建造当初は、R-39（SS-N-20）の後継としてマケエフ記念設計局が1986年に開発を開始したD-19UTTH/ R-39UTTH 「バルク(Bark)」（SS-NX-28）潜水艦発射弾道ミサイルを12基搭載する予定だった。バルクは、R-39と同様に固体燃料ロケットエンジンを使用し、北極海の氷を突き破って水中発射することが可能で、高軌道と低軌道を選択することができた。しかしバルクは3回連続で試射に失敗し、予算不足も相まって開発は中止。急遽、1998年に就任したクロドエフ海軍総司令官の指示で、SS-27 トーポリMの艦載型3M14「ブラヴァー」（SS-NX-30）を開発して搭載する事となった。そのためバルクの搭載を前提に設計され、既に建造に着手されていたボレイ級は再設計する必要が生じた上、試験のためにタイフーン型原潜「ドミトリー・ドンスコイ」を試験艦に改装するなど、ただでさえ予算不足のロシア海軍の財政をさらに圧迫した。しかも、開発を担当したモスクワ熱光学研究所は潜水艦搭載弾道ミサイルの開発経験が無く、その前途は多難なものが予想できた。新たに搭載される3M14ブラヴァーは、2004年5月24日に固体燃料エンジンが試験中に爆発する事故に見舞われながらも、ドミトリー・ドンスコイを改造した941UM型潜水艦で試験が行われ、2005年9月17日、ようやく発射実験に成功、バレンツ海から発射されたミサイルは、カムチャツカ半島沖に着弾した。これによって、ブラヴァーの実用化にも目処が付き、本型の最大の懸案事項であった搭載ミサイルの実用化の問題は解決され、一時は西側観測筋から建造中止の可能性が囁かれていた本型の就役も現実味を帯びてきた。ところが、その後行なわれた9回の発射試験は、9回中4回のみ成功し、しかも成功した4回も2回はMIRVの分離機構が故障したままであった。ドミトリー・ドンスコイに詳しい海軍将校によると、出航後の座礁や発射機の突然の故障、整備不良、人的ミスによって発射未遂に至ったケースがさらに10数回あるという。2007年11月の7回目の実験の際に、モスクワ熱光学研究所は「少なくとも10~14回の発射試験が必要」と報告している。2008年12月23日の試験で5回目の失敗を喫した3M14ブラヴァーは開発中断に追い込まれたが、2011年夏に2回目の試験成功を収めた。その後、ユーリイ・ドルゴルーキイで行なわれた試射も2回連続で成功し、ようやく実用化の目処がついたと思われた。しかし、2013年9月の発射試験が失敗に終わったことから、ロシア海軍は製造されたブラヴァーを製造元のクラスノヤルスク機械工場に全て返送して、精密検査を行った。一時は2014年内に5回も発射試験が必要だとされていたが、検査の結果多数の試験は不要と判断され、2014年6月2日、ボリソフ装備企画担当国防次官は9月と11月の2回に3番艦「ウラジーミル・モノマーフ」から発射試験を行うと発表した。
大槻玄沢ははじめ江戸で杉田玄白・前野良沢から蘭学・医学を学び、2人の号から各々一字を受けて玄沢と称した。その後、天明5年（1785年）長崎へ留学して通詞本木良永・吉雄耕牛らからオランダ語を学ぶ。翌年5月江戸へ戻り杉田玄白邸に身を寄せ、仙台藩医として召し抱えられた。8月には本材木町に居を構え、「幽蘭堂」と称している。その後一時帰郷して家族を呼び寄せ、天明8年（1788年）三十間堀に移転。この年、玄沢は蘭学の入門書『蘭学階梯』を著したことで、斯界で大いに名を高めており、この前後に私邸を「芝蘭堂」と称して開塾したと思われる。塾名の「芝蘭」とは本来、霊芝と蘭のことを指し、香りの良い草の総称として用いられる慣用句。さらに転じて『孔子家語』の「與善人居、如入芝蘭之室（善人とともにいると香草の香り漂う部屋にいるように感化される）」「芝蘭生於深林、不以無人而不芳（芝蘭は人のいない深林に生えていても常によい香りを放っている）」あるいは『晋書』の「芝蘭玉樹生庭階（香りの良い草や美しい木は階段の近く=優れた先生の側に生える）」など古典漢籍に見られるように、優れた人物や君子にたとえられる語である。一説には元々杉田玄白の塾名であったものを譲り受けたともいう。門人帳である『芝蘭堂入学盟規』「載書」には寛政元年7月27日（1789年9月16日）に入門した3名（佐野立見・堀内林哲・宮崎元長）からの署名が見られるため、開塾はこの時期であると思われるが、宇田川玄随や橋本宗吉らそれ以前に入門していながら署名のない弟子もいる。「載書」には文政9年11月22日（1826年12月20日）の二宮玄碩に至るまで38年間で94名の入門署名血判が見られるが、署名が見られない弟子もいることから、入塾した弟子は100名以上いたと思われる。また芝蘭堂は玄沢の私邸でもあったため移転も多く、寛政5年（1793年）9月には京橋水谷町へ、同9年（1797年）4月には木挽町へ、文化3年（1806年）には采女原、文政2年（1819年）には築地へと、たびたび転居している。寛政6年（1794年）オランダ商館長（カピタン）の江戸出府でオランダ人と初めて対談した玄沢は、これを機にこの年の閏11月11日が西暦で1795年元日に当たることから、芝蘭堂（この時期は京橋水谷町）に多くの蘭学者らを招き、新元会（元日の祝宴）を催した。世にオランダ正月と名高いこの宴はその後も毎年続けられ、玄沢の子・玄幹の死まで44年間行われた。芝蘭堂は文政10年（1827年）の玄沢の死後も、長男玄幹（磐里）が継ぎ、さらに孫の玄東（磐泉）にまで引き継がれ、江戸における蘭学学習の一大中心地としてあり続けた。なお、洒落っ気も持ち合わせていた玄沢は「しらんどう」の名をもじって「無識堂（しらんどう）半酔先生」と号し、「医者商」なる戯作も書いている。