議院法制局の組織は、部及び課に分かれている。各部課の分掌事務、各部の分課及び職員の配置は、法制局長が定めることができる。組織構成は、衆議院は筆頭部である法制企画調整部と第一部から第五部の6部制、参議院は第一部から第五部の5部と総務課・調査課の2課を置く。また、各議院法制局とも、特命法制事項を扱わせるために部長級職の法制主幹を置いている。衆議院法制局の法制企画調整部は4課から構成される。衆議院法制局と参議院法制局の第一部から第五部までは、2課制を採っている。各部・課の担当する事務は両議院法制局においてそれぞれ異なるが、おおむね各課が各委員会の担当分野にあわせた事務を分担している。
法制局長は、法制局に置かれる職員のひとつで、議院法制局の長である。所属する議院の議長の監督の下に、法制局の事務を統理することを職務とする。法制局長は、各議院の議長が議院の承認を得て任免する。ただし国会の閉会中に法制局長が辞任を申し出た時は、議長が辞任を許可することができるとされている。法制局長の人選は、各議院法制局の内部からの昇進によっており、先任の法制局長が辞任すれば後述する法制次長が後任に任命される慣例である。また、法制局長の待遇は、内閣における内閣法制局長官とほぼ同等の待遇である。なお、議院法制局の長の称は「法制局長」であって、「法制局長官」と称する内閣法制局とは異なる。
議院法制局（ぎいんほうせいきょく）とは、国会議員の法制に関する立案に資するため、国会法第131条に基づいて衆議院、参議院の各議院に附置される補佐機関である。衆議院に置かれるものは衆議院法制局（しゅうぎいんほうせいきょく）、参議院に置かれるものは参議院法制局（さんぎいんほうせいきょく）という。その組織に関することは、国会法及び議院法制局法に定められている。議員の法制に関する立案を補佐する機関は、1947年（昭和22年）に国会の発足とともに設立が定められた各議院の法制部に遡る。翌1948年（昭和23年）、法制部は国会の立法機能を高めるために議院事務局と並列する組織である議院法制局に改められ、現在に至っている。議院法制局が各議院に別々に設置されているのは両議院がおのおの独立性を有するためであるが、近年、議員立法の強化、あるいは国会に所属する機構改革のために、両議院法制局を統合すべしとの意見がみられる。
1975年東京都知事選挙では石原慎太郎の参謀四人衆の一人（他は浅利慶太、塩路一郎、飯島清）として選挙運動を指揮する。1979年東京都知事選挙で牛尾は新自由クラブから東京都知事候補に推され、首相・自由民主党総裁の大平正芳からも打診があったが、結局自民党は公明党の推す鈴木俊一の推薦を決めたため出馬しなかった。1985年首相中曽根康弘の意向により民間人特別委員10人の1人として政府税制調査会に入った。牛尾は安倍晋太郎と親交があり、安倍の後援会のひとつ『総晋会』の会長を務めた。第1次安倍内閣では、閣議決定で開塾された沖縄新世代経営者塾に堺屋太一などとともに顧問という肩書きで就任し、若手経営者の指導にあたった。民間人だが、閣僚人事について安倍晋三の相談を受けるなど、政治への影響力も強い。官僚人事についても、安倍に今井尚哉の登用を勧めたとされる。
南アフリカとレソトの国境付近のドラケンスバーグ山脈に源を発しレソト国内を西に向かい、フリーステイト州の南端付近でカレドン川を合わせ、その付近から北西へ向きを変えて、キンバリーの西でバール川を合わせる。ここからは南北に向きを変えつつ基本的にはまっすぐ西へと向かい、アピントンを通り、その下流にあるオーグラビーズ滝を抜け、カラハリ砂漠の南の乾燥地帯を流れ大西洋に注ぐ。
早稲田大学卒業後読売新聞社入社。当初は政治部記者として活躍した後、系列の日本テレビ放送網に移籍。「NNN JUST NEWS」のメインキャスター、「久米宏のTVスクランブル」コメンテーターなどを務めた後、解説委員に。副委員長、委員長、委員主幹を担当した。
サウスカロライナ州のチャールストンで生まれた。父親は菓子製造業を営んでいた。両親はフランス、ノルマンディーのグランヴィルの出身で、1830年のフランス7月革命後にアメリカ合衆国に移民として渡ってきた。弟に後にオランダのタバコ会社、Mignot & De Blockの創業者となるアドルフ・ミニョー（Adolph John Mignot）がいる。1834年に母親が没した後、父親はフランス移民の女性と再婚した。ミニョーの父親は画家になることに反対していたが1848年に父親が病死した後、オランダに渡り、デン・ハーグで風景画家のアンドレアス・スヘルフハウトに学んだ。1855年にアメリカ合衆国に帰国し、ニューヨークにスタジオを開き、風景画を描いた。1857年にはフレデリック・エドウィン・チャーチとともにパナマ、エクアドルに数ヶ月滞在し、南米の風景を描いた作品も描いた。1858年に、ナショナル・アカデミー・オブ・デザインの準会員に選ばれ、翌年正会員となった。1861年に南北戦争が始まると、1862年7月にヨーロッパに渡りロンドンに住んだ。ロンドンではロイヤル・アカデミー・オブ・アーツの展覧会に出展した。その後、パリに引かれ、スタジオを持ち、パリの風景を描き、サロン・ド・パリに出展した。1870年の普仏戦争とパリ・コンミューンの混乱の中、感染症を患い、イギリスに戻ったが1870年9月にブライトンで没した。