デザインは、スイフトやMRワゴン、セルボ、アルトラパンなどのチーフデザイナーである結城康和が担当した。フロントのメタリックレッドに塗られた部分、中央のアルミフレーム、後部の黒無塗装の樹脂を大胆に使ったデザインは、バイクのサイドビューの構成を意識したデザインである。当時の雑誌のインタビューで結城は「大きな造形はバイクのような構成、色彩はヨシムラカラーのGSX-Rをイメージしました」「古典的なスポーツカーのようなオーガニックなフォルムにしなかったのは、例えばこの車がゲーム中に出てきたときに、小さいポリゴンにされたときでもキャラが際立つようなイメージで、つまりゲームのキャラになりそうなイメージを出したかった」「よく『日本らしいデザインとは?』と議論になる中で、他社では和紙で竹で…というアイデアが出てきているが、実際はゲームやアニメに見る世界観の方が欧米の若い人には期待値が高い。その感覚を表現したかったので、古いスポーツカー好きには理解されにくいかもしれない」と発言している。また、このGSX-R/4は「二輪のスポーティなイメージを同社の四輪車にも順次展開していく」というメッセージとしての役割もあったようで、その後のCONCEPT-S（スイフトのコンセプトカー）を経て、量産型の2代目スイフトへと繋がるストーリーの出発点としてデザインされていた。それを受けてニューズウィークなどの海外誌では同色の隼とGSX-R/4、そしてCONCEPT-Sが縦に並んだ写真を用いたスズキの企業広告が何度も掲載されていた。
このGSX-R/4はかなり走りに特化したスパルタンな仕立てになっているが、それに加えて新しい「走りの楽しさ」を演出するために、通信を使った「サーキット攻略ナビ」というデバイスが装着されている。これは、通常のカーナビゲーションシステムだけでなく、車両のセッティングを画面上で行えたり、ミニレースなどで自車や対戦相手の位置やタイムが表示されたり、モンスター田嶋監修の「サーキット攻略ガイド」により、リアルなサーキットランをゲーム感覚で楽しめるシステムが搭載されたものである。また、走行データを後にリプレイしたり、そのリプレイデータを画面表示して、その前回のデータを追いかけるカタチで実走行でタイムアタックしたりと、レースゲームと同様の世界観を実車に持ち込み、レースゲームのような遊びを現実のサーキットで実車で行なうという、新しい楽しみ方を提案している。外部との通信データのやりとりをするためのデバイスとして、当時セイコーインスツル社で開発中だった「Wrist Mount Sysytem」（後に「WRISTMO」として発売）のプロトタイプを用いている。これは同社とのコラボレーションによるもの。
ボディは専用設計のアルミスペースフレームで、その上に脱着式の樹脂ボディパネルがかぶせられている。フロント、リアそれぞれのボディ上面にプッシュロッド式ダブルウィッシュボーンサスペンションのコイルスプリングやダンパーがむき出しに装着されているほか、シート背後のロールバーや小ぶりなフロントウインドシールドスクリーンなどによって、オートバイの雰囲気をかもし出している。ボディサイズは全長3,550mm、全幅1,730mm、全高1,000mmで車重はわずか645kgである。エンジンは当時世界最速を誇ったオートバイ「隼」の1.3 L直列4気筒エンジンがミッドシップにそのまま載せられ、最高出力175馬力/9,800rpm、最大トルク14.1kgm/7,000rpmを発揮する。ちなみにレッドゾーンは11,000rpmである。トランスミッションは6速シーケンシャルMT。
2001年のフランクフルトモーターショー、その直後の第35回東京モーターショーに出品されたコンセプトカー。名前のとおり、スズキの代表的なスーパースポーツバイク、スズキ・GSX-Rをそのまま4輪にしたというコンセプトで設計された。
SBC (Solar Blind Channel) に搭載されたマルチアノード・マイクロチャネルアレイ (multi-anode microchannel array: MAMA) は紫外線領域の撮像に特化した低背景光用フォトン計測装置であり、波長範囲115-170 nmに対応している。検出器はフォトカソードとマイクロチャネルプレート (MCP)、アノードアレイで構成されており、分解能0.030秒角/ピクセル、視野角31 × 35秒角、撮像波長115-170 nmとなっている。ACSのSBCは、STIS (宇宙望遠鏡撮像分光器: Space Telescope Imaging Spectrograph) の予備として用意されたものが流用されている。
『ターヘル・アナトミア』という書名は、杉田玄白の『蘭学事始』の中で使われている表記である。漢文で書かれている『解体新書』においては「打係縷亜那都米」と表記され「ターヘル・アナトミイ」とフリガナが付いている。『解体新書』の凡例の中で「ターヘル」が表、「アナトミイ」が解剖を意味しているとの適切な説明がある。『蘭学事始』と『解体新書』により『ターヘル・アナトミア』の書名が流布されているが、これは俗称である。というのも原著名はドイツ語で「アナトーミッシェ・タベレン』、オランダ訳では『オントレートクンディヘ・ターフェレン』であり、いずれも『ターヘル・アナトミア』とはならないからだ。扉絵に書かれているラテン語では『タブラェ・アナトミカェ』（Tabulæ Anatomicæ）となっていて「ターヘル・アナトミイ』に割合近いが微妙に違う。そこでオランダ語の単数形に改め、形容詞を名詞に変えて後置修飾詞的に用いた「ターフェル・アナトミー』（*tafel anatomie）とするとかなり近くなる。おそらくオランダ語の俗称が伝わるなりして蘭学者のあいだで『ターヘル・アナトミア』と呼ばれるようになったのではなかろうか。アナトミアの方はラテン語で「解剖学」を意味する anatomia（アナトミア）に直接由来する可能性もある。先述したラテン語題名 Tabulæ Anatomicæ を直訳すれば『解剖（学）図表（複数）』という意味であり、解剖学書としてはごくありふれた名称である。したがって『ターヘル・アナトミア』を正式な書名とするのは難しく、本来なら『解体新書』に記された他の参考解剖書に倣って『クルムス解体書』のように呼ぶのが妥当であるが、杉田玄白が『蘭学事始』の中で何度も『ターヘル・アナトミア』と表記しているので一般に広まっている。日本で一般に『ターヘル・アナトミア』と言えばクルムスの解剖書のことである。