ハードをロムカセットに移し、前作とは全く違う世界、全く違うシステムで登場した。本作では『ドラゴンクエストシリーズ』や『ファイナルファンタジーシリーズ』のように4人パーティ制を導入した。また魔法（呪文）という概念が加わった。主人公（剣士）が死亡、もしくはパーティー全員が麻痺するとゲームオーバー。ゲームオーバー時に出るメッセージは2種類ある。主人公（剣士）が死亡した時は「もくてきをうしなった」が表示され、パーティー全員が死亡、麻痺した時は「パーティーはぜんめつした」と表示される。
魔王ルウが勇剣士ラル（前作の主人公）に倒されて数十年後、ドールの街の人々の記憶からルウの名が忘れられた頃、地底からルウが再び復活した。そんな折も折、ラルの子孫という若者が現れて…。
基本的なシステムは前作と同一だが、今作の舞台は地下のみに留まらないのがポイント。地上と地下では難易度が違っており、地下のモンスターは地上のそれより格段に強力である。前作のルウの武具シリーズはそれぞれ日の剣・星の鎧（スターメイル）・月の盾と名称が変更になっており、前作のように襲ってくることはなくなった。最後に待ち構える敵はルウでは無く、タイトルにもなっている『勇士の紋章』というアイテムを使うことでその正体が判明する、という衝撃的なものだった。また、前作同様、主人公のHPが0になるとゲームオーバーになる。エンディングは2種類ある。グッドエンディングはルウを正気に戻し、闇の帝王（真のラスボス）を倒すことで見ることができる。バッドエンディングはルウを正気に戻さず、倒したあとにそのまま城へ帰還すると見られる。前作のデータを使って遊ぶことも可能で、この場合は主人公のレベルが2からのスタートとなる。ディスクライターによる書き換え版も存在し、地下4階のマップが異なる。
ドールの街の地下深くに住んでいた魔王が復活し、悪魔たちが地上にまで押し寄せエトナ姫がさらわれた。勇剣士ルウを含む数々の冒険者が地下に挑むも誰一人として戻らず、主人公（勇剣士ラル）にエトナ姫の救出と魔王の討伐を頼むことになった。
魔王を倒しに行ったはずの百戦錬磨の勇剣士ルウが最深部で魔王に取って代わり悪魔の頂点に君臨していたという話で、ミイラ取りがミイラになっていたというゲームの一番手。最強の武具・ルウの剣、盾、鎧が敵モンスターとして襲いかかってきて、倒すことによってアイテムとして手に入るというイベントが斬新であった。地下がメインということで全体的に暗い色使いだが、地下深くなればなるほどモンスターの色使いもユニークなものになっていき、デザインと合わせて不気味な雰囲気を醸し出していた。各階層にはそれぞれテーマが与えられており、水、火、死などの起伏が定められている。扉を足で蹴り開け、ゴミの山を漁って宝物を探し出す粗暴な主人公も印象的であった。また、主人公のHPが0になるとゲームオーバーになる。そして「ほぞんしたところからはじめる」か「しんだところからはじめる」を選ぶことになる。
宮川は『誰おま』打ち切り後もTBSラジオとの縁が続き、「デジ虫」等の趣味であるパソコン番組、中年が聞く月曜19時台、昼帯に進出する事になる。当時のリスナーも中年になったが、宮川は自身の番組内で「誰おまステッカーが未だに届かないんですけど」などという手紙も来たと述べている。そして、この時間帯のTBSラジオに聴く番組がなくなった若年層は文化放送『古本新之輔 ちゃぱらすかWOO!』やTOKYO FM、nack5といった同じ関東地盤のFM局などに流出。ニッポン放送では『誰おま』の裏番組だった『ゲルゲットショッキングセンター』が当番組終了後最初の改編期となる1999年（平成11年）4月改編で打ち切られ、後継の『allnightnippon SUPER!』以降は全国ネットに活路を求めた。
1826年にニューヨーク州ウィンフィールドにて誕生。父親は牧師のルーシャル・フット(Lucius Foote)、母親はイレクタ・ハーウッド (Electa Harwood)。1862年にローズ・フロスト・カーター (Rose Frost Carter) と結婚、1885年に死別。1856年から1860年までカリフォルニア州で地方判事。1861年から1865年までアメリカ合衆国関税局長、1872年から1876年までカリフォルニア州州兵長官。1878年から1881年までチリでバルパライソ総領事。1882年5月、アメリカ合衆国は清の冊封国である李氏朝鮮と米朝修好通商条約を締結。この条約によりアメリカは政治的存在を朝鮮国内に配置する必要が発生した。フットは1883年2月に特命全権公使として任命を受け、1883年5月から漢城に駐在した。しかしながら貿易量の低さのため、1884年7月に休会任命により弁理公使兼総領事に降格となった。フットはこれを不服として上申した。1884年8月、フットは伝統的な韓屋様式の家屋2棟を購入し、そのうち1棟を使用してアメリカ公使館を設立した。もう1棟は使節団の随行医師ホレイス・ニュートン・アレンと建屋を共有し、住居として使用した。1884年12月に独立派によるクーデター（甲申政変）が勃発し、フットは妻とともに漢城に残り、クーデター終結に向けソウルと仁川を行き来して日中との折衝を続け、天津条約 (1885年4月)の仲介をした。1885年1月、休会任命に関して上院は承認決議を行ったが、フットは階級の降格を拒否し、公使を辞任し帰国。後任には公使館付き海軍駐在武官のジョージ・クレイトン・フォークが就いた。引退後はサンフランシスコに居住し、1913年に死去。妻ローズは朝鮮から帰国した1885年に病死しているが、甲申政変時の心労が原因と言われている。