1940年（昭和15年）3月23日、田安徳川家第10代当主徳川達成の四男として生まれる。旧姓名は徳川 宗紀（とくがわ むねとし）。1946年（昭和21年）、学習院初等科入学。1963年（昭和38年）、越前松平家第19代当主松平康昌の未亡人である綾子（徳川宗家第16代当主徳川家達の三女）の養子となり、1945年（昭和20年）に戦死した康愛（康昌の長男）の長女である智子と婚姻、越前松平家第20代当主となる。同年、学習院大学理学部物理学科を卒業し、日本精工に入社。1988年（昭和63年）、日本精工を退職した。2009年（平成21年）、宮中歌会始において読師を務めた。
田安徳川家第10代当主徳川達成の四男。学習院大学理学部物理学科卒業。学位は理学士（学習院大学）。福井市立郷土歴史博物館名誉館長。公益財団法人徳川記念財団評議員。一般財団法人軽井沢南原文化会理事。一般社団法人霞会館常務理事。社団法人茶道裏千家淡交会福井支部名誉顧問。学校法人学習院評議員。東京福井県人会会長。
1960年代にマルチバース構想がDCによって紹介されると、1930年代後半から1940年代に紹介されたキャラクターたちは、「アース2」と呼ばれ歳をとることができるパラレルワールドの住人たちは切り離され、それまでに出版された（いうなれば若々しい）バージョンは「アース1」の住人であると位置づけられた。加えて1940年代のロビンは『ジャスティス・リーグ・オブ・アメリカ』Vol.1第55号という早い段階で、バットマンの跡を継ぐゴッサム1のクライムファイターとして大人の姿で再紹介された。師匠と袂を分かち、ナイトウィングとなったアース1のカウンターパートと違ってこのバージョンはバットマンのユニフォームのいくつかの要素（二枚のコウモリの羽で囲んだ円にRの文字を入れる、など）をまねたものを着込んでいる。彼の若きドッペルゲンガーが大学に飛び級で入学し退学している一方で、彼は更に勉学に励み法律学の学位を取得するまでに至っている。最終的に後にCranston, Grayson and Wayne法律事務所となる事務所で見習い弁護士となっている。ロビンは半引退したバットマンの穴埋め要員としてジャスティス・ソサエティ・オブ・アメリカに迎え入れられた。任期中に、彼は幾人かのメンバー、特にジョニー・サンダーと親交を深める一方で、自分をメンバーとして認めようとしないホークマンに対して敵愾心を深めていった。  数年後、ロビンや彼のヒーロー活動の同士達はアースプライムの住人でスーパーヴィランに転身したキャリー・ベイツを巡るいざこざを背景としたジャスティス・リーグの手にかかり、命を落とした。彼は間もなく甦った。これをきっかけに、彼は伝統的なユニフォームと配色に戻した。過去のゴッサムシティでクライムファイティング活動をしていた1970年代半ば、グレイソンは短期間だが南アフリカの米国大使になりゴッサムを去っていた時期があった。作家のゲリー・コンウェイによるとロビンの新たなジャスティス・ソサエティシリーズへの参入は『現在への賛同（a nod to the present）』なのだと言う。彼がジャスティス・ソサエティに再び関わる切っ掛けになったのはヴィランであるブレインウェイブとパー・デガトンによる世界を破滅に導く企みであった。それを機に、彼はゴッサムに帰還している。彼はバットマンと合流し、ジャスティス・ソサエティ、ジャスティス・リーグ、シャザムのスコードロン・オブ・ジャスティスがジョーカーを含む幾人かの犯罪者達を討つのを助けた。まもなく、警察本部長となったブルース・ウェイン（サイコ・パイレートの影響下にあった。）はロビンやほかのかつての引退したメンバーを操作して現在のジャスティス・ソサエティを攻撃させた。ロビンは次いで、ウェインが警察官としてのキャリアの初期に逮捕した知的犯罪者ビル・ジェンセンに対処する為にジャスティス・ソサエティやブルースの娘ハントレス（ヘレナ・ウェイン）へのアシストに活発になる。ジェンセンはどういうわけか魔力を身につけ、脱獄し自分を陥れた（と信じている）ウェインへの復讐を誓った。ロビンとハントレスはジェンセンがSAの動きを封じゴッサムのツイントレードタワーを脅迫し、果てはバットマンを巻き込み自爆する様子をどうすることも出来ずに見ていた。最終的に彼らや他のジャスティス・ソサエティのメンバー達はジェンセンに能力を分け与え、世界からヒーローの概念を取り除こうと企てたFredric Vauxの一体を追跡した。グレイソンは事件の後ゴッサムを去った。彼が戻って来たのはジョーカーが引退から復帰した時のことだった。バットマンの服装とアイデンティティを引き継ぎ、彼の存在はジョーカーにとってハントレスに逮捕されることなど何でもない程に魅力的だった。彼はゴッサムの組織犯罪の黒幕を突き止めることに成功した。この時点で、彼は表に出さないがハントレスに対する想いを深くしており、中が進展する前にゴッサムを離れた。グレイソンは後にジャスティス・ソサイエティに対してバットマンの日記を巡る一件で無理矢理起訴をさせられた。その日記はウェインがバットマンとしてのアイデンティティを成立させる為に左利きで書かれており、世界有数のヒーローチームがナチスの協力者であることを遠回しに語っていた。グレイソンはパー・デガトンの新たな計画を指摘する一節の中に隠された証拠を見つけ、計画を挫いた。彼はヘレナから彼女の父親が手記の執筆中に末期癌に冒されていたこと知った。1985年の『クライシス・オン・インフィニット・アース』ではDCマルチバースのうち5つのユニバースを除いて、アース2を含む全てのユニバースは太古の時代からの単一のユニバースとしてリスタートしたユニバースに破壊された。このクライシスによってアース2は「決して存在せず」、アース2のロビンは遡及的に歴史から抹消され、彼の過去の要素はアース1バージョンに混入され、新たに近代的な続編を作り出すのに役立った。ロビンや他の全ての現在省かれているヒーロー達は太古の戦いによって過去のない存在として存在している。ロビンとハントレスは反物質宇宙からやってきたシャドウデーモンたちから無辜の市民達を守っている最中死を迎えた。しかし、このバージョンのロビンとハントレスはいくつかの次元に存在し、二人は初代スタースパングルドキッドによって言及されており、後者についてはジャスティス・ソサエティと時間旅行するヴィランであるエクスタントを巡る事件に取りかかっている。