東京都杉並区出身。女子美術大学付属高等学校・中学校、女子美術短期大学（現・女子美術大学短期大学部）造形科彫塑教室卒業。女子美で桑原巨守に師事。第62回二科展特選（1977年）、第63回安田火災美術財団激励賞（現・損保ジャパン美術財団選抜奨励賞）、第69回二科展会友賞を受賞し、二科会会員に推挙（1987年）。第3回高村光太郎賞箱根彫刻の森美術館賞、第10回安田火災美術財団奨励賞展記念特別賞受賞（1991年）。1991年から1992年まで女子美術大学海外研究員としてフランチェスコ・メッシーナ美術館（ミラノ）へ留学。女子美術大学彫塑研究室助教授を経て、2001年から女子美術大学芸術学部美術学科立体アート専攻教授。2010年から2012年まで日本美術家連盟彫刻部委員。第87回二科展彫刻部会員賞（2002年）、第93回二科展彫刻部ローマ賞（2008年）、第99回二科展彫刻部文部科学大臣賞を受賞（2014年）。2014年に女子美術大学名誉教授の称号を得る。裸婦像や華奢な女性像を中心に作品を発表している。
東京帝国大学在学中に徴兵され、長崎に向かう途中の船上で米軍の爆撃を受け左腕を失った。長崎到着後は兄宅で療養していたが、原爆投下に遭った。終戦後、台湾に戻り、1948年に台湾大学政治系を卒業した。その間、彼の父は高雄市で228事件処理委員会の一人として中国国民党軍と面会したが捕らえられ、他の委員が惨殺された中、彼の父のみ釈放されたという。台湾大学卒業後、第一銀行に勤務したものの、すぐ大学に戻り助手となる。その後、カナダ・マギル大学で修士号、フランス・パリ大学で法学博士号を取得した。1964年、台湾大学の院生・謝聡敏と中央研究院の助手・魏廷朝とともに「台湾自救運動宣言」を発表し、8年の実刑判決を受けたが、アムネスティ・インターナショナルが彼の釈放を要求したため、総統の蒋介石も彼を釈放した。1970年に台湾を脱出し、その後20年余りの亡命生活を送った。その間、台湾独立運動に参加した。1990年の国是会議に招聘されたが、指名手配が解除されず、また同会議に法的な権限がないため、参加しなかった。1992年に指名手配が解除されたため、台湾に帰国。1995年に辜寛敏らの推薦で民主進歩党（民進党）に入党し、初の直接選挙となった1996年総統選に総統候補として立候補したが、現職の李登輝に敗れ、次点で落選した。同年、民進党を離党し、建国会を結成した。2000年5月、陳水扁総統により総統府資政（上級顧問）に任命された。2011年11月には、2012年総統選・立法委員選挙（2012年1月14日同日選挙）の無事進行などを実現するための国際委員監視団「台湾公正選挙国際委員会（ICFET）」を設立し、主席に就任した。著書『台湾の法的地位』（東京大学出版会、1976年）は、台湾独立論の法的根拠である台湾地位未定論の嚆矢とされる。
PZL 104は主に航空スポーツ、特にグライダー曳航やパラシュート訓練に使用するために設計された。初期のヴィルガ 1の試作機はポーランド製のPZL WN-6RB 220 hp水平対向エンジンを搭載し1962年4月24日に初飛行を行った。ヴィルガ 1は様々な欠点を露呈し、その中で最も深刻な問題は重量が過大であることと搭乗員が曳航しているグライダーを視認できないことであった。この結果、機体はBronisław ŻurakowskiとAndrzej Frydrychewiczが率いる設計チームにより徹底的に再設計され、最初の設計と共通なのは汎用構成品と翼の1部のみであった。。側面ドアは上方へ開き、観測がより容易なように及びパラシュート降下がし易いようにドアを開けたまま飛行することができた。新しい派生型のPZL 104 ヴィルガ 2は1963年8月1日に初飛行を行ったが、少数しか生産されなかった（後にヴィルガ 3とヴィルガ C規格に換装された）。225 hpのコンチネンタルO-470 水平対向エンジンを搭載したインドネシア向けの輸出モデルのヴィルガ C（又はヴィルガ 2C）が1963年12月30日に初飛行を行った。ヴィルガ 2の機体設計が成功した一方でWN-6エンジンの信頼性は完全ではなくシリーズ生産には入らなかった。これにより260 hpのイフチェンコ AI-14R 星型エンジンを装着することが決定され、これがPZL 104 ヴィルガ 3となり1965年12月31日に初飛行を行った。新しいエンジンはより強力であったが水平対向エンジン用にデザインされた前のモデルの簡潔で細い胴体ラインを損なっていた。それでもなおこの新しいモデルは成功作であり、特に最軽荷重状態での上昇率は最大11 m/sという高いものであった。数少ない欠点の中の1つは比較的不経済なエンジンであった。コンチネンタル製の水平対向エンジンを搭載した改良型のもう1つの派生型ヴィルガ 32が少量輸出され、このモデルはインドネシアでゲラティック（Gelatik）としても生産された。ヴィルガ 3が13機生産された後で幾つかの改良が施された。最も特筆すべきものは安定性の改善のために主車輪と尾輪の間隔を2.12 m から 2.83 mに広げたことだった。PZL 104 ヴィルガ 35と命名された改良型は1967年6月29日に初飛行を行い、その後量産に入った。最も多いヴィルガ 35の派生型は多用途機のヴィルガ 35Aでその他のものは少数か試作機であった。1979年からアメリカ市場向けに認証を受けた改良型のヴィルガ 80が生産に入った。1990年代末にはライカミング・エンジンズ製の水平対向エンジンを搭載し、空力的な改善が図られたPZL 104M ヴィルガ 2000系が開発された。935機のヴィルガ 35と80を含む、全てのモデルで1,000機以上のヴィルガが生産された。これは最も多量に生産されたポーランド製の航空機であった。EADS-PZL社は同社のウェブサイト上でPZL 104MA ヴィルガ 2000の生産を停止することを発表した。