ムササビは日中は木の洞などにこもり、夜に空中を滑空するという生態が怪しまれたことから、実在のムササビそのものが野衾として妖怪視されていたという説もある。また、ムササビやモモンガは暗視能力に長けるため、夜間での滑空中に松明や提灯の火に目が眩んで着地を誤り、その際に人間の頭にへばりつく様子を人間側が妖怪に襲われたと誤認し、怪異の事例として語ったともいう。鳥山石燕の妖怪画集『今昔画図続百鬼』の「野衾」の解説文にも「野衾は鼯（むささび）の事なり」と記述がある。『和漢三才図会』の「鼠類」の巻に鼯鼠という項目が有り（むささひ のふすま）と読み仮名が振られている。「鼯鼠は毛色と形はほぼ鼠に似て肉の翼有り。原禽類の伏翼（コウモリの事）に詳しい」と記されている。「原禽類」の巻には「鸓鼠」という項目が有り（むささひ もみ のふすま ももか）と読み仮名が振られている。記されている生態は爾雅注疏卷十の「鼯鼠」と同じ。呼び名については「俗に野衾と言う。関東では毛毛加と言う。西の国にては板折敷と言う」と記されている。
木の実を食べるほか、火を食べる、人や動物の生き血を吸うともいう。江戸時代の奇談集『梅翁随筆』には、江戸でネコを襲ったり血を吸ったりする獣がおり、その獣を殺したところ、イタチのような姿で左右に羽のようで羽でないものを備えており、ある人が「深山に住む野ぶすまとはこれだ」と教えたとある。空を飛んで来て、人の目や口を覆うともいい、江戸時代の古書『狂歌百物語』には「飛倉」の名で、人の顔を覆う姿が描かれている（画像参照）。享保時代の随筆『本朝世事談綺』には、野衾が夜に人の持つ松明を剪（き）って消し、その火を吹くので妖怪として恐れられたとの記述がある。江戸時代の奇談集『絵本百物語』によれば、長い年月を経たコウモリが妖怪化したものとされ、前述の『狂歌百物語』の「飛倉」はコウモリのような姿で描かれている。歌川国芳による浮世絵でも『美家本武蔵 丹波の国の山中にて年ふる野衾を斬図』として、剣豪・宮本武蔵がコウモリ状の野衾を山中で退治する姿が描かれているが、史実ではなく、武蔵の諸国武者修行の話を脚色したものとされる。
父はマルクス・リキニウス・クラッスス・ディウェス（en）。母は紀元前69年の執政官クィントゥス・カエキリウス・メテッルス・クレティクスの娘で、アッピア街道に墓が現存するカエキリア・メッテラと思われる。紀元前43年、第二回三頭政治が出したプロスクリプティオ（国家の敵）に名前が載ったため、シキリア属州に逃亡した。そこでセクストゥス・ポンペイウスの反乱に加わるが、ミセヌムの和約が結ばれて戦争が終結すると、イタリアに戻った。ローマではマルクス・アントニウスを支持した。紀元前37年にはクレタ・キュレナイカ属州、紀元前35年頃にはビテュニア属州の総督を務めた。その後はオクタウィアヌスの支持に回る。紀元前31年にはアウグル（鳥占官）の一人となった。紀元前30年、法務官（プラエトル）の経験が無かったにも関わらず、執政官に就任した。続いて前執政官（プロコンスル）としてマケドニア属州の総督となった。そこでクラッススはダキア人、ドナウ川を渡ってモエシア・トラキアに侵入してきたバスタルナエ人（en）に勝利し、また一騎打ちでバスタルナエ王デルドンを倒している。続いてモエシアの大部分を占領し、トラキア部族を懐柔した。この成功によりモエシアは完全にローマの支配下となり、その後直ぐに皇帝属州とされた。クラッススは、バスタルナエ人が紀元前62年にガイウス・アントニウス・ヒュブリダ（en）に勝利して奪っていた軍旗を取り戻した。紀元前29年、クラッススの兵達は彼をインペラトル（総司令官）と讃え、ローマに戻った紀元前27年7月4日には凱旋式を実施している。敵王デルドンを一騎打ちで倒したクラッススはデルドンの甲冑をユーピテル・フェレトリウス神殿に寄贈しようした（スポリア・オピーマ）。この栄誉を得ているのはローマ史上3人しかいなかったが、クラッススが過度の人気を得ることを恐れたオクタウィアヌスは様々な手段を講じてこれを阻止した。クラッススがスポリア・オピーマを認められなかった理由は明確ではなく、歴史家の議論の対象となっている。カッシウス・ディオによると、オクタウィアヌスがクラッススの勝利はオクタウィアヌスの総指揮の下で得られたものであると述べたとしている。しかし、オクタウィアヌスが正式に段毒の総司令官となったのは紀元前23年のことであり、それ以前はクラッススも含め前執政官は独立した司令官とみなされていた。ディオは、全ての将軍が皇帝の部下として戦った帝政時代の慣行を（帝政時代には凱旋式も皇帝とその家族にのみ認められた）、それ以前の時代に書き写しているだけである。おそらくオクタウィアヌスがスポリア・オピーマを認めなかったのは、三頭政治の権限に基づくと思われる。第二回三頭政治は公的な組織であり、紀元前32年1月1日にその権限は消失しいており、その期間が延長されたとの公式な記録は無い。しかしながら、オクタウィアヌスが彼の強力な権限の期間を5年間延長した可能性はある。三頭政治時代の将軍達はインペリウム（軍事時期権）を有し凱旋式も実施することができた。しかしそれはあくまで三頭政治の許可があってのことであった。紀元前27年以降、クラッススに関する記録は無い。オクタウィアヌスとクラッススの確執は、プリンキパトゥス（元首製）が確立されていく過程において、より激しくなったと思われる。紀元前14年に執政官となったマルクス・リキニウス・クラッスス・ディウェス（en）はクラッススの養子である。