4tトラックの荷台に68式30型ロケットりゅう弾の2連装発射機を装備したものである。発射機は、トラックの荷台を支点に運転席の上方まで発射レールが伸びており、また、レール末端は車体後部より突き出している。発射レールの仰角調整は行なえるが水平方向への旋回機構を有していない。そのため、ロケット弾は前上方へのみ打ち出す形となる。同様の車体に装填装置を搭載した67式30型ロケット弾装填機が開発され、並行して配備されている。この装填機には、2発ずつ3段重ねに予備弾を最大6発積載することができ、装填用クレーンも装備している。
完全な国産で大型ロケット兵器を開発し得たことは国産の兵器開発技術の高さを示すものであったが、同年代の他国の大型ロケット弾発射機と比べると射程、弾頭威力共に劣るもので、連装2発の発射数は命中精度を発射弾数で補うことが難しい数であり、実用面にはまだ不十分なところがないとは言えない、という微妙な評価がなされていた。しかし、「長射程ロケット弾」というものに対して技術面、運用面共に大きな経験をもたらしたとされ、その経験は後に開発された75式130mm自走多連装ロケット弾発射機を始めとする各種の装備の開発・運用に大いに有用であったと位置づけられている。
国土に侵攻してきた敵上陸部隊を内陸から攻撃することを目的とした装備であり、日本で第二次世界大戦後初めて実用化された大型ロケット弾で、制式化当時は陸上自衛隊の装備の中で最も長射程であり、且つ最も弾頭威力の大きい装備であった。陸上自衛隊内ではR-30と通称された。生産数は48両、配備先は特科教導隊の他には北部方面隊直轄の第1特科団に限られており、88式地対艦誘導弾に更新される形で1992年には全てが退役した。なお、自衛隊の装備としては、発射機とそれより発射される弾体との制式年号が異なっている珍しい装備である。
67式30型ロケット弾発射機（ろくななしきさんじゅうがたロケットだんはっしゃき）は、陸上自衛隊が配備していた装輪式の自走ロケット弾発射機である。
秋本治の代表作『こちら葛飾区亀有公園前派出所』では、コミックス第124巻の背表紙や本編中のネタなどで何回か繰巣陣が登場。また、少年ジャンプ別冊『コミックアキダス』（2000年発売）の描き下ろし漫画や増刊『こちら葛飾区亀有公園前派出所 びっくりドッキリ 飛び出す! ジャンボサマーフェスティバル』（2007年発売）のコラボレーション漫画（両作品の既発表エピソードのコラージュ＋描き下ろしで構成）では、本格的に両津勘吉との共演を果たしている。『ジャンプスクエア』2011年11月号の「こち亀13誌出張版」でも登場し、乳首を公開したが、同年12月7日発行のコミックス第999巻では修正されている。この他、「オリエント急行の休日」でのオークションのシーンでは、絵画の中に、題名”おまわり“として両津勘吉を模した作品、目的の絵画“FUJI”の脇に、題名“BUCHO”として大原大次郎を模した作品がそれぞれ紛れている。「MEGA CITY PANIC」では、『こち亀』からスーパーパトカー・EZAKI Z1がゲスト出演した。2016年9月30日には、『こち亀』連載40周年を記念してジャンプリミックス版全2巻が全国のコンビニで発売された。『こち亀』とのコラボエピソードも収録している。
『月刊少年ジャンプ』にて不定期連載されていた。2007年に『月刊少年ジャンプ』が休刊となって以降、しばらく続編が制作されなかったが、2017年に『ジャンプスクエア』で再開。2016年9月に発売されたジャンプリミックス版の表紙には、「新シリーズ開始」と銘打たれている。
「脳（精神）は男性だが体は女性」のエージェントが、様々な任務を遂行する「スパイアクションギャグ漫画」。各話の構成は『ゴルゴ13』のように、ひとつの話の中で「Part 1」「Part 2」と章分けされたものになっている。初期作品は「薬屋や魚屋など、スパイ漫画にふさわしくない人物の救出」「お約束的に失敗を繰り返す殺し屋・ナポレオン」といったギャグ要素が強い。9年のブランクを経て発表された「MIAMI FLIGHT 2001」からはテロとの戦いや工作員同士の友情など、ハードな要素も盛り込まれるようになったが、後にまたギャグ重視の内容へと回帰している。
国家特別工作機関に所属する凄腕のエージェント・繰巣陣は、任務の最中に瀕死の重傷を負い、脳だけを女性の体に移植されて甦った。繰巣は慣れない身体や周囲からの扱いに戸惑いながらも、ありとあらゆる難事件に立ち向かって行く。
2001年、当NJKF、日本キックボクシング連盟、キック・ユニオン（K-U）、アジア太平洋キックボクシング連盟（APKF）が、緩い形の連合を構成、すなわち、それぞれの団体は維持したまま、王座とランキングを統一し、かつ興行に互いの選手が出場しあい、相互交流をしていくことを決定した。4団体の上部に位置する新組織を日本キックボクシング（NKB）と名づけた。これはサムライTVがバックにあった企画であり、上記4団体のうち盛り上がっていなかった3団体（特に日本キック連盟）をテコ入れするための案であった。NJKFは当時から十分メジャーであり、人気選手も多くいたが、あえてこの企画に参加した。NKBの事務作業はNJKFにより担われた。2001年12月までに王座決定トーナメントは終了し、以降は常設王座としてタイトル戦が行われた。しかし2004年12月に、NJKFは離脱を決定した。2005年1月22日に行われた「INFINITE CHALLENGE I 〜無限の挑戦〜」で、NJKFの理事長だった藤田真は、第6試合終了後にリングに上がり、「方向性の違い」を理由にNKBを離脱したことを発表。その後、信用のある団体なら国の内外を問わず交流したいということや、ファンに対して希望するマッチメイクがあれば声を寄せてほしいことを伝えた。