「真（まこと）を智（さと）り、人を信（しん）じ、礼（れい）を尽くして正義（せいぎ）を行なう、これぞ仁（ひと）の途（みち）なり。」鎧擬亜（よろいギア）は主人公たちと四大魔将が戦闘の際に装着する鎧で、この鎧をめぐっての戦いが本作品の物語の主軸ともなっている。元々は阿羅醐が纏っていた「人間の怨念で作られた」鎧を分割した上で、封印・浄化するために作られた物であり、テレビシリーズにおける現代（1988年）では同世代の若者たちが資質の持ち主として現われる。鎧擬亜は通常時は異空間に存在し、「アンダーギア」とよばれる防着を装備した上で、それぞれが所持している光の玉を介して「武装！○○！」のキーワードで出現、持ち主に武装される。アンダーギアは弾動力による超人的な力を生み出すと共にその反動を抑え、鎧の負の力を身体に逆流させないために用意されたものであるが、それでも鎧を纏っている間は体力を著しく消耗するため、ぎりぎりまで武装せずアンダーギア姿で戦うこともしばしばである。鎧にはそれぞれ烈火・金剛・光輪・天空・水滸・貴力・漆黒・薬師・夢幻という名前がつけられ、身に纏えば超絶的な力を得ることができる。またそれぞれ、仁・義・礼・智・信・忠・孝・悌・忍の心に対応しており、この心を持つものにしか纏えない。9体の鎧擬亜の内、夢幻・漆黒・貴力・薬師の4体は後に再び阿羅醐の手に渡り、その力で形状が変化したため、本来の姿とは異なる禍々しい外見になっている。また作られるはずだった10体目も、その材料に相当する阿羅醐の兜が妖邪に持ち去られ、10体目に宿るはずの「勇」の心と「技藝」の力は妖邪「剣舞卿」になってしまった。鎧のカラーリングについては、『若騎伝ゴーユーV』の題で提出された初期案の時点では金剛の鎧が紫色であるなど、放送時までに大幅にカラーリングが変更されたものも存在する。またデザインを手がけた岡本英郎によれば、烈火の肩や金剛の胸などに配されている家紋風のエンブレムを始め、自身が本作品以前に参加していた『超人機メタルダー』でのデザイン作業の際のアイディアが多く盛り込まれているという。主人公たち5人の鎧は、後年制作された『MESSAGE』でも新規にデザインが起こされ、より戦国甲冑に近いフォルムへとリファインされた。アンダーギアも併せてリファインされているが、こちらは設定が提示されているのみに留まっている。
遥かなる伝説の時代、この世に邪悪がはびこりし時、一人の武者が現れた。その武者、正しき心を力とし妖邪帝王・阿羅醐を討伐する。妖邪帝王の野望を打ち砕くも、残された鎧の怨念を浄化すること敵わず。その武者、正しき心「仁義礼智信忠孝悌忍」を鎧に刻み込み、九つの鎧へと分ける。時は現代（1988年）、再び妖邪界が人間界を支配せんと目論む。大東京・新宿上空に妖邪帝王の城「阿羅醐城」が出現、その妖邪の力に現代科学・兵器は全て沈黙した。その時、その妖邪帝王・阿羅醐の野望を打ち砕かんとする5人の少年らが立ち上がった！その名を「サムライトルーパー」という。
1908年（明治41年）に千葉県知事に就任した有吉忠一は、県内の交通量が増加しているにもかかわらず道路改修が進まないことから鉄道の有効性をとなえ、県による敷設を計画する。その計画の一つとして、長南と茂原との間に軌道が敷設されることになった。この背景には、長南周辺で多く生産されていた叺筵は戦地での弾薬等運搬に使用される軍需品であったため、軍事面での要請があったとも言われている。これらの事情もあってか、建設において鉄道連隊の助力があったほか、資材は陸軍省からの借用品であった。こうして、1909年（明治42年）10月に茂原駅前 - 台向間が開通する。なお、当時の日本において軌道の建設は軌道条例（後の軌道法）に基づく特許が必要であったが、この軌道に関しては特許が取得されていない。どのような法解釈によってこの状態が成立したのか詳細は不明だが、軌道条例に関する法律の適用が緩やかで、県知事許可によって軌道の敷設が認められていた時代があったのではないかという推測もある。この後有吉は宮崎県知事に就任するがここにも軌道条例によらない住吉村営人車軌道が開業することになる。開通した軌道において、補修は県の土木出張所によって行なわれていたが、運営は地元に新しく組織された運輸車両組合によって行なわれた。同組合は、名誉職である組合長は荷主の中から選ばれたが、基本的には人車の押し夫によって構成されており、組合員の平均的な月収は12円（貨物用トロッコを1回押すごとに30銭の歩合制であった）であったという。また、組合の他に荷主が自家用のトロッコと使用人を使って荷物の運搬をすることもしばしばあり、これは組合の邪魔にならないように主に夜間行なわれた。1913年（大正2年）には台向から庁南町の町外れである地蔵町まで軌道が延長される。この延長区間は貨物輸送のみが行なわれていた。開業当初は貨物輸送・旅客輸送ともに好調であったが、1921年（大正10年）から長南にも乗合自動車が運行されるようになり、また、叺筵の輸送をトラックに切り換えるよう軍が求めるなど、自動車交通が台頭してくるようになったため軌道の必要性は低下。1924年（大正13年）ごろに旅客輸送が廃止され、1925年（大正14年）には貨物輸送も廃止されて長南茂原間人車軌道運輸車両組合は解散。公共交通としての軌道はその運行を終了した。組合解散後も、荷主による自家用トロッコは軌道を使用していたが、1926年（大正15年）になると、線路が破損して交通上危険になったうえ、陸軍からレールの返還要求も起きたため、千葉県により線路が撤去され人車軌道は完全に消滅した。なお、軌道廃止後の1930年（昭和5年）に、かつての軌道路線に平行する形で南総鉄道が開通したが、これも1939年（昭和14年）に廃止された。