引退後はキックボクシング（当時）山木ジムの支援で中野区の木村ジムの旧施設で新日本福山ジム、後に千葉市に移転して赤城ボクシングスポーツジムを設立。後進の指導に当たっている。
1987年、プロ転向。7月23日に史上6人目のA級（8回戦）デビューを果たし、小林信二（筑豊）を7回KOで退けた。昭和時代及び20世紀におけるA級デビューはこの赤城が最後であり、7人目は2012年の井上尚弥まで25年を要した。デビュー5戦をすべてKOで連勝した後、1989年1月9日、高城正宏（帝拳）が持つ日本ジュニアライト級王座に挑戦し、判定の末初タイトルとなる日本王座奪取に成功。3度目の防衛戦で高城との再戦を返り討ちにしたが、1990年1月8日の4度目の防衛戦では古城賢一郎（ヨネクラ）に判定で敗れ王座陥落。2戦2勝を挟み、1990年12月11日に返り咲きを懸けて古城と再戦して判定勝ちを収め王座奪回。古城とのダイレクトリマッチを制した後、2度の防衛を果たしたが、1991年10月14日の3度目の防衛戦で渡辺雄二（斎田）に2回KO負けを喫して王座陥落。2戦2勝を挟み、1992年9月7日、鈴木敏和（神戸）と渡辺が世界挑戦のため返上して空位となった日本ジュニアライト級王座の決定戦を判定で制して3度目の王座戴冠。1992年12月14日、タイガー・アリ（ フィリピン）が持つOPBF東洋太平洋ジュニアライト級王座に挑戦するが、10回TKOで敗退。世界挑戦を果たせぬままこの試合を最後に引退、1994年1月引退セレモニー。日本プロスポーツ大賞功労賞を受賞。
実母も教員の母子家庭で育ち、中学1年生から近所のボクシングジムに通い、高校3年でインターハイバンタム級制覇、日大在学中の1984年、全日本アマチュアボクシング選手権大会で優勝。日本代表としてロサンゼルスオリンピック予選に出場も敗退。卒業後は鳥取県立米子東高等学校の教員としてアマチュアを続け、全日本3連覇を果たす。1986年の世界選手権、ソウルアジア大会にも出場した。
幼少期よりギリシア神話・ローマ神話の本をきっかけに、西洋古典古代の歴史に興味を持つ。京都大学法学部入学後、最初の3年間は司法試験と公務員試験の勉強に取り組むが、3回生の秋に杉村敏正の行政法ゼミからローマ法ゼミに転籍してローマ法学者・田中周友と出会ったこともあり、3回生の期末試験後、ローマ法の研究者になることを決意する。4回生の秋、京都大学文学部で「ローマ史」を教えていた井上智勇に「ローマ史研究の中で、もっともわかりにくいところは何でしょうか」と尋ねたところ「裁判だよ」との回答を得て、ローマ史という枠組みの中でローマ法の研究を試みる、という姿勢を決めた。柴田の裁判制度研究の最初の成果は、博士論文「ローマ裁判制度研究―元首政時代を中心として」に現れた。京都大学卒業後、すぐに学卒助手として京都大学の教員に採用された。そのため、大学院において指導教授に研究指導を受けた経験がないが、このように最初から独学・自立で研究生活をスタートしたことは、柴田の研究生活にとってプラスにもマイナスにもなったという。ローマ法研究においては「タテマエ・ホンネ二元論」を唱える。これは古代ローマやローマ法を分析する際の柴田独自の視角で、タテマエ（論理・理論）に対するものとしてのホンネ（実相・現実）を配置し、裁判世界をタテマエとホンネの交錯する場として二元論的に考察するものである。この枠組みはのちに現代日本法の分析にも適用され、その成果は『法のタテマエとホンネ』や『タテマエの法・ホンネの法』として出版された。ローマ史・ローマ法全般にわたる研究のほか、法格言を含むラテン語の格言全般や、法律ラテン語の研究も行い、『法学ラテン語綱要』を手はじめに、『法律ラテン語格言辞典』や『法律ラテン語を学ぶ人のために』といった入門書・解説書を出版した。1970年に東京大学法学部のテキストとして「法学史」が編まれることになった際は、東京大学のローマ法担当の片岡輝夫に代わり「ローマ法学」の章を執筆した。また、京都大学文学部の言語学講座担当だった泉井久之助の要請で西洋古典学の松平千秋やイタリア文学の野上素一らと共に「キケロー研究会」に参加し、弁論家キケローが行った弁護弁論の大部分を翻訳・紹介した。2000年に京都大学を定年退官後は、同門だった野上義博と谷口昭の紹介で名城大学に非常勤講師の職を得た。「現代のローマ人」というニックネームを持つ。これは柴田の趣味であるテニス（硬式ダブルス）において、柴田の「古代ローマ人」のごとく過激で超攻撃的な、勝負に強くこだわるプレースタイルを見たテニス仲間がつけたという。「柴田節」と形容されるローマ人流のレトリックを用いた語り口の講義を行う。20世紀のロマニスト（ローマ法研究者）を自任し、「古代ローマ法の語り部」の役割を引き受けることが自らの使命であると考えている。2014年以降、「現代日本法の語り部」へと変身する決意を示す。2013年から2018年にかけて、それまでの研究の成果を350万字に及ぶ「ROMAHOPEDIA（ロマホペディア） ローマ法便覧（五部作）」としてまとめ、京都大学の図書館が運営する学術情報リポジトリ「紅」に公開した。2016年11月、瑞宝中綬章を受章。