大会に先立って1904年にドーバーとカレーで会合が設けられ、翌1905年にアルフレ・ミショーが主催してフランスのブローニュ＝シュル＝メールで第1回世界エスペラント大会が開催された。初期のころは、大会ごとに次の大会の開催について決める方式をとっていた。ヘルシンキ方式が採用されていた1922年ごろから1932年ごろまでは国際中央委員会が大会を開催し、1933年からはUEAが開催している。1936年から1947年までの世界エスペラント協会お家騒動の期間は国際エスペラント連盟（IEL）が開催していた。50周年を迎える1955年には第40回大会がイタリアのボローニャで開かれ、第1回大会が開催されたブローニュ＝シュル＝メールと姉妹都市となった。ブローニュ＝シュル＝メールでは2005年3月にも、第1回大会を記念する大会が開かれている。参加者数最大を記録したのはエスペラントの発表100周年を記念して1987年ワルシャワで開かれた第72回大会であり、正式参加登録者数は5,986名にのぼった。日本では現在までに2回開催されている。日本最初の大会は1965年に東京で開催された第50回大会である。日本で2回目の大会は2007年の8月4日から8月11日に開催された第92回大会で、横浜市で開催された。開会式はみなとみらい21のパシフィコ横浜で行われた。横浜での大会は日本エスペラント学会が日本でのエスペラント運動百周年(2006年)の記念事業として招致したものである。
奈良県出身。1952年に東京大学へ入学してア式蹴球部に所属。1953年1月に開催された第1回全国大学サッカー大会の優勝メンバーとなった。また、サッカー関係では東大ア式蹴球部の部長（1982年-1990年）、東京都武蔵野市で活動しているむさしのFCの代表を歴任した。1956年、東大文学部仏文科を卒業、63年同大学院博士課程中退。1961年カナダのラヴァル大学哲学博士。1965年から1967年までパリ大学留学。67年東大教養学部フランス語専任講師、71年文学部仏文科助教授、79年イタリア文学科創設に伴い異動、81年教授。93年文学部長。この間、カナダ、イタリア、フランスに留学、カナダのヴィクトリア大学、ナポリ東洋大学客員教授。94年定年退官、駐イタリア公使となり、ローマ日本文化会館館長も務めた。97年退官し、98年政策研究大学院大学教授、99年副学長。カナダ滞在中に各地を旅行した体験から旅行ガイドも執筆する。2003年「落語『死神』考」で東大文学博士。
1944年8月7日より、主に門司-釜山航路の対馬海峡・朝鮮海峡において「あきつ丸」と1Fcsは輸送任務・対潜哨戒任務を開始した。「あきつ丸」と1Fcsの輸送・哨戒任務は何度も行われ、8月6日（宇品発）-8日（釜山着）、9日（釜山発）-11日（門司着）、12日（門司発）-14日（小樽着）、19日（小樽発）-21日（門司着）、9月30日（門司発）-11月6日（釜山着）、9日（釜山発）-同日（門司着）の航海記録があるが、当時の日本海にはアメリカ海軍の潜水艦は侵入していなかったため、対潜戦は起こらなかった（「ワフー」を喪失した1943年10月から、バーニー作戦の1945年6月まで日本海に潜水艦を派遣していない）。
足利頼純の次女として生まれる。母は佐野政綱の娘。頼純の父・足利義明は、第2代古河公方・足利政氏の子で小弓公方を称していたが、天文7年（1538年）に国府台合戦で敗死し、幼少であった頼純は安房里見氏の庇護に依った。頼純の成人後の動向には諸説あるが、子女は上総国または下総国で育ったと思われる。天正16年（1588年）、倉ヶ崎城（喜連川城）主・塩谷惟久の正室となる。喜連川塩谷氏は、源義家の血を引き、源頼朝から塩谷郡に約2万石相当の領地を与えられた名家であった。天正18年（1590年）8月、小田原征伐の後､奥州仕置に向かった秀吉が宇都宮城にやって来ると、塩谷惟久は妻を置いて城を退去した。夫に置き去りにされた嶋は宇都宮に出向いて9月に秀吉と面会し、秀吉の側室になった。嶋は、往時の権勢を失っていたとはいえ、名門足利氏の末流、古河公方家の分流である小弓公方（のちの喜連川家）の姫であり、秀吉の側室たちの中では最も高い家柄の出となる。嶋は婚家の塩谷家ではなく、実家の救済を秀吉に嘆願した。嶋の弟・足利国朝と、古河公方家の娘である足利氏姫（古河公方足利義氏の遺児で、臨時的に当主に擬されていた）を結婚させ、鎌倉公方系足利家を復興させることを、秀吉に願ったのである。秀吉は嶋に倉ヶ崎城を含めた喜連川3800石を与えた。秀吉は嶋に、自分の血を引く子供を生むことを期待していたとも思われるが、関東統治の必要性から国朝と氏姫を婚姻させて鎌倉公方系足利家を再興する構想が小田原征伐以前から豊臣政権内部に存在し、その既定方針の下で嶋の側室決定も行われたとする見方もある。天正19年（1591年）に、国朝と氏姫は結婚した。氏姫の母と祖母はともに後北条氏であり、姫が臨時の当主であったが、天正18年（1590年）の小田原討伐まで古河は実質北条氏の支配領域であった。そのため、12万石相当の領地は没収され、古河城からも退去を命じられた。一時は処分を保留されたような状態になったものの、古河城近くの鴻巣御所周辺に332石を与えられた。この礼に女房衆が大坂へ赴いた際に、国朝との結婚話が出されたものと思われる。嶋は自らの領地3800石を国朝に譲り、国朝は喜連川領主となったが、氏姫は喜連川には赴かず、生涯を古河で過ごした。国朝が死去すると、その弟の頼氏が氏姫と再婚し、跡を継いだ。秀吉の死去した慶長3年（1598年）、嶋は京都の東寺で出家した。翌慶長4年（1599年）3月、頼氏から領地200石を分け与えられる。後に徳川家康に召しだされ、家康の意向により三女・振姫に附けられて会津に下った。その後江戸に移り、江戸市ヶ谷の平安寺を再興し、月桂寺と改めた。承応元年（1652年）、月桂寺に領地のうち100石を寄付する。明暦元年（1655年）に死去した。享年88。墓所は月桂寺。