台湾における煙草の専売制度は日本統治時代の1905年に開始された。これは当時財源不足に悩んでいた台湾総督府が税収増加を目的に採用された。1911年には鉄道駅の台北煙草工場駅を設置し台湾での煙草生産は拡大していく。太平洋戦争が勃発すると、紙巻タバコは台湾市場のみならず、華中、華南及び南洋諸島への輸出が増大し、更なる生産拡大に迫られた。台湾総督府専売局は1937年に台北市松山地区に台湾総督府専売局松山煙草工場を新たに建設してその需要に応えようとした。松山煙草工場は1939年10月より1,200名の工員により生産を開始している。松山煙草工場は台湾における現代的な工場の先駆であり、同時に台湾最初の煙草専門工場であった。「工業村」の概念を用い、工員の福利厚生を重視し工場内に宿舎、公共浴場、医療施設、託児所などの設備を擁し、総面積は18.9864エーカーの大工場であった。建築様式は日本の現代建築の特徴を備え、水平視線を強調し、ガラスや銅釘などの特注建材を多用した簡潔かつ優雅なものであった。
台湾総督府専売局松山煙草工場（たいわんそうとくふせんばいきょくまつやまたばここうじょう）は1937年に建築された現在の台湾台北市信義区に位置する煙草工場跡である。1945年に「台湾省専売局松山菸草工廠」、1947年に「台湾省菸酒公売局松山菸廠」と改称され、1998年に閉鎖され、2001年に台北市により第99号市定史跡に指定された。戦後は工場内への植樹が積極的に行われ、現在は台北市東部最大の緑地となっている。計画では台北文化体育園区として運動場、文化活動センター、ショッピングセンターなどの施設が整備される計画であり、台北大巨蛋の建設地以外は松山文創園区としてすで供用され、誠品生活松菸店や誠品行旅(ホテル)が入居する台北文創大樓が建てられたほか、工場だった当時の建物を活用し、台湾設計館（Taiwan Design Museum）などの文化施設が作られている。
2014年4月、大阪大学大学院基礎工学研究科の教授に転任。研究室名は適応ロボット学研究室で、准教授の清水正宏との共同運営。2016年には自著『柔らかヒューマノイド』が化学同人から出版された。池本周平とは能動関節1個、柔らかい受動関節11個のソフトロボットアームに対し、人工知能で制御モデルを学習する手法を研究。カルマンの正準分解で学習データを選択するようにし、制御モデルの獲得を実現した。日本ロボット学会の欧文論文誌『Advance Robotics』では、2017年からEditor in Chiefを務める。2018年には中川友紀子が経営するアールティと共同開発した研究開発用ロボットアームが発売され、同社の動力学ゼミでも講師を務めた。また、日本ロボット学会に設立されたソフトロボティクス研究専門委員会の委員にも名を連ね、学会誌の特集号ではソフトロボティクスの歴史と展望を記した。スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）のジェイミー・パイクと共同研究も実施しており、アギトアリを参考にしたT字型の小型群知能ロボット「Tribot」を開発。形状記憶合金により跳躍、匍匐、回転が可能で、ロボット間で連携してタスクを割り当てる。細田も共著者の論文は2019年の『ネイチャー』に掲載された。
米国国立医学図書館分類法（べいこくこくりついがくとしょかんぶんるいほう、National Library of Medicine classification, NLM classification, NLMC）は、医学分野の資料を対象とする図書分類法である。アルファベット1、2字で主題の分類を大まかに示し、それに続く数字で細分するというアメリカ議会図書館分類表 (LCC) の手法を基にしており、たとえば「QW 279」は微生物学または免疫学に関する本を表す。1951年に「米国陸軍医学図書館分類法」として発表された。冊子体での刊行は1999年発行の改訂第5版で終了し、2002年版から電子版へ移行し毎年改訂されるようになり、2017年からは夏と冬の年2回改訂となった。NLMCの、アルファベット1字または2字のコードには、「QS」から「QZ」と「W」から「WZ」というある限られた範囲の文字しか使用されない。これは、LCCで使用されていない部分を利用しているためで、それにより医学以外の分野もカバーするLCCとの併用を可能にしている。しかし、LCCにはNLMCと重複する3つのコード（QM - 人体解剖学、QR - 細菌学、R - 医療）が含まれており、誤解を避けるためNLMではこの3つのコードは使われない。英字1、2字のコードごとの分類表には、簡潔な形で見出しが定義されており（例： QW - 微生物学と免疫学、WG - 心臓血管系）、その全体でNLMCがカバーする主題の概略を表す。各見出しは大雑把に解釈され、生理的システム、それらと関連がある特徴、主に関係する身体部位、従属する関連領域を含む。NLMCは階層的で、各々の分類表の中では通常、器官による分類が優先される。各分類表の先頭には、参考図書やその分野の総記が置かれ、これは一部の下位分類でも同様である。分類表のうち「WZ 220-270」以外は、1913年以降に発行された作品を対象としており、1801年から1913年発行の著作については別表（19世紀分類表）が用意されている。1801年以前に発行されたものには「WZ 220-270」が使用される。日本では約50の大学図書館で使用されているが、医学書専用の分類法のため基本的に日本十進分類法 (NDC) などとの併用である。日本語版は日本医学図書館協会から発行されている。