江戸で将軍上洛の警護を目的とした浪士組結成募集が行われ、京都へ上洛した際に、清河八郎より将軍上洛の警護でなく尊王攘夷の先鋒を唱える。同意した者は清河八郎に率いられて江戸に戻るが、同意できなかった近藤勇や芹沢鴨など24名は袂を分かち壬生浪士組を経て新選組を旗揚げすることになる。4月に清河が暗殺されると清河の同志達も次々と捕縛されたため、浪士組は組織目的を失い、幕府は浪士組を新徴組として再組織した。屯所は江戸の本所（東京都墨田区）に設置し取締責任者は高橋泥舟と山岡鉄太郎が就いた。10月に幕府より江戸市中警護、海防警備の命令を受けると、元治元年（1864年）には庄内藩酒井家の御預かりとなる。慶応4年（1868年）、後の赤報隊隊長相楽総三（小島四郎）らと共に関東各所で放火・掠奪・暴行などを繰り返して旧幕府側を挑発する薩摩藩に対し江戸薩摩藩邸の焼討事件を引き起こし戊辰戦争の発端になる。この焼き討ちで品川などで火災が一日中続く。相楽総三などは焼き討ちを逃げ、沖合にいた薩摩藩の運搬船「鳳翔丸」へ逃げ込んだ。戊辰戦争後は、数少ない生き残りが庄内地方にて開墾作業に従事した。新選組幹部の沖田総司の義兄、沖田林太郎が組頭を務めているなど、新選組との交流もあった。
フジテレビでF1実況を担当していた古舘伊知郎は、マルティニが自身のキャリアの殆どをミナルディで過ごした事から「ミスター･ミナルディ」、マルティニの容姿とチームにおける立場から「プチ・プロスト」などと呼んだ。
1994年は前半戦に2度の入賞を記録。1995年もミナルディに残留、入賞こそないものの7位に2度入り、熟成に努めていた。しかしチームは資金難であり、第9戦ドイツGPを最後としてペドロ・ラミーにシートを譲ることとなる。　その後はFIA GT選手権やALMSに参戦。また、1999年にはル・マン24時間レースを制している。
翌1992年はスクーデリア･イタリアに移籍。1984年のスポット参戦を除けば、唯一ミナルディ以外のチームから参戦した年となった。この年は前半戦に2度の入賞を見せたが、翌年のシートは失ってしまう。1993年は再びF1浪人となったマルティニだったが、シーズン中盤、スポンサーマネーの関係でファブリツィオ・バルバッツァが解雇され、その後釜として再びミナルディに復帰。入賞こそなかったものの、ハンガリーGPでは予選7位を記録するなど何度か速さを見せ1994年のレギュラーシートを掴む事となった。
1991年は、チームが当時本家からは門外不出と思われていたフェラーリエンジンを搭載。サバイバルレースとなった第3戦サンマリノGPでは、自身・チームにとって最高位となる4位に入賞。終盤の第13戦ポルトガルGPでも、再度4位に食い込んでいる。第15戦日本GPでは、予選でこの年ベストとなる7番グリッドを獲得。チームメイトのジャンニ・モルビデリも8番手グリッドにつけ、四強の一角でありこの年1勝も記録していたベネトン勢を、2人揃って上回った。決勝でも、マルティニは終盤まで5位を走行していた。この年計6ポイントを獲得し、自身最高となるランク11位となり、コンストラクターズ部門でも、チーム最高となるランキング7位を記録している。
最大の特徴はマリオとルイージの2人を操って攻略するという点である。通常のRPGでのパーティになるのだが、アクションRPGの特性を生かし、フィールド上も含め、様々な場面で兄弟での協力アクションがみられる。2人がバラバラになるシーンもあり、その際はスタートボタンで操作するキャラクターを随時入れ替えながら進んでいく。豊富なアクション性を生かした謎解き要素がふんだんに用意されているが、ヒントも多く用意されている為、プレイに詰まってしまうような事は少ない。アイテムの落ちている場所や、しなくてはならないアクションは、画面左上にボタンが表示され、最初は逐一説明が入るなど、チュートリアルが丁寧で、取っ付き易い作品となっている。戦闘場面では、タイミングに合わせてボタンを押すことで、攻撃力アップ、防御行動ができる。フィールド上で敵に接触するとバトルとなる。この際、ジャンプまたはハンマー、ハンドのアクションで敵シンボルを攻撃すればその技による先制攻撃ができる。ただし、一部の敵に対しては無効化されたり、逆にダメージを受けてしまうこともある（トゲゾーにジャンプで攻撃した場合など。ただし、「トゲキラー」系バッジ装備によって有効化できる）。逆に後ろにいるキャラクターに接触されるとこちらが先制攻撃され、接触されたキャラクターがしりもちをついた状態でスタートしてしまう。しりもちをついているキャラクターは敵から攻撃を受けるか、自分のターンが回ってくるまで一切の行動が取れなくなってしまう。また、マリオ、ルイージの片方のHPが0になり戦闘不能に陥ると、自分の行動が終わった次のターンで倒れた相手を背負うため、その分重くなり動きが鈍くなって回避アクションが取りづらくなり戦闘からも逃げにくくなる。逃げる際は、キャラクターに対応するボタンを連打する必要があり、コインが一定数失われる。相手のレベルが高いほど逃げにくく失うコインも増え、さらに連打が不十分な場合は転んでコインをいっぺんにばら撒いてしまう。敵を倒すと、街で使用するコインや経験値が入手できる。決められた経験値をためると、レベルアップし能力値が上がる。さらにBONUSとして、ルーレットによりどれか一つの能力値を上げられる。能力値はHP（体力）、BP（ブラザーポイント。バトル時にブラザーアクションを行うのに必要）、POW（攻撃力）、DEF（防御力）、SPEED（すばやさ。行動順が早く回る）、HIGE（ヒゲ。バトルでLuckyが出やすくなり、ショップでの買い物がお得になる）の6つ。なお、あまり上げていないステータスほど、ルーレットで大きい数が出やすく、同じものばかり上げていると、1や2程度しか出ない。戦闘不能はバトルが終わるとHP1の状態で回復する。また、ボス戦の場合、バトル終了後に戦闘不能になったキャラクターは復活し、減少したHP、BPも全回復する。2人とも戦闘不能に陥った場合はゲームオーバーとなり、最後にセーブした地点またはマメーリア城のどちらかを選んで再スタートとなる。城からの場合、HP及びBPは最大値の3分の1に減った状態でスタートする。