正吉が内河氏を始めて称す。武田信玄・勝頼の2代に仕えたが、天正10年（1582年）武田氏が滅亡すると徳川家康に属す。以後は同じく徳川氏に属した蘆名信蕃に従い、同年に起きた天正壬午の乱では信濃国で真田氏、甲斐国で後北条氏と戦った。戦後、この功を称されて家康より信濃国内に100石を与えられる。信蕃の死後はその兵を引き継いだ柴田康忠の麾下となり、諏訪高島城に在番して小笠原氏と戦った。天正12年（1584年）小牧・長久手の戦いの際には諏訪衆を代表して小牧山城に出頭し、諏訪衆の参陣を願ったが許されなかった。天正13年（1585年）上田合戦では敵将の首を挙げた。天正16年（1588年）高島城在番の任を解かれ、天正18年（1590年）小田原征伐にも従軍した。慶長5年（1600年）関ヶ原の戦いの際には徳川秀忠の軍に属す。慶長18年（1613年）甲斐国内の旧領に復帰、ただし信濃国の旧領は武蔵国足立郡に代替地を与えられた。慶長19年（1614年）大坂冬の陣に際しては戸田尊次に属して岡崎城を守備。のち甲府城番に移った。元和2年（1616年）に致仕、家督と甲府城番の任は子の吉次が継承した。
「すおう」は、中期防衛力整備計画に基づく平成13年度計画980トン型多用途支援艦4302号艦として、ユニバーサル造船京浜事業所で2002年9月19日に起工され、2003年4月25日に進水、2004年3月16日に就役し、横須賀地方隊に編入された。2007年10月13日から10月15日、日本主催のPSI海上阻止訓練に陸上自衛隊第101特殊武器防護隊、護衛艦「いかづち」、「まきなみ」、試験艦「あすか」、掃海母艦「うらが」と7か国の海軍の艦船及び部隊と共にパシフィック・シールド07に参加した。2008年2月20日、横須賀地方隊に新造の同型5番艦「えんしゅう」が編入されることに伴い、大湊地方隊に編成替え。2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震による東日本大震災に対し、災害派遣される。2012年4月15日、陸奥湾で墜落した第25航空隊所属SH-60Jの捜索に参加。2015年10月20日午前8時頃、宗谷岬北東90kmを南西に航行するウダロイⅠ級ミサイル駆逐艦２隻とロプーチャⅡ級戦車揚陸艦077を発見、監視した。その後宗谷海峡を通峡してオホーツク海から日本海に入っている。2017年4月3日、地方隊の部隊改編により、大湊地方隊直轄から大湊警備隊隷下に編成替え。定係港は大湊である。2018年9月6日、同日未明に発生した北海道地方の震災に対し、災害派遣される。2018年11月25日、「大湊海自カレーフェス」にて同艦のカレーが初代チャンピオンとなった。
ひうち型多用途支援艦の2番艦である。この艦級における艦名は灘の名前に由来しており、「すおう」は周防灘に由来する。当初は武装を有していなかったが、後に艦橋上両舷に12.7mm機関銃用銃架が設置された。なお、12.7mm機関銃は搭載火器扱いであり、常時銃架に設置されているわけではなく、必要に応じて設置される。ひうち型は前期建造艦と後期建造艦で装備が異なるが、「すおう」は前期建造艦であるため、外洋行動時の運用性・居住性向上のための減揺タンクと、潜水艦に対する訓練支援用の水中通話機が装備されていない。
ジョージ・ニードルマンはナード気質ではあったが、金融マンとして成功を収めていた。そんなある日、ジョージがいつものように出勤すると、同僚たちが文章を次々とシュレッダーにかけていた。その異様な光景に面食らったジョージだったが、上司のウォルターから会社がポンジ・スキームに引っかかったことを知らされる。ジョージは詐欺師を手引きした容疑で告発され、家族とともに証人保護プログラム下に置かれることとなった。その結果、ニードルマン一家（ジョージ、ケイト、シンディ、バーバラ）はマデア・シモンズの家に引っ越す羽目になった。その頃、ジェイク・ネルソンは進退窮まっていた。彼には犯罪歴があったが、父親から信頼されて牧師を任されていたのである。ジェイクはジョージの会社を介して株式投資を行っていたが、会社が詐欺に引っかかったため、投資分の全てを失ってしまったのである。その結果、教会の資金繰りが悪化し、教会を抵当に入れなければならない事態に陥った。ジェイクは強盗で金を工面しようとしたが、結局失敗した。マデアおばさんの家に身を寄せることになったニードルマン一家だったが、破天荒なマデアを見て「この人と上手くやっていけるのだろうか」と不安に思うばかりであった。しかし、時が経つにつれて、マデアとニードルマン一家は徐々に打ち解けていった。ところが、一家の長老格であるバーバラは黒人であるマデアを快く思っておらず、召使い扱いする始末であった。ほどなくして、バーバラはジョーが昔ベッドを共にした男の一人であることに気が付き、彼を誘惑し始めた。最終的に、バーバラもシモンズ家での生活を楽しむようになり、近くの黒人教会に足繁く通うようになった。その教会の牧師こそジェイク・ネルソンであった。ネルソン牧師の説教を聞いている最中、ジョージは会社の金の流れに不審な点があることに気が付いた。盗まれた金の10%が謎のアカウントの口座に流れ込んでいたのである。その後、ジョージは偶然テレビで放送されていた『ゴースト/ニューヨークの幻』を見て、詐欺師たちに復讐する方法を思いついた。ジョージはマデアとジェイクの協力を取り付け、詐欺師たちとの対決に臨むことにした。