1998年、北米市場で発売開始（XL-7）。2000年12月、国内で販売開始。2002年1月9日にファッションデザイナー山本寛斎が外観、内装をファッショナブルにアレンジした特別仕様車、グランドエスクード「KANSAI」を設定。インテリアでは、山本寛斎デザインの専用シート表皮＆ドアトリムクロス、本革巻きステアリングホイール＆ATシフトノブおよびトランスファーレバー、それにインパネガーニッシュ、センターコンソール、フロアコンソールガーニッシュに木目調を採用した。2DINサイズのCD／MDステレオを採用。2002年6月25日に特別限定車「ヘリー・ハンセン リミテッド」を設定。専用のフロントバンパー（フォグランプ付）、フロントグリル、ヘッドランプガーニッシュ、サイドステップ、リヤアンダーガーニッシュ、スペアタイヤハウジング（ロゴ入り）等を採用し、力強いイメージの外観とした。内装は、撥水加工処理を施した専用ファブリックシート表皮、 専用スピーカーを採用したMD/CDステレオ（DSP機構付）、文字盤面を白色とした専用メーターパネル、黒色本革巻ステアリングホイール、シフトノブおよびトランスファーレバーを採用。（限定500台）2002年11月、一部改良。インパネのデザインを変更。2003年6月、マイナーチェンジ。フロントマスクのデザインを一新。2004年5月20日 に特別仕様車「グランドエスクード L‐エディション」を設定。特長は、本革シート表皮と人工皮革のドアトリム表皮を採用した質感の高い内装、また、黒木目調パネル(インストルメントパネル、シフトコンソール、前パワーウインドースイッチベゼル、トランスファーレバー、シフトノブ) 、本革巻ステアリングホイール、メッキドアハンドル(内側）を採用。2005年にエスクードのフルモデルチェンジにより、モデル廃止。
1997年から発売された2代目エスクードをベースに、2000年12月にV型6気筒2,700ccガソリンエンジンを搭載して発売された。エスクードの5ドアボディより全長が485mm長く、3列・7人乗りである。北米ではXL-7を名乗り、1998年に発売。日本では2005年のエスクードのフルモデルチェンジに際しモデル消滅となり、3列シートSUV市場から撤退というかたちになった。2005年のデトロイト・モーターショーに出展された「コンセプトX」の市販モデルが次期XL-7として投入され、2006年のニューヨーク国際自動車ショーで世界初公開された。このXL-7はGMシータ・プラットフォームを採用し、5m強の全長を持つ3列シートでV型6気筒3,600ccエンジンを搭載する。生産はプラットフォームを共有するシボレー・エキノックスなどと同様、カナダのCAMIオートモーティブで行われていた。
スギは柔らかいため家具には不向きとされるが、2003年には同業5社による飛騨杉研究開発協同組合が発足し、圧縮技術を用いて家具を製造する研究が始まった。2005年にはイタリア人デザイナーのエンツォ・マーリのデザインによる製品シリーズ『HIDA』がミラノサローネ国際家具見本市で発表され、「チーク材のようだが見たことがない素材」として話題となった。
飛騨地方は高山市、飛騨市、下呂市、白川村の3市1村からなる。厳寒期には氷点下が続き、1981年2月には摂氏マイナス25.4度を記録したこともある。このため成長が遅く、年輪が詰んでいるため、同樹齢であれば一般的なスギ材よりも強度が高いとされる。他地域同様に、輸入材の普及とともに飛騨地方の林業は苦戦しているが、間伐材による割り箸や、家具材としての利用が試みられている。2016年に岐阜市のみんなの森 ぎふメディアコスモス内に開館したスターバックスは、バーカウンター・腰壁・天井などに飛騨杉を使用している。
飛騨杉（ひだすぎ）は、国産スギ材のブランド。吉野杉、秋田杉、屋久杉などに代表されるスギの地域品種のひとつである。岐阜県の地域材には飛騨杉のほかに東濃ひのきや長良杉などがある。
文化10年（1813年）、信濃国小諸藩赤岩村（現東御市）の名主山浦昌友の次男として生まれ、刀工を目指した兄真雄とともに上田藩工の河村寿隆に刀工の技を学ぶ。武士を志して真田幸貫の斡旋で江戸に上り幕臣の軍学者で剣術家でもある窪田清音の門を叩くが、のちに刀工として評価した清音の後見で、清音の屋敷内に鍛冶場を設け修行し、作刀に専念する。天保13年（1842年）、清音の尽力により一人三両掛け百振りの刀剣講「武器講一百之一」を依頼されるが、一振り目を完成させたところで出奔し、その年の暮れに長州萩に現れ2年間を過ごした後、江戸に戻り清音に罪を詫びたということが長い間定説となっていた。しかし、村田清風記念館の文書から、清麿が村田清風や他の長州藩士に当てた花押、黒印が入った清麿自筆の炭、鋼代金などの受取状が発見された点、清麿が江戸から消えた時期が、御納戸頭の職位にあった窪田清音が天保の改革の原案作成をめぐり羽倉簡堂と論争を起こし、水野忠邦によって御役御免となって間もない時期である点、長州藩が天保11年（1840年）より着手した藩政改革の一環として、武術や武器製作技術の向上のため、他藩より剣槍術師を積極的に招聘していた点から、清麿は窪田清音を通じて藩改革の中心人物だった村田清風から一時期に招かれ、萩で作刀したことが有力になったとの説が出てきている。萩で2年間をすごした後、江戸に戻り、重要美術品に認定されている「（表）為窪田清音君　山浦環源清麿製（裏）弘化丙午年八月日」の銘がある2尺6寸の豪刀を恩人である清音に贈っている。清麿の作品の魅力として、地鉄の面白さと、刀文の躍動感を言う人が多い。四谷北伊賀町（現在の新宿区三栄町の一部）に定住したことから「四谷正宗」の異名をとった。嘉永7年（1854年）11月14日、42歳で自害。墓所は新宿区須賀町の宗福寺。