周囲390間余（約710m）、不等辺六角形で、上から見ると将棋の駒のような形をしていた。総面積は11,611坪（約383,000m²）、高さ37尺（約11.2m）の石垣をもつ土塁2,350尺（約780m）で囲まれていた。東南端にはトンネル式通路のアーチ型入口を構えていた。砲眼15門(60斤砲2、24斤砲13門）を装備し、その中にはエフィム・プチャーチン搭乗のロシア艦ディアナ号のものもあったといわれている。土石は主に函館山より切り出し、大手門などの重要な部分には、大坂から運んだ備前御影石を用いたといわれる。工事は松川弁之助が請け負い、翌年から井上喜三郎がこれを引き継いだ。
明治大学時代からジェフユナイテッド市原・千葉に練習生として参加。卒業後に入団が決まるも2年間で公式戦の出場機会はなかった。2007年よりTDKサッカー部（現・ブラウブリッツ秋田）に加入。移籍1年目から主力として活躍するも、海外志向が高まったため2012年オフに退団、インド・Iリーグのシロン・ラジョンFCに移籍。2016年度限りで現役を引退し、引退後は千葉県内の保険代理店に勤務することを自らのFacebookで発表した。
売店は筑北パーキングエリア (PA) を除く全てのエリアに設置されている。レストランは全てのサービスエリアに設置されているが、ガソリンスタンドは梓川SA（上下線とも24時間営業）のみに設置されている。24時間営業の売店があるエリアは梓川サービスエリア (SA) のみである。
その後、高虎は徳川家の重臣として仕え、江戸城改築などにも功を挙げたため、慶長13年（1608年）に伊賀上野藩主・筒井定次の改易と伊勢津藩主・富田信高の伊予宇和島藩への転封で今治城周辺の越智郡2万石を飛び地とし、伊賀国内10万石、並びに伊勢安濃郡・一志郡内10万石で計22万石に加増移封され、津藩主となる。今治城は高虎の養子であった藤堂高吉を城代として治めさせた。家康は高虎の才と忠義を高く評価し、外様大名でありながら譜代大名格（別格譜代）として重用した。慶長19年（1614年）からの大坂冬の陣では徳川方として参加する。翌年の大坂夏の陣でも徳川方として参戦し、自ら河内方面の先鋒を志願して、八尾において豊臣方の長宗我部盛親隊と戦う（八尾の戦い）。この戦いでは長宗我部軍の猛攻にあって、一族の藤堂良勝や藤堂高刑をはじめ、600人余りの死傷者を出している。戦後、その功績により伊賀国内と伊勢鈴鹿郡・安芸郡・三重郡・一志郡内で5万石を加増され計27万石になり、同年閏6月には従四位下に昇任した。しかし、この戦いで独断専行を行った家臣の渡辺了と衝突、決別している。高虎はこの戦いの戦没者供養のため、南禅寺三門を再建（創建当時の三門は文安4年（1295年）に焼失していた）釈迦三尊像及び十六羅漢像を造営・安置している。梅原猛によれば、この釈迦如来像は岩座に坐し、宝冠をかぶった異形の像であり、高虎若しくは主君である徳川家康の威厳を象徴しているのではないかという（釈迦如来像は蓮華座に坐し飾りをつけないのが通例）。また、常光寺の居間の縁側で八尾の戦いの首実検を行ったため、縁側の板は後に廊下の天井に張り替えられ、血天井として現存している。家康死去の際には枕元に侍ることを許され、家康没後は第2代将軍徳川秀忠に仕えた。元和3年（1617年）新たに伊勢度会郡田丸城5万石が加増され、弟正高が下総国で拝領していた3000石を津藩領に編入し、これで津藩の石高は計32万3000石となった。なお、田丸5万石は元和5年（1619年）に和歌山城に徳川頼宣が移封されてくると紀州藩領となり、藤堂家には替地として大和国と山城国に5万石が与えられた。元和6年（1620年）に秀忠の五女・和子が入内する際には自ら志願して露払い役を務め、宮中の和子入内反対派公家の前で「和子姫が入内できなかった場合は責任をとり御所で切腹する」と言い放ち、強引な手段で押し切ったという（およつ御寮人事件）。寛永4年（1627年）には自分の敷地内に上野東照宮を建立している。一方で内政にも取り組み、上野城と津城の城下町建設と地方の農地開発、寺社復興に取り組み、藩政を確立させた。また、幕府の命令で陸奥会津藩と讃岐高松藩、肥後熊本藩の後見を務め、家臣を派遣して藩政を執り行った。元和9年(1623年)ころから眼病を患っており、寛永7年（1630年）についに失明してしまった。同年10月5日に江戸の藤堂藩邸にて死去。享年75。死因は不明だが、普請の際に水に浸かったため、喉を痛め下痢をしていた、それで桔梗湯を煎じて飲ませたというカルテが残っている。後を長男の高次が継いだ。養子の高吉は高次の家臣として仕え、後に伊賀名張に転封、分家を興した（名張藤堂家）。墓は東京都台東区上野恩賜公園内の寒松院。また、三重県津市の高山神社に祀られている。屋敷は東京都千代田区神田和泉町他にあった（町名の和泉町は高虎の官位和泉守にちなむ）。