日本で古くから利用されてきたこの穀物は、『古事記』、『日本書紀』に記載があるアワ、ヒエ、キビなどと異なり、文献等に記載が少ない。さらに、「シコクビエ」の漢字表記についても、「反当り4石取れる」ために「四石稗」という説と、「四国稗」とする説がある。また地方名が多いことが特徴で、岐阜県だけでチョウセンビエ（朝鮮稗　徳山村と郡上八幡）、アカビエ（徳山村）コウボウビエ（弘法稗）タイコウビエ（太閤稗　荘内村）というものがあるほか、富山県でマタビエ、ヨスケビエ(与助稗　利賀村)、と呼ばれ、他にヤツマタ、エゾビエ、ダゴビエ、カモアシビエ、カラビエ、などという呼称もある。何故呼称が多様なのかについての要因は不明である。石川県白山市白峰地区では、実の形がカモの足に似ているということから、「かもあし」転じて「かまし」と呼ぶ。
中国では「穇子」、「竜爪稗」、インドで「Ragi」、スリランカでは「Corakan」、ニグロ語で「Uimbi」、アビシニアで「Dagussa」 アフリカ奥地では「murwa」、ザンデ語で「moru」、アラビア語で「telebum」、サンスクリット語で「rajika」、ヒンディ語で「mandua」「Mandal」、ベンガル語で「Marua」、マラーティー語で「NAGLI」「NACHOI」　グジュラート語で「Bavto」「Nagli」、テルグ語で「Ragulu」、タミル語で「Ragi」「Kelvaregu」、カナラ語で「Ragi」、マラヤーラム語で「Muttari」、セイロン語で「Koraken」、ネパール語で「Kodo」（कोदो）と呼ぶ。ケニアのキクユ語では mũgĩmbĩ（モゲンベ）という呼称である。スーダン一帯では「Murwa」系の呼称が使われ、ベンガル語の「Marua」はネパール、シッキムにも分布している。なおネパールからセイロン辺りで使われる「Kodo」はシコクビエのほかにスズメノコビエ（Paspalum scrobiculatum）も指す。
栽培は西アフリカから中国、日本まで旧世界の広い範囲にまたがっているが、主穀として利用するのはインドの一部及び東アフリカである。ウガンダ、マラウイ、エチオピア、ザンビア、ジンバブエなどで重要な穀物となっている。ヒマラヤ地域ではロティになる他、インドではムッディと呼ばれるおねりのようなもの、ウプマ、ヴァダ、ドーサ、イドリ、ガンジー(粉粥)の原料である。東アフリカでは、食用として利用する他、稗芽の糖化作用によって、いわゆるどぶろくが作られている。また、ヒマラヤ地域では酒原料の基幹であり、ヒマラヤでは固体発酵したシコクビエを青竹の中へ入れ、上から熱湯を注いで、その中に細い竹を入れ、ストローでジュースを飲むように飲むチャン (酒)と呼ばれる酒があり、ベンガル、低ヒマラヤでは「Maura（ムラ）」とよばれる麹が作られている。発根が旺盛であるため、移植栽培に適し、種を蒔いてある程度成長したところで植え替えが行われる。中尾佐助はこの作物が古い場合にこの栽培が「田植え」の起源である可能性を示唆している。また、この種は、他にも水田でも栽培されたり、いわゆる早乙女と呼ばれる女性のみで作られるなど稲作との共通点が多い。
コンセプトカーである「C-X17」で提唱された新開発のアルミニウムアーキテクチャを採用したことで、高いねじれ剛性と軽量化、高い安全性を高次元で両立させている。なおアルミニウムの使用比率はボディ全体の75%以上で、剛性はXF比で20%向上している。サスペンションはフロントがXF（X250）と同じダブルウィッシュボーン式だが、リアはXFのマルチリンク式に代わり、ホイールの位置決めが確実になるインテグラルリンク式を新たに採用している。パワーユニットは、XFで採用済の3.0リットルV型6気筒スーパーチャージャー、レンジローバー・イヴォークなどで採用済の2.0リットル直列4気筒ターボの2種に加え、「INGENIUM（インジニウム）」と名付けられた完全自社開発の新開発2.0リットル直列4気筒ターボディーゼルの計3種から構成されるが、2.0リットルガソリンと2.0リットルディーゼルは出力特性の違いによって2種（前者は200PSと240PS、後者は163PSと180PS）が存在する。新開発の「INGENIUM」は、軽量化と効率化を極限まで追求した、ジャガー・ランドローバーグループの新世代基幹エンジンである。ディーゼル微粒子除去装置（DPF）や尿素SCRシステムが採用され、「Euro6」だけではなく日本のポスト新長期規制もクリアできるだけの排ガス性能を持つ。また、徹底的に内部摩擦を抑えるように設計され、振動抑制の為ツイン・バランサーシャフトを採用している。また燃料噴射装置のインジェクターを切り離し、噴射ポンプのドライブ・スプロケットを0.5mmの楕円形とすることで静粛性も向上している。この結果、163PS仕様の燃費は75mpg（約26.5km/リットル）という驚異的な数値となった。トランスミッションは全車、ZF製8速ATが標準となるが、ディーゼルのFR仕様に限っては6速MTも選択できる。なお8速ATの操作はジャガー独創の「ジャガー シーケンシャルシフトᵀᴹ」により介される。発売当初はFRのみだったが、2016年1月よりFタイプAWDに搭載されるインテリジェント・ドライビング・ダイナミクス・ソフトウェアを採用したAWDも追加された。仕組みとしては、既に採用済のXF同様、マルチプレート湿式クラッチとチェーン・ドライブの組み合わせにより、フロントのプロペラシャフトを駆動するというものである。組み合わされるユニットは3.0リットルV6スーパーチャージャーと180PS仕様の2.0リットルディーゼルのみとなり、いずれも8速ATのみとなる。なお、このシステムは派生SUVであるF-PACEにもそのまま採用される。