1997年6月2日、発表・発売。セダン同様、全車にVQエンジンが搭載され、グレードに応じて2,000cc（VQ20DE）、2,500cc（VQ25DE）、3,000cc（VQ30DE）3種が設定された。グレード名はセダンの「エクシモ」（Excimo ）系、「イニシア」（Initia ）、「Sツーリング」（S-Touring ）系とは異なり「クルージング」（Crusing ）系とされた。全車4ATのみとなり、パーキングブレーキもハンド式のみで足踏み式の設定はいっさいない。グレードは大別すると「クルージング」と「クルージングG」があり、後者は運転席パワーシートやSRS両席サイドエアバッグ、ファインビジョンメーターなどが標準装備であった。また、全車に16インチアルミホイール、専用グリル、カラードドアハンドル、オフブラック内装などを装備した「スポーティーパッケージ」がメーカーオプションで設定されていた。1997年9月、オーテックジャパン扱いのエアロセレクションを発売。フロント・サイド・リヤに専用のエアロパーツをまとっていた。ベースは20クルージングと25クルージングのスポーティパッケージ。1998年5月19日、小改良。塗装色「ディープワインレッド」を廃止。同時に、セフィーロ誕生10周年を記念して「10th ANNIVERSARY」を発売。本革&ウッドのコンビステアリングや専用デザインのアルミホイール、専用デザインのキーなど通常のモデルではオプション設定すらない装備が奢られた。また、このモデルに限ってボディ色はホワイトパールのツートーンやブラックも選択可能であった。ベースは20クルージングと25クルージング。
アベニールの上に位置するステーションワゴンとして1997年に登場。生産はセダン同様追浜工場が担当。当時、一世を風靡していたステーションワゴンブームに便乗する格好でセフィーロ（セダン）をベースに2年弱という短期間で仕上げられた。エクステリアについてはBピラーまではセダンと共用で、リヤドア（一見、セダンと同じ物のように見えるが、Rが若干異なる）やルーフも含めてそれ以降を専用設計としている。チーフデザイナーは後にアウディAGに移籍しアウディ・A6やアウディ・Q7などのデザインを手がけ、その後フリーとなった和田智である。発表当時、短期間で製作された割には使い勝手や完成度が高く、特に狭地でも荷物の取出しが可能なガラスハッチやカーゴルームの広大さは高く評価された。また、ライバルの多くが普及版に直列4気筒エンジンを採用していたのに対し、静粛性に有利なV型6気筒エンジンを全グレードに搭載した上、セダンの上級機種にしか採用されていなかった電子制御エンジンマウントを全グレードに採用していたのが大きなアドバンテージであった。4WD化には、リアサスペンションの形式変更とリアフロアの設計変更が伴う（＝マルチリンクビーム式ではドライブシャフトが通せない）ため、モデル終了までFFのみであった。2019年2月時点で初期型登場（1997年）から20余年が経過しているが、故障が少ないこととライバル車に比べ中古車価格がリーズナブルであるため今でも比較的街中で見かけることができる1台である。個性演出のため、セダン同様にインフィニティ仕様やSM5仕様にしている車も見られる。　また、同車は同年代のC34型ステージアと全く同じ全長4,800mmだが、全幅はステージアより15mm広く荷室フロアも低いため、歴代の日産製ステーションワゴンの中では最大の寸法と収容力を持つ。さらに当時のステージアには搭載されていないV型6気筒3,000ccエンジンも設定されていたため、当時はステージアと並ぶ最大かつ最高級クラスのステーションワゴンとして扱われていた。
若かりし頃、競技生活現役時代のネビオロは走幅跳の選手であった。第二次世界大戦ではドイツ軍のイタリア進駐に抵抗して戦った。戦後にトリノ大学へ入学、法学と政治学を専攻し法学博士を取得した。大学卒業後は建設業の実業家になった。1961年、ネビオロは国際大学スポーツ連盟会長に就任し、特にユニバーシアード開催を取りまとめた。1969年から1989年の間にはイタリア陸上競技連盟会長を務めた。ネビオロは多くの役職を歴任、1972年に国際陸上競技連盟評議員、1983年にオリンピック夏季大会競技団体連合会長、1992年に国際オリンピック委員会（IOC）委員にそれぞれ就任した。ネビオロは、故郷トリノへの2006年冬季オリンピック開催誘致実現に関しての役割も務めた。1981年11月の国際大学スポーツ連盟(FISU)総会で、1985年ユニバーシアード神戸大会が決まると、当時日本サッカー協会理事及び日本オリンピック委員会常任理事でもあった岡野俊一郎が「日本サッカーにとって大学サッカーは重要」との考えから来日していた当時世界のスポーツ界に強い影響力を持っていた岡野の友人のホルスト・ダスラー(アディダス創始者アドルフ・ダスラーの息子)にユニバーシアード神戸大会からサッカーを正式競技にする為、助力を頼んだ。すると、ホルスト・ダスラーはニューヨークにいたこれまた岡野の友人でもある国際大学スポーツ連盟(FISU)会長であったネビオロに電話をかけ、岡野に取り次いだ。岡野の依頼を承諾したネビオロは、FISU実行委員会から最初反対を受けたが、ネビオロが強引に規約を改正して、ユニバーシアード神戸大会から正式競技にした。以後現在も、サッカーはユニバーシアードの正式競技となっている(2019年ナポリ大会がユニバーシアードサッカー競技としての最後の大会となり、国別の大学代表ではなく、大学単一チームが出場する大学サッカー世界選手権大会が新設される予定である)。1981年ネビオロは第4代国際陸上競技連盟会長に就任した。1983年の世界陸上競技選手権大会導入に留まらず、広告収入と放映権料を元に1984年から賞金レースを導入しグランプリシリーズを創設するなど、国際アマチュア陸上競技連盟（International Amateur Athletics Federation）のアマチュア路線から現実的な商業的路線への組織改革を統括した。賞金レース導入に伴う選手への拝金主義の影響を指摘される一方、世界陸上競技選手権大会への賞金制導入を1997年アテネ大会まで遅らせるなど、選手の金銭的要求に対して容易に認めない方針をもって交渉に当たった。1987年に国際陸上競技連盟の議決制度を改革し、従来のヨーロッパ・アメリカ諸国に偏重した発言権を改め、全加盟国に一国一票の権利を導入した。国際陸上競技連盟の資金を活用して後進地域であるアジア・アフリカの途上国への投資を行ない、陸上競技の普及促進に努めた。1999年11月、心臓発作によりローマで死去するまでネビオロは国際陸上競技連盟会長の職に在った。ネビオロの死後、暫定会長は副会長のラミーヌ・ディアックが務め、ディアックは後に会長に選出された。国際オリンピック委員会のフアン・アントニオ・サマランチ会長はネビオロを「20世紀最大のスポーツマンの1人」と評した。メッシーナにある1998年第33回IBAFワールドカップ開催球場となったスタディオプリモネビオロは、ネビオロに敬意を表して命名されたものである。