両親の名前は不明だが、表札に「源義雄」と父親の名前が書かれていたことがある。アニメでは、父親の顔や形が統一されていなかった時期がある。母親は原作ではやや太っていて目も小さく、あまり美人とは言い難い容姿だが、アニメではしずかをそのまま成長させたような姿をしている。外伝作品ではあるが、『ザ・ドラえもんズ スペシャル』では両親の20年前のエピソードが描かれている。若い頃のしずかの母はしずかと瓜二つで、さらにはバイオリンの腕前は娘とは対照的に、コンクールで優勝するほどであったと語られていた。親戚には、美術評論家のおじさん、のび太が一目惚れするほど美少女の従姉妹、鉄道ファンで北海道に住むいとこがいる。アニメ版のエピソード『こうもりキャップ』でも、「ユリちゃん」と呼ばれた従姉妹が登場した。また、原作では「ヨっちゃん」と呼ばれた従弟も登場している。血縁関係は不明だが、戦国時代に領主の家に「おしず」という人物が奉公していた。
バイオリンをたしなむが、その腕前は極めて下手であり、本人は自覚していない。その下手さは演奏を聞いたのび太があぶら汗をかくほど。のび太はこれを「ジャイアンの歌といい勝負」だと評しており、現にアニメ第2作2期「ドラえもんVSドラキュラ」（2008年5月9日・16日放送）、『ドラえもん4 のび太と月の王国』ではジャイアンの歌同様、敵に対する攻撃方法として登場しており、「ドラえもんVSドラキュラ」の終盤では名器ストラディバリウスを弾いて、ジャイアンの歌でも壊れなかったドラキュラロボの聴覚を完膚なきまでに破壊し、事件解決後に空き地でジャイアンとの共演リサイタルを開いた。一方で原作初期では美しい音色を出していたこともあった。また、母親に「バイオリンはやめなさい」と言われていたことから、教室を辞めさせられたと伺える。ピアノも習っており、そちらは上手だが、本人はバイオリンの方が好き。母親はしずかをピアニストにするのが夢なので、母と衝突することもあるが、未来の描写でしずかがピアニストになっているものはない。その他、バレエを習った経験もある。第2作1期では「お花の稽古に行ってたの」というセリフから、生け花を習っていたことがあることもうかがえる。
連載初期のしずかは後期とは性格がかなり異なっている面があり、ジャイアンやスネ夫らと一緒になってのび太をからかったり、ぶっきらぼうな言動を取ることも多かった。初期の特徴的な言動例としては「クラスで一番わすれんぼのあんたが？ ホホホ」と、のび太を「あんた」と呼び、腹を抱えて大笑いするシーンがある。また、「あんたが（ペロを）生き返らせるって言ったでしょう」と言ったこともある。さらに、「あんたの家が火事よ！」、「あんたはクラスでも有名なへたくそなのよ」といったセリフもある。アニメではこれらの言動は変更されており、「あんた」の部分は「のび太さん」に差し替えられている。単行本でも、後年になって「あんた」の部分を「のび太さん」に差し替えている。しかし後期の作品では、スネ夫がのび太を仲間外れにしようとすると「それなら私も行かないわ、仲間外れする人嫌い」などのび太に味方する描写も増えた。「新」ではのび太のあまりの醜態の酷さにジャイアン、スネ夫と一緒に笑う描写も増えたが、最近では減少傾向にある。このような連載後期のイメージを作者が意識的に形成した顕著な例としては、34巻「水たまりのピラルク」の書き換えがある。この話の初出（『小学五年生』1982年1月号掲載）においては、スネ夫がしずかとジャイアンだけを遊びに誘った際、しずかはのび太を置き去りにしてスネ夫の方へ行くが、単行本に収録された際には話がほぼ全面的に書き換えられ、のび太を思いやって気遣うようになっている。このように、彼女のイメージが変わっていったのは、おそらく、1988年に藤子不二雄のコンビを解消して、藤子・F・不二雄個人の考え方で、心優しい性格に変えている。「ヒロインは好感度が大事」というスタッフの配慮が加えられているからである。
慎之介は、上方舞吉村流四世家元で、人間国宝にもなった吉村雄輝 の長男として大阪府大阪市中央区宗右衛門町で生まれた。兄弟は姉一人(エピソードで後述)。3歳で初舞台を踏み、お家芸の跡継ぎとして父から厳しく仕込まれた。5歳の時に両親が離婚、好きな方を選べと言われ、父は舞の稽古で鬼のように怖かったので母・池畑清子と暮らすことを選択、小学校2年の時に祖父・祖母のいる鹿児島県鹿児島市に移り、少年時代を過ごした。母は天文館で「淀川」という料亭を経営していた。慎之介が父方の橋本姓ではなく母方の池畑姓を名乗るのはこれ以降である。鹿児島市では清水小学校から進学校の名門、ラ・サール中学校に入学。母を喜ばせるために必死で勉強したという。しかし寮生活の息苦しさに耐えられずに鹿児島市立城西中学校へ編入、中学3年の秋に家出、大阪を経由して東京へ向かう。新宿へ行くつもりが原宿へたどり着き、表参道のクラブで募集していたゴーゴーボーイに応募、年齢をごまかして働き始めたが、来客（若柳流関係者）に問われて父が吉村流の家元であることを言ってしまったために在京の吉村流の関係者に発見され、たまたま歌舞伎座に出演していた父に知らされ、慎之介が夜中目覚めたら枕元で父は泣いていた。すぐに実家に連れ戻され、この事件を機に両親は復縁している。堺市立浜寺中学校を卒業後、大阪市内の私立高校である桃山学院高等学校に入学。しかし高校1年の時に再び家出して上京。この時働いていた六本木のゴーゴークラブで、男の子か女の子か分からない美少年ということから「ピーター・パン」と呼ばれていた。これが芸名「ピーター」の由来である。グループ・サウンズのオックスのボーカル赤松愛に似ていると言われて、「六本木の赤松愛」と言われた。