トヨタ内製のドレスアップモデルシリーズ「GR SPORTS (G's) 」の新モデルとして、マイナーチェンジが行われた2011年12月に発売された。車両の架装はトヨタ車体が担当する。ベースは「S ツーリングセレクション」であり、サイドシル部にスポット溶接増し（ベース車比+16点）を行い、さらに車体前後の底部に補強ブレースを装着してトヨタ車の最大の欠点となるボディ剛性を大衆車レベルまで高め、G's専用のKYB製強化サスペンションにより車高が15mm下げられ、G'sブランド共通デザインの専用18インチアルミホイール、それに215/40R18サイズのスポーツタイヤ（ダンロップ・DIREZZA DZ101）を装備し、通常のプリウスと比較してわずかに操縦安定性とコーナーリング性能を向上させている。動力面に一切、手が加えられていないことからパワーアップやトルクアップなどはなく、動力性能は標準モデルと全く同じだ。外観はG's専用デザインの前後バンパーにフロントLEDイルミネーションビーム、専用大径マフラーカッターを装備。ヘッドランプとリヤコンビネーションランプのエクステンション部にブラック塗装を施し、内装はG'sブランド共通の専用シート表皮とレッドステッチ入りの本革巻きステアリングが装備され、専用加色のシフトノブや、フロントにサイドサポートを強化し上質な座り心地を持つ専用スポーツシート、さらにインパネとパワーウインドウスイッチベースにカーボン調の加飾が施され、アルミ製のペダルも採用されるなど、スポーティなイメージでドレスアップが施されている。「S ツーリングセレクション」がベースであるものの、メーカーオプションのHDDナビゲーションシステムは選択不可（他のG's仕様車と同様）であり、またLEDヘッドランプは標準仕様車と同じディスチャージ式へと換装されるなど、一部の装備が異なっている。また、他のG's仕様車には採用されている床下の空力パーツや専用ブレーキパッドは採用されていない。
トヨタでは将来的なスマートグリッドの実現へ向けて、「トヨタスマートセンター」を稼働させており、プリウスPHVでもその一部が実現している。ユーザーが運転を終えた際に、運転席上部に設置されている通信ユニット（CAN-BT）から、登録されたスマートフォンへBluetoothで自動的に通信、スマートフォン経由で走行距離や充電状況がセンターへ送信（オプションのDCM搭載車では自動的に車から送信）されるほか、「H2V Manager」では家庭の充電状況や電力使用量を1分ごとに送信 、また「G-Station」でも利用状況が送信されている。これらのデータは、アプリ内に表示される情報や、定期点検時に発行されるレポート（「バッテリーいたわりチェック」）を通じて、ユーザー自らの電力・充電・運転の管理に活用されるだけでなく、搭載されたリチウムイオン電池を再利用する際に参照したり、電力会社からの発電データや気象状況などと合わせ、将来のスマートグリッドの構築や、電力需要平準化へ役立てられるとしている。
EV・PHVで必要となる家庭充電設備の工事は、基本的にはトヨタグループのトヨタホームもしくはトヨタホームと資本・技術提携しているミサワホームが担当しており、トヨタの販売店がトヨタホーム店もしくはミサワホームイング店に紹介する形式を取る。充電設備は専用コンセント＋手元スイッチの他にトヨタホームオリジナルの充電器もラインナップされている。さらに、リース仕様車での実証実験中、家庭での充電時に電力会社との契約アンペアを超えるケースが相次いだことから、それを解決する手段として、市販仕様車の登場に合わせ、トヨタホームからEV・PHV用充電管理システム「H2V Manager」が販売開始された（製造元はトヨタメディアサービス）。無線LANブロードバンドルーターに相当するゲートウェイ（バッファロー社製OEM）と、それに無線接続し充電制御や電力量の監視を行うコントローラー、操作を行うアプリ（またはブラウザ）から構成され、「eConnect for PHV」アプリとの連携もできるよう考慮されている。また、一部のトヨタディーラーに設置された充電器「G-Station」で、1回1時間（200V普通充電、0から満充電の7割弱）の無料充電が行えるサービスも実施しており、設置場所や稼働時間の検索には前述の「eConnect for PHV」が対応、利用には会員専用の「PHV Drive Support メンバーズカード」（非接触型ICカード、FeliCa）を使用する。
アベナキ族インディアンの主要な集落がペクオーケットの上流（現在のフライバーグ）にあり、昔はこの地域で猟や漁を行っていた。ビデフォードに最初に入植してきたヨーロッパ人は、1616年から1617年の冬にウィンターハーバーに入った医者のリチャード・バインズである、そこをビデフォード・プールと呼んだ。ヨーロッパ人が1616年に上陸したということは、マサチューセッツ州プリマス（約100マイル、160 km南）にメイフラワー号が到着し上陸した年よりもほぼ4年早かった。この事実はニューイングランドの伝承から見過ごされることが多い。1630年、プリマス会社がソコー川から南の土地をバインズ医師とジョン・オールダムに払い下げた。1653年、当時の町はソコー川の両岸を含んでおり、マサチューセッツ植民地議会により、ソコーとして法人化された。1653年、ロジャー・スペンサーが最初の製材所建設の権利を認可された。木材と魚が町から出荷される主な商品になった。1659年、ボストンのウィリアム・フィリップス少佐が執政官となり、滝の所に駐屯地と製粉所を建設した。フィリップ王戦争の1675年、町はインディアンの攻撃を受けた。開拓者達は安全を求めてウィンターハーバーまで後退し、滝の上流にあった家や製材所は焼かれた。1693年、滝よりわずか下流に石造りの砦が建設されたが、1703年にはインディアンに占領され、開拓者11人が殺され、24人が捕虜になってカナダに連れて行かれた。1708年、ビデフォード・プール入口近くにメアリー砦が建設された。町は1718年にビデフォードとして再編された。その名前はイングランドのデヴォン州の町ビデフォード（綴りは異なる）から来ており、その町から開拓者が移民して来ていたからだった。1759年、ケベック市が陥落したことで、インディアンとの敵対関係が終わった。1762年、川の北東にある地域がペパレルバラとして分離し、1805年にはソコーの町となった。ソコーに渡す最初の橋が1767年に架けられた。川には落差40フィート (12 m) の2段の滝があり、製粉所の動力になった。長靴や短靴を作る工場が設立された。発展途上の工場町には、製材所や製粉所に加えて、花崗岩の石切り場やレンガ工場もできた。1840年のラコニア・カンパニー、1850年のペパレル・カンパニーなど川岸沿いに繊維製造工場が建設された。ビデフォードは1855年に市として法人化された。工場にはアイルランド人、アルバニア人、さらにはケベック植民地からのフランス系カナダ人移民の波が訪れた。繊維工場は1時期12,000人も雇用していたが、他の地域と同様に工業は長い衰退期に入った。工場用地を占領していた資産は売却され、住宅や新事業に再開発された。ソコー川を最後に筏流しが行われたのは1943年のことであり、製材業も1948年になくなった。ビデフォードの名前はマサチューセッツ州プロビンスダウンにあるピルグリム記念碑の頂部近くに、ニューイングランドにある他の古い都市や町の名前と共に彫り込まれている。