1964年1月1日に 140 ha の土地がフォルダーアイヒホルツに移管された。1969年12月2日の「ヘクスター郡の新設に関する法律」により、旧アムト・シュタインハイムに属していたベルクハイム、ハーゲドルン、オッテンハウゼン、ロルフツェン、ザンデベック、ヴィンゼベック、フォルダーアイヒホルツおよび旧シュタインハイム市とデトモルト郡の飛び地であったグレーフェンハーゲンは1970年1月1日に新生シュタインハイム市として合併した。この法律により新しい街はヘクスター郡に属すこととなった。アムト・シュタインハイムは廃止された。
ユダヤ人コミュニティは、シュタインハイムにおいて確実な重要性と声望を獲得していた。プロイセンは1847年に法律によってシナゴーグ教区の設置を命じていた。シュタインハイムは周辺の 7つの村とともに 1つのシナゴーグ管区を形成していた。シュタインハイムのシナゴーグは、1884年8月1日に大部分の信者が参加して献堂式を行った。1880年までにユダヤ人コミュニティの構成員は137人にまで増加した。国家社会主義者による反ユダヤ主義テロの過程で、1938年11月10日にこのシナゴーグは破壊された。1933年には 59人のユダヤ教信者がシュタインハイムに残っていた。このうち 22人が亡命することができたが、それ以外の者は逮捕された。収容所での拘束を生き延びたのは 5人だけだった。現在も見ることができるユダヤ人コミュニティの記念碑的存在がデトモルダー通りのユダヤ人墓地である。2,250平方メートルの敷地に 170の墓がある。最も古い墓は1846年のものである。ここに埋葬されているユダヤ人の中で有名な人物としては、穀物商のジークフリート・ホーホハイマー（1871年 – 1913年）、作家の父親アルベルト・ホーホハイマー（1900年 – 1976年）、1900年にシュタインハイム市民射撃隊の射撃王となった穀物商人ユリウス・ヴァイル（1852年 – 1919年）が挙げられる。シュタインハイムのユダヤ人墓地に葬られた最後の人物は1979年のゾフィー・ヴァイルであった。この保護文化財に指定されている墓地の管理はシュタインハイム市の義務である。
600年頃にザクセン人がその故地である北ドイツからこの地へ侵入し、占領した。フランク王カール大帝はその約200年後にキリスト教化を行い、フランク人の新たな入植地を建設して支配を固めた。シュタインハイムは、ヴュルツブルクから始まる布教の原点の一つであった。シュタインハイムは、970年頃にコルヴァイ修道院の土地寄進記録に初めて記録されている。司教領主は1275年にシュタインハイムに都市権を授けた。14世紀からここは、神聖ローマ帝国内のパーダーボルン司教領主の領邦であり、16世紀からはその枠組みの中でニーダーライン=ヴェストファーレン帝国クライスに属した。
シュタインハイム盆地は、その出土品が示すとおり、約6000年前の新石器時代からすでに定住がなされていた。早くから肥沃な土地で農耕が営まれていた。この地域は紀元前後の時期にはゲルマン人のケルスカー族が住んでいた。その族長アルミニウスは、紀元後9年にローマ軍3軍団を壊滅させ、これによりローマ帝国によるゲルマン支配を阻止した。
シュタインハイムに隣接する市町村は、東と南東がニーハイム、南がバート・ドリーブルク（ともにヘクスター郡）、西と北西がホルン＝バート・マインベルク、北がシーダー＝シュヴァーレンベルク（ともにリッペ郡）である。
シュタインハイムは、エッゲ山地およびトイトブルクの森南部自然公園内のオベーラー・ヴェーザーベルクラントに位置している。最も重要な川がエンマー川である。この川は、シーダーで堰き止められてシーダー湖を形成し、ハーメルンの南でヴェーザー川に合流する。シュタインハイムは直径約 15 km のシュタインハイマー盆地の中央に位置している。この盆地の大部分が 120 m から 200 m の高さにある。このためわずか海抜 240 m のシュトッペルベルクが、シュタインハイマー盆地の広い範囲から目にすることができる象徴的存在となっている。
ルーシ（キエフ・ルーシ等ルーシの諸公国）期からウエズド（古東スラブ語: ѹѣꙁдъ）という用語は用いられていた。法規の中のもっとも古い用例は、1150年にスモレンスク公ロスチスラフがスモレンスク主教に対して発した勅令書の中に見られる。中世においてはナメストニク（クニャージ・ナメストニク）がその管理にあたった。ウエズドはいくつかのヴォロスチを総括した行政区画であったが、後にオサードと呼ばれる軍事拠点をも内含するようになった。また、ウエズドの行政中心地の都市（ウエズドヌィー・ゴロドとも。ゴロドではなくセロやデレヴニャの場合もあった）では、ウエズド内のヴォロスチからテャグロ(ru)（直接国税の一種）が集められた。ヴォロスチはスタンに、さらにスタンはオコリツァ(ru)に区分された。15世紀後半、ウエズドの概念は、より広大な範囲をさすゼムリャー、オーブラスチとも、狭小な範囲をさすヴォロスチとも混同が始まり、ウエズドの境界線は修正された。16 - 17世紀にはより広大な行政単位であるラズリャド(ru)が登場し、その管轄下に組み込まれた。ラズリャドは、中央政府とウエズドとの間を仲介する役割を担った。また、17世紀初頭からウエズドの管理はヴォエヴォダが行い、行政・司法をも管轄した。18世紀初頭には、ラズリャドはグベールニヤへと改組された。これはピョートル1世の行政改革(ru)によるものであり、規模が無秩序な状態となっていた、都市法を持つ都市、ウエズド、ラズリャド、かつての分領地などが整理された。