2009年4月のソウルモーターショーでハイブリッドLPiが初公開され、同年7月8日から発売開始された。LPGのハイブリッド車としては世界初であり、同時に韓国車初のハイブリッドカーでもある。1,600ccLPiエンジンにCVTが組み合わされており、バッテリーはリチウムイオンポリマー二次電池。尚、これに関してはLG化学のものであると報じられている場合がある。外装に関してはヘッドライトとリヤテールレンズにLEDを内蔵した専用品と専用エンブレムを装着。また、外装色にはLPi専用のグリーンも用意され、専用のエアロパーツ類も装着されている。内装に関してはメーターを除いて大きな変更点は見られない。朝鮮日報の報道によれば、アバンテ・ハイブリッドLPiの燃費（燃料価格比）はガソリン車換算で38-39km/lと試算されている。しかし、停車中にエンジンだけでなくクーラーまで停止してしまうなどの問題も抱えていた。2010年7月　2011年モデルを発表。内外装のリフレッシュと安全性能と環境性能の向上が図られた。尚、後述のMD型（5代目）発売後もエコ需要に積極的に対応することを目的に当面の間併売される。
また2018年現在、中国市場において本車をベースとした電気自動車｢エラントラEV｣が販売されている。上述のようにHD系の中国名は｢悦動｣だが、このモデルに関しては｢新伊蘭特EV｣と表記されている。
前後のデザインを大幅に変更した中国仕様車（コード名HDC）が北京現代汽車から発売されている。中国名を「悦動」としており、併売されているXD型（「伊蘭特」）と区別している。
2006年4月のニューヨーク国際オートショーで世界初公開された。続いて韓国でも同じく4月開催の釜山モーターショーで新型アバンテが発表されたが、ストライキの影響で生産が遅れ、6月にようやく販売を開始した。なお北米では同年秋からの発売を予定している。ボディタイプはセダンのみ。エンジンは北米仕様が2.0L（ベータエンジン）で、韓国仕様はこれに加えて新開発の1.6L（ガンマエンジン）、および1.6Lのコモンレールディーゼルエンジン（Uディーゼルエンジン）も用意される。サスペンションはフロントがマクファーソンストラット、リアがインホイールタイプのマルチリンク。ボディーサイズ（韓国仕様車：06年6月19日現在）は全長4,505、全幅1,775、全高1,480（単位mm）で、先代型(XD系)に比べ全幅・全高が約5cmほど拡大されている。韓国名はソナタ、グレンジャー同様サブネームが外れ「アバンテ」のみとなるが、便宜上「アバンテHD」としばしば呼ばれる。韓国仕様は2007年11月、i30の2.0L車投入により2.0L車の販売は打ち切られた。また、アメリカ仕様車においてはすでに販売されているセダンだけでなくi30のステーションワゴン仕様「i30 CW」が"ELANTRA TOURING"として発表されている。
中国においては、MD系が登場した2012年4月現在においても、フェイスリフトを重ねながらXD系の販売が行われて続けている。中国名は「伊蘭特」。現在販売されているものは外観上基本的には他国向けの後期型と大差はない。しかしグリルとフロントバンパーが変更されており、さらにメーカー文字エンブレムは「Hyundai」ではなく現地合弁の「北京現代」となっている。
日本市場からは販売の低迷から2008年4月7日に販売を取り止めることを決定し、在庫が無くなり次第販売終了となる。なお2009年5月21日現在ヒュンダイモータージャパン公式HP内のラインナップからは姿を消している。HD系は日本に投入されていないが、それと同一のプラットフォームを使用したハッチバック及びステーションワゴンのi30が投入されていること、その上i30自体アメリカではエラントラを名乗ることを考えると、事実上この一連の出来事は｢セダンからHBおよびSWへの完全移行を伴う実質的なフルチェンジ｣と解釈しうるものである。
ピエモンテ領主で名目上のアカイア公であるアメデーオと、ジュネーヴ伯アメデ3世の娘カトリーヌの間の長女として生まれた。サヴォイア＝アカイア家（Savoia-Acaia）は、マルゲリータの曾祖父フィリッポ1世がアカイア公国の女子相続人イザベル・ド・ヴィルアルドゥアンと結婚し、1301年から1307年にかけてアカイアを治めたことに始まる。フィリッポ1世はその後、アンジュー＝シチリア家のタラント公フィリッポ1世によってアカイアを追われたが、その子孫はアカイア公位を請求し続けていた。1403年1月17日、マルゲリータはビザンツ帝国のパレオロゴス朝の流れをくむモンフェッラート侯テオドーロ2世と結婚した。15年間の結婚生活の間に子供を授かることはなく、夫は1418年に亡くなった。マルゲリータは元来敬虔なカトリック信徒だったが、モンフェッラートに数ヶ月間滞在したドミニコ会の説教師ヴィンチェンツォ・フェレリ（後に聖人）の説教を聞いた後は、その影響でさらに信心深くなった。1418年に夫と死別すると、俗世を離れて修道院に入ることを決めた。継息子のモンフェッラート侯ジョヴァンニ・ジャーコモに諸事を託すと、マルゲリータは28歳でアルバに引退してドミニコ会第三会に入会した。その後まもなく、ミラノ公フィリッポ・マリーア・ヴィスコンティがマルゲリータとの結婚を望み、教皇マルティヌス5世にマルゲリータの立てた修道女誓願を取り消してくれるように頼んだ。マルゲリータはミラノ公の強引なやり方に表立って反対し、自分は全てを神に捧げていると訴えて、再婚話を破談にした。マルゲリータは諸侯家の貴婦人の常として、修道院をドミニコ会に寄進している。マルゲリータは他の人よりも重い苦行に耐え、強い信仰心を示し、1464年にアルバの修道院で亡くなった。マルゲリータは1669年、教皇クレメンス9世によって福者とされた。