武蔵国那珂郡、現在の埼玉県児玉郡美里町の猪俣館を中心に勢力のあった武士団で、横山党の一族（横山義隆の弟の時範(時資)が猪俣となる）。猪俣氏、人見氏、男衾氏、甘糟氏、岡部氏、蓮沼氏、横瀬氏、小前田氏、木部氏など。保元の乱や平治の乱、一ノ谷の戦いで活躍した猪俣小平六範綱と岡部六弥太忠澄が有名。
武蔵国多摩郡横山庄（現在の東京都八王子市付近に当たる）を中心に、大里郡（現埼玉県北部の熊谷市や深谷市とその周辺地域）および比企郡から橘樹郡（現在の神奈川県川崎市の市域に相当）にかけての武蔵国、さらには相模国高座郡（神奈川県の相模川左岸流域一帯）にまで勢力があった武士団。武蔵七党系図筆頭である。（一族は横山氏を中心に海老名氏、愛甲氏、大串氏、小俣氏、成田氏、本間氏など。先祖は小野篁。その多くは和田合戦で滅亡するが一部の武士は存続する。本間氏などは佐渡の地頭として繁栄した。
南北朝時代には武蔵に残った武蔵七党系の中小武士団が結束して、国人一揆を結成した。『太平記』では、平一揆や白旗一揆が有名である。その後、武蔵平一揆の乱で河越氏は没落。国人達は武州南一揆や北一揆などを作り、関東管領上杉氏や後北条氏の下で戦った。
政治将校の制度はロシア革命時にウラジミール・レーニンが考案したことが始まりとされる。成立当初の赤軍には正規の専門的な軍事教育を受けた者はほとんど存在せず、「武装された労働者の革命軍」から「革命を防衛するための国軍」へと再編制するのが急務であった。革命政権は旧ロシア帝国軍の将校を「軍事専門家」として部隊に配置することとしたが、敵階級でありブルジョワでもある将校たちには新政権に協力する意思などほとんどなかったため、職務放棄が相次いだ。レフ・トロツキーは、レーニンによる帝国軍人の処刑を止めさせてノウハウを受け継ぐために、そして代わりに軍人を監視する目的で政治将校制度を創設することを進言し、採用された（アラン・ブロック『ヒトラーとスターリン』）。その結果、1918年4月に最高軍事会議直属のコミッサール（政治委員）が全軍に配置された。政治委員は部隊の命令に副署する権限が与えられ、政治委員の副署のない命令には部隊は服従してはならないこととされた。また将校の抗命を抑えるため「射殺を含めあらゆる手段によって、反革命分子に対して非情に対処する権限」を有するとトロツキーによって宣言された。本来、政治委員の職務は軍内部のプロパガンダと政治的忠誠心の保持であり、作戦を司る将校とは権限や指揮系統が完全に分離されていた。しかし、政治委員は「革命」権限の名の下に将校を圧倒し、頻繁に作戦事項に介入して混乱を招いた（二元統帥問題）。こうした事態を受けて1931年に、いったん政治委員制度は廃止された。しかし共産党が軍隊を監視の目から解放したわけではなく、軍内部のプロパガンダ活動は「指揮官政治補佐」へと引き継がれた。これがいわゆる「政治将校」である。しかし赤軍内部の大粛清が行われると、減少した党員将校を補完する目的ですぐに政治委員制度へと復帰した。しかしそれにより二元統帥問題も再発し、それがさらに粛清に拍車をかけたことによって実戦経験・実務能力のある将校や下士官が大幅に減少したことと重なり、第二次世界大戦における赤軍の指揮作戦能力・兵器運用能力の低下と緒戦の大損害の一因となった。戦後ソビエトの指導者となったニキータ・フルシチョフ、レオニード・ブレジネフなどは大戦時代、政治委員として辣腕を振るっていた。敵国だったドイツ国防軍最高司令部は、政治委員を一般捕虜から「隔離」して「処分」すべしとのいわゆるコミッサール指令を出していた。また、作戦が失敗すると政治委員は味方上層部からも強く責任を追及され、処刑される者もいた。そのため、自身も非常に不安定かつ危険な境遇に置かれた政治委員は、しばしば部隊に無理な作戦行動を強いて多大な犠牲を出すこともよく見られた。その後、戦争の危機が去ると政治委員制度は再び廃止され、政治将校制度が復活した。同じころ、赤軍は正式にソ連の国軍たるソビエト連邦軍に移行し、レーニン時代からの懸案であった革命軍の再編成は名実ともに達成された。結局はソビエト連邦の崩壊までソビエト軍には政治担当部署が存続したが、ソ連崩壊後、もはや政治将校は無用の長物として、折からの経済危機もあって当然真っ先に削減の対象となった。しかし、新生ロシア連邦軍が予想外の苦戦を強いられた第1次チェチェン戦争後、状況は少し変わっていく。チェチェン紛争時、マスコミを巧みに利用したチェチェン人側のプロパガンダのため、ロシア軍内では抗命や脱走が相次ぎ、国民中に反戦運動が高まる等、厭戦気運が蔓延した。そのため、軍当局は兵士の心理戦防護と戦争の目的を宣伝する必要性を痛感し、政治将校を復権させつつある。なお、政治将校は監視や作戦への介入だけではなく、ときに将兵のカウンセリングや読み書きの教育なども行っている。また、正規将校の腐敗や横暴に対する内部告発の窓口的役割も兼ねており、権力を分散させて相互の抑制と均衡を図るという意味においても、その存在はまったくの有害無益と言い切ることはできない。なお、正規将校では恒常的な業務のなかで手を回すことができにくい将兵の士気高揚及び教育、カウンセリングやプロパガンダを専門につかさどるうえ、政治将校選抜要件に正規将校の教育と経験が条件とされていることから戦後のソ連軍では正規将校との軋轢は少なかった。