建設にあたっては、高崎市の予算が約7億円（合併前の平成16年次の予算が700億円）であった当時、市の予算から1億円、市民の寄付から1億円を募って建設された。このことから「理想の公共建築」と評されたこともある（実際には、市の予算で2億円、市民の寄付が1億円の合計3億円かかった）。構造形式は最大スパン60mの鉄筋コンクリート折板構造で、内部は地下1階・地上2階で構成されている。日本の建築家として著名な磯崎新に「日本におけるモダニズムのもっとも良質な部分をこの建物でみることができる。」と言わしめた。しかし建設後半世紀を経過し、各部の老朽化が目立ち始めたことから、音楽ホールとしての機能を疑問視する意見もある。高崎市では現在、群馬音楽センターの役割を継承する新たな施設として、栄町に高崎芸術劇場の建設を進めている。2019年9月の高崎芸術劇場オープン後も、廃止の予定は高崎市から発表されていない。
敷設装置を搭載する車両は水陸両用車で艇体構造をしており、陸上走行のみならず、水上航走も可能である。陸上走行時は、車幅制限により、側面フロートを車体上に折りたたんでいるが、水上航走時は航行灯などの機器を装備し、車体側面にフロートを展開、車体後下部のプロペラ2基を用いて最高6ノットで移動する。導入当初、法的には運転に際し、車両操縦免許の他、小型船舶操縦士免許も必要としている（詳細は後述）。フロート展開により、荷台部が確保され、そこに水際地雷及び敷設用機器をセット、車体後部より水際地雷を投下する。投下軌条は上下2段4条の計8条あり、毎時72個が敷設される。位置計測には、電波航法を用いており、2001年からは測定装置をGPSに置き換えた94式水際地雷敷設装置(B)が調達されている。敷設するものは94式水際地雷である。地雷との名称が付けられているものの、浅海に敷設することから正確には対上陸用舟艇用の機雷である。係留式と沈底式の2種類があり、沈底式の1型は直径0.45m、重量40kgで円盤型、係留式の2型は全長0.65m・重量45kgの円柱型である。敷設間隔は30m以上離すこととされ、また、2型は水深3m以深のエリアに敷設される。振動及び磁気信管であり、感度や作動までの感知回数が設定可能のほか、一定時間経過後は無力化がなされる。このほか、94式水際地雷ヘリコプター用敷設装置も調達されており、空中から水際地雷の敷設も可能である。また、水陸両用車の陸上から水中への入水時、また水上から陸上へ上陸する際に砂浜を通過する時に、車輪が砂に埋まって行動不能になることを防ぐため、軽金属製の道路マットが用意されており、装備部隊には道路マットの運搬・敷設装置を搭載した73式大型トラックが配備されている。なお、2017年の自衛隊法改正にて、「船舶法などの適用除外」を定めた第109条・第110条が改正された。これによると陸上自衛隊の使用する船舶（水陸両用車両を含む）が「船舶法」・「小型船舶の登録等に関する法律」の対象外となり、当装置およびAAV7を含む水陸両用車両が船舶でなく車両として扱われるようになった。またこれに乗船して操縦に従事する隊員が「船舶職員及び小型船舶操縦者法」の対象外となり、操縦の際の船舶免許が不要となった。
父は足利尊氏。母は側室の越前局で、生年は嘉暦2年（1327年）とする『足利将軍家系図』の説が最も根強いとされる。直冬の母である越前局に関しては『太平記』に「古ヘ将軍ノ忍テ一夜通ヒ給タリシ越前ノ局ト申ス女房ノ腹ニ出来タリシ人トテ」とあるのが唯一のものである。つまり、若い頃の尊氏が越前局という出自の分からない女性の所へ忍び通って生ませた子であるとされる。幼名は新熊野（いまくまの）と号した（『尊卑分脈』）。幼少時は実父である尊氏に認知されず、相模鎌倉の東勝寺（神奈川県鎌倉市）において喝食となる。東勝寺における生活態度は明らかではないが、後年の行状から僧侶として修行に専念していたとは考えられず、問題児であったとされている。『太平記』によれば興国6年/貞和元年（1345年）頃に還俗し、東勝寺の僧侶である円林に伴われて上洛した。この時、人を介して密かに尊氏に父子としての対面を求めたが、尊氏はこれを許さなかった。そのため当時、朝廷や武家の間に出入りして学問の講義をしていた独清軒玄慧法印の所で勉強しながら、京都でのわび住まいをしていた。独清軒玄慧法印は直冬を見所があると思い、尊氏の弟である直義に相談した。直義はその紹介を受けて直冬と面会して引き取ったが、尊氏からは父子としての対面は許されなかった。当時、直義には子が無かったため、直義の養子となり、時期不明だが直義に一字を与えられて直冬と名乗る。『師守記』には康永3年（興国5年/1344年）6月17日条には「今日左兵衛督直義朝臣子息、実将軍子息也、学問始」という記述があり、同年の段階では既に直義の養子になっていたことが分かる。しかし学問始などは幼年期に行なうものであり、当時18歳だった直冬とは考えにくい。田辺久子は直冬の異母弟・基氏の事と推測している。基氏は直義の猶子になっているし、直冬が上洛したのはこの翌年のためという事情もある。だが、その後も数年は尊氏との対面は許されずに認知されていなかった。また、『太平記』（巻32）によれば、直冬は「継母の讒」によって数年にわたって諸所を漂泊しなければならなかったとする記述があるが、これは尊氏の正室である赤橋登子の讒言によって直冬をはじめとする庶子が排除されていたことを指すとされている。直冬の確実な初見史料は、貞和4年/正平3年（1348年）4月16日の足利直義の書状である。少なくともこれ以前には直義の養子になっていたと推測される。