2004年（平成16年）に36-400形2両が廃車となり、その後継車両として2005年（平成17年）2月に新潟トランシスで36-600形として1両製造された。36-300形・36-400形と同様に、昭和初期の時代をイメージした作りとなっている。その後、2006年（平成18年）3月にも1両が製造され36-600形は2両となった。愛称は「さんりくしおさい」。2014年（平成26年）2月から3月にかけて、36-600形はブレーキ装置を自動空気ブレーキから電気指令式空気ブレーキに変更し36-R形に形式変更。これにより36-100形・200形とは連結できなくなった。また同年3月に外観が紫色基調となった「36-R3」1両が南リアス線用の新レトロ調車両として製造され、同年4月より営業運転に投入された。これにより36-R形は3両となり、36-600形は形式消滅した。団体貸切や企画列車用の車両として用いられている。R1とR2は新製当初から北リアス線に配置され、東日本大震災による被災まではJR山田線宮古 - 釜石間を介して南リアス線まで直通した実績もある。R3は南リアス線に配置された。2019年のJR山田線宮古 - 釜石間の経営移管によるリアス線開業以降は宮古運行本部に配置が統合され、全区間で共通運用されるようになった。このうち、R3は釜石発のリアス線開業記念列車に使用された。36-Z1形、36-700形と連結して運行されることもある。
適切にレスキューを服用するには、患者が服用しやすい剤形、そして有効かつ副作用のない用量が要となる。本来は常用薬がモルヒネならレスキューもモルヒネ、常用薬がオキシコドンならレスキューもオキシコドンが一般的である。異なる種類は換算による誤差が生じやすいからである。しかし、同系統であっても、レスキューに患者の苦手とする剤形しかなければ、異なる種類であっても飲みやすい剤形のものがいい。たとえば常用薬が錠剤だが、レスキューが散剤などで患者が飲みにくい場合には、異なる種類であっても、錠剤を投与した方がいい場合もある。ただ腎障害の場合はモルヒネ、コデインは使いにくい。また、低用量の場合は剤形を選べないこともあるので、オブラートを使って飲ませたり、ゼリーなどを使うこともある。痛みが緩和せずに眠気や吐き気がない場合には、経口からのレスキューは1時間毎、注射などによるレスキューは、10～20分毎に使用できる。 またレスキューは、いつでも使用できることができ、定時の薬の服用前でも、痛みが強くなれば用いることができ、空腹時に使用しても問題はない。レスキュー投与量は1日の投与量の6分の1を1回とする。しかし、高齢者、衰弱患者、腎機能悪化例では方法や5～10パーセントを1回量とする方法がある。痛みに効果があって、副作用が問題にならない量が基準である。注射の場合には一時的に血中濃度が上昇するため、呼吸抑制に注意する必要がある。特に眠ったまま継続した場合にその可能性が高い。また、持続点滴などでもそうだが、経口と同じ方法でレスキューの分量を算出するのは危険であるとされ、このような場合には一定の投与速度で頓用を投与し、鎮痛が得られた時点で一時投与を中断し、その後に痛みが発現する時間帯から持続投与量を増量していく。持続静注や持続皮下注の場合は、点滴、早送り（注射による臨時投与）があり、点滴でレスキューを行う場合には、1日量の12分の1から10分の1を1回量として1時間程度で投与する。早送りでレスキューを行う場合には、1日量の24分の1(1時間分相当)を早送りする。また坐剤も選択できる。常用薬の投与量が増えた場合は、レスキューも増やされるのが一般的だが、十分効いているのであればレスキューを無理に増やす必要はない。その逆に、レスキューが不足しているようであれば、レスキューのみを増量してもよい。常用とレスキューは別々に調整する。レスキューの第一の意義は、患者自身が突発痛に対処することで、苦痛を自力で回避することにある。これにより、患者に、主体的に治療に参加しているという体験をしてもらう。第二の意義は、レスキューの使用状況とその鎮痛効果が、痛みの指標になることである。また、レスキューの効果が得られる時間帯を患者に伝え、評価をしてもらう。たとえば、この薬は1時間ほどで効果が出ることになっているが、本当にその通りに効くかどうかといったことをチェックしてもらうのである。レスキューは予防的に取ることが大事だが、骨転移のような場合や神経症状が増悪傾向にある場合は、レスキューによる眠気などで骨折を起こす可能性もあるので、そのリスクの有無について医師に確認を取るとよい。「レスキュー」が「痛むときだけ使う頓用」と大きく異なるのは、1日あるいは数時間に必要としたレスキューの合計から、あとどのくらいの量の鎮痛薬が不足しているかを予測し、患者ごとに異なる適量を決められる点である。当初レスキューは「投薬初期において、定時鎮痛薬の不足を補い、それによって定時鎮痛薬の適正量を決定するための手段」と考えられていたが、最近ではそれに加え、いつ来るかわからない突発痛に対する、臨時の速効性鎮痛薬という意味合いが強くなっている。つまりレスキューは投薬初期のみならず、常に必要なものなのである。また突発痛に使用した場合、レスキュー分の翌日への上乗せ増量は、必ずしも必要ではない。常用薬としてモルヒネ徐放剤のMSコンチンを使う場合は、レスキューを併用するのがいい。MSコンチンは12時間間隔で、投与量が少ないために、突発的な疼痛に対応できないからである。この場合は1日量の5分の1から6分の1のモルヒネ錠やモルヒネ散、またはモルヒネ液を臨時追加投与として使う。