中空軸平行カルダン駆動方式の日立HS-836-Frbで、国鉄が開発したばかりの最新型である「MT54」とほとんど同一の設計である。ただし冷却ファン構造の差異のせいか、発生する駆動音は同じ国鉄制式でもやや旧式な「MT46形」に似ていた。日立製作所は国鉄から指定を受け、完全自社設計の電装部品とは別に、他の主要な重電メーカーと統一した仕様で国鉄制式設計の電装部品を製造し、国鉄に納入していたのである。MT54を搭載した国鉄初の車両である165系電車の就役は1963年1月であり、西武は最新型の主電動機を本家国鉄に先駆けて使用開始したことになる。もっとも西武では、メーカーでの国鉄向け量産が本格化した後の1970年代まで701系・801系・401系（2代）（電装品交換に伴う搭載）用としてこの系列のモーターを新製投入し続けており、導入全期間を通して見ればコストダウンの意図は十分に達成されたと考えられている。ギア比はMT46搭載車だった国鉄101系電車と同一の84:15 ( = 5.60) で、MT54搭載の国鉄近郊形（ギア比4.82）よりもさらに加速力・牽引力重視の設定である。国鉄では電力消費量の問題などを背景に、このギア比を採ったMT54搭載の通勤形電車はまったく新造されず、約20年後にMT54を搭載する581・583系の近郊形化改造時に101系の駆動装置を転用し、ギア比を5.60とした例が生じたにとどまっている。
西武所沢車両工場で内製した、20m級の3ドア軽量車体。全金属製である。外観は、前年の1961年に製造された吊り掛け式の551系とほぼ同型である。正面は細いピラーを中央に通した湘南形2枚窓、だが扉は鋼板プレスドアに戻っている。当初の塗装は、俗に「赤電」と呼ばれるローズピンクとベージュのツートーンで、この点も在来車と変わらなかった。異なるのは、551系が先頭車を制御電動車としたため、両端先頭車にパンタグラフがあるのに対し、本系列は中間電動車方式を採用し、中間車2両中1両のみにパンタグラフがある点である。また、台車の関係からか551系と比べて床面高さが高くなったことから、連結器を避けるための欠き取りが小さくなっている。また、正面ワイパー位置が551系の窓上装備に対して本系列では窓下装備とされている。これにより前面の表情がわずかに異なっている。車内はロングシートのみの簡素な作りで、蛍光灯照明にアルミデコラ板内装など、当時の一般的水準のきわめて平凡な通勤仕様車であり、特記すべき点は全くない。
クハ1601形（制御付随車 (Tc) ） - モハ601形（電動車 (M) ） - モハ601形（電動車 (M') ） - クハ1601形（制御付随車 (Tc) ）の4両編成で、1962年末から1963年までに4両編成7本28両が製造された
6月9日、WBCはリナレスをWBCの2015年6月度の月間MVPに選出した
2015年7月1日、リナレスはWBA本部をお訪れ、WBA世界ライト級王者ダーリー・ペレスとの王座統一戦に意欲を見せた
2015年10月10日、カラカスのポリエドロ・デ・カラカスでWBC世界ライト級10位のイバン・カノと対戦
3回と4回にダウンを奪い、レフェリーがカウントを途中でストップ
4回58秒TKO勝ちを収め2度目の防衛に成功した
2015年11月、WBCの年次総会でWBC世界ライト級1位でWBCインターナショナルライト級王者のデヤン・ズラチカニンと指名試合を行うよう指令が出された
2016年2月11日、同年4月頃の対戦を目標にデヤン・ズラチカニン側と交渉を進めていたが、トレーニング中にリナレスが右拳を骨折したため中止になった
2016年2月23日、WBCはリナレスを休養王座に認定した
2016年9月24日、マンチェスターのマンチェスター・アリーナでWBA世界ライト級王者のアンソニー・クローラと対戦し、12回3-0（115-113、115-114、117-111）の判定勝ちを収めWBA王座、WBCダイヤモンド王座並びにリングマガジン認定王座の獲得に成功した
2016年10月13日、WBCは最新ランキングを発表し、リナレスをWBC世界ライト級ダイヤモンド王者としてランクインした
11月1日、WBAはリナレスをWBAの2016年10月度の月間MVPに選出した
2017年3月25日、マンチェスター・アリーナでWBA世界ライト級4位でWBC世界ライト級9位のアンソニー・クローラと6ヵ月ぶりに再戦し、12回3-0（3者共118-109）の判定勝ちを収め、初防衛に成功した
4月10日、WBAはリナレスをWBAの2017年3月度の月間優秀選手賞に選出した
2017年9月23日、カリフォルニア州イングルウッドのザ・フォーラムでWBA世界ライト級1位のルーク・キャンベルと対戦し、12回2-1（114-113、115-112、113-115）の判定勝ちを収め、2度目の防衛に成功した
9月29日、WBAはリナレスをWBAの2017年9月度の月間MVPに選出した
2018年1月27日、カリフォルニア州イングルウッドのザ・フォーラムでWBA世界ライト級15位のメルシト・ヘスタと対戦し、12回3-0（118-110×2、117-111）の判定勝ちを収め、3度目の防衛に成功した
1月31日、WBAはリナレスをWBAの2018年1月度の月間MVPに選出した
2018年5月12日、ニューヨーク・マディソン・スクエア・ガーデンにて、WBO世界スーパーフェザー級王者ワシル・ロマチェンコ（ウクライナ）と対戦
6回にロマチェンコからプロ転向後初となるダウンを奪うも、10回2分8秒TKO負けを喫しスーパー王座の認定と4度目の防衛に失敗、王座から陥落した
2019年1月18日、ニューヨーク・ マディソン・スクエア・ガーデン・シアターでパブロ・セサール・カノとWBC世界スーパーライト級挑戦者決定戦を行い、1回TKO負けを喫した
2019年9月7日、12年7ヶ月ぶりに後楽園ホールに登場、フィリピンスーパーフェザー級5位のアル・トヨゴンと対戦し、10回3-0（100-90、100-89、99-90）で判定勝ちを収め再起に成功した