創業者は松本豊治。豊治は1881年（明治14年）に愛知県東春日井郡沓掛村（のち瀬戸市）の村長の息子として生まれたという。1898年（明治31年）、豊治が17歳のときに病気により右大腿切断手術を受けた。右足を失った息子に父親は米国製の義足を与えたものの、これは日本人の体型に合わず、これをきっかけに豊治は義足の研究を進めることになる。徹底的に理想の義足を求める豊治の研究姿勢は、のちに「技術の松本」として評される松本義肢製作所に引き継がれていくことになる。1905年（明治38年）、名古屋市片端町（のち東区東片端町）において松本義手義足製作所として創業するに至った。1921年（大正10年）に松本義手義足製造合資会社として法人化、1960年（昭和35年）に本社を東区飯田町3丁目（のち泉三丁目）に移したことを機に株式会社松本義肢製作所と改組している。豊治は1943年（昭和18年）に社長業を従兄弟にあたる松本武に譲っている。二代目の武は名古屋大学病院をはじめとして各地の病院に積極的な営業を行った。三代目社長は武の長男である耕治が継ぎ、会社の近代化を進めた。
成瀬はメカニックとしての知識と実績は一流でありながら、数値で現すことのできない繊細な乗り味を追究するために、データや理論よりも実践と経験を重視した。そのため教官として、訓練生たちが自分たちで考えることに重きを置いた指導をした。またテスト走行だけでなくわざわざモータースポーツに参戦するのも、限られた時間と道具で問題を解決するという経験を積み、自分で考えて行動する人材を育てるためである。そのため実走テストを行わないで開発された、フルデジタル設計の自動車（トヨタで言えばistやbB）を激しく嫌った。
多様な自動車（＝素材）の、それぞれの特性にあった『味』（＝乗り味）を十分に引き出すのがテストドライバーという存在であるとしている。この『味』という概念について成瀬は、料理に喩えて客に「美味しい」「また食べたい（乗りたい）」と思ってもらえるようなものであり、その隠し味の正体は素人にはわからないのが理想であると説明している。車の味付けは1/1000Gの違いのようなプロにしか分からない些細なバランスによってできるもので、そのため「美味しすぎる料理」「欠点を潰しまくる」「いいとこ取り」など極端なことも戒めており、『味』を極めて繊細なバランスの上に成り立っていると考えていたことが伺える。また「クルマは料理と一緒で、素の状態が良くなければ本当の良さは出ない」とし、『味』以前の素材作り（＝クルマを鍛えること）も重視した。他にも料理の世界ではその店の最終的な味を決める総料理長がおり、多数決のような妥協した折衷案や素人の客の声に影響を受けない、きちんとした『トヨタの味』を決めることができる責任者（マイスター）が必要であるとした。
ニュルブルクリンク24時間レースのクラス優勝から1か月後の2010年6月23日午前10時ごろ（現地時間）、レクサス・LFAニュルブルクリンク・パッケージをテストするため、ドイツ・ニュルブルクリンク近郊にあるトヨタのガレージを出発。付近の一般道の緩やかなカーブで対向車線を走っていたBMW（同じくテスト走行中だった）と正面衝突し即死した。享年67。四点シートベルトが外れていた状態で発見されたことから体調不良とも思われたが、検死解剖されることなく遺体が日本に送還されたため、真実は闇に消えた。事故現場の近くには成瀬を偲んで2本の桜の木が植えられ、ニュルブルクリンクを訪れる関係者やGAZOO Racingのスタッフ・ドライバーが多く訪れる。成瀬の死没後もニュルブルクリンクへの挑戦は継続されており、2014年には24時間レースで3クラス制覇を達成。また2015年にGAZOO Racingプロジェクトは入門者からワークス・チームまでを包括するモータースポーツ事業へと拡大。2017年にはモータースポーツを通じて市販車製造にも携わる社内カンパニーの『GRカンパニー』と、スポーツカー部門の『GR』を誕生させた。
父・敬三、母・辰子の長男として東京府に生まれる。祖父は元宮内大臣の波多野敬直。生まれた年に鎌倉の母の実家の別荘で関東大震災に遭い家屋の下敷きとなるも、叔父に庇われて助けられた。なおこの別荘は星野立子の隣家であり、爽波が助けられる場面に立子の姿もあったという。1939年、健康を害し鎌倉で療養中に『ホトトギス』を読みふけり、翌年より同誌に投句をはじめる。1940年、学習院高等科文科甲類入学。岩田九郎教授（俳号・水鳥）に指導を仰ぎ、岩田の主宰する俳句会「木犀会」に参加し会員の学生リーダーとなる。同会には2級下の平岡公威（三島由紀夫）も「青城」の号で参加していた。学習院の先輩である京極杞陽からも指導をうけたほか、『玉藻』の句会に出席し高浜虚子、星野立子と会った。1942年、京都大学経済学部入学、松尾いはほの「蜻蛉会」入会。1943年12月召集を受け、1945年に見習士官として中国北部に赴いた。1947年、結婚し京都市左京区田中春菜町に新居を構える。同3月大学卒業、6月に京大生らと「春菜会」を結成。1948年、三和銀行に就職。1949年、最年少で『ホトトギス』同人となる。当時は野見山朱鳥、上野泰とともに若手三羽烏と呼ばれた。1953年、「春菜会」をもとに『青』を創刊、主宰。1957年、「かつらぎ」青年大会の講演で『ホトトギス』批判ともとれる発言をし物議をかもす。1958年、『年輪』『菜殻火』『山火』と四誌連合会発足（1965年まで）。1963年、三和俳句会を再興し前衛俳人と交流を深める。1977年、藤沢薬品工業の監査役に転出（1983年退任）。1987年より俳壇賞選者。1991年11月逝去し、同12月号をもって『青』終刊。句集に『鋪道の花』（1956年）、『湯呑』（1981年）、『骰子』（1986年）、『一筆』（1990年）がある。