「XST」のTは、SUT（スポーツユーティリティトラック）のTを表し、レジャーやスポーツユースを狙ったSUTをさらにラリーカー的に仕上げて、エンターテイメント性溢れる提案をした。2001年発表のコンセプトカー「GBX」に引き続き、北米いすゞによる完全なデザイン開発と、「VX-o2」を手がけたイタルデザインカルフォルニアによるモデル製作が行われ、3台ともクオリティの高いモデルとして発表することができた。しかし、この3台をもっていすゞSUVのコンセプトカーは休止となった。アクシオムの発展性や可能性を追求すべく未来を見据えたモデルであったが、ここでいすゞSUVの道が途絶えてしまった。有終の美を飾るために誕生したわけではないが、既存モデルのコンセプトカーでありながら非常に華のあるモデルであった。
「XSR」のRは、Roardstar（ロードスター）の略であり、アクシオムのボディを短く、低くし、ビークロスの派生コンセプトモデル「VX-o2」と同じく、SUVロードスターの提案をした。
「XSF」のFは、Forceの略であり、より力強い意味があり、ストリート系ハイパフォーマンスカーとして、エンジン、サスペンションをチューニングして高性能化を図り、ストリートで魅せるカスタマイズ性を提案した。
2002年、デトロイトオートショーにおいてアクシオムのコンセプトモデル 「XSF」「XSR」「XST」 の3台が発表された。（「XSF」は2001年暮れSEMAショーにて先行発表）この3台の名称として共通する点は「XS」の2文字。それはアクシオムの最上級グレードの名称であり、XS = EXCESIVE = 際立つという意味があり、3台それぞれの得意分野で際立ったパフォーマンスを発揮するという意味が込められていた。
2003年夏、アクシオム最初にして最後のマイナーチェンジが行われた際に搭載されたエンジン。同型式で直噴化が図られた。直噴ガソリンエンジンの技術では、直噴ディーゼルエンジンで培った技術を生かし、出力の大幅な向上、燃費の向上、排出ガスのクリーン化を行った。基本的に噴射系メカニズムの変更が中心であったが、ヘッドカバーの材質がマグネシウムからアルミに変更されている。出力は250 PS/5,400 rpm、トルクは34.0 kg・m/3,000 rpm。なお、この6VE1エンジンをもって、いすゞはガソリンエンジンの自主開発を終了し、最後のガソリンエンジンとして初の直噴ガソリンエンジンで幕を閉じることとなった。
6VE1型3,500 cc DOHCガソリンエンジンで、75°という特異なバンク角を持ち、オールアルミ製で、ヘッドカバーにマグネシウムを採用していた。さらに電子制御スロットルや64bitのCPU、イオンセンシングシステム等のメカニズムが搭載されていた。出力は230 PS/5,400 rpm、トルクは32.0 kg・m/3,000 rpm。基本的にビッグホーンUBS26型の最終モデル(2001年一部改良型）と同じ内容のエンジンである。
2WD（FR）と4WDの2タイプを全グレードで用意。TODと呼ばれる電子制御トルクスプリット4WDであり、UESウィザードと同じくインパネの運転席側に設置されたダイアルスイッチにより2WD - TOD（4H） - 4Lの3通りにトランスファーと副変速機の切り替えが可能であった。4WD仕様を選択するとリアブレーキがベンチレーテッドディスクになる点もUESウィザードと同じである。また4WDはLSDが標準装備である。
2001年の第35回東京モーターショーに北米専売車として参考出品され、日本市場への導入要望は非常に高く、発売の噂が絶えなかった。しかし当時国内で展開されていたSUV系販売網のいすゞスクエアジャパンの業績不振により、アクシオムを国内市場へ投入しても採算が合わないと判断され、国内投入は見送られた。その後いすゞスクエアジャパンが北米仕様の左ハンドル車を少量並行輸入することも検討されたが、これも実現されなかった。本来日本市場をメインターゲットに開発されたSUVであったため、左ハンドルを右ハンドルに変更し、大幅な変更をせずに国内法規に対応することができたらしい。ごく少数が個人輸入されたが、車検などは問題なく通過している。
2001年から2005年まで、約2万台程度が北米市場で販売された。目標販売台数は当初月販2,000台の計画であったが、販売当初から目標達成が厳しく、販売状況はあまり芳しくなかった。2002年頃のいすゞ自動車本体の業績不振や、北米いすゞの販売不振も重なってSUVの自主開発の中止につながり、2004年をもってSIA（当時はスバルいすゞオートモーティブ）での生産が終了し、販売も在庫がなくなり次第終了となった。北米市場での販売が振るわなかった理由としては、北米いすゞの販売体制もさることながら、アクシオムの商品性も要因であったと言われる。ロデオ（ウィザード）より上級SUVでありながら、サイズ的にあまり大きくなかったこと（特に全幅の狭さ）や、特徴であった外観のデザインがどちらかといえば線の細い繊細なものであったことから、市場に受け入れられなかったようである。
検索によっては403（アクセス禁止）エラーとなり、次のようなエラーメッセージが表示される（英語版）。"We're sorry...    ... but your query looks similar to automated requests from a computer virus or spyware application. To protect our users, we can't process your request right now.    We'll restore your access as quickly as possible, so try again soon. In the meantime, if you suspect that your computer or network has been infected, you might want to run a virus checker or spyware remover to make sure that your systems are free of viruses and other spurious software.    We apologise for the inconvenience, and hope we'll see you again from all of the team here at Google."このとき、CAPTCHAのプロンプトが表示されることもある。この画面は2005年に初めて目撃された。Google向けの検索エンジン最適化を行っていた企業が検索結果を確認するために頻繁にGoogle検索を使っていて遭遇したという。このメッセージは単一のIPアドレスから大量の検索要求を受け付けた際に表示されるもので、Cookieを使っている。2009年6月、マイケル・ジャクソンが亡くなると多くのユーザーがGoogle検索に殺到したため、GoogleはこれをDoS攻撃と誤解し、上記エラーメッセージが多数目撃される事態となった。