敵側のキャラクターの耐久力を表す数値の表示にはHP（ヒットポイント）という名称が用いられているのに対し、プレイヤー側のキャラクターの耐久力にはDME（ディバイン・マテリアライズ・エナジー）という、本作独自の名称が用いられている。この数値は90000まで成長し、基本的にはゲーム上では敵側のHPと同様、各キャラクターのダメージに対する耐久力を示す数値として表現され、これが0になると実体を失い戦闘不能になる。ゲーム内の設定上では、DMEとは単なる耐久力ではなくヴァルキリー自身やエインフェリアに実体を与えているヴァルキリーの力であるとされ、ヴァルキリーが倒れればDMEの供給も途切れるため、他のエインフェリアたちも実体が維持できなくなってしまうとされている。戦闘不能状態はアイテムや魔法によって回復することができるが、前述の設定のため、ヴァルキリーが戦闘不能になった状態を放置したまま一定ターンが経過すると全滅となり戦闘に敗北したものとして扱われてしまう。ラストダンジョンとイベントバトル以外では戦闘に敗北してもゲームオーバーとならず、ワールドマップに戻される。
1人1人のキャラクターには決め技や魔法を使ったペナルティとして溜まるCT（チャージターン）ゲージがあり、このゲージが溜まっている場合、そのキャラクターは決め技、魔法を発動させることができなくなる。戦士系のキャラの場合、CTが溜まることによって使えなくなるのは決め技だけであり通常攻撃は問題なく出来るが、魔法使い系のキャラクターは通常攻撃の魔法でもCTが溜まり、CTが溜まっている間の行動を補うスキルを習得していない場合は、CTが回復するまで攻撃に参加できなくなってしまう。CTはターン経過の他、紫炎石を取ることによっても回復する。戦闘が終了するとCTはリセットされる。
画面左下には、味方全体で共有されている緑色のゲージ（タクティカルアーツ・エナジー）が表示されている。このゲージはコンボを途切れさせずに当てていくことによってたまっていき、100になった瞬間に、コンボに参加していた仲間から一人を選んで各人の決め技（このゲームにおける必殺技の名称）を発動することができる。決め技は戦士系のキャラは敵単体に大ダメージを与える固有の奥義、魔法使い系のキャラはその時設定している魔法の強化版を使う。魔法使い系のキャラが特定の装備品を装備した場合、敵全体に大ダメージを与える「大魔法」を使うことができる。決め技の性能はそれぞれ個性があり、大ダメージが出るものや、威力は低くてもヒット数が多いものなど様々である。決め技でもこのゲージは増加するので、決め技を当てることで再びゲージが100になれば、2人目、3人目、4人目と続けて決め技を出すことができる。また決め技の威力はそれまでの攻撃のヒット数に比例して上昇するため、ヒット数の多い決め技を先に出してから威力の高い決め技を後に出せば、より大きなダメージを狙うことができる。ただし、通常は4人の攻撃の合計で100になればいいのに対し、決め技を連続させるには1人の攻撃だけでゲージを100まで溜める必要があり、また決め技によるゲージ増加量はキャラクターごとに固定値となっている。その代わりにゲージが0ではなくある程度溜まった状態からスタートするようになっているが、2人目・3人目と繋げるに従ってこの初期値が減っていく。つまりゲージ増加量の低い決め技を2人目や3人目に出すと、次の仲間の決め技に続けることができなくなるため、プレイヤーは決め技を出すキャラクターの順番を工夫する必要がある。決め技ゲージは次ターンに繰り越すことはできず、ターン毎に0に戻される。また決め技を使用するとCT（後述）が溜まってしまい、次ターン以降での行動に制約を受ける。
攻撃を空中ヒットさせると魔晶石と呼ばれる石が得られ、個数に比例して戦闘後の経験値が増える（一個につき元の経験値の5%増加）。また、ダウン中の敵を攻撃すると紫炎石が得られ、CT（後述）を一定量回復する。コンボを工夫し、空中コンボ、ダウンコンボを多く狙うことで、戦闘を有利に進めることができる。 魔晶石や紫炎石に混ざって宝箱があらわれることがあり、この場合は戦闘後にアイテムを入手する。
仮称艦名第219号艦。1941年（昭和16年）度マル臨計画2次計画により三菱重工業長崎造船所で建造され、1943年（昭和18年）1月30日に竣工。横須賀鎮守府籍となり、同日連合艦隊付属となる。足摺の竣工後の行動は断片的にしか判明していないが、まず4月10日に佐伯を出港して横浜に向かっている。6月15日には、特務艦の洲崎、陸軍タンカーの黒潮丸（中外海運、10,518トン）、タンカーのあまつ丸（石原汽船、10,567トン）とともに船団を構成して佐世保を出港して南方へ向かう。時はヒ船団開設前夜、まず敷設艇の平島の護衛で高雄に向かい、高雄ではあまつ丸と別れ、また護衛艦が平島から駆逐艦若竹に代わり、Z船団を名乗って6月21日に高雄を出港。サンジャックを経由し、6月28日に昭南（シンガポール）に到着した。9月22日には、サ12船団に加入して門司に向かう。船団は9月25日にアメリカの潜水艦ボーフィン(USS Bowfin, SS-287) の雷撃で特設運送船の（給油・応急タンカー）霧島丸（国際汽船、8,267トン）が沈没。足摺および中型タンカーの誠心丸に対しても魚雷が発射されたが回避した。11月10日にはサ17船団に加入して昭南との間を往復。1944年（昭和19年）に入り、1月6日に特務艦の塩屋、特設運送船（給油）の興川丸（川崎汽船、10,043トン）とともに臨時M船団を編成し、第36号哨戒艇の護衛を得て高雄を出港。マニラまではヒ29船団と同行し、1月9日にマニラに到着後分離してタラカン島経由、1月15日にバリクパパンに到着した。以後、バリクパパンとダバオ、サイパン島間の軽質油輸送などに従事。4月29日から5月1日にかけては、第30号掃海艇の護衛を得てタラカン島からバリクパパンへ航行。6月1日時点ではヤップ島に在った。6月5日、足摺は高崎とともに海防艦干珠の護衛でスールー海を航行中、北緯06度32分 東経120度40分のクラシアン島近海でアメリカの潜水艦パファー(USS Puffer, SS-268) から発見された。パファーの発射した魚雷が7本全て命中したと判断され、足摺と高崎はこのパファーの雷撃によって沈没した。7月10日除籍。