変速の指示を出す装置をシフターといい、古くは金属製のロッドで直接変速装置を動かしていた（ファウスト・コッピが使ったカンパニョーロ「パリ・ルーベ」など）。現在の主流はワイヤでできた筒状の（アウター）の中にワイヤ（インナー）を通したボーデンケーブルを用いて、インナーを動かすことによって変速装置を動かすワイヤ方式が主流である。電動式や油圧式の開発も盛んに行われている。前述のSISなど、位置決め機構のついたインデックスタイプと、付いていないフリクションタイプとがある。
古典的な内装3段変速と外装変速を合体させた変速機。主に折り畳み自転車など自転車競技用以外のもの、または二人乗り自転車やリカンベントのような、チェーンが通常より長く途中にアイドラスプロケットを有し、大きく脱線させることが難しい自転車に使われる。チェーンテンションがある程度一定でキャパシティを求められないことと、フロントディレーラーを併用せずともリヤディレーラーのみで変速段数を稼ぐことができるために、リカンベントへの採用が多い。「デュアルドライブ」はSRAMの商標、「インテゴ」はシマノの商標である。
初期においては、ネジ状の軸上にある滑車をワイヤーで引くことで回転させて変速機ごと真横にずらす（フランスのシクロやイギリスのシクロ・ギヤなどで見られる）2本引き変速機が登場した。さらに、内装変速機のようにワイヤにつながれた小さなチェーンで「竹の子ばね」を引き寄せて変速機ごと真横にずらす（ユーレやサンプレックスなどで見られる）タケノコ式変速機も登場した。いずれもその性能の他に、直動機構であるため自転車部品として安価な大量生産には向かないという問題があった。これを4節リンクの利用により解決したのは、主にカンパニョーロの開発によるパラレログラム式である（パラレログラムとは平行四辺形のこと。パンタグラフと呼ばれることも多いが、機構の幾何的にはパンタグラムのような菱形ではなく、平行四辺形である）。さらに1960年代にサンツアーが開発し特許となった、これを斜めに設置することで階段状のスプロケットに沿わせてプーリーを動かす「スラントパラレログラム（斜め平行四辺形）」方式は、1980年代に特許による独占期間が切れた後は他社も全て採用し、ほとんど全ての製品が同方式になっている。
「ハブギア」などとも。遊星歯車機構を内部で密封しているために、泥汚れに強く耐久性がある。また停止時にも変速ができるので、交通量の多い市街地を走る自転車に向く。また一部ではあるがチェーンの張力が一定のため、チェーントラブルが少ないのが特徴。欠点は外装変速機に比べて重いことと、変速段数が限られること、伝達効率が数パーセント落ちることである。後述の外装変速機で、スプロケット間の架け替えができないベルトドライブ・シャフトドライブの自転車では内装変速機を用いる。一般的な内装変速機の伝達効率は90〜95パーセントで、ギア毎の伝達効率の差が大きい。直結ギア（変速比1.0）がどれなのかは、メーカーによって異なる（スターメーAW-3、シマノインター3は2速が該当）。
身長　6フィート1インチ（約185cm）　体重　7ストーン（約45kg）＊ライカーズ刑務所収監時過激な伝説とは裏腹に、本来は非常に気弱で礼儀正しい青年であったとも言われている。ピストルズ加入以前にシドはそのファッションセンスとスタイルの良さからヴィヴィアン・ウエストウッドに寵愛され、目立つ存在であった。またシド・ヴィシャスという芸名を非常に気に入っていて、自分が大好きであったマーベルコミックのヒーローになぞらえてふるまっていた。ただし彼の独特の考え方において行動しており、既存の社会通念やルールといった括りを一切無視していた為に、回りからは困惑されうる人物であった。シドは、自身がロットンや観客に求められているイメージのままに行動する事に喜びを感じており、やがてサイモンではなく、シド・ヴィシャスそのものへと変わってしまったと母親は語っている。セックス・ピストルズ時代は専らライブではステージ上から客を挑発し、エキサイトして向かってきた客と殴りあう事が多かった。アメリカツアー当初は当局への配慮から厳しく「ハード・ドラッグ禁止」されており、監視下でシドのヘロインの渇望と禁断症状は激しいものだった。ペパーミント・シュナップスを2本空けても喉の渇きは止まず、終始、汗びっしょりで汗と冷や汗を交互にかき、立ったと思ったらまた座り、今度は横になったままといったような事を繰り返していたが、我慢が限界に達したシドは、テキサス州ダラスのライブで、胸に剃刀で「Gimme a Fix(一発くれ！)」と刻み、客から投げ込まれた物で鼻血まみれになりながらベースプレイをしている姿は有名である。そのパンクを地で行く生き方は多くの若者の支持を集め、後期ピストルズにおいては、ステージ上ではシドの悪ふざけの過ぎるパフォーマンスの方に注目が集まるようになっていく。特にアメリカツアーにおいてはロットンがインフルエンザで冴えなかった事もあり、ライブでの群集はステージの左側（シドの立ち位置）に詰めかけるようになっていく。セックス・ピストルズ＝ロットンの図式から序々にバンド内の人気を二分していった。シドがヘロインなどの強い麻薬に溺れたのも元はナンシーがハートブレイカーズとともに英国シーンにもたらした言われている。しかしながら彼の母親が重度の麻薬依存者であり、彼女と出会う以前からスピードやツイナールといった軽度の薬物は使用していた。煙草はチェスターフィールドを愛煙していたと言われている。アメリカツアー中のダラスのパーキングエリアで、カウボーイが食事をしているシドに「お前がシド・ヴィシャスか？　へっ　笑えるぜ！　そんなにタフだっていうならこれは出来るか？」と、自分の手の平でタバコの火を消して見せた。それを受けたシドは、ステーキののる皿の上に腕を出し、そいつを睨みながら平然と自分の腕にナイフを突き刺して見せ、腕から滴る血がステーキに垂れているのもものともせずに、ステーキを食い続け、カウボーイを逃げ出させている。またシドの大ファンだという女性ファンがバックステージで何か思い出になる記念が欲しいというと、彼女を寝かせてフェラチオをさせた後に彼女の上に大便をしてみせた。。