三鷹中学校2年生の時点で身長176cm、体重135kg(当時は正確に計測できる秤がなかったので推定値)に達する程の体格であったが、自身は太っていても仕方がないと思っていたので、3年生から柔道を始めたが体重を減らすことができず悩んでいるうちに柔道の先生の知人である錣山親方（小結・若葉山）が勧誘に来た。相撲は嫌いだったが、餅搗きに招待したり豊山と話をさせてもらううちに、父から「東京都立高校に受かる自信があるなら角界に入らなくても良いが自信がないなら入れ」と言われて時津風部屋に入門し、部屋の近くにある墨田区立竪川中学校に通いながら相撲を取ることにした。1962年5月場所に14歳で初土俵。順調に出世し、1966年7月場所に18歳8ヶ月の若さで十両昇進を果たす。新十両の場所は8勝7敗と勝ち越したが、翌9月場所に4勝11敗と大敗し幕下陥落。1968年1月場所に20歳の若さで廃業した。廃業後は寿司店に勤務した。押し相撲を得意とし昇進の早さと相まって期待されたが、脇が甘かったため、体格を生かし切ることができなかった。
三鷹山 昌吾（みたかやま しょうご、1947年9月29日 - ）は、時津風部屋に所属した元力士。本名は斎藤 昌吾（さいとう しょうご）。東京都三鷹市出身。178cm、135kg。最高位は東十両17枚目。得意技は押し。
トーアのフィギュア玩具の身長は様々だが、ストーリーラインでのトーアは大体7.2フィートほど(約2.19m)である。マトランからトーアになる際はそのマトランのトーアに対するイメージが具現化される。そのため、トーア・メトロはリカーンをベースとした姿になった。タカヌーヴァがトーア・ヌーヴァに似た姿になった理由も同じである。
リカーンが新たなトーア・メトロに選ばれた時、マクータは自分の有利に働くことを期待していたが、マタ・ヌイはこれを完全に見抜いたため、『彼』の選択がトーアになるということを確かなものとし、彼と彼のチームは6人のマトランがグレートカノカディスクを見つけ、トーア・メトロ（ヌーリ, ビゾラ, オカム, アークモウ, タフティー, イエリ）になるであろうという偽りの予言を作り出した。マクータはこの予言によって納得させられ、リカーンにより意志の強い別の6人のマトラン（ワカマ、ノカマ、マタウ、オネワ、ウェヌア、ヌジュ）を選ばせた。それはマタ・ヌイがかねてからトーアに適任だと思っていた者達だった。後にルーダカはこれらの予言をトーアを混乱させるために使い、彼らが選ばれたことが間違いであったと信じ込ませた。カノイ・ヴァヒを探索する中で、ワカマはヴァヒがリカーンが実際にヌーリやビゾラ等がトーア・メトロになるように選ばれたという過去に影響を与えたと思ったが、それはマクータによって作られた精巧な幻であった。幻の中で、トーア・メトロはより厳しい掟を課せられ、エナジャイズド・プロトデルミス/energized protodermisを使った他のマトランをトーアにさせないようにする実験さえも禁止されていた。
トーア・マタ達がねぐらにいるマクータに会いにいった時、彼らは彼の取り巻きの一団が自分たち自身であることに驚いた。マクータはトーアたちの内なる闇を取り出し、肉体を与えていたのである。彼らシャドウトーアはオリジナルの能力を備えており、似たような体を持ちながらもほとんど黒に近い体色になっている。それぞれのトーアは自らの影と向かい合ったが、戦いは互角であった。トーア・マタはチームとして戦い、相手を変えることでやっと勝利を収めた。バイオニクル・エンサイクロペディアによるとトーアは闇が自分たちの一部であることを認めることでシャドウトーアを倒し、自分たちの体に再吸収した。
3人のトーアはトーア・カイタと呼ばれる単一の存在へと融合できる。トーア・カイタはそれぞれが持つエレメントとマスクの力を融合させている。しかし、3人の人格を同調させるのは精神を酷使するため、長時間融合し続けることはできない。これまでにトーア・マタだけがトーア・カイタになることが確認されており、彼等がトーア・ヌーヴァになったときもこの能力を保っていたが、ミスティカになってからは不明。トーア・メトロはトーア・カイタになる素質を持ってはいるが、実際にできるのかは不明であり、トーア・ホーディカも同様である。彼等はおそらくそのような融合に必要となる精神的な焦点を持っていない。トーア・ハガーがこれまでにトーア・カイタになったのかは不明で、トーア・イニカが最終的に融合するのかどうかも不明である。トーアは3人以上あるいは2人の集団でも融合できる。シリーズライターのグレッグ・ファーシュティによると6人のトーアの融合はトーア・ヌイと呼ばれ、その力はマタ・ヌイにも匹敵すると言う。しかし、現時点では単なる学説であり、トーアはトーア・ヌイの存在すらも知らない。実際にトーア・ヌイに融合したトーアは存在しない。
1991年、上田は鈴鹿で開催されたロードレース世界選手権開幕戦日本GPにワイルドカード枠で出場すると、いきなりポール・トゥ・ウィンを果たす鮮烈なデビューを遂げた。そのままフル参戦を開始することとなり、第4戦スペインGPで2勝目を挙げるなどの活躍を見せ、ルーキー勢最上位となるシリーズランキング5位を記録した。1992年には元世界チャンピオンのパオロ・ピレリ率いるチーム・ピレリに移籍、1994年にはGiviレーシングに移籍しアプリリアを駆る坂田和人らとタイトル争いを展開し、年間3勝でシリーズランキング2位を記録した。1997年にはクラス2年目のバレンティーノ・ロッシに次ぐ、自身2度目のシリーズ2位となった。1998年には当時現役ライダーだった友人のルーチョ・チェッキネロが立ち上げたチーム・LCRに移籍し、チームの共同運営にも携わるが、第5戦フランスGPでエンジン焼き付きで転倒、後続のライダーに右腕を轢かれて重傷を負い、6戦の欠場を強いられることとなった。2001年には古巣のテクニカル・スポーツ(TSR)に移籍し、オリジナルシャシーのAC10Mでシーズンを戦った。2002年シーズン、上田はセンプルッチ・チームに移籍。第5戦イタリアGPの予選で骨盤と首を骨折する重傷を負うが、第11戦ポルトガルGPから復帰を果たした。そして最終戦の後、35歳の上田は現役引退を発表し、12年のグランプリ生活に終止符を打った。通算160戦出場・1412ポイント獲得は、共に125ccクラス史上最多記録である。