ダレイオス1世の対外遠征の中で史上名高いのはイオニアの反乱に端を発したギリシア遠征である。この戦いは一般にペルシア戦争と呼ばれる数次にわたる戦争の第一回目とされている。ダレイオス1世はイオニアの反乱を鎮圧した後、紀元前492年に甥のマルドニオスに艦隊を与えて、反乱へ加担したアテナイやエレトリアへの懲罰を目的として遠征を行った。この遠征は暴風雨にあって失敗し、マルドニオスは解任された。その後、ダレイオス1世はギリシア人の諸ポリスに、土と水を献上して恭順の意を示すように要求し、多くのポリスがそれに従ったが、アテナイやスパルタはこれを拒否した。紀元前490年、服従の意を示さなかったポリスの平定するため、ギリシアへ大規模な遠征軍が派遣された。ダレイオス1世はメディア人ダティスと、アルタプレネスの子アルタプレネスにアテナイとエレトリアの征服を命じ、7日間の攻撃でエレトリアは陥落した。エレトリアの陥落の後、ペルシア軍はマラトンの平野でミルティアデス率いるアテナイ軍の前に敗退し（マラトンの戦い）、ギリシア遠征は失敗に終わった。ただし、ダレイオス1世は捕虜としたエレトリアの市民をスサに近いキッシア地方に定住させた。
上記の通りカンビュセス2世の死の前後についてのヘロドトスの記録とベヒストゥン碑文の記録は細部では食い違う物の、大筋は一致している。しかし、近年ではこの記録の信憑性は疑問視されており、実際にはダレイオス1世の方が王位簒奪者として即位し、それを正当化するためにマゴス僧による王位簒奪の物語が創作されたのであるという見解が有力となっている。詳細は後述の節を参照。
一方、ベヒストゥン碑文によれば、ことの顛末は次のようなものであった。カンブジヤ2世（カンビュセス2世）は同母同父の弟バルディヤを殺害したが、バルディヤの死は人々には知らされなかった。その後カンブジヤ2世がムドラーヤ（エジプト）に進発すると民衆の間に不穏な空気が流れた。この時、マゴス僧ガウマータが「余はクル2世の息子であり、カンブジヤ2世の弟であるバルディヤである」と偽って宣言すると、民衆はカンブジヤ2世から離反してガウマータに付き、彼は王として王国を掌握した。その後カンブジヤ2世は寿命尽きて死んだ。ガウマータは自分が偽物であることを隠し通すため、生前のバルディヤを知っている者の多くを粛清した。このため多くの人々は恐れおののき、ガウマータについて何事をも敢えて口にすることはなくなった。正当な王家の出身者であったダーラヤワウ1世（ダレイオス1世）はアウラマズダー神に助けを乞い、その恩寵を得てガウマータとその側近たちを殺害した。こうしてダーラヤワウ1世は王国をガウマータから奪回し、アウラマズダーの意思によって王となった。
ダレイオス1世の幼少期についての情報は存在しない。ヘロドトスによれば、カンビュセス2世（カンブジヤ2世）の生前、ダレイオス1世はカンビュセス2世の槍持ちとして親衛隊にいたという。この職業は王に極めて近い人物のみが付く高い職である。また、バビロニアのサトラップ、ゴブリュアス（ガウバルワ）の娘と結婚し、3人の子供を儲けていた。ダレイオス1世が主要な舞台に登場するのはカンビュセス2世の死去（紀元前522年）とその後の王位継承の争いの頃である。この時代についての重要な記録はヘロドトスが『歴史』に記録している逸話と、ダレイオス1世自身が残したベヒストゥン碑文である。
外甥にお笑いコンビくりぃむしちゅーの有田哲平がおり、セクハラ問題を「親戚にいる大学教授のオジサンを見習えと言われていたが、その人セクハラで訴えられた」というネタにしている。
満州国で教員の家に生まれる。本籍地は熊本県。八代市内の高等学校（現在の熊本県立八代中学校・高等学校）を経て、1959年京都大学法学部卒業、1961年同大学院修士課程修了、1965年同大学院博士課程修了。1971年法学博士（京都大学）。1966年大阪外国語大学講師、1968年広島大学助教授、1972年京都大学東南アジア研究センター助教授、1978年同教授、1990年同所長。1993年に女性秘書から「暴力を用いた性的関係の強要があった」として、「キャンパス・セクハラ」の告発を受け、京大を辞職に追い込まれる。辞職後、京都市の東福寺に修行として身を隠すが、写真週刊誌などで報道され、寺にも抗議が寄せられ、退去せざるをえなくなる。後に告発内容が虚偽の事実であるとして、損害賠償請求訴訟や辞職の取消しを求める訴訟等3件の訴訟を起こすが、いずれも棄却された。1999年ウィーンの病院で客死。享年63。
重大な財政問題と学生数の減少のため、フィリップス大学は1998年4月1日に連邦倒産法第11章に基づく破産を申し立て、その4か月後に閉校した。本校から独立したオクラホマ州タルサのフィリップス神学校は影響を受けず、フィリップス大学の卒業生の成績証明書は同校が保管している。1998年に大学が破産した後、大学の資産の清算による300万ドルを設立資金としてフィリップス大学遺産財団(Phillips University Legacy Foundation, PULF)が設立された。PULFは、ディサイプルス派関連の大学に通う学生に毎年奨学金を授与し、指導者教育を提供している。2002年から2015年にかけて、PULFは367件、総額111万6250ドルの奨学金を136名の学生に授与し、14のリーダーシップ開発会議を開催した。フィリップス大学の元のキャンパスは、1999年6月に公立大学のノーザン・オクラホマ大学(NOC)が610万ドルで購入した。610万ドルのうち、190万ドルはイーニド市が、80万ドルはオクラホマ州高等教育評議会が、340万ドルはNOCが負担した。オクラホマ州トンカワに拠点を置くNOCは、段階的に全施設のサテライトキャンパス化を進めた。