ワー・カミソコは、キリナの戦いを永遠に語り継ぐ使命を有するグリオの一族の一員として生まれた。グリオは、西アフリカの吟遊詩人で「ジェリ」（djeli）ともいう。キリナの戦いは、ソソ王国（帝国）の王、スマングル・カンテを、マンデ（マンディング）の英雄、スンジャタ・ケイタが破った戦いである。ワー・カミソコはマンデの口承伝統に関する広い知識を身につけるようになった。なお、伝承に特化したジェリを「ヌワーラ」又は「ンワーラ」（nwâra）といい、ワー・カミソコはヌワーラの一員であった。ワー・カミソコは1957年に民族学者のユースフ・タタ・シセと初めて出会う。二人は堅い友情で結ばれ、ワーはシセのために叙事詩を語ることにした。ユースフ・タタ・シセは、「自分の」グリオの学識の深いことを知り、彼とともに、マリ帝国より始まるマンデの伝統を体系的に解説する取り組みを始めることにした。1970年代のマリ共和国の首都バマコでは、口承伝統に関する国際会議が、1975年1月と1976年2月の少なくとも2回にわたって開催された。これらのバマコ会議は西アフリカ商事会社（SCOA）が出資する財団による主催であり、アフリック・ノワール（ブラック・アフリカ）の学術の促進を目的としていた。主催団体は後に、アフリック・ノワール学術協会（ARSAN）へと発展する。ワー・カミソコは、1975年1月と1976年2月のバマコ会議に2回とも出席し、先祖から受け継いだ口承伝統を披露するとともに、出自を異にする歴史学者やアフリカ学者たちから、さまざまな質問を受けた。西アフリカに興亡したいくつかの帝国の歴史や、『スンジャタ叙事詩』に代表される叙事詩群は、シセとワーの共同作業の結果、より広く、世に知られるようになった。バマコにあるマリ共和国議会の議事堂にある広間の一つには、ワー・カミソコのの功績を讃えて、彼の名前がつけられた。
ワー・カミソコ（Wâ Kamissoko, 1919年? - 1976年）は、マンデ人（マリンケ人）の歴史や伝説を伝えたグリオの一人。1919年前後にフランス領スーダンのキリナ（Krina）で生まれ、1976年にギニア共和国のダンカンコロニ（Dankan-Koroni）で亡くなった。なお、ワーが名字（世代を超えて受け継がれる名前）でカミソコが個人名である。
1926年東京都生まれ。東京大学大学院社会学研究科文化人類学修士課程修了。1988年「“漢蕃”合成家族の形成と展開：近代初期における台湾辺疆の政治人類学的研究」で、東京大学にて社会学博士。順天堂大学医学部助教授、同大学教授、山口大学教授、1990年定年退官。九州女子大学教授、ソウル大学法科大学外国人招聘教授を歴任。
兵庫県神戸市出身、兵庫県立兵庫高等学校を卒業。1961年（昭和36年）、東京藝術大学音楽学部作曲科を卒業し、1967年（昭和42年）には芸大大学院を修了する。在学中は長谷川良夫、伊熊良穂に師事。大学卒業後「管弦楽のためのコンポジション」を発表、第31回日本音楽コンクールにて第1位入賞。1969年（昭和44年）には「交響変奏曲」で尾高賞を受賞する。芸大非常勤講師、桐朋学園大学教授、沖縄県立芸術大学教授を歴任し後進の指導に尽力。合唱の分野で人気が高く、合唱曲を数多く作曲したほか、晩年はこどものためのピアノ曲に力を入れていた。妻との間に1男1女がいる。1998年、胃がんのため逝去した。
インセイン郡区には、小学校33校、中学校10校、高等学校5校がある。さらに、カレンバプテスト神学校、ミャンマー神学大学、ヤンゴン医療補助科学大学、ヤンゴン工科大学などが立地する。
ヤンゴン市中心から30km以上も離れているインセインは1980年代にヤンゴン市に編入されたもの、市街からは遠くは離れていた。しかし、1990年代にはいるとヤンゴン市は急速に市街地域を拡大し、インセインを含む郊外市街地を形成していった。インセインの名はモン族の言葉で、かつてのインヤー湖の名であった「尊い湖」を意味する「アチン」から名づけられた。インセインはさらに1948年1月の宗主国であったイギリスとの独立戦争時の有名な戦場でもある。1949年1月にはヤンゴン奪取とビルマ政府の打倒を目指すカレン部隊の最前線にもなった。
物理的または数学的な文脈での回転とは、特に断らなくとも、回転中心や回転軸から回転する点への距離が一定の運動、つまり円運動を指すことが多い。また、回転した点の軌跡が円の一部である円弧(扇形の曲線部)の場合を指すことも多い。これらの円や扇形の半径を回転半径という。回転の軌跡である円弧の中心角、すなわち、回転中心から回転する点の始めにおける位置へ引いた直線と、終わりにおける位置へ引いた直線とのなす角を回転角という。単位時間当たりの回転角を、その回転運動の角速度という。回転半径と角速度が一定な回転運動を等速円運動という。特に断らなくとも、回転という言葉が等速円運動の意味に限定されていることも多い。ひとつの平面内の等速円運動の回転の向きは2通りが可能であり、どちらかの向きの回転の角速度を正と定め他方を負と定めれば、可能な全ての回転(等速円運動)を正負の実数で定めた角速度、および正の実数値をとる回転半径の長さ、および回転中心の位置で指定できる。3次元空間内ではさらに回転(等速円運動)の軌跡を含む平面を指定しなくてはならない。この平面を回転面または回転平面という。3次元空間内の回転の角速度は、回転平面に垂直で平面内で定義した角速度の大きさに比例する大きさを持つベクトル量として表すことができる。このベクトルの向きは2通りが可能だが、通常の定義では、右ネジを回転方向に回した時にネジが進む方向を角速度ベクトルの向きとする。こうして3次元空間内での可能な全ての回転(等速円運動)は、3次元ベクトルとして定義した角速度と回転半径と回転中心の位置で指定できる。角速度や回転半径が変化するような回転運動は、瞬間的な無限小の等速円運動の連続したものとして表せる。これらの等速円運動の回転中心はそれぞれ異なるので、一般的な点の回転の軌跡から唯一の回転中心を特定することはできない。糸に結んだ小石の回転や惑星の公転(一般には等速円運動ではない)のように中心と見なせる物体が存在する場合は、その中心物体の位置を回転の中心と見なすことが多い。力学では物体の運動はその重心の運動でモデル化でき、物体の回転運動とは物体の重心の回転運動を指すことも多い。その詳細は円運動を参照のこと。