伝統的な朝鮮の史学では中国人起源の衛氏朝鮮は重視されなかった。李氏朝鮮中期の実学者安鼎福（朝鮮語: 안정복）は、衛氏朝鮮は、『史記』朝鮮伝に「朝鮮王満者、故燕人也」とあるように燕人（中国人）の亡命者が王統を簒奪した「簒賊の支配した国家」として、正統から除外した。また、朝鮮民族主義歴史学を確立した申采浩の史観では「中国の燕王の部下衛満」の支配した衛氏朝鮮と続く漢四郡による支配を過小視し、申采浩は、漢人の支配が朝鮮に及んだとしても朝鮮の国土のごく一部に及んだに過ぎないと主張した。現代の韓国や北朝鮮のナショナリストは、朝鮮史における最初の国家が、中国（燕）人である衛満によって建国された中国系の国家であるとすれば、朝鮮の歴史が中国の支配から始まったことになるので、衛満の姓を「衛」と記すのは2世紀頃に書かれた王符の『潜夫論』以降であるとし、さらに衛満が朝鮮に入国する際に朝鮮の服を着ていたことから、衛満はもともとは古朝鮮出身で燕に移住して、燕で暮らしていた「朝鮮人」と「捏造」している。朝鮮史の舞台である朝鮮半島が、中国大陸と直接に領土を接しているため、朝鮮史は中国情勢の影響を受けるが、中国人の朝鮮半島への流入、中国による朝鮮半島支配など、中国による朝鮮史への関与を教科書に論述することを認めたくないため、衛満を燕人（中国人）を教科書に論述するかは教科書執筆者にとって難問であった。
3伝して孫の衛右渠に至る。漢は、衛右渠が一度も呼び出しに応じない、周辺諸国を規制していることを詰問したが、それでも衛右渠は漢の意に従わず、武帝は朝鮮を帰服させるために紀元前109年-紀元前108年遠征を行う。しかし、実は武帝が朝鮮に遠征したのは匈奴を牽制するためともいわれ、前漢が衛氏朝鮮を滅ぼしたとき、これを「匈奴の左臂を断った」とする評があり、杉山正明は、漢の武帝が衛氏朝鮮を征服した理由として、衛氏朝鮮が漢より匈奴の支配下にあり、その傍証として匈奴の「左賢王」「右賢王」用語が5世紀の百済においてもなお使用されている事実を挙げている。漢が朝鮮へ侵攻してくると、合議メンバーの朝鮮相路人、朝鮮相韓陰、尼谿相参、将軍王唊の4人うち亡命者或いは亡命者ゆかりの人物の路人、韓陰、王唊は衛右渠を残したまま降伏した。参だけは抗戦するが、翌年衛右渠を刺客に殺させ、降伏した。衛右渠殺害後も大臣らが抗戦していたが、前漢は、すでに降伏していた衛右渠の子の衛長降と路人の子の最を差し向け、大臣を殺して降伏させた。衛氏朝鮮は滅ぼされ、故地には楽浪郡、真番郡、臨屯郡、玄菟郡の漢四郡が置かれ漢の領土となった。『史記』朝鮮伝は、「遂に朝鮮を定め、四郡と為す」と記した。『史記』孝武本紀には、「朝鮮を伐つ」とある。
漢の遼東大守は皇帝の裁可を得てこの政権を承認したため、衛満は自分の支配地域と漢との交易を独占することになり、財物と兵器を蓄えて強大化した。その勢力圏は平安北道を除く朝鮮半島のほぼ全域と中国東北地方を含み、数千里四方に及んだ。
距離1 kmあたりの運賃（賃率）は一般路線バスに比べ高く設定されている場合が多い。また渋滞や交通事故などの影響を受けやすいため、鉄軌道に比べ定時性で劣る場合がある。事業者は、高速道路や有料道路、バイパス道路などを活用した路線を設定する上、一部の事業者では路線免許取得時に、高速道路と一般道両方の路線免許を取得し、高速道路通行止めの際にも一般道路に迂回し、時間のロスを最小限にするなどの工夫をしている。東京空港交通では、無線等で運行指令と運転士がやりとりし、さらにロスを少なくする工夫を行っている。立席での運行が禁止されている高速道路や有料道路を経由するリムジンバスの場合、座席定員を超える輸送ができない。そのため、先着順乗車による座席定員制、事前予約による座席定員制または座席指定制となる。そうでない場合も、リムジンバスに多用される観光バスタイプの車両は立席乗車用のつり革・手すりなどの装備がなく、安全性にも問題があるため、補助席を備えたり、あらかじめ需要に余裕を加えた運行ダイヤにするなどの工夫がなされている。地方空港と都市を結ぶリムジンバスでは、航空ダイヤを考慮したバスダイヤが組まれている場合が多く、その場合は、事前に旅客便の予約状況を確認し、必要に応じてバスを増便したり、予備車両を待機させておくなどの工夫も見られる。大半の路線が停留所数を絞り込んでいる。また、途中停留所での乗降については、空港行は乗車のみ、空港発は降車のみという制限を設けている路線もある。この理由の1つに、バス路線開設が許認可制だった時代に、並行する鉄道路線や一般路線バスとの需給調整の必要上、既存の鉄道・バス路線との過当競争を避けるため、制限付で認可されていたことがあげられる。現在は規制緩和され、各停留所での乗降扱いも届け出れば法律上は可能であるが、一般路線として免許を取得したものも含め、定時性・速達性確保などの理由から乗降制限のある路線が多くなっている。また、空港発着以外での利用を認めない路線で、発着便数の少ない空港の場合、航空機の運航に時刻を合わせるケースが多く、航空機の到着が遅れた場合は、バスの発車もそれに合わせて遅らせる対応をとることが多い。ただし、女満別空港と網走市内を結ぶ路線のように、バス時刻を航空便に合わせているものの、途中停留所での乗降（空港利用以外の旅客）も自由にできる路線も存在する。空港に発着、もしくは空港を経由する一般路線バス、空港従業員輸送のため通勤時間帯のみ運行されるバス、規模が大きい空港での空港内（無料）循環バス等、一般にリムジンバスとは呼ばれない空港に乗り入れるバスも存在する。離島の空港など利用者が少ない空港では、リムジンバスがなく、一般の路線バスのみが乗り入れている場合もある。伊予鉄バスでは、松山観光港と市内を結ぶ「松山観光港リムジンバス」を運行している。リムジンバスの呼称について、船便と航空便の違いはあるが、それらの利用客を送迎するバスという点では同様の意味と捉えることができる。