ビルマ(Bilma)はニジェール・アガデス州の東部、サハラ砂漠の中に位置する町。人口は1,000人程度で、カウアル山地(Kaouar)の麓に発生したオアシスの町である。塩田があることで知られ、ビルマ県の県都として地域の行政の中心地である。またアガデスからの観光キャラバンのツアーの終着地としても知られている。1989年のUTA航空772便爆破事件はビルマ近郊で発生し、機体は付近の砂漠に墜落した。
ペットとして飼育されることもあり、日本にも輸入されている。種全体としては流通量は少なくないものの、亜種分けされずに販売されていたり他種と混同されて販売されることもある。アクアテラリウムで飼育される。飼育下では人工飼料や乾燥飼料にも餌付く。性質が荒く協調性に欠けるため、基本的に単独で飼育する。
河川や湖沼などに生息する。乾季には泥中で休眠する。食性は雑食で、魚類、両生類、昆虫類、甲殻類、藻類などを食べる。繁殖形態は卵生。
最大甲長27cmとドロガメ属最大種。背甲はドーム状に盛りあがり甲高は甲長の36%以上。第1椎甲板は第2縁甲板と接する。第4肋甲板は第11縁甲板と接しない。第10、11縁甲板は高い位置にある。腹甲は大型で、蝶番は発達する。左右の腹甲板の継ぎ目の長さ（間腹甲板長）は甲長の21%以上。オスの成体は尾の先端に大きな棘状の鱗がある。種小名scorpioidesは「サソリのような」の意で、この棘状鱗がサソリの尾のように見えることに由来し和名や英名（scorpion=サソリ）と同義。しかしオスの尾の先端に大型の鱗があるのは属内広範に見られる形態で、本種固有の形態ではない。
1521年（永正18年）山内上杉氏の重臣で、武蔵国の守護代大石定重が築城し、高月城から移ったという。1546年（天文15年）、北条氏康が河越の夜戦(河越城の戦い)で扇谷上杉氏を滅ぼし、山内上杉氏の勢力を武蔵から排除すると、大石定久は北条氏康の三男・氏照を娘婿に迎え、事実上、大石氏は北条氏の軍門に下った。1558年（永禄元年）頃、北条氏照は城の大改修を実施した。1569年（永禄12年）、小田原攻撃に向かう武田信玄軍2万が滝山城の北側の拝島に陣を敷き、別働隊の小山田信茂隊1千が小仏峠から進入、これに対し北条方は廿里で迎撃したが一蹴され（廿里古戦場）、滝山城三の丸まで攻め込まれ落城寸前にまで追い込まれたが、2千の寡兵で凌いだ。しかしこの戦いは、滝山城の防御体制が不十分であることを痛感させ、八王子城を築城し移転するきっかけとなったといわれている。なお、近年において齋藤慎一が1561年（永禄4年）春に上杉謙信が小田原城を攻めた際に滝山城下を経由した形跡があるのに合戦が起きていないこと、同年7月に北条氏康が三田氏を攻めた際に滝山城よりも遠い由井城（浄福寺城とみられる）に本営を置いていることなど、滝山城が存在していれば起こり得ない事例を挙げて、同年当時滝山城はまだ存在していないとした。齋藤は、小田原城から由井の北条氏照への棟別銭免除の指示を示した朱印状が出された1563年（永禄6年）4月より北条氏照が滝山城への年貢納入を命じた発給文書が出された1567年（永禄10年）9月までの4年余りの時期に上杉謙信の南下に対抗するために滝山城が築城されたとする説を提示している。
母は『尊卑分脈』では源義仲の娘となっており、また『諸家系図纂』所収「河野系図」には河野通信と北条時政の娘の間に生まれた美濃局を母と伝えるが、「竹の御所」と呼ばれた鞠子の邸は比企ヶ谷の比企氏邸跡であることから、実際の母は比企能員の娘若狭局と考えられる（美濃局については竹御所の乳母が正しく、その後ろ盾で承久の乱に連座した河野氏が再興されたとする説もある）。誕生の翌年に比企能員の変が起こり、頼家は北条氏によって将軍の座から逐われ、間もなく暗殺された。建保4年（1216年）3月5日、祖母・北条政子の命により、14歳で叔父の源実朝の御台所・坊門信子に謁見し、その猶子となる。他の頼家の子が幕府の政争の中で次々に非業の死を遂げていく中で、政子の庇護のもとにあり女子であった竹御所はそれに巻き込まれることを免れ、政子の死後にその実質的な後継者となる。幕府関係者の中で唯一、源頼朝の血筋を引く生き残りである竹御所は、幕府の権威の象徴として御家人の尊敬を集め、彼らをまとめる役目を果たした。寛喜2年（1230年）、28歳で13歳の第4代将軍藤原頼経に嫁ぐ。夫婦仲は円満であったと伝えられる。その4年後に懐妊し、後継者誕生の期待を周囲に抱かせたが、難産の末に男児を死産し、本人も死去した。享年33。これにより頼朝と政子の直系子孫は完全に断絶した。藤原定家の日記『明月記』によると、訃報がもたらされると鎌倉武士たちは源氏将軍の血筋が断絶したことに激しく動揺し、京都にあった御家人はこぞって鎌倉に下ったという。定家はこのことに対し「平家の遺児らをことごとく葬ったことに対する報いであろう」と述べている。『吾妻鏡』嘉禎元年七月二十七日条に「竹御所の姫君」が喪に服したことが記されているが、これは竹御所の養女と考えられている。墓は比企一族の菩提寺である妙本寺にある。