2011年冬、インターネットを通してwowakaを中心にヒトリエの前身「ひとりアトリエ」を結成。2012年にシノダが加入し「ヒトリエ」となった。ライブではヒトリエとしての名義で作られた曲のほか、wowakaが作詞作曲を担当したVOCALOIDオリジナル曲を披露することもある。（曲のカバーが音源化されたものはアンノウン・マザーグースと日常と地球の額縁である。）2012年の冬に開催されたコミックマーケット(通称・冬コミ)にて、自主製作ミニアルバム「ルームシック・ガールズエスケープ」を頒布。2013年4月には自主製作EP「non-fiction four e.p.」を発表。同年4月・5月には自身初のワンマンライブ「hitori-escape」を開催。同年10月には11月に行われるワンマンライブ「hitori-escape:11.4 -非日常渋谷篇-」のチケット完売を受け、自身のワンマンライブとしては初のUstream、ニコニコ生放送での同時生放送ライブ「hitorie-scape -日常渋谷編-」が行われた。同年11月4日、ワンマンライブ「hitori-escape:11.4 -非日常渋谷篇-」内にて、ソニー・ミュージックグループ傘下に自主レーベル「非日常レコーズ」を立ち上げてのメジャーデビューを発表。2014年1月22日にメジャー初となるシングル「センスレス・ワンダー」をリリースし、メジャーデビューを果たした。2015年11月26日、初のフルアルバム「WONDER and WONDER」をリリース。2016年1月、初のアニメタイアップ曲「ワンミーツハー」をリリース。2017年10月、ヒトリエとしては初めて、wowaka名義で初音ミクを用いて制作された「アンノウン・マザーグース」のセルフカバー・シングルが先行配信された。2018年11月、2度目のアニメタイアップ曲「ポラリス」をリリース。2019年1月21日から27日まで下北沢ERAを貸し切り「HITORI-ESCAPE 2019 -超非日常下北沢七日間篇-」を開催。2019年4月5日、wowakaが急性心不全のため死去。享年31歳。行われていた全国ツアーは中止、イベントへの出演はキャンセルとなった。2019年6月1日、wowakaの追悼イベント『wowaka追悼 於 新木場STUDIO COAST』が東京・新木場STUDIO COASTにて行われる。2017年に行われた全国ツアー「IKI」のライブ映像が流されたほか、メンバーがステージに上がり、シノダがボーカルを務める形で追悼ライブを敢行した。
週替わりで毎回芸能人が旅人となり、公共交通機関を利用して旅をし、途中下車して、気ままな散策をする。主に関東地方を旅しており、関東の鉄道路線はほぼすべて取り上げている。頻度は少ないが路線バスや船を利用することもある（後述）。とくに旅人として広く知られ、かつて番組の顔となっていたのは阿藤快と車だん吉の両名。阿藤の登場回数は61回（登場初回、1994年3月26日放送分「都電荒川線」 - 2011年8月20日放送分「中央本線」まで） だった。阿藤は他の番組でも「ぶらり旅中」などとして登場したり、後述にもある通り『ヤッターマン』でも阿藤の名前が登場したり自ら「職業旅人」と謳う など番組を超えた展開を見せている部分があった。一方で車は番組内で前出の阿藤からも「ミスターぶらり旅」と呼称され、阿藤とともに黎明期から中盤にかけて番組を支えた。車は『車だん吉ぶらり旅』という、番組を離れて自分で京成線をぶらり旅する本も出している。この本の中で「番組ではやることが決まっているので、本当のぶらり旅はできない」と明かしている。このように、実際には真に「ぶらり」「アポなし」というわけではなく、綿密なリサーチと構成によって番組づくりがなされている。しかし、2011年に初代ナレーターの滝口順平逝去以降は車・阿藤とも出演が無くなっている（阿藤は2015年に逝去）。以降は阿藤や車と同時期から番組で活躍し、両者に次いで旅人として知られる存在だった太川陽介が番組の顔を引き継いだ。現在、太川は初登場から2019年9月21日放送分「東武アーバンパークライン」まで実に99回と、番組史上最多の登場回数を誇っている。このほか舞の海秀平や石丸謙二郎など長らく番組出演を続けている旅人もいるが、たいていは5～6年程度で旅人の顔ぶれが様変わりする。旅人はほとんど男性で占められているが、女性も存在する。女性旅人は開始初年度や2000年など少数であったが、ナレーターが藤村俊二に交代以降は出演が多くなっている（後述）。なかでも小島奈津子が登場回数22回と女性旅人では最多出演となっている（登場初回、2014年5月31日放送分「JR京浜東北線」 - 2019年10月5日放送分「総武線」まで）。通常は途中下車した駅周辺で最低1箇所「あれ？」などのリアクションをした後どこかに立ち寄るが、稀なケースとして途中下車はしたが駅周辺のどこにも立ち寄らずに次の駅に行ってしまったケースもあった。また、回によっては取り上げられた路線以外の他線区から行ったほうが近い場所や、他線区に関連した施設が登場することもある。初代ナレーターは滝口順平。番組開始当初から字幕放送を行っている（地上波の一部局、BS日テレ、旅チャンネルを除く）。2006年4月から終了時刻が30分拡大し、10:30までの放送になった。同時に4:3標準画質から（一時期ハイビジョン画面で放送したこともあった）ハイビジョン（レターボックス方式）、ステレオ放送となった。2014年4月5日からは『ウェークアップ!ぷらす』の直後に放送されている5分間のミニ番組を廃止し、本番組の放送時間を9:25開始へ変更。2015年10月放送分から副音声で視覚障害者向けの解説放送を開始した。毎年10月第3土曜日には『箱根駅伝予選会』を放送する関係で、2013年以降は地上波での放送が休止となる。日本国外では、ハワイのテレビ局であるKIKU-TV（en:KIKU）でも放送されている。KIKU-TVでのタイトルは『Next Stop Discovery 』。過去にはCS★日テレ、SKY PerfecTV!110の○○九ちゃん&サイエンス（現：日テレプラス）にて放送されていたこともあった。