1640年代にかけて、イングランド、スコットランド、アイルランドの三国を巻き込んだ清教徒革命、さらにイングランド内戦が勃発し、イングランドでは国王派と議会派が激しく対立した。王妃ヘンリエッタ・マリアはこの対立に大きく巻き込まれ、最終的には夫たる国王チャールズ1世の処刑と、自身の母国フランスへの亡命という結果となった。この内戦下でヘンリエッタ・マリアがどのような役割を果たしたのか、国王派の敗北にどの程度の影響を与えたのかについては様々な議論がある。伝統的な見方としては、気が強い王妃が気の弱い国王をそそのかして道を誤らせ、最悪の結果を招いたという説がある。イギリス人歴史家ヴェロニカ・ウェッジウッドは、ヘンリエッタ・マリアがチャールズ1世に絶え間なく及ぼしていた影響力を「彼（チャールズ1世）は宗教以外のあらゆることについて彼女（ヘンリエッタ・マリア）の助言を求めた」とし、国王の諮問機関の正式なメンバーにヘンリエッタを任命できないことにチャールズ1世は不平を持っていたとしている。1970年代にはヘンリエッタ・マリアが政治方面で果たした役割はごく限定的なもので、チャールズ1世は自分自身で多くのことを決定していたとする別の説が唱えられた。クィントン・ボーンも、チャールズ1世は王妃を深く信頼していたが、政治に関する王妃の意見に耳を傾けることはほとんどなかったと結論付けている。これらの見解よりもさらに新しい第三の説として、ヘンリエッタ・マリアは政治力を行使して、国王派と議会派の対立に介入したというものがある。ヘンリエッタ・マリアの言動が、直接的ではないにせよチャールズ1世の選択肢をどんどん狭め、その行動へ影響を与えていったという説である。
ヘンリエッタ・マリアは芸術に強い関心を抱いており、宮廷行事の構想など様々なかたちで芸術活動を支援している。さらにヘンリエッタ・マリアとチャールズ1世は、絵画作品の「熱心で博識な収集家」だった。ヘンリエッタ・マリアがパトロンとなった芸術家のうち著名な人物として、1626年にフランスから招聘したお気に入りの宮廷人フランソワ・ド・バッソンピエール (en:François de Bassompierre) とともにイングランドへ招かれたイタリア人画家オラツィオ・ジェンティレスキがあげられる。オラツィオと、その娘で同じく画家の道を選んだアルテミジア・ジェンティレスキは、プラセンティア宮殿クイーンズ・ハウスの大規模な天井画制作に携わっている。イタリア人画家グイド・レーニもヘンリエッタ・マリアが好んだ画家で、そのほかにミニアチュール作家のジャン・プティト (en:Jean Petitot))、ジャック・ブールディエの後援者になっている 。チャールズ1世が絵画や美術品に多大な興味を持っていたのに対し、ヘンリエッタ・マリアは歴代スチュアート王族のなかでももっとも重要な仮面劇のパトロンとなっていった。ヘンリエッタ・マリアは、劇作家ウィリアム・ダヴナント (William Davenant) が1640年に発表した『サルマキスの略奪 (Salmacida Spolia )』など、多くの仮面劇に自身で出演しているほか、1638年にダヴナントがイングランド桂冠詩人の称号を手にしたことにも力を貸している。さらに作曲家ニコラス・ラニエー (en:Nicholas Lanier) のミュージカル作品に支援を行っている。ヘンリエッタ・マリアは彫刻や建築といった立体芸術にも興味を示し、デザイナーのイニゴー・ジョーンズを王室営繕局長官として採用し、1630年代に多くの建物を建造させている。また、チャールズ1世と同じく、ヘンリエッタ・マリアは園芸そのものではなく庭園の設計に熱中した。フランス人造園家アンドレ・モレ (en:André Mollet) を雇い入れ、ウィンブルドン・ハウスにバロック様式の庭園を造らせている。ヘンリエッタ・マリアはフランス人彫刻家ユベール・ル・スール (en:Hubert Le Sueur) も後援しており、外観こそ簡素ではあるが、内装が金銀で装飾された聖遺物箱を始め、絵画、彫刻、庭園、さらにはルーベンスが描いた祭壇画、フランソワ・デュサルト (en:François Dieussart) がデザインした聖体顕示台などで豪華に飾り立てられた、壮大な浪費として悪名高かった礼拝堂の建設にも一役買っている。
レオポルト・ザルヴァトール大公と、その妻でスペインのカルリスタ王位請求者であるマドリード公カルロス・マリアの娘ブランカの間の第3子、三女として生まれた。全名はマルガレータ・ライネリア・マリア・アントーニア・ブランカ・レオポルディーナ・ベアトリクス・アンナ・ヨーゼファ・ラファエラ・ミヒャエラ・スタニスラヴァ・イグナティア・アリックス・ツェツィーリア（Margareta Raineria Maria Antonia Blanca Leopoldina Beatrix Anna Josepha Raphaela Michaela Stanislava Ignatia Alix Cäcilia）である。洗礼名は母方の祖母のマドリード公爵夫人マルゲリータにちなんでいる。家族からは「メグ（Meg）」の愛称で呼ばれた。両親はウィーンにパレ・トスカーナとヴィルヘルミーネンベルク城の2つの城館を所有し、後者の城だけで80人以上の使用人を抱えるなど、裕福な資産家だった。マルガレータは年齢の近い2人の姉ドローレスおよびマリア・インマクラータと一緒に育てられ、3人姉妹は芸術への関心を分かち合った。マルガレータは特に演劇に熱中した。両親は娘たちに多言語習得を中心とした教育を授け、母語のドイツ語のほかにフランス語、スペイン語、ハンガリー語そしてイタリア語を学ばせた。1918/1919年の二重帝国と君主制の崩壊に伴い、大公一家は皇族の身分と全財産を失った。マルガレータの年長の弟2人を除く大公一家は、オーストリア共和国市民になるのを忌避してスペインのバルセロナに亡命し、同市で経済的に苦しい生活を送った。1936年、スペイン内戦が勃発すると、母や同居する姉弟と一緒にウィーンに戻る。翌1937年11月27日、イタリア人外交官で駐オランダ公使を務めていたフランチェスコ・マリーア・タリアーニ・ディ・マルキオ侯爵と結婚した。婚礼はマルガレータの3番目の弟アントンの所有するゾンベルク城で挙行された。新郎は50歳、新婦は43歳の晩婚だったため、夫婦に子供は無かった。1938年に夫が駐中華民国大使に任命されたため、マルガレータは夫と一緒に、日本軍に占領された中華民国の首都南京に滞在した。1943年9月、イタリアの無条件降伏に伴って日本とイタリア王国が敵対関係に入ったため、敵性外国人となったタリアーニ侯爵夫妻は1945年の夏まで日本軍の捕虜収容所に収容されていた。夫妻は1946年初にイタリアに帰国した。1951年から1952年まで、夫が駐スペイン大使を務めたためマドリードに滞在した。その後、タリアーニ夫妻はローマで隠居生活に入った。1968年に夫に先立たれた後、マルガレータは母が所有していたヴィアレッジョのヴィラ、ラ・テヌータ・レアーレ（la Tenuata Reale）に住む2人の姉、ドローレスとインマクラータの許で過ごすことが多くなった。姉たちが亡くなり、自身が1986年に91歳で死去した際、マルガレータは遺言により、ラ・テヌアータ・レアーレの屋敷と地所を公共の文化施設としてヴィアレッジョ市に寄贈した。