葛城アタルは、刑事を殺害したという無実の罪で九州北刑務所に収監されていた。ある日、出所まであと1年と迫ったアタルは東京に残してきた恋人の佐々岡由紀からの連絡で、アタルと由紀の間に生まれた娘の千春が余命3ヶ月の重い心臓病に侵されたことを知り、娘に一目会うために脱獄を決意する。アタルは同じ独居房にいた山田勝次から脱走の基礎を学び、恋人に会うことを望む河島龍之介・軽薄な元ホストの滝本空哉・大金を外に隠し持つ加賀美瞬の3人を計画に加える。そして決行当日、山田のリタイアを招くも、アタル達4人は脱獄に成功した。逃亡生活が始まった矢先、4人は虐待の被害を受ける少女・サクラと出会い、彼女も旅の仲間に加える。こうして5人はそれぞれの目的を果たすため、脱獄と誘拐の罪で警察に追われながらも、東京を目指すことになる。一方、アタルの脱獄を知った元刑事・柳川孝太郎は、事件の真相に違和感を覚え、再捜査を始める。
無実の罪で刑務所生活を強いられた4人の若者が、それぞれの自分自身の生きる目的を探すべく刑務所を脱走し、数多くの試練を重ねつつ、愛する家族や人たちのために自立していく様を福岡県北九州市から東京都までの逃亡劇を絡めて描く痛快ロードムービー劇の仕立てである。また、第1話冒頭では最終回の一部のシーンが描かれている。主演の市原隼人は2009年の『猿ロック』（読売テレビ制作・日本テレビ系）以来2年ぶり、ゴールデンタイムでは同局で2005年放送の『あいくるしい』以来6年3ヶ月振りの連続ドラマ主演となり、共演の渡哲也は本作がTBSの連続ドラマ初出演となる。キャッチコピーは「必ず、たどりつく。」。なお、系列局のない秋田放送や福井放送などでの放送予定は未定である。
石狩炭田（いしかりたんでん）とは、北海道の夕張・空知両山地にある炭田。日本最大の炭田であり、地質構造の違いから北部を空知炭田、南部を夕張炭田という。
元禄11年（1698年）、甲州街道に面した藩の中屋敷の一部が収公され、内藤新宿（現在の新宿区内藤町）として発展した。上屋敷は神田元鷹匠町（現在の千代田区神田小川町）、下屋敷は下渋谷村（現在の渋谷区恵比寿）に存在した。
農民の生活は困窮し藩財政も逼迫した。このため年貢増徴などを試みるも、譜代内藤家は幕府の公務に参加することが多くそのために出費は多かった。さらに文政3年（1820年）の旱魃、翌年の天候不順などで計2万5000石の損害を受け、財政は破綻に近い状態にまで追い込まれていた。このため農民に御用金を課すことで解決を図るもわらじ騒動が発生して失敗し、藩は不正を働いた郡代興津紋左衛門を処分した。重臣岡村忠輔は天保3年（1832年）2月に産物会所を設置して殖産興業政策を図る。農閑期に薬草を採取させて他国に売り出し、木綿業を製作させて資金の乏しい者には貸付を行なった。また弘化年間には高遠焼を再興させた。産物会所には機織所を設けて絹織業の発展に寄与している。内藤家の石高は3万3000石であるが、これは高遠の農業生産力の限界に近い値であった。このため年貢率は4割5分から5割を推移し、豪商農層からの御用金、領内の林にかかる税金など諸税で財政は支えられていた。このため藩士の俸禄を下げたり、検見法から定免法への転換も行なわれている。文政9年（1826年）には財政再建のために豪農四名を採用しての藩財政再建政策が試みられるも失敗し、幕末にも和宮降嫁による負担などで高遠は苦しかった。
頼寧の時代に文化が大いに発展した。頼寧は文政年間に領民の教化策から学問所設立の必要性を痛感し、頼直の時代に藩校進徳館が設立された。また多くの文人・学者らを頼寧は招聘した。茶道・調理術・能楽・書画など多芸に通じ、高遠藩は頼寧の時代に全盛になり、次代の頼直にも受け継がれた。
弓月国出身の弓月君と一緒に渡来した部族の子孫の秦氏の一員といわれる。聖徳太子の側近として活躍した。また、弓月国を含む広い地域（中東、中央アジア、東アジア西部）で広く定着していた東方キリスト教（東方緒教会）の信徒で富裕な商人でもあり朝廷の財政に関わっていたといわれる。四天王寺の建立や運営については、聖徳太子に強く影響をを及ぼし、東方キリスト教思想の慈善事業制度（四箇院)の設置に関わった。推古天皇11年（603年）聖徳太子より弥勒菩薩半跏思惟像を賜り、蜂岡寺を建てそれを安置した。推古天皇18年（610年）新羅の使節を迎える導者の任に土部菟と共に当る。皇極天皇3年（644年）駿河国富士川周辺で、大生部多を中心とした常世神を崇める集団（宗教）を追討している。『風姿花伝』第四に述べられている伝説によれば、聖徳太子側近だったがゆえに聖徳太子亡き後（太子一族も滅亡し）仏教派の蘇我入鹿に迫害されていたが、それから逃れて摂津国難波浦から出航し、播磨国赤穂郡坂越浦（現在の兵庫県赤穂市坂越）へ漂着した後、大避大明神となったとされている。そのため、兵庫県赤穂市坂越で没したとする説がある。坂越・大避神社はこの大避大明神を主祭神とし、神社の神域である生島には秦河勝のものと伝えられる墓がある。同じく赤穂市有年(うね)にも大避神社があるがこれは坂越の分家である。