山城国京都で越前権介・藤谷為遂の三男として生まれる。父の死去に伴い、1877年6月1日に家督を継承し、1880年12月、為寛と改名。1884年7月8日、子爵を叙爵した。1883年、殿掌に就任。1909年7月、貴族院子爵議員補欠選挙で当選し、研究会に所属して活動し、1932年7月まで四期在任した。
藤谷 為寛（爲寛、ふじたに ためちか、1865年6月8日（慶応元年5月15日）- 1936年（昭和11年）1月12日）は、明治から昭和期の政治家、華族。貴族院子爵議員。幼名・琴麿。
この寺は、奈良時代孝謙上皇の信頼を得たが、上皇の没後下野国薬師寺に左遷されることとなった僧道鏡が下野国へ赴く途中、上皇から賜った十一面観音を相模国足柄下郡千代村に堂宇を建立して安置したのに始まると伝えられる。この観音像は、唐からの僧鑑真が請来したものと伝えられ、当初は補陀落山と号し、道鏡の出身である弓削氏の氏寺であったという。平安時代の830年（天長7年）現在地に移ったとされ、室町時代に現在の勝福寺と号するようになり、後北条氏の帰依を得た。なお、この寺には曾我兄弟（曾我祐成・時致）が仇討ちの際に日参して成就したことや、二宮尊徳が14歳の時、旅僧の訓読する観音経を聞いて発心したという伝説が残されている。
2014年1月に日本ハンドボールリーグの北國銀行ハニービーへ加入。背番号は「19」。レギュラーシーズンでの出場はなかったが、プレーオフ決勝では1得点を記録した。2014年の第17回アジア競技大会では日本代表に選出された。2014-15年シーズンから背番号を「4」へ変更。同シーズンは双子の妹である角南涼が北國銀行に加入した（同シーズン限りで退団）。2015-16年シーズンはフィールド得点がリーグ6位の42得点、シュート率はリーグ2位の.646を記録し、ベストセブン賞を獲得した。2017-18年シーズンは広島メイプルレッズとのプレーオフ決勝でチーム最多タイの5得点を記録し、最高殊勲選手賞を受賞。2018年3月29日にデンマークのニュークビン・ファルスターへの移籍が発表された。北國銀行でのプレーは5月末までとなり、第8回社会人選手権ではベストセブンに選出された。
4歳で芸能界入り。子役として映画やテレビドラマに出演していた。1999年から2002年にかけてフジテレビ系列のバラエティ番組『やっぱりさんま大先生』『あっぱれさんま大先生』にレギュラー出演。2003年、小学5年生の時に『キノの旅』のさくら役として初めて声優の仕事をしたことがきっかけで声優業を気に入る。当時子役は休業中だったが、本来オーディションを受ける予定だった人物が風邪で出られなくなったため、代役でオーディションに参加した。後に、2016年配信の多数決ドラマ版および2017年放送のテレビアニメ第2作の『キノの旅』で主人公のキノを演じた。2006年末までセントラル子供劇団に所属していた。高校入学後の2007年8月、正式にBreathに所属し、悠木碧に改名。2008年、『紅』の九鳳院紫役で初めてヒロインを演じる。同年8月より声優色の強いプロ・フィットへ移籍。以降は声優としての活動が多くなり、女優としての活動は少なくなっている。2009年、『あにゃまる探偵 キルミンずぅ』（御子神リコ役）と『夢色パティシエール』（天野いちご役）の2作で初めて主人公を演じる。この頃から、『ダンス イン ザ ヴァンパイアバンド』（ミナ・ツェペッシュ役）、『ポケットモンスター ベストウイッシュ』（アイリス役）など多くの作品で主要キャラクターを演じるようになった。2011年、『魔法少女まどか☆マギカ』の主人公、鹿目まどか役を演じ、2011年10月に『Newtype×マチ★アソビ アニメアワード2011』にて声優主演女優賞を受賞し、2012年3月2日に発表された第6回声優アワードにおいて歴代最年少の19歳で主演女優賞を受賞。さらに同年の日刊スポーツ第1回日刊アニメグランプリではMIP女性声優賞を受賞した。2012年3月28日、自身の20歳の誕生日に合わせてFlyingDogより本人名義でミニアルバムを発売。2013年3月21日に竹達彩奈とユニット「petit milady」（プチミレディ）を結成、5月15日にZERO-AからCDデビュー。2013年8月25日、『Animelo Summer Live 2013 -FLAG NINE-』にpetit miladyとして出演。同年11月24日、『ANIMAX MUSIX 2013』に個人名義で出演。同イベントでテレビアニメ『世界征服〜謀略のズヴィズダー〜』のエンディングテーマ「ビジュメニア」で自身初のシングルリリースを行うことが発表された。2014年、『Animelo Summer Live 2014 -ONENESS-』に8月29日、petit miladyと8月31日、本人名義のソロ両方で出演した。2017年4月にソロアーティストとしての活動休止と、それに伴いオフィシャルファンクラブ「AoimAniA」が6月末に解散されることが発表された。同年7月14日、日本コロムビアより、ソロアーティストとしての活動を同年秋に再開することが発表された。2017年7月、スタッフ共用の公式Twitterアカウントを開設。最初はスタッフによる情報を中心に、不定期に本人が呟くというスタンスを取っていたが、後に逆転し、現在はほとんどを悠木本人が更新している（スタッフが呟く場合は【スタッフ】とツイートの冒頭に付けられる）。