ローマはジギスムントと対立していたナポリ王ラディズラーオ1世が占領していたが、1414年に死去した後は姉ジョヴァンナ2世が即位していた。マルティヌス5世は1419年10月にジョヴァンナ2世にナポリ王戴冠式を執り行うことで和解、安全を確保した上で1420年9月にローマ入りを果たした。メディチ家はヨハネス23世を支援しローマ教皇庁の総財務管理者となっていたが、マルティヌス5世もメディチ家を信任し、引き続きその地位を与えた。1424年、マルティヌス5世はメディチ家当主ジョヴァンニ・ディ・ビッチにモンテ・ヴェルデ伯爵位を授けようとしたが、彼はこれを断ったという。教皇には従来の懸念であった大規模な教会改革を行う事が期待されていたが、それは実行されなかった。当時、ローマが荒廃していたため、教皇はマントヴァとフィレンツェに住み、1420年9月に初めてローマ入りした。ローマでは秩序の回復に努め、旧サン・ピエトロ大聖堂やラテラノ宮殿などの修復を行った。建設費用と関係して、この1420年に、それまでローマのユダヤ人が支払っていた税を、イタリアのユダヤ人全体の共同責任で拠出することが定められた。
オットーネはローマの名門コロンナ家出身で、家柄に加え有能な実務家だったことからローマ教皇ボニファティウス9世に仕え、インノケンティウス7世によって枢機卿にあげられていた。グレゴリウス12世とは対立してピサ教会会議で選出されたアレクサンデル5世とヨハネス23世の支持に回った。1414年に神聖ローマ皇帝ジギスムントの後押しで始まったコンスタンツ公会議ではピサ教会会議の結果、出現してしまった3人の教皇達（グレゴリウス12世、ベネディクトゥス13世、ヨハネス23世）が退位あるいは廃位され、その上で1417年11月にコンクラーヴェを行った。23人の枢機卿と30人の代表たちによる選挙の結果、49歳のオットーネが選ばれ、その日の聖人の名前にちなんでマルティヌス5世を名乗った。そして1418年4月に公会議を閉会させた。
日本や発祥国のオーストラリアでは、粉末の製品を牛乳か湯で溶いて飲むよう説明されている。また日本では、ミロのココア味を活かして、料理や菓子に用いるレシピも公開されている。ガーナ、マレーシア、フィリピン、シンガポール、インドネシアでは、説明書に湯か冷水で溶いて飲むよう説明されており、ミルクと砂糖は「お好みに応じて」と書かれている。ミロはマレーシアでは100PLUSと並んでポピュラーな飲料であり、チョコレート飲料の9割を占め、ミロの消費量も世界一とされる。マレーシアではネスレの売り上げの2割をミロが占めており、シンガポール、タイ、インドネシア、フィリピン、米国にも輸出をしている。ミロはマレーシアでハラールの認可を得ている。
「オリジナル」の他に、カルシウム入りで特定保健用食品の「ネスレ ミロ 180g」（瓶入り）、ポーションタイプの「ネスレ ミロ アイスクール」（夏季限定）がある。また、日本では、赤城乳業との提携で、北海道と九州、沖縄の地域限定でアイスバー（6本入りの箱売り）が販売されている。日本以外では、ネスレ・ミロのチョコレートバーや朝食用のシリアル、缶ジュースタイプなどがある。チョコバーは日本でもヴィレッジヴァンガードや輸入食料品店等で購入出来る。
ミロ粉末15グラムを150ccの牛乳に溶かして飲む場合、1杯あたり164キロカロリー (690 kJ) である。一方でグリセミック指数は低く、牛乳で作った場合は33、低脂肪乳で作った場合は36である。このため、エネルギーが少しずつ使われる。2010年現在の日本のミロの広告では、ビタミンA、D、ビタミンB₁、ビタミンB₂、ナイアシン、カルシウム、鉄分の「7つの栄養素」が含まれていると解説されている。
ミロは1934年、オーストラリアのトーマス・マインにより開発された。名前は古代ギリシアの強力なアスリート・クロトナのミロンにちなんでいる。ネスレのテレビCMは「スポーツをする子供たち」がイメージとして使われているため「子供の飲み物」のイメージが強いが、中南米やアジア（特に東アジア、東南アジア地域）では、成人にも好まれている。香港の茶餐廳やファストフード店では「美祿」（広東語: メイロッ）と呼ばれ、定番メニューとなっている。今日では多くの国で作られており、例えばシンガポール、マレーシア、中国、タイ、インドネシア、フィリピン、ベトナム、ニュージーランド、香港、日本、ジャマイカ、ガイアナ、トリニダード・トバゴ、チリ、コロンビア、ペルー、ナイジェリア、ケニア、ガーナ、パプアニューギニア、南アフリカ、スリランカ、シリア、台湾、イギリスなどである。東南アジア圏で販売されている大容量缶入り版は日本国内でも輸入品店等で購入する事が出来る。
ネスレ・ミロ (Nestlé Milo) は、ネスレ社が製造、発売するココア味の粉末麦芽飲料のブランド。日本では1973年よりネスレ日本が販売している。蛋白質や鉄分などの栄養素を、麦芽にココア、脱脂粉乳、各種ミネラル、ビタミンを加え、機能性飲料として商品化したもの。通常、粉末の製品を冷たい牛乳か温かい牛乳で溶いて飲む。
多重定義を許すプログラミング言語では、同一の名前の（すなわち、多重定義された）関数やメソッドのうちのどれを呼出す（ディスパッチする）かを決定する、ということをしなければならない。多くのオブジェクト指向プログラミング言語は単一ディスパッチである。すなわち、メソッド呼び出し（Smalltalkなら「メッセージ送信」、C++なら「メンバ関数呼び出し」）において、引数の1つが特別に扱われ、呼び出すべきメソッドの特定に使われる。構文上もその引数を特別に扱い、ドットを挟んで、そのオブジェクトを選択する式と、呼び出すべきメソッドの名前を記述する（例えばspecial.meth(other,args,here)）。（これは、そのような言語ではそのメソッドをそのオブジェクトが「所有する」ような形となるため、オブジェクトによって名前空間を指定するのが自然であるため、という理由もある）多重ディスパッチを採用する言語では、全ての引数がメソッド選択という観点では平等に扱われる。第一引数、第二引数、第三引数とマッチングを行うが、どれか特定の引数がその関数やメソッドを「所有」しているわけではない。二項演算子のような、2引数の場合のみを対象とする多重ディスパッチをダブルディスパッチといい、関数やメソッドの多重ディスパッチは無い言語でも、二項演算子にはダブルディスパッチがある、といった言語もある。初期の多重ディスパッチを採用した例として Common Lisp Object System がある。