最終的にはすべての人間が自由を実現させた民族の時代が訪れたとしている。それが、ゲルマン人である。家族単位の小規模な社会を営んでいたゲルマン人は、すべての人間が自由な社会である。イギリス、フランス、ドイツが「世界精神」たる自由の故郷であり、キリスト教の自由の精神を継承して、ヨーロッパの中心的文明国の興隆の地となった。ヘーゲルは歴史を社会制度や文明の発達を表示する「精神」の一つの大きな弁証法と見なし、古代／中世／近代の三時代区分に基づく段階的発展論の歴史観を提示した。ゲルマンの原初の自由戦士社会に始まり、反動の中世封建制社会を経て、宗教改革によってキリスト教を再生させ、自由で平等な市民によって構成される合理的かつ立憲的な近代国家の時代へと発展していく大きな運動だと認識した。原初の自由戦士社会はカロリング朝に文化の隆盛を極めた後、反動を経験する。社会は封建制へと移行して貴族や従士、農奴という身分が生じ、自由は一旦失われるが、各地に自由都市が存在するなど封建制の及ばない領域もあったし、貴族による反抗によって国王に自由（マグナ・カルタ）を認めさせる事件もあった。聖職者の特権が否定されるルネサンスと宗教改革、そして市民革命の時代以降、自由がすべての人々に平等に享受される時代が訪れ、理性によってキリスト教道徳と国家と市民の権利および義務が調和する近代市民社会が成立した。へーゲルは、奴隷的隷属の制度に対して歴史上はじめて文明の精華である自由の制度が生み出され始めたと考えた。こうしたゲルマン人の時代に自由の前進が始まる時代が到来したと見なして、自由の実現に世界史の本質があると結論付けた。
ヘーゲルはギリシア・ローマ世界については自由の故郷と見なすとともに、西洋文明の発祥の地として考え、その文化を絶賛する一方で自由が部分的な世界と見なしていた。ギリシアにもローマにもアジアの専制君主ほど強力な一人的支配を遂行できるほど絶対的な指導者は、強力な貴族勢力の存在のためにほとんど存在しなかった。ヘーゲルはギリシア人において自由の意識が登場してくるので、ギリシア人は自由で美しい文化と生活を享受し、個人の創造力を駆使してポリス的市民からなる優れた文明を築いたと解釈している。また、ローマは軍事帝国化して人間の自由を皇帝権力の従属に置く一方、個人道徳と区別された社会倫理としての精緻な法体系を完成させ、法治社会の下地を整備した。法治社会における個人の自由が育まれる準備がなされたとした。しかし、そこには貴族や市民が自由を謳歌するための犠牲、すなわち奴隷制が存在していた。ギリシア・ローマ文明の自由は局部的な花に過ぎない。これを自由の前進において中間的な段階と位置づけ、さらに進んだ段階において世界史の中心的舞台が用意されたと見ている。この中間段階は宗教の力によって克服される。人間は神のもとで平等であり、そして神の似姿に造られた自由な存在であると説く宗教、キリスト教が誕生したのである。神のもとでの自由と平等を告げるキリスト教は奴隷制を否定するヨーロッパの精神的支柱となっていく。ヘーゲルは、イエス・キリストの登場により、人を単なる人間として見る認識から精神的存在として見る認識へと人間観の転換が起こり、理性への服従によって精神の自由を求めるヨーロッパ的思惟の原型を形作ったとした。
しかし、その時アカイア同盟は内部分裂の危機にあった。同盟離脱の意向を持った都市がいくつも現れ、マケドニア人を呼びこんだアラトスに憤りを感じる者もいたのである。この機に乗じてクレオメネスはアカイアに侵攻し、まずアカイア東部のペレネを強襲して占領し、続いてアルカディア北辺のフェネオスとペンテレイオンを味方につけた。一方アカイア人はその時コリントスとシキュオンで裏切りの気配があったのでアルゴスからそちらへ軍を送っていた。その時アルゴスではネメア祭が開催されており、クレオメネスは祭りで大勢の人がいる時にそこを襲えば容易にアルゴスを占領できると考えた。彼は夜中に劇場を見下ろすアスピス地域に軍を向わせてそこを占領し、誰一人立ち向かう者もなく易々とアルゴスを占領した。アルゴスはスパルタの駐屯軍を受け入れ、20人の市民を人質として差し出し、スパルタの同盟国になった。これまでアルゴスを味方に引き入れたスパルタの王はおらず、名将として名高いエピロス王ピュロスでさえアルゴスを占領できず、同地での戦いで敗死したことから、アルゴス占領によってクレオメネスの名声と評価は一気に高まった。そして、アルゴス陥落のすぐ後にはクレオナイとフレイウスがクレオメネスになびいた。その頃アラトスはコリントスで親スパルタの人々の審問などを行っていたが、この知らせを聞くやコリントスもがスパルタになびくと思い、市民を評議場に集めて自分はその隙にシキュオンへと逃げ帰った。アラトスの予想は的中し、コリントス人は間もなく市をクレオメネスに明け渡した（紀元前225年8月）。この知らせを聞いたクレオメネスはコリントス人がアラトスを逮捕しなかったことを責め、使者としてメギストヌウスを送り、未だアクロコリントスにはアカイアの守備隊が残っていることからこれを明け渡せば多額の金を渡すことを知らせた。その後、クレオメネスはトロイゼン、エピダウロス、ヘルミオネを味方につけ、コリントスにやって来た。そしてアクロコリントスを包囲・封鎖し、アラトスの許へアクロコリントスをアカイアとスパルタとで共同で管理すること、これを受ければアラトスに彼がエジプト王プトレマイオス3世より受けている二倍相当の年金を与えるとの約束を携えて使者を送った。ここでアラトスはアクロコリントスをスパルタに渡すか、対クレオメネス戦への援助の見返りとしてアンティゴノス3世に渡すかの選択を迫られた。彼は後者を選び、自身の息子を含めた人質をアンティゴノスに送り、アカイア人を説得してアクロコリントスのアンティゴノスへの引渡しを決議させた。これを受け、クレオメネスはシキュオンの領地を荒らしまわり、コリントスにあったアラトスの財産をコリントス人たちが彼に献上したのでそれを受け取った。