1938年1月起工。1939年3月21日進水。1939年10月10日就役。1940年5月、カンダハーは駆逐艦カルトゥーム、キングストン、キンバリーと共に紅海に配備されることになり、5月24日にアレクサンドリアを離れて5月28日にアデンに着いた。ノルウェーのタンカーがイタリア潜水艦ガリレオ・ガリレイによって撃沈されるとカンダハーはスループショアハムとともにその捜索に派遣された。6月19日にトローラームーンストーンの攻撃でガリレオ・ガリレイが降伏すると、カンダハーはガリレオ・ガリレイをアデンへ曳航した。カンダハー、キングストン、カルトゥーム、ショアハムは6月21日にイタリア潜水艦エヴァンジェリスタ・トリチェリを攻撃し損傷させる。この4隻は6月23日に再びエヴァンジェリスタ・トリチェリを攻撃し撃沈した。1940年8月、カンダハーはベルベラからの撤退作戦に参加し、8月18日にはイタリア軍の戦車を砲撃した。カンダハーは11月7日に修理のためボンベイへ向かい、12月7日に修理から戻った。1941年2月、イタリア領ソマリランドへの侵攻作戦（キャンバス作戦）に参加。続いて3月に実行されたベルベラ奪回作戦（アピアランス作戦）に参加。また、同月末にはマッサワからの脱出を試みたドイツ船Bertram Rickersを捜索し、3月31日にカンダハーによって発見されるとBertram Rickersは自沈した。紅海からイタリア海軍の脅威が無くなると、カンダハー、キングストン、キンバリーは地中海艦隊へ移ることになり、カンダハーは4月13日にアレクサンドリアへ到着した。1941年12月15日、補給物資を積んだ輸送船ブレコンシャーがマルタへ向けアレクサンドリアから出発した。そして、その護衛のためアレクサンドリアからはフィリップ・ヴィアン少将が率いる部隊が出撃した。マルタからもK部隊と第4駆逐群が出撃し、それに続いて軽巡洋艦ネプチューンと駆逐艦ジャガー、カンダハーも出撃した。ヴィアンの部隊とK部隊は合流後、北アフリカへ向かう船団を守るため出撃していたイタリア艦隊と遭遇し、第1次シルテ湾海戦が発生した。B部隊は海戦翌日の12月18日にK部隊と合流し、ブレコンシャーを護衛して同日中にマルタに到着した。だが、北アフリカへ向かったイタリア船団のうちトリポリへ向かった3隻は掃海作業が終わるまで港外で待機していたため、これを攻撃するため同日中にカンダハーは軽巡洋艦ネプチューン、オーロラ、ペネロピ、ランス、ライヴリー、ハヴォックともにマルタから出撃した。12月19日3時にトリポリ沖に到着したが、そこでオーロラ、ネプチューン、ペネロピ、カンダハーが触雷し、ネプチューンは沈没。カンダハーは艦尾が破壊されて操艦不能となり漂流した。午後、マルタから派遣された駆逐艦ジャガーが到着し157名が救助されたが、55名が行方不明となった。その後カンダハーの処分が決定され、12月20日朝にジャガーから魚雷1本が打ち込まれカンダハーは沈んだ。
富裕な商人の子として生まれ、オックスフォード大学ウォドム・カレッジで学んだ後、ブリッジウォーターに戻る。1640年、短期議会と長期議会の庶民院議員に選出、1642年に第一次イングランド内戦が勃発すると議会派として故郷で挙兵、陸軍大佐としてイングランド内戦や英蘭戦争で陸海における議会派の指揮をとることとなる。第一次内戦では南西部で王党派と対峙、1644年4月から6月にかけてイングランド王チャールズ1世の甥モーリスが率いる王党派の軍勢にライム・レジスを包囲されたが、市民からなる防衛隊を指揮して包囲を耐え抜き、ウォリック伯ロバート・リッチら海軍の補給もあり王党派が諦めて撤退するまで2ヶ月持ちこたえた。9月からの2度に渡るトーントン包囲戦でも粘り強さを発揮、最初の包囲戦は9月から12月まで3ヶ月耐え抜き、議会派のジェームズ・ホルボーン、アントニー・アシュリー＝クーパーらの救援で包囲を解除された。1645年3月から再びトーントンを王党派に包囲されても屈せず、6月に王党派が撤退しトーントンも守り抜いた。ブレイクのこの奮戦ぶりは市民たちから英雄と称えられただけでなく、西部の王党派の軍を釘付けにする役割も果たし、戦略上議会派が有利になる展開に貢献した。内戦では陸戦の指揮を執ったが、1649年にゼネラル・アット・シーに任命された。これは便宜的な称号で、事実上議会派イングランド海軍の最高司令官だが、清教徒革命の際議会派に積極的に加わった提督がほとんどおらず、イングランド共和国（コモンウェルス）では海軍を指揮する人材が不足したため、議会軍の大佐クラスの陸軍軍人をゼネラル・アット・シーに任命し、艦隊の指揮をさせた（この制度は王政復古後もしばらく続いた）。以降は艦隊司令官としてイングランド艦隊を率いて海上でも王党派の艦隊と戦いを繰り広げ、1649年から1651年までカンバーランド公ルパート（モーリスの兄）を始めとする王党派艦隊を壊滅させてイギリス海峡の制海権を確保した。一方、1646年の補欠選挙ではニューモデル軍の独立派に属し当選、1651年から1652年まで国務会議委員を務めた。1652年、かねてから険悪であったオランダ海軍の艦隊と遭遇。ブレイクはオランダのマールテン・トロンプにイギリス海峡におけるイングランド旗に対する敬礼を要求したもののこれを拒否され、さらに片舷斉射を受けた。これにより海戦に発展して第一次英蘭戦争の戦端が開かれた（グッドウィン・サンズの海戦またはドーバーの海戦）。その後もオランダ海軍と戦い続けケンティッシュ・ノックの海戦及びダンジュネスの海戦、ポートランド沖海戦を戦ったがポートランド沖海戦で重傷を負い、その後のガッバードの海戦とスヘフェニンゲンの海戦はジョージ・マンクが艦隊の指揮を執った。常勝というわけではなかったが、海戦を通じて単縦陣を用いた艦隊戦術を編み出し大きな戦果を得た。これにはマンクとウィリアム・ペンの助けも大きく、商船と軍艦の混用廃止と艦隊司令長官が軍法会議を召集出来るように規定、重装備の戦列艦建造を促進、海軍力の充実・強化に努めた。第一次英蘭戦争から身を引いても海軍活動を続け、1653年にベアボーンズ議会で議員に選出されたが翌1654年に地中海へ派遣され、1655年4月にバルバリア海賊掃討の任務に就き、海賊の根拠地であるチュニジアのポルト・ファリーナ（現Ghar el-Melh）を艦砲射撃で壊滅させた。やがてスペインとイングランドとの間で英西戦争が勃発すると出動、1656年から翌1657年にかけてスペイン海岸で海上封鎖に従事した。それから4月20日にカナリア諸島サンタ・クルス・デ・テネリフェを襲撃、城塞とスペイン艦隊を攻撃して撃破する勝利を挙げた。帰国の途に就いたが熱病にかかりプリマス沖で死亡し、ウェストミンスター寺院に葬られた。死後、ブレイクの功績を称えていくつかの軍艦に彼の名が与えられた。