1993年（平成5年）8月21日に開催された「矢本町まつり」においてデビューした。翌8月22日に行われた松島基地航空祭は雨天のためヘリコプター以外の展示飛行はすべて中止となった中で、ブルーインパルスジュニアは3回にわたって展示走行を行った。1994年（平成6年）8月21日にはブルーインパルス仕様のT-4が初めて公開され、掛け声とともにブルーインパルスジュニアが飛び出す、という演出も行われた。当初は自発的な隊員有志の同好会活動として扱われており、使用車両も廃車になったバイクを集めたものであったが、数年後には正式なクラブ活動として認められ、使用する車両についても新車が導入されるようになった。また、1994年（平成6年）10月8日の岐阜基地航空祭をはじめとして、他の基地でおこなわれるイベントにも参加するようになった。ただし、正式な部隊ではなくクラブ活動であることから、他基地へ展開する場合の機体や人員の移動には他の部隊から支援が必要になる。また、栃木県のツインリンクもてぎで開催されるインディジャパン300にもゲスト出演するなど、民間行事へ招待されることも多くなった。ブルーインパルスジュニアに影響を受け、各基地においても「ジュニア」の結成が行われるようになった。2011年（平成23年）3月11日に発生の東日本大震災により発生した津波で全車が水没し、以後の走行展示は休止されていたが、同年8月21日の東松島市で行われたイベントでは記念撮影用に車両展示を行い、ブルーインパルスが松島基地に帰還した後の2013年（平成25年）4月6日に東松島市商工会によって開催されたイベントにおいても車両展示が行われ、同年8月24日に開催された東松島夏祭りでは震災後初めて6台揃って参加した。2014年（平成26年）9月24日に防衛省東儀仗広場で開催された航空自衛隊創設60周年記念広報イベントでは、静浜基地のT-7Jr.リトルウイングとともに展示走行を実施。ブルーインパルスジュニアは4台ではあるが震災後初の展示走行となり、披露された11の展示課目の中には航空自衛隊創設60周年を記念した新課目のクローバーも含まれていた。
1990年代の前半に那覇基地で開催された航空祭において、「ちびっ子ファイターパイロット」と称して、戦闘機スタイルに改造された原付オートバイが3台公開された。この改造バイクを製作した2曹整備員は1992年に松島基地へ転属となったが、折りしもブルーインパルスの後継機種としてT-4の導入が決定し、機体デザインの一般公募も行われていた。T-4ブルーインパルス塗装のデザインが決定した際に、この2曹は同僚と相談した上で、改造バイクによる演技チームの結成を決意した。資金面の問題以前に、司令部からの許可が下りるかどうかが難問であったというが、第4航空団司令・整備補給群司令・整備隊長の理解が得られ、第11飛行隊整備小隊や整備補給群エンジン小隊の整備員などによって1992年3月に結成されたのが「ブルーインパルスジュニア」である。後述するようにブルーインパルス仕様のT-4を模した改造バイクを使用しているが、ブルーインパルス仕様のT-4が初めて公開されたのは翌1994年の松島基地航空祭で、ブルーインパルスジュニアの方がT-4によるブルーインパルスより長い歴史を有することになる。
ブルーインパルスジュニア（Blue Impulse Junior）とは、航空自衛隊松島基地に所属するクラブ活動のひとつである。改造バイクによる展示走行を行うチームで、1993年8月より松島基地で活動を開始、他の基地の行事にも参加するようになっている。
1937年に、ライト・レールウェイ・トランスポート・リーグ (Light Railway Transport League) が結成されており、1979年にLRTAへと改称された。それは、イギリスの都市トラムウェイが衰退し始めていたときに結成されていた。衰退が原因で、ドイツのいくつかの「シュタットバーン (Stadtbahn)」システムによって象徴されるように、協会はイギリス内の近代化されたライトレールのために運動を行った。1980年のタイン・アンド・ウェア・メトロ、1991年のマンチェスター・メトロリンク、そしてシェフィールド、バーミンガム、クロイドンおよびノッティンガムの新トラムシステムの開業は、LRTAの狙いにとても沿ったものとなっている。
ライト・レール・トランジット・アソシエーション（英: Light Rail Transit Association (LRTA)、ライトレール交通協会の意）は、ライトレールおよびトラムウェイ／ストリートカー・システムの維持および成長に向けての提唱および奨励を行う非営利団体である。LRTAは、月刊誌「トラムウェイズ&アーバン・トランジット」（旧・「モダン・トラムウェイ」）を出版しており、イギリスに拠点を置いているが、国際的なメンバーシップおよび責任範囲を伴う。
本作のコンポーザーはジョージ・ハリスンである。1969年1月に発表されたアルバム『イエロー・サブマリン』に収録された。不協和音のようなトランペットやテープループなどを駆使したサイケデリック調の音作りにはビートルズ後期の特色が現われている。複雑で覚えにくいメロディーはジョージ・ハリスン特有のものである。映画『イエロー・サブマリン』では、潜水艦が「Sea of Science（化学の海）」を通過するシーンで使用された。なお、この映画で使用されたアレンジは回転数が落ちて、半音キーが下がっている。この曲は、ジョージの出身地リヴァプールと、ビートルズのオリジナル曲の約9割の版権を所有する音楽出版社『ノーザン・ソングス(Northern Songs Ltd.)』が題材となっている。歌詞はそのノーザン・ソングを貶したものとなっている。ノーザン・ソングスは1963年ブライアン・エプスタインとディック・ジェイムズが設立した会社で、曲を書いていたジョン・レノンとポール・マッカートニーは株主でもあった。ビートルズは3枚目のシングル「フロム・ミー・トゥ・ユー/サンキュー・ガール」以降、オリジナル曲の著作権を自分たちの会社であるノーザン・ソングスに管理させていた。1965年に発表されたアルバム『4人はアイドル』に収録した「アイ・ニード・ユー」「ユー・ライク・ミー・トゥ・マッチ」からジョージの自作曲の著作権もノーザン・ソングスが管理していたが、設立当時曲を作っていなかったジョージ・ハリスンとリンゴ・スターは、ノーザン・ソングスの株主ではなく契約ソング・ライターにすぎなかったのである。この扱いに不満をもっていたジョージが、どんなにがんばって曲を書いても結局自分とは関係ないノーザン・ソングスのものになってしまうという皮肉を込めて作った曲である。ジョージはこのアルバム『イエロー・サブマリン』が発表された1969年、自分の曲の著作権を管理する会社ハリソングス(Harrisongs Ltd.)をつくり、前年に発表されたアルバム『ザ・ビートルズ』（通称『ホワイト・アルバム』）に収録された自作曲4曲の著作権をこの会社に移行しているが（それまではアップル・パブリッシング）、この曲「オンリー・ア・ノーザン・ソング」はノーザン・ソングス名義だった。これはこの曲が2年前の1967年に発表されたアルバム『サージェント・ペパーズ・ロンリー・ハーツ・クラブ・バンド』のセッション中に完成した曲で、その時点で著作権登録がなされたためである。