泰山郡蒙陰県（現在の山東省臨沂市蒙陰県）出身。前漢の魯王・劉余の末裔として生まれた。信篤くして学問を好み、儒学の基本教養である六芸や様々な書物について精通しており、天文学や数学知識によって物事の深淵を探求したと伝わる。初めは校尉となっていたが、延熹年間、桓帝に徴召されて太史の職に就き、官を遷って郎中となる。しばらくして常山国の長史となるも、父の喪に服すためにいったん官を辞した。後に上計掾に選出され、郎中を拝し、謁者、穀城門候、会稽東部都尉などを歴任する。会稽から中央に徴されるが、京師に着かないうちに山陽太守に任ぜられ、そして曲城侯の相に遷り、在職中に逝去した。また、『博物記』によると、彼が曲城侯の相となっていたとき、その政治や礼教は清らかで均しく、官僚や民は彼を畏敬しつつも愛したと伝わり、彼は七曜術と乾象暦を作ったが、このうち乾象暦は中国の暦法の一つである定朔法に繋がる重要な発明となった。また、蔡邕とともに東観で『漢書』律暦志の補完作業にもあたっている。
天保15年（1844年）、領地の一宮にあった灌漑貯水池を拡張し、中国の洞庭湖の名をとって「洞庭湖」と名づけ、記念碑を建てた。この記念碑は1981年（昭和56年）に一宮町指定史跡に指定されている。藩政では、幕閣として中央政治に従い、領地の海岸に武士溜陣屋を設けて藩兵の訓練を行ない、弘化元年（1844年）には他藩に先駆けて砲台を建設するなどしている。文久3年（1863年）11月、真忠組の乱が起こると、下総佐倉藩や多胡藩、陸奥福島藩と協力して文久4年（1864年）1月に鎮圧するという功績を挙げた。その直後の元治元年（1864年）3月22日に死去した。享年51。はじめに養子として迎えていた久成は文久3年（1863年）に早世したため、改めて迎えた養子の久恒が跡を継いだ。
文化10年（1813年）、伊勢八田藩（東阿倉川藩）の第4代藩主・加納久慎の世子である加納久儔（後の上総一宮藩の初代藩主）の長男として生まれる。天保元年11月1日、将軍徳川家斉に拝謁した。天保9年12月16日、従五位下大和守に叙任する。後に備中守、駿河守、遠江守、備中守に改める。天保13年（1842年）10月21日、父の隠居により家督を継いで一宮藩主となる。嘉永2年（1849年）1月28日に大番頭に任じられ、安政2年（1855年）2月に講武所総裁を兼任する。安政4年（1857年）閏5月1日に奏者番に任じられ、文久元年（1861年）7月15日に若年寄に任じられるなど、幕末期の要職を歴任した。和宮が江戸幕府第14代将軍・徳川家茂のもとに降嫁する際には、江戸までの警護役を務めた。文久2年閏8月25日、若年寄を辞職する。
最初はテレビ朝日系列で放送されていた『スポーツフロンティア』のエンディングテーマとして流され、この時はまだヒットするまでには至らなかったが、フジテレビ系『邦ちゃんのやまだかつてないテレビ』のテーマソングとして使用されるようになった後の1991年12月9日のチャートで17位にランクイン。翌週には5位入りを果たし、さらに翌週に2位、そして12月30日付のチャートで1位を獲得した。それから1992年1月27日付チャートまで連続して週間1位獲得し続け、トップ10には3月23日のチャートまでランクインし続けた。そして結果的にオリコン集計で160.3万枚の売り上げを記録した。1992年1月21日現在で出荷枚数が100万枚を突破（ファンハウス発表で104万3000枚）し、累計売上は180万枚。なお、売れていた当時は、立川は「諸事情により、印税収入が全く入らなかった。」と後日語っている。
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シンシアルートで達哉は、空間跳躍技術の中核を担うターミナルでシンシアと出会う。ターミナルはロストテクノロジーであり、空間跳躍を行うにはターミナルとは別にデバイスと呼ばれる装置が必要である。シンシアルートはこのデバイスを8人目の達哉の世界へ行き回収することから始まる。空間跳躍技術とは、多世界解釈と重力制御技術を基本とした技術であると言われている。シンシアの説明によると、世界は多世界解釈に基づく状態であるという。リースルートで達哉が体験した触ると消えてしまう羽はこの跳躍によるものである。これらの説明からすべての時間からターミナルへのアクセスが可能なのかは不明。ターミナルには他のすべての時空とは別の空間にあるらしく、シンシアのいた時空の年代から達哉のいた時空の年代までの間には700年もの時間が経っているが、ターミナルでは時間の概念が無く、シンシアも変わらずに存在し続けていた。ターミナルには時間の概念が無いためどのような順序付けを以って8人目なのかは不明。シンシア自身がターミナルの外の時空間へ跳躍するには人や物の縁が必要で、基本的にはシンシアの名を頭の中で呼ぶだけでその世界へと跳躍することが可能だが、それだけでは縁という意味で不足がちなので、本編ではシンシアの持っていた懐中時計を達哉に持たせて縁を補強させた後、跳躍している。シンシアの名前を呼ぶ側は、その際雑念が混ざるとシンシアは正確な座標が特定できず跳躍に失敗、あるいは成功しても目的地とは違った場所へ跳躍するという。事実シンシアルートでは達哉がシンシアを呼ぶ際に雑念を混ぜてしまったため、近くの民家の中へと跳躍している。