ケーニヒハイムは1149年に初めて文献上に記録されている。1422年に市場開催権を獲得した。1585年まではヴュルツブルク司教領に属したが、それ以降はマインツ選帝侯領に移された。帝国代表者会議主要決議に基づく世俗化により1803年にこの村はライニンゲン侯領の所属となり、1806年にライン同盟によりバーデン大公領に移された。大公国では初めベツィルクスアムト・タウバービショフスハイム（ベツィルクスアムトは当時の地方行政区分）に属した。このベツィルクスアムトは1938年に同名の郡となった。1973年にこの郡は廃止され、ケーニヒハイムは新設されたタウバー郡に編入された。この郡は翌年にマイン＝タウバー郡と改名された。1938年11月の迫害運動の際に、ユダヤ人組織が所有するシナゴーグは突撃隊により破壊された。礼拝の対象物はシュテルン広場において公開で焼却された。シナゴーグ跡であるミュンツガッセ2番地の建物には、この事件を記念するプレートが掲げられている。1984年6月21日に激しい雨が降りブレームバッハ川が氾濫し深刻な被害をもたらした。雨は昼頃に降りだし、わずか30分後にはギシヒハイム遊水池に54m³/sの勢いで流れ込んだ。流れ込む水量が100 - 120m³/sに達した17時頃に洪水が起き、郡の防災警報機が作動した。ドイツ連邦軍、ドイツ人命救助協会、消防団、技術救助隊が投入された。この洪水の被害額は3900万ユーロに及び、死者9名、負傷者30名、被害家屋130棟、さらには55頭の牛馬や700頭の豚も犠牲となった。
1981年5月に東京都昭島市にて長男として生まれる。父親、母親、3つ下の弟の4人家族。幼少期は周りと違った行動を取り、注目を得ようとすることが多く、いたずら好きの少年時代を過ごす。成人を迎えてからもその衝動は変わらず、様々なアルバイトを経験している。その後、2009年4月に福祉業界、広告業界、ＩＴ業界を渡り経て、ファミリーロマンスを設立し、代表取締役社長に就任する。自らも代行現場に立つ傍ら、現代社会と代行依頼主の分析・発信を取材などを通じて行っている。2018年3月にアメリカ人ライターであるroc morinによるWEB記事を読んだヴェルナー・ヘルツォーク監督が、映画「Family Romance, llc」を製作。石井裕一は作品の中で主演を担当している。また、2018年5月にTHE NEW YORKERに取材記事が掲載され、日本国内でも講談社クーリエジャポンが翻訳掲載している。2019年4月には、ハーバード大学「Harvard Global Health & Leadership Conference 2019」のイベントに招待され、現地ボストンで自身の活動について講演を行っている。その後、2019年5月に自身の代行エピソードをまとめた『人間レンタル屋』（2019年5月 著者[石井裕一] 出版社[鉄人社]を出版。第72回・カンヌ国際映画祭では、前述のフィクションジャンルの作品映画「Family Romance, llc」（邦題「ファミリーロマンス社」）が特別上映された。
ロマ一体性の10年（―いったいせいのじゅうねん，英語：Decade of Roma Inclusion）は、中央及び東南ヨーロッパの8つの国により、領域内全体での少数集団ロマ（ジプシー）の社会経済的地位の改善と社会的統合を目指して唱道された提案である。提案は、2005年より2015年にかけて、「ロマ一体性の10年」計画を遂行するとして、2005年に開始された。この提案はまた、ロマの人々の生活を積極的に向上させるための、ヨーロッパ最初の多国間プロジェクトを代表する。参加各国、ブルガリア、クロアチア、チェコ共和国、ハンガリー、マケドニア共和国、ルーマニア、セルビア・モンテネグロ、スロバキア共和国は、「ロマ一体性の10年」について、それぞれ役割を分担することになる。これらの国には、多数のロマの人々が居住しており、少数派のロマの集団は、経済的、社会的、両面において、著しく不利な立場に置かれてきた。2005年に、上述の諸国は、ロマの人々と、そうでない人々のあいだに存在する社会福祉と生活条件の間の格差を埋めるための計画に着手した。それはまた、多くのロマが長年置かれてきた貧困と社会的排除との悪循環の解消を目指すものである。
LCOS（エルコス、Liquid crystal on silicon, LCoS は商標) はプロジェクタやリアプロジェクションテレビに使われる、マイクロプロジェクションないしマイクロディスプレイ技術である。よく似た反射型デバイス技術としてDLPプロジェクターがある。しかしDLPとは違い、独立したミラーの代わりに液晶を使っている点が異なる。また、透過型を採用しているLCDプロジェクターとは反対のやり方をとっている。LCOSでは、シリコンチップの表面に直接液晶が載せられており、それを覆うアルミニウム層やある種の受動層は高い反射率を持つ。LCOS技術は2000年代初頭においては、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ技術よりも高度で先進的なシリコン技術を用い、比較的高解像度な画像を提供できた。そのため、高価格でも需要があった大型リアプロジェクションテレビや、高解像度プロジェクターのようなアプリケーションに用いられていた。2004年のCESで、Intelはフラットパネルに使用する大型の安価なLCOSチップを生産する計画をアナウンスした。この計画は2004年10月に計画の遅れとコスト問題から中止が発表された。一方で、ソニーはVPL-VW100もしくはRubyプロジェクターにSXRDを搭載して(2005年12月)市場に投入した。これには1080p(1920 x 1080)の解像度を持つ3つのLCOSチップを使ったSXRDを用いており、動的レンズ制御を行うことで15000ものコントラスト比をうたっている。この製品の前には、LCOSは50インチないしはそれ以上の標準品で採用されていた(2005年11月)。2006年6月にはLCOSを大量生産する独自の方法が開発され、今では少なくとも3社がコンシューマ市場にLCOSベースのリアプロジェクションテレビを供給している。商用化されたLCOS技術には、ソニーのSXRD (Silicon X-tal Reflective Display), Syntax-BrillianのGen II LCOS、そしてJVCケンウッド（旧：日本ビクター）のD-ILA (Digital Direct Drive Image Light Amplifier)、さらにキヤノンのプロジェクターのSXシリーズに展開されているプロジェクター用デバイスがある。この上述の前から３社が3板式LCOS技術を採用したリアプロジェクションテレビを提供している。LCOSチップを提供しているサードパーティーとしてはNovato（サンフランシスコの北）を本拠地とするSpatialightがある。単板式LEDバックライト方式の直視型LCOSデバイスはDisplaytechによって作られており、デジタルカメラの電子式ビューファインダーとしても使われている。これらのデバイスには強誘電性液晶が使われており、他方式の液晶より速く動作する。また2014年、JVCケンウッドでは、D-ILAを用いたカーナビゲーション用ヘッドアップディスプレイを市販している。