供御人（くごにん、くごんちゅ）とは、日本中世において、朝廷に属し天皇・皇族などに山海の特産物などの食料や各種手工芸品などを貢納した集団である。後に、貢納する物品の独占販売権を取得し、座に属する商人と同様の活動を行った。禁裏供御人とも。
1993年に発売開始。当初は、モーターが大きい、バッテリーが鉛蓄電池という仕様であったため走行距離は公称約20kmという性能であったが、新しい乗り物として同業他社の本田技研工業や異業種である電機メーカーの三洋電機（現在のパナソニック）などの参入も促した。なお、ブリヂストンサイクルやミヤタサイクルなどの自転車メーカーも販売を行っているが、両社がPASの企画段階から車体の開発・製造などに深く関与している関係からOEM供給の関係にある。モデルチェンジを繰り返すたびにモーターの小型化やリチウムイオン電池の採用、それら自体及びそれを支える車体の軽量化により航続距離は増大。2010年代にはアシスト機能を働かせたまま100km以上走行可能な機種も投入されている。また、三輪車や三人乗り（子供乗せ自転車）仕様などのバリエーションも増えている。また、スポーツモデルの開発・販売も行われており、2000年シドニーオリンピックではケイリン競技の先導車に特別仕様車（ケイリンパス）が採用されている。
早坂暁が映画化を熱望。1983年5月頃、早坂から浦山桐郎に「映画を撮ってよ」と直接話をした。1983年のモスクワ国際映画祭に浦山と今村昌平が出席した際、東映の岡田茂社長と期間中ずっと一緒で、浦山が岡田に「是非、映画を撮らせて欲しい」と頼み、浦山の兄貴分である今村からも強い推薦があり岡田が承諾した。岡田は「早坂君も忙しい男なんでなかなか進まなかったんだが、早坂君自身、プロデュースするつもりで取り組めと..吉永クンからも是非といわれて、やるなら、かっちり商売になるものをという気構えになってきているからね。テレビよりはるかにリアリティのある作品になるということだな。ウチはシリーズじゃないから、1本勝負だからね。吉永小百合さんのヒロインにも死ンで貰ってね。これで『夢千代日記』打ち止めという大感動編をやるわけだよ」などと1985年頭に述べていた。岡田裕介プロデューサーは、「早坂さんと浦山さんで映画にならんだろうかとお話しをされて、お二人で映画会社をあちこち持ってまわられたみたいなんですが、結局、僕のところに話がきたのです。僕としては東映でやる気なら何とかまとめる労は取りましょうということでした。ただこの物語に関していえば、基本的には早坂さんが企画者となって、筆頭でおやりになった方がいいですよと進言しておいたのです。内容的には『夢千代日記』の完結編という形で話に決着をつけようということを主眼に置きました。いろんな人から夢千代を殺さんでくれという要望は寄せられていますが、テレビだとそういう要望に沿って軌道修正ができますが、映画の場合はそうはいきません。夢千代が死ぬのか死なないのかというのはラストシーンだけでなく、映画全体の構成が変わってきますから。それで早坂さんと浦山さん、吉永さんを交えて四人で話し合ったんです。意見の調整を図ったのですが、やはり吉永さんの意見が大きかったです。吉永さんは、テレビ版でシリーズごとに新たな恋をすることに違和感があり、映画出身でもあり、幕を降ろすなら映画できれいに死なせて欲しいとのことでした。それで最終的にそういう線で早坂さんがホンを書いて下さったんです」と述べている。夢千代が毎回男性に心をときめかせるという設定に吉永自身が許せなくなったことで、夢千代は映画で死ぬという選択になり、同時に1986年に予定されていたテレビ版の第四シリーズも制作中止になった。吉永小百合は「みなさんに強烈な、いい印象を持っていただいている中で、惜しまれつつフィナーレを迎えたい」という思いが強く、二度と演じることができない役を万感の思いを込めて、演じきろうと決意した」と述べている。岡田親子の話に共通点があるのは、岡田裕介は当時はまだフリーのプロデューサーではあったが、親と同居しており、親子で家で企画の打ち合わせをやっていたからである。二年かかったといわれる『天国の駅』の脚本完成が1983年の秋。テレビ版の『新 夢千代日記』の放送が1984年1月からで、早坂は1983年から1984年にかけて非常に体調が悪かったといわれており、この時期に『夢千代日記』のテレビ版と映画版、さらに映画やテレビドラマも多数掛け持ちしていた。監督の浦山は早坂の脚本執筆中に単独で湯村にロケハンに行ったり、数年かけて原爆症の病棟などにも足を運び取材を重ねていたといわれる。また岡田茂は岡田裕介に本作のプロデュースを頼んだのは『天国の駅』が封切られた1984年6月9日の後と話しているため、岡田裕介のプロデューサー就任は遅れての参加と見られる。それでも本作の筆頭プロデューサーが岡田なのは、岡田は当時はフリーで、唯一、吉永を東映に連れて来られるプロデューサーだったからである。正式に製作発表があったのは1984年8月であった。このときは、松坂慶子主演・深作欣二監督の『ひとひらの雪』と二本立てで1985年6月公開の予定と発表した。その後"松坂対吉永"で宣伝を仕掛ける構想だったが、松坂が『ひとひらの雪』を降りて、製作が延期されて実現しなかった。早坂の脚本を待つ間に岡田裕介は、1984年秋から次作『玄海つれづれ節』（吉永小百合主演・出目昌伸監督・笠原和夫脚本）の製作に入った。