高校時代から演劇活動を開始。1951年に高校を卒業後、画家を志望し東京藝術大学を受験するが失敗。郷里に帰るのが嫌で文学座に裏方として入団した。4年後、役者へと転身。29歳の時に自動車事故で片目を失明。1963年、芥川比呂志らと文学座を退団し、劇団雲旗揚げに参加。1970年、黒澤明監督の映画『どですかでん』で浮浪者の父親役に起用され、映画やテレビドラマからの出演オファーが増えた。1975年、演劇集団 円に設立メンバーの一人として参加。別役実作や、蜷川幸雄演出の舞台作品に数多く出演。気の弱い男性役・不当に虐げられる役・詐欺師・道化役まで幅広く担当。特異な風貌から不気味な悪役も数多く演じており、男性でありながら妖婆役を演じることもあった。1970年代頃までは自身の演じる役が子供に言いにくかったが、『ウルトラマンタロウ』での二谷一美副隊長役のオファーを受けた際、初めて子供に言える役をもらえて嬉しかった、と述べている。日活ロマンポルノにも多数出演、スケジュールが合う限り何でもオファーは断らなかったと話している。深作欣二監督に重用され、伊丹十三作品には常連出演した。2004年に名画座「自由が丘武蔵野館」にて特集上映“大怪優 三谷昇”が開催され、『軍旗はためく下に』『野獣狩り』『夢野久作の少女地獄』などの映画が上映された。その際のトークショーでは、自身が愛着のある出演作として『おろしや国酔夢譚』を挙げている。2008年に演劇集団 円を退団した後、現在フリーとして舞台を中心に精力的な活動を続けている。2015年、第50回紀伊國屋演劇賞・50回記念特別賞にて男優賞を受賞。
古くからこの地域は渡し船や仮橋によっての往来があったが、1930年（昭和5年）に「四間道路」（その後県道20号に改称）が整備されたことにより永久橋が架けられることになり、1932年（昭和7年）に最初の橋が架橋された。当初から鉄筋コンクリート構造で架けられたため、総工費が約12万円と当時としては膨大な金額となったが、このうち5万円を甲州系財閥である穴水要七が拠出している。親柱頭部には橋灯が設置され、夜間になると灯火されることで通行者の安全を保っていた。1966年（昭和41年）に発生した台風第4号により橋脚が沈下したが修復され、以降50年以上にわたり流失することなく甲府市と甲府盆地西部を結ぶ重要な生活路線として活用されていたが、次第に通行量や大型車の往来が増えたことによる老朽化や幅員が5.45mしかなく通行の安全性に問題が発生したことにより北側に新しい橋が架けられることになり、1992年（平成4年）に現在の橋に架け替えられた。旧橋はその後解体されたが、親柱は南アルプス市側の児童館敷地内に移転されている。名前の由来は武田信玄にあやかったとも周辺に信玄堤があったためとも言われているが、定かではない。名前に由来し武田色が強く、初代橋の欄干には武田菱が描かれており、また現在の橋の欄干や歩道にも武田菱が描かれている。
ザスパを戦力外になった後はトライアウト受験やドイツ3部クラブへの移籍を模索したがしばらくチームが決まらず、2006年5月に当時群馬県社会人サッカーリーグの図南SC群馬（現・tonan前橋）への加入が決まった。2007年からはコーチも兼任し、トップチームのほかユースやスクールの指導にもあたった。2010年には関東サッカーリーグ1部のベストイレブンに選出された。2014年には監督代行も務めたが、同シーズン限りで現役引退。
2005年にJ2ザスパ草津に移籍したが、この年に表面化したクラブの金銭未払い・不正使用問題の余波を受け、高年俸がネックとなって1年で戦力外になった。
移籍1年目にフィリップ・トルシエ監督のもとでU-20日本代表としてFIFAワールドユース選手権メンバーに選ばれた。控え選手だったがムードメーカーとしてチームを盛り立て、小野伸二が累積警告のため出場できなかった決勝戦にはトリプルボランチのひとりとして先発出場した。その後も主力選手として活躍するが、2004年に負傷欠場中にディビッドソン純マーカスに定位置を奪われ、シーズン終了後に戦力外となる。
入団後、カルロス・レシャックによってフォワードからボランチへとコンバートされ、1998年1stステージ第2節でJリーグデビューを飾る。1998年シーズン終了後にクラブが横浜マリノスとの合併で消滅したため、1999年からは当時J2の大宮アルディージャに移籍。
中学生時代、友人と3人で横浜マリノスユースのセレクションを受けるが、一人だけ不合格となり、横浜フリューゲルスのユースへと入る。ユースを卒業したあとは1年間の練習生を経て、1998年にプロ契約を結ぶ。
イングランドのノッティング・ヒルで活動していたバンド「ホークウインド・ズー」が前身。バンド名を「ホークウインド」に短縮し、1969年にレーベル「ユナイテッド・アーティスツ」と契約して、1970年にセルフタイトルの『Hawkwind』でデビュー。その後、ヌード・ダンサーのステイシアがライヴにおけるサポート・メンバーとして加わった。1972年にレミー(B/Vo)が加入し、シングル「Silver Machine (シルバー・マシン)｣が全英3位のヒットとなった。『Hall Of The Mountain Grill (邦題：永劫の宮殿)』(1974年）からはサイモン・ハウス(Vio)が加入。続く『Warrior On The Edge Of Time (邦題：絶体絶命)』(1975年）は、SF作家マイケル・ムアコックからの影響で、より壮大な世界観を築いた。同時期に、レミー作曲の「Motorhead」（後にモーターヘッドのデビュー作でセルフカバーされる）がシングルのB面曲として発表された。しかし、その後レミーはバンドを解雇される。バンドは『カリスマ』に移籍して活動を続けるが、1978年、一時的に活動休止。デイヴ・ブロックはホークローズ（Hawklords）名義で『25 Years On』を発表。サイモン・ハウスはデヴィッド・ボウイのバック・バンドに加入した。1979年、デイヴ・ブロックを中心に活動再開。一方、ニック・ターナー（サックス）はバンドを離れ、1978年にソロ活動を開始。1980年発表の『Levitation (邦題：宇宙遊泳)』には、ジンジャー・ベイカー（Ds、元クリーム）が参加した。ホーク・ウインドのファンの一部は英国で「クラスティー」と呼ばれ、アメリカのグレイトフル・デッドのファンと同様、ヒッピー的な価値観や生活様式で知られている。クラスティーの好みのバンドはホーク・ウインドのほかに、マジック・マッシュルーム・バンドやオズリック・テンタクルズ、ニュー・モデル・アーミーなどがいる。2011年の初来日が東日本大震災の影響によりキャンセルとなったが。仕切り直した2015年4月に来日公演を果たした。その後も創設者デイヴ・ブロック(Vo/G)の元、メンバー・チェンジやレーベルの移籍を繰り返しながら、現在に至るまで活動を続けている。