大崎射点は中型ロケットの発射場として設けられ、N-IからH-Iまでの中型ロケットと小型衛星用のJ-Iの打ち上げに使用されたが、以後は使用されていない（地図）。計画中止となったGXロケットは大崎射点およびアメリカのヴァンデンバーグ空軍基地を使用する予定であった。N-Iロケット開発時に吉信射点の位置ではなくこの場所を選んだのは、将来の大型ロケット開発に備えて最良の場所を空けておいたためである。ロケットの組立、整備、点検、調整を行う中型ロケット組立棟（Osaki Mobile Service Tower; MST）、ロケットの固定と発射台、各種ケーブル・ダクトを支える中型ロケット発射支援塔は、使用する中型ロケットがなくなった状態でも解体するには莫大な費用がかかるためにそのまま残され、敷地を利用して吉信第1射点で解体された射座点検塔(PST)の廃材置き場になっていたが、潮風による浸食が予想以上に激しく、解体予算のめどが立ったことで2013年に撤去された。
大崎射場は、H-IIA、H-IIBロケットの打ち上げに使われている種子島宇宙センターの中核施設。大崎射場は1975年5月21日に完成（大崎射点、中型ロケット発射場）し、現地で祝賀式が行われている。その後、H-IIロケットの打ち上げに対応するための工事（吉信射点、大型ロケット発射場）が、総工費約500億円をかけて1986年に着工し1991年9月に完成した。その後、H-IIAロケットの開発決定に伴う総工費約250億円をかけた改修工事が、1997年に始まり2000年3月に完成した。更にH-IIBロケットの開発に合わせた追加改修が総工費約50億円をかけて、2006年に始まり2009年2月に完成した。デルタロケットを開発基盤とした実用液体燃料ロケットのN-I、N-II、H-Iロケットは大崎射点から打ち上げられた。また大崎射点はJ-Iロケットに使用されたほか、後に計画が中止されたGXロケットの打ち上げに使用する案もあった。大型でH-I以前の液体燃料ロケットと基本設計もまったく異なるH-II、H-IIA、H-IIBロケットは新設された吉信射点を使用している。また、大崎地区の吉信射点付近にはかつて大崎集落があり、13世帯約50人ほどが暮らしており、サトウキビ畑が広がっていた。射場建設にあたり住民は関西や種子島の別の集落などに移っていった。現地にはその記念碑が建てられている。他にも射場建設にあたり宇都浦集落5世帯が移転している。
南緯3°25' - 8°45'、東経29°10' - 31°10'、海抜773mに位置し、東西40 - 50km、南北670kmに細長くのびる。面積は32,900km²で、アフリカではヴィクトリア湖に次いで2位、世界で6位。深さは平均水深570m、最大水深1,470mでアフリカで1位、世界ではバイカル湖に次いで2位。周囲は1,900km、貯水量約18900km³。水量もバイカル湖に次いで2位である。バイカル湖に次ぐ世界で2番目に古い古代湖（推定2000万年）といわれる。アフリカの大地溝帯・グレート・リフト・バレーによって形成された構造湖である。地溝帯内にある最大の湖で、地溝帯内では西リフト・バレー内にある。西リフト・バレーには、北から順にアルバート湖、エドワード湖、キブ湖、タンガニーカ湖の4つの大湖沼が並んで存在しているが、このうちアルバート湖とエドワード湖はナイル川水系に属していてタンガニーカ湖とはつながりがなく、キブ湖のみが南端から発するルジジ川を通じてタンガニーカ湖とつながっている。上記の湖のほかに、ヴィクトリア湖やマラウイ湖などを含めたアフリカ大湖沼の一角をなす。これらの湖はすべて大地溝帯に属しており共通点はあるものの、タンガニーカ湖とはキブ湖を除き水系はつながっていない。タンガニーカ湖の湖底は全域において非常に深いが、なかでも北部の中央部と南部の中央部に非常に深い湖盆がそれぞれ存在する。北部湖盆は湖面より1250m以上深く、南部湖盆はさらに深くて1400m以上となる。中央部は250mよりは深いものの、南北湖盆よりはかなり浅くなる。非常に深いこと、低緯度地方にあることから気温の季節変化が非常に少ないことなどから湖水の上下循環がきわめて悪く、深層の水は流動せず、「化石水」と呼ばれる貧酸素水塊となっている。循環が悪いため湖水は水温によって層をなしており、これが崩壊することはない。しかし、5月から9月における乾季には強い南風が吹くため、その力によって湖の南端で中層の水が湧き上がる。また、それ以外の季節でも湖の南北両端においては中層からの水の上昇がある。この水は栄養分を多量に含んでおり、貧栄養湖であるタンガニーカ湖において貴重な養分の主な供給源となっている。集水域は約231,000km²で、主要な流入河川は、キブ湖から出てタンガニーカ湖北岸に流入するルジジ川と、タンザニアで2番目に大きく、タンガニーカ東岸に流入するマラガラシ川、それにザンビアから湖の南端へと流れ込み、湖畔近くでアフリカ第2の高さの滝であるカランボ滝をつくるカランボ川であるが、このほかにも無数の小河川が湖に注ぎ込んでいる。しかし、年間流入水の湖水に対する割合は1500分の1にすぎない。一方、流出河川は西側にあるルクガ川のみであるため、湖水の滞留時間が非常に長く、湖水の平均滞留時間は5500年にも及ぶといわれるが、その90%以上は蒸発により失われるとされる。ルクガ川は下流でコンゴ川に合流し、大西洋へと注いでいる。そのため、水系としてはコンゴ川水系に属する。ルクガ川への流出口は1837年に大規模な地滑りによってふさがれてしまい、40年後の1878年までタンガニーカ湖からの流出河川は存在しなかった。これによって湖水位が10m上昇したが、1878年の増水によってルクガ川の流出口が復活し、深い流出口が刻まれるようになると元に戻った。タンガニーカ湖はプレートの動きでできた湖であるために、周辺では地震も多く起きる。2005年12月5日にはタンガニーカ湖中部のカレミ沖合でM6.8の地震が発生し、死傷者が出た。