最大甲長40.3センチメートル。オスよりもメスの方が大型になり、オスは最大でも甲長33センチメートル。背甲はややドーム状に盛り上がり、上から見ると第7縁甲板と第8縁甲板の継ぎ目周辺で最も幅広い卵型。項甲板はやや大型で、後方が幅広い等脚台形。項甲板が背甲の最も前部に位置し、背甲の前端が凹まない。背甲の色彩は褐色や暗黄色、黒で、細く黄色い横縞が入る。第2肋甲板には太い弓型の筋模様や横縞が入るが、筋模様の端が枝分かれすることもある。老齢個体では雌雄共に体色が暗くなる。 背甲と腹甲の継ぎ目（橋）や腋下甲板には暗色斑が入る個体もいるが、鼠蹊甲板には斑紋が入らない。腹甲には斑紋が入らない個体が多く、色彩は黄色一色。頭部はやや小型か中型。上顎の先端が凹んだり、上顎や下顎の外縁が鋸歯状に尖ることはない。頭部や頸部、四肢、尾の色彩は暗黄色や暗褐色、黒で、淡黄色や黄色の筋模様が入る。後頭部から頸部にかけて左右に1つずつヘアピン状（カーブが前方にあるアルファベットの「U」字状）の斑紋が入る。喉に後方が分枝するアルファベットの「Y」字状の筋模様が入る。卵は長径2.9-4.1センチメートル、短径2-2.7センチメートル。幼体は椎甲板に筋状の盛り上がり（キール）があるが、成長に伴い消失する。
アメリカ合衆国（フロリダ州）固有種模式標本の産地（模式産地）はバスコ郡（フロリダ州）。種小名peninsularisは「半島の」の意で、フロリダ半島の固有種やフロリダ半島産であることに由来し和名や英名と同義。
短大卒業後、1997年に名古屋タレントビューローに所属。同年に中京テレビへ出向し、2004年3月31日まで同局の契約アナウンサーを務めた。中京テレビとの契約の終了後、同年4月にシグマ・セブンへ移籍し、活動拠点を関東地方へと移した。元々名古屋タレントビューロー時代からナレーターとしての活動が主であり、事務所の移籍後はナレーター専業で活動している。
セミパラチンスク生まれ。1979年にアルマトイのバレエ学校に入学し、在学中の1985年にヴァルナ国際バレエコンクールで銀賞を受賞。翌年モスクワ・バレエ学校に移り、卒業後の1987年にボリショイ・バレエに入団する。早くから頭角を表し、『白鳥の湖』『バヤデルカ』『眠れる森の美女』など、しなやかでスケールの大きな踊りで注目され、ガリーナ・ステパネンコ、インナ・ペトロワとともに、｢三人娘｣と呼ばれた。その後、往年の名プリマ・ガリーナ・ウラノワの指導を受けたことで、叙情的な表現にも磨きをかけ、現在は演技派バレリーナとしても高い評価を受けている。レパートリーは上記の他に、『ロメオとジュリエット』のジュリエット、『ドン・キホーテ』のキトリ、『スパルタクス』（ユーリー・グリゴローヴィチ振付）のエギナ、『石の花』の銅山の女王など。2011年に第一線を退き、ボリショイ・バレエ団のコーチに就任した。
1997年、東京工業大学工学部機械宇宙学科卒業。1999年、東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻修了。同年、東京工業大学工学部機械宇宙学科助教。2002年、東京工業大学より博士号（航空宇宙工学）を取得。2003年より、宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(ISAS/JAXA)宇宙航行システム研究系助教。また2006年より、東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻助教。日本航空宇宙学会、日本機械学会、米国宇宙航行学会(American Astronautical Society)所属。これまでに、小惑星探査機「はやぶさ」や光子セイル推進による世界初の惑星間航行宇宙探査機「IKAROS」の運用、M-Vロケットの打ち上げ、「S-310観測ロケット」実験や大気球実験などのプロジェクトに携わる。「はやぶさ」プロジェクトではスーパーバイザー及び化学推進系を担当し、「IKAROS」プロジェクトでは開発責任者・プロジェクトマネージャーを担当した。「はやぶさ」においては、化学推進系担当としてイトカワ着陸後に発生した燃料漏れの原因を究明し、新たな燃料漏れを防止するための対策を実行した。また「IKAROS」においては、技術開発並びに全てのミッションの成功により、同プロジェクトチームの横田力男（膜面開発担当）、澤田弘崇（セイル展開ミッション担当）と共にチームリーダーとして『科学技術への顕著な貢献2010（ナイスステップな研究者）』に選ばれた。なお、澤田は東工大機械宇宙学科の同研究室の後輩である。現在、JAXAにて「IKAROS」により得られたセイル電力発生技術とはやぶさで実証したイオンエンジンとを組み合わせた次世代木星トロヤ群小惑星探査機の研究・開発に取り組んでいる。
好きな作曲家はジャック・イベール、ジョヴァンニ・ガブリエーリ。ピアニストの織茂学は大学時代同期で親友で、2010年に行われたデビュー10周年パーティーにサブライズゲストとして登場している。
条理学と言われる独自の学問体系を築いた『玄語』が有名。主要著書としては、他に『贅語』『敢語』がある。これらは、梅園自身によって「梅園三語」と命名された。この三著作が梅園の思想の骨格をなすのである。このうち『贅語』と『敢語』は完成したが、『玄語』は37年の歳月を費やして、ついに完成できなかった。「梅園三語」以外の著書には、詩学概論『詩轍』（してつ）、経世論『価原』、医学書『身生餘譚』『造物餘譚』などがある。また、読書日記『浦子手記』には、道家の系譜の哲学概論『淮南子』、西洋天文学説『天経或問』をはじめ、『荘子』『列子』、宋学、朱子学、仏教書などの数多くの書名も記されており、三浦梅園の思考はこうした当時の分厚い教養の上に成立していると思われる。また、陶弘景（456-536、医者、道教家）、韓康伯（4世紀）の人となりを慕っていたという。梅園は三度旅をした以外は、故郷の大分県国東半島を離れることはなく、医業の傍ら黙々と思考を続け、その坦々とした生涯を終えた。複数の藩主から招聘の声もあったが、断ったという。地元安岐町に梅園自身が設計した旧宅があり、近くには宿泊施設、キャンプ場、天文台、梅園などが整備された梅園の里があり、設備の完備した資料館に膨大な自筆稿本類すべてが保存されている。メルカトル図法で描かれた世界地図（梅園自身の筆写）や南天図・北天図（南半球・北半球の星図。同前）などがある。