NASAはCRS-4のミッションを契約し、この中で主要貨物、打ち上げ日時、目標軌道要素などを決めていた。 貨物は4885ポンドであり、うち乗員への補給は1380ポンド程度だった。 搭載貨物には海面から反射するマイクロ波で風速を計り天気予報を支援するために設計され、外部ペイロードとして打ち上げられコロンバスの端に取り付けられる散乱計のISS-RapidScatのほか、ISSからの小型衛星の放出する装置として、SSIKLOPS、テックショット社が開発しCASISやNASAが二重エネルギーX線吸収測定法でマウスの骨塩量と組織の増減を測定することを見込む、骨密度計測装置のような新しいステーション向け恒久的生命科学研究施設などの装置類を搭載していた。
2014年9月20日の打ち上げ予定であったが、悪天候で中止された。その後、2014年9月21日1時52分(東部夏時間、世界標準時5時52分)にフロリダ州のケープカナベラル空軍基地から打ち上げられた。
棒ささら びんささら 勺拍子 拍子木 鳴子 木鉦 木魚 板木 枝つき木魚 小切子 ささら 銭太鼓 樽 壇版｜たんばん 花木魚 張扇｜はりおおぎ 版、板｜はん 板木｜はんぎ 編木｜びんざさら 四つ竹｜よつたけ 木琴出典：日本音楽集団、“Japanese Music” by William P. Malm（Charles E. Tuttle Company）-M.Kaiser, 宇佐美陽一の「東の“耳”の聞く事は、、、、、、」（1989年1月12日Stuttgart）、打楽器辞典（網代景介、岡田知之:　音楽之友社）
邦楽器の特殊奏法は邦楽の奏法の本質と言えるほどに一般化している。しかしながら、楽器そのものを普遍的かつ科学的に解説するために、西洋楽器と同様に特殊奏法の項として扱う。
ここでは楽器そのものの特殊奏法だけについて述べ、声の挿入や付加楽器などは除く。当然ながら、ある奏法が、もっとも典型的な奏法ではないが非常にしばしば用いられる奏法であるなどの場合、それが通常の奏法の中に含まれるか、特殊奏法に含まれるかは、意見の分かれるところである。そのようなものには*を付す。
クラシック音楽における楽器の特殊奏法の歴史は、作曲家の音色追求の歴史でもある。特殊奏法の開発の歴史は古く、今日では「通常の奏法」とみなされているものも少なくない。ピッツィカートやトレモロがその代表例である。これらは、モンテヴェルディによって、オペラ「タンクレディとクロリンダの戦い」ではじめて採用されたという。だが、演奏家から強い反発があり、彼は幾度もこれらの奏法の必要性を訴えねばならなかった。他に、バロック音楽の時代に生まれたものとして、弦楽器の胴を叩く奏法がある。ビーバーの「戦闘」に見られる。こちらのほうは、作曲家のあいだに定着するのに時間を要した。20世紀には、19世紀以前に考案されたさまざまな特殊奏法（管楽器の重音奏法など）が一般化していくとともに、各種の新しい演奏法が生みだされた。それらがクラシック音楽の枠を超えて、映画やテレビ番組などに活用されることも少なくない。一例を挙げると、「ウルトラセブン」の怪獣出現の際に用いられる音楽に、コインでピアノの弦をこする奏法が用いられている。
特殊奏法（とくしゅそうほう）とは、楽器の通常の操作法によらない演奏法のことである。ここでの通常の操作法とは、一般に楽器の設計時に想定された操作法のことである。すなわち、設計時に想定された操作法を越える音の出し方を、一般に特殊奏法と呼ぶ。なお、声楽の特殊奏法のことを特殊唱法（とくしゅしょうほう）とも呼ぶ。後述のリストには、一部の民族音楽では一般的な歌唱法であるが、クラシック音楽ではめったに使われないもの（重音唱法）や、日常生活で行われているものの、歌のなかではあまり出てこない行為（笑い、ささやき、咳、舌打ちなど）が含まれている。
明治元年（1868年）10月9日に松平定教が城主として桑名城に居住することが認められ、11月19日には鳥羽・伏見の戦いの従軍藩士に対する謹慎も自宅謹慎に切り替えられた（「酒井孫八郎日記」）ことで、別の深刻な事態が発生していた。9月25日に開かれた新政府の会議で、参与である木戸孝允は、桑名藩の国元がいくら恭順していても定敬主従が抵抗している限りは、他藩や新政府軍の兵士の心情を考慮すれば条理上宥免は不可能であると述べている。一方で、1月からの長きにわたる定教や酒井以下藩士の恭順に対する寛典は、定教の桑名入城、鳥羽・伏見で新政府軍と交戦した藩士の自宅謹慎（助命の確定）への切り替えによって、それ以上与えるものがなくなってしまい、恭順者に対しては寛典で報いるという条理も行きづまってしまったのである。さらに桑名藩の宥免の遅れは、その城地を預かる尾張藩の負担にもなっており、酒井孫八郎が箱館から定敬を連れ戻そうとする工作には尾張藩士も加担したとされている。それだけに、明治2年（1869年）4月の定敬の投降は、桑名藩の人々のみならず新政府としても桑名藩宥免の口実が出来たことで安堵させた。椙村保寿が親交の篤い大久保利通に直接、桑名藩宥免を嘆願したのもこの時期のことである。8月15日に桑名藩に対する処分は決定され、松平定教の恭順をもって取り潰しは免れ、所領を11万石から6万石に減らした上で与えるものとされた。8月23日に尾張藩などの兵は桑名から撤退し、9月20日には定教を正式に知藩事に任じて従五位に叙することになった。定敬は新政府に降伏すると東京で取調べを受け、明治4年（1871年）3月14日に桑名に移され、明治5年（1872年）1月6日まで謹慎を続けた。その間、明治4年の廃藩置県で桑名藩は廃藩となり、桑名県、安濃津県を経て三重県に編入された。