地方幕僚（官吏）の家庭に生まれる。1905年（光緒31年）、湖南新軍の募兵に応じて兵士となる。後に湖南陸軍小学で学んだ。1909年（宣統元年）の卒業後に武昌陸軍中学へ、さらに保定陸軍軍官学校へと進学した。同学校第1期生として卒業した後の1911年（宣統3年）に日本へ留学し、東京振武学校で学ぶ。同年7月、劉揆一の紹介で中国同盟会に加入した。10月、武昌起義（辛亥革命）が勃発すると、賀耀組は蘇州に向かい、江蘇の革命軍に加入して活動した。1914年（民国3年）夏、日本に戻って陸軍士官学校に進学し、中国学生隊第11期で学ぶ。このとき、何応欽・朱紹良が同学だった。1916年（民国5年）、卒業・帰国している。帰国後は湘軍（湖南軍）に属し、第1師師長趙恒惕配下となる。以後着実に軍功を重ね、1920年（民国9年）に賀耀組は第1旅旅長に昇進し、翌年、趙が湘軍総司令として湖南省における軍政の実権を握った。1923年（民国12年）7月、孫文（孫中山）支持派の譚延闓が湖南省に攻め寄せてくると、賀は趙の命で迎撃に向かい、譚を駆逐している。この軍功で賀は第1師師長に昇進し、常徳に駐留した。
2012年6月9日、オリンピックドイツ予選の男子200mで20秒33（+1.9）をマーク。これはトビアス・ウンガー（20秒20）、フランク・エンメルマン（20秒23）に次ぐドイツ歴代3位の好記録で、27日から開幕するヨーロッパ選手権のメダル獲得も期待されたが、練習中に靭帯を断裂してしまい、手術をして残りのシーズンを棒に振った。2015年5月、世界リレーに出場すると、男子4×100mリレーは1走を務め、39秒40をマークしての8位入賞に貢献した。男子4×200mリレーでは3走を務め、予選で1分21秒46のドイツ記録を樹立。決勝は1分22秒65と予選よりタイムを落としたものの、ジャマイカ（1分20秒97）、フランス（1分21秒49）に次ぐ3位に入り、銅メダル獲得に貢献した。オリンピックと世界選手権も含め、世界大会のリレー種目におけるドイツ男子勢のメダル獲得は、1993年シュトゥットガルト世界選手権の4×400mリレーで銅メダルを獲得して以来、22年ぶりだった。2015年8月、北京世界選手権の男子4×100mリレーでアンカーを務めると、決勝ではドイツ記録（38秒02）に迫る38秒15をマークして5位に入ったが、ゴール後に2位のアメリカがオーバーゾーンで失格となり、ドイツの順位は4位に繰り上がった。3位のカナダとは0秒02差で、この種目におけるドイツ勢初のメダルを惜しくも逃した。2016年5月14日、クレアモントで開催された大会の男子200mで20秒27（0.0）の自己ベストをマーク。4年ぶりに自己ベストを0秒06更新し、20秒2台に突入した。2016年7月29日、マンハイムで開催された大会の男子100mで10秒15（+1.8）をマークし、自己ベストを2年ぶりに0秒04更新した。
1989年、ヴァレリー・ウェリントンのバンドのギタリストとして初来日。2004年には、脳梗塞で倒れたオーティス・ラッシュの来日公演にサポート・ギタリストとして急遽参加。2000年、ブエノスアイレスでレコーディングされた「My Name Is Carlos Johnson」でようやくアルバム・デビューを果たす。2002年には、ビリー・ブランチの新作にフィーチャーされる。ビリーとは2004年にデュオ名義で「Don't Mess With The Bluesmen」も発表。同年、ソロ名義の「In And Out」も発表している。2007年には地元シカゴのクラブでのライヴを収録した「Live At B.L.U.E.S. on Halsted」がリリースになった。2007年3月、新作リリースに合わせて日本ツアーを行い、京都、名古屋、東京の各会場で演奏を繰り広げた。これはカルロスにとって3度目の来日であり、ソロ・アーティストとしては初めての来日となった。2009年3月再来日、2018年4月には大阪のブルースバンドOsakaRootsと横浜、名古屋、大阪をツアーしている。
広島県豊田郡御手洗町（現・呉市）出身。20代までの経歴は資料によってまちまちであり、正確なところは判然としないが、1893年（明治26年）ごろにハワイに移住し1897年（明治30年）に帰国した、という点は多くの資料に共通している。帰国の翌年、下関で「馬関忍耐青年外国語研究会」という英語塾を開く。これには500人ほどの塾生が集まったが、外国人教師と生徒との間で対立が起こったことから閉鎖。塾の閉鎖後、海外貿易に携わろうと思い立ち、その前段階として、海外事情に明るくなるため世界一周旅行を計画する。1902年（明治35年）、自転車による世界一周無銭旅行に出発する。ただの旅行ではなく無銭旅行であったのは、費用の問題と、無銭旅行での世界一周は前例がないがために意義があると考えたためであった。横浜港を出航して後、中国-シンガポール-ビルマ-インド-イタリア-フランス-イギリス-アメリカと経由して、1903年（明治36年）5月に帰国した。春吉の旅は各国の新聞で報じられ、フランスの新聞では「東洋の猛獣」と報じられた。この旅行の様子は、冒険小説家の押川春浪の編述によって『中村春吉自転車世界無銭旅行』（博文館、1909年）という一冊にまとまっている。世界一周無銭旅行から帰国して後は一所に長く定住せず、満州などを転々とする生活を送っていた（これに関して、軍事探偵だったという説がある。詳細は後述）。1910年（明治43年）7月に、白瀬矗の企画した南極探検の意義を示すとともに、その壮挙を応援する演説会を開いた。演説会は大盛況となり、学生や招かれた各界の名士によって南極探検後援会が組織された。大正に入った頃からは、「霊動法」という精神的医術の普及に努め、1925年（大正14年）には、東京市四谷に「中村霊道治療所」を開設。1928年（昭和3年）に、治療所を門弟に任せ御手洗町へと帰る。1945年（昭和20年）2月、永眠。1952年（昭和27年）5月、門弟らの手によって、御手洗島天満宮境内に「霊道法ノ祖中村先生記念碑」建立。