1802年、フランス政府は不満分子となっていたポーランド軍団のほとんど（二個半旅団5280人）を、はるか西方カリブ海のサン＝ドマング（ハイチ）で起きた革命の鎮圧に差し向けた。 ナポレオンとしては、サン＝ドマング植民地を維持したい一方で、自身のフランス軍本体は近場のヨーロッパでの戦争で使うため温存したかった。そこでポーランド軍団が、ドイツ人やスイス人、その他ナポレオンの寵を失ったフランス軍部隊とともに送られることになったのである。ハイチ戦役で、ポーランド軍団は壊滅状態に陥った。わずか2年足らずで、5280人の兵が戦闘や熱帯病（特に黄熱病）によりわずか数百人にまで減ってしまった。1803年にフランスがハイチからの撤退を決断するまでに、約4000人のポーランド人がハイチで亡くなった。生存者のうち、約400人は島にとどまり、数十人が近隣の島やアメリカへ移住し、約700人がフランスへ帰還した。兵数については、ボフダン・ウルバンコフスキは派遣されたのが6000人、帰国できたのが330人としている。ポーランド人にとって、遠く離れた植民地でフランスのために、しかも自分たちと同じように独立を目指している人々と戦うというのは、ほとんど意味を見出せないことであった。ハイチでは、革命の際にかなりの数のポーランド人たちが革命へ共感して部隊単位でフランスを捨て、ジャン＝ジャック・デサリーヌとともに戦った、という伝説が今でも語られている。実際に革命側に寝返ったポーランド人は、150人ほどであった。多くの愛国的ポーランド人がカリブ海に散ったことで、ポーランド復興の機運は大きく後退した。またこの出来事は、ポーランド人の間で、今まで好意をもってくれていると信じていたフランスやナポレオンに対する強い不信感を植え付けることになった。
チザルピーナ共和国が全土をオーストリアに占領され一時滅亡したこにともない、ポーランド軍団はフランスで再編された。統領政府の第一統領の地位に上ったナポレオンにより、フランス軍内で外国人部隊が働くことが正式に認められたためである。1800年2月10日、イタリア方面で戦っていたフランス諸軍の残存兵がマルセイユで新設のイタリア軍団 (La Legion Italique) に再編された。その兵力は9000人（まもなく5000人に削減）で、イタリア方面軍の一部を構成することになった。彼らはペスキエーラやマントヴァでの戦いに参加した。1800年もしくは1799年 (文献によって異なる)、カロル・クニャジェヴィチが6000人からなるポーランド第3軍団（ドナウ軍団、ライン軍団とも）を創設し、バイエルンでオーストリア軍と戦った。カルヴォフスキ率いる騎兵隊を主力とするこの軍団は、ライン方面軍に加わり、ベルク、ベルンハイム、オッフェンブルクなどでの戦闘に参加し、パースドルフの休戦（7月15日）以降はフィリップスブールを守備することになった。1800年12月3日には、ホーエンリンデンの戦いにも参加している。しかしデイヴィスによると、このフランスの大勝に終わった戦闘後、オーストリア軍を追撃して12月25日に終戦に至るまでの間に、ポーランド軍団は莫大な犠牲者を出している。リュネヴィルの和約 (1801年2月9日)の後、ポーランド軍団はその規模を縮小された。その上この和約ではポーランドについて一切の言及が成されず、ポーランド人たちを失望させた。ポーランド軍団は、エトルリア王国での治安維持の任務に回された。彼らはいつまでたってもポーランド国家復興につながるような戦役に参加できなかったため、その士気は下がる一方だった。クニャジェヴィチはじめ多くの将兵が、自分たちはフランスに利用されただけだと感じ、軍団を去っていった。しかしドンブロフスキはとどまり、3月に残存していた第1・第3軍団をミラノで2つの軍団（それぞれ兵力6000人）に再編した。同年12月21日、このポーランド二個軍団はフランス政府により三個半旅団に再編された。旧第1（イタリア）軍団は第1、第2外人半旅団 (1er and 2e Demi-Brigade Étrangère)の中核を、旧第3（ドナウ）軍団は第3外人半旅団 (3e Demi-Brigade Étrangère)を形成することになった。
松平氏は伊勢氏の被官として勢力を伸ばしていた。政所執事伊勢貞宗が管領細川政元と協調して明応の政変を起こし11代将軍に足利義澄を擁立する。足利義材が大内氏のもとに逃れ、細川政元と三河守護でもある細川成之が提携し、尾張と遠江の守護である斯波義達もこれに同調すると、斯波氏と長く敵対関係にあり、遠江の守護を狙う今川氏親は前将軍足利義材に接近する。このような背景から、松平氏は吉良氏をはじめとした近隣の足利義材派と対立していた。永正の錯乱により細川氏の援軍が期待できない中で、松平氏は永正三河の乱で今川氏親に敗れた。その後、松平信忠は父で先代当主の松平長忠と松平一門により隠居させられることになる。時を同じくして幕府では、永正の錯乱により細川家内部の抗争を上洛の好機と見た大内義興は足利義尹（明応7年（1498年）義材より改名）を伴って上洛する。これに細川澄元と対立する細川高国が呼応し、細川澄元は高国・義興らに圧迫され、足利義澄と共に逃走することになる。大内氏の帰国後、細川澄元の抵抗が激しくなると足利義植（永正5年より義尹より改名）は、細川高国を見限って細川澄元に近づくも敗れ、高国は義澄の子・足利義晴を擁立し、その反対派は澄元の子・細川晴元を中心とした足利義維に近づくことになる。この期間、今川氏は足利義植、足利義維派として活動し、松平氏はそれに対抗する足利義澄、足利義晴派として活動することになる。信忠から家督を継承したその子・松平清康は遠江、駿河の領国化に成功した今川氏に対抗するために三河一国を支配するため、足利義植派の水野忠政に娘を嫁がせていた岡崎松平氏松平昌安を攻撃するなど、積極的な拡大政策を行う。斯波義達を隠居に追い込んだ織田達勝が足利義維派になると、清康は今川・織田両家に敵を回すことになるが、今川氏が幼い当主今川氏輝である隙に尾張へ出兵を考えるようになる。この出兵により、織田達勝と親しく織田信定の娘を正室に迎え、かつ宗家に従順ではない松平信定との関係が悪化する。天文4年（1535年）、甲斐の武田信虎に今川氏を、織田信秀には美濃三人衆、内応してきた織田信光と連携して、清康は守山に出兵する。この出兵に対し老臣は諫めた。そして、守山布陣の翌12月5日早暁、清康の本陣で馬離れの騒ぎが起こった。これを阿部正豊は、父が清康に誅殺されたためであると勘違いし、本陣にいた清康を背後から惨殺したとされる。正豊はその場で殺され、主君を失った松平軍は岡崎に撤退する。