ミミズトカゲ亜目は、アフリカ大陸・南米大陸のほか、西アジア、イベリア半島、中米、西インド諸島、フロリダ半島、カリフォルニア半島、メキシコ中部に分布する。同じ有鱗目のヘビ亜目・トカゲ亜目が全世界的な分布を示すのに対し、ミミズトカゲ亜目の分布は、南米とアフリカ大陸を中心としてその周辺地域のみに限られている。動物地理区上、アフリカ・南米・マダガスカル・オーストラリアに限定されている分布はゴンドワナ型分布と呼ばれ、かつての超大陸パンゲアが南北に分離したときの、南のゴンドワナ大陸に由来する分布ではないかと推測されている。ハイギョ（南米大陸・アフリカ大陸・オーストラリアに分布）やカメ類の曲頸亜目（南米大陸・アフリカ大陸・マダガスカル・オーストラリア）などがその典型例であるが、ミミズトカゲ亜目も、そのようなゴンドワナ型分布の一例である。ただし、現在は1属1種しかおらず、分布もフロリダ半島に限定されているフロリダミミズトカゲ科は、かつては北米全体に分布を広げていたことが化石記録から判明している。
地中を掘り進む動物は、トンネル部分に存在した土の処理という問題に突き当たる。この問題の対処法としては、カニ・モグラのようにトンネル入り口まで土を運んで地表に投棄する方法や、スナトカゲのように経路としてのトンネルを残すことには無頓着に土を後方に押しやってトンネルを埋めながら進む方法などがあるが、ミミズトカゲはさらに別の方法、トンネル外壁に土を押し固めて進む方法をとっている。この方法の利点としては、トンネルを居住経路として残しながらも、土を一々地表に運ばなくてもすむという点が上げられる。ただしこの方法は、相対的に細いトンネルを掘る際にしか通用しない。このことがミミズトカゲ類が体積の割に前方投影面積の小さい形状である細長い体型に進化した一因であると考えられている。地中の掘削は特殊化した頭部によって行われる。掘削の方法は頭部形状によって幾つかに分かれる。銃弾型の頭部を持つ種は、その頭を土中に押し込むことによってそのままトンネル外壁に土を押しつける。シャベル状の頭を持つ種では、頭を土中に差し込み、その頭部を上に押し上げることによって外壁に土を押し固める。縦に竜骨状の構造を発達させている種では頭を土中に押し込んだ後、左右に降って同様に土を押し固める。この場合、頚部を支点・吻部を作用点とする場合と、吻部を支点・頚部を作用点とする場合の2通りがある。移動はヘビのような蛇行ではなく、体表の皮膚が折りたたまれて形成された環節状の体節を用いて行う。すなわち、まさにミミズのように、環節を伸張・緊縮させることによって体側を外壁に押しつけた蠕動運動で前進するのである。この運動は可逆であるので、前進と全く同じようにして後進が可能である。この点は後進ができないヘビの腹板（蛇腹）を使った移動とは対照的である。ミミズトカゲ亜目の学名Amphisbaeniaとは、ギリシア語で「両方に進む」という意味の伝説上の両頭のヘビの名「アンフィスバエナ」【άμφίσβαινα ： amphisbaina/amphisbaena】から作られた名称であり、この点を端的に表している。ミミズトカゲ類はそのミミズのような外見とは裏腹に活発な捕食者である。顎骨には鋭く大きい歯が並び、これで地中の節足動物、ミミズ類、ときには脊椎動物まで襲って食べる。これは、やはり地中生活に適応して、同様にミミズのような外見を持つヘビ亜目のメクラヘビ類が、アリやシロアリなどを餌とするおとなしい動物であるのと対照的である。
オリジナルメンバーはスティール弦ギターのニック・ウェブとナイロン弦ギターのサイモン・ジェイムス。1980年代始めに結成。1枚のアルバムを自主製作。その後サイモンがソロ活動を従事するようになり脱退、ウェブはグレッグ・カーマイケル(1953年8月7日-)を加入させ、ウェブがスティール弦ギターを持ちバッキングを、カーマイケルがナイロン弦ギターを持ちメロディを弾くという形態となる。ヴァージン・アトランティック航空の機内でのライブを切っ掛けにMCAと契約。1987年にアメリカでデビュー・アルバムRed Dust and Spanish Laceをリリース。ラジオを中心にヒットし、成功を収める。MCAではNatural Elements (1988)とBlue Chip (1989)とアルバムを残す。1990年にMCAがジャズ・レーベルGRPを買収した事により、GRPに所属変更。GRPでの初リリースは同年発表の4作目となるReference Point。このアルバムはグラミー賞にノミネートされた。ジャズ・スタンダードのテイク・ファイヴも収録されており、一風変わったアレンジの曲が聞ける。その後MCA時代のアルバムもGRPで再発される。1991年にBack on the Caseを発表、1992年に発表したEarly Alchemyはサイモンと組んでいた初期の作品を収録している。次いでThe New Edge (1993)、Against the Grain (1994)と発表していく。1996年発表のArcanumは彼等のセルフ・カバーアルバムとなり、ロンドンのパインウッド・スタジオで録音されたものである。ほぼ1年ペースにアルバムを発表していたが、1998年2月5日にウェブが膵臓ガンで夭折。43歳。同年発表のPositive Thinking...が彼の遺作となるが、治療中だったためレコーディングには参加できず、作曲など演奏以外での参加となった。この時、ジョン・パーソンズとマイルズ・ギルダーデイルがギタリストとして参加している。尚このアルバムの全曲でウェブの名がクレジットされている。2000年にレーベルをハイアー・オクターヴ（現在はEMI傘下）に移籍し、前作に参加したパーソンズとギルダーデイルを迎えてバンド形態に新生、The Beautiful Gameを発表。元々の音楽性を残しながらも、コンテンポラリー・ジャズ（フュージョン）の色を強めた傾向がみられ、新しい音楽性を見出している。このアルバムでパーソンズが抜け、2001年発表のAArtにギルダーデイルが正メンバーとして残る。このアルバムはグラミー賞にノミネートされた。2003年発表のRadio Contactにはチャック・ローブをプロデューサーに迎えており、自身もギターで数曲参加している。また収録曲の"Little Laughter"は女性歌手を迎え初のフル・ヴォーカル曲となる。2005年にAmerican/Englishを発表。今までの音楽性を崩さないながらも、また新たな手法で音楽性を広げている。尚、親元のEMIの意向によりCCCD仕様であるので注意。2007年にナラダ・ジャズよりThis Wayを発表。リック・ブラウンやジェフ・カシワやダウン・トゥ・ザ・ボーン (Down to the Bone) のニール・カウリー (Neil Cowley) がゲストで参加している。2011年にはレーベルをヘッズ・アップに移し、Roselandをリリースした。