同じ「BE-TRANSSE GROUP」（ビィー・トランセ グループ）のグループ会社である平和交通と同様、所属車両は日野自動車が主力で三菱ふそうといすゞがある。各一般路線で使用する中型一般路線車と、深夜急行バス、マイタウンライナー用の高速路線車を配置している。路線車は以前は日野レインボー路線タイプのメトロ窓のトップドアで定員が座席分だけでマイクロバスと同じでナンバーが小版のタイプだった。その後現行のタイプになった。2台のみワンステップで主に買物バスや検査時の予備車として使用している。高速車はマイタウンライナーには主に三菱ふそうエアロスターの高速バス仕様を、THEアクセス成田には日野セレガを使用している。セレガにはもともと高速用に導入したものと、木更津営業所から転用されたもの、以前行っていたクラブツーリズム元専用車があり、それぞれ仕様と定員が異なっている。深夜急行バスは日野メルファといすゞガーラミオの2代目を使用している。貸切用として日野リエッセⅡを多数所有している。折戸車とプラグドア車があり、音声合成装置と降車ボタンが設置されている。主に折戸車は買物バスに、プラグドア車は送迎に使用している。日野レインボーⅡと中古車の元関東バスと元京浜急行バスのいすゞエルガミオがあり買物バスと送迎に使用している。特定車は買物バス用として平和交通から移籍してきた日野リエッセが１台と中古車の三菱ふそう・エアロミディMEが１台ある。予備車がないので検査時にはリエッセⅡを使用する。スクールバス用として自家用の三菱ふそうエアロミディと日野レインボーがある。観光用として三菱ふそうと日野自動車の大型車から小型車まで様々な大きさの車両を揃えている。
1969年に入居が始まった千葉幸町団地は、路線バスの運行ルートが悪く、バス停の遠い住民を中心に西千葉駅からのタクシーに頼らざるを得ない状況となっていた。しかし、違法な相乗りが問題となっていたため、合法的なスキームとして、1974年に幸町団地自治会との時間貸し契約による10人乗りワゴン車の乗合タクシーが運行されることとなり、その目的で設立されたのが当社である。当初は、団地交通の社名であった。まもなく、この乗合タクシーは輸送量が不足したため、29人乗りの中型貸切バスに切り替えられた。団地交通バスは、1980年代までは順調に旅客数を伸ばしたが、JR京葉線の開通や団地の高齢化に伴い、平成に入ると利用者数が減少に転じ始めたため、企業送迎バスや観光バス事業との組み合わせによる経営効率化策がとられるようになった。現在の社名につながる「ASKA」ブランドは、1995年に制定されたものである。1999年には、JR稲毛駅・千葉駅北口への乗り入れを開始するとともに、一般乗合旅客自動車の免許を取得。次第に快速停車駅である稲毛駅発着便の利用者が増えていった。近年の事業展開としては、2008年に開業した千葉～外房線エリアの深夜急行バス、2012年に開業した日中高速バスの銀座・東京駅～幕張ベイエリア線がある。また、2011年には木更津市清川に木更津営業所を開設し、アクアライン経由でかずさアカデミアパーク内の企業輸送を開始した。しかし、2012年にグループの平和交通が開設した「THEアクセス成田」の利用者数が増加すると、木更津営業所を閉鎖し、車両を転用する形で2013年4月から同路線に参入した。
1993年1月9日に平地でデビューし通算7勝を挙げた。平地の勝ち鞍は全てダート戦だが芝でもステイヤーズステークスで5着となるなどなかなかの成績を残し、1997年の目黒記念を最後に障害入りする。平地時代は差し馬だったが障害競走では逃げの戦法ですぐに頭角を現し、デビューから4戦3勝で1998年の東京障害特別（春）に出走。1番人気に推されたが、ここは襷大竹柵で転倒し競走中止した。しかし勢いは止まらず次走の障害オープンを楽勝して中山大障害（春）へ。同レースには前年秋に阪神、東京、京都の障害重賞を制したアワパラゴンが史上初のグランドスラムを賭けて出走、1.9倍の1番人気となっていた。レースではノーザンレインボーが逃げを打ち、アワパラゴンが離れた2番手、更に離れてポートフリーという展開。そして大竹柵でアワパラゴンが転倒により競走中止すると、この時点で勝負あり。後は完全な独走状態に入る。最終的に後続に5.9秒の大差をつけて優勝となった。これは中山大障害の歴史においてシンボリクリエンスの8.6秒に次ぐ着差であった。しかし1ヶ月後に行われた京都大障害（春）では先頭争いを演じるものの、3周目の向こう正面で障害競走3連勝中の1番人気ゴッドスピードに捕まり大差の2着に敗れた。その後休養に入り、秋シーズンでは障害オープン競走に勝利した後、襷コースの廃止された東京障害特別（秋）に出走。先行策をとり、直線で一旦イブキハイシーザーに抜け出されるが、そのイブキハイシーザーが大きく外にヨレている間に先頭を奪い返すと、最後はビクトリーアップの追撃をクビ差しのぎ、春の雪辱を果たした。続く春秋連覇を懸けて出走した中山大障害（秋）では1.5倍の1番人気に推されて春同様に再び逃げを打つが、大生垣障害で転倒し競走中止。その転倒時の打撲から筋肉痛を発症したため、10ヵ月半休養した。その後1999年秋の京都障害オープンで復帰して3着となり、グレード制初の中山大障害では1番人気に支持されたが最後の坂路を越えて一杯となり9着と惨敗し、翌2000年の中山グランドジャンプでも2周目の向こう正面で失速して8着。その後放牧に出されていたが、結局同年9月22日に競走馬登録を抹消した。