この流派の伝承では伝教大師（最澄）を遠祖とし、四心は『唯識論』にある自性身、受用身、自受用身、変化身のこと、四代は、4代目から武家に伝わったことから、この流名となったと伝えられる。ただし、この流派は止心流の系統の流派で、止心が同音の四心に転じたという説もある。江戸時代には、富山藩の藩校廣徳館で指導された柔術流派のひとつであり、天和ころ、足立平陸正保（足立文五郎）によって富山にもたらされた。富山藩内で足立の後を継いだ渡辺繁正によって広められ、富山藩内に大きく分けて二つの系統が存在した事が確認されているが、両系統とも渡辺から分かれた。相手の急所を打つ「当身技」と関節技を同時に効かせるのが特徴であり太刀による攻撃への護身術としても役立つ。 多くの富山藩士や配置薬業者が学び体得した。
町中をG315国道（西域南道）通っていて、東にはケリヤ県（于田県）のケリヤ鎮、西にはチャルチャン県（且末県）のチェルチャン（且末鎮）がある。タクラマカン砂漠公路も、北から町へ通じている。
ニヤ鎮（中国語: 尼雅镇）は中国語では民豊鎮と呼ばれ、中国新疆ウイグル自治区ニヤ県の中心の町（鎮）で、タクラマカン砂漠の南側にあるオアシスで、北は崑崙山脈である（北緯37度03分 東経82度41分）。近くをニヤ川が流れている。
本拠地となるホールは、1993年に新築されたバンベルク・コンサート・コングレス・ホール（Konzert- und Kongresshalle Bamberg）の「ヨーゼフ・カイルベルト・ザール」（Joseph-Keilberth-Saal）である。1993年まではドミニコ会修道院であるドミニカナーバウが使用されていた。ドミニカナーバウでは、コンサートや録音セッションが行われるたびに騒音対策として、付近の交通規制が行われていた。
人口7万人台の地方小都市を拠点としながらも、4管編成110人の堂々たる陣容を誇り、古くから名指揮者に恵まれたことと、積極的な録音や演奏旅行によって、国際的に名前が知られた楽団である。前身は、1940年にチェコ（当時はナチス・ドイツ支配下のベーメン・メーレン保護領）のドイツ系住民によって創立されたプラハ・ドイツ・フィルハーモニー管弦楽団（Deutschen Philharmonischen Orchesters Prag）である。同楽団は、ヴィルヘルム・フルトヴェングラーの推薦で、ヨーゼフ・カイルベルトを首席指揮者に迎えて活動していた。ドイツの敗戦後の1945年、チェコからドイツへ逃れた（ドイツ人追放）同楽団の楽団員が集結して本楽団を創立した。1946年3月16日、バンベルク・トーンキュンストラー管弦楽団（Bamberger Tonkünstlerorchester）として第1回演奏会を開いたが、同年6月1日、バンベルク交響楽団に改称した。1947年、ハンス・クナッパーツブッシュが客演し、1948年にはオーストリア、1949年にはパリに演奏旅行をした。1949年、カイルベルトを首席指揮者に迎えた。1968年、カイルベルトが急逝した後、オイゲン・ヨッフムが芸術顧問を務めた。1973年、イシュトヴァン・ケルテスの首席指揮者就任が決定されたが、ケルテスは就任前に急逝し、しばらく首席指揮者不在だった。1979年にジェームズ・ロッホランが首席指揮者に就任したが、録音ではヨッフムが中心だった。その後ヴィトルド・ロヴィツキ、ホルスト・シュタインとつないで、2000年からジョナサン・ノットを首席指揮者に迎えている。シュタイン時代の1993年にバイエルン州立フィルハーモニー（Bayerische Staatsphilharmonie）の呼称が加えられている。
カラシニコフの一族は元々クバン地方に暮らすコサックで、かつては「カラシニク（Калашник）」という姓だった。ロシア風のカラシニコフという姓は、19世紀半ばに一族が農民になった頃に改めたものである。1910年、皇帝ニコライ2世がアルタイ地方への入植と引き換えに農地の譲渡を行うという政策を発表し、カラシニコフ家もこれに従い同地方クリヤー村に入植した。1919年、ミハイル・カラシニコフは18人兄弟の8人目として生を受ける。ただし、18人のうち生き残ることができたのは8人のみであり、カラシニコフが実際に何番目に生まれたのかは定かではない。一家は小さな丸太小屋に暮らし、カラシニコフは他の兄弟と共に農作業を手伝いつつ過ごした。幼少期は病弱な子供だったが外で遊ぶことを好み、また当時から何かを作ることに興味を持っていたという。第一次五カ年計画が推し進められる中、やがてクリヤー村でも富農撲滅運動に関連した会議が盛んに開かれるようになり、1930年にはカラシニコフ家も富農に認定された。一家は財産のほとんどを没収された上に市民権を剥奪され、トムスク州のニージュニャヤ・モホヴァーヤ（Nizhnyaya Mokhovaya）という追放農民の集落に追放された。その後の厳しい暮らしの中で父が死去している。1934年、カラシニコフは集落を脱走して故郷クリヤー村へと向かった。しばらくは追放前に結婚して故郷近くの村に残っていた姉や兄嫁たちの元で暮らしていたが、まもなく自らの居場所がないと感じた為にニージュニャヤ・モホヴァーヤに戻った。1936年、友人であるコルホーズの会計係と共謀して再度脱走を遂げる。この際、パスポートの取得に必要な書類を偽造する為、検印と国の印章を偽造した。カラシニコフはのちに偽装印章について、「これこそ私の最初の発明品である」と語っている。また、再びクリヤー村に向かう途中、会計係の故郷であらかじめ隠してあった拳銃1丁を回収している。この為にカラシニコフらは地元警察に数日間拘束された。彼はこの拳銃の分解・組立・整備に熱中していたが、村を離れる際にばらばらにしてあちこちに捨てたという。カラシニコフはこの出来事こそが銃器への興味を抱くきっかけだったと回想している。その後は会計係の兄が鉄道員として働いていたカザフスタンに移り、寝台列車に寝泊まりしつつ、鉄道技師や鉄道機関区の政治局技術秘書として働いていた。