クリストファー・チェナリーは3人の子供を儲けており、ヘレンはその末っ子であった。バージニア州で育ち、1939年に同州のマデイラスクールを卒業、スミス大学において文学士の学位を修め、その後コロンビア大学ビジネススクールへと進学した。同大学で後の夫であるジョン・トゥイーディ・ジュニアと出会い、1949年に結婚、間に4人の子を儲けている。1968年2月に、父クリストファーが病気のためニューロシェルの病院に入院した。この頃クリストファーが創設・運営していたメドウステーブルは経営状況が悪化しており、ヘレンの兄姉は父が死んだ際には牧場を売却することを検討していたが、ヘレンは主婦の身ながら牧場の相続を申し出た。クリストファーはその後1973年1月に病院で没している。しかしヘレンが引き継いだ直後の1969年に、牧場と25年来の付き合いであったケイシー・ヘイズ調教師が引退してしまい、牧場は運営を補佐する人物を探す羽目となった。ヘレンはクレイボーンファーム牧場長のブル・ハンコックに意見を求め、そこでハンコックに紹介されたロジャー・ローリン調教師を牧場に招き入れた。ロジャーは経費削減などに努め、牧場の経営状態を上向かせることに成功した。1971年にロジャーは他所へ移籍し、自分の代わりとして父であるリュシアン・ローリン調教師を紹介した。リュシアンの調教はすぐに功を奏し、1972年に自家生産馬のリヴァリッジがケンタッキーダービーで優勝を果たしている。1973年、やはり自家生産馬のセクレタリアトがアメリカクラシック三冠全競走を制し、史上9頭目のアメリカ三冠馬となった。記録上ではセクレタリアトの直接の生産者名義は父クリストファーであるが、競馬評論家のウィリアム・ナックの著書によれば、母馬サムシングロイヤルにボールドルーラーを配合する決定を下したのはヘレンであったという。サムシングロイヤルは2度ボールドルーラーと配合されており、セクレタリアトの全姉ザブライドは繁殖牝馬として好成績を残している。その後も競走馬の生産を続けており、その他の代表的な生産馬に、ニューヨーク州産馬として初めてエクリプス賞3歳牝馬を受賞したサラトガデューなどがいる。セクレタリアトの生産は、競馬サークルにおけるヘレンの地位を大いに高めた。1983年、ヘレンはフォアゴーの生産者であるマーサ・F・ゲリー、ケルソの所有者であったアレール・デュポンらとともに、ジョッキークラブにおける初の女性会員として承認された。また1976年から1984年にはサラブレッド生産者・馬主協会の会長を務めている。ほか、1982年には引退競走馬保護機関のサラブレッド・リタイアメント財団の創設にも寄与した。長年の競馬産業への貢献に対しては、2005年にエクリプス賞功労賞（Eclipse Award of Merit）として表彰を受けている。2010年公開の映画『セクレタリアト/奇跡のサラブレッド』において、ダイアン・レイン扮するヘレンは物語の主役として描かれている。同映画にはヘレン本人もカメオ出演している。
大永6年（1526年）、信濃国高井郡大岩城主須田満国の子として生まれる（大塔合戦後の信濃国を鎮めるため室町幕府代官として派遣された細川慈忠によって応永22年（1415年）最後に鎮圧された須田為雄の同族）。満国は村上義清と共に武田信玄（晴信）の信濃侵攻に対抗したが、天文22年（1553年）に武田に敗れ、義清と共に越後の上杉謙信（長尾景虎）を頼った。以後は謙信の家臣として仕え、永禄4年（1561年）の第4次川中島の戦いに参加している。満親は信濃の一向宗と親しかったため、謙信からは北陸地方の一向宗との交渉役として用いられることが多かった。謙信没後は上杉景勝に仕える。河田長親の死後、長親に代わって越中方面の総指揮官となって松倉城に入り、佐々成政との戦いに従事する。この頃には一時、越中国人舟見氏の名跡を継いで舟見宮内少輔規泰と名乗っていた。のちに魚津城主となるが、天正11年（1583年）、成政に城を明け渡して退去し、同年信濃海津城代に転じ、上杉領の北信4郡（高井・水内・更級・埴科）の押さえを任された。天正13年（1585年）に真田昌幸が徳川家康と対立して上杉方に転じた際には、昌幸との交渉役を務め、昌幸の次男・信繁を人質として預かった。同年に昌幸が家康に攻められると、景勝に強く救援を進言し、上杉方援軍の指揮を執った（第一次上田合戦）。天正16年（1588年）、景勝に従って上洛し、同行した直江兼続・色部長真と共に豊臣姓を下賜された。「文禄三年定納員数目録」には、海津城主・知行高12,086石と記され、上杉家中では兼続に次ぐ大身であった。しかし慶長2年（1597年）、秀吉の命により松阪城主古田重勝らが北信濃の検地に送り込まれてくるなど、秀次事件以降噂されていた上杉氏の会津移封への動きが現実のものとなりつつあった最中、嫡男・満胤（妻は直江兼続妹）が、兼続を総奉行とする伏見城舟入普請において不手際が有ったとして（人夫徴発の割当について兼続に不満を訴えた為という）本庄顕長・高梨頼親ら多くの重臣と共に改易され、上杉家から追放されてしまった。慶長3年（1598年）正月、上杉氏の会津移封が正式に通達される。2月、満親は海津城にて自害した。享年73。次男の長義が後を継いだ。長義は陸奥国伊達郡梁川城代となり、20,000石（他に同心給分3,300石）を知行した。