シーガーは1948年に、今日では古典的な著作となったバンジョーの教則本『How to Play the Five-String Banjo』の最初の版を執筆した。この本でバンジョーを学び始めたと語るバンジョー奏者は数多い。シーガーはさらに進んで、「ロング・ネック」とか「シーガー」と呼ばれる特殊なバンジョーも生み出した。この楽器は典型的なバンジョーよりも3フレット分長く、ベースギターよりもわずかに長い25フレット分の長さがあり、通常の5弦バンジョーよりも短3度低く調弦されるものである。それまでアパラチア山脈一帯の地域にしかなかった5弦バンジョーが、アメリカのフォーク音楽にとって特別な楽器として全国的に知られる存在になったのは、シーガーのバンジョーの圧倒的な腕前と、改良の努力によるところが大きい。デヴィッド・キング・ダナウェイの著書に引用されたある（名が伏せられた）音楽家は、シーガーが「明瞭に鳴り響く二つの音、つまりメロディの音と5弦の音の間に、それに共鳴する和音を置いて」、バンジョーを「ジェントリファイ」した（見捨てられていた古いものをおしゃれなものに再生した）と述べている。ウディ・ガスリーはギターに「この機械はファシストを殺します」と書き込んでいたが、それに触発されたシーガーは、バンジョーに「この機械は憎しみを包囲し、降伏させます」と記していた。
シーガーは1941年に、ミラード・ランペル、アーカンソー州の歌手で活動家であったリー・ヘイズと共にアルマナック・シンガーズを結成した。アルマナックスは世相を主題とし、労働組合運動、人種や宗教の融和、その他の進歩的な主張を推し進める、いわば歌う新聞として機能するグループだった。メンバーはその時々で入れ替わり、ウディ・ガスリー、ベス・ローマックス・ハウズ、ボールドウィン・"ブッチ"・ハウズ、シス・カニンガム、ジョシュ・ホワイト、サム・ゲイリーらが参加していた。当時21歳だったシーガーは、過激なテーマを歌うアルマナック・シンガーズの一員として活動するのに際し、政府の仕事に就いていた父親に配慮して「ピート・バウアーズ」という芸名を名乗っていた。アルマナックスは複数のレーベルで78回転のSP盤のアルバム（SP盤をまとめたもの）を録音した。『Songs for John Doe』 (Almanac Records、1941年2月下旬か3月に録音、5月発売)、『トーキング・ユニオン』（Keynote、1941年）、水夫が作業中に歌うはやし唄を集めた『Deep Sea Chanteys and Whaling Ballads』 (General、1941年)、開拓者の歌などを集めた『Sod Buster Ballads』 (General、1941年) 、フランクリン・ルーズベルトの戦争への取り組みを支持するアルバム『Dear Mr. President』（Keynote、1942年）などが発売された。
シーガーは彼自身の声を「スプリット・テナー」（アルトとテナーの中間）と称していた。彼は非常に影響力の大きかった二つのフォーク・グループ、アルマナック・シンガーズとウィーバーズの創設メンバーだった。
シーガーはジャーナリストになることを目指しつつ、芸術の学科も受講していた。最初に公の場で行った演奏は、当時叔母が校長を務めていたダルトンスクールで、生徒にフォーク曲を歌わせる歌唱指導をすることであった。退学後の夏に、革命後のメキシコで展開された地方教育運動の影響を受けたラディカルな旅回りの人形劇団「ザ・バガボンド・パペッティアーズ（The Vagabond Puppeteers）」の巡業に参加した後、ワシントンD.C.で父の友人であったアラン・ローマックスの助手として、アメリカ議会図書館の民衆（フォーク）文化アーカイブで働くことになった。シーガーの仕事は、商業的な「レイス」ミュージック、「ヒルビリー」ミュージック（と当時呼ばれていた音楽）から、伝統的なフォーク音楽を代表するものとして最もふさわしい録音を選ぶというものだった。この事業は米州連合（米州機構の前身）の音楽部門が資金を出していたが、その部門代表は彼の父、チャールズ・シーガーが務めていた（1938年 - 1953年）。ローマックスはシーガーのフォーク歌手としての活動を後押しし、シーガーはローマックスがニコラス・レイと毎週放送していたCBSのラジオ番組『Back Where I Come From』（1940年 - 1941年）に、ジョシュ・ホワイト、バール・アイヴス、レッドベリー、ウディ・ガスリーらとともにレギュラー出演するようになった。ちなみに、シーガーがガスリーと最初に会ったのは、1940年3月にウィル・ギアが主催した、移住を余儀なくされた労働者のための慈善コンサート「怒りの葡萄」においてであった。『Back Where I Come From』は、人種を超えて出演者が出ていたという点で当時としてはユニークな番組であり、1941年3月に大統領夫人エレノア・ルーズベルトの主催でホワイトハウスにおいて行われた「アメリア兵士のための夕べ」で、彼らが陸軍長官、財務長官、海軍長官などの高官を前に演奏したことは、ニュースになった。戦時中、シーガーはノーマン・コーウィンの全国ラジオ放送でも演奏していた。
1923年茨城県土浦市で、4人兄弟の末っ子として生まれる。関東大震災後に品川区武蔵小山の長屋に家族で移住。1943年徴兵。1945年乗船中の輸送船が機雷により大破、舞鶴のドックで終戦を迎える。この戦争体験から日本軍に反感を持ち、軍隊、組織嫌いとなり、企業就職を拒否し、研究者の道を歩むことを決意するようになる。1946年(昭和21年)東京商科大学（現一橋大学）卒業後、1949年同窓の酒井正兵衛学部長の下、26歳で新設の名古屋大学法経学部助教授に就任。1956年に名古屋大学法学部教授に就任すると独自の法理論の、特に主権論で日本国憲法第9条の問題に対して独自の理論を展開している。「真の意味での独立主権国家でしか自衛力は保持はできない」とする自説をもち、戦後憲法学の一翼を担った。議会解散権についても「衆議院は国民に信を問うため『自覚的解散権』を持つ」とするなど、国民主権論についても独自の理論を持っている。日本共産党系の憲法研究者として、政治運動にも積極的で、世界科学者連盟副会長（1990年 - 2000年）、原水爆禁止日本協議会理事長、憲法改悪阻止各界連絡会議代表委員、愛知憲法会議代表委員、日本科学者会議代表幹事等を歴任。愛知憲法会議は坂田昌一、真下信一、新村猛らとともに設立した。1996年に妻が死去した後は、覚王山のマンションで一人暮らしをしていたが、2009年8月13日名古屋市内の病院で死去、享年86。弟子に名古屋大理事・副総長を務めた森英樹、立命館大学教授の大久保史郎、岐阜大学地域科学部長の竹森正孝、國學院大學教授の植村勝慶、札幌学院大学教授の伊藤雅康などがいる。憲法学者の長谷川憲（工学院大学教授、元憲法理論研究会運営委員長）は長男で、名古屋大大学院で指導を受けた弟子でもある。