鳥海永行と押井守の2人の監督が立てられ、映画『うる星やつら2 ビューティフル・ドリーマー』の作業があった押井守は後から参加し、鳥海が先行して作業に入っていた。鳥海が1話、押井が2話で同時進行で制作したため、1話と2話でキャラクターがまるで違ってしまった上、製作段階で、人間ドラマにしたい鳥海と、状況描写に重きを置きたい押井と、二人の目指す「ダロス」が全く異なっていることが明らかとなり、絵コンテから演出、色指定に至るまで対立し、双方で勝手に書き換えるなど現場は混乱した。なぜ監督が二人になったのか、今となっては分からないという。両者話し合いで歩み寄りして、以降はストーリーラインは鳥海が担当し、戦闘シーンやアクションシーンの演出を押井が役割分担することになった。バンダイ側が『機動戦士ガンダム』の路線を希望し、同作の安彦良和タッチのキャラクターで、主人公は機械いじりの好きな少年（＝アムロ・レイ）、ヒロイン役に鵜飼るみ子（＝フラウ・ボゥ）、ライバル役が池田秀一（＝シャア・アズナブル）と『ガンダム』の設定を踏襲していた。当初、階級闘争を戦う無名のテロリストたちの群像劇として、映画『アルジェの戦い』のようなドキュメンタリータッチでやりたいと張り切っていた押井守は、内容面と2人の監督がいる制作体制の混乱とに不満を抱えた。本格的なメカものをやれたことが経験になり、後に『機動警察パトレイバー』に参考になったとはしているが、特に思い出すことはないと総括している。鳥海は打ち上げの挨拶で「あと一時間半位の枠で完結させたい」と語ったが、実現することはなかった。
当初は、打ち切りが決まっていた『魔法のプリンセスミンキーモモ』の後番組として、バンダイの要請でアニメ制作会社の4社に提出させたテレビアニメ企画4本のうちの1本だった。しかし『モモ』の放送延長が決まったため、『モモ』の後番組としての企画としては流れた。その後もテレビ番組として模型や玩具のマーチャンダイジングを検討したが、キャラクター商品の展開が難しいことからテレビ企画は断念した。その後、バンダイがセルビデオレーベル「EMOTION」を立ち上げたことで、この作品はビデオ企画として復活する。EMOTION所属の渡辺繁はバンダイ傘下のポピーにいた頃から、テレビアニメ企画の構想に関わっていた。結果的に世界最初のオリジナルビデオアニメとして、テレビアニメ企画の52話の序盤をダイジェスト編集して映像化、全4巻で発売されることになった（全3巻予定が収まりきらず、第3話をact1.2に分けた）。1巻に1話の構成で、第2話が最初に発売された。これは地味な作風の1話ではなく、戦闘シーンがあり派手な2話を先にすることにより販売に弾みをつけるためである。
1983年12月16日に発売された世界初のOVAである。第1巻は1万本が売れ、全4巻合計で2万本を出荷した。制作費は総計1億円であった。当時、販売用ビデオソフトが1万円以上した中で6,800円という低価格で発売されたことで業界の注目を集め、本作によりOVAというジャンルの歴史と市場が形成されていった。監督の鳥海永行による小説版が1984年10月、講談社X文庫から刊行されている。
ビセンティコの本当の姓はブファノですが、個人的な理由で、彼は母方の姓、 フェルナンデスカペロを使用している  。彼の父、アリエル・ブファノは操り人形師であり、彼の祖父は有名な詩人アルフレド・ブファノ 。
戦闘偵察機FFR-31MR スーパーシルフの3番機、後にFFR-41 メイヴに搭載されている機械知性体（人工知能・電子頭脳）を指す。機械知性体は元々、パイロットを補助するためにFAFが開発したもので、自らが得た情報を反芻し、新たな戦術を構築することができ、搭載されている機体の性能も相まって、高度な電子戦能力を有している。同型の物が特殊戦に所属する13機の戦闘偵察機FFR-31MR スーパーシルフに搭載されているが、システムの根幹に定められた存在意義「対ジャム戦の遂行」、特殊戦の至上命令「（味方を犠牲にしてでも）必ず帰還せよ」を最優先した結果、その思考回路は搭載時とは別物へと進化し、13機それぞれが全く別の思考回路を持つに至っている。また同時に、人間とは全く異質の思考アーキテクチャを獲得しており、その真の「意思」を人間が推し量るのは困難になりつつある。専属パイロットである深井零は、雪風を「絶対に裏切らない存在」として完全に依存しきっていたが、雪風は獲得した情報より独自の進化・発展を遂げつつあった。そして次第に、零の操作をエラー情報の入力として拒否する、味方機のコントロールを勝手に奪うなど、その挙動は特異性を示し始める。そしてついには、異常が無いのに警報を出してシートの強制射出によりパイロットを自ら排除する、パイロット搭乗の情報をエラーとして勝手に自動機動に移るなど、零を含む全ての人間の存在を「対ジャム戦の遂行」に邪魔な存在だと判断し、彼らの存在よりも自らの戦闘を優先するに至る。この一件により、深井零との関係も大きく変わっていくことになる。『グッドラック』になると、「まるで自我を持っているかのよう」な挙動を示し、表面上は操作に従っていても、いつコントロールに介入するかわからない、実質的に制御不能な状態にまで進化している。前作に引き続き人間よりも対ジャム戦闘を優先していたが、ある一件により対ジャム戦における人間の有用性を理解し、特に零の有用性を強く意識するようになっていく。それに合わせてか、口語音声による命令の入力を理解・処理する、エディス・フォス大尉がインストールした心理分析用ソフト「MAcProII」の自然言語処理エンジンを応用し、自身の考えをより人の言葉に近い形で出力するなど、インターフェースが人間との円滑なコミュニケーションを取れるものに変わっていく。零との信頼関係も再構築され、最終的には零と「複合生命体」と称される一種の共生関係を築いた。これは作中では「二つの異なる世界認識用の情報処理システムを持っていて、互いにそれをサブシステムとして使うことができる」と解説されている。これにより雪風はジャムから特別視され、雪風と零を理解するためのコンタクトを受けることとなる。『アンブロークン・アロー』では、ジャムが作り出した異様な環境下で零と切り離されるが、独自に対ジャム戦を実行し続ける。また、ジャムが作った環境を逆に利用し、人間の無意識な思考をモニタリングしたり、機上の人間の感覚を読み取ることで、さながら偵察ポッドのような役割をさせることもやってのけた。