Hilda Ellis Davidson の説によると、2人のフィヨルギュンは divine pair として描かれているという。その類例として、ウッル (Ullr) とウッリン (Ullin) 、ニョルズ (Njörðr) とネルトゥス (Nerthus)、フレイ (Freyr) とフレイヤ (Freyja) の例を挙げている。
女神フィヨルギュン (Fjörgyn) の名は『ハールバルズルの言葉』第56スタンザ、『巫女の予言』第56スタンザに登場する。またスカルド詩において「大地」や「土地」の類義語として用いられることもある。男神フィヨルギュン (Fjörgynn) の名は『ギュルヴィたぶらかし』第9章、『詩語法』第19章、『ロキの口論』第26スタンザに登場する。
年少期のビコは身長が高くスリムであり、20歳の時の身長は6フィート（1.82メートル）であった。ウッズによれば「ピーク時の重量級のボクサーよりもがっしりした体格であった。」。彼の友人たちは彼を「ハンサムで肝の据わった素晴らしい思想家」であると見ていた。ウッズは彼について「非常な才能の持ち主 － 彼は頭の回転が速く、素晴らしい明瞭な思想と精神力は非常に印象的であった。」と言っている 。ビコの友人であるトゥルディ・トーマスによれば、ビコとともに、「偉大な精神の顕現の中にいるという強い感覚を持っていた。」。ウッズはビコが「最小限の言葉」で「他者と自分のビジョンを共有することができた」ので、「彼が超言語的なメディア（殆ど精神的な）を通じて思想を伝えているように思われた。」と感じた 。ビコはウッズが「新しいスタイルのリーダーシップ」と呼んでいる指導力を示し、自身が指導者となることを決して宣言することはなく、そして彼の周囲で各種の個人崇拝が盛り上がることに落胆していた。他の活動家たちは彼を指導者と見做し、しばしば会議の席で彼を留め置いた。会話に参加した時、彼は話に耳を傾け、他の参加者の考えをしばしば引き出した。ビコと他の多くの活動家の取り巻きは、南アフリカの黒人には手の届くことの無かった奢侈品に対して反感を持っていた。服は少ししか持っておらず、控えめな服装をしていた。大量のレコードコレクションを持っており、特にガンバ（gumba）を好んだ。パーティーを楽しみ、そしてビコの伝記作家リンダ・ウィルソン（Linda Wilson）によれば、彼はしょっちゅう大量の酒を飲んだ。ビコの人生において宗教が中心的な役割を果たすことはなく、彼はしばしば既成のキリスト教会を批判していたが、神への信仰を失ったことはなく、福音書の中に意義を見出した。ウッズはビコが「伝統的な宗教者ではなかったが、広い意味で真の宗教的感情を持っていた」と述べている。マンクーは、ビコは制度的宗教と分派主義（denominationalism）に批判的であり、「最高の非伝統的キリスト教徒」であったと記している。国民党政府はビコを白人嫌悪者として描写したが 、彼は何人もの白人の親友を持っており、ウッズとウィルソンの両者ともビコは人種差別主義者（レイシスト）ではなかったと主張している。ウッズはそれに関連して、ビコは「敵対する人々を単純に憎んだのではなく」、同様にバルタザール・フォルスターやアンドリース・トリューニヒトのような国民党の主要な政治家を憎悪したのでもない。ビコは彼らの思想を憎んだのだとする。ビコが怒りを露わにすることは滅多になく 自身が抱いた疑問を他者に伝えることも滅多になかった。彼の内心の危惧は、少数の腹心にのみ打ち明けられた。ビコは彼の政見におけるジェンダーと女性蔑視についての質問に回答したことはなかった。BCMの活動家でザネンピロ診療所の医師であったメンフェラ・ランフェレによれば、ビコの女性蔑視については、女性に対し清掃と食事の準備について責任を負わせる傾向など、多くの点で明らかであった。「スティーヴが自分でお茶を入れたり、他の何かを作ったとは考えられないでしょう」と、他の活動家は言う。彼はフェミニズムは「過激な女権拡張（bra-burning）」であると見ていた。気のある女性に取り巻かれていたビコは、女たらしとして評判であり、「よくモテた」とウッズは述べている。ビコは白人と黒人どちらの女性とも関係を持ち、人種的偏見は見せなかった。NUSASでは、ビコと友人たちは誰が一番女性代表者たちと性的関係を持つことができるかを競い合った。このような振る舞いに対し、NUSASの書記長シイラ・ラピンスキー（Sheila Lupinsky）はビコの女性蔑視を非難した。それに対する彼の答えは「私の女性蔑視を気にすることはない。NUSASにいる君の白人の人種差別主義者の友人達はどうなんだ？」であった。PACのソブクウェもまた、その女癖の悪さが他の活動家に悪い例を示すことになると考え、ビコに改めるように忠告した。ビコは1970年12月にンツキ・マシャラバと結婚した。夫妻はンコシナティ（Nkosinathi：1971年生）とサモラ（Samora：1975年生）という二人の子供を得た。ンツキがンコシナティ（主は我らと共にある、の意）という名前を選び、サモラの名前は、ビコが後のモザンビークの革命指導者、サモラ・マシェルの名前から付けた。ンツキは夫の度重なる不貞に怒り、最終的に家を出て、彼の生前のうちに離婚手続きを始めていた。ビコはまた、メンフェラ・ランフェレと内縁関係を持ち始めた。1974年、彼女はビコの娘レラートを生んだが、彼女は生後2ヶ月で死亡した。息子のフルメロは、ビコが死んだ後の1978年に生まれた。ビコは更にロレイン・タベイン（Lorrain Tabane）とも関係を持っており、彼女との間にはモトラツィ（Motlatsi）と名付けられた子供が1977年に生まれた。