考古学的な発見により、この地域は石器時代から永住が始まっていたことを示している。古代ブリトン人からベルガエ人、次いでローマ人によるブリタンニアへと支配権は移り、ローマ人はキャンプ地に集落と港を作った。それは現在のビターン・マナーのあたりで、ローマ人がブリテンを去るまで重要な貿易港として使われた。アングロ・サクソン人によるイングランドの成立後は、イッチェン川に隣接する現在のセント・メアリーに集落を作り、やがて集落をハンプトンと呼ぶようになった。ハンプシャーの名もこれに由来している。840年からのヴァイキングによる襲撃で、集落の栄枯があって中世サウサンプトンが確立された。続くノルマン・コンクエストの後、ロンドンやウィンチェスターとノルマンディーを結ぶ連絡港となった。12世紀にはサウサンプトン・キャッスルが建設され、13世紀までにはサウサンプトンは主要な港となった。特にイングランド製の布と綿をフランス産のワインと取り引きされた。1338年に百年戦争によって対立していたフランス王国（ヴァロワ朝）の海賊が町を襲撃し、略奪行為が行われた。この頃に現在まで残る防壁が町の至るところに建設された。防壁は15世紀に完成したが、ヘンリー8世によってサウサンプトン水道とソレントに新たな防御施設が開発された。1642年には、イングランド内戦で議会派がサウサンプトンに進駐し、王党派の侵攻を防いだ。これら中世の時期からサウサンプトンでは造船が発達し、町の重要な産業となった。1415年にケンブリッジ伯リチャード・オブ・コニスバラ、マシャム男爵スクループ、トーマス・グレー卿らがヘンリー5世を暗殺しマーチ伯エドマンド・モーティマーをイングランド王に即位させようとして発覚、大逆罪で有罪を受け、処刑されるというサウサンプトンの陰謀事件が起こった。18世紀になるとサウサンプトンは軍港として機能し、クリミア戦争とボーア戦争に向かう兵隊の多くがサウサンプトンで軍艦に乗り込んだ。1856年にヴィクトリア女王の提案でネットレイ病院が建設され、第一次世界大戦では陸軍の乗船港として栄えただけでなく、多くの負傷者と捕虜を受け入れた。第二次世界大戦では、1940年に工場を狙った空襲でサウサンプトンは大きな被害を受けた。しかし、病院がアメリカ軍の管理下に移りつつも、1944年ヨーロッパ反攻とその後の戦いによりサウサンプトンは軍事拠点として機能した。1904年からサウサンプトンに拠点を構えたソーニクロフトは、サウサンプトンに長期に渡って雇用を生み、2つの世界大戦では船の建造と修復を担った。1740年にサウサンプトンは温泉街となり、1760年代には上質な浜辺がなかったにも関わらず、人気の海水浴場となった。1840年5月にロンドンとサウサンプトン間に鉄道が開通し、それ以来、世界中に向かう船がサウサンプトンに入港するようになった。1912年4月10日に、タイタニック号はサウサンプトン港にある専用の埠頭であるオーシャンドックからニューヨークへとむけた処女航海に出航した。またタイタニック号を保有するホワイトスターラインのライバル会社であったキュナード・ラインのクイーン・エリザベス号やクイーン・メリー号はサウサンプトンを母港にしている。2つの世界大戦が終結すると、サウサンプトンの広範囲な地域で再開発が行われた。1920年代に交通渋滞が増加すると、中世に建設された防壁が一部解体された。1862年に建設されたサウサンプトン大学は、1952年に王室勅許 (Royal Charter) を受けて独立した大学（国立大学）となった。1964年にはサウサンプトンはシティに格上げされた。1879年から1949年にかけて、路面電車が運行されていた。
ショルンドルフは初めコンスタンツ司教区に属し、アンテ・ネムス助祭長区（スイス）に組み込まれていた。ヴュルテンベルク公領に帰属したことで、残りの同公領と同じく1534年に宗教改革が行われた。ショルンドルフはその後何世紀もの間プロテスタントの街であった。この街はヴュルテンベルクの福音主義地方教会内の監督官所在地であった。元々はショルンドルフ市教会組織だけがあり、教区教会の他には多くの礼拝堂がこれに属していた。組織の急速な拡大に伴って、1971年にパウルス教会（1966年の教会堂）と宥和教会（1995年頃の教会堂）が分離された。これら3つの教会組織はショルンドルフ総合教会組織を形成している。現在ショルンドルフに属す市区もかつてはヴュルテンベルクに属しており、従ってプロテスタントが主流である。ブールボルンの組織創始者は初めブオホ教会区に、その後オッペルスボーム教会区に属したが、1890年からは、古くから独立した教会区となっていたショルンバッハ教会区に属した。しかしブールボロンは1971年から独自の教会である平和教会を有している。ハウバースボルンは独自の教会組織を形成している。ミーデルスバッハは、初めロルヒ教会区、その後オーバーウルバッハ教会区（ただし一部はハウバースボルン教会区）に、1807年から1989年までは隣接するシュタイネンベルク教会区（ルーダースベルク）に属したが、1967年以降、独自の教会クリストゥス教会を有している。オーバーベルケンは、初めは同じくロルヒ教会区に属したが、その後フンツホルツ教会区となり、1859年にウンターベルケンとともに独自の教会を形成した。シュリヒテンは長い間ヴィンターバッハ教会区の支教会であった。19世紀に独自の代理教会区、1859年に独立した教会区を形成した。この教会区には隣接するバイエレック（ウーインゲン市）も含まれる。ヴァイラー/レムスは長い間ショルンドルフの支教会であったが、1852年に独自の教会を設けた。ショルンドルフ市のいずれの教会組織もショルンドルフ監督管区に属す。19世紀にカトリック信者が再びショルンドルフに現れた。1907年にショルンドルフにカトリックの聖マルティン教会が建設され、1917年にショルンドルフは独自の司祭区となった。1955年に新しい聖霊教会が建設され、1970年には改築がなされた。古い聖マルティン教会はこれ以後礼拝堂として利用されている。ショルンドルフ教会には、ブールブロン、オーバーベルケン、ウンターベルケン、ショルンバッハ、ハウザースボルンのカトリック信者も属しているが、這うバースボルンには1955年に独自の教会聖ボニファティウス教会が建設された。ミーデルスバッハのカトリック信者はルーダースベルクの聖三位一体教会に、ヴァイラー/レムスのカトリック信者はヴィンターバッハのマリア被昇天教会区に属したが、1966年にヴァイラーに独自の教会聖シュテファヌス教会が設けられた。これらのカトリック教会はいずれも、ロッテンブルク＝シュトゥットガルト司教区レムス＝ムル首席司祭区に属す。これらの2大キリスト教会の他に、ショルンドルフには自由教会も存在する。たとえば、福音主義メソジスト教会、福音主義自由教会（バプテスト）、フォルクスミッション・ショルンドルフ e.V. のキリスト教センター「スカラ」などである。また、新使徒派教会、クリスチャン・サイエンス、セブンスデー・アドベンチスト教会、キリスト者共同体、エホバの証人がショルンドルフで活動している。2005年5月、ハンマーシュラーク産業地区にモスクが完成した。