東洋の巨大帝国では、皇帝の専制支配のもとですべての人間が奴隷として服従しているので、そこには自由がないというのがヘーゲルの認識である。基本的にはアリストテレスの東洋観をひきつぐものとして伝統的なアジア観をそのまま提示した。中国文明では、儒教という優れた道徳思想が存在していたが、国家の法と個人の道徳とが分化せず共同体の原理が強く「個人」という主体的な存在が確立しなかった。共同体から独立した市民が形成されていない東洋の世界では強固な官僚制が形成される一方、国家と人民の対立や社会と個人の間に葛藤が存在せず、社会矛盾を克服させようとする契機が乏しく、市民革命も近代化も不可能であるとヘーゲルは考えた。自然現象を法則的に考察する姿勢がなく、学問が体系的に発達する機会が用意されていないと指摘、中国文明は科学の成立に適さないと見た。ヘーゲルは停滞的アジアという観念に強く固着していたため西洋との接触によってアジア諸国の歴史に変化が生じ、新たな時代の胎動が始まりつつあるという点が見落とされた。ヘーゲルは、個人の自由が確立しており、文明の精神的レベルが可能な地域を探索するように、ユーラシア大陸を東から西へと文明を俯瞰した。中国を高度な専制君主国家の文明、インドを個人の葛藤や矛盾を自覚できない無規律な文明としつつ、これらの文明に対してペルシアを高く評価した。とりわけ、アケメネス朝は自由な遊牧生活と専制的な官僚制統治の融合であると考え、多文化を一国で統治する世界帝国の原型だと位置づけている。イスラーム圏に関しては初期は文化レベルが高いとしているものの、早熟のため早期に文明の堕落と宗教的狂信の蔓延がはじまったとしている。
ヘーゲルは世界史の歩みを際立たせるために、世界の文明を発達レベルの低い順から段階的に三区分で説明している。ヘーゲルの文明論では、文明の発達は文明形成の初期段階でその性格が決まり、その後の発展過程も恒久的に規定されると考えられている。曰く「東洋人は、ひとりが自由だと知るだけであり、ギリシアとローマの世界は特定の人々が自由だと知り、わたしたちゲルマン人はすべての人間は人間それ自身として自由だと知っている…。この三区分は、同時に世界史の区分の仕方とあつかい方をも示唆するものです」。整理すると次のように図式化できる。
ヘーゲルの人種観は、十九世紀初頭の時代状況を勘案したとしても人種差別的で、かなり偏向があり排他的と言える。ヘーゲルは理性を重んじ文明の文化レベルを文明の価値として評価する歴史観を提示したが、当時のバイアスに強い影響を受け人種論的な思考を含む白人至上主義的な価値観を持っていた。ヘーゲルには黒人を人格的に評価する姿勢が欠落しており、彼らを「野放図な性格」で「道徳的感情がまったく希薄」と見なしていた。「黒人は発展することもなければ文化を形成することもなく、過去のどの時点をとってもいまとあまり変わらない」と述べ、黒人とその文化に対して差別的な感情を表した。ヘーゲルのアフリカの歴史に関する調査は無く知識は皆無に近い、もしくは伝聞に基づく独断と偏見に根差していた。黒人奴隷制に関しては「黒人はヨーロッパ人に奴隷にされ、アメリカに売られますが、アフリカ現地の暮らしのほうがもっと悲惨といえる」と奴隷貿易を許容する見解を語っている。とはいえ、奴隷制度は非人間的制度であるから近い将来までに段階的な廃絶が必要だという考えも提示した。しかし、これ以降についての言及は不要としてアフリカに関する指摘は登場しない。ヘーゲルの歴史哲学ではアフリカ史とアフリカ人は「無価値」という判定を受けている。こうした差別的感情はその他の地域と文化に対しても見られた。北極圏やシベリア地域も対象外とされた。
民間伝承、神話学、人類学において獣人とは人間と他の動物の特徴を合わせ持つ人物を指す。その最もよく知られているのが人狼（lycanthropy； ギリシャ語：lycos狼、人・狼変身の専門用語）である。正確な意味でのlycanthropyは人狼のみを指すにもかかわらず、他の動物へ姿が変わる事例にもしばしば使われる。人々が動物の姿に変わったり（獣化（じゅうか・theriomorphosis））、超自然的に他の動物の特徴を所有することを信じる人々はよく人狼症（ライカンスロウピィ）と呼ばれる。この分類は精神病の一つの形だが、多くの文化人類学者がこれはシャーマン文化の強い信仰の例であると指摘している。信仰が通常の生活に支障が出ない限り、社会的な特色から姿を変えられると言っている者達は病気ではないと精神医学の専門家は考えている。これは見知らぬ他の文化と精神病の境目は不明瞭であり議論の的となっている。ただ神託を告げる際に一時的に人格が変わったように見えるシャーマンは畏れられもしたが神聖視されることもあり、原始社会においては重要な役割を果たしていることも少なくなかった。この傾向は時代と共に廃れ適応の際逸脱と見なされるようになっていく。「二分心」なども参照のこと。先史時代において、現存する例としては、ドイツ・シュターデル洞窟から発見された3万2千年前の彫刻「ライオン人間」（高さ30センチメートル、頭がライオンで体が人間）があり、この頃より人類が架空の存在をイメージしていたことが確認される。動物と人間の混ざったイメージは世界各地でみられ、アニミズムの延長などで信仰の対象となっていたと考えられている。チャタル・ヒュユク遺跡などの壁画には獣の特徴を持った人間が描かれることがあり、自然の力を借りようとした何らかの儀式に基づくものと推測されている。『古事記』には、大和国の先住民の描写として、光る井から現れた生尾人（いくおびと）の記述がある。キリスト教圏でも、初期には土俗信仰とキリスト教が共存してその様な偶像が崇拝されていた地域があったが、中世以降魔女狩りと同様に獣人は反キリスト・悪魔のとる姿と位置づけられるようになり、人狼狩りや人狼裁判なるものが度々行なわれた。実際には人狼であるとされた人々は麦角菌に感染したライ麦を食べて幻覚や精神錯乱を起こしたものであると考えられている。また、キリスト教圏以外の地域でも動物などの精霊が憑依して獣化する獣憑き（けものつき）の伝承が世界各地に存在しており、インドや中国では虎憑き、中南米ではジャガー人間、また、日本における狐憑きなどそのバリエーションは世界中に分布する。