ところが、こうした方針に儒学者は「国家が民間と利益を争うことは卑しいことである」と批判し、国家権力の参入によって「民業圧迫」の状態に陥って大打撃を受けた商人たちも不満を強めていった。武帝の死後、政権に参加するようになった外戚の大将軍霍光は、こうした批判を受けて政策の修正を図ろうとした。だが、桑弘羊らがこれに強く反対した。このため、昭帝の始元6年（紀元前81年）に、民間の有識者である賢良・文学と称された人々である唐生・万生ら60名を宮廷に招いて、丞相・車千秋、御史大夫・桑弘羊ら政府高官との討論会（塩鉄会議）が行われた。法家思想に基づいて「価格の安定によって民生の安定を図っている」と唱える政府側と、儒家思想に基づいて「国家の倫理観の問題に加えて、政府の諸政策の実態は決して民間の需要にかなっているわけではないために、かえって民生の不安定を招いている」とする知識人側との議論は、財政問題から外交・内政・教育問題にまで及ぶなど激しい議論が続けられた。議論自体は知識人側の優位に進んだものの、具体的な対案を出せなかったために結果的には現状維持が決められ、さらに翌年、桑弘羊が別件で処刑されて霍光が政権を掌握した後も、実際の財政状況が深刻なものになっていることが判明したためか、酒の専売を廃止した他は、そのまま前漢末期まで維持されることとなった。
前漢では、武帝による匈奴との対外戦争の影響で急速に財政が悪化したため、桑弘羊らの提案によって、塩・鉄・酒などの専売や平準法（市場価格が下がった物資を国家が買って、高騰した時に市場に払い下げる）・均輸法（市場価格が下がった物資を国家が買って、その物資が不足して価格が高騰している地域に輸送してその地域の市場に払い下げる）などを行って、その収益をもって財政を立て直すこととなった。これらの政策によって財政は立て直されて、その功績で桑弘羊は御史大夫に昇進した。
2009年、米クリーブランド自然史博物館などのチームは、エチオピアの約340万年前の地層から化石（右足の骨8個）を発見し、分析。2012年、形の特徴がラミドゥス猿人に近い、新種の初期人類である可能性が高いと発表した。
ラミドゥス猿人ともいう。約440万年前（鮮新世初期［ザンクリアン中期］）のエチオピアに生息していた。1992年12月、東京大学の諏訪元が、エチオピアのアファール盆地の一角、アワッシュ川中流域に属する約440万年前の地層から、ラミドゥス猿人の上顎部臼歯の化石を発見した。東京大学、カリフォルニア大学およびエチオピアのリフトバレー研究所からなる国際チームは、翌年末までに歯列、顎骨片、腕の骨、後頭部などの化石17点を発見した。この化石は、それまで知られていた猿人よりも明らかに原始的な構造を示しており、学術雑誌『ネイチャー』誌上にて1994年、Australopithecus ramidus （アウストラロピテクス・ラミドゥス）として発表された。翌年には新しい属名 Ardipithecus が設けられ、本種は二名法によって Ardipithecus ramidus （アルディピテクス・ラミドゥス）と改名されている。公表されたのと同じ1994年には全身骨格が残る標本、通称「アルディ」が発見され、ラミドゥスに関するさまざまな事実が明らかになった。日本語による呼称としては、学名（ラテン語）の仮名転写（上記のもの）のほかに、二名法の後半に、分かりやすくするため「猿人」を足して表現した「ラミドゥス猿人」がある。なお、学名部分の語尾"us"のみ、部分的に英語発音に由来させ「アス」 と読み、「アルディピテクス・ラミダス」「ラミダス猿人」と称する場合もある。以降の猿人とは異なる形質としては、足の指が手の指の様に物を掴める構造になっているのが主たる特徴である。一方で手の構造はチンパンジーやゴリラの様に歩行時に地面に指の背を付けて使用していた形跡が認められず、直立二足歩行を行うことができていた。歯の構造から見て、硬いサバンナ系の植物などを口にするようには適応しておらず犬歯は小さく退化している。生息環境はジャングルとサバンナのような地形が入り混じっていたと推測されている。
D1グランプリには初年度の2001年シーズンから日産・シルビアで参戦。当初はなかなか上位に進出できず、シード入りが高い壁となっていた。2003年も序盤戦は追走トーナメントに進出するものの入賞を逃し、ランキング20位台と低迷する中、第4戦の富士が転機となった。このラウンドでから圭オフィスが投入したニューマシンのシルビアによりスピードのあるドリフトに磨きがかかり、一気にトップコンテンダーへの道を進むことになる。まず富士でシーズン初ポイントを記録すると、続く第5戦のエビスで2位表彰台に上がり、シード入りを果たし、シーズン最終戦までシードを確保した。2004年開幕戦アメリカ・アーウィンデールスピードウェイで初優勝を遂げた。続く第2戦菅生でも優勝し2004年シーズンのトップを独走するかに見えたが、第3戦エビスでエンジントラブルにより失速。第6戦の追走1回戦敗退によりシリーズチャンピオンの権利を失い、2004年は4位で終わった。2005年開幕戦アメリカ・アーウィンデールスピードウェイでは前年と同じく優勝。第2戦お台場でも3位入賞し、さらに第3戦SUGOで二度目の優勝、そして第5戦エビスでシリーズ三勝目をとげ、最終戦の筑波ではランキング2位の末永正雄と準々決勝で直接対決となり風間が先行の二本目、ヘアピンでシフトが入らなくなり失速した風間に末永が突っ込む。風間は敗れる。しかしこの接触の影響で末永は準決勝を出走できなくなり、敗退。わずか1ポイントの差でシリーズタイトルを獲得した。2006年はエントラントが圭オフィスからDG-5に変更となったが、開幕戦のアメリカ・アーウィンデールスピードウェイで優勝。D1初の開幕戦3連勝を遂げた。2006年第2戦からはavexがスポンサーに付き、エアロとボディーカラーをそれまでの緑から青へ変更。チューニングパーツメーカーがバックにつき、豊富な資金で次々と高額パーツを導入する他のトップドライバーに比べると決して良いとは言えない参戦環境のなかでシリーズ3位を獲得。どんなコースでも常に安定した好成績を誇り、シリーズ終盤にはライバルの野村謙や熊久保信重からも評価されていたが、2007年度のD1グランプリは参戦を休止することが表明された。2006年に使用したマシンはその後植尾勝浩や今村陽一が愛機として用いた。