応永30年（1423年）8月、父の持綱が鎌倉公方足利持氏と対立した末に横死し、持氏に擁立された庶流と推定される宇都宮家綱（伊予守）に家督を奪われた。藤鶴丸は宇都宮を脱出して諸国を流浪し、後に持氏と対立していた篠川公方足利満直の庇護下に入った。『満済准后日記』応永31年（1424年）3月3日条には藤鶴丸が室町幕府に使者を派遣したことが記されている。永享3年（1431年）に持氏と室町幕府6代将軍足利義教が一時和睦した際にも義教が藤鶴丸を宇都宮家の正当な当主とする態度を示している（『満済准后日記』永享3年4月10・13日条）。また、宇都宮家中も2つに分かれ、塩谷氏や芳賀氏は家綱を、武茂氏は藤鶴丸を支持していたと考えられている。永享7年（1435年）までに持氏が元服して等綱と名乗った藤鶴丸の宇都宮家継承を認めている（「鹿島神宮文書」371号鎌倉公方足利持氏御教書）。その後、永享の乱で持氏が敗死したのを機に宇都宮に復帰し、続く結城合戦においては等綱は戦功を挙げ、結城方についた家綱が討ち死にした（『結城戦場記』）ため、等綱の地位がようやく安定した。しかし、持氏の子・足利成氏が鎌倉公方に復帰するとこれに従って江の島合戦で戦功を挙げる。享徳3年（1454年）、成氏が関東管領上杉憲忠を暗殺したために享徳の乱が勃発し、等綱のもとにも幕府から成氏討伐令が下されると、父の恨みを晴らすために一転して成氏討伐の兵を挙げて鎌倉から追放した。成氏の怒りは相当のもので、那須資持に対して等綱を批難する書状を送っている（『那須文書』所収（康正元年）5月1日・7月29日付那須資持宛足利成氏書状）。だが、康正2年（1456年）、古河に逃れて古河公方となった成氏によって宇都宮城は包囲され、等綱は成氏軍の圧力と重臣の裏切りによって宇都宮城から追放され、家督を子の明綱に譲って出家隠棲する。その後、一時上洛して還俗したと推定され、長禄2年（1458年）に奥州白河の大名・結城直朝に保護された。長禄4年（1460年）、宇都宮に戻れないまま41歳で没した。
天保15年3月16日（1844年5月3日）、薩摩藩士・帖佐為右衛門の三男として薩摩国鹿児島城下加治屋町猫之薬師小路（下加治屋町方限）に生まれる。のち、黒木万左衛門為善の養子となり黒木姓を名乗る。戊辰戦争に4番隊半隊長として従軍。鳥羽・伏見の戦いでは、薩摩藩の小銃隊を指揮して幕府歩兵を集中射撃により敗走させ、宇都宮城攻防戦では城壁に突進して取り付くなど奮戦し、勝利の契機をつくった。明治2年（1869年）2月、1番大隊小隊長となる。明治4年（1871年）4月に上京し、同年7月、陸軍大尉任官、御親兵1番大隊に配属。明治5年（1872年）8月、陸軍少佐に昇進し近衛歩兵第1大隊長に就任。近衛歩兵第2大隊長を経て、1875年（明治8年）2月、陸軍中佐に進級し広島鎮台歩兵第12連隊長となる。1877年（明治10年）3月、西南戦争に出征し、同年10月まで従軍。1878年（明治11年）11月、陸軍大佐に昇進。1879年（明治12年）1月、近衛歩兵第2連隊長に転じ、中部監軍部参謀、参謀本部管東局長を歴任。1885年（明治18年）5月、陸軍少将に進級し歩兵第5旅団長に就任し、次いで近衛歩兵第2旅団長を務めた。1893年（明治26年）11月、陸軍中将に進み第6師団長に就任。1895年（明治28年）1月、日清戦争に出征し威海衛の攻撃に参加する。同年8月、軍功により男爵を叙爵し華族となる。1896年（明治29年）10月、近衛師団長に親補され、西部都督に転じた。1903年（明治36年）11月、陸軍大将に進む。1904年（明治37年）1月、軍事参議官に就任。同年2月、第1軍司令官となり、翌月、日露戦争開戦に伴い出征。鴨緑江から奉天会戦まで連戦し、ロシア軍からは、「クロキンスキー」と恐れられた。1906年（明治39年）1月、再び軍事参議官となり、1907年（明治40年）4月から6月までアメリカに出張。同年9月、軍功により伯爵を叙爵。1909年（明治42年）3月、後備役に編入、1914年（大正3年）4月1日に退役した。1917年（大正6年）4月から1923年（大正12年）2月まで枢密顧問官を務めた。1923年（大正12年）2月3日午後10時、肺炎のため東京市青山の自邸に於いて薨去。享年80（満78歳没）。