石川セン（1886年〜1961年）は、教団創始者であり、教祖・起業家。教団内の呼称は「大聖教祖」。北海道日高国静内郡下下方村(下々方村)出身1904年同村のブリキ職人と結婚。1918年北海道北見国美幌に移住し料理店を開業。1926年樺太に移住し、呉服京染店を開業。腹中に塊が生じ、診察を受けるも病名は不明。1930年病名不明にまま手術を受け、出術中に八大龍王が神懸りとなり、「此の世を立て直し人間の心を改造せよ」と叫んだという。その後、1932年に神示により岩見沢に移住し、1933年に最初の祭式を敢行。3年後に、現教団の前身となる愛信会を設立。さらに、天龍石仙改要之神八大龍王愛信会、終戦後には八大龍王大自然愛信教団と法人名を変更した。
参拝所は、本部を大教会とし、以下、その規模により教会、布教所と分類される。責任者として本部公認の教師が常駐し管理される。参拝所は、日本全国で、岩見沢と三笠に数ヵ所、函館、札幌、千歳、室蘭、苫小牧、留萌、網走、登別、新冠町、福岡、奈良、東京など32カ所にある。
教祖は石川セン。2代教主はセンの娘である石川はつ子。なお、教団基盤を築く前に教祖である石川センが亡くなり、現在の教勢を石川はつ子が築いた為か「教祖様」と称された。現在は、3代教主に石川明彦が就任。
八大龍王大自然愛信教団は、日蓮宗や法華経といった仏教色の色彩が強いが、八大龍王神八江聖団は滝修行など山岳信仰や修験道など神道色が強く、八江聖団では本部支部を「本宮」「分宮」と呼ぶ辺りにもそれが表れている。
教団創設者である石川センによって、1935年愛信会を岩見沢に設立。一時、神道大教に属するが、1941年神道大教を脱退。同年10月に拝殿を落成させ、天龍石仙改要之神八大龍王愛信会を設立。1948年宗教法人令により宗教法人八大龍王大自然愛信教団を設立し、1953年宗教法人法に基づいて宗教法人となり、拝殿を新築落成し記念大祭を挙行した。同日に元大正天皇侍従安藤信昭より大正天皇御衣を教団宝物として拝領したという。1957年馬頭観世音堂を建立。1961年教祖石川センが逝去し、石川はつ子が教主として継ぐ。1984年に現在地に、本部、拝殿や馬頭観世音堂などを移築し、後に、教主に石川邦彦が就き、現在に至る。布教活動として、宗教特別昂揚研修会の開催や教師を巡回講師に派遣したり、スライドやテープ、DVDなど通信・音響機器による教化活動も行う。
奈良県内には天国の居所に関する伝承が残されている。奈良県高市郡高取町字清水谷の芦原峠北側にあった尼ヶ谷集落（大和国高市郡清水谷村字アマクニ）には、天国が作刀した地としての伝承が残されており、刀工の名が尼ヶ谷の地名の由来とも伝えられる。現在同地の集落は消滅したが、作刀の際に使用したとされる井戸が、当地に存在した元・天国三輪神社に残されている。同社は天国の守護神である大神神社の大物主の分霊を祀っていたとされており、現在、同字にある高生神社に遷され合祀されている。奈良県宇陀市には天国が作刀した地としての伝承が残されており、市内の菟田野稲戸にある八坂神社には作刀の際に使用したとされる井戸が残されている。
天国は日本刀剣の祖とされるが、その出身、経歴には謎が多く、大宝年間の大和国の人とも、平安時代後期の人とも、複数人存在したとも言われ、諸説あるものの、実在の人物であるかどうかは定かではない。日本国現存最古の刀剣書である『観智院本銘尽』では、「神代鍛冶」、「日本国鍛冶銘」、「大宝年中」、「神代より当代までの上手鍛冶」の各項目で取り上げられており、当時から名工として扱われていることが窺い知れる。また一伝承によれば、天国は日本刀初期の名工である三条宗近の師であったともされる。天明4年（1784年）の『彩画職人部類』の「鍛冶」の項では、天国とともに鍛冶を行う年若き三条宗近の挿絵が掲載されている。
日中戦争(支那事変)が勃発した昭和12年（1937年）通州事件が起き、当時の首相・近衛文麿は、父の近衛篤麿や外相・広田弘毅と親密な関係だった頭山を内閣参議に起用する計画を立てた。その上で蒋介石と親しい頭山を中国に派遣し、和平の糸口をつかもうとした。近衛から打診をうけた頭山は内諾したが、頭山を「市井の無頼漢に毛の生えたもの」と見ていた内大臣・湯浅倉平（元警視総監・内務次官）が参議起用に反対したため実現しなかった。戦争が長期化し、日英米関係も悪化していた昭和16年（1941年）9月、頭山は東久邇宮稔彦王から蒋介石との和平会談を試みるよう依頼される。頭山は、玄洋社社員で朝日新聞社主筆の緒方竹虎に蒋介石との連絡をとらせ、「頭山となら会ってもよい」との返事を受け取った。これを受けて東久邇宮が首相・東條英機に飛行機の手配を依頼したところ、「勝手なことをしてもらっては困る」と拒絶され、会談は幻となった。東久邇宮はこの時の事を「頭山翁は、衰運に乗じてその領土を盗むようなことが非常に嫌いで、朝鮮の併合も反対、満州事変も不賛成、日華事変に対しては、心から憤っていた。翁の口から蒋介石に国際平和の提言をすすめてもらうことを考えた」と書き残している（東久邇宮著『私の記録』）。