厳格な性格だった。測量期間中は隊員に禁酒を命じ、規律を重んじていた。また、能力の低い隊員に対しては評価が厳しく、測量中に娘の妙薫にあてた手紙にも、隊員についての愚痴がいくつも綴られている。身内でも特別扱いせず、息子の秀蔵も1人の内弟子として扱い、そして最終的には破門している。また、根気強く、几帳面であった。測量中に合わせて51冊の日記（『伊能忠敬先生日記』）を残し、のちにそれを清書して28巻の『測量日記』としてまとめた。測量作業においても、技術の革新はなかったが、根気強い観測とさまざまな工夫でそれを補った。商売人であったことから金銭には厳しく、家人に宛てた手紙にも、「野菜や薪など買わなくてすむものに金を使うな」「ためることが第一」などと書かれている。また飯炊きが毎日少しずつ米をくすねていたことに忠敬が気づき、咎めたとの記録もある。晩年、自身が病気になって江戸の自宅で玉子酒を飲んで治療をしているときも、「卵は江戸より佐原の方が安いから佐原で多めに買って江戸まで送るように」と指示を出している。一方で天明の飢饉のときには貧民に米などを分け与えたりしており、また九州測量中にも、利根川の洪水で被害を受けた人々に施しを与えるよう指示している。ただしこのとき、食べていける者にも分け与えることは名聞を求めるのにあたるから慎むべきだとしている。これらのことから、忠敬は意味のあることについては大金を投じることも惜しまないが、そうでないことには出さないという、合理的な考えの持ち主だったことがうかがえる。
日食・月食が起きた時刻は、垂揺球儀によって求めた。垂揺球儀は振り子の振動によって時間を求める器具である。仕組みとしては振り子時計と同じで、日本でも麻田剛立によってすでに使われていた。忠敬が使っていた垂揺球儀は現存しており、歯車を組み合わせることで十万の桁まで振動数が表示されるようになっている。振り子は1日におよそ59,500回振動するため、最大で約17日連続稼働できる。日食・月食の前日までに、観測地においてあらかじめ垂揺球儀を駆動させて1日の振動数を求めておく。そしてその数値と、南中から日食・月食開始までの振動数をもとにして、日食・月食が起こった時刻を求めることができる。
恒星の南中高度を測るための象限儀は、大（長さ六尺）、中（長さ三尺八寸）の2種類が使われた。構造はどちらも同じである。大象限儀は江戸に常設しており、全国測量では中象限儀を持ち出した。この象限儀は、刻まれた目盛りによって一分単位の角度を読み取ることができ、目測を加えると十秒または五秒程度の単位まで測ることができた。象限儀は地面に対して正確に垂直になるように設置しなければならない。そのため設置にあたっては本体以外に多数の木材が必要となり、全部合わせると、解体して運んでも馬一頭では積みきれないほどの大きさになった。
2点間の距離を導線法により求めても、その2点間が坂道になっていると、地図に表すとき距離が異なってしまう。この補正は、はじめのうちは目測で傾斜角を測って補正していたが、第三次測量からは杖先小象限儀を使うようになった。この象限儀は長さ一尺二寸で、三脚に据えて、梵天を持っている人の目を目標にして測った。測った角度は割円八線対数表と呼ばれる三角関数の対数表を利用して距離に換算した。
半円方位盤はその名の通り半円形の方位盤である。大・中方位盤と同じように、目盛り付きの真鍮板と方位磁針が付属している。また半円盤の上に視準器があり、これを半円盤上で回転させて目標物に合わせることで方角を求める。この方位盤は十分単位で角度目盛がついていて、目測では分単位の角度を求めることができたが、構造が単純で偏心による誤差が生じやすかった。しかし小方位盤と比べると細かな方位が求めやすく、大・中方位盤と比べて持ち運びやすいという利点もあった。そのため遠くの山などを測る目的で、第四次測量以降は頻繁に使うようになった。
エルロッドはメイン州バスのバス鉄工所で1983年11月21日に起工する。1984年5月12日に進水し、1985年5月18日にリチャード・W・ムーア艦長の指揮下就役した。最初の母港はサウスカロライナ州チャールストンに設定され、その後1995年3月にバージニア州ノーフォークに変更された。エルロッドはペルシャ湾に5回、地中海に3回、アラビア海に1回の配備を完了し、大西洋、地中海、黒海およびカリブ海での数多くの作戦に参加した。エルロッドは3度目のペルシャ湾配備ではデザート・ストーム作戦に続いて航空及び地上攻撃支援を行った。エルロッドはデザート・ストーム作戦およびデザート・シールド作戦の間に湾岸協力会議諸国との共同演習を行い関係を強化した。その後エルロッドはNATOの北極海における対潜演習、チームワーク '92および国連によるバルカン半島への武器禁輸、制裁作戦のシャープ・ガード作戦に参加した。またエンデュアリング・フリーダム作戦においては、エルロッドを地中海常設海軍部隊と大西洋常設海軍部隊に派遣することでアメリカはNATOに対するその献身を示した。2004年にはテロとの戦いの一環であるアクティブ・エンデバー作戦の支援に当たる。同年、アテネオリンピックの開催に伴いディスティンギッシュド・ゲームズ作戦（Operation Distinguished Games）としてギリシア近海で警戒態勢を取った。2008年、2010年、2012年にも作戦に従事した。特に2012年のカリブ海での行動では、記録的な量の違法麻薬を押収した。2014年、エルロッドは最後の任務に当たるため地中海に赴いた。無人偵察機MQ-8 ファイアスカウトと共同で海上安全活動に従事した。再びアクティブ・エンデバー作戦に参加して中央地中海をパトロールし、商船モーニング・グローリー号の護衛や強襲揚陸艦バターンの難民救助の支援にあたった。2014年12月4日、アメリカ上院はエルロッドを含む4隻のオリバー・ハザード・ペリー級を台湾へ売却する内容を含む法案を可決した。エルロッドは2015年1月30日にバージニア州ノーフォーク海軍基地で退役された。現在は台湾海軍への売却を待つ状態である。