テレビドラマでの初レギュラー作品は1965年の結束信二脚本・河野寿一監督の演出による栗塚旭主演、東映京都テレビプロダクション製作の『新選組血風録』で、新選組二番隊組長・永倉新八を演じ、翌年の同じスタッフと共演者による『われら九人の戦鬼』でもレギュラーを務めた。その後、『新選組血風録』とほぼ同じメインキャストが顔を揃えた1970年の『燃えよ剣』でも河野監督から再び永倉新八役での出演を要請されたが、東映を代表する映画プロデューサー・俊藤浩滋に「電気紙芝居（テレビ）はつまらなかったらスイッチを切られてしまうが、映画はお前の顔が一週間も二週間もスクリーンに映って、それをお客さんがお金を出して見に来てくれるのだから」と、テレビ出演よりもこの時に撮影が重なっていた映画出演の方を優先するように言われてしまう（有川はテレビより映画出演を優先する本社契約だった）。演技課のスタッフに河野監督への謝罪の伝言を頼んだところ断られ、困った有川は同じ東映京都の俳優仲間で親友の西田良を連れて河野監督の元へ謝りに行き、「西田を何かで使って下さい」と頼んだ。河野監督は「有川は本編（映画）の方の出演が主なので仕方がない」と怒ることなく納得した。その後、西田良は『燃えよ剣』でレギュラーの新選組十番隊組長・原田左之助役に起用され、半年間演じた。それをきっかけに原田左之助に惚れ込み、以降、原田を主人公に、自ら脚本を書いて自ら演じる一人芝居の舞台に取り組むなど、この時の『燃えよ剣』の原田役が西田の代表作となった。
京都府京都市北区紫竹生まれ。出生前に父親が死去し、養家の「有川」姓を名乗る。1949年、京都府立機械工業学校を卒業。1951年に立命館大学経済学部を中退した後は養父経営の牧場で働いていたが、俳優志望だった甥のマネージャーになるつもりで29歳の時に東映京都撮影所へ入社。甥は外交官を目指して先に俳優を辞めたものの、有川は入社3年目頃から台詞つきの役を与えられるようになり、以降、大柄な体格と強面の風貌を活かして悪役を中心に東映京都制作の時代劇映画や任侠映画、テレビ時代劇などで50年近くに渡って活躍した。私生活では1970年に結婚、二男あり。兄は柔道漫画『イガグリくん』で知られる漫画家・有川旭一。
父はウェストハム・ユナイテッドFCなどで活躍し、イングランド代表として1986 FIFAワールドカップにも出場したアルヴィン・マーティン。兄は自身と同じくウェストハム・ユナイテッドFCやトッテナム・ホットスパーFCのアカデミーに所属した経験を持ち、現在はミルウォールFCでプレーしているデイビッド・マーティン。
ウェストハム・ユナイテッドFCとトッテナム・ホットスパーFCのアカデミーに所属したが、両チームでトップチームデビューを果たすことは無かった。2008年にブラックプールFCでプロデビューを果たした。2009-10シーズンにブラックプールでプレミアリーグ昇格を経験したが、このシーズン限りで退団し、プレミアリーグの舞台に立つことは無かった。
ある月夜の晩、酒場へと足を運んだカウボーイの青年・ケリブは、道端でメイと名乗る美しい少女と出会う。だが、実はメイは吸血鬼だった。メイに噛まれたことで吸血鬼へと変貌してしまったケリブは、止むなくメイとその仲間である吸血鬼達と共に放浪の旅に出ることになる。やがてケリブはメイと恋に落ちるが、生きる為とはいえどうしても殺人を犯すことが出来ない。人殺しを厭わないという吸血鬼の掟に従おうとしないケリブに吸血鬼のリーダーらは激怒、彼を処刑しようと襲い掛かる・・・・。
初登場は第三回。渭州の延安府で膏薬売りをしていたところで、棒術の弟子の史進に再会して提轄の魯達（後の魯智深）と面識を得るところからはじまる。若いころから浪人をしながら膏薬売りなどをしつつ各地を放浪した。延安府で史進と提轄の魯達と親交を結んだ。のちに魯達が悪徳商人の鎮関西・鄭屠を撲殺したことで、役人から疑いを持たれて史進とともに延安府から逃亡し、その途中、桃花山を通りかかった際、そこを根城とする山賊の周通と打ち合ってこれに勝ったために、腕を見込まれて桃花山の頭目に迎えられて山賊稼業に入った。その後も桃花村の旧家の主である劉の娘を無理やり祝言をあげようとしたが、劉に救助嘆願された出家した魯智深（魯達）と再会して痛い目にあったために断念し、魯智深を塞に迎えようとするが、李忠の吝嗇ぶりに愛想をつかされ出奔したため、失敗した。後に呼延灼の愛馬を奪ったことで、呼延灼に攻められてこれと戦うも苦戦したため、二竜山の頭目となった魯智深をはじめ楊志、武松らに援軍を要請し、協力を得た。さらに楊志の提案で、合流した白虎山の頭目の孔亮を梁山泊に派遣させて、呼延灼に勝って、梁山泊に入山し、歩兵隊の将校となった。最後は方臘征伐で昱嶺関に史進らと斥候に出た際、龐万春の伏兵にあって師弟ともに射殺された。市井での生活が長いためか、梁山泊の豪傑の中にあって金に細かく所帯じみた所があり、魯智深にも呆れられている。作中でも渾名が打虎将である事にかこつけて、武松の虎退治の場面を称える麗文で引き合いに出され、名前負けであると名指しされているが、周通を一騎討ちで破り、呼延灼とある程度渡り合うなど、武芸の腕は決して低くはない。