天平感宝元年（749年）越前掾を務めていた際、東大寺の寺田の選定に関わった。また、天平勝宝7歳（755年）東大寺が越前国桑原庄の土地を購入した際の証書に、関係者としてもその名が見える（いずれも当時の位階は従六位上）。天平宝字2年（758年）各地方に問民苦使が派遣された際、山陰道に派遣される（この時の位階は正六位上）。天平宝字8年（764年）従五位下・礼部少輔に叙任。のち、天平神護3年（767年）因幡介、神護景雲4年（770年）因幡守と、称徳朝後半から光仁朝初頭にかけて因幡国の国司を務める。宝亀2年（771年）11月に従五位上次いで正五位下と続けて昇叙され、翌宝亀3年（772年）4月に治部大輔に任ぜられ京官に復す。しかし、同年9月に地方の政情調査を目的に各地方に五位の官人が派遣された際に山陽道に派遣、宝亀7年（776年）正月に各地方の正税を調査するために検税使が派遣された際に東海道に派遣、同年3月に播磨守に補任されるなど、その後も引き続き地方行政に携わっている。光仁朝末の宝亀11年（780年）正五位上・左兵衛督に叙任されると、天応元年（781年）桓武天皇の即位直後に美濃守、延暦4年（785年）大蔵卿に任ぜられた一方で、桓武朝では兵部大輔・近衛中将・衛門督・兵部卿と武官を数多く歴任した。またこの間、延暦2年（783年）従四位下、延暦6年（787年）従四位上と順調に昇進し、延暦9年（790年）には参議に任ぜられ公卿に列している。延暦11年（792年）10月2日卒去。享年77。
建設省関東地方建設局(現国土交通省関東地方整備局)が事業主体となり、旧上江橋完成20年後の1977年（昭和52年）12月7日に総工費45億円を投じ新上江橋として上流側に暫定2車線で完成した。（1972年10月1日着工）橋長1,604.0メートル、幅員10.0メートル（内、歩道2.0メートル）、最大支間長83メートルの鋼連続箱桁橋である。橋の施工は東京鐵骨橋梁、および松尾橋梁が行なった。この新上江橋は、4車線化した場合の外回り（春日部方面行き）車線として架橋され、開通後は春日部方面への一方通行路として使用し、新橋が完成しても旧橋の使用は継続された（上述の通り旧橋は後に川越方面への一方通行路となる）。また、右岸側は同時期に竣工した長さ308.6メートルの古谷高架橋（外回り）に接続された。1997年（平成9年）8月20日、西大宮バイパス建設に併せて新上江橋の下流側に内回り（川越方面行き）車線が架橋され4車線化が完工（1987年着工）、合わせて右岸側のアプローチ区間である長さ210.0メートルの古谷高架橋（内回り）が架橋され、旧上江橋から付け替えられた。現在はこの新上江橋を上江橋と呼ぶ。旧橋は内回り車線が架橋された際に取り壊されたが、遺構として橋脚1基（P7：さいたま市側より7番目の橋脚）が川越市の「暮らしの遺産」として保存されている。また旧橋の両側の横堤も残されている。
1940年7月、第1夜間戦闘師団長に任命され、探照灯、対空砲、レーダー施設を統括して指揮する任務を与えられた。ドイツの防空施設それまでばらばらの指揮と報告・情報・経験が共有されないという問題があったため、カムフーバーがドイツの防空を統括することになった。1940年10月少将に昇進。1941年10月中将に昇進。第XII航空軍団の指揮を命じられ、ドイツ全土の夜間防空を一手に指揮することになった。司令部はオランダのユトレヒト近郊ツァイストに置かれた。カムフーバーははじめ高射砲とサーチライトによってメッサーシュミット Bf110など165機で夜間防空組織を構成したが効果がなかった。そのためフライヤ・レーダー（長距離早期警戒レーダー）とヴュルツブルグ・レーダー（短距離精密探知レーダー）をもってするレーダー管制による迎撃体制を組織しヒンメルベッド（天蓋付ベッド）と名付ける。1941年末には迎撃機300機を配備しイギリスからカムフーバーラインと恐れられた。さらにカムフーバーは、遠距離迎撃群II./NJG 1（のちにI. /NJG 2に改名）を構成した。敵の爆撃機に対するもっとも効率的な迎撃は離陸及び着陸時の攻撃であるというカムフーバーの構想によるものだった。また爆撃機隊の訓練を妨害することにも繋がる作戦だった。「敵はその根っこから断たねばならない」というのがその理由であり、夜間戦闘機の隊員たちはカムフーバーに「根っこのゼップ」というあだ名をつけた。ドイツの通信手たちはイギリスの爆撃機から発信される無線通信を傍受して攻撃の波を察知した。この作戦は1940年7月にデュッセルドルフで開始され、のちにアムステルダム・スキポール空港でも配置についた。成功を収めたがヒトラーは10月にこの作戦を中止して部隊を地中海戦域に移すよう命じた。カムフーバーは特別な夜間戦闘機開発に注目し1942年試験飛行を実見したHe 219「ウーフー」の能力を認めて採用を主張した。しかしミルヒはカムフーバーとは反対の決定を下して両者は対立した。1942年3月から始まる連合国の絨毯爆撃によってドイツの都市は灰燼に帰した。ヒトラーは防空を担当するカムフーバーとガーランド（昼間防空）を叱責した。そのため夜間機300機と昼間機200機を集めた大迎撃が試みられるが撃墜率は5，6パーセント程度であった。後にウインドウ（チャフ）というレーダーかく乱兵器によって夜間レーダーは用をなさなくなり、撃墜率は3パーセント以下まで落ちる。1943年1月には、カムフーバーは大将に昇進。ヒトラーの命令で連合国のレーダー対策に対しカムフーバー、ガーランドは「ヴィルデ・ザウ」、「ザーメ・ザウ」という2つの作戦を採った。「ヴィルデ・ザウ」は1943年8月17日ペーネミュンデ爆撃で戦果をあげ、「ザーメ・ザウ」は1944年3月31日ニュルンベルクで戦果をあげた。1943年11月ノルウェーに駐屯する第5航空艦隊に左遷された。この艦隊は機体も少なく、旧式化した航空機が多かった。1945年2月、ミルヒの失脚に伴いヒトラーはカムフーバーをドイツに呼び戻し「敵四発爆撃機迎撃特別司令官」に任命した。しかし実質的な対抗策はすでになくなっていた。