ベトナム戦争時には、台湾海峡の警戒とベトナム沿岸での対潜作戦・支援砲撃に当たった。1966年6月9日、後部機関室より出火し、その後修復を行っている。1970年10月4日までこれらの任務に当たった後、ロングビーチへ向かった。ウォークは現役最後の年を西海岸沿いに活動した。1970年11月30日にウォークはピュージェット・サウンド海軍造船所で退役、太平洋予備役艦隊コロンビア川グループで1974年まで係留された。その後1974年2月1日に除籍され、1975年4月16日にワシントン州タコマのジェネラル・メタルズ社にスクラップとして売却された。ウォークは第二次世界大戦の戦功で6個、朝鮮戦争の戦功で4個、ベトナム戦争の戦功で7個の従軍星章を受章した。
ボストン海軍工廠での艤装が完了すると、ウォークは2月12日にワシントンD.C.に向けて出航し、14日から18日まで停泊した後バミューダでの整調訓練に向かった。1944年3月19日にボストンに帰還、信頼性試験の後バージニア州ノーフォークに移動し、高速での給油訓練を給油艦オーシラ (USS Aucilla, AO-56) と共に、艦船局の監督下行った。ウォークはハンプトン・ローズからフロリダ州キーウェストに移動し、4月の第1週の週末に新型聴音装置を用いた対潜水艦戦試験を行った。任務は4月17日に終了し、2日後ノーフォークに到着、新造艦乗員訓練の核となる乗員たちの訓練を完了した。5月12日にウォークはニューヨークに向かい、翌日到着した。14日にノルマンディー上陸作戦に参加するためヨーロッパへ向けて出航する。5月24日にスコットランドのグリーノックに到着する。6月6日から26日まで、第119駆逐隊に加わり沿岸の砲撃、掃海に従事した。7月9日にはアメリカへ帰還し、8月30日空母タイコンデロガの護衛としてパナマ運河、サンディエゴを経て、9月25日真珠湾に入港した。10月23日、ノースカロライナの護衛として真珠湾を発ち、11月5日ウルシー環礁に到達した。第38.4任務部隊に加わった後、11月27日第60駆逐艦隊に加わりレイテへ出港、29日には第77.2任務部隊の、次いで12月6日には第78.3任務部隊の護衛任務に就いた。7日には特攻により大破した駆逐艦マハンの救助と処分に当たった。1945年1月6日、リンガエン湾で掃海隊の護衛中に特攻を受け、艦橋及び右舷を損傷した。この時、艦長のジョージ・フレミング・デイヴィス中佐が重傷（後に死亡）を負いつつ、艦の維持を指揮し、9日まで引き続き護衛任務に当たった。艦長の功績に因んでフォレスト・シャーマン級駆逐艦の5番艦がデイヴィス (USS Davis, DD-937) と命名された。ウォークは修復後、沖縄戦に参加している。
ソーセージのような体形の蠕虫。体長は3 cmから10 cm程度のものが多いが、1 cmに満たない小さな種や、約50 cmに達する大型のものもいる。体色はさまざまだが、くすんだ色が多い。体は体幹部と陥入吻からなる。陥入吻の先端に口があり、その周囲または背側に触手が多数ある。和名の星口とは、この触手が放射状に広がる様子に由来する。体腔内に1対か2対の牽引筋があり、これによって陥入吻を体幹部に引き込むことができる。種によっては吻を引き込み、体を膨らませた姿がピーナッツに似ることから、英語ではpeanut wormと呼ばれる。陥入吻にはしばしば棘や鉤が並ぶ。体表はクチクラに覆われ、その表面には突起やとげがあることも多い。タテホシムシ科のものは体表の一部にクチクラが厚くなるか、石灰質が沈着してできた盾状部を持つ。クチクラの下には表皮、次いで真皮がある。その内側には筋肉があり、外側に環筋層、内側に縦筋層があるほか、この2層の間に薄い斜筋層が見られることもある。縦筋層の下には体腔膜があり、その内側が体腔である。体腔は裂体腔性の真体腔。腹膜により仕切られているが完全ではなく、1つに繋がっている。はっきりとした血管系は見られず、体の運動によって体腔液が攪拌されることが循環系の機能を果たしている。体腔液中にはヘムエリスリンを含む赤血球があり、体表を通じて得られた酸素を輸送する。ガス交換の場は種によって異なり、触手と吻の表面をともに使っているものもいるが、岩に穿孔する種や、酸素の乏しい泥などに潜る種は、触手表面だけで呼吸を行う。大型の種は体表をすべて使っている可能性がある。体腔液内には、赤血球以外にも数種類の細胞が含まれる。体腔液は水力学的骨格として、圧力により体を支持したり、吻を伸ばしたりする役割も果たす。体腔の大部分は消化管が占める。消化管は先端の口から後部へ伸び、後端で折り返して、体幹前端の背面にある肛門に続く。したがって消化管はU字型になり、後ろへ伸びる腸管と、後端から戻ってくる腸管は、互いに螺旋に巻きついている。このような屈曲した消化管は、星口動物以外には、固着性の動物にしばしば見られる。腎管が1対または1本、体幹前部の腹面側にある。腎管は外腎口で体表に、内腎口で体腔内に繋がる。窒素老廃物は腎管を通じて、アンモニアとして排泄される。小さな脳（脳神経節）と1本の腹神経索があり、この2つを繋ぐ食道神経環が体壁に沿って延びている。この構造は環形動物に似ているが、ホシムシでは腹神経索が分節しないという違いがある。触覚受容器は体表全体にあるが、とくに触手に多い。化学受容器は吻の背側に見られる。脳神経節の背側に一対の色素杯単眼を持つ種も多い。