1968年（昭和43年）、佐世保市平瀬町の佐世保補給所内（現・平瀬庁舎）に設けられた海自防衛資料館が前身。旧日本海軍・佐世保鎮守府時代から海上自衛隊にいたる現在までの資料約4,400点を収蔵、そのうち約1,300点を常設展示している。映像や写真、模型、当時の資料などを通じ、旧海軍、自衛隊の変遷を知ることができる。建物は7階建て。1・2階部分は、旧海軍時代に将校の宿泊、福利厚生施設として利用していた「佐世保水交社」の建物の一部を再利用している。国際通り側に突き出た石張りの八角屋根がかつての雰囲気を感じさせる。3階以上はガラス張りの現代的な建物となっている。屋上部の構造物が船の帆にも見えることから「セイルタワー」の愛称で親しまれている。
体長（全長）は約25m、体高（頭頂高）は約16mに及び、近年まで最も背の高い恐竜とされていた。かつては「体重は80t（以上）と最も重い恐竜であり、その体重を支えるために池や湖など水の中で暮らした」と推測されたこともあったが、横隔膜を持っていなかったため水圧で肺が押し潰され、呼吸ができなくなるということが判明し、この説は否定された。竜脚類等の大型恐竜には鳥類が具えるのと同じように気嚢によって体を軽くする仕組みがあったと考えられ、現在では23t程度という説もあり、大きく見積もっても50t程と推定されている。近年同系統と思われるさらに巨大な頚椎がいくつか発見されており、サウロポセイドンと命名された。最も高く最も重いと言われたブラキオサウルスの記録は、今後の研究によって塗り替えられる可能性がある。竜脚類の他の種とは異なり、前肢は後肢よりも長く、肩は後方に向かって傾斜していたため、より高い場所の植物を食べることが可能であった（最近の研究ではキリンのように垂直に近い角度で頚（くび）を持ち上げることはできず、肩の傾斜の延長線上、斜め前方程度の角度だったのではないかとの見解もある）。このプロポーションから、映画『ジュラシック・パーク』にあったように後肢と尾だけで立ち上がることは無かったと考えられている。頭部も特徴的で膨らんだ鼻面を持ち、頭の最も高い位置に鼻腔が見られる（この鼻腔の位置もかつては前述の水中生活説の根拠の一つとされていた）。
属名Brachiosaurusは古代ギリシア語: βραχιων(brachion)「腕」＋σαυρος(sauros)「とかげ」との合成語。標準和名は「ブラキオサウルス」。「ブラキオザウルス」と呼ぶこともあるが、英語では濁らない。中国語名は「腕龍」（ワンロン(wànlóng)）。
奥羽本線と国道7号が東西に、秋田内陸線と国道105号、285号が南北にあり、大館能代空港より東京便が運航している。
地元のレアル・オビエドの下部組織でプレーしていたが、17歳の時にビジャレアルCFの下部組織に移り、2003年11月30日のデポルティーボ・ラ・コルーニャ戦でトップチームデビューした。2004-05シーズンはトップチームの中での立ち位置を確立してUEFAカップで4得点を挙げ、2005-06シーズンはUEFAチャンピオンズリーグで2試合に出場した。2006年7月7日、120万ユーロを支払えばビジャレアルが買い戻すことができるという条項が付けられ、移籍金60万ユーロの4年契約でレクレアティーボ・ウェルバに完全移籍した。8月27日のRCDマジョルカ戦でデビューし、初得点も決めた。2007年4月22日のラシン・サンタンデール戦で決めた得点は亡くなったばかりの父親に捧げた。セグンダ・ディビシオン（2部）からプリメーラ・ディビシオン（1部）に昇格したばかりのチームの8位に貢献し、ドン・バロン紙によってリーガ・エスパニョーラのスペイン人最優秀選手賞に選出された。マヌエル・ペジェグリーニ監督に活躍が認められ、2007年夏にビジャレアルCFに買い戻され、フアン・ロマン・リケルメが着けていた背番号8を与えられた。ニハト・カフヴェジやジュゼッペ・ロッシらの得点をアシストしつつ自身も5得点を決め、チームは過去最高の2位に躍進した。2008年8月26日にはレアル・マドリードがカソルラ獲得に興味を抱いていると報道されたが、その直後にビジャレアルとの3年間の契約延長に応じた。2009年4月初旬のUDアルメリア戦で右足の腓骨を負傷し、リーグ最終節のRCDマジョルカ戦までの数試合を欠場したが、自己最多のリーグ戦8得点を記録した。2009年10月30日、椎間板ヘルニアのために戦線離脱を余儀なくされた。2011年7月26日、大型補強を敢行するマラガCFに移籍。移籍金は2000万ユーロ前後とされている。これにより、ビジャレアル時代の恩師ペジェグリーニの下で再びプレーすることになった。2011-12シーズンは全試合に出場し、クラブも4位と躍進したが、財政難のためアーセナルFCに移籍。アーセナルでは中心選手として、移籍初年度は攻撃的ポジションで自己最多のリーグ戦12ゴールを挙げるなど活躍、メスト・エジルの加入後はポジションをやや下げて中盤のリンクマンとしてプレーするなど欠かせない選手となった。2014-15シーズンはリーグ2位の11アシストを記録、7ゴールを挙げた。2015年7月31日、アーセナルとの契約延長を発表したが、11月29日のノリッジ戦で膝の靭帯断裂の重傷を負い、後述のチリ代表との親善試合の際に負ったアキレス腱痛の影響もあって2015-16シーズンの後半戦は欠場、プレミアリーグでは15試合の出場のみとなった。