ハントリーは、アーカート城周辺の治安を回復するために、Freuchie のダンカン・グラント卿を呼び寄せた。息子のジョン・グラント(1538年没）は1502年に、アーカント峡谷の地所を五年契約で借り上げた。1509年、アーカント峡谷とモリストン峡谷に加え、アーカート城の所有権が、ジェームズ4世からジョン・グラントに与えられたが、城は修理再建が必要な状態だった。グラント一族による城の所有は1912年まで続いたが、西からの襲撃は途切れることがなかった。1513年、フロドゥンの悲劇に続き、ロハルシュ領主のドナルド・マクドナルド卿が、スコットランドの混乱に乗じてアイルの支配を要求、アーカート城を占拠した。グラントは1517年前に帰城したが、牛300頭、羊1,000頭、城の食糧はマクドナルドに奪われた後だった。グラントはマクドナルドから損害賠償を得ようとしたが、これに失敗した。ジェイムス・グラント（1553年没）が父の後を継ぎ、1544年にハントリーとフレイザーの氏族と同盟を結んでマクドナルド氏族に対抗し、シャツの戦いに突入した報復として、マクドナルド氏族はキャメロン氏族と同盟を組んで、1545年にアーカート城を攻撃占拠した。このときマクドナルドは、牛2,000頭、他の動物を数百匹を略奪、城からは家具、大宝、門まで奪いとったため、これは「Great Raid（大略奪）」として知られている。グラント氏族は城を取り戻し、補償としてキャメロンの土地をも得ることになった。 大略奪が最後の侵略となったことが判明している。1527年、歴史家ヘクター・ボイースは、アーカート城の「rewinous wallis」について記しているが、16世紀末までにアーカート城はグラント一族により再建され、ハイランドでも強大な勢力となった。修理改造は1623年頃まで続いたが、城はもはや好ましい住居ではなかった。1644年にカヴェナンター（長老主義者)の群衆が城に押し入り、略奪の上、城に滞在していた監督教会派のマリー・グラント女伯爵を追い出した。1647年にとられた記録によれば、城は実質、空っぽになっている。オリバー・クロムウェルが1650年にスコットランドに侵略した際には、グレート・グレンの両端に城を築くことに同意し、アーカート城は放置している。 ジェームズ2世が1688年の名誉革命で王位を追われたとき、リュドヴィック・グラントはウィリアム3世の側につき、200人の兵士を城に配備した。武器は不足していたが準備の行き届いた駐屯軍は、追放されたジェームズ2世を支持するジャコバイト軍500人が城を包囲した時も、1690年5月にクロムデールの戦いでジャコバイト軍本体が敗北するまで、よく持ちこたえた。兵士がついに去ると、城が再びジャコバイト軍に狙われないよう、駐屯軍は門楼を爆破した。破壊された石組の大きな残骸が、現在も門楼跡に残されている。議会はグラントに £2,000 の補償を支払うよう命じたが、修繕は行われなかった。その後も、地域住民が石組みその他の資材を再利用のために持ち去るなどして、城の遺構は損なわれた。1715年には、嵐のためにグラント・タワーの一部が崩壊した。
厳密には「姫路市で生まれ、幼少期を高砂市で育っている」という。小学生の時に高砂市から相模原市へ引越す。このため関西弁も話せるが、日常生活では関東弁を話す。最初、芝居は好きではなかったと発言し、「中学生の時に演劇部を見たが、あれをやる人の気持ちがわからない」とも語っている。進学した神奈川県立厚木高等学校では、当時、生徒全員部活に入部しなければならない決まりになっており、たまたま誘われた演劇部に入部。この時はすぐに退部できそうだと思っていた。しかし、当時の演劇部部長の横内謙介（後の劇団扉座座長）に六角がキャスティングされて出演した舞台が演劇コンクールの全国大会まで進出、結局その後もずっと演劇部には在籍していたが、その後も「早く終わらないかな」などと思っていた一方で「観客の前に立つというドキドキする思いが嫌いじゃなかった」とも語っている。その後、横内を中心としたこの時の演劇部のメンバーで善人会議を創立し、六角も誘われて入団。後に劇団扉座と改名して活動。大学は最初、日本大学芸術学部を受験。この時の実技テストには、丸太を赤ちゃんに見立てて抱く演技、鐘で寒さを表現する演技があったが（この時に、丸太を落として普通に拾ったり、ただ鐘を鳴らして「寒い」と言っただけだった、と語っている）、日本大学は不合格となった。浪人生活の後、学習院大学に合格して入学。学習院には、在学していた皇族に興味を持って入った。実際に皇太子をトイレで見かけ、秋篠宮とは法学の授業で一緒になったことがあった。しかし、大学在学中に、高校の先輩で「善人会議」を主宰する横内謙介の舞台に出演するようになったことで、劇団の活動に時間をとられ2年から進級できず、6年間在籍した後に大学を中退する。20歳頃に、横内に「六角精児」という芸名を付けられる。「とにかくインパクトある名前を」ということで、「精児」は精子に由来している。同じく俳優であり、名前が似ている六角慎司とは特に関連性はない。大学入学後からギャンブルにハマる。大学生時代に家庭教師のアルバイトはしていたが、これだけでは遊ぶ金には足りず学生ローンで借り続けていた。ギャンブル依存は借金を完済出来た40代まで続き、消費者金融に500万円、人から借りた金などを合わせて1000万円とも言われたという借金を抱え込む。ギャンブルに関しては2019年2月1日放送分の金曜プレミアム『実録!金の事件簿』（フジテレビ系）で改めて明かしており、『相棒』出演中にも多額の借金をしていたことが本人の口によって語られた。同番組司会の坂上忍は「俳優としては素晴らしい方ですが、人としてはただのクズだと思います!」と呆れていた。2006年には1クール内で3本のドラマにレギュラー出演。『電車男』に出演したころからテレビのレギュラー出演が入るようになり、借金の全額返済に成功する。2009年春、映画『相棒シリーズ 鑑識・米沢守の事件簿』で主演を務める。2015年より、NHKBSプレミアムにて自身の初の冠番組でもある「六角精児の呑み鉄本線・日本旅」がスタート。2019年6月までに16本が放送される人気シリーズとなっている。