電子的に制御されるACD（アクティブセンターディファレンシャル）による駆動配分を軸に、ASCやトラクションコントロールとの連携を、統合制御システムで連携を図っている。しかし、ここでいうコントロールとは、操縦者の意図に沿って動かせるという意味ではなく、電子的に規定された範囲で適切な駆動配分を行うという意味であり、運転者が積極的にコントロールできるものではない。どのような状況でも破綻しないという意味でもない。特に、駆動と制動とエンジンコントロールをトータルでコントロールするものであるがゆえに、運転者の意図しない車体挙動を示すこともあり、その特性の理解に留意が必要である。ただ、三菱で伝統的なセンターディファレンシャルから電子制御された流体継ぎ手を用いての駆動配分であることから、ディファレンシャルなしで駆動が伝わりにくいシステムとは明らかに操縦感の違いがあり、路面状態の悪い状況での走破性に優れる傾向はある。三菱自動車は1990年代より四輪駆動車により走行安全性と付加価値を与えるため、四輪の制御を様々に開発、付加してきた。その開発の方向性を、オールホイールコントロールと定め、ギャランなどではLSD、4WS、AYCなどを採用したり、パジェロでもビスカスカップリング、ABS、トラクションコントロール、ハイブリッドデフなどを4WD車両に付加し、より安定した車両特性を持つように付加価値を高めてきた。また、制動では、従来の1チャンネル機械式ABSでも四輪独立電子制御が一般的になり、乗用車でASCを採用する車種も一般的になってきた。2001年以降、ランサーエボリューションにて開発・搭載されたACDにスーパーAYCで後デファレンシャルの電子制御を加えた上、それまで独立して制御してきた駆動・制動を相互に関連性をもたせたシステムをS-AWCとした。その上で、デファレンシャルの電子制御を持たずにACDを採用する車種のトータルでの制御システム名称をAWCとした。
宝塚グランド・レビュー『祝いまんだら』（いわいまんだら）は宝塚歌劇団の舞台作品。東京では『春の踊り』に改題している。宝塚は12場、東京は15場。星組公演。作・演出は植田紳爾。併演作品は『プラスワン』。
従来の電動発電機は直流電動機を使用した方式であり、必然的にブラシ・整流子など磨耗部分があり、メンテナンスには手間を要するものであった。それに対し、1980年代からブラシを廃した電動発電機が開発された。特にこれをブラシレスMG、略してBLMGと呼び、区別するようになった。BLMGは直流1,500Vを電源にサイリスタインバータを用いて三相交流に変換し、三相交流により三相同期電動機を回転させて三相同期発電機で発電する方式である。同期電動機にはブラシがないため、直流電動機よりもメンテナンスが軽減されるものである。しかし、依然として回転磨耗部分は残るため、根本的なメンテナンスフリーには至らず、1990年代に入ると静止形変換装置に代わられている。
電動機と発電機とを同軸で直結した電動発電機は、電力の変換を目的とする電力機器である。交流の周波数変換もしくは直流-交流の変換、あるいは直流の昇圧・降圧など、トランスでは変換できない電力変換で、かつ半導体素子ではその当時の技術的な限界から変換が難しかった時期によく使われた機器であるが、現在でも稼働している機器は多数存在する。主に変電所・工場・電車などで使われている機器である。変換元の電力を電動機に入力し、その回転運動を同軸上の発電機に伝達、発電し電気エネルギーに戻す。交流電力の周波数変換では交流電動機と交流発電機とで構成する。また、直流から交流を得るときは直流電動機と交流発電機とで、直流の電圧変換では直流電動機と直流発電機とで構成する。変圧器が電圧の変換しかできないのに対し、電動発電機では機構上、電力で発電機を作動させて発電する形となるため、電動機と発電機の組み合わせ方によって電圧変換・周波数変換・直流-交流変換など様々な電力変換に対応できる点が特徴であり、構造も単純であるため古くから用いられてきた。しかし電動発電機を利用した電力変換は効率が悪いため、半導体素子の進歩により、静止型周波数変換装置やシリコン整流器、インバータなど、用途にあわせた新しい電力変換方式が普及し、電動発電機はそれらに置き換えられている。1980年代以前に製造された古い電車では、制御装置を駆動する電源や冷房装置や室内灯などのサービス電源装置として広く使用されており、現役の装置も少なくない。東海道新幹線では、全線60Hz供給の為、東京電力から供給される50Hzを60Hzとして供給するための周波数変換変電所があり、そこでは数台の電動発電機（10極:12極 300rpm）が稼働している。
蜀漢末期に、若くして州郡に仕え、蜀漢滅亡後、西晋の益州刺史皇甫晏は何攀を王佐の才があるとして主簿に任じた。泰始8年（272年）牙門の張弘に皇甫晏が謀反をでっち上げられて斬られた際には、母の喪中で官を辞していたが、梁州まで赴き皇甫晏無罪を証明してこれを上表した。張弘は新しい益州刺史王濬と李毅によって討たれた。王濬が龍驤将軍となると、郎中となり、王濬の参軍を努めることとなった。時の司空裴秀はその才能を認め、娘を娶わせた。呉攻略の際には王濬に従い様々な献策を行った。呉が平定されると関内侯に封じられた。太傅の楊駿が政権を握って親族を取り立て、褒賞をばらまいて恩着せがましい態度を取るようになると、何攀はそれを間違ったことだと考え、石崇とともに弾劾奏上したが、帝は聞き入れなかった。恵帝が楊駿を討伐したとき、何攀は傅祗・王愷らとともに楊駿に招かれて屋敷内にいたが、楊駿の一味が大騒ぎしている隙に垣根を飛びこえ、天子のお側に馳せ参ずることができた。天子が何攀を翊軍校尉に任じて熊渠兵を授けると、何攀は一戦交えただけで楊駿を斬り捨てた。元康元年（291年）、楊駿誅伐の功績により西城公一万戸に封ぜられ、絹一万匹を賜り、弟の何逢が平郷侯、兄の子何逵が関中侯に取り立てられたが、何攀は封戸と絹の半分を固く辞退し、それ以外のものでも内外の親戚に分け与え、ほとんど自分のものにはしなかった。その才は、張良・陳平の面影があると称され、河南尹、揚州刺史と要職を歴任し、大司農まで昇った。八王の乱による政治の混乱を避け隠遁していたが、再度中央に召還され、三公に立てようという協議中に亡くなったという。司空の印綬を追贈され、桓公の諡号を送られた。また、旧主である劉禅の後を継いだ安楽県公劉恂（劉禅の第6子）の君主らしからぬ振る舞いを聞いて、かつての同僚の王崇・張寅とともに「以前に亡き文立の忠言を振り返って、ご自身の振る舞いを改めてくださいませ」と諫言する書簡を送ったという。