室町幕府管領を輩出した斯波氏武衛家最後の当主斯波義銀（津川義近）の三男にあたる。姉に伊勢林藩主織田信重の正室、兄に斯波大蔵（法性院殿、早世）、津川近利、弟に津川近治がいる。通称は「武衛系図」では四郎右衛門。兄・近利の子で甥にあたる近光（近元とも、通称は数馬）とともに熊本藩細川家に仕えたとされ、寛永9年（1632年）の「肥後御入国宿割帳」にも「千二百五十石 津川四郎右衛門」と「五百石 津川数馬」の2名を確認することができる。諱の辰珍はいわゆる通称等ではない本名（実名）である。定かではないものの、「辰」の字は、後から同じく熊本藩細川氏の客将となった尾池義辰（足利義輝の子とされる）からその偏諱を賜ったものと考えられる。義辰が斯波氏の本家筋・主君にあたる足利将軍家の出身とされていることや、斯波氏内・近親者で辰珍より前に「辰」の字を含んだ名前の者は一人もいないといったことからその可能性は高い。跡を継いだ養子・辰房（近光の子）以降の当主も代々通字としてこの字を名前に用いている。
神通川に架かる旧富山大橋は、もともと幅が狭く単線軌道分しか確保できない上、古い設計基準と老朽化のため重量制限が厳しく、T100形電車やセントラム等は進入・渡橋が安全上不可能であった。このため運用開始当初は1系統（富山駅前駅 - 南富山駅前駅）での運用しかできないという制約があった。富山市は橋の補強・拡幅ではなく架け替えを決定、2006年（平成18年）より旧橋の北側に新規に複線軌道と片側2車線の車道が確保できる新橋の建設を開始した。2012年（平成24年）3月24日に新しい富山大橋が完成、開通渡り初め式にサントラムがシンボルとして参加、その後新富山停留場 - 大学前停留場を初走行して進入制限が消滅したことを内外に示す運用を行った。これに関連して安野屋停留場 - 大学前停留場の単線区間の複線化とインファンド軌道化、ホームの移設と屋根付化などが行われ、利便性の大幅な向上が実施された。2012年（平成24年）4月5日サントラムのダイヤ改正が発表され、翌4月6日から正式に2系統（南富山駅前駅 - 大学前駅）での運用が始まった。
2011年（平成23年）度末時点での導入台数は1両のみであったが、2012年（平成24年）度にも増備予算が組まれており、2013年（平成25年）2月10日より、乗り心地向上のため車両に一部改良を加えた2編成目のT102が営業運転を開始した。また現存するデ7000形12両をすべて順次本形式に置換することが決定しているが、2013年（平成25年）に富山地方鉄道は今後5 - 6年で4編成を導入する計画を発表した。2015年（平成27年）に3編成目のT103が営業運転を開始した。2017年（平成29年）11月13日に4編成目のT104が営業運転を開始した。
車両は3車体2台車による連接車で、前後の車体に台車を装備、中間車体は前後の車体間に掛け渡されたフローティング車体となっている。台車は独立車輪方式ではない二軸ボルスタレス台車であるが、台車が車体に固定され回転しない構造を採用したことにより、超低床車のネックとされる台車部での最小通路幅820mmを実現、狭軌軌道のデメリットを感じさせない仕上がりとなっている。全体的な基本スペックは豊橋鉄道が2008年に導入したT1000形とほぼ同一であるため、車体デザインや車体長・ドア・窓の配置にいたるまで全く同一・同形であるが、前照灯回りの処理など細部にはオリジナルデザインも見られる。内装に関しても座席配置や床面幅、車椅子スペース等ほぼ豊橋鉄道T1000形に準じたものとなっているが、運転席背面の停留所案内などの情報案内を行なうカラー液晶モニターの上部に、T1000形にはない富山市内線車両特有の文字案内表示装置、通称「見えるラジオ」を装備している。外装は白色のボディに、両サイドの窓の下には3編成それぞれ違う色のラインが入っており、T101が黄緑、T102が赤、T103が青、T104が黄となっている。
和歌山県の資格者配置路線（わかやまけんのしかくしゃはいちろせん）とは、交通誘導警備業務に関し、道路又は交通の状況により、和歌山県公安委員会が道路における危険を防止するため必要と認める路線である。当該路線で交通誘導警備業務を実施するにあたっては、交通誘導警備業務を実施する場所ごとに、交通誘導警備業務1級検定又は2級検定の合格証明書の交付を受けた警備員を1名以上配置しなければならない。
1911年当時、東京府内では、自動車の台数に対して運転手の人数が不足しており、「富裕層に仕える「お抱え運転手」は希少で引く手数多だった」という。また、昭和初期の不況の時代にも、官庁や大企業のお抱え運転手の需要は大きく、運転免許を取れば仕事はいくらでもあったといいう。公用車を保有している諸官庁や地方公共団体では、かつては運転手を直接雇用している例が多かったが、近年では運転手は外部委託とすることが多くなっており、さらに委託も取りやめて様々な車両の運転を業務とする技術職員や、さらには一般職員が運転に当たる例も見られる。お抱え運転手の仕事は、企業オーナーの運転手の場合は特に、「待つ」ことが仕事の大きな部分を占める。また、顧客のわがままな要望、要求に応えるよう、その癖や好みを把握することも重要であり、また、しばしば車中で重要な会話が交わされることもあり、口が堅いことは絶対的な条件とされる。お抱え運転手は、しばしば雇い主でもある顧客と親密な関係となり、これがトラブルに発展することもある。1917年には、伯爵芳川顕正の四女で、子爵曾禰荒助の次男寛治を婿として迎えていた芳川鎌子が身分違いのお抱え運転手と心中未遂事件を起こし「千葉心中」として世間の耳目を集めた。美空ひばりの母で、マネージャーでもあった加藤喜美枝は、自宅台所の床下に隠し持っていた3500万円をお抱え運転手に盗まれた。