東京生まれ。永田町小学校（現麹町小学校）、専修大学予科を卒業。東京科学博物館（現在の国立科学博物館）嘱託、横浜国立大学講師。1952年には湯河原沸石（yugawaralite）を、1954年には亜砒藍鉄鉱（parasymplesite）を新鉱物として記載。1965年に兵庫県生野鉱山で発見された新鉱物が櫻井鉱（sakuraiite）と命名され、1981年に静岡県河津鉱山で発見された新鉱物が欽一石（kinichilite）と命名された。姓名ともにIMAに承認された鉱物種名になった日本人は、櫻井欽一のみである。
マルコス副司令官は彼が「ペンギン君」と呼んでいる変形した雄鳥（普通の鶏と異なる風体で「異なる存在」の象徴）の動物マスコットとともに旅をする。2006年1月6日のニューヨーク・タイムズの記事によると、マルコスは彼が擁護する様々な権利を奪われた人々のシンボルとして動物を使用しているという。
マルコスはメキシコのチアパス地域のサパティスタの主要メンバーという定義を避けて、彼自身は世間の一般的な関心から外れるようになった。彼はメキシコの政治制度などをけなしながら、もう一つのキャンペーンの一部として先住権に関してのエッセイまたは物語および論文を発行しながら、モーターバイクで若き日のゲバラのようにモーターサイクル旅行をしながら講演や集会等に参加している。「マルコスはポストモダンの反逆者です。銃よりも情報が権力へ対しての優位な技術だということがわかっている。彼は非暴力のゲリラです。」
1992年から2006年までの間、マルコスは200以上のエッセイと物語を書いて、21冊の本が少なくとも合計で33版発行されている。それらは十分に彼の政治的な考え、そして哲学的な視点を記録している。これらの彼の文章ほとんどは本として刊行されている。マルコスは遠回しな比喩を好む傾向がある。しばしば彼の文章は寓話というかたちで書かれる。しかしながら、粗野で直接的な表現の文章もある。2003年1月の「この星の全ての革命的前衛を非難する（スペイン語: cago 糞の意）」と題されたバスク人民族組織バスク祖国と自由（ETA）への手紙では、「我々はELZNの子供たちに、色と同じようにとても多くの言語があり、思想もまた数多くあることを教えます。それら言語が思想の生まれる場所ですから」とマルコスは語った。「そして私たちは、彼らが彼らの心に話すために、真実を話せと説くのです」
彼自身は代弁者と名乗っている。マルコスは本名ではなく組織での呼び名である。マルコスの名は軍の検問所で殺された友人の名からとったと言われている。マスコミなどへ姿をあらわすときは目出し帽をしているので正体は不明である。一説には元大学講師で哲学を教えていたと言われている。
帰国後、アパレル業→アクティブギア業（スノーボード・スケートボード・BMX）→レトロおもちゃ屋（アメリカンフィギュア含）→プロレスショップ→法務業など多角経営を展開している過去がある。2005年にリリースされた70年代のスケートボード・ムーブメントをドキュメントした映画「LORDS OF DOGTOWN/ロード・オブ・ドッグタウン」の主人公のTONY ALVA（トニー・アルバ）とは友人関係である。TONY ALVAが来日した際、以前彼が住んでいたアパートにもこっそり遊びに来ては寝泊りしたという記録がある。交友関係ではYellow Cherryとも有名で彼らの良き理解者であり兄貴分である。（何度かイエローチェリーのCDにも参加している）彼が師と仰ぐ日本の映画監督は田中光敏で2009.9.12公開の「火天の城」にも出演している。舞台女優の森うたうもまた彼の師であり彼は大変尊敬している先生だと語っている。芸能の他にも街作りなどのアイディアマンとしてやいろいろな場面で活躍している自由人である。（ミカミマサシOfficial WebPageから引用）
孫崎享は、親米保守と反米保守という対米従属派の観念による二元論に疑義を呈し、従米右翼という戦後日本のナショナリズムの歪さを指摘して、日本の主権を侵害している主体がアメリカ合衆国（米国）であると指摘し、中国や朝鮮半島が批判の対象になっていることに疑問を呈する旨の発言をしている。そして、対米従属とされる吉田茂を代表格とする、いわゆる戦後の日本の保守本流なるものの根本は、従米であるとしている。さらに戦後、米国による裏工作で日本の対米独立派達がパージされてきた歴史的過程を指摘している。在日米軍問題の専門家である前泊博盛・沖縄国際大学教授は、日米行政協定（現：日米地位協定）が、アメリカ軍による日本の主権侵害を許し、対米従属をもたらしている核心的な不平等協定のみならず、原子力発電所再稼働問題や検察ファシズムといった構造的な弊害をも日本社会にもたらしている事を分析している。また多くの対米従属論者が共著した孫崎享、木村朗編著『終わらない＜占領＞ ―対米自立と日米安保見直しを提言する!― 』（法律文化社、2013年）では、対米従属派（属国派）に対する勝利のためには、特定の個人や政党のみに依存する従来の敗北して来た手段のみでなく、 議会や地域を越えた国民的な規模での住民大衆参加型の民主政治でなくては日本自主独立の勝利は達成できないという見解が初めて定式化された。 対米自主独立派の目標は、「占領政策の延長線上で維持されている米軍優位の協定に侵害されている日本の主権の回復」であるというのがこの論の一般的見解である。矢部宏治は「知ってはいけない　―隠された日本支配の構造―」で、白井聡は「国体論　―菊と星条旗―」で、日本国憲法の上に日米安保が存在すると喝破した。田原総一朗はかつてソビエト連邦の衛星国と国境を接していた西ドイツに言及して、『対米従属』を在日米軍が撤退して辞めた場合には日本の歳出を占める防衛費が約3倍以上になると述べている。