『新機動戦記ガンダムW G-UNIT オペレーション・ガリアレスト』に登場。型式番号 OZX-GU04PX。Gユニット系列の機体で可変機構を持っており、パイロットはOZリプライズのゴルド・クラウンが務める
『新機動戦記ガンダムW G-UNIT オペレーション・ガリアレスト』に登場。型式番号 OZX-GU03CA。月面都市コロニー・ガリアレストに存在したGユニットのパーツを元に製造された機体で、高速飛行形態に変形可能。メリクリウスの技術がフィードバックされており、プラネイトディフェンサーを装備するなど防御性能に特化している。パイロットはアルファー・ルートディア。
ホワイトファングのビルゴII部隊を単機で壊滅させる戦果をあげ、OZプライズがMDのコントロールを奪って逆に戦力として利用させる事に貢献している。MO-Vとの最終決戦時にも、PXシステムを発動させた事でロッシェ・ナトゥーノの駆るガンダムL.O.ブースターを圧倒的な性能で追い詰めるが、搭載されていたPXシステムにリミッターが存在しなかったため、オーバードライブに機体が耐えられず自己崩壊。パイロットのクラーツも、半ば精神崩壊を引き起こした状態で死亡した。『SDガンダムG GENERATION F』に搭乗した際のカラーリングは、アスクレプオスと大差無かったが、後の電撃データコレクション『機動戦士ガンダムW [増補改訂版]』でリデザインが行われた際には、クラーツの搭乗機であったカスタムリーオー・レオールと同じカラーリングとなっている。
当初のパイロットはロッシェが務めていたが、後にMO-VからOZプライズに鞍替えしたDr.ペルゲが連れて来たシルヴァ・クラウンの搭乗機となる。シルヴァがOZプライズを脱出しMO-Vに帰還しようとした際は、ハイドラガンダムによって破壊された頭部を、改修前のパーツを流用して修復している。最終決戦においてはジェミナス純正のビームライフルとシールドを装備して出撃している。最終決戦ではPXオーバードライブの影響でアスクレプオスのパーツが破損。Gユニット最終型には本機の頭部・胸部・腕が用いられた。『∀ガンダム』のコミックボンボン連載コミカライズ版では発掘された機械人形として登場。コレン・ナンダーの搭乗機として、TV版における彼の赤いカプルの代わりに使用されている。なお、この漫画版は『デュアルストーリー G-UNIT』同様ときた洸一が執筆している。足の形が少し違っており、また非変形のMSであるため厳密にはガンダムではない。後に同作者による『ガンダムEXA』の正暦世界にも引き続き登場。こちらでは『∀ガンダム』の時の様な姿形の変化は無く、そのまま発掘されている。コレンが接近戦形態の本機に乗り込もうとした際、ダイブしたセシア･アウェアの誤作動でガンダムとしての素顔を見せ、彼はアスクレプオスがガンダムである事を初めて知り驚愕に満ちた。そのため、アスクレプオスに搭乗するのを嫌がり、TV版と同じく赤いカプルに搭乗している。
「G-UNIT」シリーズの2号機。メインパイロットはアディンの兄であるオデル・バーネット。1号機と同じく、OZに接収された際に型式番号がX-GU02AからOZX-GU02Aに変更された。主に資源衛星内で試験運用されていた1号機と異なり、宇宙空間での運用を目的としており、機密保持のため低視認性の青基調の塗装が施されている。PXシステムを最初に搭載した機体でもある。後にOZプライズとの戦いで破損し、OZプライズによってガンダムアスクレプオスに強化される。
ドクター・ペルゲが残した設計図を元に製作される。ハイドラガンダムと交戦したあと、ガンダムグリープを受け取るため小惑星に偽装された工廠への移動に用いられた。アディン・バーネットがグリープを受領した後はロッシェ・トゥナーノに譲渡される。最終決戦ではガンダムバーンレプオスとの戦闘で脚部、頭部、両腕を破壊されて戦闘不能になった。Liner Offence-BoosterはGユニット最終型に用いられた。
「G-UNIT」シリーズ1号機。機体色は白を基調としている。メインパイロットはアディン・バーネット。MO-VがOZに接収された際に型式番号がX-GU01AからOZX-GU01Aに変更された。オリジナルシート完成までは、コクピットシートはリーオーのものが使用されていた。シルヴァ・クラウンの駆るガンダムアスクレプオスとの戦いで損傷し、L.O.ブースター仕様に強化される。
物語の舞台は22世紀の太陽系であり、地球人類は人口問題や環境問題の深刻化から宇宙に生活圏を拡げた。地球周辺のラグランジュポイントにスペースコロニーが建設され、火星をテラフォーミングし、16のカウンティ（州）を設けて植民地とした。さらに、資源確保のため木星圏にまで進出し、衛星エウロパのラグランジュポイント・L5 にコロニー「アンティリア」を建設した。だが、地球に住む人間の中には、火星以遠に住む者を「エンダー（田舎者の意）」と呼んで差別する者が少なくなかった。また、地球の半分以下の重力しかない火星で生まれ育った者は地球出身者に比べて筋力的に劣る（地球出身者に殴られただけで全治数ヶ月の重傷を負うという事例がある）ことから、地球出身者は火星出身者を見下し、逆に火星出身者の中には半ばコンプレックスに基づく反地球的な気運が高まっていった。そうした背景の中、未だ植民地に過ぎない火星では国連宇宙軍 (UNSF) が武力を背景とした監視活動や弾圧を行い、それに対抗して火星側のレジスタンス活動などが活発化。その中でも反地球思想の強いカウンティ「バシリア」は軍事組織「バフラム」を結成、新兵器オービタルフレームを開発して地球の物量に対抗しようとしていた。だがその時、地球側はもちろん火星側の大半も、バフラムの真の目的が「太陽系ごと、人類を滅ぼす」という事に気付く者はいなかった…。