ニコルズの弟のトーマスは、ヘヴンズ・ゲートというカルト宗教の信者であった。彼は1997年3月26日、ヘール・ボップ彗星の出現に伴い発生した同教団の集団自殺に参加して死亡した。20年間にわたり同教団の信者であった彼は、教団のビデオテープ内で、集団自殺の前に（指導者のマーシャル・アップルホワイトが発言した後で）自分がニコルズの弟であることを明かし、「私はこの世で最も幸せな人間でした」と最後のメッセージを残している。ニコルズは2度の結婚歴がある。最初はダンサーのフォスター・ジョンソン（1917年 - 1981年）と1951年に結婚し、同年離婚したが、彼との間に息子のカイル・ジョンソン（1951年8月14日 - ）をもうけている。1968年にはデューク・マンディと2度目の結婚をしたが、これも1972年に離婚した。
『宇宙大作戦』の打ち切り後、ニコルズは宇宙機関にマイノリティや女性を募集するNASAの特別事業にボランティアで参加した。彼女はこの活動を、彼女が経営を援助した企業であるWomen in Motion社とNASAとを提携させることにより開始した。同事業は成功を収めた。応募の中からは、最初のアメリカ人女性宇宙飛行士のサリー・ライド、最初のアフリカ系アメリカ人宇宙飛行士となるギオン・ブラフォード空軍大佐、1986年1月28日のチャレンジャー号爆発事故で死亡するまでスペースシャトル計画のミッションに従事したジュディス・レズニックやロナルド・マクネイアが選ばれた。また、募集された者の中には、元NASA長官で4度のスペースシャトルミッションに従事したベテラン飛行士のチャールズ・ボールデン、元NASA副長官で3度のスペースシャトルミッションに従事したフレデリック・D・グレゴリー、元NASA副長官のロリ・ガーバーもいた。ニコルズは宇宙探査の熱心な提唱者であり、1980年代半ばよりヴェルナー・フォン・ブラウンが設立した非営利の教育的な宇宙アドボカシー組織である米国宇宙協会の理事会に加わっている。彼女はまた、1976年7月17日にカリフォルニア州パサデナのジェット推進研究所へ、バイキング1号の火星への軟着陸を観察する特別ゲストとしても招かれたほか、『スタートレック』オリジナルシリーズに出演した他の俳優とともに、カリフォルニア州パームデールのノースアメリカン・ロックウェルの工場で行われた、最初のスペースシャトル「エンタープライズ」の命名式に参加した。2010年7月14日にはジョンソン宇宙センターにあるスペースシャトルのシミュレーターとミッションコントロールセンターを視察し、2015年末には火星と土星の大気を8時間分析する高々度ミッションを行うNASAの成層圏赤外線天文台（SOFIA）を搭載したボーイング747-SPに搭乗している。
ニコルズは音楽アルバムを2点出している。1967年のDown to Earthは『宇宙大作戦』の本放送中にリリースされたスタンダードコレクションである。1991年に発表されたOut of This Worldは、よりロック指向で『スタートレック』シリーズや宇宙探査をテーマにしたものである。
自宅マンションに客を招き、自らを売る女子大生さくら。出張ホストとして働く、絶世の美少年レオ。さくらは、いつからか、出張ホストの事務所で働くレオをひそかに観察していた。そんなある日、突然さくらの部屋にレオが現れ、二人は次第に惹かれあうようになるのだが…。
2006年の第1回日本ケータイ小説大賞を受賞し、スターツ出版より2007年2月に書籍化された。現在では、20万部を超えるベストセラーとなっている。2007年9月27日に行われた第2回日本ケータイ小説大賞の授賞式にて、実写映画化の発表がされた。
地下鉄丸の内駅近くの丸紅が所有し、丸紅名古屋支店が利用していたビルを建替えて建設された超高層ビル。建替え後も丸紅グループが多くのフロアを使用するために「名古屋丸紅ビル」という名称を使用しているが、建替え前に小島プレス工業グループに売却されており、事業主体は小島プレス工業グループである。ヤマモミジ・サツキ・ツツジなどが植えられ、メダカが泳ぐ小川も流れるビオトープになった650㎡の屋上庭園がある。また、最上階にはレストランウェディングの「Vermillon Bague (ヴェルミヨンバーグ)」が開設される予定になっている。
太平洋戦争末期になると、東京での空襲を逃れるためレスリー以外の妻と娘は広島に疎開していた。広島では父・與之助が1944年に死去、母・タケノは一人となっていた。のち妻と娘は友人のつてを頼って広島原爆が落ちる2週間前に長野に移転したものの、広島には母・タケノが一人残っていた。1945年8月6日、広島市への原子爆弾投下。母の安否を確認するため、16日後8月22日に来広している。母は無事だった。I arrived in Hiroshima at 0500 on August 22, to find out about my mother who lived in the outskirts of Hiroshima city. .... In other words, what had been a city of 300,000 population had vanished.（私は8月22日午前5時、母を捜すため広島に着いた。（略）文字通りかつての30万都市は消えていた。） — UP通信東京8月27日発、レスリー・ナカシマ、レスリーは東京へ帰り取材記事を書きUP通信の従軍記者に手渡し”UP通信東京8月27日発”で配信され8月31日付ニューヨーク・タイムズなどアメリカの主要メディアが取り上げている。なお2015年現在厚生労働省において、原爆投下後2週間以内に爆心地から2km以内に入ったものを入市被爆者と認定しているため、レスリー自体は被爆者と認められないことになるが、8月27日付記事にはウラニウムを吸ったに違いない/食欲減衰/疲労と被爆の影響を受けたと書いている。8月30日にダグラス・マッカーサーが来日、9月GHQの原爆調査団は放射線による影響はまったくないと声明、つまりプレスコードが始まっている。The death toll is expected to reach 100,000 with people continuing to die daily from burns suffered from the bomb's ultra-violet rays.（死者は計10万人に達したとみられ、原爆の紫外線によるやけどで今も毎日、死者が出ている。） — UP通信東京8月27日発、レスリー・ナカシマ、