18世紀初頭にロンドンのJames Puckleによって発明されたPuckleは、近代的な機関砲の前身である。これは、三脚に装荷された単砲身で最大9個の薬室がシリンダー内にあった。後部に備えられたクランクでシリンダーを回転する事によって砲身と薬室を合わせる。従来平均的な兵士が扱うことができたフリントロック式マスケット銃よりも遥かに発射頻度が高い能力を備えていたにも関わらず、イギリスの軍部や潜在的投資家達の間で大きな関心を集める事ができず失敗した。この銃や類似の歴史的な兵器は、ボレーガンや機械的な機関銃の前身ともいえるかもしれない。初期の連発式兵器は、整備や修理の困難さのような技術的限界と同様に興味を集める機会に恵まれず、普及には至らずほとんどが失敗した。19世紀に自己完結型のプライマーと無煙火薬が開発されるまでは、ガトリング砲を除いて連発式の兵器が実用化される事はなかった。これら全ての発明を採用した最初の近代的な機関砲は、"ポンポン砲"としても知られるイギリスのQF 1ポンド砲である。これは、実質的には最初の完全自動式機関銃であるマキシム機関銃の拡大版で、発射時に引き金を保持する以外の外部からの操作は必要なかった。"ポンポン砲"は、1ポンドの火薬が満たされた砲弾を毎分200発以上発射する能力を備え、これは、従来の大砲よりも遥かに発射頻度が速く、歩兵のライフル銃よりも遥かに長い射程と火力を備えていた。第一次世界大戦中、機関砲は主に塹壕内で対空砲として使用された。イギリスが使用した"ポンポン砲"は、ロンドンを空爆した、ドイツのツェッペリン飛行船に対抗する防空の一環を担ったが、砲弾は貫通しなかったり、ツェッペリン飛行船のやわらかい外皮に接触時に爆発したとみられ、戦果は乏しかった。航空機での試験的な使用は限定的な成功を収めた。より優れたQF 2ポンド艦載砲が対空と艦艇による海上封鎖のため、大戦中期に開発された。機関砲は、第二次世界大戦中大量に配備された。戦間期に航空機は複葉機から単葉機へ転換された。羽布張りに代わり、合金が航空機の被覆に使用され、操縦席はガラスで覆われた。その後の速度と耐久性の向上により、防御側が航空機を攻撃する機会は激減した。重い対空機関砲は、低空を高速で飛行する航空機には追いつけなかった一方、機関銃は航空機を打ち落とすための射程と火力が常に不足していた。エリコンFF 20 mm 機関砲やボフォース 40mm機関砲のような兵器は、第二次大戦中に対空用途のみならず対地目標の攻撃においても両陣営で幅広く使用された。第二次大戦後、機関砲は地上、海上、航空用に配備が続けられた。一例として、ZSU-23-4 シルカに備えられたAZP-85 23mm 4連装機関砲、M2ブラッドレー歩兵戦闘車に備えられた近代的な25mm M242 ブッシュマスター、改良型ボフォース 40mm対空機関砲、マウザー BK-27や、電動式20mm M61A1 ガトリング砲が挙げられる。同様に、対艦ミサイルや低空を飛行する航空機を破壊するために艦艇に備えられた近接防御システムも機関砲に関連付けられたもう一つの役割である。
歩兵第41連隊の連隊旗は分解し三つに分け、旗手の有田少尉の他森田中尉と垣井少尉が携行した
おおよそ2時間かけて終結確認を行い、小田支隊長からの命令の午後10時に行動を開始した
虎の尾を踏む思いで手探りに一寸ずりに闇の中を進み、深夜0時頃までにやっと先頭が700～800メートル進んだ
あちこちに電話線が敷設されていたので電話線には触れないよう指示した
午前1時頃ようやく全員が敵の陣地線を通過した
この地点は、野戦病院のあった場所の南に当たり、埋葬する人手がなく死体を放棄した場所であった
その死体の腐敗臭で息もつまりそうだった
「死んだ戦友達の霊が守ってくれたのだ」と語りあった
夜明けまでに3キロほど進んだ
電話線がいたるところに敷設されており、大規模な軍が周到な準備のもとに攻撃しているのが察せられた
午前11時頃、海岸の方から重機音が聞こえた、米豪軍が行く手に自動車道路を造っているのだった
日暮れまで森林中に円陣を敷いて待機した
ここで隊を二つに分け、小岩井と加藤少佐がそれぞれ1隊ずつを率いて進んだが、加藤少佐率いる隊の後ろの隊がいつのまにか小岩井の隊の後ろになっていた
斥候が敵の歩哨と出くわし睨み合いになったこともあったが、何を思ったか敵の歩哨が戻ってしまったすきに全員道路を横断、ジャングルに潜み西へ西へと進んだ
次の日の22日の午後からは、大隊単位ぐらいの100人前後に分け分進することとした
しかしやがて何組かが合流し、概ね2組の縦隊となった
最後の難関のパサブア－ソプタ道を、23日24日の2日間かけて突破した
この時既に食糧は尽き、落伍者が出始めた
小岩井等の隊は1月25日にはじめて部落を発見し食を得た
その後、現地人の踏み分け道を通り、オイビの陣地から撤退した際通ったジャガラハンボの部落に到着、しかし部落は一変し住民は一人もいなかった
ここからは食糧を探しながらの行軍で、進度は遅々としてはかどらなかった
だがクムシ川沿いに道が続いており迷うことはなかった
分進していた部隊は次々に集まり出発当初の編制に戻ったが、人数は目に見えて減っていた
海岸陣地から撤退した者も集まってきたが、その数はあまりにも少なかった
撤退命令を待たず、独断退去した塚本中佐指揮下の部隊の将兵の死体があちこちに倒れていた
その中には、野戦病院退院後、歩兵第144連隊の主力部隊と行動を共にしていた歩兵第41連隊の兵士の死体もあり、暗澹たる思いであった
1月28日にクムシ川河口やや南方のバクンバリにたどりつき、1月30日にかけてクムシ川河口付近に集結、第51師団の先遣隊の一部の部隊に収容され、2月8日に集結地点のマンバレーに到着した
その後歩兵第41連隊はラバウルに集結、病死を含め4,000人以上が戦死、傷病後送された者が約300人、残った者は200人に満たなかった