惣五郎の逸話をモデルにした作品として、第17回小学館文学賞を受賞した児童文学短編『ベロ出しチョンマ』（1967年）がある。作者である斎藤隆介自身が惣五郎の逸話をもとにした創作であると解説している。漫画『平成義民伝説 代表人』には、惣五郎の子孫とする設定の人物が登場する。
林基は、『東山桜荘子』における藩主・収奪派家老・善政派家老の台詞から、幕末期の民衆の社会意識・政治意識を見ることができると評している。幕末から明治初年の一揆では、惣五郎の物語が組織化に使われるケースもあった。たとえば安政6年（1859年）に信濃国伊那谷の白河藩飛地領で起きた南山一揆の指導者小木曽猪兵衛は、佐倉惣五郎を講釈に仕立てて一揆を組織したと言われている。石川半山は田中正造に「君はただ佐倉惣五郎たるのみ」と、明治天皇への直訴を促したと言われている。社会運動家や思想家は、それぞれの立場から自らの主張の先駆者として「佐倉惣五郎」を称揚した。幕末期から明治時代の思想家である福澤諭吉もその一人で、『学問のすゝめ』において「古来唯一の忠臣義士」としてその名を挙げている。自由民権運動家たちは民権運動の先覚者の姿を見、昭和恐慌や戦後改革の際にも新たな解釈とともに想起されることとなった。
宝暦年間（1751年 - 1764年）以後成立の実録本『地蔵堂通夜物語』や、講釈師石川一夢・初世一立斎文車らによる『佐倉義民伝』が編まれた。佐倉惣五郎を主人公とする実録本については、『地蔵堂通夜物語』に代表される地蔵堂系、『堀田騒動記』『佐倉騒動記』に代表される騒動記系、さらに騒動記系から発展した『佐倉花実物語』が存在する。この『佐倉花実物語』は松亭金水の読本『忠勇阿佐倉日記』の素材として用いられている。最初の舞台化作品は、三世瀬川如皐による歌舞伎狂言『東山桜荘子（ひがしやまさくらそうし）』（1851年、江戸中村座初演）である。本作では舞台を室町時代に、主人公の名を「浅倉当吾」とした。なお、この作品は歌舞伎史上はじめて「農民一揆」を扱った作品で大当たりとなり、以後「義民物」と呼ばれる一ジャンルの嚆矢となった。明治時代後期以後は役名を実名どおり上演され、題も『佐倉義民伝』で定着することとなった。こうした物語や芝居に取り上げられたことで（「佐倉義民伝」はこれら一連の作品の総称ともなっている）、佐倉惣五郎は義民として知られるようになった。歌舞伎、講談、浪曲、前進座など様々な芸能で「佐倉義民伝」として、今も繰り返し演じられる人気演目となっている。
佐倉藩主堀田正信は新たに重税を取り立て、領民の暮らしは困窮した。全領の名主たちは郡奉行や国家老に重税の廃止を求めたが拒絶され、さらに江戸に出て江戸藩邸に訴えても（門訴）取り上げられず、惣代6人が老中に駕籠訴を行ったがこれも退けられた。このため惣五郎は1人で将軍に駕籠訴を行った。『地蔵堂通夜物語』では承応2年（1653年）とされ、上野寛永寺に参詣する四代将軍の徳川家綱に直訴したという。『堀田騒動記』では正保元年（1644年）とされており、将軍は三代徳川家光になる。直訴の結果、訴えは聞き届けられ、佐倉藩の領民は救われた。しかし、惣五郎夫妻は磔（はりつけ）となり、男子4人も死罪となった。成田市の東勝寺（宗吾霊堂）によれば、東勝寺の澄祐和尚が公津ケ原の刑場に遺骸を埋葬したといい、寺地内にある現在の「宗吾様御廟」であるという。
下総国印旛郡の堀田領内佐倉城下に生まれ、本名を木内惣五郎という。肥後国五家荘には、五家荘葉木の地頭・緒方左衛門の子で、下総の木内家の養子になったという伝承がある。
佐倉惣五郎の伝承は、江戸時代後期以後成立した、『地蔵堂通夜物語』や『堀田騒動記』といった実録本、講談『佐倉義民伝』に記される。各種の物語には、相互の矛盾点や、事実に反する点もある。
大島（おおしま）は三重県志摩市の太平洋（熊野灘）上にある無人島。各地の大島と区別するため、和具大島とも称する。志摩町布施田の広の浜の沖合2.5kmにあり、面積は0.02km²である。八雲神社が所有する私有地で、住所は三重県志摩市志摩町和具4186である。北緯34度13分52秒東経136度48分46秒三重県指定天然記念物の「和具大島暖地性砂防植物群落」（1936年（昭和11年）1月22日指定）があり、ハマユウの花が咲く。毎年旧暦6月1日に開催される潮かけ祭りは正式名を「大島祭」と言い、本土の八雲神社から市杵島姫命が島内の大島神社へ帰ることを祝う祭りである。北東約500mの本土よりに（和具）小島があって、大島と同じくハマユウが群生し、浅瀬が多く航行の難所である熊野灘・布施田水道（志摩町片田の麦崎・和具漁港間の約2.5海里）の南端に位置する。小島は和具領であったが、現在は隣接する志摩町布施田に属する。北緯34度14分11.5秒東経136度49分0秒両島は浅瀬と岩礁に取り囲まれ、付近はイセエビを始めアジやサバなどが獲れる漁師・海女の好漁場で、「和具の金蔵」とも呼ばれる。大島のさらに南には鳴神、幣ノ島、神ノ島の岩礁が存在する。