父と兄の影響で幼い頃よりオートバイに興味を持ち、19歳よりレーサーとしての活動を始める。1970年代末に頭角を現し、1980年に全日本ロードレース選手権国際A級350ccクラスでチャンピオンを獲得。（最初に所属した名門レーシングチームイナレーシングチームをはじめ、特にスポーツライダーの野口種晴などの苦労した下積み時代を経て、ヤマハとワークスライダーとなった。）500ccクラスにステップアップし、1983年にヤマハとワークスライダー契約を結ぶと、1983年-1985年にかけて3年連続チャンピオンを獲得した。1985年には「キング・ケニー」ことケニー・ロバーツとコンビを組んで鈴鹿8時間耐久レースに出場。その話題性と残り30分で無念のリタイアという劇的な結末（後述）は鈴鹿8耐の歴史に残る名シーンとなった。国内最速の地位を築く一方、1984年より機をみて海外レースへのスポット参戦を始める。1986年と1987年はマールボロ・ヤマハよりWGPにフル参戦し、初年度は250ccクラスで1勝。1987年は500ccクラスで表彰台1回（3位）を獲得した。その後、引退した河崎裕之から開発ライダーとしての役割を引継ぎ徐々にレース参戦の機会を減らしていったが、地元の日本GPでは1988年と1989年に2年連続ポールポジションを獲得、1990年の鈴鹿8耐では念願の優勝を果たした。1991年は久々に全日本500ccクラスにフル参戦し、1992年に35歳で現役を引退した。引退後は静岡県浜松市中区でオートバイショップ「タイラレーシング」を経営しつつ、ライディングスクールやツーリングイベント、講演会などでオートバイの魅力を伝える普及活動に取り組んでいる。2008年よりヤマハレーシングのチーム監督に就任。2010年はチームマネージャーという肩書ではあるが、実質的なチーム監督として全日本ロードレース選手権のJSB1000クラスに「YSPレーシングチームウィズTRC」、「TAIRA Racing」の2チームを率いて参戦し、チーム運営にも関わっていた。なお、長男の平龍彦は陸上競技（走り高跳び）の選手で、2011年のインターハイで優勝するなどの活躍をしている。
水島 一也（みずしま かずや、1930年11月12日 - 2017年10月31日）は、日本の経営学者。保険、リスクマネジメントの研究者。商学博士(神戸大学、1965年)。神戸大学名誉教授。元保険審議会会長。作家で精神科医の加賀乙彦は、名古屋陸軍幼年学校時代の1年先輩。旧東京府（現東京都）生まれ。
事故後、翌年2月に片男波海岸に慰霊碑が建立された。碑には、「自がわざを磨けとひびく浦波に籠もりて八つの魂眠る」という短歌が刻まれている。また2005年（平成17年）には、声楽家・天勝龍輝により歌われた追悼歌「友よ静かに眠れ」のCDが発売された。
第二次世界大戦後の難民によって、フランケンベルク市の人口は約 2,000 人近くにまで急激に増加した。これにより住宅地の拡張が必要となった。1948年の通貨改革以前からすでにフランケンベルク郡は、グロースベルクに病院の建設を始めており、さらに看護学校や1970年代には看護師宿舎が付設された。病院は1975年に拡張され、近代的なヘッセンクリニークとなった。1962年からフランケンベルクは軍の駐屯地となった。1962 / 63年に下水処理場が設けられ、廃水処理の問題は解消された。この下水処理場は1978年に拡張された。増大する水需要は深い水脈にまで達するボーリングや高架水槽タンクおよびポンプ場の建設により、また増大する電力需要は新たな 20 kV 送電網と変電所の建設によって確保された。既存の学校（オルテンベルクシューレ、エーダータールシューレ、ブルクヴァルツシューレ）は近代的な学校に増改築がなされ、ヴァルマースドルフにヴィガント・ゲルステンベルク・シューレが新設された。1950年にエーダー川沿いのスポーツ広場に建てられたバラックで運営されていた郡立職業学校は、60年代初めにマールブルガー通りに校舎が建設され、技術工学の職業専門学校や職業専門高等学校を含む効率的な職業教育センターとなった。1970年にガイスマーラー通りの近くにフリードリヒ・トロスト・シューレ（学習困難者のための学校）が設けられた。80年代の初めに、この学校からケーゲルスベルク・シューレが設立された。70年代末、ケーゲルスベルクに障害者のための授産所と幼稚園が造られた。アウエ（川辺の草地）には60年代に工業地区が整備され、拡張を続けた。ここには新しい企業が数社ある。これによりフランケンベルク市の経済力強化と経済構造の改善が図られている。このアウエには、防災センターも設けられており、災害救助のための機関、つまり消防団、災害救助隊、技術救助隊、ドイツ赤十字がある。1967年、タイヒヴェクの公園のすぐ隣に新たに屋内プールが建設され、1972年にはミニゴルフ場付きの屋外プールが造られた。ヘッセン州の地域再編に伴って、12の村落が自由意思に基づき本市に合併した。これにより市域は 2,736 ha から 12,518 ha に、人口は 9,397 人から 15,263 人に増大した。1974年、ヘッセン州の自治体新設によりフランケンベルクは郡庁所在地の地位をコルバッハに譲った。1974年1月1日、コルバッハは、フランケンベルク郡とヴァルデック郡から新設されたヴァルデック＝フランケンベルク郡の郡庁所在地となった。通信については、70年代にズデーテン通りに新しい郵便局が、マールブルガー通りに送信塔を持つ電信電話局が建設された。後者は聖母教会の塔とその高さを競っている。「ヘッセンの日」に間に合うよう1989年に完成したエーダーベルクラントハレは、現在、この街の文化生活の中心となっている。フランケンベルクの市の発展に最も大きな影響を与えたのは、歴史的旧市街地区 (16 ha) と歴史的新市街地区 (8 ha) の近代化を定めた1967年8月10日の市行政委員会の決議であった。駐車場を建設し、歩行者専用区域を設けたこの近代化措置により、100棟もの木組み建築が取り壊された。一方、この近代化措置は街の経済状況の大きな改善に寄与した。フランケンベルクはショッピング街となり、旧市街や新市街の散策や見学に誘っている。