およそ30年に渡るニューヨーク都市圏の拡大に伴い、キングス郡は港湾都市として発展著しく19世紀には合衆国で3番目に多い人口を抱えるまでになった。詩人エマ・ラザラスのソネット作品 The New Colossus　の中の1883年に発表された詩の中でブルックリンはマンハッタン（ニューヨーク郡）の双子都市と書かれており、ニューヨーク港を2都市を結ぶ空中通路と表現している。双子都市としての性格により初期はマンハッタンとライバル関係にあるキングスであったが、その風潮も徐々に薄れていった。移民の流入と工業化によりその経済発展も目を見張るものがあった。ゴワナス港からグリーンポイントまでの沿岸は埠頭や工場が立ち並び、ゴワナス運河の開通やニュータウン川と呼ばれる三角江を運河化したことにより輸送も効率化した。装甲艦モニターなどは高度成長時代のウィリアムズバーグの造船所で生産された最も有名な工業製品である。南北戦争後は路面電車を始めとしたインフラ整備も進み、開発はプロスペクト・パークを越えさらに東へと郡の中部まで広がっていった。急激に人口が増加したことにより水道インフラの整備が必要となり中央水道設備の設置の為リッジウッド貯水池を設けた。しかしキングス郡の端にある村町は現在のように地下鉄網もなかったため依然としてマンハッタンやブルックリンのダウンタウンから隔離された地域であり、またそこに住まう人々も閑静な郊外地域としての環境を保持したいと考えていた。1878年にニューヨーク市地下鉄のBMTブライトン線（Qトレイン）が開業したことにより同地域の隔離状態は終焉を迎えた。スポーツなどの娯楽産業にも華が咲くようになりプロ野球チームのブルックリン・ブリッジルームスはワシントン・パークやパーク・スロープなどで試合を行っていた。チームは20世紀初頭に現在のロサンゼルス・ドジャースの前身にあたるブルックリン・ドジャースと名を変えエベッツ・フィールドをホームとした。またコニーアイランドのブライトン・ビーチを中心に南部沿岸地域では競馬場やアミューズメントパークが開業し合衆国随一の娯楽産業地域として最盛を迎えた。19世紀末はその爆発的成長の最後の時代であり地下鉄と工業化は最南端(西側）のベイ・リッジからサンセット・パークまで拡大した。ブルックリン市は1886年にニューロッツ町、1894年にフラットブッシュ町、グレーヴセンド町、ニューユトレヒト町、1896年にフラットランズ町を併合し、その面積はほぼキングス郡全体に匹敵する大きさとなった。
ブルックリンにおける南部奴隷解放の運動はマンハッタンより活発で共和党体制だった同市は南北戦争において他の東海岸北部地域同様、強烈な北軍支持に周った。グランド・アーミー・プラザにある凱旋門は北軍の勝利に終わった戦後に建造され、プリマス教会には奴隷制度廃止運動家ヘンリー・ワード・ビーチャーの記念碑が建てられている。同戦争においてブルックリンはその工業と海上輸送を利用し多くの兵士と物資を供給。装甲艦モニターはブルックリンで製造された。同市が送り出した有名な連隊に第14ブルックリン連隊、通称レッドレッグド・デビルズがいる。彼らはフランスの猟騎兵を参考にした赤い戦闘服を身に纏い1861年から1864年まで戦闘を行った。市の名前を使用した唯一の連隊であり、エイブラハム・リンカーン大統領は個人的に彼らをレセプションに招待、1861年4月には下士官へと昇進させた。
ミュンヘン出身。夜間学校を出た後、警察官に就職した。1933年にナチス党の突撃隊（SA）に参加。1937年4月に親衛隊（SS）に移動した。5月にはナチス党への入党が認められた。またベルリン州警察本部の刑事委員会に入る。第二次世界大戦開戦後の1940年8月には保安警察代表でブルガリア・ソフィアのドイツ公使館に勤務。親衛隊中佐（SS-Obersturmbannführer）の階級にあった1941年9月に国家保安本部IV部（ゲシュタポ部、部長ハインリヒ・ミュラー）のA課（敵性分子排除課(Gegnerbekämpfung)）課長となる。ここは共産主義運動、自由主義運動、サボタージュの取り締まりを監督する課であり、IV部（ゲシュタポ部）の中でももっとも重要な課であった。1943年7月に親衛隊大佐（SS-Standartenführer）に昇進。1943年9月5日からフンベルト・アッハマー・ピフラーダー(de:Humbert Achamer-Pifrader)に代わってアインザッツグルッペンA司令官となり、9月24日に親衛隊上級大佐（SS-Oberführer）に昇進する。1944年5月6日までアインザッツグルッペンA司令官に在職した。あわせて1943年9月18日から1944年5月20日にかけて彼の指揮するアインザッツグルッペンが展開するオストラント（東国）・リガの保安警察及びSD司令官（Befehlshaber der Sicherheitspolizei und des SD、略称BdS）にも任じられている。アインザッツグルッペンの任務を終えた後はベルリンの国家保安本部IV部A課課長の仕事に戻った。1944年8月15日に国家保安本部V部（刑事警察部）の部長に抜擢される。ここの部長はもともとアルトゥール・ネーベ親衛隊中将だったが、1944年7月20日に起こったヒトラー暗殺未遂事件に関与したことが発覚してどこかへ逃亡したため、空席となっていた。就任早々、捕虜のフランス将軍モーリス・メズニー（de:Maurice Mesny）殺人事件の捜査にあたることとなった。1944年10月14日に警察大佐（Oberst der Polizei）の階級が授与される。戦後、ソ連軍の捕虜となり、過酷な強制労働に従事させられた。1955年9月にドイツ人捕虜が1万人弱ほど西ドイツへ返還されたが、パンツィンガーもこの際に返還された。西ドイツ帰国後はラインハルト・ゲーレンの指揮する西ドイツ諜報部BNDに参加。また信託会社に勤めた。しかし1959年、西ドイツ政府からナチ戦犯として逮捕されて拘禁中に自殺した。