アイムエンタープライズ所属していたが、2014年11月30日をもって退所し、引退した模様である。特技は手話である。プロ野球観戦・映画鑑賞が趣味。歌手活動もしている。2002年には声優ユニットであるガンダムガールズ（後述）の一員として活動した。
テイラーの業績は大学、団体などから多くの栄誉や賞により認められている。1944年には騎士ナイト位を、1969年にはメリット勲章(Order of Merit, OM)を叙勲された。1919年には王立協会フェローに選出され、1933年に同協会より王立メダルを、1944年にはコプリ・メダルを授与されている。また、アーヘン大学(1930年)、リヴァプール大学(1933年)、オックスフォード大学(1938年)、ケンブリッジ大学(1957年)、パリ大学(1961年)、ミシガン大学(1967年)などから名誉学位を授与されている。他にテイラーを名誉会員・フェローに選出した団体としては、エジンバラ王立協会(1938年)、アメリカ航空宇宙学会の前身団体の一つであるアメリカ航空科学会(Institute of Aeronautical Sciences of America)(1939年)、英国機械学会(1945年)、米国科学アカデミー(1945年)、フランス科学アカデミー(1946年)、英国金属学会(Institute of Metals, en:Institute of Materials, Minerals and Miningの前身団体の一つ)(1947年)、王立航空協会(1948年)、アッカデーミア・デイ・リンチェイ(1951年)、イギリス土木学会(1955年)、アメリカ哲学協会(1955年)、アメリカ芸術科学アカデミー(1956年)、アメリカ航空宇宙学会(1963年)、ソビエト社会主義共和国連邦科学アカデミー(1966年)、アメリカ機械学会(1967年)などが挙げられる。受賞歴としてはHawksley Medal(英国機械学会、1918年)、ユーイング・メダル(イギリス土木学会, 1940年)、功労賞(アメリカ) (アメリカ合衆国、1946年)、サイモンズ・メダル(Symons Medal) (英国王立気象学会、 1951年)、ゴールド・メダル(王立航空協会、1954年)、エクスナー・メダル(de:Österreichischer Gewerbeverein, 1954年)、ド・モルガン・メダル(ロンドン数学会、1956年)、ティモシェンコ・メダル(アメリカ機械学会、1958年)、ケルヴィン・メダル(イギリス土木学会、1959年)、フランクリン・メダル(en:Franklin Institute, 1962年)、プラチナ・メダル(英国金属学会、 1964年)、ジェイムズ・ワット・メダル(英国機械学会、1965年)、フォン・カルマン・メダル(米国土木学会、1969年)、A・A・グリフィス賞・メダル(英国金属学会、1969年)、フォン・カルマン賞(Society for Industrial and Applied Mathematics, SIAM, 1972年)がある。
1997年1月、新たな試みとして、観客を「50人から200人」程度として自分だけが出演する「枝雀ばなしの会」をスタートさせる。しかしその直後には、夜中に起きてネタ繰りをすることを「何でこんなにまでせんといかんのかと思って、涙が出てくることがあるのです」と高座で涙を浮かべて話したことがあった。この時期出演していた「ふたりっ子」では自分のミスが周囲の迷惑になっていないかという強迫観念に駆られた。ドラマの収録最終日にプロデューサーの長沖渉に「セリフが入らない」と電話で伝え、驚いた長沖は枝雀をスタジオまで呼び、「顔面蒼白の鬱状態」で1カットずつ収録することになった。そして4月の2回目の「枝雀ばなしの会」では「鬱なんです」と告白し、客席の笑い声に「笑いごとじゃないんですよ」と続けた。この会の後、出演を控えて闘病生活に入る。内臓にも異常があり、うつ病の症状は1973年よりも重かった。夏頃にいったん復帰したが、客席が沸いても満足する反応を見せず、妻が米朝の「最近の枝雀の落語はええよ」という言葉を伝えても変わらなかった。1998年1月14日に香川県高松市の「朝日落語会」で演じた『宿替え』が最後の高座となる。1997年夏頃、親交のある戸田学が「還暦の年に『十三夜』をやりましょう」と提案すると枝雀は笑みを浮かべたという。翌1998年夏、「還暦の年に持ちネタとしている60席（1日3席で20日間）を口演する企画」を戸田に示し、その演目表もまもなく作り上げた。会場はワッハ上方のホールで、1999年秋に週5日上演（月曜と火曜は休演）で開催する構想だった。これに合わせて、『枝雀落語全集』や『桂枝雀写真集』の刊行も計画されていた。この間、1998年7月26日に『枝雀寄席』の収録現場を訪れ、非公式で「どうらんの幸助」を演じて拍手を受けたが、桂南光によると「アカン、こんなもんやない」という反応だった。その矢先の1999年3月13日夜に大阪府吹田市の自宅で首吊り自殺を図っているところを発見され、意識不明の状態で病院に搬送された。当初はこの事実は関係者以外に伏せられ、一般に報じられたのは11日後であった。しかし、意識が回復することなく同年4月19日に心不全のため死去。満59歳没（享年61）。遺書やそれらしい発言は全くなく真の動機は不明である。枝雀の突然の死に対し、師匠の米朝や弟子の南光らが悲しみ、マスコミも大きく取り上げた。遺墨は前記の還暦記念20日公演（「枝雀六十番」）用の演目表だけであった。墓所は中山寺。没後、2001年度の第6回上方演芸の殿堂入りに選出された。