1995年に平成6年排出ガス規制に適合（規制記号:KC-）。ラインナップでは、短尺車がRRのみに変更された。エンジンは、J08C型（直6、215ps）になった。また、ステアリング・ホイールの形状変更、メーカーエンブレムがウィングマークから現行のマークに変更となった。前照灯は角形4灯化された。1997年3月にRJにワンステップ車が追加された。主に都市部の事業者向けに導入される。なお、西日本車体工業製ボディを架装した車両でも実績がある。アイドリングストップ装置もこの頃から設定されるようになった。
1990年7月に平成元年排出ガス規制に適合（規制記号:U-）。ラインナップは大きな変更がない。RJ長尺車には低床車（改造登録）も設定。エンジンはH07D型（直6、195ps）になった。型式は大きく変更され、RJ/RR3H系となった。Hのあとに短尺がG、長尺がJを続け、末尾はAA（低床のみCA）となった。つまりU-RJ3HJAAという形になる。1993年に、トルクコンバーター式の5速オートマチックトランスミッション（以下AT）が追加される（大阪市交通局などに納入）。低床車はFFシフトの5速マニュアルトランスミッション（以下MT）が標準装備される。また、冷房装置は直結式が標準装備となった。この代もオプションで前照灯が角形4灯や角形リアランプも選択できた。（秋田市交通局や遠州鉄道、高知県交通、平和交通に納入）
1980年に、それまでのモノコック構造による車体をもった、RL系をモデルチェンジして誕生した。車体は直線的なスケルトン（マルチチューブラーフレーム）構造となり、中型バスに対するイメージを一新した。路線系は、側窓が2連ユニット式となった天地の狭い2段式が標準で、窓上の幕板が広いのが特徴。前面は左右1つずつの丸形前照灯が特徴で、「二つ目」と呼ぶファンもいる。なお、前照灯は角形4灯も選択でき、それらは異なる印象を与えた（阪急バスや尼崎市営バスに納入）。前面窓も左側の下辺が右側よりも下がっている視野拡大タイプが特徴で、これは西日本車体工業のB型などにも影響を与えた。なお、方向幕は当初は前面の大型はオプションで、冷房装置も同様であった。初期モデルは、昭和54年排出ガス規制（規制記号:K-）適合車で、全長によってK-RJ170AAもしくはK-RJ172AAが存在した。エンジンは、RL系の最終モデルに搭載された、EH700型（直6、170ps）が引き続き採用された。方向幕は、前面に大型を搭載する場合は、その部分が隆起していた。冷房装置は、直結式が選ばれる場合は、前方屋根上にエバポレーターが搭載され、独特の外観となった。なお、事業者によっては独立機関式（サブエンジン式）も選ばれた（近畿日本鉄道など）。また、リアコンビランプは当初は規格型ではなく、縦3連式であった。当初は、板バネのRJ系のみだったが、1982年に板バネ併用空気バネ装備のRR系が追加され、箱根登山鉄道などに納入された。
1980年、RLとしては最後のマイナーチェンジを受け、エンジンは昭和54年排出ガス規制に適合した直噴式のEH700 (170PS) を搭載した。車体寸法やスタイルなどはRL300/RL320に準ずる。
1975年、エンジンを予燃焼室式のEH300 (160PS) としたRL300/RL320にマイナーチェンジされる。RL300は従来のRL100と同じサイズだが、RL320は全長やリヤオーバーハングを延長して後輪より後への扉の設置を可能とした。
1970年、RM100を発展させたRL100に移行する。エンジンは予燃焼室式のEC100 (120PS) 。ボディスタイルはRE100/RC300系を縮小したものとなった。
筏師（いかだし）とは、山で切り出した材木で筏を組み、河川で筏下しをすることによって運搬に従事することを業としていた者。筏夫（いかだふ）・筏乗（いかだのり）・筏士（いかだし）とも。文献例としては、12世紀成立の『金葉和歌集』には言葉が見られる。古代・中世においては、畿内の河川交通の要地や生産地の近くに置かれた木津（材木湊）には権門による木屋が設けられ、木屋預や木守の下に筏師が編成されていた。権門の中でも特に大量の材木を要した寺社は木屋預や筏師を寄人とすることで安定した材木確保を図り、木屋預らも寄人身分を得ることで筏下し以外を含めた河川交通における特権を得た。時代が下るにつれて良質な材木を求める動きは畿内の外側へと広がり、新しく生産地となった地方の山林に近い大河川にも筏師は広まった。また、増水期や農家の水需要が多い時期には筏師の行動が制約され、江戸時代の寛永年間以後には夏季に筏師が休業する慣例が確立されたため、その時期などには焼畑などの農業に従事したり、川舟の操作や舟荷扱いなどを手掛けた。また、副業として筏下しとともに酒樽や板・駄物などを上荷として筏に乗せて輸送賃などを稼いだ。筏師は仲間同士で結んで「筏師座」と呼ばれる座を結成したり、腰瀧祭のような祭祀をともに行った。安土桃山・江戸時代に入り、権門の保護が失われる一方で社会の安定に伴って材木の需要が増大すると、筏株（いかだかぶ）と呼ばれる営業権が確立され、「筏乗前」と呼ばれる株仲間へと発展した。近代になっても材木需要の高さから筏師の活動は活発で、株仲間の廃止とともに「筏師組合」への衣替えも行われた。だが、昭和に入るとトラック輸送の発達やダム建設による河道の堰き止めなどがあって業務が困難となり、戦後には筏師の活動がみられなくなった。