ヴェルトハイムは、おそらく7-8世紀に創設された。この入植地はマイン川右岸、現在のバイエルン州に属すクロイツヴェルトハイムにまで及んだ。12世紀の初めから貴族一門レギンボードン家の分家筋がヴェルトハイム家を名乗った。ヴェルトハイム伯はマイン川左岸、タウバー川の河口の右岸に城を築いた。この防衛施設の麓に新しい入植地が造られ、やはりヴェルトハイムと称した。1192年に "Suburbium castri Wertheim"（ヴェルトハイム城の城下町）として初めて記録され、1200年頃には "oppidum"、1244年には "civitas" として記録されている。ヴェルトハイムは同名の伯領の中心地に発展し、16世紀以降はレーヴェンシュタイン＝ヴェルトハイム伯（後に侯）の統治下に置かれた。この侯領は1806年まで存続し、ライン同盟により陪臣化された。ヴェルトハイム市とマイン川左岸の周辺地域はバーデン大公国に属した。マイン川右岸地域はダールベルク首座大司教のアシャッフェン侯領、後のフランクフルト大公領に属した。これが廃止された後、1815年にヴェルトハイムはバイエルン王国領に移された。ヴェルトハイムはいくつかのアムトの所在地となり、1819年にベツィルクスアムト・ヴェルトハイムに組み込まれた。
ヴェルトハイムは、ハイルブロンを上級中心都市とするハイルブロン＝フランケン地域連合内の中級中心となっている。ヴェルトハイム中級中心管区には、ヴェルトハイムの他にバイエルン州の隣接町村と密接な関係にあるフロイデンベルクが含まれる。
ヴェルトハイムの市域は、ケルンシュタット（中核区）と15のオルトシャフト（郊外区）、5つのシュタットタイル（都市区）からなる。15の郊外区は1970年代の市町村再編によりヴェルトハイムに合併した旧町村である。ベッティンゲン、デルティンゲン、ディーテンハン、デルレスベルク、グリューネンヴェルト、ヘーエフェルト、ケムバッハ、リンデルバッハ、モントフェルト、ナッシヒ、ライヒョルツハイム、ザクセンハウゼン、ゾンダーリート、ウアファール、ヴァルデンハウゼンである。5つの郊外区は1939年までに合併した旧町村（ベシュテンハイト、アイヒェル／ホーフガルテン・ウント・フォッケンロート）あるいはこれらへの入植完了後に新たに独立して形成された地区（ベシュテンハイダー・ヘーエ、ラインハルツホーフ、ヴァルトベルク）からなる。ラインハルツホーフは米軍撤退後も軍事目的のペーデン・バラック兵舎があったのだが、1990年代の中頃にラインハルツホーフ区として入植が行われた。最も新しい市区は、ラインハルツホーフ区、ヴァルトベルク区、ベシュテンハイト区の間に新しく造られた住宅地ベシュテンハイダー・ヘーエである。
以下の市町村がヴェルトハイムと境を接する。東から時計回りに列記する。ホルツキルヒェン、ヘルムシュタット、ノイブルン（以上、バイエルン州ヴュルツブルク郡）、ヴェルバッハ、キュルスハイム（ともにマイン＝タウバー郡）、ノインキルヒェン（バイエルン州ミルテンベルク郡）、フロイデンベルク（マイン＝タウバー郡）、シュタットプロツェルテン、ファウルバッハ（ともにミルテンベルク郡）、ハスロッホ、クロイツヴェルトハイム、ティーフェンシュタイン（以上、バイエルン州マイン＝シュペッサルト郡）である。
湖へのランダーのコンセプトについては、何度も繰り返し出されてきた。これまでで最も具体的な計画はいわゆるTiMEと呼ばれるもので、これはもともと別のミッションとして計画されていたものであるが、延期され、TSSMの計画と統合されることとなった。承認されれば、TiMEはタイタンへの2度目のスイングバイの際に放出される計画である。タイタンの持つもやの層と太陽からの距離のため、ランダーは太陽電池で動くことができず、スターリング放射性同位体発電機から電力を供給される。探査機は、2005年のホイヘンス・プローブのように、北緯79度の北極圏にある液体炭化水素の湖であるリゲイア海を目標としてパラシュートで降下する。6時間の降下の間に大気の分析を行い、液体の表面に着水する。その後、3ヵ月から6ヵ月の期間で、地表の有機物の採集、分析を行う。TiMEは、初めての地球外の海に漂う人工物となる予定である。
TSSMは、公式には2009年1月にESAのTitan and Enceladus Mission (TandEM) とNASAのTitan Explorer (2007) を統合することで創設されたが、両計画を統合するという構想は、少なくとも2008年始めからあった。TSSMはEJSMと資金を巡って競合したが、2009年2月に、NASAとESAは、EJSMを優先させるが、2020年代の打上げを目指してTSSMの研究も継続されることが公表された。2009年2月と10月にはそれぞれ、ミッション要素の詳細なレポートや湖に着陸するタイタン海洋探査ミッション (TiME) のコンセプト等が公表された。
北海道札幌市出身。北海道札幌東高等学校、東北大学理学部卒業。同大学院理学研究科修士課程修了後、同大学院理学研究科助教。2000年から2003年まで、学術振興会特別研究員として研究生活を送る。その後、トロント大学で研究生活を送っていた2005年に趣味としてBonanzaを開発。2006年の第16回世界コンピュータ将棋選手権で、初出場初優勝を飾り注目を集める（当時はカナダにいたため、代理人が出席）。当時、保木自身は、将棋についてはほとんど知らない初心者であった。2007年に、Bonanzaとプロ棋士の渡辺明竜王の特別対局が組まれ話題となった。その後は、東北大学高等教育開発推進センターの助教として就任、光駆動の分子モーターなどに関する研究を行っていた。2010年8月からは電気通信大学先端領域教育研究センターに特任助教として着任。「知能情報学」分野で「思考型ゲームにおける合議法の展開と名人の知を超える人工知能の開発化学反応などに関する研究」を研究テーマとしている。2015年4月より電気通信大学大学院情報理工学系研究科の准教授に着任。引き続き知能情報学を研究分野とし、研究テーマは「思考型ゲームにおける高精度評価関数の設計及び人工知能の開発」。