鬼怒の清流の機械化が成功したことで、いよいよ虎彦は包あん機の開発にのめり込んだ。この頃、虎彦製菓の看板の横に「流動工学研究所」という看板も掲げている。日々研究を重ねた結果、ついに虎彦は半流体の物理的解明を成し遂げ「半流体無加圧整形理論」を完成させ、その理論を特許庁に持ち込んだ。そして科学技術庁（当時）に認められ、発明実施化補助金を受け取る。そこから自動包あん機の実現に向けて、虎彦はさらなる挑戦に挑むのである。虎彦は、栃木県今市市（当時）で代々鉄砲鍛冶店を営んでいた加藤鉄砲修理場の加藤久と、との弟祐壽（ゆうじ）に自動包あん機の製作を依頼する。彼らは1,000分の1mm単位で誤差なくヤスリをかける腕利きの職人だったのだ。彼らとの協業の結果、やっと「R-3型」と呼ばれる自動包あん機が完成した。構想の段階から10年後の出来事であった。しかしこのR-3型は実用を見送られた。なんと1時間に2万個もの饅頭ができてしまうからだ。虎彦は1時間に3,000個程度の生産能力で、かつ使いやすくコンパクトな実用機を求めて、さらなる開発を進めた。当時、虎彦製菓では労働条件の改善を求めて労働争議が勃発していたため、虎彦は加藤鉄砲修理場の敷地内に掘っ建て小屋を建て、そこで研究を重ねていた。妻にも、誰にも居所を教えないように、と釘を刺していた。そしてついに1963年のはじめ、本格的な自動包あん機「101型」の原型となる機械が完成した。「R-3型」開発から1年数ヶ月が経っていた。「包あん機開発の成功」というニュースは瞬く間に広がり、話を聞いて駆けつける利権屋が後を絶たなかった。しかし、虎彦はこの機械を手放さず、自ら製造・販売まで手がけることを決意。「虎彦製菓」を月ヶ瀬（現コックドール株式会社）に売却して借金を完済。残った資金を資本金として宇都宮市郊外に300坪の土地を購入し、会社を設立。レオン自動機株式会社と名付けた。1963年3月15日のことである。
虎彦は饅頭を自動で作る機械を作ろうと、図書館へ行っては機械工学を学び、それをもとに図面を引き、その図面を鍛冶屋に持ち込み、泊まり込みで研究する日が続いた。しかし研究に没頭するあまり、肝心の菓匠虎彦の方はどんどん経営が傾いていった。ついに菓匠虎彦は多額の負債を抱えて倒産、29歳の時に結婚していた妻・和子の実家の財産さえも借金の穴埋めに使い果たす事となった。金沢を追われた虎彦は栃木県の鬼怒川へ向かった。そこにあった倉庫だけは執行吏の温情で競売リストから外してもらっていたのだ。トラックの助手席には、のちに「R-3型」と呼ばれる包あん機の基礎になる包着装置の図面があった。虎彦は、鬼怒川につくと「虎彦製菓」という看板を掲げた。付近の温泉旅館を周り、商品を扱ってもらえるよう交渉した。やがてお菓子の美味しさに納得した老舗旅館の経営者たちは徐々に虎彦のお菓子を扱うようになっていった。なかでも「鬼怒の清流」は大ヒット商品となった。事業の基盤を整備した虎彦は、また研究に精を出すようになった。鬼怒川温泉から東京の国会図書館へ連日通い、機械工学や流動学（レオロジー）の図書をむさぼるように読んだ。特に流動学は虎彦に掲示をもたらす事になる。菓子原料のような粘着性の強い半流体を機械で正確に処理するには、混合流体の圧力伝達の方向性や弾性、脆弱性を正確に計算し、低圧で包まなければならない。その研究は、潤沢な資金と優秀な人材を投入した国家プロジェクトでも組まない限り成功は難しいとされるような難易度の高い問題であった。虎彦は饅頭を包む包あん機を作る前に、ヒットしていた「鬼怒の清流」をまず機械化した。その開発は無事に成功し、10人強の従業員が8時間働いて平均日産2万個という製造が可能になり、売り上げは急増。従業員も増え、仕事場が手狭になったことから、近くに3階建の工場兼社屋を建設した。
社是：存在理由のある企業たらん経営理念：1.開発企業であること（世の中にない機会を、独自の技術で開発し販売する）2.国際企業であること（マーケットは全世界である）3.独立企業であること（どの系列にも属さない独立企業であり続ける）
鹿児島商工高校（現・樟南高校）時代は夏の甲子園に2度出場。高校では大西崇之とチームメートだった。その後、社会人のトヨタ自動車を経て、1992年中日ドラゴンズへ入団。しかし、当時中村武志、矢野輝弘の壁は厚く3番手止まりで出番はほとんどなく、1996年途中に、内藤尚行・森廣二との交換トレードで与田剛と共に千葉ロッテマリーンズへ移籍。移籍した当初は3番手止まりだったが、当時の正捕手争いのメインであった定詰雅彦と田村藤夫が同シーズン終了後に揃ってチームを離れ、控え捕手の山中潔が引退したため、翌1997年は、当時入団したばかりの大学ナンバーワンと評価された清水将海と共に併用される形で起用された。清水が守備の評価が高い反面、打撃が弱くチームも貧打に苦しみがちで打撃が売りの吉鶴が1番手捕手としてマスクをかぶった。98年には初の開幕スタメンを勝ち取り椎木匠、福澤洋一の再台頭はあったものの引き続き1番手捕手をキープしたが、この2年チームは最下位に沈む。連敗を18で止めた7月9日の神戸のオリックス戦では先発して1号ホームランを含む3安打を打った。1999年は打撃好調で懸案の盗塁阻止率に改善が見られた3番手以降の捕手に大きく差をつけるなどチームの4位浮上にも貢献したが、ライバル清水も打撃に改善が見られ2番手捕手となる。2000年には同じ打撃型橋本将の台頭があり自身の打撃も不調だったため3番手に降格する。更に2001年には捕手としての出番はなく入団して以来自己最少の出場数となる。2002年には外野手転向を余儀なくされ、同じく一軍でほぼ出番がなくその年限りで引退した。引退後は千葉ロッテマリーンズ二軍バッテリーコーチ、一軍バッテリーコーチ、一軍バッテリーコーチ補佐などを歴任し、2013年度より二軍育成コーチに就任。選手としては優勝はおろかAクラスの縁も薄かったが、コーチとしては一軍で日本一を1度(2010年)、二軍で2度(2006年、2012年)の優勝に立ち会っている。2016年11月5日に福岡ソフトバンクホークスの3軍バッテリーコーチに就任し、2018年より一軍バッテリーコーチに就任。