監督の米たにが「アニメ本編と一体化した歌が欲しい」と考え、多くの人々の協力を得て完成した。歌詞は当時既に減少していた、「主要ロボットの名前・技名を連呼する」というロボットアニメ主題歌の王道的なスタイルになっている。歌詞中で170回以上も「ガ」が登場する。米たにが仮歌詞を作り、田中公平に作曲を依頼したところ、「『ガ』の数が多すぎる」ということで、半分位削ったというエピソードがある。歌詞のほとんどは七五調だが、メロディは七五調になっていないため、聴いているだけではそれと気づきにくい。2019年3月1日には、ソニー・ミュージックエンタテインメントのアニメソング人気投票キャンペーン「平成アニソン大賞」において作曲賞（1989年 - 1999年）に選出された。
中村 愛美（なかむら まなみ、1982年12月8日 - ）は、TBSラジオ「TBS954情報キャスター」所属の元キャスター、交通情報キャスター。東京都出身。既婚。
ハ9は、ドイツのBMWが開発したBMW VI（液冷V型12気筒）を川崎でライセンス生産したBMW-6（水冷V型12気筒）を基本に、川崎が独自に改良を重ねて出力を向上させてきた水冷・液冷エンジンの系列の最終発展型である。BMW VI は1920年代後半から30年代前半のドイツの主要航空エンジンの1つであり、BMW IV（水冷直列6気筒）の気筒数を倍にした物である。また、BMW VI は日本でも、川崎によってライセンス生産にされ1927年に国産化に成功している。この型式は「べ式四五〇馬力発動機」（BMW-6）の陸軍制式名称で呼ばれる。べ式のベはBMW（ベーエムヴェー）の頭文字である。後にべ式四五〇馬力発動機（BMW-6）は川崎で改良されて「べ式五〇〇馬力発動機」へと発展。べ式五〇〇馬力発動機には一型（BMW-6改 水冷V型12気筒 630 hp）と、二型（BMW-7 水冷V型12気筒 750 hp）がある。この系列を更に発展させたのがBMW-8とBMW-9である。BMW-8はBMW-7とほぼ同じ物で、民間機に使われている。BMW-7・8は川崎独自の型式であって、本家BMWにもBMW VII・VIIIという型式は存在するが、互いに技術的には無関係である。ただ川崎側が形式名が符合するようにBMW側に合わせていたとは考えられる。BMW-8はそのために（本家BMW VIIIと数字を合わせるために）、BMW-7とほとんど違いがないにもかかわらず、シリーズに加えられたと想像される。1930年に本家BMWにおいて過給機付きのBMW IXが開発されると、川崎はその新技術を技術提携により逸早く導入し自社製エンジンに組み込み、1933年に最初の過給機付き水冷エンジンである「べ式七〇〇馬力発動機」（BMW-9）を独自開発する。ただし、BMW-9はBMW IXのライセンス生産版ではない。 だが、熟成していない技術の拙速な導入が仇となる。参考にした本家BMWの過給機の設計の拙さのせいか、BMW-9は初期故障が多発し、短期間の製造で終わる。BMW-9はそれより前の型式に対し信頼性が大きく低下した。川崎ではその後も、ユンカースから箱型過給機を購入し研究するなど、過給機を改良し続け、BMW-9はBMW-9IIへと発展する。1933年にエンジンにハ番号呼称制度が導入されると、BMW-9シリーズより後はハ9と改称される。ハ9シリーズは無理を重ねて出力を向上させてきたために、性能は限界に近く、機械的信頼性は低かった。気化器は降流式であり、遠心圧縮式過給機に直結されていた。ハ9シリーズは大きく、ハ9-I、ハ9-II にわけられ、ハ9-II はさらに、甲・乙・丙にわけられる。BMW-6〜ハ9-Iまでは水冷方式である。ハ9-II甲は水冷・液冷兼用方式で、ハ9-II乙・丙は液冷方式である。 ハ9-II甲は「川崎九五式八〇〇馬力発動機」、ハ9-II乙は「川崎九八式八〇〇馬力発動機」とも呼ばれ、ハ9-II丙も存在はするものの、試作エンジンで終わっている。ハ9-II乙は五式中戦車にも550 hpにデチューンして流用されている。戦車用の物はインタークーラーなど付属物があるためか、1.9 tにエンジンの重量が増えている。 また五式中戦車より前にも、BMW-6〜ハ9系列の内、どの種類かは不明だが、オイ車の搭載エンジンに、川崎BMW水冷V型12気筒600 hpエンジンが2基、計24気筒のツインエンジンが搭載されている。現在ハ9-II乙の現物が、慶應義塾大学矢上台講義教室棟ロビー（2011年9月から青森県立三沢航空科学館に貸与）と、東京八王子の日野オートプラザに展示されている。改良を重ね出力向上を図ってきたBMW-6〜ハ9系列であったが、最高出力950馬力ほどでとうとう限界に達し、後継の1,000馬力級エンジンである、ダイムラー・ベンツの開発したDB 601のライセンス国産版 ハ40に道を譲ることとなった。総括として当時の日本の工業技術が全体的に未熟だったためかBMW-6〜ハ9系列は故障が多く、水冷・液冷エンジンを完全に物にできたとは言い難かった。1000馬力未満のタイプですら満足に作れないのに1000馬力級のハ40に難があったのは、当然であったかもしれない。