平家滅亡後、源頼朝と弟の源義経との間で対立が深まっており、そうした中の文治元年（1185年）10月24日、頼朝は父である源義朝の供養を行い、盛綱もそれに列している。文治2年（1186年）10月24日、甘縄神明神社へ参拝した頼朝に随行する。文治4年（1187年）7月10日、源頼家が初めて鎧を着る儀式に加わる。建久元年（1190年）8月15日、頼朝の鶴岡八幡宮参拝に随行する。同年7月20日、頼朝の邸宅での双六の最中に、盛綱の15歳の息子・信実が工藤祐経の額を石で打ち、流血へと至る事件が起きる。信実はその場を逃れ、盛綱はその後を追ったが、翌日に頼朝より信実を捕らえよと命じられる。しかし盛綱は、信実は既に出家を遂げ逃亡し、親子の縁を切ったと述べる。頼朝が盛綱に対し、祐経に対する謝罪を命じると、既に親子の縁を切った事を理由に謝罪を拒否した。9月から11月、頼朝に従い上洛し、院への参上や石清水八幡宮への参拝などに随行する。建久2年（1191年）10月1日、奥州と越後国より牛15頭を頼朝に贈る。建久3年（1192年）11月15日、永福寺への参拝に随行する。建久4年（1193年）9月7日には後白河法皇の崩御後に荒廃していた御所の宿直を命じられる。建久5年（1194年）2月2日、北条泰時の元服式に、11月21日には三島大社の神事による笠懸に加わる。建久6年（1195年）4月10日、東大寺供養の為に上洛した頼朝の参内に従い、この時には兵衛尉に任じられている。5月20日の四天王寺参拝にも随行している。頼朝が没した後の建久10年（1199年）3月22日には、出家しており西念と称する。建仁元年（1201年）4月3日、上野国磯部郷に在り、城資盛・板額御前の反乱の制圧を命じられる。命令は4月5日に西念の下に届き、越後国鳥坂城に構える城資盛を激戦の末に破った（建仁の乱）。牧氏事件では、元久2年（1205年）閏7月26日京に在った平賀朝雅を討つ軍に加わる。没年月日は不詳であるが、倉敷市に盛綱のものと伝わる墓が残っている。
ウォーレンとなった場所はポカノケットと呼ばれる半島のソワムズというインディアン集落があった場所であり（現在マウント・ホープネックと呼ばれる場所の近く）、1621年にヨーロッパ人のエドワード・ウィンスローとスティーブン・ホプキンスが初めて探検していた。その翌年にはプリマス植民地がソワムズに交易基地を設立した。1623年、ウィンスローとジョン・ハンプデンがワンパノアグ族の酋長マサソイトの命を薬で救い、重要なインディアンとの同盟を確立した。1636年、セイラムを追放されたロジャー・ウィリアムズがソワムズに逃げてきて、その後プロビデンスに入植するまでマサソイトに匿われた。インディアン集落の東にイングランド人による恒久的な入植が始まった。1653年、マサソイトとその長男が現在のウォーレンとバーリントン、マサチューセッツ州スワンシー、レホボスの一部を、プリマス植民地の開拓者に売却した。マサソイトの死後、インディアンと開拓者の関係に歪が生じ、1675年にフィリップ王戦争に繋がった。ソワムズのイングランド人開拓地はこの戦争で破壊されたが、その後再建された。1668年、町はソワムズという名前で公式に法人化された。1691年、プリマス植民地がマサチューセッツ湾植民地と合併した。1747年、ウォーレンはマサチューセッツからロードアイランド植民地に移管された。町名はイギリス海軍の英雄であり、1745年にルイブールで勝利していたピーター・ウォーレン提督にちなんで名付けられた。1747年の移管のときにバーリントンもウォーレンの町域に含められていたが、1700年に独立した町となった。18世紀半ば、町は捕鯨の港として知られ、造船が重要な産業になった。アメリカ独立戦争は、ウォーレンの商業的繁栄に強く影響した。1778年にはウォーレンや周辺地域がイギリス軍による襲撃を受けた。ウォーレンは、1764年にイギリス領ロードアイランドとプロビデンス・プランテーションのカレッジとして設立されたブラウン大学が当初あった場所だった。1765年に最初の学生を受け入れた。この大学は会衆派教会のイェール大学やハーバード大学、長老派教会のプリンストン大学、聖公会教会のペンシルベニア大学やコロンビア大学に対応するバプテストの大学だった。設立当時、宗教の会派によらず全ての学生を受け入れたことでは唯一の大学であり、それは1636年にロジャー・ウィリアムズがロードアイランド植民地を設立したのと同じ原則によっていた。独立戦争の後の10年間で商業が復活し、19世紀の半ばまでウォーレンの造船所から進水する上質の船で有名になっていた。これらの船の大部分はウォーレンの者が指揮し、ウォーレンの者が乗組員となって操船し、捕鯨、輸送、西インド諸島貿易に携わった。チェイス・アンド・デイビス造船所で建造された船として、1853年のクリッパー船ルックアウト、1853年のクリッパー・バーク船ジェム・オブ・ザ・シー、1854年のクリッパー・バーク船メアリー・オグデンの3隻が著名だった。19世紀の半ばに捕鯨産業とそれに関わる海洋商業が衰退し、事業資本は繊維製造業に向けられた。ウォーレン初の綿糸工場は1847年のウォーレン・マニュファクチャリング・カンパニーが建設したものだった。南北戦争後の時代に他にも工場が建設され、移民労働者を惹きつけることになった。現在のウォーレンには、ブラウント・マリーン、ブラウント・シーフード、アンカレッジ Inc. （ダイアー・ボーツ）など海に関わる企業がある。