精密曲技競技は、一定の順序で行われる演技が正しく精密に行われることを審判団が採点する競技である。この競技はもともと「スタント」（stunt） という名称で、今でも非公式にはそのように呼ばれることが多い。採点には、最低飛行高度、演技の形、四角宙返りなどの角の半径などが勘案される。大きな競技会の審判員は、通常は事前に数日間にわたる演技の採点法の訓練を受けている。正確に採点することは、競技会で飛ばすのと同じくらい高度な技術が必要である。
スピード競技は、レシプロエンジンの行程容積別、並びにジェット（パルスジェット）に区分されている。名前の示すように、出来るだけ速く飛ぶことを目指す競技である。模型機は一定の周回数の時間を計測される。パイロットは飛行半径が変わらないように、その間はハンドルを円周中央に置かれたポールの上U字状のヨークに置いて操縦しなければならない。この措置は、パイロットに模型機を引っ張り、あるいは操縦ラインの張力を増やして加速するような行為（「ホイッピング」と呼ばれる）をさせないためにとられる。アメリカではモノライン・コントロールが普通であるが、F.A.I.の国際級競技では2本ライン式の操縦システム（Uコン）を使わなければならない。速度記録は、D級（最大の60エンジン：10 cc）並びにジェット級で220マイル（355 km）/時に達したことがある。現在のアメリカの規定では、200マイル（322 km）/時を超えた場合はより太い操縦ラインを付けなければならないようにされている。スピード機は、通常は「ダリー（dolly：台車）」に乗せて発航する。ダリーは機体を載せて長く離陸滑走することが出来て、その後で空中から切り離されて落下し機体の空気抵抗を削減することができる。着陸は、スキッド（橇）またはパン（軽合金鋳物の下部胴体、前述）で行う。
CL機の降着装置（脚）は、ピアノ線に車輪をつけただけの初歩的な形式から競技機のスプリング式ショックアブソーバー付で流線型にカバーされたものまで様々である。引込み脚はスケールモデルでは当たり前であるし、時には曲技機でも付けている。コンバット機やスピード機では、空気抵抗と重量を削減する目的で多くは脚を省略して手投げ発航を行っている。着艦競技機では、空母甲板の制動索（アレスティング・ワイヤー）をつかむアレスティング・フックが増設されている。
燃料は、金属またはプラスティックのタンクに搭載するのが普通である。CL機は円周飛行をしているために常に遠心力を受けており、燃料はタンク内で円周の外側に寄るので燃料の送出口も同じ側の角に取り付けてある。ラジオコントロール機には「クランク型」タンクが向いているが、CL機ではクサビ型断面のタンクが多用され、燃料の供給状況もそのほうが勝っているようである。ヴェント（vent：空気抜き）がタンクの飛行円周内側についているか複数のヴェンが付いている形式は「サクション（吸い込み型）型タンク」と呼ばれる。サクション型タンクの燃料供給圧力は飛行時間が経過して燃料が減ってくると低下し、ニードルバルブを絞ったようになりエンジンに供給する混合気は薄くなり、エンジンの回転は上がる。空気がタンクの飛行円周外側にしか入らないようなヴェント取り付けだと、飛行が経過して燃料が減っても燃料の供給圧力は変わらず、混合気の濃さ、つまりエンジンの調子を一定に保つことが出来る。このような型式のタンクを「ユニフロー型タンク」と呼ぶ。コンバット機や一部のスピード機では、哺乳瓶の乳首・万年筆のゴム製インク袋に動物用の注射器で燃料を押し込んで膨らましたものをタンクに使う。これを「ブラダー（bladder：風船）」タンクと呼び、かなり高圧で燃料を送り出すことが出来る。この種のタンクでは、燃料が無駄に流出しないようにエンジンがかかるまでは燃料パイプをクリップなどで閉じておく。
CL機のプロペラは、一般に木材（メイプル：さくら材に相当）、グラスファイバーで補強したプラスティック（GFRP、繊維強化プラスチック）、あるいはグラファイト／ケブラー／グラスファイバーとエポキシで出来ている。プロペラのピッチと直径は、エンジンの大きさ、目的になっている飛び方、販売価格によって選択する。普通のチューンド・パイプ付の61級（10 cc）の曲技（スタント）用エンジンでは、通常、直径12～3インチ（305～330 mm）前後、ピッチ4インチ（100 mm）前後の、グラファイト／エポキシ製プロペラを使う。20級（3.3 cc）のスポーツ機では、安上がりの直径9インチ（230 mm）、ピッチ4インチ（100 mm）のファイバーグラス補強のプラスティックになるだろう。グラファイト製の曲技用プロペラは手作りないし少量生産で、50ドル以上する。寸法の小さいGRP（グラスファイバー補強プラスティック）スポーツプロペラならば、金型に射出して作るために2ドル程度で買える。
2001年は文化放送で野球解説者を務め、2002年から西武の二軍打撃コーチに就任した。中村剛也・栗山巧など数多くの若手打者を一軍へ輩出した名伯楽でもある。2006年12月25日には早稲田大学人間科学部の通信教育課程に合格したことが、日本プロ野球OB会から発表された。2007年に二軍野手総合コーチ、2008年には二軍守備・走塁コーチ、2009年に再び二軍打撃コーチを務めてから、2010年にフロントへ転出。しかしこの年、二軍打撃コーチだった大久保博元が不適切な行為を行った事を理由に7月22日で解任されたため、29日に再度二軍打撃コーチに就任、2012年まで務め、2013年に一軍打撃コーチになった。2014年も引き続き一軍打撃コーチでスタートしたが、チームが最下位に低迷した事を理由に監督の伊原春樹が6月4日に球団に休養を申し入れ、了承されたことで監督代行として指揮を執ることになり、27日に伊原が辞任した後も職名そのままに監督代行を続けた。10月2日に2015年の監督就任が決まり発表され、同年10月13日には2016年も引き続き監督を務める事が発表された。2016年1月29日、西武鉄道・所沢駅で一日駅長を務めた。9月27日、球団に辞意を伝える。