1941年2月5日、シドニーはオーストラリアに戻り、その後はインド洋で船団護衛に従事していた。11月19日、シドニーはシャーク湾沖約170浬のインド洋でオランダ船に偽装していたドイツの仮装巡洋艦コルモラン(HSK 8, 武装:15cm砲6門他)を発見した。以下はコルモランの艦長以下の証言による戦闘概況である。コルモランはパースの港口に機雷敷設に向かう途上であったが、シドニーからの誰何に対しわざとモタモタしながら時間を稼ぎ、有利に攻撃を開始する機会をうかがっていた。コルモランからはシドニー艦上で偵察機の射出準備をしている様子が窺われたが、射出は行われなかった。シドニーが1-2kmの間隔を置いてコルモランの真横に並び、秘密の船舶コードを示すよう信号したとき、コルモランはオランダ商船旗を下ろしてドイツの戦闘旗を掲げ、同時に15cm砲や発射管を隠していたフラップを開き、対空砲座をせり上げ、戦端を開いた。その時シドニーの各砲はコルモランを指向していたが、総員配置の命令は出されていなかったらしく非番らしい乗員が甲板にたむろしていた。攻撃開始後すぐに、コルモランの対空砲の砲弾がシドニーの艦橋や発射管周辺に炸裂し、また射撃指揮装置を破壊した。またコルモランの魚雷がシドニーの前部A・B両砲塔の間に命中しどちらも動かなくなった。一方シドニーの後部砲塔はコルモランの機関室に命中弾を得、火災を発生させた。コルモランの15cm砲はシドニーの各部に命中し続け火災が拡がりやがて全火砲が沈黙した。コルモランでは消火設備が破壊されて消火活動ができず、15cm砲も過熱のためにやがて発射不能となった (およそ550発の15cm砲弾を発射しほとんどは命中した)。最後にシドニーは魚雷を発射したがかわされ、衝突を試みたがこれもかわされ、激しい炎と煙を上げながらコルモランの視界外に去った。独艦はやがて機関室の火災が機雷庫に及んで爆沈し、ボート・救命筏などに退避した乗員の一部は自力でオーストラリアの西海岸に到着し、ほぼ同時にシドニーの捜索が開始されたが、捜索に向かった艦は独艦の乗員を救助したのみであり、シドニーは破損した救命筏一艘だけを残し、645人の全乗員と共に姿を消した。コルモランでは397人中317人が救助されるか、自力で海岸に到着して捕虜となった。シドニーと全乗員の喪失はオーストラリア海軍史上最大の悲劇であり、オーストラリアのほとんどの町から乗員が出ていたため、同国社会に大反響をもたらした。戦闘の模様を語るのがドイツ人の捕虜のみであり、なぜシドニーが不審船に用心を怠って先制攻撃で致命傷を受けるほど接近したかなどはドイツ人捕虜の説明では納得し難かったため、彼らが何か国際法に悖る手段を用い口封じにシドニーの生存者を皆殺しにしたとか、日本の潜水艦が介入して魚雷でシドニーを沈めたとかいった様々な説が広まっている。
同日、シドニーと軽巡洋艦オライオン、エイジャックス、駆逐艦ヌビアン、モホークからなるX部隊はオトラント海峡へ向かった
また、空母イラストリアスがタラント空襲に向かった
11月12日、X部隊はオトラント海峡でアルバニアへ向かっていたイタリア船団を発見、攻撃した
この船団は4隻の船からなり、旧式の水雷艇ファブリッツィと仮装巡洋艦ラム3世が護衛していたが、4隻とも撃沈されファブリッツィも大破した（オトラント海峡海戦）
同日、X部隊は艦隊と合流し、11月14日にアレクサンドリアに帰投した

2003年、河本産業傘下の有限会社として設立。ゲームの流通業務の他、他社より譲渡されたDVDPGブランド「千歳」を引き継ぎ、ブランド名を「千世」と改めてPC用アダルトゲームの開発・販売を行っていた。その後、株式会社化。2012年4月には開発部門を増強、マイルストーンから移籍してきたサウンドユニット「k.h.d.n.」を中核とした自社のゲーム開発ブランド「Sakura Flamingo Laboratory」(サクラ フラミンゴ ラボラトリー)を立ち上げた。以降はフラッシュ暗算やタワーディフェンスといった、河本産業から発売されたソフトの流れをくむジャンルの開発がメインとなっている。マイルストーンが制作したシューティングゲームの続編タイトルの開発や関連CDの発売を行う等していたが、2014年11月発売の「サクラフラミンゴアーカイヴス」を最後にシューティング開発チームを解散し、同時にk.h.d.n.としての活動も休止している。
青森県で生まれたが、親の転勤のため生後半年で青森を離れている。その後北海道に移り、小学校低学年の時は札幌市在住。1979年、「よい子日本一決定戦 小学校低学年の部」で優勝。準優勝は同い年の羽生善治だった。小学5年であった1981年の秋、奨励会に入会。早熟な者が多い将棋界の中でも小学5年での入会はかなり早いほうで、しかも、6級ではなく5級での入会であった（ただし、奨励会入会試験に2回落ちており、3回目の受験で合格）。入会の前年から小学校卒業まで、内弟子（米長宅に住み込み）として米長に師事。年上の林葉直子も同時期に米長の内弟子であった。林葉と二人で新宿将棋センターへ将棋を指しに行っていたが、両者ともにエキサイトする性格であった模様である。同い年の羽生善治・森内俊之・郷田真隆は、先崎より1年遅く入会してくる（羽生は、先崎の奨励会入りの後、小学生将棋名人戦など、多くの大会で優勝する）。入会から10か月、まだ小学生のうちに2級まで昇級し、「天才」「天才先崎」のニックネームが付く。しかし、そこから2勝8敗での降級点を3度喫するなどして苦戦。1級に上がるのに2年近くもかかり、この間に羽生に追い越されてしまう。本人曰く当時は「奨励会の先輩に誘われて雀荘デビューした」影響で「週に3、4回徹マンする」生活だった。小学生にして酒を覚えたこと、古本屋で万引きした経験も告白している。「将棋マガジン」誌（日本将棋連盟）の羽生の四段デビュー戦の記事で、羽生と並んだ写真が掲載され、羽生に「天才」、先崎に「元天才？の先崎初段」とコメントがつけられショックを受けたものの、羽生だけでなく森内、佐藤康光、そして郷田にも追い抜かれていることにも気付き、向上心が芽生えたそうで、この写真が無ければプロにはなれなかったかもしれないのだから感謝すべきかもしれないとも語っている。羽生とは、この記事が掲載される直前に研究会で対局していたが、まるで歯が立たなかったらしく、顔を直視することも出来ないくらい打ちのめされたという。その鬱屈した思いのせいで、先崎はプロ四段になるまで羽生と話をすることもできなくなり、プロになった羽生を「羽生先生」と呼ぶのが嫌だから記録係もしなくなったというくらいである。先崎の三段時代の途中に三段リーグ制度が復活してしまい、四段昇段は半年に2名の狭き門となる。しかし、第1回三段リーグ（1987年度前期）で12勝4敗で2位となり1期抜け。1位の中川大輔（先崎と同じ米長門）と同時にプロ入りを果たす。当時、17歳であった。ちなみに三段時代には、本人曰く「悪友の中田功に誘われた」ことが契機でパチスロにはまり、まだパチスロ情報誌が存在しなかった当時、いち早くリーチ目を解析したことなどから、後に当時を振り返って「生涯最高の収入状態」と語るほど稼いでいたという。