1974年、ウレザンスキはATD第四世界の運営をジュヌヴィエーヴ・ド・ゴールに任せるとノワジー＝ル＝グランを離れ、世界各国での活動を牽引する一方、「彼ら（社会的排除者）がバチカン（ローマ教皇庁）、エリゼ宮（フランス共和国大統領官邸）、国際連合、ユネスコ、ユニセフの階段を上って自分の声を届けることができるように」政界に働きかけた。1979年、政府諮問機関「経済社会評議会」の議員に任命された彼は、長年にわたる調査の結果をまとめ、1987年に「極貧と経済的・社会的不安定」（通称「ウレザンスキ報告書」）を提出した。彼はこの報告書で、「貧困は人権侵害である」とし、「すべての人々が、恐怖と欠乏から解放されること、そして他のすべての権利に先立って生きる権利をまず強調すべきである」と主張した。また、貧困の概念と密接に関わる「（経済的・社会的）不安定」という概念を職業、家族、社会における自らの義務を引き受けることを可能にし、かつ、基本的権利の享受を可能にするための「保障の欠如」と定義し、このような保障の欠如が深刻な影響を及ぼし、永続的なものとなるときに極貧につながると分析し、したがって、失業保障のない失業者（未就労者、長期失業者）、単身女性、多重債務者、ホームレス、250万人の貧困者に向けた所得保障、住宅保障、医療保障が必要であると訴えた。このウレザンスキ報告書で提言された施策は1988年のRMI（社会参入最低所得手当）制度導入として結実し、さらに、同年、ウレザンスキに代わって経済社会評議会議員に任命されたジュヌヴィエーヴ・ド・ゴールが彼の遺志を継ぎ、さらなる実現に取り組むことになった。
1958年、ウレザンスキは任務を終え、エーヌ県に戻ることになっていたが、住民たちがドゥイヤール司教に請願書を送り、「ウレザンスキ神父は我々の精神的指導者である」として派遣延長を求めた。ドゥイヤール司教はこれを認め、ウレザンスキは1974年までビドンヴィルに暮らし続けた。彼は「貧困対策に必要なのは施しや慈善ではなく、人間としての基本的な権利を与えること」、社会に立ち向かうことができるよう「助け起こす」こと、「侮蔑される者、他人より劣った者」と感じさせないこと、どんなことがあっても彼らを守ることと繰り返し訴えた。そしてそのために必要なのが教育と就業であった。学校をさぼる子どもは容赦なく叱りつけ、差別を受けながらも職探しを続ける若者たちを支援した。やがて住民のなかから貧困撲滅活動家が育ち、他のビドンヴィルからの求めに応じて「常任ボランティア」としてフランス各地で活動を展開した。こうした活動はジュヌヴィエーヴ・ド・ゴールを中心にカトリック作家フランソワ・モーリアックなど知識人や政治家の支援を得るなどして世界中に知れ渡るようになり、彼女が会長に就任した1964年には、アメリカ合衆国に支部が設立された。また、貧困研究国際委員会が設置され、以後、ATD第四世界は国際運動に発展していった。現在、フランス官公庁、人権擁護団体などの国内組織はもちろん、アムネスティ・インターナショナル、世界の医療団などの国際組織との連携により、世界30か国以上で貧しい地域の子どもやコミュニティのために活動を行なっている。また、アジアでATD第四世界のネットワークに参加している国は、日本を含む15か国に及んでいる。
ウレザンスキは外部の人々に協力を求めた。このとき出会ったのがシャルル・ド・ゴールの姪で人権擁護活動家のジュヌヴィエーヴ・ド・ゴール＝アントニオーズである。彼女は民族学者・人類学者のボリス・ヴィルデ、アナトール・ルヴィツキー、ジェルメーヌ・ティヨンらを中心とする「人類博物館」レジスタンス・グループの活動に参加したことでゲジュタポに逮捕され、ラーフェンスブリュック強制収容所に送られた経験をもち、初めてこの「ホームレス収容所」を訪れたとき、「もう一つの収容所、あのラーフェンスブリュック強制収容所のことを思い出した。あの風景、あれは生から切り離された場所だった」と語っている。
翌1957年、ウレザンスキは「貧困は人間が作り出したものであり、人間だけがこれを撲滅できる」と主張し、極貧撲滅を目指す住民たちのボランティア運動「ATD第四世界」を立ち上げた。第四世界（カールモンド）とは、聖職者、貴族、平民の三部会よりさらに下位の極貧の人々を表わす「第四身分」としてウレザンスキが名付けた言葉であり、現在は「最貧国・最貧地域」の意味で使われている。ATDは、設立当時は Aide à toute détresse（あらゆる困窮への支援）のアクロニム（頭字語）であったが、現在では同じアクロニムで Agir tous pour la dignité（人間の尊厳のためにみんなで行動する）を表わす。当初は行政上、多くの問題があった。行政手続きを行うためには定住所があることが条件となるため、ホームレスとしてノワジー＝ル＝グランに暮らす人々には協会設立の申請ができなかったからである。
この機体は T+37 頃から始まりその後の27秒間に、今日までのシャトル計画中に記録された最大のウインドシア（縦、または横方向の強風=ジェット気流によるもの）を何度かにわたって受けた。T+58.788、追跡カメラが右側SRBの尾部接続部から煙が漏れ出し始めたのを捉えた。チャレンジャー側もヒューストン側も知らなかったが、右側のSRBの接続部の1つで大きくなった穴から高温のガスが漏れ始めていた。損傷したO-リングに代わって酸化アルミニウムが一時的に穴を塞いでいたのを、ウインドシアの力が痛めつけて、接続部を通じて噴き出る炎に対する最後の守りが奪われてしまった。もしもウインドシアが無ければ、偶然に生じた酸化物による封印はSRBの燃焼終了まで持ち堪えたかも知れない。1秒の内に煙ははっきりと激しくなった。右側SRBの内部圧力は壊れた接続部の穴が急速に拡大したために低下し始め、T+60.238 には接続部から出てくる炎とそれが外部タンクに悪影響を及ぼす様子が見えるようになった。T+64.660 には煙が突然形を変えて、外部タンクの尾部側に位置する液体水素タンクからも漏洩が始まったことを窺わせた。SRBの焼損によって崩れた推力のバランスを補償するために、メインエンジンのノズルがコンピュータ制御によって向きを変えた。シャトルの外部液体水素タンク内の圧力は、漏洩の結果 T+66.764 に低下し始めた。この段階でもまだ、飛行士達や地上管制官達には状況は正常に見えていた。T+68 になると宇宙船通信担当官（Capsule Communicator, CAPCOM）のリチャード・コービー（Richard Covey）が「推力上昇を許可」すると乗員に指示して、船長のディック・スコビーがこれを確認した。彼が「（こちら）チャレンジャー、推力上昇を許可」と応えたのが、空中-地上間回線におけるチャレンジャー号からの最後の交信となった。