利用券の発行は姫路市内に居住または通勤・通学する者、もしくは播磨圏域連携中枢都市圏に参加する市町の居住者を対象とする。有効期限は3年で、城内図書館と14分館共通で利用できる。一度に借りられる蔵書の上限は6冊、返却期限は2週間。電話やインターネット（利用券の番号とパスワード入力が必要）、駅前市役所（姫路市役所の出張窓口、山陽百貨店西館3階）での予約も可能。城内図書館や分館の蔵書以外に、兵庫県立図書館の蔵書もインターネットで予約して各館の窓口で受け取りが可能である（県立図書館の利用券は別途必要）。
1990年（平成2年）4月1日、日本城郭研究センター内で新本館として城内図書館が開館。手柄山への本館移転から44年ぶりに城内へ回帰する形となった。1990年代には飾磨・広畑などに映画や演劇で利用可能なホールを併設した文化施設特化型の分館が相次いで開館し、旧西部分館も網干分館として新装開館している。2006年（平成18年）3月27日、夢前町・香寺町・安富町・家島町の4町が姫路市へ編入合併されたため各町の町立図書館・図書室も分館として編入された。2015年（平成27年）、NHK姫路支局の協力を得て姫路市の過去の広報映画や貴重なニュース映像を視聴利用に供する「姫路市映像アーカイブ」の提供を開始。同年11月1日、播磨圏域連携中枢都市圏の7市8町で公立図書館の広域貸し出しが開始された。2016年（平成28年）4月1日、赤穂市立図書館が広域貸し出しの相互利用対象に追加される。2017年（平成29年）2月から3月にかけて姫路市立図書館と福崎町立図書館・神河町公民館図書室でマイナンバーカード共通利用を開始。
1956年（昭和31年）、手柄山に建設されていた新本館（通称「手柄山図書館」）1・2号館が竣工し本館を移転すると共に城内の旧兵舎を「城内分館」とする。1957年（昭和32年）12月、巡回文庫に専用自動車「しろかげ号」を導入。同月、神戸アメリカ文化センター図書館姫路分館が廃止され、分館の蔵書が手柄山図書館に寄贈・編入される。1965年（昭和40年）、旧陸軍兵舎の老朽化により城内分館を廃止。1967年（昭和42年）、網干に西部分館が開館。これ以降しばらく分館の設置は行われなかったが、1984年（昭和56年）に花北分館が開館したのを皮切りに市内各地へ分館の設置が進められる。1986年（昭和61年）、城内の本町拘置所跡に新本館を建設する計画が発表されるが文化庁・大蔵省との協議が不調に終わり、日本城郭研究センターとの併設方針へ切り替えられる。
1947年（昭和22年）7月15日、姫路城内に在った姫路英語学校校舎の一角で蔵書約1000冊の市立図書館が開館し、翌1948年（昭和23年）2月15日には知事の認可が下り「姫路市立図書館」として正式に発足する。市立図書館では教育奨励会立姫路図書館と異なり自由接架式・閲覧無料とする方針が採られ、9月1日には市内の小中学校を回る巡回文庫サービスを開始する。1949年（昭和24年）、城内の元陸軍兵舎を図書館本館とするも利用者の激増に対応し切れなくなったため、1950年（昭和25年）6月に英語学校の旧校舎全館を別館として使用する。同年10月、図書館報『しろかげ』創刊。この館報は漢字表記の『城影』に改題して現在も発行されている。1952年（昭和27年）、開館時から設置されていたCIE図書館分室がサンフランシスコ講和条約の発効に伴い廃止され、神戸アメリカ文化センター図書館姫路分館となる。
パンブデルリオン、ケリグマケラ、およびオパビニアなどのgilled lobopodiansと節足動物の類縁関係は、消化腺、複眼、鰭と脚の組み合わせ（ニ叉型付属肢）など、他の葉足動物にはほぼ見られない、多くの節足動物の共有原始形質から示唆される。両者の特徴を備えたアノマロカリス類によって、この直後の類縁関係は更に強く支持される。また、基盤的な真節足動物と考えられるフキシャンフィア類は、同規的かつ多数の節単位に細分された葉足らしき関節肢をもち、節足動物の関節肢は葉足動物の葉足に由来であることを示唆している。Xenusia類に属とされたメガディクティオンやJianshanopodia などシベリオン類の葉足動物は、gilled lobopodiansのような発達した前部付属肢と消化腺を持っている。従って、これらの葉足動物は系統的に他のXenusia類よりもGilled lobopodiansに近縁で、節足動物のステムグループの基底に位置し、Xenusia類からDinocaridida類（gilled lobopodians+アノマロカリス類）への中間形態を表した葉足動物であると見なされている。ディアニアの葉足は、かつては関節肢的と思われ、節足動物の関節肢との関連性が提唱されたが、硬質でないかつ関節膜などの関節肢的形質を持たず・上述の葉足動物やアノマロカリス類ほどには節足動物らしい形質も見られないことから、この関連性は否定的であると評価される。この議論についての詳細は該当項目を参照のこと。