封印されていた鬼、魎呼を復活させ、様々な事情で地球にやってきた宇宙人たちに振り回される日々を過ごす天地だったが、今度は樹雷王国の力の謎を解き明かそうとする悪の科学者・神我人の陰謀に巻き込まれていく…。第1期は主要登場人物が登場しストーリーが進む、第2期は登場人物の過去の経歴やシリーズ全般の謎と伏線を主体に展開、TVシリーズや劇場版等の派生作品を経て2000年以降に制作された第3期では物語の核心を主体に話が展開していき、梶島正樹による構成上の第1部が完結している。
シリーズの基礎となる最初に製作されたOVAシリーズ。第1期は1992年 - 1993年に製作された。パイオニアLDCより発売。全6巻+1巻。LD,VHSで発売された。後にDVD,ブルーレイに発展していく。第2期は1994年 - 1995年に製作された。パイオニアLDCより発売。全6巻+番外編1巻。第1期同様LD,VHSで発売された。後にDVD,ブルーレイに発展していく。第3期は2003年 - 2005年に製作された。VAP・日本テレビに移籍後に制作された。全6巻+1巻。各巻、DVD版での発売の後、「纏」として、DVDは全7巻で2011年に、ブルーレイは全1巻で2017年に発売された。第4期は2015年11月28日に高梁アニメ祭にて制作発表が行われた。第1巻は2016年11月30日にラクセントより発売。全4巻。本作は全話ブルーレイのみの発売となっている。第5期は制作決定が広報されている。
作品の舞台は、地球や宇宙空間など様々。『天地無用!』世界の銀河系では先史文明の影響により、地球を含む多数の星に交配可能な人間（それ以外の種族も）が存在し、いくつもの星間国家が形成されている。地球はそれら星間国家の一つである「樹雷」直轄の特別保護地域という建前になっているが、各国政府を含む地球人の大半はそのことを知らない。
1971年以降、国立新進演劇協会 (JTN: Jeune théâtre national)によって、フランス国立高等演劇学校およびストラスブール国立劇場高等演劇学校出身の学生は、プロフェッショナルとなる上での支援を与えられている。演出家との出会い、および演出家に対するプレゼンテーションの場の提供、舞台作品への助成金支出などを通じて、若い俳優達の駆け出しが手助けされている。1901年の協会法により、国立新進演劇協会は文化・コミュニケーション省の保護下にある。フランス国立高等演劇学校およびストラスブール国立劇場高等演劇学校を卒業した学生は、3年間の間国費によって生活費がまかなわれる。したがって、演出家、映画監督はその間、給与を節約して俳優を雇うことができ、若手俳優の出演機会を促進している。コメディ・フランセーズ、国立ナンテール・アマンディエ劇場、国立コリーヌ劇場といった国立歌劇場でそうした若い卒業生の姿が見られる。
フランス国立高等演劇学校は、演劇、舞台芸術に特化した教育を行っている。俳優の訓練として必要な実践経験と理論的知識を主眼としている。伝統と現代性を結びつける上で、教育はクラスとアトリエの2種類から成っている。伝統ある演技クラスでは、教授の演技指導により、一対一の直接訓練が受けられる。演技アトリエでは、選択制により、様々な表現の実践に触れる機会が与えられる。
東京都世田谷区の出身で鳥山小学校卒業。心理学の宮城音弥を慕って東京工業大学に入学するが教授を退任していたので物理学を目指し、1982年（昭和57年）、理学部応用物理学科卒。同・東京工業大学大学院総合理工学研究科物理情報工学を専攻するが、中退する。一度企業へ就職し、検索技術や人工知能の研究に携わった。1983年（昭和58年）松下電器産業に入社という略歴がある。具体的な自伝を元にすると、先に松下通信工業であり、1986年の時点ではこの電波事業部。放送文字図形発生装置を開発し、野球に使われるSBOカラー表示の1号機を世に生み出し、整備のために全国を回っていた。1989年3月の時点での所属は、松下電器産業の東京研究所となる。松下電器産業では、ホームページ知的検索システムなどを開発し、知的検索技術について情報文化学会から産業部会長賞を受賞。また国家プロジェクトのコンピューター開発において人工知能の開発に携わった。1989年（平成元年）から1995年、新世代コンピュータ技術開発機構研究所に出向いた。1995年、松下電器産業マルチメディアシステム研究所。工学博士の論文博士取得は、1995年、「並列計算機を用いたタンパク質配列のアライメント解析」の論文によるもので、東京農工大学大学院・工学研究科物質生物工学専攻であった。1997年（平成9年）、明治大学文学部の助教授となり情報科学センターにおいて教鞭をとり、のち2002年（平成14年）に教授。情報科学センターは、情報科学・情報処理や計算機の運用を行う研究所で、以前は計算センターの名称であった。パソコン操作を学習する場として、情報倫理、情報社会、情報技術の人間への影響も強調していた。文系のための情報学である。2004年（平成16年）、情報コミュニケーション学部教授。2012年（平成24年）より同学部長。2018年現在は教授。情報コミュニケーション学部は文系の学部で、石川が学部長の時代には理系の学生も増やしたいとして活動した。情報技術によるネットワークによって人々がコミュニケーションし影響を与え合い、また循環するという相互関係を示すものが「情報コミュニケーション」であり、従来の社会科学が情報のみを重視するのに対し、コミュニケーションを重視するとする。2009年に石川は清水武との共同研究で、血液型性格関連の統計的研究で、血液型と性格の5因子モデルとの関連において効果量が小さいため予測力は小さいが統計的には関連が有意であった結果を、2つの心理学の学会誌に投稿したが、いずれも掲載を断られている。