1802年までパーダーボルン司教領主領であったことから、ドリーブルク市とその市区の古くからの住民は伝統的にカトリック信者であり、現在も多数を占めている。かつの教区は、後期ロマネスク様式の先代の教会を擁したドリーブルクの聖ペテロおよびパウロ教会、バロック様式の調度を持つペンプゼンの聖母被昇天教会、後期ゴシック様式の教会を有するドリンゲンベルクの聖マリア生誕教会、ロマネスク様式の修道院教会を有するノイエンヘールゼの聖サトゥルニーナ教会であった。村落の下部組織は礼拝堂を有していた: ペンプゼン教区にはレールゼン聖マルティヌス礼拝堂、アルハウゼン聖ヴィトゥス助任司祭区（ともに18世紀）、エルペントルプとランゲラントのヨハネス・ネポムク助任司祭区があった。ペンプゼンにはさらに1687年建造の谷間の礼拝堂があり、聖金曜日にはクロイツトラハト（キリストの十字架の道行きを模したパレード）の伝統行事が現在でも護られている。ヘルステ村の聖ウルバヌス助任司祭区は14世紀に建造され17世紀に拡張されたゴシック様式の聖ウルバン礼拝堂を有している。この礼拝堂は、19世紀後期から20世紀に教会によって礼拝場として用いられた。エーゼ川水源近くの聖アントニウス礼拝堂とキュールゼンの聖ヨーゼフ礼拝堂はノイエンヘールゼ教区に属す。
1969年12月2日にヘクスター郡の新設に関する法律が制定されたことに基づき、1970年1月1日、それまでアムト・ドリーブルク内の独立した町村であったアルハウゼン、エルペントルプ、ヘルステ、ランゲラント、ペンプゼン、レールゼンとバート・ドリーブルク市が合併し、アムトに属さない市として新たなバート・ドリーブルク市が成立した。アムト・ドリーブルクは廃止された。1974年12月5日のザウアーラント/パーダーボルン地域の市町村および郡の新設に関する法律（ザウアーラント/パーダーボルン法）に基づき、1975年1月1日にドリンゲンベルク市とキュールゼンおよびノイエンヘールゼ（これらの市町村はそれまでアムト・ドリンゲンベルク＝ゲールデンに属していた）がバート・ドリーブルク市に編入された。さらに本市はヘクスター郡に属すこととなった。
旧郵便街道は、1769年以降、この谷から海抜 398 m のシュテルベルク（高度差約 150 m）を越えてパーダーボルンに通じていた。この道路は1827年にプロイセンの国道に拡充された。現在の連邦道 B64号線である。1864年にドリーブルクに鉄道が建設された。
20世紀に学園都市への発展が始まった。騎士の子弟のための高等教育機関（1915年創設、1947年から古典語ギムナジウム、1975年から聖クサーヴァー・ギムナジウム）を持つ神言会の修道院、市立高等少年・少女学校（1922/1923年創設、1965年からギムナジウム）、ドイツ初の成人ギムナジウムである聖職者就業後クレメンティヌムがバート・ドリーブルクをヴェストファーレン最大の学園都市とした。1946年9月11日、カイザー＝ヴィルヘルム研究所の後継機関として、クレメンティヌムにマックス・プランク研究所がイギリス管理地区に設立された。ギムナジウム、実科学校、本課程学校、基礎課程学校という学校構造は、第二次世界大戦後に 2つの新たな教育センターに集約された。
1960年代以降、特に1990年代後半に、経済危機発生の危険度が増した。それまでに 700人分の学籍が失われた。就業後ギムナジウム「クレメンス＝ホーフバウアー＝コレーク」は1997年に学生不足のため閉校された。労働集約的なガラス生産とその後工程であるガラス研磨の手工業はコストが原因で廃業せざるを得なかった。最盛期には約 300人の職場があった合板工場もやはりコスト圧力で閉鎖された。健康保険政策の引き締め策は客数を約 25 % 減少させた。温泉治療は、客構造の変化とともに、リハビリ医療となった。小売業は、外来客の減少に苦しんだ。ジーベンシュテルンのガラス工場ヴァルター＝グラス社はオートメーション化とガラス輸出を主軸としたことでポジティブな発展を遂げた。企業グループのグラーフ・フォン・エーンハウゼン・ジールシュトルフは、バート・ドリーブルクに温泉施設を移転させた。ホテルや旅館の古い建物は、2005年から2007年に改修され、近代化された。「グレーフリッヒャー・パルク・ホテル＆スパ」として新たなコンセプトを開始している。この庭園は、1800年頃に 60 ha 以上の広さをもつイギリス式風景庭園として造営された。大戦間にバラ園とシャクナゲ園、それに野外音楽堂が増設された。2003年に、1786年の夏に逗留した有名なゲストであるフリードリヒ・ヘルダーリンとズゼッテ・ゴンタルト（ディオティマ）の記念コーナーが設けられた。市内への並木道沿いに「バート・ドリーブルク自然公園の泉」がある。
離縁したあや子が数寄屋町に戻ったころより次第に母が病いがちとなり、あや子は母になり代わって弟妹の世話をするようになった。寛政2年（1790年）、三女つね子が加瀬氏に嫁いだ（つね子は20歳代半ばで没している）。同年、雨森家へ嫁いで一子を産んでいた次女のしず子が病んで衰弱したのを知り、工藤家で治療のため引き取ったところ、数日ののち没してしまう出来事があった。あや子は、しず子の苦労続きの結婚生活を知り、雨森家の仕打ちに憤慨している。寛政4年（1792年）、30歳のとき母が亡くなった。末の照子はこのときまだ7歳であった。弟の源四郎は工藤家の家督を継ぐべく修行中の身であったが、あや子とは大人同士の会話を楽しめる19歳の若者に成長していた。父からは漢学の学習を禁じられたあや子であったが、源四郎からは四書（『大学』『中庸』『論語』『孟子』）の手ほどきを受けている。年は離れていたが、2人はたがいの学識や向学心に敬意を払い、たがいに理解しあえる仲のよい姉弟であった。また、地主の三島自寛とは、国学や歌文を共通の関心事として個人的な交流があり、2人はしばしば手紙をやり取りすることもあった。寛政5年（1793年）、父工藤平助は弟子にあたる松前藩医米田元丹を通じて、ロシア使節アダム・ラクスマンの根室来航とともに帰国した大黒屋光太夫から米田が直接聞いた光太夫の体験談やロシア情報などを知る機会を得た。こののち平助は『工藤万幸聞書』として、その情報をまとめた。父のかたわらにあった彼女は、これらの情報にふれたと思われる。