2005年4月21日配信分から開始。田村がコナミもしくはハドソンの旧作ファミコンをプレイするコーナー。後にタイトルは「小部屋でピコピコ大作戦3」に改題。通称「ピコ大」、「ピコピコ」。タイトルコール後『A Rattle Samba』（「バイオミラクル ぼくってウパ」のSTAGE1-1などで使用されるBGM）が流れ、『このコーナーはゆかりが宇宙の真理を追求すべく昔懐かしのゲームをマスターしていく過程を描く愛と勇気と根性のドキュメントコーナーです』というお決まりの台詞でコーナーを説明する。ゲームをマスターしていくという口上ではあるが、実際にゲームの腕の上達を目的としているわけではなく、彼女とスタッフが楽しく遊ぶ様子をリスナーが楽しむコーナーである。彼女のゲームの腕前は、ファミコンで子供のころやったことがあると思われる作品についてはかなり上手い。一方初プレイのゲームでは苦戦することも多々あるが、何度もプレイするうちに上達したことはある。彼女とスタッフら大人数で楽しめる「ビシバシスペシャル」シリーズや「桃太郎電鉄」シリーズなどといった、ファミリー系ゲームの場合は和気あいあいとプレイする様子がほほえましい。プレイしたゲームの様子は雑誌の月刊ドリマガの「田村ゆかりのちっちゃい黒うさぎの小部屋」内（1ページ）で毎月掲載される。稀にハドソンの発売前の新作ゲームをやる場合もある。
公式twitterアカウントを管理する担当者のツイート内容が、時事ネタやサブカルチャー系の話題（アニメ・ゲームなど）をからめた企業公式らしからぬ内容だとインターネット上で話題となっており、そのツイート内容がまとめられたサイトも存在する。2018年には、twitter企業公式中の人総選挙2018で優勝した。熊本を題材にしたマンガ「今日どこさん行くと？」の作者鹿子木灯とも交流があり、2019年の同社カレンダーでは作者描き下ろしイラスト入りとなった。前述の戦国無双タクシーもtwitter上のつぶやきが発端となって生まれたものである。
2013年2月より「熊タク陣痛タクシー」サービスを開始。事前に電話番号・住所・出産予定の病院などを同社に登録しておくことによって、陣痛発生時に簡単にタクシーを手配できるというものである。2018年11月現在、約9600人が登録し、約700件の利用があった。
三重県伊勢市出身。皇學館高等学校の第40期生。高校で吹奏楽部に所属しサックスを始める。エリック・マリエンサル、川嶋哲郎、河田健に師事。19歳でプロデビュー。2009年 WBA世界スーパーウェルター級ボクシングタイトルマッチのリング上で国歌「君が代」の独奏を務める。2012年 アトス・インターナショナルから全国発売された、大西由希子教則DVD「アドリブ・ サックス・パーフェクト・マスター」が、Amazonにてベストセラー入りする。米国オーディオメーカーKOIのイメージキャラクターを務める。アパレルブランドのPVに主演モデルとしても出演。2013年 JazzPageによる2013年ジャズ人気投票のサックス部門で1位を獲得。2014年 マレーシアの「World Youth Jazz Festival 2014」、韓国の「World Music Festival 2014」など、海外のジャズフェスティバルに出演。エリック・マリエンサルと大西由希子の「師弟対決バトルライブ」が東京六本木クラップスにて開催された。2015年 キャンディー・ダルファー本人から演奏を気に入られ、ブルーノート東京でのキャンディー・ダルファー来日公演に異例のスペシャルゲストとして出演した。BSジャパン開局10周年記念番組「美女JAZZ」から生まれた女性ユニット「JAZZ LADY PROJECT」のメンバーとしても活動し、6月3日に発売されたアルバム「GIRL TALK」に参加。12月1日に東京ラドンナ原宿で開催された大西由希子バースデーライブで、今後はユッコ・ミラーという新たなアーティストネームで活動していくことを発表した。2016年 9月7日キングレコードからファーストアルバム「YUCCO MILLER」を発表し、メジャーデビュー。レコーディングはニューヨークにて、ロニー・プラキシコのプロデュースにより行われた。各種メディアにも多数取り上げられ、ベストセラーとなる。ザ・グレン・ミラー・オーケストラのジャパンツアーにスペシャルゲストとして出演。11月9日にリリースされたゴールデンボンバーのニューシングル「おどるポンポコリン」にサックスでゲスト参加。2017年 参加しているユニットJAZZ LADY PROJECTの3rdアルバム「CINEMA LOVERS〜映画に恋して〜」が1月25日にキングレコードよりリリースされる。2月22日にキングレコードより発売されたAKB48公認ブラバンCD「ブラバンAKB48！vol.2」に、スペシャルゲストとしてアルトサックスで参加。4月26日にロケットミュージック社より発売された「吹奏楽部員のための”スケールクリアファイル”」のサックス用の監修を務める。伊勢志摩サミット三重県の「みえ国際ウィーク2017」にて、 5月27日に三重県主催「ユッコ・ミラー講演会」が開催される。9月24日 韓国ソウルにて開催された「日韓交流おまつり2017 in Seoul」にゲスト出演。9月26日 ビルボードライブ東京で開催された、テラス・マーティン来日公演にゲスト出演。11月 ザ・グレン・ミラー・オーケストラのジャパンツアーに２年連続でスペシャルゲストとして出演。2018年 2月10日〜18日、9月13日〜21日 村上ポンタ秀一とのライブツアー「ポンコ・ミラー"みなくる"ツアー2018」を行う。3月14日 ユッコ・ミラーの2ndアルバム「SAXONIC」がキングレコードよりリリースされる。ピコ太郎のプロデューサーとしても知られる古坂大魔王作曲のコラボレーション曲も収録されており、メディアから注目を集める。5月 ユッコ・ミラー公式YouTubeチャンネルにてYouTuberとしての活動を開始する。8月22日にキングレコードよりリリースされたTRIXの15周年ニューアルバム「FESTA」にサックスとエアロフォンでゲスト参加。アルバムリリース全国ツアーにもゲスト出演する。雑誌サックス・ワールドにて、約1年間に渡るユッコ・ミラーの新連載「Rolandエアロフォン ユッコ・ミラーのエアロフォン実践活用講座」が開始される。2019年 ユッコ・ミラーの2ndアルバム「SAXONIC」が、NISSAN PRESENTS JAZZ JAPAN AWARD 2018 アルバム・オブ・ザ・イヤー（ニュー・スター部門）を受賞。川嶋哲郎とのYouTube番組「ユッコ＆てっくる」を開始。2月27日にキングレコードよりリリースされたTRIXのライブ映像DVD「TRIX LIVE in Tokyo 2018 feat.Yucco Miller」にサックスでゲスト参加。2月27日にベルウッドレコードよりリリースされたヴィジュアル系ロック・バンド摩天楼オペラのニューアルバム「Human Dignity」にサックスでゲスト参加。5月2日にユッコ・ミラーYouTube公式チャンネルのチャンネル登録者数が10万人を突破し、アメリカのYouTube本社より銀の盾が授与された。9月11日 ユッコ・ミラーの3rdアルバム「Kind of Pink」がキングレコードよりリリースされる。グラミー賞を3度受賞しているデイヴィッド・マシューズがアレンジとピアノで参加し、各種メディアでも取り上げられ、ベストセラーとなる。