車両番号の付番法は、3600形と同様に第1編成は3701 - 3708、第2編成は3711 - 3718で、末尾9と0は欠番、直通運転先の京浜急行電鉄と同様に浦賀方先頭車の車号で3708編成、3718編成と呼称する。MT比は8両編成が6M2T、6両編成（3828・3838編成の2本）は4M2T（一位が4と5の中間車は欠番）。先頭車が制御電動車、付随車は一位が3と6の中間車に位置する。
車体は軽量ステンレス製で、幕板・腰板部はヘアライン仕上げ、吹寄部はダルフィニッシュ仕上げとして外観に変化を持たせた。前頭部は普通鋼製とし、シルバーメタリックに塗装を施している。前部は中央で「く」の字に折れ曲がったデザインとした。前面デザインは4枚のフロントガラス類が一体に見えるブラックフェイスを採用した。非常用貫通扉は車掌台側に寄せることで、運転席側ガラスを大形化して、視野拡大を図った。初期タイプでは急行灯が上部に設置された。3600形や3200形・3300形更新車などで採用された種別表示器は本形式でも引き継がれ、貫通扉に設置された。側窓は乗務員室次位を除きすべて2連窓としたが、同じ窓配置をもつ京急1500形に比べて車端部と扉間とで窓幅の差が小さい。そのため両端の扉が従来よりも車両中心に寄った間取りとなり、扉横の座席との間のスペースが左右で異なるほか車端の座席が6人掛けとなった。この特徴は3400形や北総鉄道7300形、同9100形（ただし中間車の車端部はクロスシート）についても同様である。車体帯色は3600形以前のファイアーオレンジ帯に代わって、AE100形で採用されたヒューマンレッドとフューチャーブルーのカラーフィルム帯が巻かれ、これが現行の京成標準色になった。冷房装置は、集約分散式の能力18,000kcal/h（20.93kW）の装置である。この装置は三菱電機製のCU-716形または東芝製のRPU-6006形を各車に2基搭載する。装置はDC-DCコンバータ（後述）からの直流600Vを電源とするインバータ制御方式であり、1両あたりの容量は41.9kW（36,000kcal/h）である。また8両編成の上野寄り3両目（一位が6の車両）は弱冷房車としている。先頭車の屋根上にラジオ受信アンテナを搭載したほか、京成の車両で初めて乗降促進用車外スピーカーを各車側面に配置した。
1991年3月19日、成田空港ターミナル直下への乗り入れと北総開発鉄道（現・北総鉄道）北総・公団線（当時）2期線の開通を機に導入された。京成の新規製造の通勤車では初めてVVVFインバータ制御を採用した。都営地下鉄浅草線、京浜急行電鉄各線や北総線への直通運転にも対応しており、このほか、同時期に製造された北総7300形は採用色や標記類が異なるが、ほぼ同一設計である。初代3000形から3150形までの通称「赤電」と北総開発鉄道および千葉急行電鉄へリース・譲渡された京急1000形最初期車（北総では7150形）を置き換えることを主な目的に、2002年（平成14年）3月までに8両固定編成15本と6両固定編成2本の計132両が製造された。本形式の設計にあたっては「メンテナンスの容易化」「省エネルギー化」「乗り心地の向上」「旅客サービスの向上」などをコンセプトにした。
改装を経て2017年6月から再び劇団四季による専用劇場となった（当面3年間契約だったが、2022年5月までの5年契約に延長された）。復活初演は『アンデルセン』、8月11日からは『リトルマーメイド』ロングラン公演。
二本松氏一門・新城村尚（第5代当主・二本松村国の弟）の子で、天文16年（1547年）に従兄弟の第7代当主・義氏が嗣子無くして死去すると、後継ぎとして迎えられた。この年、伊達氏の内紛に端を発した天文の乱がようやく終結したが、この乱に乗じて勢力を拡大した蘆名盛氏と田村隆顕との争いは収まらず、その中間に位置する二本松氏もこれに巻き込まれることとなる。天文20年（1551年）には結城晴綱と共に蘆名氏と田村氏の講和を仲介するなど（この時点はまだ尚国と名乗っており、義国へと改名した正確な時期は明かでない）、まだ一定の勢力を保ってはいたが、次第に弱体化して両者の間をその都度行き来してわずかな所領を安堵されるほどにまで零落していった。元亀元年（1570年）、当時田村・相馬方に属していた義国は蘆名軍の攻撃を退け、また同年には伊達家から八丁目城主・堀越宗範が城ごと寝返るなどして、一時期勢力を盛り返したが、天正2年（1574年）4月には伊達実元・蘆名盛興の攻撃を受け、実元に八丁目城を攻め落とされた。この時点で田村清顕は伊達輝宗に和平を申し入れたが拒否されたため、10月に二本松氏は八丁目城を実元に割譲して宗範を追放することを条件に降伏し、二本松氏は田村・相馬の傘下から伊達・蘆名の傘下に移った。この頃に家督を嫡男の義継に譲ったと考えられる。天正8年（1580年）8月1日死去。自身が開基した香泉寺に葬られた。その香泉寺には、文化5年（1808年）に唐津藩家老・二本松義廉（義国の孫義孝を祖とする庶流家・二本松氏第6代当主）によって寄進された義国の位牌が現存しており、平成21年（2009年）に、位牌を収納する厨子と併せて「畠山義国位牌・厨子」として二本松市より文化財指定を受けた。