サナンダジュの住民は主にクルド人であるが、他の都市から移住した少数のアルメニア人も居住している。住民のクルド人の大部分はスンナ派イスラム教を信仰しているが、キリスト教徒、ユダヤ教徒も存在する。モスクのほか、旧市街にはアルメニア教会が建てられている。1979年のイラン革命まで、およそ4,000人ほどのアラム語を話すユダヤ人コミュニティ、Senayaと呼ばれる独特のシリア語・アラム語の方言を話すアッシリア人のコミュニティが町に存在していた。1979年のイラン革命以後、少数派のペルシア人の人口は増加している。
サナンダジュ市が存在する地点には古くから集落が存在していたが、サナンダジュ市の元となる都市が建設されたのは17世紀初頭のサファヴィー朝の時代であるアッバース朝の時代には城砦が築かれ、イブン・フルダーズベやイブン・クダーマらの著書では「30の頭」を意味するSisarという地名で言及されている。14世紀頃にクルド人の一部族であるアルダラーン族がサナンダジュ周辺に居住するようになり、サナンダジュはアルダラーン族の本拠地となった。サファヴィー朝の君主であるサフィー1世は、現在のコルデスターン州を中心とするアルダラーン地方を統治していたアルダラーン家に彼らが使用していた山間部の城砦の破壊と新たな居城への移住と開発を命じた。アルダラーン家の当主ソレイマーン・ハーンは、1636年/37年にスィネと呼ばれる村落に拠点を移し、サナンダジュの原型となる都市の建設が進められた。17世紀半ばから後半にかけてアルダラーン地方を訪れたトルコの旅行家エヴリヤ・チェレビやフランスの商人ジャン・バプティスト・タヴェルニエらは、アルダラーン地方の中心都市としてサナンダジュを紹介している。18世紀初頭にサナンダジュの人口は4,000人を数え、皮なめし場、染色場、ろうそく工場などの施設やキャラヴァンサライ（隊商宿）が置かれていた。19世紀後半に町を治めていたアルダラーン家が知事職を失った後も、サナンダジュはコルデスターン州の州都に定められている。
サナンダジュ市は元々"Saneh"と呼ばれていたが、重要な城砦の近くに位置していたため、後に山の麓の城を意味するSanehdajと呼ばれるようになった。Sanehdajという地名が時間の経過によってサナンダジュに転訛したと考えられている。
現在、旧富山藩士であった黒田家が伝えた系統と、そこから分かれた高岡義孝の系統の2系統が現存している。前者は埼玉県の黒田鉄山が、後者は富山県の清水万象の弟子筋が伝えている。なお、清水の弟子で継承した者は二人いたが、現在活動しているのは青江豊二が主催している「柔術研究会」（富山市婦中武道館）だけである。また、栃木県に同名の四心多久間流という棒術流派が存在するようだが、当流との関係は不明である。
明治時代に七代目師範の古木源之助が、形を解説した書籍『柔術獨習書』を出版した。この系統では足立文五郎正隆を元祖としている。また流派名の由来を「元祖正隆先生本流を起名するに四忘を以てせり 即ち四忘とは身を忘れ 生を忘れ 死を忘れ 敵中に入って敵あることを忘れ 之れ此の四忘に仍つて名命せり 即ち此の四つなる四忘心を以て多く久しき間修業すれば四つに代る處の技術は日を見るが如く微妙となるにありと云ふにあり」としている。
第七次測量は文化6年（1809年）8月27日に開始した。今回は中山道経由で移動することとなり、測量は王子（現・東京都北区）から行なった。御成街道や岩淵の渡し（荒川）などを利用して岩槻まで行き、岩槻から熊谷へ向かい中山道に入った。中山道を武佐（現・近江八幡市）まで測り、そこから、東海道へ向かう御代参街道を土山（現・甲賀市）まで測った。土山から淀、西宮を経て山陽道を行き、11月には備後国神辺（現・福山市）にて儒学者として有名な菅茶山と面会し、その際に忠敬は自身が序文を書いた久保木清淵の『補訂鄭註孝経』を茶山に贈呈している。その後、豊前小倉（現・北九州市）で越年し、ここから九州測量を始めた。小倉から海岸線を南下し、2月12日に大分、28日に鳩浦（現・津久見市）に入った。鳩浦では3月1日に起こる日食を観測したが、天候が悪く失敗した。4月6日に延岡、27日に飫肥（現・日南市）に到着。ここで支隊を出して都城方面の街道測量にあたらせた。本隊はそのまま南下して大隅半島をぐるりと回り、ふたたび都城方面に支隊を出して測線をつないだのち、6月23日に鹿児島に着いた。鹿児島で桜島の測量や木星の観測を行ってから、一行は薩摩半島を南下し、7月8日に山川湊に着いた。ここから舟に乗り種子島、屋久島の測量を行う予定であったが、天候が悪かったため後回しにして、そのまま薩摩半島の海岸線を測量し、8月1日、串木野（現・いちき串木野市）付近から甑島に渡って測量。8月19日に串木野に戻ったあと、本隊はそのまま海岸線を北上、支隊は鹿児島から街道筋を通って肥後国へと向かわせた。両隊はその後合流して天草諸島を測った。しかし甑島や天草の測量には手間がかかり、病人も出たので、今回は種子島、屋久島の測量は諦め、いったん江戸に帰ることにした。忠敬らは天草周辺の街道を測ったあと、九州を横断して大分で越年した。翌文化8年（1811年）、大分を出発して本州に渡り、中国地方の内陸部などを測量しながら帰路についた。そして5月8日、江戸に到着した。