昨年優勝のカタール・エクソンモービル・オープンでは初戦でイリヤ・マルチェンコに敗れた。全豪オープンでは準々決勝でアンディ・マレーに敗れた。昨年2週連続優勝したリオ・オープンとアビエルト・メキシコ・テルセルでは、いずれも決勝に辿りつく前に敗退。その後はふくらはぎの怪我に苦しみ、モンテカルロ・マスターズとバルセロナ・オープンを初戦前に棄権した。マドリード・オープンでは3回戦でトマーシュ・ベルディハに6-7(8), 5-7で敗れた。ローマ・マスターズでは3回戦でラッキールーザーのリュカ・プイユに敗れた結果、翌週付のランキングにおいて2010年10月以来、5年半ぶりのトップ10陥落となった。ジュネーブ・オープンでは準決勝でマリン・チリッチに敗れた。全仏オープンでは4回戦でトマーシュ・ベルディハに3-6, 5-7, 3-6で敗れた。ウィンブルドンでは2回戦でニコラ・マユに敗れた。リオ五輪のシングルスでは2回戦でエフゲニー・ドンスコイに敗れた。全米オープンでは3回戦でフアン・マルティン・デル・ポトロに敗れた。2016年は2009年以来のトップ20陥落、2004年以来のツアー決勝進出無し(優勝無しは2009年以来)、2009年以来のマスターズベスト8なし、2002年以来の対トップ10勝利なし、ATPワールドツアー・ファイナル連続出場が6年で途切れるなどの結果に終わり、年間最終ランキングは21位。
年頭のカタール・エクソンモービル・オープンでトマーシュ・ベルディハを6-4, 7-5で破り、ツアー通算22勝目を達成。2月下旬のリオ・オープンでも、第1シードのナダルを準決勝で破ったファビオ・フォニーニを6-2, 6-3で圧倒。さらに翌週に開催されたアビエルト・メキシコ・テルセルでも決勝において、第1シードの錦織圭を6-3，7-5で下し2週連続の優勝を飾った。この勝利でプロ通算24勝目を記録した。第7シードで出場した全仏オープンでは4回戦でマリン・チリッチに勝利し全仏4年連続ベスト8進出を果たした。準々決勝ではマレーに初めてクレーコートで敗れた。しかし第8シードとして出場予定であったウィンブルドン選手権ではふくらはぎの怪我のため直前に欠場した。ウィンブルドン後のすべての大会を欠場し臨んだ全米オープンでは3回戦でジェレミー・シャルディーに6-7(6), 6-4, 3-6, 1-6で敗れた。マレーシア・オープン・クアラルンプールでは決勝でフェリシアーノ・ロペスに7–5, 7–5で勝利しシーズン4勝目。エルステ・バンク・オープンでは決勝でスティーブ・ジョンソンを破りシーズン5勝目をあげた。BNPパリバ・マスターズでは準々決勝でジョン・イズナーに6-3, 6-7(6), 6-2で勝利し2年ぶりの準決勝進出。準決勝でマレーに4-6, 3-6で敗れた。2015年ATPワールドツアー・ファイナルには6年連続出場を果たすも3戦全敗となり、2013年からファイナル7連敗となった。年間最終ランキングは7位。
第6シードで出場したモンテカルロ・マスターズでは準々決勝でナダルにクレーコートでは2004年のメルセデス・カップ以来約9年9カ月ぶりに勝利した。第6シードで出場したシンシナティ・マスターズではミハイル・ユージニーらを倒し7年ぶりのベスト8入りをし、トミー・ロブレド、ジュリアン・ベネトーを倒し決勝進出。フェデラーに敗れ準優勝となる。10月24日バレンシア・オープン500準々決勝にて通算600勝達成。この年マスターズ7大会連続でベスト8入りを果たした。ATPワールドツアー・ファイナルでは大会途中棄権したミロシュ・ラオニッチの代わりに出場。これにより5年連続出場となった。
全豪オープンではベスト4に進むもののジョコビッチの前に敗北。第4シードで出場した全仏オープンではマリンコ・マトセビッチ、アルベルト・モンタニェス、フェリシアーノ・ロペス、ケビン・アンダーソン、トミー・ロブレド、ジョー＝ウィルフリード・ツォンガを倒し自身初のグランドスラム決勝進出を果たす。決勝ではナダルに3-6, 2-6, 3-6で敗北。7月8日に2007年のアンディ・ロディック以来のBIG4以外の世界ランキング3位となる。年間最終ランキングでも3位となった。
共同体感覚について、まったく初めての人に説明することは難しい。それは、ちょうど、実際に、自転車もなく、また、自転車に乗ったこともない人に、自転車に乗るということについて説明するようなことだからである。共同体感覚が発達している人は、自分の利益のためだけに行動するのではなく、自分の行動がより大きな共同体のためにもなるように行動する。なぜなら、人間は社会という網の目の中に組み込まれている（Social embeddedness）からである。それに対して、共同体感覚が未熟な人は、自分の行動の結末や影響を予測することをやめて、自分の利益だけしか目に入らないようにする。仮に、極端に自分の利益のことだけにしか関心がない人がいるとしたら、その人は自分の利益になる場合にだけ、他人と協力する／他人を利用しようとするだろうと想像される。そうすると、他人が自分を必要とする場合というのは、他人がその人自身の利益になる場合にだけということになり、安心して所属することが難しくなるだろう。このようにして、共同体感覚の未熟な人は、所属に問題を抱えやすく、不幸な人生を送ることになりやすいことになる。共同体感覚について、アドラーは「共同体感覚は、生まれつき備わった潜在的な可能性で、意識して育成されなければならない」と述べている。それは、ちょうど自転車に乗れるようになる練習と同じことである。自転車に乗れるようになるためには、実際に、自転車に乗って練習しなければならない。最初は、うまく乗れずに転んだりして失敗を繰り返すだろう。しかし、そのようにして練習をしていくうちに、特別に意識することなく自転車に乗れるようになるだろう。同様に、共同体感覚を成長させるということは、共同体感覚とは何だろうと机上で考えることではなく、自分の行動ひとつひとつについて、「こうすることは、自分の利益ばかりでなく、相手のためにもなるだろうか。」「こうすることは、自分と相手の利益になるが、それはもっと大きな共同体にとってはどうだろうか。」と、より大きな共同体のためになる方向を選択することである。