カナダのクランブルックに生まれる。その後、日本、香港、アメリカ合衆国のカリフォルニアに渡る。1987年、日本に帰国。高3時に都内の女子高に編入、卒業。学習院大学文学部英米文学科卒業。1987年、ビーイングアーティストオーディションに合格。ボイストレーニングを受け始める。1990年、「関 ゆみ子」（せき ゆみこ）名義で、フジテレビ系のテレビアニメ『ちびまる子ちゃん』初代オープニング曲「ゆめいっぱい」で歌手デビューを果たした。（「ゆめいっぱい」の音源発表は関ゆみ子が先行だが、CD発売はB.B.クィーンズが先行した）。ラジオたんぱで受験番組「合格いっぽん道」のアシスタントを担当。90年4月から東海テレビで、情報バラエティ番組パコ2CH あ・きすとぜねこ水曜パーソナリティを務めた。1991年、11月1日に学習院大学ピラミッド校舎前ステージで学園祭コンサート。11月3日の東海大学沼津キャンパス学園祭では、大ブレイク前のZARDのライブのオープニングアクトとして出演している。1993年、「瀬木 佑未子」（せき ゆみこ）と改名してシンガーソングライター活動し、女性ボーカルグループ「Beaches」（ビーチーズ）を高田万由子、黒澤摩璃子と結成している。テレビドラマ『サード・ウォッチ』の声の吹き替え、エンターテイメント・ニュースキャスターとしてレギュラー出演した。その後、「有馬 ゆみこ」と改名。2001年からは一の宮はじめの演劇集団シアターワンのメンバーとして、舞台「JazzSinger」「JazzSinger II」「JazzSinger III」二人芝居シリーズ「帰ってきたかもめ」「美少女ナナ」「あざみ野珠子〜某月某日日記」などに出演。以降、歌・ダンスを取り入れた舞台活動を、新宿界隈で続けている。2004年、NHK教育テレビの番組『さわやか3組』に主人公・公平の亡き母親役で出演。2010年4月、手作りの帽子工房「アンクア工房」を仲間と共に立ち上げる。同年8月25日、アメリカのロックシンガー、スコット・マーフィーがアルバム『Guilty Pleasures 4』の中で、「ゆめいっぱい」をパンク調にカバー。2017年11月、日本のビジュアル系エアーバンド、ゴールデンボンバーが「おどるポンポコリン」カバーCDシングルを発売、カップリングで「ゆめいっぱい」をオリジナルキーでカバーし、金爆ファンの間で話題となる。2018年3月、NHK-FM生放送番組『アニソンアカデミー』内アニソンランキング、90年アニソンベストテンで「ゆめいっぱい」が4位にランクインし、関ゆみ子として、MCの中川翔子との電話インタビューに応えた。1990年の歌手デビュー当時、芸名をスタッフと共に「関ゆみこ」と決めていたが、初めてTVにテロップが出た際に「関ゆみ子」と誤って表記されてしまい「修正してください」とは言い出せず、その名前で活動が始まってしまった、とブログで告白している。（何のTV番組かは不明）。その後、カラオケ本には「関ゆめ子」、新聞には「岡ゆみ子」と掲載されるなど、不思議なほど誤植のスパイラルに巻き込まれてしまったと嘆く。
荊州の宛城で侯音や衛開らが反乱を起こすと、曹仁と共に鎮圧し侯音と衛開を処刑した。続いて樊城に駐留し、劉備軍の関羽に備えた。龐徳には、従兄と旧君の馬超が劉備の元にいたことから、樊城の諸将達は彼を疑った。龐徳は常々「私は国のご恩を受け、命を懸ける事で義を行なうものである。この手で関羽を討ちたい。今年関羽を殺さなければ、関羽が必ず私を殺すであろう」と語っていた。後に関羽と戦って矢をその額に命中させた。当時、龐徳が白馬に乗るのを常としていたため、関羽の軍勢は龐徳を白馬将軍と呼んで畏れた。ある日、曹仁の命令で樊城の北10里に駐屯していたが、長雨の影響で漢水が氾濫し平地が水没してしまい、関羽の船によって攻撃を仕掛けられる事となった。孤立無援の中、龐徳は弓をとって勇戦し、配下の董衡・董超らが関羽に降ろうしたのを発見したため、全員を殺害した。また水没していない丘に登り、弓矢による反撃を続けた。夜明けから日没にかけて、関羽の攻撃も熾烈を極めたが、龐徳は督将の成何に対し、決死の覚悟を再び述べたという。結局、水が増してくると兵が挙って降伏してしまったが、龐徳は濁流の中で配下の将一人と部隊長二人と共に、関羽軍に対して苛烈な抵抗を続けながら小舟に乗り、決して諦めずに曹仁の元に帰還しようとした。しかし、水の勢いで龐徳の小舟が転覆してしまったところを、ついに捕縛された。関羽は従兄が劉備に仕えていた事から降伏を勧めた。しかし龐徳は「我は国家の亡霊となったとしても、賊将などにはならぬ」と述べ、曹操への忠義を貫いて関羽によって首を討たれた。曹操は、龐徳の最期の言葉を聞いて涙を流して悲しんだという。またこの時に、宿将の于禁が関羽に降伏してしまった事と、龐徳の死に様を対比し「わしが于禁を知ってから30年になる。危機を前にし困難に遭って、（忠義を貫いた）新参の龐徳に及ばなかったとは思いもよらなかった」とも語ったという（「于禁伝」）。龐徳はその忠義を高く評価され、後に曹丕が王位に就いた時、墓参の使者から壮侯と諡された。子の龐会ら4名も爵位を賜る事となった。景初4年（243年）秋7月、曹芳（斉王）は詔勅を下し、曹操の廟庭に功臣20人を祭った。龐徳は曹操に仕えた期間が短かったにも関わらず、この中に含まれている（「斉王紀」）。陳寿は龐徳の命懸けの振る舞いを、項羽に殺害された周苛に準えて評している。