後述のように、本放送から四半世紀以上過ぎた今なお再放送が度々行われていることから、日本国内で販売されている関連製品（キャラクターグッズ）も数多い（関連項目の節なども参照）。こうした関連商品の好調は商品化する各社を結束した「ラスカル会」の設立につながった。同会は1998年に設立。会員となった各社共同で商品開発やプロモーションが行われるようになった。2005年11月、日本アニメーション公認のキャラクターグッズとしてバンプレストから、最終話に登場するメスのアライグマをモチーフとした「ラスカル&ガールフレンド」がリリースされた。2011年、日本アニメーションによる「あらいぐまラスカル」放送35周年記念事業の一環として、新たなキャラクターデザインの「RASCAL little trip」「Toy RASCAL」「まるりんラスカル」が発表された。さらに2017年には「あらいぐまラスカル」放送40周年を記念し、新たなキャラクターデザインの「FLOWERラスカル」も発表された。2013年1月、LINEのスタンプショップに「あらいぐまラスカル」が登場し人気を集める。本スタンプのためにデザインされたデフォルメキャラクターは、「プチラスカル」（Puchi Rascal）として商品展開も行われている。この他、それぞれの県や観光地ごとに「御当地ラスカル」が発売されている。2015年からは、本作品を含む日本アニメーション制作作品を主体とした子供向けの映画祭「せいせき桜ヶ丘 ラスカル子ども映画祭 with キネコ映画祭」が、日本アニメーション本社所在地の東京都多摩市にて年1回開催されている。また2018年2月には同イベントの開催地で本社最寄駅でもある聖蹟桜ヶ丘駅近辺に、ラスカルのデザインマンホールが設置された。
北米の山林地域を原産とするアライグマという動物は、その丸々としてユーモラスな容姿や餌を洗うという興味深い習性からは、想像もつかないほどに気性の荒い動物だとされている（原作においても、主人公の友人がアライグマを捕獲・飼育することは困難で苦労が多いことを指摘している）。特に成獣となる頃には、本作品中でも触れられている通り、人間との共存は極めて困難である。実際に飼育しその経験を『ぜったいに飼ってはいけないアライグマ』(ISBN 978-4652071816)として出版したさとうまきこによれば、噛まれたり引っ掻かれたりといったケガは日常茶飯事だったという。ただし、出産・育児の時期に安全な住処を得る目的でメスのアライグマが人間社会に接近することはある（物語に出てくる、ホテルに住み着いたクレオパトラ親子はこれに該当する）。しかし、アメリカにおいても、アライグマは（日本におけるタヌキ、イタチなど里山の動物に相当する）身近な動物ではあっても、ペットとして飼育する動物ではなく、農業関係者からは害獣とされることが多い。また、原作の舞台となった時代には、すでにアライグマが狂犬病を媒介する恐れがあることは知れ渡っており、ラスカルが狂犬病媒介の恐れが無いか確認をするべきだと、ラスカルを学校に連れてきたスターリングにホエーレンが注意するシーンもある。また頭がよく閂（かんぬき）程度なら前足を使って器用に開けることも出来てしまうため、前出の野生化問題では様々な被害防止用の仕掛けも徒労に終わるとする報告も出ており、結果的に駆除（捕獲後に誰かに飼われるケースは稀である）する以外では被害を予防する方法は無いとされている。作中でも、周囲の畑にある作物を荒らしたりする被害が出た。また、スターリングはカラスもペットとして飼育しているが、ラスカルとは大変仲が悪く、幾度か衝突している。これは、アライグマがカラスの卵や雛を食べる習性があるため、本能的にカラスがアライグマを警戒するためである。
記憶喪失の少年。わずかに残った記憶を頼りに自分の過去を探す旅を続けている。自分の記憶の鍵となるのは「鬼」の存在であり、人々を殺戮した「鬼」と呼ばれし男、壬無月斬紅郎を探していた。夢に出てくる「鬼」の剣技を自己流に再現した「緋刀流」という我流剣術の使い手である。初出作品の『斬紅郎無双剣』のエンディングでは、自分が倒したはずの斬紅郎の骸が無いうえに目前の風景も違っており、周りの木々が倒され、斬紅郎の刀「紅鋼怨獄丸」を握っていたとしている。自分が斬ったのは、斬紅郎の心の中の鬼であることに閑丸は気付かなかったが、自分こそが鬼ではないのかという疑問を呟いて終わる。閑丸の詳細な設定は明らかにされていないものが多い。判明しているのは「斬紅郎と閑丸の間に血縁関係はない」ということのみであり、「閑丸と斬紅郎は何者か」についても、開発スタッフは「謎です」と答えるなど、斬紅郎との関係についても断片的な事柄しか判明していない。『ネオジオフリーク』では「閑丸と斬紅郎を結び付けた人間、裏で糸を引いていた者がいる」という旨のコメントがされているが詳細はやはり不明のままである。ゲームCD『サムライスピリッツ 斬紅郎無双剣 ARRANGE SOUND TRAX』（SNK新世界楽曲雑技団）にはドラマが収録されており、その中でナコルルが閑丸に出会う場面がある。旗本奴（声:野中政宏）に絡まれていたところをナコルルに助けられ、彼女に鬼を探していることを話し礼を言って立ち去るが、ナコルルは閑丸が「鬼」であることに気付いていた。『天草降臨』の閑丸のエンディングでは覇王丸とナコルルの叱咤の言葉を受けて自らの心に棲む鬼と向き合うことを決意するが、これは閑丸の幻覚・幻聴（つまり自問自答）である。『天下一剣客伝』ではいろはに「子どもが刀を振り回しちゃ駄目です！」と言われてしまう。エンディングでは儚との再会を果す。斬紅郎のストーリーでは、斬紅郎が閑丸の刀を見て「宗家の者を嗾けてきたか」「宗家の鬼を宿す者」という旨を口にしており、核心は明かされぬままであるものの斬紅郎との関係性に踏み込んだ描写がされている。萬三九六に気に入られており、部下にスカウトされる。『真説サムライスピリッツ 武士道烈伝』のネオジオCDのおまけコーナーは閑丸を主役にした隠しシナリオである。舞台は京都。『天草降臨』の次に発表された3Dシリーズ（『サムライスピリッツ〜侍魂〜』および『サムライスピリッツ2〜アスラ斬魔伝〜』。通称『ポリ』および『アスラ』『斬魔伝』）には登場していない。