ロックアイランドはダイビングやシュノーケリングに関して世界最高レベルの人気スポットであり、推薦書作成のころに年間8万人にのぼったパラオへの観光客のうち、実に8割もの人々がそれらを目的としてロックアイランドを訪れると見積もられていた。ロックアイランドは、日本の『マリンダイビング』誌では、海外のダイビング・スポット読者人気投票1位を獲得したこともある。ダイビングには許可証の取得が必要になるなど、規制は存在しているが、ICOMOSは、世界遺産登録範囲を長期的視点で脅かす主因として、気候変動とともに観光を挙げた。
ロックアイランド群を囲むラグーンには、多くの海洋生物が生きている。パラオはシュノーケリングやスキューバ・ダイビングの名所として知られており、世界遺産登録範囲内にも人気のあるダイビング・スポットが多く存在している。主なものを以下に例示する。ダイビング・スポットの中でも特に人気で、魚類の数・種類・遭遇率といった様々な点で世界的に見ても優れているとされるのがブルー・コーナーである。ガムリス島に近いこのポイントではギンガメアジやブラックフィンバラクーダの大群が見られるほか、メガネモチノウオ（絶滅危惧種）、アカモンガラ、アケボノハゼ、ウメイロモドキ、カスミチョウチョウウオ、シコンハタタテハゼ、マダラタルミ、ヨコシマサワラ、ジンベエザメ（危急種）、ネムリブカ、オグロメジロザメ、シュモクザメなどを見ることができる。ウーロン島周辺にはウーロン・チャネル、シアス・コーナー、シアス・トンネルなどのダイビング・スポットが存在する。これらのスポットでは、ギンガメアジ、ナンヨウツバメウオ、オオメカマス、オグロメジロザメ、シュモクザメなどを見ることができる。ジャーマン・チャネルは、ガムリス島の北東にある、人為的に掘削された水路である。周辺の景観美が優れており、マンタを目にしやすいことからダイビング・スポットとしても人気がある
2000年11月10日、カンタブリア州サンタンデールでデビュー戦としてフェザー級4回戦を行い、4回判定勝ちを収めた。2002年7月12日、マドリード州パルラでフランシスコ・ノハレスとライト級6回戦を行い、6回判定で引き分けた。2003年9月5日、ムルシア州でウバデル・ソトとライト級6回戦を行い、プロ初敗戦となる6回1-2の判定負けを喫した。2004年1月23日、カタルーニャ州タラゴナ県タラゴナでウバデル・ソトとライト級6回戦を行い、6回判定勝ちを収めた。2007年3月2日、バスク州レグティアノのポリデポルティーボ・ムニシパルでイグナシオ・メンドーサとWBCラテンアメリカスーパーフェザー級王座決定戦を行い、12回判定で引き分けた為、王座獲得に失敗した。2007年10月20日、ハレのゲリー・ウェバー・シュタディオンでビタリ・タイベルトとライト級8回戦を行い、8回判定負けを喫した。2010年11月26日、マドリード州レガネスでWBCラテンアメリカライト級暫定王座決定戦を行い、7回TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2011年9月23日、ブエノスアイレス州ホセ・レオン・スアレスでWBA世界スーパーライト級王者マルコス・マイダナと対戦し、4回2分44秒KO負けを喫し王座獲得に失敗した。2012年2月11日、トレド県イジェスカスでセルヒオ・ホセ・オリヴァスと対戦し、初回TKO勝ちを収めWBCラテンアメリカライト級暫定王座の初防衛に成功した。2013年4月13日、バールでWBCインターナショナルライト級王者のデヤン・ズラチカニンと対戦し、12回0-3（111-118、113-117、114-116）の判定負けを喫し王座獲得に失敗した。2014年3月28日、ノースダコタ州ニュータウンで行われた「Boxcino 2014」ライト級準決勝でクリス・ラッドと対戦し、4回51秒TKO勝ちを収め決勝進出した。2014年5月23日、ニューヨーク州ベローナのターニング・ストーン・リゾート&カジノ内ターニング・ストーン・イベント・センターで行われた「Boxcino 2014」ライト級決勝でフェルナンド・カルカモとNABA北米ライト級王座決定戦並びにNABO北米ライト級暫定王座決定戦を行い、8回40秒TKO勝ちを収めNABA王座、NABO暫定王座の獲得に成功、「Boxcino 2014」ライト級トーナメント優勝を果たした。2015年4月3日、カリフォルニア州コロナで自身の持つNABA北米ライト級王座と空位のNABO北米ライト級王座を懸け元WBC世界スーパーフェザー級王者ガマリエル・ディアスと対戦し、10回3-0（98-89、97-90が2者）の判定勝ちを収めNABA王座の初防衛、NABO王座の初防衛に成功した。2016年5月6日、ラスベガスのT-モバイル・アリーナで自身の持つNABA北米ライト級王座と空位のNABF北米ライト級王座を懸けマルビン・キンテロと対戦し、6回TKO勝ちを収めNABA王座の2度目の防衛、NABF王座の獲得に成功した。2016年7月14日、WBAは最新ランキングを発表し、ペトロフをWBA世界ライト級4位にランクインした。2016年9月30日、カリフォルニア州インディオのファンタジー・スプリングス・リゾート・カジノでWBA世界ライト級3位のマイケル・ペレスとWBA世界ライト級挑戦者決定戦を行い、ペレスの6回終了時棄権によりWBA世界ライト級王座への挑戦権獲得に成功した。2017年3月18日、WBOは最新ランキングを発表し、ペトロフをWBO世界ライト級2位にランクインした。2017年4月8日、マンチェスター・アリーナでWBO世界ライト級王者のテリー・フラナガンと対戦し、12回0-3（112-116、108-120、110-118）の判定負けを喫し王座獲得に失敗した。