1986年に愛知県名古屋市にて、名城大学演劇部OBの佃典彦・神谷尚吾らで結成。名古屋を拠点に、年2回のペースで新作を上演している。シニカル・ナンセンス・不条理な作風が特徴で、役者の肉体を通して「空気」が体感できる舞台づくりを目指す。2004年に児童虐待をテーマにした『真・似・禁』で名古屋市民芸術賞を受賞。
1988年に北米仕様に準じた2,600ccワイドボディモデルが投入された際、当初グレードネームは1987年の2,000ccワイドボディモデルに使用されたGSR-VRではなく、ギャランGTO以来の車名復活となるGTOが用いられる予定であり、A187Aの型式認定の際には実際にSTARION GTOのステッカーが貼付された車体が用いられた。しかし販売店側からの反対により、GTOのグレードネームの使用を断念したという経緯があった。このGTOステッカーが貼付された車体のうち一部（最初の10台）はそのまま市販されている。
車名の由来は「スター（星）」と「アリオン（ギリシャ神話ヘラクレスの愛馬の名）」を組み合わせた造語。一部で、種牡馬（スタリオン）の意味と誤解されているが、種牡馬の英訳は「Stallion」である。（この為、日本人はLとRの区別がつかないことからスペルミスではないかと物議を醸した事がある。）
1984年、HKS関西は米国のラリーやドラッグレースへ参戦する目的で、G54Bをベースに2.3リットルDOHCとしたHKS・134Eの開発に成功。1985年にはこのエンジンを搭載したスタリオンのダートトライアル車両、HKS・スタリオンD404を製造した。グループB正規参戦を断念したスタリオン4WDラリーは製造数が非常に限られており、プライベーターが入手する事は困難であった為、HKSは市場に存在する部品を元に比較的安価に製造可能で、既に市場に流通していた欧州のグループB仕様の4WDマシンに十分対抗可能なものとして独自にスタリオンD404を造り上げた。スタリオンD404はスタリオン4WDラリーと同様に前部オーバーハングを約30cm切り詰め、ボディパネルの多くは複合材料に変更され、窓ガラスはアクリルに交換された。燃料タンクは30リットルに縮小された結果、車両総重量は920kgとなった。これはスタリオン4WDラリーの960kgを上回る軽量化である。ステアリングラックは富士重工製、変速機には三菱・パジェロのトランスファー付きマニュアルトランスミッションが流用され、後軸にLSDを組み込んだパートタイム4WD仕様として製造され、米国のDクラスダートトライアルに参戦した。
スピードメーターは北米、ヨーロッパ仕様ともに国内仕様の180km/hメーターに代わり、一般輸出仕様260km/hメーター、ヨーロッパ仕様240km/hメーター、1988年製英国仕様160MPHメーター、米国/英国仕様150MPHメーター、1982年製米国仕様85MPHメーターが採用されている。スタリオンは特にアメリカにおいて人気があり、StarionとConquestを掛け合わせた造語である「StarQuest」という別名が付いている他、現在でも2.6L車向けの豊富なアフターパーツが販売され続けている。
オーストラリアでヨーロッパ仕様に準じたナローボディ右ハンドル車が販売された。エンジンは2,000ccのG63B（豪州では4G63と表記）で、組み合わされるターボチャージャーは1982年から1985年まではTC06-11A、1985年から1987年まではTC05-12Aという構成であった。
ヨーロッパ仕様は主に2,000ccのG63Bエンジンで展開され、ボディスタイルはナローボディであった。標準モデルのスタリオンターボの他に、GSR-Xに似たラグジュアリーバージョンのEX、インタークーラー搭載のハイエンドモデルのEX2というグレードが存在したが、いずれも国内仕様のTC05-12Aタービンよりも大型化されたTC06-11Aを装備している事が特徴である。ヨーロッパ仕様は旧EC圏のヘッドライト常時点灯規則に対応するため、国内仕様では35Wであったフォグランプが、65Wのドライビングランプに変更されている他、テールランプにはリアフォグランプも内蔵されていた。イギリスでは1987年からG54B/TC05-12Aのワイドボディ車が販売された。当初のモデルは有鉛ガソリン、触媒なしとして販売されていたが、最終的には改正されたイギリスの国内法制に従い、無鉛ガソリン化と三元触媒装備となり、155psという出力に落ち着いている。
1937年、スペイン内戦など国際情勢が緊迫化する中、労農赤軍砲兵アカデミー夜間部に入校して砲兵士官に転じた。私生活では1938年、オデッサ出身のユダヤ人女性ユーリャ・メリツェルと再婚、第二次世界大戦の最中となる1941年に共産党へ入党した。1941年にドイツのソ連侵攻による独ソ戦が始まると陸軍中尉となり前線に従軍した。1941年6月27日、第14榴弾砲連隊の中隊長としてドイツ中央軍集団所属の第4装甲師団と交戦、7月4日に中隊はヴィテブスクで包囲され、7月16日にヤーコフは捕虜となった。ドイツ側の尋問調書によれば、同じく捕虜となった友軍兵士によって指揮官の中尉が「スターリンの息子」であると知ったという。ソ連の国家指導者の息子が捕虜になったというニュースは大いに戦争宣伝として活用され、ベルリンのラジオで宣伝された。ソ連側は北西戦線政治局がヤーコフとドイツ軍将校が歓談している写真が掲載されたドイツ軍作成のビラを入手、8月7日に軍事会議議員アンドレイ・ジダーノフに送った事でスターリンの知る所となった。ジダーノフが事件について報告した際、スターリンは「息子が自分を困らせる為にわざと敵に捕まった」と考えたという。ソ連政府は敵に捕らえられた捕虜に対して厳格な態度で臨み、捕虜は「祖国への裏切り者」として見放され、家族も同罪として逮捕されていた。スターリンは自分の息子にも軍律を適用する事を命じ、ヤーコフの妻ユーリャは強制収容所へ送られた。