鎌倉時代の1262年（弘長2年）、洛南醍醐寺報恩院の学僧 憲深和尚の室にいた朝海法印が、日光修験に赴いた折、下野国都賀郡太平山の山麓（現 栃木市薗部町）に住坊を建立し、山林修行に励む傍ら天下泰平・万民豊楽の祈祷を行ったことに始まる。天正年間、皆川城主・皆川広照の栃木城及び城下町造営の際、命によって現在の地（栃木市旭町）に移され、城下町東の木戸守衛を兼ねる。1591年（天正19年）11月には、関東八州に移った徳川家康の鷹狩りの折休息所となり、住持の応接にすこぶる満悦し朱印五石を賜わる。以来寺勢大いに振い、江戸期には十間四面の大本堂を中心に、大門・御成門・多宝塔・大師堂・薬師堂・不動堂・稲荷社・聖天堂・三鬼堂・大書院・住房等が、広い境内に建ち並ぶ大伽藍を擁した。しかし1862年（文久2年）、大火により堂宇をことごとく失った。以後しばらく無住の時期もあったが、1897年（明治30年）、富山県射水郡から出た長澤泰純が晋住して復興に着手。しかし、廃仏毀釈の影響や世の時勢によって復興は思うにまかせず、民家風の仮本堂兼客間兼庫裡一宇にとどまったまま大戦後もしばらく推移した。全山焼失110年後の、1972年（昭和47年）現住 長澤弘隆が晋住し、復興の機運を得て本堂を再建し、1985年（昭和60年）には客殿・住坊を建設。さらに、2011年（平成23年）、開創750年を期に新本堂「大毘盧遮那殿」を建立。旧本堂は大師堂となり、同時に境内も大規模整備された。
本作は個性的な作風がプレイヤーに親しまれ、駄菓子屋や個人経営のゲームセンターなどに設置された事もあり、幅広い年齢層から人気を得た。この人気により、『Mr. Du!』『Mr. Lo!』などコピー作品も多く出回った。
東京府豊多摩郡中野町（現・東京都中野区）出身。父方の祖父はオーストリアの音楽家ルドルフ・ディトリッヒ、日本名＝日土理非）、祖母は森菊。父はヴァイオリニストの森乙。杉並商業学校を経て1941年に法政大学経済学部に進む。1943年、学徒出陣で東部六二部隊に入隊。甲種幹部候補生に志願し、厳しい訓練を受けて特別操縦見習士官として飛行訓練に入る。しかし、この頃から胸を悪くし、入院中に終戦を迎える。戦友のほとんどが特攻隊ですでに戦死していたという。戦後は、群馬県太田市に疎開していた家族のもとに戻り、復学した法政大学に太田から4、5時間かけて通った。卒業後は、進駐軍の通訳として働くが、黒人兵とケンカして1年で退職する。米の配給票が必要で、それを入手するには東京で就職するしかなく、「つなぎ」の仕事として東宝第2期ニューフェイスに応募するも、試験の時間に間に合わず断念。続いて1947年に大映演技研究所の3期生募集に応募、見事合格する。しかし、本来は俳優志望ではなかったため、その頃はあとで別の職を探すつもりだったという。しばらく仕出しが続くも、1949年『母三人』（中代富士男監督）で本格デビュー。1950年の『二十歳前後』で主役を演じてから、役に恵まれるようになり、特に1951年の『牝犬』（木村恵吾監督）のバンドマン役で注目され、根上の出世作となった。その後は大映の若手スターとして活躍。1956年6月23日には渡米してMGM映画『八月十五夜の茶屋』にも出演している。帰国時の模様は同年の大映オールスター映画『スタジオは大騒ぎ』の中でも紹介されている。1967年に大映を退社、その頃には映画出演作品は100本を越えていた。以降は活躍の場をテレビドラマに移し、NET『白い巨塔』（里見脩二役）や、降板した塚本信夫の後任としてTBS『帰ってきたウルトラマン』（伊吹竜隊長役）に出演するなど、存在感のあるバイプレーヤーとして多くの作品に出演した。なお、それまでのウルトラシリーズでは隊員服は隊長含めて全員同じだったものが「階級の違いを表すものをつけてほしい」という根上の希望で隊員服の胸にある太いV字のラインの上に細いラインが足されることになった。初登場時に搭乗していた戦闘機、マットアロー2号も機首と垂直尾翼に黄色のラインが2本入った専用機である。1965年、根上の大ファンであった歌手のペギー葉山と結婚し1968年には長男が誕生、結婚後も夫婦で本を出版し、書道の展覧会に二人で出展するなど芸能界一のおしどり夫婦として知られていた。また根上が『帰ってきたウルトラマン』、妻のペギーが『ウルトラマンタロウ』（ウルトラの母役）と夫婦それぞれウルトラシリーズの作品に出演している。時代劇作品などでは悪役も演じているが、戦争映画への出演、特に軍人役は拒否し続けた。1996年には戦争で生き残った大学の同級生と法政大学多摩キャンパスに平和記念碑を建立している。1998年8月、糖尿病の合併症による脳梗塞で倒れたため芸能活動を休止し自宅で療養していたが、2005年10月24日午後3時54分に死去した。82歳没。告別式の模様はテレビで中継され、長門裕之と愛川欽也が弔辞を述べた。ペギーは、末期の水として新婚旅行で買ったブランデーを根上の口に含ませた。また、棺には愛用の帽子、ステッキと愛猫の写真、前夜にペギーがしたためた「ラブレター」などが納められた。根上が亡くなる直前、妻であるペギーは『ウルトラマンタロウ』のDVD発売記念イベントに参加しており、ゲストからのビデオメッセージには根上の容態を気遣う励ましの言葉が多く寄せられた。また、死去当時『帰ってきたウルトラマン』の再放送を行っていたファミリー劇場では、放送開始前に根上の死を伝えると共に冥福を祈る内容のテロップを表示した。『帰ってきたウルトラマン』第43話「魔神月に咆える」の中で、マット赴任後無休である隊長を気遣った隊員達に後押しされて取った休暇を使っての、嫁の実家への里帰りの車中、助手席の娘がスイッチを入れたラジオから流れてきた、実の妻ペギー葉山の楽曲「南国土佐を後にして」を楽しそうに聞くという、遊び心のある演出のシーンが盛り込まれている。『帰ってきたウルトラマン』で岸田文夫隊員を演じた西田健は、根上が亡くなった後に自身のファンサイトの掲示板で『伊吹隊長に敬礼!』とコメントを書き込み、根上をしのんでいる。