母は父との死別から4年後に女王の寵臣初代レスター伯ロバート・ダドリーと再婚した。この継父に連れられて1584年に宮廷デビューした。女王の寵愛を得て借金地獄から逃れることが目的だった。エセックス伯は長身で端正な顔立ちをした美男であり、若い頃のレスター伯を思わせる風貌だった。老いに怯える日々を送っていたエリザベス女王は彼と出会ってたちまちに青春を取り戻したという。1585年12月には継父レスター伯に従って騎兵隊長としてネーデルラントへ遠征。1586年9月にサー・フィリップ・シドニー（レスター伯の甥にあたり、直後のジュトフェンの戦い）で戦死）の手でナイトに叙された。ネーデルラントから帰国すると武勲を立てた立派な騎士として人々から歓喜の声で迎え入れられた。そしてシドニーの未亡人であるフランセス・ウォルシンガム（女王の側近フランシス・ウォルシンガムの娘）と結婚した。この行為は騎士道精神あふれる行為として称賛された。
1566年11月10日、初代エセックス伯ウォルター・デヴァルーとその妻レティス・ノウルズの間の長男として、ハートフォードシャー・ネザーウッド(Netherwood)に生まれた。父方の系図はノルマン・コンクエスト時代のノルマン貴族に遡れる。ただし、父親はエリザベス1世の寵臣を長く務めた初代レスター伯ロバート・ダドリーだという説もある。母方の曾祖母メアリー・ブーリンは、ヘンリー8世の2番目の妻でエリザベス1世の母親であるアン・ブーリンの姉だった。父は北アイルランド北東部アントリムを所領として受ける目的で、1573年に女王と折半で軍資金を捻出してアイルランド反乱鎮圧軍を組織し、アイルランドに出征した。しかし何ら戦果のないまま1576年9月にダブリン城で病死した。父の死去により10歳にして第2代エセックス伯爵位とウェールズの地所、そしてアイルランド出兵で負った膨大な借金を相続した。そのため「イングランドで一番貧しい伯爵」と呼ばれた。女王の宰相初代バーリー男爵ウィリアム・セシルが後見人となり、バーリー卿の二人の息子（そのうちの一人が後の政敵初代ソールズベリー伯爵ロバート・セシル）とともにバーリー卿の屋敷で育てられた。ケンブリッジ大学トリニティ・カレッジに進学。1581年に同大学からマスター・オブ・アーツの学位を取得した。青年期にはペンブルックシャーのランフェイ、スタッフォードシャーのチャートレイなど西方の荘園にあちこち移住して田園生活を送った。
北海道函館市出身。16歳の頃に、ロックやフュージョンなどの音楽に影響されベースを始め、バンド活動も開始。ヤマハ主催によるミュージックコンテストでは地区大会、北海道大会ではベストベーシスト賞を2年連続受賞。じきにR&B、FUNKミュージックに興味を持つようになる。その後も北海道を中心にサポート・ベースプレイヤーとして音楽活動を続け、梅津和時（Saxophonist）、ヤヒロトモヒト（Percussionist）、Robert Irving（Miles Davis BandのKeybordist）、Ron Broun（Whitney HoustonのSaxophonist）、チャカ・カーンのツアーメンバーなどとのセッションの機会に恵まれ多くを学ぶ。2000年、アメリカ・ニューヨークへ移住し、R&B、POPS、ロックなどを中心に演奏活動を開始。著名な共演者としては、ジョン・レジェンド（2005年グラミー最優秀新人賞受賞者）、Freddie Jackson、Melissa Morganなど。その他ニューヨークを中心に活動している数多くのミュージシャン、シンガーソングライターとの共演、様々なバンドでレギュラーベースプレイヤーとして参加。また日本人アーティスト、JUJUのレコーディングや、2008年10月の「JUJU苑」ニューヨーク・ライブに参加。2010年4月に帰国し、東京都内を中心に活動を開始。
岐阜県関市生まれ。麻布中学・麻布高校を経て、1977年慶應義塾大学経済学部卒後、日米公認会計士の資格を取得。同期に川北力（元国税庁長官）、石倉昇（囲碁プロ棋士九段）などがいる。
“暮らしと水をむすぶ…。”をキャッチフレーズにして、止水栓・継手・サドル付分水栓などの給水装置製品、給水管を使用した直結型スプリンクラーを供給している。製品によってはMVKのブランド名で呼ばれることがある。
1991年4月5日、プロデビューを果たし4回判定勝ちで白星でデビューを飾った。1992年2月22日、リチャード・エバンスと対戦し6回判定勝ち。1994年3月25日、IBFインターコンチネンタルスーパーウェルター級王者ジョン・モンテスと対戦し12回3-0(116-111、116-110、117-110)の判定勝ちで王座獲得に成功した。1994年6月30日、ジェイソン・パピオンと対戦し12回3-0(2者が117-111、118-110)の判定勝ちで初防衛に成功した。1995年8月12日、MGMグランド・ガーデン・アリーナでIBF世界スーパーウェルター級王者ビンセント・ペットウェイと対戦し最終12回2分33秒逆転TKO勝ちで王座獲得に成功した。1995年12月16日、WBC世界スーパーウェルター級王者テリー・ノリスと対戦し12回0-3(109-119、108-120、110-118)の判定負けで初防衛に失敗し王座から陥落した。1997年12月5日、WBC世界ミドル級王者キース・ホームズと対戦し11回1分11秒TKO負けで2階級制覇に失敗した。1999年11月20日、ステファン・ジョンソンとUSBA全米スーパーウェルター級王座決定戦を行い10回TKO勝ちで王座獲得に成功した2000年4月15日、マンダレイ・ベイ・イベント・センターでNABA北米スーパーウェルター級王者ホセ・フローレスと行い12回0-3(113-114、2者が112-115)の判定負けでNABA王座吸収による王座統一に失敗したのを最後に現役を引退した。