自然科学の研究と研究成果を一般市民に利用可能とすることを目的に設立された。1817年にフランクフルト生まれの文豪ヨハン・ヴォルフガング・フォン・ゲーテの提案でフランクフルトの市民によって設立された。1808年にハノーファーに設立されたWetterauische Gesellschaftをモデルとしている。名称はフランクフルトの医療・教育のために施設・財団を残したヨハン・クリスティアン・ゼンケンベルク（Johann Christian Senckenberg、1707-1772）を記念して名付けられた。1867年に法人化された。フランクフルトのゼンケンベルク自然博物館やゲルリッツの自然史博物館、いくつかの研究所を所有・運営している.。
ゼンケンベルク自然史協会（Senckenberg Gesellschaft für Naturforschung、2008年までは Senckenbergische Naturforschende Gesellschaft）はフランクフルト・アム・マインに本部を置く協会である。ゼンケンベルク自然博物館などを所有運営している。
プロイセン王フリードリヒ・ヴィルヘルム2世とその貴賤結婚・重婚の相手の一人である愛妾ゾフィー・フォン・デーンホフ伯爵夫人の間に生まれた。同腹の兄フリードリヒ・ヴィルヘルムは、1848年から1850年までプロイセン宰相を務めた。ユーリエはプロイセン宮内長官のファレンティン・フォン・マッソー（Valentin von Massow）の屋敷で育てられた。若い頃のユーリエはプロイセン宮廷で最も美しい女性と言われ、オルトヴィヒ・フォン・ナッツマー (de) を始めとする大勢の崇拝者がいたが、彼女は身分不相応だとして彼らの求婚には応じなかった。1816年、ユーリエはアンハルト＝ケーテン公フェルディナント・フリードリヒと結婚した。公爵夫妻に子供は生まれなかった。1825年10月25日、アンハルト＝ケーテン公爵夫妻はパリを訪れた際、イエズス会司祭ルーサンの勧めをうけてカトリックに改宗した。ユーリエは1827年1月13日になって、自らプロイセン宮廷を訪れて異母兄のフリードリヒ・ヴィルヘルム3世に直接改宗の事実を伝えた。結果、プロイセン宮廷はユーリエに対する怒りの声に包まれ、宮廷の人々はケーテン公爵夫妻を激しく罵った。ベルリン宮廷とケーテン宮廷の連絡は、ライプツィヒ駐在のオーストリア総領事アダム・ミュラー (en) が担った。1828年にはケーテンにローマ教皇庁の在外公館が置かれているが、ケーテン在住のカトリック信徒は公爵夫妻に仕えるカトリック聖職者だけであった。1830年に夫と死別すると、ユーリエは聴罪司祭ピーテル・ベックス（後に第22代イエズス会総長）を伴ってウィーンに移り、1848年に亡くなった。ユーリエと夫の遺骸は、ケーテンの宮殿に公爵夫妻が建てたカトリックのザンクト・マリア城内教会の礼拝堂に納められている。
2016年3月28日より番組がフルリニューアルされた。膳場の後任となる新メインキャスターには筑紫哲也と同じく朝日新聞出身の星浩（元朝日新聞特別編集委員）が迎えられた。更に星のサポート役となるサブキャスターとして駒田健吾・皆川玲奈（共にTBSアナウンサー）、スポーツキャスターとして宇内梨沙（TBSアナウンサー）がそれぞれ加入した。また、月 - 木曜日の放送時間が23:00 - 翌0:10に変更となり、23:55を境とした2部制が取られた（ただし、第2部〈23:55 - 翌0:10〉はローカルセールス枠）。月曜から木曜の放送時間が1時間以上（日をまたぐ）になるのは、月曜は2008年9月以来7年半ぶりで、火曜から木曜は1997年9月の『筑紫哲也 NEWS23』以来18年半ぶりとなる。なお、金曜日の放送時間は2015年度までと同じ23:30 - 翌0:15のまま。なお、時間移動により空いた月 - 木曜日の22:54 - 23:00にはTBSでのみ「先出し!NEWS23」が放送を開始したが、2017年4月時点で月曜日を除き放送を終了している。2016年1月の番組リニューアル発表時に新キャスターとして小林悠（TBSアナウンサー）が出演することが発表されていたが、その後の3月3日に行われた「TBS2016年4月期番組改編説明会」において、小林が自身の健康上の理由により出演取り消しとなったことが明らかにされている。その後小林は2016年3月4日付でTBSを依願退職している。星が報道番組初キャスターということや進行を行うことに不慣れな部分が生じ、星の不慣れな進行を補うため、2016年7月25日より星の新たなサポート役となるメインキャスターとして、『どうぶつ奇想天外!』や『チューボーですよ!』などで司会・進行を務めていた雨宮塔子（元TBSアナウンサー）が加入し、以降は星と雨宮・駒田を中心に進行し、雨宮は星の不慣れな進行を補いつつ、星に代わって主に番組全体の進行を務める。2017年4月3日から、後続番組『テッペン!』の放送時間が23:56 - 翌0:55（水曜日のみ23:56 - 翌0:26）に変更されたため当番組の放送時間も短縮され、第2部が廃止。全局で放送時間が統一された。これに先立って2017年3月27日にスタジオセットが一部マイナーチェンジ、テロップ類がリニューアルされた。2018年4月2日より、月 - 木曜日に限り、TBS系列の22:00開始番組（加えて19:00・20:00・21:00開始の特別番組も）の終了時刻を従前の22:54から23:07に拡大・繰り下げるため、本番組は従前より10分繰り下げ・短縮となる、23:10 - 23:56に放送。2019年3月29日をもって、皆川が同年4月1日から『はやドキ!』へ異動となるのに伴い降板した。さらに、新元号となる直前の4月29日から、月 - 木曜日の開始時間を1年1か月ぶりに23:00に戻して放送。2019年5月31日をもって星時代の放送を終え、同日限りで雨宮・駒田・宇内は揃って降板。一方で、星は翌週6月3日からの『news23』に続投となった。