戦国期に越後国の上杉謙信と甲斐国の武田信玄は信濃国北部の領有を巡り川中島の戦いを繰り広げているが、近世初頭に原本が成立した『甲陽軍鑑』や『北越軍談』などの軍学書によれば、第四次川中島の戦いにおいては信玄・謙信が一騎討ちを繰り広げたという。第四次川中島の戦いの実態については残存文書が少なく、一騎討ちが実際に行われたかは不明。『甲陽軍鑑』に拠れば、白手拭で頭を包み、萌黄の胴肩衣姿で月毛の馬に乗った武者が床几の信玄に三太刀切りつけ、信玄は床几から立ち上がるとこれを軍配で受け止め、御中間頭・原大隅守（原虎吉）が槍で馬を付き、騎馬武者は走り去った。後にこの騎馬武者が上杉謙信であると判明し、信玄の軍配には八太刀の傷があったという。一方、上杉側の『北越太平記』（『北越軍談』）では信玄と謙信の一騎討ちは御幣川において行われ、両者は太刀を交え、信玄が手に傷を負い退いたとしている。また、異説として信玄は軍配で太刀を受けたとする説を記す。さらに、『北越太平記』では大僧正・天海の目撃談も記している。信玄・謙信の一騎討ちは文学や浄瑠璃などにおいても好んで描かれ、浮世絵の画題にもなった。
伝説や三国志演義などの物語では一騎打ちが描かれるが、古代中国では複数人が乗り込んだ戦車による戦車戦、歩兵部隊による戦闘、騎馬隊の騎射など集団戦が一般的であり、史実ではないことが多い。しかし一騎打ちが行われた例もある。有名なのは太史慈と孫策、呂布と郭汜、馬超と閻行が史実の一騎討ちとされている。
中東での戦争は槍を装備した騎士による一騎討ちから開始されるのが伝統とされた。強力なアラブ騎兵の突撃は脅威であり、対抗するには騎兵が一騎打ちに応じるか弓部隊による攻撃しかなかった。624年のバドルの戦いにおいて、ムハンマド率いるイスラム軍は騎兵の一騎討ちによりメッカ軍の名だたる武将を倒し、騎兵に続いていた歩兵部隊が動揺している隙に弓部隊で遠距離から攻撃、残存兵力を歩兵の突撃で壊滅させるという戦法で勝利を収め、アラブ地域に名声をとどろかせた。しかし一騎討ちは危険性が高いと判断したムハンマドはこれ以降、少ない被害で確実な戦果を上げる弓部隊を重視し自軍の一騎討ちを禁止したが、伝統的な戦いに拘る騎士達からは反対意見があり従わない者もいた。625年のウフドの戦いにおいて、ウフド山に布陣したイスラム軍は弓部隊による攻撃でメッカ軍騎兵の突撃を防ぎ戦いを優位に進めていたが、弓部隊が潰走する歩兵を追撃したことで出来た隙を騎兵に突かれ本陣での一騎打ちに発展、ムハンマドが混乱の中負傷したことでイスラム軍に動揺が広がり最終的に敗退した。627年のハンダクの戦いにおいてムハンマドは騎兵の攻撃を教訓にして一騎打ちを改めて禁止、騎兵の突撃を防ぐためペルシャ人の技術者サルマーン・アル＝ファーリスィーに命じて本陣のあるメディナの周囲に塹壕（ハンダク خندق Ḫandaq/Khandaq）を掘らせ、徹底した防衛線を敷くことによりメッカ軍の攻撃に備えた。当時の中東には攻城戦という概念はなく、本格的な塹壕戦もこの戦いが世界初とされるなど、対処に苦慮したメッカ軍は大規模な攻撃が出来ず、突破口を探して砂漠に野営し続けた。その後メッカ軍の騎士アムルは塹壕の幅が狭くなっている箇所を発見し、数名の従者と共に塹壕内に飛び込んだが、ムハンマドの養子であるアリー・イブン・アビー・ターリブとの一騎打ちに敗れてしまった。この敗北が本隊に伝わるとメッカ軍の志気は低下し、砂漠で長期間野営を強いられたことで消耗していたことも重なり、メッカ軍はメディナ攻略を諦めて撤退した。このように騎士による一騎討ちは精神的な側面が大きく、弓騎兵であるマムルークの登場で弓が戦いの中心になると、一騎打ちは行われなくなった。
少数精鋭を生かし、課題解決力を高め、人や社会と協働しリードしていくことのできる人材の育成を目指している。2015年にスーパーグローバルハイスクール (SGH) に指定され、普遍的な価値をもつ”いのち” をテーマに、「医療・保健」「防災・減災」「格差・貧困」の3領域から選択した課題について研究活動に取り組んでいる。学校設定科目として「生命の倫理」「公共と経済」（高1）「大阪大学セミナー」（高2）が新設され、また海外研修（カナダ、タイ）や国内外の学校・大学・企業との提携が行われている。附属平野は「行事で育つ」とされるほど行事は大切と位置づけられており、その多くは運営のほとんどが生徒の手に任されている。近隣に所在する五校園（附属幼稚園、附属平野小学校、附属平野中学校、附属高等学校平野校舎、附属特別支援学校）と連携した教育研究活動が行われている。大阪教育大学の附属学校の中では最も新しく、1972年に設立される。大阪教育大学の附属学校は、天王寺・池田にはそれぞれ小学校から高等学校まで設置されていた一方、平野には幼稚園・小学校・中学校はあったものの高等学校は併設されていなかった。併設高校の設立を求める声が1960年代に学校関係者から上がるようになり、1970年、大阪教育大学の概算要求で初めて高校設立を盛り込んだ。しかし分散していた大学キャンパス（天王寺・池田・平野）の統合問題を優先するとして、高校増設の予算は見送られた。大学は1971年5月、高校平野校舎増設の概算要求を再度行った。大学側は当初、重点事項という扱いをしておらず、附属高校設置については「附属学校の整備」の一つと位置づけていた。高校進学率の上昇に伴う高校生急増で一貫教育が役に立つということを理由として挙げ、また科学教育振興のために理数教科重視の教育課程を組む高校の増設、当時大阪教育大学に設置されていた特設理科教員養成課程・特設数学教員養成課程（高校教師の教員養成課程）の学生の教育実習先とすることも、高校設置の理由として挙げられている。一方、附属平野学園（平野校地関連の附属学校の総称）関係者は、幼稚園・小学校・中学校の学級減をしてでも平野に附属高校の増設をという機運になった。関係者の声を反映し、大学側は重点事項として概算要求に組み込み、1971年末に文部省から高校設置の予算が付いた。ただし、現在でも附属高等学校の3分校の一つという形態であり、したがって、高校平野校舎での最高責任者は「附属平野高等学校長」でなく「附属高等学校平野校舎主任」（同高等学校平野校舎・校長代行とでもいうべき職責）である。「校舎主任」という職名の辞令（学長発令）は、同じく大阪教育大学の教授である大阪教育大学附属高等学校長（大臣発令）の下にあるという不自然さを抱えており、この深刻な問題点は現在もなお解決されていない。