ステアリングダンパーはショックアブソーバーの一種でステアリングの動きに対して減衰力が作用するように用いられる。オートバイにおいては高速走行時にステアリングが左右に振動するハンドルシミーを防ぐ目的で、フレームとフロントサスペンションの間に取り付けられる場合がある。四輪の自動車では、起伏の激しい路面を走行する四輪駆動車などで、路面からステアリングに加わる急激な反力（キックバック）を緩和する目的で取り付けられる場合がある。
オートバイのフロントサスペンションとして広く用いられているテレスコピックフォークと呼ばれる方式は、前輪を支えるフォーク全体が複筒式ショックアブソーバーの構造を持つ。テレスコピックフォークには専用のフォークオイルもしくはATFが封入されており、頂上部のナットと下部のドレンボルトを外すことで比較的簡単にオイルの交換作業が行える。一般のショックアブソーバーの筒の部分に相当する部品はアウターチューブ、ピストンロッドに相当する部品はインナーチューブと呼ばれ、セリアーニ式ではスプリングはインナーチューブ内に挿入される。テレスコピックフォークは通常インナーチューブが上、アウターチューブが下の正立レイアウトが採用されることが多いが、インナーチューブを下にした倒立式フォークが採用される場合もある。この構造では上部の空気層が弾性要素として働くので、バルブやフォークオイルの粘度だけでなく、フォークオイルの注入量でバネ定数を変化させることができる。さらに通常下方に置かれるチューブを上部に置く倒立式がバネ下重量を減らすために一部の高性能車で使用されている。
ヨガイラはヴィリニュスにクレメンス・モスカジェフスキ（Klemens Moskarzewski）率いるポーランド人守備隊を送りこんでリトアニアの国情を安定させようとしたが、反発の声を高めただけであった。1389年5月、ヨガイラはルブリンにおいてスキルガイラとヴィータウタスの揉め事を調停しようとした。ヴィータウタスは、スキルガイラに忠誠を誓い彼を支持するという公式の宣言文書に署名するよう圧力をかけられ、しかもこの文書では彼のルーツィク公としての地位は公認されていなかった。ヴィータウタスはルーツィクにおける支配権を確実にすると、今度はヴィリニュスに狙いを定めた。コンスタンツ公会議におけるドイツ騎士団の供述によれば、ヴィータウタスは妹の結婚式に際して肉、家畜用の干し草、その他の物品を積んだ荷車をヴィリニュスの人々に送り、ヴィリニュス市民の心を掴もうとした。この計画はドイツ人のスパイによって見破られ、陰謀の実行者たちは処刑された 。これに連座してヴィータウタスの最も心強い2人の同盟者、弟のタウトヴィラスと寵臣（義弟とも言われる）のイヴァン・ハリシャンスキはそれぞれの所領であるナヴァフルダクとハリシャヌィを失った。窮地に陥ったヴィータウタスはドイツ騎士団と同盟を結ぼうとし、捕虜にしていた騎士マルクヴァルト・フォン・ズルツバッハを交渉のために送った。1390年1月19日、ヴィータウタスはリク（現在のポーランド領エウク）において、ヨガイラとの最初の抗争中であった1384年にドイツ騎士団と以前結んだケーニヒスベルク条約の内容を再確認するリク条約に調印した。この条約において、ヴィータウタスはドイツ騎士団の軍事的援助を受ける代わり、ネヴェジス川までのジェマイティヤを割譲することを約束していた。かつて裏切られた経験から、騎士団はヴィータウタスの忠誠の保証として人質を差し出すことを要求した。人質として指名されたのは、弟のジーギマンタスとタウトヴィラス、妻のアンナ、娘のソフィヤ、妹のリムガイラ、寵臣のイヴァン・ハリシャンスキ、そしてその他の貴族たちである。1390年5月、ジェマイティヤの31人の貴族代表団がケーニヒスベルクに到着し、新たなケーニヒスベルク条約に調印してヴィータウタスに忠誠を誓った。ヴィータウタスとドイツ騎士団の連合軍にはドイツ、フランス、イングランドなどのヨーロッパ諸国からやって来た大勢の志願兵、傭兵が加わっていた。最も有名なところでは、後にヘンリー4世となるダービー伯ヘンリーやフランス元帥ジャン・ル・マングル（ブシコー元帥）などが加わっていた。イングランド人の十字軍騎士たちはプロイセンとリトアニアにおける軍事行動に関する詳細な記録を残しており、彼らの手柄は、おそらくイングランドの騎士やヘンリー4世を賛美する目的で、ジェフリー・チョーサーの『カンタベリー物語』において言及されている。この間、ヨガイラはある程度の軍事的成功を収めていた。彼の軍勢はポドラシェにあるいくつかの城を占拠すると、それらの城にポーランド人守備隊を配備してポドラシェを離れ、1390年4月には6週間の包囲の末にフロドナを陥落させた。新たに成立した連合軍はリトアニアで数多くの小規模な遠征を行った。連合軍にとって最も大規模な遠征は晩夏に行われた。この遠征中、騎士団はリトアニア最初の首都だったと考えられているケルナヴェの木造の城を焼き払い、この城は2度と修復されなかった。連合軍がゲオルゲンブルク（現在のリトアニア領ユルバルカス）を包囲している最中に、ドイツ騎士団総長コンラート・ツェルナー・フォン・ローテンシュタインが死んだ。連合軍はこれほどの規模の大軍が結集する機会はめったに無いと考え、ゲオルゲンブルク包囲を中止してヴィリニュスへと進軍することを決めた。1390年9月11日、連合軍は5週間にわたるヴィリニュスの包囲に取り掛かった。ヴィリニュス城群にはポーランド人、リトアニア人、ルーシ人の混成軍を率いたスキルガイラが陣取っていた。騎士団はヴィリニュスの城下町の大部分を灰燼に帰し、「曲がった城」を破壊することに成功した（城は再建されなかった）。ヴィータウタスの弟タウトヴィラスとヨガイラの弟カリガイラは包囲戦の最中に死んだ。包囲を続ける連合軍は様々な困難に見舞われた。連合軍は火薬の補給量の減少や天候の悪化に悩まされ、西ヨーロッパからの志願兵の一部が戦線を離脱し、騎士団は新しい総長を選ぶ必要に迫られていた。連合軍はプロイセンに帰ることを決めた。包囲戦は抗争の終焉にはつながらなかったものの、リトアニア人の間でヨガイラに対する不満がだんだんと大きくなっていることを証明した。