富山県の裕福な保険代理店に生まれる。早稲田大学中退。『デカメロン』を翻訳し何度かの発禁処分の末、出版。変態資料、文藝市場などのアングラ雑誌・書籍を多数発刊。出版法違反で前科1犯となる。彼の業績の中でよく知られたものとして、1928年（昭和3年）11月から1931年（昭和6年）8月まで何度も発禁処分を受けながらも出版をつづけた雑誌『グロテスク（GROTESQUE）』（全21冊）があげられる。当局の弾圧をかわすためグロテスク社、文藝市場社、談奇館書局など数回にわたり発行所の変更を余儀なくされた。また、1925年（大正14年）に上梓した『デカメロン』下巻は発禁処分を受け、後日改訂版を発刊している。その理由をその翌々年に國際文獻刊行會より上梓した『エプタメロン』下巻に挿入された「飜譯の誤謬に就いて」の中で、姦通譚を其の儘譯出した為と述べている。それが為に『エプタメロン』では発禁処分を避ける為に、妻を戀人と訂し、夫婦間を戀人と愛人の間と訂したとしている。今東光、村山知義らと親交があり、また小笠原長生中将も彼のファンであった。敗戦の翌年、発疹チフスで死去。野坂昭如の『好色の魂』は梅原北明（小説では貝原北辰）をモデルにした小説である。
「三四郎」という名前は「生粋の日本人に育つように」との両親による願いから名付けられたという。ニューヨークで生まれるが、2歳の時に神奈川県の横浜へ移ってきた。5歳の時に茨城県へ引っ越すと、姉の影響で元世界チャンピオンの岡田弘隆が指導するつくばユナイテッド柔道クラブで柔道を始めた。なお、姉の他に兄が一人いる。小学校5年の時には全国少年柔道大会の個人戦5年生の部で決勝まで進むが、兵庫県代表の4年生である毛利允弥に判定で敗れて2位だった。全国小学生学年別柔道大会の45kg超級でも決勝で千葉県代表の浅野史恩に判定で敗れた。6年の時には全国少年柔道大会個人戦6年生の部の準々決勝で女子最強の選手である福岡県代表の素根輝を判定で破るなどして優勝した。団体戦では準決勝で東京都の春日柔道クラブと対戦すると、女子選手の高橋瑠璃と引き分けるなどしてチームも3位にとどまった。なお、小学生の時は柔道以外に相撲、合気道、ラグビー、水泳、体操などにも取り組んでいたために、それぞれの競技の特性に見合った運動能力を身に付けることになった。しかし、幼稚園の時から将来は柔道選手になることを決めていた。兵庫県の姫路灘中学へ進むと、1年の時には近代柔道杯で1年先輩の関根聖隆などとともに活躍して2位になった。2年の時には全国中学校柔道大会の個人戦73kg級と団体戦で3位になった。マルちゃん杯では決勝の大成中学戦で引き分けるなどしてチームも2位だった。近代柔道杯では決勝の大成中学戦で一本勝ちするなどしてチームの優勝に貢献した。3年の時には全国中学校柔道大会の81kg級で5試合オール一本勝ちして優勝を飾った。マルちゃん杯では決勝の大成中学戦で一本勝ちするもチームは敗れて2位だった。アテネオリンピック73kg級代表で世界選手権81kg級では3位だった高松正裕の指導を受けたいがために、高松が監督を務める神奈川県の桐蔭学園高校へ進むと、階級を90kg級に上げた。1年の時には全日本カデの初戦で敗れた。インターハイでは5位となった。全国高校選手権の個人戦無差別には神奈川予選決勝で1年先輩の関根聖隆に敗れて出場できなかったが、団体戦では決勝の大成高校戦で3人抜きするなどの活躍でチームの優勝に大きく貢献した。2年の時には全日本カデをオール一本勝ちで優勝した。金鷲旗では決勝で同じ神奈川県の東海大相模高校を破って優勝した。インターハイの団体戦でも先輩の関根などとともに活躍して優勝を飾り、団体戦の高校3冠(全国高校選手権、金鷲旗、インターハイ)を達成した。個人戦でも2回戦以外は全て一本勝ちで優勝した。全日本ジュニアでは5位に終わると、講道館杯では初戦で敗れた。全国高校選手権の個人戦無差別では準決勝まで全て一本勝ちするも、決勝で天理高校2年の中野寛太にGSに入った直後に大内返で敗れた。団体戦では準決勝の天理高校戦で中野と引き分けるなどして3位だった。なお、全日本選手権の関東予選で6位に入り、高校生ながら本戦への出場権を得た。3年の時には全日本選手権の初戦を突破するものの、2回戦で日大1年の山口貴也に払腰で敗れた。金鷲旗では6回戦で敗れた。インターハイでは個人戦をオール一本勝ちして2連覇を果たすも、団体戦では3位にとどまった。全日本ジュニアでは決勝で明治大学2年の増山香補に技ありで敗れて2位だった。世界ジュニアでは準決勝まで全て一本勝ちするも、決勝でジョージアのラシャ・ベカウリに小外刈で敗れて2位だった。世界ジュニア団体決勝のブラジル戦では、自らが試合に出る前にチームが勝利を決めたために出番はなかった。11月の講道館杯では準決勝で筑波大学3年の田嶋剛希に技ありで敗れるも、高校生ながら3位となった。世界選手権3位の長澤憲大の欠場により繰り上がりでの出場となったグランドスラム・大阪では、準々決勝でドイツのエドゥアルド・トリッペルに技ありで敗れるも、その後の3位決定戦でジョージアのウシャンギ・マルギアニに反則勝ちして3位に入った。2019年2月のグランドスラム・デュッセルドルフでは3回戦で元世界チャンピオンである韓国の郭同韓を大外落で破るなど全て一本勝ちして決勝まで進むも、アゼルバイジャンのママダリ・メフディエフに大内返の技ありで敗れて2位だった。試合後には、「優勝し切れなかったのは悔しい」とコメントした。4月に東海大学へ進学した際には、新元号にちなんで「令和の三四郎」と呼ばれるような活躍ができるようにと意気込みを語った。選抜体重別では準決勝で綜合警備保障の向翔一郎に腕挫腋固で敗れて3位だった。世界選手権代表にはなれなかったが、世界団体代表に選ばれた。5月のグランドスラム・バクーでは2回戦でロシアのフセン・ハルムルザエフと対戦すると、技ありでリードしながら終了間際に小外掛で逆転負けを喫した。6月の優勝大会ではチームの4連覇に貢献した。7月のグランプリ・ザグレブでは準々決勝でメフディエフ、準決勝でオランダのノエル・ファントエンドにそれぞれ反則勝ちするも、決勝ではジョージアのベカ・グビニアシビリに裏投げで敗れて2位だった。9月の世界団体では準決勝までの2戦を勝利するも、決勝のフランス戦でアクセル・クレルジュに三角絞で敗れるが、チームは優勝した。10月の体重別団体では決勝の国士舘大学戦で引き分けるも、代表戦で73kg級の立川新が三谷大に11分45秒の戦いの末に背負投で勝利したことにより優勝を果たした。IJF世界ランキングは1990ポイント獲得で25位(19/4/29現在)。