はじめテューローはクレーテウスに養育されたが、河神エニーペウスに恋し、川に赴いては恋心を訴えた。ところがテューローに恋したポセイドーンはエニーペウスに化け、テューローを抱いた。この結果、テューローは身ごもってペリアースとネーレウスを生んだ。テューローは生まれた赤子を2人とも捨ててしまったが、2人は馬飼いに拾われて育てられた。また彼女はシーシュポスとの間に2子を生んだ。シーシュポスは父サルモーネウスと仲が悪く、サルモーネウスを殺そうと考えてテューローに近づいた。というのはテューローの生んだ子供がサルモーネウスを殺してくれると神託が告げたからであった。しかしそれを知ったテューローは子供を殺したという。サルモーネウスはシデーローを妻に娶ったが、テューローはシデーローにひどい虐待を受けた。しかし成人したペリアースとネーレウスがやって来て、シデーローを殺して母を救った。
テューロー（古希: Τυρώ, Tȳrō）は、ギリシア神話に登場する女性である。長母音を省略してテュロとも表記される。サルモーネウスとアルキディケーの娘。海神ポセイドーンとの間に双生児ペリアースとネーレウスを、クレーテウスとの間にアイソーン、アミュターオーン、ペレースを、またシーシュポスとの間に2子を生んだとされる。
2008年にイグニッションキーシリンダーの不具合で、エンジンが始動しにくくなる現象が多発しリコールされた。原因は、キーシリンダー内部に入力が繰り返し入ることで内部機構が変形し、イグニッションキーの回転角に対するイグニッションスイッチの回転角が減少することであり、最悪の場合エンジンが全く動作しないこともある。新車購入から11年までは無償で補修部品に交換可能だが、12年目以降は全く対応してもらえず有償となる。どんな車でもイグニッションキーシリンダーは摩耗部品のためいつかは起こりうる現象ではあるが古いプレオでは特にこの不具合が多数報告されており、ドアキーとエンジンキーが別という車両が多かった。
エンジンは全て排気量660cc・直列4気筒のEN07型を採用。SOHC自然吸気エンジン、リッターカー並の動力性能を有するSOHCマイルドチャージエンジン（低圧過給型スーパーチャージャー）、スポーツタイプのSOHCスーパーチャージャーエンジン（高圧過給型スーパーチャージャー）、より高性能なDOHCスーパーチャージャーエンジンの4種類が設定されていた。2004年1月の一部改良で一旦は自然吸気エンジンのみになったが、2005年1月にSOHCマイルドチャージエンジンが復活している。しかし、後継車種の「ステラ」の登場に伴い、2006年6月に再びマイルドチャージエンジンは消滅、自然吸気エンジンのみとなる。なお、この間に排出ガス規制の変更に伴い「F」グレードの自然吸気エンジンの触媒が変更され、その結果低回転域でのトルクが低下した。トランスミッションは、5速MTとCVTがある。スバルはCVTの改良に先鞭をつけ、ECVTを実用化していたこともあって、この時期までの軽バンにCVTを採用していたのはスバルのみであり、レックスコンビ、レックスバン、ヴィヴィオに次ぎ、2009年当時もプレオが唯一であった。また、今までどおりクラス唯一の4輪独立懸架を採用し、全グレードのフロントブレーキにベンチレーテッドディスクブレーキを、「RS」にはリヤディスクブレーキを採用。特に「RM」と「RS」はCVTに7速スポーツシフト（擬似的なマニュアルモード）を採用し、走りを意識したグレードとなっていた。また、軽商用車として最後のリアディスクブレーキ搭載車でもある。
初期にはオプションで「エアロ・フィールド・カジュアル・エレガント」という4種類のバージョンが用意されていた。後にヨーロピアン調の「ネスタ」シリーズとスバル・360をモチーフにした「ニコット」を追加。赤帽専用モデルも存在した。
乳酸菌は通常、腸内細菌として棲息しているが、ヨーグルトの乳酸菌は、腸内定着することはできない。ただし、その代謝物などが腸内のウェルシュ菌(Clostridium)などを減少させ、Bifidobactoriumなどの在来乳酸菌を増殖させるという整腸作用をもつ。結果として、腸内細菌叢中のウェルシュ菌などの比率の低下と産生される物質を減少させ、腸管免疫系を活性化させるとされている。乳酸菌の耐酸性には差違がありヨーグルトでよく利用されている「ブルガリア株」は胃酸で不活化（死滅）する。また、生存し胃を通過したとしても小腸内で胆汁酸により不活化（死滅）するため大腸内に定着はしないが、その菌体や代謝産物が腸内で有効に働くとされる。一方、ビフィズス菌もヨーグルトで利用されるが、胃酸、胆汁酸で不活化（死滅）せず、大腸内で定着する性質を有する。定常的に摂食することで乳清由来乳酸による腸内環境が弱酸性（pH5.3〜）化し、糞便菌叢の胆汁酸（弱アルカリ：pH8.2〜）に耐性があるクロストリジウム属（Clostridium）株の生育を減少させ、腐敗産物（アンモニア、フェノール、p-クレゾール、インドール、スカトールなど）生成量を低減させると報告されているが、詳細メカニズムは解明されていない。「免疫力を高める」「アレルギーが治る」などの宣伝文句が使われるが、ヒトを対象にした臨床試験では支持する結果が得られていないとする指摘もある。乳中の水溶性ビタミンは乳源動物の血中濃度にほぼ依存し変化するが、牛乳にビタミンCがほとんど含まれていないのは、ウシなどの動物は自らビタミンCを合成できるので摂取する必要がないためである。乳酸菌は発酵の際にビタミンCも生成し、発酵前の生乳等のビタミンCよりも濃度が高くなる。このため、ヨーグルトには若干のビタミンCが含まれている。ヨーグルトが形成される過程で、乳酸菌の働きによりラクトースの一部がグルコースとガラクトースに分解されるため、乳糖不耐症の牛乳を飲むと下痢をしてしまう人がヨーグルトと共に牛乳を飲んだ場合、牛乳だけよりも症状が軽減されるとの研究がある。