1960年代に、各地の美術館に共通の特徴をもつ、明らかに略奪者によって売られたマヤの遺物が出現した。1970年代にピーター・マシューズがこれらの遺物をはじめて研究し、遺物の出所を仮に「Q遺跡」(site Q)と名付けた。マシューズの研究は長く未公刊だったがマヤ研究者の間ではよく知られ、それがどの遺跡であるのかは長年の問題だった。その後マヤ文字の解読が進むにつれ、Q遺跡の碑文に出現する人名が既知のどの遺跡のものとも異なっていることが明らかになり、謎はかえって深まった。1997年5月、イアン・グレアムとデイヴィッド・ステュアートらはチョコプ川の上流で新たに発見された遺跡を調査し、Q遺跡と同じ支配者の名前が石碑に刻まれていることを発見した。5つの小ピラミッドの並び方が冠を思わせたため、遺跡はステュアートによってラ・コロナ（冠）と名付けられた。ラ・コロナの碑文は地名（サク・ニクテ）、支配者名（チャク・アカーチ・ユク）、支配者層の称号（サク・ワイス）などがQ遺跡のものと一致する。しかし、一部の学者は、ラ・コロナのような規模の小さな遺跡にこれほど立派な遺物があるのはおかしいとして、ラ・コロナをQ遺跡とする説を疑問視した。その後、アメリカ合衆国とグアテマラの共同によるエル・ペルー調査の一環として、2005年にテュレーン大学のマルセロ・カヌートがラ・コロナの盗掘跡の調査を行い、Q遺跡のものと一致する石板を発見した。これによってラ・コロナがQ遺跡であることは確実になった。
箕輪古墳群として6世紀の前方後方墳である「とうかん山古墳」（全長74m）があるが、発掘調査はされていない。このほか、延喜式内社である高城神社から「夭邪志（むさし）国」と記された青銅の鈴が出土している。郡衙は、熊谷市久下（くげ、郡家の転訛）付近とみられ、対岸の下田町遺跡から古墳〜奈良平安時代にかけての遺構・遺物が発見されている。平安時代には武蔵七党の私市（きさい）氏が住み、久下氏や熊谷氏（平家物語に登場する熊谷直実など）の祖となった。
考案者の長谷川は、開発当時「痴呆症」と呼ばれていた認知症を、誰が診断しても同じ結果になるような尺度を作るべく、診断のために必要な項目を作成し、その結果が数値化できるように作成したと語っている。そのようにして作成されていった尺度は、1974年に「長谷川式簡易知能評価スケール」として発表された。その後も日本では長らく、そのままの名称で呼ばれていたが、2004年4月に痴呆症が認知症と改称されたことを契機に、長谷川式認知症スケールと改称された。なお、長谷川は自身が認知症を自覚した時には、内容を全て覚えている「長谷川式認知症スケール」の検査は意味がないとして、他の検査を受けさせてもらったという。
これは長谷川式認知症スケールで認知症の状態を調べる時だけに限る話ではないものの、このようなテストは「受ける人がやる気を出して、自分の能力の最大限を発揮するということがないと、正確に評価できません」と開発者の長谷川自身が述べており、またそのように仕向けるためには、診療する側の技術が必要だとも述べている。この他、テストを受ける人が傷つかないように実施しなければならない、という趣旨のことも長谷川は述べている。
1957年からボディビルとヨガの修行に入り、ボディビルでは1972年、IFBB・国際ボディビル連盟公認、ミスタージャパン日本選手権大会総合優勝し、また同年に海外の世界大会でも入賞している。その後、本格的なヨガ修行と潜在意識の研究のためにインド、ネパール、ヨーロッパ、アメリカに20数回渡り研鑽を積んでいる。その結果、1983年、全インドヨガ文化協会より”ヨガサムラット”（ヨガの王）の称号を授与されている。これは日本人として初めてのことであり、いまだその記録は破られていない。1998年4月より米国・サンフランシスコ州立大学でエリック・ペパー博士との共同研究を開始。「ヨガマスターによる1分間2呼吸の生理学的相関性」の論文が発表される。川上自身では1分間1呼吸連続10回の記録をとっている。2003年11月4日、『探険! ホムンクルス 〜脳と体のミステリー〜』 (TBS) という科学検証を行うテレビ番組にゲスト出演し、スタジオで針刺しを実演している。その時、岡崎国立共同研究機構（現 国立自然科学研究機構）・生理学研究所の教授で医学博士・神経生理学・神経内科学が専攻の柿木隆介教授と共同研究を行った内容も放映された。川上が瞑想中にどれだけ痛みをコントロールできるかを実験した。fMRI（機能的磁気共鳴画像法）で瞑想中の川上の神経細胞の活動を計測する実験をし、MEG（脳磁図）で瞑想中と非瞑想中における脳活動の背景を記録した。その結果、普通の人であれば飛び上がるほど強度な痛みを与えたにもかかわらず、瞑想中の川上の脳は全く痛みを感じていない、という事実が科学的に実証された。その論文『瞑想中には痛みを感じないというヨガの達人。その脳内における痛みの行方』は2005年10月、『European Journal of Pain』に掲載された。このf-MRIとMEGを利用しての痛みのコントロールの科学的実証は、世界初である。2004年『さんまのSUPERからくりTV』 (TBS) に格闘家ボビー・オロゴンのあまりにも硬い体をヨガで軟らかくするというもので出演している。2015年1月21日『ためしてガッテン』 (NHK総合テレビ) に柿木隆介教授と出演。「痛みをコントロールするヨガの達人」として紹介される。自ら川上流ヨガ、チャネリング、メンタルセラピー、潜在心理療法、胎内心理療法、ホーミーヒーリング、前世心理療法などソウルヒーリングを創案し、過去40年以上の臨床研究で独自の潜在心理学の理論を確立、研究は今なお継続中である。