ミネソタ州の司法府は3段階である。大半の審問は一般的管轄権のある地区裁判所で始まる。10の地区裁判所に272人の判事がいる。第一審に対する控訴と特定の州政府判断に対する異議申し立てはミネソタ州控訴裁判所が審問する。判事は9人おり、通常3人1組で審問にあたる。判事7人で構成されるミネソタ州最高裁判所は、税務裁判所からの控訴、労働災害給付控訴裁判所からの控訴、第一級殺人事件、および控訴裁判所からの委託事件の全てを審問する。選挙に関わる論争については第一審査権がある。税務裁判所と労働災害給付控訴裁判所は特殊目的裁判所として設立されており、税務裁判所は刑事事件の関わらない税務事件を取り扱う。
ミネソタ州議会は下院と上院の両院制である。州内には67の選挙区があり、それぞれ約6万人の住民が含まれている。各選挙区から上院議員1人、下院議員2人を選出する（下院議員選挙は各選挙区がさらに2つに分かれる）。上院議員の任期は4年間、下院議員の任期は2年間である。2010年に行われた選挙では、ミネソタ共和党が下院の25議席を増やし、72対62となって多数派党となった。この選挙では上院も共和党が多数派となったが、これは1972年以来のことになった。
行政府はミネソタ州知事が指揮をとっている。現在の知事は2011年1月3日に就任した民主党マーク・デイトンである。最近20年間では初の民主党知事となった。現在のミネソタ州副知事はイボンヌ・プレットナ・ソロンである。知事及び副知事は4年ごとに改選される。州の内閣はコミッショナーと呼ばれる各種州機関の長で構成される。他に憲法の規定によって選挙で選ばれる役職として、州務長官、検察長官、州監査官がある。
セントポール市は1849年にミネソタ準州州都となり、1858年の州昇格後も州都であり続けている。州の東中部、ミシシッピ川岸にある。セントポール市の対岸には、州内で最も人口の多いミネアポリス市があり、両市に郊外部を併せた都市圏はツインシティーズ都市圏と呼ばれ、国内では第15位の都市圏であり、州人口の約60％が集中している。州内の他の部分は「グレーター・ミネソタ」あるいは「アウトステート・ミネソタ」と呼ばれている。州内に人口5万人を超える都市が17ある（2010年時点）。人口順にミネアポリス、セントポール、ロチェスター市、ダルース、ブルーミントンとなっている。17都市のうち14市がツインシティーズ都市圏に集中しており、この都市圏を外れているのは、ロチェスター、ダルース、セントクラウド各市である。ミネソタ州の人口増加は主に都市部で起きている。ツインシティーズ都市圏に入るシャーバーン郡とスコット郡の人口は1980年から2000年までの20年間で倍増したが、州内87郡のうち40郡は減少した。
ミネソタ州で最初の州立公園は1891年制定のイタスカ州立公園であり、ミシシッピ川の水源でもある。現在では72の州立公園とレクリエーション地域、面積約400万エーカー (16,000 km²)の58の州有林、および数多い野生生物保護区があり、全てミネソタ州天然資源省が管理している。チッペワとスペリオルの国立の森は広さが550万エーカー (22,000 km²) ある。北東部のスペリオル国立の森には広さ100万エーカー (4,000 km²) 以上のバウンダリー・ウォーターズ・カヌー原生地域があり、1,000の湖がある。その西にはボエジャーズ国立公園がある。ミシシッピ川国立河川レクリエーション地域は長さ72マイル (115 km) の回廊であり、ミシシッピ川に沿ってミネアポリス・セントポール都市圏を抜け、様々な歴史、文化、地質など興味ある地点を繋いでいる。
ミネソタ州の陸地総面積は206,375平方キロメートル （79,610 平方マイル、アメリカ合衆国の2.25%) であり、全米50州の中で第12位である。アラスカ州を除けば最も北にある州となっている。ウッズ湖にある北西三角地帯は大陸アメリカ合衆国の中で唯一北緯49度線より北にある。地域区分では中西部の北側（アッパーミッドウェスト）と呼ばれ、また五大湖地域にも属している。スペリオル湖にはミシガン州との水上州境があり、東のウィスコンシン州とは陸と川の州境になっている。南はアイオワ州、西はノースダコタ州とサウスダコタ州、北はカナダのオンタリオ州とマニトバ州に接している。
八王子市左入町交差点で国道16号から分かれると、首都圏中央連絡自動車道あきる野インターチェンジ付近まで西進する。この区間は地域高規格道路として整備された新滝山街道と並行する。あきる野ICからは進路を北にとり、途中あきる野市街を通過する。沿線には郊外型店舗が連なるが、しばらくすると市街地を抜け、新満地トンネルで満地峠を越える。ここからは青梅市に入る。青梅市に入ると、多摩川に沿って東京都道45号奥多摩青梅線（吉野街道）及び東日本旅客鉄道(JR東日本)青梅線と並行して西進することになる。車線数は2車線だが、拡張が終わった一部区間では停車帯が加わる。万年橋で多摩川北岸に渡ると、進行方向前面（山梨県方面）に奥多摩の山々が目の前に迫る。青梅市街を抜ける辺りから上り勾配が始まる。途中、吉野梅郷、御岳渓谷などの景勝地付近を通過すため、土休日を中心に渋滞することが多い。御嶽駅を過ぎて西多摩郡奥多摩町に入ると谷沿いを進むようになる。鳩ノ巣駅を過ぎると、しばらく（山梨県境付近まで）狭いトンネルが連続するようになる。新氷川トンネルを抜け、奥多摩の玄関口である奥多摩駅を過ぎると、道幅が狭くなり、勾配がさらに急になる。この区間は「奥多摩むかし道」や、奥多摩湖建設のために敷かれた鉄道「水根貨物線」跡と並行しながら奥多摩湖へ至る。湖畔の北側を西進し、しばらくの間は比較的平坦な道となる。深山橋交差点で国道139号と接続し、程なくして山梨県に入る。