1542年11月24日、1万5千から1万8千人とされるスコットランド軍はイングランドに進軍した。マクスウェル卿は正式にはスコットランド軍指揮官に任命されなかったが、彼は自ら攻撃を率いることを宣言した。現場にいなかったピッテンドリークのジョージ・ダグラスや後の年代記によると、マクスウェル卿がいないときにジェームズ5世の寵臣だったオリバー・シンクレアがジェームズ5世に指揮官に任命されたと自称した。この記録によると、この争いで指揮に混乱がきたしたという。イングランドの指揮官ウォートン卿トマスとウィリアム・マスグレーブの記録では、実際に指揮を執ったのはマクスウェル卿だったが、彼は他のスコットランド貴族と争い、貴族たちはエスク川の河畔で彼に降伏した。イングランドに進軍したスコットランド軍はソルウェイ・モスの近くでウォートン卿率いるイングランド軍3千人に遭遇した。戦闘は統率の取れていないスコットランド軍の総崩れという結果となった。スコットランド軍はまずオークショーヒルでイングランド騎兵に追われ、次にアーサレットの丘に登った。そこはエスク川南岸だったが、川と泥沼の間に追い込まれていたことに気づいた。スコットランド軍はそれでも必死に反撃したがイングランド軍の敵ではなく、すぐに降伏した。ウォートン卿によると、戦いらしい戦いもなく、スコットランド人をエスク川とリン川の間に追い込むだけの戦闘だった。あるスコットランド人作家によると、スコットランド軍は「自軍の道案内に騙された」という。戦闘の混乱の中、数百人のスコットランド人が川と泥沼で溺死したという。戦場にいなかったジェームズ5世（彼はロックマーベンに留まった）は熱病にうなされながら屈辱的にフォークランド宮殿へ撤退した。王妃が息子ではなく娘を産んだことで彼は生きる意欲を失い、ステュアート家が「1人の女で勃興し、1人の女で滅亡する」と述べたという。2週間後、ジェームズ5世はフォークランド宮殿でそのまま帰らぬ人となった。ジョージ・ダグラスによると、ジェームズ5世が死の床でもっとも悔いた敗北はソルウェイ・モスで軍旗とオリバー・シンクレアを奪われたことだったという。
イングランド王ヘンリー8世がローマ・カトリック教会から離脱して自らをイングランド国教会の長としたとき、彼は甥のスコットランド王ジェームズ5世にもカトリック教会からの離脱を要求した。ジェームズ5世は要求を無視するばかりかヨークでのヘンリー8世との面会も拒否した。激怒したヘンリー8世はスコットランドを侵攻した。この大規模な侵攻に対する報復として、ジェームズ5世はマクスウェル卿ロバートに徴兵を命令した。
1970年代初頭は、一連のピンク色のバルーン状の作品群により、空気を彫刻素材として捉える試みを遂行。1972年頃からは黒い塗料を混ぜた強化プラスチック製の箱状の塊を作ることに比重を移す（本人はその黒い塊を「棺桶」と読んでいる）。 1990年代は、水面をモチーフに制作を作っている。
大阪府堺市に生まれる。 幼少時、中国北京に渡り、終戦後に帰国。中学2年まで滋賀県海津で過ごす。 堺市立工業高等学校建築科在学中より彫刻を手がける。
高遠 梓（たかとお あずさ、3月9日生）は、宝塚歌劇団卒業生（男役）。東京都出身、松蔭学園出身。愛称いまにこ、まいちゃん。84期生。身長173cm。2002年退団。
永禄13年(1570年)、甲斐国の武田氏により築城された。巴川を背後に控えた微高地上に立地し、本丸を中心に三方を囲う輪郭式城郭の平城である。永禄11年（1568年）の武田氏の駿河侵攻により顕在化した三河徳川氏との前線に位置する城であったほか、折戸湾の西に位置するため武田水軍や水運とも関係のある城であると考えられている。近世の絵図によれば、甲州流築城術の特徴のひとつである丸馬出しが3箇所設けられ、また堀も巴川の水が引き入れられた水堀であった様である。東西400m・南北260m程の近世城郭にも匹敵する規模を持つ。永禄11年（1568年）末、武田氏による今川領国への侵攻（駿河侵攻）が開始される。『甲陽軍鑑』品34に拠れば、築城は同時期で、武田家臣・馬場信春（美濃守）による縄張りが行われたという。武田氏の駿河経営の拠点となり、当初の城代は山県昌景。武田氏の駿河侵攻においては当初、徳川氏と同盟を結んでおり、山県は徳川氏との取次を務めている。山県は永禄12年（1569年）12月6日に攻略した駿河蒲原城（静岡市清水区）に入城しており、後に江尻城へ入城する。山県は江尻城において奥三河の山家三方衆をはじめ、遠江・三河における軍事を統轄した。『軍鑑』品36に拠れば、永禄13年（1570年）にも駿河先方衆による普請が続けられている。山県は信玄晩年の「西上作戦」にも参加し、天正3年（1575年）5月21日の長篠の戦いにおいて戦死した。山県の死後、天正3年5月頃までに江尻城代は甲斐河内領主である穴山信君が務める。『甲陽軍鑑』品36によれば、信君は駿河侵攻においては横山城普請を務めたという（「永禄12年4月19日付穴山信君宛武田信玄掟書」）。天正7年からは信君の子息である勝千代の発給文書が見られ、同年末に信君は出家し「梅雪斎不白」を称していることから、信君はこの時期に勝千代に家督を譲っていたと考えられている。信君は江尻城に家臣を配置し、城の改修を行った。信君は織田・徳川氏に内通し、天正10年（1582年）2月の織田・徳川連合軍の武田領侵攻に際しては城を開城し、降伏している。武田氏滅亡後は徳川氏の勢力下になり、徳川氏の庇護を受けた穴山勝千代（信治）が城代となるが、勝千代の夭折により慶長6年(1601年)に廃城になった。現在は市街地化により、当時の姿を偲ばせるものは無いが、本丸跡は清水江尻小学校の敷地となっている。周囲には、大手町、二の丸町など、当時を偲ぶ地名が残っている。