夏の上州、市は突然襲いかかってきた男をやむなく斬る。斬られた男は喜助といい、市の首に十両の賞金がかかっていること、下仁田におまきというお袋がいることを市に告げて息絶えた。市はおまきに詫びるため下仁田へとやってくる。下仁田では八幡宮の祭りが始まっていた。おまきは方々の親分衆を迎えての襲名披露を控える土地の二代目・佐吉親分のもとで準備に忙しかったが、喜助を斬ったと名乗り出、喜助からの預かり物だと十両を渡す市に「仁義通りの勝負だったか」を尋ねただけで怒りを押し殺した。旅籠・小幡屋に逗留した市は、小幡屋の娘・おのぶと佐吉は恋仲であること、おのぶの養父・島蔵はかつて佐吉の父と争った元貸元で、いまだに縄張りに未練があることを知る。さらに島蔵は佐吉に招待されている親分衆の一人・矢切りの東九郎と組んで浪人・棚倉蛾十郎を雇い、二代目襲名披露の花会で佐吉に恥をかかせ縄張りを奪い取ることを、さらには佐吉の命をも狙っていた。翌日開かれた佐吉の二代目襲名披露の花会。蛾十郎が現れ、佐吉は事態を収拾する事が出来ないでいたが、現れた市が居合い斬りで蛾十郎を牽制、其の場を収めた。小幡屋に帰った市は懐かしい女性と再会する。かつて心を通わせた女・おたねだった。蛾十郎の女となっていたおたねは「私は変わってしまった、市さんにだけは逢いたくなかった」と泣いた。祭りの夜、東九郎の手下に命を狙われた佐吉を市が救う。が、東九郎は今度は他の親分衆を抱きこんで、佐吉に対し市を斬るように強要した。全ては縄張りを狙う東九郎のたくらみと分かってはいるが、どうすることも出来ない佐吉を見かねておまきは市に下仁田を去るよう懇願する。自分が下仁田を去っても何も良くはならないと、市はおまきに詫びながら断った。翌朝、佐吉が小幡屋の市のところに駆け込んでくる。おたねが東九郎らにさらわれたと言うのだ。飛び出していく市、先導する佐吉、二人を追うおのぶ。三人を待っていたのは・・・
鳥山明原作のギャグ漫画『ネコマジンZ』に1コマだけゲスト出演しており、パンら家族や、悟空と同じ亀仙流の道着を着たウーブと共に成長した姿で登場している。『ネコマジンZ』はムック『ドラゴンボール超全集4』にてパラレルワールドと紹介されており、ゲスト出演した悟天は超全集で「見た目はGTの頃？」、「連載終了〜『GT』の間辺り？」、「時代検証が困難」と記載されている。演じた野沢雅子は悟天の演技に対し「悟天は悟空とは違った野性味があるけど、ママがいるから基本的に違うんです」と述べている。また役に対しては事前に知らされており、他の声優が「悟天役を狙おうと思います」と発言した際は、慌てて却下したという。
魔人ブウとの闘いが終わり、数年後に悟飯とビーデルが結婚した頃には学校に通っている。「悪いヤツがいなくなったなら子供が戦う必要はない」というチチの方針もあり、修行よりも勉学に勤しむことが多い。畑仕事をしている悟空に頼まれて代わりにトラクターを運転することもある。破壊神ビルス編では、ブルマの誕生パーティに参加し水鉄砲で遊んでいたが、ベジータがビルスに献上したタコ焼きピラミッド盛りの1つに誤射して怒りを買う。ゴテンクスとなってビルスに挑むも、軽くあしらわれた。フリーザ復活編では、原作となる劇場版には登場しなかったが本作では参戦する。ゴテンクスとなってフリーザ配下のタゴマに頭突きを食らわせるも、変身が解け戦線から下がって観戦していた。トランクスと共にジャコとも対面している。後に駆け付けた悟空からトランクスと共にデンデのいる神殿へ行くよう指示される。破壊神シャンパ編では、トランクスと共に第7宇宙選抜に選んでほしいと父親2人に詰め寄るも、試合のルール上フュージョンが使えないこともあり却下された。“未来”トランクス編と宇宙サバイバル編の間のヒットのエピソードでは、悟空を尾行する際に悟飯の案で変装することになるが、魔人ブウ編の頃と違ってグレートサイヤマンのスーツを嫌がり、サングラスだけを着用した。宇宙サバイバル編では力の大会のことは悟空には知らされておらず、「真っすぐすぎ、ただの力勝負ではない力の大会には経験が少なすぎる」という理由で出場は悟空に却下されており（漫画版『ドラゴンボール超』では「悟天とトランクスはどうかな？」という悟空の提案を、「ガキを巻き込むな！」とベジータが却下） 、大会が開かれている間はトランクスと一緒に人造人間17号の代わりに密猟者から南の島の動物たちを守る役目を任される。
上海広方言館で学習した後、1888年（光緒14年）、戊子科挙人となる。1890年（光緒16年）、薛福成に随従して、駐英公使館の翻訳担当学生となり、その後随員に昇格した。以後、駐米公使館参賛、駐ロシア公使館参賛と歴任し、1902年（光緒28年）2月、駐ロシア公使の事務を代行した。同年7月、出使俄国大臣（駐ロシア公使）に正式に昇進した。1907年（光緒33年）9月、帰国して外務部右丞に任命される。翌年3月、日本へ公使として派遣され、駐在した。1910年（宣統2年）、デン・ハーグの常設仲裁裁判所仲裁人に任命された。同年5月、帰国して外務部右侍郎となる。7月には左侍郎に異動して、幇弁税務大臣も兼任した。1911年（宣統3年）10月、袁世凱内閣の外務部副大臣に任命され、署理外務大臣となった。1912年（民国元年）3月、税務処督弁に任命され、あわせて唐紹儀内閣の外交総長を兼任した。同年11月、駐フランス公使に任命される。以後、民国3年（1914年）までスペイン公使、ポルトガル公使も兼任した。1920年（民国9年）9月、駐日公使に異動した。1922年（民国11年）6月、職務を解かれて帰国する。9月に外交部太平洋会議善後委員会理事に任ぜられた。1926年（民国15年）3月、賈徳耀内閣の外交総長に任命され、さらに関税特別会議全権大使も兼任した。4月20日、段祺瑞の臨時執政辞任、賈の総理辞任に伴い、胡惟徳が国務院総理代行となる。同年5月13日までその任を務めた。1927年（民国16年）1月、顧維鈞内閣で内務総長となり、同年6月までつとめた。同年11月、平政院院長及び文官高等懲戒委員会委員長に任じられた。1923年（民国17年）、常設仲裁裁判所仲裁人に再び任命された。1933年（民国22年）11月24日、北平で病没。享年71。