1996年にマリ共和国出身の両親の元でバルセロナ郊外のルスピタレート・ダ・リュブラガートで生まれる。2004年にFCバルセロナのカンテラに入団。2013年にBチームに昇格し、同年10月6日のセグンダ・ディビシオンのSDポンフェラディーナ戦でプロデビューを飾った。更に二週間後の11月23日にはトップチームに昇格。グラナダCF戦でネイマールとの交代で17歳でプリメーラ・ディビシオンデビュー。更に3日後のUEFAチャンピオンズリーグのアヤックス・アムステルダム戦では、82分にセスク・ファブレガスとの交代で出場した。2015年8月4日、プレミアリーグのアストン・ヴィラFCと5年契約を締結。しかし、負傷に悩まされ12試合の出場にとどまった。チームはリーグ最下位に終わり、フットボールリーグ・チャンピオンシップ降格となった。2016年8月31日、2008-09シーズン以来のプレミアリーグ復帰を果たしたミドルズブラFCに移籍。アイトール・カランカ監督によって右サイドのアタッカーに固定され、レギュラーを奪取した。2018年8月8日、ウルヴァーハンプトン・ワンダラーズFCと5年契約を結んだ。
1988年、市川高等学校卒業。1992年、上智大学理工学部化学科卒業。1994年、同大学大学院理工学研究科応用化学専攻博士前期課程修了。1997年、同大学大学院理工学研究科応用化学専攻博士後期課程修了（工学博士）。同年、東京工業大学資源化学研究所助手。2002年、同大学研究所助教授。2007年、同大学研究所准教授。2008年、東北大学多元物質科学研究所教授。
赤と青の明るいイメージの配色のユニフォームで、上下のつなぎ式。高い耐久・耐熱・耐寒性を持つが、光太郎の隊員服は激戦でボロボロになることが何度もあった。また、女性隊員の隊員服は赤と青だけでなく、白も取り入れたミニスカートのワンピースタイプである。朝日奈隊長の物のみ、腹のラインが黒となっている。娯楽作品であることを強調するために玩具的なイメージでデザインされたが、機能性がやや希薄になってしまった。また、布地には硬めのジャージが使用された。
ZATの装備品（航空機、車両、隊員服、武器など）には、曲線、曲面を多用したラインと、先端部に設けられた球状の突起といったデザイン上の一貫した特徴がある。
ZAT極東支部の所在地は、東京都千代田区霞ヶ関1丁目1番地1号にある。円盤状の基地本体部と、地下に置かれた各メカの格納庫、本体部と格納庫を繋ぐシャフト状のタワー部で構成されている。本体部には、隊員たちの司令室をはじめ、コンピューター制御室、応接室、兵器開発区、居住区、情報区、発進ゲートなどがあり、各航空戦力はタワー内部の回転式エレベーターで本体部までリフトアップされる。緊急事態の際は、本体部が底面からジェット噴射を行い空飛ぶ円盤として機能し、危機を回避することが可能（下部タワー部分は地下へ格納される）。この機能は本来、地下格納庫から直接発進するアンドロメダの打ち上げを妨げないためのものと思われるが、第1話と第10話で怪獣に襲われた際にのみ使用された。この基地の隣には、事務セクションのオフィスビルも存在する。一般市民による本部の見学は可能だが、その際には1週間前までには申し出て怪獣や宇宙人が変身・憑依していないかのチェックを受けなければならない。
デザインは井口昭彦。セブンの姿をベースとし、セブン同様、額のビームランプと大きな突起を持つ。ウルトラホーンはウルトラの父の角が好評であったことから取り入れられた。デザイン画では、耳の後ろから後頭部にかけて段差が存在し、最初期に作られたスーツには画稿どおりの段差があったが、以降の造型では省略されている。胸にはカラータイマーを備えている。マスクの原型は、『ゴジラ』などの石膏班スタッフだった照井栄が開米プロの依頼を受けて製作した。照井によれば「頭（マスク）が大きいので170センチ以上あるスーツアクターを入れてほしい」とプロデューサーの熊谷に伝えたとのこと。姿が似ていることから俳優・京本政樹が、本作の第40話と『レオ』第1話のセブンの着ぐるみは、タロウの着ぐるみを改造して使用されたため、その名残で耳が付いていないと著書『京本政樹のHERO考証学』（1992年、バンダイ）で述べている。だが、昭和末期に発行された円谷プロファンクラブ会報誌に「アトラクション用セブンに電飾をした物」と記述されている。
ウルトラバッジを右手に持ち、両腕を左右に広げ、眼前から頭上にかざして「タロウー！」と叫んで変身する。このパターンが基本だが、変身ポーズを省略したことも何度かあった。また、第43話ではモットクレロンが飛ばしてきたと思われる大根を左手に持ち、そのままバッジを持った右手と頭上でクロスするという珍妙な変身場面もあった。
かつては「京浜急行（けいひんきゅうこう）」を公式通称、「Keihin Electric Express Railway Co., Ltd.」を英文社名としていたが、2007年（平成19年）12月1日よりポスター・チラシ類などにおいて「京急電鉄（けいきゅうでんてつ）」の名称および新ロゴマーク、2010年（平成22年）10月21日より「Keikyu Corporation」の英文社名を使用開始し、順次変更している。過去の略称は前身である京浜電気鉄道時代の「京浜」が使われており、1963年（昭和38年）には湘南電気鉄道時代の駅名であった「湘南-」を「京浜-」に改称し統一させた。しかし昭和30年代前半から子会社の名前などに「京急」を使うようになり、一時は「京浜」と「京急」の略称が混在していたが、次第に「京急」の方が定着していったことから1987年（昭和62年）6月1日には同年に民営化した東日本旅客鉄道（JR東日本）との差別化も意識し、コーポレートアイデンティティ (CI) の一環として、それまで「京浜-」としていた10駅の駅名冠称を「京急-」に改め、略称を「京急」に統一した。なお、「京急-」という名称は京浜急行電鉄の登録商標になっている。