1981年になると低迷の色を濃くし、エマーソンの引退によりアンベブは撤退しメインスポンサーの無い状態で、ケケ・ロズベルグとブラジル人の新人ドライバーのチコ・セラがドライブし序盤戦は善戦するものの両者共に入賞はなく、それどころか終盤戦になると予選通過もままならない様になる。シーズン中にポスルスウェイトはフェラーリへ移籍し、シーズン終了後にはピーター・ウォーがロータスに移籍した。翌1982年はセラの1カーのみのエントリーで参戦し、序盤のベルギーGPで幸運な入賞を獲得するが、それ以外には見せ場もなく、この年をもってついにF1から撤退することとなった。
1980年からはエントリー名を「フィッティパルディ」とし、ブラジルの大手飲料メーカー「アンベブ」がメインスポンサーとなり、同社のビールブランドである「SKOL」のロゴを付けた。前年まで参戦していたウルフ・レーシングを吸収合併したことでデザイナーのハーベイ・ポスルスウェイト、マネージャーのピーター・ウォー、ドライバーのケケ・ロズベルグらが加入し、チームとして初めて2台体制でフル参戦することとなった。この年は前年のウルフWR9改良型のF7で参戦開始し、チーム結成以来の好成績を上げると期待され、実際にエマーソン自身が西アメリカGPで、ケケ・ロズベルグがアルゼンチンGPで3位表彰台を獲得するほか複数の入賞を獲得するが、徐々に戦闘力を落としていった。西ドイツGPから新型のF8を投入するも戦闘力はさほど向上せず、これ以降表彰台に立つことはなく、1980年の最終戦を以ってエマーソンがF1から引退する。加えて、この年はチーム発足当初より目標としていたスクーデリア・フェラーリが不調によりコンストラクターズランキング10位に終わったため、ランキング8位を得たフィッティパルディは悲願であった「フェラーリ超え」を達成してしまった。
1977年もエマーソン・フィッティパルディとインゴ・ホフマンとの2台体制（ホフマンは開幕2戦のみ）で参戦した。表彰台に立つには至らず、エマーソンが4位3回、5位1回を記録するに留まった。1978年はエマーソンの1台体制で参戦した。この時期ロータスがロータス78で実証したグランドエフェクトの概念を設計に取り入れ前年のF5を改修したマシンであるF5Aが好走。ブラジルGPで2位表彰台を獲得した他、数回の上位入賞を果たし、コンストラクターズランキングもマクラーレン（8位）を上回る7位を得た。1979年のF6は前年のデビッド・ボールドウィンに代わりラルフ・ベラミーによって開発されたが、失敗作となり決勝での使用は第3戦の南アフリカGPのみ（その他のレースはF5Aが使われた）。西ドイツGPからは改良型のF6Aが投入されたが、結局入賞は初戦のアルゼンチンGPでF5Aに乗って獲得した6位1ポイントのみに終わり低迷。この年をもってコパスカーがスポンサーから撤退してしまう。
2年目となる1976年より、1972年に続き1974年もワールドチャンピオンに輝いたエマーソンがドライバーとしてマクラーレンから加入しステアリングを握ることとなったため、ウィルソンはドライバーを引退しチーム運営に専念することとした。2度のチャンピオン経験者で、当時もトップドライバーとして全盛期にあったエマーソンのこの決断は驚きをもって迎えられたが、本人は当時「来季（1976年）に選手権タイトルを獲ることが現実的でないということは意識しているが、チーム全員の努力により来季の後半にはポジティブな結果が得られると確信している。1年後か2年後には、F1でも最高のチームのひとつをブラジルが得ていると思う」と心境と抱負を『TIME』誌に対して語っている。こうした経緯で、1976年シーズンはエマーソン・フィッティパルディがファーストドライバーとなり、ブラジル人ドライバーのインゴ・ホフマンとの2台体制（ホフマンは4戦のみ参戦）で戦い、数回の入賞を果たすこととなる。この年の新車FD-04は、前年に比べれば戦闘力に優れており、開幕戦のブラジルGPではエマーソンが予選5位を得ている。以後フィッティパルディチームは1982年に撤退するまでこの予選順位を上回ることはなかったため、これがチームにとって予選最高位となっている。FD-04はブラジルで設計・製造されたが、イギリスからエンジン、ギアボックスを輸送する金銭的・時間的コストなど、ブラジルを拠点にすることによる弊害はやはり大きく、この年の内にモータースポーツのメッカであるイギリスのレディングに拠点を移すこととなる。
ジャン・カルヴァンは『キリスト教綱要』で御使いの役割について教えているが、ローマ・カトリックの教えに批判を加えている。御使いの実在については今日の福音派でも認識されている。マーティン・ロイドジョンズは、選民に対する特別恩寵としての御使いの奉仕に注意をうながしており、神に背いて堕落した悪い御使いである悪霊と良い御使いとの戦いという性質について教え、御使いは人間の救いに大きな関心を持ち、神のご計画がどのように成就していくか見たいと願っていると説明している。自由主義神学（リベラル）では御使いを擬人化ととらえ、その存在を否定することがあるが、福音派の信じる聖書の教理によれば、聖書は全体にわたって、御使いの存在を当然のこととしているのであり、御使いが人格を持った存在であると教えている。尾山令仁は御使いが神とその民に仕える者らであり（ヘブル1:14）、霊的世界における悪霊の働きに対抗して戦い、そのかしらはミカエルであって（ダニエル10:13、21、ユダ9、黙示録12:7）、聖書にもう一人名前が出て来る御使いとしてガブリエルをあげている（ダニエル8:16、9:21、ルカ1:19、26）。宗教改革者ジャン・カルヴァンは『キリスト教綱要』でキリスト教徒を守るために遣わされる御使いについて教えており、今日の福音派においても、神の御使いとしての人格をもった天使が存在すると考えられている。ただし、カルヴァンは綱要でローマ・カトリックの天使に関する教えについて批判している。自由主義神学（リベラル）では、天使は擬人的表現であるとも捉えられ、天使が実在するとは必ずしも考えられていない。一方、福音派では、聖書は天使の存在を当然としているのであって、人格をもった天使が存在することは聖書の教理であると信じられている。