地元のクラブであるASローマのユースで育ち、ズデネク・ゼーマンに見込まれ17歳にして2012-13シーズンからトップチームに合流した。2012年12月11日のコッパ・イタリア、アタランタBC戦に先発出場しトップチームデビュー。同年12月22日のACミラン戦では終了間際に途中出場し、セリエA初出場を記録した。セリエAでは初の先発出場となった2013年3月3日のジェノアCFC戦ではフランチェスコ・トッティのコーナーキックから、決勝点となるセリエA初得点を挙げた。2014年9月1日、UCサンプドリアへレンタル移籍。2015年8月11日、サンプドリアで指導を受けていたシニシャ・ミハイロヴィチが監督に就任したACミランへ移籍した。契約期間は5年間で、移籍金は2500万ユーロ。背番号はかつてアレッサンドロ・ネスタが着けていた｢13｣。2018年6月5日、ミランはロマニョーリとの契約を2022年まで延長したことを発表した。2018年8月よりユヴェントスFCへ復帰したレオナルド・ボヌッチの跡を継ぎ、ミランの主将に就任した。
2017年12月27日、当時フランクフルト総領事を務めていた神山武が2015年8月から2017年10月にかけて計76万円の公費を息子の就職を働き掛けるという私的目的に流用し、会計書類に虚偽の記載をしたことが発覚して、国家公務員法に基いて12月27日付で懲戒免職されたことを日本国外務省が発表した。
初期の陸上型固定翼哨戒機の多くは、PV-1ヴェンチュラ、PV-2ハープーン、P4Y(PB4Y) プライバティアなど、哨戒爆撃機の転用型であった。しかし、これらはおおむね、レーダーのみを対潜探知装備として使用しており、当時すでに出現しはじめていたMADやソノブイなどの運用には対応していなかった。アメリカ軍は、これらの新装備を搭載したカタリナ飛行艇の就役や、日独軍潜水艦戦力の壊滅を受けて、戦後に至るまで、陸上型固定翼哨戒機ではこれらの装備を運用しなかった。一方、日本は対潜戦闘について必ずしも先進的とはいえなかったが、アメリカの強力な潜水艦戦力に対して、船団護衛に投入されていた戦力が極めて貧弱であったため、台湾や沖縄などの地上基地より哨戒機を発進させてこれらを援護することを構想した。これに基づいて開発された「東海」では、日本軍航空機ではめずらしかったレーダーに加え、KMX磁気探知装置（MAD）も搭載されている。ただし、エンジンの非力さと機体容積の狭さにより、十分な性能の電子機器を装備するにはいたらず、また、護衛戦術の未熟や他任務への投入、さらには戦線投入の遅れによる制空権の喪失によって、十分に活躍することはできなかった。海軍のみならず陸軍においても対潜戦闘は重視されており、飛行分科「対潜」の各独立飛行中隊が編成され、中でも九九式襲撃機/軍偵察機を装備した独立飛行第73中隊は、1945年8月6日にアメリカ海軍潜水艦「ブルヘッド (SS-332) 」を確実撃沈している（「ブルヘッド」は第二次大戦において敵の攻撃により喪失した最後の連合軍艦艇であった）。また、同時に陸軍では護衛空母機能を追加した強襲揚陸艦に対潜機を搭載し、実戦投入している（#艦上哨戒機）。アメリカも、ベンチュラ/ハープーンの後継となるP2Vネプチューンより、MAD、さらにソノブイの運用を開始した。P2Vはのちに三軍統一命名法の導入に伴いP-2と改名したが、後続の地上配備型対潜哨戒機が備える基本的な要素を全て備えており、西側諸国において標準的な対潜哨戒機となった。アメリカは、P-2の後継としてP-3オライオンを開発したが、海上自衛隊はP2V-7の後継として、これをターボ・プロップ化するとともに搭載機器も強化したP-2Jを開発した。これは初期型であるP-3Aにほぼ匹敵すると言われている。フランスはP-2の後継として、完全な新規設計のアトランティックを開発し、5カ国で採用された。イギリスではアブロ シャクルトンを経て、初期のジェット旅客機をベースとしたBAE ニムロッドに発展した。ニムロッドは、のちにアトランティックの改良型によって代替されることが計画されたものの、これは最終的に放棄され2011年に退役した。イギリスでは地上基地に配備する固定翼哨戒機は海軍ではなく空軍が運用しており、カナダやオーストラリアなどイギリス連邦やイギリス海軍の影響を受けた軍はイギリスに倣い空軍が運用する国が多い。この場合、操縦は空軍のパイロットが行うが他のミッションクルーは海軍から派遣される形になることが多い。ソ連の潜水艦戦力の向上に対処するため、アメリカは既存のP-3の機体を使用しつつ搭載機器を全面的に刷新することで、対潜戦闘能力を飛躍的に向上させたと同時に対艦任務もこなせるようになったP-3Cを開発した。これは、潜水艦と哨戒機のパワーバランスを大きく変化させる画期的な機体であり、西側の多くがP-3Cもしくは同等の性能としたP-3改修機を導入した。P-3以降はコストと性能のバランスから既存の中型旅客機や輸送機を改造した機体が中心だが、P-1など新規設計の機体も存在する。また機材の進化により対潜哨戒だけでなく、対艦任務、海上監視、捜索救難支援などを兼務するマルチロール化が進み、単に哨戒機と呼ばれるようになっている。2010年代には多くの国で導入されたP-3やアトランティックが寿命を迎えつつあるが、アップデート案が最終的に破棄されたため、各メーカーから後継機の売り込みが図られている。アメリカ、インド、オーストラリア、イギリス、インドではP-8、日本ではP-1、トルコではCN235 MPAが導入された。他にもエアバスがA319ベースの『A319 MPA』を、ATRがATR 72ベースの『ATR 72 ASW』を提案している。領海が狭かったり潜水艦が航行できない国や、予算に余裕がない国では高価な大型機を導入するメリットが少ないため、ビジネスジェットや中型の観測機・汎用機をベースに音響探知機材を廃して海上の監視に重点を置いた「洋上監視機（MSA:Maritime Surveillance Aircraft）」で代用することが多い。洋上監視機にも観測機材を搭載せず肉眼による監視だけの安価な機体から、水上レーダーや赤外線カメラを搭載した全天候型の機体、MADを搭載し限定的ながら潜水艦の探知も可能な機体など多彩な機体が存在する。