マルコフ決定過程は離散時間における確率制御過程 (stochastic control process) である。各時刻において過程 (process) はある状態 (state) を取り、意思決定者 (decision maker) はその状態において利用可能な行動 (action) を任意に選択する。その後過程はランダムに新しい状態へと遷移し、その際に意思決定者は状態遷移に対応した報酬 (reward) を受けとる。遷移後の状態  、および得られる報酬の値  は現在の状態  と行動  のみに依存し、  と  が与えられたもとでそれより過去の状態および行動と条件付き独立となる。言い換えると、マルコフ決定過程の状態遷移はマルコフ性を満たす。マルコフ決定過程はマルコフ連鎖に（選択可能な）行動、および（行動を計画する動機を与える）報酬を追加し拡張したものであると解釈できる。逆に言えば、各ステップにとる行動がそのステップにおける状態のみ依存するとき、マルコフ決定過程は等価なマルコフ連鎖に置き換えることが出来る。
マルコフ決定過程（マルコフけっていかてい、英: Markov decision process; MDP）は、状態遷移が確率的に生じる動的システム（確率システム）の確率モデルであり、状態遷移がマルコフ性を満たすものをいう。MDP は不確実性を伴う意思決定のモデリングにおける数学的枠組みとして、強化学習など動的計画法が適用される幅広い最適化問題の研究に活用されている。MDP は少なくとも1950年代には知られていたが、研究の中核は1960年に出版された Ronald A. Howard の "Dynamic Programming and Markov Processes" に起因する。MDP はロボット工学や自動制御、経済学、製造業を含む幅広い分野で用いられている。
1999年7月にイン・フレイムスとチルドレン・オブ・ボドムの日本ツアーに参加した当時のメンバーは、キンバリー・ゴス（ボーカル）、アレキシ・ライホ（ギター）、ローペ・ラトヴァラ（ギター）、マティアス・カミジョー（ベース）、ロニー・ミリアノヴィック（ドラムス）の5人だった。その後、カミジョーとミリアノヴィックに代わって、タロットのマルコ・ヒエタラとトゥ/ダイ/フォーのトミー・リルマンが加入。そして2000年1月より本作のレコーディングに入った。「ハンギング・オン・ザ・テレフォン」はブロンディが1978年に発表した曲のカヴァーで、日本盤ボーナス・トラック「インヴィンシブル」はパット・ベネターが1985年に発表した曲のカヴァー。また、2011年に発売された日本盤再発CDにはABBAのカヴァー「ギミー!ギミー!ギミー!」も追加されており、この曲は元々、ABBAのトリビュート・アルバム『トリビュート・トゥ・アバ』（2001年）に提供されていた。バンドは本作で初めてフィンランドのアルバム・チャートでトップ50入りを果たし、最高29位に達した。
第二次世界大戦中に、VYa-23機関砲を更新するために開発された。他にG・ジールヌィフ、V・ネメノフ、S・ルーニン、M・ブンジンも参加していた。1944年に軍に導入された。NS-23の弾薬は14.5 mm×114 対戦車弾を23 mmに拡大したものだった。NS-23S（Sはプロペラ同調装置付きを意味する）は、回転するプロペラを通って発射される固定機関砲として使用された。NS-23は、An-2、Il-10、Il-22、La-9、La-15、MiG-9、Yak-7、Yak-9U、Yak-15、Yak-17、Yak-23、などに装備された。MiG-15の初期型のいくらかもNS-23を装備していた。NS-23は1949年頃にNR-23に更新された。
憎まれ口をたたくので相手に悪い印象を与えるが、これは彼なりの愛情表現なので、慣れると気にならなくなる。むしろ、彼に愛着すら感じるようになる。しょっちゅう相手に説教したり叱責したりするが、他者へ与える愛は誰よりも深いからであろう。反面、他者から与えられる愛の受け止め方を知らない節があり、どう応えればいいのか戸惑うことがある。『敵』とみなした存在にはとことん容赦しない。その悪辣な口ぶりと魔術で恐怖のどん底におとしいれ、必ず自分の手で仕留める……その姿勢には執念すら感じる。印象は悪いが中身は素晴らしい男――それがベルディンなのである。
滕州付近は黄河文明の栄えた地で、有史以前より文化が発達していた。紀元前6000年ころの竪穴式住居跡や土器が市の北辛街道から出土しており、この時期の文化は北辛文化と呼ばれる。伝説では、三皇五帝の内の炎帝（神農氏）と黄帝が戦い炎帝が敗れた後、東へ進んだ黄帝は第十子を滕に封じたという。紀元前1046年、周の武王は弟の錯叔繍を滕に封じ、以来31代に亘り周王室の同姓である姫姓の王が続いたが、越王勾践により紀元前414年に滅ぼされた。戦国時代、姫宏（滕の文公）が王であった時期は孟子の助言に従いながら政治を行い卓抜した実績を挙げたため、「善国」と呼ばれていた。秦始皇帝が戦国を統一した後は郡県制がしかれ、滕国および薛国はそれぞれ、滕県と薛郡（薛県）となった。前漢初期、劉邦は邾を廃止して蕃県を置き、武帝は滕県を公丘県に改めた。北魏は公丘県を廃止して陽平県を置き、北斉は陽平県・薛県・合郷県・昌慮県・永興県・永福県の6県を蕃県に編入した。また沛県・高平県・南武陽県などの一部も蕃県に編入している。