長野県諏訪郡上諏訪町（現諏訪市）生まれ。旧制諏訪中学（長野県諏訪清陵高等学校）を経て、1940年（昭和15年）、早稲田大学専門部に入学、1943年、早稲田大学文学部国文科に進学。このころ作歌を始め、仲間とともに窪田章一郎を中心に早稲田大学短歌会を作り、窪田空穂の教えを受けた。1944年学徒出陣、1946年、帰郷していた諏訪で「まひる野」創刊に参加、発刊の事務作業等は諏訪において行った。同年早稲田大学文学部文学科国文学専攻卒業。1947年上京、早稲田高等学院教諭などを経て、早稲田大学社会科学部教授となった。1955年、「青の会」に参加。1958年、母の死去に伴い、郷里の家を処分し、練馬区上石神井に居を定める。1959年、第一歌集『氷湖』を発刊、日本歌人クラブ推薦歌集となる。1963年ころから『窪田空穂全集』（角川書店）の編集に協力。1982年、「まひる野」を退会。同年、『秋照』により、迢空賞を受賞。歌誌「音」を創刊し、主宰する。1986年、宮中歌会始選者となる。1997年、『翔影』により、詩歌文学館賞受賞。2007年、『窪田空穂研究』および過去の全業績にて第30回現代短歌大賞受賞。2010年、宮中歌会始では召人となった。門下に内藤明、玉井清弘など。2012年4月1日、虚血性心不全のため死去。92歳没。6月12日、アルカディア市ヶ谷にて、偲ぶ会が開かれた。
系列会社として、レクサス天保山、、ネッツトヨタ南九州株式会社、トヨタエルアンドエフ鹿児島株式会社、ジェームス鹿児島川内店、株式会社トヨタレンタリース鹿児島、トヨタ部品共販鹿児島株式会社、南九州日野自動車株式会社がある（鹿児島トヨタ・諏訪一族グループ）。かつてはフォルクスワーゲン車も取り扱っていたが2014年3月に販売を取りやめた。なお、トヨタカローラ鹿児島株式会社の経営者とは、親戚関係にある。
ラバウルには大破した複数の零戦から使える部品をかき集めて再生した複座の改造機が存在した。零式練習戦闘機とは別物で、1944年にラバウルから戦闘機隊が撤退した後、ラバウル工廠が機体番号53-122の二一型を基に一機のみ完成させている。アドミラルティ諸島の飛行場爆撃や、後に後席にカメラを搭載して偵察を行った。その後撃墜されたが1975年に海中から引き揚げられ、復元ののち国立科学博物館に展示されている。
防弾装備に優れたアメリカ軍機（主にB-17等の大型爆撃機）に対抗するため、主翼の20mm機銃を仮称二式30mm機銃（携行弾数各42発）に換装した機体がラバウルにおいて実戦投入された。三二型3機に搭載されたと伝えられ、その大威力は現地部隊から高く評価されたが、生産工場が同じであるため二式30mm機銃を生産するには九九式20mm機銃の生産数を減らさなければならないことと、より高性能の五式30mm機銃の開発が進んでいたため、仮称二式30mm機銃自体は50挺という少数生産に終わった。同機銃は後に雷電の一部に装備されB-29迎撃で戦果を上げた。
零戦の操縦席後部または胴体左舷に九九式二号四型20mm斜銃1挺を搭載して夜間戦闘機に改修された機体が少数存在しており、通称「零夜戦」と呼ばれた。改造されたのは五二型が多く、それらにはA6M5d-Sの略号が与えられた。夜間戦闘機ではあったものの、厚木の第三〇二海軍航空隊ではB-29やアメリカ海軍の艦載機の昼間迎撃にも使用された。
二式水上戦闘機は中島で一一型を基に開発されたフロートを有する水上機である。海上での小回りの良さから太平洋戦争前半に島嶼部での偵察・連絡・輸送船攻撃などの任務で活躍した。生産は中島が行い、総生産数は327機。なお戦後仏領インドシナに進出したフランス軍は遺棄された本機を修理して運用している。
最初の潜水球はオーティス・バートン（Otis Barton）によって1928年に考案された。実物はコックス＆スティーヴンス社（Cox & Stevens, Inc.）のジョン・H・J・バトラーによって設計された。コックス＆スティーヴンス社とは、1929年、オーティス・バートンが"diving tank"の製作を注文した会社である。鋼鉄球殻の鋳造はニュージャージー州ローゼル（Roselle）にあるワトスン・スティルマン水力機械社で行なわれた。最初のものが実用上は重すぎると判断された後、1インチ（2.54cm）厚の鋳鋼でできた直径4.75フィート（1.45m）の中空球体に変更された。球殻には、3インチ厚の熔解石英（当時入手できた最も強い透明材料である）の窓がはめ込んであった。出入り口は400ポンドの重さのハッチで、潜水の前にボルトで固定される形式だった。酸素は、球の内部に持ち込まれた高圧のボンベから供給された。同時にソーダ石灰（二酸化炭素を吸収する）と塩化カルシウム（湿気を吸収する）を入れた容器の上で電動の送風機を回して、内部の空気を清浄化・循環させた。使用時、潜水球は1インチのケーブルで吊られ、硬質ゴムのホースが電力の供給と電話線（搭乗者と水上の唯一の連絡手段である）の保護を担う。装置全体（ケーブルとその他の線を含む）の排水量は、約一万ポンド（四千kg）である。潜水球の運用には経済的・組織的な援助体制が必要だったので、バートンは当時著名であった探検家・博物学者のウィリアム・ビービ（William Beebe）に協力を求めた。1930年6月6日、彼らは共に潜水球による初の有人潜水に挑み、803フィート（245m）の深度に達した。1932年、バートンとビービは3028フィート（923m）という潜水深度の世界記録を作り、これは15年間も破られなかった。深度が大きくなると、潜水球を吊るすケーブルは扱いにくくなる。そのため、更に深くを目指す潜行は、スクリューで自力推進する乗り物（バチスカーフなど）によって行なわれる。バートンとビービの潜水球は現在ニューヨーク州コニーアイランドのニューヨーク水族館（New York Aquarium）に展示されている。バチスフェア（bathysphere）という言葉は、ギリシア語の単語"βάθος"（ラテン翻字：bathos）＝「深」と"σφαίρα"（sphaira）＝「球」を合成した語である。