インドの紀元前350年ごろの文献に見られる cakkavattaka が水汲み水車だとする説もあるが、異論もある。ルクレティウス（紀元前55年没）の著作には、川が車輪とバケツを回すというような記述がある。水汲み水車は中近東で紀元前200年ごろから使われてきたといわれている。8世紀ごろからイスラム世界で農耕が拡大するとともに水汲み水車がよく使われるようになり、中世イスラム世界を通して広く使われた。このため、イスラムの発明家や技術者が水汲み水車に数々の改良を施していった。例えば、アンダルスの Ibn Bassal（1038年 - 1075年）は動力源から水汲み水車に動力を伝達するのにフライホイール機構を使う方式を発明した。アル＝ジャザリは水汲み水車やサーキヤにクランクシャフトを導入し、間欠性を最小化することで効率を最大化した。イスラム世界では、水汲み水車の汲み上げた水を用水路に放ち、村落や畑まで水を供給していた。中世イスラム世界では直径20メートル級の水汲み水車がいくつか使われていた。ハマーの水汲み水車はその現存する例であり、今も実際に使われている（ただし、今は観光用の意味合いが大きい）。その水車には水を入れる箇所が120個あり、最大で1分間に95リットルの水を汲み上げることができる。中国では、戦国時代の後期に「はねつるべ」などが広く使われていた。より複雑な設計の竜骨車は前漢代に発明され農業用に用いられた。宋の時代に農業生産が拡大し、同時に水汲み水車の改良が行われた。10世紀にはこれらがさらに一般化していった。日本でも、竜骨車が使われていたが、踏車という人力の水汲み水車が江戸時代に考案され、単純で扱いやすいことからこれが主流となった。踏車は昭和初期まで使われていた。
水汲み水車は動力源によって3種類に分けられる。最も一般的な水汲み水車は、垂直に立てられた車輪に一連のバケツがくくりつけられたものである。車輪を回転させることで、バケツは水面下8mほどまで潜らせることができる。このような水汲み水車でも最も原始的なものは、ロバ、ヤギ、牛など畜力を動力源とする。これら家畜を別の軸の周囲で回らせ、その回転力を歯車などで水車に伝達する。これによってバケツがグルグルと回ることになる。第2の種類の水汲み水車も基本的には同じで、粘土または木製のバケツを使っているが、畜力ではなく風力を動力源とする。風力で動く水汲み水車はスペインのカルタヘナ近辺に見られ、見た目は製粉用の風車と変わらない。第3の水汲み水車は川の流水の力で駆動する。大型で幅の狭い下位射水式水車を使い、その外周部分に水を入れるための容器をつけてある。その容器で水車の頂上付近にある小さな用水路まで水を汲み上げる。製粉などに使われた水車とは異なり、水汲み水車は水を汲み上げる以外の動力源には使われない。考え方は水撃ポンプに近く、こちらも流れる水の力を利用して川から水を汲み上げる。中には、これら動力源を複数組み合わせた水汲み水車もある。水汲み水車は、その最高点より高く水を持ち上げることはできない。現存する最大の水汲み水車はシリアのハマーにあるもので、直径が約20メートルある。
1909年（明治42年）2月、岡山県津山に生まれる。1928年（昭和3年）4月、江田島海軍兵学校第59期に入校。1931年（昭和6年）11月、海軍兵学校卒業。1933年（昭和8年）11月、第24期飛行学生を卒業。1934年（昭和9年）、大村海軍航空隊で戦闘機課程を受ける。周囲の勧めもあり、結婚を考えて海軍省に結婚願いを提出し、晩秋に「結婚認可書」を受けとるも、すぐに「戦地に転勤を命ず」という辞令がきたので、婚約を解消した。1935年（昭和10年）12月、空母「加賀」飛行隊に配属。1936年（昭和11年）、大湊海軍航空隊に配属。1937年（昭和12年）12月、空母「龍驤」飛行隊に配属。1938年（昭和13年）6月、第十二航空隊に配属。同年12月、大分海軍航空隊に配属。1940年（昭和15年）11月、海軍航空技術廠飛行実験部に配属。1942年（昭和17年）7月、第六航空隊（のち第204海軍航空隊）に配属。1943年（昭和18年）4月6日、横須賀海軍航空隊に配属。4月15日、厚木海軍航空隊に配属。6月、海軍航空技術廠飛行実験部に配属。烈風の研究と開発に参与。零戦、銀河を使って反跳爆撃の実験に従事している。1945年（昭和20年）8月15日、終戦を三沢基地（三沢飛行隊）で迎える。戦後は、1952年（昭和27年）7月、警察予備隊に入隊し、1954年（昭和29年）7月、航空自衛隊の発足とともに転官。1960年（昭和35年）9月、第1航空団司令。1962年（昭和37年）4月、航空幕僚監部人事教育部長。1963年（昭和38年）3月、飛行教育集団司令官。1965年（昭和40年）7月、中部航空方面隊司令官。1967年（昭和42年）3月31日、航空自衛隊を退官。その後、日本無線株式会社取締役営業部長、ペルテック株式会社取締役工場長を歴任。1995年（平成7年）7月29日、逝去（享年86）。