1990年に平成元年排出ガス規制に対応し、フルモデルチェンジ。U-JM系となる。路線系はツーステップ又はワンステップの2種類と観光・自家用はツーステップとハイデッカーの2種類がある。搭載機関は、FE6 (185PS) とターボ付のFE6T (205PS) の2種類が存在し、変速機は5速マニュアルが設定されている。なお、1993年に中型トラック「ファインコンドル」において24バルブのFE6E型エンジン（195PS）およびFE6TA型エンジン（235PS）を採用しているがこのモデルには搭載されず、引き続きFE6型およびFE6T型が搭載されていた。同型エンジンは次のKC-代から搭載されることになる。車体は西日本車体工業製のオリジナルデザインのもので、前面は1枚ガラスのウインドシールドにオーバーラップワイパーという、観光系と共通したフロントマスクが特徴。このモデルは西鉄グループ各社を中心に九州では非常に多く存在している。また、西日本鉄道はこのJMをベースに改造し、全長を10.5mまで延長したワンステップ車を路面電車代替バスとして多数導入している。この車両は後に発売される事となったJP系の原型となった。
1988年7月、P-RB系として発売。西日本車体工業製車体専用のフレーム付シャシである。1989年、日産ディーゼル工業と西日本車体工業の共同開発により、量産型式国産バス初のワンステップ車であるP-RB80GS（エアサス）、P-RB80GT（リーフサス）をラインナップに追加。床高さはツーステップ、ワンステップ、ハイデッカーの3種類が選択可能。搭載機関はFE6 (180PS) とターボ付のFE6T (200PS) の2種類が選択可能。車体は、前面1枚窓が特徴的なオリジナルデザインの車体となっており、ハイデッカーは1988年度のグッドデザイン賞を受賞している。ショートボディのワンステップはリーフサスのみ。
1999年のフルモデルチェンジにより、KK-RM252系となる。車体は富士重工の8E/8Bで、8Eでは2001年中頃より、各所に改良が施されたR18系の最終型車体が架装されている。ステップはワンステップとツーステップのみ選択可能。なお、このモデルには、特注でショートボディのエアサスワンステップ車（KK-RM252EAN）が2台だけ製作され、熊本市交通局に納入されている。
1990年、平成元年排出ガス規制に対応し、モデルチェンジ。富士重工製ボディ車としてはこのモデルからスペースランナーとして発売。車体が7E,7Bに準じた8E,8Bになった。観光・自家用系はハイデッカーの設定がなくなり、スタンダードデッカー (8B) のみとなる。トルコンAT車が後に追加される。
1984年、昭和58年排出ガス規制に対応して改良。FE6エンジン (180PS) を搭載する。観光・自家用系にターボ付エンジンを搭載したハイデッカーが設定される。※P-RM81以降の搭載機関等の説明は西工車体の欄を参照。
1980年、昭和54年排出ガス規制に対応して改良。エンジンが直接噴射式のFD6 (150PS)に変更される。1982年から車体はR16系となる。
ルシッドは1996年12月に、全体で10人目、女性としては初めて宇宙名誉勲章を受章した。1993年にはオクラホマ女性の殿堂に選ばれた。
日本海軍がこの時点で保有していた敷設艇(敷設特務艇)の「測天型」が雑役船形式の船だったのに対し、本型は排水量はほぼ同じであるが、タイプシップを第1号型掃海艇として入念な設計がされた。船体は基本的に平甲板型で、船首に約4mの短いシェルターデッキを設けた。船体中央の断面は水線上で最大幅となり上に向かって幅が減少するタンブルホームを有していたが、更にその上にはフレアを付けて上甲板で再び最大幅になる複雑な形状になっていた。また上甲板舷側には高さ600mmのブルワークを設けた。これは捕獲網搭載のための配慮と言われている。機関はボイラー2基、レシプロ2基でそれぞれを1室ごとに収め、缶室(ボイラー室)の前後に石炭庫を、舷側部に重油タンクを設置した。主砲の8cm高角砲は船橋の前に1段高くフラットを設けて設置し、上甲板の作業を妨げないようにした。13mm単装機銃は後部マスト直後の上構上に設置されている。捕獲網は船体後部下方に網庫を設けて格納し、後甲板には網の設置台があった。捕獲網を搭載しない場合は上甲板に機雷80個を搭載でき、両舷に機雷運搬軌条を設けていた。また船首シェルターデッキ上にデリックを設け、機雷や網の揚収に使用した。乗員は平時にあっては局地防御用として湾口付近で使用するため、少数の人数で居住区もできるだけ簡素な艤装とし、戦時には前進基地へ進出するため、平時の2倍近くの乗員の居住ができるようにしていた。問題点もあって、吃水が浅くて重心が高く、その後に復元性能が問題になる日本海軍小艦艇の始まりとなる艇の1隻だった。そのため友鶴事件後には本型も舷側ブルワークの撤去、煙突やマストの短縮、深さ450mmのバラストキールを装着、艦底にバラスト55トンを搭載するなどの復元性能改善工事を施した。また同時にビルジキールを増大させている。大戦中は兵装増備も実施されたと思われる。1944年11月での「燕」は、13mm単装機銃に代わり25mm連装機銃を装備、その他25mm単装機銃4挺を増備したとされる。