15世紀、ラウフェンは、多くの所有者の利権が絡み合った漁業権や十分の一税徴収権をめぐる紛争の場となった。1454年、ウルリヒ5世伯の下で、ラウフェン湖が造られた。1460年、伯の軍勢は、ヴュステンハウゼン近くのシャルミュッツェルでプファルツ選帝侯軍と戦い、ネッカー川の漁業権と航行税徴収権の一部を奪い取られた。1461年、プファルツ選帝侯フリードリヒ1世は、ヴュルテンベルクの他の村への攻撃は行わない旨の約束を行った。1469年にはプファルツとヴュルテンベルクの間で起こったムル川での建築木材輸送に関する税収紛争が協定により解決した。1474年、ウルリヒ5世はラウフェン付近に、最初のネッカー橋を架け、これにより船舶の通行税をすべてラウフェンのものとすることに成功した。この橋は144年間、カンシュタット（現在のシュトゥットガルト＝バート・カンシュタット市区）とハイルブロンの間のネッカー川唯一の橋であり続けた。この橋は、1529年の洪水で破壊され、1532年に再建された。1480年には市庁舎が建設され週の定期市が設立された。1482年にはペストが襲い、ラウフェン住民の1300人が犠牲となった。ドイツ農民戦争では、1525年4月半ばにラウフェンとゲンミンゲンの間に、マーテルン・フォイアーバッハ指揮下のヴンネンシュタインからの農民軍にハンス・ヴンデラー指揮下の「シュトックベルガー団」、イェックライン・ロールバッハの軍勢、合わせて8000人の宿営地が設営された。この勢力を目の前にしたラウフェンの議会は、農民と手を結び、このため略奪されたのは修道院だけであった。1534年5月13日、11,000人のオーストリア軍が25,000人のヘッセン軍に敗れたラウフェンの戦いで、追放されていたヴュルテンベルク公ウルリヒが権力の座に返り咲いた。シュマルカルデン戦争では、1547年頃の1年間ラウフェンはスペイン軍に占領された。1564年にはペストが再び猛威を振るい、約800人の犠牲者を出した。ペストは、1606年、1607年、1626年にも、犠牲者こそ少なかったものの、発症している。
11世紀にポポン家から創設されたラウフェン伯が登場し、ヴォルムス司教と結んだ。ラウフェン伯一門は、再び村と城の強化に努めた。1150年頃、東の川岸にあった不自然な岩が撤去され、現在は「プファルツグラーフェンブルク」（宮中伯の城）と呼ばれている水城の原型が造られた。ハインリヒ2世、ボッポ5世、コンラート2世の三兄弟が亡くなった後、男系後継者がおらず、この伯家一門は断絶し、この都市は13世紀にまたもや国王直轄地となった。1227年に皇帝フリードリヒ2世は、ラウフェンをジンスハイムやエッピンゲンと共にバーデン＝バーデン辺境伯ヘルマン5世に借金の担保として与えた。この際の差し押さえ証書に初めて "civitas"（市民の運営による都市）との記述が見られる。都市への昇格は、1234年とされる。バーデン辺境伯は、この都市管理のために代官所を設けた。1227年に教会が建設され、すでにこれ以前に礼拝堂があったレギスヴィンディスに献堂された。1327年にラウフェンはヴュルテンベルクに質入れされた。1346年、騎士アルブレヒト・フォン・ラウフェンは市と城をバーデン辺境伯から3,000ポンド・ハラー（通貨単位）で獲得したのだが、1361年には早くもこれをヴュルテンベルク伯エーバーハルト2世とその弟ウルリヒ4世に倍額で売却している。1383年、ヴュルテンベルク伯は、ラウフェンの住民に対して、ヴュルテンベルクへの忠誠を義務として課した。
ザイヤーン朝は農業に不適なテル地方に位置し、少数の定住民と多数の遊牧民で構成されていたが、この社会構造がアルジェリア西部全体の社会とザイヤーン朝の宮廷双方に起きた内部抗争の原因となった。さらに東はアルジェリア北東部を支配するイフリーキヤのハフス朝、西はフェスを中心として現在のモロッコ）を支配するマリーン朝という二大勢力に挟まれ、南からのアラブ遊牧民の来寇に脅かされるといった、内部と外部の両方に困難を抱えていた。建国直後からたびたびハフス朝、マリーン朝、アラゴン王国の支配を受け、中でも1299年のアブー・ヤアクーブ・ユースフのトレムセン包囲に始まるマリーン朝の攻撃は14世紀末までザイヤーン朝を悩ませた。マリーン朝がザイヤーン朝に強い執着を示したことについて、神秘主義（スーフィズム）の聖者（スーフィー）アブー・マドヤン（1197年没）の遺体が葬られている廟を支配下に置く宗教的理由、交易の拠点を獲得するための経済的理由が研究者によって指摘されている。エジプトのマムルーク朝に対しては、マリーン朝との対立の最中に同盟の使者を送るが締結には至らず、やがて両国の関係は迂遠になった。1305年にマムルーク朝のスルターン・ナースィル・ムハンマドがフェスに派遣した使節団がザイヤーン朝の領土を通行する許可を得ていたにも関わらずベドウィンに襲撃される事件が起き、マムルーク朝から抗議を受けた。15世紀に入ってアブド・アッラフマーン1世はマムルーク朝との修好を望むが、関係は改善されなかった。マムルーク朝と友好的な関係が築かれなかった理由として、アブド・アッラフマーン1世はマムルーク朝に宛てた書簡において「マムルーク朝がマリーン朝に対して偏った友愛の意思を示していた」という見解を記した。また、王朝が弱体化するたびに侵入するアラブ遊牧民によって南部に広がる牧草地が失われ、周辺地域の離反が起こった。ザイヤーン朝を脅かしていたアラブ遊牧民の部族で有名なものに、12世紀からムワッヒド朝と同盟を結んでアルジェリア東部に進出したズグバ族がいる。彼らはザイヤーン朝とも同盟関係にあり、王朝の支配力は彼らに及ばず。14世紀末にズグバ族がアルジェリア内の全てのベルベル人に対して優位に立っていたとイブン・ハルドゥーンは記した。ザイヤーン朝統治下の西アルジェリアでは、建国初期は主にベルベル語が話されており、建国者のヤグムラーサンはベルベル語しか話せなかったが、時代が経つにつれて王朝で用いられる言語に変化が起きる。I.フルベクはアラブ遊牧民の侵入に伴ってザナータ族のアラブ化が進み、アルジェリア西部のベルベル人居住区はベルベル人としてのアイデンティティを失ったと考察し、日本のマグリブ史研究者である私市正年はズグバ族の支配下に置かれたベルベル人はアラビア語を話すようになり、ハフス朝の支配下に置かれたアルジェリア東部と同時にベルベル人のアラブ化が進行したと推測している。