1998年7月31日にトッド・ストットルマイヤー、ロイス・クレイトンとのトレードで、ダレン・オリバー、マーク・リトルと共にセントルイス・カージナルスへ移籍した。1999年4月23日、ドジャー・スタジアムでのロサンゼルス・ドジャース戦は、3回表無死満塁で打席が回り、朴賛浩の直球を捉えた打球は、左翼奥のドジャースのブルペンまで飛ばす満塁本塁打となった。この日まで23本塁打を記録しているが、満塁本塁打はこれが初めてだった。さらにカージナルスの猛攻は続いて打者一巡し、2死満塁で打席が回ってきた。そして今度は朴賛浩のスライダーを捉え、左翼席に2打席連続の満塁本塁打を放った。この1イニング2満塁本塁打は史上唯一のことで、また1イニング8打点は新記録である。2本目の満塁本塁打について「起こったことが信じられない。自分はマーク・マグワイアのようなホームラン打者ではないから、もう一本打てるなんて期待しなかった」と述べた。試合はタティスの2発が効いて12-5で勝利した。この1999年は、149試合に出場して160安打、34本塁打、107打点、打率.298というキャリア最高の成績を残した。
「余剰魔法処理班」で第4回エニックス21世紀マンガ大賞準大賞を受賞。『月刊Gファンタジー』（エニックス）1997年2月号に同作品が掲載された。その後、『月刊少年ガンガン』（エニックス→スクウェア・エニックス）にて、1998年No.1号から2005年3月号まで『東京アンダーグラウンド』を執筆。2002年にはテレビ東京系列で同作品がテレビアニメ化された。同アニメの1話目で、学生役でカメオ出演したことも（セリフは一言）。初の連載作品である『東京アンダーグラウンド』の連載中には、安定しない絵柄や、構成力の不足による行き当たりばったりな展開に悩まされた。一時期は毎月のように絵柄が変化しており、読者を困惑させたほど。有楽は、同作における絵柄や技法の変遷を「迷走」であると認めつつも、これを「その時々で100パーセントのものを目指して試行錯誤した」結果であると説明している。
連盟（ポーランド語：konfederacja、コンフェデラツィア）はある決まった目的を達成するためにポーランド・リトアニア共和国のシュラフタ（貴族）、聖職者、都市、軍隊により結成されたアドホック（特定の目的のため）な団体で、認知された悪弊や王権などの権力による不法行為の是正を意図して、武装した反乱の形態をとることもしばしばあった。そうした連盟は国家権力の代わりに、もしくは、国家へ自らの要求を押し通すために行動した。これらは、共和国における直接民主制と抵抗権の主要な表現であり、シュラフタが不満や国家の中央権力に反対して行動する方法であったと考えられる。
最近の研究によれば、コヒーシンやその制御因子をコードする遺伝子の変異がヒトの遺伝疾患を引き起こすことが明らかになりつつある。これまでに、コーネリア・デ・ランゲ症候群（Cornelia de Lange syndrome）とロバーツ症候群（Roberts syndrome）の2例が報告されている。コーネリア・デ・ランゲ症候群の原因タンパク質として、初めて同定されたのはコヒーシンをクロマチンに結合させるNIPBLである。その後、コヒーシン・サブユニットの変異やコヒーシンの再利用を促進する脱アセチル化酵素HDAC8の変異がコーネリア・デ・ランゲ症候群を引き起こすことが報告された。ロバーツ症候群の原因タンパク質としては、コヒーシンのアセチル化酵素ESCO2が同定されている。コヒーシンの制御異常によって引き起こされるこれらの疾患は、コヒーシン病（cohesinopathy）と総称される。
減数分裂期では、減数分裂期特有のサブユニットを含む複数のコヒーシン複合体が働く。減数第一分裂ではまず腕部のコヒーシンが切断され相同染色体の分離（還元分裂）を促し、減数第二分裂ではセントロメア領域に残ったコヒーシンが切断され姉妹染色分体の分離（均等分裂）を引き起こす。
ロスの油彩の画法はボブ・ロス画法と呼ばれる。通常の油彩技法が塗っては乾かすという作業を繰り返すので完成まで長い時間を必要とするのに対し、ウエット・オン・ウエット（Wet-on-wet）と呼ばれる、未乾燥の塗膜に描画する方法や、ぼかし込みの多用、油分の多い絵具を下塗りすることにより、短時間で作品を仕上げることが出来るようにした。これは彼が軍の在籍中に休憩時間に描く為であった。下塗り以外の絵具は通常より油分の少ない絵具を使うため、絵具を酸化重合させることなく塗り重ねる。これは伝統的な「ファット オーバー リーン(Fat over lean)」という油分の少ない上により多くの油分を要求する伝統的な油彩画の格率に従ったものである。ただし観念的な直描き（じかがき、プリマ描き、アラプリマ。直接描き重ねていく制作の方法）は古来存在しており、彼が「考案した」といえるのは個別的で具体的な細部であるとするのが妥当だろう。ロスも、絵画教室のテレビ番組を持っていた画家のウィリアム・アレクサンダーに師事してこの技法を学んでいる。それに工夫を加え、筆やナイフの特徴的な使用により、今まで絵を描いたことのない人でも気軽に油絵が描けるようにしたロスの功績は大きい。また下書きをしないで最初から着色していくのもこの技法の特徴である。現在プロの画家も使用しているアクリル絵具のジェッソを下塗りに使ったのはロスであり、通常では得られない劇的な効果を生み出だした。使用する絵具は13色、ジェッソ、下塗り用油絵具は合わせて5種類。日本未放送分の番組では何色かのアクリル絵具も使用。筆は10種類、ナイフは2種類を、絵によって使い分ける。