1910年1月16日に、フランス国境に近いザール地方の都市で当時ドイツ帝国プロイセン王国ライン州 (Rheinprovinz) に属していたザールブリュッケンに出生。父はピアノ製造業者のグイド・フランツ・ベルンハルト・シェレンベルク (Guid Franz Bernhard Schellenberg)、母はカテリナ・リディア・シェレンベルク（Katherina Rydia Schellenberg, 旧姓リーデル／Riedel）。夫妻はシェレンベルクも含めて7人の子供を儲けており、シェレンベルクはその末っ子であった。母カテリナは子供たち全員にキリスト教（カトリック）教育を施した。父グイドがピアノ業者であったため、シェレンベルク家では音楽の教育も重視されており、シェレンベルクは8歳の時からチェロを習っていた。しかし23歳の時に落馬で両手を骨折し、それ以降、チェロを弾くのは止めたという。ザール地方は第一次世界大戦後にフランスに占領された。シェレンベルク本人の回顧録によると父の会社は第一次世界大戦後の経済危機によって大きな打撃を受け、特に1923年には深刻となったため、父は支店のあったルクセンブルクへ移住したという。以降シェレンベルク家はザールとルクセンブルクをまたがって生活するようになったという。上級実科学校 (Oberrealschule) に入学したシェレンベルクは、歴史の授業に関心を持ち、特にルネサンスとルネサンス期の政治的文化的思潮に興味を持っていたという。また幼いころから外交問題に関心があったという。1929年春にここを卒業し、1929年夏にマールブルク大学に入学。1931年秋にはボン大学に移った。大学でははじめ医学を学んでいたが、のちに法律学に転じた。決闘の学生クラブにも参加している。1933年3月18日にデュッセルドルフの地方裁判所の司法修習生試験 (Referendarexamen) に合格し、ジンツィヒ (Sinzig) の州裁判所やボンの州検事事務所、デュッセルドルフの州裁判所などで司法修習生としての訓練を受けるようになった。またデュッセルドルフの州秘密警察とも接触を持った。最終的にシェレンベルクは1936年12月18日に州司法試験 (Große Juristische Staatsprüfung) に合格している。
TBS系『ランク王国』オープニングテーマ。前奏やAメロが5/4拍子、そのほかの部分が4/4拍子という楽曲。記載されていないサビの部分の歌詞は、歌詞サイトなどで公開されている。『COUNT DOWN TV』にて披露された。2007年11月14日に、12cmCDとして再発された。
「おかしになりたいピーマン」（岩崎書店、2018年6月）で第7回わかやま絵本大賞受賞、第9回リブロ絵本大賞入賞。メディアでは、・日本農業新聞（2018年8月18日）・高知新聞（2018年10月10日）、・熊本日日新聞（2018年10月18日）、・長崎新聞（2018年10月）、・毎日新聞ニュース地方版（2019年10月2日）に記事が掲載。・高知ケーブルテレビ「えほんで遊ぼう いち・にの・どっか〜ン！」（2019年8月）の読み聞かせコーナーで使用。・静岡FM放送「モーニングラジラ FRIDAYストーリー」にて朗読（2019年3月22日）。　韓国語版、中国語版が2019年出版。　続編に「おもちゃになりたいにんじん」（岩崎書店、2019年8月）があり、いずれも可愛らしくポップな画風と、子供の気持ちに寄り添った作品で好評を博している。　絵本ナビにてインタビュー記事掲載（2019年8月8日）。　それ以外に、現代を生きる子どもたちと、古き良き日本の伝統・文化の懸け橋となることを願った作品も出版している。　「青おにとふしぎな赤い糸」（PHP研究所、2010年）。　「よなおしてんぐ5にんぐみ てんぐるりん！」（岩崎書店、2012年）。　細かい描写と迫力のある構図、極彩色のような鮮やかな着色で異彩を放っている。
カンボジア王国友好勲章は、1948年9月9日、ノロドム・シハヌーク国王により創設された。当初は3階級であったが、1956年8月23日に5階級にまで拡大された。1975年にクメール・ルージュ時代の民主カンプチア政権下で中止されたが、1995年10月5日に国王のノロドム・シハヌークが勅令第1095･01号にて再施行した。
昭和40年代には、アース製薬（大塚グループ）の蚊取り線香「アース渦巻」のCMキャラクターとして起用されていた。この宣伝を兼ねたホーロー看板は、ほとんど必ずと言っていいほど水原弘の「ハイアース」（稀に松山容子の「ボンカレー」）と一対になって街中いたる所に貼り出され、現在でも運が良ければ鄙びた山間部のバス停や古い農家の土壁などで目にすることができる。歌手活動時に、後にガロに参加するMARKこと、堀内護が在籍していた「ジ・エンジェルス」がバックバンドを務めていたことがあった。1979年7月21日、羽田から和歌山県南紀白浜行きの東亜国内航空（当時）381便のYS-11に搭乗したが、離陸後に後輪の左車輪が故障し、出せなくなっていることが判明した。同機は羽田に引き返し、前輪と後輪が右側のみの片輪で着陸した。着陸後、速度が落ちた機体は脚のない左後方に大きく傾き、胴体を滑走路に激しく擦りつつ、機体の前後がほぼ逆に向いた状態で何とか停止。幸いにも爆発や炎上などはなく、由美を含めた乗員乗客は全員無事だった。なお、最近この時のYS-11機長とテレビ番組の中で対面をしている。1986年4月の初披露以来、名物ともなっている『水戸黄門』シリーズでの入浴シーンは、2009年の放映（第40部）で累計200回になる。1つのドラマシリーズで、同一人物が入浴シーンを200回以上演じることは極めて異例であり、また同年に同シリーズが放送40周年にして第40部に突入という記念の年であることもあり、放映200回を達成した時点で「1ドラマシリーズにおける1俳優の入浴シーン放映回数の世界最多記録」として、ギネス・ワールド・レコーズに申請する予定と発表されている。2010年4月12日放送開始の第41部を最後に降板する旨を表明。なお、由美の実質的後継者として同年秋から放送予定の第42部から雛形あきこが新キャラクター（由美が演じてきた役とは別の新しい役）として起用されることが決まった。また、第1話で由美がゲスト出演し、新旧両女優が共演することも決まった。『水戸黄門』の入浴シーンではベージュの水着を着ていた。2017年12月9日（土）BS朝日で放送の熱中世代 大人のランキング内では　今ハマってるものはアコーディオンで 週2回のレッスンに通っていると言い、歌唱しながら曲ジャンバラヤ（カーペンターズ）を披露した。2017年12月11日 TBSテレビで放送の『名医のTHE太鼓判!余命宣告3時間SP★ストレスで寿命縮む!?由美かおる健康法』内さは 若さの秘訣はと聞かれ、呼吸法と食事ですね。と答えた。この呼吸法に関しては自ら道場を開き、中高年を中心に呼吸法の指導もしている。所属事務所が渋谷の近くにあるため、週に1度、渋谷109に通いギャルファッションにチャレンジしている。結婚に関して、以前は「歳の離れた人と結婚して世界1周をしたい」と言っていたが、今は「結婚には興味ない」と言っている。