先述の通り、家康は永禄9年（1566年）に藤原氏に改姓しているが、氏を源氏に復姓した時期については、はっきりしない。天正14年（1586年）、安房国の里見義康（新田一族）に送った同年3月27日付の起請文では、徳川氏と里見氏は新田一族の同族関係にあることを主張している。ただし、これ以降も「藤原家康」名義の書状が現存しており、この起請文は偽文書の可能性が指摘されている。近年の研究（笠谷和比古、煎本増夫ら）によると、家康が本姓を源氏だと称したのは天正16年（1588年）で、毛利家の元に身を寄せていた足利義昭が上洛し、朝廷に対して征夷大将軍職を辞職し出家して昌山と号し、足利将軍家が終焉したことから始まっている。同年4月後陽成天皇の聚楽第行幸に際して提出した誓紙に家康が「大納言源家康」と署名している。他に天正19年（1591年）、家康が相模国の寺社に出した朱印状にも「大納言源朝臣家康」と記された書判もあり、これらのことから笠谷は“豊臣政権下で家康はすでに源氏の公称を許され将軍任官の動きが公然化し、豊臣関白政権の下での徳川将軍制を内包する形での、権力の二重構造的な国制を検討していた”と記述している。阿部能久は、天正16年は足利義昭が正式に征夷大将軍を辞任した年であり、豊臣秀吉は家康が将来の「徳川将軍体制」を見越して源氏改姓をしたことを認識しつつ、それを逆手に取って関東地方を治めさせたと捉え、更に清和源氏の正統な末裔である足利氏の生き残りと言える喜連川家に古河公方を再興させることで、家康と喜連川家＋佐竹氏など関東諸大名との間に一定の緊張関係をもたらすことで家康の野心を封じ込めようとしたと推測している。
このころ、豊臣氏は主戦派と穏健派で対立。主戦派は和議の条件であった総堀の埋め立てを不服とし、内堀を掘り返す仕儀に出た。そのため幕府は「豊臣氏が戦準備を進めている」と詰問、大坂城内の浪人の追放と豊臣氏の移封を要求。さらに、徳川義直の婚儀のためと称して上洛するのに合わせ、近畿方面に大軍を送り込んだ。そして、豊臣氏に要求が拒否されると、再度侵攻を開始した。これに対して豊臣氏は大坂城からの出撃策をとったが、兵力で圧倒的に不利であり、塙直之、後藤基次、木村重成、薄田兼相らが戦死する。しかし、天王寺・岡山の戦いにおいて徳川軍は大軍ゆえの連携の拙さなどから、豊臣軍の真田信繁隊に本陣にまで突入され、毛利勝永隊4,000には、これに当たった6万もの幕府軍が、あっという間に敗退・四散した。一時は本陣の馬印が倒れ、家康自身も自害を覚悟するほどの危機にも見舞われたが、やがて態勢を立て直した徳川軍により信繁は戦死、勝永は秀頼を守るために軍をまとめてなんとか大坂城に退却したが、攻め寄せる15万の幕府軍を支えきれず、ついに大坂城は落城した。5月8日、秀頼と淀殿、その側近らは勝永の介錯により自害、勝永自身も自害した。ここに豊臣宗家は滅亡した。その後、大坂城は完全に埋め立てられ、その上に徳川氏によって新たな大坂城が再建されて、秀吉へ死後授けられた豊国大明神の神号が廃され、豊國神社と秀吉の廟所であった豊国廟は閉鎖・放置されている。明治維新の後に豊国大明神号は復活し、東照宮にも信長や秀吉が祀られるようになっている。
第二次世界大戦中やそれ以前の戦車を撃破する試みは、従来、高初速の火砲を用いてなされていた。これは第二次世界大戦以後の時期になると、装甲の防御能力が向上したこと、戦車の機動力が増強されたことから、ますます難しくなったことが明らかになった。戦車を撃破しようとするもう一つの方向性は、この時点で世界最大の機甲軍を保有していた国であるソビエト連邦からもたらされた。ソ連の兵器設計者達は、ほぼ全ての歩兵部隊の兵器に、対戦車能力とその方法を幾種類か具体化するように努力した。1960年代に設計配備された携行型の対戦車有線誘導弾、これらは歩兵でも運ぶことができ、また新規に開発されたBMP-1歩兵戦闘車から発射された。1973年、イスラエル陸軍は、有線誘導弾が多数戦場へ出現したことの重要性を予見することができなかった。数百基のAT-3 サガー、歩兵の携行できる対戦車有線誘導弾（ATGM）がソビエト連邦からエジプトへと供給された。この兵器は、普通の歩兵が包括的な訓練を行うことなしに運用でき、イスラエル戦車に重大な損害を負わせた。それ以来、対戦車有線誘導弾はイスラエル陸軍内でも重要な役割を演じ、より進歩した国産型ミサイルであるスパイクが開発された。このミサイルは世界中へ広く輸出された。2006年のヒズボラとの戦闘において、イスラエルの歩兵部隊と対戦車ミサイルを装備した敵の部隊が交戦したとき、ヒズボラは行動中の戦車に数発の命中弾を与えて簡単に撃破できた。この際のミサイルは、ロシア製のタンデム弾頭を装備した最も先進的な9M133 コルネットのような兵器だった。対戦車誘導弾が用いられる時代に戦車が単独運用されることには、いくつかの厳しい弱点があることが強く示されている。ヒズボラとの交戦による重大な損失に対応し、ラファエル・アドバンスト・ディフェンス・システムズはイスラエル・エアロスペース・インダストリーズと協力して戦車用のミサイル防御システムを開発した。これはトロフィーと呼ばれ、対戦車ミサイルを迎撃し破壊するものである。2011年3月1日、この兵器は戦闘において成功裡に展開され、ガザ国境での交戦中に対戦車ミサイルを迎撃した。