両親がともにアーチェリー選手という家庭に生まれる。父は1969年のアーチェリー世界選手権日本代表で、引退後は神戸市灘区でアーチェリー用具店を営んでいた。この環境のもと、道永も4歳の時からアーチェリーに触れて育った。中学校時代は体操部に所属。神戸市立葺合高等学校を経て同志社大学に進学。在学中の1976年にモントリオールオリンピックに出場。日本選手としてアーチェリー競技初のメダルを獲得した。大学卒業後も競技を続け、1980年モスクワオリンピック代表を目指していたが、日本の不参加が決まり、競技の一線を退いた。現在は同志社大学に職員として勤務するかたわら、アーチェリー部の監督として後輩の指導にあたっている。
その後、藤頼は縁戚の三浦義同の支援を受けて大住郡実田城（真田城、現在の神奈川県平塚市）に逃れて戦ったが、明応7年（1498年）に敗れて自殺したといわれている。だが、その後も藤頼が生きていた（または真田城で自殺した大森某は藤頼とは別人）と言う説があり、大森氏の菩提寺であった静岡県小山町の乗光寺の記録では文亀3年（1503年）没とあり、こちらもはっきりとは分かっていない。
軍記物を通じて広く知られた逸話によると、氏頼の没後に伊勢宗瑞（北条早雲）が進物を贈るようになり、友好関係を装い藤頼に接近し、油断した藤頼が盛時の箱根山中鹿狩を許してしまったため、勢子に擬装した兵の奇襲を受け、小田原城を略取され追放されたといわれる。この事件が起きた年代については通説では、明応4年（1495年）とされているが、その翌年に書かれたとされる山内上杉家の上杉顕定の手紙には大森氏（藤頼か?）を小田原城に攻めたが、早雲と三浦義同（道寸）の援軍に敗れたとあり、早雲が小田原城を奪ったのはそれ以後、文亀元年（1501年）までには奪取されたと考えられている。また、城の奪取に際し、藤頼と早雲にこのようなやり取りがあったかは不明である。
兄の実頼が早世したため、父の氏頼が没した明応3年（1494年）前後に家督を継いだといわれる。氏頼没後の大森氏については不明確な点が多いため、藤頼の経歴も不明な点が多く、氏頼とかつて家督を争った大森憲頼の一派と内紛状態にあったともいわれる。
塚の川古墳は直径約15メートルの円墳。内部にある石室は玄室・前室・羨道からなる複室構造の横穴式石室となっており、全長8.1メートル。玄室は、奥行き3.2メートル、幅2.5メートル、高さ2.4メートルの規模である。追葬が可能な構造となっている。1984年（昭和59年）3月1日に市指定文化財に指定。
富士山と愛鷹山の間の十里木地区に別荘地が広がる。裾野市域からの富士山眺望は宝永火口が中心にありシンメトリーな富士山が見えるまた箱根山の芦ノ湖スカイラインは裾野市域であり、三国峠からは左に駿河湾、右に富士山がある大パノラマが有名裾野市北部域にある須山浅間神社は世界文化遺産富士山の構成資産。富士サファリパーク、ぐりんぱ、スノータウンイエティなど
水稲をはじめ、芝やモロヘイヤ、大和芋、里芋、菜花、チンゲンサイ、イチゴ、ブドウ、ヒノキ苗などが特産物である。特に富士山麓は日本一古い野芝の産地で、大正時代から生産されている。
ピストルズの楽曲の半数以上を作曲し、ライブでも「ライアー」などでタイトにグルーヴするベースラインを弾いている。しかし他のメンバーと比べ演奏能力や向上心があり世間的常識もあったため、メンバー内で浮いた存在となってしまう。特にジョニー・ロットンとの仲は最悪となり、1977年の『勝手にしやがれ!!』のレコーディング前に脱退。バンド・マネージャーのマルコム・マクラーレンは、表向きにはプレスにマトロックの脱退理由を「ポール・マッカートニーのファンであることが判明したため」と説明した。「実際、バンドとしては、演奏ができるよりは出来ない方がよいのだ」と確信を持って語るマクラーレンの発言からして、唯一演奏能力の高いマトロックの脱退と、演奏能力ゼロのシド・ヴィシャスの加入は必然と言える。その後ミッジ・ユーロらと共にリッチ・キッズを結成、さらにイギー・ポップのバックミュージシャンとして参加するなどした。またピストルズにおける自分の後釜となったシド・ヴィシャスとは最後まで友好的な関係を続け、彼を支援するための期間限定バンド「ヴィシャス・ホワイト・キッズ」にもダムドのラット・スケイビーズらと参加・協力した。他にも多数のバンド・アーティストの作品・ライヴに参加している。クラッシュのジョー・ストラマーにミック・ジョーンズを初めて紹介したのもマトロックであり、マトロックのピストルズ脱退後、ジョーとミックはポール・シムノンの代わりにクラッシュに入れようと真剣に考えていたが、断わる。ザ・ジャムからも声がかかるが、スーツを着ることを嫌ったために断わる。一方、ピストルズはシド・ヴィシャス加入後、ロックンロール・サーカスを繰り返した後、アメリカツアーを最後に空中分解することとなる。後年、スティーヴ・ジョーンズが「グレンの脱退がなければピストルズもあんなに早くは解散しなかった」と語った通り、マトロックの脱退がピストルズにとって大きな損失であったことを示している。「勝手にしやがれ!!」に関しては「アナーキー・イン・ザ・U.K.」以外はレコーディングに参加していないが、2000年に行われたインタビューで本作を「ラジオで一曲だけ聴くと凄くいいと思う。でもアルバムを通して聴くと、ちょっと平板というか。僕がいたら、もっとカラフルにできていたかも」と語っている。また「僕がとどまっていたとしても、せいぜいあと一枚のアルバムが作れたかどうか、って感じている」とも話している。1996年ピストルズ再結成時から、マトロックはベーシストとして復帰した。1989年出版の自叙伝『オレはセックス・ピストルズだった』で当時のピストルズの内幕を打ち明けた。2010年、既に亡くなって久しいロニー・レインの後任としてフェイセズの再結成にベーシストとして参加。