土佐藩士・橋本宅右衛門孝直の弟・正晴は病床にある母方の伯父・後藤正澄の養子になれと文政12年（1829年）12月25日に命じられる。文政13年（1830年）閏3月21日、養父正澄の跡目本知高200石のうち150石を下し置かれ、格式御馬廻りに任じられた。天保5年（1834年）11月6日、当分、御火消方御用をもって、翌年3月末まで、御家中町方の火用心廻り番を務める。天保7年（1836年）2月9日、御扈従に任じられる。天保12年（1841年）5月4日、右勤番を差逃し、御馬廻りに任じられる。天保15年（1844年）12月10日、柄弦御差物役に任じられ、役料100石を下し置かれた。弘化4年（1847年）9月1日、江戸において上御屋敷御用、大向き御用に任じられる。ただしそれまでの柄弦御差物役は料知高ともに差し戻された。江戸にて嘉永元年（1848年）7月25日に病死した。
日本へ帰国後、一家は神奈川県藤沢市・鵠沼松が岡に居を据えた。その地は、北満鉄道譲渡交渉の際の最高責任者で千畝の外交手腕を高く評価してくれた、広田弘毅が戦中に住んだ思い出の場所だった。千畝は、長男に弘樹と命名するほど広田を尊敬していた。6月7日に岡崎勝男・外務次官から退職通告書が送付されてきた。この通告書は、日付と宛名だけが手書きで書き込めるようになっているガリ版刷りのもので、退職を自明の前提としたものである。外務省退官からしばらくは、三男を白血病で失い、義理の妹・菊池節子（ロシア文学者・小沼文彦の夫人）も亡くなるなど家族の不幸に見舞われる。その後は連合国軍の東京PXの日本総支配人、米国貿易商会、三輝貿易、ニコライ学院講師、科学技術庁、NHK国際局などの職を転々とする。1960年（昭和35年）に川上貿易のモスクワ駐在員、1969年（昭和44年）に蝶理へ勤務、1971年（昭和46年）からは国際交易モスクワ事務所長などを務めた。1968年（昭和43年）夏、「杉原ビザ」受給者の一人で、新生イスラエルの参事官となっていたニシュリ（Yehoshua Nishri）と28年ぶりに大使館で再会。同行した4男伸生によると『カウナス駅頭で「スギハァラ。私たちはあなたを忘れません。もう一度あなたにお会いしますよ」と叫んだかつての青年は、杉原夫人の「手をとり固く握って涙を流して喜んだ」。』は第三者の創作である。Sugiharaという名前を外務省に照会しても「該当者なし」とのことであった。千畝が、以前イスラエル大使館に職探しで自分の住所・電話番号を教えていたため、ニシュリは千畝を探し出すことができた。1969年（昭和44年）12月、イスラエルの宗教大臣となっていたゾラフ・バルハフティクとエルサレムで29年ぶりに再会。このとき初めて、で本省との電信のやりとりが明かされ、失職覚悟での千畝の独断によるビザ発給を知ったバルハフティクが驚愕する。のちのインタビューで、バルハフティクはこう語っている。実際には、日本政府の許可なしであったことを私たちが知ったのは、1969年に杉原氏とイスラエルで再会した時である。杉原氏が訓命に背いてまで、ビザを出し続けてくれたなんてことは、再会するまで考えられなかったので、とても驚いたことを覚えている。杉原氏の免官は疑問である。日本政府がすばらしい方に対して何もしていないことに疑問を感じる。賞を出していないのはおかしい。表彰していないのは残念である。杉原氏を支持している方は多くいるが、私は20年前から、日本政府は正式な形で杉原氏の名誉を回復すべきだといっている。しかし日本政府は何もしていない。大変残念なことである。 — 1998年5月25日のエルサレム郊外でのインタビュー1978年（昭和53年）に国際交易モスクワ支店を退職して日本に帰国した。1980年（昭和55年）、神奈川県鎌倉市・西鎌倉に転居した。「杉原はユダヤ人に金をもらってやったのだから、金には困らないだろう」という悪意に満ちた中傷から、ニシュリによる千畝の名前の照会時の杓子定規の対応まで、旧外務省関係者の千畝に対する敵意と冷淡さは、2000年に河野洋平外務大臣による名誉回復がなされるまで一貫していた。こうした外務省の姿勢に真っ先に抗議したのは、1974年から1981年まで東京に在住していた、ドイツ人のジャーナリスト、ゲルハルト・ダンプマンである。ダンプマンは、西ドイツ（当時）のテレビ協会の東アジア支局長を務めていた。ダンプマンは、1981年に出版された千畝への献辞のついた『孤立する大国ニッポン』のなかで、「戦後日本の外務省が、なぜ、杉原のような外交官を表彰せずに、追放してしまったのか、なぜ彼の物語は学校の教科書の中で手本にならないのか（このような例は決して他にないというのに）、なぜ劇作家は彼の運命をドラマにしないのか、なぜ新聞もテレビも、彼の人生をとりあげないのか、理解しがたい」と記している。1983年（昭和58年）9月29日、フジテレビが深夜放送で「運命をわけた１枚のビザ——4,500のユダヤ人を救った日本人」を放映。千畝本人も老齢ながら出演し、レポーターの木元教子からのインタビューに答えるなどしている。1985年（昭和60年）1月18日、イスラエル政府より、多くのユダヤ人の命を救出した功績で日本人では初で唯一の「諸国民の中の正義の人」として「ヤド・バシェム賞」を受賞。千畝の名前が世に知られるにつれて、賞賛とともに、政府の訓命に反したことに関して、「国賊だ、許さない」など中傷の手紙も送られるようになった。同年11月、エルサレムの丘で記念植樹祭と顕彰碑の除幕式が執り行われるも、心臓病と高齢のため千畝の海外渡航を許さず、千畝に代わって四男・伸生（のぶき）が出席した。1986年（昭和61年）7月31日、86歳でその生涯を閉じた。記念植樹林と顕彰碑はその後2000年代ごろに集合住宅建設のため伐採撤去廃棄され、イスラエル政府はその事実を把握していたが、2019年に騒ぎになったことで公になり、ユダヤ民族基金が子息に謝罪の手紙を送付した。