1842年4月に少佐に昇進。同年、義理の姪にあたるマリー・ブルト(Mary Burt)と結婚した。当時モルトケは42歳、マリーは16歳であった。マリーはモルトケが妹（マリーにとっては義母）に宛てて律儀に送ってくる手紙に感銘を受けて、26歳もの年の差がありながら結婚した。モルトケが無口だったこともあって夫婦喧嘩もなく、夫婦仲は円満だった。夕方に二人で聖書を読むのが習慣だった。ただ子供には恵まれなかった。
モルトケはすっかりオスマン帝国軍に幻滅し、8月5日にコンスタンティノープルに戻り、陸軍大臣モハメット・コスレフ・パシャに敗戦報告をし、崩御したマフムト2世の墓参りをした後、プロイセンへと帰国した。ベルリンでプール・ル・メリット勲章の授与を受けた。しかしモルトケにとってこの敗戦は重要な経験となった。モルトケが帰国した頃、プロイセン参謀本部ではアントワーヌ＝アンリ・ジョミニの「不変の原則」の戦略理論を信奉する者が増え、その教条主義化が進んでいたが、モルトケはガチガチの軍事理論はオスマン軍におけるハーフィツやイスラム聖職者のような無能者の存在、あるいは別の齟齬によってすぐに破綻してしまうと考えて「不変の原則」に冷やかだった。帰国後にトルコ関連の本を多数出版しており、1841年に『トルコ書簡』（トルコから家族へ送った手紙集）を編纂、また同年『トルコの内部崩壊とその後の政治形態』を著した。1844年には『1828〜29年のロシア・トルコ戦争史』を著している。
地図製作に関する著作が評価されて、1828年5月から1832年まで参謀本部陸地測量部に所属し、シュレージエンやポーゼンの地図の作製にあたった。18世紀後半から地図の技術は急速に進歩し、また19世紀の戦争は戦域拡大の傾向があったため、地図の重要性が一層増していた。プロイセンは地図後進国であったので、地図に力を入れている時期であった。1832年3月に参謀本部第二課へ人事異動となり、フリードリヒ大王の戦史の編纂にあたった。1833年に中尉に昇進。1833年から1835年にかけてマイン河畔、北イタリア、デンマーク、ラウジッツ、ウィーン、コンスタンティノープルなどに出張旅行に出た。1835年1月には聖ヨハネ騎士団に加入している。3月に大尉に昇進し、『デンマーク陸海軍について』の論文で国王フリードリヒ・ヴィルヘルム3世から称賛された。
1827年にはフランクフルト・アン・デア・オーダーの第5師団の師団学校(Divisionsschule)の測量と製図の教官となる。しかし少尉時代は相変わらず貧しい生活を余儀なくされ、この頃のモルトケはアルバイトで物書きをしていた。多数の論文のほか、1827年には短編小説『二人の友人』を出版している。1832年には馬を買う資金を集めるために75ポンドで『ローマ帝国衰亡史』を全12巻でドイツ語翻訳することを請け負い、9巻まで翻訳したが、出版社によって計画が中止されたためモルトケは25ポンドしか得られなかったという。このような活発な文芸活動にもかかわらず、モルトケは当時の社会思潮にはほとんど興味を示さなかった。
1823年10月にベルリンのプロイセン陸軍大学に入学した。当時の陸軍大学校長は『戦争論』の著者として知られるカール・フォン・クラウゼヴィッツ少将であったが、クラウゼヴィッツから直接に教えを受ける機会はなかった。陸軍大学でのモルトケは軍事専門書には最小限の時間しか割かず、語学や文学、地理の勉強に没頭した。文学ではドイツ文学の他、ウォルター・スコットやバイロン、ディケンズなどイギリス文学を愛好した。地理ではカール・リッターやアレクサンダー・フォン・フンボルトから強い影響を受けた。モルトケが入学していたころの陸軍大学は後世に比べて一般教養科目が多かったため、こうした勉強スタイルが可能となった。この経験は教養人の面と軍事専門家の面の調和というモルトケの人格を形成する基礎となった。学業は「極めて優良」、指揮能力は「申し分なし」という成績を残して1826年に陸軍大学を卒業し原隊に復帰した。
デンマークはナポレオンと同盟していたため、ナポレオン敗退とともにノルウェーを失うなど厳しい立場に追い込まれた。将校数も過剰になり、モルトケが出世できる見込みは薄くなった。また1821年にプロイセン首都ベルリンを訪問したモルトケは、ナポレオンに勝利したプロイセン軍に憧れを持つようになったという。プロイセン軍の方が未来があると考えたモルトケは1822年1月にデンマーク軍を辞めてプロイセン軍の士官採用試験を受験した。良好な成績を収めたため、3月からフランクフルト・アン・デア・オーダーの近衛歩兵第8連隊に少尉として配属された。モルトケの父はもともとプロイセン軍人であったし、元デンマーク軍人という経歴は特に問題とはならなかったようである。むしろデンマーク語やデンマーク軍の情報に通じた将校として期待を受けていた。王弟ヴィルヘルム王子（後のドイツ皇帝ヴィルヘルム1世）は閲兵式で初めてモルトケを見た時に「このデンマーク人はまずまずの拾い物だな」と述べたという。
ブルーリッジ山脈の麓丘陵部には昔から先住民族が住んでいた。ヨーロッパ人が接触したときは、大半がスー語族の部族が住んでいた。フランクリン郡は1785年にベッドフォード郡とヘンリー郡の一部を合わせて設立された。郡名はアメリカ合衆国建国の父、ベンジャミン・フランクリンに因んで名付けられた。禁酒法時代、地元民はフランクリン郡を「世界の密造酒首都」と呼び、これは現在も地元商工会議所が歴史を表現するものとして使っている。密造酒は現在もこの地域で製造されている。1920年代に、郡民100人中99人は何らかの形で違法酒販売に関わったと推計されてきた。2002年、郡内で『1935年の大密造酒陰謀裁判』と題する本が出版された。2012年の映画『欲望のバージニア』は禁酒法時代のフランクリン郡が舞台である。1980年代からスミスマウンテン湖周辺で大規模な住宅開発があった。そこに住む人々はロアノーク、リンチバーグ、マーティンズビル、ダンビルなどの都市に通勤している。退職者も移住してきており、どちらも郡の人口を増やしている。