大給松平家は徳川家康の5代前の松平家当主・松平親忠の次男・松平乗元より始まる一族で、代々松平宗家に譜代の家臣として仕えた。第5代当主・松平真乗の次男で徳川秀忠に仕えた松平真次は、大坂の役の功などにより加増を受ける際、知行地として先祖ゆかりの三河加茂郡大給（現在の愛知県豊田市）を望み、6000石の旗本としてこの地に陣屋を構えた。真次の子・松平乗次は、大坂定番となって摂津国・河内国・丹波国などで1万石を加増され、1万6000石の大名となった。宝永元年（1704年）、第3代藩主・松平乗真の代に、近畿地方など領地1万2000石に代り、信濃国佐久郡田野口に同石高の領地が与えられた。また乗真は、大給が山間にあって交通の便も悪く手狭となったことを理由とし、正徳元年（1711年）4月28日、藩庁を領内の奥殿に移転した。
奥殿藩（おくとのはん）は、三河国額田郡の奥殿陣屋（愛知県岡崎市奥殿町）に藩庁を置いた藩。領地は三河国額田郡・加茂郡（現在の愛知県岡崎市）のほか信濃国佐久郡（現在の長野県佐久市）に存在し、信濃国の領地の方が大きかった。藩庁は何度か移転しており、江戸時代初期の立藩時には加茂郡の大給陣屋、幕末期には信濃国の龍岡城（田野口陣屋）に置かれた。大給藩（おぎゅうはん）、田野口藩（たのくちはん）・龍岡藩（たつおかはん）についても、実質的に同一の藩であることからこの項目で記述する。大給藩としての立藩より幕末まで石高（1万6000石）は変わらず、一貫して松平家（大給松平家）が支配した。
1950年代を中心に活動。漫画少年等の雑誌や貸本屋向けの書き下ろし単行本などの仕事が多い。藤子不二雄Ⓐの『まんが道』でも登場し、トキワ荘でのいささか奇妙な暮らし振りが語り草となった人物で知られる。トキワ荘時代からの漫画家仲間からは「何故か憎めない」と愛されていた人物であった。森安の描く作品は寡作ではあったが、叙情に溢れ、愛らしく繊細なタッチで再評価されつつある。国鉄職員の四男として生まれたが、幼い頃に母親と死別し、継母に育てられた。1947年、旧制関西中学校（現・関西高等学校）入学。1950年、岡山県立岡山南高等学校商業科入学。同校在学中、「山陽新聞中学生版」に4コマが掲載されデビュー。連載される。1953年、高校卒業と共に上京し漫画家の田河水泡の内弟子となる。同期の弟子に山根赤鬼・山根青鬼・滝田ゆう・藤田道郎（ドラマまんが道プロデューサー）・後に漫画を離れ鉄道研究家へと転身した三好好三など。師匠のつてもあり少年クラブにコマ漫画を掲載。独立後、池袋のアパートに住み、1954年に知人から寺田ヒロオを紹介され藤子不二雄・坂本三郎・永田竹丸等と共に『新漫画党』を結成。1956年2月、住み込みで働いていた牛乳店を解雇されたため、友人鈴木伸一の部屋に転がり込む形でトキワ荘に入居。合作やカット、短編を『漫画少年』を中心に発表する。漫画少年廃刊後の1955年頃からはきんらん社・唱和漫画出版等の出版社が発行する貸本屋向けの書き下ろし単行本を数多く手がける。その後、複数の作者が掲載される貸本短編誌『星』『二十五時』等にも作品を掲載。私生活では「お金があったら、とりあえず食い物、それから遊び」という生活スタイルだったため、鈴木伸一と折半する約束だった家賃もほとんど払わず、鈴木の蔵書や背広を勝手に売り払って自らの食費に充てていた。また、出版社からの前借りや寺田ヒロオたちからの借金を踏み倒した他、貸本原稿の締切も全く守ろうとしなかったり、雑誌の執筆依頼を丸投げしたりしたため雑誌編集者から見放され、更に貸本業界の壊滅を受け、1957年、逃げるようにしてトキワ荘から退去した時には寺田ヒロオにより新漫画党から除名処分を受けると共に、「今後一切、森安なおやとは付き合わない」との回状を回されている。ただ、その後もトキワ荘には時折顔を出している。トキワ荘退去以後はキャバレーの経理、食堂の皿洗い、大工見習い、家庭用品販売などの仕事を転々としながら単行本の執筆をこなすが生活は苦しく、1960年秋、貸本業界の衰退もあり漫画家を廃業し、新宿の新日本興業（現・東急レクリエーション）の「ミラノ座」キャバレー部門のマネージャーとして就職（なお、このキャバレーは、赤塚不二夫が自信喪失して漫画家を辞めようとした際、ボーイとして就職することを考えた先の店であった）。1961年に田河水泡の仲人で結婚。1967年、突然ミラノ座を辞めてしまう。家族には「部長にダマされた。もうすぐボーナス貰えるけど辞めてきた」とだけ話したという。1970年1月に雑誌COMでの競作企画『トキワ荘物語』で10年ぶりに作品を発表。この頃には妻子と別居。建設会社勤務やクラブ経営、プレハブ関連会社の契約社員などの職を転々としながらも、その合間にはライフワークともいえる太平洋戦争時代の少年の成長をテーマにした長編『18才3ヶ月の雲』を20年掛けて執筆していたが、未完に終わった。1997年には、故郷岡山を舞台にした『烏城物語』が地元同級生有志の協力で出版される。これがきっかけとなり、日本漫画家協会関西支部長の推薦で同会に加入。晩年は『花のあとさき』と題する小説も書き始めていたが、東京都立川市の都営住宅大山団地で急性心不全のため死去。2日後、別居中の妻により遺体が発見された。享年64。