1900年ごろからは南麓でチャガ人がコーヒー栽培を開始し、1921年には海岸のタンガ港から南麓のモシまで鉄道が開通した。これによってキリマンジャロ地方の開発が進展し、モシはコーヒーの集散地として都市化していった。1961年にタンガニーカが独立すると、キリマンジャロもその領土の一部となった。独立し、1964年にザンジバルを合わせてタンザニア連合共和国となった新政府はウジャマー村と呼ばれる集村化と共同農場化を進めたが、キリマンジャロ山山麓はコーヒー生産を武器とした豊かな農業先進地区であり、こういった共同農業化はほとんど行われなかった。結果的にこれが奏功し、ウジャマー政策が失敗に終わってもキリマンジャロ山麓地域の打撃は比較的軽微なものにとどまった。1973年に山域の一部、75,575haがキリマンジャロ国立公園に指定され、1987年にキリマンジャロ山域を含むキリマンジャロ国立公園が、世界遺産に登録された。
現代においてキリマンジャロ山麓地方の主要な住民であるチャガ人は、すくなくとも1100年ごろまでにはキリマンジャロの南山麓に定着していたと考えられている。チャガ人はバナナを中心とする集約的な高地農業の技術を持っており、キリマンジャロ山麓の気候はこの農法に非常に適していたため、チャガ人社会は拡大し、この地方に強固な基盤を築くこととなった。また、キリマンジャロで数を増やしたチャガ人はいくつかのサブグループに分かれ、一部は他地域へと移住していった。このころ北東山麓にはオンガモ人が移動してきていた。キリマンジャロの周辺の乾燥した平原には牧畜民が居住しており、山麓の農耕民と活発な商取引きを行っていた。
近年は気候変動（降水量の減少など）にともなって規模が極端に縮小しているが、とはいえ、現在でも年間を通して氷雪を見ることができる。しかし、19世紀末に比べて2000年には氷河は12％にまで縮小し、1970年代に比べて2002年には氷河は半分以下になってしまい、国連環境計画によれば「2020年までに完全に消滅する可能性がある」（2008年6月）とされている。この原因については、地球温暖化の影響によるものだという説と、降雪量の減少とともに常に山頂近くの気温が氷点下となっているため、山頂部の氷が直接昇華してしまい、消えていくといった地域的な要因によるものだという説があり、原因がはっきりと確定しているわけではない。キリマンジャロの山頂付近の気温はこの100年で0.5℃しか上昇しておらず、このことが氷河減少が温暖化が原因のものではないとする論の有力な根拠となっている。それに対し、山頂付近の降水量はこの100年で20％以上の減少を示している。水野一晴京都大学教授らによる2016年8月の調査では、溶けた氷が再氷結したようなつらら状の痕跡を複数確認。昇華と温暖化が両方作用していると推測している。
赤道付近にもかかわらず、キボ峰の頭頂部には、20世紀後期までレブマン氷河などの巨大な氷河が存在していた。最大のものはレブマン氷河(Rebmann Glacier)であるが、ほかにもアロー氷河(Arrow Glacier)、バランコ氷河(Barranco Glacier)、クレデナー氷河(Credner Glacier)、デッケン氷河(Decken Glacier)、東氷床(Eastern Ice Field)、フルトウェングラー氷河(Furtwängler Glacier)、ヘイン氷河(Heim Glacier)、ケルステン氷河(Kersten Glacier)、ペンク氷河(Penck Glacier)、ラトゼル氷河(Ratzel Glacier)、アーリグ氷河(Uhlig Glacier)といった氷河が存在する。この氷河はその時期の気候によって消長を繰り返しており、最終氷期には現代の氷河よりもはるかに下方にまで氷河が伸びていた。
キリマンジャロ火山の最古の活動の中心はシラ峰で250万年前までに始まっている。ただしシラ峰の活動初期は明確ではない。シラ峰では190万年前に北側に大規模な崩壊を起したようである。100万年前になると、活動の中心はマウエンジ峰とキボ峰の位置に移った。 マウエンジ峰では49.2-48.8万年前に活動を終えた。しかしキボ峰は活動を続け、15-20万年前に現在の山頂火口を形成し、また北西から南東にかけて多数の側火山帯をつくった。歴史上の噴火は記録されていないが、頂上噴火口での噴気活動があり、また完全に活動を終えていない可能性がある。
若松城下に大きな被害を残した戊辰戦争ののち、明治時代に入ると、江戸時代からの若松城下の町は再編された。現在の日新町周辺では、針屋町の西半分が分割され、それぞれ若松針屋町、若松針屋名子屋町となったほか、大和町も分割されて若松上大和町、若松中大和町、若松下大和町となった。また、後に一部または全部が日新町となる、善久町、当麻町、当麻中町、赤井町、西名子屋町、桂林寺町、北小路町、融通寺町もそれぞれ、若松善久町、若松当麻町、若松当麻中町、若松赤井町、若松西名子屋町、若松桂林寺町、若松北小路町、若松融通寺町と若松を冠称するようになった。その後、これらの町は1889年に町村制の施行によりそれぞれ若松町内の町名となったほか、合わせて若松を冠称しない上大和町、中大和町、下大和町、針屋町、針屋名子屋町、当麻町、当麻中町、善久町、赤井町、西名子屋町、桂林寺町、北小路町、融通寺町の町名となった。1899年には若松町の市制施行によりそれぞれ若松市の町名となる。また、後に一部分が日新町の一部となる神指村が1889年に成立している。