1934年（昭和9年）11月24日、鵯と命名され、水雷艇に類別。同年11月26日に東京石川島造船所で起工。1935年（昭和10年）10月25日進水。1936年（昭和11年）12月20日に竣工し、横須賀鎮守府籍、第1水雷隊に編入された。支那事変では、華南沿岸作戦、揚子江遡行作戦に参加し、さらに南部仏印進駐作戦に加わった。太平洋戦争開戦後、香港攻略作戦、海上護衛作戦に参加。1943年（昭和18年）2月16日、ラバウル南方で第18号駆潜艇と協同して米潜水艦「アンバージャック」を爆雷攻撃で撃沈した。1944年（昭和19年）11月17日、高雄へ向かう船団の護衛任務中に海南島南方で米潜「ガンネル」の雷撃により沈没。1945年（昭和20年）1月10日に除籍。
艦砲としては、ブラックスワン級スループと同様に45口径10.2cm砲（QF 4インチ砲Mk.XVI）を最大仰角80度のCP Mk.XIX連装砲架と組み合わせて3基搭載する予定であったが、上記の経緯によりI型では2基に削減された。またIII型でも、対艦兵器として21インチ3連装魚雷発射管を搭載する代償として、やはり2基に削減されている。なお小型・廉価な護衛駆逐艦であることから射撃指揮装置はやや簡素化されており、方位盤はトライバル級に準じた機種に差し戻されたうえに対水上用の方位盤を省き、285型レーダーを備えたMk.V**方位盤のみとなった。また射撃盤の構成も簡素化され、対空用は従来の駆逐艦と同様にFKC Mk.IIIを搭載したが、対水上用としては、スループ向けと同系統のFCB Mk.II（Fire Control Box）が搭載された。これは、並行して計画が進められていた中間的駆逐艦と同構成であった。対空兵器としては、上記の経緯により、39口径40mm4連装機銃（QF 2ポンド・ポンポン砲）が搭載されることとなった。開戦後には両舷に70口径20mm単装機銃が追加装備されたほか、魚雷艇対策として、多くの艦では艦首側に39口径40mm単装機銃も追加された。また「メイネル」では39口径40mm4連装機銃を56口径40mm連装機銃に換装したほか、「ビューフォート」「エクスモア」でも56口径40mm単装機銃が追加装備された。大戦期の他の戦闘艦と同様、レーダー（RDF）や短波方向探知機（HF/DF）といった電波を用いたセンサーが順次搭載されたが、艦隊駆逐艦と比して余裕が少なく、早期警戒レーダー（281型など）と目標捕捉レーダー（271型など）、短波方向探知機の全てを併載することはできなかった。
当時、落語三遊協会への参加を有力視されながらも、実際には参加せず、落語協会への残留を選択した落語家には、それぞれに不参加の理由・事情・思惑があった。林家三平は、師匠の橘家圓蔵が新団体に参加すればそれに従うものと見られていたが、圓生とは落語観が根本的な部分から噛み合わないため、圓生が率いる新団体に移籍しても冷遇されるだけだと判断して不参加を決めた。三平門下の当時若手真打であった林家こん平以下の弟子たちも師匠に全面的に従うかたちで不参加を選んだ。金原亭馬生は、副会長のポストを提示するなどの協会執行部からの強い引き留め工作を受けて、自身の年齢などの要素も考慮して参加を見送った。なお、馬生門下からは古今亭志ん駒が新団体に参加している。ただし、これは弟の志ん朝を心配した馬生が志ん駒の人柄を見込んで頼み、志ん朝のもとに送り込んだものであったと言われる。のちに志ん駒は形式的にではあるが馬生から破門され、志ん朝門下へ移籍した。立川談志は新団体設立の発表直前になって急遽参加を取り止めた。彼はそもそも新団体設立の発案者であり「新団体の次期会長は自分だ」という自負を持っていた。しかし、圓生は自分に心酔している志ん朝を次期会長に考えており、志ん朝自身もその気になっていて談志に譲歩しなかったため、協会への残留を決めた。「俺がいなくて三月もったらおなぐさみだ」とうそぶいたという。そして、圓生自身の門下からも不参加者が出た。2番弟子三遊亭さん生は経緯をまったく知らされておらず「圓生個人が脱退」という話から一転して「圓生一門を中心に新協会設立」と変わったことから、圓楽に対する強い不信感を抱き、参加しなかったと自著に記している。3番弟子の三遊亭好生も同様に経緯を知らされておらず、新団体に参加しなかった。さん生はもっぱら新作落語を演じていたこと、好生は師匠に傾倒するあまり「圓生の影法師」と言われるほど師匠の芸風に似てしまったことが原因となり、以前から圓生に疎まれていた。両名は生え抜きの圓生門下であるにもかかわらず、真打昇進に当たっての改名で、三遊派の落語家の原則である「圓」の一字を用いた芸名の使用を許されず、弟子入りに当たって命名された「生」（圓生の偏諱）の字の入った芸名を名乗り続けざるを得なかった。また春風亭柳枝門下から移籍した6番弟子三遊亭圓窓や4番弟子三遊亭圓彌に真打昇進で先を越され、また5代目圓生追善会で口上から外されるなど、徹底的に冷遇され続けていた。このように、三平・こん平・談志・さん生・好生などが不参加を選択した経緯にはいずれも圓生の圭角のある人柄や芸に対する信念が要因として絡んでいる。北村も圓生について「芸域の広さでは当代一だったが、人間性が芸のレベルに及ばなかった」と評価している。当時の落語界のスターであった三平・談志や『笑点』へのレギュラー出演で知名度を得ていたこん平の不参加は多かれ少なかれ痛手となるもので、北村が指摘した「層が薄い」という新団体の弱点にさらに追い打ちをかけることになった。