じゃんぺん(英語:Jumpen)とは奈良工業高等専門学校の奈良高専ロボコンプロジェクトが制作したペンギン型のロボットである。アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2013(第26回大会)「Shall We Jump?」に出場し、全国大会で準優勝した。異名として"瞬殺ペンギン"、"青い悪魔"など。
イノシシによる食害は、日本で農耕が始まって以降、深刻な問題となってきた。江戸時代の東北地方では、天候不順による不作とイノシシの食害による飢饉が「猪飢渇（けがち）」と呼ばれた。イノシシの田畑への侵入を防ぐしし垣（シシ垣）を作った地域もあった。三重県伊勢市の伊我理神社の祭神「伊我利比女命」（いがりひめのみこと）は、その名の由来が「猪狩」であり、五穀を食い荒らすイノシシを狩る女神だとされている。養豚業に打撃を与える豚コレラの媒介役にもなっており、農業被害抑制と合わせて野生個体の駆除が強化されている。近年、人里に出没するニホンイノシシの数は増加傾向にあり、特に過疎地や高齢化集落において、農林業被害（食害、踏みつけ、掘り起こし）を及ぼすことが問題となっている。とくに山林でドングリが少なくなる8月には田畑が格好の採餌対象となる。広島県や兵庫県などを始め本州の各地で住宅地付近にまで出没し、民家の庭や路上のゴミを荒らす生活環境被害や、噛み付きなどの人的被害も頻出。イノシシに襲われた結果、死亡事故に繋がる場合もあり、行政も対策に頭を悩ませている。近年では線路に進入して列車との衝突事故を起こしダイヤを乱した事例もみられる。被害対策としては爆竹音を鳴らしたり、石油臭を利用するなどの方法があるものの、イノシシは高度な学習能力を持つためいずれも継続的な効果は期待できない。完全に防ぐには電気柵や強固な鉄柵を張るしかないが、経費の問題もあり、あまり現実的ではない。広島県の呉市や竹原市などは防護柵の設置に補助金を支給している。駆除経費の確保と地域振興を兼ねて、狩猟や罠で確保したイノシシの肉を、他の野生鳥獣肉と並ぶジビエとして加工・出荷する取り組みも行われている。ジビエとして有効利用できない場合、駆除したイノシシの死骸は地面に穴を掘って埋めたり、発酵槽に水・おがくずとともに入れて微生物による分解で減容したりして処理する。         かつては農林水産省の補助事業も行われたが、2009年の事業仕分け (行政刷新会議)（WG3）に諮られた際に、「重要な課題であるということは認識しつつも、国（が実施すべき事業）ではない。」との意見が示され、2010年度からは都道府県に対する交付金となった。兵庫県の六甲山では野生のイノシシとの接触機会が多く、1960年代より登山者によって餌付けが行われるようになり、大規模な餌付け場として「芦屋イノシシ村」が作られるなど、六甲山系全体でイノシシに対して餌付けが行われたが、人馴れしたイノシシによるトラブルが増加し、2002年に神戸市は全国で初めてイノシシへの給餌などを禁止したイノシシ条例を制定した。ニホンイノシシの個体数の増加傾向の原因として、畜産用に飼われていたイノシシとブタとの間の一代雑種であるイノブタが飼育中に逃亡し、野生のイノシシと交配し、ブタの多産性質を広めているという説がある。過去にイノシシが絶滅した千葉県では狩猟目的でイノブタ及びイノシシを放した証言があり、近年出没する個体はその子孫ではないかとする見解もある（千葉県イノシシ・キョン管理対策基本方針）。タケノコの季節には胃内容物の大半がタケノコであり、放置竹林が問題であるとする説もある。中山間地の過疎化による休耕地や耕作放棄地の広がりがイノシシに格好の餌場や住処を提供し、そのために人里近くまでイノシシが出没するようになったことが原因であり、イノシシの個体数そのものは、従前とあまり変わらないのではないかとの考えもある。耕作放棄地を整備したり再び畑として利用したりする事で、イノシシが近寄りにくい環境にする取り組みも行われている。ヨーロッパでは1980年代よりイノシシによる農業被害の対策として、耕作地にイノシシを接近させないために森林内での給餌が行われている。しかし、給餌の恒常化は人の餌に慣れることによって森林の食物資源としての価値を下げてしまうことや、イノシシの個体数の管理リスクが生じるなど問題点も指摘されている。日本においては、ライフルや散弾銃などを利用した銃猟捕獲は人家近くでの発砲は原則として出来ないため、捕獲範囲が限定されている。猟友会に所属するハンターの高齢化による作業人員の減少により、必ずしも本格的な駆除には至っていない。一般市民がわなを用いて捕獲する場合は狩猟免許の取得や自治体への届出が必要であり、実際の駆除開始まで時間や手間がかかることも多い。イノシシのわな猟では主に箱罠やくくり罠が用いられるが、いずれの猟具を用いた場合でも罠に掛かったイノシシの「止め刺し」は、銃器を用いない場合には非常に大きな危険が伴う。例年わなに掛かったイノシシの止め刺しに際しては事故が多発しており、特にくくり罠の場合には抵抗するイノシシによってワイヤーが断裂したり、止め刺しに入った際に反撃を受けたり、狩猟者自身がワイヤーに巻き込まれたりするなどによって死亡事故に繋がるケースもある。環境省や地方自治体は止めさしの技術向上や銃器による止めさしの要件緩和などが事故防止の喫緊の課題であるとしている。ドイツではイノシシとの接触によるレプトスピラ症の感染例が報告されている。また、日本のイノシシは高い確率で日本脳炎ウイルスに感染しているという報告があり、イノシシと人間の接触機会が増えると感染症伝搬の危険性も増加すると考えられる（人獣共通感染症も参照）。