歴代藩主有馬家の武具、古文書などの歴史資料が久留米城址天守跡にある有馬記念館に保存、展示してある。菩提寺である梅林寺の有馬家霊屋は2018年に国の重要文化財に指定された。九州唯一の大名墓の重要文化財である。
第9代藩主・頼徳もまた趣味に傾倒して藩財政を悪化させ、天保3年（1832年）には亀王組一揆が発生している。天保15年（1844年）に第10代藩主となった頼永は藩政改革を図るも病に倒れ、弘化3年（1846年）治世2年で夭折する。頼永が改革推進のために起用した有望な若手藩士は、真木保臣の影響を受け水戸学（天保学）を奉じる「天保学連」と呼ばれる人々であり、のちの藩政で大きな役割を担うことになる。しかし、頼永の後継者問題を契機に「天保学連」は「内同志」グループと「外同志」グループに分裂し、幕末から明治維新にかけて有能な人材を消耗することとなる。頼永の弟である第11代藩主・頼咸（慶頼）のもと、久留米藩は幕末期を迎える。藩政改革を巡る対立や「天保学連」内の抗争は幕末期の政治課題と結びつき、激しい権力抗争が行われた。嘉永5年（1852年）に藩内の尊王攘夷派（真木保臣が指導する「外同志」グループ）が失脚、真木保臣が蟄居処分を受けるなど尊王攘夷派が弾圧された。久留米藩の藩論の大勢は佐幕・公武合体派（門閥派および「内同志」グループ）が占めて開明路線をとり、筑後川河口部に若津港（現：大川市）を整備して「雄飛丸」などの洋式船を買い入れ、諸藩でも有数の海軍を創設している。しかし、慶応4年（1868年）には大政奉還を受ける形で尊王攘夷派が復権し、佐幕派の首脳を排除・粛清。戊辰戦争が始まると新政府軍側で参戦した。しかしながら、明治政府の「開国和親」路線に不満を持つ久留米藩攘夷派政権は、明治4年（1871年）に二卿事件と呼ばれるクーデター未遂事件に関与し、明治政府の命令を受けた熊本藩に城を占拠されている（久留米藩難事件）。明治4年（1871年）7月、廃藩置県により久留米藩は廃されて久留米県となり、同年11月に三潴県に編入され、明治9年（1876年） 福岡県の一部となった。明治17年（1884年）、華族令の公布により有馬家当主頼万（頼咸の子）は伯爵となった。また、のちに頼万の弟が分家して男爵家を創設している。
マーチャント・テイラーズ・スクールを経て王立空軍士官学校に入学。1970年7月31日に王立空軍の飛行士官候補生となった。1971年7月31日に同年1月31日に遡って空軍中尉に昇進し。ついで1973年7月31日に空軍大尉に昇進した。1975年までオマーン空軍に飛行免許教官として派遣され、ドファールの反乱鎮圧戦に参加した。1975年にイギリスへ帰国した後、王立空軍第41飛行中隊に配属される。1980年1月1日には空軍少佐に昇進した。1982年から1984年にかけて作戦転換部隊で訓練機SEPECAT ジャギュアの主任訓練官となった。1984年7月1日に空軍中佐に昇進した。1984年に三軍共同国防大学で学ぶ。1987年まで王立空軍第2飛行中隊の指揮官を務め、ついで空軍参謀総長の個人参謀を務める。1990年1月1日には空軍大佐に昇進。1990年に王立空軍マーカム基地の司令官に就任。1993年には防衛学王立大学のコースをとる。1994年1月1日に空軍准将に昇進し、1994年には空軍の計画立案の責任者となる。1997年4月には王立空軍第1飛行連隊の司令官となる。1997年7月1日に空軍少将に昇進した。1998年に空軍参謀総長補佐に就任。2000年には王立空軍攻撃部隊最高司令官(C-in-C)副官に就任するとともに北大西洋条約機構(NATO)においても第9連合航空作戦本部とヨーロッパ航空団の司令官を務める。2000年11月6日に空軍中将に昇進した。2001年のヴェリタス作戦（英軍のアフガニスタン戦争の作戦名）の際にはアメリカ中央軍最高司令官(C-in-C)の英軍首席アドバイザーを務めた。2002年3月に副統合参謀総長に就任。2003年3月に勃発したイラク戦争の際には、イラク進軍に必要な装備を兵士たちに与えるべく大臣たちとミーティングを重ねたが、装備の配給が間に合わず、ボディーアーマーやブーツなど砂漠戦闘に必要な装備が全英軍に行き届かないという問題が生じた。2003年8月には空軍大将に昇進するとともに、空軍参謀総長に就任した。2006年4月28日には統合参謀総長に就任。4年半ほど勤めた後、2010年10月をもってデイヴィッド・リチャーズに職責を引き継いで軍人生活を引退した。2011年1月28日に一代貴族「シティ・オブ・ウェストミンスターにおけるメリルボーンのスターラップ男爵」 （Baron Stirrup, of Marylebone in the City of Westminster）に叙され、貴族院議員に列した。2013年4月23日に女王エリザベス2世よりガーター騎士団ナイト（KG）に叙される2014年の女王誕生日叙勲で名誉空軍元帥に昇進した。