三河国田原藩2代主・三宅康雄の三男として誕生。正徳2年（1712年）正月、先代藩主で母方のおじ・松平近禎の婿養子となり、享保10年（1725年）の近禎の死去により跡を継いだ。享保の大飢饉や享保17年（1732年）の虫害による大被害で藩財政は一気に悪化し、幕府から3000両の金を借用して何とかする有様であった。寛保3年（1743年）4月にも城下で大火が起こり、幕府から2000両借用するなどして藩財政は破綻した。このため、租税政策を重点において定免制度の制定や厳しい倹約令の制定、さらに商人から御用金をせしめて藩財政を再建しようとしたが、やがて失意のうちに延享2年（1745年）9月18日、家督を長男・近形に譲って隠居した。宝暦7年（1757年）5月13日、69歳で死去した。法号は雲晴院。墓所は東京都小石川の伝通院と大分県の浄安寺。
ジャイアンツのコーチを1936年、1937年、1941年から1945年までの計7シーズン務めた。その後も1956年までキューバリーグ、マイナーリーグ、メキシカンリーグのいくつかのチームの監督を務めた。1957年7月3日に心臓発作のため、生まれ故郷のハバナで死去。66歳没。遺体はコロン墓地に埋葬された。同年にキューバ野球殿堂入りを果たした。1967年にレッズ野球殿堂入りを果たした。
1911-1912シーズンにキューバ国内リーグ"リーガ・クバーナ・デ・ベイスボル"デビュー。1911年秋のフィラデルフィア・フィリーズとの親善試合にも登板した。1919-1920シーズンはアラクラネス・デル・アルメンダレスの選手兼任監督として、チームを優勝に導いた。1934-1935シーズンにリーグ1位の防御率1.27を記録し、再びアルメンダレスを優勝に導いた。1944-1945シーズンに54歳で「現役復帰」して1試合だけ登板した。キューバリーグを代表する投手として長期間活躍し、通算106勝71敗は革命前のキューバリーグではマーティン・ディーゴに次いで2番目に多い勝利数である。
キューバのハバナに生まれた。アメリカ合衆国では当初、ニグロリーグのキューバ人選抜チームであるキューバン・スターズ (ウェスト)で投手としてプレーをしていたが、青い眼をしていて肌の色が白かったことで、有色人種の出場が許されていなかった当時のMLBに出場することが出来た。1914年に23歳でMLBのボストン・ブレーブスに入団したが、ブレーブスでは出場機会に恵まれなかった。1918年にはシンシナティ・レッズへトレードされる。主にカーブを主体とした頭脳的なピッチングスタイルで、この年に83.0回を投げて頭角を現し、その後12年にわたってレッズの先発投手を務めた。1919年には、ブラックソックス事件の舞台となったシカゴ・ホワイトソックスとのワールドシリーズに出場。リリーフとして2試合に登板し、レッズのワールドシリーズ制覇に貢献している。その後1923年に27勝8敗・防御率1.93の成績で最優秀防御率と最多勝の二冠を獲得し、キューバ出身者として初めてMLBの投手部門のタイトルを獲得した人物となった。1925年にも16勝・防御率2.63の成績で2度目の最優秀防御率のタイトルを獲得し、この時はシーズンのMVP候補にも挙げられている。レッズに12年在籍した後、40歳に近くなった1930年にブルックリン・ロビンズへ移籍。1932年には41歳でニューヨーク・ジャイアンツのリリーフを務めた。1935年に44歳で現役を引退した。
繁殖期以外は海洋で生活する。食性は動物食で、オキアミなどの甲殻類、魚類、軟体動物などを捕食する。また、鳥類の死骸を食べることもある。繁殖形態は卵生。繁殖期はコロニーを形成し、岩のくぼみなどに1卵を産む。雌雄交替で抱卵し、抱卵期間は約50日である。
『バルナバによる福音書』(バルナバによるふくいんしょ)はイエス・キリストの生涯を描いた書物。イエスの弟子バルナバにより著されたと主張されている(通常と違い本文献中ではバルナバは十二使徒のひとりとされている)。二つの写本が存在を確認されており、いずれも16世紀後半に遡る。その二写本は一方がイタリア語、他方がスペイン語で書かれているが、スペイン語写本の方は現在では失われ、18世紀に転写されたものが残るのみである。バルナバによる福音書は正典の四福音書を合わせたのと同じぐらいの分量があり、イエスの宣教の記述にその分量が費やされているが、その記述は正典の福音書と多くの点で一致する。いくつかの重要な点において、本文献の記述はムスリムによるキリスト教の起源に関する解釈に従っており、キリスト教による新約聖書に関する教説と相反する。バルナバによる福音書はかなり後の時代の文献であり偽典であるとキリスト教徒と(アッバース・エル=アッカドのような)多少のムスリムの双方を含む大多数の研究者が考えている; しかしながら、初期の(おそらくグノーシス主義者、エビオン派、あるいはタティアノス派による)外典の残遺がいくつか含まれている可能性があり、イスラームの教義に合うように再編集されたのだろうと主張する研究者もいる。現存する版は使徒時代の弾圧された原本を伝えるものだとみなすムスリムもいる。また、本文献をイスラームによるイエス解釈を支持するものとして引用するイスラーム系の組織もある。バルナバによる福音書を現存する『バルナバの手紙』や『バルナバ言行録』と混同しないように注意。