初代ヴィヤンコージーをはじめ歴代の王はタミル語、テルグ語、サンスクリット語などの文学を非常に愛したことでも知られている。彼らはこういった言語の楽曲もこよなく愛し、ときには自ら作成することもあった。また、18世紀を通して、王の保護のもとにさまざまな文学作品が作られ、文化に関しては南インドにおける文化の集積地でもあった。これらは特に19世紀、サラボージー2世とその息子シヴァージーの治世に栄え、彼らは数多くの文芸作品を自ら残した。サラボージー2世はサラスヴァティー・マハル図書館の大規模増築を行い、彼の所持する膨大な図書や原稿を納めた。また、サラボージー2世はインドの諸語のみならず、英語やフランス語、ラテン語など、外国の文化も非常に愛したことで知られている。
タンジャーヴール・マラーター王国の君主らは宗教に関しては非常に寛容で、官職においても差別することは無かった。彼らはナゴールのシャイフ・シャフル・ハミードの聖廟を保護していた。また、王は統治にあたり、数名の大臣や顧問などによって補佐されながら統治した。その役職にはマントリ、ダラヴァーイー、プラダーニー、ディーワーンなどがあった。ダラヴァーイーは軍総司令官の役職でもある。国家はいくつかの州（スーバ）およびその他行政区画によって分けられ、これらの州は5つあった。
1787年、トゥラジャージー2世の死後、その養子であるサラボージー2世が王位を継承し、先王の弟アマル・シングがその摂政となった。1792年7月12日、アマル・シングはイギリスと軍事保護条約を結び、イギリス軍の駐留費用の負担、外交権の放棄などを定められ、実質的に保護下に置かれることとなった（タンジャーヴール藩王国）。また、翌年に彼はイギリスのマドラス政庁から正式な王と認められた。1798年、サラボージー2世が王位を主張したことから問題が発生し、同年6月29日にアマル・シングは退位し、サラボージー2世が復位した。サラボージー2世の治世はイギリスの保護下の下、長く平和が続き、マイソール戦争の戦禍は徐々に回復していった。また、その治世はタンジャーヴールを中心とした地域で文化が非常に発展した時代でもあった。1855年10月29日、サラボージー2世の息子シヴァージーは息子なくして死亡し、タンジャーヴール藩王国は「失権の原理」により、イギリス領へと併合された。
1763年12月16日、プラタープ・シングは死亡し、息子のトゥラジャージー2世が王位を継承した。 だが、カルナータカ太守ムハンマド・アリー・ハーンはカーナティック戦争の負債から、タンジャーヴール領を狙うようになった。1773年、ムハンマド・アリー・ハーンは財政難のため、マドラスのイギリス東インド会社職員らの援助を得て、タンジャーヴール・マラーター王国を併合するために侵略した。これにより、同年9月17日に王国は併合され、彼と家族は投獄された（タンジャーヴール包囲戦）だが、イギリス東インド会社内からこの併合に関して批判が高まったことから、1776年4月11日にタンジャーヴール・マラーター王国はイギリスによって復活し、トゥラジャージー2世は復位した。なお、彼は復位の条件として、軍を解散したうえで、イギリス軍が領土に駐留することを認めることを承認させられた。1780年、マイソール王国とイギリスとの間に第二次マイソール戦争が勃発すると、マイソール側のハイダル・アリーはしばしばタンジャーヴールの領土に侵攻した。結局、トゥラジャージー2世はハイダル・アリーに忠誠を誓ったが、マイソール軍に王国の領土を略奪、破壊され、大勢の人々が連行された。1784年だけで、ティプー・スルターンによってタンジャーヴールから2万人の子供が連行された、と当時の宣教師クリスチャン・フリードリヒ・シュバルツは語っている。マイソールから受けたタンジャーヴールの被害は甚大で、1782年までに王国の経済生産高は1780年の段階に比べて9割減に落ち込んだとされる。この襲撃はハイダラカラム（Hyderakalam）という動揺で語り継がれ、その復興は19世紀になるまでままならなかったという。
変更実施前から準備段階として、幹線道路ではあらかじめ左側通行用の標識や信号を設置した上で、それらをカバーで覆い隠しておき、変更作業時にその覆いを外して右側通行用の標識にかぶせ直す方法が用いられた。また、車線のレーン・右左折表示などの道路標示も、左側通行用の標示をあらかじめ描いた上で黒のカバーテープで覆い、変更作業時にバーナーによってテープを除去するという方法が取られた。これら覆いやカバーテープを用いた方法は世界初であり、「カバーアンドテープ方式」や発案者の名を取って「久高方式」と呼ばれ、短時間で効率よく作業を行うことを可能にした。その他、ガードレールを左側通行に併せて重ね直したり、交差点の改良、交通の改善を兼ねて道路の拡幅を行った区間もあった。1978年7月29日22時より沖縄県全域で緊急自動車を除く自動車の通行が禁止され、沖縄県警察本部から県内の警察署への無線連絡により、一斉に変更作業が開始された。変更作業は翌30日6時までの8時間で行われた。変更作業に際しては約800人の作業員と約300台の車両が動員され、約19億円が投資された。その間、新標識から旧標識へ目隠しの移動、新白線を隠していたテープの除去などが行われた。30日4時18分、沖縄県の管理する全ての道路で切り替え工事が終了。5時50分、一旦解除されていた自動車の通行規制が再度行われ、全ての車が停車したのち右車線から左車線に移動。6時に再びサイレンが鳴り、多くの県民が見物する中で、止まっていた車が左車線を走行し始めた。変更日以降、カバーを掛けた旧標識の撤去、左側通行に適した反射材の設置、土嚢などで仮設された交通島の恒久化などが行われ、変更作業の総仕上げを行った。わずか8時間という短時間での一斉切り替えが可能だった要因のひとつとして、当時の沖縄県には路面電車がなかったことが挙げられる。路面電車を自動車に合わせ右側通行から左側通行にするには、全ての車両と乗降場の構造を変更する必要がある。