山内一真（号、蓮真）は備前岡山の生まれで、新陰流ほか諸流を学んだ後、多賀伯庵より富田流を学んだ。その後、京に出て、槍の名人といわれた木下利当（淡路守）の元に寄寓し、熊沢蕃山より儒学を学んだ。この間、山内は京都所司代の板倉重矩の知遇を得て武名をうたわれるようになった。その後、江戸に出て僧・白厳の下で禅を修行して心法を練った。山内一真は、剣術は富田流など8流を学んだが、いずれの流派にも満足できなかった。ある時、悟るところがあり、それまでに修めた流派を捨て、新たに流派を開き「平常無敵剣道」と称した。しかし、平常無敵流は一切の形を教習せず「心法」の会得によって万事に対応することを極意として目指したため、開祖の山内一真も教え方に困り、富田流の形を6本のみ教えることにしたという。山内一真は晩年、相模小田原で剃髪し、妙福寺の第28世住職となった。流儀は関野信歳（清太夫）が的伝正統を伝え、関野より池田成祥（八左衛門）が道統を継いだ。第2代の関野信歳は、山内一真の教えた内容をそのまま墨守したが、第3代の池田成祥は、富田流の形6本を教えている状態は流派本来の内容ではないとして、富田流の形を全て除いた。さらに池田は「谷神伝」（こくしんでん）という極意を編み出した。これは『老子』第6章の「谷神不死 是謂玄牝 玄牝之門 是謂天地之根 緜緜若存 用之不動」（谷神死せず、これを玄牝という。玄牝の門、これを天地の根という。緜緜として存する如く、之を用いて動ぜず）から編み出したものという。このほか、「比至岐」（ひしぎ）、「左至」（さし）、「能利」（のり）という3事の別伝も加えた。江戸時代後期に至り、高崎藩士・寺田宗有が池田成春より当流を学び、「谷神伝」を授けられ皆伝を得た。しかし、一刀流以外の流派の剣術師範を認めない藩からの命令により、以前に修行していた中西派一刀流の再修行をすることになった。江戸時代には三河吉田藩などで伝えられた。
流名にある無敵とは「最強」という意味ではなく、天下に自分を害する者がいない（平常から敵が無い）状態を理想としたことによる。つまり、平常無敵流の「平常」とは平和を将来するために剣を用いる趣旨であり、「無敵」とは絶対の我を認得すれば、相対的な敵は存在しないという見地を示すものとされる。したがって、試合などで無益な殺生をすることは厳重に戒められた。また、平常無敵流は、一切の形を教習せず、「心法」の会得によって万事に対応することを極意としてめざしたとする。
ラドガとノヴゴロド（ホルムガルド）を支配してきたリューリクが、どのような人生を送ったかに関してはほとんど情報がない。彼に関するただ一つの情報は、12世紀に作成されたルーシの『原初年代記』に記録されている。現存する写本には、相互の争いに疲弊したスラヴ人が自分たちを治める指導者を求めてヴァリャーギ（スカンジナヴィア人）にすがり、リューリクら三兄弟（リューリクの弟、シネウスとトルヴォル）を得たと書かれている。 リューリクは879年の死まで政権にとどまった。 しかしながら、彼の後継者オレーグは、リューリクの息子イーゴリを伴いキエフに公座を移し、キエフ大公国を建国した。但し、イーゴリがリューリクの子であるのかについては論争がある。ルーシの公家の多くにはリューリクの血が流れているとされている。また、ロマノフ朝以前の王統をリューリク朝と呼ぶのは、彼らがリューリクの末裔とされているからである。 しかし、リューリクは半伝説的人物であるということに留意する必要がある。たとえば、『原初年代記』に相当する北欧の伝承『サガ』には、スウェーデン出身の族長の活動が描かれている物があるが、リューリクに関してはその様な物は存在していない。スタラヤ・ラドガの近くに9世紀の大きな古墳のようなものがあり、地元民はそれをリューリクの墓と呼んでいる。
中興の七代目小川治兵衞は源之助といい、山城国乙訓郡神足村（現在の京都府長岡京市）生まれ。明治10年（1877年）に宝暦年間より続く植木屋治兵衛である小川植治の養子になり、明治12年（1879年）に七代目小川治兵衛を襲名。植治は、明治初期、京都東山・南禅寺界隈に新たに形成された別荘地において、東山の借景と琵琶湖疏水の引き込みを活かした近代的日本庭園群（南禅寺界隈疏水園池群）を手掛けたことで名高い。琵琶湖疏水は計画段階では工業動力としての水車に用いることが期待されていたものの、その後、工業動力としては水力発電が採用され、明治23年（1890年）に疏水が完成した時には水車用水としての用途はなくなっていたのである。明治27年、植治は並河靖之邸の七宝焼き工房に研磨用として引きこんだ疏水を庭園に引く。次いで山縣有朋の求めに応じて、庭園用を主目的として疏水を引きこんだ無鄰菴の作庭を行う。これを草分けとして、植治は自然の景観と躍動的な水の流れをくみこんだ自然主義的な近代日本庭園を数多く手がけて、それらを設計段階から資材調達、施工、維持管理まで総合的に引き受けていく。植治の作庭には、平安神宮、円山公園、無鄰庵（山縣有朋別邸）、清風荘.（西園寺公望別邸）、対龍山荘（市田弥一郎邸）など国の名勝に指定されたものも多く、他に旧古河庭園、京都博物館前庭、野村碧雲荘、住友家（有芳園・茶臼山邸・鰻谷邸・住吉・東京市兵町邸）・三井家・岩崎家・細川家の各庭園など数多くの名庭を残す。そのほか、京都御苑と京都御所、修学院離宮、桂離宮、二条城、清水寺、南禅寺、妙心寺、法然院、青蓮院、仁和寺等の作庭および修景、大正元年御大典挙行のための京都御所御苑改造や桂離宮、修学院離宮、二条離宮庭園らの改造、大正三年と昭和二年の各大嘗祭悠紀・主基両殿柴垣や周囲築堤も拝命し手がけた。昭和8年（1933年）12月2日、74歳で没した。墓は仏光寺本廟の境内の西南隅、小川家一族の墓域内にある。