1970年に再登場したタウヌスは前述の通り12M･15Mの後継車種として登場した2･4ドアセダン、2ドアクーペ、4ドアワゴンであったが、設計は英国式であった。これは1968年のエスコート、1969年のカプリに次ぐ英独一元化政策の産物で、フォード・コーティナ Mk III とはセダンのリアフェンダーとルーフラインが異なる（タウヌスはノッチバック、コーティナはセミファストバック）ことと、クーペがタウヌスにのみ設定されていたこと以外はほぼ同じ設計であった。ドイツのタウヌス愛好家たちにとっては後輪駆動、直列シリンダーエンジン、リジッドアクスルリアサスペンションのTCシリーズは1950年代への逆戻りに他ならず、彼らはTCシリーズを"Barock-Taunus"と呼んだ。また、中央部が突出したノーズデザインは1960年代末にGM副社長からフォード社長にヘッドハントされながら一年余りで解任されたサイモン･ナッドセンの命令でデザインされたと言われ、"The Knudsen Nose"と呼ばれた。
機構的には三代目を踏襲したが、ボディスタイルをアメリカ車風に一新した。トップモデルとして「20M 2.3（2293cc 108馬力 最高速170km/h）が追加された。このモデルチェンジは大失敗で、翌年にはフェーズ2としてビッグマイナーチェンジを行なわざるを得なくなった。改良版はP7.2と呼ばれ、フロントエンドが一新された。また、「タウヌス」の名称が外され、単に｢フォード･20M｣などと呼ばれた。エンジンバリエーションは17Mの1498cc60馬力(最高速度)から新登場の26M(4灯式ヘッドライトが特徴)のV6・2550cc 125馬力（180km/h）まで多岐にわたった。1972年にはモデルチェンジされ、コンサル･グラナダとして、英国フォードのゼファー･ゾディアックと統合された新型車に生まれ変わったので、P7.2は最後のドイツ･フォードの独自製品となった。
ボディスタイルは先代のキープコンセプトながら先代よりやや保守的となり、より一般受けするものとなった。エンジンは12M系のV型4気筒をベースに新開発された 1498cc・1699cc に加え、20M にはタウヌス初となるV型6気筒が用意され 1998cc から85 - 90馬力を発揮した。当初、このV6 20M には、オペル・レコルトの6気筒モデルに比べて1400マルクも安い7999マルクの戦略的な価格が設定され、西ドイツ国内で最も廉価な6気筒乗用車となった。ボディーバリエーションに2ドアハードトップやカブリオレも登場し、二代目同様好調なセールスを維持した。
エアロダイナミックなボディスタイルへの変身で大きなセンセーションを巻き起こし、商業的にも成功したモデルとなった。U字形のラップアラウンドバンパーやヘッドランプの輪郭の長円形は米フォードの三代目サンダーバードと共通のテイストであるが、ワゴンの尾灯は屋根の後端、リアウインドウ上に目立たなく配置された非常に珍しいデザインとなっている。エンジンの排気量は、1498cc 55馬力（最高速136km/h）、1698cc 60 - 65馬力（138 - 140km/h）、1758cc 70 - 75馬力（148 - 154km/h）の三種類があった。P2に続いて日本へも輸入されたが、保安基準の関係で前照灯は規格型の丸型シールドビームの4灯となった。また、宇津井健主演のテレビドラマ、「ザ・ガードマン」の初代パトロールカーとして劇中出演し、広く親しまれた。このパトロールカーは後に競合車のオペル・レコルトへと交代している。
第二次世界大戦後の経済復興に伴い、より大型の車種投入が必要となったため追加されたニューモデルで、このクラスのベストセラー、オペル・レコルトと直接競合するモデルとなった。スタイルはアメリカの1956年型フォードに似たもので、1698cc 60馬力エンジンで最高速度128km/hを発揮した。
流行のロングノーズ･ショートデッキスタイル、1500と1700ccエンジンが追加されて「15M」の名が復活した。この1700ccエンジンはマトラの4座スポーツカー、M530にも用いられた。12Mは1183cc馬力･1305 cc50 - 53馬力、15Mは1498cc 55 - 65馬力、1699cc 70 - 75馬力であった。1969年モデルからは「タウヌス」の名称が外され、単に｢フォード･12M｣などと呼ばれた。1970年にはモデルチェンジされ、英国フォードのコーティナとほぼ共通の後輪駆動車となり、しばらく継続生産されたV4エンジン以外は英国フォード流の設計となった。
1994年1月に阪神競馬場でデビュー。3戦したのち疲労のため半年の放牧休養を経て、帰厩後も人気にはなるものの取りこぼす内容を続ける。9月以降間隔を詰め出走し、初勝利は10月、7戦目となる福島競馬場の未勝利戦にて記録。さらに同地で特別戦1勝を加えるが、脚部不安を発症したためふたたび休養に入る。翌1995年、900万円以下条件戦を連勝、格上挑戦ながら小倉記念では上がり馬として評価を受け単勝1番人気に推され、3着と成績を残す。ここまで逃げ一辺倒でレースを進めてきたが、以後は昇級に伴う相手強化を考慮され道中抑え目でレースを進められる。これが功を奏し昇級の壁に阻まれることなく12月にオープン入り、さらに1996年も中盤控えて最後の瞬発力で差す競馬で京都金杯、京都記念と重賞2連勝を達成。特に京都記念は最後の直線でダンスパートナーを一方的に3馬身半突き放す圧勝ぶりから、天皇賞（春）の有力馬の一員に名を連ねた。しかしその天皇賞（春）ではスタート直後から折り合いを欠いたまま15着と惨敗。さらに適距離に戻った金鯱賞、小倉記念でも人気を裏切り敗戦。休養後も以前の活躍ぶりは取り戻せず、1997年6月に引退となる。引退後は生まれ故郷の宮内牧場にて種牡馬として繋養されているが、特筆すべき産駒は輩出されていない。なお同馬は布施正調教師引退のため、1997年3月より義理の息子である岩元市三厩舎に転厩となっている。