2009年の三代目プリウスからは、全体の9割以上を新開発した「リダクション機構付きTHS-Ⅱ」を採用。これにより軽量・小型化・低コスト化が進み、カローラアクシオやヴィッツのような5ナンバー大衆車にもハイブリッドが採用されるなど、爆発的にハイブリッドカーを普及させた。特にハイブリッド専用コンパクトカーのアクアはプリウスとともに日本の乗用車市場を支配し続けた。また三代目プリウスでは排気量が拡大されている。当時は、燃費追求においてエンジンの小型化こそが正義とされていたため賛否両論を生んだが、大型化により中速域のトルクをアップさせたことで、苦手とされていた高速域の巡航でも安定した燃費を確保することが可能になった。またクールドEGRも採用され、実用燃費は大幅に向上した。プリウスは大容量リチウムイオン電池を採用したプラグインハイブリッド（PHV）もリース販売され、2012年には一般の消費者にも販売されるようになった。第三世代は息が長く、第四世代登場から4年が経った2019年現在もトヨタの多くの車種にラインナップされている上、アクアが月間販売台数で1位を獲得するなどその勢いは衰えていない。また上述の通り高速での弱点を克服したことから海外でもTHSが評価され始め、現在トヨタは欧州で最もハイブリッド販売率が高いメーカーとなっている。
2003年発売の2代目プリウスとともに、「ハイブリッド・シナジー・ドライブ」を掲げるTHS-Ⅱが発表された。エンジン・モーター・バッテリー・制御技術などがブラッシュアップされた上、時速55km以下で走行中にエンジンを止めることが可能な『EVモード』が追加され、燃費を大きく向上させた。また四輪駆動版のE-Fourも開発され、ハリアーハイブリッドなどの大型車に搭載されていった。一方レクサスではFR車専用となる2段リダクション機構付き機構が開発された。6速ATと同等のサイズとなるこの機構は、電子制御により「Lo」と「Hi」２つのギヤを走行状態に応じて自動的に切り替えることで、従来の3倍のエネルギー効率とパワー向上を実現した。
トヨタのハイブリッド研究は1975年に発電用ガスタービンを採用したセンチュリーのコンセプトカーに遡る。同年代のオイルショックの影響もあってモーター駆動の研究は進められ、1992年にはEV開発部が誕生。タウンエース、クラウンマジェスタ、RAV4などの電気自動車（EV）や、シリーズ式ハイブリッドのバスコースターなどが公道モデルとして開発され、THSの礎を築いた。1997年に世界初のスプリット式ハイブリッドである初代プリウスが登場。バッテリーはEVのRAV4開発で培ったニッケル水素タイプ。当時「売れば売るほど赤字が出る」とされていたハイブリッドだが、トヨタはこれをわずか215万円で販売し、エコ技術の普及に励んだ。この頃はCVTを組み合わせたTHS-Cを採用したエスティマ・ハイブリッドや、マイルドハイブリッドシステムのTHS-Mを搭載したクラウン、燃料電池自動車のハイブリッド「FCHV」など、現在知られるTHSとは異なった機構も開発されており試行錯誤していた事が見られる。第一世代は次世代登場までに、世界で13万台の売上を記録した。
核戦争の荒廃から復旧した29世紀の地球を舞台に、その覇権を争う地球独立政府傭兵軍とシュトラール共和国軍との戦いを描いている。横山の製作したモデルに対して、『S.F.3.D』当時の担当編集者で現在は月刊模型雑誌『モデルグラフィックス』の制作会社であるアートボックス代表の市村弘が細かい設定やストーリーを後付けする形で展開されている。さらに熱心なファンの活動により支えられている。始まりは、模型雑誌『月刊ホビージャパン』の企画、「素晴らしき駄物キット」という単発記事の一部として製作された、『ニューミクロマン』のパワードスーツ改造作例『S.F.3.D ORIGINAL』である。ポリパテとプラ板で修正されたスタイリングは元の玩具形状を活かしながらも正に人間が入っているかのような印象を与えた（実際内部にミクロマンを入れて可動可能にした）。A.F.S Mk.Iの頭部は元のミクロマン、パワードスーツそのままである。右手のレーザー砲口にタミヤ1/20レーシングチームセット付属の一眼レフカメラを用いるなど、あちこちにスケールモデルのパーツを流用していた。また腰部の装甲はピンポン球からの切り出しである。なお片腕がレーザー銃である強化服のデザインコンセプトや戦場のビジュアルイメージ、後の連載に登場する無人兵器類は、この少し前、週刊ヤングマガジン1981年22号に掲載された大友克洋の漫画「武器よさらば」の明らかな影響が見られる（製作者側もこれを認めている）。こうしたスクラッチの技法はホビージャパン誌上で反響を呼び、何回かの企画の後に同誌上で1982年5月から1985年12月まで、単発記事であった『S.F.3.D ORIGINAL』の題のまま連載された。これは架空未来戦記のフォトストーリー風に仕立てられており、原作は先述の通り担当編集者の市村弘(モデラーの梅本弘)であった。ミリタリー調で展開されたストーリーで、それに合わせた横山のイラスト、作例が掲載され、1983年に「HOBBY JAPAN別冊 S.F.3.Dオリジナル」として別冊も発売されている。その後日東科学(現 日東科学教材株式会社)によりインジェクションキットとして模型化された。A.F.Sなどほとんどのアイテムを1/20スケールで立体化(大型戦車であるナッツロッカーのみ1/76)し、精密なキットで原作者による徹底監修が行われた。日本のキットにしては珍しいシュリンクパックがされており、英語のみでデザインされた輸入品キットのようなパッケージが斬新だった。「S.F.3.D」初期のエディトリアルデザインや模型制作にはデザイナーの今井邦孝が、撮影用プロップ製作には渡辺誠（現MAX渡辺）が参加している。また後期には小林誠や揚田幸夫（現あげたゆきお）もモデル製作に加わっている。「Ma.K.」復活後は、かつて「S.F.3.D」に影響を受けた多くの若手モデラーが参加して横山の指示監修の元にモデルを製作するケースが多い。