低速での牽引用途においては、19世紀中期に出現した蒸気トラクターの発展形として、19世紀末期にイギリスやアメリカ合衆国で金属製無限軌道を用いる車両の実用化が始まっており、その起源では全装軌車と半装軌車は軌を一にする。第一次世界大戦では全装軌車の軍用形態の究極である戦車がガソリンエンジン動力にて実用化に至っているが、半装軌車も野砲などの牽引トラクター用途で蒸気機関、ガソリン機関動力によって導入されていた。ガソリン自動車での近代的半装軌車実用化に至る考案の最初はフランス人のアドルフ・ケグレス（Adolphe Kégresse 1879-1943）による。ケグレスは1905年からロシア帝国皇帝ニコライ2世の御料車技師として仕えたが、ロシアは冬季になると積雪で自動車走行が困難になることから、その克服を模索した。結果、1911年以降、後輪をゴム製無限軌道の駆動装置に交換した改造自動車を開発、前輪には必要に応じてそりを履かせることで、雪中走行を実現した。ケグレスは皇帝の御料車であるロールス・ロイス・シルヴァーゴーストやパッカード・ツインシックスといった大型乗用車をもとに半装軌車を製作、その技術はロシア陸軍にも移転されて貨物自動車の半装軌車化も図られた。しかしロシア革命によってロシア帝国が瓦解、職を失ったケグレスは母国フランスに戻った。彼の半装軌車システムのアイデアは幾つかの自動車メーカーに持ち込まれたが、その中で関心を示したのが、1919年から自動車生産を開始したシトロエン社の社主アンドレ・シトロエンであった。シトロエン社はケグレスの特許をもとに、自社製品をベースにしたケグレス式貨物半装軌車を開発、その機動性の実証と宣伝をも兼ねて、3度に渡り半装軌車隊を連ねての辺境学術探査を実施した。1922年-1923年/1924年-1925年のサハラ砂漠・アフリカ大陸奥地縦断行「黒い巡洋艦隊」、1931年-1932年の中央アジア東部横断行「黄色い巡洋艦隊」がそれである。この探検は資金面でも人的にも多大な犠牲を払った過酷なものであったが、砂漠や泥濘地をも走破できることを立証して半装軌車のポテンシャルを世に示し、その後の半装軌車の普及に資することになった。
装輪車両に比べて路外走行性能が優れ、ある程度戦車などの装軌式戦闘車両に追随できるために、砲牽引車・装甲兵員輸送車・偵察車・無線指揮車などとして幅広く使用された。
2006年4月、iTunes Storeにおいて販売されたデジタル・ダウンロードシングル。つボイの21世紀初のソロリリース作品である。その原形が公開されたのは、愛知県で2005年日本国際博覧会「愛・地球博」が開催された2005年。同年9月、「つボイノリオの聞けば聞くほど」（CBCラジオ）主催のリスナー集会がデ・ラ・ファンタジア内のディスコ、GLAMOROUS ONE-92で開催された。同氏選曲のディスコ・ナンバーに混ぜて、スタッフが「金太の大冒険」「本願寺ぶるーす」「極付け!お万の方」にダンスアレンジを施したリミックスメドレーを流したところ、参加者からの評判を呼ぶ。発売にあたってこの音源に「怪傑黒頭巾」「花のDJ稼業」をプラス、さらに権利上の問題を解決するためつボイのヴォーカルが新たに録り直され、12分の楽曲へと発展。その後、iTunes Store限定での発売が決まった。発売にあたり、楽曲が9分56秒に短縮された（iTunes Storeでは10分以上の楽曲はアルバム扱いとなり価格が上がるため）。2006年4月の発売当初は宣伝不足もありランキング入りしなかったが、発売5日目にインターネットラジオ『つボイ楽耳王』で本楽曲が紹介されるとチャートを上昇し、日本のiTunes Storeのダンスチャートではダフト・パンクを抑えて連続3週間首位、総合チャートでも最高17位と健闘した。本楽曲は、つボイ自らの出資により原盤製作を行った。本楽曲のiTunes Storeでの発売を仲介したのは「FM LOVEARTH」のプロデューサーだった湯澤巧である。同年6月9日金曜日には中部日本放送（CBC）より1000枚限定でCD発売（この日は、つボイがパーソナリティーを務めている「聞けば聞くほど」の久方ぶりの公開生放送の日でもあった）。同社の通販サイトでは発売2週間前から先行予約が行われたが予約開始から数日で完売し、別に手売り用として残された500枚も3日で完売した。なお、2011年8月17日にポニーキャニオンから発売された（現在ポニーキャニオン盤は既に廃盤。2014年2月26日にワーナーミュージック・ジャパンから再発売予定）本人のベストアルバム「つボイノリオ ゴールデン☆ベスト」にもこの楽曲が収録された。
計算機科学、特に人工知能においては、情報の構造を表現する方法がいくつも考案されてきた。知識表現(Knowledge Representation、KRと略記される)という用語は、コンピュータでの処理で使用する表現に対して使うのが一般的である。また、明確な事物(例：象というクラスや象の個体クライド)についての表現を意味することもあるし、そういった事物についての表明または主張(例：クライドは象である、すべての象は灰色である)の表現を意味することもある。知識をそのような明確な表現にすることで、コンピュータは既存の知識から結論を導くことができる(例：クライドは灰色である)。多くの知識表現手法は1970年代から1980年代初頭に試みられたもので、ヒューリスティックによる質疑応答、ニューラルネットワーク、自動定理証明、エキスパートシステムなどがある。これらはある程度の成功を収めてきた。チェスのようなゲームと同様、医療診断も主要な応用分野であった(例えばMycin)。1980年代に、形式的なコンピュータ知識表現言語とシステムが生まれた。主要なプロジェクトは、一般知識の広い領域を符号化することを試みた。例えば、Cycプロジェクトは巨大な百科辞典を作ろうとするもので、情報自身を符号化するのではなく、読者が百科事典を理解するのに必要であろう情報(単純な物理学、時間の観念、因果律、動機付けなどの常識的な事物とそのクラス)を符号化する。Cycプロジェクトは Cycorp社が管理していて、そのデータの大部分は無料で利用可能となっている。そのような作業を通して、知識表現の難しさがより高く評価されるようになった。それと並行するように計算言語学ではさらに大きな言語情報のデータベースが構築されつつあり、コンピュータの性能と容量が増大することでさらに深い知識表現が現実のものとなってきた。知識表現を指向したいくつかのプログラミング言語が開発されている。1972年にPrologが開発されたが、一般化したのはもっと後のことである。命題論理と基本的な論理を表現することができ、既知の前提から結論を導くことができる。KL-One (1980年代)は知識表現自体に特に力を入れたものである。1995年、Dublin Core はメタデータの標準として考案された。電子文書の世界では、言語は文書の構造を明確に表現するために開発されている。例えば、HTMLの元になったSGMLや後のXMLなどがある。これらは情報検索とデータマイニングに役立っていて、近年では知識表現とも関連するようになってきた。ウェブ社会ではセマンティック・ウェブへの関心が高まっている。XMLベースの知識表現言語としてRDF、RDF Schema、トピックマップ、DARPA Agent Markup Language (DAML)、Ontology Inference Layer (OIL)、Web Ontology Language (OWL) などがある。