カピラ城の人でクシャトリア出身（バラモン出身説もある）。釈迦と同じ日に生まれた。太子（釈迦）の誕生と共に500人の大臣に生まれし500人の男子の一人。彼は辞を尽くして享楽を好んでいたという。浄飯王は彼に納妃を勧めたこともある。因果経2では、バラモンの子Udāyīに召して太子の四門遊観に伴う。後に太子が出家し成道して仏となったが、浄飯王の命により車匿と共に、仏を迎えに行きそこでまず仏弟子となり、後に帰城の許しを得たという。釈迦仏の時に初めて功徳を植えて、今生に仏の親類として生まれ、後に出家し四無礙解を得た。仏は彼を弟子中の（家族に信頼せられる）第一の者となし給う。また、仏に侍従して托鉢し、共に林に入り書座する。夕暮れになり禅定より立って仏の御許に至り、「世尊、我においてなし給うことが多かった。非時の食を禁じよ、衣食を断てよ、非時に村に入るな等と命じられたのを聞いてかつては不快に思ったが、世尊の威神妙徳にして敬重するがゆえに命に遵い、心身快楽にしてついに進むを得たり」と申し上げると、仏はこれを賞賛され、法を説いたという。ダンマパダによると、彼は鹿子母講堂にて入寂したが、波斯匿王が彼を詣でんとして来ると、、その時に月が昇り、その月光と王の光と、仏の光とKāludāyīの光が相競って輝いたとされる。
中世、モンロン砦の周りにはサン＝タマン＝ル＝シャステル（Saint-Amand-le-Chastel）とサン＝タマン＝スー＝モンロン（Saint-Amand-sous-Montrond）の2つの町があった。サン＝タマンとは、7世紀に生きたキリスト教の聖人で、聖コルンバヌスの弟子でこの地域の伝道にあたったマーストリヒトのアマン（fr）に由来する。フランス革命後の恐怖政治では、宗教に関した地名の改名が行われ、リブルヴァル（Libreval）と呼ばれていた。
サン＝タマン＝モンロンは、マルマンド川がシェール川と合流する前の上流にある天然の盆地周辺にできた。マルマンド川はベリー運河に接続されている。歴史的なブルボネ州の一部である。ブールジュから約60km離れている。
ハワイ島の西のカイルア・コナと東のヒロを北回りで結ぶハワイ州道19号線のカワイハエ（Kawaihae）から北に伸びるハワイ州道270号線に沿った町で、ワイメアから北へコハラ山地を超えるハワイ州道250号線がハワイ州道270号線へ突き当たる所にある。
ハヴィ（英語: Hawi）はアメリカ合衆国ハワイ州ハワイ島ノースコハラにある町で、CDPで983人が住む。ハワイ島の最北部のコハラ山地の北側にある。  歴史的には、東隣りのカパアウと共にカメハメハ大王が生まれ育った所として知られていて、それを記念したコハラ歴史史跡州立記念碑がある。また、すぐ東のポロルー渓谷（en:Pololū Valley）への入り口にもなっている。 近くの海岸寄りにはハヴィ風力発電所やウポル空港（en:Upolu Airport）がある。
廃藩置県で高知藩が廃された後は、旧藩主・山内豊範の家令となった。のち山内家を致仕して華族会館の理事を勤め、また民間の事業に関わった。明治19年（1886年）には日本初の私鉄である日本鉄道会社の理事委員となっている。幕末の土佐藩で中心的な役割を果たした人物の割には世に知られることもなく、晩年は不遇であった。 明治29年（1896年）7月、死を前にして従五位に叙せられた。享年63。墓は祐天寺（東京都目黒区）。
これ以降、土佐藩の討幕派が中心勢力に転じたことで左膳は立場を悪化させ、明治元年（1868年）6月27日には士族の身分を剥奪されて、安芸郡野根村（現東洋町。土佐藩領の東端）へ追放処分となる。明治3年（1870年）2月に処罰が解除され、高知帰参を許された。
戦前、皇太子時代から盛んに国内各地に行啓、行幸した。1923年（大正12年）には台湾（台湾行啓）に、1925年（大正14年）には南樺太にも行啓している。戦後は1946年（昭和21年）2月から約9年かけて日本全国を巡幸し、各地で国民の熱烈な歓迎を受けた。このときの巡幸では、三井三池炭鉱の地下1,000mもの地底深くや満州からの引揚者が入植した浅間山麓開拓地などにも赴いている。開拓地までの道路は当時整備されておらず、約2kmの道のりを徒歩で村まで赴いた。1947年（昭和22年）には原爆投下後初めて広島に行幸し、「家が建ったね」と復興に安堵する言葉を口にした。そのほか、行幸先での逸話、御製も非常に多い（天覧の大杉のエピソード参照）。なお、当時の宮内次官・加藤進の話によれば、昭和天皇が東京大空襲直後に東京・下町を視察した際、被害の甚大さに大きな衝撃を受けたことが、のちの全国巡幸の主要な動機の一つになったのではないかと推測している。また、昭和天皇は1964年（昭和39年）の東京オリンピック、1970年（昭和45年）の大阪万国博覧会、1972年（昭和47年）の札幌オリンピック、バブル経済前夜の1985年（昭和60年）の国際科学技術博覧会（つくば博）の開会式にも出席している。特に、敗戦から立ち直りかけた時期のイベントである東京オリンピックの成功には大きな影響を与えたとみられている。昭和天皇は全国46都道府県を巡幸するも、沖縄県の巡幸だけは沖縄が第二次世界大戦終結後も長らくアメリカ軍の占領下であったうえ、返還後も1975年（昭和50年）の長男・皇太子明仁親王訪沖の際にひめゆりの塔事件が発生したこともあり、ついに果たすことができなかった。病臥した1987年（昭和62年）秋にも沖縄海邦国体への出席が予定されていたが、自ら訪沖することが不可能と判明したため皇太子明仁親王を名代として派遣し、お言葉を伝えた。これに関して「思はざる病となりぬ沖縄をたづねて果さむつとめありしを 」との御製が伝わり、深い悔恨の念が思われる。代理として訪沖した皇太子明仁親王（当時）は沖縄入りし代表者と会見した際、「確かにお預かりして詣りました」と手にしたお言葉をおし頂き、真摯にこれを代読した。その死の床にあっても、「もう、ダメか」と自身の病状よりも沖縄巡幸を行えなかったことを嘆いていた。