仁安2年（1167年）叙爵。侍従・左近少将・右近中将・阿波介・伊予権介・播磨権介・備中権介を歴任。建久4年（1193年）蔵人頭に補任され、建久6年（1195年）参議に任ぜられ、権大納言を経て建暦元年（1211年）正二位大納言に至った。議政官として、大嘗会御禊次第司御後長官・加賀権守・中宮（九条立子）大夫・按察使などを兼帯。建保6年（1218年）子・忠定を参議に申請して自らは大納言を辞すが、2年後の承久2年（1220年）には「子強好交衆、又増不孝耳」（『明月記』寛喜元年4月9日条）のため忠定を解官させており、父子の確執は深まり、天福元年（1233年）には三浦義村や藤原定家の調停を受けるまでに騒ぎは大きくなった。嘉禎元年（1235年）大隅国の知行国主となる。仁治3年（1242年）9月3日、薨去。享年80。歌人としては『千載和歌集』（歌番号328）に1首入る他、『新古今和歌集』以後の勅撰和歌集に20首入集し、建久2年の若宮社歌合、六百番歌合、千五百番歌合、経房家歌合などにも出詠している。『井蛙抄』巻六によれば、定家は「歌は兼宗大納言、束帯にて陣座に着て。公事をこなひたる様によむべし」と語ったと伝えられる。また治承3年（1179年）正月には高倉天皇の朝勤行幸の御遊に伺候し、初めて箏の役を務めて以来、建久 5年には楽所別当にも補され、種々の和歌会御遊などでも箏や琵琶の役を担当したことが知られる。
1988年より、まず4隻（4422～4425号艇）が建造された。このうち、4422号艇は係維掃海具のみを備えていた。その後、2002年に800～803号艇と改称し、更に12隻が追加建造された。北海艦隊に2隻、東海艦隊に8隻、南海艦隊に4隻が配備されている。
船型は平甲板型、船質は低磁性鋼とされている。掃海具としては、316型係維掃海具、317型磁気掃海具、318型音響掃海具、319型音響掃海具（超低周波）を搭載する。また機雷探知機も備えているが、現代的な前駆式・自走式の機雷処分具（ROV）は備えておらず、水中処分員（EOD）による機雷処分のみが行われている。掃海艇装備の高周波ソナーによる機雷探知とEODによる爆発物処理という機雷処分手法は、イギリス海軍が1960年代にトン型掃海艇でシステム化したものであり、日本の海上自衛隊でも昭和42年度計画のたかみ型掃海艇で導入していた。ただし海上自衛隊では、昭和50年度計画のはつしま型掃海艇以降、ROVによる機雷処分に移行している。
ベトナム戦争中の1972年5月、ポケットマネー作戦において、アメリカ海軍は北ベトナムのハイフォン港に1万発以上の機雷を航空敷設し、封鎖した。これに対して中華人民共和国は、まず北ベトナムの要請に応じて同月末までに調査チームを派遣したのち、7月より、人民解放軍海軍の掃海艇12隻、支援艦艇4隻、人員318名をベトナムに派遣した。派遣艦隊は対機雷戦のノウハウの乏しさに直面し、少なくとも1名の死者を含む過酷な被害に耐えつつ、 27,700海里を航掃して、アメリカ製機雷46個を排除した。これによって貴重な経験が蓄積されたものの、人民解放軍海軍の対機雷戦能力は依然として低く、またかつて保有していた能力も、文化大革命によって大きく損なわれてしまったことが強く認識されるようになった。この経験を踏まえて、1976年の第三回対機雷装備企画会（第三次反水雷装備規計会）において、新型の港湾掃海艇（港湾扫雷艇: 西側の中型掃海艇（MSC）に相当）の開発が決定された。これに基づいて建造されたのが本型である。設計は1984年に完了し、これに基づく1番艇は1987年に竣工、1988年より就役した。
正式発表前はブルースター（BlueStar）のコードネームで知られ、2015年の生産開始を目標にしていた。テスラは「その価格を$20,000から$30,000にしたい」とし、テスラのCEOであるイーロン・マスクは2009年9月24日のインタビューで「広く注目を集めるような$30,000以下の車を5年以内に実現できると確信している」と語った。2010年5月の時点で、トヨタ自動車と提携してカリフォルニア州フリーモントにある停止中のNUMMI工場で自動車を作ることになると公表した。テスラのモデルS生産ラインからの技術もブルースターの生産に取り入れられるとした。2016年3月31日（日本時間4月1日）、テスラは米国カリフォルニア州でモデル3を初公開、予約受注を開始した。動力性能は、標準的なモデルが0-96km/h加速6秒以内、高性能モデルも計画され、1回の充電での航続距離は346km以上とした。店舗前にはファンが長蛇の列をつくり、11万5000人余りが予約注文した。モデル3の生産は、2017年7月に開始され生産台数は、2017年の第四半期に週に5,000台以上、2018年には週に10,000台以上に増産される予定としていた。しかしながら2017年の第3四半期の決算において生産プロセスの問題により第3四半期の生産台数はわずか260台、販売台数は220台にとどまっていると発表、これに伴って生産予定を2018年第1四半期後半までに週あたり5000台と修正した。2018年1月3日に生産計画を2018年の3月までに週2500台、6月の終わりまでに5000台の生産をすると発表した。これは当初の計画より6ヶ月の遅れを意味している。同年5月頃から、テスラはカリフォルニア州フリーモント工場の横にフットボール場2個分の大型テントによる工場を増設。イーロン・マスクは、全く新しい組み立てラインを三週間で設営したとのコメントを発表した。同年7月には、証券アナリストが納期遅れから顧客のキャンセル率が増加し24%に達していると指摘したが、会社側はキャンセルを上回る予約を受けているとして反論している。2019年2月28日、テスラは価格が3万5000ドル(約390万円)となる「スタンダードレンジ」モデルと、3万7000ドルの「スタンダードレンジプラス」の受注を開始した。全幅は、日本の機械式駐車場への駐車を考慮して設定された。