1915年、永井貞録の三男として鳥取県境港市にて生まれた。鳥取県立米子中学校（現・県立米子東高等学校）、旧制山口高等学校を経て、1941年に東京帝国大学法学部卒業。同年、兵役に就く（陸軍主計中尉）。1947年に鳥取県教科図書販売社長、1952年に富士書店社、1954年に全国教科書供給協会理事副会長、1971年に鳥取県書店組合理事長、日書連理事を歴任し、同年鳥取県印刷工業組合理事・副理事長に就任した。
1948年9月9日の朝鮮民主主義人民共和国建国後、1950年6月25日に朝鮮戦争が勃発した後、戦時中に主要建物を含める寺院の半分が国連軍を構成していたアメリカ軍の爆撃等で破壊されたが、その後再建されたという。
日本統治時代の1911年、寺刹令施行規則（7月8日付）によって、朝鮮三十本山（1924年以降は朝鮮三十一本山）に指定された。
佛教を保護した高麗朝が1392年に滅亡し、儒教を国教とした李氏朝鮮の太宗による1407年（太宗7年）の廃仏政策による仏教弾圧の際、存続を許された88寺院の中に普賢寺の名前はなく、廃寺になったようである。 世宗による1424年（世宗6年）の仏教弾圧の際も、存続を許された36寺院の中に普賢寺の名前はなく、引き続き廃寺のままだったようである。しかし1449年（李氏朝鮮世宗31年）に海正大師が4度目の重創を行った記録がある。1634年（仁祖12年）に火災にあい、1644年（仁祖22年）に虚白大師が5度目の重創を行った。1761年（英祖37年）に火災にあい、南坡大師と香岳大師が翌年に6度目の重創を行った。
968年（高麗光宗19年）に探密大師によって安心寺として創建された。982年（成宗元年）に探密大師の猶子宏廓大師が新建して大刹となり、普賢寺と命名した。1098年（高麗粛宗元年）に達宝大師が重創した。1361年（恭愍王10年）に智円大師が3度目の重創を行った。
千葉県出身。1993年東京工業大学大学院修士課程修了、伊藤忠商事入社。2012年伊藤忠エレクトロニクス取締役営業本部長。2014年伊藤忠エレクトロニクス取締役プラットフォーム事業部長。同年伊藤忠エレクトロニクス代表取締役社長。2017年エキサイト執行役員。2018年エキサイト執行役員最高経営責任者。同年エキサイト代表取締役社長に就任。株式公開買付けによるXTechの傘下入りにあたった。
en:History_of_Uxbridge,_Massachusetts（英語版・アクスブリッジの歴史）も参照。インディアン時代のことは多くは伝わっていない。しかし、ニプマク族はこの辺りを「Wacantuck（ワカンタック）」あるいは「Waentug（ワエンタグ）」と呼んでいた。一説によれば、これは彼らの言葉で“川が曲がる所”を意味したという。ここには17世紀半ばには人口50人強の村があったとされている。17世紀の半ば頃から、宣教師のジョン・エリオット（John Eliot）がこの村を訪れるようになり、やがてニプマク族のうちキリスト教に改宗した者（Praying Indian）のために村の発展に助力した。1640年代からヨーロッパ移民が不正規に周辺へ進出していたが、1659年に当時のマサチューセッツ第一裁判所（Massachusetts General Court）は、こうした開拓者たちがニプマク族から土地を買収することに許可を出した。1662年にブレインツリーとウェイマスの開拓者たちは、ニプマク族の族長である“偉大なジョン（Great John）”に土地の売買契約書に署名させた。これにより、メドフィールド（en:Medfield, Massachusetts）の西方15マイル（約24km）にある8マイル（13km）四方の土地が24スターリング・ポンドの対価で開拓者に売り渡された。1667年には、このさらに東側の土地が売り渡され、そこはやがてメンドン（Mendon）の町になった。当時のこのあたりは、最も辺境の開拓地で、20から25の家族が入植し、インディアンとは友好的に交易を行っていた。彼らの中にはインディアンの言葉を覚え、キリスト教の布教を行った者もあり、実際に改宗したインディアンもいた。しかし、長年にわたりインディアンの土地を「奪って」いた白人に対するインディアンの不満は募り、とうとう1675年にインディアン諸部族と白人の間で戦乱となった。インディアン諸部族から選ばれた代表者メタコメットを白人は「フィリップ王」と呼んでいたので、この戦乱をフィリップ王戦争と呼ぶ。Wacantuck（ワカンタック）やメンドンの住民は、この戦争によるマサチューセッツでの最初の犠牲者となり、最初期の入植者たちは皆殺しにされ、町も焼き払われた。メンドンの町は1680年頃に再建された。このとき、幾つかの家族が、農耕に適した肥沃な土地を求めてメンドンの西方に住み着いた。そのあたりはメンドンからは川を3つ隔てていて、かつてのWacantuck（ワカンタック）に近い地域だった。これらの家族の中にはロバート・タフト・シニアが率いるタフト家（Taft family）もあった。彼らが住んだ場所はメンドンの中心地から離れており、行政機関へ出向くにも不便で、やがてそれが問題になっていった。1727年に、彼らは裁判所へ、彼らの居住地をメンドンの町から分割して別の町にするように願い出た。メンドンの議会でもこの請願が全会一致で可決され、メンドンの西側の地域が分割されることになった。この地域の中心的存在だったタフト家では、その出自をイギリスのアクスブリッジ伯爵の子孫（Marquess of Anglesey）と自称していたことから、町はアクスブリッジ（Uxbridge）と命名された。このときに、ファーナム・ハウスで最初のタウンミーティングが開かれた。