ZMPは床反力の圧力中心であり、ロボットの運動と運動方程式から計算することができる。ブコブラトビッチらは、支持多角形 (support polygon) 内を運動するZMPの時間軌道を予め設定し、これに対応する歩行運動を繰り返し収束計算により求めた。ZMPを用いることにより、遊脚や上半身の質量による影響すべてを厳密に考慮した歩行運動を設計することができる。ZMP理論に基づく2足動歩行は早稲田大学の加藤一郎と高西淳夫によって開発されたWL-10RDにより、1985年に実現された。早稲田大学のグループを除くと、1970年代から1990年代半ばまでZMPはあまり注目されていたわけではない。しかし、今日ではホンダのASIMOやソニーのQRIOなど、完成度の高い二足歩行ロボットのほぼすべてが、ZMPを用いた軌道生成と制御を用いている。
ゼロモーメントポイント（英語: zero moment point、略称：ZMP）とは、二足歩行ロボットの軌道生成法と制御法において、重力だけでなく慣性力を加えた合力が路面と交わる点のことである。1972年にユーゴスラビアミハイロピューピン研究所のミオミール・ブコブラトビッチ (Miomir Vukobratović) らによって提案された。
甲斐バンドの結成40周年を記念してリリースされた2013年1月9日発売のセルフカバーアルバム『ROCKS』の続編。発売日のオリコンデイリーチャートは第16位。収録曲の選曲は、甲斐バンドとしては初の試みのファン投票を2013年9月28日から10月15日までネット上で開催し、上位10曲からメンバーがシングル曲など8曲を選曲。また、KAI FIVEのヒット曲で甲斐が甲斐バンド名義での収録を望んだ「風の中の火のように」など計12曲を新録。約2週間で約7600票が集まった。この投票に参加すると抽選で2014年夏に開催予定の甲斐バンドコンサートツアー（7月6日名古屋公演を皮切りに11都市12公演を廻る40周年ツアー）の東京公演のプレミアムシート（40周年スペシャルプレゼント付）にペアで5組10名が招待される。レコーディングは、前作同様に2日間で全曲一発録りで行われた。初回限定盤には、前作同様に本作収録曲の伝説のライブ映像がダイジェスト編集で収録されたスペシャルDVD付き。
導入後は単行（1両編成）運用もしくは貨車を連結した混合列車として運用され、朝夕の多客時間帯は付随車を連結して2両編成以上で運行された。真田傍陽線は1972年（昭和47年）2月19日をもって全線廃止となり、モハ4255は別所線の上田原駅構内(上田原電車区内)で長期間休車となったのち1974年（昭和49年）4月25日付で除籍され、モハ4256は1972年（昭和47年）11月24日付でモハ4260形4261とともに弘南鉄道へ譲渡された。譲渡後はモハ100形111として同社大鰐線へ導入され、後年電装解除が実施されてクハ200形205と改称・改番されたのち、1980年（昭和55年）に廃車となった。モハ4257は1962年に上田丸子電鉄モハ5260形電車クハ262の廃車発生品の台車と交換した。真田傍陽線廃止以前に別所線へ転属し運用されたが、クハ290形の導入に伴って1983年（昭和58年）10月7日付で廃車となった。廃車後の同車は富士急行の創立60周年記念事業の一環として同社へ返還され、落成当初の外観に復元された上で最初は河口湖駅の側線、2019年 (平成31年/令和1年) 現在は同駅前において静態保存されている。なお台車は富士急行では上田時代のブリル系ではなく東急3000系(初代)デハ3450形が履いていた弓型イコライザーの川崎3450型台車に履きかえられた。
2008年2月にバローゾは委員長の民主的正当性について、理論上は首相と同じ正当性を持つとされていたが、実際にはそうではないとして問題があるということを認めた。とくに欧州議会議員選挙における投票率の低迷、つまり「ヨーロッパ規模での政治」という考え方が市民のあいだで欠如していることが委員長の民主的正当性に疑念をもたらしているのだが、これに対して市民が投票のさいに委員長候補者を示されていれば、近年の欧州議会議員選挙の投票率は上昇していただろうという分析がある。欧州憲法条約では、委員長の指名にあたって欧州理事会は直近の欧州議会議員選挙の結果を考慮しなければならず、さらに欧州議会は欧州理事会が指名した委員長候補を、たんに承認するのではなく、選出するとされていた。これは欧州議会の会派に委員長候補を立てさせ、欧州理事会は選挙で勝利した政党の候補を指名するというものとして考えられた。この方法は2004年に一部が実際に行なわれ、欧州理事会はその年の選挙で最多得票を獲得した政党に所属する候補を委員長に指名した。ところがその選挙で実際に委員長候補を立てていたのは欧州緑の党だけであり、欧州緑の党はこの選挙において、参加する各国の政党での合同の選挙運動を展開した初めての欧州政党であり、このときはダニエル・コーン＝ベンディットを委員長候補としていた。これに対してほかの欧州政党は内部に抱える事情から委員長候補者を示すことができず、欧州人民党が数名の人物を委員長として望ましいとしていた程度であった。欧州憲法条約は批准手続きが断念されたが、これらの規定は2009年12月に発効したリスボン条約に若干の修正を加えながら引き継がれた。リスボン条約では2009年の選挙で欧州政党が候補者を立てるために、欧州政党の役割を強める内容が盛り込まれた。欧州自由民主改革党は2007年10月の党大会で、合同選挙運動で委員長候補を立てるという考えを示していた。