日本に限らず、視覚障害者の中では全盲より（社会的）弱視のほうが多い。日本でも（定義づけにもよるが、一番控えめな数字でも）全視覚障害者中、6割強を占める。見えないわけではないが矯正ができないため、日常生活を送る上で支障が多い。しかし、視覚障害者＝全盲という古い誤った知識に端を発する関係者の認識不足（障害者福祉における視覚障害の認定基準の幅が狭いことや、担当眼科医や地方自治体の見解の不統一）により、基準に該当しない、つまり身体障害者手帳が交付されないケースも少なくない。生活には視覚補助具として拡大鏡（いわゆるルーペ）や、単眼鏡、拡大読書器などを使用する（拡大）。
1995年、当時のホルヘ・ソラーリ監督に「君は将来井原正巳を追い越す才能を持っている」と評価され、3月28日、Jリーグ開幕戦からスタメンに抜擢される。同年9月30日、名古屋グランパスエイト戦でプロ初ゴールを決めた。ワールドユース出場後に戻ってくると、クラブの急激な世代交代の内乱に飲み込まれサブに回るようになる。ソラリ監督退任後、早野宏史監督体制になってからはレギュラーを外されるようになったが、ステージ最終節に先発に抜擢され、マリノスのステージ優勝に貢献した。当時はまだ背番号が固定制ではなかったため、DFながら「10番」を付けて試合に出場した事がある。この事に対して横浜マリノス（日産）で長らく「10番」を背負い、「10番」に人一倍こだわりを持っている「ミスターマリノス」こと木村和司は、TBSのスポーツバラエティ番組「スーパーサッカー」の座談会企画の中で「マリノスの10番も軽くなったな」と冗談めかしに発言してるが、あくまでも松田がまだチームを背負うような立場でない新人で、なおかつポジションも｢10番」には似合わないDFであるためである。1997年に右膝半月板損傷、1998年に初手術を受けた。復帰後は再びレギュラーに定着し、1999年 前橋育英高校時代からの背番号「14」から、井原の背番号「4」のひとつ前の「3」を付けるようになる。2000年、A代表デビュー。シドニーオリンピック出場。スタメン出場し、アジアカップで大会制覇し、初めてのJリーグベストイレブンを受賞した。続けて2001年、コンフェデレーションズカップ準優勝。ナビスコカップ優勝。その後の国際親善試合フランス戦で「サンドニの悲劇」を経験する。2002年、2002 FIFAワールドカップ日本代表に選出。フラット3として活躍し、大会ベスト16入りに貢献。群馬県桐生市より個人で初の市民栄誉賞を受賞した。また、クラブでは2度目のJリーグベストイレブン受賞。その後、行われた契約交渉でクラブ側との意見の食い違いを見せ当時の左判社長との直接会談を要求し、その後5時間にわたって行われた直接会談が行われたが和解し“永久にマリノスだよ”という言葉を残し、契約更新をする。2003年、2004年、チームキャプテンに就任し、2年連続でJリーグ連覇、2005年にJリーグ通算250試合出場を達成する。2006年にはチームキャプテンに再び就任。2007年、オフに骨片が右膝十字靭帯を圧迫し、手術。その後、守備的MFとしてヤマザキナビスコカップ・大宮アルディージャ戦で復帰した。この年、再び監督に就任した早野宏史からレギュラーを外されていたが、第16節のガンバ大阪戦でセンターバックとして先発し、39試合連続得点中のG大阪を無失点に抑えた。その後、第18節大分トリニータ戦で、リーグ戦300試合出場を達成。2006年には複数年契約拒否、2007年には約60%の減俸となったが、マリノスへの愛・サポーターからの愛情を大事にしたい一心で契約更新をする。2008年、桑原隆監督の就任後、河合竜二の負傷により、DFから守備的MFに抜擢される。最終ラインを守るチームメイトからは「DFの前にDFがいる」と頼りにされた。6月下旬、小椋祥平に触発され、04年以来となる坊主頭(五厘刈り)を披露。それがチーム内に連鎖し、田中裕介、小宮山尊信らが次々と丸刈りにし、選手だけではなくチームスタッフや記者まで頭を丸めた。また2008年から2010年まで、F・マリノスの選手会長を務めた。2009年、守備的MFとしてもプレーする機会が多く、プレースタイルの幅を広げた。シーズンオフの契約更新では“引退までマリノスでプレーしたい”とコメントしていた。この年、自叙伝『闘争人』を出版。2010年、慢性的なケガを抱えていた右膝半月板の4度目の手術を行った影響で出遅れ、13節広島戦で後半開始から交代でプレーしたのがシーズン初出場となった。初先発となった17節のベガルタ仙台戦でゴールを決め、その後はイエローカードの累積による出場停止となった24節仙台戦以外は、最終節34節まで全試合にほぼ先発で起用された。2010年11月27日のG大阪戦後、マリノスから戦力外通告を受けた。1995年から16年にわたってマリノス一筋でプレーし、マリノスが獲得したすべてのタイトルを経験しミスターマリノス と呼ばれた松田だったが、12月4日大宮アルディージャ戦後の退団セレモニーにて「マジでサッカー好きなんすよ。マジでもっとサッカーやりたい。本当にサッカーって最高な所を見せたいのでこれからも続けさせてください。」という言葉を残し、横浜Fマリノスを退団した。2011年、当時JFLの松本山雅FCと契約。背番号は横浜FM時代から引き続き3番をつけた。主にCBとして全15試合に出場、1得点。生涯最後の公式戦となった7月23日のJFL後期第4節Honda FC戦（長野県松本平広域公園総合球技場）は、Jリーグ含め公式戦通算400試合出場を達成した日であった。