16世紀に鋳造砲が実用化されて本格的な艦砲の配備が始まると、移乗攻撃の重要性は次第に低下した。ただ、大砲の性能が低いうちは移乗攻撃も重要な戦法であった。西欧の海軍で移乗攻撃の専門部隊である海兵隊が現れたのも16世紀で、1537年に設立のスペイン海兵隊が嚆矢とされる。ガレー軍船は近世に入っても従来の移乗攻撃を中心とした接近戦を続けていた。地中海のガレー軍船では船首に数門の小口径砲が装備されたが、装填速度が遅く実質的に1発だけしか撃てないため、古典的な横陣を組んで敵艦に接近した後、兵士が敵船に移乗する直前に発砲して敵の士気をくじく補助的な兵器とみなされた。ヴェネツィア共和国海軍は、大砲50-70門を舷側に搭載したガレアス船を開発したが、これもあくまで人員殺傷を目的とした軽砲であった。ガレー船海戦の頂点となった1571年のレパントの海戦でも移乗攻撃が両軍の主力戦法であり、キリスト教同盟艦隊は総人員8万4千人のうち2万人、オスマン帝国艦隊は総人員8万8千人のうち1万6千人が白兵戦用に乗船した陸兵であった。キリスト教同盟艦隊は「返り血を浴びる距離」まで発砲を禁じて衝角と移乗攻撃による近接戦闘を行い、オスマン艦隊も司令官のメジンザード・アリ・パシャ自ら旗艦で敵幹部の乗艦を狙って移乗攻撃を仕掛けた。一方、大西洋では大口径の艦砲を砲列甲板に装備したガレオン船が主力軍船となり、200m以上離れての砲撃戦も可能となった。移乗攻撃も盛んではあったが、砲撃戦で大勢が決した後、索具やマストを破壊されて運動性を失った敵艦にとどめを刺す形で行われるようになった。ただし、奇襲戦術としていきなり移乗攻撃が用いられることもあった。最も早くに移乗攻撃から砲撃戦に重点を移したのはイギリス海軍で、1588年のアルマダの海戦では移乗攻撃を原則として禁止した。相手方のスペイン艦隊は敵艦を鉤綱で拘束しての移乗攻撃を意図し、海兵隊などの戦闘員を多く乗せ、人員殺傷用の小口径砲多数を船首楼・船尾楼に積んでいたが、イギリス艦隊のアウトレンジ戦法によって移乗攻撃を封じられてしまった。もっとも、依然として大砲の威力は限定的で、イギリス艦隊が多用した長射程のカルバリン砲によって致命傷を受けたスペイン艦はわずかであった。イギリス側が移乗攻撃を避けた結果、戦闘中に拿捕されたスペイン艦も比較的に少数にとどまった。17世紀から18世紀には大砲のさらなる発展と戦列艦の完成により、移乗攻撃の地位は低下の一途をたどった。英蘭戦争では両軍艦隊とも戦列艦による砲撃戦を展開し、戦術面でも舷側砲戦に適した陣形である単縦陣が定着した。
富山ライトレールは2006年（平成18年）4月29日に西日本旅客鉄道（JR西日本）富山港線を一部路面電車化して引き継ぐかたちで開業した。これは、富山市内はもちろん、全国的に見ても久々の路面電車の新規開業・路線拡大として話題となったが、この路線は元々は私鉄の戦時買収により国鉄に買収される以前は富岩線という富山地方鉄道の一路線であった。富山駅が2015年（平成27年）の北陸新幹線延伸開業に伴い高架化される予定となったため、この路線の帰趨を巡っては、路面電車化のほか、鉄道線のままJR高架駅乗り入れや全線廃止してバス化するなどの様々な案が取り沙汰されたが、結果的に路面電車化した場合の社会的総便益が最も大きくなるとの結論に至り、路面電車として再出発することになったのである。この判断には新幹線開業後に予定されている在来線高架化工事が完了し次第、富山ライトレールの路線を高架下から富山駅南口側へ延伸して地鉄市内軌道線と接続、直通運転を行うことで、富山中心市街地から岩瀬浜方面の交通利便を劇的に向上し得ることが当初より念頭に置かれていた。富山市では「県都富山の新たな顔をつくる」として、富山駅高架下新幹線改札正面の南北自由通路にこの路面電車の南北接続線を通す設計で整備計画を進めており、そのコンセプトとして「セントラム・ポートラムが改札口から見える空間構成」を第一番に掲げている。2013年（平成25年）4月26日、国土交通省は富山地方鉄道と富山市が申請していた延伸事業を認定したと発表した。それによると、富山駅高架下に新設予定の富山駅中央電停（仮称）から現軌道線との接続点までの160mを敷設して、北陸新幹線が開業する2014年度（平成26年度）末に開業し、全電車を富山駅中央電停まで運行するとしている。軌道施設などは富山市が建設・保有して、超低床電車の導入や電車の運行は富山地方鉄道が行う上下分離方式が採られる。富山ライトレール富山港線の富山駅中央電停までの延伸は、計画認定申請に係る審議時の配布資料によると概ね2018年度（平成30年度）の完成を目指すとしていた。なお富山市は、富山駅中央と仮称していた富山駅高架下に新設予定の停留場名について、「富山駅」に決定したと2014年6月2日に発表した。また従来の富山駅前停留場は、乗客が混同する恐れがあるため、「電鉄富山駅・エスタ前」に改名した。富山駅停留場は北陸新幹線の開業に合わせて2015年3月14日に開業した。2015年12月4日、国土交通省は富山市と富山ライトレール・富山地方鉄道から出されていた軌道運送高度化実施計画の変更を12月7日付で認めると発表した。これによると、富山ライトレール側の軌道延伸工事は平成31年/令和元年度（2019年度）、富山ライトレール複線化も含めた事業の完成は令和2年度（2020年度）の予定となっている。2019年2月時点では、南北接続の完成は2020年3月の予定とされている。