佐賀藩出身の佐野常民は、長崎海軍伝習所で訓練しているときに伊能図を使ったところ、この地図は正確でとても役に立つことを知った。さらに佐野は、伊能図がイギリス海軍にも評価されていたことなどを知り、元老院議長となったあとの明治13年（1880年）には佐原を巡視し、香取郡長の大須賀庸之助と伊能家の伊能節軒から忠敬についての話を聞いた。そして佐野は明治15年（1882年）9月、東京地学協会において、「故伊能忠敬翁事蹟」と題する講演を行った。この講演では墓碑銘をもとにして忠敬の生涯を紹介したうえで、伊能図の素晴らしさに触れ、忠敬を偉人として讃えている。この講演は忠敬伝としては初めてのものであると言われており、その内容はその後における忠敬の評価にも影響を与えることとなる。佐野の講演の目的は、忠敬に対しての贈位を申請することと、忠敬の業績に対して記念碑を建設することであった。このうち贈位については、大須賀らの協力もあって、明治16年（1883年）1月、東京地学協会長である北白川宮能久親王の名で申請が出された。そして同年2月、正四位が贈られた。もう一方の記念碑について、佐野は講演の中で「忠敬が測量の基準とした高輪大木戸に建てるのがふさわしい」と述べ、明治16年の東京地学協会総会で、芝、高輪の大木戸に遺功表を立てることを議決した。その後建設場所は芝公園に変更となり、明治22年（1889年）に遺功表が建てられた。
忠敬についてのもっとも古い伝記は、江戸時代に書かれた『旌門金鏡類録（せいもんきんきょうるいろく）』の中にある。この書は、伊能家がいかに名家であるかを伝えるために編集されたものであるが、作者や作成時期については分かっていない。本書ではその性質上、忠敬についても、家の復興に努めて村のためにも尽くしたことが強調された書き方になっている。ただし本書は伊能家のために残された書であり、外部に見せるための伝記ではない。公開された初めての伝記は、文政5年（1822年）に建てられた、源空寺の墓に刻まれている墓碑銘である。この墓碑銘は墓石の左面、背面、右面の3面にわたって刻まれた漢文で、作者は儒学者の佐藤一斎である。その内容は『旌門金鏡類録』を参考にしたものとうかがえる。ただし墓碑銘には、忠敬は西洋の技術を学ぶことによって知識が高まったといった内容が刻まれており、こうした記述は『旌門金鏡類録』にはない。おそらくこの記述については、渋川景佑の本から採ったものと考えられている。弘化2年（1845年）には、佐原出身の清宮秀堅によって『下総国旧事考（くじこう）』が書かれ、その中で忠敬についても触れられている。この忠敬伝は墓碑銘をもとに書かれているが、忠敬と洋学との関係に関しては記されていない。このことについて小島一仁は、シーボルト事件や蛮社の獄といった、洋学者に対する弾圧が影響しているのではないかと述べている。
忠敬の体格は、着物の丈が135cmであることから、身長は160cm前後、体重は55kg程度と推定されている。若いころから体は弱い方で、病気で寝込むこともしばしばあった。加えて四国測量のころからは「痰咳の病」にかかるようになっていった。これは現代でいう慢性気管支炎のことであり、冬になるたびに痰に悩まされていた。そのため、とりわけ食事に気をつけ咳痰の予防のため、食事療法として鶏卵を用いていた。特に70歳を過ぎたころから､卵湯療法を続けている。鶏肉も滋養食として食事療法の対象としていた。咳死因も、慢性気管支炎が悪化して起こる急性肺炎（老人性肺炎）とみられている。
全国測量の旅に出かける際は、安全祈願のために富岡八幡宮に必ず参拝に来ていた。2001年、境内に銅像が建てられた。近くの江東区門前仲町には、伊能忠敬宅跡を示す石碑が建てられている。測量中も近くの寺社や名所旧跡を多く訪れており、その門前までの測量記録を残している。また、詩歌にも関心が強かった。食べ物に関しては、測量中に毛利家徳山藩が調べたところによると、かぶら、大根、人参、せり、鳥、卵、長いも、蓮根、くわい、豆腐、菜、菜類、椎茸、鰹節といったものを好んだという。本人が妙薫などに宛てて書いた手紙では、「しそ巻唐辛子を毎日食べていて、残りが少なくなったからあれば送ってほしい」「蕎麦を1日か2日置きに食べている」などの記述があり、さらに豆類も好物とされている。また、「歯が時々痛み奈良漬も食べられない」と書かれた手紙も残っている。
主人公の少女富里麗史は中学1年生。彼女は学業優秀、容姿端麗で男子からの人気も高かったが、誰にもいえない秘密があった。彼女の家は母子家庭で、とても貧しいのだ。母は働きに出ているので、麗史は小学生の弟とともに家庭を切り盛りしている。そのためか麗史は人一倍金持ちになることへの執着が強い。彼女は中学校で金持ちの子息の折舘くんに恋をしていた。彼も麗史には気があるようだ。折舘くんはハンサムで、成績優秀な優しい少年なのだが、優柔不断なところがあり、麗史はそれを不満に思っている。そんなときに、美少女のあいりん（瀬生愛鈴）が現れた。彼女は天然系のキャラクターで学校を知らない。麗史は、どうやらあいりんは世間知らずの金持ちの娘だと感知し、篤くもてなす。あいりんは小さい体と、精神年齢の幼さからは想像もできないが、実は麗史と同じ中学1年生だったのだ。さらに彼女の執事である美少年ののりみん（徳巳郁一）が登場する。このちょっと嫌味な少年も彼女たちと同年だった。彼は麗史の本性を敏感に察知し、麗史をあいりんから遠ざけようとする。麗史は折舘くんに誕生日パーティに誘われるが、着ていくドレスがない。そこであいりんをうまく利用し、ドレスを手に入れようとする。折舘くんは、この場で麗史に告白しようと考えるが、父はすでに許婚を決めているという。折舘くんは麗史のことを告げようとするがなかなか切り出せない。一方の麗美は、あいりん、のりみんと共にパーティーに到着する。しかし、豪華な場に緊張を禁じえない麗史は、つまずいて転んでしまうが、その際に彼女にハンカチを差し出したK様（本名・容姿不明、ハンカチに記されていたイニシャルからそう呼ばれる）に恋をしてしまう。一方、折舘くんの許婚は麗史同様パーティーに招待されていたあいりんであることが判明する。愕然とする折舘くんだったが、麗史の心はすでにK様に移っており、あいりんと共にその場をさっそうと立ち去るのであった。その後、麗史はあいりんの熱い要望もあり、一緒に私立の学校に通うこととなる。麗史はあいりんとともにK様を求めて、学校を転々とするのであった。