1908年にギプスコア県・オリオに生まれた。スペイン内戦の勃発直前の1935年に南米に移住し、1948年までボリビア、コロンビア、アルゼンチン、チリで14年間を過ごした。彫刻と美学の研究に没頭し、ブエノスアイレスの窯業学校で教えていたこともあった。1957年の第4回サンパウロ・ビエンナーレでは彫刻部門グランプリを受賞した。1963年にはQuosque tandem!というエッセイを出版し、先史時代のバスクの芸術とバスク人の人類学的ルーツに基づいたバスクの魂固有の美学を語っている。1970年にはサビエル・サンチョテナがオテイサに師事したが、サンチョテナはオテイサとは違って木材を素材に選んでいる。1975年からはナバーラ州・アルスサに住み続けた。熱心なバスク文化主義者であり、1990年代にはバスク芸術の伝統を侮辱するものだとしてビルバオ・グッゲンハイム美術館の建設に反対した。自身の作品が美術館に展示されることを拒否し、1992年には自身の全作品群をナバーラ州政府に寄贈した。オテイサに同調するバスク人芸術家は多かったが、同じく彫刻家のエドゥアルド・チリーダは「美術館がバスク文化界に好影響をもたらす」と美術館の建設を評価した。2003年、サン・セバスティアンで死去した。彼の意思により、アルスサに個人美術館のオテイサ美術館が開館した。このオテイサ美術館はオテイサの作品のみを収集したモノグラフの展示スペースであり、1,690点の彫刻作品、チョーク・ラボにあった2,000点の習作、膨大な量のデッサンやコラージュのコレクションを有する。
公家諸法度、武家諸法度などの法を整備・定着させ、江戸幕府の基礎を固めた為政者としての手腕を高く評価する意見もある。娘の和子を後水尾天皇に嫁がせ皇室を牽制、また紫衣事件では寺社勢力を処断し、武家政権の基礎を確立させた。家康没後は政務に意欲的に取り組んでおり、家康が没した直後の元和2年（1616年）7月、小倉藩主の細川忠興は息子・忠利に「此中、公方様御隙なく色々の御仕置仰せ付けられ候」（最近将軍様は政務に余念がない）と書き送っている。秀忠に将軍職を譲った後の家康がそうであったように、家光に将軍職を譲った後の秀忠も、大御所として全面的に政務を見ている。作家の海音寺潮五郎は「家康は全て自分で決めた。秀忠はそれには及ばなかったが半分は自分で決めた。家光は全て重臣任せであった。」としている。
秀忠を『徳川実紀』では次のように評価している。東照公（家康）の公達あまたおはしましける中に。岡崎三郎君（松平信康）はじめ、越前黄門（結城秀康）、薩摩中将（松平忠吉）等は、おづれも父君の神武の御性を稟させられ。御武功雄略おおしく世にいちじるしかりし中に。独り台徳院（秀忠）殿には、御幼齢より仁孝恭謙の徳備はらせ給ひ。何事も父君の御庭訓をかしこみ守らせられ。萬ず御旨に露違はせ給はで。いささかも縦覗の御挙動おはしまさざりきこのように、兄の信康や秀康、弟の忠吉などは、武勇や知略に恵まれた名将と評価されている。事実、信康は武勇に優れ、秀康も秀吉にその人物を評価され、忠吉も関ヶ原の本戦で島津豊久を討つという武功を挙げている。それに対して秀忠には、武勇や知略での評価は乏しく、またその評価ができるような合戦も経験していない。ただし、秀忠は2代将軍だったため、後半部分で秀忠は温厚な人物だったと弁護している（「仁孝恭謙」と、儒教倫理上での最高の評価をしている）。しかし、当の徳川家による史書でさえ、秀忠の武将としての評価は低かった。それでも後継者となったのは、家康が秀忠を「守成の時代」の主君に相応しいと考えていたからだと言われている（家康は唐の太宗の治世について記した『貞観政要』を読んでおり、貞観政要には「守成は創業より難し」という一文が存在する）。父の路線を律儀に守り、出来て間もない江戸幕府の基盤を強固にすることを期待されたのであり、結果として秀忠もそれによく応えたと言える。
1663年より前には、フォール・ヴィユ＝マリー、現在のモントリオールに移民する女性たちはすべて、ジャン＝ジャック・オライエとジェローム・ル・ロイエ・ド・ラ・ドーヴェルシエールが1641年にパリに創設した「ソシエテ・ノートルダム・ド・モンレアル」の応募によるものだった。この時移民した女性たちの中には、ジャンヌ・マンス（1641年にこの組織の一員となる）やマルゲリート・ブルジョイ（1659年に組織の一員となる）がいた。この組織は、ドーヴェルシエールが既にヴィユ＝マリーと呼んでいた団体の大元となった。 1663年と1673年に限り、国王の娘たちはケベックに上陸した。そこでアンタンダンのジャン・タロンが建てた家に暮らしていたマダム・ブルボン（アンヌ・ガスニエ）に迎えられた。国王の娘たちが、ヴィユ＝マリー（モントリオール）で船を下りたのは、1663年と1664年の夏だけで、そこではマルゲリート・ブルジョイが彼女たちを出迎えた。ヴィユ＝マリーでは、ケベックのような居心地のいい家には受け入れられなかったが、1668年の夏に限り、彼女たちを受け入れるのにいくらか適した家、メゾン・サン＝ガブリエルに受け入れられた。この家は、ブルジョイが農場の外に建てたものだった。こういったカナダの女性たちの助けを得て、国王の娘たちは、ヴィユ＝マリーの厳しい気候に適応するすべを学び、そして最終的には入植者の妻となった。船が埠頭に着いてから50日間の間に結婚しないと、入植者の男性は漁業や狩猟の権利を取り上げられるため、早く結婚しなければならなかった。加えて、入植者の男性が国王の娘たちの一人と結婚すると、報酬を受け取ることができた。入植者や兵士には50ポンド、士官や官吏、その他社会的地位のある者には100ポンドだった。1663年から1673年の間にヌーベルフランスに着いたと言われる女性たちで、ヴィユ＝マリーに向かった者の人数ははっきりしていない。モントリオールとケベックの公文書には、この地で新しく築かれた家庭の名前が残されているが、これも不完全かつ信憑性に欠けるとされている。