マルセイユのブルジョワジー系の家族で生まれて育った。父は極右の思想家であったシャルル・モーラスに賛同していた。国立エクス＝マルセイユ大学の法学部を卒業した末、1973年に弁護士になった。青年のころ社会党を入党するほど支持したが、1981年フランス大統領選挙にて同党の候補者であったフランソワ・ミッテランのためにも活動した。弁護士としてジャン＝マリー・ル・ペンとピエレート・ル・ペンの離婚に際して妻の弁護士として務めた契機に、現在の国民連合の党首であるマリーヌ・ル・ペンと友達になった。2011年から自分を「マリーヌ派（仏：Mariniste）」と紹介しており、1985年党内で発達した「国民の優先原則（仏：Principe de préférence nationale）」に賛成していると発言したが、また2012年フランス大統領選挙のル・ペン応援団団長を務めた。2012年1月、（国民議会）総選挙に立候補することを表明、ガール県第2選挙区から立候補。決選投票は社会党の候補者と国民運動連合の候補者との争いになったが、社会党候補を僅差で退けて当選、マリーヌ・ル・ペン党首の姪であるマリオン・マレシャル＝ルペンとともに、国民戦線（現・国民連合）の14年ぶりの議席獲得（2議席）に貢献した。
古くは相模国鎌倉郡上野庭村および下野庭村で、鎌倉時代から戦国時代まで野庭団地一帯には鎌倉幕府初代侍所別当の和田義盛が築城した野庭関城が存在し、鎌倉や玉縄城の出城として機能していた。町内の政所と言う地名は執権北条家統治下では北条時宗室の覚山尼が開いた鎌倉東慶寺の寺領だった事に由来する。戦国時代には安藤良整、石巻康保等の北条家重臣が野庭関城城代を務めた。上・下野庭村は1889年（明治22年）4月1日に永谷村および平戸村飛地と合併、永野村大字上野庭・下野庭となる。1936年（昭和11年）10月1日に横浜市に編入、中区の一部となり、大字上野庭・下野庭の地域を合わせて野庭町となる。1943年（昭和18年）12月1日に分区により南区に編入、1969年（昭和44年）10月1日に港南区に編入された。
住宅地の地価は、2014年（平成26年）1月1日の公示地価によれば、野庭町字永作81番39の地点で18万2000円/m²となっている。
モントリオール出身。1952年にカナダの名門マギル大学を卒業（歴史専攻）、同年オックスフォード大学のローズ奨学生（Rhodes Scholar）となり、哲学、政治学および経済学を研究、1961年に哲学博士となった。オックスフォード大学留学時代、1957年にE・P・トムソンらと『大学および左翼評論』誌を創刊し、英国の新左翼運動にも参画した。同誌は1960年にA・マッキンタイアらの『ニューズ・リーズナー』と合併して『ニューレフトレビュー』と改題されている。1961年にカナダに帰国、マギル大学哲学・政治学助教授（～1971年）となり、同時にケベック新民主党結成に参画、1962年より68年まで4回、同党から国政選挙に挑戦。1962年から1971年までモントリオール大学の哲学助教授も務めた。1972年より1998年までマギル大学政治学部教授、その間、オックスフォード大学チチェリ社会政治理論教授等を歴任。1998年よりマギル大学名誉教授、2002年より2007年までノースウエスタン大学評議員・法学哲学教授。研究者としては、1964年に、認知心理学の方法論を批判して、自然科学的方法論で人間を理解することは出来ないということを主張した博士論文を『行動の説明（Explanation of Behavior）』として出版。そのほぼ10年後（1975年）に大著『ヘーゲル』を公刊。テイラーは、この研究書によりヘーゲル研究者として知られるようになるが、一方でマルティン・ハイデッガー、メルロ・ポンティなど現象学系の哲学にも造詣が深く、さらに美学に精通しており、1989年に出版した主著『自我の源泉』では、西欧美術史の知識を発揮して、西欧近代に誕生した「自己」の形成を記述するという大事業を完遂した。テイラーは、また、英語だけではなく、フランス語、ドイツ語も自由に操り、それぞれの言葉で論文も書いている。2007年9月には、西欧社会における世俗化と宗教の関係について、800頁近い畢生の大著『世俗化の時代』を公刊。さらに英米系の分析哲学、言語哲学の分野でも注目すべき論考を発表しており、現在は人工知能の研究で著名なハーバード・ドレイフュス博士と共著で、認識論に関する著書を準備中とのこと。言論人としても世界的に活躍しており、80年代には、主に英米圏で行なわれたリベラル・コミュニタリアン論争、90年代には多文化主義を巡る世界的な論争を主導した。また、人権の普遍性と西欧的偏向を巡る議論、非西欧社会における民主主義の問題にも積極的に取り組み、1994年には『民主主義への途　タイにおける人権と民主的発展』という報告書をタイのヴィティット・ムンターボーン(Vitit Muntarbhorn)（チュラロンコン大学法学部教授、専門は国際人権法）と執筆。同書は、タイにおける民主主義の現状分析と政策提言を行なったもので、タイの将来は、民主主義が制度化され、民主的手続きがタイ国民の多数にとって意味のあるものとならない限り、確かなものとはならないだろうと予言している。2007年3月14日には、テンプルトン賞を受賞。また、同年1月にはジャン・シャレ ケベック首相よりケベックの文化的相違の調整審議担当者に任命され、2008年5月には最終報告書『未来を築く』を公刊し、ケベック州におけるイスラム系住民を巡る誤解に基づく事件を取り上げ、共存を可能とする政策提言を行なった。2008年度の京都賞思想・芸術部門を受賞。