オーストリア皇帝フランツ1世の弟で陸軍元帥のカール大公と、ナッサウ＝ヴァイルブルク侯フリードリヒ・ヴィルヘルムの娘ヘンリエッテ・アレクサンドリーネの間の末息子として生まれた。1848年から1849年までの第1次イタリア独立戦争には志願兵として参加し、1859年に野戦砲兵監となった。1862年にはドイツ連邦軍マインツ要塞の司令官に就任し、1864年に砲兵総監および陸軍中将に昇進した。1863年、ドイツ騎士団の総長に就任する。1866年のケーニヒグレーツの戦いでは砲兵部隊を指揮し、負傷した。1867年、砲兵部の最高指揮官である「Feldzeugmeister」に昇進した。ヴィルヘルムはバーデン・バイ・ウィーンのヴァイカースドルフにあるテシェン公爵家の夏の居館ヴァイルブルク宮殿（Schloss Weilburg）や、兄アルブレヒトの建てた小規模な邸宅シュテックル（Stöckl）を住まいとした。1882年、ヴィルヘルムはヴァイルブルク宮殿の敷地の隣に、建築家フランツ・フォン・ノイマン男爵（Franz von Neumann）の設計になる自分専用の夏の居館を建設した。この居館は1886年より、ヴィルヘルムの資産の相続人に指名されていた甥のオイゲン大公と共同で使用することになった。居館はオイゲンの名前を採ってオイゲン・ヴィラと呼ばれた。ヴィルヘルムは1894年7月下旬、バーデン・バイ・ウィーンに敷設された自動車道を馬に乗って闊歩していたところ、自動車に驚いた馬に振り落とされて頭部に重傷を負い、オイゲン・ヴィラに運び込まれて数日後に亡くなった。
328年、劉曜は夜に夢を見た。金の顔に赤い唇をした3人が現われ、東を向いて立ち止まり、何も言わずにその場を去った。劉曜は拝礼すると、足跡を踏んだ。日が昇り夢から醒めると、公卿以下を呼び出して、この夢の内容について議論させた。朝臣は皆、これを吉祥であり祝賀する事であると述べた。ただ一人太史令の任義だけは「三者は、暦運（太陽・月・星の運行を司る）の極です。東とは東宮の位を指し、王者の次を言います。金は兌位であり、物の衰落を意味します。唇が赤く何も言わなかったとは、事の終わりを意味します。逡巡したことは退舎の道を示します。 これに拝するとは、人に屈伏するも同じであります。そして跡を踏んだのは、慎んで境を出ない事を意味します。東井は秦の分野で、五車は趙の分野です。秦兵は必ずや暴起して主を亡くし、趙の地において破れるでしょう。この事態は、遠くとも3年、近ければ700日以内に起きましょう。遠からず起きると言う事です。願くば陛下におかれましては、これをよくお考えになり、対処されますように。」 と反駁し、警鐘を鳴らした。この言葉に劉曜は大いに驚き、自ら二郊に赴くと、神祠を繕って山川で望祭を行い、余す所無く経巡した。また、死刑以下に大赦を下し、百姓の租税の半分を免除した。長安では春より雨が降らず、そのまま5月まで至った。7月、石勒は石虎に4万の兵を与えると、軹関から西に向かい、河東を攻撃した。石虎に呼応したのは50県余りに上り、石虎は易々と蒲坂まで軍を進めた。劉曜は救援軍を蒲坂へと派遣しようとしたが、張駿と楊難敵に長安を強襲されるのを恐れ、河間王劉述に氐・羌の兵を与えて州に派遣し、両陣営に備えさせた。そして、劉曜は自ら中外の水陸の精鋭部隊を率いると、蒲坂救援に向かった。衛関から北へと渡河すると、石虎は恐れて退却を始めた。劉曜はこれに追撃を掛け、8月に入ると高候で追いつき、石虎軍を潰滅させた。将軍石瞻を斬り、屍は200里余りに渡って連なり、鹵獲した軍資は億を数えた。石虎は朝歌に逃げ込んだ。劉曜は大陽から渡河して、一気に金墉を守る石生に攻撃を仕掛けると、千金堤を決壊させて水攻めにした。11月、石勒は自ら洛陽救援へ出向くことを決め、内外へ戒厳令を敷き、諫める者は斬ると宣言した。 石堪、石聡、豫州刺史の桃豹等に軍を率いて滎陽で合流するよう命じ、中山公石虎には石門まで進軍させた。石勒自身は4万の兵を率いて金墉から大堨へ行き、河を渡った。12月、後趙の諸軍は成皋関に集結した。その兵数は歩兵6万、騎兵27000であった。前趙の兵卒が備えをしていないのを見ると、石勒は大いに喜び、間道から敵へ迫った。この時、劉曜は士兵を労わる事無く、寵臣と共に酒と博打に耽っていた。左右の側近が諫めると、劉曜は怒り心頭となり、妖言を為したとして、その場で斬り捨てた。木々をなぎ倒すほどの大風が巻き起こり、突如として霧が立ち込め、四方を暗く塞いだ。石虎が石門に軍を進めたとの報が届き、さらに石勒が自ら大軍を率いて渡河を終えたとの報がもたらされた。劉曜は軍議を開き、滎陽の守備兵の追加と、黄馬関を閉じる事を決めた。洛水に配していた斥候が、石勒軍の前鋒と戦闘となり、ある羯族を捕えた。劉曜は羯族を連れてこさせると「大胡（石勒）自らが来たと言うのか。その兵はどれくらいだ。」と問うと、羯は「大胡が来られたおかげで、士気は盛んとなり、向かう所敵無しの勢いになった。」と返した。この言葉に劉曜は顔色を変え、金墉城の包囲を解いて撤退すると、洛西の南北10里余りに渡って布陣しなおした。石勒はこれを見て益々喜び、 4万の軍勢を率いて洛陽城へ入城した。 石虎が歩兵3万を率いて城北から西進し、前趙の中軍を攻撃した。石堪、石聡は各々精騎8000を率いて城西から北進し、前趙の先鋒を攻撃した。そして、石勒は洛陽西面の最北の門から突撃し、敵を挟撃した。石勒軍が到来すると、劉曜はこれに対峙したが、この時既に数斗の酒を飲んでおり、出陣間際になるとさらに1斗余りの酒を飲んだ。また、愛馬の赤馬が突如として躓き倒れたため、小馬に乗り換えた。劉曜は出撃すると西陽門に至ったが、布陣が終わる前に、石勒配下の石堪が急襲を掛けた。完全に虚を突かれた劉曜軍は壊滅した。石勒は大勝し、5万余りの首級を挙げた。劉曜は前後不覚のまま敗走し、馬を御する事もままならなかった。馬は石渠に脚を取られ、劉曜は氷上に叩きつけられ、10余りの傷を負った。その内の3か所は深手であった。遂に石堪の兵に捕まり、石勒の下へと護送された。