腰布ひとつの風俗から、白人入植者からは「ネイキッド・インディアン（裸のインディアン）」と呼ばれた。鶴の鳴き声を示す「タワタワ族」とも呼ばれた。「タワタワ」はその後、白人に「裸」の意味と混同されていった。アルゴンキン語族に属するマイアミ族は、イリニ族と同種族で同盟を築いていた。元々、17世紀に4,500人ほどのマイアミ族がインディアナ州からオハイオ州、イリノイ州及びミシガン州の南部とミシガン湖周辺に居住していたが、19世紀に白人に強制移住させられ、現在ではインディアナ州とオクラホマ州、オハイオ州に分散している。1650年フランスの毛皮商人がやって来た時、マイアミ族はイロコイ連邦の攻撃にあっていた。イロコイ族の征服から逃げるためマイアミ族は1660年イリニ族がいるミシシッピ川の西に動いていった。 その後1680年に、マイアミ族はミシガン湖の南端に戻って動き始めた。 フレンチ・インディアン戦争の際にはフランス側に付き、1790年代、アメリカ革命（アメリカ独立戦争）が起きた時は、マイアミ族を代表してリトルタートル酋長の指導で、イギリスと同盟を結び、イギリスと共に戦いアメリカ軍と戦った。この同盟はリトルタートル酋長がグリーンビル条約に署名した1795年まで続いた。グリーンビル条約はマイアミ族の土地を白人が没収するという不公平条約だった。アメリカは独立後、1820年までマイアミ族の土地を次々に武力を背景に没収して行った。 1846年に生き残りの部族の者達はカンザス州に追いやられ、更に1870年代にオクラホマ州に強制移住させられた。
マイアミ族（Miami）とはアメリカ合衆国に先住するインディアン部族である。「マイアミ」とは、オジブワ族の言葉の「オマウメグ（半島上部の民）」が由来とされる。伝統的な自称は「ツィートゥウィー」で、これは鶴の鳴き声に由来する。
東京都千代田区神田に生まれる。東京理科大学卒業の後、労働省産業安全研究所入所。技官として勤務し、爆発や過剰酸素火災など化学的災害、廃棄物焼却処理等について研究を行う。1996年～97年にかけては、韓国ソウル市立大学客員教授に着任。その後、特定非営利活動法人災害情報センターの理事を務め、災害データベースの整備を手がけた 。また、防災都市計画研究所災害情報研究部顧問　早稲田大学理工学総合研究センターの職を兼務した。2007年11月、死去する。
この峠道は広島側では雲伯路（阿井越）、島根側では安来阿井往還と呼ばれていた。中世には尼子氏と毛利氏との対立の中で政治的・軍事的に重要な道となった。近世、広島藩側には国境番屋が置かれていた。近世、中国山地ではたたら製鉄が盛んになるとこの道は鉄の交易路となった。その製鉄業者の中に、奥出雲御三家と呼ばれた櫻井家がいた。この櫻井家は元々安芸国可部にルーツがあり、鉄を求めて備後国高野、のち王貫峠を越え出雲国阿井に移り住んたという。伊能忠敬が測量のため備後からこの峠を超えて出雲に入っている。
この地には縄文時代の遺跡がある。島根県・広島県が公開する資料ではそれぞれ別の遺跡であり、島根側からは縄文土器・石斧・獣骨が出土し遺物散布地と区分、広島側は出土例の記載はなく遺物包含地と区分している。天平5年（733年）完成した『出雲国風土記』には以下の記載がある。通備後國恵宗郡堺比布山五十三里 常無剗但常有政時權置耳 — 出雲国風土記 , 仁多郡条、これは、出雲国仁多郡の郡家から53里のところに備後国恵宗郡との境があり、常時には関はないが政が起こった場合に柵をまわした関が置かれた、という意味である。奥出雲町では、この関がこの峠であり古代よりこの道は主要往還であった、と考えられている（比布山 = 比婆山のため別の道である説もある）。
沖縄県首里区寒川町（現那覇市）で首里士族の両親のもとに、高江洲家8代目として生まれる。9歳の時に母が亡くなり、祖父の住む真和志村古島に移る。1921年（大正10年）に旧制沖縄県立第一中学（現沖縄県立首里高等学校）入学。14歳の時に古島の中学生翁長助静、内間安清、平良良松らと同人誌『はるがん（原神）』を発行。1926年中学卒業後東京の叔父のもとへ行き、東京市教員講習所に合格。翌年東京府小学校本科正教員の検定試験に合格し、日本橋区に赴任、64円の手当を受け、これ以後毎月父へ5円を送金した。1928年に児童劇に熱中し、指導をする傍ら坪内逍遥に師事する。1929年（昭和4年）に法政大学高等師範科入学、同級生とともに左傾化していく。1931年に復員した教員が職を失っていたという事件で教員200人を動員した首謀者として検挙される。1932年に高等師範科卒業し、文学部国文科入学、同人誌『玄鳥』を、林信一、生田花世、田中令三らと始める。また徴兵検査で甲種合格となるが、籤で徴兵からは外れる。1934年本庄陸男の紹介で打木村治の『作家群』同人となる。1936年に中塚君子と結婚、『作家群』にエッセイを発表。岩元迭、永野滉、鈴木清次郎らと同人誌『双紙』創刊。1939年『三田文学』に「呂律」「両国界隈」掲載。1942年に横河電機株式会社青年学校教諭を経て、帝国教育会出版部編集員となり、絵本、童話の編集に従事、帝国教育会出版部から長篇小説『南島経営』を出版し作家デビュー。この頃比嘉春潮に郷土史、宇野浩二、川端康成、青野季吉に小説を師事。1943年に東京都立京橋実業学校教諭に就職、1944年に学徒勤労動員される生徒についての随筆を『東京新聞』に連載。6月に召集され東都第二部隊に入るが1週間で除隊。1945年3月9日の空襲で自宅全焼し、妻の実家の石川県小松市に疎開、石川県労務報国会主事となる。終戦後10月に単身帰京し、翌年妻子も戻る。新興芸術社東京編集室勤めとなり、『文化ウィークリー』誌編集。1949年に「ひめゆりの塔」を宝文館『令女界』誌に連載、新興芸術社が解散したため岐阜市の双葉社請負編集となり、『東京タイムス』内に式場隆三郎会長の沖縄懇話会を発足し理事となる。1950年、沖縄芸能保存会主催の舞踏劇「宮古島縁起」の原作、脚本を担当し、読売ホールで上演。以後沖縄史に関する小説、エッセイを発表。1963年メニエール病で倒れる。1970年に「多良間紀行」でNHK脚色芸術祭最優秀賞受賞。