元々は小説家を目指していたが、高校時代に演劇部に所属したことで演劇の道に進む。その後、友人らと上京し少年社中を立ち上げた。少年社中に所属する俳優の井俣太良は高校時代からの友人である。早稲田大学演劇研究会の後輩である俳優の唐橋充からの紹介で脚本家の小林靖子と知り合い、小林が東映プロデューサーの武部直美に推薦し、『仮面ライダーオーズ/OOO』から東映の特撮ヒーロー作品の脚本を担当するようになる。特撮作品ではオリジナルビデオやウェブドラマ、クロスオーバー作品などを担当することが多く、毛利は他者が作った主幹を繋いで広げるサブライター気質が性に合っており、「企画物」のクオリティを高めることがサブライターの挟持であると考えていることを語っている。『オーズ/OOO』第33話・第34話執筆時に東日本大震災があり、同話および続く第35話・第36話はヒーローのあり方について考えるストーリーとなった。『手裏剣戦隊ニンニンジャー』の後半では『仮面ライダードライブ』『仮面ライダーゴースト』の執筆も重なり、両シリーズの書き方の違いを実感したことを述べている。2017年『宇宙戦隊キュウレンジャー』で初めてメインライターを務めた。漫画・ゲーム原作の作品などを手掛ける際は原作ファンを失望させないことを意識している。幼少期に、自身と同じ姓の毛利衛が宇宙飛行士になったことに感銘を受けて宇宙に興味を持ち、後に毛利衛の児童文学『モマの火星探検記』を舞台化した。特撮番組は子供の頃に卒業していたが、20歳の時に『五星戦隊ダイレンジャー』にハマり、以降特撮番組を毎作チェックするようになった。
この試合ではストップがかかった後も「何でや、まだオレは元気やないか」と抗議し、場内の声も「レフェリー、何で止めるんや」とわき起こったが、試合後に辰吉は土下座し「ファンに謝るしかないでしょう
僕のようなしょうもない人間のために、一生懸命援してくれて
みなさん僕のこと死んでくれと思ってるでしょうね
いっそ自分も死たい」と、試合後の記者会見でつぶやいた
翌1997年4月14日、再度サラゴサに挑むがここでも12回判定で完敗
「もはや世界王座返り咲きは無理」という声も聞かれるようになった
同年11月22日、通算5度目の世界挑戦
元のバンタム級に戻し、WBC世界同級王者のシリモンコン・ナコントンパークビュー（タイ）に挑む
5回に王者からダウンを奪ったものの、6回以降は王者の「捨て身」とも言える反撃であわや逆転KO負けというところまで追い詰められる
しかし、7回、左ボディブローで2度目のダウンを奪う
辛くも立ち上がった王者を連打で追撃し、レフェリーストップ
この瞬間、約5年ぶりの世界王座返り咲きを果たした
その後、2度の王座防衛に成功
1998年12月29日、3度目の防衛戦
元WBA世界バンタム級王者でもあるウィラポン・ナコンルアンプロモーション（タイ）と対戦
序盤こそ互角の展開だったが、回が進むにつれ次第に挑戦者がペースアップ
そして、迎えた6回、挑戦者の左をまともに浴び、プロ2戦目以来のダウン
辛くも立ち上がったものの、挑戦者の激しい追撃に襲われる
そして、最後は挑戦者の右ストレートを左のこめかみに受け、仰向けに崩れ落ちた
ノーカウントで試合をストップされ、失神KO
3度目の世界王座陥落
王座陥落後の1999年1月、父が他界
1999年8月29日、王者・挑戦者の立場を入れ替えてのウィラポンとの再戦
開始当初から一方的に打ち込まれ、最後は7回、レフェリーストップ（同時にセコンドからも「棄権」を示すタオルが投げ入れられた）によるTKO負けで雪辱ならず
試合後、「普通のお父っつあんに戻ります」と現役引退を表明した
しかし、日増しに現役続行への思いが強まり、後に引退表明を撤回
復帰へ向けて始動するも、周囲の反対もあり、再起まで3年以上もの期間を要する
2002年12月15日、実に3年4か月ぶりの復帰戦
元WBAフライ級王者のセーン・ソー・プルンチット（タイ）を相手に復帰戦を行い、7回TKO勝ちを収めた
2003年9月26日、復帰第2戦でフリオ・セサール・アビラ（メキシコ）と対戦し、10回判定勝ちを収めるも、その後は負傷した左脚の回復が思わしくなく、再び長いブランクに入った
その後、所属する大阪帝拳ジムから試合を組む意思がないことを再三にわたって告げられたものの、本人は引退を拒否
あくまで現役続行にこだわり続ける
2008年9月26日、直近の試合から5年が経過
JBCの規定により「引退選手」扱いとなり、国内では試合を行うことができなくなった
しかし、本人は「海外に渡ってでも試合をする」とあくまで現役続行にこだわりを見せる
そして、同年10月26日、タイ・バンコクのラジャダムナン・スタジアムで復帰戦を強行
地元の新鋭パランチャイ・チュワタナに2回TKO勝ちを収め、5年ぶりの再起を果たしたものの、この試合に関してJBCは試合から1週間後の11月2日、タイ・チュワタナジムのアンモ会長と対談し、JBCライセンス保持者以外の試合禁止を要請
12月、タイ国内ランキングでバンタム級1位にランクイン
同28日、ライセンス失効後初めてJBCと対談
JBC側は大阪帝拳ジムが国外での試合も禁止したいとの意向を持っていると説明をした他、WBCと提携している米国の医療機関の専門的な検査を受けるように提案
それに対し、辰吉は「5年も試合をしてなかったので、今はどんどん試合をしてコンディションを上げていくことが大事
検査の意味は分かるけど、（引退を）決断することはできない」とあくまで現役続行にこだわる姿勢を見せた
2009年3月8日、前戦と同じラジャダムナン・スタジアムに於いて復帰第2戦
スーパーバンタム級のタイ国内ランキング1位サーカイ・ジョッキージム（19歳/11戦10勝 (5KO) 1敗）と対戦するも、3回にダウンを奪われた末の7回TKO負け
世界戦以外の試合での初黒星（通算7敗目）を喫した
試合終了後、辰吉は「俺はまだ終わっとらん」とあくまで現役に拘り、今後もリングに上がり続けることを表明しているが、この試合以降、次戦開催の目処は立っていない
2014年現在でも辰吉本人は現役に拘り、トレーニングを欠かしていないと言う
2015年には次男・辰吉寿以輝が大阪帝拳ジムからプロボクサーとしてデビューした