初出走は1971年10月17日船橋競馬第7競走（ミスエメラルド）、初勝利は同月19日船橋競馬第6競走（ヤマアラシ）で記録した。1970年代末から1980年代前半にかけて、佐々木竹見に代わって南関東公営競馬のリーディングジョッキーに君臨。南関東クラシック全競走（新設のジャパンダートダービーを除く）で優勝している。南関東を代表する騎手の一人であり、千葉県騎手会会長も務めた。勝負服の服色は「青、白星散らし、白袖」。自厩舎の馬を常に優先して騎乗した。高松弘之調教師の勇退後に所属した石井勝男厩舎の馬についても、そのほとんどに騎乗していた。2010年5月7日に5月末限りでの引退を表明、同年5月28日の浦和競馬場での騎乗を最後に引退。6月9日に船橋競馬場にて引退式が行なわれた。騎乗回数40,201回は地方競馬騎手として歴代最高。地方競馬における通算勝利数「4713」は歴代4位（2010年現在）。重賞は86勝。多くのビッグレースでの優勝実績がありながら、南関東公営最大のレースである東京大賞典は未勝利に終わった。2010年8月1日付けで地方競馬全国協会参与を委嘱され、地方競馬教養センターにて騎手候補生に技術指導を行っている。2014年9月3日に船橋競馬場で「桑島孝春記念」（A2以下の特別競走）が行われ、自身が表彰式のプレゼンターをつとめた。
ピパ類は全て完全な水生であり、河川や池沼に生息する。大雨により水が濁ってしまったときは、上述した指先の感覚器を用いて泥の中から餌を探り出す。水面に浮上するのは基本的に呼吸のときだけである。また、ピパ類はその特徴的な繁殖様式で有名である。複雑な求愛行動の後に、例えばピパでは、卵は雌の背中に産み込まれたままそこで変態を完了する。カルバルホピパでは、卵は雌の背中に産み込まれはするが、幼生の段階で出てきてしまう。また、ピパ属の幼生は濾過摂食型である。
小型の種（ドワーフピパ）で5cm程、大型の種（ピパ）では15cm程度に達する。水生であるため、体は扁平で後肢と趾間の水掻きが非常に発達し、側線系を有する。頭部は三角形で、小さな目が比較的高い位置につく。指先が星状の感覚器になっており、また、ツメガエル類と同様に趾先に爪を有する種も存在する。
後醍醐天皇の討幕運動は遂に成功を見た。後醍醐は京都へ帰還し、元弘の元号を復活させ、念願であった天皇親政である建武の新政を開始する。だが元弘の乱の論功行賞において、後醍醐の側近が優遇されたのに対して、赤松則村をはじめとする多くの武士層が冷遇された。こうしたことが新政への支持を失わせ、足利尊氏の離反と室町幕府の成立へと結びついていく。
1992年2月、専門学校在学中に新日本プロレスの入団テストに合格して7月21日に対小島聡戦でデビュー。同期入門には現在まで続く盟友の大谷晋二郎がいる。以降ジュニアヘビー級を主戦場とし、主に大谷や金本浩二と組んで獣神サンダー・ライガー、エル・サムライ、ケンドー・カシンらの他、WARやみちのくプロレスの選手らと激戦を繰り広げ、1998年8月8日には初代IWGPジュニアタッグ王座を大谷と共に獲得。1990年代のジュニアの黄金期の一角を担う。ニックネームである「ジュニアの超竜」は、ジュニアヘビーを超えたパワーファイトがスコット・ノートンを彷彿させるため、週刊ゴング編集長の金沢克彦が「竜一」と引っかけて、そう名付けた。2000年にカシンと組んだIWGPジュニアタッグの金本・田中稔戦では、挑戦者としてスーパー・ストロング・カシンなるスーパー・ストロング・マシンとカシンを混ぜ合わせたマスクを被ったマスクマンとして戦いに挑んだ。なお田中ケロにコールされる際は最初から「高岩竜一ことスーパー・ストロング・カシン」と紹介されている。2001年に大谷と共にプロレスリングZERO-ONEに移籍。ヘビー級に転向した大谷とは対照的にジュニア戦線に留まり、対抗戦などでも活躍を遂げている。2004年4月30日の、ZERO-ONE後楽園ホール興行での天下一Jr.決勝にて、優勝後のインタビューで自分が在日コリアンであることを告白している（試合前には、日本と韓国の国歌が演奏されていた）。そして、在日コリアンであることを誇りに思うと共に、日本で生まれ育ったことから日本人としての誇りも持っていることを観衆にアピールした。この高岩の行動に対して、会場にいた観客は喝采を送った。10月17日、ZERO-ONE札幌大会、星川尚浩戦では金網最上段から雪崩式パワーボムを投げ急性硬膜下血腫を引き起こした。2006年12月23日、プロレスリング・ノアディファ有明大会で杉浦貴を破り、5年ぶりにGHCジュニアヘビー級王座を獲得。2007年2月18日、AWA世界ジュニアヘビー級とのダブルタイトル戦で日高郁人を破り2冠王となった。2008年12月17日の新宿大会後に退団を表明。ZERO1-MAX側も了承し契約が解除されフリーとなった。2009年2月15日に新日本プロレスにおいてタイガーマスクを襲撃、4月5日以降参戦しているブラック・タイガーの正体であると言われており、タイガーマスクや観客の反応や声、マスク越しに見える顔などからも明らかに本人と分かる。2009年2月より大日本プロレスのコーチに就任し、9月28日の大日本後楽園大会では高岩竜一として半年振りに試合を行った。また同月に旗揚げされたプロレスリングFREEDOMSにも代表の佐々木貴に声をかけられる形で参戦し、一時はレギュラーとして出場していた。2009年頃から一時、ビルメンテナンスの会社に就職したが、選手復帰を望み、２年余りで退職。2011年5月、闘龍門のドラゴマニア・メキシコ大会にて、ウルティモ・ドラゴンとブラック・タイガーで、マスカラ・コントラ・マスカラ（敗者マスク剥ぎ）対決し敗戦。ブラック・タイガーのマスクを脱ぎ正体が高岩と正式に判明。現在は、素顔とブラックタイガー5を使い分けて、様々な団体のリングに上がっている。また、格闘技ジム「S-KEEP」でインストラクターとしても働いており、2012年に行われた自身のデビュー20周年記念興行にはS-KEEPとFREEDOMSが協力している。2017年3月26日、ZERO1に再入団。