2003年の推計によれば、15歳以上の国民の識字率は62.7%（男性：76.1%、女性：49.8%）である。2003年にはGDPの5.8%が教育費に支出された。教育制度は小学校8年・中等学校4年・大学4年の8・4・4制である。義務教育制度は存在しないが、小学校の授業料は無料である。この無料化は1994年に実施されたが、これによって就学率こそ向上したものの、財源や人材の不足などによって教育の質が低下し、学力の低下などが問題となっている。主な高等教育機関としては1964年に南部のゾンバに設立された総合大学であるマラウイ大学があるほか、1999年には教員養成用の単科大学として北部のムズズにムズズ大学が設立された。
1998年のセンサスによれば、国民の79.9%がキリスト教、12.8%がイスラーム、その他が3%、無宗教が4.8%である。キリスト教はカトリックよりもプロテスタント各派のほうが多い。マラウイのイスラームにおいてはムスリムはマラウイ湖畔や北部に比較的多い。
国語はチェワ語であり、英語も公用語となっている。その他にも、チェワ語はほぼ同じ言語であるニャンジャ語と合わせると人口の半数以上の母語となっており、主に中南部で広く使用される。このほか、北部で広く使用されるトゥンブカ語（トゥンブーカ語）をはじめ、トンガ語、ヤオ語、マラウイ・ロムウェ語（ロムウェ語）、Kokola（マクア語）、マラウイ・セナ語（セナ語）、ランブヤ語、ンコンデ語（ニャキュサ語）、ニイカ語、その他諸部族語が話され、少数だがフランス語、スワヒリ語を話す人々も存在する。
マラウイ最大の民族集団はチェワ族であり、総人口の32.6％(2008年）を占める。そのほか、トゥンブーカ族（トゥンブカ族）、ンゴニ族（アンゴニ族）、ヤオ族、ニャンジャ族、チポカ族、トンガ族、アマゴロゴロ族、ンセンガ族、ズールー族、コーサ族、スワジ族、ンデベレ族などが存在する。マラウィ内には40程度の民族集団が存在するといわれるが、それぞれの民族集団の輪郭は曖昧である。
マラウイの人口は急増を続けている。独立直前、1962年の人口は295万人だったが、1994年には995万人となり、2015年には1730万人となった。この地域は植民地化以前から人口が多く、ニヤサランド植民地時代はローデシアや南アフリカへの労働力供給地となっていて、多くの人々がこれら近隣諸国へ出稼ぎを行っていた。人口密度は中南部が非常に高いが、北部ではやや低い。
14世紀に室町幕府の駿河守護に任じられた今川氏によって、この地には今川館が築かれ今川領国支配の中心地となっていた。今川氏は隣接する甲斐国の武田氏、相模国の後北条氏と同盟を結び領国支配を行ったが、16世紀には甲斐を中心に領国拡大を行っていた武田氏との同盟関係が解消され、武田氏の駿河侵攻により今川氏は駆逐され、城館は失われた。今川領国が武田領国化されると支配拠点のひとつとなるが、武田氏は1582年（天正10年）に織田・徳川勢力により滅亡し、駿河の武田遺領は徳川家康が領有した。徳川氏時代に駿府城は近世城郭として築城し直され、この時に初めて天守が築造されたという。その後1590年（天正18年）には、豊臣政権による後北条氏滅亡に伴う家康の関東移封が行われ、徳川領国と接する駿府城には豊臣系大名の中村一氏が入城する。江戸時代初期、家康は徳川秀忠に将軍職を譲り、当時駿府藩を治めていた内藤信成に代わって駿府に隠居した（それにより駿府藩は一時的に廃藩となった）。しかし政治的影響力を持ち続けたため大御所と呼ばれた。このとき駿府城は天下普請によって大修築され、ほぼ現在の形である3重の堀を持つ輪郭式平城が完成した。1607年（慶長12年）に、城内からの失火により、完成して間もない本丸御殿を焼失したが、その後直ちに再建工事が開始され、1610年（慶長15年）完成した。天守台は、石垣上端で約55m×48mという城郭史上最大級の規模であった。天守曲輪は、7階の天守が中央に建つ大型天守台の外周を隅櫓・多聞櫓などが囲む特異な構造となった。1609年（慶長14年）に家康の十男・徳川頼宣が50万石で入封し駿府藩が復活したが、1633年（寛永10年）以降は明治維新まで幕府の直轄地となり駿府城代が置かれた。現在では、三ノ丸には官庁や学校などの公共施設が立地し市街地化しているが、二ノ丸・本丸は「駿府城公園」として市民に開放されている。三重の堀のうち外堀の三分の一は埋め立てられて現存しない。中堀は現存するが一部の石垣は過去の地震によって崩落したままになっており土塁のようになっている。また、内堀は明治時代に陸軍歩兵第34連隊が駐屯中に埋められたが、部分的に発掘され保存されている。1989年に市制100周年の記念事業として二ノ丸南東の巽櫓（たつみやぐら）が、1996年には東御門（櫓門）と続多聞櫓が伝統的工法によって復元された。内部は資料館となっており見学することができる。また、2014年（平成26年）3月末には二ノ丸南西角に坤櫓（ひつじさるやぐら）も復元された。2016年（平成28年）8月より天守台の発掘調査が始まった。調査は2020年2月まで行われ、石垣の状態確認や学術データの採取が実施される。