かつてローマの郊外であったバチカンの丘のペトロの墓と伝えられる場所に後世になって建てられたのがサン・ピエトロ大聖堂（聖ペトロの大聖堂）である。サン・ピエトロ大聖堂の主祭壇下にはペトロの墓所があるという伝承が伝えられていたが、実際はどうだったのかは長きにわたって謎とされていた。しかし1939年以降、ローマ教皇ピウス12世は考古学者のチームにクリプタ（地下墓所）の学術的調査を依頼した。すると紀元2世紀につくられたとされるトロパイオン（ギリシャ式記念碑）が発見され、その周囲に墓参におとずれた人々のものと思われる落書きやペトロへの願い事が書かれているのが見つかった。さらにそのトロパイオンの中央部から丁寧に埋葬された男性の遺骨が発掘された。この人物は1世紀の人物で、年齢は60歳代、堂々たる体格をしていたと思われ、古代において王の色とされていた紫の布で包まれていた。1949年8月22日のニューヨーク・タイムズはこれこそペトロの遺骨であると報じて世界を驚かせた。さらに1968年にパウロ6世はこの遺骨が「納得できる方法」でペトロのものであると確認されたと発表した。もちろん考古学的には上記の「状況証拠」しかないので、真偽については半世紀以上が経過した2010年代になっても論争が続いている。当該遺骨は発掘後、専用の棺が作られてそこに納められた上で、クリプタに設けられた専用の施設に安置されている。通常は一般には非公開であるが、教皇フランシスコはこの公開を許可し、2013年11月24日、前年10月から行われていた信仰年の締めくくりミサの中で、この棺が初めて公開された。
聖書にはそれ以上の記述はなく、史実的にも実証できないが、外典である『ペトロ行伝』にも見られる聖伝ではローマへ宣教し、ネロ帝の迫害下で逆さ十字架にかけられて殉教したとされている。伝承では67年とされる。また同じ伝承によると、ペトロが迫害の激化したローマから避難しようとアッピア街道をゆくと、師のイエスが反対側から歩いてくる。彼が「主よ、どこへいかれるのですか？(Domine, quo vadis?)」と問うと、イエスは「あなたが私の民を見捨てるのなら、私はもう一度十字架にかけられるためにローマへ」と答えた。彼はそれを聞いて悟り、殉教を覚悟してローマへ戻ったという。このときのペトロのセリフのラテン語訳「Quo vadis？（クォ・ヴァディス）」（「どこへ行くのですか」の意）はよく知られるものとなり、1896年にはポーランドのノーベル賞作家ヘンリック・シェンキエヴィチがローマにおけるキリスト教迫害を描いた同名小説を記し、ハリウッドでも同名タイトルで映画化されている。
本名はシモン（ヘブライ語読みでは「シメオン」שמעון。「シモン」は「シメオン」の短縮形）であるが、イエスにより「ケファ」（Kêpâ、アラム語で岩の断片、石という意味）というあだ名で呼ばれるようになった。後に同じ言葉のギリシア語訳である「ペトロス」という呼び名で知られるようになる。パウロも書簡の中で、ペトロのことを「ケファ」と呼んでいる。この名はイエスが「私はこの岩の上に私の教会を建てる」と言ったことに由来している。この一節は全ての共観福音書に見られるが、ただマタイのみが「天の国の鍵」をペトロが受けるだろうとしている。日本のカトリック教会で用いられてきた「ペトロ」はラテン語に基づく表記(羅: Petrus; abl. Petro)で、カトリック教会とエキュメニカル派の『新共同訳聖書』にも採用された。日本の聖書用語に大きな影響を与えたプロテスタントの『文語訳聖書』とプロテスタントの他の翻訳では「ペテロ」と表記される。日本正教会では教会スラヴ語から「ペトル」と転写する。正教会ではペトル（ペトロ）を首座使徒との呼称を以て崇敬する。また、「ペトロ」は聖ペトロにちなむヨーロッパ諸言語の一般的な男性名としても用いられ、現代の言語では英語のピーター、フランス語のピエール、イタリア語のピエトロ、ドイツ語のペーター、スペイン語・ポルトガル語のペドロ、ロシア語のピョートルなどのように発音される。
セルタ・デ・ビーゴの下部組織（カンテラ）出身。1997年よりセルタBに5シーズン所属したもののパブロ・カバジェロやホセ・マヌエル・ピントの存在もあってトップチームへの昇格はなく、2002年にスポルティング・ヒホンに移籍した。2005-06シーズンは38試合出場で31失点に抑えてセグンダ・ディビシオン（2部）のサモラ賞を受賞し、シーズン中には825分連続無失点も記録している。2007-08シーズンはリーグ戦全試合に出場して10年ぶりのプリメーラ・ディビシオン（1部）昇格に貢献した。2008年6月18日、CAオサスナと3年契約を結んだ。2008-09シーズンはベテランのリカルド・ロペスの控えとしてスタートしたが、後半戦はポジションを奪取した。しかし2009-10シーズンは一転してポジションを失い、リーグ戦は最後の2試合に出場したのみで終始国王杯要員に終わった。2010年7月15日にオサスナとの契約を解除し、22年ぶりに2部に復帰したグラナダCFと3年契約を結んだ。正GKとしてリーグ戦40試合に出場し、古巣セルタとの昇格プレーオフ決勝ではPKを止めるなど攻守を連発し、35年ぶりの1部昇格の立役者となった。2011-12シーズンも引き続きレギュラーを務めたが、後半戦は新加入のジュリオ・セーザル・ヤコビ(Julio Cesar Jacobi)に定位置を奪われ結局22試合の出場に留まった。何とか17位で残留を果たしたものの、出場した試合ではミスも多く後味の悪いシーズンとなった。2012-13シーズンも新加入のトニョの控えとなった。2015年7月17日、CDルーゴに移籍した。2018年7月1日、現役引退を発表した。