アメリカ陸軍は、機関砲が新型の高速ジェット機に対して効果が薄いとわかっていたため、1948年から新しい歩兵用対空兵器を模索し始めた。いくつかの火砲やロケット弾・システムが調査されたが、いずれも開発を続行するに十分な有望な結果を示さなかった。1950年代中頃に、コンベアは歩兵1人で運搬できる赤外線誘導ミサイルの研究を開始した。1956年11月に、これらの研究の結果は、アメリカ陸軍及びアメリカ海兵隊に示された。1957年に公式な要求仕様が明確に示され、1958年にコンベアはシステムの開発を開始する契約を与えられた。開発プロジェクトは1959年7月に開始し、1960年3月に最初のテスト弾が発射された（この時はまだ個人携行用発射機からではなかった）。それに続いて1961年5月に発射管からの発射が実施され、10月には肩からの発射も実施された。1962年には、ミサイルの全規模生産に入る準備ができていたが、ミサイルは、技術的問題により当初の計画よりも遅く、扱いづらく、精度も悪く、要求仕様を実現していなかった。しかし、それでもまだ当時の他のどんな歩兵用地対空兵器よりも優れていたため、防空兵器システムとして限定生産が承認された。限定生産がXM41 レッドアイ ブロック I として始まった。ミサイルは1963年6月にXMIM-43Aに指定された。ブロック I システムは、それから1965年～1966年の間に評価された。XM41E1と称されるブロック II システムは、1964年に開発が開始され、ミサイルはXMIM-43Bに指定された。赤外線センサには冷却措置を導入して感度を向上しており、またわずかに再設計された発射機と改善型弾頭を備えていた。ミサイルは1966年4月より納入された。1965年から1966年に、ジェネラル・ダイナミクスは最終型のレッドアイ ブロック III 構成を開発した。これは当初XM41E2と呼ばれ、後にXFIM-43Cに指定された。ミサイルはブロック II ミサイルからシーカーを引き継いだが、新型のロケット・モーター、弾頭及び信管を持っていた。また、その時発射機も、XM-62オープン・サイト及び改善された電子装置を装備した。新しいミサイルは、最高3Gで旋回することができ、ジェット機に対する命中率は、陸軍によって0.4と見積もられた。ブロック III システムの生産は、1967年5月から始まった。1968年に、ブロック III は作戦運用開始が決定された。
新篠津村で自動車整備事業などを行う今田自動車商会のバス部門として設立。貸切バス事業の他、2003年3月1日のジェイ・アール北海道バス（岩見沢線）廃止に伴い、一部路線を引き継いで運行している。運行当初は廃止代替バス（いわゆる21条バス）として貸切免許で運行していたが、2006年10月1日の道路運送法改正により、乗合バスに移行された。
貞清は豊臣秀吉に使番として仕え、金切裂指物使番に列せられた。天正18年（1590年）の小田原の役、7月に北条氏政・氏照兄弟が切腹した際、貞清と榊原康政が検使役を務めた。この功で、尾張犬山城1万2千石を与えられ、同時に、信濃木曾の太閤蔵入地10万石の代官も務めた。（代官領地と併せて12万石）天正19年（1591年）11月、秀吉の三河吉良での狩猟に随行。翌年の文禄の役の拠点となる肥前国名護屋城の普請工事を分担した。戦役では秀吉の在陣中は、留守番衆の1つとして同城に駐屯した。文禄4年（1595年）正月、秀吉の草津湯治では、逗留中の居館の建築と警固にあたる。慶長4年（1599年）正月、豊臣秀頼の側近に列し、五大老五奉行の連署にて、貞清（備前守）・石田正澄（木工頭）・石川頼明（掃部頭）・片桐且元（東市正）の4人は、奏者番とされた。同年秋頃、徳川家康より美濃金山城の天守櫓と家臣長屋の古材を譲り受けて、犬山城を改修した。慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いにおいて西軍に与し、家康からの降誘を拒否して、居城の犬山城に稲葉貞通・典通父子、稲葉方通、加藤貞泰、関一政、竹中重門らと籠城した。しかし東軍の中村一忠・一栄に攻められると、加勢の西軍将達は極秘に東軍の井伊直政に密書を送り、内応を約定して引き上げようとした。貞清も関一政に説得されて城を棄てて、西軍本隊に合流。本戦では、宇喜多隊の右翼、口北野付近に陣して奮戦した。敗戦後、貞清は北山龍安寺に避難し、親族が住持を務める妙心寺に頼み、それを介して同じく妙心寺と所縁の深い東軍・池田輝政と渡りを付けて、大坂に入って池田の陣に投降した。改易されて所領を没収の上で、死罪を申し渡されるところだったが、犬山籠城中に東軍に加担した木曽郷士らの人質を解放したことが評価されたのと、池田輝政の働きかけにより、黄金千枚で助命された。京で隠棲し、剃髪して宗林と号し、茶人・商人（金融業）として余生を過ごしたが、慶長18年（1613年）12月5日、幕府に扶持米500石を給されて召抱えられたと『徳川除封録』にある。このため最晩年は幕府家人であった。この扶持米について、白川亨は宗林が石川光忠へ行った支援に対しての、光忠の生母で徳川家康の側室となっていたお亀の方からの報恩の意味が含まれているのではないかとしている。寛永3年（1626年）に死去。子孫は商人となった。美濃石川氏は京都妙心寺に関わりが深く、宗林（貞清）は妙心寺の東北部の塔頭、大雄院・桂春院・韶陽院等の造営に際して土地を寄進している。このため、妙心寺より正月11日に石川家に年賀の挨拶状を送ることが通例だったという。