ジェフリー・デ・ハビランドが設計した推進式航空機で、後に彼が設計するエアコー DH.2と共にイギリス陸軍航空隊が、1915年後半に機銃同調装置を装備したドイツ軍のいわゆる「フォッカーの懲罰」への対抗手段を与えた機体である。型番の“FE2”とは“Farman Experimental 2”の略で、同じく推進式の航空機を製作していたファルマン兄弟の機体を範にとっていた。1916年6月18日、撃墜王マックス・インメルマンを撃墜し、1917年7月6日、レッドバロンことマンフレート・フォン・リヒトホーフェンを負傷させた機体でもある。原型となったFE2aは第一次世界大戦まえの1913年8月に完成していたが、搭載されたグリーン発動機（120馬力）が出力不足であった為、殆ど製作されなかった。その後、発動機をビアドモア（120～160馬力）に換装しFE2bとなった。飛行性能はフォッカー アインデッカーシリーズに対しては優位であったが、後に登場するドイツ軍新鋭機には劣位であり、1916年後半になると徐々に昼間戦闘任務からは退き、夜間戦闘や爆撃へと任務をシフトして行った。機体は前席に偵察員。後席へパイロットを配した縦列複座式のコクピットを機首に置き、後部胴体に発動機を備えて四枚プロペラを回し、プロペラ回転面を避けて主翼から伸びた四本の細いブームで尾翼を支える構造。席の前に偵察員が操作する旋回式のルイス機銃があり（前方と後方に各1。装弾数47/97発）、後方銃は偵察員が後上方を射撃する事（席から命綱なしで立ち上がって操作するので、常に滑落の危険を伴っていた）や、逆に偵察員の頭越しにパイロットが前方射撃する事も可能である。それぞれのルイス機銃は連装式に装備される場合もある。また、主翼下の爆弾架に合計235キロまでの爆弾を搭載可能で爆撃機としても運用可能だった。夜間戦闘機型の一部には、機銃に代えて偵察員席に1.59インチビッカース Q.F. ガン, Mk II一門を搭載した機体もある。改良型のFE2cはツェッペリン飛行船攻撃用にルイス機銃の他、サーチライトとQF 1ポンド砲（37mm機関砲）を搭載する試作夜間戦闘機型だが生産数は少ない。パイロットと偵察員席を前後入れ換えているのが特徴である。1917年登場の最終生産型FE2dはより強力な250馬力のイーグル発動機を搭載しており、速度的な向上は僅かだが上昇性能と搭載能力が改善されている。しかし、既にFE2d程度の性能では昼間戦闘には耐えられず、もっぱら夜間戦闘と爆撃任務に回された。旧式化したものの、結局FE2シリーズは終戦まで運用が続けられた。
東京都出身。子供の時に、米国RKOの特撮映画『キング・コング』を観て、夢に見るほど強烈な印象を受ける。しばらくして雑誌で『キング・コング』の紹介があり、スクリーン・プロセスの技法の特集を見て、映画の道を選ぶ。1945年（昭和20年）、山口県萩中学校（現：山口県立萩高等学校）3年の折に日本の敗戦を経て、旧制山口高校で演劇の舞台装置を志す。1953年（昭和28年）、映画会社大映に入社。大映東京撮影所で、主に下河原友雄の美術助手を務める。1959年（昭和34年）、『氷壁』（増村保造監督）で美術助手。1961年（昭和36年）、美術チーフに昇進。『女は二度生まれる』（川島雄三監督）、『雪の降る街に』（村野鉄太郎監督）などで美術担当。以後、本編・特撮の美術に腕を振るう。1963年（昭和38年）、『嘘』（増村保造監督）で本編美術を担当。大映では特撮の部門はあくまで本編の引き立たせ役として捉えられ、井上によれば「しいたげられていた」という。このような状況でいつの間にか、井上、築地米三郎、湯浅憲明というトリオができていたという。1965年（昭和40年）、大映初の怪獣映画『大怪獣ガメラ』（湯浅憲明監督）の特撮美術を担当。八木正夫とともに怪獣「ガメラ」のデザインを行う。以後も「ガメラシリーズ」の美術監督を歴任。この年から、大映テレビでTBSのテレビ番組『東京警備指令 ザ・ガードマン』の美術を担当。1966年（昭和41年）、『大怪獣決闘 ガメラ対バルゴン』（湯浅憲明監督）で特撮美術を担当。怪獣「バルゴン」をデザインする。1967年（昭和42年）、『大怪獣空中戦 ガメラ対ギャオス（湯浅憲明監督）で本編・特撮の美術を担当。怪獣「ギャオス」をデザインする。1969年（昭和44年）、大阪万国博覧会で美術担当。『ガメラ対大悪獣ギロン』（湯浅憲明監督）で本編・特撮の美術を担当。矢野友久とともに怪獣「ギロン」をデザインする。1970年（昭和45年）、『ガメラ対大魔獣ジャイガー』（湯浅憲明監督）で本編・特撮の美術を担当。1971年（昭和46年）、『ガメラ対深海怪獣ジグラ』（湯浅憲明監督）の次回作企画『ガメラ対双頭怪獣W』を湯浅監督と企画するが、大映が倒産して企画は流れる。大映を退社。1974年（昭和49年）、大映テレビの『夜明けの刑事』（TBS）で本編美術を担当。また、山口百恵の主演ドラマ『赤いシリーズ』も担当。1991年（平成3年）、レーザーディスク『ガメラ永久保存計画』（大映ビデオ）での『ガメラ対双頭怪獣W』の映像化企画に参加。「新怪獣ガラシャープ」をデザイン。2008年（平成20年）、「平成20年度（第6回）文化庁映画賞」受賞（映画功労部門・美術分野）。250本以上の映画・テレビの美術に携わる。「日本映画・テレビ美術監督協会」理事を長年務め、その法人化に尽力したほか、「日本映像職能連合」の幹事として諸問題の解決に尽力。近年は「東京映像芸術学院」や「映画美術スタッフ塾」で後進の育成に務めるなど、活躍を続けている。