東京都世田谷区池尻出身。福島県立磐城高等学校、明治大学文学部文学科（英米文学専攻）卒業。早稲田大学で結成されたワセダミステリクラブ（仁賀克雄、間羊太郎、山口剛、西田恒久ら）に、特別に参加。また、ワセダミステリクラブで知り合った曽根忠穂や宮田雪らと同人誌『OFF』の活動をした。1961年にテレビCMプロダクション京映へ入社。第一企画を経て、1964年に先輩の誘いで電通へ移籍した。電通ではラジオ・テレビ企画制作局に配属され。レナウンのイエイエなどのテレビCM制作に携わる傍ら、1966年から『映画評論』誌の読者投稿欄「読者論壇」に投稿を始める。このときに本名が嫌いだったこともあり、石上三登志のペンネームを初めて使う。採用が続くうちに編集長の佐藤重臣から原稿依頼を受け、投稿開始8ヶ月目の1966年10月号でライターとしてプロデビューした。1973年8月下旬号から1979年1月下旬号まで、TVムービーの映画評を断続的に『キネマ旬報』に掲載。この連載は後述の『私の映画史―石上三登志映画論集成』に収録されている。1970年代後半のSF映画ブームの頃には、「SF映画評論家」「スター・ウォーズ評論家」の異名をとる。1977年に創刊された『映画宝庫』の責任編集を筈見有弘、増淵健らとともに担当。同じく1977年には東宝の田中文雄からの依頼で『惑星大戦争』の企画に協力。1978年には電通の仕事として東映のSF映画『宇宙からのメッセージ』の広告を担当した。『キネマ旬報』に東宝のプロデューサー田中友幸論を執筆したことから、田中友幸との関係ができ、1978年に設置されたゴジラ復活会議に参加。1984年に復活した『ゴジラ』に携わることになった。毎日映画コンクールや藤本賞の審査員を歴任した他、1997年開始の手塚治虫文化賞の審査員を第6回（2002年）まで務めた。1999年に電通を定年退職。電通で最後に手掛けた仕事である川崎市に建設予定のテーマパーク手塚治虫ワールドの断念が2002年に発表される。その後も日本映画衛星放送（日本映画専門チャンネル・時代劇専門チャンネル）、ジェイ・スポーツ（J SPORTS）の番組審議会委員を務めていた。2012年11月6日、骨髄がんのために死去。73歳没。
電通でCM制作に携わる傍ら、1960年代から映画・SFなどの評論活動をおこなってきた。大林宣彦監督の映画を中心に、俳優としての活動もある。ペンネームの由来は、石の上にも三年。美術監督の今村力は、従兄弟。
ベーカーストリート・アンド・ウォータールー鉄道が路線建設を計画した区間に対しては、19世紀半ばから各種の地下鉄路線建設案が出されていた。遅くとも1865年には、ウォータールー・アンド・ホワイトホール鉄道と称する、空気圧推進の地下鉄道の建設案が推進されていた。この案では、列車はグレート・スコットランド・ヤードからウォータールー駅までのおおむね1キロメートル（3/4マイル）の区間で、テムズ川の底に掘られた溝の中に置かれた鋼管の中を空気噴射または吸引により走行するものとされていた。金融危機により会社が破産したため、この案は3年後に取りやめとなっている。別の案では、シーメンスが社名の由来となった電気技術者カール・ウィルヘルム・シーメンスを擁してチャリングクロス・アンド・ウォータールー鉄道と称する計画を立案、1882年の議会で具体化されたが、 ヴィクトリア堤防の下に60フィート (18 m)のトンネルを掘っただけで資金が枯渇し、計画は中止されている。ベーカーストリート・アンド・ウォータールー鉄道が1906年に発行したパンフレットには、「この区間への路線建設構想はウェストミンスター地区で働くビジネスマンたちが、ローズ・クリケット・グラウンドまで移動する時間を短縮」することで、夕方からおこなわれるクリケットの試合に職場を早退することなく間に合いたい、との「要望から起こった」とされている。ビジネスマンたちは、ロンドン中心部の南北を結ぶ地下鉄を建設することは「長年の要望だった交通機関」を提供することを意味し、「必ず成功する」と考えていた。1890年11月に開業した世界初の大深度地下鉄であるシティ・アンド・サウス・ロンドン鉄道（英語：City and South London Railway、C&SLR）は開業1年で多数の乗客を運んだ実績を残すことで地下鉄の可能性を証明しており、ベーカーストリート・アンド・ウォータールー鉄道の発案者たちもこの成功に触発されていた。1891年11月、ベーカーストリート・アンド・ウォータールー鉄道の建設計画の個別的法律案が議会に提出されることが発表された。この鉄道は全区間が地下で、ベーカーストリートの西にあるドーセット・スクエアとニュー・ストリート（後のメルコム・ストリート）との交差点から、ウォータールー駅南側にあるジェームス・ストリート（後のスパー・ロード）までを結ぶ計画とされた。ベーカーストリートからマリルボン・ロードの下を東に向かい、南に曲がってパーク・クレセントを通った後、ポートランド・プレイス、ランガム・プレース、リージェント・ストリートを通ってピカデリーサーカスに至る。ピカデリーサーカスからはヘイマーケット、トラファルガー広場、ノーザンバーランド・アベニューを通り、テムズ川を横断してウォータールーに到達する。列車の動力源は電気駆動かケーブル式のいずれかとされた。1892年の議会立法期制期間に、シティ・アンド・サウス・ロンドン鉄道の成功に触発された3つの鉄道会社の個別的法律案が提出され、統一された思想のもとでの審査を行うため、議会特別委員会が設置された。委員会は大深度地下鉄の建設及び運営に関する様々な問題に対する事例を取り上げ、トンネル直径、列車の動力、通行権の付与についての提言を行った。オックスフォード・サーカスとベーカーストリートの間に計画されていた、クラウン・エステートとポートランド公が所有する土地への駅建設を委員会は認めなかったが、その他のベーカーストリート・アンド・ウォータールー鉄道の計画案は議会審議に進むことが認められた。路線案は承認され、1893年3月28日に1893年ベーカーストリート・アンド・ウォーター鉄道法として女王裁可を得た。 ベーカーストリート、オックスフォード・サーカス、ピカデリー・サーカス、トラファルガー・スクエア、エンバンクメント及びウォータールーに駅を設置すること、車庫はジェームス・ストリートに位置する路線の南側の終点と、ロアー・マーシュの間に設置されることが認可された。