第6次長期滞在の期間中に2度の宇宙遊泳が行われた。どちらもQuest Airlockを拠点として、Extravehicular Mobility Unitsと呼ばれるアメリカ製宇宙服を着て行われた。当初は宇宙遊泳は1回の予定だったが、将来の組立てミッションのために2度目の宇宙遊泳の計画が4月8日に追加された。今回の2度の宇宙遊泳によって、ISSの組立て及び維持管理のために行われた宇宙遊泳は通算51回となった。そのうち26回はステーションの外を拠点とし、17回はQuestからだった。バウアーソックスとペティは合計13時間17分の宇宙遊泳を行った。宇宙遊泳1 ケネス・バウアーソックス、ドナルド・ペティ 時間：6時間51分 開始：2003年1月15日6時50分（CST） 終了：2003年1月15日13時41分（CST）宇宙遊泳2ケネス・バウアーソックス、ドナルド・ペティ 時間：6時間26分 開始：2003年4月8日7時40分（CST） 終了：2003年4月8日14時06分（CST）
屋久島が初めて文献に出現するのは、中国の歴史書『隋書』大業3年（607年）、煬帝の代に「夷邪久国」の記述が見えるのが最初である、この「夷邪久」は屋久島を指す説と、南島全般（すなわち種子島・屋久島より南方）を指す説とがある。『日本書紀』では推古天皇24年（616年）に掖久・夜勾・掖玖の人30人がやってきて、日本に永住したという記事が見られ、舒明天皇元年（629年）には大和朝廷から掖玖に使が派遣されたという記載がある。日本書紀で、掖玖（ヤク）を、特定の島である屋久島をさすような言葉として初めて区別するような記載が行われたのは、天武天皇11年（682年）に、「多禰人・掖玖人・阿麻彌人（奄美人）それぞれ禄を賜った」という記載からである。『続日本紀』には、文武3年（699年）に多褹・掖玖・菴美・度感から朝廷に来貢があり位階を授けたと記載がある。また同書には、種子島とともに多禰国との記述があり、大宝2年（702年）8月1日条に「薩摩と多褹が化を隔てて命に逆らう。是に於いて兵を発して征討し、戸を校して吏を置けり」薩摩国と多禰国が成立する。これ以後、大和朝廷は令制国として一国に準ずる多禰国に国司を派遣する。多禰国からの税収はとても小さかったが、南島(なんとう)(南西諸島)（奄美・沖縄方面）との交流や、隼人の平定、遣唐使の派遣のため格は中国として扱われていた。実際、天平勝宝5年（753年）12月12日に鑑真、大伴古麻呂、吉備真備らを乗せた遣唐使船の第二船、第三船が屋久島に帰国、第二船は12月18日に大宰府に向けて出港、20日に秋目、26日に大宰府に到着する。734年と753年の二度、遣唐使が多禰国に帰国した。しかし、島民を兵として徴用しても動員が難しく、年貢として取り立ても少ないことから、天長元年（824年）10月1日に多禰島司を廃止し、能満郡・熊毛郡・馭謨郡・益救郡の四郡を熊毛郡・馭謨郡の二郡に再編して大隅国に編入した。1203年に鎌倉幕府から種子島氏に種子島を初めとした南西諸島が与えられ、屋久島も種子島氏の支配下に置かれることになる。1542年に大隅の禰寝氏が種子島氏の悪政を正すとの名目で屋久島に襲来し、島を占拠。宮之浦に城ケ平城を築城。1544年に種子島氏は屋久島を奪還すべく、城を攻める。禰寝氏は敗退し、再び島は種子島氏の支配下になる。このとき初めて火縄銃が実戦で使用されたと伝えられている。織豊時代の1595年、種子島久時のとき、太閤検地に伴う所替えで薩摩国知覧に移され、屋久島は島津家の直轄地となる。また豊臣秀吉が京都方広寺の大仏殿建立用材調達を全国の大名に命じ、島津家にも用材の献上を命じられている。一説にはウィルソン株はその時に切り出された屋久杉の切り株ともいわれている。江戸時代は薩摩藩の支配下に置かれる。島津光久に招かれ薩摩藩に使えていた僧侶であり儒学者でもあり、屋久島の安房の生まれであった泊如竹は、島民の困窮を目にし、島民のため屋久杉伐採を藩に願い出る。また屋久杉伐採の指導などを行い島の経済復興に尽力した。このため屋久聖人と呼ばれている。今でも泊如竹の命日である旧暦の5月25日に如竹踊りが如竹神社で行われている。米作、畑作に不向きな屋久島の年貢は、屋久杉を伐採加工した平木で納めることになった。男子は年一人当り平木六束（一束は百枚で600枚）を収めることとなっていた。1708年にキリスト教布教のため、鎖国下の日本に潜入しようとしたジョヴァンニ・バッティスタ・シドッティが、屋久島に上陸している。明治時代に入り、地租改正により、島の山林のほとんどが国有地に編入され、1891年（明治24年）には国有林監視所が設置され、盗伐の取り締まりが強化されたことをきっかけに、明治37年（1904年）には島民が国を相手取って訴訟を起こすにいたった。この訴訟は16年に及ぶ長期の係争となったが、関係書類からもともと薩摩藩有であったことが確認されるとして島民側の敗訴となった。だが、この判決には批判が多く、国会議員やマスコミからの追及が高まった。世論を重視した国は1921年（大正10年）に屋久島の国有林を島民一般のためにのみ使用することを旨とする「屋久島国有林経営の大綱」を定めた。この処置は島民から大いに喜ばれ、「屋久島憲法」と呼ばれた。1922年（大正11年）からは本格的なインフラ整備が開始された。