1979年にインドネシア北スマトラ州メダンに生まれる。祖父は日本人であり、母親は華僑の家系であった。日本の拓殖大学工学部に留学中、1999年からインターンとしてイー・マーキュリー（現ミクシィ）に入り、転職情報サイトFind Job!の開発運営に携わる。2004年に拓殖大学を卒業後も日本に留まり、イー・マーキュリーに正式に入社。ソーシャル・ネットワーキング・サービス（SNS）の開発を提案し、2006年に最高技術責任者(CTO)に就任。中心人物としてmixiの開発を企画し、mixiを日本最大のSNSへと成長させた。2007年に取締役兼最高技術責任者(CTO)を退任したが、2008年以降も技術顧問として同社には留まっている。2007年に日本国籍を取得した。衛藤は祖父の姓。2008年2月、えとらぼ株式会社を設立。2010年、イーストベンチャーズ株式会社を設立
国際水泳連盟は2014年11月の臨時総会（カタールのドーハ）の投票によって、「(男女)ミックスデュエット」をASの新種目として導入することを正式決定し、2015年夏の世界選手権（ロシアのカザン）が、最初の実施大会となった。世界選手権以外では、ビル・メイ（米国）のように、女子と組んで大会に出場し優勝を果たした男子選手がいる。2017年4月29日、日本選手権シンクロ競技において、フリーコンビネーションで、女子選手8人に交じって男子選手1人が史上初めて出場した。
ASがオリンピック種目に正式採用されたのは1984年ロサンゼルスオリンピックからである。現在まですべての大会で、女子のみが夏季オリンピック種目となっている（女子のみが実施種目となっているのはASと新体操のみ）。オリンピックでは、当初は1人で演技を行うソロ競技と2人で演技を行うデュエット競技の2種目で実施されていたが、1996年アトランタオリンピックよりソロ競技に代わって新たに8人で演技を行うチーム競技が採用され、現在はチーム競技とデュエット競技の2種目で実施されている。2012年ロンドンオリンピックでは、NHKが開発し技術提供したツインズカムで、屈折率の異なる水中水上の演技をスムーズにとらえた公式映像が中継された。
鼻に水が入るのを防ぐため、肺の空気が鼻から漏れることを防ぐために使用する。競技中に万が一外れたときのために予備を持っている。ノーズクリップを使用しないで演技可能な選手がわずかに存在する。
技術と同時に美も競う競技であるため、ルーティン競技では競泳用と比べ派手なデザインの衣装（水着）が多い。髪の毛は競技中乱れないようにゼラチンで固める。耐水性の化粧品を使用し、口紅を濃く入れるなど派手な化粧をすることが多い。
ASにはフィギュアとルーティンと呼ばれる2つの競技がある。フィギュア競技は技術の完成度を競うもので音楽は使用しない。ルールに規定された暗色の水着に白色のキャップと地味ないでたちで報道されることはほとんどない。ルーティン競技は音楽に合わせて1人から10人までの人数で演技する。報道で注目されるのはこちらであり、シンクロと言えばルーティン競技を指す。イベントは、ソロ（1人）、デュエット（2人）、ミックスデュエット（男女ペア）、チーム（4〜8人）、フリーコンビネーション（8〜10人）、ハイライトルーティン（8〜10人）の6種目に分けられる。ソロ、デュエット、チームに関しては、テクニカルルーティン（TR）と、フリールーティン（FR）が行われる。TRはあらかじめ決められた規定要素と呼ばれる技を演技に取り入れることが定めれており、競技者の技術力に重点をおいた採点が行われる。FRには規定要素はなく自由に演技する。リフトやジャンプといった大技が多く盛り込まれ、技術だけでなく構成力や芸術的な表現力が問われる。
アーティスティックスイミング（英: artistic swimming）は、プール内で音楽に合わせて肉体を動かし、技の完成度、同調性、構成、芸術的な表現力などの得点で競う水泳競技の一種。ASと略される。2017年まではシンクロナイズドスイミング（英: synchronized swimming）と呼ばれていた。2017年7月22日、国際水泳連盟（FINA）が種目名を「シンクロナイズドスイミング」から「アーティスティックスイミング」に変更すると発表した。曲や人に同調することを意味する「シンクロナイズド」が芸術性を求める演技にふさわしくないため。これに呼応して日本水泳連盟（JASF）も2018年4月1日から種目名等を「アーティスティックスイミング」に一斉に変更した。
軍最高評議会による暫定統治が長引き、2011年10月の世論調査では半数近くが改革の遅れを指摘。また軍の特権を維持するなど自らに有利な新憲法を制定しようとする動きに反発し、11月18日より民政移管を要求するデモが発生。首都カイロ以外にもデモは拡大し、治安部隊との衝突により、3日間で死者20人以上、1100人以上の負傷者を出すに至り、11月21日にイサーム・シャラフ首相は内閣総辞職を表明した。しかしデモは収まる気配を見せなかった。12月7日にカマル・ガンズーリを暫定首相とする政権が発足し、軍事や司法関連を除く大統領権限が軍より移譲された。その後も軍最高評議会に対するデモは発生し、治安部隊はこれを弾圧。12月20日にはデモ弾圧に抗議するため1500人がデモを起こしている。2012年1月3日には人民議会選挙の投票が終了し、イスラム教系の政党が躍進。自由と公正党が第1党の座を確保し、1月23日に議会が初召集された。2012年5月23日から24日にかけて大統領選挙が行われたが過半数を得た候補がなく、6月16日と17日に決選投票が行われ、6月24日に初のイスラム系大統領となるムハンマド・ムルシーが当選者と公式に発表された。しかし6月13日、法務省は軍の憲兵や情報部員に一般市民を逮捕する権限を付与すると発表。6月14日、最高憲法裁判所が選挙法に不備があり3分の1の議員について当選を無効と認定した。これに伴い議会は解散されることとなり、軍最高評議会は立法権掌握を宣言した。こうした動きは民政移管への動きに反するものとして警戒心を呼び、また憲法裁長官がムバーラク政権時代に任命されていることから、司法を利用した軍によるソフトクーデターとの批判も行われた。ムルシーは6月30日に最高憲法裁判所にて宣誓を行い、正式に大統領に就任した。