あらゆる動きを日常のスピードの1/100 以下のスピードへと変換し、ゆっくりした動きの中でコミュニケーションを取る等のことを行うことで、自身の“からだ”への気づきを深くする(6)という「スロームーブメント」というメソッドを提唱。「‘からだ’には考える頭脳や感じ取る心、内臓や筋肉、腕、脚、頭など、すべてが内包されている(7)」という考え方から、「“からだ”全体を感じ取り、他者やモノ・空間との関係性を感じ、眠っている感性を目覚めさせることによって、自身の深部から新しい発想やアイデアを引き出すこと(8)」を目的としている。また、このメソッドに基づき、プロ対象・市民対象のワークショップを国内外で多数実施している。このワークショップは世界25ヵ国で実施してきた。また、ワークショップでは長期、短期に関わらず、必ず作品化し、最後には発表を行っている。
茨城県日立市に生まれる。建築学科を受験するため上京した際、フェデリコ・フェリーニの映画を見て衝撃を受け進路変更、映画監督を目指す。一橋大学入学後、映画制作を試みるが資金が足りず当時の友人に「映画も舞台も同じようなものだ」と言われたことをきっかけに舞台演出を手掛けるようになり、学生劇団を主催する。大学を卒業後、テレビ局に就職しドキュメンタリー番組のディレクターをつとめるが、2年で退社。1982年6月 当時一橋大学在学中の小川摩利子らとともにタラフマラ劇場を設立。（後にパパ・タラフマラへと改名）以降、解散する2012年まで30年間、同団体の主宰・演出を務める。2003年「青い頭の雄牛」、2006年「僕の青空」等、自身の演出する作品への出演歴もあり。2005年には団体設立当時からの悲願であったガルシア・マルケスの「百年の孤独」の舞台作品化を手掛ける。そのための舞台芸術言語開拓がパパ・タラフマラにおいての長年の仕事でもあった。2011年の3月11日 東日本大震災をきっかけに同団体の解散を決意。ゼロの視点で再度見つめ直そうとした。同年、団体として最後の活動となる「パパタラファイナルフェスティバル」を実施。2012年12月 「三人姉妹」、2013年1月に「島〜island」「SHIP IN A VIEW」3月に「パパ・タラフマラの白雪姫」舞台公演を実施。解散の理由として小池は日本国内の閉塞感への意思表示と、助成金制度など文化行政に対する提言機会の創出をあげている。パパ・タラフマラ解散後の2012年６月、小池博史ブリッジプロジェクトを設立。「異文化」や「多文化」を強く意識し⑸、数々の国際共同プロジェクトを経験。2013年からはインドを発祥とする古代叙事詩『マハーバーラタ』の全篇をアジア諸国のアーティストたちと共に８年をかけて舞台作品化するという計画に取り組んでいる。2018年6月、作品集「夜と言葉と世界の果てへの旅」を水声社より刊行。
やがて、源氏軍が意外に少数と知った平氏軍は、船を屋島・庵治半島の岸に寄せて激しい矢戦を仕掛けてきた。『平家物語』によれば、平氏の猛攻に義経の身も危うくなるが、郎党の佐藤継信が義経の盾となり平氏随一の剛勇平教経に射られて討ち死にした。継信の墓は庵治半島側の牟礼町洲崎寺に、また激戦の中で継信弟の忠信に射られて討ち死にした平教経の童の菊王丸の墓は屋島東町檀ノ浦にある。　なお『吾妻鏡』によれば、教経は屋島の戦い以前に、一ノ谷の戦いで討ち死にしている。夕刻になり休戦状態となると、平氏軍から美女の乗った小舟が現れ、竿の先の扇の的を射よと挑発。外せば源氏の名折れになると、義経は手だれの武士を探し、畠山重忠に命じるが、重忠は辞退し代りに下野国の武士・那須十郎を推薦する。十郎も傷が癒えずと辞退し、弟の那須与一を推薦した。与一はやむなくこれを引き受ける。与一は海に馬を乗り入れると、弓を構え、「南無八幡大菩薩」と神仏の加護を唱え、もしも射損じれば、腹をかき切って自害せんと覚悟し、鏑矢を放った。矢は見事に扇の柄を射抜き、矢は海に落ち、扇は空を舞い上がった。しばらく春風に一もみ二もみされ、そしてさっと海に落ちた。『平家物語』の名場面、「扇の的」である。美しい夕日を後ろに、赤い日輪の扇は白波を浮きつ沈みつ漂い、沖の平氏は船端を叩いて感嘆し、陸の源氏は箙を叩いてどよめいた。これを見ていた平氏の武者、年五十ほど、黒革おどしの鎧を着、白柄の長刀を持っている者が、興に乗って扇のあった下で舞い始めた。義経はこれも射るように命じ、与一はこの武者も射抜いて船底にさかさに射倒した。平家の船は静まり返り、源氏は再び箙を叩いてどよめいた。あるものは「あ、射た」といい、あるものは「心無いことを」といった。怒った平氏は再び攻めかかる。激しい合戦の最中に義経が海に落とした弓を敵の攻撃の中で拾い上げて帰り「こんな弱い弓を敵に拾われて、これが源氏の大将の弓かと嘲られては末代までの恥辱だ」と語った『平家物語』の「弓流し」のエピソードはこの際のことである。2月21日、平氏軍は志度浦から上陸を試みるが、義経は80騎を率いてこれを撃退した。『平家物語』には、この時、僅か15騎を率いた義経の郎党の伊勢義盛が田内成直の3000騎を降伏させたという話がある。やがて、渡邊津から出航した梶原景時が率いる鎌倉方の大軍が迫り、平氏は彦島へ退いた。