「空識覚（フロクラジュ）」とは、電波探知による空間把握能力である。生体器官としては、額にある菱形で真珠色の器官「空識覚器官（フローシュ）」と、額の奥、脳の前頭葉に位置する「航法野（リルビドー）」と呼ばれる領域で構成される。ただし、これらの生体器官だけではほとんど用をなさず、空間情報を収集し空識覚器官に送り込むための人工器具である「頭環（アルファ）」を必要とする。空識覚器官は、1億以上の微細な眼の集合体で構成された感覚受容器官であり、本人用に調整された頭環がとらえた周囲の空間の情報を受け取り、それを航法野に伝える。航法野は、空識覚器官から送られた情報を受容・再構成し、周囲の空間を把握する。また、宇宙船操縦のための運動も司るものとされている。この能力のため、頭環を装着したアーヴ種族に対しては、後方や上方からであっても、気付かれないように近付いたり尾行するのは非常に困難である。空識覚は、艦艇の操縦の際に、最もその役割を発揮する。小型艦艇の艦長や大型艦の航法士といった艦艇を直接操縦する者は、頭環の側部に付属する鎖状の器具である「接続纓（キセーグ）」先端の菱形の部分を操縦席の接続スリットに挿入することで、艦艇周囲の空間の状況を空識覚で直接認識することができる（艦外空識覚と呼ぶ）。操縦者自身が艦艇の生体レーダーと全方位カメラになるようなものであり、艦外の状況に応じた迅速な操艦を可能とするが、戦闘などにより艦艇が損傷した場合は、その被害を航法野で直接知覚することになり、意識が遠のくほどのショックを受けることがある。なお、空識覚以外の一般人と同じ五感についても、聴覚においては絶対音感を持ち、その他の感覚も鋭敏に調整されている。アーヴは空識覚を、自分たちと地上世界出身者とで一線を画する存在と考えており、地上世界出身者が遺伝子調整により空識覚器官を持つことを許さず、持ったものは国民にすらなれない（それ以外の青髪、不老長命などの遺伝子調整は認められている）。
髪は緑から紫と幅があるが、おおむね青みを帯びている。容姿は美形である。さらに、氏族の外見的特徴である「家徴（ワリート）」が、遺伝子レベルで刻み込まれている。先の尖った「アブリアルの耳（ヌイ・アブリアルサル）」、紅玉のような「スポールの紅瞳（キレーフ・ピアナ・スポル）」などが有名な家徴として知られている。
小説の設定では、日本と推定される島国から独立した小惑星帯上の軌道都市で遺伝子改造により開発された人工生命体がその起源である。本来は太陽系外に発見された惑星を探査するための生体機械として開発され、人権を与えられなかった。青系の髪はその名残である。実際作られたのは30体だが、一体は事故で失われ、29体で宇宙へ旅立った。核融合推進宇宙船により太陽系を離脱した後、彼らはユアノン（後の「閉じた門」）を発見・回収し、ユアノン推進型亜光速宇宙船に改造。それと共に軌道都市からの離脱・自立を宣言して目的の惑星で宇宙船を都市とも言える大型のものに改造（アブリアルと命名―旧帝都ラクファカールの中核）、武器を生産し、勢力を拡大。その間に宇宙船の艦長は船王として彼らの頂点に立った（後の皇族アブリアル）。そして、29体の子孫たちは各部門の船員として徒弟制度、後に世襲制度により血脈を強化した（後の帝国貴族）。離脱から約200年後、懲罰を恐れる余り、彼らは大艦隊によりかつての故郷である軌道都市を滅ぼしてしまう。彼らが｢原罪｣と呼び、後悔することとなったこの事件により、このときまでは｢同胞（カルサール）｣と自称していた彼らはアーヴと名乗り、出自と原罪を忘れないために青系の髪を保持し、軌道都市の文化の保存･継承を自らの目的とした（その間に資料や言葉は大きく変容してしまったが）。その後、アーヴは武装商人として他星系との交易により情報を得、自給自足により勢力を拡大した（空間放浪時代）。その後、平面宇宙航法を発見したアーヴは技術と既得権益である恒星間貿易の独占のため、建国帝アブリアル・ドゥネーにより「アーヴによる人類帝国」建国を宣言（この時を以って帝国暦元年とする）、他の星間国家を侵略・併合しながら勢力拡大を続け、今に至っている。地上人をアーヴとして認めて以降、アーヴの祖先に当たる29体の子孫は皇族アブリアル以下アーヴ根源二九氏族と名乗っている（アブリアルを除いてアーヴ根源二八氏族とも言う）。
ソンドリオ県東部、ヴァルテッリーナにあるコムーネである。ティラーノから北東へ8km、ボルミオから南南西へ25km、県都ソンドリオから東北東へ31km、州都ミラノから北東へ121kmの距離にある。ジロ・デ・イタリアでしばしば山岳コースとして取り入れられるモルティローロ峠の西側のふもとに位置する。
ドイツのケルンに生まれた。議論好きの性格で、高校時代に教師と口論になったが自説を撤回しなかったので、転校しなければならなかったという。1927年にケルンのドライケーニヒギムナジウムを卒業後、イエズス会に入会する。ヘーレンベルクで修練期を過ごした後、1929年から1932年まで、オランダのファルケンブルク神学校とアイルランドのダブリン大学で哲学を学ぶ。志願して来日し、1932年から1934年まで東京で日本語を学び、上智大学でドイツ語を教えた。1935年、広島に滞在していたジーメスは書店で、鈴木安蔵の論文「日本憲法制定に対するヘルマン・ロエスレルの研究」を偶然手に取った。ドイツの教会関係者を通じてロエスエルの遺族から彼の日本での事跡について調査を依頼されていたジーメスは、鈴木に連絡を取り、共同研究を行うことになる。再びファルケンブルクで神学を学ぶ。1938年に学業を終えたのち、1938年から1939年、ミュンスターのヴェストファーレン・ヴィルヘルム大学でペーター・ヴースト (Peter Wust) に師事して哲学を研究、1939年、ベルリン大学でニコライ・ハルトマンに師事して哲学を研究した。1940年、ローマのグレゴリアン大学より哲学博士号を授与される。1939年夏に再び来日し、上智大学文学部哲学科で教鞭を取り、社会哲学やスコラ哲学を教授する。1941年、上智大学哲学科教授に就任。1945年8月6日、広島市のイエズス会長束修練院で被爆する。ジーメスによる原爆の目撃手記 "The Atomic Bombing of Hiroshima" は、同年秋に原爆を開発したアメリカのマンハッタン計画の責任者であるレズリー・グローヴス将軍に届けられ、米国戦略爆撃調査団の報告書「The Effects of Atomic Bombs on Hiroshima and Nagasaki」（米国戦略爆撃調査団報告―広島と長崎）に引用された。手記は「たとえ目的が正しくても、今日のような総力戦は正当化できるのか」と問いかける。手記は英文タイプ打ちで総8ページ。手記の一部は、1946年2月アメリカの『タイム』に「広島原爆に関する最初の詳細な報告」と掲載された。1951年、上智大学大学院哲学研究科が開講し、哲学研究科長に就任する。1978年、上智大学名誉教授となる。1983年、広島に原爆が投下された日に生涯を終えた。