Bv206Sは装甲兵員輸送車版であり、小型火器の攻撃から乗員を防護可能である。この形式はフランス陸軍、ドイツ陸軍(379両のBv206D/S)、スペイン陸軍、オランダ海軍、イタリア陸軍(189両)、スウェーデン陸軍(50両)、シンガポール陸軍(300両)などが採用しており、シンガポール陸軍はこの車両でブロンコ全地形装軌車両を置き換えている。本車は6気筒、出力130kWのシュタイアーM1-"Monoblock"エンジンを利用しており、車両は運転手のほかに前部車両に4人、後部車両に8人を乗せ、合計12人の戦闘装備部隊を輸送可能である。またBv.206SはCH-47、CH-53Eでの懸架輸送や、C-130による空輸が可能である。アフガニスタンでのアナコンダ作戦に参加しているカナダ兵は、難地を越えられるこの車両をうまく利用し、完全戦闘装備で荒れた山岳地形を越え、高地を徒歩で移動する際に生じただろう消耗を避けることができた。
Bv.206全地形装軌車両の開発は1974年に始まった。3系統の試験車両が1976年から1978年の間に製造され、最初の量産型は1980年にスウェーデン防衛局に引き渡された。Bv.206は先代のボルボBv.202と同様に、雪上やスウェーデン北部の泥炭地での兵員と装備の輸送のために設計された。車両は前後に分割され関節部で繋がっており、軽い車体と幅が広いゴム履帯によって低い接地圧を実現している。この低い接地圧によって、柔らかい雪でも沈むことなく移動するため悪条件下の地形でも接地の維持を可能としている。車体はグラスファイバー製で水陸両用となっており、水上を装軌によって時速4.7kmで推進できる。総搭載重量は2,250kgで、駆動させる合計重量が2,500kgまでであれば、後方車両のさらに後部での牽引が可能である。Bv.206は小型ユニット支援車両(SUSV)としても知られ、アメリカでは"susvee"として知られる。アメリカ軍では派生型として救急車版、平台輸送車版、作戦本部版、スタンダードモデルなどが配備されている。アメリカ軍モデルは1997年からメルセデス製6気筒ディーゼルエンジンとノンハロン消火システムが搭載されている。これは、前方車両に火災が発生したことが数件あったためである。その他の利用機関には、アメリカ合衆国とオーストラリアの南極調査組織、またイギリス、アイスランド、カナダの捜索救難サービス等が存在する。また、オーストラリアの高山地域における捜索救難サービスにも利用されている。なお、カナダ軍がアナコンダ作戦中に戦闘に利用している。シンガポール陸軍もBv.206と国産の同型車両ブロンコATTCを利用しており、近年シンガポール民間防衛軍に消防プラットフォームとして利用するために輸送している。退役した車両は民間に引き取られた後、移動用車両として前後に分けられ、特にカナダのアルバータ州では遠方の油井への移動などに使われ、切断された車両が植林等にも利用されている。
Bv.206(スウェーデン語: Bandvagn 206)は全地形に適応した装軌式の関節連結型トレーラー車両である。現在BAEシステムズ・ランド&アーマメンツの傘下企業となっているヘグランドがスウェーデン陸軍のために開発した。本車の構成は2部のユニットからなり、4基設けられているすべての走行装置が動力を配分されている。前方車両に6人、後方車両に11人を乗せ、総員17人を輸送可能であり、後方車両は救護ユニットなど異なる用途に転用されることもある。本車は11,000両以上が生産され、世界37カ国以上で利用されている。
ヒュッフェンハルトの最も古い定住の痕跡は、1844年にラングヘルト農地から発見された出土品で、紀元前3世紀の新石器時代の遺物であった。また、ローマ人の痕跡も遺されている。これらが今日まで直接続いているかどうかは不明である。現在のヒュッフェンハルトは、おそらく10世紀の初めに成立したと推測されている。1083年のエルヒェンバート・フォン・レッティンゲンからヒルザウ修道院への寄贈証書に初めてその名が記録されている。シュヴァルツヴァルトのライヒェンバッハ修道院の寄贈目録には1150年頃 Hufelinhart の地所がライヒェンバッハの修道士にもたらされた、という記述が遺されている。中世盛期には、ヴォルムス司教の高権下、グッテンベルク城の城主がこの村をレーエンとして治めた。1417年からヴァインスベルク家、1449年からゲンミンゲン家がその人を引き継いだ。ゲンミンゲン家は、1497年以降、この村の高等裁判権（流血裁判権）を得ていた。この他に、ヴィンプフェン 騎士本部、グッテンベルクのEucharius-Kaplanei、ヴィンプフェン市民、ファイト・フォン・ハルムシュタット、等々の所領があった。1525年頃、この村にゲンミンゲン家により宗教改革がもたらされた。1600年頃にはヒュッフェンハルトの人口は約400人であったが、三十年戦争後にはわずか6世帯にまで減っていた。17世紀後半には。ここにゲンミンゲンからの保護ユダヤ人が入植した。1806年、新しく成立したバーデン大公国の下で、ヒュッフェンハルトは独立した町となった。町は初め、ベツィルクスアムト・ネッカービショフスハイムに属した（ベツィルクスアムトは、当時の地方行政区分）。1864年にこのベツィルクスアムトが廃止されると、ヒュッフェンハルトはベツィルクスアムト・モスバッハに移管された。1938年、このベツィルクスアムトは同名の郡となった。1973年の郡の再編で新しくネッカー＝オーデンヴァルト郡が成立し、ヒュッフェンハルトはこの郡に属すこととなった。