宇宙世紀0089年、地球から数十万人の移民を乗せた輸送船団が火星に到着する。それに随伴していたのは、第一次ネオ・ジオン抗争でアクシズのネオ・ジオン軍に加勢するためにジオンマーズから派遣されていたチェスター宇宙艦隊であった。しかし、彼らがいない間に火星はレジオンに支配されていた。チェスター艦隊はレジオンの検閲部隊を全滅させ、戦いの火蓋を切る。火星降下作戦を開始するチェスター艦隊を迎え撃つため、衛星フォボスの宇宙港からアリシアに代わりグロリア・ザビが搭乗するガンダムTR-6［クインリィ］が出撃する。2年後の0091年10月、レジオン建国後にみずからの兵器を奪われ、アルカディアに潜伏していたティターンズ残党は、ジオンマーズと結託して「インレの翼」奪回作戦、通称「輝ける星」作戦を発動する。火星の重要拠点5箇所（オリンポス火山レジオン基地、アルカディア、閉鎖中のフォボス宇宙港、工業プラント、氷河地下インレ建造秘密基地）のうち、フォボス宇宙港を除く4箇所に対してほぼ同時に襲撃を開始する。
スペース・コロニーの建設と時を同じくして、人類はアステロイド・ベルトや木星、火星にまで進出、火星都市が建設される。コロニーへの宇宙移民開始をもって宇宙世紀へと移行、火星都市もサイドA「アルカディア」へと発展するが、地球圏の開発と発展により忘れられていく。アルカディアは、地球に居場所がなくなった者たちが最後にたどり着く土地となり、地球連邦政府および連邦軍の手が届かない一種の独立自治国となっていく。宇宙世紀0079年の一年戦争終結後、ジオン軍残党組織のうちキシリア・ザビ派は火星へと落ち延び、アルカディアを制圧。以降ジオンマーズを名乗り、アクシズと連携をとりながら火星プラントの生産力による強大な軍事力をもって火星を実効支配する。一方で、0083年のデラーズ紛争終結後、オメガ率いるギレン・ザビ派の残党は火星に移ってレジオンを名乗り、ジオンマーズに対して火星の覇権を巡ってゲリラ活動をおこなう。0088年2月のグリプス戦役終結後、アクシズと合流したティターンズ残党のうちトリスタン率いる一大派閥（「トライステラー」とも呼ばれる）はTR計画機を持ち出して火星へと落ち延びる。ジオンの後継者を名乗るアリシア・ザビは、ティターンズ残党を率いて劣勢にあったレジオンに参入、「インレの翼」の投入によってジオンマーズは壊滅状態に陥り、アリシアはレジオン建国を宣言する。ジオンマーズの圧政に苦しんでいたアルカディアの市民は、レジオン新政権を快く受け入れる。アリシアは火星統治の礎として、かつてジオン・ズム・ダイクンが唱えた新人類思想を継承し、その思想は地球から遠く離れた火星の住民にも強く響いたという。レジオンは旧ジオン系の軍事技術を徹底的に排除し、同時に火星プラントでTR計画機をはじめとするティターンズ製MSを再生産する。ガンダムTR-6の配備によって、TR計画が想定していた組織的な運用による防衛体制を整えることに成功する。また、一般兵士用にはおもに鹵獲したハイザックやバーザムを配備・再生産している。これは、レジオンはジオン残党組織ではなく、火星で新たに生まれ変わった組織であるというアリシアの考えによるものであり、それゆえ旧ジオン系の兵器はレジオンに相応しくなく、モノアイをもつティターンズ製MSはジオンを起源とする技術が本来の持ち主のもとに戻ったものと見なされ、積極的に導入されている。本作は、これ以降の火星を舞台としている。
オリコンチャートの週間順位で5週（1975年6月23日 - 7月21日付）に渡り1位を獲得。1975年のオリコン年間ヒットチャートでは第5位にランクインし、さらに大晦日の『第26回NHK紅白歌合戦』に初出場をした。同じく同年開催の第17回日本レコード大賞では、企画賞を受賞している。発売当初は「カッコマン・ブギ」をA面にして発売された。これは前作「スモーキン・ブギ」がヒットしたことで、次のシングルもブギ物としたものだが、発売前に表題曲が有線チャートで急上昇したため、発売1か月後に「港のヨーコ・ヨコハマ・ヨコスカ」をA面に格上げして再発売した。累計売上はミリオンセラーに達した。楽曲の大半がギターによるリフをバックに語られるセリフで構成された作品である。作詞は、当時既に本バンドのヴォーカルで作曲者でもある宇崎竜童の妻であった阿木燿子によるもので、阿木の作詞家としてのデビュー曲である。ある女性を捜している主人公の男性が、接点を持っていた人物達の証言を頼りに少しずつその女性へ迫っていく内容の歌詞で、登場するセリフは主に、その証言者たちの言葉である。横浜（ヨコハマ）と横須賀（ヨコスカ）がそのままタイトルに織り込まれた、神奈川県の「ご当地ソング」の1つであり、シングル・バージョンのアウトロには港での汽笛音など、効果音が挿入されている。宇崎は阿木が書いた詞に感激し「コレこそ俺の唄うべき歌だ」と感じて作曲に取りかかったものの、冒頭の「ちょっと前なら覚えちゃいるが…」の部分を曲に乗せようとすると「スーダラ節」（植木等）と酷似したリズムしか発想できないことを心苦しく思っていた。その時聞き返していたアメリカのトーキング・ブルースがヒントになり、「すべての詞を語りにする」というアイデアが生まれた。TBS系にて放送された2005年年末の特別番組『超豪華!! 歌謡史決定版ザ・ヒットメーカー 作詞家・阿久悠40周年記念特別企画』（2005年12月29日放送）において、阿久悠がゲストで出演した阿木燿子を前に、本楽曲中に登場する「アンタ、あの娘（コ）のなんなのさ！」というセリフ（流行語にもなった）について「衝撃的だった」という旨を語った模様が放送された。『青春歌年鑑 1975 BEST30』や『横浜幻想（ヨコハマ・ファンタジー）』といったコンピレーション・アルバムにも収録されている。