SOPHIAのボーカリスト・松岡充の初ソロシングルであり、SOPHIAのメンバーで療養中の都啓一とともに書き上げた楽曲。CD+DVDとCDのみの2形態で同時発売されており、DVDには「W」のPVが収録されている。映画『仮面ライダーW FOREVER AtoZ/運命のガイアメモリ』の主題歌であり、松岡自身も大道克己＝仮面ライダーエターナル役で出演している。PVは映画のサイドストーリーになっており、映画の映像が一部流用されている。それまで松岡は、SOPHIAが所属するEMIミュージック・ジャパンやユニバーサルミュージックなどからの作品発表であったが、仮面ライダーシリーズ主題歌はavex entertainmentが担当しているため、自身初となるエイベックスからの作品発表となる。過去にも布施明やGACKTが同様のスタイルで楽曲を発表しており、その場合は、通常は自身で作詞作曲を行っているアーティストでも、作詞は藤林聖子（吉川晃司を除く）が務めることが多かったが、本作では松岡自身が作詞を担当している。また、2013年3月6日に発売されたSOPHIAのオリジナルアルバム「未来大人宣言」には、SOPHIAによるカヴァーヴァージョンが収録されている。
通常は単独性で、2頭以上でいることは稀である。繁殖期にのみ、オスとメスが一緒にいたり、またメスと子供が一緒にいたりする。樹上で生活するが、木の葉を集めたものや、樹洞を利用したりというようなことはせず、特定の巣は持たない。休む時は通常、葉がよく生い茂り、太陽光や雨などがしのげる樹上で休息し、たいてい木の上方3分の1くらいの所までにいる。地上に降りることは稀だが、木から移動する際に地上に降りたり、ときには数mほどであれば樹間を飛び移ることもできる。一日のうち18－20時間を眠るか休んで過ごし、最も活動的になる時間は早朝および夕方で、薄明薄暮性である。この生態はナマケモノに似るが、ナマケモノは体温が一定しない変温動物であるがコアラは36℃ほぼ一定の体温をもつ恒温動物であり、基礎代謝量もナマケモノの30倍近い 。天敵は大きな猛禽類の他、まれに地上を歩いた時に、ディンゴ、野生化したイヌ、キツネなどにおそわれる可能性がある。食性は草食性でユーカリやアカシア、ティーツリーの葉や芽を、一日に500g - 1kg以上を食べる。オーストラリアにはユーカリは600 - 700種以上あるとされるが、食用になるユーカリはこの中で約35 - 120種である。さらに、各地域に生息するコアラは、その地域にある全てのユーカリを食べるのではなく、多くのユーカリの種の中から数種類のユーカリやその他の植物を好んで食べる。ユーカリの葉は、昆虫や野生動物に食べられるのを防ぐためにタンニンや油分が含まれており、消化が悪く、一般に動物の餌として適さない。コアラはユーカリを食べる前ににおいをかぎ、葉を選別してから食べる。さらに盲腸で発酵させることでユーカリの毒素を分解し、消化吸収する。コアラの盲腸の長さは2mある。コアラが常食する食物は栄養に乏しく、活発な行動をするためのエネルギーを得ることができないため、一日のうち18-20時間を眠って過ごすことで、エネルギーを節約している。通常、水分はユーカリ（種類にもよるが50-70%の水分を含む）などの食物からのみ摂取し、直接水を飲むことは稀であるが、火災などでユーカリの葉が焼けたり猛暑で脱水症状におちいったコアラが水を飲む姿がたびたび目撃されている。通常、木の上で糞をする。糞の形状は円筒形をしており、成獣の場合で長さは約2cm前後で、排出されたばかりの糞はユーカリ特有の匂いがし、表面は乾燥するとざらざらとしている。色は食べたものによるが、褐色、茶褐色から青みもしくは緑みがかった褐色をしている。1970年代にクラミジアに感染している個体が確認され、1982年までにブリスベン森林公園やフィリップ島などで、クラミジアへの感染率が80-90%になっているのが確認された。クラミジアは今なお、コアラの間で流行しており、これにより目が見えなくなったり、またメスの場合は不妊などを引き起こしている。クラミジアが確認されなかったフレンチ島のコアラの繁殖率は約80%に達していたのに対し、ブリスベン森林公園でのコアラの繁殖率は40-50%、フィリップ島では10-15%であった。現在、生息しているコアラの大部分はクラミジアを保有しているとされ、生息地の環境破壊などストレスの増加により症状が発症するとされ、このことは人間の活動の結果による生息地の破壊や、交通事故などによるコアラの生息頭数の減少数などと同様に問題となっている。また、クラミジアに対するワクチンを開発し野生個体に注射することで、これらの生息地の開発・破壊を防ぎ、コアラがストレスなく生息できる環境をつくることが、有効とされる。繁殖様式は胎生。繁殖期は地域によるが、通常初春の9月から夏の2月までである。ほとんど鳴くことはないが、繁殖期になるとオスがなわばりを誇示するために鳴くことがある。通常、餌の状況や気候など生息時の状況がよければ、一年に一度1子を出産し、双子は稀である。妊娠期間は34 - 36日。新生児は体重約0.5グラム、体長2センチメートル。体毛は生えておらず、体色はピンク色をしている。また目が開いておらず、歯も生えていない。メスの腹部にある育児嚢で約6-7ヶ月間育てられる。約22週で目が開き、約24週で歯が生え始める。母親は盲腸内でユーカリを半消化状態にすることで緑色のパップという離乳食を作る。生後約22週を過ぎたあたりから、子供は育児嚢から顔を出し始め、母親の肛門からパップを直接食べる。パップを食べる行動はその後約6-8週間続き、子供はパップによってユーカリの葉を消化するための微生物を得て、一生涯にわたり、母親と同じ数種の葉を食べるようになる。育児嚢から完全に出始めるのは、26-27週目くらいからであり、この時期は母親に抱かれたり、育児嚢に入ったりしながら過ごす。36週目くらいになると体重が1kgになり、育児嚢にはもう戻らない。体重が約2kgほどになるまでは母親に背負われて過ごし、12ヶ月までに乳離れをする。この期間は猛禽類やニシキヘビに捕食される可能性が高まる。親離れしたオスは約18ヶ月までに数km離れた新しい生息地へと分散していくが、メスは通常は母親の生息域にとどまる。オスは生後2年で性成熟するが、生後4年に達してから繁殖に参加することが多い。オスは2、3年で成熟するが、通常はなわばりを持つまでは繁殖に参加せず、5年ほど経つと繁殖するようになる。メスは生後2年で性成熟する。メスは2年で繁殖可能となり、条件がよければ毎年、子を産み、12-15歳まで繁殖を行う。寿命は野生下でメスで18年以下であり、オスはメスよりも寿命が数年短い。