陸上自衛隊の化学科が装備しており、全国の特殊武器防護隊に主に配備されている。陸上自衛隊は核兵器・化学兵器により汚染された地域を偵察する車両として化学防護車を保有しているが、生物兵器により汚染された地域を偵察する為の車両などの装備は保有していなかった。しかし、生物兵器の世界的な拡散や、生物剤の広域感染・無差別殺傷性が脅威として懸念されていた事から、生物兵器に対処する為の装備を導入する事となった。その一つとして導入されたのが生物偵察車であり、73式大型トラックの荷台にスミス・ディテクション社製の、生物剤雲（エアロゾル）の検知及び、炭疽菌や天然痘ウイルスといった主要な生物剤の識別を行う装置を搭載した車両である。原型車の73式大型トラックではキャビンの屋根は幌になっているが、本車は金属製屋根に改造されている。2004年度から2007年にかけて調達され、価格は1両あたり3億9千万円（2004年度）から4億8千万円（2006年度）後継車として、化学防護車と生物偵察車を一本化してNBC兵器対処能力を高めたNBC偵察車が平成22年度から調達されている。
2017年12月1日、The Ultimate Fighter 26 Finaleの世界女子フライ級王座決定戦でニコ・モンターニョと対戦。前日計量でユーバンクスが体調不良に陥ったため、急遽代役としてタイトルマッチに繰り上げ参戦したが、0-3の判定負けを喫し、初代王座獲得に失敗した。ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2018年7月6日、The Ultimate Fighter 27 Finaleで女子フライ級ランキング7位のバーブ・ホンチャックと7年9ヶ月ぶりに再戦し、2Rにグラウンドの肘打ちでTKO勝ちを収め、リベンジを果たすと共にUFC初勝利を挙げた。2018年11月3日、UFC 230で女子フライ級ランキング4位のシジャラ・ユーバンクスと再戦し、0-3の判定負け。前日計量でユーバンクスがフライ級の規定体重を1.2ポンドオーバーしたため、127.2ポンドのキャッチウェイトで試合が行われ、ファイトマネーの20％がロクサンに譲渡された。2019年4月20日、UFC Fight Night: Overeem vs. Oleinikで女子フライ級ランキング12位のアントニーナ・シェフチェンコと対戦し、2-1の判定勝ち。2019年7月20日、UFC on ESPN 4で女子フライ級ランキング6位のジェニファー・マイアと対戦し、0-3の判定負け。前日計量でマイアがフライ級の規定体重を3ポンドオーバーしたため、129ポンドのキャッチウェイトで試合が行われ、ファイトマネーの30％がロクサンに譲渡された。
2017年8月、リアリティ番組『The Ultimate Fighter』のシーズン26に参加し、ジャスティン・ゲイジーがコーチを務める「チーム・ゲイジー」に所属。初代UFC世界女子フライ級王座を懸けたトーナメントの1回戦でシェイナ・ドブソンにTKO勝ち、準々決勝でエミリー・ウィットマイアにTKO勝ちを収めたが、準決勝でシジャラ・ユーバンクスに判定負け。
2014年9月6日、フライ級転向初戦となったInvicta FC 8でタラ・ラローサと対戦し、判定勝ち。2015年4月24日、Invicta FC 12でヴァネッサ・ポルトと7年ぶりに再戦し、判定負け。2016年9月23日、Invicta FC 19のInvicta FC世界フライ級タイトルマッチで王者ジェニファー・マイアに挑戦し、1-2の判定負けを喫し王座獲得に失敗した。2017年5月20日、Invicta FC 23でサラ・ダレリオと対戦し、TKO勝ち。
2013年8月、リアリティ番組『The Ultimate Fighter』のシーズン18に参加。ハウス入りを懸けたイリミネーションマッチでヴァレリー・レターノーにリアネイキッドチョークで一本勝ちを収め、ミーシャ・テイトがコーチを務める「チーム・テイト」に選抜されたが、女子バンタム級トーナメント1回戦でジェシカ・ラーコーツィにTKO負けを喫した。しかし、TUFの合宿所でアメリカの練習環境に触れたことで、撮影終了後に英会話講師の仕事を辞めてアメリカに戻ることを決め、シンジケートMMAに拠点を移した。
梁の晋安王蕭綱の四男として生まれた。母は左夫人。536年（大同2年）、寧国県公に封じられた。11歳のときに母が死去すると、喪に服して哭泣し、背骨の立つまで痩せ衰えて、孝行なことで知られた。後に国学に入学し、明経の射策甲科に及第した。中書侍郎に任じられ、給事黄門侍郎に転じた。545年（大同11年）、長兼侍中となった。軽車将軍・琅邪彭城二郡太守として出向した。548年（太清2年）、侯景の乱が起こると、使持節・宣恵将軍となり、新亭に駐屯した。まもなく建康に召還され、端門に駐屯し、都督城南諸軍事をつとめた。ときに城外の財物を収容して将士に賞与しようという議論が起こったが、大臨はひとり「物で士を賞するなら、牛で軍をねぎらうべきだ」と言って、牛1000頭あまりを取って屠り、城内の兵士たちを饗応した。549年（太清3年）6月、南海郡王に封じられた。7月、使持節・都督揚南徐二州諸軍事・安南将軍・揚州刺史として出向した。後に安東将軍・呉郡太守に転じた。張彪の反乱が会稽で起こったため、大臨は陸令公や庾孟卿らの意見を容れて張彪を撃破した。551年（大宝2年）8月、呉郡で侯景の部下に殺害された。享年は25。