当初の女性の剣道人口は少なく、申込みのみで出場できた。女性の剣道人口増加に伴い、現在は男子に準じ、都道府県予選を勝ち抜いた18歳以上が出場できる。
トーナメント方式で女子剣道日本一の選手を決める大会である。第1回（1962年）から第9回（1970年）までは全日本女子剣道優勝大会という大会名で、全日本都道府県対抗剣道優勝大会に併せて実施された。第10回（1971年）から選手権大会に昇格するとともに、会場が独立した。1997年から優勝者に皇后盃が授与されている。テレビ中継は令和元年度より毎年、CSテレ朝チャンネル2にて後日録画放送されている。
2014年1月18日より新型車両（7300系）の営業運転が開始された。7300系によりすべての車両を置き換える予定だったが、7300系をマイナーチェンジした『7500系』を2018年から2020年にかけて導入し、こちらの車両で残った7200系を全て置き換える予定。
開業10周年及び2006年（平成18年）の有明駅 - 豊洲駅間延伸記念に、マスコットキャラクター「ゆりも」が誕生した2005年（平成17年）に導入された。在籍車両は2編成（12両）である。この6次車では前面にFRP素材が使用されるとともに側面の塗装も一新され、窓部分の黒塗装を廃してステンレス無地とされた。座席配置が3 - 5次車と異なり、折り畳み座席部分を除き、豊洲方向に向かって左側をクロスシート、右側をロングシートに統一する方式を採用するとともに、クロスシートはボックス部分のシートピッチを従来の1,450mmから1,700mmに拡げ、もう一画はシートピッチ950mmの片方向向きの固定クロスシートとして座席空間を大幅に拡大し、座席表地もグレーから青に変わった。編成内の定員は308人で座席定員は120人。また、つり革の形も変更された。
1999年（平成11年）に導入された。在籍車両は3編成（18両）である。車体は3次車とほぼ同一だが、主電動機が三相かご形誘導電動機に、制御装置がVVVF制御に変更されており、また、操向方式が7221Fから4案内輪車軸ボギー方式に変更され、案内車輪が2輪から4輪になったのが大きな違いである。編成内の定員は338人で座席定員は158人。なお、日本のAGTにおけるVVVF車両は、この4次車以降の車両の他に西武鉄道8500系・広島高速交通1000系・神戸新交通2000型・東京都交通局300形・埼玉新都市交通2000系・横浜シーサイドライン2000形・大阪市交通局200系が存在する。2019年の3月17日には7211Fが検査場で部品販売を行い、翌18日に運用を離脱し日本総合リサイクルセンターで解体された。
社名が「ゆりかもめ」となった1998年（平成10年）に導入された。在籍車両は3編成（18両）だった。この3次車から座席配置がオールクロスシートからクロスシートとロングシートが互い違いに配されたセミクロスシートに変更され、側面ドアもプラグドアから外吊り引き戸に変更されるとともに、前面に虹の模様が追加された。編成内の定員は338人で座席定員は158人。7161F・7171F・7181Fは共に2016年6月に運用終了した。
1997年（平成9年）に導入された。在籍車両は2編成（12両）だった。1次車とほぼ同一。7141Fと7151Fは共に、2015年度に廃車された。
ニュータイプの能力発現には心身に強いストレスを受けることを必要とされているようで、アムロの場合は危機的状況と重圧が長く続いたことや、親しい者との別れや死が契機となっている（両親と生き別れた上に、ランバ・ラル、リュウ・ホセイ、クラウレ・ハモンと立て続けに大切な存在を亡くしており、セイラとミライの場合もほぼ同様）。ライバルであるシャアがニュータイプへ覚醒したのも、アムロの手によってララァを失ったことによるものだった。人工ニュータイプである強化人間も、記憶操作によって強いストレスを与えられている。フォウ・ムラサメは本名や記憶を奪われており、ロザミア・バダムはコロニー落としで兄と生き別れたという偽の記憶を植え付けられた。地球圏を遠く離れて暮らす宇宙居留者からは、木星帰りのシャリア・ブルやパプテマス・シロッコ、アステロイドベルトにある小惑星アクシズで長年暮らしていたハマーン・カーンのような高いニュータイプ能力を持つ者が出て来ている事から、過酷な環境もニュータイプの発現要因なのかもしれない。ダイクンの定義では、ニュータイプは地球を離れたスペースノイド(宇宙生活者)が覚醒するものとしており、実際に地球で生まれ幼少期を過ごしていた元アースノイド(地球生活者)のアムロ・レイとカミーユ・ビダンも宇宙に出て生活を続ける事で覚醒を果たした。しかし、宇宙に出ることなく地球で生活をしていたララァ・スンは、シャア・アズナブルに見出された時に、高高度からある一点を数ミリの誤差なく特定したり、変装したシャアを生粋のジオンであると見破るなど不思議な能力を見せている。また数十年後には、フォンセ・カガチが地球からニュータイプが生まれるとの説を唱えた。それと符号するかのように、地球で身籠ったミューラ・ミゲルは出産の前に白いフワッとしたものが現れ、新しい子ニュータイプを授けるという夢を見て、出産した子供ウッソ・エヴィンは夢の通りニュータイプの素養を持っていた。