伊371以前の艦については自衛用として魚雷発射管2門を艦首に装備し、魚雷を2本搭載した。しかし前述のように、輸送スペースを増大するため伊372では当初から魚雷発射管と魚雷を撤去し、伊361以外の艦もそれに倣った。備砲として14cm単装砲を前甲板に搭載し、対空用として25mm単装機銃を後甲板に搭載した。この機銃は後甲板に特型運貨船を搭載できるようにするため、移動式であった。伊362潜水艦長 南部伸清（のち伊号第四百一潜水艦長）の手記によれば、当初は魚雷発射管の前扉がむきだしの状態で、駆逐艦の全力航走に近い波を立てた。そこで南部が上申し、艦首波を少なくする整流覆いの装着が承認された。それでも艦橋と潜望鏡の振動が激しく、双眼鏡が震えて見張りが非常に難しかったという。電測機器としては、全艦が竣工時に水上警戒用電探である22号電探と、逆探を搭載していた。また1945年（昭和20年）以降は、対空警戒用電探である13号電探に加え、新型逆探や水中充電装置を搭載した。本型で最初に水中充電装置を搭載したのは、竣工時から搭載していた伊372であった。
輸送専門の潜水艦計画は1941年（昭和16年）初頭、第一次世界大戦時にドイツで計画された潜水商船「ドイッチュラント」を参考とした構想が提案されていたが、作戦部は興味を示さず自然消滅する形となった。しかし、ミッドウェー海戦の敗北後、軍令部では以後の対米作戦において大規模な侵攻作戦を行うことが困難と予測され、代わりとして海軍陸戦隊による敵地への隠密強襲上陸作戦を行うことが考えられた。これらの作戦等に用いることが出来るよう、軍令部から輸送潜水艦の要望が出された。この結果、改マル5計画で本型が計画されることとなった。
太平洋戦争後期に輸送任務のために12隻建造され、1944年（昭和19年）に全艦が竣工した。本来の輸送任務に利用された他、末期には一部の艦が改装を受け回天攻撃にも利用された。8隻が太平洋戦争で戦没、残りは1隻が終戦後に触雷沈没し、3隻が米軍によって処分された。本級は警戒が厳重な離島への輸送任務が目的であるため、敵艦のレーダーに探知されないよう艦橋下部が逆台形になっており、浮上航行時レーダー波を海面にそらすようになっていた。
DSMには重症度の概念が存在するため、ありふれた娯楽的な反応や、臨床的に著しい苦痛あるいは障害を生じていないもの、また行動面に障害のない認知機能障害は除外される。薬物からの離脱のように、薬物の血中濃度の低下に伴って生じるものではない。覚醒剤、大麻、アヘンの中毒による、現実検討が損なわれていない、光、音、幻視は中毒であり、精神病性障害ではない。
症状は、物質の摂取後に短期的に出現し回復する、認知機能障害や情緒反応、睡眠障害、脱抑制といったものである。原因となって生じる障害が用意され、特徴に沿って物質誘発性せん妄、物質誘発性気分障害、物質誘発性睡眠障害、物質誘発性性機能不全、といったものがカテゴリーとなっている。中毒中の物質誘発性睡眠障害では、カフェイン、アルコール、アンフェタミン、コカイン、アヘンなどが中毒中に発症しやすく、「カフェイン誘発性睡眠障害、不眠症型、中毒中の発症」のように記入する。
全体的な診断基準として、基準Aの最近暴露された薬物が原因の可逆的な症状であり、基準Bの著しい苦痛や機能の障害を伴うなど重症であり、基準Cとして身体疾患による精神障害や、他の精神障害ではないということである。カフェインによって脈拍が早くなっている状態は、単にカフェインの生理学的な中毒作用であるが、不適応な行動を生じていない場合には、ここでいう中毒ではない。物質の分類による診断基準が、別に存在する。
『精神障害の診断と統計マニュアル第4版』（DSM-IV）においては、中毒である。アルコール、アンフェタミン、カフェイン、大麻、コカイン、吸入剤、ニコチン、アヘン類、フェンサイクリンジン、鎮静剤、催眠剤、または抗不安薬、多物質、その他の分類が存在する。実際には、特定の物質名を用いる。その他は、コルチゾール、抗ヒスタミン薬のように市販の、あるいは処方された医薬品、またはラベルがないなど特定不能に対する分類である。
向精神薬によるものは、有害な使用（F1x.1）、依存症（F1x.2）、精神病性障害（F1x.5）も考慮できる。また頭部外傷や低血糖、ほかには複合的な中毒（intoxication）の可能性も考慮できる。
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