インテリアはブラウン系のウォールナットが主体として使用されている。床は寄木で、一部は菱形模様のものとなっている。伊豆急下田寄りは通路を挟んで山側にソファタイプの4人掛けが、海側に独立2人掛けの向かい合わせ席が並んでいる。座席数は24。横浜寄りはすべて海側を向いた椅子と2人掛けソファで構成され、車端部にはショーケースや収納棚がある。
インテリアは明るい色調のメープルが主体として使用されている。「親子で旅を楽しむ」をテーマに、連結面寄り半室はファミリーシートとされ、子供が座る窓側の背もたれを低くした親子席が配置されているほか、テーブルの形も考慮されている。中央部には木のボールプールと、こども図書室と子ども用ソファが設置されている。木のボールプールの透明な仕切りには、「青いカメが泳ぎ回る」絵が描かれている。伊豆急下田寄り半室は展望室とし、天井には木の葉が描かれている。座席は前向き席が8席、海向き席が4席、向かい合わせ席が8席配置されている。展望席の定員は12人。
車内にはゴールドクラスとプラチナクラスの客室のほか、プラチナクラス用の食堂車やマルチカーが連結されている。インテリアは普遍性を持った機能美を追求するとともに、地域のアイデンティティーを洗練された形で表現し、天然木や伝統的な素材をもとに匠の技と先端技術の工法が組み合わせられた。また各車両で異なるデザインを取り入れ、車両により違った天然木を主体として杉やナラなど10種類以上の木材を使用し、窓の周囲を装飾する組子（福岡県大川の伝統工芸）や寄木の床、妻面の額絵によって各車両のインテリアに変化を持たせている。窓の日除けには簾が使用されているほか、改造時に客室側を壁に改装した箇所や座席を撤廃した側窓の一部は、黒いスモークガラスに変更され、各種のマークで装飾されている。
外観のベースカラーは、伊豆半島の海の「碧」や高原の「青」にちなみ、古代より高貴な色とされROYALのイメージに通じるロイヤルブルーを採用。アクセントに金色のラインが加えられた。また前面の上部には、点灯機能の無いライトを模した装飾が施された。
「THE ROYAL EXPRESS」運行開始前の約1年前の2016年7月16日より、小田原駅 - 伊豆急下田駅間でJR東日本の観光列車「伊豆クレイル（IZU CRAILE）」が運行されているが、こちらは主に女性をターゲットとしているため、「THE ROYAL EXPRESS」とは「伊豆活性化」という目的で共存共栄できるとされ、東京急行電鉄鉄道事業本部長の城石文明も「1周年を迎える『伊豆クレイル』とも連携しながら、伊豆の魅力を発信する起爆剤として、より広い地域から多くの方々に足を運んでいただけるよう努力したい」と話している。
大分県南部の佐伯湾の北側に突き出す四浦半島の南岸近くにある滝で、落差は約15m。海のすぐ近くにある滝はリアス式海岸ならではのもので、全国的にも例が少ない。この滝には、村人がカッパと相撲を取り、負けたカッパに滝の主の大ウナギと大カニを退治させたという伝説が残っており、伝説にちなんだ像が建立されている。夏場には滝壺の下流が河川プールになる。滝の周囲は高さ約50mの断崖絶壁になっており、この崖上のヒトツバ、イワカンスゲ、タマシダ、マツバラン、イワヒバ、セッコクなどの植物群は、「暁嵐の滝岩上植物群落」として1982年（昭和57年）3月30日に大分県の天然記念物に指定されている。一帯は暁嵐公園（面積約1.5ha）として整備されており、滝の周囲を長さ約1kmの遊歩道が取り巻く。その途中に設けられた展望台からは、夫婦岩で知られる豊後二見ヶ浦や佐伯湾のリアス式海岸が一望できる。公園の入口には樹齢400年以上のアコウの樹があり、岩に気根を張りめぐらせている。公園内には、瀧三柱神社がある。滝及び公園は、JR九州の浅海井駅（あざむいえき）から徒歩圏内にあり、利便性がよい。
2003年11月24日、コロンビア国軍がボゴタ北方約70キロのクンディナマルカ県サンフアンデリオセコ付近の山中で副社長とみられる男性の遺体を発見した。遺体は戦闘服姿で、胸や脇腹に複数の弾痕があった。遺体は翌日、ボゴタの法務監察医務院で司法解剖され、指紋や歯形、DNAなどから副社長本人と確認された。死因は至近距離からカラシニコフで複数撃たれたことによる失血死と判明した。コロンビア国防省によると、24日午前10時半ごろ、現場付近で国軍のパトロール部隊が銃声を聞き、捜索中の午後1時半ごろ、副社長の遺体を発見した。矢崎総業は交渉の過程で身代金を支払った事実はないと表明した。コロンビアのアルバロ・ウリベ大統領は27日、大統領宮殿で矢崎総業の関係者らと面会し、哀悼の意を表明。自らも父親をFARCに殺害された過去を持つ大統領は「今回このような形でお会いするのはとても残念だ」と語り、治安回復に全力を上げる考えを示した。日本政府はコロンビア政府に副社長の殺害犯の処罰を要請した。副社長の遺体は28日、コンチネンタル航空機でコロンビアを離れ、米国経由で30日夜、愛知県新城市の実家に到着した。副社長の葬儀・告別式は12月2日に静岡県裾野市の矢崎総業本社にて行われ、同社社長が葬儀委員長を務めた。葬儀には関係者ら約1000人が参列した。