首都占領後、ヴィヤンコージー2世の弟であるプラタープ・シング新たな王となった。彼は権臣サイイドを殺害し、1740年には先王の要請でやって来た援軍とともにカルナータカ太守の軍勢を駆逐した。だが、1743年にニザーム王国の軍勢が南インドに遠征で侵入し、8月にティルチラーパッリを落とすと（ティルチラーパッリ包囲戦）、タンジャーヴール・マラーター王国はその従属下に置かれ、貢納を払わざる得なくなった。1748年以降、カルナータカ地方政権とニザーム王国の継承問題により、第二次カーナティック戦争が勃発したが、プラタープ・シングはイギリス側のムハンマド・アリー・ハーンとナーシル・ジャングに味方した。1751年6月12日、プラタープ・シングはイギリスの依頼により、タンジャーヴールに逃げていたチャンダー・サーヒブを処刑した。1758年、第三次カーナティック戦争が勃発すると、フランスがタンジャーヴールに向けて進軍したため、プラタープ・シングはイギリスに味方し、イギリスの小隊とともにフランス軍に散発的な攻撃を行った。
1736年、トゥッコージーが死亡し、その息子ヴィヤンコージー2世が王位を継承すると、王国の政権は権臣のサイイドに握られた。1738年、サイイドはヴィヤンコージー2世の妃であり女王スージャナ・バーイー を廃し、サラボージーの息子シャーフージー2世を王とした。さて、マドゥライ・ナーヤカ朝がカルナータカ太守に滅ぼされたのち、タンジャーヴール・マラーター王国への攻撃は激しさを増すようになっていった。シャーフージー2世はそのため、ナーガパッティナムのオランダ東インド会社やセント・デーヴィッド要塞のイギリス東インド会社に接近して助力を求めたが、失敗に終わった。1739年、これがカルナータカ太守の娘婿チャンダー・サーヒブの知る所となり、タンジャーヴールは侵攻された。シャーフージー2世はマラーター王国に救援の手紙書いたが間に合わず、首都タンジャーヴールは落とされ、彼は廃位された。
1684年あるいは1685年、ヴャンコージーの死後（あるいは退位後）、シャーフージーがその王位を継承した。シャーフージーの治世、1686年に名目上の忠誠を誓っていたビジャープル王国がムガル帝国に滅ぼされた。また、1689年にマラーター王サンバージーが殺害されると、弟のラージャーラームはシェンジへと逃げた。1687年、ムガル帝国にバンガロール一帯を奪われ、のちにこの地はマイソール王国にジャーギール（封土）として与えられた。とはいえ、1698年、ムガル軍がシェンジを落とし、デカンへと主力が戻ると、シャーフージーは領土の奪還に成功した。1712年、弟のサラボージーが王位を継承したのち、かねてからのマドゥライ・ナーヤカ朝やラームナードゥのパーライヤッカーラルとの領土争いは激しくなり、マラヴァ継承戦争が勃発するとこれに介入した。その弟トゥッコージーの治世、パーライヤッカーラルの反乱やカルナータカ太守に脅かされていたマドゥライ・ナーヤカ朝の女王ミーナークシの援助を行った。だが、1736年にチャンダー・サーヒブはもう一度マドゥライ・ナーヤカ朝の領土に侵攻し、その首都ティルチラーパッリは落とされ、王朝は滅ぼされてしまった。
1673年9月、タンジャーヴール・ナーヤカ朝がマドゥライ・ナーヤカ朝に滅ぼされたのち、マドゥライ・ナーヤカ朝は王弟アラギリ・ナーヤカに統治させたが、タンジャーヴール・ナーヤカ朝の一族チェンガマラ・ダーサの反抗を受けた。1675年、チェンガマラ・ダーサがビジャープル王国に援助を求め、ビジャープル王国の宮廷は援軍の派遣を派遣を決め、バンガロールのヴィヤンコージーに出兵を要請した。同年あるいは1676年1月12日、ヴィヤンコージーはアラギリ・ナーヤカを破り、タンジャーヴールを占拠したが、ビジャープル王国に命じられていたにもかかわらず、チェンガマラ・ダースを王位につけず、自らがタンジャーヴールのラージャ（王）だと宣言した。その理由としては、ヴャンコージーがチェンガマラ・ダーサに戦費を要求した際、それを拒否したからだという。ここに、ヴィヤンコージーを祖とした南インドのマラーター国家であるタンジャーヴール・マラーター王国が成立した。
2010年頃より、クリニカ名義でコスプレイヤーとして活動する傍ら、C*LOVERというアイドルグループに研究生として所属していた。しかし、研究生から正規メンバーへの昇格を待たずしてグループが解散してしまう。2012年12月より本格的に歌手としてのソロ活動を開始、インディーズCDを多数発表する。2014年3月15日テレビ東京系列にて放送された『ゴッドタン』の「このアイドル知ってんのか!?2014」という企画の中で「とにかく苦労してる次世代アイドル」1位としてスタジオへと出演し、大きな反響を呼ぶ。その結果、6月25日にビクターレコーズよりメジャーデビューが決定した。自身が作詞を手掛けるファーストシングル「宇宙かくれんぼ」でオリコンデイリー12位を獲得する。また、8月8日には楽天オークションのPR大使に就任した。同年11月には英国最大の日本フェス「HYPER JAPAN 2014」にゲスト出演する。2015年1月、テレビ東京『アニメマシテ』、1月オープニングテーマのメジャーシングル「泣き虫Princess」でオリコンデイリー7位を獲得。同年3月より求人情報会社である株式会社クリエイト「バイトジャングル」「ジョブターミナル」のイメージキャラクターに就任し、CM出演している。同じく3月より文化放送『レコメン!』ケータイDJ火曜レギュラーとして出演している。2015年12月より株式会社ワタナベエンターテインメントと業務提携を結んだ。2016年7月23日より、インターネット放送局AbemaTV『Abema Wave サタデーナイト』の司会を務める。ビクターレコーズから徳間ジャパンコミュニケーションズへの移籍を発表した。また、2017年2月8日に「恋する二人は」をリリースする事を発表した。同曲は、OKAMOTO'Sのオカモトコウキが作詞・作曲を行い、ハットリクミコ（シナリオアート）、ハマ・オカモト、八木類（Czecho No Republic）らが参加する。また、カップリング曲「ひとりごと」は小池美由本人が作詞を手がけている。2018年10月29日放送のテレビ東京『おはスタ』で、同番組の月曜レギュラー出演者・サンシャイン池崎の衣装にそっくりのノースリーブシャツと青い短パン、鉢巻きに赤のランニングシューズという格好で、さらに池崎への弟子入り希望というキャラクターの「サンシャイン小池崎」という別名で登場した。