この絵は高架水道橋と水車を主な特徴とする水車小屋を描いている。水道橋は水車で始まり、その後ろに水を流す。水道橋の壁は下に向かっており、下り坂に傾斜していることを示唆している。水道橋は最初に左、次に右、最後に再び左と3回鋭く曲がっている。見る人はこの風景を斜めに見下ろす、つまり、見る人側の視点から見ると水道橋は上向きに傾いているように見える。また、見る人は右下から斜めに風景を見ている、つまり、見る人側の視点から見ると2つの左曲がりは互いにまっすぐに一直線上にあり、水車、前方への曲がり角、水道橋の端は全て一直線に並んでいる。2番目の左回りの角は1番目から出る柱で支えられ、他の2つの角は水車から出る柱の塔で支えられている。水は不可能な無限のサイクルで水道橋の端から水車の上に落ちる。エッシャーはこの絵のメモにおいて蒸発を補償するためにこの永久機関に定期的に水を加える必要があることを指摘している。ペンローズの階段を使うことは、エッシャーの『上昇と下降』（1960年）と平行している。この作品では水の流れではなく2列の修道士が4つの階段を回りながら無限に上り下りしている。2つの支持塔は水道橋の上に続き2つの複合多面体がその頂上にあり、エッシャーの芸術家としての数学に対する関心を示している。左のものは3つの立方体の複合体である。右のものは菱形十二面体の星型多面体（もしくは3つの不規則な八面体の複合体）であり、エッシャーの立体として知られている。水車小屋の下には、奇妙で巨大な植物が生えた庭がある。これはエッシャーが1942年に研究としてインクで描いた蘚類と地衣類が密集したものを拡大したものである。背景は段々になった農地が広がったものと思われる。
建寧崇安（福建省）の出身。幼いときから開封に上京し、楊時（亀山）に学び、荊門に行き師聖侯仲良に師事した。のちに父の学を伝えて衡山へと遊学し、晩年には張栻（南軒）の師事を受けた。紹興年間、父の余沢により右承務郎に任命されたが、秦檜が国政をほしいままにしているのを嫌がり就任しなかった。秦檜が死んだ後も、病を理由として官職を辞し、そのまま家で没することになった。かつて高宗に上書して、金国が起こした「靖康の変」に復讐するよう進言したことは『宋史』本伝にくわしく記載された。
MISSE計画はラングレー研究所によって運営される cooperative endeavor である。関連する組織にはジョンソン宇宙センター、マーシャル宇宙飛行センター、グレン研究センター、アメリカ空軍調査研究所の材料研究部門、そしてファントムワークスが含まれる。スペースシャトル・ISS・MISSEの調整ははアメリカ空軍の Space Shuttle and ISS Payload Integration Directorate によって行われる。
MISSE-8はSTS-134で運ばれ、MISSE-7を回収した後のELC-2に設置された。また、STS-135ではMISSE-8 ORMatE-IIIが同様に設置された。
7番目の実験装置セットMISSE-7aおよび7bは、STS-129で運ばれて、エクスプレス補給キャリア(ELC-2)上に取り付けられ、STS-134で回収された。
6番目の実験装置セットはMISSE-6aおよび6bと呼ばれ、400種類以上のサンプルを積んで2008年3月13日にSTS-123（エンデバー）で打ち上げられた。3回目の船外活動でコロンバス外部のペイロード設置施設に取り付けられたが、最初はケースがしっかりと固定できなかったが、5回目の船外活動で取り付けられた。MISSE-6a/6bは、STS-128で回収された。
1962年12月28日、カタルーニャ地方のジローナ県ブラナスに生まれた。4人兄弟（男3人と女1人）の3番目である。トーラ家はもともとジローナ県サンタ・クローマ・ダ・ファルネルスに住んでいたが、トーラの父親はエンジニアとしてフィブラス・アルティフィシアレス株式会社(SAFA)の工場で働くためにブラナスにやってきた。キム・トーラが生まれた後、父親がSAFAの管理職となったことでトーラ家はバルセロナに転居している。トーラはバルセロナの聖イグナシオ学院を卒業した。1980年にバルセロナ自治大学に入学し、法学の学位を得て1985年に卒業した。トーラの両親は後にサンタ・クローマ・ダ・ファルネルスに戻り、父親はそこで1991年に自治体議会議員となった。寡婦となったトーラの祖母がまだそこに住んでいたのだった。大学卒業後には多国籍保険会社で約20年間にわたって弁護士と役員を務めた後、自身の出版社を立ち上げた。バルセロナ市とジャナラリター・ダ・カタルーニャ（カタルーニャ州政府）でも上級職に就いていた。教員の妻との間に娘2人と息子1人がいる。2010年から2011年まで、トーラはカタルーニャ独立運動組織のソブラニア・イ・フスティシアの代表を務め、2012年にはカタルーニャ国民会議(ANC)の理事会のメンバーを務めた。2011年、トーラと弁護士のジョルディ・コルタダは欧州人権裁判所に対して、スペイン憲法裁判所によるカタルーニャ自治憲章の改定を不当として訴訟を起こした。2013年から2015年まで、トーラはカタルーニャ独立運動組織のオムニウム・クルトゥラルとカタルーニャ国民会議の副代表を務めた。2015年にはオムニウム・クルトゥラルのムリエル・カサルス・イ・コウトゥリエル代表が2015年カタルーニャ自治州議会選挙に出馬したため、同年7月から12月までトーラが代表の座にあり、12月にジョルディ・クイシャルトに引き継いだ。2017年12月21日に行われた2017年カタルーニャ自治州議会選挙には、ジュンツ・パル・カタルーニャの選挙連合の一員として無所属で立候補し、バルセロナ県選挙区から出馬して当選した。この選挙では独立賛成派が過半数の議席を獲得したが、独立賛成派によるカタルーニャ州首相の擁立の試みは、カルラス・プッチダモン、ジョルディ・サンチェス、ジョルディ・トゥルイの3人とも失敗した。2018年5月には「プランD」としてトーラがカタルーニャ州首相の候補者となった。5月12日に行われた第1回首相指名投票では絶対過半数（68票）を下回る66票しか獲得できなかったものの、単純な過半数でよい5月14日の第2回首相指名投票では反対65票に対して66票を獲得し、カタルーニャ州首相に就任することが決定した。5月17日に就任式が行われた。6月2日には閣僚名簿が中央政府に承認され、カタルーニャ州は自治権を回復した。