上記のように数回の会談、調査を経てアメリカ合衆国は最終的な米国の見解を国務次官補ディーン・ラスクが1951年8月10日に書簡にて竹島は日本の領土であると回答した。ラスク国務次官補が回答した翌月の9月8日に、正式に日本国との平和条約が調印された。
1947年からサンフランシスコ平和条約（日本国との平和条約）（SF条約）の起草が始まる。1947年3月19日の版では、第4条で、日本は韓国および韓国沿岸部の島々の主権を放棄し韓国に移譲することになっているが、その島々に竹島も含まれる、と起草されている。1949年までに起草された条約案は全てそのように記載されている。しかし、その後日本より竹島の領有権について再考を求めるべく抗議を行った。日本の抗議を受けてシーボルト駐日政治顧問は竹島領有再考をバターワース国務次官補に勧告した。以降、条約草案では対馬、隠岐島と並んで竹島が日本の領土と明記されるようになった。（SF草案1949/12/29）。対馬、竹島、波浪島（実在しない）の領有権と韓国政府を第二次大戦の戦勝国の一国と認め、SF条約の署名に参加させることを要求していた韓国へは、米国側検討意見書として1951年5月9日に要求への回答が示された。韓国の梁裕燦大使は、1951年7月9日に米国ダレス国務長官顧問に呼ばれ、再度、韓国は戦勝国とは認められないと回答された。
1946年1月29日、GHQはSCAPIN677号を発令した。この訓令では第3項で日本の漁獲水域の範囲から、鬱陵島、済州島とともに竹島を外した。しかし、第6項ではこの指令中の条項は何れも、ポツダム宣言の第8条にある小島嶼の最終的決定に関する連合国側の政策を示すものと解釈してはならない。とされている。同年6月22日にはSCAPIN1033号が「日本の漁業及び捕鯨業に認可された区域に関する覚書」として発令され、竹島の12海里内に近づいてはならない、と訓令された。この海域の区分けはSCAPINを発した連合国軍最高司令官（SCAP）ダグラス・マッカーサー元帥にちなんでマッカーサー・ラインと呼ばれた。後に李承晩大統領はSF条約発効に伴うマッカーサーラインの廃止直前にこれに代わる李承晩ラインを一方的に宣言し竹島を取り込んだ。この宣言は米国はじめとした各国から非難を浴びた。
1945年8月、ポツダム宣言受諾とともに、日本は連合国の占領下におかれた。また、占領時には日本の統治は連合国軍最高司令官総司令部（GHQ/SCAP）による訓令の形で行われ、その訓令をSCAPINと呼んだ。日本の領土は暫定的にポツダム宣言第8条に定められた通り北海道・本州・四国・九州のほか連合国が定める諸小島に限定されることとなり、最終決定はSF条約にて取り決めることとなった。
1905年、日本は国会で竹島を島根県隠岐島庁へ編入する閣議決定の上、内務大臣芳川顕正が「内務大臣訓令」として告示を発布した。現在の竹島だと断定できる一次一級史料は、これが最古である。（北緯37度9分30秒、東経131度55分にある無人島と位置が特定され、竹島を指していると断定できる）また、当時の島根県知事松永武吉はこれを受けて同年2月22日「島根県庶十一号」を発し、県に編入した。島根県制定の「竹島の日」はこの「島根県庶十一号」を発した日にちなんでいる。
竹島問題外交交渉史（たけしまもんだいがいこうこうしょうし）は、現在、韓国が支配下に置き、日本が領有権を主張している日本名:竹島、韓国名:独島、英名:リアンクール岩礁（当項目では以下「竹島」を使用）に関する日本・韓国・連合国（主としてアメリカ合衆国）の3国間で交わされた外交交渉を一次一級史料（当時の公的機関が発行した文書で、原本が現在でも確認できるもの）を基にまとめたものである。なお、史料については、明らかに現在の竹島を指し示していると断定できるもの、第三者が検証可能なものを中心に一覧にし、領有権問題についての歴史的考察は当項目では扱っていない。
離婚後、新しい挑戦として社会福祉活動「じゃがいもの会」を設立した。デビュー当時より面識があり、社会福祉活動に力を注ぎその前年からユニセフ親善大使の職を拝命されていた黒柳徹子がこれに賛同した。さらに歌手仲間である原田直之、小林幸子、森昌子らが参加した。この「じゃがいもの会」での活動により歌手以外の社会的活動家としての「森内一寛(本名)」の一面が開花し、1998年（平成10年）の長野オリンピックの委員会理事、カンボジア地雷除去キャンペーン活動の発起人、在日外国人を支援援助する社会福祉法人「さぽうと21」の理事など、以後数多くの福祉・社会的活動に参画している。この活動には独立当初の騒動で迷惑を掛けた人々への感謝と贖罪の意味があったと言う。この活動は新しい出会いを作るきっかけともなり、約1年半の交際を経て、1986年（昭和61年）10月1日に昌子と結婚した。昌子はこれを機に歌手を一旦引退。3児を授かり非常に仲睦まじい夫妻の在り方は、一般に理想的な家庭像・夫婦像のイメージとして広く認知されるようになった。昌子との結婚式はテレビで生中継され、視聴率45.3%を叩き出すなど、日本中の注目を集めた。ただ、その裏では自宅に空き巣が入ったという。1988年（昭和63年）の「京都去りがたし」でシングルとしては2回目の作曲を手掛け、はじめて作曲者「森進一」のクレジットでリリースする。