京都府出身。武蔵野音楽大学卒業。1965年、ダン池田が率いたアフロ・キューバン・ジャズのバンド「ダン池田とアフロキューバン」に加入。ジャズ・ピアニストとして活躍。1968年に「平田隆夫とセルスターズ」を結成、『マシュ・ケ・ナダ』の世界的ヒットを放ったセルジオ・メンデスを目指した。1969年には、グループ・サウンズ「ザ・ルビーズ」のギタリスト菊谷英二を同バンドに迎え、東京・新宿の小田急百貨店のレストラン「バルーン」でレギュラー演奏をしていた。1971年、「平田隆夫とセルスターズ」はミノルフォンレコード（現在の徳間ジャパンコミュニケーションズ）と契約。同社の新レーベル「DANレコード」の設立第1弾シングルとして、平田が作詞・作曲した『悪魔がにくい』をリリース。オリコン週間シングルチャート第1位を記録するヒットとなる。翌1972年、作詞に俳優の内田良平を迎えた『ハチのムサシは死んだのさ』のヒットで、同曲の編曲者土持城夫が「第14回日本レコード大賞」で編曲賞を受賞。平田はセルスターズとともに第23回NHK紅白歌合戦に「紅組」として出場した。1977年、「平田隆夫とセルスターズ」を解散。埼玉県川口市の西川口駅近辺にミュージックパブ「ハチのムサシ」を開く。またその後、コンピュータミュージックの制作会社を設立した。1993年、新しい女性ヴォーカリスト2名を迎え、「平田隆夫とセルスターズ」を18年ぶりに復活させた。2008年3月、平田は経営するミュージックパブ「ハチのムサシ」を移転・新装し、ミュージックステーション「ハチのムサシ」として再オープンした。同地を拠点に、演奏活動を続けていた。2011年6月12日、縦隔脂肪肉腫のためさいたま市岩槻区の病院で死去。72歳没。
アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、郡域全面積は391平方マイル (1,010 km²)であり、このうち陸地325平方マイル (840 km²)、水域は66平方マイル (170 km²)で水域率は16.80%である。セネカ郡はニューヨーク州西部、フィンガーレイクス地域にあり、東はカユガ湖、西はセネカ湖に挟まれている。フィンガーレイクス国立の森が郡南部にある。ニューヨーク州スルーウェイとエリー運河が郡北部を横切っている。元セネカ陸軍補給敞だった土地がカユガ湖とセネカ湖の間にある。郡内にあるウィラード薬物管理センターとファイブポインツ矯正施設はニューヨーク州立刑務所に属している。陸軍基地に隣接してサンプソン州立公園がある。
テルアビブ出身。8歳の時に子供のど自慢に出場し、音楽活動を開始。マイク・ブラントに見出され、1974年にハイム・サバンがプロデュースした『幸せを僕に描いて』(Dessine-moi le bonheur)でフランスデビュー。1975年には日本でレコードをリリース。東京、南アフリカ、ヨハネスブルグでコンサートツアーを行うなどし、人気を得るが、声変わりと共に人気に陰りが起こる。1978年に『UFOロボ グレンダイザー』のフランス語版主題歌を担当。当時、サバンなどの関係者は人気歌手のノアムにフランスにおいて無名な存在である日本製アニメの歌を歌わせることに難色を示していたが、グレンダイザーはフランスにおいて大ヒット番組となり、放送開始後にサバン・レコードからリリースされた主題歌レコードは135万枚の売り上げを記録。後年の再発版も含めれば380万枚の売り上げを記録した。1980年からは作曲家としても活動を開始、1983年にサバンがアメリカに渡った際にシュキ・レヴィとともにアメリカに移住。カリフォルニア州ロサンゼルスを活動の拠点とし、サバン・エンターテイメントのヘッド作曲家を1994年まで担当。2001年にNKプロダクションを設立し社長となる。2010年からサバン・ブランドのヘッド作曲家も担当している。19歳の時に交際中だった女性が癌であることが判明。4年後にその女性と結婚するが、結婚式の2週間後に死別した。1988年に発表した曲『My Butterfly』は亡き妻への賛歌となっている。
出羽国仙北郡六郷町（現美郷町）の六郷熊野神社の社家に生まれた。温厚な兄に対し、手のつけられない悪童で乱暴者であったという。よく字を習い、習字のときには2合5勺の大きな飯茶椀で硯水をもってきて何度も代えて書き、硯に穴があいたほどであった。幼少期に父母を亡くし、年の離れた兄熊谷松陰の薫陶を受けた。安政5年（1858年）、16歳で江戸に出て当時有名だった天野道場で剣術修行をし、またたく間に塾頭となり、のちに下総国佐倉藩の剣術師範となった。慶応4年（1868年）戊辰戦争の時、早籠で秋田に帰り、久保田藩家老渋江厚光（内膳）に会い官軍につくよう説いた。みずからは奥羽鎮撫総督府参謀付書記となり、長州藩の桂太郎とともに出陣した。その手腕は桂、大山巌の認めるところとなった。明治維新後は上京して新政府軍参謀付書記、さらに岩倉具視の知遇を得て明治2年（1869年）2月、駅逓司権判事となった。同年、明治天皇の供奉員として東京奠都に加わった。その後、本保県大参事を経て明治4年11月20日（1871年12月31日）から明治5年2月29日（1872年4月6日）まで、短期間ながら初代敦賀県知事を務めた。明治7年（1874年）、渋沢栄一の後を受けて大蔵大丞となった。明治10年（1877年）には華族銀行の支配人となり、その後、十五銀行支配人、四十四銀行頭取を歴任した。明治13年（1880年）には福澤諭吉が提唱して結成された日本最初の実業家社交クラブ交詢社の最初の常議員24名のうちの1人となっている。明治21年（1889年）には逓信省仙台逓信管理局長となった。若くして故郷を離れたが、愛郷心も強く、腐れ米の改良にも尽力した。明治35年(1902年)、61歳で没した。墓は秋田県仙北郡六郷と東京市本所（東京都墨田区）の日蓮宗寺院法恩寺に所在する。詩文・書にすぐれ、書道家高橋石斎は武五郎の書を見て、自ら及ばないと言及し、友として交わった。武五郎は浅草公園池に所在する高橋石斎碑文を書いている。また、将棋にも優れており、伊藤宗印から七段位を授けられた。肖像が六郷熊野神社にある。