真田広之に憧れ、高校在学中の16歳の時にジャパン・アクションクラブ（JAC、現・ジャパンアクションエンタープライズ）の養成所に入所した。JACでは16期生にあたり、同期には横山一敏、今井靖彦、竹内康博、村岡弘之、大林勝などがいる。養成所卒業後、後楽園ゆうえんち（現・東京ドームシティアトラクションズ）野外劇場のアトラクションショーで『光戦隊マスクマン』のブラックマスクを担当し、以後『五星戦隊ダイレンジャー』までの7年間、後楽園ゆうえんちのショーに出演した。テレビでは『仮面ライダーBLACK RX』のライダーマン役などを務めた。1992年、『恐竜戦隊ジュウレンジャー』のドラゴンレンジャー役で本格的なスーツアクターを務める（ノンクレジット）。1994年には『忍者戦隊カクレンジャー』ニンジャレッド役で、初めて主役のスーツアクターを務めた。1995年、メタルヒーローシリーズ『重甲ビーファイター』でブルービート（アクション）を担当。1996年、『ビーファイターカブト』でもビーファイターカブト（アクション）を担当したほか、フリオ・リベラ / ビーファイターゲンジ役で出演。スーツアクターだけでなく、変身前の姿も演じた。1998年、『星獣戦隊ギンガマン』のギンガレッド役で再びレッド役（主役）を務める。同年5月には、『カクレンジャー』で共演した女優の村上利恵と結婚した。戦隊シリーズのレッド役は、『ギンガマン』から『未来戦隊タイムレンジャー』（2000年）まで3作品連続で務めた。2001年に『仮面ライダーアギト』で主役・仮面ライダーアギトのスーツアクターを務め、以降平成仮面ライダーシリーズでは6作目『仮面ライダー響鬼』を除く全ての作品の主役ライダーを演じている。2005年、『魔法戦隊マジレンジャー』で7年ぶりにレッド役を務めた。2007年、『仮面ライダー電王』に出演。同作ではモモタロスのスーツアクターを務めたほか、人格の異なる仮面ライダー電王の全フォームを演じ分け、高い評価を受けた（詳細は後述）。2010年2月には、JAE所属俳優によるユニット音楽「J-MEN」に参加。1stシングル「限界Revolution」で歌手デビューを果たしている。近年ではスーツアクターを目指す人や一般の人々に対し不定期にアクションのワークショップを開講し、アクションを身近に感じてもらう取り組みを行っている。
マルティン・ハイデッガーの『存在と時間』における「道具分析」の解釈を通じて、ハーマンはオブジェクト指向哲学（object-oriented philosophy）と彼が呼ぶ哲学を展開している。道具分析を20世紀の哲学における決定的な瞬間と捉えるハーマンは、オブジェクト（物体、対象）を自律的存在として扱うことを可能にする形而上学の根をマルティン・ハイデッガーに見出している。彼は現象学を用いてはいるが、現象学の歴史には欠陥があると考えており、それはオブジェクトの持つ独立した生を常に従属化させ、我々（人間）のオブジェクトに対するアクセスの下に位置づけてきたからだという。カント的伝統とは異なり、ハーマンのオブジェクト指向アプローチは、これまで無視されてきたオブジェクトの現実的生が形而上学の復活における豊穣な基盤になると捉える。実体と機会原因という概念を強調しつつ、彼はオブジェクトが他のすべてのオブジェクトに対して絶対的な自律性を持つことを肯定しており、地下に埋もれたオブジェクトの生と隠れた相互作用を、隠喩によって「魅了」しようとしている。ハーマンによれば、あらゆるものはオブジェクトである。郵便箱、気体、イギリス連邦、ポパイ、時空、影、月食に至るまですべてがそうである。しかし、現象学に依拠しつつ、彼はオブジェクトに2つのカテゴリーを設ける。すなわち、現実的オブジェクトと感覚的オブジェクト（または志向的オブジェクト）である。この区分により、彼の哲学はブルーノ・ラトゥールのフラットな存在論とは異なっている。ハーマンの哲学において中心的なアイデアとは、現実的オブジェクトは網羅不可能だということである。