オロモウツは古代からハナー地方の商業の中心地となっていた。古代ローマの政治家ガイウス・ユリウス・カエサルが町を建設した伝説が存在し、ローマ帝国の軍事拠点が置かれていたと考えられている。モラヴィア王国の時代には、オロモウツに城砦が建設された。プシェミスル家のボヘミア公ヴラチスラフ2世はプラハ司教の権力の抑制を図り、1063年にオロモウツに司教座を設置した。オロモウツ司教はモラヴィア各地に割拠する豪族のまとめ役となり、15世紀のフス戦争でも指導的役割を果たした。1187年から1641年までの間、オモロウツはモラヴィア辺境伯領の都とされる。1241年にモンゴル帝国がヨーロッパに侵入した際にオロモウツはモンゴル軍の包囲を受けた。シュテルンベルク公ヤロスラフに率いられたオロモウツの守備兵がモンゴル軍に損害を与えた記録が残されているが、これらの記録を史実、あるいは伝説と見なすかで意見が分かれている。1253年にプシェミスル朝のボヘミア王オタカル2世のもとで王国都市に昇格する。1306年に最後のプシェミスル朝のボヘミア王ヴァーツラフ3世がこの町で暗殺された。1479年にオロモウツの和議が行われ、ハプスブルク家をオーストリアから追放する条約が結ばれている。しかし17世紀前半の三十年戦争の際にスウェーデンの攻撃を受け、1642年から1650年までオロモウツはスウェーデンの占領下に置かれる。1642年にモラヴィアの首都はブルノに移された。1777年に大司教座に昇格する。18世紀末のオロモウツはドイツ化が進み、チェコ民族覚醒運動が高揚していたボヘミアとしばしば対立した。1848年のウィーン三月革命の際には、当時の皇帝であったフェルディナント1世が反チェコ的な態度を示すオロモウツへと逃れたが、この地で退位を宣言した。1850年、この都市でオルミュッツ協定が成立し、小ドイツ主義に基づくドイツ統一を図るプロイセンをオーストリアがおさえた。その後、革命で解体していたドイツ連邦が再び成立した。
オロモウツはモラヴィア地方中部の農業地帯に位置しており、モラヴァ川とビストシツェ川が町の近くで合流する。約65キロ南西にブルノが位置している。農業機械の製造、化学工業、繊維工業、食品工業が盛ん。トゥバルシュキーと呼ばれる独特の臭いがあるチーズが町の特産品として知られている。
『万葉集』には8首が採録されている。大伴家持とは私的な宴で、天平16年（744年）・天平宝字2年（758年）の二度にわたり同席しており、交際があったとみられる。
市原王（いちはらおう、生年不詳（一説では養老3年（719年）） - 没年不詳）は、奈良時代の皇族。二品・志貴皇子または浄大参・川島皇子の曾孫で、従五位上・安貴王の子。官位は正五位下・造東大寺長官。
1925年4月19日（18日午後）、小麦7400トンをばら積みして、ボストンを出港し、ドイツのハンブルク港へ向け航海中、21日午前5時50分、ノバスコシア州ハリファックスの南南東200海里、北緯41度32分 西経61度41分付近で「暴風雨のため救命ボート全部破壊された。船体の傾斜30度になり、航行不能。至急救命乞う」との遭難通信を発信。当時の海上は風力9の時化だった。「来福丸」が無線電信で打った遭難信号は、21日午前5時47分にイギリス客船「ホメリック」（ホワイト・スター・ライン：34000総トン）により受信された。現場に向かった「ホメリック」は、午前10時54分に「来福丸」を視認したが、すでに60度に大傾斜して転覆寸前の状態であった。「ホメリック」が写真撮影しながら見守る中、午前11時55分に「来福丸」はカナダ沖の大西洋上北緯41度43分 西経61度39分の地点で転覆沈没した。「ホメリック」は遭難乗組員に白人が含まれていないのを確認すると救命ボートを降ろすことはせず、12時3分に現場を去った。国際汽船会社は22日、来福丸遭難の報を受けると、直ちに乗組員の安否をニューヨーク出張所に照会するとともに、Kライン所属船一隻を遭難現場へ急派することにした。幸いボストン港には入港したばかりの同型の社船の「坡土蘭丸（ぽーとらんまる）」がいたので、炭水を補給させ、ニューヨーク駐在員を乗せて、23日出港させた。一方、ニューヨーク出張所はカナダ総領事館を通して、カナダ政府に救援を要請し、カナダ政府は海事部および漁業管理局の救助船「アルル」ほかをハリファックスから出港させて、捜索にあたらせた。カナダ海軍艦艇など数隻も救助に出動したが、生存者も遺留物も発見できず、「来福丸」の乗員38人は全員死亡した。「ホメリック」が救命ボートを降ろさなかったことについて、日本の海事関係者などから最善を尽くさなかったとして激しい非難が向けられた。十数名の乗員が転覆後も船体にしがみついていたのに、白人が含まれていなかったため見殺しにしたとも報じられた。当時の『ニューヨーク・タイムズ』は、「ホメリック」の乗客の間でも救助活動が十分であったか見解が割れていることを報じている。日本海員組合と海員協会は抗議の演説会を開催し、1925年5月に開かれた国際労働機関の第7回総会へも、救助活動での人種差別撤廃などを求める緊急議題を労働者代表を通じて提出した。ただ、国際労働機関への議題提出期限が過ぎていたこと、日本政府代表がイギリスとの外交関係悪化を懸念したこと、内示を受けたイギリス代表団が激しく反発したことなどから、正式議題には取り上げられなかった。ホワイト・スター・ラインは「タイタニック」の船主であったことから、当時の現地報道姿勢は冷ややかだった。報道が日本に伝わると激昂した感情論が沸き起こった。古くはノルマントン号事件から日本は度々、不平等条約、人種差別問題の辛酸を味わった経験から一般世論も過敏であった。本船の沈没は、上記のように最期の姿まで確認された事故であるが、まったく地点の異なるバミューダトライアングルでの行方不明船として紹介されることがある。例えばノンフィクション作家のリチャード・ワイナーの著書では、1925年1月にパナマ運河を抜けてニューヨークへ向かう途中、バハマ近海で「短剣のような危険が迫っている。早く来てくれ。」との意味不明の救難無線発信後に消息不明となった旨が述べられている。都市伝説と化した。