1927年6月、国民革命軍第2方面軍総指揮部警衛団に入隊。同年9月、湘贛辺界秋收起義に参加し、井岡山に辿り着いた。この時、敵を撃退した功績により、毛沢東により叙全から永勝に改名された。12月、中国共産党に入党。中国工農紅軍第4軍の排（小隊）長、紅12軍の連（中隊）長、中央革命軍事委員会特務営（大隊）営長、紅1師第3団（連隊）団長、紅2師師長を歴任し、中央ソビエト区の対「囲剿」と長征に参加した。1933年、中華ソビエト共和国政府から三等紅星奨章を授与された。日中戦争時、八路軍晋察冀軍区第3分区副司令員、司令員、陝甘寧晋綏連防軍教導第2旅旅長を歴任した。国共内戦時、熱河軍区、熱遼区司令員を務め、林彪が指揮する東北民主連軍の第8縦隊司令員となった。1949年後半からは、東北野戦軍(のちの第4野戦軍)第45軍軍長、第14、第13兵団副司令員を歴任し、遼瀋戦役、平津戦役及び衡宝戦役等の戦役に参加した。1950年から、第13兵団司令員、第15兵団司令員兼広東軍区副司令員、華南軍区、中南軍区副司令員、広州軍区司令員(1955-68年)等を歴任した。1953年、中国人民志願軍第19兵団司令員として朝鮮戦争に参加。1955年、上将の階級を授与される。1956年、中共第8回中央候補委員（1968年、中央委員に昇格）。
2019年6月24日、NHKのドキュメンタリー番組「ノーナレ」にて、今治市のタオル工場におけるベトナム人技能実習生の過酷な労働環境の実態が伝えられた。番組では該当工場で働いていたベトナム人女性が、過度な長時間労働や残業代未払い、劣悪な住環境などの人権侵害を告発した。この放送を受け、twitterでは批判が高まり抗議運動として「#今治タオル不買」のハッシュタグが作成・拡散された。この事態に今治タオル工業組合が6月26日、ホームページ上に声明を出し、NHKで放送された工場は組合に加盟している企業ではないとしたものの、組合等の下請け企業の工場であったことを認め、社会的・道義的責任を重く受け止めた上で、技能実習生の労働環境の改善と法令遵守等の徹底の強化を図るとした。一方で、NHKの番組では問題の工場の具体的な企業名が放送されなかったため、一部映像を根拠にSNSでは問題の企業が今治タオル工業組合に加盟する「森清タオル・オルネット」ではないかとの誤った憶測が拡散され中傷が相次いだ。オルネットは「当社ではない」「技能実習生の雇用はしていない」と否定する声明を出し、問題の工場は2016年から別の企業に賃貸で貸している物件であるが、その企業との事業での関与は一切ないと説明した。また、公的機関の適切な調査があれば協力するとした上で、現在の対応として「賃貸契約者に事実確認をとっておりますが、NHKの放送内容と主張が相違している箇所がある」とも主張し、番組を放送したNHKに対しては「放送内容のいくつかは作り込まれたものであると発覚」したとし、BPOに抗議すると発表した。
国のJAPANブランド育成支援事業の補助事業として組合や商工会議所などのもと2006年から「今治タオルプロジェクト」が進められている。組合で基準を設け基準をクリアした製品に対し「今治タオル」のブランドマーク＆ロゴを付与している。なお、「今治タオル」は組合の商標登録である。また、2007年より今治商工会議所と共同でタオルに関する知識などを問うタオルソムリエ資格試験の実施や国内外の見本市への出展など様々な取り組みが行われている。また、タオル製造の人材育成のための取り組みとして、今治タオル工業組合社内技能検定が実施されている。クリエイティブ・ディレクターの佐藤可士和が総合プロデューサーを務めている。
1976年のピーク時には500社のタオルメーカーが加盟していた。しかし、1990年代から2000年代にかけて安価な中国･ベトナム産タオルの輸入が急増しタオルメーカーの倒産･撤退が相次ぎ、2016年で110社、2019年で104社まで減少している。
復帰したばかりの原辰徳監督の勧めもあり、2006年にはニューヨーク・ヤンキース、ヤンキース傘下1Aのタンパ・ヤンキースにコーチ留学した。2007年、北信越BCリーグの新潟アルビレックス・ベースボール・クラブの初代監督に就任したが、チームは最下位に終わる。いったんは来年も続投と伝えられたが、11月8日に「球団運営方針についての考え方の相違」を理由に来季の契約を結ばないことが球団から発表された。2008年からは、J SPORTS野球解説者かたわら、幼児を中心とした野球スクール「TOKYO GUTS」を設立し子供達に野球を伝えている。コーチ陣には巨人時代の同僚である原俊介（2006年引退）や十川孝富（2007年引退）らがいる。2012年2月、東海大学野球部の臨時コーチに就任。2013年2月、ヤンキースのキャンプで7年ぶりに特別コーチに就任。キャンプ終了後は、1Aスタテンアイランド・ヤンキースのコーチに就任する予定と報じられた。2013年11月、読売巨人軍の二軍育成コーチに就任。2014年10月、読売巨人軍の二軍内野守備走塁コーチに就任。2015年4月28日に、「侍ジャパン大学日本代表 対 NPB選抜」のNPB選抜コーチを務める事が発表された。2015年10月、2016年から読売巨人軍に新設された三軍の外野守備走塁コーチに就任。2016年10月、三軍外野守備打撃コーチに就任。2017年10月、読売巨人軍と来季のコーチ契約を結ばないことが発表された。2017年11月、韓国プロ野球・斗山ベアーズの臨時インストラクターを務めた縁で、翌12月、正式な斗山の一軍打撃コーチに就任した。2018年11月、斗山のコーチを退任し、読売巨人軍に一軍打撃コーチとして1年ぶりに復帰した。2019年1月18日、肩書きが一軍打撃兼外野守備コーチに変更された。