フォイヒトヴァンゲンの起源は、818年または819年に初めて文献上言及されるベネディクト会修道院に由来する（「そこそこ裕福な」と記されている）。修道院の様子は、991年から995年にかけて修道士フロウムントと修道院長ヴィーゴの間で交わされた16通の手紙からうかがうことができる。遅くとも1197年にはフォイヒトヴァンゲンに司教座教会参事会が組織された。司教座教会参事会員に、修道士はおらず、それぞれの家を持ち、そこから参事会教会での聖務に参加した。この修道院の近くには昔から村落居住地が存在していた。シュタウフェン家の皇帝により、1150年から1178年の間に都市権が授けられた。また、1241年頃には帝国自由都市となった。このようにフォイヒトヴァンゲンは、2つの部分からなっていたのである。一つは、ウンテレ・トアシュトラーセ（下の門通り）とポストガッセ（郵便局小路）を結ぶラインから南側の帝国自由都市、その北側の参事会都市である。この都市は、ローテンブルクやディンケルスビュールといった周辺の帝国自由都市とともに、諸侯に対して共通の利益を主張するためのシュヴァーベン都市同盟を結成した。一方、フォイヒトヴァンゲンは、交通の便の良い位置にあり、何度も王の借金の担保にされた。1376年にはついに、参事会都市部分も含めてニュルンベルク城伯（後のブランデンブルク＝アンスバッハ辺境伯）に担保に出され、そのまま編入されてしまった。市民達は、もはや身請けすることができず、フォイヒトヴァンゲンの自由都市としての期間は比較的短命に終わった。1388年のシュヴァーベン同盟による都市破壊の後、フォイヒトヴァンゲンの両地区は、1400年頃に共通の市壁を建設した。これにより町の一体化が進んだ。辺境伯領の都市、オーバーアムト（上級地方行政庁）の所在地として重きを成し、15世紀から16世紀に最盛期を迎えた。ドイツ農民戦争の争乱は、宗教改革の拡大を招き、1533年に辺境伯領全土がプロテスタント化した。司教座参事会は、1563年に廃止され、その地所は辺境伯領に編入された。三十年戦争は、特に1631年のティリー伯軍の雑兵達による略奪をはじめ、多大な艱難辛苦をこの町にもたらした。1632年、1634年とスウェーデン軍、皇帝軍の攻防が続き、この町とその周辺地域が立ち直るにはその後数十年の時間を要した。1791年までフォイヒトヴァンゲンは、ブランデンブルク＝アンスバッハ辺境伯の行政庁所在地であった。子供に恵まれなかった最後の辺境伯カール・アレクサンダーは、自身の所領をプロイセンに譲渡した。その14年後にはフランス軍が短期間これを受け継ぎ、さらに1年後の1806年にバイエルン領となった。フォイヒトヴァンゲンには行政庁から再編された地方裁判所と地区裁判所が置かれた。19世紀の長い平和の時代に、この町はその様相を変えていった。下の門塔は、市の他の防衛施設の一部とともに取り壊された。1811年には市の南部にあった施療院（シュピタール）も撤去された。一方、鉄道ニュルンベルク - クライルスハイム線の支線がこの町を通って敷設された。こうした発展はしかし、19世紀から20世紀の2つの世界大戦まで停滞することとなった。現在はフォイヒトヴァンゲン市の市区となっている多くの集落が2つの大戦で被害を受けたが、フォイヒトヴァンゲン自身は無傷であった。戦後は、故郷を逐われた人々の移住により、人口が増加した。また、フォイヒトヴァンゲンはドイツ連邦軍の駐屯地にもなった。市町村再編により、行政庁都市の機能を失ったものの、10の近隣町村が合併し、バイエルン州でもトップ10に入る広大な市となった。1997年には兵舎が廃止され、その2年後にバイエルン建築アカデミーの建築技術課程修了後継続学習施設が、旧兵舎を利用することとなった。2000年にはカジノ・フォイヒトヴァンゲンがオープンし、2005年には最大来客者数を更新し、バイエルン州の全カジノ中最高の売り上げを記録した。
同年10月26日、上祐史浩、青山吉伸、早川紀代秀は坂本弁護士のインタビューを撮影したTBSテレビに抗議して放送を中止させる（TBSビデオ問題）。インタビュービデオの中で坂本は、「信者の家族の苦しみが置き去りにされている」「宗教を利用したインチキ商法になっているのであれば断罪されるべき」「尊師に超能力で跳んだり透視するのを実演してほしいと頼んだが、それはできないとのことだった」「血のイニシエーションは詐欺」などと発言していた。上祐、青山、早川は10月31日には横浜にある坂本の事務所で訴訟回避に向けた交渉を行ったが、坂本は麻原のDNA培養物を高額で売りつける「DNAのイニシエーション」（オウム真理教の修行を参照）はインチキであり、京都大学が認めたなどと宣伝しているがそのような事実はなかったなどの指摘を行い、訴訟の意思を変えなかった。「信教の自由がある」という上祐に対し坂本は「人を不幸にする自由などない」と言って交渉は決裂する。坂本弁護士はオウム真理教の宗教法人の認可取り消しなどの民事訴訟の準備に入った。また被害者の会も「水中クンバカや空中浮揚を公開の場で行え」と要求してきた。同年11月2日または3日頃、麻原はオウム真理教幹部である村井秀夫・早川紀代秀・岡﨑一明・新実智光・中川智正をサティアンビル（後の第1サティアン）に集め、右手の親指と人差し指で輪を作ってはじく「ポアのサイン」をして、「もう今の世の中は汚れきっておる。もうヴァジラヤーナを取り入れていくしかないんだから、お前たちも覚悟しろよ」「今ポアをしなければいけない問題となる人物はだれと思う」と問い詰めた。当初『サンデー毎日』の編集長を務めていた牧太郎を、帰宅途中に抑え込み殺害するという計画であったが、牧太郎は多忙ゆえ帰宅時間が分からず襲いにくいため、計画は立ち消えとなった。そこで麻原は「牧太郎ではない。坂本弁護士である」と言って突然標的を坂本堤に変更した。坂本は『サンデー毎日』のネタ元とされていた。なお早川紀代秀は、牧太郎でなくいきなり坂本の名前が出たと証言している。そして麻原は「坂本弁護士をポアするんだよ」「ポアするんだよポア」「話しても無駄だから、ポアするんだ」などと言い、坂本弁護士を塩化カリウムで殺害するよう指示した（塩化カリウムは中川が以前勤務していた大阪鉄道病院から盗んだほか、村井も独自入手していた）。また、腕力のある人材が欲しくなったのでメンバーに端本悟も加え、端本には早川から「坂本堤という弁護士をただちにポアすることとなった」と伝えられた。「坂本弁護士の活動は、真理党からの出馬を予定している翌年（1990年）の総選挙や、今後の教団の発展の障害となる」と考えたことが動機とされる。麻原の検察官面前調書によると、「自分（麻原）への誹謗中傷はいいが、真理への妨害は許されないため、坂本弁護士が悪業を積む前にポアした」と語っている。3日、熊本県在住の在家信徒の弁護士から坂本弁護士の住所を電話で聞き出し、午前9時頃に実行犯らは村井の専用送迎車だった日産・ブルーバードと、いすゞ・ビッグホーンに分乗し出発した。途中で杉並の教団マンション（カーサ上荻）にあった選対に向かい、2台の交信用の無線機を林泰男が用意し、ついでにかつらなどで変装した。村井は長髪、新実はアフロ、岡﨑は七三分けに眼鏡であったという。その後新宿でスーツなどを買い、横浜へ向かった。