技術的には、MP5の起源は、第二次世界大戦末期にモーゼル社が設計した「機材06」（Gerät 06）まで遡りうる。ガスピストンを省いて反動利用式とした改良型はStG45(M)としてドイツ国防軍に採用されたものの、量産前に終戦を迎えた。その後、ルートヴィヒ・フォルグリムラーを含む同社の技術者陣は、まずフランスのCEAM、ついでスペインのCETMEに転職して、StG45(M)を元にした小銃の開発を継続していた。当初は中間弾薬を使用するように設計されていたが、後に、やはりモーゼル社出身者によって西ドイツで設立されたヘッケラー&コッホ（H&K）社の協力のもと、7.62x51mm NATO弾を使用するように設計変更され、1958年、スペインはこのセトメ・ライフルを制式採用した。また西ドイツも早くからセトメ・ライフルに着目しており、1959年1月、ドイツ連邦軍は、H&K社がセトメを元に開発したMD3をG3として制式化した。これと並行して、連邦軍では短機関銃の選定も行なっていたが、この時点では政治的な思惑もあり、イスラエル製のUZIが採択された。その後、1960年代になると、連邦国境警備隊（BGS）や州警察といったドイツの警察組織において、大量の短機関銃の需要が生じた。これに応えて、H&K社では1964年より「プロジェクト64」として、G3小銃の短機関銃版の開発に着手した。開発にあたっては、主任設計士はティロ・モーラー、助手をマンフレッド・ガーリング、ゲオルグ・サイドル、ヘルムート・バウロイターが務めていた。彼らによって開発された短機関銃は、当時の同社の命名規則に基づいてHK54と称されていた。そして1966年に、これを元にした量産型として開発されたのが本銃である。
沖縄県うるま市(旧具志川市域)出身。友人がバレーボールをしていた影響で、小学校3年生からバレーボールを始める。中部商業高校では、セッターとして活躍。2007年度は主将として春高バレーや佐賀国体などを経験した。2008年4月、レシーブ力を評価され、久光製薬スプリングスにリベロとして入団した。入団当初はチームに全日本女子代表リベロの佐野優子がいたこともあり、レシーバーとして途中出場するのみだった。2010年、佐野が海外チームに移籍したことで、2010-11シーズンはチームのレギュラーリベロとして活躍。同シーズン、プレミアリーグ2位のサーブレシーブ成功率を収めた。2011年3月、全日本女子チームにメンバー登録され、6月のモントルーバレーマスターズで国際試合デビューを飾った。同年11月に行われたワールドカップバレーでは出番は多くなかったものの、コートに立った時はレシーバーとして安定した働きを見せた。2012年3月、2011/12プレミアリーグにおいて、サーブレシーブ賞とベストリベロ賞を獲得した。続く2012/13シーズンでもチーム6年ぶり優勝に大きく貢献し、自らもベストリベロ賞、サーブレシーブ賞を獲得した。2013年5月の第62回黒鷲旗大会でも優勝に貢献し、ベストリベロ賞を獲得。2014年度からはチームキャプテンを務めている。2016年5月のリオデジャネイロ五輪世界最終予選には、「攻撃力をとった」ことで最後に落選した4年前のロンドンとは逆の理由（「守備力なくして、日本は世界に勝てない」）から、レシーバーとして14人入りを果たし出場した。同年8月31日、久光製薬は座安のRCカンヌ移籍を発表した。
2015年（平成27年）12月13日をもって営業を終了したリゾート施設「グリーンピア三木」の跡地を、延田エンタープライズが11億円で買い取り、第1章として2016年（平成28年）7月1日にオープン、さらに2017年（平成29年）4月20日には第2章がオープンした。施設内は11の「エリア」で分かれており(順次オープン)、駐車場やホテル等、各エリアを結ぶシャトルバスが施設内に運行されている。
ソビエト連邦から分離独立したジョージアには、2000年代に入り西側諸国より多くの援助が与えられており、アメリカ合衆国からは軍事援助の一環としてM4カービンが多数供与された。ジョージア（グルジア）軍においてM4カービンはAK-74シリーズに替わる新制式小銃として用いられており、ジョージア軍では南オセチア紛争後の軍備再建にあたり、主力小銃の供給を国外に依存している状況を改善するべく、M4カービンの国産化を計画した。G5カービンはこれに基づいてM4カービンとH&K HK416を基に開発され、2012年に発表された国産自動小銃で、基本的にはM4カービンのクローン（コピー）モデルだが、HK416に倣ったガスピストン式の作動機構を持つ。ジョージアでは2012年より陸軍を始め全軍でG5を大規模に導入する計画を進め、翌2013年には口径を7.62mmに拡大した派生型の開発に伴いG13と改名したが、2014年には主に予算面の問題から、ジョージア軍は主力小銃の国産化に向けた方針を転換したため、G5およびG13の導入計画は中断された。2017年にはジョージア軍に対しアメリカ国防総省が行った対外有償軍事援助(FMS)の一環としてM4カービンが追加導入されており、追加分の引き渡しは2018年5月には完了する予定である。G5/13カービンの導入計画が中断したのち、STC DELTAはチェコ共和国、および同国のチェスカー・ズブロヨフカ社と兵器開発に関する提携を結んでおり、同社の開発したCZ 805 BREN及びCZ 807アサルトライフルのライセンス生産、またこれらを基にした国産アサルトライフルの開発が行われる可能性があり、計画が継続されるかについては流動的である。2017年現在ではG5/G13はSTC DELTAの公式サイトにも記載されておらず、開発が進められていた7.62mm口径拡大型を基にした狙撃銃、DELTA-308のみが記載されている。