これは主にアニソンを中心にして起きる問題である。アニソンのジャンルにおいて、1990年代のコスプレダンパではユーロビートと異なり振りをせず、自由にリズムをとったり仲間同士の掛け声で盛り上がったり等「フリー」と呼ばれるスタイルでの「踊り方」や、あるいは振り付けがあっても簡易なものであった。しかし、2000年代以降、振りつけの複雑化が進んだ。簡単な振りはパラパラや他ジャンルのダンスをベースにした複雑な振りになり、これによって、ダンパの会場で踊れる人の振り見てその場で真似して覚えるというスタイルから、ダンパ以外の場所で事前に振り付けを覚えるという準備をして、覚えたものをダンパ会場で踊るという流れが主流になった。この変遷はダンパのスタイルにも大きな影響を及ぼした。
コスプレダンパはそのあり方自体が多種多様である。またコスプレイベントでありつつもクラブ・ディスコ等のいわゆるオタク文化とは対極にある要素を持つものでもある。そのようなことからコスプレダンパのあり方についての議論はたえない。今日のコスプレダンパ界では、主に次のようなことが議論される。
1997年頃の「コスパ」ではユーロビートに合わせてパラパラが踊られることがあったが、パラパラもユーロビートも当時は「（コスパ以外では）ブームの過ぎた過去の遺物」とされていた。コスプレダンパが他のクラブ系イベントと異なるのは多様性である。クラブのイベントでは振り付けが禁止されていたり、ユーロビート・テクノを中心とするディスコ系のイベントではパラパラを踊ることが事実上の強制となっているが、コスプレダンパでは踊り方は自由であることが原則である。コスプレダンパでの踊り方は、振りとフリーの2つに大きく分類される。
2007年頃から、曲を踊ることを中心としたダンパという形態とは異なり、クラブスタイルのイベント（アニソンクラブイベント、通称：アニクラ）が登場し、2010年代からの主流となった。コスプレダンパと異なるのは、そのスタイルである。振り付けを踊ったり、曲を次々と変えて踊ることに重点を置いたコスプレダンパに対し、アニソンクラブイベントでは、音楽そのものをDJのプレイとともに楽しむことを目的とし、踊りもフリースタイルやヲタ芸が中心である。一方、コスプレダンパでは、関東地方以外では大きく縮小していった。その背景には、2000年代のコスプレダンパにおいて、配布されたDVDなどの映像をもとにイベントの外であらかじめ踊りを覚えてくるようなスタイルが主流となり、初心者が入りづらくなったこと、ならびに個人団体によるイベントの減少などの理由から昼間に開催するイベントが減少し未成年者が参加しづらくなったことがあげられる。　また、会場施設の老朽化による建て替えに伴い以降開催を縮小せざるをえない状況もある。
2000年代のコスプレダンスパーティーは、コスパなどの企業が撤退していたが、アマチュアの団体によるイベントの開催がさらに盛んとなる。この頃には主催団体のスタッフが学生から社会人になり始めており、一部ではあるがそのままオタクコンテンツとしてのイベント主催企業を立ち上げる者も現れた。その企業や社会人スタッフが会場が手狭になり大きな箱を求めて今までの公共施設ではなく専用のクラブなどに移行し始めた。関東のコスプレダンスパーティーでは、アニメソング、特撮ソング以外にユーロビート、テクノ（テクパラ）を中心とする踊るための曲が取り入れ始めた。しかし、イベントの種類によっては、アニメソング限定であったり（これは特に懐古系、いわゆるじじい系と呼ばれる古いアニメソング中心のイベントに多い）、さらにはコスプレをしながらでのクラブ系ダンスミュージック（トランス、ハウス、ヒップホップ、R&B）等を中心としてクラブテイストを全面に押し出したイベントがこのころから増加してきた。公共施設でのイベント開催も一部主催団体が会場を移行したのを機に他の団体が年に数度ほど一定数行われていた。
誰がいつコスプレダンパを始めたか、という質問には諸説あり明確な回答を求める事はできない。一般に言われているのが、同人誌即売会の一角、もしくは終了後にラジカセを持ち込んで皆で歌ったり踊ったりしていたのが発祥と言われている。超時空要塞マクロスの登場人物でアイドル歌手という設定のリン・ミンメイのコスプレをした女性達によるカラオケ大会をアニメ雑誌『マイアニメ』が取り上げて発展した物だとも言われる。また、「コスプレダンスパーティ」という形態でイベントを始めたのは名古屋もしくは大阪が最初という説もあるが、実際には定かではない。
1981年1月にフォルクスワーゲンGmbH がクライスラーのブラジル法人の同社の株式を100%取得したことで、フォルクスワーゲンブランドの中型トラックの生産にも進出し、1981年2月にフォルクスワーゲンとして南アメリカでは最初のトラックを出荷。同年3月に社名を改め、「フォルクスワーゲン・カミニョーネス（Volkswagen Caminhões）」を設立。1984年7月にフォルクスワーゲン・カミニョーネスの運営がフォルクスワーゲン本社からフォルクスワーゲン・ド・ブラジルに移管され、1999年末まではフォルクスワーゲン・ド・ブラジルが商用車専門の子会社として運営していた。2000年1月にフォルクスワーゲン・カミニョーネスはフォルクスワーゲングループ（本社）の商用車部門に統合された。以降、同社は本項のフォルクスワーゲン・ド・ブラジルの子会社ではなくなる。同社の社名は「Volkswagen Trucks and Buses Brazil」に改められ、その後もブラジルにおけるフォルクスワーゲンブランドの大型バスや大型トラック、中型トラックなどを製造、販売していた。この間、ブラジルの大手バス製造会社のマルコポーロ社との提携も行っており、フォルクスワーゲン製のシャーシにマルコポーロ社製のボディを合わせたバスも販売している。その後、2008年12月にブラジルのトラック・バス部門はフォルクスワーゲングループからMAN（MAN SE）に売却され、社名は「MAN Latin America」に改められた。MAN傘下だが、引き続きフォルクスワーゲンブランドでトラックやバスの販売を行っている。MAN傘下となったことで同社はフォルクスワーゲングループからも外れたが、2011年にフォルクスワーゲングループがMAN SEの過半数株式を取得して子会社化したため、MANを介して再びフォルクスワーゲングループになっている。