広島県広島市生まれ。広島市立観音小学校、修道中学校・高等学校、東京大学法学部卒業。大学卒業後、東京銀行（現三菱UFJ銀行）に入行。2000年に退職し、2001年松下政経塾に入塾した（第22期生）。2003年、第43回衆議院議員総選挙に民主党公認で広島県第2区から出馬。無所属の会公認の平口洋、自由民主党公認の桧田仁らを破り、初当選した。2005年の第44回衆議院議員総選挙では、広島2区で自民党公認の平口洋に敗れたが、重複立候補していた比例中国ブロックで復活し、再選。2009年の第45回衆議院議員総選挙では広島2区で平口を破り、3選。2010年9月、菅第1次改造内閣で防衛大臣政務官に任命され、菅第2次改造内閣まで務める。2011年民主党代表選挙では、自身が所属する花斉会会長である野田佳彦の推薦人に名を連ねた。同年9月、民主党国会対策副委員長に就任。2012年10月、野田第3次改造内閣で文部科学副大臣に任命された。同年12月16日の第46回衆議院議員総選挙では平口に敗れ、落選した。2014年12月14日の第47回衆議院議員総選挙でも平口に敗れ、落選。2017年10月の第48回衆議院議員総選挙に希望の党公認で出馬するも、平口に破れ、落選。
FC東京の下部組織出身。ユースでのチームメイトの攻撃陣・李忠成や梶山陽平らがトップチームに昇格したのに対して、DFは市立船橋高校から増嶋竜也の獲得が決まったこともあり、昇格が叶わなかった。そこでJFLにも参戦している流通経済大学へ進学し、同大学サッカー部で頭角を現した。同部では主将を務め、関東大学リーグ及び総理大臣杯優勝の原動力となった。大学3年の2006年には、当時J2にて1年でのJ1復帰を目指していた柏レイソルに特別指定選手として参加（流通経済大学のある茨城県龍ケ崎市と柏市は比較的近い）。登録発表直後の第15節鳥栖戦で早速出場機会を得ると、当時台所事情の苦しかったチームにおいて第48節神戸戦まで15試合に出場し、主力離脱の穴を埋めた。2008年に大学を卒業し、柏と正式に契約。ボランチとセンターバックをこなすユーティリティぶりを発揮し、またも主力の抜けた穴を埋める活躍をした。守備的ポジションながらリーグ・カップ戦共にゴールを決めており、同年代のセンターバックの小林祐三や石川直樹、ボランチの大谷秀和らと共に将来の柏の守備を担う人材として、期待を集めた。2009年をもって契約満了。2010年よりベガルタ仙台へ完全移籍。センターバックのレギュラーを確保し、J1リーグ戦27試合に出場した。2011年6月、高校から交際していた同級生の一般女性と入籍。同年は東日本大震災後の川崎戦での逆転ゴールや年間通しての堅守を評価され、クラブの年間MVPおよびJリーグの優秀選手賞に選出された。2012年も31試合に出場、失点数は前年に比べ増えたものの、チームの2位に貢献し、2年連続でJリーグ優秀選手賞に選出された。2013年はチームに負傷者が相次いだため、センターバックとボランチで併用された。強烈なキャプテンシーと粘り強い守備で 2014年はリーグ戦におけるチーム最多のボール奪取数を記録。2015年も堅実な守備で 重宝され、同年末に契約が切れる際には強い慰留を受けた。2016年、数年来のオファーに応え、柏へ完全移籍。7季ぶりの古巣復帰となった。自身をプロへスカウトした下平隆宏監督の下、同年序盤には右サイドバックでも起用され、鋭い読みと対人の強さで新境地を開拓した。
小田原藩第五代藩主大久保忠朝の次男教寛は、相模国内に六千石分封され、分家となった。その後、駿河国駿東郡五千石の加増を受け、一万一千石になり諸侯に列した。この頃、陣屋は駿河国駿東郡松長村（現在の静岡県沼津市）の松長藩内に置いていた。荻野山中藩となったのは五代教翅のときで、陣屋を移したのは天明3年（1783年）である。陣屋を移したのは、参勤交代の費用を抑える狙いもあったとみられている。陣屋の敷地は約2万平方メートルに及んだ。北部から南部に延びる低い台地にかまえた。三方を土塁に囲まれている。敷地の中心に御殿を配し、稲荷社が鬼門の方角に配された。西側には馬場などがあったが後述の焼き討ちで焼失してしまった。慶応3年（1867年）秋頃から冬にかけ関東では勤王の為と称し薩摩藩士ら中心による集団強盗が横行、愛甲地区も被害が多数出ていた 12月15日江戸薩摩藩邸に集まった鯉渕四郎ら薩摩藩士中心の倒幕派浪士隊は山中藩主が甲府城勤番のため留守であった山中陣屋を夜襲、焼き討ち　その際即死3人、深手を負う2名の内当代官が３日後死去　更に12月16日早朝、集団は厚木川入村佐野家へ押し入り金品を強奪し津久井方面へ向かう　藩と領民に衝撃を与える 1871年（明治4年）に荻野山中県が廃止された後に、陣屋跡の一部は民間に払い下げられた。残地は官地となったが、それも1932年（昭和7年）には払い下げられることになった。（その際に、史跡を記念して「山中城址」碑が建立された。）なお、碑がたっている一角は長屋跡である。厚木市は、1970年（昭和45年）に跡地を史跡に指定。その後、発掘調査により、建物の位置等が確認された。跡地のうち3300平方メートルが「山中陣屋跡史跡公園」として整備され、1996年（平成8年）に開園となった。同公園は、地下の史跡を保護するために盛り土が行われ、地上の構造物は最小限にとどめられている。また、稲荷社や湧水が同位置に残されている。なお、陣屋は焼き討ちにあったにもかかわらず、厚木市王子の曹洞宗福伝寺に陣屋裏門と伝わる山門が残る。ただし、1989年（平成元年）に大改修が行われており、屋根は銅板葺きである。