ボヘミア王・プファルツ選帝侯フリードリヒ5世の息子であるプファルツ＝ジンメルン公エドゥアルトと、その妻でマントヴァ公カルロ1世（シャルル1世）の娘であるアンヌ・ド・ゴンザーグの間の3女として生まれた。父は結婚に際してプロテスタントからカトリックに改宗してパリに移っており、ベネディクタと2人の姉ルイーゼとアンナもパリでカトリック信徒として育てられた。1668年11月30日にハノーファーにおいて、ブラウンシュヴァイク地方のカレンベルク侯ヨハン・フリードリヒと結婚した。ヨハン・フリードリヒは妻より30歳近く年上で、1651年にカトリックに転向していた。2人の結婚式に際して、アントニオ・サルトリオ作曲のオペラ『アデライード（L’Adelaide）』が初演されている。ベネディクタが大勢のフランス人の家臣・従者を連れてきたおかげで、ハノーファーには初めてバロック文化がもたらされた。公爵夫人ベネディクタは夫に頼んで、声楽家アンヌ・ソフィー・ボン（Anne Sophie Bonne）などフランス仕込みの技術を持つ音楽家をハノーファー宮廷に雇わせたほか、イタリアのオペラや音楽にも熱中した。1679年にヨハン・フリードリヒが死ぬと、カレンベルク侯領を継いだのはその弟で、ベネディクタの叔母ゾフィーの夫でもあるエルンスト・アウグスト（後のハノーファー選帝侯）だった。ベネディクタは夫の死後、娘達を連れてフランス宮廷に帰り、従姉のオルレアン公フィリップ1世妃エリーザベト・シャルロッテを頼って暮らした。その後、娘婿であるイタリアのモデナ公リナルド・デステの厄介になったが、モデナ宮廷でぞんざいに扱われたため、フランスに戻って姉のコンデ公アンリ3世妃アンナの元で晩年を過ごした。ベネディクタはハノーファー選帝侯家と縁の深い哲学者ゴットフリート・ライプニッツと長く文通を続けていた。
ベネディクタ・ヘンリエッテ・フィリッピーネ・フォン・デア・プファルツ（Benedicta Henriette Philippine von der Pfalz, 1652年3月14日、パリ - 1730年8月12日、アニエール＝シュル＝セーヌ）は、ドイツのプファルツ＝ジンメルン家の公女で、ブラウンシュヴァイク＝カレンベルク公ヨハン・フリードリヒの妻。
北周の上柱国・大宗伯の宇文盛の子として生まれた。北周の武帝のとき、父の軍功により開府に任じられた。宇文護に信任され、本官のまま親信を領した。武帝が親政をはじめると、召されて左宮伯となり、英果中大夫に累進し、博陵郡公に封じられた。まもなく濮陽郡公に改封された。楊堅が丞相となると、尉遅迥が相州で乱を起こしたため、宇文述は行軍総管として兵3000を率い、韋孝寛の下で尉遅迥を攻撃した。河陽に進軍し、尉遅迥の部将の李雋を懐州で撃破した。また諸将とともに尉遅惇を永橋に攻め、宇文述は先鋒に立って敵陣を陥落させた。尉遅迥の乱が平定されると、戦功により上柱国に任じられ、爵位は褒国公に進んだ。581年、隋が建国されると、右衛大将軍に任じられた。589年、南朝の陳の平定にあたって、行軍総管として3万を率い、六合から長江を渡った。韓擒虎と賀若弼が丹陽に進軍すると、宇文述は石頭城に入ってその後詰めとなった。陳の後主が捕縛された後、蕭瓛と蕭巖が東呉の地に拠って抵抗を続けた。宇文述は元契や張黙言らを従えて蕭瓛を太湖に破った。このころから宇文述は晋王楊広に接近するようになり、子の宇文士及が南陽公主を妻に迎えた。600年、楊広が皇太子となると、宇文述は太子左衛率となった。604年、煬帝が即位すると、左衛大将軍に任じられ、許国公に改封された。607年、開府儀同三司の位を加えられた。鉄勒に敗れた吐谷渾が隋に救援を求めると、煬帝の命により宇文述は西平の臨羌城に駐屯した。吐谷渾は宇文述の兵をおそれて帰順しようとせず、西方に遁走した。宇文述は梁元礼・張峻・崔師らを率いて追撃し、曼頭城に進軍して落城させた。勝勢に乗じて赤水城に進み、またこれを抜いた。残党が丘尼川にのがれたが、宇文述はさらにこれを破り、吐谷渾の男女4000人を捕らえて凱旋した。翌年、煬帝の西巡に従い、その先触れとなり、張掖に侵攻した吐谷渾を撃破した。江都宮に帰還すると、蘇威とともに人材の選挙をつかさどり、朝政に参与した。煬帝の信任をえて朝廷で勢威をふるい、珍宝や良馬を蒐集して豪奢をほこった。612年の第1次高句麗遠征において、宇文述は扶余道軍将となり、隋の大軍を率いて鴨緑江を渡り、高句麗の乙支文徳と会戦した。乙支文徳は宇文述の軍に糧食が不足していることを見抜いてその疲労を誘った。宇文述は1日7戦して勝利におごり、平壌城まで30里の薩水に進んだ。乙支文徳が偽降の使者を立てたため、疲労しきった隋軍の士気は弛緩した。隋軍の半ばが薩水を渡ったころ、乙支文徳は後方から隋軍を攻撃し、これを大いに破った。隋軍は一日一夜で鴨緑江の線まで潰走した。高句麗に遠征した隋の九軍30万5000人のうち、遼東城に帰還したのはわずか2700人にすぎなかったといわれる。煬帝は激怒し、宇文述らが東都洛陽に帰還すると、官爵を削って庶人に落とした。613年、煬帝が再び高句麗遠征を起こすと、宇文述は官爵をもどされ、将軍の楊義臣らとともに再び鴨緑江を渡った。楊玄感が乱を起こしたため呼び戻され、衛玄・来護児・屈突通らとともに楊玄感を包囲した。楊玄感は関中方面に転進しようとしたが、宇文述は閿郷皇天原で楊玄感に追いつき、これを大いに破った。楊玄感が斬られると、再び高句麗戦線に復帰し、懐遠までいたったのちに帰還した。615年、煬帝が雁門で突厥に包囲されると、宇文述は包囲を強行突破して脱出するよう進言したが、樊子蓋の強い反対で宇文述の策は採られなかった。やがて包囲が解けると、煬帝は太原に入り、人々は長安に帰還するよう求めたが、煬帝は難色を示した。宇文述は洛陽に向かうことを勧めて煬帝は従った。東都洛陽に入ると、宇文述はまた煬帝の顔色をうかがって江都への行幸を勧め、煬帝を喜ばせた。616年、宇文述は江都で病没し、司徒・尚書令・十郡太守の位を追贈された。諡を恭といった。