本作の舞台。「I」・「II」では帝国中心部（東側）・東部・北部、「III」では帝国中心部（西側）・西部・南部が舞台となる。ゼムリア大陸の西部にある《黄金の軍馬》を紋章に掲げる巨大帝国。大貴族の支配する旧い体制の国家だったが、《鉄血宰相》の異名で知られるギリアス・オズボーンの政策で全土に鉄道網が敷かれ、急速に近代化している。20以上もの機甲師団の他、領邦軍（大貴族の私設軍）など巨大な軍事力を保持しており、リベール王国への侵攻など、周辺諸国に常に緊張を強いてきた。
登場人物が多いため、「キャラクターボイス」が付いており、ゲーム中に声優が明記されている人物のみ簡潔に羅列。特記のないキャラクターは閃Iから全作に登場。オーブメントは左から「各キャラクターの属性固定スロット数/オーブメントのライン数」となる。
「閃II」から登場。「閃III」では複数戦で導入。「閃I」ではラストバトルのみでのイベント戦闘であったものの、「閃II」から一部のイベント戦闘で本格的に導入されている。第1部からリンクパートナーを選択することが可能となり、キャラクターによってはそれぞれ異なるEXアーツが使用可能となる。戦闘に勝利することで、勝利した際に、主人公リィンと勝利直前時までに選択していたリンクパートナーとの絆ポイントが一定値加算される。
「閃III」独自の戦闘システム。「閃IV」でも踏襲されている。バトル中に溜まるブレイブポイントを消費することで、キャラクターのターンを消費せずに、ブレイブオーダーを発動できる。発動後、キャラクター専用のオーダーの内容に応じた効果がパーティ全員に付与される。
今作『閃』シリーズ独自の戦闘システム。今作では、プレイヤーキャラクターと敵キャラクターには、武器属性ランク、体勢崩し有効度ランクの概念が登場している。プレイヤーが攻撃によるダメージを敵に与えた後、本作のバトルシステムの鍵となるリンクアタックが発生する。 なお、キャラクターの各武器属性ランクと、敵の体勢崩し有効度が高いほど、リンクアタックが発生する確率が高くなる。さらには、各キャラクターには、リンクアビリティと呼ばれる戦闘への対策となる技を持つ。キャラクターとの間におけるリンクレベルが上がると、敵への攻撃だけではなく、回復、キャラクター強化関連のリンクアビリティも修得する。
グラフィックは、英雄伝説シリーズでは、初めて3Dグラフィックポリゴンでフィールド、戦闘画面等が描かれる。そのため、360度自在のカメラ操作が可能となった。魔獣と接触した後、マップの切り替えの概念がこれまでの作品には存在したものの、「閃III」では、戦闘マップの要素が廃止されており、そのままフィールドマップ上で戦闘を行うという、シームレス要素を取り入れている。
ゼムリア大陸エレボニア帝国を舞台として物語が進行する。「閃の軌跡I」・「II」の時代は軌跡シリーズの前作「碧の軌跡」と同時期である七耀暦1204年。「閃の軌跡III」の時代は「空の軌跡FC」から4年、「碧の軌跡」や「閃の軌跡II」から1年半経った七耀暦1206年の春から夏にかけて。「閃の軌跡IV」の時代は、「閃の軌跡III」に続き、同年9月まで。
『閃の軌跡III』の続編にあたる作品、閃の軌跡シリーズ完結編であり、空の軌跡から続く一連のストーリーも今作にて一旦完結する。PlayStation 4用として2018年9月27日に発売された。キャッチコピーは、「終焉に、諍え」。初回限定版『永久保存版』も発売される。
『英雄伝説 閃の軌跡II:改-The Erebonian Civil War-』（えいゆうでんせつ センノキセキ ツー：かい ジ・エレボニアン・シビル・ウォー）は『閃の軌跡II』のPlayStation 4版。2018年4月26日発売。『I:改』同様に、60fps、4K画質対応、音楽が高音質化されている。また、「高速スキップモード」を搭載しており、移動2倍速、戦闘4倍速でプレイ可能になっている。また、PlayStation Vita版、PlayStation 3版のセーブデータを継承可能。
アシモフの作品に登場する全てのロボットは陽電子頭脳と呼ばれる頭脳回路により動作するが、この陽電子頭脳には安全策として三原則がほとんど例外なく適用されている。三原則の実装することは法律などで特に義務付けられているわけではないが、にもかかわらず例外なく三原則が厳格に適用されているのは、ひとつは製造元であるU.S.ロボット&機械人間社が、ロボットの一般への普及における最大の障害となっている「フランケンシュタイン・コンプレックス」への対策として、ロボットが三原則ゆえに人間に危害を及ぼすことが絶対にありえないと強調・宣伝していること、もうひとつは三原則が陽電子頭脳の設計理論の根幹を成しているために、三原則非搭載の頭脳設計には多大な労力と期間を要することになり事実上不可能であることが理由である、とされている（『鋼鉄都市』）。ロボットは三原則に背く行為を自ら選択することは不可能であるのはもちろん、不可抗力や命令の矛盾などによりやむをえず従えなかった場合でも、少なからず頭脳回路に障害や不調を生じ（言語が不明瞭になる、歩行が困難になるなど）、場合によっては頭脳が破壊されてしまうこともある。特に第一条の影響は強力で、後半の危険の看過を禁じた部分については、当のロボットに全く責のない状況で人間が傷つくのを目にしただけでも、頭脳回路に不調を生じるほどである（実際に人が死んだわけでもないのに、その可能性を含む工学的問題を与えられた陽電子頭脳が自己破壊してしまったケースも存在する）。また三原則はロボットの行動の全てに影響を及ぼすため、ロボット工学者は一見三原則とは全く関わりのないような簡単な質問によって、万が一ロボットが三原則を欠いていないかどうかをテストすることができる。後に、ロボットの助けを借りて銀河系の他の居住可能惑星に移民した人々の子孫であるスペーサーの社会（スペーサー・ワールド）では、限られた数のスペーサー（人間）が多くのロボットを使役することで高度な生活レベルを維持しており、ロボット抜きの生活は全く考えられない。ロボットへの信頼により成立している社会であり、そこでは三原則は単なる工学上の原則に留まらず、もはや社会基盤そのものの根幹を成す原則と言っても良いものとなっている。