JR東日本の常磐線と、関東鉄道の常総線が乗り入れ、接続駅となっている。常総線は当駅を起点としている。JR常磐線の駅には、当駅以南（綾瀬駅・上野駅方面）で快速線を走る中距離列車および常磐線快速電車と、緩行線を走る常磐線各駅停車が停車する。ただし常磐線各駅停車はラッシュ時のみの運行となっている。また、当駅以北は電化方式が異なる（詳細は後述）ため、直流電車を使用する常磐線快速電車と常磐線各駅停車は当駅を運転系統の終点としている。したがって当駅は常磐線の複々線区間の終点であり、常磐線内の電車特定区間も当駅までである。当駅以北（土浦駅方面）には交直流電車を使用する特急・中距離電車のみが乗り入れる。合わせて路線を管轄するJR東日本の支社も当駅以北では異なり、上野駅から当駅までは東京支社、藤代駅以北は水戸支社となる。東京支社管轄の駅と電車特定区間の駅は当駅が茨城県内で唯一である。そのため、駅ナンバリングは当駅まで設定され、藤代以北では割り振られていない。
当駅は取手市の中心駅であり、上野方面からの常磐快速線・常磐線各駅停車の終着駅であり、当駅以北は中距離列車のみの運転となる。当駅から大津港駅までが茨城県に属する。大鹿山長禅寺・東京芸術大学取手キャンパスの最寄駅である。
「ぷちアニメ」として2017年3月4日より全国約50館の映画館にて予告編前に上映されている。上映時間は1分。それに先駆け3月1日よりYouTubeでも動画を公開している。
1885年（明治18年）5月22日、大分県速見郡杵築町（現杵築市）に生まれる。名前の「副武」は「添え物」に由来する。旧制大分県立杵築中学校を経て、1904年（明治35年）12月17日、海軍兵学校第33期に180名中第107位の成績で入校。同期には、「両豊田」の片割れの豊田貞次郎がいるが、和歌山県出身の貞次郎とはこれが初面識であった。1905年（明治38年）11月28日、卒業成績順位171名中第26位で海軍兵学校を卒業。海軍少尉候補生として2等巡洋艦「橋立」乗組。1906年（明治39年）2月15日、練習艦隊遠洋航海に出発 旅順～芝罘～威海衛～青島～呉淞～香港～マニラ～パーム島～タウンズビル～メルボルン～シドニー～バタヴィア～シンガポール～澎湖島～竹敷～元山～大湊方面巡航。8月25日、帰着。8月30日装甲巡洋艦「日進」乗組。12月20日、海軍少尉任官。1907年（明治40年）9月28日、3等駆逐艦「朝露」乗組。1908年（明治41年）7月31日、海軍砲術学校普通科学生を拝命。9月25日、海軍中尉に昇進。1909年（明治42年）1月20日、海軍水雷学校普通科学生を拝命。4月30日、第14水雷艇隊附。1910年（明治43年）12月1日、海軍大学校乙種学生を拝命。1911年（明治44年）5月22日、海軍砲術学校高等科第8期学生を拝命。11月29日、海軍砲術学校高等科を卒業。12月1日、海軍大尉に昇進、巡洋戦艦「鞍馬」分隊長に着任。1913年（大正2年）12月1日、海軍砲術学校教官兼副官に着任。1915年（大正4年）12月13日、海軍大学校に甲種第15期学生として入学。1917年（大正6年）4月1日、海軍少佐に昇進。11月26日、海軍大学校甲種を20名中首席で卒業。12月1日、海軍省出仕軍事参議官副官に着任。1919年（大正8年）11月25日、海軍省出仕兼横須賀鎮守府附。12月1日、在イギリス日本大使館附海軍駐在武官補佐官に着任。1921年（大正10年）12月1日、海軍中佐に昇進。1922年（大正11年）8月1日、帰朝。12月1日、軽巡洋艦「球磨」副長に着任。1923年（大正12年）4月1日、横須賀鎮守府附。6月1日、海軍省軍務局員に着任。1925年（大正14年）12月1日、海軍大佐に昇進、軍令部出仕兼海軍大学校教官に着任。1926年（大正15年）7月15日、横須賀鎮守府附。11月1日、軽巡洋艦「由良」艦長に着任。1927年（昭和2年）11月15日、第7潜水隊司令に着任。1928年（昭和3年）12月10日、海軍省教育局第1課長に着任。1930年（昭和5年）12月1日、戦艦「日向」艦長に着任。1931年（昭和6年）12月1日、海軍少将に昇進、海軍軍令部参謀第2班長に着任。1932年（昭和7年）10月10日、兼第4班長。1933年（昭和8年）2月23日、免第4班長。9月15日、連合艦隊参謀長兼第1艦隊参謀長に着任。1935年（昭和10年）3月15日、海軍省教育局長に着任。11月15日、海軍中将に着任。12月2日、海軍省軍務局長兼将官会議議員に着任。1937年（昭和12年）10月20日、第四艦隊司令長官に着任。1938年（昭和13年）10月13日、勲1等瑞宝章を受章。11月15日、第2艦隊司令長官に着任。1939年（昭和14年）10月21日、海軍省艦政本部長に着任。