マイナス溝 (−) のあるねじを回すのに使われる。もっともシンプルな形状であり、古くから使われているが、ねじの回転軸から外れやすく、プラスドライバーに比べると作業性に劣る。叩いたりこじたりとたがねの代用品として使用されることがあるが、本来の使用法ではないため危険である。英語では slotted screwdriver, flat head screwdriver などと呼ばれる。単に screwdriver というと、通常はこのマイナスドライバーの方を指す。日本で使用されているマイナスドライバーは、たがね型で軸より広がった部分があり、刃先の刃の幅が軸径より小さいタイプである。これに対し、ヨーロッパで使用されているDIN規格のマイナスドライバーは、軸径と刃先の幅が等しく、途中に広がった部分がないのが特徴である。このため、日本のマイナスドライバーをヨーロッパ仕様の端子台などに使用すると広がった部分が当たってしまい、ねじに最適な刃先とならないことが多く、適正なトルクで締め付けができない。そのため、近年では日本でも多く使用されているヨーロッパの端子台に使用する場合は、端子ねじに指が触れてはならないというヨーロッパの安全規格に従い、奥にあるねじに届くDIN規格のマイナスドライバーを使用する必要がある。なお、日本では2003年以降、特殊開錠用具の所持の禁止等に関する法律（ピッキング防止法）の「指定侵入工具」に指定されており、業務やそのほか正当な理由による場合を除き、隠して携帯すると処罰されることになった。マイナスドライバーを屋外ならびに公共の場所で持ち歩くことは極力避け、正当な目的である場合は職務質問で説明できるようにしておく（点検作業など業務目的である場合、身分証明書・免許証・名札など身分を確認できるものを提示するなど）必要がある。
現在のねじ回しの総称は、「スクリュウドライバー」であるが、イギリス北中部では、「ターンスクリュー」と呼ばれていた。フランス語でスクリュードライバーを意味する「トゥルヌヴィス」の直訳が「ターンスクリュー」である。ねじ回しは、18世紀中にはフランスで使用されていた。イギリス・シェフィールドの「ウィリアム・メープルズ&サンズ」社の1870年工具カタログには、現在のドライバーの名称をターンスクリューと表示してある。1556年に出版されたドイツのゲオルク・バウアー（ペンネームは、ゲオルギウス・アグリコア）の中世の技術を伝えた有名な著書に「鉱山書（デ・レ・メタリカ）」がある。この本の木版挿絵には、ポンプ、巻揚げ機、溶鉱炉の採掘機械や精錬機械が載っている。そして木工具の手斧、ハンマーと釘、槌とのみ、等である。この本にある手動粉挽き機には、平らな頭部に一本溝のついた鉄ねじが描かれている。16世紀半ばにすでにねじが使われていた証明である。（アゴスティーノ・ラメッリの「種々の人工機械」1588年より）ポラード書による有名な「小火器の歴史」の1505年にニュルンベルクで書かれた絵の中に火縄銃がある。その火縄銃の発火装置内部図は1475年にドイツの写本からとられたもので、丸く盛り上がった頭部に一本の溝があり、ねじ山が切られた軸は先細りで先端は鋭く描かれている。1500年代には、火縄に代わる新しい発火装置、歯輪式（ホイールロック式）撃発装置が開発された。その歯車を回すのに使われたのがスパナであり、火薬に点火する火花を散らす黄鉄鉱を挟んで取り付けていたのがねじであった。その黄鉄鉱は定期的に取り換える必要があった。その工具としてスパナと柄の先が平らになっていてねじ回しの役目をするコンビネーション工具が使われた。これが、ディドロの「百科全書」に書かれている「射撃種のねじ回し」である。1475年から1490年の間に出版されたと考えられている「中世の暮らし」の「旋盤」の挿絵に、現在の形状をしたねじ回しが描かれている。洋梨型をした木の握り柄、つなぎ目に鉄のはばき金が付いている。ドイツで開発されている。古ドイツ語で、ねじ回しをschraubendreherといい、ねじを旋盤で作る作業自体を指して使われていたが、しだいにその道具そのものを指すようになった。ねじとねじ回しはほぼ同時期に開発されている。
ドライバーをねじ頭部の溝に対し垂直に奥まで差し込み、握り（グリップ）をしっかり持ち、力を加えて締め付ける。先端形状・太さ・長さなどは扱うねじに合わせてさまざまな種類がある。扱うねじに合ったドライバーを使わないとねじの溝あるいはドライバーの先端を傷めることがある。
スイート・ベイジル会長など務めた実業家・小達一雄（女優の夏目雅子の実兄）と前妻との一人娘。父の再婚相手である女優・田中好子の継娘に当たる。叔母の夏目は楯の生まれる以前に1985年9月11日に他界したために対面したことはないが、祖母からは内向的なところやちょっぴり「不思議ちゃん」なところが夏目とよく似ていると言われたという。継母の田中との対面は祖母の葬儀が初めてだったが、すぐに親しくなって、「私が芸能界のお母さんになってあげるね」と言う田中と2011年4月21日に他界するまでメールの交換を続けた。幼少より継母・田中や夏目の前夫・伊集院静の現妻・篠ひろ子ら演劇関係者との交流から女優を志し、早くから子役としてテレビドラマを中心に出演。両親の離婚に伴い2歳から北海道空知郡南富良野町の母の実家で育ち、4歳でピアノやバレエを習い始め、叔母・夏目雅子が出演する映画『瀬戸内少年野球団』や『魚影の群れ』を見て世界観のある叔母の演技に魅せられ「こういう芝居ができたら」と7歳で女優を志す。1997年、小学4年生の時に受けたオーディションで演出家の柴田岳志により見出され、NHK連続テレビ小説『あぐり』やドラマ『もうひとつの心臓』に出演し子役としてデビュー。演技力を評価され、中学進学を機に東映京都撮影所に活動拠点を移して時代劇に出演、東京（学校）と京都（芸能活動）との二重生活を送る。社会性のある作品に多く出演して同年代のアイドル系タレントとは一線を画した「演技派」と目され、時折見せる表情に漂う叔母・夏目雅子の面影から女優として将来を嘱望されたが、東京制作の現代劇に復帰した後、「夏目雅子の姪」であることなど公私におけるさまざまな重圧により精神的に追い詰められたことでパーソナリティ障害を発症、芸能活動から一時遠ざかることとなった。趣味だったゲーム、アニメ、サブカルチャーの世界に身を移し、アニソンバンドのヴォーカリストや秋葉原のライブカフェのメイドシンガーとしての活動を経て、歌を自らの表現手段の中心とすることを決意。その後、Mayuli（繭李、マユリ）名義で芸能活動を再開し、「表現よろず屋さん」と称して主に声を使った表現を中心に声優やゴシック系ブランドのコスプレイメージモデルなどさまざまな活動を展開する。2018年3月の月蝕歌劇団第102回公演 一騎人生劇場『男の星座』に梶一太役で主演して舞台に立ち女優にも復帰。歌手として2018年10月31日にファーストミニアルバム『摩訶摩瑜利』をリリースする。趣味・特技は絵、歌、裁縫。