米国ではアンドリュー・ヒギンズがフォックスの救命艇を検分して、緊急時の作戦において危機を乗り越えるには脆弱すぎると感じた。ヒギンズは2基のエンジンを装備したより強固な救命艇を製作するために自社の技術者を割り当てた。上陸用舟艇（LCVP）やPTボートの製作で知られるヒギンズ・インダストリー社は、波浪や転覆で沈まぬように閉鎖式コンパートメントを持つ重量1½-トン (1400 kg)、全長27フィート (8 m)の空中投下式A-1救命艇を製作した。これはボーイング B-17 フライングフォートレスの改造機から投下されるように考えられており、1944年初めには生産準備が整った。
1953年初めにアングルシー島のサンダース・ロー社はアブロ シャクルトン洋上哨戒機の胴体下面に取り付けるMark 3 空中投下式救命艇を完成させた。Mark 1が木製だったのとは異なりMark 3は全アルミニウム製であり、高度700フィート (210 m)から投下されると4つの直径42フィート (13 m)のパラシュートで降下速度20フィート (6 m)/秒まで減速されて着水した。救命艇が投下されると圧縮容器入りの二酸化炭素が艇首と艇尾の自律正立チャンバー内に放出された。着水するとパラシュートは風に吹き去られるように切り離され、ドローグ（シーアンカー）が開傘されて救命艇の行き足を鈍らせて生存者が艇へたどり着くのを容易にした。同時に不時着水した航空機搭乗員が救命艇に乗り込み易いように片側1基、計2基のロケットに点火されて艇の喫水線を下げた。艇内へ入るための外側から開く扉と平坦な甲板は自己排水のためのものであった。動力源としては出力15馬力 (11 kW)のヴィンセント・モーターサイクル社製 HRD T5エンジンが採用された。このエンジンは「50英ガロン(約230リットル)の燃料で1000マイル(約1600km)を航走出来る事」という極めて厳しい性能要件が課された結果、「対向ピストンかつクロスヘッド方式の2ストローク・ガソリン複動式機関」という類例を見ない特異な設計を持つに至ったもので、更に船体には航続距離1,250マイル (2,010 km)を航走するに十分な量の燃料を搭載していた。日差しと波の飛沫を遮るための天幕、覆いと共に帆と釣り道具が備えられていた。全長31フィート (9 m)、全幅7フィート (2 m)のMark 3救命艇は、10名が14日間過せるだけの水、食料と防護服（protective suits）、膨張式枕、寝袋、救急医療キットを搭載していた。
最初の空中投下式救命艇は、イギリス海峡に着水した航空機搭乗員を救助するためにイギリス空軍のアブロ ランカスター重爆撃機から投下するように考えられた1943年にウファ・フォックスが設計した32フィート (10 m)の木製カヌー型であった。救命艇は高度700フィート (210 m)から投下され、着水するまでに6つのパラシュートで降下速度を抑えられた。上下逆に着水した場合は自然と正立状態になるようにバランス取りがされており、これに続く全ての空中投下式救命艇にこの機能が与えられた。フォックスの空中投下式救命艇は重量1,700ポンド (770 kg)、動力源は出力4馬力 (3 kW)のエンジンがマストと帆で補完されており、航空機搭乗員に帆走の方法を示す教本が付属していた。この救命艇は最初1943年2月にロッキード ハドソンに、後にビッカース ウォーウィック爆撃機に搭載された。フォックスの救命艇は不時着水した航空機搭乗員を救出したのと同様にマーケット・ガーデン作戦では着水してしまったグライダー空挺兵をも助けた。
尾張藩士藤井六郎治豊泰の長男として生まれた。文政元年（1818年）尾張藩士伊藤庄平藤原祐寿の養子となり、文政5年（1822年）家督を継ぎ、藩に出仕した。しばらく江戸詰であった可能性が高い。天保10年（1839年）、徳川斉朝が死去すると、支藩高須藩嫡子徳川慶勝を後継にするよう訴える意見書を提出したが、実際には幕府の押し付け養子徳川斉荘が就任したため、金鉄党を結成し、慶勝擁立運動を主導した。弘化2年（1845年）斉荘が死去し、次代徳川慶臧も嘉永2年（1849年）死去した。幕府は慶臧の死去を隠蔽し、家督相続への介入を図ったが、下級藩士の不満を考慮し、結局慶勝の就任を容認した。嘉永3年（1850年）、海防論を説いた『防禦一巻』が成立した。後に犬山藩主成瀬正住を通じて慶勝の手に渡り、藩の政策に反映された。嘉永4年（1851年）12月6日、先祖の故地美濃国厚見郡茜部村（岐阜県岐阜市茜部）に因み茜部姓を名乗った。安政3年（1856年）、須代官に抜擢された。安政5年（1858年）、一橋派を支持する慶勝が幕府に隠居謹慎を命じられると、清須代官所内を中心とする庄屋の連名で慶勝を国元に迎える嘆願運動を行ったが、清須代官相嘉はこの運動の首謀者の嫌疑をかけられ、役職が降格された。桜田門外の変後の文久2年（1862年）、慶勝は謹慎を解かれ、相嘉も清須代官に復帰したが、文久3年（1863年）家督を嫡子小五郎に譲った。慶応2年（1866年）12月30日死去。「吾徒に攘夷の蓄憤を齎せど、今将に幽界に入らんとす。冀くば、黄泉大神の命を奉り、以て宿志を遂げんと欲す。為に其の願文を作る。以て之を棺中に納め、また土物を造りて墓域に埋めよ。」と遺言した。墓所は中区白川町光名寺。諡号は雄心幸魂之翁。