縄文海進によって浅い海底であったこの地域が陸化されたのは、歴史時代に入ってからだと考えられる。北端部の鵠沼海岸6丁目で発見された八部（はっぺ）遺跡からは鎌倉時代の生活用具などが出土していることから、すでに近世の「堀川」集落に繋がる集落や耕地が形成されていたと思われるが、大部分は「砥上ヶ原」と呼ばれる砂地の荒野であった。鎌倉時代初期、鴨長明が「浦近き砥上ヶ原に駒止めて固瀬の川の潮干をぞ待」と詠んでいることから、海岸に近い道が形成されていたことが想像できる。江戸時代に入ってからも不毛の砂原が拡がっており、江戸幕府の直轄領となっていた。3kmほど北方の鵠沼村の農民が時折地曳き網に訪れる程度であった。そこで、鵠沼海岸海浜部の古い呼称を鰯干場（ヤシバ）という。1728年（享保13年）、幕府鉄炮方の井上左太夫貞高が、享保の改革の一環として湘南海岸一帯に相州炮術調練場（通称鉄炮場）と呼ばれる幕府の砲術訓練場を設置する。現在の鵠沼松が岡あたりには「鵠沼新田見取場」の近くに水平射撃の訓練場があり、南端の鵠沼海岸には「角打（近距離射撃）打小屋」が置かれていた。18世紀後半、現在の鵠沼海岸3丁目・5丁目あたりに新田が開かれ、数戸の集落が形成された。これを納屋（ナンヤ）と呼ぶ。19世紀に入ると、代官江川英龍は現在の鵠沼海岸6丁目から辻堂にかけての地蔵袋の鉄炮場内に新田を開いた。
住宅地の地価は、2017年（平成29年）1月1日の公示地価によれば、鵠沼海岸5-9-14の地点で22万8000円/m²となっている。
大きくは太平洋岸気候区の特色を持つが、沿岸部にあるため、海洋性気候の影響がより顕著である。その特色である冬暖かく夏涼しい温和な気温変化は、避暑・避寒あるいは病気療養に好適で、明治半ばの鉄道開通以来、日本初の別荘分譲地としての「鵠沼海岸別荘地」開発を促した。海陸風や塩害の影響も、地域の農業や住民の生活に影響を与えてきた。今でもわずかに残る畑地では、麦藁（現在はサランネットも多い）による砂よけやマサキの砂防垣などを見ることができる。鵠沼の住宅地にはクロマツの木が各所に生い茂る風景が見られ、岸田劉生や与謝野晶子ら多くの芸術家にも愛されてきた。しかし、その多くは別荘地開発の際に境界線として植林されたもので、それ以前には砂丘の稜線上に自生したものが砂防林として維持されてきたのみであった。
1968年のヨハネスブルグでのNUSASの会議の後、その会員の多くが1968年8月にストゥッテルハイムで開催されたの世界学生キリスト教連盟の会議に参加した。そこでアフリカ系黒人の会員は、独立した黒人学生グループの結成について議論するために12月に会議を開催することを決定した。南アフリカ学生機構（SASO）は、1969年にノース大学での会議で公式に立ち上げられ、そこでグループの会則と基本方針プラットフォームが採択された。このグループの焦点は、スポーツ、文化活動、討論会などを含む黒人学生活動の中枢間の接点の必要性にあてられていた。ビコはSASOの創設に重大な役割を果たしたが、初期の段階では同盟者バーニー・ピティアナのように第2線レベルの指導力を強化することを考え、低い公式的地位を望んだ 。にもかかわらず、彼は最初のSASOの議長（president）に選出された。パット・マチャカ（Pat Matshaka）が副議長（vice president）に選出され、ウィラ・マシャラバ（Wuila Mashalaba）が書記（secretary）に選出された。ダーバンはSASOの「実質上」の本部となった。ビコは他の黒人学生指導者たちとの対話の中で「黒人意識」というSASOの思想を発展させた。1971年7月に制定されたSASOの宣言書（manifesto）はこの思想を、「精神的姿勢、人生の道、黒人意識の基本的主張は黒人（Blackman）は、本人が生まれたその国で、彼を外国人と化し、その基本的な人間としての尊厳を損なうあらゆる価値体系を拒否しなければならないということである。」と定義している。黒人意識の中核は精神的活力の向上であり、それを通じてほとんどの黒人系南アフリカ人が示していた劣等感と戦うことであった。ビコはアパルトヘイトと白人少数派に対する闘争の一環として、黒人は自身を自由とそれに伴う責任にふさわしい存在であるとみなすことによって、自らの人間性を肯定すべきだと考えていた。「黒人」という用語は、バントゥー語を話すアフリカ人だけではなく、インド人とカラードに対しても適用された。SASOはこの用語を「非白人（non-white）」を越えるものとして採用した。なぜならば、SASOの指導部は彼ら自身を白人に対抗する者と定義することはポジティブな自己説明ではないと感じたからである。ビコはブラック・イズ・ビューティフルというスローガンを押し広め、これは「人よ、あなたはあなた自身のままで良い。あなた自身を人間として見始めよ。（Man, you are okay as you are. Begin to look upon yourself as a human being.）」という意味であると述べた。1971年11月、ビコはケープタウン大学のエイブ・ベイリー・センター（Abe Bailey Centre）で「白人の人種差別主義と黒人意識」に関する論文を発表した。彼はまた自身の考えをSASO Newsletterのコラムの中で、「フランク・トーク」というペンネームで広めた。彼の議長としての在任期間は大部分資金調達活動に費やされ、また南アフリカの様々なキャンパスへの旅に伴って学生を募集し、運動の思想的基盤を深めた。これらの学生の中には、NUSASの多人種アプローチを放棄したことについてビコを非難した人もおり、他方ではインド人とカラードの入会を認めたSASOの決定に不満を募らせる人もいた。ビコは新たな指導部が登場する必要があり、また彼の周りにいかなる個人崇拝が形成されることも避けなければならないと主張し、1年後に議長から辞任した。SASOはNUSASと議論の後、NUSASと提携しないことを決定していたが、それでもこのより大規模な組織を全国の学生の代表であると認めていた。SASOが設立時に決議したことの1つは、NUSASの各会議に1名代表者を派遣することであった。1970年、SASOはNUSASの承認を撤回し、各地のキャンパスでSASOが成長することを妨げようとしていると非難した。SASOのNUSASからの分離は、多民族組織という考え方に賛同していた多くの白人リベラルの若者にとって極めて衝撃的な経験であり、彼らは自分たちの試みが拒絶されていると感じた。NUSASの指導部はこの分裂を惜しんだが、SASOに対する批判は基本的に控えた。政府（多人種主義を脅威と見做し、1968年に多人種政党を禁止した）はこれをアパルトヘイトの考え方の勝利と見做し、SASOの登場を喜んでいた。