ハンノは灯火と狼煙でハンニバルに到着を知らせた。これを見てカルタゴ本軍は幅900メートルの川の渡河を開始した。騎乗したままのヌミディア騎兵を載せた筏が最上流を渡り、その下流に下馬した騎兵を載せた船（馬は3-4頭ずつ船につないでその横を泳がせた）が渡河した。上流の船で水流を弱め、下流側を歩兵を乗せたカヌーでの渡河が行われた。いくらかの兵士は泳いで渡った。ハンニバル自身は第一波と共に渡河し、西岸に残っているカルタゴ兵は自身の渡河が始まるまで喚声を上げ続けた。ヴォルカエ族は、カルタゴ軍の渡河が始まったのを確認すると、川岸に押し寄せた。東岸ではすぐに戦闘が開始されたが、カルタゴ軍は上陸に成功した。ハンノは攻撃のタイミングを見計らっていたが、一部の兵をヴォルカエ族の野営地に派遣して火をつけさせ、残りの兵を率いてカルタゴ軍が上陸すると同時にヴォルカエ軍の背後に攻撃を開始した。一部のヴォルカエ軍は野営地に引き返したが、多くは前後の敵と戦うことになり、やがてヴォルカエ軍は粉砕された。
ハンニバルはカルト・ハダシュトを5月に出発し、軍を3つに分けてエブロ川を渡河し、2ヶ月間の作戦の後にピレネー山脈までの領域を占領した。ピレネー山脈を越える前に、ハンニバルはこの新たな占領地域の支配のために弟のハンノに11,000を残し、さらに10,000の兵を解散させた。またピレネーの反対側のガリア人に使節を送って平和交渉を行ったため衝突は発生せず、9月後半にローヌ川沿岸のヴォルカエ族の土地に達した。そのときまでに、ハンニバルの兵力は歩兵36,000と騎兵8,000にまで減っていた。ローヌ川西岸に達した時点で、ハンニバルは2日間の休息をとることを決定した。カルタゴ軍は付近の船を集め、筏を作って渡河の準備をした。ヴォルカエ族はローヌの両岸に住んでいたが、このときは東岸に野営してカルタゴ軍の渡河を待ち受けていた。ハンニバルはボミルカルの息子のハンノ（en）に、歩兵と騎兵からなる別働隊を率いて上流に向かい、適切と思われる地点で渡河するように命令した。ハンノは地元の人間を案内人として、夜陰にまぎれて出発した。カルタゴ軍陣地から約25マイル上流の川中に島がある地点で、ハンノは筏を組んで敵に気づかれることなく渡河に成功した。ハンノの別働隊は1日休息を取った後、翌日の夜に南に向かって出発し、夜明けにはヴォルカエ族の野営地の背後に到着した。
ハンニバルはサグントゥム包囲戦の後、冬の間に一旦軍を解散した。紀元前218年の夏に軍を再編成したが、15,000の兵と戦象21頭を弟のハスドルバル・バルカに委ねてカルタゴ支配下のイベリア半島に残し、20,000をアフリカに送り、4,000をカルタゴ本国の守備とした。イベリア半島のカルタゴ根拠地であるカルト・ハダシュト（ローマ側の呼称カルタゴ・ノウァ、現在のカタルヘナ）からイタリアに向かった兵力は、歩兵90,000、騎兵12,000、戦象37頭と推定される。戦象に関しては2世紀の歴史家であるアッピアノスが記述しているが、それより以前のポリュビオスやティトゥス・リウィウスの記録では触れられていない。このため、ローヌ渡河・アルプス越えに参加した戦象は別途海路でアンプリアスに送られたのではないかと推測されてきた。イベリアのカルタゴ海軍は五段櫂船50隻（ただし、乗組員は32隻に配属されていたのみ）と三段櫂船5隻であったが、本拠から動かなかった。カルタゴ本国にはイタリアやシチリアを直ちに攻撃できる五段櫂船が少なくとも55隻はあった。
鉄道省は、1937年にキハ43000形電気式気動車を試作した。この際、島秀雄を中心とする鉄道省の技術者の主導により、国内のエンジンメーカー3社によって専用に競作開発されたのが、出力240PSの「DMF31H形」と総称されるディーゼルエンジンである。排気量31リットルの直列6気筒機関であるが、1気筒あたりの排気量はDMH17形の優に2倍以上という巨大なエンジンで、シリンダーを垂直に立てると気動車の床下に収まらなかった。やむなく水平に寝かせるレイアウトとなり、水平シリンダーを意味する「H」の1字が機関形式の末尾に付いた。結果は惨憺たるもので、クランクシャフト折損などの致命的な故障が多発した。設計や工作技術が未熟であった故とみられる。当時すでに日本は日中戦争で相当に国力を疲弊させ、石油燃料の不足が問題になっていた上、1941年（昭和16年）に太平洋戦争が勃発し、根本的な改良を行う余地はなくなってしまう。さらに、キハ43000形そのものが空襲で失われてしまった。戦後になって、このDMF31系機関の設計をディーゼル機関車のエンジンに再利用する動きが持ち上がった。シリンダーを垂直化されるなど大幅な刷新を受け、過給機の搭載で370PSを発生するに至ったDMF31S形エンジンは、標準型の量産制式エンジンとして、1957年に開発された入換用機関車DD13形に搭載され良好な成績を収めた。DMF31S形はのちに強化形のDMF31SB形に発展し、500PSにまで出力向上した。またこの設計を元に2倍のV型12気筒としたDML61S系エンジンは、のちインタークーラーの付加で1,100PS - 1.350PSの出力を発生するに至り、DD51形や、DE10形といった液体式ディーゼル機関車のエンジンとして、一定の成功を収めている。かように好調なDMF31S形エンジンを、気動車用に活用することが考えられた。ただし垂直シリンダー形では気動車の床下搭載は不可能で、当然ながら再度水平シリンダーに設計変更された。過給器装備はそのまま、チューニングを変更して出力400PSとした。これがDMF31HSA形エンジンである。キハ60系気動車は、このDMF31HSA形エンジン (400PS/1,300rpm) を1基搭載する車両として、1959年末から試作され、1960年初頭に完成した。