古くは、イタリア・トスカーナ地方の都市サン・ジミニャーノにおいて、14世紀頃の権力争いの最中、権力と富を持つ者がそれを誇示すべく、町の中に高い塔を建てていった。彼らは贅沢な暮らしをする代わりに、隣家には負けまいと塔の高さを競いながら次々と塔を建てた。その結果、サン・ジミニャーノには「中世のマンハッタン」とも言うべきスカイラインが形成されていった。2,000年以上の歴史を有するイエメンの古代都市シバームには、ベドウィン族による攻撃から町と住民を守るため、16世紀に5-9階建ての高層住宅が建てられた。現代のシバームは人口わずか7,000人程度の地方都市であるが、この高層住宅群の存在から、「最古の高層ビル群」「砂漠のマンハッタン」などと呼ばれている。サン・ジミニャーノ歴史地区、シバームの旧城壁都市のいずれも、ユネスコの世界遺産（文化遺産）に登録されている。シカゴは近代都市におけるスカイライン発祥の地のひとつとして数えられる。1885年、シカゴには10階建てのホーム・インシュランス・ビルが建った。このビルは鋼鉄製の鉄骨構造で建てられた最初のビルであった。この構造はこれ以降のビルの高層化に大きな第一歩であった。1889年にはオーディトリアム・ビルが世界一の高さのビルとなった。1973年にはシカゴのスカイラインにシアーズ・タワー（現ウィリス・タワー）が加わり、1890年以降ほとんどニューヨークが独占していた世界一高い超高層ビルの座を奪還した。シアーズ・タワーは1997年にペトロナスツインタワーが完成するまで、24年間にわたって世界一の高層ビルであった。近代都市におけるスカイラインの開発は、1960年代まではシカゴとニューヨークにより牽引されていたと言える。20世紀も終盤に入ると、アジア諸国の経済発展に伴って、アジアの主要都市には軒並み高層ビルが建ち並ぶようになった。上海市の浦東新区は1980年代までは一面の原野であったが、1992年に開発が始まるとまたたく間に高度成長を遂げ、近代的なスカイラインを形成するビジネス街へと変貌した。さらには21世紀に入ると、オイルマネーを背景とした中東の産油国が次々と大規模なスカイライン開発計画を打ち出していくこととなった。2010年にドバイに完成したブルジュ・ハリファはこれまでの超高層ビルの高さを大幅に更新し、この都市では超高層ビルが相次いで建設されている。2013年現在では、150m以上のビルの数では香港が、200m以上のビルの数ではドバイが、20世紀の摩天楼スカイラインの象徴であったニューヨークを上回って、世界一のスカイラインを形成している。
大都市においては、超高層ビルが主となってスカイラインを形成する。2つ以上の都市が同じスカイラインを有することはまずないため、スカイラインは都市にとっての指紋のようなものであると言える。規模の大きい都市のスカイラインやツイン・シティなど複数の都市にまたがって連続するスカイラインはそれだけ長大になり、しばしば「シティスケープ」（都市概観の意）と呼ばれることもある。
スカイライン（Skyline）は、空を背景として、都市の高層建築物や山岳の稜線などが描く輪郭線（りんかくせん）のことである。都市の全体的な景観構造を表す人工的な地平線として捉えられることもある。
西暦2035年。慢性的な不景気と超少子高齢化社会に陥った日本は、三流国家になり果てていた。国は存続をかけ、ほとんどの国家機能を民営化する「小さすぎる政府計画」を断行。「東京シティ」「大坂シティ」「名古屋シティ」等の主要都市を泳ぐと死ぬ深く広い硫酸の運河で守った。各地方で受けられるサービスは大きく異なり、日本はモザイクのような“分断都市国家”に変貌した。経済は混乱し、円の価値は激しく下がり、新通貨“関”を制定した。子供はあらゆる面で貴重な存在となり、子供の将来も6歳で決められる。「小学一年センター試験」で90点以上の合格点とその家族、高額納税者だけが国に守られたシティに暮らし、それ以外の者は国から見捨てられた地方都市で暮らし、未来のない生活を送っていた。警察は無能化し、街には不法入国者、テロリスト、逃亡中の凶悪殺人犯などが横行し、治安は乱れ放題。人々の平和を守っているのは「ヒーロー」と呼ばれる、体を張った民間自警ボランティアの男たちだけだった。そんなある日、闇金融の取り立てから逃げ回っていた主人公・横峯誠は『ヒーロー協会理事長』という肩書を持つ奇妙な老人・三枝信太郎にスカウトされ、古びた協会の本部を訪れる。横峯誠は黒いスーツを支給され、各々6色のスーツを着た若手ヒーロー6人衆の「エイトレンジャー」を率いるリーダーとしての特訓を受けることになった。しかし、いきなり加わった男がリーダーになることを不服とする者もあり、ヒーローたちはブラック・レッド・ナス（パープル）の3人とイエロー・オレンジ・ブルー・グリーンの4人に別れ、対立してしまう。困った新人リーダーのブラック横峯は「伝説のヒーロー」と呼ばれるヒーロー協会最強の男キャプテン・シルバーをリーダーに推すが、キャプテン・シルバーはそれを拒否。次にオレンジやブルーらがキャプテンの素顔を盗撮して「マスコミに売られたくなければリーダーになってヒーローの極意を伝授しろ」と脅迫すると、キャプテンは渋々同意した。キャプテン・シルバーは厳しい男で、それぞれ借金やコンプレックス、トラウマなどを抱えるブラックら若者たちに向けて「テロリストには、もはや革命を起こす心など残っていない。希望を失い、ただ金のためだけに略奪に走る。金のためにヒーローをやっているお前達と何が違う?」と言い放つ。そして「心から人を救う覚悟の持たぬ者に、ヒーローを名乗る資格は無い!!」とまで言う。だが、そんな正義のヒーローにも、実は人に言えない悲しい過去があったのだった。仮面の下に涙を隠し、キャプテン・シルバーは戦い続ける。やがて巨大テロリスト軍団『ダーク・クルセイド』が幹部:Mr.ダークを筆頭に、大規模なキャプテン･シルバー抹殺計画を実行し、街の石油コンビナートに爆弾を設置し、街はパニック状態となる。そんなときにブラックは、理事長から自分が幼い頃に生き別れとなった父親がキャプテン・シルバーだった事を伝えられる。真のヒーロー魂に目覚めて立ち上がった。今ここに、キャプテン・シルバーとブラックら7人の若者によるヒーロー集団『エイトレンジャー』が、『ダーク・クルセイド』の陰謀に挑む。しかし戦いの中で、ある人物が、『ダーククルセイド』の幹部:Mr.ダークだったということを知ることとなる。