食性は雑食性。水面や浮葉植物から種や水生昆虫を探しだし、食べる。金切り声のような声で、かん高く鳴く。トサカレンカクは一妻多夫制である。浮葉植物や抽水性植物の上に軽くて薄い巣を作り、メスは黒色の斑があり、つやのある淡い褐色の卵を4つ産卵する。オスのみが抱卵する。幼鳥は早成性で、誕生後は巣をすぐに去る。
ボルネオ島南部、フィリピン南部、スラウェシ島、モルッカ諸島、小スンダ列島、ニューギニア島、ニューブリテン島、オーストラリア北部および東部。この種の生息地は、スイレン科やホテイアオイ属のような浮葉性植物が豊富にあるか水面を覆っている淡水の湿地である。
冠羽、額と首の背面が黒色で、額を覆う明るい赤色の額板を持ち、対照的に顔とのどは白い。白色の腹面で胸の低い位置に太い黒い帯がある。翼の下面は黒色。第一雨覆い羽、下尾筒および上尾筒は黒く、翼は灰褐色。脚は長く、特に長い指を持つ。大きさは、全長がオスで20-21cm、メスで24-27cm、翼開長は39-46cm、体重はオスで85g、メスで140gである。
御厨 邦雄（みくりや くにお、1954年（昭和29年）1月13日 - ）は、日本の国際公務員、元財務官僚。世界税関機構（WCO）事務総局長。アジアからのWCO事務総局長就任は初めてである。
日本でも東京大学生産技術研究所の浦環研究室や大学の海洋関係の研究室や国際電信電話(KDD)の研究所等で研究が行われてきた。1990年代以降にはツインバーガーやPTEROAシリーズやアールワン・ロボットやKDDのアクアエクスプローラシリーズが開発された。その為、この分野では世界的に見ても高い水準にある。2016年には東京大学生産技術研究所、海洋研究開発機構、九州工業大学、海上・港湾・航空技術研究所、三井造船、日本海洋事業、KDDI総合研究所、ヤマハ発動機による超広域高速海底マッピングをミッションとする共同研究チーム“Team KUROSHIO”がShell Ocean Discovery XPRIZEに参加する。防衛省は情報収集用の無人潜水機を開発する予定。
現在の大部分のAUVはリチウムイオン、リチウムイオンポリマー、ニッケル・水素等の蓄電池をバッテリーマネジメントシステムを備えて使用している。いくつかのAUVは1回ごとのミッションにおいて余分な費用がかかるが、おそらく2倍の活動時間が得られる一次電池を動力源として使用する。いくつかの大型のAUVはアルミニウム系の準燃料電池を動力としているが整備や高価な再充填が必要で安全に処理する必要のある廃棄物を生成する。新たな潮流は異なる蓄電池と電気二重層コンデンサを備えた電力システムである。
AUVは複数の推進技術に依存する事が出来るがプロペラを基にした推進器やコートノズルが圧倒的に普及している。これらの推進器は通常電気モーターを動力としていて、モーター内部が錆びないように水密構造によって水の進入を防ぐ構造になっていたり、モーター内に油を満たす事により水の進入を防ぐ構造になっている。
AUVは海底に設置された発信機からの信号を用いる水中音響測位システムで誘導される。これは長基線音響測位システム(LBL)航法として知られる。水上の支援船から得られる超短基線(USBL)または短基線測位は海中の潜水機が水上の支援船のGPSによる位置との相対的な位置を音の到達時間と方位で算出する物である。運用は完全に自動化されておいており、AUVは浮上時には備えられたGPSを使用する。GPSの電波を受信できない潜航時には搭載された慣性航法装置で測位する。圧力センサーで垂直方向の測位を行う。これらの観測データはカルマンフィルターでふるいにかけてから最終的な航法に用いる。慣性航法装置とGPS受信機を組み合わせたりGPS信号の受信が途切れた場合には方位磁石を併用する。
享和3年12月23日（1804年2月4日）に常陸国水戸藩の徳川治保の次男・保友（後の松平義和）の庶子（三男）として誕生。文化元年（1804年）に父が尾張藩連枝の高須藩を相続するにあたり、その扱いが問題となった。他方、会津藩では文化2年（1805年）に松平容頌と容住の両藩主が立て続けに死去し、他に後継者がいないこともあり、3歳の容衆が相続した。幼児死亡率の高い当時において、場合により無嗣断絶の危険すらあるため、会津藩家老の田中玄宰は義和のこの庶子を万一の備えとして引き取りたいと申し出て、極秘のうちに引き取られた。こうして文化3年4月28日（1806年6月14日）、容住の死去後に白岩氏を母として出生した容衆の異母弟として幕府に届けられたのが容敬である。なお、『若松市史』では事実が、『会津松平家譜』などの公式史料では幕府への届出内容が採られている。いわゆる保険的な存在であったが、田中玄宰の予感は的中し、容衆が嗣子なく没したので、その弟ということになっていた容敬が末期養子となり、文政5年（1822年）に家督を継ぎ、文政8年（1825年）に左近衛権少将に任じられる。 弘化3年（1846年）、高須藩主を継いだ次兄・義建の六男・容保に娘・敏姫を娶わせ、養嗣子とした。文政10年（1827年）、正四位下左近衛権中将に叙任。嘉永5年（1852年）に死去した。公式上での享年は47。家督は容保が継いだ。