1897年（明治30年）12月19日、東京府（現在の東京都）に竹内壮治として生まれる。1920年（大正9年）9月3日、22歳のころ、根岸興行部の三代目・根岸吉之助が組織した「根岸大歌劇団」に立ち上げから参加する。同歌劇団が根城にした浅草公園六区・金龍館で、俳優のほか、舞台装置、演出を手がけた。1923年（大正12年）9月1日、関東大震災によって首都は壊滅、浅草六区の興行街も甚大な被害を受け、浅草オペラも終焉に向かった。映画界、演劇界の人材が関西に新天地を求めるなかで、内山も帝国キネマ芦屋撮影所に移り、翌1924年（大正13年）6月26日に公開された若山治監督のサイレント映画『恋慕地獄』で、映画脚本家デビューした。後に東京に戻り、浅草六区・電気館のレヴュー台本を書いた。1931年（昭和6年）8月発売の榎本健一のレコード『カフェー・ナンセンス』の作詞をする。1934年（昭和9年）、日本劇場の演出部長に就任した。1945年（昭和20年）8月15日の第二次世界大戦の終結後は放送台本を執筆した。1958年（昭和33年）には、日本テレビ製作の『新吾十番勝負』の脚本で、テレビ映画に進出した。1973年（昭和48年）2月6日、死去した。満75歳没。
東京出身。5歳で生母を亡くし、質屋を営んでいた父親が物語をよく聞かせてくれた。早稲田大学教育学部英語英文学科卒業。早大時代は龍口直太郎ゼミに所属した。大学卒業後、紀伊國屋書店出版部に勤務し一年ほどで結婚。1959年、24歳の時に自費移民としてブラジルに2年間滞在。早大時代の恩師、龍口の勧めにより、1970年（35歳）、ブラジル体験をもとに描いたノンフィクション「ルイジンニョ少年、ブラジルをたずねて」で作家としてデビューする。『魔女の宅急便』(1985年)は、娘のリオが中学生時に描いた魔女のイラストに着想を得て執筆され、宮崎駿によりアニメ映画化された。この作品を書いたときは魔女について特に詳しかったわけではなかったが、映画の公開に伴い魔女についての質問が多くよせられたのをきっかけに魔女について調べ始めた。魔女についてのエッセイも執筆している。ただ、このタイトルが「ヤマト運輸の商標権に触れて問題になった」と一部で話題になった。その原因は角野が第1作刊行時に宅急便はヤマト運輸の登録商標である事を知らなかったためである。映画化に至って、このアニメをそのままヤマト運輸のCMにした物も作られている。なお同映画をもとにした登録商標をスタジオジブリが取得している。角野は『魔女の宅急便』の映画化に際し、当初は唯一の注文として「キキが旅立つ時にキキの故郷の木に付けられていた鈴を鳴らすこと」のみを求めていた。その後制作が進むに連れ内容が大きく変わることに否定的になったが、宮崎駿監督と数回対談し解決した。2000年紫綬褒章、2014年旭日小綬章を受章。その「魔女の宅急便」はジブリ版の公開から約25年を経た2014年3月1日に実写版が制作・公開され、原作者である角野栄子が自らナレーションを担当した。2018年、国際アンデルセン賞作家賞を受賞。
本令施行と同日付で、本令第3条の規定により、計13件の古蹟が関東都督の中村覚により指定された。翌年1917年（大正6年）2月28日には関東都督の中村覚により1件削除され計12件に、1927年（昭和2年）に関東長官の木下謙次郎により2件追加され、計14件となった。本令については、当初関東都督府が所管していたが、1919年に関東都督府が廃止され、軍政部門は関東軍に民政部門は関東庁にそれぞれ移行されたことに伴い、本令第3条に係る事務については、後者に引き継がれることになった。1934年（昭和9年）に関東庁は在満州国日本大使館関東局と地方行政機関である関東州庁に改組され、本令第3条に係る事務については前者に引き継がれることとなった。日本はロシア帝国から租借権を承継する形で清から関東州を租借していたが、清が崩壊し中華民国が建国されると、99年間の期限延長の上で同国から租借する形で引き続き日本の統治が行われることとなった。満州国が建国されると、同国から租借する形で引き続き日本の統治下におかれた。1945年（昭和20年）8月9日にソビエト連邦軍は、日本に対して宣戦を布告し、満州国に侵攻した。同年8月14日に日本が連合国 (第二次世界大戦)に対してポツダム宣言の受諾を宣言し、同月ソビエト連邦軍が関東州全土を占領したことで、関東州における日本の統治は事実上終焉し、本令も実質的な効力を失った。1946年（昭和21年）1月29日に、関東州及びその政府職員等に対して、政治上又は行政上の権力を行使すること及び行使しようと企てることを総て停止するよう、連合国軍最高司令官総司令部が日本国政府に指令したことにより、本令の施行が形式的に停止された。更に1952年（昭和27年）4月28日に日本国との平和条約（昭和27年条約第5号）が発効し、同条約第10条の規定により、正式に関東州の租借権を放棄した。これをもって本令は形式的にも失効したこととなった。