兵庫県飾磨郡御国野村（現・姫路市）に生まれる。祖父が助役、実父が村議会議員を務めた御国野村大字深志野の農家に生まれるが、12歳の時に実父・龍次が死亡し、難関の旧制姫路市立鷺城中学校（現・姫路市立姫路高等学校）を中退。暴力事件、傷害事件を繰り返し幾度も逮捕されながらも、ヤクザですら一目置く存在となり、1960年（昭和35年）8月に地元の不良を糾合し竹中組を結成した。その頃、弟・英男に大島組からの盃の話が持ち込まれ、竹中は兄弟分の宇野正三（山口組宇野組組長・宇野加次の息子）に相談した。宇野が英男に真意を確かめてみると、英男は「兄の竹中正久を一人前にさせたい」と自らの大島組入りを拒否。これを受けて、宇野から父親を通じて竹中を山口組入りさせる様、三代目山口組若頭・地道行雄に推薦した。しかし、竹中の山口組入りには、同じ姫路を根城としていた湊組・湊芳治組長と渋谷組・渋谷文男組長が反対した。そこで地道は博打で英男と顔見知りだった今治市の矢嶋組・矢嶋長次組長を竹中の許に送り、竹中の反応を確かめることにした。
長野県小県郡西塩田村（現上田市）出身。気象台勤務の父の転勤で旧制台北第一中学校、台北高等学校を経て、東京帝国大学経済学部卒。大内兵衛に師事。東京大学助教授、1952年教授。1967年学部長。1977年定年退官、名誉教授、東京経済大学教授。地方財政審議会長。
京友禅（きょうゆうぜん）とは、京都の伝統工芸品の1つで、元禄時代に京の扇絵師の宮崎友禅斎が考案した画風を絹織物の白布に描いて染め出したもの。鴨川の流れでさらし、鮮やかな色彩を出していたが、最近は郊外に移転している。また単に「友禅染」とも呼ばれる。
山名は昔、甲州の役人として赴任した従四位凡河内躬恒が登って四位山の名がついたとされる。４ヶ村の堺の山という意味かと思われる。決して高い山ではないが、麓との比高は1000mを超えているためかなり大きな立派な山に見える。堂々たる山容をしており、古来ご神体としてあがめられてきたという。登山道は南側の奥山温泉から奥に入った大洞橋からのみである。登り時間は2時間10分ほど。山頂は木々が多いが、東に富士山が望めるほか、西に枝越しに南アルプスの山々が望める。
代表作は『アタゴオル物語』、『宮沢賢治童話集』など。ヨネザアド大陸のアタゴオルという架空の土地を舞台にした物語は、『ヨネザアド物語』（1975年）で舞台や人物を確立したのち、1976年発表の『影切り森の銀ハープ』に始まるファンタジー作品として人気を博した。この、等身大の猫と人間が不思議な自然の中に生きる、行いこそ悪いが愛すべき猫ヒデヨシとその友人達の物語は、その他のヨネザアドにまつわる作品も交えつつ、現在に至るまで発表され続けている。一方、宮沢賢治作品の漫画化では、原作に忠実でありながら登場人物を猫の姿で表現するなどした。この作品群に関するますむら自身の考察は、『イーハトーブ乱入記』（1998年）に詳しい。また、この業績により2001年、宮沢賢治学会よりイーハトーブ賞が贈られている。さらに、このますむら版を原案とした1985年公開の劇場用アニメ『銀河鉄道の夜』は、100万人を動員する作品となった。
彼の作品群の中核をなすものは、アタゴオルシリーズと呼ばれる、架空の世界を描いた一連の物語である。その世界は、現実世界の数倍から数十倍にも及ぶようなスケールを持つ植物が茂り、りんごの家や猫の目を持つ時計など、ファンタジックかつシュールな光景が住民たちの生活風景として描かれる一方、花火・かき氷・魚釣り・酒盛り・お祭り・梅雨の雨宿り…といった日本の事物・情緒が取り込まれており、自由な空想と日本人の日常が入り混じった独創的なものである。シリーズの主な舞台となる「ヨネザアド大陸」は彼の故郷、米沢市がモチーフであり、「アタゴオル」の名は、現住地である千葉県野田市の愛宕と故郷米沢市の愛宕山からの連想により生まれたものである。これらのネーミングは、彼の創作活動に多大な影響を与えた宮沢賢治が、その故郷岩手を元に、自らの内なる理想郷として「イーハトーブ」を創出した事に倣ったものである。なお、米沢市内ではアタゴオル・シリーズに登場する、「ヒデヨシ」などの画像が車体横に描かれたバスの運航や、猫の目時計の実物が設置され、野田市では壁画が制作された。2004年3月、デジタル・フロンティアが、「アタゴオル物語」を3Dアニメ映画化すると発表、2006年10月に『アタゴオルは猫の森』のタイトルで公開された。
1988年（昭和63年）に大牟田市の中心商業地の再浮揚を図るため地権者で大正町1丁目地区市街地再開発準備組合を結成して当店を含む一帯を再開発して総事業費117億円で商業ビル建設を計画。当初は、関連会社であった福岡松屋がダイエーとコネクションがあった関係で、ダイエーとの複合商業施設の計画が持ち上がったが、バブル崩壊後の平成不況の影響でダイエー側が出店を断念したため、松屋を中心とした再開発計画へと移行した。1998年（平成10年）にビルを取得･管理する会社として大牟田市も出資してタウンマネジメント大牟田（TMO）を設立し、1999年（平成11年）に正式に大正町1丁目地区市街地再開発組合を設立して、同年度と翌年度に国と福岡県と大牟田市から合計約3.2億円の補助金を受けるなど事業化に向けて動いていた。しかし、2000年（平成12年）11月にTMOが高度化資金24億円の融資を福岡県に断られるなど公的融資を受けられなかった上、中小企業総合事業団からも公的融資の認定を受けることができなかった。その語、2002年（平成14年）1月15日に当社が民事再生法の適用を申請したため、計画が具体化しないまま、同年9月26日の通常総会で組合の解散を決定した。組合解散決定時までの15年間で約7億円を費消したため、約3.2億円の補助金を除いた残り約3.7億円の負債が残り、約2.17億円を貸し付けていた当社と約1.5億円を貸し付けていた協力企業の鹿島に全額債権放棄を要請した。