1959年4月、貨物側線等での貨車入換用の小型車両移動機「ANT10」の完成を機に、その製造販売を行うため朝日トレーディング株式会社として創業。1963年4月に現社名に商号を変更。社名の「アント」はアリを意味する英単語から採られており、アリの「小さくても力持ち」な様にちなんでいる。主力製品の車両移動機は現在、日本国内の車両基地や鉄道工場での車両入換に使用されており、「アント」と呼ばれている。1985年に国鉄大船工場向けに検修作業で発生する金属切削粉の裁断・搬送装置システム提案を契機に、同システムの販売にも業務を拡大している。2001年に電気工事業・機械器具設置工事業の認証を取得した。
かつてはJR大船工場の敷地内であったため、この塔を拝観するにはJRの許可が必要であったが、2001年（平成13年）に鎌倉市が周囲の敷地と合わせて取得したため、JRに許可をとる必要はなくなった。2019年現在、泣塔が立っている土地は鎌倉市の所有地となっており まちづくり計画部深沢地域整備課深沢地域整備担当の管理地であるが、泣塔の周辺はフェンスで囲われており、フェンスの入り口の鍵は鎌倉市文化財部文化財課が管理している。 拝観希望者は 市役所で鍵を借りる必要がある。月に1回以上、市民の有志（鎌倉泣塔クラブ）により清掃活動が行われており参加は自由なため その際に拝観が可能である。
「泣塔」という名前の由来について詳しいことは分かっていないが、塔の後ろのやぐらが風に反響して泣き声のような音を出すことから「泣き塔」と名づけられたという説や、「無き人（無縁仏の意）の塔」が訛ったとする説がある。また、一時、石塔を近隣の青蓮寺に移したところ、夜な夜なすすり泣く声が聞こえたことから「泣塔」と呼ばれるようになったという伝承もある。ただし、移設されたとする青蓮寺に記録が残っていないため、移設の事実なども含めて詳細は不明である。
全高203センチメートルの伊豆石製で、塔身や基礎の部分は典型的な「関東形式」の特徴を持つ。塔の背後にやぐらがあり、中には朽ちて一部しか残っていないものも含めて14基の五輪塔が建つ。泣塔は、非常に形が整っていること、隅飾や基壇部の四隅にある凸部の形状が珍しいこと、基壇部に刻まれた銘が明瞭に残っていることなどの特徴があるため、「重要美術品等ノ保存ニ関スル法律」に基づき、1933年（昭和8年）8月23日付け、「深沢文和五年銘宝篋印塔」名義で、重要美術品に認定された。同法は1950年（昭和25年）8月29日に文化財保護法が施行されたことを受けて廃止されたが、同法によって認定された物件の認定効力は、文化財保護法附則の規定によって継続している。加えて、1971年（昭和46年）9月11日には、「石造 宝篋印塔（文和五年銘）」名義（所有者：鎌倉市）で鎌倉市指定有形文化財となった。
先代の瑠璃明王の3番目の男子であり、13年に高句麗が扶余から攻められたとき、王の命に従って、無恤は奇策を以て扶余軍を防ぎ、却って撃退した。この功績によって翌14年に11歳で太子に立てられ、高句麗の軍事権限を与えられた。18年10月に瑠璃明王の死去に伴い、王位を継いだ。22年2月には扶余へ侵攻して帯素王の首を取ったが、帯素の弟（金蛙王の末子）が扶余の残党を取り纏め、鴨緑谷で曷思王を称して扶余の勢力は今しばらく存続した。大武神王はこの戦いでの戦死者を弔い戦傷者を慰問するなどしたため、民は大武神王の徳に感じ入って身を国に奉げることを誓った。同年7月には扶余の帯素王の従弟が族人1万余人を率いて投降してき、26年10月には蓋馬国を征伐した。同年12月には蓋馬国が滅ぼされたことを聞いた句茶国王が国ごと投降してきた、というように次第に領土を拡張した。28年に後漢の遼東太守から討伐を受けたが、尉那巌城に籠城して数十日に渡って固守し、漢軍を功なく引き上げさせた。32年には楽浪国へ侵攻して降伏させ、後に37年には改めて楽浪国を滅ぼして支配下に収めた。しかし同地に対して44年9月には後漢の光武帝が海路出兵して討伐、楽浪郡を回復し、薩水（現在の清川江）以南が後漢の郡県とされた。この敗北の後に王は44年のうちに死去し、大獣林の原にて葬儀を行われ大武神王と諡された。史実では大武神王に該当するかどうか不明だが、中国側の史料によると高句麗は建武8年（32年）には後漢に対して朝貢を行っており、光武帝より名を下句麗（王莽によって高句麗から改名されたもの）から高句麗に戻されている。『後漢書』に拠れば、このとき同時に爵位を侯から王に戻されたとし、『三国志』では、このとき高句麗侯から初めて高句麗王に叙せられたとある。『魏書』高句麗伝には「朱蒙死，閭達代立。閭達死，子如栗代立。如栗死，子莫來代立」とあり、『三国史記』の伝える系譜とは異なりを見せる。