次代、粛宗の時代に入ると党派政争はさらに激しくなり、その対策として粛宗は礼論を逆手にとり、わざと政権交代を繰り返す換局政治を行うことで、党派勢力の弱体化と王権の拡大を試みた。1680年の庚申換局（キョンシンファングク）で西人に権力を掌握させると、1689年には、己巳換局（キサファングク）で今度は南人の手に政権が移った。1694年の甲戌換局（カプスルファングク）で再度西人に権力が移るという具合であった。その後西人は老論と少論に分裂する。粛宗は胡乱以来続いていた民政の安定を図り大同法の適用を拡大し、社会の安定に力を入れた。また常平通宝の鋳造・流通を行うなど経済政策にも力を入れた。この時代には清との間での領土問題や日本との間に鬱陵島とその周辺の島々をめぐる帰属問題が起きた。江戸幕府は鬱陵島を朝鮮領土として承認し、同島への日本人の立ち入りを禁止するという協約を結んだ。猶現在日韓で問題となっている竹島＝独島の帰属問題で、韓国側はこの交渉の際竹島＝独島は鬱陵島と同様に朝鮮領土と合意されたと主張しており、対して日本側はこの交渉に竹島＝独島は含まれていないと主張している。1720年に粛宗が亡くなると再び党争は激化し、老論と少論の間での政争は絶え間なく続いた。景宗が即位すると、主力勢力であった老論が権力争いに敗れ、少論が政局を握った。政権を奪った少論派は1721年から1722年に渡って、老論の粛清を行った（辛壬士禍）。
ヘンリク5世の幼年期についてはわずかなことしか分かっていない。若い頃、ヘンリクはプラハにあるボヘミア王オタカル2世の宮廷におり、ここで騎士として叙任された。1273年、ヘンリク5世は父ボレスワフ2世からヤヴォル（ヤウアー）を独立公国として与えられた。4年後の1277年、ボレスワフ2世はローマ王ルドルフ1世の同盟者として、ボヘミア王の側に就いていた甥のヴロツワフ公ヘンリク4世を誘拐した。この暴挙にマウォポルスカの貴族とヘンリク4世の近隣諸公とボヘミア王オタカル2世は怒り、彼らはヘンリク4世の解放とボレスワフ2世懲罰のための遠征軍を組織した。この連合軍の指揮官はヴィエルコポルスカ公プシェミスウ2世とグウォグフ公ヘンリク3世であった。両軍は4月24日にストレツ近郊のゾンプコヴィツェ・シロンスキェ（当時はフランケンシュタイン）で交戦したが（ストレツの戦い）、この戦闘は中世ポーランドにおいて最も血なまぐさい戦闘の一つとなった。戦闘中にボレスワフ2世は負けると思って逃亡したが、息子ヘンリクの奮戦のおかげで最終的に勝利し、プシェミスウ2世とヘンリク3世の2人を捕虜とすることができた。ヘンリクの活躍のおかげで、父とレグニツァ公家は破滅的な敗北をせずに済んだ。1278年12月26日に父が死去すると、長男であるヘンリク5世がレグニツァ公の地位を相続した。その直後、ヘンリク5世は共同統治者である2人の弟に領地を分け与えた。ボルコ1世にはヤヴォルが、ベルナルトにはルヴヴェクが与えられた。ヘンリク5世はヘンリク4世解放に際して1277年に獲得したシロダ・シロンスカは自領として保持していた。ヘンリク5世は父の時代から続くシロンスクの親族達との敵対関係を解消できなかった。1281年、ヘンリク5世は従弟のヘンリク4世の招きを受けてソンドヴェルでの会合に出席したが、これは誤算だった。ヘンリク4世はヘンリク5世と、かつての同盟者であるヴィエルコポルスカ公プシェミスウ2世及びグウォグフ公ヘンリク3世を捕え、彼らから政治的譲歩を引き出そうとした。ヘンリク5世はヘンリク4世をヴロツワフ公として正式に認めるだけで解放された。しかしヘンリク4世はヘンリク5世に対する覇権を長くは保つことが出来なかった。ヘンリク5世はヘンリク4世に対抗するため、ボヘミア王ヴァーツラフ2世と親密な関係を築き、自領を保障してもらったのである。1290年6月23日、ヘンリク4世が32歳で急死した（毒殺と見られている）。遺言書はグウォグフ公ヘンリク3世を相続人に指名していた。しかしこの決定はグウォグフ公の残酷ぶりを恐れるヴロツワフの貴族や都市民による反対を受け、ヘンリク3世は町の権力者達に追い出され、都市民達は代わりにヘンリク5世を新しい君主に選んだ。しかし不満なヘンリク3世は遺産相続の履行を主張してヘンリク5世に戦いを挑み、両者は領土を奪い合って一進一退を繰り返した。ところが1293年11月11日、ヘンリク5世は処刑したヴロツワフの貴族の遺児ルトカ・ズジェシツァに裏切りで捕えられ、身柄をヘンリク3世に引き渡され、半年近く投獄される憂き目を見た。ヘンリク5世はナムィスウフ、ビェルトゥフ、オレシニツァ、クルチュボルフ、ブィチナ、ヴォウチン、オレスノ、ホイヌフ、ボレスワヴィエツの町とそれぞれに付属する要塞を引き渡し、3万グジヴナの賠償金を支払い、以後5年間はグウォグフ公の行う全ての戦争に協力することを約束して、ようやく解放された。ヘンリク5世がグウォグフで虜囚生活を送っていた間、領地は弟ボルコ1世が摂政として統治していた。既に1291年、ヘンリク5世はグウォグフ公との戦争に協力する代償として、シフィドニツァ、ジェンビツェ、ゾンプコヴィツェ及びスチェリンをこの弟に与えていた。監禁状態の劣悪さ（鉄籠に閉じ込められていた）から、ヘンリク5世は解放後に病身になり、その状態が死ぬまで続いた。2度と健康を回復することはなく、本人も長く生きられないと悟っていたようである。自らの公国の将来を憂えて、ヘンリク5世は1294年にローマ教皇庁の庇護下に入った。ヘンリク5世は2年後の1296年2月に没し、ヴロツワフのクララ修道院に埋葬された。息子達はまだ全員幼児・乳児であり、ボルコ1世が甥達の後見人を務めた。