『閃の軌跡』の続編に当たる。2014年9月25日にPS3およびPSVita用ソフトとして発売された。キャッチコピーは、「その一発の銃声が、帝国の運命を変えた。」「軌跡シリーズ」10周年記念タイトルという位置づけの作品となっている。他会社とのコラボレーションとして、2014年7月からは期間限定で、立川駅周辺に取り付けられる街頭フラッグに今作のキャラクターたちが登場するイベントが開催されている。今作品でプレイヤーが使用できるキャラクターは、『空の軌跡 the 3rd』の人数を上回る、約20人以上である。
『英雄伝説 閃の軌跡I:改 -Thors Military Academy 1204-』（えいゆうでんせつ センノキセキ ワンかい トールズ・ミリタリー・アカデミー 1204）は『閃の軌跡』第1作のPlayStation 4版。2018年3月8日発売。60fps、4K画質対応、音楽が高音質化されている。また、「高速スキップモード」を搭載しており、移動2倍速、戦闘4倍速でプレイ可能になっている。また、PlayStation Vita版、PlayStation 3版のセーブデータを継承可能。
タイトル1作目。2013年9月26日にPlayStation 3およびPlayStation Vita用ソフトとして発売された。キャッチコピーは、「零(ゼロ)から閃(セン)へ――」2013年に日本ゲーム大賞のフューチャー部門、PlayStation Awardsのユーザーズチョイス賞をそれぞれ受賞している。また、2014年にはファミ通アワード2013の優秀賞を受賞している。通常版と限定ドラマCD同梱版の2種が発売されており、限定ドラマCD同梱版の限定特典にはゲーム本編で割愛されたシナリオをドラマCD化した「英雄伝説 閃の軌跡 帰郷〜迷いの果てに〜」が同梱された。初回生産分にお付けする初回特典は登場キャラクターのイラストを収録した豪華仕様の「閃の軌跡 オールカラー ビジュアルブック」。スーパープライス版（廉価版）が2014年6月26日に発売され、それに伴いPS3・PSVita版のダウンロード版がそれぞれ値引きされた。2014年6月には、繁体中国語版と韓国語版が発売された。軌跡シリーズは、前作の『碧の軌跡』までは海外企業へのライセンス提供という形で、中国や北米などでそれぞれシリーズ作品の展開・発売がされていたが、今作は、ファルコムが「初の自社展開でアジアへ」と銘打ち、SCEJAとPlayStationフォーマットをめぐるアジア地域でのパブリッシャー契約を締結、自社での海外展開を行っている。他会社とのコラボレーションも積極的に行っており、アクワイアの『ロード・トゥ・ドラゴン』や『アキバズトリップ2』、『ファンタジーアース ゼロ』（ゲームポット）、『みんなといっしょ』（ソニー・コンピュータエンタテインメント）などが挙げられる。
「英雄伝説シリーズ」第8作、同シリーズ第3期「軌跡シリーズ」第3作となる作品で、ファルコム初のマルチプラットフォーム(PS3・PSVita)での発売タイトル。シリーズ初のコンシューマ機向けの作品となっている。IIIとIVはPlayStation 4用として開発され、IとIIもPS4に移植される。「軌跡シリーズ」としては、『閃の軌跡』が第7作目、『閃の軌跡II』が8作目の作品となる（それぞれのシリーズ詳細については、英雄伝説シリーズ#シリーズの分類や軌跡シリーズ#シリーズ構成を参照）。今作は、シリーズにおいて長らく敵国側として描写されることの多かった「エレボニア帝国」を舞台としており、時系列としては、前作『英雄伝説VII』（零の軌跡・碧の軌跡）とほぼ同時期の時代を扱った作品である。
舞台はイラン領クルディスタン。そこに住む"世界最大の少数民族”クルド人の１２歳の少年アヨブは、母を三女の出産で亡くしており、父親と障害を持った兄マディと、母親代わりの長女ロジーンと、妹アーマネと更に幼い妹の５人兄弟。兄弟で、密輸品のコップを割れないように新聞で包む仕事をしたり、運ばれた密輸品を馬から運ぶ仕事などをして、生計を立てていた。 そんな時に、父が国境地帯の密輸で、地雷を踏んで死んでしまう。 叔父は、８人の子供がいるので、生活の面倒を見ることは出来ないので、アヨブに家長となり、学校を止めさせて、密輸品を運ばせる仕事を仲介する。 １５歳の兄のマディは難病で働くことができないだけでなく、薬を飲んだり注射を打たねばならないほどの重病で、アヨブは必死で働くのだが、イラク側に入っても約束通りの賃金が貰えなかったり、警備隊に遭遇してにげたりする。 そんな時にイラクの酒場で貰った、ボディービルダーの写真を兄のマディの部屋に貼ってあげたりする。 医者には、マディの病状は悪化しているので、手術を勧められるが、お金がなかった為に、叔父はロジーンをマディと共に嫁に出すことにする。 アヨブは反対するのだが、叔父に平手打ちをされて、泣き寝入りするしかなかった。しかしロジーンが新婦の村に入った時に、新婦の母親がマディの世話は聞いてないとゴネ始め、仕方なく叔父はラバを一頭、貰って、マディは引き取ることにする。 マディの手術を受けさせたいアヨブは、イラク国境を越えてタイヤを密輸するキャラバンに、タダで良いので自分も仲間に加えてくれと頼む。 あまりの寒さにキャラバンは、ラバに酒を呑ませて、荷物を運ばせる。 アヨブも自分のラバでタイヤを運ぶのだが、国境警備隊に見つかり、キャラバンは積み荷のタイヤを放り投げて、蜘蛛の子を散らすように山を下りていく。 自分のラバから積み荷のタイヤを下ろしたアヨブは、何とかマディと共にイラクとの国境の鉄条網を越えて、イラクに入るのであった。