ハンニバル・ギスコは結局は城を出て、穀物を刈り取っていたローマ軍部隊を攻撃した。攻撃を受けたローマ部隊は人数的に劣っており、また武装もしていなかったために逃走した。ローマの野営地に防御設備は無く、頼りは哨戒兵のみであり、また多くの兵を失いはしたが、野営地に突入しようとした他のカルタゴの部隊を阻止した。この最初の小競り合いのために、ハンニバル・ギスコはこれ以上の兵を失うことができないと認識した。カルタゴは再度攻勢をかけることに消極的になり、ローマも敵を過小評価していたことを認識した。ローマの執政官2人は、アグリゲントゥムを外界から遮断し、飢餓により降伏させる必要があると判断した。ローマ軍は直ちに都市の周囲に小規模な要塞を多数建設し、またその間を塹壕で連結したため、カルタゴ側は長期篭城の準備をすることができなかった。ローマは軍を2つに分け、一方は都市南方のアスクレーピオス神殿の側に配置し、もう片方は都市の西側に配置した。その後にらみ合いが続いたが、5ヵ月後の紀元前262年11月になるとアグリゲントゥムの食料は不足し始めた。ハンニバル・ギスコはこの状態を憂慮し、カルタゴ本国に救援を依頼した。カルタゴはアフリカからハンノ（ en）が率いる救援軍を送った。軍の規模に関しては諸説あり、ギリシャの歴史家ポリュビオスは戦象50頭にヌミディア騎兵および傭兵としており、ディオドロスは歩兵50,000に騎兵6,000、戦象60頭としている。オロシウスによると歩兵30,000に騎兵3,000、戦象30頭となっている。ハンノはまずアグリゲントゥム西方40kmにあるヘラクレア・ミノア（現在のカットーリカ・エラクレーア）に軍を集中させた。そこからヘルベソスにあるローマの補給拠点を占拠したが、これにより前線部隊の補給が不足し疫病も発生した。また、補給だけでなくローマの連絡線も遮断された。続いてハンノはヌミディア騎兵にローマ騎兵を攻撃し、その後敗走を装うように命じた。ローマ騎兵はヌミディア騎兵を追撃したが、カルタゴ本軍の前におびき出された形となって大損害をこうむった。その後ハンノはローマ軍野営地から1.6キロメートルほどの丘の上に軍を進め、ここで2ヶ月ほど小競り合いが続いた。すなわち攻城戦開始から6-7ヶ月が経過したことになる。ローマ軍野営地の外側にカルタゴ軍が布陣したため、シュラクサイからローマ軍への補給線は使用できなくなった。このため、ローマ軍は早期に決戦を挑むこととした。ハンノは飢餓によりローマ軍を疲弊させたかったが、6ヶ月以上の篭城のためアグリゲントゥムの状況も絶望的となっていた。ハンニバル・ギスコはのろしでその状況をハンノに伝えたため、ハンノも決戦に応じることとした。実際の戦闘の実態に関してはいくつかの説があり、古代の記録にはよくあることではあるが、それを再現するのは難しい。
日向市南東部、日向灘沿いのお倉ヶ浜近くで、市は1977年から都市公園整備に着手。総面積22.6haの敷地内に野球場、運動広場、庭球場、多目的広場、遊戯広場等、スポーツ施設を含む公共施設が順次整備され、1988年に全面完成した。海側の南北約4kmの間に広がる松林12.4haは塩害を防ぐため自然公園として取り込まれ、遊歩道などが設置されている。この間、市はプロ野球のキャンプ誘致を進めた結果、1983年からプロ野球・近鉄バファローズが春季キャンプを実施するようになった。ただ近鉄はその後1986年から2000年までの間は春季キャンプを2次制とし、一次キャンプをサイパン島で、後半の二次キャンプをこの日向で行っていた（但し1991年は湾岸戦争の影響で全日程を日向で実施）。更にその後2001年から2004年までは全日程を日向で実施した。近鉄はその2004年を以ってオリックス・ブルーウェーブと経営統合しオリックス・バファローズとなり、春季キャンプは元々オリックスがキャンプ地としていた沖縄県宮古島市で行われる事になった。それに代わる形で翌2005年、同年シーズンから新規加盟した東北楽天ゴールデンイーグルスが春季第二次キャンプを日向で実施した。しかしその楽天も、翌2006年以降の春季キャンプは沖縄県久米島町で全日程を実施することになり、僅か1年で撤退となった。市内にはこのお倉ヶ浜の他、近鉄・楽天とも主に二軍が使用していた大王谷の2つの硬式野球場があるが、いずれも施設の老朽化・狭隘化が著しい上に観覧設備も不備な事などから、プロ側は長年に亘って施設面の改善を要望し続けていた。市は2002年にお倉ヶ浜公園内に全面人工芝張りの室内練習場「サンドーム日向」を完成させるなど施設拡充を行ったものの、先の2球場については抜本的な改善策が執られぬままで、結果としてこれが日本のプロ野球チームのキャンプが2006年から2014年まで実施されなかった遠因となった。その後2015年、2016年は楽天の二軍が二次キャンプを行っている。この他アマチュア野球では2005年3月以降、萩本欽一が監督兼オーナーを務める社会人野球チームのクラブチーム茨城ゴールデンゴールズが春季キャンプなどを行ってきたが、2008年以降は主に同じ日向市内の大王谷野球場を使用している。また東国原英夫宮崎県知事率いる「チームそのまんま宮崎」と、ゴールデンゴールズの対戦が2008年2月9日に実施された。また韓国プロ野球・起亜タイガースが2006年の秋季キャンプから利用するようになり、2007年から2011年まで5年連続春季キャンプを実施した。毎年ではないが秋季キャンプでも利用することがあった。2012年の春季キャンプ以降利用していなかったが、2014年の秋季キャンプでまた利用した。他の韓国プロ野球のチームでは、KTウィズが2015年1月から2月までの春季キャンプで利用した。KTは2017年、2018年の秋季キャンプでも利用した。