自己心理学では自我心理学や対象関係論とは異なり、精神分析で昔から使われてきた自我やイドや超自我という心的構造論、それにリビドーや攻撃性と言った欲動理論は補足的に使われるだけである。代わりにいくつかの自己に関する理論が以前の精神分析理論を補っている。その代表的なものとしては以下のようなものがある。(1)患者それ自体を尊重する。つまり患者の「自己」というものを見る事によって精神病理を捉える。(2)科学的心理学としての経験―観察的アプローチにこだわっている。言い換えると理論が先行するのではなく、臨床での観察が中心となる。(3)古典的精神分析のように医者が中立性を守る科学者として患者を分析するのではなく、患者と分析家は切り離せないものとして考えている。これは患者と分析家を一つのユニットとして捉えているという事を意味する。(4)共感という技法を使う。この共感は患者の自己を把握するという情報収集の役目と、患者に対して肯定的に接し続けるという二つの意味を持っている（共感の概念については誤解に注意！）。(5)自己の障害や自己の病理ばかりを見るのではなく、自己の健康的な部分を見るように心掛けている。神経症にしても精神病にしてもパーソナリティ障害にしても、自己心理学では、それらを自己の障害として見ている。そのため自己心理学では第一に「自己」を観察する。医師は「自己」がどのように壊れているのか、またどのような欲求を持っているのかを探索していく。
自己心理学は自我心理学から分派した精神分析であり、そもそもはハインツ・コフートが自己愛性パーソナリティ障害の患者を分析していた時に、彼独自の自己愛に関する考察を発見した事に端を発している。1950年代には境界例や自己愛性パーソナリティ障害と呼ばれる、神経症と精神病の間の精神状態を呈する人々が観察されるようになったが、その人々の分析治療を進めるにつれて、ハインツ・コフートが自己愛性パーソナリティ障害の患者に独自の転移が見られる事を見つけ、その自己愛に関する独自の考察から発展したものである。後にハインツ・コフートの自己愛に関する考察は自己愛性パーソナリティ障害の患者全般に当てはまる理論として、1971年に『自己の分析』という書物で提唱された。それ以後、彼は徐々に「自己」というものに関する考察を蓄積していき、1978年には自己心理学総会を開催するまでに至った。ハインツ・コフートを支持する「自己」に関する理論を考える精神分析学派を「自己心理学」と呼ぶようになる。それ以後、現代まで自己心理学は自我心理学に代わる新たな精神分析学派として主にアメリカで台頭しつつある。
自己心理学では健康な自己というものが想定されており、健康な自己は幼少期に母親や父親からの反応によって形成される「野心―才能・技能―理想」によって円滑に動いていると考えられている。それを「三部構成自己」と言う。この三つの部分のいずれかが壊れていると、人間は精神病理に陥るのであり、またこの三つの部分が円滑に上手く働いているのであれば、自己は健康的で創造的な活動を行う事が出来るとされている。自己心理学ではこの三部構成自己を通して、患者の自己の病理を把握していく。その際に自己のある部分が損傷しているならば、患者は自己対象転移と呼ばれる特殊な欲求を露にすると考えられている。その転移に適切に反応し、さらに共感によって自己の損傷している部分や病理を探求していくのが自己心理学の治療である。
神出鬼没の攻撃でアフリカの小国を脅かす東側・グエラ戦車隊を退治すべく、ホワイト大将とツアラは、テキサス州の砂漠の真ん中に秘密基地を構える、自由主義国家の為の超国家的組織・SCUFFを訪ね、秘密機動部隊・メガフォースの出動を要請する。エース・ハンター隊長は、ダラスら60人の隊員と装甲司令車「タック・コム」を始めとする超兵器車両を率いてグエラの補給基地を急襲、敵が体勢を立て直すまでに隣国に撤退する作戦を実行する。作戦は上手く行ったかに見えたが、隣国が紛争を恐れてメガフォースの越境を拒否。さらにSCUFFの輸送機が唯一着陸できる干潟をグエラ戦車隊が封鎖、降伏を迫ってきた。メガフォースはグエラ戦車隊を後方から急襲、突破すると、迎えの輸送機に乗り込み、全員無事に脱出することに成功した。
元亀3年（1572年）、第18代当主相良義陽の長男として生まれる。難産であったと云う。天正9年（1581年）、島津氏の侵攻の前に降伏する際、亀千代は弟の長寿丸（頼房）と共に島津氏への人質として差し出された。同年、義陽は島津義久より再三阿蘇氏攻めを要請されて、阿蘇氏との不戦の誓文を破って出陣。この決意を聞いて相良氏の忠誠を信じた義久は人質を帰還させたが、12月2日、響野原で義陽は甲斐宗運と戦って討死した。義久は、相良家との和議が棚上げとなる事を警戒した。しかし相良氏の家老深水長智（宗方）の働きによって亀千代の元服と家督相続が決まると、義久は和議の継続を悦び「永々相違あるべからず」とした。そして亀千代は、四郎太郎を通称とし、島津氏の通字の一つである「忠」の字を贈られて「忠房」と名乗り、深水頼金・深水宗方・犬童頼安（休矣）を奉行として、相良氏の第19代当主となった。ところが、父義陽の相続にも反対した叔父相良頼貞が同年同月22日、加久藤で薩兵を集めて蜂起し、人吉に向かった。人吉の相良衆は皆抵抗し、薩兵を城に入れまいと一触即発となった。深水長智とその子摂津介、犬童休矣とその子頼兄は、計略をもって頼貞を言いくるめて上球磨に向かわせ、その間に義久に援助を頼んだ。義久は、使者・久無木狩野を遣わして頼貞を説得し、身柄を日向伊東家に預けることにして、乱を未然に収めた。天正10年（1582年）2月、四郎次郎（長寿丸）が薩摩に人質として再び入った。3月、湯山と湯前の地頭が頼貞に従って反乱を企てているという誣告があり、宗方と休矣がこれを謀殺した。天正11年（1583年）7月、仇である甲斐宗運が親族に毒殺された。天正12年（1584年）、相良衆は島津家久の肥前遠征に参加し、島津氏による肥後の制圧にも貢献した。天正13年（1585年）2月、忠房は疱瘡を患い、寺社に祈祷を命じたが、ほどなくして死去した。享年14。法名を天膺了清（てんようりょうしょう）。富ヶ尾山の了清院に葬られた。跡は弟の四郎次郎が継ぎ、末弟の藤千代（相良長誠）が人質として代るために薩摩に向かった。