紀元前321年、ローマ執政官のティトゥス・ウェトゥリウス・カルウィヌスとスプリウス・ポストゥミウス・アルビヌスは軍を率いてカラティア（カプアの南東10キロのアンパニア人の町）に駐屯していた。サムニウム軍の司令官ガイウス・ポンティウスはカラティアの山向こうのカウディウムに宿営していたが、ローマ軍がカラティアにいることを知ると兵10人を羊飼いに変装させて放ち、サムニウム軍がアプリア（プッリャ州）にあるローマの同盟市ルケリア（ルチェーラ）攻撃に向かっているという偽の情報を流させた。虚報を信じたカルウィヌスとアルビヌスはルケリア救援を決め、現地に急行するために海沿いの道ではなくアペニン山脈中のカウディウムの峡谷を通る道を選んだ。
紀元前4世紀ごろ、イタリア半島南部は三つの勢力に分かれていた。アペニン山脈の山岳地域に住むサムニウム人の勢力、沿岸部のギリシャ人植民市、平野部のカンパニア人勢力である。サムニウムの勢力圏が拡大してカンパニア人の領域と衝突し、カンパニア人の要請に応じてローマが介入してサムニウム戦争が勃発した。第1次サムニウム戦争（紀元前343年～紀元前341年）は一進一退のまま終結し、ローマはカプアを中心とするカンパニア地方を手に入れ、住民にラテン市民権を与えた。第1次サムニウム戦争後もカンパニア地方の緊張状態は続き、紀元前327年に再びサムニウム人とローマ人の間で紛争が起きて第2次サムニウム戦争が勃発した。
『ダイヤモンド・アイ』の前番組である『愛の戦士レインボーマン』のオーディションも受けているが、既にキャステイングが決定した後であった。『ダイヤモンド・アイ』のオーディションでは、「怪我の一つや二つは平気だな」という質問に対して「いや、怪我はしません」と答えたこともあり、ジェットコースターの上で格闘するなど危険なアクションも要求されていた。また、本作出演のためにオートバイの免許を取得した。『ダイヤモンド・アイ』の撮影当時、同じ国際放映スタジオで撮影されていた『太陽にほえろ!』に出演していた日活の先輩である石原裕次郎からは、現場で声をかけてもらうことが多かったと述懐している。同じく『太陽にほえろ!』に出演していた松田優作とは、撮影所前にある喫茶店で話すことも多かったという。
大学在学中に日活にスカウトされ芸能界入りし、多くの日活映画に出演する。日活がロマンポルノに移行するのを機にフリーとなり、以降は活躍の場をテレビへと移す。代表作は『ダイヤモンド・アイ』の主演・雷甲太郎。その後は刑事ドラマ、時代劇を中心に出演する。80年代以降は主に舞台を中心に活動していた。また1994年には裕 詩郎（ゆう しろう）としてCDデビューを果たし、歌手としても活躍していた。特技は殺陣、アクション、歌唱。2010年1月29日死去、満62歳没。
東京都出身。父親から日常的に怒られ、暴力を振るわれ育つ。中学へ入学するが学校教育に疑問を感じ、中学2年生頃から学校には行かなくなったが、定期試験の際には登校して試験を受け、常に1位か2位の成績を取ったという。中学卒業後すぐに16歳で大検取得し、17歳でカリフォルニア大学バークレー校に入学する。日本では大検の効力が発生するのが18歳のため、留学するまでは家庭教師や塾講師として年上の生徒を教えていた。大学4年の時に実家が全焼、学校を休学する。大学で学んだコンピュータで生計を立て、29歳の時オン・ザ・エッヂの堀江貴文元社長にヘッドハンティングされる。
慶應義塾大学の塾生数の増加やより収容人数の大きなホールが必要となったことに伴い、慶應義塾特選塾員および慶應義塾評議員である森村財閥の創始者・森村市左衛門が発起人となり、財団法人森村豊明会の5万円を軸に、福沢桃介ら有志の寄付により建設を開始。1913年（大正2年）12月19日に着工して1915年（大正4年）4月25日に完成した。開館式には、森村市左衛門の他、渋沢栄一、葦原雅亮、犬養毅が出席して鎌田栄吉が開会の辞を述べた。さらに成瀬正行（川崎造船所取締、盛興商会総帥）が寄贈した和田英作による福沢諭吉全身立像画の大額も掲げられた。三田キャンパス西側崖上の「ヴィッカース・ホール」の跡地に建築。座席は全席長腰掛、一階は移動可能。採光のために北・東・南の三方に側窓が設けられ、屋窓を開いてその下方にステンドグラスがはめ込まれるという構造。東京帝国大学の安田講堂よりも早くに起工および竣工されており、大学講堂近代建築の歴史内でも重要なものといえる。1923年（大正12年）9月の関東大震災による被災で外壁が大きく破損したが、三井家や森村財閥、古河虎之助、野村実、成瀬家、藤田平太郎、日比谷平左ェ門、岩崎家ら慶應義塾ゆかりの人物や団体の寄付もあり、改修工事が行われ再度供用。玄関がすっかり改装されて三階のバルコニーにはマスコットのユニコーン像が設置され、天窓に二本の剣が設置されているのが特徴である。1945年（昭和20年）アメリカ軍の空襲により焼失。敗戦後、財閥解体や多くの慶應義塾関係者が公職追放となったことにより再建が不可能になった。また、大講堂を失った慶應義塾大学は、それから創立100年「日吉記念館」の完成まで、式典は野外で挙行しなければならなかった。焼け残った外壁は1957年（昭和32年）5月に取り壊され、跡地に西校舎が建設された。