たすきの色は臙脂。「早稲田大学」の文字が白糸で施され、東郷神社の勝守が縫い付けられる。箱根駅伝には1920年（大正9年）の第1回大会からの87回中80回出場し、13回の総合優勝を飾っている。第1回大会の出場選手には三浦弥平・河野一郎・麻生武治らが名を連ねる。第二次世界大戦後、中村清が指導し日本大学や中央大学と優勝争いを展開した。戦後に選手の故障や選手寿命が尽きることを懸念して慶應義塾大学と協調する形で駅伝有害論を唱えた時期がある。1976年、瀬古利彦の入学と同時期に中村が指導者へ復帰、瀬古は福岡国際マラソンで優勝を重ねながら箱根駅伝を走った。瀬古の卒業後である1984年・1985年に2年連続優勝を飾った。武井隆次・櫛部静二・花田勝彦・渡辺康幸らの活躍で1993年にも優勝した。その後優勝から遠ざかるが、2010年に優勝し出雲・全日本と合わせた3校目となる男子学生三大駅伝三冠を達成した。全日本大学駅伝では1992-1995年の4連覇と2010年の5勝を挙げている。4連覇は大東文化大学、駒澤大学と並ぶ大会連勝記録である。出雲駅伝は1996年と2010年の2勝である。男子学生三大駅伝の優勝回数は計20回である。
1914年（大正3年）4月創部、1919年の第1回関東学生陸上競技対校選手権大会で優勝を飾る。関東インカレの優勝は通算18回、日本インカレの男子総合優勝は10回を数える。1920年のアントワープオリンピックマラソンに三浦弥平が出場した。以降、オリンピック金メダリストに輝いた織田、南部と、小掛照二の男子三段跳世界記録樹立者を筆頭に、円盤投およびハンマー投で15回日本記録を更新した沖田芳夫、男子100m日本記録樹立者の飯島秀雄、マラソン10勝を挙げた瀬古利彦ら名選手が輩出した。卒業生からは後に政治家へと進んだ河野一郎・河野謙三、日本陸上競技連盟の重鎮となった織田幹雄・青木半治・小掛照二をはじめ各界へと人材を送り出している。映画監督となった篠田正浩ら文化芸術あるいはマスコミへと進んだ卒業生も多い。2015年現在、部長は野嶋栄一郎、監督は礒繁雄、駅伝監督は相楽豊である。短距離走・中距離走・長距離走・競歩・跳躍・投擲・混成と各種目の選手とマネージャー、トレーナーにより部員を構成する。後の衆議院議長・日本陸上競技連盟会長河野洋平はマネジメントを司る主務の出身である。1987年所沢市三ヶ島に早稲田大学所沢キャンパスが開かれ、保谷市東伏見から拠点を移した。所沢キャンパス内にある練習グラウンド（3種公認）は織田幹雄に因み、2005年10月1日に「織田幹雄記念陸上競技場」と名づけられた。男子所属部員が授業と練習に備えて共同生活を送る合宿所を有する。2011年の第90回関東インカレと第80回日本インカレで男子総合優勝を飾った。
1914年（大正3年）4月に創部され、アジア初のオリンピック金メダリストとなる織田幹雄を輩出した。南部忠平が織田に続いて金メダルを獲得したほか、卒業生からも世界記録樹立者をはじめとする名選手が誕生している。関東学生陸上競技対校選手権大会、日本学生陸上競技対校選手権大会、東京箱根間往復大学駅伝競走で数多くの優勝を飾っている。短距離走、特に4継の強豪として知られ、日本陸上競技選手権大会男子4×100mリレーでは10連覇を含む19回の優勝を遂げた。男子学生三大駅伝の優勝回数は計20回。
戦国時代の桑名の地には北勢四十八家と呼ばれる土豪が蟠踞（ばんきょ）して、伊藤氏の伊藤武左衛門の東城、樋口氏の樋口内蔵の西城、矢部氏の矢部右馬允の三崎城の桑名三城と呼ばれる城があった。現在の桑名城は東城があった辺りであり、永正10年（1513年）に伊藤武左衛門が城館を築いたのが桑名城の起源と考えられている。天正2年（1574年）織田信長がこの地を征し、部将の滝川一益が三城を配下に置いた。その後、豊臣秀吉の時代になると神戸信孝、天野景俊、服部一正、一柳直盛、氏家貞和、松平家乗と支配者が目まぐるしく入れ替わった。関ヶ原の戦い後、覇者となった徳川家康は慶長6年（1601年）徳川四天王の本多忠勝を桑名10万石に封じた。忠勝は入封直後、揖斐川沿いに城郭の建造を開始した。城には船着場も整備し、4重6階の天守をはじめ51基の櫓、46基の多聞が立ち並んだ。また同時に城下町も整備された。築城開始当初には四天王の一人である井伊直政も家臣を動員して普請の応援を行ったという逸話がある。元和3年（1617年）2代忠政は播磨姫路藩に移封となり、代わって松平定勝が入城。松平定重の時代、元禄14年（1701年）には桑名市街地の過半を焼く大火に遭い、この際に天守も焼失し以後再建はされなかった。宝永7年（1710年）定重は越後高田藩に移封となり、代わって松平（奥平）忠雅が入城し7代続いた後、文政6年（1823年）に武蔵忍藩に移封となった。代わって松平（久松）定永が入城。先に高田に移封となった久松家の再入城となった。この際に藩祖である松平定綱（鎮国公）と実父松平定信（守国公）を祀る鎮国守国神社を城内に勧進した。幕末には松平容保の実弟である松平定敬が藩主となり、京都所司代として兄と共に京都の治安を預かった。大政奉還の後の慶応4年（1868年）鳥羽・伏見の戦いに敗れた旧幕府軍と共に定敬も江戸に向かった。藩主不在の桑名城では抗戦か恭順か激論となり鎮国守国神社の神籤により上層部では抗戦と決定したが、下級藩士の猛反発にあい、結局は無血開城した。明治政府軍はこの際に辰巳櫓を焼き払い開城の証とした。松平定信没後100年にあたる昭和3年（1928年）に本丸・二之丸一帯を整備し九華公園とした。昭和17年（1942年）には三重県の史跡に指定された。平成15年（2003年）には国土交通省水門統合管理所を建造するにあたって蟠龍櫓を外観復元した。