日本神話では、天照大神が岩戸隠れした際、玉や鏡などをつけた五百津真賢木（いほつのまさかき）をフトダマが捧げ持ったとの記述が、玉串の由来とされる。実際には、神霊の依代が玉串の由来とされる。「たまぐし」の語源については諸説ある。平田篤胤らは神話の記述のように玉をつけたから「玉串」だとし、本居宣長は「手向串」の意とする。「たま」は「魂」の意とする説もある。百人一首では「このたびは 幣もとりあへず 手向山 紅葉の錦、神の随に」（管公・菅原道真）と、紙垂や木綿を付けない紅葉を玉串とした様子が詠われている。
サンドラは日本では特撮作品の『ウルトラマンパワード』のテレサ・ベック隊員役が有名。さらにその後の映画『疑惑の幻影』では大胆にヌードを披露し、殺害される社長令嬢を演じている。
1994年の春改編により、それまで『NNNきょうの出来事 Sports&News』のタイトルでニュースと統合して放送されていたスポーツニュースを独立する形でスタートした。総合司会並びに企画構成は、元巨人軍投手で日本テレビ野球解説者の江川卓。題目の「うるぐす」は江川の名のローマ字「SUGURU（スグル）」を逆さま「URUGUS（ウルグス）」にしたもの。ちなみに、この番組名の名付け親は当時の日本テレビの社長だった氏家齊一郎である。2005年9月からオープニングのフォーマットが変更され、オープニングテーマ曲のPVに乗せてその日のヘッドラインを紹介するスタイルとなったが2006年9月2日にフォーマット再更新、江川の投球アニメーションが映し出されるという、2005年8月以前に近いスタイルに戻った。なお、2008年10月より、江川に加えて堀尾正明（元NHKアナウンサー）を新キャスターとして迎え、『SUPERうるぐす』に改題、大幅にリニューアルされて再スタートした。なお、EPGでは「江川×堀尾のSUPERうるぐす」と表記される。番組は通算16年続いてきたが、2010年3月で終了することが決まった。同年4月からの後継番組『Going!Sports&News』には江川は引き続き出演する（但し、同番組での江川の役割はコメンテーター）一方、堀尾は2010年3月29日からスタートするTBSの新情報・報道番組『Nスタ』（2009年9月末から放送され、堀尾が総合司会を務めていた情報番組『イブニングワイド』を枠大リニューアルさせた番組）のメインキャスターに就任することが先に決まっていた事情もあり、『SUPERうるぐす』終了とともに日テレのスポーツニュース番組からは降板した。
構造は火薬を紙で包んだ物ないし節を除いた竹に火薬を詰めた物を長い柄の先に取り付け、それに火を付けて敵に突き出して炸裂させたり火花を浴びせることによって攻撃や威嚇を行うという兵器。また、似た兵器にロケット花火の要領で矢を飛ばす火箭という物もあったが、それも火槍と呼ぶ事もある。初めは火薬は不純物が多く混じった黒色火薬であり、爆発力が貧弱だったために火薬のみによる攻撃は望めず、主として威嚇のために用いられた。爆発音は三百メートル先でも聞こえたといわれ、威嚇には十分な効果があった。攻撃用とするにはこの火薬の中に金属片を混ぜることによって殺傷能力を高めて使用した。しかし、基本的に竹製のため使い捨てが主で、そうでない物も装填にかなりの時間がかかり使い勝手は悪い。その上に初期の火薬は不純物が多く含まれていたため不発、或いは遅発等の暴発が多く、構造上射程が短く命中精度も非常に低かったため、後の火縄銃のように隊列を組んでの一斉射撃や狙撃による散兵戦を行えることは期待できず、南宋ももっぱら攻城戦での防衛のための兵器として北方から侵入してくる金やモンゴルの兵士に対して使用するのみに留まった。金もこれとよく似た飛火槍と呼ばれる兵器を使用しだした。精度の低さや不発を克服する為に、後世のカチューシャ式ロケット砲の様に多段式に改良された火車と呼ばれるものも存在したという。
使用した王朝や構造の若干の違いによって突火槍、梨花槍、火門槍、槍砲などと名称が変わる事がある。また現代の中国でライフル銃以前の銃、特にマスケット銃のことを言う場合もあり、その時は前者は火矛槍などと言い換えることもある。現在でも中国では銃の事を「槍」と表記する。
コルトレイク（1302年）やバノックバーン（1314年）、モルガルテン（1315年）の戦いがあったが、封建時代の騎兵の軍事的優位は失われ良く装備された歩兵が望まれたことは、ヨーロッパの有力な諸侯には明らかとなった。ウェールズ戦争を通じてイングランドは思い知らされ、非常に効率の良いロングボウを取り入れることになった。一旦正しく活用すると、この武器は百年戦争でフランスに対して大いに優位に働いた。火薬を導入したことで戦争の指揮に著しく影響を及ぼした。1346年のクレシーの戦いと同時期にイングランドに導入されたが、銃は初めのうちは戦場でほとんど効果がなかった。主要な変更が行われたのは、包囲攻撃用の武器としてカノン砲を使用するようになってからであり、この新手法は要塞の建築構造をやがて変えることになった。軍の新兵募集や構造にも変化が起きた。徴兵制度の利用や封建制は、次第に国内の[従者や外国人傭兵による有給の部隊に置き換わった。エドワード3世やイタリアの都市国家のコンドッティエーレと関連する行動であった。ヨーロッパ全域でスイスの兵士が特に求められた。同時にこの時代は初めて永続的な軍が出現した時代であった。百年戦争という重大な要求を受けて軍に次第に永続的な本質があるとみなす考え方がヴァロワ家のフランスであった。軍備増強に並行して戦士階級に向けた更に精巧な騎士道規範も現れた。この新たに生み出された気風は、減少する貴族の軍事的な役割に対する反応と見ることが可能であり、次第にほぼ完全に元々の軍事的な姿から離れることになった。騎士道精神は新しい（世俗的な）騎士団の形を通して表現を与えられ、初めてグレゴリイ勲章が1325年にカーロイ1世により創設され、恐らく最もよく知られているのは、1348年にエドワード3世が創設したイングランドのガーター勲章である。