慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いを経て江戸時代初期には、日本の各地で次々に巨城が築城された軍事的な緊張の時代を反映して九鬼氏をはじめ西国の諸大名によって日本丸を上回る巨艦が次々に建造され、安宅船の発展はピークを迎えた。しかし慶長14年（1609年）に江戸幕府は西国大名の水軍力の抑止をはかって500石積より上の軍船を没収している（大船建造の禁）。元和元年（1615年）に大坂の役が終わり平和の時代が訪れると安宅船の軍事的な必要性は薄れ、速力が遅く海上の取り締まりの役に立たない安宅船は廃れ始め、かわって諸藩の船手組（水軍）は快速の関船を大型化させて軍船の主力とするようになっていった。寛永12年（1635年）には武家諸法度により全国の大名に500石積より上の軍船の保有が禁じられている。江戸幕府は500石積より上の軍船保有を禁じたのと同年に、長さ三十尋（約55m）で3重の櫓をあげ、200挺の大櫓を水夫400人で漕ぐという史上最大の安宅船である安宅丸を完成させた。しかし、安宅丸は巨体のために航行に困難が伴い、隅田川の河口にほとんど係留されたまま留め置かれた末に1682年に解体され、和船最後の巨船ともなった。安宅船の消滅以降、幕府や諸藩が巡行や参勤交代に使う御座船を始めとした、関船主力の時代が幕末まで続く。そして幕末には西洋式海軍の建設が図られ、在来型の軍船の時代は終わり、安宅船は再び世に出ることは無かった。
日本では、古代には諸手船（もろたぶね）と呼ばれる小型の手漕ぎ船が軍事用に使われていたことが記録にあり、のちの安宅船などの軍船の起源と考えられる。中世の前半には海上で活動する軍事勢力が活躍するようになるが、水軍専用に建造された軍船はなく、漁船や商船を陸戦で用いられる楯板で臨時に武装したものを使用していた。本格的な軍船の登場は室町時代中期以降のことであり、戦国時代に入ると、戦国大名による水軍の組織化が進むのと歩をあわせるようにして、毛利氏、武田氏、後北条氏などの有力な大名は少数ながらも配下の水軍に安宅と呼ばれるような大型の軍船を建造させるようになった。1573年、織田信長は自領の内海となった琵琶湖で長さ三十間（約55m）、百挺立ての大型船を建造した。同年、この大船は坂本から湖北の高嶋に出陣し、木戸城、田中城を落城させている。
安宅船は安宅、阿武とも書き、中近世の日本の軍船のうち大型のものを指した。大きいものでは長さ50m以上、幅10m以上の巨体を誇り、大安宅（おおあたけ）と呼ばれる。史料上に安宅船の名が現われるのは、16世紀中葉の天文年間頃である。河野氏配下の伊予、すなわち当時の水軍先進地域である瀬戸内海西部において初出が確認できる。「安宅船」と呼ばれるようになった由来は定かではないが、戦国時代に淡路近辺を根拠としていた安宅氏からきているという説、巨大で多くの人の乗り組める船であったから「安宅」となったという説、「暴れる」という意味があった「あたける」という動詞から来ているという説、北陸道の地名である安宅（あたか、現石川県小松市）と関係あるという説、陸奥の阿武隈川流域を指した古地名の阿武と関係があるという説などがある。名称に関する決定的な説はないが、日本の船の種別名では肥前松浦の松浦船、熊野灘の真熊野船の様にその船が建造され、使われていたりした地名を冠すると考えられるものが多い。
1987年、キングレコードより「哀しみのペイヴメント」でデビュー。1988年、石野真子主演TBS系連続ドラマ花王愛の劇場ママの色鉛筆主題歌の「虹色のオーラ」（小室哲哉作曲）で注目を集める。1990年、角松敏生プロデュースアルバム「DO AWAY」発売。その後、TBS系連続ドラマ次男次女ひとりっ子物語の主題歌、ミニー・リパートンのカバー曲Lovin' Youをリリースしヒットさせる。1994年、メーカースターランド、音楽事務所スリービーツミュージックに移籍し、アルバム「DISCLOSE」を発売。その後ライブ活動を中心に活動。1997年、自主レーベルで「Living Color」を発売。発売後、充電期間に入る。充電中はボイストレーナーなどをしていた。2007年、約10年間の充電期間を経て、アルバム「I WISH…」を発売。南青山マンダラでも久々のライブを行う。恩師の角松敏生も一部のみだが会場に訪れた。2008年、ペットロスを癒す曲「ボクが傍にいるから…」をネット（YouTube）にて発表。また「ボクが傍にいるから…」の話題を含め、猫の話の記事が2008.12.8付の東京新聞・中日新聞に掲載済み。2012年、「ボクが傍にいるから…」がUSENインディーズチャート2位を記録した。2016年、ベスト盤「SWEETEST VOICE」を発売。このアルバムには新録のカヴァー・ソング「真夜中のドア ～ Stay with me ～」（オリジナルは松原みきのデビュー・ヒット / 79年）が含まれている。 2018年、デビュー30周年を迎え、30周年記念アニヴァーサリー・アルバム「It's My Time To Shine」を発売。2019年、5thアルバム「DO AWAY」がリマスタリング及びボーナストラックを追加しタワーレコードより[DO AWAY+4]として復刻再発売。 ちなみに1993年にデビューしたシンガー、彩裕季は実妹である。彼女は角松敏生の元マネージャーだった小林秀俊のプロデュースを受け、角松から楽曲の提供を受けていた。