ウァルスは紀元前236年に執政官に就任。同僚執政官はプブリウス・コルネリウス・レントゥルス・カウディヌスであった。両執政官は北方、アドリア海に面するアリミヌム（現在のリミニ）に向かった。ガリア・トランサルピナ（アルプスの北側）のガリア人が南下し、ガリア・キサルピナ（アルプスの南側）のガリア人と同盟して国境を脅かしたためである。ガリア軍は数的に優っており、カウディヌスとウァルスはしばらくの間戦闘を開始しなかった。やがてガリア軍内部で内紛が勃発したが、本格的な内戦となり、ガリアの王の内二人が戦死した。結果としてローマに対する脅威は無くなった。これを知り、両執政官ともにアリミヌムを離れ、ウァルスはコルシカに向かうこととなった。ウァルスはレガトゥス（副官）のマルクス・クラウディウス・クリネアスを少数の兵とともに先行させた。ここでクリアネスは自身にその権利が与えていなかったにも関わらず、コルシカ人に講和を強要した。条約はローマに有利なものであったがウァルスはこれを認めず、戦争を継続した。クリアネスは後に投獄または追放された。資料によっては、これを紀元前249年の独裁官（ティクタトル）マルクス・クラウディウス・グリキアとするものもある。
プレブス（平民）であるリキニウス氏族の出身。父も祖父もプラエノーメン（第一名、個人名）はプブリウスである。リキニウス氏族は早くから護民官を務めており、紀元前367年にガイウス・リキニウス・ストロはリキニウス・セクスティウス法を制定してプレブスにも執政官への道を開いたが、ストロ自身も紀元前364年には氏族最初の執政官に就任している。しかし、その後ウァルスにいたるまでリキニウス氏族から執政官は出ていなかった。ウァルスの息子は紀元前208年に首都法務官（プラエトル・ウルバヌス）を務めたプブリウス・リキニウス・ウァルスである。紀元前171年の執政官プブリウス・リキニウス・クラッススと紀元前168年の執政官ガイウス・リキニウス・クラッススの兄弟は、おそらく孫である。
アラウィー朝モロッコのスルタンムーレイ・イスマーイールは1679年にタンジェを奪取しようとして包囲を試みたが、失敗に終わった。翌1680年7月13日、国王所有連隊（THe King's Own Royal Regiment）が第2タンジェ歩兵連隊（「プリマス伯爵の歩兵連隊」とも）として設立され、初代連隊長にはプリマス伯爵が就任した。しかし、プリマス伯爵は数か月後の1680年10月17日にタンジェで死去、イングランド軍はイングランド領タンジェを放棄して撤退することを余儀なくされた。プリマス伯爵の爵位は断絶したが、2年後に再創設され第7代ウィンザー男爵トマス・ヒックマン＝ウィンザーが叙された。プリマス伯爵の遺体はイングランドに運ばれ、1681年1月18日にウェストミンスター寺院に埋葬された。未亡人ブリジットは1706年にヘレフォード主教フィリップ・ビッセと再婚、1718年5月9日に亡くなった。ビッセは寡夫になり、ヘレフォード聖堂でブリジットの記念牌を設置した。
1657年頃にイングランド王チャールズ2世と愛人キャサリン・ペッグ（トマス・ペッグの娘）の間の庶子として生まれた。イギリス国外、おそらくスペインで教育を受け、「ドン・カルロス」（Don Carlos）のあだ名で知られた。1675年7月28日、ダートマス男爵、トットネス子爵、プリマス伯爵に叙された。1678年9月19日、初代リーズ公爵トマス・オズボーンの三女ブリジットと結婚した。2人の間に子供はいなかった。詩人トマス・オットウェイの友人であり、フランドルでの騎兵連隊にコルネットとして入隊するための辞令を斡旋したという。また、友人の第3代マルグレイヴ伯爵ジョン・シェフィールドがアン王女を支持した廉でイングランド領タンジェに派遣されたとき、彼を追い払うためにわざと水漏れのある船で派遣したとされたが、プリマス伯爵は危険を察知しつつ同行することを堅持した。
初代プリマス伯爵チャールズ・フィッツチャールズ（英語: Charles FitzCharles, 1st Earl of Plymouth、1657年頃 – 1680年10月17日）は、イングランド王チャールズ2世と愛人キャサリン・ペッグの間で儲けた庶子。妹に修道女になったキャサリン・フィッツチャールズがいる。その後、ペッグはサー・エドワード・グリーン（Sir Edward Greene）と結婚したが、2人の間に子供はいなかった。1680年、タンジェ駐留軍に従軍している最中に病死した。
前作「あした地球がこなごなになっても」から、CDとしては約1年2ヶ月振りとなるシングル。本作の発売決定は2016年8月22日に発表され、全収録曲とアートワークは10月3日に公開された。CDのみの通常盤、DVD付きの初回限定盤A・Bのほか、アナログレコード、カセットテープの計5形態で発売される。表題曲「最Ψ最好調!」は、テレビアニメ「斉木楠雄のΨ難」の第2クールオープニングテーマに採用され、作詞・作曲を浅野尚志が務めた。カップリング曲には同アニメの第1クールエンディングテーマとして2016年8月8日に配信リリースされた「Ψです I LIKE YOU」と、新曲「待ちぼうけ銀河ステーション」、および通常盤とカセットテープのみでんぱ組.incがアンバサダーを務めるアニソンカバーコンテスト「愛踊祭2016」の課題曲である「すきすきソング」が収録される。初回限定盤AのDVDには「最Ψ最好調!」のミュージック・ビデオとメイキング映像、初回限定盤BのDVDには2016年9月8日に開催された対バンツアー「はやぶさかがやきツアー2016」での公演映像が収録される。表題曲「最Ψ最好調!」のミュージック・ビデオはYouTubeにて2016年10月6日に初公開された。2016年11月14日付のオリコンウィークリーチャートでは初登場5位、オリコンアニメシングルチャートでは1位を記録した。2017年8月6日に最上もががでんぱ組.incから脱退したため、本作が2011年12月以降の6人体制としては最後のシングルとなった。