ブラキロフォサウルスは最初1953年にチャールズ・スタンバーグにより1936年にカナダ、アルバータ州で発見され、当初はグリポサウルス（Gryposaurus）（あるいは当時はクリトサウルスとして知られていた）のものと考えられていた部分骨格に基づいて記載された。この化石は1988年にジャック・ホーナーがB. goodwini を記載するまでは記載された唯一の化石であった。 B. goodwiniはモンタナ州のジュディスリバー層で発見された。後の研究では両者の違いは別種とするのには十分ではなく、違いは頭骨を構成する骨の一部が誤った向きにされたためである可能性が示された。ブラキロフォサウルスはcanadensisという種名であるにも関わらず、後続の発見ではアルバータ州よりもモンタナ州からよく発見されている。1994年にアマチュア古生物研究家のNate Murphy が完全無垢で損傷のない骨格を発見し、「Elvis」という愛称がつけられた。Murphyとそのチームはジュディスリバー恐竜研究所ではさらに印象的な発見に遭遇した。2000年に完全に関節し、部分的にミイラ化したブラキロフォサウルスの亜成体の骨格が発見され、「Leonardo」という愛称がつけられた。この骨格は史上最も壮観な恐竜の発見の一つであり、ギネス世界記録にも収録された。続いてほぼ完全な華奢な骨格「Roberta」と皮膚の印象が残された幼体の部分骨格「Peanut」も発見された。2008年にはヒューストン自然科学博物館の広報コーディネーターSteven Cowanにより「Leonardo」と同じ領域で骨格が発見され、「Marco」 という愛称がつけられた。
この恐竜の目立った特長は、頭骨の上に平らで、パドル状のプレートを形成してる、骨質のとさかである 。とさかが頭蓋天井（頭骨の脳、目、鼻腔を覆う部分）全体を覆うほど発達している個体もあれば、 より短く、狭い個体も発見されている。研究者の中にはこのとさかを押し合い闘争に使用したとするものもいるが、それほど十分に頑丈なものではない可能性がある。他の目立つ特徴としては他のハドロサウルス類に比べて前肢が長いことと、上顎の吻部が広いことが上げられえる上記の点を除くとブラキロフォサウルスは一般的なハドロサウルス類であり、体長は成体で9 mほどになった。他のハドロサウルス類と同様に、口に頬に構造と数千の歯が詰まったデンタルバッテリーを持っていた。歯は咀嚼に効率的に使用された。これは爬虫類では珍しいが特徴だが、ブラキロフォサウルスのような鳥盤類恐竜では一般的な特徴である。2003年にブラキロフォサウルスの骨格からヘマンギオーマ、類腱形成線維腫、転移性の癌、骨芽細胞腫などの腫瘍の証拠が見つかった。Rothschild et al. ではCTや蛍光板透視法で椎骨の腫瘍が調査された。エドモントサウルス、ギルモレオサウルス、バクトロサウルスなど他のハドロサウルスでも調査され同じく陽性であった。1000以上の化石が同じ方法で調査されたが、腫瘍はブラキロフォサウルスと近縁種でしか発見されなかった。これらの腫瘍は環境要因か遺伝的傾向の可能性がある。
東京都内の一般企業へ勤務した後に、2015年から富士宮市内の企業へ転職。転職後に静岡県内で高校野球を観戦した際に、高校時代の恩師であった塩川光史（当時は静岡県立沼津商業高等学校硬式野球部監督）と再会したことから、塩川の勧めで2016年末に学生野球資格回復の講習会を受けた。2017年2月7日付で、日本学生野球協会から学生野球資格回復の適性を認定。母校の富士宮北高校をはじめ、同協会へ加盟している高校・大学の硬式野球部での指導が可能になった。塩川が2018年春の人事異動で同校へ復帰してからは、会社勤めを続けながら、「外部コーチ」として週末を中心に後輩部員を指導している。
在籍中には一軍公式戦への出場機会がなく、2000年に現役を引退。翌2001年から2009年まで、球団に残ってブルペン捕手を務めた。
1944年（昭和19年）10月、アメリカ軍を中心とした連合軍はフィリピン奪還に着手し、日本軍はレイテ沖海戦で敗北した。同年12月までにレイテ島の戦いでも日本軍が敗れると、ルソン島への連合軍の上陸は時間の問題となった。連合軍は、マニラ港の補給拠点としての利用という軍事的目的と、首都及び捕虜収容所の解放という政治的目的から、マニラ奪還を重視していた。日本陸軍はフィリピン守備隊として第14方面軍をルソン島に配置していたが、その司令官山下奉文大将は、司令部を首都マニラからルソン島北部のバギオに移動して山野での長期持久を図る方針で、マニラについては日本軍のフィリピン侵攻時のアメリカ軍の対応と同様に無防備都市宣言することを検討していた。マニラの放棄は市民の被害を避ける目的もあった。短期間に全市民を避難させることは不可能と判断されていた。この第14方面軍の方針に従い、マニラを含むルソン島南部地区担当の振武集団は、マニラ防衛隊（司令官：小林隆陸軍少将）を野口部隊など3個大隊だけを除いてマニラ市街から東方山地へ退去させた。だが、大本営陸軍部はマニラの放棄には同意しなかった。現地でも第4航空軍（司令官：冨永恭次陸軍中将）は強硬なマニラ死守派であった。海軍もマニラ放棄に反対し、マニラ駐留の第31特別根拠地隊（司令官：岩淵三次海軍少将）を基幹にレイテ沖海戦やマニラ湾空襲での沈没艦の乗員（最上生存者約600名、熊野生存者約500名、木曾生存者約400名、鈴谷生存者約200名、その他に武蔵、曙、初春、若葉、沖波、早霜、隠戸など）などを集めた海軍陸戦隊「マニラ海軍防衛隊」（マ海防）を編成し、市街戦の態勢を作った。海軍が市街戦を主張した理由は、マニラの港湾施設の戦略的価値、物資の山岳地帯への搬出が未了、海軍将兵は野戦訓練に不安があったことなどであった。ただし、海軍のうちでも、現地の南西方面艦隊司令長官大川内伝七中将は第14方面軍の方針に同調しマニラ放棄に賛成であった。もっとも冨永恭次中将は1945年1月6日にアメリカ軍がルソン島に上陸するとその日のうちに第4航空軍のマニラ撤退を独断で命令し実行したため大混乱が起きた。冨永中将はその後山下大将の承諾を得ずに台湾に移動した。結局、マニラの無防備都市化は実現しなかった。