地元ウルビーノのチームからACリミニ1912のジュニアユースを経て、2010年にACチェゼーナのユースチームに入団。2012年にトップチームに昇格し、11月28日のコッパ・イタリアのアタランタBC戦でプロデビュー。2013年7月23日、セリエC２のサンマリノ・カルチョへのローン移籍に合意。9月85日のACレッジャーナ1919戦で、リーグ戦初出場。ローン移籍2年目の2014-15シーズンは、33試合8得点を記録するなど、主力選手として成長した。2015年にチェゼーナへ復帰し、8月20日のコッパ・イタリアのカルチョ・カターニア戦で、チェゼーナ加入後初出場。以降セリエBでのプレーながら中心選手となったセンシに、ユヴェントスFC、インテル・ミラノ、ACミランなどが獲得に興味を示す中、2016年1月13日にUSサッスオーロ・カルチョへの移籍が決まった後、ローン移籍の形でシーズン終了までチェゼーナに残留。2015-16シーズン終了後の6月28日に、正式にサッスオーロへの加入が発表された。以降主力選手として成長し、現在は国内の有利チーム以外に、FCバルセロナなどもセンシの獲得に興味を示していると言われている。2019年7月2日、インテルナツィオナーレ・ミラノに買い取りオプション付きのレンタルで加入。
2016年1月20日、大川泰弘との王座決定戦で3-0の判定勝ちを収め、王座を獲得した。2016年4月28日、有川稔男との初防衛戦に10回TKO負けし、王座陥落。2016年11月15日、スーパーウェルター級に階級を上げ、元日本ミドル級王者の佐々木左之介に7回TKO勝ちで再起。2018年5月15日、丸木凌介との王座決定戦で3-0の判定勝ちを収め、王座を獲得し日本2階級制覇。2018年12月20日、後楽園ホールで自身の怪我により設けられた日本スーパーウェルター級暫定王座を獲得した渡部あきのりと日本スーパーウェルター級王座統一戦を行ったが、1-1（96-94、94-96、95-95）の判定で引き分けとなった。2019年5月10日、後楽園ホールで日本スーパーウェルター級1位の松永宏信とタイトルマッチを行ったが、6回終了時に棄権し、王座から陥落した。
岡山県・鳥取県の両側から登山道が整備されている。岡山県側では、村営の宿泊施設「毛無山山の家」がおかれ、ここから約90分で山頂に至るルートは初心者向きとされている。鳥取県側からは、県道113号から林道宝仏山線を経由して登山口へ至る。登山口からは、約50分で四合目の「ウド山」山頂に設けられた展望台に至る。さらに峰伝いに8合目の「カタクリ広場」まで登ると、毛無山と白馬山（注白馬）への分岐がある。そこから10分ほどで毛無山山頂（1218メートル）に至る。山頂からは大山、蒜山、弓ヶ浜半島、さらには隠岐島を一望することができる。
禿山のように見える遠景から毛無山の名称があるが、実際には山頭には低木が繁っている。かつては修験道の霊地にもなっており、不動明王の石像が置かれている。毛無山と、東隣の白馬山 (鳥取県・岡山県)山頂をむすぶ稜線沿いにはカタクリの群生地があり、鳥取県側からの登山ルートでは「カタクリ広場」と呼称している。この群落周辺での晩春のカタクリやブナの新緑は、環境省の「かおり風景100選」に「毛無山ブナとカタクリの花」として選出されている。また、林野庁による水源の森百選では「毛無山ブナ林」として選出されている。これらの山林、かつてはたたら製鉄が行われていたが、後に二次林が形成されたもので、近年は岡山県による公有化が進んでいる。
石英安山岩から成る残丘である。中国山地を形成する山であり、北東側の稜線を辿ると、金ヶ谷山、三平山、象山を経て伯耆大山に至る。南には二子山、大倉山を経て道後山に至る。二子山との間の鞍部には四十曲峠があり、国道181号が鳥取県日野町と岡山県新庄村を結んでいる。西方へも稜線が延びており、宝仏山、古峠山と続いている。閃緑岩類が散在する北側斜面は急峻で、山麓には日野川の支流俣野川があり、中国電力管内では最大級の俣野川ダムによる猿飛湖が造られている。また、山頂から500メートル西側には、鳥取県日野町との町境がある。西斜面では黒色千枚岩がみられるが、これは古生代のものである。岡山県側の南東山麓は、標高800メートルから1000メートルの平坦地になっており、一級水系旭川の支流の一つ新庄川の源流がある。
・王立英国建築家協会準会員　キャンベル・ダグラス (Campbell Douglas) とウィリアム・ヘンリー・ホワイト (William H. White) が推薦人を務めた・設計事務所（1）ロビンス＆ボアンヴィル兄弟事務所 Robins and de Boinville Brothers, Victoria Mansions, London. 1878年、ロビンスという建築家と共にヴィクトリア・マンションに設計事務所を開設。バタシー・ポリテクニックの設計競技で、優秀案4展に選ばれる。（2）ボアンヴィル＆ウィブリン事務所 De Boinville and Wiblin, London. 多くの設計競技に応募していた時期である。（3）ボアンヴィル＆モリス De Boinville and Morris, Ayr. スコットランドのエアでモリスと教会他を設計した。・工務局建築家　1886年、英国工務局 (Office of Works UK) に職を得てヨーロッパ各地の在外英国外交施設建築の営繕を担当する。・インド省建築家　1891年、インド省建築家(Surveyor:技師長)となり、インド省所轄の建築営繕を担当する。 マシュー・ワイアット (Matthew Digby Wyatt) が設計したインド省庁舎（現外務省庁舎）の改装を手がける。インド省は20世紀にかけていくつかの大建築プロジェクトを予定しており、1897年にボアンヴィルが肺炎で亡くなることがなければ、コルカタのヴィクトリア・メモリアル (Victoria Memorial, Kolkata) などの設計を手がけていたと思われる。・長男チャールズは祖父と同じように英国国教会の高位の聖職者となった。