インド、東南アジア諸国、中国南部、台湾、日本(南西諸島)、オーストラリア北部、メラネシア、ミクロネシア、ポリネシア中央部のクック諸島まで、東洋熱帯と西太平洋島嶼部の広範囲に分布する。日本では沖縄諸島以南の南西諸島に分布する。21世紀初め頃まではトカラ列島・中之島、および奄美群島にも分布していた。多くの島で記録されているが、トカラ列島の記録は中之島のみで、他に喜界島、沖永良部島、尖閣諸島なども記録がない。
成虫はオスが全長64-73mm、後翅長41-46mm、メスが全長63-71mm、後翅長42-48mm。成虫はオスメスとも体の地色は赤褐色で、和名の「鳶色」はここに由来する。性成熟した成虫の複眼はオスが淡青色、メスが緑色だが、未成熟個体は複眼も褐色である。背面はほぼ赤褐色一色だが、腹部先端の第8-第10腹節背面に各1対（計6個）の黄白色斑がある。胸部-腹部側面には黄緑色の斑紋が並ぶ。胸部側面は広く黄緑色で、太い1本の茶色帯が斜めに走る。第1-第3腹節側面も広く黄緑色だが、上方に水色を帯びる。第4-第8腹節側面にも細かい黄白色斑があり、これらの斑点はオスでは個体によって水色を帯びる。翅は縁紋・翅脈とも褐色で、未成熟個体の翅はほぼ透明だが成熟すると全体的に黄色くなる。同属種マルタンヤンマ A. martini 同様、メスの方が翅の黄色みが強い。類似種はマルタンヤンマ、ヤブヤンマ Polycanthagyna melanictera、マダラヤンマ Aeschna mixta である。マルタンヤンマは特に羽化直後の成虫がトビイロヤンマに似るが、胸部-腹部前半の明色部に太い褐色帯が2本あること（第1腹節側面が褐色）、腹部後半に明色斑がなくほぼ褐色であることで区別できる。ヤブヤンマは明らかに大型で（全長79-93mm）地色も黒く、第8-第10腹節に明色斑がない。マダラヤンマは北方系で分布が殆ど重複せず、腹部背面の明色斑が多い。
1988年2月24日、マラガで行われ1-2で敗れたチェコスロバキアとの親善試合でスペイン代表デビューして以降、22試合6得点を記録した。UEFA欧州選手権1988, 1994 FIFAワールドカップの2大会に出場し、後者のベスト16スイス戦に途中出場からPKを決め3-0で勝利した試合 が、代表最後となった。
引退後は、カタルーニャ州に本部を置くカタルーニャテレビに勤め、2003年からバルセロナのディレクターに就任し、2010年6月29日にジェネラル・マネージャーのジョアン・オリベルから会長のジョアン・ラポルタの辞任とともに退任することが発表された。2012年10月28日、イングランド・プレミアリーグのマンチェスター・シティにディレクターとして契約を結んだ。
1997年、日本に渡りJ1の浦和レッドダイヤモンズへ移籍。浦和での1998年にはJリーグで30試合9ゴールを記録した。また在籍中は福田正博の得点をよくアシストするなどの活躍を見せ、ここで自身のキャリア通算出場試合数500/得点数100の大台を越え、1999年11月27日、J1リーグ・セカンドステージ最終節のサンフレッチェ広島戦を最後に現役引退した。
1995年、バルサでのベキリスタインの重要性が徐々に失われていた（それでも、最後の2シーズンで44試合13得点を記録したが）ことにより、かつての同僚ジョン・トシャック監督とロペス・レカルテの2人の誘いに応じデポルティーボ・ラ・コルーニャに加入した。その後、2-1で勝利したスーペルコパ・デ・エスパーニャ第2戦、サンティアゴ・ベルナベウでのレアル・マドリード相手に得点を決め優勝に貢献した。デポルでの最後のシーズンはわずか出場10試合だったものの、最終節のCFエストレマドゥーラ戦で唯一の得点を決め、リーグ戦3位入賞に貢献した。
マカリオスの要請を受け、国連は緊急安保理事会を召集した。会議ではソ連とトルコが「ギリシャとキプロスのクーデター軍への制裁措置」を取る事を主張したが、アメリカはキプロスにおける危険な活動を慎むようギリシャ、トルコ、クーデタ軍への要請を行なったのみであり、クーデター自体を非難することはなかった。一方でイギリスはマカリオスがキプロスの大統領であり、クーデターの背後にあるギリシャ軍事政権を強く非難した。さらにキプロスの国連大使もギリシャ軍事政権とクーデター軍を強く非難したが、ギリシャ国連大使はこれに介入したことを否定、さらにキプロス国連大使が旧政権によって任命された大使であり、理事会に出席する資格がないと主張した。7月17日、マカリオスはイギリスの説得を受け入れ亡命した。一方で外交解決の道も模索されており、ソ連、アメリカ、イギリスらが行動を起こしたが、ソ連は駐ギリシャ大使がギリシャ大統領キジキスに会見を拒否され、アメリカはキプロスで憲法と人権を尊重するべきであるという要求したのみでクーデターの批判は行なわなかった。イギリスも政府声明としてはギリシャを激しく非難したものの、トルコが要求していた共同軍事介入には触れる事がなかった。トルコ首相エジェヴィトはイギリス政府とロンドンで交渉を行い、さらにアメリカのジョーゼフ・ジョン・シスコ (en) 政治担当国務次官も加わって会談が行なわれたが、トルコの提案をアメリカが拒否したため、会談は失敗に終わった。シスコはその後ギリシャへ向かい、ギリシャ大統領キジキスらと問題の解消について会談したが、これも何も生む事はなかった。マカリオスは緊急安保理事会においてキプロス問題について演説を行なったが、アメリカはキプロスへの軍事介入を行なう場合は拒否権を発動すると通告。もはや国連にも主要国にも外交解決の手段は残されておらず、トルコ軍の介入は必至の情勢となった。