1969年の開局当初から、毎週土曜日13:00（のち12:45） - 16:30の枠での中央競馬中継を放送。原則として近畿放送→KBS京都製作の阪神競馬場・京都競馬場・および夏季ローカルシリーズ期間の中京競馬場・小倉競馬場のレースの実況中継（後年の『KEIBAワンダーランド』）をネット受けしていた。『KEIBAワンダーランド』に改題する前のクレジットの正式タイトルは『土曜ワイドスペシャル・第〇〇回△△競馬〷日目』だった。中京が第3場（いわゆる裏開催）で競馬競走が開催される日（平年3月と12月）は、テレビ愛知開局前の1983年2月の開催までは、三重テレビ制作の中継を行っていたが、テレビ愛知が開局してからの同年12月からの開催以後は、テレビ愛知製作の裏送り放送による中継に変更。自主制作はその後日曜日の『日曜競馬リレー中継』へ移行した。また土曜日は2005年12月までは14:25-15:55までテレビ愛知・三重テレビの並列放送だったが、2006年1月の開催以後は土曜日も三重テレビ・テレビ愛知のリレー放送の体裁をとり、三重テレビでの放送は12:45-15:00までと、16:00-16:30（薄暮開催期間中は17:00）までとなり、15:00-16:00はテレビ愛知で放送された。このため、テレビ愛知の視聴が困難な三重県伊賀・紀州地方と岐阜県の一部ではメインレースの実況が視聴できない地域も存在したなお、同時期（テレビ愛知開局前）には中京テレビにて競馬中継（『CTV中央競馬実況中継』）が行われていたが、中京テレビが裏開催時に制作を担当したのか、放送の形態（同時放送かリレー放送か）などの詳細は不明。このころの主題歌は、行進曲「ワシントン・ポスト」（ジョン・フィリップ・スーザ作曲）。2010年1月から土曜・日曜ともに『KEIBAワンダーランド』として放送していたが、2011年の地上デジタル統合・一本化を念頭にして三重テレビでの自社製作、ならびにテレビ愛知製作の放送は実質2010年3月の中京開催をもって終了。KBSからのネット受けも2010年12月の阪神での開催を最後に終わりとなり、2011年1月からは『BSイレブン競馬中継』（日本BS放送）のネット受け番組『JRA中央競馬中継』のみ放送されてきたが、テレビ愛知での競馬放送終了に伴い2012年4月より、1年3か月ぶりにKBSからの『うまDOKI』のネット受けを再開した（『BSイレブン-（JRA中央競馬中継）』は2012年9月でネット受けを終了している）。
加藤家改易後の8月2日、陸奥白河藩主であった丹羽光重が10万700石で入る。光重は織田信長の絶大な信任を受けた重臣で「米五郎左」と称された丹羽長秀の嫡男長重の嫡男であり、信長の重臣であったという名家の所以から、国主格の厚遇を受けることとなる。丹羽家は長重の時代に関ヶ原の戦いで西軍に属して前田利長と戦い、戦後に改易されたが、徳川秀忠の取りなしと、長重正室の報恩院が信長の娘で秀忠正室の崇源院と従姉妹にあたる関係を重視されたものであり、長重は最終的に10万石の大名として復帰を果たした。このため、二本松城下に秀忠・家光父子の廟所を造営し、幕命による東海道などの川筋普請や日光東照宮・増上寺の修築普請を率先して勤め上げ、徳川将軍家に対する忠誠を最大至上とした。藩政は初代光重の時代にほぼ確立され、二本松城や侍屋敷・城下町の整備、法制確立、学術の振興などが行われた。第2代藩主長次の時代から幕府の公役負担が重くのしかかり、歴代藩主はその負担に積極的に応じて二本松藩の財政は困窮した。このため第5代藩主高寛は、岩井田昨非を登用して享保の藩政改革を行った。第6代藩主高庸も岩井田を用いて藩政改革を行い、赤子生育法を出す。寛延年間に領内に一揆が起こり、年貢半減を約して収めるも、後に撤回した。また、同時期には凶作で4万2000石の被害を出している。第7代藩主長貴の時代にも、明和年間に大火事が起こり、天明の大飢饉で大被害を蒙った。このため寛政の藩政改革を行って、医療救助令や養老法を制定した。だが幕府の命令による美濃や伊勢の川普請の負担などもあり、財政は悪化する。第9代藩主長富は藩校敬学館を設立し、家老の丹羽貴明を用いて藩政刷新を行う。文政年間には領内を巡察し、農村復興のために新年番名主制を定めて領内各村に総額3400両の救助金を出し、25人組制度の制定と倹約令を出した。しかし治世後半から長富は浪費癖が出て、藩内では賄賂政治が横行した。さらに天保の大飢饉で二本松は大被害を受け、幕府の普請負担などもあり藩政は行き詰まった。なお、安政年間に藩兵の訓練が行われている。幕末期、第10代藩主長国は江戸湾警備、京都警衛、天狗党の乱鎮圧などで活躍した。戊辰戦争では奥羽越列藩同盟に参加して新政府軍と戦ったが、各地で敗戦を重ねて明治元年（1868年）7月28日に長国は米沢藩に逃亡し、翌日に二本松城は落城した。長国は9月に降伏し、自身の隠居を条件として丹羽長裕（米沢藩主・上杉斉憲の子）が養嗣子として跡を継ぐことを認められた。なお、このときに5万石も減らされた。明治2年（1869年）の版籍奉還で長裕は二本松藩知事となり、明治4年（1871年）の廃藩置県で二本松藩は廃藩となり二本松県となった。なお、丹羽家治下の二本松藩では節分の時、「鬼は外」と叫ぶと「お丹羽外」に聞こえるとして、「鬼外」「おにそと」と「は」を抜いて唱えていた。