1963年12月12日に、東京都で生まれた。1982年に高校卒業を経て、日本電子工学院（現・日本工学院専門学校）演劇科を卒業した。劇団文芸座や劇団創演で女優として舞台に立った後、仕事の幅を広げようという思いからテレビアニメ『小公子セディ』のオーディションに参加した。オーディションでの何度かの選考を経て、1988年に主人公・セディ役で声優としてのデビューを果たした。なお折笠によれば、『セディ』において、最終選考まで残った他の声優は高山みなみ、林原めぐみだったという。自分が主人公のセディに抜擢されたことについて折笠は、「演技力よりも、初々しさという意味で選んで頂けたのかも知れない」と語っている。その後も『幽☆遊☆白書』や『ロミオの青い空』、『天地無用!』などテレビアニメに声を当ててきた他、ゲームの『サクラ大戦シリーズ』などにも出演した。なお、これらの作品で折笠が演じてきたキャラクター中で、『天地無用!』シリーズの「魎呼」を最も思い出深いキャラクターに挙げている。また、海外で制作されたドラマや映画やアニメの吹き替えもこなし、他にも歌手としての活動も行ってきた。2011年9月末でデビューから長年所属していたぷろだくしょんバオバブを離れ、アクセルワンに移籍した事が発表された。
主に幼女から女性役、少年役など様々なキャラクターを担当するが、特に色気のある女性・強気な女性・お姉さん的な女性の声を得意とする。主演作では少年の声を担当することが多かった。また、母親役の声もこなしている。この他、テレビアニメ『覇王大系リューナイト』では「ハグハグ」としか言わない奇妙な生物ハグハグの声も演じた。
三井船舶唯一の残存優秀船であった「有馬山丸」は、戦後初期の遠洋航海の主力として活躍した。GHQの日本商船管理局（en:Shipping Control Authority for the Japanese Merchant Marine, SCAJAP）によりSCAJAP-A016の管理番号を与えられた「有馬山丸」は、復員兵・引揚者輸送のため南方各地へ赴いた。例えば、1946年（昭和21年）7月-10月の第6次航海ではシンガポール経由でラングーンへ往復している。船舶運営会による統制下でタイ産米の輸入にも従事したが、横浜帰港時の1949年（昭和24年）4月25日に座礁事故を起こした。1950年（昭和25年）10月には、朝鮮戦争の影響でフィリピン産の砂糖輸送のためニューヨークへの不定期航路に配船され、戦後の日本船として初めてのニューヨーク入港を果たしている。その後、川崎汽船の「聖川丸」による北米不定期航路再開（1950年8月）の実績をふまえニューヨーク定期航路再開の申請がなされ、1951年（昭和26年）6月に「有馬山丸」による月1便の待望のニューヨーク定期航路再開が実現した。1953年（昭和28年）7月には、主機関をターボチャージャー付きのディーゼルエンジンに換装する改装工事を受けた。新造時と同じバーマイスター・アンド・ウェイン（B&W）が開発したエンジンで、実用的なターボチャージャー付き船舶用ディーゼルエンジンとしては日本で初めての搭載例であった。1967年（昭和42年）に本船は三井船舶から東海海運へ譲渡され、「桂川丸」と改名した。翌1968年（昭和43年）には朝日海運へ譲渡され、「朝久丸」と改名されている。その後に廃船となり、1970年（昭和45年）2月に解体された。
アシャッフェンブルクには、店舗数 720以上、売り場総面積 20万 m² 以上のショッピングエリアがある。一人あたりの売り場面積は、2.92 m² である。歩行者専用区域（すなわち、ヘルシュタル通り、ザントガッセ、シュタインガッセ、ロスマルクト、フロージン通り）だけで約 5万 m² がある。この他に、同じく 5万 m² の売り場面積を持つ北バイエルン地方最大の内市街型ショッピングセンターであるシティー＝ギャラリーがある。アシャッフェンブルク市民の購買力は 107.4 で、修繕隊の平均値 (100) よりも高い。これは一人あたり 17,709 ユーロに相当する。これらの小売店は、約 7万人のアシャッフェンブルク市民のみならず、ライン＝マイン地方南東部の 40万人が利用し、さらにアシャッフェンブルク郡の住民 175,000人、ミルテンベルク郡の 131,000人、マイン＝シュペッサルト郡の132,000人も利用対象となる。これらを併せて約 733,000人の顧客が形成される。1990年代から、市の南西部、シュヴァインハイムの外れ、ヴュルツブルガー通り（州道 2312号線、シュペッサルトの放射道路のうちヴュルツブルク方面へ向かう道路）の旧アメリカ軍施設が住宅地やサービス業地区に再開発されている。かつてのグレーヴス兵舎には、塵芥集積場、亡命者収容施設、小規模企業が置かれた。元々計画されていたテクノロジーセンターは設けられなかった。個別の企業でこれまで最大なのは、2005年12月27日にオープンしたバウハウス社のホームセンターで、旧レディー兵舎近くに120人の新たな雇用が創出された。旧イェーガー兵舎は現在、アシャッフェンブルク大学の本部となっている。スミス兵舎の敷地では、2005年にライマイスター・グループが建物を買収し、「ビジネスセンター ヴュルツブルガー通り」に改築した。この建物はこれ以後オフィスビルとして利用されている。ライマイスター・グループは、2009年にこのエリアで第2の空き家の建物を獲得して「ビジネスセンター ヴュルツブルガー通り 2号棟」に改築した。この建物はやはりオフィスビルとして利用されている。