1957年、香川県に生まれる。1980年、大阪大学経済学部経営学科卒業。1982年、大阪大学大学院経済学研究科公共経済専攻修士課程修了。1989年、大阪大学大学院経済学研究科公共経済専攻博士課程単位取得退学。1988年、南山大学経済学部助手。1990年、オーストラリア国立大学（Australian National University）でPh.D.（経済学）取得。1990年、南山大学経済学部講師。1994年、大阪大学経済学部講師。1994年、大阪大学大学院国際公共政策研究科助教授。2003年、大阪大学大学院国際公共政策研究科教授、現在に至る。
原作第三期、テレビアニメ『S』から登場。セーラーネプチューンに変身する、おしとやかで気品に溢れた美少女。緑青色のウェーブヘア（原作ではロング、テレビアニメではセミロング）が特徴で、瞳の色はコバルトブルー。通学時にはカチューシャをつけている。他の外部太陽系戦士同様、年齢の割にはかなり大人びており、月野うさぎたちにとって憧れの存在である。初登場時は高校1年生。個展を開くほどの画家にして、資産家のパーティーに呼ばれるほどの著名なヴァイオリニストという才色兼備の才女（テレビアニメでは中学の頃からその描写がある）。水泳も得意で、テレビアニメでは水野亜美と競泳勝負をしたこともある。物静かで男を立てるタイプだが気性は激しく、原作で夜天光に「口紅が濃い」とケチをつけられ、口紅を折って「得体の知れない奴らは片付けてしまいましょう。目障りだわ」と発言した。原作設定資料ではイメージは宝塚で、ブラック・ムーン一族のエスメロードが物静かになった感じと書かれている。初登場時から常に天王はるかとペアで行動している。原作ではいつ戦士として目覚めたのかは不明だが、テレビアニメでは少なくともはるかより先に覚醒している。戦士に覚醒した冥王せつなを加えた外部太陽系三戦士や、土萠ほたるを加えた外部太陽系四戦士として行動することもある。はるかとはセーラー戦士としても恋愛的な意味でもパートナー。原作ではプリンセスに忠誠を誓っているため、月野うさぎに惹かれるはるかを許容しているが、テレビアニメではかなり嫉妬深く、ナンパをしたはるかにやんわりとプレッシャーをかけたり、「はるかのいない世界なんて守る意味がない」とまで述べ、敵に「世界中の人間とはるかの命どちらかを選べ」と言われた時には迷わずはるかを救っている。テレビアニメ『S』と『SuperS』時点では、みちるが持つはるかに対する思いが強く描かれていたが、『スターズ』でははるかから同じくらいの思いを返されていた。アメリカ版テレビアニメでは同性愛と取れる描写を抑えるために、みちるとはるかは従姉妹同士という設定になっている。テレビアニメでは、中学時代に覚醒したようで、陸上部に所属する友人のエルザ・グレイ（声 - 玉川紗己子）を通してはるかに接触し、はるかの今の生活を守りたいと思って巻き込むまいとしたが、ダイモーンに襲われたはるかは覚醒してしまった。過去にダイモーンにされたピュアな心を持つ人間を殺したことがあると示唆されており、自分たちの手を汚し、命と引き換えにしてでも世界を守る使命を果たそうと考えていたが、最終的には使命や世界の存亡よりもはるかを優先させた。考え方の違いから、内部戦士たちと激突してしまうこともしばしばあった。はるかと共に高級マンションに住んでおり、原作では家賃月100万で、はるかによると「パトロンがいるからお金には困らない」とのことだが、真相は不明。また、原作では「海王丸」というヘリコプターも所有し、無限学園にヘリ通学していた。天王はるかと共に無限学園高等部に通っている。原作では無限学園崩壊後、しばらくの間転生したほたるの養育の傍らヴァイオリニストの仕事に専念していたが、後にはるかと共にうさぎ達と同じ十番高校へ編入した。うさぎの友人である大阪なるとも、昼食を取るような仲の様子。原作では高校にはるかの自転車に乗って通学しているが、ミュージカル版では徒歩で通っている。テレビアニメではほたるを伴ったプルートと再会し、ギャラクシアの陰謀で急成長を遂げていくほたるをはるかとせつなと共に養育し、セーラームーンたちの前に現れる。テレビアニメ第110話では、ウラヌスを庇ってユージアルにタリスマンを抜かれ意識を失うが、3つのタリスマンが集結して「伝説の聖杯」が現れた時、ピュアな心からタリスマンが分離して目を覚ます。セーラーサターンが土萠ほたると知ってウラヌスたちと殺そうとしたが、セーラームーンたちに阻止された。「伝説の聖杯」の本当の持ち主である「沈黙のメシア」を探していたが、最後にはセーラーサターンですら味方にしてしまったうさぎがメシアであると悟り、うさぎを試した後にその旨を明かして謝罪した。原作では第五期で自身の城「トリトン・キャッスル」に訪れた際に、セーラーギャラクシアにセーラークリスタルを抜かれたらしく、後に彼女に操られた状態で復活するが、セーラームーンに他の戦士共々倒された。その後、コルドロンの中でセーラームーンに再会し、ラムダ・パワーで復活する。数年後にはうさぎと衛の結婚式に出席した。テレビアニメ「スターズ」ではセーラーギャラクシアに敗北し、ウラヌスと共にギャラクシアの提案に同意してブレスレットを与えられ、セーラープルートとサターンのスターシードを奪い、セーラームーンたちを裏切ったかに思われたが、実はギャラクシアに従ったふりをしていただけであり、ブレスレットの力でギャラクシアを倒そうとするも効かず、スターシードを抜かれてウラヌスと手を触れ合いながら消滅したが、戦いの後で希望の光を盛り戻したギャラクシアにより復活した。原作では初登場の第四期以降も頻繁に登場するが、テレビアニメでは第四期『SuperS』にはスペシャルおよび劇場版にしか登場していない。テレビアニメ第五期『セーラースターズ』には時折登場する。