サソリ類の配偶行動は、婚姻ダンスとして有名である。雌雄が互いの触肢をつかみ合って、前後左右に動き、種によってはそれが数時間以上も続けられる。最終的に、雄は精包を地上に置き、そこへ雌を誘導し、雌はその精包を生殖口から取り入れることで、配偶行動は完了する。サソリ類は、卵胎生と胎生の種に分けられ、雌親はサソリの形の幼生を産む。生まれた幼生は雌親の体の上に登り、その背中でしばらくの時間を過ごすが、一週間か10日ほどで独立し、自立生活に入る。ヤエヤマサソリは雌性産生単為生殖することが分かっているが、個体数は少ないものの雄も存在する。その他10ほどの種で単為生殖が知られる。サソリの婚姻行動は相性の悪い相手であれば、お互いに刺しあってどちらか一方を殺してしまったり、雌が雄を一方的に食べてしまったりするような行動をとってしまうケースもある。ファーブルはその行動を観察して、サソリはカマキリやクモのように、交尾後に雌が雄を捕食してしまうと思ってしまったが、これは狭い飼育ケージ内での観察であり、野外においての交尾後の共食いは少ないのではないかといわれている。
昆虫などをエサにするサソリだが、実はサソリ自身にも多くの天敵が存在し、それらの捕食動物相手には、毒針と鋏を振るって応戦するが、相手によっては毒に免疫を持っている場合もあり、自分より大きな動物相手には一方的に捕食されてしまうケースが多い。サソリの天敵はイタチやジャコウネコ科などの肉食性哺乳類や、鳥類、爬虫類、他に同じサソリや、肉食性の昆虫類にオオヅチグモ類やムカデ類など、他の節足動物にも捕食される。毒を持つサソリ類（およびヘビなど）を好んで食べるクジャクは古代から益鳥として尊ばれ、仏教では孔雀明王として信仰対象にも取り入れられた。サソリが一般に暗闇や物陰を好むのも、こういった多くの天敵から逃れる手段ではないかと考えられる。
歩く時は終体を曲げて体の上の前方にのばす。餌を獲った時には、鋏型の触肢で固定した餌に尾部の針を刺し、毒液を注入し、鋏角で獲物を小さくちぎって体液を飲み込む。肉食で、昆虫や他の節足動物などの小動物を獲物とする。それほど大食いではなく、絶食に耐えるものが多い。主に夜行性で、昼間は岩の下や土の中、何かの隙間にいることが多い。元来活動はあまり活発ではなく、じっとして獲物が通るのを待っていたりする。
成体の雌雄の見分け方として、腹部にある櫛状板（ペクチン）が大きい方が往々にして雄である。また、雌の方が体が全般的に大きく、太っているが、雄の方は雌を交尾の婚姻ダンスの際に、雌を押さえつけておくために、雌よりも鋏が大きいというのも見分け方の一つである。
終体（metasoma、後腹部 postabdomen）は細長く、最後の5節と尾節からなる。この部分全体が一般にサソリの「尾」として紹介されてきたが、実際には特殊化した後体（腹部）の後半部であり、形態学や解剖学上の「尾」に該当する部位ではない（真の「尾」は終端の尾節のみに当たる）。5節の外骨格は円筒状で、可動範囲は広く、通常では上向きに前へ反り曲がる。終端は鈎状の尾節があり、基部は膨らんで毒線を備わり、先端は尖って毒針になる。肛門は他の尾節のある鋏角類と同様、尾節と最後の節の接続部の腹側にあるが、終体の反り曲がりの姿勢によってこの肛門は往々にして上向きに露出している。
中体（mesosoma、前腹部 preabdomen）は丈夫で、後体の前8節を含む。ただし第1節は退化消失し、胚発生における一時期のに見られる。残り7節は外見上で見られ、外骨格は腹背で背板と腹板に分かれる。ただし第2・3節の腹側では発達な腹板を欠き、代わりにそれぞれ生殖口蓋（genital operculum）という生殖口を覆う板状構造と、櫛状板（ペクチン、pectine）という整髪用の櫛の造形に似た感覚器をもつ。生殖口蓋は前後で前体の腹板と櫛状板の接続部に隣接し、これらの両側は長い第4脚の基節に囲まれる。次の5節は幅広い腹板があり、前の4節では書肺（book lung）という呼吸器官が1枚の腹板に1対ずつ配置され、気門を通じて外の空気と接触する。生殖口蓋、櫛状板と書肺は、いずれも付属肢由来の器官であると考えられる。
武内直子原作の『美少女戦士セーラームーン』（1992年-1997年）の成功は、アニメ版『赤ずきんチャチャ』（1994年）、『魔法騎士レイアース』（1994年）、『愛天使伝説ウェディングピーチ』（1995年）、『ナースエンジェルりりかSOS』（1995年）等の作品を生み出し、戦闘美少女（バトルヒロイン）系魔法少女作品は魔法少女の一ジャンルとなった。「バトル」「戦隊モノ（複数のメインヒロイン）」「恋愛」などの要素は後の作品に影響を与えている。これらの中には『魔女っ子戦隊 パステリオン』（1995年-1998年）のように、2000年以降に流行る異性装ものや男の娘ものの先駆け的作品も現れている。1995年には、OVAシリーズ『天地無用!』のスピンオフ作品『魔法少女プリティサミー』が女児以外の大人向け作品として制作され、同種の高年齢視聴者向け魔法少女アニメの先駆けとなった。1997年にOVA3巻で発売されたギャグコメディアニメ『ジャングルDEいこう!』は、ポリネシアやメラネシアのような環太平洋の南国文化圏出身の魔法少女を登場させ、従来の西欧的なものではない別の魔法少女像を示した。1990年代後半から2000年代序盤にかけてCLAMP原作で設定やビジュアルが従来の作品の型にはまらない『カードキャプターさくら』が制作された。バラバラになった魔法のカードを集めるという展開や魔法を使う少年のライバルが出現するなどのそれまでの魔法少女作品になかった要素がある。街で起こる事件をカードの魔法で解決するという従来の魔法少女やバトルヒロイン的な要素も持ち合わせた作品であった。