彼の住んでいる犬小屋は、外見では想像できないほど広い。スヌーピーやチャーリー・ブラウンの話では地下室に繋がる階段があり、地下室の玄関ホールにはカーペットが敷いてあり、観葉植物が置かれていたりテレビやエアコン、さらには卓球台やビリヤード台までもが設置してあるという。しかもいくつかの部屋に区切られており、図書室などもある。ライナスが逃げ込んだりテレビを見ていたりすることもある。かつてはゴッホの絵が飾られており（1966年9月19日の火事で焼失）、現在はワイエスの絵が飾られている。時々チャーリー・ブラウンやライナス、シュローダーが彼の家の大掃除を手伝う。犬小屋は、スヌーピーが隣の猫をからかうたびに頻繁に破壊され、飛行機や、また後述のレッド・バロンのエピソードでは戦闘機となり、撃たれて穴が空いたり煙を吹き上げたりする。初期は斜めから見たアングルでも描かれていたが（焼失した際にも周囲を巡る話がある）、次第に横から見た図しか描かれなくなった。作者によれば、犬小屋も横からしか描かなければ、読者もスヌーピーの「なりきり」（例えば、飛行士に扮したスヌーピーにとっては、単なる犬小屋も戦闘機である）により感情移入できるのではないかと考えたからだという。地下室のネタもこの頃から始まっている。犬小屋を作ったのはチャーリー・ブラウンだが、彼の不器用さにスヌーピーが蹴りを入れて直したエピソードがある。裏には枯れ木があり、ウッドストックが断り状を枝に刺してファイルしている。
初登場は1950年10月4日。シュルツはこのキャラクターに当初、Sniffyという名前を考えていたが、他の漫画作品ですでに使用されていた。そこで、自身の母親が亡くなる少し前に「次に犬を飼うときはスヌーピーという名にしよう」と発言していたことをヒントに、snoop（こそこそ嗅ぎ回る・こそこそ覗き回る・詮索する）に因んでSnoopy(スヌーピー)と名付けた経緯がある。連載当初は普通のビーグル犬だったが、回が進むごとに知的になっていった。1952年5月27日には、頭の中で考えていることが吹き出しのセリフとして描かれるようになる（吠える描写はあるものの、人間の言葉は喋れないため）。1957年6月28日にはチャーリー・ブラウンから直立二足歩行を教わり、その後二足歩行で歩き回るようになったと同時にお腹周りがぽっこりと出るようになった。ついには著作活動を始め、弁護士や医者、果ては戦闘機の操縦士といった変装と妄想をするようにもなった。スヌーピーの吹き出しによるセリフは、実際に喋っているものではないが、飼い主のチャーリー・ブラウン、そして、まれにライナスにはスヌーピーの考えていることが通じていると思われる描写もある（なお作者は「実際の言葉」と「頭の中で考えていること」を吹き出しの下部の形で区別する手法を取っている）。また、空想のなかではフランス語を巧みに操り、フランス語の素養のあるマーシーをルートビア片手に誘う描写も多い。
イギリス陸軍においてCVR(T)は主に王室騎兵隊（Household Cavalry）、第一王立竜騎兵（1st Queen's Dragoon Guards）、第9/12ロイヤル槍騎兵連隊（9th/12th Royal Lancers）、軽竜騎兵連隊（Light Dragoons）、クィーンズオウン・ヨーマンリー（Queen's Own Yeomanry）などの偵察連隊に配備された。シミターは機甲連隊の四個中隊と機械化歩兵大隊の偵察小隊に配備された。1974年8月、第5/16王立槍兵連隊（16th/5th The Queen's Royal Lancers）のスコーピオン中隊がC-130ハーキュリーズ輸送機によってトルコ軍の侵攻からソブリン基地を防衛するためキプロスへ輸送された。CVR(T)を導入した他の欧州陸軍はベルギー、スペイン、アイルランドである。ベルギーはスコーピオン、シミター、サルタン、スパルタン、サマリタンを1975年に受領した。これらは第七旅団の第1/3槍兵連隊および第2/4ライフル兵連隊に配備された。ベルギー軍は1986年にCVR(T)をすべて退役させた。アイルランド陸軍は少数のスコーピオンを陸軍騎兵軍団に配備した。1982年のフォークランド紛争ではブルーズ・アンド・ロイヤルズの二個中隊がタスクフォースに組み込まれた。これらはサムソンに支援されたスコーピオンとシミターを装備しており、この紛争で戦闘に参加したイギリス軍における唯一の装甲車両である。ワイヤレスリッジの戦いにおいて第二大隊パラシュート連隊に火力支援を提供し、また、タンブルダウン山の戦いでは第二大隊の近衛歩兵にも同様に支援を行った。1985年、スペインはスコーピオン17両を海兵隊向けに取得した。これらスコーピオンは2004年に退役している。湾岸戦争においてCVR(T)はイギリス陸軍に多くの派生型が配備されていた。第一機甲師団付属の師団偵察連隊ではシミター36両、ストライカー16両、スパルタン12両、スルタン9両、サムソン1両が配備されていた。機甲連隊および機械化歩兵大隊の偵察部隊にはスコーピオンとシミターが8両ずつ配備されていた。CVR(T)ファミリーを装備したイギリス軍編成偵察連隊はボスニア・ヘルツェゴビナにNATOの和平履行部隊の一員として参加した。2003年のイラク戦争でのテリック作戦がCVR(T)にとっての次の戦場だった。第一陣である王室騎兵連隊もCVR(T)を装備していた。イラク戦争の後にCVR(T)はアフガニスタンでの活動ヘリック作戦に参加する編成偵察連隊に装備された。とりわけ、軽竜騎兵連隊にパンサーズクロー作戦で活躍した。2015年にはラトビア陸軍にイギリス陸軍から退役する車両を123両導入すると発表し、その後イギリスから売却された車両を各部隊に配備している。なおこれが同軍初の装甲戦闘車両である。イギリス、ベルギー、スペインで退役した現在、欧州域内の使用国はアイルランドとラトビアである。