定義を踏まえ、以下では、一部に家畜の歴史も含めて解説する。人間が太古からペットを飼っていた証拠は、いずれの大陸からも発見される。ペットとして手当たり次第に飼い始めた野生動物の中から、家畜として有用なものが見いだされたと考えられる。3万前の石器時代の遺跡にホラアナグマの飼育跡（洞窟の檻）が見つかるのが最古であるが、これが狩猟で捕獲したものを一時的に生きたまま保管したのか、継続的に餌を与えて飼っていたのかは不明である。オオカミ（イヌ）の家畜化が3万年 - 1万5千年前から行われ、狩猟の際の助けとして用いられた。以下、トナカイ、ヒツジ、イノシシ（ブタ）、ヤギ、ウシ、ニワトリ、ハト、ウマ、ラクダなどが、家畜として飼育されるようになった。また農耕のはじまりとともに、害獣となるネズミなどを駆除してくれるネコやイタチのような小型肉食獣が珍重されるようになった。上述の通りペットの歴史は家畜に先行していると考えられるが、明確に愛玩動物として飼育された最初の例として史料が残っているのは、5,000年前の古代エジプトのピューマである。南米のインディオではインコやサルを飼っていた。太古のペットは野生動物を捕獲したものであり、現代においても動物園で飼われている動物は野生動物を捕獲したものが少なく無い。人間の飼育下で繁殖させたペットが普及するのは、家畜が定着するよりも後の話となる。狩猟目的のイヌ、害獣駆除目的のネコなど、実用目的の家畜だったものが、その目的で飼われなくなって以降も人間に飼われるようになったのが、人間の飼育下で繁殖したペットの最初となるが、どの段階で実用でなくなったのか明確な境界線を引くのは困難である。日本におけるニワトリのように、食のタブーによってペットとされたものが、タブーが薄れるようになって食用の家畜（家禽）と変遷した例もある。
近年では人々の動物に対する接し方が、より細やかで密接になる傾向があり、それを反映して「ペット」という概念（モノや所有物のように見なす概念）に替わって「コンパニオンアニマル」（人生の伴侶としての動物）という概念も普及してきている。このほか、単なる労働力を超えて人間の生活を補助する動物もあり、例えば介助犬や身体障害者補助犬や介助猿など、介助動物と呼ばれる動物もいる。労働力として使役したり、食料を得たりするなどといった実利を求めて飼育する動物に関しては、家畜と呼ぶことが一般的である。ただし、一般には家畜とされている動物であっても、これを愛玩している人々も一定数おり、ペットと家畜の境界の引き方は、その動物に対する人間の側の態度・心情によるところが大きい。
家畜とペットの境界は曖昧である。営利目的や実用に供する目的で飼育される動物が家畜であり、娯楽など実用以外の目的で飼育する愛玩動物がペットとされるが、何をもって実用とするかの定義は厳密ではなく、また実用と愛玩、双方の目的で飼育される動物も存在する。
建部 政辰（たけべ まさとき、延宝元年（1673年） - 享保14年7月23日（1729年8月17日））は、播磨国林田藩の世嗣。3代藩主・建部政宇の長男。通称、主水。林田藩嫡子として生まれ、貞享2年（1685年）徳川綱吉に拝謁する。しかし、家督を継ぐことなく元禄16年（1703年）に病弱を理由に廃嫡される。代わって、一族他家の養子となっていた弟の政周が嫡子となった。享保14年（1729年）、57歳で没した。
加藤 六美（かとう むつみ、1911年3月20日 - 2000年7月8日）は日本の工学者、工学博士。愛知県出身。東京工業大学学長、国立大学協会会長、人事官を歴任した。
幼ない頃に父親を亡くし、母親達と共にカルフォルニア州ロサンゼルス市ハリウッドに引っ越す。1937年にウォルト・ディズニー・カンパニーのアニメーターとして入社。主にレイアウトを担当、1970年代から背景画チェックの美術監督に転進。1984年に退職。
日本において密漁の取締りを所掌する官庁は農林水産省の外局の水産庁であり、水産資源の保護については各都道府県の水産課なども担当している。水産庁では漁業監督官が、都道府県では漁業監督吏員がその任を負っている。また、海上保安庁や都道府県警察も水産庁に協力する形で密漁者の取締りを行う。過去には地元漁師が自主的に密漁者を監視し現行犯逮捕するケースも多かったが、暴力事案に発展する場合も多いため、行政機関の立会いのもとに取締る場合が増えている。農林水産大臣または都道府県知事の許可をうけずに許可を要する漁業を営み、密漁で検挙された場合は3年以下の懲役若しくは200万円以下の罰金が科せられる（漁業法第138条）。日本における「漁業を営む」の解釈は、「営利の目的で反復継続の意思をもって行う行為」とされ、漁獲の有無については問われない。つまり、例え漁が空振りであったとしても「営利の目的で反復継続の意思」で行ったのであれば、漁網を使う漁業であれば投網、潜水器漁業であれば潜水の時点で既遂となる。また漁業者が漁業監督官、海上保安官、警察官等の立入検査を忌避した場合は、漁業法の規定により6ヶ月以下の懲役若しくは30万円の罰金が科せられる（漁業法第141条2項）。採捕禁止期間や漁法に関する規定は主に、各都道府県の海面漁業調整規則に記載されている。各都道府県によって対象魚種、期間、漁法は異なるので釣りも含めて魚介類をとろうとする際には注意が必要である。漁業権の侵害とされるのは通常、共同漁業権のことであり、これは対象となる魚種が指定されたうえで、個人に対してではなく漁業協同組合に対して都道府県知事から付与され、漁業者は所属する組合から漁業権の行使承認を得ているという形になっている。そのため、漁業協同組合によっては一般人に対して有料で漁業権が設定された魚種の採捕を認めているところもある。また、漁業法で規定される漁業権侵害の罰則は20万円以下の罰金であるが親告罪となっており、漁業協同組合には密漁行為に対する温度差もあることから、取締機関に対して告訴状を提出しないということもある。この場合、行為としては密漁を行っていても公訴提起ができないことから釈放となる。