1920年6月11日、トリブバン・ビール・ビクラム・シャハの息子として生まれた。1950年、父王トリブバンとともにラナ家の監視から逃れるため、インドへと亡命した。その際、マヘンドラの息子ギャネンドラが一時的に宰相のラナ家によって王として祭り挙げられた。翌年、父とともにインドへの帰還を果たした。1955年3月13日、父王トリブバンが死亡したことにより、王位を継承する。1959年、憲法を公布してネパール初の総選挙を実施した。選挙の結果ネパール会議派が大勝し、ビシュエシュワル・プラサード・コイララ内閣が誕生した。しかし、改革を進めようとする内閣と、権力を維持したい国王は次第に対立を深め、1960年、マヘンドラはクーデターを起こして憲法を停止し、内閣・議会を解散した。また、コイララ首相、マートリカ・プラサード・コイララ、ギリジャー・プラサード・コイララ、クリシュナ・プラサード・バッタライ、マン・モハン・アディカリ、クンワル・インドラジット・シンハ、ガネーシュ・マン・シンハ、タンカ・プラサード・アーチャリヤ、スーリヤ・プラサード・ウパディヤイら政党指導者を逮捕し、国王首班による大臣、副大臣らによる内閣を組閣した。1962年、政党の禁止、パンチャーヤト制などを定めた新憲法を公布した。また、首相の任免は国王が行った。以後、ネパールは1990年に次代のビレンドラ国王が民主化を行うまで複雑な間接民主制が行われた。マヘンドラは諸外国との国交樹立に精力的だった。1956年にはスイスと、1957年4月にはエジプトと、同年7月にスリランカと国交を樹立した。また、インドを牽制する目的で、パキスタンとも外交を樹立した。それより先、1955年には中国とも国交を樹立し、1961年にネ中国境条約を結んだ。1972年1月31日、バラトプルで死去した。
主体部の埋葬施設には、横口式石槨が使用されている。石槨は花崗岩の巨石2個を組み合わせたもので、平らに加工した底石（下石）の上に、横口部をくり抜いた蓋石（上石）を載せる。底石は南北長約3メートル・厚さ約0.10メートル、蓋石は直径約3.2メートル・厚さ約1.7メートルを測る。蓋石の横口部は長さ約2.30メートル・幅約0.55メートル・高さ約0.70メートルを測り、入り口から約0.90メートル奥からは幅が約0.90メートルと直角に広くなる一方で高さは約0.68メートルと狭くなり、入り口前面には閉塞用の扉石（西側に片開き、現在は欠失）の仕口・軸受け穿孔が認められる。類似構造の横口式石槨としては、竜田御坊山3号墳石槨（奈良県生駒郡斑鳩町、奈良県立橿原考古学研究所附属博物館保管）、鬼の俎・鬼の雪隠（奈良県高市郡明日香村）が知られる。玄室前には花崗岩の巨石2個が左右に据えられ、羨道を形成する。東側石は長さ約2.4メートル・高さ約1.5メートル・厚さ約0.40メートルの割石で、西側石は最大幅約1.2メートルの三角錐台状の割石である。羨道の天井石は発見されていないため、側石のみが据えられたと推測される。また石槨後背（北側）の少し離れた位置には東西に列石が認められる。列石は4個からなり、石槨後背正面の3個は東西一列に並ぶが、西端の1個（1988年度（昭和63年度）調査で発見）はその列とは135度の角度をなして据えられる。この列石の意味は詳らかでなく、墓域の区画石とする説、墳丘封土の土留め石とする説、地山の土留め石とする説が挙げられるが、墳丘封土の土留め石とすれば元々の墳丘が八角形をなした可能性が示唆される。また石槨と列石との間には石敷きも認められる。なお、4個の他に列石にあたる石は認められていない。
アルチル王は『ティムラズとルスタヴェリの対話』という、12世紀と17世紀という時代の異なる偉大な詩人2人が自らの生きた時代を語り合い、双方の詩作によって競い合うという設定の長大な詩をつくり、グルジアの文芸復興を呼びかけた
1688年ごろ、アルチルはロシアに亡命している
アルチルの教師であったイオセブ・サアカゼは、ティムラズ1世と同時代を生きながらも彼とは対照的にサファヴィー朝下で出世しながら最後はグルジアの人びとの立ち上がるという、下剋上を体現した愛国者ギオルギ・サアカゼをたたえる一大叙事詩『大モウラヴィ伝』をのこした
他に、詩人としてはダヴィド・グラミシヴィリやベシキの名が知られ、その作品は今日でも親しまれている
散文による年代記も著述された
17世紀末のパルサダン・ゴルギジャニゼの『グルジア年代記』がそれで、ゴルギジャニゼはグルジアの貧しい庶民階級の出身ながらイスファハーンのサファヴィー朝の宮廷に官吏として仕え、ペルシア語の叙事詩や法典などをグルジア語に翻訳する一方、キリスト教受容史から始まるグルジアの歴史を著述した
18世紀に入ると、カルトリ王国にヴァフタング6世が現れ、1703年から1711年までは同国の摂政、1723年までは何度かカルトリ王位についた
彼は傑出した立法家であったが、その一方で、1709年にグルジアに印刷術を持ち込み、グルジア語印刷を始め、自国史の追究に関心の強い文化人でもあった
彼は、ゴルギジャニゼの著したグルジア年代記の続編を編纂する目的で学者・有識者を集め、グルジア国内の写本・古文書の精査を命じた
そして、その成果を14世紀から17世紀までの公的年代記としてまとめ上げ、『新グルジア年代記』と題して刊行した
ヴァフタング6世はまた『カリーラとディムナ』など多くのペルシア語作品をグルジア語に翻訳している
1722年、アフガン人がイスファハーンを陥落させサファヴィー朝が崩壊すると、グルジアはオスマン帝国の新たな侵入を招いた
ペルシアでは征服者ナーディル・シャーが現れ、アフシャール部族をまとめてロシア帝国とのあいだに反オスマン同盟を結び、アフシャール朝を創始してオスマン帝国に奪われた失地を回復、カルトリ王位をバグラト朝カフ家の一族でカヘティ王だったテイムラズ2世にあたえた
テイムラズ2世もまた詩人であった
『新グルジア年代記』の刊行者ヴァフタング6世は1737年にロシアで客死し、その子ヴァフシュティ王子は1745年、亡命先のモスクワで大著『グルジア王国の記述』を書きあげた
この著作によって彼は「グルジアのギボン」と形容されることがあり、また、本著とヴァフシュティによって1752年に制作されたヨーロッパ地図とは、2013年、一括してUNESCOの世界記憶遺産に登録された
ヴァシュフティ以外ではベリ・エグナシヴィリや『知恵と虚言の書』を書いたスルカン=サバ・オルベリアニらの人文主義者の活躍がみられ、オルベリアニはヴァフタング6世の叔父にあたり、ペルシア語の辞書も編纂している