嘗てはアフリカ・インド・中国・太平洋諸島の各地で貝貨として使用されていた。例えば古代中国では、同属のハナビラダカラとともに貝貨に多く使われており、貝殻の背面を削り取って大きな穴を開けたものが流通した。この穴からは中の幼殻や殻口が縦線として見えるため、「貝」の象形文字は貝貨を横倒しにした形に由来するとされる。またこれが貨幣として流通したため、お金にまつわる漢字に「貝」が入るようになったとされている（貝部、中国の貨幣制度史も参照のこと）。現在では、本種の貝殻は他のタカラガイと同様にコレクションの対象となる他、工芸用素材にも用いられる。
インド洋と太平洋の熱帯・亜熱帯海域に分布する。西は南アフリカ、南はオーストラリア北部、北は南日本やハワイ諸島、東は南北アメリカに程近いガラパゴス諸島やクリッパートン島まで、分布域は広い。日本での分布域は、日本海側で山口県以南、太平洋側で房総半島以南である。浅い海のサンゴ礁や岩礁に生息し、転石等の物陰に潜んでいる。潮間帯のタイドプール等でも見られる。また死んだ貝殻は海岸にも打ち上げられる。
成体は殻高30mm前後で、タカラガイ科の中では小型の部類である。貝殻は成長過程や地域個体群により形や色の濃淡が変化する。若い個体はラグビーボール型で、殻口が大きく開き、歯もない。背面に灰黒色の横帯が3本あり、見た目が剣道具の「面」に似るので、「メンガタダカラ」とも呼ばれる。一方、老成すると背面や縁が瘤状に膨らんで凹凸ができ、上や下から見ると凧形に近くなる。これは「フシダカキイロダカラ」とも呼ばれる。成体の殻口は狭く、両側に13-14の歯状突起がある。生時の貝殻は黄白色で、不明瞭な灰色の横帯が3本入る。底面にも黄色みが残るが殻口周辺は白色である。また同属のハナビラダカラ M. annulus 同様、背面に橙色の細い線が"（）"状に入る個体もいる。軟体部は灰褐色で、生時に殻を覆う外套膜には細かい縞模様がある。但し貝殻の黄白色の下には灰色や青紫色の層があり、死んで磨滅が進むとこれらの色が現れるので必ずしも「キイロ」ではなくなる。しかし殻表の瘤や3本の帯模様は残りやすく、同定の手掛かりになる。同属のハナビラダカラやビャクレンダカラ M. obvelata と似ているが、ハナビラダカラは成長しても瘤ができず単純なドーム型なので区別できる。ビャクレンダカラは縁辺が丸く膨らんで中央部よりも高くなるがやはり瘤状にはならず、また分布域も南太平洋に限られる。
和名は本種の背面が黄色を帯びることに由来し、末尾に「貝」をつけてキイロダカラガイ（黄色宝貝）と呼ばれることもある。また成体で貝殻の縁が瘤状に張り出したものはフシダカキイロダカラ（節高黄色宝）、若い個体は剣道具の面に似ることからメンガタダカラ（面形宝）とも呼ばれる。一方、学名の"Moneta"は「通貨」、英名"Money cowry"は「貨幣のタカラガイ」を意味する。また中国語でも「货贝」である。これらは各地で貝貨として使われた歴史に由来する。学名のシノニムにはCypraea moneta、Erosaria moneta 等がある。またフシダカキイロダカラを指して M. monetoides Iredale, 1939 等とすることもある。
既に1000年頃に、現在のラウシェンベルクの場所にラウシェンベルク城が築かれ、その保護の下、やがて集落が発達した。1266年5月8日の火災によって、ラウシェンベルク集落はほぼ完全に焼失した。ツィーゲンハイン伯ゴットフリート5世は、この村を再建するために特権を与え、1266年5月22日に都市権を授けた。1450年にツィーゲンハイン伯家が断絶すると、ラウシェンベルクの城や街を含むツィーゲンハイン伯領はヘッセン方伯領となった。その後まもなく城は狩の城館に拡張された。エルンストハウゼンに近いフンツバッハタールにはフンツバッハ城趾がある。三十年戦争ではラウシェンベルクはスウェーデン軍によって略奪された。さらに終戦の2年前にヘッセン継承戦争の過程で、皇帝軍司令官の命令により城館は爆破され、現在も遺跡だけが遺されている。ナポレオンのヴェストファーレン王国（1806年 - 1813年）、ラウシェンベルクはカントン・ラウシェンベルク（ラウシェンベルク小郡）の行政機関所在地となった。国家社会主義の時代、フランツ・ベルトウト（1894年 - 1977年）がラウシェンベルクの市教会の牧師として働いた。彼は活動的な反ナチス運動家であった。彼は、妻と共に、1933年にNSDAPへの投票を拒んだ少数者であった。彼は地元SAによって困難な状態に陥り、圧力に苛まれた。1934年にベルトウトが、亡くなった近所のユダヤ人の家を訪れたことで事態は先鋭化した。この事件 — 牧師の記録には「プラウト事件」と記されている — は、教会内部の衝突をもたらした。最初は教会幹部との衝突であったが、やがてカッセルの地方教会指導部との対立となった。ベトウトは挫けることなくキルヒクライン教会クライスの教会代表として活動的であり続け、戦争の間中あらゆる法的追求や密告に抵抗を続けた。彼は、1956年に健康上の理由でこの地を離れ、ホーフガイスマーの牧師を務め、後にオットラウに移り、1977年にそこで亡くなった。