2001年、『ラビングデッド』で第51回天下一漫画賞審査員特別賞を受賞する。2004年、『魔人探偵脳噛ネウロ』で第12回ジャンプ十二傑新人漫画賞準入選。同時に漫画家デビューを果たす。この作品をもとに、2005年から『週刊少年ジャンプ』（集英社）で『魔人探偵脳噛ネウロ』の連載を開始。『魔人探偵脳噛ネウロ』は2007年10月から2008年3月にかけてテレビアニメ化された。2009年、『魔人探偵脳噛ネウロ』の連載が終了し、『ジャンプSQ』（集英社）7月号で読切『離婚調停』を掲載する。2010年、『少年ジャンプNEXT!』（集英社）2010 SPRINGにて、読切『松井優征がウーパールーパーを食べる企画』を発表。「“生徒が一斉に先生に銃を突きつけるシーン”が思い浮かんだ」ことをきっかけに作品の構想を練り、『週刊少年ジャンプ』2012年31号より『暗殺教室』の連載を開始する。『暗殺教室』は連載当初から高い人気を獲得することに成功した。フジテレビ系列よりアニメ化され、2015年1月から第1期、2016年1月から第2期が放送された。また、2015年3月には同作の劇場版第1作が上映され、翌2016年3月には第2作目が上映された。2016年、自身の名前を冠した「松井優征漫画賞」を少年ジャンプ＋のマンガ投稿サービス・少年ジャンプルーキーに創設。
宝暦10年（1760年）10月22日、3代藩主・松平乗穏の次男として誕生。兄・乗統が早世したため、安永5年（1776年）10月19日に世子になる。天明2年（1782年）11月21日、父の隠居で家督を継ぎ、12月18日に従五位下・兵部少輔に叙位・任官する。天明3年（1783年）に浅間山の噴火が起こると大被害を受け、救済に務めた。直後の天明の飢饉でも被害を受けたが、餓死者を出さずに解決している。しかし天明5年（1785年）には大坂加番に任じられるなど、相次ぐ出費による藩財政の悪化で、天明6年（1786年）と寛政元年（1789年）に倹約令を出した。寛政元年（1789年）9月21日には大隅守に遷任する。寛政2年（1790年）2月、36か条の5ヵ年倹約令を出すが、直後の3月6日に弟で養子・乗尹に家督を譲って隠居した。しかし乗尹が病弱だったため、隠居後も藩政の実権を握って政務を行なった。文化元年（1804年）7月23日に剃髪して大隅入道と号した。享和2年（1802年）12月2日に乗尹が隠居すると、自らの次男・乗羨を6代藩主に擁立して藩政の実権をなおも掌握した。しかし晩年には側室のてる（知止院）が9人の男子、4人の女子を産んでいたことから藩の権力を掌握するようになり、それによって奥向きの出費が増大して藩財政が悪化し、さらに乗友とも対立するようになったため、乗友はてるやその側近らを信濃国に配流している。文政7年（1824年）10月4日に死去した。享年65。
ゴンザーガ家の傍系であるヌヴェール公シャルル（カルロ1世）とその妻でギーズ家のマイエンヌ公シャルルの娘であるカトリーヌの間の次男として生まれた。本家のマントヴァ公ヴィンチェンツォ2世に嫡子が無いため、その死後はヌヴェール公爵家がマントヴァとモンフェッラートの2つの公爵領を受け継ぐことになった。シャルルは1627年、フランチェスコ4世の娘でヴィンチェンツォ2世の姪にあたるマリーアと結婚し、父と自分のマントヴァ公爵位の継承権をより確実なものとした。ところが神聖ローマ皇帝フェルディナント2世はマントヴァを親仏派のヌヴェール公爵家が継ぐことを好まず、ゴンザーガ家の別の分家であるグアスタッラ公爵家の当主チェーザレ2世を対立後継者に推したため、マントヴァ継承戦争が勃発した。1631年、カヴリアーナで父に先立って早世したため、マントヴァを統治することは無かった。
日本のサッカー界においては、1965年から1992年までの長きにわたって全国リーグである日本サッカーリーグ (JSL) を頂点とし、その下に全国を9地域に分けた各地域リーグ、さらにその下に各都道府県単位のリーグの順に一連のヒエラルキー構造が構築されていたが、1993年にプロサッカーリーグである日本プロサッカーリーグ（Jリーグ）が発足、Jリーグに参加しなかったクラブを中心とした全国リーグであるジャパンフットボールリーグ (旧JFL）が誕生し、1994年以降のJリーグのエクスパンションにおいて旧JFLでの成績が参入要件とされたことから、プロリーグであるJリーグを頂点とし、その下にアマチュア最高峰の旧JFLが置かれる構造へと変化した。この体制は1999年にJリーグが2部リーグ化し、旧JFLが日本フットボールリーグ (JFL) に移行してからも大きく変化することはなかった。しかし、2014年にJリーグが3部リーグ化しJ3リーグが発足するのに当たって、JリーグはJFLとJ3リーグの位置づけを「同列」に扱うこととした ことで、プロサッカー（Jリーグ）とアマチュアサッカーのヒエラルキー構造が完全に分離されることとなった。ただ、2015年以降にJ3リーグがエクスパンションを行うに当たってはJFLでの成績をJ3リーグ参入要件の一つとしているほか、2015年にJリーグが公表したJリーグ入会（J3リーグ参加）の手引き【新たに入会を目指すクラブ向け】 (PDF) では、「JFLからJ3へは最大2チーム昇格します」「J3で順位が悪かったとしてもJFLに降格することはありません」とJ3リーグがJFLの上位リーグであるかのような表現も見られる。アマチュアにおける第1種全体としては、チームの所属選手の会社や学校を限定する既定などは無く、あくまでチーム単位の登録となっており、その条件の下で社会人と学生の混合も認められる。更には複数大学の学生が所属する地域同好会や連合チーム、さらには同じ大学内で複数チームが登録する事にも特に制限は無いが、実際には大学公認の運動部としてのサッカー部の多くは大学サッカー連盟所属チームとして活動、あるいはそれを活動の柱にする（部内で選手の実力別に分けた複数のチームを作り、トップチームを大学サッカー連盟所属とし、それ以外を社会人チームとして登録するなど）形が大半となっている。ちなみに、大学生チームが一般社会人の大会側に参加する場合、基本原則としてチーム及び選手が社会人登録を行って 所属の都道府県リーグの最下部から順次勝ち上がっていくことが原則であるが、大学連盟の大会で所定の成績を収めている既存チームが参加申請した場合は、協会側の判断により、大学連盟の大会での成績に応じたリーグへの所属を認める場合がある。なお、大会規定などの詳細については当該大会の項目を参照の事。