1950年、群島議会議員選挙に立候補するが、落選する。1951年8月、桑江は自費で沖縄タイムスに意見広告を掲載した。内容は、軍用地の使用料の支払い等をアメリカ軍民政府や群島政府に陳情するための署名呼びかけを行うものであった。さらに、11月、軍用地所有者の代表者会議を開くための告知広告を出した。1953年、大宜味村の村長であった大工廻朝盛などの意向で立法院土地委員の議員との懇談会に出席し、沖縄市町村軍用地等地主連合会（現：沖縄県軍用地等地主会連合会、以後「土地連」と記述）の発足が決まり、桑江が会長に推され、初代会長の座についた。1954年、アイゼンハワー大統領は年頭一般教書演説で「沖縄のアメリカ軍基地を無期限に使用する」と発言した。さらに3月18日、沖縄タイムズが「米軍当局は沖縄で45,000エーカー（約20,000ha)の土地を購入し、3,500家族の住民を八重山に移住させるための資金を獲得するだろう」というワシントン電の情報を報道した。この買い上げ計画に対して琉球政府行政主席であった比嘉秀平は賛意を表明した。これに対して、土地連は買い取り計画反対を打ち出した。琉球政府は軍用地問題の解決を図るため、ワシントンに施設団を送りアメリカ本国と直接折衝をすることになった。使節団は行政主席の比嘉秀平を団長とし、立法院議員からは大山朝常、そして土地連の会長であった桑江も加わった。使節団帰国後、アメリカ軍は軍用地の接収を行うと通知してきた。桑江は土地連会長として断固反対の立場ととった。第2次渡米使節団を派遣し、軍用地問題解決のためにアメリカ本国政府と再び直接折衝をすることになった。代表は当間。桑江も土地連会長として使節団に加わった。使節団は1958年6月10日、那覇を出発した。
1946年（昭和21年）12月、名古屋港からの船で沖縄へ戻る。越来村に戻り、越来村青年会を組織化する。また山城善光とともに沖縄民主同盟の結党に参加する。1948年、越来村議会議員選挙に立候補し、当選する。民主同盟の機関誌である『自由沖縄新聞』を発刊し、民政府批判を掲載する。8月20日、山城善光と共に逮捕され、23日間知念警察署に留置される。
8月15日の玉音放送は、部隊の宿舎となっていた日勝村の寺院の境内で聞いた。その後、部隊は解散し、軍籍を離れて、埼玉県浦和市（現：さいたま市）の復員省浦和支部勤務となった。しかし、年末には復員省の整理縮小の対象となり、大宮市にあった片倉工業の臨時職員に採用される。その一方で、東京や埼玉で沖縄人連盟の活動に参加し、海外からの沖縄出身者の引揚者の対応活動を行った。このころ、やはり沖縄出身の山城善光と知り合う。
1938年（昭和13年）、徴兵検査に合格し、近衛歩兵第3連隊に入営した。1940年（昭和15年）近衛捜索連隊に転属となる。日中戦争により、広東省中山県に派兵された部隊に加わることになった。広東省での作戦終了後、仏印進駐に動員された部隊に従い、サイゴン（現在のホーチミン市）に上陸した。部隊はサイゴンからプノンペン、タケオと移動する。ここで銃の暴発事故により左手に重傷を負い、相模原陸軍病院に移送された。退院後、近衛師団兵器部板橋倉庫の勤務となる。1944年（昭和19年）、沖縄での許嫁と結婚し、東京都世田谷区に家を借りた。1945年（昭和20年）、本土空襲激化のため、妻を疎開させる。また板橋倉庫も空襲被害にあい、残った物資を埼玉県南埼玉郡日勝村（現：白岡市）などへ疎開することが決定した。桑江もその作業に従事した。
1918年（大正7年）に沖縄県中頭郡越来村（現：沖縄市）に生まれる。父親は、大宜味村出身の大工(大宜味大工)であった。小学校卒業後、両親が学費が出せないとの理由から中学校進学を諦め、沖縄県立農林学校（現：沖縄県立北部農林高等学校）に進んだ。1936年（昭和11年）、同校を卒業した。卒業後、那覇小禄の蚕業試験場技術員養成所、国立熊本蚕業試験所、長野県松本市の蚕業試験所練習生を経て、中井蚕種製造所に就職した。
皇族や貴人の参詣道として利用された中辺路と異なり、小辺路は生活道としてはともかく参詣道としては近世以降に利用されるようになった道である。また、同じ近世以降の熊野参詣道でも、文人墨客の道として利用された大辺路などと異なり、小辺路はもっぱら庶民の参詣道として用いられた。こうした事情から小辺路の記録は潤沢とは言い難い。源氏との戦いに敗れた平維盛が密かに逃亡の道としたとする言い伝えがあり、それにちなむ史跡があった ほか、野迫川村の平という集落には維盛の落人伝説がある。また元弘の乱（元弘元年〈1331年〉）に際して後醍醐天皇の王子護良親王が鎌倉幕府の追討を逃れて落ちのびた際に利用したとも伝えられる（「大塔宮熊野落ちの事」『太平記』巻第5）。しかし、これらはあくまで伝承にとどまる。確実な参詣の記録として最古のものは16世紀に遡り、伊予国の武将土居清良が戦死した父の菩提を弔うために高野山を経て熊野三山に参詣したとするものである。土居清良は伊予国領主の西園寺氏に仕えた西園寺十五将のひとりである。土居氏は紀伊国牟婁郡木本土居（三重県熊野市）を発祥とし、熊野三党の一家・鈴木一党を祖とすると伝えられ、熊野三山を篤く信仰していた。清良の参詣記は清良の一代記『清良記』巻十七に収められている。清良はまず高野山に参詣し、さらに大嶽（大滝）・大股を経て五百瀬（いもぜ）で神納川（かんのがわ）を渡って多量の弓を購入し、矢倉に一泊。「柳本（やぎもと）の渡」から「はてなし山」（果無峠）を越えて「焼尾谷」（八木尾）に下り、本宮に参詣したとしている。この後、清良は那智・新宮を巡拝し、先祖の故地である木本土居を訪ね、伊勢に向かっている。次いで天正9年（1581年）には、毛利氏の家臣玉木吉保が京都から伊勢に詣でた後、新宮・那智・本宮を巡拝し、高野山奥ノ院に参詣したことが知られている。吉保の参詣記は、一代記『身自鏡』 に記されたもので、地名が明言されていないが、7月10日に新宮に到着し、14日に高野山に到るという日程や経路 から見て小辺路を利用したことは確実である。