愛知県立岡崎高等学校卒業後、筑波大学へ進学。大学4年次の第9回アジア大会では、1600mリレーで第1走を務め優勝に貢献。同じく400mリレーでは第3走を務め3位入賞。大学卒業後は筑波大学大学院に進学。ユニバシアードエドモントン大会では、400mで準々決勝進出。翌年の第1回世界陸上競技選手権大会では、1600mリレーで第2走を務め、準決勝進出。現役を退いた後は筑波大学体育センター準研究員を経て、1987年に都留文科大学文学部初等教育学科の専任講師に就任。1993年9月に同大学助教授、2002年10月に同大学教授。2016年4月より山梨学院大学スポーツ科学部スポーツ科学科教授（学部長補佐）。また、シドニーオリンピックでは、陸上競技の解説も務めた。日本陸連強化委員会男子短距離副部長を経て、2012年10月まで日本陸連強化委員会女子短距離部長、日本陸上競技連盟強化コーチ、山梨陸上競技協会強化コーチも務めている。2014年11月に日本陸連強化副委員長となり、2015年9月30日に強化委員長に就任。2016年リオデジャネイロオリンピックでは日本チーム監督を務める。2020年東京五輪プロジェクトチームのトラック・フィールド部門も統括する。
2008年11月18日、U-21代表初出場となったU-21スペインとの親善試合（ホーム4-1勝利）でハットトリックを達成。同試合の3ヵ月後にカルロス・ケイロス監督の下でA代表のフィンランド戦（ホーム1-0勝利）に招集され、ウーゴ・アルメイダに代わり後半から初出場を飾った。
2016年8月31日、スタンダール・リエージュへ4年契約で移籍。2018年2月28日に河南建業足球倶楽部へ移籍したが、同年夏にスタンダール・リエージュへ戻った。
2015年6月29日にレディングFCと3年契約を結び、クラブにとってこの夏最初の加入選手となった｡2014年9月11日に行われたイプスウィッチ戦ではハットトリックを達成するなど上々の滑り出しを見せたが、シーズン途中でスティーブ・クラーク監督が解任されると構想外となった。
ポルトと契約解除後は、2011年夏の移籍市場最終日に自由移籍でイングランド1部のフラムFCと3年契約を締結。この時点でポルト側は所有権25%を保持していた。9月21日、フットボールリーグカップのチェルシーFC戦（アウェイ0-0, PK戦の末に敗北）で公式戦初出場を果たし、それから3日後のウェスト・ブロムウィッチ・アルビオンFC戦に先発でリーグ戦初出場を飾った。12月31日のノリッジ・シティFC戦で公式戦初得点となる先制点を7分に挙げ、試合後のインタビューでは、加入当初はイングランドサッカーの速度に苦戦したが、フィットネスに取り組み、また英語を向上させたことで適合したと語った。しかし、2012年6月30日に双方合意で契約解除に終わった。
2009年6月1日に推定移籍金300万ユーロで昨季王者のFCポルトと契約を締結。同契約には、オルランド・サが次のクラブに移籍した際に移籍金の20%がブラガへ支払われ、さらに20%が第3者に支払われることが付随していた。ポルトではブラガ時代に負った怪我から出番が遅れ、2010年1月2日にタッサ・デ・ポルトガルでのUDオリヴェイレンセ戦でようやく移籍後初出場を果たした。2011-12シーズンに期限付き移籍で在籍したCDナシオナルでは、怪我によるものから出場機会は限られていた。そのような状況下で2010年8月21日のSLベンフィカ戦で得点を挙げる活躍を見せ、公式戦で6得点を記録した（+U23代表で1得点）。
SCブラガの下部組織でキャリアを始め、2007-08シーズンにトップチームに昇格するが、すぐに3部のSCマリア・ダ・フォンテに貸し出され、6得点でプロ1シーズン目を終えた。2008-09シーズンにブラガへ復帰したオルランド・サは序盤戦こそ出番がなかったが、2008年11月27日のVfLヴォルフスブルク戦で試合終了間際に途中出場で公式戦初出場を果たすと、2009年1月5日のCFベレネンセス戦で1部初出場を飾った。3月7日のCFエストレラ・アマドーラ戦でも後半から出場すると試合終了5分前に同点ゴールを挙げ、シーズン初得点を記録。2度目の先発出場となった6月1日のヴィトーリア・セトゥーバル戦でシーズン2得点目を決めた。同シーズンの出場状況は、殆どが途中出場ながらもリーグ戦10試合とUEFAカップ4試合に出場した。
本作の開発資金はクラウドファンディングによってまかなわれた。2016年3月28日、Oculus Riftのローンチタイトルとして本作のVR版が発売された。既に『Elite Dangerous』および拡張版の『Elite Dangerous Horizon seasons pass』を持っているユーザーは無償でVR版へのアップグレードができる。また、VR版と同等の品質を持つ『Elite Dangerous：Deluxe Edition』も発売された。
マーベル・コミックの代表作『X-MEN』の登場キャラクターと、カプコンの代表作『ストリートファイター』（主に『ストリートファイターZERO』）シリーズのキャラクターが共闘した初の作品。キャラクター選出はX-MEN側では、ガンビット、ローグ、セイバートゥースが初参戦している。この3キャラクターは『X-MEN CHILDREN OF THE ATOM』でも候補にこそ上がっていたものの、当時日本では知名度が低かったために実現せず、その後のアニメ放映と邦訳コミックの発売により、ようやくの参戦となった。カプコン側ではキャミィが『スーパーストリートファイターII X』以来の参戦となった。本作では『X-MEN』および『ストリートファイター』シリーズの登場人物から2人を選び、タッグ戦形式で相手のチームと1本勝負で戦う（交代方法は#システムに後述）。タッグ戦による複数のキャラクターを交代させて戦うシステムが導入されており、それがゲームの最大の特徴となっている。VS.マーヴル シリーズの嚆矢となった本作のこのゲームシステムは、以降続くシリーズに踏襲され、さらに発展していく。1997年11月27日に4メガ拡張RAM専用ソフト第1弾としてセガサターン用ソフトとして移植された。初期は4M拡張RAMカートリッジ同梱。後にソフト単体版も発売。キャラクターのカラー追加や、同キャラクター同士のタッグが正式に組めるようになるなど、家庭用独自のアレンジが施されている。1998年2月26日にはプレイステーションで『X-MEN VS. STREET FIGHTER EXエディション』が発売された。セガサターン版は4M拡張RAMカートリッジを使用することでRAM容量が計6Mとなり4人分のキャラクターを問題なく扱うことができ、ロード時間もほぼ無しという仕様だったが、拡張RAMの無いプレイステーション版では4人分の全ての動きを読み込むことができないため、ロード時間が長く対戦中の交代が無いなどのアレンジが施されている。