イタリアU-21代表のメンバーに選ばれ、1994年と1996年のUEFA U-21欧州選手権で優勝。また、イタリアU-23代表として1996年のアトランタオリンピックに出場し、3試合1得点を記録した。イタリアA代表としては、イタリアサッカー連盟100周年を記念した1998年12月16日のFIFAワールドスター戦でA代表デビュー。UEFA EURO 2000のメンバーに選ばれ、決勝のフランス戦では代表初ゴールとなる先制点をマークする。しかしチームはロスタイムに同点とされ、延長戦でダヴィド・トレゼゲのゴールデンゴールを浴び、タイトル獲得とはならなかった。2002 FIFAワールドカップにも召集されたが、出場機会は訪れなかった。 UEFA EURO 2004にはメンバーにも選ばれず、2004年2月18日のチェコ戦が最後の出場となった。
ミラノの出身であり、プロキャリアをインテル・ミラノでスタートした。その後ヴェネツィア、ウディネーゼ、再びインテルを経て、1995年にASローマに加入。2000-01シーズンにはリーグ戦31試合に出場し3得点ながらも、2トップの一角としてスクデット獲得に貢献。2005年にローマを退団して以降は、ブレシア、パルマ、アスコリと渡り歩き、1年間無所属となった後、2008年に6部エクレンツァリーグ(アマチュアリーグ)のペスカトーレ・オスティアと契約した。
『仮面ライダーV3』など、『正義のシンボル コンドールマン』以前にも複数のオーデイションを受けていた。『コンドールマン』のオーディションでも落ちると思っていたが、最終選考で『コンドールマン』の原作者である川内康範に呼び出され、川内から目と口を隠すポーズを取っただけで即決したときは呆然としたと述懐している。『コンドールマン』の愛車・マッハコンドルのカースタントは全てこなしていた。監督の村石宏實とは村石が助監督だった時期より親交があり、映画『人間の骨』への出演を勧めたのは村石だった。
中学在学中に一家で東京都へ転居。劇団日本児童に所属して活動し、高校在学中の1969年に東宝映画『バツグン女子高校生 16才は感じちゃう』（公開は翌年）でデビュー。1975年、特撮テレビドラマ『正義のシンボル コンドールマン』（NET）で初主演を果たし、1976年、テレビ小説『絹の家』（TBS）の坊ちゃん役で注目される。1978年には映画『人間の骨』の主役に抜擢（ばってき）された。以降、刑事ドラマや時代劇で善人から悪人まで幅広く演じ分ける。特に、東海テレビ制作の昼ドラマには常連として多数の作品に出演し、さまざまな役柄を演じた。また、映画『サーキットの狼』（東映）への出演がきっかけで、26歳でプロレーサー・デビューし、3年に亘って活躍。富士フレッシュマンレースで優勝するなど、好戦績を残している。趣味は、カメラ、アウトドアスポーツ、ゴルフ、スキー、水泳、ギター、ドラム、イタリア料理。特技は、歌、A級ライセンス、スポーツ、音楽。既婚で一男あり。
1995年8月、小室哲哉が主宰するイベント「EUROGROOVE NIGHT」内で開催されたオーディションに出場したことをきっかけに、globeのヴォーカルとしてデビュー。「EUROGROOVE NIGHT」にはハーフのMCとしてANISSとマーク・パンサーが参加しており、それをきっかけに、まずはマークとKEIKOによりユニット「Orange」が作られ、小室がそれに参加、ユニット名はglobeとなった。2000年3月29日、globeメンバー3人をフィーチャーした (ソロ) プロジェクトglobe featuringが始動、KEIKOは『globe featuring KEIKO』としてシングル「on the way to YOU」をリリースし、2度のソロライヴツアーを行った。2002年11月22日、小室哲哉と結婚。2006年5月31日に発売されたJKのシングル「晴れる道 〜宇宙人に合わせる顔がねぇ!〜」の3曲目「この僕が」ではKCO名義で、初めて自分が歌う曲以外での作詞を行い、作詞家としての活動も開始させた。10月、鮎川誠らとバンドTHE AURIS (SUPER) BANDを期間限定結成、ヴォーカルとして参加。デビュー曲「MY WAY」は10月24日、ナップスタージャパンから先行配信された。この企画はKEIKOにとって芸能界の音楽活動で初めての小室プロデュース以外での活動となった。OBS感謝祭（開局55周年記念）に小室と共に出演、「I WANT YOU BACK」を熱唱した。2008年、KEIKO単独でユニバーサルミュージックへ移籍、ソロ名義を『KCO』に変え、本格的なソロプロジェクトが始動した。6月より自身の公式サイトにて、ブログを開始。11月、夫の小室哲哉が逮捕された（2009年5月に懲役3年、執行猶予5年の有罪判決となった）。2010年8月18日、ソロ名義を『K-C-O』に変え、avexのホームページ内に公式サイトを開設（現在は閉鎖）。併せてTwitterアカウントも公表された。9月にはブログも再開。2011年10月24日、自宅にいる際、首の後部に激痛を訴え倒れた。夫の小室が救急車を呼び都内病院に緊急搬送。「クモ膜下出血」と診断され、25日未明から約5時間にわたる手術を受けた。同年12月8日に退院し、早期発見だったため脳に大きな損傷は無く、後遺症の一つである高次脳機能障害については現在のところ特に心配することは無く、しばらくは自宅療養と通院でリハビリをしていくと小室は説明したが、以降、病気療養に専念しているため、表舞台には登場していない。2013年10月、事務所の分社によりエイベックス・ヴァンガードに所属する。2015年8月9日、東京・新宿ステーションスクエアで行われたglobeのサプライズライブで、肉声のメッセージが公開された。肉声の披露は、2011年10月の発病以来、3年10か月ぶり。2017年6月11日、小室のTwitterにて、実家の料亭「山田屋」付近で撮影された療養中のKEIKO本人と小室、女の子の3ショット写真が公開された。同年8月15日、小室のInstagramにて、療養中に録音されたKEIKO自身の歌声を公開した。2018年1月19日、小室が会見し、妻であるKEIKOが高次脳機能障害を患っていることが明かされた。2019年1月14日、自身のTwitterにて、「お久しぶりです。Twitter再開しようと思いまーす　よろしくお願いします」と、Twitterの再開が発表された。