南アフリカ北東部の標高が約1753 mの高地に位置する。周辺地域は、ウィットウォーターズランドと呼ばれる小さな峰で、北部や西部の郊外は起伏のある丘が見られる。一方で、東部の都心地域は平野である。ヨハネスブルグは年間平均降水量は713 mm程度と比較的乾燥した気候であるにも拘らず、600万本もの樹木がある世界最大の人工林を持つ都市と言われている。ほとんどの樹木は都市の北側に鉱業のため19世紀に植えられたものである。この地域はダイヤモンド鉱山などを牛耳るドイツ系移民の企業家Hermann Ecksteinが開発していた。彼はこの辺りを"forest estates Sachsenwald"と呼んでいた。その名前も、" Saxonwold"に変わり現在は郊外の地名になっている。第1次世界大戦中に、白人居住区はこの地域に移り、人工林も保持され、さらに新しい木も植えられた。しかし、その後の人口流入などのために現在は北側の開発が進み、多く樹木が伐採されている。20年から30年のうちに多くの森林が失われることが危惧されている。
名称の由来は確証が得られないものの、1886年に金鉱が発見された際に測量のため派遣されたヨハネス・マイヤーとヨハネス・リシックの名にちなんでいるという説が知られている。なお「Burg」は、アフリカーンス語の古語で「要塞都市」を意味する。英語読みだと「ジョウハニスバーグ」、アフリカーンス語読みだと「ヨハネスブルフ」となる。略称として、Jozi、Joburg、Joni、eGoli、Joeys、Jhbなどが用いられている。日本の高校生向け地図帳などでは「ヨハネスバーグ」と表記しているものもあるが、これは英語読みとアフリカーンス語読みが混在したもので不適切な表記だと指摘する声もある。
1873年（明治6年）3月2日午後、楠本端山の子として長崎県松浦郡平戸村稗田（平戸市）に生まれた。側室腹だったが、正室には男子がなく、嫡子として育てられた。将来「其の祥翼を正張し、千仞の上に翺翔」することを願って、父に名を正翼、字を君翔と名付けられた。1881年（明治14年）春、父が松浦詮私塾猶興書院を退職し、故郷針尾島（佐世保市）に移ったため、これに従った。1883年（明治16年）2月、父と叔父碩水の開いた鳳鳴書院に入学したが、父は3月に死去し、以後は碩水に育てられた。1895年（明治28年）秋、京都に上り、途中広島に吉村彰、大阪に吉田英厚を訪れた。1898年（明治31年）春、伊勢神宮を参詣した後、桑名で秋山断に入門し、碩水が編纂中の『崎門学脈系譜』『日本道学淵源録』の資料収集に当たった。桑名に20日間滞在後、名古屋で永井石村、東京で舞田養浩、内田遠湖、岡彪村等に会い、帰郷後、『日本道学淵源録』編纂を手伝った。1903年（明治36年）11月、『端山先生遺書』を出版した。1905年（明治38年）、東彼杵郡崎針尾村長に選ばれたが、名誉職に過ぎかったといい、1907年（明治40年）4月、病気のため辞職した。1919年（大正8年）10月、碩水の口述を編録して『聖学要領』を出版した。1921年（大正10年）2月5日、針尾の自宅で死去した。
楠本 海山（くすもと かいざん、1873年（明治6年）3月2日 - 1921年（大正10年）2月5日）は明治から大正にかけての儒学者。楠本端山の子で、楠本正継の父。名は正翼（まさすけ）、字は君翔、別号は晦堂、俟斎主人、遜斎主人、鳶魚斎。
寛永7年（1630年）、旗本・水野成貞の長男として生まれる。父の成貞は備後福山藩主・水野勝成の三男で、成之は勝成の孫にあたる。また、母の正徳院が徳川家康や織田信長の玄孫にあたるため成之は彼等の来孫である。慶安3年（1650年）、3,000石で小普請組に列した。旗本きっての家柄でありしかるべき役に就けるが、お役入りを辞退して自ら小普請入りを願った。慶安4年（1651年）には江戸幕府第4代将軍・徳川家綱に拝謁した。父・成貞は傾奇者であり初期の旗本奴であったが、成之もまた、江戸市中で旗本奴である大小神祇組を組織、家臣4人を四天王に見立て、綱・金時・定光・季武と名乗らせ、用人頭（家老）を保昌独武者と名づけ、江戸市中を異装で闊歩し、悪行・粗暴の限りを尽くした。旗本のなかでも特に暴れ者を仲間にし、中には大名・加賀爪直澄や大身旗本の坂部三十郎（坂部広利）などの大物も混じっていた。旗本という江戸幕府施政者側の子息といった大身であったため、誰も彼らには手出しできず、行状はエスカレートしていった。そのため、同じく男伊達を競いあっていた町奴とは激しく対立した。そのような中、明暦3年（1657年）7月18日、成之は町奴の大物・幡随院長兵衛を殺害した。成之はこの件に関してお咎めなしであったが、行跡怠慢で寛文4年（1664年）3月26日に母・正徳院の実家・蜂須賀家にお預けとなった。翌27日に評定所へ召喚されたところ、月代を剃らず着流しの伊達姿で出頭し、あまりにも不敬不遜であるとして若年寄の土屋数直の命により即日切腹となった。享年35。2歳の嫡子・百助も誅されて家名断絶となった。なお、反骨心の強さから切腹の際ですら正式な作法に従わず、膝に刀を突き刺して切れ味を確かめてから腹を切って果てたという。旗本奴への復讐心に息巻いていた町奴たちに十郎左衛門の即日切腹の沙汰が知らされ、旗本奴と町奴の大規模な衝突は回避された。なお、母と共に蜂須賀家へ預けられた弟の水野忠丘が、元禄元年（1688年）に赦され、元禄14年（1701年）に旗本となったことで家名は存続した。後世、彼の「反権力」「反社会性」などが講談・脚本などで題材にされることが多かった。