1963年10月改編で、MBSテレビは系列局放送網から供給されていた江戸笑芸番組『大正テレビ寄席』を打ち切って自社が企画段階から関わった吉本新喜劇の中継番組『サモン日曜お笑い劇場』に差し替えた（大正テレビ寄席打ち切り事件）。MBS社長高橋信三によると、その理由は「関西では江戸笑芸が受け入れられにくく、テレビ寄席の視聴率が低迷するのは予想できたことだった」のだが、永は「吉本興業とMBSが結託して江戸笑芸を否定しようとしている」と猛反発し、両社に対する攻撃を開始した。その後、MBSが当初はNETへ供給し、その後同局の編成上の都合などで東京12チャンネルへ移動させた『芸能わらいえて 目で見る百年史』では永が司会に就任、『選抜高校野球中継』のレポーターも務めるした他、MBS関連企業のミリカスポーツ振興が1970年にボウリング場『MBSミリカレーンズ』をオープンさせた際に、同社が『ボウリングファン』（マスレジャー研究所）に出稿した見開き広告には永からの手書きメッセージが掲載されるなど関係が極度に悪化することは避けられたが、1980年代に入ると両者の関係は徐々に縮小し、永はMBS制作番組に出演しなくなっていった。『誰かとどこかで』では系列局放送網スポンサーの広告だけがMBSに流れるようになった。その間もNET→TBS制作全国ネットのテレビ番組に単発でゲスト出演した際には、問題なくネット受けが行われていた。2011年9月6日、MBS、中部日本放送（CBC）、TBSは共同で開局60周年記念番組『御三家ラジオ』を制作、つボイノリオ、浜村淳とともに久しぶりとなるMBSラジオへの出演を果たす。この番組はTBS主導の制作で、前2者との個人的親交もあったことから実現したものだった。
読売テレビの『遠くへ行きたい』には、永のライフワークである旅番組であるために出演をしていて、番組開始時はレギュラー出演していたが、その後は不定期出演になった。さらに、1980年代後半には国鉄分割民営化に反対する新聞の意見広告に出たため、スポンサー（さらには分割民営化を推進した政府）との関係で出演しなかった時期もある。ただし、晩年は出演回数は少なくなっていたものの再び出演するようになっており、番組制作会社であるテレビマンユニオンとの関係も基本的には良好である。また、朝日放送に関しても同局でラジオパーソナリティを務める道上洋三と親交があり、道上が永の番組に出演し、永も『おはようパーソナリティ道上洋三です』が東京から放送された際に、ゲスト出演したことがある。この他にも『米朝よもやま噺』にも出演している。
文化放送とニッポン放送には自身と政治思想・信条が違うとの理由から長らく出演していなかったという説があったが、両社が共同出資し設立したフジテレビの番組には出演していたことがある。しかし徐々に疎遠になり、次女の麻理がアナウンサーとして入社すると、「公私混同を避けるため」との理由から出演しなくなったが、実子がフリーになって長く経った2011年10月23日・30日放送の『ボクらの時代』に出演した。もっとも1982年6月12日、文化放送などで放送されていたさだまさしのセイ!ヤングに出演したことがある。また、2002年頃、文化放送制作のナイター中継にゲスト出演したことがあるが、これは同局で野球解説をしている豊田泰光がパーソナリティを務めた番組にゲスト出演したのがきっかけである。1994年8月25日、ニッポン放送『高田文夫のラジオビバリー昼ズ』にゲスト出演。高田は若い頃に永の『パック・イン・ミュージック』を熱心に聴いていた。その10年後、2004年7月15日のニッポン放送開局50周年特別番組に録音出演した。「他の局の人から見たニッポン放送」というコーナーの2人のゲストのうちの1人だった（もう1人のゲストは、元・文化放送アナウンサーの吉田照美）。ニッポン放送側からの度重なる出演依頼を断りきれなくなったからと述べている。これには同コーナーのホスト役を務めた同局アナウンサー・上柳昌彦が、学生時代からの永のラジオ番組リスナーだった理由だった。その後、2011年4月22日にもニッポン放送に出演した。
1983年にリクルートの企業内同好会「リクルートシーガルズ」として創部（ニックネームはリクルートのシンボルマークのモチーフであるカモメから）。1984年の秋にパレスサイドリーグへ加盟。初年度は0勝に終わったが、1985年・1986年は2年連続で準優勝となり、1987年で初優勝を果たした。1988年1月に取締役会でアメリカンフットボール部の創部が決定し、日本社会人アメリカンフットボール協会に加盟した。1989年、千葉県千葉市美浜区に専用のグラウンドが完成。秋季リーグでは優勝できなかったものの、1部リーグのチーム数増に伴う1部昇格決定戦でハスキーズに勝利し、東日本社会人1部に昇格した。1992年は東日本社会人1部Aブロックで2位の成績を残した。1995年は東日本1部リーグで優勝し、東京スーパーボウルに出場するも、松下電工インパルス（現パナソニック インパルス）に敗れる。1996年はオンワードオークスを破り、念願の東京スーパーボウルを制覇。ライスボウルでも京都大学を破り初の日本一を達成。1998年は立命館大学を破って再びライスボウルを制した。1999年に運営形態をクラブチームに変更し、リクルート社員以外の選手も受け入れるようになる。2002年6月末をもってリクルートがスポンサーから撤退し、名称をシーガルズに変更する。スポンサー不在ながらも秋季リーグで優勝し、東京スーパーボウルも制覇。しかし、ライスボウルでは立命館大学に敗れ、日本一を逃す。2003年からは新たにオービックがメインスポンサーになり、チーム名をオービックシーガルズに改める。レナウンローバーズの解散に伴い本拠地「習志野グラウンド」を引き継ぐ。2005年は法政大を49-17で破り、3回目のライスボウルを制覇を果たす。特にライスボウルではランニングバックの古谷拓也がタッチダウン5回、ラン35回、累計獲得距離249ヤードを記録する活躍を見せた。2009年5月のパールボウル準決勝富士通フロンティアーズ戦では第3クォーターまでビハインドだったが、最終クォーターに一挙14点を獲得し逆転勝利を収めた。しかし6月の鹿島ディアーズとの決勝では逆転負けを喫した。9月のリーグ開幕戦（千葉マリンスタジアム）は日本ユニシスBULLSを52-7で破る。2010年は立命館大を24-0に完封し、4回目のライスボウル制覇を果たす。2011年は関西学院大ファイターズを第4クォーターに逆転し優勝。チーム初の2年連続日本一となる。2012年は再び関西学院大ファイターズを相手に迎え優勝。社会人初・日本大学以来2チーム目の3連覇、史上最多の通算6回目の日本一。2013年は三度関西学院大ファイターズを相手に迎え優勝。史上初の4連覇、史上最多の通算7回目の日本一。