ウングラニ・バ・カ・コーサ（Ungulani Ba Ka Khosa,またはUngulani ba ka Khosa、1957年8月1日 - ）とは、モザンビークの作家である。彼は二冊の本を出版しており、一冊は1987年の小説の『ウアララピ』（Ualalapi,モザンビーク・フィクション大賞を受賞した）であり、もう一冊は1990年の短編集の『狂人の乱交』Orgia dos loucosである。彼は次作のThe Kingdom of the Vulturesをほぼ書き終えた。『ウアララピ』は兄弟のムドゥンガジ（後にングングニャネと呼ばれる）を殺すよう運命づけられたングニ人の戦士の名前から名づけられた。この架空の物語は19世紀末にポルトガル支配に対して抵抗運動を行ったことで著名なオシ（ツォンガ語で王、皇帝を意味する）・ングングニャネの生涯を描いている。しかしながら、口頭伝承では暴君としてよりは英雄として皇帝を描いている。著者は彼の権力が殺害された彼のライバルを抜かし、最終的な没落までを追っている。物語は専制に対する警告を偽装している。6つの緩やかに関係有るエピソードの修正である。この本はまだ英語に訳されていない。ポルトガル語のみで読める。2002年に『ウアララピ』はガーナのアクラでの審査団によって、20世紀のアフリカ最高の本のうちの一冊だと宣言された。2007年にコーサはOs Sobreviventes da Noiteによってジョゼ・クラヴェイリーニャ賞を受賞した。
立体的な撮影が可能なステレオカメラで踏切内を監視して、踏切内の支障物を検知する方式。まだ実用化には至っておらず、現在鉄道総合技術研究所などで研究開発中である。
大同信号と京阪による共同開発。踏切道内の水平面に対しての検知と、踏切への侵入物を検知する垂直面に対しての検知を組み合わせ、三次元検知式と同等の検知能力を実現するとしている。2018年に実証試験が行われた。
レーザ光の反射と、出射する方角とで障害物を検知するもの。石川島播磨重工業（現IHI）とJR東日本とが共同開発し、2006年よりJR東日本管内の踏切で導入されている。広く使われている光センサー方式より設備単価は割高だが、通常は1台で踏切全体を監視でき、従来の方式では検知しにくかった歩行者や自転車なども検知しやすいといった特長がある。現在ではJR西日本でも導入されている。
踏切内の路面にループコイルを埋設して、磁束の変化により自動車の有無を検知する方式。豪雪地帯などでは、積雪により光センサーや超音波センサーが誤動作する場合があるため、この方式が用いられる。
赤外線やレーザー光線を踏切内に投射して、その光を受光器で受け取る方式。支障物が光線を遮る事により検知する、最も一般的な方式である。Rはレシーブ、sはサーブで、バレーボールやテニスのポジションを踏襲している。
踏切内で自動車がエンスト・脱輪などで立ち往生した場合は、直ちに発炎筒や踏切支障報知装置（非常ボタン）を使用して、鉄軌道の係員または警察官に危険を通報すべき事と、道路交通法第33条第3項で規定されている。一般に、措置して事故を未然に防止した結果として起きた列車の遅延・運休などについては、鉄道事業者は損害賠償請求をしないのが通例である。しかしエンスト・脱輪などを起こした運転者がパニックに陥ったり、損害賠償の懸念により通報をせずに復旧を試みた結果、重大な事故に発展する場合が後を絶たなかった。本装置はこのような事故を未然に防止するため、踏切内に障害物が存在する事をセンサーにより検知して、自動的に停止信号を現示したり、特殊信号発光機を作動させて列車の運転士に通報する。検知時での列車の停止時には、運転手が停止信号や特殊信号発光機を確認して手動でブレーキを掛けるが、その後は、列車の速度を連続的に制御可能な新型の自動列車停止装置または自動列車制御装置と連動して踏切手前までに停止させる減速パターンを発生させて、走行する列車がそのパターンを超えた場合には自動的にブレーキが作動するか、運転手が確認後に手動だけでブレーキを掛けるかのどちらかとなっており、扱いは鉄道会社ごとに異なる。このようなシステムのため直前横断が多い踏切では平時でも特殊信号発光機がしばしば明滅することがある。
克美は人気低迷からの脱却を図って音楽関係者への接待を続け、1000万円もの借金をつくる。克美は「妻とは離婚した」と嘘をついて交際していた銀座の人気ホステスOから毎月30万円（現在の貨幣価値で100万円）を貰い、借金1000万円を返済する。これに味をしめた克美は、賭けマージャン等のギャンブルで再び借金をつくり、Oに貢がせた金でその借金を返済し、その後もやりたい放題の生活を続けた。Oはホステスの収入だけでは克美に貢ぐ金が足りなくなり、ソープランドで働いて克美に貢ぎ続けた。最終的に、克美がOに貢がせた金額は、当時の金額で3500万円に達した。克美はOの岡山にある実家を訪れ、Oの親に「娘さんと結婚したい」と告げ、親戚・友人らを招いてOとの偽装結婚式をあげた。ところが1975年、低迷からの脱却を図るべく、東芝レコードが克美のカムバック企画“3000万円作戦”を実施。芸名表記も「克美茂」に改め、『傷』で再デビューした。このとき克美はOとの不倫が発覚してスキャンダルになることを恐れ、Oのもとを離れて妻子と暮らし始めた。その結果、克美に妻子がいたことがOに知られてしまい、Oは「マスコミに全て話してやる」と言って克美を責めた。1976年5月6日、克美はOがカムバックの足手まといになると考え、Oの首を絞めて殺害。知人が所有する自動車を借り、トランクに遺体を隠したまま羽田空港の駐車場に駐車し、北海道へ新曲披露のためのキャンペーンに出発した。5月8日に遺体が発見され、車の所有者から割り出した克美を逮捕。8月23日、東京地方裁判所にて懲役10年の実刑判決を受け服役した。