磐田海や大乃浦の水が引いた後、旅人の往来は浜名湖南岸へ移動し、貞観4年（862年）に浜名の橋が造られた頃から往来が本格的になったとみられている。浜名湖南岸の往来が盛んになると、二見の道はさびれていき、裏街道としての役割を担うようになった。871年の『文徳実録』巻1には、842年（承和9年）8月13日に、橘逸勢が遠江国の「板築（ほんづき）駅」まで行ったところで亡くなった、との記述がある。本坂峠を静岡側に下ったところにある「本坂」の地名は「ほんづき」が転訛したものであり、また本坂の東隣にある日比沢には「ほうずき山」という山があるが、これも「ほんづき」から転訛したもので、上代はこの一帯（現在の浜松市北区三ヶ日町）を「ほんづき」と呼び、そのどこかに「板築駅」という宿駅があった、とみられている。橘逸勢は承和の変で「東国で挙兵して謀反を起こそうとした」として伊豆に流刑に処せられ、流刑の旅の途中に死亡した。公的な目的で利用されていることから、板築駅に至る道は官道で、東海道の別路として使用されていたとみられている。『延喜式』には「板築駅」に関する記述はみられないが、これは駅制が衰退して駅路が整理・改廃されたことによるものと考えられている。また「本坂」の語源は、三河の「穂の国（宝飯郡）」に通じる坂を「穂の坂」と呼んだのが転訛したとする説、「穂の国」の「境」から転訛したとする説もある。
本坂峠を越えて浜名湖の北側、三ヶ日を通る姫街道の経路は、上代には二見の道と呼ばれ、当時は天竜川の下流が磐田の海と呼ばれる湖になっており、その東側にも大乃浦と呼ばれる湖があって通行できなかったため、東海道の本道として利用されていた。大宝2年（702年）に持統上皇が三河に行幸して三河の国府に至り、御津の港から乗船して伊勢を経由して帰京した。このとき、上皇の三河行幸に同行していた歌人の高市黒人が、三河の国府でそれまで同道していた旅の女と別れることになり、妹（いも）もわれも 一つなれかも 三河なる 二見の道ゆ 別れかねつる（も） — 高市黒人、『万葉集』巻第3と歌を詠み、これに応じて旅の女が三河なる 二見の道ゆ 別れなば わが脊（せ）もわれも 一人かも行かん — 旅の女、『万葉集』巻第3と返歌したとされる。歌に詠まれた二見の道は、三河の国府の西にあった御油の欠間から南へ折れて御津へ向かう道と分岐し、そのまま東進して遠江国へ向かう道のことを指していた、とみられている。二見の道は、江戸時代の経路と全く同じ経路を通っていたかは判然としないが、三河の国府から気賀まではほぼ同様の経路を辿っていたとみられている。気賀から先の経路について、内藤 (1972, p. 130)は、古道は真東に進み、三方原北方、磐田市の社山から周智郡森町方面に向っていたとみられているとしており、木下 (1976, p. 71)は、静岡県側では遠江国の国府（磐田市見付）で東海道と分岐していた、と推定している。また壬生 (1994, p. 229)では、三ヶ日を通って浜松に抜ける道だった、としている。1907年（明治40年）の『大日本地名辞書』では、古代は二見路（ふたみじ）と称せられた、とされている。
1572年1月15日、ノーフォーク公はウェストミンスター宮殿の星室庁裁判所にかけられ、「勅許を得ずにメアリーと結婚しようとした」「外国軍を招き入れて反乱を起こそうとした」「リドルフィの陰謀に加担し、大逆者たちにお金をばらまいた」とされて大逆罪で起訴された。この裁判は有罪判決ありきの「見せしめ裁判」の色が強く、公平な裁判ではなかった。ノーフォーク公は弁護士を付けることが許されず、訴状の写しさえ見せてもらえなかった。ノーフォーク公の有罪を立証する証人たちがつぎつぎと証言台に立ったが、突っ込んだ尋問が行われることもなかった。ノーフォーク公は全ての起訴事実について無罪を主張したものの、結局26人の陪審員の全会一致で有罪判決を受けた。女王はノーフォーク公爵の死刑執行命令書署名に際して動揺を見せた。1572年2月9日に死刑執行命令書に署名したが、その日の夜に取り消し、さらに署名・取り消しを三度も繰り返した。宰相の初代バーリー男爵ウィリアム・セシルがフランシス・ウォルシンガムに送った手紙によれば「陛下のお気持ちは様々に揺れ動いている。ある時は自分が危ない立場にあるという話をされて、正義は行われねばならないと結論する。しかし別の時にはノーフォークが自分に近い血縁だの、身分がとりわけ高いだのと話される。」という状態であったという。しかしこの時期には議会が召集されていた。庶民院は貴族院から出た、しかも「カトリック」の大逆者を許す気はなかった（庶民院はピューリタンが多く、従来よりカトリック弾圧強化を要求していた）。そのためノーフォーク公とメアリーの処刑を求める意見が庶民院の大勢だった。女王は（この段階では）メアリーの処刑には応じなかったが、代わりにノーフォーク公の処刑には応じ、ついに彼の死刑執行命令書に署名した。これによりノーフォーク公は、1572年6月2日にロンドン塔のタワー・ヒル刑場の断頭台において斬首された。36年の生涯だった。ノーフォーク公は最期の言葉として女王陛下への忠誠を宣言するとともに「自分は宗教という物がどんな物であるか分かっているのでカトリック教徒であったことはない」「人がこの場所で死を迎えることは好ましいことではないが、女王陛下の御代でそうなるのは自分が最初で最後になれば嬉しい」と語った。彼の死後、ノーフォーク公爵位と公爵領は剥奪され、彼の長男であるフィリップ・ハワードは母方の爵位（第20代アランデル伯爵）の継承のみ認められた。その後ノーフォーク公爵位は3代88年にも渡って失われていたが、チャールズ2世の治世下の1660年に玄孫にあたる時の当主第23代アランデル伯爵トマス・ハワードがノーフォーク公爵位の復権を勅許され、第5代ノーフォーク公爵となった。