1999年の意思表示を受けてから欧州安全保障防衛政策のもとでは初めて欧州連合部隊 (EUFOR) が2003年3月にマケドニア旧ユーゴスラビアにおいて展開した。コンコルディア (EUFOR Concordia) は北大西洋条約機構の資源・組織の支援を受けて行動し、和平維持に成果をあげたものとみなされ、その後の警察団 "EUPOL Proxima" に引き継がれた。これ以降も小規模ながら、警察、司法、監視団が展開されていった。マケドニアと同様に、欧州連合はボスニア・ヘルツェゴビナにおいても平和維持活動部隊アルテア (EUFOR Althea) を展開した。2003年5月から9月の間には、国際連合安全保障理事会決議1484のもとでコンゴ民主共和国における「アルテミス作戦」を展開した。アルテミス作戦では将来の展開において用いられる「枠組国」制度が示されていた。欧州連合は2006年6月にも、コンゴ民主共和国での選挙機関における国際連合の活動を支援するために "欧州連合部隊 DRコンゴ" (EUFOR DR Congo)を派遣した。地理的に、バルカンやコンゴ民主共和国以外で欧州連合の部隊はグルジア、インドネシア、スーダン、パレスチナ、ウクライナ、モルドバで展開している、またイラクにおいては司法ミッション "EUJUST Lex" を派遣している。2008年にはチャドと中央アフリカにおいても国際連合とともに部隊の展開を行っている。
リスボン条約の発効により、欧州連合外務・安全保障政策上級代表職が新設される。この職は従来の共通外交・安全保障政策上級代表に代わるものであり、発効が断念された欧州憲法条約で企図されていた「欧州連合の外相」職の代案である。しかしこの職では、加盟国から独立して機能する能力が首脳間での以下のような合意により制限されている。The Conference also notes that the provisions covering the Common Foreign and Security Policy do not give new powers to the Commission to initiate decisions or increase the role of the European Parliament.（日本語仮訳）政府間協議では共通外交・安全保障政策関連の規定において、欧州委員会に対して決定を行う新たな権限も欧州議会の役割の向上も行わないとした。 — Presidency Conclusions、Brussels European Council 21/22 June 2007 p.26 footnote
2004年の欧州憲法条約草案では欧州安全保障防衛政策を基本条約上の規定として盛り込むことが企図されていたが、同条約はフランスとオランダで批准が拒否され、また7か国で批准手続きが凍結されたために発効に至らなかった。同条約では以下のように規定されていた。The common security and defence policy shall include the progressive framing of a common Union defence policy. This will lead to a common defence, when the European Council, acting unanimously, so decides. It shall in that case recommend to the member States the adoption of such a decision in accordance with their respective constitutional requirements.The policy of the Union in accordance with this article shall not prejudice the specific character of the security and defence policy of certain member states, which see their common defence realised in the North Atlantic Treaty Organisation, under the North Atlantic Treaty, and be compatible with the common security and defence policy established within that framework.（日本語仮訳）共通安全保障防衛政策は、共通連合防衛政策の漸進的な形成を含む。これは、欧州理事会が全会一致により行動し、共同防衛にいたるものと決定するときに実施するものとする。このとき、欧州理事会は加盟国に対してそれぞれの国内憲法の要件に従って当該決定を採択することを勧告する。本状に従った連合の政策は、一部の加盟国の安全保障防衛政策の特質を妨げないものとし、また北大西洋条約機構において各国の共同防衛が実現されるものと考える一部の加盟国の北大西洋条約のもとでの義務を尊重しつつ、同機構が定める共通安全保障防衛政策に整合するものとする。 — 欧州憲法条約第I部第41条第2項、ウィキソース英語版
2004年7月12日、欧州防衛機関の詳細が取りまとめられ、元イギリス国防省のニック・ホイットニーを長とする80人規模の機関とされた。欧州連合加盟27か国による費用負担はおよそ1600億ユーロとなっている。
『週刊コミックバンチ』（新潮社）にて、2008年50号から2010年38号まで連載された。その後同誌の後継誌の1つである『月刊コミックゼノン』（ノース・スターズ・ピクチャーズ）において、続編となる『義風堂々!!直江兼続 -前田慶次酒語り-』（ぎふうどうどう!! なおえかねつぐ -まえだけいじさけがたり-）が創刊号（2010年12月号）から2014年3月号まで連載された。『酒語り』の連載終了後、作画担当を出口真人に変え『義風堂々!!直江兼続 -前田慶次花語り-』（ぎふうどうどう!! なおえかねつぐ -まえだけいじはながたり-）が同誌の2014年5月号から2018年12月号まで連載。義風堂々!!直江兼続シリーズは『花の慶次』のスピンアウト作品にあたる。同作で作画を担当した原が描き切れていなかったと語る前田慶次の莫逆の友・直江兼続の物語で、当時の担当編集者の堀江にアイディアをもらいつつ共同原作の形態を取って誕生した。隠棲した慶次が語り手として若き日の兼続（樋口与六）のことを回想する、という形式を取っている。また、関ヶ原後の慶次が、立花・加藤ら鎮西（九州）の豪傑を訪ねる趣向の『前田慶次 かぶき旅』（原作：原哲夫・堀江信彦、作画：出口真人）が同誌の101号（2019年4月号）から連載されている。 義風堂々!!シリーズとしては主人公を変えた『義風堂々!! 疾風の軍師 -黒田官兵衛-』がある。2013年7月から12月にかけてテレビアニメが放送された。また、2017年11月から12月にかけて舞台「義風堂々!!」として舞台化されAiiA 2.5 Theater Tokyo、大阪メルパルクホールにて上演された。。