1969年、10代にしてプロデビューを果たしたジェネシスは、2作目のアルバム『侵入』（1970年）以降、当時隆盛期を迎えつつあったプログレッシヴ・ロックの有力バンドの一つとしてヨーロッパ諸国で名声を得ていった。ガブリエルがジェネシスの音楽を視覚化するために、1972年発表のアルバム『フォックストロット』の楽曲から取り入れ始めたというライヴでの奇抜な衣装やメイク、そして演劇性を取り入れたステージングは大きな注目を集めた。ジェネシスのフロントマンとしてバンドの主導権を握っていくが、あまりに強烈な個性のため、他のメンバーはあまり快くは思っていなかった。1974年発表のアルバム『眩惑のブロードウェイ』に至っては、ガブリエルが全面的に主導権を握り、ストーリー性の高い難解なコンセプト・アルバムを作り出している。
イングランド・サリー州のウォーキング近郊のチョバムで、発明好きの電気技師の父の元に生まれた。サリーに農場を持つなど比較的裕福であった一家は、ガブリエルをパブリック・スクールに入れ寄宿舎生活を送らせたが、そこでの旧式で厳格な生活様式はガブリエルにとって染まないものであった。ドラムを叩くことに精神的活路を見出した彼は、The Spoken World、 David Thomas Band、 The Garden Wallといったバンドを経て、1967年にパブリック・スクールの仲間であるアンソニー・フィリップス、マイク・ラザフォード、トニー・バンクス、クリス・スチュアート等と共にロック・バンド、ジェネシス（Genesis）を結成する。ガブリエルは、後にフィル・コリンズやスティーヴ・ハケット等が在籍することになるバンドのヴォーカリストとして中心的な役割を果たした。
1970年代にはプログレッシブ・ロック・バンド『ジェネシス』のヴォーカリストとしてライヴに劇場的効果を導入し、奇抜なファッション（衣装やメイク）でのパフォーマンスで一躍有名となる。ソロ活動を開始してからはワールドミュージックの普及に精力を尽くすとともに、自らの音楽にも大胆に取り入れてきた。また、技術革新を生かした創作活動にも積極的に取り組んでいる。かなりの寡作家としても知られており、1990年代以降はアルバム発表のインターバルが長くなっている。サウンド・トラック等の企画盤の制作依頼や、様々なイベント参加もその要因である。一方、ジェネシス再結成の噂は幾度となく取り沙汰されてきたが、2006年に発表された再結成ツアーには不参加となった。日本における音源リリースの名義表記は（ジェネシス時代から）一貫して本項表題の「ピーター・ガブリエル」で、日本独自の「ピーガブ」という省略呼称を使うファンも存在するほど浸透しているが、ピーター・バラカンはかつてコラムを連載していた『FM Fan』誌上で「原音はガブリエルではなくゲイブリエルのほうが近いのだから、表記もそうするべき」と提言。同誌はそれ以降、休刊まで表記を「ゲイブリエル」で統一した。また、これ以降、他の音楽雑誌で特集が組まれる際も「ピーター・ゲイブリエル」と表記されるケースが増えた。本人も「日本でのみガブリエルと呼ばれている」と苦笑している。
メロディックデスメタルバンド・SERPENTの中心人物として活動していたKeija（Ds、Key）は、ヘルニアによる腰痛が原因で2008年11月に脱退した。SERPENTからは同時に、ギタリストで後にVeiled in Scarletに加入するHirokiも脱退している。脱退後、Keijaはヘルニアのためバンド活動を再開できない状態が続いた。2010年、Keijaの新バンドとしてVeiled in Scarletが発足。しばらくしてメンバーの拡充が行われ、Keija (Ds、Key)、Hiroki (G)、Syo (G)、Shun (Vo）の4名体制となり、ベーシストは不在のまま活動を継続する。2011年11月、Black-listed Recordsと契約。2012年3月に1stアルバム『Idealism』をリリース。リリース後に、スケジュールの都合で活動困難となったボーカリストのShunが脱退。ライヴ時のサポートメンバーに、AFTER ZERO・THOUSAND EYESで活動する窪田道元 (Dougen) (Vo)と、SERPENTでKeija、Hirokiと活動を共にしたHiro (B)が参加することになる。その後もライヴ活動を継続しているが、正式なボーカリストとベーシストは不在のままであった。2014年12月、バンド結成時から正式メンバーの居なかったベーシストとして女性ベーシストのEN (B)が加入。2015年1月末に1stシングル『The Underworld』をリリース。同シングルは、ゲストボーカルにBleed OutのShinを迎えて作成された。6月より2ndアルバムの作成に取り掛かるが、7月4日に突如HirokiとENの脱退が決まる。脱退の原因は方向性の違いが原因であった。KeijaとSyoの共通の友人の紹介で、MiKu (Vo)が加入。また、過去のライヴで共演したことのあるVALTHUSやANCIENT MYTHのギタリスト、Izo (G)が加入。結局ベーシストについては加入が無かったものの、VALTHUSでIzoの同僚のSatoshiがゲスト参加して2ndアルバムの制作が続けられた。2016年4月、日本の新興レーベル、Walküre Recordsから2ndアルバム『Reborn』をリリース。。Satoshiはこれまで5弦ベースを演奏したことが無かったものの、このアルバム作成のために習得し、レコーディングに参加した。8月には、5月から体調不良を理由に活動休止状態だったボーカリストのMiKuが脱退した。バンドは、ボーカリストの募集をすると同時にサポートボーカリストを起用して活動を継続するとしている。11月1日、これまでサポートメンバーであったSatoshi（B)の正式加入と、Syo（G）の脱退を発表。Syoの脱退理由は「家庭事情/個人的な生活環境の変化」としている。バンドとしては、サポートギターを加えての活動を表明した。その後、サポートギタリストとして、Grand Finaleで活動するTatsukiがサポート参加することも発表された。12月に1stミニ・アルバム『Lament』をリリース。ボーカルには、1stシングル『The Underworld』でもボーカルを務めたShinが参加した。2018年9月、これまでサポートメンバーとしてライブに参加していたShin (Vo)が正式メンバーとして加入することが発表された。同年11月に3rdアルバム『Atonement』をリリース。