愛知県豊橋市雲谷町にある普門寺付近を源流としている。源流付近では半尻川と呼ばれ、県境をまたいで、静岡県湖西市の梅田から梅田川へと改称される。湖西市仲原町で南方の潮見バイパス付近から流れてきた境川（名前の通り県境を成している）と合流した後西へと流れる。再び県境をまたいで豊橋市に流入し天伯原を北上する精進川、落合川（梅田川と合わせて二川という地名の由来）と合流し、豊橋市二川町南側をさらに西へ流れながら、坪口川、浜田川や西ノ川などと合流する。高師原を西流する内張川と河口付近で合流し、船渡町で三河湾へと注ぐ。河口は柳生川のそれに隣接し、海上には東三河臨海道路（通称ベイブリッジウェイ）の港大橋が架かる。流域の工業地化、宅地化によって一時水質汚濁が悪化していたが、廃水規制による水質の浄化や、花と緑の水辺づくり事業による環境の保全・育成が図られている。植田橋より上流部には芦原が広がっている。また、河口周辺でハゼやマダカを狙って釣りをする人が見かけられることもある。
2014年2月15日、UFC初参戦となったUFC Fight Night: Machida vs. Mousasiでエリック・シウバと対戦し、パウンドでKO負けを喫した。2014年6月18日、UFCと契約中であるため、パンクラスウェルター級王座を返上した。2014年9月20日、日本で開催されたUFC Fight Night: Hunt vs. Nelsonでイム・ヒョンギュと対戦し、肘打ちを浴び続け防戦一方となりKO負けを喫した。2014年11月6日、2連敗でUFCからリリースされた。2015年5月9日、PRO FCウェルター級王座決定戦でチャド・レイナーと対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本勝ちを収め王座獲得に成功した。
学生時代は柔道をやっていた。プロレスが好きで桜庭和志に憧れ、秋田経法大学附属高校卒業後の2004年4月に高田道場に入門した。2004年12月18日、DEEP 17th IMPACTで開催されたフューチャーキングトーナメント82kg以下級に出場し、優勝を果たした。2006年春、桜庭の退団と前後して、佐藤も高田道場を退団し行動を共にする。2006年7月30日、フリーとしてDEMOLITIONで瀬戸哲男と対戦し、引き分け。2007年6月9日、CAGE FORCE 03で久松勇二と対戦し、引き分け。2007年9月、桜庭が結成した「チーム桜畑」所属となった（のちにLaughter7と改称）。2007年9月17日、HERO'Sのオープニングファイトとして行われた「チーム桜畑 vs. U-FILE対抗戦」に出場。長井憲治に腕ひしぎ十字固めで一本勝ち。2008年3月26日、初参戦となったパンクラスで鳥生将大と対戦し、引き分け。2009年8月8日、パンクラスのミドル級キング・オブ・パンクラス タイトルマッチで王者竹内出に挑戦し、判定ドローで王座獲得に失敗した。2009年9月23日、戦極初参戦となった戦極 〜第十陣〜でジョー・ドークセンと対戦し、パウンドでTKO負けを喫した。2010年2月7日、ミドル級暫定キング・オブ・パンクラスタイトルマッチで近藤有己と対戦し、0-3の判定負けを喫し王座獲得に失敗した。2011年2月6日、ウェルター級キング・オブ・パンクラス タイトルマッチで王者URAKENに挑戦。チキンウィングアームロックで見込み一本勝ちを収め王座獲得に成功した。2011年10月2日、ウェルター級キング・オブ・パンクラス タイトルマッチで石川英司と対戦し、三者三様のドローとなり2度目の防衛に成功した。
八八艦隊計画の完成案である八八艦隊案の予算が1919年（大正8年）に提出、翌1920年（大正9年）に成立し、加賀型戦艦と天城型巡洋戦艦に続く9号艦以降の戦艦・巡洋戦艦の計画が進められていた。当初は建造期間や予算の問題から加賀型や天城型の同型ないし一部改正型の追加建造を検討していたが、その途上で火力や防御力で加賀型を上回るサウスダコタ級戦艦の建造情報を入手したこともあって、用兵側からサウスダコタ級に対抗できる新型艦を要求する声が高まった。また同時期に平賀譲が4連装砲塔の採用を上申したこともあり、1920年（大正9年）春から次期戦艦に搭載する主砲口径や砲塔形式を検討する「主砲研究会」が軍令部参謀であった安保清種を長として開かれた。主砲研究会では41センチ砲の50口径化による威力の向上や将来の46センチ砲採用、41センチ3連装砲塔を4基搭載する12門艦の早期建造を提言したものの、1921年（大正10年）度の起工を予定していた八八艦隊計画の9号艦と10号艦には新型主砲や砲塔の準備が間に合わないことから、天城型巡洋戦艦を基にして一部を改正した戦艦を建造することになった。このため兵装や機関出力は天城型と同一で、船型もほとんど共通であるが、天城型と比較して舷側や甲板、主砲塔等の装甲を1インチから1インチ半増厚、煙路や通気口への防御甲板追加で加賀型戦艦を上回る防御に強化したことにより排水量が約1400～1600トン増加するため、速力は天城型より低下して29.75ノットになるとされていた（ただし、これらは机上の計算値でしかなく、実際には重量増が1400トン程度では収まらず、速力はより低下していただろうという説もある）。こうして八八艦隊計画の9号艦と10号艦を紀伊型として建造することは決定し1921年（大正10年）10月に「紀伊」「尾張」の建造訓令が出された。一方で1922年（大正11年）度以降の建造が予定されていた11号艦と12号艦については紀伊型の船体を基本としつつ主砲研究会の提言通り新型の主砲や砲塔を搭載する案、船体規模を5万トン前後に大型化する案なども検討されていたが、ワシントン海軍軍縮条約の締結により「紀伊」と「尾張」は起工を待たず中止、11号艦と12号艦も詳細な設計には至らず中止された。後の「超大和型戦艦」(計画のみ)）は紀伊と尾張の名を受け継ぐ予定であったとも言われる。