集電装置は、在来線区間での走行に対応するため、「くの字」型のシングルアームパンタグラフが採用された。E954形のPS9037をベースに、碍子の配置を見直したPS9037A(E955-5)とPS9037B(E955-2)が搭載される。遮音板は、在来線の車両限界に対応するよう、車体内に自動格納される構造になっていた。車内の遮音板格納部分はトイレや洗面所等のサニタリースペースとされていた。当初は側面から見た形状が長方形だったが、後に走行テストや風洞実験などの結果を踏まえ、30度の傾斜角を持たせた台形のものに交換された。後に、それぞれ形状の異なる新型集電装置が搭載されている。架線へ柔軟に追随するために開発された、すり板を10分割したうえでおのおのをシリコンゴム板上に配置、ばねで支える多分割すり板付舟体である。また、落成時にはZ字断面形状をした遮音板が集電装置の両脇に装着されていたが、2006年以降に両端が30度となる平板形状の遮音板に変更された。
高速でカーブを通過すると、車両外側に向かって働く遠心力が増加する。それを乗客に感じさせないために車体傾斜装置を搭載したボルスタレス台車を採用する。振り子式とは異なり、空気ばねによる車体傾斜となっている。高速走行での安定性を重視したため、過去の新在直通車両用台車から軸距を2,500mmまで拡大した。在来線区間走行時の横圧軽減と新幹線区間の高速安定性とを両立させるため、ヨーダンパの減衰力を切替えることができるようにしている。
架線からの単相交流20/25kVを主変圧器で降圧した上で、主変換装置で直流に整流、その後三相交流に変換して主電動機を制御するVVVFインバータ制御方式である。
アルミニウム合金を使用したダブルスキン構造である。在来線区間である山形新幹線・秋田新幹線での走行（新在直通）を考慮した車両であるため、E954形より一回り小さい。車高をE954形と同等の3,650 mmまで下げるため、空調機器は床下に搭載される。E955-1からE955-6までの6両編成で、先頭車は両方ともE954-8と同じ「アローライン」形状だが、先端部分の長さがE955-1は13mなのに対し、E955-6は16mになっている。これは長さによるトンネル微気圧波の影響を検証する目的で与えられた差である。また11号車は最初から増解結が可能な仕様になっているが、16号車はその準備工事が施されただけの状態であった。E954形とやや形状は違うが、やはり猫耳に似た形の空気抵抗増加装置（空力ブレーキ）を13号車以外の各車両に1列2枚ずつ搭載している。
神戸市内の鉄道駅と神戸港の各フェリーのりばを結ぶ連絡バスを運行している。フェリーの出入港時刻に合わせて運行され、フェリーの運行時刻が変更される場合にはそれに合わせてバスの運行時刻も変更される。路線バスであり、一部の区間を除き、乗車するには運賃が必要となる。貸切バス事業や、神戸女子大学の特定輸送も行っている。2005年7月17日に高松エクスプレスと共同運行で神戸市と高松市を結ぶ高速バス「高松フットバス号・神戸フットバス号」の運行を開始したが、2010年3月10日に撤退した後は高速バスを運行していない。
北伐終了後、張之江は国術研究館館長などをつとめた。しかし、軍事や政治の第一線からは遠ざかり、政治的立場でも馮玉祥、蒋介石の双方から距離をとった。中華人民共和国建国後も大陸に留まり、中国人民政治協商会議特別招待代表や中国国民党革命委員会中央委員などになった。1966年5月12日、張之江は北京で病没した。享年85。
文化元年（1804年）、7代目松山領主・茂庭善元の四男として生まれる。幼名は孝次郎。兄三人は早世するか他家に養子に出ていたので跡取りとなり、文化13年（1816年）に藩主・伊達斉宗へ御目見し、文政2年（1823年）、父の死去にともない家督を相続して8代目松山領主となる。有元は家中子弟の教育に力を入れ、家督相続の年に武芸稽古園を開設したのを手始めに、文政12年（1829年）に郷学・大成館を創立し、大槻平泉門下に学んだ家臣の小島成章（東陵）を初代学頭に任命した（授業開始は翌年1月）。大成館には家中の10歳以上の男子全てを通わせ（ただし、遠方の者は12歳まで任意通学）、手習・読書を学ばせた。大成館からは養賢堂指南役を務めた小野寺鳳谷などを輩出している。またこの年、領内を流れる鳴瀬川の堤防の補強工事に着手した。鳴瀬川は文政年間だけでも4度氾濫し、特に文政7年（1824年）の洪水では甚大な被害が発生しており、治水事業は急務であった。工事の内容は総延長約3.3kmにわたって堤防に盛土を施して補強し、決壊しやすい地点には横土手を併設するというもので、有元は自ら馬を駆って現場を見回り、食糧や医薬品を配給して工事を督励した。しかし、工事の完成が目前に迫っていた天保2年（1831年）9月末に病に倒れ、同年10月20日死去。享年28。体調不良を押して見回りに赴いたことが死期を早めた原因であったという。家督は嫡男・小源太（徳元）が相続したが、徳元は家督相続からわずか4年後の天保6年（1835年）に12歳で病死し、その跡を二男の与七郎（升元）が継いだ。9代徳元・10代升元は共に幼少のため、白石城主・片倉宗景（有元義弟）の後見を受けている。