ケンメルンの居住地区としての歴史は大変に古い。最初に人が住み始めたのは紀元前1000年位にまで遡る。ゼムベルクのヘーレン礼拝堂の起源は、ケルト時代の神殿にあるとされている。中世初期には、現在のケンメルンの地域はゲルマン人居住区とスラヴ人居住区の境界付近にあたっていた。ゲルマン＝フランク人の入植地跡はデルトハイムやシルディングで、スラブ人が暮らしたのがマイン川沿いのBürgと呼ばれた隠れ家や神殿であったと推測される。ケンメルンは、1017年10月26日に、当時の封領ラーデンツガウの集落 "Camerin"として初めて言及されている。この文書で、皇帝ハインリヒ2世は交易協定の確認をしている。その後、1803年の世俗化までの数世紀の間、ケンメルンはバンベルクの司教座聖堂参事会員の所領として重要な村であった。こうした土地ではかなり早い時期から、限定的ではあるものの、自立的であったことは疑いない。ケンメルンでは、村の少数の有力者達による認可によってコントロールされた独自の規律の下に、村の運営がなされていた。ケンメルンは防衛のため、水堀と3つの門衛を築いた。1525年のドイツ農民戦争では、ケンメルンは叛徒側についた。1631年から1632年にかけての冬にこの町はスウェーデン軍の襲撃を受けた。三十年戦争による被害がいかに甚大であったかは、1638年には68人の司教座聖堂参事会員のうち26人しか残っていなかったという事実から推測できる。1756年から1763年の七年戦争でケンメルンは、バンベルクの司教領主がオーストリアと結んだため、幾たびも、帝国軍に属するさまざまな軍隊の宿営になったり、プロイセン軍の進入を赦してその宿営地になったりした。1803年の帝国代表者会議主要決議で、この町はバイエルン選帝侯領となった。バイエルン王国の行政改革の時代、1818年の自治体令により現在の自治体が成立した。当時の人口は2,700人でケンメルンは重要な地位を占めていた。ケンメルンには、1710年に独自の小教区が創設された。カトリックの聖ペテロ＝パウロ教会は、1978年から1980年にかけ拡張された。ケンメルンはマイン川に面したその地形から、たびたび洪水に襲われ、特に1909年2月と1967年12月には甚大な被害を受けた。1978年から1980年に大規模な洪水対策工事が行われた。1995年以降、州の助成を受け、EUの経済援助を受けた都市計画の枠組みで町の中心部の衛生化が進められている。
ケンメルンは、バンベルクの北約7km、ハース山地末端の麓でマイン川に面した、平均高度236-250mに位置する。オーバーフランケン行政管区のバンベルク郡に属し、マイン渓谷上流部のオーバーフランケン西部に位置する。中世盛期には、交易路ネット上の文化先進地域にあった。ケンメルンからは多くの遊歩道やサイクリング道路が周辺の興味深い場所（たとえば、マイン渓谷、ハース山地、シュタイガーヴァルト、フレンキシェ・シュヴァイツ、世界遺産の街バンベルク）につながっている。ケンメルンは、現在も重要な道路（連邦道B4、B173）に面した大変に交通の便の良い位置にある。
プリモ・デ・リベーラ家はカディス県ヘレス・デ・ラ・フロンテーラの名家であった。彼の叔父であるフランシスコ・プリモ・デ・リベーラ将軍が、1878年に第2次カルリスタ戦争を終結させた功により、新設されたエステーリャ侯爵に序せられた。この叔父の死後、ミゲルが第2代エステーリャ侯爵となった。第一次世界大戦後、スペインの経済は落ち込み、労働運動が先鋭化し、カタルーニャ地方やバスク地方では自治・独立を求める運動が活発になるなど経済的、政治的な危機を迎えていた。1920年からはスペイン領モロッコにてベルベル人のリーフ族による反乱により、第3次リーフ戦争が始まっていた。1923年9月12日、こうした状況を打開するためにバルセロナ総督であったプリモ・デ・リベーラは、軍部や教会を中心とする大土地所有者層の支持を得て、クーデターを成功させた。その後、内々にクーデターの承認を得ていた国王アルフォンソ13世より首相に任命され、軍事独裁政権（1923～1930年）を樹立した。プリモ・デ・リベーラは議会を解散して1876年憲法を停止し、言論統制を行ってその独裁体制の強化を図った。また、労働運動に影響を与えていた哲学者ミゲル・デ・ウナムーノをフエルテベントゥーラ島に監禁するなど、労働運動と地方自治運動を弾圧した（ウナムーノは後に脱走した）。ナショナリストとして国家の強国化を目指しており、低金利政策を採用して中産階級の生活水準の向上を計り、公共工事を行ってインフラを整備するなどした。また、封建制度の残滓である貴族の特権の制限や、軍の改革などに取り組んだが、それにより彼らの支持を失った。しかし、その放漫財政ぶりから国の財政が破たん寸前に陥った。1926年に議会を復活させ、クーデター以降、軍人が占めていた地方の知事に文官を任命するなど譲歩を強いられた。1927年に支配政党として「愛国同盟」を結成し、手本としていたベニート・ムッソリーニ率いるイタリアのように一党独裁制を確立しようとしたが、1928年よりペセタの下落が進んだことなどで国内経済の不況に追い込まれ、支持層であった軍や地主、資本家からもリベーラを見放すようになり、数回プリモ・デ・リベーラ政権を打倒しようとしたクーデター未遂も起きている。2回目のバルセロナ万博が、何とか開催できた。1929年に始まった世界恐慌の影響が、スペインにも押し寄せると、通貨価値の崩落からリベーラの経済政策は行き詰ってしまう。ここにきて1930年1月、アルフォンソ13世がリベーラに退陣を迫り、「健康の悪化」を理由に失脚した。その数ヵ月後、亡命先のパリで死去した。