2005年3月16日発表、同月29日発売。型式名BC-ND08。海外向け輸出仕様のエンデューロレースモデルで1995年から製造されていたND03型XR400Rと基本コンポーネンツを共有するが、日本国内向けとしてはモタード仕様の本モデルのみの販売となった。搭載される排気量397ccのNC38E型空冷4ストロークRFVCヘッド4バルブSOHC単気筒エンジンは元CL400用に開発されたもので、CB400SSとも共用する。本モデルへの搭載に際しては、キャブレターを34口径のVE5DA型に変更した上でチューニングを行い最高出力30ps/7,000rpm・最大トルク3.4kg-m/5,500rpmのスペックとされた。平成19年自動車排出ガス規制に適合させず2008年9月で生産終了。
旧MD20/22型に搭載されるMD17E型RFVCエンジンは始動困難な特徴があり、閉鎖されたコースでの短時間短距離のモトクロスレースのような競技であれば問題は起こらないが、本モデルのような4ストロークオフロードモデルはもっぱらエンデューロ競技や森林のトレイルといった用途に使われることになったため、不整地や森林の坂の途中でストールした際の再始動が非常に困難だった。そのためセルモーターの装着は一般及び競技ユーザーから非常に強い要望があり、MD30はそれを実現したモデルとなる。ライバルであるヤマハTT250RやスズキDR250S（DR250SHE)が先んじてセルモーターを装備したことも本作の開発を後押しした。
型式名MD30。XR250・XR BAJAの2バリエーションで1995年1月17日発表、同年2月20日発売。MD22型XLR250R・XLR BAJAからのフルモデルチェンジ車で以下の変更を実施。
元々は海外向けミニモトクロスレース用としてXR50/70が主に北米向けに製造販売を開始。日本国内では1978年に発売されたXR80が最初のモデルとなる。1979年にはエンデューロレース用に北米でXR185がリリースされると好評を得たことから排気量別モデルを加えるシリーズ化が決定した。原則として公道走行不可の競技専用モデルであったが、海外では公道走行対応モデルとして車名末尾に法規（Legal）に適応させたという意味合いからLを付帯させたモデルを販売した。日本国内での公道走行可能なデュアルパーパスモデルには、SL・XL・XLX・XLR・NXなどの商標が使用されていたが、1995年発売のXR250・XR BAJAが最初の日本国内公道走行可能モデルとなった。後に排気量別のシリーズ展開が行われたが、2012年に後継となるCRFシリーズの販売開始により生産終了となった。2017年現在では日本国内での製造販売は終了しているが、海外では製造販売が継続している。
音を良くするために、よく乾燥している竹が使われる。特に「煤竹（すすだけ）」は最高の音を出し非常に高価である。また、昨今は竹の替わりに「ポリエチレンパイプ」や「紙パイプ」なども使われている。
1本の竹筒の中には、両端合わせて五円玉が6枚、竹筒2本を合わせると五円玉が12枚入っている。この12というの数は12ヶ月つまり1年を意味しており「1年間の幸せをもたらす」という言い伝えがある。
竹筒型とタンバリン型に分けられる。「安来節」の際に用いられるのが竹筒型である。ちょうど真ん中に節目がくるように一尺程度（約30cm）の竹を切り取り、竹の両端内部にそれぞれ「穴のあいた銭（昔は文九銭、今では五円玉が主流）」を3枚ずつ「十文字になる様に」取りつけて閉じたものである。更に、紅白やおめでたい色合いの毛糸状またはテープ状のフサフサを両端に装飾として付けたものが完成品である。楽器としては2本1組で使う。また、タンバリン型は主に青森県八戸市の豊年祭「えんぶり」の際に用いられている形状をしている。
銭太鼓（ぜにだいこ）とは、出雲地方（現在の島根県東部）に古くから伝わる民俗的なリズム楽器で、「銭の鳴る音」を利用して踊りの伴奏に使用するもの。または、演じる事そのものをさす。「銭太鼓」とは書くが、和太鼓の一種ではない。特に、島根県の伝統民謡である「安来節（やすぎぶし）」の際によく演じられる。
プレイヤーは建国する事により自分の国を持つことができる。これらの国は国庫、倉庫、国営ダンジョン、連絡所（BBS）、道具屋等が存在し、農業、森林、海洋、市街等のパラメーターが存在する。国王は国営に関する全ての行動をとれるが、国民となったプレイヤーに様々な権限を与えることが可能。これらのパラメーターは資金を投資する事によりレベルが上昇し、アイテム製造の原料や出現するモンスターのレベルや種類に影響し、高ければ高いほど高品質なアイテムが作りやすくなるが、徘徊するモンスターのレベルも上昇するためレベルの低いモンスターを連れたプレイヤーは到達しにくくなる。国営ダンジョンは自国の者が育てたモンスターを徘徊させ、挑戦料を取る事により運営される。これらダンジョンは通常徘徊しない様なモンスターが徘徊するため経験値等が稼ぎやすくなっているが、制覇された場合、懸賞金を挑戦者に支払わなくてはならない。道具屋では国内で製造されたアイテムを売ることができ、製品価格は国王（または通商大臣）が決定する。これらの国は聖地から下ることにより行き来することができるが、他国と街道を通じて行き来を楽にすることも可能（街道は一国に付き4つまで）。