ピョートルの葬儀は7月19日にアレクサンドル・ネフスキー大修道院の一角にある受胎告知教会で行われた。歴代の皇帝が埋葬されているペトロパヴロフスキー大聖堂でなかったのは、彼が戴冠式を行う前に死亡したため、正式に皇帝の位についていないと判断されたからだった。ここ受胎告知教会は皇族と高位の貴族達の墓所であり、3年前に1歳余りで亡くなったアンナ・ペトロヴナ、イヴァン6世の母アンナ・レオポルドヴナらの墓もここにあった。粗末な棺の中に横たわるピョートルは白いカフスのついた水色のホルシュタインの竜騎兵の制服を着て、胸に置かれた手には白い大きな手袋が嵌められていた。制服は古ぼけ、手袋には乾いた血痕が付いていた。かつらを着けていない頭の髪はひどく乱れたままだった。元皇帝ですらないとされた彼は『ホルシュタイン竜騎兵隊中尉・ホルシュタイン=ゴットルプ公』であった。目撃者の中には、ピョートルの遺体は顔が青黒く、窒息した形跡があると主張する者もいたが、棺の近くに立ち止まることは禁じられていた。3日間のパニヒダの後、21日にピョートルの棺はイコノスタシスの王門の真向かい、『娘』アンナ・ペトロヴナの墓の背後に埋葬された。エカチェリーナはニキータ・パーニンの諫言で体調不良を理由に葬儀に列席しなかった。エカチェリーナはその後、オラニエンバウムのピョートルの劇場も音楽学校も閉鎖した。ピョートルが尊敬していたフリードリヒ2世は「子供がベッドに連れて行かれるように、皇帝の座から降ろされた」と評した。ピョートルは生涯を通して、権力闘争に備えていなかった。ピョートルの不可解な死はこの後、民衆の間で根強い生存説を呼び、僭称者がロシア国内だけで40人以上も出現したと記録されている。最後の僭称者が逮捕されたのは彼の死から35年後の1797年だった。
ピョートルはエリザヴェータが行ってきた反プロイセン的な外交政策を放棄した。当時のロシアは七年戦争の最中だったが、ピョートルは前述の通り、プロイセン王フリードリヒ2世を崇拝していたため、彼は5月5日のサンクトペテルブルク条約でプロイセンと即時講和して、6月19日にはプロイセンとの攻守同盟を締結した。講和ではロシアが多大な人的犠牲と資金を払って勝ち得た領地をすべてプロイセンに返還した。連敗を重ね、首都ベルリンも陥落寸前、自殺を考えるまでに追い詰められていたフリードリヒはこれによって救われた。賠償金も要求しなかったため、ロシア国内及びにロシア軍内から怨嗟の声が上がった。当のピョートルはフリードリヒから黒鷲勲章を贈られて感激していた。また、軍隊の規律や制服をプロイセン風に改めたため、伝統的に反プロイセン感情の強い軍部の反感を買った。さらにウィーンのハプスブルク帝国宮廷に脅しをかけ、プロイセン王の要求を全て受け入れなければ宣戦布告するとした。一方で自らの領するホルシュタインに関心を持ち、父の代に奪われていたシュレースヴィヒを、ロシア軍を投入してデンマークから奪回しようと計画、来たる7月6日にメクレンブルクを通過してデンマークに侵攻するようロシア軍に命じた。この計画は当時、ロシアにとって何らの利益ももたらさないものであるとされた。しかしながらこの土地は戦略的価値があり、バルト海と北海の権益をロシアにもたらす拠点となり得た。だが侵攻はロシア軍がデンマーク軍と遭遇する直前にロシア本国の政変により取り消された。ピョートルの外交政策に堪忍袋の緒が切れた軍部がついに決起したのである。クーデターの陰の首謀者は皇后エカチェリーナであった。
