チャールトン・アスレティックFCのユースチームでプレーを始め、2009年にトッテナム・ホットスパーFCの下部組織に移籍。2011年7月、クラブと最初のプロ契約を結んだ。しかし出番は全くなく、下位リーグのクラブへのレンタル移籍を繰り返した。2015年6月10日、契約満了によりトッテナムを退団。トップチームで試合に出場することは遂に無かった。2015年6月23日、以前レンタルで在籍していたミルウォールFCと2年契約を結んだ。
ルーキー時代の1997年、写真週刊誌に学生結婚していた事をスクープされた事がある。また、同年8月8日には長女が誕生し、記者会見で「8月8日という自分の背番号にちなんだ日に産まれてくれて、8が自分のラッキーナンバーと実感した。」と語った。1999年9月30日、千葉マリンスタジアムでの対西武ライオンズ戦で、その試合限りで現役引退する金村義明に対し、フォークボールを要求し空振り三振を奪ったが、数年後、テレビ番組に出演した金村が番組中に、「引退試合には、全球直球勝負という暗黙の了解があるが、それを無視した清水がフォークのサインを出したせいで俺の最終打席は三振だった。」と名指しで批判された。(実際は薮田安彦の前に併殺に倒れた)中日在籍時代の2010年から群馬県観光特使を務めている。芸能界では社会貢献活動が縁で知り合った俳優の柳葉敏郎と親交がある。また、同郷の歌舞伎俳優市川喜猿や、同じく歌舞伎俳優の市川裕喜の依頼で、ふたりが所属する市川猿之助一座の野球チームであるモンキーズの名誉バッテリーコーチを務めている。
2012年からは福岡ソフトバンクホークスの二軍バッテリーコーチ、2014年からは三軍バッテリーコーチ、2016年から2017年は一軍バッテリーコーチを務めた。背番号はプロ入り時の背番号「8」と現役引退時の背番号「4」を足した84。2017年11月5日、福岡ソフトバンクホークスから退団が発表されると、11月21日、青山学院大学時代の同級生である井口資仁が監督に就任したばかりの古巣、千葉ロッテマリーンズの一軍バッテリーコーチ就任が発表され、背番号は福岡ソフトバンクホークスのコーチ時代と同じ84となった。
2010年6月25日、三瀬幸司との交換トレードで福岡ソフトバンクホークスへ移籍。背番号は4に決定。同年は中日、ソフトバンクで1試合ずつの出場に終わった。2011年は山崎勝己と、FAで埼玉西武ライオンズから移籍してきた細川亨らの存在もあり、わずか3試合の出場に終わった。10月7日に当シーズン限りでの現役引退を発表。
第二次世界大戦中、日本は環太平洋地域に勢力圏を広げる中で天然ゴムの生産国を侵略した。ゴムはいかだやタイヤ、自動車や航空機の部品、ガスマスク、ブーツのような軍需物資の製造に不可欠だった。アメリカではゴム製品がすべて配給制になった。市民は戦争終了までゴム製品を買い換えないよう、また不要なタイヤ・ブーツ・コートを供出するよう奨励された。その一方、政府はゴム不足を解消するため合成ゴムの研究に資金を提供した。シリーパティーの発明者が誰かは論争の対象になっている。その名誉は論者によって、設立間もないダウコーニング社に所属していたアール・ウォリック、コネチカット州ニューヘイヴンでゼネラル・エレクトリック社に勤めていたスコットランド生まれの発明家ジェームズ・ライト、あるいはハーヴィー・チンに与えられている。ウォリックはその生涯にわたり、同僚のロブ・ロイ・マクレガーとともにライトより早く特許を取得したと主張し続けた。しかしクレヨラによる歴史では、シリーパティーは1943年にライトが最初に発明したとされている。どちらの研究者も独立に、シリコーンオイルにホウ酸を反応させると、ねばつくと同時に弾力がある、独特の性質を多数持つ物質が生成することを発見した。このパテには毒性もなく、落とすと弾み、通常のゴムより長く伸ばすことができ、カビが生えることもなく、十分高い温度まで解けなかった。しかし、ゴムの代替物として必要なすべての性質を備えていたわけではなかった。1949年、玩具店を経営していたルース・フォールガッターはこのパテのことを知り、マーケティング・コンサルタントのC・L・ホジソンに助言を求めた。彼らはパテを商品化しようと決め、透明ケースに入れて販売した。売れ行きは良かったが、フォールガッターには販売を継続する意思はなかった。しかしホジソンは将来的な成長を予見していた。ホジソンはすでに1万2000ドルの負債を抱えていたがさらに147ドルを借り入れ、パテを1バッチ購入して1オンス（約28 g）ずつプラスチックの卵に封入し、「シリーパティー」と名付けて一つ1ドルで販売した。初め売れ行きは振るわなかったが、『ニューヨーカー』誌で取り上げられると3日間で25万個を売り上げた。しかし、1951年には朝鮮戦争のためほぼ廃業に追い込まれた。シリーパティーの主成分であるシリコーンが配給制となり、事業が損害を受けたのである。1年後にシリコーンの規制が取り下げられ、シリーパティーの生産は再開された。当初のシリーパティーの対象購買層は成人であった。しかし1955年には6歳から12歳までの児童が購入者の主体となっていた。1957年、ホジソンは子供番組『ハウディ・ドゥーディ・ショウ』で最初のテレビコマーシャルを放映した。1961年にアメリカ国外での販売が開始され、ソ連とヨーロッパでヒット商品となった。1968年にはアポロ8号の乗組員が月周回軌道にシリーパティーを持ち込んだ。ピーター・ホジソンは1976年に亡くなった。1年後、クレヨラ製品の製造者ビニー&スミスがシリーパティーの権利を取得した。2005年時点で年間販売数は600万個を越えていた。シリーパティーは2001年5月28日におもちゃの殿堂に迎えられた。