ドミトリ・メンデレーエフが1870年に周期表を発表した際、「エカ＝アルミニウム (eka-alminium)」として予言した元素である。メンデレーエフはこの元素の原子量や比重などを予測した。1875年にポール・ボアボードランがピレネー山脈産の閃亜鉛鉱を分光法によって分析した際、特徴的な2本の紫色の光線として発見した。また、同年ボアボードランは溶融させた水酸化カリウムに水酸化ガリウム(III) を加えて溶融塩電解することによって金属ガリウムを得ることに成功している。メンデレーエフの予測した密度の理論値5.9は、実測値である5.94と非常に一致しているなど、予測された多くの物性は非常に密接に実測値と一致していた。この「エカ＝アルミニウム」の予測物性と「ガリウム」の実測物性の近似は、当時評価を受けていなかったメンデレーエフの周期表が注目を浴びるきっかけとなった。
命名には2つの説がある。一つはボアボードランがこの新しい元素を母国フランスのラテン名「ガリア (Gallia)」にちなんでガリウムと命名したとする説、もう一つはボアボードランのミドルネームである "Lecoq" から関連付けて、フランス語で雄鶏を意味する "le coq" のラテン語である gallus から付けられたとする説である（後者は1877年に本人によって否定されている）。
1977年7月に小笠郡菊川町（現菊川市）に一号店コーヒーショップさわやかを出店。以後静岡県西部（遠州）地区を中心に店舗を展開、1988年6月の浜松和合店出店に伴い本部を浜松市に移転。その後、げんこつハンバーグが主力メニューになり、1989年8月に店名を現在の名称「炭焼きレストランさわやか」に変更した。2017年10月現在、西端は湖西市、東端は御殿場市の地域で31のチェーン店を持つ。特に浜松市には10店舗以上の店舗があり、静岡県（特に遠州地区）における代表的な地場外食レストランの1つである。店舗網は後述の通り袋井市に位置する本社工場からの時間距離の関係で、長らく富士市以西に出店が限られていたが、2012年に新東名高速道路が開通後、県内を東西に横断する高速道路網が二重化し、交通量が分散したことで本社工場から県東部地区の時間距離が大幅に改善・安定したことを契機に、2015年11月19日には県東部の御殿場市に御殿場店を出店して以降、立て続けに2016年12月1日には長泉町にて長泉店、2017年10月1日には沼津市にて沼津学園通り店を出店。首都圏からの越境集客を主眼にした県東部におけるプレゼンスを加速させている。なお、伊豆方面への出店の足掛かりとして、2018年11月、函南店をオープンした。出店1号店である菊川本店は2006年7月1日に移転したため（名称はそのまま）、実質的に最も古い店舗は2号店の掛川本店（掛川市大池）である。静岡県外への出店は行わない方針をとっている。理由の一つとして、本社工場（袋井市）から店に仕入れた肉はその日に使い切るのが原則で、工場から直送できる距離に限界があるためとしている。なお、本社工場から一番遠い店舗は県東部の御殿場店だが、本社工場からの距離は逆（西）方向では愛知県名古屋市近郊までに相当する。2017年2月、新工場を竣工した。2018年11月、来秋にも本社機能の大部分を袋井市に移すとの計画を発表。
初参戦作品は『銀河旋風ブライガー』・『機動新世紀ガンダムX』・『∀ガンダム』・『戦闘メカ ザブングル』の4作品。前作『α』から多くの作品が引き続き登場しているが、人物・ユニットは主人公格が中心であり、ストーリーに絡まない作品も多い。『機動新世紀ガンダムX』・『∀ガンダム』・『戦闘メカ ザブングル』の3作品は、遠い未来の荒廃した地球を舞台にしていることもあり、プレイヤー部隊が未来世界に飛ばされてからの登場となる。『銀河旋風ブライガー』は未来世界に飛ばされる直前で登場するが、原作再現は未来世界で行われる変則的な展開となった。『銀河旋風ブライガー』のメインキャラクター2人に代役が立てられている。ブラスター・キッド役で故人の塩沢兼人には山崎たくみが、かみそり・アイザック役で声優を引退した曽我部和恭には置鮎龍太郎がそれぞれ立てられた。なお『超獣機神ダンクーガ』の司馬亮や『超電磁マシーン ボルテスV』の峰一平のように、それ以前の作品で音声の収録が行われているキャラクターは本作でもそれを流用しており、以後の作品で同様のケースが起こった場合にもこれを踏襲している。マクロスシリーズのキャラクターは『α』に引き続き、『超時空要塞マクロス 愛・おぼえていますか』の設定が採用されている。マクシミリアン・ジーナスとミリア・ファリーナ・ジーナスの2人は、『α』では進め方次第で容姿が大きく変化したが、本作では『超時空要塞マクロス』の姿で登場する。本作では、それまでのシリーズ作品では目立つことの少なかった『グレートマジンガー』の剣鉄也にスポットが当てられており、未来世界において最初は鉄也が中心となってストーリーが進行するほか、鉄也の兜甲児に対するコンプレックスもクローズアップされた。『魔装機神 THE LORD OF ELEMENTAL』は、DC戦争シリーズにおける『第3次スーパーロボット大戦』から『スーパーロボット大戦EX』までと時系列が同一。ただし、マサキがかつての愛機ジャオームに搭乗したり、魔装機神の追加武装やミオのファミリアが登場するなど、時系列が異なる箇所がある。なお本作からおよそ1年前に発売されたサウンドトラック『天空の章』で「『α』には出ないがその次には出る」と言及されていた（他にCD内で『α』で出番がないと聞いたミオが「αに意地でも出てやる」とも）。また『超機大戦SRX』は、『α』後にRシリーズが封印されており、一部の機体が登場せずSRXへの合体も行われない。