天文23年（1554年）、横田高松の娘婿・横田康景（綱松）の長男として生まれる。はじめ武田信玄に仕え、元亀3年（1572年）12月の三方ヶ原の戦いに参加した。天正3年（1575年）5月に父が長篠の戦いで戦死したため、家督を継いで信玄の子・勝頼に仕え、足軽大将に抜擢された。天正7年（1579年）8月からは岡部元信と共に遠江国高天神城の守将に任じられたが、天正9年（1581年）に徳川家康の攻撃を受けて落城すると、甲斐国に戻っている。なお、このときに高天神城では城将・岡部元信から小者に至るまで連名して援軍の派遣を勝頼に要請しているが、尹松だけは密かに勝頼に対して兵力の温存のためにも「高天神城は捨てるべき」といった内容の書状を出している。このとき、『甲陽軍鑑』では無事に戻ってきた尹松に対して勝頼が誉めて太刀を与えようとしたが、「祖父・原美濃も横田備中も、父の十郎兵衛も勝って褒美を貰ったことはあるが、自分が負け帰って褒美を貰ったのでは筋がたたない」と言って返したという話を伝えている。また、高天神城の城将だったころ、武田への降伏に反対して前城主小笠原信興に幽閉され、引き続き武田方の捕虜になっていた徳川家臣・大河内政局（源三郎）の義に感じ、様々な配慮をしていたという。天正10年（1582年）に家康と織田信長による甲州征伐で武田氏が滅亡すると、家康の家臣となり、使番・軍監に任じられた。江戸幕府開幕後は旗本として5000石を領し、大身となり、大坂の陣に参陣した。寛永12年（1635年）7月5日に死去。享年82。三男・述松（のぶとし）が家督を継ぎ、由松（側衆・従五位下備中守）、清松、準松（のりとし・側衆・従五位下筑後守）と続き、準松の代で加増されて9500石を領し、旗本最高位となった。後裔の一人に横田松房がいる。
近隣にある、黒埼町立黒埼中学校へ通学する学生への利便を考えて、住民からの要望により開業された駅であったが、駅と中学校の間に朝の時間帯に車の往来の多い道路があったため、木場駅および板井駅より通学する生徒に対しては、中学校側から、新大野駅を通学に利用するよう通達があった。
第1幕約52分,第2幕40分,第3幕35分,第4幕25分,第5幕約20分、バレエ：約17分合計：約3時間15分
酒を飲みながら二人の墓掘り人が、新しい墓を掘りつつ、この世のものは愛も富も名声も全ては虚しく、酒だけが人生の楽しみだという「墓掘り人」を歌う。そこへアムレが現れ、この墓は誰のためのものかと問うと、二人は故人の名前は知らないといって立ち去る。アムレはオフェリの死を知らず、彼女が狂ってしまったことに対して、自責の念に駆られ、彼女に許しを請い、祈る。そこにラエルトが帰国して、妹の敵と剣を抜く。何とかして戦いを避けようとするが、ついにアムレも剣を抜かざるを得なくなり、二人は決闘になる。そこへ葬送の行列が近づく。誰の葬儀かと問うと、ラエルトはアムレに、妹の死を知らないのかと驚き、決闘を中止する。アムレは深手を負ってしまう。アムレはオフェリの死を知るや、彼女の死体に取りすがり、自害しようとする。その時、再び亡霊が現れ復讐を促す。アムレは葬儀について来た王めがけて剣を突き刺す。【オリジナル版結末】アムレは一同の前で、国王は前王を殺害したのだと叫ぶ。亡霊は王妃には修道院へ行き、アムレは国民の国王になれと命じる。全員が「国王万歳」と合唱し、アムレは悲惨な状況下で新たな責務を負うこととなって、幕となる。【英国上演用結末】その後、アムレは自らの胸を刺し、オフェリの傍らに倒れて死ぬ。
天正13年（1585年）、広照を討伐すべく、北条氏照が大軍を率いて藤岡城に入城。皆川勢は佐竹義重の援軍と共に支城の太平山城に陣を敷いて迎撃の構えを見せた。皆川方は峻険な太平連山でゲリラ戦に持ち込もうとしたが北条方は太平連山に突入し、太平山城の広照の陣を大軍で包囲、太平山を炎上させた（北条方の放った火矢が太平山神社の本殿に燃え移ると、神鏡がとてつもない光を放ち、隣の山へ飛んで行ったという。この状況に双方は驚きあきれた。それ以来、北条が霊峰太平山の神々の怒りを買ったために滅んだという逸話がある）。この火災で太平山神社をはじめ、多数の神社仏閣が焼け落ちた。広照は軍を後退させ、太平山の北の山である草倉山に陣を移すと抵抗の構えを見せ100日に及ぶ抵抗をした。太平山を占領した北条勢は草倉山の皆川方面へ降りていきゲリラ戦が行われた。草倉山は太平連山の中で、最も皆川城に近い山であり、皆川勢にとっては背水の陣であったのである（この時皆川城の麓にある観音堂の霊験である「霧」が戦場に立ち込め皆川勢の助けになったという逸話がある）。初めは天然の山岳要害を上手く使い、優勢に戦った皆川勢だったが、数で勝る北条の大軍を前に皆川家臣が討ち死にを遂げていき、広照自身も自害を覚悟するほど劣性に追い込まれる。合戦の情勢を見かねた徳川家康、佐竹義宣の使者が広照の元に訪れ、北条に降伏することを薦めた。この降伏は徳川による関東惣無事令の一環であるとの説がある。この草倉山の戦いで皆川家臣の大半が討ち死、それらの死者を葬った千人塚が現在も激戦の地、草倉山に残る。北条氏は降った小大名たちに二度と寝返らせないために北条の女を嫁がせた。広照には既に妻・鶴子がいたが、北条氏政の養女（中御門信綱の娘）と結婚することになったのである。北条氏との戦いの最中、皆川城の支城の粟野城が佐野方の平野氏に攻められ、落城した。皆川氏が北条に従ったことで、反北条方の宇都宮氏、佐竹氏にとって脅威となった。