1750年（寛延3年）に第1期工事が完成し、最終的に開通したのは1763年（宝暦13年）であった。諸国遍歴の旅の途中ここに立ち寄った禅海和尚が、断崖絶壁に鎖のみで結ばれた難所で通行人が命を落とすのを見て、ここにトンネルを掘り安全な道を作ろうと、托鉢勧進によって掘削の資金を集め、石工たちを雇ってノミと槌だけで30年かけて掘り抜いたといわれる。1750年（寛延3年）の第1期工事の完成後には、通行人から人4文、牛馬8文の通行料を徴収したという話が伝わっており、この洞門は日本最古の有料道路ともいわれている。1854年（安政元年）から1856年（安政3年）にかけて制作された歌川広重の『六十余州名所図会』には、「豊前 羅漢寺 下道」と題し、この洞門が豊前国の名所として描かれている。青の洞門のある競秀峰は中津市出身の福沢諭吉が、景観を守るために土地を買い取ったことでも知られる。地元住民は「福沢諭吉が土地を買わなかったら青の洞門は残っていなかったかもしれない」と語る。1906年（明治39年）から1907年（明治40年）にかけて陸軍日出生台演習場への輸送路整備のために大改修が行われ、車両が通過できるよう拡幅された。この工事の結果、完成当初の原型はかなり失われたが、明かり採り窓等の一部に手掘りのノミの跡が残っている。
名勝耶馬渓に含まれ、山国川に面してそそり立つ競秀峰の裾に位置する。全長は約342mで、そのうちトンネル部分は約144m。大分県の史跡に指定されるとともに、耶馬日田英彦山国定公園の域内にも含まれる。晩秋の紅葉時期は特に観光客が多い。地域住民らは一帯の地名にちなんだ「青」をアピールするため、対岸一帯に春には水色の花が咲くネモフィラを植えている。地形の関係上、一部では幅員が狭いため信号を使った片側交互通行が行われている。
テガル市民は友人を「ジョー」「ジャック」「ジャクウィル」と呼ぶ習慣が有る。パパは「ジャサク」、ママは「ジョク」、弟は「ヤリグ」、兄は「サハン」と呼び掛けられる。テガル市民にしか分からない単語は多い。テガル語はアラビア語からの借用語が多い。
テガルの歴史は、テテグアルという小さな村から始まった。1530年代前半、テテグアル村の近代化が始まった。次第にペカロンガン県の一部になって行き、中部ジャワ州のドゥマク王国(1475〜1548年)やパジャン王国(1568〜1586年)に認識されるようになった。テガルの創設者はキ・ゲデ・セバユである。彼は地元住民と共に豊かな土地を開拓し、収穫量を増やした。彼は市の指導者兼象徴となり、戴冠式は収穫祭と同時に行われた。7月28日がテガルの創設記念日である。1920年代、テガルはインドネシア共産党(PKI)の中心だった。テガル支部の原理指導者は1926年暴動を起こし、共産党は一時的に衰退した。 1945年10月8日、反封建運動の「3地方運動」がテガル、ペカロンガン、ブレベスで発生した。運動の目標は、「ジョグジャカルタやスラカルタの王の親戚である貴族摂政を追い落とし、庶民が摂政になる事」だった。運動指導者によると、この摂政は第二次世界大戦中日本と協力し、住民を軍の強制労働所に送っていた。中心的な指導者のサルジヨは、後にペカロンガンの摂政になった。他にはクティル、ミジャヤ、サキルマンがおり、サキルマンはテガルの共産党の指導者だった。ジョグジャカルタのインドネシア政府はこの運動を違法と宣言した。運動によって古い摂政は逮捕され、裸に剥かれ、牢に繋がれた。政府職員や警察官の中には誘拐されタラン橋で虐殺された者も居た。ブレベスでの運動は、反中国人運動として始まった。11月4日、運動はインドネシア軍司令部とペカロンガン市役所を襲撃した。12月21日、運動はインドネシア軍によって制圧された。殆どの指導者は逮捕され収容された。1998年、スハルト辞任に伴う社会不安の中で、6月にテガルで抗議運動が市職員襲撃に繋がった。
慶応4年（1868年）の戊辰戦争で、仙台藩は会津藩に味方して薩長軍に敗北した。そのため朝敵として処分され、いったん領地を没収された後、28万石を与えられた。このため、仙台藩の直臣7千人余のうち、仙台藩領内に留まった地域の家臣団の家禄を大幅に削減するとともに、仙台藩から没収された地域に居住する在郷家臣団は帰農を命じられた。また陪臣（主に仙台藩重臣の家臣）2万人余に至っては士族籍すら与えられず、一方的に解雇された。このため、伊達邦直・伊達邦成・片倉邦憲ら万石級の所領を知行していた領主たちは、自らの家臣団を救済するため北海道に自費で移住し、開拓に従事した。華族令施行により、仙台の伊達宗基と宇和島の伊達宗徳はともに伯爵（宇和島は明治24年（1891年）侯爵に昇格）を授けられ、吉田の伊達宗定は子爵を授けられた。宇和島からは伊達宗敦（大陸浪人・馬賊として著名な伊達順之助は宗敦の六男）が明治22年（1889年）に、伊達宗倫がそれぞれ明治25年（1892年）にそれぞれ分家し男爵を授かる。また、北海道開拓の功績により明治25年（1892年）に亘理の伊達邦成・当別の伊達正人（岩出山の伊達邦直の孫）が男爵を授爵した（後に同様の理由で片倉景光（邦憲の孫）も男爵を授爵している）。昭和22年（1947年）に伊達興宗が死去した後に、夫人が伊達家所有の山林を勝手に売却するなどしたため、他の親族との争いに発展した。世間ではこれを「新伊達騒動」などと称した。平成13年（2001年）、仙台市が仙台開府四百年祭の一事業として伊達交流サミットを開催し、伊達氏と関連を持つ23市町（仙台市除く）が参加した。現在の伊達家当主は、政宗から数えて18代目にあたる伊達泰宗である。