1990年代前半ごろまでに発売され、HG（ハイグレード）やHGUC（ハイグレード・ユニバーサルセンチュリー）等に該当しないものは便宜上旧キットと呼ばれている。1/144と設定されたシリーズはもともと「ベストメカ・コレクション」と冠された当時の特撮番組やロボットアニメに登場したロボットやメカを立体化するバンダイのブランド内で展開されており、ガンダム（いわゆるRX-78-2）はベストメカ・コレクションのNo.4である。300円程度の価格であり、システムインジェクション（いろプラ）技術が導入される前のキットであるため、パーツ分割に設定の色分けがほとんど考慮されていない。3色に色分けされたガンダムの胴体も白単色で成型されていたため、設定色のイメージに近づけるのであれば塗装が必要だった。スナップフィット技術が導入されていない1980年代半ばまでのキットは、組み立てに接着剤を必要とし、平行四辺形の袋に入った接着剤が付属していた。後のHGやMG（マスターグレード）と比べると可動部位が少なく可動範囲も狭い。特に初期の商品では試行錯誤がみられ、1/100ガンダムでは腹部の装甲が無く、股関節と足首が可動しない、1/144ザクは足首が可動しない、肩のスパイクアーマーが一体など、顕著である。これらは初登場以来、四半世紀を経ても再生産が重ねられている。MSV（モビルスーツバリエーション）以降ガンプラは専門のブランドとして独立した。一部の旧キットであらかじめ必要な塗装を施したフルカラーモデルというシリーズも存在し、ガンプラ生産10周年記念に作られた限定モデルもこの仕様で販売された。『機動戦士Ζガンダム』当時の旧キットはおおむねポリキャップを採用した仕様となっているが、色分けにおいては単色構成のものと2色程度の色構成のものが存在し、ある程度の塗装の必要性があった。1988年の『逆襲のシャア』以降は「いろプラ」の採用により、以前のキットに比べ塗装の必要性は低下していった。旧キットという言葉は『機動戦士ガンダム』他、アニメが製作された当時に発売されたキットを指す意味で用いられるが、ザクレロなど一部の機体は再キット化されていない（つまり、旧キットに対する新キットが存在しない）。MGやPG（パーフェクトグレード）などのフレーム構造の採られた近年のキットに対して、中空の最中構造である事から「モナカキット」と呼ばれる事もあり、却って改造が容易である事から今風のプロポーションに改造した作例も多く見られるようになっている。
それぞれの番組放送前後に発売されたキット。基本的に作品名を冠したシリーズ名が付けられている。後述の高価格版が発売されるとグレード無し、もしくは無印と呼称されることもあるが、旧キットの場合はこれに該当しない。内容はシリーズにもよるが、テレビシリーズの場合は1/144の普及価格帯のキット（300円から600円前後）と、1/100や1/60といった付加価値を高めたキット（700円から3,000円前後）が発売される。機動戦士Zガンダムのシリーズのみ1/220という特殊なサイズで主役級のメカや敵メカが数点がラインナップされている。小スケールゆえ可動範囲は狭いが、価格は300～400円とエントリーモデルとしての位置づけがなされている。OVAシリーズの場合は1/144縮尺のキットのみ発売され、価格帯は500円から1,000円前後。アニメーション作品に登場した機体以外にも、モビルスーツバリエーション (MSV) や『ガンダム・センチネル』シリーズ等、豊富なバリエーションがある。基本的に番組と並行して商品化されるために主人公機がクローズアップされやすく、反面番組終盤に出てきた機体については商品化されない傾向がある。
テレビアニメ『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』の放送開始40周年を記念し、27年ぶりに連続テレビアニメシリーズとして制作された。前年のテレビスペシャル『ルパン三世 血の刻印 〜永遠のMermaid〜』で一新されたキャスティングでのテレビシリーズであり、1995年からルパン役を引き継いだ栗田貫一も連続テレビアニメシリーズとしては初となる。スピンオフ作品『ルパン・ザ・サード』シリーズの第1弾となる本作は峰不二子を主人公とし、ルパン、次元、五ェ門、銭形警部ら5人の若いころ（時系列上はTV第1シリーズ・第1話以前が該当）の活躍を描いている。本作のタイトルは通常の「ルパン三世」ロゴを使用せず、「LUPIN the Third」と英語表記であり、後年の劇場用作品でも「LUPIN THE IIIRD」となっている。『ルパン三世 風魔一族の陰謀』以来にメインスタッフの刷新が行われ、シリーズでは初の女性監督が起用された。劇伴担当者も交代しており、大野雄二もテレビシリーズでは初降板となった。『ルパン三世』のアニメシリーズでは初めてルパンが登場しないエピソードも存在する他、『TV第1シリーズ』第20話「ニセルパンを捕まえろ!」以外で、次元が登場しないエピソードも40年ぶりに描かれる。プロデューサーの浄園祐によると、本作の設定は原作漫画が連載された「1960年代後半から1970年代前半」をイメージしているとのこと。ストーリーも従来のテレビシリーズに見られる1話(もしくは前後編)完結とも異なり、13話(1クール)のエピソードでストーリーを構成するテレビドラマに近いものをとっている。ルパンファミリーの若いころの出会いは、既にテレビスペシャル第14作『ルパン三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト』でも描かれてはいたが、この時はあくまでルパンの回想として「どこまでが真実で、どこからが虚構か」を曖昧にされていたのに対し、本作は過去の回想ではなくルパンたちの若かった当時を舞台にしたエピソードとして、第1話からスタートしている。シリーズ初の深夜アニメであるため、原作版をリスペクトした前衛的かつエロティシズムに溢れたアダルトテイストの作風となっており、従来の作品では少なかった乳首の露出も多い。ルパン達のキャラクターデザインも原作に近いリアルタッチの風貌で描かれている。ルパン三世のテレビシリーズでは初めて、原作漫画の「♂マークと♀マークを絡ませた濡れ場表現」が登場している。本作で確立されたハードかつアダルトな作風は後年の劇場用作品『LUPIN THE IIIRD』にも引き継がれている。本作のアイキャッチは毎回異なり、エピソードに準じたイラストが登場する。『ルパン三世officialマガジン』12春号には、第1話が早川ナオヤの作画による漫画版として掲載された。早川の作品は、その作品ごとにキャラクターの容姿まで忠実に再現したものであり、本作もその流れに沿っている。コミカライズ版は、ルパンと不二子には既に面識があることや、冷酷非情な人物として描かれている銭形もコミックリリーフ的な役割になっているなどキャラクターの設定が、テレビスペシャル版や『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』以降の設定を受け継いだものになっている。2012年12月に第16回文化庁メディア芸術祭アニメーション部門新人賞を受賞。2012年9月19日、DVD版とBlu-ray版が発売された。