1両の価格は約30億ウォンと報じられた。韓国陸軍は466両の配備を計画している。2009年12月9日に渡河演習を行っていたところ、浸水によりエンジンが停止し、乗員が緊急脱出するという事故が発生した。2010年7月29日にも、水上操縦訓練場で操縦教育中に浸水し沈没。操縦していた下士官1名が死亡するという事故が発生した。これらの事故により、本車は浮航能力に問題があるのではないかと指摘された。この事故について韓国軍の合同調査団は、設計上の総体的欠陥が原因だったと発表し、2012年初頭まで戦力化が中断された。また、2012年10月の防衛事業庁国政監査で、装甲車に装備されている近接センサーが、射撃ができないほど頻繁に故障する欠陥があることも判明。さらに、2013年、国防技術品質院が兵器の部品納入業者が提出する公認試験成績書を調べた結果、K21においては268件の偽造が明らかになっている。2014年時点では、300両あまりが実戦配備されている。2015年にはさらに100両を追加する予定である。
砲手サイトのほか、独立した車長サイトがあり、ハンターキラー能力を有する。また、砲手側照準で目標を見失った場合でも車長側照準情報にて目標追跡、砲撃などコマンドの上書きが可能。照準器は共に赤外線光学器であり、内蔵の1.54um レーザーレンジファインダーは6,000mまで追跡、3,000mまでは識別判断が可能となっている。センサー内にはIFFを内蔵する。ベトロニクスにはFCS（火器管制装置）の他、GPS（全地球測位システム）・INS（慣性航法装置）・自動故障診断装置が含まれており、C4I データリンク装置により、指揮所や味方車両とのリアルタイム通信が可能。
上部旋回砲塔（ターレット）内部に2名の乗員が乗り込み、武装操作を行う。1名は車両操縦のために車両下部に乗り込む。主砲である40mm機関砲は歩兵戦闘車としては強力で、低空飛行するヘリコプターなどへの攻撃も可能。40mm機関砲からはAPFSDS弾頭なども発射可能。主力戦車に随伴し、最新型FCS（火気管制装置）の搭載により戦車などの攻撃範囲外である高角度砲撃や対空攻撃などにあたる。機関砲は1分間に300発の発射が可能。その射速は1,005m/sである。また、40mm機関砲弾は上部砲塔内ではなく、下部車体内に納められている。その他、使用可能なAPFSDS弾頭は距離1,000mで200mmの装甲を貫通する能力を有している。砲塔左側面には対戦車ミサイルの連装発射器が装備されている。この対戦車ミサイルはイスラエル製スパイク対戦車ミサイルを元に開発された光学有線誘導型ミサイルである。
シャーシはアルミ合金製で、グラスファイバーも使用し車重低減が図られている。また、高出力ディーゼルターボエンジンを搭載しているため、整地最高速度は時速70kmに達し、新型主力戦車のK2に随伴することが可能である。前面は30mm APDS弾頭に耐えられるよう複合装甲（ガラス繊維・セラミック素材）が採用されている。側面装甲は14.5mm徹甲弾に耐えられるほか、韓国陸軍の公開動画では、BMP-3の30mm徹甲弾（30mm 3UBR6）に耐えられる性能を見せている。上部砲塔は155mm砲弾の断片に耐えられるよう設計されている。燃料タンクには弾頭による耐火災対策（ソフトシーリング）が施されている。車両内部には自動消火装置も備え付けられている。その他NBC防護システムも採用されている。また、車体両側面には大型のエアバッグが搭載されていて、水上を時速7kmで浮航することが可能である。
城端麦酒（じょうはなびーる）は、富山県南砺市の地ビール醸造業者（有限会社）、および醸造・販売されているビール（後述のように日本の法律的には発泡酒）のブランド名。町おこしの一環として2001年5月に醸造免許を取得し、同年7月から販売を行っている。季節ごとの色とりどりの製品が特長。日本の法律では1994年に緩和されたものの、ビール醸造免許の取得には、年間60,000リットル（15,850ガロン）以上の生産が必要とされる。また、発泡酒の醸造免許の取得には、年間6,000リットル以上と少なくなる。城端麦酒はビール醸造免許を取得しておらず、発泡酒醸造免許のみ取得している。2001年に製造を開始するが、城端麦酒の立ち上がりは順調とは言えなかった。地元の祭りなどに出品しても3杯しか売れなかったり、売れても「不味い」と不評であった。醸造長の山本勝は数少ない購入客の率直な言葉を真摯に受け取りビールの改良を重ねた。2001年度、2002年度は年間6,000リットルの生産もクリアできず、税務署からもこのままでは発泡酒醸造免許更新を行わない旨の通告がされた。山本は「とりあえずビールではない2杯目のビール」を作ることを目標とし、桃を使った「Sakura」、カシスを使った「Kaede」を開発。これらが好評を得たことで、この年の製造量は7,000リットルを達成した。2005年、取引先やファンの勧めに従って、インターナショナル・ビアカップ（国際ビール大賞）に出品したところ、三つの賞を獲得する。これによって認知度も高まり、2008年よりオオヤブラッスリー（富山市）とタナバタビアフェスタトヤマを主催するまでになった。なお、1回目となるタナバタビアフェスタトヤマの客寄せ商品とするために、城端麦酒は「青いビール」を開発。この青いビールが北日本新聞に採り上げられたことで、タナバタビアフェスタトヤマの前売りチケットの問い合わせは急激に増え、予想を大幅に上回る集客数を達成した。この青色のビールは「グレートブルー」として毎年夏季限定販売されるようになる。