初代は川辺小都子が月曜日から金曜日までパーソナリティを担当。開始当初はJFN加盟しており、JFNニュース放送の関係で17:15～18:55の枠で放送。以後20:00まで放送時間を拡大、1992年にはJFN脱退を機に放送開始が17:00～19:30に繰り上げとなる。1993年4月より金曜日担当のパーソナリティとして長谷川雄啓を迎えるも半年で降板、再び川辺が全曜日担当となり、1995年3月まで担当した。そして番組終期のパーソナリティ塚田光信へと継承していく。塚田に交代してからは、女子学生（主に東京近郊の私立大学の学生）が日替わりでアシスタントを担当した。夕方のリクエスト番組とあって、中高生からの人気も高く、1994年、15:00～16:55の枠で放送していた「J-POP SQUARE」が19:00～20:55へ移動（同番組の拠点も新宿ルミネ2のタワーレコードサテライトスタジオへ移行）したのを機に、放送開始を16:00に繰り上げ、3時間に拡大される。
1990年10月に、同局初の本格電話リクエスト番組として放送開始。最初、放送時間は毎週月曜日～金曜日の夕方17:15～18:55。電話(番組開始から終了30分前まで)やFAX(24時間)で、洋楽・邦楽問わずリクエストを募集、楽曲のみならずリスナーからのメッセージも多く紹介する番組であった。
ユニバーサル・ピクチャーズとドリームワークス製作による実写映画が公開された。監督はジョン・ファヴローで、ダニエル・クレイグ、ハリソン・フォード、オリヴィア・ワイルド、サム・ロックウェル、ノア・リンガー、ポール・ダノ、アナ・デ・ラ・レゲラ、クランシー・ブラウンなどが出演する。2011年7月29日に北米で公開された。
19世紀半ばのアリゾナに宇宙人が襲来する。宇宙人は西部を侵攻し、地球人奴隷化を計画するが、その過程でカウボーイとネイティブ・アパッチと対立し、三つ巴となる。
第69回広告電通賞では、媒体ごとに新聞・雑誌・ラジオ・テレビ・OOHメディア（交通広告・屋外広告）・デジタルメディア・アクティベーションプランニング（第68回まではプロモーション広告）・イノベーティブアプローチの8つの種目と、種目内に複数の部門を設けている。新聞広告の種目を例にとると、商品部門、サービス部門、教育・文化・娯楽部門、企業・公共部門Ⅰ、企業・公共部門II（段数により区分）、シリーズ部門、新聞企画部門の7部門それぞれに「最優秀賞」・「優秀賞」が選定され、部門の最優秀賞のうち1点が、種目ごとの1位に当たる「広告電通賞」に選抜される。各種目いずれかで広告電通賞を受賞し、かつその他の広告活動で顕著な実績を上げた広告主には「総合広告電通賞」が贈られる。各受賞作品は、東京・汐留の電通本社ビルにあるアド・ミュージアム東京で、期間限定で展示される。
菊地の私淑するエレクトリック・マイルスをコンセプトの軸に、アフロポリリズムやファンク、現代音楽を取り入れることで、クラブカルチャー／ダンスフロアに、従来とは異なる律動構造をもったダンスミュージックを提示することを音楽的な主眼として結成された。当初はDJ、キーボード、テナーサックスを兼任するバンドマスターの菊地の他に、キーボード、ギター2人、ベース、ドラムス2人、パーカッション、タブラ、ソプラノサックスの10人編成で結成された。2000年に菊地の私塾の生徒だった後関好宏（テナー／ソプラノサックス）が加入、11人編成となり、菊地はDJ、キーボードの演奏とバンドのコンダクトに専念するようになる。第二期（2003年〜）に入るとブラスセクション（トロンボーン、トランペット、チューバ）が増員され、14人編成と更に大所帯になる。当初2002年に解散をすると宣言をしていたが、その後も活動を続けた。また、菊地がリスペクトするマイルス・デイビスや菊地雅章などジャズの楽曲だけでなく、ジミ・ヘンドリックス、ビージーズ、デヴィッド・ボウイらの往年の名曲もカバーしている。2007年4月25日、O-EASTでのライブの本編終了後に活動終了を発表。理由としては「アメリカを表現したため、ファンクバンドとしての役目を終えた。あらかじめ活動終了をアナウンスすると、最近会場に足を運んでいなかった観客が押し寄せるだろうから、あえて当日まで秘密にしておいた」と語った。アンコールではメンバーが担当楽器を持ち替えて「Hey Joe」を演奏した。2009年、マイケル・ヘンダーソン率いるエレクトリック・マイルス・リユニオンバンドの来日公演のダブルビルとしてのオファーを受け、一夜限りの活動再開が決定されたが、マイケル・ヘンダーソンのプロジェクト自体が頓挫し、単独ギグを行う事となり、併せて活動を本格的に再開する事になった。2010年7月25日、菊地のサイトにおいて再集結が発表。再結成では無く新メンバーによる活動再開であること、バンド名をDate Course Pentagon Royal GardenからDCPRG（ディー・シー・ピー・アール・ジー）に改称することがアナウンスされた。2010年10月9日、東京の日比谷野外音楽堂でのライブを皮切りに、単独公演やレコーディングなど、定期的に活動を行っている。2012年以降はSIMI LABとのコラボレートを続け、ヒップ・ホップの要素も取り込んでいる。フェスティバルやイベントでの客演も多く、日本国内でも有数の大型ダンスバンドとなっている。活動再開後の編成は、菊地の他、キーボード2人、ギター、ベース、ドラムス2人、パーカッション、サックス2人、トランペットと、結成当時とはやや異なっている。2014年4月、パーカッションの大儀見元が自動車運転過失致死容疑で逮捕。それに伴い、4月12日より自主的な謹慎状態に入り、5月に予定されていた公演は大儀見抜きで行われた。6月から必要最低限の重要な現場であると本人が判断したものに限り活動を再開させる事を、大儀見のブログで菊地の代筆によって発表された。2015年5月、「Franz Kafka's South Amerika」より名称をDCPRGからdCprGに再改称。2017年1月、メンバーチェンジに伴いdCprGからDC/PRGに再々改称。