カメハメハ1世の娘キナウの長男としてホノルルに生まれる。幼少期より欧米各国を訪問し、1849年には、カウイケアオウリ(カメハメハ3世)の元へ養子に出されていた弟のアレクサンダー・リホリホ(のちのカメハメハ4世)と共にアメリカ合衆国へ渡る。イギリスでは国賓として厚くもてなされたのに対し、アメリカでは冷遇され、ニガーの扱いすら受けたことなどから、親英主義の考えを持つようになった。カメハメハ4世が即位すると、その下で内務長官、財務長官の要職に就いた。1853年にはフリーメイソンのハワイアン・ロッジNo21に加入した。1863年11月30日、先代カメハメハ4世が29歳という若さで急逝したため、カメハメハ5世として即位する。王権の拡張を志向し、アメリカによって起草された共和主義な1852年憲法を否定し、1864年8月13日に同憲法の破棄を宣言、8月20日に新しい憲法（1864年憲法）を公布した。この憲法では議会の一院制、選挙権獲得条件の厳格化が規定された。1872年12月11日、独身で、世継ぎの無いまま42歳で他界し、カメハメハ王朝は断絶する。後継には議会より選出されたウィリアム・C・ルナリロが王位を継承した。
1940年6月に猪田七郎が現・本店の場所で海外産コーヒーの卸売を始め、1947年8月にコーヒーショップを開いたのが創業である。この時、客が会話に夢中になってコーヒーが冷め、砂糖とミルクがうまく混ざらなかった事がきっかけとなり、初めから砂糖とミルクを入れた状態でのコーヒーの提供が始められた。1958年5月に法人として有限会社イノダコーヒを設立し、1964年の二条支店の出店を皮切りに京都市内へ店舗を展開していった。1970年代初頭には女性向ファッション雑誌の『an・an』や『non-no』が創刊され、その中で店舗が紹介されて女性客の比率が半分を超えるようになり、この傾向は現在まで続く。1978年には現在も主力商品となっているブレンドコーヒー「アラビアの真珠」を発売した。なお開業時から自社で焙煎を行なっていたが、1987年にケーキ工場を開設し、1994年には焙煎工場とともにリニューアルを行なった。また1993年6月に創業者の猪田七郎が逝去し、翌月に長男の猪田浩史が社長に就任している。1995年には資本金を3千万円に増資して株式会社に組織変更し、1999年には初の京都以外の店舗である広島支店を開店するなど、業績を拡大してきた。2007年に猪田浩史が会長となり、社長には藤原正康が就任した。
本格派の品質を維持するために比較的高価格路線で運営を行なっており、スターバックスやタリーズコーヒーなどの大手チェーンの倍程度の価格帯でコーヒーなどの飲料を提供している。以前は必ず砂糖とミルクの入った状態でコーヒーが提供されていたが、近年はこれらを分けるか事前に質問される。一方、サンドイッチなどの軽食はボリュームがあり本店等で食べられる「京の朝食」はボリュームたっぷりの朝食である。自社の焙煎工場とケーキ工場を有し、特にコーヒー豆や挽いた粉については店頭だけでなく全国各地の百貨店、スーパーマーケット、茶葉店などでも販売されている。「アラビアの真珠」と名付けたブレンドのコーヒーが特に有名。自社の店頭やオンライン通信販売ではコーヒー以外にも、コーヒーカップなど食器類・アクセサリといった商品を取り扱っている。
戦前に著作が日本語に訳され高い評価を受けた。雑誌『新青年』の企画で、日本の探偵小説家の海外探偵小説のベスト10を発表するものがあり、代表作の"La Tête d'un homme"（『男の首』）が全体の9位に入った。個人では大下宇陀児、木々高太郎、角田喜久雄、渡辺啓助らがシムノンの作品を上位に挙げた。特に角田には多大な影響を与えたらしく、『高木家の惨劇』など角田が戦後に執筆した9つの小説に登場する加賀美敬介警部の人物像はメグレをモデルとしている。日本に紹介された当初はSimenonという名字の正確な発音が不明であり、訳者によってはシメノンと表記していたが、1956年に木々高太郎がシムノン本人に会ってシムノンが正しい発音であると確認。1958年の『死体が空から降ってくる チビ医者の犯罪診療簿1』（原千代海訳,早川書房）が最後のシメノン表記の日本語訳の著書であり、それ以降の日本語訳された著書はすべてシムノン表記である。
モノモタパ王国の宮廷は交易と徴税によって利潤を得ていた。王国の経済構造、集落の構成はジンバブエ王国と類似しており、大部分の人間は農耕と牧畜を組み合わせた生活を営み、季節によって家畜を高原から低地に移していた。王が個人的に所有する畑とウシを一定の期間世話をしなければならず、後の時代のショナ人はこの賦役をズンデと呼んだ。賦役によって得られた農産物は首長の一族、従者、客人に供されるほか、国王を通して救恤品として配布された。王は採掘や採取活動で得られる産物に税を課し、ライオンやヒョウの皮、ダチョウの羽根、象牙、金や銅などの奢侈品を蓄えた。だが、モノモタパ王国の徴税能力は限定されていたためにズンデなどの制度も国王の監視が行き届く範囲でのみ機能し、モノモタパ王国の下に位置する従属国には独自の租税制度が存在していたと考えられている。1500年までにザンベジ川河口部の商業都市と中流域の銅の産出地帯、金の産地であるジンバブエ高原は通商路で結ばれ、ジンバブエの商人やイスラーム商人の取引の場となる定期市が各地で開かれていた。商人の安全は国王によって保障され、商取引には5%から15%の関税がかけられた。1535年にザンベジ川上流のセナ、セナからより内陸に進んだテテにポルトガルの商館が建てられる。1570年代までにモノモタパ王国には3か所のポルトガルの交易拠点（フェイラ）が設置され、国王は年一回の贈答品、マサパに駐在するポルトガル人の「諸門のキャピタン」が徴収した税を受け取った。ポルトガルとの取引では象牙が最も重要な商品であり、ほかに金、、真珠、ゴム、ロウが扱われていた。司馬江漢は、長崎に赴いた時の事を記した「西遊日記（1788年）」にて、「此黒坊と云は…ヤハ〔ジャワ〕嶋の者、或はアフリカ大州の中モノモウタアパと云処の熱国の産れなり」と、出島にオランダ人の召使いとして住んでいた東南アジア人やアフリカ人などの記録を残している。王国の住民の一部は、南蛮人の従者として日本にも渡ってきていたようである。