1712年、クリスチャン・ルートヴィヒの子であるフリードリヒ・アントン・ウルリヒ (de:Friedrich Anton Ulrich (Waldeck-Pyrmont)) は、皇帝カール6世によってヴァルデックとピルモントの侯爵（Fürst）に叙せられた。2代侯のカール・アウグスト・フリードリヒ (de:Karl August Friedrich (Waldeck-Pyrmont)) は、オーストリア継承戦争（1740年 - 1748年）においてオランダ（ネーデルラント連邦共和国）軍を率いた軍人として知られている。七年戦争中の1760年には、領内のコルバッハにおいてイギリス軍（およびその同盟国軍）とフランス軍の戦闘が行われた（コルバッハの戦い）。3代侯フリードリヒ・カール・アウグスト (de:Friedrich Karl August (Waldeck-Pyrmont)) は、オランダの軍人として働くとともに、アメリカ独立戦争ではイギリス側に侯国の兵士を派遣した（#軍事節参照）。1807年、ヴァルデック侯国はライン同盟に加わった。なお、1805年にフリードリヒ・カール・アウグストは弟のゲオルク1世にピルモントを分与しているが、フリードリヒ・カール・アウグストが1812年に男子なく没したため、結局ゲオルク1世がヴァルデック侯を継いだ。ゲオルク1世の子であるゲオルク2世は1814年に憲法を制定したが、この中で規定されたヴァルデック領とピルモント領の地位については紛争を引き起こした。1815年のウィーン会議によって、ヴァルデック侯国の独立の侯国としての地位が確認され、ドイツ連邦に加盟した。1845年のゲオルク2世死後、幼少のゲオルク・ヴィクトルの摂政となったのが、ゲオルク・ヴィクトルの母エンマである。エンマはプロイセンと接近するとともに、1848年革命後の領邦議会からの摂政退任要求を突っぱねるなど、最高権力者として侯国を動かした。1868年の普墺戦争以後、侯国は10年ごとの契約によってプロイセン王国に統治を委ねることとなり、以後は実質的にプロイセン王国の統治下となった。法的には独立の地位を維持しており、小規模な侯国にとっては行政のためのコスト軽減に役立った。1871年にはドイツ帝国の構成国となった。1918年のドイツ革命によって君主制が廃止されると、ヴァルデック侯フリードリヒも退位して侯国も消滅し、ヴァルデック自由州 (Free State of Waldeck-Pyrmont) となった。なお、10年ごとのプロイセンとの契約は受け継がれており、1929年にプロイセン州の一部となった。なお、侯国の黒・赤・金の国旗は、ヴァイマル共和国およびドイツ連邦共和国の国旗（ドイツの国旗参照）と同一のデザインである。
ヴァルデックという名は、エーダー川沿いの小さな町（現在はヘッセン州ヴァルデック＝フランケンベルク郡）の名で、この町にあるヴァルデック城を拠点とした一族がヴァルデック家である。ヴァルデック家の領土は、1200年頃から神聖ローマ帝国の伯爵領として存在した。ヴァルデック家は分割相続によりいくつかの小国に分かれるが、1692年にヴァルデック＝ヴィルドゥンゲン家のクリスチャン・ルートヴィヒ (de:Christian Ludwig (Waldeck)) がヴァルデック＝アイゼンベルク家を継承して再統合された。なお、飛地となるピルモント伯領 (de:Grafschaft Pyrmont) は、1625年にヴァルデック＝アイゼンベルク家が相続した土地である。1655年、ヴァルデック＝アイゼンベルク家は宮廷をアーロルゼンに移し、以後この領邦の首都となる。
オープニングはビートたけしが着ぐるみを着て登場する。初登場の番組復活後第一回ではたけしは着ぐるみではなく、普通の服で登場した。着ぐるみの種類は雪だるまなど多種多様で、時には蒸気、炭酸ガスを発射するもの、水、墨、小麦粉、クリームを発射するものも登場している。2012年以降はお笑い芸人（たけし軍団・ダチョウ倶楽部・出川哲郎などのたけしの面識がある芸人・バイきんぐやトレンディエンジェルなどの若手芸人など）のゲストが毎回登場後、たけしからバズーカやパイ投げなどで全身を汚される、或いは炭酸ガスや冷却ガスを放射されるなどで悲惨な目に遭うのがお約束となっており、お笑い芸人のみスタジオではジャージ姿（男性は青・女性は赤・阿佐ヶ谷姉妹はイメージカラーに合わせた桃）に着替えてVTRを鑑賞する。着ぐるみは視聴者からもデザインを募集しており、それが採用されることもある（視聴者からの採用デザイン第1号は、2006年12月4日の放映で着られている）。2018年9月17日の3時間スペシャルでは、本来攻撃を受ける予定だったよゐこ（有野晋哉・濱口優)へのパイバズーカが誤って荒俣宏に当たってしまい、青いジャージもよゐこ向けにしか用意されていなかったため、荒俣はグレーのジャケットを脱いだ状態で本編鑑賞を行った。また、岩田アナも冒頭でバズーカを受けたため、赤いジャージに着替えて進行を担当した。2019年9月23日の3時間スペシャルでは、前述の攻撃を受けてからか、荒俣もバズーカを喰らい青いジャージ姿で鑑賞している。2019年7月8日放送分では、田中直樹（ココリコ）が探検隊の衣装で登場し、冷却ガスを喰らい帽子だけを外し、着替えずにそのまま鑑賞した。しゅんしゅんクリニックPは新しい術衣に着替えた。これまでの着ぐるみの製作費の合計は数千万円と言われている。200回記念特番1995年では億を超えたと述べられている。制作費が明らかにされている中での最高額358万円は、長崎にあるカステラ屋のクマであった。なお、最低額1500円は大道具さん。「この着ぐるみを着たたけしを世界各国の人に見せ、反応を窺う」というコーナーがあったが、その際、映画監督としての北野武とのギャップに驚き、泣き出してしまうファンさえいた。この時にたけしは「営業妨害だ!」と語っている。このコーナーの総集編を初めて流したのは『世界の人々よ 日本の番組を見てくれ』シリーズのモスクワ編。モスクワの小学校で子供たちにこのコーナーVTRを見せたが、大笑いした後の子供達の感想が「自分を犠牲にしても皆を楽しませようとするエライ人」と冷静に分析された。なお未開のジャングルに住まれる方々に見せた折は「これほど着飾れる立場の者なのだから」と部族長と勘違いされて貴重な狩猟の道具を贈られていた。「平成教育男（平成教育委員会）」、「ゴールデンハンマー男（100万円クイズハンター）」など、この番組の司会者またはレギュラー出演者に縁がある他局の番組が元ネタの着ぐるみもあった。オートバイ事故直後に放送予定であった着ぐるみは、ウエイトレスが運んできた皿には血まみれの生首「たけし本人」が乗っているというものであった。しかしこれは差し替えで他の着ぐるみの回が放送され、収録ストック分最後で放送された。なお、同日収録分は、オートバイで走り回る暴走族の着ぐるみであったので、これも日付を後に差し替えられている。