柴武は秦への反乱が起こっている中、薛において兵卒2500人を率いる将軍となった。東阿を救い、その後覇上に至り、高祖2年（紀元前205年）に漢の指揮下に入った。斉との戦いにおいて歴下の斉軍である田既を撃ち、功績を挙げた。漢の高祖劉邦および斉王韓信が垓下において項羽と戦った際、柴武は周勃と共に劉邦の後方に陣取っていた。劉邦が項羽を破り皇帝となった後、柴武は高祖6年（紀元前201年）に列侯に封じられ、棘浦侯となった。高祖11年（紀元前196年）、反乱したが敗れて匈奴に逃げていた韓王信が匈奴から攻め込んで来て参合に駐屯したので、漢は柴武に韓王信を撃たせた。柴武は韓王信に「陛下は寛大で、諸侯が反乱や逃亡をしたとしても、戻ってくれば地位を戻し、誅殺しません。これは大王も知っていることでしょう。今、王は負けて匈奴に逃げ込んでいますが、大罪があるわけではないので、急ぎ漢に帰るべきです」という手紙を送ったが、韓王信は拒否し、柴武と交戦した。柴武は参合を攻め滅ぼし、韓王信を斬った。呂后8年（紀元前180年）、呂后が死亡し、呂氏が周勃、陳平、朱虚侯劉章らによって滅ぼされると、文帝が皇帝に擁立された。この時、柴武は大将軍の地位にあって文帝を迎えている。文帝即位直後の頃、将軍柴武は文帝に対し、漢に従わない南越、朝鮮を討つことを進言したが、文帝は却下した。文帝前3年（紀元前177年）、済北王劉興居が反乱を起こすと、文帝は柴武を大将軍として劉興居を討たせた。劉興居は撃破されて捕らえられ、自殺した。文帝前6年（紀元前174年）、世子の柴奇が淮南王劉長の反乱計画に加担していたことが発覚し、柴奇は誅殺された。そのため、文帝後元年（紀元前163年）に柴武が死亡しても、棘浦侯は相続が許されず、断絶となった。柴武は剛侯と諡された。
2000年代からは、BSデジタルラジオやインターネット上など他のメディアでアニラジ番組が放送もしくは配信されることが多くなる。2000年から放送が開始されたBSフジのBSデジタル音声放送『BSQR489』では夜20時以降の放送枠全てをアニラジに充て、地上波とのサイマル生放送や局独自の生放送番組が放送された。『SQR489』はBSデジタル放送がテレビ放送を中心に普及を図っていくことが決まった事から2006年に放送終了するが、この流れはデジタルラジオ推進協会により2003年から試験放送されていたUNIQue the RADIO内のアニラジ番組を独立させるといった形で開設され、地上デジタルラジオ試験放送終了後も引き続きインターネット上でストリーミング配信を続けている超!A&G+が後を継ぐ。この超!A&G+やラジオ関西アニたまどっとコムの公式ページでの番組配信といったラジオ局（放送事業者）を配信元とするのネット配信に加え、『ツインビーPARADISE』など90年代のアニラジ人気の中核を担う多くの番組を提供したコナミが開設した日本最初のアニラジ専門局となるdb-FM、レコード会社・ランティスによるランティスウェブラジオやブシロードによるHiBiKi Radio Station、アニメイトTVといったアニメ系グッズショップによるもの、加えて元はフリーランスのディレクターであるやまけんが設立した音泉など、多くのアニラジオンデマンド専門インターネットラジオ放送局が開かれた。更に近年は、BSQR、BBQRから始まる、超A&G+による簡易動画配信や、従来はラジオ（放送事業者）で放送されることが多かった声優出演によるアニメ宣伝番組のニコニコ生放送やAT-Xなどによる映像付き配信形態への移行、文化放送によるAG-ONや先述の『オレたちやってまーす』の流れを汲む『おしゃべりやってまーす』を配信するK'z Stationなどの有料コンテンツ、地上アナログテレビ放送が停波した後のVHF-Hiバンドの空き領域を利用して行われる携帯電話（スマートフォン）向け放送（マルチメディア放送）であるNOTTV（2016年6月末にサービス終了）や同じくVHF-Lowバンドでの放送であるi-dioでの放送など、新たな番組配信の形態が模索されている（これらは一般にアニラジと呼ばれることは少ないが、アニラジ番組の形態変化として記す）。これに伴い2000年代には地上波ラジオ以外でのアニラジ番組数が増加を続けているのに対して、地上波での放送はネットコンテンツとしての配信に切り替わる、もしくは放送が打ち切られる形で減少傾向にあり、2009年の秋季改編にて『mamiのRADIかるコミュニケーション』などの終了、2011年4月には『ノン子とのび太のアニメスクランブル』が同月からインターネット配信専業となった超!A&G+での配信のみへの切り替え、2016年秋には『林原めぐみのTokyo Boogie Night』と『堀江由衣の天使のたまご』のネット局が大幅に縮小され、2019年春には『上坂すみれの♡（はーと）をつければかわいかろう』の文化放送以外のネット局での放送が打ち切られており、特に大都市圏以外でのアニラジ番組は減少の一途を辿っている。一方、ネットラジオ自体の歴史が浅い中、ラジオ大阪で放送された番組『美佳子のぱよぱよ』を前身とする『美佳子@ぱよぱよ』が2001年4月19日からインターネット配信を開始し、配信15周年を迎えるなど、インターネット配信アニラジの長寿番組も増えつつある。また、スマートフォンや携帯端末の普及により、モバイル回線など無線アクセスと専用アプリを介してラジオをどこでも聴取出来る環境が構築されて行く（radikoにも存在する）。他の特殊な例として有線放送にアニラジ専門のチャンネルが存在し、業界最大手のUSENがアニメ・声優専門のC26「a-FANFAM」をはじめ、そこから分離した男性声優専門のC-59「BUSHI.ST」、24時間アニメソングをかけ続けるC-54「アニソン」などを配信している。上述のi-dioでも24時間アニメソング専門チャンネル「アニソンHOLIC」が2017年11月より開始する。2015年、音泉、HiBiKi Radio Station、文化放送、アニメイトTV（第2回よりラジオ大阪も加わる）がアニラジアワード実行委員会を結成し、アニラジを部門別に表彰する「アニラジアワード」が設立された。