F1レースに出走するためには、FIAが発給するモータースポーツライセンスの最上位クラスである「スーパーライセンス」を所持していなければならない。発給を受けるためには、各レースカテゴリでの成績に応じて与えられる「スーパーライセンスポイント」を過去3年間で40点以上獲得していること、近年のF1マシンで300km以上の距離を走行した経験があること、自動車運転免許を所持していること、年齢が18歳以上であること など多くの条件に該当している必要がある。各F1チームは1シーズン4人までのドライバーをレースで起用することができる。最大4人のレースドライバーに加え、グランプリ週末金曜日の練習走行（P1・P2）では各セッション2人までの追加ドライバーを出走させることができるが、それらの追加ドライバーは最低でも「フリー走行限定スーパーライセンス」を所持している必要がある。多くのF1チームはレギュラードライバーが参戦できない場合の代役、およびマシン開発の担当者として「リザーブドライバー」や「テストドライバー」を任命しているが、F1のテスト制限が進んだ現在では彼らの主な役割はドライビングシミュレーター上での作業となっている。F1に参戦するドライバーは自らのカーナンバーを2から99までの数字（永久欠番である17を除く）から自由に選択することができ、選択された数字はそのドライバーのキャリアを通して固定されたカーナンバーとなる。カーナンバー1は専用ナンバーとして現役のドライバーズチャンピオンに与えられるが、チャンピオンは自分が選択した固定ナンバーを使い続けることも可能である。シーズン中、各ドライバーのヘルメットは同一のデザインを使用し続けなくてはならないが、ドライバーのホームレース（もしくはチームのホームレース）やモナコGPなど、特別な1戦でのみはそれに合わせた特別仕様のデザインが許されている。ただし、基本1回限りとされているヘルメットのデザイン変更だが、あくまでカラーリングなどの外見の変化などが対象 で、ロゴの位置や文字のフォントの変更などの外見が変わらないレベルの変更は認められているため、厳密には形骸化しており、2018年のベッテルはすべてのレースにて異なるヘルメットデザインを使用した。
かつては他のカテゴリー同様、1社のシャシーを複数のチームが使用することもあったが、現在ではコンコルド協定において、知的所有権を含め、過去2年のうちに参戦した他チームのシャシーを使用できないよう規定された。そのため、F1はフォーミュラカーの選手権としては唯一、全チームがオリジナルのシャシーを使用している。独自にシャシーを開発・製造するためには莫大な費用がかかり、2014年シーズンには中位チームでも年間1億2000万ドルを出費していた。ケータハムF1チームやマノーF1チームのように近年新規参入したものの数年以内に破産に追い込まれたコンストラクターも存在している。参戦中のチームも財政的な問題を抱えており、2018年のフォース・インディアは課題となっていたチームの資金問題が遂に限界に達し、同年7月に破産申請され、2018年第13戦ベルギーGP以降の参戦が不可能という状況になった（チームは投資家により救済され、いくつかの交渉を経て第13戦以降も参戦可能となった）。開発予算の格差を背景として、V6ハイブリッドターボ時代になってからは、上位チームと中位以下のチームのマシンの性能差が非常に大きくなってしまい、特に2017年シーズン以降は上位3チーム 所属のドライバーが表彰台を独占することが慣例化してしまっている。F1の運営陣も、（中小規模チームのマシンに上位進出のチャンスがなく）レース結果が容易に予測できるものになっている現状を改善する必要があることは認めている。
牟羽可汗（ブグ・カガン）のもとで宰相の地位に就く。大暦14年（779年）、唐において代宗が崩御し、徳宗が即位した。徳宗は中官の梁文秀を回紇へ赴かせ、両国の関係を修復させようとした。しかし、牟羽可汗は礼をなさないばかりか、九姓胡（ソグド人）の大臣を重用し、その勧めで唐の喪中に乗じて唐へ侵攻しようとした。その時、宰相の頓莫賀達干（トン・バガ・タルカン）は牟羽可汗を諫めたものの、聞き入れてもらえなかったので、牟羽可汗とその近親者および九姓胡（ソグド人）ら2千人を殺害し、自ら立って合骨咄禄毘伽可汗（アルプ・クトゥルグ・ビルゲ・カガン）と号し、梁文秀の帰国に合わせ、酋長の建達干（けんタルカン）を唐へ入朝させた。建中元年（780年）、徳宗は詔で頓莫賀を冊立し、武義成功可汗の称号を賜うべく、京兆少尹の源休に節を持たせて回紇可汗国に向かわせた。しかしこの時、唐で回紇酋長の突董・翳蜜施・大梅録・小梅録らが九姓胡（ソグド人）にそそのかされた振武軍使の張光晟によって殺されるという事件が起きた。徳宗は張光晟をすぐさま罷免したが、すでにこのことが可汗のところにも伝えられており、両国に緊張が走った。翌年（781年）、源休は詔と4人の遺体を回紇にもたらしたが、大相の頡于迦斯（イル・オゲシ）にその罪を咎められ、50日間拘束された。武義成功可汗は源休を許して釈放すると、散支将軍の康赤心らを源休に随わせて唐に入朝させた。貞元3年（787年）8月、武義成功可汗は首領の墨啜達干および多覽葛の将軍の合闕達干（アルプ・キョル・タルカン）らを唐へ遣わして方物を貢納させ、和親を請うついでに求婚をさせた。徳宗はこれを許可し、咸安公主を嫁がせることにした。貞元4年（788年）10月、武義成功可汗は宰相の阿跌（エディズ）都督ら1000人とその妹の骨咄禄毘伽公主など60数人および馬2000匹を送って咸安公主を迎えに行かせた。しかし、阿跌都督が室韋族の襲撃に遭って死んだので、骨咄禄毘伽公主ら700人のみが唐へ入朝することとなった。この時、武義成功可汗は上書して「昔は兄弟の関係であったが、今は婿か子の関係にある」と述べると、回紇の名を回鶻に改めることを請願した。徳宗は骨咄禄毘伽公主をもてなした後、滕王の李湛然と右僕射の関播に骨咄禄毘伽公主と咸安公主を護送させ、冊書で武義成功可汗を汨咄禄長寿天親毘伽可汗に拝し、咸安公主を智恵端正長寿孝順可敦に拝した。貞元5年（789年）12月、汨咄禄長寿天親毘伽可汗が薨去し、子の多邏斯（タラス）が立って忠貞可汗となった。