テレビアニメにおいては、上記の「パイロット番組」として放映されるもののほか、スポンサーや広告代理店、放送局へのセールスを目的とした原則非公開のパイロット版の両方が存在する。アニメ番組の場合、単発の放送だけでは制作費の回収は困難であるため、「パイロット番組」として放送されるものは少ないのが特徴である（放映された例としては『アニメ三銃士』など）。集英社は1980 - 1990年代にかけて、ファンイベント向けに自社発行雑誌に掲載されている未アニメ化漫画のアニメ作品を製作・公開し、結果的にパイロット版となったものがある（『きまぐれオレンジ☆ロード』『こちら葛飾区亀有公園前派出所』『こどものおもちゃ』など）。集英社の看板作品の『ONE PIECE』でも、『ONE PIECE 倒せ!海賊ギャンザック』が初めてアニメ化されたものであり、元々『ジャンプ・スーパー・アニメツアー'98』の上映作品として製作されたものではあるものの、制作会社や声の出演はテレビアニメ版とは異なっていたが、結果的に本作がパイロット版とみなされることになった。本放送に際し、放送局決定後に局のプロデューサーの意向および放送される枠の都合上も含めキャストや制作会社が変更される例が多く見られるが、テレビ朝日版『ドラえもん』のパイロット版「ドラえもん 勉強部屋のつりぼり」のように、全くキャストの変更がない例も存在する。一方で『ちびまる子ちゃん』のパイロット版のように、声や劇伴が省略された映像のみのもの、キャラクターデザインや美術が本放送のそれとは全く異なる形態で制作されている例もある。近年では、日本や韓国などの製作会社（東映アニメーション、マッドハウス等）が原作者や版権元に許可を取った上での製作、テレビ局の関係者に試写公開や業界団体のレイティング公開がされる事が多い。
パイロット番組（ぱいろっとばんぐみ）は、映画やテレビドラマなどでいうパイロット版と似たもので、テレビ番組がレギュラー化される前に制作される番組である。放送局内部で検討材料とするためだけに制作されるものと、視聴者の評判をリサーチするために特別番組として単発で放送されるものがある。バラエティではNHKが定期的に制作しており、午後8時台など民放でいうゴールデンタイムで単発放映され、そのうちの一部はレギュラー放送化される。近年は特定の季節・時期を選んで「NHK番組たまご」としてシリーズでパイロット版を放送し、その後視聴者の意見を反映してレギュラー化する試みがされている。また、Eテレ（教育テレビ）では、複数のミニ番組のパイロット版をプレゼンテーション形式で披露する番組『青山ワンセグ開発』→『Eテレ・ジャッジ』がある。民放ではパイロット番組は土・日曜の午後、あるいは深夜帯に放送されることが多い。
バックドア・パイロット（backdoor pilot ）は、アメリカ合衆国において、テレビシリーズ化を予定している作品のコンセプトを伝えるために制作された映画またはミニシリーズを指すほか 、放送中のテレビシリーズの中で、スピンオフ化を目的とした第1話を指す場合もある。放送・公開された作品が必ずしもテレビシリーズ化されるとは限らない。たとえば、2018年に放送された『それいけ!ゴールドバーグ家』の"1990-Something"という回は、脇役である教師達に焦点を当てた内容となっており、2019年に放送されたスピンオフSchooledのバックドア・パイロットとなっている。また、そのシリーズに初めて出てきたキャラクターを題材とした回がバックドア・パイロットとして扱われる場合もある。たとえば、『犯罪捜査官ネイビーファイル』の「NCISからの訪問者 前編」（原題：Ice queen）と「NCISからの訪問者 後編」（原題：Meltdown）は、『NCIS 〜ネイビー犯罪捜査班』のバックドア・パイロットに該当するほか、『NCIS 〜ネイビー犯罪捜査班』の「LA特殊捜査班・前編」（"Legend Part 1" ）と「LA特殊捜査班・後編」（ "Legend Part 2"）は『NCIS:LA 〜極秘潜入捜査班』のバックドア・パイロットに該当する。