和泉国府の外港として土佐日記や更級日記などに登場し、江戸時代には和泉木綿の積出港として活況を呈した。明治以降、後背地において毛布の製造が始まると、羊毛をはじめとする取扱貨物量が急増したため、1937年に埋立造成が行われ近代化された（港湾面積約23万m²(平方メートル)）。1961年、大阪府議会が泉北臨海工業地帯造成計画を可決。泉北郡高石町（当時）から泉大津市の沿岸部一帯を埋立て、工業港として整備された。1965年、港湾区域が助松地区や高石町にも拡大したことを受けて泉北港に改称された。臨海工業地帯造成以前の大津港も「旧大津港」として堺泉北港の一部となっているが、西港の沖合は埋立てられて東港のみ。さらに、東港の埠頭もきららタウン泉大津として宅地化しており、港湾機能は新港である小松埠頭に移っている。なお、西港沖合の埋立地のうち旧防波堤の外側は汐見埠頭の一部となっている。中央やや西港寄りに阪神高速4号湾岸線泉大津PAがあり、海側にきららセンタービル、陸側にホテルきららリゾート関空（旧・ホテルサンルート関空）の2つのビルが立っている。
三津七湊の1つ。応仁の乱以降、遣明船は西軍に占領された兵庫津を避けて堺港を発着するようになり、16世紀に入ると堺商人たちの活躍で南蛮貿易の一大拠点へと発展した。しかし、大坂の陣によって堺市街は灰燼に帰し、江戸時代には鎖国政策と大和川の付け替えによる土砂の流入で港湾機能は完全に衰退した。もとは現在地よりやや北東の堺区海山町付近に位置していたが、寛政年間の復興により現在地に新たに構築された。明治以降も改良工事が行われてきたが、1934年9月の室戸台風で壊滅し、1936年に大阪府が改修した。1957年、大阪府議会が堺港大臨海工業地帯造成計画を可決。埋立造成工事が行われ、八幡製鐵堺製鐵所などを誘致し、臨海工業地帯の物流を支える港として整備された。1959年6月に重要港湾、1962年7月には特定重要港湾に指定された。臨海工業地帯造成以前の堺港は「旧堺港」として堺泉北港の一部となっているが、主にプレジャーボートの停泊地として利用されている。大波止の旧堺燈台、小波止の龍女神像がランドマーク。
中世から近世初頭にかけて遣明船や朱印船による日明貿易・南蛮貿易で栄華を極めた堺港と、古代から和泉国の国津としての歴史を持つ大津港が前身。大津港から泉北港への改称を経て、1969年3月に堺港と泉北港が統合され、特定重要港湾・堺泉北港となった。
1969年3月に、堺泉北臨海工業地帯とともに整備された特定重要港湾の堺港（堺市）と泉北港（高石市・泉大津市）を統合して設置された。港湾管理者は大阪府。1995年、運輸省によるエコポートモデル事業に指定され、堺2区沖に人工干潟が造成された。港則法・関税法上は神戸港・尼崎西宮芦屋港・大阪港とあわせて阪神港と称されている。臨海工業地帯の企業が有する専用岸壁の取扱いが多く、貨物取扱量の約7割を占める。一方でフェリーやコンテナの取扱量は少ないのが特徴。2008年から、国と大阪府によって、大規模災害時に救援物資の搬入・搬出支援などを行う基幹的広域防災拠点の整備が行われている。
堺泉北港（さかいせんぼくこう）は、大阪府堺市堺区・西区、高石市、泉大津市にある港湾。大阪湾に注ぐ大和川 - 大津川間に位置する。港湾管理者は大阪府。港湾法上の国際拠点港湾に指定されている。
本級の主砲はアームストロング社の新設計の「20.3cm（45口径）砲」である。これを楕円筒型の連装砲塔に収めた。この砲塔は左右150度に旋回でき、仰角30度･俯角5度であった。重量113kgの砲弾を毎分2発の間隔で発射できた。射程は仰角30度で18,000mである。副砲は「1895年型 15.2 cm（40口径）砲」を採用し、この砲は毎分5発を発射できたが、熟練した兵ならば7発が可能であった。45.4kgの砲弾を俯仰角度は仰角20度・俯角5度で、仰角20度で9,140 mの射程を持っていた。他にヴィッカーズ社の「1894年型 8cm（40口径）砲」を単装砲架で12基、47mm単装砲を8基、45.7cm魚雷発射管を単装で舷側部水中に4基を装備した。就役後の1924年に8cm速射砲4基と47mm単装砲4基と45cm魚雷発射管2門を減じ、対空火器として「三年式8cm（40口径）単装高角砲」を1基搭載した。1930年代初頭に機関を換装した折に15.2cm速射砲6門・8cm速射砲4門・47mm単装砲4門 45cm魚雷発射管2門が撤去された。この後に「磐手」も三式 8cm単装高角砲2基を搭載した。1945年に20.3cm主砲4門と15.2cm副砲4門を撤去し、対空火器として「八九式 12.7cm（40口径）高角砲」を連装砲架で2基、「九六式 25mm機関銃」を「出雲」は三連装2基と連装砲架2基、単装砲架で4基、「磐手」は連装砲架2基と単装砲架で3基、13.2mm単装機銃2丁を搭載した。