建久3年（1192年）誕生。父・忠良は政治的能力が欠如していたが、和歌に通じ勅撰和歌集には69首が入る歌人である。また、祖母は小倉百人一首に撰ばれた著名な歌人左京大夫・藤原顕輔の娘である。外祖父の定能は政治的能力が高く、道綱流では異例の権大納言にまで昇った人物であり、和歌・政治ともに家良に繫がったと思われる（後述）。正治2年（1200年）に右大臣・近衛家実の加冠によって元服。それと同時に従五位下に叙爵。正治3年（1201年）に侍従、建仁2年（1202年）従五位上に叙され、禁色を聴される。また、参内の折には度々無作法な振る舞いを見せ、藤原定家に批難されている。なお、父・忠良は定家に非器之性と評されており、この家良の無作法な振る舞いは父・忠良より受け継がれたものだと推測される。建仁3年（1203年）に正五位下に昇り、元久元年（1204年）に左近衛少将を務める。元久2年（1205年）に越前権介を兼任し、元久3年（1206年）従四位下に陞叙。建永2年（1207年）には従四位上・左近衛中将に叙任。承元3年（1209年）には正四位下・甲斐権介に叙任。この年外祖父・定能が薨去。承元5年（1211年）に従三位に叙され公卿に列し、備中権守を経て建保2年（1214年）に正三位、承久元年12月（1220年1月）には従二位、さらに承久4年（1222年）に正二位に叙された。元久元年12月（1225年2月）に参議及び権中納言を経ずに中納言に抜擢される。しかし、翌嘉禄元年（1225年）5月に父・忠良が薨去。さらに同年12月に三条実親に官途で先を越されたのを理由に嘉禄2年（1226年）の行幸に供養しなかったという。しかし、近衛長子が後堀河天皇の中宮に冊立されたのを機に参内が増え、嘉禄3年（1227年）には権大納言となった。また、中納言への任官は家良にとっても感慨深いものであったらしく、『万代集』にこの時に家良が詠んだ歌が入集している。この間の承久3年（1221年）に承久の乱が発生する。乱中の家良の動静は不明だが、本家である近衛家の当主、近衛基通や家実の意向に従ったと推測される。乱後、後鳥羽上皇の近臣が失脚する中、上皇の側近ではなかった家良は乱後、急速に昇進を始めた。また、この頃九条道家の信任を得ており、嘉禎3年（1237年）道家邸を訪問した際には厚遇された。そのためか幾度も道家から上卿を務めることを要請されたがこれを固辞している。寛喜3年（1231年）秀仁親王（のちの四条天皇）誕生の際に琵琶を演奏するがこれが酷評され、相当の修練に勤しんだという。嘉禎3年12月（1238年1月）に大納言に昇る。さらに仁治元年（1240年）に内大臣となり、滋野井公光邸において大臣大饗が行われた。しかし、仁治2年（1241年）に辞任した。父が政治的に無能であったにもかかわらず、内大臣にまで昇進したのは、家良自身の政治的能力が高かったことや、前述の通り母方の血縁が大きいとされる。文永元年（1264年）9月10日薨御。享年73。『天子摂関御影』には家良の肖像が残っている。
1902年に雲南省大理市で生まれる。1917年に15歳の時に護法運動に参加。1922年から1924年まで雲南陸軍講武堂で学ぶ。1926年から北伐に参加する。国民革命軍第6軍として活動する。1927年7月に武漢市で中国共産党に入党する。1927年12月に湖南省、浙江省、河北省などで輸送や連絡の任務に従事する。国民革命軍の第6軍の第18師団の副師団長を務める。1928年にソ連のモスクワの国際レーニン学校に留学する。1931年9月に満州事変が起こると中国に帰国し、中国共産党満州省委員会軍委書記となり、満州の遼寧省などで金日成や崔庸健ら朝鮮人と協力して抗日ゲリラを組織する。1935年、東北抗日聯軍が組織されると第2軍軍長に就任。1937年の聯軍改編時に第3路軍軍長となり吉林省東部の山岳地帯で活動。日本軍の掃討作戦によって大打撃を受けると、1940年にソビエト連邦の極東地方に脱出し、ソ連軍の傘下の第88独立狙撃旅団の旅団長（中佐）となる。金日成は大隊長（大尉）だった。1945年8月、ソ連軍の満洲進攻とともに満洲に戻り、ソ連軍長春衛戍副司令官に任命される。同年9月、旧東北抗日聯軍は東北人民自衛軍と改称され、総司令官に任命。10月31日、旧抗日聯軍や土着の武装組織を糾合し、新たに東北人民自治軍が編成されると、林彪総司令の下で副総参謀長に任命された。1946年1月14日、東北人民自治軍が東北民主連軍に改称されると、林彪司令員の下で副司令員に任命。中国国民党と中国共産党との国共内戦が開始されると1946年から1948年の国共内戦では中国東北部の長春市の解放戦闘で活躍した。1948年10月に第二次長春市の解放戦闘に参加する。しかし、1948年1月に民主連軍が東北人民解放軍に改称された後、11月に第四野戦軍に改編されると、周は副司令員を解任された。1949年10月の中華人民共和国の建国後、1950年2月から雲南省人民政府副主席、西南軍政委員会政法委員会主任 兼 民政部長などを歴任。1951年10月から1957年5月まで雲南大学校長を務め、また1953年8月から1954年10月まで西南政法学院院長兼党委員会書記を務めた。1954年9月29日、第1期全国人民代表大会第1回会議の決定により国防委員会委員に任命。1955年に、一級八一勲章、一級独立自由勲章を授与される。1956年に全国人民代表大会（全人代）代表、中国人民政治協商会議常務委員に選出される。1956年9月、中国共産党第8回党大会において党中央委員会候補委員に選出。1959年4月28日、第2期全人代第1回会議において民族委員会委員に選出されるとともに、同会議の決定により中華人民共和国国防委員会委員に再任。1964年2月2日に北京市で病気で死去。