新しい王国を作り上げるために、双子はどのような土地が相応しいか議論を交わした。レムスはアウェンティヌスの丘に城壁を築くべきだと進言したが、ロームルスはパラティーノの丘が適切であると考えていた。二人は神の啓示で決めようと話し合い、二つの丘にそれぞれ祭壇を用意した。先にレムスの祭壇には神の僕である鷲が6羽舞い降りたが、少し後にロームルスの祭壇には12羽の鷲が舞い降りた。ロームルスはより多い鷹が使わされた事から啓示は自らに下されたと考え、パラティーノ丘に街の建設を始めた。兵士達は丘の周りに城壁と国境線を兼ねた溝を掘り、住居や農地を切り開いていった。だがレムスは数は少なくとも、先に鷲が舞い降りた自らの方こそ神の啓示を受けたのだと譲らなかった。何時しかロームルスはレムスと口論を重ねる様になり、兄弟仲は非常に悪くなっていった。そしてある時、レムスは兄に対する侮辱として国境の堀を飛び越えて見せた。後代の歴史家リウィウスによれば弟の挑発にロームルスは激怒し、レムスと決闘を行う事になった。共に武勇で知られる兄弟であったがこの戦いではロームルスの方が勝り、レムスは命を落とした。弟の亡骸を前にしてロームルスは「この壁を越えんとする全ての者に災いを」と祈りを捧げたという。リウィウスは同時に後世にはもう一つの伝承が残っているとも書き残している。その伝承では壁を乗り越えたレムスを殺めたのはファビウスという将軍であった。ロームルスはファビウスの行動を認めつつも、弟の死を悼んで丁重に埋葬したという。
神話の全ての版はロームルスが羊飼いとして成長したと伝えている。ある時、弟レムスがアムーリウス王の配下と諍いを起こし、兵士に捕らえられて宮殿に連れ去られる。その過程でロームルスとレムスは自分たちがアムーリウス王の甥で、幽閉されている先王ヌミトルの孫である事を知る。ロームルスは弟と祖父を助ける為に剣を取り、アムーリウスと敵対する羊飼いらを率いて王宮へと攻め入った。激しい戦いの末、アムーリウスは双子の兄弟によって討たれ、囚われていたヌミトルは解放された。ヌミトルは二人の孫に王位を継ぐように勧めたが、彼らは祖父が王位に留まるべきだと述べた。ロームルスは母シルウィアに別れを告げると、自らの王国を興すべくレムスと宮殿を後にした。二人の後には双子をアルバ王と認めた貴族や、彼らの武勇を聞いた兵士達が従っていった。
ティベリス川の精霊ティベリーヌスは川を流れる双子を救い上げ、川の畔に住む雌狼に預ける。やがて羊飼いファウストゥルスが双子を見つけると、妻アッカ・ラーレンティアと相談して引き取ることにした。彼の妻であるアッカ・ラーレンティアの正体は女神ケレースであり、ヘーラクレースからの意向を受けてファウストゥルスの妻となり、双子を拾うように仕向けたという説もある。このエピソードは双子の印象を決定付けるものであり、狼の乳を吸う双子の像は二人の伝承を示す一般的なものである。
プルタルコスによれば、古代ギリシア人との戦いで滅んだトロイアの末裔アエネーアースと、ラテン人の女王ラウィーニアとの間に生まれたシルウィウス王の末裔によって代々ラティウムは治められていた。彼らはシルウィウス王の異母兄弟アスカニウスが築いた都市アルバ・ロンガに王宮を持っていた事からアルバ王と呼ばれていた。シルウィウス王から11代後のアルバ王プロカが亡くなると王位は長子ヌミトルへと引き継がれ、次男アムーリウスは王位の代わりに祖先アエネーアースが持っていたというトロイア王家の財宝を受け継いだ。だが王位を欲したアムーリウスはその財宝を駆使して貴族や軍を味方につけ、兄を追放して王位を奪い取った。王となったアムーリウスはヌミトルの一人娘で姪であるレア・シルウィアを神殿に命じてウェスタの巫女とした。巫女は神に体を捧げる聖職者である事から婚姻や姦通を許されず、これで兄の血筋を断絶させようと目論んでいたのである。異説ではシルウィアを手篭めにしようとして失敗したとも言われている。神殿に軟禁されたシルウィアであったが、その美しさを気に入った軍神マールスに見初められる（ヘーラクレースとする伝承もある）。神であれば巫女でも身を捧げても良いと考えたシルウィアは契りを結び、双子の子供ロームルスとレムスを授かる。アムーリウスはシルウィアの言い分を認めず、王位を継ぎうる双子の子を殺すように兵士に命じる。だが兵士は幼い双子を哀れんで、彼らを籠に入れて密かに川へと流すのだった。
旧福岡藩士・中野泰次郎とトラの長男として、福岡県福岡市西湊町58番地（現・中央区荒戸）の伯父・中野和四郎宅で生まれる。幼名は甚太郎。中野家は代々福岡藩の御船方であり、父・泰次郎の代に分家し福岡市西町（現・中央区今川）で質屋を家業としていた。母・トラは福岡県糸島郡元岡村（現・福岡市西区元岡）で醤油醸造業を営む黨又九郎の長女。幼少時より腕白坊主で、福岡師範付属小学校時代は同級生に緒方竹虎の兄・大象がいた。14歳で福岡県中学修猷館（現・福岡県立修猷館高等学校）に進学したが、幼少時から家業の質屋を毛嫌いし“質屋の甚太郎”と呼ばれるのが不快で、在学中の1903年（明治36年）に自ら正剛（まさかた）と改名する。自分の生涯を正しく剛毅に行く抜こうという意志の表れだったが、“まさかた”と呼んでくれたのは母親だけで周囲は皆“せいごう”と呼んだ。中学校の柔道教師は飯塚国三郎で、柔道部に入部した中野は同級生の宮川一貫らと稽古に励んだ。学校で柔道をやるだけでは飽き足らなかった中野は市内に土地を買い、「振武館」という道場を旗揚げして生徒仲間らと共に毎晩9時頃まで汗を流すという、到底14歳とは思えない行動力の持ち主でもあった。1905年（明治38年）、修猷館を卒業後は早稲田大学政治経済学科に進学し、家族と一緒に上京している。修猷館時代に出会った緒方竹虎とは、早稲田大学や東京朝日新聞社でも行動を共にし、大学時代には2人で下宿をしていた時期もあった。学費や生活費を稼ぐために、三宅雪嶺の『日本及日本人』に寄稿。そして、このことが縁となって、玄洋社を主宰する頭山満と知り合う。