宮城県石巻高校卒業後に上京。当初は横須賀市で「The Hiptones」というバンドを組んでいたが、解散とともに1993年にアコースティック・デュオ「SHORT HOPES」を結成する。オーディションによりバースデーソング音楽出版に所属する。後に「STEEPLE JACK」に改名し、RED WARRIORSの小川清史をベーシストに迎え、トリオで活動する。1995年に音楽プロデューサーの井上俊次の誘いから、アニソン歌手としてソロデビュー。同時に影山ヒロノブのライブにコーラスで参加し始める。1996年に「STEEPLE JACK」を解散する。1997年に影山ヒロノブとのユニット「鋼鉄兄弟」で鋼鉄2号に変身するという役回りを演じた。またこの年にバンド「SPIRIT LEVEL」を結成すると共にテレビアニメ『勇者王ガオガイガー』オープニング主題歌「勇者王誕生！」を歌う。この曲がきっかけで、アニメソング界でも有名になる。2000年に「JAM Project」の立ち上げメンバーとして参加するとともにバンド「BLIND PIG」を結成する。2003年にバンド「Iceberg Lettuce」を結成して、念願のソロファーストアルバム『CHAKURIKU!!』を発売する。この年に発表した「爆竜戦隊アバレンジャー」は、歴代スーパー戦隊シリーズ主題歌の中では売り上げ第1位（当時）になる。2011年には美郷あき、きただにひろし、遠藤の3名で「SV TRIBE」としての活動を開始する。bamboo(milktub)、やまけん、鷲崎健らと「遠藤会」を結成。元は単なる飲み仲間で、この集まりを遠藤がそう称していたにすぎなかったが、2013年にはライブ「遠藤会presents 漢祭り」を開催。2014年に4名でユニットとしてテレビアニメ『健全ロボ ダイミダラー』のオープニングテーマ「健全ロボ ダイミダラー」でCDデビューした。なお、彼らには歌ゴリラ先輩という愛称で呼ばれることもある。
TTXは、電気機械式アクチュエータを適用したリンク式車体傾斜台車を使用する車体傾斜式電車である。傾斜作動のための曲線の検出は加速度とジャイロセンサーだけでなく、GPSを利用した衛星信号によっても可能である。韓国ファイバーが開発したカーボンハニカム複合材を一体成形した車体を採用しており、同程度の強度を持たせた鋼製車体に比べ、40％程度の重量削減効果をあげた。定説システムと聖霊産業で開発された台車の軸ばねは円筒積層式で、枕ばねには空気バネを採用した。曲線進入前にあらかじめ車体を傾けて進入することで、従来の車両よりも曲線で約20km/h以上の速度向上を図ることができる。集電装置も傾斜時の離線を防止するために、台車と連動して、逆方向に傾斜させることができる。集電装置の下部は逆傾斜のためにモーターとベルトにより駆動されるスラッジ（sludge）構造になっている。制御システムは、可変電圧可変周波数制御（VVVF）方式の1ユニットのコンバータとインバータが三相誘導電動機2台を一括制御する。電装品は宇進産電が開発し、設計最高速度200km/hの高速性能を発揮する。列車制御システムには、TCMSを車体傾斜式電車に合わせて改良して搭載した。
1621年、コーク伯リチャード・ボイルとキャサリン・フェントン夫妻の第11子（5男）として生まれる。夭折していた長兄にちなみロジャーと命名、1628年にアイルランド貴族ブロッグヒル男爵（Baron of Broghill）に叙爵された。1630年にダブリンのトリニティ・カレッジへ入学、1636年にはイングランドのグレイ法曹院に移った。同年から1639年までの3年間にヨーロッパ大陸へグランドツアーに出かけ、フランス・スイス・イタリアを巡ったが、1639年にスコットランドで主教戦争が勃発したため急遽故郷へ帰国した。1641年にアイルランドでイングランドへの反乱（アイルランド革命・アイルランド同盟戦争）が起こった時、ブロッグヒル男爵は次兄リチャードと共に1642年9月3日のリスカロールの戦いで反乱軍と戦った。ボイル家とイングランドは反乱軍から敵視される立場で、ブロッグヒル男爵はアイルランド王党派を指揮するオーモンド侯（後のオーモンド公）ジェームズ・バトラーに仕えていたが、1649年にイングランド王兼アイルランド王チャールズ1世が議会派に処刑されると降伏、イングランド・サマセットへ移住した。それからは同じ王党派のインチクィン伯爵マロー・オブライエンを議会派へ転向させる工作に関与（ただし、インチクィン伯は後に王党派へ戻る）、プロテスタントのイングランド系アイルランド人であるニュー・イングリッシュの代表としてイングランド共和国のアイルランド統治を助けた。1657年9月にアイルランド総督（ロード・デピュティ）チャールズ・フリートウッドが辞任すると後任にオリバー・クロムウェルの4男ヘンリー・クロムウェルを推薦、アイルランドへ赴任したヘンリーの助言者としてウィリアム・ペティ、アイルランドの聖職者エドワード・ワースと共に支え、フリートウッドの統治下で権勢を振るったバプテストが混乱させたアイルランド社会を立ち直らせるのに尽力した。一方でイングランドでもクロムウェルと親密な関係を築き、1653年に統治章典に基づきクロムウェルが護国卿になると、国務会議委員ではなかったがクロムウェルの助言者となり、1654年にクロムウェルへリチャード・バクスターを推薦し宗教政策に協力した。また第二議会で取り上げられた1657年1月の軍政監存続の課税法案否決に賛成、同じく議会で議論されたクロムウェルの国王即位問題では、保守派が急進派を抑える秩序維持の観点から即位を支持、統治章典に代わる謙虚な請願と勧告の成立に協力した。スコットランドでも体制安定を図り、1655年にスコットランド国務会議が設置されると議長に就任、イングランドに排除された国民盟約盟約派の穏健派（決議派）との提携を模索した。しかし1658年にクロムウェルが死亡、護国卿を継いだ3男でヘンリーの兄リチャード・クロムウェルが無力と分かると、共和国を見限って王党派と連絡を取り、1660年に亡命中のチャールズ2世をアイルランドに招聘しようとした。イングランドで彼を迎える準備が整ったため実現しなかったが、仮議会でアランデルの議員に選出され、9月にはオーラリー伯爵に叙爵された。同年総督代理にも任命され、翌1661年の騎士議会でもアランデル議員に選出された。また1662年制定の土地資産処分法作成に携わり、コーク州でシャルルヴィルという都市を建設した。1668年までマンスター首長を務めたが、アイルランド総督（ロード・レフテナント）になっていたオーモンド公と対立し辞職した。それから下院に権力を悪用して庶民から金を集めていると弾劾されたが、チャールズ2世の介入で中断された。1673年にリムリック州主席治安判事に任命され、1679年に亡くなるまで務めた。