トビカズラ属は世界の熱帯、亜熱帯域に約100種があるが、日本には4種のみが分布する。このうちで小笠原と八重山に分布するワニグチモダマ M. gigantea は黄緑色の花をつける。やはり八重山にあるカショウクズマメ M. membranacea は豆果の長さが7cmほどにしかならず、また縫合線沿いに翼が発達する。本種によく似たトビカズラ M. sempervurens は九州にあるが中国由来と考えられる。この種は本種より更に花が大きく(長さ7-8.5cm）、旗弁が無毛などの違いがある。本種は1889年に松村任三が琉球よりこの属を採集し、その一つにウジルカンダの和名と、その学名を M. gigantea? として報告したことに始まる。大井次三郎はこれを検討してウジルカンダは M. gigsntea でないことを指摘し、M. irukanda Ohwi の学名を与え、同時に和名をイルカンダとした。彼は鹿児島県馬毛島や大分県蒲江町からも本種を発見し、蒲江町のものを本種の変種カマエカズラ var. bungoensis として記載した。しかし1976年に大橋広好・立石庸一がブータンで採集した標本などと検討した結果、これら全てが M. macrocarpa であり、東南アジア一帯に分布するものと同一であることを示した。なお、和名に関しては最初にウジルカンダで記録され、現在の標準と見られる佐竹他編(1989)やYListもこれを採用している。しかし初島(1975)などを含む沖縄の書籍は終始一貫してイルカンダを採用し、現在もこちらの名を取る書籍や報文が存在している。
本種の分布北限は上記のように大分県佐伯市の蒲江であるが、九州本土での分布はここだけであり、これに一番近い分布地は鹿児島県の馬毛島と、かなり隔離された位置にある。この地にはオオコウモリ類が分布せず、ニホンザルとテンが花粉媒介に預かるのが確認されたのは2014年であるが、不思議なことに、1970年代後半まで、この地域のこの植物は開花するにもかかわらず、結実が確認されなかった。つまりそれまでは花粉媒介動物がいなかった可能性がある。現時点での花粉媒介においては、ニホンザルの力が大きく、テンの影響は大きくない。とすれば、この時期まではニホンザルは花粉媒介に関わっていなかったと思われる。この点について、この種の分布域としてこの地が特異であることも含めて考える必要がある。たとえば本種のこの地の分布がごく最近になって成立した、つまり最近の移入種であれば、在来の花粉媒介者がいないのもうなずける。しかしながら本種の生育地域の地名は葛原浦と言い、この地名の由来が本種であるとされており、このことは本種の分布が少なくとも江戸時代まで遡れることを示す。つまり本種が侵入して間もないために結実できなかった可能性はまずない。小林らはこの変化が拡大造林の結果、ニホンザルの行動域が変化し、本種の生育地域にニホンザルが来る、それも開花時期に来るようになったのがこの年代なのではないかと論じている。
この属の花は花粉媒介を植食性のコウモリに大きく依存することが知られており、沖縄においてもオオコウモリ(クビワオオコウモリ)がこれを行っていることが知られている。この花では雄蘂と雌蘂を抱えている竜骨弁はその上が左右から閉じており、雄蘂や雌蘂を完全に閉じ込めている。そのためにこれを開かなければ花粉媒介ができない。この花では旗弁の付け根にあるホック状の構造がその奥にたまっている蜜を閉じ込め、同時に竜骨弁が開かなくする機能も持っている。オオコウモリが蜜を求める時、このフックを外すために竜骨弁が裂開し、花粉はオオコウモリの体について運ばれる。オオコウモリ以外の動物、たとえばノグチゲラがこの蜜を取ることが観察されているが、その場合には竜骨弁は裂開せず、花粉媒介ができない。なお、分布北限である大分県の蒲江ではオオコウモリがいないので、それに代わってニホンテンとニホンザルがこれを行っている。ただしニホンザルでは花をちぎった後にこれを行う場合や花の基部を咬みちぎって蜜を奪う盗蜜を行うなど、花粉媒介に結びつかない行動も多く見られたという。
日本では琉球列島の奄美大島、徳之島、沖永良部島、伊平屋島、沖縄島に産し、飛び離れて九州の大分県蒲江町、鹿児島県馬毛島に分布する。国外では台湾、中国大陸、東南アジア、インドのアッサム、東ヒマラヤに分布する。なお、本種の種子は海流に乗って長距離漂流することが知られており、日本本土でも海岸に種子が漂着した記録が報告されている。
海軍下士官・船員、朝枝進の長男として生まれる。福岡県立門司中学校を卒業し、1933年（昭和8年）7月、陸軍士官学校を卒業（45期）。同年10月、歩兵少尉に任官し歩兵第74連隊付となる。陸士予科生徒隊付などを経て、1939年（昭和14年）11月、陸軍大学校（52期）を3位で卒業し、恩賜の軍刀を拝受した。1939年（昭和14年）12月、第1軍参謀部付となり日中戦争に出征。1940年（昭和15年）6月、第1軍参謀に移り、1941年（昭和16年）5月、台湾軍研究部員に転じ、同年8月から10月まで南方に出張。同年10月、陸軍少佐に進級、第25軍参謀として太平洋戦争（大東亜戦争）の開戦を迎えた。マレー作戦、シンガポールの戦いに参戦。1942年（昭和17年）7月、関東軍参謀に異動。1943年（昭和18年）12月から1944年（昭和19年）2月までソ連に出張。1944年3月、大本営参謀（作戦課）。その後、第14方面軍参謀を経て再び大本営参謀（作戦課）。1945年（昭和20年）6月、陸軍中佐に進級。同年8月、大本営参謀として満州へ出張中に敗戦を迎えた。1949年（昭和24年）8月に復員。1954年（昭和29年）1月27日、駐日ソ連大使館のラストボロフ二等書記官がアメリカに政治亡命する「ラストボロフ事件」が発生。ラストボロフはソ連の日本における諜報活動の元締めであり、同年8月にアメリカはラストボロフの自白により、日本でのソ連の諜報活動の一端を発表した。このニュースが日本の新聞に掲載された際に、朝枝と志位正二が「自分はラストボロフに協力していた」として警視庁に自首している。