5体のゴッドパワーアニマルが神獣合体した百獣の王で、ガオキングに近似したフォルムを有する。人語を話し、自らの意思で先代ガオレンジャーと共に戦った。また基本的にパイロットを必要としないが、他の精霊王とは異なる構造のコックピット空間は存在しており、劇場版ではガオシルバーを乗せて戦っている。千年前の百鬼丸との戦いで敗北したことで消滅して、魂だけの状態になりながらも、Quest 21から現代に姿を現し、狼鬼を説得したり、ウラ究極態との戦いで戦死した鷲尾たちに復活のための試練を与えるなど、現代のガオレンジャーを支援していた。 Quest 31において、鷲尾たちと共に蘇生を果たすが、ガオレンジャーにそのことは告げず、風太郎に姿を変えて活動。Quest 36において、復帰戦を飾った。テトムからは「荒神様」ガオシルバーからは「千年の友」とも呼ばれている。温厚ではあるが、ガオレンジャーに試練を与える際やオルグに対しては厳格な面も見せた。通常武器・技は頭のツノを取り外して変形させた弓矢のパワーアローを手持ち武器とし、右腕のガオソーシャークのノコギリに神獣のガオソウルを込めて敵を斬る神獣荒神剣（しんじゅうあらがみけん）も使用。必殺技は、パワーアローから誘導式の光の矢を放つ天誅 パワーアロー。ガオキングの天地轟鳴アニマルハートと同種の必殺技ゴッドハートも使える。
Quest 43・44に登場。巨大ガオライオン、ガオシャーク、ガオタイガー、ガオエレファント、ガオファルコンが合体した巨人。大いなる勇者や偉大なる聖者とも呼ばれている。その名の通り、ケンタウロスのように人馬一体の姿をしており、陸と空に加え、鬼霊界に行き来することも可能。初登場時はガオレンジャー不在のままで合体し、鬼霊界内のガオレンジャーを救出した。必殺技は、イカロスバインドで敵の動きを封じ、空中からエレファントソードで連続斬りを行う究極剣技 獣王の舞。また、実現には至らなかったが、ガオゴッドから渡されたパワーボウを使用する場面も予定されていた。テトムの卵焼きの効果が切れ、ガオライオンが元の大きさに戻ったため、この形態は2回のみの登場に留まっている。
複数のパワーアニマルが百獣合体の合図で合体して誕生する巨人。ガオの巨人とも呼ばれており、精霊王ごとに別名がある。腕や脚を構成するパワーアニマルを入れ替えることで様々な形態にパワーアップする形態を百獣武装という。この武装はマルチ合体と呼ばれ、後のシリーズでも定番となる。魔獣時の合体は魔獣合体で、換装も魔獣武装と呼ばれる。ゴッドパワーアニマル同士の合体は神獣合体だが、百獣武装は行わなかった。
明快なストーリーとも相まって老若男女を問わず多くの視聴者に支持された本作品は、日曜の朝としては異例の2桁の視聴率をたたき出すほどの人気を獲得した。特に最高視聴率はテレビ朝日の同時間帯における最高記録を20年ぶりに塗り替えた。児童向けの番組でありながら、年齢層を問わない支持を集め、各種メディアなどで話題となった。また放送終了後も根強い人気があり、2011年の『gooランキング』の『夢中になったスーパー戦隊シリーズは?』のアンケートでは、ランキング1位に輝いた。ガオブラックを演じた酒井一圭は2006年に「放送から数年を経た今でも街で子供たちやその親から声がかかる。その子たちはどう見ても本放送を見た世代じゃないし、しかも俺はレッドじゃなくてブラックなのに」とコメントしている。西川貴教や藤井隆が本作品のファンで、出演者を自分の番組にゲストとして招くなど芸能人にもファンが多い。本作品の大ヒットに伴い、東映サイドに局側やスポンサーから翌年の続編制作の打診もなされていたものの、「続編を作るとマニアックな内容に変貌してしりすぼみになる可能性が高い」という理由から断ったことが、放送終了後の東映専務・鈴木武幸へのインタビューにより明らかとなっている。
国内自動車レース黎明期においては、自動車メーカーが参加するスポーツカーレースが人気となる一方、フォーミュラカーレースの普及は遅れていた。フォーミュラレースの振興、およびF1グランプリ誘致への基礎として、1969年に日本自動車連盟（JAF）主催のJAFグランプリが始まった。国内では日本グランプリに次ぐ格式のイベントとされ、例年日本グランプリが行われる5月初旬に開催された（日本グランプリは秋開催に変更）。以後、JAFグランプリと日本グランプリは春と秋の2大レースイベントとなった。当初は参加台数確保のためエンジン排気量の異なるマシンが混走するフォーミュラ・リブレ（FL）として行われ、オセアニアのタスマンシリーズからも出場者を招いた。第1回はメインレースよりもむしろ、日産・スカイラインGT-Rのデビュー戦となるサポートレースの方が注目を集めた。1970年にはF1王者のジャッキー・スチュワートが来日参戦して優勝。レース前には生沢徹の「選手宣誓拒否宣言」騒動が起きた。1971年は突然中止となり、続く2年間も開催されなかった。1974年から全日本F2000選手権の1戦として再開。以後全日本F2選手権（1978年〜）の時代にかけて国内トップフォーミュラのビッグタイトルとされ、高原敬武、星野一義、中嶋悟らが優勝者に名を連ねた。1978年にはベテランの高橋国光が優勝し、「無冠の帝王」の名を返上した。1977年から1979年までは春の「JAF富士グランプリ」、秋の「JAF鈴鹿グランプリ」という年間2大会方式で開催。1979年から1982年まではF2とフォーミュラ・パシフィック（FP）のダブルタイトル方式で行われた。1977年以降休眠状態だった日本グランプリが1987年にF1レースとして復活すると、JAFグランプリの位置付けも変更された。1987年は代わりに全日本F3000選手権の「スーパーファイナルラウンドin鈴鹿」が開催され、1988年から全日本スポーツプロトタイプカー耐久選手権（JSPC）の富士500マイルや富士1000kmに冠されたのち、1990年をもって一旦終了した。2010年から2013年にかけて、シーズン終了後のイベントレースとして「JAFグランプリ 富士スプリントカップ」が開催された（後述）。2014年より、スーパーフォーミュラ最終戦（2レース制）に「JAF鈴鹿グランプリ」の冠が再びかけられることになった。2017年は台風21号の接近により決勝日のスケジュールが全てキャンセルされ、ポイントランキング首位だった石浦宏明の年間チャンピオン獲得が決定した。