1997年に第一子（長男）、1999年に第二子（二男）をもうける。以後、子育てと両立させながら女優を続けている。2009年より、都内ギャラリーにて朗読会も行っていた。中学時代は吹奏楽部でクラリネットを担当。将来は交響楽団に入りクラリネット奏者になるとその頃は思っていた。お酒はほとんど飲めず、グラス一杯の梅酒で何時間も持つ。甘い物が大好きで、チョコレートは寝起きからでも食べられる。学生時代からずっと日本舞踊を続けており和服が大好き。ミュージカルの学校を出た為、ジャズダンス・バレー・タップダンスの勉強もした。太極拳にも興味を持ち、24式と八卦掌も試みる。妹（女優：宮本夕莉）も舞台を中心に活躍している。
高校卒業後、千代田工科芸術専門学校の演劇・ミュージカル科に通いながら、1987年にアティック・エージェンシーに所属。1989年、新宿シアターアプルにて卒業公演『シラノ・ド・ベルジュラック』で、ロクサーヌ役を演ずる。同年、一度見たら忘れないように本名の万里と合わせて『まり まり』と読めるように芸名（麻里万里）を付けてもらう。2005年に所属事務所が解散となり、同年、優企画所属となる。2015年より、株式会社フレッシュハーツ所属。（現：フレッシュハーツ内　FHプロモーション）2018年より、出身地を２歳で引越してきて育った埼玉県蕨市に変更。
父は豊臣秀勝、母は江。初名は不明である。文禄元年（1592年）1月ないし2月24日に誕生（『以貴小伝』）。同年、文禄の役で秀勝が病死する。文禄4年（1595年）、江が徳川秀忠と再々婚したことで、伯母の淀殿に引き取られ養われる。淀殿は彼女を実の子として大切に養育したというが、おそらく相続の問題で『慶長日件録』では養子ではなく猶子と記録されている（猶子は相続の権利が発生しないので普通は名前のみの養子と捉えられる）。慶長9年（1604年）6月3日、九条忠栄（後の幸家）に嫁ぐ。この婚儀の直前に完子の乳母が没していることが記録されている。婚儀に際しては淀殿が万事整え、京の人々を驚かせている。その華やかさは興正寺の夫人や娘たちが「九条家嫁娶見物」するほどであった。また義弟の秀頼名義で豪華な九条新邸を造営している。慶長13年（1608年）12月26日、忠栄が関白に任官し、完子は北政所となる。なお、「完子」という諱はこのとき選定されたものと考えられる。慶長20年（1615年）に豊臣家が滅亡して以降は、母の嫁ぎ先である秀忠の養女となっている。完子の母が徳川家に縁づいていたことから、忠栄は徳川の世になっても公家と武家の貴重な仲介役になった。万治元年（1658年）、67歳で死去した。
豊臣 完子（とよとみ の さだこ） / 羽柴 完子（はしば さだこ、文禄元年（1592年）1月もしくは2月 - 万治元年8月18日（1658年9月15日））は、安土桃山時代から江戸時代前期にかけての女性。九条幸家の正室。従二位。院号は天真院。豊臣秀頼の義姉・従姉・従姪、徳川家光の異父姉、明正天皇の伯母にあたる。
コイノス（希：Koῖνος、ラテン文字転記：Coinos、？-紀元前326年）はアレクサンドロス3世に仕えたマケドニア王国の将軍である。コイノスはポレモクラテスの子であり、「アレクサンドロスの側近のなかでも、もっとも信頼厚いひとり」であった。紀元前335年のアレクサンドロスの北伐においてコイノスは歩兵部隊を指揮した。翌年に始まった東征においてもコイノスは引き続き歩兵指揮官として戦い、グラニコス川、イッソス、テュロス、ガウガメラなどの主要な戦いで名前が言及されており、ガウガメラの戦いでは負傷した。グラニコス川の戦い（紀元前334年）の後、新婚だったコイノスは他の新婚者たちと共に彼らへの王の気遣い（無論政策的な意図もあったであろうが）によって一時帰国を許され、翌年にゴルディオンで新たに徴募された兵と共に遠征軍に合流した。紀元前330年のペルシア門の戦いではフィロタス、アミュンタス、ポリュペルコンらと共に軽装歩兵を指揮し、アラクセス川に橋を掛ける作業をした。バクトリアでは帰順したばかりのアレイア太守サティバルザネスがベッソスに寝返った時に王と共に急行してアレイアを制圧した。同年のフィロタス裁判ではフィロタスの妹を娶っていたコイノスはおそらく保身のためかフィロタスを裏切り者と激しく弾劾し、ヘファイスティオンとクラテロスと共に拷問によって真相を究明すべしと主張した。紀元前328年のソグディアナでのスピタメネスとの戦いにおいて、コイノスはアルタバゾスと共にスピタメネスが逃げ込んだというスキタイ人の土地へと送られた。高齢を理由にアルタバゾスが引退した後、コイノスはスピタメネスの攻撃を受けたがこれを撃退し、それから間もなくマッサゲタイ人とスキタイ人がスピタメネスの首を持参して投降したため、ナウタカで王に合流した。紀元前327年のアスパシオイ人、そしてアッサケノイ人に対する作戦では王が軍を分割した時にはその下で戦い、バジラという町に分遣された。ヒュダスペス川に至ると、渡河のために後方のインドス川の船を運ぶよう命じられて引き返し、その任を果たした後、紀元前326年のヒュダスペス川の戦いでは右翼の歩兵部隊を指揮し、敵左翼に対する攻撃において大きな役割を果たした。その後、マケドニア軍がアケシネス川を渡った時には後続の現地インド人部隊の渡河を支援するためにアケシネス川に残された。ヒュパシス川では長く続いた遠征で疲弊していた軍がこれ以上の進軍を拒み、さらに進もうと唱える王に対してコイノスは反転を説得する演説をした。しかし、反転から三日後にコイノスは病死した。