ズブリンは有人探査を継続的に行う事を前提に、また万が一の安全対策としてハブと2機目の地球帰還船 (ERV2) をほぼ同時期に打ち上げるものとしている。たとえハブの着陸地点が数百kmずれても、ハブに搭載されている地上車でERVまで辿り着くことが出来るが、もし1,000km以上ずれていた場合はERV2をハブの近くに着陸させる。ハブが無事ERVの近くに着陸した場合、ERV2は800kmほど離れた地点に着陸する。ハブとERV2の打ち上げから26ヶ月後にはハブ2とERV3が打ち上げられ、ハブ2はERV2の近くに着陸する。こうして26ヶ月ごとにハブとERVが送り込まれ、隣り合った地域の調査が進められていく。ハブとERVのセットは、最終的に1組あたり20億ドル（初期案当時の試算）で打ち上げられるようになるという。恒久的基地を築くのに適した場所が決まると、それ以降のハブとERVはそこに着陸する。ハブ同士を気密式のチューブで繋げば仮設の基地になる。ズブリンの著書では現地資源を用いた建物や都市の建設、火星大気の改造にまで言及されている。
1980年代までの有人火星探査構想は、地球低軌道の宇宙ステーションや月面基地で建造される巨大宇宙船を前提としたものがほとんどであり、当然ながら莫大な予算と多数の革新的技術を必要としていた。ブッシュ大統領（父）が1989年の月着陸20周年記念式典で月および火星の有人探査について語ってから3ヶ月後にアメリカ航空宇宙局 (NASA) が提示した通称「90日レポート」もその例外ではなく、火星での滞在期間1ヶ月を含む往復18ヶ月のミッションの予算を約4,500億ドルと概算している。マーズ・ダイレクトは主としてこの90日レポートに対する反発が直接のきっかけとなって誕生したもので、ズブリンは火星へ行くのに月面基地も「宇宙空母ギャラクティカ」も必要ないと、その種の過大な構想を強く批判している（逆に、マーズ・ダイレクトのために開発された技術を月面探査に流用できるとも述べている）。
マーズ・ダイレクト（英: Mars Direct、日本語訳: 火星直行計画）は、1990年代のロケット技術のみで比較的低コストで実現可能な案として提案された火星有人探査計画。この計画は1990年、ロバート・ズブリンとデイビッド・ベイカーの研究報告として提唱された。ズブリンの1996年の著書 The Case For Mars にて広く知られるようになった。火星大気の豊富な二酸化炭素を用い、地球帰還用の燃料を現地調達する、というアイデアが本計画の大きな特徴として挙げられる。
ナントの商人の家に生まれた。父親はアマチュア画家で、父親は長兄に父親の事業を継がせ、モーリス・シャバと弟のポール・シャバ(Paul Émile Chabas : 1869-1937)を連れてパリに移り画家になる教育を受けさせた。兄弟はパリの私立の美術学校、アカデミー・ジュリアンでトニ・ロベール＝フルーリー、ウィリアム・アドルフ・ブグロー、ギュスターヴ・ブーランジェ、ジュール・ジョゼフ・ルフェーブルといった美術教師たちから学んだ。モーリス・シャバは1885年にフランス芸術家展（Salon des Artistes Français）に初めて出展し、この展覧会には1913年まで出展した。同じ展覧会に出展された「象徴主義」の画家、ピエール・ピュヴィス・ド・シャヴァンヌの作品に影響を受けた。1890年から1907年の間、シャバはナントの美術展にも出展した。ジョセフィン・ペラダンの影響も受け、1892年から1897年の間は象徴派の展覧会、「薔薇十字サロン」（Salon de la Rose + Croix）にも出展した。1900年にパリ郊外のヌイイ＝シュル＝セーヌに移り、シャバのスタジオは多くの芸術家が集まる場所となった。ここでシャバスは象徴主義の詩人、モーリス・メーテルリンクや学者のリュシアン・レヴィ＝ブリュールやルネ・ゲノンらと交流した。1915年にベルギーの女性画家、カステロ( Gabrielle Storms-Castelot)と恋愛関係となり、画家になるGermaine Chanteaud-Chabasが生まれた。1923年にアルベール・ベナール、ベシー・デイビッドソン、アントワーヌ・ブールデルらと新しい美術団体、サロン・デ・チュイルリー（Salon des Tuileries)の創立会員となった。サロン・ドートンヌやアメリカで開かれたカーネギー国際美術展にも出展した。
『続日本紀』によれば、神亀元年2月4日に元正上皇から皇位を譲られた聖武天皇は生母である藤原宮子を尊んで「大夫人」と称するとした勅を発した（ただし、『続日本紀』本文では勅が出された日を丙申（2月6日）、後述の事件の記事では勅が出されたのは4日とされている）。ところが、3月22日になって左大臣長屋王ら議政官が公式令によれば大夫人という称号は存在せず皇太夫人があるのみであること、勅によって「大夫人」を用いれば違令となり、公式令によって「皇太夫人」を用いれば違勅になるとして、天皇の判断を仰ぎたいとの上奏を行った。これに対して天皇は先の勅を撤回し、文章上の呼称は「皇太夫人」、口頭での語は「大御祖」とする詔を出して事態を収拾した。この事件は、天皇の勅令が律令法の規定に反するとして撤回されたものとし、母法である唐の律令における皇帝権力よりも日本の律令における天皇権力の方が相対的に弱かったことを示すものと言われている。また、この事件をきっかけとして藤原四兄弟（藤原氏）と長屋王（皇親勢力）との対立が激化したと見られている点でも注目されている。更に「大夫人」という尊称決定について、単に天皇が公式令の規定を知らなかったのではなく、臣下出身の生母に特別な尊称を与えてその格式を高めようとしたとする見方もある（この場合にも「大夫人」が本来律令法で定められた「皇太夫人」と同一の性格のものなのか、律令法の枠外で定められた全く新たな尊称なのかで意見が分かれる）。当然この決定はこうした動きを支持する宮子の実家である藤原氏と藤原氏の台頭を警戒する皇親や他の貴族諸氏との緊張を高めるものであったと考えられ、後の長屋王の変の布石となる事件であったと言える。なお、『続日本紀』によれば、天平宝字3年（759年）6月16日に淳仁天皇の母当麻山背（舎人親王未亡人）に「大夫人」の尊称が与えられている。またこれとは別に、追贈尊称として橘三千代（『続日本紀』天平宝字4年8月7日条）や藤原乙春（『大鏡』）など天皇の外祖母（いずれも臣下）に対する号としても見られている。