番組開始当初はトヨタ自動車の一社提供番組であったが、2009年4月4日放送分から同社を筆頭とする複数社提供となった。ただしスペシャル版の場合は、一社提供の時期も含み当初より複数社提供である。番組開始当初から使用している、オープニング冒頭の「TOYOTA Presents」の画面表示は、2011年9月までの複数社提供時代も変更はされずにそのまま継続使用していた。その後、トヨタがスポンサーから降板して2013年12月21日放送分からは同社以外の複数社提供となった。2014年1月18日放送分から複数社あるスポンサーの一社としてトヨタが復帰した。
全国の、主に50代以上の夫婦が、UターンやIターンをして、店を経営したり農業を営んだりと「新しい生き方」、つまり第二の人生を歩む姿を、周囲の人々との交流を交えて描く。単純なスローライフやリタイア生活ではなく、新しいビジネスや町おこしといったポジティブな仕事に取り組む人々を中心に取り上げている。主に地方の人々が登場するが、東京など都市部を取り上げることもある。番組の冒頭では男性ナレーター（いかりや長介→西田敏行）による「今週は何かいいことありましたか。私ね、思うんですよ。人生には楽園が必要だってね」というフレーズの後、その週の内容がテーマ曲に乗せて紹介される（いかりやから西田に交代するまでの間は伊藤蘭がフレーズを語っていた）。番組エンディングのコーナー「楽園通信」では、土地の名産や、登場した夫婦が運営する店へのアクセス方法（電話番号やウェブサイトのURIなど）が紹介される。また、朝日新聞夕刊にてこの番組との連動企画「人生の楽園〜夢への道〜」が毎週木曜日に連載されており、連載の2日後に放送される内容を紹介している。2016年10月29日の放送回で、800回を達成。
香坂 あかね（こうさか あかね 、1976年11月8日 - ）は、女性のフリーアナウンサー。YTS山形テレビの元アナウンサー。山形県山形市出身。
プリンツ・アイテル・フリードリヒはシュテッティンのAGフルカン社で建造された。1904年6月8日進水。第一次世界大戦が始まる前の10年間、極東の北ドイツロイドの航路に就航していた。1914年8月、上海にいたプリンツ・アイテル・フリードリヒは旧式砲艦ルクスおよびティーガーの砲を搭載して仮装巡洋艦への改装を行うため青島へ向かうよう命じられた。プリンツ・アイテル・フリードリヒには船の前部と後部に10.5cm砲が2門ずつ搭載されたほか、8.8cm砲が6門設置された。乗員はルクス、ティーガーおよび河用砲艦ファーターラント、オッターから集められた。8月6日、プリンツ・アイテル・フリードリヒは巡洋艦エムデンおよびハンブルクアメリカラインの貨物船マルコマニアとともに青島を出港。8月12日にパガン島でシュペー艦隊（装甲巡洋艦シャルンホルスト、グナイゼナウなど）と合流した。それらとマーシャル諸島まで同行した後プリンツ・アイテル・フリードリヒはオーストラリア、ニュージーランド沖で通商破壊戦を試みたが成果はなく、10月27日にファン・フェルナンデス諸島で再びシュペー艦隊と合流した。シュペーは情報収集などを目的にプリンツ・アイテル・フリードリヒをバルパライソへ派遣。10月31日、汽船Colisa（5732トン）を追跡するが、チリ領海内へ逃げ込まれてしまった。バルパライソには11月1日に到着したがイギリス軍艦が存在したためすぐに出港。コロネル沖海戦後にバルパライソに戻り、それから11月8日にファン・フェルナンデス諸島でシュペー艦隊と合流した。プリンツ・アイテル・フリードリヒはホーン岬を回って大西洋へ向かうシュペー艦隊とは別れ、偽の通信を発してシュペー艦隊がまだチリ沖にいるように装った。その後、プリンツ・アイテル・フリードリヒは通商破壊戦を再開した。12月5日に汽船Charcas（5067トン）を、12月12日に帆船Kildalton（1784トン）を沈め、12月11日に石炭を積んだ帆船Jean（2207トン）を拿捕。12月23日、イースター島に到着。Jeanから石炭を移載した後Jeanを沈めた。イースター島を離れると艦長Thierichensはホーン岬を回って本国に戻ることを決めた。大西洋に入ってからは1915年1月26日に帆船Isabel Browne、1月27日に帆船Pierre Loti（2196トン）とWilliam P. Frye（3375トン）、1月29日に帆船Jacobsen（2195トン）、2月12日に帆船Invercoe（1421トン）、2月18日に汽船Mary Ada Short（3605トン）、2月19日に汽船Floride（6629トン）、2月20日に汽船Willerby（3630トン）を沈めた。それらのうち、William P. Fryeはアメリカ船籍であった。小麦を積んでアイルランドのクイーンズタウンへ向かっており、積荷はイギリスの戦争行為を助けるものとして破棄可能とされたが、船外への投棄作業に手間取り、最終的にプリンツ・アイテル・フリードリヒはWilliam P. Fryeを砲撃で沈めた。この件でドイツは賠償金を支払った。物資が欠乏してきたプリンツ・アイテル・フリードリヒは1915年3月11日にニューポートニューズに入港し、同地で抑留された。1917年4月にアメリカが参戦するとプリンツ・アイテル・フリードリヒはアメリカ海軍により接収され、兵員輸送船とされて1917年4月7日にデカルブとして就役した。1918年に第一次世界大戦が終結すると退役して「マウント・クレイ」（SS Mount Clay）と改称し、再び客船としてユナイテッド・アメリカ・ラインズの所属となり大西洋横断航路で運用された。そして1925年に引退、1934年に解体された。