2004年、韓国で1st ALBUM「WANNA BE」を発売。メンバーが出演せず有名俳優が出演するドラマ仕立てのミュージックビデオが話題となるものの、テレビの音楽番組などに出演しない「顔のない歌手」というコピーで韓国全体に知れ渡り、その圧倒的な歌唱力で人気が広がった。そしてアルバム売上が23万枚を突破、音楽配信も200万を超えるDL数を記録し、オンライン・オフラインで韓国に旋風を巻き起こし、ゴールデンディスク賞新人歌手賞を受賞した。翌年2nd ALBUM「生きて」をリリース。5週連続で首位に輝き、音楽配信でも1〜5位の曲をsg WANNA BE＋の曲で独占、代表曲である「罪と罰」「生きて」は、それぞれ1100万ダウンロードを越える大ヒットを記録した。そして韓国国内で最も栄誉あるゴールデンディスク大賞を受賞、2007年にも同賞を受賞し年間CD売上NO.1に輝き、名実ともに韓国音楽界のトップを走る男性3人のヴォーカルグループとなった。一方日本では、フジテレビでオンエアされたクォン・サンウ主演ドラマ『悲しき恋歌』で2nd ALBUMのタイトル曲「生きて」が、またペ・ヨンジュン主演ドラマ『ホテリアー』では1stALBUM収録の「滑稽だね」が挿入歌として使用されファンが急増、2007年には東京国際フォーラムホールA（1日2回公演）で単独ライブが行われ満員御礼となった。そして2008年3月19日に日本のファンによるリクエストで選曲したベストアルバム「I LOVE sg WANNA BE＋」を発売。リリース記念イベントには抽選で選ばれた1000名が詰め掛け、発売当日のオリコンデイリーチャートで10位を記録した。2008年4月末、初代リーダーであるチェ・ドンハが、sg WANNABE＋としての韓国国内での活動を終え、日本では5月の"MY Friend Forever"にて活動を終える。5集から新メンバーのイ・ソクフンを加え、現在に至る。チェ・ドンハはソロ活動中であったが2011年5月27日に自宅マンションで亡くなっているのが発見された。
2005年2月に生誕15周年を迎えた勇者シリーズを記念し、2004年7月 - 2006年11月にかけて、シリーズ全作（OVAも含む）がセルDVD化され、関連書籍・ゲーム・玩具なども特に力を入れて売りだされた。サンライズによる公式サイトが開設されたのもこの時期である。また15周年の記念作として、同年4月11日から6月27日までの3ヶ月間OVA版を再編集をした『勇者王ガオガイガーFINAL GRAND GLORIOUS GATHERING』がテレビ東京で放送された。勇者シリーズでは『エクスカイザー』・『マイトガイン』・『ダグオン』（ただしセルでは全話収録されている）のレンタル用スペシャルセレクションで収録されていない話と『ゴルドラン』の後半を除く全作・全話がレンタルVHSLD（『ファイバード』・『ダ・ガーン』・『マイトガイン』まではBOXも発売）化されたほか、2008年1月25日より『エクスカイザー』のDVDがレンタル化された。
一般的に、勇者シリーズは『勇者王ガオガイガー』をもってシリーズは終了予定だったとされるが、その一方で後年に出た各種書籍において、『フォトグライザー（仮）』と呼ばれる『ガオガイガー』の後番組の企画の存在が明らかにされている。コンセプトとしては、デジタルカメラや双眼鏡などといった身近なアイテムが、デフォルメロボへと変形。さらにこれが動物やビークルモチーフのメカと合体することでリアルな等身のヒーローロボットとなるというものである。このデフォルメロボは1/1サイズとして主人公と行動を共にするなどと設定されている。