一方、バックドア・パイロットのみで終わってしまったケースとしては、1968年に放送された『宇宙大作戦』の「宇宙からの使者 Mr.セブン」などが挙げられる。2013年に放送された『スーパーナチュラル』の第9シーズン「Bloodlines,」はスピンオフ Supernatural: Bloodlinesのバックドア・パイロットとして制作されたが、テレビシリーズ化されることはなかった。かつては、オムニバス番組がバックドア・パイロットを放送する場としての役割を果たしていた。これらの番組は、シリーズ化する価値のある企画を見せる場であり、放送局側が企画を却下したものも放送されていた。オムニバス番組の衰退に伴い、バックドアパイロットは放送中のエピソードの一つ や、単発のテレビ映画やミニシリーズとして制作されるようになった。販売されなかったパイロット版が劇場用映画として公開されたという、まれなケースも存在する。1956年、ラジオ番組 Lum and Abner のテレビシリーズ化の企画が上がったものの実現しなかった。その後、コンセプトを紹介するために制作した3つのパイロット版をつなぎ合わせ、 Lum and Abner Abroadという劇場用映画として公開された。
1982年4月20日、サウスジョージア島海域に到着していたイギリス海軍の駆逐艦「アントリム」を筆頭とするタスクフォースはサウスジョージア島奪還のため、特殊部隊の同島への隠密上陸作戦を行っていたが天候不良のため上手くいっていなかった。1982年4月25日、同海域にアルゼンチン海軍の潜水艦がいるとの情報を受けたタスクフォースは早朝から艦載ヘリコプターによる捜索を開始。駆逐艦「アントリム」の艦載ヘリであるウェセックスがサウスジョージア島から8kmの地点で海上を航行中のサンタフェをレーダーで捉えた。輸送任務を終えてグリトビケンから出航したばかりで無防備な姿を晒していたサンタフェに対し、ウェセックスは接近して搭載していた250ポンド爆雷2発を投下した。この攻撃でサンタフェはバラストタンクや電気系統を損傷して潜航不能になり、グリトビケンに向け遁走するが爆雷で攻撃したウェセックス乗員からの連絡によってリンクス、ワスプ等のタスクフォースの艦載ヘリ部隊が現場に到着し攻撃を開始。サンタフェはリンクスのMk46魚雷の攻撃こそ回避できたものの、ウェセックスとリンクスの機銃による攻撃によって遁走を妨害された挙句、ワスプが発射したAS－12有線誘導対艦ミサイルをセイル(上部構造物)に受ける。このミサイルはセイルを貫通した後に艦外で爆発したため、直接の撃沈にはいたらなかったがセイル上部から機関銃による応戦を行っていたアルゼンチン海軍水兵の1人が重傷を負い、前述の爆雷の攻撃と合わせて艦に対して重大な損傷を与えていた。大破したサンタフェはグリトビケンの近郊、キングエドワードポイント埠頭の桟橋付近に座礁、擱座しそのまま放棄され、乗組員は全員陸上に脱出後、イギリス軍に対して全員降伏した。この攻撃が原因でサウスジョージア島奪還は隠密作戦が事実上不可能になり、艦砲射撃を用いた上陸作戦に切り替えられ、同日25日に同島のアルゼンチン軍守備隊は降伏した。その後、サンタフェは27日にイギリス海軍によって一旦グリトビケンの港まで曳航されたが、その際にアルゼンチン海軍水兵の1人がベント操作を行って故意にサンタフェを沈没させようとした、と同乗していたイギリス海兵隊員に誤解されて射殺されるという事故が起こっている。イギリス海軍はサンタフェを鹵獲したものの、元々旧式の潜水艦であり、戦闘による破損も酷く、その修理には多額の費用がかかることから1985年2月10日に深海に海没処分された。