過去にブラバムチームで代表を務めたジャック・ブラバムが共同経営者として参加し、ジャックの次男デビッド・ブラバムをチームのエースドライバー、全日本F3000選手権等日本のレースで活躍したローランド・ラッツェンバーガーをセカンドドライバーとして起用した。しかし、ラッツェンバーガーは第3戦サンマリノGP予選中で事故死し、第5戦スペインGPからラッツェンバーガーの後任として起用されたアンドレア・モンテルミニも、予選で両足を複雑骨折するなどアクシデントし遭遇した。さらに、新チームにまとわりつく資金難の影響で彼らの後任はジャン＝マルク・グーノン、ドメニコ・スキャッタレーラ、井上隆智穂と交代が相次いだ。予選では常に後方集団に埋もれながらも、決勝では安定した走りを見せ、ブラバム、ラッツェンバーガー、グーノン、スキャッタレーラのドライビングで計12回完走を記録した。
1994年に新規参戦したシムテックが最初に使用したマシンで、チーム代表でシャーシ・デザイナーでもあるニック・ワースが製作した。エアロダイナミシストであるワースは空力面で独自のデザインを採用した。フロントサスペンションはロワウィッシュボーンのマウント位置をホイールセンターの高さまで持ち上げ、タイロッドをそれと水平に配置した。ノーズは先端部分のみが垂れ下がるスラントノーズを採用した。エンジンはフォードHBのステージ6（カスタマー仕様）を搭載し、タイヤはグッドイヤーを装着した。
本機は双発機であり、低RCS（Radar Cross Section、レーダー反射断面積）を実現するために、機体側面にチャイン（ストレーキ）を持ち、2つの垂直尾翼を外傾させ、機体表面は電波を吸収するセラミックや炭化ケイ素の新複合材料で覆われている。ただしキャノピー表面を除き機体表面にステルスコーティングは施されていない。主翼と尾翼は富士重工業が、制御機器はナブテスコが、電波吸収剤は宇部興産が製造した。複雑に屈曲させたエンジンの吸気ダクトなどもあいまって、RCSは数十キロ先のカブトムシ程度とされる。機体サイズは約14mとなる見通しであるが、本機がF-22の全長18.92mに対して大幅に小型なのは、本機があくまで「研究実証機」であり、離陸重量約8トンの実証エンジンを搭載することに加え、このエンジン出力に見合った機体規模で十分だからである。本機では開発費を抑えるため、T-4の座席とキャノピー（当初はF-1戦闘機用のキャノピー）およびT-2の主脚と前脚を流用している。技術研究本部（技本）はRCS研究の一環として、実物大RCS試験模型を三菱重工で制作し、2005年（平成17年）にフランス国防装備庁の電波暗室に持ち込んで電波反射特性の試験を行った。この試験において、実物大RCS試験模型はレーダー画面において中型の鳥より小さく、昆虫よりは大きく分析表示されるだけのステルス性を確保した。この実物大RCS試験模型の写真は、2006年5月に技本ホームページ（外部リンク参照）に掲載され、初めて本機の姿が披露された。なお、この試験は当初アメリカ空軍の施設にて行う予定であったが、アメリカ側の許可が下りなかった。このため止むを得ずフランス国防装備庁へ依頼したという経緯がある。2006年春には実物大RCS模型を5分の1に縮小した無人モデル（炭素繊維強化プラスチック製・全長3m・全幅2m・重量45kgと推定される）が初飛行した。この機体は4機製作されており、飛行実験は北海道大樹町の多目的航空公園で2007年11月まで計40回行われ、遠隔操作や自律飛行などの実証検証が行われた。この飛翔実験で得られたデータは技本で解析され、X-2の実機開発に利用されていると推測される。2006年11月9日・10日には東京都内において、平成18年度研究発表会が開催され、本機の32分の1スケール模型と「心神」の通称が発表された。マスメディアへの露出では、まず『航空ファン』2007年2月号が本機の特集記事を掲載し、次いで2007年8月11日付の中日新聞朝刊も1面トップ記事にて本機に関する報道を行った。テレビでは8月24日のFNNスーパーニュースが独占報道として、機体・エンジン・推力偏向装置・縮小模型をテレビ初公開した。5分の1縮小サイズ無人モデルの飛行実験は2007年（平成19年）9月11日に報道陣に公開された。X-2は総額394億円をかける計画である。2009年（平成21年）度から2014年（平成26年）度まで研究試作を行い、2010年（平成22年）度から2016年（平成28年）度までに試験を実施し、X-2の開発を完了する予定である。当初、X-2の本開発は2008年（平成20年）度から開始する予定であったが予算計上は認められなかった。同年度予算では「高運動ステルス機技術のシステムインテグレーションの研究」として、概算要求の半額以下である70億400万円のみが認められ、2008年（平成20年）度から2010年（平成22年）度まで研究が行われた。翌年の2009年（平成21年）度防衛予算で本開発用の85億円の予算が認められた。そこで技本は「先進技術実証機（高運動ステルス機）」の名目で本開発を開始した。開発2年目の2010年（平成22年）度予算では228億円が認められている。2013年9月11日、先進技術実証機（当時）の試験支援で米国空軍省と「先進技術実証機の試験準備支援（国外）」として1億1368万1520円の契約を結んだことが報道された。