研磨侵食は、氷河氷が基盤の岩石を研ぎ磨き、また削り取っていく作用のことである。粗い岩石の砕屑物や、砂やすり潰された細かい岩石が混じった氷河氷は、突き出ている岩を削って滑らかにし、氷河の底を研磨していく。氷河流をせき止める障害物のところでは、圧力が増すために、この研磨作用の効果が大きく出る。この作用は別名「磨食」とも言われる。研磨作用は、氷河の侵食作用（移動を繰り返す氷河氷の地形形成や変形作用）の一種であり、他には裂きちぎり侵食、掘削侵食がある。上記の通り、羊背岩地形は氷河氷の侵食によって形成されるが、古い楯状地における羊背岩地形は、氷河が研磨侵食をしていった結果ではなく、内陸氷河が第三紀の風化層を押しのけて、基底羊背岩を露出させ、これらになお少しだけ作用して羊背岩を作ったという見解がある。
岩盤は氷河流動になじむように全体的に丸く研磨される。動体力学的に上流側が丸くなり、下流側はブロック状に剥ぎ取られる。このように、上流と下流とで形が大きく異なるため、羊背岩の形状から氷河の流動方向を知ることができる。また、研磨侵食によってできた羊背石などが平面的にあらわれると羊背石原がつくられる。羊背石原が示す方向は、氷河の流れる進行方向と一致し、その上には氷河によってできた擦痕や条線がたくさん残っている。羊背岩は、大陸氷河で形成される場合が多いが、山岳氷河でも観察されている。羊背岩間の凹地には、氷河が消えたのち小池が形成されることもある。
羊背岩（ようはいがん）とは、基盤岩が氷河の侵食作用（氷食）によって凸地形に変形したものを指す。岩の起伏が波状を示している、または連続して群れをなしているような場合は羊群岩と呼ばれることもある。他に、氷食円頂丘、ロッシュムトネ、ルントヘッカーなどの訳語も用いられている。
2015年6月に設立した声優タレント事務所で、所属声優は若手が中心。付属の声優養成講座「STRAIGT UP」も開催している。声優マネジメント以外には舞台制作も行っており、2018年にはゲームアプリと連動した舞台『忍ノSAGA』を企画し、ゲームアプリ版の販売も手掛けている。
チーム選手権を争う場合、1チームにつき必ず2台がフルエントリーしなければならない。この時、同じチーム内で異なったベース車両のマシンを使用することはできない。また、シーズン終了までベース車両を変更することはできない。各チームのドライバー2人のポイントを合算した数字がチームポイントとなる。
予選4ヒート、準決勝2ヒート、決勝1ヒートに分かれており、予選は各5台、準決勝以降は各6台で争われる。レースは予選が4周、準決勝以降は6周以上で行われる。ただし1周だけ必ずジョーカーラップと呼ばれる脇道を走らなければならず、これを走らない又は2周以上走るとペナルティを受ける。このジョーカーラップをいつ使って前車をオーバーテイクするか、あるいは順位を守るかの駆け引きがラリークロスの大きな見所となっている。また競技場の上から見渡すスポッターが各車についており、スポッターが各車の位置やジョーカーラップの消化タイミングについて的確な指示を出すことも勝敗において重要である。
コロンバスは1819年3月1日、ワシントン海軍工廠で進水し、同年9月7日に就役した。1820年4月28日、バージニア州ノーフォークを出港し、地中海においてウィリアム・ベインブリッジ代将の旗艦を勤め、1821年7月23日にボストンに戻った。1833年以降は新兵収容艦として、復帰可能状態のままボストンに係留された。1842年8月29日、チャールズ・モーガン（Charles W. Morgan）代将の旗艦として、再び地中海に派遣された。1843年2月24日には、イタリアのジェノアを出港しブラジルのリオデジャネイロに向かい、7月29日にダニエル・ターナー（Daniel Turner）代将のブラジル艦隊（Brazil Squadron）の旗艦となった。1844年5月24日、修理のためにニューヨークに戻っている。東インド艦隊司令官ジェームズ・ビドル代将の乗艦後、1845年6月4日にコロンバスは広州に向かい、同年12月31日、ビドルは米国と中国（清）との最初の通商条約の批准書を交換した。コロンバスは1846年4月まで広州に留まり、その後日本との通商交渉を試みた。コロンバスは僚艦ビンセンスと共に、7月19日に浦賀に来航した。浦賀を選んだのは、長崎ではオランダと問題が出る可能性があり、首都である江戸から離れすぎていると考えたためである。しかし、条約の締結は浦賀奉行に拒否された。ビドルには、「辛抱強く、敵愾心や米国への不信感を煽ること無く」交渉することが求められていたため、数日の滞在でに浦賀から退去し、日本との条約締結の目的は果たせなかった。その後コロンバスは太平洋を横断し、12月にはチリのバルパライソに到着した。米墨戦争の勃発に伴い、翌1847年3月2日にはカリフォルニアのモントレー沖に移動した。しかしながら、西海岸で行動するにはコロンバスは巨大に過ぎ、このため7月25日にはサンフランシスコを出港してノーフォークに向かい、1848年3月3日に到着した。ノーフォーク海軍工廠において、コロンバスは復帰可能状態で係留されていた。南北戦争の勃発に伴い、バージニア州が南軍に参加する可能性が高まったため、1861年4月20日コロンバスは自沈し南軍の手にわたるのを防いだ。