本作の特徴は、着せ替え人形玩具であるジェニーを登場キャラクターとしてそのまま用い、操演によって人形を動かして撮影されている点である。人形劇専用に新規に制作された人形ではなく、首など、一部の部分は動かしやすいように既存商品から若干の改造を施している。本作ではこの手法をスーパー・ドールラマと呼んでいる。一部引用はあるが基本的に本来のジェニーの設定と相互関係はなく、世界観やキャラクター設定は本作品の独自設定となっている。本作の助監督である今井聡は、かつて本作同様ジェニーを使用した自主制作実写作品『ドリームエンジェルジェニーV』を製作した経験があり、監督の川北紘一は今井を「本作の企画者」であると発言している。実制作は川北紘一が代表取締役を務めるドリーム・プラネット・ジャパンが担当。コマ撮りなどの判りやすい特撮を使っていないが、所々に川北紘一が有する特撮技術や特殊CGを決して潤沢とは言えない制作予算内でやりくりしながら投入。また、小物の装飾協力をしているリーメントの装飾品も、良い引き立て役となっている。ストーリー面ではシリーズ構成を務める浦沢義雄の十八番である“ シュールで奇抜な作風 ”が遺憾なく発揮されている。脚本家は『人造昆虫カブトボーグV×V』や『BLUE DRAGON』に参加している者が多い。キャスティングにはアニメファンに人気の女性声優たちを配役。ジェニーの声を演じる野川さくらは自らのラジオ番組で「人形は顔の表情の変化を付けにくい分だけ、声の演技の重要性が高い」とコメントしている。
ハイスクールでケニー・ドリューやソニー・ロリンズ、アート・テイラーと友人になる。第二次世界大戦後に音楽活動に入り、アート・ブレイキーやチャーリー・パーカー、オスカー・ペティフォード、カイ・ウィンディング、マイルス・デイヴィス、ジャッキー・マクリーン、カーティス・フラー、テリー・ギブス、クラーク・テリー、ブルー・ミッチェル、スーパーサックスと共演して録音活動を行なった。1960年代初頭にバンドリーダーとしてジミー・ギャリソンやG・T・ホーガンとトリオを結成する。1960年代後半にジュリアード音楽院でホール・オーヴァートンに師事した後、1970年代にロサンジェルスの大学で音楽理論を指導した。1983年よりハートフォード大学のハート校舎で教鞭を執る。著書『四度の研究（英語: A Study in Fourths）』では、4度圏や5度圏に基づくジャズの即興演奏の仕方について論じている。
3つの頂上があるので三頭山と言う。西峰（1,527m）・中央峰（1,531m）・東峰（1,528m）があり、三角点は東峰に置かれている。奥高尾縦走路、笹尾根の北端。奥多摩三山の最高峰。また多摩川最大の支流、秋川の源頭の山でもある。約800万年前に地下から溶岩が突き上げ、およそ8合目までが石英閃緑岩でしめられている。この閃緑岩を数馬御影石と称している。三頭山周辺は、檜原村都民の森水源林として保護されており、山頂周辺にはブナ林が残っている。山頂は眺望に恵まれ富士山や雲取山、奥秩父山塊、丹沢山地などを望むことができる。
東京府豊多摩郡大久保町字百人町（後の東京都新宿区百人町）に生まれ育つ。父徳永重康は東大動物学科出身の古生物学者・地質学者で理学博士・工学博士、早稲田大学教授、東大地質学教室非常勤講師。実弟の徳永重元も地質学者。徳永家は元の苗字を吉原と称し、薩摩藩士の家系だった。重康が高島鞆之助の三女と結婚した時に徳永と名乗り始め、その後離婚に至ってからも苗字はそのままになった。日本銀行初代総裁吉原重俊は父方の祖父の弟にあたる。母方の祖父柴田承桂は薬学者で東京大学教授をつとめた。東京高等師範学校附属小学校（現・筑波大学附属小学校）から同中学校（現・筑波大学附属中学校・高等学校）を4年修了で卒業し、府立高等学校文科乙類で実吉捷郎や石川道雄に師事。当初はドイツ文学に傾倒したが、ナチの台頭で多数の作家が追放されるに至りドイツ文学に嫌気が差し、さらに1933年に観劇したモルナール・フェレンツの『リリオム』に感動してハンガリー文学の研究を志すに至った。東京帝国大学文学部言語学科（ウラル語学専攻）では小倉進平や金田一京助の教えを受ける。大学にハンガリー語の講義はなかったため、独学でハンガリー語を身につけた。1936年3月に大学を卒業したが不況で就職の口がなく、小倉の紹介で1936年5月から1939年7月まで東京帝大附属図書館嘱託をつとめる。当時の同僚に渋川驍、会田由、水野亮、菅原太郎、鵜飼長寿、佐藤晃一がいた。このころ、関敬吾の紹介で渋沢敬三の民俗学研究所に参加。また1938年4月に東京帝国大学文学部大学院に入学するも1939年12月に退学し、小倉の紹介でブダペスト大学日本語講師兼日洪交換学生としてハンガリーに留学。1940年10月4日、満州国公使呂宜友の通訳として摂政ホルティに謁見。1940年10月8日にはバルトーク・パーストリ夫妻の故国における最後の演奏会を聴いている。留学期限の満了に伴い1942年にブルガリアからトルコ・ソ連領カフカス・中央アジア・シベリア・満州経由で日本へ帰国。古野清人の紹介で1943年から1945年まで文部省付属民族研究所に助手として勤務。江上波夫と共に満州における異民族統治の実態を調査。敗戦時は民族研究所の内蒙古調査団員として張家口におり、朝鮮経由で2ヶ月以上かけて命からがら帰国した。1948年、東京外事専門学校教授就任（文部教官・言語学担当）。1949年、新制東京外国語大学への移行に伴って同学教授に就任（言語学ならびに民族学を担当）。1970年から1972年まで東京外国語大学付属図書館館長。1972年から1974年まで東京外国語大学アジア・アフリカ言語文化研究所所長。1975年に同学を定年退官、名誉教授となる。1975年から2001年まで関西外国語大学教授。2001年から関西外国語大学名誉教授。2003年4月5日朝、心筋梗塞のため東京都新宿区百人町の自宅にて急逝。享年91。