放送時間は毎週土曜日18:00 - 18:30（以降の時間表記はすべてJST、開始から2001年3月31日までは18:00 - 18:28）。BS朝日でも金曜日21:00 - 21:30に放送（地上波放送から1年以上たった内容）していたが、2010年3月末をもって一旦打ち切られた後、2014年10月3日より金曜日23:00 - 23:30、2015年4月5日から日曜日10:00 - 10:30に移動されたが同年9月6日に再度放送を打ち切り、1年半ぶりに2017年10月22日より日曜日10:25-10:55に再開したものの2018年4月1日に打ち切り。地上波字幕放送実施（BS朝日では2007年10月より2010年3月の一旦打ち切りまで実施していたが、2014年10月より2015年9月までの間の放送では実施していない）。地上波では2016年11月19日放送より不定期で視覚障害者向けに解説放送も実施している。以前は2014年10月5日から同年12月20日まで（一部の回を除く）と2016年2月27日にも解説放送を実施していた。2012年7月2日からは朝日ニュースター（現・テレ朝チャンネル2）でもテレビ朝日系列地上波で2009年以降に放送された回が字幕放送付で再放送を開始。同年8月6日からはテレ朝チャンネル（現・テレ朝チャンネル1）でも再放送を開始したが、2013年4月に朝日ニュースターがテレ朝チャンネルと統合してからは、テレ朝チャンネル2で月曜 - 金曜の15:00 - 15:55に放送されている。在阪局の朝日放送テレビは毎年8月上旬から下旬にかけて『全国高校野球選手権大会中継』を放送しているが、当日行われる全試合が地元・重要試合で18:00以降続いている場合は休止となり、当日分は翌週の同時間枠（もしくは別日に移行）に、その翌週以降の放送分は別日に移行して放送する。2013年9月14日にはゴールデンタイムにまたがる初の2時間スペシャル（19:54まで84分拡大）を放送。2014年10月18日には、700回記念スペシャルを18:00 - 19:54に放送した。一部地域では再放送を実施している。
アメリカ在住中の16歳から自動車の運転を始め、大学卒業後、本田技研工業に入社。本田技研工業在籍時には、ツインリンクもてぎの立ち上げに携わる。1984年にジムカーナを始める。1985年にAS型CR-Xに乗換え、関東ミドル戦全戦全勝の成績を残す。1989年にEF8型CR-Xに変更、1992年には初の全日本チャンピオンを獲得、その後17度のチャンピオンに輝き「ジムカーナキング」と呼ばれる。2007年からは長年乗り続けていたホンダ車から離れ、ロータス・エキシージで参戦した。2012年には同時に参戦しているSUPER GTと同様にスバル・BRZでの参戦を表明し、デビューとなった第2戦の広島TS-タカタサーキット戦でBRZ初優勝を飾った。ジムカーナと並行して、1992年にホンダ・シティにてN1耐久にレースデビュー。その後シビックレースなどに参戦した後、1999年全日本GT選手権に参戦開始。参戦初年度よりチャンピオン争いの上位に加わる活躍を見せる。2004年にはGT300クラスにおいてM-TECから参戦し、ホンダ・NSXで自身初のチャンピオンを獲得。続く2005年は新たにSUPER GTと改称されたシーズンとなったが、そこで異なるチーム（チームレクリス）とマシン（トヨタ・MR-S）で、2年連続チャンピオンを獲得した（同一ドライバーによる異車種・異チームでのチャンピオンは初）。2006年のSUPER GTにはRE雨宮からマツダ・RX-7で参戦。首位のプリヴェチューリッヒ・紫電と5P差で最終戦富士を迎え、レースでは自らのドライビングミスで序盤にスピンを喫してしまうが、ピットワークとパートナー井入宏之の踏ん張りで決勝を6位で迎えた。ポイント争いをしていた紫電がポイント圏外でレースを終えたため、同ポイントながら2位の入賞回数が紫電よりも多かったことから、3年連続チャンピオンを獲得した（スーパーGTにおいて、得点差ゼロでのチャンピオン獲得はこれが史上初）。2007年よりクスコレーシングにて4WD仕様（2006年より4WDの参戦が解禁された）のスバル・インプレッサで参戦。2008年第4戦セパンで佐々木孝太とともに優勝を飾った（チームとしては1998年第5戦以来、4WD及び4ドア車としても初）他、第2戦岡山、最終戦富士でも3位表彰台に上がるなど特に濡れた路面ではその戦闘力の高さを示した。（また最終戦の予選ではポールポジションを獲得。なお第8戦から佐々木に代わりカルロ・ヴァン・ダムがスポット参戦）2009年はクスコレーシングの休止により序盤は参戦しなかったが、第6戦よりR&D SPORTよりスバル・レガシィB4にて密山祥吾とともに参戦するが、トラブルにより出走できなかった。2010年もR&D SPORTSにて参戦。パートナーは密山から再び佐々木になった。マシンもレガシィB4だが4WDからFRに変更、さらに第5戦よりトランスアクスル化されエンジンもWRC用ベースとなった。第6戦鈴鹿ではレガシィ初優勝を飾る。2011年も同様の体制で参戦。レガシィのメインフレームの大改造を行ったのが功を奏し戦闘力がアップされたマシンで第5戦鈴鹿（夏の鈴鹿2連勝）と第7戦オートポリスで2勝を上げランキング4位につけた。3勝目を狙った最終戦もてぎではホイールナットが緩むトラブルもあって6位に終わった。2012年もR&D SPORTSにて佐々木とともに参戦するが、マシンをレガシィB4からジムカーナと同様スバル・BRZで参戦する。レース活動の一方で、ドライビングスクールのアドバイザーやタイヤメーカー、パーツメーカーの開発テストドライバーとしても活動している。また茨城県守谷市にある「オフィス コムドライブ」の代表取締役社長も務め、パーツ開発販売等の事業も行なっている。普段の愛車はBMWのE60型M5である。