専門は薬学であり、特に薬品製造化学などの分野を研究している。具体的には、多環性の複素環化合物について、その反応や合成についての研究に取り組んでおり、その生物活性の調査を行っている。著名な業績としては、カンプトテシン系抗癌剤「塩酸イリノテカン」の開発に成功したことが知られている。従来、キノリンアルカロイドの一種である「カンプトテシン」には抗腫瘍活性があることが知られていたが、さまざまな副作用をともなうことから、抗癌剤として利用することは極めて難しいとされていた。かつてアメリカ国立がん研究所が創薬に取り組んだが、臨床試験で重大な副作用が見られたため、治療薬としての開発そのものが頓挫する事態となっていた。しかし、宮坂は澤田誠吾や横倉輝男らとの共同研究において、カンプトテシンの化学構造を変換させるなど、これらの問題の解決に取り組み、十数年の歳月をかけてカンプトテシン系抗癌剤「塩酸イリノテカン」を開発した。カンプトテシン系抗癌剤の開発に成功したのは、宮坂らが世界で初めてである。後年、この抗癌剤は世界各国で承認されることになり、1000億円規模の医薬品市場の創生に繋がったとされる。その結果、宮坂らが開発した塩酸イリノテカンは「初期開発から市場開拓まで我が国で主導的に進められた医薬品開発の先駆的な成功事例」と評されている。また、ヌクレオシドの研究に取り組んでいた際、6位置換アシクロウリジン誘導体にヒト免疫不全ウイルスの増殖を抑制する作用があることを発見した。6位置換アシクロウリジン誘導体が逆転写酵素阻害剤としてのはたらきを持つことが明らかになり、これを応用した抗エイズ薬の開発の先駆けとなった。これらの業績は高く評価され、2007年には科学技術分野の文部科学大臣表彰において、科学技術賞（開発部門）が授与されている。同様に、日本癌学会と中外Oncology学術振興会議からは、2011年にJCA-CHAAO賞が贈られている。また、材料科学技術振興財団からは、2013年に山崎貞一賞（バイオサイエンス・バイオテクノロジー分野）が贈られている。そのほか、天然物を創薬の反応素材として用いる研究成果を纏め、その業績によって日本薬学会から日本薬学会学術貢献賞を贈られている。
1960年4月より東京医科歯科大学に勤務することとなり、助手として採用された。東京医科歯科大学では、歯科材料研究所の薬品部に所属した。それから、オレゴン大学やウィスコンシン大学にて博士研究員を務めた。のちに昭和大学に転じることになり、1968年10月に薬学部の助教授に就任した。薬学部では、主に薬品製造化学の講義を担当した。1978年4月、昭和大学の薬学部にて教授に昇任した。薬品製造化学を講じる教室においては、荒川基一の後を引き継ぎ主任教授を務めることとなった。また、1997年4月より、昭和大学の薬学部にて学部長を務めることになった。1999年3月にて教授を退任した。同年翌月、昭和大学より名誉教授の称号が贈られた。なお、薬品製造化学を担当する教室は、田中博道が主任教授として引き継いでいる。大学においては、教学分野ばかりでなく、管理運営分野においても要職を歴任した。昭和大学の設置者である学校法人においては、1997年4月より理事を務めた。2004年4月には、学校法人の監事に就任した。また、2008年6月には、学生寮「長善館」の同窓生らにより構成される諏訪郷友会の理事長に就任した。2010年には、諏訪郷友会の公益財団法人への移行を成し遂げた。
1933年長野県岡谷市生まれ。長野県諏訪清陵高等学校を経て1958年東京大学医学部薬学科卒業。同大大学院化学系研究科の薬学専門課程を、1960年3月に修了した。なお、1965年3月には、東京大学より薬学博士の学位を授与されている。学位論文の題は「こうやまき成分の研究――メチル・スキアドペートの構造ならびに同属ジテルペンとの関連」である。
エセックス伯は立場挽回のために再び大きな戦功を欲するようになった。アイルランドでは1594年からティロン伯の反乱が発生しており、イングランド軍は1598年8月にイエロー・フォードの戦いでティロン伯の軍に大敗して危機的状況に陥っていた。これを鎮圧できれば大きな戦功になると考えたエセックス伯は、1598年8月末頃からアイルランド総督職就任を希望するようになった。しかし女王はこの頃、アイルランド総督として第8代マウントジョイ男爵チャールズ・ブロウントを考えていた。これに対してエセックス伯は「アイルランドに赴く人物は貴族の中でも一流の人物であるべきで、権威と名誉と富において、また軍人としての名声においても輝かしい人物でなければならない」と主張し、この人事に反対するとともに暗に自分を推した。女王は1599年1月になってしぶしぶエセックス伯をアイルランド総督に任じた。遠征軍組織のために女王は25万ポンドも注ぎ込み、エセックス伯の名声も加わって志願兵は数多く集まった。1599年3月末に国民の大歓声に見送られながらエセックス伯は1万6000の歩兵と1300の騎兵を率いてロンドンを発ち、アイルランドへ出征した。サウサンプトン伯やクリストファー・ブロウント（母レティスの再婚相手でエセックス伯爵家の主馬頭）など個人的友人たちも多く連れて行った。4月にダブリンに到着したが、北アイルランドのアルスターに向かう予定を変更して、南アイルランドに上陸して無駄な交戦を繰り返した。その結果いたずらに兵と戦費を消耗させた。1599年6月には本国でセシルが後見裁判所長官に任命されたことを知って焦燥を募らせ、女王に書簡を送ったが、7月には女王から叱責の返信を送られ、「即刻アルスターに進軍し、ティロン伯を成敗するまでアイルランドから離れてはならない」と厳命された。しかしこの時点でエセックス伯の軍は4000人に激減しており、しかも8月初旬にはコノートの反乱により遠征軍はさらに大打撃を被った。そのためアルスターに進軍しても勝利の見込みはなかった。9月上旬にティロン伯から和議の使者が送られてくるとエセックス伯は独断でこれに応じ、ティロン伯と会見して春まで延長可能な休戦協定を締結した。また女王から騎士の叙任は慎重にと命じられていたのに、エセックス伯は8月23日までに59人も騎士に叙していた。激怒した女王は再びエセックス伯叱責の手紙を送ってきた。エセックス伯は女王の勘気を解くには直接弁明するしかないと判断し、9月24日に軍を置き去りにしてサウサンプトン伯やブロウントなど6名の側近とともにダブリンを出港してロンドンへ向かった。