ロドニーは18隻の戦列艦で横陣を作りスペイン艦隊に迫った。デ・ランガラもまず自分の艦隊に戦列を作るよう命令したが、イギリス艦隊が2倍の戦力を持っていることを知ると、全艦に対して、総帆を張り上げて南方100マイル（160 km）の母港カディスへ逃げこむよう命令した。午後2時、ロドニーは全艦隊に追跡を命じ、全速力で追跡して追いつき次第交戦するように命令を下した。当時、イギリス海軍の艦は、海洋生物の付着を防ぐ銅の外皮で船腹を覆うことを始めており、そのためスペイン艦より高速が出せたので、ほどなくスペイン艦隊に追いついた。午後4時ごろ、追跡を始めて2時間後に、イギリスの軍艦「ディフェンス」、「ベッドフォード」、「レゾリューション」および「エドガー」が攻撃を開始した。午後4時40分、イギリスの「ビヤンフザン」（64門）がスペインの「サント・ドミンゴ」（70門）に攻撃を仕掛けようとした刹那、「サント・ドミンゴ」が爆発した。乗組員は全員死亡した。ほどなく日没となったが、追跡は闇と荒天を衝いて行われた。午前2時、スペイン戦隊の先頭の艦が降伏するとすべての砲火が止んだ。2隻の戦列艦と2隻のフリゲートが逃亡したが、デ・ランガラの旗艦「フェニックス」（80門）を含む6隻が捕獲された。夜明けには、ロドニー艦隊は浅瀬に達しており、そこから沖合に出ることが急がれたため、それ以上追跡を続けることはできなかった。海戦におけるイギリス側の犠牲者は、戦死32名、負傷102名であった。
ロドニーの艦隊は、スペインによって封鎖されていたジブラルタルの救援に赴く途中、ポルトガル南西部のサン・ビセンテ岬沖で戦列艦9隻からなるデ・ランガラ指揮の小艦隊を捕捉した。デ・ランガラの艦隊はそもそも戦列艦11隻で構成されていたが、2日前の強風により「サン・ヘナロ（San Genaro）」（74門）と「サン・フスト（San Justo）」（74門）が切り離されていた。
ある日、ジャックが外出先から帰宅すると、友人が何者かに殺され、妻は大怪我をさせられ、そして息子の姿がなかった。一体何が起きたのか？ジャックが調べを進めると、驚きの真相が明らかとなった。FBIが長年追い続けていたマフィアのボス、ヴィック・ルカがついに起訴され、側近のフランクがその裁判で証言することになった。その証言次第で、ヴィック・ルカは終身刑以上の刑は確実となる状況だった。そこでヴィック・ルカはフランクを黙らせるため、彼の息子を誘拐して“保険”にしようと考え、凄腕の殺し屋カリークを送り込んだ。しかし、カリークは番地を間違えて全く無関係のジャックの家に押し入り、凶行に及んだのだった。しかもカリークは、ターゲットを間違えたことに気づいていなかった。ジャックはFBIに息子を助け出してほしいと要請するが、彼らは誘拐事件の捜査よりヴィック・ルカの裁判を重視しており、その腰は重たかった。マフィアとFBI双方の理不尽さに怒りを爆発させたジャックはフランクと手を結び、息子を取り戻すべく立ち上がる。
幼少の頃は外祖父・有馬則頼に養育されていた。元服後しばらくはかつての赤松氏嫡流に倣って義利と名乗った。文禄元年（1592年）7月、則頼の紹介により名護屋城在陣中の徳川家康と対面し、家康に召されて近習として仕え始めた。文禄4年（1595年）、上総国天羽郡・周淮郡内に2150石余を得た。関ヶ原の戦いでは斥候の役を務め、この功績によって伊豆国修善寺に1000石を賜った。慶長6年（1601年）、御使番となる。慶長17年（1612年）、駿府において死去。享年39。跡を嫡男・氏照が相続した。二男・氏信は徳川頼房（水戸藩）に仕えた。
家祖の秀康は、長兄信康自刃ののちは家康の庶長子であったが、はじめ豊臣秀吉の養子となって徳川家を離れ、のちに下総結城氏を継いだこともあって、徳川家の家督および将軍職の後継者に選ばれなかった。関ヶ原の戦いののち越前国北ノ庄（福井）に67万石、またそれまでどおり下総国結城郡も与えられた。これにより秀康の石高は75万石となった。晩年、名乗りを結城から「松平」に戻し（史実として立証されている保科正之と同視された上で、秀康は最期まで結城姓のままであったという説もあり、また「徳川」を名乗ったとする説もある）、これにより越前松平家が成立する。「家康は秀康が重篤と知るや、100万石の朱印状を出したが、秀康死去となり幻のものになった」という俗談も残っている。越前藩は長男の忠直が継いだが、将軍家に反抗的であるなどの理由で、叔父で岳父でもある第2代将軍秀忠によって、元和9年（1623年）に豊後国に配流された。秀康以来の重臣本多富正や、多賀谷村広・土屋忠次・矢野宗喜・雪吹重英らをはじめとする家臣団は、幕命で弟の忠昌が越後国高田から移動した際に継承した。ただし忠直の附家老であった丸岡本多家の本多成重は独立した大名となり将軍家に直属し、弟の直政・直基・直良への分封および越前敦賀郡の没収により、忠昌が入った福井藩は忠直時代から大幅に縮小し50万石となった。以後25万石への減封などを重ねながら幕末へと至る（廃藩時は32万石）。ただし田安家から養子を迎えたため忠昌の血筋は途中で断絶している。一方、忠直の嫡男光長に対しては、忠昌が支配していた越後高田の地に25万石（26万石とも）が与えられた。しかし越後騒動が勃発すると改易となり、光長は配流処分となった。数年後、光長家の継嗣として、支流の直基流松平家より養子として宣富（直基の孫）が迎えられ、宣富に対して美作国津山に10万石が与えられた。以後、将軍家から養子を迎えるなどしつつ、紆余曲折を経ながらも幕末まで続いた。