旧制・香川多度津中学校を経て海軍兵学校を第60期で卒業。当初は艦攻操縦専攻、のち艦爆に転科。太平洋戦争中は海軍航空技術廠および横須賀海軍航空隊でテストパイロットの任務にあたり、1945年（昭和45年）8月には橘花の試験飛行も行なった。最終階級は海軍中佐。戦後は、航空自衛隊に入隊し、国産初のジェット練習機T-1Aの初飛行も担当した。第4航空団司令在任中の1962年（昭和37年）6月に隊員が起こした亡命未遂事件の責任を取る形で同年9月に退官した。最終階級は空将補。退官後は新三菱重工に入社し、1974年（昭和49年）に退職。
頭部伝達関数 (とうぶでんたつかんすう、Head-Related Transfer Function, HRTF) とは、耳殻、人頭および肩までふくめた周辺物によって生じる音の変化を伝達関数として表現したものである。HRTF ということばは周波数領域における表現に対してつかわれるが、これをフーリエ変換して時間領域において表現したものを頭部インパルス応答 (Head-Related Impulse Response, HRIR) という。これは、1個のインパルスを発生させたときの応答特性である。
2011年はファームで11試合に出場し、打席に立ったのは1度だけでほとんどが代走要員だった。3盗塁、4得点をマークするも支配下登録はならなかった。シーズン終了後の秋季キャンプから内野手にも挑戦している。2012年は外野手登録ながら遊撃手での出場が多く、ファームではチーム最多の57試合で遊撃手を務めた。通年の成績は87試合で打率.227だったが、15盗塁をマークするなど自慢の俊足を発揮したシーズンとなった。2013年シーズンは教育リーグで全試合に4番で出場し、3月16日のヤクルト戦で育成選手としては珍しい開幕戦4番となった。育成選手の規約に基づき、10月31日自由契約公示され、11月16日、オリックス・バファローズが獲得し支配下登録された。2014年シーズンは、開幕1軍に抜擢され、3月28日の北海道日本ハムファイターズとの開幕戦に代走としてプロ初出場を果たすも、4月2日に出場登録を抹消された。結果的にこのプロ初出場の試合が一軍公式戦唯一の出場となった。2015年2月5日、春季キャンプで守備練習を行っていた際に、ワンバウンドした打球を左側頭部に受けるアクシデントがあった。丸毛はそのまま練習を続けたが、練習終了後に体調不良を訴え、病院で急性硬膜外血腫の重症であることが判明、緊急開頭手術を受けた。手術は成功し2月18日に退院したものの、同じ個所に衝撃を受けると命に関わることから引退を決意。7月2日に丸毛から球団側へ現役引退の申し出があり、球団はそれを受理し任意引退の手続きを行うと発表した。翌3日の二軍広島戦が引退試合となり、5番・左翼で1回表だけ守備に就き、一度の守備機会をこなした。7月7日付で任意引退公示。引退後は二軍スタッフに転身した。7月13日には、対ロッテ戦で球団のミスにより5日の試合の際にほっと神戸に放置されていたトニ・ブランコのユニフォームを、急遽届ける役目を担った。
事件をうけて警察は銀行の2階の事務室に現地本部をかまえた。当時の大阪府警本部長の吉田六郎は大久保清事件や山岳ベース事件などの事件発生時に群馬県警本部長を務めた人物であり、本事件では自らが現地本部長を務めた。本部となった銀行2階の事務室から1階の梅川と電話で会話できるようホットラインを設置。外から当初パトカー113台、警官644名が銀行を包囲、銀行の半径1km内の交通をすべて遮断。本部は銀行の図面から、建物の北と東のシャッターと2階のドアなどに手動のドリルで小さな穴を7つ開け、外から中の様子を観察しようと試みた。午後6時半、ようやくひとつの穴から行内が見渡せるようになったが、店内は警官や行員の遺体が転がり、そのそばで「肉の盾」が動いている異様な光景が見えた（このシャッターの穴から見えた梅川の写真は後に毎日新聞がスクープ報道する）。そのほかに現金自動支払機を動かしその隙間からも室内を偵察していた。また店内放送のスピーカーの回線を逆にして梅川と人質の会話を傍受することに成功した。吉田はこの年の3月で退官する予定だったが、事件発生当時は2府2県本部長会議の出席のため京都へ出張しており、吉田が出張先から戻るまでの間は刑事部長だった新田勇が現場指揮にあたった。吉田が出張先から大阪へ戻った時点でも梅川の素性は不明であったが、深夜岐阜県多治見市内で職務質問された男の自供から、梅川に頼まれてライトバンを盗んだこと、さらには銀行強盗の相棒を頼まれたが断ったこと、短気で感情を爆発させると何をするかわからない性格であることを多治見署ですべて供述していたことで梅川の素性が判明した。また男の証言通り、梅川が15歳で強盗殺人の罪で服役していたことが判明する。夜、梅川が要求した400グラムのサーロインステーキとワインが届けられる。人質にはカップラーメンが差し入れられたが、「栄養がない」と梅川が怒り、代わりにサンドイッチや胃薬が差し入れられた。このカップラーメンは後に梅川が食べている。午後9時半、ひどい風邪をひいていた女性行員が解放された。警察は梅川が要求したビーフステーキに睡眠薬を入れることを検討したが、捜査員がステーキソースに液体の睡眠薬を混ぜて味見したところ、舌先に刺激を感じたこと、なにより梅川は用心深く、毒の混入を警戒し差し入れられた食事は全て人質に毒味をさせていたため、警察はこの方法を断念している。