1809年5月7日、リュネヴィル生まれ。エコール・ポリテクニークに学んだ後、砲兵部隊での経歴を積み、1833年に中尉、1840年に大尉、1857年に中佐、1859年に大佐、1867年には准将と昇進した。武器の開発が主任務で、1840年にはシャテルロー造兵廠に勤務し、軍に戻ってからは射撃精度委員会の委員となった（1851年）。施条砲の開発の他、シャスポー銃の開発にも関与した。1866年7月24日、パリにて没。
アントワーヌ・エクトール・テゼ・トゥルイユ・ド・ボーリュー（Antoine Hector Thésée Treuille de Beaulieu）1809年–1885年）は19世紀フランスの将軍で、フランスにおける施条砲のコンセプトを開発した。
安政2年（1855年）1月26日、若松城下本三ノ丁に会津藩士の父池上武輔と母ウメの長男として生まれる。初め八三郎と称し後に三郎と名乗る。元治元年（1864年）藩校日新館に入学、抜群に優秀な成績を修めた。慶応4年（1868年）の戊辰戦争では、14歳で隊頭西郷寧太郎の率いる中軍護衛隊に加わり北出丸の篭城戦で敵を防いだ（会津戦争）。開城後の明治2年（1869年）、上窪村（現塩川町）の肝煎鈴木家に家族と寄寓。同年7月に塩川村の代官所跡に設けられた仮日新館に弟四郎と共に入学。同時に井深梶之助と塾生取締りを命ぜられる。明治3年（1870年）家族共々斗南に移住する。食糧も衣料も無いどん底の生活の中で、父武輔は三郎や四郎に常々「お前たちは、故郷の安部井先生や高津先生が日新館で説かれたことを基本として勉学するのだ。武士の道は刻苦と忍耐と魂の練磨である」と訓育したという。明治4年（1871年）上京。福地源一郎の仏学塾に入学、次いで慶應義塾や高島嘉右衛門の家塾で苦学する。19歳で新治県（茨城県）土浦の化成塾で洋学の教鞭を執る。その後、福地が主幹する東京日日新聞の記者となり、勤務の傍ら法律の勉強に勤しんだ。明治10年（1877年）司法省に入り一等出仕となり、当時社会を震撼させた山形県庄内一揆（ワッパ騒動）に関与し手腕力量を認められ検事補となった。明治14年（1881年）検事に昇進。長崎、大阪各控訴院検事を経て神戸地方裁判所検事正となる。明治38年（1905年）11月、函館控訴院検事長に任じられ、大正2年（1913年）休職となる。休職のまま、東京渋谷の自宅で大正3年（1914年）11月10日病没した。享年60。
HelenOSはプラハ・カレル大学の分散ディペンダブルシステム部門によるソフトウェアコンポーネントと検証についての研究に利用されている。それ以外にも、学生によるソフトウェアプロジェクトや修士論文のためのプラットフォームとしても利用されている。
HelenOSは、ARMやx86-64、IA-32、IA-64 (Itanium)、MIPS、PowerPC (32ビットのみ)、SPARC V9のCPUアーキテクチャーで動く。シミュレーター上で動くだけでなく、実際のハードウェアで動く例も存在する。HelenOSは、PATAやSATA、USBマスストレージ、USB HID、Atheros製のチップを搭載したUSB Wi-Fiアダプター、いくつかのイーサネットカード、シリアルポート、キーボード、マウス、フレームバッファーをサポートしている。
両形式とも全長21.3 m（車体長20.8 m）車幅2.9 mと急行形気動車同等の大型車体である。2両1ユニット運用を前提に設計されたため片運転台を採用した。前頭形状は、正面貫通形・シールドビーム2灯式前照灯の上部配置・前照灯間の種別表示器など、急行形のキハ58系後期形やキハ65形に類した形態であるが、踏切衝突事故対策の強化から運転台はそれらよりもさらに高位置とした。この形態は続いて開発されたキハ40系やキハ58系改造車のキユニ28形・キニ28・58形でも踏襲された。側面は、車体端部からやや中央寄りの2ヶ所に幅1.3 m の客用両開き自動扉を設けた上で、扉間の窓は座席2列（前後2脚）に1組の割合の、2段式の外ハメユニット窓を4組並べた形態となった。窓配置は阪急2800系電車や西鉄2000形電車など大手私鉄の電車に類似例はあったが、国鉄形としては初めての例である。また一般形気動車としては電動式行先表示器（方向幕）がはじめて採用された。車内にデッキはなく、ドア両脇をロングシートとした他は転換クロスシートとした（ロングシート隣接部と車端部は固定式）。当時の国鉄車両で転換クロスシート使用例は新幹線0系電車を除いてほとんど存在せず、急行形車両を凌駕する「新幹線並みの設備」であった。冷房は従来の特急・急行用気動車で一般的だったAU12・13系分散式冷房装置ではなく、通勤形・近郊形電車で実績のあるAU75形集中式冷房装置を車体中央部屋上に各車1基搭載した。冷風はダクトを介して乗務員室にも供給され、運転士・車掌の乗務環境改善に貢献した。暖房はそれ以前の一般型・急行形気動車で採用されていたエンジン冷却水の廃熱利用でなく、冷房と同一電源で作動する電気暖房装置を採用した。上述のサービス用電源は、キハ67形に搭載された4VKディーゼル機関でDM83A発電機を駆動して三相交流440Vを供給する。便所はキハ66形に設置する。