父ヘンリー2世には若ヘンリー、リチャード、ジェフリー、ジョンの4人の男子がいたが（長兄ウィリアムは夭折）、ヘンリー2世のジョンへの偏愛やフランス王の介入、さらに母アリエノールの息子たちへの助力もあり、フランス王、支配下諸侯を巻き込んだ父子兄弟間の争いが絶えなかった。リチャードは母の所領のアキテーヌを分配され、1183年に若ヘンリーが亡くなるとヘンリー2世の後継者となったが、代わりにそれまで統治していたアキテーヌをジョンに譲渡するよう父に命じられると、兄のように実権がない名目だけの共同君主とされることを嫌がったリチャードは、これを拒絶し反抗した。その後、一旦父と和解したが、支配権をめぐる不満は残り、1188年、ヘンリー2世とフランス王フィリップ2世の争いのさなかの和平交渉中、フィリップ2世がヘンリー2世に、リチャードに大陸側のすべてのプランタジネット家領を相続させ、かねてから婚約していたフィリップ2世の異母姉アリス（兄若ヘンリーの妃マルグリットの同母妹）とすぐにでも結婚させるよう求めると、ヘンリー2世はこれを拒否した。するとリチャードは、「以前から有り得ないと思っていたことが、今ようやく事実なのだと分かった」と言い、父の前でフィリップ2世に臣従の誓い（オマージュ）をし、公然と父を否定し敵対した。1189年に力尽きた父がシノンで病死すると、イングランド王に即位した。
戦時中の1944年（昭和19年）に電波探知機（レーダー）の部品製造のために創立される。戦後、平和産業へ転換し、照明分野へ進出。1946年（昭和21年）に国産初となる白熱リフレクター電球「アイランプ」を開発し、ヒット。照明メーカーとしての足場を固める。「アイランプ」は現在においても、メーカーにかかわらず白熱リフレクターランプの一般名称として用いられているほどである。屋外の大型照明灯などを主力とする。目の形に「EYE」の文字のマークで有名である。なお名前が同じ「岩崎」であり、同業種の東証一部上場企業岩崎通信機があるものの、創業者同士が兄弟であるが資本関係はない。
1993年2月19日、アメリカ合衆国でプロデビュー。1997年7月20日、デビューから32連勝でIBF世界ミドル級王者バーナード・ホプキンス（アメリカ合衆国）に挑戦し、11回1分23秒TKO負けを喫し王座獲得に失敗、キャリア初黒星となった。1999年4月22日、WBCアメリカ大陸スーパーミドル級王座決定戦でトロイ・ワトソン（アメリカ合衆国）と対戦し、3-0の判定勝ちを収め、王座を獲得した。1999年11月27日、ドイツでIBF世界スーパーミドル級王者スベン・オットケ（ドイツ）に挑戦し、0-3の判定負けで王座獲得ならず。2000年4月15日、WBU世界スーパーミドル級王座決定戦でシルビオ・ブランコ（イタリア）と対戦し、0-3の判定負けで王座獲得に失敗、3連敗となった。2000年9月23日、IBFインターコンチネンタルスーパーミドル級王座を獲得した。2001年7月28日、WBOインターコンチネンタルライトヘビー級王座を獲得した。2003年1月24日、後のWBO世界ライトヘビー級王者フリオ・セサール・ゴンザレス（メキシコ）とノンタイトルマッチで対戦し、0-2の判定負けを喫した。2003年5月18日、USBA全米ライトヘビー級王座決定戦でエリック・ハーディング（アメリカ合衆国）と対戦し、3-0の判定勝ちで王座を獲得した。2003年11月7日、イギリスでIBF世界ライトヘビー級王座決定戦でクリントン・ウッズ（イングランド）と対戦し、1-1の判定ドロー。2004年2月6日、すぐさま再戦し、3-0の判定勝ちで世界王座を獲得した。2004年9月25日、ロイ・ジョーンズ・ジュニア（アメリカ合衆国）と対戦し、9回に右クロスで失神KO勝ちを収め初防衛に成功した。その後、指名試合よりもWBC世界ライトヘビー級王者アントニオ・ターバー（アメリカ合衆国）との試合を優先させたため、IBF世界ライトヘビー級王座を剥奪された（ターバーもWBC世界ライトヘビー級王座を剥奪された）。2004年12月18日、IBO世界ライトヘビー級王者アントニオ・ターバーと対戦し、2-1の判定勝ちを収め王座獲得に成功した。2005年6月18日、ターバーと再戦し、0-3の判定負けを喫し、王座から陥落した。2005年9月30日、IBF世界ライトヘビー級王座挑戦者決定戦でホルヘ・ジョーンズ（アメリカ合衆国）と対戦し、10回TKO勝ちで指名挑戦権を獲得した。2006年2月24日、IBA世界ライトヘビー級王座決定戦でリチャード・ホール（ジャマイカ）と対戦し、3-0の判定勝ちで王座を獲得した。2006年9月2日、イギリスでIBF世界ライトヘビー級王者クリントン・ウッズ（イングランド）に挑戦し、1-2の判定負けで王座返り咲きならず。2007年5月16日、IBF世界ライトヘビー級挑戦者決定戦でモンテル・グリフィン（アメリカ合衆国）と対戦し、11回TKO勝ちで指名挑戦権を獲得した。2008年4月12日、WBC世界ライトヘビー級王者チャド・ドーソン（アメリカ合衆国）に挑戦し、0-3の判定負けで王座獲得に失敗した。2009年11月7日、WBC世界ライトヘビー級暫定王座決定戦でチャド・ドーソンと再戦し、0-3の判定負けで王座獲得ならず。2010年2月5日、IBF世界ライトヘビー級挑戦者決定戦でユーサフ・マック（アメリカ合衆国）と対戦し、6回TKO勝ちを収め、指名挑戦権を獲得した。2011年6月4日、カール・フローチ（イギリス）とのSuper Six World Boxing Classic準決勝第2試合でWBC世界スーパーミドル級タイトルマッチを行ない、0-2の判定負けで王座獲得に失敗。Super Six World Boxing Classicも準決勝で敗退。2011年11月5日、ケベック・シティーのペプシ・コリセウムでIBF世界スーパーミドル級王者ルシアン・ブーテ（ルーマニア）と対戦し、12回0-3（2者が108-120、109-119）の判定負けを喫し、王座獲得に失敗した。2012年7月13日、シカゴのUICパビリオンでアンドルー・フォンファラ（ポーランド）と対戦し、10回10回0-3（91-99、2者が93-97）の判定負けを喫した。2012年12月15日、イギリスでジョージ・グローブスと対戦し、12回0-3の判定負けを喫し、4連敗となった。2014年6月28日、コンゴ民主共和国キンシャサでWBCインターナショナルクルーザー級王座決定戦でイルンガ・マカブと対戦するが、9回2分40秒TKO負けで王座獲得に失敗した。