1970年代に、アメリカ空軍は新型爆撃機B-1の開発を行っており、それに合わせて新型の核爆弾B77の開発を行っていた。これはB28およびB43核爆弾を更新するものであり、サイズを小型化するものである。投下高度は2万メートルの高空から90メートルの超低空でも可能であり、爆弾の落下速度も超音速から亜音速まで対応できるものとされた。爆発高度は信管により調定可能であり、空中爆発、地表面爆発のほか遅延爆発も選択できる。爆発までの遅延時間を確保するためにパラシュートも装備できる。パラシュートは二段階で展開されるが、低空・高速投下においても開くために、一段階目はガス圧により作動する。開発試験では、高度約30m、マッハ2.2の状態の弾体を時速40マイルまで減速させることに成功した。また1975年から1976年にかけて4回の核実験を行なっている。1977年にジミー・カーター政権が誕生すると、その軍縮政策によりB-1A開発計画は大幅に縮小され、12月にはB77計画も高額な開発費を理由に開発中止となった。その研究成果は1979年からのB83の開発に活かされることとなった。
2006年までアトリエピーチに所属していた。その後フリーを経て2008年4月1日よりエーエス企画に所属。2010年3月1日より再びフリーとなる。主にアダルトゲームに声をあてている。井川慶と阪神タイガースの熱狂的なファンとして知られていたが、近年は横浜DeNAベイスターズを応援している。
1960年代前半までは『ビーバーちゃん』などの海外作品を中心に放送し、稀に時代劇も放送していたが、同年代後半からは特撮番組が主流になった。1974年3月放送の『スーパーロボット レッドバロン』最終回をもってこの枠は長らく中断していたが、13年半後の1987年10月に放送枠を30分から54分に拡大した上で再度編成された。しかし、帯番組『追跡』の枠確保のために半年で解体された。
太平洋戦争後は郷里の中津で隠棲していたが、1951年（昭和26年）5月1日、電気事業再編成で発足した四国電力の初代会長に就任した。在任期間は1年間のみで1952年（昭和27年）5月に相談役となっている。電気事業再編成を主導した松永によると、四国電力では高知県出身の宮川竹馬（元東邦電力専務）が初代社長となったが、宮川は気の荒いところがあるので先輩にあたり温厚な性格の竹岡を会長につけた、という。また三宅晴輝によると、竹岡の選任は松永の私的人事の最たるものという批判を招いたが、松永と人事で対立する日本発送電総裁小坂順造と竹岡が親しい間柄であるため、小坂の了解を得られる人物を選んだ結果だという。1959年（昭和34年）10月28日、電気事業功労者として藍綬褒章受章。1966年（昭和41年）11月24日死去、90歳没。
ハッド刑(アラビア語: حدود ,Ḥudūd)とは、イスラーム刑法においてクルアーンに刑罰の内容が明記された（と法学者により解釈されている）刑罰のことをさす。このため固定刑とも呼ばれる。ハッドはアラビア語で「境界、限界」を意味する単語である 。 イスラム教においては、アッラーによって義務付けられたイスラム法(シャリーア)における刑罰のことをさす。これらの罰は近代以前にはあまり適用されることがなく、またそれらをいかに用いるべきかは一部の現代国家における争点となってきた。伝統的なイスラム法学は神に対する犯罪と人間に対する犯罪を分けて考える。前者は神のハッド(境界)を犯すものと見なされ、コーランの中で定められた刑罰、あるいは一部のケースではハディースから推測された刑罰の対象となる 。ハッド刑の対象となる犯罪としては、ズィナー、 事実に基づかないズィナーの告発 、 飲酒、追い剥ぎ、および何種類かの窃盗がある。イスラム教の棄教、及び合法的なイスラム君主に対する反乱がハッド犯罪にあたるかどうかについては、ウラマー(イスラム法学者)の間でも意見が分かれる。ハッド刑の量刑は公開むち打ちから石打ちによる死刑、手首の切断、磔にまで及ぶ。ハッド刑は、被害者や政府が減刑したり恩赦を与えたりすることができず、また必ず公衆の面前で執行されなければならない 。実際にはこれらの刑罰はまれにしか執行されることがなかったが、その理由の一つとしては罪の立証に要求される証拠の基準がしばしば現実的には不可能なレベルで高いことが挙げられる 。例えば、ズィナーや窃盗に対するハッド犯罪の立証は事実上自白なしでは不可能であり、またその自白は撤回して無効化することが可能である。ハディースに基づいて、ウラマーはほんの少しでも疑いや曖昧さ(shubuhat, sing. shubha)があればハッド刑は回避されるべきであると規定しており、厳しいハッド刑はそれが執行されることよりもむしろ、神に対する罪の重大さを伝え、それを阻止することを意図しているとされる。19世紀の間に、イスラム世界のほとんどどこにおいても、シャリーアに基づく刑法はヨーロッパの制度に端を発する人定法に置き換えられた。例外はアラビア半島などの特に保守的な一部の地域のみであった。20世紀後半のイスラム意識の覚醒は、イスラム主義者たちの間にシャリーアの完全な執行を求める声をもたらした 。ハッド刑の復権は、それがコーランに定められたものであるゆえに、イスラム主義者にとって特に象徴的な重要性を持ち、イスラム主義の主唱者たちはしばしばハッド刑が適用される上での厳しい伝統的制限を軽視してきた。実際にハッド刑が法典に取り入れられている国であっても、それらはしばしば控えめに用いられ、あるいは全く用いられない事もある。ハッド刑の適用のされ方は地域の政治情勢によってさまざまに変化する。ハッド刑の運用のされ方は、批判と議論の対象であり続けてきた。ハッド刑は、シャリーアの元での唯一の刑罰の形態というわけではない。シャリーアの中での他の罪、人に対する罪、例えば傷害罪に関しては、イスラム法は同害報復的刑罰 (キサース、qisas) 、または金銭的補償 (ディーヤ、diya)を定める。また他種の犯罪に対しては、刑罰の形態は裁判官の裁量に任されている(タージール、ta'zir)。またハッド刑を回避した犯罪者であっても、タージールによる処罰を受ける可能性がある。実際には、イスラム史の早い段階から、 刑事事件はしばしば為政者の管轄する法廷や、あるいはシャリーアに緩くしか基づかない手続きを踏む地域の自警団によって取り扱われてきた。