2012年10月、SKE48第6期生オーディションに仮合格。2013年1月1日、SKE48劇場で行われた元旦公演にて、第6期候補生として仮お披露目。2013年2月28日、SKE48劇場にて、第6期生メンバーとして正式お披露目。2014年2月24日、Zepp DiverCityで開催された『AKB48グループ大組閣祭り』において、チームKIIへの昇格が発表された。2016年5月から6月にかけて実施された『AKB48 45thシングル 選抜総選挙』では79位で、アップカミングガールズに選出された。2016年8月17日、SKE48の20thシングル「金の愛、銀の愛」で初めて選抜入りした。
愛知県知多市に生まれる。東海中学校・高等学校から早稲田高等学院に転校、早稲田大学理工学部土木工学科を卒業する。大学卒業後は日本鋪道（現NIPPO）・日本道路公団などに勤務し、高速道路などの道路工事の現場責任者として活躍する。竹下登の中部地区担当の私設秘書を務めた後、1990年、政界引退を表明した父忠冶の後継者として第39回衆議院議員総選挙に自民党公認で旧愛知2区から立候補し、最下位ながら初当選する。以後当選3回（小選挙区は愛知8区）。当選後は経世会（竹下派）に所属し、愛知県選出の国会議員では珍しい自民党保守本流として、国土政務次官・自治政務次官・自民党副幹事長などを歴任した。当選当時の愛知県は2005年の愛知万博や中部国際空港の開港を控え、統一郎は建設族・国土族の議員として、中央と愛知県のパイプ役として大いに期待されていた（道路公団唯一の生え抜き議員といわれていた）。また、国土政務次官在任時に発生した阪神・淡路大震災では災害対策本部長を任され、実際に被災地に数ヶ月も留まり、復興に尽力した。しかし2000年の第42回衆議院議員総選挙を前に「自分は政治家に向いていない。親父の跡を継いで10年間一生懸命がんばったがもう限界だ」と政界を引退した。後継は10歳年上の元環境庁長官・参議院議員の大木浩であった（結果は当選）。引退理由の中には、1990年代の政界の激動（自民党が下野し細川連立政権の発足、自民党が政権復帰後のいわゆる自自連立政権、自自公連立政権、自公保連立政権）に国会議員として納得がいかないということもあった。その辺りの事情については小林照幸の著作『政治家やめます。 ある自民党代議士の十年間』に詳しい。2009年5月30日、『みのもんたのサタデーずばッと』でVTR出演し、世襲議員の問題点、苦しさを語った。
篤胤は、学問をするにはまず自らの死後の魂の行方を最優先で知らなければならないと断言した。そうして心の安定を得て、初めて学問に向き合えるとした。本居宣長は、古典に照らして、人の魂はその死後、黄泉に行くと考えたともされる。黄泉の国は良くない国であり、そのことは逃れのないことで、だから死ぬことほど悲しいことはないと述べた。悲しいものは悲しいのであり、その現実をそのまま受け入れるべきだと説いた。宣長の門人で篤胤に大きな影響を与えた服部中庸も同様に死者の魂は黄泉国に行くとした。ただし、中庸は黄泉国は空に浮かぶ月のことであり、その世界は須佐之男命（月読命と同神だという）が治めていると考えた。一方、篤胤は、他の学者のように他界を現世と切り離して考えたりはしなかった。黄泉の国の存在は認めたが、人は死後、黄泉の国へいく霊と、神になる霊とに分かれ、よい志をもっていた人の霊は神となって、神々の国である幽冥界へ行くのだとしたのである。篤胤は、現実の習俗などから類推して、死者の魂が異界へおもむくのは間違いないが、その異界は現世のあらゆる場所に遍在しているとし、神々が神社に鎮座しているように、死者の魂は墓上に留まるものだとした。現世からはその幽界をみることはできないが、死者の魂はこの世から離れても、人々の身近なところにある幽界にいて、現世のことをみており、祭祀を通じて生者と交流し、永遠に近親者・縁者を見守って行くのだとした。これは近代以降、民俗学が明らかにした日本の伝統的な他界観に非常に近いといえる。その意味で、平田国学は民俗学の成立に強い影響をあたえたということができる。また、現世は仮の世であり、死後の世界こそ本当の世界であるとした。これはキリスト教の影響である。篤胤は、キリスト教の教典も、『古事記』や仏典などと同じように古の教えを伝える古伝のひとつとして見ていたのである。篤胤によれば、幽界は大国主命が司る世界であり、大国主命がみずから退隠した勇気によって死後の安心は保証されているのだとした。大国主命は死者の魂を審判し、その現世での功罪に応じて褒賞懲罰を課すとしているが、死者が受けるその懲罰について、篤胤は詳細を述べていない。これは、篤胤の関心があくまで、この世における人生の不合理性の解決・救済にあり、為政者が望むような倫理的な規範の遵守を説くものではなかったことを示している。この大国主命の幽冥界主宰神説は、篤胤以降復古神道の基本的な教義となった。近代以降の神道および政教関係を大きく方向付けることとなった1881年（明治14年）の祭神論争で出雲派が敗北したことにより公式には否定されるが、現在も多くの神道系宗教で採用されている。平田国学では、幽冥界全体の主宰神は大国主命であるとしたが、各地のことはその土地の国魂神、一宮の神や産土神・氏神が司るとした。この発想は六人部是香に受け継がれ、発展させられている。