チョコレートをメインとして扱っているが、チョコレート以外の菓子、コーヒー、ココア、アイスクリーム、リキュールなども販売している。期間限定の商品も多い。高級チョコレートとして高価格で販売されているが、より高級で少量生産を行っているチョコレートメーカーと比べても、さらに割高であるとの指摘もある。
日本法人として、ゴディバ・ジャパンが輸入・販売を行っている。1972年（昭和47年）に日本橋三越に第1号店をオープンさせて以来、2014年現在、約250の店舗を構えている。そのうちの百貨店に入居する127店舗は、日本国内の販売開始以来契約している片岡物産が運営している。この契約は2015年3月末で終了し、ゴディバ・ジャパンの直営店へと変更された。2018年（平成30年）2月1日、日本経済新聞のみに『日本は、義理チョコをやめよう』と全面広告が掲載された。ゴディバ・ジャパンのシュシャン社長は「あげる人にとって楽しいバレンタインデーかどうか、それが最も重要なこと。義務感や形式や慣習からではなく、もっと自由に、感謝や愛情を表現する日として楽しんでいただきたい。」とコメントした。2月14日のバレンタインデーに、セクハラ・パワハラに近い感情を持つ人も出てきている。
1926年、ジョセフ・ドラップスが「ショコラトリー・ドラップス」をブリュッセルにて設立した。1956年、社名を「ゴディバ」に変更し、販売店をグランプラス広場に開業、1958年にはパリのサントノーレ通りに販売店を開いて国外進出を果たした。1966年にはキャンベル・スープ・カンパニーの支援を受けてアメリカにも進出した。アメリカ最初の店舗はフィラデルフィアの百貨店Wanamaker's内のショップだった。ニューヨーク5番街に進出したのと同じ1972年にキャンベル社が買収し、その傘下に入る。アジアでは、1972年に東京日本橋三越に第1号店をオープン、1998年には香港、2009年に台湾、シンガポール、中国に、2010年にトルコに進出している。2007年12月、経営戦略の違いなどからキャンベル社は売却を決め、トルコの企業であるユルドゥス・ホールディングス（同国最大の食品企業「ウルケル・グループ」の親会社）が買収するにいたった。2014年現在、世界80カ国以上に進出し、450か所の直営店とさらに多くの販売店をもつほか、ロンドンのカフェ・ゴディバの経営や、インターネットを通じた通信販売事業も手掛けている。
名称は、イングランドの伝説に出てくるゴダイヴァ夫人（Lady Godiva）に由来する。そのロゴマークも、ゴダイヴァ夫人の有名な伝説にのっとり、馬に乗った裸の女性である。ゴダイヴァ夫人の英語の発音は「ゴダイヴァ」に近いが、フランス語での発音は「ゴディヴァ」に近い。このためベルギーのチョコレートメーカーとブランド名として、日本語での表記と発音は「ゴディバ」とすることが多い。
天保4年（1833年）、陸奥国の会津藩領内（福島県）において会津藩士・佐々木源八の三男として生まれる。親戚であった旗本・佐々木弥太夫の養子となる。神道精武流を学び「小太刀日本一」と称され、幕府講武所の剣術師範を務めたと伝えられる。京都守護職の会津藩主・松平容保に従う兄の手代木直右衛門を動かし、旗本の松平忠敏と尊王攘夷派の浪士・清河八郎の策を容れ、江戸において浪士組を募集する。文久2年（1862年）正月に浪士組は上洛し、同年2月23日に京都へ到着する。清河は浪士組が京都へ到着すると、浪士組結成の目的は朝廷のために尊皇攘夷を実行することであると主張し、江戸へ帰還することを宣言した。これに対し、江戸試衛場の近藤勇や芹沢鴨らのグループは分派して京都へ残留する。只三郎は近藤・芹沢らを京都守護職・会津松平家の支配下に置くように取り計らった。清河らは江戸へ帰還すると軍資金調達のため商家押し込みなどを行っていた。只三郎は文久3年（1863年）に江戸へ帰還すると、4月13日に清河が同志の金子与三郎宅から帰宅する途中の麻布一の橋付近（東京都港区）において、窪田泉太郎などと共に清河を暗殺した。同時に清河派の幕臣らも処罰され、清河派の浪士は松平忠敏を盟主に新徴組を結成した。元治元年（1864年）には京都において見廻組を率い、新撰組と共に尊攘派志士から恐れられた。同年7月19日の禁門の変にも出動し、長州藩士と戦った。慶応3年（1867年）11月15日には、京都近江屋で土佐藩の坂本龍馬・中岡慎太郎が暗殺される近江屋事件が発生する。元見廻組隊士・今井信郎の後年の証言によれば、只三郎はその実行犯であったという。慶応4年/明治元年（1868年）に戊辰戦争が勃発し、同年1月3日から京都で幕府軍と新政府軍の間で鳥羽・伏見の戦いが発生する。只三郎は幕府方として戦い、樟葉（枚方市付近）で腰に銃弾を受けて重傷を負う。数日後、和歌山に敗走中に、紀三井寺（和歌山県和歌山市紀三井寺）で死去。死の間際、只三郎が痛みに苦しんでいると、介抱していた兄の手代木直右衛門から「貴様は今までずいぶん人を斬って来たのだから、これくらいの苦しみは当然だろう。」と言われ苦笑したという。享年36。墓所は紀三井寺、福島県会津若松市「武家屋敷」内。