エストニア語が文字を使って書かれ始めたのは1520年代以降だが、当時はキリスト教の教会に住んでいたドイツ人がエストニア人に布教するために使われたもので、実際に使われていたエストニア語とはかけ離れたものだったという。また、1739年にはエストニア語訳聖書の全訳が出た。19世紀に入るころには徐々にエストニア人にも読み書きのできる人々が学校教育の普及によって増え始め、そのころから新聞や小説などが出るようになった。独立直後の憲法制定会議の議事録はすでに現代のエストニア語とほぼ変わらないものだという。その後、ソ連時代を経て、現在に至る。他のバルト諸国同様、エストニアにはドイツ系移民が多く、このためエストニア語は語彙および統語法の両面でドイツ語の影響を強く受けている。言語形態論的には、ウラル語族に多い膠着語からインド・ヨーロッパ語族に多い屈折語（総合的言語）への移行形態を見せている。informatsioonやkontsertなどドイツ語と発音が似ている単語もしばしば見受けられる。
18世紀の初めから1918年に至るまでエストニアはロシア帝国の支配下にあり、約20年後再びソ連に併合され、1991年に再び独立したが、エストニア語にはロシア語の影響があまりない。むしろ、フィンランド語やドイツ語のほうが密接に関わりを持っている。フィンランド語とエストニア語は同じウラル語族に属しており、語彙の面でも文法の面でも共通点が多い。また、ドイツ語との関係は中国語と日本語の関係に似ており、長期にわたってドイツ語やその一方言低地ドイツ語から影響を受けてきた。その証拠として、エストニア共和国の首都タリンには低地ドイツ語で書かれた歴史文書が大量に保管されている。
子は嫡男・刑部少輔常忠（龍造寺隆信の御馬廻衆）、長女・法性院（石井左衛門尉忠俊室）、次男・伊豆守賢次（忠張）、次女・陽泰院（鍋島直茂室）、三女・幸佑院（杉町備中守信房室）の二男三女がある。孫には石井信易・信忠兄弟、石井茂成、鍋島勝茂の他、慈光院（太田茂連室）、千鶴（多久安順室）、彦菊（諫早直孝室）らが、曾孫には、鍋島茂里・茂賢兄弟、市姫（上杉定勝室）、鍋島忠直・元茂・直澄・直弘・直朝・直長兄弟、成富長利らがある。
肥前国佐嘉郡飯盛城主・石井和泉守忠清の嫡男として生まれる。実母は飯盛肥前守の娘。継母は龍造寺家純の四女であることから、龍造寺隆信、鍋島直茂は義理の従弟にあたる。長じて、肥前国小城郡主・千葉興常を烏帽子親として元服し、その偏諱を授けられて、「常延」と名乗った。正室は黒尾氏蓮華院。享禄3年（1530年）の田手畷の戦いでは父・和泉守忠清、鍋島清久・清房父子と共に出陣し、赤熊の毛と鬼面を被った奇襲部隊を率い、龍造寺家兼隊を援護した。家兼隊の戦勝に貢献して以来、家兼・隆信2代にわたって重臣として仕えた。学問に秀でた文人武将とされ、鍋島直茂が幼少の頃の学問の師であったといわれ、直茂は、しばしば常延の屋敷に夜学に通ったと伝わる。次女・彦鶴姫（後の陽泰院）は、佐賀藩祖・鍋島直茂の正室となり、初代藩主・勝茂を生んだ。天正8年（1580年）死去。享年77。墓所は、現在の佐賀市本庄町鹿子の妙光山常照院にある。
スウェーデンの王立陸軍製造管理局(KAFT:Kungliga Armé Förvaltningen Tyg departement,(スウェーデン語版)によって設計され、カールグスタフ銃器工廠(スウェーデン語版)が製造した対戦車ライフルで、“ライフル（小銃）”の名称だが、作動方式は後方噴射式の無反動砲と同一であり、実際は小口径の無反動砲である。無反動砲の構造を採り入れたことにより、対戦車ライフルとしては大口径に属する弾頭径20mmの弾薬を用いながら、その重量は列国の20mm口径級対戦車ライフルの中でも最も軽量であり、個人による運搬が可能で、反動も非常に小さく、口径20mmの大口径火器でありながら、三脚架等を用いずに通常の小銃のように手で構えて立射する（無反動砲の構造上、実際の射撃は肩に担ぐ形で行う）ことが可能だった。弾頭威力も100mで40mmの装甲板が貫通可能と、開発当時の対戦車ライフルとしては十分なものであった。しかし、構造的な問題点として、最後端の閉鎖器尾栓部にある発射ガス噴出孔が、発射する毎に腐蝕・摩耗するため、累計射数に応じて交換しなければならない部品となっていたが、徹甲弾用の強装薬なら20発程度、榴弾および訓練弾なら40発程度を発射すると、実用に耐えうる銃口初速が発揮できない状態にまで劣化してしまうため、連続発揮可能な射数は平均して徹甲弾で20発、榴弾で40発程度であり、この尾栓命数の短さは本銃の大きな欠点となった。また、装薬量が多いために銃口から発生する発射炎が大きく、後方にも爆風と共に大きな火炎が噴出する（※#外部リンクの実射動画参照）ため、発砲時に位置が露見しやすく、通常の対戦車ライフルのように屋内や掩体壕のような狭い空間内から射撃することはできない、周囲に可燃物があるような環境では発砲は危険である、という欠点もあった。Pvg m/42は、無反動式の機構自体は優れていながらも、口径が小さ過ぎ、有用な対戦車兵器としては成形炸薬弾を用いた大口径の弾頭が必要であるとされ、成功したとは言い難い結果に終わったが、本銃の開発で得られた「対戦車兵器としての無反動火器」としての経験は、後継のカールグスタフ 84mm無反動砲に活かされている。