この橋が架けられる以前、国道254号は寄居町の市街地を経由していて、現在の埼玉県道30号飯能寄居線で荒川に架かる正喜橋を渡り、埼玉県道296号菅谷寄居線で北進し、秩父鉄道秩父本線と八高線を越えた先で現道に至っていた。このため市街地が渋滞し、その解消を目的に国道254号のバイパス整備事業の一環として1979年（昭和54年）に建設された橋である 。橋種の選定は景勝地である玉淀に近いこともあって、景観と経済性の両面が考慮され、周囲が河岸段丘で両岸が河道に比べ高いことなどから埼玉県としては初の移動式作業車（ワーゲン）による片持張出し架設工法（カンチレバー工法）を用いて架設された。2004年度（平成16年）、埼玉県が事業主体となり、橋脚にコンクリートを巻き立てるなどの耐震補強工事が実施された。2006年度（平成18年）、橋の定期点検が実施された。
1936年、4人姉妹の長女として北平市（現・北京市）に生まれる。父は医師であった。家族と共に中国より引き揚げて静岡県に暮らす。ミッションスクールの静岡雙葉学園へと進み、在学中から中村錦之助の時代劇に憧れて育った。松竹歌劇団の入団試験に応募して合格を果たし上京するが、自身の未熟さを痛感して入団から3ヶ月後に、新たに基礎から学ぶべく東宝芸能学校の演技科へと席を移した。在学中に東宝ミュージカルの初舞台を経験し、卒業後は日劇ダンシングチームに入団して渥美清らと同じ舞台を踏んだ。日劇ダンシングチーム退団後もドラマや舞台に出演していたが、肝炎により健康を損なって地元の父の元で半年間の療養生活を送った。復帰後はその独特の声質により、CMの仕事を契機に声優としてデビューした。声優としての活動は1960年代からである。第一線で長らく活動したが、後年は専門学校の声優科の講師を務め、後進の指導に専念しているため、現場から遠ざかっていた。TBSラジオの深夜放送番組『パックインミュージック』においては、1967年から野沢那智とのコンビで金曜日のパーソナリティーを務め、『ナチ・チャコパック』または『ナッチャコパック』と呼ばれ、同番組最長の15年間のロングランを記録した。ナッチャコの由来は野沢のあだ名“ナッチャン”と白石のあだ名“チャコ”に由来している。白石の愛称のチャコは「チッチャイ子」から転じて呼ばれるようになったという。『月刊 愛川欽也 キンキンのパックインミュージック』では欽チャコパックという名で親しまれていた。野沢が没した後の2011年2月には演出家の高平哲郎と共に、『野沢那智さんを偲ぶ会』の発起人を務めている。2014年にパックインミュージックについて聞かれた際には、「パックは私の青春そのもの。辛い時でも、TBSのスタジオに入ってみんなの手紙を読むとたちまち元気になれたんです。」と当時を回顧している。「少女役より少年役の方が演じていて楽しい」と語っている。思い出に残る作品として、真っ先に『怪物くん』と『パタリロ!』の名を挙げている。その理由は「暴れられるから」。1980年に『怪物くん』がリメイクされたときは「自分にやらせてほしい」と作者の藤子不二雄（当時名義）に直訴の手紙を出したが、結局野沢雅子が怪物くん役に決定した。野沢は白石に役を奪ったことを詫びたという。『Dr.スランプ アラレちゃん』の主人公則巻アラレ役も小山茉美と二人でオーディション最終選考まで残り、当初は白石でほぼ決定していたそうだが、最後の最後で小山にアラレ役が決まってしまったそうで「とてもやりたかった役なので、茉美ちゃんに決まってしまったと聞いた時には正直言うと悔しかった」とアニメージュ内のインタビュー等で語っている。ちなみに白石は『Dr.スランプ アラレちゃん』第53話「アン子ノン子のディスカバー・いなか」で、アラレそっくりのあん子役をやっている。『あしたのジョー』で1作目からサチ役を務めており、あおい輝彦演じる矢吹丈同様、ほぼ全ての媒体でサチの声を務めている息の長い役となる。多くのベテラン同様に「声優は俳優の一部」という姿勢を持っており、「声だけで演じるのは難しいから、演技ができなければならない」という芝居の基本ができていないと意味がないという旨の見解を持っている。そのため肝付兼太に声優の専門学校の講師に誘われたときには「声優のいろはだけを教えるなんて私にはできない」と感じていたが、「自分の歩いてきた道を、そのまま生徒に教えてくれればいい」と肝付から言われて、その言葉を胸に声優になるための技能だけでなく、俳優としての技術も後進に指導を行っている。2013年に浜松市天竜区水窪町を舞台とした長編アニメの制作が計画された際には、東京と浜松を往復して声優の育成に励んだ。また、白石の指導は声優や俳優に留まらず、2014年には嘉悦大学のビジネス創造学部において特別講師として招かれ、「コミュニケーション力をつける」と題とした講義も行っている。クリスチャンであり、洗礼も受けている。洗礼名は「マリア・セシリア」。日舞や洋舞などの舞踊、俳句を趣味としており、「茶子（ちゃこ）」の俳号で２つの句会に在籍して作品を発表していた。また、エッセイストとしても活動している。2015年、長年に亘る声優としての貢献を評価されて第九回声優アワード「功労賞」を受賞した。2019年3月28日、連絡が取れないことを不審に思った親族が一人暮らしをしている東京都世田谷区の自宅を訪ねたところ、意識不明の状態で倒れているのが発見され、その後、死亡が確認された。死因は虚血性心不全で、発見された2日前の26日に死去していたことが確認されている。82歳だった。生前は黒柳徹子とは友人で、2019年7月放送の『徹子の部屋』追悼特集終了前に黒柳が白石の事を『時間の都合で紹介できませんでしたが、白石さんとは友達でお亡くなりになる前にもう一度お会いしたかったです。』と語っている。