出版メディア上での初出は雑誌Animec第25号(1982年8月1日発行・7月1日発売)掲載の赤井孝美によるイラストと言われ、ガンダムのパーツを少女キャラに被せた、現在のデザインにつながるスタイルが既にここで見られる。いわゆるガンプラブーム期にバンダイの刊行する『模型情報』にて、常連投稿者の杉原昌子が描くMS少女が評判となった。初出は模型情報Vol.36（1982.8）のDOM少女で、杉原が『機動戦士ガンダム』のドムと『うる星やつら』のラムが好きだったことから合わせて描かれたものである。その後、模型情報Vol.55（1984.3）より、「昌子のANIMEみーはーGRAFFITI」が連載され、MS少女が描かれた。その後、海野洋二&にんじんCLUBの制作で、ザク少女、グフ少女、ドム少女のプレゼント用キャストキットが作成され、模型情報Vol.57（1984.5）掲載、誌上申込で1体1500円で販売された。この時は大きなムーブメントはなかったが、その後も模型雑誌の投稿欄には、その時々のロボットアニメのメカを少女化した画稿が投稿され続け、その中にはデビュー前の北崎拓による、『ホビージャパン』へのエルガイム少女の投稿もある。その後、『機動戦士Ζガンダム』からのスピンオフプラモデルシリーズのアーマードレディーが発売。ラインナップは「Ζガンダム・レディ」「ガンダムMK-II・レディ」「バルキリーVF-1S・レディ」、デザインはときた洸一。これを見て既にラポート発行の『戦闘メカ ザブングル』の別冊ムックにおいて、アイアンギアー少女を描いていた明貴が自分の描いたメカ少女をバンダイに送り、本格的にメカ少女を描き込むようになった頃、アニメ誌『ジ・アニメ』からイラストの依頼で「Ζガンダム少女」を描いた。Ζガンダム少女は、そのまま連載となり、『ジ・アニメ』が廃刊になるまで続いた。その後、『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』公開時、サンライズが「MS少女のコスプレをしたキャンペーンガール」を企画として出したときに明貴が描いたデザイン画を、模型誌『モデルグラフィックス』（以下MG誌）の関係者が見て、同誌で再び数年間連載されることになった。MG誌の編集にたずさわっていたあさのまさひこがおニャン子クラブのファンだったこともあり、「今月のMS少女」というページでは会員番号など細かく設定が付けられ、後にMG誌プロデュースのガレージキット化もなされている。ちなみにキット化されたものはZ-plusC型少女である。後に掲載されたイラストが画集として発刊された。『ガンダムエース』の連載企画「MSG!」は、カトキハジメプロデュースで発売されている完成品トイ「GUNDAM FIX FIGURATION」に連動する形で「GUNDAM FIX GALUTION」として、GFFのジオン版である「ZEONOGRAPHY」と連動している吉崎観音が描く「ZEONO MUSUME~」と隔月交互連載という形が取られている。
MS少女（えむえすしょうじょ）は、アニメ「ガンダムシリーズ」に登場するモビルスーツ(MS)の外装を、美少女にコスプレさせるようにデザインされたキャラクター群の総称。英語表記は「MS GIRL（MOBILE SUIT GIRL）」となる。明貴美加によるものが有名で、『月刊ガンダムエース』にて連載中。
出生地および実家は東京都台東区千束（浅草）で佃煮屋「よろづや」を営む一家で、長男として生まれた。出生と同時に地震が発生し、揺れが収まった際に「産湯の目の前で花札の「赤短」が出来ていた」という、生まれながらのギャンブラーであった。この時、常胎児よりあまりに大きいために「生まれた」より「飛び出た」という方が正しいともされる。幼少より父・銀次が競馬場・居酒屋・吉原・映画館・寄席等と勘吉を所構わず連れ歩き、どこへ行っても酒を飲まされていた影響で酒にも強い。喧嘩ばかりしていた中学時代（連載後半は高校時代）に両親の勧めで警察署に預けられ、柔道・剣道など武道を仕込まれた。その他、大工修行や漫画家になるための修行もしている。喧嘩ばかりしていたが、弱い者いじめを見かねて、いじめられっ子を庇いながらいじめっ子を一人でまとめて倒すなど、生まれながらに強い正義感も持っている。台東区立大門小学校（現在は廃校。連載初期には大正小学校）、大門中学校（浅草野中学校卒）と進学し、連載中期は浅草野高校中退とされていたが、後に修正されて「大門高校を卒業後に警察官となった」としている。他に「東京大学プラモデル学部卒業」「同図画工作学部8回生」などと適当な経歴を自称することもある。かつて銀次から（長男であることを理由に）店を継ぐようにしつこく言われ、腹を立てた勘吉がゴキブリの佃煮を店に出したところ銀次と大喧嘩になり、家を出て行った。不良中の最強の不良としてヘッドハンティングされ、訳も分からず試験を受けさせられて警官になった。教官によれば「毒を持って毒を制す」で採用したとのことである。実際に危険な事故・事件現場では持ち前の体力と行動力で解決に導くことが多く、警察を解雇されずに済んでいる理由の一つとなっている。また、立花工務店でビックリハウスを建てる仕事や、乙姫菜々と同じ雑誌に連載を持ったことで、前述の修行が活かされた形になっている。座右の銘は「幸福は金で買える」である。警視庁新葛飾警察署地域課に所属し、亀有公園前派出所に勤務している（話の都合でまれに別の署・派出所へ異動となることもある）。階級は警視庁巡査長（ただし一時期、不祥事で巡査や警察学校1年生に降格になったこともあるが、逆に警部補に昇進したこともある）。一時期葛飾署の刑事課に配属されたこともある。なお、少年時代（主に小学校4年前後の設定が多い）に足立区北千住にあった千住火力発電所の煙突「おばけ煙突」や、開業直後の東京タワーなどのエピソードがあるが、これらは作者（1952年生まれ）の原体験によるところが大きい。姓である「両津」の由来はデビュー前の作者が入院した際に出会った女性看護師の出身地・新潟県両津市（現・佐渡市両津地区）より、名前はイメージで付けられた。『週刊少年ジャンプ』2006年42号「こち亀30周年企画」では、掲載されていた全漫画に両津が登場した。本人曰く「パトロール」のつもりであったが、ストーリーの展開を止めてしまうなど無茶苦茶なパトロールであった。