1906年5月8日、ローマで大手建設業者の父アンジェロ・ジュゼッペ・ロッセリーニと母エレットラ・ベランとの間に長男として生まれた。兄弟は後に作曲家になった弟のレンツォ（1908年生まれ）、妹のマルチェルラ（1909年生まれ）とミカエラ（1922年生まれ）。ロッセリーニ家の祖はトスカーナ地方の農業ブルジョワでゼッフィーロという姓であった。イタリア王国の首都がローマになった1871年に一族はローマに移住した。彼はイタリアを統一したジュゼッペ・ガリバルディとその息子らの後援者として知られていた。そのためにゼッフィーロ家にはガリバルディ死後の遺品、手紙や献辞入りの写真、将軍のヒゲの毛房が保管されていた。ゼッフィーロは一から財をなした人物だったが、子に恵まれず、弟ルイジの息子で甥のアンジェロ・ジュゼッペを溺愛した。このアンジェロがロベルトの父親である。アンジェロ・ジュゼッペ・ロッセリーニには芸能の才があり、ワグネリアンとして知られた音楽愛好家で、テノール歌手として舞台に立ったこともあった。また、後には著作に打ち込み、『Sie vos non vobis』という題名の小説を執筆した。ゼッフィーロの事業を引き継いだアンジェロは事業家としても才覚を発揮し、ローマ有数の建設業者となった。彼が手がけた仕事にはローマの商業銀行の本店、ローマで最も美しい映画館の一つと言われるチーネマ・バルベリーニ、最初の開閉式の丸屋根のついたコルソ・チーネマ（現在のエトワール館）の建設、そしてバルベリーニ宮のファザードの修復などがある。一方、ロベルトの母エレットラ・ベランはヴェネツィアの出身であり、遥か祖先はフランスであったという。ロベルトはこうした上流家庭で何不自由なく成長した。ロベルトたち兄弟には当時の金持ちの慣例でフランス人の養育係がつき、自然とフランス語を習得した。ロッセリーニ家には様々な芸術家が出入りしており、この中にはピエトロ・マスカーニもいた。
2014年、速球で150km/hを出すことを最初の目標として、 ウエイトトレーニングや下半身強化に取り組んだ結果、入団時から体重が7kg増加。イースタン・リーグ公式戦では、4月19日の対北海道日本ハムファイターズ戦で150km/h、その後の試合では153km/hを計測した。新人・若手選手を積極的に起用する星野の方針で、8月17日にプロ入り後初の一軍昇格。一軍公式戦では、8月21日の対日本ハム戦（旭川スタルヒン球場）での救援登板を皮切りに、通算5試合に登板した。4人の新人投手だけで継投した8月27日の対埼玉西武ライオンズ戦（楽天koboスタジアム宮城）では、自身と同年齢の先発・松井裕樹、2番手・相原和友に次ぐ3番手として8回表1死から登板すると、3分の2イニングを1失点（1被本塁打）という内容で西宮悠介につないでいる。2015年、イースタン・リーグでは、公式戦17試合の登板で4勝を記録。一軍公式戦でも2試合に登板した。シーズン終了後の10月8日には、翌2016年シーズンから一軍監督へ就任する梨田昌孝が自身の希望で背番号99を着用することを受けて、背番号を69に変更することが球団から発表。その一方で、二軍調整中の7月に右膝外側の半月板を痛めたことから、10月14日に患部の縫合手術を受けた。このため球団では、10月26日に今野の支配下選手契約を解除したうえで、11月19日に育成選手として再度契約を結んだ。また、前述の手術の影響で背番号69を着用しないまま、育成選手への移行を機に背番号を090へ変更した。2016年、10月31日、規約に基づき自由契約公示された。2017年、オープン戦で3試合連続無失点と好投すると、シーズン開幕後の4月6日、球団から支配下選手契約への復帰が発表された。背番号は98。同日、出場選手登録も発表されると、4月12日の対埼玉西武ライオンズ戦で2年ぶりの一軍公式戦登板を果たした。しかし、中村剛也に3ランホームランを打たれるなど、1回3失点という内容でマウンドを降りると、4月17日に出場選手登録を抹消された。2019年、5月15日に一軍昇格。同日の対北海道日本ハムファイターズ戦でシーズン初登板、5月18日の対千葉ロッテマリーンズ戦でプロ入り初勝利を挙げた。
吾粲は身分の低い家の出身であったが、『呉録』によると、生まれたときから九卿・宰相の顔相があったという。孫河が鳥程県長だった時に官吏として仕えた。孫河が将軍になると、その推薦で曲阿の県丞に任命され、やがて長史に昇進し、優れた治績を挙げた。このことで同郡出身の陸遜・卜静と並ぶ名声を得るようになったという。また殷礼とともに顧邵から認められ、その友人となったため、世に名が知られるようになったともある（「顧雍伝」）。孫権が車騎将軍になると、車騎将軍府に招かれ主簿として仕えた。後に地方へ出て山陰県令となり、中央に戻ったときには参軍校尉に昇進した。222年夏、魏の曹丕（文帝）が指揮を執る大軍を迎え撃つために、呂範・賀斉の副将として従軍し、悪天候に悩まされ苦労しつつも、曹休軍の侵攻を防いだ（洞口の戦い）。そのとき黄淵と共に、転覆した船に取り残され見捨てられそうになっていた味方を救ったという。その後、会稽太守となった。無位無官であった謝譚という人物を功曹に求め招いたが応じなかったため、応龍や鳳凰に準えて仕官を求めた。志願兵を募って部隊を編成し、また昭義中郎将にも任命され、呂岱と共に山越討伐で活躍した。中央に戻り屯騎校尉となり、少府に昇進した。243年、皇太子孫和の教育係であった闞沢・薛綜が相次いで没したため（呉志「闞沢伝」・「薛綜伝」）、吾粲が太子太傅となった。しかし、孫和と弟の孫覇による後継者騒動（いわゆる二宮事件）が発生すると、自身が孫和の後見人であったこともあり、その騒動に巻き込まれた。この時、吾粲は孫権に嫡庶の分を説き、孫和の正統性を主張した。また、孫覇を中央から遠ざけ夏口の指揮官とすることや、孫覇派の楊竺の中央からの排除を上奏した。さらに吾粲が、陸遜にも手紙を送って協力を求めたため、陸遜もそれに応じ孫権に諫言の手紙を送った。しかしこれらの措置は、かえって孫覇や楊竺らの反発を買い、逆に彼等から讒言されることにつながった。孫権は吾粲達の行動に憤り、陸遜に譴責の書状を送ると共に、吾粲も陸遜との手紙のやり取りを理由として、獄に下され処刑されてしまった（呉志「陸遜伝」）。