自家用バスを走らせる場合、自社内にて運転者の労務管理や車両の整備・点検、車庫の確保など煩わしい運行管理が必要になるため、工場や学校などの通勤・通学の送迎のように、毎日定期的に運行するものでは、バス会社かバス事業を営む地方公営企業、あるいはタクシー会社に道路運送法の「特定旅客自動車運送事業」の形で管理委託する場合が多い（バス車体には委託元の企業や学校の名前が入っているが、所有及び管理はバス会社名義で、運転士もバス会社なので営業車として緑ナンバーになっている）。また、規制緩和もあって子会社のバス会社を設立したところもある。学校、部活動等で所有している自家用バスを運転する場合、バスや大型車の運転に慣れていない保護者や顧問などが運転したり、無理なスケジュール(1人で長距離および夜間早朝からの運転を行う等)が原因(または遠因)で重大な交通事故が度々発生している。このため、たとえ自家用バスでも運行の際には適切な運行計画を立てて、高度な運転技術と自覚を持って安全運転に努めることが重要である。
使われる車両はワンボックスベースの14～15人乗りから、定員29名以下のマイクロバスが多いものの、定員40～60名程の中型や大型のバスが使われる場合もある。スクールバスなどの場合、利便性から路線バス仕様の2扉車を選択するケースも多い。レジャー施設やホテル・レストランなどの送迎用では、大口団体への対応などから観光バス仕様の車両を使うケースもある。
県や市町村（地方公共団体）が保有するもの。職員の研修や、県民・市民に対し県や市町村が主催する行事にて利用して頂く、などの目的で使われるものである。この他、過疎地域などで民間のバス会社がバス路線を廃止した場合、市町村が道路運送法第78・79条に基づく自家用有償旅客運送登録を受け、自家用バスで肩代わりしてバス路線を運行しているケースもある。このような運行形態は、2006年10月の道路運送法改正以前は道路運送法第80条に準拠したものであったため、現在も「80条バス」と呼ばれることが多い。→廃止代替バスを参照。警察・消防・自衛隊では人員輸送車と呼ばれる。自衛隊の車両は一部を除き白ナンバーではなく自衛隊ナンバーで登録されている。
幼稚園や保育所などの幼児の送迎専用になっているもので、座席もそれに見合わせた小さなサイズになっている。多くの場合、保護者用の座席も乗降口付近に備えてある事が多く、小型車の場合でも非常口の設置が義務づけられている。
会社や工場の従業員や来客者の送迎（主に鉄道駅と会社や工場を結ぶ）や、各種施設（病院、自動車教習所、ゴルフ場、健康ランド、ホテルなど）の利用者の送迎、結婚式場・レストラン・ホテル・旅館などの団体客を無償サービスにて送迎する目的のもの。小学校や中学校・高校などの児童・生徒の送迎が目的のスクールバスや、部活動での遠征練習などのために学校（主に高校や大学）が専用車を保有している場合もある。似た例として、プロレス団体やスポーツチーム（プロ野球、プロサッカー球団など）も専用車を保有している場合もある。テレビ局が利用するロケバスは専門業者が運転手付きの車両を貸し出している。交通機関（フェリーなど）利用者向けの送迎バスは特定旅客自動車運送事業の形態をとる（後述）場合が多い。
2000年に電子通信会社の eVoiceを共同創設して起業家としてのキャリアをスタートさせた。以来、様々なベンチャー企業との関係を結んできた。 eVoiceは世界初のインターネット回線を利用したボイスメール・システムを開発し、Eメールと留守番電話の統合、ビジュアルボイスメール、 自動番号通知技術などのイノベーションを世に送り出した。これらのボイスオーバーIP技術は、のちにGoogle VoiceやAppleなどによって展開される「アプリ」の原型である。この時期にゴールドが開発に貢献した技術のひとつが、Vodexという音声認識テクノロジーである。2001年にeVoice はAOLに吸収され、AOLのボイスサービスグループと合併。その後、j2 Globalによって会社は買収された。2001年にeVoiceがAOLにより買収されると、ゴールドは AT&T、MCI Inc. 、 Qwestなどにホワイトラベル・ VoIP コミュニケーションサービスを提供するインターネットのスタートアップ企業、Call Forwarding Services (CFS)の創業者としてCEOに就任。CFSは2002年に Qwestにより買収された。2005年、ゴールドは別のコミュニケーションスタートアップ企業 Teleoを共同創設。この企業の開発した VoIPシステムにより、デスクトップ及びノートパソコンのユーザー向けのインターネット通話が可能になった。 Teleoは Microsoftに吸収され、2006年に Microsoftの MSNグループの一部となった。シリコンバレーのエンジェル投資家の1人として、CallCast （2003年にLiveOpsが買収）やIronPort （2007年に8.3億USドルでCisco Systemsが買収）などの優秀なスタートアップ企業のファンドレイジングをサポートした。2008年にWebDietを創設、同社CEOに就任し、健康維持・フィットネス関連アプリ開発市場に進出。携帯電話を使って食事の量を計算する画期的な特許技術を開発。WebDietアプリはカロリー計算と食事制限コーチングを自動化した初めてのアプリとして知られている。ダイエット関連商品の販売会社en:NutrisystemはWebDietのこの技術を盗用した疑惑が持たれている。2014年には、Vusay[19]を共同創設。このソーシャルメディア・プラットフォームは、ユーザーが動画内の特定の瞬間についてコメントしたり、Twitter やFacebook ですぐにシェアすることを可能にし、YouTube その他のオンライン動画をよりインタラクティブ且つバイラルなものへと変貌させた。また、ゴールドはコンピュータセキュリティソリューションや人工知能アプリの開発を手掛ける Averonの諮問委員会のメンバーでもある。2018年、AveronはTelefónicaと国際技術提携を結ぶことを発表した。