原案者のサイモン・バリーは、番組がShowcase局に採用された経緯を次のように語った。私は、アメリカ合衆国のテレビネットワークに（いろいろな企画を）売り込もうと何年も努力してきましたが、なかなか採用されなかったんです。『Continuum』もアメリカ向けの企画でしたが、売り込む機会がないまま、CBSから別のパイロット版の脚本を依頼されました。その仕事の途中、監督仲間のパット・ウィリアムズから電話がかかってきて、慌てた様子で、カナダのShowcase局（Shaw Media）の会議に出るのだが、新番組用のネタが何もないと言うんですよ。そこで、『Continuum』のアイデアを先方の幹部たちに伝えてもらったんです。そうしたら、すぐに可能性を認めてくれて、パイロット版の脚本を書かせてもらうことになりました。Showcase局というのは、SFとか、ジャンルを変えるようなコンセプトへの欲求が強いので、最初からこの番組に理解を示してくれました。プロデューサーのトム・ロウによると、最初の企画書は8ページあったが、さまざまな変更が加えられた。例えば、主人公は男性よりも女性の方が感情移入しやすいだろうということで変更された。主人公が女性になったことにより、母親という要素が導入されるなど、番組そのものの可能性が広がった。その他、放送局側から細かい注文があったが、パイロット脚本が出来上がった後はスムーズに進んだ。
タイムトラベルは精神に悪影響を与えることがあるとされており、そのせいか、ジェイソンに精神異常の兆候が見られる。また、第2シーズン終盤ではルーカスが、死んだはずのカガミやチェンの幻覚を見るようになる。
Liber8たちが使用したタイムトラベル装置は手の平サイズの球形で、反物質エネルギーで起動するらしい。ウォーレンのグループとエシャー氏の両者が狙っている。ただしこの球形のタイムトラベル装置はそれ自体だけでタイムトラベルが可能な訳ではなく、巨大なエネルギー中で目的地へ向かう誘導装置として機能するらしい。
第1シーズン第10話で、キーラやLiber8以外の未来人の存在が示唆され、ジェイソンがフリーランサーという総称を用いた。第2シーズンでエシャー氏がキーラに明かしたところによると、フリーランサーは組織的な存在で、指の付け根にホクロ状の刺青が入っている。エシャー氏ことマーク・サドラーも元フリーランサーである。また、第2シーズン第10話のフラッシュバックでは、カーティス・チェンにも同じ印が見られる。主人公のキーラ自身も第3シーズン第1話で使命を帯びてフリーランサーとならざるをえなくなり、指の付け根に同じ印を持つようになる。ウォーレンに率いられるフリーランサー・グループは、チェンを含む未来人の死体を盗み、蘇生させている。そしてフリーランサーとして現代に送り込んでいる。彼らはキーラのスーツの透明化機能などを打ち消す携帯装置を所持しているが、2077年にはそういう技術はまだなかったはずだということから、若アレックは「フリーランサーは2077年よりもっと未来から来たのだろう」と推測している。ウォーレンによると、彼らの使命は、時空の歪を修復することらしい。実際に第2シーズン最終話の事件をきっかけに時空の歪が発生してしまい、第3シーズン以降の展開に繋がる。尚、フリーランサーの背後にはトラベラーという時空の守護神の存在があり、稀に登場するがセリフは全くない。死から蘇ったチェンはトラベラーの忠実な僕として行動している。
第1シーズン第1話は2012年という設定。第2シーズン第1話は第1シーズン最終話の直後だが、第2シーズン第5話は2013年3月15日となっている。
本作で描かれている未来技術は（タイムトラベル技術を除き）2012年時点の実世界ですでに考案済みのものばかりである。脚本スタッフ会議で出されたさまざまなアイデアについてインターネット検索してみたところ、どれもすでに誰かが研究・開発を始めていたという。また、『Popular Mechanics』『ポピュラーサイエンス』『Wired』といった雑誌も参考にされている。
佐久間ダムにより水没する部分は佐久間駅 - 大嵐駅間の約18 kmであり、この区間には豊根口駅、天龍山室駅、白神駅の3駅があったが、これらは線路共々廃止となった。変更路線のプランは、「大入川線」「水窪線」の2ルートが計画された。このうち「大入川線」は、上市場駅から北方、天竜川右岸の山中に進路を取り、途中「大笹」「田鹿」「横林」の3駅を経由した後に大嵐駅に出るルートであった。一方、「水窪線」は、佐久間からトンネルで水窪川水系に出た後、秋葉街道沿いに水窪町まで北上、そこからトンネルで再び天竜川水系に戻り大嵐に至るという現在のルートである。2つのルートを比較すると、「大入川線」は、途中で掘削する長大トンネルはキビウトンネル（延長4,850 m）の一本だけで済むものの、曲線とトンネルが連続するなど線形が悪く、また途中の3駅は小和田駅のように人家もほとんどない山中に建設されるため利用客がほとんど見込めない上、現路線が経由している佐久間の町を経由しないという最大の欠点があった。一方、「水窪線」は、佐久間から秋葉街道および水窪を経由していくため、ある程度の利用客が見込めたが、峯トンネル（延長3,619 m）と大原トンネル（延長5,063 m）という2つの長大トンネルを掘削しなければならない上、この付近には中央構造線と天竜川断層という2つの断層地帯が走っており、難工事となることが予想された。比較検討の結果、「水窪線」ルートでの路線変更が決定され、1953年（昭和28年）12月に着工された。前述したように、この付近は2つの断層地帯に挟まれたきわめて地盤の不安定な地域であったため、城西 - 向市場間のような工事の難航した箇所もあり、また、大原トンネルは当時の日本で十指に入る有数の長大トンネルであったが、関係者らの努力などもあって（大原トンネル掘削に際しては鉄道工事初の全断面掘削工法が採用され、12 m／日、260 m／月という掘削記録を樹立した）大きな事故もなく工事は終了した。1955年（昭和30年）11月11日には路線変更が行われ、豊根口、天龍山室、白神の旧線上の3駅が廃止になるとともに、新線に、相月、城西、向市場、水窪の4駅が新たに開業した。新線との合流地点となった大嵐駅はプラットホームの移動や構内配線の変更が行われ、また佐久間駅は路線変更に合わせて移転し、旧佐久間駅跡には佐久間発電所が建設されている。