1984年2月2日で高原は降板し、同年2月6日から劇団スーパー・エキセントリック・シアター（SET）座長で俳優の三宅裕司に交代。以後番組終了まで三宅がパーソナリティを務めた。番組のオープニングテーマは安部恭弘・松尾清憲・BLUEW・JAG-TOY・MASAHARUなどの曲が使用され、1989年秋から最終回までは遠藤賢司『エンケンのミッチー音頭』（一部歌詞を独自に変更）が使用され、エンディングは月替わりで最新の洋楽曲（一例としてはアリッサ・ミラノの「ルック・イン・マイ・ハート」やマルティカの「トイ・ソルジャー」など）をBGMに三宅のトークで番組を締めくくる。三宅担当後も、しばらくは高原時代のジングルが使用されていたが、後にオリジナルに変更された。番組終了まで中高生を中心に絶大な人気を獲得。同時に当時全く無名だった三宅及びSETの知名度も大きく向上することになる。三宅は劇団の公演中も休まず、地方公演の際は地方からでも放送を続けた。1990年4月から三宅がテレビの深夜番組（EXテレビ）に生出演することになったため、同年3月29日に終了した。なお、三宅は4月以降もニッポン放送の番組を持ち続け、2018年現在まで30年以上に渡りニッポン放送にレギュラー出演している。本番組からは「ヒランヤ」「ヤッちゃん」「水戸さま」「おぼっちゃま」「オタク族」「ベロダス」「ナゾダス」など、数多くの流行も生まれた。三宅以外にも小倉久寛・八木橋修・今村明美などのSET劇団員の他、当時の劇団若手3人組（寺脇康文・岸谷五朗・山田幸伸）が「SET隊（せったい）」としてコントやコーナーに出演していた。岸谷はヤンパラの終了から半年後、TBSラジオで『岸谷五朗の東京RADIO CLUB』のパーソナリティに抜擢され、彼もまた三宅同様一気に知名度を獲得していくことになる。なお、金曜日は三宅交代と同時期に別番組として『TOKYOベストヒット』を放送開始し、ヤンパラ終了と同時期に終了した。2006年4月10日には、18:00 - 20:30に『三宅裕司のヤンパラリターンズ 帰ってきた恐怖のヤッちゃん!』として、2019年4月21日には、18:00 - 21:00に『三宅裕司のヤンパラリターンズ』としてそれぞれ復活した。
故郷の栃木県を愛しており、現在も栃木県に住み、地元の栃木弁が特徴的である。レコーディングやライブの際には、東京へ電車に乗り継いでやってくる。ピアノの弾き語りを基本スタンスとするが、ダイナミックな歌い方が特徴的で、メジャーデビュー後には、アレンジのかかったポップス調の曲も多い。「コミミラジオ」では、即興でテーマに合わせ曲を作るコーナーを持っており、作曲能力の高さが知れる。ニックネームは「りさやぎ」など。大の犬好きであり、実家でビーグル犬を飼っている。名前は「つぶら」であり、オフィシャルブログの題にもなっている。
栃木県出身。幼少の頃に母親が押し売りに負けて買った電子オルガンを弾いていたのを見ていたのがきっかけで、見よう見まねで遊んでいるうちに音楽に興味を持つようになる。小学校時代は音楽教室に通ってクラシックを学んでいたが、次第にポップスへ傾倒していく。この頃から独学で作曲をしたり、弾き語りをするようになる。高校を卒業後は音楽系の学校へ進学して、基礎を学び本格的な音楽活動を開始する。2002年から2005年まで那須高原のホテルにて、定期的に弾き語りのライブを行うことをライフワークとしていた。2004年に、lisaの芸名でシングル「Will」でメジャーにも進出する。その後はアニメソングの分野でも活躍する。2007年、レーベル移籍を機に芸名をコミネリサに改名。同じ出身地の浜崎貴司と、ユニット「ハマザキコミネ」を結成して、全国各地のライブへ参加している。
質草には、不動産以外の宝飾品や貴金属（ジュエリー）、いわゆる「有名ブランド品」（バッグ、腕時計など）のほかに、ゴルフ会員権、電話加入権、有価証券、金貨、金地金 などが当てられることが多い。質屋は質草の価値を判断して、金銭を貸し付ける。最短流質期限は3ヶ月であり、利子の支払いにより質契約を更新できる。質置主（借主）は、流質期限前は、いつでも元利金を弁済して、その質物を受け戻すことができる。一方、もし流質期限までに元利金の弁済がなされない場合は、質屋はその質物の所有権を取得し（「質流れ」という）、これを処分できる。法律により、質屋が質置主（借主）に対して、取り立てや催促を行うことができない。また、動産に対する強制執行では売却代金と元利及び、費用との差額は債務者に返還しなければいけないのに対して、民営質屋については、質流れの質物は売却して元利との差額は民営質屋の利益となる。刑罰上の法定の上限金利は日 0.3%、年 109.5% であるが、月 9% の暦月計算が認められており、日割り計算を行わない場合がある。そのため、質屋営業についても利息制限法における規制利息を超す高金利で営業しているのが一般的であり、現行の公認営業の業界では質屋業界のみがグレーゾーン金利で営業している。（一般的には、無担保よりも有担保のほうが金利が低いのが通例であるが、質屋営業については、有担保でありながら、無担保の金融業者よりもかなりの高利で営業しているのが通例であり、珍しい営業実態である）暦月9%を刑罰法令の適用の上限金利（民事上の上限であるかについては、質屋営業法第36条そのものが金利の刑罰法令である出資法の読み替え規定のため下記のとおり争われている）とした理由は立法当時の質屋の営業実態を参考にしていて、大部分が月1割であり一律に出資法の上限金利である日歩30銭（1日当たり0.3%）を適用とすると実情に合わないため、また、刑罰法令の一般金利である日歩30銭との釣合いをとったためとされている 。質屋営業は質預かりによる金銭貸付であるが、物品の所有権を即時に移転させる「買取り」も行なう。この場合、古物営業法が適用される。流質となった物品や買い取った物品を店頭で販売する質屋もある。