名前の由来に関しては諸説あるが、明確な答えは公式には提示されていない。溝口健二監督の中期から後期の脚本を手がけた大阪芸術大学元映像学科長の依田義賢であるという説は有名である。論拠としては、ルーカスが溝口健二監督のファンであり、ルーカスからヨーダのぬいぐるみが依田義賢に届けられたという話があること、ルーカスは「あなたの耳は面白い形をしている」と依田教授に言ったこと、取材時に「ヨーダのモデルはあなたですか?」の問いに依田教授が笑って答えを返さなかったこと、などが挙げられている。イギリスの映画評論家トニー・レインズは「日本の脚本家・依田義賢が、ヨーダのモデルである」と発言している。レインズは、「依田がサンフランシスコのフィルムアーカイブで講演した際、フランシス・F・コッポラが聴講したのち、依田をルーカスに紹介したのが、依田とルーカスとの出会いである」としている。この件に関しては、ルーカスも認めているとレインズは語っている。つまりこの講演会がルーカスと依田を結び付けたという。この講演会については、依田の実の息子であり現大阪芸術大学芸術学部教養課程主任教授である依田義右も、その事実を認めている。なお、ルーカス本人は1999年6月2日の来日時の記者会見で糸井重里の発した「ヨーダの元は依田さんですか?」との質問に対して「NO」と明確に否定している。また、ヨダ（Yoda）という姓の日本人女性が「ヨーダ」と間違われ、実名が原則のSNSサイト「Facebook」の登録を拒否されたという事例が発生している。
ヨーダのモデルについてはデザインをしたスチュアート・フリーボーンが、自分自身を基にして目をアルベルト・アインシュタインとミックスしたとDVD-BOX「STAR WARS TRILOGY」の特典ディスクで証言している。また、黒澤明監督の代表作、「姿三四郎」のさいづち和尚とよく似た部分が多いこともよく指摘されている。瀬戸川猛資は著書『夢想の研究―活字と映像の想像力』の中で、ヨーダのイメージには老子が元にあり、またアメリカで公開された映画『宮本武蔵』の沢庵も影響している可能性があると指摘した。
ステンロースは1909年の国内選手権が初マラソンであった。しかし、このときの距離は現在の距離より短い設定であった。彼は、翌1910年の国内選手権の10000mで勝利したことで、その名を知られるようになる。さらに、ライバルだった強豪のハンネス・コーレマイネン(Hannes Kolehmainen)が出場していなかった1912年から1916年まで5000m、10000mでも勝利。また、1915年から1917年にかけてクロスカントリーも制覇している。ステンロースは、1912年ストックホルムオリンピックに出場。10000mでコーレマイネンには敗れたものの銅メダルを獲得。さらにクロスカントリーにも出場し6位に入る活躍で、フィンランドの銀メダル獲得の原動力となった。1915年には30kmで1時間48分06秒2の世界最高記録を樹立。さらに1924年に1時間46分11秒6と再度世界最高記録を樹立した。その前年の1923年には20kmでも1時間07分11秒2の世界最高記録を樹立している。1916年のオリンピックは第一次世界大戦のため中止となり、次の1920年アントワープオリンピックも欠場した。しかし、ステンロースは1924年パリオリンピックではマラソンに出場する。実に15年ぶりのマラソンであったということと、非常に気温の高いという悪条件であったにもかかわらず、2位に約6分もの大差をつけ初めての金メダルを獲得した。彼は1926年のボストンマラソンで2位となり、翌年も参加したが惨敗し、競技生活から引退した。
本作品は、特撮とのタイアップ作品として小学館の『週刊少年サンデー』（1972年30号 - 1974年13号）に連載された。しばしば特撮版の原作とされるが、それは正確ではない。テレビ企画が先行する過程で原作者として石ノ森が起用され、さらに東映側の企画者として平山亨、吉川進が加わり制作されたものである。当時の『週刊少年サンデー』や『小学二年生』などの新連載予告では『人造人間ゼロダイバー』となっており、直前になって変更された。内容は、悪の組織ダークのロボット対人間型ロボット・ジロー＝キカイダーの戦いを中心としている。その一方で、主人公ジローはたびたびピノッキオに例えられ、「不完全な良心回路」を持つゆえに悪と正義の狭間で自らのアイデンティティに悩む姿が描かれた。ジローが抱える「人間になりたい」という悩みはラストでも完全に解決する事はなく、読者に問題提起する形をとっている。テレビ版とは基本設定を同じくしながらも展開は異なっている。まず、テレビ版のジローが20代前半の青年であるのに対し、漫画版は10代後半の少年であるため、表現される彼の悩みや葛藤は、かなりニュアンスが異なっている。また、テレビ版の続編では主人公となるキカイダー01が登場しても、主人公はジローのままで、タイトルは『人造人間キカイダー』として連載が続行された。終盤は『イナズマン』との同時連載となったが、石ノ森に割り当てられたページ数の大半が『イナズマン』に費やされたため、本作のページ数は週6ページまで激減した。本作の作画は石ノ森の弟子にあたるひおあきら・土山芳樹・細井雄二・山田ゴロの4人の分担で行われた。石ノ森はネームと下書きまでで作画に直接タッチせず、山田が原稿をもらうと、4人で分担して2日ほどで仕上げた。細井は個々にやりたい箇所を作業していたため、ページによってキャラクターの絵柄が異なっていると証言している。