伊木家の墓所は、瀬戸内市と岡山市にある。瀬戸内市の墓所は千力山（せんりきやま）と長島の2カ所にあり、「伊木氏墓碑」として昭和61年（1986年）12月24日に一括して瀬戸内市（指定時は邑久町）の重要文化財に指定された。千力山には忠貞・忠親・忠福・忠順・忠直・忠正の墓があり、長島には忠義・忠興・忠知・忠真・忠識の墓がある。瀬戸内市にある歴代当主の墓はそれぞれ石塀に囲まれており、忠貞を除く各墓はさらに外周を崩壊が進んではいるものの土塀が取り囲んでおり、大名並みの墓地となっている。また岡山市の少林寺に忠澄、東山墓地に忠恭の墓がある。
遠祖は相模国の豪族・鎌倉氏とされ、橘氏の末裔とされる。戦国時代になると尾張国に住み、香川氏を称していた。織田信長が台頭すると香川長兵衛忠次（のちの初代当主・伊木忠次）は信長に仕えた。永禄4年（1561年）、斎藤氏との戦いで、長兵衛は美濃国の伊木山城（現在の各務原市鵜沼）攻めに参陣し武功を挙げた。これにちなんで信長より伊木の苗字を与えられた。後、織田氏の部将・池田恒興の配下となり、以後池田氏の家臣筆頭として仕えることとなる。天正18年（1590年）、池田輝政が三河国吉田城に15万石余で封ぜられると、忠次は渥美郡に独自の所領を与えられ、田原城を本拠とした。現在残る田原城の曲輪の配置や石垣などは、忠次によってこの時期に修築されたものであると考えられている。さらに主君輝政は関ヶ原の戦いで勲功を挙げて姫路藩52万石に封ぜられ、忠次も加増されて慶長6年（1601年）に三木城3万7千石を与えられた。慶長8年（1603年）橘姓を下賜され従五位下・豊後守に叙せられた。以後、第3代当主・忠貞まで、従五位下、従五位を任官している。第2代当主・忠繁は慶長6年（1601年）に姫路城大改修に着手すると、普請奉行に任ぜられ今日見られる姫路城を完成させた。第3代当主・忠貞は主君に従い、姫路藩・鳥取藩・岡山藩と転じた。岡山に移封後の寛永16年（1639年）に邑久郡・上道郡・津高郡西菅野（東菅野は、番頭・中老の土肥氏の領地であった）などに3万3000石と大名並みの家禄を賜り、虫明（むしあげ、岡山県瀬戸内市）に陣屋（幕府に遠慮し「お茶屋」と称した）を構えた。また、同時に岡山藩筆頭家老となった。幕末の14代当主・忠澄は、茶人として有名で、隠居後に三猿斎（さんえんさい）と号した。茶室（荒手茶寮）を構え、京都の陶工・清風与平を虫明に呼び虫明焼を楽焼風に改めて興隆し茶器を焼かせた。明治4年（1871年）、藩主・池田章政が岡山藩知事となり、忠澄は岡山藩大参事となった。明治14年（1881年）に従六位を叙任。明治17年（1884年）に忠澄の孫・忠愛は男爵となり華族に列せられた。
小学生の頃は、当時の日本が映画の全盛期ということもあって、映画をよく観たり、ちばてつやや川崎のぼるの漫画に親しんだ。小学校高学年の時に担任の教師から授業参観日の演し物を行うように指示され、宮本が作、演出、出演を行ったところ、これを教師に気に入られる。この頃からストーリー漫画を描くのも好きになり、一時期は漫画家を目指していた。しかし、中学時代の「漫画は罪悪」という考え方を持つ教師に影響され、漫画を描くことを止める。ただ、ストーリーを作ることが好きなのは変わらず、他県に引っ越した友達に友人たちを登場させて、映画のパロディでドラマ仕立の文章を書いた手紙を出していた。この文章は学校でも回し読みされクラスメイトに好評を得ていた。この頃は小説家ではなく、映画監督を志している。日本映画が斜陽期に入っており、逆にテレビが急激に伸び始めていたことから、日本大学では芸術学部放送学科へと進む。在学中に「自分の書いたものがそのままの形で何かになってほしい」と考えるようになり、漠然とではあるが物書きを志すようになった。1980年に日本大学を卒業後、既に物書きになっていた先輩から修行の意味もあって『鉄腕アトム (アニメ第2作)』を製作中であった手塚プロダクションに放り込まれ、文芸進行担当の助手を勤める。すがやみつる事務所にも勤め、すがやと「共同の漫画原作」（宮本がシナリオ原作を執筆し、すがやがネーム原作に仕上げる）も担当していた。この他、子供向け雑誌に掲載するアイドルの文章のゴーストライターをやったり、会社案内のパンフレットを執筆するなど、書く仕事を行った。田中光二が早川書房からヒロイックファンタジーのシリーズを出すことを企画していたが自分で書く時間がとれないことから豊田有恒に相談したところ、宮本が紹介された。宮本はSFは書けないと二の足を踏んでいたが、田中にヒロイックファンタジーは架空の世界で剣と魔法が出てくる物語であり、時代劇の主人公をカタカナの名前にすれば良いとアドバイスを受け執筆した作品『失われしものタリオン1 漂流の美剣』（原作田中光二、ハヤカワ文庫JA、1987年）で本格的に作家デビューをはたす。これまでSFは読んだことが無いといった事情を知っていた『S-Fマガジン』の編集長であった今岡清は宮本に時代ものを書かせて『もしかして時代劇』『旗本花咲男』といったような少しひねった時代小説を上梓する。これらを見た徳間書店の編集が、宮本は本格的な時代物を書きたいのだと声をかけられ執筆した『剣豪将軍義輝』（1995年）は本格的歴史時代小説として絶賛されることになった。以後、緻密な考証と大胆な構想の時代小説、歴史小説を発表し続ける。2015年には『乱丸』で第4回歴史時代作家クラブ作品賞受賞。NHK大河ドラマのファンであり、大河ドラマを回顧する文章「私、大河ドラマの味方です」を著したこともある。