KhAI-5と名付けられた最初の原型機は1936年6月に初飛行した。性能の低さにも関わらず、KhAI-5はもう一つの偵察機コチェリギン R-9との比較審査に勝利し、R-10 ('R' はロシア語で偵察を意味する razvyedchikを示す )の軍用名称で生産されることになった。R-10は当時最新の設計だった。1940年初頭までに493機のR-10がハリコフ航空機工場 と サラトフ航空機工場で生産された。最初の生産型ではいくつかの初期不良が表れ、それによって最終的にヨシフ・ニエマンは1938年12月11日、サボタージュとスパイ容疑の罪状でNKVDに逮捕されることになった。これは当時では一般的な罪状だった。1938年には改良型のKhAI-5bisがM-25Eエンジンを搭載して試験され、425 km/hの速度を達成した。1938年にはまた、R-10をもとに地上攻撃機KhAI-52が開発された。KhAI-52はシュベツォフ M-63 900 hp 星型エンジンと機銃7丁、400 kgの爆弾を搭載した。10機の試験機の生産が準備されていたが、ニエマンの逮捕によりキャンセルされた。いくつかのR-10生産型には、より強力なツマンスキー M-88、シュベツォフ ASh-62、M-63 エンジンが搭載された。1940年から、空軍を退役した60機以上がPS-5 (ロシア語: ПС-5)の名称で三つの客席を備えた郵便機としてアエロフロートに使用された。
パリ・サンジェルマンFCのアカデミーでプレーを始めたが、2008年に退団。その後、オリンピック・リヨンの下部組織に加入。2012年12月、プロ契約前ながらUEFAヨーロッパリーグのハポエル・イロニ・キリヤット・シュモナFC戦に出場、初ゴールも挙げ2-0の勝利に貢献した。2013年5月、リヨンと3年間のプロ契約を締結した。2014年7月26日、スポルティングCPに移籍し6年契約を結んだ。契約解除金は4500万ユーロに設定された。2015年7月28日、スポルティングを退団しイングランド2部のチャールトン・アスレティックFCに加入。5年契約にサインした。2016年6月19日、リーグ・ドゥのレッドスターFC93にローン移籍。
1995年（平成7年）の東京臨海新交通臨海線（当時）の開業に合わせて登場した。車両に自動列車運転装置(ATO)と自動列車制御装置(ATC)を搭載しており、普段はATOによる自動運転による無人運転だが、先頭車両にはワンハンドル式マスター・コントローラー（力行3ノッチ、ブレーキ4ノッチ）を装備しており、非常時や車両基地内での移動では、乗務員による手動運転も可能である。全車が制御電動車または電動車であり、車体長は9000mm、車高は2470mm、車体幅は2470mmである。日本の案内軌条式鉄道の車両として初めてステンレス車体、片側2ドア構造、空気式のウイングスライド方式プラグドア（3次車以降は外吊り引き戸式）、クロスシート配置（3次車以降はセミクロスシート）の座席、折り畳み座席付きの車椅子スペースを採用しており、車両前面には折り畳みはしご付きの非常用脱出扉が設けられている。前面と側面に大きく表記された数字が編成番号を表す。車両番号は編成番号を示す百位と十位の数字「19・20」が欠番になっている。なお、早朝と深夜に運行される列車は自動運転ではなく、乗務員による手動運転扱いとなっているため、先頭車前面の座席が運転席となり、運転台が使用される。列車無線は誘導無線方式を採用しており、音声だけでなく車両のデータや故障などの情報を送ることができる。電動空気圧縮機は、往復形単動2段圧縮機（1000ℓ/min)を編成内に2台搭載しており、車両の客室ドアの開閉やブレーキで使用される。集電装置は、走行に使用される電力が電圧600Vの三相交流3線式を採用しているため、3つの集電器が車体下部に取付けられている。主電動機は、1-3次車が分巻補極付きの直流電動機で、主電動機の冷却は自己通風式が採用され、4-6次車が三相かご形誘導電動機で、主電動機の冷却は自己通風式が採用されており、ともに出力は110kwである。制御方式は、1-3次車は三相全ブリッジサイリスタ位相制御方式を採用しており、側面から集電装置を介して供給される三相交流をサイリスタ位相制御により直流に整流するとともに出力電圧を制御することで直流電動機を制御する。4-6次車はVVVF制御方式になり整流の必要がなくなったため、電気方式を変換することなく誘導（交流）モーターを制御する。なお、通常の交流型電車と異なり地上の変電設備で三相交流に変換しているため主変換装置やインバータ装置は搭載する必要がなくなった。台車は1-3次車が平行リング式のユニット台車、4-6次車は平行リング式のボギー台車を採用している。また、ガイドウェイに設置された案内軌条により車両を案内する案内方式は側方案内方式を採用しているが、走行車輪を操向（ステアリング）する操向方式は、1-3次車は2軸4輪ステアリング方式、4-6次車は4案内輪車軸ボギー方式が採用されているが、7300系の導入後は、案内車輪の変位を、台車に装着された案内操向装置を介して直接台車に伝達することで、台車全体を旋回させる方式から案内車輪の変位を、案内操向装置自体に直結した操向用のロッドにより、走行輪の舵角に転換して操向する方式に変更されている。7000系の形式称号は、お台場周辺の東京臨海副都心が7番目の副都心であることに由来する。製造メーカーは多くが日本車輌製造だが、三菱重工業、東急車輛製造、新潟鐵工所、新潟トランシスも数編成を製造している。