声優業確立以前から活動している他の人物同様、「声優である以前に俳優である」という姿勢とポリシーを持つ。自身は「舞台の役を与えられたのと同じ感覚でやっていた」と語っている。「声優という呼び方は許さない」が口癖であり、『ルパン』関係や『ヤマト』関係のインタビューにおいて、ほぼ毎度開口一番に発している。インタビュー取材の際、「“声優の”納谷悟朗さん」と呼ばれた事に憤慨して取材を断ったこともあるという。一方で、「声優」という言葉が一般的でなかったころに使われた「アテ師」という言葉に対しては「（「アテ師」という言葉を）決して誇らしく使っているわけではないけれど、そんなに嫌いな言葉ではなかったです」と述べている。舞台に立てない者は役者として認めておらず、舞台経験のない多くの若手声優に対しては、「舞台経験があったほうが良いですね。台本を読み込む力がつくし、僕自身は新劇出身だったので、比較的声の仕事は楽にやれた」と語っており、舞台を演じる若手声優は積極的に支援している。声優界の将来に対しては「ただ声を当てればいいと考えている声優が多すぎる。目の前に客がいると思っていない」と憂う発言をしている。納谷は「こういう役だから、こう演じる」ということにはこだわっていない。本人は「僕はやれと言われたからやるだけであって、その演技が良かったかは後の問題。評価はお客様がしてくれることであって、『良い悪い』はなかった」と語っている。ナレーションが好きだといい、一時期はナレーションの仕事への起用を要望していたが、その頃は上手いナレーターが多くいたため、その中に食い込むことは難しかったという。そのため、個性を出すべく流暢に喋るのではなくリズムを区切るように喋るようにし、後年ではこの喋り方が「納谷節」と称されるようになった。
特技は男性の話す京都弁、趣味は酒、野球。熱烈な阪神タイガースのファンであり、かつてテレビ朝日系列で放送されていた『サンデープロジェクト』のプロ野球コーナーで、「ナレーター：阪神狂の納谷悟朗」とテロップで表記されていた。日本共産党支持者であり、選挙のときは推薦人名簿に名を連ねている。『しんぶん赤旗』紙面に掲載される際の肩書きは「俳優・演出家」である。声質は銭形警部などでみられる「濁声」で知られている。役作りの上でこの声色を多用するが、元々の地声は濁りのない声質である（銭形については「二枚目の声で演じていたら現在まで持たなかっただろう」と語っている）。テレビ草創期からアニメや洋画のアテレコ（声の吹き替え）、番組ナレーションで活動している。役柄では、『仮面ライダー』のショッカー首領のような悪の組織のボス、威厳ある悪役を演じることが多い。『ウルトラマンA』のような正義のヒーローを演じることもあり、チャールトン・ヘストンの吹き替えなどでも善玉の主人公を演じている。テアトル・エコー全盛期で、なおかつ当人も人気絶頂の時期にはギャランティの袋が立ったほど稼いでいたという逸話がある。しかしそのほとんどは酒代・煙草代に消えたという。本人は「貯金は好きではない」とも語っている。劇団の後輩であり、養成所時代に講師として直接演技についての指導を受けたことがある神谷明は、納谷について「演技に厳しい人でしたが、優しく、心温かい方でした」と評していた。
父祖同様に伊勢国を本拠地として活動、承保2年（1075年）には天台宗の僧良心と結託し同国桑名郡における東寺の末寺多度神宮寺を天台の別院と称してその所領荘園などを押妨した。これは結果的に朝廷の裁定により認められなかったが、伊勢における正衡の活発な軍事行動の一端を示す事例と言える。他方、都で藤原師実に仕え、京周辺の警察活動にも従事する。承暦3年（1079年）に起こった延暦寺の僧兵による強訴に際しては、源頼綱や兄・季衡らと共に出動し都の防衛に当たっている。康和元年（1099年）の除目で出羽守に就任。それ以降の事績は不詳である。嫡男・正盛は白河院の庇護の下中央政界に進出、忠盛、清盛と続く平家隆盛の基礎を築いたことで知られる。
2014年11月7日、UFC Fight Night: Rockhold vs. Bispingを怪我により欠場したダニエル・オミランチョクの代打でソア・パラレイと対戦し、2RTKO負け。2016年4月23日、UFC 197でコーディ・イーストと対戦し、パウンドで1RTKO勝ち。UFC初勝利となった。2016年10月1日、UFC Fight Night: Lineker vs. Dodsonでシャミル・アブドゥラヒモフと対戦し、1-2の判定負け。2017年1月15日、UFC Fight Night: Rodríguez vs. Pennでチェイス・シャーマンと対戦し、膝蹴りからの左フックでKO勝ち。2017年6月17日、UFC Fight Night: Holm vs. Correiaでシリル・アスカーと対戦し、グラウンドの肘打ち連打でTKO勝ち。2017年10月7日、UFC 216でヘビー級ランキング2位のファブリシオ・ヴェウドゥムと対戦し、腕ひしぎ十字固めで1R一本負け。当初は、同大会でマーク・ゴッドビアーと対戦予定であったが、ヴェウドゥムの対戦相手であったデリック・ルイスが欠場したため、急遽同大会に出場予定であったハリスがヴェウドゥムと対戦することとなった。2017年11月4日、UFC 217でマーク・ゴッドビアーと改めて対戦。優勢に試合を進めたものの、1R終盤にハリスが金的への攻撃を放ち、割って入ろうとしたレフェリーを無視して追い討ちのハイキックを放ったため、反則負け。2018年6月1日、UFC Fight Night: Rivera vs. Moraesでダニエル・スピッツと対戦し、グラウンドの肘打ちで2RTKO勝ち。2018年12月29日、UFC 232でヘビー級ランキング13位のアンドレイ・アルロフスキーと対戦し、2-1の判定勝ちを収めるも、試合後に禁止薬物であるLGD4033の陽性反応が出たため、カリフォルニア州アスレチックコミッションはハリスに4000ドルの罰金を命じ、裁定もノーコンテストに変更された。2019年5月4日、UFC Fight Night: Iaquinta vs. Cowboyでセルゲイ・スピヴァクと対戦し、パンチと膝蹴りのコンビネーションでダウンを奪い、パウンドで開始50秒のTKO勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2019年7月20日、UFC on ESPN: dos Anjos vs. Edwardsでヘビー級ランキング9位のアレクセイ・オレイニクと対戦し、飛び膝蹴りからの左ストレートでダウンを奪い、パウンドで開始12秒のKO勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した。