元々はカーペンターズのために書かれた楽曲だったと言われている。「愛のプレリュード」や「雨の日と月曜日は」など自身の作品を含む一連の "古くさいラブソング" でヒットを飛ばしていたカーペンターズに向けてポール・ウィリアムズは特別にこの曲を書いたが、リチャード・カーペンターに断られてしまう。ウィリアムズはスリー・ドッグ・ナイトに本作品を提供し、1971年9月30日発売のアルバム『Harmony』で発表された。リード・ボーカルはチャック・ネグロン。同年11月にシングルカットされ、12月18日から1972年1月1日にかけてビルボード・Hot 100で3週連続4位を記録した。ビルボードのイージーリスニング・チャートにおいては1位を記録し、ゴールドディスクに輝いた。またカナダでは2位を記録した。ウィリアムズ自身のバージョンはアルバム『Just an Old Fashioned Love Song』（1971年）に収録され、シングルカットされた。
静岡県自動車工業高等学校では捕手、四番打者として1973年の夏の甲子園県予選で決勝に進出するが、後に大学同期となる植松精一らのいた静岡高に敗退。同年ドラフト3位でロッテオリオンズに指名されるも入団せず。進学した法政大学には、2年上に中西清治、土屋恵三郎、同期にウイリー木原（大昭和製紙）といった好捕手がいたが、競争を勝ち抜き2年生時の1975年春季リーグから定位置を獲得。江川卓とバッテリーを組み、1年上の高代延博、同期の植松、金光興二、島本啓次郎といった選手たちとともに法政黄金時代を築いた。東京六大学野球リーグでは5回の優勝を経験、1976年から明治神宮野球大会で2年連続優勝。リーグ通算89試合出場、287打数86安打、打率.300、6本塁打、43打点。ベストナイン（捕手）4回。1975年、1976年には日米大学野球選手権大会日本代表に選出された。1978年、ドラフト1位でロッテに入団。即戦力として期待され、1979年には開幕から先発マスクを被る。同年は12試合に先発するが、高橋博士、土肥健二両捕手の壁をなかなか破れず、二軍暮らしが長かった。1981年にはチームが前期優勝、日本ハムとのプレーオフで第3戦のみマスクを被ったが、1勝3敗1分で敗退した。翌1982年に頭角をあらわし86試合に先発出場。1984年には規定打席（23位、打率.259）にも達して、レギュラーポジションを確実なものとする。以後、派手さはないものの、堅実なリードとファイト溢れるプレーで、チームの中心選手として活躍した。オールスターゲーム出場2回（1982年と1985年の2度、いずれも江川とは対戦機会皆無だった）。前述のように堅実なリードが売りの一つであったが、プロ入り当初は、ある試合で仁科時成をバッテリーを組んだ際、出すサインのほとんどに首を振られショックを受けたという。そのショックをバネにリード力を向上させ、リードの奥深さを知ることができたという。袴田は「（僕がここまでになれたのは）仁科さんに出会えたから。僕がレギュラーになってからロッテの投手陣で僕のサインに最も首を振らなかったのが仁科さんだった。あの仁科さんが、僕のことを信頼し、任せてくれた。最初のことがあっただけに、ものすごく嬉しかった。」と振り返っている。また、村田兆治とバッテリーを組んだ際には、ノーサインで受けることが大半だったという。これについて袴田は、「村田さんの視力が悪かったこともあり、サインと違うボールが来ることが多かったため、先入観の入らないノーサインのほうがいいと思った。」と振り返っている。1989年には福澤洋一が入団したことで出場機会が減少。1990年にコーチ兼任となり、同年限りで現役引退。やはり同じく引退する村田兆治のラスト登板にて、久々の一軍先発捕手として出場した試合が自身にとっても最後となった。これは村田からの「俺のキャッチャーはお前以外にいないんだ。だから俺と共に去るんだ」「お前とじゃなきゃ終われないんだよ」という指名によるものだった。試合後、袴田は村田に報道陣が群がるのを尻目に一人泣きながらベンチに戻りかけた。これに気付いた記者から「やはり村田さんが引退となると寂しいですか? 」と聞かれ、「ていうか僕も今日で引退なんです」と答えている。引退の原因の一つは、ラルフ・ブライアントの体当たりスライディングをまともに受けた打撲による負傷である。この負傷の際、川崎球場の高齢の当直医が登場する際の仕草がおかしかったため、後に珍プレー特集で放映され、スタジオが大いに沸いた。引退後はロッテで二軍バッテリーコーチ（1991年, 1995年 - 1997年, 2002年, 2012年）、一軍バッテリーコーチ（1992年 - 1994年, 2001年, 2003年 - 2009年）、チーフコーチ（2000年）、二軍総合コーチ（2010年 - 2011年）、スカウト（1998年 - 1999年）を歴任。なお、ロッテオリオンズで規定打席に到達した捕手は1985年の袴田で最後となる（千葉移転後は2006年に里崎智也が規定打席に初めて到達した）。2012年10月15日、球団から来季のコーチ契約更新はない旨を通知された。2014年からは埼玉西武ライオンズ一軍チーフ兼バッテリーコーチに就任。ヘッドコーチ格として伊原春樹監督を支える。伊原監督が休養後は一軍ヘッド兼バッテリーコーチに配置替えとなる。2015年10月4日に今季限りで契約満了することが通知された。2016年より、ベースボール・チャレンジ・リーグ・武蔵ヒートベアーズのヘッドコーチに就任。2シーズン在籍し、2017年シーズン終了後に退団した。