ライカミング郡はフィラデルフィアから北西に直線距離で130マイル (209 km)、ピッツバーグからは東北東に同じく165マイル (266 km) の位置にある。アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、郡域全面積は1,244平方マイル (3,221 km²)であり、このうち陸地1,235平方マイル (3,198 km²)、水域は9平方マイル (23 km²)で水域率は0.72%である。陸地面積で州内最大の郡であり、ロードアイランド州よりも大きい。
1615年、郡領域に最初に入ったヨーロッパ人はエティエンヌ・ブルレだった。ブルレはヌーベルフランスの運び屋であり、サスケハナ川西支流を下り、現在のマンシー近くで地元インディアンに捕まえられた後、逃亡してカナダに戻った。1761年、最初の恒久的な家屋がマンシーに建てられた。ボウイアー・ブルックス、ロバート・ロバーツ、ジェイムズ・アレクサンダーが3軒の丸太小屋を建てた。1772年、最初の製粉所がジョン・オルワードによってマンシー・クリーク沿いに建てられた。1775年、サスケハナ川西支流沿いに最初の公共道路が建設された。現在のサンベリーにあったオーガスタ砦からインディアン道を辿り、現在のロックヘイブン近く、ボールドイーグル・クリークまで続いていた。1786年、当時ジェイズバーグと呼ばれた場所に最初の教会であるライカミング長老派教会が建設された。現在はウィリアムズポート市のニューベリー地区にあたる。1792年、ローランド・ホールがライカミング・クリーク沿いに最初の製材所を建てた。1795年、ライカミング郡がノーサンバーランド郡から分離設立されてから間もなく、郡政府の最初の選挙が行われた。郡保安官にサミュエル・スチュワート、郡政委員にジョン・ハンナ、トマス・フォースター、ジェイムズ・クロウフォードが選ばれた。アンドリュー・グレッグはアメリカ合衆国下院議員の郡代表として選ばれ、ウィリアム・ヘップバーンがペンシルベニア州上院議員に、フラベル・ローン、ヒュー・ホワイト、ロバート・マーティンが州下院議員に選出された。1823年、郡政府はロイアルソック・クリークとライカミング・クリークに架ける最初の橋建設の資金を手当てした。1839年、最初の鉄道が通った。ウィリアムズポートと郡北部のラルストンを繋いだ。この鉄道はライカミング・クリークに沿って走っていた。
ライカミング郡は1795年4月13日に、ノーサンバーランド郡から分離して設立された。その設立当時は今日よりもかなり大きかった。現在の州中北部となっている地域の大半が含まれていた。郡域の中から設立された郡としては、アームストロング郡、ブラッドフォード郡、センター郡、クリアフィールド郡、クリントン郡、インディアナ郡、ジェファーソン郡、マッキーン郡、ポッター郡、サリバン郡、タイオガ郡、ベナンゴ郡、ウォーレン郡、フォレスト郡、エルク郡、カメロン郡がある。当初はトーマス・ジェファーソンに因んでジェファーソン郡と名付けられていた。この名称には不満があることが分かった。名称の変更は数段階を要した。最初はライカミング郡が提案されたが拒否され、次にサスケハナ郡、さらにマンシー郡も拒否され、最後に州議会議員が現地を再訪して、ライカミング・クリークからライカミング郡が採用された。ライカミング・クリークはアメリカ独立戦争の前に境界紛争があったその中心にあった。
語り手が文学作品や民話の語り聞かせを10分間（2012年度までは15分間）かけて行う。語り手はジェスチャーを交えたり、効果音や照明効果、小道具を交えて語り聞かせを行う事もある。楽器演奏者1名と共に出演する事もある。この番組の特徴として再放送が多いことが挙げられるが、後述の動画配信実施と番組の10分化に伴うリニューアルもあり、2013年度の放送分は全て新作のみで放送された。開始当初はモノラル放送、1991年度よりステレオ放送、2004年度より字幕放送、2012年度より視覚障害者向けに副音声による解説放送（デジタルステレオ2）を実施の上で放送されている。また、公式サイトにおける動画配信は、著作権及び出演者の肖像権との絡みからなかなか実現できなかったが、2013年度の番組リニューアルと同時に動画配信が実施されるようになった。小学校2年生向け番組だった『ことばのくに』の後番組であり、これに小学校1～2年生向け番組の『おとぎのへや』を統合した上で対象を小学校3年生にも広げ、小学校2～3年生向け番組として1990年度からスタートした。その後、『はじめてのこくご ことばあ!』（小学校1～2年生向け）が2007年度限りで終了したことや2009年度において『こどもにんぎょう劇場』（幼稚園・保育所及び小学校1年生向け）の再放送枠が廃止されたことに伴い、2009年度から小学校1年生も対象に加えるようになった。2013年度には月曜～金曜の午前9:00～9:10（金曜のみ午前9:00～9:15）を「幼保小連携」という形で2010年度限りで一旦廃止された「幼稚園・保育所向け番組」を実質的に復活させる編成も相まって、対象を幼稚園・保育所にも拡大した。また、それと同時に従来の15分番組から10分番組となり、オープニングも長らく使用していた天使の人形を用いた実写スタイルのOPからアニメーションスタイルのOPへと刷新されるなど、番組が全面的にリニューアルされることになった。なお、2015年度より、2012年度以前に放送された15分版のうち、著作権者及び出演者の許諾を得た作品を『おはなしのくにの100冊』として無料配信するようになった。2012年度より派生版の小学校3～6年生向けである『おはなしのくにクラシック』の放送が開始された。こちらの放送時間は当初から10分間である。2018年度に全3話、怪談を扱った『コワイオハナシノクニ』が放送。語り手は第1話「耳なし芳一」が本郷奏多、第2話「皿やしき」が山本美月、第3話「おいてけぼり」が矢本悠馬。絵は全話、劇団イヌカレー・泥犬。放送時間は午前10時00分から10時10分まで、8月13日・14日・15日にかけて1話ずつ放送。