この町の正門 Porta del Sangue（血の門）の名は、1561年の虐殺を記憶するもので、町内で殺戮された人々の血がすべてこの門から流れ出たとされることから名づけられた。この門の隣には今日 Centro di Cultura Giovan Luigi Pascale と名づけられた文化センターがあり、グアルディアのワルドー派の歴史に関する常設展示も行っている 。現在の Piazza Chiesa Valdese（ワルドー教会広場）は、かつて破壊されたワルドー派教会のあった場所である。1975年、グアルディアの姉妹都市であるトッレ・ペッリチェから、ピエモンテの岩がちな山岳地帯から逃れたグアルディア人の子孫を記憶するために「ヴァル・ペッリーチェの岩」Roccia di Val Pellice が贈られ、ワルドー教会広場に設置された。1561年の虐殺の中の犠牲者のうち、名前が知られている118人の犠牲者の名前が、岩にはめ込まれた銘板に刻まれている。
グアルディア・ピエモンテーゼはオック語の言語島として知られる。「エスノローグ」ではオック語の項目において、グアルディア・ピエモンテーゼでもこの言語が話されていることが挙げられている。オクシタニア・ナショナリズムの中には、グアルディア・ピエモンテーゼを「オクシタニア」に含む主張もある。当地で話されるオック語は、ヴィヴァロ・アルピーネ方言（アルピーネプロヴァンス語） (Vivaro-Alpine dialect)  の変種で、グアルディア語 (it:Guardiolo) とも呼ばれる。「危機に瀕する言語のレッドブック」によればグアルディア語の話者は340人で、「重大な危険」（severely endangered）に置かれているとされる。
ワルドー派の教会は破壊された。虐殺を生き延びた人々は、ローマカトリック教会に改宗しなければならず、ワルドー派の子孫同士の結婚は禁止された。町の家の正面扉には Spioncini と呼ばれる覗き窓が外から穿たれることとなったが、これは住人が完全に改宗しワルドー派の伝統を本当に遠ざけているかを、異端審問官が確認できるようにするためのものであった。このような覗き窓が穿たれた扉は、現在も見ることができる。
ピエモンテでのワルドー派の活動活発化を受け、影響力のあったモンドヴィ司教・枢機卿ミケーレ・ギスリエーリ（のちの教皇ピウス5世）は、1560年、ワルドー派に対する十字軍を開始した。カラブリアのローマ・カトリック教会修道院長 Giovan Antonio Anania はギスリエーリに対し、カラブリアのワルドー派が独自の説教師を採用していることを報告したため、ギスリエーリは修道院長に対し、コゼンツァ大司教 Taddeo Gaddi と連携して異端ワルドー派を根絶するよう命じた。まず、Anania は脅迫をもってワルドー派に改宗を強要しようとしたが、かれらはこれを拒否した。不吉な予感を得た多くのワルドー派の人々は、周辺地域から要塞化されたグアルディアへと逃げこんできた。グアルディアの領主サルヴァトーレ・スピネッリ（Salvatore Spinelli、1506年頃 – 1565年）はワルドー派を落ち着かせるよう試みるとともに、 Pascale と Uscegli には逃亡を勧めたが、無駄に終わった。異端に与しているという非難を受けることを望まなかったスピネッリは、謀略を用いた。1561年6月、彼は40人の家臣とともに町の中に入ることを求めたが、その際には非武装で赴くと伝えた。領主に忠実なグアルディアの人々は、かれらを町に入れた。6月4日から5日にかけての夜、スピネッリとその部下たちは隠し持っていた武器を執り、町を制圧した。そして続く2週間の間に、スピネッリたちはグアルディアとその周辺で2000人のワルドー派を殺害した。サルヴァトーレ・スピネッリは、異端ワルドー派の根絶を記念するために、グアルディアにドミニコ会の教会 Chiesa del SS. Rosario を寄進した。1565年4月、彼はその功績をもってフスカルド侯爵に叙せられた。
幼少時は、友達と秘密基地を作ったり外で遊んだりと活発な子供で、テレビはあまり見ていなかったという。また、父親が国家公務員という事もあり、3年ごとに転勤があったため各地を転々としていた。中学2年生の頃に、東京に転勤した事で、入居することになった官舎が狭く、家族会議の結果、狭いからテレビは置かないという事になり、しばらくテレビのない生活を送る。その頃に、4歳年上の姉と母親がミュージカルや芝居が好きで、矢尾も2人によくくっついて見に行ったという。そんな中、当時ウィリアム・シェイクスピア劇を歌舞伎俳優が演じるのが流行しており、河原崎権十郎主演のシェイクスピア劇を観、その千秋楽での舞台挨拶を見た際に「舞台俳優になりたい」という思いを固める。高校を卒業し大学に進学すると同時に、同級生の女子の中に赤星昇一郎の妹がいたため、彼女の伝手を頼って平光琢也が主宰する「劇団摩天楼」の稽古場に通うようになり、スタッフとして2、3作品に関わった後、役者として舞台に立つ。同じ劇団の先輩に郷田ほづみがいた。そこの劇団は、小劇団としては結構人気のあった方だったが、赤字にならない程度で収入にはならなかった。しばらくは、アルバイトと並行しながら演劇活動を行うが、「このままじゃいけない」と思った矢尾は、スタッフに相談するとプロダクションを紹介され、テレビドラマや映画の仕事を得るようになる。その中でアニメのオーディションに受かり、OVA『BIRTH』のシュルギ・ナム役で声優デビューした。当然、アテレコなど未経験で、主演ではあったものの右も左も分からない状態で、ディレクターの指示の中に含まれた専門用語さえ分からなかったが、そこで共演した戸田恵子と八奈見乗児に助けられ、現在でも二人を恩師として尊敬している。1985年にテレビアニメ『超獣機神ダンクーガ』に藤原忍役で出演。同作品は矢尾の中で一番記憶に残っている作品であり、アニメのキャラクターを演じるとはどういうことかが分かっていった作品だという。また、忍のセリフでもある「やってやるぜ!」は矢尾の代名詞とも言えるものであり、他作品でしばしば引用される。アーケードゲーム『カイザーナックル』では「やってやるぜ!」の他、「ダンクーガ!」と叫ぶシーンもある。この他、「YATTE YARUZE!」という曲があり、アルバム収録されている。