正中3年（1326年）には、病のため24歳で執権職を辞して出家（法名・崇鑑）する。後継を巡り、高時の実子邦時を推す長崎氏と、弟の泰家を推す安達氏が対立する騒動（嘉暦の騒動）が起こる。3月には金沢貞顕が執権に就任するがすぐに辞任し、4月に赤橋守時が就任することで収拾する。この騒動の背景には太守高時の庶子である邦時を推す長崎氏に対し、邦時は側室の子であり、高時正室の実家である安達氏の方は正嫡子が生まれるまで親族で高時実弟の泰家を推す安達氏との確執があるとされる。元弘元年（1331年）には、高時が円喜らを誅殺しようとしたとして高時側近らが処罰される事件が起こる。8月に後醍醐天皇が再び倒幕を企てて笠置山へ篭り、河内では楠木正成が挙兵する元弘の乱が起こると、軍を派遣して鎮圧させ、翌1332年3月にはまた後醍醐天皇を隠岐島へ配流し、側近の日野俊基らを処刑する。皇位には新たに持明院統の光厳天皇を立てる。元弘3年/正慶2年（1333年）閏2月に後醍醐天皇が隠岐を脱出して伯耆国の船上山で挙兵すると、幕府は西国の倒幕勢力を鎮圧するため、北条一族の名越高家と御家人の筆頭である下野国の御家人足利高氏（尊氏）を京都へ派遣する。4月に高家は赤松則村（円心）の軍に討たれ、高氏は後醍醐天皇方に寝返って、5月7日に六波羅探題を攻略。同月8日、関東では上野国の御家人新田義貞が挙兵し、幕府軍を連破して鎌倉へ進撃する。18日に新田軍が鎌倉へ侵攻すると、22日に高時は北条家菩提寺の葛西ケ谷東勝寺へ退き、北条一族や家臣らとともに自刃した。享年30（満29歳）。
応長元年（1311年）、9歳の時に父貞時が死去。貞時は死去の際、高時の舅・安達時顕と内管領・長崎円喜を幼い高時の後見として指名した。その後高時まで三代の中継ぎ執権 を経て、正和5年（1316年）、父と同じ14歳で14代執権となる。その頃には円喜の嫡男・長崎高資が権勢を強めていた。高時は既に亡き日蓮の弟子の日朗に殿中にて諸宗との問答対決の命を下し、日朗は高齢のため代わりに門下の日印（1264年 - 1328年）を討論に向かわせ、文保2年（1318年）12月20日から翌元応元年（1319年）9月15日にかけて、いわゆる鎌倉殿中問答（弟子の日静が記録に残す）を行わせた。時の征夷大将軍は宮将軍の守邦親王である。結果、日印が諸宗をことごとく論破し、題目宗の布教を高時は許した。在任中には、諸国での悪党の活動や、奥州で蝦夷の反乱、安藤氏の乱などが起き、正中元年（1324年）、京都で後醍醐天皇が幕府転覆を計画した正中の変では、倒幕計画は六波羅探題によって未然に防がれ、後醍醐天皇の側近日野資朝を佐渡島に配流し、計画に加担した者も処罰された。
昭和期からの日本でのプロフィールでは、牧場主の父を持つ生粋のカウボーイとして育ち、スティアー・レスリングと呼ばれるロデオ競技では当時の世界記録も樹立した、などと紹介されている。1950年代にプロレス入りし、太平洋岸北西部のパシフィック・ノースウエスト地区やアリゾナなど各地を転戦、1962年にはテキサス西部のアマリロにてドリー・ファンク・シニアとNWAサウスウエスト・タッグ王座を争い、1966年は長身のテキサス・マッケンジーとの凸凹カウボーイ・コンビで活躍した。1968年からは自身と同サイズのポール・ジョーンズを新パートナーにカウボーイ・コンビを再編。1969年2月、ジョーンズと共に日本プロレスに初来日し、アントニオ猪木と大木金太郎が保持していたアジアタッグ王座に挑戦した。本国アメリカではノースカロライナのジム・クロケット・プロモーションズを主戦場に活躍し、1970年9月22日にはジン・アンダーソンとオレイ・アンダーソンのミネソタ・レッキング・クルーからNWAアトランティック・コースト・タッグ王座を奪取。リップ・ホーク&スウェード・ハンセンのブロンド・ボンバーズともタイトルを争った。ジョーンズとのタッグチームは日本では「牧童コンビ」と呼ばれ、1970年4月の第12回ワールドリーグ戦と1971年9月の第2回NWAタッグ・リーグ戦にも揃って出場した。ジョーンズとのコンビ解散後はシングル・プレイヤーに転身し、日本には1974年2月と1975年2月に全日本プロレスに来日。アメリカではテネシーのミッドアメリカ地区（後のCWA）を経てオクラホマのトライステート地区（後のMSWA）に定着し、1976年12月6日にロン・スターを破りNWA世界ジュニアヘビー級王座を獲得。長期政権を築き、1978年4月には王者として全日本プロレスに参戦、アル・マドリルを相手に防衛戦を行った。帰国後の7月25日にテキサスのヒューストンにてマドリルに王座を奪われるも、マドリルの病気による王座返上後に自動的にチャンピオンへ返り咲いている。1979年9月、国際プロレスに来日。阿修羅・原を相手に防衛戦が行われたが、NWA加盟団体である全日本プロレスと新日本プロレスがロイヤルの王座は無効であると主張し、タイトルマッチにクレームを付けるという一幕も見られた。同年に現役を引退し王座を返上したが、トライステート地区のプロモーターだったレロイ・マクガークが同王座の運営権を占有していたことに不満を持つ一部のプロモーター（CWFのエディ・グラハム、NWAハリウッド・レスリングのマイク・ラベール、WWFのビンス・マクマホン、新日本プロレスの新間寿など、NWAの「反主流派」とされる面々）が、ロイヤルの引退に伴い独自にジュニア王座を新設（新王者は王座決定戦でチャボ・ゲレロを破ったとされるスティーブ・カーン）。これに異を唱えたマクガークも従前のジュニア王座を復活させたことにより（新王者はトーナメント決勝でレス・ソントンを破ったロン・スター）、一時期は2つのNWA世界ジュニアヘビー級王座が混在するという事態を招いた。最終的にはロイヤルが保持していたタイトルの正当性が認められ、反主流派の王座は「NWAインターナショナル・ジュニアヘビー級王座」と改称され、日本に定着した。リタイア後はノースカロライナ州ムーアズビルにてウエスタンショップの "Nelson Royal Western Store" を経営しつつ、トレーナーとして後進の指導・育成にも携わった。輪島大士のコーチも務め、輪島のデビュー翌年の1987年1月と8月には弟子を伴って全日本プロレスに久々に来日している。また、ムーアズビルではインディー団体のACW（Atlantic Coast Wrestling）を主宰し、1991年まで運営していた。2002年2月3日、心臓発作で死去。70歳没。