退位後のロムルス・アウグストゥルスは概して幸運だった。退位したときの彼はまだ若く、オドアケルはその命まで奪おうとはしなかった。息子ロムルス・アウグストゥルスを帝位につけた実の父オレステスはオドアケルに殺されたが、ロムルス・アウグストゥルス自身とその家族はカンパーニャに送られ、そこで恩給をもらい余生を過ごしている。後にオドアケルが敗れたときも、新たに権力者となったテオドリック大王から恩給をもらい続けることができた。カンパーニャでは何百年も続くことになる修道院を建てるなどの業績を残したが、東ローマ皇帝ユスティニアヌス1世によるイタリア支配をその目で見ることはなかった。ロムルス・アウグストゥルスには、バルバラ（495年頃 - ?）という娘がおり、ルフィウス・マグヌス・ファウストゥス・アウィエヌス（485年頃 - ?）と結婚。アウィエナ（520年頃 -?）を儲けた。ルフィウスの系譜を遡ると、祖先には皇帝プピエヌス、ガイウス・アウィディウス・カッシウスがおり、それから更に遡ると皇帝アウグストゥス・大ユリア父子、大ユリアの夫マルクス・ウィプサニウス・アグリッパ、大ユリアとアグリッパの娘である小ユリアに辿り着く。アウィエナはプロブス（少なくとも510年から542年までは存命）と結婚。プロヴァ（540年頃生誕）を儲け、プロヴァはRogasという男性と結婚。その間にはファビア・エウドキア（580年頃 - 612年8月13日）がいる。ファビアは後にヘラクレイオス王朝の初代皇帝となるヘラクレイオス1世の妻の一人となり、コンスタンティノス3世（612年 - 641年）、エピファニア（611年生誕）の一男一女を儲けた。コンスタンティノス3世の子孫は8世紀の初めまでヘラクレイオス王朝として存続し、コンスタンス2世、コンスタンティノス4世、ユスティニアノス2世へと継承。ユスティニアノス2世の娘アナスタシアは第一次ブルガリア帝国の皇帝テルヴェルに嫁ぎ、テレリグを儲け、その子孫はブルガリア皇帝の位に即位している。著名なブルガリア皇帝としてクルム、そして東ローマ帝国に一時的ではあるが優位に立ったシメオン1世がいる。コンスタンティノス3世の血筋は少なくとも16世紀後半まで、その姉妹エピファニアの血筋は複雑さを経て現在まで存続している。
ロムルス・アウグストゥルスは、父フラウィウス・オレステスによって475年10月31日に西ローマ皇帝として擁立された。しかし、それから一年も経たない476年9月4日にゲルマン人の将軍オドアケルによって退位に追い込まれた。ロムルス・アウグストゥルスを廃したオドアケルは、西ローマ皇帝位を東ローマ皇帝ゼノンに返上してローマ帝国のイタリア領主に任命され、全ローマ帝国唯一の皇帝となったゼノンの代理としてイタリアを統治した。通俗的に、この出来事をもって西ローマ帝国の「滅亡」とみなされている。しかし、すでにそれ以前から西ローマ皇帝は一切の権威を失っており、実権はオドアケルに代表されるゲルマン人の将軍たちが握っていた。西ローマ皇帝の廃止を西ローマ帝国の「滅亡」と結びつける表現については「誤解を招く不正確で不適切な表現」として歴史学者より問題が指摘されている。詳しくは「西ローマ帝国」の項を参照。
1981年（昭和56年）、社長の座を長男の安藤宏寿に譲り、自らは会長に退くが、その2年後の1983年（昭和58年）、宏寿が経営方針の相違から社長を退任したため、百福が会長兼任で再び社長に復帰した。1985年（昭和60年）6月に次男の宏基が社長に就任し（宏基は現在日清食品ホールディングスのCEO）、再び会長専任となった。社長退任後、安藤はかねてから関心を寄せていた「日本人は何を食べてきたのか」というテーマを探求すべく、4年間にわたり日本各地を巡って郷土料理を食べる旅に出た。続いて「いつ、誰が、どこで、ラーメンを生みだしたのか」という疑問から中国、中央アジア、イタリアなどを巡る旅に出た。1987年（昭和62年）、食文化の探究のために「麺ロード調査団」を結成して料理研究家の奥村彪生とともに上海、南京、揚州、広州、厦門、福州、成都、北京、西安、蘭州、ウルムチ、トルファンなど中国全土を巡って300種類を超える麺を食べた。さらに文化人類学者の石毛直道にシルクロードを通じて世界各地に伝搬した麺の歴史を研究させて麺の系譜図を完成させた。調査の結論として安藤は、「ラーメンは中国を起源とし、シルクロードを通ってイスラム世界に伝わり、さらにイタリアへ伝わった」と見解を示している。1996年、食品業界におけるベンチャーを奨励するために基金を設立し、基金をもとに「食創会（新しい食品の創造開発を奨める会）」が設立された。食創会は日本経済新聞社の後援の下、食品研究・開発者を対象とした安藤百福賞を主催している。1999年、安藤がチキンラーメンを開発した大阪府池田市にインスタントラーメン発明記念館が建設された。記念館の中には安藤が開発研究を行った小屋が再現された。（この小屋には「研究や発明は立派な設備がなくてもできる」という思いが込められているとのことである。）2001年には日本経済新聞『私の履歴書』において自伝を執筆。安藤は「自らの人生の浮き沈みを世の中に語って、果たして何の意味があるのか」という思いから日経新聞からの要請を断り続けていたが、「何か人に言えない具合の悪いことでもあるのか」と担当者に言われたことに反発し、執筆を決意した。2002年頃から宇宙食ラーメン「スペース・ラム」の開発に取り組んだ。スペース・ラムには無重力空間でもスープが飛び散らないよう粘度を高め、スペースシャトル内で給湯可能な70度の湯で調理ができるようにするなどの工夫が施された。スペース・ラムは2005年7月にアメリカ合衆国が打ち上げたスペースシャトル「ディスカバリー」に搭載され、宇宙飛行士の野口聡一によって食された。