物語の主な舞台となるのは、故郷を離れたレイフォンが入学する「学園都市ツェルニ」と、レイフォンの故郷である「槍殻都市グレンダン」の2つの都市。ツェルニではレイフォンが所属することになる武芸者の自衛小隊の面々を中心に、グレンダンではレイフォンの幼馴染である少女リーリンとグレンダンを統べる女王アルシェイラを中心に物語が展開する。
汚染獣は生まれ付いての雌雄の差を持たず、脱皮を繰り返して形態を変化させ、その過程で雄から雌へと変化して単独で産卵・繁殖する。生まれたばかりの汚染獣の「幼生体」はまだ汚染物質を栄養にすることができないため、捕食による栄養摂取が必要で、1度に数千から万を超える個体が孵化するが、共食いにより大幅に数を減らす。成長した幼生体は最初の脱皮を経て「雄性体」と呼ばれる成体になり、脱皮を繰り返して成長し、やがて繁殖期を迎えて「雌性体」へと変化する。この時点で腹部に大量の卵を溜め込んでおり、孵化の時期まで栄養を蓄えながら地中で暮らし、孵化後は溜め込んだ栄養や自分自身を餌として幼生体に提供する。なお、稀に繁殖を放棄し、雌性体ではなく「老性体」と呼ばれる形態に変化する個体もおり、その後も脱皮を繰り返す。脱皮を繰り返す雄性体と老性体は、脱皮の回数に応じて雄性（老性）一期、二期などと区別する。幼生体の時点では複眼、甲殻、多数の節足、翅を持つ巨大な虫の様な外見だが、雄性体になると一転、胴体が長くなり爬虫類のような外見となる。その後、脱皮のたびに節足を捨て、老性体になると完全に足が無くなって翅の生えた巨大な蛇のような外見となる。以降、老性二期からは個体ごとに独自の変化をするようになる。一般的に脱皮を重ねた個体ほど強力で、老性体は汚染獣の中で最も強い形態である。
汚染獣はほとんどの生物にとって害である汚染物質を栄養として取り込むことができ、繁殖を繰り返して世界中に大量に生息している。汚染物質よりも効率的な栄養源として人間を喰らうために都市を襲撃することがあり、都市が汚染獣を回避し切れないときは武芸者が撃退する役割を担う。しかし、汚染獣は個体ごとの力が非常に強く、武芸者が単独で汚染獣を撃退するのは不可能に近いため、襲撃を受けた都市は基本的に総力を上げての対処が迫られる。また、汚染獣の攻撃は熟練の武芸者にとっても致命的な威力を持ち、都市外での戦闘では攻撃がかするだけでも汚染物質を遮断するスーツが破れてしまうため、汚染獣との戦いは攻撃を全く受けずに倒すことを前提とした過酷なものとなる。そのルーツは謎に包まれているが、なんらかの生物が汚染された環境に適応するために進化を遂げた姿と言うのが定説で、汚染獣以外ではわずかな植物や微生物のみが汚染物質への耐性を持つ。そのルーツは本作の前日譚『レジェンド・オブ・レギオス』に登場するナノセルロイドの一体『ポーン』の成れの果て。汚染物質とは空の向うから降り注ぐイグナシスの悪意に反応して変質したオーロラ粒子であり、ナノセルロイドはオーロラ粒子をエネルギー源とするために汚染物質への耐性を持つ。元々は人型だったがオーロラ粒子の過剰摂取によって怪物のようになっている。グレンダンにおける習慣として強力な老性体で一度の戦闘で殺せなかった場合名前をつける習慣がある（老性六期のベヒモト。アニメ版ではインビークー）。
旧:西日本銀行と旧:福岡シティ銀行には、太平洋戦争前から続いた長い歴史があった。戦時中の金融機関の強制統合の際、県下の無尽会社は福岡無尽（後:福岡シティ銀行）を除き西日本無尽（後:西日本銀行）に一本化された。その際、福岡無尽も統合される方向で進んでいたが、福岡無尽の創始者である四島一二三が「統合には賛成だが株式の51%を福岡無尽側に渡すこと」と言う条件を出したことから統合に向けた協議が決裂。統合案が破談になった経緯がある。また、旧:西日本銀行は、昭和50年代後半の相互銀行の普通銀行転換時に地銀化を目指した。しかし、当時社団法人相互銀行協会会長であった四島司（当時株式会社福岡相互銀行社長。地銀転換後、株式会社福岡シティ銀行頭取）の猛反発に遭い、断念も一時検討された。その後、宮崎市に本店を置いていた高千穂相互銀行の救済合併を条件に、相互銀行から地方銀行に転換した。そのため、地銀化以降の旧:西日本銀行の統一金融機関コードは0190である。なお、相互銀行から地方銀行（全国地方銀行協会加盟の普通銀行）への転換は、最初で最後のケースである。また、2000年代に入って旧:福岡シティ銀行は、福岡銀行との統合を目指したが、福岡県内の勢力図に偏りが生ずるため、金融界の要請に従う形で、旧:西日本銀行との統合に方向転換した。統合に向けた協議を開始した当初は、2003年（平成15年）4月に持株会社を新設した上での再編を模索したが、経営効率化や環境の変化などを勘案し方針を転換。上記の合併に進んだことで持株会社構想は一度終焉している。その後、再度持株会社による再編を具現化。2016年（平成28年）5月10日、金融持株会社「西日本フィナンシャルホールディングス（FH）」を同年10月3日に設立し、持株会社制に移行すると発表。今回の西日本FHの誕生において、西日本シティ銀と子会社2社（長崎銀行、西日本信用保証）との株式移転の方法を採用。東京証券取引所・福岡証券取引所に上場していた西シ銀の株式は上場廃止、西シ銀は上場廃止の上で子会社2社とともに西日本FHの子会社となり、西日本FHの株式を2016年10月3日付に東証・福証の両取引所に上場。10月3日、西日本フィナンシャルホールディングスが発足した。