仕事一筋の熱血刑事、しかし半面、家族を大切にする愛妻家神奈川県警の刑事「吉永誠一」の活躍を描くミステリードラマである。船越英一郎と中山忍が13歳の年の差を感じさせない愛情あふれた夫婦を演じるのも、この作品のみどころ。黒川博行の原作（こちらでは吉永は大阪府警所属で、全編で大阪弁による会話が展開される。また、吉永を含めた複数の刑事がかわるがわる主役や脇役をつとめている）も、ミステリーファンから支持されている。2006年8月に放送された第4作「いちばん大切な死体（ひと）」では、京都地検の女で共演する名取裕子が友情出演。水曜ミステリー9史上1位となる視聴率14.9%（関東地区）を記録。船越自身も連載を持っているテレビ誌で「とてもうれしい。」と喜びを爆発させた。水曜ミステリー9枠が2009年春の改編によって一旦休止、2011年秋の改編で2年半ぶりに復活したため、第7作と第8作の間に3年の間隔が空いている。このシリーズ再開及び続く第9作の際に、誠一の所属する班の顔ぶれも交代している。2013年10月期から「金曜8時のドラマ」の第1作作品として、連続ドラマが放送された。2014年10月期から『新・刑事吉永誠一』とタイトルを変えてS.2が放送された。テレビ東京開局50周年特別企画作品。テレビ東京では2013年10月25日の13:25 - 15:25にS.1第1話の再放送を放送した他、2013年11月15日から12月20日まで「ランチチャンネル」金曜枠において再放送を実施した。2016年からは再度2時間ドラマとして「水曜エンタ・水曜ミステリー9」枠で放送されたが、12月28日の『刑事 吉永誠一 ファイナル』 をもってシリーズ完結となった。
絹子が女子教育や慈善事業に専念することになったきっかけについて「会津戦争の時に、夫は官軍に加はって転戦を致しましたが、その会津城が兵火の為に愈々陥落すると言う刹那、福島の民衆はこれを観ても全く手を出さず、袖手傍観の態であった、福島は松平氏の城下で、全く官尊民卑の俗が甚しかったからであると申しておりました。此時に初めて自由平等の理を悟り民権主義を唱へられたのです」と懐述している。絹子は、この夫の話を聞き社会の改良運動に取り組んだという。
板垣 絹子（いたがき きぬこ、安政6年5月8日（1859年6月8日） - 昭和13年（1938年）4月13日）は、明治・大正期の女子教育家。学校法人順心広尾学園の創始者。板垣退助の4番目の正妻。明治期長崎の教育家・荒木周道の妹。
仁和寺は平安時代初期、光孝天皇の勅願で仁和2年（886年）に建て始められた。光孝天皇は寺の完成を見ずに翌年崩御し、遺志を引き継いだ宇多天皇によって仁和4年（888年）に落成した。当初「西山御願寺」と称され、やがて年号をとって仁和寺と号した。宇多天皇は出家後、仁和寺伽藍の西南に「御室」（おむろ）と呼ばれる僧坊を建てて住んだため、「御室（仁和寺）御所」の別称がある。仁和寺の初代別当は天台宗の幽仙であったが、宇多天皇が真言宗の益信を戒師として出家したのを機に、別当を同じ真言宗の観賢に交替させて真言宗の寺院として定着。その後は宇多天皇の子孫が別当を務めてきた。11世紀に三条天皇の皇子である性信が別当の上に新設された検校に任じられて以降は、皇族の子弟が入る寺院とみなされるようになった。なお「御室」の旧地には現在、「仁和寺御殿」と称される御所風の建築群が建つ。御所跡地が国の史跡に指定されている。仁和寺はその後も皇族や貴族の保護を受け、明治時代に至るまで、覚法法親王など皇子や皇族が歴代の門跡（住職）を務め（最後の皇族出身の門跡は伏見宮純仁法親王、後の小松宮彰仁親王）、門跡寺院の筆頭として仏教各宗を統括していた。非皇族で仁和寺門跡になった人物に九条道家の子法助と足利義満の子法尊の2名がいるが、ともに当時の朝廷における絶対的な権力者の息子でかつ後に准后に叙せられるなど皇族門跡に匹敵する社会的地位を有していた。室町時代にはやや衰退し、応仁の乱（1467年-1477年）で伽藍は全焼した。応仁の乱の最中、本尊の阿弥陀三尊像は持ち出され、焼失を免れた。仁和寺が本尊と共に、双ヶ丘の西麓へ移された時期があった。近世になって、寛永年間（1624年-1644年）、徳川幕府により伽藍が整備された。また、寛永年間の皇居（現・京都御所）建て替えに伴い、旧皇居の紫宸殿、清涼殿、常御殿などが仁和寺に下賜され、境内に移築されている（現在の金堂は旧紫宸殿）。この江戸期の再建に際しては、門跡補佐の僧・顕證が尽力した。仁和寺で使われている軒丸瓦(仁和寺の寺号入り）のデザイン、再建される伽藍の配置構想や金堂に祀る仏尊の選定を行った。仁和寺霊宝館に顕証上人像が収蔵されているが、小さく、衣体も顕證が普段に使っている袈裟を身に付けているという。また、経典・密教経典の儀軌などの聖教、仁和寺に伝わる古文書の管理・収蔵のために経蔵の建立を発願し、完成させた。第二次世界大戦終盤、日本の敗戦が濃厚となったため、昭和20年（1945年）1月20日以降、数度にわたり、近衛文麿が仁和寺を訪れ、昭和天皇が仁和寺で出家する計画について当時の門跡と話し合い、出家後の居所などを検討した。1月26日、近衛文麿の別荘において、近衛文麿と昭和天皇の弟宮との間で、昭和天皇の出家について会談がもたれた。霊明殿に掲げられている扁額「霊明殿」の文字は、昭和20年、近衛文麿が仁和寺を訪れた際に揮毫した絶筆である。