本級は、外洋域での作戦に堪える最低限の対潜護衛艦として設計されており、当初計画よりもだいぶ大型化したとはいえ、コルテノール級（S級）よりは小さく、また性能的にもわずかに劣るものとなっている。設計にあたっては、レーダー反射断面積（RCS）や赤外線輻射の低減によるステルス化、またNBC防護措置が導入された。減揺装置としては、従来のフィンスタビライザーにかわり、舵に減揺機能を組み込む方式とされている。搭載艇としては複合艇3隻が搭載された。また海兵隊員30名の便乗に対応している。艦型の縮小に伴い、巡航機はストーク-バルチラ12SWD280ディーゼルエンジン（4,225 hp/3.2 MW）、高速機もS級のオリンパスと比して出力は低いが燃費に優れたロールス・ロイス スペイSM1Aガスタービンエンジン（18,770 hp/14.0 MW）に変更され、CODOG方式で2軸の可変ピッチ・プロペラを駆動することとされた。また2番艦以降では、SM1Aにかわり、出力向上型のSM1C（24,485 hp/18.3 MW）が搭載され、1番艦でも後にバックフィットされた。なお電源としては、出力650キロワットのディーゼル主発電機4基と、出力120キロワットのディーゼル非常発電機1基が搭載された。
スティーマー・ベイは1943年12月4日にワシントン州バンクーバーのカイザー造船所で起工する。1944年2月26日にヘンリー・S・ケンダル夫人によって進水し、1944年4月4日にステッドマン・テラー艦長の指揮下就役する。ピュージェット湾での海上公試の後、スティーマー・ベイは5月2日にサンディエゴへ向けて出航した。第61海兵航空団の兵員および航空機を搭載すると、14日にニューヘブリディーズ諸島へ向けて出航する。30日にエスピリトゥサント島に到着、航空機と兵員を降ろすと6月2日に帰途に就く。6月20日から7月19日まで西海岸に留まり、298名の海兵隊員と72機の航空機を搭載すると再びマーシャル諸島へ向けて出航した。スティーマー・ベイは8月1日にマジュロに到着し、積み荷と乗客を降ろす。その後真珠湾に向かい、補充航空機の運送艦として第3艦隊（ウィリアム・ハルゼー大将）に加わる。72機の航空機が搭載された。スティーマー・ベイは8月21日にマヌス島のゼーアドラー湾に向けて出航した。続く2ヶ月半にわたって第38任務部隊（マーク・ミッチャー中将）に対しての補充の航空機およびパイロット運搬を担当し、パラオ、フィリピンへの攻撃作戦の支援を行った。11月15日から12月5日までは真珠湾で修理および訓練を行い、1944年12月17日にゼーアドラー湾に戻る。第77.4任務群、サン・ファビアン空母グループに配属されると、1945年1月1日に出撃した。フェリックス・スタンプ少将指揮する6隻の護衛空母から成るタフィー2は、リンガエン湾上陸作戦を支援した。1945年1月の第1週にリンガエン湾からスールー海、南シナ海へと航行する間、部隊は数多くの敵機による攻撃に遭遇した。6隻の護衛空母の内、オマニー・ベイ (USS Ommaney Bay, CVE-79) は1月4日に特攻機による攻撃で大破、沈没した。翌日にはマニラ・ベイ (USS Manila Bay, CVE-61) およびサボ・アイランド (USS Savo Island, CVE-78) は大きく損傷する。上陸作戦中護衛空母群は1,400回以上の出撃を行い、地上部隊を支援した。スティーマー・ベイは第7艦隊（トーマス・C・キンケイド中将）と共にフィリピン海域に留まり、1月31日にウルシー環礁へ帰還した。2月5日から10日までウルシー環礁に停泊した後、第5艦隊（レイモンド・スプルーアンス大将）と共に硫黄島攻略に向けて出航する。スティーマー・ベイは他の4隻の護衛空母と共に、2月16日に作戦担当区域である硫黄島西方50カイリの海域に到着した。その任務は2月19日の作戦当日までに小笠原諸島の日本軍基地を無力化することと、作戦当日の海兵隊上陸部隊に対する航空支援、直接支援を行うことであった。スティーマー・ベイは3月7日に戦場を離脱し、12日にレイテ島のサンペドロ湾 (フィリピン)に到着した。3月27日に沖縄へ向けて出航し、4月1日の朝に沖縄本島南部の作戦海域に到着する。その後5月26日まで沖縄海域に留まり、修理のためグアムのアプラ港に向かった。6月10日に宮古島東方の第3艦隊への合流を命じられ、先島諸島の日本軍基地への攻撃を支援する。6月14日から22日まで航空攻撃を支援し、その後ウルシー環礁へ向かった。スティーマー・ベイは7月3日にウルシー環礁を出航し、日本本土に対する攻撃を行う高速空母部隊（ジョン・S・マケイン・シニア中将）の補給支援グループの援護を行う。7月20日に部隊から分離し、グアムおよび真珠湾を経由して8月10日にサンディエゴに到着した。日本が降伏した8月15日、スティーマー・ベイは修理のためドックに入渠中であった。スティーマー・ベイの艦内には帰還兵のための寝棚が取り付けられ、9月28日に真珠湾を出航、「魔法の絨毯」作戦に参加する。スティーマー・ベイは1946年2月4日に太平洋予備役艦隊に配属され、ワシントン州タコマに係留された。1947年1月に予備役となり、1955年6月12日に CVHE-87 （護衛ヘリ空母）に艦種変更された。スティーマー・ベイは1959年3月1日に除籍され、1959年8月29日にイリノイ州シカゴのハイマン＝マイケルズ社にスクラップとして売却された。スティーマー・ベイは第二次世界大戦の戦功で6つの従軍星章を受章した。