宮崎県に生まれ、東京帝国大学法科を卒業。1914年、陸軍士官学校を卒業（26期）して陸軍少尉となる。以後、憲兵一筋。1933年、憲兵司令部第1課長、1937年、憲兵候補者隊長、1938年、羅南憲兵隊長、1939年、陸軍憲兵大佐、1940年、満州の関東憲兵隊警務部長となる。1943年、関東憲兵隊総務部長兼警務部長、1944年、陸軍少将・大阪憲兵隊長、1945年3月、中部憲兵隊司令官となる。1945年12月、連合国より第三次戦犯指名され、A級戦犯として逮捕され収監されたが、捕虜虐待等のBC級戦犯として1949年1月に終身刑判決を受ける。1958年4月、仮釈放。
TIの研究機関を前身としているため、設立当初から研究型大学として発展してきた。学部１年生受け入れ開始から、わずか20年でTier-1の研究型大学になるなど、特に近年の発展は目覚しく、2010年8月における研究費は8500万ドルとなり、過去4年間で60%以上増えている。 また、カーネギー財団による評価ではUTDは高い研究活動を行なっている機関に分類されている。研究では特に、 宇宙科学、コンピュータセキュリティ、ナノテクノロジー、行動科学や脳科学等の50以上ある研究センターを中心に高い評価を得ている。
1961年に、テキサス・インスツルメンツ(TI)の研究機関の一部、Graduate Research Center of the Southwest（後にSouthwest Center for Advanced Studies (SCAS)に改名）として設立された。1969年に博士課程の大学院生のみを受け入れる大学院大学として、テキサス大学システムの一つと認められて大学となった。その後、1990年から学部1年生の受け入れを開始した。2009年に大学開校40周年、また、学部一年生を受け入れ始めてから20周年記念となった若い大学である。「USニューズ&ワールド・レポート」誌の2011年版最良のカレッジでは、テキサス大学ダラス校を「第1層」（Tier-1）にランク付けされた。テキサス州の公立大学の中ではテキサス大学オースティン校とテキサスA&M大学に次いで第3位にあたる。
1954年大学を卒業後、ヤンマーに入社する。当時ヤンマーにはスポーツ同好会がテニス・軟式野球・スキーなどはあったがサッカー部が存在せず、毎日が物足らない古川は1957年入社3年目に一念発起し、同志を募りサッカー部創部を画策、何とか14人で会社に登録しヤンマーサッカー部誕生に漕ぎ着けた。サッカー経験者は古川を含めて僅か5人しかおらず、しかも7人はスポーツ自体をやって来なかったありさまで、古川が練習メニューを作りボールを真っすぐ蹴るところから始めた。更に社内における部の足場を固めるため「実力者を取り込めば、いろんな面でゴリ押しもできる」とヤンマー創業者・山岡家の婿養子で取締役製造部長だった山岡浩二郎 をサッカー部長として迎え、その部下だった河瀬浩正を初代監督として迎えた。創部から1年後の1958年大阪府社会人サッカーリーグ5部 に登録。古川も選手として活躍し、山岡の部長就任で部員が増えチーム力がアップする中で、1960年ヤンマー監督に就任した。この後は1年ごとに昇格し、1963年には大阪社会人リーグ1部に昇格する。なおこの間、社会人リーグ昇格を急いだのは古川が全国リーグである日本サッカーリーグ(JSL)創設の構想を早くから知っていたからである。これには、古川が早稲田OBで東京の事情に詳しかったことと、JSL創設に尽力した長沼は古川の学生時代の同期で長沼からJSLの可能性と価値を聞いて理解していた事も大きな要因の一つであった。古川は長沼から逐一最新の情報を入手し、参入のために必要な条件を把握、会社にも早くから根回しをし、「1年目にリーグに入らなければ、どんどん差が広がってしまう」と必死に会社を口説いた。当時の関西には田辺製薬という名門の他、湯浅電池・大日日本電線・電電近畿・日本ダンロップなどの歴史のあるチームがひしめいていたが、それらはJSLの価値と成功の可能性に大きな疑念を抱き、参加を見送った。結果、創部10年にも満たないヤンマーが関西唯一のチームとしてJSL第1回からの参加となった。1965年、JSLが始まると古川は監督として采配を振る。ただ古川が監督を務めた2年は、初年度最終節の東洋工業サッカー部戦で0-11という記録的な大敗を喫して7位、翌年は最下位に終わり入替戦に回り浦和サッカークラブに勝利（1勝1分）し最終的に残留を果たすなど成績は振るわなかった。ただ、この浦和クラブとの入れ替え戦に勝利したことは、とてつもなく大きな意味を持った。負けていたら釜本邦茂のヤンマー入社はなく、釜本抜きのヤンマーが関西の雄として、日本サッカー界に君臨することもなかった。1966年、サッカー部の創部からチームの基盤創りに務めた古川は、残留という責任を果たし監督を退任、創部当時から在籍した選手の多くも、古川とともにサッカー部を離れた。翌1967年からの監督・鬼武健二、コーチ・加茂周、マネージャー・安達貞至の体制と釜本の加入でヤンマーは強豪となるが、安達は古川がヤンマーに引っ張った人物で、加茂は安達に誘われてヤンマーに入社したものである。その後は社業に専念したものとみられ、1977年出版された『早稲田大学ア式蹴球部50年史』の会員名簿にはヤンマー農機勤務と記載がある。晩年はヤンマーサッカー部OB会で役職を務めた。　2011年、死去。