1932年（昭和7年）の江戸川区成立時に鹿骨町として成立。1970年（昭和45年）に実施された町名地番整備（住居表示の実施ではない）によって、地区の大部分は鹿骨一-五丁目となった。この際、鹿骨一-五丁目に編入されなかった区域は従前どおり鹿骨町として存続し、6箇所に分かれて飛地状に存在していた。鹿骨六丁目は1991年（平成3年）に新たに成立したものである。1991年（平成3年）以後住居表示が実施され、同年2月には一・二・四丁目、同年8月には五・六丁目、1992年（平成4年）3月には三丁目の住居表示が実施された。6箇所に飛地状に分かれて存続していた鹿骨町のうち、5箇所は鹿骨一-六丁目および西篠崎一・二丁目などの一部となったが、最も面積の小さい飛地1箇所のみは他町に編入されず、鹿骨町として存続している。
住宅地の地価は、2014年（平成26年）1月1日の公示地価によれば、鹿骨2-15-10の地点で25万3000円/m²となっている。
江戸川区中央部やや東寄りに位置する。北で東松本一・二丁目および南小岩二丁目、東で西篠崎一・二丁目・上篠崎四丁目および篠崎町八丁目、南で谷河内一丁目および新堀一・二丁目、西で新中川を挟んで対岸に大杉三・四丁目および松本二丁目と隣接する。東辺を東京都道307号王子金町江戸川線、西辺を新中川で画す。現在の西篠崎は以前、鹿骨3丁目及び鹿骨町だった。その経緯から西篠崎町内に鹿骨3丁目町会会館がある。
3月11日、中山の第30回中山牝馬ステークスで始動したが終始後方のまま15着に大敗した。4月21日、福島の第9回福島牝馬ステークスでは中団追走も直線で伸びず8着に敗れる。5月13日、東京の第7回ヴィクトリアマイルでは終始後方のまま11着に大敗。6月17日、阪神の第17回マーメイドステークスは中団で待機したが直線で伸びを欠き11着に終わった。7月8日の七夕賞ではいい所なく11着。7月29日札幌の第60回クイーンステークスは3番手追走も12着と惨敗した。その後3走したがいずれも大敗し、12月14日付けで競走馬登録を抹消された。引退後はノーザンファームで繁殖牝馬となる。
5月15日、東京の第6回ヴィクトリアマイルで始動。スタートで出遅れ後方で脚を溜めたが直線で伸びず7着。続く6月12日、東京の第28回エプソムカップでは後方で待機したが直線で伸びを欠き7着。7月10日中山の第47回七夕賞では中団から渋太く脚を伸ばして3着。8月14日札幌の第59回クイーンステークスでは中団よりやや後方で待機し直線で内から脚を伸ばしてくるがアヴェンチュラの3着。10月16日東京の第59回府中牝馬ステークスでは後方から直線で大外に持ち出しイタリアンレッド、フミノイマージンとの叩き合いになったが2着。11月13日京都の第36回エリザベス女王杯では3番手追走も直線で失速し13着に終わった。
2010年の始動戦は3月13日、中山のアネモネステークス。初めて単勝1番人気で出走し、道中先団でレースを進めるもギンザボナンザの2着に屈する。4月11日、阪神の第70回桜花賞では馬体重がアネモネステークスから20kg減り、中団追走も直線で伸びず8着に敗れる。5月23日、東京の第71回優駿牝馬では単勝11番人気と評価を落としていたが後方から追い上げて4着となる。9月19日、阪神の第28回ローズステークスでは、道中後方追走から直線で馬群を縫うように伸びて先頭に立ち外から追い込んできたワイルドラズベリーの追撃を振り切り重賞初制覇を飾った。10月17日、京都の第15回秋華賞では、道中は中団やや後方に待機し、直線で一気に追い込みを図ったが、前方を走るアパパネに追いつくことができず、3/4馬身差の2着となった。11月14日、京都の第35回エリザベス女王杯では3番人気に支持され、中団追走も鼻出血の影響により直線で伸びを欠き15着に敗れた。
1995年1月17日の阪神・淡路大震災を受けて、6月16日に地震防災対策特別措置法が成立した。これに伴って、1996年（平成8年度）より科学技術庁の主導下に地震総合フロンティア研究がスタートした。これは理化学研究所、宇宙開発事業団、核燃料サイクル開発機構、日本原子力研究所および海洋科学技術センター（JAMSTEC）において、これまでに蓄積された知見・技術を最大限に活かして集学的に地震学研究を進めていくというものであった。JAMSTECは海底下深部構造フロンティア研究を分担しており、海底地下構造、とくにプレート間地震の震源やプレートテクトニクス的な重要点である海溝の探査が重要となった。JAMSTECでは、1994年（平成6年度）でマルチチャンネル反射法地震探査（MCS）システムを開発しており、有望な深部地殻探査手法として期待されていた。また同年度では、有人潜水調査船「しんかい6500」の事前調査・救難用として10,000メートル級ROV「かいこう」が開発され、「よこすか」に搭載されていたが、ROVに頼らない救難手法の開発を受けて、海洋調査業務への投入が期待されていた。これらの新装備のプラットフォームとして建造されたのが本船である。1995年（平成7年度）補正予算において、深海域の総合的な調査研究を行う深海調査研究船の建造が認められたことから、JAMSTECでは、深海開発技術部を中心として「深海調査研究船建造プロジェクトチーム」を発足させて検討に着手した。同年10月には川崎重工業と建造契約を締結、1996年2月に起工式が行われた。