アーヴはすべて家の紋章（家紋）を持つ。これは、帝国建国と共にガフトノーシュ（八岐大蛇）が国章となり、各星系に封じられた貴族が紋章を持つようになり、さらに士族も紋章を持つようになったのに伴い、紋章の国家管理が必要となったためである。各家の紋章は帝国紋章院（ガール･スカス）により管理されている。例を挙げると、スポール大公爵家のガサルス、ハイド伯爵家のレズワンなどがある。これらのアーヴ身分には様々な特権と義務が伴うが、アーヴ籍からの離脱は少なくとも貴族・士族においては本人の自由に任される。なお、ホモ・サピエンス、つまり地上人がアーヴになった場合、子孫にその地位を継がせたければ、子供に遺伝子改造を受けさせて生物学的なアーヴとすることが義務付けられている。
小説の設定では、アーヴ帝国の法ではアーヴは皇族（ファサンゼール）・貴族（スィーフ）・士族（リューク）を総称する名称でもある。貴族・士族には、帝国建国以前から存在したものと、戦争等の功績により叙されたものの2種類がある。アーヴは、アーヴ帝国創建まもなく地上世界出身者（ナヘヌード）をアーヴとして受け入れるようになり（正確には帝国創建直前に1名を受け入れている。『星界の断章III　来遊』より）、したがってこの意味でのアーヴは種族としてのアーヴと完全に同一ではない。ただし地上世界出身者のアーヴの子孫は、遺伝子改造を受けて生物学的にもアーヴとなるため、世襲のアーヴは全てが種族としてのアーヴである。一方、アーヴとしての階級を一時のものとして、再び地上世界に戻る者もいる（詳細については帝国（フリューバル）の社会構成を参照）。なお、貴族では地上世界出身者であっても頭環を着用するが、当然ながら地上人に空識覚はないので、この場合の頭環はダミーである。帝都、星界軍など帝国のシステム全体が生粋のアーヴ中心に運営されていて地上世界出身者には不便なこと、また老化しないことなどから、前宰相シドリュアやフェブダーシュ前男爵スルーフ、ジントなどの地上世界出身者のアーヴの中には生粋のアーヴに対して内心複雑な感情を抱く者もいる。実際、帝国初期に勃発したジムリュアの乱の主導者ジムリュアは領民から地上軍元帥にまで上り詰めたものの、空識覚を除いてほぼアーヴと同じ遺伝子調整を受けた地上世界出身者だったこと、自分たち地上世界出身者が帝国内では圧倒的に少数であることなどからアーヴに対する劣等感が高じてついに蜂起するに至った。
生物学的なアーヴは、自らを「星たちの眷属（カルサール・グリューラク）」と呼び、星を渡る交易と戦闘を最大の生きがいとしている（モンゴル帝国と類似している）。また、性格は「アーヴ、その性、傲慢にして無謀」と言われている。そのほとんどが軍役に就くことから官僚になる生物学的なアーヴは少なく、帝都ラクファカールの行政機関は前宰相シドリュアによれば「地上人の楽園」である。
アーヴは人に究極の苦痛を与えるために科学の粋を集めた施設、アーヴの地獄を持っており、アーヴに不当な危害を加えた者に復讐する目的でこれを用いている。第11代皇帝ドゥグナーの命令によって建設された。復讐は必ず果すとの悪評と復讐の残忍性こそがアーヴの安全を守るための抑止力となると考えられており、復讐は彼らの存在理由の1つともなっている。もっとも、建設を命じられた技術者が名前を記録に残さないことを条件として作った、あるいは実際にどのような苦痛が与えられるのかは不明という事もあり、単なるブラフである可能性も示唆されている。
海外進出も果たしており、2012年1月には中華人民共和国上海市に設置された「熊本上海事務所」の開所式に出席している。また、2012年3月と10月にはシンガポールにてPR活動を行なっている。熊本県の観光プロモーションのため、台湾へ2013年1月25日から26日まで出張を行った。25日は中華民国台北市にて熊本県の観光説明会、26日には新竹市のショッピングモール や高雄市にてPR活動を行った。2012年12月26日付けのアメリカのウォール・ストリート・ジャーナル紙は、くまモンを一面で採り上げた。中国国営テレビ(CCTV)では、2013年2月の特別番組にて熊本県の3つの宝として温泉、名水と共にくまモンを紹介している。2013年4月24日に北京市で開催された在中国大使の着任レセプションではせんとくんと共に登場し、外交デビューも果たしている。中国語での表記は「萌熊」 であったが、熊本県は「酷MA萌」表記で中国での商標取得を行った。日本航空(JAL)では、欧米方面の国際線にて提供されている機内食AIRシリーズで、熊本県と自治体としては初となるタイアップを行なっている。2013年6月から8月まで、太平燕や熊本菓房のカスタードケーキなどをくまモンの生みの親である水野学がデザインした容器・トレイマットにて提供する。また、フランスのパリで2013年7月に開催されるジャパンエキスポにも出張 であり、くまモンテディベア（後述）を制作したドイツのシュタイフ社も訪問、2013年11月にはハーバード大学を訪問するなど、アジアだけでなくヨーロッパ・アメリカ方面にも進出を図っている。くまモンは2013年末頃から、主に欧米圏で「悪魔の手先」を意味するインターネット・ミームとして流行し、悪魔的な情景とくまモンをコラージュし「偉大なる悪魔のために」(FOR THE GLORY OF SATAN OF COURSE) というフレーズを添えたジョーク画像が画像サイトに多数出回った。くまモンがこうした扱いを受けた理由としては「名前が“デーモン”に似ているから」という説が最も有力であり、実際「アモン」「マモン」など語尾が共通する西洋の悪魔は多い。他にもインターネット・ミームとして海外で流行した日本のキャラクターにはどーもくんなどが存在する。