スウェーデンのロックミュージシャン マルセル・ヤコブがソロ作品制作のため、「イングヴェイ・マルムスティーンズ・ライジング・フォース」時代の僚友であるアメリカ人のジェフ・スコット・ソートらを招聘。1stアルバム『タリスマン』を発表すると同時に、プロジェクトを開始。1993年、2ndアルバム『ジェネシス』発表と前後して基本的なメンバー構成（ヤコブ、ソート、ボーガー、オーケソンの4名）が固まり、バンド活動に発展する。同年に初来日公演を開催。ジェフ・スコット・ソートとのスケジュールを調整しながら、コンスタントに作品を発表していたが、主宰するマルセル・ヤコブの健康悪化のため2007年に活動停止。その後2010年のデビュー20周年にアルバムリリースを目指して、2009年頃から制作に入る計画もあったが、同年7月21日にヤコブが自殺。これにより、バンドの再始動は事実上消滅した。2014年6月6日に開催された「スウェーデン・ロック・フェスティバル」では、ソートやポントス・ノルグレンを含む旧メンバー（フレドリック・オーケソンはスケジュールの都合により不参加）と、ヤコブの代役であるヨハン・ニーマン（元セリオン）により、ヤコブに捧げられた1回限りの再結成ライブが行われた。
形原遺跡は縄文時代早期の遺跡である。また蒲郡市内各所から弥生土器が見つかっており、神ノ郷の赤日子神社周辺では、弥生時代の大規模環濠集落の跡である赤日子遺跡が発掘されている。6世紀中頃の古墳時代には、五井山麓に横穴式石室をもつ円墳・権現山古墳が築造されるなどした。かつて西郡（にしのごおり）と称された蒲郡市に関する最も古い史料として、7世紀後半から8世紀の木簡に、方原（今の形原）、美養（今の三谷）の地名が見える。平安時代、12世紀に3年半ほど三河の国司を務めた歌人藤原俊成は遥任と考えられているが、当地に屋敷を構えて荘園、蒲形荘・竹谷荘を開発し、琵琶湖竹生島から勧請した八百富神社を竹島に創建したなどとも伝わる。のちに藤原俊成から熊野三山（和歌山県南部）に竹谷荘、蒲形荘が寄進され、熊野別当湛快やその娘婿で、平清盛の弟でもある平忠度などが領して、熊野系武士団の形成や熊野系神社の創建、熊野地方との海上交通がなされた。源平合戦で平忠度が戦死すると平家没官領となったが、合戦末期に熊野水軍の源氏方加担などに対する恩賞的に、源頼朝により熊野山領に戻された。12世紀後半には熊野別当系で、将軍源頼朝の叔父にあたる源行家により五井城が築かれた。鎌倉時代に入ると、初代三河守護安達盛長により、八劔神社社殿の造営や、三河七御堂の五井長泉寺及び大塚丹野御堂の建立がなされた。やがて藤原氏系荘官で、湛快の子孫にあたる熊野出身の鵜殿氏が上ノ郷城等を拠点として支配地としていた。室町時代、大塚に、のちの三河牧野氏臣下牛久保六騎岩瀬氏につながる岩瀬忠家により中島城が造られた。応仁の乱が始まると、三河守護細川成之の命で御堂山に丹野城が築かれたが、わずか1年で西軍一色氏被官三河牧野氏により落とされた。戦国時代になると岩津城（岡崎市岩津町）の松平氏宗家第三代松平信光は、当地にまで勢力を伸ばし、子を分立して竹谷松平家、形原松平家、五井松平家が置かれ、形原城等が築かれた。その後鵜殿松平家も置かれたとされる。やがて松平氏が駿河の戦国大名今川義元の傘下となると、鵜殿氏も今川氏被官となる。徳川家康が岡崎城に入り松平氏が今川氏から自立すると、鵜殿氏は分裂し、今川方に残った上ノ郷城の本家鵜殿長照は竹谷松平家松平清善や徳川家康率いる甲賀忍者らに討たれた。一方、早期に家康に帰順した下ノ郷鵜殿氏はそのまま残った。長存寺はこの下ノ郷鵜殿氏の菩提寺である。上ノ郷城には鵜殿氏に代わって、家康生母於大の方の再婚相手・久松俊勝が入り、安楽寺を菩提寺とした。以降久松氏が当地を治めたが、安土桃山時代には、徳川家康の関東移封に伴って、豊臣家臣の吉田城（愛知県豊橋市）主池田輝政が上ノ郷城を有した。江戸時代には蒲形に町ができ、西郡の町と呼ばれた。現在の市域の多くは旗本・寺社領であり、一部が岡崎藩や、竹谷松平家等が治めた三河吉田藩（豊橋藩）、形原松平家が治めた形原藩の領地であった。また、のちに竹谷松平家が西郡5000石を領し、蒲形陣屋を築いた。産業では、三河木綿の生産や、平安時代以降衰退していた製塩が盛んになり、平坂街道を利用した商業も行われた。1912年（明治45年）、三河湾の景勝地である「竹島（愛知県で竹島という名称は一般的にこの景勝地を指す）」と桟橋で繋がる対岸部に料理旅館「常盤館」を創業すると、当時の文豪や政治家からも人気を博した。1934年（昭和9年）には、鉄道省認定の政府登録国際観光旅館として、「蒲郡ホテル」が建築された（経済産業省が認定する日本の「近代化産業遺産」に認定されており、愛知県三河地方を代表する歴史的建築物でもある）。第二次世界大戦中は、学徒勤労動員により男子の多くが豊川海軍工廠に動員された。岡崎空襲や豊川空襲のような戦禍は被らなかったものの、大戦末期の1945年（昭和20年）1月13日に発生した三河地震では形原町を中心に大きな被害を受けたにもかかわらず、軍部により被害状況が隠蔽され、行政による組織的な救援活動もなされなかった。戦後はガチャマン景気で三河木綿の生産が盛んになされた。豊川市が宝飯郡から分離し市制を敷いた影響を受け、宝飯郡14町村のうち最大の人口（約21,000人）を擁する蒲郡町を中心に市制施行への動きが出た。当初、西宝地区6町村での合併が望まれたが、1954年（昭和29年）に3町村（旧蒲郡町・旧三谷町・旧塩津村）での合併となり、のちに1955年（昭和30年）10月1日に旧大塚村が分村合併。1959年（昭和34年）、伊勢湾台風による高潮で大きな被害を受けた。1962年（昭和37年）4月1日に旧形原町、翌年4月1日に西浦村が合併し現在の蒲郡市の市域となる。