2002-03シーズンより、ようやく腰をすえてピストンズでプレイするようになる。それまで彼は中途半端なコンボガードという位置づけであったが、究極のチームバスケットを求めるラリー・ブラウンヘッドコーチに見出され、司令塔としての能力が開花、それ以降リーグを代表するポイントガードへと成長、同時にピストンズは東の常勝軍団となった。2004年、NBAファイナル優勝の立役者となり、1試合平均21得点5.2アシストをNBAファイナルで記録、GMのジョー・デュマース以来となるオールスター未出場選手のファイナルMVPに選ばれた。2005年のNBAファイナルではピストンズはサンアントニオ・スパーズに3勝4敗で敗れたが、もし優勝していたらビラップスが再びMVPを取ると見られていた。彼はまた2005年チームメートのテイショーン・プリンスと共にオールディフェンシブ2ndチームに選出されている。（当時チームメートのベン・ウォレスは年間最優秀ディフェンスプレイヤーだった。）2005-06シーズン、ビラップスはチームを歴代最高の64勝18敗に導いたが、カンファレンスファイナルで敗れ3年連続のファイナル進出を逃した。2006年のNBAオールスターゲームにビラップスはイースタン・カンファレンスの控えのガードとして選出。また3ポイントコンテストにも選ばれた。コンテストでは1回戦で敗退。ゲームでは12得点をマークした。翌2007年のオールスターにも、チームメートのリチャード・ハミルトンと共に選出されている。2007-08シーズンは、4年連続でセントラル・ディビジョンを制し、イースタン・カンファレンス全体でも ビッグ3（ポール・ピアース、ケビン・ガーネット、レイ・アレン）を擁するボストン・セルティックスに次ぐ成績でレギュラーシーズンを終了、プレイオフでも6年連続でカンファレンス・ファイナルに進出したが、セルティックスに敗退した。2008-09シーズン、チームは2010年のFA市場での大型補強に向けてサラリーを空ける必要があり、ビラップスが「移籍するなら地元のデンバーが良い。」と言っていた事からビラップスをアントニオ・マクダイス、チェイック・サムと共にデンバー・ナゲッツのスーパースター、アレン・アイバーソンとトレードすることをシーズン開幕からわずか6日後に発表した。
1997年のNBAドラフトでボストン・セルティックスから1巡目3位で指名を受け入団。ルーキーシーズン半ばの1998年2月、ケニー・アンダーソンらとのトレードでトロント・ラプターズに移籍した。さらに翌シーズン、デンバー・ナゲッツに移籍するも、肩の故障により出場機会は減り、タリーク・アブドゥル＝ワハドらとの交換で、オーランド・マジックにトレードされた。しかし怪我が完治せず、マジックではシーズン終了までプレイしなかった。翌2000年オフにフリーエージェントになり、ミネソタ・ティンバーウルブズとポイントガードのテレル・ブランドンの控えとして契約した。ウルブズでは、2年連続でプレイオフに出場したが、初戦で敗退した。2001-02シーズンには、しばしば故障したブランドンに代わって先発し活躍した。2002年6月、ビラップスはフリーエージェントになり、デトロイト・ピストンズと契約し、チームの新しいポイントガードとなった。
創建年は諸説あり詳細は不明。江戸時代初期越後新発田藩第3代藩主：溝口宣直（官位：従五位下出雲守）と豊後高田藩の第2代藩主、のち豊後杵築藩の初代藩主：松平英親（官位：従五位下市正）の二人の藩主により創建。開山（初代住職）は愚堂東寔【天正5年4月8日（1577年4月25日） – 寛文元年10月1日（1661年11月22日）】（大円宝鑑国師）。臨済宗妙心寺派の大本山、大本山妙心寺第百三十七世住持、のちに朝廷（後西天皇）から贈られる諡号の1つである国師号を授けられた。この寺の寺名は妙心寺聖沢派の高僧東陽英朝に深く関わっている。愚堂東寔（大円宝鑑国師）が江戸に本寺院を創建するにあたり山号には東陽英朝の名前から「東陽山」、寺名には英朝著作『宗門正燈録』から「正燈寺」と刻んだ。この当時、愚堂東寔（大円宝鑑国師）の元へ参禅したいと多くの弟子たちがこの寺に集まって来た。そして愚堂派下の法を嗣ぐ至道無難（渋谷区広尾の東北寺開基）がいる。承応3年（1654年）至道無難は正燈寺で得度した。その後、愚堂東寔（大円宝鑑国師）は愚堂派下の十五哲の一人である正燈寺第二代住職となる崇山禅清に正燈寺を譲る。第二代住職:崇山禅清は徳川秀忠の養女長松院殿（中村藩第初代藩主：相馬利胤の妻・陸奥国中村藩第2代藩主相馬義胤の母・土屋忠直の異父妹で、岡田元次の娘）の法師であった。そのこともあり、1665年（寛文5年）10月30日、長松院殿は正燈寺にて火葬され、相馬主計清胤、門馬作左衛門維経、門馬兵右衛門らが遺骨の供をして故郷の中村藩に旅立った。この後も相馬家と正燈寺とは深い関係が続く。相馬氏第21代当主。陸奥国中村藩5代:相馬昌胤の次男。相馬圓壽丸元禄14年（1701年）2月29日、疱瘡のためにわずか三歳で亡くなってしまう。法名は洪元英範大童子。正燈寺に葬られた。相馬中村藩・新発田藩・杵築藩の家族や関係者が正燈寺には多く埋葬されていた。その他に御典医桂川家の墓所もある。第三代住職：徳海玄功の時に（創建当時）「正燈庵」から「正燈寺」となった。第四代住職：乾外祖堅のころ、創建から70-80年後の八代将軍 徳川吉宗の時には吉原の隆盛も手伝って、紅葉の名所として江戸市中の噂話にのぼるようになった。このころから別称「もみじ寺」と言われるようになり、境内（約3600坪）の庭にモミジが植えられていたようだ。東には「正燈寺」西には「海晏寺（南品川）」と江戸時代はこの2つの寺が江戸の「もみじ寺」として有名だったそうだ。桜の上野・隅田川に対し、紅葉は正燈寺が江戸風流人の話題となり、小林一茶は文化元年（1804年）の秋に正燈寺のもみじの紅葉を見て句を詠んでいる。他にも大田南畝・加舎白雄などが寺の紅葉を見て句を詠んでいる。この寺を詠みこんだ江戸川柳は数百以上あるともいわれている。また歌川広重（安藤広重）の「名所江戸百景」冬の部102番には、吉原の窓越しから見える西側の風景として森が描かれている。この森が江戸時代、広大な境内であった正燈寺のモミジの森である。しかし江戸時代後期のころには『東都歳事記』によると正燈寺のモミジは半枯れ状態だったらしい。その後関東大震災・第二次世界大戦と、二度にわたる災いにより正燈寺は完全に破壊され紅葉も焼き尽くされてしまったが、その苦難を克服し現在に至っている。