ドネアとの出会いは2008年。それまで父から指導を受けていたドネアは方向性の違いで対立し父とのコンビを解消した。ドネアの妻からの紹介で、ドネアの参謀として招聘され、ガルシアはジムでのボクシングでの仕事の多忙からあまり顔を出してはいなかったが、週に1回ドネアの練習場に顔をだし、自分がスパーリングパートナーとして練習相手になったりした。ドネアは「スパーリングで試合での悪い例を言ってくれるからすごく助かる」と話した。なおギレルモ・リゴンドウ戦を最後にドネアは父ノニト・シニアと再度コンビを結成。ガルシアとのコンビは解消したが、今でもアドバイスを送っている。エフゲニー・グラドビッチはアメリカに渡ってからデビューからガルシアのパートナーとして指導を続けていて、 カリフォルニア州オックスナード在住でスペイン語を話す人が多いためかグラドビッチは英語ではなくスペイン語を覚えた(現在は英語まで覚えた)のでインターバル中の指示はほとんどスペイン語での指示が多い。
引退後トレーナーになるべく カリフォルニア州オックスナードに父エドゥアルドが主催するラ・クロニア・ユースボクシングクラブで一人前になるまでエドゥアルドの指導でトレーナー術を学ぶ。トレーナー術を学んだあとは同じ カリフォルニア州オックスナードに自身のジム「ロベルト・ガルシア・ボクシング・アカデミー」を開設。現在では多くのボクサーからトレーナーの要請が届く人気トレーナーの一人となった。
アマチュア時代はオスカー・デ・ラ・ホーヤと対戦したことがある。1992年7月15日、プロデビュー(2回KO勝ち)を日本で行う。その後2、3戦目も日本のリングに上がり、いずれも勝利を収めている。1995年4月21日、フリアン・ウェイラーが持つNABF北米スーパーフェザー級王座に挑戦し、12回判定勝ちを収め王座獲得に成功。1998年3月13日、フロリダ州マイアミにあるマッコスキー・インディアン・ガミング・リゾートにて、アルツロ・ガッティ が返上したIBF世界スーパーフェザー級王者を賭けハロンド・ウォーレンと対戦。終始、ガルシアがペースを握り、3-0の大差判定勝ちで無敗のまま王座獲得に成功した。1998年10月24日、ニュージャージー州アトランティックシティにあるトゥルンプ・タージ・マハルにて、ラモン・レドン(キューバ)と対戦し、2回にガルシアがダウンを喫するも、4回にダウンを奪い返して相手に流れたペースを握ると5回一気に攻勢を強めダウンを奪い、最後は相手を追撃してダイブさせてKO勝ち。逆転で王座初防衛に成功した。1999年1月16日、MGMグランドにて、元IBF・WBO世界スーパーフェザー級王者ジョン・ジョン・モリナと対戦した。しかし前回とは違ってモリーナに積極的に攻められるも、要所でポイントを取り、3-0の僅差判定勝ちを収め2度目の防衛に成功した。1999年10月23日、MGMグランドにて、28戦全勝の強打者ディエゴ・コラレスと対戦し、終始互角にラウンドを取り合い、2点差とリードされ巻き返しが利く範囲内だった。しかしそのあとコラレスの猛攻撃を受けレフェリーストップ。TKO負けを喫し、王座から陥落した。2000年6月3日、MGMグランドでの再起戦をベン・ターキーと行った。終始ガルシアが順調な立ち上がりでラウンドを連取。しかし、最終10回一気に隙を突かれ最後はレフェリーストップを喫するTKO負け。まさかの復帰戦で黒星で再起に失敗した。2001年1月6日、テキサス・ステーション・カジノにて、WBA世界スーパーフェザー級王者ホエール・カサマヨールに挑戦。スーパーフェザー級2冠を目指すガルシアは初回から積極的に攻め、カサマヨールを後退させる一幕を作った。しかしそんなに長く続かず最後はまたしてもレフェリーストップとなるTKO負け。試合後のスコアは2-0とガルシアがリードしていたが、逆転で2冠ならず。2001年9月22日の試合を最後に引退し、トレーナーに転身した。
1844年5月、マーカムは叔母であるマンスフィールド伯爵夫人から、海軍大臣のジョージ・シーモア海軍准将に紹介された。少年のマーカムは提督に良い印象を抱き、それがイギリス海軍の士官候補生になる道に繋がった。1844年6月28日、マーカムはポーツマスに行き、数日後にはシーモアのHMSコリングウッドに乗艦することになった。コリングウッドは太平洋までの長距離航海のために艤装されており、シーモアが太平洋基地の指揮官となるはずだった。その航海はほぼ4年間続いた。マーカムの社会的繋がりによって比較的快適な時間を確保できることになった。マーカムはしばしば提督から午餐に招かれたとされており、提督の妻や娘も乗艦していた。艦はリオデジャネイロ、フォークランド諸島を訪問し、嵐の南極海を通過した後、太平洋基地の本部があるチリのバルパライソに到着した。コリングウッドは数週間航海を中断した後に、再度出港し、次はペルー海岸の主要港カヤオに向かった。これはマーカムの後の経歴にとって大きな存在となる国を初めて訪れることになった。その後の2年間、コリングウッドは太平洋を巡航し、サンドウィッチ諸島（ハワイ諸島）、メキシコ、タヒチを訪れた。タヒチではフランス総督に対する国粋主義者の反乱を、マーカムも支援しようとした。このとき海軍の教官に対して無礼行為を問われて罰せられ、初めて海軍の規律を味わうことになった。マーカムは朝の8時から日没まで、甲板の上で立たされていた。1846年6月25日、マーカムはミッドシップマンへの昇級試験にパスした。10人いた同期の中では3番目だった。チリとペルーの港で過ごされた長い期間により、スペイン語を覚えることもできた。この航海の終わり近く、マーカムの将来に対する大志は、伝統的な海軍の経歴を積むことから明らかに変わっていた。この時既に探検家かつ地理学者になろうと考えており、その志を抱いて帰路に着いた。1848年7月にポーツマスに到着すると、父に海軍を去る意思を伝えたが、父からは海軍に留まるよう説得された。マーカムは、地中海で短期間任務に就いた後、イギリスのスピットヘッドやアイルランドのコーヴ・オブ・コークを本拠とする間に活動しない期間があり、さらに海軍に対する興味を無くした。しかし、ジョン・フランクリン卿の北極遠征隊が失踪し、1850年代初期に、その新たな捜索を行う4隻の船が集められたことを知った。マーカムはその家族の影響力を使ってこの遠征の一員になることができ、1850年4月1日、この船隊の主要な2隻の艦の1つ、HMSアシスタンス乗艦を指名された。