1950年代半ばにおけるタイガーフィッシュ開発の当初のコンセプトは、きわめて高速（55ノット/時速100キロメートル）かつ深々度に潜行でき、内燃機関により航走する魚雷というものであった。このコンセプトでは酸化剤として高圧酸素を用い、マックル有線誘導研究 （Mackle wire-guidance study dated 1952）により開発された有線システムにより誘導されることになっていた。有線システムは、魚雷を発射した潜水艦のソナーからデータを送信され、1950年代半ばに放棄されたペンテイン魚雷計画（UK PENTANE torpedo project）で開発された自律型の探信/受聴ソナーを使用した。この開発計画は、当時、ロンドン地下鉄の終着駅であったオンガー駅にちなみ、オンガー計画と称していた。開発に当たった技術者たちは、この魚雷は「魚雷開発の終わり」となるほど先進的なものとなると確信していた。開発計画は1950年代後半に深刻な問題に直面した。というのも、当初のコンセプトの実現に必要な技術はあまりにも先進的に過ぎ、1969年就役という目標に間に合わせることができなかったからである。加えて、魚雷試験施設（en:Torpedo Experimental Establishment、スコットランド・グリーノック）が1959年に閉鎖され、そのスタッフがポートランド（ドーセット州）に移されたことにより、開発の進行が分裂してしまった。結果、1960年代初めの広範な計画の見直しにより、1969年就役が達成できると現実的に予測しうるように、要求性能諸元の大幅な引き下げが行われた。推進機関は内燃機関から銀亜鉛電池を動力源とする電気モーターに変更された。これにより、計画上の速力は55ノットから24ノット（時速100キロメートルから44キロメートル）に引き下げられ、最終攻撃局面における短時間の速力は35ノット（同64キロメートル）とされた。誘導システムは単純化され、（Mod 0を除き）水上船舶攻撃の能力を与えられた。有線誘導システムのみは、概ね変更されなかった。これはより早い時期に運用が開始されたMk 23魚雷と同じである。魚雷の圧壊深度300メートル（1000フィート）という当初の要求は、原子力潜水艦の深深度潜行能力の急速な進歩によって不十分なものとなっており、要求深度は徐々に490メートル（1600フィート）、そして660メートル（2000フィート）にまで増大した。しかし、タイガーフィッシュは、これらの要求を満たすことは出来ず、達成しえた最善のものでも、深度350メートル（1150フィート）、後に440メートル（1450フィート）に留まった。
クレメンス・フランツ・デ・パウラ・フォン・バイエルン（Clemens Franz de Paula von Bayern, 1722年4月19日 - 1770年8月6日）は、ドイツのバイエルン選帝侯家の公子。バイエルン選帝侯マクシミリアン2世エマヌエルの息子で神聖ローマ皇帝軍元帥のフェルディナントと、その妻でプファルツ＝ノイブルク家の公子フィリップ・ヴィルヘルム・アウグストの娘であるアンナ・マリアの間の息子。クレメンスは1742年1月17日、プファルツ＝ズルツバッハ公世子ヨーゼフ・カールの娘でプファルツ選帝侯カール3世フィリップの孫娘でもあるマリア・アンナと結婚した。夫妻は間に1男3女をもうけたが、いずれも生まれてすぐに死んでいる。子供の無い従兄のバイエルン選帝侯マクシミリアン3世ヨーゼフの事実上の世継ぎであったが、1770年に死去。クレメンスとマクシミリアン3世ヨーゼフの死により、ヴィッテルスバッハ家のバイエルン選帝侯系は絶えた。
ウェインズボロ市はイギリス領バージニア植民地の中にあり、アメリカ独立戦争から独立、バージニア州となった後でも、アパラチア山脈やブルーリッジ山脈の西側はフロンティアと呼ばれていた。荷車を引いた山越えは不可能に近かったが、その間に幾つかの谷があった。ウェインズボロの近くには風隙のロックフィッシュギャップと呼ばれる谷があり、西部に向かおうとする多くの者にとって、ウェインズボロが便利な休息点になった。この地域は初期にティーズビルと呼ばれていた。この名前の由来には幾つかの説がある。1つはジェイコブ・ティーズとその妻が所有していた酒場に因むというもの、2つめはティーズ兄弟に因むというものである。ジョージ・ワシントン、トーマス・ジェファーソン、シャトリ侯爵など多くの者がティーズの酒場に泊まったと考えられている。シャトリ侯爵が書いた手紙には、この酒場がアメリカ最悪クラスのものであると表現し、ジェファーソンがそこに泊まり、その場所について語っていたことを確認している。北西インディアン戦争中の1794年、フォールン・ティンバーズの戦いで、アメリカ陸軍アンソニー・ウェイン将軍が重要な勝利を掴んでから間もなく、この地域がウェインズボロ（Waynesborough）と呼ばれ始めた。地域開拓者の多くがペンシルベニア州から来ていたので、そこの出身である英雄から土地の名前を付けたのはあり得る話である。後に綴りが代わって現在のもの（Waynesboro）になった。1798年には現在の中心街が区画割りされ販売された。1801年1月8日、ウェインズボロの町が正式にバージニア州に認知され、1834年には法人化された。その時代から残っている建物にはプラム・ハウス（現在は観光シーズンに開けられる博物館）と、1806年に建設されたコイナー・クゼンベリー・ハウスがあり、これは町では最初の煉瓦造り建築と考えられ、現在もメインストリート沿いにある。当初の町は人口が緩り増加した。1810年の人口は250人だった。1860年でも457人だった。しかし、ロックフィッシュギャップに繋がるバレー・ターンパイク沿いにあったので、着実に観光客が訪れ続けていた。南北戦争最終盤の1865年3月2日、南軍の将軍ジュバル・アーリーにとっては最後の戦いがウェインズボロで起きた。ウェインズボロの戦いは僅か20分間で終わり、シェナンドー・バレーにあった南軍にとっては最後の打撃となった。この戦闘に敗北した後、アーリーは町とバレーを北軍フィリップ・シェリダン将軍の軍隊に明け渡した。この時代の建物の幾つかには戦闘の傷跡が残っている。戦後、ウェインズボロ地域は2つの鉄道の結節点になった。チェサピーク・アンド・オハイオ鉄道（東西方向）とシェナンドー・バレー鉄道（後のノーフォーク・アンド・ウェスタン鉄道、南北方向）だった。両線はウェインズボロ近くで出遭ったので、ウェインズボロの町に「アイアンクロス」という渾名を与えた。189年、ウェインズボロの東側の土地が区画割りされ販売された。この年にベイシックシティの町が法人化された。2つの町の間にはライバル関係が生じ、互いに発展を競った。2つの町の大きな違いは、ウェインズボロが南北戦争の前からドライ（禁酒）地域だったことだった。市域の中ではアルコール飲料を販売できなかった。ベイシックシティの町ではバーが市民、さらにはそれ以外の者にもオープンとなるウェットだった。1923年、2つの町は投票で、ウェインズボロ・ベイシックと呼ぶ1つの町に統合することを決めた。ウェインズボロの指導者、すなわちガイ・ブラナメンの二枚舌により、州に出された請願書では単にウェインズボロという名前になっていた。これが1924年に公式のものとなり、ベイシックシティの町民は激怒した。1924年以降、ウェインズボロはオーガスタ郡の中から併合によって何度も領域を広げ、1948年には公式に独立市となった。2005年には新憲章を採択し、1948年の憲章を撤廃した。