1858年（安政5年）、武蔵国忍藩の下級士族、小山宇三郎の長男として生まれる。1864年（元治元年）、7歳より水谷氏の私塾（寺子屋）に入り、漢籍の初歩と算術習字を学び、当時から成績優秀として知られる。1868年（明治元年）に母を失い水谷氏の私塾を去り、松平家が藩主の忍藩の藩校「進修館」の生徒となり、翌年から培根堂及び洋学館に学び、1870年（明治3年）13歳にして、関孝和の流れをくむ数学の至誠賛化流の目録を受ける。翌年14歳にして、忍藩より数学の助教に任命され、母校にて教鞭をとり始める。しかし同年廃藩置県のため、進修館、倍根堂、洋学館などがすべて廃止され、東京に学問修業に出ることとなる。
河原は「倉敷の三変人」と呼ばれ、その奇行エピソードは枚挙に暇が無い。東光会に長く作品を出品していたが、1957年に『首』というタイトルの作品を出品し、東光会を退会している。会長だった森田茂は没後の追悼文で「功名の士はとかく誤解されやすい。奇行奇言は彼の芸術が高まると共に厄介な高踏性とみなされた」と記している。また、倉敷素描絵画研究所に通っていた造形作家の長谷川勢津子は河原の奇人ぶりとそれに苦労する夫人の姿を見て、「どんなことがあろうとも絶対に画家とは結婚しない」と誓ったという。
1915年、倉敷市土手町（現倉敷美観地区）の砂糖卸商に産まれる。小学校時代より竹久夢二に憧れ、金光中学校へ進んだ後から絵筆を握るようになった。卒業後は上京して川端画学校、太平洋美術学校にて修業。池袋モンパルナスに住み、三橋健や渡辺一郎と交流を持った。 倉敷に戻ってからは「倉敷素描絵画研究所」を開き、後続の育成にあたる。晩年は坂田一男と親交を深めており、河原のアトリエ「皮腹堂」は坂田が命名したものである。命名の礼にと河原は知人が狩りで仕留めた狸を写生し、「タヌキ親父の坂田にタヌキ鍋を馳走しよう」と写生した絵『屍狸鶏観図』を贈ったという。河原と坂田で弟子の育成にと「橙仄会」をつくるなどしていたが、1974年心不全により59歳で急死した。
ステージは204あり、8章に分かれている（うち2章はクッパとの対決で章扱いではない）。ステージをクリアするには、ステージの最初にプチ精霊に与えられたミッションを達成する必要がある。ステージ最後にある星に触ることでステージから脱出でき、次のステージに進むことができるが、ミッションを達成しないとクリア扱いにならない。また各章で決められたステージ数以上をクリアしないと次の章には進めないようになっている。後半のステージでは2人の精霊が同時にミッションを出してくる「ダブルミッション」のステージも存在し、その場合両方のミッションをクリアする必要がある。ミッションをクリアすると精霊から金・銀いずれかのメダルがもらえる。ステージ最初に与えられるミッションは銀メダルをもらうためのものであり、金メダルをもらうためには与えられた以上のミッションを達成する必要がある。その条件についてはゲーム中では明かされない（ただし、かわいいの大好き精霊の場合は「すべてのリンゴをタマゴじんに戻す」、やさしいの大好き精霊の場合は「敵を1体も倒さずゴールする」）。すべてのステージを金メダルでクリアしようとすると、非常に難易度が高くなる。
数々の悪さをしているクッパ。それを見た大精霊ゴッホンは怒ってトビダセ本にクッパを封印しようとした。クッパを封印することには成功したが、ヨッシーアイランドも本に封印されてしまった。困っているヨッシーの前に現れた、本の精霊・ビックリ大好き精霊は「本の最後のページまでいってクッパを封印すれば、ゴッホンは島のものすべてを本から出してくれる」という。ただ、途中のページにはほかのプチ精霊が守っていて、ミッションを成功させないと通してくれないという。こうしてヨッシーはビックリ大好き精霊から「世界を傾ける力」を授かり、冒険が始まった。
中学の時に、東京都に移住する。大学入学と同時に芝居を始め、小劇場ブームに乗り学生演劇を行う。大学中退後に、青二塾東京校7期生に。青二塾卒業後、青二プロダクションに所属し中核人物として活躍。青二プロを退所後は、ナレーションを中心に活躍する。
子供の頃、舞台や映画を見る機会が多く、役者になりたいという思いを持っていたが、顔出しの芸能人にはなれないと考え声優になろうと思い立った。後に今は違うとも語っている。高校時代に普通高校に入学したが、それだけでは物足りないと思い養成所に通い始める。勝田声優学院、俳協ボイスアクターズスタジオで学んだ。ラジオ「ユニゾン!」では、高校は五反田近辺、大学は志木近辺であったと語っている。声優デビューは海外アニメ『レポーター・ブルース』（1991年）での農夫役の吹き替え。1993年、『機動戦士Vガンダム』のトマーシュ・マサリク役が初レギュラーとなる。デビュー期から2000年までは東京俳優生活協同組合に所属していたが、現事務所の設立と同時に移籍した。2005年に全面リニューアルされた『ドラえもん』にて、肝付兼太に代わり骨川スネ夫役に抜擢される。リニューアル前のドラえもん映画作品には2度脇役で出演した経験があり、その後肝付とは数回にわたって共演した。2017年1月9日、テレビ朝日にて放映された『人気声優200人が本気で選んだ!声優総選挙!3時間SP』で第5位に選ばれる。