幼いころから文才があり、成人して、秀才に推挙され、郎中（近衛警備官）から秘書郎を経て、若くして丹陽県令となった。劉隗の業績を聞いた琅邪王の司馬睿（後の東晋の元帝）にその能力を買われて、彭城内史に昇進した。やがて、劉隗は冠軍将軍に昇進し、戦乱を避けて長江を渡り、元帝の従事中郎になった。間もなく、侍中に抜擢された。以降も、鎮北将軍を兼ねて青州・徐州・幽州・平州の四州を統轄する都督を歴任した。やがて中央に召還され御史中丞として刁協と共に元帝の近侍として実権を握った。これは実力者の王敦を抑えるための手段であった。321年、武昌に独立体制を敷いている王敦の謀反に対する備えのために、勅命で再び鎮北将軍として、淮陰に駐屯した。皇帝の仕打ちに激怒した王敦はついに翌322年、「劉隗・刁協ら君主の傍らにいる佞臣を誅せん」という大義名分で武昌で謀反を起こした。この報に驚愕した元帝は直ちに劉隗と刁協を呼び戻して、都の防衛を命じた。だが王敦率いる大軍に敵わず敗退し、劉隗と刁協は逃亡したが刁協は部下に殺され、その首級は王敦に差し出された。一方、劉隗は子の劉綏とともに北方の後趙の石勒を頼って、無事に逃亡した。9年後の333年に石勒の族子の石虎に従って、劉隗は丞相左長史として長安にいた前趙の劉氏の残党を片付けるために従軍したが、潼関攻略中に61歳で戦死を遂げた。
劉 隗（りゅう かい、273年 - 333年）は、西晋から東晋の政治家・武将。字は大連。彭城郡彭城県（現在の江蘇省徐州市）の人。前漢の楚元王劉交の末裔と伝わり、魏の楽浪太守の劉茂の末裔にあたる。父は西晋の東光県令の劉砥。伯父は司隷校尉の劉訥（字は令言）。従兄（劉訥の子）は劉松・劉疇（字は王喬）。
放送時期は1968年4月～1969年6月の第1期と、1970年4月～1976年9月の第2期に分かれる。第1期は「日本剣客伝」シリーズのように、1作品につき4週程度の作品を数作品で1タイトルとするようなシリーズを放送していたが、この形態は1969年7月より水曜21時枠に「NETワールドプロレスリング」（日本プロレス版）が放送されることになり、一旦終了された。尚、これに近い形態では、3ヶ月後の1969年10月、「新・日本任侠伝」が月曜21時枠に枠を換えて復活している。第2期は、1970年4月、1969年7月より水曜21時枠に放送されていた「NETワールドプロレスリング」（日本プロレス版）が、月曜20時枠に移動することになり、それまで月曜20時枠で放送されていた「用心棒シリーズ」から続く路線が、入れ替わりで水曜21時枠に来たことによりスタートする。第1期も含め、以来ずっと東映が制作してきた本枠だったが、1975年4月に、それまで土曜20時枠で現代劇を担当していた東宝と制作が入れ替わり、以降は制作会社が不定となった(尚、その替わり東映は1975年4月からは金曜21時枠で現代劇を本枠終了と同じ1976年9月まで担当している)。そして、1976年9月を以てこの枠の時代劇は終了し、時代劇枠は1976年10月からは土曜20時枠で再スタートしているため、このテレビ朝日土曜夜8時枠時代劇枠が本枠の後継と言えよう。
高回転・高出力と低中回転域のトルクとを両立するために開発されたVTECを、低燃費・低排出ガス化を達成するために開発されたものである。4バルブの吸気側2バルブのうちの片方を、低回転時にはほとんど開かないように制御することにより、燃焼室内に強力なスワール（混合気の渦流）を作りだして空燃比22（25まで安定燃焼が可能）の希薄燃焼を実現させる。高回転時には吸気側2バルブを両方とも完全にリフトさせ、通常の4バルブエンジンと同様となる。動作機構についてはVTECを参照のこと。希薄燃焼を安定的に行なうために、前述したスワールに加え燃焼室のスキッシュにより混合気の流れを制御し、燃料噴射タイミングを最適化することにより点火プラグ近傍に可燃混合気を層状分布させている。着火性を向上させるために、燃焼室内に点火プラグを突き出させ、火炎伝播の速度向上を図っている。さらに、従来 空燃比の計測に使用していたO₂センサーをLAF(Linear Air Fuel Ratio)センサーに変更し、より正確な空燃比制御を行なえるようにした。5代目シビック（EG型 ETi MT車）で初めて採用され、6代目シビック（EK型）からは3ステージVTECに転用されている。また圧縮比を12.5に高めたNGV専用VTEC-Eも製造された。VTEC-E開発時のプロジェクトリーダーは本田技術研究所・和光研究所の宮野英世。VTEC-Eを冠するエンジンは現在生産されていないが、類似した機構を備える物はなおも生産されている。2001年に登場した初代フィットのL15A型および2007年に登場した2代目フィットのL13A型は、それぞれVTECおよびi-VTECを冠していながらも、低回転時に片側の吸気バルブを休止させる動作はVTEC-Eと同様であるが、希薄燃焼をさせていないことが異なる。1992年に、医師であり数々のギネスブック燃費世界記録を持つ宮野滋が、EG4型シビック ETi（MT車）で市販車ガソリンエンジンで30.42km/Lの燃費世界記録を出している。