毎年7月中旬になると、この中世の戦いを記念してヨーロッパから来た何千人もの騎士たちが、グルンヴァルト村の古戦場跡で戦いを再現、ポーランド内外から毎回10万人を超える観客を集めている。騎士たちはポーランドのほか、リトアニア、ラトビア、ドイツ、ベラルーシ、チェコ、スロバキア、ハンガリー、デンマーク、スウェーデン、ノルウェーなどからやってきて、和気あいあいのなか戦いを再現し、自分たちの国の騎士たちが戦場のどこにいるか軍旗を見て探したり、ピクニックで弁当や屋台の出店の料理を食べたりビールを飲んだりして、この夏祭りを楽しんでいる。参加者・観客とも年々増加していて、いまやグルンヴァルト歴史祭りはヨーロッパで最も大きく、最も国際的な歴史祭りの一つとなっている。2010年3月にはリトアニア共和国のウンブラサス副国防相がポーランドを公式訪問してポーランド政府側と会談し、ポーランド王国とリトアニア大公国が協力して勝利したこの戦いの600周年を記念して、2010年からはリトアニア共和国も国を挙げてこの祭りに参加することが決まった。
1411年、トルンの和約によって、ポーランドはドブジン地方を、リトアニアはサモギチアを回復した。領土的には大きな変化はなかったが、ドイツ騎士団は壊滅的な被害を受け、多くの騎士が戦死。また捕虜となった騎士を買い戻すための金銭的負担も大きく、勢力を大きく失墜させた。また騎士修道会が税率を引き上げたことが、商工民を中心とした都市住民による自治都市連合のプロイセン連合（別名ゲバルト連合）成立の契機となった。プロイセン連合加盟の各都市はドイツ騎士団を嫌ってポーランド王の庇護を求め、後にポーランド王国に加入した。その後も紛争は続き、ポーランドと結んでドイツ騎士団とさらに激しい闘争（1454年の十三年戦争）を展開した。ドイツ騎士団は、回復しえない打撃を受け、1466年に第二次トルンの和約を結んでポーランド王国の封臣となった。その後、ドイツ騎士団は世俗化した。
戦闘に勝利したポーランド・リトアニア連合軍は、マリーエンブルク（マルボルク）近くマリーエンブルク城を包囲した（マリーエンブルク包囲戦）。しかし城の防備は固く、二ヶ月経っても落とすことはできなかった。そのうちリヴォニアから騎士団へ援軍が派遣され、リトアニア軍はそれを迎え撃つために帰国。残されたポーランド軍も、兵士は農民出身者が多く、収穫期を迎えたため攻囲を解いて引き上げた。
ポーランド王兼リトアニア大公であるヴワディスワフ2世率いるポーランド・リトアニア連合軍は、主力部隊がポーランド人、リトアニア人（リトアニア人とルーシ人）、ドイツ人（のちに結成されることになるプロイセン連合加盟諸都市の市民）から構成され、そこにボヘミア人（チェコ人）、ルーシ人、リプカ・タタール人、オランダ人の援軍を加え、39,000人だった。一方、他のいくつかの騎士団を含むドイツ騎士団は、騎士団長ウルリッヒ・フォン・ユンギンゲンを指揮官とし、27,000人であった。7月15日、ドイツ騎士団はグルンヴァルト村の南方に陣営を整えた。対する連合軍は、ポーランド国王が朝のミサを行っていたため配置が遅れていた。騎士団側も自分から事を仕掛けることを望まず、正午近くになってからようやく戦闘が始まった。戦いが開始されると、リトアニア軍が先陣を切って攻撃を開始した。騎士団の左側面への最初の攻撃ののち、主にタタール人（リプカ・タタール人）からなるリトアニアの軽騎兵は沼沢地へと撤退し、騎士団はこれを追走した。一時はポーランド国王の陣営まで兵を進めたが、ここでリトアニア軍が体勢を立て直し、騎士団へ反撃した。実はこれは攻撃が失敗して敗走したのだと見せかけて敵兵をおびき寄せ敵陣を間延びさせるという、機動力のあるタタール人軽騎兵を利用した陽動作戦であり、ドイツ騎士団はこれに気づかずポーランド・リトアニア軍の罠に嵌ってしまった。これによってドイツ騎士団側の左翼が前に出て陣形が伸びたところを見計らい、ヴワディスワフは敵の右側面への総攻撃を命令した。最後には、ポーランド貴族の重騎兵軍団が正面から騎士団の隊列を打ち破り、連合軍の勝利に終わった。ユンギンゲンは死亡した。野営地に撤退する途中に、戦争に協力したポーランド人の農民に殺されたものと推測されている。
アクバルはラージャスターンとマールワーを平定したのち、グジャラート征服へと目指した。アラビア海に面したグジャラート地方は海外交易の拠点都市が多数あったばかりか、メッカ巡礼の出発地点でもあり、帝国の発展には欠かせない地域でもあった。1571年、アクバルはグジャラート征服のため、アーグラからファテープル・シークリー移った。アクバルの治世下、グジャラート地方を支配していたのはグジャラート・スルターン朝（アフマド・シャーヒー朝）であった。このグジャラート・スルターン朝は父帝フマーユーンも戦闘を交えた相手であったが、征服はできずにいた。だが、グジャラート・スルターン朝は混乱状態にあり、大ジャーギールダール（有力者）のイティマード・ハーンは政敵と争うため、アクバルに支援を求めて介入するよう促した。1572年7月、アクバルはグジャラートへ出陣し、11月にグジャラート・スルターン朝の首都アフマダーバードに入城した。このとき、彼はイティマード・ハーンをはじめとして帰順してきた者らを厚遇した。アクバルはその後もグジャラート征服を進め、12月グジャラートの港市カンバート（カンベイ）を制圧した。このとき、彼は船をカンベイ湾に浮かべて海を見たが、そのころにポルトガル商人らが皇帝の軍営にあいさつにやって来た>。翌1573年2月、アクバルは港市スーラトを包囲し、制圧した。この包囲のさなか、ポルトガルのゴア副王から使節が送られ、アクバルに敬礼して贈物を捧げていた。6月、アクバルは首都ファテープル・シークリーに帰還して凱旋した。だが、間もなく反乱が起きたため、8月に再びアクバル自ら選りすぐりの精鋭を率いて首都を出た。このときの遠征軍はインド屈指の強行軍として知られ、一日平均80キロで進軍し、わずか11日でアフマダーバードを制圧した。アクバルは首都に帰還し、その際に腹心のトーダル・マルを首都から呼び出して戦後処理にあたらせた。トーダル・マルは半年の間、現地で行政の指導にあたらせたが、このとき得た経験はその後の帝国制度における行政改革に生かされた。グジャラートの征服は帝国にとって重要なものであった。この征服により、帝国は西方に領土を拡張したのみならず、港市スーラトなどの西方諸港を通して行う海洋諸国との貿易を行うことが出来るようになり、その関税収入は莫大なものであった。