クルガネツはIED対策のためにソ連・ロシア装甲車両の伝統的な低重心車体から脱却しているが、無人砲塔やRWSの採用によって車高を抑えており、アメリカのM2ブラッドレーより48mm高く、ドイツのプーマより58mm低い程度である。重量は25トンで、ウォータージェット推進によりBMPシリーズのような水上航行も可能である。また、モジュール装甲は脅威に応じて装甲を変更することができる。2018年現在、歩兵戦闘車（IFV）型のB-11と装甲兵員輸送車（APC）型のB-10の2種類が確認されており、IFV型は乗員のほかに6～7名、APC型は8名の兵員を輸送できる。これら以外に、装甲回収車型・野戦救急車型・自走式対空砲型・自走迫撃砲型・偵察戦闘車型・指揮通信車型・戦闘工兵車なども提案されている。IFV型に搭載される無人砲塔ブーメランク-BM（DUBM-30 エポック）はT-15やブーメランクと共通の装備で、2A42 30mm機関砲とPKT 7.62mm同軸機関銃、砲塔側面に9M133M コルネット-M対戦車ミサイルを4発搭載している。これらの弾薬は乗員区画から隔離され、生存性を向上させている。APC型は無人砲塔の代わりに12.7mm重機関銃RWSを装備する。さらに、IFV型・APC型とも車体後部ハッチに銃眼を備える。対戦車ミサイル対抗装備として360°アクティブ防護システムを備え、IFV型は車体と砲塔に、APC型は車体に飛翔体検知器を装備し、自衛用擲弾を発射することによって敵対戦車ミサイルを迎撃する。クルガネツはBMP-3に比べコンピューター化が進んでおり、目標を画面上で指定するだけで追従監視ができる。コンソールは若い兵士が直感的に操作しやすいものにするため、プレイステーションのコントローラーに似たものを採用しているという。
クルガネツはBMPシリーズを製造するクルガン機械工場によって開発され、2015年にアラビノ射撃場における戦勝記念パレード訓練で初公開された。同時期に開発されたアルマータやブーメランク、タイフーンと同様に、コンポーネントを共通化することで開発・製造・整備にかかるコストを低減しており、特にアルマータとは多くの部品を共有している。ロシアの北極重視の方針に従い、アルマータやブーメランクなどとともに氷点下60℃でも活動が可能とされ、既存のBMPシリーズなどの装軌式装甲車を置き換える計画である。
午後1時5分頃（予定では1時ちょうどに行動を開始するはずだったが、マンホールのふたを開けるのに手間取った）、地下の赤ヘル部隊が京成成田空港駅（この時点では開業前。現・東成田駅）近くのマンホールから空港内道路に這い出した。直後、付近にいた数人の制服警官が赤ヘル部隊を発見する。警官は「（空港構内から）出ろ!出ろ!」と、赤ヘル部隊に拳銃を向けて威嚇したものの、赤ヘル部隊は対峙を続け全員が這い出る時間を稼いだ。その間、警官の後方に9ゲートから突入したトラックへの対処に向かう機動隊の部隊が現れたが、赤ヘル部隊が声を上げずにその存在を警官に気づかせなかったため、警官は応援を呼ぶことができなかった。機動隊の1人が赤ヘル部隊を見咎めて戸惑うそぶりを見せたものの、部隊はそのまま走りさってしまった。最後の1人がマンホールから出てきたところで前田が叫び、赤ヘル部隊は管制塔に向かって走りだした。ここで警官は赤ヘル部隊の意図に気づき、「止まれ、止まらんと撃つぞ」と叫びながら追いかけたが、発砲は1発もなかった。赤ヘル部隊は威嚇をしながら警官らの追跡を逃れ、管理棟敷地内に駆け込むと金網の扉を閉めてそこに火炎瓶を投げつけ、追いかけてくる警官を阻んだ。同じ頃、管理棟玄関前は、第9ゲート部隊のトラックの炎上と消火作業・逮捕活動によって混乱していた。行動隊はその隙をついて、焼け焦げて横たわる第9ゲート部隊の活動家を横目に見ながら、消火活動の為にシャッターが開けられた玄関から管理棟へ侵入した。そこへ襲撃の様子を取材するために新聞記者が上から降りてきたためにエレベーターの扉が開いた。行動隊5人が殿となり管制塔1階で警官・機動隊と対峙して時間を稼ぐ中、残る10人が2回に分けてエレベーターに乗り込み、途中でエレベーターを乗り継いで上層階へ向かった後、管制室につながる階段にまでたどり着いた。10人全員がエレベーターで上昇したのを見届けた殿の5人は、警察に制圧された。この時、警官1人が火炎瓶で火傷を負っている。管制塔15階へ登る階段の途中には施錠された鉄製の扉があり、行動隊はそこで阻まれた。更にその中で勤務していた航空管制官5人が椅子や机でバリケードを築いたため、行動隊は「開けろ」「卑怯者」と叫んだが扉をこじ開ける事が出来なかった。階下から機動隊が登ってくると、行動隊は火炎瓶や手近にあった塗料が入ったバケツを下に向かって投げつけて防いだ。消火栓を開いても水がほとんど出てこなかったため消し止めることができず、管制室には火災による煙が充満した。中に居た管制官は限界まで警察のヘリコプターへの管制を続けていたが、人質となって開港阻止の取引材料とされることを避けるため、非常用ハッチで屋上への脱出を始めた。午後1時20分、行動隊は14階マイクロ通信室の機器を破壊し、ベランダを占拠して赤旗を垂らすなどしたのち、そこから上に伸びるパラボラアンテナの鉄骨を見つけて6人がよじ登り、16階のテラスにたどり着いた（出入口は非常にわかりにくいもので、非常に狭いキャットウォークを足場に塔をよじ登られることは、現場で働く管制官らも予想だにしないことであった）。同じ頃、第8ゲート部隊が横堀要塞北側の松翁交差点で要塞包囲の千葉県警察機動隊と衝突した。午後1時22分、管制室の窓ガラスをバールで破壊してそこから管制官と入れ替わるようにして室内に侵入した。なお、機動隊員7人が行動隊よりも先にテラスにいたが、反対側にいたため14階と16階で入れ違いになってそのまま降りてしまい、侵入を防ぐことができなかった。