1975年、Jamilahと言うセミプロバンドのリードシンガーとして音楽活動を開始。バンドはニューヨーク・ニュージャージー・コネチカットの三州を股にかけて活動していた。その後ソロに転向、クラブシンガー、スタジオエンジニアなどを務めながら、デモテープ製作を行っていた。プロとしてのメジャーデビュー以前は、音楽活動と並行して、ニューヨーク・マーカンタイル取引所で、先物取引業者として働いていた。1986年、ニューヨークのマイナーレーベルから発表したシングル"My Mind Is Made Up"が小ヒット。ロバート・ギリアムに対するプロデュースなども行う。これらの活動を契機に、プロモーターであるヴィンセント・デイヴィスと接触、彼の主催するプロダクション・Vintertainmentと契約する。1987年11月25日、デビューアルバムをエレクトラより発表。これが大ヒットとなり、一躍メジャーアーティストとなる。以後、2011年までに27枚のシングルと、15枚のアルバム（ライブ、ベスト、企画盤を含む）を発表している。これらの内、6枚のシングルがアメリカビルボードR&Bチャートで1位を獲得し、アルバム6枚がプラチナアルバムとなっている。発表したアルバムは全世界で合計2,500万枚以上を売り上げている。1992年、活動拠点をニューヨークからジョージア州アトランタに移し、自らのレコードレーベル"Keia Entertainment"を立ち上げる。1997年には、アメリカン・ミュージック・アワードの最優秀R&B／ソウル男性アーティスト賞を獲得した。
名古屋市出身。2009年スーパー耐久シリーズなどのレースクイーンを経て同年10月にグラビアデビュー。シエロ、エムフロントに所属した。レースクイーン、キャンペーンガールなどを経てグラビア、ドラマ、撮影会などの活動をしている。2010年、株式会社ドライブエンターテイメントに所属。同年6月より小川みことに芸名を変更した。
1952年、ラーマ9世国王とシリキット王妃の長男（第2子）として王宮で生まれた。幼少期はバンコクで学んだが、1966年からイギリスへ渡り、キングスミード校およびミルフィールド校（サマーセット）で学んだ。1970年にはオーストラリアに渡り、キングス校（シドニー）で陸軍予科課程を修めた。1972年には皇太子としての名称、ソムデットプラボーロマオーラサーティラートチャオファー・マハーワチラーロンコーン・サヤームマクットラーチャクマーン（สมเด็จพระบรมโอรสาธิราช เจ้าฟ้ามหาวชิราลงกรณ สยามมกุฏราชกุมาร）を父王より付与され、王位継承権を得た。1972年には再びオーストラリアに渡りダントルーン陸軍士官学校（キャンベラ）で学ぶ傍ら、スコータイ・タンマティベート大学で人文学を修めた。1975年に帰国し、タイ王国陸軍の頭脳として陸軍内での役職が与えられたが、翌年1月から再びオーストラリアに渡り8ヶ月間軍事を学んだ。1978年にはラーマ9世の親衛隊として働くが、同年にはタイの仏教の伝統に従い、一時的に職を辞して出家している。この後、アメリカ軍・イギリス軍・オーストラリア軍などとの共同軍事演習などを指揮し、タイ王国軍、とりわけ陸軍とのつながりを非常に強めた。これはタイで過去に軍部が政権を握っていた時代にあって、陸軍が王位継承者である王子を利用し政権の正当性を高めようとしたことがうかがえる。一方で、ワチラーロンコーン自身もインドシナ半島の共産主義化を危惧し、タイ国共産党を撲滅しようとしていた軍事政権に荷担することで、自らの存在感をアピールし、政治的地位を高めたという側面もある。1980年代後半から、共産主義勢力が影をひそめてくるにつれ、タイ軍は「反共産主義」という大義名分を失い、政治的に急速に後退するが、一方でタイ軍は式典によってその存在感をアピールするようになる。同時にラーマ9世が高齢により公務の遂行が困難になっていったが、ワチラーロンコーンは、この隙をつくようにタイ軍の行う式典に頻繁に顔を出している。また諸国を訪問し国際的に顔の広い妹・シリントーン王女（もう一人の王位継承者）を意識して、外国の賓客の接待にも顔を出すようになった。1989年には、昭和天皇の大喪の礼などの公務にも参加した。2012年に、生誕60周年記念の100バーツ紙幣が発行されている。2016年10月13日、父であるラーマ9世の崩御を受け、プラユット・チャンオチャ首相が「ワチラーロンコーンが新国王に即位する」ことを発表した。ただし、弔いと決意を固める時間がほしいとの理由で、当面は即位しない意向を示したため、すぐに議会において、国王即位の承認手続きは行われなかった。11月29日には、内閣によるワチラーロンコーンの国王即位要請が議会によって承認された。12月1日、暫定議会議長による即位要請を受けこれを受諾、ラーマ10世として国王に即位した（即位日は遡って10月13日）。2016年12月の国民投票で新憲法案が承認されたが、ワチラーロンコーンは署名を拒否し、一部の条文の修正を要求するという異例の対応を取った。その後、2017年4月になって、ようやく国王の権限が強められたと解釈できる新憲法に署名し、憲法は施行された。2017年（平成29年）3月5日には、第二次世界大戦の戦没者慰霊のためにベトナムへの国際親善訪問（日程：2月28日-3月6日）をしていた日本の天皇明仁と皇后美智子（いずれも当時）が父親の前国王ラーマ9世の弔問のためタイの首都バンコクに立ち寄った際に王宮を訪れた2人と会見した。その際、ラーマ10世新国王側の意向で通訳を介さず、3人のみで会話に臨んだ。王立タイ造幣局は、ワチラーロンコーンの肖像画の入った新バーツ紙幣を順次発行している。20バーツ、50バーツ、100バーツは2018年4月に、500バーツ、1000バーツは2018年7月28日に発行された。