地井が6年間にわたる放送で歩いた散歩コースに、以下のものがある（エリアによっては複数回訪れている場合もある）。なかには「昭和散歩」や「ひと駅散歩」、または他の出演者（生稲、矢島、ラッシャー、土井、東、久保田）が該当企画で行った場所も含まれるが複数のエリアに行っていることも多いので一部割愛する。また、これらの一部は書籍「ちい散歩」シリーズにも収録されている。
地上波（テレビ朝日）では主に平日の午前枠で放送されていた。また一部地域で番販および、BS・CSでも全国放送しており、これまでに地上波で放送した回のうち月・火曜日のものを中心に放送していた。
散歩の進行に合わせ、「ちい散歩まっぷ」という黄緑色を基調としたマップが画面に表示される。地井が歩いたコースの道路部分に赤線を表示。なお、マップ上には各所ごとのイラストが描かれている。散歩終了時には地井が歩いた歩数と消費カロリーがマップ上に表示される。また、2008年には「みんなで"えこ散歩"」と連動して「エコ量」（コースの距離（km）×151（自動車走行時のCO²排出量）×そのコースを歩いた人数=換算）も表示されていた。以後は通常の表示に戻り、番組末期まで継続された。なお、「昭和散歩」でも「昭和の散歩まっぷ」という別のマップが登場していた（ただし赤線や歩数は表示されない）。「昭和の散歩まっぷ」は放送内容により複数のコースを表示していた。木曜日の企画でもマップを使用していたが、赤線は表示されるものの歩数などは表示されなかった。なお「商店街散歩 生稲がいく」では全く仕様の異なるマップを使用していた（歩数などは表示されない）。
番組末期の2012年2月29日より5月3日まで急遽放送したオープニング企画で、金曜日を除いて連日放送された。地井がこれまでの放送で訪れた散歩先で描いた絵手紙の中から、主に出会った人を描いた作品を中心にして毎日1枚ずつ紹介し、放送当時のVTRにスタッフが再度訪れた現在のVTRを併せて紹介した。ナレーションは萩野が担当した。
番組初期の2006年4月から2007年3月まで、テレビ朝日リビング（現・ロッピングライフ）によるテレビショッピングコーナー「Oh!それ見ぃーよ」（前番組『いま得!』から継続）がこの番組に内包される形で、番組後半部分で放送されていた（当時は旧番組と同様のフォーマットで構成していた）。コーナー司会は歌手のささきいさおらが務めていた。「いいものさがし ちい散歩くらぶ」の前身。
木曜日は他の曜日と異なる趣旨の企画を放送。そのため、地井はスタジオMCを務めた。通常のオープニングタイトルの後、スタジオに切り替わり「おはようございます、地井武男です!」、続いて「生稲晃子です。」「矢島悠子です。」の挨拶と共に開始（2007年4月以降）。スタジオでは地井と矢島がVTRを見ながらトークを展開（画面右下にワイプを表示）。VTR終了と共に、地井らがコメントをして締め括るものであった。なお、オープニングのテレビカメラ前の立ち順番は左から生稲、地井、矢島の順であった。2010年4月以降は生稲が外れ 地井と矢島のみとなり、また週によってはラッシャーや久保田直子も参加していた。なお、木曜日以降が他の曜日と異なる体制 をとったのは、地井が狭心症を患った経歴があり、地井の心臓への負担に配慮する形でそうしたともされる。
最終回で紹介した地井の直筆による視聴者への手紙（3枚綴り）の文面は次の通り。ご挨拶みなさん　この度は大変ご心配をおかけいたしております。突然病に倒れ、私自身もびっくりいたしました。この際、治療に専念すべくお休みさせていただくことにいたしました。今振り返ってみますと、この番組でいろいろな街でお会いしたみなさんのことや、その街の様子が大変いとおしく、そして少々心痛む思いで……懐かしく感じられます。長きにわたり「ちい散歩」をご覧いただき、ご声援を賜り番組をみなさんに育てていただき、担当者の一人として大変楽しく、あっという間の6年でした。ありがとうございました。さて、来週からは加山雄三さんがこの番組を引き継いでくださることになりました。どんな番組になりますか私自身も楽しみにしております。どうぞみなさん！　来週からの加山さんの番組をご覧いただきますようお願い申し上げます。長い間本当にありがとうございました。深く御礼申し上げます。 — 「ちい散歩」 地井武男[印]
六郷用水（ろくごうようすい）は、東京都（旧武蔵国）にかつて存在した用水路。建設指揮監督者小泉次大夫の名を取って次大夫堀（じだゆうぼり）とも呼ばれる。
江戸時代中期の正徳年間（1711年 - 1715年）に直心影流の長沼国郷が面・小手を製作し、竹刀打ち込み稽古法を確立した。宝暦年間（1751年 - 1763年）に中西派一刀流の中西子武が防具を鉄面・具足式に改良した。防具の発達にともない袋竹刀より強固な四つ割り竹刀が作られるようになった。江戸時代後期から末期には、竹刀打ち中心の道場が興隆し、流派を超えて試合が行われた。幕末の江戸三大道場といわれる鏡新明智流士学館、北辰一刀流玄武館、神道無念流練兵館や、幕府の設立した講武所が有名である。北辰一刀流の創始者千葉周作は剣術の技を六十八手に分類し、講武所頭取並の男谷信友は竹刀の全長を3尺8寸と定めた。当時の竹刀試合はあくまで真剣を使った戦いに勝つための訓練の手段として行なわれ、競技を目的にはしていなかった。審判規則や競技大会はなく、10本勝負が通例とされていた。