1679年に選帝侯位を継いだが、幼少のため叔父のマクシミリアン・フィリップ・ヒエロニムスが翌1680年まで後見人となっていた。1683年の第二次ウィーン包囲で解放軍に加わりオスマン帝国からウィーンを解放、大トルコ戦争にも参戦して1686年にロレーヌ公シャルル5世の指揮下でブダを落とし、1687年のモハーチの戦いでオスマン帝国に勝利、翌1688年にシャルル5世に代わって指揮を執りベオグラードを包囲・陥落させた（ベオグラード包囲戦）。同年に大同盟戦争に参戦、シャルル5世と共にライン川の防衛に向かい、トルコ戦線はバーデン辺境伯ルートヴィヒ・ヴィルヘルムに交替した。大同盟戦争ではライン川流域やイタリア、フランドルを転戦、1695年にイングランド王兼オランダ総督ウィリアム3世と共にフランドルの都市ナミュールを落としている（第二次ナミュール包囲戦）。最初の妻であるオーストリア皇女マリア・アントニアとの間の子である長男ヨーゼフ・フェルディナントは、子のないスペイン王カルロス2世の最近親の男子として王位継承者に指名され、アストゥリアス公に叙された。マクシミリアン2世はヨーゼフ・フェルディナントの誕生（1692年）と前後して、スペイン領ネーデルラントの総督に任じられた。しかし、ヨーゼフ・フェルディナントは1699年に夭折した。スペインの新たな王位継承者の座を巡ってスペイン継承戦争が勃発すると、マクシミリアン2世はフランス王ルイ14世の孫で自身の甥に当たるアンジュー公フィリップ（フェリペ5世、ルイ王太子と姉マリー・アンヌの次男）の王位継承を支持してフランス方に就いた。1701年にネーデルラント総督職の安堵を条件としてフランス軍をネーデルラントに引き入れ、翌1702年にはフランス側として参戦、1703年にヴィラール率いるライン川のフランス軍とも合流してドナウ川流域を制圧、ウィーンを脅かした。しかし、方針を巡ってヴィラールと衝突、1704年にヴィラールに代わって派遣されたタラール伯・マルサンと共にドナウ川に留まったが、ブレンハイムの戦いでマールバラ公ジョン・チャーチルとプリンツ・オイゲンが率いるオーストリア・イギリス連合軍に敗れ、バイエルンは敵軍に占領され、息子たちも捕虜として数年間を過ごすことになった。マクシミリアン2世はネーデルラントへ逃亡、フランスの将軍ヴィルロワ公と組んでイギリス・オランダ連合軍と戦ったが、1706年にラミイの戦いでまたもや大敗、ネーデルラントもイギリス・オランダに占領されたため逃亡、ライン川戦線の守備に回されたが、やがて姉の縁を頼ってフランスへ亡命した。1714年にラシュタット条約で戦争が終結し、1715年になってバイエルンへ戻った。その後はニンフェンブルク宮殿の拡張とハプスブルク家の関係修復に取り組み、後妻との間の次男カール・アルブレヒトと神聖ローマ皇帝ヨーゼフ1世の遺児マリア・アマーリエ皇女を結婚させたり、墺土戦争ではオーストリア軍に兵力を供出している。一方で五男のクレメンス・アウグストを弟ヨーゼフ・クレメンス没後に後任でケルン大司教に就かせている。これらは結果として、オーストリア継承戦争において新たな火種、あるいはバイエルン方にとっての布石となった。1726年に死去し、選帝侯位はカール・アルブレヒトが継いだ。
