回転軸の軸受け部をシールして、内部の潤滑油を外へ漏らさないようにする目的で使用される。材質は高弾性のゴムと金属を組み合わせて作られる。外周部に金属が組み込まれており、外周部を固定部にしっかり取り付ける。ゴムと金属の弾性の力によって内周部のゴム製リップ部分（シールリップ部）を回転軸に押し付けて密閉性を保つ構造。その際 回転する金属軸とリップ部を潤滑させる目的で、内部の潤滑油をわずかずつ漏らす機構になっている。潤滑油が所定量以下に減った場合、オイルシール自身が潤滑不足になって焼きつきや破損につながる。外部からの異物侵入防止構造（ダストリップ部）を有するものが多い。産業用機械のほか車両の車軸やオートバイの前輪サスペンション、ショックアブソーバーなど、直動部分にも使われている。
リップパッキンは環状のパッキンで、軸と本体の所定の隙間にはめ込んで使用する。断面形状から Uパッキン・Vパッキン、Lパッキンに分類され、UやVの開いた側に高圧流体が来るように装着される。流体の圧力によってU字やV字が開く方向に力が働き、密閉性を確保する「セルフシールパッキン」である。素材はゴムが多いが皮革なども使用される。Uパッキンは一重で、Vパッキンは複数のパッキンを重ねて使う。多用される使用例として水洗式便所のフラッシュバルブのピストンバルブがあり、ピストンバルブはバルブ上部外周にUパッキン・わん皮パッキンが巻かれ、一次側（給水口側）と二次側（便器に繋がった排水口側）とはUパッキン・わん皮パッキンで仕切られ、わん皮パッキン上部が圧力室部であり、1回操作する度に内部のピストンバルブが上下に1往復の昇降ピストン運動をすることにより1回分の洗浄水を吐水、止水されるが、そのピストンバルブの底部にはシートパッキンと呼ばれる中央部にストレーナーが付いた接触型弁座パッキンが組み込まれている。水洗便所用フラッシュバルブに内蔵されるピストンバルブのUパッキン・わん皮の素材はゴムが多いが皮革製も用いられ、水を流す度に高圧で往復運動するピストンバルブが故障すると水が出なくなったり、あるいは水が止まらなくなり悪影響を及ぼす。革パッキンであれば、摩擦抵抗が小さい為、ピストン運動に強く、万一傷が出来て漏れ出してきてもある程度繊維が傷を埋めていく働きをするので、ゴムパッキンのように即座に交換しなければ全く使いものにならないということはなく水洗式トイレのパッキンとしては、革製のパッキンである事がとりわけ重要である場合がある。皮革の繊維が便器の洗浄水に混じって出てくるとパッキン交換のサインともされている。
パッキンはポンプの回転軸やシリンダーのピストン軸のような運動部分の密封に使用される部材。このような使用条件から、漏れを完全に止めずに「少しずつ漏らしながら」あるいは「最低限の漏れは許容しながら」使用される場合が多い。接触型のパッキンで液体を密封するタイプは使用する液体を潤滑液として機能させるため、空運転は故障の原因になる。
ガスケットは固定された状態で長期間安定に密閉を保つ必要があるため充分な耐熱性・耐圧性・耐薬品性が要求される。固定といえども温度の上下による締め付けボルトの伸縮などによる締め付け力の強弱変化は不可避なので、締め付け圧ゆるみに対する適性（圧縮復元性能）も重要である。
シールに使われる素材は無機材料として、鉄合金、非鉄合金、セラミック、黒鉛、石綿などがある。金属系素材は耐熱性や耐圧性に優れるが、接触面の平滑さが要求され施工の際にも技術が必要。使用可能温度・耐圧性・耐薬品性は、素材金属の性質に依存する。
1年間の訓練を終えると、彼女はニューヨーク市に移った。ここで彼女は、ベルビュー病院で夜間の監督者としてのポストを与えられた。ここで働いている間、それぞれの患者さんの診療記録を作るためのシステムを構築した。これはアメリカ合衆国やイギリスでも広く採用されることになった。彼女は看護師としてはまだまだ知らないことも多かったが、その知識欲は旺盛で、より質の高い看護学校を作り更新の人たちのために道を開こうというとしていた。1874年ボストンに戻り、ボストン看護専門学校の監督に任命された。この学校は設立されてまだ1年にしかならなかったが、管理が杜撰で常に閉鎖の危機にさらされていた。リチャーズは教育課程を改善し、それは国内では最善のものの一つとみなされるほどのものになった。 彼女は自らのスキルを向上させるため、1877年にはイギリスで6ヶ月の看護師は訓練コースを受講、またあのナイチンゲール看護学校を創立したフローレンス・ナイチンゲールの下で看護師を訓練し、ロンドンの聖トーマス病院やキングス・カレッジ病院、さらにエジンバラ王立病院では客員スタッフとして研鑽を積んだ。ナイチンゲールのたっての希望で合衆国に戻り、先達として国中に看護師養成学校を新設し、その監督指導に奔走した。1885年、彼女は日本に渡り、そこで最初の看護師養成学校の設立に助力した。また京都の同志社病院（京都看病婦学校）にて5年間、看護監督の職に就いた。  1890年、アメリカ合衆国に戻り、精神疾患を持つ人のための特別な施設を立ち上げるのを支援しながら、彼女は更に20年間看護師として働いた。彼女は米国看護師訓練校協会の初代会長に選出され、フィラデルフィア訪問看護師協会の責任者を務めた。彼女は1911年、70歳で看護から引退した。彼女は自らの経験について一冊の本を書いた。『リンダ・リチャーズの思い出』（1911年）がそれである。この本は、2006年に『アメリカの最初の訓練された看護師』のタイトルで復刻出版された。 リチャーズは、1923年に深刻な脳卒中を起こし入院した。1930年4月16日死去。1994年、リチャーズは「国立女性の名誉殿堂」(en:National Women's Hall of Fame)入りを果たした。 また彼女はマサチューセッツ州の総合病院とのつながりの関連で、ボストン女性の開拓者の足跡ということでもその名を挙げられている。