1977年（昭和52年）にワフ21120が西濃鉄道に譲渡された。主に昼飯線での推進運転用に汽笛と空気溜めを設置して使用されていたが、1990年頃から昼飯線が休止状態になり自ずと当車も運用されなくなり末期は美濃赤坂駅構内に留置されていた。その後2002年（平成14年）3月に廃車にされ、三重県いなべ市の貨物鉄道博物館へ譲渡され当館で保存されている。
本形式は、二軸客車改造の老朽車掌車（ヨ1形・ヨ1500形）の代替として、1933年（昭和8年）から1939年（昭和14年）にかけて、汽車製造、日本車輌製造本店・支店および鉄道省大井工場、大宮工場、鷹取工場、長野工場、土崎工場、苗穂工場、名古屋工場、吹田工場、小倉工場、五稜郭工場、盛岡工場で775両（ワフ21000 - ワフ21774）が新製された。初の鋼製有蓋緩急車で、乗務員用設備を改善、車体の大きさは15t積有蓋車と同じだが、貨物室は2t 積と小さく、鮮魚など混載に不適な小口貨物に専ら用いられた。一方、車掌室は広く居住性も優れ、車掌室側には手ブレーキを設けた出入用デッキがある。当初は電灯・ストーブともなかったが、ストーブは1952年（昭和27年）からの更新修繕の際に設置された。荷重の偏りを考慮し、軸距を4,200mmと15t 積有蓋車より長くし、貨物室側に偏った軸配置とした。オーバーハングは貨物室側が1,215mm、車掌室側が1,615mm（いずれも端梁まで）である。これらの仕様は、以降の有蓋緩急車に踏襲されている。軸ばね吊り受けは（一段）リンク式で、最高運転速度は65km/hであった。車軸は10t または12t 長軸で、太平洋戦争後に新製された同様の車体に短軸を使用するワフ22000形とはこの点で異なる。1938年（昭和13年）から1939年（昭和14年）にかけて、陸軍の要請により1両が中国北支方面に標準軌に改軌の上送られたが、その後の消息は不明である。塗色は黒、寸法関係は全長7,830mm、全幅2,640mm、全高3,685mm、自重9.3tで、2.0tの貨物を積載できる。貨物室には、幅1,200mmの荷役用鋼製引戸が設置され、床には荷摺り木が設けられている。貨物室の床面積は5.4m²、容積は11.9m³である。
太平洋戦争初期は第一航空艦隊（通称：南雲機動部隊）に属し、1941年（昭和16年）12月8日の真珠湾攻撃に参加。第一次攻撃隊に先駆けて筑摩から零式水上偵察機（岡政治飛行兵曹長）が発進してオアフ島周辺を偵察、午前3時8分「敵艦隊真珠湾ニ在リ、真珠湾上空雲高1700米、雲量七、0308」「真珠湾在泊艦ハ戦艦10、甲巡1、乙巡1」「真珠湾上空、風向80度、風速14米」を発信した。日本への帰途中、第八戦隊（利根、筑摩）、第二航空戦隊（司令官山口多聞少将：蒼龍、飛龍）、第17駆逐隊第1小隊（谷風、浦風）は南雲機動部隊本隊から分離、南洋部隊指揮官井上成美第四艦隊司令長官（旗艦鹿島）の指揮下に入り、ウェーク島第二次攻略戦に参加する。筑摩艦載機は敵情偵察、対潜警戒に活躍したが、1機が大破した。12月29日、日本本土の柱島泊地に帰投した。1942年（昭和17年）1月10日、第二航空戦隊と共に日本を出撃し15日にトラック泊地に着いた。同月24日のアンボン空襲や2月19日のポートダーウィン空襲を支援した。3月1日、クリスマス島付近で米駆逐艦エドサル（DD-219 Edsall）と遭遇する。姉妹艦利根や第三戦隊の金剛型戦艦2隻（比叡、霧島）と共にエドサルを撃沈したが、約1時間半の砲戦で36cm砲弾297発、20cm砲弾844発を消費している。霧島・利根はエドサルを米軽巡マーブルヘッドと錯覚し、また比叡・筑摩は敵艦が駆逐艦であると見抜いたものの、回避行動を行う相手に命中弾を得られなかった。4隻がエドサルを撃沈できたのは、空母赤城・蒼龍から発進した九九式艦上爆撃機計17機が命中弾と至近弾を与え、エドサル撃沈のお膳立てをしたからである。また同日にはジャワ島南南西200浬地点でオランダの貨物船メイモットヨート(8,000t)と遭遇した。まず第27駆逐隊の駆逐艦2隻（有明、夕暮）が砲撃を行ったがなかなか撃沈できなかった。さらに陽炎型駆逐艦複数隻（不知火、磯風）も砲撃に加わった。すると旗艦赤城の左舷後方にいた筑摩は独断で砲撃を開始し、20cm砲弾が赤城の頭上を飛び越えていった。南雲長官は直ちに射撃中止命令をおくったが、筑摩は射撃停止までに数斉射を放ち、メイモットヨート（モッドヨカード）を撃沈している。3月4日、ジャバ島南岸チラチャップに接近、オランダの商船エンガノ（1万5000t）を駆逐艦浦風（第17駆逐隊）と共に撃沈した。当初筑摩は主砲の砲撃でエンガノを沈めようとしたが、徹甲弾を使用したため船体に穴をあけるのみであり、魚雷を使用せざるを得なくなった。発射雷数1本。その後も筑摩は機動部隊の構成艦として転戦し、4月にはインド洋に進出し4月5-9日のセイロン沖海戦に参加、4月23日に舞鶴着。舞鶴海軍工廠で各部の修理を行う。5月16日、舞鶴出港。柱島泊地へ移動する。