ワトスンが結婚して開業した後の事件である。1888年または1889年の事件と考えられている。勤め先が倒産し、モーソン商会に転職することになった株式仲買人のパイクロフト氏が、バーミンガムにある別の会社の営業支配人として雇われることになった。ところがこの会社は名ばかりの小さな事務所で、社員はパイクロフト1人きり。しかもこの職を斡旋した男と社長が同じ人物ではないかと疑い、不審に思ったパイクロフトがシャーロック・ホームズに真相の調査を依頼する。この会社、フランコ・ミッドランド金物会社の社長であるピンナー氏は、パイクロフト氏に、入社を承諾したという旨の誓約書を書かせ、さらに自分はモーソン商会と喧嘩をしているので、モーソン商会には断りの手紙を書かないでほしいという。そして仕事の内容は、人名録から金物業者の名前を書き写させることだけであった。ホームズとワトスンはパイクロフト氏の友人で失業中の身ということにして、ピンナーに会わせる。ところがピンナーは恐怖におびえた顔をしており、彼らと少し話をしただけで事務所の奥に引っ込んでしまう。そこで大きな物音がしたので3人が奥の部屋に飛び込むと、ピンナーが首を吊って自殺を図ろうとしているところだった。
スタッフロールには声優名しか表記されておらず、公式サイトに表記されているフリオとキャロ、設定資料集『テイルズ オブ クロニクル』に表記されているジャババ・クライト・ポニー以外は表記されていない。また、シゼルとハロルドの声は存在するものの、原作で両者を演じていた伊倉一恵、平松晶子の名前はスタッフロールに存在しない。
戦闘システムは『テイルズ オブ ザ ワールド なりきりダンジョン2』と同様。なりきりシステムについては、レベルはコスチュームごとではなくキャラクターに設定されるようになった。コスチュームの作成方法は前作と同様。強化方法は大幅に簡略化され、主人公にルーツを付加し能力値を上げるというもののみとなっている。『テイルズ オブ ファンタジア なりきりダンジョン』以降からの定番であるナムコのキャラクターのなりきり服は今回も健在で、前作の『ワルキューレの冒険』のワルキューレ、『ミスタードリラー』のホリ・ススムに加え、『太鼓の達人』より和田どんと和田かつ、『ゼノサーガ』よりKOS-MOS、『ドルアーガの塔』よりギルとカイが登場している（ギルとカイは『なりきりダンジョン』には登場していた。また、本作では新たにボスキャラクターであるドルアーガのなりきり服も追加された）。コスチューム和田どん（フリオ）と和田かつ（キャロ）で、Lvが40に達すると「たいこのたつじん」という技を覚える。これは1戦闘につき1回のみ使用でき、ナムコ発売のゲーム『太鼓の達人』をプレイして、その成功度により敵にダメージを与える技である。曲はコスチュームごとに違い、和田どん（フリオ）の場合、『スカイキッド』『マッピー』『源平討魔伝』『ドラゴンバスター』『メトロクロス』『リブルラブル』『ドラゴンスピリット』、和田かつ（キャロ）の場合、歴代テイルズのフィールドBGMからランダムで選択される。
『テイルズ オブ』シリーズのキャラクターが英雄として語り継がれる時代のとある街。英雄にあこがれるフリオとキャロはブラウン博士の下で助手として博士の研究を手伝っていた。ある日、ブラウン博士が街外れにあるレミ遺跡から発見した遺物を修復したということで2人は研究所を訪れた。遺物とはタイムシップのことで、その修復が終わったということだった。2人はタイムシップにドリーム号という名前をつけ、次の日に英雄に会いに行こうということになった。その夜、フリオがいつものように英雄伝を読んでいると、いつも見ていた英雄伝の話の内容が書き換わっていた。そんなことを気にしつつ、眠りについた。翌日、2人が暮らしている孤児院のあすなろ園にブラウン博士が大慌てでやってきた。「タイムシップが奪われた」と博士は大慌て。2人も博士の研究所へ向かうと、昨日までそこにあったタイムシップがなくなっていた。そこに色の違うタイムシップが現れ、中から髪の白いブラウン博士が出てきた。開口一番「100日後の未来は大変なことになった」と言い、前の晩にドリーム号を奪った人が英雄伝の時代で悪さをし、歴史を変えてしまったからだと伝えた。白い髪の博士は区別のためにホワイト博士と呼んでくれと言い、遺跡の奥深くにあったもう一つのタイムシップとなりきり服を与えた。2人はこのなりきりの力で変えられた英雄伝の歴史を元に戻すための冒険が始まった。
滝のクールさを継承した原刑事（ジプシー）が登場する。原役の三田村は当時「必殺仕事人III」と掛け持ちだったため出番があまり多くなかったが、神田・渡辺を含めた3人はアイドル刑事チーム「ミワカントリオ」と呼ばれて番組の人気向上に貢献した。10周年記念のカナダロケで岩城が殉職し、野崎は警察学校への異動で番組を去り、さらに石塚も殉職と言う形で降板が決定した。制作サイドは急激なメンバーチェンジによるファン離れを恐れ、テーマ曲を元の音源に戻して「原点回帰」を図る。そして新たに春日部（ボギー）が登場。春日部はかつてのマカロニ刑事を意識したキャラクターで、登場編も第1話のリメイク的な作りとなった。世良の加入から「カワセミ時代」と呼ばれる黄金期を迎え、テレビ情報誌・芸能誌のグラビアを飾った。これ以降若手メンバーを軸に置いた明朗活劇路線へとシフトする。石塚が番組初のスペシャル版（90分）を最後に殉職した後、井川（トシさん）が着任し、その後は中堅としてチームを支えた。三田村はNHK大阪制作の水曜時代劇「壬生の恋歌」への主演と「必殺仕事人IV」（ABC）への続投が決定したため、太陽を降板せざるを得なくなる（当初は「新・必殺仕事人」最終回をもって必殺シリーズを卒業し、太陽には長期出演となる予定だった）。その翌週は、原の後任として配属された女性刑事がすぐに辞職してしまうというストーリーであったが、その話のラストで亡き岩城の妻である令子（マミー）が交通課婦警から一係に転属することになり、伸子以来10年ぶりの女性レギュラー刑事となった。春日部の殉職後の後任として新たな新人刑事役に又野誠治が用意されたが、人気のあった春日部の半年延命が決まり、庶務担当だった松原直子（ナーコ）と入れ代わる形で澤村（ブルース）が登場する。春日部がマカロニ刑事を意識したキャラクターであったのに対し、澤村はジーパン刑事を彷彿とさせるアクション型の荒削りなキャラクターであった（春日部の殉職後はコメディリリーフ的な役割も演じるようになる）。