1986年1月12日から18日にコロンビアで行われた6日間のミッションで、SATCOM衛星の展開が行われた他、天体物理学や材料科学の実験が行われた。
1984年4月6日から13日にチャレンジャーで行われた7日間のミッションで、長期露出実験装置の展開、ソーラーマックスの回収、修理、放出を行った。また、2度の宇宙遊泳で船外活動ユニットやIMAXシステムのテストも行われた。
ネルソンは1978年に宇宙飛行士の候補に選ばれ、WB 57-Fでは機器の操作を行い、その後宇宙服の開発等に携わった。STS-1では、彼は追跡飛行機に乗って写真を撮影した。最後の試験飛行であるSTS-3とSTS-4では通信管制員を務めた。1984年のSTS-41-C、1986年のSTS-61-C、1988年のSTS-26で3度の宇宙飛行を経験した。合計411時間を宇宙で過ごし、そのうち5回で10時間の宇宙遊泳を行った。
ネルソンは、サクラメント (カリフォルニア州)のピーク・ソーラー天文台、オランダのユトレヒト天文学研究所、ドイツのゲッティンゲン大学、ボルダー (コロラド州)のJILA等で研究を行っている。最近の研究課題は、教育システムの改革と科学教師の育成である。
NASAのExceptional Engineering Achievement Medal、Exceptional Service Medal、Space Flight Medals（3つ）等を受賞し、またAIAAのHaley Space Flight Awardも受賞した。2009年には宇宙飛行士の殿堂にも選ばれた。
ネルソンは1968年にウィルマー高校を卒業した。1972年にHarvey Mudd Collegeで物理学の学士号、1974年と1978年にワシントン大学で天文学の修士号と博士号を取得した。
ミネソタ州セントルイスパーク（英語版）出身。父はウィスコンシン大学マディソン校在学時にはバスケットボールの選手（後にドレイク大学（英語版）に転学）、母はドレイク大学でバレーボール選手というスポーツ一家に生まれる。また叔父はミズーリ大学タイガースのバレーボール部監督である。2014年5月に合衆国代表に初選出され、同年に開催された世界選手権NORCECA地区予選優勝やパンアメリカンカップ銀メダル獲得を果たす。2015年7月に開催されたワールドグランプリで司令塔としてチームを優勝に導き、自らもベストセッター賞に輝いた。
長野県出身。農業・小岩井鈴弥の三男として生れる。松本中学校から陸軍士官学校予科を経て、1934年（昭和9年）6月、陸軍士官学校（46期）を卒業し、同年10月、歩兵少尉に任官し歩兵第5連隊付となる。その後、支那駐屯歩兵第1連隊付から、同連隊中隊長、第27師団参謀部付などを経て、1942年（昭和17年）3月、シンガポール攻略後の歩兵第41連隊第2大隊の大隊長となり、同年8月陸軍少佐に昇進した。歩兵第41連隊第2大隊の大隊長としてポートモレスビー作戦に参戦し、ニューギニア戦線から帰還後参謀本部付を経て、1945年（昭和20年）6月、第96師団参謀となり終戦を迎えた。
小岩井 光夫（こいわい みつお、1910年（明治43年）5月22日 - 1959年（昭和34年）2月17日）は、大日本帝国陸軍の軍人。最終階級は陸軍少佐。
伝承によれば、天武天皇の時代（7世紀後半）、難波浦（大阪府）に金光を放つ地蔵菩薩像が漂着し、これを祀った金光寺を難波の地に建てたのが始まりという。その後、現在の木之本に移転する経緯については2つの異なる伝承がある。一つの伝承は奈良・薬師寺の僧を開山とするものである。これによると、天武天皇4年（675年）、地蔵像をより縁深き地に安置するため聖武天皇の勅命を受け、薬師寺の祚蓮上人が北国街道を下った。休憩のため地蔵像を柳の下に降ろしたところ、そこから動かなくなったため、この地を安置場所と定め、柳本山金光善寺と号して一寺を建立した。後にこの地は、「柳の本（やなぎのもと）」と言われ、さらに「木之本（きのもと）」と言われるようになったという。今一つの伝承は、文武天皇が北陸の白山参詣の途上、木之本の地で紫の雲を見て、この地が霊地であると知り、難波の金光寺を木之本に移したとするものである。以上の草創伝承は各地に多くある霊験譚の域を出ないものであり、どこまで史実を反映したものであるかは定かでない。その後、弘仁3年（812年）に空海が巡錫して修補し、地蔵経を書写し奉納したとの伝承もある。昌泰元年（898年）には醍醐天皇の勅旨により菅原道真が参拝し、長祈山浄信寺と改号したという。建武2年（1335年）足利尊氏は、毎年8月遣使して法会することにした。これは現在も8月に大縁日として続いている。尊氏は暦応元年（1338年）には田100石を浄信寺に寄進している。賤ヶ岳の戦いでは当寺に豊臣秀吉の本陣がおかれた。この戦いの戦火により焼失。慶長6年（1601年）豊臣秀頼の命令を受け、片桐且元が再建した。元文4年（1739年）、寺は再び焼失した。現在の本堂は宝暦年間（1751年 – 1764年）に僧仁山の勧進により再建されたものである。