道路交通法で緊急自動車とはあくまで「運転中のもの」と定義されており、駐車している場合の規定はない。このため、各都道府県では条例により駐車禁止の除外を定めている（パトロールカーが駐停車禁止に抵触し、運転者の警察官が反則金告知を受けた実例が多数ある）。ほとんどの都道府県公安委員会規則において、「緊急自動車だから」と言う理由ではなく「刑事捜査や交通取締り、消防活動、水防活動、人命救助、公共インフラに関わる緊急の活動をしている」という理由で駐車禁止から除外される。そのため、駐車中に赤灯を点灯させておく必要はなく、そもそも緊急自動車の要件を満たす必要もないので、駐車違反とはならない。現場に駆け付けで活動を行う消防団員のマイカーや、急病の患者を医療機関へ搬送しようとする家族の個人車などが適用除外の対象となっている（例：東京都道路交通規則、沖縄県道路交通法施行細則、和歌山県道路交通法施行細則など）。
緊急用務のための運転を行なうには、自動二輪車の場合は、大型自動二輪車免許・普通自動二輪車免許のいずれかを受けていた期間が通算して2年以上、四輪自動車の場合は、大型自動車免許・中型自動車免許・準中型自動車免許・普通自動車免許・大型特殊自動車免許のいずれかを受けていた期間が通算して3年以上（普通自動車の緊急自動車は2年以上）必要である。経歴がこれに満たない場合は公安委員会が行う緊急自動車運転資格審査を受け、合格した者に限られる（道路交通法第85条第5〜7項、道路交通法施行令第32条の2〜第32条の4）。この条件を満たさない場合には「大型自動車等無資格運転」（付加点数12点）となり、運転免許証停止等の行政処分を受ける。このほか、警察においては部内資格（通称“青免”）を要し、消防においても同様の部内資格が必要となる（担当は機関員）。消防団の消防車や、民間病院の救急車などの多くでは、運転免許取得から2～3年程度が経過しているか、または、公安委員会が行う運転資格審査に合格していれば、あとは特別に何か資格などは求めない、という例も一般的によく見られる。(一定の勤務年数が必要な場合もある。)その一方で、企業の中には、大型自動車免許、第二種免許取得や、法律に基づかない独自の認定制度を設けて、学科試験や緊急車両の運転技能試験を実施するなど、独自の社内資格を設ける企業もある（茨城県ひたちなか市の自動車安全運転センター「安全運転中央研修所」で技能講習が行われている）。特に警察・消防以外で緊急車両を保有する企業（電力・ガス・水道・電信電話・鉄道事業者、輸血用血液供給センターなど）では、緊急走行時でも交通事故を避けて、安全かつ迅速に事故発生現場へ急行出来るよう、一般の指定自動車教習所より高度な運転技能習熟訓練が課されている。緊急車両を運転するには2級以上の検定に合格するのが望ましいが、その一方で、この検定は法的な必須用件と言う訳でない。自衛隊用緊急自動車を自衛隊員が運転する場合は上記の要件は適用されないが、車両適性検査が「適」であることが条件で、部内資格（MOS・装輪操縦手資格）を保有し、かつ官用自動車操縦経験が一定以上の者（厳密には1級以上）が操縦できるとしている。
龍（ドラゴン）を象った柱は、世界各地に色々なものが存在するが、「龍柱」と言うと普通は日本や中国などアジアの物を言う。ヨーロッパのゴシック建築の柱の上にいるドラゴンに関してはガーゴイルを参照。日本でも、龍柱は各地に存在するが、特に沖縄県（かつての琉球王国）の龍柱、中でも世界遺産でもある首里城正殿にある「首里城正殿の大龍柱」が有名。シーサーと並んで、沖縄のシンボルとなっているキャラである。日本の本土では、鹿児島県と宮崎県（かつての薩摩藩）に多く、大隅国一宮である鹿児島神宮、薩摩国一宮である枚聞神社・新田神社など、主要な神社の本殿に龍柱がある。中でも薩摩藩4代藩主島津吉貴の寄進による霧島神宮の龍柱や、8代藩主島津重豪の寄進による鹿児島神宮本殿の「巻龍柱」が有名。日本の神社を管轄している神社本庁によると、龍柱は狛犬のように一対で設置され、邪気を払う効果があるとされる。ちなみに龍柱は「りゅうちゅう」と呼ばれることが多いが、「りゅうばしら」と言うのが神社本庁の公式の読み方。屋根を支えていない、標柱としての龍柱と、屋根を支える柱に龍の彫刻をした龍柱がある。琉球の伝統的な龍柱は、標柱としての龍柱で、本土の伝統的な龍柱は、屋根を支えている龍柱である。中国にも琉球の龍柱と同様の、屋根を支えるのではなく標柱としての龍柱があり、華表と言う。ただし、「柱に巻き付いた龍」という中国や日本本土のデザインと違い、「柱そのものが龍の胴体」と言うデザインは、琉球の独自のものである。中国の華表が日本の鳥居の由来であるという説もあり、龍柱のバリエーションとして、日本には龍が鳥居の柱脚に巻き付いた「龍鳥居」もある。「標柱としての龍柱」と「屋根を支えている龍柱」の両方がある施設もある（山梨県の金櫻神社など）。琉球の龍柱と本土の龍柱を合わせた、日本の伝統的な龍柱は、「宮彫り」の一種であり、建築彫刻である。彫刻家の籔内佐斗司によると、奈良時代から続く日本の伝統的な木彫りには仏像彫刻と建築彫刻があるが、日本の文化庁の分類では、仏像などが美術工芸品として扱われるのに対し、建築彫刻は「建築物の一部」として扱われているため、2012年現在、まだあまり研究が進んでいないという。他にも、現代に作られたものでは、柱に龍の絵を描いたり、龍の絵を貼り付けただけの龍柱や、道案内の標識が龍の形をしているものや、ゆるキャラの龍柱もある。