現在は、イタリア国内だけでなくイギリスやドイツ、日本やアメリカ、アルゼンチンやオーストラリアなど、世界各国から多数の参加者を集めるだけでなく、フェラーリやメルセデス・ベンツが、開催時に大規模な関連イベント（トリビュート・イベント）やスポンサーを行うほか、ジャガーやBMWなどが博物館などが所有する当時の参加車を走らせるなど、世界で開催されるクラシックカーラリーの最高峰として高い人気を誇る。さらにクラシックカーラリーの人気が高い日本やアメリカでは、復活版ミッレミリアの主催者から正式に承認を受けた姉妹版を開催している。また、公式スポンサーのひとつである宝石商のショパールが参加者に寄贈する同名の腕時計は、コレクターズアイテムとして時計マニアのみならず自動車マニアにも人気である。
1977年に、当時参戦した実車とその同型車のみが参加できるタイムトライアル方式のクラシックカーレース「ミッレミリア・ストーリカ（Mille Miglia Storica）」として20年ぶりに復活した。これ以降、ジャッキー・イクスやクレイ・レガッツォーニ、ミカ・ハッキネンなどの元F1ドライバーや、スターリング・モスなどの初代ミッレミリアに参加したドライバーも多数参戦する、格式の高いクラシックカーラリーとして毎年開催されることとなった。
終戦からわずか2年後の1947年には再開され、ジャガーやペガソ、フェラーリ、ポルシェ、サーブ、チシタリアなどの戦後勃興してきた新興メーカーが多数参戦したほか、アメリカからも当時モータースポーツに積極的に参戦していたリンカーンが参戦するなど、戦前を上回る盛り上がりを見せた。しかし、1957年にスペインのアルフォンソ・デ・ポルターゴ侯爵がドライブするフェラーリが観客を巻き込む大事故を起こし（デ・ポルターゴ侯爵自身も死亡した）ため、やむなくイタリア政府は以降のレースの開催の中止を命じ、30年間の輝かしい歴史に幕を閉じた。
その高い人気を受けて、第二次世界大戦前にはベニート・ムッソリーニ率いるイタリアや、アドルフ・ヒトラー率いるドイツ国などの工業国かつ独裁国が、国威発揚のためにこれらのメーカーを国を挙げて支援したものの、第二次世界大戦の勃発により1941年-1946年の間は開催が一時的に中止された。
初期にはアルファロメオ、ランチア、OM、スタンゲリーニ、マセラティ、フィアット、オスカ、ブガッティ、ルノー、アストンマーティン、ベントレー、MG、メルセデス・ベンツ、アウトウニオン（現在のアウディ）など、ヨーロッパ諸国から錚々たる自動車メーカーがワークスやプライベートで参戦した。
2017年10月、世俗活動家エンダ・アヤリがルーアンの検察事務所に、ラマダンにパリのホテルで性的暴行を行われたと述べ告訴した。アヤリは2016年の著書”J’ai choisi d’être libre(私は自由を選ぶ)”で既にこの出来事について述べていたが、襲った者の実名は明らかにしていなかった。10月20日、Facebookで"#balancetonporc C'est une décision très difficile, mais j'ai décidé moi aussi qu'il est temps de dénoncer mon agresseur, c'est Tariq Ramadan."(#MeToo これはとても難しい決定です。でも私を襲った者を非難する時だと決めました。その名前はタリク・ラマダン。)と発言した。ラマダンの弁護士のYassine Bouzrouは名誉毀損に対する反訴状を提出すると述べた。Bouzrouはフランスの新聞ル・パリジャンに、ラマダンがその主張を否定していることと、ルーアン検察に名誉毀損に対する訴状を提出する予定であることを語った。数日後、アヤリに続き、二人目の女性がラマダンに強姦されたと述べる告発状を提出した。その女性は、障害のあるイスラム教に改宗した女性で、2009年にラマダンが彼女をホテルの部屋に誘い込み暴行、強姦したと説明した。3人目の女性は、ラマダンからポルノ画像を送信され、その後恐喝を受けたと主張した。2017年11月初め、これらを受け、10代の頃ラマダンから性的ないたずらをされたとする4人のスイス人女性が現れた。その中には、14歳で性的勧誘を受けたと言う者や、15歳で性的な関係をもったとする者もいた。2017年11月4日、フランスの風刺新聞「シャルリー・エブド」がこれに関する風刺画を掲載した。股間が大きく膨れ上がったタリク・ラマダンの風刺画には「強姦 ― タリク・ラマダンの抗弁」とし、「俺はイスラムの第六行だ」と書かれている。イスラム教では教徒に信仰告白、礼拝、喜捨、断食、巡礼の「五行」の義務を課しているが、イスラム教少数派ではこれに「ジハード」を加えて「六行」とすることがあることから、強姦を「ジハード」になぞらえたものである。この風刺画に対してソーシャルネットワーク上で「お前らの喉をかき切ってやる」などの殺害脅迫が相次いだ。「シャルリー・エブド」はこれを告発し、フランス国民議会（下院）もこれを支持した。7日、オックスフォード大学が"by mutual agreement, and with immediate effect" Ramadan "has taken a leave of absence"(相互かつ即座の同意によってラマダンが休職する)と発表した。その声明文では「辞職への同意は罪とその証拠を認めたことを意味しない」としている。9日、フランスの週刊誌L’Obsが特集記事を掲載した。2018年1月、ラマダンは不祥事の影響としてカタールへの入国を拒絶された。1月31日、ラマダンはフランス警察によって拘留され、その2日後、公的に逮捕された。2018年3月、ラマダンに2013年から2014年の間、ロンドンとブリュッセルで複数回に渡って強姦されたとする女性が現れた。まもなく、4番目の女性が警察に訴えた。クウェート在住のアメリカ人で、2013年8月にワシントンで暴行を受けたとしている。2018年6月、ラマダンは予審判事に対して、5人の女性と婚姻外の関係をもったことを認めた。ただし、暴力行為は一切行っていないと主張した。同年11月15日、控訴院予審部は、30万ユーロの保釈保証金の支払い、フランスからの出国禁止、スイス旅券返還の3つの条件付きで保釈を決定した。ラマダンは暴行容疑の調査の中止を求めたが、2019年3月14日、控訴院はこの要求を却下した。