小学4年生からラグビーを始めた。2007年、大分舞鶴高校卒業後、明治大学に入る。なお大分舞鶴高校時代、高校日本代表に選ばれ、第30回高校東西対抗試合に西軍として出場した。2011年、明治大学卒業後、キヤノンイーグルスに加入。同年9月10日に行われたトップイーストリーグ第1節の日本IBMビッグブルー戦に途中出場で公式戦初出場を果たした。
最速で153km/hを計測したストレートと、スライダーが武器のオーバースロー。チェンジアップやカーブも投げられる。DeNAへの入団1年目には、リリースポイントが安定しないことや、トップを立てるタイミングが遅いことを二軍の首脳陣から指摘されていた。このため、前述したアジアウィンターベースボールリーグからは、テークバックがほとんどない投球フォームに改造。塁上の走者に向けて捕手が送球するような変則フォームで、リリースポイントの安定や球速の向上につなげた。かつて日本ハムファイターズで外野手から球団社長補佐まで務めた信濃グランセローズ会長の三沢今朝治は、「半年のトレーニングで150km/hを投げられる身体能力の高さ」「未だ成長途上であること」「自ら考えたことを行動に移して、その行動で結果を残すこと」を笠井の強みに挙げている。笠井自身は、その信濃へ入団してからも、早稲田大学スポーツ科学部の学生としてクイックモーションに関する卒業論文を執筆。DeNA1年目のチームメイトで、クイックモーションに定評のある久保康友を参考にしながら、自身の研究結果をプレーに反映させている。錦織圭に似た顔立ちで、笠井自身もそのことを認めている。
2017年、春季キャンプのスタートを二軍で迎えながらも、キャンプ期間中に一軍の紅白戦や練習試合へ登板。通算3試合で、5イニングを投げて、9奪三振無失点という好結果を残した。この結果に対して、一軍監督のアレックス・ラミレスは「ビッグインパクトを残してくれた」との表現で笠井を高く評価した。「リリーフとして戦力になるためには、連投をこなせるだけの体力が必要」という高田繁ゼネラルマネジャーの判断で、シーズン中の支配下選手登録は見送られたが、イースタン・リーグ公式戦には25試合の登板で3勝3敗2セーブ、防御率3.72をマーク。シーズン終了後にNPBイースタン選抜の一員として派遣された台湾のアジアウインターベースボールリーグでは、救援で登板した10試合をすべて無失点で凌いだ。2018年、春季キャンプ前の1月12日に、育成契約から支配下選手契約へ移行することが発表された。移行後の背番号は「94」。春季キャンプのスタートを一軍で迎えたが、シーズン中は二軍で過ごし、24試合のリリーフ登板で、防御率3.91を記録。シーズン終盤の9月末に一軍に昇格すると、10月1日にプロ初登板を果たした。2019年は、主にロングリリーフなどで16試合に登板した。二軍でも22試合を投げて、防御率1.86と好成績を収めた。
大学4年時の2016年、リーグ戦の前期から登板。前・後期を通じて、中継ぎや抑えで35試合に登板すると、3勝1敗1セーブ、防御率2.43という成績を残した。後期リーグ戦では、9月11日の対福井ミラクルエレファンツ戦（中野市営野球場）へ登板中に、自己最速の151km/hを計測した。2016年のNPB育成ドラフト会議で、横浜DeNAベイスターズから1巡目で指名。支度金300万円、年俸360万円（金額は推定）という条件で、育成選手として入団した。入団当初の背番号は「105」。2017年3月に、早稲田大学を卒業した。
群馬県出身。1982年金沢大学教育学部を卒業し、全国障害者問題研究会専従職員となる。1985年より同会全国事務局長、2016年から同会副委員長。2001年より日本障害者協議会理事、2015年から同会副代表。障害者の人権と発達を保障する活動の他、障害者の立場から憲法第9条を守る活動を行っている。愛称は金ベエ。
2012年6月6日、ヒホン同様にセグンダ・ディビシオン降格となったビジャレアルCFの監督に指名された。しかし同日午後、バレンシア州のホテルで心臓発作を起こして死去した。54歳であった。報道ではプレシアードはヘビースモーカーであったとされ、一日に約40本も吸っていたとされている。AP通信は「プレシアードの突然の死はスペインのクラブ、監督、選手の間に感情的な反応の連鎖を導いた」と報じた。UEFA EURO 2012のためにポーランドに渡っていたスペイン代表のビセンテ・デル・ボスケ監督はマルカ紙に「我々は皆ショックを受けている。朝食を食べていた時にそのニュースを聞いたんだ。彼は思いやりのある人物であり、良きスポーツマンであった。指導者として尊敬すべきサッカー人だった」と語った。スペイン代表のフアン・マヌエル・マタは「この事実をうまく整理できない。僕はいつも彼の笑顔を思い返すよ」と語った。かつて紙面上でやり合ったモウリーニョはレアル・マドリードの公式ウェブサイト上に「人間としても、性格、正直さ、戦う勇気などの観点を踏まえたスポーツ人としても、常に彼のことが好きだった。」という公開手紙を書いた。RCDマジョルカのホアキン・カパロス監督は「彼のビジャレアル監督就任を聞いてとても嬉しかった。彼がプリメーラ・ディビシオン復帰に導くことを確信していた。彼は世界中の指導者から参考にされるべきだ」と語った。ヒホンでは多くの人々がエル・モリノンに集い、プレシアードへの哀悼の意を表した。同日にはヒホン市長がスタジアム近くの通りをAlameda de Manuel Preciado（マヌエル・プレシアード通り）に改名する提案を行った。