兵庫県生まれ。1957年早稲田大学文学部卒業。1961年同大学院修士課程（美術史学専攻）修了。1963年武蔵野美術大学講師、助教授、武蔵野美術大学短期大学部生活デザイン学科教授。1987年から雑誌『武蔵野美術』の責任編集者を務める。
美濃舟岡城主の伊藤祐重の子。初名は祐盛（すけもり）。豊臣秀吉に仕えて、従五位下長門守に叙任された。天正18年（1590年）の小田原の役に従軍。秀吉本陣の前備衆の一つで320人を率いた。3万石に加増され、美濃大垣城を与えられた。天正20年（1592年）の肥前名護屋城普請と、文禄3年（1594年）の伏見城普請に参加。その間の文禄の役では、名護屋在陣衆として1,000人の兵を率いて滞陣したが、出征はしなかった。文禄4年（1595年）、豊臣秀次切腹事件に連座して叱責処罰を受けた。この頃、加増あって知行3万4千石。慶長4年（1599年）に致仕して隠居した。家督は子・盛正が継いだ。
労働史、女性史の研究以外に、犯罪や刑務所制度についても著書を発表している。『19世紀フランスにおける犯罪と刑務所制度 (Délinquance et système pénitentiaire en France au xixe siècle)』(1975)、『あり得ない監獄 ― 19世紀の刑務所制度に関する研究 (L'Impossible prison. Recherches sur le système pénitentiaire au XIXe siècle)』(1980)、『歴史の影 ― 19世紀の犯罪と懲罰 (Les Ombres de l’Histoire. Crime et châtiment au xixe siècle)』(2001) などであるが、これは、1971年から72年にかけて発生した刑務所での暴動事件を受けて開始した調査に基づくものであり、同時期に監獄情報グループ (GIP) を結成し、1975年に『監獄の誕生』を出版したミシェル・フーコーとも一時期、一緒に仕事をしている。さらに以後6年間 (1986-92) にわたり、司法大臣として死刑を廃止したことで知られるロベール・バダンテールと共に、社会科学高等研究院で「共和国の刑務所」と題するセミナーを開催した。1987年と1997年に来日し、彼女の業績は日本に精力的に紹介されている。
南緯60度以南が南極海の海域となっているが、この範囲はそのまま南極条約の適用範囲と一致するため、南極海において各国の領土は存在しない。ただし、南極条約は各国の領土主張を凍結しているのみであるため、南極海内の諸島を自国領と主張している国家は複数存在する。サウス・オークニー諸島はイギリスとアルゼンチンが、サウス・シェトランド諸島はイギリス・アルゼンチン・チリが、スコット島とバレニー諸島はロス海属領の一部としてニュージーランドが、ピョートル1世島はノルウェーがそれぞれ領有権を主張している。また、南極海沿岸の南極大陸においても、イギリス（イギリス領南極地域）、オーストラリア（オーストラリア南極領土）、ニュージーランド（ロス海属領）、フランス（アデリーランド）、ノルウェー（ドローニング・モード・ランド）、チリ（チリ領南極）、アルゼンチン（アルゼンチン領南極）の7か国がそれぞれ領有権を主張している。他大洋とは違い、南極海沿岸には本来の意味での恒久的な人類の居住地がまったく存在しない。南極大陸や周辺の諸島には各国が南極基地を建設しているが、滞在者はすべて数年で交代するため、居住者は（後述する例外を除き）いない。物資や隊員を送り込むのには南極海を砕氷船によって輸送するのが最も効率が良いため、南極基地の多くは南極海沿いに点在している。なかでも、南極半島周辺は緯度も低く海況も他海域に比べればよく、根拠地となる南アメリカ大陸からの距離も近いため、多くの南極基地が密集している。棚氷部分を除く、南極海で最も南の地点はロス棚氷ならびにフィルヒナー・ロンネ棚氷の端の部分である。なかでもロス棚氷の西端に位置するロス島は船舶の接岸できる南限であり、南極大陸深部探検の際はここが拠点とされることが多かった。現在でも、南極最大の基地であるマクマード基地はこのロス島におかれ、埠頭も建設されている（後述）。上記の領有権主張の関係から、領有権の根拠とするために南極観測基地に定住者を送り込む国はいくつか存在する。アルゼンチンは南極半島北端グレアムランドのホープ湾にあるエスペランサ基地に定住者を送り込んでおり、50人以上がこの基地で越冬する。この基地には学校やラジオ局、土産物屋も存在する。同じくチリも、キングジョージ島にビジャ・ラス・エストレージャスという街を建設し、80人から150人ほどが居住している。ビジャ・ラス・エストレージャスを中心とするチリ領南極全域は、マガジャネス・イ・デ・ラ・アンタルティカ・チレーナ州に属するアンタルティカと呼ばれる一つのコムーナ（基礎自治体）を形成している。この町はチリのエドゥアルド・フレイ・モンタルバ基地に隣接している。エドゥアルド・フレイ・モンタルバ基地には滑走路が存在しており、ビジャ・ラス・エストレージャスならびに同島に存在する8か国の南極観測基地への物資供給に重要な役割を果たしている。同島にあるロシアのベリングスハウゼン基地には、ロシア正教会の至聖三者聖堂が存在する。