16世紀に入ると帆船の主流はキャラベル船、キャラック船からガレオン船に代わっていった。軍船も同様に、ガレー船からガレオン船に代わっていった。ガレオン船は船首楼より高い船尾楼を持つことが特徴である。従来、竜骨の長さは船幅の2.5倍程度だったが、3倍まで船体の全長が長くなったことも特徴に挙げられる。ガレオン船は商船としても用いられたが、大量の大砲を搭載できたことから主に軍艦として用いられた。大航海時代の主役はポルトガルとスペインであったが、1588年、フランシス・ドレークらが率いるイギリス艦隊がスペインの無敵艦隊を破り、状況は一変する。スペインは大西洋の制海権を失い、イギリスが一大海運国として台頭するきっかけとなった。17世紀後半から18世紀にかけて、軍艦は艦隊を組み、大火力による艦隊決戦をしばしば行うようになる。この時期に行われた有名な海戦としてトラファルガーの海戦（1805年）が挙げられる。艦隊の主力は「戦列艦」と呼ばれる2～3層の砲列甲板に合計50～130門の大砲をもつ艦種であった。戦列艦は20世紀の軍艦における戦艦や巡洋艦に相当する。戦列艦に比べ軽快な、1～2層の砲列甲板に合計20～50門の大砲をもつ「フリゲート」と呼ばれる艦種も登場してきた。18世紀初頭には従来の「舵取り棒」に代わって操舵輪が用いられるようになり、より効率のよい操船が可能になった（詳細は帆船時代の海戦戦術も参照のこと）。
2000年3月31日付けで地方競馬騎手免許を取得し、上山競馬場佐藤茂厩舎からデビュー。同年4月29日第2回上山競馬1日目第5競走C4ハ組条件戦アサクサフォティで初騎乗初勝利（11頭立て5番人気）。上山時代の公式ニックネームは「赤い狼吉田」。2001年11月18日第3回福島競馬8日目第9競走福島2歳ステークスをトウシンクイーンで中央競馬初騎乗（16頭立て13番人気9着）。2003年3月31日をもって上山競馬場が廃止されたため浦和競馬場小嶋一郎厩舎に移籍。2004年地方競馬通算100勝達成。2005年8月に騎手免許を返上。上山時代に所属の佐藤茂調教師が金沢競馬場に移籍していたため、騎手会の内規に従い厩務員をしながら騎手免許の再取得をめざし、2007年1月1日付けで騎手免許再取得。同年4月1日第1回金沢競馬1日目第4競走3歳A2組条件戦マルハチヘラクレスで騎乗再開（10頭立て2番人気3着）し、翌4月2日第1回金沢競馬2日目第1競走C45組条件戦をノーブルレディで優勝し、金沢競馬での初勝利をあげた。2007年10月14日第14回金沢競馬1日目第11競走第42回サラブレッド大賞典をミカワノボスで逃げ切り優勝、重賞初制覇（12頭立て8番人気）。2008年地方競馬通算200勝達成。2009年4月7日第1回金沢競馬2日目第4競走C32組条件戦で1番人気トウショウスワットに騎乗していたが落馬し負傷。同年5月24日第4回金沢競馬3日目第3競走C22組条件戦ジャイコで騎乗を再開した（10頭立て8番人気6着）。2010年8月1日第10回金沢競馬1日目第6競走能登海洋深層水特別（3歳B1）をミヤノトライアンで優勝（8頭立て4番人気）し、2760戦目で地方競馬通算400勝達成。地方通算成績は2762戦401勝・2着358回・3着298回・勝率14.5%・連対率27.5%（2010年8月2日現在）中央競馬5戦0勝上山競馬廃止後移籍した浦和競馬では騎乗回数も少なく非常に低迷していたが、金沢競馬移籍後2年目からリーディング争いに加わるなど躍進。移籍は大成功だった。2011年地方競馬通算500勝達成。2012年地方競馬通算600勝達成。 2012年10月5日と10月19日にスーパージョッキーズトライアルに初出場。第1ステージでは12Ｐ、第2ステージでは17Ｐ、合計29ポイントを獲得し総合7位。地方通算成績は4051戦668勝・2着555回・3着445回・勝率16.5%・連対率30.2%（2013年3月31日現在）2012年度、リーディング獲得2013年地方競馬通算700勝達成。地方通算成績は4567戦763勝・2着645回・3着518回・勝率16.7%・連対率30.8%（2013年12月31日現在）2013年度、リーディング獲得2014年6月8日第6回金沢競馬1日目第7競走、トウショウパシオンで地方競馬通算800勝達成。2015年3月22日 レース中に馬が前のめりに転倒して落ち、後続の馬に頭を蹴られた。病院に搬送された時には意識はなく、十時間余りにも及ぶ緊急手術で一命はとりとめたが、脳挫傷と診断され、医師から「もう騎手は難しい」と告げられた。騎手生命を危ぶまれたが、 リハビリとトレーニング成果を出し、 翌年7月末には馬にまたがれるようにまで回復をとけだ。2016年3月20日 約一年ぶりの騎乗となった第八レースで、 いきなり白星をあげた。2018年4月10日　金沢競馬第４日目第２レースでゴールデンパレス号に騎乗し、地方競馬通算１，０００勝を達成地方通算成績５，９２１戦 １，０００勝　２着 ８３１回 　３着 ６７２回 　４着 ６０４回　 ５着 ５１６回（平成３０年４月１０日 第２レース終了時点。中央分は含まず）