1967年にトヨタ車体の稲住晋二が独身寮の寮生を集めて発足。1976年から行われる日本ハンドボールリーグに加盟を申請したが、日本ハンドボール協会のランキングでは自動的に加盟できない第3ランクに位置づけられ、セレクションマッチへの参加が決まった。同年6月に行われたセレクションマッチ（3チームによるリーグ戦）では1勝1敗で2位に終わり、リーグ入りを逃した。1978年の日本リーグ入れ替え戦には参加しなかったものの、第4回の1979-80年シーズンから行われる2部リーグへの参加を表明。1979-80年シーズンから日本リーグ2部へ参入。1983-84年シーズンは2部2位でシーズンを終え、初の入れ替え戦に進出。1984年2月に行われた大崎電気との入れ替え戦では、0勝2敗で1部昇格を果たせなかった。1992-93年シーズンは2部優勝を果たし、1部へ昇格。1993-94年シーズンは前期を全敗（7敗）で終え、後期も全敗で最下位に終わり、1年で2部へ自動降格となった。1994-95年シーズンは2部2位に終わり、1部7位・本田技研との入れ替え戦に進出したが、0勝2敗で1部昇格を逃した。1995-96年シーズンは14戦13勝1分で2部優勝を果たし、1部へ自動昇格した。1996-97年シーズンは14戦全敗で最下位となり再び2部へ降格した。1997年は14戦全勝で2部優勝。再び1部に自動昇格した。2010年にチーム名をトヨタ車体B・Fスコーレルズから「トヨタ車体BRAVE KINGS」に改称。2018-19年シーズンは3位でレギュラーシーズンを終え、プレーオフは決勝へ勝ち進んだ。決勝では大崎電気を27対23で破り、初優勝を果たした。
妻木 頼保（つまき よりやす、寛永14年（1640年） - 宝永4年6月8日（1707年7月7日））は、江戸時代前期の旗本（石高3,000石）。下郷妻木家3代目。妻木重直の長男。母は真田昌幸の六女清光院。通称は平四郎、藤兵衛、伝兵衛、彦右衛門。初名は頼方。子女に妻木頼隆、水谷勝阜室。江戸に生まれる。徳川家光に仕え、使番、目付代と歴任した。この間高遠城の受け取り役などを務めた。元禄9年4月10日に東大寺大仏殿再建の調整役の任を負い奈良奉行に就任した。東大寺の公慶は大仏殿を創建当時の十一間を希望していたが、幕府は財政難から七間での進めたかった。父の重直が勘定奉行の時に二月堂の再建に尽力していることから適任とされた。着任後間もなく元禄9年7月25日に着工するが、完成の直前宝永4年に奈良で68歳で没した。嫡男の頼隆が跡を継いだ。
学問的に正式な発見、記載がされる以前から、その存在について薄々知られてはいた。カミキリムシ採集家伊藤敏仁によって1982年4月2日に死骸の上翅と腹部だけが拾われたり、また、生息地にほど近い製材所の従業員が、原生林から運び込まれた大木を切断加工中に度々本種の姿を見出していたりもする。正式な発見は1983年で、1984年に黒澤良彦によって記載された。新種記載のタイプ標本として発見された個体は、1983年9月15日に国頭村普久川ダム構内で採集されたものである。しかし発見した時には既に絶滅の危機が迫っており、1984年2月に沖縄県の天然記念物に、その後1985年5月に国の天然記念物に指定され、採集は全面的に禁止、繁殖プログラムも計画されている。そもそも発見自体が、森を切り開き山を削って建設されたダムの水銀灯に飛来した個体が植え込みの木の枝に引っかかっており、それが朝の構内見回りをしていた職員の目の前に落ちてきた、というものであった。おおまかなライフサイクルや生息環境概要、幼虫の生態は天然記念物指定前の水沼哲郎による採集調査で明らかとなった。また、時をほぼ同じくして、伐倒木のフレーク部からオキナワマルバネクワガタと共に採集されたメス幼虫１頭が正体不明のまま『月刊むし』編集部に持ち込まれ、編集長藤田宏によって飼育、羽化させられている。当時まだ和名を与えられていなかったこの個体は「沖縄のテナガコガネ」として同誌1984年2月号の表紙を飾った。なお、飼育した藤田はその頃まだカミキリムシが専門分野であり、それぞれの幼虫が蛹化して容器の壁面に姿を見せるまでは、自分の飼っているオキナワマルバネクワガタをヒラタクワガタ、テナガコガネをただのカブトムシだと思っていたという。超大型の甲虫であるにも関わらず発見が遅れた原因は、マルバネクワガタ類の生態解明の難航と同様であった。すなわち、甲虫のシーズンである夏が去り、チョウ採集が昆虫採集の主となる沖縄の秋口に成虫が出現するために甲虫採集家にとって盲点となっていたのである。ただ、これほど厳しく「保護」されている天然記念物ではあるが、発生、繁殖に必要な生息地の樹木の伐採は必ずしも禁じられていない。一面丸坊主となり切株だけが所々残された山肌で、棲み処を失ってあてどなく彷徨う成虫の姿が雑誌『インセクタリゥム』1993年９月号（東京動物園協会発行）で報じられた他、先述の『月刊むし』編集長藤田宏も「虫がいなくなって（採集禁止や保護をうたう）立て札だけが残るようでは笑い話にもならない」と指摘している。本種は希少性と成長が遅い事から密猟や樹木の伐採の影響を受けやすく、さらには繁殖能力の低さに加え、生息地周辺の開発計画もあるため、依然絶滅が危ぶまれている。絶滅危惧I類。この昆虫の発見が遅れたのには、ひとつにはその生息環境の特殊さ、それにハブと在日米軍の存在がある。つまり、その生息域が広く米軍演習地であり、しかもハブの生息地であった。立ち入り禁止ではないものの、気楽に侵入する気になる場所ではなく、なおかついるかどうかもわからない昆虫を探すために、大木の穴に手を突っ込むような真似は、ハブが怖くてとてもできないという事情があった。逆に在日米軍基地の外ではまともな生息地域が失われたとも言われる。密猟防止のための監視も行われているが、林道開発による森林の乾燥など、開発によって生息地ごと影響を受けることが懸念されている。