インパルス本体の機体構造は従来のMSと大きく異なる、3つの部位に分離する構造であり、上半身（頭部、腰部より上の胴体、両腕）を構成する「チェストフライヤー」、下半身（腰部から脚の付け根までの胴体、腰部アーマー、両脚）を構成する「レッグフライヤー」、コックピットを構成する「コアスプレンダー」という単独飛行能力を持つ3つのパーツから成り立っている。この機構は前大戦時にザフトにおいて開発されたZGMF-X11A リジェネレイトのコンセプトを踏襲するものである。ミネルバ艦内整備ハンガーにはシルエット及びチェストフライヤー・レッグフライヤーの予備機も用意されており、インパルスのモジュール構造により、機体の上下半身パーツであるチェストフライヤーやレッグフライヤーが重大な損傷を被っても、コックピットユニットであるコアスプレンダーが健在であればそれらパーツを換装する事で即時に戦闘を継続する事が出来る。本機は3つのパーツからなる分離・合体機構が採用された事により、チェスト・レッグフライヤーはオプションとしても扱われるため、保有数の制限に関わらず量産配備する事が可能となっている。また、この機構はインパルスを1機のMSでは無く、合体してMSとしても運用出来る3機の航空機（航宙機）と位置付けることで、ユニウス条約に規定された「MSの保有数の制限」の規制をパスする苦肉の策でもあった。
犠牲者の中に、当日後楽園球場で行われた読売ジャイアンツ対ヤクルトスワローズの試合を観戦した帰りの父親（40歳）と息子（8歳）もいた。この事件を聞いた後楽園球場を管理する株式会社後楽園スタジアムと巨人軍が告別式に花を贈ったこと、王貞治が祭壇にサインボールを供えたことが報道された。死亡した被害者に、子供の運動靴を買うため勤務先から帰宅途中、たまたま新宿に立ち寄り事件に遭遇した母子家庭の母親がいた。通常帰宅経路から離れた場所で事故等に遭遇した場合通勤災害は認定されないが、このケースでは当時の労働大臣・藤尾正行の発言もあって労災が認定された。また京王帝都電鉄では、同社に落ち度のない事件ではあったが、全社員に献血を呼び掛けたり、医療費の一時立て替え等の措置を全社を挙げて行った。刑事裁判を控えて東京地方検察庁の担当検察官・上林博は「加害者に精神障害があるとは思えないが、若干被害妄想的なことを述べている」として被疑者の男を鑑定留置し逸見武光（当時・東京大学教授）へ精神鑑定を依頼したが、その精神鑑定結果も「被害妄想・脅迫観念に似た抑うつ症状はあるが精神障害があるとまでは言えず、統合失調症ではない」と結論付けたものだった。男を建造物等以外放火罪・殺人罪で東京地方裁判所へ起訴した。放火に関しては刑法108条の現住建造物等放火罪では「放火により、現に人が住居に使用しまたは人がいる建造物、列車、電車、船舶、鉱坑を焼損する罪」と規定しているが、この条文に「バス」は明記されていない。営業バスは多数の人が乗車することが想定されているため、バスを列車や電車に準ずるものとして刑法108条の現住建造物等放火罪を適用すべきとする意見もあったが、判例がなく学説も分かれているため刑法110条の建造物等以外放火罪で起訴された。1981年（昭和56年）1月に東京地裁（神垣英郎裁判長）で初公判が開かれた際、罪状認否で被告人の男は「覚えていない」と述べた。その後、証人出廷した逸見が『精神鑑定の期間が短かったため再度の精神鑑定を行いたい」と要望したため、東京地裁が逸見と福島章・上智大学教授へ委嘱して職権で再度の精神鑑定を実施した。その結果、逸見は「複雑酩酊による心神耗弱状態」・福島は「単純酩酊・軽度知的障害と心因性妄想の3つの要因による心神耗弱状態」と結論を出した。東京地検の検察官は1983年（昭和58年）12月に東京地裁（神田忠治裁判長）で開かれた論告求刑公判にて被告人の男に死刑を求刑した一方、それから2か月後（1984年2月）に開かれた最終弁論で弁護団は「加害者は犯行当時、長男を預けた福祉施設から「まじめに働け」と迫られ追われているという妄想を抱いており、犯行当時は心神喪失状態だった」と無罪を主張した。1984年（昭和59年）4月24日に第一審判決公判が開かれ、東京地裁（神田忠治裁判長）は「本件は本来ならば死刑を適用すべき事件だが、事件当時の被告人は心神耗弱状態にあった」と事実認定し、検察の死刑求刑から量刑を減軽し無期懲役の判決を言い渡した。弁護人・東京地検の双方がこの無期懲役判決を不服として東京高等裁判所へ控訴したが、被告人の男は1985年（昭和60年）2月14日午前に東京高裁刑事第4部（山本茂裁判長）にて開かれた控訴審初公判にて開廷直後に突然裁判官席・傍聴席をそれぞれ向いて土下座し小声で「ごめんなさい」と述べたほか、閉廷後も傍聴席に「ごめんなさい」と言いつつ頭を下げた。1986年（昭和61年）8月26日に控訴審判決公判が開かれ、東京高裁刑事第4部（山本茂裁判長）は第一審・無期懲役判決を支持して双方の控訴を棄却する判決を言い渡した。被告人は判決文の朗読が終わると山本裁判長に対し「懲役ですか？』と問いかけたが、裁判長が「無期懲役」と答えると「自分は罪にならないのですね」などと意味不明な言葉を発した一方で傍聴席を向き「ごめんなさい」と謝罪しつつ土下座した。この判決により無期懲役刑が確定し、男は判決確定後の1986年10月7日から千葉刑務所に収監されていたが、知的作業ができなかったことや被害者と交流があったことにより複数の受刑者からいじめられていたという。男は1997年（平成9年）10月7日午後に刑務所内の工場で首吊り自殺（55歳没）したが、その事実が報道されたのは自殺から半年後の1998年4月だった。遺書は残されておらず事前に自殺を示唆するような言動は見られなかったが、受刑者の弁護人を務めていた弁護士・安田好弘は「受刑者は『自分の子供と同い年の子供を殺してしまった。生きていてはいけない人間だ』と自責の念を持っており、思い詰めた末に計画的な死を選んだのだろう」と推測した。事件現場となった新宿駅西口バスターミナル20番線は現在も、京王バス東の（宿41）中野車庫行き、（宿45）中野駅行きが使用している。