R-10の設計は一般的なもので、主翼は低翼配置で、表面を合板で覆った木製のものを用いていた。胴体はセミモノコック構造で、降着装置は主翼に引き込むことができた。乗員は操縦士と観測員/後部銃手の2名からなり、銃塔には機銃が一つ装備されていた。観測員席の床には偵察任務のためのAFA-13カメラが搭載されていた。乗員の座席のあいだには燃料タンクと垂直爆弾槽があった。爆弾の最大搭載量は300 kg (6 × 50 kg 爆弾または 10 × 25 kg 爆弾)だった。R-10はいくつかの種類のシュベツォフ M-25 と M-63 星型エンジンを搭載した。これらはライセンス生産されたライト R-1820の発展型で、全金属製の2枚のハミルトンスタンダード可変ピッチプロペラを搭載していた。
R-10は1937年から一部のポリカルポフ R-5を代替する形でソ連空軍により運用が開始された。R-10が最初に戦闘に参加したのは1939年にソ連と日本の間で行われたノモンハン事件だった。その後第二次世界大戦の緒戦において、ポーランド侵攻においてポーランドに対して使用され（交戦することはなかった）、また冬戦争 (1939–1940)においてフィンランドに対して使用された。R-10は次に1941年6月22日のドイツの攻撃によって始められた独ソ戦の初期に用いられた。このときR-10は時代遅れとなっており、他のソ連空軍の航空機と同じく多くの損失に苦しんだ。多くの航空機が地上で破壊された。R-10は戦術偵察機として、そしてなにより軽爆撃機として使用された。後には多くの機体が、敵戦闘機による損失を減らすために夜間爆撃機として使用された。R-10は1943年に戦闘任務から外されたが、1944年に2人のフィンランド人操縦士がR-10の撃墜を主張している。
1920年（大正9年）7月24日、秋元喜雄として生まれる。早稲田大学理工学部を卒業後、母校の暁星中学校で数学教師をつとめていた。1945年（昭和20年）3月10日、東京大空襲、同年8月15日、25歳のときに第二次世界大戦の終戦を迎え、同年11月、復員してきた三木鶏郎が東京大空襲で焼け跡となっていた三木の九段の自宅跡に掘立小屋「鶏小屋第1号」を建てたとき、河井は妻とともに居候する。翌1946年（昭和21年）1月29日、三木がNHKラジオの番組『歌の新聞』第1回放送に出演するにあたり、繁田裕司（三木）、朝川賞郎、秋元喜雄（河井）3人の「コメディアン・ハーモニスト」名義でともに出演した。1946年（昭和21年）2月10日、第3回『歌の新聞』から、三木が「三木鶏郎」と名乗り、3人は「ミッキートリオ」としてレギュラー出演することになる。同トリオは、のちに神田千鶴子、三木鮎郎、同年4月にジョージ川口、小野満、鈴木章治らジャズミュージシャンで結成する「三木鶏郎楽団」を加えて「三木鶏郎グループ」となった。同年6月6日、同グループに三木のり平が加入。同年8月4日、進駐軍検閲官ヒギンズ少佐により『歌の新聞』は放送を中止となった。同年10月には、丹下キヨ子、千葉信男、小野田勇らが「三木鶏郎グループ」に加わる。1947年（昭和27年）10月5日、27歳のとき、NHKラジオの番組『日曜娯楽版』の放送開始、2週目の同月12日から、河井は「三木鶏郎グループ」の中核メンバーとして出演を開始する。翌1948年（昭和23年）2月1日、「三木鶏郎グループ」が池袋文化劇場を経営を開始、旭輝子、有島一郎らが加入した。1950年（昭和25年）、映画『オオ!! 細君三日天下』に「三木鶏郎グループ」として河井も出演した。1951年（昭和26年）8月31日、三越名人会に出演後に、「三木鶏郎グループ」は解散した。翌1952年（昭和27年）6月8日、『日曜娯楽版』は最終回を迎えた。翌週6月15日から『ユーモア劇場』が始まり、ひきつづき出演した。1955年（昭和30年）9月1日、大阪の朝日放送の番組『クレハホームソング』で三木の作詞作曲、河井が歌う『泣く泣くかぐや姫』が放送され、のちのミュージカルのきっかけとなる。1956年（昭和31年）4月13日、ラジオ東京ラジオ（現在のTBSラジオ）でクイズ番組『ぴよぴよ大学』がはじまるが、当初の「チキン総長」は有島一郎、河井は楽長で、のちに有島と交代し、「チキン総長」となった。やがて、同番組はラジオテレビ連動番組となる。1960年（昭和35年）3月25日に最終回を迎えた。1962年（昭和37年）11月13日にフジテレビジョンが放送を開始した『日清オリンピックショウ 地上最大のクイズ』に、初代出題者の十朱久雄に代わり、43歳であった1964年（昭和39年）2月11日から、河井が二代目出題者となる。翌1965年（昭和40年）5月25日に同番組は最終回を迎える。1968年（昭和43年）11月、48歳のとき、CBCラジオで『ばつぐんジョッキー』が放送開始、河井は金曜日の担当となる。1971年（昭和46年）12月1日、死去する。満51歳没。