アルカラ・デ・エナーレスの刑務所に収監されるが、獄中から1982年に行われた選挙に立候補し話題となった。なおテヘーロは、事件後15年経った1996年12月2日に最後の事件関係者として釈放され、故郷マラガに居住した。2006年には2006年カタルーニャ自治憲章に関する意見公募を新聞に掲載した。また、2009年には、息子のラモン・テヘーロ・ディーツが、父を「スペインのために最善を尽くした誠実で宗教的な人物」と擁護する意見をABCに掲載している。
その後、軍部右派が問題視していた状況に変化がなかったことから、陸軍副参謀総長のアルフォンソ・アルマダ・コミンや陸軍大将ミランス・デル・ボッシュがクーデターを画策し、出所したテヘーロを実行部隊の中心に添えることとなった。1981年2月23日午後6時過ぎ、テヘーロ率いる約200人の治安警備隊員が代議院（下院）に押し入り、同年1月29日に辞任を表明したばかりのスアレスやスペイン共産党書記長のサンティアゴ・カリージョ、スペイン社会労働党書記長のフェリーペ・ゴンサーレスを含む約350人の代議院議員を人質に取った。これに合わせてボッシュ率いる戦車部隊がバレンシア市内に展開した他、マドリードのスペイン国営テレビ局を占拠した。しかし、ファン・カルロス1世の支持が得られなかったことからクーデターは失敗し、テヘーロとコミン、ボッシュは警察に投降し逮捕され、軍法裁判で有罪の判決を受けた 。
1975年11月にフランシスコ・フランコが死去し、フアン・カルロス1世によって王政復古が成し遂げられた。その後1976年に首相となったアドルフォ・スアレス政権下においてスペインの民主化が進められたが、これを「左傾化」と捉えた軍部右派によって、国王を擁いた上での軍事独裁の復活を求める動きが活発化した。この様な動きを受けて1978年11月に、中佐となっていたテヘーロと、サエンス・デ・イネストリージャス中尉らが、スアレス政権に対するクーデター計画・ガラクシア計画を立案した。なお計画名は、集会場として使用されていたマドリード市内の喫茶店の名前を取ったものであった。しかし実行前に計画が表ざたになり、テヘーロは軍法裁判で禁固7か月の判決を受けた。
1932年にマラガで生まれる。第二次世界大戦後の1951年にグアルディア・シビル（治安警備隊）に入隊。中尉に任官しカタルーニャ州に赴任する。1958年に大尉に昇進し、ガリシア州、ベレス＝マラガ、カナリア諸島を転々とする。1963年には少佐に昇進し、ラス・パルマス・デ・グラン・カナリア、バダホスで勤務した。1974年に中佐に昇進しバスク州ギプスコア県のグアルディア・シビル指揮官に任命されるが、バスク州旗イクリニャに関する発言が批判され市民が解任を求める騒ぎが起きた。バスク地方におけるETA掃討に貢献し、マドリードのグアルディア・シビル部隊参謀長に転任した。
2011年になると、1月にはワールドマスターズに出場して、初戦から順当に勝ち上がり、準決勝でスペインのコンチ・ベロリンに横四方固で一本勝ちしたが、決勝ではモンテイロに背負い投げで技有り、さらに終了間際にも朽木倒で有効を取られて敗れた。これで国際大会での優勝は7大会連続優勝でストップすることになった。また、国際大会での連勝記録は37、対外国選手の連勝記録も35でストップした。2月にはグランプリ・デュッセルドルフに出場して、準々決勝ではアゼルバイジャンのキファヤト・ガシモワに開始すぐ大腰で有効を取られるが、大外刈で有効を取り返した後にすかさず袈裟固に入って逆転の一本勝ちを収めると、準決勝ではカプリオリウに小外刈で技有りと有効を取り快勝するが、決勝ではシルバに小外刈を隅落で切り替えされて技有りを取られ2位に終わった。4月には体重別に出場して、準決勝でコマツの岩田千絵を小外刈の有効で破ると、決勝では平井希から指導2を取って優勢勝ちして、今大会2年ぶり3度目の優勝を飾った。そして世界選手権代表に選ばれた。5月には実業団体2部に出場して、準決勝で日光警備柔道部の石井明菜に袖釣込腰で一本勝ちすると、決勝では昨年敗れたJR東日本の上原円から指導1を取るものの、大会の規定上引き分けとなったが、フォーリーフジャパンの3連覇に貢献した。8月にパリで開催された世界選手権では、1回戦でブラジルのクアドロスに小外刈で技ありと有効を取って優勢勝ち、2回戦でセネガルのホルタンス・ディエディオウを横四方固、3回戦でドイツのマーレン・ハインを同じく横四方固、準々決勝でスペインのフェルナンデスに棄権勝ちするが、準決勝では佐藤相手に先に大外刈で有効を取りながら、終盤に体落で技ありを取られ、さらに袈裟固めで抑え込まれて合技の一本負けを喫した。佐藤とは6度目の対戦にして初めて敗れた。3位決定戦ではドイツのミリアム・ローパーに小外刈と横四方固の合技で一本勝ちして3位となった。続く世界団体では、決勝には出場しなかったものの、初戦と準決勝に出場して勝利するが、チームは2位にとどまった。11月には講道館杯に出場して準決勝までオール一本勝ちで勝ち進むが、決勝で大学の1年後輩であるコマツの石川慈に内股と後袈裟固の合技による一本負けを喫して2位に終わった。12月のグランドスラム・東京では初戦から順調に勝ち上がり、準決勝でも今年のグランプリ・デュッセルドルフ決勝で敗れたシルバを横四方固で一本勝ちして雪辱を果たすと、決勝ではパリ世界選手権準決勝で敗れた佐藤愛子から指導1を取るなどして優勢に試合を進め、GSに入ると佐藤の背負投を返して浮落で有効を奪って今大会2連覇を達成した。