30mm機関砲2A42は、有効射程2,500～4,000m、発射速度500発/分。アフガニスタンの山岳地での戦闘を教訓に、+75度までの射角が取れるようになっている。対戦車戦闘用に、対戦車ミサイル9M113「コンクールス」（Конкурс）又は9M111「ファゴート」（Фагот）が搭載されている。外部監視装置は、昼夜間兼用のBPK-1-42に換装された。BMD-1と同様に、輸送機及びヘリコプターに搭載し、P-7及びP-16型落下傘を利用して空中投下することができる。最新型のPRSM-925落下傘ロケット・システムを利用すれば、高度500m～1,500mでIl-76から投下することができる。弾薬搭載数は、対戦車ミサイル×3発、30mm機関砲弾×300発、機関銃弾×2,940発。
気象レーダーや気象衛星の体制が整備される以前は、地上気象観測が難しい外洋域においては、気象観測船による気象観測が行われてきた。連合国軍占領下の日本においても、アメリカ当局からの要請で日本周辺の観測が求められ、経費の大半をアメリカが負担するかたちで、運輸省中央気象台により、1947年より北方定点（X点; 塩釜の東方約1,000キロ）、1948年からは更に南方定点（P点; 室戸岬の南方約500キロ）の観測が開始された。これらの観測業務にあたる気象観測船としては、1947年の開始当初は中央気象台が戦前から運用してきた凌風丸のみが用いられていたが、1948年からは、第二復員省で復員輸送・掃海活動に従事していた海防艦4隻（生名，竹生，鵜來，新南）が加わった。更に1950年には、米軍の連絡船として用いられたのちに保管艦扱いとなっていた志賀も参加した。サンフランシスコ平和条約発効後の1953年11月、アメリカ側からの財政支援が打ち切られたこともあり、同年で、定点観測はいったん打ち切りとなった。しかしこのうち南方定点については、日本としても台風や梅雨前線の観測上不可欠であったことから、のちに改めて独力での観測続行が決定された。この体制改編に伴い、1954年1月、海防艦5隻はそろって海上保安庁に移籍し、巡視船としての籍を与えられた。これが本型である。
駐停車時以外の交差点などで行うアイドリングストップに対して、日本自動車工業会（JAMA）はむやみに行うのは危険であるとの意見を表明している。その理由として、電子機器の始動に数秒かかることや、慣れていない場合は誤操作や発進が遅れる可能性、バッテリーやセルモーターなどの部品の寿命が短くなったり、エンジン始動時に電気を消費し結果バッテリーが上がって再始動できなくなる可能性を指摘している。また、方向指示器やワイパー、エアバッグといった電装品やブレーキの真空倍力装置が停止することによる危険性も指摘している。
長距離トラックの運転手が車中泊をする際に、車両に搭載されている空調装置を使うためにアイドリングを続けたまま夜を明かす例は少なくない。こうした車中泊でのアイドリングストップを支援する車両装置が導入され始めている。車両の空調装置には外部から電力を受給して冷暖房を行える構造が備えられ、トラックステーションやガソリンスタンド、高速道路のサービスエリアには電力会社により給電スタンドが設置されている。利用するためには、専用の冷暖房装置を購入して車両へ設置し、所定の手続きをとる必要がある。2008年6月10日には、外部電源式アイドリングストップ給電システムの利用者、設置者ならびに開発者による協働組織「アイスト倶楽部」が設立された。車両の空調装置やバッテリーを使わずに、独立したバッテリーに蓄えた電力で駆動する寝袋型の冷房システムも市販されている。寝袋内部のみを冷房するためキャビン全体を冷房にするのに比べて10分の1以下の能力で済むほか、寝袋部分を外してスポットクーラーとして使用することもできる。直流24Vコンセントを備えており、電気毛布や蓄熱マットを利用することもできる。寒冷地域での厳冬期にはディーゼルエンジンが始動困難になる場合があるためアイドリングを続ける例もある。スウェーデンでは冬季の屋外での駐車に備え、近年のアイドリングストップ運動が始まる以前から、路上を含む屋外駐車場に冷却水保温用の給電スタンドの設置が見られる。車両側にはシリンダーブロックの冷却水流路（ウォータージャケット）にブロックヒーターを組み込んで、商用電源などの外部電源で冷却水を温めて始動困難を回避する。
ローマ人が到着する前のこの地域に居住者がいたかどうかは不明である。ローマ時代の紀元前75年にはナバーラ地方の主都であるポンパエロ（現・パンプローナ）がローマ都市として設立され、ナバーラ地方の他地域もローマ化されたとするのが論理的である。1087年にはCicurと綴られた文献が登場する。フェリペ3世（フィリップ・デブルー）とフアナ2世（ジャンヌ）の共同統治下の1341年、シスール・マジョールの町の半分がフアン・デ・アルモラビットに与えられた。14世紀と15世紀の町はほぼ完全にオリバ修道院に依存していた。1512年から1515年にナバーラ王国がカスティーリャ王国に統合されると、新体制下でいくつもの権限や慣習などが失われた。17世紀もオリバ修道院への依存状態が続き、一年間に小麦を24、大麦を6支払っていた。さらには、大修道院長と11人の同伴者がパンプローナに滞在した際には大麦や麦わら（荷馬用）などの食料も提供した。19世紀初頭のスペイン独立戦争後にはフランス軍がこの地域を占領した。自由主義者と保守主義者（カルリスタ）が戦ったスペイン国内の内戦である第一次カルリスタ戦争(1833-1839)において、ナバーラ地方はカルリスタの勢力が強く、シスール・メノール、エスキロスに駐留していた自由主義者軍は命令に反逆した。彼らは1837年8月26日に蜂起を決定し、ビリャバに進軍する命令を無視してパンプローナに赴いた。1992年にはシスールからシスール・マジョールが分離されて独立した基礎自治体となった。