戊辰戦争時、桑名藩士・森常吉などと共に、同藩主・松平定敬を護衛して蝦夷地へ渡り、土方歳三配下の新選組に入隊して箱館戦争に参戦した。なお、蝦夷地へ渡航するためには新選組隊士とならなければならなかった。敗戦後、警視庁に就職。西南戦争の際には、藤田五郎（斎藤一）らと同じく警視隊に所属して奮戦した。その後、三重県警察部尾鷲警察署の巡査となり、退職後も商社などの警備員を引き受けていた。背に髑髏の刺繍が施された陣羽織を着ていたらしい。酒好きで、酔っぱらうと箱館戦争のことをよく話した。最後には必ず「土方歳三は本当にええ男やった」としみじみ語ったと言う。明治42年（1909年）、三重県桑名市の自宅で死去。享年71。墓所は桑名市の善西寺。
関川 代二郎（せきかわ だいじろう、天保9年（1838年） - 明治42年（1909年））は、幕末の武士（桑名藩士）、新選組隊士、明治時代の警察官（警視庁抜刀隊・新撰旅団員）。代次郎、代治郎とも。
EATRは特定の種類の植物やそれに類するもののみを消費するようプログラムされており、燃料に転換するためバイオマスを取り込むことができる。またEATRはガソリン、ケロシン、クッキングオイルや太陽エネルギーなどの燃料も使うこともできる。その中には推薦された燃料のひとつとして鶏油も含まれる。システムは関係者によれば68kgの植物で161km走ることを期待されているという。
ロボットはハイブリッド型外部燃焼エンジンであるサイクロンエンジン（ランキンサイクル）によって動力を得ている。エンジンはロボットに動力を与えるだけでなく、センサーやアーム、補助部品を作動させるバッテリーへの再充電にも使われる。ロボットは自らアームを使って燃料となる植物をつかみ、外燃エンジンに通じるホッパへと放り込む。
戦術的エネルギー自律型ロボット（せんじゅつてきエネルギーじりつがたロボット、Energetically Autonomous Tactical Robot、EATR）とは自身の活動に必要な植生バイオマスを自ら探し出し、燃料補給を行う自律型ロボット車両である。理論上は永久運転が可能なもので、アメリカ合衆国のRobotic Technology社とCyclone Power Technologies社によって研究されている。アメリカ国防総省の機関DARPAによるアメリカ軍のための開発プロジェクトの一環である。このロボットが人間の死体を捕食するのではという噂がインターネットや各種メディアにおいて言われている。これに対しCyclone Power Technologies社は動物や人間のバイオマスがロボットの廃熱エンジンにおいて使用されることは意図されていないと述べており、またロボットのセンサーは探索された素材を識別することができるとしている。しかしながら米Robotic Technology社のプロジェクト概観におけるリストには鶏油が含まれている。
イクパスイの一種であると同時にイナウの一種でもある。kike が「削りかけ」、us「～がつく」、pasuy「箸」の意で、日本語では削り掛けつき捧酒箸と訳される。主にヤナギ、ミズキなどの白木で作られ、一部の地域を除いて文様を施すことはない。上面1～4ヵ所に削りかけがあり、数や形は家系によって異なる。大祭に際してとくに重要な祈りに用いられ、イナウ同様儀式が終わると火にくべたり祭壇に納めて火のカムイへの捧げ物としたため、原則として儀式のたびに新しく作られているが、一部の地域では複数回使用されたこともある。
関ヶ原の役が東軍の勝利で終わると、家康より二心無き旨を賞され、失った所領を復して本領が安堵されたほかに、伊勢国内に2万石を加増された。以後は戦災で被災した津の城下町の再建に努めた。慶長10年（1605年）、夫人の弟で信高の義弟にあたる坂崎直盛（石見津和野藩主）は、同じく夫人の甥にあたる宇喜多左門が、直盛の婢（もしくは小童）と密通していることを知って、家臣に婢（小童）を斬らせた。しかし左門がこれを恨んで命令に従って斬った家臣を殺してしまった。直盛の父である宇喜多忠家は左門の身を心配して、左門に書を与えて婿である信高のもとへ出奔させた。今度はこれに直盛が怒り、人をやって詰問したところ、信高はここを去ったと答えて隠したので、直盛は津城に自ら赴いて捜索しようとしたが、城主不在を理由に拒否されてさらに激怒。信高が伏見に行ったというので、信高の家臣を人質として奪って信高を追った。信高を捕殺しようという勢いであったが、これは家臣に止められたので、代わりに直盛は家康に訴え出ることにして、国制に背いた罪人を隠していると信高を告訴した。しかし家康は政務はもはや将軍秀忠に譲ったので裁断は公儀に仰ぐようにと指示してこの件を取り合わなかった。慶長13年（1608年）9月15日、伊予板島城に転封となり、これが宇和島藩10万1900石となる。（5万加増され併せて12万石とも） 同年、従四位下に叙された。信高は宇和島藩政確立のため、海運工事や掘削事業などを手掛けた。移封に伴い、宇喜多左門も密かに国を出て高橋元種（日向延岡藩主）のもとに身を寄せた。夫人はこれを憐れんで米300石の仕送りを送ったが、左門の従者が夫人の手紙を盗んで直盛のもとへ奔って帰国を願い出た。直盛は大いに喜び、慶長18年（1613年）、この手紙をもって江戸に行って今度は秀忠に訴え出た。偶々この時は家康も江戸城におり、10月8日、家康と秀忠、老中の列する中で裁定があり、夫人の罪が咎められて、信高は改易に処され、連座して弟佐野政綱（下野佐野藩主）も改易、匿った元種も同じく改易となった。また左門は処刑された。25日、信高は陸奥磐城平藩の鳥居忠政に預けられ、岩城に蟄居することになった。ただし、8年前の件で断罪されたのは表向きの口実で、真相は大久保長安事件に連座したという説が有力である。寛永10年（1633年）に小名浜の妙心寺派禅長寺で死去した。