シコルスキー S-62は飛行艇の艇体構造で造られた最初の水陸両用ヘリコプターであり、1958年に初飛行を行った。それ以前のS-55の部品を多数利用したS-62はこのアイデアを実証し、シコルスキー社はアメリカ海軍向けに対潜戦を目的としたS-61 シーキングの試作機を1959年に進空させた。S-62とS-61の両機は1961年に納入準備が整い、シコルスキー社は後部ドアとランプを備える長胴の輸送機型で水密構造を持たないモデルを含む1,100機のS-61を製造した。またアグスタ、三菱重工業、ウエストランドといった企業にS-61派生型のライセンス生産権を与えた。水陸両用ヘリコプターは、1960年代に頑丈な艇体構造の機体が軍用と民間の双方に向けて一定数が生産されるとその地位を確立した。これにより救助隊員達に任務中の大幅な安全性と成功率の向上をもたらした。非水陸両用ヘリコプターを水面上の作業に使用する場合は、高い確率でホイスト、救助バスケット、水難救助隊員に頼っていた。しかしながら開発費の高騰により1970年代の初めには水陸両用ヘリコプターは非水陸両用型に徐々に置き換えられていき、アメリカ沿岸警備隊で使用されていた最後の水陸両用ヘリコプターであるシコルスキー HH-3F ペリカンは、1994年に退役した。活発な風が吹いている着水面の波の状態でローターを停止して水面上を浮航する場合、胴体両側に安定を図るフロートを取り付けた艇体型ヘリコプターは、汎用ポンツーンを取り付けた非水陸両用ヘリコプターよりも直立姿勢を保ちづらいきらいがある。 離水するにも困難さがあり、特に大きな荷重がかかっている場合や波が高い場合はそれが顕著である。ミル Mi-14は同じような艇体型の設計であり、アメリカ製シコルスキー S-61Rのライバルである。カナダ軍は自国のCH-124 シーキングを着水させる「ウォーターバード」と呼ばれる技法を開発した。
1941年にイーゴリ・シコールスキイはヴォート＝シコルスキー VS-300に汎用フロート（ポンツーンとも呼ばれる）を装着して最初の実用的な水陸両用ヘリコプターを作り上げた。1940年代と1950年代にはベル 47と48、シコルスキー R-4とR-6といった数機種に水面と地表の双方に離着陸/水できるように汎用フロートが取り付けられた。ポンツーンには空気が充填されるか燃料や補給品の収納に利用された。1949年にシコルスキー社は、車輪とポンツーンの両方を備えたH-5Hを製造した。フロートを地面に接触させると破損する危険があるため、通常は下部が補強されている。Mosquito Aviation XEは地面に接触しないようにフロート下部にスキッドを備えている。
ヘリコプターは1940年代に実用化されて以来主に水難救助の役割に用いられてきた。固定翼機よりも悪天候下での飛行が可能であり、垂直離着陸可能で、負傷者を直接病院やその他救急対応施設へ運ぶことができた。実用的な水陸両用ヘリコプターは1941年に登場し、直ぐに着水能力が有用であることが証明された。非水陸両用ヘリコプターは水難事故現場上空で滞空してホイストを使用する必要があったが、水陸両用ヘリコプターはより直接的で効果的な救助活動を行うために水面に着水することが可能であった。
水陸両用ヘリコプター（amphibious helicopter）は、地表と水面の双方での離着陸/水を意図したヘリコプターである。水難救助、海洋サルベージ、海洋調査といった様々な特化された目的に加えて非水陸両用ヘリコプターでも実施できるその他の用途にも使用される。飛行艇のような水密性か耐水性の艇体を備えるか、水上機と同様の手法で汎用フロートを装着できるように設計されている。
2000年（平成12年）チェコ滞在中、チェコ・スロバキア出身の映画監督でありシュルレアリストのヤン•シュヴァンクマイエルと知り合う。先人エルンストに影響を受けた者同士として共鳴し合い、以後親交を深めていく。2003年（平成15年）このころより、白黒のコラージュを本格的に開始する。イタリア滞在時に収集した古書を素材に『幻獣圖絵』、『眼球國譚』、『博物誌』の連作シリーズを制作。翌2004年（平成16年）初個展「幻獣圖會」（新潟絵屋）を開催。序文『浮力場の鳥獣戯画』を種村季弘が担当、同氏の絶筆となる。2008年（平成20年）1月、仙台にダダカンを訪ね「ダダカン裸儀」を撮影、同年9月に鬼放展ーダダカン2008・糸井貫二の人と作品」を企画、自らもオマージュ作品を出品する。2008年よりカラーコラージュ連作に着手し《怪物のユートピア》シリーズを、翌2009年（平成21年）には《時の万華鏡》シリーズを制作する。極彩色の画面を持つカラーコラージュの素材として、浮世絵や明治・大正時代の引札、和本という日本独自の紙媒体が取り入れられた。これらは上原の父が蒐集していたものであり、幼少期よりの身近なイメージであった。2010年（平成22年）カラーの大判コラージュ連作の制作を開始。 フランス新古典主義の画家ドミニク・アングルと、19世紀のドイツの生物学者であるエルンスト・ヘッケルの図解とを組み合わせた《アングルとヘッケルのための変奏曲とフーガ》をシリーズとして制作。ルイス・キャロルの小説『不思議の国のアリス』へのオマージュとして《不思議の国のゼブラ》を制作する。2014年（平成26年）より、その作風を一新させ、抽象表現への追求を本格的に開始。ダダやシュルレアリスムから影響を受けて生まれたアメリカ抽象表現主義のアクション・ペインティングを展開させたシリーズとして、オートマティズム（自動筆記）やデカルコマニー、フロッタージュ、ロト・デッサン、バーント・ドローイングといった様々な技術を駆使する。エルンストや瀧口修造といった、自らが敬愛する者たちの造形技法を受け継ぎながらも、和紙と墨を主に、また蒟蒻や畳、木片や素手といったオリジナルの筆記具を用いる造形実験的な抽象画としての《水墨抽象》シリーズを生み出した。繰り返し行われている行為としての制作により、年間で2万枚以上の作品が無作為に生まれている。