正式名称は「Kingdom Radically Uplifted Mighty Praise」で、その頭文字を取って「KRUMP」となる。発祥はロサンゼルス南部とされており、ストリートで頻繁に発生する抗争や暴力を、ダンスに取って代えることで解消しようという運動から発生したダンスである。そのため、背景にはクリスチャン的な要素もいくつか絡んでいる。ダンサーは奇抜なフェイスペインティング（多くの場合は、道化師をモチーフとしている）を施す場合が多い。道化師のフェイスペイントを最初に行ったダンサーは、1992年に活動を始めたトーマス・ジョンソンとされており、「トミー・ザ・クラウン (Tommy the Clown)」のステージネームで活躍していた。クランピングが生まれた当時は、ロス界隈の非常に小規模なムーヴメントだったが、徐々に全米、そして世界へと浸透していき、ケミカル・ブラザーズを初めとする、多くの有名アーティストのミュージック・ビデオに登場するまでに広がりを見せている。
卒業後はプロ転向。東京農大と同じ世田谷にある金子ジムにてプロとなった。なお、現実の就職は秋葉原のラーメン名店である九州じゃんがら（株式会社タス21）であり、現在も勤務している。（後述）2004年（平成16年）3月12日、後楽園ホールで溝神実雄を相手にB級でプロデビュー。2回TKO勝ちを収めた。2004年（平成16年）7月23日、後楽園ホールにてタイライトフライ級1位カエンナコーン・クロンパチョンとの試合。生涯初のダウンを喫し初回TKO負け。2005年（平成17年）10月19日、その後4連勝で10連勝中の久高寛之との試合で8回3-0判定で勝利した。2007年（平成19年）1月21日、後楽園ホールで前WBCユース王者のファーペッチノーイ・クラティンデーンジム（タイ）に10回判定勝ちし、世界ランク入り。2007年（平成19年）4月6日、タイに乗り込みWBC世界フライ級王者ポンサクレック・ウォンジョンカムに挑戦。鼻梁に3針の裂傷を負い、7回終了時に棄権しTKO負けの完敗。王座獲得に失敗した。2007年（平成19年）11月4日には、福井県敦賀市きらめきみなと館でポンサクレックから世界王座を奪った内藤大助と2ラウンドエキシビションを行った。2008年（平成20年）4月14日、2連勝後後楽園ホールで行われた日本フライ級タイトルマッチで王者吉田健司に10回判定勝ちし、同王座を獲得した。その後、ふくいブランド大使に任命された。2008年（平成20年）7月30日、国立代々木第一体育館にて行われたWBC世界フライ級タイトルマッチで内藤大助に挑戦。変則スタイルの王者に対し基本通りのボクシングに徹し、8回終了時のポイントでは優勢であったが、10回にダウンを奪われ逆転のKO負け。2008年（平成20年）12月23日、大学の後輩で日本フライ級暫定王者五十嵐俊幸との王座統一戦を両国国技館にて行う。同日にOPBF東洋太平洋フライ級タイトルマッチ（大久保雅史 vs. ジョジョ・バルドン）とWBCフライ級タイトルマッチ（内藤大助 vs. 山口真吾）の試合も行われ3大フライ級タイトルマッチと銘打たれた興行で10回3-0判定勝ちで王座統一とともに初防衛に成功した。2009年（平成21年）4月19日、日本フライ級6位池原繁尊を迎えての2度目の防衛戦では、初回に偶然のバッティングで左目上をカットし、2回にドクターチェックを受けて、この回57秒に試合は止められ、負傷引き分けで王座を守った。2009年（平成21年）6月21日、結婚披露宴を行った。2010年（平成22年）2月8日、WBC世界フライ級6位の日本王者としてWBA世界フライ級12位・WBC世界フライ級13位の小林タカヤスと対戦。2Rにダウンを奪い、4Rには小林がバッティングで減点を受け、7回0分59秒TKO勝利を収めて3度目の防衛に成功した。試合後にはWBA・WBCの2団体で世界同級王座を独占する亀田興毅・大毅兄弟への挑戦意欲をアピールした。2010年（平成22年）8月9日、半年間の集中ウェイトトレーニングでインファイトを強化して日本フライ級7位のキューピー金沢と対戦し、タオル投入による6R0分36秒TKO勝利で4度目の防衛に成功した。2010年（平成22年）11月8日、「照準を世界に絞り込む」という本人の意向により、約2年7ヶ月間保持(4度防衛)してきた日本王座を返上した。2011年（平成23年）8月31日、本来の階級、フライ級から一階級あげWBA世界スーパーフライ級王者ウーゴ・カサレスに挑戦、2-1のスプリットデシジョンで王座獲得に成功。2011年（平成23年）11月、WBAは上述のカサレス戦で右眼眼窩骨折をした清水を休養王座に、暫定王者のテーパリット・ゴーキャットジムを正規王座に認定した。休養王座認定に対し清水は「チャンピオンとして軽んじられたと感じた。」と不満を訴え、金子ジムもJBCの林有厚コミッショナー宛に公開質問状を提出し、「休養王者」の定義など、WBA規定上の根拠条文の提示を求めた。2012年（平成24年）4月4日、横浜アリーナで正規王者テーパリット・ゴーキャットジムと王座統一戦を行い、9回2分15秒TKO負けを喫し王座統一に失敗、王座から陥落した。2012年（平成24年）9月10日、都内ジムにて現役引退を表明した。2012年（平成24年）10月12日、ジムメイトの大竹秀典を相手に引退スパー。