ドナウ級はシャトルクラフトと混同されがちだが、シャトルとは違い宇宙艦隊の他の艦船同様レジストリナンバーを付された立派な宇宙艦のひとつである。 ランナバウト (Runabout) という呼称が定着している。シャトルを日本語で連絡機と呼称するならば、このランナバウトは小型艇と呼称するのが妥当である。外見上は通常のシャトルと大差ないが、高いワープ能力と快適な居住区を有している。人員や物資の短距離輸送、偵察任務を主目的としており、大型宇宙船や前哨基地、ディープ・スペース・ナイン（DS9）のような宇宙ステーションなどに配備されている。船体後部は交換可能なユニットを取りつけられるようになっており、任務の種類に応じて科学ラボ、センサーステーション、パワー発生器、居住区、格納庫などとして用いることができる。 通常はタイプVIフェイザーを装備しているだけではあるが、必要に応じてはミランダ級にみられるようなアーチ状の構造物（マイクロ光子魚雷搭載の武装プラットフォーム）を取りつけることができる。『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』では、第2シーズンまでは多様な任務に頻繁に用いられているところを見ることができるが、ディープ・スペース・ナインにU.S.S.ディファイアントが配備された第3シーズン以降では、簡単な任務での使用がほとんどとなっている。船名はすべて地球の河川名に基づいている。デザインを手がけたのはリック・スターンバックとジム・マーティン。
実隆は生前に応仁の乱などで活躍した小倉氏中興の祖小倉実澄・実重父子の菩提を弔うために仲明寺（滋賀県蒲生郡日野町大字佐久良）を建立したが、実隆の墓石と伝わる宝筺印塔もここに遺されている。
全区間が舗装されている2車線の道路（船橋市の県道8号船橋我孫子線重複区間は4車線）である。酒々井町の国道51号以西は交通量が多く、交差点の右折車線が無かったり短く、特に交通量の多い八千代・船橋市内では朝・夕を中心に交差点付近から渋滞が頻繁に発生する。下市場、工業団地（八千代工業団地）入口、新木戸交差点（にいきど）、実籾街道入口、成田街道入口（上り）などが混雑箇所として挙げられる。酒々井町の国道51号以東は交通量が減るものの、芝山町や多古町内は旧市街地の歩道のない道路であるため通行には時間がかかる。
千葉県内で完結する一般国道の路線で、太平洋岸の九十九里浜がある匝瑳市八日市場イの国道126号分岐（「国道296号入口」交差点）より西へ向かい、成田国際空港の南近郊の下総台地上を東西に横断して、東京湾の北岸に位置する船橋市を走る国道14号（千葉街道）とを結ぶ延長約65 kmの一般国道の路線で、主な通過地は、香取郡多古町、富里市、印旛郡酒々井町、佐倉市、八千代市である。酒々井 - 船橋間は、成田街道の別名がある。酒々井では、国道51号と交差するほか、酒々井IC との連絡道である県道77号富里酒々井線で東関東自動車道とも結ばれ、また東京湾岸エリアを走る京葉道路と花輪ICで接続する。佐倉市内では、かつての城下町・佐倉城跡を迂回するバイパス道路や、新興住宅地であるユーカリが丘に国道296号の支線がある。
同書は点前・茶法の伝授書である。写本2冊、墨付上巻65丁、下巻39丁。相阿弥が村田珠光に与えた旨の奥書（大永3年（1523年）、村田宗珠（珠光の養子）の筆）がある。茶法の成立を知る上での貴重な書である。慶長12年（1607年）に松井宗徳が筆写した旨の跋文がある。
慶長12年（1607年）に武野紹鷗の「相阿弥茶湯書」を書写している。宗徳は松井友閑（宮内卿法印、正四位下）の相伝本を所持していたので、友閑の子あるいは一族と考えられる。松井氏は松井宗富（信濃守）が足利義政に仕えて以来、代々室町幕府の幕臣として仕えていたが、永禄8年（1565年）、永禄の変で足利義輝が松永久秀らによって暗殺されると、後に織田信長の家臣となった。松井一族の松井友閑、松井康之は戦国武将であり、茶人としても造詣が深かった。特に友閑は目利きで知られ、鳥丸家、松江宗訥とともに天下三墨蹟の一つとされた無準の墨蹟を所持した。友閑は武野紹鷗より「相阿弥茶湯書」を伝えられており、宗徳が書写し、慶長12年（1607年）には弟子に書写し伝えている。
1961年愛知県生まれ。梶田は東京工業大学に進学し、学生サークル「ロボット技術研究会」で活動。小林彬の元で二足歩行の研究に取り組む。1985年に東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻を修了後、工業技術院機械技術研究所入所。継続して二足歩行の研究に従事し、1996年に東京工業大学において、論文博士で博士（工学）を取得する。同年のホンダP2発表には衝撃を受ける。1996年2月よりカリフォルニア工科大学客員研究員を1年務めた後、1998年から「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト（Humanoid Robotics Project：HRP）に参加。川田工業と産業技術総合研究所（機械技術研究所等が再編）の共同でHRP-2を開発し、二足歩行や分解運動量制御などの全身運動制御を研究する。この間、2001年より産業技術研究所知能システム部門ヒューマノイドロボットグループ主任研究員。また、2005年には梶田が編集・執筆を務めた専門の入門書「ヒューマノイドロボット」が出版される。この本では、二足歩行やヒューマノイドロボットの全身運動生成などについて基礎から最新の研究動向・歴史まで書き起こした。その後、HRP-4Cの開発など産業技術総合研究所におけるヒューマノイド研究をリードし、2015年にはDARPAロボティクス・チャレンジにも出場した。2018年現在、上級主任研究員。