1980年代前半の「風のレンジャー」と称されたレンジャーのCMに桂歌丸、佳那晃子、ジャンボ鶴田の3人を起用した。続く1986年発売のレンジャー+5 のCMには「日野」つながりで日野皓正の曲をBGMに使用した。1989年のレンジャーフルモデルチェンジの際には、トラックのイメージ一新を狙い、ダイアン・レインを起用した。また1990年代前半にはスーパードルフィンのCMにケニー・Gの曲にイルカのCGイラストが流れるもの、1992年のモデルチェンジ時には役所広司出演のCMも流れた。1990年代後半のデュトロ発売当時はともさかりえがCMに出演していた。2004年以降はポパイが同CMに起用されており、「走れ!歌謡曲」の影響があってか文化放送で比較的多く（1日中）流れていた。近年はTBSラジオやニッポン放送でもCMを流す。かつて放送されていたABCラジオの近鉄バファローズアワーでは試合中継の際にスポンサーとなっていた。これは大阪近鉄バファローズの親会社であった近畿日本鉄道（近鉄バス）との関係が深いためである。2010年代は「トントントントン日野の二トン」という軽快なキャッチフレーズと対照的な、堤真一とリリー・フランキーの繰り広げるシュールギャグのCMが人気を集めている。トラックだけでなく、バスのCMも流す事もあった。モデルチェンジ時に制作され、セレガ（初代）のCMはバブル期の1990年ということもあり、大々的な宣伝活動を行っていた。テレビCMは、フジテレビの「ご存知 女ねずみ小僧」・「新・座頭市」・「大空港」・「裸の街」・「欽ちゃんの9時テレビ」・「江戸の用心棒」・「超潜入!リアルスコープハイパー」・「ボクらの時代」・「おじゃマップ」・「VS嵐」・「フジテレビ水10ドラマ」・「FNSの日」、関西テレビの「にじいろジーン」、TBSの「ドラマチック22」・「ブロードキャスター」・「さんまのスーパーからくりTV」、日本テレビ火曜8時枠時代劇、24時間テレビ 「愛は地球を救う」のスポンサーも務めていたが、「踊る!さんま御殿!!」の番組途中で降板するも、2011年10月にテレビ東京系列の「乃木坂って、どこ?」、ミニ番組「ひるパパ」で久々にテレビ番組のスポンサーになった（提供コメントでは「日野・デュトロ」と読み上げている。沖縄での日本テレビ火曜夜8時枠でのCMは沖縄テレビで放送された）。また、2013年4月にTBSの「水曜プレミアシネマ」に1992年以来のスポンサーとして提供するようになった。JFN系列土曜もしくは日曜5:00〜13:00の時報CMにも起用されている。書籍・雑誌ではバスラマ・インターナショナルに書籍広告を出している。バブル期には漫画ゴラクに広告を出していた。1995年1月17日の兵庫県南部地震（阪神・淡路大震災）発生時は近畿地方のテレビ・ラジオのCMを自粛する処理で対応し、それ以外のエリアでは通常通りCMを流していたが、2011年3月11日の東北地方太平洋沖地震（東日本大震災）では、未曾有の災害と東京電力・福島第一原子力発電所での事故などの被害を受けて3月15日 - 4月21日まで全てのラジオCMを自粛した。4月22日にラジオCMを再開するも当面は企業CMや緊急災害時のトラック運転に対する心構え、燃料の節約に関するお願いなど「日野自動車が今、何かできること」を宣伝していた。7月1日より主力トラックのデュトロの新CMを制作、放送すると同時にイメージタレントに佐々木蔵之介、柳沢慎吾、新山千春を起用したテレビCMスポットとラジオCMを流している。この3人には実家が自営業であるという共通点があり、特に佐々木の実家佐々木酒造は実際にデュトロハイブリッドのユーザーでもある。また、ブランドCMとして、ダカールラリーへの挑戦「明日を止めないために」を放送している。
