マッキントッシュと隊の中核人員は1914年10月下旬にオーストラリアのシドニーに到着した。彼らはオーロラが南極航海の準備ができておらず、広範な修繕を必要としていることが分かって衝撃を受けた。さらにシャクルトンはモーソンからこの船を取得した条件を誤解していた。シャクルトンの名前による船籍登録すら適切に完成していなかった。モーソンは船に載せている装置や物資の大半について所有権を主張し、基本的な航行装置や船の居住区に必要なものまで全て取り替える必要があった。問題を複雑にしたのは、シャクルトンがマッキントッシュの使える遠征資金を2,000ポンドから1,000ポンドに減らしていたことであり、物資の無料提供を懇願したり、船を抵当に入れることで、差額を埋め合わせることを期待していた。隊員の給与や生活費などに使える現金は無かった。このときシャクルトンはエンデュアランスに乗って南極に向かっており、届かない所にいた。オーストラリアにおける遠征の支持者で有名なのはエッジワース・デイビッドであり、ニムロド遠征では科学者主任を務め、マッキントッシュの隊が置かれていた苦境に関わっていた。彼らは遠征を活動させるだけの資金を集めることに貢献したが、隊員の中の数名が辞任し、冒険を止めた。出港寸前に採用されたのがアドリアン・ドネリーであり、元は機関車の技師で海の経験はなく、二等機関士として契約した。無線通信士のライオネル・フックはまだ18歳であり、電気について修行中だった。これら全ての困難さがあったにも拘わらず、オーロラの準備が進んで、1914年12月15日にはシドニーを出港し、タスマニアのホバートに12月20日に到着し、南に向かうまえに最後の物資と燃料を補給した。12月24日、当初の計画からすれば3週間遅れで南極に向けて出港し、ロス島には1915年1月16日に到着した。マッキントッシュは1910年から1913年のテラノバ遠征でロバート・スコット大佐が基地にしたエバンス岬に岸の基地を設立することに決め、オーロラのためには安全な冬の停泊地をその近くに見つけた。
ロス海支隊を率いさせるために、シャクルトンはイニーアス・マッキントッシュを選んだ。最初は海軍本部にマッキントッシュと共に海軍の水兵を供出するよう説得しようとした。マッキントッシュはシャクルトンと同様に元商船海軍の士官であり、ニムロド遠征にも参加したが、事故で右目を失ったために南極での経験は短いものになっていた。もう一人ニムロド遠征に参加したベテランがアーネスト・ジョイスであり、その南極経験はロバート・スコット大佐のディスカバリー遠征で始まり、犬ぞりを担当するよう指名されていた。シャクルトンの伝記作者ロランド・ハントフォードは、ジョイスのことを「詐欺師、華麗さと能力の奇妙な混合」と表現していたが、ニムロド遠征のときにジョイスが補給所設置の旅で示した行動がシャクルトンの印象に残っていた。イギリス海軍の下士官アーネスト・ワイルドが、恐らくその兄のフランク・ワイルドの推薦で加えられた。フランク・ワイルドはエンデュアランスでシャクルトンの副隊長として従っていた。隊員の指名はかなり慌てて行われたものもあり、シャクルトンが組織化の準備段階でかなり限られた時間しかなかったことを反映していた。イギリス・インド蒸気船運航会社の出身である若い士官ジョセフ・ステンハウスは、オーストラリアからロンドンに旅してシャクルトンとの面会を求めた後で、オーロラの一等航海士に指名された。スコットランド聖公会の聖職者で元校長だったアーノルド・スペンサー・スミスは、第一次世界大戦に従軍するために隊を離れた隊員の後釜として参加した。ビクター・ヘイワードは冒険に興味があるロンドンの金融関連事務員であり、カナダのランチで働いたことがあるということで採用された。ロス海支隊の主たる役割は補給所を設置することだったが、シャクルトンの計画は科学チームが地域で生物学、気象学、磁気学の観測を行うことも求めていた。科学者主任はスコットランドの地質学者で元は神学生だったアレクサンダー・スティーブンスだった。21歳のケンブリッジ大学卒業生ジョン・コープは、生物学者だった。医学を志しており、後に船医になった。オーストラリアで他に2人の科学者が加わった。物理学者のディック・リチャーズ（週給1ポンドという通常の賃金で契約した）と工業化学者のキース・ジャックだった。スペンサー・スミスのオーストラリアにいた従弟、アービン・ゲイズは総体的な助手として採用された。
心神喪失および心神耗弱の例としては、精神障害や知的障害・発達障害などの病的疾患、麻薬・覚せい剤の使用によるもの、飲酒による酩酊などが挙げられる。ここにいう心神喪失・心神耗弱は、医学上および心理学上の判断を元に、最終的には「そのものを罰するだけの責任を認め得るか」という裁判官による規範的評価によって判断される。特に覚せい剤の使用に伴う犯罪などに関してはこの点が問題となることが多いが、判例ではアルコールの大量摂取や薬物（麻薬、覚せい剤など）などで故意に心神喪失・心神耗弱に陥った場合、刑法第39条第1項・第2項は適用されない（「原因において自由な行為」論）としている。また、殺人等の重犯罪を行った者については近年の世論の変化（厳罰化を強く望む声（特に被害者やその遺族側）という説もある）により心神耗弱として認定されることは少なからずあっても、心神喪失として認定されることは極めて稀である。特に複数の殺人や強盗殺人などの複数の重い罪を犯した者については通常の犯罪者同様に極刑もしくは無期懲役が言い渡される判例が多く、被告人の弁護側が心神喪失の認定を求めても、認定者とするか否かの判断を避けたり（精神面や発達面の障害などを十分考慮や重視をせず）責任能力を完全に認めた上で判決を行う傾向にある。また、「受け入れ先がない」「遺族が厳罰を望んでいる」として姉を殺した発達障害（アスペルガー症候群）の男性に対し求刑を上回る懲役刑を言い渡した例もある。心神喪失と認められると、不起訴になるか、起訴されても無罪となる、ということに関しては、社会的に抵抗感を抱く向きもある。2001年6月8日に大阪教育大学教育学部附属池田小学校で起こった事件（「附属池田小事件」）の犯人が、精神分裂病などの精神疾患を理由として10回以上に渡って不起訴（一部を除く）となった経歴の持ち主であったことも報道された。この事件をきっかけに、心神喪失と認められた者に対する処遇への、司法の関与が必要との考え方が注目され、「心神喪失等の状態で重大な他害行為を行った者の医療及び観察等に関する法律」が制定され、保護観察所に配置された社会復帰調整官（精神保健福祉士）を中心に、医療観察を行う枠組みがつくられた。