RDの後継車種で、1980年8月に株式会社ヤマハ発動機から販売された国内向け専用の250ccのオートバイ車名である。1970年代、北米を中心に自動車排出ガス規制が強化され、2ストロークエンジンの使用が厳しくなってゆく中、最後の2ストロークスポーツモデルを作るという思想から誕生した。「RZ」の「R」は元来はヤマハ社内で350ccを意味している記号ではあるが、「Z」は水冷を意味する。他にアルファベット最後の文字から転じて、最後の、究極のといった意味も込めているという。スポーツバイク本来の基本走行性能を中心に設計されたエンジンは、当時の同社製市販レーサーであるTZと同じボア・ストローク（54mm×54mm）の水冷2ストローク並列2気筒のレイアウトを採り、同クラスとして当時トップの35psを誇った。軽量化のため樹脂部品も多用されたほか、リアサスペンションにはロードスポーツモデル初採用のカンチレバータイプのモノショック（モノクロスサスペンション）、新デザインのキャストホイール、大型のハロゲンヘッドライトなど、当時の最先端アイテムを装備していた。オートバイ専門誌のスクープ記事で初めて紹介された1979年から1年近く待たされての発売（1980年8月）だったことも手伝ってか、注文から納車まで3か月待ちなどという状況がしばらく続くほどの大ヒット作となった。株式会社GKインダストリアルデザイン研究所（現・株式会社GKダイナミックス）の手によるスタイリング・デザイン面も好評だった。なお、通称日の丸カラーともいわれる初期型のホワイトモデルは美しいパールペイントである。（以降のホワイトはソリッドホワイト）そして走行性能の高さも特筆するものであり、上位排気量の4ストローク400ccクラスとも対等以上に渡り合える性能だったことから、「400キラー」とも呼ばれた。車両の走行性能などの目安とされるパワーウェイトレシオも3.97kg/psと、当時の4ストローク400ccクラスと肩を並べられるものだった。チャンバータイプの（膨張室を持った）マフラーの市販車採用も当時では珍しく、ルックスのレースイメージのアップとともに、性能アップにも貢献していた。駆動系の性能が高いのに対し、制動系（ブレーキ）のほうがフロントがシングルディスクでリアがドラムではあまりにも貧弱・不十分、と言われた。350仕様のダブルディスクにしている個体も多い。本車の登場以降、他社も同様に2ストロークスポーツモデルを発売して対抗。その後のレーサーレプリカブームと250ccクラスのスペック競争へと繋がっていく事になる。
父フアン1世の唯一の男子ハイメ（ヨランドの弟）は夭逝したため、アラゴン王位は父の弟マルティン1世が継承していたが、マルティンも嗣子に先立たれ、1410年に後継者を定めないまま没した。この時、ヨランドがマルティンの姪でありアラゴン王女であったことから、ヨランドの長男ルイが王位継承候補者の1人に挙がったが、王位を得ることはできなかった（カスペの妥協を参照）。一方、フランスは内乱の真っ只中でブルゴーニュ派とアルマニャック派がパリと政治の主導権を奪い合う中、1414年にヨランドは王妃イザボー・ド・バヴィエールの下を訪ね、イザボーとフランス王シャルル6世の三男ポンティユー伯シャルル（後のフランス王シャルル7世）と長女マリーを婚約させ、夫の所領アンジェへシャルルを連れて行き息子達と共に教育を施した。翌1415年にプロヴァンスにも同行させたが、同年にイングランド軍が上陸したため急遽アンジェ、次いでパリへ戻りアルマニャック派と合流。アジャンクールの戦いでアルマニャック派がイングランド軍に大敗、1417年にシャルルは2人の兄の死で王太子に選ばれたが、1418年にイングランドと結んだブルゴーニュ派によりパリが陥落、王太子がパリから南のブールジュへ逃れてきた際に庇護し王太子の宮廷へ入った。