検測は日中に行われ、概ね10日に1回行われる「のぞみ」と同じダイヤでの「のぞみ検測」と、1ヵ月に1回行われる各駅に停車して待避線などを検測する「こだま検測」の2種類がある。「のぞみ」タイプと「こだま」タイプのどちらも、基本的に2日かけて検測を行い、1日目に東京 → 博多、2日目に博多 → 東京となることが多い。2008年よりN700系のうち6編成には点検機能が取り付けられているが、より精度の高い点検のためにはドクターイエロー（923形）が必要とされている。なお、2020年にベース車両である700系は引退が発表されているが、923形は2020年度以降も運行を続ける予定であると発表されている。
2003年のダイヤ改正で高速化された東海道新幹線において、922形T3編成の210km/hでの検測運転では営業車両との性能差からダイヤに支障し、またT3編成自体の老朽化も進んでいたことから、これを置き換える目的で2005年に登場した。JR西日本博多総合車両所に所属し、T5編成と呼ばれる。2005年3月上旬にそれぞれのメーカーから陸上および海上輸送により博多総合車両所に運ばれた。仕様は923形0番台T4編成とほぼ同一であるが、T4編成との外観上の差異は、車体側面に博多総合車両所でメンテナンスを行う際のジャッキアップ時にリフトを差し込むための穴があること、および7号車屋根上のアンテナの有無（T4編成にはない）のほか、連結器カバーの構造、測定室の内装などがある。博多総合車両所所属でありながら普段は大井車両基地に常駐しているため、定期検査はJR東海に委託し、交番検査が東京交番検査車両所、台車検査・全般検査が浜松工場の施行となっている。
東海道区間の300系以降の車両への統一に伴い、2000年に開発された。JR東海に所属し、T4編成と呼ばれる。落成当時、4号車（軌道検測車）の屋根はマリーゴールドイエローであった。太陽光による熱の悪影響を避けるため、2006年に700系と同じパールホワイトに塗り替えられている。
7号車は各種添乗、視察などに対応した添乗員室となっており、700系に準じた「3-2」配列の座席が10列配置され、定員は50名。また大型モニターも設置されている。
6号車はミーティングルームが設けられ、各種打ち合わせなどに使用される。またパンタグラフなど交換用の部品や、検査作業に必要な道具や緊急時に復旧資材を載せる長さ7.4mにも及ぶ資材搭載スペースがあり、資材の出し入れがしやすいよう、乗降口のドア幅が広くなっているほか、レールやクレーンといった重量物に耐えられる構造になっている。そのほか、電力関係の測定機器室や高圧機器室が設置されている。
5号車も3号車と同じく観測ドームが設けられているが、階段周辺の構造が若干異なっている。また休憩室が設置され、背もたれを倒して補助椅子を使うことで横になることもできる。こちらも3号車と同じく東京方車端部にトイレと流し台が設置されている。
4号車は軌道検測車で、軌道検測室がある。測定用台車を履くため唯一付随車で、床も他の車両よりも少し高くなっており、乗降口にステップが設けられている。車両中央部海側に向かって広々としたコンソールが配置され、軌道の状況を測定・解析している。また前方監視装置の映像も確認可能なほか、背面の壁上部には営業用車両と同じLED式のスクロール表示機があり、現在位置や速度が確認できる。また4号車にもデータ整理室が設けられ、山側に向かって円卓状に机が配置されている。
明治6年(1873年)8月2日、旧米沢藩士宮下忠茂・きみの四男として誕生。宮下雄七と名づけられる。明治25年(1892年)に河上清と改姓改名。米沢中学校（現山形県立米沢興譲館高等学校）卒業後、上京して篤志家（曽根俊虎、上杉茂憲ら）の援助を受けつつ慶應義塾、東京法学院、青山学院などで学び文筆で身を立てることを志す。万朝報記者となり社会主義とキリスト教に関心を抱き、足尾銅山鉱毒事件などの追及を行った。明治33年(1900年)社会主義協会結成に参加、明治34年(1901年)社会民主党を他の5名とともに創立。同党が禁止されると、身の危険を感じて渡米。大学で学びながらジャーナリストとしての活動も再開。キヨシ・カール・カワカミ（K.K.カワカミ）の筆名を用いる（ミドルネームの「カール」はカール・マルクスにちなむ）。折りしも日露戦争が始まった事から万朝報の特派員の名目で同地に留まり、その後もフリージャーナリスト、時事新報・毎日新聞社（旧横浜毎日新聞で、現在の毎日新聞とは別会社）の客員特派員としてアメリカでの執筆活動を続け、その間にアメリカ人女性と結婚した。その後、日本への国際的非難が集中した「対中国二十一か条要求」「満州事変」問題などで日本側の支持に回ったことなどから、米国では「日本の政策の代弁者」と見られるようになった。太平洋戦争開戦直後、スパイ容疑で逮捕されたが、彼を知るアメリカ人有力者の助力もあって釈放される。太平洋戦争中には「日本は負けなければならない」と連合国支持を明確にする立場に転じた。さらに戦後は、再び「革新」の側にシンパシィを示すようになる。昭和24年(1949年)には、自署の印税の中から10万円を日本社会党に寄付し、さらに社会党幹部に対して、「非武装中立」政策を提言した。以後、日本には戻らずワシントンD.C.で静かな余生を送った。