1860年より前、後にツインフォールズ郡となった地域はオレゴン・カントリーの一部であり、ショショーニ族インディアンの土地で未編入だった。1864年にアイダホ準州のオワイヒー郡の一部として編入された。1879年、オワイヒー郡から分離されカシア郡となった。アイダホ州が1890年に州に昇格した後でも、ツインフォールズの地域はほとんど人が住んでおらず、重要な集落も無かった。ツインフォールズ市が1904年に設立され、1905年にミルナー・ダムが完工した後に変化が起きた。郡内の他の町もほぼこの時期に設立された。これら新しい町に地方政府が必要になったので、カシア郡の郡庁所在地アルビオンは80マイル (130 km) も離れていたこともあり、1907年2月21日にアイダホ州議会により、ツインフォールズ郡が設立された。
シュタインハイムの市域内の経済は、何十年にもわたって家具製造業を特徴としていた。しかし1970年代半ばに衰退が始まり、シュタインハイムの家具製造業は20年から30年の間に機能停止に陥った。シュタインハイム市は現在も「ウムバウ・ヴェスト」プログラムの支援下でこの問題を解決する努力を行っている。シュタインハイムに定住している企業のリストでかなりのウエイトを占める分野となっている。有名な工業系企業は、集成材製造業、トラック製造業、照明システム、レンガ産業、合成樹脂製造業、機械製造業、工具製造業の分野にある。2013年6月30日現在、3,391人の社会保険支払い義務のある労働者のうち、35.6 % が製造業、33.3 % が小売・接客・交通業、30.0 % がサービス業である。2012年6月30日現在、2,036人が他の街からの通勤者である。一方他の街への通勤者は、3,135人とかなり多い。2012年のシュタインハイム市民 1人あたりの収入は、19,567ユーロである。これは郡全体の平均（19,347ユーロ）よりも高いが、ノルトライン＝ヴェストファーレン州全体の平均（20,409ユーロ）よりもかなり低い。ベルクハイム地区の車体製造業者シュピールとザンデベック地区のパーティクル製造業者コロノスパンがシュタインハイムで最大の雇用主である。
シュタインハイムの本課程学校は、2011年に廃止された。2013年にはその建物が解体され、市の中心部に近い住宅地となった。2013年末現在、本市の学校には 118人の教員と 1,762人の児童・生徒がいた。基礎課程学校に 516人、実科学校に 580人、ギムナジウムに 610人、養護学校に 56人である。さらにシュタインハイムには、多くの幼稚園や託児所、音楽学校がある。最寄りの大学は、デトモルト (20 km)、レムゴー (25 km)、ヘクスター (26 km) にキャンパスを持つオストヴェストファーレン＝リッペ大学とパーダーボルン大学 (38 km) がある。
シュタインハイムは、聖ロフス病院があることで1858年からすでに住居に近く、高品質な医療サービスを享受していた。そのサービス提供地域は、ヘクスター郡北部およびリッペ郡南東部に広がっている。この病院は、ゲッティンゲン大学の学術的教育訓練病院のカトリック病院連合ヴェーザー＝エッゲ gGmbHに加盟している。急性老人学と内科学を中心とする 110床の病院であり、救急病院である。
日刊紙としては、ノイエ・ヴェストフェーリシェとヴェストファーレン＝ブラットが刊行されている。これらは、週 6日ローカルニュースを伝えている。さらにパーダーボルン司教区とコルヴァイ地方では年に4回、パーダーボルン郡とヘクスター郡向けの地方史、文学、芸術を扱う雑誌「ディー・ヴァルテ」が刊行されている。シュタインハイムは西部ドイツ放送 (WDR) のビーレフェルト地方スタジオのサービス提供地域である。シュタインハイムもこれに含まれる旧パーダーボルン司教領の地域では、1991年から地方ラジオ局のラジオ・ホーホシュティフトがあり、地域のテーマを扱っており、全国放送（つまりWDR）に比べ、多くのリスナーを獲得している。
1874年、新潟県五泉町（現：五泉市）に地酒の醸造業者の家に生まれる。1889年、村松高等小学校を卒業する。1890年、北越学館に入学する。1891年1月11日に堀貞一により日本基督教会新潟第一基督教会(現・日本基督教団新潟教会)で洗礼を受ける。1892年、仙台の東亜学院に入学する。1894年6月に渡米する。1895年、アメリカで救世軍に入隊して、士官学校に入隊するが、神学上の問題で8ヶ月で辞める。メソジストのジャパニーズ・ミッションという寄宿舎に入舎して、アンフレス夫人に英語個人教師をしてもらう。同じ、教師に森永太一郎と松岡洋右が師事していた。1896年、M・C・ハリスの紹介で、太平洋大学に入学する。1899年にムーディー聖書学院に入学する。1901年に按手礼を受ける。1902年3月に帰国して、9月に結婚する。1905年、満州で伝道し、その後世界一周して帰国する。1914年、千人伝道のために渡米する。1916年に郷里に五泉教会を設立する。1918年、中田重治、内村鑑三らと一緒に、再臨運動を始める。1924年より日本基督組合教会の天満教会の牧師になり、1937年まで務める。1930年、妻の亀井が死去するが、翌年9月に再婚する。1958年1月14日死去。多磨霊園に埋葬される。