コストロマの名が年代記に初出するのは1213年のことだが、コストロマの町はその半世紀以上前にキエフ大公ユーリー・ドルゴルーキーにより建設されたと歴史学者は考えている。ルーシ東部の諸都市同様、コストロマも1238年にモンゴル帝国の侵入と略奪を受けた。当時コストロマはアレクサンドル・ネフスキーの弟ヴァシーリー・ヤロスラヴィチが率いる小さな公国であった。1271年にウラジーミル大公の地位を継いだヴァシーリーはウラジーミルの都へ移らずコストロマに居続け、その子孫らがもう半世紀コストロマ公国を支配したが、モスクワ公イヴァン1世により併合された。モスクワ公国最北の町の一つであるコストロマは、モスクワを陥落させる敵からの避難所としても使われ、1382年、1408年、1433年とモスクワ大公はコストロマに逃れてきた。1375年にはノヴゴロドの河船賊ウシクイニキにより略奪されている。16世紀にはモスクワ大公国とイギリスおよびオランダとの北極海を通じた交易がはじまり（ムスコヴィ会社）、アルハンゲリスクとモスクワの間にあるコストロマは大きく発展した。モスクワ大公ボリス・ゴドゥノフはこの地方の下級貴族出身であり、その先祖はタタール人で14世紀初頭に有名なイパティエフ修道院の基礎を築いたという。ボリス・ゴドゥノフもイパティエフ修道院を壮麗にし、コストロマに多くの石造の建物を作った。これらの工事が終わった頃、リューリク朝が断絶しコストロマは大動乱の時代を迎える。大動乱の間、コストロマは2度もポーランド王国軍に占領・略奪された。イパティエフ修道院に立て篭もるポーランド兵の制圧と追放には6カ月もかかっている。コストロマの農民イワン・スサーニンはこれらの戦いで英雄となり、外国軍の侵略に対する抵抗の象徴となった。後にツァーリとなるミハイル・ロマノフは少年時代イパティエフ修道院に隠棲しており、1612年にモスクワから来た使者からツァーリに推戴することを告げられた。1613年、彼はゼムスキー・ソボル（全国会議）でツァーリに選ばれる。こうして生まれたロマノフ朝の代々のツァーリがコストロマに特別な保護をするのは理解できる。イパティエフ修道院は最後の皇帝・ニコライ2世に至るまで歴代皇帝が訪れた。ミハイル・ロマノフの住んでいた木の家は保存され、1652年にはイパティエフ修道院に巨大な至聖三者大聖堂を再建した。そのフレスコ壁画やイコノスタシス（聖障）は美しさで知られている。その他、コストロマ州各地から移築された木造の施設が修道院には残っている。1773年、コストロマが大火で荒廃した後、市街は川沿いの一点から放射状に広がる街路に沿って再建された。エカチェリーナ2世がコストロマの地図の上に扇を落とし、建築家にこのように街を作るように指示したという逸話もある。この時期に作られたコストロマの優雅な新古典主義建築及び新古典主義的都市計画は、総督の宮殿、火の見塔、ヴォルガ川河岸のロトンダ、アーケードと商人のための教会のある中央市場など、現在もよく保存されている。
テルトウ＝フレーミング郡議会は1996年10月21日に紋章を決定し、1996年11月21日にはブランデンブルク州内務省から承認を受けた。紋章記述：「前に銀、後ろは赤と銀、盾下部は黒と銀で塗り分けられる。前側には半分の赤の鷲、嘴と爪は金で羽根に金のクローバーの茎が付く、後ろ側は曲がった金の杖があり、頭部は赤の宝石が4つ付く。」紋章のデザインはマーロウの図案家ホルスト・ネールス (Horst Nehls) によるものである。この紋章は本郡を対外的に代表するものであり、行政文書にはこの紋章入りの印章が用いられる。また地域住民のアイデンティティを涵養するものである。テルトウ＝フレーミング郡の紋章は、左右及び上下に分割された盾の形をしている。この3つに分割されていることは、12世から15世紀にかけての本郡の領域にあった有力な勢力を表している。当地はブランデンブルク辺境伯、マイセン辺境伯、マクデブルク大司教、また聖俗の小領主の利害が絡む緊迫した地域であった。これら勢力は、当時スラヴ人が居住していたこの地を手に入れ、ドイツとフランドルの人々に入植を呼びかけた。数々の村や都市の重要なルーツの多くは、直接この時代に遡る。またこの三分割は、本郡の大部分がユーターボーク郡、ルッケンヴァルデ郡、ツォッセン郡という以前の小規模な地方団体から成立したことも示している。盾を身に着ける者から見て、左側の銀地には半分の赤い鷲が右側をにらんでいる。羽には金のクローバーの茎が付き、嘴と爪も金である。赤の鷲はブランデンブルク州の紋章でも知られるが、勇気、力、度量、若返りの力を表しているが、これはアスカーニエン家のブランデンブルク辺境伯の紋章に由来する。アスカーニエン家は記録に残る限り1170年頃に赤鷲を紋章とし、13世紀初めごろには本郡の北部と北西部（ルートヴィヒスフェルデ、ブランケンフェルデ、マーロウ、ラングスドルフ）に覇権を築いた。アスカーニエン家の後を継いだヴィッテルスバッハ家、ルクセンブルク家、ホーエンツォレルン家も紋章の動物として赤鷲を受け継いだ。上部右側の盾は赤と銀で水平方向に塗り分けられている。そこに描かれるは金の大修道院長杖である。この部分はマクデブルク大司教領を表し、これは今日の本郡の南部と中部にあたり、銀と赤の2色は伝統的にマクデブルク大司教領を表す色であった。杖は、ルッケンヴァルデの紋章にも見られ、これは多くの村や都市が教数百年にわたる教会の領地としての歴史を持つことを示している。盾下部は黒と銀のマス目で塗り分けられている。1478年までツォッセン所領に宗主権を行使しトルゴウ家（またはトルガウ家、トルゴーヴェ家 (Torgow, Torgau, Torgowe)）の紋章から採られたものである。その支配は今日の本郡中部にあたり、城塞から26の村に及び、南はルートヴィヒスフェルデ、北はラングスドルフから南西はルッケンヴァルデから数kmの地点、東はモッツェン湖に及んだ。1490年にはブランデンブルク選帝侯ヨハン・ツィーツェロがこの領域を獲得したが、この時点ではベーメン王国の封土とされた。この3つのシンボルを1つの紋章に取り入れているのは本郡のみであり、唯一である。これは本郡のみが該当する背景であるためである。本郡のアムト、都市、町村の紋章は、テルトウ＝フレーミング郡内の紋章一覧を参照。