ヘルムシュタットの旧城館は、かつて水城であった。現在はその一部が遺るのみである。この城は1694年に破壊され、その古い基礎の上に農場関連の建物が建設された。1900年頃まではオフィスとして使われていた。建立者であるベルリヒンゲン家を示す碑板や紋章が遺されている。中庭の真ん中に1900年頃に再建されたルネサンス様式のつるべ井戸がある。ヘルムシュタット地区の中心部に位置する旧村役場は、その玄関上に大きく古い村の紋章を掲げている。隣接する古い農場の建物は近代化され、拡張され、やがて町役場として用いられるようになった。町役場の向かい側には、1865年に復興されたプロテスタント教会がある。その横には1870年から71年の戦争記念碑が建っている。地区中心部の建築アンサンブルにはさらに1779年建造のバロック建築が含まれる。この建物は2006年に改修され、薬局として利用されている。ヘルムシュタットには、この他に17世紀の見事な木組み建築が保存されている。台座の上に立つライオンの石像は、1939年から1945年の捕虜記念碑となっている。カトリック教会は、戦後に建てられた近代的な機能建築で集落の外れに位置している。その下方連邦道B292号線に面して旧学校校舎が建っている。
図柄: 赤地に、銀のシュパンゲンヘルム（首の根元まであるフルフェイスの兜）。隙間から赤い裏地が見える。金の首飾りと金の縁取りが付いている。この紋章は1748年のヘルムシュタットの印章に由来する。兜 (Helm) のデザインは、村の名前に由来したものであろう。1901年に州文書局から配色が提案され、町はこれを受け容れた。ヘルムシュタット＝バーゲンは1978年7月20日にこの紋章を引き続き用いることを決め、改めてライン＝ネッカー郡当局の承認を得た。旗は、白 - 赤であり、1978年に認可を得ている。
フリンスバッハの存在は、1365年に初めて歴史上確認される。1380年から1803年までこの集落はプファルツ選帝侯領であった。領主権は初め分割されていたが、1770年頃にこれをヘルムシュタット家に一本化した。その後フリンスバッハはバーデン大公領となった。
バーゲンは600年頃にフランケンの独立農場として創設され、やはり792年から793年の年の変わり目にロルシュ文書に初めて登場する。この村は、Stüber Zentの一部として1380年からバーデン大公領に移されるまでプファルツ選帝侯領に属した。バーゲンと、元々はバーゲンに従属する小集落であったヴォレンベルク（現在はバート・ラッペナウの一部）の統治権は、ヴォルムス司教からエーレンベルク家に委託されていた。エーレンベルク家の断絶後、1647年にヴォルムスはこのレーエンを分割し、ヴォレンベルクをゲンミンゲン家に、バーゲンを異なるいくつかのレーエン領主に分け与えた。ヴォルムスは、1719年から1803年までの間、バーゲンの統治権を取り上げ、直轄地とした。1952年4月末、バーゲンの新しい学校建設の際に4つの墓が出土した。当時のバーデン＝ヴュルテンベルク州文化財保護局の主任アルブレヒト・ダウバーは、2度の発掘期を設けて、さらに42の墓を発見し、遺体の他に武具や装身具、その他の物品を発掘した。考古学者ウルズラ・コッホは、この古代墓所の利用開始時期を西暦590年から610年の間と推定している。そして、この墓所は約70年間利用されていた。情報、写真、記録や出土品（レプリカ）は、バーゲンの地区博物館で見ることができる。
ヘルムシュタットは、792年のロルシュ文書の書類に初めて登場する。この村は、遅くとも13世紀には、村の名前の由来になった貴族家ヘルムシュタット家の本拠地となった。この貴族家は、プファルツ選帝侯の高権下にあり、後には帝国レーエンとして統治権を有した。精神障害を病んだヴァオルフ・アダム・ヘルムシュタットが1694年に子どもを遺さないまま亡くなり、この村はヴォルフ・アダムの妹マリア・マグダレーナの夫にあたるヨハン・フィリップ・ベルリヒンゲンに皇帝から授けられた。これに対して、法的に正当なレーエンの継承者であるビショフスハイム系ヘルムシュタット家は訴訟を起こした。同じ年、ヘルムシュタットの城はフランス軍によって破壊されている。1803年にこの村はバーデン大公領となった。
IBS-S (IBS-Simplex)、通称および旧称はTDDS (TRE/TRAP Data Dissemination System)である。従来のTDDSは、TRAPネットワークにおいて、TADIXS-Bのデータ・フォーマットで高関心ELINT（脅威目標発射の電子的インテリジェンス）、接敵報告、および関連パラメータを全世界的規模で配信し、USQ-101 TRE端末で受信するというものであった。IBS計画のもとで統合されたTDDSはIBS-S (IBS-Simplex)という名称に変更されたが、その目的は同一である。その回線としては、TRAP時代にはUHF-SATCOMが使用されていたが、IBSへの移行に伴って、これに加えてEHF-SATCOMが使用可能になったとも言われている。この経路での伝送情報は、DSP衛星が探知した弾道ミサイルの発射警報、アメリカ海軍広域海上監視システムによる敵艦隊の位置通報などがあるが、いずれも「探知・Cueingの精度」、すなわち、他のオペレーションを開始させるためのもので、これによって直接交戦を行えるほどの精度ではない。例えば、仮想敵の弾道ミサイルの発射に際しては、本経路で配信された早期警戒情報に基づき、イージスBMD艦は自艦のAN/SPY-1レーダーを特定の方向に集中して走査し、ミサイルを探知・捕捉して、迎撃ミサイルを発射することになる。従って、IBS-Sはミサイル防衛において、極めて重要な経路であり、アメリカ海軍のイージスBMD艦は、他艦に優先してJTTを搭載しつつある。なお、TDDSにおいて従来使用されてきた端末であるTREは、CIBS-Mモジュールの組み込みによってJTT化され、IBSにおいても引き続き使用されることになっている。TREは、NTDSやACDS、イージスシステムにも組み込まれているとされている。