『延喜式神名帳』では大虫神社とともに名神大社に列し、現存する『丹後国神名帳』には「従一位小虫明神」と記されている。その後、大虫神社が池ケ成から現社地へ遷座するに際して、当神社も現在地へ遷座し、その時代は室町時代の初期というが、遷座の事情や経緯は不明である。現社地が属す温江は、古く『和名抄』に見える与謝郡謁叡（あちえ）郷の遺称地とされ、北接する明石（あけし）の一帯には蛭子山古墳（全長145m）に代表される大古墳や弥生から古墳時代前期に亘る住居跡が集中することから、古代丹後地方において最も開発の進んだ地帯であったとされ、丹波国から丹後の国府（現宮津市国分に置かれていた）へ至る官道（令制における山陰道）が通い、現社地付近からは大江山連峰を越えて由良川筋へ連絡する枝道が分かるなど、古代交通上の要衝でもあった。1873年（明治6年）2月に豊岡県の村社とされた。同年12月から本殿を再建し、1877年（明治10年）に竣功、それと同時に字谷垣の村社広垣神社（祭神火産霊命）と字木積の無格社鬼人見神社（祭神大山祇命）を合祀した。戦後は神社本庁に参加している。
かつては温江字虫本の大虫神社とともに大江山中腹の池ケ成（いけがなる）という地に鎮座し、「虫宮（むしのみや）」と呼ばれていた。往昔大虫神社の祭神である大国主命が沼河姫と当地に居住している時、槌鬼（つちおに）という悪鬼の毒気に当てられた姫が病気に罹り、それを嘆く大国主命のために少名彦命が八色の息を吐きかけて槌鬼を追い出し姫を回復させたが、今度はその息のために人や動植物が虫病に苦しむようになったため、少名彦命は「小虫」と名乗ってそれぞれの体内から害源である悪虫を除くことを、大国主命は「大虫」を名乗って体外から病を治すことを誓い合い、鏡を2面作ってそれぞれ分け持ったことから、「大虫」「小虫」の神として崇められるようになったといい、また、用明天皇の第3皇子麻呂子親王（聖徳太子の異母弟）が大江山にいた土蜘蛛という鬼賊を征伐するに際して祈願したという伝説があり、億計王（おけのみこ。後の仁賢天皇）と弘計王（をけのみこ。後の顕宗天皇）が即位前に潜伏したとも伝えられている。
高知市の南東部、舟入川の両岸、国道195号およびとさでん交通後免線の沿線にあたる。西で高須砂地・高須、南で介良、東で南国市明見・篠原・小籠、北で布師田および南国市岡豊町小篭・岡豊町中島に接する。舟入川左岸を国道195号と伊野線が通過し、舟入川右岸と国分川左岸に挟まれた地域を高知県道374号高知南国線（大津バイパス）および土讃線が通過する。大津バイパスから介良方面へ高知県道248号栗山大津線が縦貫する。南に高天ヶ原山がそびえる。
立方体の展開図は、次の11通りあることが知られている。立方体を一般的に見た平行六面体には36種類の展開図があるが、これより立方体はその形状から11種類に集約される。
2002年4月、東京都目黒区上目黒3-1-14 メイツ中目黒307に設立。社名のMUSEは「Media Utilites & Special Entertainment」の略。関連会社に「メディアミックス」(2007年4月解散)があった。2009年3月、東京国税局から法人税法違反容疑で東京地検に告発されたと報じられた。
1964年（36歳）からはニューヨークにファクトリー (The Factory、工場の意) と呼ばれるスタジオを構える。ファクトリーはアルミフォイルと銀色の絵具で覆われた空間であり、あたかも工場で大量生産するかのように作品を制作することをイメージして造られた。彼はここでアート・ワーカー（art worker; 芸術労働者の意）を雇い、シルクスクリーンプリント、靴、映画などの作品を制作する。ファクトリーはミック・ジャガー（ローリング・ストーンズ）、ルー・リード（ヴェルヴェット・アンダーグラウンド）、トルーマン・カポーティ（作家）、イーディー・セジウィック（モデル）などアーティストの集まる場となる。1965年（37歳）、「ヴェルヴェット・アンダーグラウンド」(The Velvet Underground; 以下 V.U. と略) のデビューアルバムのプロデュースを行う（バンドの詳細は同項目を参照のこと）。ウォーホルは V.U. の演奏を聴き共作を申し込み、女優兼モデルのニコを引き合わせ加入させる。1967年3月発売の彼らのデビュー作『The Velvet Underground & Nico』（ヴェルヴェット・アンダーグラウンド・アンド・ニコ）では、プロデュースとジャケットデザインを手掛けた。シルクスクリーンによる「バナナ」を描いたレコードジャケットは有名となった。前衛的音楽のためアルバムはあまり売れなかったが、後に再評価された。ウォーホルは V.U. の楽曲を映画のサウンドトラックとしても用いた。セカンドアルバム制作の頃にはウォーホルとの関係も終わる。彼らとの関係は、映画『ルー・リード: ロックン・ロール・ハート / Lou Reed: Rock and Roll Heart』に描かれている。またウォーホルの死後、メンバーのリードとケイルは再結成し『Songs For Drella』(1990年)という追悼アルバムを作成した（Drella はドラキュラとシンデレラを足した造語であり、彼らによるウォーホルの印象を表したという）。芸術の世界の外では、アンディ・ウォーホルはこの時期に名声や有名人について語った言葉 ("15 minutes of fame") で有名になった。1968年にウォーホルは「未来には、誰でも15分間は世界的な有名人になれるだろう」と述べた。1970年代末に彼は「60年代の予言はついに現実になった」と話したが、マスコミからこの言葉について毎回尋ねられることにうんざりし、このフレーズを「15分で誰でも有名人になれるだろう (In 15 minutes everybody will be famous.)」と言い換え、以後回答を断るようになった。