2代将軍徳川秀忠に6歳の頃から小姓として仕え、のちに花畑番（四番紫幌組）番頭に昇進して5000石を拝領。同時期の小姓組番頭は他に五名おり、それぞれ、水野忠元、井上正就、板倉重宗、日下部正冬、大久保教隆。慶長10年（1605年）の徳川秀忠将軍宣下の際に、随身12名のうちの1人に選ばれ、従五位下に叙任される。慶長16年（1611年）頃から江戸の秀忠と駿府の家康の間の連絡係を行い始める。慶長19年（1614年）10月16日に岡崎に滞在中の家康からの密命を秀忠に伝える。その直後、大坂攻めの触れが出された。正武も組下の隊士を連れ大坂へ出陣する。大坂冬の陣では後藤基次の調略を家康より命ぜられた。家康の陣所まで基次を連れてくることに成功したが、家康自身が応対をせず、説得にはいたらなかった。大坂夏の陣では真田信繁隊の突入を受け、旗本隊が潰走していく中組下の士と共に奮戦した。慶長20年（1615年）に将軍秀忠の参内に随伴する。同年（元和に改元後）に突如として安藤重信の預かりとなり、吉祥寺で切腹を申し付けられる。介錯は後の栗原藩主で甥の成瀬之成が行っている。切腹の理由は秀忠参内の際に、女院に近侍する女官と密通した罪で切腹となったとする記録や、小姓組の小山吉久（小山長門守吉久）と衆道の盟約を結び、再三の警告にもかかわらず密会を続けた廉で切腹となったとする記録など、不明瞭な罪科での切腹となっている。
『ステレオ! これがビートルズ Vol.2』は日本において企画構成されたアルバムである。オリジナル・フォームは『ウィズ・ザ・ビートルズ』であるが、いかなる理由か曲順が変更されている。ビートルズの来日記念盤としてリリースされた。本アルバムのモノラル盤はない。
イギリス・ロイヤルバードホール公演アメリカ・ワシントンDC公演FIFAガラディナー」in BUSANゲスト出演FIFA ワールドカップTM決勝前夜祭出演愛・地球博、上海万博 日本総領事館主催の日本とインドの交流記念コンサート出演(津軽三味線奏者として初のインド4都市公演)米国発信のEDMフェスティバルのNIGHT NATION RUNにEDOとして出演他多数
フェイスブック、ツイッターなどのSNS活動はほとんど行っていない。ファッション(衣装)演奏の際の衣装は和装に限らず洋装の場合もある。映画監督の北村龍平のパーティーでは黒い革のジャンプスーツで演奏した。演奏iRig MicというマイクとiPhoneを使用してを自ら三味線のレコーディングを行うこともある。
2016年2月、EDOがAIZU BANDAISAN(会津磐梯山)を111カ国でリリースすることを切っ掛けとし、衆議院議員の菅家一郎、プロデューサーの木村貴志らともに会津若松市市長の室井照平を表敬訪問。会津若松文化振興財団事業委員長で会津民謡協会の会長・森川玄翠、会津若松観光ビューロー理事長の渋川惠男とも懇談。日本の地域に根づいた伝統的な音楽を、現代的なダンスミュージックに乗せて発信し、日本や地域観光に結び付けたいとするユニットの思いを伝えた。2016年3月、マーク・パンサーとともに福島県知事・内堀雅雄を表敬訪問。知事より福島県を世界に伝えるEDOの活動に感謝の意が伝えられた。この訪問は全国のニュースサイト以外に地元新聞やテレビなどでも報道された。ミュージックビデオはCGを中心としながらも、数十年にわたって福島の映像を撮り続けてきた菅野隆夫の映像が含まれている。2016年4月、菅家一郎と木村貴志とともに日本政府観光局（JNTO）の理事長・松山良一を表敬訪問。音楽とインバウンドに関する談義と津軽三味線の演奏を披露した。
スペイン人入植者がインディアンの町を攻撃した後、フロリダを拠点としたインディアンは、ジョージアの入植地を、おそらくスペインの命令によって襲い始めた。合衆国陸軍は逃亡奴隷を奪回するため、次第にスペイン領地への頻繁な侵入を引き起こし、この中には、アンドリュー・ジャクソンによるセミノール・インディアンに対する1817年から1818年の作戦（第一次セミノール戦争）も含まれた。 この戦争の後、合衆国は東フロリダを事実上支配した。アダムズ＝オニス条約は1819年に米国とスペインの間で合意され、1821年に実効された。その条約の条項によって、合衆国はフロリダを獲得し、それと引き換えにテキサスのすべての主張を放棄した。アンドリュー・ジャクソンがフロリダ軍事知事に選ばれた。条約の後、アメリカ人入植地が増加するにつれて、フロリダのインディアンの土地から彼らを追放する連邦政府の圧力は大きくなった。多くのインディアン部族は逃亡奴隷をかくまい、入植者はインディアンの土地への接近手段を望んだ。ジョージアの奴隷所有者たちもまた、セミノールとともに住んでいる「マルーン」と逃亡奴隷（現在ブラック・セミノールとして知られる）を奴隷制に戻すことを望んだ。1832年、合衆国政府はセミノールの酋長数名とペインズランディング条約を調印し、彼らが自発的にフロリダを離れた場合にミシシッピ川以西の土地を約束した。残りのセミノールは戦争の準備をした。白人入植者は、必要ならば強制的に、インディアンすべてを移住させるように政府に圧力をかけた。1835年、合衆国陸軍が条約の行使のために到着した。セミノールの指導者のオセオラは、第二次セミノール戦争中、はるかに劣勢の反乱軍を率いた。約4,000名のセミノール・インディアンと800名の仲間のブラック・セミノールの人口を利用し、1837年セミノールは、当初6,000名から武力配置のピークには9,000名に達した合衆国陸軍と民兵部隊の連合に対抗するべく、多くても1,400名の戦士を召集した（アンドリュー・ジャクソンは900名のみと見積もった）。生き残るために、セミノールの同盟は奇襲をかけるゲリラ戦術を採用し、合衆国軍に圧倒的な影響をもたらした。オセオラは1837年、休戦中の交渉時に捕らえられた。彼は一年も経たないうちに捕虜のまま死んだ。彼の遺体は首のないまま埋められた。ハレック・トゥステヌギー、ジャンパー、あるいはブラック・セミノールのエイブラハムやジョン・ホースのような他の戦時酋長らは、軍に対して抵抗を続けた。1842年、10年もの戦闘の後にやっと戦争は終わった。合衆国政府は、当時の天文学的金額である2000万ドルを戦争に費やしたと見積もられている。多くのインディアンは強制的にミシシッピ川の西のクリーク族の土地に追放され、その他の者はエヴァーグレーズに撤退した。 結局、政府はエヴァーグレーズの要塞にいるセミノールを支配下におく事を諦め、100名未満のセミノールが穏やかに放置された。