『グランツーリスモ』シリーズでは実車が登場する。『GT2』ではスタッフはその実車のデータを集めるためにアメリカとイギリス、日本で計7回の実車の写真撮影と実音の録音を行った。写真撮影は俯瞰や接写で、ヘッドライトやフェンダーの細部まで撮影。また夜間コースのためにテールランプを点灯させた状態での撮影もあった。実音の録音はエンジン音、排気音、タイヤのスキール音などの録音。エンジン音の録音は、エンジンルーム、車体の前後、室内の複数箇所から1000回転きざみで録音された（ただしアイドリング状態の空ぶかしの音であるため、実際の走行音とは異なる）。これらの取材から得たデータをもとにして、『グランツーリスモ』シリーズに登場する車は、よりリアリティあるモデリングがされている。クルマの性能をリアルに再現したことが売りのゲームだが、性能設定に実車との相違点があった（例:ホンダ　インテグラタイプRのレッドゾーンが8000rpmになっている。本来は8400rpm）。
日本では当初1999年（平成11年）9月末発売予定で開発を進めていて、4月頃にはゲームショップに体験版が置かれていた。しかし、開発が間に合わず11月25日に延期。その11月25日にも間に合わず、最終的には1999年（平成11年）12月11日発売となった。これは前作の『グランツーリスモ』の発売から約2年たったことになる。度重なる発売延期にもかかわらず、日本では100万本以上の出荷となり、『グランツーリスモ』シリーズの人気振りを見せた。ソフトはシリーズ唯一の2枚組ディスクでの構成である。DISC1「アーケードディスク」にはアーケードモード、 DISC2「グランツーリスモディスク」はグランツーリスモモードが収録されている。一方のディスクをプレイしていくことで、もう一方のディスクの要素が解禁されていくなど、相互のリンク性があった。 日本版オープニングムービーにはリアルなCG映像から昔の実際のレースの映像、BGMには前作と同様、T-SQUAREの「MOON OVER THE CASTLE」が使用され充実した内容になっている。アーケードモードのエンディングソングはカーディガンズの「My Favourite Game」（シングルとはバージョンが違う）。 パッケージの絵柄にはプロデューサー山内一典の当時の愛車でもあったホンダ・S2000が描かれている。なお、本作からオートロード機能（ゲーム開始時）が追加され、前作のように起動時にロードせずにセーブすると、前回のデータに初期データが上書きされるような事態は解消された。
ブラジル帝国の国章はペドロ1世とペドロ2世の両方が用いた。1889年のクーデターで帝政が倒されて以来、帝政時代の国章は使われない。1822年9月18日、ブラジルの独立宣言から11日後、ドン・ペドロ王子（ブラジル皇帝ペドロ1世）は最初の国章を定めた。これは緑の盾にポルトガルの「キリスト騎士団十字」を置きその上に金色の天球儀をあしらい、天球儀の周りを青い輪と19の銀星が取り囲み、盾の上にはダイアモンドのある王冠を載せ、周りをコーヒーとタバコの枝で囲んだものだった。1822年10月12日、新生ブラジルは帝国を宣言してドン・ペドロ王子は皇帝となり、この国章は帝国国章と呼ばれるようになった。国章の中の星の数はブラジル帝国の州の数を反映するもので、少しずつ変化した。また王冠のデザインも、当初はポルトガル国王の王冠を使い、ペドロ1世が戴冠式をした1822年12月1日から1841年までは最初の帝冠のデザインを用いた。1841年7月18日、親政を始めたペドロ2世が戴冠式を行うと、このときのために作られたより豪華な帝冠が国章にも用いられ、帝政崩壊まで使用された。
アルディの発見は1994年のことだったが、そのきっかけとなる発見は、1992年にさかのぼる。1992年12月17日、ティム・ホワイトの調査チームに参加していた東京大学の諏訪元は、既知の種と異なるホミニンの歯を発見した。その歯は石ころに混じっていたため、諏訪のような化石人骨を見分ける訓練を積んだ者でなかったら見落とされていただろうとも言われている。その歯が進化の特徴を読み取りづらい第三大臼歯（いわゆる親知らず）であったことから、諏訪自身には落胆する気持ちもあったというが、この歯の発見がきっかけとなり、周辺で新たなホミニンの発見が相次いだ。これがのちに「アルディピテクス・ラミドゥス」と呼ばれることになる化石人骨群であった。その発見を踏まえて周辺の調査がさらに続けられ、1994年11月に、調査隊の一人ヨハネス・ハイレ＝セラシエが、潰れた箇所もあったものの、かなりの部位が残った化石人骨を発見した。これが後に「アルディ」と名付けられた個体である。骨格が見付かったのはアワッシュ渓谷中流域のアラミスと名づけられた場所である。アルディの破損は死後カバなどの大型動物に踏まれたものと推測されているが、それによってハイエナなどに食い散らかされる前に泥に埋もれることができ、かえって比較的良好な保存状態になったと考えられている。アルディの生息環境は類人猿のそれと類似していたと考えられているが、森林が多いそのような環境では、類人猿は肉食獣の餌食にならなくても、樹下に落ちて死体が腐敗した後、骨も風化してしまうので、同じ時期の類人猿の場合、全身骨格どころか、骨片の発見すらきわめてまれなことである。そのような貴重な骨が地表に露出し、風化しないうちに発見されたことについては、ルーシーをはじめとする様々な化石人骨発見の場に居合わせてきたティム・ホワイトをして、「奇跡としか言いようがない」と言わしめた。のちに研究グループに加わる比較解剖学者のオーウェン・ラヴジョイもまた、初めてその骨格を実見したときのことを「重要な部分がすべて残っていると気づくのに、10分ほどかかりました。すごい、まさに奇跡だと驚きました」と述懐している。