浅野綜合中学校から東京鉄道局に就職し野球部に入部。中学時代はエースで4番、鉄道局時代に一塁手へ転向し4番として活躍した。1942年の都市対抗野球では打率.556をマークして打撃賞を獲得した。戦争をはさんで1946年の都市対抗にも出場。実業団の若手の中で随一のプレーヤーだった。1947年、南海ホークスに入団。2年目からレギュラーに定着。チャンスに強く長打の打てるバッティングと6年連続40盗塁の俊足で、中心選手として南海の5度の優勝に貢献。1949年、5月21日の巨人戦では満塁サヨナラ本塁打を放っている。1951年～1952年に打点王、1955年にMVPを獲得。その後木塚忠助、蔭山和夫、岡本伊三美らが入団、いわゆる「百万ドルの内野陣」が結成されるのだが、その中でも飯田の一塁守備が光った。特に一塁守備でのワンバウンド送球に対するグラブ捌きは、戦前の名一塁手・中河美芳の跡を継ぐ「タコ足二世」と呼ばれた。ショートバウンドの処理は抜群で、それまであまり問題にされなかった一塁手の守りの重要性を飯田は認識させた。走攻守にわたって隙の無い選手として活躍した。守備の負担軽減を狙って1955年より中堅手に転向した。同年飯田は4度目の3割台をマーク、リーグ最多の163安打を放ちMVPに選ばれたが、この年も143試合にフル出場したのが大きく評価されたと思われる。同年8月24日のトンボ戦でサイクル安打を達成する。1956年には154試合にフル出場。外野手転向2年目だったが、脚力を生かして広い守備範囲を誇りソツなくこなした。1956年シーズンオフ、飯田は10年選手の権利を得たため南海にボーナスを要求したが、南海は長打力重視のチーム方針から力の落ちた飯田に対してボーナスを支払う意思はなく、飯田は国鉄スワローズへ金銭トレードに出され、南海が国鉄から受け取ったトレード金銭を、飯田はボーナス代わりに受け取った。国鉄に移籍した1957年より一塁手に戻って、40盗塁を記録し主に4番に座った選手としてプロ野球史上初めて盗塁王に輝くなど脆弱な打線を牽引するが、1958年5月24日の対阪神戦（阪神甲子園球場）で走塁中、二塁ベースにつまずきアキレス腱を断裂して、1948年9月12日（金星スターズ戦）以来続いていた連続試合出場記録は1246試合で止まった。広島の衣笠祥雄に破られるまで長く日本記録だった。ちなみに、連続試合出場中の1951年の南海の公式試合数は「104」ながら当人の試合出場数が「100」になっているのは、開幕前にパ・リーグ選抜軍のメンバーに加わりハワイに遠征したところ、帰国が遅れ開幕日の3月31日に間に合わず4試合欠場したのだが、これは不可抗力というので公休扱いになり、連続出場の中断の憂き目をみずにすんだ。また、1954年にも手首に死球を受けて、代走だけで出場したケースが3試合ある（現在の公認野球規則では連続出場記録を継続するためには1打席を完了させるか、1イニングの初めから終わりまで守備につかなくてならず、代走だけの出場では記録は継続されないと規定されている）。1959年に復帰するが徐々に精彩を欠き1961年にコーチ兼任となり、1963年に2000試合出場まであと35試合、2000安打まであと22本という所で引退した。引退試合は1965年3月27日の南海戦で（横浜公園平和野球場）、当時のオープン戦の観客数は2000人だったが飯田の引退試合には有料入場者が6000人を超え、フジテレビでも中継された。途中から一塁手として出場し勝ち越しの3塁打を放っている。引退試合でヒットを打っているのは国鉄では飯田のみである。ちなみに、同年には1歳下の関口清治（当時阪急）や飯田同様1リーグ時代にプロ入りした田宮謙次郎（当時大毎）も引退しているため、この1963年を以て公表上における大正生まれの現役選手及び1リーグ時代からの在籍現役選手が球界からいなくなった（但し、前者については本来大正生まれの近鉄・関根潤三が現役を続行していたが、諸事情により公表上は昭和生まれとなっている。詳細はこちらを参照）。温厚な性格で「仏の徳さん」と呼ばれ親しまれた。