベルギー全体、現フランス北西部、現ルクセンブルク、現オランダを含む（リエージュ司教領を除く）。ブルゴーニュ公はフィリップ豪胆公からシャルル突進公までの4代にわたって経済発展と芸術の栄華で政治権威を高めた。彼ら「西の偉大な公爵」たちは実質的には君主であり、その領土はゾイデル海からソンム川まで続く。12世紀以降ベルギーで発展した織物業は北西ヨーロッパの経済の中心地となった。しかし、シャルル突進公の死（1477年）と一人娘マリーがオーストリアのマクシミリアン大公嫁したことはネーデルラントをハプスブルク家の影響下に置き、やがてはその独立を終わらせる原因を作った。マリーとマクシミリアンの孫カールは1516年にカルロス1世としてスペイン王に、1519年にカール5世として神聖ローマ皇帝に即位した。1555年10月25日、カール5世はベルギカ・レギアの君主から退位して息子のフィリップに譲り、フィリップは1556年1月にフェリペ2世としてスペイン王に即位した。