浅草寺に友達と参詣に出かけたあきは、算額を掲げる一団に出遭う。掲額しようとしていたのは、旗本の子弟水野三之助であった。三之助は日頃から、関流宗統の藤田貞資の直弟子であることを鼻にかけていた。あきはついその算額の誤りを指摘してしまい、三之助の怒りを買う。一度は折れて事を収めようとするあきだったが、三之助の執拗な追及に、父千葉桃三譲りの算法の腕で逆に三之助を論破してしまう。そのことが評判となり、算法家としても知られる久留米藩主有馬頼徸から、あきを姫君の算法の指南役にしたいという話が、父の友人の谷素外を通して舞い込んできた。屋敷勤めに興味はないものの、逼迫する家計を助けるため、貧しい子供たちに算法を教える塾を開く資金を得るため、あきはしぶしぶ承諾する。異例の出世と周囲は舞い上がるが、有馬家には三之助の師匠の藤田貞資も家臣として仕えていた。藤田は関流の面子を守るため、流派から算法に長けたもう一人の少女、中根宇多を呼んで、あきに勝負を挑んできた。
単行本の「はじめに」によると、小説『算法少女』は著者の遠藤が少女時代、父から聞いた話に触発されて著された。戦前、遠藤の父は工業化学系の技術者として働く一方、幕末・明治期の理化学書を蒐集するのを趣味としていた。書斎での語らいの中で、娘がパスカルの幼少時代のエピソードに感銘を受けたと語ると、父は「日本にも昔むずかしい算術の本を書いた女の子がいる」と、和算書『算法少女』の書名を挙げた。その書名は幼い遠藤の心に焼きついた。戦後、長じて教師となった遠藤は、教壇に立つ傍ら児童文学に筆を染める。数十年を経てなお色褪せなかったのは『算法少女』という言葉の持つ輝きだった。国立国会図書館に足を運んで復刻版を借り、コピー機などまだ普及していない時代で、薄紙をあてて書き写した。もとより数学は専門の外であった。数年の歳月を費やし、同僚の教師や多くの人々の協力を得て、1973年に小説『算法少女』は岩崎書店から出版された。和算という特異な分野を扱いながら、少女小説として構成され、和算の知識がなくても楽しめる作品となっている。時代小説として当時の江戸の風俗をたくみに描写している上に、主人公を監視する謎の武士、密書を携えた少年とサスペンス的要素もある。ラストのどんでん返しも含めて、読者を飽きさせない工夫が随所に見られる。主人公・あきと父・桃三の関係は著者と父の姿に重なる。また、あきの「九九をしらない子がひとりでもいることのないように」という情熱は、遠藤の教育者としての横顔を髣髴とさせる。
茨城県下妻市生まれ。幼少時代に両親が離婚、母方に引き取られて育つ。小学3年のときに上京、5年のとき茨城なまりを矯正するため、劇団若草に入団。1960年、フジテレビのドラマ『にあんちゃん』でデビュー。翌1961年、同じくフジテレビ『三太物語』に主演、子役として人気を獲得。以降、多数のテレビドラマ、映画に出演、地味な印象ながらも個性的な脇役として多彩なジャンルの作品で活躍した。日本大学鶴ヶ丘高等学校卒業、日本大学文理学部国文学科中退。既婚、二女あり。近年はテレビの情報番組、旅番組、ドキュメンタリー番組、テレビCMのナレーター、リポーターとしての活躍が多く、1989年にテレビ朝日系列でスタートした『渡辺篤史の建もの探訪』は、毎週ユニークな一戸建てを紹介する住宅情報番組で、2009年3月には20周年を迎えて長寿番組の仲間入りとなった。彼自身はこの番組で出会ったユニークな家を参考に自宅を建てている。2010年4月から2014年3月まで、神戸芸術工科大学の環境・建築デザイン学科の客員教授を務めた。趣味はオーディオ、陶芸、建築。得意なスポーツは、ボクシング、テニス。特にテニスの腕前はプロ級といわれるほどである。小説家の長塚節は親戚である。
女性キャラクターは、後楽園ゆうえんちの『超電子バイオマン』ショーで初めて担当した。蜂須賀は、女性役に選ばれた理由についてテレビシリーズでイエローとピンクを担当する竹田道弘や辻井啓伺らに似て小柄で細身であったからとしている。『鳥人戦隊ジェットマン』は変身前とのシンクロが濃くなったことから、シリーズとしての転機であったと述べている。『星獣戦隊ギンガマン』のギンガイエローのように少年戦士役を演じることもある。蜂須賀は、希望通りの役になることは少ないため嬉しかったと述べている。しかし、意識しないと女の動きが出てしまったといい、『未来戦隊タイムレンジャー』までの3年間男性キャラクターを演じた結果、男性役は向かないと感じたという。『救急戦隊ゴーゴーファイブ』からは体を大きくするため筋トレを行っていたが、『百獣戦隊ガオレンジャー』で再び女役に戻ったため、体を戻すのに苦労したと述べている。『轟轟戦隊ボウケンジャー』では全員がプロフェッショナルという設定であったが、蜂須賀の演じるボウケンイエローは戦いの素人であると撮影初日に告げられ、土壇場で役作りを変更することになったという。『海賊戦隊ゴーカイジャー』では当初ピンク役で声をかけられていたが、蜂須賀は長年同じような役を演じていたことからクールな役を演じたいと考えており、また豪快チェンジ用の歴代戦隊の衣裳でも過去に担当したイエローがそのまま着られるものが多かったため、ゴーカイイエロー役となった。『手裏剣戦隊ニンニンジャー』で演じた十六夜九衛門は久々のレギュラーでの男役であったが、当初は正体が確定していなかったため性別がわからないよう演じてくれと指示されていた。2004年に妻に腎臓を提供して腎移植しながら、激しい動きのスタントをこなしている。JAEではスーツアクターからアクション監督へ転身する者もいるが、蜂須賀は自身には向いていないとし、アクション監督を務める意志はないことを語っている。一方で、若手に対し女形としてのアクションテクニックを指導し、後進の育成に取り組んでいる。