1507年、守護代の長尾為景が、守護の上杉房能を討つという事件が起こる。その後上杉氏と長尾氏の抗争が起きるが、通説では安田家当主安田広春は長尾為景に従い、各地で戦ったとされる。しかし、実際にはその前後の安田氏の当主は弥九郎という人物でその死後に長尾為景が安田百（幼名）に所領を安堵したことが知られている。百はその跡を継いだ景元とみられ、広春は安田氏・北条氏の庶流から越後上杉氏の奉行人に抜擢された人物とみられている（ただし、広春が安田氏の娘婿として名代を務めた可能性はある）。安田景元は長尾晴景 - 景虎（上杉謙信）に従う。景元のあとは顕元に引き継がれ、顕元は信濃国の飯山城を任された。だが顕元は御館の乱の争いに対する恩賞の問題で、景勝側近と景虎方の武将の板ばさみにあい自害した。顕元の弟、能元が跡を継いだ。
憲朝の長男の房朝は安田家を出て、鎌倉公方足利氏に従い戦功をあげた。房朝が家を出たため、安田家は房朝の弟の道元が継いでいる。しかしその後関東公方に従っていた房朝は越後に戻り、越後守護上杉房定に対し傲慢な振る舞いをするようになった。安田当主である道元の息子、重広は房定の命を受け、伯父の房朝を討った。
越後安国寺と安田氏が鵜河庄安田をめぐり揉めたとある。長尾氏や上杉氏もこれに関わったが、結局将軍足利義満は安田憲朝の鵜河庄相続を認めた。
町の中心部、アウトバーン A4, 5, 7号線沿いに多くの流通業者がある。この分野の大きな企業としては、ドイツポストの国際郵便分配センター、TNTインナイト GmbH & Co. KG の積み替え場、UPSの分配センター、GO! エクスプレス＆ロジスティクスの整理場、システム・アライアンスの積み替え場、シュタッペルト特殊鋼販売 GmbH の倉庫がある。この他に、様々な分野の小さな企業として、合成樹脂容器製造業者ギース GmbH & Co.、クンストシュトッフヴェルク KG、魔法瓶製造業者 Dr. アンゾー・ツィマーマン GmbH がある。
ニーダーアウラは、その地理上の理地位や交通の便がよいことから、さらに東西ドイツ国境が開放された後はドイツのほぼ中心に位置しているため、ドイツにおける流通業の中心に発展した。多くの流通サービス業者がニーダーアウラに輸送の積み替えを行う中心的な支社を置いている。
スカートクラブ「アウラターツ・アッセ」は2007年にデュースブルクの第1回選手権大会で、国際スカート選手協会連合のドイツ杯をかけてボルケンのクラブ「アルター・マルクト」と戦い、勝利した。
図柄: 赤地。金の爪と嘴を持ち、体を左に向けた（向かって右向き）銀色のフクロウ。その頭は正面を向いている。左上（向かって右上）も8本の突起がある銀の星。下部には黒い線で4本に分けられた水平の銀の波帯。町は1978年2月28日にこの紋章を授けられた。解説: フクロウ (ドイツ語: Eule) は、フクロウの川を意味するアウラ川の名前に由来する。4つの波帯は町内を流れる4本の川を、8つの突起がある星はこの町の8つの地区を意味している。星は、何世紀にもわたってこの町に多大な影響を与えたツィーゲンハイン伯の紋章に星が使われていたことから選ばれた。
1970年12月31日に、それまで独立していたメングスハウゼンが合併した。1971年12月31日にハッテンバッハ、クレバ、ニーダーヨッサ、ゾルムスがこれに加わった。1972年8月1日にロスバッハを含むケルスペンハウゼンと、1970年12月31日に合併していたヒルパーハウゼンが合併した。
飛鳥時代から平安時代初期にかけて、後の恵庭市に相当する地域では茂漁古墳群（柏木東遺跡）と呼ばれる群集墳が築かれた。これは江別市の江別古墳群や北東北の末期古墳と同様の古墳で、和同開珎や律令時代の六位以下の位階を示す帯金具などが出土おり、斉明天皇5年（659年）に阿倍比羅夫が政所・郡領を置いた後方羊蹄(しりべし)を千歳郡付近とする説もある（#外部リンク参照。参考:奄美群島の歴史#古代）。また、平安時代に流通していた皇朝十二銭の隆平永宝が現在の恵庭市の茂漁8遺跡から、同じく富寿神宝などが千歳市のウサクマイ遺跡群から出土している。江戸時代の千歳郡域は東蝦夷地に属し、島松川流域には石狩十三場所のひとつであるシュママップ場所が松前藩によって開かれた。その範囲には現在の恵庭市に相当する地域も含んでおり、幕末ころまで存在した。運上屋では住民の撫育政策であるオムシャも行われた。一方、現在の千歳市に相当する地域にはシコツ場所が開かれていたが、こちらは後に南に隣接するユウフツ場所に編入されている。また、江戸時代初期の万治元年には千歳神社の起源である弁天堂が建立された。江戸時代後期、国防のため寛政11年千歳郡域は公儀御料（幕府直轄領）とされ、箱館奉行の治世下、文化年間には勇払から千歳に至る千歳越が開削されている。文政4年には一旦松前藩領に復したものの、安政2年再び天領となり仙台藩が警固をおこなった。安政4年には銭函から千歳に至る札幌越新道（千歳新道）の恵庭-千歳間が勇払場所請負人・山田文右衛門によって開削されている。天領時代に開削された千歳越や札幌越新道は後の札幌本道や国道36号の前身にあたる。松浦武四郎は弘化3年のほか安政4年と同5年、千歳を訪れた。戊辰戦争（箱館戦争）終結直後の1869年、大宝律令の国郡里制を踏襲して千歳郡が置かれた。