神戸市に生まれ、1914年に第4高等学校 (旧制）を卒業し、東京帝国大学農科大学農学科に進学。卒業後は明治神宮造営局林苑課に任用される。3年後宮内技手となり工務課庭苑係に勤務、離宮庭園改造に携わる。1924年からは、内務省都市計画兵庫地方委員会技師に転じ、神戸に赴任、1917年には兵庫県土木部技師を兼務。この時代には、神戸・西宮・芦屋各市の都市計画公園、墓地、風敦地区の計画及び実施に当る。六甲山開発綜合計画、明石公園敷地の宮内省から払下げを受けた後の大拡張、改造計画、西宮市営満池谷公園墓地設計、西宮市夙川公園の受益者負担による拡張計画、舞子公園拡張設計等を担当する。また三重県、奈良県で公園設計や国立公園計画、緑地計画などに携わる。1934年、大阪府に転勤、土木部都市計画課技師兼都市計画大阪地方委員会技師となり、翌年には大阪府公園委員会の委員ともなって1941年まで勤務した。大阪地方委員会技師時代には布施、岸和田、泉大津、貝塚、豊中、池田、堺各市の都市計画公園を手がけ、また室戸台風被害による住吉、住江、浜寺各公園の改造実施、大阪市の四大緑地計画の立案、特に服部緑地の実施計画につくした。1936年からは三重高等農林学校（三重大学農学部の前身）講師をつとめ、造園に関する授業を担当する。1941年大阪市土木部公園課長、後に公園緑地課長、1944年には市防衛局施設部緑地課長となる。大阪市公園課長時代には鶴見緑地の計画と一部実施、大阪駅前の植栽実施等に尽力した。終戦の年に退職したのち、一時民間に身をおいたが、1946年から三重県土木部都市計画課、1948年都市計画奈良地方委員会、1952年都市計画三重地方審議会委員等を歴任。また大阪府立大学農学部講師、大阪府服部緑地総合計画策定委員会造園部委員長、大阪府公園協会理事、大阪・奈良都市計画地方審議会委員等をつとめ、近畿地区を中心に造園家として都市計画部内に活躍した。さらにこの間1948年からは三重県の上野市工務部長にも就任、1951年に奈良国際文化観光都市建設審議会参与に就任し、その関係から1953年に奈良市建設局都市計画課の嘱託ともなる。以降は三重、奈良両県における都市計画公園緑地事業で国立公園（伊勢志摩）計画、北大和観光緑地計画、橿原神宮森林公園利用計画、平城旧跡公園計画等に関わる。
2008年10月29日にavex traxよりリリースされた。alanと魏晨（ウェイ・チェン）のデュエット曲。中国でのエプソンの "ME 30/300" プリンタシリーズの販売促進と学生たちを励ますために作られた。2008年9月にalanは上記のエプソンのプリンタのスポークスマンとなった。alanと魏晨は、2006年の第9回上海アジア音楽祭の中国本土の代表であり、そこで知り合った。中国本土の代表は彼ら二人のみである。
半平太の死によって土佐勤王党は事実上壊滅した。中岡慎太郎ら一部の同志は藩を見限って脱藩し、浪士となって倒幕活動を進めることになる。後に土佐藩は薩長とともに倒幕勢力の一翼を担うことになるが、土佐勤王党を弾圧した後藤象二郎が参政となり大政奉還を主導し、戊辰戦争で土佐藩兵を率いたのは乾退助であった。維新後、木戸孝允が山内容堂との酒の席で酔い「殿はなぜ武市半平太を斬りました?」と容堂をなじったが、この時の容堂は「藩令に従ったまでだ」と答えたきりだったと言われる。しかし、病に倒れて病床にあった晩年の容堂は、半平太を殺してしまったことを何度も悔いていたとされ、「半平太ゆるせ、ゆるせ」とうわ言を言っていたとも伝えられる。明治10年（1877年）に名誉回復され、明治24年（1891年）4月8日に坂本龍馬、中岡慎太郎、吉村虎太郎とともに正四位が追贈された。明治17年（1884年）に元土佐藩士の土方久元・田中光顕・佐々木高行らが中心となって瑞山会が結成されて土佐勤王党殉難者の記念碑建立と武市半平太の伝記編纂が決められた。翌年、高知縣護國神社に「南海忠烈碑」が建立され、伝記は坂崎紫瀾が主筆となり20年余の史料収集・編纂作業を経て大正元年（1912年）に『維新土佐勤王史』が刊行されている。半平太の切腹後に武市家の家禄は召し上げとなり、未亡人となった富子の生活も困窮した。明治39年（1906年）、宮内大臣に出世していた田中光顕が富子に援助の手を差し伸べ、田中をはじめとする瑞山会の庇護によって晩年の富子は手厚く遇され、武市家の養子の半太も医学の道に進むことができ、梼原村（現高知県高岡郡梼原町）で開業している。また、朝廷から半平太に正四位が贈位された際、上京した富子を囲んで祝宴が開かれたが、かつて半平太に尋問し、最終的に切腹を申し渡した責任者である後藤象二郎と、同じく半平太に尋問した板垣退助から富子に対し、その席で「武市半平太を殺したのは、我々の誤りだった。」と後悔の言葉があったと伝わる。高知市にある半平太の旧宅と墓所は国の史跡に指定されており、旧宅近くに半平太を祀る瑞山神社がある。また、彼の生涯や業績を紹介する瑞山記念館が地元の住人らによって運営されており、絵師の弘瀬金蔵（絵金）の門人でもあった瑞山の手による美人画や「童女遊戯図」なども展示されている。