1754年、ウィリアム・ウィンチェスター（1711年-1790年）がホワイトのレベルと呼ばれていた土地約167エーカー (0.67 km²) を購入した。その地が後にウィンチェスター市と呼ばれるようになった。メリーランド議会が後に町の名前をウェストミンスターに変更した。これは、当時この町がバージニア植民地の中にあり、フレデリック郡の郡庁所在地がウィンチェスターだったからだった。1864年6月29日、コービットの突撃と呼ばれる騎兵の小競り合いがウェストミンスターの町中で起こり、デラウェア州の騎兵2個中隊が、J・E・B・スチュアート将軍の指揮するかなり多勢の南軍を攻撃した。1865年4月、新聞編集者のジョセフ・ショーが、その印刷機を壊され、会社が破壊され、さらにその後にウェストミンスター住人4人によって殴られ刺されて死んだ。これはエイブラハム・リンカーン大統領暗殺事件の1週間前に、反リンカーンの論説を掲載していたからだとされている。ウェストミンスター裁判所で行われた事件の裁判では、4人の実行犯が無罪とされ、その理由は「正当防衛」だとされた。ウェストミンスターの北にはウィテカー・チェンバーズがいわゆる「カボチャ文書」を隠した農園がある。ウェストミンスターにある歴史標識には、田園部郵便無料配達を始めたことでは国内初の地であることが記されている。1972年アメリカ合衆国大統領選挙で民主党の副大統領候補になったサージェント・シュライバーはウェストミンスターで生まれた。シュライバーは平和部隊の初代支配人だった。2006年3月10日、ウエストボロ・バプティスト教会が、イラク戦争で戦死したマシュー・A・スナイダーの葬儀を妨害した。教会員が葬儀の行われたセントジョン・カトリック教会に隣接する市の土地に立った。スナイダーの父がそのプライバシーを犯したことで教会を訴えた。2011年3月、アメリカ合衆国最高裁判所が「スナイダー対フェルプス事件」判決で、教会員はピケを張るという言論の自由の権利があったと裁定した。2015年6月26日、ウェストミンスター市は、初めて町全体に張られたギガビット光ファイバーネットワークであるウェストミンスター・ファイバー・ネットワークを完成させ、大西洋岸中部地域のネットワーク構築に加わった。ウェストミンスター市はタコーズの子会社ティングと共同事業を行い、ネットワークを構築し、通信サービスを行っている。
1708年3月、第2代ラウドン伯爵ジェームズ・キャンベルの娘エレノア・プリムローズ・キャンベルと結婚したが、2人の間に子供はなかった。ステア伯は爵位を甥のジョン・ダルリンプルに継承させたかったが、貴族院は1748年5月4日に（第2代）ステア伯の継承者を指名する権利がすでに消滅していたことを決議し、伯爵位は法律上の推定相続人であるジェームズ・ダルリンプルに継承された。（第2代の甥のほうの）ジョン・ダルリンプルはこのときは継承できなかったが、第4代ステア伯の死亡時に存命の息子がいなかったため、結局1768年に第5代ステア伯になった。サー・ウォルター・スコットの短編小説《マーガレット伯母さんの鏡》（My Aunt Margaret's Mirror）は第2代ステア伯がエレノア・プリムローズ・キャンベルに求婚しようとするときの実話に基づくとされている。
ウォルポールが首相を辞任した後の1742年3月20日、ステア伯は元帥に昇進した。1742年4月17日、彼はミノルカ総督に任命され、20日には国事軍の指揮官として、ハノーファー軍とオーストリア軍とともに戦うために派遣された。その目的は国事詔書を支持し、マリア・テレジアをオーストリア女大公につかせることにあった。1743年2月28日、南イギリス軍最高司令官に任命され、4月30日に黒竜騎兵連隊の隊長に再び任命され、6月にはデッティンゲンの戦いで同盟軍を勝利に導いた。9月、老齢を理由にフランドル軍の指揮から退き、1744年には軍最高司令官も退いてジョージ・ウェイドに譲った。1745年6月4日にスコッツ第2竜騎兵連隊の隊長に、1746年6月14日に海兵隊の将軍に任命された。彼が最も好んだ居住地はリンリスゴーシャーのカークリストン近くにあるニューリストンであり、彼はそこでフランス風の庭園を築造した。1747年5月9日、エディンバラのクイーンズベリー・ハウスで亡くなり、カークリストンにある家族納骨所に埋蔵された。
1714年8月にジョージ1世が即位すると、ステア伯はイギリス大使としてヴェルサイユのフランス宮廷に派遣された。しかし、同年11月20日にスコットランド軍最高司令官に任命されたため、一時は呼び戻されていた。サン＝シモン公によると、ステア伯はすぐに若いルイ15世の摂政オルレアン公フィリップ2世と友好的な関係を築き、1717年の三国同盟に繋げた。パリにいる間、ステア伯が放ったスパイはジャコバイトによるさまざまな陰謀の妨害に成功した。ステア伯は1720年6月にイギリス大使を辞任した。1729年、スコットランドのヴァイス・アドミラルになったが、1733年5月5日にその地位を失った。これは首相のロバート・ウォルポールが提出した 1733年物品税法に反対したことによる。1735年10月27日には年功序列で大将に昇進した一方、1730年代にはケネディ城で庭園を築造した。
昼航便運航にもかかわらず、旅客は依然夜航便に集中し、壱岐丸、対馬丸（初代）では輸送力不足となったため、夜航便用客貨船として、旅客定員603名と大型化した高麗丸（こままる）（3028.51総トン）と新羅丸（3020.66総トン）を神戸の川崎造船所で建造し、1913年（大正2年）1月31日と4月5日に就航させた。この2隻の就航で、さくら丸と、再傭船していた薩摩丸の2隻の解傭はできたが、1912年（明治45年）6月から傭船中の日本赤十字社の病院船　弘済丸（2,589.86総トン）は引き続き傭船された。なお、うめが香丸は1912年（大正元年）9月23日、門司港停泊中暴風雨で浸水沈没していた。1913年（大正2年）10月1日には関釜連絡船、朝鮮鉄道、南満州鉄道、さらに奉天から京奉鉄道で北京に至る、日中旅客手荷物連絡運輸が開始され、旅客は日々増加した。翌1914年（大正3年）7月の第一次世界大戦勃発は、その後の大戦景気と、世界的な船腹不足による海運貨物の鉄道への転移をもたらし、鉄道連絡船航路である関釜航路の貨物輸送量も急増し、1916年（大正5年）以降は、傭船を常時3、4隻運航し、主として貨物輸送に充てた。しかし、1917年（大正6年）大阪鉄工所建造で、大正汽船を経て、鉄道院経理局で石炭運搬をしていた多喜丸（載貨重量1,830トン　総トン数1,227.56トン）を1919年（大正8年）4月、貨物船転用のうえ関釜航路へ転属させてからは、 コレラ予防検疫停船による貨物輸送激減対策として、同年9月から山光丸（846総トン）を3か月間傭船した以外は、戦後恐慌の影響による貨物輸送量減少もあり、傭船は1918年（大正7年）4月から傭船中の日本赤十字社の病院船　博愛丸（2,614総トン）1隻のみとなった。