1970年の海洋科学技術審議会（現在の海洋開発審議会）の答申を受けて、日本でも6,000メートル級の深度に到達可能な潜水調査船の開発が志向されることになった。しかし当時運用されていた「しんかい」は600メートル級の潜水調査船であり、一気に6,000メートル級の大深度に挑戦するのは冒険的と考えられた。このため、まず漸進策として2,000メートル級の潜水調査船が建造され、1981年に「しんかい2000」として竣工した。このとき、同船の輸送・運用を担う深海潜水調査船支援母船として、あわせて建造されたのが本船である。
明海大学を卒業後、歯科医師の免許を取得、埼玉県越谷市で歯科医師の修行を積み、30歳の時現在地で「こうむら歯科医院」を開業。小学生の時、親から勧められて乗り始めた竹馬がその楽しさに24歳から竹馬乗りになる。
競馬以外の競走における発馬機相当のものとして、グレイハウンド競走などではゲート式発馬機を小さくしたようなスターティングボックス (starting box) が使われている。スターティングボックスはおおむね8頭、または9頭の犬がそれぞれの仕切りに収まるようになっている。各犬はボックスの後方より入れられ、発走時には前方の蓋が上方向に開く。前方に見えるルアーが数メートルまで迫ったところが発走の合図で、それぞれの箱の前方はそれが見える窓となっている。
日本で行われていた繋駕速歩競走では出走馬に与えられた距離ハンデの場所に停止したうえでスターターの振り下ろす赤旗を合図に発走していたが、中央競馬においては海外からトロッター種を輸入した1956年にモービルスターティングゲートも導入され使用されていた。しかしながら日本の速歩馬は能力差が大きく、走りながらの発走では却って発走が整わない事が多かったことから1959年には使用が中止され元の距離ハンデによる発走方法に戻った。中央競馬では1968年、また地方競馬も1971年を最後に繋駕速歩競走を廃止しており、現在この発走方式は使われていない。
ゲート式発馬機の初導入は、1953年3月の大井競馬場を初めとする地方競馬の南関東地区である。ここで導入されたのは宮道式（みやじしき）と呼ばれる発馬機で、呼称は開発者の宮道信雄（みやじ のぶお）に由来している。宮道は大井競馬場の近くで自動車修理工場を営んでいた人物で、競馬好きが高じて個人でアメリカより特許を購入し自ら図面を引いてそれを競馬場に売り込んでいる。宮道式の特徴は電磁石の力だけで開閉を制御する構造にあり金具を使わず磁力のみによって閉扉状態を維持しているため、暴れた馬が突破してもゲートが開くだけで破損がおきにくくメンテナンスが容易という利点がある。近年は後述するJRA式（あるいはJRA旧式ゲートの中古再整備品）を導入しているところも存在するが、多くの地方競馬場では現在でもこの宮道式の改良型、宮道FM式（日本スターティングゲート社製）が使用されている。
日本においても当初はジョッキークラブ由来の旗を振り下ろす方式での発走であったが1926年にバリヤー式発馬機（濠州式バリヤー）が導入され、以後主流の発走方式となった。
繋駕速歩競走ではモービルスターティングゲート（モータライズドスターティングゲート、motorized starting gate）による発走が行われている。このゲートは自動車の上部に金属製の羽が2枚組み合わされた形状をしている。繋駕速歩競走ではゲートが走りながら発馬の準備を行う。ゲートは羽を左右に広げてコースの横幅を覆い、出走馬はその羽の後ろに控えるように走りながら発走を待つ形でトラックを周回する。そしてスタートラインに到達したときにゲートは羽を畳み、前方に離れて発馬となる。この発走形式は1920年代のメキシコのティフアナ競馬場のものが史上初とされ、20世紀中盤よりアメリカ合衆国などでも導入され、これによって誤発走の大幅な削減に成功したとある。この形式ではスターターは発馬機の後方に乗り、真正面に出走馬を見ながら発走の合図を行う。スタートライン到達時に出走馬が公正な状態にないと判断した場合、発走準備の再開を行う場合がある。また繋駕速歩競走においても、距離差によるハンデキャップ競走の場合にはバリヤー式に似たテープによる仕切りを用意し、そこから発走させる方式をとる。
教皇冠は、教皇の地位を象徴する冠であり、金と宝石できらびやかに飾られた三重の冠の形状をしている。冠自体の材質はバーメイル（金でめっきされた銀）。この三重の冠の意味は、「司祭、司牧、教導の三権」を、また「天国・煉獄・（地上の神の国）教会」を象徴すると解されている。クレメンス5世（在位：1305年 - 1314年）のときに初めて戴冠され、パウロ6世（在位：1963年 - 1978年）のときまで戴冠が行われた。1962年から1965年にかけて行われた第2バチカン公会議の後、パウロ6世は主要な儀式においても教皇冠を使用せず、貧しい人々のために売却しようと考えた。この結果、パウロ6世の教皇冠は1968年よりアメリカ合衆国・ワシントンD.C.の無原罪の御宿りの聖母教会にて展示公開されることとなり、収益は貧しい人々に用いられるものとされた。その後1975年の使徒憲章『ロマーノ・ポンティフィチ・エリジェンド』によって、教皇選出方法に関する改革が行われたが、教皇冠は制度としては存続した。次のヨハネ・パウロ1世（在位：1978年）、ヨハネ・パウロ2世（在位：1978年 - 2005年）、ベネディクト16世（在位：2005年 - 2013年）、フランシスコ（在位：2013年 - ）も教皇冠の戴冠を行わず、教皇冠の敬遠は半ば慣例となっている。