鳥瞰図を分類する定まった方法は無いが、描く技法では概ね以下のように分類ができる。これらの技法を複合した場合もある（遠近法の項参照）。地図等から遠近感を持って透視投影法（透視法）の技法を使用して描く。建築物の完成予想図が透視投影法で描かれることが多く、パース（perspectiveの略）図と呼ばれるのは前述のとおりであるが、技法としては、消点数によって一点透視法、二点透視法、三点透視法などで分類される。消点とは、道路や建物の輪郭を延長した先で一転に収束する点を指す。立川博章の鳥瞰図は三点透視法で描かれている。地図等から遠近感を持たずに近くも遠くも同じ大きさで描く場合は、アイソメトリック法またはアクソノメトリック投影法などの等角投影法で描かれるものが多い。ヘルマン・ボルマン、石原正の鳥瞰図はアクソノメトリック投影図で描かれている。航空写真、衛星写真と地形データなどから描く。友利宇景の「ヒマラヤ大パノラマ」「富士山鳥瞰図」などは衛星写真と地形データと合成して3D化した方法によって描いている。上述のような技法によらず、視覚の感覚で描く、または高い所から見た絵画のように描く。位置関係や遠近の関係をデフォルメして描く。描きたい対象を強調してわかりやすく表現することを目的としている。吉田初三郎の鳥瞰図はこの描き方である。投影法の技法を使用する場合でも、厳密に描くよりも、高さの縮尺を変えて実際よりも高くするなどのデフォルメをする場合もある。コンピューターグラフィックス（CG）、三次元CADによって描かれる鳥瞰図は、手段としてコンピューターを使用しているが、技法としては上述のような投影法を用いている。コンピューターを駆使する場合でも人間の視点感覚での調整が必要とされ、さらに臨場感を高めるために雲や点景としての鳥や飛行機を追加したりする場合もある。
鳥瞰図（ちょうかんず、英: bird's eye view）は、地図の技法および図法の一種で、上空から斜めに見下ろしたような形式のものをいう。飛ぶ鳥の目からみたように見える、というのが鳥瞰の語義。建物や山などが立体的に描かれる。俯瞰図、パノラマ図ともいう。単なる平面図においては一定の限定された範囲を二次元上に正確に客観的に表示するのに対して、鳥瞰図では透視図法を使った三次元的な描画あるいはデフォルメ（誇張）が可能なため、目的に応じて下記のように制作者の主観や個性をともなう様々な表現が可能である。また、反対の（下から上を仰ぎ見る）視点は俯瞰（ふかん）に対して仰瞰（ぎょうかん）といい、あるいは鳥瞰に対して虫瞰（ちゅうかん：insect's eye view）図と言う視点や表現法も提案されている。
庚申待は中国の民俗宗教である道教の伝説に基づくものである。「庚申待」の語源は諸説あるが、「庚申祭」がなまった、といわれている。主に男性がその行事に当たる。人間の頭と腹と足には三尸（さんし）の虫（彭侯子【上尸】・彭常子【中尸】・命児子【下尸】）がいて、いつもその人の悪事を監視しているという。三尸の虫は庚申の日の夜の寝ている間に天に登って天帝（「閻魔大王」とも言う）に日頃の行いを報告し、罪状によっては寿命が縮められたり、その人の死後に地獄・餓鬼・畜生の三悪道に堕とされると言われていた。そこで、三尸の虫が天に登れないようにするため、この夜は村中の人達が集まって神々を祀り、その後、囲炉裏を囲んで寝ずに酒盛りなどをして夜を明かした。これが庚申待である。60日に1回は庚申（かのえさる）の日が巡ってくるので、場所によっては6回または7回行うところもある。また「庚申様」は月のモノや出産の汚れを嫌うというので、女性は主に飯の準備や片付けが役目である。庚申待を3年18回続けた記念に建立されたのが庚申塔で、今も各地に残っている。日本には古くから伝わっていたものと考えられており、平安時代から行われ、当初は公家や僧侶がやっていて、すごろくや詩歌管弦を楽しんでいた。『枕草子』にも庚申待の話が登場する。江戸時代に入ってから、民間にも広まった。庚申信仰は今では廃れたが、親睦会などに名前を変えて今でも庚申待を行っている地方もある。庚申待ではとにかくその日は徹夜で過ごさなくてはならないため、眠らないように、顔にスミを塗ったり、胡椒をかけたり、太鼓を叩いたりしたという。また籠城中の兵士達も庚申待を行っており、カフェインが入っている茶を飲んで眠らないようにした。庚申に関する戒めに『年に六度の庚申を知らずして　二世の大願は成就せぬ』庚申待をしなければ幸せになれないという戒めである。人々は幸せを信じて庚申待を続けていた。仏教では、庚申の本尊を青面金剛および帝釈天に、神道では猿田彦神としている。これは、庚申の「申」が猿田彦の猿と結び付けられたものと考えられる。また、猿が庚申の使いとされ、庚申塔には「見ざる、言わざる、聞かざる」の三猿が彫られることが多かった。山王信仰（三猿信仰）もここから生まれたとされている。