1433年の7月と8月にシュヴィトリガイラとリヴォニア騎士団の連合軍はリダ、en:Kreva 及びen:Eišiškėsを襲撃し、ヴィリニュス、トラカイ及びカウナス周辺を荒らし回った。馬の伝染病により交戦状態は終結した。1434年 5月にヴワディスワフ2世が死にドイツ騎士団はシュヴィトリガイラへの支持を再開したが、そのシュヴィトリガイラはリヴォニア騎士団からの騎士勢、正教徒の諸侯、フス派の守備隊で目立った甥のジーギマンタス・カリブタイティスを含む支援を回復させていた。1435年 7月にシュヴィトリガイラはスモレンスクにて自身への襲撃を食い止めた。襲撃の主導者で1432年にモスクワ府主教に献堂した正教会の司教ゲラシモフは火刑に処せられた。最終的な戦闘は1435年9月にヴィリニュス北西部のウクメルゲ (Vilkomir, Wiłkomierz)付近のパバイスカスで展開された。双方の軍勢は30000人を含むと見積もられている。ジーギマンタス・カリブタイティス率いるシュヴィトリガイラ軍はミーコラス・ジーギマンタイティス率いるポーランド＝リトアニア連合軍に分断されて徹底的に打ちのめされた。シュヴィトリガイラは僅かな軍勢とともにポラツクに落ち延びるのがやっとであった。リヴォニア騎士団はドイツ騎士団が1410年のグリュンバルトの戦いで受けた損害に匹敵する大打撃を蒙った。1435年12月31日にドイツ騎士団は Brześć Kujawskiの和約に調印し、シュヴィトリガイラへの支持を止めることとポーランドとリトアニアが共同して選んだ適切なリトアニア大公のみ支持することに同意した。この和約は1422年に締結されたメルノの条約時の国境線を変更するものではなかった。Brześć Kujawskiの和約はドイツ騎士団が普遍的な宣教団としての立場を喪失したことを意味していた。 ドイツ・リヴォニア両騎士団はポーランド＝リトアニアの出来事に干渉することはなかったが、その代わりにポーランド＝リトアニアがプロイセンを半分に引き裂くことになる十三年戦争に巻き込むことになった。
ホーエンツォレルン侯カール・アントンとその妻でバーデン大公カールの娘であるヨゼフィーネの間の四男として、インツィクコフェン城（Schloss Inzigkofen）で生まれた。1859年9月末よりボン大学に籍を置き、同大学で学業を修了した。1861年から1864年にかけ、オーストリア、イタリア、スイス、イングランドなど欧州大陸を長期旅行した。1860年代、1870年にも、イタリア、エジプト、ギリシャに旅行している。1862年よりプロイセン軍に仕官し、最初はデュッセルドルフ駐在のヴェストファーレン第5槍騎兵連隊（Westfälische Ulanenregiment Nr. 5）に中尉として所属、1866年の普墺戦争でも同連隊所属として従軍した。1870年の春、第1近衛竜騎兵連隊（1. Garde-Dragonerregiment）の中隊長に昇任し、ベルリンに転居する。数か月後に始まった普仏戦争では同連隊所属で従軍した。父カール・アントンはスペイン王位継承問題に際し、長男レオポルトだけでなく四男のフリードリヒをも国王候補に擁立しようと考えていた。レオポルト本人がスペイン王位に興味がないだけでなく、その妻のポルトガル王女アントニアが、強烈な反スペイン感情から同国の王妃になることを嫌がっていたのである。イギリス女王ヴィクトリアもプロイセン王ヴィルヘルム1世も、この目論見には懐疑的な態度を示していた。フリードリヒもまた、父の提案を拒絶した。カール・アントンはヴィルヘルム1世に対し、「フリードリヒはスペイン王位の指名の件について、断固として拒否する意思を変えません（“Prinz Friedrich bestände mit aller Entschiedenheit auf Ablehnung gegen Annahme der Spanischen Krone”）」と報告している。1879年6月21日にレーゲンスブルクにおいて、トゥルン・ウント・タクシス侯世子マクシミリアン・アントンの娘ルイーザと結婚した。妻との間に子供は無かった。家族や親類縁者は、フリードリヒを物静かで、ほとんど鈍重だが、賢く、誠実で、機知に富んでいるとも見なしていた。死後、ジグマリンゲンのヘディンゲン修道院内にあるホーエンツォレルン侯家霊廟に葬られた。
「はるかぜ」は、昭和28年度甲型警備艦1601号艦として、三菱造船長崎造船所で1954年（昭和29年）12月15日に起工され、1955年（昭和30年）9月20日に進水、1956年（昭和31年）4月26日に就役し、佐世保地方隊に編入された。1957年（昭和32年）4月1日、第2護衛隊群に旗艦として編入。1958年（昭和33年）1月14日から2月25日の間で練習艦隊による海上自衛隊初のハワイ方面への遠洋練習航海が実施され、旗艦として参加、同年8月6日から10月10日に行われたハワイ・北米方面への第2回遠洋練習航海にも旗艦として参加している。なお、同年3月に行われた定期修理の際に5インチ砲用射撃指揮装置をMk.51からスイス・コントラバス社製射撃指揮装置に換装している。また、同年4月1日付で、第1護衛隊群に旗艦として編入され、定係港が横須賀へ転籍となっている。1959年（昭和34年）1月20日から3月20日まで三菱重工長崎造船所において大規模な兵装の改修が行われ、後部の爆雷投射機4基、爆雷投射軌条1条を撤去し、Mk2短魚雷落射機を両舷に各1基装備。対潜アクティブソーナーをQHBaからSQS-11Aに、パッシブソーナーをQDAからSQR-4/SQA-4に換装した。また、敵味方識別装置の新設、電子戦装置をOLR-3からOLR-4へ換装し、戦闘区画諸室への冷暖房通風設備の新設などの工事が実施された。1960年（昭和35年）2月には洋上給油装置が装備された。1961年（昭和36年）2月1日、第2護衛隊群に旗艦として編入され、定係港も再び佐世保へ転籍。1967年（昭和42年）3月にソナーをSQS-30に換装した。1969年（昭和44年）10月15日、佐世保地方隊に編入。1971年（昭和46年）2月1日、僚艦「ゆきかぜ」とともに第3護衛隊群隷下に新編された第12護衛隊に編入。なお、両艦が護衛隊を編成するのはこれが初めてであった。1973年（昭和48年）12月16日、第12護衛隊が廃止となり、第1潜水隊群に直轄艦として編入され、定係港も呉に転籍となる。潜水艦訓練の支援任務に従事するため、艦尾の爆雷投射機、爆雷投下軌条を撤去し、訓練魚雷揚収ダビット、魚雷搭載用架台などを設置した。1981年（昭和56年）3月27日、特務艦に種別変更され、艦籍番号がASU-7002に変更。1985年（昭和60年）3月5日、除籍。2001年（平成13年）11月まで海上自衛隊第1術科学校に特設桟橋として係留保管されていたが、塩害による傷みが著しく進行したため売却され、同月19日に同地を離れ、解体された。