1912年（大正元年）頃肺気腫性喘息に罹り、歩行時の呼吸が困難となったため、弁護士を閉業し、療養生活に入った。1913年（大正2年）中央大学学長に就任したが、業務困難のため間もなく辞し、普段は千駄ヶ谷町の自宅に籠り、夏・冬は鎌倉紅ヶ谷の別荘に滞在する生活を送った。1915年（大正4年）12月暮風邪に罹り、青山胤通、入沢達吉、宮本叔等の診療を受けたが、胃潰瘍を併発し、1916年（大正5年）2月1日午後1時25分千駄ヶ谷町の自宅で死去し、4日駒込吉祥寺に葬られた。戒名は大哲院殿高歩自在大居士。
1891年（明治24年）3月裁判所を辞職して代言人となり、京橋区南鍋町に加え、横浜在住の外国人の要請で横浜にも事務所を設けた。1890年（明治25年）第2回衆議院議員総選挙に神奈川県第2区と東京府第11区から出馬を要請されたが、辞退した。1892年（明治25年）千島艦事件が起こると、イギリスで海商法を学び、政府顧問ウィリアム・カークウッドと知遇のあった輝彦が担当を任され、横浜英国領事裁判所の法廷に立った。上海英国高等領事裁判所でカークウッドが敗訴すると、1894年（明治27年）ロンドン枢密院に出張し、勝訴して1895年（明治28年）4月帰国した。また、在英中に日清戦争が開戦したため、新聞・雑誌で日本擁護の論陣を張った。1908年（明治41年）東京弁護士会会長に選ばれた。1910年（明治43年）豊多摩郡千駄ヶ谷町大字穏田字源氏山173番地に転居した。
1881年（明治14年）2月帰国し、6月司法省民事局雇となり、麹町区上六番町42番地の父の仮宅隣の茶畑畔に住んだ。10月東京控訴院判事に就任した。1883年（明治16年）1月大審院に入り、3月刑事局に配属された。大審院では長野県上高井郡奥山田村、中山村、牧村の間で争われた日影山境界争論一件に関わり、中村元嘉と現地の山奥に入り、村民の懐柔工作に耐えながら実検を行った。1885年（明治18年）7月英吉利法律学校設立者に名を連ね、証拠法を教えた。8月横浜始審裁判所長に就任し、イギリスに倣い代言人の地位向上に努めた。当初官舎に入ったが、後に神奈川台町に移り、余暇には上京して高等文官試験委員、東京法学院・明治法律学校講師を務めた。
1876年（明治9年）6月第2回文部省留学生として渡英し、10月ミドル・テンプルT・D・C・アトキンスに法学を学び、11月キングス・カレッジ・ロンドンに合格し、ミドル・テンプルに入学した。留学当初は鷹揚な性格で、メンドイズムの哲学者などと自称していたが、留学中に勤勉な性格に変わり、試験勉強にのめり込むあまり神経衰弱、脳貧血を発症した。露土戦争中はオスマン帝国を支持し、フェズを被ってロンドンを闊歩した。1880年（明治13年）1月法曹院試験に合格してバリスターとなり、2月高等法院女王座部代議員となった。新政府で出世した父から支援を受けて巡回裁判所にも参加し、海事裁判所で海事法の実務も学んだ。
明治2年（1869年）父に従い上京し、箕作秋坪に外国語を学んだ。明治3年（1870年）賀古鶴所と共に鶴舞藩貢進生に選ばれ、大学南校に入学し、明治7年（1874年）開成学校英吉利法律科に進んだ。貢進生時代はナポレオンを尊敬し、また好んで北海道開拓を論じたため、岡村ナポレオン、岡村北海と渾名された。
このように姿まで変化させられ、日陰者として細々と命を永らえていた小篆であったが、唐代以降再び脚光を浴びることになる。唐の中ごろ、詩人の韓愈らが六朝の四六駢儷文を否定し古文復興運動を行った影響で、書道にも王羲之以前、すなわち隷書以前を志向する復古主義的な気運が生まれた。そのような風潮の中、小篆は李陽冰などによって大きく注目されることになり、それまでの崩れた書法を排した、本来の姿に近い小篆による書道作品や石刻が多く使われるに至った。これにより、小篆は書道界に一書体として再興することになる。五代十国の南唐および宋代には、徐鉉・徐鍇兄弟により『説文解字』の校訂・注釈が行われ、現在見られる『説文解字』のテキスト（大徐本）が作られるとともに、小篆による書道も引き継がれた。またこの宋代以降、古印を収蔵し鑑賞する趣味が発達したことも、小篆含む篆書への関心を深める要因となった。官印、または作品の製作者や収蔵家が所有権を誇示するために押した印章には、篆書で官職名、もしくは本人の名や座右の銘を彫っているものが多かったからである。元・明代以降はこの篆書を用いた印章を彫る作業も、「篆刻」という書道の一ジャンルとして確立された。清代においては、考証学の発達により模刻や模写を重ねている紙の法帖よりも当時の姿を留める碑の方が書蹟として信頼性が高いとの考えから、碑の研究が主流となったため、それに伴って碑しかない時代の文字であった篆書も研究・書作が再び盛んとなり、書・篆刻ともに優れた作品が残されている。現代においても書作品・篆刻作品の他、「公的証明」の役割の名残として印章に用いられることが多い。