茨城町長岡の県道長岡大洗線分岐から北上し、水戸市東野町や元吉田町を経て、水戸市柳町の国道51号・柳町一丁目交差点に接続する延長約9kmの路線で、道路は南東から北東方向に延びる。茨城町区間の大部分は国道6号水戸バイパスや茨城県道40号内原塩崎線と重複する。水戸市元吉田町の吉田小南交差点で国道50号水戸バイパスと交差し、また、国道6号重複区間では北関東自動車道茨城町東インターチェンジと接続する。
2000年、ウクライナ国防省はKhKBMに対し、10輌のオプロートの発注を行った。翌年8月24日、独立記念日の軍事パレードでは、部隊配備されたオプロートが他のウクライナ軍車輌とともに首都キエフの目抜き通りフレシュチャートィクを行進した。オプロートの輸出型であるヤタハーンを輸出する試みも行われているが、それも成功していない。オプロートは、オーソドックスな戦車としては他国のものにまったく引けをとらない能力を秘めているが、対ゲリラ戦闘が専らとなった現代では、必ずしも時代にあったものとは言えなくなってしまった。とはいえ、かつてソ連戦車の大半を製造したウクライナの戦車開発技術の象徴としては、オプロートはその役目を立派に果たしていると言える。また、ウクライナは余力がある限り主力戦車の配備は続けていく方針であり、2005年にはT-64の近代化改修型であるT-64BM ブラートの部隊配備も行っている。一方で、能力の低い非近代化改修車輌は輸出に回す見込みである。ただし、これらのうち一部は、輸出に際しウクライナ国内で近代化改修を施されている。ウクライナ軍は、旧式戦車の代替として主力戦車の将来的な増備に意欲を示しており、財政状況が許せば、今後オプロートやその発展型のさらなる発注もあるものと見られている。2007年10月には、ウクライナは2008年末までにオプロートをベースとした新しい戦車を完成させる予定であると発表された。2008年10月1日には新仕様のオプロートMが公開されるとともに、ウクライナ軍に10輌が追加配備されることが発表された。また2016年現在25両のオプロートTがタイ陸軍で運用されており、200両近くのオプロートTが配備されると噂されていたが、タイ王国陸軍による公式声明が一切なく、後に中国北方工業公司が開発したVT-4を28両導入しており、可能性は無い。
1995年に開催された«IDEX’95»に参加したのが、最初の国際デビューであった。その後、1997年と1999年にアラブ首長国連邦のアブダビで開催された«IDEX»に参加、1997年にトルコ共和国のアンカラで開催された«IDRF»、2000年にマレーシアのクアラルンプールで開催された«DSA»の各展示会に参加した。オプロートは、トルコ向けの新型主力戦車候補にノミネートされ、2000年には候補となった他国の戦車とともに比較試験に供せられた。そのほか、1998年にはギリシャで、2000年にはマレーシアで同様の比較試験が行われた。これらの試験では、唯一オプロートだけがヨーロッパ、アジアなど異なる条件下にあるあらゆる地域で効果的に行動でき、あらゆる地形と気候に適応して各国の要求を満たすことができるということが明らかにされた。しかし、前者はサブラMkIIを中者はレオパルト2A6EXを後者はPT-91Mを採用したため採用には至らなかったが、2011年にタイ陸軍がM41A3軽戦車の後継として約40両の発注を行った。
O・O・モローゾウ記念ハルキウ機械製造設計局（KhKBM）は、その70年以上におよぶ戦車設計の経験を生かし、主力戦車オプロートを生み出した。オプロートは、1990年代に製造されたT-84の発展型として設計され、車体の基本構成はソ連時代にKhKBMで設計されたT-64・T-80UDのそれを踏襲していた。一方、それまでのウクライナ戦車と大きく異なる点となったのが砲塔で、同国製の戦車としては初めて乗員室と砲弾室とを別区画とするいわゆる西側方式のものが採用された。
1998年4月、尹は東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻に進学し、内山勝の研究室に所属。翌年の1999年7月で中途退学し、8月から同研究室の助手に就任する。尹は宇宙開発事業団や東芝とも連携したETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験に参画。遠隔操作には制御対象から力がフィードバックされるハプティックインターフェースも用いた。2001年、誘われて産業技術総合研究所（以下、産総研）の研究員に着任（当初は5年間の任期付研究員）。内山研究室の指導も仰ぎつつ、末廣尚士のもとでハプティックインターフェースの研究に従事。DELTA機構（DELTA（英語））の球面対偶を回転関節で置き換えた改良型DELTA機構に対する剛性解析や、それを元にした新型機の開発に取り組む。この技術は特許出願され、後年産総研で特許化された。2003年9月、論文博士として東北大学で博士（工学）の学位を取得する。学位取得後の2003年10月より1か月、尹はクイーンズ大学ベルファストで訪問研究員を務める。その後は末廣尚士や北垣高成らのもとで、タスクスキル、スキルトランスファーの研究に従事。原子力委員会の評価のもとに文部科学省原子力試験研究費の援助を受けたプロジェクトで、オペレータがハプティックインターフェースで遠隔操作することにより、バルブの開け閉めや三極プラグの挿入などのスキルをロボットに獲得させた。尹は一連の研究でいくつかの賞を受賞する（#受賞歴の節も参照)。2006年から常勤研究員になり、この頃から福祉関係のプロジェクトが始まる。車椅子に介助用アームが付いたもので、リスクアセスメントの結果、アームの肘が問題となる。機構設計を担当していた川渕機械技術研究所の川渕一郎から肘をなくすことを提案され、産総研と川渕機械技術研究所の共同で肘のないロボットアーム「RAPUDA」（ラピューダ）を開発。