父親は俳優の津川雅彦、母親は女優の朝丘雪路（元宝塚歌劇団月組娘役）。なお、異父兄（朝丘の前夫との間に出生した男児）が1人いるが、親族としての交流は無い。年齢が近いが政治家の豊田真由子とは全くの別人である。1974年8月15日（生後5か月）、自宅2階で寝ていたところを金銭目的の23歳の男性に誘拐されている（津川雅彦長女誘拐事件）。41時間後に犯人の自宅で無事保護された。曽祖父は、牧野省三と加藤伝九郎（狂言作者）。祖父は沢村国太郎（俳優）と伊東深水（日本画家）。マキノ智子（女優）は祖母。俳優の長門裕之は伯父、女優の南田洋子は伯母。「パパっ子」であり、父の津川の生前には共演や手がけた作品への出演が多く、成人後も父と一緒に入浴していた。そのため、もし彼女に彼氏が出来たとしても「（娘の彼氏という立場の男を）好きになれるはずがない」と、父は断固娘の恋人を拒否し続けていた。女優の後藤久美子とは親友であり、後藤が暮らすジュネーブへ遊びに行くことも多々ある。一時期サラエンタテインメントに所属していたが、父が生前は社長も兼務したことがあり、母の朝丘雪路も所属していたグランパパプロダクションに在籍している。2018年4月27日に母親の朝丘、8月4日に父親の津川が相次いで死去。父が亡くなる直前に真由子は俳優の友山裕之助と結婚（婿入り婚）していたことが判明した。
2019年、世界中の全ての国または地域に1つの系外惑星系を命名する機会を提供する「IAU100 Name ExoWorldsプロジェクト」において、HD 206610とHD 206610 bはボスニア・ヘルツェゴビナに割り当てられる系外惑星系となった。このプロジェクトは、「国際天文学連合100周年事業」の一環として計画されたイベントの1つで、ボスニア・ヘルツェゴビナ国内での選考、国際天文学連合 (IAU) への提案を経て、2019年12月に最終結果が発表される予定である。
HD 206610は、橙色の巨星で、A型主系列星が核の水素を燃焼し尽くして進化したものと考えられる。質量は太陽の1.55倍、半径は太陽の6.12倍と推定され、年齢はおよそ30億年とみられる。
1965年（昭和40年）、北海道生まれ。北海道医療大学歯学部出身の歯科医として心身歯科学を研究するが、同時にエッセイストやミュージシャンとしても活動している。1980年代文化への愛と造詣が深く、「ミスター80年代」を自称する。また、漫画家・吾妻ひでおの熱烈なファンであるという。ミュージシャンとしては、テクノ、環境音楽などの分野で活動し、ライターとしては大塚英志らと共にオタク関連の評論を行った。実姉は、精神科医の香山リカであり、たびたび香山の行動を暴露している。
1961年に大久保末吉厩舎に入厩し、八木沢勝美騎手を主戦に競走馬としてのキャリアを開始した。当初は一定の評価を受けていたものの、2勝を挙げただけで競走馬を引退し、1963年より王蔵牧場で繁殖牝馬での生活を開始した。年齢とともに次第に繁殖成績が低下して1983年に繁殖牝馬を引退したが、その後メジロ牧場の馬の基礎牝系として確たる地位を築き、またショウナンカンプやショウナンタキオンなどにもその血を伝えるなど日本固有の牝系として重要な位置を占めている。
1996年（平成8年）『地球樹の女神』は徳間書店から新書判での再刊行準備が行われていたが、平井は出版社の用語規制によるチェックを言葉狩りと非難し、徳間書店からの出版を拒否する。この件により「幻魔大戦シリーズ」「ウルフガイ・シリーズ」をはじめ多くの作品を出版してきた徳間書店との関係も決裂する。
「『狼男だよ』改竄事件」から20年目にあたる1989年（平成元年）、カドカワノベルズ版『地球樹の女神』において改竄問題が発覚した。平井本人によると、既刊6巻において著作者人格権に著しく抵触する改竄部分は130箇所以上あった。その他、校正者が作者の同意なく改変を加えた箇所は夥しく数え切れないという。角川書店は当時、平井のほとんどの作品を文庫化していたが、これにより関係は決裂する。
順天堂大学在学中は全日本インカレで同種目優勝、箱根駅伝でも優勝メンバーに名を連ねる。同学年の入船満（カネボウに所属する入船敏の実弟）・奥田真一郎・野口英盛・坂井隆則とともに順大クインテットと呼ばれて 3年次には出雲・全日本・箱根の学生駅伝三冠に貢献した。4年次には主将として出雲駅伝三連覇に貢献したが、2区で出場予定だった第78回箱根駅伝は肺気胸による入院のために欠場した。トラックの5000m、クロスカントリー、ロードのハーフマラソンなど長い距離への順応性もあり、トヨタ自動車に所属していた頃は駅伝競走もこなしていた。しかし、2008年3月末に北京五輪で3000m障害に専念できる環境を求めトヨタ自動車を退職、4月22日付で富士通への入社となった。400mHの為末大、棒高跳の澤野大地のように、ヨーロッパ各地の主要大会 を転戦し、海外の競技者と闘っている。華麗なハードリングで世界のトップクラスに挑む、日本のSteeple Chaseのパイオニアである。体幹を意識的に鍛えたり、リズムを高めるためのエアロビクスを取り入れるなど、オリジナリティ・バラエティに富んだ練習を模索している。2009年8月23日、ベルリン世界陸上大会の女子マラソンにおいて、岩水は終盤35Km付近の給水ポイントの係員を務めていた。その地点で、一度はボトルを落とし給水に失敗した尾崎好美選手に対し岩水は全力疾走で追走し、取り損ねたボトルを尾崎に手渡すという好援護をした。この効果もあってか、結果尾崎は2位入賞を果たし、銀メダルを獲得した。2012年3月4日、自身唯一のフルマラソン挑戦だったびわ湖毎日マラソンに出場するも上位争いには殆ど絡めず、2時間16分59秒の36位に終わった。その後6月の日本選手権には出場しなかった為、3大会連続となる同年8月開催のロンドンオリンピック代表入りはならなかった。2013年3月に富士通を退社し現役引退、同年4月からは資生堂RCの指導者として活動。JOCの推薦により2015年12月より1年の期間で、スポーツ指導者の海外研修（オーストラリア・メルボルン トラッククラブ）へ派遣。