アポローンの息子アスクレーピオスは、死者を生き返らせるほどの名医だった。だが冥府の主であるハーデースが「死者を生き返らせるのは世界の秩序を乱す」としてゼウスに抗議する。そこでゼウスは雷霆をもってアスクレーピオスを撃ち殺した。これに怒ったアポローンは、ゼウスのために雷霆を作っていたキュクロープスたちを殺した。ゼウスはアポローンをタルタロスに落とそうとしたが、レートーの乞いによって罪を減じ、1年の間人間に仕えるよう命じた。そしてアポローンが仕えた人間がアドメートスである。アポローンはアドメートスの牛飼い（羊飼いとも）となり、アドメートスの牛に双生児を産ませて増やした。アドメートスはイオルコス王ペリアースの娘アルケースティスを愛していたが、ペリアースは戦車に獅子と猪を繋ぐことのできた者に娘を与えると約束していた。アポローンはアドメートスのために戦車に獅子と猪を繋ぎ、アドメートスはこの戦車を駆って競技場を一周して、アルケースティスを妻とすることに成功した。アルケースティスとの結婚式のとき、なぜかアドメートスはアルテミスに生け贄を捧げることを忘れた。このため、閨房の扉を開くと、部屋にはとぐろを巻いた蛇が満ちていた。アポローンはアドメートスに、女神を宥めるようにいった。さらにアポローンは、モイライに乞うて、アドメートスの死期がきたときに彼の父母か妻のうち、彼のために喜んで死のうとする者があった場合には、その死期を延ばせるように計らった。このとき、アポローンはモイライを酔わせてこのような取り決めを勝ち得たともいう。アドメートスが死ぬ日が来たとき、父も母も彼のために死のうとはしなかったが、アルケースティスが身代わりになって死んだ。このとき、ペルセポネーはアルケースティスを冥府から地上に送り返してやった。別の説では、ヘーラクレースがハーデースと闘ってアルケースティスを連れ戻したともいう。アドメートスとアルケースティスの子エウメーロスは、スパルタのヘレネーの求婚者の一人となり、後のトロイア戦争には11隻の軍船を仕立て、ペライの兵を率いて参戦した。
原作 - 鳥山明 / 漫画 - とよたろう『Vジャンプ』2015年8月号より連載が開始された。物語の大まかな内容は同じで、テレビシリーズと違い月刊誌での月一回の連載のため、全体的に短縮されているが、アニメ版にはない場面や独自の描写がなされていたりと相互に補完する関係性となっている。ストーリー原案を務める鳥山明のプロットを基に、漫画家のとよたろうがそれを膨らませて描き、出来上がったネームを鳥山が毎話チェックしている。中には漫画版『超』第1巻の113頁（「名前のない星」のシーン）や143頁と144頁（宇宙歌斉唱シーン）、第3巻の34頁や41頁（ザマス初登場シーン）など、鳥山明によって訂正され、鳥山自らネームを描いたページもある。新たなシリーズ開始の発端となった悟空と破壊神ビルスとの出会いでもある、映画『神と神』を原作とした「破壊神ビルス編」は描かれたが、その次のシリーズである映画『復活の「F」』を原作とした「フリーザ復活編」はその事件の顛末が解説で語られたのみで省略されている。『復活の「F」』は劇場公開時期に本作と同じく、とよたろうの作画により『Vジャンプ』にて漫画化されたが、映画の宣伝用漫画であったため、闘いの結末までは描かない中盤までの漫画化であったこともあり、単行本化はされていない（現状、漫画として『復活の「F」』全編を読めるのは、ジャンプアニメコミックスとして単行本化されている書籍のみ）。連載開始時の「破壊神ビルス編」は劇場版『神と神』のダイジェストのような内容であったが、本作『超』からの完全新規エピソードである「破壊神シャンパ編」が始まって以降は、物語の内容も本格的に詳細に描かれている。ページ数も当初は1話分につき約20ページほどだったが、徐々に増えていき「“未来”トランクス編」が始まる頃からは1話につき約40ページほどになっている。作画のとよたろうは「原作として頂くのはテキストなので、読者からこれは『ドラゴンボール』じゃないと言われないよう、常に鳥山先生の漫画をかたわらに置いて描くようにしています。また、想像力を膨らませて、オリジナルの動きや、色々な表情を描けたら…とも思っています」と意気込んでいる。鳥山明は「アニメでも何でもそうなんですが、僕は監修すると必ずどこか気になる所が出てきて、その時は必ず直しを言うようにしてます。でも、とよたろう先生のネームは安心して見ていられるから、OKとすぐ返事ができて助かります」「絵が似ている人はいるかもしれないけど、とよたろう先生みたいにお話としてもっていける作家はなかなかいないし、ネームがしっかり描けているのが素晴らしい」と賞賛しており、アニメ版『超』も漫画版のコマを参考にしている。鳥山はとよたろうからアドバイスを求められた際には「このままで大満足」と答えるも、「厳しめにお願いします！」と再度助言を求められ「本当にないけど、あえて言うならば、いろんなアングルから見る構図を多用できれば、より完璧になると思います。あとは、とよたろう先生のオリジナルが入ってくると凄いことになると思います」と助言している。行本第1巻巻末には『TVアニメーション ドラゴンボール超 超スタートガイド』と『ジャンプビクトリーカーニバル2015 公式ガイドブック』に掲載された特別漫画、単行本第2巻巻末には『ジャンプビクトリーカーニバル2016 公式ガイドブック』に掲載された特別漫画、単行本第8巻巻末には『ジャンプビクトリーカーニバル2018 公式ガイドブック』に掲載された特別漫画が収録されている。