山田才吉などの地元有志が集まって埋立地への路線敷設を目指し、特許を受けた後、1910年（明治43年）4月に会社が設立された。熱田神戸橋東 - 東築地間 (2.4km) の路線は、会社設立の3か月後の1910年7月に営業を開始した。軌道は堀川東側の堤防上に敷設された。1912年（大正元年）9月には、新堀川を渡る熱田伝馬町 - 熱田神戸橋東間が開業し、熱田伝馬町 - 東築地間3km余りの路線となった。熱田伝馬町では、名古屋電気鉄道熱田線（後の名古屋市電熱田線）と愛知電気鉄道常滑線（現・名鉄常滑線）に接続した。しかし熱田伝馬町までの開業まもない1912年9月23日、台風の直撃によって熱田に高潮が流れ込み、変電所が使用不可能になるという被害を受けた。この時は、名古屋電気鉄道の変電所を借りることで急場を凌いでいる。沿線がほとんど開発されていない地域であったことから経営は厳しく、会社では水族館や遊園地、海水浴場の運営なども図るなどして増収に努めた。それでも無配の決算が続いたため、愛知県知事が名古屋電気鉄道への合併を斡旋する。紆余曲折があったが、名古屋電気鉄道の常務であった上遠野富之助が熱田電気軌道の株主となっていた縁もあり、1919年（大正8年）4月に吸収合併が成立、軌道線は名古屋電気鉄道の路線に組み込まれた。名古屋電気鉄道に吸収合併されてから3年が経った1922年（大正11年）8月、名古屋電気鉄道は名古屋市電気局に事業を譲渡したため、熱田電気軌道が敷設した区間も名古屋市電の一部となった。市営化時、旧熱田電気軌道線は熱田線の一部とされたが、その後東築地線に改称された。市営以降の旧熱田電気軌道線は、1940年（昭和15年）5月に並走路線が開通した内田橋（旧・熱田神戸橋東） - 南陽館前（旧・東築地）間が廃止されたが、残る熱田伝馬町 - 内田橋間は、市電全廃（1974年3月31日）を間近に控えた1974年（昭和49年）2月16日まで存続した。
1950年に開催されたワールドカップ・ブラジル大会の主会場で、この時優勝のかかったブラジル代表はウルグアイ代表との試合で逆転負けを喫して優勝を逸し、これはマラカナンの悲劇と呼ばれている。その後は地元・リオデジャネイロのクラブ・CRフラメンゴのホームスタジアムとして使用された。ジーコがこのスタジアムで開催された公式戦（全国リーグ、リオ州選手権、ブラジル代表）で333得点を挙げ、この記録は未だ破られていない。スタジアムの正面入口には歴代の名選手の写真が飾られており、ジーコの写真もある。以前は20万人もの収容人員を誇っていたが、1992年ブラジル全国選手権決勝に発生したスタンド落下事故を機に大幅に削減。現在は、全席椅子席で約80000人である。298 × 260 mの楕円形。スタジアムの正面入口の床には、2000年にマラカナンスタジアム50周年を記念して作られた、カウサーダ・ダ・ファマと呼ばれる歴代ブラジル代表の名選手の足形が飾られている。スタジアム内の両サイドのゴール裏には公衆電話が設置されていた。この公衆電話は国際電話にも対応しており、取材に来たメディア関係者が仕事で使うため、或いはゴールを決めた選手が家族や恋人にその場で報告する（実際にやると審判からイエローカードを貰うこともある）ためなどの理由で設置されていたが、携帯電話が普及したことで2007年にリオデジャネイロでパンアメリカン競技大会を開催するために改修工事が行われた際に撤去された。隣には体育館のマラカナンジーニョがあり、バレーボールや格闘技などが行われる。2014年にブラジルで64年ぶりに開催されたFIFAワールドカップの決勝戦も、前回同様このスタジアムで同年7月13日に行われた。そのプレ大会である2013年サッカーコンフェデレーションズカップ(2013年6月)の会場としても利用されるため、改装工事を行った。2016年8月に開催された第31回夏季オリンピックリオデジャネイロ大会の開会式/閉会式とサッカー競技も、エスタジオ・ド・マラカナンで挙行された。なお、サッカー専用競技場がメインスタジアムに使われたのは初の試みでもあった。2016年8月20日にマラカナンでリオデジャネイロオリンピックの男子サッカーの決勝戦が開催され、自国開催のブラジルと2年前のワールドカップでブラジルに大勝したドイツの決勝カードとなった。27分にネイマールがフリーキックを決めたが、59分にドイツのマックス・マイヤーが追いつき1-1の同点に追い込んだ。その後は両チームとも一進一退の攻防で死闘を繰り広げ、PK戦にまでもつれ込み両チーム共に4人目まで成功させたが、5人目のドイツのニルス・ペーターゼンが失敗、ブラジルの最後のキッカーであるネイマールが成功させ、ブラジルがオリンピックサッカーとして初の金メダルを獲得した。なお、この出来事はマラカナンの悲劇になぞらえ「マラカナンの歓喜」とも呼ばれた。マラカナンはブラジルサッカーの聖地とも呼ばれているが、同時に鬼門でもあった。だが、この結果によりそれに終止符を打ったのだった。2017年1月、競技場内部が荒廃している様子が報道された。これはスタジアムの管理について、オリンピック組織委員会とリオデジャネイロ州、民間企業との間で争いがあり、事実上管理がなされていないためであり、報道された時点では芝生が大部分枯れ上がっているほか、スタジアムの備品が多数盗難に遭った。。しかしその後は復旧が進み、リーグ戦やカップ戦で現在も使用中。コパ・アメリカ2019でも決勝戦で使用予定となっている。