ある村の2人の男が、一稼ぎするために江戸へ行った。一人は働き者で非常に儲かったが、もう一人は怠け者でまったく儲からなかった。一年後、働き者の方の男は村へ帰ろうと言ったが、怠け者の男は金がない。働き者男は、金を貸すからと言って共に村へ向かった。しかし、怠け男は小夜の中山に差し掛かった頃、いずれ金を返さなければならないのならと悪心を起こし、働き者男を谷底へ落として殺し、金を自分のものとした。翌年、怠け男は金儲けのために再び江戸へ向かった。途中の小夜の中山で美しい歌声がする。不思議に思っていると、あの働き者男の髑髏が歌を歌っていた。男は稼ぎ道具になると考え、髑髏を持ち去った。江戸へやって来た男は、髑髏に金を歌わせて見世物にし、大いに金をもうけた。噂を聞きつけて役人が訪れ、歌を歌うという髑髏を信じず、男を取り調べようとした。男は本当に髑髏が歌うのだと言い張って歌わせようとするが、なぜか髑髏は歌わない。男が何とか歌うよう苦心していると、やがて歌い出した。「この男に心を許すな、小夜の中山を忘れたか」と。これは何かあると感じた役人が男をよく調べた末、彼が連れの男を殺して金を奪ったことが明らかになったため、男は打ち首にされたという。
その昔のこと。ある商人が相方の商人とニ人で、一稼ぎするために市へ行った。相方の方は非常に儲かって喜んでいたが、当の商人の方はまったく儲からなかった。商人は相方を妬んだ末に彼を殺害し、持ち金を奪って自分のものとし、三年間遊んで暮らした。そんなある日のこと。商人がかつて相方とニ人で歩いたことのある道を歩いていると、薮の中から美しい歌声がする。不審に思って薮の中を覗くと、そこには白骨死体があり、髑髏（頭蓋骨）が歌を歌っていた。商人が驚いていると、髑髏は「貴方が望みさえすれば、いつでもどこでも歌います」と告げた。これは稼ぎ道具になると考えた商人は、髑髏を持ち去った。とある長者の屋敷を訪れた商人は、世にも珍しい宝物として歌を歌う髑髏を持っていると話した。話を信じない長者に対して商人は、もしも髑髏が歌わなかったら自分の首を差し出す、逆に歌ったら長者の全財産をもらうと持ちかけた。長者はこの賭けに同意した。商人は、さあ歌えとばかりに髑髏を取り出した。しかし、どうしたものか髑髏は全く歌わない。商人が何とか歌うように命じても責め立てても、一向に歌おうとしない。腹を立てた長者は刀を抜き、自分を騙した罰として商人の首を切り落とした。その途端、髑髏が歌い出した。「自分の思いが叶った」と。この髑髏こそ、商人に殺されたあの相方の商人の髑髏だった。死してなお、三年の末に自身の恨みを晴らしたのであった。
歌い骸骨（うたいがいこつ）は、鹿児島県甑島、新潟県南蒲原郡田上町に伝わる怪談。19世紀初頭に書かれた『黒甜瑣語』という書物にも非常に良く似た話が記されている。また、岩手県上閉伊郡をはじめ東北地方から中国地方にかけても「踊る骸骨」という同様の趣旨の怪談が広く伝わっている（なお、「歌い骸骨」に登場する骸骨は髑髏（頭蓋骨）だけであるが、「踊る骸骨」に登場する骸骨は全身の骸骨である）。この他、ヨーロッパでもグリム童話に『歌う骨』と題された同様の物語が収められている。アフリカやアメリカ黒人民話にも「血まみれドクロ」というよく似た話が見受けられる。いずれの話も、仲間や兄弟の裏切りによって殺された男が、朽ちて骸骨になってもなお復讐を遂げるために歌ったり踊ったりする点が共通している。
電電公社職員だった父の元に生まれる。二人兄弟の長男。高校時代の部活は野球部。元々新聞記者になりたくて、早稲田大学に進学する。大学在学中に知念正文主宰の「劇団暫（げきだんしばらく）」に入団してつかこうへいと出会い、1974年に『初級革命講座』でデビュー。『熱海殺人事件』など、つか作品に主演する。1978年、『七人の刑事』に出演して人気を獲得。『池中玄太80キロ』での前川秀也（ヒデ）役、『さすらい刑事旅情編』での香取刑事役（7シーズンに渡り主演）などでも活躍した。1982年からは歌手としても活動し、ロックバンド「ホット・リップス」を率いて公演を行った。私生活では、1978年に女優の宇津宮雅代と結婚し、宇都宮の娘も引き取ったが、1990年頃から別居。離婚調停中の1993年に三浦の交際相手の妊娠の発覚などスキャンダルとなったが、離婚が成立して、交際相手と再婚、妻の連れ子の長男のほか、次男をもうけた。1999年11月、食道癌であることが判明。闘病の末、2000年5月14日に46歳で死去。1999年6月頃、自宅で食事中に食べ物がつかえる症状が出たため、病院で精密検査を受けたところ癌が判明した。すでに末期状態で手の施しようがなかったという。同年10月の新宿コマ劇場での舞台の宣伝のため、TBS『アッコにおまかせ!』にゲスト出演したときには、げっそりやせ細った姿になっていた。本人は「稽古ではげしく動き回っているため」とごまかしていたが、実際には唾を満足に飲み込むことさえできないほど病状が悪化している状態であった。舞台本番では毎日点滴を打ちながらも気力を見せ、奇跡的に千秋楽まで演ずることができたものの、結果的にこれが人生最後の仕事となってしまう。舞台終了後、入院。所属事務所が病名を公表し、それまで決まっていた仕事はすべてキャンセルする。本人は仕事へ復帰する希望を捨てなかったが、その思いは叶わなかった。海をこよなく愛し、マリンスポーツをしていたことで知られている。特にスクーバダイビングに造詣が深かった。