円筒状の回転子に半径方向へ突出するベーンと呼ばれる板がついている。回転子とカムリングの間のベーンにて区切られた空間に作動流体が入り回転運動を行う。
ポンプは、回転エネルギーを圧力エネルギーへ変換する。圧力モーターは、圧力エネルギーを回転エネルギーへ変換を行うため、基本構造はポンプと同様である。電動機と異なり高温な環境でも安定して運転することが可能。また、動力源が停止した場合でもアキュムレータなどに圧力保存していることで運転することができるため、防火戸、防水戸といった非常時に操作を必要とした機器に利用されている。図は#ピストンモーターである。5つあるシリンダーに順番に作動流体を送り込むことにより、一様の回転を得ることができる。油圧モーターは戻り油をポンプへ戻すための配管が必要だが、空気圧モーターは空気を大気中へ放出すればいいので戻りの配管は必要ない。
高山濃飛バスセンター（高山本線高山駅前）より濃飛バス、「平湯・新穂高線」平湯温泉、新穂高温泉行き「町方」バス停が最寄である。このバス停から4.5km。山腹に立地するため、最後の2㎞は山を登る形になる。自動車・バスの場合は、五本杉、極楽門、大慈門の手前にそれぞれ駐車場がある。
伝承によれば、仁徳天皇65年（伝377年）、両面宿儺が開山したと伝えられる。両面宿儺とは、『日本書紀』に拠ると、飛騨国に現れ、民衆を苦しめていた異形の人であり、朝廷が差し向けた武将・武振熊命（たけふるくまのみこと）により退治されたとされている。頭の前後に顔が二つ付いており、腕が前後一対の四本、足も前後一対の四本あるといわれている。しかし、飛騨国、美濃国では両面宿儺は伝説的人物であり、洞窟から現れた際、「我は救世観音の使現なり。驚くこと無かれ。」と村人に伝えたという。養老4年（720年）、泰澄により白山神社が開かれ、嘉祥3年（850年）頃、真如親王（弘法大師十大弟子の一人。俗名高岳親王。平城天皇第3皇子、嵯峨天皇皇太子）が開基する。天文年間、兵火で焼失し、天文15年（1546年）に桜洞城（現在の下呂市萩原地域に存在した城）城主三木直頼により再建されるが、永禄7年（1564年）に武田信玄の飛騨攻めにより再度焼失する。天正16年（1588年）、高山城城主金森長近により再建される。貞享2年（1685年）頃、円空が千光寺に滞在し、両面宿儺像などを彫ったという。
バーデは、1897年8月20日にドイツ帝国のプリッツヴァルクに生まれた。1914年、ドイツ帝国陸軍に志願し、第一次世界大戦に参戦した。第二次世界大戦が勃発すると、バーデは待機司令官に任じられた。その後、北アフリカの第15装甲師団に派遣された。1942年4月15日からはリビアやキレナイカで第15狙撃連隊の指揮を執っている。バーデはスコットランドのキルトを纏い、両刃のクレイモアをもって度々戦場に現れたため、ドイツアフリカ軍団の伝説として名が通っていた。1942年5月、彼はビル・ハケイムの戦いに参戦した。この戦いで彼は騎士鉄十字章を受章している。7月28日にエル・アラメインで負傷したため、一度アフリカを離れてドイツへ帰国した。1943年8月初めに行われたシチリアからイタリア本土への退却では、バーデはメッシーナ海峡での防衛任務に就いた。翌年のモンテ・カッシーノの戦いには第90歩兵師団を率いて参戦。彼は時折見せる風変わりな行動や、頻繁に行う最前線の視察訪問などで知られていたため、彼の部隊の兵士からは人気があったという。1945年4月24日、ホルシュタインのネヴェルシュタヴェン付近でバーデの車両がイギリス空軍の攻撃に遭い、彼は重傷を負った。5月8日、バート・ゼーゲベルクの病院で壊疽により死去。ドイツの降伏と同じ日であった。
アメリカカリフォルニア州サン・ラファエルに生まれ、マリン・シティで育つ。母に連れて行かれたデューク・エリントンのコンサートでピアノに憧れ、7歳よりピアノの教育を受け始める。地元の教会にてブラック・ミュージックの洗礼を受けている。16歳の時高校の仲間と時代にグループを組み、ジャズを演奏している。この頃の彼はマイルス・デイヴィスやソウル・ジャズに影響されている。サンフランシスコ音楽院ではトロンボーンと作曲を専攻する。在学中、アル・ジャロウと組みクラブで演奏していた。1970年代に入るとキャノンボール・アダレイやクインシー・ジョーンズ、フランク・ザッパ、ビリー・コブハムのグループに参加し、知名度を上げていった。1977年にEpic/CBSでFrom Me To Youをリリース、持ち前のファンキーなプレイをもって当時ブームのディスコサウンドへ傾斜していく。このエピック期に、古くからの盟友であるベーシストのスタンリー・クラークと、ユニット名"Clarke/Duke Project"で3枚のアルバム(1981、1983、1990)を発表している。1985年にワーナー・ミュージックのエレクトラ・レコードに移籍、Thief In The Nightをリリースし、この他2枚のアルバムを残す。この後暫くはプロデュース業に多忙になる。1992年にワーナー・ブラザース・レコードに移り、Snapshotを発表。2002年になるとマイナー・レーベルのピザーレ・プラネットに移り、3作発表。2008年にはヘッズ・アップに移り、Dukey Treatsを発表。2013年、慢性リンパ性白血病で療養していたが、8月5日、ロサンゼルスの病院にて死去。67歳没。