チェコおよびスロバキアにおける正教会の歴史は、中世にも現代にも存在している。現代のチェコ・スロバキア正教会の管掌地域にはモラヴィア地方が含まれるが、モラヴィアは聖キュリロスと聖メトディオスの兄弟によって、スラヴ人への正教会の布教が進められた地であった。兄弟によるスラヴ人への布教活動のために、聖書がスラヴ語に翻訳され、スラヴ語を書き表すための文字も作り出された。メトディオスが885年に死去すると、ローマ教皇ステファヌス5世は兄弟の弟子たちの活動を禁じてチェコから追放し、その活動は打ち砕かれた。一方、地理的にキエフ・ルーシに近いスロバキアでは、その後も正教会の布教は続けられたが、ウィーン会議によってローマ・カトリック教会へと合同させられた。第一次世界大戦の終戦によってチェコスロバキアが独立すると、正教会に対する法的な規制から解放され、多数の人々がカトリック教会を去った。大戦前から一部で進んでいたセルビア正教会との協力関係により、彼らはセルビア正教会に傾倒していた。その中に、かつてカトリック教会の司祭で、正教への関心を深めていたマティアス・パヴリク（Matthias Pavlik）がいた。1921年9月25日、ユーゴスラビア王国の首都ベオグラードにある聖ミハイル大聖堂にて、セルビア正教会のベオグラード総主教・ディミトリはマティアス・パヴリクをモラヴィアおよびシレジアの主教に任命した。彼は中世のモラヴィア主教・聖メトディオスの後継者として、その弟子の一人の名前をとって、ゴラズ（Gorazd）の名が与えられた。この時代に新しく誕生した国家・チェコスロバキアを代表する正教会組織として、ゴラズはボヘミア、モラヴィアおよびスロバキアを管掌範囲とする教会の組織作りを進めた。ボヘミアでは、11の聖堂と2つの礼拝堂が建てられた。また、チェコ語に翻訳された正教の典礼書を発行した。スロバキアや、当時はチェコスロバキア領であったザカルパッチャでも教会作りを進め、ローマに併呑される以前の正教の伝統をよみがえらせようと努めた。この戦間期の時代にゴラズが築いた小さな教会は、後の第二次世界大戦の時代に、チェコスロバキアの民族との強い結びつきを示すことになる。アドルフ・ヒトラーに率いられてナチズムがヨーロッパ全土を席巻し、各地で過酷な統治体制が敷かれた時代、チェコやスロバキアもその例外ではなく、ナチズム体制による過酷な支配を受けた。ドイツ占領下のチェコ（ベーメン・メーレン保護領）の総督となったラインハルト・ハイドリヒは、1942年5月27日に、プラハの聖ツィリル・メトジェイ正教大聖堂の近くで攻撃を受け、暗殺された。これを実行したチェコ人の愛国者は、大聖堂の地下聖堂に一時的に隠れていた。正教徒たちは彼をかくまい、ゴラズにそのことを知らせた。しかしやがてナチスは暗殺の実行者の居所を突き止めて大聖堂を襲撃し、彼らを殺害した。正教の信徒や司祭たち、ゴラズは逮捕され、1942年9月4日に銃殺刑に処せられた更に、報復としてナチスはボヘミアおよびモラヴィアでの教会の活動を禁じた。聖堂や礼拝堂は閉鎖され、教会に関係するチェコ人たちには処分が下された。リディツェなどでは村が完全に破壊され、住民はその場で殺害されるか強制収容所に送られ、ほぼ全てが死亡に追いやられた。正教会は迫害の対象となり、全部で256人の信徒や神品が処刑され、教会の活動は完全に潰えた。第二次世界大戦が終わると、チェコスロバキアの正教会は、その愛された主教を失った状況下で、復興の道を歩む。1961年5月4日には、セルビア正教会によってゴラズは殉教者と認められ、新致命者として列聖された。1987年8月24日、モラヴィア・オロモウツの聖ゴラズ大聖堂にて、チェコスロバキア正教会によって列聖された。