GRSは1904年に三つの会社の合併によって設立された。1928年10月1日にダウ平均株価を算出するための銘柄の数はそれまでの20から現行の30に変更されたが、GRSはそのうちの一つに選ばれ、1930年7月中旬までダウ平均株価の算出に使われた。1965年、鉄道信号以外の分野への多角化を図る意図からゼネラル・シグナル・コーポレーションが設立され、GRSはその全額出資子会社になった。1989年、GRSはイタリアのSASIBに買収され、SASIBレールウェイズの一員となった。1998年にアルストムがSASIBレールウェイズを買収し、GRSはアルストムの一員となった。すべての製品は現在、アルストムのブランドで供給されており、GRSの名称はもはや使われていない。
ゼネラル・レールウェイ・シグナル（GRS）はアメリカ合衆国ニューヨーク州ロチェスター市にあった鉄道信号機メーカーである。現在はアルストムの子会社であり、アルストム・シグナリングという名称である。1904年に設立され、1928年から1930年まではダウ平均株価の構成銘柄の一つであった。
2012年6月にレンフルーシャーにてミス・スコットランドの女性と挙式。すでに二人の間には2011年に長男が生まれている。その後、二人は離婚。2016年6月にグレンイーグルス・ホテルにて新しい交際相手と挙式。2016年7月、ブックメーカーと不適切な関係を持ったとしてFAから罰金を言い渡された。
2006年初旬に開催されたミルクカップにU-19代表の一員として参加。2006年末、ルーマニアやウルグアイとの親善試合に臨むメンバーに選ばれた。翌年のフィンランド戦で初ゴール。EURO2008予選ではデイヴィッド・ヒーリーとともに2トップを形成、自身もリヒテンシュタイン戦とスウェーデン戦でゴールを挙げた。2008年3月26日のジョージアとの親善試合で初めて2ゴールを挙げた。EURO2016予選では7ゴールを奪い首位での予選突破に大きく貢献した。2016年5月27日にウィンザー・パークで開催されたベラルーシとの親善試合で通算50試合出場を達成。
2013年6月26日、セリエBのUSチッタ・ディ・パレルモに3年契約で移籍。34試合で11ゴールを奪い、クラブのセリエB優勝とセリエA昇格に貢献した。しかしマウリツィオ・ザンパリーニ会長に素行の悪さを問題視され、チームの主力であったにもかかわらず放出要員とされた。
1941年、山梨県中巨摩郡竜王村（現甲斐市、旧竜王町）に生まれる。農家・斎藤家の次男。1957年に竜王村立竜王中学校、1960年に山梨県立甲府第一高等学校、1964年に早稲田大学教育学部を卒業。卒業論文において山梨県郷土史を題材とし、郷土史家の赤岡重樹の教示を受け「村落形成と水利潅漑」（主査、熊谷幸次郎）として発表する。同大学院文学研究科史学専修修士課程に入学すると荻野三七彦から古文書学の指導を受け、山梨県に現存する古文書を採集し『新編甲州古文書』として編纂する。1967年に修士課程を修了し、修士論文は戦国大名の領国構造論をテーマとした「戦国大名の諸役体制-甲斐武田氏領国の在地構造の検討-」（主査荻野三七彦、副査森克己・北島正元）で、佐藤八郎や服部治則らの山梨県史研究者の知己を得る。1969年に柴辻槙子と結婚して柴辻姓に改姓。その後は教職を務めつつ博士課程に在学し、後北条氏研究会や日本古文書学会に所属する。1970年に大学院博士課程を単位取得退学し、早稲田大学図書館（現在の中央図書館）に勤務する。同館に新たに設置された古文書室において旧家所蔵の古文書を整理し、近世から近現代の文書整理や「大隈文書」など寄贈文書の目録化、未整理文書の調査、原典との照合作業などを行っているほか、萩野研究室から移管された中世文書の刊行にも携わる。この頃には武田氏関係文書の収集もはじめ、戦国期研究会や地方史研究協議会に所属し戦国史研究者とも交友する。一時は学部図書室へ異動し、1996年に特別資料係員となり業務を継続する。また、『紀要』において収蔵史料の紹介も行っている。早稲田大学図書館には2001年11月まで務める。1999年からは早稲田大学社会科学部、法政大学大学院、2001年から國學院大學文学部、2002年から早稲田大学教育学部、2006年から日本大学文理学部において非常勤講師として教壇に立っている。1983年には、早稲田大学から「戦国大名領の研究」により文学博士の学位を授与された。早稲田大学図書館の定年退職後には武田氏研究に専念し、武田氏学会や信濃史学会を中心に論文執筆や史料集・論集の刊行、現地調査をはじめ一般向け著作の執筆などを行っている。学会においては、日本古文書学会運営委員・評議員、地方史研究協議会常任委員、山梨郷土研究会理事などをつとめた他、1981年に練馬古文書研究会、1987年に武田氏研究会、同年練馬地名研究会などの発足に関わった。自治体史の編纂委員や編纂委員も多く務めており、『山梨県史』をはじめ『大月市史』『大田区史』『国分寺市史』『甲府市史』『高根町史』『鳴沢村史』『昭和町誌』『境川村誌』『都留市史』『勝山村誌』『身延町誌』『豊富村誌』『富沢町史』『山梨市史』『鰍沢町誌』などに参加している。黒田基樹との『戦国遺文』武田氏編の刊行なども特筆すべき業績である。2007年NHK大河ドラマ「風林火山」の時代考証も担当している。