オーストリア大公ヨーゼフ・アウグストと妻のバイエルン王女アウグステの間の長男。洗礼名はヨーゼフ・フランツ・レオポルト・アントン・イグナティウス・マリア（Josef Franz Leopold Anton Ignatius Maria）。ハンガリー宮中伯ヨーゼフ・アントン大公の曽孫であり、母方の祖母ギーゼラを通じてオーストリア皇帝フランツ・ヨーゼフ1世の曽孫でもある。先祖伝来の所領アルチュートで少年時代を送った。成長するとブダペストのカトリック系中等教育学校に通い、ブダペスト大学に入学し法律学を専攻した。最終的にはハンガリー軍のエリート制服組士官養成校ルドヴィカ軍事アカデミーで学んだ。1915年、20歳で志願兵となり二重帝国陸軍第7驃騎兵連隊「ヴィルヘルム2世」所属の士官候補生として従軍。第一次世界大戦中の数々の戦いに参加し、アルトゥール・アルツ・フォン・シュトラウセンブルク、スヴェトザル・ボロイェヴィッチ両元帥の司令部付き将校を務めた。その勇敢さを認められて騎兵大尉に昇進する。終戦時はハンガリー国内に駐屯しており、そのまま故郷アルチュートに戻る。1919年、ハンガリー革命の結果ソヴィエト革命政権が誕生すると、政権によって保守派勢力に対する人質として拘束された。そして捕虜収容所に抑留され、ソヴィエト政府から「人民の敵」の罪名を着せられ死刑を宣告された。しかし、革命政権に対するイギリス王ジョージ5世の働きかけにより、1919年7月に釈放される。ソヴィエト政権崩壊後、再びブダペスト大学に通って法律の勉強を続け、1923年に法学博士号を取得する。1927年から1930年にかけ、ブダペスト工科経済大学で経済学を学び、1930年6月16日、経済学博士号をも取得している。1924年10月4日、ジビレノルトで、元ザクセン王フリードリヒ・アウグスト3世の末娘アンナと結婚した。1927年から1945年まで、ハンガリー議会上院議員を務めたほか、戦間期のハンガリーにおける数多くの要職を提供され、高い尊敬を集めた。1927年からハンガリー・ペテーフィ文学協会の名誉会員にも名を連ねた。高い教養を積んだ人物として、文化活動にも関心が強く、いくつかの歴史書・詩集を執筆し、画家としても優れた才能を見せた。1944年末、ナチス・ドイツに追従する矢十字党が政権を握ると、家族とともに国外に亡命。はじめ叔母の嫁ぎ先トゥルン・ウント・タクシス侯爵家の客としてレーゲンスブルクに滞在し、1948年ポルトガルに移ってポルトに居を構えた。ハンガリーは再び共産主義者の支配下に入って人民共和国政府が成立し、旧皇族たちが帰国できる政情ではなくなった。ヨーゼフ・フランツは1957年にポルトガルで死去した。遺体はドイツに移送され、シュタルンベルク湖の畔の町フェルダーフィンクの墓地に埋葬された。冷戦終結後の1992年、彼の遺体は故国ハンガリーにある一族の墓所・宮中伯家納骨堂（Palatinsgruft）に改葬された。
センティピードは、1970年にキース・ティペットによって結成され、彼が取り組んでいた楽曲「セプトーバー・エナジー」を拡張した作品を演奏した。メンバーは、当時の彼自身のバンド、キース・ティペット・グループ、ソフト・マシーン（ロバート・ワイアット、エルトン・ディーン、ニック・エヴァンス、マーク・チャリグ）、ニュークリアス（カール・ジェンキンス、イアン・カー、ブライアン・スミス、ジェフ・クライン、ロイ・バビントン、ブライアン・スプリング、ジョン・スタンリー・マーシャル）、キング・クリムゾン（ロバート・フリップ、ピート・シンフィールド、イアン・マクドナルド、ボズ・バレル）を含むイギリスのプログレッシブ・ロック、ジャズ・ロック、アバンギャルド・ジャズのグループや、ロンドン音楽学校の学生から選ばれた。「セプトーバー・エナジー」は4つの楽章と、バンドが即興で作った「概念」で構成されていた。1970年11月15日に、ロンドンのライシアム・シアターでバンドは最初のライブ演奏を行った。センティピードは1970年11月にフランスをツアーし、ボルドーのアルハンブラ・シアターにて2回の「記憶に残るパフォーマンス」を行った。また、オランダのロッテルダム・アーツ・カウンシルや、ブリストル大学学生同盟とランチェスター・アーツ・フェスティバルにも参加した。センティピードのコンサートは「賛否両論なレビュー」を呼び、一部の批評家はティペットの音楽を「長く引き延ばされたもの」と呼び、ティペットと彼のバンドがすでにやってきたことの「大胆な延長」としてそれを賞賛した。1971年4月、アメリカRCAの英国でのサブレーベルであるネオン・レコード（Neon Records）は、ティペットとセンティピードと契約し、その年の6月、センティピードは2枚組アルバム『セプトーバー・エナジー』としてティペット作品をレコーディングした。ロバート・フリップがアルバムをプロデュースし、1971年10月にイギリスでのみリリースされた。ティペットは、キング・クリムゾンの3枚のアルバム（『ポセイドンのめざめ』『リザード』『アイランズ』）で大きくフィーチャーされ、フリップはティペットをバンドへ勧誘することさえした（ティペットは辞退している）。他のクリムゾンのメンバーの何人かがアルバム『セプトーバー・エナジー』でフィーチャーされたが、センティピードとライブでは演奏したもののアルバムではフリップは演奏しなかった 。経済的な理由から規模が縮小されたセンティピードは、アルバムを宣伝するためにロンドンで2回公演を行った。1回は1971年10月にロイヤル・アルバート・ホールで、もう1回は1971年12月にレインボー・シアターで行われた。しかし、アルバムは一般的に批評家から好評を博してはいなかった。これ以上、一緒でのライブが予定されていなかったため、センティピードは1971年の終わりに解散した 。1974年にRCAは米国で『セプトーバー・エナジー』を発表し、プロデューサーとしてのフリップの名前を利用したいと考えていたが、パフォーマンスでアルバムを宣伝しようとしても、すでにセンティピードが存在していなかったために失敗した。しかし、バンドは、1975年10月にキング・クリムゾンのデヴィッド・クロスと共に、いくつかのフランスのジャズ・フェスティバルに出演するため簡易的に再結成した。ティペットは、2003年1月のインタビューで、1970年のセンティピード・プロジェクトは「まったく潔癖なもの」で、「誰もお金のためにそれをやっていなかった」と述べた。ライシアムでのデビュー・パフォーマンスは、ジャズ中央協会のベネフィット・コンサートだった。ティペットは、当時このプロジェクトにはかなりの関心が集められていて、最初の演奏は50人のミュージシャンで構成されていたが、「100人でできたかもしれない」と語った。ティペットは後に、ジ・アーク (The Ark)を率いた。これは、1978年にオグン・レコード (Ogun Records)からのアルバム『Frames (Music For An Imaginary Film)』を録音した、別のビッグ・バンド・ジャズ・プロジェクトである。