シングルのリリース後、2011年9月第1週付のオリコン週間シングルチャートにおいて第19位を獲得した。第2期としてはデビューシングル『only my railgun』から、前作『future gazer』までは3作連続でトップ5入りを果たしていたが、今作で第1期としてのデビューシングル『flower of bravery』以来4作ぶりにトップ10入りを逃す結果となった。また、Billboard JAPANの複数のチャートにもランクインを果たしている。2011年9月第1週付のHOT 100で86位、Top Singles Salesで17位、Hot Animationで5位にそれぞれチャートインした。
PVは千葉県浦安市にあるエクセル航空と、神奈川県鎌倉市にある旧華頂宮邸で撮影され、タレントの岸部四郎が出演している。PVについて南條愛乃は「『ハヤテのごとく！』の作品のイメージを取り入れつつゴシック調の雰囲気もあるPVになりました」と語っている。ジャケットには、当アニメのキャラクターである綾崎ハヤテと三千院ナギが向日葵畑にいる様子が描かれている。
「Heaven is a Place on Earth」は、fripSideによる1枚目のアルバム『infinite synthesis』のリリース後に『劇場版ハヤテのごとく！ HEAVEN IS A PLACE ON EARTH』の主題歌の話と脚本をもらい制作され、「ハヤテのごとく！」のイメージや疾走感、青春のキラキラ感を持ち合わせた爽やかな楽曲に仕上がっている。全サビの最後にある「君を守る！」という節は、主人公の綾崎ハヤテがヒロインの三千院ナギを守るイメージで書かれている。一方、カップリング曲の「The end of summer」は、表題曲同様に夏をテーマにしているが、こちらは爽やかさではなく夏の終わりの切なさをイメージした楽曲となっている。
fripSideによる前作のシングル『future gazer』から約10ヶ月ぶりのリリースとなった。 表題曲はキングレコード・ティ・ジョイ配給アニメーション映画『劇場版ハヤテのごとく！ HEAVEN IS A PLACE ON EARTH』の主題歌に起用された。『とある科学の超電磁砲』関連作品以外でタイアップを担当するのは、楽曲「flower of bravery」以来4作ぶりとなった。初回限定盤と通常盤の2形態で発売され、初回限定盤には表題曲のPVとメイキング映像、TVスポットの「Now On Sale ver」と「SPOT Special ver」が収録されたDVDが同梱されている。そのほか、楽曲「Heaven is a Place on Earth」はfripSideのアルバム『Decade』に収録され、「MOVIE edit」バージョンが『「劇場版ハヤテのごとく！ HEAVEN IS A PLACE ON EARTH」Original Soundtrack』に収録されている。
山崎 純（やまざき じゅん、1956年（昭和31年）9月22日 - ）は日本の外交官。国連大使、外務省儀典長、スウェーデン駐箚特命全権大使を経て、シンガポール駐箚特命全権大使。
極めて陽気で開放的な性格と、前向きな思考の持ち主であり、派手好きでもある事が知られている。ファンの存在を大事に考え、応援に対する感謝とサービスとして派手なパフォーマンスを見せる。あだ名はハリウッド、また日本では、その飛ばすさまから全開とも呼ばれる。ソルベルグが最初に覚えた日本語も「ZENKAI」であると言われている。。性別を問わずファンの層は厚く、ラリードライバーの間でもソルベルグの存在は好意の対象となっており、（派手すぎるパフォーマンスに苦言を呈することはあっても）彼を悪く言う人間はほとんどいない。特にマーカス・グロンホルムとの仲の良さは有名であり、イベント前や競技の合間に二人がよく喋り、時にじゃれあっている姿はおなじみの風景になっている。例外としては、チーム離脱までの経緯（起用に対して不満が募った果てに離脱）をめぐりフォード・ワークスのリーダー、マルコム・ウィルソンとの関係が険悪になったことがあったが、ソルベルグがチャンピオンになった時にウィルソンが祝福したことを契機に和解が進み、現在では何の問題もなく会話できるほど2人の関係は修復されている。楽観主義者にも見られがちだが、困難な問題に直面した時には、解決の為ならば自分自身やスタッフに対する容赦ない批判も口にし、マシンの改良点についてアイディアを思いついたら即座に携帯電話で担当者に連絡をとるなど、なりふり構わぬ行動をとる。2007年型のラリーカーについて他のドライバーが好意的な感想を述べたのに対し、ソルベルグだけは率直に問題点を指摘し批判した。走行時は口をぽかんと開けた状態で運転するという独特のスタイルを持っている。優勝する際、ラリーカーの中で雄叫びのような大きな声をあげてはしゃぐ姿は有名である。この面がライバルのセバスチャン・ローブの冷静沈着ぶりとは対照的である。パフォーマンスとして、ドアやドアを開けた状態でロールケージに乗りながら運転する「ハコ乗り」やその状態でドーナツターンを行う「ハコ乗りドーナツ」のほか、2004年のGBラリーではロールケージとドアの上に立つ「立ち乗り」を披露した。その際には助手席のミルズがステアリングを握っている。なお、同じくパフォーマーとして知られるジジ・ガリが披露した「低速走行中に車から降り、追いかけて再び乗る」パフォーマンスに半ば本気で嫉妬した様子。そんなソルベルグも2008年に「立ち乗り」を行っている最中に車のドアが閉まってしまい、それに気付かず転落し、すぐさま起きあがって車を追いかけて再び乗り込むという珍事を起こしている。最初のスポンサーがラジコンで知られるニッコーだったことに始まり、イベントなどで来日することが多く、また日本のファンの熱心さもあって日本が気に入っている。ある雑誌の取材で最も好きなラリーイベントは?との質問に、祖国ノルウェーに近い北欧のイベントではなく「ラリー・ジャパン」と断言していた。近年では来日のたびに馴染みの店で神戸牛のステーキを注文したり、機会があれば寿司を食べに行くなど日本の食べ物に夢中になり、妻パニエラに寿司とカツ丼の作り方を覚えさせたほど。さらに、ソルベルグの公式ホームページには、かつては祖国のノルウェー語版、世界共通語の英語版と共に、日本語版のサイトがあった。（２０１９年現在は英語版のみ）