パウッルスは紀元前302年に執政官に就任。同僚執政官はマルクス・リウィウス・デンテルであった。この年、アエクイがローマに反乱した。しかし、両執政官は出征せず、ガイウス・ユニウス・ブブルクス・ブルトゥスが独裁官（ディクタトル）としてアエクイとの戦いを担当した。同年、パウッルスはターラント湾を遊弋し上陸してきた、スパルタ王クレオメネス2世末子でアレウス1世の叔父であるクレオニムス（en）とトゥリオイ（en）近くで対峙し、スパルタ軍を撤退させている。同年、クレオニムスが指揮するギリシア艦隊がイタリアの沿岸を航行し、サレント半島のトゥリオイを占領した。執政官アエミリウスがこの敵に対応するために派遣され、一度の戦闘でギリシア軍を撃破し、船に撤退させた、トゥリオイには以前の市民が戻り、平和が回復した。— ティトゥス・リウィウス『ローマ建国史』、 X, 2但しリウィウスは、出征したのは独裁官ブルトゥスであり、クレオニムスはローマ軍と衝突する前に船に撤退したとする説も紹介している。また、同年にローマはウェスティニ（en）との間に平和条約を締結している。
パトリキ（貴族）であるアエミリウス氏族の出身。父も祖父もプラエノーメン（第一名、個人名）はルキウスである。父は紀元前341年と紀元前329年の執政官ルキウス・アエミリウス・マメルキヌス・プリウェルナスと思われる。紀元前255年の執政官マルクス・アエミリウス・パウッルスは息子である。
北側には鎌倉街道が走っている。小坂の脇を通る鎌倉街道は、島田から小坂、阿見本郷を通って土浦、石岡（常陸国国府）へ向う鎌倉時代の街道になる。
牛久のむかしばなしに「小坂城と笄松物語」があり、小坂城の戦いのことが伝わっている。「女中奉公していたきくが早朝に井戸で水汲みしていた時に、西南の方向におびただしい煙があがっていた。そこで敵が兵糧を炊いているのではないかと思い宿直の武士に知らせた」と伝えている。この戦いが東条氏との合戦かどうかはわからないが、他に小坂城での合戦の記録が残されていないことから、この時の言伝えであろうと考えられる。
小規模ではあるが技巧的な城館として残されている。南端Iにある主郭は、県道の改修時に発掘調査が行われ、三分の一程度が削り取られている。主郭の周りは土塁と空堀がめぐっており、曲輪IIも土塁が全周し、その外側は大規模な空掘で囲まれている。北面中央の開口部は櫓門の虎口跡と思われる。曲輪IIIは大規模な土塁が全周し、東北部には破壊された土橋で城外と接続されていたことが考えられる。主廓の発掘調査では堀の城内側が柵で囲まれ、南西の堀底には三ヶ所の障子堀の遺構が発掘されている。岡見城との間にある深い谷津に阻まれている。この谷津を境に西側が河内郡で東側が信太荘に分断されていた。そして、小野川の南側の対岸は東条荘であり、小坂城は敵対する土岐氏との境目に築かれた城と位置づけられる。城跡は2006年（平成18年）11月24日付で市の史跡に指定された。
小田氏から分流した岡見弾正忠治資が牛久城を築城する少し前につくったとされる。小田家風記には「小坂城主が岡見備中守であり、一万石の小田一族大名」として記録されている。新編常陸国誌には、「天文17年（1548年）に小野川の対岸の泉城から攻撃を受け、小坂岡見勢が泉城主の東条重定を討って撃退した」とされている。この小坂合戦には、東条氏に味方する江戸崎の土岐氏と岡見氏に味方する小田氏も参戦したとされている。
尾張国出身。織田信氏の次男（「断家譜」）といわれる。若くして同族の織田信長に仕えていたが、18歳の時に故あり浪人となり、岡崎に赴き阿部正勝を介して徳川家康に約10年仕える。のち再び信長に仕官、本能寺の変後は再び浪人となる。慶長4年（1599年）頃、伏見で家康に再会し、堺奉行の石田正澄（石田三成の兄）に政所職として家康の口添えにより仕える。慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いの直後に佐和山城の戦いが起こる。同年9月16日明方、水の手口を守備し清幽は子の重氏と共に奮戦し小早川秀秋隊と戦い城より討って出てこれを退けた。家康が和議を申し入れ、城を出て東軍方の使者舟越景直とその交渉の任にあたり、西軍の敗北を知る。家康からの書状を持って城に帰り、当初正澄は謀かと疑ったが、最終的には降伏をすることに承知し、家康は正澄の自刃の代わりに城兵や女・子供の助命を許し、翌日に使者の村越直吉（茂助）が来て、城引渡しとなるはずだった。しかし、17日早暁に、援軍に来ていた豊臣家家臣の長谷川守知が裏切って本丸に放火して城内に東軍を引き入れ、これに呼応して小早川秀秋、小川祐忠父子、脇坂安治父子が大手を、田中吉政が搦め手を攻撃し、佐和山城は落城、正澄と父の石田正継らが自刃した。清幽は、脇坂隊の旗奉行村越忠兵衛を捕らえ人質とし、同僚の武者1人と共に敵の真っ只中を押し通った。この時三成の三男佐吉と、11人の石田家家臣（大半が少年だったという）を連れている。清幽はそのまま家康の本陣に乗りこんで家康に対し、佐和山攻撃の不義を説き、11人全員の助命を約束させたという。家康はよく見知っている清幽に、大坂に出て11人の仕官先を見つけるように伝えた（「津田家譜」）。佐和山の武功があるため、またたく間に皆の仕官先が決まった。その後清幽は佐吉を高野山まで送り届けた。佐吉は木食応其の元で出家し、恩人の清幽（せいゆう）の名で得度したと伝わる。戦後、家康は駿府城に清幽を呼び、徳川義直に仕えるよう命じた。のちに家康が清洲城に下向した時、平岩親吉を前にして、清幽は尾張出身であるから二心はない、軍事がある時は一方の事を任せて疑うなと言った。これに対して清幽は大いに涙を流した。その後、没年は不詳だが90歳で没したという。墓所は小石川の龍雲院。