1971年にラリー部門を設置。レース部門のワークス・ファクトリーチームをラリーへ送り出すこととなり、2.0Lエンジンである2002が選ばれる。1960年代も活動そのものは1800ti、1602を投入するも、出力不足を反省面としていたため、この選出となった。2002のドライバーには、アキム・バルムボルト、ラウノ・アルトーネン、トニー・フォール、ソビエブラフ・ザサダを起用。1973年、バルムボルトによるオーストラリア・アルペン・ラリーでの優勝をはじめ、コ・ドライバーであるジャン・トッドとともに好成績をもたらしていく。1974年、1973年秋頃からの第四次中東戦争含むオイルショックによりラリーも各地での開催自粛が目立つようになるとBMWは惜しくもラリーから撤退。その後のM1へと繋げていく手筈は途絶え、レース活動に専念していく。
1973年に起こった第一次オイルショックは、ターボモデルまで投入して高機能・ハイスペックを追求してきたBMW2002シリーズにおいて、一定の役割を終えさせることになった。すでにE12・5シリーズを発売していたBMWは、E21・3シリーズを発表し、2ドアセダンの移行を決めていた。しかし、BMW2002よりも大幅な価格アップとなってしまった3シリーズに対し、BMWは1975年から02シリーズに1,600ccのエンジンを載せることで廉価版として続投することにした。 ボア×ストローク：84.0×71.0mm、1,573ccと排気量はBMW1602と同じであるが、圧縮比を8.0:1に下げ、38PDSIのソレックスキャブレターを1基とすることで、最高出力を80英馬力/5,800rpmへ、最高トルクを12.0kg-m/3,700rpmへとチューンダウンしたエンジンを載せていた。 これは、省燃費と共に叫ばれだした排出ガス規制に対処したものでもあった。
ツーリングカー選手権にてエンジンチューンの技術を蓄えてきたBMWは、BMW2002にKügelfischer製の機械式インジェクションを採用し、1971年にBMW2002tiiとして発表した。これは、エンジンの圧縮比をBMW2002tiの9.3:1から9.5:1に変更しており、130英馬力/5,800rpm、18.1kg-m/4,500rpmとなっている。ギアボックスは、BMW2002tiと同様に4速M/Tと5速M/Tが用意されていたが、4速M/Tのギアレシオは低い方から3.764/2.020/1.320/1.000へと変更され、最高速は190km/hへとより向上されている。 製造販売が、1972年から最終の1975年までなので、ボディデザインとしては前期丸テール・モデル、後期角テール・モデルが存在する。こちらにもボディバリエーションとして、ファストバック・モデルBMW2002tii touringが存在するが、やはりリアハッチの関係上、最後まで丸テール・モデルだけであった。エンジンタイプも前期タイプはM10/121といい、インテークマニフォールドがプラスチック製であるが、後期タイプのエンジンはM10/E12といい、インテークマニフォールドがアルミ鋳造品に変更されている。
シングルキャブレターのBMW2002の発表と同時に、BMW1600-2TIと同様のチューンナップを施したBMW2002tiも発表されている。ボア×ストロークはそのままに、1,990ccの排気量の圧縮比を9.3:1に高め、ソレックスの40PHHキャブレターを2基装着することで、120英馬力/5,500rpm、17.0kg-m/3,600rpmとした。 動力性能の向上とともに、フロント・ディスク・ブレーキのディスク径をφ256mmとしている。 トランスミッションは、フロアシフトの4速M/Tと5速M/Tが用意されている。ギアレシオはシングルキャブレター版と同じく、4速M/Tでは低い方から3.835/2.053/1.345/1.000、5速M/Tは低い方から3.368/2.160/1.579/1.241/1.000となる。 これにより最高速は185km/hにアップされた。 製造販売が1968年から1971年の間だけなので、ボディデザインは丸テールタイプしか存在しない。
子供の頃見ていた『機動戦士Ζガンダム』のカミーユ・ビダンに惚れ込み、新しいことに敏感だったことから声優というものに興味を抱き中学、高校は演劇部に所属して演じる楽しさや注目される快感を知った。当時から身長が高くて舞台では男役ばかりだったがそこは女子校だったため人気だった。とにかく東京に行くのが目的で声優にこだわっていたわけではないが、声優養成所のパンフレットを取り寄せて訓練メニューが充実していた青二塾を選んだ。試験は1回でパスしたが母が反対、合格すると思っていなかったことや母子家庭の一人っ子で入学金や授業料に使うお金がなく、やむなく辞退。1年間資金を貯めて2回目の試験に合格してほとんど勝手に19歳で上京、東京では授業料や生活費を稼ぐため複数のアルバイトをしながらレッスンに励んでいたが食事に困って仕送りしてもらうわけにもいかず3か月で体重が10kg落ちた。養成所では講師やマネージャーたちには声優に向いてないと思われ、デビュー作の『美少女戦士セーラームーンS』では端役だったが人気声優に囲まれて緊張、みんなと合わせようと焦り、画面を注意してみる余裕もなくメインキャストの声優たちばかりに目がいっていた。あるときテレビ通販番組『テレコンワールド』の吹き替えをした際、それを見ていた名古屋のゲームメーカーが「面白い存在」だと目をつけ、新作PlayStationゲームとラジオ番組『小森まなみのエールを君に』の仕事が舞い込んだ。青二塾を経てから3年目の出来事でマネージャーは「非常に珍しく、シンデレラガールかもしれない」としていた。