戦国時代、乳井薬師堂の乳井城（大隈館）の館主にして、乳井福王寺の別当である乳井玄蕃は周辺に武威を振るい、周辺の南部氏とも対立していたが、玄蕃は大光寺城主滝本重行に永禄8年（1565年）6月5日暗殺される。だが、玄蕃の子乳井建清は、まだ若年であったため、仇討ちを自重していた。高畑城はこのころ滝本重行が建清への備えとして築かれ、家臣の平岡盛影が入った。元亀2年（1571年）、大浦為信（津軽為信）は石川城・和徳城を急襲し、石川高信をうちとった。建清もそれに負けじと高畑城を急襲し、平岡盛影を討って、高畑城主となると、大浦為信に臣従した。そのため、為信を討とうと南部信直が勢多石隠岐守を送り、攻め込んだが建清は善戦し、その間に兼平綱則が150人で応援に駆けつけ、さらに九戸政実の謀反の噂が届いたため、勢多石勢は三戸に引き上げた。天正7年（1579年）7月、比山六郎・七郎、北畠顕則・滝本重行らが平賀郡に侵入した。この時、城主建清が留守であったため、急襲され落城した。この時、乳井城・乳井茶臼館・乳井古館も落城している。しかし、大浦勢と六羽川で激突した比山勢は六郎が討ち取られ、大館に撤退している（六羽川合戦）。その後の高畑城については明らかでない。
高畑城は、本郭・二郭・三郭によって構成される。本丸は、長方形で東西約100m、南北約70mである。二郭も長方形で東西約30m、南北約70mである。三郭も長方形で東西約80m、南北約60mである。各郭の四周には堀がめぐらされていたが、平城で防御力も弱かった。
筑豊を構成する自治体の一つでもあった。村の南側に古処山や屏山といった筑紫山地の山々がそびえ、その山々から流れる千手川や泉河内川に沿って平地が広がっている。特に千手川流域の千手地区は秋月街道の宿場町(千手宿)として栄え、村の中心としての役割を果たしていた。
1971年5月21日に開園。Flevohofという名称でオープンした。1992年の破綻後、1994年5月7日からはワーリビ・グループが運営、ワーリビ・フレヴォとなり、2000年にシックス・フラッグスの傘下となり、シックス・フラッグス・ホーランドとなる。2004年に解消後は再びワーリビ・ワールドとなり、2010年、現在の名称に至る。
かつては家電販売部門のヤベデンキを静岡県内各地に展開していたが、経営不振で相次いで閉店。2005年7月14日をもってヤマダ電機のフランチャイジーとなるため東海テックランドを設立（マキヤ80%・ヤマダ20%）。残った3店舗（湯河原・修善寺・伊東）をヤマダ電機として運営。それでも経営は回復せず2007年にマキヤ保有株をヤマダ電機に譲渡し、東海テックランドはヤマダ電機の連結子会社となったことで、マキヤは家電販売部門から撤退した。現在、湯河原店がエスポットの敷地内にあり、伊東店・修善寺店には業務スーパーと隣接している。これはヤベデンキ・エスポット・業務スーパー（フランチャイジー）の運営が全てマキヤであった頃の名残である。
『ピクミン2』（以降、『2』）のメインダンジョンだった地下洞窟は、本作には登場しない。また、『2』では壊せるようになった間欠炎（一定時間ごとに炎を噴き出すもの）が本作では『ピクミン』（以降、『1』）以来、壊せないものになっている。ちなみに一定時間ごとに両極の間で放電する電極の用途も変わっており、『2』では壊せるものになっていたが、『ピクミン3』（以降、『3』）では壊せないものになっており、黄ピクミンの数によって電気への耐性に加え、それを利用した仕掛けを解く事が出来るものになっている。代わりに、『2』では、黄ピクミン以外のピクミンは触れただけで即死だったが、『3』では、感電はするが死なずに吹き飛ばされて痺れて、呼ばれるまで動けなくなる程度に大幅に軽減されている。間欠泉の用途も大きく変わり、『2』では地下洞窟から抜けるための用途だったが、『3』ではリーダーキャラクターやピクミンが高いところに上がったり近道をしたりするなどのためのものとして使われている。また、『2』に登場した毒ガスを放出しているガス管、ガス管+土の壁のガスゲートもなくなっている。その代わりに土の壁の形も変わった。新たな仕掛けとして、ガラスの壁や水晶などが追加された。『1』以来、岩の壁（バクダン岩でのみ壊せる）も登場している。バクダン岩の使用法も変わっている。『2』ではトラップになっていたが、本作では『1』以来、ピクミンの扱うものに変わっているが、『1』とは異なり黄ピクミンだけでなく全てのピクミンが扱えるようになっている。これにより、バクダン岩で岩の壁や原生生物にダメージを与えられるようになる(バクダン岩を持ったピクミンを原生生物に投げずに近づけると、バクダン岩だけ食べさせることができる)。また、バクダン岩を持ったピクミンを投げた場合、着地点にバクダン岩を置いてリーダーの元へ避難するように戻ってくる。日数制限の内容も大きく変わっている。『2』では無制限になったことで時間を気にせずにじっくりプレイできるようになっていたが、本作ではより大きくなった上でエリア内で拾う果実を回収することにより、食料が生産され、日数を延ばすのが目標になっている。果実によって採取される量も変化する。その為、全ての果実を回収してしまうと食料の生産が不可能になり、既存の食料がある場合は次の数日が進められるが、食料がない場合はゲームオーバーになって次の数日が進められなくなる。そのため、事実上『1』以来の日数制限が設けられる形となっている。また、『1』『2』と違い、今まで進めた日数や、最新の日数から、前の過去の日数からやり直せるようになっている。ちなみに、日数制限は最大で99日である。