16世紀には、足助氏も没落したと思われ、矢並（現矢並町）に拠っていた三河鈴木氏の足助郷への進出がすでに始まっていた。15世紀後半頃の人といわれる鈴木小次郎忠親が真弓山城に入城し、その後重政、越後守重直、信重、康重の5代にわたる足助鈴木氏がこの地に威をふるうことになる。足助鈴木氏は足助七城と呼ばれる城砦を築きその支配域を強固に守ろうとしたが、1525年（大永5年）には松平清康率いる二千余騎の軍勢を前に2代目惣領重政が屈膝、嫡子越後守重直と清康の姉妹である久との婚約を条件に、松平氏の麾下に入る。しかしおよそ10年後の1535年（天文4年）に森山崩れと呼ばれる不慮の事態によって清康がみまかり、足助鈴木氏は松平氏から離反、越後守重直室となっていた久を岡崎に送り返し、独立を回復する。ところが1554年（天文23年）、岡崎城を抑えていた今川氏家臣馬場幸家らが来攻、3代目惣領越後守重直は嫡子信重を人質に差し出すことで今度は今川氏の武威に下った。1560年（永禄3年）の桶狭間の戦いにおいて今川義元が敗死、これを機に独立傾向を強めた松平元康（のちの徳川家康）は祖父清康の果たした三河統一を再び果たすべく動きだし、1564年（永禄7年）には真弓山城を攻略、足助鈴木氏は再び松平氏の麾下に組み込まれた。1571年（元亀2年）には武田信玄による侵攻を受け、真弓山城をはじめ周辺の諸城がすべて落城の憂き目に遭う。このとき越後守重直は徳川家康の元に落ち延びたといわれ、城主を失った真弓山城には武田氏配下にあった下伊那郡の下条信氏が城代として在番、約2年後の1573年（天正元年）に松平信康によって城が奪取されるまで、足助郷は完全に武田氏の支配下にあった。武田勢が駆逐された真弓山城は旧城主の越後守重直に与えられ、足助郷も足助鈴木氏の領地として回復する。その後、4代目惣領信重は1581年（天正9年）に生じた第二次高天神城の戦いにおいて同族の小原城城主鈴木（鱸）重愛と共に奮戦し、松平勢の挙げた全首級の2割近くを献じるなど、松平氏への忠節を大いに尽くした。1590年（天正18年）、5代目惣領康重が徳川家康に従い関東に転封となったことで、真弓山城は廃城となったという。
万治3年（1660年）、3代藩主・伊達綱宗が幕府から突然隠居を命じられ、綱宗の嫡男でわずか2歳の亀千代が藩主となる。幼君の後見役として一門の大名・伊達宗勝が任命され、仙台藩政の実権は宗勝と、宗勝一派の家老原田宗輔（甲斐）らが握ってゆく。宗勝らの専横を警戒した宗重は、宗勝に書状を送って諫言したが、宗勝は耳を貸さなかったと伝えられる。仙台藩は地方知行制であり、特に宗重を含む一門は万石単位の知行を領してそれを自らの家中に再分配するなど、半ば独立大名の体をなしていた。初代藩主・伊達政宗の代に仙台藩領の急速な復興が成ったのは、こうした一門各家の力によるものであった。これに対して、藩主後見人とはいえあくまで代理人の立場である宗勝が、藩内の有力者たちの合議なども行なわず、自らの一派のみで藩政を取り仕切ることは、宗重を初めとする藩内の有力者には容認し難く、藩内は両者の対立により混乱に陥った。こうした中で宗重は、家格・年齢的にも反宗勝派の筆頭格と目されるようになる。突然の綱宗隠居から5年後の寛文5年（1665年）、宗勝の甥である登米領主・伊達宗倫と宗重との間に領地争いがおこる。この諍いは長引き、寛文9年（1669年）秋、宗勝ら藩首脳は宗重と宗倫の争点となっていた地域の3分の2を登米領として裁断を下し、事態の収拾を図ったが、宗重はこの裁定を不服として、翌年藩に再吟味を訴えるが宗勝らはこれを拒否した。一方、寛文6年（1666年）には、藩主・亀千代の毒殺未遂事件が発生、さらに寛文8年（1668年）、今度は宗勝暗殺計画が発覚し、首謀者・伊東重孝（七十郎）が一家ともども処刑された。こうした一連の騒動の中で宗勝への家中の反感はますます高まっていった。領地の件などで度重なる冷遇を受け、またかねてから宗勝一派と相容れなかった宗重は、事ここに至り、宗勝一派の一掃のため、仙台藩の現状を幕府に訴える決意を固める。宗重の考えを知った茂庭姓元や片倉景長（通称小十郎）らは、藩の内紛が幕府に知れれば仙台藩は改易の危機に瀕するとして宗重の上訴を諌止したが、藩の現状を憂い、一門の重鎮として藩政を正したいという宗重の意思は固く、結局寛文10年（1670年）12月、宗重の申し条を記した上訴文が幕府に提出された。この告発を受けて幕府は江戸での詮議を決定し、幕命により宗重は翌寛文11年（1671年）2月2日に涌谷を出発、同月13日、江戸に到着した。