2019年は6年連続チャンピオンセバスチャン・オジェのチームメイトとしてシトロエンから参戦。第2戦スウェーデンで2位に入り移籍後初表彰台を達成。しかしスウェーデン以降はなかなか結果を残せず、第5戦アルゼンチンでクラッシュ、第7戦ポルトガルでも転倒し一時スランプに陥ってしまう。チームはシーズン後半に向けマシンのアップデートを投入。これが効いたのか第9戦フィンランドで前年までのチームメイトで優勝したオット・タナクと互角のスピードを見せ2位表彰台に登った。
2017年は4年半在籍したシュコダを離れ、19年ぶりにWRCに復帰するトヨタと契約。TOYOTA GAZOO Racing WRTのテストドライバーとしてチームに帯同し、WRC第6戦ラリー・ポルトガルからサードドライバーとしてヤリスWRCを駆る。WRカー参戦2戦目のイタリアではパワーステージを含め6つのSSウィンを記録。4戦目のラリー・フィンランドでWRC初優勝を飾った。2018年も引き続きトヨタから参戦。初のフル参戦となったこの年は優勝こそなかったが、3度3位表彰台に登るなど安定した成績を残し、タナクとラトバラに次ぐ年間5位を獲得。復帰2年目でのトヨタのマニュファクチャラーズタイトル獲得に貢献した。そして来シーズンはトヨタから参戦するクリス・ミークと入れ替わる形でシトロエンへの移籍が決定した。
2013年はシュコダのワークスドライバーとしてファビア S2000をドライブし、国際的な舞台で活躍を始める。アジアパシフィックラリー選手権（APRC）にチームMRFからフル参戦し、6戦中3勝を挙げ、チームメイトに次ぐ年間総合2位を獲得。第5戦ラリー北海道に出場するため来日している。ERCとWRC2にもシュコダ・モータースポーツからスポット参戦し、ERCでは1勝を挙げ年間総合5位。WRC2ではラリー・ポルトガルで勝利した上WRCの総合ポイント（1pt）も初めて獲得した。2014年はERCに参戦し、出場8戦中3勝を挙げてチャンピオンを獲得した。2015年はマシンをファビア R5に変更。WRC2ではポーランドとフィンランドで勝利し、年間総合3位で終えた。フィンランドでは総合8位に入り、WRCでの自己最上位を更新した。2016年はWRC2に参戦。シーズン序盤は不振だったが後半に調子を上げ、フィンランド、ドイツ、イギリス、最終戦オーストラリアと4連勝して逆転でチャンピオンを獲得した。
ラッピは6歳の頃からレーシングカートに乗り、F1ドライバーを目指していた。2007年にはカートのフィンランド選手権を制覇するが、ジュニア・フォーミュラへステップアップするための資金が足りず、ラリー競技へ転向する。2009年にホンダ・シビック Type Rを駆り、本格的にラリーに参戦。2011年よりコ・ドライバーのヤンネ・フェルムとコンビを組み、シトロエン・C2 R2を駆りラリー・フィンランドでWRCデビューを果たす。この年末にイーブン・マネージメントと契約したことがキャリアの転機となる。2012年はフォード・フィエスタ S2000を駆り、7戦全勝でフィンランドラリー選手権のチャンピオンとなる。同年10月にはチェコの名門シュコダ・モータースポーツと契約し、同年のERCラリー・ポーランドで初参戦初優勝を飾る。
行方不明となったこの船隊の捜索は2年後に始まった。マーカムが加わった救援船隊はHMSリゾリュートに乗艦するホレイショ・オースティンが指揮していた。マーカムの乗ったHMSアシスタンスはエラスムス・オマニーが艦長だった。マーカムは遠征隊の中でも最年少であり、唯一のミッドシップマンだったので、限られた役割しかなかったが、その日誌に隊の生活を詳細にわたって丁寧に記していた。艦は1850年5月4日に出港した。5月28日にグリーンランドの最南端を回り込んだ後、船隊は北に進み、6月25日に北西沿岸のメルビル湾で氷に行方を遮られた。8月18日までそこに閉じ込められていた後、フランクリン隊が進んだことが分かっていた西のランカスター海峡に進むことができた。ここで、失踪した船隊の痕跡を探すために、船隊の船が各方面に分かれた。8月23日、オマニーがケルンを視認し、その近くでフランクリン隊の缶詰肉供給者「ゴルドナー」の名前がある包装材料を発見した。放棄された装置の細々としたものと共に、これらはフランクリン隊の遺物として初めて見つけられたものだった。その数日後、ビーチー島で3つの墓を発見した。それはフランクリン隊の者達のものだとわかり、1846年1月から4月の間に死んでいた。北極の長い冬に入るまで捜索は続けられた。その後の数か月間で主要な仕事は春の橇を動かすシーズンのための細かい準備だった。乗組員には講義や授業もあり、気晴らしの演劇もあったので、マーカムは「偉大な演劇の才能」を示すことができた。北極の歴史や古典文学など読書も進んだ。またペルーに戻る可能性も考えた。その国はコリングウッドの航海中にマーカムの心を虜にしていた。春が来ると、行方不明のままの隊員の兆候を求めて、一連の橇による遠征旅行が始まった。マーカムはその活動に全期間参加したが、フランクリン隊のそれ以上の痕跡は見つからなかった。それでもまだ地図化されていなかった海岸を数百マイルにわたって地図化することができた。この遠征隊は1851年10月初旬にイングランドに帰還した。マーカムはイングランドに戻った直後、父に海軍を去るという決断を伝えた。その不満に関する大きな理由の1つは、彼の見解では些細な違反と見られることに対して、常に行われていた体刑が厳しかったことがあった。コリングウッドに乗艦していたときも、乗組員のむち打ちを阻止しようとしてトラブルになっていた。またその任務のうちの長期を占める無為に過ごされる時間にも幻滅するようになっていた。父は息子の要請に対して、多少の悔悟と共に同意した。マーカムは大尉の資格を得るための試験で砲術の部分を受けて合格した後、1851年末に海軍から退役した。