東京府出身。東京府立第四中学校、旧制第一高等学校を経て、1929年東京帝国大学政治学科卒業後、内務省に入省。静岡県警察部長、鈴木貫太郎内閣総理大臣秘書官、警視庁保安部長、同警務部長、官選の高知県知事、内事局第二局長、内務省調査局長などを経て、1949年の衆議院議員選挙に静岡1区（中選挙区）から出馬し初当選。連続10回当選。1960年第2次池田内閣の防衛庁長官として初入閣。自由民主党政務調査会長、農林大臣など要職を歴任した後、1971年に全日空機雫石衝突事故で増原恵吉防衛庁長官が引責辞任した後を受けて入閣したが、記者会見で「国連は田舎の信用組合みたいなもの」「中共が国連入ってくればますます悪くなるかもしれない」「モルジブは土人国だ。あんなのだって票を持っている。」と発言したため「国連軽視・発展途上国蔑視」との批判を浴び、辞任に追い込まれた。
292便は滑走路25L(3382m)に着陸した。滑走中に摩擦が原因で前部の降着装置から炎が上がったが、幸い機体には燃え移らず、午後6時20分に滑走路上で無事停止した。前部降着装置が接地するのをなるべく遅らせようと逆噴射は行わなかったため、停止までの滑走距離は通常よりも長くかかり、停止地点から滑走路の終端まではわずか300mほどしか残っていなかった。停止後の前輪は滑走路との摩擦により半分近く平らに削り取られていた。
15歳の時にジャズ・ピアニスト、ラムゼイ・ルイスのThe in Crowd（1965, Chess）に感銘を覚え、音楽家への道を目指した。18歳の誕生日に、ポリネシアン・ルームという店でピアノ弾き仕事をもらったのがキャリアの始めだと彼はいう。1年後にはハリウッドに移り、雇われのミュージシャンになり結婚式や譜面書きなど様々な仕事をこなしていった。この時にサックス奏者ダグ・リチャードソンの推挙でAVIレコードとの契約に至る。そして1977年にHeavier Than Yesterdayでデビュー。以降アルバムを定期的に発表。中でも1985年発表のThis Side Upはビルボード誌のコンテンポラリー・ジャズ・チャートで首位を取る（収録曲の"Linus and Lucy"、"Beach Trails"はニッポン放送「斉藤由貴 ネコの手も借りたい」のそれぞれOP・EDに使用され、局には曲名問い合わせが殺到したという）。同年には日本のキング・レコードのエレクトリックバードの企画でAVI期のセルフ・カバーアルバムSummerを発表している。1987年にGRPレコードに移籍、Freedom at Midnightを発表し、タイトル曲が大ヒットとなる。彼の日本人の妻に捧げた曲"Kei's Song"を収録している。1989年には、個人名義ではないが、スヌーピーやチャーリー・ブラウンでおなじみの漫画「ピーナッツ」の生誕40周年記念アルバムに寄せたコンピレーション・アルバムHappy Anniversary, Charlie Brown!に参加し、"Linus and Lucy"が大ヒットした。「ピーナッツ」の50周年目にあたる2000年と同年2月12日に死去した作者チャールズ・M・シュルツに対する追悼の意も込められた記念アルバム、Here's to You, Charlie Brown: 50 Great Yearsを発表し、このアルバムにはコーラス･グループテイク6やギタリストのマーク・アントワン、トランペッターのクリス・ボッティ等が参加している。また2008年には企画第3弾目となるJazz for Peanuts - A Retrospective of the Charlie Brown TV Themesを発表。ヴィンスの楽曲が3曲、ベノワがオリジナルの楽曲が3曲が新録された。それ以外に、ウィントン・マルサリス・セプテットやデイヴ・ブルーベック、ケニー・Gによる音源、ヴィンスによるオリジナル・ヴァージョンの"Linus and Lucy"も収録されている。ジャズ･ピアニストビル・エヴァンスを敬愛しており、エヴァンスに捧げたアルバムLetter to Evan(1992)も発表している。フィル・ストリングスを取り入れた楽曲も多く、ロンドン交響楽団の参加によるAmerican Landscape(1997)や、Orchestral Stories(2005)ではシンフォニーが大々的にフィーチャーされている。ベノワ自身もシンフォニー・アルバムを出すのは夢だったと言う。ザ・リッピントンズのリーダーであり、ギタリストのラス・フリーマンとも親交は深く、お互いのアルバムで共演していることも多く、二人の合作The Benoit/Freeman Project (邦題:ミラージュ, 1994)、The Benoit/Freeman Project2 (邦題:ストラッティン, 2004)もリリースしている。この2作目の合作のアルバムよりフリーマンのレーベルピーク・レコードに移籍する。このレーベルでの1枚目のソロアルバムは先に述べたOrchestral Storiesであり、クラシック音楽をリスペクトしている事も窺える。このアルバムには阪神・淡路大震災の復興イベントに提供した組曲"Kobe"（神戸）を収録している。2006年6月に発売のFull Circleは活動30年周年を迎えたアルバムとなる。「30年の間にストレート・アヘッド・ジャズ、ジャズ・フュージョン、交響楽、R&Bと手を広げてきた。このアルバムは自分のルーツであるコンテンポラリー・ジャズに回帰したものだ」（編訳）とベノワがこのアルバムのノーツで言っている。30年を節目と捉え、また新たなステップへ進もうとしている意欲が見られ、旧知のジェフリー・ウェーバーに加えポール・ブラウン、ジェフ・ローバーをプロデューサーに迎えている事からもそう窺えよう。2006年5月に来日公演した時に「日本の漫画が好きだ」と語っており、このアルバム収録の"Yusuke the Ghost"は『幽☆遊☆白書』の主人公浦飯幽助をモチーフにしたものであることからもその関心の深さを知ることが出来る。同年にトリオ編成でスタンダード・アルバムStandardsを発表。2008年にはカバー・アルバムとなる、Heroesを発表。マイケル・ジャクソン、エルトン・ジョン等のポップな楽曲の他、デイヴ・グルーシン、ホレス・シルヴァー、デイヴ・ブルーベック等のジャズの楽曲をカバーしている。2009年にはヘッズ・アップに移籍、翌年にEarthgrowを発表する。2011年よりカリフォルニア州ロングビーチのラジオ局「KJAZZ」の朝の番組のホストを務めている。