2006年（平成18年）4月1日に出光興産系の出光ガスアンドライフ（当時業界2位）、三菱商事系の三菱液化瓦斯（当時業界7位）、それに三菱商事LPガス部門が合併し設立された。この合併により、新日本石油ガス（当時業界1位、後に新日本石油に吸収合併）を抜いて業界トップに躍り出た。現在は国内販売シェア約25％・輸入取扱量約1,000万トン・保有船・傭船21隻の規模を持つ、世界有数のLPガス企業である。三菱広報委員会に加盟しているが、これは株式の49%を所有する三菱商事が三菱グループの総合商社であるためである。出光興産・三菱商事の他、JXTGエネルギー・全国農業協同組合連合会・東京ガスなど他の卸売企業・エネルギー企業とも提携・業務契約を結んでおり、配送や物流拠点の運営で幅広く協力している。またこれらの協力を通し、日本全国に輸入・生産基地10か所・二次基地6か所・充填所約400か所・オートガススタンド約300か所の供給体制を構築している。社名のアストモスとは、「明日を明るく灯す」・「明日の友」、英単語の"Ascent"（向上）・"Aspire"（熱望する）・"Cosmos"（調和・宇宙）などの意味が込められた造語である。コーポレートステートメントは「心を灯す、安心を灯す、明日を灯す。」、経営理念・サウンドロゴは「じょうずに未来へ。アストモス」、ブランド名は「アストモスガス」を使用。また広報誌として、販売店向けに「アストモスコール」・消費者向けに「あすとも」を発行している。業界初の試みとして、LPガス業界を担う人材育成を目的とした研修施設「アストモスアカデミー」を国内4か所（東北・関東・関西・九州）に設置しており、セールスノウハウや保守点検技術の教育に取り組んでいる。また社会貢献・環境保全活動の一環として、2010年度より「あすをともす森づくり」と題しフィリピン・ボホール島でのマングローブ植樹活動に取り組んでいる。毎年6月頃に販売成績が優秀な特約店・販売店を表彰する「アストモスグランプリ」を行っている。近年は海外事業に力を入れており、調達先の多様化や東南アジアを中心とした販路の開拓などを目指している。また2015年2月1日よりPPS事業者（特定規模電気事業者）として、2016年4月1日からは小売電気事業者として電力事業に参入し、高圧領域の需要家への電力供給を実施している。
1961年に結成。「背の高いブロンド（トラヴァース）、陽気なやつ（ストゥーキー）、そして見た目の良い気のいいやつ（ヤーロウ）」を揃えた「スーパーグループ」をイメージしたマネージャー、アルバート・グロスマンによって生み出された。結成後、グロスマンはグループを早速、ニューヨークのグリニッジ・ヴィレッジのコーヒーハウス「ビターエンド」に出演させた。ここはフォークソングを聴くには人気の店であった。1962年4月、「レモン・トゥリー」でデビュー。同年5月、ファーストアルバム『ピーター・ポール&マリー』をリリース。それには、「500マイル」、「レモン・トゥリー」、「花はどこへ行った」、そしてピート・シーガーのヒット曲「天使のハンマー（ハンマーソング）」が含まれていた。アルバムは、ビルボード誌のトップ10に10ヶ月君臨し、トップ100に3年以上にわたり留まった。1963年2月、新曲「パフ」をリリース。この曲は、ヤーロウと彼の友人でコーネル大学の学生レオナルド・リプトンがもともと1959年に作詞作曲したものである。全米2位を記録。同年6月に発表したボブ・ディランの「風に吹かれて」のカバーも全米2位を記録。同年8月28日のワシントン大行進では「天使のハンマー」が歌われた。マーティン・ルーサー・キングの演説「私には夢がある」（I Have a Dream）は、この行進の際に行われた。その後長くグループは、アメリカ合衆国の公民権運動やその他の社会的正義を主導する運動の第一線に立ち続けた。1964年6月に初来日。1960年代にはしばしば来日公演を行い、1967年1月の来日時には、ライブ盤『In Japan』を制作した。1967年3月発売のアルバム『Album 1700』において、当時無名だったジョン・デンバーの「悲しみのジェット・プレーン」を取り上げる。同曲は2年後の1969年9月にシングルカットされ、ビルボードのポップ・チャートとイージーリスニング・チャートで共に1位を記録した。1970年、ソロ活動のために解散。しかしグループとして活動していた当時程の成功を収めることはできなかった。唯一の例外はストゥーキーが1971年に発表した「ウェディング・ソング」である。これはヤーロウが、上院議員ユージーン・マッカーシーの姪メアリーベス・マッカーシーと結婚する際にその結婚式のために作曲されたもので、ビルボードのポップ・チャートで24位、イージーリスニング・チャートで3位を記録した。リリース以後結婚式のスタンダード・ナンバーとなっている。1978年に彼らは原発反対運動の支援コンサートのために再結成し、一緒にアルバムを製作し、以来一緒にコンサートツアーを行ってきた。彼らは年間40回のコンサートを毎年行ってきた。1999年、ヴォーカルグループ殿堂入り。2005年、マリー・トラヴァースが白血病と診断され、その年のコンサートツアーはキャンセルされた。2007年2月、ノエル・ポール・ストゥーキーが、ソロ活動として北朝鮮による日本人拉致問題の解決（横田めぐみ救出と北朝鮮の譲歩）を願う「Song for Megumi」を発表。5月にも来日し、拉致被害者支援コンサートに参加した。2009年9月16日、マリー・トラヴァースが、白血病のためコネティカット州ダンベリーの病院で死去。72歳没。