1953年東京文化財研究所芸能部文部技官となり、音楽舞踊研究室長、芸能部長。1964年表章との共編『謡曲集』により芸術選奨文部大臣賞受賞。1976年国立能楽堂設立準備専門調査会委員。1976年から1984年まで東京芸術大学音楽学部楽理科教授。1984年沖縄県立芸術大学附属研究所教授、所長を務める。1983年紫綬褒章受章。1987年『能楽の研究』で日本演劇学会河竹賞受賞、1998年伝統文化ポーラ賞特別賞、2003年仏教伝道文化賞、2006年田辺尚雄賞、2007年エクソンモービル音楽賞受賞。ほかに法政大学能楽賞受賞。2011年文化功労者。その他、東洋音楽学会会長、楽劇学会会長などを務める。表章とともに、戦後の謡曲・能楽研究をリードし、能楽師らとの協力のもとに、能楽をアカデミックな研究の対象として言説上で整理を行うほか、自ら演出も行った。2012年6月20日、肺炎のために死去。95歳没。
東京府生まれ。暁星小学校・同中学校時代の同級生に柴田南雄がいる。東京高等学校を経て東京帝国大学理学部動物学科卒業後、1941年東京帝国大学文学部国文科卒業。
しかし、ある種の問題では決定的アルゴリズムを発見するのが困難である。例えば、ある数が素数であるかを判定する単純で効率的な乱択アルゴリズムが存在し、判定を間違う可能性は極めて小さい（ミラー-ラビン素数判定法）。そのようなアルゴリズムは1970年代から知られているが、同様の問題についての決定的アルゴリズムはそれに比較するとあまりにも時間がかかる。実用的にも重要な問題が多く属するNP完全問題は、非決定性チューリング機械を使えば高速に解くことができるが、効率的な決定的アルゴリズムは見つかっていない。そのため、現状では近似解を求めたり、特殊な条件を付与して解を求めるしかない。別の問題として、予測不可能性が要求されることもあるということが挙げられる。例えば、ブラックジャックをコンピュータゲームとして実装した場合、デッキを擬似乱数を使ってシャッフルすることになる。プレイヤーがその擬似乱数の性質を知っていれば、カードがどういう順番になっているかが分かってしまう。実際、Reliable Software Technologies の Software Security Group が ASF Software, Inc. のポーカーゲームについてそのような解析を行った。同様の問題は暗号理論にもあり、秘密鍵は擬似乱数を使って生成されることが多い。このような問題を防ぐものとして暗号論的擬似乱数生成器 (CSPRNG) が使われる。
形式的には、決定的アルゴリズムは有限状態機械で定義される。この場合、ある「状態」はある時点でその機械が何をしているかを表している。有限状態機械はある状態から別の状態へ厳密に遷移する。有限状態機械が決定的（決定性）であるとは、ある入力を与えられたときにその機械が通る状態遷移の経路が常に同じであることを意味する。決定性のある計算模型の例としては、決定性チューリング機械や決定性有限状態機械がある。
決定的アルゴリズム（けっていてきアルゴリズム、英: deterministic algorithm）は、計算機科学におけるアルゴリズムの種類であり、その動作が予測可能なものをいう。入力を与えられたとき、決定的アルゴリズムは常に同じ経路で計算を行い、常に同じ結果を返す。決定的アルゴリズムは最も研究の進んでいるアルゴリズムであり、その多くは実際のコンピュータで効率的に実行できる実用性を備えている。決定性アルゴリズムと言うことも多い。決定的アルゴリズムは、同じ入力に対しては常に（ひとつの）同じ結果を返すという点で、関数の一種とみなせる。アルゴリズムはその結果の計算の具体的な手順を与えるものである。
10代で入隊したオランダ海軍水兵の時代に柔道と出会い20歳で選手キャリアをスタート。その後日本に渡り日本人師範に師事した。1960年代半ばには、オランダ国内で早くも東京オリンピック優勝のアントン・ヘーシンクと渡り合う強豪選手にまで成長した。また、いわゆるナチュラルパワーの持ち主（巨木を笑いながら両肩にかつぐ写真あり）で、重量級選手としては特に大型ではない標準的な体躯にもかかわらず、科学的検査の結果、各種体力・運動能力指標でずば抜けた数値を記録している。1972年、全出場選手のうち180cm代はわずか数人という大型選手目白押しのミュンヘンオリンピック大会で、重量級、無差別級と挑み双方で金メダルを獲得した。ただし、重量級では圧倒的な強さで優勝したものの、無差別級では3回戦でソ連のビタリー・クズネツォフに技ありで敗れている（現在と違い、当時のルールでは一度敗れても敗者復活を勝ち上がれば優勝できた。また決勝の相手もクズネツォフである）。なお、1984年ロサンゼルスオリンピックを最後に無差別級は廃止、また出場階級の重複も認められなくなった。試合スタイルとしては、いわゆるポイント優先ではなく、正面から一本を取りにいくスタイルだった。柔道を現役引退した後は、青少年相手の柔道師範などをした後に、プロ格闘家へ転向しアントニオ猪木の新日本プロレスへと参戦した。そして1976年2月6日の日本武道館において「格闘技世界一決定戦」と銘打ち、猪木とシングルで対戦。バックドロップ3連発で猪木に敗れている。その後も継続的に新日本プロレスのリングに上がり続けたが、プロレスに対しての適応力が弱く、定着するには至らなかった。その後長いブランクの後に、1994年9月23日の横浜アリーナで猪木と再戦。鍛え上げられた肉体を披露するも、チョークスリーパーで敗戦している。1994年には新日本プロレスの内部グループである平成維震軍に興行に参加し、後藤達俊と対戦。裸締めで勝利している。後にプロレス界の決まり事を暴露したミスター高橋がその著作の中で、ルスカを「自分が見てきた中で最も強い男」と述べている。ただし、ルスカ自身は、観客を相手にアピールするプロレス的センスが乏しく、また相手の話を良く聞く反面、簡単に負け役を飲んでしまう等、自己主張の弱い所があり、それが原因でプロレスラーとしては大成しなかったとも分析されている。なお、ミスター高橋は一連の異種格闘技戦も勝敗の決まったプロレスであったと証言している。2001年に沖合いのヨットで脳出血を起こし、処置に時間が掛かったために言語障害と身体の麻痺が残った。14年間の車椅子生活を送り、2015年2月14日に死去した。74歳没。