道路交通法施行規則第39条の5に、自転車の製作、組立て又は販売を業とする者が行う「普通自転車の型式認定」手続きが定められている。この手続きによる認定を受けていない自転車でも、同施行規則第9条の2の基準に適合するものは普通自転車となる。
普通自転車は「車体の大きさ及び構造が内閣府令で定める基準に適合する二輪又は三輪の自転車で、他の車両を牽引していないもの」（道路交通法第63条の3）でとされ、該当する内閣府令である道路交通法施行規則第9条の2で以下の基準が定められている。 法第六十三条の三の内閣府令で定める基準は、次の各号に掲げるとおりとする。   一  車体の大きさは、次に掲げる長さ及び幅を超えないこと。     イ  長さ  百九十センチメートル     ロ  幅  六十センチメートル   二  車体の構造は、次に掲げるものであること。     イ  側車を付していないこと。     ロ  一の運転者席以外の乗車装置（幼児用座席を除く。）を備えていないこと。     ハ  制動装置が走行中容易に操作できる位置にあること。     ニ  歩行者に危害を及ぼすおそれがある鋭利な突出部がないこと。
この名称が道路交通法に加えられた1978年の国会審議で、浅沼清太郎警察庁長官は、「歩道を通行することのできる自転車は普通自転車と称することとし、新たに車体の大きさ等について制限を加える」と説明している（1978年4月7日衆議院地方行政委員会）。2007年には道路交通法が改正され、一定の条件下で普通自転車の歩道通行基準が実質的に緩和された。法令上、普通自転車という用語は、原動機付自転車と区別して人力を主な動力源とする自転車全てを指すものではない。自転車のなかにはタンデム車をはじめとして普通自転車に該当しないものも含まれる。また電動アシスト自転車以外の自転車を指すものでもない。電動アシスト自転車の大部分は、普通自転車の基準に適合する。道路標識・道路標示において、車両の種類を示す際の「自転車」という文字による表示は、「普通自転車」を意味する。なお、通行止めの道路標識での自転車マークの絵柄による表示は、「自転車」を意味する（車両の種類を絵柄によって表示する場合も同様）。（これら以外の「自転車」という文字による表示や自転車マークの絵柄による表示は、各道路標識等の定義により異なる。）
普通自転車（ふつうじてんしゃ）は、日本の道路交通法とその関連法令の用語で、自転車のうち、大きさと構造が基準を満たし、「自転車及び歩行者専用（325の3）」の道路標識が設置された歩道（自転車歩行者道参照）を通行することができるものを指す。
ピョートルの死は公式には持病の痔の激痛による発作死と発表され、ヨーロッパ諸国の嘲笑を買った。しかし、一連の状況下で彼が体調をかなり悪化させていたのは疑いようもないが、余りに突然であり、ピョートルは暗殺されたのだという噂が当初からしきりに囁かれていた。その後の研究でアレクセイ・オルロフとフョードル・バリャチンスキーによって絞殺されたとの見方が長らく（約200年間）定説となっていた。ソヴィエト政権下（1922年 - 1991年）に於いて国内・国外の歴史学者達は歴史資料の入手が困難となり、帝政時代に関する研究は滞ることを余儀なくされていた事も大きな要因であろう。ところが、オルロフらによる殺害説の根拠とされたオルロフのエカチェリーナ宛の手紙は偽造されたものであるとの言語学者による研究結果が1995年に発表され、ピョートルの死は再び謎に包まれてしまった 。また、同研究者はピョートルが死亡したのは17日ではなく14日以前だったと主張している。というのは14日にペテルブルクからロプシャに派遣された外科医が、治療薬ではなく解剖用の道具と防腐剤を持って向かっていたからであり、この事は14日の時点でピョートルの死が既にペテルブルクに知れていた証拠であるという。ともあれ、エカチェリーナの命令で遺体は剖検され、重度の心機能不全、腸炎、脳卒中の徴候が認められた。毒殺が疑われたが、胃壁に異常は無かった。生前に頭痛を訴えていたことから、死亡原因は脳卒中、つまり自然死であるとする見方も現在では一定の支持を得ている。殺害説をとる研究者の中にはニキータ・パーニンが関わっていると主張する者もいる。彼はパーヴェルの養育係であり、正統な後継者はロマノフの血を引くパーヴェル以外にあり得ないとの信念の下、エカチェリーナの即位には反対で、なおかつオルロフ家の台頭を苦々しく思っていた。エカチェリーナが愛人の一族と組んでピョートル3世を謀殺したとなれば、その玉座は血にまみれているのだ。ピョートルが斃れ、エカチェリーナとオルロフ家にスキャンダラスな汚名を着せ、エカチェリーナ即位の正当性を損ねる事が出来れば、パーニンにとっては願ったり叶ったりという訳である。しかし実際にエカチェリーナがピョートルの暗殺を命令したかと言えば、これは研究者全てが否定していると言って良い。近衛連隊が再びピョートルを担ぎ出してエカチェリーナに攻撃を仕掛けてくる可能性は皆無に近く、しかも、シュリッセリブルクの監獄内ではまだイヴァン6世（21歳）が生きていた。『夫殺しの皇位簒奪者』という不名誉が終生付き纏う命令をエカチェリーナが出すとは考えにくい。実際、ピョートルの死でむしろ不利益を被ったと言える。息子パーヴェルとの親子関係が修復不可能なまでに悪化してしまったのもその一つであろう。ピョートルの死を知らされたエカチェリーナは「私の名誉は地に落ちた！子孫はこの無意味な犯罪を絶対に許さないだろう」と嘆いたと伝えられている。エカチェリーナに落ち度があるとすれば、ピョートルに手出しせぬよう、危険を予測して先に命令を出しておかなかった事であろう。