国王の結婚問題は国内のカトリックとプロテスタントにとって非常に重要な争点だった。ジグムントは決して、教会のいいつけを何もかも守る「良きカトリック教徒」だったというわけではなく、ヘンリー8世と同じく、義理の姉妹との結婚が教会法に抵触するとして3番目の妻カタリーナとの結婚解消を申し立てていた。国王のこの行動は国内のプロテスタント貴族の支持を受けており、彼らはローマ教皇とポーランドとの亀裂を深めようと画策したために、ポーランドを深刻な宗教内乱に引き込む恐れがあった。他方で親族関係にあるハプスブルク家はポーランド王位を狙っており、子供のない国王の再婚を阻もうとしていた。一方で、国王は治世中にカトリックとプロテスタント双方の調停を図り続けていた。ジグムントの治世には宗教改革が国内で問題化し、またシュラフタが着実に国家権力を掌握していった。さらにリヴォニア騎士団の弱体化に伴うリヴォニア戦争に巻き込まれ、南部ではオスマン帝国の侵入に直面した。ポーランドが大きな転換期を迎える中、ジグムントは王国を精力的に指導し、国内外における危機から救うことになった。ジグムントは父王ほど存在感のある国王ではなかったが、豪放磊落なジグムント1世よりも、世俗的でエレガントで洗練されたルネサンス君主たるジグムント2世の方が、政治家としては優れていた。
ジグムントは治世初期から、既に王権を制約し始めていた貴族階級（シュラフタ）の挑戦を受けることになった。この混乱の表面的な原因は、ジグムントが即位直前、カルヴァン派を信奉するリトアニア貴族イェジー・ラジヴィウの娘バルバラと密かに婚約していたことに貴族たちが猛反発したことにあった。しかしこの反対運動の中心にいたのは外戚であるハプスブルク家のローマ王フェルディナント1世と王母ボナ・スフォルツァだったようで、両者は1548年10月31日に開催されたセイムを煽動し、セイム代表者にバルバラとの結婚解消に応じなければ臣下の忠誠義務を解除すると脅させる暴挙に出た。国王はこれを拒否し、政治的機敏さと強い意志を以てこの難局を切り抜けた。ジグムントは貴族達の反抗に対する応酬として、1550年に2度目のセイムを召喚し、議長ピョートル・クミタの名前で、国王の立法大権を不法に侵害しようとした、と貴族を非難した。1551年にバルバラが死ぬと国王は悲嘆にくれたが、間もなく政治同盟の必要からフェルディナント1世と従姉アンナの娘カタリーナとの結婚の必要に迫られた。彼女は王太子時代に死別した最初の妻エリーザベトの妹だった。しかしこの結婚は完全に失敗で、そのうえジグムントは新妻との間に子供を儲けることも絶望的だった。ジグムントはヤギェウォ王家唯一の男子相続者であり、王朝は断絶の危機に見舞われた。国王はこの問題の解決策として、バルバラ・ギザンカとアンナ・ザヤチコフスカという2人の愛妾に男子を生ませようと考え、セイムも王朝存続のために男子が誕生すれば嫡出子として認めるとした。1572年2月、王妃カタリーナの死去で国王は再び独身になったが、わずか半年で嗣子なく崩御することになる。
関東鉄道の高速車は、開設当初は、55 - 60人乗りの貸切車からの転用が主であった が、1989年にはかしま号とはさき号に40人乗りのトイレ付車（1444KS、1445HS）が導入され て以降、40・44人乗りのトイレ付のハイデッカー車が標準である。2009年に、2代目ガーラを導入するまでは、空港連絡バスも含め、原則として、サブエンジン冷房車が導入されていた。また、関鉄唯一の夜行路線である、よかっぺ関西号には、3列シート29人乗りのいすゞ・ガーラのハイデッカー車及び三菱・エアロクイーンのスーパーハイデッカー車が導入されている。2010年には、3代目エアロクイーンが、新・京成グループカラーで導入され、従来車も塗り替え、以降の新車も同カラーで導入されている。近年までは昼行高速車にも、貸切転用のスーパーハイデッカー車も運用されていたが、現在はハイデッカー車も含め貸切転用車はすべて高速バス用として導入された車両に置き換えられている。1988年に、関鉄初の高速バスの新車として、新呉羽ボディの三菱・エアロバスK(1430YT)と、富士HD-1ボディのいすゞ・LV719R(1431YT)の2車種が、谷田部営業所 に配属されて以降、貸切からの転用と並行して、主にこの2車種を導入していった。いすゞ車は、1989年にIKCボディ車も導入され、1990年にLV719RからLV771Rにモデルチェンジして以降も、引き続き、富士重ボディ とIKCボディで導入されたが、1996年にガーラにモデルチェンジして以降は、IKコーチ、いすゞバス製造から社名を変更したジェイ・バス製の車体で導入されている。三菱車は、主に新呉羽製のエアロバスKを採用 し、当時主流だった三菱製ボディ車は1994年導入のニューエアロバス（1655YT）まで、関鉄では採用されなかった。日産ディーゼル・スペースアローは、1996年に1台、1999年には5台導入されたが、それ以降の導入はなく少数派に留まっている。2003年には、つくば号に共同運行先のジェイアールバス関東より、ネオプラン・メガライナーが2台リース導入されたが、つくば号の減便に伴い、2006年にはJRバス関東に返却されている。貸切車からの転用車も、当初はこれら新規導入車と同じく、一般路線カラーで投入されていたが、つくば号、かしま号とも、事業者の予想以上に好調で、すぐに輸送力増強を求められることとなり、貸切車からの転用車は以後は、貸切カラー のまま、転用されていた。2007年に導入された、ニューエアロバス（1937MT、1938IT）からは、新しい京成グループカラーで登場し、2代目ガーラ、エアロエースが引き続き、京成グループカラーで導入されている。2019年7月24日、潮来営業所に東京ディズニーリゾート方面への路線に二階建てバススカニア・アストロメガ（2200IT・2201IT）が運行開始した。上述のつくば号用メガライナー以来の二階建てバスであり、他事業者からリース以外の自社保有での導入は茨城県内の事業者としては初めてとなる。高速車の移籍車は2000年に遠鉄バスからのエアロバスを導入以降、長らく存在していなかったが、2010年にちばシティバスから、直結クーラーのニューエアロバスがKanacカラーのまま水戸営業所に移籍し、2012年からは京成バスから、同じくガーラが京成グループカラーのまま移籍している。