父方は、マレーシアに移住した邱公司（クー氏族会館）に所属する中国系の一族の出である。父は、中国系マレーシア人でマレーシアの現地民-中国系民族間暴動5月13日事件の1年前の1968年に16歳でイギリスに移住している。その後、オーストリア出身の母親と結婚した。レイチェルが12歳になると、ドイツのミュンヘンに4年間住み、16歳の時にイギリスにもどった。セントラル・セント・マーチンズに在学し、デザインとアートの学位を取得した。
IOCは2013年5月29日に、サンクトペテルブルク（ロシア）で開いた理事会で、「中核競技外」の競技から2020年夏季オリンピックへの追加競技の最終候補としてレスリング、野球・ソフトボール、スカッシュを選出。9月8日にブエノスアイレス（アルゼンチン）で開いた総会では、以上3競技の代表によるプレゼンテーション・質疑応答を経て、追加競技を1競技に絞り込むための決選投票を実施した。1回目の投票の結果、投票総数95票のうち、レスリングが過半数の49票を獲得。前日の総会で正式に開催が決まった2020年東京オリンピックにおけるレスリング競技の存続が決まるとともに、IOCの規定で2024年の夏季オリンピックでも競技が実施されることになった。
柔道、相撲、ボクシングの（アマチュア）競技者が、プロ興行へ出場する際の規制は厳しく、現実的にはその競技を引退して出場することになる一方、アマチュアレスリング大会はプロレスラーや他の格闘技競技者の参戦も許容されている。なお、オリンピックでのプロ解禁は柔道と同じ1992年のバルセロナオリンピックからである。また、2009年には日本レスリング協会が中心となりプロアマ問わず多くの格闘技団体を巻き込み、「日本格闘競技連盟」を創設した。
女子の黎明期は特に規定されておらず、統一されていなかった。Tシャツにローカット型シングレットを重ねる選手も存在したものの、ショートパンツまたはブルマーが主流で、後にレオタードが増え、中には水着を着用する選手もいた。そして世界選手権が始まると男子同様のシングレットに統一された。ただし国内選手権はしばらくレオタード（ユニタード）が中心だった。
古代オリンピックでは裸体であることが義務であったが、現在の選手はシングレット（Singlet、俗称として「吊りパン」と呼ばれる）と呼ばれるワンピース型のユニフォームとレスリングシューズを着用して試合を行う。止血用の白ハンカチ携行も義務付けられている。義務化されてはいないがマウスピースも装着する。ジュニア世代の大会を中心にイヤーガードやニーパッドを装着する場合もある。公式戦で使用するシングレットは青と赤に分かれ、コーナーの色によって決まる。なお、少年少女レスリングでは2001年に赤青の色分けは廃止された。男子のシングレットはローカット型と規定されていたが、シドニーオリンピックの頃よりハイカットも可能となった。
プロレスと区別するためにアマチュアレスリングと呼ばれることが多い。だが、世界レスリング連合（旧：国際レスリング連盟）をはじめとする競技団体は、プロレスラーやプロ格闘家の参入を制限しておらず（後述）、プロフェッショナルとアマチュアの区別がないことから、レスリングとも呼ばれる。また、ドイツ・ブンデスリーガ (en) や、2002年から2007年にかけて活動したアメリカのリアルプロレスリングなど、「プロ選手同士のアマチュアレスリング」を行う興行も存在する。世界最大のプロレス団体であるWWEにおいても、2006年のジャック・スワガー対トミー・ドリーマー戦などが、アマチュアレスリングに準じたルールでの試合が行われたことがある。狭義のレスリングは世界レスリング連合が管轄するルールのうち、オリンピックで競技が行われているフリースタイルとグレコローマンスタイルを指して、これらの総称としてオリンピックスタイルレスリングと表現する場合もある。世界レスリング連合が管轄するレスリングのルールは他にパンクラチオン、グラップリング、サンボ、ビーチレスリング、ベルトレスリング、フォークスタイルレスリングが存在しており、これらはノンオリンピックスタイルと総称される。
2009 FIFA U-20ワールドカップのU-20コスタリカ代表の一員として出場し、4位入賞。2010年のペルー戦でフル代表デビュー。コパ・アメリカ2011と2011年、2013年、2017年のCONCACAFゴールドカップにも出場したが、2014 FIFAワールドカップには未招集に終わった。
2009年にリーガFPDのデポルティーボ・サプリサのトップチームに昇格し、プロデビュー。以降2016-17シーズン途中までチームの中心選手として活躍し、数々のタイトルを獲得。リーグ戦200試合以上に出場した。2016年12月22日、メジャーリーグサッカーのポートランド・ティンバーズに移籍した。
同僚の化学者であった前妻との間に、ダニエルとアードリアンという2人の息子をもうけている。1998年12月30日、かつて在籍していた物理化学中央研究所の博士研究員であるアンゲラ・メルケルと結婚した。後に妻は、ドイツキリスト教民主同盟の党首となり、2005年11月22日には、初の女性首相となる。
ハリウッドセレブなど多くの邸宅が立ち並ぶ全米有数の高級住宅街として世界的に知られている。特に高級ブティックの建ち並ぶロデオドライブは有名で、観光名所にもなっている。また、ビバリーヒルズ高校白書をはじめとするテレビドラマやハリウッド映画の撮影も多く行われている。市の財政は豊かで瀟洒な街並みを保ち、またロサンゼルス郡保安局（LASD）の管轄下ではなく、ロサンゼルス市同様、独自に「ビバリーヒルズ警察」を持つ事が出来、高水準で治安の良さを保っている。英語で市長はmayorだが、ビバリーヒルズ市は市長をcity managerとしている。人口は33,784人（2000年国勢調査）。ビバリーヒルズ高校白書の原題Beverly Hills 90210が示す通り、市の代表的な郵便番号は90210である。しかし、郵便番号90210の地域のほとんどはロサンゼルス市域にかかっている。また、通常のイメージとは異なり、全米で最も裕福な地域の郵便番号はビバリーヒルズの90210ではなく、フロリダ州マイアミビーチ市にある33139である。カリフォルニア州で最も裕福なのはサンフランシスコ郊外、シリコンバレーに位置するアサートン(Atherton)で、その郵便番号は94027である。