会津鉄道が担う会津地方への観光客輸送は、1990年代後半の景気低迷により旅客数が減少、地域経済への影響も大きいことから、輸送需要増加の施策を打つ必要に迫られ、大川渓谷など沿線の景観鑑賞を目的としたトロッコ車両の導入が計画された。会津鉄道の経営状況から、自力での観光車両導入が困難だったため、全額日本宝くじ協会からの助成に拠って導入費用約4,300万円が賄われ、JR東日本で廃車されたキハ30 18を改造した日本初の自走トロッコ車両として登場した。1999年（平成11年）4月29日から運転を開始、雨天の場合に乗客が退避できるよう、初年度はAT-300形と塗装をあわせたAT-150形と2両編成で運転され、2000年（平成12年）7月からはお座敷改造されたAT-103との2両編成で「お座トロ列車」として、2003年（平成15年）からは展望車両として導入されたAT-400形を加えた3両編成の「お座トロ展望列車」として会津若松駅 - 会津高原尾瀬口駅間で運用された。2003年（平成15年）7月12日、13日には阿武隈急行に貸し出され、保原駅 – 槻木駅間で各日2往復運転された。2009年（平成21年）にAT-350形と交代して廃車され、芦ノ牧温泉駅に保存された。
走行装置は種車のものが流用された。エンジンはJR時代にカミンズ製DMF14HZディーゼルエンジン（定格出力184 kW / 2,000 rpm）に換装されており、1基を搭載、新潟コンバーター製DF115A液体式変速機を介して動力が台車に伝達される。前位側台車は動台車DT22C、後位側は従台車TR51Bである。制動装置はDA1A自動空気ブレーキである。
JR東日本キハ30 18から改造され、新潟鐵工所にて種車の車体のうち、後位側（会津高原側）の客用扉左右各1か所と運転席を残し、すべての側窓と客用扉左右各2か所を撤去、オープン構造に改造された。旅客の転落防止のため手すりが2段設置された。外装は黄色を主体とする塗装となった。客室内には4人掛ボックスシート15組と、運転席を向いた2人掛座席3組が設けられた。運転席は全室式から左隅式に改造されたが、乗務員扉は左右とも残された。後位側運転席直後には車椅子スペースが設けられている。
言い伝えによると鎌倉時代に、鎌倉に住み荏柄天神社を信仰していた武士が岡村の地に移り住むことになり、住居近くに天神の社を作ろうと考えた。折しも京都を訪れる機会があり、北野天満宮の分霊を勧請し、この天満宮を創建したと言われている。室町時代に竜珠院が別当となったが、同寺が1522年（大永2年）に曹洞宗に改宗した際に古い記録が処分され、草創当時の詳しいことは明らかになっていない。新編武蔵風土記稿によると、天保初期（1830年頃）は「天満宮」と称し、社地は一畝五分であった。安政年間には鷹取山の石を使った石段坂が完成した。明治初期には神仏分離令により無社格の天満宮となるが、1873年（明治6年）には村社に列せられた。天満宮へは磯子や大岡、堀ノ内町などから道が通じているが、堀割川ができると関内方面からの参詣者は天神橋付近からの道をよく利用するようになった。川沿いに横浜市電が開通すると、天神祭の日には天神橋と根岸橋の間に仮停留所が開設された。1886年（明治35年）、花街を中心とした天神講が作られ、華やかな女性が多く参拝に訪れるようになった。やがて、誰からともなく「色天神」と呼ばれるようになった。1888年（明治37年）には一の鳥居（現在の一の鳥居とは別の位置）と境内の石灯籠一対が完成した。工費は、当時の金額で鳥居が57円、灯篭が27円であった。1904年（明治37年）には撫牛が奉納された。1906年（明治39年）には日露戦争戦勝記念として、石段下に二の鳥居が建てられた。1907年に無社格の神社の統合が行われることになり、1910年（明治43年）9月24日付で、現在の横浜学園高等学校付近にあった杉山神社と統合された。天満宮の拝殿・幣殿はそのまま使用し、古くなった本殿は解体された。新たな本殿は旧杉山神社の本殿と拝殿の木材を使って新築、1911年（明治44年）に完成した。この統合により、菅原道真に加えて天照大神と市杵島姫も祭神として祀ることになり、神社の名称は「杉山天満宮」に改められた。この頃から伊勢佐木町の商店や料亭、魚河岸で働く人々に信者が増え、天神詣りは賑わうようになった。1917年（大正6年）には歌舞伎役者の市川荒次郎が石灯籠を寄進したこともあり、一層賑わいを増した。参拝客を受け入れるため、1922年（大正11年）に社殿を改築し境内を広げ、1923年（大正12年）には神楽殿を再建した。1923年9月1日の関東大震災では一の鳥居や神楽殿が倒壊した。社殿も被害を受けたが、修理して使用が続けられた。昭和初期には参道に6軒ほどの茶店があり、大野屋の天神煎餅、角屋のおでん、にいやの葛餅、吉崎屋の奈良漬けなどが名物になった。1930年（昭和5年）、名称が「岡村天満宮」に改められた。これを機に、現在岡村公園のテニスコートになっている付近に新たな社殿を建て、鶴岡八幡宮に匹敵する大きな神社にする計画が建てられたが、不景気や満州事変・支那事変による社会情勢の変化で立ち消えになった。第二次世界大戦後は、戦前に比べ天神詣りに訪れる人は少なくなったが、学業成就や合格祈願の参拝客が多く訪れる。