ロマン派音楽においても楽器法の開発は続けられた。ベルリオーズのような作曲家はかつてない手法で管弦楽法を施し、改めて管楽器を目立たせた。従来は滅多に利用されなかったピッコロ・コーラングレ・オフィクレイド・チューバ・ハープのような楽器を取り入れて、標準的とされるオーケストラの規模は膨れ上がった。ワーグナーとブルックナーはワグナーチューバも重用した。より大編成のオーケストラの利用に加えて、ロマン派音楽の特色として挙げられる点は作品が長くなりがちだったことである。ハイドンやモーツァルトの典型的な交響曲は演奏時間が25分程度しかないが、ロマン派音楽の開始に位置付けられることもあるベートーヴェンの《交響曲第3番「英雄」》は48分程度の長さである。とりわけブルックナーやマーラーの交響曲において大作化の傾向は頂点に達した。尚、マーラーの《交響曲第8番》では膨大な人数の合唱と演奏者が指定されたことにちなんで、「千人の交響曲」とも呼ばれた（マーラーはこの俗称を認めていない）。ロマン派音楽の時代は楽器演奏の名人の台頭する時期でもあった。ヴァイオリニストのニコロ・パガニーニは19世紀初頭のスターのひとりであったが、その名声は大抵の演奏技巧と同じくカリスマ的資質に由来するものと見縊られていた。リストは非常に有能な作曲家であっただけでなく、たいへん人気の高い名ピアニストでもあった。このようなヴィルトゥオーソの出演する演奏会は、作曲家よりも大人数の聴衆を呼び込みがちであった。
福岡市出身。5歳の時にピアノ教師の母からレッスンを受け始め、母の影響でクラシック、ポピュラーなど様々なジャンルを聴いて育つ。小学5年で既にJAZZを演奏。15歳で明治生命ホールにて「岩崎大輔ポピュラーピアノリサイタル」を開催し成功を収める。当時最年少と言われたピアニストデビュー。また 「中学時代」（雑誌）などに「天才少年」として掲載される。 YAMAHAエルモーション（バンドコンテスト）ベストキーボード賞を2度にわたり受賞。1981年（21歳）米ボストン・バークリー音楽院へ留学し、ピアノ、作曲、編曲、和声学等を学ぶ（ピアニスト小曽根真は同期で、現在も親交を持つ。）。帰国後、東京を拠点にジャズを中心とした内外のトップミュージシャン（日野元彦、中本マリ、鈴木良雄、村上寛、大野えり、ITS、廣木光一、他多数）との活動の傍ら、中南米音楽・シャンソン・カンツォーネなど多岐に渡るポピュラー音楽の演奏・編曲者としてもその才能を発揮していく。1985年にデビューアルバムDAISUKE （岩崎大輔トリオ）、翌年Jazz on Classic、Dance Funをリリース。また1988年福岡時代から面識があった勝木ゆかり、深浦昭彦両氏のユニットS.E.N.S. のデビュー時にNHK 『海のシルクロード』のピアニストとして参加。演奏だけではなく編曲なども手伝う。その後、1991年にTVドラマ『もう誰も愛さない』(フジテレビ制作、吉田栄作・田中美奈子主演)、ミュージカル Far East Storyの音楽を担当。他に三菱電機やホンダ等大手企業の広告音楽の制作等々多方面からオファー殺到。 1995年に開催された第18回夏季ユニバーシアード福岡大会ではマスコットキャラクターカバプーを題材とした『カパプーの絵かき歌』を作曲。1997年NHKテレビドラマ新銀河『愛情旅行』（齊藤由貴主演）の音楽担当。同年SONYプレイステーション用ゲームソフト 『リフレイン・ラブ』（日本初のトレンディードラマ仕立てのゲーム）の音楽担当。同タイトルのCDを発売するなど新しい分野にもチャレンジ。同年ガーシュイン作でクラシックの要素もある『ラプソディーインブルー』をゲストピアニストとして福岡市民オーケストラと初共演。1998年春日市スプリングホール、福岡市電気ホールにて金獅子太鼓と邦楽、ジャズ、クラシックの融合したコンサートをプロデュース。その後、多くのコンサート、イベント、CD・DVD制作を行う。1999年には全曲オリジナルCD DAISUKE 2ND STAGE （岩崎大輔）を発表し、アクロスシンフォニーホール（福岡市）に於いて『音楽生活20周年記念コンサート』を開催。ピアノ、ベース、ドラム、箏、ストリングス 総勢16人からなるオーケストラ編成をすべて自身で編曲。2000年春日市弥生の里音楽祭のオープニング、ファイナルコンサートの音楽監督を務める。春日市とは縁があり、1995年より20年以上に渡り、ミュージシャン・プロデューサーとして多くの演奏会に起用される。2001〜02年福岡市民芸術祭のオープニングコンサートの音楽監督を務め、管弦楽編成のアジアンポップスオーケストラ（中国、韓国、日本の民族楽器も含む）でアジアを意識した演奏会を行う。2004年初のピアノソロアルバムCD『アーバン・クロスロード』発表（東京のスタジオにてオリジナル、映画音楽 ジャズ曲を収録。）。また2004〜08年、5回に渡り童謡唱歌「うたの玉手箱」コンサートの音楽監督を務める。2009年韓国の歌手パク・ラオンのCD My Secret/Park Raonに参加。日本CDデビューに貢献。2010年ニュージャージ州フォートリーで行ったレコーディングはドラマーのアル・フォスター氏（ジャズ界の巨人ソニー・ロリンズ、マイルス・デイビス氏らと共演）、ベーシストのデビッド・フィンク氏（ジャズ界の巨人ピアニスト ハンク・ジョーンズ氏と共演）との共演。同年、完成したリーダーアルバムCD CORNER OF THE STREETをリリース（JAZZ LIFE 2010年5月号にインタビュー記事掲載）。2014年、水城大提築造1350年記念事業福岡発市民ミュージカル『ASUKA』の音楽監督を務める。元東宝ミュージカル、劇団四季などで舞台監督を務めた藤村信一氏（現在、太宰府市在住）による書き下ろし脚本に20曲以上全てオリジナルで作編曲。準備から上演まで足掛け14ヶ月。尺八、ビオラ、キーボード、ピアノ、ベース、ドラム、パーカッションの7人編成の生演奏を上演で行う。完成したCDアルバムでは尺八、ビオラを除いて演奏は全て単独でコンピューター制作。ミキシング、CDジャケットのデザインを含めるとおよそ500時間を費やす。