1870年7月15日、ロシア帝国トボリスク県クルガンに警察官僚であったボリス・イヴァノヴィチ・クラーシンの息子として生まれる。ジョージ・ケナンは自著『シベリアと流刑制度 (Siberia and the Exile System)』の中で1885年のチュメニ県の最高位警察官僚としてボリスに言及しており、10代のレオニードに会ってもいる。ボリシェヴィキの資金係的な役割を果たし、マリヤ・アンドレーエヴァ及びマクシム・ゴーリキーとともに、正教古儀式派ベロクリニツキー派の企業家サッヴァ・モロゾフへ資金提供の働きかけを行い1902年ごろから寄付を得ることに成功した。また、クラーシン自身は技師としてモロゾフの化学工場に1904年から勤務した。1905年にはバクーを中心に『イスクラ』紙を出版していた。1908年に革命運動から召還し、ドイツ系の企業に技術者として就職した。1917年の十月革命は傍観する立場だったが、1918年のブレスト＝リトフスク条約の交渉でレーニンらの要請に応じ復帰し、交渉を援助した。ソビエト連邦全権代表としてロンドン駐在中の1926年に客死した。遺体はゴルダーズグリーン火葬場で火葬され、その遺灰はクレムリン宮殿の壁に埋葬された。
父方の祖父にあたる大河原正吉は、福島県岩瀬郡鏡石町の町長を務めた。また、母方の祖父にあたる玄葉与光は、福島県田村郡船引町の町長を務めた。妻の父である佐藤栄佐久は、参議院議員や福島県知事などを歴任した。
2019年（平成31年）1月16日、「無所属の会」の会派名変更という形で「社会保障を立て直す国民会議」を設立し、幹事長に就任。
2018年（平成30年）4月26日、民進党と希望の党が合流し結成する新党「国民民主党」に参加せず、離党して無所属で活動する意向を表明。同年12月13日には無所属の会から立憲民主党会派に移籍しない意向を明らかにした。
2016年（平成28年）3月、民主党と維新の党が合流して結成された民進党に参加し、民進党執行部発足後も選挙対策委員長に留任した。同年9月、衆議院決算行政監視委員長に就任。2017年（平成29年）10月6日、第48回衆議院議員総選挙の福島3区（区割り変更により西郷村が福島4区に移動）に民進党に籍を置いたまま無所属で出馬する意向を表明。希望の党からも立憲民主党からも公認を受けなかった。衆院選は10月22日に実施され、9選を果たした。
2014年（平成26年）の第47回衆議院議員総選挙では、福島3区で8選。2015年（平成27年）の民主党代表選挙では岡田克也の選対本部長を務め、岡田執行部にて選挙対策委員長に就任。
前2作と同様、ターン制が取り入れられている。リメイク作品を除いた正式なナンバリングタイトルとして、純粋なターン制が採用された最後の作品である。戦闘シーンにおいて、前作までと比べとくに大きく変わった点は、ダメージや回復の数値の表現である。前作までは対象が複数の場合も1人・1匹ずつウィンドウ内に数値が順次表示されていったが、本作では対象キャラクターからダメージや回復の数値がポップアップする形式に変更。対象が複数であった場合はまとめて一度に表示されるようになった。この数字をポップアップする形式はグラフィカルかつスピーディーに該当の数値を把握できるため、本作以降のFFシリーズをはじめ、他の様々な作品でも広く用いられている。本作ではパーティの誰か1人でも「にげる」を実行すると、パーティ側全員が「にげごし」状態となり、そのターンで受けるダメージが通常よりも大きくなる（シーフの「とんずら」も例外ではない）。しかも、通常の「にげる」は成功する確率が低いので、安易に逃げながら先を急ごうとすると全滅しやすくなる。主人公たちの戦闘でのフォーメーションはキャラクターごとに前列か後列かを選択できるシステムである。前作では、弓など飛び道具を使わなければ後列からの物理攻撃はできず、逆に後列のキャラクターは敵からの物理攻撃を受けることはなかった。これに対して本作では、後列からでも物理攻撃ができるようになったが、その場合は命中率が半減し、結果的に攻撃ヒット回数が減少するため、敵へのダメージは低下する（弓矢などの遠隔攻撃可能な武器を除く）。また、後列にいても敵からの物理攻撃を受けるようにもなった。前列のキャラクターは与える物理攻撃のダメージも大きいが、敵から受けるダメージも大きい。後列のキャラクターは受ける物理攻撃のダメージは少ないが、与えるダメージも少ない。前列・後列の移動は、メニュー画面の「ならびかえ」で行える。戦闘中でも、コマンド選択の際に、十字キーの左を2回押すと前列へ、右を2回押すと後列へ移動することができる。ただしバックアタック（後述）の場合は操作が左右逆となる。本作からは、敵の先制攻撃の1パターンとして、パーティの背後から先制攻撃を仕掛けてくる「バックアタック」が新登場した。このバックアタックを受けた場合に、隊列を前列・後列に分けているならば、前列と後列のキャラクターが通常時とは逆に配置される。また、主人公サイドと敵サイドが反対になり、それぞれ見た目も左右反転する。ターゲットした敵を攻撃する前に別のキャラクターがその敵を倒してしまった場合、自動的に残存モンスターに攻撃ターゲットが切り替わる、いわゆるオートターゲット機能が実装された。ただし、本作でこのオートターゲットが機能するのは物理攻撃のみ。敵単体への魔法攻撃において選択したモンスターがすでに倒されてしまっている場合には、「こうかがなかった」と表示されて残存モンスターへの行動は行われない。味方へ回復魔法・補助魔法をかける場合にも同じことが当てはまる。戦闘でのコマンドは、基本的に「たたかう」「ぼうぎょ」「にげる」「アイテム」の4つである。特殊コマンド（例：「まほう」「ジャンプ」など）が使えるジョブは、そのコマンドが「ぼうぎょ」もしくは「にげる」に取って代わる。極端な例として、吟遊詩人は、3つの特殊コマンドを持つために、「たたかう」「ぼうぎょ」「にげる」がない。コマンド入力時、最大HP表示欄には選択したコマンド（魔法の場合は魔法名）が表示されるようになっている。また、敵をターゲットとしてコマンド入力した場合には、ターゲットとなる敵のグラフィックの上に、行動予定のキャラクターを表す数字（画面の並び順で上から「1」「2」「3」「4」）が表示される。これらの仕様は後のFFシリーズおよびリメイク作品にもほぼ実装されておらず、シリーズ中においては非常に珍しいものである。