1996年2月までに13編成52両が製造された。導入当初は高安検車区にも配置されていたが、後述の通り2019年時点では配置されていない。なお、1998年時点では5204F - 5206Fが高安検車区に、5202F・5203F・5207F - 5213Fが富吉検車区に、5201Fが明星検車区に配置されていた。2019年4月1日現在、大阪線用として明星検車区に5201F・5204F・5205F・5206Fの4編成16両が、名古屋線用として富吉検車区に5202F・5203F・5207F - 5213Fの9編成36両が配置されている。
冷房装置は冷凍能力10,500kcal/hの集約分散式冷房装置を各車両に4台搭載し、補助送風機としてラインデリアを併用する。運転台は機器配置については従来通りで、色調もVVVF車標準のブラウン系とした。窓は大型曲面ガラスを採用し、貫通扉も窓が縦長となり、視界が向上した。制御車連結面側床下に汚物タンク、ならびに水タンクを設けた。
電動発電機は5208FまではサイリスタMGの日立製HG-77463形で、5209F以降は三菱製NC-FAT形を採用してSIV化した。電動空気圧縮機はC-1000Lないし車両によってはHS-10をそれぞれTc車に配置している。集電装置は各電動車の大阪・名古屋寄りに下枠交差式の東洋電機製造PT-48を1基ずつ搭載し、当初から母線引き通しが施されている。
制動装置は抑速ブレーキ・回生ブレーキ併用電磁直通ブレーキ (HSC-R) 方式を採用し、従来の界磁チョッパ制御車や抵抗制御車との併結も考慮している。
台車は近畿車輛製で、両抱き踏面制動方式のKD-301系である。従来のシュリーレン式に酷似した形状ながらシュリーレン台車の特徴であった軸バネ部のオイルダンパーを廃し、代わりに積層ゴムブッシュを採用した軸箱支持を採用したのが特徴で、枕ばねに空気バネと左右動ダンパを用いた新設計台車で、走行安定性の確保と転向横圧低減の両立を計っている。一方、5211系として区分される後期の3編成は軸箱支持部を片側支持積層ゴムブッシュ式とした全軸片押し踏面制動方式ボルスタレス台車の近畿車輛KD-306系に変更（電動車はKD-306B、制御車はKD-306Cを装着）した。Tc車はディスクブレーキ（1軸1ディスク）を併設する。
制御装置は16ビットの制御回路のマイコンを採用した1C4M制御のMAP型VVVFインバータ制御が採用されている。主電動機は三菱電機製で出力165kW、5201F - 5204FがMB-5023A、5205F - 5212FがMB-5035A、5213FがMB-5035Bを搭載している。歯車比は5201F - 5204Fが6.31（16:101）、5205F以降は5.73（15:86）に設定されている。
走行機器や性能は5201F - 5204Fが1422系と、5205F - 5208Fが1430系と、5209系が1435系と、5211系が1437系とほぼ同一で、営業最高速度110km/h、大阪線22.8‰ - 33‰上り連続勾配区間でも100km/h前後で走行可能な性能を確保している。
本形式は両開き3扉転換クロスシートを持つ車両であり、近鉄では特急用車両と団体用車両以外の車両については便宜上、一般車両として扱っているが、位置づけは急行兼団体用車両である。なお、近鉄では1000位が「5」の車両は一般車両のうち、標準軌急行用クロスシート車と位置付けている。
ポルトガル人がアメリカ大陸でパイナップルを発見したとき、原住民がナナス（亀の実）と呼んでいたことに由来するという。これにポルトガル語の接頭辞が付いてアナナスとなった。ポルトガルやスペイン、フランスなどパイナップルの一般名も「アナナス」と称する地域がある。これらの植物には葉が美しいものがあり、観葉植物として栽培される。また、花苞（一見、花のように見える部分。実際は葉の変化したもの）も美しい。繁殖は株分けが中心である。着生植物が多く、ミズゴケで栽培する。また、葉の間に水を蓄えるものが多い。エアープランツ(チランジア属)もこれらの仲間に含まれる。
毎週、題目を一つ設け、月曜〜木曜は視聴者からはがき・ファックス・番組公式サイトの投稿フォームにて寄せられた句の中から松任谷由実が選んだ3句を、松任谷由実自身が詠んで紹介。コーナーのエンディングでは、雲の流れを早送りしたヒーリング映像とともに松任谷由実の楽曲の1フレーズが放送された。（ちなみに、初回と最終回の楽曲は共に『Hello,my friend』だった） 金曜には松任谷由実が番組出演し、その週に放送された句をいくつか取り上げてエピソードを語り、最後に今週の優秀作品を1句、発表した。金曜のエンディングは松任谷由実の楽曲『彼から手をひいて』が毎週放送されていたが、2000年4月7日からは、その週に放送した楽曲の中から1曲が放送された。投稿者は20〜30代の女性が多く、特に「クリスマス」「バレンタイン」などの題目には1000通以上の応募があった。また、インターネットによる投稿が全作品の4分の1から3分の1を占めていたという。投稿は年々増加し、コーナーの終了までに寄せられた作品は103,386句を数える。