1959年（昭和34年）広島大学工学部機械工学科卒業。同年4月、プリンス自動車の前身の富士精密工業に入社。シャーシ設計を主にスカイライン（ALSID II型～S50型系）を担当。日産自動車との合併後も、スカイライン、ローレル、レパード（F30型）の開発に参画。1982年（昭和57年）1月からはプレーリー（主管）、マーチK10型（主管）などの開発を担当。1984年（昭和59年）には、スカイラインの初代から開発に携わり、2代目からスカイラインの開発主管を一貫して務めていた桜井眞一郎が病に倒れて入院した事により、旧・プリンス時代からの桜井の後輩で一番弟子であり共に車両開発に携わっていた伊藤が、急遽、他車種の開発主管から異動してスカイラインの開発主管を桜井から引き継ぐ事となる。しかし、伊藤がスカイラインの開発主管として桜井から引き継いだ時は、次期型として開発中であった7代目（R31型・7th(セブンス)）は前任の開発主管の桜井の下で車両開発がほぼ終盤を迎えていた状態であり、伊藤が実際に7代目（R31型・7th(セブンス)）の開発主管として携わった仕事は、運輸省（当時）（現・国土交通省）に認証登録の申請をしただけであったという。1985年（昭和60年）8月、スカイラインは7代目（R31型・7th(セブンス)）にフルモデルチェンジされて発売されたものの、歴代のスカイラインユーザーやスカイラインファンや自動車評論家などの各界から不評を買ってしまう結果となってしまう。だが、実際、7代目（R31型・7th(セブンス)）は前任の開発主管であった桜井の下で車両開発されており、伊藤が7代目（R31型・7th(セブンス)）の車両開発に直接携っていないにもかかわらず、7代目（R31型・7th(セブンス)）の新車発表時のスカイラインの開発主管として、各界から7代目（R31型・7th(セブンス)）に対する不評を聞き入れた悔しさを挽回すべく、次期型となる8代目（R32型）の開発主管も伊藤が引き続き担当して車両開発の初期段階から直接携わった。1989年（平成元年）5月、スカイラインは8代目（R32型）にフルモデルチェンジされて発売され、一般価格帯のGTSグレードをはじめとするスカイライン全般のスポーツイメージを高めて、新車発表から3ヵ月後の8月に追加発売されたGT-Rを16年ぶりに復活させて好評を得た後、オーテックジャパンに出向して常務取締役、ニッサン・モータースポーツ・インターナショナルのテクニカルアドバイザーを歴任し、2013年現在、オーテックジャパンの顧問、長野県岡谷市の自動車博物館「プリンス&スカイラインミュウジアム」の名誉館長（顧問は渡邉衡三）に就任している。
2015年12月15日にオリオールズとマイナー契約を結んだ。2016年はAAA級ノーフォークでプレーし、101試合に出場して打率.248・6本塁打・19打点・18盗塁の成績を残した。オフの11月7日にFAとなった。
2015年7月25日にミネソタ・ツインズとマイナー契約を結び、傘下のAAA級ロチェスター・レッドウイングスでプレーした。この年は3球団合計で124試合に出場して打率.282・6本塁打・52打点・19盗塁の成績を残した。オフの11月6日にFAとなった。
先祖は南陽郡の人であったが、巴郡に移住してきたという（『呉書』）。甘寧は計掾（会計報告係）に推挙され、蜀郡の丞となったが、ほどなくして官を棄てて、家に帰った（『呉書』）。若い頃より気概があって遊侠を好み、不良の若者を集めて徒党を組み、仲間を派手に武装をさせ、彼らの頭領となった。仲間たちは皆、羽飾りを背負い、鈴を常に携えていたので、民衆は鈴の音を聞いただけでそれが甘寧一味だと分かったという。派手な装いで外出し、陸路や水路を闊歩した（『呉書』）。人に出会った時は、地方の長官だろうと自分達を盛大に歓待させ、そうしない者には手下を使って財産を奪わせた。また自分が属する地方の長官の領内で犯罪があれば摘発と制裁を行った。このような生活が20年ほど続いたが、あるときを境に乱暴を止める。学問に興味を持ち、いくつか書物を読むようになったという。194年（興平元年）、劉焉が没し、子の劉璋が跡を継いだ際、李傕が漢中に派遣した扈瑁に呼応した劉璋の将軍である沈弥らと共に、劉璋に反逆したが敗れ、荊州へ逃亡した人物の中に甘寧という人名がある（蜀志「劉焉伝」の注に引く『英雄記』）。甘寧は荊州の劉表に身を寄せて南陽に住まうようになった。しかし、任用されなかったので、劉表の部下の江夏太守黄祖の元に身を寄せたが、一般の食客としての扱いであった。『呉書』では、以下のように説明されている。甘寧は手下や食客800名を連れた上で身を寄せたが劉表は文を重んじ武を軽視したため、甘寧は任用されなかった。甘寧は劉表が大成せずやがて滅んでしまうだろうと確信し、巻き添えを避けるため江東に移ろうとしたという。しかし、劉表の部下の江夏太守黄祖の軍勢が夏口に駐屯していたため通過できず、そのまま黄祖の下に留まった。冷遇されたまま3年ほど経過した。後に黄祖の軍の将として、対立する孫権の軍に敗れた黄祖を救援し、その殿を務め、追跡してきた孫権の将である凌操を討ち取るなどの手柄を立てたが、甘寧の待遇はその後も変わらなかった。都督である蘇飛は甘寧を重用するよう黄祖に諫言したが、黄祖はかえって甘寧の食客を引き抜こうとし、甘寧の食客らは減少していった。甘寧は黄祖の陣営を離反することが出来ずに悶々としていたが、蘇飛の助けにより邾（ちゅ）県の長に推挙され、黄祖の下を離れることができた。甘寧は、かつての食客や新たに部下となった者達数100人を引き連れて、県に向かった。やがて甘寧はそこを出奔し、孫権に降った。