海軍士官が現役中に死去した場合、海軍葬が営まれるのが通常であるが、草刈は自決であるためそうした措置はとられていない。草刈家は元来キリスト教を宗旨としていたが、葬儀は仏式で行われ導師は西山宗徹が務めた。その葬儀には山下源太郎、加藤寛治ら草刈と縁のある海軍大将が弔問に訪れているが、特につながりのなかった有馬良橘も姿を現し、有馬は号泣した。なお陸軍では参謀総長・金谷範三が使者を派遣し、久邇宮家からは花輪が贈られ、同宮附武官が代拝している。
卒業後、「矢矧」乗組となり、第一次大戦対独戦に従軍。当時独領であった南洋群島の占領作戦に参加した。その後「伊吹」、「扶桑」乗組を経て海軍砲術学校及び海軍水雷学校の普通科学生を卒業。「白雲」乗組となるが慢性気管支炎に侵され、一時は重態に陥るなど二年間療養生活を送る。全治後舞鶴鎮守府付として復帰。海大選科学生として東京外国語学校で仏語を修める。「五十鈴」分隊長となり関東大震災救護任務に従事した後、呉海兵団分隊長兼教官、呉鎮守府副官兼参謀、「伊勢」分隊長を経て海大甲種26期を卒業した。有馬正文、中澤佑、松田千秋、黒島亀人らが同期である。大尉時代には『忠君論』を著し、佐藤鉄太郎に講評を願っている。佐藤は「理性の深刻味あるも、情操の温味を感ぜざる底の欠点あり」と述べ、義務感が強すぎることに疑問を表明したが、講評の最後は「近頃稀に見るの論文なり」と結ばれている。海大時代は欠席が多く教官・寺本武治の世話で参禅していた。海大同期の大西新蔵によれば草刈に2時間に渡り叱られたことがあり、実戦部隊の指揮官には不向きとしている。軍令部参謀（3班5課）に補され対仏班主任となり、国際水路会議に参加するためモナコへ出張した。政府代表である水路部長・米村末喜は兵学校、練習艦隊、海大と三度に渡る恩師であった。草刈は航海の専門家ではなかったが、往路の船内で会議の準備に没頭し、出席した分科会の委員長は草刈を評価する旨を米村に語ったという。
2009年（2年目）、10月5日に初めて一軍に登録され、10月7日のシーズン最終戦となる北海道日本ハムファイターズ戦でプロ初登板。3回を投げ4安打3失点だった。2010年6月20日の福岡ソフトバンクホークス戦で、リードされている場面で2番手として登板。その後味方が逆転したことでプロ入り初勝利を挙げた。プロ初先発をした7月4日の千葉ロッテマリーンズ戦では、投球しようとした際に転倒するアクシデントがあった（記録はボーク）。2012年、シーズン序盤は敗戦処理・ロングリリーフとして登板していたが成績を残せず、一軍と二軍を行ったり来たりだった。涌井秀章の抑え転向、平野将光の不調などにより先発投手が手薄になり、7月12日のソフトバンク戦にプロ2回目の先発をする。8回1アウトの場面で長谷川勇也にヒットを打たれるまでノーヒットピッチングを展開し、通算2勝目・先発登板初勝利を挙げた。9月19日に手術を受けた。2013年、開幕を二軍で迎え、4月9日に一軍に昇格。2014年、5月に一軍登録されると左の中継ぎとして一軍に定着。左のワンポイントからロングリリーフまで様々な起用に応え、自己最多となる47試合に登板した。2015年は67試合全てにリリーフ登板、防御率を前年から1点近く下げるなど活躍し、6勝を挙げた。2016年、ワンポイントやロングリリーフなど様々な起用に応え、1年間一度も抹消されず2年連続で60試合に登板した。64試合の登板で5勝14ホールドを挙げた。2017年は主に勝ちパターンへの継投として登板した。しかし9月6日に左肩の違和感により抹消される。9月23日に再登録されるもその後の登板は3試合にとどまり、58試合の登板で5勝13ホールドを挙げた。3年連続60試合登板は達成できなかったが、被安打数は前年の58本から47本に減らし、被本塁打も5本から3本に減らした。2018年の春季キャンプでは野田昇吾、高橋朋己、小石博孝、ルーキーの齊藤大将と中継ぎ左腕が豊富で、逆に佐野泰雄が前年の故障のリハビリで出遅れ、先発左腕が菊池雄星しかいない状況ということもあり先発転向に挑戦する。しかし、3月にトレードで先発左腕の榎田大樹を獲得した一方、中継ぎはルーキー齊藤と実績のある大石達也が不調で開幕二軍。さらには開幕一軍入りをした野田と新外国人のワグナーもオープン戦から不安定な投球が続いていたため、武隈は結局中継ぎで開幕を迎える事となる。平井克典、増田達至と共に勝ちパターンを期待された高橋が開幕早々に長期離脱、平井と増田以外の中継ぎが不調だった事もあり、去年までの便利屋ではなく8回のセットアッパーを任され、5月24日までで18試合1勝7ホールド防御率1.88と安定した投球を続けていた。しかし、他の中継ぎ投手の不調もあり、点差が開いていても肩をつくる場面が多く、過去4年で236登板の勤続疲労、昨季終盤の肩の故障や春季キャンプでの不慣れな先発調整の影響もあり、5月26日以降は打ち込まれる登板が続き、終わってみれば35試合で防御率6.37と大きく成績を落としてしまった。2019年のキャンプ当初は中継ぎとしての調整をしていたが、去年二桁勝利を挙げた榎田が左肩の張りを訴え、新戦力の内海哲也が肉離れ、松本航が肺炎、と先発要員が相次いで戦線離脱したため、3月から急遽先発に転向することとなる。そうして4月3日には自身5年ぶりとなる先発のマウンドに上がり、先発としては7年ぶりとなる白星を挙げた。