宮殿の起源は、17世紀にノッティンガム伯のためケンジントンに建設されたノッティンガム・ハウスである。この館は1689年にイングランド国王ウィリアム3世によってノッティンガム伯ダニエル・フィンチから買い取られた。ウィリアム3世は気管支喘息を患っており、スモッグが覆うロンドン中心部を嫌ったためであるとされる。当時のケンジントンはロンドンの街から離れた村落であったが、テムズ川の水運を用いなければならなかったハンプトン・コート宮殿よりも移動距離が短かった。宮殿からハイド・パーク・コーナーまでには私的な道が設けられたが、これは数台の馬車が並行して走れるほどの幅を有していた。その内の一部は現在ロットン・ロウとして残されている。その後、クリストファー・レンによって宮殿は拡張され、建物の正面を西方として南北には新たに棟を建設し、前庭（cour d'honneur）が整備された。公にはあくまでケンジントン・ハウスであり、パレスではなかった。数世紀の間、イギリス王室の面々はこの宮殿を愛用してきたが、正式な宮殿はセント・ジェームズ宮殿のままであった。女王メアリー2世は1694年に天然痘によりケンジントンで死去している。1702年にはメアリーの夫であるウィリアム3世がハンプトン・コート宮殿で落馬し、ケンジントンへと運ばれ、ここで死去した。ウィリアム3世の死後はアン女王が居住した。
祖父は越後長岡藩藩士、父は陸軍少佐松下亀蔵である。松下はその長男として生まれる。松下の長男は東京大学教授。小学校時代の友人の兄に大杉栄がおり、大杉の死の直前まで交友があった。新発田中学、仙台陸軍地方幼年学校、陸軍中央幼年学校を経て、大正2年（1913年）に陸軍士官学校を卒業（25期）。士官学校の同期には武藤章・富永恭次・田中新一らがいる。同年、陸軍歩兵少尉となり、弘前の歩兵第52連隊に配属される。大正6年（1917年）、陸軍歩兵中尉。大正9年（1920年）6月、大杉栄の紹介で知り合った友愛会幹部に送った私信がもとで、「東京日日新聞」に「社会主義に共鳴」した将校として報じられ、7月に田中義一陸軍大臣の指示で停職処分となる。同年9月、日本大学に入学（1924年、法文学部卒業）。大正10年（1921年）より同13年（1924年）まで、星島二郎・片山哲らが経営していた「中央法律新報」の編集長となる。この頃、軍縮問題に関心を持ち、軍備縮小同志会を訪ねる。そして、河野恒吉の紹介で水野廣徳と知り合い、その平和主義思想に多大な影響を受けた。師と仰いだ水野との親交は、昭和20年（1945年）に水野が亡くなるまで続いた。その一方で尾佐竹猛の誘いで明治文化研究会などに参加、近代日本軍事史の研究に着手することになる。戦時中は、日本大学講師・教育総監部嘱託を務める。戦後は軍事史研究に専念し、従来表ざたになっていなかった事柄を明らかにしている。昭和28年（1953年）から同45年（1970年）まで工学院大学教授を務めた。
サングシュコ家（ポーランド語：Sanguszko；ウクライナ語：Сангушко；ベラルーシ語：Сангушка）は、ルテニアに起源をもつポーランド・リトアニアの上級貴族の家系で、ゲディミナス朝の流れをくむ公の家系の一つ。ポーランド・リトアニア共和国の他の公の家系と同じく、その出自ははっきりしない。現在の歴史家たちは一族の始祖をアルギルダスの孫の一人で、コヴェルとリュボムィルの領主だったアレクサンドル・フョードロヴィチだとする意見を支持しており、その名前の短縮形「サングシュ（Sangush）」が家名の由来であり、一族はその2人の息子アレクサンドルとミハイルの血を引いていると考えられている。嫡流であるサングシュコ＝コシルスキ家（Sanguszko-Koszyrski）は1653年にアダム・アレクサンデル・サングシュコの死により断絶した。シモン・サムエル・サングシュコに始まる傍系のサングシュコ＝コヴェルスキ家（Sanguszko-Kowelski）は、自らの先祖をアルギルダスの弟リュバルタスであると誤認し、後にはサングシュコ＝リュバルトヴィチ家（Sanguszko-Lubartowicz）と名乗った。リトアニア宮内長官を務めたパヴェウ・カロル・サングシュコは、オストロフのオルディナツィアの女子相続人だったマリアンナ・ルボミルスカと結婚したことで、莫大な財産を獲得した。スラヴュタ（現在のウクライナ）にあった彼の宮殿は、「サングシュコ絨毯」として知られるペルシア絨毯の有名な収集品で美しく飾られた。しかし、その長男であったヤヌシュ・アレクサンデル・サングシュコの放蕩によって、オストロフの大所領は失われた。その異母弟ヒェロニム・ヤヌシュ・サングシュコ（1743年 - 1812年）はスラヴュタに養馬場を建設し、一族はアラブ種の馬の品種改良で知られるようになった。ポーランド分割ののち、ヒェロニム・ヤヌシュの息子エウスタヒ・エラズム・サングシュコは、コシチュシュコ蜂起とナポレオンによるロシア遠征を戦った。その息子ロマン・スタニスワフ・サングシュコは、11月蜂起で司令官として戦い、シベリアに流刑とされた。彼の物語はジョゼフ・コンラッドの短編小説「ロマン公」（1910年）に描かれている。第2次大戦期にガリツィアがウクライナに併合されると、サングシュコ家はグムニスカとスラヴュタの所領およびリヴィウにある宮殿を失い、ブラジルに亡命した。現在、一族の当主は母方からポリニャック家の血を引く、サンパウロ在住のパヴェウ・フランチシェク・サングシュコ（1973年 - ）である。