道路交通法第40条により、軽車両を含む緊急自動車以外の一般車両は、緊急自動車の進行を妨げないよう進路を譲らなければならない。より具体的には、交差点やその付近では交差点を避けたうえで道路の左側（一方通行の道路で、左に寄せることが緊急自動車の妨害となる場合は道路の右側）に寄せたうえで停車し、それ以外の場所では左側に寄せなければならない。路面電車は交差点を避けなければならない。怠った場合は道交法違反「緊急車妨害等」となる。また、多くの緊急自動車は公務として運転中であるため、これを故意に妨害すると、歩行者を含め公務執行妨害罪で検挙される場合もある。
消防用車両とは「消防用自動車以外の消防の用に供する車両で、消防用務のため、政令で定めるところにより、運転中のもの」をいう（道路交通法41条の2）。緊急用務に運用可能な消防用自動車以外の車両が該当する。具体的には消防用の原動機付自転車、自転車、リヤカー等の軽車両、被牽引車、トロリーバスなどが挙げられる。一部地域で、消防団が使用する動力消防ポンプを積載したリヤカーに手回しサイレンを搭載したものが存在する。基本的に緊急走行中の取り扱いは緊急自動車と同様であるが、自動車では無いことから、一般車両の避譲方法が異なり、適用除外となる項目が異なる。消防用車両が消防用務のため運転するときは、サイレン又は鐘を鳴らし、かつ、夜間等には、50メートルの距離から確認できる光度を有する赤色の燈火をつけなければならない。昼間はサイレンや半鐘を鳴らしていれば赤色灯は不要な点、また燈火は赤色の不動灯で良い点で異なる。
道路交通法施行令13条1項に規定する緊急自動車は、緊急の用務のため運転するときは、道路運送車両法第3章（自衛隊用自動車については自衛隊法114条2項の規定による防衛大臣の定め）及びこれに基づく命令の規定により設けられるサイレンを鳴らし、かつ、赤色の警光灯をつけなければならない。ただし、警察用自動車がスピード違反をする車両又は路面電車を取り締まる場合において、特に必要があると認めるときは、サイレンを鳴らさなくともよい（道路交通法施行令14条）。なお、道路交通法施行令14条は「前条第一項に規定する自動車は、」としており、緊急自動車である警察用自動車に誘導されている自動車（道路交通法施行令13条2項）にはこの条文の適用はない。
道路交通法施行令13条2項は次のような車両も緊急自動車とすると規定している。前項に規定するもののほか、緊急自動車である警察用自動車に誘導されている自動車又は緊急自動車である自衛隊用自動車に誘導されている自衛隊用自動車は、それぞれ法第39条第1項の政令で定める自動車とする。この道路交通法施行令13条2項で「緊急自動車である警察用自動車に誘導されている自動車」及び「緊急自動車である自衛隊用自動車に誘導されている自衛隊用自動車」が緊急自動車とみなされることから、例えば傷病者を速やかに病院に搬送しなければならないが救急車の到着を待てない切迫した状況において、傷病者を乗せた自家用自動車が緊急走行する警察用自動車の誘導を受けて病院へ向かう場合などは緊急自動車とみなされる。
道路交通法39条では、緊急自動車を「消防用自動車、救急用自動車その他の政令で定める自動車で、当該緊急用務のため、政令で定めるところにより、運転中のものをいう。」と定義しており、詳しくは政令（道路交通法施行令）に定義されている。
歩行者専用地区のあるカッセル中心部は、完全に新しい都市計画に基づいている。この場所には1943年にひどく破壊された木組み建築の旧市街とバロック＝古典主義の宮廷都市が築かれていた。新しい都市計画は1950年代に作成されたものだが、歴史的な都市景観と決別するというナチス時代の古い「再建計画」をも採り入れている。戦禍を免れた文化史上際立った建物のいくつかが、この計画に基づいて置き換えられるために、戦後に解体された。他のいくつかの建物は地元の「Speer-Wiederaufbaustab」によって戦時中に爆破された。市政の政治的・管理的視点から言えば、これらの破壊された建物の古くからの所有者に対して再建認可を拒否していたことが改造を可能にした。やがてかつての所有者は経済的圧迫にさらされ、市や地元の施工者による土地の買い占めに耐えることができなくなり、大きな区画からなる形態が達成された。一方、プフェルデマルクト方面では、植民地化した東部領土の小都市でナチスが採用していた建築様式が用いられた。当時のヘッセン州文化財保護員会の、古い都市構造を遺し、将来の交通要請をも考慮にいれた「歴史批判に耐えうる再建」計画という対抗再建計画は政治的に採用されなかった。中心街の新たな建設のモデルとして宣伝されたのが「自動車時代にふさわしい都市」であった。歩行者は地下道を設けることで、自動車が通行する大通りから排除されるというものである。Speer-Wiederaufbaustabでは中央駅からフリードリヒス広場へ向かうパレードのルートとして計画されていた区画に階段の通りを設けることでドイツで初めての歩行者専用区域が造られた。ICE のカッセル＝ヴィルヘルムスヘーエ駅が造られた後、中央駅（現在は事実上レギオナルバーンの駅である）も階段通りも利用者数の点で明らかに重要性を喪失している。市の中心部の人口推移も特徴的である。1930年代には約 8万人であったが、同じ場所の現在の人口は約 5千人ほどになっている。1980年代末以降、"Shopping Malls" のような新しいショッピングギャラリーや全国的なチェーン店によって中心街のビジネス構造が大きく変化した。これにより地元の小売店の衰退が起こった。1950年代の近代的交通計画によって造られたアルトマルクト交差点に、2007年に金融センターが建設されたことにより、1950年代の特徴が色濃い警察本部が取り壊された。レギオ・トラムの計画・導入に伴い、2007年、ドイツ鉄道の地下路線とカッセル路面電車とが接続するカッセル中央駅の下にトンネルが建設された。この路線は現在、レギオ・トラムの列車が使用しており、ドイツ鉄道の近郊鉄道を利用してカッセル中心街へ向かう乗客は乗り換え無しで路面電車として目的地へ行くことができる。