1965年（昭和40年）に、大韓民国と国交を回復し、それ以来「大韓民国が朝鮮半島における唯一の政府」としている日本では、韓国との交流が深化するにつれ、韓国国内で用いない「朝鮮語」の呼称ではなく、「韓国語」という表現が増えた。それに合わせ、教育機関で開講される語学としても「韓国語」という呼称が採用されている。ただし、日本においては「朝鮮語」が一般に南北双方の言語を指すのに対し、「韓国語」という呼称が北朝鮮で話されている変種のことを指すことはほとんどなく、もっぱら韓国で使用されている変種を指す。現状としては日本では、朝鮮語が使われてきた地域が歴史的に「朝鮮」半島と呼ばれてきたことから、言語学などの学術および公文書では「朝鮮語」と呼ぶのが標準となっている。李氏朝鮮の頃の朝鮮語は李朝語または中期朝鮮語と言う。学術以外の場においても第二次世界大戦後長らくは「朝鮮語」という呼称が一般的であった。しかし、朝鮮半島で正式に日本と国交を結んでいるのは韓国だけという事情もあり、「韓国語」も“韓国で用いられる朝鮮語”という意味の一般用語として用いられている。現に、今日の日本社会においては、この言語を「韓国語」と呼ぶことが定着し、「朝鮮語」と呼んだ場合、多くの日本語話者は北朝鮮を連想する場合が多い。そのため、「韓国・朝鮮語」のような並記をすることもある。「韓語」という言い方もなされる。
1982年に、日本放送協会が語学番組「朝鮮語講座」を作ろうとした際、在日本朝鮮人総聯合会（朝鮮総聯）が「朝鮮語」、在日本大韓民国民団（民団）が「韓国語」という呼称を用いるように主張したことで対立し、妥協の産物として文字の名称である「ハングル」を用いた『アンニョンハシムニカ 〜ハングル講座〜』という名前が用いられることになった。以降、NHKのテレビやラジオでのハングル講座の中では朝鮮語ないし韓国語という表現は使われず、「ハングル」と呼び換えるか、もしくは「この言語」という表現を用い、言語を直接指す表現を避けるようにしている。このほか、大学入試センターでの「朝鮮語」呼称に対しても抗議がなされた。これに対しては、「「한글（ハングル）」とは文字の名称であって決して言語の名称ではないため、朝鮮語という言語を「ハングル」「ハングル語」と呼ぶことは誤っている」という意見が韓国人研究者からも出されている。これは日本語を「カナ」と呼んだり、英語を「ローマ字語（ラテン字語）」と呼ぶようなものだからである。
日本における修学旅行的な学校行事は、明治時代に遡る。1882年（明治14年）に栃木県第一中学校（現・栃木県立宇都宮高等学校）の生徒たちが教員に引率され、東京・上野で開かれた第二回内国勧業博覧会を見学したことが、日本での「学生・生徒の集団旅行」の始まりといわれている。1886年（明治19年）には東京高等師範学校（東京教育大学を経た、現在の筑波大学）が「長途遠足」の名で12日間にわたり実施したという記録がある。全国修学旅行研究協会の資料によると、東京から千葉県東端の銚子まで「兵式体操用の鉄砲を携帯して」歩いたという。「修学旅行」という言葉は、翌年に長野師範学校（現・信州大学教育学部）が同様に実施したものが、1887年（明治20年）4月20日発行の『大日本教育雑誌54号』に掲載された際に初めて使われたという。これは、時の文部大臣であった、森有礼による師範教育改革の中に、軍隊的な要素が導入されてくることに抵抗した高嶺秀夫東京高等師範学校長が、行軍旅行に学術研究の要素を採り入れて「修学旅行」と称するようになったためである。計画段階から、修学旅行という名目で計画されたのは、東京文理科大学・東京高等師範学校『創立六十年』の記述に従えば、1887年（明治20年）3月に定められた構想であった。なお、公には1888年（明治21年）8月に出された「尋常師範学校設備準則」において使われたのが最初で、その原型は上記の「長途遠足」であった。また、1895年（明治28年）には、東京高等師範学校尋常中等科（現・筑波大学附属中学校・高等学校）において、全校生徒が鎌倉まで徒歩で出かけて1泊2日するという行程の「修学旅行」が実施された。1896年（明治29年）には、長崎県立長崎商業学校（現・長崎市立長崎商業高等学校）が上海（当時は清国）への修学旅行を敢行しており、日本で初の国外修学旅行だとされている。その後旧制中学校・高等女学校などにも広まった。昭和時代に入って高等小学校の宿泊を伴う修学旅行が許可されると、1943年（昭和18年）に太平洋戦争の戦局悪化によって禁止されるまで、伊勢神宮、橿原神宮、厳島神社、金刀比羅宮といった国家神道教育に通じる神社を目的地とする修学旅行が行われた。ただし、これらは敬神思想の啓蒙を目的としており、現在のような古美術観光も一部で行われてはいたものの、1940年以前の修学旅行のガイドブックでは古美術観光を修学旅行に持ち込んだ事例は目立たず、一般的とは言えなかった。また、旧制の高等商業学校では、「海外に雄飛する人材の育成」を標榜していたことから、朝鮮半島や満蒙地域など東アジアへの修学旅行を実施し、東亜同文書院のように旅行後学生に報告書の提出を求めるケースもあった。太平洋戦争後は、1946年（昭和21年）に大阪市立東高等女学校（現・大阪市立東高等学校）が九州・阿蘇への修学旅行を再開したのが始まりとされる。本格的に再開されたのは1950年代に入ってからで、同時に古美術観光が積極的に取り入れられている。修学旅行関係者のための専門誌として発行された機関紙『修学旅行』（日本修学旅行協会発行）では、古美術観光を修学旅行に組み込むことが奨励され、教師向けに各社寺が持つ所蔵古美術品の解説、写真を用いた事前指導、現地での実地指導例、古美術見学の教育理念などが取り上げられている。この転換の理由は、1950年代半ばの社寺観光ブームや、国家主義教育否定の方針から伊勢神宮などの神社を避けるとすれば、交通利便や団体宿泊の受け入れ環境などを考えると、旅行先は必然的に京都・奈良中心にならざるを得なかったためと考えられる。また、1970～1980年頃までは、現在のように交通機関が多様化していなかったためにもっぱら鉄道が修学旅行に使われたので、あらかじめ専用列車の時刻を決めておき、何校かの修学旅行客輸送を一括して請け負う修学旅行者専用列車の設定も見られた（詳しくは修学旅行列車を参照）。その後、私立高校においては1970年代後半以降、国立高校または公立高校においても1990年代後半以降は、航空機利用も増え、私立高校では海外を行き先に選ぶ学校も1980年代後半以降多くなった。