進化ロボティクスは、1990年代のローマで行われた研究が最初だが、ロボットの制御システムにゲノムと人工進化の考え方を採り入れる研究は1980年代後半に既に行われていた。進化ロボティクス（Evolutionary robotics）という用語は、1993年、サセックス大学の Dave Cliff、Inman Harvey、Phil Husbands が提唱した。1992年と1993年、スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の Dario Floreano と Francesco Mondada のグループと、サセックス大学のグループがそれぞれ自律型ロボットへの人工進化の適用実験を行った。これら初期の研究の成功をきっかけとして、世界中でこの方向の研究が盛んに行われるようになった。その後、ロボットにさせる作業の複雑さをレベルアップすることが困難なこともあり、工学的な方向よりも理論的な方向に研究の中心がシフトしつつある。
進化ロボティクスにおけるアルゴリズムは、初期状態では所定の確率分布に従ったコントローラ候補群を操作することが多い。それに対して適応度関数を繰り返し使うことで徐々に変化していく。進化的計算の主要な技法である遺伝的アルゴリズムの場合、コントローラ候補の個体群は交叉や突然変異といった操作によって成長し、適応度関数によって選別される。コントローラ候補とは具体的にはニューラルネットワークの部分集合の場合もあるし、"IF THEN ELSE" 型の規則群の場合もある。理論的には、コントローラ候補としては任意の制御規則（機械学習ではポリシーと呼ぶ）を形式的に表現したものが考えられる。ニューラルネットワークは進化ロボット工学以外でもロボットの学習機構として使われている。特に他の強化学習の形態をコントローラの学習に使うことができる。発達ロボティクスは、進化ロボティクスに関連しているが異なる分野である。進化ロボティクスは多数のロボット群による進化を扱うのに対して、発達ロボティクスは1つのロボットに様々な経験をさせることで制御システムの発達を促す。
進化ロボティクス（しんかロボティクス、英: Evolutionary robotics、ER）とは、自律型ロボットのコントローラに進化的計算を使うロボティクスの一分野である。進化的計算のように進化的ロボティクスと呼ぶ場合もある。
毎年8月第1土曜日・日曜日には冨吉建速神社・八劔社の祭礼として、蟹江川の川祭りである須成祭が開催される。7月の稚児定めから10月の棚下しまで、約100日間に渡って様々な祭事が行われることから、「百日祭」という別名を持つ。「神葭の神事」（みよしのしんじ）と「車楽船の川祭」（だんじりぶねのかわまつり）の2部構成となっており、「車楽船の川祭」が行われるのは8月第1土曜日・日曜日である。1980年（昭和55年）には須成祭が愛知県指定無形民俗文化財に指定された。2012年（平成24年）3月8日に「須成祭の車楽船行事と神葭流し」として重要無形民俗文化財に指定された。2016年（平成28年）12月には、須成祭が「山・鉾・屋台行事」の一部としてユネスコの無形文化遺産に登録された。
この神社は天平5年（733年）に行基の勧請によって創建されたとされ、寿永元年（1182年）には木曽義仲が再建したとされるが、その真偽は定かでない。中世以降にはこの神社が富吉荘（現在の蟹江町周辺）の総氏神であった。室町時代後期の天文17年（1548年）には織田信長が社殿を修復したとされるが、その真偽は定かでない。豊臣秀吉や徳川家康などが参拝し、この神社に寄進を行っている。かつての冨吉建速神社は牛頭天王社（単に天王社、天王とも）と呼ばれており、慶長19年（1614年）から長らく牛頭天王社という表記だった。弘化3年（1846年）に完成した『尾張志』には牛頭天王社も登場し、八劔社は牛頭天王社の末社という扱いだった。しかし明治期に国家神道を推し進める中で、仏教の天部神である牛頭天王は好ましくないとされたため、建速須佐之男命（たけはやすさのおのみこと）を祭神として牛頭天王社から冨吉建速神社に改称した。1872年（明治5年）の『第八拾五区海東郡社寺調』では、須成村の鎮守として八劔社が記され、八劔社の境内に冨吉建速神社があるとされている。1953年（昭和28年）3月31日には冨吉建速神社の本殿と八劔社の本殿がそれぞれ重要文化財に指定された。
幼少期をグルジアに住む叔母の元で過ごす中、第一次世界大戦とロシア革命で帝政ロシアは倒れ、新たに成立したソヴィエト連邦政府を通じて父は権力の階段を上っていく。やがて青年期を迎えたヤーコフは母の兄である伯父アレクサンドル・スワニーゼの勧めで、より教育制度の充実している首都モスクワに移住する事を勧められる。この時、既に国家指導者となりつつあった父を頼りに訪れている。だが父は同じ政治家であったナジェージダ・アリルーエワという女性と再婚しており、その間にワシーリー・スターリンという異母弟まで生まれていた。教育自体も父の故郷で話されるグルジア語しか使えず、まずロシア語を学ぶ所から始めねばならなかった。父スターリンはヤーコフに常に冷淡な態度で接し、「ただの出来損ない」と言って憚らなかった。1925年、ヤーコフはソーコリニキ電気学校を卒業して電気技師となった。同年にはモスクワで知り合った女性ゾーヤと結婚しているが、これも父からは全く歓迎されなかった。1928年、一向に父から認めて貰えない事に思いつめたヤーコフは拳銃で自殺未遂を起こしている。幸い一命を取り留めたが、父は心配するどころかますます長男に冷たく当たり、「あいつは銃をまっすぐに撃つこともできんのか」と吐き捨てたという。退院後、父の盟友セルゲイ・キーロフの助言により、ヤーコフは妻ゾーヤと共にレニングラードに転居した。変電所の電気修理工として家族を養うが家庭でも不幸に苛まれ、1929年初め頃に誕生した長女は同年10月に死亡、妻とも後に離婚している。1930年、ヤーコフは勉学に復帰する事を決意して再びモスクワに戻り、F.E.ジェルジンスキー名称モスクワ輸送技師大学熱物理学部に入校を許可されている。1935年に同大学を卒業、1936年からスターリン名称工場の技師として働いた。