当時は特殊メイクが職種として確立されていなかったため、猿のメーキャップには時代劇の床山である田宮宏祐が起用された。また、猿のマスクの造形は、ピープロ作品での参加が多いゼン工芸が担当した。放送前の報道では猿のマスクは約50体用意され、1体の製作費は約5万円と報じている。主役級の猿は、俳優がマスクを被った後に皮膚とマスクの間を違和感がなくなるようラバー素材でつないでいる。エキストラの猿はつなぎのメイクは施されず、目元を黒塗りにすることで違和感を抑えている。メーク担当の田宮宏祐は当時の記事の中で、「目とマスクの境界線を隠すのが難しく、造形側と打ち合わせが十分でなかったためやりにくい」と述べている。ゲバー役の畠山麦が、クランクイン前にマスクを被って走るテストを行っていた最中に倒れて救急車で運ばれるという事故があった。ビップ大臣役の大前均はクランクインが夏であったため、暑さのため顔中が水ぶくれになってしまい、「被っても一時間でダメになってしまう」と述べている。
小松は『猿の惑星』について、映画は高く評価していたが、原作は猿が日本人のカリカチュアライズであったことに不満を抱いていた。本作ではそういった部分を含む同作の不十分な点を是正し、しっかりとしたSF考証を行うことを目指した。例として、『猿の惑星』ではチンパンジーが穏和、ゴリラが攻撃的と描かれていたのに対し、本作では現実に攻撃性の強いチンパンジーをタカ派、穏和なゴリラをハト派に設定するなど、猿に対する動物学的な視点が正確に考察されていた。猿の軍団による管理社会も猿の階級社会を発展させたものである。また第9話のエピソードは、他の群れの子供をさらって育てるというヒヒの生態が基になっている。他にも冒頭のコールドスリープについても、最終話で単なる人工冬眠では無かったことが解説されている。劇中の謎として描かれた空飛ぶ円盤と「ユーコム」の存在は、終盤で人類滅亡の真相が明らかになる上での伏線になっており、半年間のドラマを一貫性のあるものにしていた。原作者陣は、こうした難解なSF設定について子供番組という意識は持ちつつも手加減はせず、誰にでもわかるようにしようという姿勢であった。また、作劇的にも猿人一人一人に人間的な性格を設定し、「猿の国の政治抗争」や「人間と猿との友情」など仮面劇としてのドラマ性が強化されていた。猿のキャラクター付けは脚本家陣の役割となっており、脚本の田口はビップ大臣について政治批判の意図はなかったが理想の指導者を描きたかったと述べている。一般の猿の生活は日本の農村を模したものとなっている。これは当時の日本ではまだ身近な存在であった農村を舞台とすることで現実味を出す狙いがあったが、一方で猿の文化の設定を省略したり、美術予算を節約するという意図もあった。
ロバート・タフト・シニアは政治家一族であるタフト家の家長である。ロバート・タフト2世は町政委員であり、ベンジャミン・タフトが2つ目の鉄鍛造所を建てた。ジョサイア・タフトの未亡人リディア・タフトはアメリカで初の女性投票者になった。ベンザリール・タフト・シニアはアメリカ独立の時に大尉を務め、州の下院議員および上院議員も務めた。ベンザリール・タフト・ジュニアも同様に州議会上院議員を務めた。サミュエル・タフトはジョージ・ワシントンが就任後のツアーのときに歓待した。エズラ・タフト・ベンソンは末日聖徒イエス・キリスト教会の聖徒の一人となり、ハワイ布教者、ユタ州議員を務めた。チャンドラー・タフトは1814リビュレット工場を建てた。ダニエル・デイはタフト家の一員であり、アメリカで3番目の毛織物工場を始めた。ルーク・タフトは水力を使った繊維工場2つを建て、モーゼス・タフトはスタンリー・ウールン・ミルを建てた。ピーター・ローソン・タフト1世がウィリアム・タフトの祖父だった。バーモント大学第4代学長のウィラード・プレストンは、有名な説教を出版しており、後に独立系サバンナ長老派教会に務めた。アーサー・マッカーサー・シニアは州副知事、アメリカ合衆国地区裁判所判事を務め、ダグラス・マッカーサーの祖父となった。セス・リードはバンカーヒルの戦いに参戦し、アメリカ合衆国の貨幣にラテン語の『E pluribus unum』（多くから作られた一つ）を加えることを推進した者となった。その後ペンシルベニア州エリー市とニューヨーク州ジェネバ市の設立者となった。ポール・C・ウィットインはウィットイン・マシン・ワークスを設立した。フィネアス・ブルースとベンジャミン・アダムズはアメリカ合衆国下院議員になった。ジョシュア・マコーマーとウィリアム・オーガスタス・モウリーは教育者になった。エフィンガム・カプロンは、南北戦争推進、反奴隷制度活動で中心となって町を率い、州と全国で反奴隷制度運動の指導者となり、工業資本家でもあった。エドワード・サリバンは米西戦争で名誉勲章を得た。ウィラード・バートレットはニューヨーク控訴裁判所長官となり、フランクリン・バートレットはアメリカ合衆国下院議員となった。エドワード・P・ブラードはブラード・マシン・ツールズを興し、その設計で自動車の製造と産業そのものを可能にした。チャールズ・アーサー・ルート、エドワード・バックマン、ハロルド・ウォルターが、アクスブリッジ・ウーステッドを巨大製造業にし、女性のファッションに影響した。アリス・ブリッジズは1936年ベルリンオリンピックの水泳で銅メダルを獲得した。ティム・フォータグノはメジャーリーグベースボールのカリフォルニア・エンジェルスとシカゴ・ホワイトソックスでプレイした。リチャード・ムーアはマサチューセッツ州上院議長代行、アメリカ合衆国連邦緊急事態管理庁執行役、州議会全国大会議長を務め、マサチューセッツ州で画期的な医療法の構築者となった。ブライアン・スカリーは雑誌「ナショナル・ジオグラフィック」の写真ジャーナリストであり、地球の海洋生物の保護に努めている。アーサー・K・ホィーロック・ジュニアは、ナショナル・ギャラリー (ワシントン)のバロック学芸員である。ジャクリーン・リーバーゴットはエマーソン大学の学長だった。ジャニーヌ・オッペウォールはアカデミー美術賞で4度候補になった。スキップ・シーは映画を10作品制作し、聖職者の虐待に関する映画『アベ・マリア』でローマ国際映画祭の賞をもらった。