DD51形をベースとして、箱型両運転台構造の車体、6動軸駆動に改めたもので、新幹線の事業用車共通の青20号と警戒色の黄5号の塗装（全体が青で、運転台窓下から側面にかけて太く短い黄色の帯）となっている。前面は非貫通で、後のEF66形やDD54形などに似た、力強さを感じさせる半流線型の造型デザインであった。在来線機関車のようなナンバープレートは使用せず、形式称号は新幹線旅客車と同様のステンレス小型切抜き文字によって運転室扉近接の車体下部に装着された。エンジンは先行車の1号機ではDD51形と同じDML61S (1,000PS/1,500rpm) ×2が使用されたが、量産車の2・3号機では余裕を持たせるため、中期DD51形のDML61Z (1,100PS/1,500rpm) ×2に変更され出力が強化された。液体変速機は初期型DD51形と同じDW2であるが、使用目的によって引張力と速度を2段に切り替えられるように、高速段 (160km/h) と低速段 (92km/h) の副変速機を付加したDW2Bを搭載し6軸の車輪を駆動する。救援の際の後続列車のダイヤへの影響を減らすべく、最高速度は160km/hと高く設定されており、また、20‰勾配において東海道新幹線型16両編成の満員電車に相当する引き出しが可能となっている。連結器は工事車両の牽引も考えられていたので、新幹線用密着連結器と並形自動連結器の双頭連結器を装備していた。列車救援を念頭において製造されているので、牽引される電車に予備灯電源を供給するためのディーゼル発電装置を搭載している。　本機の特徴として、ATCを搭載した世界初の機関車であることが上げられる。速度区分は0系電車と同じで、160Km/h信号ないし200Km/h信号受信時には最高速度で走行可能である。高速走行中に70Km/h信号を受信すると、DLM61エンジンが轟音を立てて抑速を行う。「当時の世界最速のディーゼル機関車であった」とウィキペディアの以前の項には記述されていたが、設計上、最高速度160km/hのディーゼル機関車は以前からヨーロッパを中心に存在していた。山陽新幹線開業前の1972年、新大阪駅 - 岡山駅間を1時間弱で走破し、平均速度165km/hのディーゼル機関車世界速度記録を樹立した。
香港の中国評論新聞網（中国語: 中國評論通訊社）2007年3月13日付けは、ドラマの中で、太宗が楊万春の放った矢により片目を失明するシーンがあるが、これは中国と朝鮮の正史にはなく、高麗時代以降の朝鮮の詩と野史に登場するだけであり、信憑性が疑わしいのに、ドラマの中で描かれていることに中国の視聴者から不満がでていると報じた。同じく重慶晩報2007年3月12日付けは、太宗が矢に打たれて失明したり、刀に腹を刺されるシーンは歴史の歪曲と批判した。他に中国通信社2008年11月25日付けは、ドラマの中で座っている煬帝の背後の屏風に中国の毛沢東の詩『雪』 が書かれていることに中国の視聴者が怒っており、高句麗関連のドラマは矛盾が多く、客観的事実に基づいていないと報道した。
関西ローカルで夕方の17時台に編成していた『おかえりワイド』の後継番組として、1999年10月11日にレギュラー放送を開始。2002年3月までは、番組の前半をメインセット、後半を和室セットから進めていた。最初期はラジオの感覚で視聴者からの便りを紹介したり、長時間の生中継を頻繁に放送していたりしていた。2000年2月30日からは、陣内智則の出演による「クイズ私鉄沿線」が放送を開始。これを機に、陣内によるクイズコーナーが、形を変えながら8年間続いた。2001年7月2日放送分から、「角の☆印」（すみのほしじるし）を開始。放送当日の「朝会」（午前中の打ち合わせ）までに伝えられたニュースから、角が気になったトピックスに「☆印」を打ったうえで、その事柄について分かりやすく解説する企画であった。この企画から、進行表を使わずに、スタジオPJを使って生放送を進めていくというスタイルが定着。中継コーナーの放送曜日を金曜日に縮小した2002年4月以降は、「☆印」が当番組のメインコーナーになった。2004年3月22日（月曜日）放送分では、武豊の騎乗でハルウララが出走する高知競馬のレースを、関西地方の地上波テレビ局で唯一生中継。ハルウララがゴールした時に高視聴率を記録した。この時期に、放送回数が1000回に到達した。また、毎日放送がこの年から2008年まで毎年8月に「オーサカキング」というイベントを大阪城公園で開催したことから、開催期間中には関連企画や特別番組を放送した（別途詳述）。2005年5月10日（火曜日）放送分では、角が本番の途中から姿を消した。社内の健康診断で不整脈を起こしていることが判明したもので、「いっぺんだけ!」（当時放送されていた逸品の試食・紹介コーナー）の終了後から、およそ1週間にわたって検査入院。1週間後（5月17日）の「いっぺんだけ!」から、「リハビリを兼ねて」という理由で急遽復帰した。ちなみに、角は後年、検査入院中に心臓の緊急カテーテル手術を受けていたことを明かしている。2006年3月で放送回数が1500回に到達。4月改編では、2005年4月から1年間平日の14時台に編成していた『っちゅ～ねん!』の放送枠を統合したうえで、放送開始時間を14:00に繰り上げた。この改編によって放送時間がおよそ4時間に拡大したため、前述の事情から体力に不安のある角を、同番組の司会だった上泉雄一、番組開始直後からのレギュラーである西靖（いずれも毎日放送アナウンサー）、ニュース解説者の石田英司が、進行を分担する格好でサポート。また、『っちゅ～ねん!』レギュラー出演者の一部が合流したことによって、出演者が大幅に増加した。後に出演者を徐々に入れ替えたが、この時に合流したロザンやピーコは、現在（2019年4月改編以降）もレギュラー出演を続けている。その一方で、角は2006年6月から一時、胆石摘出の手術に伴う入院で休演。10月改編からは、角の出演曜日を月・火・水曜日に限定する一方で、木曜日には西、金曜日には上泉が進行を担当した。上泉が2007年3月30日（金曜日）放送分で降板してからは、西が金曜日の総合司会も引き継いでいる。2008年4月24日に通算の放送回数が2000回に到達。同年10月6日（月曜日）からは、「3時間がちょうどええわ?」と銘打って、放送時間を14:55 - 17:50に短縮した。「オーサカキング」はこの年で終了したが、人気企画の1つであった「高校生カレー甲子園」（ハウス食品の特別協賛・たむらけんじの司会による高校生のカレーレシピ・調理コンクール）は、2012年から2016年まで当番組単独の夏季特別企画として復活している。