東京都足立区生まれ。その愛らしいルックスに反して、子供の頃は男の子をいじめるような腕白振りでガキ大将的な存在だったという。小学校4年生で町内の民謡研究会に入り、発表会で「ソーラン節」等を披露。後の才能の片鱗を窺わせる。東京成徳短期大学卒業。1969年（昭和44年）、渡辺プロダクションが経営する東京音楽学院に入学。入学後、スクールメイツのメンバーに選抜される。同期生には伊藤蘭・太田裕美らがいた。1972年10～12月、日本テレビ系のヒーロー作品『突撃! ヒューマン!!』に新聞記者・星山ルミ子役で出演。
イタリア系とアイルランド系の家系で、ヘイリーは6人兄弟の五番目として生まれた。ヘイリーが3歳の時に一家はカナダのケベック州へ移り住む。そのこともあり英語のほかにフランス語も堪能らしい。15歳の時に帰国して、再びワシントン州へ住んでいるときいくつかの映画の撮影現場に遭遇して、俳優たちを見ているうちに自分も俳優になろうと決心する。1980年初頭にヘイリーは米陸軍へ入隊する。数年間米軍へ在任した後に、ショービジネスの世界へ入るために除隊。その後はシアトルでスタンダップ・コメディアンとして活動を始めて、1988年にはロサンゼルスへ移りコメディアンとしてテレビなどに出演し始める。1995年にNBCで製作された『ウイングス』への出演あたりから名前も知られ始めて、スティーヴン・スピルバーグ監督の『オールウェイズ』で映画デビューし現在に至る。現在はティム・バートン、マーティン・スコセッシ、コーエン兄弟、クリント・イーストウッドなど名だたる監督たちの映画への出演が続いている。1987年に結婚しており、現在は5人の父親である。
ブラックバーン リンコック（Blackburn F.2 Lincock）は1920年代後期のイギリスの戦闘機である。イギリス空軍には採用されなかったが少数が製造され中国空軍、日本陸軍に少数機が納入された。1928年にブラックバーンは、アームストロング・シドレー リンクス IVCエンジンを装着した軽戦闘機を自主開発した。木製構造の複葉機で1928年5月に完成した。性能は良好であったがイギリス空軍の受注は得られなかった。カナダ政府が興味を示し金属構造に改められたリンコック IIが製作され、1930年にテストされた。高等練習機としての採用が検討されたが、採用されず試作機は1933年、1934年に曲技飛行を公開した 。最終型のリンコック IIIは5機が製作され、2機は中国空軍に、2機が日本陸軍に輸出され、1機はデモ機として残された。イタリア空軍も興味を示し、ピアジオが2座席練習機として生産するライセンス契約を結び、1機のピアジオP.11が生産されたが量産されることはなかった。
1965年（昭和40年）8月8日、長野県上田市に生まれる。父親の転勤に伴い、埼玉県立春日部高校を経て明治大学法学部法律学科に進学。大学卒業後の1992年（平成4年）に司法試験に合格し、司法修習生（47期）となった。修習地として那覇地裁を選んだのを機に沖縄県に移住。県収用委員会委員長や各種訴訟の行政側代理人を務めた保守系弁護士の小堀啓介に師事し、2004年（平成16年）まで小堀啓介法律事務所（現在の琉球法律事務所）に勤務した。この間に小堀の勧めもあって日本青年会議所のメンバーとなり、その後、2005年社団法人日本青年会議所沖縄地区協議会会長に就任した。2004年（平成16年）に那覇市内に宮崎法律事務所を開設し独立。2011年（平成23年）には形態を弁護士法人に改め、事務所名も「弁護士法人那覇綜合」とした。企業法務を中心に取り扱う弁護士として活動する傍ら、沖縄県法律顧問・内閣府沖縄振興審議会専門委員・沖縄県行政改革懇話会専門委員長など行政関係の要職を歴任した。2012年（平成24年）2月29日、安次富修の後任として自民党沖縄2区支部長に就任。同年12月の第46回総選挙では「沖縄の経済振興」「例外なき聖域なき関税撤廃を交渉条件とするTPPには反対」「待機児童、保育園の問題解決」「日米地位協定全面改定」「オスプレイ県内配備の見直し」「米軍普天間基地の県外移設」などを公約に掲げて選挙戦に臨んだものの、社会民主党公認の現職・照屋寛徳に約18,000票差の大差で敗れた。だがこの選挙では自民党が大勝を収め、比例九州ブロック圏内では宮崎と鹿児島3区の宮路和明を除く全小選挙区候補者が小選挙区で当選したため比例復活することができた。選挙後は第2次安倍内閣が普天間基地の名護市辺野古への移設を進めていく中で、普天間基地移設問題に関しては名護市辺野古への移設を容認する方向に転換した（後述）。2014年（平成26年）12月14日の第47回衆議院議員総選挙では沖縄2区から立候補し、再び照屋に敗れたものの、比例復活で再選。2017年（平成29年）10月22日の第48回衆議院議員総選挙では沖縄2区から立候補し、再び照屋に敗れ、比例復活もならず落選。次点であるが、次々点である比嘉奈津美との惜敗率の差は、僅か0.017パーセントだった。2018年（平成30年）11月11日に比例九州ブロックで当選していた園田博之が死去したことに伴い、同月21日に中央選挙管理会が開かれ、宮崎の繰り上げ当選が決定、翌22日に当選の旨が告示された。