クマの生息域では、調理作業と食材保存場所が動物を引きつけるため、特別な注意が必要である。調理場所と食材保存場所は夜営場所から十分安全な距離をとらなければならない。食材は　熊缶やベアバッグに入れて木や支柱に吊るす必要がある。他の動物、特にアライグマ、リス、スカンクやネズミも引き寄せられる。
最初の蒸し焼き調理は、アースオーブン (Earth oven) であり、火をおこした穴を単純に覆う。この料理法はポリネシアのウム（umu）、中央アジアのタンドール、ネイティブアメリカン・クラムベイクの調理法の中に見られる。もう1つの一般的な技術はアルミホイルに包んで焼く調理法である。食材を耐久性のあるスズやアルミニウムのホイルの中に包み、熱した炭の上または中に置く。ベイクドポテトは通常この方法で焼かれるが、全ての食事をこの方法で1つの包みで調理することもできる。アルミニウムやスズの他に、有機物（木の葉）もしばしば用いられる。バナナの木などの葉は十分な量の油分を含むため、（少なくとも調理が完了するまで）炎の熱に耐えて発火し燃えることがない。食材をホイルで包む調理法では、ホイルと食材の間にシリコン加工シートなどをはさむレシピが適用された。調理法全体はフランス料理で開発された包み焼き（アン・パピヨート）の手法と類似しているが、より堅牢に包む。他の単純な方法は、ギリシア料理のクレフティコ（kleftiko）のような食材を粘土で包む調理法、葉で包む調理法、および食材を乗せた板（グリル用木材）を炎の上に置くプランク焼きである。火の側または中で熱した石の上に食材を置く石焼料理もある（熱した石を鍋に入れる手法は別の調理法である）。長距離トラック運転手、自動車旅行者、およびラリー選手は、自動車のエンジン部品上での調理に頼ることがしばしばある。料理本『マニフォールド・デスティニー』は、ユーモア本でもあるが、この調理法の正式な基準とされている。食材を数層のアルミホイルで包み、エンジン本体または他の加熱した部品の上に固定する。危険が低く安定した火山活動がある地域では、（ハワイで発明された）溶岩料理が特別料理として行われている。食材は直接溶岩に乗せず、湿った包まれる（通常バナナやティのような湿った熱帯植物の葉）で包まれる。包んだ葉は使い捨てで、表面が削り取られるか、料理が出される前に冷ました溶岩と共に片付けられる。
竹等の植物を使用した蒸し料理も可能である。この調理法では、切った竹を斜めにして火にかける。竹は内部で（節で）分けられており、水を一番下に注ぐ。食品（例えばコメ）を一番上に入れ、一番下からの（炎による）蒸気で蒸しあげる。
父は貿易商だった祖父の遺産を受け継いだが、財産を使い果たして貧困の中で育つ。子供の頃から探偵小説を愛読し、雑誌『ロック』の懸賞小説にも応募した。1948年、関東学院高等部卒業。1952年から郵政省東京地方簡易保険局に勤務、労働組合の執行委員なども務めた。1958年、全逓信労働組合の機関誌『全逓新聞』の懸賞小説に応募した「ある犠牲」が入選。同年11月に飲酒運転の自動車に撥ねられ、全治8ヶ月の重傷を負い入院。入院前に探偵小説誌『宝石』の懸賞小説に応募していた短編「闇の中の伝言（のち「伝言」と改題）」「九人目の犠牲者（のち「九人目」と改題）」が、1959年2月増刊号に発表。1960年、『週刊朝日』『宝石』共同短編小説コンクールに「勲章」が佳作入選。また退院後の療養中に執筆した初長篇『招かれざる客』が第5回江戸川乱歩賞候補次席となり、改稿版が1960年3月に刊行されて本格的な小説家デビューを果たした。この年には『霧に溶ける』『結婚って何さ』『人喰い』の3長編を矢継ぎ早に発表、また郵政省を退職して作家専業となる。1961年『人喰い』で第14回日本探偵作家クラブ賞を受賞。『空白の起点』『真昼に別れるのはいや』『突然の明日』『暗い傾斜』『盗作の風景』など、ムーディでトリッキーな本格ミステリーの傑作・佳作を次々に発表し、「新本格派の旗手」と謳われる。1962年発表の短編「六本木心中」で、推理小説的な趣向を廃した現代小説に挑戦、直木賞候補にもなった。（これ以前にも『人喰い』『空白の起点』で直木賞候補になっている）1970年、『小説現代』の新・股旅小説と銘打たれたシリーズで発表した「見返り峠の落日」で時代小説にも進出。翌年「赦免花は散った」から書き継がれた『木枯し紋次郎』シリーズは中村敦夫主演でテレビドラマ化され、一大ブームを巻き起こすほどの人気作となった。その後も、現代ものでは、誘拐ミステリーの傑作『真夜中の詩人』、アリバイ崩しと歴史推理を融合した『遥かなりわが愛を』、誘拐ものとタイムリミット・サスペンスを融合した『他殺岬』、密室トリックに新機軸を打ち出した『求婚の密室』、1990年以降も2時間サスペンスドラマでお馴染みのタクシー・ドライバー探偵夜明日出夫が活躍するシリーズ『アリバイの唄』などや、『取調室』シリーズ等、数多くの傑作・話題作を発表。またミステリに官能小説の要素を取り入れた、官能サスペンスの分野を切り開いた。ミステリー手法を積極的に取り入れた時代小説でも『さすらい街道』『地獄の辰無残捕物控』『半身のお紺シリーズ』『剣鬼啾々』『新大岡政談』『真田十勇士』『宮本武蔵』『夢と承知で』『俳人一茶捕物帖』等、多くの傑作・話題作をものにした。作家活動中の42年間の作品は380作品に達する。森村誠一は自身のウェブサイトで笹沢左保追悼式の様子をレポートし、サイト内で「笹沢左保特集」も公開した。森村は未完となった『海賊船幽霊丸』の最終章を加筆して、一周忌に刊行した。