車軸の前後方向の位置決を行う主リンクをトレーリングアーム（トレーリングリンク）またはラジアスロッドと呼び、平面視で車台中心線に平行に、左右に一本ずつ置かれる。 これだけでは横方向（車台の左右方向）の力に対し、車軸の位置を保持できないため「3本目のリンク」（ラテラルロッド、パナールロッド等と呼ばれることもある）を横方向、つまり、平面視では車軸と平行で、車台中心線と直角に配置し、横からの力を車台に伝え、車軸を支える方式である。ラテラルロッドは、その支点を中心として振り子運動をするため、車軸（車台）の上下動の際に、車軸の横動によりタイヤが地面を横方向に「こする」力が発生する。この現象は、その名のとおり「対地スカッフィング」と呼ばれ、安定性や乗り心地が悪化する原因となる。ラテラルロッドが短い場合は、上下動に対する角度変化が大きくなり、車軸の変位（移動距離）も大きくなるため、それを軽減するため、ラテラルロッドはできるだけ長くされ、乗員や貨物の荷重のかかった、実際の使用状況で水平に近くなるように設計される。このスカッフィングの発生を嫌い、横方向の変位のない、ワッツリンクや、左右対称となるA形（ハの字形）・V形（逆ハの字形）のロッド（アーム）を位置決めに用いる車種もある。スズキがアイソレーテッド・トレーリング・リンク式コイルスプリング（通称I.T.L.）と称しているものも概要は同じだが、アクスルとトレーリングアームの結合が通常の1点から上下2点になっている。なおスズキはこのI.T.L.に関してカタログなどで具体的な説明を避けている（車軸懸架やコイルリジッドと表記していては商品性に難がある？）ため、トーションビーム式と混同されるなど、その内容に関して誤解されている場合が多い。
車軸と車台を数本の棒によって結び、車軸の位置決めをする方法。この棒は、前後左右に働く力のみを受け持ち、鉛直方向の荷重はばねで支えられ、車軸は上下方向の動きを許されている。この棒は両端に軸受けやゴムブッシュを持ち、ある程度自由に動きながら牽引力や制動力を車台に伝える働きをするため、「リンク」と呼ばれる。丸パイプの直管を使った単純なのものが一般的であるが、中にはコストの掛かった鋳造や鍛造による成型品もある。サスペンション全体を指すときは「リンク式」と呼ばれるが、部品単位では、丸パイプのものは「トルクロッド」、または単に「ロッド」、鋼板プレスや鋳造・鍛造等の複雑な形をした専用成型品は「アーム」と呼ばれることが多い。前後方向の位置決めのトレーリングアームに、横方向の位置決めの、ラテラルロッド（パナールロッド）、ワッツリンク、A字形（または2本のロッドが離れたハの字形）もしくはV字形（または2本のロッドが離れた逆ハの字形）に組まれたロッドのいずれかが組み合わされる。A形（ハの字形）やV形（逆ハの字形）のロッド（アーム）は、アクスルに対し、車体縦方向に置かれ、前後方向の位置決めにも兼用される。
ここでは、固定車軸のものについてのみ説明する。リンクを用いた独立懸架については、マルチリンク式サスペンションを参照のこと。リンク式サスペンション（リンクしきサスペンション）とは、車軸懸架方式と呼ばれるサスペンション形式のひとつ。いわゆるコイルリジッド式。主に駆動方式がFRの乗用車や商用車の後車軸に、また、クロスカントリータイプの四輪駆動車や、トラック・バスでは前後軸ともに使用されている。なお、1990年代の日産の一部のFF車に見られた、サスペンション部品のサプライヤーである「ヨロズ」の提案による「リアマルチリンクビーム」式は、トーションビーム式の横方向の規制をスコットラッセルリンクという2つの特殊なリンクで行うもので、これは除外する。
2013年は、2013 ワールド・ベースボール・クラシック日本代表監督へは就任しなかったが、シニアアドバイザーに就任した
日本が準決勝進出しアメリカ行きが決まると、自身も特別顧問の王と一緒にアメリカに同行した
代表は準決勝で敗れたが、立派に戦ったと褒め称えた
なお、シニアアドバイザー在任中は一軍ヘッドコーチの川相昌弘が代理監督を務めた
巨人監督としては、前年度同様大差をつけてのリーグ優勝を果たしたが、日本シリーズでは楽天にあと一勝で敗れ日本一連覇はならなかった
2014年、父が心筋梗塞で入院したため、5月5日は離脱することが球団より発表された
この日の代理は再び川相が務め、翌日には現場復帰した
ペナントレースでは3年連続優勝を果たしたが、規定打席到達の3割打者不在とエース・菅野智之を欠いた状況下で臨んだクライマックスシリーズでは阪神タイガースに敗れて日本シリーズに出場することは出来なかった
2015年4月15日に、B型インフルエンザウイルスに感染し当面自宅で静養となり監督代行を川相が務める事が発表された
4月21日の広島東洋カープ戦で、復帰した
同年は打撃陣の不調が前年より悪化し、2年連続で規定打席に到達した3割打者が出ず、その状況下で最後まで優勝を争ったものの2位に終わり、クライマックスシリーズでは、ファーストステージの阪神相手に2勝1敗で下して前年のリベンジを果たすもファイナルステージのヤクルト戦では初戦を取るも3連敗でアドバンテージ含め1勝4敗となり敗退した
10月19日に、正式に監督を退任することを表明した
大学時代から親交がある岡田彰布は原の勇退の報を聞いて「まさかとは思ったわ
優勝7回、日本一3回やで
すごいことや
「お疲れ様」と言いたいわ」と述べている
2016年に読売ジャイアンツの球団特別顧問に就任
1月18日に母校・東海大の湘南キャンパスで開かれた同大特別功労賞の授賞式に参加し、同大学出身の柔道男子日本代表・井上康生監督と行った対談の中で「今年はテレビ解説とかは一切しない
ただ、開幕戦は『ゲストなら出ます』と言った」と明言した
2016年12月、巨人OB会の幹事に就任
2017年から日本テレビの解説者として本格的に復帰する
その他TBS制作の侍ジャパン中継のゲスト解説者としても出演する
2018年度の野球殿堂入りを果たした