茎の高さは1-2m。葉は茎に互生し、花茎のつかない茎の中部以下の葉には広い翼をもった葉柄がつき、葉柄は茎を広く抱く。葉の形は三角状腎形で縁には不ぞろいな鋸歯がある。葉身は長さ20cm、幅35cmになる。花期は8-9月、茎の先に円錐花序状に紫色を帯びた白色の頭花をつける。総苞は長さ7-8mmの筒状で、総苞片は6-8個。頭花は8-9個の小花からなり、すべて両性の筒状花。小花の花冠は5裂し、花柱の先は2つに分かれ反り返る。
2007年12月に民主党へ入党。郵政造反組議員の自民党から民主党への鞍替えは川上義博・滝実（途中、新党日本を経て無所属）に次いで3人目である。2009年8月30日の第45回衆議院議員総選挙では、同党公認で福井3区へ選挙区を移動して出馬、小選挙区では敗れたが比例で復活当選し国政に復帰した。なお、民主党が郵政造反組を衆院選で公認したのは初めてである。2012年の第3次野田改造内閣で経済産業副大臣に就任した。同年12月16日の第46回衆議院議員総選挙では、民主党公認で福井3区に出馬するも落選。その後、政界を引退した。
1996年10月第41回衆議院議員総選挙で福井1区で無所属で出馬し、新進党現職笹木竜三に惜敗したが自民党現職（宮沢派）平泉渉を凌駕。その後、平泉や新進党分党に伴い無所属となった笹木との自民党公認争いを制し、2000年6月の第42回衆議院議員総選挙に福井1区から立候補し初当選。派閥は志帥会に加入した。2003年自由民主党総裁選挙では亀井静香の推薦人となる。同年11月の第42回衆議院議員総選挙で再選し、外務大臣政務官に就任する。2004年10月から2005年7月まで自民党副幹事長を務めた。2005年7月5日の衆議院本会議採決で郵政民営化法案に造反して反対票を投じた。このため、2005年9月の第44回衆議院議員総選挙では亀井から国民新党に誘われたが、これを辞退し無所属で福井1区から出馬した。しかし、自民党公認の稲田朋美、民主党元職の笹木竜三らに敗れ、落選。同年10月28日に自民党から、公認候補に対抗し立候補したとして離党勧告処分を受け、先立って提出していた離党届が受理された。
福井県鯖江市出身。福井県立藤島高等学校を経て、1968年 東京大学経済学部卒業後、通商産業省に入省。同期には次官の村田成二、一柳良雄、元ダイエー会長の雨貝二郎ら。ケンブリッジ大学留学後、生活産業局住宅産業課長などを歴任し、1994年 大臣官房審議官を最後に退官。
その後、1952年（昭和27年）の総選挙で自由党から立候補して当選。しかし、翌年の総選挙で落選。1956年（昭和31年）の参院選で自由民主党から立候補して当選。以来連続3期務めた。3期目途中の1970年（昭和45年）に死去。
在学中に高等試験行政科試験に合格し、1929年（昭和4年）に内務省に入省し静岡県勤務となり、その後、香川県、滋賀県の警察部警務課長から警視庁警視として大塚及び品川警察署長を経て1931年（昭和7年）に山梨県警察部保安課長となる。翌年、警視庁交通課長となった後、愛知県農務課長、1939年（昭和14年）に佐賀県警察部長、厚生省体育課長、内務省大臣官房勤務の後、戦時下の1942年（昭和17年）に陸軍占領地司政官としてジャワ島やジャカルタに赴任しジャカルタ特別市長、ケデリ州長官を歴任。家族は山梨県南巨摩郡増穂町（現・富士川町）に疎開している。
京都府愛宕郡八瀬村（現・京都市左京区）に吉江四郎の長男として生まれる。京都府立第一中学校（現在の京都府立洛北高等学校）、第三高等学校文科を経て1927年（昭和2年）に東京帝国大学法学部英法科を卒業。
文化2年（1805年）、誕生。はじめ土浦藩藩主・土屋彦直に仕え、代官として民政を預かり、農政で一定の功績を残した。天保3年（1832年）、脱藩して江戸浅草の豪商の手代となる。のち旗本曾我権右衛門の侍医飯泉春堂を娘婿に迎えて飯泉氏を名乗るようになる。嘉永5年（1852年）、上京して三条実万の家士となって小林良典や村井正礼らと交流した。嘉永6年（1853年）、アメリカ合衆国のマシュー・ペリーの来航に際して『祈りの一言』を実万に建白して幕政を批判。安政4年（1857年）、江戸へ戻るも、京都の同志と情報を交換していた。また将軍継嗣問題では橋本左内・梅田雲浜らと一橋派に属した。ところが安政5年（1858年）、真福寺のロシア人との接触を疑われて下田奉行手付書役・大沼又三郎に捕えられる。自宅からは数多の書類が押収され、その中に多くの志士との手紙などがあったことから安政の大獄に発展した。なお、「安政の大獄」は明治以降に定着した呼称で、当時はこうした経緯から「飯泉喜内初筆一件」と呼ばれた。安政6年（1859年）、橋本左内や頼三樹三郎らとともに江戸伝馬町牢屋敷で斬刑に処された。享年55。墓所は東京都荒川区南千住の回向院。