敬虔で洗練された文化的感覚を持ち合わせている一方、短気で感情の抑制が利かない性格だった。文化では芸術家のパトロンを買って出て彼らを保護・奨励、国際ゴシックの流行に一役買い、華麗な服装の色やデザインに気を遣い、ジョン・ガワー、ジェフリー・チョーサーらに様々な庇護を与え、チョーサーには実入りのある官職、年金などを与えて優遇した。また臣下に紋章の加増（オーグメンテイション）を許可しており、エドマンド殉教王やエドワード懺悔王、曽祖父に当たるエドワード2世に対する帰依は熱心であり、懺悔王の紋章とされる飾りを自身の未紋章の左半分に追加したり、一時はエドワード2世の列聖を検討したりしている。しかし、華麗な宮廷生活で目に余る浪費が臣下の不満を生み、1383年に親政開始してからは自己判断だけに頼りだし、寵臣を集めて専制に走る軽率さと虚栄心が目立ち始めた。アンが死去してからは感情の抑制が利かなくなり、葬儀に遅参したアランデル伯を杖で打ち据えたり、シーン離宮の破却命令など喜怒哀楽が大きく揺れ動くようになった。やがて1397年に訴追派貴族を排除してからは周囲から暴君と恐れられる行為を繰り返したため人望を失い、廃位へと至る末路に繋がった。
当初ミラノ僭主ベルナボ・ヴィスコンティの娘カテリーナとの縁談が予定されていたが実現せず、1382年に神聖ローマ皇帝兼ボヘミア王国｜ボヘミア王カール4世の娘アン・オブ・ボヘミアと最初の結婚をした。結婚は教会大分裂でイングランドをローマ教皇庁支持にして神聖ローマ帝国とイングランドを結び付けたいローマ教皇ウルバヌス6世とアンの異母兄ヴェンツェルの意向が働いていた。アンがボヘミアから連れてきた大勢の使用人が浪費している、イングランドが持参金をボヘミアへ支払う羽目になる、アンがイングランド人から人気が無いなど周囲の印象は良くなかったが、彼女とリチャード2世はエドワード1世同様に仲睦ましい夫妻だった。アンはペストのため1394年に亡くなり、大いに悲しんだリチャード2世は彼女と2人で過ごしたシーン離宮（後のリッチモンド宮殿）の破却を命じた。アンはウェストミンスター寺院に埋葬され、リチャード2世と手をつないでいる墓像が建てられている。1397年、フランス王シャルル6世の娘イザベラ・オブ・ヴァロワと再婚した。この時イザベラはわずか7歳であり、両国の休戦条件として出された政略結婚だった。イザベラが成人に達する前にリチャード2世が廃位・獄死したため未亡人となり1401年にフランスへ帰国、1406年に王族で従弟のオルレアン公シャルルと再婚した。なおイザベラは、ヘンリー4世の息子ヘンリー5世と結婚してヘンリー6世を生んだキャサリンの姉である。いずれの王妃との間にも子供はいない。
ランカスター公が1399年に死去したのを機会に、ボリングブルックに対して広大なランカスター公領の没収と永久追放への変更を命じた。これにより貴族層の離反は決定的になり、ボリングブルックは復讐の機会を窺った。そのような状況を横目に、5月にリチャード2世はアイルランドへ2度目の遠征を敢行した。1度は服従したゲール人が反乱を起こし、食い止めようとしたマーチ伯が戦死したため報復と鎮圧の意図があった。しかし、7月にボリングブルックが兵を挙げると、ノーサンバランド伯父子とウェストモーランド伯ラルフ・ネヴィルら北部貴族を始め、リチャード2世に失望していた諸侯や有力者の多くがこれに合流、留守を守っていたヨーク公も降伏した。翌8月にアイルランド遠征から帰途にあったリチャード2世は、ウェールズとの国境付近で優勢なボリングブルック軍に呆気なく降伏して捕らわれ、ロンドン塔に幽閉されて9月28日に開かれた議会で翌29日に正式に廃位された。そしてボリングブルックは30日にヘンリー4世としてイングランド王に即位し、ランカスター朝を開いた。退位したリチャードは身柄を各地に移され、1400年2月14日にヨーク南西のポンテフラクトにあるポンテフラクト城で33歳で死去した。1月にリチャードに重用され、ヘンリー4世即位と共に権勢を失った元サリー公、元エクセター公、元グロスター伯トマス・ル・ディスペンサー、ソールズベリー伯ジョン・モンタキュートの4人が公現祭でヘンリー4世暗殺を企て、失敗して処刑されていたが、直後にリチャードが死去したこともヘンリー4世の関与が疑われている。リチャードの詳しい死因は不明で、前王の尊厳を奪われ、過酷な処遇を受けて餓死させられたと伝えられている一方、自殺・他殺説もある。遺体は当初ハートフォードシャーのキングス・ラングリーへ埋葬されたが、1413年4月に即位したヘンリー5世が12月に遺体をロンドンへ運び出し、ウェストミンスター寺院に改葬した。
当所は貸切バスが主に配置されていたが、上述の一般路線も受け持っていたため、一般路線車も2台配置されていた。以下、路線車の推移について記す。関東鉄道時代は、いすゞ車が多く、特にローカル線も多かったことから北村製作所製のボディを架装するいすゞMRが多く配置されていた。また、1995年（平成7年）には佐原営業所（現・関鉄観光バス佐原営業センター）の乗合バス部門が廃止されたことに伴い、同所に在籍していた路線車3台が当所に転入した。この時点で千葉ナンバーの路線車はすべて水戸ナンバーに変更されて消滅した（当センター廃止に伴い、所属車両も佐原センターに転属したため、千葉ナンバーの路線車が復活した）。移籍車は1997年（平成9年）に取手営業所より川崎鶴見臨港バスから移籍したいすゞ・CJM1台が当所に転入したのが最初である。しかし、経年が古かったことからわずか9か月で廃車された。その後、1999年（平成11年）に関鉄観光バスの発足に伴い、潮来営業所に在籍していた路線車の多くが鹿島営業所に転出した。潮来営業所の一般路線車は日本水郷観光から承継した元・日本観光バス（関鉄観光バスの前身の一つ）のいすゞMR3台だけとなっていたが、老朽化に伴い、翌年に川重車体工業（現・ジェイ・バス）製のボディを架装するいすゞ・CDMに置き換えられた。2001年（平成13年）に佐原線が関鉄観光バスに移管されたことに伴い、鹿島から2台が当所に転入した。その後CDM置き換えとして千葉交通から日野・RJ2台が当所に移籍した。2006年（平成18年）には筑波大学の学生輸送に使用されていた日産ディーゼル・スペースランナーRMが当所に配置された。また、一部路線の廃止に伴いRJが本社営業センターに転出した。