1-2歳の頃、医者に「助からない」と宣告された重い肺炎を患う。神奈川県立師範学校付属小学校の時、いじめにあったことから登校拒否となる。高校は、名門といわれる湘南高校に入学したが、勉強について行けず、すぐに登校しなくなり1年で中退、進駐軍のハウスボーイになる。その一方で、飲み屋をうろつき回る、喧嘩をするなどの不良行為を行っていた。また、高校在学中に江藤淳や辛島昇、吉野壮児らと友人となった。米軍キャンプでのアルバイト中に上司から叱責を受けたのがきっかけとなり、再起のため湘南高校の定時制課程に入学した。湘南高校定時制課程時には国立横浜病院病理研究室病理助手解剖担当、歯科医院助手、肥料問屋の丁稚として働きながら夜学に少しでも活気をと応援団を結成し自ら応援団長を務めたり、また、生徒会長も務めた。國學院大學文学部日本文学科へ進学。大学2年時に自殺未遂事件を起こしたが、立ち直ることを決意。教員資格は取得しているものの、1955年頃の教育実習先の中学校では、そろそろ学生達の教師に対する反発が始まりかけていた目を見てみると、「やるならやってやろうじゃないかという気持ちが、高まって冷静な気持ちでいられなかった。教員室の中では、先生同士の偽善的な雰囲気が我慢できなくて教頭先生が、同僚の教師にはいい顔をし、上司の校長先生に対してもいい顔をして右往左往しているのを見て、一週間同じ職員室にいたら殴り合いになると思う。」と教員にはならなかった。女子アナになった先輩から、声をほめられたことをきっかけにしてアナウンサーを志した。
1960年2月6日、ラジオ南日本に入社、放送界入り。1963年9月2日、日本テレビ放送網に移籍。1992年4月、日本テレビ放送網を定年退職。フリーとなりオフィスこばやしを立ち上げる。
アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、領域全面積は24.3平方マイル (62.9 km²)であり、このうち陸地24.2平方マイル (62.7 km²)、水域は0.1平方マイル (0.2 km²)で水域率は0.33%であるマンハイム・タウンシップは独自の郵便番号を持っていないので、住民は近くの自治体の名称を郵便宛名に用いることになる。町の最北部に住む住人はリティッツ、中央部と南部の住人はランカスター、東端部に住む住人はレオラという宛名を使っている。タウンシップの中にはネフスビルという未編入の町が入っている。
マンハイム・タウンシップはアメリカ合衆国下院ペンシルベニア州第16選挙区に属し、2015年時点では共和党議員が占めている。ペンシルベニア州下院では第97選挙区に属し、乗員では第13選挙区に属している。2015年時点でいずれも共和党員が占めている。マンハイム・タウンシップは5人の委員による行政委員会が統治している。委員は4年間の任期で選ばれる。2014年1月時点では共和党員4人、民主党員1人という構成である。
選手の自主性に任せるプレイヤーズ・コーチとして知られている。監督としての実績は名将と呼んで差し支えのないものではあるが、一方で試合の大事な場面でも選手任せにするスタイルは「無策」と批判されることも多い。ただし、彼の監督したチームが大きく成績を伸ばすのは事実であり、プレイオフなどの敗因も対戦相手がマイケル・ジョーダン、シャキール・オニールなどの時代を代表するスーパースターがいたからこそだという擁護論もある。また、プレイオフのレイカーズ戦ではロバート・オーリーによって奇跡的なビッグショットを決められるという不運に見舞われたこともあった。
賢治の8歳下の弟として岩手県稗貫郡花巻川口町（現花巻市）に生まれ育つ。1922年、旧制盛岡中学校（岩手県立盛岡第一高等学校）卒業。同年11月27日、6歳上の姉トシを亡くす。同年12月、東京研数学館に入学。東京市本郷区に下宿。数学を学ぶ。1924年、一年志願兵として弘前歩兵第31聯隊に入隊。1926年、見習士官として除隊。同年5月、父宮澤政次郎と共に、故郷花巻で宮澤商会を開業。金物・建材・電導材・自動車部品を扱う。これにより賢治の幼少時より課題となっていた「質・古着商からの家業の転換」がようやく実現した。賢治が農学校を退職して独居自炊の生活を始めることができたのは、清六によるこの転業も一役買っている。賢治が病臥してからはその看病にも当たった。1933年9月21日、賢治を亡くす。その前夜、賢治から「俺が死んだら原稿はみんなおまえにやるから、本にして出したいといってくるところがあれば出してくれてもいい」と後事を託された。その遺言に従い、草野心平や高村光太郎らの助力を得て翌年には最初の宮澤賢治全集（文圃堂）の刊行にこぎ着ける。以後、永年にわたって賢治の遺稿の保存整理に尽力し、あらゆる版の全集の編纂校訂に携わった。賢治の生前より清六は賢治の文学活動のよき理解者であり、賢治の遺稿を所蔵していた当時も隠匿せずに希望する研究者には開示したことが天沢退二郎らによって記されている。また、校訂についても既存の立場を絶対化せず、1964年には森荘已池らとの協議の末に『銀河鉄道の夜』の本文変更を行ったり、1971年には当時まだ賢治の専門研究者とはみなされていなかった天沢や入沢康夫に次の全集の編集を委ねることを決断して原稿の逐次形態を全面的に開示する画期的な『校本 宮澤賢治全集』の刊行に道を開くなど柔軟な姿勢を取り、多くの研究者から尊敬を集めた。戦時中、賢治との縁から東京の空襲で焼け出された高村を1945年5月に招き入れるが、宮澤家自体も8月10日に空襲に遭い焼失する。このとき、賢治の遺稿の多くを被害から守り抜いた。戦後に高村は郊外の太田村山口（現花巻市）に転居するが、高村の岩手居住中は便宜を図り続けた。戦後は、岩手県民生委員や児童委員を歴任。1957年3月1日に父政次郎を、1963年6月30日に母イチを亡くす。戦後も守り続けた賢治の遺稿は1981年花巻市に寄贈し、現在は宮沢賢治記念館に収蔵されている。1987年、筑摩書房から著書『兄のトランク』を上梓。2001年6月12日、老衰で死去。享年97。賢治の4人の弟妹の中では最後の生存者でもあった。