日本には、4機の人工衛星からなりGPS等の位置情報を補正して高精度の測位を可能とする準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System, みちびき）は、2018年度から運用が始まる。2023年度を目途に7機体制に拡張される予定である。かつて、新衛星ビジネス株式会社が2002年（平成14年）に設立され、高速で移動する車輛の内部で精度25cmとされる測位精度を用いた各種事業が検討された。最初の人工衛星は、2008年（平成20年）に打ち上げられる予定であった。予算の都合で、通信・放送との複合機能衛星となっており、それらのサービスのシナジー効果が期待されていたが、採算性の面から2006年（平成18年）3月に放送・通信の事業化が断念され、純粋な測位衛星として利用されることになった（新衛星ビジネス株式会社は2007年8月2日に解散し、財団法人衛星測位利用促進センターが、測位分野のみ継続）。ちなみに日本では2005年（平成17年）、第44回衆議院議員総選挙の自由民主党マニフェストである「政権公約2005」の52項目に「国家基盤としての衛星測位の確立と骨格的空間情報の整備」との記載があり、日本独自の高精度な位置測定衛星を打ち上げる可能性があった。日本ではその後、内閣官房に測位・地理情報システム等推進会議が設置され、2006年（平成18年）3月には「準天頂衛星システム計画の推進に係る基本方針」を発表した。それによると、国家が衛星測位の重要性を認識し、民間の資金負担がないとしても、国家が衛星測位システムを整備することを宣言している。2010年（平成22年）9月11日に、準天頂衛星の実用試験機として初号機みちびき (QZS-1)「みちびき」が打ち上げられた。2013年に運用が開始され、2016年現在は1機体制でL1-SAIF信号を送出しており、高精度なSBAS（衛星航法補強システム）的利用が可能である。今後、2017年に衛星3機が追加で打ち上げられ、2018年に4機体制でシステムを運用開始（2018年11月1日から正式運用開始）し、さらに2020年に初号機の後継1機と2023年に衛星3機を追加して7機体制で運用することが決定された。
中国は、北斗系統 と呼ばれる地域衛星系を拡張することで、2020年までに全地球規模で測位できるようにする。計画はBeiDou navigation System (BDS) と中国の公式の報道機関である新華社で呼ばれる。BDS は30機の中軌道の衛星と5機の静止衛星から構成される。
高校卒業後、東京の「舞台芸術学院」で演劇を学ぶ。卒業後は実家にかえり、詩人の丸岡忠雄に師事して、部落解放運動に携わる。県連青年部長として、演劇・音楽などの文化活動を盛んに行った。1970年、俳優の小沢昭一がレコード『日本の放浪芸』シリーズの「猿まわし」調査のために光市を訪れた際に、兄・義正とともに小沢に面会する。当時は途絶えていた、自分たちの祖先が行っていた芸能である「猿まわし」をみつめ直すことを考え、身近にいた猿まわし巡業の経験者に、聞き取り調査を始める。さらに小沢からの依頼で、丸岡忠雄ともに猿まわし師の実態を詳細に調査・研究し、その内容を1974年から1977年まで、小沢が主催していた雑誌『芸能東西』に「周防じょうげゆき・考」として連載する。1977年には民俗学者の宮本常一と知り合って師事し、「猿まわしの復活」を強く示唆される。そして、宮本や、宮本から紹介された今西錦司・姫田忠義らの支援を受けて、1977年12月に「周防猿まわしの会」が結成され、初代の会長には兄・村崎義正が就任。修二は事務局長となった。元猿まわし師の五月三郎、重岡フジ子の指導のもと、会は翌1978年7月に調教法を確立し、同年9月の光市におけるイベントで披露、猿まわし芸が復活。修二も猿まわし芸を体得する。また、1978年～1988年の間、京都大学霊長類研究所の協同研究員として「サルの教育研究」に従事する。1979年には、宮本からの依頼で猿まわしの民俗調査が行われ、三隅治雄、織田紘二、広瀬鎮ら学者グループと聞き込み調査を実施。伝統芸能としての猿まわしの型について、さらに深く考察する。だが、「芸能集団としてのプロ化」を目指す兄・義正と、「民俗文化の伝承・研究」を考える修二とは対立する。1981年1月の宮本の死去もきっかけとなり、1981年4月8日に4人のメンバーで「周防猿まわしの会」から離脱。同年8月に、かつての猿まわし師たちの根拠地であった周防高森（現・山口県岩国市周東町）を拠点とする。1982年には丸岡忠雄の支援を得て「猿舞座」を結成。五月三郎を師匠とし、「本仕込み」（猿を無理に調教するのではなく、猿と仲間的関係になって芸を行わせる手法。この手法で仕込んだ猿は『花猿』と呼ばれる。）と「里めぐり」という伝統的な猿まわしの芸態にこだわり、現在も活動を行っている。また、明治末に書かれた、東京の猿まわし師・九代目小川門太夫の残した『門太夫文書』をもとに、伝統的な猿曳き芸の継承を行っている。1991年ごろからは、大道芸の「浅草雑芸団」（上島敏昭代表）とともに、巡業を行っている。2007年5月には、1994年から13年間コンビを組んだ相棒のサル、二代目安登夢（あとむ、当時15歳）が引退した。また、フォークシンガーとしての活動を始めており、高石ともや（1972年から交流がある）とのジョイント・ライブ等を行っている。