ドロップ・センター・アクスル (drop-center axle) を始めとした特殊部品を多く使うため、平成10年代時点では車体価格が従来のバスをベースにした三菱車で約2,100万円、専用部品が多い日野車で約2,400万円と、大型ワンステップバス（約1,600 - 1,800万円）の1.5倍の価格となた。一部車種で輸入部品を使っている点もあるが、この価格が問題であり、公営バスを除くと事業者の負担のみでは購入しにくい。そのため各種助成制度が用意されており、通常のワンステップバスとの差額を行政からの助成金で賄い購入する場合が多い。なお、安価なノンステップバスということで、別項の前中扉間ノンステップ車や中型ノンステップ車、中型長尺車へ移行していった。
これはワンステップバスなどの低床バスにも言えることではあるが、床が低い分、最低地上高=ロードクリアランス（車体と地面との間隔）が小さいことに加え、エンジンを搭載可能なスペースも少なく、高出力エンジンの搭載が難しくなるという問題がある。このため悪路や勾配の多いバス路線では使用できないケースも生じている。
後継車や中型・小型タイプも同様であるが、各メーカーのバスともタイヤの寸法や配置に抜本的な改良を施せないまま床面高さを下げているため、前輪のホイールハウスの張り出しが従来のバスに比べて大きい。この部分の通路が狭くなるほか、前扉と運転席直後の前輪上に位置する座席はかなり位置が高くなり、座る際には「よじ登る」という感覚になる。このため、バス事業者や車種によってはこの部分には座席を設けず、荷物置き場や燃料タンクなどにしている例もある（いすゞ・エルガと日野・ブルーリボンの現行モデルや成田空港交通の成田国際空港ターミナル間移動無料シャトルバス、岐阜バスの市内ループ線専用車など）ほか、最前列の座席のみシートベルトを設置しているケースも存在する（函館バスなど）。また、席を設置した場合であっても、高齢者や幼児などが着席しないように注意書きを掲示している事業者もある（神奈川中央交通など）。現行モデルのいすゞ・エルガと日野・ブルーリボンの自家用仕様車は、最前列が路線用と同じ1人掛けとなっており、補助席も装備されない。
初期の大型ノンステップバスはホイールハウスの張り出しやエンジンなどがある車体後部のデッドスペースが多く、在来タイプと比べて収容力の減少が顕著となり、ラッシュアワーにはノンステップバスを使用しないバス事業者もあった。
日本初のノンステップバスは、近畿日本鉄道（現・近鉄バス）が日本初の2階建てバス「ビスタコーチ」をベースに1963年（昭和38年）に導入した車両である。これは、「ビスタコーチ」の2階部分を取り払い、ホイールベース部（前車軸と後車軸の間）を低床・ノンステップの客室としたものであった。シャシは日野自動車工業（現・日野自動車）が、ボディは近畿車輛がそれぞれ製造したが、構造上ワンマン運転に対応できないなどの問題があり、これ以降の導入はなかった。その後、1985年（昭和60年）に三菱自動車工業（現・三菱ふそうトラック・バス）が初のワンマン運転対応の本格的なノンステップバスを試作した。同年にモデルチェンジした大型路線バスエアロスターシリーズをベースにして、前中ドア間の床を350mmまで下げ、ノンステップ化を実現した。トランスミッションとエンジンは通常のバスと同じ、縦置きのレイアウトである。高価であったため、導入例は名古屋鉄道（現・名鉄バス）、岐阜乗合自動車、京浜急行電鉄（現・京浜急行バス、羽田京急バスなど）の3社のみで、1987年（昭和62年）頃まで製造された。その後、1994年（平成6年）に名鉄向けとして、上記のノンステップバスの生産初期車が使用されていた名古屋空港（現・名古屋飛行場）内循環車用の代替に1台が追加製造されている。
ノンステップバスはバリアフリーの観点から床面高さを350mm程度の低床構造とし、高齢者や障害者でも乗降がしやすいよう考慮されている。中ドアに車いす用スロープを設ける事により、車いすでの乗車が容易となるが、前ドアに車いすスロープを取り付けた例もある。また、現在国内で市販されているノンステップバスは、エアサスペンションを採用する事により、乗降時に車高を下げて歩道との段差を少なくする「ニーリング機能」が装備されている。
明応7年（1498年）、後藤康秀は美作中央部に勢力を誇る美作立石氏を攻めるも美和山城主・立石景泰（美作立石氏27代当主）に撃退され、討死した。その子・勝政は父の恨みを晴らすため機会を窺った。そして、立石景泰が病没し、その子・立石久朝が立石家28代を跡を継いだ文亀2年（1502年）に再度美和山城を攻め、これを落城させた。こうして立石氏を滅ぼし、東作州に覇を唱え、確立した。勝政の孫・勝基の代では全盛期を迎え、安東氏を初め、江見・水島・小坂田ら近隣の在地土豪をその支配下に組み入れ、赤松氏の一族・豊福氏の勢力を東作州から一掃した。勝基ははじめは尼子氏に味方していたが、勢力が衰退すると、備前の浦上宗景に寝返り、浦上氏を後ろ盾として勝基は完全に東作州を掌握した。勝元は家督を嫡男・後藤元政に譲ったが、後見する形で勢力を伸ばした。しかし、天正7年（1579年）、浦上宗景を備前天神山城に滅ぼした宇喜多直家は、美作を制覇するために出兵した。同年3月ごろから三星城攻撃がはじまり、5月落城し美作後藤氏は滅亡した。勝基は自害。子・元政は落ちのびたとも、城で討ち取られたなど諸説ある。