神戸西高では、甲子園の出場経験は無し。進学した国士舘大学においても全日本大学野球選手権大会の出場経験がないなど、学生時代には目立った成績は残せなかった。しかし、JR九州硬式野球部のセレクションで吉田博之監督の目にとまり、2007年にJR九州に入社。吉田監督に下半身主導のフォームを指導され素質が開花。ルーキーシーズンの公式戦幕開けとなる第62回JABA東京スポニチ大会において準々決勝と決勝戦で完封勝利を挙げ、同大会のMVPと新人賞を獲得した。2009年の第36回社会人野球日本選手権大会ではチーム5試合すべてに登板、うち4試合で白星を挙げる活躍を見せ、同大会のMVPを獲得した。翌2010年の第81回都市対抗野球ではチーム5試合中4試合に登板、久慈賞を獲得している。2013年以降は、チームの育成方針のためか公式戦での登板が減っている。
おうみのふるさと物語プロジェクト（おうみのふるさとものがたりプロジェクト）は、滋賀県の市民団体。滋賀県（近江国）の民話・民謡や伝承などをまちづくりにつなげる活動をおこなっている。2012年12月に、公益財団法人「淡海文化振興財団」の人材育成講座である「おうみ未来塾」の12期生8名によって組織された。収集した物語をウェブページ上に公開するとともに、物語や民謡の実演企画等の活動を実施している。
常総市立鬼怒中学校時代は2005年の第14回JOCジュニアオリンピックカップでオリンピック有望選手に選出。茨城県立藤代紫水高等学校時代の2008年には第3回男子ユースアジア選手権の日本代表に選ばれた。高校卒業後は日本体育大学へ進学。2010年は関東学生ハンドボール・秋季リーグで優秀新人賞を受賞。同年の全日本学生ハンドボール選手権大会（インカレ）では特別賞を受賞した。2011年は春季リーグで優秀選手に選出。インカレでは優秀選手賞を受賞した。2012年は春季リーグで最優秀選手賞を受賞。秋季リーグでは優秀選手に選ばれた。同年のインカレでは2年連続で優秀選手賞を受賞した。2013年に日本ハンドボールリーグの大崎電気へ加入。背番号は「16」。2013-14年シーズンは14試合に出場した。2014-2015年シーズンから背番号を「12」へ変更。前シーズン限りで守護神の浦和克行が引退し、このシーズンは全16試合に出場した。プレーオフでは決勝で大同特殊鋼に敗れたが、殊勲選手賞に選出された。2015-16年シーズンはリオ五輪アジア予選の日本代表に選出されたため、出場試合が11試合に減少したが、プレーオフ決勝ではシュート阻止率.512（21/41）を記録し、チームの優勝に貢献。最高殊勲選手賞に選出された。2016-17年シーズンは全16試合に出場し、リーグトップのシュート阻止数（208）、リーグ2位の阻止率（.382）を記録。初のベストセブン賞に選ばれた。プレーオフでは2年連続の優勝に貢献し、2度目となる最高殊勲選手賞を獲得した。2017-18年シーズンは18試合の出場にとどまり、リーグ2位の阻止率（.390）を記録した。2018-19年シーズンは、2018年11月4日の豊田合成戦でフィールドシュート阻止・通算1000本を達成。シュート阻止率はリーグ3位（.361）にとどまった。
文政12年（1829年）、福井藩士・三岡義知（100石）の嫡男として越前国足羽郡福井城下（現・福井県福井市）に生まれる。嘉永6年（1853年）に家督相続。福井を訪れた横井小楠の殖産興業策に触発され、横井から財政学を学ぶ。橋本左内らと国事に奔走し、藩主・松平慶永から財政手腕を評されて抜擢され、藩札発行と専売制を結合した殖産興業政策で窮乏した藩財政を再建する。慶永が幕府政事総裁職に就任すると、慶永の側用人に就任する。長州征伐では、藩論を巡って対立した征伐不支持と薩摩藩や長州藩など雄藩支持の両派の提携を画策したものの、支持が得られず福井にて蟄居・謹慎処分となった。謹慎中に坂本龍馬の来訪を受けて交流を深める。坂本とは新政府が取るべき経済政策について談義し、このことが新政府への参画を求められたことへ結びついたのだと後に語っている。明治維新後、土佐藩の福岡孝弟らと共に五箇条の御誓文の起草に参画した（公正が作成した「議事之体大意」が原文となっている）。新政府では徴士参与として、金融財政政策を担当する。会計事務掛・御用金穀取締として、会計基立金募集や太政官札発行、商法司設置など積極的な政策を推進したものの、太政官札の流通難など政策に対する批判が高まった結果、明治2年（1869年）に辞職するに至った。明治4年（1871年）に東京府知事に就任。明治5年（1872年）5月、岩倉使節団の随行に加わることになりアメリカ、ヨーロッパへ渡航し、各国の自治制度・議会制度などを研究。明治7年（1874年）、板垣退助や江藤新平らと共に、政府に対して民撰議院設立建白書を提出する。明治8年（1875年）に元老院議官に任ぜられ、明治20年（1887年）5月24日に子爵に叙せられる。明治23年（1890年）には貴族院議員。同年10月20日、麝香間祗候となる。明治27年（1894年）3月、京都にて有隣生命保険会社の初代社長に就任した。明治42年（1909年）4月28日、脳溢血のため東京市芝区高輪の自宅で死去。79歳没。