エシャッハの町は、長く曲折に富んだ歴史を有している。エシャッハは先史時代の定住地であり、様々な入植時代の出土品や遺構が数多く見られる。たとえば、中石器時代、新石器時代、ケルト時代や8世紀のアレマン人の時代などである。この頃に農場も形成された。シュタウフェン朝、12世紀に大きな広がりを見せた。その後主にエッティンゲン伯がエシャッハに荘園を有した。彼らは1359年にその権利と土地をホーエンレヒベルク伯に売却した。ロルヒ修道院、シュヴェービッシュ・グミュンント市、アーデルマンスフェルデン伯もエシャッハに所領を有した。シェンク・フォン・リムプルクは1586年まで徐々にこの地域の所領を拡大していった。1806年のライン同盟規約によってエシャッハとその谷の集落はヴュルテンベルク王国領となった。1807年のオーバーアムト管区の創設によりエシャッハは、ザイフェルツホーフェンとともにオーバーアムト・ガイルドルフに編入された。谷間の他の集落はオーバーアムト・グミュントに属したが、その1年後にオーバーアムト・ガイルドルフに移管された。1938年にエシャッハは、現在の全町域とともにシュヴェービッシュ・グミュンント郡に組み込まれた。1973年の郡域再編以降エシャッハはオストアルプ郡に属し、ゲッギンゲン、イギンゲン、ラインツェル、オーバーグレーニンゲン、シェヒンゲンとともにラインタール＝フリッケンホーファー自治体行政連合を形成している。ドイツ農民戦争（1525年 - 1535年）で蜂起した農民は鎮圧され、厳しく処罰され、しばしばすぐさま処刑された。1618年から1648年の三十年戦争の間、敵味方にかかわらず軍が往来し、多くの場合、略奪、殺害、放火が日常的に行われた。恐ろしい戦争は、それに付随して、物価の高騰、飢餓、ペストをもたらした。戦後エシャッハの人口は著しく減少し、戦争の傷跡が完全に癒えるまでには長い時間を要した。20世紀の両世界大戦もエシャッハにその痕跡を遺した。終戦時この町には約900人が住んでいた。当時の住民たちは、主に農業と、集落内の手工業に従事していた。戦後、故郷を逐われた多くの人々がエシャッハを新たな故郷とした。彼らはこの町に新たな発展と経済上昇に貢献した。新たな住宅地・産業用地の開発や公共施設の建設は、この町を農村から魅力的な住宅地に変化させていった。2009年12月31日現在、1817人の住民の多くは町内あるいは近隣市町村で勤務している。
この町は、北はシュヴェービッシュ・ハル郡のズルツバッハ＝ラウフェン、北東はアプツグミュント、東はオーバーグレーニンゲン、南東はシェヒンゲン、南はゲッギンゲン、南西はテーファーロート、西はルッパーツホーフェンおよびクシュヴェントと境を接している。
エシャッハは、自然環境上はアルプフォアラント東部とシュヴェービッシュ＝フレンキッシェ森林山地の一部を含む。両者はともにシュヴェービッシャー・コイパー＝リアス＝ラントに含まれる。この町はシュヴェービッシュ・グミュンントの北、コッハー川の南西に伸びるフリッケンホーファー高地に位置している。
マダガスカルでもっともよく親しまれている伝統的な飲み物は、ラヌナンパング（Ranon'ampango マダガスカル語発音: [ˌranʷnamˈpaŋɡʷ] ）と、ラヌヴラ（ranovola マダガスカル語発音: [ranʷˈvulə̥] ）である。両方とも、お釜の内側に残ったご飯のおこげに湯を注いで作る飲み物の名前である。生水の代わりに飲む衛生的でおいしい飲み物である。このほかに、さまざまな種類の飲料が国内で作られている。島の東部ではコーヒーノキが育ち、コーヒーは一般的な朝の飲み物となっている。道端のキオスクで、ブラックコーヒーとして、あるいは、コンデンスミルクで甘みを付けて売られている。紅茶も人気があり、バニラフレーバーのものもある。また、ハーブティーもあり、特に、レモングラスのフレーバーと、レモンユーカリ（ravin'oliva [ˌravʲnoˈlivə̥] ラアヴィヌリヴァ）のフレーバーが人気である。フレッシュジュースは、グアバ、パッションフルーツ、パイナップル、タマリンド、バオバブなどのフルーツから作られる。しかしながら、新鮮な牛乳は、贅沢なものである。国内で作られたヨーグルト、アイスクリーム又は湯に混ぜた甘いコンデンスミルクは、日々のカルシウム源として最も一般的である。コーラやオレンジジュースは国産のものがあり、同様のものとして、ボンボン・アングレ（Bonbon Anglais）という国産の甘いレモンソーダがある。コカコーラ製品も人気があり国内のいたるところで消費されている。数多くのアルコール飲料があるが、多くは国内消費に回され、輸出されるものは僅少である。"Three Horses Beer" という国産のピルスナーが人気がありどこにでもある。ワインはフィアナランツア周辺の中央高地南部で生産されている。ラム酒はマダガスカル語でトゥカ・ガシ（ toaka gasy [ˌtokə̥ ˈɡasʲ] ）といい、広く生産されている。ラム酒の飲み方は、１．ストレートで飲む、２．エキゾチックフルーツとスパイスで香りを付けてラム・アランジェ（ rhum arrangé ）として飲む、３．ココナッツミルクとブレンドしてパンチ・ココ・カクテル（ punch coco cocktail ）を作る、などがある。サトウキビ汁を発酵させて作るベツァベツァ（ betsabetsa [ˌbetsəˈbetsə̥] ）は、ラム酒の最も古い形態である。ラム酒はマダガスカルの多くの場所で、宗教的な儀礼に用いられている。マダガスカルでは、ラム酒のボトルを新しく開封した際、最初のキャップ一杯の酒を家の北東隅に投げる習慣がある。これは、先祖に捧げる一杯であり、先祖への尊敬の念を表す。社交的な集まりでは、炒ったピーナッツ、ポテトチップス、ネムス（上述）、カカ・ピゾン（上述）などの、いわゆる「乾きもの」（マダガスカル語ではこれらを集合的にまとめて、ツァキツァキ（ tsakitsaky ）と呼ぶ）を酒のあてにすることが多い。