SASUKEのカメラ位置が横スクロールであるのは、任天堂の『スーパーマリオシリーズ』を想定したためであり、同じ画柄なのはライフ100という考え方のためである。総合演出の乾雅人は、SASUKEのテーマとして「名もなきアスリートたちのオリンピック」を掲げており、発端は初の完全制覇者の秋山和彦であった。生まれながら先天性の弱視を患う彼は、その影響によりリタイアの連続になりながらも『ハンディキャップがあることを言い訳にしたくない』と挑戦を続け、乾は『これはある種、人間の生きざまだ！』と思いました」と語っている。また、乾は、出場者の人間ドラマを描く現在のSASUKEの土台を作ったのは山田勝己の影響が大きかったと語っている。自宅にセットを作るほどSASUKEにのめり込む山田のストーリーを第3回大会の放送から組み込んだところ、番組が一気に人間臭いものに変わり、それがSASUKEの大きな柱になったと語っている。さらに、「SASUKEにのめりこみすぎて、自宅にセットを製作。スパイダーウォークと言うエリアに始まり、クリフハンガーやそり立つ壁まで。結果、彼は仕事も辞めてSASUKE一筋という人生に。これが人間ドラマにならないわけがない」と語っている。
応募者に対してはオーディションや予選会などを行い、それらを通過して選抜された者だけが出場できる。出場者は一業種ひとりを軸として100人選抜されている。毎回2000通以上の応募がある（第22回より）。第27回までは制作会社のMonster9が随時募集していたが、同大会後の2011年11月11日に同社が倒産したため、その後の第28回以降はTBSのSASUKE公式サイトで募集している。SASUKE本戦への出場権を懸けた予選会も、海外含め、過去に数回行われていた。参加者は年齢20〜30代の男性が主だが、女性や中高生、40代以上の男性なども参加している。選考の基準について、総合演出の乾雅人は「身体能力もそうですが、大事なのは広い意味で『男前』なことですね。時々、勘違いをされるのですが、SASUKEはスポーツ選手権ではないんです。様々な職種の人が頑張る姿を見せる…そういう番組で、視聴者が応援したくなる人間性を重視しています」と語っている。過去には五輪メダリストも出場しているが、結果を残す多くの選手はSASUKEにすべてを捧げてきた一般人が大半であり、この結果について乾は「つまりSASUKEというフィールドとは、五輪メダリストやトップアスリートではなく、毛ガニ漁師やガソリンスタンドの店員、SASUKEのために仕事を捨てた、そんな『一般』の男たちが『輝ける』場所として存在します。これが彼らのモチベーションの理由かもしれませんね」と語っている。
毎回100人が出場し、1st、2nd、3rd、FINALの4つのステージに分かれたさまざまな障害物をアクションゲームのようにクリアしていく巨大フィールドアスレチックで、番組内では「鋼鉄の魔城」と呼ばれている。途中で池に落下するか、池の水面に着水したり、コースアウト、タイムアップになるとその場でリタイアとなる（残り時間が10秒きるとブザーの音が鳴り、タイムアップになるとピストルのような音が鳴る）。第28回までは1日ですべてのステージをクリアするルールだったが、第29回以降は収録日が分散されたことでルール変更になった。第28回大会から、「泳ぐ」エリアも取り入れられており、総合演出の乾雅人は「SASUKEという忍者みたいな名前がついている以上、陸海空、すべてを制さなければ、完全無欠とは言えません」と語っている。ゼッケン（挑戦順）はスタッフが決めており、後半になるほど、また、一の位が1の時に有力選手や注目選手を多く配置する傾向にある（ただし第18回、第25回は例外）。放送は基本的にゼッケン順に放送されている（第16回から一部の選手はテロップがなくなり、第18回から第27回まではゼッケン自体無い選手が多数出場していた。これは、オールスターズメンバーも例外ではなかった）。
高校時代から仲の良かった鈴木光と辻野木景は、共に東京農業大学に進学した。在学中に2人で事業を起こそうという話はまとまるが、何の事業にするかはありきたりなアイデアしか出ず、卒業後、資金を貯めるために、辻野は実家で働き、鈴木は就職した。その間、辻野は16時くらいには実家の仕事が終わるような生活で、飲み歩きしている時にクラフトビールと出会う。アメリカではクラフトビール市場が大きいため、日本での市場にも将来性を感じ、当時の日本のクラフトビールのレベルが日本国外のクラフトビールと比べて低かったことから、職人気質のある辻野なら勝負になると判断し、クラフトビールのブルワリーを起業することを決意する。当初は辻野がクラフトビールと出会ったビール工房のある高円寺など都心で場所を探したが、地代など資金面で難航する。そんなとき、ブルワリー設立を聞いた辻野の父の知人から、若者の人口減もあって奥多摩に誘われる。紹介された古民家は、もともとは株式会社東京・森と市庭でカフェか何かを開店しようと検討されて、立ち消えになっていた物件であった。古民家を醸造所にすると決めたが、8ヶ月ほどは建物の改修に癒すことになった。2014年12月に会社を設立。2015年7月に改修工事が終わり、ビアカフェとしてオープンする。そこで醸造免許の申請が行えるようになり、同年12月に醸造免許を取得。2016年2月にはオリジナルのビールを提供できるようになった。場所がら、登山やサイクリング、トレッキングなどを目的に奥多摩に来た人が下山したときに寄るようなことが多かったが、清野明が著作『山を下りたら山麓酒場』（交通新聞社）に採り上げたことから、下山スケジュールを変更して来店する客が増え、醸造したビールを店だけで消費するような人気店に成長した。奥多摩に飲食店が少ないこともあるが、奥多摩の地元住民にも来店者は多い。2017年にはインディーズレーベルのVegetable Recordとコラボレーションし、瓶にそのビールに合わせた音楽のダウンロード先URLをQRコードで記した音楽ダウンロードコード付き瓶ビール「Craft Beer Bottle Series」を発売した。