1999年12月4日に発売された。作詞はAZUKI七、作曲は中村由利、編曲は古井弘人。サブタイトルになった「君の家に着くまでずっと走ってゆく」の他、全6曲を収録したインディーズミニアルバムで、外資系のCDショップ等から話題を集めた。これは、GIZA studioがこれまで運営していたインディーズレーベルであるGarage Indies Zapping Associationの代わりに設立した新インディーズレーベルであるTENT HOUSEからの第一号アーティスト・作品である。また、発売に先駆けて1999年11月27日、HMV・タワーレコードにおいて店舗限定で先行発売した。タイトルの「カレイドスコープ」のスペルは「kaleidscope」となっているが、正式な英語表記は「kaleidoscope」である。タイトルには万華鏡のようにクルクル変わる世界の意味が込められている。先行発売盤・初回盤は帯がオレンジ・赤・緑の三色で、通常盤は帯が紺色一色である。また初回盤と通常盤とでは曲順に違いがあるが、曲自体に変更点はない。翌年3月のメジャーデビュー以降、メジャーリリース作品にも本作の収録曲が収録されたが、「dreaming of love」と「永遠に葬れ」の2曲はこの作品でしか聴けない楽曲となっている。また、本作はiTunes Storeなど音楽配信サイトでの配信は行われていない。メジャーデビュー後は、「君の家に着くまでずっと走ってゆく」、「二人のロケット」は、シングルカットされてそれぞれ2nd、3rdシングルとして発売（「君の家に着くまでずっと走ってゆく」は、シングルではリアレンジされたが、ベストアルバム『Best』『『THE BEST History of GARNET CROW at the crest...』には本作のバージョンを収録）。「Sky」は、リアレンジバージョンが2004年発売の4thアルバム『I'm waiting 4 you』、及び1stベストアルバム『Best』に、「A crown」は、2010年発売のベストアルバム『THE BEST History of GARNET CROW at the crest...』の初回限定盤にそれぞれ収録された（「Sky」のオリジナルバージョンは本作のみ収録）。
2014年2月22日、代表理事斎木陽平が衆議院憲法審査会に参考人として招致され、日本国憲法の改正手続に関する法律の改正案に関して、投票権年齢と選挙権年齢の同時引き下げを主張した。2016年6月26日、渋谷駅ハチ公前で、代表理事斎木陽平が自由と民主主義のための学生緊急行動（SEALDs）の奥田愛基ら主張や立場が異なる6人とともに、18歳選挙権実施後初めての選挙となる第24回参議院議員通常選挙での投票を若者に呼びかける緊急アピール行動をおこなった。
2013年12月3日、ホームページ公開。2013年12月26日、10人の女子高生が実行委員を務め約150人の女子高生が参加したイベント「第1回女子高校生未来会議 『女子高校生100人×女性ロールモデル』」を主催した。会場は衆議院第一議員会館で、内閣総理大臣夫人安倍昭恵があいさつ、自由民主党衆議院議員宮川典子・逢沢一郎らも出席した。2016年3月24日、18歳選挙権実施を前に国会内で開かれた「全国高校生未来会議」を主催した。2017年3月27日-3月28日、「第二回全国高校生未来会議」を開催した2018年3月21日-3月23日、「第三回全国高校生未来会議」を開催した。2018年7月26日、「第四回全国高校生未来会議」を開催した。2019年3月25日-3月27日、「第五回全国高校生未来会議」の開催を予定する。
上下線共に黒磯板室IC建設のため一時閉鎖となり、ハイウェイショップ・トイレの改修工事も同時に行なわれた。下り線は2007年7月27日に、上り線は2007年12月20日にそれぞれリニューアルオープンした。
上述したように、1984年放送のテレビアニメ『重戦機エルガイム』のメカデザインとキャラクターデザインが出世作になる。富野にデザイナーに抜擢された時、永野は24歳、サンライズに入社してわずか4ヶ月に過ぎなかった。前番組である聖戦士ダンバインが終了した翌週の1984年1月28日の同時間帯、翌週から始まる『エルガイム』の宣伝も兼ねた特別番組において永野は初めてテレビ出演することとなった。同番組では、番組放送中に永野が透明アクリル板にホワイトマーカーで特大イラストを完成させるというパフォーマンスを披露したが、描き始めたところで富野へのインタビューを中心に進行したが、永野自身は放置されたまま番組が終了の直前に未完成の状態で一瞬だけ放送されたという逸話がある。『機動戦士Ζガンダム』においては、モビルスーツのデザインを担当する。永野は初代ガンダムに登場したモビルスーツのうち、ゲルググ、ザク、ザクレロ等といったジオン側のデザインを好んでいると発言している。実際に、永野が『Ζガンダム』においてデザインしたモビルスーツは、Ζガンダムを除くと、すべてモノアイを搭載しており、ジオン的な特徴が見られる。またリック・ディアスに関して、後年「自分は『モビルスーツとはこういう物』と思ってデザインしたのに、皆から『こんなのモビルスーツじゃない』と言われた」と語っている。また、モビルスーツ以外に、戦艦アーガマ・グワンバン、リニアシート、ノーマルスーツなどのデザインも手がけている。さらに『Ζガンダム』の続編・『機動戦士ガンダムΖΖ』において、監督の富野によりメイン・デザイナーに指名された。しかし、永野のデザインした主役機ΖΖガンダムがスポンサーからの「ガンダムに見えない」という苦情により降板することになった。永野はメイン・デザインには関わらなかったものの、メカデザインに関与し、永野のデザインしたモビルスーツのいくつかが作中に登場している。後に『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』においても、メイン・メカデザイナーとしての誘いがあった。しかし、永野が提示したモビルスーツのデザインが独自の観点で発展させたデザインだったこと、他のスタッフが要求するものとあまりに食い違っていた事などから、再び降板した。永野は、この時デザインしたモビルスーツを一切公表していないが、Hi-Sガンダム、ナイチンゲールはνガンダム、サザビーの原型デザイン元になっている。1994年頃、富野から『聖戦士ダンバイン』シリーズの劇場版デザイナーとしてオファーを受けるが、企画の頓挫により実現しなかった（その時のメカデザインは、後に『ファイブスター物語』に登場するロボット兵器「モーターヘッド」(MH)の一つである「ファントム」に流用された）。その後、富野作品では1998年のアニメ『ブレンパワード』で、金属板の積層をモチーフにした斬新なロボットデザインを発表した。大のミリタリーファンであり、戦車など現実の兵器にも造詣が深く、永野のデザインはそれらより強い影響を受けている（詳しくは後述）。また、ファッションデザインを学んでおり、登場キャラクターのファッションにも強いこだわりを持ってデザインをしている。『FSS』を始めとして、永野の作品に登場するキャラクターのコスチューム・デザインは、アニメ・マンガの世界を超えて高い評価を得ている。こうしたファッションへのこだわりについて、永野はデザイン集『F.S.S. DESIGNS1』において、実家が呉服関係の仕事をしていたため幼少時より布地に囲まれて育ったという原体験を語っている。「FSSのデザインは1980年代ファッションを引っ張ってきたという自負がある」とも語っている。アニメーション以外のキャラクターデザイン等も手がけており、例えば、NHK教育テレビの番組『天才てれびくん』に登場した1995年におけるCGキャラクター・玉三郎をデザインしている。番組プロデューサーからのリクエストは、「いままで誰も見たことのないキャラを」であった。