ラウフェンの戦いの後の1534年に、ラウフェンはヴュルテンベルクで最初にプロテスタント化された都市となった。1546年の記録が遺されているラウフェン初の牧師、ヒエロニムス・ハイルブルンナーはそれ以前からラウフェンで活動していた。これ以後、この都市ではプロテスタントが主流である。ローマ・カトリック教会は、1946年に再興された。ラウフェンのプロテスタント教会には6,000人の信者がおり、カトリック教会には3,000人の信者が所属している（このうち500人はネッカーヴェストハイムの住民である）。ラウフェンには新使徒派教会もある。2007年初めは136人の信者であったが、2007年7月にネッカーヴェストハイムの教会組織を併合し、合わせて210人の組織になった。
オーバーアムト・ラウフェンは1808年に廃止され、ラウフェンはオーバーアムト・ベジヒハイムに編入された。ネッカー橋は1810年に再び架け直され、木製部分は石造りに改められた。1817年にラウフェン市はネッカー川の中州を獲得し、そこに建つ建物を市庁舎とした。ラウフェンの19世紀は、土地の開墾に特徴づけられる。1820年、湖が干拓された。住民は豊かな食料源を失ったが、感染症蔓延の原因の一つが解消されたのである。これにより200モルゲンの新たな農地ができあがった。ブドウ畑も隆盛をみた。不採算な品種栽培を止め、主に収益性の高いクレヴナー種（ピノ・ブラン）の栽培を行った。市は2000本以上の果樹とネッカー川沿いに無数のヤナギの茂みを植えた。1861年10月14日の火事の後、自主的な消防団が組織された。1889年、キルヒハイム・アム・ネッカーとラウフェンの間に2本の鉄道トンネル(584m)が完成した。フランケン鉄道ハイルブロン - シュトゥットガルト線のこの区間は、長い隘路続きで困難であった複線化が、このトンネルにより達成された。ラウフェン・アム・ネッカーで、世界初めての交流電流による長距離電力送達が行われた。ミハイル・フォン・ドリヴォ＝ドブロヴォルスキーとオスカー・フォン・ミラーにより三相交流・高電圧・電力送達のための国際電力展1891がフランクフルト・アム・マインで開催された。この展示会のために、ラウフェンのセメント工場の一画に三相交流発電機（Maschinenfabrik Oerlikon社製）が設置され、176kmの長さの電線がフランクフルト・アム・マインまで架線された。1891年8月24日に架線工事は完了し、8月25日正午、ラウフェンから送られた電気により1000個の白熱電球が灯った。展示会の表門のアーチ中央部には、1000個の白熱灯とともに、「送電の発明 ラウフェン - フランクフルト 175km」の銘が掲げられた。同時に高さ約6mのダムが造られた。展示会終了後、三相交流発電器からの電力はハイルブロンへ送達され、これによりハイルブロンは世界で初めて恒常的に電力の遠距離送達が行われる都市となった。現在のこの地域のエネルギー供給会社の社名 ZEAGは、"Zementwerk Lauffen - Elektrizitätswerk Heilbronn AG"（ラウフェン・セメント工場 - ハイルブロン発電株式会社）の略であり、この由緒を想起させるものである。
慶長19年10月2日（1614年11月3日）、豊臣家では旧恩の有る大名や浪人に檄を飛ばし戦争準備に着手した。同日に兵糧の買い入れを行うとともに、大坂にあった徳川家をはじめ諸大名の蔵屋敷から蔵米を接収した。秀吉の遺した莫大な金銀を用いて浪人衆を全国から集めて召抱えたが、諸大名には大坂城に馳せ参じる者はなく、ただ福島正則が蔵屋敷の兵糧を接収するのを黙認するにとどまった。また籠城のための武器の買い入れ、総構の修理・櫓の建築なども行った。秀頼の援軍要請に応じる大名がいなかったことについて､徳川方は秀頼が孤立したものとは見ておらず、島津家久からは人質も取り黒田長政ら両名に対して重点的に馴致工作を行い、西国大名達に徳川秀忠に対して忠勤を誓う起請文を出させていたことが原因ではないかとする指摘がある。集まった浪人を併せた豊臣方の総兵力は約10万人で、明石全登、後藤基次（又兵衛）、真田信繁（幸村）、長宗我部盛親、毛利勝永ら五人衆のほかにも塙直之、大谷吉治などがいた。彼らはいずれも関ヶ原の役後に御家取り潰しなどに遭い徳川家への復讐を考える者、戦乱に乗じて一旗上げようとする者、豊臣家の再起を願う者、討ち死覚悟で豊臣家への忠義を尽くす者など、それぞれの思想は異なるが、歴戦の勇士が多く士気も旺盛だったが、いかんせん寄せ集めの衆に過ぎないため統制がなかなかとれず、実際の戦闘では作戦に乱れが生じる元ともなった。豊臣軍内部は二つに割れていた。まず、豊臣家宿老の大野治長を中心とする籠城派。二重の堀で囲われさらに巨大な惣堀、防御設備で固められた大坂城に立て籠もり、徳川軍を疲弊させて有利な講和を引き出そうという方針である。これに対し浪人衆の真田信繁は、まず畿内を制圧し、関東の徳川と西国の諸大名を遮断。近江国の瀬田川まで軍を進め、ここで関東から進軍してくる徳川軍を迎え撃ち、足止めしている間に諸大名を味方につけ、その見込みが無いときに初めて城に立て籠もって戦う、二段構えの作戦を主張した。後藤基次・毛利勝永も真田案を元に伊賀国と大津北西にも兵を送り、敵を足止めすべしと主張して対立したが、結局、大野治長ら豊臣家臣の案である、警戒・連絡線を確保するために周辺に砦を築きつつ、堅固な大坂城に籠城する作戦が採用された。同月、豊臣方は淀川の堤を切って大坂一帯を水没させ、大坂城を浮城にしようとしたという。しかし幕府方の本多忠政・稲葉正成などにより阻止され、被害は行軍に支障をきたす程度にとどまった。