ランヴィルは、インドからの発注に基づきソ連で建造された61-ME 設計の4番艦であった。工場番号2204艦は、1981年10月24日にウクライナ・ソビエト社会主義共和国ニコラーエフの61人のコミューン参加者記念工場で起工、1983年3月12日に進水した。同年4月11日には、一時的にソ連海軍に編入され、トヴョールドィイ（Твёрдый）と命名された。これは、「固い、不動の、不屈の」といった意味を持つロシア語の形容詞である。1985年12月30日に竣工すると、トヴョールドィイは赤旗受賞黒海艦隊に配備された。その後、海上公試などを実施した。1986年4月21日にはソ連海軍を除籍となり、インドへ引き渡された。インドにおいては、ランヴィールと改称の上ムンバイに配備された。本艦と5番艦ランヴィジャイは新造時よりガトリング機関砲AK-630とMR-123管制レーダーを装備した。就役後4基のAK-630の内2基を撤去、跡にバラク (ミサイル)のVLSを各2基、計4基を装備した。後部の艦対空ミサイルZIF-101 M-1「ヴォルナーP」連装発射機を撤去しPJ-10「ブラモス」ミサイルの垂直発射機を搭載した。
磁気力顕微鏡に交流磁場源を追加して探針の共振周波数と異なる周波数の交流磁場を発生させることにより、探針振動に、励振力にならない交番磁気力を信号源とした周波数変調が発生する。周波数復調器、ロックインアンプを追加することで振動波形を周波数復調してロックイン検出により交番磁気力を計測する。それにより、ロックイン検出を用いることで、試料表面での磁場計測が可能になり、磁場のゼロ検出が可能になるので、磁場の極性を識別できる。
従来の磁気力顕微鏡では困難であった、試料表面近傍での磁場の単独検出による5nm空間分解能、磁場のゼロ検出による磁場の上向き/下向きの極性検出等を大気雰囲気下で実現する。
日本統治時代の朝鮮・平壌で蔡観洙の次男として生まれた。1923年春、平壌鍾路普通学校に入学。1日も欠席せず、6年皆勤賞を受け、成績も優れており主席であった。1929年、朝鮮人は入学するのが難しかった日本人学校の平壌第一中学校に入学。ここでも日本人学生を抜いて主席を維持し続けていた。特に数学が良く、物理、歴史、地理も成績が良かった。英語は好きでなかったが、嫌々ながらも勉強をしていたため成績は悪くなかった。体育も優れ、とくに柔道と陸上で頭角を現したという。青少年期の蔡を知る人達は皆、彼が秀才であると同時に努力家で誠実だったことを認めている。4年生になった時、配属将校や校長の勧めにより日本の陸軍士官学校入学試験を受けることを決意した。1933年4月、陸士（49期）に入学。朝鮮人ではただ一人の日本陸軍士官学校現役合格者。予科2年に入ると兵科で分けられるようになり、野戦砲兵科を第1志望としたが、第2志望の重砲兵科に決定された。1935年3月に予科を修了後、4月から9月まで佐世保の重砲兵連隊で隊付勤務。同年10月、6か月間の隊附勤務を終えて陸士本科に入学。戦術・戦略にはあまり興味が無く、数学に秀でており、重砲兵を志願し要塞重砲兵科を卒業した。卒業後、佐世保の重砲兵連隊に配属。1937年8月21日に砲兵少尉任官。1938年3月30日、中尉。同年6月5日、平壌で白洪錫と丁洪範の長女、白慶和と結婚式を挙げた。1939年冬、陸軍砲工学校に入学。卒業後は陸軍兵器学校教官となり、1940年には大阪の陸軍造兵廠勤務となった。日本軍では度々上官と衝突しており、特に大阪陸軍造兵廠勤務中は廠長に反抗したため陸軍大学校に入学することが出来なかったと言われている。1941年3月、大尉。1944年3月1日、少佐。終戦時は仁川の富平陸軍造兵廠第一工場長。兵器関係畑だったため日本陸軍時代には一度も戦場経験をしていない。将来韓国に軍隊が作られる際、戦力の土台となる工業と兵器生産にこの造兵施設が必要と考え、工員を説得して器材の確保及び管理に務めたが、米軍によって撤去されてしまった。第二次世界大戦終結後は、1946年1月、新たに発足した南朝鮮国防警備隊に入隊。軍事英語学校卒（軍番2番）。任大尉。1948年8月の大韓民国成立に伴い、大韓民国陸軍に勤務。第1連隊A中隊長、統衛部特別部隊長、第4旅団長などを務めたのち、1949年5月9日より第2代陸軍参謀総長。しかし、38度線での南北交易の不正をめぐる南北交易事件で強硬な対応を主張する金錫源・第一師団長（日本陸士27期）と衝突。このことに激怒した大統領の李承晩は1949年10月10日、蔡、金ともども予備役編入とした。しかし蔡は同年12月14日、国防部兵器行政本部長として復帰し、1950年4月末、再び陸軍参謀総長となった。金錫源は開戦するまで再登用されなかった。1950年6月25日、朝鮮戦争が開戦、北朝鮮軍迎撃の指揮に当たるも兵力の逐次投入を余儀なくされ、韓国軍はソウルを喪失した（ソウル会戦）。蔡は6月29日陸軍参謀総長を解任、臨時編成軍司令官に降格された。7月27日、アメリカ陸軍第29連隊第3大隊と同行中、河東峠において彼我不明の集団と遭遇した。蔡が誰何した途端に猛烈な射撃を受け、蔡は頭部に銃創を受けて戦死した。この戦いで米第3大隊は甚大な損害を受けた。死後、中将に特進した。