宇宙征服を企むタイムロードで、ドクターの宿敵にして影のような存在。ドクターと同様に本名は不明だが、ドクターが「宇宙を救うために働く者」として「ドクター」と名乗るのに対して、「宇宙を征服する者」として「マスター」と名乗る。惑星ガリフレイのアカデミー時代にドクターとは同級生だった。初代マスターはシーズン8で初登場を果たし、その後も再生して姿を変えながらドクターと対決する。
本作の主人公。惑星ガリフレイ出身のタイムロードであり、命が危機に瀕すると再生して記憶を引き継いだまま別の容姿・人格になるというタイムロードの性質ゆえ、様々な容姿・年齢のドクターが存在する。タイムマシンターディスを盗んで旅に出ており、地球人など様々な人物をコンパニオンとして旅に連れ出す。
連続ドラマとしては16年ぶりとなる。製作はBBCウェールズ。9代目ドクターからのスタートとなり、宇宙を揺るがす大戦争タイムウォーによりタイムロードがダーレクとの相打ちで絶滅したと判明する。2005年から放送、1話約45分。13話を1シーズンとして1年間に1シーズンずつ放送し2008年まで続いたが、10代目ドクターが11代目へと交代するにあたりスタッフを一新、全面リニューアルすることとなった。新たな幕開けとなるシーズン5へ向けての充電期間として、2009年は4本のスペシャルのみが放送された。2010年のシーズン5からはラッセル・T・デイヴィスに代わってスティーヴン・モファットが制作総指揮を担い、11代目ドクターと12代目ドクターの時期を担当した。2018年からは13代目ドクターのシリーズとなり、クリス・チブナルを製作総指揮にして再びスタッフが一新された。
ユニバーサルTVとBBCワールドワイドと20世紀フォックステレビジョンによって制作された。アメリカSF・ファンタジー・ホラー映画アカデミーによる土星賞(Saturn Award) の1996年度最優秀テレビ映画賞 (BEST SINGLE TELEVISION PRESENTATION) を受賞した。制作された当初はシリーズ化が計画されていたが、実現しなかった。日本では字幕版VHSが販売されている。
1963年11月23日から放送開始。1989年12月6日の放送をもって26年間続いたシリーズの幕を下ろした。1話25分であるが、1985年のシーズン22のみ1話45分。日本では株式会社ポニーキャニオンから1986年にクラシックシリーズのシーズン12『サイバーマンの逆襲』とシーズン13『火星のピラミッド』が、1987年5月21日にシーズン14『死のロボット』がVHSでリリースされた。いずれもトム・ベイカーが4代目ドクターを演じていた時代の作品である。1993年にはNHK-BS2の衛星劇場にて『火星のピラミッド』を含むシーズン13の吹替版が放送された。4代目ドクターの吹替を行った玄田哲章は同局で放映の新シリーズ（後述）でオープニング・ナレーションも担当している。
不発弾の事故により寝たきりになった妻と子（ブラック・ジャック）を捨ててマカオへ愛人と去った父がいる。母はブラック・ジャックの幼少時に「お父さんを許してやりましょう」と言って、亡くなった。そのためブラック・ジャックは半ば孤児として育つ。ただし孤児院や里親などの描写は無いため、幼少から少年時代にかけての生活詳細は不明。本間丈太郎により厳しくつらいリハビリを指導されていたため、入院していたか、本間の元でしばらく育てられた可能性もある。ブラック・ジャックを捨てた父親は香港の豪邸に住んで、蓮花という中国人女性と結婚、小蓮という娘がいる。その後、脳卒中で亡くなっており、遺体はブラック・ジャックにより母親と同じ墓に埋葬された。ブラック・ジャックは自称・妻のピノコとふたり暮らし（原作では飼われかけたがすぐ死んでしまう「ラルゴ」という犬がアニメ版では飼われている）。ピノコは、双子の姉の体内に内臓が一通り揃う形で存在する奇形嚢腫だったところをブラック・ジャックの手術によって人間として再生され、誕生した。ブラック・ジャックとの法的関係は不明だが、ピノコを学校に入れるためにブラック・ジャックが尽力したこともあり、保護者と被保護者の関係のようである（第116話『ハッスル・ピノコ』）。他に父親と蓮花の娘である異母妹の小蓮がいるが、ブラック・ジャックは彼女の存在を知らなかった（第233話『骨肉』）。小蓮は美女でお嬢様育ち。気が強く異母兄ブラック・ジャックを遺産目当ての男と思って嫌っていたが、卑劣な手段をとっていたのが母親であることと、兄がマカオへやってきた本当の理由を知ると、態度を変え、第233話のラストでは、空港で母親が雇った暴漢の銃撃からブラック・ジャックを庇い死亡。死の寸前に彼のことを「兄さん」と呼ぼうとしたが、警察から「知り合いですか？」と問われたブラック・ジャックは「赤の他人だ」と言ったのみで立ち去った。宗美智子によるリメイク版では小蓮は暴漢の襲撃時に失明の危機に陥るが、ブラック・ジャックの手術で助かるという描写になっている。また、TVアニメ『ブラックジャック21』ではもう一人の異母妹「紅蜥蜴」がいる。蓮花は、片言の日本語を話す。チャイナドレスを着用している。病に侵され、顔の皮膚がただれたために、父がブラック・ジャックに美容整形手術を行わせた。その際に父は「世界一の美女にしてくれ」と依頼しているため、蓮花の元の容姿に対して愛情や執着はない模様だが、元妻でブラック・ジャックの母親は「もう愛していない」と語っていたため、薄情な態度への報復として前妻の顔に整形されてしまった（本人はこのことを知らない）。しかし、性根は身も心も美しかった母とは大違いで、ブラック・ジャックに美容整形をしてもらった恩があるにも関わらず、娘が父の遺産を全て相続出来るようにとゴロツキに依頼してブラック・ジャックを監禁させるという卑怯な一面を見せていた。上述の通り、結果的には実の娘の命を自ら差し向けたゴロツキに奪われるという皮肉な事態となった。上記リメイク版では、「顔を前妻そっくりに整形され、そのせいで夫婦仲がおかしくなって略奪婚に失敗した」という理由で、蓮花の方が逆恨みでブラック・ジャックを憎んでいる。