ヴァルデック侯国は1681年に歩兵大隊を組織した。18世紀、ヴァルデック侯国の軍は国外に派遣されて任務に就き、いわば「傭兵」として活躍したことで知られる。ヴァルデック侯国軍は、1740年に2個大隊（第1連隊を編制）、1744年に3個大隊、1767年に4個大隊（第2連隊を編制）と拡充され、1776年には第3連隊（第5・第6大隊）が編制された。第1・第2連隊はオランダ、第3連隊はイギリスに派遣され、植民地の反乱の鎮圧などに出動した。アメリカ独立戦争において、ヴァルデック侯国軍第3連隊がイギリス側で参加したのもこのためで、「ヘッセン人」 (Hessian (soldier)) とまとめて呼ばれたドイツ人部隊の一環を担った（アメリカ独立戦争におけるドイツ参照）。アメリカ独立戦争に派遣された第3連隊は捕虜になり、帰還した兵士は少なかったが、1784年に改めて編制された第5大隊の一部に組み込まれた。ナポレオン戦争においては、オランダに派遣されていたヴァルデック侯国部隊は解体したが（オランダにはフランスの衛星国であるバタヴィア共和国が建国され、次いでナポレオンの弟のルイを王とするホラント王国が設立された）、ヴァルデック侯国は軍を補充しホラント王国のための任務に就けた。また、ヴァルデック侯国軍第5大隊は解散されてライン同盟軍第6連隊第2大隊に（ロイス諸国からの2個中隊とともに）加わり、フランス帝国のために働いた。フランス帝国軍において彼らは「フュージリアー」と総称され、半島戦争や1812年のウェリントンとの戦いを戦った。1814年のナポレオン没落に際して、オランダのヴァルデック侯国部隊は解体した。ドイツ連邦が設立されると、侯国は3個歩兵中隊と1個猟兵中隊を供出した。1862年にヴァルデック侯国はプロイセン王国と軍事同盟を結び、1866年の普墺戦争においてヴァルデック侯国軍（当時はヴァルデック侯国フュージリアー大隊 Fürstlisches Waldecksches Füselier-Bataillon と名乗っていた）はプロイセンの同盟軍として参加した（実際の戦闘には参加していない）。1867年に北ドイツ連邦に参加すると、ヴァルデック侯国フュージリアー大隊はプロイセン陸軍 (de:Preußische Armee) 第83歩兵連隊（Infanterie-Regiment „von Wittich“ (3. Kurhessisches) Nr. 83）の第3（フュージリアー）大隊に組み込まれた。この連隊のシェフ（名誉連隊長）の称号は、ヴァルデック侯が有した。ヴァルデックの兵士はヘッセンの兵士とは異なり、プロイセンの兵士と区別されなかったが、ピッケルハウベに円形章を示すことが認められた。ヴァルデック大隊はその時々において、アーロルゼンやバート・ピルモントなどに駐屯した。ヴァルデック大隊を含む第83歩兵連隊は、1870年の普仏戦争で実戦に参加し、Das Eiserne Regiment のニックネームで呼ばれた。第一次世界大戦では第22師団 (22nd Division (German Empire)) 隷下に編制され、おもに東部戦線で戦った。
サルセルとは、862年に記述された『樽の輪を作る工場』から、ガロ＝ロマン語でCercellusまたはCercellaから派生したと推測される。この地には、旧石器時代から狩猟採集の民がプティ・ローヌ川谷へやってきていたのだろう。le Haut du Roiと呼ばれた土地にあったローマ浴場が発見されたことで、1世紀から5世紀の間に定住地があったことが確認された。フン族の略奪にあった村は、7世紀から繁栄を取り戻し、サン＝ドニ修道院が領有するところとなった。村の存在は894年の寄進が証拠である。この時西フランク王ウード1世はサン＝ドニ修道院の会計エリマンへ、Ex fisco nostro Cercillaにある王家の農場を与えている。8世紀にはSarcellaとの記述がなされた。モンモランシー家の人々が田舎を整理し、経済成長を助けた。百年戦争中の1420年から1436年まで、サルセルはイングランド軍に占領された。ユグノー戦争さなかの1567年に起きたサン＝ドニの戦いでは、撤退するユグノー軍にサルセルの町は破壊された。15世紀半ばにはサルセルはポパンクール家所有となり、1629年には侯爵領となった。1685年、サルセルは病院を建てたオトフォール侯爵家の領地となった。18世紀の町は、ワイン用ブドウと果樹の栽培で生計をたてていた。1726年に出版された百科事典によれば1060人の人口があった。19世紀のサルセルは、周辺のコミューンと同様にワイン用ブドウ栽培を主たる収入としていた。ワイン用ブドウは、耕地面積のほぼ全体を占めていた。しかし1879年のフィロキセラ流行でブドウの木は引き抜かれ、サルセル住民は野菜栽培に転換を行った。20世紀初頭、特にエンドウマメ生産が知られ、夏になると収穫のために労働者が大量に雇われた。6月から7月の収穫期には、サルセル人口はおよそ2倍に膨れ上がった。収穫されたエンドウマメは荷馬車でアル・ド・パリ（現在のパリ1区の一部）に運ばれた。ともに重要であった果樹栽培では、洋ナシが特に知られた。1870年、町はプロイセン軍に荒らされた。また1892年には町でコレラが猛威を振るった。1930年代、野菜畑はサルセルの耕地のうち350ヘクタールを占めていた。20世紀の間、綿紡績工場、アルミ製造、タイルやレンガ製造といった産業の導入で徐々にサルセルは田園の特性を失っていった。フランス革命期から第二次世界大戦後期まで、サルセルで採れる天然の泥を用いたレンガ製造で、大勢のレンガ職人が雇用されていた。大戦後にサルセルの歴史は加速度を増した。ベビーブームによる人口の自然増加、そして同時期に起きたフランス領アルジェリアからの引揚者の急増（無視できないほどの人数がサルセルへ移り住んだ）が、住宅不足問題を悪化させた。第一次の住宅が、サルセル村の野原にゼロから数千戸建てられた。この住宅団地は長い沈滞の象徴となった。今日、サルセルの住宅団地は民族が入り混じって暮らす数少ない成功例とみなされているが、フランスのバンリューで拡大する都市暴力の様相も持つ。現在のサルセルには、大きなフランス領カリブ移民の共同体、北アフリカ移民、サハラ以南アフリカ移民、ユダヤ住民の共同体が暮らす。しかし、他民族の混在は限界に達しつつあり、共同体間の問題も増加傾向にある。2005年にサルセル＝ロシェール地区の誕生50周年を祝った後、市は住宅団地のリフォームに取り組んでいる。