徳島県阿波郡市場町（現阿波市市場町）出身。大日本帝国陸軍近衛師団所属。近衛師団では中隊・大隊・連隊のいずれも銃剣道一位の実績を残す。近衛師団が全国の選抜された兵から編成されることを考慮すると日本有数の腕前である。当時、近衛師団の剣道指南中であった柳生神影流第十世であり大日本忠孝館道場館長の久保義八郎の目にとまり、娘婿として迎えられ大日本忠孝館道場にて柳生神影流を伝授される。その後、徳島に帰郷し久武館道場第三代館長、柳生神影流十一代目に就任する。徳島では久武館道場を切り盛りする傍ら、旧制麻植中（現在徳島県立川島高等学校）武道教授として勤務していた。太平洋戦争の敗戦後、武道は禁止され自らは公職追放により旧制麻植中武道教授を解任される。武道禁止の間に多くの武道場が廃業に追い込まれたが、全日本剣道連盟や全日本銃剣道連盟成立後は、石井中学、高浦中学の剣道部を設立し自ら武道教授を務め、徳島県剣道連盟では長年審議員や理事、相談役を歴任しスポーツ剣道の普及に尽力した。徳島県銃剣道連盟では長年審議員を務め時代と共に縮小していく銃剣道を当時のまま伝える希少な人物として一目置かれていた。上記以外の久保勇の業績としては、久武館道場歴代館長である柳生神影流第九世 久保源次郎利雄、柳生神影流第十世 久保義八郎より柳生神影流やそれに付帯する柳生神影流武道神事を継承し後生に伝えたことである。久武館道場第四代館長であり柳生神影流第十二世である久保孝志は早世したため、孫に当たる戸村博史に伝承した。現在でも久保勇が第三代館長を務めた久武館道場は、徳島県のシンボルでありかつて武道信仰の本山であった剣山に江戸時代より続く武道神事や伝承形を奉納している唯一の武道場になっている。近年は、剣山だけではなく徳島県内では阿波国一之宮である大麻比古神社、徳島県外では山城国一之宮である賀茂御祖神社（下鴨神社）、和泉国一之宮である大鳥大社、香川県の白鳥神社など武道信仰の厚い名社に柳生神影流（正式名 阿州柳生神影流兵法剣術）やそれに付帯する柳生神影流武道神事を奉納演武している。
1635年11月27日に生まれたが、出生地は憶測の域を出ない。ニオールにあるショーモン邸は、フランソワーズの出生地を示すプラークを掲げている。フランソワーズの敵や批判的な人々は、彼女がニオールの監獄で生を受けたと主張する。フランソワーズの父親であるコンスタン・ドービニェはユグノーで、1619年に最初の妻を殺害して逮捕された前科があった。その後、イングランドと共謀してリシュリュー枢機卿に対する陰謀に加担して投獄されていた。母ジャンヌ・ド・カルディヤックは看守の娘であった。フランソワーズの父方の祖父アグリッパ・ドービニェはよく知られたユグノー（プロテスタント）の将軍で、アンリ4世の親しき友であり、当代きっての詩人であった。母ジャンヌは、自らのカトリック信仰に従って律儀に赤子に洗礼を受けさせた。代父母となったのは、ヌイヤン伯爵夫人とロシュフコー公爵（フランソワ・ド・ラ・ロシュフコーの父）であった。1639年に父コンスタンは釈放され、家族と一緒にマルティニーク島へ向かった。彼は1635年以前に、商人ピエール・ブラン・デスナンビュックらとマルティニークへ渡った記録がある。一家は島北西部のサン＝ピエールで暮らした。12歳まで過ごしたマルティニークの思い出は、彼女に鮮やかな印象を残した。当時のマルティニークは、ドミニカ島のカリブ族からの絶え間ない襲撃に晒され続けていた。ジャンヌは厳格な母親で子供たちにわずかな自由しか与えず、子供たちにカトリックの洗礼を受けさせながらもユグノーとしての教育を授けた。コンスタンは公式には近くの小島マリー・ガラント島の知事ということになっていたが、この肩書きで彼は認知されておらず、肩書きによる元手ももらうことはできなかった。マルティニーク島は太古からの手付かずな状態のままで、第一に島を治めていたのは、島の9割を占める森林で暮らす先住民とブカニエ（フランスやスペインの商船を狙うカリブ海賊）たちであった。フランソワーズの一家は事実上貧困状態で生き長らえており、一方でバルバドス島のイングランド人たちはすぐに富を得るようになった。この時代にフランソワーズは"ベル・インディエンヌ"（Belle Indienne）とあだ名がつけられていた。マルティニーク島へのサトウキビ栽培導入が失敗に終わる一方で、バルバドス島では1640年代以降非常に利益を挙げるようになり、タバコ栽培農家排除が起こった。その後1645年、父コンスタンは妻子をマルティニークへ残したまま、知事としての肩書きの認定を求めてフランスへ帰国した。母は子供たちにとっていつまでも両親であろうとし、2年後の1647年にただちに帰国して父と合流したが、帰国してわずか1ヶ月で父が急死し、母も他界、フランソワーズは伯母ヴィレット夫人の元へ預けられた。ミュルセーにあるヴィレット家は、父が釈放されるまでの短期間に伯父夫婦から世話されたことのあるフランソワーズにとって、幸福な思い出となった。ヴィレット家はフランソワーズの家族よりも裕福で子供たちの面倒を良くみたが、彼らは熱烈なユグノーでその信条に合わせた学校にフランソワーズを通わせた。このことが彼女の代父母らに知られると、フランソワーズは女子修道院で教育を受けさせるべきと命令されることになった。フランソワーズは聖ウルスラ会の女子修道院での生活を嫌ったが、修道女の一人セレストに大事に愛されて育ち、彼女の説得で初めて聖体を受けた。フランソワーズの代母ヌイヤン伯爵夫人シュザンヌの母親は彼女をパリへ連れて行き、知識階級の人々に紹介した。彼らが、フランソワーズの必要とする将来との重要なつながりとなった。