第二次世界大戦では駆逐艦は対空・対潜が主任務となった。このため駆逐艦は主砲を対空砲または両用（対空・対艦両用）砲とし、多数の爆雷を搭載し、対空レーダーや対潜音響兵器が必需装備となった。大型対空レーダーを装備した駆逐艦をレーダーピケット艦と呼称し、早期警戒任務に当てていた。大戦中、アメリカ海軍は、4クラス340隻の艦隊型駆逐艦及び500隻を超える護衛駆逐艦を就役させ、ドイツ海軍のUボートから船団を守り、日本の航空機に対抗した。大量生産に適した設計がなされ、簡素な構造で設計された。日本海軍は、日露戦争のような艦隊決戦を想定した艦艇を建造しており、排水量の割りに砲撃力と雷撃力に優れた艦艇ではあったが、建造に手間がかかった。また、重武装のためにトップヘビーとなり復元性が悪い艦も多かった。戦争末期には大量損失を補うために戦時急造型の駆逐艦（松型）を建造した。太平洋戦争では、戦線を拡張しすぎた日本は、アメリカ軍の目を逃れて南方諸島へ物資を送るために高速の駆逐艦を利用した（下記「駆逐艦による輸送」参照）。駆逐艦同士の戦いでは日本海軍が勝利を収めた例も多いが、駆逐艦での戦術的勝利が戦争の趨勢に関わることはなかった。また、航空母艦護衛用に対空能力を重視した（秋月型）も建造されたが、最低限の雷撃能力は残された。大戦末期にはレーダーと航空機の発達のために、日本の駆逐艦の中には既存の砲塔を撤去し、機関砲などを増設する動きもあった。
大戦後しばらく各国は第一次大戦型駆逐艦の建造を続けていた。しかし1920年代になると主要国は新しい航洋駆逐艦として1,500t以上で速力も35ノットの艦を建造し始めた。日本の特型駆逐艦（1,850t、38ノット、12.7cm砲6門、61cm魚雷発射管9門）はその代表例である。他にもトライバル級駆逐艦やポーター級駆逐艦があるが、中でもフランス海軍は大型駆逐艦だけで戦隊を組む特異な戦略を選択し、通商破壊艦と共に大洋を駆ける戦力として多く整備した。その後ロンドン海軍軍縮会議などの発効にともなって駆逐艦の建造数と排水量は他の軍艦同様削減されることになる。この時期に建造された駆逐艦は条約型駆逐艦と呼ばれ、駆逐艦保有数で英米に劣る日本海軍は個々の艦の性能を上げて対抗した。また、600tに満たない艦は条約の制限には関係なかったためにこれ以下の排水量をもつ艦を建造し、水雷艇と称した。これには日本海軍の千鳥型水雷艇やイタリア海軍のスピカ級水雷艇などがあるが、速度や武装からみて、ほとんど駆逐艦の如きものである。また、駆逐艦にはソナーが設置されるようになり対潜索敵能力が付与されることとなった。
この頃の駆逐艦は高速を武器に敵艦隊に肉薄して魚雷攻撃を行い、また逆に敵の高速艦の攻撃から味方の主力部隊を守る任務を重視されていた。このため高速と航洋性の要望から速力30ノット、排水量1,000t程度に大型化していた。第一次世界大戦ではドイツ帝国が通商破壊（無制限潜水艦作戦）を行いイギリスの通商路を脅かした。イギリスは対潜水艦戦の主力として駆逐艦を大量に建造し使用した。この時、手薄となった地中海にイギリスの要請で派遣された日本海軍の第二特務艦隊も駆逐艦を中心とした編成で、輸送船の護衛を行った。対潜戦の初期は、機雷処分に用いるような掃海索の先端に爆薬を設置して、任意に起爆するというものだったが、やがて爆雷が発明されるにつれて駆逐艦にも装備されるようになっていく。このころから駆逐艦の主要な任務に対潜作戦が加えられるようになる。
2012年9月5日、グランダム・ロード・レーシングが、ブラセルトンを本拠地とするIMSAと統合し、両団体がそれぞれ運営してきた主なスポーツカーレースのシリーズであるロレックス・スポーツカー・シリーズとアメリカン・ル・マン・シリーズも統合されて2014年にスタートする予定であることが発表された。2012年11月20日には、統合委員会としてSMEブランディングが選ばれ、SMEが新しいシリーズの名称とロゴとスローガンを構想することが発表された。2013年1月8日、統合後の新しいシリーズでの事前準備用のクラス区分が発表された。グランダム・ロード・レーシングのデイトナ・プロトタイプとIMSAのP2プロトタイプスが統合されて単一のクラスとされ、ユニークなデザインのレースカーであるデルタウイングも、この新しいクラスで出走可能とした。ALMSから継続するル・マン・プロトタイプ・チャレンジ（LMPC）クラスも、グランダムと提携するコンチネンタルにタイヤを履き替えることを条件に認められた。ALMSのGTクラスは変更なく残ることが出来たが、グランダムのGTクラスは変更を余儀なくされ、ALMSのGTCカテゴリーに組み入れられることとなった。ALMSのP1カテゴリーは消滅することになった。セブリング12時間レースの2日前の2013年3月14日、セブリング・インターナショナル・レースウェイにあるシャトー・エラン・ホテルとカンファレンスセンターで、新しいシリーズでの開催スケジュールが明らかにされた。グランダムCEOのエド・ベネットが新しいシリーズの5つのクラスの名称を明らかにすると、ALMSのCEOのスコット・アサートンがIMSAが認可団体として残る旨を発表した。SMEブランディングのシニア・パートナーのエド・オハラが、フロリダ・カート選手権のレーサーのルイス・サッターリーによるコンペを通して提示されたユナイテッド・スポーツカー・レーシングという新シリーズ名とロゴを発表した。2013年8月9日、Foxスポーツ 1は、2014年から2018年までの全てのシーズンのユナイテッド・スポーツカー選手権の放映権についてのIMSAとの契約に署名したことを発表した。その後の2013年9月12日、ロレックスのTudorブランドがシリーズの名称についてネーミングライツ契約を結び、（ユナイテッド・スポーツカー・レーシングというそれまで決まっていた名称を上書きする形で）ユナイテッド・スポーツカー選手権と名付けられたシリーズ名称に、冠スポンサー名を付けることを発表した。