三重県鈴鹿郡関町（現・亀山市）出身。京都帝国大学文学部東洋史学科卒、1962年「中国近代工業史の研究」で京都大学文学博士。1944-1946年東方文化学院研究員、名古屋大学文学部助教授、教授、1972年定年退官、名誉教授となり、愛知学院大学教授を務め、1980年退任。
1993年（平成5年）12月23日、九代目中村福助の長男として生まれる。祖父は七代目中村芝翫。1999年（平成11年）11月、歌舞伎座「壷坂霊験記」にて初お目見得。2000年（平成12年）9月、歌舞伎座「京鹿子娘道成寺」（所化）・「菊晴勢若駒」（春駒の童）にて六代目中村児太郎を襲名し初舞台。現在は、青山学院大学在学中。2013年（平成25年）9月、父が七代目中村歌右衛門の襲名に伴い十代目中村福助を襲名が発表されるも、父の病気により保留となっている。現在の所属事務所はアーロム
基本語順はSVO型だが、対格接語"den"を使うことで変えることができる。 単語は品詞によって接尾辞が異なり、形容詞が"-e"、副詞が"-em"、動詞が"-i"、名詞が"-a"となる。
地球同語は音声学的にエスペラントに似ているが、/v//z//ʦ/の音素がなく、単語は比較的に母語話者の多い英語、ドイツ語、フランス語、スペイン語、ポルトガル語、中国語、ロシア語、ヒンディー語、ペルシャ語などから採用されている。
コリンズは、カリフォルニア州ポモナで、地元の警察官の息子として育ち、学校の合唱団で歌っていた。結婚を理由に、通っていた高校を中退した。1950年代後半から1960年代はじめにかけて、コリンズはロサンゼルス周辺で、さまざまなドゥワップ・グループに、ファルセットのコーラスの助っ人として歌うことで、音楽のキャリアを始めた。コリンズは、ドラマーであったジミー・カール・ブラック、ベーシストのロイ・エストラーダ、サキソフォン奏者のデイヴ・コロナード (Dave Coronado)、ギタリストのレイ・ハント (Ray Hunt) とともに、ザ・ソウル・ジャイアンツ (The Soul Giants) というバンドを組んだ。その後、ハントが脱退し、代わってフランク・ザッパが加わると、バンドはザ・マザーズ・オブ・インヴェンションへと展開することとなった。『フリーク・アウト!』、『アブソリュートリー・フリー』、『クルージング・ウィズ・ルーベン&ザ・ジェッツ』など、バンドの初期のアルバムでは、コリンズがリード・ボーカルを務めていた。1968年にコリンズはザ・マザーズ・オブ・インヴェンションをやめたが、1970年代半ばまで、ザッパによる他のプロジェクトには関わり続けた。コリンズは、2012年12月24日に死去するまで、カリフォルニア州クレアモントに居住していた。死去時には76歳であった。
2007年にレスリングを始めた。2013年の世界ジュニア55㎏級では準決勝で川井梨紗子に敗れるも3位になった。2016年のヤリギン国際大会58㎏級では決勝で世界チャンピオンの伊調馨に10－0のテクニカルフォール勝ちして優勝した。この結果、伊調は13年ぶりの敗戦を喫することになり、不戦敗を除く連勝記録も189で止まった。リオデジャネイロオリンピックでは2回戦でロシアのワレリア・コブロワに敗れるなどして7位に終わった。2017年には世界選手権の63㎏級で優勝した。2018年のアジア大会62㎏級では準決勝で60㎏級世界チャンピオンの川井梨紗子にフォール勝ちするなどして優勝した。これで個人戦の国際大会では2017年のヤリギン国際で勝って以来、10大会連続優勝を果たすことになった。しかしその後、アナボリックステロイドのスタノゾロールが検出されたことにより、アジア大会の金メダルを剥奪された。
日本赤十字社の事業を支えているのは、ボランティアや血液提供者、同社職員など多くの主体だが、同社の財政面、あるいは事業の予算面において大いに寄与しているのが、会員（法律上は「社員」）といわれる人々である。会員の権利及び特典は、代議員を選出し、また代議員に選出されることである。もっとも、実際の運用上は、代議員は各都道府県の支部に設置された評議員会に選出されることとなっており、その評議員会の構成員である評議員を選出する各市区町村ごとに設置されている地区又は分区の評議員推薦委員会についての評議員推薦委員の選出に際し、候補者に対して異議を述べる権利（候補者の公告がされてから7日以内に当該地区または分区の会員の3分の1以上の異議があった場合はその候補者は評議員推薦委員に選出されない。）が与えられているに過ぎない。社費とは「活動資金」・「事業資金」であり、「緊急救援」・「被災者支援」や「災害義援金」の寄付では表彰の対象にはならない。日本赤十字社本部に寄付をすると、寄付者の住んでいる都道府県の支部に引き渡され、改めて支部に寄付がされる。日本赤十字社の社員については、法及び定款の中で、性別や国籍、門地で差別されないことと定められており、誰でも就任することができる。会員（法律上の「社員」）の資格は年額2000円以上の会費（法律上の「社費」）を納めることとされる。また、10年以内に通算2万円以上の社資を納入した社員には、特別社員の称号が贈呈されることとなっている。さらに、同社の経営に重要な関係があるとされる社員には、名誉社員の称号と名誉社員章の交付がなされることとなっている（表彰制度の項を参照のこと）。