基本的には圧電型とマイクロメカニカル型の2種類がある。圧電型のセンサは圧電素子を上部に2つ、下部に2つの計4つ備えた音叉形状の構造をしている。直進運転をしているときは、コリオリの力が作用しないため上部の2つは電圧を生じない。しかし曲がった際には、回転運動により音叉の上部が振動面を離れ、ヨーレイト及び振動速度に比例する交流電圧が発生する。出力信号の符号は方向（左もしくは右）によって決まる。マイクロメカニカル型のセンサでは、コリオリ加速度は振動素子上に配置されたマイクロメカニカル容量性加速度センサによって測定される。この加速度はヨーレイトと振動速度の積に比例し、この振動速度は電子的に一定値に維持されている。ヨー軸のセンサは横滑り防止装置に必要である。
ヨー軸角速度センサ（ヨーじくかくそくどセンサ）は車両の垂直軸の周りの角速度を測定するジャイロスコープ装置である。車両の進行方向と実際の移動方向との間の角度はスリップ角と呼ばれる。これはヨーレイトと関係する。
『元史』『集史』両方においてクトゥルク・テムルの母親の名前は記録されておらず、クビライの妻の中では位の低い女性であったと見られる。他のクビライの諸子が王号を与えられ各地に出鎮していく一方、クトゥルク・テムルは王号を授けられることもなく重職を委ねられることもなかった。このため、クトゥルク・テムルが独自のウルスを形成したかは不明である。『元史』宗室世系表にはアバ・エブゲンという息子がいたことが記録されており、皇慶元年(1312年)にはイェスン・テムル、エセン・テムル、ブダシュリといったクビライ家の諸王とともに下賜を受け、泉州路南安県を与えられている。
クトゥルク・テムル（Qutuluq Temür,モンゴル語: Хоталтөмөр,中国語: 忽都魯帖木児,? - 1324年）は、モンゴル帝国第五代皇帝クビライ・カーンの庶子で、モンゴル帝国の皇族。『元史』などの漢文史料では忽都魯帖木児、ペルシア語史料ではقوتلوقتيمور Qūtlūq-Tīmūrと記される。
県都カーンの東30km、リジューから西に14kmほどいった田園地帯にある。平野の端に位置しており、北、東、南の三方を丘に囲まれている。道沿いに家屋が点在する散居村で、これといった集落はない。北東から南西にかけ鉄道の線路が敷かれている。北でノートル＝ダム＝ド＝リヴァイユと、東でレコードと、南西でル・メニル＝モジェと、西でサン＝ルー＝ド＝フリボワとそれぞれ接する。幹線道路のD613が東西に通る。
1952年に3歳以上の競走馬による重賞競走としてシャンティイ賞の名称で創設される。創設時は3歳以上に開かれていたが、1955年より3歳限定とした上で、凱旋門賞の前哨戦に位置づけられた。1971年にフォワ賞と同日開催日となり、翌1972年には1970年10月8日に90歳で亡くなったガストン・ニエル伯爵（1880-1970）を記念して現競走名に改名されている。1979年からは距離・コースとも本番の凱旋門賞と同条件となった。凱旋門賞では斤量の関係で3歳馬が有利となっている事から、当競走から多数の凱旋門賞勝ち馬が出ていたが、2006年のレイルリンクを最後に当競走から凱旋門賞を制した馬は出ていない。2013年度現在の総額賞金は13万0000ユーロで優勝賞金は7万4100ユーロ、2着賞金は2万8600ユーロ、3着賞金は1万3650ユーロ、4着賞金は9100ユーロ、5着賞金は4550ユーロと定められている。
入門当初は体重が87kgしかなく、圧力に欠けるため投げ主体の相撲を取り、引き技も多用していた。当初から投げが得意で取り分け上手投げが強みだが、幕下に定着する前まではまともな寄りや押しに屈する場面が多かった。幕下に定着するようになって120kgに迫る体格を手に入れてからは引き技が影を潜め、代わりに廻しを引いてのしぶとさが活きるようになった。2014年1月場所後の稽古場では廻しの引き付けを活かし、体重180kgの千代丸に勝つこともあった。稽古場で強い反面本場所に弱いとされ、部屋の弟弟子である千代大龍が不思議がっている様子が伝えられたこともある。新十両会見では13代九重から「まあ、しょせん無理だろうけど。」とくぎを刺されたものの「（九重）親方みたいに前まわしを取って攻める相撲を取りたい。」と取り口についての抱負を語った。新入幕を果たしたころの相撲ぶりについては、2016年9月場所前の座談会で35代木村庄之助が「この力士も投げばかりという感じだね」と評した。阿武松には2016年9月場所後の座談会において「もっと上にいこうと思えば変化を減らして、踏み込んで速く上手を取る相撲を目指してほしいです。」と注文を付けられた。2017年3月場所6日目の取組後には「立ち合いだけしっかり当たって、あとは体に任せる。当たりが悪いと軽いし、何もできない。」と自身の相撲ぶりについて語った。入幕してからも引き技が強く、2016年11月場所などは勝った9番中4番が叩き込みによる白星であった。2017年3月場所6日目に北勝富士を叩き込みで破った際にも「立ち合いだけしっかり決めて、あとは流れに任せようとした。」と、あたかも引き技を前提としているかのようにコメントした。2018年3月場所前の寸評では、しぶとさと思い切りの良さで動きながら勝つ相撲を取りつつも、自ら「自分の持ち味がない。」と自分の型を模索している様子が伝えられた。張り差しも武器だが2019年5月場所9日目の佐田の海戦のように露骨に諸手突きで対処されて負けた相撲など、あまりに多用して相撲を覚えられてしまうケースもある。