基本的には、先行して建造されたサール4型をもとに、船体を延長したものである。最初に2隻が建造されたアリヤ級では、船橋構造物後方に中型ヘリコプター1機を収容できるハンガーを設け、その直後の船尾甲板をヘリコプター甲板とすることで、ヘリコプターの運用能力を備えている。これは主としてハープーン艦対艦ミサイル（SSM）の測的に用いられていた。続く2隻はロマット級として建造された。これはヘリコプター運用能力を省くかわりに兵装が強化されており、ハープーンの搭載数は倍増、ガブリエルの搭載数も4発から6発に増加した。また船尾甲板に76mm単装速射砲が追加された。ロマット級3番艇以降は全面的な改設計を受けており、ヘッツ級と称されるようになった。主機関は、より大出力のMTU 16V538 TB93に換装された。兵装面では艦対空ミサイルが追加されており、バラク個艦防空ミサイルを収容した8セルのVLSを4基、ガブリエル発射筒と76mm単装速射砲の間に搭載している。またレーダーは国産化されている。のちにロマット級の2隻も、この規格に改装されたほか、3隻については、サール4型の船体や一部艤装を流用・改装して建造されている。なお2004年1月、アリヤ級はメキシコ海軍に売却されたが、この際にハープーンが撤去され、SSM装備はガブリエルのみとなった。ただしハープーンも、搭載スペースは残されている。
上記はほとんどの仏教宗派における釈迦三尊像を記述したのであるが、鎌倉新仏教のうち、禅宗・日蓮宗では、教義によって全く別の形式を取る場合がある。以下に記述する。「一人の人間としての釈迦」を重視する臨済宗、曹洞宗、黄檗宗の禅宗各派では釈迦如来の脇侍として、菩薩ではなく羅漢を配することがある。この場合、大迦葉尊者・阿難尊者（月蓋長者・善財童子の例もある）を配し、十大弟子・十六善神・十六羅漢などが随従することがある。作例としては江戸時代に多く、江戸初期の大名だった藤堂高虎が造営した釈迦三尊像に十六羅漢が随従する京都南禅寺三門上の江戸初期の像などがある。また、江戸後期に松雲元慶が明朝様式を取り入れて彫刻した東京都目黒区の五百羅漢寺の像は、釈迦三尊像に五百羅漢が随従する異例の像であり、東京都有形文化財に指定されている。
釈迦如来像を中尊とし、その左右に両脇侍（きょうじ）像を配した造像・安置形式を釈迦三尊と称する。両脇侍として配される尊像の種類は一定ではなく、文殊菩薩と普賢菩薩、梵天と帝釈天、薬王菩薩と薬上菩薩、金剛手菩薩と蓮華手菩薩などの例がある。金剛手菩薩・蓮華手菩薩を配する例は、インドのアジャンター石窟群第1窟などにみられる。日本では左脇侍（向かって右）に騎獅の文殊菩薩、右脇侍（向かって左）に乗象の普賢菩薩を配する例が多い。法隆寺金堂に安置されている釈迦三尊像（国宝）の脇侍は寺伝では薬王菩薩・薬上菩薩と称している。奈良・興福寺の中金堂の本尊釈迦如来の脇侍像（鎌倉時代、重要文化財）も薬王・薬上菩薩と呼ばれている。興福寺の薬王・薬上菩薩像は、元は同寺西金堂（廃絶）の本尊釈迦如来像の脇侍だったもので、現存像は鎌倉時代の再興像であるが、奈良時代の西金堂創建時から薬王・薬上菩薩像が安置されていた。
三井物産の連結子会社で、穀類から澱粉・デキストリン・水飴・異性化糖・ぶどう糖などを製造販売しており、なかでも医薬用の日本薬局方ブドウ糖では最大手である。
長野県野沢北高等学校を経て、1992年（平成4年）3月に防衛大学校理工学専攻を卒業（第36期）。在学中は儀仗隊に所属。卒業後、航空自衛隊に入隊。F-15戦闘機のパイロットとして飛行任務に従事したほか、テストパイロットとしても活躍する。航空自衛隊幹部学校指揮幕僚課程を経て、航空幕僚監部防衛課勤務。2009年2月、宇宙航空研究開発機構（JAXA）第31期宇宙飛行士訓練生に選抜される。同年3月、航空自衛隊を退職（二等空佐）。宇宙航空研究開発機構（JAXA）第31期宇宙飛行士訓練生となる。自衛官出身の初の宇宙飛行士訓練生である。2011年7月、すべての基礎訓練項目を終了し、JAXA宇宙飛行士として認定された。2012年6月、フロリダ州海底でのNASA極限環境ミッション運用訓練（en:NEEMO16）に参加した。同年10月、国際宇宙ステーション（ISS）第44次/第45次長期滞在員に任命される。2015年6月頃にソユーズ宇宙船で打ち上げられ、6ヶ月程度滞在する予定となった。2015年5月7日、油井は同月27日の打ち上げに向けて、ガガーリン宇宙飛行士訓練センターで行われた最終試験に合格した。その一方で、同年4月28日に制御不能となる事故が起きたプログレス補給船（59P）とソユーズ宇宙船には、一部で共通の機構部品が使われており、事故の原因究明作業に時間を要するため、打ち上げは延期された。2015年6月11日、ロシア連邦宇宙局は、延期となっていたソユーズ宇宙船の打ち上げが、同年7月23日に決まったと発表した。同日（日本時間6時2分）、予定通りバイコヌール宇宙基地から打ち上げ完了。約6時間後、国際宇宙ステーションとドッキングに成功。同年12月まで日本の実験棟「きぼう」にて科学実験やステーションの運用に携わった。141日と16時間の宇宙滞在ののち、12月11日、ソユーズTMA-17Mでカザフスタンに帰還した。