ロシアに滞在していた時、ヴィンターフェルトはロシア軍 (Imperial Russian Army) の元帥、ブルクハルト・クリストフ・フォン・ミュンニヒの屋敷で暮らしていた。ここで彼は元帥の継娘、ユリアーナ・ドロテア・フォン・マルツァーン (de:Maltzahn) （1710年5月7日-1763年10月）と知り合う。二人は1732年に結婚した。
ヴィンターフェルトのために、ゲルリッツのヴィルヘルム広場（Wilhelmplatz）に記念碑が建てられた。また、モイスには石碑がある。なお、記念碑のほとんどはベルリンに存在する。プロイセン王国の将軍の中でも、ヴィンターフェルトのためには大理石で造られた像がベルリンのヴィルヘルム広場 (Wilhelmplatz) に建てられ、現在はムゼーウムスインゼルのボーデ博物館にある階段の前に置かれている。 すでに19世紀、彫刻家のアウグスト・キス (August Kiß) が制作したオリジナルは完全に新しい青銅像に置き替えられ、博物館に収蔵された。加えてヴィンターフェルトの姿は、クリスティアン・ダニエル・ラウホ (Christian Daniel Rauch) の作品で、1851年に除幕されたフリードリヒ大王の騎馬像 (de:Reiterstandbild Friedrichs des Großen) の一部に見ることが出来る。現在、この像はウンター・デン・リンデンに設置されている。 またベルリン市内には、彼にちなんで命名されたヴィンターフェルト通り（Winterfeldtstraße）とヴィンターフェルト広場 (de:Winterfeldtplatz) がある。2009年、ツィーテン大将にちなんで命名されたツィーテン広場 (de:Zietenplatz) （かつてはヴィルヘルム広場の一部）に、ヴィンターフェルトを記念して記念碑が建てられた。それらは老デッサウ侯、ツィーテン、ザイトリッツ、カイトおよびシュヴェリーンの諸将の碑に並んでいる。
9月17日、フリードリヒ大王はヴィンターフェルトの死を報じられると言った。「私は我が敵の大軍に対して様々な対策を見つけるであろうが、ヴィンターフェルトのような者を再び得ることは少なかろう。」様々な見解があるものの、ヴィンターフェルトは絶対的な忠誠心と戦略的な能力によって、大きな信頼と高い名声を博した。それに対し、ツィーテンやベーヴェルン公といったプロイセンの他の将軍は、ヴィンターフェルトを地位の高さゆえに完全に嫌っており、その死を聞いても、必ずしも悲しまなかった。また彼は他のライバルに対し陰謀を企み、干渉したとして批難されている。プロイセン公子ハインリヒにとって、ヴィンターフェルトは戦争の扇動者であった。 ヴィンターフェルトの急逝は、この王弟に言わせれば「神の正しい裁き」ですらあったのである。そのため、ハインリヒが兄のアウグスト・ヴィルヘルムや3回にわたるシュレージエン戦争を戦った諸将を記念し、ラインベルク (Rheinberg) に建てさせた記念碑に、ヴィンターフェルトの名はない。しかし、フリードリヒ大王自身の名もまた刻まれてはいない。没して100年後、ヴィンターフェルトの遺骸はベルリンの傷痍軍人墓地 (Invalidenfriedhof) へ移された。その墓石の裏にはフリードリヒ大王の言葉、「彼は優れた、良き人にして我が友であった。」が刻まれている。
大辺路の近世において重要になるのは、行政道路としての利用を念頭に置いた、紀州藩による積極的な交通整備である。すなわち幕府の巡検および藩中枢との往来に備えて、紀州藩は、紀伊半島南部の海岸沿いの道に、馬と人足が常駐する伝馬所や一里塚を整備し、石畳を敷設したのである。こうした整備は紀伊半島南東部に及んだ（伊勢路において江戸道と呼ばれる部分がそれに相当する）が、この一環として大辺路もある程度の整備が施された。こうした整備を促した公用および準公用の利用について、大辺路に直接関わる部分だけ述べると、紀州藩主（紀州徳川氏）の通行と当山派修験の三宝院門跡による通行がある。まず前者だが、初代頼宣が少なくとも1回、7代宗直が享保7年（1722年）に、10代治宝は寛政6年（1794年）と同11年（1799年）の2度にわたって、それぞれ通過し、8代重倫は天明8年（1788年）に田辺から潮岬までを往還している。後者の当山派修験は、大峯奥駈行の一環として大辺路を通行した。三宝院門跡の大峯奥駈行は17世紀後半から19世紀初めまでに4度行われているが、大辺路を通行したのは3回のみである。門跡通行の際は、一行は徒歩だが、門跡自身は何人もで担ぐ大きな輿に座乗し、行く先々では藩主に準じる接待をすることになっていた。しかしながら、中世熊野詣や西国三十三所巡礼のメインルートであった中辺路などとは事情が異なり、大辺路の旅籠や茶屋は乏しく、あってもせいぜいこうした公用に臨んで仮設されるものばかりであった。そのため、結局これら公用者の接遇に要する負担や費用は沿道の住人に帰されたため、大きな負担となった。熊野詣に代わって伊勢詣西国三十三所巡礼が盛んになった近世においては、特に立ち寄るべき霊場や聖地があるわけではない大辺路の利用は、参詣の帰路として利用する例、特に文人墨客が訪れる例に集中している。こうした人々は、しばしば大辺路の風光を目当てにしており、巡礼道といいつつも観光的な性格が備わってきたことが分かる。この場合も、上述のような事情から、沿道の住人の世話にならなければならなかった。このように、大辺路は、紀州藩の街道として整備されはしたものの、街道としての機能は乏しかったため、概して急を要する用務には不向きと見なされていたようである。参詣の復路としての利用や文人墨客の旅路はもちろんだが、紀州藩の公用で利用された例でも、時間に追われずともよい復路にもっぱら適する道として、西向きで通行されていた。