1988年デビュー。デビュー当初は鳴かず飛ばずだったが、地道にライブを重ね、佐藤竹善のラジオDJでの洋楽の伝道師ぶりやユニークな雑誌連載などで徐々にファン層を拡大し、1993年・1994年にアルバム『ENCOUNTER』、『TOGETHERNESS』でオリコン初登場1位を獲得。2000年代後半に長い休止期間があったものの、2018年にデビュー30周年を迎えた。長寿バンドとして特異なのは大きなシングルヒットを経験していないことであり、最大ヒットである1995年の「Spirit Of Love」は8万枚の売上を記録したのみ。1990年代は、ロッド・アントゥーン（『III』〜『ENCOUNTER』）、キャット・グレイ（『togetherness』〜『Welcome To Another World』）をプロデューサーに迎え、ソウル・ファンク・ジャズ・ラテン・フュージョンなどの様々な音楽を貪欲に取り込んだ。日本のみならず世界の名だたるスタジオ・ミュージシャンを迎えている。なお、多くの曲で作詞・作曲クレジットが佐藤竹善と藤田千章の共作になっているが、これは特にレノン＝マッカートニーにならったものではなく、竹善がデモテープを作る際に曲にラフな英語を付けたものを千章に提出し、それを元に千章が非常に独特な歌詞を描くというスタイルを取っているためである。現在まで13枚のオリジナルアルバムを発表。ベストアルバム、コンピレーションアルバムを加えた総売上枚数は350万枚を超える。
福岡県みやま市瀬高町大江の幸若舞保存会によって8曲の節回しが口承復元されており、2008年1月20日、同会の成人部によって『敦盛』『高舘』『夜討曽我』が、青年部によって『敦盛』が、小学生部によって『濱出』『日本記』が、それぞれ披露された。特に初めて復元演舞された『敦盛』は織田信長が桶狭間の戦い出陣前に舞ったといわれ、「人間五十年、下天の内を比ぶれば、夢幻の如く也」の一節で有名なものである。この『敦盛』は2009年2月に幸若舞保存会によって京都でも上演された。
諸本あるが、古い年代では、「大頭左兵衛本」（26番を収録）が室町末期の書写とされるものがあり、これには朱筆で音曲がつけられている。「大頭一本」（江戸初期の写本）や、文禄2年「平瀬氏本」（45番を収録）には音曲がついていないにも拘わらず、研究者からは大頭系統の正本とみなされている。「桃井氏本」（江戸初期。桃井直英が旧蔵、41番を収録）は、八郎九郎家の正本と推考されている。また曲本でなく、江戸初期に美濃紙に木版印刷された絵入りの大本を『舞の本』という。舞のための台本ではなく読み物として用いられた。近代に刊行された原文テキストの例としては、慶長14年（1609年）の伝幸若小八郎本（慶応大学蔵）や、寛永年間版が挙げられる。
初代幸若の子弥次郎の弟子に山本四郎左衛門という人がおり、幸若舞の一流である大頭流をたてた。その弟子の百足屋善兵衛の、そのまた弟子（つまり山本四郎左衛門の孫弟子）の大沢次助幸次という人が、天正10年（1582年）、筑後の山下城主蒲池鎮運に招かれて九州に渡り、柳川城主の蒲池鎮漣などが家臣達にこの舞を教えたと伝えられる。である。明治維新後、禄を離れた各地の幸若舞はその舞を捨ててしまい、この大江伝承の大頭流（いわゆる大江幸若舞）のみが、現在に伝わっている。
幸若舞は、中世から近世にかけて、能と並んで武家達に愛好された芸能であり、武士の華やかにしてかつ哀しい物語を主題にしたものが多く、これが共鳴を得たことから隆盛を誇った。一ノ谷の戦いの平敦盛と熊谷直実に取材した『敦盛』は特に好まれた。
幸若舞（こうわかまい）は、室町時代に流行した語りを伴う曲舞の一種。福岡県みやま市瀬高町大江に伝わる重要無形民俗文化財（1976年指定）の民俗芸能として現存している。能や歌舞伎の原型といわれ、七百年の伝統を持ち、毎年1月20日に大江天満神社で奉納される。
ビートライダーズ（ストリートダンサー）の葛葉 紘汰はビルの屋上から遠く離れた街が謎の光に包まれるのを目撃し、単身調査に向かう。同時刻、魔法使いの操真 晴人は絶望から生まれた怪人「ファントム」を撃破し、被害者の心の世界・アンダーワールドから帰還したが被害者と同行していた奈良 瞬平の姿がない事に気づいた矢先、謎の使い魔に襲撃されて魔法の指輪を殆ど奪われてしまった。そしてかつて倒したはずの宿敵、フェニックスの襲撃を受けるが駆けつけた紘汰の加勢で退ける。その後、街で瞬平と合流するが話の食い違いとデジャヴを思わせる出来事で自分たちが過去の世界に迷い込んだことに気づく。同じ頃、風都の大学で行われる宇宙開発講義に参加する為に風都に訪れていた如月 弦太朗、歌星賢吾、城島ユウキの3人は風都タワーの見学中、遠く離れている筈の新・天ノ川学園高校が街中に突然出現するのを目撃した。現場に向かうも空間を隔つ壁に阻まれて進入できずに途方に暮れた所、フィリップが現れ、左 翔太郎が既に学園内にいる事と街に怪人が現れた事を知らされる。内部の異変は翔太郎に任せ、弦太郎らは刑事の照井 竜と共に怪人の対処に向かう。学園内に閉じ込められた翔太郎は宇宙仮面ライダー部の面々と、偶然レポート提出に学園へ訪れていた朔田 流星と合流し、外への通信手段を模索するが、倒したはずの超進化生命体「ゾディアーツ」に襲撃される。各地で事態が広がるその陰で、夢見町では最凶の王が目覚めようとしていた・・・。