R-24は、ソ連後期の主力中射程ミサイルとしてR-23と併用される形で広く使用された。レバノンでの実戦使用のように海外での運用実績もあるが、どの程度輸出されたのかについては明らかでない。ソ連国内の配備弾体については、ソ連崩壊後はロシア連邦やウクライナ、ベラルーシなど、MiG-23後期型を運用した独立国家共同体各国に引き継がれた。R-24は、結局最後までR-23と併用され、ロシア連邦では1997年にMiG-23MLDが退役するまで運用が続けられた。ウクライナでも2000年代初頭にMiG-23MLDが退役するまで運用された。その他の国については明らかでないが、MiG-23の運用できる最も高性能な中距離ミサイルはR-24であったと見られることから、MiG-23後期型の現役時期を通して運用が継続されたものと考えられる。MiG-23が退役すると、R-24は他に運用する機体がないため廃棄処分されたものと見られている。後継型ミサイルとしては、同じくヴィーンペル設計局によってR-27が開発された。MiG-23の後継機となったMiG-29やSu-27では、R-24は運用されず当初よりR-27が搭載された。また、改修型のMiG-23-98などでもR-23/R-24にかわってR-27やさらに新しいR-77が搭載できるように設計された。
のちにR-24は改良され、R-24Mと呼ばれた。この型には、対誘導攪乱能力を強化した自動誘導弾頭が搭載されていた。レーダー誘導型はR-24MR、赤外線誘導型はR-24MTと呼ばれた。R-24の製造はMiG-23後期型の製造に併行して行われ、1985年には終了されたとされる。
R-23の完成作業過程において断定されたことは、射程の延長にはナビゲーションシステムによる飛行機能の大幅な近代化が必要であるということであった。R-23では、弾道ミサイルのような弾道上の目標の迎撃が実現されていた。しかしながら、MiG-23の搭載したRP-23「サプフィール23」レーダーでは長距離の索敵・照射能力に限界があり、従ってミサイル自体の飛行距離を延長したとしても攻撃可能距離の向上には自ずと限界があった。また、R-23では母機からのレーダー波照射の反射を必要とするセミアクティブレーダー誘導弾頭しか誘導手段は用意されていなかった。レーダー波の照射はミサイルの発射直後から目標への命中まで行わねばならず、レーダー波が目標に当たって反射してくることが求められたことから、レーダー性能がミサイルの発射距離を厳しく制約していた。これらのことから、シーカー誘導による目標の迎撃に際しミサイルの射程は目標から十分に距離をとれていたとは言い難かった。ミサイルの射程と命中精度の向上のためには、なによりもまず母機のレーダー波の反射を利用する自動誘導弾頭による飛行時間の短縮が求められたが、そのためには自動誘導に切り替わるまでの飛行に際するミサイルのナビゲーションが必要とされた。この中間誘導を可能とするため、新たに電波による指令誘導が導入されることになった。これは目標へのレーダー波の反射が必要とされないため、結果としてミサイルの発射位置をより長く取ることができると期待された。これに加え、母機のレーダー出力の向上とミサイルへのより高感度の自動誘導弾頭の搭載が図られた。R-23を搭載するMiG-23Mが制式採用されるのに平行して、1974年1月9日から将来の近代航空兵装の検討が指示された。新しい兵装の完成は、R-23を開発したV・A・プストヴォイストフ率いるヴィーンペル設計局で行われることとなった。
R-23として制式採用されたK-23は、ソ連初の本格的な中距離空対空ミサイルであったが、母機レーダー性能の限界もあってアメリカ合衆国のAIM-7Fスパローミサイルに遅れをとる結果に終わった。ソ連では、K-23の開発に平行して鹵獲したAIM-7FをコピーしたK-25ミサイルの開発も行っていたが、スケジュールの遅れとK-23の完成により計画は破棄された。そのため、MiG-23に搭載する候補となる中射程ミサイルは、R-23を搭載するMiG-23Mがソ連空軍に制式採用された1974年の時点ではR-23のほかにソ連には存在しなかった。AIM-7Fを搭載するF-4EファントムII戦闘機を決定的に陵駕するため、MiG-23のさらなる改良が必要となった。改良型機には新しいR-27中射程ミサイルの搭載が望まれたが、1974年の時点でそれはまだ計画の域を脱していなかった。そこで、すでに完成していたR-23の欠陥を補った改良型の中射程ミサイルの開発が決定された。
このような一連のお家騒動が、慶長3年（1598年）に伏見にあった秀吉のもとに届いた。秀吉は直ちに郷安を召還して取り調べたが、微罪であるとして加藤清正にその身柄を預けた。一方、秀行に対しては「御家の統率がよろしくない」として、会津若松92万石から下野宇都宮12万石に減封した。その後、会津には新たに越後春日山から上杉景勝が120万石で入った。
1998年、プロダクション社長と出会い、デビューを勧められる。1999年に武者修行のため、弟の光次とともに韓国へ渡る。同年5月、オーディションで選ばれた高在根とともにY2Kとして「ピリョン（悲恋）」でデビュー。以降、韓国の権威ある音楽番組KBS「ミュージック・バング」で1位となる。同年12月には韓国の各局放送の音楽賞を総なめにする。日韓音楽シーンの交流の幕開けとなるユニットに、日本・韓国の報道も歴史的出来事と報じていた。2000年2月02日、兄弟ユニットDOGGY BAGとして『扉』で遂に日本デビュー。その後、シングル『My Millennium Baby』、『BOU-TOKU』、『Ready Lady』、『Love Paradise』、『release～解放～』、アルバム『DOGGY BAG 1』、『DOGGY BAG2-愛の到来 逆襲 来襲-』、『LIVE TRACKS 2001 at SHIBUYA-AX』、『BEST BAG 1』をリリース。2000年4月～9月、初主演ドラマ『青い経験』（テレビ東京）、2000年7月～9月『青の衝撃』、2000年TBS系ドラマ『20歳の結婚』に出演。映画『生霊』、『ホ・ギ・ラ・ラ』出演。2003年よりユニット名をD-BAGとし、ガウスエンターテイメントより『新・自動車ショー歌』、『LOVE NONFICTION』、アルバム『D'sBACK』を発売する。2005年8月31日、DOGGY BAG解散。というよりも、ソーマオフィスを卒業する。2006年よりVOXPOP本格始動、2006 DREAMER LIVE TOURを決行。同年6月23日、VOXPOPとして初のオリジナルAcoustic CDを発売。同年11月19日、オリジナルDVD発売。2007年3月16日をもってVOXPOPを解散、SWANKY DANK（スワンキーダンク）へと改名。