狛 近真（こま の ちかざね、治承元年〈1177年〉 - 仁治3年1月25日〈1242年2月26日〉）は、鎌倉時代の雅楽家。興福寺所属。代々左方の舞を担当した狛氏の出身。父は不明。母青蓮尼は狛光近の姉ないし娘と伝わる。1209年（承元3年）に左衛門少志、1218年（建保6年）左近将監、1241年（仁治2年）従五位上に叙された。狛則房の養子となって笛を学び、母からは外祖父狛光季の秘曲を伝承され、光近流と則近流、狛家の二つの流派を会得して集成させた。さらに清原為則と大神是光からは伎楽を、狛光芳より三鼓を伝授される。1233年（天福元年）長年培ってきた技の精髄を纏めた書物「教訓抄」を著し、後世の雅楽の模範となった。「舞曲の父、伶楽の母」と畏怖され、なかんずく陵王の舞は卓越していたと伝えられ、1217年（建保5年）正月12日の寅の刻に興福寺の範顕寺主が見た夢に春日の神が複数現れ、狛近真に神前で陵王の舞を舞わせるよう取りはからうことを命じ、後に「春日験記絵」と「地蔵菩薩霊験記絵」、それに近真自身の「教訓抄」に記録されるほどであった。
以上の体制で、1985年（昭和60年）5月1日よりサービスの提供が開始された。約8,500箇所で発足した取次店は、最終目標としては約10万箇所まで増やす計画であり、サービス開始翌年の1986年（昭和61年）には約11,000箇所まで増えていた。しかしながら、サービス提供開始から僅か1年後の1986年（昭和61年）5月には早くも撤退方針が発表される。同年11月予定のダイヤ改正で小荷物営業を全廃することが予定されていたが、これを機にこのサービスからも国鉄は撤退するというものであった。理由としては、送達日数が民間宅配便に劣る等のため取扱個数が伸びず（1986年（昭和61年）3月の取扱個数は約5万個と発表）、民営化新会社に引継いでも大きな伸びが期待できないことが挙げられていた。また、鉄道小荷物輸送が全廃されることに伴い、それに対する輸送体制再編に取り組みきれなくなったことが、国鉄が手を引く原因となったのではないかとも推測される。見方を変えれば、新聞社等大口荷主の流出、郵便の輸送転換等により鉄道小荷物輸送が輸送財源を失い、荷物列車等の運行継続が困難となる中で、「ひかり宅配便」がそれ自体で鉄道小荷物輸送を成り立たせ得る程には成長していなかったということもできる。折悪しく、このサービスが開始された1985年（昭和60年）から1986年（昭和61年）にかけては、郵政省が郵便輸送体系を鉄道から自動車・航空機に大幅に切り替え、多くの鉄道郵便線路が廃止となった時期にあたる。鉄道小荷物輸送の財源だった小口の手小荷物、新聞や雑誌等の大口荷物、鉄道郵便の三者のうち後二者が失われたことで荷物専用列車の設定にも大きな影響を与え、幹線輸送体系が崩壊する時期であり、その登場があまりに遅かった憾みがある。
垂直発射装置にはセル内でミサイルに点火するホット ローンチとミサイルの一部ではないガス発生器によって生成されたガスで射出してからミサイルに点火するコールド ローンチがある。"コールド" はロケットエンジンの排気と比較して相対的に冷たいと事を意味する。ホットローンチ装置は射出装置が不要だが、高温のミサイルの排気をセルから逃がす仕組みが必要である。もし、ミサイルが射出装置を備えないセル内で点火したらセルは隣接するセルに引火しないように生成された驚異的な熱に耐えなければならない。ホットローンチシステムの優位性はミサイル自体がセル内から備えるエンジンを使用して外部へ発射される事でミサイルを発射管から射出するための分離したシステムが不要である事である。これは潜在的にホットローンチシステムが高信頼性で小型軽量で開発と製造が経済的で小型のミサイルの設計時に実用的である事をもたらす。潜在的な欠点はミサイルの誤作動で発射管を破壊し兼ねない点である。コールドローンチシステムの優位性はミサイルの発射時の誤作動時にコールドローンチシステムではミサイルを射出するので被害を抑える事ができるという安全性である。この理由によりロシアのVLSは艦船の甲板の代わりに陸上や水中からのミサイル発射時の誤作動に対処するために設計される。ミサイルが大型化すると射出式発射装置の恩恵が増える。ある一定以上の大きさのミサイルのブースターを艦船の甲板上で安全に点火する事は出来ない。大半の近代的なICBMとSLBMはコールドローンチ式である。アメリカ製の水上艦のVLSはミサイルのセルの配置を格子状に配置してセル毎に区切った"ホットローンチ"システムである。エンジンは発射中にセル内で点火するのでミサイルの炎とガスを排出するために排気管が必要である。フランス、イタリアとイギリスはPAAMSシステム内で類似のホットローンチ式Sylverシステムを使用する。ロシアは格子システムと1基の発射装置で1機以上のミサイルを発射するリボルバー設計の両方を採用する。同様にロシアは複数の垂直発射システムのためにトールミサイルシステムのようなコールドローンチシステムを使用する。中華人民共和国では蘭州級駆逐艦でエンジンの点火前に円形の"コールド ローンチ"システムを発射管からのミサイルの射出に使用し、同様に1基のセルに1機が装備される長方形の”ホット ローンチ"システムが江凱II型(054A型)フリゲートに使用される。