「魔改造」の語源はマンガ『プラモ狂四郎』の劇中、薩摩模型同人会・南郷快山が使った飛行機のプラモが変形・合体してロボットになる改造術（実は最初から合体している別のプラモをこっそり入れ、タイマーを仕込んだインチキ）であり、フィギュアを裸に剥くこととは一切関わりがない（もとはフィギュアの用語ではなくプラモデルの用語である）。当初は御魔改造（おまかいぞう）とも呼ばれ、プラモ狂四郎における「魔改造」とは区別されていた。2001年時点では「魔改造」「淫改造」という呼び名が二分していたが2ちゃんねるの「魔改造スレッド」によって「淫改造」という言葉は廃れ、「魔改造」が定着した。
魔改造の食玩・ガレージキットメーカーへの影響は計り知れない。その認知度が高まるにつれ、「魔改造しやすいように作りました」と（裏で）公言するメーカーや、魔改造は認めていないものの、衣服を別パーツで制作し、本体に接着してから販売するメーカーが現れた。また、魔改造が普及するにつれ、違法コピーされたガレージキットを改造してインターネットオークションなどで販売する業者が激増してしまうという悪影響も及ぼしている。
その後、2007年3月25日放送の「中井正広のブラックバラエティ」では著作権者の許可を取った上、公共の電波で魔改造の模様が放送された。それにより裸族のWebサイト「裸族電網空間」にアクセスが集中し、一時ダウンする事態となっている。電撃ホビーマガジン2007年6月号において、“女性型ロボットを人間の裸体をモチーフにした状態に改造する行為”が魔改造に含まれることが、裸族によって雑誌媒体で公言され、同単語が意味する範囲が大きく広がることとなった。なお、ガレージキットメーカーが次々とPVC製完成品へと主流商品を変更していくのに伴い、レジンキャストキットの改造例が徐々に減少し、PVC製完成品を改造する例が急激に増加する傾向にある。さらにはPVC製完成品の商品自体に、最初から脱衣状態で商品化した物や、コスチュームが脱着できるキャストオフと呼ばれる物も多く発売されるようになっている。
2001年前後に魔改造を施したフィギュアがYahoo! オークションに出品され、高値で落札されたためにモデラーに注目され、一般化した。同じころ、2ちゃんねる模型板のYahoo! オークションスレッドから魔改造専門のスレッド（「みんなで御魔改造」）が派生し、活動が活発化する。このスレッドの常連だったコテハン「裸族」（2009年9月13日死去）がスレッドの常連らの後押しで魔改造を専門に取り扱ったHPを作成。その中でコンスタントに作品を発表する一方、魔改造勝負や魔改造コンペを開催するなど魔改造シーンの盛況に一役買っていった。特にメディアワークス刊「フィギュアマニアックス」誌に掲載されている「魔改造への招待」では、著作権者の許可を取った上でフィギュアに魔改造を施している。
魔改造の歴史は古く、1980年代に『機動戦士ガンダム』や『うる星やつら』や『ミンキーモモ』といった美少女をモチーフとしたフィギュアが販売されるようになったのと同時期に発生したと考えられる。まず、模型雑誌や『ファンロード』誌上の投稿コーナーで、ガンダムのキャラクターフィギュア（女性キャラクターばかりではなかった）をベースに他のアニメ作品のキャラクターに似た衣類への変更などの改造が施される中で、フラウ・ボゥやセイラ・マスを水着姿に改造するという記事が、他のガンプラの改造記事と共に掲載され始めた。やがてフィギュアモデルが増えていき、中でも『うる星やつら』のラムなどは元々ビキニ姿であるため、発売の時点で雑誌『宇宙船』別冊の記事において「ヌードのフィギュアが君の手元に」などと書かれていた。その後、小中学生向けのプラモ改造入門書の中には、その改造例として「ビキニにやすりをかけて裸にしちゃおう!」といった記事を載せているものも存在した。魔改造は綿々とモデラーのリビドーの赴く限り造られてきたが、完全に個人の趣味の範疇にあり、それを公の場で公開・販売すると言った動きは見られなかった。
病弱だったため、進学を断念。伊藤組に入社し、同社・支配人田中銀次郎が教育。1920年に外遊し、近代的な土木建築経営を身近に見て翌年帰国。1923年父より家督を相続し、組報第一号刊行。設計部門を置き、鉄筋コンクリート造建築に脱皮を図る。組織も建築部・設計部・木材部・造材部と部制を敷き、さらに、伊藤組土建・伊藤組木材・伊藤組鉄工・伊藤組農林に発展させ設立させる。1946年10月、貴族院多額納税者議員に就任。同年、札幌商工会議所第9代会頭・北海道商工会議所連合会会頭にも就任し、「北海道経済界のドン」と呼ばれた。業績でも鉄道敷設工事の建設部門指名業者で相生線・長輪線・江差線・札沼線などの駅舎、札幌北5条跨線橋、札沼線石狩川鉄橋を竣功。さらに、北海道大学恵迪寮や講堂、第一銀行札幌支店、北海道拓殖銀行松風町支店などを竣工させた。1956年に社長職を伊藤義郎に譲り、同社会長となる。1937年札幌土木建築業組合の設立に参画し3代組合長。1957年社団法人北海道建設業協会会長（～1961年）。この他、札建工業社長や北海道機械開発会長、北海道建設会館社長、NHK経営委員会委員、北海道グライダー協会会長などを歴任した。性格は合理主義者で、役所には工事を貰いには絶対に行かず、父同様、伊藤組土建の従業員の夏季には建築現場、冬季は造材現場に向わせて通年雇用を実現した。1962年に69歳で死去した。妻は田中銀次郎の娘。父は伊藤亀太郎、子息に長男・伊藤義郎、次男・伊藤公一がいる。