鞍馬八流（京八流）の末流と伝わり、天正年間（1573年 - 1592年）に大野将監が流儀を開いたとされるが、太平洋戦争時の戦災により伝書等の史料が焼失したため、幕末の第14代宗家・金子助三郎までの伝系は不明である。金子から流儀を継承した第15代宗家・柴田衛守は元講武所剣術教授間宮鉄次郎に忠也派一刀流も学んだ。明治10年（1877年）、柴田衛守は西南戦争に従軍し、明治12年（1879年）に警視庁撃剣世話掛となった。そして同年、東京四谷に道場を開き、勝海舟により「習成館」と命名された。柴田衛守が警視庁撃剣世話掛だったことにより、当流の形の5本目「変化」が警視流木太刀形に採用された。明治44年（1911年）には大日本帝国剣道形制定の委員を務めた。習成館は太平洋戦争時に戦災により焼失したが、柴田衛守の孫である第17代宗家・柴田鐵雄によって再建された。現在伝えられている形は7本。その内容は現代剣道の基本ともいえる内容である。これについて柴田鐵雄は、柴田衛守が竹刀稽古に即して形を改変・削減したのではないかと推測している。
東北新幹線で東京駅から最短77分で結ばれており、郡山駅から磐越東線、磐越西線、水郡線が分岐、東北自動車道、磐越自動車道、 国道4号、国道49号、国道288号、 国道294号が縦横に結ぶ東日本でも屈指の交通の要衝であり、『陸の港』と称されている。また磐越自動車道から北陸自動車道を経由すれば関西地方へ最短ルートで移動することが可能である。
2015年度より市内の全小中学校（小学校61、中学校28の計89校）に約2500台のタブレット端末が配備されている。全校に導入するのは中核市では初めての試みである。
市内には福島県最大の病床数を持つ総合病院や大学病院などの高度医療機関、日常的な診察や健康管理等を行う「かかりつけ医」の役割を担うクリニックなどが多数集積している。人口10万人あたり病床数は1815.5床(全国平均1236.3床)、医師数237.5人（同226.5人）、歯科医師数111.6人（同78.2人）となっている。なお「郡山市こども医療費助成制度」により18歳以下の市民の医療費は無料となっている。
中心市街地には十数階建マンションが多い。高層建築は郡山駅前の通称「ビッグアイ（Big-i）」（24階建て1棟、ペデストリアンデッキで郡山駅と直結）が、駅前のランドマークとして定着している。2005年には、駅前大通りのシンボルロード化や、アーケードの建替工事などが始まり、2006年夏に完成した。市内の南部地域（安積町）では郡山南拠点土地区画整理事業を展開、ビッグパレットふくしまを中心核とした整備事業を行っている。なお、ここに現在郡山市麓山にある福島県郡山合同庁舎（旧郡山市役所）の移転計画があったが、県の財政難を理由に実現していなかった。2014年、県は新合同庁舎の建設場所や規模を含めた基本構想を2015年度に策定し、今後10年以内の開所を目指す方針を示した。中心市街地に位置する大町においても土地区画整理事業が2005年度より進められており、既に60億円近くの予算が投じられている。同地区には旧トポス郡山店（郡山大町センタービル）があり、1994年の閉店以降、市税滞納により市に土地と建物を差し押さえられていたが、2015年2月に差し押さえの解除と市内の不動産業者への売却が発表された。解体後は当面の間、駐車場として利用される予定である。交通体系の整備については、2019年3月の供用開始を目指し、郡山中央スマートインターチェンジの設置事業が始まっている他、磐越西線の郡山駅と喜久田駅のほぼ中間地点には新駅の郡山富田駅が設置され、2017年4月に開業した。県内でJRの駅が新設されるのは1987年3月の磐越東線江田駅以来となる。
郡山市は、ご当地ナンバーである郡山ナンバー（福島運輸支局）が2014年(平成26年)11月17日から交付されていて、対象地域は当市のみである。
マリア・ファン・ナッサウ（Maria van Nassau, 1642年9月5日 デン・ハーグ - 1688年3月20日 バート・クロイツナハ）は、オラニエ公フレデリック・ヘンドリックの娘で、プファルツ＝ジンメルン＝ラウテルン公ルートヴィヒ・ハインリヒ・モーリッツの妻。フレデリック・ヘンドリックとその妻のゾルムス＝ブラウンフェルス伯爵夫人アマーリエの間の末娘として生まれた。両親にとっては実質的に4番目の娘である。父が58歳の時に生まれた娘であり、4歳で父と死別した。1660年、兄嫁のオラニエ公夫人メアリーの兄であるイングランド王チャールズ2世との縁談が持ち上がったが、チャールズ2世は反スペイン共同戦線を築く目的でポルトガル王女カタリナを王妃に選んだ。翌1661年には40歳近く年上の又従兄、ナッサウ＝ジーゲン侯ヨハン・マウリッツとの縁組も計画されたが、実現しなかった。1666年9月23日にクレーフェにおいて、従甥にあたるプファルツ＝ジンメルン公ルートヴィヒ・ハインリヒ・モーリッツと結婚した。この縁組はオラニエ家と他の改革派信徒の諸侯家との結びつきを深めておこうとする、マリアの姉たちの強い意向で成立したものだった。8年間の結婚生活で間に子供を授かることなく、1674年に夫と死別した。彼の死により、ジンメルン家の傍系プファルツ＝ジンメルン＝ラウテルン家は断絶した。長姉のルイーゼ・ヘンリエッテはオラニエンブルク、次姉アルベルティーネ・アグネスはオラニエンシュタイン城（Schloss Oranienstein）、三姉ヘンリエッテ・カタリーナはオラニエンバウム（Oranienbaum）と、マリアの姉たちはいずれも嫁ぎ先で与えられた城や所領に、実家のオラニエ家の家名を付けていた。マリアもまた、寡婦財産として与えられたバート・クロイツナハの旧女子修道院の廃墟を改築して「オラニエンホーフ（Oranienhof）」と名付け、この館で余生を送った。しかしこの館はマリアの死の翌年の1689年に再び破壊されたため、現存しない。マリアと3人の姉たちとの仲は良く、結婚して離れ離れになった後も、姉妹たちの間では頻繁に往復書簡が交わされていた。