DVDは2007年7月27日発売予定と発表されたが、同年6月4日に延期を決定して以降、現在も無期延期となっている。なおレンタルDVDも現在までリリースされていない。告知当初の予定は、全9巻リリースで第1巻は2話・第2巻以降各3話（全26話）収録。価格は5250円（税込）。新作カットが加えられたディレクターズバージョン。初回封入特典のみEDイラストカード（8枚組）が付属、全巻封入特典はライナーノーツ。
本作は当初、日本国外のあるベストセラーSF小説を『マクロス ゼロ』のスタッフでアニメ化すべく企画された。長岡はSFアニメ『星界の紋章』『星界の戦旗』の監督を担当した経験を買われてアニメ制作会社サテライトより監督の依頼を受け、制作を進めていたが、日本受けさせるために内容の大胆なアレンジを行なったという。すると原作者からの許可が下りなかったため、アニメ化の企画自体が流れてしまう。しかし、アレンジの段階で出てきた様々なアイデアを組み直すことで、オリジナル作品として再スタートを切ることとなった。そのため、当初原作となっていたSF小説の要素は全くなくなったが、組み上がったものは2006年3月に開催された東京国際アニメフェア2006にてサテライトオリジナル作品第6弾の『無限機甲ネクロダイバー』として発表された。このような経緯から、長岡は原作者としてもクレジットされることとなる。当初発表されたスタッフについては#スタッフを参照。
サテライト発のオリジナルアニメーション作品第6弾。近未来の地球を舞台に主人公の哀羽シュウ（ネクロダイバー）が異形生命体“ハーディアン”との肉弾戦を繰り広げるいわゆる熱い・燃える展開が見所の1つとなっているSF超人バトルアクションアニメであり、主人公が人類を滅亡の危機から救うという一種の王道ヒーローアニメ的な側面も持つ作品である。さらに河森正治デザインによる変形ロボットや森木靖泰デザインによる潜水艦も登場し、物語の根底には全人類対侵略者“ハーディアン”（こちらも森木靖泰デザイン）の全面対決という構図が描かれている。またキャラクター名や用語・ストーリーの端々などにクトゥルフ神話をも含む世界各地の様々な神話を取り込んでおり、監督の佐藤英一によれば「『キスダム -ENGAGE planet-』という作品自体も神話であり、クトゥルフ神話のように様々な者の手によって創造され続けるもの」であるという。この他、台詞に洋画の吹き替えなどに見られる独特の台詞回しを意識したものを採用したり、編集作業では通常のアニメ作品と異なり実写作品の間合いを取り入れて編集するなど他作品との差別化が図られた。放送開始前は河森正治デザインの変形ロボットを宣伝材料に多く使っていたことで、「河森メカによるロボットアニメ」という印象を視聴者に持たせていたが、これは当初主要登場人物の一人であるヴァルダの存在を隠していたことと同様にミスリードを狙っていたものであり、実際には前述した通り超人戦闘がメインとなっているアニメである。また、ストーリー展開が読めないことも本作の特徴であるが、これは監督の佐藤によると1960年代や1970年代の日本映画などのように制作側が視聴者に預けるような作りをしたためであるという。このように本作は超人戦闘物であることも含めて、2000年代の深夜アニメとしては珍しい題材のアニメーションとなっている。なお、総監督の長岡康史は、放送開始前のインタビューにて「自分が関わってきた全ての作品の要素が詰まっている」と語っていた。
死亡したアマチュア無線家のことを「サイレントキー」（Silent Key、略してSK）という。元々モールス符号における略号"SK"は、無線局を閉局する際、送信機の電源を切る前に最後に送信する信号として使用されていた。これが、死亡したアマチュア無線家の意味に転じた。
全体の構想は儒教的な大義名分論と君臣論を通し、仏教的因果応報論が基調として、宋学の影響を受けたとされる。この考え方にもとづき、後醍醐天皇は作中で徳を欠いた天皇として描かれるが、水戸光圀は修史事業として編纂していた『大日本史』において天皇親政をめざした後醍醐天皇こそ正統な天皇であると主張した。これにより足利尊氏は逆賊であり南朝側の楠木正成や新田義貞などは忠臣として美化され（ただし徳川将軍家は新田氏の末裔を称していた）、後世に水戸学として幕末の尊王攘夷運動、さらに太平洋戦争（大東亜戦争）前の皇国史観へと至る。中盤の後醍醐天皇の崩御が平清盛の死に相当するなど、随所に『平家物語』からの影響が見られ、また時折本筋を脱線した古典からの引用も多く、脚色も多い。有名な「呉越合戦」「漢楚合戦」などは巻一つの何分の一かを占める長文のものである。もっともこの二つは『太平記』漢籍由来故事でも他を圧して長大であるのだが。ただし、すでに江戸時代以前の古注釈の頃から指摘されているように、『太平記』の引く故事は時に単純な勘違い以上に漢籍（あるいは『日本書紀』など日本の史書）と相違するものがあり、しばしば不正確とされる。ただし、漢籍については増田欣の研究などによって、いわゆる「変文」と言われる通俗読み物などが素材としてかなりの量、用いられているのも理由の1つとされている。また、巻25「伊勢宝剣説話」にはかなり奇妙な（奇怪な）神代説話が載せられているが、これも『日本書紀』本文によったものではなく、中世日本紀を素材としたのであろうと考えられている。なお、この脱線の多さの理由については大隅和雄の説の様に『太平記』は軍記物語の体裁を取ってはいるものの実際には往来物として作られた物であり、中世の武士達が百科事典として使うことを主目的に作られたからではないかという見解も存在する。