Enrique Borgosエスコバールの遺伝昆虫学者。財政面には無関心で巨大な負債を作り、開発した特殊な昆虫を携え、マーク・ヴォルコシガンに伴われてバラヤーに逃亡し、ヴォルコシガン館で大騒動を引き起こす。マーチャ・コウデルカと結婚し、ヴォルコシガン領の放射能汚染の清浄化に寄与する昆虫を開発する。
Ky Tung軍事史の専門家であり、オウセル傭兵隊の艦長であったが、デンダリィ自由傭兵艦隊に捕えられた後はデンダリィ自由傭兵艦隊に勤めるようになる。『親愛なるクローン』で隊を辞職し故郷ブラジルに引退する。
Tauraデンダリィ自由傭兵艦隊の軍曹であり、ジャクソン統一惑星においてスーパー兵士として遺伝子操作により作りだされた、巨大で牙を備える女性。マイルズによって牢から救い出されるが、残された寿命は短い。『冬の市の贈り物』では主要な役割を演じる。
Bel Thorneデンダリィ自由傭兵艦隊の艦長であった、ベータ出身の両性具有者。『ミラー・ダンス』で、大きな失敗を犯し、隊から解雇されることになる。『外交特例』で再登場する。
Eli Quinn デンダリィ自由傭兵艦隊の一員であり、後には隊を率いる提督となる。戦闘で顔を負傷するが、回復手術により絶世の美女となっている。宇宙ステーションで育ち、惑星育ちの人間を軽蔑する。一時はマイルズの恋人となるも、惑星上の生活を拒否する。『遺伝子の使命』で主要な役割を演じる。
Byerly Vorrutyer機密保安庁の秘密情報提供者。『任務外作戦』でヴォルの事件に関わって登場する。ジャクソン統一惑星のコードナー商館の娘リッシュと恋仲になり、大豪一家に同行する任務を与えられる。
Duv Galeniコマール出身の機密保安庁職員。『親愛なるクローン』では父親の企む反バラヤーの陰謀に巻き込まれるが、バラヤーへの忠誠を保ち、マイルズの友人となる。機密保安庁に勤める前は歴史学の大学教授であった。
Clement Koudelka少尉としてアラールに仕えていた時に神経破壊銃で撃たれて障害を背負い、除隊して摂政アラールの個人秘書となる(『名誉のかけら』)。かつてコーデリアの護衛だった妻ルドミラ(ドロウ)との間にコウデルカ・ガールズと呼ばれる四人の娘たちデリア、オリヴィア、マーチャ、カリーンをもうけ、彼女たちはマイルズの幼馴染として育つ。デリアはダブ・ガレーニと結婚し、オリヴィアは性転換をして男性となった国主ドノ・ヴォルラトイェルと婚約し、マーチャはエスコバール人科学者のエンリーク・ボルゴスと結婚し、カリーンはマーク・ヴォルコシガンと恋仲になる。
Simon Illyan 機密保安庁に努め、エザール皇帝の命令で脳内に全てを記憶するチップを埋め込まれ、後に長官となり、マイルズの上司となる。アリス・ヴォルパトリルとデートするようになるが、『メモリー』ではチップに欠陥が生じ、多くの記憶を失う。
Elena Bothariエレーナはコンスタンチン・ボサリの娘であり、一緒に成長するにつれてマイルズは深くエレーナを愛するようになるが、エレーナはこれに応えることはない。デンダリィ自由傭兵艦隊に加わった後に、バズ・ジェセックと結婚することになる。
Konstantine Bothari軍曹としてバラヤー帝国軍に勤めていた時に、コーデリアを救い(『名誉のかけら』)、その後は除隊してヴォルコシガン家に奉仕するようになる。薬物に由来する後遺症を精神に抱え、強制されてエスコバール軍の女性兵士を暴行した結果生まれたエレーナを育てる。マイルズが生まれた後はその個人的な護衛かつ従者となる。復讐のため、エレーナの母親に殺される。
"Teju" Tejaswini Arqua ジャクソン統一惑星のコードナー商館の大豪の娘だが乗っ取りに会いコマールに逃亡する。敵の商館の手先と官憲に追われる中、イワンのとっさの機転により妻となる。
Alys Vorpatrilイワンの母親であり、国守ではないものの母方を通して皇室の血を引いていたパドマの未亡人である。イワンを妊娠中に暗殺の試みからコーデリアによって救われ、女性の親戚がいないグレゴール皇帝の側近として仕える。長年機密保安庁に密かに協力し、シモン・イリヤンのガールフレンドとなる。
Ivan Vorpatrilマイルズとは父親同士が母方による従兄弟であり、マイルズに次ぐ皇位継承権を持ち、マイルズの親友である。背が高くハンサムで運動神経が良いが、ロシア民話の『イワンのばか』を思い起こさせる余り賢くない人物であり、主にマイルズに引きずりまわされ、コミカルな役を演じる。『大尉の盟約』ではついに主役となる。
Gregor Vorbarraエザールの孫であり、その後を継いで皇帝となった。幼少時に両親を失い、マイルズやイワンと共に育ち、成長後も親友となる。成長するまではアラールが摂政として支える。
とても鉄道が発達していて、ソドー島にはないような複雑で変わった線路もある。が、それらを誰が作ったのかは不明。機関車は、バッシュ、ダッシュ、ファーディナンドの3台が在籍している。3台とも薪と油で動く（薪には主にジョビの木を使っている）。この3台は元々本土で働いていたが、真面目に仕事をしないためここへ追いやられた。燃料である油は、定期的に船で運ばれて来るようである。ほとんど無人島なので仕事の必要がなく、機関車は自分の燃料を手に入れる以外は遊んで暮らしている。また、機関車が運んできた荷物を持ち上げるためのクレーンも2台ある。基本的に他の国・地域との交流はしていないが、ソドー島とは海底トンネルで繋がっている。このトンネルは以前、途中の壁で塞がっていたが、ウィフとパーシーによって破壊され、行き来が自由になった。