雑誌『キネマ旬報』に連載のエッセイ「少々おむづがりのご様子」が1992年のキネマ旬報読者賞を受賞するなど、エッセイストとして文筆活動を行う。歌手としても高橋幸宏プロデュースのアルバム『MERCI BOKU』、『イレイザーヘッド』などを発表。2006年7月、竹中直人&ワタナベイビーとして、「今夜はブギー・バック」をカバー（プロデュース・スチャダラパー）。その他様々なラジオのパーソナリティやバラエティ番組などの司会を担当している。2006年4月、母校である多摩美術大学美術学部グラフィックデザイン学科客員教授に就任。本人の公式ホームページで、2010年4月11日に初めて明かした。2012年、フランス観光親善大使に就任する。
1991年、つげ義春の漫画『無能の人』を映画化する際、奥山和由に才能を見出されて主演を務めると共に監督にも抜擢され、同作が監督デビュー作となった。その後も『サヨナラCOLOR』（2005年）など長編6作品の監督を手がけている。
映画やテレビドラマも当初は脇役での奇矯な演技が多かった（『痴漢電車・下着検札』〈1984年〉準主演では、全演技を得意の松本清張と松田優作の物真似で通している）が、次第にシリアスな小市民、悪役などへも役柄を広げていった。劇団青年座を1990年に退団後、劇作家の岩松了と舞台「竹中直人の会」を開始、2002年までほぼ一年に一度のペースで公演を行う。1996年、NHK大河ドラマ『秀吉』で主演の豊臣秀吉役に抜擢され、平均視聴率30.5%、最高視聴率37.4%の高視聴率を記録するヒット作となった。後にモビットのCMで竹中が秀吉役を演じたり、パチスロ機『竹中直人のパチスロ太閤記』が登場するなど、反響が大きかった。これ以降、豊臣秀吉は竹中の当たり役となり、テレビ朝日『敵は本能寺にあり』（2007年12月放送）においても、再び秀吉を演じており、18年後のNHK大河ドラマ『軍師官兵衛』（2014年放送）でも秀吉を演じる。1999年、従来から形態模写の対象としていた遠藤周作を主人公としたTBSドラマ『夫の宿題』（遠藤夫人の回顧録が原作）に遠藤周作役で出演。ドラマでは外国人の役を演じることもある（『神の雫』、『のだめカンタービレ』など）。
俳優だけでは一生食べていけないと感じ始めていた折にプロダクション人力舎の玉川善治から声を掛けられて、1983年、テレビ朝日『ザ・テレビ演芸』のオーディションコーナー「飛び出せ!笑いのニュースター」に出演してグランドチャンピオンになり、デビュー。普段は辛口な評論をする司会の横山やすしから絶賛され、その後バラエティ番組に多数出演する。1985年にはシティーボーイズ、いとうせいこう、宮沢章夫らと演劇/コントユニット「ラジカル・ガジベリビンバ・システム」（RGS）を結成。コメディアンとしては1989年にスタートした『東京イエローページ』、『竹中直人の恋のバカンス』、『デカメロン』などに出演した。
元海軍少佐・山本健一の一家を舞台にしたホームドラマ。主演俳優の榎本健一は、前年に再発した脱疽で右足を切断する事態となったが、義足を付けて本作の収録に臨み、久々のテレビ出演を果たした。
ヒトの呼吸の型には腹式呼吸、胸式呼吸、胸腹式呼吸がある。呼吸の割合（呼吸パターン）は通常は吸気1、呼気1.5、休息期1のリズムで繰り返す。
酸素を利用するに当たっては、動物の場合全身の細胞にくまなく酸素を行き渡らせるため、血液によって酸素を運搬する必要がある。節足動物・軟体動物などではヘモシアニン、脊椎動物では、赤血球中のヘモグロビンがこの役割を担う。血中への酸素取り込みは、植物の場合葉などの気孔と樹皮の皮目で、魚類・水棲甲殻類はエラ呼吸で、陸上の昆虫は気門の呼吸、両生類は幼生時にはエラ呼吸、成体時には肺呼吸、爬虫類、鳥類、哺乳類は肺呼吸で行う。エラ呼吸は水流の一定の流れを利用するが、肺は出口がひとつしかないため吸気、呼気を繰り返すことで定期的に肺内の空気を交換しなければならない。このために行う胸郭運動を呼吸運動と呼び、これをやめることはできない。呼吸運動は随意運動であると同時に、脳幹の呼吸中枢（ヒトでは延髄にある）によって自動的に制御される。そのため睡眠中も不随意な呼吸運動が保たれる。この中枢機構に問題があり、睡眠時に呼吸不全に陥る疾患が先天性中枢性肺胞低換気症候群である。
代国の北部大人劉眷の次男として生まれる。性格は勘が鋭く、智謀があった。劉眷が白部・賀蘭部・柔然を討った時、劉羅辰は父に言った。「父上、わが軍は向かうところ敵なしです。しかし、わが軍中の災いのもとは早いうちに処理したほうがよいと思います」劉眷は「それは誰なのか?」と訊いた。劉羅辰は「私の従兄の劉顕は残忍な男です。すぐにでも乱を起こしかねません」と言ったが、劉眷は意に介さなかった。その後、劉眷は劉顕に殺害され、代わりに劉顕が独孤部大人となった。劉顕はさらに拓跋珪を謀殺しようとしたが未遂に終わった。386年、拓跋珪は代王に即位すると、劉顕を馬邑で討ち、追撃して彌澤で大破させた。劉羅辰は慕容麟のもとへ逃れ、その後拓跋珪のもとへ逃れた。劉顕は常に反逆を謀っていたが、その都度劉羅辰は事前に上奏したので、南部大人を拝命した。また、中原平定に従軍し、前後の勲をもって永安公の爵位を賜い、軍功をもって征東将軍・定州刺史に任ぜられた。死去したのち、敬（永安敬公）と諡された。子に劉殊暉と劉万齢があり、劉殊暉は永安公の爵位を嗣いで、并州刺史に上り、劉万齢は廷尉公となり貞公と諡された（『新唐書』宰相世系表）。さらに唐の元勲の劉政会はその末裔に当たる。