レイピア・システムは、基本的には、牽引式発射機を採用している。発射機は、円筒形の中央ユニットの両側に2発ずつのミサイルを装填し、また中央ユニットの上部には捜索レーダーと敵味方識別装置が、正面にはミサイル誘導用のパラボラアンテナが設置されている。捜索レーダーは15キロメートルの有効距離を持つパルス・ドップラー・レーダーである。当初のレイピア・システムは、4連装発射機と光学管制装置、発電機と予備弾、その要員が、2台のランドローバーに搭載された、可搬式のシステムであった。このような可搬式システムを自走化し、機動運用を可能にしたモデルも開発された。試作車は1974年に完成し、自走式は1979年よりイラン陸軍に配備されはじめる計画であったが、イラン革命によってこれはキャンセルされた。その後、イギリス陸軍が採用を決定し、1983年より配備されはじめた。これは、M113装甲兵員輸送車の派生型であるM548貨物輸送車をベース車体としていた。その後、オリジナルの光学追尾装置を新型化し、赤外線暗視装置を追加したモデルとして、レイピア・ダークファイアが開発された。これはFS2B（Field Standard 2B; 通称レイピア90）構成として、1990年よりイギリス陸軍に配備されはじめた。
レイピア・ミサイルは、無線による半自動指令照準線一致誘導方式を採用している。ミサイルの後尾には4つのフレアが設置されており、オペレータは、テレビ・システムによってこれを追尾しつつ、誘導信号を送る。レイピア・ミサイルは低空目標の迎撃を主眼としており、近接信管ではなく直撃による撃墜を狙っていることから、弾頭は、1.4キログラムと小型である。その後、1989年には、信管と弾頭を改良したレイピアMk.1Eが生産されはじめた。また、1992年には、ミサイルの制御ソフトウェアを改良したMk.2の生産について、イギリス陸軍が契約を調印した。
レイピア・システムの開発は、1961年よりBAC社がプライベート・ベンチャーとして開始したサイトライン計画に由来する。これは、低空域を超音速で敏捷に機動する攻撃機と交戦するためのもので、光学的な手段により管制することとしていた。一方、1950年代後半より、イギリス陸軍は、アメリカ陸・海軍とともに、モーラー・ミサイル・システムの開発を進めていた。これは、極めて先進的なコンセプトを採用した短距離防空ミサイル・システムであったが、1961年ごろより、いくつかの問題に直面していた。この計画の前途に不安を抱いたイギリス陸軍は、万一に備えてサイトラインに対して資金を提供し、ET.316プロジェクトとして推進することとした。1963年、モーラー計画は1960年代中に配備に至らないことが明確になり、イギリス陸軍は、ET.316プロジェクトを本命に切り替えた。1966年に最初の試射が成功したのち、ET.316は正式にレイピアと命名された。 全規模試作は1968年に行なわれ、1969年には正式な契約が結ばれた。イギリス陸軍には1971年、イギリス空軍には1974年に就役した。この間、BAe社の誘導兵器部門（マトラ BAe ダイナミクス）は、MBDA社によって引き継がれた。
東京都生まれ。東京都立白鴎高等学校卒。1958年、吉田とし、斉藤尚子らとともに「だ・かぽ」を創刊。1959年、「人魚のくつ」でデビューし、第8回児童文学者協会新人賞を受賞。以後ファンタジー、詩やエッセイを書く。『木馬がのった白い船』が最初の著書。1961年、「でかでか人とちびちび人」で第2回講談社児童文学作品受賞。1966年、山室静と同人誌『海賊』を創刊。「アンデルセンのメルヘン大賞」（タカキベーカリー主催）選考委員長、ユーキャン「立原えりかの童話塾」塾長、「ヒースランド」編集長。ディズニー・アニメなどのノベライゼーションも多い。大阪芸術大学キャラクター造形学科客員教授。
映画音楽家として知られるエデルマンは、1947年にニュージャージー州パターソンに生まれる。音楽学校を経て、ブロードウェイのピット・オーケストラとして活動。その後、ロサンゼルスへ移りテレビドラマなどの作曲を担当し始める。1980年代くらいから映画のスコアミュージックも徐々に作曲し始めて、初期の頃はアイヴァン・ライトマン作品の音楽をよく担当していた。その後も着々とキャリアを重ねて数多くの映画の音楽を担当して作品自体を大いに盛り上げている。1992年に製作されたダニエル・デイ＝ルイスの歴史大作『ラスト・オブ・モヒカン』の音楽をトレヴァー・ジョーンズと担当して、ゴールデングローブ賞へノミネートされた。また彼が作曲した曲が、別の映画の予告編に使われることもしばしばあり、『ドラゴン/ブルース・リー物語』のテーマ音楽などがそのいい例である。
イングランド国王と神聖ローマ皇帝との間につながりができたことで、1417年の教会大分裂の収束に道筋がつき、フランスと大陸諸勢力との分離が進んだ。これを好機として、アジャンクールの戦いの疲弊を癒したヘンリー5世は再び、さらに大規模な進攻作戦を開始した。8月に始まったイングランドの征服活動でカーンなどノルマンディー地方の沿海部はまたたくまに占領され、ルーアンの町も1418年7月からパリから分断された状態で攻め立てられた。フランス政府はブルゴーニュ派とアルマニャック派の抗争で機能していなかった。ヘンリー5世は巧みに両派を争わせつつ、9月にシェルブールを、1419年1月にルーアンを陥落させた。抵抗したノルマンディーのフランス人は厳しく罰せられた。城壁からイングランド人捕虜の首をぶら下げたアラン・ブランシャールは瞬く間に処刑され、イングランド国王を破門したルーアンの司祭ロバート・ドゥ・リベットはイングランドに送られて5年間牢獄に入れられた。8月、イングランド軍はパリ城外まで達した。ここに至って王太子シャルル（後のシャルル7世）とブルゴーニュ公ジャン無怖公はイングランドに対して共闘すべく和解の交渉を開始したが、9月10日の交渉の場で王太子の支持者が無怖公を暗殺した。そこで新ブルゴーニュ公フィリップ3世（善良公）とブルゴーニュ派はヘンリー5世のイングランド軍と協同することにし、フランス王室も交えた6ヶ月の交渉の末1420年5月にトロワ条約が結ばれた。この条約の中で、ヘンリー5世がフランスの王位継承者・摂政となることが認められた。そして6月2日、ヘンリー5世はシャルル6世の娘カトリーヌ（キャサリン）と結婚した。6月から7月にかけてモントローの城に押し寄せ、陥落させた。さらに11月にはムランを占領し、ルーアンに滞在した後1421年2月にイングランドへ帰国した。