登戸駅を発車すると小田急小田原線を潜り、東京都道・神奈川県道3号世田谷町田線（津久井道）を潜ると右にカーブする。0.8km程走り左にカーブすると中野島駅。かつては駅の周囲が梨畑であったが、宅地化がなされてきた。この先で二ヶ領用水・三沢川を相次いで跨ぎ稲田堤駅に到着。駅西側に商店街が南北に延びるが、接続する京王相模原線（京王稲田堤駅）が0.4km西側にあるため他の接続駅と比べて賑わいは少ない。かつては桜の名所として知られた多摩川の堤防である稲田堤も、平成の世には見る影もない。稲田堤駅を発車すると右にカーブ、京王相模原線を潜る。この先で高架を上ると神奈川県を抜け東京都稲城市に入る。東京都道・神奈川県道19号町田調布線（鶴川街道）を跨ぐと矢野口駅。2015年度まで東京都道・神奈川県道19号町田調布線（鶴川街道）・神奈川県道・東京都道9号川崎府中線（府中街道）の踏切解消を目的とする矢野口駅 - 府中本町駅間の高架化工事が行われた。高架化後は稲城市による土地区画整理事業が行われている。発車すると左にカーブし西を向き、0.7km程走ったところで稲城大橋を跨ぐ。右にカーブし再び北西を向くと2面4線の稲城長沼駅に到着する。稲城市の代表駅であるが官公庁の施設や商業施設は1.0km程南側の京王相模原線稲城駅周辺に多く、稲城長沼駅北側に商店街が延びるのみである。高架化前は長い留置線があったが、それは戦前に駅周辺の弾薬庫や火薬工場からの貨物取扱があったためである。稲城長沼駅を発車し、左へカーブして西を向くと南多摩駅。南多摩駅は市街地の西端にあり、サントリー食品工業本社（南多摩工場）・日本フイルコンなど工場が多い。また並行して流れる大丸用水は桜の名所であったが高架化工事において事業用地とされ、すでに伐採されている。南多摩駅を発車すると神奈川県道・東京都道9号川崎府中線（府中街道）を跨ぎ、右にカーブして北西を向く。高架を下り、左手に富士通南多摩工場跡地を見る。富士通南多摩工場跡地が見えなくなると多摩丘陵の崖の下を走る。ここは下り線のみであるが南武線唯一のトンネルがあった場所である。右にカーブして北を向くと、トンネルを抜けた武蔵野線（貨物線）と並走しながら多摩川を渡り府中市に入る。橋を渡り終えると左にカーブし北西を向き、続いて中央自動車道を潜り右にカーブし再び北を向く。右手に東京競馬場の連絡通路が現れると上り線が地下に潜り、武蔵野線との接続駅である府中本町駅。府中本町駅は市街地の南端にあり、駅東側には東京競馬場・大國魂神社があり休日などには混雑する。
軍記物『太平記』では千早城の「脇」の戦いとして軽く触れられるだけの本戦だが、当時の幕軍は開戦前の当初、こちらを主戦場と見なしており、上赤坂攻めに河内からの大手総大将阿蘇治時を配し、千早・吉野攻めには大和からの搦手大将（副将）大仏高直・紀伊からの搦手大将（副将）名越宗教を配している。平野将監入道を楠木正成と同格の河内悪党の棟梁格と見なしていたのである。なお、幕府・得宗が楠木正成・護良親王連合軍に対して差し向けた兵数について、新井孝重は25,000程度と概算している（議論の詳細は千早城の戦い#参加人数を参照）。上赤坂城の戦いは正成の千早城の戦い・護良親王の吉野山の戦いと並行して行われているから、きわめて大雑把に1/3強とすると、上赤坂城を攻めた幕軍の数は8,500前後になる。この時代の戦の兵数は、『太平記』でのあまりにも大袈裟な誇張表現でよく知られているが（千早城の戦いで鎌倉幕府が200万人を動員したなど）、上赤坂城の戦いは『楠木合戦注文』という幕府側の官吏が記した一次史料が残されていることから、正確な死傷者数がおおよそわかる貴重な戦いである。2月22日、大将の阿蘇遠江左近大夫将監（阿蘇治時）、長野四郎左衛門尉（長崎高貞）らが楠木の城（上赤坂城）に到着完了した件を報告。この間、本間一族、須山党、猪俣党（武蔵七党の一つ）が大将（阿蘇治時）に先駆けて攻撃をしかけ、楠木本城（上赤坂城）に押し寄り、散々に合戦を行った。とりわけ、本間又太郎とその弟の与三が先陣を為し、最初の三つの城戸を打ち破り、四の城戸口に近寄って太刀を振るっていたまさにその時、又太郎は弓手肩（左肩）を射たれ、与三も高股（腿の上部）を射たれたため、後退した。その後、本間九郎父子が討死、同じく一族の河口与一と河口兵衛四郎を加え、（一族の惣領たる御家人とその子弟層では）計4人も討死した。一門では計70余人が手負い、若党（上級身分の若武者）・下部（しもべ、下級身分の者）は100人余りが討たれた。須山党も一斉に打って出たが、殿原（とのばら、地侍。武士と農民の中間層）80人余りのうち61人が手負いとなり、家子（いえのこ、惣領の子弟またはそれに準じる重臣）と若党も4人が討死した。猪俣党は正員（代官ではない正規の地頭職）が11人討死、60人余りが手負い。中でも、人見六郎入道は、その甥の捨二郎入道と主従14人が、同じ持ち場で討死した。結城白河党の出雲前司の手の者は、200人余りが手負い、70人余りが討死した。 — 『楠木合戦注文』この間、上赤坂城の戦いと並行して、幕府は27日に千早城への攻撃を開始した。それに合わせて、28日から上赤坂城への攻勢も強め、閏2月1日に落城させた。ついに楠木が城を構えた所はみな陥落し（上赤坂城の支城である烏帽子形城等）、残すは三、四ヶ所のみとなった。大手本城（正門の将、総大将）の平野将監入道と30人余りが、とうとう投降者として参じた。このうち8人は遁走し、残りは生け捕りにされる者も、自害する者もいた。城が落とされたのは閏2月1日である。噂では、楠木の弟も城中にいたというが、その真偽についての結論はまだ聞かない。先月28日に大手（本軍）が到着したが、手負・死人の数は計1,800人余りである。 — 『楠木合戦注文』投降後の平野将監入道の処遇は不明だが、この後歴史から姿を消すため、『太平記』の記述通り、六波羅探題によって獄門晒し首にされたと考えられる。一方、正季は上記の不意を突いて逃走した8人に含まれていたと思われ、最後まで逃げ切り、結局幕府は捕獲はおろかその姿を補足することすら出来なかった。