木製（主に屋内向け片面）または金属製（主に屋外向け両面）の梯子状のものでスウェーデン体操の代表的な補助器具である。高さは2.5 - 2.8メートル、1欄の幅が80 - 100センチメートルのものが一般的で、1欄だけのものから壁一面に設置されているものまで、運動施設によって幅を自由に決めることができる。懸垂・柔軟・平均運動など補助できる運動が多様で、しかも安価なことから19世紀後半から20世紀初頭にかけスウェーデン体操の流布とともに世界中に広まった。日本でも多くの学校に設置されており、現在では昇り降り・横への動きなど遊戯器具として使われるのが一般的。指導者が減っているため、体操器具として使用しているのは器械体操の選手など中級者に多いと考えられる。
ハインラインは生涯に32編の長編、59編の短編、16冊の短編集を出版している。またそれらを原作またはベースとして、4つの映画、2つのテレビドラマシリーズ、いくつかのラジオドラマのエピソード、1つのボードゲームが作られている。映画の脚本を書いたこともある。他の作家の作品を集めたアンソロジーを編集したこともある。死後にノンフィクション3冊と詩集2冊が出版されている。また、小説 For Us, The Living も死後に出版された。また、Variable Star(2006) はハインラインの残した概要を元にスパイダー・ロビンスンが書いた小説である。また（アメリカでは）死後に4冊の短編集が出版された。日本語訳に別題のあるものは括弧で示した。
ハインラインにとって個人の解放には性の解放も含まれ、1939年に For Us, The Living を書いたころから「自由恋愛」が大きな主題だった。初期作品はジュブナイルが多いこともあり、編集者や読者の目を考慮する必要があった。評論家ウィリアム・H・パターソンは、彼のジレンマについて「架空の司書のただの過度な過敏さから本当に好ましくないものを仕分けする必要があったことだ」としている。中期になると『異星の客』(1961) では性の解放と性的嫉妬の排除が主要なテーマとなり、物語の進行と共に重要性を増していく新聞記者ベン・カクストンがジュバル・ハーショーとヴァレンタイン・マイケル・スミスの引き立て役となっている。Gary Westfahl は「ハインラインはフェミニストにとっては悩みの種である。一方では彼の作品には強い女性がよく登場し、女性は男性と同等かあるいは優れていることを明確に主張しているが、それらは一般的女性の極めてステレオタイプな態度を反映していることが多い。例えば Expanded Universe でハインラインは弁護士や政治家が全て女性という世界を描いているが、そこでは男性が真似できない神秘的な女性特有の実用性が強調されている」と記している。1956年には早くも近親相姦や子供の性を扱っている。10作品（『夏への扉』、『宇宙（そら）に旅立つ時』、『栄光の道』、『愛に時間を』など）で明示的または暗黙的に近親相姦や大人と子供の間の性的感情や関係を扱っている。30歳の技師と11歳の少女がタイムトラベルによって共に大人になって結婚する作品とか（『夏への扉』）、父と娘、母と息子、兄と妹といった物議をかもす組み合わせが出てくる作品（『落日の彼方に向けて』）も比較的軽く描かれている。L・スプレイグ・ディ＝キャンプやデーモン・ナイトはハインラインが近親相姦や小児愛を肯定的に描いている点について、好ましくないとコメントしており、それは The Heinlein Society のウェブサイト管理者も同意見である。
近代オリンピックの第1回大会は1896年にギリシャ・アテネで始まり、第2回大会の1900年パリ五輪から女子スポーツ選手の参加が認められた。オリンピックのテニス競技では、このパリ大会から「女子シングルス」と「混合ダブルス」が始まった。出場選手が6名だったことから、女子シングルスでは1回戦の2試合を実施して、準決勝の4名に絞った。プレボーは1回戦から出場し、最初の試合でアメリカ代表のジョージナ・ジョーンズ（マリオン・ジョーンズの妹）に 6-0, 6-1 で勝った後、準決勝でヘドヴィガ・ローゼンバウモワ（ボヘミア）を 6-1, 6-1 で破り、シャーロット・クーパー（イギリス）との決勝に進出した。最初の女子シングルス決勝で、プレボーはクーパーに 1-6, 4-6 で敗れた。6人の女子選手たちは、すべて混合ダブルス部門にもエントリーし、それぞれパートナーを選んでプレーした。最初期の近代オリンピックは、国単位ではなく個人でエントリーしたことから、混合ダブルスには違う国の選手による「混合チーム」も存在した。プレボーはイギリス代表の男子選手ハロルド・マホニーと混合チームを組み、ここでも最初の決勝戦に進んだが、イギリスペアのレジナルド・ドハティー＆シャーロット・クーパー組に 2-6, 4-6 で敗れた。プレボーは2部門とも決勝でクーパーに敗れ、オリンピックのテニス競技の女子部門で最初の銀メダルを獲得したのである。黎明期の全仏選手権では、第1回の男子シングルスが1891年に始まり、女子シングルスは6年後の1897年から競技が実施された。パリ五輪が開かれた1900年に、エレーヌ・プレボーは第4回の全仏女子シングルス優勝者になった。最初期の全仏選手権は、試合結果や選手のフルネームに正確な記録が残っていないものが多く、プレボーの試合は対戦相手の準優勝者・試合結果とも残存していない。 全仏選手権の混合ダブルスは1902年から始まり、プレボーはR・フォーブと組んで1902年・1903年の混合ダブルスに連続優勝を果たした。エレーヌ・プレボーは生没年月日や出生地・死去地などを特定できる伝記的な資料が全く残っていない。