“最初の”人智学協会は、シュタイナーが代表を務める「神智学協会ドイツ支部」が当時の神智学協会から分離独立する形で1912/3年に設立された。分裂に至った経緯は以下の通りである。1907年に神智学協会会長に就任したアニー・ベサントは、西洋のキリスト教的な道に傾いているシュタイナーについて、東洋志向の自分たちとは方向性を異にしていることを指摘しながらも、表面的には高く評価する態度を見せていた。しかし実情ではすでにこの頃、両者間には潜在的な不和が生じていた。1911年、ベサントは、自分の養育してきたインド人少年ジッドゥ・クリシュナムルティを世界教師となる資質をそなえた来るべきメシアであると宣言し、これを代表に据えた「東方の星教団」を設立した。これをきっかけにシュタイナーとベサントの対立は顕在化する。ベサントは西洋人に対してはクリシュナムルティはキリストの再来だと説明したが、キリストが現代に再受肉したという考えはシュタイナーにとって是認しうるものではなかった。シュタイナーは東方の星教団に参加した者は自分の率いるドイツ支部の会員にとどまることはできないと宣言する。これを承けてベサントは神智学協会の総会においてシュタイナーのドイツ支部の設立許可を取り消し、一方、一部を除くシュタイナー支持のドイツの神智学徒たちはベサントの辞職を要求した。1912年末までに両者は完全に決裂し、シュタイナーに従って神智学協会を脱退した人々によって翌年初めに人智学協会が設立された。この最初のアントロポゾフィー協会組織の代表者はミヒャエル・バウアー、マリー・フォン・ジーフェルス、カール・ウンガーの3名であり、人智学運動の創始者であるルドルフ・シュタイナーは協会運営には携わらず、自身は同協会の会員になることすらなかった。シュタイナーはあくまでも精神的な指導者として、協会の外から協会活動に関与したのである。
1902年10月、ベルリンで「神智学協会ドイツ支部」が設立された。これは1880年代からの歴史を有するドイツ神智学協会に由来するが、神智学協会分裂後のいわゆるアディヤール派のドイツ・セクションであり、インドのアディヤールに置かれた協会本部に直属する組織であった。創立には、後にアディヤール神智学協会の会長に就任するアニー・ベサントがヘンリー・スティール・オルコットの署名した参事証書を持参して同席している。そしてこの神智学協会ドイツ支部においてヴィルヘルム・ヒュッベ・シュライデンの推薦で初代事務総長に就任したのは、同年1月に神智学協会に入会していたルドルフ・シュタイナーであった（同時に、後の妻になるマリー・フォン・ジーフェルスが秘書に就任）。神智学協会ドイツ支部の中で展開されていた思想は神智学（テオゾフィー）ではなく人智学（アントロポゾフィー）であったとルドルフ・シュタイナー自身は告白している。神智学協会ドイツ支部の会員の大部分が1912/3年のアントロポゾフィー協会創立に際して移籍していることなども考慮すれば、神智学協会ドイツ支部も“広義の”アントロポゾフィー協会に含まれると考えることができる。シュタイナー学派の学者は同協会を「アントロポゾフィー協会の誕生前史」とみなしている。神智学協会ドイツ支部（1902年）、アントロポゾフィー協会（1912/3年）、普遍アントロポゾフィー協会（1923年）という三つの協会は、ルドルフ・シュタイナーという人物と人智学という思想に密接に関係しているという点において、本質的に同じ性格のものである。
福島県いわき市出身。福島県立磐城高等学校、早稲田大学商学部卒業。学生時代は広告代理店の営業や商社のマーケティングの仕事を志望していたが、軽い気持ちで受けたフジテレビの面接で「君はテレビ現場に向いている」といわれたことがきっかけで、本腰を入れて活動しテレビ東京に採用され、1999年に入社。入社1年目はドラマのAD、深夜ドラマのADを1年経験してバラエティーに転属。『クイズところ変れば!?』のADを番組が終了するまでの半年間やり、その後は『ペット大集合!ポチたま』『TVチャンピオン』の両方でチーフADを担当。入社3年目に企画が通って深夜枠で異例の若さで『ナミダメ』という番組でプロデューサーデビュー。ATP（全日本テレビ番組製作社連盟）新人賞を受賞する。それから時々面白い企画を出すやつという認識がテレビ東京内で出始め、『TVチャンピオン』のディレクターをやりながら、お笑い関係の番組を手掛けるようになる。入社5年目に『大人のコンソメ』の総合演出を経験、その後、総合演出をとるスタイルとなった。本人曰く「最初からプロデューサーを志したのではなくディレクターを志したのだが、その際にプロデューサーの仕事も引き受けた方が番組が自由に作れると感じた方が多かったので、プロデューサーの仕事もするようになった」と語っており、多くの番組でプロデューサーと演出を兼任している理由にこれを挙げている。2011年6月まで編成局企画推進部主任を兼務。2013年6月28日、『ゴッドタン キス我慢選手権 THE MOVIE』で映画監督デビュー。2015年8月29日、『佐久間宣行のオールナイトニッポンR』という番組名で、『オールナイトニッポンR』（ニッポン放送）の週替わりパーソナリティを担当。ニッポン放送はフジテレビ系列であり、テレビ東京関係者が番組パーソナリティーを担当するのは異例のことであった。2017年9月、『ゴッドタン』がギャラクシー賞・2017年8月度月間賞を受賞した。2019年3月13日、『オールナイトニッポン・オールナイトニッポン0（ZERO）パーソナリティ発表会見』において、4月3日から毎週水曜日27時～28時30分（木曜3時～4時30分）の時間帯で『佐久間宣行のオールナイトニッポン0（ZERO）』を担当することが発表された。現役のテレビ局員が、ANNの冠がついたレギュラー番組を担当するのは史上初となった。佐久間は福島県の中学校時代に伊集院光のオールナイトニッポンを聞いてラジオを好きになった。昭和最後の水曜二部だった。奇しくも今回、平成最後の水曜二部オールナイトニッポンのMCを任せられたことに感極まった。2019年10月8日、本多劇場で『佐久間宣行のオールナイトニッポン0（ZERO） リスナー感謝祭2019～sailing day～』を開催。380名のリスナーで満員となった。チケット申込み受付の際、前売り6千円と必ずしもリーズナブルではない価格設定にも関わらず、1万通を超える応募があった。番組内で“船長”と呼ばれる佐久間Pは全コーナーに出ずっぱりで、1人しゃべりはもちろん、シークレットゲストとして迎えたおぎやはぎ小木とのトークを展開し、会場のクルーことリスナーたちと新たな船出の日を盛大に過ごした。