1961年は開幕戦モナコGPでPPを獲得。決勝でもフェラーリ勢2台の猛追を予選記録を上回るペースで退け、リッチー・ギンザーに3秒差をつけて勝利した。旧型のロータス・18/21でこの年の最強マシンであるフェラーリ・156F1を相手にしての快勝劇は、モス自身F1でのベストレースに挙げている。第6戦ドイツGPでは、雨に賭けたタイヤ選択が成功して優勝した。第7戦イタリアGPでは、36周でホイール・ベアリングのトラブルのためリタイアしたが、乗ったのはイネス・アイルランド用のワークス・カーだった。ロブ・ウォーカーチームの旧型のロータスで苦戦していたモスを見たアイルランドが、スタート1時間前にマシン交換を申し出たためである。この年、フェラーリが参加したレースで優勝を奪えたのはモスのみだった。ランキングは1959年から3年連続の3位となった。全8戦中、2勝以外は4位1回のみと、リタイヤの多さが見られた。その他、ファーガソンの四輪駆動マシン（en:Four-wheel drive in Formula Oneも参照）で非選手権レースの「インターナショナル・ゴールド・カップ」に出場して優勝。これはF1レースにおいて4駆車が記録した唯一の勝利である。
1960年はロブ・ウォーカーより、ロータス・18を使用して参戦。第2戦モナコGPではロータスのコンストラクター初勝利を達成した。しかし、第5戦ベルギーGPの予選中にクラッシュで両足を骨折。タイムは3位ながら決勝の走行は出来ず、3戦欠場を余儀なくされた。しかし、復帰後に最終戦アメリカGPで優勝。シーズンの半分近くは欠場という状況ながら、2勝・4PP・2FLを記録し、ランキングではブラバム、ブルース・マクラーレンに次ぐ3位に入った。
ヴァンウォールの撤退後はワークスチームに所属せず、プライベーターのロブ・ウォーカー・レーシング・チームと契約した。トップレベルとは言いがたいマシンでワークスチームに挑み、勝利を飾るモスの姿は、観衆から大きな支持を得たという。1959年はロブ・ウォーカー（マシンはクーパー）の他、父親のアルフレッド・モスとマネージャーのケン・グレゴリーが設立したブリティッシュ・レーシング・パートナーシップ (BRP) からも3戦出場した（マシンはBRM）。開幕戦モナコGPにて、PPからトップ走行中、トラブルにより残り約20周でストップ。これも含め前半戦は未勝利だったが、第7戦ポルトガルGP・第8戦イタリアGPと2連続ポール・トゥー・ウィンを飾り、ワークスクーパーのジャック・ブラバムを猛追。最終戦アメリカGPを残した時点でランク2位につけ、チャンピオンのチャンスも残っていた。しかしアメリカGPでは、PPからトップ走行中の6周目に、トランスミッショントラブルでリタイヤ。トニー・ブルックスにも抜かれ、ランクは3位に終わった。この年は実質8戦中、2勝以外に2位を1度記録したが、他はリタイヤ4回・失格1回と、前年まで見られた傾向は変わっていなかった。他に、PP・FLを共に4回獲得している。
シュティプ（古代のアスティボ Astibo/Astibos/Astibus）には紀元前4世紀から5世紀に遡る、アクシオス川（ヴァルダル川）の肥沃な低地にあったパエオニア王国の古代の首都の遺産がある。ヴァルダル川へと注ぐアスティボ川沿いにはパエオニアを構成する二つの部族が住んでいた。癒しの神ダロンにちなむ名称のデッロネス（Derrones）と、ラエアエアン（Laeaeans, or Laeaei and Laiai）である。彼らはハルキディアのギリシャ都市のように統治の証として多くの硬貨を鋳造していた。これらの部族は紀元前480年、クセルクセス1世率いるペルシャの侵入により衰退したが、なおも強力な力を持つ、良く組織された勢力であり続け、パエオニアの名物であった家畜化されたオーロックスなどのエンブレムをあしらった並みはずれて重い硬貨の生産で知られていた。その後、アレクサンドロス1世のマケドニア帝国に紀元前360年以前に吸収された。この地域が最初に言及されたのは紀元前3世紀の歴史家ポリアンによる記述で、アスティボの川が述べられ今日のブレガルニツァ川のことであると考えられる。ポリアンはまた、パエオニア人の皇帝が今日のシュティプ周辺で戴冠したことを述べている。  この地域の集落に関する最初の記述は14年から37年のローマ皇帝ティベリウスの時で、当時の記録ではアスティボはパエオニア属州の重要な町で、なおかつストビからパウタリアまでのローマ街道の2番目の宿場としても重要であったことが記されている。3世紀後半になるととくにゴート族などの蛮族がローマ帝国東側領内の北部にあった多くの集落を破壊し、アスティボも同様に含まれていたとみられる。破壊された集落の代わりに新たにエスティペオン（Estipeon）の集落が直ぐに作られ、ローマ期後半からビザンティン時代にかけ繁栄した。 5世紀から6世紀にかけスラヴ人とアヴァールの部族の連合がエスティペオンを襲撃し破壊し、その後南スラヴ人の部族サグダトス (en) がこの地域に定住し、現在の町の名称であるシュティプの名が付いた。10世紀、キュリロスとメトディオス (en) は、最初のスラブ語アルファベットであるグラゴル文字を作成したあと、モラヴィア王国への長い宣教の旅に出る前にこの地でスラヴ人の部族に説教をした。この地域はスラヴ人の間に最初にキリスト教が広まった地域でもある。多くの支配者がシュティプ地域を中世に統治していた。シュティプはブルガリア帝国の領域になったが1014年のクレイディオンの戦い (en) の後、ビザンティンが勝利しブルガリア帝国が再び成立する1185年までその支配が続いた。13世紀半ばからはいく度か支配者が代わった。その後1330年ステファン・ウロシュ3世のセルビア王国の支配地に併合されたが、それも1395年にオスマン帝国の支配に代わるまでのことだった。町の名称もシュティプからイシュティブ（Ishtib）に変わり、地方行政の首府が置かれる。この間5世紀にわたるオスマン支配のシュティプに関する消息は僅かで、1689年から1690年にかけオーストリアに2年間占領されている。バルカン戦争後、セルビア王国に併合され、その後まもなくヴァルダル・マケドニア (en) （マケドニア地方の北西部で現在のマケドニア共和国にあたる）の残りの部分とともにユーゴスラビア王国の一部となった。1941年4月6日にユーゴスラビア王国はナチス・ドイツの攻撃を受け、ブルガリアからやって来たドイツの航空機によりシュティプの町は爆撃を受けている。第二次世界大戦中、枢軸国側のブルガリアの軍隊は1944年9月上旬まで町を占領し後にドイツの軍隊が支配している。シュティプはマケドニア人民解放軍と新しく組織された反枢軸側のブルガリア軍により1944年11月8日に解放された。11月8日は解放の日としてシュティプ自治体では休日となっている。