奪門の変を成功させた石亨と曹吉祥の一派は、その後その功を笠に着て専横を尽くしたため「曹石」と呼ばれて恐れられた。このためさすがの天順帝も彼らを排除しようと決意する。まず、天順3年（1459年）に石亨を親族の罪に連座させる形で失脚させ、翌年に獄死させた。曹吉祥の甥の曹欽が天順5年（1461年）にクーデターを起こすが失敗、曹欽は自殺し、曹吉祥も死罪にされた。天順8年（1464年）、38歳で崩御した。跡を子の朱見深（成化帝）が継いだ。
上皇となった正統帝は、政治的影響力を失い、事実上の監禁状態に置かれた。さらに景泰帝は、正統帝の子である朱見深を立太子することを約束しながら、後にそれを反故にしたことで不満を高めた。景泰8年（1457年）、景泰帝が病床に就いた際に石亨や曹吉祥らによって政変が発生し、于謙ら景泰帝派の重臣は粛清され、景泰帝も同年に崩御して正統帝は復辟した（天順帝）。
Ζガンダムの、メカデザイナー主導で玩具製造部門との事前連携がない、複雑でトリックアート的な変形機構は、変形可能な立体商品化の大きな制約になった。射出成形金型製品の品質は予算で決まるため、子供向けで価格制約が厳しいプラモデルにおいてこの変形機構の安定的な再現は当時ほぼ不可能だった。完成済み玩具製品のジャンルでも完全変形モデルとしていくつか発売されたがこれも現代のラインナップ製品に比べれば開発予算や価格が安く、出来の良い製品は見受けられなかった。当時ライバル商品だった超時空要塞マクロスのVF-1バルキリーにおいては、メカデザイナー河森正治が造形マニアでもあったため変形実現性の検証を重ねており、また想像の産物ではなく実在する戦闘機がモデルだったことも有り、変形商品化にさしたる制約がなかったのとは対照的である。ただしこちらにおいてもプラモデルではPS樹脂の強度不足やロボット時の美観の点から股関節ユニットは差し替えによる変形になっており、完全変形は当時では玩具版のみであった。『機動戦士Ζガンダム』放映当時1985年にバンダイが発売したΖガンダムのプラモデル4種（1/220、1/144、1/100、1/60）のうち、変形可能なのが1/100のみであり、完全変形するがプロポーションはMS時・WR時ともに難点のあるものだったことからも開発の難しさが伺え、これも製品企画段階では差し替え変形の予定であった。開発が難航し試作品すら出来上がらないため、販促のTVCMでセンターに飾られる1/100フラッグシップモデルには、プロモデラー制作によるフルスクラッチモデルが採用されている。 以降も現在に至るまで、キットの改造、フルスクラッチを含め、個人が完全変形および差し替え変形を自作した作例は僅かにとどまっており、造形難易度の高さを示している。1990年発売の「1/144 HG（ハイグレード） ゼータガンダム」のキットでも、変形に際してのパーツ強度の問題（ポリスチレン樹脂のみで構成される製品の弱点）から「ウェイブシューター」と呼ばれるキット独自の簡易変形形態を採用、これは1988年発売のΖプラスとほぼ同様の変形方法になっている。1996年発売の「1/100 MG ゼータガンダム」では、可動部のABS採用により強度を向上し、従来不可能だった可動部再現や耐久性確保が容易に可能となり、基本変形方式は旧キットを踏襲しつつ、背部フライングアーマーの中へ腕を収納する、フライングアーマーのアームを多関節収納にしてスリム化する、各部を徹底的に削り込んでスリム化する、などのオリジナル要素によって薄くスタイリッシュなWR形態への完全変形を実現し、以降の完全変形キットでもこの方式がベースとなっている。それでも関節部の保持に問題があり、後に発売された「1/60 PG（パーフェクトグレード） ゼータガンダム」と「MG ゼータガンダム ver2.0」ではそれを踏まえた関節部分の保持の強化が行われている。ただしPGの場合はむしろ全重1kg近い重量への対策という点が大きく、関節強化には開発予算増額が必須であり、本製品「MG ゼータガンダム」ではまだ予算も価格も安めであった。2017年発売の「1/144 HGUC（ハイグレード・ユニバーサルセンチュリー） ゼータガンダム」では、完全変形をオミットしMS形態の上半身を丸ごと差し替えることでこれまでの問題を解決し実用強度を確保している。このコンセプトに沿った形で2008年に「1/35 JG ゼータガンダム」も商品化された。前述の「1/100 MG ゼータガンダム ver2.0」（2005年発売）では、前モデルの形状を踏襲しつつも、開発予算を増やして大幅に部品点数と可動部を増やし、より薄いWR形態、確実な関節保持性、塗装不要部分の増加、シャープで精密な成形、などを実現。その反面、組み立て工程が大幅に増えて初心者にはハードルが高く、価格も倍近くになり、上級者向けのモデルとなっている。この製品コンセプトは後のあらゆるMGキットの共通項となった。元祖SDガンダムやBB戦士では2頭身ながら変形が可能だが、そのために頭を取り外さなければならない。漫画『元祖! SDガンダム』ではその点が頻繁にネタにされていた。WR形態の接地では、MGとPGでは劇中のようにシールドとフライングアーマーにランディングギアを接続する形だった。しかしHGUCでは下部に接続したハイパーメガランチャーにギアを取り付ける形となった。MG ver2.0では付属ディスプレイスタンドでの空中展示が推奨となり接地用具自体が付属しておらず、これらは旧キット1/100においても付属していない。2012年にはHGシリーズの上位モデルのRG（リアルグレード）シリーズとして発売。1/144では初の組み換え無しでの完全変形となった。しかしサイズの制約上、また新採用のMSジョイントの不具合から、動かすとすぐ破損する苦情やその補修方法の紹介がインターネットを中心に少なからず見受けられ、Ζガンダム変形キットの設計の難しさを伺わせる。