初出はいずれも講談社の『月刊少年マガジン』。第一編となる「修羅の門」は全四部で構成されており、1987年5月号から1996年12月号まで連載された。この間に川原は『週刊少年マガジン』（講談社）で「ヒーロー」の連載を本作と並行して行うなど様々な作品を発表しており、1989年以降は本作の外伝「修羅の刻」を、本作との同時掲載や本作を休載しての連載などの形によって同じく『月刊少年マガジン』誌上で並行して断続的に発表している。第四部終了後、『修羅の門』は再開未定の形で連載を休止し、「修羅の刻 源義経編」の連載を経て13年に及ぶ長期連載となった「海皇紀」の連載が開始される。そして「海皇紀」完結と同年の2010年11月号より、「修羅の門 第弐門」と改題し連載が再開された。「第弐門」開始の翌月からは、川原が原作を担当した本作の異伝サッカー漫画「ふでかげ」が、飛永宏之の作画によって同じく『月刊少年マガジン』誌上で隔月で連載を開始し、本作との同時連載となっている。単行本は〈講談社コミックス月刊マガジン (KCGM) 〉より『修羅の門』が全31巻、『修羅の門 第弐門』が全18巻発行されている。また『修羅の門』は講談社漫画文庫より文庫版が全15巻刊行されている。（各巻の書誌情報については#書誌情報を参照。）
1990年（平成2年）に、川原は本作で第14回講談社漫画賞少年部門を受賞している。同じく格闘漫画を執筆している板垣恵介は、第四部について「グレイシー柔術を食い散らかさず、骨まで残さない描き方をしていて感激した」とその内容を絶賛している。
前作『あした青空』において描かれた格闘シーンが好評を得たことにより、連載終了後に改めて格闘漫画を描くことを編集部から打診され、本作が制作されることとなった。日本を舞台に第一部で実戦空手との対戦、第二部で異種格闘技大会を描いた後、第三部では舞台をアメリカに移しプロボクシングへの挑戦、第四部ではブラジルに場を移して世界規模での総合格闘技大会を描いている。しかし第四部を連載中、ストーリーの展開や描写に読者から否定的な意見が多く寄せられた（後述）。この反応に川原は落胆し、第四部完結をもって無期限の連載休止とすることを発表。第31巻の巻末でその顛末や、川原自らの心境が綴られている。川原の弁によると、陸奥圓明流という「人殺しの技」の使い手をあえて主人公として描き、人を守るための活人拳に対するアンチテーゼに据えて様々な疑問を提唱することが本作の主題だったという。しかし第四部終盤（後述）の描写について「殺人を実行できる人間こそが強者であるという理屈は間違っており、そのような描写は控えるべきだ」という旨の投書が届き、川原は「10年以上同じテーマを描き続けてきたのに、それでも伝わらなかったのか」と愕然とし、筆を置く決心をしたと述べている。この後、川原は休筆中に受けたインタビュー内で「何だか疲れてしまった。格闘技について自分が描きたいことは大体描いたし、『修羅の門』は自分の中のものを出し尽くした感がある」と語るなど連載再開について消極的ともとれる発言をしている。その後『海皇紀』が好評を受け長期連載となり、『修羅の門』は事実上完結した作品として認知されるようになった。しかし川原が抱いていた読者に対する責任感と、『海皇紀』内で格闘を描いたことによって再び人間対人間のぶつかり合いを描けるように感じたことから、『海皇紀』終了後に第四部終了から14年を経て連載を再開することが決定された。連載再開は『修羅の門 第弐門』と改題の上で行われ、また現実で過ぎた14年と作品内の時間がダイレクトに繋がらないことを考慮して第四部の直接の続きとはせず、4部終了時の約3年後から再開している。
ゴルバチョフ政権末期のソ連。卒業旅行中のアメリカ人大学生アーチャーはひょんなことから、宿泊したモスクワ市内のホテルでロシア娘のレナと出会う。彼女に一目惚れしたアーチャーは彼女と意気投合する。しかし、彼女が持っていたカバンには、14世紀の秘宝である黒い聖母像のイコンが入っていたことから、2人は何者かに狙われることになる。
1985年（昭和60年）10月に稲川聖城は、稲川会会長を五代目横須賀一家総長・石井隆匡に譲り、稲川会総裁に就任。間も無く、11月19日午後11時35分、花田組幹部3人が北見市山下町エステービル2階のキャバレー『北海道』にいた星川とお供の組員を射殺。星川濠希は、頭、胸、肩に6発の銃弾を受け、組員は腹に1発の銃弾を受けていた。射殺した3人は20日午後に留辺蘂町で緊急逮捕された。星川の通夜は22日に営まれ、約600人が参列。翌23日午前10時から北見市の星川宅で葬儀が行われ、約600人が参列したが、北見警察署は警察官200人を動員して星川宅周辺を警戒した。12月11日午後5時頃に北見市北進町の酒屋「マルサストア」裏の駐車場で、花田組佐藤組幹部が車を駐車したところ、肩や背中などに銃弾9発を撃たれた。銃撃された佐藤組幹部は、近くの病院に搬送されたが死亡。翌12日午後12時45分には北見市緑ヶ丘5丁目で乗用車を運転していた花田組佐藤組組員が、並走していたライトバンから胸を銃撃された。銃撃された佐藤組組員は、北見市の病院に搬送されて緊急手術を受け何とか一命を取り留めた。佐藤組組員を銃撃した星川組幹部2人とライトバンを運転していた星川組幹部は、北見警察署と北海道警北見方面本部に逮捕され、取調べの席で11日の佐藤組幹部の射殺事件も自供した。手打ちが行われた後での抗争再燃ということもあって、一和会幹事長・佐々木将城（佐々木道雄とも名乗った。佐々木組組長）が中心となり稲川会との手打ち交渉を進め、1986年（昭和61年）1月15日午前11時、白老町虎杖浜のホテル「いずみ」で、稲川会と一和会の手打ち式が開始された。取持人は司政会議一宇憂國社青年隊代表の平野哲。一和会側から幹部6人、稲川会側から幹部6人が出席した。その後、星川と組員を射殺した花田組幹部3人は、それぞれ懲役18年、懲役16年、懲役16年の判決を受けた。花田を射殺した星川組幹部2人は、それぞれ懲役18年、懲役16年の判決を受けた。12月に佐藤組幹部・組員を襲撃した星川組幹部3人は、それぞれ懲役20年、懲役18年、懲役16年の判決を受けた。