皇帝となったピョートルは意欲的に国家運営に取り組んだ。彼は自分の目で直接見る事を信条とし、次々と問題点を発見していった。彼は護衛も付けずに一人でペテルブルクを馬で回り、貧しい人々に宮殿の金庫から持ち出した金を与え、彼らに気軽に話し掛けた。宮廷でも使用人に別け隔てなく接したと伝えられている。歴史学者ミリニコフによると、ピョートルは午前7時には既に起きており、コーヒーを飲み煙草を燻らせた後、将軍や補佐官からの最新の報告を聞き、8時から廷臣たちを集め会議を開いた。これは通常3時間以上続き、その後宮殿広場に出て閲兵を行った。ピョートルはプロイセン式の軍服に身を包んでいた。解散後、元老院、聖務会院、海軍省、造幣局を訪れ、工場を視察し、着工から8年・完成間近の冬宮殿の建設中に起こった問題を掘り下げた。午後1時に昼食を外交官、招待された人々と共にするが、エカチェリーナはこの場に滅多に現れなかった。昼食後にようやく休憩を取り、その後は再び執務室に戻るか、懇親会になるかで、コンサートが開かれる事も多く、ピョートルは自らヴァイオリンを手にとった。夜遅くまで続く晩餐では世俗的な会話や冗談の中に重要な問題についての議論が散りばめられていて、外交官はこの場で聞いた話を本国に伝えた。時折、緊急事態に対応するためにピョートルは顧問と共に退出する事があった。自室に戻るのはいつも午前0時を過ぎていたが、どれ程遅くなろうと朝は早く起きた。ピョートルの多方面に渡る精力的な活動は祖父のピョートル大帝を彷彿とさせた。だが、ピョートルが熱意を持って取り組んだ改革はロシアの大半を占める保守層の猛烈な反発を招き、即位から僅か半年で彼の治世は終止符を打たれる事になる。
「スーパーロボット大戦シリーズ」の熱狂的なファンで、『スーパーロボット大戦α外伝』の収録で『∀ガンダム』のハリー・オードを演じた際、ファンでアピールし、その縁でエルザム・V・ブランシュタイン（レーツェル・ファインシュメッカー）役をもらっている。なお、『∀ガンダム』で共演した曽我部和恭の代役も一部受け持っている。スパロボ公式ブログで相沢舞の記事にメッセージを送ったりすることもある。また自身が担当したキャラクターが登場しない作品においても一般兵の役で出演することもある。「スーパー戦隊シリーズ」では悪の怪人、幹部役として出演することが多いが、『特捜戦隊デカレンジャー』ではヒーロー側のレギュラーとしてデカマスター / ドギー・クルーガー（通称ボス）の声を演じた。その惚れ込みは大きく、「地獄の番犬（ドギーの異名）」「碧牙（読みは「ベガ」。ドギーの愛刀「ディーソード・ベガ」に因んでいる）」のロゴ入りの帽子を特注で作ったほどであり、声を役のイメージに合わせるため、録音前に車中で大声で歌い、わざとかすれた感じの声を作ったともコメントしている。最終回のアフレコではあまりの思い入れに号泣したという。『海賊戦隊ゴーカイジャー』においてドギーを再演する際はアフレコに参加するだけでなく芝居を確認するという目的でロケーションも見学しており、スタッフをしてその思い入れを「火傷しそうなくらい熱い」と称されている。『海賊戦隊ゴーカイジャーVS宇宙刑事ギャバン THE MOVIE』への出演も（アトラクションショーにおいて、ドギーとギャバンが旧知の友である設定もあり）熱望していたが、ドギーまで絡めると尺が足りなくなるからと実現しなかった。放送終了後もデカレンジャーに対する情熱は多く、『忍風戦隊ハリケンジャー 10 YEARS AFTER』が発表された際にはその経緯などからデカレンジャーの10周年作品を作りたいとTwitterなどで度々発言し、『特捜戦隊デカレンジャー 10 YEARS AFTER』として実現した際にはプロットを提出するほどの熱意を見せた。デカピンクを演じた菊地美香が声優として活動するようになったのは稲田から音響監督に紹介したからだという。