P5の最終型は「マークIV」ではなく「P5B」と呼ばれたが、これは搭載するエンジンが全く新しいものであったことが理由である。新エンジンは、元々ゼネラルモーターズ(GM)が1960年代初頭にビュイックとオールズモビル部門のインターミディエートクラス向けに開発した、比較的コンパクトで軽量なアルミ製エンジンであった。しかし、頑丈な鋳鉄製ブロックエンジンが主流のアメリカでは、専用クーラントを要するなど取り扱いが特殊なアルミエンジンは市場で評価を得られず、GMは数年後にはこのエンジンの生産を中止した。同じ頃のローバーはレイランドグループ傘下に入っていたが、IOE直列6気筒エンジンの後継機種開発の予算に窮していたことから、GMが見放したアルミエンジンに目を付けてその製造権と生産施設を譲り受け、主に耐久性の面で改良を加えて市販化した。このローバー・V8エンジンはV型8気筒3,528ccで160馬力を発生し、燃費は良くなかったが強力で汎用性の高いエンジンであった。当初、P5と、P4の後継車となった進歩的な設計のP6の高性能版に搭載され、更には1970年には高級SUVの先駆けとなったレンジローバーにも流用されるなど、1990年代に至るまで長年、ブリティッシュ・レイランド（およびそれを改組した後年のローバー社）の大排気量車エンジンとして生産された。V8エンジン搭載に合わせ、ボルグ・ワーナー製「BW35」型3速自動変速機とパワーステアリングが標準装備となった。外観はヘッドライト下に一対のフォグランプが追加され、黒く塗られ周辺をクロームメッキされた「ロスタイル」ホイールに履き替えた程度しか変化しなかった。多くの長期生産モデルは、年々流行を追ってマイナーチェンジを重ね、当初のデザインの魅力を失う例が多いが、ローバーは「P5」について1958年のデビューから最終型までデザイン変更を最小限に抑えた。この見識は、今日のヒストリックカーとしての安定した人気をもたらしている。1973年に生産中止されるまでに、11,501台のサルーンと9,099台のクーペが生産された。
マークIIIではエンジン出力が再度134馬力に高められたが、マークIIとそれ以外の相違点は少ない。3,919台のサルーンと2,501台のクーペが生産された。クーペの生産台数は年を追うごとにサルーンに近づいて行く。
1958年に「ローバー・3リッター」として登場した最初のモデルである。エンジンは直列6気筒2,995cc106馬力で、P5発売後も並行生産された従来型のローバー・P4のトップモデル「ローバー・95」の2,600ccエンジンを拡大したものであった。このエンジンは吸気側がOHV、排気側がサイドバルブ(SV)と異なる構造を持つIOE(intake/inlet over exhaust)エンジン(米国などでは「Fヘッド」と呼称)と呼ばれるSVとOHVの折衷的なレイアウトをもつエンジンであった。IOE自体は20世紀初頭から例が見られ、OHVが市場で全盛となっていた1950年代にはすでに前時代的なレイアウトとされるものであった。しかしローバーIOEエンジンは「燃焼の魔術師」と謳われた英国人エンジニア、ハリー・ウェスレイク(en:Weslake)によってデザインされ、内容は一般的なFヘッドと呼ばれるエンジンとは大きく異なっていた。傾斜したシリンダーヘッド、独特な形状のピストントップと燃焼室などを持ち、バルブの配置を含めFヘッドとは形容しがたいレイアウトをとっており、それらから構成される燃焼室形状はHEMIエンジンなどにみられる半球形(正確には逆半球形)となっていた。 実用性能は当時において必要充分であった。動力性能は当時の英国の自動車雑誌・ザ・モーターのテストによると、最高速度152.9km/h、0-60マイル加速17.1秒であった。初期型は4輪ドラムブレーキであったが、発売後間もなく前輪はサーボ付きディスクブレーキとなり、1960年5月以降のモデルには自動変速機、オーバードライブ付きマニュアルギアボックス、パワーステアリングも注文可能となった。サスペンションは前輪がウィッシュボーンとトーションバーによる独立懸架、後輪は半楕円リーフ支持リジッドアクスルで、当時のイギリス車ではごく一般的で堅実なレイアウトであった。1961年には細部に変更を受け「マークI-A」と呼ばれる改良型に発展し、1962年にマークIIと交代するまでに20,963台が生産された。
456年にリキメル将軍とマヨリアヌス将軍がアウィトゥス帝を廃位し、457年にマヨリアヌスが西ローマ皇帝に即位した。マヨリアヌス帝は意欲的に国政改革に取り組んで西ローマ帝国の立て直しを図り、さらにガリアのブルグント族そしてヒスパニアの西ゴート族を打ち破り、彼らを再び服属させることに成功した。マヨリアヌス帝は北アフリカを占拠するヴァンダル族を討つべく、ヒスパニアで遠征艦隊の編成に着手するが、ヴァンダル族の奇襲を受けて艦隊は出発する前に焼き払われてしまった。ヴァンダル族と不利な内容の和議を結んだマヨリアヌス帝はイタリアへの帰還途中でマギステル・ミリトゥム（軍務長官）のリキメルに捕えられ、461年8月7日にリキメルはマヨリアヌスを殺害した。これにより西ローマ皇帝が不在となり、東ローマ皇帝レオ1世、ヴァンダル王ガイセリックそしてリキメルとの間で西ローマ皇帝の座を巡る争いが起こった。ローマ帝国は名目上はなお統一体であり、伝統的に東西のローマ皇帝には、同僚となる他方のローマ皇帝を承認する権利があった。蛮族出身のリキメルは自身が皇帝になることはできなかったため、傀儡にしうる弱体な皇帝を必要としていた。ヴァンダル王ガイセリックは455年のローマ劫掠の際にウァレンティニアヌス3世の皇后リキニア・エウドクシアと皇女エウドキア、プラキディアの姉妹を連れ去っており、姉皇女のエウドキアはヴァンダル王子フネリックと結婚させられ、これによりヴァンダル王家は皇族の縁戚となり、ガイセリックは妹皇女プラキディアと結婚したオリブリオスを皇帝候補として推した。オリブリオスを選出させるためにガイセリックはマヨリアヌス帝と結んだ条約は彼の死によって無効になったと称してイタリアやシチリアを襲撃し、帝国に圧力をかけた。リキメルは使節を送ってガイセリックに条約を順守するよう求め、この一方、レオ1世も使節を派遣して襲撃の中止と元皇后と皇女姉妹の解放を要求した。ヴァンダル族の圧力にもかかわらず、リキメルはオリブリオスを一顧だにせず元老院議員リウィウス・セウェルスを西ローマ皇帝に据えることにした。リウィウス・セウェルスは出自や経歴、人柄を伝える記録がほとんどない無名の人物だった。461年11月19日、ラヴェンナにおいてリウィウス・セウェルスは皇帝に選出された。