万治元年（1658年）、初代藩主（当時は4000石の旗本）松平乗次の長男として誕生。寛文8年（1668年）3月30日に4代将軍・徳川家綱に御目見する。寛文12年（1672年）12月28日に従五位下・石見守に叙位・任官する。延宝8年（1680年）に玄蕃頭に遷任する。貞享4年（1687年）、父の死去により家督を継ぎ、12月に縫殿頭に遷任する。元禄7年（1694年）8月28日、大坂定番に任じられる。そして在任中の元禄16年（1703年）10月11日に大坂で死去した。享年46。跡を養子・乗真が継いだ。
Ed'Sysems ZVVZに所属していた2004年、ドーピング陽性反応により、同年6月27日から2006年6月26日までの2年間、出場停止処分を受けた。2009年5月6日、所属するカチューシャより、同年3月19日に自宅で行われた検査において陽性の疑いが持たれたとして出場禁止が言い渡された。
1999年、世界軍隊選手権・ロードレース優勝。2001年に国内選手権・U-23個人ロードを制覇し、2002年にプロ転向。もっとも、長らく所属チームは、コンチネンタルプロチームなどの地域チームだったため、UCIプロツアー対象レースなどのメジャーレースに出場する機会はほとんどなかった。この間の主たる実績は2006年のオーストリア一周総合3位、2007年の国内選手権・エリートロードレース優勝など。2008年に、コンチネンタルプロチームである、バルロ・ワールドに移籍。アムステルゴールドレース6位、フレッシュ・ワロンヌ9位、リエージュ〜バストーニュ〜リエージュ5位という形で、春のクラシックレース戦線で健闘。その後、2年連続の国内選手権・ロード制覇、世界選手権・個人ロード8位などの実績を挙げた。前年の一連の実績が認められ、2009年シーズンは、大型補強を行ったことで話題を集めることになった、カチューシャに移籍することが決定。自身初となる、メジャーチームでの活動となる。
それから二、三年の間にリーキーの健康は急速に衰え始めた。まず心臓発作で倒れ、病院で半年過ごした。この出来事はダイアン・フォッシーとの間にちょっとしたロマンスを生んだが、すぐに破綻した。リチャードは父の責任について考え始めた。リーキーは最初抵抗したが、最終的には地位を明け渡すことを認めた。彼は多くの心臓疾患を抱え、脳卒中にもかかり、カリコ人を巡る論争に関与し、メアリーとの対立も存在した。唯一の救いはジェーンの母親ヴィエンヌ・グドールの元で安らげる場所を見つけたことであった。1972年10月1日にリーキーはロンドンのヴィエンヌ・グドールのアパートで心臓発作を起こした。彼はセントスティーブンス病院で死去した。メアリーは火葬にしてナイロビで灰をまくつもりであった。リチャードはすぐに介入し、父はキクユ人で、キクユに埋められるべきだと主張した。彼の遺体は輸送され、ケニヤのリムルにある両親の墓の近くに埋葬された。
メアリーはリーキーと幻想的な意見を共有しなかった。メアリーはリーキーに敬意を払わなくなり、1963年頃には役立たずと見なすようになっていた。彼女は専門家として、ルースが発見したカリコ人に関する議論から反対を始めた。メアリーはナショナルジオグラフィック協会を説得し、カリコ人に関する出版を止めさせ、資金提供を打ち切らせた。しかしリーキーは他の手段を見つけた。1968年にアランとヘレン・オブライエンや何人かの著名なカリフォルニア市民がリーキー財団を立ち上げた。それ以来リーキーは資金の調達のために彼らと働いた。メアリーの反対は古人類学のコミュニティの大きな分裂に繋がった。例えば、1968年にリーキーは南アフリカ共和国のアパルトヘイトを主な理由としてヨハネスブルクのヴィトヴァーテルスラント大学からの名誉博士号を拒否した。メアリーはそれを受け入れた。二人はまだお互いを気に掛けていたが、専門家として異なる道を歩み始めた。
CPUとチップセットとの接続に用いる。いわゆるFSBに相当するもの。自社の特許などを組み込んでいることから、他社のメーカーがP4バス用のチップセットの販売にはライセンス契約を結ばせている。VIAはライセンスは不要としてPentium 4用のP4X266チップセットを発売したが、インテルからの有言無言の圧力を感じたのか採用するマザーボードメーカーは現れず、VIAがOEMさせ自社ブランドで発売することとなった。その後、VIAも正式にライセンスを締結するようになった。アーキテクチャーの一定品質維持管理としての役割もあるが、自社の製品の販売計画に不利となる製品を排除する排他的なものとの批判もある。
2月19日、シーライオンは5回目の哨戒で南シナ海およびタイランド湾方面に向かった。3月17日、シーライオンは北緯05度18分 東経103度23分の地点でタイのタンカーサムイ（Samui、1,458トン）を撃沈した。4月2日には、23日間もゴム製のいかだに乗って漂流していたアメリカ陸軍航空軍のパイロットを救助。さらに、ガヴィナ (USS Guavina, SS-362) から3名の救助したパイロットを託された。4月6日、シーライオンは47日間の行動を終えてスービック湾に帰投した。4月30日、シーライオンは6回目の哨戒でバッショー (USS Bashaw, SS-241)、ハンマーヘッド (USS Hammerhead, SS-364) とウルフパックを組んで南シナ海に向かった。5月まで香港、台湾方面で救助配備任務に就き、月末にブリーム (USS Bream, SS-243) から救助したパイロットを引き取り、パイロットをスービック湾まで送り届けたのち哨戒に復帰。ハワイに進路を向けた。6月12日にグアムアプラ港に寄港し、一息ついたあとウェーク島沖での救助配備任務に就いた。6月30日、シーライオンは62日間の行動を終えて真珠湾に帰投した。シーライオンは真珠湾からカリフォルニア州サンフランシスコに向かい、同地でオーバーホール中に終戦を迎えた。