小泉は1885年7月8日に茨城県南部の駒塚村（現在の稲敷市の一部）に生まれた。当時、この地域は東京から50㎞ほど離れた農村であった。小泉は、小作農だった父・小泉周吉とその妻であった母・かつの次男で、上に兄・千代吉、下に妹・いくがいた。1897年、12歳になった小泉は、学校で剣道の修業をはじめた。また、アメリカ帰りの近所の住人から英語も習い始めた。次男であった小泉は、自力で開墾して農場を興すか男子の跡継ぎがない他家に養子に行くしか選択肢がなかったが、小泉はどちらも嫌だった。1900年7月、15歳になる直前に小泉は東京で一旗揚げようと家を出て政府の電信技師養成所に入った。1901年、小泉は天神真楊流の田子信重の下で柔術修業を開始した。電信技師の資格を得て彼はしばらく東京で働いた後に朝鮮の鉄道に就職した。1904年には武家出身の山田信勝について修業した。当時の小泉は電気技術を学ぶことを決意し、そのためには渡米が最善の道であると考えるようになっていた。出国した小泉は上海、香港、シンガポール、インドを経由して途中働きながら西に向かった。その途中、シンガポールではアキシマ・ツネジロウについて修業した。
1923年末にはモスクワへ召喚され、その後1933年までロシア社会主義連邦ソビエト共和国の農業人民委員部や国民経済最高会議 (ru)、労農監査人民委員部で勤務。健康上の理由から公職を退いた後は、モスクワの高等教育機関で教育学教師として働いた。その後、1969年5月28日（または25日）にモスクワで死去し、ノヴォデヴィチエ墓地に葬られた。
二月革命後はコルピノ・ソビエトとペトログラード・ソビエトの代議員に選出され、党ペトログラード委メンバーも務めた。同年の第7回全ロシア党会議 (ru) と第6回党大会にも出席。十月革命後はコルピノ革命委議長や全ロシア憲法制定会議のボリシェヴィキ派出席者に就き、赤衛隊も指揮した。翌1918年2月には再度南ウラルへ向かい、ヴャトカ県人民経済会議を指導。臨時全ロシア政府からボリシェヴィキがウファを奪回してからは翌1919年2月から3月までウファ県革命委議長に就き、自治バシコルトスタンとの「ソビエト自治バシコルトスタンに関する合意」締結に向けた交渉に参加。その後は翌1920年まで県人民経済会議副議長も務め、同年8月から翌1921年12月までは党県委責任書記を、1922年9月から翌1923年9月まではバシキール州委責任書記を務めた。1920年から1922年まではウファ県ソビエト執行委議長でもあり、党大会（第10回、第12回と第10回会議）や全ロシア・ソビエト大会（第3回 (ru) と第8回 (ru) から第10回まで）、ソビエト連邦中央執行委にもバシコルトスタンを代表して出席した。
1885年12月8日（ユリウス暦11月26日）、ロシア帝国エストリャント県ヴェゼンベルクの貴族の家庭に生まれ、幼少期に父が鋳型工場長を務めていたウファに移った。1903年にロシア社会民主労働党に入党し、ウファ男子中等学校在学中に発生したロシア第一革命の際は、学生ストに参加して逮捕された。1905年春にはボリシェヴィキに加わり、学生や労働者の間で宣伝活動を行った。メーデーデモも組織したが再逮捕され、中等学校も放校された。しかしその後もウファの武装勢力指導者カドムツェフ兄弟 (ru) と接触し、ボリシェヴィキ・ウファ委員会に戦闘部隊を編制した。12月9日には鉄道労働者の暴動に関与してまたも逮捕され、翌1906年10月にトボリスク県へ流された。その後流刑先から脱走してカザンで地下活動に従事し、さらにジュネーヴへ脱出。ブリュッセル電気技術学校で学んだ。スイスではミハ・ツハカヤの率いる党組織に属し、1908年にはウラジーミル・レーニンとも知遇を得た。1914年にロシアへ帰還し、ペトログラードのイジョラ工場で電気技師として働く傍ら党工場委議長も務めた。逮捕されたが1916年春に釈放され、その後ヴィボルグ地区ソビエトのメンバーに選出された。
大学時代から3ポイントの名手として活躍し、NBA入りした後も3Pシューターとしてプレーする。3Pの成功率はキャリア通算で41.3%の数字を残す。2004-05に3ポイント成功数でリーグ1位タイ、2006-07はフリースロー成功率でリーグトップであった。また、カールムーブなどでディフェンスを引き付けて、味方をフリーにし的確なアシストを出す上手さも持つ。これまで、プレーオフに入ると調子を落としている。ディフェンス力と、ドライブインを課題とする専門家の声も多い。「コーバーがディフェンスをしない事は公然の事実だ」と言われる事もしばしば、彼の人気は白人至上主義によるものではないかと強く批判的な言葉も耳にするが、選手のジャージ売り上げでは相当上位に入るとの事だ。
現行の道路法（昭和27年法律第180号）に基づく一般国道の路線として、1974年（昭和49年）11月12日政令第364号の公布によって第3次追加指定され、翌1975年（昭和50年）4月1日施行によって国道になった路線である。最初の国道指定では、栃木県今市市（現：日光市） - 新潟県長岡市を結ぶ路線であったが、今市市以南 - 石橋町（現：下野市）・国道4号交点間と長岡市以北（以西） - 柏崎市・国道8号交点間は、1992年（平成4年）4月3日政令第104号の一般国道の路線指定公布、翌1993年（平成5年）4月施行で延伸された区間である。奥只見湖前後の区間は、中世から徒歩通行可能な峠道は存在したものの、自動車が通行可能な水準の道路整備進展は遅く、大湯温泉から銀山平までの車道開通は太平洋戦争中、さらに県境を越えて檜枝岐までの自動車道路が全通したのは、国道昇格直前の1972年（昭和47年）であった。1990年代まで、福島・新潟県境から枝折峠周辺にかけて未舗装（ダート）区間が残されていて、奥只見湖から新潟県小出方面へ出るためには奥只見シルバーラインを使えば済んだため、特に枝折峠 - 銀山平間の整備が遅れていた。残されていたダート区間は、1980年代から1990年代前半にかけて舗装化工事は進められており、現在はすべてが舗装路となった。