1966年、この年の第1次ドラフト会議において、阪神タイガース、読売ジャイアンツ、東映フライヤーズ、阪急ブレーブスの4球団から1位指名を受けての競合抽選の結果、指名権を獲得した阪神へ入団した。入団時のみ背番号71を着けたが、江夏は後に球団から1、13、28のどれかを自身の背番号として着けることを勧められた。1は「ライバルであった鈴木啓示と番号が被る」という理由から拒否。13は「なんとなく縁起の悪い数字だから」という理由で拒否。消去法で28を選択したということが2014年12月30日放送の『背番号クロニクル』（NHK BS1）で語られている。ちなみに同番組内では、28が完全数であることが紹介されているが、江夏本人は「完全数って何なのか、それすら僕は知りませんでした」と語っている。入団1年目1967年の春季キャンプでは、高校時代まで投げられなかった変化球を習得するため権藤正利ら先輩投手に教えを請うたが、どの投げ方も習得できないまま公式戦に突入。それでも豪速球を武器に225奪三振を挙げてシーズン最多奪三振を記録したが、その一方で与四球や被本塁打も多く、打撃力に乏しい当時のチーム事情も重なって12勝13敗と負け数が上回り、新人王のタイトルも、武上四郎に阻まれ獲得はならなかった。ただ、球団とは1勝10万円のインセンティブ契約を結んでいたため、年俸相当の収入を得たという。1968年のキャンプでは、新たに投手コーチとなった林義一によって、砲丸投げの影響だったいわゆる「担ぎ投げ」の癖を矯正され、変化球も教え込まれた。これによりコントロールと球種の幅を身に付け、この年は開幕から前年を上回るペースで奪三振と勝利を挙げた。この年を境に江夏は、血行障害に悩む村山実に代わる阪神のエースとなり、球界を代表する投手へと成長していった。この出来事以降江夏は、温厚で真摯に教えてくれた林のことを「お師匠さん」と呼び慕っている。プロ入り当初は、村山実のストイックな野球観に感銘を受けて「弟子入り」を決意、練習からロッカールームに至るまでそばにつき、村山の一挙手一投足を観察していた。しかし江夏が初年度から新人離れした成績を挙げると、村山は江夏を露骨に遠ざけるようになったという。これに対して江夏は当初、エースの座を奪われそうになった村山の器量の狭さゆえの行動だと憤慨していたが、後に自分を一人前の投手として認めてくれたがゆえのものだったと気付き、「あれが本物のプロ、勝負師のあり方だと教えてもらった」と自著の中で語っている。ルーキー時代の江夏は、当時監督だった藤本定義に非常に可愛がられた。かつては鬼監督として数々の名選手を厳しく育て上げた藤本だが、野球人として最晩年にさしかかっていたこの頃は好々爺然としており、江夏と茶を飲みながら球界の昔話をのんびり聞かせるのを好んでいた。江夏は藤本のことを陰で「おじいちゃん」と呼んでいた。ところが、オールスターゲームでルーキーの江夏を3連投させた川上哲治（当時巨人監督、川上は選手時代は藤本の教え子だった）に対し、オールスター明けの巨人戦で阪神のベンチに呼び出し、「おい、哲、うちの豊（江夏のこと）を乱暴に使いやがって、この馬鹿野郎！」と普段とはまったく別人のような剣幕で叱りつけたことがあった。江夏にとって厳しい大監督である川上が、直立不動の姿勢で好々爺の藤本に怒鳴られているのを目の当たりにした江夏は、鬼監督時代の藤本が突然蘇ったことに心底驚いたという。藤本と江夏の交友は藤本の退団後も続き、江夏が阪神から南海にトレードされた時には、藤本はショックで号泣し体調を崩していた。また広島時代に江夏が自身初の優勝を決めた時には、既に高齢のため歩行もままならなかったにも関わらず、藤本が広島のベンチ裏まで訪れて「豊、本当によかったなあ、おめでとう」と江夏を涙ながらに直接祝福していた。
