ジンはイングランドの発祥ではないが、主流のスタイルであるロンドン・ドライ・ジンはイングランドで作られた。ジン・トニックにはイギリス帝国時代にさかのぼる歴史的ルーツがある。トニックウォーターの発祥は熱帯気候におけるマラリア対策としてキニーネ摂取である。同様にラム酒もイングランドと歴史的関連がある。近代のイングランドにおけるウイスキー生産は2006年末にノーフォークで再開され、最初のシングル・モルトウイスキーが2009年11月に販売された。これは100年ぶりのイングランドのシングル・モルトウイスキーであった。これはウイスキー製造会社イングリッシュ・ウイスキーによりセント・ジョージズ蒸留所で生産された。かつては、ブリストルおよびリヴァプールがイングランドのウイスキー製造の中心であった。
19世紀の禁酒運動家によってホット・チョコレートとココアが推進され、かなりの人気となった。主要ブランドの製品は、キャドバリーなどのクエーカーが創業した企業が製造する。これらは深夜に飲まれ、オバルチンやホーリックも同様である。絞りたてのリンゴジュース、および発酵段階のアップルサイダーは温めて香辛料を加えて冬期に飲む。地元で育つ果物と摘んだベリーは果汁による風味付けに使う。焙煎したタンポポの根と新鮮な葉で茶やチンキが作られ、健康のために飲まれる。ローズヒップ、ラズベリーの葉やセイヨウイラクサを含めた他のチザン（ハーブティー）もこのように飲まれる。
17世紀に伝来し、18世紀までにコーヒーはすぐに高い人気を得た。ロンドンのコーヒー・ハウスは文学的、商業的、政治的に重要な会合場所であり、ときには19世紀のロンドンに大金融機関への道を開いたこともあった。コーヒーは現在おそらく他のヨーロッパ大陸よりも人気が少し低いが、多くの人々がインスタントやパーコレータで淹れた牛乳入り（クリームはめったに入れない）のコーヒーを飲んでいる。エスプレッソやカプチーノといったイタリア式コーヒーおよびフラペチーノなどの現在のアメリカの種類もますます人気であるが、家庭で作ることはなく一般にレストランやコーヒー専門店で購入する。白砂糖をティーカップに、黒砂糖をコーヒーに入れることが多いが、ポットには入れない。
チャールズ2世のポルトガル人の王妃、キャサリン・オブ・ブラガンザは、コーヒーが伝来したすぐ後の1660年頃にポルトガルのお茶の習慣をイギリスにもたらした。当初は高級なため富裕層の範囲だけであったが19世紀までに次第に価格が低下し、紅茶は現在のように広く消費されるようになった。イギリスでは、お茶は通常牛乳入り紅茶（決してクリームではない。「クリームティー」のクリームはスコーンに乗せたクロテッドクリームでありイチゴジャムを乗せる、デヴォンとコーンウォールの伝統である）である。たっぷりの牛乳と、ときどきティースプーン2杯の砂糖を入れて、通常マグカップで供する濃い紅茶を、冗談でビルダーズティー（Builder's tea、労働者の紅茶）と呼ぶ。カップ（通常マグカップ）1杯の紅茶は、頻繁に飲むことが多く、1日に6杯またはそれ以上飲む人もいる。アールグレイはベルガモット風味の独特のバリエーションである。近年は、ハーブティや高級紅茶も人気となっている。
イングランドはフィッシュ・アンド・チップスで世界的に有名であり、数多くのレストランと持ち帰り店でこの料理を販売している。これは最も有名で特有のイングランド料理である。フィッシュ・アンド・チップスにマッシーピー（Mushy peas、グリーンピースのマッシュ）を添えて調味料の塩と酢と共に供する地域もある。シュリンプ・スキャンピのフライなどの料理が通常提供され、フィッシュケーキおよび様々な他の組合わせも同様に揚げて提供される。産業革命時代に持ち帰り食品が出現したことが、フィッシュ・アンド・チップス、マッシーピー、パイ・アンド・マッシュといった料理をもたらした。これらはイギリスの持ち帰り店の主要料理であり、まさにイングランドの食生活であるが、多くの国民食と同様に、販売している大量生産の製品と選び抜かれた材料を多く用いた本物の手作りの料理では品質が大きく異なる。
イングランドの午後のティータイムのためには「すべてを止める」とステレオタイプで言われている。もはや職場ではそのようなことはなく、家庭でもかつてほどではない。今では正式なティータイムの食事は、観光旅行、特にデヴォンとコーンウォール観光に組み込まれることが多く、ジャムとクロテッドクリームを添えたスコーン（合わせてクリームティーと呼ばれる）などの食事が供される。アイシングをしたりそのまま食べる飾りのない小さなスポンジケーキの、フェアリーケーキ (fairy cake) もまた供される。全国各地で、多種多様のビスケットとサンドイッチが食べられる。しかしながら、一般にはティータイムの食事は軽食に置き換わったり、なしで済ませたりしている。
イングランドは「サンドイッチ」という言葉の発祥である。イングランドのサンドイッチは2枚のパンまたはロールパンの一種で作る。ピクルスのレリッシュやジェントルマンズ・レリッシュ (Gentleman's Relish) （アンチョビー・ペースト）といったフィリングはイングランド独特ということができる。サンドイッチの一般的な種類にはローストビーフ、チキンサラダ、ハムとマスタード、チーズとピクルス、BLT、ゆで卵のマヨネーズ和え、エビ、ツナ、マーマイトおよびジャムがある。厚切りで具がたっぷりのサンドイッチは「ドアストップ」と呼ばれ、パブで供されることが多い。
2001年3月に修士課程を修了し、博士課程に進学。中村仁彦の研究室に移るが、引き続きヒューマノイドロボットの研究に取り組む。これまでは大型のロボットで実験しづらかったので、小型で卓上でも動かせるロボットUT-μ（mighty）を製作。ZMPや倒立振子モデルに基づく歩行制御に取り組む。なおヒューマノイドロボットは床に固定されておらず、支持脚との関係も変化するため、慣性系と6自由度の非駆動関節でつながっているとみなすことになる。関節角度と重心の速度を対応付ける重心ヤコビ行列は以前から知られていたが、杉原はこの非駆動関節の陰表現を含む重心ヤコビ行列を導出する。2004年3月、博士（情報理工学）の学位を取得。4月より大学院知能機械情報学専攻 学術研究支援員、翌年4月からは同専攻助手に就任。2005年の愛・地球博に中村研究室から出展した「アニマトロニックヒューマノイドロボット・プロジェクト」には杉原が山本江と製作したロボットUT-μ2（magnum）が用いられた。