放送は、名古屋テレビをキー局にテレビ朝日系で行なわれた。シリーズ通して各作品とも放映期間は1年間であり、一部の例外を除いて2月初旬に始まり、翌年1月下旬に終わるというスケジュールであった。第1作『勇者エクスカイザー』放送期間中の約8ヶ月間のみ、かつて「ガンダムシリーズ」などが放送された毎週土曜17:30 - 18:00にて放送されていた。前述の通り放送時間が30分繰り上げになってからも、朝日放送のみ例外的に毎週金曜17:00 - 17:30に先行放送を行っており、シリーズ末期の1997年4月からは金曜16:30 - 17:00へと時間帯を移して放送を継続した。
共通するスポンサーは玩具メーカーのタカラ（現：タカラトミー）と菓子メーカーのカバヤ食品である。タカラは長年『トランスフォーマー』シリーズを手がけてきたこともあり、シリーズに登場する人型ロボットは車両や飛行機などが変形するギミックで一貫しており、登場するロボットたちがそれぞれ自我を持ち会話を行うという設定も受け継いでいる。さらに勇者シリーズ各作品スタート時のメインメンバーが合体戦士で構成され、主人公が2段合体でパワーアップするというシリーズの基本フォーマットは勇者シリーズ開始前年の作品の『戦え!超ロボット生命体 トランスフォーマーV』で確立されたものである。中には過去のトランスフォーマー商品から金型を流用した商品の登場や、勇者として商品化されたものの元はトランスフォーマーの企画だったものがある。なお、タカラトミーの合併後、勇者シリーズの作品権利はバンダイナムコホールディングスに譲渡されており、これ以降の新製品の発売や作品のインターネット配信などは全てバンダイナムコグループが担当している。
アマゾン奥地のとある地底湖に築かれた水中帝国に君臨していたマーマンたちの王。ある日、パイロン襲来の影響により湖底の火山が噴火し、彼の王国は瞬く間に水に飲まれ、一瞬にして滅んでしまった。ただ一人生き残ったオルバスは邪悪な思念を感じ取り、怒りに震えながら国の崩壊をもたらした姿なき敵を倒すべく、未知なる地上へと足を踏み出す。『ハンター』までのエンディングでは、生き残っていた同族の女性アクエリアと再会して結ばれ、その1年後に一人息子のアルバを授かる。『セイヴァー』は、王国復興のための新境地を求めて、妻子を連れながら海へと乗り出す。しかし、アルバが突然姿を消し、彼を探すため魔次元へ飛び込む。そのエンディングでは、魔力に閉ざされた空間サルガッソーで自分たちとよく似た種族と邂逅し、彼らと共存していく道を歩む。半魚人だけあって背中や頭部や腕に大きな鰭（ひれ）を持ち、長い爪の生えた指の間には水かきがあり、緑の肌をしている。また、胸部には水中生活をするための8つの鰓（あぎと）もある。しかし、その顔は魚の物とは異なり、人間らしい端正な顔立ちをしており、映画などで描かれる「半魚人」という怪物とは若干異なっている。半魚人を統べる王だけあって気品に溢れ、矜持の高い性格であり、勝利メッセージなどからも絶対的な自信や尊大さが窺えるが、横暴ではなく、民や家族を思う優しく誠実な面も見せる。オルバスの一族の生活場所は水中であるため、地上にいる生物との情報伝達はできない。オルバスたちは特殊な音波で交信を行っており、それを空気中では攻撃の一手段（彼の技の1つであるソニックウェーブ）として使う。ゆえに彼の勝利メッセージは、相手には理解されていない。ホームステージは、『ハンター』まではブラジルのジャングル。『セイヴァー』以降は固定のステージは無いが、「GREEN SCREAM（緑の叫び）」という名前のステージで戦うことが多い。オルバスは初代『ヴァンパイア』のキャラクターの中では最後に考案された。初期デザインでは決定案よりもグロテスクな容貌をしていた。カプコンの有料携帯サイト「ケータイカプコン」では、オルバスを主役にしたアクションレースゲーム『オルバス ワイルドリバー』が配信されていた。