フェニキアのチルス出身。アエミリウス・パーピニアーヌスの弟子となる。ユーリウス・パウルスとは兄弟弟子。その学説は独創性は少ないが、先人の業績を整理して発展させることに優れていたとされる。その著作は37が伝えられているが、代表的な著作には『告示注解』（Ad edictum）83巻や『市民法注解』（Ad musurium Sabinum）51巻などがあるほか、多くの論文を残している。『法学堤要』において初めて公法と私法を区別したとされる。また、「主権」の概念の原型は、ウルピアヌスの「元首は法に拘束されず」（princeps legibus solutus est）、「元首の意思は法律としての効力を有する」（Quod principi placuit、legis habet vigorem）との法解釈に遡ることができるとされている。ローマ皇帝アレクサンデル・セウェルスに召されてプラエフェクトゥス・プラエトリオ（近衛長官）となるが、反対派の策動によるプラエトリアニ（近衛軍団）の反乱で殺害されたという。のちにユスティニアヌス1世が『ローマ法大全』を編纂した際に、「学説彙纂」に採録された学説の3分の1がウルピアヌスの学説であり、426年の引用法によって特別な権威とされた5名の法学者（ウルピアヌス以外はガーイウス、パーピニアーヌス、パウルス、モデスティーヌス）の1人とされている。後世において彼に仮託して書かれた著作も多い。
グナエウス・ドミティウス・ウルピアヌス（ラテン語: Gnaeus Domitius Ulpianus、170年頃? - 228年）は、ローマ帝国の法学者・政治家。
20XX年の東京を舞台とした刑事系ガンアクション漫画。それと同時に、主人公が高校生である事から学園ラブコメの要素も有している。この作品においては、銃器などによる凶悪犯罪が増加する一方、警察庁の人員には限りがある為に、事件に対応しきれない状況となっており、そういった状況に対処するために警察の民営化が行われている。本作はこういった経緯によって誕生した「民間特殊機動警官隊」（通称・民警）の活動を描いた作品であると同時に、主人公の光やみくるの成長を描いている。タイトルの『ゼロイン』（Zero in）は銃器の照準調整が完了し、照準した地点に正確に着弾する状態を指す（その状態にすることを、ゼローイングという）。
中学時代から番格を務め、握り拳にカミソリを挟んで相手を殴るスタイルから、「カミソリ村田」の異名で恐れられた。上京して住吉一家入り、大日本興業準構成員となる。1963年12月8日の午後10時30分、赤坂ニューラテンクォーター内で力道山と足を踏んだ踏まないをめぐって口論になった後喧嘩になり、力道山を登山ナイフで刺傷する。ナイフは根元まで刺さったが、傷自体は直接の死因とはならず、所属する暴力団は力道山とも手打ちを行っているが、最終的にはこの傷が遠因となって力道山は死亡した。後、この事件について大下英治による直接取材に応えている。なお、村田は、毎年力道山の命日の翌日には、菩提寺の池上本門寺への墓参を欠かさなかったという。命日の翌日にしたのは当日では目立ってしまうためという。2013年4月上旬に東京都内で死亡。74歳没。晩年は糖尿病を患っていた。
2006Mの最大の特徴として、銃身の跳ね上がりを抑えるために銃身が通常の構造の拳銃に比べて下側にある、という独特の構造がある。リボルバー拳銃を含め、「銃」というものは通常は握っている手よりも上に銃身があるため、発砲時の反動によっててこの原理に基づいた銃口の跳ね上がりが発生するが、本銃はこの跳ね上がりを最小限に抑えるために、通常のリボルバーとは銃身の位置を逆にした構造とし、銃把（グリップ）と銃身の高低差を減少させることで、極力、手の位置と銃身の位置を一致させ、発砲時の銃口の跳ね上がりを抑制する設計となっている。通常、リボルバー拳銃ではシリンダー（弾倉）の最上段に当たる位置の弾薬が激発（発射）され、シリンダーの回転軸は銃身よりも低い位置にあるが、本銃はシリンダー回転軸は銃身の上方にあり、最下段の弾薬が激発される。このため、他の回転式拳銃では排莢、装填時に側面下方に振り出される（「スイングアウト(swing out)」と呼ばれる）シリンダーは、本銃ではシリンダーラッチ（シリンダー開放ボタン）を操作すると左側面から上方に振り出され、上に180度回転して銃の真上に固定される。なお、シリンダーは溝のない“ノンフルート”型で、射撃時には左回りに回転する反時計回り方式である。フレーム初め本体は酸化焼入れ処理を施した鋼製で、銃身覆い部分（バレルシュラウド）のみアルミニウム製である。通常、リボルバー拳銃の銃身を交換するには、銃本体を治具を用いて固定し、専用の工具を使う必要があり、更に交換後は精密作業を伴う調整が必要で、設備のある場所と技術のある銃工がいなければ交換が行えないが、本銃は専用工具を用いれば銃身部を容易に交換できる構造になっており、専用のレンチをマズルキャップに噛ませて回すだけで銃身を脱着することができ、用途によって自由に銃身を換装することで汎用性を高める設計となっている。銃身は2/2.5/3.1/3.5/4/4.5/5/6インチの8種類が用意されている。トリガープル（トリガーを引くために必要な力）、およびトリガーストロークは調節可能で、トリガープルの標準平均値はシングルアクションで 950 グラム、ダブルアクションで 4,7000 グラムとなっている。照星（フロントサイト）は上下に、照門（リアサイト）は左右に調節可能である。競技用という特性から、精度を高めるためのオプションパーツも用意されており、更なる銃口の跳ね上がり対策として銃身部先端両側面に取り付ける板状のウェイトが存在する。射手の手の大きさに合わせて選択するものとして、グリップには大・中・小、およびグリップレスト一体型のエルゴノミクス形状のもの、計4種類が用意されていた。