発見当時、台風24号が土佐沖を通過し、9月17日21時には955ミリバールの勢力で三重県に上陸して北東に進んでいた。池谷薫は浜松市で台風の目の通過中に自作の口径 15cm 倍率 22 倍の反射望遠鏡で、関勉は高知市で台風通過後の晴れ間を利用して自作の口径 8.8cm 倍率 19 倍の屈折望遠鏡を用いて彗星を捜索し、うみへび座にあった池谷・関彗星をほぼ15分ほどの時間差で独立に発見した。そのときの光度は7-8等級であった。両者からの発見電報を受けた東京天文台（現国立天文台)では、ベテランコメットハンターの同時発見ということで、国内での確認作業なしでアメリカのスミソニアン天体物理観測所にある天文電報中央局に報告した。この彗星の確認観測はオーストラリアのウーメラ天文台で行われ、正式に「池谷・関彗星 (1965f)」の名前が確定した。この発見は、池谷薫、関勉共に3個目の独立発見となった。この小さな彗星が、この後に世紀の大彗星へと成長したことから、2人は世界的に有名になることとなった。彗星の軌道をある程度正しく計算するには、数日から1週間程度の複数の観測が必要であるが、フランスのロジェ・リゴレー (Roger Rigollet) は、この彗星の発見位置と運動方向から、池谷・関彗星が19世紀にいくつもの大彗星を出現させたクロイツ群に属することに即座に気付いた。その後の観測から軌道を計算したところ、この彗星は確かにクロイツ群に属するもので、10月21日に太陽表面からわずか約45万km（太陽の直径の約1/3）のところを通過し、極めて明るくなると予報された。彗星の明るさは予想通りにならないことが多いが、池谷・関彗星は予想通りの光度変化をし、太陽に近づいて明るくなっていった。日本では、10月21日正午ごろ（日本時間）の近日点通過時には、彗星が推定-17等級に達し、約60分間の間満月よりも明るくなったのが観測された。昼間の太陽のすぐ近くでもはっきり見え、尾が太陽の周りに巻きついているように見えたという報告もあった。また、長野県と岐阜県にまたがる、東京天文台（当時）の乗鞍コロナ観測所では、コロナグラフというコロナ撮影専用の特殊な装置を使って写真撮影に成功した（外部リンク参照）。この彗星は過去数千年で最も明るくなった部類に入るということが明らかになっており、「1965年の大彗星」とも呼ばれる。近日点通過の直前に、核が3つ程度に分裂したのが観測され、そのうち2個（A核、B核）については近日点通過後にも長期にわたって詳しい観測がある。これらの核はあまり離れることなくほとんど同じ軌道を進んだため、肉眼や小望遠鏡では1つの彗星として観測された。彗星は10月27日頃になって、明け方の薄明の空に2-3等級のコマと明るく長い尾を持って再び現れた。11月初旬には、コマが4等級と暗くなったが、薄明前の暗夜に細長い尾をもった姿を好条件で観測できるようになった。このときの尾の長さは、眼視で20-30度、写真では40度ほどと報告されている。当時は高度経済成長以前で、光害が進んでいなかったため夜空は暗く、また天候にも恵まれたため、日本など北半球の各地で雄大な尾を連日見ることができた。日本人が発見したということもあり、この彗星をきっかけにして天文を趣味にしたり彗星捜索を始めた日本人も多い。11月に入っても彗星は相変わらず長い尾を見せていたが、急激に光度を落とし11月10日すぎ肉眼では見えなくなった。その後も、彗星は太陽系の外部へ遠ざかりながら急速に暗くなっていき、1966年の始めには大望遠鏡を使っても観測できなくなった。3等級以上の明るさを保っていた期間は2週間程度だったが、最も美しい姿を見ることができたのは10月末と11月初旬の数日間であった。
ウェイトレス の試験興行プレビューは2015年8月2日に、ケンブリッジ (マサチューセッツ州)のアメリカン・レパートリー・シアターで始まり、開幕は8月19日から閉幕が2015年9月27日まで行われた。 ワールドプレミアのチケットは即完売した。 本作のケンブリッジ公演はジェッシー・ネルソン脚本、ダイアン・パウルス演出、 チェイス・ブロック振付、  スコット・パスク装置、スティラット・アン・ララブ衣裳、ケネフ・ポズナー照明、ナディア・ディギャルナルド音楽監督、ジョナサン・ディーンズ音響のメンバーで制作が進められた。 当初の主なキャストは ジェナ役のジェッシー・ミューラー、ジム役のデュリュー・ヘリング、エール役のジョー・ティペット、ダーン役のジェナ・デュ・ワール、ベッキー役のキアラ・セトル、ジョー役のダキン・マシューズ、オーギー役のジェレミー・モールス、カール役のエリック・アンダーソンであった。ザ・アメリカン・レパートリー・シアターでの試験興行中に、ブロードウェイへの移転は2016年3月と決断したことが発表された。ブロードウェイでのプレビューはブルックス・アトキンソン・シアターで2016年3月25日から始まり、正式オープニングは4月24日に開幕した2015-2016年度のトニー賞ラインナップに入る締め切が4月28日であった中、無事に仲間入りを果たした。 ブロードウェイ公演のチケット販売は2月15日から始まった。 劇場移動と共にクリエイティブチームに変更があった。振付はチェイス・ブロックからロリン・ラタロー へ、照明はケネフ・ポズナーからクリストファー・エカリンドへとなった。新クリエイティブチームが揃った中、脚本・振付は見直され、新曲がバレリスにより追加された。 本作の「パイ」を作るシーンによりリアリティを持たせるため、マンハッタンでベイカーとして働くステイシー・ドネリーもチームに加わっている。ドネリーはキャストにパイの作り方の中でも、パイ生地の煉り方を教えた。ジェナ役であるミュラーには卵の割り方や小麦粉のふるい方や煉り方を役上学ぶ必要があった。 観客に作品の世界観へ浸ってもらうよう、出来上がったばかりのパイを劇場入り口に置くことで、パイ屋さんの雰囲気を作り、本物のパイを劇場で販売した。 ブロードウェイ公演の主なキャストにも変更があった。エール役はニック・コーデロへ、ダーン役は キミコ・グレンへ、ニューヨークワークショップからオーギー役はクリストファー・フィッツジェラルドへとなった。 ブルックス・アトキンソン・シアターでのプレビュー時の一公演で、14万5532ドルの興行を果たしている。 本作のブロードウェイ公演を果たすためには、初期投資コスト1200万ドル必要であった。プレビュー時に、技術面のトラブルで公演が一旦停止したときには、本作の作詞作曲サラ・バレリスが2曲生演奏をしている。その1曲は、ブロードウェイ公演でカットされたDown at the Dinerを歌っている。ウェイトレスはサラ・バレリス作詞作曲、ジェッシー・ネルソン脚本、ロリン・ラタロー振付、ダイアン・パウルス演出の中、ブロードウェイ史上初めての制作チームの4担当が女性で占められている。 加えて、衣裳と音楽監督も女性が担当している。 サラ・バレリスは女性チームの一員となれたことが光栄ですとコメントしている：「このような快挙を果たした一員となることはとても嬉しい。このチームは一人ひとりの思いをまとめたビジョンに向かって日々没頭する女性たちの集まりである。」 今快挙以外の似た経緯を持つミュージカルは1978年の作品Runawaysである。この作品の脚本、作曲、作詞、振り付きと演出は全て一人の女性、 エリザベス・スワドスによって行われた。全米ツアーは2017年10月17日にクリーブランドのプレイハウス・スクエア劇場から開幕する予定である。