現代において「エネルギー」という語で呼ばれている概念には、ひな形（あるいは萌芽と呼んでもよいもの）があり、その概念は、ヨーロッパ近世においては「エネルギー」とは呼ばれておらず、ラテン語 で vis（ウィス、力の意）と呼ばれていた。この概念が様々な経緯を経て、現在の「エネルギー」という概念に似たものに変化してゆくことになった。1600年頃のこと、ガリレオ・ガリレイは、釘の頭に（金づちよりもはるかに）重い物（石など）をのせても、釘は木の中にめりこんでゆかないのに、それよりも軽い金づちでも振って打つだけで、釘が木材に入ってゆく、ということを、ひとつの問題として取り上げ、運動する物体には何らかの固有の「ちから」がある、との考え方を示した。デカルトは、1644年に出版された著書において、衝突という現象においては、物体の重さと速さの積（現在の式で言えば、おおよそ mv に相当するような量）が保存されるとし、この量こそが物体の持つ「ちから」である、と述べ、この量は保存されている、と主張した。ライプニッツは、重さと速さの二乗の積（現在の式で言えば、おおよそ mv² に相当する量）こそが「ちから」である、とし、この量が保存されている、と主張した。なお当時、静力学の分野では、vis mortua（死んだ力）という概念があったが、その概念と対比ししつつ、ライプニッツはその力 mv² を vis viva（生きている力、活力）と呼んだ。デカルトの考え方とライプニッツの考え方では、数式上異なった結論が導き出される。デカルト派の人々とライプニッツ派の人々の間で「ちから」の解釈に関する論争が起き、この論争は実に50年ほども続いた。この論争を活力論争と言う。この問題についてレオンハルト・オイラーは、1745-50年頃執筆された手稿「自然哲学序説」の中で (1) 両主張の差異は運動と力の関係を同一時間で比較するのか()または同一距離で比較するのか()の違いであること、(2) 慣性を物体に内在する「力」に置き換えることが誤りであること、を示している。その後、ガスパール＝ギュスターヴ・コリオリが、活力が  であることを示した。これは、今日で言うところの「運動エネルギー」に相当することになる。
2018年6月現在遠賀川駅前 - 芦屋中央病院間、遠賀川駅前 - はまゆう団地間、遠賀川駅前 - 港湾緑地間2系統の4路線を運行している。共に遠賀川駅から県道299号線を西進し、右折して県道285号線、国道495号、町道を直進し、芦屋町の中心部を通り港湾緑地、芦屋中央病院前、夏井ヶ浜（はまゆう団地）まで運行する。芦屋町営であるが、運行区間の一部（遠賀川駅前 - 若松間）が遠賀町内である。クローズド・ドアは特にないため遠賀町内区間のみでの利用も引き続き可能であるが、西鉄バスから芦屋町タウンバスへの移行にあたり、遠賀町内にあった遠賀中央公民館前、島門、若松の各バス停が廃止された。(2011年に若松停留所は復活)※以下は2018年3月時点での情報である。運行系統および停車停留所□ 10　遠賀川駅前 - 港湾緑地前(鶴松団地経由)遠賀川駅前 - 遠賀町役場前 - ダイヤニュータウン - 松の本（西鉄時代は松ノ本） - 鬼津 - 若松 ‐ 芦屋競艇場入口 - ◀浜口南 - 浜口 - 鶴松団地 - 高浜町 - 自衛隊前 - 芦屋中学校前 - 芦屋小学校前 - 芦屋海浜公園入口（旧西鉄芦屋車庫） - 港湾緑地前2018年改正で登場、利用者の多い鶴松団地を経由する系統。2018年改正からは主要系統となった。全般的にダイヤに余裕がありすぎるため、信号機にすべて停車してもなお所定ダイヤには余裕があり遠賀川行きは浜口南で、芦屋行きは浜口で時間調整のため長時間停車することが多い。港湾緑地前発着であるが、側面行先表示機以外の旅客案内は芦屋海浜公園入口行きで統一されている。　□ 20　遠賀川駅前 - 港湾緑地前(祇園崎経由)遠賀川駅前 - 遠賀町役場前 - ダイヤニュータウン - 松の本（西鉄時代は松ノ本） - 鬼津 - 若松 ‐ 芦屋競艇場入口 - 浜口南 - 祇園崎 - 正門通 - 自衛隊前 - 芦屋中学校前 - 芦屋小学校前 - 芦屋海浜公園入口（旧西鉄芦屋車庫） - 港湾緑地前旧西鉄バスの路線をベースとした運行当初から存在する系統。中央病院の移転に伴う経路変更で港湾緑地まで延伸された。系統番号は20番が付与される。主に朝夕時間帯の運行。□ 21　遠賀川駅前 - 芦屋中央病院玄関前(祇園崎・堤防経由)遠賀川駅前 - 遠賀町役場前 - ダイヤニュータウン - 松の本（西鉄時代は松ノ本）  - 祇園崎 - 正門通 - 自衛隊前 - 芦屋中学校前 - 芦屋町役場前 - 芦屋橋 - 山鹿 - 山鹿郵便局前 - 芦屋総合体育館入口 - 芦屋中央病院下 - 芦屋中央病院玄関前2018年3月に移転開院した芦屋中央病院のアクセス系統。祇園崎から松の本までは補助金を得るために遠賀川堤防を経由することなりノンストップとなる。西鉄バスの21番堤防経由が廃止されて以来約15年ぶりに遠賀川堤防を経由する路線バスが復活した。ただし、堤防の走行区間は異なる。系統番号は21番が付与され、偶然にも西鉄時代と同一番号となっている。西鉄時代には堤防上にも停留所を設けていたが、今回は停留所の設置はない。なお、鶴松団地から芦屋中央病院へのアクセスは北九州市営バスの既存路線が担う為祇園崎経由となった。自衛隊前～芦屋中央病院下間は市営バスと競合することとなる。運賃は異なり、定期券や回数券の共通化はされていない。□ 22　遠賀川駅前 - はまゆう団地(祇園崎経由)遠賀川駅前 - 遠賀町役場前 - ダイヤニュータウン - 松の本（西鉄時代は松ノ本） - 鬼津 - 若松 ‐ 芦屋競艇場入口 - 浜口南 - 祇園崎 - 正門通 - 自衛隊前 - 芦屋中学校前 - 芦屋町役場前 - 芦屋橋 - 山鹿 - 芦屋釜の里前（北九州市交通局時代は国民宿舎前） - 洞山入口 - 柏原 - 田屋 - 夏井ヶ浜（遠賀川駅前着は起点） → はまゆう団地（遠賀川駅前発は終点）北九州市営バスの芦屋線はまゆう団地系統の廃止代替路線。当初は鶴松団地・旧中央病院を経由し、港湾緑地周りで運行されていたが、2018年の改正から祇園崎経由に、芦屋中学校前～芦屋町役場前間で旧中央病院・港湾緑地には立ち寄らず直行するように変更された。