『ハーモニー・オブ・ガンダム』に登場。一年戦争末期、ザクキャノンのデータを基に生産された、ドム・トロピカルテストタイプの中距離支援用改造機。MS-09KMと表記される場合もある。通常のドムのジャイアント・バズに拠った中距離支援の役目を、重砲の固定武装化により強化しようとして開発された。なお、MS-09Cとの関連性は不明。
（型式番号：MS-09D）ホビージャパン別冊『HOW TO BUILD GUNDAM』に登場。『MSV』で設定上存在する機体。通常のドムに熱帯戦用バックパックなどYMS-09Dのパーツを装備したもので、正式な量産機ではない。キャルフォルニア・ベースで10機余り製造され、そのうち予備を含めた4機は北アフリカ戦線のカラカル隊に送られ1機にはロイ・グリンウッド少佐が搭乗した。量産先行型および量産型ドムをベースとした30機ほどの改造が実行される予定だったが、キャルフォルニア陥落により頓挫するに至った。完成機は一年戦争終結まで連邦軍には入手できなかった。画稿は『SDガンダム』でデザインされたディフォルメされた姿のみで、そこでは「熱帯戦用ドム量産型」の名称が設定されていた。
（型式番号：MS-09C）PCゲーム『機動戦士ガンダム リターン オブ ジオン』（近藤和久デザイン）に登場。ドムの中距離支援用改造機。背部にキャノン砲を2門装備したもの。主に第一次ネオ・ジオン抗争後のアフリカ戦線で投入された。なお、PCゲーム『機動戦士ガンダム アドバンスドオペレーション』では、同系機としてMS-09PS ドムプラス支援型が存在する。
大河原邦男がラフデザイン（第1稿）および参考用デザインを描き、安彦良和がクリーンアップしたものが決定稿となった。参考用デザインは決定稿より細身であるが、デザインは肘などを除きほぼ完成している。この参考用デザインを、実機を製作する前の仕様とする資料もある。本機も現在のシンプルな外観を初期稿から有していたわけではなく、第1稿では角、頭部を覆う伝動パイプ、角ばった肩スパイクなどが盛り込まれていた。
ジオン公国軍は地上戦でネックになるMSの移動速度の遅さを補うため、MS-07グフとドダイYSとの運用を行っていたが、これらでは根本的な解決には至らなかった。その後、移動速度の問題を解決する機体としてYMS-09が試作される。当初は純粋なホバーを用いた計画が立てられていたが、熱核ジェットエンジンとロケットの複合推力によるホバーユニットに転換されている。開発はMS-07系とYMS-08の統合後にスタート。高効率の熱核ジェットエンジンの実用化に成功していた事から、開発はツィマッド社が担当している。YMS-09はジオン本国で開発された後にキャリフォルニアベースで実験が行われた。その後、ほぼプロトタイプと同じ仕様でありながらも外装に改変を加えたMS-09が量産され、ユーラシア大陸中部に初配備される。このMS-09の量産はキャリフォルニアベースとグラナダが担当している。なお、仕様書においては高機動型ザクIIと同程度のボリュームの細身の機体だったが、実際に建造する際の細部の手直しでボリュームが増したといわれている。MS-09ドムはMSの行動能力を大きく変化させた機体であり、局地専用機としての色こそ濃いものの、一般機としてザクを凌駕した機体となった。
1981年にコロンビア号による STS-2で初めて使われて以来、SRMS は50回以上のミッションで使われてきた。チャレンジャー号で最初に使われたのは1983年のSTS-7である。1985年にはディスカバリー号に搭載されてSTS-51-Cで使われた。チャレンジャー号に搭載された SRMS は、1986年のチャレンジャー号爆発事故で喪失した。アトランティス号ではSTS-27で、エンデバー号ではSTS-49（エンデバー号の初飛行でもある）で使われた。カナダアーム2が国際宇宙ステーションに取り付けられてからは、ステーションの組み立て部材が SRMS からカナダアーム2に渡されるようになった。2つのアームが縦に並んだ様子は、メディアから「カナダ人の握手」のニックネームが付けられた。コロンビア号事故の以降、打ち上げ時に耐熱シールドが損傷していないか OBSS で調べるために、シャトルの飛行では必ず SRMS が使われるようになった。
参議・大隈重信は、政府内で国会の早期開設を唱えていたが、1881年（明治14年）に起こった明治十四年の政変で、参議・伊藤博文らによって罷免された。一方、政府は国会開設の必要性を認めるとともに当面の政府批判をかわすため、10年後の国会開設を約した「国会開設の勅諭」を出した。これによって国会開設のスケジュールが具体的になった。実は、政府は10年もたてばこの運動もおさまるだろうと思っていたという。その後、国会期成同盟第三回大会で自由党が結成され、一方政変により下野した大隈重信は1882年（明治15年）に立憲改進党の党首となった。明治十四年の政変によって、自由民権運動に好意的と見られてきた大隈をはじめとする政府内の急進派が一掃され、政府は伊藤博文を中心とする体制を固める事に成功して、結果的にはより強硬な運動弾圧策に乗り出す環境を整える事となった。また伊藤らは民権運動家の内部分裂を誘う策も行った。後藤象二郎を通じて自由党総理板垣退助に洋行を勧め、板垣がこれに応じると、民権運動の重要な時期に政府から金をもらって外国へ旅行する板垣への批判が噴出。批判した馬場辰猪・大石正巳・末広鉄腸らを板垣が逆に自由党から追放するという措置に出たため、田口卯吉・中江兆民らまでも自由党から去ることとなった。また改進党系の郵便報知新聞なども自由党と三井との癒着を含め、板垣を批判。板垣・後藤の出国後には自由党系の自由新聞が逆に改進党と三菱との関係を批判するなど泥仕合の様相を呈した。