レモラは1945年3月5日にメイン州キタリーのポーツマス海軍造船所で起工した。1945年7月12日にT・W・サミュエルズ3世夫人によって命名され、1946年1月3日に艦長ロバート・セラーズ中佐の指揮下就役する。1946年4月にカリブ海で整調を完了すると、レモラは1947年の1月まで訓練潜水艦としてニューロンドンを拠点として活動した。その後太平洋に転属となり、1月中旬にパナマ運河を通過、2月14日にカリフォルニア州ヴァレーホに到着、GUPPY 改修が始められた。作業完了後11月に公試を終え、翌年の2月22日に新たな母港のサンディエゴに到着した。続く2年にわたってレモラはカリフォルニア沖の東部太平洋で活動した。1948年の夏から秋にかけてはアリューシャン列島までの北方で活動する。1950年5月1日、最初の極東配備に向けて出航する。6月8日に佐世保に到着し、11日に横須賀に向けて出航、極東方面軍の部隊と共に対潜水艦戦訓練を行った。2週間後に朝鮮戦争が勃発した。レモラは第96任務部隊の一部として、7月後半から8月にかけて北海道と樺太間の宗谷海峡を偵察した。月末にサンディエゴへ帰還する。その後2年にわたってオーバーホール、カリフォルニア州モントレーの訓練学校任務、沿岸での訓練演習に従事した、レモラは1953年の始めに西部太平洋に戻る。3月15日に中城湾に到着し、4月に日本本土へ向かい、第96任務部隊に再合流した。6月に沖縄海域に戻り偵察と訓練を行い、その後横須賀に向かう。7月2日、帰国の途に就き8月3日にサンディエゴに到着した。朝鮮戦争の停戦成立後もレモラはサンディエゴを拠点として活動し、その後の10年間は西部太平洋での訓練および偵察、西海岸およびハワイでの艦隊作戦活動を交互に繰り返した。1956年から58年にかけて東部太平洋に留まったが、春にはアラスカ沖での拡張訓練に参加した。1961年11月にレモラはサンディエゴから真珠湾へ転属となる。翌年、7ヶ月をかけてGUPPY 改修が行われ、その船体は15フィート、司令塔は5フィート延長された。1963年にはハワイ水域で対潜ソナーの評価試験に参加する。1964年5月に6ヶ月間の西太平洋配備を再開し、1969年まで毎年続けられた。1969年8月、母港が真珠湾からサウスカロライナ州チャールストンに変更される。1970年2月16日から6月26日まで地中海へ展開した他は、チャールストンを拠点として大西洋岸沿いにカリブ海およびメキシコ湾までの範囲で活動した。1973年10月29日にチャールストンで退役したレモラは、同日ギリシャ海軍へ移管され、カタソニス (Katsonis, S-115) の艦名で就役した。
1904年（明治37年）7月20日、東京府東京市牛込区砂土原町（現在の東京都新宿区市谷砂土原町）に生まれる。父・松崎愛治は結城の出生当時、扶桑銀行（のちの神国銀行、1918年破産）の頭取で、結城はその長男として生まれ、父母の間にはその後、3人の弟と4人の妹が生まれた。神奈川県三浦郡逗子村（現在の同県逗子市逗子）の旧制・逗子尋常小学校（現在の逗子市立逗子小学校）、旧制・東京市牛込尋常小学校高等科（現在の新宿区立牛込仲之小学校）を経て、旧制・東京府立第四中学校（現在の東京都立戸山高等学校）を1921年（大正10年）3月に卒業する。同年4月、旧制・第一高等学校（現在の東京大学教養学部）に進学するが、肋膜炎に罹患し、中途退学を余儀なくされる。闘病期間を経て、旧制・日本大学の夜間商科に入学、昼間は国際活映（国活）でタイトル字幕検閲台本を書く仕事に就いた。1924年（大正13年）に同学を卒業、松竹蒲田撮影所の脚本家・武田晃の紹介を得て、同年11月、同撮影所に入社する。結城は、宣伝部に配属されるものと思っていたが、配属先は俳優部であった。翌1925年（大正14年）1月6日に公開された『懐しの蒲田 前篇』に端役で出演、映画界にデビューした。デビューにあたっての芸名「結城 一郎」は、のちに大蔵大臣や日本銀行総裁を歴任した銀行家の結城豊太郎、およびのちに東京美術学校名誉教授を務めた日本画家の結城素明から「結城」を、友人でもあった活動弁士の山野一郎から「一郎」を拝借したものであった。この時期、多くの映画に端役で出演したが、出演記録は不明である。同年6月、同社を退社し、翌7月、聯合映画芸術家協会に参加、高田保が監督した『水の影』に御橋公とともに主演格で出演、同作は同年10月15日に公開されたが、興行結果は悪かったという。結城はそのまま、高田保に食客となり、翌年の1926年（大正15年）1月からは、雑誌『アール』の編集を手がけていた。同年5月までは同編集部に働いたが、東京・銀座で偶然に再会した松竹蒲田の映画監督・池田義信の助力により、同年10月、松竹キネマに復帰した。以降、現代劇に多く出演した。1929年（昭和4年）、準幹部に昇進し、同年4月13日に公開された小津安二郎監督の『学生ロマンス 若き日』で初主演を果たし、同作をもって「結城 一朗」と改名した。翌1929年（昭和4年）、幹部に昇進する。1935年（昭和10年）初頭に京都の松竹下加茂撮影所へ異動、時代劇、剣戟映画に転向した。1936年（昭和11年）9月に、松竹蒲田撮影所時代に共演した、6歳下の女優・花岡菊子（本名滝川幾代、1910年 - 1984年）と結婚、2男1女をもうけた。この時期、関西映画俳優協会（のちに合流して現在の日本俳優協会）の書記長を務めた。1941年（昭和16年）秋に松竹を退社、演劇の実演を日本全国各地、日本統治時代の朝鮮、満州国（現在の中華人民共和国東北部）を巡業した。第二次世界大戦中、松竹に復帰したが、1944年（昭和19年）に退社している。戦後は、演劇・音楽の興行におけるプロデューサーに転向し、活動した。1960年（昭和35年）前後からは、テレビ映画の分野や舞台で俳優業に復帰したが、映画出演はなかった。一方、妻の花岡は、戦後も東宝から新東宝に移り、多く出演した。満75歳を迎えた1979年（昭和54年）、マツダ映画社が製作した『地獄の蟲』（監督山田達雄）に夫婦ともども出演し、58年ぶりにスクリーンに姿を見せた。1984年（昭和59年）6月12日、妻・花岡菊子が満73歳で死去した。1986年（昭和61年）8月2日に公開された映画『キネマの天地』（監督山田洋次）では、当時の蒲田を知る者としてスタッフ参加、「風俗考証」としてクレジットされた。1988年（昭和63年）9月15日、死去した。満84歳没。