正面のディスプレイはInfinity-O Displayによって極限までベゼルを無くしている。また、背面は従来のNoteシリーズのようにカメラが横向きに配置されている。Galaxy S9/S9+などに存在した背面搭載の指紋認証センサーは画面内に移動したため無くなっている。Galaxy Sシリーズに伝統的に搭載されている心拍数センサーは今回も搭載されている。側面は電源キー、音量キー、Bixbyキー、スピーカー、USB Type-C端子、3.5ミリイヤホンジャック、SIMカードとmicroSDカードリーダーが配置されている。また、S10、S10+、S10 5Gはエッジディスプレイが搭載されているが、側面から背面にかけての曲面もエッジディスプレイと同じ角度で曲がっている。S10eはディスプレイがフラットなので背面もフラットな仕上がりとなっている。カラー展開は国やキャリアによって大きく異なるが、アメリカや新興国における展開カラーを含むすべてのカラーは以下の通りである。なお、このカラーすべてを販売する国はない。S10e: プリズムホワイト、プリズムブラック、プリズムグリーン、プリズムブルー、カナリアイエロー、フラミンゴピンク、カーディナルレッド、プリズムシルバーS10: プリズムホワイト、プリズムブラック、プリズムグリーン、プリズムブルー、フラミンゴピンク、カーディナルレッド、スモークウェーブブルー、プリズムシルバーS10+: プリズムホワイト、プリズムブラック、プリズムグリーン、プリズムブルー、フラミンゴピンク、カーディナルレッド、プリズムシルバー、スモークウェーブブルー、セラミックホワイト、セラミックブラックS10 5G: マジェスティックブラック、ロイヤルゴールド、クラウンシルバー
S10シリーズのカメラはモデルによって性能が異なり、アウトカメラはS10eがデュアル、S10、S10+がトリプル、S10 5Gがクアッドという構成になっている。フロントカメラはS10e、S10がシングル、S10+、S10 5Gがデュアルとなっている。それぞれ、光学式手ブレ補正を搭載し、被写体の背景をぼかすライブフォーカスが利用できる。S10、S10+、S10 5Gではアウトカメラで望遠、広角、超広角(ウルトラワイド)の切り替えが可能。動画ではそれぞれアウトカメラで4K解像度、HDR10+での撮影に対応する。フロントカメラでも4K UHD撮影に対応するまた、それぞれ720p/960fps・1080p/240fpsのスローモーション動画にも対応し、デュアルアパチャーによりf/1.5とf/2.4の切り替えが可能。さらに、シーン判別機能により被写体によって画像を最適化する。その他、Bixby Visionによって被写体の検索、翻訳が可能。
バッテリー容量はS10eが3100mAh、S10が3400mAh、S10+が4100mAh、S10 5Gが4500mAhとなっており、Qiのワイヤレス充電に対応している。また、「ワイヤレスパワーシェア」により、他のワイヤレス充電対応製品をS10シリーズの端末に載せることで他のワイヤレス充電対応製品に給電することができる。日本版ではS10が3300mAh、S10+が4000mAhと表記されている。
内部ストレージはS10eでは128GB、256GBから、S10、S10+では128GBまたは512GBから選ぶことができ、さらにS10+では1TBのモデルも用意されている。その他、それぞれ512GBまでのmicroSDカードに対応しているが、S10 5Gでは外部ストレージが非対応となっている。
S10シリーズのグローバルモデルはSamsung Exynos 9820を採用し、アメリカやカナダ、南アメリカ、日本、中国などのモデルはQualcomm Snapdragon 855を採用している。
それぞれHDR10+をサポートする6.1と6.4インチの1440p（S10eのみ1080p）の"ダイナミックAMOLED"ディスプレイと "ダイナミックトーンマッピング"を特徴としている。また、以前のGalaxyとは異なり、Infinity-O Displayとしてフロントカメラは画面右上に配置されている。また、従来モデルと比べて色を変えずに有害なブルーライトを42%カットしている。そして、S10、S10+、S10 5Gはディスプレイの側面が湾曲した「edge」形状を採用。また、超音波式画面内蔵型の指紋認証センサーが採用されている。S10eはフラットな画面形状、右側面に電源キーを兼ねた静電容量方式指紋認証センサーを採用。また、全て顔認証にも対応。Galaxy S9/S9+で対応していた虹彩認証及びインテリジェントスキャンは非対応。2019年10月18日までにイギリスのザ・サンなどは、S10のセキュリティの要となる生体認証機能が、安価なディスプレイ保護フィルムを貼ることで回避できてしまうことを報道。この不具合についてサムスン側は、ソフトウェアの誤作動を修正するパッチを配信して対応するとしている。
オーランドー・ファイジズ（Orlando Figes、1959年11月20日-）は、イギリスの歴史学者、ロンドン大学バークベック・カレッジ教授。専門は、ロシア史。ケンブリッジ大学ゴンヴィル・アンド・キーズ・カレッジで歴史学を学び、同大学トリニティ・カレッジで博士号を取得。1987年から1999年まで同大学で講師を務めた後、ロンドン大学バークベック・カレッジの教授に就いた。
東京都出身。筑波大学附属駒場中学校・高等学校を経て、東京大学入学。在学中にゴシック・ロックバンド「G-Schmitt」を結成。ベーシスト・コンポーザーとして、通算9枚のLP・EP・CD制作に参加。1986年に東京大学法学部卒業、日産自動車へ入社。1995年、マサチューセッツ工科大学(MIT)スローン経営大学院の修士課程を修了し、A.T.カーニーのニューヨーク・オフィスに入社。1999年にA.T.カーニーの東京オフィスに異動。その後、パートナー、日本代表（2007～2013年）、本社取締役（2012～2014年）、消費財・小売プラクティス グローバルリーダー（2014年）を歴任。2014年より日本法人会長。日本の大企業を中心に、戦略・マーケティング・イノベーション・組織関連のコンサルティングを実施。菅直人内閣のときに発足した経済産業省の「クール・ジャパン官民有識者会議」民間委員、安倍晋三内閣で設けられた内閣府「クールジャパン戦略推進会議」でも構成員を務める。経済同友会「ベンチャー創造PT」副委員長などを歴任。現在、「政府税制調査会」特別委員、内閣府「知的財産戦略ビジョンに関する専門調査会」委員、経済産業省・特許庁「産業競争力とデザインを考える研究会」委員 、東京オリンピック・パラリンピック競技大会組織委員会「テクノロジー諮問委員会」委員。日本プロサッカーリーグ（Jリーグ）のアドバイザーに2015年8月就任。他のメンバーは冨山和彦、夏野剛、西内啓、堀江貴文 。元妻はスプツニ子! 。