建造目的は12,000 海里 (22,000 km) の行動半径を持つ飛行船で、同時に500 - 1,000トンの貨物積載能力を持つ。前世代の飛行船と明確に異なるポイントは、Walrus HULAは空気より重く、空気力学による揚力・推力偏向、およびガスによる浮力の組み合わせと操作で浮揚するということである。国防高等研究計画局（DARPA）は、外皮と船体の材料、浮力と揚力の制御、重量の削減と推進力の増大が組み合わさることによってこの着想が実現したと述べている。計画初期の段階で研究された真空/空気・浮力調整タンクなどを含む技術により、バラストを必要としない浮力コントロールや静電気イオン推力装置がもたらされた。Walrus HULAはアメリカの戦略空輸能力を大幅なコスト削減と同時に潜在的に向上させることが可能である。しかし、このようなプロジェクトはいまだかつて本格的に試みられたことがなく、コストは未だ不明瞭である。2008年には小規模なデモンストレーションが予定されており、C-130ハーキュリーズ輸送機程度の搭載量（約18,000 kg）を持つように設計された小規模なバージョンのWALRUSが飛行する予定であった。計画は2010年に中止されたが、この計画からワールドワイド・エアロス・コープの飛行船、エアロスクラフトが派生している。
製図機械業の草分けであった父、清元を生業とする兄弟のもとに生まれた。兄は初代清元一壽郎、初代清元壽國太夫、四代目清元菊輔。姉は清元延志女壽。義父は初代清元榮之輔。
2013年11月9日、UFC初参戦となったUFC Fight Night: Belfort vs. Hendersonでジョゼ・マリアと対戦し、パウンドでTKO勝ち。2014年1月15日、UFC Fight Night: Rockhold vs. Philippouでフライ級ランキング4位のジョン・モラガと対戦し、1-2の判定負け。2014年11月22日、UFC Fight Night: Edgar vs. Swansonでフライ級ランキング2位のジョセフ・ベナビデス と対戦し、判定負け。2016年1月30日、UFC on FOX 18: Johnson vs. Baderでフライ級ランキング12位のウィルソン・ヘイスと対戦し、判定負け。2016年9月24日、UFC Fight Night: Cyborg vs. Lansbergでフライ級ランキング3位のジュシー・フォルミーガと対戦し、判定負け。2016年12月10日、UFC 206でフライ級ランキング7位のザック・マコウスキーと対戦し、2-1の判定勝ち。2017年4月22日、UFC Fight Night: Swanson vs. Lobovでフライ級ランキング10位のブランドン・モレノと対戦し、リアネイキッドチョークで見込み一本負け。2017年8月5日、UFC Fight Night: Pettis vs. Morenoでヘクター・サンドバルと対戦し、パンチラッシュでKO勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2018年1月20日、UFC 220でフライ級ランキング11位のアレッシャンドリ・パントージャと対戦し、判定勝ち。2018年7月28日、UFC on FOX 30でフライ級ランキング12位のマテウス・ニコラウと対戦し、右ハイキックでダウンを奪いパウンドでKO勝ち。2019年1月19日、UFC Fight Night: Cejudo vs. Dillashawでフライ級ランキング2位のジョセフ・ベナビデスと対戦し、判定負け。
空港ターミナルの運営は、民間主導の会社である「宮崎空港ビル」（宮崎交通と全日本空輸で50%超）が行っている。エプロンは大型ジェット機5バース、中型ジェット機2バースほか16バース。搭乗口6 - 11番にはボーディング・ブリッジが設置され、うち6番搭乗口は国際線にも利用される。なお、11番搭乗口は搭乗ゲートから200m近い距離があり、出発間際に駆け足する搭乗客も多い。プロペラ機等の小型機を使用する際は、搭乗口5番が使用され、こちらはエプロンに徒歩で降りてからの搭乗となる。旅客ターミナルビルは4階建。1階にはチェックインカウンター、到着ロビー、若干の飲食施設と物販販売店、税関がある。2階には出発ロビー、搭乗待合室、メインの物販販売店（占有面積の大半は宮崎空港ビルの物販店）が置かれている。3階は飲食店、4階は展望デッキとなっている。また、他の空港で多く設置されている有料ラウンジ（ゴールドカード以上で無料で使用できるラウンジ）は宮崎空港では設置されていない。JR九州の宮崎空港駅の駅舎とは直接繋がっておらず、いったん地上へ出る形になっている。2010年のリニューアル工事では特産の飫肥杉が広く取り入れられ、手荷物検査場のトレイや検査台、搭乗待合室の壁や展望デッキに使用されている。また、展望デッキには、航空大学校仙台分校（仙台空港）で使用され、東日本大震災で津波を逃れた航空大学校の練習機が常設展示されている。主要な表示は日本語・英語・韓国語・中国語の4か国語表記となっているが、中華圏の就航都市が繁体字を使用している地域(台湾・香港)のみなので(2018年1月現在)、中国語は繁体字を適用している。ターミナルコントロール空域の再編に伴い、2017年10月11日に宮崎空港での管制業務の一部（ターミナルレーダー管制・新田原飛行場に対する業務も含む）を終了し、鹿児島空港事務所に設置されたターミナル空域管制施設に移管した。これに伴い、1966年の日本初の地方空港レーダー管制導入以来、約51年間続いてきた「宮崎空港でのターミナル・レーダー管制業務」に幕を閉じた。なお、宮崎空港での飛行場管制業務は引き続き行う。なお、地方空港におけるターミナル空域管制施設の統合は初めての試みである。このほか、無線航行陸上局として、宮崎ILS、宮崎VOR/DME（MZE）を設置している