信玄・勝頼期に仕える。父は金丸筑前守で、筑前守の次男・昌続は永禄4年（1561年）9月の川中島の戦い以降に土屋氏の名跡を与えられた。一方、養父の土屋貞綱は今川家臣・岡部氏の出自で、永禄11年（1568年）の駿河侵攻以降に武田家の海賊衆となり、永禄13年（1570年）には改姓して土屋豊前守を名乗っている。天正3年（1575年）5月21日の長篠の戦いでは兄の昌続・養父の貞綱がともに戦死しており、昌恒は土屋氏を継承し、昌続と貞綱両方の家臣を率いた。昌恒は勝頼に従い主に東海道方面・関東方面の戦いの多くに参加した。天正10年（1582年）3月、織田・徳川連合軍の甲州征伐では最後まで武田勝頼に従う。『新編会津風土記』によれば、同年3月1日に最後となる龍朱印状を奉じている。『甲乱記』によれば、勝頼一行が小山田信茂を頼り郡内へ逃れる最中に信茂の離反を知り、動揺する勝頼側近の跡部勝資に対してこれを非難したという。『信長公記』『甲乱記』『甲陽軍鑑』によれば、勝頼が滝川一益隊に天目山で追いつめられて自害を覚悟したとき、勝頼が自害する間の時間を稼いで織田勢と戦って奮戦したが、最後は討ち死にした。『三河物語』では、徳川家臣の大久保忠教は忠恒の活躍を賞賛している。武田家の滅亡後、同年10月9日には土屋民部少輔が高野山成慶院において昌恒の供養を行い、法名は「忠叟道節大禅門院」。なお、『寛永諸家系図伝』では法名を「道節」、『甲斐国志』によれば、甲州市大和町田野の景徳院の位牌では「忠庵存孝居士」としている。『寛政重修諸家譜』によれば、子の土屋忠直は母に連れられて脱出したという。天正10年6月の天正壬午の乱を経て甲斐は三河国の徳川家康が領するが、忠直の同心70名は徳川家臣・井伊直政に付属され、天正壬午の乱の最中に家康に対して忠誠を誓った天正壬午起請文を提出している。忠直自身は天正16年（1588年）に家康に拝謁し、家康側室の阿茶局により養育される。慶長7年（1602年）には忠直は上総久留里藩の大名となった。
東京都出身。慶應義塾大学工学部電気工学科卒業。 1960年4月、横河電機製作所(現・横河電機)入社。1999年社長。2007年会長。2011年最高顧問。 2009年から母校の理工学部同窓会会長を務める。
1648年、三十年戦争の終了とともに、フランスでフロンドの乱が勃発、1653年に国王軍が勝利するまで続いた。この反乱でフランスの貴族の勢力が弱まり、後のルイ14世の絶対王政の幕開けとなった。しかし、フランス貴族がはじめた西仏戦争はフランドル、カタルーニャ、イタリアなど各所で継続した。1652年にコンデ公の反乱軍がスペインと合流したが、スペインもポルトガル王政復古戦争とカタルーニャでの収穫人戦争かかりきりであった。戦略的な理由により、スペインはフランドルとカタルーニャでの戦闘に集中し、ポルトガルに足場を固める機会を与えてしまった。イタリアではサヴォイア公国とスペイン領ミラノ公国の境界で戦いが続いていた。フランスは1647年-1649年と1655年-1659年の二回、モデナ公フランチェスコ1世の助けを得て第二の戦線を開いたが、二回ともスペイン軍を破ることに失敗した。南イタリアでも1647年のナポリ反乱が失敗し、フランス軍は翌年にはスペイン陸軍と海軍によりナポリから追い出された。しかしフランスとポルトガルの連合艦隊がピオンビーノとポルト・ロンゴーネを占領したことでモデナ公国を味方に引き込み、イタリアにおける補給地にすることには成功した。戦争を通してフランスのイタリアにおける作戦は全てスペインの補給路を断つためであったが、結局全て失敗した。スペインではポルトガル王政復古戦争と収穫人戦争の両方がフランスから援助を得ていたが、フランスがフロンドの乱で一時的に弱体化したためカタルーニャで敗北を重ねた。しかも、フランス人がスペイン・ハプスブルク朝よりも強圧的であることが知られ、スペイン支持に鞍替えしたカタルーニャ人が続出した。フランスの内部分裂を好機と見たレオポルト・ヴィルヘルム大公は1652年2月と3月にスペイン軍を率いてネーデルラントからフランスに侵攻、1度目は住民の抵抗で撤退したが2度目は北フランスの砦をいくつか落とした。カタルーニャでの支持を失い、さらに北からスペイン軍が侵攻してきたためフランスはカタルーニャでの援軍を引き上げざるを得なかった。カタルーニャの反乱軍と残ったフランスの援軍は1652年10月に降伏した。今度はスペイン軍がピレネー山脈を越えてルシヨンに侵入したが、ポルトガル王政復古戦争が継続したため本腰を入れられず、戦線は膠着した。1653年になると、西仏ともに息切れしはじめ、7月まで補給がこなかったため戦いができないというありさまだった。コンデ公がペロンヌでテュレンヌを不利な情勢に追い込んだこともあったが、スペイン軍を率いたフエンサルダーニャ伯は自軍の温存に固執して退却し、勝機が失われた。1654年の主な戦闘はアラスの戦いの一件のみであり、アラスを包囲したコンデ公に対しテュレンヌが突撃を仕掛けて撃退、コンデ公も規律を保ったまま撤退した。1655年、フランスがイタリアのパヴィーアで再び敗北を喫したため、スペインはモデナ全土を占領した。フランドルではテュレンヌがランドルシーとサン＝ギスランを占領した。1656年にはコンデ公がヴァランシエンヌの戦いに勝利して包囲を解かせ、アラスでの敗北の復讐を果たしたが、テュレンヌも規律を保って撤退した。そのころ、イングランド共和国も英西戦争でスペインと戦っていた。これを好機と見たフランスは1657年3月のパリ条約でイングランドと同盟を結び、イングランドにダンケルクを与えると約束した。1657年の戦役は大した戦闘もないまま終わったが、この年はオリヴァー・クロムウェルがイングランド軍3千を大陸ヨーロッパに派遣した年でもあった。ダンケルクを新しいカレーにしようとしたイングランド軍は戦意が高く、すでに惰性で続けただけの戦争に活気を与えた。ダンケルクはすぐさまに包囲され、フアン・ホセ・デ・アウストリアとコンデ公率いる救援軍がフールネから現れると、英仏同盟軍は砂丘の戦いでこれを打ち破り、ダンケルク包囲戦も同盟軍の大勝に終わった。勝利を拡大しようとしているフランス軍はカタルーニャとイタリアに再び侵攻したがまたもやスペインに敗れ、そうこうしているうちに講和条約が締結された。