2001年、第19回参議院議員通常選挙に自由党公認で比例区から出馬し、参院で初当選する。2003年の民由合併により、民主党に入党。小沢グループに属する。北朝鮮による拉致問題等に関する特別委員会委員長在任中、北朝鮮人権法案の成立に尽力。2006年に同法案は第164回国会で成立したが、この法案の第6条2項に盛り込まれた、日本政府が脱北者の保護及び支援に関し、施策を講ずるよう努める旨の記述が後に問題視された。2007年7月の第21回参議院議員通常選挙に民主党公認で比例区から出馬するが、次々点で落選。同年12月、山本孝史参議院議員が議員在職のまま癌で死去したため次点の大石尚子が繰り上げ当選したあと、2009年8月、青木愛参議院議員が第45回衆議院議員総選挙に出馬して自動失職したそれをうけ、繰り上げ当選により国政復帰を果たした。2009年10月、小沢一郎幹事長のもとで民主党副幹事長に就任。2011年9月、民主党広報委員長に就任。2012年2月9日、民主党が消費増税に向けた全国キャンペーンを開始するにあたり、消費増税方針に反対して広報委員長を辞任。7月2日には民主党に離党届を提出し、7月3日に受理された。それにともない、党富山県総支部連合会の代表も辞職した。しかし、前任の県連代表である村井宗明も社会保障・税一体改革関連法案の採決で造反するなど状況が混乱していたことから、代表を当面空席とする措置が採られた。2012年7月11日の国民の生活が第一の結党に参加した。党副代表兼参議院議員会長に就任。同年11月27日、滋賀県知事の嘉田由紀子が卒原発を旗印に結成した「日本未来の党」に生活が合流を表明したことを受け、翌28日に総務省へ提出した政党設立届出に所属議員として名を連ねた。12月1日、党幹事（広報担当）に就任。その後、2012年末の日本未来の党の分党を受けて、事実上の継承政党となった生活の党に所属。両院議員総会長に就任。また、2013年1月に発足した同党の富山県総支部連合会では、代表に就任した。2013年の第23回参議院議員通常選挙で落選したが、その選挙の際、広野の運動員に法定限度額を超える報酬を支払ったとして、当時の公設第一秘書であった大畑清美ら2名が9月4日、公職選挙法違反（買収）の容疑で、富山県警に逮捕された。
流祖は室町中期に近江国坂本に住まった佐々木岳楽軒とされるがにわかには信じがたい。実質的な祖は鳥飼元光で、摂津猿楽の鳥飼座に属したのち京都に出て手猿楽の役者として活躍し、和泉守の守領号を下賜されたといわれる。その芸系は初期狂言に大きな足跡を残した日吉万五郎の系譜に属するものと思われ、鷺流、大蔵流と同源に発している。鳥飼和泉守元光の子、山脇和泉元宜は慶長19年（1614年）に尾張徳川家に召抱えられ、名古屋に地盤を伸ばすとともに、京都の手猿楽役者であった野村又三郎と三宅藤九郎を客分として招き、京都を地盤として和泉流を創設し、禁裏能などで活躍した。宗家は山脇和泉家。もっとも、一応家元制度を取っていたとは言え、三派合同で流儀を形成したという過去の経緯もあって、近世を通じて家元の力は弱く、とりわけ三宅藤九郎家と野村又三郎家は独自の六義（りくぎ。和泉流における狂言台本の称）を持てるという特権を有するなど、一定の独自性を保っていた。宗家は尾張家の扶持を受けながら京都に住まったが、元禄9年（1696年）に四世山脇和泉元知が名古屋に移住し、以降名古屋を本拠とした。その後も禁裏御用は相変わらず勤めてはいたものの、四座に属し幕府御用を勤めていた鷺・大蔵二流に比べれば、明治以前の和泉流は名古屋（宗家、野村又三郎家）・京都・金沢（三宅藤九郎家）を中心として活動する地方流儀に過ぎなかった。しかるに、明治維新によって立場は逆転。禁裏御用を勤めていた縁により、家元の十世山脇和泉元清をはじめとする職分の多くが東京に移住し、幕府側であった鷺・大蔵二流が相次いで没落するのを尻目に、和泉流ひとりが東京の狂言界を席巻した。ところが、時の家元・16世山脇元清は流派を統率する力に欠け、息子の17世元照も大正5年（1916年）に早世、婿養子になった18世元康は狂言の経験がなく、弟子たちとも早々に衝突して追放され、宗家は中絶した。これらの内紛により廃業した職分は少なくなかったが、その中でひとり気を吐いていたのは5世・野村万造（隠居名・萬斎）であった。万造は加賀藩のお抱え狂言師であった三宅藤九郎家の弟子家の出身で、明治維新後は東京に移住して精力的に活動していた。子供にも恵まれ、長男の6世万蔵と、次男で断絶していた師家を再興した9世三宅藤九郎が父を支えた。そして昭和15年（1940年）には、9世三宅藤九郎の長男・三宅保之（当時6歳）が16世宗家山脇元清の娘の養子になって、19世宗家山脇元秀となり（後に元秀は流派の名前を取って姓を山脇から和泉に改める）、中絶していた宗家も再興された。ただ、元秀は実弟の三宅右近（9世三宅藤九郎の次男）に対して破門騒ぎを起こしたり、流内の反対を押し切って長女・淳子と次女・祥子を狂言師とした上、祥子に10世・三宅藤九郎を継がせたりと、独断専行が目立った。1995年に元秀が死去すると、長男・和泉元彌が流内の同意を得ることなく20世宗家を宣言。たびたびトラブルを起こしたこともあって、2002年、能楽協会からは退会命令（「除名」の次に重い処分であるが、復帰の可能性は残されている）の処分を受け、流内職分からは宗家相続無効を主張された。元彌は裁判で争ったが、最高裁は、「原告は宗家と認められていない」と指摘、「退会命令も適法」と判断。元彌の能楽協会退会が確定した（詳細は和泉元彌#和泉流宗家継承騒動を参照）。1995年の元秀の死去後、和泉流は宗家を定めておらず、現在、職分会の委嘱を受けて流派の長老である12世・野村又三郎が宗家預かりとなっている。能楽に関する決め事については、和泉流職分会 （会長：野村萬、代表幹事：井上菊次郎） における会員合議制を取っている。