ソナーとしては、29年度艇と同じく、25.5キロヘルツ級・走査式のSQS-11Aを40mm機銃の直下の船底に装備した。これに対し、レーダーとしては、29年度艇ではアメリカ製でXバンドを用いるAN/SPS-5Bを備えていたのに対し、うみたか型と本型では国産でCバンドを用いるOPS-16とされた。また電子戦支援のための電波探知装置（ESM）も搭載されたが、これは後に換装されて後部にESMマストを装備した。高角機銃システムは29年度艇と同様で、前甲板にMk.1 40mm連装機銃を備えた。これはMk.63 砲射撃指揮装置（GFCS）によって射撃指揮を受けており、方位盤は艦橋トップ、射撃レーダーは銃側装備とされていたが、一部には射撃レーダーをもたない艇もあった。また、その後方の艦橋構造物直前にはヘッジホッグMk.10対潜迫撃砲を、艦尾に54式爆雷投下軌条（1条あて爆雷6個）が両舷に1基ずつ配置する点も同様である。ただし29年度艇では後甲板に配置されていた55式爆雷投射機（いわゆるY砲）にかわって、誘導装置を備えた対潜短魚雷が採用された。33・34年度艇5隻では、483ミリ径のMk.32短魚雷を投射する短魚雷落射機が採用されたが、36年度以後の艇3隻では、アメリカ製で324ミリ口径のMk.32をライセンス生産した68式3連装短魚雷発射管に変更された。これは以後の海上自衛隊の警備艦艇で標準的な装備となったが、本型とうみたか型が初装備艇となっている。
清水の画伯（しみずのがはく、1974年2月9日 - ）は、日本のプロレスラー。静岡県清水市（現：静岡市清水区）出身。身長170cm。体重100kg。本名：中村 将則（なかむら まさのり）。
8小節の旋律を変奏曲形式でつなぎ楽器が次々と変わっていき、機械の無機質な回転を思わせるリズムに乗って、ウィーンっ子の軽口を聞くような流麗軽快な音楽である。
「音楽の冗談」という副題を持っている。1861年4月4日にウィーンで初演されたが、当時の評判はあまり芳しくなかったという。しかし現在はコンサートにおける「小粋なアンコール」として親しまれ、有名になっている。常動曲という名の通り、何回でも最初から繰り返し演奏できるように作られた楽曲であり、当時普及し始めていた機械に着想を得たと言われている。スコアの最後には「あとはご自由に」と書かれており、フェイドアウトする演奏や最初から繰り返す演奏、指揮者が「あとはこの繰り返しです」と聴衆に語りかけて終わるという演奏などがあるが、現在では聴衆に語りかけて終わる演奏のほうが一般的である。例えばウィーンフィル・ニューイヤーコンサート2015では、ズービン・メータが、この曲を自ら"et cetera. et cetera..."と語って終わらせた。また、かつてのニューイヤーコンサートで、ロリン・マゼールは演奏終了直後にドイツ語で”und so weiter,und so weiter(この後も引き続きます）”と述べた過去があった。その他にもクレメンス・クラウスは、自身のこの作品の録音で”and so on"と言って曲を終わらせた。……私はまた、時として彼の「無窮動」を指揮するほうが、多くの四楽章の交響曲よりも楽しかったことがあるのを認められないではいられない。…… — リヒャルト・シュトラウス「回想と考察」（1925年）、ヨハン・シュトラウス2世の生誕100周年を記念して音楽番組「オーケストラがやってきた」のテーマ曲として広く知られていた。
1404年に死去した父の跡を継いでブルゴーニュ公となると、フランスで王妃イザボーと結んで政権を支配する従兄弟のオルレアン公ルイと対立、翌1405年3月に母も亡くなりフランドル伯となりパリへ行くことを決めた。折しも6月にカレーを包囲したもののフランス政府が援助を断ったことを機に、8月に臣従礼を取ることを名目に軍勢を連れてアラスからパリへ向かい、イザボーとオルレアン公はムランへ逃亡、2人から王太子を奪い取った無怖公は10月にオルレアン公と和睦したが、結果としてパリでオルレアン公と並ぶ権力者にのし上がった。その際、オルレアン公と政府の腐敗政治を攻撃して政治改革を標榜し、パリ市民の支持を得て歓迎された。以後無怖公は、政府の攻撃と改革を旗印にパリ市民を味方につけ、合わせて軍を動かし圧力をかける手法を活用していくことになる。1407年に巻き返しを図ったオルレアン公を暗殺、フランドルへ逃亡したが、政府が自分の勢力を恐れて本格的に追及して来ないことに気付いた無怖公は翌1408年2月末にパリへ戻り、3月の公開弁論でオルレアン公こそが反逆者で自分の行為は正当防衛だと自己弁護を押し通して国王シャルル6世からの赦免を勝ち取る。1409年にはオルレアン公の息子で公位を継いだシャルルと和睦、王太子の後見人に収まり政府の実権を握った。その間、無怖公は1408年7月にネーデルラントへ遠征、義弟に当たるバイエルン公兼エノー伯ヴィルヘルム2世の弟であるリエージュ司教ヨハンとリエージュ市民が対立し市民の反乱が勃発、9月までに無怖公は反乱を鎮圧して10月にパリへ戻った。留守中のパリはイザボーらオルレアン派が反撃を考えていたが、ブルゴーニュ軍が来ると逼塞、1409年の和睦まで目立った動きは無かった。しかし、無怖公の強引な権力掌握に納得いかないオルレアン公は復讐を誓い、舅であるアルマニャック伯ベルナール7世やベリー公ジャン1世などを頼り、1410年にアルマニャック派を結成しブルゴーニュ派に対抗、翌1411年7月に武力衝突となり両派の対立が激化した。両派はパリの支配とシャルル6世・イザボー・王太子を奪い合ったが、イングランドの支援を取り付けた無怖公が同年10月にパリを奪いアルマニャック派を反逆者にするシャルル6世の命令も引き出して主導権を握った。しかし1412年5月にイングランドとアルマニャック派の同盟が結ばれブルゴーニュ派は手を切られ、8月に一転してブルゴーニュ派とアルマニャック派が一時的に和睦したためイングランドが縁を切られた。1413年4月末にブルゴーニュ派の屠殺業者シモン・カボシュ（シモン・ル・クートリエ）とパリ大学のピエール・コーションがパリ市民を扇動して暴動（カボシュの反乱）を起こすと、虐殺に反発した国王・王太子がアルマニャック派に救援を求め、8月にカボシュ・コーションらは追放、市民の統制に失敗した無怖公もフランドルへ退去した。この隙にパリを制圧したアルマニャック派がコンピエーニュ・ソワソンなどブルゴーニュ派の都市を陥落させたが、イングランドと無怖公の結びつきを恐れブルゴーニュ派とアルマニャック派は1414年9月にアラスで再度和睦した。内乱の最中に両派は再びイングランドに接近したが、アラスの和睦でイングランド援助の必要が無くなったため交渉は消滅、埒が明かないと見たイングランド王ヘンリー5世は1415年8月に内乱を好機と捉え百年戦争を再開・フランスへ侵攻して来た。