プエルトリコ代表としてアテネ五輪及び2006年世界選手権に出場した。2006年世界選手権代表のうちNBA所属はカルロス・アローヨとピーター・ラモスの2人であった。2010年にトルコで開かれる世界選手権の南アメリカ大陸予選に出場、準優勝を果たすと共に大会ベスト5にも選出された。（本大会出場権獲得）2016年にセルビアで開かれたリオ五輪世界最終予選を最後に代表引退を表明した。
フロリダ国際大学在学中NCAAで活躍。卒業後、トロント・ラプターズと契約したが、シーズン途中の2002年1月に解雇され、一時スペインのサスキ・バスコニアでプレー後、同年3月、デンバー・ナゲッツと契約。同年シーズン終了後、ユタ・ジャズと契約。2003年にジョン・ストックトンが引退した後は、ポイントガードのポジションを埋める活躍を見せる。11月14日のミネソタ・ティンバーウルブズ戦ではプエルトリコ出身選手としては最多記録となる30得点をマークした。2005年1月、ジェリー・スローンHCとの確執を理由に、エルデン・キャンベル（Elden Campbell）との交換によりデトロイト・ピストンズへトレードされる（キャンベルは直後に放棄されピストンズ復帰）。同シーズン、プエルトリコ人としてはアルフレッド・リー（Alfred Lee）（ロサンゼルス・レイカーズ）以来2人目となるNBAファイナル進出を果たすが、敗退。2006年2月、ダーコ・ミリチッチとともに、ケルビン・ケイトー（Kelvin Cato）およびドラフト指名権との讓渡でオーランド・マジックへ移籍。2008年、ユーロリーグを幾度も制覇している欧州の名門マッカビ・テルアビブへ移籍。2009年、NBAのマイアミ・ヒートへ移籍。2011年、NBAのボストン・セルティックスへ移籍。その後、トルコのベシクタシュJKへ移籍した。
西暦年の下1桁が0・5（十干が庚・乙）の年の10月が丁亥の月となる。ただしここでいう月は、旧暦の月や節月（立冬から大雪の前日まで）を適用する場合もある。
木製廃枕木は不腐性が持続しているため、花壇の縁取り、オープンデッキ、一部鉄道駅のプラットホーム、敷地を囲うフェンスとして屋外で再利用されている。木製枕木が一般的だった1980年代頃までは、1本500 - 1,000円程度でホームセンターや園芸資材店でガーデニング材料として販売されていた。現在は、PCや合成など木製でない「まくらぎ」、枕木を用いないスラブ軌道採用区間が増え、国内での廃枕木の発生は少なくなっている。そのため高価になり、枕木を模した品か輸入品が多い。輸入品には外来生物が紛れていることがあり、2002年（平成14年）に、ホームセンターで売られていたマレーシア産の枕木からサソリが出た事があった。木製枕木に染み込ませてあるクレオソート油はIARCのグループ2A（おそらく発がん性がある）に分類されているため、家庭菜園など食用植物のある環境では使用できない。
東京に生まれ、少年時代から昆虫をはじめ、さまざまな分野に対する興味を育んだ。このことが、どちらかというと変人が多いといわれる昆虫学者の中で、社会常識と国際感覚に富んだと評される安松の人格を育てたと言われている。福岡県立修猷館中学卒業後、1927年に旧制福岡高等学校（後の九州大学教養部）に入学。翌年、学内の昆虫の同好者を集めて「福岡高等学校　虫の会」と、その機関紙『むし』を創刊した。1930年に九州帝国大学農学部に入学。昆虫学教室に所属し、1933年に卒業後もそこに留まって、ハチの分類やナナフシ、ノミの研究などを行った。1945年に提出して農学博士を取得した学位論文は、ナナフシの成長解析に関する研究をまとめたものであった。第二次世界大戦中は、ミクロネシア（1940年）や中華民国山西省（1942年）などの海外における昆虫相調査に従事して成果を挙げ、1942年に九州帝国大学農学部昆虫学教室助教授に就任した。1945年、終戦間際に農学部植物園のゲッケイジュの枝より採集したルビーロウカイガラムシから、このカイガラムシを抑制する効果の高い寄生蜂を発見したことが、安松にとっての大きな転機となった。後に安松らによって Anicetus beneficus Ishii & Yasumatsu, 1954 （ルビーアカヤドリコバチ）と命名されたこの新種のハチは、柑橘類の大害虫であったルビーロウカイガラムシを数年間で日本国内の主要なミカン産地から駆逐し、日本における害虫の生物的防除の先駆例となった。この研究は、1953年に日本農学賞、1959年には朝日賞の受賞につながり、これ以降、安松の研究は天敵による害虫防除に軸足を移していった。1945年5月　九州大学 農学博士。「昆虫の成長の分析特に竹節虫に関する研究 」。1949年に勤務校の九州帝国大学が新制の九州大学に改組。1958年に、恩師で永く農学部昆虫学教室の教授を務めた江崎悌三が死去すると、安松が跡を継いで教授に就任した。1964年には農学部に生物的防除研究施設を創設。この施設は2005年現在でも生物的防除専門に教育研究を行う、アジアで唯一の機関として活動を続けている。安松の天敵研究は、1970年に著作『天敵－生物制御へのアプローチ』に集大成された。1961年、日本昆虫学会会長に就任し、1968年まで務めている。1971年紫綬褒章受章。1971年に九州大学を定年退官後は、1980年までFAOやJICAから東南アジア諸国に派遣されて、天敵による害虫防除の指導を行った。1978年叙勲三等授旭日中綬章。1981年秋より健康を害して入退院を繰り返していたが、1983年1月25日に閉塞性黄疸で死去。叙正四位。