地球環境の汚染によって壊滅的な被害を受けた竜宮城の乙姫らが人間界にやってきて、様々な騒動を巻き起こすコメディドラマ。エド山口、斉藤暁ら多くの役者が魚介類を擬人化したキャラクターを演じ、スラップスティックコメディの世界を繰り広げる。浦島太郎をモチーフにしており、日本のテレビドラマとしては珍しい本格的なミュージカル仕立てになっているのが本作品の最大の特徴である。『宇宙船』での東映プロデューサーの日笠淳のインタビューによると、物語の骨子にミュージカルを提案したのは局側のプロデューサーである石原隆であったようである。最初は無謀な挑戦であると弱腰であった日笠だが、前作に引き続きメインライターの浦沢義雄とともに不条理で奇抜なコメディを構築していった。内容に相応しい奇抜なコミックソングも多いが、音楽監督の本間勇輔は主題曲やエンディングなどではストリングスを駆使した本格的ブロードウェイ調も披露、日本の映像ミュージカルという非常に類例の少ない分野に正面から切り込んだ。また中山と同じ桜っ子クラブさくら組のメンバーだった菅野美穂、後に『重甲ビーファイター』で活躍する葉月レイナも主役の乙姫役の候補に挙がっていたという。本作は企画書決定稿の存在が定かではなく、確認されている仮企画書のタイトルは「乙姫パニック」であり、内容も大きく異なっている。またミュージカル仕立てにするといった基本的な部分もこの段階では存在しなかった。さらに第1話脚本は、表題に『乙姫ピンピン』第1話「危ない芸能リポーター」と書かれたバージョンもあり、直前までこのタイトルが番組名として付いていたと思われる。全作品を書き上げた浦沢義雄が度々本作品に愛着があることをインタビューで語っていること、石原隆もラジオにて本作品に特別に言及するなど作り手側に非常に思い入れの深いシリーズであったようだが、視聴率面では3クール目以降一桁台が多発し苦戦。前番組『不思議少女ナイルなトトメス』では13.4%だった平均視聴率が10.1%に減少してしまう結果になった。後半は若干ではあるが以前までのバトル物の要素もある。
文治元年（1185年）に源頼朝の重臣・加藤景廉が遠山荘地頭に赴任し、景廉の子の景朝は地名をとって遠山氏と改姓した。これが美濃国の遠山氏の祖である。その後、遠山氏は、本家の岩村遠山氏以外にも遠山荘各地に分散し、居城ごとに分かれて「遠山七家」（岩村、苗木、明知、飯羽間、串原、明照、安木、馬籠など）と呼ばれるようになった。このうち、馬籠城に拠ったのが馬籠遠山氏である。分岐した年代や初代の馬籠城主などは不詳。室町時代には既に分岐していたらしく、永享3年（1431年）の『永享以来御番帳』に遠山馬籠左馬介、文安元年（1448年）の『内裏』に遠山馬籠、長享元年（1487年）の『常徳院殿』の全てに遠山馬籠右馬介の名が見える。天正2年（1574年）の武田氏の東濃侵攻を記した『甲陽軍鑑』にまこめという地名が記載されている。以降の消息は不明であり、この時、馬籠遠山氏は滅亡したと考えられる。
馬籠遠山氏（まごめとおやまし）は、信濃国筑摩郡神坂（岐阜県中津川市神坂）に拠った利仁流加藤氏の子孫・美濃遠山氏の一族。居城は馬籠城。
2012年の大会のコースを以下に示す。スタート地点とゴール地点は海抜0メートル、最高所は南アルプスの赤石岳（標高3,120メートル）。平地では県道や国道などの一般道路を通り、各アルプスの一般登山道を通る。最初の山の剱岳への早月尾根は日本で有数の標高差がある登山道である。剱岳から前剱岳への下りは、本コースでの最難所の岩場となっている。【括弧表記】した地点は関門となるチェックポイントであり、規定日時までに出発できなかった時点で失格となる。チェックポイント【市野瀬】では、唯一食糧等のデポや差し入れが可能で、コース途中での食糧の現地調達や山小屋などでの食事が許可されている。富山湾（早月川河口：スタート） - 富山県道1号富山魚津線 - 富山県道3号富山立山魚津線 - 富山県道138号栗山追分線 - 富山県道137号堀江魚津線 - 富山県道320号古鹿熊滑川線 - 富山県道141号虎谷大榎線 - 富山県道67号宇奈月大沢野線 - 富山県道333号剣岳公園線 - （早月尾根） - 剱岳 - 別山 - 立山 - 鳶山 - 薬師岳 - 北ノ俣岳 - 三俣蓮華岳 - 双六小屋 - 樅沢岳 - 槍ヶ岳山荘 - （槍沢） - 【上高地】 - 長野県道24号上高地公園線 - 国道158号（奈川渡ダム） - 長野県道26号奈川木祖線 - 国道19号 - （木曽駒ヶ岳福島Bコース） - 木曽駒ヶ岳 - 宝剣岳 - 檜尾岳 - 熊沢岳 - 空木岳 - （池山尾根） - 長野県道75号駒ヶ根駒ヶ岳公園線 - 長野県道49号駒ヶ根長谷線 - 国道152号 - 【市野瀬】 - （地蔵尾根） - 仙丈ヶ岳 - 伊那荒倉岳 - 三峰岳 - 塩見岳 - 【三伏峠】 -　烏帽子岳 - 小河内岳 - 荒川前岳 - 赤石岳（本コースの最高地点） - 兎岳 - 聖岳 - 【畑薙第一ダム】 - 静岡県道60号南アルプス公園線（畑薙第二ダム 、井川ダム ） - 静岡県道189号三ツ峰落合線 - 静岡県道27号井川湖御幸線 - 静岡県道29号梅ケ島温泉昭和線 - 静岡駅 - 駿河湾（大浜公園：ゴール）