周期性を持つ音の周波数スペクトルは、いわゆる調波構造を持つ離散スペクトルとなる。一般的には、基本周波数とその整数倍の正弦波からのみ構成される。ところがロー・カット・フィルタなどにかけることによって、基本周波数成分を物理的には存在しないようにすることが可能である。近年では計算機の発達により、デジタル加算合成が簡易に可能となっており、物理的に完全に基本周波数成分を含まない複合音を合成出力することは精度高く可能になっている。このような場合でも、出力される波形の基本周波数は、本来の第1次高調波に対応する物理的には定義される。これをミッシング・ファンダメンタルというが、このような音を耳にしたときに感じ取れるピッチは、ミッシング・ファンダメンタルに対応するピッチとなることが知られている。この背景には、聴神経の発火が基底膜で分解されたのちに、その基底膜の特定の位相に限定して生じることがある（位相固定性）。この位相固定が成立する周波数には限界があることが知られており、大凡3kHz から4kHz で位相固定性は崩れるとされている。従って、ミッシング・ファンダメンタルに対応したピッチが聞こえる限界も、この辺りが上限となっている。ミッシング・ファンダメンタルに対応したピッチが聞こえるという現象は、しばしば他の感覚領域にも生じる知覚的補完の一種のように取り扱われることもあるが、これは適切とは言えない。むしろ、もともと我々がピッチという感覚を抽出する機構が、波形に備わる周期性を時間的に捉えているからである聞こえている。
2つの音が同時に発生して、一方が他方にマスクされる場合を同時マスキングという。これを周波数マスキングともいう。音色によっても他の音をマスクする度合いが異なる。正弦波でノイズ的な音をマスクするには大きな音にする必要があり、逆にノイズで正弦波をマスクする場合はそれほど大きな音である必要はない。マスキングをコンピュータでモデル化する場合、音色ごとの周波数ピークで分類する。
通常なら明瞭に聞こえる音が、別の音でマスクされて聞こえなくなることがある。例えば、雑踏での会話は、周囲の騒音により聞こえづらくなる。このような現象をマスキングという。小さい音は、大きい音でかき消される。マスキング現象は、大きな音が最小可聴値 (ATH) 曲線を歪め、通常なら聞こえるはずの音が可聴範囲外となるために発生する。
音響心理学（おんきょうしんりがく、英: psychoacoustics）は、人間の聴覚に関する学問である。音響学の物理的パラメータに関連した心理学的学問でもある。聴覚心理学 (auditory psychology) とも。
世界ではドン・ゴッド理事長の元、「正規軍」や「ラーメン軍」を筆頭に、「覆面軍」「タッグ軍」「メン魔軍」などといったレスラー軍団が鎬を削っていた。そんな折、かつて我無羅殿神王の手で封印され、宇宙の彼方に追放された悪女「ビーナトロンII」が、封印を解いて地球を征服すべく、配下の超悪魔生命体1号を地球に派遣、1号はアイ・ガーン大佐率いる覆面軍と結託する。それを感知した神王は理事長に、「ロビン、ベン・K、星若丸の3つの心が一つになった時、『史上空前の必殺技』が生まれるであろう」と進言、そしてロビンと大佐の対戦中、大佐は超悪魔生命体によって大幅に強化され、ピンチに陥るも、秘書マリリンのお色気作戦でロビン、ベン・K、星若丸の心が一つになり、我無羅殿に伝わる「勇気」「団結」「友情」のベルトが装着され、「史上空前の必殺技」を召喚、見事大佐を破った。その後覆面軍は正規軍と戦うもことごとく敗れ、遂に大佐が星若丸との戦闘中、必殺凶器「くすぐりマシーン」の乾電池の電極を間違って自滅した事をきっかけに、生命体に見限られる。慌てた大佐は生命体が侵入した状態に偽装し、部下のダイヤモンド・ヘッドとウイリアム・TELと機嫌取りのドライブをするも、理事長とのケンカで馬脚を現され、部下にまで見限られてしまい、挙句の果てに、ロビンとベン・Kのわざとらしい励ましでショックのどん底に叩き落され、大佐はヤケ喰いの余りコレステロールが付き過ぎて再起不能と化す。責任を感じたロビンとベン・Kは神王の勧めにより、生命体を大佐の体に潜入させて大佐を治し、生命体を太陽まで吹っ飛ばした。治った大佐はお礼に、覆面軍全メンバーを正規軍に入らせる決意をした。その後もビーナトロンは、超悪魔生命体2号をタッグ軍に、3号をメン魔軍に、そして4号を様々なレスラーに結託させるが、すべて敗れ、結託したレスラーたちは全て正規軍に加入した。たまりかねたビーナトロンは、実は生きていた1号・2号・4号（3号はそのまま失踪した）に、それぞれ「悪意」「卑怯」「非道」のベルトを渡し、「史上空前の必殺技」を召喚させる事で、「宇宙最悪の反則技」を召喚させる作戦を命じる。それを感知した神王は理事長に「『反則技』が出れば負けるかも知れない」と進言、承知した理事長はロビンたちの心を合わせない様にし、生命体とのプロレス勝負でも心を合わせない様にしたが、思わぬハプニングからロビンたちは心を一つにし、「必殺技」を召喚、生命体も待ってましたとばかりに心を一つにし、「宇宙最悪の反則技」を召喚し、「必殺技」を一撃で倒し、3つのベルトを奪った。やがて生命体によって、「必殺技」は悪の化身と化してビーナトロンを解放、ビーナトロンは生命体と共に地球に赴き、破壊活動を行い、世界中のレスラーたちが被害に遭う。神王は理事長に「偶然では無く、真の強い絆で心を一つにせよ」と進言、だがロビンは初めて負けた（ベン・Kと星若丸は1回負けた事が有った）事で、ショックの余り失踪、マリリンはパラシュートでロビンを連れ戻すと、傷ついたレスラーたちの元へ、そこで皆の励ましを聞いたロビンは勇気を取り戻し、ベン・Kや星若丸と真の心の修行に励む。そして再戦。生命体たちは心を一つにし、「必殺技」を召喚しようとするが、負けじとロビンたちも、真の3つの心を一つに、その結果3つのベルトはロビンたちに戻り、「必殺技」は再び正義の味方として召喚、慌てた生命体たちは「反則技」を召喚するが、「必殺技」の前に太刀打ち出来ず、最後は「タイフーン・ジタンダ・クラッシュ」（一般公募）に敗れて再封印、残ったビーナトロンも神王の「究極天罰」（一般公募）で生命体もろとも再封印され、「必殺技」によって吹っ飛ばされた。正規軍の大勝利だ!!