常総筑波鉄道と鹿島参宮鉄道が1965年に対等合併して発足した。法的には鹿島参宮鉄道が存続会社で関鉄は鹿島参宮が設立された「1922年9月3日」を「創立年月日」としている。ただし、吸収元の会社を含めると1898年設立の竜崎馬車鉄道（後の竜崎鉄道）が前身会社の中で最古となる。常総筑波鉄道は第二次世界大戦中に常総鉄道（常総線）と筑波鉄道（旧）（筑波線）が合併して成立したもので、国鉄常磐線以北にバス路線網を持っていた。一方、鹿島参宮鉄道（鉾田線）は竜崎鉄道（竜ヶ崎線）を戦時中に吸収合併し、逆に国鉄常磐線以南から鹿行地区に至るバス路線網を保有していた。常総筑波鉄道は1959年に赤字体質の経営を改善するために京成電鉄と東武鉄道の資本と取締役を受け入れ、1961年には京成が筆頭株主になっている。鹿島参宮鉄道も、労使紛争が起きていた最中の1950年代、霞ヶ浦の観光開発を主目的に京成が資本参加し、1961年に筆頭株主になっている。両者とも京成系列になったことから、バス事業での競合関係を解消し、合理化の推進ならびに資本力を増強するために合併した。
京成電鉄の株保有率は約57%で親会社の立場であり、同社の連結子会社となっている。一方で東武鉄道が4%、茨城交通が約1.5%と京成系以外の交通企業も出資している。京成グループ内の人的交流・業務支援は盛んであり、社長は代々京成役員から就任している。また、PASMO接続サーバの共有や広報誌の乗り入れも行われている。この関係で京成グループ統一マーク（K'SEIロゴ）も長らく使われていなかったが、観光バスについては京成グループの統一観光カラー（白地にオレンジと紺色の「Kanacカラー」と呼ばれる）を採用してきた。鉄道車両も1994年以降の新製車はK'SEIロゴこそ掲出しないものの京成グループカラーに似た塗装を採用し、高速バス車両についてはKaNaCカラーに代わる京成グループ統一カラーを採用した車両も出現し、こちらにはK'SEIロゴが大きく表示されている。関鉄の出資先には分社子会社のほか、つくばエクスプレスを運営する首都圏新都市鉄道があり、同社と接続する鉄道会社では唯一出資している。
茨城県に本社を置く交通事業者としては最大手。主たる営業エリアは筑波研究学園都市、常総ニュータウン、竜ヶ崎ニュータウン、水郷筑波国定公園、鹿島臨海工業地帯などを抱える茨城県南部で、東京通勤輸送を柱とする2路線の鉄道事業を核として、高速路線バスを含む乗合バス事業を広く展開している。守谷市、龍ケ崎市、小美玉市などでは、同社と同社の子会社によって市内の公共交通事業をほぼ独占している。鉄道事業は、かつて常総線・竜ヶ崎線・筑波線・鉾田線の4路線を保有しており、4路線を合わせると保有路線すべてが非電化の鉄道会社としては日本最長のキロ数 (123.1 km) を有していたが、1979年に筑波線と鉾田線を、それぞれ筑波鉄道（現・関鉄筑波商事）と鹿島鉄道に分社している（ともにのちに廃線）。バス事業については、他社と同様に一部地域の分社化（関鉄観光バス、関鉄パープルバス、関鉄グリーンバス、関鉄メロンバス（→関鉄グリーンバスに統合））が行われている。その他、不動産事業なども手がける。日本民営鉄道協会・関東鉄道協会・茨城県バス協会・日本バス協会・茨城県宅地建物取引業協会・全国宅地建物取引業保証会・東日本不動産流通機構並びに茨城県つくばエクスプレス等整備利用促進協議会・つくばセンター地区活性化協議会に加入している。
スペインの首都マドリードからギプスコア県都サン・セバスティアンを経てイルンに向かう国道AP-1号線はデバ谷に沿って走っているが、ソラルセの町は短絡している。AP-1号線と並行して県道GI-627号線が走っており、この県道はソラルセ市街地を通過している。ソラルセの町自体に鉄道路線は通っていないが、北西に約3-4km離れたエイバルやエルゴイバルにはバスク鉄道の駅があり、サン・セバスティアンやビスカヤ県都ビルバオに向かう列車が走っている。南に約4km離れたベルガラは、かつてバスク＝ナバーラ鉄道の終着駅だった。この鉄道はベルガラからモンドラゴンを通ってアラバ県都ビトリアに至った。ビトリアで運行系統が変わり、エガ川沿いを通ってナバーラ地方のエステーリャに至っていた。この鉄道は1967年に廃止された。
航空自衛隊はクラスター爆弾・CBU-87/Bを、陸上自衛隊は砲弾・03式155mmりゅう弾砲用多目的弾、対戦車ヘリコプターから発射するハイドラ70ロケット弾（M261弾頭）、多連装ロケットシステム用のクラスター弾頭型ロケット弾・M26を保有しており、いずれも不活化機能や自爆機能は有していない。2007年2月にオスロで開かれたクラスター爆弾禁止会議のオスロ宣言には署名しなかったが、2007年6月19日にジュネーヴで開催された特定通常兵器使用禁止制限条約（CCW）政府専門家会合では、条約交渉の開始に賛成を表明した。2008年5月28日のダブリンでの国際会議では一部を除いて禁止するとの条約案に同意し、2008年11月28日の安全保障会議で自衛隊が保有するすべてのクラスター弾の廃棄を決定、12月3日にオスロで開催された禁止条約署名式には中曽根弘文外相が出席して署名した。日本の外務省は「クラスター弾に関する条約」を仮和訳したものをウェブサイト上で公開している。2009年に国会でクラスター弾等の製造の禁止及び所持の規制等に関する法律が成立している。防衛省では、航空爆弾にはレーザー誘導対応型JDAM爆弾を、多連装ロケットシステムにはM31単弾頭型GPS誘導ロケット弾を導入すると発表し、この二種の精密誘導兵器取得を代替措置とした。2015年2月10日、同日付で防衛省は自衛隊が保有していたクラスター弾の廃棄完了を9日に確認したと発表した。2017年5月23日、クラスター爆弾を製造する企業に対して、投融資を行っている世界各国の金融機関166社をオランダのNGO団体「PAX」が発表し、そのなかで日本は4社（三菱UFJフィナンシャル・グループ、三井住友フィナンシャルグループ、オリックス、第一生命保険）あり、クラスター爆弾規制条約の締約国では一番多いことが分かった。