神田敷馬正之の4男として生まれる。石谷清憐の死の間際に養子となり、先に石谷清英に嫁いでいたがその死により未亡人となっていた石谷清憐の娘を妻として、寛政8年（1796年）12月3日、石谷清憐の跡を継いだ。寛政9年（1797年）2月9日、初めて徳川家斉に拝謁したという。『寛政譜以降旗本家百科事典』によれば、『弘化5年武鑑』において、石谷清暠の跡は、石谷主水を父とする石谷清倚が継いでいる様子である。しかしながら、石谷清暠が主水を称したかどうかが不明であるため、石谷主水が石谷清暠と同一人物かどうかは不明である。
領主塔の部屋は堅固で私的な雰囲気のあつらえで、領主とその家族のためだけに、自衛を目的として作られたと考えられている。建築歴史学家W・ダグラス・シンプソンは、この配置は14世紀の疑似封建制（英: Bastard feudalism）の産物だとしている。この時代の領主は、自分の城を前時代の封建制のような封臣ではなく、傭兵を用いて守るよう求められており、このことからシンプソンは、ドゥーン城の主が謀反を起こしかねない自分の傭兵から領主塔だけは守れるように設計したと示唆した。この解釈は現在歴史学者の間では全く受け入れられておらず、代わりにドゥーン城は、15世紀から16世紀初頭にかけて建てられたリンリスゴー・パレスなど、より統一されたデザインの中庭を持つ建物への、発展途上にあるものと見なされている。ドゥーン城のレイアウトは、タンタロン城やボスウェル城などの同年代の城と似通っており、この時代の多くの建物では、多かれ少なかれこの城と似たような構造を見ることができる。
台所棟の南壁にある「タスキング」（英: tuskings）として知られる突き出た石や、南のカーテンウォールにある4つの尖頭アーチ窓は、建物を更に拡張する計画があったことを示唆している。建物の東端にある大きな窓はチャペル用に作られた可能性がある。8世紀の修道士聖フィランに捧げられた礼拝堂がドゥーン城にあったことは記録されているが、城の東部では基礎部分が見つかっていないことから、そこには大きな建物はなかったものと推測される。2002年9月には現存する基礎部分が発掘され、南壁に向かって陶器窯・オーブンと考えられる構造が見つかった。また中央の井戸はおよそ18メートル (59 ft) の深さがある。カーテンウォールは厚さ2メートル (6.6 ft) 、高さ12メートル (39 ft) である。壁の上に沿った通路は両側から欄干で防御されており、急な階段で広間・ゲートハウス部分の傾斜のきつい屋根に繋がっている。覆いのない円形のタレットが角ごとにあり、壁の中間には半円形の突出部がある。出し狭間付きの四角いタレットは、西壁の裏門上に1つだけ設置されている。
1361年、ロバート・ステュアート（1340年頃 - 1420年）は、メンティース伯爵の称号と現在ドゥーン城が建っている土地を与えられた。彼はスコットランド王ロバート2世（在位1371年 - 1390年）の息子で、ロバート3世（在位1390年 - 1406年）の弟だった。城の建築はこの下賜後に始まったと考えられ、遅くとも1381年までには完成して勅許状が与えられた。ロバートは1388年に年老いた父ロバート2世の摂政となり、その後病弱だった兄ロバート3世の治世の間も影響力を持ち続けた。1398年にはオールバニ公爵の地位が与えられている。1406年、ロバート3世の後継者ジェームズ1世がイングランドに捕らえられると、オールバニ公爵はまたも摂政の座についた。その後、ドゥーンで数多くの勅許状が発行されたことから、ここが愛用の居城となったことがうかがえる。
城が位置するアードッホ川とティース川の合流地点には、紀元1世紀にブリタンニアによって要塞が築かれた。現在ではこの要塞の遺跡は地表に残っていない。城の南側に現存する城壁や堀は、現在のドゥーン城よりも前に建てられた要塞、ドゥーン（英: Doune）のものである可能性がある。このドゥーンとは、スコットランド・ゲール語で「要塞」を意味する単語 "dùn" に由来すると考えられている。城内で最も初期の建築は13世紀頃のものと同定されている。一方で、現在残っている城自体は、スコットランドの中世建築が最も創造的・生産的だった1375年から1425年までの間に建てられたと考えられており、同じ時代にはロージアンにあるダーレトン城やタンタロン城、ラナークシャーにあるボスウェル城など、多くの城が建築・改築されている。
京都大学では朝尾直弘、大山喬平、鎌田元一に師事。1980年代に有力な学説であった王朝国家体制論を批判的に検討し、10世紀後半が古代から中世への大きな転換期であることを唱えた。
大冒険王国の王様が、思いつきで武闘大会を企画。そのためのコロシアムの建設まで始めてしまった。しかし、開催のための費用が足りない。そこで、武闘大会でトトカルチョを行い、王様自らそれに参加することで、費用を回収しようという作戦が立てられた。そのため、面識もあり実力も（本人以外は）ピカ一の勇者アルフレッド一行に、参加して優勝するよう依頼する。一方、鳥笛を使ったことにより、壊滅してしまった大冒険村。その原因を作ったラルシオン一行に、長老は武闘大会に参加するように言う。村民でトトカルチョに参加して、再建費用を得ようというのだ。偏った3人パーティーの一行は無謀だといって拒否しようとするが、長老に脅迫まがいの言い回しで結局参加を強制されてしまう。しかし、その武闘大会の影で、暗躍する者達がいた。3人×2チームで参加していたが、真意は賞金でもトトカルチョでもなく、優勝して王様に近づき、暗殺すること。その事実をティムが立ち聞きしてしまった事と、彼らが使う『通信宝石』をアリスが拾ったことで、彼らはその陰謀に巻き込まれていく。ラルシオン、アルフ達は、彼らの陰謀を阻止することができるのか。そして、王様が真っ白に燃え尽きるほど白熱した武闘大会の優勝者は……?