1933年、岡山県岡山市に生まれる。早稲田大学大学院法学研究科修士課程修了。東京大学社会科学研究所所員として憲法、行政法を専攻した。ドイツ公法研究のためハイデルベルク大学へ留学し、憲法学者ゲルハルト・ライプホルツに師事した。1962年、参議院法制局参事に就任。1968年に熊本大学講師に就任し、その後、助教授を経て教授に就任する。1995年、「ドイツ政党法の実証的研究」で北海道大学法学博士号を取得。1996年、明治大学教授に就任。2004年に定年退任した後は、関東学園大学法学部特任教授を務めた。
イタリア王ヴィットーリオ・エマヌエーレ3世は第二次世界大戦後、敗戦の責任を取って摂政になっていた長男ウンベルト2世に譲位し、エジプト王国へ亡命した。エレナはイタリアに残らず、夫と共に亡命する道を選んだ。二人はムハンマド・アリー朝のエジプト王ファールーク1世に賓客として迎えられ、アレクサンドリアに提供された離宮で暮らすようになった。エレナは翌1947年に夫と死別し、未亡人となった。1950年に癌と診断され、1952年2月28日、フランスのモンペリエの病院で手術中に死去した。遺言により、遺骸はモンペリエの市営墓地に埋葬された。
義父のウンベルト1世が暗殺されると、夫のナポリ公が1900年8月11日にヴィットーリオ・エマヌエーレ3世として王位に就いた。1908年12月28日にメッシーナ地震が発生し、メッシーナとレッジョ・ディ・カラブリアの街はほぼ壊滅、およそ7万人が死亡した。エレナは被災者を支援すべく、自分のサイン入り肖像写真を販売し、その売り上げを被災者のための復興資金に充てた。第一次世界大戦が勃発した際にも赤十字社の篤志看護婦として働き、カスタニェート・カルドゥッチの王家の別荘ヴィラ・マルゲリータを野戦病院として開放した。のち、王妃はさらに人命を救えるようにと医学の勉強に打ち込み、医学博士号を取得している。こうした慈善や医療への熱心さから、王太后マルゲリータと同じく民衆から大きな尊敬を集め、人気のある王妃として夫の治世を支えていた。第二次世界大戦が起きると、エレナは夫の爵位獲得に合わせてエチオピア皇后（1936年 - 1941年）、アルバニア王妃（1939年 - 1943年）の称号も有した。ムッソリーニとファシスト政権を全面的に信頼していた夫と同じく、エレナもイタリアとサヴォイア家の勢力拡大には賛成だった。消滅した亡父の祖国であるモンテネグロ王国をイタリアの傀儡国家として復活させ、モンテネグロ王に自身の甥であるモンテネグロ王家家長ミハイロ、ロマン・ペトロヴィチ公を即位させようとしたが、枢軸国に反対していた両者は王位を辞退した。1943年、エレナは枢軸国への協力を拒んだとしてドイツの強制収容所に送られた甥ミハイロを釈放するようにベニート・ムッソリーニに働きかけている。
モンテネグロ公ニコラ1世と、その妃ミレナ・ヴコティッチの間の五女（第6子）として生まれ、兄弟姉妹と一緒に首都ツェティニェで育った。成長するとロシアに留学し、マリヤ・フョードロヴナ皇后の手元に引き取られて、貴族の娘が通うスモーリヌィ女学院で学んだあと、サンクトペテルブルクの大学で政治と哲学を学んだ。1896年10月24日にローマのクイリナーレ宮殿において、イタリア王ウンベルト1世の一人息子で王位継承者のナポリ公ヴィットーリオ・エマヌエーレと結婚した。この結婚に際し、エレナは正教からカトリックに改宗した。夫のナポリ公ヴィットーリオは南欧屈指の名家であるサヴォイア家の当主という高貴な家柄だったが、私生活では小市民的で華美な生活を嫌う吝嗇家だった。また自身の病弱で小柄な体格に強い劣等感を持ち、その裏返しとして周囲に対して猜疑心が強く、頑固で融通が利かない人物だった。しかし献身的で教養もあったエレナとの夫婦仲は良く、跡継ぎを含めて1男4女を儲けている。
ツェーシスの起源はリエッツ丘上の砦で、木製の要塞がヴェンド人として知られるスラブ系の部族によって建てられた。東西をゆく交易路に沿って定住地を設けて地域の中心としたのが始まりで、高さ18mの山の上に立ったこの要塞構は現在でも一部残っており、公園として公開されている。1209年、この砦のそばに、リヴォニア帯剣騎士団（のちにドイツ十字軍（チュートン騎士団）に吸収される）がヴェンデンの城を建設した。城は次第に拡大強化され、1237年から1561年までの間には一時的な例外を除いて騎士団長の居城となっている。1577年、城がロシアのイワン雷帝の手に落ちるのを防ぐため、駐屯部隊が自ら城を破壊した。1598年にはポーランド・リトアニア共和国の一部となり、ヴェンデン公国が作られた。1620年、ヴェンデンはスウェーデンの手に陥ち、一度は再建されるも、大北方戦争中の1703年にロシア軍によって再び破壊され、廃城となった。16世紀の末には既に騎士団の居館だった建物は、ツェーシス城塞の一部として改修されていた。1777年にジーファース伯がツェーシス城を手にしたとき、城の東の区画に新しい居館を建て、その端の壁と要塞の一部である塔を一体化させた。この新しい城館は、1949年からはツェーシス歴史博物館になっている。城塞の正面の庭は穀倉と厩舎に囲まれており、これらは展示場や博物館になっている。 穀倉の横にはラトビア最古の醸造所Cēsu alus darītavaがあり、1878年のジーファース伯領時代の後期の建物であるが、起源は騎士団時代にさかのぼる。 1812年、ツェーシス城公園が設立された。当時が偲ばれるよう、遊歩道、異国の植物、城跡を映し出す池などが設置されている。