摂津車輌が携わっていた車両修繕業務は、阪神にとって経費節減に役立つものであった。こうしたことから新会社を設立して業務を継承させることとなり、摂津車輌の清算1年後の1957年2月に新会社の武庫川車両工業を設立して業務を継承、定年退職者を多く雇用することで技術の継承を図るとともに修繕費のコストアップを防いだ。その後は車両修繕業務に携わることで技術の向上を図り、1964年には7801形の中間T車である7901形の製造を受注、1965年には先頭車の7801形の製造も受注して、1966年からは阪神向けの新造車を全て同社で受注・製造することとなった。同時期には営業運転から撤退した1121,1141形小型車を事業用電動貨車である151形各形式へ改造する工事にも携わっているほか、1967年11月12日に実施された阪神新設軌道各線の架線電圧の直流1500Vへの昇圧対応工事にも携わった。このように、同社は阪神を中心とした車両の製造・修理で社業を発展させるとともに、機械・製缶・電気など車両製造と関連の深い部門への進出を開始した。
武庫川車両工業の前身である阪神車両工業は、阪神電鉄の車両修繕を目的として1940年9月に創業した。戦時中も物資・人員不足に悩まされながらも事業を続けていたが、戦後間もない1946年には阪神だけでなく川西航空機の出資を仰いで両社の折半出資とし、同時に社名も摂津車輌工業株式会社に変更した。このような形態になったのは大東亜戦争の敗戦に伴って軍需工業の民需転換が行われるようになり、遊休施設の有効活用と従業員の勤務場所確保を図る必要があったためである。役員は阪神・川西両社の双方から派遣されていたが、従業員の大半は川西航空機の元社員であり、工場も川西航空機の鳴尾工場に移転した。こうして設立された摂津車輌は、阪神の戦災車両や三宮駅構内で発生した地下線火災の被災車両の復旧工事に携わり、その後は阪神の車両の修繕だけでなくバスボディの製造も行うようになったが、その後は次第に経営不振に陥った。1954年1月には工場の火災によって阪神から入場中の多くの車両が被災、そのうち6両が廃車された。このダメージは大きく、摂津車輌としての事業継続を断念して1956年に会社を清算した。
桑原の名が全国に知られるようになったのは、関西テレビ制作の全国ネット番組『ハイ!土曜日です』にレギュラーで出演してからである。当初はスタジオアシスタントに過ぎなかったが、1975年（昭和50年）から毎週担当したVTR取材コーナー『征平の挑戦』において、日本各地や世界各国で体当たりレポートを敢行（後述）。危険を顧みないほどのバイタリティー、喜怒哀楽を露わにしたリアクション、濁声の絶叫などで全国に名を知られるようになった。1976年（昭和51年）4月から1977年（昭和52年）3月までは、関西テレビと関連会社・ラジオ大阪（OBC）による相互交流企画の一環として、当時の関西テレビアナウンサーから唯一ラジオ大阪の番組にレギュラーで出演。『みんなでみんなでリクエスト バンザイ!歌謡曲』（同局が当時阪神百貨店梅田本店内のサテライトスタジオから放送していた生ワイド番組）の木曜日に、浅川美智子とともにパーソナリティを務めた。『ハイ!土曜日です』の終了後も、後継番組の『DOサタデー』『モーニングスタジオ・土曜!100%』（以下『土曜100%』と略記）や、関西テレビ制作・全国ネットのクイズ番組『クイズDEデート』で司会を担当した。1985年（昭和60年）4月からは、その人気に注目したフジテレビ（関西テレビのキー局）からの強い要請で、アナウンサーのまま東京支社編成部へ異動（後述）。1987年（昭和62年）3月までの2年間、フジテレビ制作の全国ネット番組『おはよう!ナイスデイ』で司会を務めた。この時期には、関西地方で大きな事件やブームが続発。関西から単身で東京へ赴任していた桑原も、実際には取材リポーターとして頻繁に関西へ戻っていた。1987年4月に本社へ復帰してからは、『ハイ!土曜日です』の放送枠で、『土曜大好き!830』『土曜ぴーぷる』の司会を担当。『めざましテレビ』の中継コーナーにリポーターとしてレギュラーで出演するなど、全国ネット・関西ローカルを問わず、関西テレビの看板アナウンサーとして情報・バラエティ番組を中心に活躍した。また、横山ノックが参議院議員選挙や大阪府知事選挙への出馬で『ノックは無用!』（関西ローカルの生放送）への出演を見合わせた期間には、ノックの代役として高校の先輩・上岡と共演。ただし、競馬実況で知られた先輩アナウンサー・杉本清とともに定時ニュースを担当する機会はほとんどなかった（後述）。1990年3月末に毎日放送で放送された『あどりぶランド』（同局アナウンサー総出演のテレビ番組）300回記念スペシャルには、杉山や中島優子（いずれも当時の同僚アナウンサー）とともに、局の垣根を越えてゲストで出演している。2004年4月から大阪芸術大学の客員教授へ就任した後に、同年5月14日で関西テレビを定年退職。杉本に次ぐ「局長待遇ゼネラルエキスパートアナウンサー」（管理職扱いの専門職）として、局アナ人生を全うした。関西テレビでは、桑原の退職翌日（5月15日）に、前代未聞の定年退職記念特別番組『さらば征平・最後の挑戦!』を生放送。後輩のアナウンサーや、『土曜大好き!830』で共演した板東英二や香坂みゆきなどをスタジオに迎えて、『征平の挑戦!』のダイジェストや定年間際での挑戦（東尋坊からのダイビングやマチュ・ピチュでのグッバイボーイ経験など）の模様を放送した。同番組は、関西ローカルでの放送ながら、2004年度の日本民間放送連盟賞でテレビ番組部門のエンターテインメント番組最優秀賞を受賞した。また、大きな反響を得たことから、以降も4度にわたって放送している。