近視で紐弦の眼鏡をかけている。髪の毛がないことを気にしており、頭には常に手拭いを巻いている。乱馬が幼少の頃、乱馬を格闘家にするために男手一つで乱馬を育てる決心をする。その際、妻・のどかに「乱馬が男の中の男に育たなければ、父子揃って切腹する」という誓いを立てた。しかし、修行の旅で訪れた呪泉郷で、乱馬を娘溺泉に落としてしまい、乱馬は半分女という特異体質にしてしまう。そして帰国後、切腹から逃れるため、父子揃って天道家に居候することになる。かつて八宝斎のもとで修行しており、天道早雲とは修行時代からの親友。早雲とはお互いの子供を結婚させる約束（許嫁）をしている。八宝斎のことは「お師匠様」と呼んでいるが、内心では快く思っていない様子。しかし、八宝斎が死にかけた時には早雲と共に女装してまで看病したり、若返りの妙薬を回収するなど根は慕っている。性格はちゃらんぽらんで、後先を考えずに約束を繰り返し、それがトラブルの原因になることが多い。食べ物に目がなく、金銭にがめつい。既に早雲との間に「互いの子供を結婚させる」という許嫁の約束をしていたにも関わらず、持参金代わりの屋台に目が眩んで久遠寺右京を乱馬の許婚にしてしまった一件は、その端的な例と言える。自分に都合の悪いことがあると、パンダに変身してやり過ごそうとする癖がある。天道家に居候してからは一時期は小乃整骨院でアルバイトをしている描写はあったが、肝心の修行をほとんどせず自堕落な生活をするようになり（海に乱馬共々修行に行ったら豪華な食事に釣られ、「熊八」と名づけられ与太郎のペットとなっていたシーンなどでも顕著）、そのせいで物語中盤では乱馬に一撃で蹴散らされるほど弱体化してしまう。これを憂いて独自に修行を積み、乱馬と一晩中戦ったことで「勘が戻った」と発言している。一方、シリアスな場面では乱馬を一方的に倒す実力を発揮しており、八宝斎と同じくギャグパートでは本気を出していない可能性もある。妻・のどかが玄馬、乱馬の父子が天道家に居候をしていることを聞き、初めて天道家を訪れた際には父子共々変身して辛うじて2人の特異体質を明かさずに済む。その後も何度か訪れるがその度に変身して特異体質を明かさずに済んでいたが、早乙女家の墓所を墓参した時に初めて変身する前の人間の姿でのどかと再会する。再会後、乱馬も変身前の男の姿でのどかと再会したが直後に3人揃って海に転落。ここで初めて2人の特異体質を明かすことになるが、乱馬が女に変身した後も男らしい行動をとっていたため切腹を免れることができた。その後、親子3人で天道家を離れ自宅へ戻るが久遠寺右京、シャンプー、九能小太刀の3人に自宅を壊されてしまったため再度天道家に親子3人で居候することになる。のどかとは新婚旅行の時に温泉郷の木に相合傘のいたずら書きを残していたり、冬の山籠もりの時に玄馬と乱馬に名前入りのドテラを縫ってもらっていたりと夫婦仲は良いが、のどかが天道家を訪れてからは、乱馬との再会を強く望むあまりに玄馬を見ないことがあるため乱馬に嫉妬することがある。
今井信郎為忠の先祖は、徳川氏に従って三河より移住した譜代の旗本の出で、本家は本郷春木町にあった。祖父武左衛門の代に分家して一家をたて、本郷の前田邸近くに住み、軍学指南をしていたが、武左衛門は早世、その娘に養子を迎えて跡を継がせた。今井信郎は、天保12年10月20日（1841年12月2日）江戸本郷湯島天神下（現東京都文京区湯島）で、幕臣今井守胤（文化5年（1808年） - 明治4年（1907年）10月26日）の長男として生まれた。嘉永3年（1850年）、10歳で元服して為忠と名乗る。この年より湯島の聖堂に出仕し、和漢や絵画などを学んだ。嘉永、安政と世の中が騒がしくなるにつれ、文事を捨て、武芸に専念するようになった。安政5年（1858年）、18歳の時、下谷車坂の直心影流榊原健吉の門に入った。榊原は講武所の教授も兼任しており、「術は講武所第一の達人」と同時代の史料に記録されるほどの卓越した技量を持っていた。榊原の指導のもと、今井の技量は冴え、僅か3年の修業で免許の腕前となり、講武所の師範代の任に就いている。「今井は、武芸を始めてから、剣術だけでなく、槍、弓、馬術、柔術、水練、なんでも20種類とか30種類習った、武芸だけはよく出来たようです」信郎姉、森けい氏談。「親父が亡くなる前、ずいぶん痩せたなと思って、骨と皮だけの腕に、自分の腕を比べてみると、それでも自分の腕の2倍ほどあった。浅草観音の新門辰五郎が奉納した額に、父の竹刀が掲げてあった、その額には、榊原門下の第二位に父の名が出ていた」信郎次男、今井信夫氏談。「父は五尺六七寸位あった。骨太で、実に頑丈な体をしていた。柔術の稽古をしている頃は、各所の道場を廻り、粥をすすりながら稽古をしたそうです。当時、番町に駒井但馬守とゆう槍術の師範がいて、その未亡人にあったところ、ある年の正月、あなたのお父さんがたいそう酔ってみえて、稽古をつけてやるといって門人たちが目茶苦茶に打ちのめされた、実に困ったと話されたことがある」信郎三男、今井健彦氏談。今井のもっとも得意としたのは、独自の修練により編み出した「片手打ち」、猛烈極まるものであった。水戸藩の某剣士と試合をしたとき、この一撃で相手の頭を割ったので、以来、師匠榊原から片手打ちを封じられた。元治元年（1864年）、24歳のとき、武田耕雲斎が兵を挙げた。今井は、水戸藩士と交友があった関係から嫌疑を受け、講武所を去って神奈川奉行所取締役窪田鎮章の配下に転じ、扱心流体術の指南を受け、横浜の関税係を勤役の傍ら、剣道師範に携わった。同地には先輩古屋佐久左衛門がおり、歩兵頭として英国の赤隊に模した操練をさかんにやっていた。今井は、ここで古屋と莫逆の交わりを結んだ。甲州天野家の女いわを娶ったのも古屋の媒酌だった。