「一本のバナナを食べる一人の警察官がいるとき、警察官はこのフルーツの捉えがたい深みを客体的（present-at-hand）状態に還元しているが、それは同じバナナを食べる猿や、バナナに寄生している虫、あるいはバナナのなる木に向かって吹く突風でも同じことが起きている。バナナの存在は世界における純然たる現実であり、その現実は、人間であれ他の物体が持つものであれ、それに対するいかなる関係によっても決して網羅されることはありえないのである」（Harman 2005: 74）。ハーマンによれば、この網羅不可能性のせいで、2つのオブジェクトはいかにして相互作用することができるのかという形而上学的な問題が生じる。この問題に対する彼の解決方法は、「代替因果（vicarious causation）」という概念を導入することである。これによってオブジェクトは「意図（intention）」（これもまたオブジェクトである）の内側においてのみ相互作用ができるという。ハーマンは現実的オブジェクトをアクセス不可能かつあらゆる関係から無限に引き離されたものとして定義しており、こうしたオブジェクトがいかにしてアクセスされ、関係を持つことができるのかと問う。「定義により、現実的オブジェクトには直接的にアクセスすることはできない。現実的オブジェクトは我々の知識とは共約不可能であり、認知的であれそうでないものであれ、いかなる種類の関係的アクセスに対する翻訳も不可能である。オブジェクトは間接的にのみ知られることができる。そしてこれは人間に限らず、あらゆるものにとっても当てはまる運命なのである。炎は愚かにも綿を燃やす…」現象学の伝統、とりわけその言語論的転回を断ち切って、ハーマンはある種の形而上学を援用する。それにより、オブジェクトを人間の呪縛から解放し、地下で「真空パック」されたオブジェクト自体（objects-in-themselves）の奇妙な世界について隠喩的に暗示している。「彗星自体、猿自体、コカ・コーラ自体、これらはいかなる関係も届かない存在の地下貯蔵庫で共鳴しているのである」。汎心論に対する強い共感を表明しつつ、ハーマンは新しい哲学的分野である「思弁的心理学（speculative psychology）」を考案し、「宇宙論的な心のレイヤー」と「ミミズ、埃、軍隊、チョーク、そして石ころが有する特定の心的現実を探りだす」ことを提唱している。しかし、ハーマンは無制限に全面的な汎心論を支持しているわけではなく、ある種の多心論を提案しているのであり、それは「これまでの全ての制限を超えて膨れ上がるが、すべての実体にまで延長することはない」ものでなければならないという。彼は続けて、「知覚していること」と「知覚していないこと」は異なる種類のオブジェクトではないと述べ、それらは異なる時点で同じ実体のうちに見いだされるものだという。「重要な点は、オブジェクトは、それが存在する限り、汎心論が宣言するようには知覚しないということである。むしろ、オブジェクトは、それが関係する限りにおいて知覚するのである」。ハーマンは科学主義が人間中心主義的だとして拒絶する。「より狡猾な人間中心的存在論は、多くのタイプの科学主義に見いだされる。科学主義は一方で、人間の意識は何ら特別ではなく、他のあらゆるものと同じように自然化されるべきだと主張する。だが他方では、知識というものを世界に対する特殊な関係の一つとして保存しておき、雨滴やトカゲと世界の関係とは異なるものだと考えたがるのである。他の言い方をすれば、人はあらゆるものと同様に物質の塊に過ぎないという事実に科学主義者はほくそ笑む一方で、そのような事実を述べる発話の地位はどこかしら特別だと主張したがるということである。彼らにとって、雨滴は何も知らず、トカゲは全くではないがほとんど何も知らない存在であり、ある人は他の人よりもたくさんの知識を持つという。このようなことが可能なのは、思考には無媒介的な経験を否定あるいは超越するという特異な能力が与えられているからであり、科学主義者はこの能力を無生物的物体には当然ながら決して認めない。要約すれば、人は存在などしないという怪しい主張をしつつも、科学主義は人間の思考構造を存在論的頂点にまで持ち上げているのである」。