1860年7月26日にはすでにミュシェデの一部がアルンスベルクに移管された。ノルトライン＝ヴェストファーレン州の市町村再編に伴い、1975年1月1日に、アルンスベルク市とネーハイム＝ヒュステン市、およびバフム、ブライテンブルーフ、ブルーフハウゼン (ルール)、ヘルトリンゲン、ホルツェン、ミュシェデ、ニーデライマー、エーヴェントロプ (ザウアーラント)、ルムベック、エーントロプ、フォスヴィンケル、ヴェニヒローが合併して現在のアルンスベルク市が形成された。この時、アルンスベルク市は郡庁所在地の機能を失った。
経済発展と、これに伴う都市発展は、選帝侯の統治以後狭く限定されていた。何世紀もの間人口は2,000人以下に留まっていた。1600年の、11軒を除いて街を焼き尽くした火災も負の要因に働いた。これにより、市の保管文書も失われた。火災の後、都市権は回復された。三十年戦争の間、この街は何度も占領の危機にさらされた。1634年、当時スウェーデン軍についていたアルンスベルク出身者エーバーハルト・ベッカーマンが最初の攻撃を行い、失敗した。街が助かったのは結局クサンテンの聖ノルベルトのおかげだとされた。これに感謝して、1646年から毎年ノルベルトのパレードが開催されている。プレモントレ会ヴェディングハウゼン修道院は、近世の間宗教センターとして存続し、対抗宗教改革に伴ってその重要性を再び増した。この街にとって重要だったのが1643年のギムナジウム・ラウレンティアヌムの設立であった。街自体はゆっくりと拡大し、ランツベルガー・ホーフなどいくつかの木組み建築で特徴付けられた。1621年からの魔女狩りの時代には、魔女審理官ハインリヒ・フォン・シュルトハイスによってアルンスベルクで魔女裁判が行われた。これはギムナジウムの設立にも関与した。アルンスベルクの市長ヘンネケ・フォン・エッセンも魔女裁判に告発され、拷問に耐えきれず、1631年8月14日に獄中で死亡した。対抗宗教改革の時代に、イエズス宣教団の入植が行われた。ケルン選帝侯統治時代の初め数世紀の間、宮廷機能も比較的重大であった。16世紀末に城砦の多くの部分が堂々たる城館に改築され、変革が起こった。この城は七年戦争の際、1762年に大砲の砲撃によって破壊され、その遺構が保存されている。市自体もこれによりひどく破壊された。これにより宮廷都市としての短い最盛期が終結したが、アルンスベルクは引き続きヴェストファーレン公領の政治的中心として存続した。これに関連して、破壊された城館の石材を使って、1784年に刑務所が建設された。1799年には市の一部に火災が起きた。再建計画は、都市構造に変化をもたらした。狭い路地のあった場所に広い通りが設けられた。
1961年から1990年までの統計では7月がアルンスベルクの最も暖かい月で、その平均気温は 16.2 ℃であった。降水量は6月と12月が最多であった。これらの月には平均 103 mm の降水があった。アルンスベルクの年間平均気温は 8.4 ℃、平均年間降水量は 1029 mm である。
アルンスベルク市は、北はヴィッケデ (ルール)、エンゼ、メーネゼー、ヴァールシュタイン（以上いずれもゾースト郡）、東はメシェデ、南はズンデルン（ともにホーホザウアーラント郡）、西はバルヴェおよびメンデン（ともにメルキシャー郡）と境を接している。
アルンスベルク市の南北幅は約 13 km、東西幅は約 24 km である。本市は東から西に向かって、ルール川沿いに伸びている。最も東の市区はエーヴェントロプ、西はフォスヴィンケル市区である。
その後はナイター施設の新設や座席、スコアボードの改修がなされていった。特に1976年からは数年かけて座席の更新が行われている。またグラウンドの大きさの見直しもあり、1991年にはラッキーゾーンを撤去した。このように当時の基準に合わせる改良が幾度も行われたが、最新の球場に比べて施設の老朽化や陳腐化は避けられず、また建物の耐用年数を考慮すると、いつかは建て替え、もしくは全面的な改修をしなければならないことは明白だった。そのため1990年代初頭には阪神電鉄首脳がドーム球場化を念頭において、アメリカの主要ドーム球場を視察して回った。当初は赤字だった阪神パークを閉鎖して、その跡地と周辺地を加えた用地（阪神パークの用地だけでは不足で、周りの用地買収が必要だったため）にドーム球場を建設する計画で進められていったようであり、実際に1993年には「（同年秋に開始する）西梅田再開発事業が終了する10年後を目処にドーム球場の建設を始めることを検討している」という報道がされている。1995年1月17日に発生した阪神・淡路大震災の際、スタンドの一部に亀裂や崩落が発生。基礎部分の検査が行われたが問題なく、この年の選抜大会を前に亀裂や崩落箇所のみの補修が行なわれた。住民感情に配慮して第67回選抜高等学校野球大会の中止も検討されたが、予定通り開催された。この地震の被害やバブル崩壊により、阪神電鉄は事業計画を見直すこととなり、阪神パークのある場所（2004年にららぽーとを誘致）でのドーム建設計画は正式発表されることなく白紙撤回された。その後改めて球場本体の構造強度の検査結果を踏まえ、工期はシーズンオフ3期に分割し、基礎部分を残して大規模改修をすることとなった。2004年7月には「西大阪線延伸事業が一段落する2008年のシーズンオフを目途に着工し、2010年以降の完成を目指す」という構想の概要が報道されたが、正式発表は2005年11月となり、着工は2007年秋からとなった。2010年春には全体の工事が完了した（詳細は後述）。