創業者のエド・ハックバース(Ed Hackbarth)は中西部のウィスコンシン州で、10人兄弟の9番目として生まれた。子供のときからカスタード売りをして稼いでおり、この経験が後にファーストフードを職業とすることにつながったという。17歳のときアメリカ空軍に入り、1953年には西海岸に移って、カリフォルニア州ヴィクターヴィルにあったジョージ空軍基地で勤務していた。当時、基地の位置するサンバーナーディーノ地域はファーストフード店の勃興期で、後に巨大ファーストフードチェーンに成長する創業者らが零細な店舗から事業を育て始めた時期であった。ハックバースはそのうちの一人、ニール・ベイカーが経営するハンバーガー店で職を得た。さらにベイカーの紹介で、グレン・ベルがサンバーナーディーノの北側にあたるバーストーに開いた店で働いていた。ベルは後にメキシカン専門の「タコベル」を創業する人物であるが、このころはまだタコスを扱い始めたばかりで、バーストーの店でもタコスとハンバーガーを併売していた。後にハックバースは独立し、1961年に自分の店をバーストー郊外のヤーモで開店した。店は"Casa del Taco"（「タコスの家」の意）という名であったが、タコスとハンバーガーを併売していた。一号店は初日だけで169ドルの売り上げを記録した。一号店の成功を受け、バーストーでさらに2店舗を開店し、ニードルズにも店を開いた。デイヴィッド・ジェイムソン(David Jameson)とともに開店したコロナの店舗は初のドライブスルー対応店舗となった。この店で調理場の機器据え付けを行ったディック・ノーグル(Dick Naugle)は、店の作りに感銘を受け、まだまだ始まったばかりであった事業に加わった。1966年、フランチャイズ展開のためRed-E-Food Systems, Inc.を設立、最初のフランチャイズ店がヴィクターヴィルに開店した。同年には太陽を用いたロゴも導入し、ハックバースの店は南カリフォルニア全域に広がっていった。1970年、ノーグルが独立し、デルタコと同じくメキシカンを扱うファーストフードチェーン「ノーグルズ」(Naugles)を展開した。1973年、ハックバースは店名から"Casa"を取ってデルタコとし、社名もDel Taco, Inc.に改名した。このころ事業は目覚ましい成長を見せ、一時は毎月新しい店舗を開店する勢いであった。1976年、ハックバースらは創業地の数店舗の運営権を残し、デルタコを投資家グループに売却した。創業者の運営ではなくなったデルタコは、以降さまざまな所有者を転々とすることになる。
独立闘争は1868年に始まり、1878年には一旦スペインとの休戦が成った。しかし、1895年からはホセ・マルティらの指導による独立闘争が再発し、1898年のスペイン・アメリカ戦争（米西戦争）による米国の介入まで続いた。米国の勝利より、キューバはアメリカの軍政を経て、1902年5月20日に400年に及ぶスペイン支配から解放され、独立を勝ち取った。しかし、キューバの独立は形式的なものであり、事実上の米国支配の始まりでもあった。1901年、キューバ国憲法に盛り込まれたプラット修正条項（Platt Amendment）には、米国の内政干渉権、グアンタナモ、バイア・オンダの二箇所に米国の軍事基地を置くなどが盛り込まれていた。1901年末、トマス・エストラーダ・パルマが初代大統領に選出され、1902年5月に キューバ共和国が正式に発足した。 独立後、キューバにはアメリカ資本が数多く進出し、精糖産業など多くの資源産業をアメリカ企業が支配した。また、政治家の不正が度重なって生じたことで、キューバの現状に対する国民の不満はより深化していった。このような国民の不満は、はやくも1906年に反乱行為として結実し、キューバはアメリカ軍の占領下に入らざるを得ない状況となった。1908年の大統領選挙で自由主義的なホセ・ミゲル・ゴメスが大統領となり、合衆国軍は撤退した。しかし、1912年には白人支配に反発する黒人の反乱が発生したため、ゴメス政権はアメリカ軍と結んでこれを鎮圧した。1913年選挙により保守派のマリオ・メノカルが大統領となると、当初は安定した統治を行っていたが、1920年選挙をめぐり混乱が深まり合衆国軍の介入を受けた。その後も、キューバではクーデターの発生や相次ぐ政変により、1930年代まで政治的な不安定期が続いた。とりわけ、急進的な社会主義革命勢力が台頭したことに合衆国は警戒を強め、反革命勢力と結んでプラット修正条項の廃棄（海軍基地設置の条項は除外）を認めるなど、キューバの秩序維持に努めざるを得なかった。1929年より始まる世界恐慌は、これまでの合衆国のカリブ海政策に大きな見直しを迫ることになった。1933年、合衆国大統領に就任したフランクリン・ローズヴェルトは、従来までの強硬姿勢にかわって、いわゆる「善隣外交」を行って中南米における通商拡大を図っていった。こうした中、プラット修正条項も1934年に撤廃され、キューバは政治的独立を回復させた。キューバ国内の不安定な政治状況は、1933年から政治の主役を演じていたフルヘンシオ・バティスタ（Fulgencio Batista）が、1936年に政権の実権を握ったことで一定の安定を見せ、キューバ政府が社会経済の改革計画を実行できるまでになった。そして、1940年になると、バティスタの大統領就任と新憲法の公布により、ようやくキューバでは政治的緊張が緩和された。1944年の総選挙でバティスタが敗北した後、キューバは国際連合設立（1945年）や米州機構設立（1948年）に参加した。しかし一方で、国内では砂糖の国際価格の不安定化とインフレ問題が重要課題として浮上し、政府が有効対策をとれなかったことで、社会不安が拡大した。1952年、バティスタはクーデターで政権を奪取し、憲法を停止した上で独裁政治を開始した。これにより、米国のキューバ支配は頂点に達し、バティスタ政権・米国政府・米国企業・マフィアの4者がキューバの富を独占し、その富が米国本土に流れるような社会構造が形成された。1953年7月26日、このようなアメリカによる半植民地状態の克服を夢見て、弁護士フィデル・カストロ（Fidel Castro Ruz）率いる青年たちが蜂起（モンカダ兵営襲撃）したが失敗に終わり、関係者は投獄された。1954年にバティスタは形式のみの信任選挙で再選を果たし、1955年の大統領就任と同時に憲法に基く統治を復活させ、カストロらの政治犯に恩赦を与えた。カストロは、恩赦によって出獄すると反政府組織「7月26日運動（M26）」を結成、同志とともにメキシコに亡命した。その後、砂糖の国際価格の安定により、キューバ経済の状況は改善されたが、バティスタの独裁体制は継続され続けた。