車内内装配色は側面を暗いベージュ、天井は明るいグレー、床材はブラウンとした。座席モケットの表地は赤色として、全体的に暖色系の色調を採用した。新しい仕様として座席横の仕切りをパイプによるものから木目調の化粧板を貼った板状のものとした。連結面の貫通路は袖仕切の形状と合わせた全断面の大形貫通路として見通しの良いものとした。つり革は丸形が主流であったが、三角形の形状を採用した。天井部には大形の50cmタイプの扇風機と併用する「振りかけ冷房」と呼ばれる簡易冷房装置の準備もなされていた。側窓は車両を軽量化するために上段下降、下段上昇式の2段式として開口寸法を小さくしたほか、戸袋窓は設置しなかった。客用ドアは化粧板仕上げとし、ドアガラスは太いHゴム支持方式である。本車両では試験的な試みとして日中にロングシートの座席を通路側に引き出してゆったり掛けられるようにするリクライニング機能を1両に搭載した。さらに幕板（側窓上部のこと）上の広告は裏側から蛍光灯で照らし、広告の効果を高めるという「照明付広告」を採用した。しかし、静電気によるホコリ付着や電気の消費量が非常に大きいことなどから2次試作車では不採用となり、本車両も撤去した。同様の照明付広告や三角形つり革・振りかけ冷房準備などは同時期に新製されたばかりの銀座線用の1500N形（既に廃車）にも本車両の営業運転に先がけて採用した。
乗務員室内は緑色の配色であり、運転台計器盤は紺色の配色である。主幹制御器は回転式ツーハンドル式である。北綾瀬支線用を除いてマスコンハンドルはデッドマン装置のない国鉄タイプで、ブレーキハンドルにはノッチが刻んである。乗務員室仕切りには客室側から向かって右端に乗務員室扉がある。運転席後部にはATC装置などの機器があるため、乗務員室扉にある窓から運転席は見えない。ただし、第22編成から運転席後部に小窓（車掌監視窓）が設置された。当初の1次試作車では乗務員室仕切中央部に小窓があったが、後の更新時に埋められた。2次試作車以降は前述の通り、機器の増大で窓自体が廃止となった。
20m4扉のアルミ合金車体、制御方式として回生ブレーキ付き電機子チョッパ制御方式といった当時の最新技術を積極的に採用し、「耐用年数40年以上、新技術の導入、保守の容易化、車両の軽量化」を設計の基本としている。1968年（昭和43年）から1990年（平成2年）まで試作車・量産車あわせて36編成353両が製造された。6000系の車体スタイルは、後に有楽町線用として登場した7000系や、半蔵門線用として登場した8000系に引き継がれた。なお、6000系の後継・増備系列として1992年（平成4年）に06系10両編成1本が製造されたが、その後の増備には至らなかった（2015年に廃車）。後述の更新工事施工もあって「21世紀の電車」という登場時のキャッチフレーズそのままに、長年にわたり千代田線の主力車両として運用されたが、本系列の代替を目的とした後継車16000系の登場により、2010年（平成22年）から廃車が開始されている（後述）。こうして廃車が進んだ結果、本形式は2018年（平成30年）10月5日に定期運用を終了した。なお、最後まで残った6102Fと6130Fを使用して、同年11月11日まで土休日に限り綾瀬 - 霞ケ関で1日1往復運転された。
2006年10月7日から同年12月30日まで毎週土曜日の21:00から21:30にTOKYO FM、fm osaka、FM AICHIで放送。ゲーム音楽クリエイター植松伸夫が毎週様々なジャンルのクリエイターを迎えて、未来をテーマにトークをする番組。番組内でオンエアされる楽曲はゲストに関する曲のほか、植松伸夫が選んだ「未来に残したい曲」、もしくは『ブルードラゴン』の楽曲であった。オープニングは『ブルードラゴン』のBGM「水辺」。ゲストに「30秒で5つの質問」に答えてもらいその回答についてトークをするということと、番組の最後に「何年後かの未来を想定した予言」をしてもらうことが恒例となっていた。
実験的にビトロネクチンの遺伝子を欠損させたマウス（ノックアアウトマウス）を作成しても、致死ではなく、正常に発生していることから、生体内では他のタンパク質が代償しているのか、決定的な機能をしていないのかのどちらかである。
この番組では2020年の東京パラリンピックを控えて、俳優の鈴木亮平が、主に車椅子バスケットボールを取り上げるとともに、障がい者スポーツを体験することによって、「『共生社会』の必要性」を訴えると共に、「『共生社会』の創出」に向けて、リスナーや市民に対して、「広く参加を呼びかけ、その輪を広げていく」ものである。同番組は2015年度のナイターオフに放送されていた「チャレンジアスリート・サタデータイム 三菱電機 車椅子バスケットボールスピリッツ」の続編で、NRN基幹局を中心とした全国11局ネット番組としたうえでの通年放送となり、左記番組のパーソナリティーを務めていた新行がアシスタントとして続投している。また車椅子バスケットを含めて、パラリピアンを目指すアスリートへのインタビューコーナーもある（基本は各ゲストにつき前後編2回）。なお三菱電機は東京五輪・パラ五輪において、エレベーター・エスカレーター・ムービングウォークの部門においてのオフィシャルパートナーとして協賛することになり、これをきっかけに日本障がい者スポーツ協会、並びに日本車いすバスケットボール連盟とも協賛契約を結んでおり、この番組への単独協賛も、この趣旨に賛同したものである。同番組の開始に合わせ、ニッポン放送と三菱電機の共同企画「三菱電機Going upキャンペーン 全国キャラバン」を展開。この番組をネットする全国のNRN基幹系列各局を中心として、各地のイベント会場で、車いすバスケットボールについての啓蒙活動や、車いすバスケットボールの体験会、当番組の公開収録・生放送などを展開し、2020年までに全国47都道府県での開催を目指す。