ピアノの音には倍音が含まれる。どの鍵盤も弾いて出るその音は、基音とその倍音が多数（理論上は無限）含まれる。ただし、現実の音の倍音は必ずしも厳密な整数倍ではなく、実際にうなりを聴いて調律した時、1オクターブ上の音をうなりが消える高さに合わせると、理論上の2倍の周波数よりも高めになる。これを繰り返して全体の調律を行うと特にピアノの場合、高音域は理論値よりも高く、低音域はより低くなる（この平均律からのずれを示すグラフはレイルズバック曲線と呼ばれる）。この基音に対して整数倍で発生するはずの倍音が振動数が若干高く現れる現象のことをインハーモニシティという。インハーモニシティはピアノ1台ごとに異なるので、当然調律される各音域の絶対値も厳密には1台ごとに異なる。この現象が起きる要因としていくつかあるが、とりわけピアノは音域が広く、また使用される弦（ミュージックワイヤー）はとても剛性が高いので振動の節になる部分が影響を受け波長が短くなるためと言われている。
ピアノの調律において、ピアノの音以外の音を使うのはピッチを合わせる時のみで、あとはすべてピアノの音どうしの比較で音の高さを合わせていく。この作業の際に利用されるのが「うなり」と呼ばれる音の現象である。2つの音が同時に同じ地点にとどくと2つの音の音圧が重ね合わせ「干渉」と呼ばれる現象が生じ、このとき2つの音の周波数が近いと「うなり」が生じる。発音された「うなり」をどう合わせていくかはユニゾン(同一音)やオクターブ、4度5度やその他の音程によりそれぞれ異なるが、ピアノの調律をするためにはこの「うなり」をコントロールできることが大前提になる。
調律における作業で最初に調律される音(基音)でピッチと呼ばれる。通常ピアノの基音は鍵盤中央C音の上にあるA音（国際表記=A4、調律表記=49A）の周波数が国際的な標準ピッチ （ユニバーサルピッチ）である440 Hzに調律されるが、奏者の希望により442 Hzやその他の数値に設定されることも珍しくない。設定するピッチにより音叉（チューニングフォーク）も440 Hz用や442 Hz用など種類があり、基音はその音を聞いて合わせるのが原則だが、現代では電子チューナーも普及しており、それでピッチを合わせることも多い。
ピアノ調律（ピアノちょうりつ、英: Piano tuning）とは、ピアノの音程を整える作業、または調律時に行う鍵盤タッチの調整や音色を整える作業などをいう。狭義には音程を調整する調律(チューニング)を意味するが、広義にはピアノのメンテナンスに必要な技術的作業を指し、ピアノ調律師に頼んで調律してもらう場合のピアノ調律とは、整調と整音、若干の修理を含んで考えることが一般的である。例えば「鍵盤を押しても音が出ないのでピアノの調律をしてもらう」と言った場合、この時実際に行われる作業は狭義のピアノ調律ではなく部分的な整調や修理であることが多い。
従来増備されていた87形の改良機として設計されており、最高速度は177km/h（110mph）。主に西海岸本線とグレート・イースタン本線の系統に投入された。プッシュプル運転に対応しており、編成の一端の制御車を先頭にした編成の運転が可能である。
スペインでは1997年まで大将位は無く、中将の中で国防参謀総長、陸軍参謀総長、海軍参謀総長および空軍参謀総長の就任者のみを大将待遇としていた。大将位制定にあたって、その階級呼称を陸軍はgeneral de ejército,空軍はgeneral del aireとしたのに対し、海軍は元来、少将を意味するcontralmirante、中将を意味するvicealmirante、そして大将を意味するalmiranteをそれぞれ准将、少将、および中将としてきたため、旧ドイツ海軍の上級大将(General admiral)と同じくalmirante generalを大将の階級呼称としている。そのため、陸軍および空軍将官の階級呼称の和訳を准将～大将としているのに対し、海軍将官を少将～上級大将と和訳する人もいる。
ソ連軍の階級システムを継承したカザフスタン、キルギス、タジキスタン、トルクメニスタン、ウズベキスタン各国にも存在する。内ウズベキスタンは2002年に制定された。大統領と国防相に充てられ、トルクメニスタンは5人昇進しており、グルバングル・ベルディムハメドフ大統領とАгагельды Мамметгельдыевич Мамметгельдыев国防相はいずれも現役の上級大将でもある。
ミャンマーの国家元首を務めていたタン・シュエ国家平和発展評議会議長(同評議会は2011年3月に解散)の軍人としての階級は陸軍上級大将 (Senior General) である。なおミャンマー軍には上級大将と大将の間にも上級大将補 (Vice Senior General) という階級が存在し、同評議会副議長の座にあったマウン・エイがこの階級を授与された。またミャンマー国軍には准将の階級も存在し、NATOの階級符号では上級大将は元帥級のOF－10、上級大将補は同国軍の大将同様四つ星将軍級のOF－9に相当する。このため准将を置かない大陸欧州系諸国の上級大将とは性格がことなる。
物理学で物体の回転を扱うときは、その変形は無視して扱う。つまり物体を剛体として扱う。剛体の運動は、その重心の運動と、重心を回転中心とした剛体の回転に分解すると取り扱いやすくなる。剛体が回転しているとき、剛体内の各点は全て同じ角速度で回転しており、この角速度をこの剛体の回転の角速度と定義する。また、剛体内の各点の回転中心は1本の直線上にあり、この直線を剛体の回転の回転軸という。剛体になんの力も働かなければ、その重心は慣性運動を行い、重心を中心とした回転の角速度は変化しない。剛体の回転運動についてのさらなる詳細は、オイラーの運動方程式を参照のこと。点や剛体の、始めの状態から一定の回転角だけ円運動した終わりの状態への移動も単に回転といい、数学的文脈での回転はこの意味であることが多い。この意味の回転は途中の経路は無視しているので、円運動の向きとしては逆回りとなる、回転角θの回転と(θ-2π)の回転とは同値である。また一般に、nを正負の整数として回転角(θ+2nπ)の回転は全て同値である。