マリは1892年にフランスの植民地支配下に置かれた。1893年、フランスはSoudan Français（「フランスのスルターン」）と呼ばれる文民総督を任命したが、フランス統治への抵抗は続き、1905年にようやく平定された。フランス領スーダンはフランス領西アフリカの一部として統治され、西アフリカ海岸のフランス植民地に労働力を提供した。1958年、「スーダン共和国」として完全な内部自治権を獲得、フランス共同体に参加した。1959年初にはスーダン共和国とセネガルでマリ連邦を結成したが、1960年3月31日にはフランスがマリ連邦の完全独立に同意した。1960年6月20日、マリ連邦は正式に独立国になり、モディボ・ケイタが初代大統領に就任した。
ワスル帝国はサモリ・トゥーレによって建国され、1878年から1898年まで存在した短命な帝国だった。現ギニア北部とマリ南西部で主にマンディンカ族が住む地域を領地としたが、後に現コートジボワールにあたる地域に移った。最終的にはフランスに征服されて滅亡した。
トゥクロール帝国はエル・ハジ・ウマル・タールがフタ・トーロによって1864年に建国され、現マリにあたる地域の大半を統治したが、1890年にフランスによって征服された。トゥクロール帝国の統治時期は元マシーナ領でトゥクロール帝国への抵抗が続けられ、フランスからの圧力も強くなっていた動乱の時期だった。
1818年、主にフラニ族が居住するニジェール内陸デルタでイスラム教の影響を受けた対バマナ帝国反乱がおき、マシーナ帝国として建国した。後にバマナ帝国と同盟してエル・ハジ・ウマル・タールがフタ・トーロのトゥクロール帝国に対抗したが、1862年には敗れた。
セヌフォ族のケネドゥグ王国は17世紀に成立、現マリ＝ブルキナファソ国境の地域を起源とした。1876年にシカソに遷都した後、1887年にはワスル帝国のサモリ・トゥーレによる征服に抵抗し、1898年のフランス征服に最後まで抵抗した王国の1つだった。
バマナ帝国のクリバリ王朝からの分裂により、1753年には2つ目のバンバラ族国家であるカアルタ王国が現マリ西部にあたる地域で成立した。エル・ハジ・ウマル・タール率いるトゥクロール帝国によりウマル・タールとバマナ帝国の戦争直前に滅ぼされた。
中央集権が機能した時期のバマナ帝国はセグーを首都とし、1712年から1861年まで続いた。バンバラ族の主導したバマナ帝国はマリ中部と南部を一部統治し、トゥクロール族のエル・ハジ・ウマル・タールがフタ・トーロから西アフリカを征服するまで続いた。ウマル・タールのムジャーヒディーンはバマナの軍勢を撃破、1861年3月10日にはセグーを奪取した。これによりバマナ帝国が滅亡した。
ソンガイ帝国はサアド朝モロッコからの圧力で崩壊した。その分水嶺は1591年3月13日のトンディビの戦いだった。その後はモロッコが17世紀末頃までガオ、トンブクトゥ、ジェンネ、そしてこれらの都市と関連する交易路たやすく支配した。ソンガイ帝国が崩壊した後、単独でマリの地域を支配した国はなかった。モロッコはマリの一部地域しか支配できず、支配できた地域でも支配が不安定で、多くの小国が乱立した。
マリ帝国が14世紀中期より弱体化し始めると、ソンガイ族はそれに乗じて独立し、ガオを首都と定めた。ソンガイ族は西サヘルで拡張を続けて帝国を築き、1420年にはマシーナから年貢をせしめることに成功した。14世紀末と15世紀には衰退していたマリ帝国と拡張していたソンガイ帝国が共存したが、15世紀末にはソンガイ帝国がより進んだ技術を有し、トンブクトゥをも支配した。
マリ帝国は14世紀初、ムーサ1世の治世にイスラム教化した。その時期から19世紀まで、トンブクトゥはイスラム世界の南西端の辺境として、アラブ人の奴隷貿易の中枢として重要な役割を果たした。帝国はスンジャタ・ケイタによって建国され、その統治者、特にマンサ・ムーサ1世の富で知られるようになった。マリ帝国は西アフリカの文化に深い影響を与え、帝国の言語、法律、慣習がニジェール川沿いで広まった。帝国の領土は広大で、多くの付庸国を有した。14世紀中期に衰退を始めたものの、依然として大きな影響力を有した。16世紀にも残存していたが、そのときにはかつての力と重要性を失った。
現在のマリの領域における最古の国家は、7世紀に興りマリ西部を領したソニンケ族のガーナ王国と、東部のガオに起こったガオ帝国とされている。とくにガーナ王国は、北アフリカのアラブ人から塩を輸入し金・象牙を輸出するサハラ交易（いわゆる塩金交易）によって8世紀に絶頂期を迎えた。しかしガーナ王国はサヘルの乾燥化によって勢力を減退させ、1076年にベルベル人のムラービト朝に攻撃され小国へと転落した。ガーナ王国の衰退後、マリ西部はスス族の興した反イスラムのスス王国が覇権を握った。
安心毛布（あんしんもうふ、英: security blanket）とは、人が物などに執着している状態を指す。一般で言う「お気に入り」や「愛着」がこれにあたる。漫画『ピーナッツ』に登場するライナスがいつも肌身離さず毛布を持っていることにより「ライナスの毛布」とも呼ばれる。幼児は何かに執着することで安心感を得ている。成長するにつれ、幼児の時に執着していたものから離れていくが、大人になってからでも新たに執着することがある。子供がよく人形や玩具を離さずに持ち続ける様を「安心毛布」であると言える。これはドナルド・ウィニコットの用語では、移行対象、過渡対象と呼ばれるものである。心理学者のハンナ・ハーンが1995年コロンビア大学の学位論文として、「ライナスの毛布がもしルーシーの毛布だったとしたら　移行対象における性差の問題」という論文を執筆している。