通常の棍棒は柄を握り先端で殴打して使用するが、操法を工夫することで棍棒全体を用い、幅のある攻防を行う事を主体とした棍棒がある。これらの棍棒類の主な特徴として、特に打撃部分を設けず、全体を同じ太さで作った直線棒状であることがあげられる。日本武術では「棒」と呼び、一般的には六尺棒を用いる。それより短いものは「杖」と呼んで区別する。中国では「棍」（コン、またはクンと発音）と呼ばれる。棒や棍は剣術、槍術と共通技法が多く、多くの流派で学ばれている。特に少林寺は棍法で有名であった。西洋ではイギリスのクォータースタッフが六尺棒に相当する。またステッキや傘を棍棒として用いる術が生み出されている。フランスのラ・キャン（La canne）も杖、ステッキ術である。特殊な操法を前提とした棍棒では他に両節棍、三節棍などの多節棍やトンファーがあげられる。
棍棒は刃が無く手加減が容易で扱いも簡単なため、護身用、警備用、捕縛用といった用途で警棒として広く用いられている。材質は、木、金属、ポリカーボネート、カーボン、硬質ゴムと様々である。先端をやや太くした直線状のものが主流であるが、トンファーのような形状をした警棒や、伸縮式の特殊警棒、またサップのように軟質の物もある。日本では警棒は警察庁の規格で決められており、機動隊が用いる長いものは「警杖」と呼び区別している。
棍棒は武器や道具の誕生時に生まれた古い武器の一つである。一端を打撃部分として大きく重く加工したり、金属での補強や柄頭を別個に取り付けることで慣性モーメントを大きくし威力を上げるように設計される。また打撃部分に刃やスパイクを取り付け殺傷力を強化した棍棒もみられる。ギリシア神話では、ヘラクレスやケンタウロスが使用する武器として著名である。これは古代ギリシアにおいてバルバロイと呼び蔑んでいた他民族が棍棒をよく使用していた事に関連すると考えられており、棍棒を暴力性・野蛮性・獣性の象徴として捉えていた節がある。そのため古代ギリシアやその流れを汲む西ヨーロッパでは、棍棒や、その発展型のメイスは、中世に至るまでなじみの薄い武器であった。アイヌ社会では制裁棒（ストゥ）が杖刑に使われており、戦闘用に改良した物を扱う棒術もあった。棍棒が特に発達を見せたのはオセアニア地域である。この地域では冶金技術が発達せず、木や骨を使用した単体棍棒が大きな発達を見せ、細かく美しい彫刻を施した棍棒が多く見られる。アボリジニが使用する有名なブーメランは投げ棍棒の一種である。ルワンダでは現在でも釘を打ち込んだ棍棒が使用されており、虐殺事件で多くの人間が棍棒によって殺害されている。アフリカ中央部の貧しい国では、銃火器が十分に支給されていないこともあって、現在でも民兵組織などは釘を打ち込んだ棍棒で武装している。アンデスではマカーナと呼ばれる棍棒があり、インカ帝国では星形のものがあり、インカの反乱の際には多く用いられた。
普仏戦争が終結すると、カイユボットは、レオン・ボナの画塾に通い、本格的に絵の勉強を始めた。1873年、エコール・デ・ボザール（官立美術学校）に入学したが、あまり登校しなかったようである。1874年、父マルシャルが亡くなった。レオン・ボナの画塾ではジャン・ベローと親しくなったほか、ミロムニル通りの近くに住んでいたアンリ・ルアールを通じてエドガー・ドガと知り合い、その友人ジュゼッペ・デ・ニッティスとも親しくなった。ルアールとドガは、リセ・ルイ＝ル＝グランの先輩でもあった。1974年、ドガやルアールはグループ展（後に第1回印象派展と呼ばれる）に参加したが、カイユボットは、これには参加していない。1875年、初期の代表作である『床削り』を制作し、この年のサロン・ド・パリに提出したが、「低俗」と評され、落選した。この年、印象派グループ展のメンバーであるルノワール、モネ、アルフレッド・シスレー、ベルト・モリゾが、オテル・ドゥルオで競売会を開いたが、この頃以降、カイユボットは印象派の友人たちの作品を購入するようになっていった。1876年3月から、第2回印象派展が開催され、カイユボットはこれに参加した。この年の2月、ピエール＝オーギュスト・ルノワールとルアールは、連名で、カイユボットに対し、「私たちは今一度みんなで私設の展覧会を組織することがよいだろうと考えました。この趣旨に関してデュラン＝リュエル氏と合意に達しています。……この新しい試みにあなたが参加してくだされば非常に嬉しい。」という手紙を送っており、2人の勧めで参加したことが分かる。カイユボットは、8点の作品を出品し、そのうち2点の『床削り』は、極端な遠近法と、都市労働者の情景で注目された。同時に、『ピアノを弾く若い男』、『窓辺の若い男』、『昼食の後』といったブルジョワの風俗を描いた作品も出品した。印象派展に対しては厳しい批評が多かった。その中で、エミール・ゾラは、クロード・モネやルノワールを新しい流派として称賛する一方、ドガとカイユボットに対しては、写実的すぎるとして批判した。反対に、ルイ・エドモン・デュランティは、鋭いデッサン力で都市風俗を描いたドガとカイユボットを称賛した。ジョルジュ・リヴィエールは、カイユボットを「ドガの弟子」と呼んだ。カイユボットは、これらのデュランティやリヴィエールの評を読んで感激し、絵画制作に専念してもう一度グループ展で発表したいと思うようになった。