東京府東京市浅草区の出身。本名は田代藤太郎。浪曲（浪花節）の浪花亭峰吉の義理の息子。美声だったが浪曲向きの声ではなかったので、1918年頃に3代目柳家小さん門下で小半治を名乗り音曲師になった。奇行が多い事で有名で誰に会っても『50銭おくれよ』と言うのが口癖だった。NHKのラジオに出演したときも女性アナウンサーに『おねぇちゃんきれいだね。50銭おくれよ』と言ってひんしゅくを買った。晩年は生活も苦しく自身が若い頃に書き留めていた日記を正岡容等の演芸評論家に売っては生計を立てていた。1959年、地下鉄銀座線上野広小路駅で、脳溢血で倒れ、救急車で運ばれるもそのまま死去。60歳没。戦後は寄席の膝がわりで重宝された。SPレコードも数枚残されておりCD化もされている。
千葉県松戸市生まれ。幼少期を福岡市、東京都、名古屋市、愛知県春日井市等で過ごした。愛知県立千種高等学校を経て、名古屋市立女子短期大学（現在の名古屋市立大学）を卒業。1986年（昭和61年）から中華人民共和国に留学、同年秋からは北京外国語学院、翌1987年（昭和62年）からは大連の遼寧師範大学で学んだ。学生時代はハンドボール部で「15点中7〜8点」と言う高得点を獲得するエース級の選手であった。帰国後の1993年（平成5年）、リサーチや取材・編集・制作業務を主業務とする「株式会社ケイ・ユニバーサルプランニング」を設立、代表取締役に就任した。翌1994年（平成6年）から作家活動を開始。当時のテーマは女性の自立、性、人物、スポーツ、アジア事情などであった。1999年（平成11年）より、世界の学校・家族・地域を紹介する図鑑（学校図書・図書館図書のコード）の制作を開始した。世界の小中学校、家庭、地域を長年にわたり取材、執筆している。『朝日中学生ウイークリー』等で学校・子ども生活について連載。2007年（平成19年）以降、『産経新聞』『正論』『WiLL』『テーミス』などで中国の脅威を主張するようになった。また、日本における脱原発の動きに対し、原子力技術者の頭脳流出で中国・韓国を利する、核兵器開発の可能性を捨てることになるなど、日本の国益に反する行為に当たるとして反対の立場を取っている。2013年（平成25年）1月現在、『産経新聞』のコラム「40×40」のレギュラー寄稿者。
主人公の貫太は、学習まんがひみつシリーズ『野球のひみつ』（学習研究社刊。1977年発行の初版、1987年発行の新訂版）にイメージキャラクターとして登場していた（画 - 西雄介）。ただし貫太の特徴的な口調である「〜っち」などは登場せず、貫太・一郎・二郎・十兵衛以外は登場していない。1993年発行の新訂版では、シュガー佐藤、吉田忠画のオリジナルキャラクターに差し替えられており、さらに2005年出版の「新ひみつシリーズ」では、中川よしあき画のオリジナルキャラクターに変更されている。また、並行して放送されていた『ヤッターマン』（こちらも太田淑子主演）の劇中のテレビに登場したり、ドクロベエが貫太の姿で出てきてドロンボーをズッコケさせたりすることもあった。また第60話の冒頭では、お祭りの夜店（ドロンボーのインチキ商売ではない）で売られていたお面の中に、ヤッターマン1号、『風船少女テンプルちゃん』のテンプル、『ポールのミラクル大作戦』のドッペ、タツノコマークなどに混ざって貫太のお面があった。2019年4月5日公開のアニメ映画『パンドラとアクビ 後篇『精霊と怪獣の街』』に貫太をモデルにした『カンタ』という少年がゲスト出演し、田村睦心が声を担当している。
2016年1月28日に制作発表された。メインキャラクターは実在の動物がモチーフの2名に、人形劇シリーズ初のロボットキャラクターを加えた3人構成 。『ポコポッテイト』の後継。原作者の山中隆次郎は「元気いっぱいな男の子じゃなくても、おしとやかな女の子じゃなくても、大人から見たらちょっと問題があるような子であっても、大丈夫だよ」というようなメッセージを伝えてあげられるような番組に育てていきたいと語った。キャラクターデザインを担当したひやまたつみは、王道感を失わないままに現代性を盛り込みながら、どのようにかわいくするかというところを一生懸命考えてデザインした。そして、キャラクターそれぞれにちょっとしたアイコンをつけたり、色をすごくはっきりさせたりして、お絵かきしたときに3歳の小さい子どもたちの認知力、画力でも3キャラクターをきちんと描き分けができるように、ということをポイントにしたと語っている。メインキャラクターの声を担当する吉田仁美・冨田泰代・川島得愛は共に人形劇初出演で、メインキャスト全員が初出演となるのは『ぐ〜チョコランタン』以来となる。またサブキャラクターの声優には佐藤仁美や西川貴教（T.M.Revolution）、山崎銀之丞など本職の声優以外の著名人も起用されている。オープニングタイトルは久野遥子による、『モノランモノラン』以来の全編アニメーション形式。ナレーションの導入も同作以来となり、サブキャラクターが担当している。歴代人形劇で初めて放送開始当初から字幕放送にも対応した。前作まで存在した土曜日の放送枠は一旦廃止され、『ぐ〜チョコランタン』（2005年度 - 2007年度）以来の平日のみの放送となっていたが、2017年度からは前作以来の土曜日の放送枠が復活した。月曜日から木曜日(2016年4月のみ金曜日も)は新作のストーリー。2016年5月6日からは過去の放送回の再放送をスタートし、金曜日と土曜日は過去のストーリーの再放送となっている。2016年度は143話、2017年度は142話が製作された。2018年7月26日時点で通算340話が製作されている。過去の作品と同様に1話完結のエピソードが中心だが、前編と後編の2話完結形式のストーリーもある。放送中の2019年5月1日より元号が令和に変わったため、本作は平成最後の人形劇作品であり、かつ令和最初の人形劇作品となった。