E231系と同様にTIMS (Train Information Management System) と称される列車情報管理システムを相鉄の車両で初めて搭載している。機器自体は床下に、運転席にはこれのモニタが設置されている。マスターコントローラーは相鉄初のワンハンドルタイプで左手だけで操作する。また、各種メーター類についてはE231系でよく用いられているアナログの指針式メーターを採用している。また、車掌スイッチが他形式に合わせて鎖錠スイッチが設置されている点が異なっている。乗務員室と客室の仕切り扉の窓ガラスの形状は四角型で開閉が可能な構造とされている。その部分にも透明ガラスである点ではE231系と異なる。遮光幕はE231系と同じく中央大窓のみ設置されている。VVVFインバータ装置は、E231系通勤タイプで使われる三菱電機製IPM-IGBT素子(2000V/600A)を採用しており、9000系までのGTO素子(更新前)と比べて発車・停止時の磁励音は低減された。モーターは出力が95KWのものを電動車1両につき4つ搭載している。加速性能を満たすため本系列の10両編成には単独電動車（1M車）が存在しており、電動車 (M) と付随車 (T) の比率（MT比）は1:1となっている。ブレーキ指令伝達方式は電気指令式である。これは在来の一部車両が搭載する電磁直通ブレーキとは互換性がないため、非常時に両者を連結することに備え、ブレーキ指令読み替え装置を本系列の先頭車に搭載する。また、初期の編成はブレーキプログラムを交換することで純電気ブレーキ対応に改造されており、10705F以降の編成は当初から純電気ブレーキ対応である。台車はE231系のボルスタレス台車と同一仕様で、形式は相鉄を意味する「ST」を先頭に付与した。駆動装置も5000系から長らく使われてきた直角カルダン式を取りやめ、初のTDカルダン式とされた。電動空気圧縮機 (CP) についても同系列と同一のスクリュー式で、相鉄では初採用である。
内装は基本的にE231系と同一であり、おもに在来車との違う点を記述する。座席は全てロングシートであり、相鉄で初めて片持ち式バケットシートが採用された。生地の色は赤紫系（優先席は青色）。座席には握り棒が設置されている。つり革は三角形（おむすび形）が採用された。窓は色のついたガラスが採用され、紫外線をカットすることによりカーテンは廃止された。また、相鉄の特徴であったパワーウィンドウの採用は見送り、すべて手動での開閉となっている。なお車両端部の一部の窓は開閉不能であり、その旨の表示ステッカーが貼ってある。相鉄では初採用となる、全車連結部に傾斜式戸閉装置の貫通扉を設置された。客用ドア上部には路線図とともに、1段表示仕様のLED式の車内案内表示装置が設置されており、「行き先」・「次の停車駅」・「乗換案内」を流している。10703F以降の編成ではスクロール表示となり、また英語表記が追加されている。なお、8000系や9000系にも同様のものが設置されているが、これら2系列では「文字による広告」や「マナー喚起」も流れる。初期編成のドアエンジンは戸挟み安全装置付き電気スクリュー軸駆動式を使用している。車内の放送については当初車掌の肉声によるものだけであったが、2008年夏より自動放送が導入されており、「行き先」・「停車駅」・「車内でのお願い」などが放送されている。車両連結面に設置されている貫通扉の窓ガラスには、相鉄のロゴ（「SOTETSU」）が印刷されたステッカーが貼付されている（11000系電車にも貼付。9000系以前の系列にはなし）。本系列の貫通扉のガラス部分は従来のものよりも大きい。9000系のリニューアル車には付けている。
本系列は、製造から30年近く経過し老朽化が進む2100系電車、新6000系電車、5000系電車および旧7000系電車の置き換えを目的に投入された。本系列の大きな特徴としては、イニシャルコストの低減を図るため東日本旅客鉄道（JR東日本）のE231系電車と共通設計となったことが挙げられる。前面のデザインなど細かい設備を除いて、ほぼそのままE231系の設備を導入した。車両の製造は東急車輛製造を主に、一部の車両をJR東日本の新津車両製作所が担当している。
CDFはPearson Education社の電子書籍、およびWolframデモンストレーションプロジェクトのコンテンツに使われている。また、クライアント側のインタラクティブ機能をWolfram Alphaに加えるためにも使われている。
1980年代当時のカシオペアは年間2枚のアルバム制作と国内外で年間100本前後に渡るライブをこなしていた。常にカシオペアはグループとしての活動を優先させたため、メンバーのソロ活動は制限されることになり、他のバンドとの掛け持ちも出来なかった。1980年代前半、神保のカシオペア以外の場における音楽活動は他のメンバーとともに参加した幾つかのレコーディング・セッションのみで、ソロ活動を始めていくのは1980年代後半になってからだった。1985年、カシオペアにデビュー以来初めてのまとまったソロ活動期間が設けられた際、他のメンバーがソロアルバムを制作するなかで、神保だけはまだそのときは作らなかった。その代わり、この年は前年に向谷実がサウンド・プロデュースした亜蘭知子のアルバム『More Relax』に楽曲提供と演奏で参加したことが評価されて、彼女の次作アルバム『IMITATION LONELY ―都会は、淋しがりやのオモチャ箱―』と当時人気絶頂期だった中森明菜のアルバム『BITTER AND SWEET』の制作（楽曲提供と演奏）に参加した。翌1986年、再び設けられたソロ活動期間において、ロサンゼルス・レコーディングで初めてのソロアルバム『COTTON』を制作して発表する。神保以外は現地在住のミュージシャンを起用し、当時のカシオペアとは対極的なアコースティック楽器とボーカルやコーラスをフィーチャーしたウォームなスムースジャズのサウンドに従来からのファンは驚いたが、以降のソロ名義によるアルバム制作もこのファーストアルバムの路線で続けられることになっていった。1989年、カシオペアはグループとしての活動を休止し、三度目のソロ活動期間が設けられることになった。神保はそのなかで2作目のソロアルバム『PALLETE』を制作したほかに、櫻井と一緒にボーカル音楽のバンド「シャンバラ」を結成して、アルバム制作とライブ活動も行い始めた。しかし、野呂と向谷は「シャンバラを継続的に活動させると、カシオペアの活動再開に支障を与える」としてふたりに活動停止を要請した。これに対し、櫻井と神保はカシオペアの活動と両立出来ると主張した。両陣営は最後まで平行線を辿って物別れになり、櫻井と神保は1989年かぎりでカシオペアから脱退してしまう。後年の1997年にカシオペアの現役とOBメンバーが集まって収録されたトーク＆スタジオライブのテレビ番組『THE MINT CLUB』（CASIOPEA with TETSUO SAKURAI/AKIRA JIMBO『THE MINT SESSION』としてもDVDソフト化）のなかで神保は脱退直前のカシオペアについて次のように述懐している。僕ら4人（野呂・向谷・櫻井・神保）で、ずっとやってて、最後の方は金魚鉢の金魚が酸素がなくなって（口を）パクパクさせているみたいな感じが自分の中でイメージがあったんです