肥後国玉名郡（現在の熊本県玉名市）に郷士・金森繁蔵の次男として生まれた。その後、一家は、どういう理由からか分からないが、詫麻郡本山村に移り住んでいる。明治4年（1871年）、日新堂に入塾。
札幌SSS、札幌SSSジュニアユースに所属していた。同期生に矢野哲也がいた。その後横浜F・マリノスユースを経て、2003年から横浜F・マリノスに入団。2007年はリーグ戦第4節からスタメンに定着。第7節の大分戦では、前半11分に自らの23歳の誕生日を祝うプロ入り初ゴール。さらに後半43分には幸宏のアシストで兄もゴールを決め、Jリーグ史上2組目となる同一試合兄弟アベック弾というおまけがついた。続く第8節の新潟戦、第19節の横浜FC戦でも兄弟アベック弾を達成した。なお、これらの試合ではそれぞれ5, 6, 8得点とチームも大量得点を挙げて勝利している。2008年シーズンは主に右サイドで起用されたが、逆足（右足）でのプレーが不得手なため、精彩を欠くプレーが多かった。2009年シーズン途中よりサガン鳥栖に期限付き移籍。主にフォワードとして起用された。2010年1月8日、サガン鳥栖への完全移籍が発表された。2011年契約満了により退団。カターレ富山に完全移籍した。2013年シーズン終了後、契約満了により退団。2014年、FC大阪へ移籍 し、同年12月に契約満了し退団。2015年1月に引退し、同年より古巣のSSSスポーツクラブのコーチに就任した。
同年、横田商会の横田永之助から活動写真を撮らないかという話がきて、牧野と相談の上、それはおもしろそうだと、わけもなしに話がまとまる。牧野はこの前年に『本能寺合戦』など6本の活動写真を横田の依頼で撮り、1本30円では儲けもないと、一旦製作を停止していた。そこへ松之助の起用が決まり、製作再開となった。松之助の主演第1作『碁盤忠信 源氏礎』は、10月17日に千本座裏の大超寺境内で撮影され、午前8時から午後5時までに全2場を撮り上げ、この夜に同じ芝居を舞台で演じた。続けて『木村長門守』『石山軍記』の2本を撮り、後者では楠木正具に扮した松之助が櫓の上で御文章を読み上げながら敵の軍勢を睨みつけて、大きな目玉をギョロリとむいて見せた。観客は「よう、目玉!」「目玉の松ッチャン!」と掛け声をかけ、それ以来「目玉の松ちゃん」の愛称で親しまれるようになった。こうして松之助は牧野と共に横田商会の重要な一員となった。1912年（大正元年）9月、横田商会が福宝堂、吉沢商店、M・パテー商会とトラスト合併して日活となると、松之助も牧野と共に日活関西撮影所へ移り、日活旧劇の代表スターとして人気を得る。講談でおなじみの英雄・豪傑・義人・侠客を片っ端から演じ尽くし、大正期のベストセラーである立川文庫のキャラクターも多く演じる。これまでに演じた役柄と演じた回数は大石内蔵助（20回）、水戸黄門（13回）、大久保彦左衛門（10回）、荒木又右衛門、岩見重太郎（9回）、佐倉惣五郎（8回）、堀部安兵衛（7回）、三日月次郎吉（6回）、国定忠治、塚原卜伝、児雷也（5回）、後藤又兵衛、清水次郎長、一心太助、猿飛佐助、柳生十兵衛、幡随院長兵衛（4回）……となる。当時、松之助映画の封切館は浅草だけでも富士館・千代田館・遊楽館と3館もあり、この3館に10日間替りで別々の新作を提供するため、毎月9本の作品を撮らなければならなかった。これは3日に1本の割合で作品を撮っていることになる。休む暇もなくハイペースで作品を撮り上げていったため、1914年（大正3年）の夏に『橋場の長吉』を撮った時には、直射日光を浴びて卒倒し、1時間も正気に戻らかったという。やがて松之助と牧野との関係が悪化して、1920年（大正9年）に牧野は市川姉蔵を迎え入れて松之助に対抗、松之助映画を第一部、姉蔵映画を第二部とする二部製作制にして、自身は姉蔵映画の製作に専念したが、翌1921年（大正10年）に姉蔵が急死すると牧野は日活を去り独立する。同年に松之助は牧野の後任として日活大将軍撮影所長に就任し、1923年（大正12年）には取締役に就く。松之助映画は、歌舞伎・講談の英雄豪傑を舞台そのままに演じ、殺陣は歌舞伎を踏襲したり、女役は女形が演じるなど、古風な製作を行っていたが、女優を起用したリアルな殺陣による革新的な時代劇映画に押され始め、人気も下り坂となっていた。1924年（大正13年）、池田富保監督の『渡し守と武士』では松之助映画で初めて女優を登用し、後に大衆小説の映画化にも乗り出している。1925年（大正14年）、主演1000本記念大作として製作した『荒木又右衛門』では、従来の歌舞伎調の立ちまわりを脱しリアルな殺陣を演じて大ヒットした。晩年は、学校や福祉事業に巨額の寄付を投じ、京都府へ1万3千5百円を寄付して、その資金で出世長屋と呼ばれる府営住宅を建設した。ほか京都市へ1万円、京都府小学資金へ1万円、海員救済会に5千円、赤十字社へ3千円、二商プール建設費5千円、その他合わせて約5万円の寄付を行った。1924年（大正13年）、これらの功績で藍綬褒章と赤十字有功章を受章する。