ワーナー・ブラザース・ホームエンターテイメントのプロデューサー・中山信宏によると、本作のアニメ化に際し、50メートルを超えるオブジェクトとそれに立ち向かう人間のスケール差をどう描くかを心掛けた。カットつなぎやカメラワーク、背景との対比などでスケール感を出し、3DCGでオブジェクトを描くことによってオブジェクト同士の派手な戦闘シーンを見せるようにしているという。クウェンサーとヘイヴィアの軽快な掛け合いについては、テンポ感を重視しつつ情報量を多めに入れ、設定的に突飛な部分の整合性より勢いとノリを活かした。某『あぶない刑事』的な雰囲気を出せればと意識していたが、クウェンサー役の花江夏樹とヘイヴィア役の石川界人が個人的に仲が良いということもあってうまく演じているといい、ミリンダ役の鈴木絵理も感情をあまり表に出さない彼女の雰囲気をうまく表現しているという。小説からのアニメ化は漫画からのアニメ化と異なり、元絵がすべてあるわけではないので、一から起こさなければならないものが膨大にあり、ミリタリーやSF的要素、オブジェクトの威圧感をどう描くかがとても大変だった。監督の渡部高志には初期の話数の絵コンテでその方向性を示してもらい、彼のセンスに頼ることが多かったという。
第1巻刊行から2か月後に『電撃黒「マ）王』誌上でのコミカライズが決定し、vol.10（2009年12月発売）より連載開始後、同誌の休刊に伴って第4話からは『電撃「マ）王』（2011年1月号）へ移籍連載され、第5話（2011年4月号）にて最終話を迎える。作画は犬江しんすけ。基本的な展開は原作に忠実だが、ほとんどの場面において台詞回しや演出の再構成や再解釈が行われている。また、原作では描写されていなかったベイビーマグナムとウォーターストライダーの戦闘シーンが描かれている。これらの改変は、後のテレビアニメ版に引き継がれている点も多い。ストーリーは、原作小説第1巻第1章「ガリバーを縛る雑兵達 >> アラスカ極寒環境雪上戦」のみとなっている。犬江しんすけの漫画が終了して8か月後、原作小説第1巻の第2章、第3章のストーリーをコミカライズした『ヘヴィーオブジェクトS』が『電撃マオウ』（2012年2月号）で開始され、2013年8月号まで連載された。作画はさいとー栄。全3巻。テレビアニメ化に際し、原作小説第3巻のストーリーをコミカライズした『ヘヴィーオブジェクトA（エース）』で3度目の漫画化がなされ、作画担当と掲載誌は前作と同じく、2015年4月号から2016年12月号まで連載された。全3巻。
薩摩藩士・伊東祐典の四男として鹿児島城下清水馬場町に生まれる。飫肥藩主伊東氏に連なる名門の出身である（伊東祐安の養子で弟の右衛門の子孫という）。開成所にてイギリスの学問を学んだ。当時、イギリスは世界でも有数の海軍力を擁していたため、このとき、祐亨は海軍に興味を持ったと言われている。江川英龍のもとでは砲術を学び、勝海舟の神戸海軍操練所では塾頭の坂本龍馬、陸奥宗光らと共に航海術を学ぶ。薩英戦争にも従軍。鳥羽・伏見の戦い前の薩摩藩邸焼き討ち事件で江戸から脱出し、戊辰戦争では旧幕府海軍との戦いで活躍した。明治維新後は、海軍に入り、明治4年（1871年）に海軍大尉に任官。明治10年（1877年）には「日進」の艦長に補せられた。明治15年（1882年）には海軍大佐に任官、「龍驤」、「扶桑」、「比叡」の艦長を歴任する。明治18年（1885年）、横須賀造船所長兼横須賀鎮守府次長に補せられた。同年イギリスで建造中であった「浪速」回航委員長となり、その就役後は艦長に任じられ、明治19年（1886年）に海軍少将に進む。のち海軍省第一局長兼海軍大学校校長を経て、明治25年（1892年）12月12日には海軍中将に任官、横須賀鎮守府長官兼海軍将官会議議員を拝命。明治26年（1893年）に常備艦隊長官を拝命し、明治27年（1894年）の日清戦争に際し、7月18日に初代連合艦隊司令長官を拝命した。日本の連合艦隊と清国の北洋水師（中国北洋艦隊）との間に黄海上で明治27年（1894年）9月17日12時50分より行われた黄海海戦では、戦前の予想を覆し、清国側の大型主力艦を撃破し（日本側の旗艦「松島」の4217tに対し、清国側の旗艦「定遠」は7220tと、倍近い差があった）、黄海の制海権を確保した。この戦いは日清戦争の展開を日本に有利にする重大な転回点であった。清国艦隊はその後も抵抗を続けたが、陸上での敗色もあり、北洋艦隊提督の丁汝昌は降伏を決め、明治28年（1895年）2月13日に威海衛で北洋艦隊は降伏。丁汝昌自身はその前日、服毒死を遂げた。伊東は没収した艦船の中から商船「康済号」を外し、丁重に丁汝昌の遺体を送らせたことはタイムズ誌で報道され、世界をその礼節で驚嘆せしめた。戦争後は子爵に叙せられ　軍令部長を務めた。明治31年（1898年）に海軍大将に進んだ。日露戦争では軍令部長として大本営に勤め、明治38年（1905年）の終戦の後は元帥に任じられた。政治権力には一切の興味を示さず、軍人としての生涯を全うした。明治40年（1907年）には伯爵に叙せられた。従一位、功一級金鵄勲章、大勲位菊花大綬章を授与される。大正3年（1914年）、腎臓炎のため72歳で薨去した。