コザ市長を務めた大山朝常とは、同じ越来村の生まれで、沖縄県立農林学校を卒業し、その後、近衛師団に入営しているところまで経歴が一致している。桑江の自伝によれば、大山とは越来村の村会議員の時に誰を議長にするかという問題から軋轢がうまれ、1950年の群島議会選挙で「桑江が立候補しなければ、大山先生が当選できたのに」と大山支持者から批判され、大山と抜き差しならぬ関係になったと述べている。1974年に、沖縄市への合併を期にコザ市長を退任した大山朝常は、後任として町田宗徳を支持していた。しかし、町田の市政運営が放漫財政を招き、また中城湾の港湾設備開発に積極的でないという理由から、1978年の選挙で桑江支持にまわった。
自伝の「あとがき」に土地を所有していることの重要性について、以下のように述べている。自伝のタイトルも「土がある明日がある」としている。土は命あるものすべての糧である。この小さい島沖縄で、土地を失えば生きる糧を失うに等しい。暖かい沖縄では、土地さえあれば植えること無く生活を営むことができ、大地をしっかり踏みしめて前進すれば目指すかなたに到達する。(中略)戦前の資産家が土地を売ってしまって、今、路頭に迷っている人がいるかと思うと、三反百姓といわれ細々と暮らしていた人が三反歩の小さい土地を持っていたおかげで、今は悠々と余生を送っている例は私の周辺でも数多くある。まさしく「土あれば万物そこに生存し、明日を目指してそこに栄える」である。 — 桑江朝幸、土がある明日がある
1978年、衆議院議員に3回目の立候補準備を進めていたが、自由民主党の沖縄県連の説得を受け、沖縄市長選挙への立候補することになった。元コザ市長であった大山朝常の支持も取り付けて、再選を目指していた現職の町田宗徳を破り、保守系として初の沖縄市長に当選した。しかし、市議会は桑江支持の保守系議員は過半数割れで少数与党、加えて市職員労働組合が桑江の即時辞任を要求して対決姿勢を鮮明にした。労使協議を重ね、1981年10月に労使共に争訟案件を全て取り下げることで合意した。1982年4月、沖縄市長選で再選。1986年5月、3選。1990年、4選目を目指して沖縄市長選挙に立候補したが革新派の推薦を受けた新川秀清に敗れた。桑江は3期12年間、沖縄市の市長を務めたが、市長時代の主な業績は、第42回国民体育大会(海邦国体)の秋季メイン会場の誘致、沖縄市役所総合庁舎の建設、沖縄職業能力開発大学校の誘致である
沖縄が本土に復帰後、桑江は衆議院議員への立候補を決め、準備に入る。1972年、自由民主党の公認候補として第33回衆議院議員総選挙沖縄県全県区から立候補するが落選。1976年の第34回衆議院議員総選挙でも沖縄県全県区から立候補するが落選する。
1956年、第3回立法院議員選挙に民主同盟の推薦を受け立候補するが、落選となる。1960年、第5回立法院議員選挙で初当選する、沖縄自由民主党の党組織委員長に就任する。1962年、立法院議員に再選。1965年、立法院議員に3選。1966年10月7日、アメリカ上院は、アメリカ政府が沖縄に講話前補償として2,104万ドルを支払う法案を可決した。講話前補償支払い成立を受けて、土地連会長を辞任。1968年、立法院議員に4選を果たし、本土復帰を迎えた。
アメリカ合衆国ジョージア州オルバニー生まれ。4歳の時に母親が買ったおもちゃのギターを弾き始めた。B.B.キングとThe Dixie Hummingbirdsの影響を受けている。また12歳のときにジョージ・ベンソンがベニー・グッドマンとテレビで演奏するのを見たことに大きな影響を受けた。ほとんど独学である。 1988年以降、マローンはジミー・スミスと2年間過ごした。また1989年以降はハリー・コニック・ジュニアのビッグバンドのメンバーとして世界中で演奏した。1995年から1999年にかけてダイアナ・クラールトリオのギタリストとなり、ベストボーカルジャズパフォーマンス賞を受賞したWhen I Look in your Eyesなどを含む、3つのグラミー賞にノミネートされたアルバムに参加した。マローンは1990年代後半から2000年にかけて、ピアニストベニー・グリーンの Kaleidoscope（1997）、These Are Soulful Days（1999年）、Naturally（2000）の収録に参加した。 その後2人はデュオを結成し、2003年にライブアルバムのJazz at The Bistro、2004年にスタジオアルバムのBluebirdをリリースした。彼らは2007年までツアーを行った。 マローンはロン・カーター、ロイ・ハーグローヴ、ダイアン・リーヴスとツアーを行い、Kenny Barron、ブランフォード・マルサリス、ウィントン・マルサリス、ジャック・マクダフ、Mulgrew Miller、Eddie "Cleanhead" Vinsonとセッションを行った。1992年に彼の最初のソロアルバムをレコーディングし、さらにトリオとカルテットも主導した 。他のゲスト出演には、ヴィブラフォン奏者のボビー・ハッチャーソン、オルガン奏者のロニー・スミス、そしてピアニストのハンク・ジョーンズの90歳の誕生日祝賀コンサートなどがある。 2008年10月、カリフォルニア州オークランドのYoshi'sでギタリストのビル・フリゼールとのデュオで演奏した。翌年、マローンはサックス奏者のソニー・ロリンズのバンドのメンバーとなり、80歳の誕生日を祝福した。 マローンは、2005年9月9日から11日にニューヨークのジャズスタンダードでライブレコーディングを行い、マックスジャズのLive at Jazz Standard Vol.1（2006年）およびLive at Jazz Standard Vol.2（2007年）に収録された。この2つライブのメンバーはピアノ奏者のMartin Bejerano、ベース奏者のTassili Bond、そしてドラム奏者のJohnathan Blakeのカルテットだった。マローンの2010年のレコーディングTriple Play （同じくマックスジャズ）では、ベースのDavid Wong、ドラムのMontez Colemanをフィーチャーした。All About MelodyではピアニストのRick Germanson、ベーシストのLuke Sellick、そしてドラマーのWillie Jones IIIをフィーチャーした。