防人の制は、3年交代で東国から派遣された兵士2,000余人によって成り立っていたが、737年（天平9年）にはこれを止め、九州本土の筑紫国人を壱岐・対馬に派遣することに改めたが再び東国防人の制が復活し、757年（天平宝字元年）にはそれも廃して西海道のうち7国（筑前国・筑後国・肥前国・肥後国・豊前国・豊後国・日向国）の兵1,000人をもってこれに代えることとした。741年（天平13年）、「鎮護国家」をめざした聖武天皇の国分寺建立の詔により対馬にも府中厳原の地に島分寺が建立されたが、講師はいったん廃された。なお、759年（天平宝字3年）に藤原仲麻呂が新羅征討を準備したとき、東国の船団編成に肥前国2,400人、対馬島200人の水手（かこ）が含まれていたという。
島の首長について、『先代旧事本紀』の「国造本紀」では「津島県直」と伝える。古墳時代にはヤマト王権がたびたび朝鮮半島に出兵しており、こうした状況は『日本書紀』、『広開土王碑文』、『宋書』倭国伝、『三国史記』の記載でも認められる。このなかで対馬の具体的な地名が登場するのは、『日本書紀』における神功皇后の新羅征討伝承であり、それにかかわって「和珥津（わにのつ）」の地名が登場し、対馬に屯倉を設置したと記述される。朝鮮側の記録としては、『三国史記』に新羅王実聖尼師今の治世7年（408年）に、倭人が新羅を襲撃するため対馬島内に軍営を設置していたことが記されている。645年の大化の改新ののち律令制が施行されると、対馬は西海道に属する令制国すなわち対馬国として現在の厳原（いづはら）に国府が置かれ、大宰府の管轄下に入った。推古天皇における600年（推古8年）と607年（推古15年）の遣隋使も、また630年（舒明2年）の犬上御田鍬よりはじまる初期の遣唐使もすべて航海は壱岐と対馬を航路の寄港地としていた。663年（天智2年）の白村江の戦い以後、倭国は、唐・新羅の侵攻に備え、664年には対馬には防人（さきもり）が置かれ、烽（とぶひ）が8ヶ所に設置された。防人はおもに東国から徴発され、『万葉集』には数多くの防人歌がのこっている。667年（天智6年）には浅茅湾南岸に山城金田城を築いて国境要塞とし、674年（天武3年、白鳳2年）には厳原が正式な国府の地に定まって、同年、対馬国司守忍海造大国（おしみのみやつこのおおくに）が対馬で産出した銀を朝廷に献上した。これが日本で初めての銀の産出となった。（対馬銀山）701年（文武5年）、対馬で産出したと称する金を朝廷に献上したところ、これを慶んだ朝廷によって「大宝」の元号が建てられた。ただし、これは現在では偽鋳であるといわれている。なお、同年制定の大宝律令において対馬国は「対馬島」と表記されている。
アニメ『ドクタースランプ』では少年期の姿で登場しており、最後のドラゴンボールを求めてペンギン村を訪れる。ドラゴンボールを拾ったアラレがワニに襲われそうになっている所を助ける形で対面し、自分にも負けない人間離れした強さやスピードのアラレを見て驚く。その直後、7つ目のドラゴンボールとドラゴンレーダーを落として、しかもレーダーが壊れたため、修理も兼ねて以降行動を共にする。しかし、レッドリボン軍も同時にボール集めに動いてペンギン村に潜入しており、アラレやガジラと共闘してブルー将軍とムラサキ曹長が指揮するレッドリボン軍と対決する。アラレたちと共闘してレッドリボン軍を倒し、ボールを何とか奪還することに成功するが、願いは結局ペンギン村の農夫が叶えてしまい、悟空はペンギン村を去る。また、4話目でアラレが千兵衛の発明品ホンモノマシーンで原作最終巻を実体化させたために大人の姿で登場し、魔人ブウと戦っていた。『超こち亀』では両津勘吉に恐れをなしたフリーザが逃げ出したあとに、入れ違いでナメック星に到着。その場にいたベジータにフリーザの居場所を聞くが、勝手に宇宙船を着陸させたために両津に駐車違反だと注意される。『ネコマジンZ』ではネコマジンZの師匠として登場。亀仙流の道着ではなく原作最終回付近に着ていた道着で登場している。修行の成果としてネコマジンと闘い、超サイヤ人に変身するが、結局はネコジャラシで彼を誘って勝利する。その後、彼に孫家に現れたネズミを退治してもらう。『CROSS EPOCH』ではルフィとともに登場。舞空術が使えないルフィに筋斗雲を貸し出している。この作品ではオリジナルの服装で登場。ルフィとともに、かめはめ波とゴムゴムのバズーカの合わせ技でピラッパギーをノックアウトしている。『銀河パトロール ジャコ』では最終話に登場。バーダックが身の危険を感じて、悟空を逃がすため盗んできた丸型ポッドに入れられて地球へ飛ばされる。地球では銀河パトロール隊員のジャコがサイヤ人である悟空を退治するために来ていたが、偶然ジャコに監視されていないタイミングで地球に落下したので命拾いした。はじめて地球に来たときは、裸の赤ん坊だったアニメと違って、戦闘服を着ていた。まだ保育器の中に入れられているような生まれて3年くらいの幼児だが暴れん坊で、孫悟飯と戦い「おそろしく強い」と言われ、一般人を殺しかねない戦闘力も発揮していた。その後、悟飯に育てられることになり、「空からやってきたから孫悟空」と名付けられる。単行本のおまけ漫画『DRAGON BALL－ 放たれた運命の子供』では地球に送られた経緯が描かれた。