ガーレンは1878年3月16日、中央党の政治家などを勤めたフェルディナント・ヘリベルト・フォン・ガーレン伯爵とシュペー伯爵家の血を引くエリザベートの11番目の子としてディングラーケ城で生まれた。ガーレン家はかつてミュンスターを支配した一族の末裔であった。イエズス会の経営するフェリベルトの学校で学んだ後、フェヒタで大学入学資格を得、スイスで哲学を学ぶ中で聖職者を志すようになった。インスブルックとミュンスターで神学を学び、1904年に司祭に叙品された。1906年にはベルリンの聖マティアス教会の助任司祭となり、以降23年間をベルリンで過ごした。
I「MAX」、II「BOX」、III「KIX」の3話からなる、柴と城島のスパーリングが描かれる後日談（II「BOX」は連載時は第2話「BOX」と第3話「SHOX」に分かれていたが単行本化の際統合された）。この対決によって柴の中で“ケンカ”と“格闘技”が初めて別のものとなり、街のケンカ屋から格闘家へと成長していく柴を予感させつつ物語は終了する。外伝第1話においてナイキのスニーカー「エアマックス95」をこれ見よがしに履いて、これを奪おうとするチンピラを誘き寄せローキックで返り討ちにする少年が登場するが、本エピソード発表後、実際にエアマックスを強奪する恐喝事件が各地で頻発し、「マックス狩り」と呼ばれる社会現象となった。当時はエアマックスを筆頭とするハイテクスニーカーブームの絶頂期であり、劇中では剛のポンプフューリー、ウナちんのニューバランスM576、城島のエアマックストライアックス及びエア・ジョーダンⅪ等、登場人物の履くシューズが細かく描写されている。なお作者はエアバーストが好きということである。
主人公柴連司はボクシングジムに通いトレーナーからも期待され、格闘の腕には絶対の自信を持つが自分と同格以上の相手と出会えず、ケンカをしても充実感を得られなくなっていた。だが、ある晩ジムの帰りに高速道路のガード下の暗闇で能面をかぶった謎の男に強烈な蹴りを食らい失神させられる。半年ほど前から沿線に出没し、「辻斬り」と呼ばれ対戦者をすべて一撃で倒すというその男の使う技は“蹴り”のみ！　遂に巡り会った好敵手との再戦を求めて柴の格闘の本能が覚醒する。
ヤングサンデー（小学館）1995年2号から同22号に連載された。企画段階では能楽を主体に描かれる予定であったが、編集者に止められ格闘漫画としてスタートする。内容に合わせてそれまでの繊細でシャープな描線をペン先を潰すことによって太く力強いものへと変えている。当初は単純な熱血格闘漫画とするはずが格闘技のダークサイドの描写に終始してしまい「TO-Y」や「SEX」ほどの成功は得られなかったものの、上條の洗練された画力によって描かれたスタイリッシュで美しい格闘シーンは従前の格闘漫画には無かったものである。その後、後日談である「外伝」4話が週刊ヤングサンデー「大漫王」の1996年7月増刊号から1997年1月増刊号まで掲載された。なお、本作は上條の漫画作品「8」と同一の時系列上にあり、登場人物が一部重複する。
父・正則は大老酒井忠清に連なる側近で、長らく老中首座として現職だった。正往自身も家督相続以前から幕府に重用され、慶安4年（1651年）に4代将軍徳川家綱に御目見、寛文3年（1663年）の家綱の日光社参で先導役を務めている。延宝8年（1680年）、家綱が死去し、その異母弟綱吉が5代将軍に就任、酒井忠清が大老を解任された後に父が大政参与として1年間幕政を取り仕切っていたが、正往は天和元年（1681年）4月に奏者番兼寺社奉行に就任、11月に京都所司代に転任すると共に、父とは別に3万石を与えられた。12月に父が大政参与を辞任、2年後の天和3年（1683年）に隠居して、正往が44歳にして正式に家督を相続した。この時に多くの弟たちに領地を分与、合わせて3万石を幕府に返上して小田原藩10万2000石を相続した。京都所司代在任中は東宮御所の造営を担当していたが、貞享元年（1684年）に親戚の若年寄稲葉正休が大老堀田正俊を暗殺した事件で連座、遠慮処分となっている。翌貞享2年（1685年）9月、京都所司代を免職となり、12月に江戸に近い小田原藩から越後高田藩に転封を命じられ、翌年に高田藩に移った。免職と転封の理由について、正休の事件に関係していたためとする説があるが、真相は不明である。15年後の元禄13年（1700年）、江戸城大留守居を経て、翌年に老中として幕政に返り咲き、領地も下総佐倉藩に移された。赤穂浪士による吉良邸討ち入り（赤穂事件）の当日、たまたま月番老中であった正往は、柳沢吉保が登城する前に事後処理を速やかに開始し、浪士たちが即刻処分がされることのないように配慮するなど、したたかなところも見せている。また、老職のかたわら石州流茶道を嗜んだ。宝永4年（1707年）に隠居し、家督を次男の正知に譲る。8代将軍吉宗政権時には酒井忠挙、小笠原長重と共に先代の遺老、学識豊かな人物として老中並の待遇を受け、江戸城にもしばしば召し出されている。享保元年（1716年）に死去した。享年77。