数多くの作品に出演し、特に悪役や老人を演じる機会が多かった。本人も「悪役や様々な感情を演じられる役は演じていて面白い」とも発言している。富山敬と宮内幸平の没後、彼らの持ち役の一部を引き継ぐ。NHKで放送された『鬼太郎 幸せ探しの旅〜100年後の遠野物語』では、田の中勇の代役で目玉おやじの声を担当した。『うる星やつら』、『らんま1/2』、『犬夜叉』など、高橋留美子原作のアニメ作品に数多く出演する常連だった。『ONE PIECE』ではテレビシリーズでミホーク役などで出演しており、同作の劇場版では第10作まで毎回異なる役柄で出演していた。原作のリメイク作品では、ラッスーやイッシー20の一人といった、テレビシリーズで特に声優が決められていなかった人物の声を担当した。吹き替えを多く担当していた。俳優はマイケル・ペイリンを始めクリストファー・ロイド、ジョー・ペシ、ダニー・デヴィート、ラム・チェンインがある。穂積隆信や樋浦勉と同役を演じることが多い。
高校時代に演劇にはまり込み、高校卒業後は単身上京し、舞台芸術学院にて演劇を学ぶ。劇団七曜会に所属した際に主役を務めた『欲望という名の電車』での演技が認められ、海外ドラマ『ブロンコ』の主役であるタイ・ハーデンの吹き替えを担当した。これを機に、以後多くのアニメ・吹き替えなどで声優として活躍した。また俳優としても、大河ドラマ『北条時宗』やNHK教育の『このまちだいすき』などの映像作品に出演した。演劇活動では、七曜会解散後に作品座 の所属を経て、20代の頃に出会ったあずさ欣平と親交を結び、劇団芸協に所属した。あずさの他、劇団仲間であった雨森雅司、宮内幸平、田中和実など、死去した友人の遺志を継ぎ、同劇団の主宰を務めた。2010年5月15日に解離性大動脈瘤の手術を受けたが、6月26日に脳梗塞であることが判明して入院。療養で復帰の目処が立たないことから、当時演じていた全ての持ち役を降板した（後述）。2年近い闘病生活の末、2012年4月9日午後4時38分、解離性胸部大動脈瘤術後多発性脳梗塞のため、東京都八王子市の病院で死去。満75歳没(享年76)。2013年、第7回声優アワード「特別功労賞」を受賞。
塗り絵は作業療法の一手法として活用されることがある。絵を描く作業療法として絵画療法があるが、通常の絵画療法は絵を描くことを苦手とする人には抵抗感を感じる場合がある。そこで絵を描くことの得手不得手が関係ない絵画法として塗り絵が用いられる。構造化されている塗り絵は、高い創造性を要求されないため難易度が低く取り組みやすい心理療法とされている。絵画療法での塗り絵の有効性に関しては、自分の望む色を使用して自由に彩色する場合と予め示された課題として模倣して彩色する場合の脳活動の比較など研究が行われている。
鏑木清方の門人。本名は孝一。青坡と号す。東京生まれ。伯父の西田伝助が条野採菊とともに『東京日々新聞』を創刊した縁により、清方の内弟子になった。清方は1906年の暮れに日本橋浜町2丁目に移転しており、孝一はこの時期に入門している。常に清方のそばにいて、雑司が谷の控え家の留守居役を務め、清方が「黒髪」制作の際には目黒の竹林を探し歩いている。清方の門には後に1910年には川瀬巴水が、1911年に伊東深水が、1915年に笠松紫浪が入門してくる。1910年10月の第21回烏合会展に本名の西田孝一として「郊外」を出品、翌年の第22回烏合会展にも本名で「長旅」を出品している。1913年3月の第13回巽画会展に出品した「食堂の女」が褒状三等を受賞した。また、翌1914年3月に開催された東京大正博覧会には「木場の娘」という作品を出品している。郷土会展には、1916年の第2回展に「吉か凶か」、「にい妻」を、1917年の第3回展に「渡場の娘（渡船場の娘）」、「晴」を、1918年の第4回展に「薫」を、1920年の第5回展に「通学」、「砂丘」を出品している。官展では、1928年に第9回帝展に「新川河岸」を出品すると、初入選を果たすが、これ以降、帝展や新文展において入選することはなかった。1923年9月1日の関東大震災の時には、清方とともに被災、一時行方不明となっていた長女の居場所に真っ先に気が付き、探し当てている。その後、再び、1924年の第9回郷土会展に「少女」、1926年の第11回同展に「浅草所見」、1927年の第12回同展に「砂あそび」、1928年の第13回同展に「おほり端」を出品、同年7月開催の郷土会第二部第1回展覧会に「廻り燈籠」を出品した。翌1929年の第14回郷土会展にも「夕映（夕ばえ）」、さらに1930年の第15回同展に「祭の夕」を出品している。同1930年2月から3月にかけて、清方が関西へ旅行した際にも青坡が同行、さらに1944年4月に戦災により茅ヶ崎町菱沼海岸へ疎開をした時にも同行している。1979年2月9日没。享年84。