群馬県子持村(現渋川市)出身。1990年にロードレースデビュー。元ロードレースライダー、現ラリー＆GTドライバー。1995年と1996年に全日本ロードレース選手権スーパーバイククラス2年連続チャンピオンを獲得。1997年にはロードレース世界選手権GP500クラス（現motogp）に初フル参戦。初めてのコースでも、戦闘力の劣る「ホンダNSR500V」で表彰台を獲得し、初参戦にして年間ランキング5位を獲得。1998年、栃木にあるホンダのテストコースでGP開幕前のテスト中に転倒。脊髄を損傷し下半身不随となる。復帰後はホンダ・レーシング助監督やテレビ解説、子供向けバイク教室などモータースポーツに関する精力的な活動を行なっている。ここ数年は手動でアクセル・ブレーキ操作が可能なように改造した車で、主にラリーレイドにも参戦している。2007年・2008年にはタイで行われたアジアクロスカントリーラリーに出場し、2007年には総合7位、2008年は総合19位・市販車改造ディーゼルクラス優勝の成績を残した。2009年にはダカール・ラリーに初参戦。本人は日本国内での自動車レース参戦を強く望んでいたが、従来日本自動車連盟（JAF）は障害者に対するモータースポーツライセンスの発給に消極的で、2009年まではジムカーナ等単走競技への参加のみが可能な限定付きライセンスしか発給してこなかった（そのためレース活動も、前述のように日本国外でのラリーレイドをメインとせざるを得なかった）。これに対し拓磨本人も手動での車両操作機構の開発を引き続き進めると共に、友人である土屋武士らが中心となってJAFに対しライセンスの限定解除を求める働きかけを行った結果、2010年についにJAFによるライセンスの限定が解除され国内の自動車レース参戦が可能になった。現在はレーシングドライバーとして、ダカールラリーやGTアジアに参戦するなどレースに出場し「優勝」することを目標に挑戦されている。また、未来を担う青年やハンディをもつすべての人に、「夢をあきらめない、挑戦し続けることの素晴らしさを伝えるべく、笑顔と勇気を届けるため、全国各地で講演会や訴求活動をしている。障害を負って以降バイクには乗れずにいたが、2019年の鈴鹿8時間耐久ロードレースの企画にて、21年ぶりにバイクに乗って鈴鹿サーキットを走行した。車両は、下半身不随でも走行できるよう改造された特別仕様のホンダ・CBR1000RRが使用された。。
松井によると、少年時代に加治丘陵を駆け巡った思い出が作品に生かされている。エキセントリックな設定や画面作りなどオリジナリティを重視した作風が多い。その反面、ベタ（王道）が大好きで「トリッキーなことをやるのはあくまでベタを光らせるため」とも語っている。本人によると、予定外のキャラを出すなどのテコ入れはした経験がないという。基本的な画力に関しては未熟なところもあり、「ドアの開く方向がコマごとに逆になっている」、「手の指が6本になっている」、「物の持ち手が逆になっている」等、典型的な作画ミスを頻繁に起こしている（大半は単行本収録の際に修正されている）。本人も自覚しており「自分の絵は雑でいい加減で荒い」と発言しており、「上手い人には描けない絵を理想としている」と話す。『魔人探偵脳噛ネウロ』の連載に際して、「商品として成立する責任ある終わらせ方」を第一目標にした。そのために、何巻分まで連載がもらえればどのように終わらせるかという概要を予め何パターンか考えて連載に臨んだ。『暗殺教室』に於いても「連載の長さに関わらず責任ある終わらせ方をする」と話しており、同様の措置を取っていることを仄めかしている。 『魔人探偵脳噛ネウロ』や『暗殺教室』では学歴や偏差値に関する話題が多く、いずれの作品でも主要キャラクターが高偏差値校に通う。一方、『魔人探偵脳噛ネウロ』では吾代忍は自称・小卒で義務教育すら全うしていなかった過去が描写されたり、『暗殺教室』では偏差値の低いヤンキー高校も登場する。
MOTIF（モチーフ）とはヤマハのシンセサイザーの商品名である。初代機は2001年8月に発売されたプロ用シンセサイザーである。従来、線が細いと言われてきたヤマハのPCMシンセサイザーだったが、MOTIFでは16ビット換算84MBのWAVE ROMを搭載し、分厚い音が出せるようになった。その後モデルチェンジを繰り返し、2016年5月までの長きにわたりシリーズ展開がなされた。「ヤマハシンセ 40th Anniversary」の特設サイトによると、マーケットの意見を取り入れ、「音が良いこと」・「簡単に音楽制作ができること」・「コンピューターインテグレーション」をキーワードにして、製作されたという。その結果、ヤマハ公式サイトによると、1990年代に発売されたミュージックワークステーションであるSYシリーズ・EXシリーズより多くのユーザーから支持され、レコーディングスタジオ・ツアー用のレンタル機材などの分野では、1980年代に爆発的な人気を得たDX7に勝るとも劣らない普及率を獲得しているという。ミュージックワークステーションの分野でSYシリーズ・EXシリーズの後継機種であるだけでなく、MIDIとサンプルを統合し、オーディオループのビートを自動的に検出して波形を分割し、それぞれに自然なリリースを付加することでテンポを変更してもサウンドに違和感を出さないインテリジェントなタイムストレッチを可能にした「Integrated SamplingSequencer（ISS）」はじめとする数々の機能が、RS7000・RM1x・SU200等同社のサンプリングユニットとグルーブギアから移植されており、それらの後継機種も兼ねている。また、小室哲哉カスタマイズモデルも発売されており、1980年代から1990年代に発売され、小室哲哉をイメージキャラクターとして採用したEOSシリーズの後継機種としても位置づけられる。その後、2003年1月にはその音源モジュール版のMOTIF-RACK、同年8月にヤマハ、デジタルシンセサイザー発売20周年記念モデルとしてMOTIF ES、2004年12月にはそのESのモジュール版、MOTIF-RACK ESが発売された。2005年にはMOTIF ESの廉価版としてMO6 / MO8が発売され、初心者にも垣根を広げている。2007年にはフラッグシップモデルとしてMOTIF XS、初心者用にMM6、2008年6月にはXSのモジュール版、MOTIF-RACK XSが発売された。2010年9月15日にはMOTIF XFが発売された。2014年7月25日にはMOTIF XF WHが発売された。2016年5月2日にMONTAGEシリーズが発売され、MOTIF XFは生産を終了した。また、2018年11月をもって音源モジュール版のMOTIF-RACK XSも生産完了となったが、MOTIFシリーズの廉価版であるMOXFシリーズとMXシリーズも現行機種である。