天正10年（1582年）、松平忠吉の次男として誕生。慶長5年（1600年）、兄・家広の跡を継いで武蔵松山の1万石を得て、関ヶ原の戦いでは東軍に与して三河国岡崎城の守備を務め、戦後は尾張国犬山城と美濃金山城を守備、1万5000石を加増されて2万5000石となる。次いで、さらに2万5000石を加増され、5万石として遠江浜松藩に移封された。慶長12年（1607年）には、徳川家康の隠居城であった駿府城が火災にあった後の普請に参加している。慶長14年（1609年）9月29日、従弟の水野忠胤の江戸屋敷に招かれて宴席に参加していた際、同席していた久米左平次と服部半八の両名が囲碁の勝敗をめぐって口論、刃傷に及んだ（服部と懇意であった忠頼がしきりに服部に対して囲碁の助言をしたのが喧嘩の原因とされる）。この争いを観た忠頼は仲裁に入ったが、逆上した左平次によって刺殺された。享年28。なお、この事件の責任をとる形で、宴席の主催者である水野忠胤、喧嘩の一方の当事者である服部半八は切腹を命じられている。死後、長男・忠重は幼少（9歳）であったため、また殺害された経緯から末期養子による家督相続は認められず、松平家は一旦改易され、浜松には徳川頼宣の家老水野重仲が入った。ただし、忠重は翌年8000石を新たに武蔵深谷に拝領し、その後は4万石となり大名に復帰している。
回転子（かいてんし、英:Rotor）とは、その進化中のある時点で状態を変える振動子を指す。 この用語は1994年にAllan Wechslerによって造られた。 出生の維持のために3人の隣のマスと2マスか3マスを必要とするのでセル・オートマトンの中でライフゲームはこの条件を満たす。つまり、回転子のセルは互いに隣接している必要がある。 おそらく孤立したペアでのみ発生する。
1982年のスペインW杯と1990年のイタリアW杯に出場しカメルーン代表の正GKを務めた。クラブでは1982年にRCDエスパニョールに移籍すると1987-88シーズンにはUEFAカップ準優勝に導くなど、8年間に渡り同クラブのゴールマウスを守った。引退後は指導者の道へ進み後進の育成に当たり、カメルーン代表およびRCDエスパニョールのGKコーチを務めた。2009年6月、カメルーン代表の暫定監督に就任した。またジャンルイジ・ブッフォンが憧れたGKとしても知られる。
エイブラハム平原で敗北した当日の9月13日に、ヴォードルイユがレビ総司令官に宛てた文書の一部である。極めて不幸なことが起こってしまった。明け方、敵はアンス・デュ・フロンの司令官M・ド・ヴェルゴールを驚かせるようなことをやってのけたのである。彼らはたちどころにそこの岸を越え、気がつかないうちに聖ヨハネ通りにまで達していた。彼らはそこに少なくとも五〇〇〇人の軍隊を連ねていた。（中略）モンカルム（将軍）が第一分遣隊を伴って到着した。私は後方守備隊の一部を担っているので、歩兵部隊の進軍を急がせることにした。私は……ブーガンヴィルに命令を発したので、彼は、即時、ルージュ岬から精鋭部隊を五個師団、二台の野戦曲射砲、騎兵隊を伴って行進した。……われわれのなすべきことは……ブーガンヴィルの到着をただ待つことである。というのは、われわれが全力で戦っているうちに、敵は後方からの攻撃にもさらされることになろうからである。だが、作戦があまりにも早急に実施されたため、運命は我が方に味方しなかった。……その結果、わが方の現状は以下の如くである。一、われわれは、今後反撃を加えるほどの準備態勢にない。わが軍はあまりにも志気が低下しきっており、それを取り戻すこともできなくなっている。……二、私は植民地全体の条件付き降伏に同意できないし、その意向もない。三、わが方の退却は、かくして万やむを得ないものである。……
本形式は、二硫化炭素専用の35t 積タンク車として1967年（昭和42年）10月3日から、1982年（昭和57年）2月4日にかけて12ロット24両（コタキ10100 - コタキ10123）が川崎車輛と日本車輌製造の2社にて製作された。記号番号表記は特殊標記符号「コ」（全長 12 m 以下）を前置し「コタキ」と標記する。本形式の他に二硫化炭素を専用種別とする形式は、タ1500形（8両）、タ1600形（5両）、タム200形（117両）、タム5900形（19両）、タサ2200形（1両）、タキ5100形（34両）、タキ5150形（1両）の7形式がある。落成時の所有者は、四国化成工業、昭和工業、東洋化成工業、日本陸運産業（現・日陸）の4社であった。1987年（昭和62年）12月15日に東洋化成工業所有車2両（コタキ10110 - コタキ10111）が四国化成工業へ名義変更された。1992年（平成4年）4月に昭和工業所有車6両（コタキ10103 - コタキ10104、コタキ10107 - コタキ10108、コタキ10112 - コタキ10113））が東レ・ファインケミカルへ名義変更された。ドーム付き直円筒型のタンク体は耐候性高張力鋼(SPA-H)製で厚さ50mmのグラスウール断熱材を巻き、薄鋼板製のキセ（外板）が設置された。荷役方式はタンク上部にある積込み口または液出入管からの上入れ、液出入管と水圧管による上出し式である。液出入管と水圧管はS字管を装備した。1979年（昭和54年）10月より化成品分類番号「燃毒36」（燃焼性の物質、毒性の物質、引火性液体、毒性のあるもの）が標記された。車体色は、黒であり、全長は11,300mm、全幅は2,535mm、全高は3,866mm、台車中心間距離は7,500mm、実容積は28.7m³、自重は16.8t、換算両数は積車5.0、空車1.8であり、台車はベッテンドルフ式のTR41C、TR41E-12、TR41E-13、TR225-1、TR213Cである。1987年（昭和62年）4月の国鉄分割民営化時には全車（24両）がJR貨物に継承され、2010年（平成22年）4月1日現在6両が在籍中である。