2017年5月17日発売。発売元は京都アニメーション・映画聲の形製作委員会、販売元はポニーキャニオン。Blu-ray初回限定版には、aikoによる主題歌「恋をしたのは」と、牛尾憲輔による劇伴曲「speed of youth」のそれぞれに沿った新規描き下ろしアニメーションが2本収録される。それに対しての山田尚子監督によるコメントは以下の通り。「楽曲を頂いた時に、aikoさんの楽曲と映像で共演したいとずっと思っていました。将也と硝子への想いを繋ぐ橋渡しになれたら幸いです。『speed of youth』は、牛尾憲輔さんから青春の速度をイメージして作られたと聞いて、青春としての『聲の形』に今一度向きあいたくなりました。今回、改めて音楽を作って頂いた方達の想いに突き動かされました。」また、Blu-ray版に共通する音声特典として、出演者やスタッフによるオーディオコメンタリーのほか、通常のヘッドフォンでも映画館で鑑賞しているような臨場感のあるサラウンド音声が楽しめる、「DTS Headphone:X」での収録の付録がある。
2016年9月17日より、新宿ピカデリーほかにて公開。全国120スクリーンという小規模公開ながら、初日2日間で興収約2億8300万円、動員約20万人になり映画観客動員ランキング（興行通信社調べ）で初登場第2位という好成績をあげる。連休を含めた公開3日間では、興収約4億1000万円、動員約30万人を達成。ぴあ初日満足度ランキング（ぴあ映画生活調べ）では、第1位という高い評価を受けた。公開2週目となる9月24日から9月30日の期間、全劇場を対象に日本語字幕付上映が1日1回行われた。9月24日・25日の映画観客動員ランキングでは、公開館数が倍以上の作品が多数公開される中、第3位を獲得。公開9日が経過した9月26日時点で興収約8億9300万円、動員約67万人を突破、その後、公開12日目となる9月28日には興収約10億円、動員約77万人を達成した。公開3週目の10月1日・2日の映画観客動員ランキングでも第3位となり、公開から3週連続でベスト3をキープ。10月3日までの公開17日間で動員数100万人を突破し、120館の公開作品としては異例のペースでのヒットを記録する。公開4週目を迎えた10月8日・9日の映画観客動員ランキングでは第4位となったが、スクリーンアベレージでは引き続き高い稼働を記録。その後、公開44日目となる10月30日には興収約20億円、動員約153万人を突破した。また、映画観客動員ランキングでも7週連続トップ10入りを達成した。その後、セカンドランとして地方を中心とした新たな上映館拡大も順次行われ、2017年1月公開開始のシアターまで含めた総スクリーン数は延べ210スクリーンを超えた。また、公開から2ヶ月半が経過した11月30日時点では興収22億円、累計動員170万人を突破。12月31日からは、独自の音響システムを導入し、音へのこだわりも強く持つ東京都立川市の映画館・立川シネマシティでの「極上音響上映」の実施が決定。当上映では音響監督を務めた鶴岡陽太、音楽の牛尾憲輔、そして山田尚子監督が直接劇場に赴き、音響の調整や監修が行われた。その後の累計興行収入は、2017年1月の公式発表時点で23億円を記録している。映画配給を担当した松竹による当初の目標額は10億円であり、それを大きく上回る成果となった。
スプリングヒルの戦いは、北軍の損失350名、南軍は500名という数字からは比較的小さな戦闘だったが、対話不足の結果と単純に悪い軍事管理によるものであり、コックスを含めスコフィールドの配下全てはその日の夜、南軍の指揮官層が寝ている間にコロンビアからスプリングヒルまで通っていた。軍隊の通過は兵士によって気付かれないではいけなかったが、通りを塞ぐための協調した動きも無かった。ローレンス・S・ロス准将の騎兵旅団がスプリングヒルの北、トンプソンのステーションで、輜重隊の通り道を塞ごうとしたが、護衛していた北軍歩兵隊が彼らを追い返した。一人の兵卒が午前2時に指揮官の将軍（フッド）を起こし、北軍の部隊が北に移動していると報告したが、フッドはチーザム隊を派遣して通り道に火を点ける以上のことはしなかった。11月30日午前6時までに、スコフィールドの軍はスプリングヒルのかなり北まで来ており、前衛隊はフランクリンに到着して、町の南に胸壁の構築を始めていた。朝になってフッドはスコフィールド隊が逃亡したことを知り、その後の作戦会議ではこの失敗について自分以外の部下全員を非難するという怒りの集会となった後、自軍に追撃を再開するよう命じたが、それがその日の午後のフランクリンの戦いでの悲劇の始まりとなった。スプリングヒルはフッドが北軍を孤立させ打ち破るための疑いも無く最高の機会だった（テネシー軍の歴史家トマス・L・コネリーは、スプリングヒルの重要さが評価されすぎており、スコフィールドはフランクリンないしナッシュビルまで行く3通りのルートがあったと論じている）。この失われた機会を非難し直すことが直ぐに盛んに行われるようになった。ブラウンが酔っ払っていたという噂が流れたが、それが証明されることはなく、ブラウン自身は後にテネシー州知事にもなった。フッドはチーザムが最も責任が重いと考えたが、チーザム配下のクリバーンとブラウンという師団長2人も同様に批判した。フッドの公式報告書では、「チーザム少将は即座に活発に敵を攻撃して、道路を占領するよう命じられたが、これらの命令はしばしば熱心に繰り返されたものであり、弱弱しい部分的な攻撃しかせず、支持された点にまで達しなかった」としていた。歴史家のコネリー、エリク・ジャコブソンおよびウィリー・スウォードはそれぞれフッドとチーザムの双方に非があるとしていた。フッドの個人的な失敗については、長年歴史家達が様々な説を述べてきた。中でもずっと続いているものは、フッドがその日に荒れた道を長く馬に乗り、切断していた足の痛みとイライラを和らげようとして、その夜にアヘンチンキを吸引して衰弱していたというものである。エリク・ジャコブソンの著書『大義のために、国のために』では、この説を支持する多くの著者の名前を挙げているが、「スプリングヒルで、フッドが如何なる種類の薬物を服用したという証拠も無く、アルコールですら証拠はない」と述べてもいる。