愛知県名古屋市中川区生まれ。名古屋市立八熊小学校、名古屋市立山王中学校、愛知県立熱田高等学校卒業。1978年、東京経済大学経済学部卒業。株式会社ニチリョウ勤務後、衆議院議員・西岡武夫の秘書となる。1983年4月、愛知県議会議員選挙に中川区選挙区から立候補し初当選。1987年の県議選で落選。1991年の県議選で2回目の当選。1995年の県議選で3選。1996年の第41回衆議院議員総選挙に、愛知5区より自民党公認で出馬。民主党の赤松広隆に惜敗するが、比例東海ブロックで復活し初当選。父親が果たせなかった夢を達成した。当選後、当時の橋本龍太郎首相の出身派閥である平成研究会（小渕恵三→橋本龍太郎→津島雄二派）に所属。2000年の第42回衆議院議員総選挙では再び赤松に敗れるも、比例復活で当選（2期目）。2002年に例外的に夫婦の別姓を実現させる会に参加。2003年の第43回衆議院議員総選挙では三たび赤松に敗れ、比例復活もならず落選。しかしその直後、愛知4区から出馬し比例復活で当選した近藤浩が公職選挙法違反で逮捕され、同年12月9日に辞職。それに伴い木村は繰り上げ当選した（3期目）。2005年の第44回衆議院議員総選挙では小泉フィーバーに乗り、赤松を破って初めて小選挙区で当選（4期目）。名古屋市の衆議院小選挙区では、自民党唯一の勝利となった。民主王国における勝利は「大金星」と呼ばれた。2006年9月発足の安倍内閣で、防衛庁副長官に任命された。2007年1月の防衛省発足に伴い、初代防衛副大臣に就任。2007年10月9日、次期総選挙に出馬せず今期限りで政界を引退することを表明する。引退の理由として、自身の性格が議員に不向きではないかと考えていたこと、父親が死去した時の年齢と同年齢になったことを節目に自身の今後について考えた結果「普通の生活に戻りたい」という気持ちが高まったことを挙げた。突然の引退表明は、一部の関係者・支援者から「無責任」との批判を受けた。なお2年後の2009年の第45回衆議院議員総選挙の愛知5区には、後任として愛知県議会元議長の寺西学の息子、寺西睦が出馬するが大差で落選している。
梼原町と旧日吉村との境に位置し、四国山地の西南端に位置する。現在は国道197号の高研トンネルが山腹を貫通している。本来の峠道はさらに上った地点である。国道197号を須崎市方面から宇和島市・大洲市方面へと向かった場合、県境を分かつ峠である。
自己心理学は共感を重視している事から、カール・ロジャーズの来談者中心療法との類似性を指摘されたり、理論の内容が対象関係論と似ている事から、アメリカ版対象関係論と呼ばれる事もあるが、その点はハインツ・コフートや自己心理学者はきっぱりと否定している。自己心理学は共感で患者をただ支持するだけなのではなく、自己対象転移から患者の歴史を分析したり、患者の欲求を抑圧している両親への憤怒などを分析する事から、当事者は精神分析であると主張する。なお、臨床心理学者の榎本博明らが提唱している「自己心理学」との関連性はない。
1983年、国内選手権・アマチュアロードレース優勝。1984年、ベルナール・イノーが中心となって結成された、ラ・ヴィ・クレールと契約を結んでプロ転向。1986年、ツール・メディテラネアン総合優勝、ドーフィネ・リベレで区間2勝を挙げた実績が評価されて、ツール・ド・フランスに初出場。区間1勝を挙げ、総合12位に入った。1987年、パリ〜ニース総合2位。ジロ・デ・イタリアでは区間1勝を挙げた。さらに、不慮の事故により、同年のツール・ド・フランスに参加できなくなったチームメイトのグレッグ・レモンの代役として、ラ・ヴィ・クレールからチーム名称が変わった東芝のリーダーとして参加。第18ステージに組まれた、モン・ヴァントゥがゴールの個人タイムトライアル(ITT)において、序盤の平坦地点と、モン・ヴァントゥへ向かう山岳地点とで、自転車を変えて走るという作戦を実らせ区間優勝。さらに同ステージ終了後総合首位に立ち、マイヨ・ジョーヌを奪取した。しかし、このステージにおける劇走がたたって翌19ステージで凡走したため、わずか1日でマイヨ・ジョーヌを手放した。しかしながらその後も総合優勝争いに踏みとどまり、最終ステージひとつ手前の第24ステージのITTも制し、総合優勝のステファン・ロッシュに2分13秒差の3位と健闘した。1988年、レモンがP.D.Mに移籍したことから、名実ともに東芝のリーダーとして君臨。同年のジロ・デ・イタリアでは第3ステージまでマリア・ローザを着用。また、第1、8、15ステージを制したが、序盤ステージで遭遇したクラッシュ事故の影響を受け、リタイアを余儀なくされた。ジロで負った怪我が完全に癒えないまま参加した同年のツール・ド・フランスでは全く精彩を欠き途中棄権。加えて翌1989年には、左膝等の手術のため、ほとんどレースに出ることさえできなかった。1990年も怪我の影響が完全に癒えず、ブエルタ・ア・エスパーニャでこそ区間1勝を挙げたが、ツール・ド・フランスでは途中棄権。さらに、ローラン・ジャラベールの台頭が明確化したこともあり、同年限りで東芝を退団した。1991年、ペドロ・デルガドを筆頭に、台頭著しいミゲル・インドゥラインが在籍するバネストに移籍。ツール・ド・フランスでは、途中ステージからデルガドとともにインドゥラインのアシストに回り、インドゥラインの初の総合優勝に貢献する形となった。1992年、パリ〜ニースとクリテリウム・アンテルナシオナルで総合優勝を果たした。バネストには1994年まで在籍。その後、1995年にシャザル、1996年にアグリジェル＝ラ・クルーズに在籍し、1996年限りで引退した。現在はレキップ紙のアドバイザーおよび、レキップTV並びにユーロスポートの解説者を務めている。