本作の発端はTBSプロデューサーの橋本洋二が円谷プロダクションの満田かずほに次の企画を訊ね、満田が咄嗟に『猿の軍団』と答えたことに始まる。企画当時の円谷プロダクションは子供番組の多様化などによりウルトラシリーズが伸び悩み、新たな方向性を模索している時期でもあった。本作の成立には、クレジットはされていないが橋本が実質的な舵取りを行っていたとされる。原作者の一人である小松左京も橋本が声をかけ、小松が共同原作者として豊田有恒と田中光二を引き入れた。小松は生前の円谷英二との対談の中で、円谷に原作を提供することを約束していた。豊田は当時『宇宙戦艦ヤマト』にも原案として参加しており、本作と『ヤマト』の放送時間が重なることが決まったことで『ヤマト』プロデューサーの西崎義展から本作の降板を要請されたが、豊田は小松らへの義理立てからこれを断り『ヤマト』ではSF考証という立場に退くこととなった。小松の定宿としていた赤坂のホテルで主要スタッフによるプロット会議が月2回の頻度で行われていた。『猿の惑星』を意識した作品であるため、TBSの弁護士の提案による訴訟対策として、本作がオリジナル企画であることを示すためにこの会議の模様はすべて録音されていた。
映画『猿の惑星』のTV放映が37.1%高視聴率を得たことに端を発した企画で、「猿に支配された世界に迷い込んだ人間の逃避行」という同映画の内容を踏襲した作品である。また、『日本沈没』『ノストラダムスの大予言』等、「滅亡」「破滅」をモチーフにした書籍や映像作品がヒットしていた「終末ブーム」の影響もあり、「人類滅亡」をストレートに描いた作品でもあった。円谷プロダクション作品としては初めて原作者を起用しており、SF作家の小松左京、豊田有恒、田中光二の3名を招き、ストーリー構築や科学考証に力を入れて、当時特撮ドラマの主流であったヒーロードラマとは一線を画したハードな内容を目指していた。この時期の特撮作品としては珍しく連続ドラマ形式となっているのも特徴である。この時期TBSはSFドラマに力を入れており、20時から20時55分に同じ小松原作のSFサスペンス『日本沈没』が放送されていたので、日曜日は小松作品が90分間2本連続で放送されていた。しかし関東・関西・中京の各広域圏や北海道・福岡県などの民放4局以上の地域では裏番組に『宇宙戦艦ヤマト』（読売テレビ制作・日本テレビ）と『アルプスの少女ハイジ』（フジテレビ）があり、特に『ヤマト』とはSFファンの間で人気を二分しており、視聴率で苦戦した。当番組終了の2日前には、同じ円谷プロ&TBS作品『ウルトラマンレオ』が終了し、『第2期ウルトラシリーズ』が終結を迎えた事で、1976年10月1日に『恐竜探険隊ボーンフリー』（NET系）が放送されるまで、円谷プロ製作の特撮作品は1本もなくなってしまう。
オリジナルアルバムとしては半ばベスト・アルバムのような印象すらあった『Bon Appetit!』以来の作品であり、その間にもニュース番組への楽曲提供などはあったものの、山下達郎の作品が中心に制作されていたために、完全なる新規のオリジナルアルバムとしては実に5年半ぶりとなる作品である。当初は2007年5月16日発売とアナウンスされたが、予約の多さや作業の難航から1週間発売が延期された。カヴァーアルバムを発表した2003年以来音沙汰のなかった竹内まりやが、2006年に入り山下達郎自身から「竹内まりやのアルバムを制作している」と言うアナウンスと共に発売を待たれていた1作である。またアルバムの発売に向け、同年の4月11日にNHK総合テレビの音楽番組「SONGS」へ初回ゲストとして出演。彼女にとって実に26年ぶりのテレビ出演であり、大きな話題を集めた。初回限定盤にはそれまでシングルB面でしか発表されていなかった楽曲を中心に、山下達郎の口からも何度か案の出ていた「竹内まりや版『RARITIES』」とも言える内容のボーナスCD「Vintage Denim」が付属している。これによって竹内まりやのアルバム未収録楽曲は、山下達郎のようにバージョン違い等に拘らない場合は、RCA/AIR時代のラストシングル「NATALIE」のB面「アップル・パップル・プリンセス」（NHKテレビ『みんなのうた』）のみとなった。ちなみに、このアルバムはこれだけの仕様の違いがありながら、初回盤でも通常盤でも値段は税込み3059円と言う全く同じ価格で提供され、ラジオでの山下達郎曰く「お値段据え置きなので、是非初回の方をお楽しみ下さい」とのことである。しかし、後述のとおり発売週に22万枚もの売り上げを記録したことから、予約の時点でほぼ完売し、店頭でこの初回盤はほとんど見られなかった。なお、この初回盤はDisc2の歌詞カードが別に作られており、それまであまり明かされることの無かった楽曲に関する秘話をセルフライナーノーツとして掲載している。ちなみに、この週の前々週にはMr.Childrenが『B-SIDE』というB面集を発売しており、偶然ではあるが、B面集を銘打ったアルバムが邦楽チャートで連続して1位になるという現象を生んだ（洋邦あわせたランキングではリンキン・パークのオリジナルが前週の1位）。また通常盤の初回プレス分に、このアルバムのアナログ盤（2枚組、見開きジャケ仕様）が抽選で当たる応募ハガキが封入されていた。尚、当選者数は100名のため、アナログ盤は非常にレアなアイテムとなっている。なお、収録されているアルバム自体違うが、同時期にパンテーンのCMソングとしてOAされていた「幸せの探し方」は収録もリメイクもされていない（同曲は元々『Quiet Life』の収録曲である）。この年の4月6日に山下夫妻は銀婚式を迎え、偶然ではあるものの、結婚25周年記念の年に発売されたという記念碑的意味の作品にもなった。アルバムの発売に向けて、デニム・ブランド「EDWIN」とのコラボデニム「Me」（まりやの「M」とEDWINの「E」）をEDWIN SHOP Onlineでの期間受注限定販売。オリジナル・タグのト音記号刺繍は竹内からの提案。