王制から共和制に変わると、従来の単一であった軍団が、王に代わる司令官として執政官の登場により2つに分割され、2人いた執政官がそれぞれ1つの軍団の指揮権を有する体制に変革されたと考えられている。しかしながら、共和政初期における戦争の目的はほとんどが略奪、もしくは防衛であったため、戦いにおいて軍団の総力を結集させることが可能であったかどうかは定かではない。ローマが軍事行動を計画し戦争がより頻繁になり、また1人の執政官の指揮する軍団が2つに増やされるようになると戦争がラテン戦争、サムニウム戦争などのように多方面で展開されるようになった。これに対応して紀元前4世紀、ローマ軍団の編成も改革されるようになる。まず司令官である執政官自体が1年の任期ごとに交代する状況に対応して、指揮系統の混乱を避けるためにも陣営の設営などをマニュアル化する必要もあったため、紀元前331年からトリブヌス（Tribunus、師団指揮官）の制度が導入された。歩兵戦術としてはサムニウム戦争での経験から、従来のファランクス（方陣）を中心とする大集団の一斉突撃方式から、マニプルス（歩兵中隊）を中心とする小集団へと独自行動が可能な単位が変わった。これにより軍団は敵に対して柔軟に動くことが可能となり、戦術的に重要な革新を遂げることができた。またローマが戦争する際には必ず、アラエ（Alae）と呼ばれる同盟国の軍隊（多くの場合、不足気味の騎兵の割合が多い）に参加させ、兵力を増強するとともに同盟の結束を再確認した。加えて兵士の編成方法も変わり、今までの財産による区分けから年齢による区分けへと変更された。騎兵など富裕階級が務める部隊は別として、歩兵部隊の最低限の兵装は国からの支給となった。また兵役期間中に仕事から離れる事に対しての損失補填として、給与も支払われる事になった。しかしながら兵役は所有財産（具体的には農地）を持つローマ市民権を持つ「市民」の義務と考えられ、財産（農地）を持たない無産階級（プロレタリ）は兵役を免除されていた。
元来、ローマが王政であった頃の「レギオー」という言葉は、後の帝政のものとは全く異なり、召集されたローマ市民により構成される、重装歩兵、騎兵も含めたローマ軍全体を指していた。伝説によれば建国の祖ロムルスはケレレスと呼ばれる一種の親衛隊を有していたとされるが、その実在を証明する手だては今のところない。この頃の戦法は古代ギリシア伝来の重装歩兵戦術であった。また自軍の兵力の把握のためにローマ王セルウィウス・トゥッリウスがケンスス（国勢調査）を行っている。のちに軍制改革が行われ、兵士を所有財産に応じて5つの階級に区分（当時、兵士各自の武具は自前で購入するのが原則だったので兵装の均一化のために所有財産で区分けすることは有効であった）、区分けされた階級はさらに100人の集団に区分けされケントゥリア（百人隊）と名づけられた。
ケヴィン・ブラウンローは1938年6月2日、イースト・サセックス州クロウバラに生まれる。クロウバラの学校に通っていた11歳の時、校長に9.5ミリのサイレント映画を見せられたことで映画の虜になり、フィルム収集を開始した。1964年、当時16歳のブラウンローは2歳年下のアンドリュー・モロと出会い、「もしナチス・ドイツがイギリスを占領していたら」という内容の歴史改変SF映画 "It Happened Here" の製作に取りかかる。作品は最終的にトニー・リチャードソンの助けを借りて完成し、1966年に公開された。作品の製作費はわずかであり、内容そのものも議論と論争を巻き起こしたものの、時代が下るとともに「独立映画の傑作」として評価されるようになった。1960年代後半から1970年代にかけては、1975年にモロと組んで護国卿時代の宗教活動家ジェラード・ウィンスタンレーを題材にした『ウィンスタンレー』を製作したほか、編集監督としてリチャードソンの『遥かなる戦場』などの編集を担当した。制作活動の一方で、ブラウンローは1968年に最初のサイレント映画研究に関する著作 "he Parade's Gone By…" を刊行し、この本はサイレント映画を研究する映画学者にとって欠かせない書物となった。また、ブラウンローと同じくサイレント映画を専門としていた映画史家のデイヴィッド・ギルとコンビを組んで忘れ去られたサイレント映画の復活に尽力するようになった。この分野でブラウンローがその名をとどろかせたのは、とうの昔に忘れ去られていたガンスの大作『ナポレオン』の蘇生であった。ブラウンローと『ナポレオン』の出会いは古く、クロウバラの学校時代に見せられた映画の中に『ナポレオン』の断片が入っていた。ブラウンローはガンス本人に会うなどをして『ナポレオン』の復活に精魂を傾け、1981年にカール・デイヴィスおよびカーマイン・コッポラの音楽が付されての復活上映が行われた。ギルとのコンビでは、サイレント映画に関するドキュメンタリーの製作も行った。1979年にアメリカのサイレント映画に関する作品 "Hollywood" を発表。続いてブラウンローとギルのコンビはテムズ・テレビジョンから、いわゆる「チャップリンのNGフィルム」に関するドキュメンタリー番組『チャップリン・その素顔と未公開映像』 "Unknown Chaplin" を世に送り出す。チャップリンとの出会いも古く、チャップリンが『伯爵夫人』を撮影していたところに往年の大女優で、『チャップリンの役者』でチャップリンと共演したことのあるグロリア・スワンソンを連れて訪問したことがあった。フィルムコレクターのレイモンド・ロウハウアーが所有していたNGフィルムを紹介した『チャップリン・その素顔と未公開映像』"Unknown Chaplin" は、これまで謎に包まれていたチャップリンの創造過程が一部明らかにされており、文字通り「知られざるチャップリン」を世に知らしめる番組であった。チャップリン関連では、2002年に『独裁者』を通じてチャップリンとアドルフ・ヒトラーの生涯を振り返る『放浪者と独裁者』を製作し、またチャップリン研究家の大野裕之が主宰する日本チャップリン協会の顧問も務めている。チャップリン以外でもキートンを扱った 『バスター・キートン　ハードアクトに賭けた生涯』"Buster Keaton: A Hard Act to Follow"（1987年） 、ロイドを扱った "American Masters - Harold Lloyd: The Third Genius"（1989年） 、グリフィスを扱った"American Masters - D.W. Griffith: Father of Film"（1993年）を製作。作品の復元の面では『イントレランス』、『バグダッドの盗賊』、『ベン・ハー』、『結婚行進曲』および『群衆』などの修復のほか、レックス・イングラムの『黙示録の四騎士』、ルパート・ジュリアンの『オペラの怪人』、F・W・ムルナウの『サンライズ』といった忘却のかなたにあった作品の蘇生に貢献した。ブラウンローはおよそ40年にわたるサイレント映画の再発掘と過去の巨匠への敬意が評価され、ジャン＝リュック・ゴダール、イーライ・ウォラックとともに2010年度のアカデミー名誉賞が授与された。授与に際してマーティン・スコセッシは「ブラウンローは長い映画の歴史の中で特にサイレント映画の保護に努めて世界中から尊敬されている。一方ではアンドリュー・モロと組んでユニークなフィクション映画を作り上げたことも記憶に残る。ブラウンローの存在こそが映画の歴史である」とコメントしている。ブラウンローは黒澤明の支持者の一人である。