上記の水平測定は、目標の山が見える方角に基づいた山座同定であるが、観測点と目標の山を結ぶ方角上に複数の山が連なっている場合、水平測定のみでの山座同定はできないため、垂直測定を行う必要が生じる。垂直測定の基本的な方法は、地形図上に観測点と目標の山を結ぶ線を引き、等高線を読みとってその線に沿った断面図を作成し、観測点と目標の山の間を遮蔽する山がないかを調べるものである。観測点と目標の山の間が比較的短い場合は上記の方法によることで足りるが、長い距離になると、地球の丸みによる「沈み込み」や大気の影響による「浮き上がり」「気差」を考慮に入れなければならない。ここで、厳密に垂直測定を行う際に重要な概念となるのが「見かけの高さ」である。「見かけの高さ」とは任意に設定した基準距離における、沈み込みと気差の影響を考慮して算定した便宜上の標高数値を表したものであり、遠距離の山座同定を行う上での基礎的概念だと言える。
方位磁針を使用し、山の見える方角から山名を割り出す方法を水平測定という。基本的な測定法は、観測点の現場において、まず磁北と目標の山との角度差を測定し、地図上の観測点に磁北と角度差を記入し、角度差の延長線上にある山に目星を付けるというものである。目分量で測定するため、必ずしも厳密な山座同定が行えるとは限らない。写真を使用すると、厳密な山座同定が可能となる。まず地図上で、観測点（O点）と名称が判明している2山を結び、その角度（AOB）を測定する。次いで、既に名称が判明している2山（A山とB山）と目標の山（X山）を一緒に撮影した写真を準備し、次に写真上で、名称が判明している2山間の長さ（AB）と、2山と目標の山の間の長さ（AX、BX）を測定する。そしてこのとき、AX/ABで求められた比率を角度AOBに乗し、これで得られた角度をAO線に対して引いて、その延長線上にある山を調べる。例えばAX/ABが2/3となり、角度AOBが30度であれば、乗して得られる角度は20度となるので、AO線から20度の直線を地図上に引き、その延長線上にある山が目標の山である。
山座同定には複数の方法がある。最も簡便な方法は、山の形（山容・山姿という）から山名を割り出す方法である。日本の富士山のように、特徴のある山容を有していれば、その山容を見るだけで山座同定することが容易である。しかし、これには既に山容・山姿を知っておかねばならないとともに、展望する方角によって山容が異なることや、類似した山容の山が同方向に複数ある場合も多いことなどにより、常用できないという弱点がある。こうした弱点を克服し、客観的・安定的に山座同定を行うことを目的として、地図や方位磁針などを活用した方法が開発されている。この方法は、水平測定と垂直測定に大別される。
1958年東京生まれ。武蔵高等学校では五神真（第30代東京大学総長）と同期。京都大学文学部哲学科を卒業。名護浦和相談室(1984年 - 1991年)、明治生命厚生事業団ウェルネス開発グループ（1993年 - 1999年）などを経て、矢幡心理教育研究所（1999年 - ）（現在は、矢幡心理カウンセリング研究所に改称）。2004年、第5回菊田・クリミノロジー奨励賞受賞。千葉大学・東洋大学・西武文理大学などの非常勤講師。2017年、東京大学大学院情報学環・学際情報学府修士課程を修了。2000年には既に解決志向セラピー（ソリューションフォーカストアプローチ）の優位性を説いており、現在も専門分野のひとつとしている。西鉄バスジャック事件に関し、町沢静夫が『論座』2000年7月号において、母子関係に原因があったと論じた ことに反論し、同誌10月号において、町沢静夫が犯人の少年を医療保護入院としたことが凶行に及ぶ動機を強める結果となったとして、これを論駁した。2003年、『危ない精神分析―マインドハッカーたちの詐術』を著し、ジュディス・ハーマンが導いた記憶回復療法が偽の幼少期の被虐待記憶を植えつけているとして、これを論駁した。2005年、香山リカに対して、「解離」「境界例」の濫発であるとして批判を加えた。現在、自閉症スペクトラム障害について発達アプローチの立場でフォーラムを開設している。宮沢賢治やアントワーヌ・ド・サン＝テグジュペリといった作家の心理や、神戸連続児童殺傷事件、ドクター・キリコ事件、文京区幼女殺人事件、西鉄バスジャック事件、秋葉原通り魔事件などの犯罪心理を扱った書籍、心理学に関する一般書を執筆している。「中程度の自閉症」を抱える一人娘の療育を綴った『数字と踊るエリ 娘の自閉症をこえて』 は、第33回講談社ノンフィクション賞の最終候補になったが受賞は逃している。著書『病み上がりの夜空に』では日刊ゲンダイに「娘の療育記録であると同時に、決して外からはうかがい知れない家族の苦闘を赤裸々に描いたノンフィクション。興味深いのは夫、妻それぞれの目から見た日常、そして心情を吐露している点だ。」と紹介されており、矢幡はインタビューに「愛情があれば子供の障害を受け止められるはず、という母親信仰が横行していますが、そんなのは第三者のたわ言であり、道徳や子供をダシにした脅しですよ。僕らは世間が期待する美しい家族像なんて演じません。この本は、家族を取り巻く美しすぎる言葉を蹴散らす、渾身のパンチでもあるんです」と語っている。コメンテーターとしては、酒井法子、佐村河内守、小保方晴子 などの心理分析をコメントしている。バラエティ番組にも出演している。所属事務所は青山shin合同会社。