公演中にゲイの権利擁護発言を行った場合、「公共の場におけるソドミー、レズビアニズム、バイセクシャリティ、トランスジェンダリズムの教唆」として現行の同性愛規制法にて逮捕を予告するロシア当局の動きを受けて、マドンナは2012年3月21日に、自身のウェブサイトに「『自由の戦士』としてLGBTの権利を支える」とのメッセージを投稿した。ロシアでのショーに先立ち、マドンナは観客にLGBTコミュニティの支援を呼びかけるピンクのリストバンドを配布し、会場には多くのレインボーフラッグが持ち込まれた。このスピーチにはメディアからの称賛が集まったが、8月17日にロシアの反ゲイ団体が「国内法に違反してコンサートにて『同性愛の宣伝』を行った」としてマドンナに対して約1千万ドルの賠償を求める訴訟を起こしたことが明らかになった。
ロシアのモスクワとサンクトペテルブルクでは大規模な反発が発生した。ロシアのフェミニスト・パンクバンドのプッシー・ライオット逮捕に関して自身の考えを尋ねられたマドンナは「検閲には反対の立場です。私はキャリアを通じて表現の自由や言論の自由を推してきた。彼女らに起きていることは不公平であり、7年間もの投獄という悲劇が起こりえないことを願っています。芸術は時に政治的で、また社会で何が起きているかを伝える歴史の証人でもあります。私からすると芸術家と政治家は分けがたいものがあると感じます。」と反応した。モスクワ公演にてマドンナはバンドへのサポートを表明するスピーチを行い、「…私の夢、私の望みは、世界の誰もが人としての尊厳を保ちながら自分の考えを発言できる権利を持つことです。物事には多面性があることは承知ですし、教会や政府に礼を欠くつもりはありませんが、彼女達、ナジェージダ、エカチェリーナ、マリアの果敢な行動には胸を打たれました。彼女達はこの行動に対する仕打ちをいま受けています。私は彼女達の自由のために祈ります。」と述べた。マドンナの発言はメディアに好意的に受け入れられ、オノ・ヨーコやポール・マッカートニー、ピーター・ガブリエルをはじめとしたアーティストからも賛同の声が上がった。ロシア副首相のドミトリー・ロゴージンはマドンナの行動についてツイッターにて「歳を経た売春婦上がりの人間は、人にモラルを説教しがちだ。特に世界ツアーをしている時にはね。」と酷評した。続くサンクトペテルブルク公演では、テロリストの脅迫が行われ、アメリカ大使館はコンサート参加者への警告を出した。マドンナの広報担当者の Liz Rosenberg は、コンサートは予定通りに行われる事とロシア当局による警備体制も強化する旨を告知した。
ワルシャワでは地元の宗教保守派より教会や宗教的な意匠を使っていることや、同性愛や性転換・女装を促しているとの理由で抗議の声が上がり、公演の中止を求められた。主催者はコンサート前にこれに関連する短い映像を流すことで決着し、抗議者のごく一部が会場外から実施を確認していた 。
エジンバラ公演では、前日に発生したオーロラ銃乱射事件を受けて銃を用いたパフォーマンスを取り止めるよう働きかけがあったが、演出は変更されることなくショーは行われた。スコットランド警察はショーを中断させる措置は行わなかった。
第1セクションでの銃を使ったパフォーマンスや、マリーヌ・ル・ペンの額に卍を重ねる『Nobody knows me』の映像など、ツアーを通じて様々な物議を巻き起こした。またロシアではLGBTの権利擁護発言と、ロシアのバンドプッシー・ライオットへの支援表明で訴訟と脅迫が発生した。イスタンブール公演では『Human Nature』のパフォーマンス中に右乳房を露にするハプニングも起こした。
最初のリハーサルが2012年2月にニューヨークにて行われた。実際のステージを用いたリハーサルは2012年5月よりナッソー・ベテランズ・メモリアル・コロシアムにて行われた。ツアー初日公演はイスラエルのテルアビブで2012年5月29日に行われる予定であったが、制作の遅れによって31日に延期された。プロモーションの一環で行われたジミー・ファロンとのFacebookチャットにて、マドンナはショーの第1セクションについて「ほんのちょっとだけ暴力的な演出がある」ことと、スラックラインをパフォーマンスで行うことを述べた。ツアーの衣装は再びジャン＝ポール・ゴルチエを起用した。マドンナは「私のショーとダンサーにとって（ゴルチエは）コスチュームの王様なの。神様みたいな存在だから、彼に請け負ってもらって本当に感謝している。」と述べている。アリアンヌ・フィリップスやジバンシィの Riccardo Tisci も起用されている。
最初のシリーズは1961年10月4日から1969年4月28日まで放送。当初時間帯は水曜夜8時台だったが、プロ野球のシーズン中はこの時間帯はナイター中継の枠となっていたため、1962年4月以降は定期放送ができなくなり、1962年10月11日からは木曜夜8時台に移動。また水曜時代は日本ビクターの一社提供だったが、枠移動後は複数社提供に変更された。1964年5月28日で一時休止し、同年8月24日から時間帯を月曜夜10時台に変更して再開した。この期間中に映画版が3本公開、終了後も1973年、1975年に特別編を4本放送。スタートする前年の1960年から同じKRテレビ（現・TBS）で約1年間放送されていたドラマ『刑事物語』が本作の基となったとされている。芦田伸介扮する沢田のよれよれのコートにハンチング帽というスタイルは、警視庁に在籍していた刑事、平塚八兵衛がモデルになったともいわれている。1967年、第4回ギャラクシー賞を受賞。1969年4月28日で最初のシリーズを終了したのは、VTRが普及したためにNGを編集でカットすることが容易になり、そのために収録時間が長くなる一方で、スタジオでは撮影が徹夜に及ぶことも珍しくなくなり、労働の加重化に音を上げた労働組合のストライキが頻発、これで局側も算盤勘定に合わなくなったと判断したためということが主な理由とされている。1978年4月14日から1979年10月19日まで、新シリーズ（毎週金曜日20：00 - 20：54）を放送。1998年に『七人の刑事 最後の捜査線』（月曜ドラマスペシャル）を放送。