白河結城氏9代当主・結城義綱の嫡男として誕生。はじめ直広（なおひろ）と名乗り、天文11年（1542年）に左京大夫に任ぜられると同時に、当時の古河公方・足利晴氏の偏諱を受けて晴広（はるひろ）と改名、さらにその翌年に晴綱（はるつな）と名を変えた。義綱から家督を譲られ白河結城氏の当主となったのはこの時期と見られる。近隣の二階堂氏や田村氏、石川氏と合戦を繰り広げた。岩城氏とは友好関係を保ち、佐竹氏と抗争が起きた際には何度か調停を受けている。晴綱は伊達氏の天文の乱には積極的に参加した形跡は見られない。しかし、天文14年（1545年）に伊達晴宗から友好を求められたこと、同年に二階堂照行の領地を侵したこと、翌天文15年（1546年）に晴宗から田村義顕・隆顕父子を背後から牽制するように要請を受けたことなどが知られており、晴宗派であったと思われる。しかし一方で、稙宗とも友好関係を結んでいたようである。天文8年（1539年）、下野国の那須政資・高資父子が争った際、下総結城氏の結城政勝・小山高朝に協力して高資を支援した。天文20年（1551年）には二本松義国と共同して、対立していた蘆名氏と田村氏を仲介し講和を成立させた。内訌を克服し領内に侵攻してきた佐竹氏に対抗すべく、天文24年/弘治元年（1555年）に一門の筆頭であった小峰義親の室に蘆名盛氏の娘を迎え蘆名氏と同盟し、また小田原の北条氏とも友好を深めて佐竹氏と争うが、永禄3年（1560年）に那須氏との争いも勃発するなどして（小田倉の戦い）、次第に勢力を失っていった。晴綱の治世下においても佐竹氏の北進を止めることはできず、永禄3年（1560年）に寺山城を、永禄7年（1564年）には羽黒山城を佐竹義昭によって制圧されている。天正2年（1574年）には、義昭の跡を継いだ佐竹義重によって赤館城を攻め落とされて、南郷一帯はことごとく佐竹氏の支配下に落ちたという。晩年は失明し、重病の床に伏した。嫡男・義顕は幼少だったため、白河結城氏は小峰義親が家政を執り行うこととなった。
南ではソビエト赤軍の大規模攻撃がドイツ第1装甲軍、第4装甲軍の接合部に狙いが定められていたが、師団規模のC軍団支隊（en）によって7月14日、撃退された。第1ウクライナ方面軍はさらに南への攻撃を強化、激しい砲撃、空軍による爆撃の後、弱体化していたドイツ第349、第357歩兵師団を攻撃した。第349歩兵師団は殲滅され、生存者らは混乱の中、退却した。C軍団支隊、第357歩兵師団の活躍のために、第1ウクライナ方面軍の突破は3-4Km幅しか得られなかったが、これにもかかわらず、第1ウクライナ方面軍はドイツ第XIII軍団とその隣の第XLVIII装甲軍団の間を分断するためにゾロチェフ、サソフへ向かい進撃した。軍団と第18砲兵師団の両方からドイツ軍砲兵は「コルトフ回廊」と名付けられた狭い突出部に浸透し始めた。ウクライナ武装親衛隊義勇兵で編成された第14SS武装擲弾兵師団 ガリーツィエン（ウクライナ第1）はドイツ第1、第8装甲師団らと共に急激な反撃を行った。ガリーツィエン師団、第1装甲師団が良好な戦いを行う間、第8装甲師団は方向を見失い、第XLVIII軍団、第1装甲軍から切り離され、攻撃に加わることができず、第XIII軍団の担当区域に居た。第8装甲師団の欠如は攻撃が失敗に終わることを意味しており、第8装甲師団長は露骨に命令無視を行い、近道を利用して先に進もうとした。代わりに、師団はリヴォフ-テルノポリ間の一部をなすゾロチェフ-ズボロフ間の道路上において縦列を組んでいたが、赤色空軍の「戦闘爆撃機」の攻撃を受け、多大な損失を被っていた。7月16日、コーネフは大きな危険を冒してまでも、第3親衛戦車軍（司令官パーヴェル・ルイバルコに南への進攻を任せたが、これは絶え間ない砲撃と激しいドイツ軍の反撃のため、部隊がKoitiv回廊を進まなければいけないことを意味していた。第1親衛戦車軍はリヴォフ方面に比重を置き、ソビエトの進撃は西で再開された。第XIII軍団の司令官はそれが全周包囲を避けることができるのならば、軍団が撤退する必要があることに気づいた。プリンツ・オイゲン防衛陣地（1944年6月、テルノーピリの西方35Kmのストルィーパ川沿いに築かれた一連の無人防衛陣地）へ軍団の全ての部隊が交代するよう命令がでた。7月17日を通して行われた第1ウクライナ方面軍の強力な攻撃は、プリンツ・オイゲン防衛陣地の一部を占領することに成功した。第14SS武装擲弾兵師団はこれらの失われた箇所を奪還しようとして戦闘に加わったが、幾つかの成功の後、ソビエト赤軍IS-2スターリン戦車部隊に遭遇、前進は停止した。指揮下部隊からの再三の警告にも関わらず、第XIII軍団軍団長アルトゥール・ハウフェ（sv）はブロディにおける突出部を形成している部隊に撤退命令を出さなかった。そのため、第XIII軍団所属の3個師団とC軍団支隊の運命は定まった。7月18日、第1ウクライナ方面軍が再開した攻撃は、リヴォフ方面でドイツ軍を突破した。その日の遅く、第1ウクライナ方面軍の先遣部隊はバスクの町近郊で合流した。ドイツ第XIII軍団所属は完全包囲され、ブロディ周辺に閉じ込められ、200Kmに及ぶ突破口がドイツ北ウクライナ軍集団の戦線に沿って形成された。