母線（経線）は常に回転面上の測地線となる。それ以外の回転面上の測地線はクレローの関係式で統制される。すなわち、経線以外の回転面上の任意の測地線の各点において、当該点から回転軸までの距離と、当該点を通る経線と当該測地線とが成す角の正弦との積は一定である。
ユークリッド空間における回転面あるいは回転曲面（かいてんきょくめん、英: surface of revolution）は、空間内の直線を軸 (axis) に、空間内の曲線を回転させて得られる曲面を言う。この曲線は回転曲面を生成する母曲線あるいは母線 (generatrix) と呼ぶ。直線を母線として生成される回転面の例として、円柱面および円錐面が、母線が軸に平行か否かに従って得られる（線織面も参照）。円をその任意の直径の周りで回転することにより、もとの円を大円とする球面が生成される。円をその中心を通らない軸の周りで回転させればトーラスを得る（自己交叉を持たないならば輪環面 (ring torus) になる）。
単系統として考えるならば、単弓類は哺乳類をその一部として含むことになる。一方、側系統を認める伝統的分類では爬虫綱の中の亜綱の一つとされていたが、これも誤りの可能性がある。これは、現在も両棲類と爬虫類の境目並びにその中間に当たる生物が解明されておらず、どこからどこまでを「爬虫類」とするかも定かではなく、もし単弓類が分岐したとされる「最初期の有羊膜類」が爬虫類に分類されるものでなければ、側系統を認める場合であっても、単弓類は爬虫類に含めるべきではないからである。これについては本項の他、爬虫類、有羊膜類、竜弓類の項も参照されたい。これまではその外観などから哺乳類型爬虫類、獣型爬虫類あるいは非哺乳類単弓類とも呼ばれてきた。しかし、最近の分類では「爬虫類」には含まれないため、現在この呼称は便宜的に用いられるのみとなりつつある。なお、これに代わるものとして、爬虫類型哺乳類、爬獣類といった呼称も提案されている。
体毛については、軟組織であるので化石記録は乏しく、哺乳形類のカストロカウダやエオマイアなどが最古の記録となる。しかし、ゴルゴノプス類の化石の吻部には無数の小さな窪みが確認されており、これは洞毛の痕跡であるといわれる。しかし、胎児の発生段階では体毛よりも洞毛の方が早く現れているため、この段階では体毛の存在は確認出来ない。が、一旦毛状の構造が出来れば全身に広がるのにはさほど時間がかからなかったとされる。傍証としては、胴がよじれる様になった事で、毛繕いが可能になった事も挙げられる。キノグナトゥスなどがもつ犬歯の前の小さな切歯は同様の特徴を持つ食肉目などでは毛繕いに用いているが、かれらも同様の行動を行っていた——すなわち、体毛を持ち、毛繕いを行っていたといわれる。
比較的初期のディノケファルス類の化石には、珍しい事に皮膚が残されていた。その体表には鱗は無く、無数の腺らしきものが観察されたという。一説によればこれは汗腺ではないかというが、その正体は定かではない。ただ哺乳類の胎児の発生過程においては、汗腺や脂腺よりも乳腺の方が早く現れている。ともあれ、胴がよじれる様になった事で、容易に授乳姿勢が取れる様になったのも事実である。親子が寄り添ったままの姿のキノドン類の化石が発見されている事から、この頃には哺乳行動が始まっていても不思議ではない。ただ、この時点では単孔類と同様、乳腺から皮膚の表面に滲み出た母乳をなめるだけだったであろう。
上記の様に低酸素の環境下で呼吸効率を高める必要が生じたため、腹部の肋骨が縮小している。おそらくはほぼ同時期に横隔膜が形成され、胸郭と腹郭が分けられた。これにより呼吸の効率が上昇した。一方恐竜はより効率的な呼吸システムである気嚢を発達させていた。これが中生代における両者の明暗を分ける事になった可能性がある。また、肋骨が退化した事で胴をよじる事が出来る様になった。これは、哺乳行動や体毛の存在などとも関わりがある事である。
昭和9年9月に石川島飛行機が完成させたキ9の初歩練習機型（試作1号機）は、エンジンの出力不足と重心位置の不正による飛行性能不良により不採用となったが、日本陸軍では昭和10年4月に新たな初歩練習機キ17の開発を石川島に対して命じた。陸軍の要求は、エンジンは150hp級、最大速度は170km/hで、8月中に試作機を2機納入することとなっていた。石川島ではキ9の基本設計を踏襲し、これを軽量化することで対応して、試作機2機を8月に陸軍に納入した。審査の結果は良好で、昭和10年12月に九五式三型練習機として制式採用された。本機はキ-9同様木製骨組みに合板・羽布張りの主翼と鋼管骨組みに羽布張りの胴体を持つ複座の複葉機だったが、補助翼は下翼にだけありエンジンカウリングは省略されていた。本機の最大の特徴は35kg/m²という異例の低翼面荷重で、離着陸性能や低速での安定性が非常に優れていた。また、操縦も容易で理想的な初歩練習機として広く用いられたが、操縦が容易過ぎて軍用練習機としては不適当という意見もあった。このため、実用機の性能向上もあって本機による初歩練習過程は次第に短縮され、太平洋戦争中期以降は陸軍飛行学校では本機による訓練は行われなくなった。その後は通信、連絡、観測機としても使用された他、多数の機体が逓信省を始めとした民間の乗員養成所に払い下げられ訓練に使用された。また、タイに約20機が輸出されている。生産は石川島飛行機（立川飛行機）と東京飛行機製作所で行われ、昭和18年までに合計660機生産された。