有名な愛称は「イトケン」。親しい仲ではストレートに「健太郎」と呼ばれることが多く、「健ちゃん」と呼ばれる場合もある。斎賀みつきなどからは「けんたろさん」の愛称で親しまれている。また、『金色のコルダ』の縁で仲良くなった谷山紀章からは「ケン兄」と呼ばれている。大学の先輩に川上とも子と朴璐美がいる。森久保祥太郎とは出身地が同じ、しかも年齢や誕生日が近い。森田成一とは『金色のコルダ』『BLEACH』の縁でペアを組むことが多く、相性が良い。『ネオロマンス・ライヴ 2006 Autumn』でデュエット「W-BREEZE」を歌った時は、劇団の稽古場で一緒に振り付けを練習したことがある。夫人とは劇団21世紀FOX時代からの縁。現在は1児の父親で息子がいる。
明治学院東村山高等学校卒業後、知り合いの劇団を手伝う機会があり、初めて「芝居の世界」に興味を持つようになった。1993年、桐朋学園芸術短期大学の演劇科に進学し、同年の夏、『若草物語』で初めて舞台に立った。1995年、肝付兼太率いる劇団21世紀FOXに入ると同時に、芝居に携わる職業を求め、声優としてのデビューを果たした。2001年から2009年4月まで俳協に、2009年5月から2010年までミディアルタに所属していた。2011年よりアミュレート（旧：アークレイ）所属。2016年6月1日よりマウスプロモーションの所属となった。デビューした頃は主に二枚目役を演じていたが、『とっとこハム太郎』のタイショーくん役を境に三枚目役への道を切り開いた。特に『仰天人間バトシーラー』のキャプテンファッツ役は転身すると二枚目キャラに変わるため、ぽっちゃり系とヒーロー系を同時に演じたのが印象深かったと言う。2003年、劇団K-Showを旗揚げ、主宰として現在に至る。『俳協 45th ANNIVERSARY』のアンケートで「今、大切にしている物は劇団」と書いている。将来の夢は劇場を建て、アトリエ公演を行うこと。役者になろうとしたきっかけは「面白そうだったから」で、「日常生活では絶対に経験できないことが芝居ではできるという点が楽しい」と言う。座右の銘は有言実行。歴史上で尊敬する人物は豊臣秀吉（本人は決戦IIIにて秀吉を演じている）。
プリンシパル（主役級）キャストのみ、名前太字は初演キャスト。括弧内西暦は出演期間（コンサートでの出演は除く）、西暦太字は2019年公演出演予定者。*はスペシャルキャスト公演による限定出演。※*2005年…上演2000回達成スペシャルパフォーマンス、*2007年…日本初演20周年記念スペシャルキャスト、*2011年…帝劇開場100周年記念スペシャルキャスト
1987年6月11日、東宝により帝国劇場で初演。イギリス（ロンドン）、アメリカ（ニューヨーク）に次いで世界で3番目、同作品初の非英語圏での上演となった。その後断続的に公演は行われており、東京以外にも名古屋、大阪、仙台、札幌、福岡と上演都市が広がっている。2013年公演より新演出版にて上演が行われ、この公演の出演者・スタッフ一同で、第39回菊田一夫演劇賞大賞を受賞。
尼崎西高等学校から関西学院大学に進む。近畿大学リーグでは在学中3回優勝するが、入れ替え戦で敗れ関西六大学野球リーグへの昇格はならなかった。1979年春季リーグで8本塁打を記録。大学卒業後は住友金属に入り、2年目の1981年からスタメンに定着し、同年の日本選手権では四番・一塁手を任された。1982年の都市対抗では石井毅、嶋田宗彦のバッテリーを擁し決勝に進出、日本鋼管福山を降し初優勝を飾る。1983年の日本選手権でも準決勝で本塁打を放つなど活躍、決勝ではエース高橋修二が東芝の青木秀夫との投手戦を制し優勝、この大会では優秀選手として表彰された。同年は初の社会人ベストナインにも選出されている。翌1984年の日本選手権では、日本通運との決勝で本塁打を放ち、初の連覇を果たすとともに、自身も優秀選手に再び選ばれた。1988年は左の大砲としてソウルオリンピック代表に選出され、全試合で三番・右翼手として先発出場した。計5安打を放つも、準決勝・決勝ではノーヒットに終わる。代表では最年長の選手であり、主将を任されてチームをまとめて銀メダル獲得に貢献した。同年は外野手として社会人ベストナインに選出されている。1990年は日本生命の補強選手として第61回都市対抗野球大会に出場し、10年連続出場の表彰を受けている。1991年に現役を引退し、翌1992年から日本オリンピック委員会の在外研修制度でアメリカジョージア州のジョージアサザン大学に留学した。同大学でスポーツ心理学を聴講しながら野球部の練習を見学し、メジャーリーグの春季キャンプも視察している。アメリカでは選手が自立した人間として扱われる事で自分自身を培っており、それが国際舞台での強さに繋がっていると感じたという。野球日本代表のコーチなどを務めた後、1995年に住友金属の監督に就任。徹底した反復練習を課し、翌1996年に日本選手権で優勝、翌年も準優勝している。しかし1999年に住友金属工業のリストラの一環として野球部が廃部となり、これにともない監督を退任した。高校野球解説者などを務めた後、2003年に日本体育大学から招聘され、2月1日に野球部の監督に就任。他大学出身者としては初の同大学監督となった。2004年秋季の首都大学リーグで12季ぶりの優勝を果たしている。同年の明治神宮野球大会ではベスト4に進出。2008年をもって同部の監督を退任し、日本体育大学で教授およびソフトボール部の部長を務めている。