東京府小石川区（現、東京都文京区）出身。もともとは舞台女優で、1911年（明治44年）東京真砂座の女優劇に出演し、翌年京都大正座に出演。その後映画にも進出し1920年（大正9年）に松竹蒲田撮影所に夫の賀古残夢とともに入社。さらにその後マキノ映画製作所、東亜キネマへ移籍する。映画出演作は多く、母親役、老婆役が多いのが特徴。特に夫の賀古や衣笠貞之助ら有名監督の信頼は厚かった。1940年（昭和15年）に引退。
2001年11月に保健部門と医療部門の一部を開院し、2003年に全面オープン。診療科目は22科目、病床数は200床あり、院内学級やこども図書館、プレイルーム「わくわくルーム」のほか、入院中の子供と家族が一緒に宿泊できる「どんぐりハウス」などの施設も備えている。このほか、愛知県立大府特別支援学校と隣接しており、渡り廊下で接続している。周辺には、あいち健康の森公園（あいち健康プラザ併設）、国立長寿医療研究センターがあり、医療機関があいち健康の森公園を中心に集中している（ウェルネスバレーを参照のこと）。
デンマーク代表が1992年のUEFA EURO '92で初優勝した当時の中心選手の一人。1987年に代表デビューを飾ると1995年に代表から退くまで国際Aマッチ69試合出場4得点を記録した。イェンセンの存在が注目を集めたのはEURO '92における活躍である。決勝のドイツ戦では、前半18分にキム・ヴィルフォルトのヒールキックから強烈なミドルシュートを決め、2-0の勝利に貢献した。クラブレベルでは1988年にブレンビーIFで選手キャリアをスタートさせると、1980年代後半の同クラブのタイトル獲得の支援となると共に1987年にはデンマーク年間最優秀選手賞を受賞した。1988年にドイツのハンブルガーSVへ移籍した後、ブレンビーIFへ復帰し、1991年のUEFAカップ準決勝進出に貢献した。デンマーク代表での活躍の後、1992年夏にイングランドのアーセナルFCへ移籍。アーセナルでは守備的MFとしてリーグ戦132試合に出場し、1992-93シーズンのFAカップ、フットボールリーグカップの二冠。UEFAカップウィナーズカップでは1993-94シーズンに優勝、1994-95シーズンに準優勝を経験した。しかし、守備的なポジションで献身的な活躍を見せながらも、アーセナルのファンにとってはEURO '92で見せた豪快なシュートのイメージが強烈に記憶に残り、彼がペナルティエリアから遠く離れた場所でボールをキープする場面でも「Shooooot」と嘆願する場面も見られた。1999年にデンマークの小クラブ、ヘルフォルゲBKに選手兼任監督すると、初年度の1999-2000デンマーク・スーペルリーガ優勝に導いた。しかし、ヘルフォルゲでの成功も短期間で終わり、2000-01には11位となりクラブは降格した。2002年に現役引退後はミカエル・ラウドルップのアシスタントとして古巣のブレンビーIFのコーチに就任。2007年にラウドルップが2007年にスペインのヘタフェCFの監督に就任すると、イェンセンもアシスタントとして同行した。2009年1月、デンマーク1部のクラブ、ラナースFCに監督として就任した。
藤田まことの出演作品に数多く出演し、俳優業は新歌舞伎座、梅田コマ劇場などで百数十本の作品に参加。子役指導は十数年の実績を持ち、2003年に「総合芸能センターキャッチ」を立ち上げる。
彼らの構想した将来の都市は、高度経済成長という当時の日本の人口増加圧力と都市の急速な更新、膨張に応えるものであった。彼らは、従来の固定した形態や機能を支える「機械の原理」はもはや有効的でないと考え、空間や機能が変化する「生命の原理」が将来の社会や文化を支えると信じた。黒川紀章や菊竹清訓らの都市・建築計画では、無数の生活用ユニットが高い塔や海上シリンダーなどの巨大構造物に差し込まれており、古い細胞が新しい細胞に入れ替わるように、古くなったり機能が合わなくなったりした部屋などのユニットをまるごと新しいユニットと取り替えることで、社会の成長や変化に対応しこれを促進することが構想された。都市規模の巨大構造体（メガストラクチャー）を志向しがちなメタボリズム・グループの作品は、しばしば技術官僚的と評された。メタボリズム・グループの起源は、1950年代の終わり頃にある。モダニズム建築を主導してきたCIAM（Congrès International d'Architecture Moderne・シアム・近代建築国際会議）が1956年を最後に開かれなくなり1959年に終焉した頃、CIAMの若手メンバーらによる新しいグループ・Team X（チーム・テン）が台頭し、世界の若い建築家らに影響を与えた。日本の若手建築家達も彼らと交流し、その影響を受けた。1960年に、日本で世界デザイン会議 (World Design Conference) が開かれる予定になっていたが、この会議のプランニングに関わった建築家達（浅田孝、菊竹清訓、黒川紀章、大高正人、栄久庵憲司、粟津潔、槇文彦）と建築評論家の川添登は、建築の将来について話し合うグループを結成した。世界デザイン会議において、彼らは最初の宣言である『METABOLISM/1960 - 都市への提案』を発表し、「海上都市」「塔状都市」「新宿ターミナル再開発計画」など成長し、新陳代謝する巨大都市のアイデアを披露した。彼らのアイデアは、将来の社会を具体的に提案しようとしたもので、建築のみならず哲学など広く近代文明にも言及するものだった。これら巨大都市計画は実現しなかったが、個々のメンバーは建築にその思想を適用していった。黒川紀章の中銀カプセルタワービル（1972年）は、その一例である。1970年の大阪万博では彼らは会場計画・建築計画に共同で携わった。大阪万博を最後に、彼らの活動は分岐していった。