（嘉永元年（1848年） - 大正2年（1913年）7月11日）本名は川崎宗太郎。5代目駒太夫の門下。豊竹広見太夫から3代目豊竹富太夫を経て1892年に6代目駒太夫を襲名。晩年は浅草に住んだ。
（生年不詳 - 明治20年（1887年）7月11日）本名は岡本弥太郎。俳名は三国。素人浄瑠璃出身。4代目豊竹巴太夫の門下。三国という名の素人浄瑠璃出身。1849年に豊竹富司太夫の名で初出座。1865年に5代目駒太夫を襲名。
（生年不詳 - 安政5年12月4日（1859年1月7日））初代豊竹巴太夫の門下。豊竹菊太夫、義花太夫、浪花太夫、小野太夫経て1843年に4代目駒太夫を襲名。通称を「新兵衛」。
（生年不詳 - 弘化3年?（1846年））大坂の人物。初代豊竹巴太夫の門下。初名を豊竹綾太夫。1809年が初出座。1829年に3代目駒太夫を襲名。後に文駒翁を名乗り隠居する。通称を「勇兵衛」。
（生没年不詳）初代の子で生駒太夫。1766年の北堀江の市之側に初出座。1776年に2代目駒太夫を襲名。江戸、大坂で活躍。父同様に美声の持ち主だった。播州明石で興行中に病になり1797年ごろに死去。通称を「藤右衛門」。
（生年不詳 - 安永6年（1777年））初代竹本大和太夫に憧れ師事したが1733年に死去し豊竹新太夫（後の豊竹備前掾）に師事、その後新太夫状況の折に初代豊竹若太夫（後のと豊竹備前小掾）に譲り弟子になる。1735年に豊竹座に初出座。その後江戸の肥前座でも活躍。美声と裏声は「駒太夫風」と言われ今日にも伝わる。後に実子の生駒太夫（2代目駒太夫）に活躍を機に引退した。本名または通称を「播磨屋弥三郎」。
豊竹 駒太夫（とよたけ こまたゆう）は、義太夫節の太夫。同じ「駒太夫」でも常磐津には「常磐津駒太夫」の名跡がある。
ロケ撮影は、過去にも銀河テレビ小説で使用されたことがある千葉県佐原市（現・香取市）で行われた。撮影前、ドラマの舞台である昭和29年の東京都足立区に見合うロケ地を探すため、スタッフが足立区を始め荒川沿いをずっと捜し回ったがなかなか適切な場所が見つからなかった。そんな折、佐原市が市をあげて古いものの保存に力を入れているという情報を得て下見に行ったところ、未舗装の路地や木造家屋などがいたる所にあり、さらに木造校舎の小学校まで現存していたため、佐原市に決定した。場所の提供だけではなくエキストラ出演者の手配にいたるまで佐原市観光課から全面的な協力を得て撮影は行われた。作品中、子供たちの遊びとしてメンコやベーゴマなどが登場するが、これらの遊びに必要な道具がなかなか揃わなかったため、玩具研究家でもある中田幸平に協力を仰き、遊び方や道具についてのアドバイスを受けた。また、演出の佐藤幹夫ディレクターがビートたけしと同年齢だったため、出演の子供たちを差し置いて夢中になるくらい熱心に遊び方の指導を行った。西野家の家の中のシーンでは出演者全員が狭い家で動き回るが、その動きを活き活きと撮れるように、どの角度からでもカメラが入れるように家のほとんどの壁が取り外し自由の構造になっていた。だが壁の取り外しや取り付けには時間がかかるため、収録が深夜の1時や2時になることも度々あった。脚本を担当した布勢は、脚本を依頼された当初はエッセイ本のドラマ化ということで難色を示したが、原作本を家に持ち帰って読むと夢中になり、それから数日間はずっと家族中で本の内容が話題になっていた。本の中のたけし少年がいとしくてたまならくなった布勢はNHKに是非にと返答をした。少年時代の布勢はたけし少年とは逆で、友達と遊ぶことが下手でいつも一人で本を読み、空想の世界へ逃げ込む事ばかりして、けんかもいだずらもできない少年だったが、心の中ではそういう腕白坊主たちを大いにうやましく思っていた。ドラマのたけし少年はビートたけしが描いたたけしに加えて、布勢が少年時代に憧れていた腕白坊主のイメージが加わって形成されている。脚本のテーマは、勉強のできる兄を持ったためにコンプレックスをバネにして自分を主張するたけしと、字が読めず世に受け入れられないことから酒で自分を発散させている父親という、はみ出し者同士の心の通い合いがテーマとなっている。西野真利子役については、漫才ブームを経て出てきたビートたけしの子供の頃の自伝をドラマでやるのに、それにふさわしい新しい母親像が普通だとつまらないと考えたプロデューサーが、適役は木の実しかいないと思いオファーをした。木の実は最初に話が来た時は、母親役が未経験だったことや当時まだ30代だったこともあり抵抗があったが、脚本を少し読んだところ、そこに描かれているたけし像と下町で育った当時の自分の気持ちとが妙に一致し、引き受けることにした。役名の真利子は脚本の布勢がとっつきやすいようにと木の実の本名の鞠子と同じ読みの名前を付けた。木の実と小磯はプライベートでも親子のように仲が良く、家が遠方の小磯は撮影の後半からはほとんど木の実の家に泊まっていた。撮影が早めに終わってから2人でディズニーランドに行ったこともあった。小磯の母親も木の実に対して「私は生みの親、あなたは育ての親」と、小磯の面倒を見てくれる木の実と仲が良かった。