女装趣味を持つ少年を中心に展開される恋愛漫画。登場人物の成長に拘って描かれている。タイトルのミルクティーとは「ミルク=白=男性」、「ティー（紅茶）=赤=女性」で2つが合わさっているという意味。ゆびさきは、「ちょっとエッチっぽいニュアンスを出したかった」とのこと。主人公の少年の女装を題材にしたものであるが、実際には主人公の幼馴染や同級生を取り巻く三角関係を描いた作品である。淡い少女漫画を思わせる絵柄とは裏腹に、近親愛系や同性愛系のモチーフが非常に多く、また様々な種類のフェティシズムに満ちており、「限りなく透明でささやかなストーリー」という作品コンセプトとは裏腹に、全体的には非常に濃い作品となっている。初めは2003年NO.1からNO.6まで短期集中連載として発表され、同年NO.14より本格連載が開始された。そのため、単行本1巻の初版には「1巻」のクレジットはない。以上の経緯から、作者は「先の続かないような描き方にしてしまったため、続きを描くことが決まってからちょっと後悔している」と最終巻のあとがきで語っている。また同じく最終巻のあとがきでは、「（もし長期連載がわかっていれば）ドタバタコメディーのような話に持っていけれたのに」と作者が語っているように、作者自身初の長期連載ということもあり、彼自身も「経験不足で色々な失敗をしている」と認めており、それが2年以上の休載にも繋がっている。ファンやネットユーザーからの略称は、「ゆびさき」または「さきミル」。ただ、掲載誌を同じくする『デトロイト・メタル・シティ』の略称である「DMC」になぞらえ、「YMT」と略されることもある。
病気や事故にも遭わず皆勤を続けることは名誉なことである。しかし、本来は普段から熱や風邪をひいて欠席をしないような健康な体をつくり、それが結果的に皆勤になるという副次的なものだったが、ただ単に学校を1日も欠席させないために、あるいは受賞するために、明らかに体調不良にもかかわらず親の制止を振り切って無理やり登校する（あるいは親が登校させる）という場合が見受けられる。さらにはクラス全員の皆勤賞を狙うために「40度の熱があっても点滴を打って登校」として美談化された例もある。インフルエンザをはじめとする伝染病の疑いがあるにもかかわらず登校を強行した場合、本人のみならず他の生徒や学校関係者、ひいては通学路上に居合わせた人々に感染させるというエンデミックに発展しかねない。このような、他の生徒や教員へ感染するリスクが高い病気、または身内や親戚の葬儀といった場合は「公欠」として欠席扱いにしない場合もある。また、こういった皆勤賞に対する表彰や美化といったものが、社会の同調圧力を強め、日本独特の上手く休みを取らず、生産性の低い働き方を生む土壌となっているという見方での批判意見もある。海外でも、「Perfect attendance award」、「100% Attendance Award」といった、日本で言う「皆勤賞」と同じような賞があるが、これについても感染病の拡大につながるといった批判がある。また、脳に損傷を負って生まれてきた息子を持つある母親は、「”運”が表彰されるべきではない」、「皆勤賞は弱者を除外するもの」といった理由から皆勤賞の受賞を拒否するとしている。かつて日本では「健康優良児」といったものの表彰も行われていたが、これは後の調査で生まれ持った遺伝的な要因が大きいことがわかっている。病気にならず毎日学校に行けるかといったことは、実際のところ生まれ育った環境や遺伝的な要因も大きく、皆勤賞に関してもそういった本人にはどうしようもない部分があると言える。
民間にあった時期の劉病已（のちの宣帝）と許平君（平恩侯・許広漢の娘）の長男として生まれた。地節3年（前67年）に立太子されたが、外戚の霍一族は権勢維持のため霍皇后が生んだ子を皇太子として後継に立てることを目論みこれに反発、劉奭の暗殺を企てるが失敗した。この皇太子暗殺未遂事件と許平君暗殺事件は、後に宣帝が霍一族を粛清する一因となった。劉奭が亡き愛妾の司馬良娣をしのんで嘆き悲しんだり、儒教に傾倒するなどあまりに理想主義で叙情的な性格から、父宣帝は「わが家を乱すのは太子ならんか」としてその統治能力に疑問を持ち、加えて後嗣が生まれないことを理由に皇太子の廃位を検討、丞相の黄覇に劉奭に代わって次男の淮陽王劉欽を太子とすることを諮問した。しかし、劉奭が糟糠の妻であり霍一族に謀殺され悲劇の最期を遂げた許皇后の忘れ形見であるという宣帝の思いや、生母の従弟である中常侍許嘉（許延寿の子）と継母の王皇后の工作により、王政君との間に生まれた劉驁（後の成帝）の誕生を理由に廃太子には至らなかった。黄龍元年（前49年）に即位すると、現実的な法家主義者だった宣帝と異なり、儒教を重視した政策を実施した。皇太子時代の学師であった蕭望之ら儒者を登用したが、紀元前46年に宣帝の代から側近として重用されていた宦官である弘恭、石顕と対立し失脚した。以後、元帝の治世は宦官により専断されることとなった。匈奴が統一されて西方の脅威が除かれると、元帝は内政に目を向けるようになった。厳しい刑法を改正するなどの政策を採用し、民衆の生活の安定を図ろうと試みた。また、財政の健全化を図って税を軽減した他、大規模な宴会を禁止、狩猟用の別荘や御料地の経費を抑え、宗廟など祭祀にかかる経費を削減した一方、儒教に傾倒するあまりに現実離れした理想論に基づく政策も実施され、専売制を廃止したために財政を悪化させて国政を混乱させ、財政問題を根本的に解決するに至らなかった。そのため宣帝により中興された国勢は再び衰え、元帝の皇后王氏一族から出た王莽の簒奪の要因を作り出した。後漢の史家班彪はその治世を「優柔不断にして宣の業衰えぬ」（「宣」とは宣帝のこと）と評している。