映画『ドラえもん』の第1作目 - 第17作目（第5作目を除く）のエンディングテーマ曲の作詞を務めた。第6作,11作,第13作,第15作,第16作目は武田が歌っている。『ドラえもん のび太と銀河超特急』も海援隊が歌を担当しているがこの作品のみ千葉和臣、中牟田俊男が歌っている。西田敏行が歌唱した『ドラえもん のび太の日本誕生』の主題歌「時の旅人」は後にアルバム『昭和24年 〜いつか見た青い空〜』でセルフカバー。かねてより原作者の藤子・F・不二雄を尊敬していたが、藤子の逝去に伴って「藤子先生が亡くなった今、僕は『ドラえもん』の映画の作詞を引退します」と宣言し、同劇場版シリーズの楽曲参加を勇退した。その後、映画『ドラえもん』30周年を記念し、2010年（平成22年）の劇場版『ドラえもん のび太の人魚大海戦』で14年ぶりに挿入歌を手掛けた。音楽担当となった当初、藤子スタジオに娘を連れて行ったことがあり、その時に娘が「ドラえもんはどこ?」と尋ねたところ、藤子は「今テレビ局の仕事に行っているんだよ」と答え、武田は彼のやさしさに深い感銘を受けた。後に藤子・F・不二雄大全集で本人が明かしたところによると、藤子の存命中に一度だけ「映画ドラえもんのテーマ担当から武田を降板させる」という案が藤子に提案されたことがあったが、それを聞いた藤子は普段では考えられないようなほど激怒し、「映画ドラえもんのテーマソングは武田でなければならない」という強い意志を感じ取ったスタッフは、以後二度とそういった話を藤子に持ちかけることは無くなったとのことである。それ以前に武田から「これ以上続けるとマンネリになるから」とテーマ担当の辞退を自ら申し出たときも藤子から強く引き留められたという（ぼく、ドラえもんより）。
「母に捧げるバラード」（1973年（昭和48年））の「今も聞こえるあのお袋の声」の部分のメロディは丸山明宏の「ヨイトマケの唄」の「今も聞こえるヨイトマケの唄」を模倣したと、2007年（平成19年）放送の『オーラの泉』で美輪本人に告白している。海援隊の楽曲『節子への手紙』は武田鉄矢の妻・節子へ届いた、彼女の母親からの手紙にモチーフを得たもの。BS-i連続テレビドラマ『恋する日曜日』セカンドシリーズで『僕の部屋から』というドラマが制作された際に、主題歌「僕の部屋から」の作詞を担当した。別項にあるように坂本龍馬を敬愛しているため、武田は龍馬が亡くなった年齢（33歳）と同じになった年（1982年）に海援隊を解散（後に再結成）した。ただし、龍馬の「33歳」が数え年であったのに対し、武田の「33歳」は満年齢である（龍馬は満31歳だった）。
オオカミとイヌの中間の姿をしているが、オオカミの特性を多く強く引き継いでいる。引き締まったボディは柔軟性があり、反射神経や持続力、運動神経が非常に高い。立ち耳、ふさふさした垂れ尾でコートはショートコート、毛色はウルフ系のもの。オオカミのような精悍な顔立ちをしていて、視覚・嗅覚も鋭い。体高60～75cm、体重36～41kgの大型犬で、性格は内向的で警戒心が強いが、主人や家族に対しては愛情深く、忠実で非常に優しい。遠吠え以外にはめったに吠えず、遺伝的疾患もほとんどない。しかし、一貫した厳しい訓練を行わなければ主従関係が逆転し大変な事態を招く恐れがあり、初心者には飼育できない犬種である。訓練により主従関係をはっきりさせることができれば、優秀な家庭犬になる。運動量はかなり多い。ちなみに、通常イエイヌの繁殖期は年に2～3回であるが、サーロスなどのウルフドッグ犬種や原始的な古代犬種などは年に1度しかない。ただし、サーロスは通常一腹で5～15頭の仔犬を産む。
一つの部屋を、その部屋の温度を与えるスカラー場 T と考えれば、各点 (x, y, z) における温度を T(x, y, z) と書くことができる（ここでは温度は時間変化を起こさないものと仮定する）。部屋の各点において、T の勾配は最も早く温度が上昇する方向を指し、その大きさはその方向でどれほど早く温度が上昇するかを示している。点 (x, y) における海抜が H(x, y) であるような曲面を考える。ある点における H の勾配は、その点においてもっとも傾き（縦断勾配）が急峻であるような方向を指すベクトルで、その大きさはその点でのもっとも急峻な傾きの値によって与えられる。勾配からは、内積を取ることにより、最も変化の大きい方向以外の方向でも、そのスカラー場がどれほど変化するかを知ることができる。丘陵のもっとも急峻な傾きが 40% とすると、その丘陵を真っ直ぐ上る道の最も急峻な傾きも 40% となるが、代わりに適当な角度をつけて丘陵をぐるりと回る道を行けば、傾きはもっと緩やかになるはずである。例えば、道と真っ直ぐ坂を上がる方向との間の角度が、水平面に投影して 60° になっていれば、その道の最も急峻な傾きは 20%（40% に 60° の余弦を掛けたもの）になるはずである。この考察を数学的に述べると以下のようになる。丘陵の高さを表す関数 H が微分可能であるものとすれば、H の勾配に単位ベクトルとの内積をとれば、そのベクトルの方向への丘陵の傾きが得られる。もう少し形式的に書くと、H が可微分であるとき、H の勾配と与えられた単位ベクトルとの内積は、その単位ベクトルの方向への H の方向微分に等しい。