1802年、金祖淳の娘が王妃純元王后になる。1804年、14歳になった純祖による親政が始まった。金祖淳は時派に属していたが、党派色を表に出さない事で貞純王后の士禍から逃れることが出来た。1805年貞純王后が亡くなると、金祖淳は王の外戚として政治の補佐を行うようになり、貞純王后によって登用された僻派の要人を大量追放する。その一方で、王の政治を補佐するとの名目で、自分の本貫である安東金氏の一族から大量に人材を登用する。このことで士林派による政治は終焉を迎え、金祖淳を筆頭にした安東金氏が政治を壟断する勢道政治の時代が始まる。安東金氏による政治の専横が始まると、官職から追放された両班があぶれ、また政治綱紀が乱れ汚職・収奪などの横行が頻繁に起こるようになり（三政の紊乱）、農民反乱が頻発した（朝鮮後期の農民反乱）。1811年に起きた洪景来の乱は農民だけでなく、西北地方への地域差別に対する反発や没落両班、新興地主などを巻き込んだ大規模な反乱となったが、1812年に鎮圧された。安東金氏は次代、わずか7歳で即位して22歳で崩御した憲宗、次々代王哲宗にも王后を送り込み、外戚として権勢を振るった。勢道政治は、哲宗の時代に絶頂を迎え、59年にわたって朝鮮の政治を牛耳っていた。1845年にはイギリスの軍艦が済州島付近の海域に侵入。1846年には、フランス海軍によるカトリック弾圧に対する抗議など、西洋列強の干渉が始まる。安東金氏による勢道政治は、王権の弱体化と王朝の混乱を生じさせた。王族は直接政治へ関与できなかったために手をこまねいているしかなかったが権力奪取の動きが出てくる。1863年に第26代王高宗が即位するまで、依然、朝廷の権力は安東金氏が掌握していた。憲宗の母である神貞王后（趙氏）と李昰応（昰は日の下に正。興宣君）は、この権力構造を打ち破り、王権を取り戻そうと策を巡らせていた。李昰応は、安東金氏の目をそらすために安東金氏一門を渡り歩いて物乞いをするなどし、安東金氏を油断させる事で護身を図った。やがて哲宗が重病に陥ると、自らの次男の聡明さを喧伝し、哲宗が亡くなると神貞王后と謀り、自分の次男を孝明世子（翼宗）の養子とし、そのまま高宗として即位させた。神貞王后が高宗の後見人となり、李昰応は大院君に封ぜられ（興宣大院君）、摂政の地位に就いた。このとき高宗は11歳であった。興宣大院君が摂政になるとまず行ったのは、安東金氏の勢道政治の打破であった。安東金氏の要人を追放し、党派門閥を問わず人材を登用し、汚職官僚を厳しく処罰するなどして、朝廷の風紀の乱れをただす事に力を入れた。また税制を改革し、両班にも税を課す事とし、平民の税負担を軽くした。
塩原 - 板室間の山越え区間は俗に「塩那道路」と呼ばれる。大佐飛山地の標高1,000メートル以上の稜線を縦走する道路で、最高地点は標高1,700メートル（鹿又岳付近）、道路の麓からの高低差は1,100メートルに達し、通常なら登山の対象になるような、集落も人家もない場所を通る。この区間は高度経済成長期の1962年（昭和37年）に観光道路「塩那スカイライン」として構想された。当時は急速に普及したマイカー（自家用自動車）による観光が日本中でブームで、全国各地で同様の観光道路の建設が相次いでおり、本道は視界を遮るものがなく見晴らしの良い稜線上を車で通行できるような、日本有数の規模の山岳道路が完成する予定であった。塩原側の起点位置は同時期に道幅拡幅と路線延長が構想されていた日塩もみじライン（日塩有料道路）入口とは箒川をはさんで対岸の位置にあり、開通を果たした際には同道路と接続させる目的もあった。建設現場の地形は急峻で、民間の業者では機材の搬入が困難であったことから、1966年（昭和41年）10月からは栃木県から土木工事等を受託を委託された陸上自衛隊が訓練の一環として工事に当たり、延べ74,018人の自衛隊員が参加した。路線の途中に資材搬入のためのヘリポートが設けられ、自衛隊の空輸能力を生かした工事が進められたが、ブルドーザーの空輸中の事故によって殉職者が出るなど、工事は困難なものであった。1971年（昭和46年）にはついに工事用パイロット道路の貫通にいたるが、その後オイルショックによる景気減速と財政悪化を原因に建設工事が中断する。本道は1,100メートルに達する高低差を登り降りするためにつづら折りを繰り返した結果、非常に長い道のりとなってしまい国道400号経由のルートと比較してショートカットとして機能しないため（山越え区間のパイロット道路が約50キロメートルの道のりに対し、(現) 国道400号線 - 県道30号線 - 県道369号線経由ならば20キロメートル以上短くアップダウンも少ない）、有料道路として整備しても通行量が見込めなかった。1982年（昭和57年）には塩那道路の塩原側から少し入った土平（どだいら）園地、および 板室側から少し入った深山園地までの区間を、良好な眺望を得られる地点までの「優先区間」として少しずつ整備を進める方針が決定したが、残りの区間は優先区間の整備を待つものとされた。1980年台後半には、栃木県北部地域は通称リゾート法と呼ばれる総合保養地域整備法の「日光・那須リゾートライン構想」エリアとなり再び注目されるも、バブル崩壊により山岳区間の整備計画が事実上凍結。山岳区間は未開通のまま4,000万円の年間維持費を費やしながらも、結論は先送りされたまま定まらず、建設の中断から29年目の2004年（平成16年）、ついに観光道路として一度も開放されることのないまま、山岳区間を利用廃止する方針が定まった。2011年（平成23年）には植生回復工事も完了し、2014年現在、塩原 - 土平園地間、および 深山園地 - 板室間のみが開通しており、それ以外の山岳区間は土砂崩れや環境破壊などを防ぐ措置を講じつつ、自然の回復力に任せ廃道とするとしている。土平園地 - 深山園地間のパイロット道路は那須塩原警察署が通行止（歩行者も含む完全通行止）の規制を敷いており、道路管理関係者と一部の地元住民以外は一切の進入ができない。途中の男鹿岳山頂付近には工事に従事した陸上自衛隊104建設大隊（宇都宮駐屯地）の関係者を列挙した記念碑があるが、道路を通ってそこまで行くことはできず、一般の目に触れることはない。塩那道路塩原側約8キロメートルは上記の通り土平園地までは整備済であるが、4月下旬 - 11月下旬およびそれ以外でも午後6時 - 翌日午前8時は閉鎖されており、該当する期間の通行は不可能である。また、板室側は5月中旬 - 11月下旬のみの開放となり、それ以外の通行は禁止されている。