3月・6月・9月・12月の各15日ごろに、『NHKのおかあさんといっしょ』が講談社から発売されている。今月の歌の歌詞や、いろいろな歌や、しつけなどが載っている。また、保護者向けに番組関連の特集コーナーや、ファミリーコンサートなどのイベント情報も掲載されている別冊ファミリースタジオがセットになっている（月刊誌時代は本誌から切り離し可能だった）。1 - 3歳児向け（創刊からしばらくは0歳児も対象であった）。また、講談社の他の乳幼児向け雑誌にも番組関連のページが存在し、これらの雑誌と共同で1995年度（1996年1 - 3月）から2013年度まで毎年冬に「うたのビデオ（2006年度以降はDVD）」を応募者限定販売していた。1985年9月に、同年の10月号として創刊。創刊号の表紙を飾ったのは坂田おさむ、森みゆき、瀬戸口清文と「にこにこぷん」のキャラクター（じゃじゃまる、ぴっころ、ぽろり）で、付録として2曲入りのソノシートがついていた。なお、創刊から2014年9月号（同年8月15日発売）までは毎月発売の月刊誌であったが、発刊30年目となる2014年10・11月号からは奇数月発刊の隔月刊となり（偶数月発売の『いないいないばあっ!』と交互）、ファミリースタジオは合冊化された。創刊以来、発刊ペースを変更しつつも定期発刊されていたが2016年8・9月号と10・11月号、2017年8・9月号は諸般の事情により休刊となり、2019年3月15日発売の2019年春号より、年4回の季刊誌に移行した。
ファミリーコンサート以外にもおかあさんといっしょ関連のイベントが存在する。ファミリーコンサート開始以前の1980年代まではデパート等や各地の市民会館でのイベントが行われることもあった。1990年代からは人形劇をメインに据えた地方巡回イベント「おかあさんといっしょ ○○がやってきた!（○○はイベント実施当時放送中の人形劇タイトル）」が開始された。（スタート当初はドレミファ・どーなっつ!）出演者は人形劇キャラクターのほか、番組の歴代おにいさん・おねえさんや他番組やイベントで活躍するおにいさん・おねえさんである。また、出演当時、おかあさんといっしょの現役おにいさん・おねえさんが出演したケースもあり、卒業後に現役時代コンビだったおにいさん・おねえさんがそろって登場したケースもある。（このイベントのテレビ放送はなし）このほか、「○○小劇場（○○は開催当時放送中の人形劇タイトル）」として、さらに小規模なイベントも開催されている。いずれのイベントも、開催地のある地域のNHKの放送局で告知されており、ファミリーコンサート同様に一定の人気がある。
1985年に「おかあさんといっしょ ファミリーステージ」として初開催。1989年以降は春と秋の年2回行われているほか、2000年代からはNHKの他番組も参加した大規模なコンサートも定期的に実施されている。
「おかあさんといっしょ」で1999年4月5日 - 2009年3月28日で使用されていた、スプーが登場するCGとアニメーションを組み合わせた堀井勝美作曲のもの。番組タイトル部分もそのまま使用し、上部に「BS」の文字が付加されている。
番組の最後には人形劇のキャラクターを含めたすべての出演者（一部のエンディング、期間を除く（後述））が登場する。当初は体を使って遊ぶ内容だったが、「さよならマーチ」以降のエンディングでは人形劇キャラクター（「スプラッピスプラッパ」のみお兄さん・お姉さん）2人が手をつないだアーチの下を、エンディングテーマ曲が流れている間に子供たちがくぐり抜ける。このハンドゲート部分の長さは2004年度までは番組の余剰時間によって変わっていたが、2005年度からは自然映像や歌コーナーの曲数など他のコーナーによって時間調整されるようになった為、通常放送においては一定となった。終わりの合図でハンドゲートが終了し、月曜日のみ（初期は週の最終日）一週間分のスタッフロールが流れる。ラストは天井からたくさんのカラフルな風船が降ってくる（一部の地方収録を除く）。
現在では終盤に行われエンディングと接続しているが、一時は中盤に行われた事もあった。毎回フルで使用される。たいそうのおにいさんに代わって、『てをつなごう』や『どんどんどん』の出演者が担当した事もある。
通常はスタジオに出演する一般の子供から1人が選ばれ、お姉さんと共に出演する。特別編成の時は、子供の代わりに人形劇のキャラクターが1体出演することもある。各身体表現とも数パターンが存在し、日替わりで放送される。体操を集団でやるものに対して、ひとりでやる身体表現のコーナーを設けたもの。2019年3月をもって、後述の体操に吸収される形で廃枠となった。
一群の写本（クルシュの分類の第四群)は、フレデガリウス年代記を踏襲していて、678年までのフランキアでの諸事件を描く章が追加されている。 これらの追加された章は続編とされている。クルシュは、彼の校訂本において、コーデックス・クラロモンタヌス（Codex Claromontanus）のテキストにこれらをつけ加えて、同じ写本からの2つに分かれた原本である、という誤ったイメージを作った。第四群の写本は3巻に分けられる。最初の巻は4世紀頃のラテン人著述家クィントゥスによる著作Decursu temporumに基づく節とともに開始し、フレデガリウス年代記の第二巻の、フランク人のトロイア起源の拡張された記述に続くようになっている。 第二巻はトゥールのグレゴリウスの歴史の要約で、フレデガリウスの年代記の第三巻に対応している。第三巻と最後の巻はフレデガリウスの第四巻の90章分の内容を含み、それに続編が続く構成となっている。続編は3つの部分に分けられる。最初の10章は『フランク史書』と、721年頃で終わっている匿名のネウストリア人年代記に基づいている。第二の部分（11章から33章）は751年までを扱っている。 カール・マルテルの弟のチルデブランド伯が年代記の筆者に指示したことを表すコロフォンがテキストに挿入されている。ウォレス・ハドリルのコロフォンの翻訳:この時点まで、ピピン王の叔父である光輝あるチルデブランド伯は、フランク人が残した業績（geste）と歴史を残すために大変な苦労を味わった。続きの部分は、光輝あるニーベルングの伯であるチルデブランドの子息の権威によるものである。年代記は、その他の20章が768年までのフランキアにおける諸事件を扱っている。中世研究家ロジャー・コリンズは、第四群のテキストはコーデックス・クラロモンタヌス（Codex Claromontanus）のフレデガリウス年代記とは非常に異なっていて、最早別の著作であると考えるべきだ、と論じている。彼は新しい題名として、Historia vel Gesta Francorum（フランク王国の歴史と業績）を提案している。それは上述のコロフォンが示す通りである。彼は、一人の著者が751年までの記述の責任を負っていて、恐らく別の著述家が追加の章を書いたのだ、との考えを提出している。