ニューメキシコ州で、アルゼンチン人の父とアフリカ系アメリカ人の母の間に生まれる。未熟児で生まれ、保育器の中で適切な目の保護がなされなかったために全盲となる。彼の双子の兄弟も全盲である。その後母が亡くなり、父に育てられる。5歳でパーカッションを始め、音楽に夢中になる。スティーヴィー・ワンダーやジョニ・ミッチェル等に影響を受け、マイアミ大学でジャズコースを選択し，1990年に卒業後，音楽活動を開始。
1975年9月から、ウイングスは12ヶ国で64回公演の大規模なコンサート・ツアーを開始する。その最中に制作されたのが、1976年に発売された『スピード・オブ・サウンド』である。ウイングスが一つのバンドとして世間に認知されることを望んでいたマッカートニーは、このアルバムではバンドメンバー全員に最低1曲はリード・ヴォーカルをとらせている。彼自身の歌唱による作品は半数ほどにとどまっていたが、『スピード・オブ・サウンド』はアメリカでは計7週の1位を獲得した。また、このアルバムからのシングルである「心のラブソング」「幸せのノック」は大ヒットを記録した。その主たる要因となったのが、同年5月から6月にかけて行われた全米ツアー『ウイングス・オーヴァー・アメリカ』である。30回の公演で60万人もの観客動員数を記録したこのツアーの模様は、のちにツアータイトルを題名にしたライヴ盤『ウイングス・オーヴァー・アメリカ（ウイングスU.S.A.ライヴ!!）』や映画『ロックショウ』としても発表された。『ウイングス・オーヴァー・アメリカ』はLP3枚組という形態での発売だったが、それにもかかわらず全米チャート1位を獲得している。ウイングスを随える形で再び世界的な成功を収めたマッカートニーは、ジョン・レノンが長い活動休止期間に入り、ジョージ・ハリスンやリンゴ・スターのソロ活動が次第に低調になり始めた1970年代中盤において、ビートルズの元メンバーとして活躍し続けた。ツアーが大成功を収めつつ、終わったとき、ポールは嬉しさのあまり泣き崩れたと言われている。『ウイングスのステージを聴きに来たファンが、「ビートルズって何?」と言った』というエピソードは、（現在では創作であるとされているが）この時期のウイングスのファンが好んで口にした話題であり、この時期を象徴する逸話である。
新しいグループの結成が発表されてから約2ヵ月後の1971年12月、ウイングスとしてのファースト・アルバム『ワイルド・ライフ』が発表された。わずか2週間で完成させた(そのうち録音に費やされたのは3日間)というこのアルバムには、その荒削りな内容から例によって音楽評論家の批判が集中した。また、ヒットチャートでも上位をマークした前述の2枚のソロアルバムと異なり、このアルバムは全米・全英ともに10位台だった。ファースト・アルバムの発表から約2ヵ月後の1972年2月9日、ギタリストにヘンリー・マカロックを追加したウイングスは、イギリスのノッティンガム大学を皮切りに最初のコンサート・ツアーを開始する。抜き打ちで選んだ大学にアポイントなしで向かい、マッカートニー自らが大学と交渉してライブを行うというこのツアーは、デモンストレーション的要素の強いものであった。程なくして同年7月からは、本国を除くヨーロッパを回る2度目のコンサート・ツアーを敢行。（8月公演先のスウェーデンでマッカートニー夫妻とデニー・シーウェルが大麻不法所持で検挙され、罰金を科せられた。）
ポール・マッカートニーはビートルズ解散後、2枚のソロ・アルバムを発表しチャート上では成功を収めていたが、音楽評論家やロック・ファンなどからは酷評を浴びていた。ウイングスは、批判の矢面に立たされていた彼が結成したグループである。当初のメンバーは、彼のアルバム『ラム』にも参加していたドラマーのデニー・シーウェルと、元ムーディー・ブルースのデニー・レイン、そしてマッカートニーの妻リンダであった。マッカートニーの新しいグループの名は、イギリスの音楽誌「NME」の1971年10月2日号で明らかにされた。ウイングスというバンド名は、当時リンダとのあいだに三女ステラを授かっていたマッカートニーが、出産を待つまでのあいだに思いついた「天使の翼」というフレーズに由来するものである。翌月にはバンド結成を記念したパーティが開かれ、エルトン・ジョンやギルバート・オサリバンをはじめとする多くの著名人が出席した。
オレンジ・スタジオでキャリアをスタートさせたのち、スタインウェイ・アンド・サンズでピアノの調律師となる。その後1973年にアビー・ロードでケン・タウンゼントのチームに非常勤のアシスタントとして参加し、翌年から常勤として勤め始める。初めにベンドールはトニー・クラークと共同でハービー・フラワーズや、スティーヴ・ハーレイ、アラン・パーソンズ、クリフ・リチャード、キャメルのアルバムに携わるほか、スカイとの緊密な関係を築いた。1980 - 90年代にかけてケイト・ブッシュの『愛のかたち』（1985年）を含む5枚のアルバムを手がける。アビー・ロードではその後、XTC、トーヤ、ティナ・ターナー、マッシヴ・アタックなどのエンジニアリングやプロデュースを手がけた。映画サウンドトラックでは『長く熱い週末』、グラミー賞を受賞した『ラストエンペラー』で坂本龍一の作品を手がけている 。1991年にアビー・ロードを去り、フリーランスのプロデューサー、エンジニアとして活動を開始した。フリーランスとしては、ペット・ショップ・ボーイズ、エヴリシング・バット・ザ・ガール、パット・メセニー、クリス・ボッティ、レオナ・ルイス、ザ・プリースツ、マイク・バット、ケイティ・メルアの作品を手がけている。1992年にはパット・メセニーのグラミー受賞アルバム『シークレット・ストーリー』のエンジニアリングのほか、エリック・ウルフソンのミュージカル「ガウディ」、「ギャンブラー」、「ポー」を手がけた。近年ではラッセル・ワトソンの『ラ・ヴォーチェ』と、ザ・プリースツの『ノエル』のミキシングおよびエンジニアリングを手がけている。ほかに、ベネディクト16世の声をフィーチャリングした『ミュージック・フロム・ザ・ヴァチカン／ALMA MATER』、アンドレア・ボチェッリ用のオーケストラトラックのレコーディングと、シフィオ・ヌツシェベのミキシングを手がけた。現在はロンドンはショアディッチのストロングルーム・スタジオを拠点に、ジェローン、ケイティ・メルア、ロンドン・ブルガリアン合唱団、イゴール・グリゴリエフの制作に携わっている。