大型、普通ともに、耐久性と低速域の扱い易さから4気筒が主流となっている。大型MT車は2008年に最も普及していたCB750が排ガス規制により販売終了となったため、ハーレーダビッドソン製バイクや2010年にヤマハが開発したXJR1300L、2013年にホンダが開発したNC750Lにシフトされるようになり、2011年5月より正式に大型MTの教習車は700 - 1300ccとなった。教習車には自動車販売店と提携し、集客と販売を目的とする面もあるが、少子化などの影響で免許取得者数が減少しているため、各メーカーとも試験車両の提供には消極的である。クルーザータイプはシート高が低く安定性が高いため、大型教習車として選択されることもあるなお、大型自動二輪車オートマチック限定免許については、主にスズキが販売しているビッグスクーターで、車両の排気量と同じ650ccまでしか乗ることが出来ない。これは導入時に、他社に当該車両が存在しなかったことが背景にある。
全長8 - 11mクラスのセミトレーラーで教習が行われる。トラクター（トレーラーヘッド）に使われる車種は中型第一種運転免許用に使われる車種と同様である。トレーラー（シャーシ）は平ボディを引っ張っているが、上部にゲート（アオリ）のついているものと、ついていないものがある。牽引免許の試験および検定は場内だけのため、ナンバーを取得していないものがほとんどである。中型トラックに牽引装置（トレーラーカプラ）を架装した車両が一般公道で使われるケースは少なく、教習車以外の車両を見かけることは稀である。自衛隊での牽引免許教習では73式大型トラックに2.5tトレーラを牽引した状態で教習が行われている。通常の1tトレーラーでは幅員の関係から後退時のトレーラーの位置が確認しづらい面を考慮し、比較的大型トラックの幅員に車幅が近い2.5tトレーラーが使用されている。
カタピラ車限定、農耕車限定でない場合、基本的にホイールローダーもしくはショベルローダー（後輪操舵もしくは中折れ式）で教習が行われる。フォークリフトで行われる場合も存在する。自衛隊においては73式装甲車や74式戦車にて教習が行われており、その場合はカタピラ車限定免許付与となる。
2017年3月12日の準中型自動車免許新設に伴い、技能試験および技能検定に使用される準中型自動車は道路交通法施行規則第24条により「最大積載量2,000kg以上の準中型自動車で長さが4.4m以上4.9m以下、幅が1.69m以上1.8m以下、軸距が2.5m以上、輪距1.3m以上のもの」とされている。主に日野デュトロ、いすゞエルフが教習車として採用されている。下記の大型・中型自動車同様に法令により路上卒業検定などで他の教習生を乗せるために、ダブルキャブになっている車両を導入することが多い。
指導員が同乗できないため、外から操作（前・後ブレーキ、ギアポジション、車速など）の状態をわかるようにするためのランプ、転倒が多いことから、大型エンジンガードやマフラーガードの装備、出力を制限させた原動機の仕様などが挙げられる。なお、日本ではオートバイに仮運転免許制度がなく、公道の路上走行はできない（所内試験に合格すれば卒業で適性検査、学科試験受験となる。四輪自動車免許保持者なら、卒業証明書（発行から1年以内のもの）と申請書と手数料（収入証紙で納付する）を運転免許試験場に提出し、適性検査に合格すれば、新しい運転免許証が即日交付される）ため、ナンバープレートは取り付けられていない。
助手席足元に補助ブレーキペダル、インストゥルメントパネル周りに方向指示器・ブレーキランプに連動するランプと運転席側からは見えないデジタル式速度計、ミラーは車内にルームミラーがもう1つ、フェンダーミラーやドアミラー上部にはアウトサイドミラーという、指導員（検定員）用のミラーが付く。日本では、指定自動車教習所で使用される、補助ブレーキペダルが装備されている車両は特種用途自動車として扱われ、ナンバープレートは8ナンバーとなる。教習所によっては「仮免許 練習中」の表示を付けたままにしているところと、所内教習中は付けないで路上教習の際に限りホルダーに表示板を入れるところがある。また、路上検定中は仮免許練習標識ではなく路上検定の標識を付ける。自動車検査証記載の車体の形状欄は、路上試験車もしくは教習車となり、修了検定、卒業検定の際は路上試験車のみ用いられる。これらの車両の登録には運転免許試験場、または、公安委員会の指定した機関・団体であるものを証明することが必要であり、いわゆる「自家用の乗用車」として登録するには8ナンバーではなくなる。また、けん引免許教習のための教習セミトレーラも車体の形状として定義されているが、けん引免許の取得に於いては路上試験は不要であることから、この登録をなされた自動車は存在しないものと考えられる。
総重量38tに及ぶ74式戦車を輸送するため、1973年に制式化された最大積載量40tの3軸トレーラーである。トレーラーは東急車輛（現・東邦車輛）が製造、同社のTL型低床式セミトレーラーがベースとなっており、全長11320mm、全幅3290mm、最大積載量40000kg、総重量47900kg。戦車の積載は荷台に搭載された着脱式のローディングランプで行う。牽引車は74式特大型トラックのバリエーションの一つで「特大型セミトレーラけん引車」の名称が付けられている。三菱ふそう・スーパーグレートをベースにしているが、総輪駆動化によるトランスファを収める為、民間型の牽引車に比べると700mm以上もホイールベースが延長されている。またスーパーグレートで前照灯が取り付けられている部分にはウインカーのみが装着され、本車の前照灯は角型4灯のバンパー埋め込み式となっている。主に駐屯地から演習場へ重量物を運搬するときに使用される。74式戦車より10t以上重い90式戦車はそのままの状態では最大積載量をオーバーしてしまうため、運搬する際は車体と砲塔を分離させて搭載するか、特大型運搬車を使用する。10式戦車は全備重量は約44t、約4t分の装甲などを取り外す事で、73式特大型セミトレーラの最大積載量に収めている。2010年12月までに、すでに73式特大型セミトレーラに10式戦車を乗せ砲塔と車体が一体の状態で輸送しているところが目撃されており、その際に東名高速道路および国道を走行している。公道を走行の際には車両制限令に基づき、夜間に先導車をつけて走行しなければならない。