1925年10月12日、イギリスのロンドン郊外ウィンブルドンで生まれる。1943年9月7日にイエズス会に入会(北ウェールズ)。1954年9月3日、イエズス会の宣教師としてイギリスから来日。1960年3月18日に司祭に叙階された(東京)。1962年2月2日に最終誓願。1962年から1996年まで上智大学で文学部英文学科専任講師や教授を勤め、1983年から1991年まで同大学ルネッサンスセンター所長を務める。1995年から2002年まで東京純心女子大学・短期大学の教授も勤めた。晩年まで、上智大学公開講座（ソフィア・コミュニティ・カレッジ）や同大学ルネッサンスセンターで教鞭を執っていた。上智大学名誉教授（元文学部教授）。代々木ゼミナールでは英作文（和文英訳）の指導にあたった。英語、キリスト教、イギリス文学（特にシェイクスピア）、イギリス文化、日英の比較文化論などに関する啓蒙書や一般書、大学生用英語教科書などを広く著す。著書の大部分は、上智大学英文科の同僚である英文学者（金口儀明、別宮貞徳、安西徹雄など）によって日本語に訳され出版されている。2017年8月16日に東京都済生会中央病院で死去(91歳)。
ピーター・ミルワード（Peter Milward、1925年10月12日 - 2017年8月16日）は、イギリス出身のイエズス会司祭、上智大学名誉教授（元文学部教授）、同大学ルネッサンスセンター所長。元・東京純心女子大学教授、元・代々木ゼミナール英語科講師。
光武帝と陰麗華のあいだの子として生まれた。39年（建武15年）、琅邪公に封じられた。41年（建武17年）、琅邪王に爵位を進めた。劉京は礼儀正しく孝行で、経学を好み、兄の明帝に最も愛された。59年（永平2年）、泰山郡の蓋県・南武陽県・華県と東莱郡の昌陽県・盧郷県・東牟県の6県が琅邪国に加増された。62年（永平5年）、劉京は琅邪国に下向した。64年（永平7年）、母の陰太后が死去すると、明帝は太后の遺した財宝を劉京に与えた。劉京は莒に琅邪国の都を置いた。宮室の改修を好んで、技巧を凝らし、殿館の壁を金銀で飾らせた。たびたび明帝の徳を讃える詩賦を献上し、明帝はその美しさを褒めて、史官に記録させた。ときの琅邪国に城陽景王祠があり、官吏や民衆の信仰を集めていた。祠の神はたびたび当時の琅邪国の宮殿が宜しくないと託宣した。このため劉京が琅邪国の華県・蓋県・南武陽県・厚丘県・贛楡県の5県と東海郡の開陽県・臨沂県の2県とを交換して、開陽県に琅邪国の王宮を移したいと上書したので、章帝はこれを許した。81年（建初6年）2月辛卯、劉京は死去した。諡は孝といった。東海郡即丘県広平亭に葬られた。子の劉宇が後を嗣いだ。
1997年、1998年シーズンの東京ガスフットボールクラブ（ジャパンフットボールリーグ、旧JFL）、1999年シーズンのFC東京（当時Jリーグ2部）のホームゲームでスタジアムDJを務めた。声優業の傍ら、花やしきアクターズスタジオで講師を務めている。公式サイトで既婚であることを公表している。愛称の「アニキ」の由来は、「戦国BASARAシリーズ」の長曾我部元親である。
作曲が特技であり、趣味で作った歌を自身のサイトで公開している。『おかあさんといっしょ』では遊び歌を担当している。夏海 玲衣というペンネームで小説を執筆したことがあり、著書は大創産業の100円均一ショップ「ザ・ダイソー」で販売されている。
有毒渦鞭毛藻のフィエステリアは1992年に初めて報告され、次いで1996年、ドイツ人の研究者であるステイディンガー博士（K. A. Steidinger）とバークホルダー博士（J. M. Burkholder）により Pfiesteria piscicida として正式に記載された（Burkholder et al. 1992、Steidinger et al. 1996、 ）。この「魚殺し」のフィエステリアは、ノースカロライナの河口域における魚や魚介類の病気の最たる原因の一つとなっていた。1980年代から1990年代にかけては、ノースカロライナ州の沿岸部及びチェサピーク湾（メリーランド州・バージニア州・ペンシルベニア州）で大規模なブルームを形成し、魚の斃死をもたらした。P. piscicida 及びその他の有毒なフィエステリアは、メキシコ湾などの大西洋中緯度地域で確認されている。P. piscicida は1988年、ノースカロライナ州立大学の生簀の中で見付かり、その4年後に報告された。この水槽には研究の為に世界中から魚が集められており、従って当初はフィエステリアの出所は定かではなかった。バークホルダーとその共同研究者らは、水槽の魚を攻撃し殺すフィエステリアの生活環を明らかにすべく研究を始めた。バークホルダーらは魚への影響を解明する為に、魚類の病理学者である Edward J. Noga 及び Stephen A. Smith 共に調査を行った。また、渦鞭毛藻の系統分類の専門家としてステイディンガーも加わった。彼らはフィエステリアを渦鞭毛藻の新しい科に属すると結論付け、さらに新目である“Dinamoebales”を提唱した。属名は Lois Pfiester 博士にちなんで名付けられた（名前の項を参照）。P. piscicida は魚などの外生寄生虫として付着し、これらの体表面から捕食を行って生活している（生活環を参照）。P. piscicida の行動は水温や溶存酸素量の影響を受けると言われているが、他にも幾つかの要因が関与しているとされる。P. piscicida は古くからノースカロライナの地に存在しており、水質汚染の無い環境では魚以外の生物、藻類やバクテリアなどの微細な生き物を捕食して生活してきたと考えられている。しかし、研究室での実験や現地調査の結果、水域の富栄養化が P. piscicida の凶暴化を促した事が明らかとなった。この富栄養化は、ノースカロライナの上流域における養豚が一因であると考えられている。