神社由緒によると、鎌倉時代に『正一位』の叙位を賜り、この時期の社殿は豪奢であり、有鹿神社の神宮寺である総持院と合わせ、十二の坊舎が甍を並べ、現在より広大な境内を誇っていたとされる。一説には現在の社家駅近辺まで参道が延びるほどであった。これは平安中期より頭角を現した海老名氏という鎌倉幕府の重鎮の手厚い庇護があった為である。海老名氏は村上源氏の流れを汲む豪族出身の武士団で、相模国の中原に勢力を誇っていた。元弘3年（1333年）関東大兵乱によって、鎌倉幕府が滅亡し、この時に有鹿神社も総持院と共に新田義貞軍による兵火の災いを受け、美麗を極めた社殿を始め、文書、記録類に至るまでことごとく灰燼に帰し、広大な社領も略奪されてしまった。また、永享10年（1438年）に永享の乱があり、関東管領の足利持氏は有鹿神社の近くにある宝樹寺に本陣を置き、幕府軍と戦い敗走した。これによって海老名氏は滅亡し、有鹿神社と総持院は再度兵火を蒙り、衰微してしまった。
天智天皇3年（664年）5月に、国家的な祭礼を行った記録がある。天平勝宝8年（756年）郷司の藤原廣政により、海老名耕地五百町歩が寄進され神領となる。貞観11年（869年）『三代実録』によると、それまで相模国従五位下だった有鹿神社は、従五位上を授けられる。このように相模国の正史に叙位が明記された神社は、有鹿神社の他は、一ノ宮の寒川神社と石楯尾神社の三社だけである。三社とも相模川沿岸の上流・中流・下流に鎮座することから、叙位の授与は相模川の治水に関連があると考えられる。また延長5年（927年）延喜式の制定により相模国十三座の内の一社に列せられる。延喜式神名帳には式内小社として記載。
有鹿は、古代語の水の意味であり、鳩川沿いに形成された地域を有鹿郷という。有鹿神社のご神体は、相模原市南区磯部の勝坂にある泉湧く洞窟。奥宮のある地域周辺は、国の史跡に指定されている勝坂遺跡であり、有鹿祭祀遺跡からは、5世紀前半から7世紀前半の銅鏡、子持勾玉、管玉、石製玉類、石製祭具などが304点出土している。(出典 相模原市HP )また、本宮も境内周辺の河原口坊中遺跡より弥生時代の小銅鐸、銅鐸形土製品、卜骨などの祭器類、多量の土器、石器、木器等の遺物が出土しており(出典 全国遺跡総覧) 、同じく祭祀が行われていたものと思われる。この他、有鹿神社の創建に関わると考えられている有力者の古墳有鹿丘より、ヘラジカの骨が出土しており、それが名前の由来になった可能性もある。
境外には摂社が二社存在する。本宮の南隣に所在する有鹿小学校を挟んで東側（本宮から東方約400メートルの位置）に『三王三柱神社』が鎮座しており、同社境内には前述のとおり「有鹿の井戸（化粧井戸）」がある。また、河原口の坊中（本宮から南西方向約500メートルの位置、公園内）には『神武社』が鎮座する。
拝殿西側に末社の『日枝社（大己貴命）・稲荷社（倉稲魂命）・諏訪社（建御名方命）』が三社様と総称され鎮座しており、境内の東端には天神を祀る『有鹿天神社』が鎮座する。天神社は海老名氏の館跡東側から遷座されたものである。なお、『新編相模国風土記稿』では末社は諏訪、稲荷、山王合社とされる。
1984年10月、それまで『中古車情報』や『別冊ホリデーオート』のような中綴じが中心だった日本の中古車情報誌に厚みのある平綴じと販売店に関わり無く統一されたフォーマットを持ち込んだ中古車情報誌。このスタイルは先に「中古車情報通信」という名で創刊していた『Goo』等にも踏襲された。創刊当初は全国版のみだったが1980年代後半までに関東版と関西版に分割し、2009年2月より、関東版、関西版、東海版、北海道版、東北版、茨城版、群馬版、栃木版、静岡版、北陸・甲信越版、中国版、四国版、福岡・佐賀版、大分版、長崎版、中・南九州版の16誌が発行されており、価格、発売日はそれぞれ異なる。2004年、おとり広告を排除するため、広告出稿の際に車体番号を入力しなければ掲載しないこととしたほか、売買契約成立後はすぐに広告を非公開にするシステムを業界で初めて構築。この結果、おとり広告が大幅に減少して業界のイメージアップに貢献したが、広告の出稿数は減少して電話帳並みを誇った本の厚さは薄くなった。2011年1月には、オリジナルキャラクターとして「カーボくん」が登場した。2012年10月のリクルートの持株会社移行に伴い、新設されたリクルートマーケティングパートナーズが発行元になっている。2017年1月20日発売号より、関東版、関西版、東海版の3版がリニューアル。販売店ごとの在庫紹介ページから掲載物件が総額順に並ぶ台割となり、予算に合わせた相場感の醸成が可能となった。3版すべて価格は100円（税込）、発売日は毎月20日に変更。ブランドリニューアルにあわせて表記がCarSensorからカーセンサーに統一し、タグラインは「どんなクルマと、どんな時間を。」に設定。2018年1月20日発売号より、北海道版、東北版、茨城版、群馬版、栃木版、北陸・甲信越版を東日本版として統合、静岡版を東海版に統合、中国版、四国版、福岡・佐賀版、大分版、長崎版、中・南九州版を西日本版として統合、関東版を首都圏版に改名した。東日本版、首都圏版、東海版、関西版、西日本版の全5版編成となり、すべて価格は100円（税込）、発売日は毎月20日。