2021年（第36回）大会では、全く新しい規格として「AC75」が登場する。船体が単胴船に戻される一方で、通常は船体のハル部分が海面から完全に浮いた状態となっているのが特徴。キールも廃される代わり、船尾と両サイドに付けられた3個のT字型フォイル（水中翼）で船体を支える。両サイドのフォイルは可動式で、必要に応じてフォイルを海面から浮かせることもでき、フォイルを動かすことで両サイドのバランスを取り転覆を防ぐようになっている。
2013年（第34回）大会からは新たに双胴船（カタマラン）が採用された。第34回大会では「AC45」「AC72」という2種類のヨットがレギュレーションで定められたが、2017年（第35回）大会では「AC45F」「AC45S」「ACC」という3種類に種類が増えた一方で、本戦用のヨットのサイズが縮小された。
第二次世界大戦後初の大会となった1958年（第17回）大会から1987年（第26回）大会までは、国際ルールで一般的な12メートル級（en:12-metre class）ヨットが使用された。ただ「12メートル級」と称するものの実際の大きさはもっと大きく、アメリカズカップで使用されたヨットの場合、水線長は20 - 23m（65 - 75フィート）程度になる。
アメリカスカップの基本ルールを定めた「贈与証書（Deed of Gift）」の規定上は、レースで使用されるヨットは「1本マストの場合、水線長が44フィート以上90フィート以下」「マストが2本以上の場合、水線長が80フィート以上115フィート以下」とだけ定められており、この範囲に収まり防衛艇・挑戦艇の双方の合意があればどのような規格のヨットを用いても良いことになっている。なお合意があれば防衛艇と挑戦艇の船型が異なることも認められている。第33回大会では防衛艇のソシエテ側は双胴船（カタマラン）、挑戦艇のBMWオラクル側は三胴船（トリマラン）を使用してレースが行われた例がある。しかし実際には開催された時代の趨勢に合わせ、一定の統一ルールが定められるケースが多い。
レースは基本的にマッチレースと呼ばれる一騎打形式で戦われる。挑戦者およびカップ保持者はシンジケートと呼ばれる巨大な運営団体を組織し、資金の獲得・艇体の開発からセーリング・チームの育成まで、あらゆる業務を一貫して行う。実際には挑戦を希望するシンジケートが複数現れることが通例のため、その場合は本戦の前に挑戦艇決定シリーズが行われ、同シリーズを勝ち抜いた1シンジケートのみが防衛艇に挑む権利を得る。一方で防衛艇は「カップ保持者自身、もしくは同じ国のヨットクラブに属するシンジケート」で、複数のシンジケートがエントリーした場合は同様に防衛艇決定シリーズを行い1シンジケートを選ぶ。挑戦艇決定シリーズには1983年（第25回）大会よりルイ・ヴィトンが冠スポンサーについており、「ルイ・ヴィトンカップ」の名称で知られていたが、2021年（第36回）ではスポンサーがプラダに交代し「プラダカップ」に名称が変更される。ただし防衛艇決定シリーズは1995年大会を最後に開かれておらず、2017年大会では防衛艇もルイ・ヴィトンカップに（予選のみ）出場した。
カップの防衛に成功したソシエテ・ノーティーク・ドゥ・ジュネーブは、第32回大会終了直後スペインのヨットクラブ、クルブ・ナウティコ・エスパニョール・デ・ベラ（Club Náutico Español de Vela:CNEV）を挑戦者代表として第33回大会要綱を発表した。これに対し第32回大会参加チームのひとつであるBMWオラクルレーシングの所属母体、ゴールデンゲート・ヨットクラブ（Golden Gate Yacht Club:GGYC）が、クルブ・ナウティコ・エスパニョール・デ・ベラは贈与証書の要件を満たしておらず挑戦者代表として不適格として、自らを挑戦者代表とする挑戦状をソシエテ・ノーティーク・ドゥ・ジュネーブへ提出。同時にクルブ・ナウティコ・エスパニョール・デ・ベラの失格を求めてニューヨーク州最高裁判所へ提訴した。この裁判は第三審まで争われ、最終的にゴールデンゲート・ヨットクラブが正当な挑戦者代表として認定されたが、この間2年8ヶ月に渡りアメリカズカップの活動は全く停滞する事態となった。第三審判決に基づく同裁判所の命令により第33回大会は2010年2月に開催された。また開催地に関しても、同裁判所の命令によりスペイン・バレンシアとなった。このレースではBMWオラクルが勝利した。
各陣営は大戦略における首都の代わりに、将棋の王将に相当する「マスター」というユニットを持つ。このユニットのHPが0になるとその陣営は滅亡する。移動は城・城郭・塔のみに限定され、移動速度は3である。HPは100で、回復することができない。第一装備の格闘は弱いが、第二装備の魔法は強力である。マスターは、ウォーロック、ソーサラー、ウィザード、ネクロマンサー、サモナーの5種類から選択。複数の陣営が同じマスターを選択することも可能。マスターにより、召喚可能なモンスター、後述する属性、召喚可能な精霊、攻撃方法、自身の各種属性攻撃に対する防御率に差異がある。移動の制約によりマスターが前線に出て戦うことができるマップは限られる。マスターは1ターンに1回、MPを使用して(魔法により10～100)大魔法を使用できる。また、やはり1ターンに1回のみであるが、MPを40消費して精霊(ファイヤー、ウォーター、アース、エアー)を呼び出して任意の敵ユニットを攻撃可能であり、ごくまれにこれらの精霊の攻撃が成功すると敵に30程度のダメージを与えられる。各種、一発屋/小技使いと言う違いがある。ただし戦闘時は普通のレベル2モンスターの扱いであり、返り討ちに遭った上に敵に経験値を付与してしまう場合があることから、HPの低い精霊の運用には注意が必要である。なお、マスターの中でもサモナーのみは若干扱いが特殊であり、第二装備が弓（他のマスターは雷）、全ての精霊を任意に召喚可能、天使と悪魔を両方召喚可能、ドラゴンを半額で召喚可能だが進化は不能、などの特徴がある。