ボリウッド・ハンガマのタラン・アダルシュは、映画は「受賞、称賛、尊敬を得る」と予測していた。Emirates 24/7のスネハ・メイ・フランシスは、映画は「まさに叙事詩である」と述べ「オリンピックの栄光が彼から離れたにも関わらず、メーラはランナーの他の優勝者と完璧な才能の正当な名誉をたたえ、その天才に拍手を贈っている」と批評している。ザ・タイムズ・オブ・インディアのマドゥレータ・マケルジーは、「あなたが走っている時、この映画を観るために足を止めるでしょう」と批評した。インディア・トゥデイは、「ミルカと共に走りなさい。ハイペースの人生の中で、このレースは間違いなくあなたの意識を落ち着かせてくれます」と批評している。ジー・ニュースのガヤトリ・シャンカールは、「あなたが愛国心のあるインド人なら目から涙が流れ、胸を張ることでしょう」と批評している。Rediff.comのアシーム・チャブラは、映画には新しいものが何も含まれていないと批判しているが、アクタルについては「『ミルカ』を観る理由を一つ挙げると、それはアクタルを見ることです。彼が俳優としてどのような成長を遂げたか、彼がキャラクターを演じる誠実さを見るためにです」と評価している。CNN-IBNのラジーヴ・マサンドは技術面と音楽を称賛したが、映画の長さについては「映画はインド人スプリンターのミルカ・シンのローラーコースターのような27年の人生を描いた野心的な作品です。しかし、映画はあまりにも長く、永遠に印象付けるための対象が絞られていません」と批評している。ロサンゼルス・タイムズのロバート・エイブルは映画を「ミルカ・シンの感動的な伝記」と呼び、Twitch Filmは「『ミルカ』はボリウッドが今年輩出する最高の映画作品の一つです」と批評している。バラエティのスコット・ファウンダースは「心を奮い立たせる立派に細工された伝記」と批評している。ハリウッド・リポーターのリサ・テリングは「観客の忍耐が必要とされるが、それは爽快なクライマックスで報われます」と批評している。Digital Spyは、「この映画が作られたことは祝福であり、"フライング・シーク"の伝説を知らない世代に、インドで最も偉大な選手の感動的な物語を語ることができた」と批評している。
2013年7月12日にアメリカ140スクリーンを含む世界1,200スクリーンで公開された。同月20日にマハーラーシュトラ州とマディヤ・プラデーシュ州の州政府は、娯楽税を免除することを決定した。24日にデリー政府も娯楽税免除を発表、25日にはゴア州政府が3か月間の免除を発表、29日にハリヤーナー州政府が免除を発表した。8月1日にはウッタル・プラデーシュ州政府が最大2か月間娯楽税を免除する提案を議決した。
音楽はシャンカル＝イフサーン＝ロイが担当しており、メーラの監督作品に参加するのは本作が初となった。サウンドトラックにはジョーシが作詞した7曲が収録されており、2013年6月14日に発売された。
2010年ごろはアビシェーク・バッチャンとアクシャイ・クマールが主要キャストとして検討されていた。メーラはバッチャンを、ミルカ・シンはクマールをそれぞれ推していたが、メーラは脚本が完成するまでキャスティングの決定を延期した。数か月間のリサーチの後、2011年9月に主要キャストが発表され、ファルハーン・アクタルとソーナム・カプールが起用された。発表後、アクタルはミルカ・シンと彼の家族に会うためパンジャーブ州を訪問した。決定前にアクタルはメータと話し合いを行い、出演することに同意した。彼は役作りのためにトレーニングを受けている。
『デリー6』公開後、ラケーシュ・オームプラカーシュ・メーラは、パキスタンの三大悲劇『Mirza Sahiban』とオリンピック選手ミルカ・シンの映画化企画に着手した。ミルカ・シンの企画はスムーズに進んだため、メーラは彼の伝記映画の製作を決定した。脚本家には、『デリー6』でも脚本を担当したプラスーン・ジョーシーが起用された。ジョーシーによると、映画のタイトル「Bhaag Milkha Bhaag（訳：走れ、ミルカ、走れ）」は劇中ではミルカの父親が言ったとされているが、実際に父親が発言した事実はなくジョーシーが考えたフレーズだという。また、彼は「映画はミルカ・シンの人生そのものではなく、一つの解釈を描いたものです」と語っている。メーラは下調べのためにチャンディーガルを訪れ、ミルカ・シンと面会している。面会は、彼の息子で著名なゴルファーであるジェーヴ・ミルカ・シンの協力で実現した。ミルカ・シンは、「映画が若者に影響を与え、インド初のオリンピック金メダルを獲得する結果となれば、それが私にとって十分な報酬になります」と述べて高額な著作権料の受け取りを拒否し、報酬として1ルピーのみ受け取った。脚本の完成には2年半かかり、メーラは映画のジャンルをスポーツではなくヒューマン・スピリットだと語っている。
説得的定義（せっとくてきていぎ、persuasive definition）とは、メタ倫理学者のチャールズ・スティーブンソンが提唱した概念で、ある対象を記述する際に、なんらかの議論や見解を支持し相手を説得するために、特定の感情を呼び覚ますような語を目的にそって定義することをいう。スティーブンソンによれば、倫理的判断というものはすべて自分の態度を表明することで相手の態度を変化させようという言語行為であり、説得的定義はその手段の一つである（情動主義も参照）。道徳的な議論において用いられる言葉の多くには、記述的意味と情動的意味という二つの意味がある。説得的定義は、情緒的意味（肯定・賞賛や否定・非難など）はそのままで、記述的意味を定義することによって相手を説得しようとする場合におこなわれる。説得的定義でしばしば使われるのは、「自由」「教養」「愛」など、一般に定義は曖昧だが一定の肯定的あるいは否定的な評価が結びついているような語（二次的評価語）である。説得的定義においては「本当の」「真の」という語がもちいられることがよく見うけられる。スティーブンソン自身が『倫理と言語』第9章であげている会話は以下のようなものである。A: あいつはまともな教育受けてないよ。それはあいつの話ぶりからわかるすぐにわかるね。書く文章は粗雑だし、歴史や文学を話題にするときも当たり前のばっかりだし、考え方はちゃんと訓練した知識人らしい繊細さや素養がない。あいつはまったく教養がないのははっきりしている。B: 君の言うことはだいたいその通りだが、それでも僕は彼は教養人と呼びたいね。A: 僕が挙げたあいつの特徴は、教養ってのの正反対で、教養っていう言葉の意味と矛盾してるだろ。B: いやそんなことはないね。君は外面的なものばっかり強調していて、そりゃ「教養」の殻みたいなもんだよ。「教養」って言葉の本当の真実の意味では、想像的感受性と独創性を意味するんだよ。彼はこれならもってるだろ。僕たちみたいなもっといい教育を受けて有利な人間の大半より、彼がずっと深い教養をもってると言うのには、僕はまたったくためらいは感じないね。この会話では、Bは「教養」という肯定的な含みのある言葉を再定義することによって、話題の対象になっている人物に対する好意的な感情・態度を引きおこそうとしている。