スポーツ部門のアウディ・モーターシュポルトを設立、5気筒ターボのエンジンは310PS、42.0kg·mまでチューンされ、ハンヌ・ミッコラとミシェル・ムートンが乗って1981年から世界ラリー選手権（WRC）のグループ4に本格参戦した。「4WDのラリー車など構造が複雑で重量がかさむだけ」と性能を疑問視する批評もあったが、初戦のモンテカルロ・ラリーでハンヌ・ミッコラが2位以下を6本のSSで6分以上離すという圧倒的な速さで独走、リタイアするもののその能力を見せつけることとなった。第2戦のスウェディッシュ・ラリーで初優勝。第8戦サンレモ・ラリーではミシェル・ムートンが1981年WRC史上初の女性優勝者となった。この他最終戦のRACラリーでもハンヌ・ミッコラが独走で優勝している。1982年にはスティグ・ブロンクビストを陣営に加え、ムートンがポルトガル、アクロポリス、ブラジルで勝利、ミッコラが1000湖とRACで勝利、ブロンクビストがスウェディッシュとサンレモで勝利し、メイクスタイトルを獲得した。この年3月のポルトガルラリーから状況により全アルミニウム製で15kgあまり軽量化した330PSエンジンを使用している。1983年5月のコルスより最低重量制限の変更を狙い5気筒ターボの排気量を2,144ccに縮小しつつ出力を340PSに向上した。ミッコラがアルゼンチンと1000湖、ブロンクビストがRACを3勝してミッコラがドライバーズタイトルを取得した。4WD車として好成績を収めた初のラリー車と位置づけられ、その後のラリーカーの方向を決定づけた。翌年にスポーツクワトロへと発展していくこととなる。
1980年11月にヨーロッパで市場投入された。当初はアウディ・200から流用されたボアφ79.5mm×ストローク86.4mmの直列5気筒で2,144ccSOHC10バルブにインタークーラーを備えたターボチャージャーで過給し出力200PS（147kW）/5,500rpm、29.1kgf·m/3,500rpmのエンジンであった。最高速度は222km/h。日本仕様は160PS/5,500rpm、23.5kgm/3,000rpm。1983年に内装外装ともマイナーチェンジを受け、シリーズ2となった。外装で眼につくのは片側2灯分離していたヘッドライト一体化と、色つきクリアレンズだったテールライトのスモークカバード化である。北米での販売は1983年モデル年に並行して製造された旧年モデル（ヨーロッパ仕様の1983年モデルのマイナーチェンジを省いたもの）で始まった。米国仕様の初代エンジンは2,144cc（コード"WX"）で、ECU（電子制御ユニット）やターボチャージャーの過給圧など細かい仕様が変更され、最高出力は172PS（127kW）に低下した。1985年に内装外装ともマイナーチェンジを受けた。北米での販売は1986年に終了した。1987年秋に2,224ccに拡大し、最高出力200PSを維持しながら低回転域のトルクを向上した。1988年に内装のマイナーチェンジを受けた。1989年にはDOHC化された20バルブエンジンに変更され、最高出力は220PS（162kW）まで向上した。アメリカ合衆国での販売累計は664台である。1991年に製造中止となるまでに11,452台が製造された。
曹慶の子として生まれた。幼いころに父を失ったが、態度は礼儀にかない、独学して群書を渉猟した。499年（太和23年）、任城王元澄の推挙により国子助教となった。後に司徒記室に転じた。賈思伯・盧同・辛雄らと交友関係を結んだ。永平年間、兗州左将軍府司馬に任じられたが、病のために解任された。延昌年間、清河郡太守に任じられ、官事の節約につとめた。正光年間、前将軍・通直散騎常侍の位を受けた。524年（正光5年）、京兆王元継が西征すると、世表は従事中郎として従軍し、水軍を統率して有能で知られた。洛陽に帰還すると、司空長史に任じられた。孝昌年間、山東で反乱が続発すると、世表は持節として反乱者の帰降工作にあたった。洛陽に帰還すると、尚書右丞に転じた。後に征虜将軍の位を加えられ、豫州刺史を代行した。527年（孝昌3年）、梁の将の湛僧珍が東豫州を落とすと、豫州の民の劉獲・鄭弁が州の境界で北魏にそむき、梁に内応した。北魏の朝廷は源子恭を世表に代えて豫州に赴任させ、世表は東南道行台となって、元安平・元顕伯・皇甫鄧林らを率いて梁軍を討つこととなった。梁軍は小殷関を占拠して交通を遮断していたが、北魏の諸将は敗残の寄せ集めで兵力が少なく、城を固めて討って出ようとしなかった。このとき世表は背中の腫れ物を患っていたため、輿に乗って城外に出ると、統軍の是云宝に兵権を委ねて奇襲を命じた。是云宝が日暮れに出立して夜襲をかけると、梁軍は不意をつかれて湛僧珍は敗走した。鄭弁は源子恭と旧交があったため、源子恭のところに逃げ込んで匿われた。世表は諸将や官吏らで大人数を立てて、源子恭を責め立て、鄭弁の身柄を確保すると、これを斬って首級を洛陽に届けた。世表は東南道行台のまま再び行豫州事となった。洛陽に帰還すると、左将軍の位を加えられ、尚書東道行台を兼ね、黄河に沿って鎮戍を立て、葛栄の乱に備えた。青州におもむいたところ、病のために死去した。享年は54。永熙年間、平東将軍・斉州刺史の位を追贈された。