阿波徳島藩最後の藩主（第14代）・蜂須賀茂韶の長男として徳島南浜邸に生まれる。幼名は鶴松。1886年渡英。1890年にケンブリッジ大学トリニティ・カレッジへ入学、1895年学士号（普通学位）を取得し卒業した。帰国後、宮内省の式部官兼主猟官、皇后主事などを歴任。1895年、徳川慶喜四女の筆子と結婚。1896年、年子が誕生。年子のほかには笛子、小枝子がいる。1903年、長男・正氏誕生。1918年、父茂韶の死去により、家督を相続した。それにともない、貴族院議員になった。1924年1月16日、前任の侯爵黒田長成の勇退を受け、貴族院副議長に就任する。1931年1月15日、麝香間祗候を仰せ付けられた。息子の正氏を大政治家に育てようと夢見ていたが、実現することなく、脳溢血で死去。享年62。死後には約100万円の負債が残された。墓所は徳島県徳島市万年山墓所。
17人の虜囚の中でもっとも高い教育を受けていたハメルは、後に長崎の出島に滞在する間に、朝鮮の風習や滞在中の生活について書き残している。彼らはデ・スペルウェール号の残骸から浜辺に這い上がった後の、朝鮮人との最初の遭遇をこう書いた。午後になると大勢の人々がめいめい一本の縄切れを手に持ってやって来ましたので、私たちは彼等が私たちを縛って殺すためにやってきたのではないかと考えて、非常に恐ろしくなりました。 — ヘンドリック・ハメル、『朝鮮幽囚記』生田滋訳ハメルは、彼らが明白な惨禍として被った、後の屈辱のいくらかについても記している。自由を求めて拒絶された彼らは、その地の習慣を厳守しなければならず、かくして朝鮮での幽囚の身となった。当地ではタルタル人の支配下にあるとはいえ、国王の権威は絶対です。国王は国全体を自分の思うとおりに統治し、王国顧問官の意見に従うというようなことはありません。彼等の間には領主つまり都市や島を領有している人々はいません。大官たちは彼等の収入を彼等の耕地と奴隷から手に入れます。私たちは、二・三千人の奴隷を所有する大官を見たことがあります。 — ヘンドリック・ハメル、『朝鮮幽囚記』生田滋訳すなわち夫を殺した妻は、多くの人々の通る道傍に肩まで土に埋められ、その傍に木の鋸が置かれます。そしてそこを通る人々は貴族以外は彼女の頸をその鋸で挽いて死にいたらしめなければなりません。(中略)夫が妻を殺した場合、それについて然るべき理由のあることが証明できる場合は、その理由が姦通であってもなくても、その罪によって訴えられることはありません。(中略)過失致死犯は次のようにして罰せられます。彼等は酸っぱい、濁った、鼻をさすような匂いのする水で死者の全身を洗いますが、彼等はその水をじょうごを使って罪人の喉から流し込めるだけ流し込み、それから胃の所を棒で叩いて破裂させます。当地では盗みに対しては厳重な刑罰が課せられていますが、盗人は非常に沢山います。その刑罰は足の裏を叩いてしだいに死にいたらしめるのです。 — ヘンドリック・ハメル、『朝鮮幽囚記』生田滋訳 p. 41一般の人々は彼等の偶像の前で、ある種の迷信を行います。しかし彼等は偶像よりも自分の目上の人に対してより多くの敬意を払います。大官や貴族は偶像に対し敬意を表するということをまったく知りません。なぜならば彼等自身がそれよりも偉いと考えているからです。 — ヘンドリック・ハメル、『朝鮮幽囚記』生田滋訳 p. 43大官たちの家は非常に立派ですが、一般の人々の家は粗末なものです。これは自分の考えに基づいて家を建築することは誰にも許されていませんし、彼らの許可なしに屋根を瓦でふくことも許されていないからです。 — ヘンドリック・ハメル、『朝鮮幽囚記』生田滋訳 p. 46この国民は妻を女奴隷と同じように見なし、些細な罪で妻を追い出すことがあります。夫は子供を引き取ろうとはしませんので、子供は妻が連れて行かねばなりません。したがってこの国は人口が多いのです。 — ヘンドリック・ハメル、『朝鮮幽囚記』生田滋訳 p. 48彼等(朝鮮人)は盗みをしたり、嘘をついたり、だましたりする強い傾向があります。彼等をあまり信用してはなりません。他人に損害を与えることは彼等にとって手柄と考えられ、恥辱とは考えられていません。 — ヘンドリック・ハメル、『朝鮮幽囚記』生田滋訳 p. 52彼等(朝鮮人)は病人、特に伝染病患者を非常に嫌います。病人はただちに自分の家から町あるいは村の外に出され、そのために作られた藁ぶきの小屋に連れて行かれます。そこには彼らを看病する者の外は誰も訪れませんし、誰も彼等と話をしません。その傍を通る者は必ず病人に向かってつばを吐きます。病人を看病してくれる親戚を持たない人々は、病人を看病に行かないで、そのまま見捨ててしまいます。 — ヘンドリック・ハメル、『朝鮮幽囚記』生田滋訳 p. 53清朝に従属していること、極度の男尊女卑、朝鮮人の衣食住の貧しさ、刑罰の残虐性、国王の権威が絶大であり、封建社会における領主が存在しない郡県制であることが挙げられている。「彼らは、嘘をつく傾向が強い…」という当時の朝鮮人に対する悪印象を記述するくだりは、韓国内でも自虐的に引用されることがある。