現メンバー・元メンバーともに「一期生」のみを記す。研究生および別プロジェクトのメンバーはここでは扱わない。結成時は中学生から20代後半まで幅広い年齢層の約60人のメンバーが在籍し、メンバーを18歳以下の「UNDER18」、それ以上の「OVER18」、と区分していた。子役出身者やモデルなど芸能のキャリアを有していたメンバーもいた（現メンバーの中にもいる）が、前述のようにオーディション応募者のほぼ全員が加入に至っており、ほとんどが歌・ダンス・演技などは未経験の者たちで始動したユニットである。公演が始まった2010年10月までに加入したメンバーにはエントリーナンバー（清水はNo.1、田中はNo.34、小林豊はNo.63、など）があり、公式サイトの名前記載順などに使われていた。このナンバーを使用する機会は無くなっている。「加入時期」の後（「元メンバー」で表ではない者は名前の後）に☆印が付いているのは、「IKEMEN☆NAGOYA」からのメンバー。
日本武道館公演、47都道府県ツアー2017年1月7日、日本武道館での初のワンマン・ライブ『BOYS AND MEN LIVE 2017 in 武道館 〜One For All, All For One〜』を開催。2月から5月の間、約3か月で47都道府県すべてを回るコンサート・ツアー『社長が言ったから有言実行!ボイメン47都道府県ツアー』を行った。常設劇場の復活2018年2月1日、BECOME SAKAEの5階に、所属事務所が設立した300席規模の劇場「BMシアター」をオープン。同時に、2014年9月に一度閉鎖となった、同ビル6階にあった常設劇場「NDP STUDIO」が復帰した。これらの劇場はフォーチュンエンターテイメント所属のタレント以外にも貸し出す旨を示している。BMシアターのこけら落とし公演として、第2弾公演『ホワイト☆タイツ』の再演をおこなった。5月に愛知県体育館で開催したライブにおいて、結成史上最大規模となるドーム公演をナゴヤドームで開催することを発表した。5月にリリースしたシングル「進化理論」で約2年ぶりにシングルチャート首位を獲得。夏から秋にかけて派生ユニットのYanKee5と誠に分かれて全国ツアー『BOYS AND MEN全国仏恥義理ツアー 〜初心者上等！とにかくいっぺん来てみやぁー!!〜』を開催し、12月にメジャーからは初のベストアルバム『ボイメン・ザ・ベスト』をリリースした。ナゴヤドーム公演2019年1月14日、ナゴヤドームにおいて単独公演『ボイメン名古屋夢まつり〜ツッパリ町おこしお兄さん最強烈伝』を開催。2020年にアリーナツアーを行うことも発表された。3月に田中俊介が体調不良を理由にグループとしての活動を一部休業することを発表し、5月にリリースした「頭の中のフィルム」は田中を除く9名によるシングルとなった。6月13日に誠が初のユニット単体のシングル「フォルティシモ#ff」をリリースし、同日からライブツアー『BOYS AND MEN誠 Zeppツアー2019 〜元気いっぱい全国大冒険〜』を開催した。
コマンドの名を冠された特殊部隊が初めて創設されたのは、1940年のイギリスだった。当時のイギリスは、フランスに侵攻したドイツ軍と対決すべく欧州大陸に派兵をしていたのだが、電撃戦によって大敗北を喫し、ダンケルクの戦いによってかろうじて兵員をイギリス本土に撤収させるのが精一杯という有様だった。このような記録的敗北は受け入れがたいもので、イギリス陸軍は一時的に茫然自失の状態となった。そこで、当時イギリス陸軍参謀総長、ジョン・ディル大将の副官だったダドリー・クラーク中佐は、ドイツ軍に対抗すべくゲリラ戦を展開する部隊を構想した。クラーク中佐がこのタイプの部隊創設を思いついたのは、ダンケルクの撤退によって多くの兵器類を大陸に破棄せざるを得なかったからである。つまり、武器がない状態では圧倒的優位を誇るドイツ軍を正面から撃破することは不可能で、代役として携帯火器のみを装備したゲリラ部隊による奇襲戦以外の選択肢がなかったのだ。クラークがこのアイデアを思いついたのは、ダンケルク撤退戦の最終日に当たる1940年6月4日で、上司のディル大将には翌日の6月5日に計画案を提出した。ディル大将は、更に翌日の6月6日に、当時イギリスの首相だったウィンストン・チャーチルに計画案を提出し、6月8日にはクラーク中佐に計画案の承認が伝えられた。驚くべきことに、コマンド部隊の創設はたったの4日間で決定されたことになる。チャーチルからの条件は、イギリス本土をドイツ軍から防衛する部隊は使用できないことと、同様の理由から火器類の装備は最低限で済ませることの2点のみだったと言われている。チャーチル自身が書き残したメモによると、この部隊の兵員は志願兵を選抜して編成され、トンプソン・サブマシンガンや手榴弾で武装され、オートバイや装甲車で移動するとされている。この新しい部隊には、ボーア戦争時代に活躍したボーア軍の呼称だったコマンドが冠されることになったが、実際の部隊編成は18世紀に活躍したレンジャーを手本にしたとされる。このため、コマンドは志願兵選抜制で、3人の将校に47人の下士官と兵士で1個部隊が編成されるという、当時のイギリス軍としては極めて異質なものとなった。こうして、速成で編成されたコマンド部隊は、1940年の6月23日から翌日にかけて、初めての作戦を実施した。フランス北部のブローニュ地区に奇襲上陸作戦を行ったのである。しかし、死傷者こそいなかったものの、その成果は見るべきものが無く、チャーチルからの不興を買った。最初の作戦が不首尾に終わった後、コマンド部隊は長期間かけて再編成されることになった。2回目の作戦が実施されたのは1941年2月21日で、目標はノルウェーのロフォーテン諸島だった。奇襲は成功し、作戦を撮影した映像がイギリスで公開され、大きな宣伝効果を生んだ。当時のイギリス軍はドイツ軍に対して全く良いところがなかったので、このような小規模部隊による奇襲攻撃の成功が戦意高揚に利用されたのである。