1969年、川崎重工業で建造された。建造に当たっては、旧日本海軍の潜水艦建造技術も参考にされたという。実用最高深度は600mである。1970年に海上保安庁に引き渡され、本格的な稼働を開始した。本船は所属は海上保安庁であったが、実際の運用に当たっては科学技術庁（当時）が調整する形で各研究機関が共同利用するという方式を取っていた。この点は海洋研究開発機構で保有・運用を行う形の後継機「しんかい2000」・「しんかい6500」とは異なる。このため、「しんかい」は海上保安庁が保有した唯一の潜水艇となっている。運用は母船の「乙女丸」に搭載され（乙女丸は民間からの傭船）、調査地点で着水・潜行する方式であった。本船は日本近海で海底地形地質調査、漁場調査、荒天状態での海面下海象（海流、水温、塩分濃度、地場）などの海洋調査に従事し、多くの成果を上げた。しかし、本船と母船の「乙女丸」がともに老巧化したため、1977年1月に廃船となった。これに加え、日本の領海が3海里から12海里に広がってより調査範囲を広げる必要が出てきたため、後継機として「しんかい2000」が開発されることになり、「しんかい」が退役して4年後の1981年に就役している。退役後は長らく広島県呉市の海上保安大学校に保存展示されてきたが、2005年に同じ呉市にオープンした呉市海事歴史科学館（大和ミュージアム）に隣接する敷地（屋外）に移され、保存展示されている。
2012年にレギュレーションが変更されたことに伴い新型シャシーが導入され、全日本で戸田レーシングが参戦を再開し、HFDP RACINGも全日本選手権クラスへ復帰したため、MF204Cが再度使用された。2013年にはエンジンのレギュレーションも変更され、ベースとなる量産型エンジンを持たない専用設計のエンジンの使用が認められたため、M-TECは新たにガソリン直噴エンジンのMF204Dを開発し、同年より全日本のHFDP RACINGに供給を行っている。なお、戸田レーシングは同年より自社製エンジン（TR-F301）による参戦に切り替わるため、MF204Dは使用しない。その後、2017年はHFDP RACINGもTR-F301を使用することになり、MF204Dの供給は終了した。
1988年の全日本F3選手権にはホンダのワークスエンジンとして中谷明彦をドライバーに起用し、参戦初年でチャンピオンエンジンとなった。1989年、1990年もチャンピオンエンジンとなり、他のエンジンを使用しているドライバーからも「無限エンジンでないとチャンピオン争いが出来ない」と言われる程に完成度が高いエンジンでもあった。また1988年からイギリスF3にも供給を行い、参戦初年度からタイトル争いに加わるエンジンとなり1990年にミカ・ハッキネンによりチャンピオンエンジンとなった。その後はトムスのチューニングするエンジンとタイトルを分け合う形で戦いが繰り広げられた。「MF204B」登場から10年以上経過した2003年の全日本F3選手権から「MF204C」がデビュー。イギリスでは「MF204B」が引き続き供給された。全日本では主に童夢がMF204Cを使用し、当時童夢がローラと共同開発していたシャシーとの組み合わせで、主なライバルであるトムスやINGING（どちらもトヨタ陣営）らと戦ったが、結局このエンジンでのタイトル獲得は叶わなかった。2007年をもって無限によるエンジン供給が終了し、以後全日本では戸田レーシング、イギリスではニール・ブラウン・エンジニアリングによってチューニングおよび供給が行われた。しかし、主なライバル（全日本ではトヨタ・1AZ-FE、イギリスではメルセデス・ベンツとフォルクスワーゲン）に比べ戦闘力が見劣りする状況は否めず、全日本では2010年に戸田レーシングが撤退したためMF204はその姿を一旦消した。イギリスF3でも年式落ちシャシーで争われる「ナショナルクラス」ではMF204Bがワンメイクエンジンとして使われているが、チャンピオンシップクラスでは既に少数派に転落しており事実上勝負権を失っている。
元々は本田技研工業が無限と共同で、1988年の全日本F3選手権に投入する為に1987年半ばからエンジン開発テストを各サーキットで行った。ベースエンジンは3代目プレリュードに搭載されていたB20A。
無限・MF204（むげん・エムエフにいまるよん）は、レーシングエンジンビルダーの無限（現・M-TEC）が製作したF3用エンジン。主に全日本F3選手権とイギリスF3で使用されていた。MF204とは「M ugenのF ormula用2 .0 L 4 気筒エンジン」の意味である。
このクラスターは穏やかな条件のもとで広い範囲の試薬と反応する。実例として、[Ni(CO)(C₅H₅)]₂ と反応して [Ni(C₅H₅)]₃Os₃(CO)₉ を与える反応がある。ジアゾメタンによって Os₃(CO)₁₀(μ-H)(μ-CH₃) が生じる反応は、金属クラスターで最初に確認されたアゴスティック相互作用を示す。
1998 アジア大会(タイ) 水球競技 4位1993 ユニバーシアード大会(アメリカ) 水球競技 8位（日本代表チーム主将）1993 日本選手権 水球競技 優勝1992 アラモカップ(アメリカ) 水球競技 出場（日本代表チーム主将）1992 バルセロナオリンピック最終予選(カナダ) 水球競技 出場（日本代表チーム主将）1992 日本選手権 水球競技 優勝1991 アジア選手権(日本) 水球競技 2位（日本代表チーム主将）1991 ユニバーシアード大会(イギリス) 水球競技 11位（日本代表チーム主将）1991 日本選手権 水球競技 優勝1990 アジア大会(中国) 水球競技 2位1990 日本選手権 水球競技 優勝1989 日本学生選手権 水球競技 優勝　 （1989年日本体育大学水泳部水球ブロック主将）1989 日本選手権 水球競技 2位 （1989年日本体育大学水泳部水球ブロック主将）1989 関東学生リーグ 水球競技 優勝 （1989年日本体育大学水泳部水球ブロック主将）1989 関東学生リーグ 水球競技 優勝 （1989年日本体育大学水泳部水球ブロック主将）1988 日本学生選手権 水球競技 優勝1988 日本選手権 水球競技 優勝1987 アジア選手権(中国) 水球競技 2位1987 ソウルオリンピック最終予選(オーストラリア) 水球競技 出場1987 ユニバーシアード大会(ユーゴスラビア) 水球競技 8位1987 日本学生選手権 水球競技 優勝1987 日本選手権 水球競技 優勝1987 関東学生リーグ 水球競技 優勝1986 10ナショナルズカップ(フランス) 水球競技 4位1986 ザグレブカップ(ユーゴスラビア) 水球競技 8位1986 日本学生選手権 水球競技 優勝1986 日本選手権 水球競技 優勝1986 関東学生リーグ 水球競技 優勝