三里の渡しは、佐屋宿から桑名宿まで川船による結ぶ、三里の水路であった。佐屋宿設置以前は、桑名への水路は一定に定められてはいなかった。桑名とつながる川船の水路は、佐屋本陣・加藤家の覚書『あらい旧記』によると「往還多くは、津島ゟ船に乗、桑名江之往来有之由、其外佐屋・立田辺ゟも桑名江渡海之往来も有之、未夕佐屋宿に定なきゆへ、所々より往還越し有ると見へたり」とあった。津島は、湊として佐屋より古く、平安末期には、天王川と佐屋川を経て桑名へとつながっていた。しかし、津島湊は、佐屋に比べ桑名までの水路が一里ほど長かったこと、河川の土砂堆積により浅くなっていたことから、尾張藩は、寛文6年（1666年）に津島湊を廃止し、延宝7年（1679年）には、津島の本陣を閉鎖した。佐屋は、宿駅設置前にも渡船場であり、寛永11年（1634年）、佐屋宿と万場宿が設置され、元禄14年（1701年）『尾張国絵図』に、桑名と佐屋の水路は「佐屋ヨリ伊勢国桑名への船路三里」と説明されている。
佐屋川の川底上昇に伴い、明和9年（1772年）佐屋船会所は川浚いを陳謝し、幕府より貸下げ金を受け川浚い費用としたが効果はなかった。文化5年（1808年）、佐屋は渡船場としての機能が果たせず、川下の荷之上村焼田に仮会所を設けられていた。文化5年頃より佐屋宿を焼田より下流の五明村への移転計画があがり、天保14年（1843年）、佐屋宿が藩に移転を申請した。しかし、移転計画は実現せず、明治4年（1871年）、佐屋宿廃止まで、五之三村川平の仮会所が機能していた。
文久2年（1862年）・3年（1863年）、14代将軍徳川家茂、一橋（徳川）慶喜の上京では、佐屋路を経て上洛している。熱田にて宿泊し、佐屋で休憩、桑名で宿泊している。幕末にはペリー来航により開国と攘夷が対立し、政情は公武合体により政局の安定が図られた。その後、孝明天皇からの攘夷の勅命を受けた将軍家茂は回答することを約束した。しかし上洛は沿道諸藩の負担が大きいことから対立意見が出ていたが、朝幕関係を重視し、将軍の上洛が決定した。将軍上洛に伴い草鞋・沓の調達が命じられ、佐屋路、佐屋宿・神守宿は、屏風・火・煙草盆・膳・椀・茶呑茶碗・飲次・湯次・通い盆・夜具等の繰込が指示された。繰込の割当は石高などに応じて決められた。
佐屋路は寛永11年（1634年）将軍家光の上洛の時、佐屋宿と万場宿が設置されたのが始まりとなる。佐屋路は、尾張初代藩主である徳川義直が開いた道といわれている。佐屋宿は、佐屋村だけでは伝馬役の負担を賄いきれなかったため、須賀村、依田村が「加宿」となり佐屋宿とした。佐屋宿と同時に万場宿が置かれた。万場宿は、庄内川に渡船（万場の渡し）が必要であったため、中間の宿駅として設置された。寛永13年（1636年）に岩塚宿が設けられたことの記述が『地方古義』にあり正保4年（1647年）に神守宿が設けられた。万場宿と岩塚宿は庄内川をはさんで向かいあい、人馬継立も一か月15日交代でおこなっていた。両宿の間の庄内川は万場の渡しで結ばれており、『尾張名所図会』にその様子が描かれている。佐屋路の設置および整備は尾張藩によって行われていたが万治2年（1659年）、幕府に道中奉行が設けられ、五駅便覧によると明和元年（1764年）、佐屋路は例幣使街道本坂通とともに道中奉行の管轄となった。天保14年の『佐屋路宿村大概帳』によると、渡し場のあった佐屋は本陣2軒、脇本陣2軒であったが、他の宿駅は本陣一軒であった。
1968年9月29日からはパリ、トゥールーズを朝発車する一往復が増発され、一つの編成が一日一往復するようになった。1970年9月27日からル・キャピトール二往復はTEEとなった。同時に使用客車はグラン・コンフォール客車(Voiture Grand Confort)に、また機関車はCC6500形電気機関車(CC 6500)に変更された。機関車と客車は灰色地にオレンジ色の帯で塗装されていた。1971年夏のダイヤ改正では新たにギエルヴァル（Guillerval, エタンプの南） - セルコット(Cercottes, オルレアンの北）間46kmの速度が200km/hに引き上げられた。これによりル・キャピトールの所要時間は4分短縮され5時間56分となった。またこのころにはル・キャピトールを補完するためパリ - ブリーヴ間などに他の急行列車が運行された。これにはかつてル・キャピトールに使用されたUIC客車が用いられた。1974年-75年の冬ダイヤからは、ヴィエルゾン・ヴィル駅構内の通過速度の向上などにより、所要時間が7分（夕方のトゥールーズ行のみ3分）短縮され、5時間50分となった。これがル・キャピトールの所要時間の最短記録となった。1975年には、午前のトゥールーズ行が新たにシャトールーに停車するようになり、所要時間が3分延びた。1979年からは夕方のパリ行も同様に停車するようになった。1980年時点で、パリ - トゥールーズ間の所要時間は6時間02分から08分であった。1980年代になると、航空機との競争によりTEE網は縮小を余儀なくされた。1982年5月23日からは午前のトゥールーズ行と夕方のパリ行に二等車が連結されるようになり、TEEではなくなった。二等客車にはコライユ客車が用いられた。残る午前のパリ行、夕方のトゥールーズ行も、1984年9月30日から二等車を連結することになり、TEEではなくなった。同時に停車駅が増え、所要時間も延びた。