レールの材質は、以前は真鍮も多く見られたが、現在は洋白が一般的である。構造上では「道床付き線路」と、「道床無し線路」に分けられる。両者の違いは、「道床なし線路」がレールとはしご状に作られた枕木部分だけで構成されているのに対し、「道床付き線路」は枕木の下のバラスト部分も一体となっている点である。分岐器やクロッシングなどの特殊線路もそれぞれに対応した製品がある。使用上では、曲線半径と円弧の角度、および直線の長さがあらかじめ決まっている「組み立て式線路」と、道床なしで水平方向へ自在に曲げることのできる「フレキシブル線路」に分けられる。分岐器には、開通している方向のみに通電する「選択式」と、常時両方に通電する「非選択式」とがある。非選択式で分岐側の双方に動力車を置く場合、それらが同時に動かないよう、絶縁ジョイナーの使用や線路自体の切断で「ギャップ」を設け、ブロック (区間) スイッチで通電する側を選択する必要がある。発売メーカー：道床付き線路は、エンドウや関水金属、メルクリンから、道床なし線路は篠原模型店やPecoなどから発売されている。
16番ゲージの完成品は、創世記から長い間、少・中量生産に適した、プレス加工やエッチングによる真鍮製 (ブラスモデル) が主流であったが、1990年代以降、Nゲージ大手メーカーの参入によって欧米並みの射出成形によるプラスチック製の普及価格帯製品が登場し、以降、旧来各社の追従もあり、販売数では中心となっている。この他、特に重量が必要な機関車においては亜鉛ダイカストによる一体成型車体のものや、廉価な金属モデルにはブリキ製のものもある。また、プラモデル同様に自分で接着剤を使って組み立て、塗装するプラスチック製キットや、ハンダ付けで組み立てる真鍮製キット、ペーパー製キット、ホワイトメタル製キットなども発売されている。動力は基本的には電気モーターで、主に金属製の線路から、車輪を通じて集電して走行する。日本ではブラスモデル自体が高価なため、運転よりもコレクションに比重が置かれる事が多く、欧州各社の製品に見られる、架線集電に対応した製品はほとんど無かった。
車両、線路、電源装置 (コントローラー、パワーパック、トランス等) などを生産する大手メーカーから、車両やストラクチャーなどの単一分野のみを手がける中小メーカー、個人が生産するガレージキットメーカーまで、数多くのメーカーが存在する。これらの製品は、百貨店、量販店、模型店、玩具店、鉄道模型専門店や通信販売で購入することができる。
ミサイルの設計と発射試験は短期間に終了した。しかし、この新型ミサイルの制式採用は、これを搭載する予定のMiG-23MLやMiG-23Pの配備の遅れのため1981年までずれ込んだ。K-24のレーダー誘導型はR-24R、赤外線誘導型はR-24Tとして制式採用となった。MiG-23MLに搭載されたR-24はレバノン内戦時に南レバノン上空での実戦に投入され、満足の行く結果を残すこととなった。1982年、「ガリラヤの平和作戦」によりイスラエルの軍隊が南レバノンに侵攻すると、レバノン戦争と呼ばれる大規模な戦闘状態が発生した。この空域で行われた空中戦では、シリアのMiG-23MLが自軍の損失なしにイスラエル国防軍のF-15を3機、F-4を1機撃墜したことが記録されているが、イスラエルの記録ではF-15の損傷1機、F-4及びクフィルの撃墜各1機となっており、他の報告は多くのF-16に対する報告と共に確認されていない（自国兵器の運用状況・能力の研究のため現地にオブザーバーを送っていたソ連側では空中戦における多数の戦果を記録している。特に、この4機の撃墜はロシア語資料では必ずといってよいほど言及される）。一方、イラン・イラク戦争では、アメリカ合衆国を中心にR-23/R-24は非機動目標も撃墜することのできない失敗作であるという評価も見られる。これは、同国の入手した情報によればこの戦争中40から100発程度のR-23/R-24が発射されたにも拘らず、撃墜はわずかに4機であったためである。なお、別の情報によればR-24によってF-4Eが2機、F-5Eが1機、撃墜されたことになっている。この内、1986年2月13日にMiG-23MLによってF-5Eが撃墜された件については、双方で確認されている。シリアでは、MiG-23MFが1982年6月11日にR-24Rでイスラエル国防軍のE-2Cを1機撃墜したという情報があるが、MiG-23MFはR-24Rを運用できないので疑わしい。1988年9月28日には、第120戦闘飛行連隊の2機のMiG-23MLDが、それぞれ1機ずつ イラン空軍のAH-1JシーコブラをR-24で撃墜したことが確認されている。つまりソ連軍のパイロットは非機動目標に命中させているわけで、イラク空軍の運用成績はミサイルの能力ではなく、むしろイラク空軍の低い技術水準により、適切な状況で発射されていなかったことに起因する可能性がある。ソ連のアフガニスタン侵攻では、2発のR-24が使用されたとされるが、敵機の撃墜には到っていない。ソ連のMiG-23MLDがパキスタンのF-16戦闘機1機を撃墜していることが確認されているが、これはR-60赤外線誘導ミサイルによるものである。アンゴラでは、R-60とR-23もしくはR-24の組み合わせで、南アフリカ共和国空軍のミラージュF1戦闘機を1機撃墜したと報告されたが、この機体は後に修復されている。ソ連崩壊後の1992年4月には、ロシア防空軍のMiG-23MLDが、R-24でグルジア空軍のSu-25を撃墜したという情報もある。