同時期に、南東にはイスラム教のバギルミ王国、東にはワダイ王国が登場した。3つの国は、北部のオスマン領への奴隷貿易で富を築いたものの、互いの勢力争いにより衰退していった。この頃から、1880年代に始まるヨーロッパ列強によるアフリカ分割を控えて、ヨーロッパ人によるアフリカ大陸内陸部の探検が始まった。まずイギリス人のディクスン・デンハムとヒュー・クラッパートンが1822年にチャドに到達した。次いで、トリポリから南下したドイツ人のハインリッヒ・バルトが1853年に周囲を含めて探査し、1870年と1871年にはやはりトリポリからドイツ人のギュスタフ・ナハティガルがチャドを調べた。チャド探検の拠点はチャド湖南西部のクカワである。1884年から1885年にかけてベルリン会議では、フランスがリビアより西のアフリカの大半を獲得したが、ドイツもチャド湖南岸からカメルーンという形で現在のチャドの一部を植民地とした。そして、カネム・ボルヌ帝国など3カ国は1883年から1890年にかけてスーダンから侵入したラビーフ・アッ＝ズバイルによって滅亡に追いやられた。1890年代にはフランスが、チャド湖のカメルーンよりの領域の諸部族と交渉を行った。1891年にフランスは、カネム・ボルヌ王国の保護を口実にチャドへの侵入を開始した。1894年にはウバンギ・シャリ（1894年 - 1910年、現中央アフリカ共和国）をフランス領とした。
9世紀前半、チャド湖の近くにカネム王国が興った。カネム王国は、12世紀から13世紀にはイスラム教に改宗した。まず、13世紀前半に王位にあったマイ・ドゥナマ・ディバレミの治世下で版図が最大になった。帝国の基盤は交易にあった。交易路は文字通り東西南北に延び、サハラ交易路を押さえ、トリポリ、エジプトにまで達した。13世紀にはカネムのいわば「朝貢国」だったボルヌ王国が勢力を伸ばし、カネム王国は衰退した。16世紀にはボルヌ帝国のスルタン、イドリス・アローマがカネムを占領、支配下に置いた。帝国自体はそのまま継続し、西隣のソンガイ帝国の朝貢国となった。アローマは版図を大きく地中海近くまで北に広げた。オスマン帝国との関係を重視し、馬、金属、塩、銅を受け取り、コーラや黄金、象牙と交換した。ダルフール地方を経由して奴隷も輸出していた。この頃にサハラの交易は最も盛んになり、各オアシスを結ぶ網の目のような交易路が発達した。チャド湖西岸のヌガザルガムにはイスラム学の学校も設立され、名実ともに中央スーダンの盟主となった。
300万年前のものと思われるアウストラロピテクスの下顎骨の一部がエミクーシ山脈の南、多数のワジが交差するボルコウで発見されている。これはアフリカ大地溝帯と並び、アフリカで発見された人類の化石の中でも、特に古い時代の化石である。アフリカの人間集団は大きく5種類に分けられると考えられている。4万年前から1万年前まではチャド付近が黒人とピグミーの生活圏の境界になっていた。紀元前5000年から紀元前2000年にかけて定住していた民族の遺構が残っている。彩色された壁画が多数残っているため、当時生息していたサハラの動物に関する記録としても役立つものである。紀元前2000年頃、現在のエチオピア周辺に定住していたクシュが西に大きく勢力を拡大し、チャド周辺はクシュの勢力圏となった。紀元前2000年から紀元前500年頃、チャド周辺に現在のチュニジア方面からサハラを経由して、動物の家畜化技術が伝わった。ウシとヒツジ、ヤギを家畜化した記録が残っている。ほぼ同時期にアフリカでは、コメ、モロコシ、シコクビエの栽培が始まった。紀元前600年から紀元前500年頃には現在のリビア方面からサハラを経由して鉄器が伝わった。経路となったサハラの交易路には当時の戦車の彫刻も残っている。当時は、現代ほどには乾燥化が進んでおらず、チャド湖には北部のエミクーシ山脈、東部のスーダンとの境、西南部のアダマワ高地、南部のコンゴ盆地の手前から、広く水が集まってきていた。8世紀にはアラブ人が訪れた記録が残っている。9世紀頃、チャド湖沿岸にサオ族と呼ばれる民族が定住し始めた。サオ族は、鉄器、陶芸に優れた作品を残している。（en:Sao civilisation）
兵庫県生まれ。兵庫県立小野高等学校を経て早稲田大学教育学部卒業、同大学専攻科修了。ロンドン大学大学院教育研究科修士課程修了、博士課程修了。早稲田大学教授、2008年定年退職、名誉教授。東京YMCAインターナショナルスクール校長。1972年から1985年9月までの長きに渡りNHKラジオ「英語会話」の講師を務めた。1995年キリスト教に入信。英語学・英語教育に関する著書多数。英語音声学、英語教育学専攻。
一、抜刀斬二、袈裟斬三、抜斬及び袈裟懸斬四、真向斬五、前後抜斬六、前後左右立合斬七、乱闘斬八、闇進中之不意突九、闇中家中斬十、鼠頭牛頭
SKYACTIV TECHNOLOGYの一環として2010年10月20日に発表された。量産ガソリンエンジンとしては世界一の圧縮比14.0を実現し、燃費、トルク共に従来比で15%向上している。従来、圧縮比を上げると混合気が高温高圧にさらされることで、ノッキングと呼ばれる異常燃焼の発生が避けられなかったため、ガソリンエンジンでの高圧縮比化は進んでいなかった。マツダは4-2-1排気システムやキャビティ付ピストン、マルチホールインジェクターといった機構により、残留ガスや筒内温度、時間損失の低減を積み重ね、世界一の圧縮比を実現した。搭載される車種や仕向け地の違いによって、圧縮比や出力、燃費は異なっており、RON95ガソリンの使用が定着している欧州などを除いて、日本や北米といったRON91ガソリンが一般的な市場では圧縮比が落とされ、それに伴い出力も低下している。ただし後述の2.5Lターボエンジンでは使用するガソリンのオクタン価によって異なるカタログ出力を公表している他、マツダ技報ではベースとなったNA2.5Lエンジンにおいてもオクタン価別に出力を公表していることから出力はオクタン価に合わせて最適化した制御になりつつあると思われる。また、4-2-1排気システムはエンジンルーム後方に従来より広いスペースを必要とするため、既存の車種に搭載する際には一般的な4-1排気システムに変更された上で、圧縮比も落とされている。もっとも、モデルチェンジの際に導入された車はエンジンルームが導入前提の仕様になっているので問題は無く、ロードスターの様なFR縦置きエンジンの場合は昨今主流のFF横置きエンジンと違い排気システムによる不利は無い。なお、登場時点ではターボチャージャー等の過給器設定モデルは不在であったが、旧態化したV型6気筒エンジン置き換えのターボモデル投入（排気量と気筒数のダウンサイジング実現のためのターボ化）のプランは存在し、後に2016年発売の2代目CX-9が初の過給機付きモデルとなる2.5Lターボを搭載している。