桶狭間の戦いについて奇襲戦を否定する説を初めて唱えたことで知られ、この説は広く支持されている。また、『武功夜話』が偽書だとする説を唱えている。
東京都生まれ。慶應義塾大学文学部史学科卒業。千葉大学・東京都立大学の非常勤講師などを歴任。2003年、株式会社彩陽代表取締役。2014年、國學院大學兼任講師。軍事・武具・絵画などの研究にもとづく歴史研究結果の著書多数。
龍造寺氏や鍋島氏の重臣石井壱岐守茂利の次男として誕生。兄の源右衛門尉家利が天正12年（1584年）の沖田畷の戦いで戦死したため、継嗣となる。佐賀藩祖鍋島直茂に仕え、父茂利と共に家老を務めた。文禄・慶長の役では、鍋島直茂・勝茂父子に従い、朝鮮半島に遠征し、一軍の将として、約1,000人の将兵を率いて李惟一隊と交戦し、勲功があった。帰国後、直茂・勝茂父子を支え、代官などをつとめ、佐賀藩成立期における藩政の確立に貢献した。元和元年（1614年）、大坂夏の陣に出陣し、勝茂の使者として徳川家康と面会した。元和7年（1621年）、一門の石井与左衛門に奸計があることが発覚する。勝茂は、寄親の茂清に対し、与左衛門を上意討ちにするよう命じた。茂清は家来伊東彦右衛門を伴い、与左衛門の屋敷を訪れたが、与左衛門が抵抗して激しく刀を交える。暗闇の中、彦右衛門が誤って茂清を斬りつけてしまい、茂清は、与左衛門を討ち果たすも、その傷がもとで死去した。勝茂は、茂清の死を惜しみ、直ちに茂清の養子塩童（弥七左衛門正之）、実子倉法師（兵庫助孝成）を召し出して、家督相続を下命した。家督は実子の孝成が継ぎ、正之は別家を立てた。孝成以降、子孫は知行1,250石（物成500石）を相伝し、着座の家格をもって遇され、石井寄合衆の大組頭も世襲している。
豊田市内で完結し、起終点ともに国道153号と接する路線である。紅葉の季節は豊田方面から香嵐渓への迂回路として、また国道153号を豊田方面から飯田方面へ向かう車の香嵐渓渋滞回避ルートとして推奨され、迂回路案内看板が立てられる。
東京都立職業能力開発センター条例 第4条（センターの名称及び位置）では、東京都立多摩職業能力開発センター、同センター八王子校、同センター府中校は、並列に記載されている。一方、東京都立職業能力開発センター処務規程第12条第4項では、多摩職業能力開発センターに次の校を置く。八王子校府中校となっている。このため、「東京都立多摩職業能力開発センター」という表記が、3施設（昭島、八王子、府中）の総称として使用されているのか、昭島の施設のみを指して使用されているのかが、わかりにくい場合がある。 これを解決するために、同センターの刊行物では、昭島の施設のみを指す場合に「東京都立多摩職業能力開発センター（西立川）」と記載している例が見られる。
加工硬化（かこうこうか、英語：work hardening、strain hardening）とは、金属に応力を与えると塑性変形によって硬さが増す現象。ひずみ硬化とも呼ばれる。金属に応力を与えると結晶面に沿ってすべりが生じるが（塑性変形）、このすべりは結晶格子を構成する原子の配列に対し一様にズレるのではなく、歪みすなわち、転位を生み出す。転位は順次に結晶格子内を移動していくが、加工硬化を起こし易い金属あるいは合金では、加工を繰り返すことで転位密度が高まり、転位は解放されずに次第に蓄積して絡み合い、そのすべり面に対しての抵抗が徐々に増してくる。すなわち、冷間加工により変形が進む程、転位は増加・重層化（ポリゴン化）して抵抗が大きくなり硬さを増していくことになる。これが加工硬化である。この性質を利用して、加工材料の強度の向上をさせることができる。
道央自動車道のうち、千歳IC - 虻田洞爺湖IC間に設置の、日本語で表記されている対面通行や車間距離等の注意喚起標識の下部に英文の補助標識が追加されている物があるが、これは2008年7月7日から7月9日まで行われた北海道洞爺湖サミットに合わせ、新千歳空港 - 洞爺湖町間を移動する各国首脳陣関係車両等、海外からのドライバーへの利便性を考え、開催直前に追加された物である。2012年11月10日に森IC - 大沼公園IC間が開通した際、道央自動車道の暫定2車線区間として初めて中央線にワイヤロープ式の防護柵が導入された。これはかねてより国立研究開発法人土木研究所寒地土木研究所において、スウェーデンで採用されている同様の防護柵を参考に研究が積み重ねられ、全国の高速道路で試験的に導入された物の一つであるが、2016年10月5日に八雲IC - 国縫IC間で大型車同士の正面衝突死亡事故が発生した事なども受けて、設置区間が落部IC - 国縫IC（14.4 km）・黒松内JCT - 豊浦IC（6.6 km）に、技術的に設置困難な橋梁・トンネル部分を除いて増設された。その後、全国的に中央線ワイヤロープ防護柵の車両逸脱事故防止効果の高さが実証された事から、2018年6月15日に国土交通省が、全国の暫定対面2車線区間の高速道路全路線部分について中央線ワイヤロープ防護柵の設置を発表し、そのうち道央自動車道部分については登別室蘭IC - 大沼公園IC・旭川鷹栖IC - 士別剣淵ICでの設置が予定されている。