任意入院の患者は、開放処遇（日中に閉鎖されない、いわゆる開放病棟での処遇）を受けることを原則とし、本人が同意した場合やその他一定の場合には閉鎖病棟への入院も差し支えない（37条1項、昭和63年厚生省告示130号）。また、任意入院においても、必要な行動制限は、例え身体拘束であってもなしうる（精神保健福祉法#概要も参照のこと）。任意入院者が退院を申し出た時は退院としなければならない（21条2項）のが原則であるが、精神保健指定医の診察のもと一定の場合に72時間を限り（特定医師の診察のときは12時間）退院制限することが可能である（21条3項、同条4項後段）。通常、この規定は病状悪化等のため措置入院や医療保護入院等に切り替える準備として利用される。上記のような行動制限、退院制限があるほか、任意入院を利用して他の入院形態における規制を潜脱する可能性（例えば、任意入院には原則として定期病状報告制度がない（38条の3第3項参照）。）等も考えられることから、任意入院についても退院請求や処遇改善請求（38条の4）等の不服申立手続の対象となっている。
実体的要件としては、本人の同意（20条）のみが規定されているが、入院治療の適応であることも要求されるのは当然である。医療保護入院や措置入院と異なって、精神保健指定医の診察を経る必要はない。同意は積極的な申し出によることなしに、入院することへの拒否がないという程度でも構わないとされる。管理者は任意入院となるよう努めなければならない（20条、開放処遇）というのは、専ら医療保護入院との関係においてであって、措置入院に対して優先するものではない（昭和63年厚生省健医発433号）。医療保護入院との関係については医療保護入院#要件を参照のこと。手続としては、入院の際に、退院請求権等を記載した書面を交付することと、自ら入院する旨を記載した書面を徴することが必要である（21条1項）。後者の「自ら」は「入院」にかかり「記載」にはかからないとすると、自署でなくてもよいことになる。
33条1項1号、同条4項後段、33条の7第1項1号、同条2項、34条1項、同条3項は任意入院の根拠を20条としているように読めるが、38条の7第4項は21条1項を根拠としているように読め、平仄がとれていない。
昭和63年までは強制入院のみが法定され、患者自身の意思による入院の規定が精神衛生法の明文になかった（実態としては存在し、自由入院と呼ばれた）。日本の栃木県宇都宮市で起きた、いわゆる「宇都宮病院事件」が、国際連合人権委員会にて討議されることになり、国際人権委員が査察に訪れ、日本の精神科病院の現状を視察した。その結果、日本国政府に対して改善勧告を出した。それを受けて、患者の拘束や隔離という人権に関すること、社会復帰施設の創設などについて、法的に定める必要が生じ、昭和63年に精神保健法が成立した。昭和63年には、入院者の80.3%が「同意入院」であったが、1990年には、52.9%が「任意入院」となった。その後平成10年に69.6%とほぼ7割の患者が、自分の意志で入院することになった。ただし、平成12年の統計で、「任意入院比率」を県別に比較すると、最も高いのが香川県の82.6%であり、最も低いのは新潟県の49.7%である。地域によって格差が大きい。
1919年11月21日、オーストリアサンクト・アントン・アム・アールベルクで生まれ、3歳でスキーを始めた。学生時代に同郷のルドルフ・マットからトレーニングを受け、1931年にチロルで開催されたスキー選手権のユースクラスで優勝した。1934年冬、スキージャンプの自己最高記録となる70mをマークした。学校を卒業後、故郷のスキー学校でハンネス・シュナイダーとルドルフ・マットの下で働いた。1938年秋から、ゾントホーフェンでスキーインストラクターのトレーナーとして働き、ドイツ代表チームに選出された。1939年初頭、ラウバーホルン・スキーワールドカップに出場し、回転で優勝、滑降で3位、アルペン複合で2位となった。2月、ポーランドのザコパネで開催されたアルペンスキー世界選手権に出場し、回転と滑降で銀メダル、アルペン複合で金メダルを獲得した。1940年冬、ガルミッシュの冬季スポーツ週間で、回転、滑降、アルペン複合で優勝した。1941年2月、イタリアのコルティーナ・ダンペッツォで開催されたアルペンスキー世界選手権に出場し、滑降とアルペン複合で金メダルを獲得し、回転で6位となった。またノルディックスキー世界選手権にも出場し、スキージャンプで14位に入った。しかしこの年の大会は第二次世界大戦時のドイツの友好国だけしか参加していないため、1946年にフランスのポーで開催された国際スキー連盟の会議で世界選手権大会として公認しないこととされ、結果は公認記録から抹消された。1940年に飛行訓練を始め、1941年夏に訓練を修了すると西部戦線の第5戦闘機学校第4中隊（4（Eins）/ JFS 5）に転属した。9月20日、スピットファイア3機を撃墜し、初戦果を記録した。10月15日、スピットファイア2機を撃墜し、5機撃墜でエース・パイロットとなった。1942年、東部戦線の第51戦闘航空団第2中隊（2./JG 51）に転属後、戦闘機学校で飛行教官を務めた。7月末までにソ連機14機を撃墜し、年内には原隊に復帰した。1943年1月18日、5機のPe-2を撃墜し、「一日で達成されたエース（Ace in a day）」となった。2月23日、5機のPe-2を撃墜し、2月24日にもソ連機7機を撃墜した。3月1日、空軍名誉杯を授与され、4月12日にはドイツ十字章金賞を受章した。5月6日、5機のIl-2を撃墜。5月22日、P-39を撃墜し、60機撃墜を達成。その後、第51戦闘航空団第1中隊（1./JG 51）に転属した。イェンネヴァインは7月中に、7月21日のソ連機5機を含む23機を撃墜した。7月27日、オリョール東での空戦の後、搭乗していたFw 190 A-6はソ連領土に不時着し、イェンネヴァインは行方不明になった。死後、少尉に昇進し、12月5日に騎士鉄十字章を追贈された。生涯戦績は出撃回数271回、総撃墜数86機（29機のIl-2を含む）だった。その内5機が西部戦線で、81機が東部戦線で記録したものだった。