この方法は最も早く考案されたコーナー検出アルゴリズムの1つで、コーナーを自己相似性が少ない点と定義している。このアルゴリズムは画像の各ピクセルを検査し、ピクセルを中心とするパッチが、近傍の多く重なるパッチとどの程度似ているかを考慮してコーナーかどうかを調べる。類似度はパッチの差分の2乗和(SSD)によって計測される。低い数値は類似性が高いことを指す。ピクセルが同程度の強度の範囲内ならば、近傍のパッチは類似している。ピクセルがエッジ上にあれば、エッジと直交する方向にある近傍のパッチは大きく異なって見えるが、エッジと等方向にある近傍のパッチは小さな変化として検出される。ピクセルが全ての方向に異なった特徴点上にあれば、近傍のパッチはどれも類似しない。コーナーの強さはパッチと近傍のパッチ（水平，垂直と2つの対角線方向）のSSDの最小値として定義される。この数値が極大であれば特徴点が存在するということになる。モラベックが指摘したように、このオペレータの大きな問題の1つは等方的でない、すなわち近傍のエッジと方向が異なるエッジが存在した場合には、特徴点として検出されないことである。
コーナーとは2つのエッジの交点と定義することができる。コーナーは、ある局所近傍で方向の異なる2つの際立ったエッジが存在するような点と定義することもできる。特徴点とは、際立って検出できる画像上の点のことをいう。これは、特徴点がコーナーになれるということだけでなく、例えば、強度が極大・極小の点、曲線の終点、あるいは曲率が極大である曲線上の点、といった孤立点でもあることを意味する。実際は、コーナー検出法と呼ばれているものの多くは、コーナー点だけでなく特徴点を検出する。結果として、コーナーだけを検出する場合は検出された特徴点を局所分析してどれが真のコーナーなのかを決定する必要がある。コーナー検出のための後処理と共に使われるエッジ検出の例としてKirsch検出オペレータ、Frei-Chenマスクがある。なお、書物では「コーナー(corner)」，「特徴点(interest point)」，「特徴(feature)」を取り違えて書かれることがあり、注意が必要である。特に挙げられることとして、"特徴点検出オペレータ(interest point operator)"としてのblob検出器がいくつかあるが、それらは時々誤って"コーナー検出器"として言及されることがある。さらには、細長い像を検出するためのリッジ検出(ridge detection)といったものも存在する。コーナー検出器は通常それほど安定しておらず、熟練した管理、過失を防ぐための十分な認識が必要である。コーナー検出器の性能は、異なる明るさ、置き換え、回転、その他の変換の下での類似した多数の画像から同じコーナーを検出する能力によって決定される。画像におけるコーナー検出の単純なものとして相関を使うというのがあるが、計算量が多く適していない。代わりによく用いられる方法として、HarrisとStephensの提案を基にした検出法(以下に記述)があり、順にハンス・モラベックの方法を改良したものである。
梁の廬陵王府録事参軍・尚書祠部郎中の張仲悦の子として生まれた。幼くして聡明で、14歳で『孝経』と『論語』に通じた。老荘思想を好み、周弘正に学問を受けた。梁の大同年間、国子正言生として召された。梁の武帝が文徳殿で易学の講釈をおこなったとき、張譏は袁憲らとともに参加し、武帝の命を受けて論じると、儒者たちも異議を差しはさもうとせず、粛々と議論を進めた。武帝は感心して、下着の絹などを張譏に与え、「卿の稽古の力を表す」と評した。父が死去すると、礼の規定を超えて喪に服した。喪が明けると、湘東王国左常侍に任じられ、田曹参軍となり、士林館学士に転じた。ときに皇太子の蕭綱に『孝経』の問題を出されて、議論を交わし、賞賛を受けた。以後、学問的な集まりがあるたびに、張譏は必ず召し出されるようになった。侯景の乱が起こると、張譏は包囲下の建康城中にあって、なおも太子に仕え、武徳後殿で老荘を講義した。台城が陥落すると、張譏は苦難の末に避難して、侯景に仕えようとしなかった。侯景の乱が平定されると、臨安県令に任じられた。557年（永定元年）、陳が建国されると、張譏は太常丞に任じられ、始興王府刑獄参軍に転じた。天嘉年間、国子助教となった。宣帝の代になって、建安王府記室参軍となり、東宮学士を兼ねた。後に学士のまま、武陵王限内記室に転じた。皇太子陳叔宝が官僚を集めて酒宴を開いたとき、新しく作った玉柄の麈尾を手に取って、「当今に士はまた林のごとく多いけれども、これを持つにふさわしい者は、ひとり張譏だけである」と言って、張譏に与えた。張譏は温文殿で老荘を講義した。陳叔宝（後主）が帝位につくと、張譏は南平王府諮議参軍・東宮学士を兼ねた。ほどなく学士のまま、国子博士に転じた。後主が鍾山の開善寺に行幸して、寺の西南の松林の下に座し、張譏に学僧の試験をさせたことがあった。このとき麈尾が届かなかったので、後主が松の枝を取らせて、張譏に持たせ、「麈尾の代わりとすべし」と言った。589年（禎明3年）、陳が隋に滅ぼされると、張譏は関中に入った。後に長安で死去した。享年は76。編著に『周易義』30巻、『尚書義』15巻、『毛詩義』20巻、『孝経義』8巻、『論語義』20巻、『老子義』11巻、『荘子内篇義』12巻、『荘子外篇義』20巻、『荘子雑篇義』10巻、『玄部通義』12巻、『遊玄桂林』24巻があった。子の張孝則は、始安王記室参軍に上った。