バーミリオン郡となった地域に最初の開拓者が入ってきたのは1816年のことであり、インディアナ州が設立されたのと同年だった。まず1818年にビーゴ郡が設立され、その中に後のパーク郡とバーミリオン郡となった領域が含まれていた。1821年、次にパーク郡が設立され、続いて1824年1月2日にインディアナ州議会がパーク郡の中からバーミリオン郡を設立した。この法は2月1日に有効となった。同年後半に郡庁所在地がニューポートに設立され、現在まで続いている。バーミリオン郡は南に流れるバーミリオン川から郡名が付けられた。この名前はフランス風に綴りの"l"の字が2つ入っており、隣接するイリノイ州のヴァーミリオン郡は英語風に"l"の字が1つであるのと対照的である。同名の郡が隣の州にあり、それと隣接しているという例は国内でも数少ないものである。どちらもバーミリオン川から郡名が付けられたことでは同じである。初代郡庁舎は木枠組み構造の建物だった。建設契約は1824年6月に345ドルで発注され、11月には完成した。二代目は1831年に建設されたレンガ造りの建物であり、火事で焼失した1844年1月29日まで使われていた。これは修復されて1868年まで使われることになり、その年に三代目の庁舎が3万ドルを掛けて建設された。これに1903年には28,000ドルを掛けて西ウィングが増設された。この建物は1923年5月27日早朝に雷に撃たれ、その後の火事で大きな損傷を受けた。同年に四代目の郡庁舎の建設が始まった。建築家はハルバート・フィリンジャーとジョン・ベアードだった。建設費は358,707ドル、建設はコロンバスのジャスパー・グッドが行い、1925年6月11日に落成した。1909年にニューポート・ヒル・クライムが初めて開催された。この行事はその後何度か中断されることがあったが、ニューポートのライオンズクラブがアンティークカー・ヒル・クライムを運営し、1960年以降は毎年数百台の車を集めている。
戦国時代に入ると人口の比較的希薄な広大な国土に散らばる王族・宗族の数や冗官（俸給のみで仕事の無い官職）が多くなり過ぎ、国君の権力と国の統制が弱化した。他の六国では世襲でない職業官吏や、魏の文侯、秦の恵公などの開明君主に代表される他国出身者の要職登用が成立していたが、戦国時代を通じて令尹（宰相）就任者の大多数が王族であり、それに次ぐ司馬や莫敖の位も王族と王族から分かれた屈氏・昭氏・景氏が独占するなど、旧態依然とした体制を変えられず権力闘争に明け暮れた。戦国初期は呉に郢を落とされた時代から引き続いて国威が振るわず、魏や韓によって領国北部の淮河流域を奪われ、潁川（潁河）流域の陽翟や梁などを奪われたことが見つかった竹簡に記録されている。やがて呉起が魏から亡命してくると、悼王の信任を得て前記の弊害を除去する国政改革を断行し、君主権を強め非効率な体制を改めることに成功する。しかし、悼王が死ぬと呉起は殺され、非効率な体制と各地に独立した権力を持つ封建領主が散在する旧情に復した。改革によってある程度国威を回復した楚は、淮河中流域の失地回復は果たせなかったが、長江や淮河の下流域への拡張を推し進め越など諸国を併呑している。20代目の懐王の時代、圧倒的な強国となってきた秦に対しどう当たるかで親秦派と親斉（田斉）派に家臣は二分した。親斉派の筆頭は屈原であり、懐王に対し秦は信用ならないことを強く説いたが、親秦派の後ろにいた秦の宰相・張儀の策略により屈原は失脚し、地方に左遷された。諌める者がいなくなった懐王は張儀の策略にいいように踊らされ、最後は秦に幽閉されて死去した。その後も秦の攻勢は強くなる一方で、紀元前278年に白起により首都の郢を陥され、陳に遷都した。その後は春申君の主導の下に楚・魏・趙などの連合軍が秦へ出兵したが失敗し、寿春へ遷都した。春申君が死ぬとまともに国政を執れる者がいなくなり、秦の王翦将軍に項燕（項羽の祖父）が敗れ、最後の王負芻は捕虜となる。秦に仕えていた昌平君が項燕に奉じられて楚王と名乗るが、秦軍に鎮圧され、紀元前223年に滅びた。その後始皇帝が死去し秦の政治が腐敗すると、陳勝が反乱を起こして張楚と呼ばれる国を建てたが、陳勝が敗北したために楚の旧公族出身である景駒という人物が、留で秦嘉と甯君らによって擁立されて楚王を称した。項梁は甥の項羽（項籍）と英布に命じて秦嘉を討ち取り、景駒は梁に逃れ、まもなく没した。そこで、項梁は范増の助言を採り入れて懐王の孫熊心を擁立して祖父と同じ「懐王」を名乗らせ、西楚を建てた。項梁の甥項羽は勢力を拡げて諸侯の盟主となり、懐王を「義帝」としたが、面倒になった項羽は後に英布に命じてこれを弑して、項羽自らは「西楚覇王」と称した。項羽が劉邦によって滅ぼされて前漢が成立、楚の地には韓信が封じられた。韓信は後に淮陰侯に降格され、その領地は西の楚と東の荊の二国に分割、それぞれ漢の宗室の劉交と劉賈が封じられた。楚はその後も諸侯王の一つとして存続し、呉楚七国の乱などにも加わっていたこともあった（以降は楚を参照のこと）。