中世初期の6世紀からフランク人統治下で地域開発が始まり、オーデンヴァルトへの入植は13世紀まで続いた。ネッカー＝オーデンヴァルト郡の郡域は、統治上、フランケンの Gau Wingarteiba（ヴァインガルテンガウ）に組み込まれた。中世の重要な領主として、アモールバッハ修道院、ロルシュ修道院、モースバッハ修道院やヴュルツブルク司教が挙げられる。中世盛期末までに、バウランドではデュルン家が力を増し、また隣接地域のシュタウフェン家の家臣達が一時的にこの地域に力を伸ばしたが、その後、所領の分割や質入れ、売却などにより、13世紀後半までにこの権力構造は崩壊した。中世後期から1803年までライン宮中伯、マインツ大司教、ヴュルツブルク司教、オーデンヴァルトならびにクライヒガウの騎士カントンが統合されたクライヒガウ帝国騎士領が、この地域の権力を掌握した。1410年から1499年までの約1世紀の間、プファルツ伯の傍流であるプファルツ＝モースバッハ家の居館がモースバッハに置かれていた。
この郡域にローマ人がいた時代は、ローマ人と敵対したゲルマン人との間の国境となるオーデンヴァルトリーメスと呼ばれる壁の建設と不可分である。この壁は紀元100年までには完成し、その後、ゲルマン南西部のマイン川 - ネッカー川間の「湿った」ローマ帝国国境に、木製の防御柵、堀、見張り塔からなる構築物が建設された。現在の、シュロスバウ、オーバーシャイデンタール（ともにムーダウ）、ローベルン、トリエンツ（ともにファーレンバッハ）、ネッカーブルケン（エルツタール）の城はオーデンヴァルトリーメスを攻撃から護るために築かれたものであった。2世紀中頃には、国境の壁は約15kmから20kmほど東に移動した。いわゆる Vordere Limesは軍事防衛線として機能するとともに、加えてローマ植民地のアウクスブルクとマインツとを東西に最短距離で結ぶ事を可能にした。この郡域では、ヴァルデュルン城とオスターブルケンとの間をほぼ一直線に延びている。260年頃、この国境地域にアレマン人が侵入し、ローマによる支配の時代は終わった。
ネッカー＝オーデンヴァルト郡の郡域における現生人類の最初の痕跡は、アウエルバッハ（エルツタール）近郊から出土した中石器時代の道具であり、紀元前9,000年から紀元前7,000年の間であるとされている。ネッカー渓谷およびオスターブルケンからは、新石器時代の線帯文土器が発見されており、バーデン＝ヴュルテンベルク州内で最も早くから農業が営まれた地域であることが明らかにされている。さらに、先史時代の証拠として、1世紀のものとされるネメトン（聖なる森）遺跡がゲリヒトシュテッテン（ハルトハイム）近郊に遺されている。これは、この種のものとしてはカールスルーエ行政管区で唯一完全に保存されている遺跡である。
入学した麻布獣医学園渕野辺高には当初野球部がなく、2年時に高木が校内で参加者を募り野球部を創設したが、部員は10人ほどしか集まらず監督もいないチームであった。相模原市役所では硬式野球部に所属し、3年目の1970年に投手兼外野手として出場した第20回日本産業対抗野球大会の官業公社部門で優勝して本選出場を果たし、対丸善石油戦でバックスクリーンに本塁打を放つも試合には敗れた。1971年11月に、野球部の後輩とともに冷やかしで参加した川崎球場での入団テストで偶然調子が良く合格してしまい、1か月悩んだ後に断りの電話を入れるも、入団テストを見ていた青田昇ヘッドコーチから「この打撃力で市役所勤めはもったいない」と改めて高木に呼びかけがあった。最終的には父親の「せっかく戦争のない世の中になったんだ、人生、いくらでも取り返しがつく、やり直しができるのが若い奴の特権だ。行きたいんなら行って来い、プロ野球へ」という言葉で入団を決意し、1971年のドラフト外で大洋ホエールズに入団。現役時代は中距離打者として活躍。当初は代打での起用が多かった。監督の別当薫は高木にリストの使い方を指導、その途端打撃が上向き、一軍昇格へのきっかけとなり、別当の多くを語らずとも的確なワンポイントアドバイスを送る指導は「型にははめず、選手の才能を生かす」という、高木の現在の指導法にも息づいているという。1973年のオフに戦力外になりかかったが、当時在籍していたクリート・ボイヤーが球団に掛け合い、残留する事になる。また、ボイヤーは高木に眼をかけ、退団時に自らの背番号を譲った。1977年、外野手のレギュラーだった江尻亮が頭部に死球を受け戦線離脱したのを機にレギュラーを奪うと、以降はチームの中核となり、松原誠放出後は4番打者として活躍。現役晩年は代打の切り札としての起用が多かった。1987年、シーズン途中の6月という異例の時期に現役を引退。同時に二軍打撃コーチ補佐に就任した。1988年から正式に大洋のコーチとなった。1996年オフに『繋ぐ野球』を提言したことから、1998年の横浜の優勝時には『マシンガン打線の生みの親』と称された。一軍打撃コーチ時代の1997年 - 1998年は鈴木尚典、1999年はロバート・ローズ、2000年は金城龍彦と4年連続で球団から首位打者を輩出した。2009年は二軍の湘南シーレックスチーフ兼打撃コーチを務めていたが、一軍監督の大矢明彦が5月18日限りで休養となり、シーレックス監督の田代富雄が一軍監督代行に昇格したことに伴い、シーレックス監督代行に就任しシーズン終了後まで務めた。入団から38年間、一度も球団や現場から離れることなく在籍し続けた。2010年からは球団フロントに異動し、ベイスターズに所属しながら友好球団である中国野球リーグ・天津ライオンズ監督（総教練）として派遣され、1年間指揮を執った。2011年は8年ぶりに横浜の一軍打撃コーチを務め、2012年は二軍打撃コーチ、2013年からは二軍チーフ打撃コーチを務めている。2013年10月1日付けで中根仁とともにコーチ契約を結ばないことが通達された。退団後、JR東日本硬式野球部で臨時打撃コーチを務めている。2015年には、母校である麻布大附高の野球部での数回にわたる指導を行った。