岡山県生まれ。府立一中などを経て、1944年 東京帝国大学理学部物理学科を卒業。1945年、海軍技術研究所三鷹実験所勤務。当初は物理学を志すも、科学における哲学的問題を問うため、哲学に転向。1949年、東京大学文学部哲学科を卒業する。はじめ現象学などを学ぶが、満足せずアメリカに留学。ウィトゲンシュタインの哲学や分析哲学をはじめとする現代英米圏の哲学から大きな影響を受ける。帰国後、1953年、東京大学講師に就任。さらに留学後、助教授を経て、1966年、東京大学教養学部教授（科学史・科学哲学科）。これまでの日本の哲学研究が学説研究・哲学史研究などの文献学に偏りがちだったが、「哲学とは、額に汗して考え抜くこと」という言葉のもと、60年代以降に大学で学んだ人たちに直接･間接に大きな影響を与え、野家啓一、藤本隆志、野矢茂樹、中島義道ら現在第一線で活躍中の数多くの日本の哲学者たちを育てることとなった。1976年、東京大学教養学部長就任。翌年、辞任。1982年、放送大学学園教授。1983年、放送大学副学長就任。1985年辞任。
東京高等工芸学校（現千葉大学工学部）卒。雑誌「日本カメラ」の編集長も務め、日本写真全集（全12巻・小学館）の編集も行った。1937年には、濱谷浩とともに、「銀工房」という写真スタジオを開設。また、瀧口修造らの、前衛写真協会にも参加した。その写真を撮る技術は、他に類を見ない、繊細かつ大胆な仕上がりになっている。1967年、日本リアリズム写真集団の副理事長に、伊藤逸平、藤本四八とともに選出。理事長は田村茂。
以上のように通説及び判例としては不可分説と可分説の折衷説であり、集合犯や包括一罪については（禁錮以上の刑に処す）中途の確定判決に関わらず一罪と評価すべきとし、かつ、覚せい剤取締法違反、強制性交等罪や同致傷罪の反復など罪質によっては包括一罪と評価すべきであっても別個の行為と評価すべき場合もある、と言うものである。これに対し、中途の確定判決に感銘力を認めつつも（「警告理論」と呼ぶ）、反復した罪と中途の確定判決の罪との間に、保護法益や行為の面で構成要件が実質的に重なり合い（「刑法上の錯誤」参照）が認められない場合には、警告理論が有効に機能しないため実質的に併合罪として処理すべきと言う批判がある。この批判に立てば前記の平成23年12月5日静岡地裁判決は、オートバイ窃盗罪と強盗致傷罪の反復との間で構成要件の実質的重なり合いが無い事から、二刑を併合罪的処理して懲役30年に止める事にもなりうる。しかし同控訴審においては、警告理論やその要件に踏み込まず「確定裁判後に犯した罪について併合の利益を与えないことには相応の理由があるというべき」として原審判決を支持した。
ある罪について禁錮以上の刑に処する確定裁判があったときは、その罪とその裁判が確定する前に犯した罪とに限り、併合罪とされる（刑法45条後段）。確定裁判を経た併合罪と言う意味で、事後的併合罪と言う。併合罪のうちに既に確定裁判を経た罪とまだ確定裁判を経ていない罪とがあるときは、確定裁判を経ていない罪について更に処断する（同法50条）。例えば、A罪とB罪を犯した犯人がB罪だけで起訴されてその有罪判決（禁錮以上の刑）が確定した後、C罪を犯し、その後A罪とC罪で起訴された場合、A罪とB罪は45条後段により併合罪となるが、C罪は併合罪とならない。この場合、裁判所は、50条により併合罪のうち確定裁判を経ていないA罪について宣告刑を決め、それとは別にC罪について宣告刑を決めることとなり、両者が併科される。このように、間に確定裁判があることによりA罪とC罪の併合罪関係が遮断され、主文を2個言い渡すこととなる。
幼少期に「余命は10歳まで」と宣告されて、無理矢理感情を表現していた時に、綺麗にお芝居で感情表現する女優さんに「嫉妬」をしたのをきっかけに芸能界デビューを果す。芸能界デビューに際しては、兄がその費用をアルバイトから工面した。2016年２月２日、横浜駅にて「神奈川県警察一日鉄道警察隊長」に就任2016年9月24日、横浜ベイシェラトン初代アンバサダーに選ばれる。芸能事務所に所属していない、まだ無名の時代から独自に編み出した手法でインスタグラムのフォロワーを７万人まで伸ばし、（当時19歳）ネットで話題を集める「謎の美少女」として注目されるその後、自ら履歴書を持って、斉藤工らが所属するブルーベアハウスのオーデイションを受け合格し、2017年より所属。好きな漫画家は世紀末で、尊敬していると述べている。201８年２月１日にファンコミュニティサイトが開設。女子向け動画ファッションマガジン「C CHANNEL」の公式クリッパーとしても活躍し、2018年4月6日には、〜デジタル世代に支持される注目株〜に選ばれる2019年、プロスポーツを盛り上げるタレント団体「グラチア！」に加入。背番号は7番。2019年6月16日、一般社団法人七夕協会による「織姫」に選ばれ、１年に１度「七夕」に活動をすることを目的に各応募方法で集めたメンバーの最終オーディションの審査員も務め、織姫ユニットを結成した。自宅に笹があり、誕生日が七夕のため、毎年笹の下にプレゼントが置かれている。WEBサイト「SCRAMBLE」のライターとして美容やグルメなどについてのコラムも連載している。