駒ヶ岳には、蝦夷（アイヌ）と和人（シャモ）のかかわりを反映した伝説がある。矢越岬の海神の怒りを鎮めるために、大館（松前）の相原季胤は蝦夷の娘20-30人を海に沈め人身御供とした。蝦夷は怒って蜂起、季胤は二人の娘を連れて大沼まで逃亡するも逃げ切れず、1513年（永正10年）7月3日ついに二人の娘は入水。季胤は馬と共に湖中の小島に上がり、そこで自害した。自害する際、季胤は愛馬に山上に逃げるよう言い聞かせ、これに従った馬は勢い良く山に上った。そのためこの山を駒ヶ岳と呼び、季胤が外した鞍を掛けた岩を鞍掛岩と呼ぶようになった。以来季胤の命日には駒ヶ岳から馬の鳴き声がするという。
1860年（文久元年）にロシアの植物学者のマキシモヴィッチ（Carl Johann Maximowicz）とイギリスのブラキストン（Thomas Wright Blakiston）が日本滞在の際に登頂した。1967年（昭和42年）に『日本百名山』の著者である深田久弥が、日本山岳会の会員らと共に登頂し剣ヶ峯の手前の砂礫地でイワギキョウとイワブクロの花を確認した。日本二百名山、北海道百名山に選定されている。噴火活動は小康状態を取り戻しているものの、噴火により登山道の大部分が被害を受け、今や登山道の呈をなしていないこと、また、山麓一帯での防災工事のための大型車両が頻繁に走行していること、ワイヤーセンサーなど観測機器の管理上の問題等から入山禁止状態が続いている。なお、2007年度から、地元の駒ヶ岳火山防災会議協議会事務局が試行的に日程や人数を限定した中で、「火山勉強会」の形式を採りながら集団登山を実施している。2010年6月3日に馬ノ背（標高900 m）付近までの入山規制の一部が解除され、山頂部の入山規制が継続している。
渡島半島の内浦湾の南岸に位置する。剣ヶ峯と呼ばれる七飯方面から見て右側に尖った部分の標高1,131 mのこの山の最高点である。八雲側から見て右側のやや盛り上がった峰部分の砂原岳（さわらだけ）には、1896年（明治29年）8月に陸地測量部の館潔彦らが設置した一等三角点（点名「砂原岳」、標高1,112.17 m）があるが、降灰等により埋没している。アイヌ語の「サラキ」（鬼芽）が砂原岳の山名の由来である。火口はその2つの峰を挟んだ山の中央部にある。山麓の西側を大沼回り、東側を砂原回りのJR北海道函館本線が通り、山頂は駒ヶ岳駅の東北東6.2 kmに位置する。東山麓には陸上自衛隊の駒ヶ岳演習場がある。日本には同名の『駒ヶ岳』と呼ばれる名山が多数ある。
裾野の大沼付近は、先駆性樹種であるカラマツやエゾマツなどが繁茂し、良好な景観を保持しているが、山体部分では、20世紀中の度重なる噴火により木本類などの生育は絶えて久しかった。しかし、1990年代以降、徐々に活動が沈静化するとカラマツ、エゾマツ、トドマツ、クロマツなどの先駆樹種が旺盛な成育を見せるようになった。高さ10 m以下の若い木が多い。山麓から高度を上げていくとナナカマドなどの灌木帯となり、標高300 mから上部が森林限界となり、火山の裸地にイワギキョウやシラタマノキなどの高山植物の植生が回復してきている。オンタデ属のウラジロタデやヤナギ属のミネヤナギなども見られる。山麓ではミズバショウやフクジュソウが見られ、山麓のナラなどの広葉樹林帯は北海道の鳥獣保護区に指定されている。森にはキツツキやシジュウカラ科の野鳥やエゾリス、キタキツネ、サンショウウオ、タヌキなどが生息する。昭和初期には、周辺には炭焼き小屋が多数あった。2011年現在、8軒が炭を専業で作っている。ナラやイタヤカエデの木で作られた炭は硬く、道内などで消費されている。
神聖ローマ皇帝フェルディナント2世の側近カール・フォン・ハラハ伯爵の三男として生まれた。ケーニヒグレーツ（現在のフラデツ・クラーロヴェー）のイエズス会中等教育学校で学んだあと、ローマのドイツ人神学校（Collegio Teutonico）に移った。教皇グレゴリウス15世の侍従、秘書を務めた後、1622年にプラハ大司教ヤン・ロヘリウス（Jan Lohelius）が死ぬと、その後継者に指名される。1626年1月19日、教皇ウルバヌス8世によって正式にプラハ大司教に任命された。1644年には、サンタ・プラッサーデ教会（Santa Prassede）を名義聖堂とする司祭枢機卿に叙階された。任地のボヘミアではカトリック教会の有能で精力的な代表者として、対抗宗教改革を推進した。ハラハは主家であるハプスブルク家の皇帝や大公達とは違い、プロテスタント信徒たちを排除する政策はとらず、プロテスタントを再教育してカトリック信仰に回帰させる路線を採った。ハラハの時代に、ボヘミアの聖職者数と信者数はともに増加を続けた。1631年にプラハに大司教座神学校を設立して聖職者養成に尽力し、1655年にライトメリーツ司教区（Bistum Leitmeritz）、1664年にケーニヒグレーツ司教区（Bistum Königgrätz）をそれぞれ大司教管区内に設置した。同時に多くの教会や司祭館を建設させた。聖職者の不足を補うため、ハラハはマイセンからフランシスコ会、ピアリスト会、ミニミ会など多くの修道会をボヘミアに誘致した。こうした努力にもかかわらず、相変わらずプロテスタントの反抗は収まらなかったため、ハラハは時として皇帝の軍隊などの世俗の軍事力に頼って改革を進めねばならなかった。ハラハは当初の路線を変え、強制的なボヘミアの再カトリック化に協力することになった。