引退後は大洋に残り1974年から1977年まで一軍守備コーチ, 1978年は二軍守備走塁コーチ、1979年から1981年までヤクルトスワローズ一軍守備走塁コーチ、1982年から1986年まで西武ライオンズ一軍守備走塁コーチ、1989年から1991年まで巨人ヘッドコーチ、1993年から1995年まで、現役時代に所属した大洋の後身にあたる横浜ベイスターズ監督、1997年から1998年まで千葉ロッテマリーンズ監督を務めた（横浜、ロッテ監督はいずれも早大ならびに大洋の後輩、江尻亮から引き継いでいる）。ロッテ監督時代の1998年は現在も日本プロ野球記録の18連敗を喫した。西武コーチ時代、早稲田大学の先輩でもある監督の広岡達朗に師事。2006年は15年ぶりに巨人のヘッドコーチを務めるが、健康上の問題と成績不振から二年契約の一年を残して同年11月23日に現場から退き、翌2007年からは統括ディレクターに就任することが発表された。フロント業務を務め、松本哲也の育成枠登録などを助言した。監督・コーチ業の合間を縫って、TBSテレビ・TBSラジオ解説者、スポーツ報知評論家（1987年 - 1988年、1992年、1996年、1999年 - 2005年）を務めた。晩年はパーキンソン病により療養生活を送っていたが、2019年2月に誤嚥性肺炎を発症し入院。同年3月27日、敗血症性ショックのため、神奈川県川崎市の病院で死去。80歳没。戒名は「巧覺院英球昭光居士」（こうがくいんえいきゅうしょうこうこじ）。
1960年に大洋ホエールズへ入団。背番号は1。同年には同郷の先輩でもある三原脩が新たに監督となり、大洋は球団創設以来初の優勝を果たす。近藤もルーキーながら5月には二塁手に定着、終盤戦には一番打者として奮闘し優勝に貢献。日本シリーズでは第3戦で、5-5の同点だった9回表に中西勝己から勝ち越し本塁打、第4戦では5回表に小野正一投手から先制適時打を放つ。チームは4連勝で初の日本一を飾った。シリーズ2勝の秋山登を抑え、日本シリーズMVPを受賞。その後もレギュラー二塁手として活躍、1965年には自己最高の打率.285（ベストテン7位）を記録する。オールスターゲームにも2回出場した。しかし、1972年にシピンが入団すると出場機会が減り、三塁手や外野手としても起用されるが、1973年に選手兼任コーチとなり、同年限りで現役を引退した。
近所の遊び友達に4歳年上の中西太がいた。中西と同じ高松一高へ進学。1955年春季四国大会に進むが1回戦（準決勝）で鳴門高に敗れる。同年夏は北四国大会出場を賭けた県予選準決勝に進出するが、坂出商に敗退し甲子園には届かなかった。1956年、早稲田大学第二商学部へ進学。東京六大学野球リーグでは在学中2回優勝。1959年春季リーグでは金沢宏（大昭和製紙）、安藤元博らの投手陣を擁し、それまで4連覇を続けてきた立大に競り勝ち、3年振りの優勝に貢献した。同年の全日本大学野球選手権大会でも決勝で再試合の末、関学を降し優勝。二塁手としてベストナインに2度選ばれている。リーグ通算75試合出場し285打数72安打、0本塁打、23打点、打率.253。大学同期に木次文夫一塁手がいた。
繊細な細工と優雅な彩色を施した半立体の武者万燈は、竹風軒雅遊と号した粋人竹中理吉によって明治時代に完成されたといわれる。理吉は天保9年（1838年）に遠江国榛原郡植松村（現牧之原市）に生まれ、13歳の時に刈谷に奉公に来た後、一度故郷に帰ったが幕末頃に刈谷に移り住んだ。籠細工、提灯や傘、幟などへの文字入れを業とし、明治維新の際には刈谷藩の命で極めて緻密な地図を作成し人々を驚かせた。一方で華道に優れ、池坊の門下で頭角を現して大日本生花総会頭まで務めた人物であったが、それら彼の持つ技能や美的感覚を凝集し、箱万燈から現代へと続く半立体の美しい万燈に発展させたと伝えられている。理吉は1909年（明治42年）9月5日に没し、彼の功績を讃えた約270cmの石碑（碑文は高野松次郎撰、石工切田一郎刻、1910年8月建立）が寺横町の大悟寺境内にある。太平洋戦争中は祭礼が途絶えたが、1946年（昭和21年）に再開され、昭和30年代には商店街の発展もあって夜通し大万燈が練り回るほどの隆盛を迎えた。昭和40年代には社会情勢の変化もあって祭礼の勢いが衰えたが、1975年（昭和50年）には刈谷万燈保存会が結成され、刈谷市を挙げた盛大な祭りとなった。かつては女性が万燈に触れることさえ禁じられていたが、現在では女性が大万燈を担ぐこともある。1966年（昭和41年）までは旧暦6月23日・24日に行なわれており、その後は8月1日、8月の第一日曜日とその前日、と開催日程が変化したが、現在は7月の最終土曜日とその次の日曜日に行なわれている。2004年（平成16年）には銀座がＬＥＤを取り入れた万燈を製作し始め、近年では各町とも様々なＬＥＤを導入し細部まで明りが灯るようになった。2006年（平成18年）には寺横町がネオン管を使用した万燈を製作した。伝統に基づきながらも万燈の改良が進められ、より細部にまで多様な表現を施すことが可能となった。