1966年8月、海軍総司令部は、第18中央設計局（後のルビン設計局）に対し、大深度潜航実験原潜「685型」の技術案作成を命じた。N・クリモフ中央設計局長が主任設計官に任ぜられ、1977年以降はU・コルミリツィン局長が引き継いだ。セヴェロドヴィンスク造船所には5メートル径×20メートル長、12メートル径×27メートル長、15メートル径×55メートル長の3つの加圧水槽が設置され、実物大の部分構造模型に静圧・周期圧・動圧をかけて強度実験を行なった。8年にわたる実験・設計作業を経て、1974年12月、閣僚会議と海軍総司令部は685型の建造案を承認した。そしてその1番艦として、1978年4月22日、レーニンの誕生日にあわせて起工されたのが本艦である。なお2番艦の建造も計画されていたものの、予算不足のため実現しなかった。
佐藤は元々『新日本史講座 封建時代前期』「幕府論」（中央公論社、1949年）の中で、寿永二年十月宣旨により源頼朝が朝廷から東国における行政権を付与され一つの国家的存在（東国国家）が成立したと主張し、鎌倉幕府を一個の国家と規定していた。しかし1963年に黒田俊雄が権門体制論を提唱し、二つの国家などではなく公家と武家とが対立しながらも単一国家を組織していたことを強調し、相互に依存し補完しあう関係として、調整役としての国王である天皇の元に統合されていたとした。これに対し東国国家論に立つ石井進は高柳光寿の所論を踏まえつつ、中世日本に単一の国家機構を想定できるのかという批判を展開した。1977年に山本博也が鎌倉幕府の朝廷への不干渉主義を主張すると、佐藤はこの説を受け入れ、1983年に『日本の中世国家』の中でこれを唱えている。近年では、都市を拠点に交易管理と疫神鎮撫に着目する五味文彦の二つの王権論など、権門体制論を批判しつつ東西王権の積極的な関わりを指摘した見解も出されている。中世を通じた国家モデルとしては、権門体制論と二つの王権論が学界では有力視されており、優劣が決する気配は無い。
鎌倉幕府を東国において朝廷から独立した独自の特質をもつ別個の中世国家と見なし、西日本を中心とする王朝国家と鎌倉幕府とは、「相互規定的関係をもって、それぞれの道を切り開いた」とする。さらに東国国家は、北条時頼が親王将軍を迎えて以降、西日本からの相互不干渉と自立を目指したとされる（これを特に東国独立国家論ともいう）。
東国国家論（とうごくこっかろん、複数国家論とも）とは、歴史学者佐藤進一が提唱した日本の中世国家体制に関する学説。権門体制論と対比される。
東京都に約2年住んだ後、帰郷。暫くは漫画活動を休業し、故郷の宮崎で父親と共に暮らしていたが、利便性などの理由から神奈川県に移住し、愛猫と共に暮らしている。エニックス（現・スクウェア・エニックス）が開催していた漫画投稿コーナー・ドラゴンクエスト4コマクラブの出身で、4コマクラブへの投稿作品をまとめた『ドラゴンクエスト4コママンガ劇場番外編4コマクラブ傑作集』6巻（1993年発行）「モンスターの章」48pに、魔神具利娘名義で4コマ漫画が初めて掲載された。会員番号は0293。なお、同じ単行本の61pにおいても投稿作品が掲載されており、この時スライム賞を受賞している。続いて『4コマクラブ傑作集』8巻（1994年発行）の「天空の章」において投稿作品が2作掲載され、この時にペンネームを現在の魔神 ぐり子に変更している。その後、『ドラゴンクエスト4コママンガ劇場』11巻（1995年9月発行）においてデビュー。デビュー後は主に『ドラゴンクエスト4コママンガ劇場』の執筆に参加していたほか、エニックス刊行のゲーム4コマやアンソロジーコミック等にも参加していた。エニックス系刊行物での活動以外では、光文社刊行のゲームアンソロジーコミックのレーベル「4コマギャグバトル」にも執筆していた。『月刊少年ガンガン』1998年4月号より1999年4月号まで、『わくわくマンガ家への道』を連載。当初はタイトル通り漫画家志望者へのレクチャー漫画であったが、徐々に作者と担当編集者・S村（のちにガンガン編集長となる下村裕一）との毒のある応酬がメインと化し、ついには同誌1999年4月号よりレクチャー部分を省いた完全なエッセイ漫画である『コインランドリー』にリニューアル、同年11月号まで連載された。同作は単行本化されなかったものの、エッセイ漫画家としての才能を認められ、移籍後の『コミックZERO-SUM』2006年2月号より、一迅社の編集者達とのやり取りや、魔神の日常生活を描いた『楽屋裏』の連載を開始する。エニックス時代は、『コインランドリー』の他にも『わくわくぷよぷよダンジョン』を『月刊Gファンタジー』にて1998年10月号より2001年8月号まで連載していたが、いわゆる「エニックスお家騒動」に伴う移籍により連載は中断、未完となっている。作品は丸ペンを使用しており、カラーの時はGペンも使っている。描線は細め。また、エニックス（現・スクウェア・エニックス）系書籍で繋がりのある浅野りん、幸宮チノに画材を貰ったことがある。また、東まゆみと親交がある。近年は自身の年齢をネタにすることがあるが、以前にも白井寛に「30過ぎの子持ちの女の声」と言われ、ショックを受けたことがある。自画像は少女漫画風の絵が持ち味と言うこともあり、大きな瞳、カールのかかった縦ロールの髪、フリルのついたピンクの衣服と「姫」系に描かれているが、実際は「実物を見たら驚く」「普通の人みたい」とされている。『コインランドリー』や『コミックZERO-SUM』100号（2010年8月号）にて、体重が最高時で72kgあったと明かしていた。