1926年にサザン鉄道が満を持して行ったロード・ネルソン級の新製投入は、パディントンのGWR広報部門に大きな衝撃を与えた。これは従来自社の4073形（キャッスル級）が保持していた「イギリス最強の機関車」の称号が奪われたことを意味するためである。それゆえ、GWRの総支配人であったサー・フェリックス・ポール(Sir Felix Pole)はこの奪われた名誉ある称号の奪還を目指し、ロード・ネルソン級を凌駕する強力な新型機関車の設計を自社CMEのコレットに命じた。40,000ポンド以上の牽引力を備え重量級急行旅客列車をおよそ時速60マイルで走行可能とする、その過酷な要求に対しコレットは、超キャッスル級と呼ぶべき基本デザインで応えた。それは、スター級以来の単式4気筒という基本的なシリンダレイアウトを踏襲しつつ、使用圧力を既存のNo.1形の225ポンド/平方インチから25ポンド/平方インチ増圧して250ポンド/平方インチに昇圧した新設計のNo.12形(Type No.12)ボイラー、直径と行程を16フィート1/4インチ×28インチへ一回り拡大したシリンダ、入線可能線区を限定することで22.5tへ引き上げられた軸重、ボイラー径の拡大と車両限界の制約、重心の低下と牽引力強化の必要性などから直径が2インチ半縮小されて6フィート6インチ(1981mm)となった動輪、それにマスバランスが良好な4気筒機の特性をフルに生かし様々な改良によって高回転化を実現した弁装置、といった様々な要素技術の組み合わせによる地道な、そして正攻法の性能強化策の積み重ねで成立したものであった。こうして誕生した本形式は、ロールアウト直後の性能試験でポール卿に提示された性能要求を見事にクリアし、またイギリス最大の軸重とイギリス最長のノンストップ運転（ロンドン-プリマス間）という2大タイトルを獲得することで、文字通りGWRの看板機関車となった。大直径のボイラを搭載し、曲線通過時の横動範囲を大きくすべく先台車の第1軸をアウトサイドフレーム方式に変更した、本形式の外観はその名の通り「王」の名に相応しい重厚さを備えていた。だが、その一方で既存のGWR在籍テンホイラー各機種にあった軽快感やスピード感にはやや欠けていた。とはいえ、本形式はGWRが2900形（セイント級）以来開発を進めてきたスウィンドン工場製高速テンホイラー機群の頂点に立つ「王」たる機種であることには変わりはなく、その荘重かつ堂々とした外観は保守的なスタイルを好む英国民に広く愛好されたとされる。
1970年代の装甲の進歩と爆発反応装甲等の増加装甲の開発は急速に対戦車兵器を陳腐化させていた。戦車砲もまたその例に漏れず、対抗手段として大口径化やAPFSDSに代表される貫徹力の高い砲弾の開発が行われていた。そこで中華人民共和国は1970年代末、T-72に対抗可能な西側諸国と同等の120mm滑腔砲の開発に着手した。これは、ラインメタル 120 mm L44の技術取得に失敗し、自力開発を余儀なくされたことによるものである。当時、120mm砲の開発自体は1967年に開始された第二世代戦車の開発の中で行われており、120mm低圧砲の開発に成功していた。さらに1969年3月2日のダマンスキー島事件によりT-62を鹵獲、これに搭載されていた115mm滑腔砲により中華人民共和国の砲は技術的な進歩を果たした。しかし当時は文化大革命の真っ只中であり、この成果が実を結ぶのは73式100mm対戦車砲の完成を待たねばならなかった。これを69-I式戦車に装備する計画だったが、実現することはなかった。さらに120mm高圧砲も完成し、これを搭載する戦車もWZ-112として計画されたが、砲口初速1,580m/sにすぎず威力的には不十分であったため不採用となった世界との差を認識し、105mmライフル砲については西側の技術を導入し、T-72の装甲を模して傾斜68度、装甲厚204mmの複合装甲からなる681複合標的を作成するなど、120mm戦車砲の開発が進行するさなかの1978年12月には120mm対戦車砲の開発も決定した。要求仕様は距離2,000mでT-72の装甲を打ち抜けることであった。1979年2月19日には初の試射を行い、1980年には砲口初速1,700m/sに達し、120mm厚の装甲なら1,300m/s、204mmの装甲なら1,411.2m/sで打ち抜くところまで到達した。だが、戦車砲としてソビエト製戦車と同口径の125mm滑腔砲が採用されることになり120mm砲は対戦車砲としての開発が続けられるのみとなった。最初に行われた第247設計所による62式軽戦車への搭載計画は、120mm砲の反動に対して小型・軽量に過ぎ実用化のめどが立たず失敗した。次いで第447設計所が独自に開発を継続し、この対戦車砲を83式152mm自走榴弾砲と同じ321式多用途車両に搭載する計画は1984年9月に承認された。同年中に試作車が完成、1985年には北京の南口にてデモンストレーションを行った。1989年には初期生産型20両の生産が認められ、翌年制式化された。1989年の40周年パレードに参加する予定であったがこれは果たせず、公開は1991年の中国中央電視台によるテレビ放送となった。89式120mm対戦車自走砲の開発は数々の技術的進歩をもたらしたが、当の89式120mm対戦車自走砲自体は開発完了後の国際情勢の変化、兵器の進歩や戦術の変化もあって趨勢に合わない装備となり生産数は100両程度と見込まれている。