アシャッフェンブルクは、バイエルン州で最も旅館や飲食店の密度が最も高いことが知られている。約 400人が宿泊業や飲食業に従事している。2008年まで毎年、アシャッフェンブルガー・ゲシュプレヒェが開催されていた。この他の年中行事としては、6月に1週間にわたって行われるアシャッフェンブルガー・フォルクスフェストがある。この祭りでは、花火や城のライトアップが行われる。音楽フェスト KOMMZ、8月最終週の週末に行われるアシャッフェンブルクの市祭、フロースハーフェンレガッタ、2005年から開催されているフォークリスト操縦の世界大会であるシュタプラーカップなどがある。
ドイツ漕艇連盟の加盟クラブとして、ルーダークラブ・アシャッフェンブルクがある。このクラブは、競技、学習、余暇といった幅広い目的をカバーしており、本市においても、連盟においても最も優秀なクラブの一つに数えられている。
全国的に有名なのは伝統のクラブであるヴィクトリア・アシャッフェンブルクである。そのホームゲームは、シュターディオン・アム・シェーンブッシュで行われる。1950年代には長らくドイツ最高クラスのリーグでプレイしたこのクラブは、1989年にブンデスリーガ2部から降格され、短い中断を経てオーバーリーガ・ヘッセンに属した。2012/13年シーズンにバイエルン・フットボール連盟に移って以降、ヴィクトリア・アシャッフェンブルクはレギオナルリーガ・バイエルンに所属している。
アシャッフェンブルクでは、周辺市町村と同様に、ラインフランケン方言（ヘッセン方言）の一つであるウンターマインラント訛りが話されている。人々は、時に頑なに、ウンターフランケン訛りでは話さない。アシャッフェンブルク方言自身は、境を接するカールグリュント訛りやグロースオストハイム訛りといったウンターマインラント方言地区からも区別されている。アシャッフェンブルク方言を話す有名人として、キャバレッティストのウルバン・プリーオルがいる。
アシャッフェンブルクは、5世紀にアレマン人によって建設されたのだが、最初の入植地は石器時代にはすでに営まれた。957年、シュヴァーベン公リウドルフが、聖ペテロおよびアレクサンダー修道院を設立した。アシャッフェンブルクは、982年にオットー1世からオットー2世を経てマインツ大司教に寄贈され、オーバーアムトを形成した。10世紀から1803年の帝国代表者会議主要決議まで、アシャッフェンブルクはマインツ選帝侯領に属しており、当時はマインツ大司教の第2の都市であった。マインツ大司教の世俗支配下にあった領土は、中世全体および近世に著しく断片化し、最も大きなまとまり（オベーレス・エルツシュティフト）がアシャッフェンブルク周辺の現在バイエリッシャー・ウンターマイン（バイエルンのウンターマイン）と呼ばれている地域であった。このため、アシャッフェンブルクは重要な行政都市であり、大司教（選帝侯）がしばしば滞在する街であった。957年に聖ペテロ修道院教会（後の聖ペテロおよびアレクサンダー修道院教会）の建設が始まった。998年、マインツ大司教ヴィリギスは、マイン川に木造の橋を建設した。1122年頃、大司教アーダルベルト1世フォン・ザールブリュッケンは、集落に防衛施設を建設した。アシャッフェンブルクは1144年に市場開催権を、1161年に都市権を授けられた。1346年にアガータ教会の周囲に市壁で護られたフォアシュタット（衛星都市）が建設された。同じ年に大司教ハインリヒ3世フォン・ヴィルネブルクは本市の特権を保証した。
アシャッフェンブルクという地名はアスカニウスに由来するという説が、しばしば誤って受け容れられている。元々の名称 Ascafaburc は、アシャッフ川を表す ascafa に古高ドイツ語で「城砦」を意味する burch が接続したものである。
アシャッフェンブルク市は、北から時計回りに以下の市町村と境を接する: ヨハネスベルク、グラットバッハ、ゴルトバッハ、ヘスバッハ、ハイバッハ、ベッセンバッハ、ズルツバッハ・アム・マイン（ミルテンベルク郡）、ニーデルンベルク（ミルテンベルク郡）、グロースオストハイム、シュトックシュタット・アム・マイン、マインアシャッフ、クラインオストハイム。以上、特に記載がない市町村はいずれもアシャッフェンブルク郡に属す。
ヨーロッパで砂金石が算出される場所はわずかしかない。すなわち、アシャッフェンブルク近郊と、オーストリアのシュタイアーマルク州マリアツェル近郊である。さらにヨーロッパ最大産出量の採取地がウラル川付近である。
アシャッフェンブルクは、マイン川とアシャッフ川沿い、シュペッサルト山地の西端、マインフィーアエックの北西角に位置している。本市は、西、北、東をアシャッフェンブルク郡に囲まれている。南はミルテンベルク郡に接している。
1965年、ポーランド政府はイタリアの自動車製造企業であるフィアット社とライセンス契約を結び、ポルスキ・フィアット（Polski Fiat）というブランド名を冠して、フィアット社の自動車モデルをFSOが製造することで合意した。特にフィアット・125は、製造開始から10年以上経ち時代遅れとなっていたFSO・ワルシャワの後続モデルとして製造されることとなり、1967年にポルスキ・フィアット 125p（Polski Fiat 125p）と呼ばれるモデルが誕生した。125pは、フィアット・125pとしてしばらくの間輸出され、フィアット・1300/1500のライセンス協定失効後は、FSO・1300/1500として製造された。125pは、ステーションワゴンやピックアップトラックの派生車も製造されたが、同時にワルシャワも1973年まで製造されていた。1978年、FSOはFSO・1500の最新設計を基にして、5ドアのコンパクトカーであるFSO・ポロネーズ（FSO Polonez）を新モデルとして導入した。ポロネーズは当初1500とその派生車の代替として登場したが、実際には1500の製造は1991年まで続き、その間に両車とも数回にわたってモデルチェンジが行われた。また、ポロネーズは、125pと同様にFSOブランドで複数の海外市場に対し輸出が行なわれた。ポルスキ・フィアット 125pは、1991年6月26日まで生産され、合計で144万5,689台が製造された。それまでの間に、このモデルはマイナーモデルチェンジのみで製造開始から24年、設計されてからは実質的に30年が経過していた。