科学と夢というテーマを掲げ、ダイナミック・ダイナマイトといった動きのあるイメージを持ったキーワードを意識する形で企画が立ち上げられた本作品は、一方でそれらのキーワードの持つイメージをスーツやマスクといった造形物のデザインに反映し辛いことから、安定した人気を持っていた野球をモチーフとして『野球戦隊Vリーガー』と名付けられて企画が進められた。その後、タイトルは『科学戦隊ダイナマン』に改められたが、しかしどうコスチュームをアレンジしても、長い歴史の中で洗練されてきた実際の野球ユニフォームの格好よさには及ばないとの判断から、最初の撮影会の時点で胸にあしらわれていた野球のユニフォーム風の欧文ロゴを外し、従来の戦隊のイメージに近いデザインへと変更された。決定デザインの半袖スーツや、ブラックとブルーが取る一本足打法のようなポーズ、ダイナロボの合体コードである「グランドスラム」（満塁ホームランの意）などに野球戦隊の名残りが見られる。野球戦隊から企画が軌道修正されてからはダイナマイトのイメージを重視し、また魂の爆発を作品の魅力の一つとしようという発想から、それを表現するべく爆発にこだわった作品となった。主題歌の歌詞にも「爆発」という言葉が繰り返し使われているほか、映像表現でもナパームや色粉を用いた爆発シーンが多用された。プロデューサーの鈴木武幸によると過去最高の火薬量が使われたという。そのほか、シリーズで初めてワイヤーアクションが取り入れられるなどアクション面の強化が行われた。また本作品の大きな特徴として、アニメテイストの導入があげられる。その代表的な例が、当時ロボットアニメで流行していた美形キャラを実写作品に反映させた敵幹部・メギド王子の登場である。これは「敵方に魅力があることでヒーローも引き立つ」という鈴木のアイデアによるものである。鈴木がスーパー戦隊シリーズを担当する以前、美形キャラクターや大河ドラマ調ストーリーで人気を博した一連の長浜忠夫作品に関わっており、それらの要素からヒントを得たものであった。鈴木はアニメに関わった経験から、当時のアニメの大革新に対して、実写特撮の方はデザイン、一話完結の展開、敵に魅力が無いなどの点から非常に古臭くなってしまったと考えており、かねてからこの問題に手を付けようとしていた。そこでデザイナーにはアニメ時代に知り合った出渕裕を起用。「アニメだからこそ実現可能ではないか」という理由からこのアイデアを不安視する意見もあったものの、素顔を出す物語前半をコスチュームの派手さで乗り切り、物語終盤では仮面のキャラクターであるダークナイトとして活躍させる、という手法によりこれを成功に導いた。ストーリー面では、前作『大戦隊ゴーグルファイブ』での主役側の必殺技のパワーアップ劇をさらに発展させ、敵側がより強力な怪人を生み出して今までの必殺技が通用しなくなり、新しい必殺技を生み出して逆転するまでの展開を3話をかけてじっくり描いている。こうした正義と悪双方のパワーアップ合戦は、次回作以降さらにエスカレートしていくこととなる。また、シリーズ中盤には敵側のスパイ一家の苦悩を描いたストーリーが挿入され、さらにシリーズ終盤には、やはり当時のロボットアニメで流行していた大河ドラマ的ストーリーも試験的に導入された。戦隊シリーズ初の悪のヒーローである、ダークナイトの登場に端を発した敵組織の内紛が思わぬ形でダイナマンたちに波及し、そしてダイナマンの司令官夢野博士の知られざる過去が明らかになるドラマを絡めながら最終決戦へと至るもので、その重厚な連続ドラマ性は後続作品にも発展的に継承されていった。一方で児童層へのアピールも強化されており、夏休みの視聴者出演や予告後の投稿似顔絵紹介などが行われた。本作品ではシリーズ前半において熊本県阿蘇山や天草地方、終盤において静岡県浜松市の中田島砂丘にて地方ロケを行い、また夏季のストーリーでも熱海後楽園ホテルおよび城ヶ崎海岸でロケを行っている。