天平年間中期（740年頃）に家族と別れて恭仁京に赴任していたらしく、家族を思って詠んだ和歌作品が『万葉集』に残っている。また、天平15年（743年）頃内舎人を務めている。天平宝字2年（758年）淳仁天皇の即位に伴って、従六位上から三階昇進して従五位下に叙爵される。天平宝字4年（760年）母方の氏姓であった石川朝臣から高円朝臣に改姓し、同年文部少輔に任ぜられる。のち、摂津亮・尾張守・山背守を歴任し、天平宝字8年（764年）正月には従五位上・播磨守に叙任される。藤原仲麻呂政権下では畿内またはその近辺の大国・上国の地方官を歴任していたものの、同年9月に発生した藤原仲麻呂の乱で活動した記録はなく、乱後の10月には播磨守の官職を藤原黒麻呂に取って代わられている。称徳朝では、周防守・伊予守と引き続き地方官を歴任し、宝亀元年（770年） 光仁天皇の即位に伴い正五位下に昇叙されている。『万葉集』に3首、『玉葉和歌集』に1首の和歌作品が採られている。
『新撰姓氏録』によると、高円氏（高円朝臣）は広世を祖とする皇別氏族で、さらに広世は当初母方の氏姓である石川朝臣を称していたとされる。そのため、広世を文武天皇とその嬪であった石川刀子娘の間に生まれた皇子で、和銅6年（713年）に石川刀子娘が嬪の称号を廃された際に、広世も皇籍を剥奪されたものと考えられている。これに対して『新撰姓氏録』に記されたのは広世の母が石川朝臣の出であることのみで石川刀子娘であるという証拠は存在しないこと、石川朝臣は元々皇別である以上そこから分かれた高円朝臣も皇別氏族となるとして、広世が何らかの事情で父親の戸籍に入れなかったことと『新撰姓氏録』編纂時にはその父親が誰であったか不明であったこと以上の事実は確認できず、文武天皇と石川刀子娘の子である事実は認められないとする反論もある。
陸上自衛隊で教育用に使用しているOH-6Dの後継機として、機種選定が480B、MD 500E、シュワイザー333Mとの総合評価落札方式で行われ、2010年2月10日に｢TH-480B｣として選定。2009年と2010年度予算で各1機、2011年度予算で3ヶ年度分28機の集中調達で合計30機が調達された。自衛隊が同社のヘリを導入するのは初であるため、内部文書では単に『エンストロム』と表記されることもある。1号機は2011年2月25日に仙台空港内のジャムコ仙台整備工場へ納入、27日に明野駐屯地へフェリーされ28日に受領式が行われた。飛行実験隊で性能確認試験、部隊使用承認後は航空学校で要員教育を実施、2013年4月以降に練習ヘリコプターとして運用が開始され、2015年2月にまでに全機納入された。自衛隊機としては珍しく、塗装はメタリックブルーにゴールドのラインが入れられたメーカー標準色に、自衛隊機としての国籍・所属表示やシリアルナンバーが記入された状態で運用されている。TH-480B導入に合わせ、OH-6Dで演技を行っていた航空学校の教官によるアクロバットチーム『スカイホーネット』は『ブルーホーネット』に改称した。TH-480BのエンジンはOH-6Dに採用されているアリソン 250C20Bよりも出力が低いため速度が遅く、飛行場から大きく離れずに連続して演技を披露できるメリットが生まれた。
幼い頃からバスケットボールに親しんでおり、10歳の時に本格的な競技を始める。コザ中学校では1998年に全国大会優勝。北中城高進学後も3年連続でインターハイ、ウィンターカップ出場。日本大学在学中には2003年の全日本学生選手権優勝に貢献。U-24日本代表にも選ばれた。卒業後、bjリーグの富山グラウジーズにドラフト1巡目（全体1位）指名され入団。2006-07シーズンに沖縄県で開催されたオールスターゲームには、沖縄県出身者としては唯一選ばれた。2007-08シーズンまで富山の主力として活躍。同シーズン終了後、エクスパンション・ドラフト実施に際し富山よりプロテクトされるが、金銭トレードにより大阪エヴェッサに移籍となった。プロテクト適用選手の移籍はbjリーグ史上初であった。2008-09シーズンは大阪で9試合に出場した後、仲西淳及びドラフト1巡目指名権との交換によりライジング福岡へトレードされる。さらに、そのオフに東京アパッチへトレードされた。東京では2009-10シーズンにレギュラーシーズン全52試合に出場し、プレイオフ出場に貢献した。しかし2010-11シーズンは故障により13試合の出場に止まった。2010-11シーズン終了後、東京が活動を休止したため、翌2011-12シーズンから、新規参入した信州ブレイブウォリアーズに移籍。2012-13にはキャプテンも務めた。2012-13シーズン終了後、古巣の大阪エヴェッサへ復帰。しかし開幕前に半月板損傷の手術を受けたため欠場を余儀なくされ、11月30日の島根スサノオマジック戦でシーズン初出場を果たしたものの、この試合で今度は右肩を脱臼し再び戦線離脱。シーズンで27試合出場に止まる。2014年7月、和歌山トライアンズに移籍したが、シーズン途中の2015年2月に現役引退。2015年7月、現役に復帰し、8シーズンぶりに富山グラウジーズに加入した。Bリーグが開幕したばかりの2016年10月1日、富山グラウジーズと本人双方の合意のもと、契約解除となる。2016年10月12日、 島根スサノオマジックと契約。現在は富山に在住し、富山県内の大学で男子バスケットボールチームのコーチを務める傍ら、2017年11月6日、県内でバスケットボールスクールを開校した。