元和4年（1618年）、家信に故地である三河国形原藩1万石が与えられ、大名となる。その後、家信は翌年の摂津国高槻藩2万石への移封を経て、寛永12年（1635年）に下総国佐倉藩4万石へ移封された。高槻・佐倉への移封によって海上と切り離された形原松平家は譜代大名として新たな発展を遂げることになる。寛永17年（1640年）、7代・松平康信は高槻に3万6千石で再封され、慶安2年（1649年）に丹波国篠山藩5万石へ移封された。しかし、11代・松平信岑が享保の大飢饉の最中に重税を課したことにより、寛延元年（1748年）に丹波亀山藩5万1千石に移封され、そのまま幕末まで存続した。
形原は天然の良港であり、この地を狙う近隣の深溝松平家や幡豆小笠原氏との所領争いが絶えなかった。そのため、形原松平家の動向もこの両氏との争いに左右されることが多く、一般的には4代・松平家広の頃より宗家の徳川家康に従ったとされるものの、家広の頃には今川氏に形原を奪われて今川方の奥平貞友が進出している時期があることや、桶狭間の戦い後に深溝松平家との争いをきっかけに今川氏真に寝返り、その後今度は今川方の幡豆小笠原氏との争いをきっかけに家康の下に帰参したことが明らかになっている。5代・松平家忠は長篠の戦いで武功を上げ、6代・家信も小牧・長久手の戦いや小田原征伐で武功を上げた。家康が関東に移封されると、上総国五井藩に移されるが、五井は地理的条件が形原に似ており、また当時の徳川水軍の一翼を担っていたとみられている。
地域学部（ちいきがくぶ）とは、地域学を教育研究するために大学に置かれる学部の名称。地域そのものを環境や文化や歴史といったあらゆる観点から観察、研究、教育し、地域における諸問題を解決すると共に地域の発展を担う人材の育成を目標としている。
RS:X（アールエス エックス）とは、2008年の北京オリンピックから「セーリング」種目の中のウィンドサーフィン部門の種目として採用されたものである。国際セーリング連盟によって、Mistral One Design Classに代わる種目として選ばれた。RS:Xの艇は、ダガーボードつきのボードおよび規格サイズのセイルによって構成される。ボードは、長さが286cm、幅93cmで、重量はフォーミュラとは異なってかなり重く、15.5kgである。これはほとんどフォーミュラ競技用のボードのほぼ2倍にあたる。ただしこれは、2004年アテネオリンピックで採用されたMistral One Design ClassなどのRaceboadに近い重さである。この種目の道具の製造はニール・プライド社（Neil Pryde）が行っている。
竹内の方針で実家にはテレビがなく、小学校に上がった頃は本の虫だった。朝食時には茶碗を抱えながら本を読んでいたという。小学6年生のときにはバレエのほか、ピアノと長唄も習っていた。高校1年夏の時点でバレエの練習時間は週に16時間。バレエ一筋となったのは2003年にローザンヌに出場した後で、当時は正月も休まず365日練習していたという。踊りはしばしば「伸びやか」と形容される。自身の目標については「技術で終わるのではなく、中から生きているダンサーになりたい」と話していた。
出生後は、肺循環が始まり動脈管が閉鎖すると左心房圧が高まり右心房圧が低下するため、出生後に最初にする一息で卵円孔弁が卵円孔に押し付けられ、一次中隔、二次中隔が癒合して卵円孔は閉じる。完全に閉鎖するには2～3日かかるため、その赤ちゃん本人が泣くたびに弁が開き新生児チアノーゼの原因になる。卵円孔の痕跡は卵円窩として残る。
胎生4週に共通心房に中隔が生じる。まず一次中隔が上壁から伸びていくが、一次中隔による閉鎖が完了する前に、上部が細胞死をおこし、二次孔という穴が残る。その後、一次中隔の右横から二次中隔が発生する。二次孔は二次中隔により塞がれるが、二次中隔にも穴が残り、これが卵円孔となる。卵円孔の左側には一次中隔があり、これは卵円孔弁となる。
1974年（昭和49年）、北海道帯広市に生まれる。その後は生命保険会社に勤務していた父親の転勤に伴い、北海道釧路市、福岡県北九州市小倉、大阪府、埼玉県川越市、千葉県などを転々とした。高校は淑徳巣鴨高校（東京都豊島区）に入学、翌年北豊島高等学校（同荒川区）に再入学した。スポーツでは剣道が得意であり、有段者（初段）である。また、かねてからアロマセラピーに興味を持ち、2003年（平成15年）から約1年程、本業のタレント活動を一時休業してアロマインストラクターの資格を取得後、2004年（平成16年）から「Seribu Kristal Sabun」のブランド名で石鹸（手作り石鹸）の製造も開始した。そして、自身のブログを開設して本業のタレント活動の他にアロマセラピーの情報も発信している。2009年（平成21年）1月26日、自身の生まれ故郷である北海道帯広市の『帯広市観光大使』に任命され活躍中である。2005年初めに精密検査で子宮頸がんと診断される。仕事を一時休業し、子宮を残す円錐形切除を受けて復帰した。しかし、2009年末に子宮頸がんと子宮体がんの併発に加えリンパ節への転移も発見され、年明けに子宮全摘出手術・治療に専念し、2010年5月まで抗がん剤治療を受けていた。2010年10月10日、1度目の復帰の際に関わった仕事で知り合った番組制作会社プロデューサーと結婚した。2011年10月、「よつばの会」を設立した。2016年1月10日、椎間板ヘルニアと診断されたことを明らかにした。