1世紀、ローマ帝国軍の駐屯地、カストロ・レギーナがおかれた。これが現在の地名の由来ともなる。6世紀頃、バイエルン族が居住するようになり、バイエルン大公の居城がおかれた。その後、8世紀後半にタシロ3世がカール大帝に屈服し、フランク王国の統治下に入った。その後も政治・経済の中心として重要な役割を果たしており、大司教座聖堂などを通じてその繁栄をうかがうことができる。13世紀半ばに「帝国自由都市」としての特権を認められていた。神聖ローマ帝国における帝国議会がこの地で幾度か開催され、1654年にレーゲンスブルクでなされた「最終帝国議会決議」は、正規の帝国議会における決議としては最後のものであった。1663年以降、それまで各地で開かれていた帝国会議は、レーゲンスブルクに常置された。1803年に独立を失い、マインツの代わりとしてマインツ大司教で神聖ローマ帝国の宰相であったカール・フォン・ダールベルクに引き渡された。カールは街を近代化させ、プロテスタントとカトリック教徒に同じ権利を与え慕われた。1810年にバイエルン王国に引き渡され、カールはフルダへと移った。1809年4月19日から4月23日までオーストリア軍とフランス軍が交戦し、街に大きな被害が出た。第二次世界大戦中にはドイツ軍の第8軍管区本部が置かれたが、連合軍の空襲は小規模で、多くの歴史的建造物は破壊されずに残った。
バイエルン州東部、オーバープファルツの中心都市であり、ドナウ川とレーゲン川の合流近くに位置する。そのため、水上運輸の要所としての役割を果たしている。歴史的景観と穏やかな気候から夏の保養地としても多くの旅行客を集める。近隣の都市としては、南西約55キロにインゴルシュタットが位置する。
1995年（平成7年）11月に当時の氷上郡市島町が町制40周年記念事業として開館した、コンサートホールと公立図書館を中核とする複合型生涯学習施設である。市島町は2004年（平成16年）に郡内の他5町と合併して丹波市となって以降は丹波市役所文化・スポーツ課が管理・運営を行っている。丹波市内の他の5地域に設置されている住民センターはいずれも「旧町名+住民センター」の名称で統一されているのに対し、本施設のみ旧市島町時代からの名称を引き継いで「ライフピアいちじま」の名称となっている。
1964年11月、泡瀬派は旧コザ派首領で山原派の顧問だった喜舎場朝信の乗用車に銃弾を撃ち込んだ。山原派は直ちに報復したことから第2次抗争が勃発した。1965年夏に、両派は和解し一旦は平穏になった。しかし、今度は泡瀬派と那覇派との間に抗争が勃発した。泡瀬派は、山原派と普天間派に仲裁を依頼したが失敗に終わった。泡瀬派は失敗の原因を山原派のせいと決め付け、1966年4月30日に喜舎場を再度襲撃したが未遂に終わった。那覇派・普天間派・山原派の三派連合は、喜舎場襲撃事件をきっかけに泡瀬派の殲滅を開始した。泡瀬派は三派連合を敵に回したのと、幹部の逮捕により大打撃を受け、翌1967年に解散した。
第1次沖縄抗争は、那覇派・コザ派両団体の組織をガタガタにした。全面抗争は沖縄暴力団始まって以来の出来事であったので、裁判費用や組員の家族の生活保障の準備を全くしておらず、両団体は相次いで内紛を起こし分裂した。コザ派は「泡瀬派」と「山原派」に、那覇派からは「普天間派」が分裂した。
Aの直属の上官の二等陸曹（当時36歳）は、前年暮れからAの奇妙な行動に気づいており、中隊、小隊に早くなじめるよう激励していたが、自衛隊上層部とともに訓戒処分を受けた。この二等陸曹は、処分を受けた4ヵ月後の7月3日に自殺した。
Aは、「普段から悪口をいっていた同僚に対し快く思っていなかった。誰でもいいから撃ってやろうと思った」と動機を語ったが、重度のうつ病による心身喪失状態にあったとして起訴されず、精神病院に入院することとなった。Aは1983年6月に入隊したが、当初自衛隊は入隊時の知能テストの成績も優秀であり、採用には問題なかったと主張した。Aは大阪府内の私立大学中退後、1981年9月に大津市にある教育大隊に入隊し、その後姫路に配属されていた。しかし、1982年7月に無断欠勤し、関西方面を遊び歩いたとして6日間の停職処分を受け、依願退職した前歴があった。この事件で、Aは懲戒免職処分を受けたほか、防衛事務次官が訓戒処分をはじめ、自衛隊上層部24人が減給から注意までの処分を受けた。
1984年（昭和59年）2月27日昼ごろ、陸上自衛隊山口駐屯地にある第17普通科連隊射撃場で、射撃訓練を受けていた60人の隊員のうち、左端にいた二等陸士A（当時21歳）が振り向きざまに、持っていた64式小銃を居並ぶ自衛官に向けて乱射した。結果、4人が重軽傷を負い、そのうち1人は翌日死亡した。Aは小銃を携帯したまま、ジープで逃走した。ただちに、自衛隊や山口県警察は厳戒態勢をとり、午後4時40分に山口市内で身柄を拘束した。
VK-107 は M-105 の後継として開発されたエンジンである。両エンジンのシリンダーの寸法や排気量は共通していたものの、設計上の共通点は少なかった。VK-107 は高出力を発揮するため、気筒一つあたり4つの弁を有する形式に改められ、クランクシャフトやカムシャフト、過給器も再設計された。VK-107 の量産の準備は1942年に整った。しかし生産現場には新しいエンジンを受け入れる余裕がなく、また既存のエンジンでドイツ軍機に対抗可能だったため、量産は一旦見送られた。ドイツ軍が高出力の ダイムラー・ベンツ DB 605 エンジンを搭載する Bf109G 戦闘機を投入すると、これに対抗する形で1944年に VK-107 の量産が始まった。VK-107 を搭載した Yak-9 戦闘機は第二次世界大戦末期に実戦投入され、性能の向上したナチス・ドイツの Bf 109 や Fw 190 に対抗可能な機体として活躍した。同機は戦後もしばらくソ連最後のレシプロ戦闘機の一つとして重要な位置を占めていた。一方で、VK-107は性能の割に操縦員や整備員から不評だった。エンジンの耐用時間は25時間しかなく、これを縮めないために緊急出力は限られた場面でしか使えなかった。また二列に並んだ気筒の間に排気を集める構造は、整備性に問題があった。