シングル盤は1964年7月10日にリリースされ、同年8月1日に週間ランキング第1位を獲得。『ビルボード』誌1964年年間ランキングでは第10位。『キャッシュボックス』誌では3週連続第1位を記録し、年間ランキングでは第18位だった。アメリカでは100万枚以上のセールスを記録し、イギリスでは75万枚のセールスだった。B面は英国・日本では「今日の誓い」、米国では「恋する二人」この曲は『ビルボード』誌で第53位、『キャッシュボックス』誌では第43位を記録している。オリジナル・シングルのなかで英パーロフォン盤と米キャピトル盤でカップリングが異なっていたのは「ビートルズがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!」と「抱きしめたい」の2種だけ。なお、1965年、俳優のピーター・セラーズのカバー・ヴァージョンがシングル・リリースされ、全英最高位14位を記録している。
「ア・ハード・デイズ・ナイト」のリアル・ステレオ・ヴァージョンは1964年7月にリリースされたアルバム『ビートルズがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!』ステレオ盤に収録された。CDでは1993年9月にリリースされたアルバム『ザ・ビートルズ1962年〜1966年』に収録された。また、アルバムは2009年に『ハード・デイズ・ナイト』に邦題を改めてリマスターCDで再発された。
近年ではNHKのテレビ番組『英語でしゃべらナイト』でエンディング曲となっている。ハードでパンク調にこそなっているが、イントロ・間奏のギターソロ・エンディングを含めてビートルズのオリジナル・バージョンを忠実にアレンジしている。1987年に放送された完全走破!日本縦断2002キロ高速道路の旅では主音声でのBGMでも使われ(社PA - 安富PA間）、また笑福亭鶴瓶の司会で1980年代前半に放送された関西ローカルのバラエティ番組『突然ガバチョ!』（毎日放送）や1994年にフジテレビで放送された『ビートたけしのつくり方』のオープニング・テーマとしても使われた。2005年には、アメリカのバンド、シュガーカルトがカバー作を発表し、日本のみシングルで発売された。このバージョンはトヨタ自動車のコンパクトカー「ラクティス」のTV-CMで使用された。
楽曲の邦題は当時、映画の邦題と合わせるため「ビートルズがやって来る ヤァ!ヤァ!ヤァ!」とされた。ただし発売されたシングル盤では「ア・ハード・デイズ・ナイト」という邦題になっている。この楽曲名を「ビートルズがやって来る ヤァ!ヤァ!ヤァ!」と表記されることは多いものの、実際そのように呼ばれることはあまりなく、映画の場合とは異なり一般的に定着した邦題とは言い難い。初リリース時から長らく、正式邦題として「ビートルズがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!」が使用されていたが、2009年9月に発売されたリマスターCDから、先述の「ア・ハード・デイズ・ナイト」に変更された。なお同映画の邦題は、当時日本ユナイト映画の社員で、その後映画評論家になった水野晴郎によって名付けられている。
2003-04シーズンにポルトで短期ながらも指導を受けたジョゼ・モウリーニョ監督率いるチェルシーFCと2006年1月に移籍。イラーリオは元々ペトル・チェフ、カルロ・クディチーニに次ぐ3番手として契約を締結したものの、2006年10月14日のレディングFC戦でチェフとクディチーニの両名が怪我を負ったことにより、10月18日にUEFAチャンピオンズリーグ 2006-07のバルセロナ戦（ホーム1-0勝利）で公式戦初出場を飾り、見事無失点に抑え、大役を果たした。それから3日後のポーツマスFC戦（ホーム2-1勝利）でリーグ初出場をした。加入1季目は公式戦で18試合8失点を記録。また、アウェイのシェフィールド・ユナイテッド戦でPKを止める活躍を見せた。2007年2月にチェフが復帰したことに伴い再び控えにまわり、フットボールリーグカップ決勝のアーセナルFC戦（2-1勝利）でベンチ入りをするも出番は訪れなかった。2季目は、再びチェフとクディチーニに次ぐ3番手としてスタートを切ったが、イーウッド・パークでのブラックバーン・ローヴァーズFC戦中にチェフが股関節を痛めたことで途中出場をし、ニューカッスル・ユナイテッドFC戦とフラムFC戦（共に2-1勝利）で先発起用された。2008年4月8日、UEFAチャンピオンズリーグ 2007-08のフェネルバフチェSKとの準決勝第2戦（ホーム2-0勝利, 2試合合計3-2）でクディチーニが怪我を負ったことで途中出場している。同試合後にポルトガルの新聞は、イラーリオがポルトガル代表に招集される可能性があることを示唆した。2009年1月26日にクディチーニがトッテナム・ホットスパーFCへ移籍したことでイラーリオは2番手に浮上し、リース・テイラーがトップチームに昇格した。その後、チェフが怪我をしたことでハル・シティAFC戦（ホーム0-0）で2008-09シーズン初出場を果たした。また、エヴァートンFCとのFAカップ決勝（2-1勝利）でベンチ入りするも出番はなかった。9月26日のウィガン・アスレティックFC戦（アウェイ1-3敗北）でチェフがウーゴ・ロダジェガに対するタックルで一発退場したため、フローラン・マルダに代わり後半から出場するも2得点を許し（うちPK1本）敗戦。チェフの出場停止により、続く10月4日のリヴァプールFC戦（ホーム2-0勝利）で先発起用されると無失点に抑え、同試合の最優秀選手に選出された。2010年2月24日にUEFAチャンピオンズリーグ 2009-10ベスト16のFCインテルナツィオナーレ・ミラノとの第1戦（アウェイ1-2敗北）でチェフが怪我をしたことにより後半から出場し、残り30分を無失点に抑えた。最終的に2009-10シーズンのリーグ戦は優勝するものの、インテル戦から数日後の2月27日にマンチェスター・シティFC戦（ホーム2-4敗北）で先発起用されるとカルロス・テベスとクレイグ・ベラミーに4得点を許し、同シーズンのホーム試合で初めて土をつけられている。2011年6月13日に35歳ながら契約を1年延長。2011-12シーズンは、同胞のアンドレ・ビラス・ボアス監督が就任したことに続いて、チェフがシーズン前に膝を怪我したことの影響からロス・ターンブルを抑え2試合に連続出場（ちなみに開幕戦はチェフが務めている）し、合計2失点するも各試合で勝利を収めた。2012-13シーズン終了に伴い、他4名の選手と共に放出された。だが8月1日、チェルシーと1年間の再契約を結んだ。