フランクリン高校時代はサウス・セントラル・カンファレンスのMVP、得点王に輝き、州のオールチームにも選ばれた。インディアナ大学卒業後、1965年のNBAドラフトで24位指名でシンシナティ・ロイヤルズに入団。ロイヤルズでは2シーズンプ過ごしたが、あまり出場時間を得られることができず、目だった成績を残すことはできなかった。1967年にはエクスパンションにより誕生したサンディエゴ・ロケッツに移籍、さらに翌1968年にもエクスパンション・ドラフトによってミルウォーキー・バックスに移籍した。
エスティアルテは水球男子スペイン代表として1977年から2000年までプレーし、その内20年間主将を務めた。彼は580試合に出場し、1,561ゴールを挙げた。1977年、スウェーデンのヨンショーピングで開催されたヨーロッパ水泳選手権において15歳で代表デビューした。オリンピック初出場を果たした1980年モスクワオリンピックでは21ゴールを挙げ、続く1984年ロサンゼルスオリンピックでは34ゴール、1988年ソウルオリンピックでは26ゴールを記録し3大会連続でトップスコアラーとなった。1980年モスクワオリンピックから2000年シドニーオリンピックまで6大会連続でオリンピックに出場し、スペイン人としてルイス・アルバレス・デ・セルベラ以来2人目となる6大会出場を果たした。また、水球選手としての6大会出場は史上初である。
2011年シーズン、MotoGPクラスでのシートを失ったカリオは、Moto2クラスから出直しをはかることとなり、マークVDSレーシングでスコット・レディングのチームメイトを務めることとなった。。このシーズンはMotoGPからの降格ではあったものの、扱いとしてはルーキーシーズンとなった。スッターのマシンを駆ったこのシーズンは序盤こそ苦戦が続いたが、終盤に入るとポイント圏内への進出が増え、最終戦バレンシアGPでは難しいコンディションのレースの中でキャリアを活かした実力を発揮し、2位表彰台を獲得した。このシーズンは合計8度の入賞となり、ランキングとしては16位に留まった。2012年シーズンもレディングとともに同チームに残留し、Moto2クラスに参戦。チームはマシンをスッターから昨年のチャンピオンマシンであるカレックスへと変更することとなった。この変更は功を奏し、カリオ、レディングと共に開幕戦から安定して上位陣に接近するようになる。カリオは第8戦ドイツGPでアレックス・デ・アンジェリスとのバトルを制しクラス2度目となる2位表彰台を獲得し、ランキングでも6位に進出した。2013年シーズンも引き続き同チーム体制で、レディングとともにMoto2クラスに挑戦する。
2009年9月30日にはプラマック・レーシングと1年間の契約更改をおこなったことが発表され、2010年はアレックス・エスパルガロをチームメイトにMotoGPクラス2年目のシーズンを戦うことになった。しかしこのシーズンは苦難が続き、チームメイトの後塵を拝するのが常となってしまい、1ケタ順位フィニッシュはわずか2回に留まった。2010年10月17日、カリオはシーズン終盤の2戦に出場せず、そのままチームを去ることが発表された。第3戦フランスGPで負った肩の怪我の痛みがひどくなったため、その治療に専念することが理由とされた。
2008年10月19日、カリオは翌2009年シーズンはニッコロ・カネパのチームメイトとしてプラマック・レーシングで最新型ワークスマシンのドゥカティ・デスモセディチGP9を駆ってMotoGPクラスに参戦することが発表された。第7戦ダッチTTでクラッシュを喫し、左手の薬指の先端部分を失う重傷を負ってしまい、次戦アメリカGP(ラグナ・セカ)を欠場することになった。その後8月10日にケーシー・ストーナーが体調不良のために3戦欠場することが発表され、カリオは一時的にその代役としてワークスのドゥカティ・マルボロチームで走ることになった。この年の最高順位はドゥカティ・マルボロから出場した第13戦サンマリノGPでの7位、シリーズランキングでは15位となりルーキー・オブ・ザ・イヤーを獲得することができた。
125ccクラスで5シーズンを経験した後、2007年にカリオは250ccクラスにステップアップし、レッドブル・KTMチームで日本の青山博一のチームメイトとなった。翌2008年もチームに残留する。第8戦イギリスGPで14番グリッドから優勝を果たし、ポイントランキングのトップに躍り出たが、その後はライバルのピアジオ勢(アプリリア、ジレラ)のマシンの速さについて行けず、マルコ・シモンチェリ、アルバロ・バウティスタの2人に抜かれてランキング3位に終わった。
4つの神殿は北から順に A、B、C、D とアルファベットが振られている。紀元80年に火災があり、ローマ帝国時代に再建されている。この領域の北には Hecatostylum（百本柱のポーチ）とアグリッパ浴場があり、南にはキルクス・フラミニウスとそれに関連する建物があり、東には大きな列柱で囲まれた Porticus Minucia Frumentaria があり、西にはポンペイウス劇場があった。「神殿A」は紀元前3世紀の建築で、ガイウス・ルタティウス・カトゥルスが紀元前241年にカルタゴに勝利したことを記念して建てた「ユートゥルナの神殿」と言われている。後に教会に転用されており、そのころの後陣が残っている。「神殿B」は円形の神殿で6本の柱が残っている。紀元前101年、Quintus Lutatius Catulus がキンブリ人に勝利したことを記念して建てたものである。Aedes Fortunae Huiusce Diei（今日の幸運）と呼ばれ、フォルトゥーナを祭っていた。発掘時に見つかった巨大な女神像はフォルトゥーナ像であり、カピトリーノ美術館に収蔵されている。この女神像は頭部と腕と脚だけが大理石で衣服で覆われた他の部分はブロンズ製である。「神殿C」は最も古く、紀元前4世紀から紀元前3世紀のものとされ、豊穣の女神フェーローニアの神殿ではないかと言われている。紀元80年の火災後に再建されており、内部に見られる白と黒のモザイクはこの修復時のものである。「神殿D」は最も大きく、紀元前2世紀の建築だが共和政後期に修復されている。ラレース（航海の守護神 Lares Permarini）の神殿だが、そのほとんどは道路の下にあり、一部しか発掘されていない。