大阪府堺市の泉北ニュータウンに生まれる。大阪府立三国丘高等学校卒業。京都女子大学家政学部卒業後、三菱信託銀行に入行。2011年（平成23年）、堺市議会議員選挙に自由民主党（自民党）公認で南区選挙区から出馬し、初当選した。2015年、堺市議に再選。2016年2月5日、「政治信条の違い」を理由に、自民党に離党届を提出した。同年5月、かつて自民党大阪府連や竹山修身堺市長に歩調を合わせ、大阪維新の会主導の大阪都構想に反対していた立場を転換。おおさか維新の会が第24回参議院議員通常選挙を見据えて実施していた、浅田均に次ぐ2人目の大阪府選挙区（定数4）の候補者公募に応募。6月4日、おおさか維新の会公認で第24回参議院議員通常選挙にから出馬する意向を表明し、堺市議を辞職した。自民党時代の敵対関係にあった維新からの出馬について、「大阪を変えられるのはおおさか維新の政策だとの思いに至った。批判は覚悟の上で臨む」と述べ、「古い政治はもういらない。新しい政治を動かしていく」、「自民では改革が進まない」と古巣を批判し、教育無償化も繰り返し主張した。出馬表明は当選4候補者で最も遅かったものの、大阪維新の会の大阪市議（大阪市城東区選出の市議を除く）と堺市議と堺市南区選出の府議が選挙対策本部として支えた。7月10日の投開票の結果、669,719票を獲得し、得票数4位で最下位ながら当選した。
明治創業の製紙会社で、本社は高知県。埼玉県にも工場がある。保湿ティッシュを世界で初めて発明し、特許を取得する。主にティッシュペーパーやトイレットペーパーなどの家庭紙の生産を行っている。
『急使』はヴァイディヒが手配した秘密印刷所にて7月中に刷り上げられた。7月30日から31日にかけての夜に印刷所から刷り上った『急使』を受け取り、警察の目をくらますため、複数の地区で一斉に頒布に取り掛かることとなった。しかしヴァイディヒの仲間のひとりであったコンラート・クールが警察に身を売っており、彼の密告で8月1日の夕刻、ギーセンに『急使』を運んできたミニゲローデが逮捕された。8月2日にはヘッセン政府より高級裁判所予審判事コンラート・ゲオルギにこの件の取調べが命じられ、8月3日より次々に関係者が逮捕されていった。ビューヒナーはミニゲローデ逮捕の直後すぐに行動を開始しており、この日の夜のうちにブッツバッハに向かいヴァイディヒ、ベッカーと今後の対応を協議、また仲間のもとを訪れて危険を告げて回った。この間にビューヒナーのギーセンの下宿先で家宅捜索が行なわれ手紙類が押収されたが、ビューヒナーはこの際の法的手続きの手抜かりにつけこんで抗議を行い、逮捕を免れた。ビューヒナーは心配した両親の意向に従って故郷のダルムシュタットに戻り、ここで翌年まで自然科学の研究に没頭した。しかし翌年に仲間の亡命の件で参考人として裁判所に呼び出されたことから危険を感じ、1835年3月にシュトラースブルクに亡命した。ビューヒナーはこの地で自然科学の研究を続け、翌年にチューリヒ大学で解剖学の講師の職を得たが、チフスにかかり1837年2月に没している。ヴァイディヒも当初逮捕を免れていたが、9月頃にブッツバッハから寒村オーバーグリーンに左遷された。ヴァイディヒはこの地で密かに『急使』第2版を出版、頒布を行なっている。しかし逮捕された仲間の自白から1835年4月に逮捕され、ゲオルギの過酷な拷問に2年のあいだ耐え続けたのち、1837年に獄中で自殺した。
1943年11月23日、第二六三海軍航空隊（豹部隊）に配属。263空は内南洋防衛のために松山で開隊され、熟練搭乗員は少数で大半は甲飛10期などの若年搭乗員だった。1944年2月末から3月中旬の間に263空の零戦49機がグアムに進出。戦闘で基幹搭乗員は戦死し、笠井ら若年隊員が中核となった。1944年（昭和19年）4月中旬に空戦の神様と呼ばれた杉田庄一一飛曹が着任、笠井は杉田の列機を務めた。杉田は着任した日に「俺の愛する列機来い」と笠井らを呼び酒盛りをした。笠井は、杉田を静かな豪傑肌の人と評し、軍生活を通じてしっかりと空戦の指導をしてくれた先輩は杉田だけであったと回想している。特に空戦では編隊から絶対に離れないことを教え込まれ、落そうと考えず一番機が撃ったら照準器など見なくてもいいから一緒に撃て、それで協同撃墜になると言われたという。また「捻り込み」など説明の難しい技術も編隊訓練で杉田の後に続いていくことで覚えられたという。4月25日、グアムに飛来したB-24の迎撃に参加。これが笠井にとって初の戦闘となったが、距離感が掴めず遠方から射撃してしまい、帰還後に杉田から厳しく叱られた。5月1日一飛曹昇進。5月末、263空は連合軍のビアク島上陸に応じ、ハルマヘラ島カウ基地に進出。しかし、米機動部隊がマリアナ諸島に接近し、ペリリュー島へ引き返した。6月18日、サイパン島沖の米上陸艦艇への攻撃に参加。笠井らは30kg爆弾2個を抱えペリリューからヤップ島経由で向かい、爆弾投下に成功した。しかし、敵の対空砲火が激しく、多数の敵艦載機にも追われ、笠井は編隊から逸れたが、無事にグアムへ帰還した。6月、あ号作戦により263空は壊滅。笠井ら搭乗員は輸送機でペリリューに撤退した。