1972年7月22日、『東宝チャンピオンまつり』で初期エピソードの再編集ブローアップ版が上映された。同時上映は、『ゴジラ・エビラ・モスラ 南海の大決闘』（リバイバル）・『ミラーマン 生きかえった恐竜アロザ』・『天才バカボン 別れはつらいものなのだ』・『かしの木モック ぼくはなかない』の計4本。
1972年4月5日から1973年3月28日までフジテレビ系列で放送。フジテレビと東京ムービー（現：トムス・エンタテインメント）の共同製作。全52話。過去にラジオドラマ版や実写版を一社提供していた日本水産が筆頭スポンサーとなっていた（他社との複数社提供）。
1985年7月8日にフジテレビの『月曜ドラマランド』枠で、『おさわがせ剣士 赤胴鈴之助』というタイトルで放送。内容は他作品と大幅に異なり、現代（1985年当時）の剣道音痴な男子高校生が江戸時代にタイムスリップし、剣豪となるという設定。主演は木村一八で、本作が初主演。共演は『月曜ドラマ』常連の小松政夫と塩沢ときのほか、一八の実父・横山やすしや西川のりお、島田紳助、チャンバラトリオなど。脚本は萩原芳樹、演出は大黒章弘。
1957年10月2日から1959年3月25日まで放送。全55話。放送時間は毎週水曜 18:15 - 18:45。好評であったラジオドラマをテレビドラマ化したもので、同様に日本水産の一社提供で放送。この作品もスタジオでの生放送方式であった。出演は、尾上緑也（6代目尾上松助）、小林重四郎、高杉哲平、神田正夫、吉永小百合（テレビ初出演）、五月みどり、野沢雅子、大平透、大塚周夫など。
1957年9月20日から1958年10月3日まで放送。全55話。当時はまだテレビドラマでも行われていたスタジオ生放送方式の作品であった。出演は、吉田豊明、石田茂樹、矢野文彦、松井茂美など。
1957年のほぼ同時期から、大阪テレビ放送（現・朝日放送テレビ）とラジオ東京（KRテレビ、現・TBSテレビ）による2種類のテレビドラマが製作・放送されている。斎藤良輔の著書『日本のおもちゃ遊び』（朝日新聞社）によると、本作は日本初のテレビキャラクター玩具が発売された作品である。玩具はヒットし、後年の『月光仮面』や『鉄腕アトム』への流れを作った。また1985年には、フジテレビが単発のテレビドラマを製作・放送している。このほかに、江木俊夫主演の3回ほどで終了したテレビドラマも存在したとされるが、詳細は明らかになっていない。
1957年から1958年にかけて大映製作の映画9作品が公開された。途中で主演俳優が交代しているが、これは鈴之助役の梅若正二が人気を得たことで不遜な態度をとるようになり、スタッフから嫌われたためとされる。
1957年1月7日から1959年2月14日までラジオ東京（現・TBSラジオ）で放送。全42話。日本水産（当時のキャッチコピー「日の丸印の日本水産」）の一社提供。当時小学生であった吉永小百合や藤田弓子が公募で選ばれて出演した。また、当時15歳であった山東昭子も語り手として出演している。生放送の回や公開録音の回もあった。
剣技に優れた鈴之助は、江戸に出て父の友人である千葉周作に弟子入りし、修行を積んで心と技を磨く。そんな鈴之助に、兄弟子・竜巻雷之進との確執や、幕府転覆をもくろむ鬼面党との対決など、様々な事件が起きる。だが、鈴之助はいかなる苦難にも負けず、正義と剣の道を貫いていく。必殺技は、千葉周作の紹介で飛鳥流に弟子入りして伝授された「真空斬り」、物語後半では、それまで片手の手刀で2つにしていた「竜巻」を、両手で交差させながら同時に斬ることによって4つにする「十文字斬り」（後述されるアニメ版では「十文字真空斬り」と称す）にパワーアップする。
1921年3月にロシアでクロンシュタットの反乱が起こり、ソヴィエト体制は崩壊寸前に陥った。コミンテルンはソヴィエト体制を救うにはドイツ革命を起こすしかないとし、ハンガリー革命指導者クン・ベーラをドイツへ派遣。このクン・ベーラの指揮のもと、ブランドラー指導下のドイツ共産党は統一戦線戦術を破棄して、1921年3月に共産党が優勢な鉱山都市マンスフェルトを中心に3月闘争と呼ばれる武装蜂起を起こした。マンスフェルトを数日間支配することに成功したものの、中央政府が派遣してきた軍に掃討され、壊滅的失敗に終わった。レヴィは小冊子『我々の道、一揆主義に抗して（Unser Weg. Wider den Putschismus）』を発刊して、3月闘争を一揆主義と批判し、それを扇動したコミンテルンやボルシェヴィキも批判した。しかし4月の中央委員会総会は「3月闘争は1919年闘争のごとき一揆主義ではなかった」とする見解を採択し、レヴィを中央委員会から追放した。5月に入るとツェトキンがレーニンを説得して3月闘争の失敗を認めさせ、クン・ベーラら攻勢主義者に有罪が申し渡されたが、レヴィの復権は認められなかった。その理由についてレーニンは「レヴィの言うことはすべて正しい。しかし彼は小冊子を書くことで党への裏切りを犯した」と述べている。この騒動で党を追われることになったレヴィ、ドイミヒ、ブラース、ホフマン、ハインリヒ・マルツァーンらは共産主義労働者団(KAG)を結成した（同党は1922年に独立社民党に合流している）。クン・ベーラも失脚し、コミンテルンの対ドイツ責任者はラデックに戻った。