同年にブルゴーニュ派の首領でブルゴーニュ公ジャン1世（無怖公）との和睦を図ったが、王太子に反対され失敗している。宮廷入りしてから所領のアンジュー・メーヌは家臣に任せ、自身は夫の死後ヴァロワ＝アンジュー家を束ね、エクス＝アン＝プロヴァンスを居城としてプロヴァンスの直接経営と外交に力を注いだ。1422年にマリーと王太子と結婚させる一方、次男ルネを1420年にロレーヌ公シャルル2世の長女イザベルと結婚させ、ロレーヌ公を相続させている。ルネはまた、ヨランドの母方の叔父ルイからバル公領も相続した。対イングランドへ向けてブルゴーニュ公フィリップ3世（善良公）とシャルル7世の和解、およびブルターニュとフランスの結託が不可欠だと認識しており、1424年にブルターニュ公ジャン5世と休戦協定を交わし、同時にブルゴーニュの歓心も買うためジャン5世の弟で善良公の義兄でもあるアルテュール・ド・リッシュモンをフランス王国大元帥に任命させるようシャルル7世に働きかけ、1425年に実現させた。同年にブルターニュと同盟を締結させるまで順調に実績を上げたが、翌1426年にジャン5世がイングランドへ寝返り、ピエール・ド・ジアックらシャルル7世の寵臣がリッシュモンの足を引っ張り軍事行動の遅延などを招いたため、1427年にリッシュモンと組んでジアックを暗殺した。だが、協力者のジョルジュ・ド・ラ・トレモイユがジアックの後釜に座り1428年にリッシュモンを排除、腐敗政治とリッシュモン攻撃にかまけてイングランド戦略は後退した。ラ・トレモイユは自らの支持基盤強化のためジャン・ド・クランと孫のジル・ド・レを登用したが、ヨランドにとっても2人の宮廷入りはメリットがあり、リッシュモンを失ったヨランドはブルターニュ交渉に尽力したジャンにアンジュー家の軍権を委ね、リッシュモンの代わりに軍事力を補おうとした。1429年、ジャンヌ・ダルクがシャルル7世の宮廷を訪れ、イングランド軍に包囲されているオルレアンの救援を願い出た。ジャンヌはルネが婿入りしたロレーヌ近辺の場所に住んでいたため、ルネと側近のロベール・ド・ボードリクールを通してジャンヌを知ったヨランドは退廃した宮廷に一石を投じる切っ掛けとして考え、ジャンヌの旅支度やオルレアンへ向けての軍備を整えたのではないかとされている。オルレアン包囲戦とパテーの戦いでフランス軍が勝利すると主戦派が勢いづいたが、権力を崩されることを恐れたラ・トレモイユの妨害で戦線は膠着、翌1430年にヨランドはラ・トレモイユの命令を受けたジルに誘拐され、身代金を払い解放されている。1431年に再びジャン5世と交渉を行いフランス側へ引き戻し、翌1432年にリッシュモンを宮廷に復帰させラ・トレモイユの権力を揺るがせた。ラ・トレモイユがリッシュモン復帰後も懲りずに妨害を続け対イングランド戦略に支障が生じたため、1433年にヨランドとリッシュモンは他の貴族達と結託してラ・トレモイユを誘拐、宮廷から追放させ主導権を確立した。三男シャルルがラ・トレモイユに代わりシャルル7世の側近に引き立てられ、以後は宮廷の指導者となったリッシュモンがブルゴーニュと同盟を結び、イングランドへの反撃を開始して領土奪還を推し進めていくのを見届け、1442年に58歳で亡くなった。なお、幼少期の孫娘マルグリット・ダンジュー（マーガレット・オブ・アンジュー、ルネ・イザベル夫妻の次女）を養育したことがあり、ヨランド死後の1445年、イングランドとフランスの休戦条件としてマルグリットは渡英、マーガレットと改めイングランド王ヘンリー6世と結婚した。やがてマーガレットは王妃として政治手腕を発揮、薔薇戦争で主導的な役割を果たすことになる。