鉤は主にカシメ留めで棒身に取り付けられた。これは、棒身の手元付近に片方を大きく開け片方を小さく狭めた枘孔（ほぞあな）に、打ち出した鉤の接合部がまだ熱く軟らかい内に狭い孔から枘（ほぞ）としてはめ込み、鉤と反対側の大きく拡げた孔の中に出る鉤材を潰し入れて鍛接しながらリベット接合にする方法である。また、さらに江戸中期になるとこの接合方法は発達し、出口も狭めた棒身の枘孔内部で銛先のような『かえし』になるように鉤鋼材を折り曲げて鍛接し、構造上の使用強度を増した。他にも、枝物槍の鉤槍と同じように割り込みで棒身から同一材を割り出して枝鉤にした物や、鉤材をぐるりと回して鐶にしたものに棒身を通してはめ込み、そのまま叩き締めた簡便な構造の物も少ないながら存在する。
柄は棒身そのまま剥き出しにし握りやすい形状（六角や八角などの断面）に切削加工したものや真鍮などでさらに棒身を覆い太く握りやすく冬場でもかじかみにくくしたもの、グリップをよくするために籐や細紐や革紐を巻いた物、より握りやすい形状にしたり衝撃を吸収するために木柄や象牙などをはめた物、打刀や脇差のように木柄の上に鮫革を巻いたりさらにその上に柄巻を施したものなどがある。
棒身は主に鍛造や削り出しによって製造される。その形状はさまざまで直線棒状、両端先細な麦粒状、中細先太状、先太後細端状、先細後太端状、刀のように湾曲のあるものなどがある。棒身断面は丸・六角・八角が多い。まれにオーダーメイドと思われるものに正三角形や正方形や長方形や十二角や楕円と言ったものや、根元が五角で中ほどから先が八角に変形したもの、正方形 - 六角形をドリルのように捻りを加えたものなどの凝ったもの、二等辺三角形や刀身状になりもはや十手というより兜割や鉄刀といった拵えに近いもの、不動明王などの持物（三昧耶形）である倶利伽羅剣（利剣）を真似た菱形断面・三鈷杵鉤の形状のもの、中空の鋼管状になっていて乳切木棒のように振ると先端に取り付けられ錘ごと収納されていた鎖分銅が飛び出る隠し武器とも見ることもできる珍しい造りのものもある。
2005年10月3日、UFC初参戦となったUltimate Fight Night 2でスペンサー・フィッシャーと対戦し、三角絞めで一本負け。2006年12月30日、UFC 66でトニー・デソーザにKO勝ちを収めるも、試合後の検査において、禁止薬物の一つである利尿剤（スピロノラクトン）の陽性反応により、ネバダ州アスレチック・コミッションより8か月間の出場停止処分と、5,000ドルの罰金が科せられた。2007年9月19日、UFC Fight Night: Thomas vs. Florianで弘中邦佳と対戦し、膝蹴りでTKO勝ち。11月17日、UFC 78でクリス・ライトルと対戦し、左瞼をカットさせドクターストップでTKO勝ち。ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2008年4月2日、UFC Fight Night: Florian vs. Lauzonでカロ・パリジャンと対戦し、膝蹴りでTKO勝ち。2008年6月7日、UFC 85でマット・ヒューズと対戦し、跳び膝蹴りでダウンを奪いパウンドでTKO勝ち、ノックアウト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。この試合はアウベスが4ポンドの体重超過をしたため175ポンド契約で行われた。2008年10月25日、UFC 90でジョシュ・コスチェックと対戦し、判定勝ちで7連勝となった。2009年7月11日、UFC 100でジョルジュ・サンピエールの持つ世界ウェルター級王座に挑戦し、テイクダウンを奪われ続けての判定負けを喫し王座獲得に失敗した。2010年3月27日のUFC 111でジョン・フィッチと対戦予定であったが、開催2日前の25日に行なわれたCTスキャンで脳の異常が見つかりドクターストップがかかり、欠場となった。2010年8月7日、UFC 117でジョン・フィッチと対戦し、0-3の判定負けを喫した。この試合はアウベスが1.5ポンドの体重超過をしたため171.5ポンド契約で行われた。2010年12月11日、UFC 124でジョン・ハワードと対戦し、3-0の判定勝ちを収めた。2012年3月3日、UFC on FX 2でマルティン・カンプマンと対戦。試合全体をコントロールするものの3R後半に仕掛けたタックルにギロチンチョークを合わせられ一本負け。その後、連戦による負傷が原因で約2年間オクタゴンを離れる事となった。2014年4月19日、UFC on FOX 11でセス・バジンスキーと対戦し、3-0の判定勝ち。ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2015年1月31日、UFC 183でウェルター級ランキング13位のジョーダン・メインと対戦し、右ミドルキックでKO勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2015年5月30日、UFC Fight Night: Condit vs. Alvesでウェルター級ランキング4位のカーロス・コンディットと対戦。コンディットの肘打ちで鼻を骨折しドクターストップでTKO負け。2016年11月12日、ライト級転向初戦となったUFC 205でジム・ミラーと対戦し、判定負け。2017年4月8日、階級をウェルター級に戻しUFC 210でパトリック・コーテと対戦し、判定勝ち。