狭井氏（佐為氏）は物部氏が改氏した石川朝臣と同祖で、饒速日命の子孫と言われている。『播磨国風土記』には、弥加都岐（みかづき）の原の項目に、仁徳天皇の時代の狭井連佐夜（さいのむらじさや）という人物のことがあげられている。彼は天皇の命で節度のない伯耆国と因幡国の豪族を呼びにゆき、その折に服部弥蘇連（はとりべ の みそ の むらじ）の娘2人を発見している。また『日本書紀』巻第二十七には、百済救援戦の際に活躍した狭井連檳榔（さい の むらじ あじまさ）のことが描写されている。狭井連一族は、天武天皇13年（684年）に八色の姓が制定されたことにより、宿禰を賜姓されている。
二条に関する来歴のほとんどは『とはずがたり』によるもので、同時期の外部資料から二条の存在を裏付ける手がかりが少ないことから、その実在性には疑問符が付けられている。例えば、二条は『とはずがたり』の作中で105首の和歌を作成し、歌人としての才能を明らかにしているものの、同時期に編纂されたどの歌集にも二条の名はない。また、『とはずがたり』作中で二条を「雅忠卿の女（むすめ）」と呼ぶ場面が読み取れるが、貴族の家系資料である『尊卑分脈』では、久我雅忠の項からは娘の存在が確認できない、という点が指摘されている。『増鏡』の「さしぐし」の巻の中で、『とはずがたり』の時期にあたる正応元年（1288年）に「久我大納言雅忠の女」という女房が登場し、三条という女房名を貰って悔しさのあまり泣いて慰められたという記述があり、この女房を二条と同定する説がある。しかし、正応元年は『とはずがたり』の中で二条が内裏を去り尼僧として旅にでるまでの空白の3年間と時期が重なり齟齬が生じている。また、『増鏡』の他の記述に『とはずがたり』からの引用が見られることから、純粋な外部資料とは見なし難いと指摘されている。
父は中院大納言源雅忠、母は大納言典侍（四条隆親の娘近子）。父方の叔母に歌人の式乾門院御匣（源通光女）がいる。後深草院に仕える女房であり愛人。母大納言典侍は幼少だった後深草天皇に「新枕」をさずける役であったが、何人かの公卿に「ぬしづかれて」最終的に雅忠の妻となった。母は二条を生んだ翌年（1259年）に亡くなり、二条は後深草院御所で育った。父も二条が14歳のときに亡くなった。孤独の身となった二条は、後深草院の寵愛を受けながらも「雪の曙」（西園寺実兼とされる）、「有明の月」（仁和寺御室性助入道親王・開田准后法助の両説あり）、亀山院らとの関係を「とはずがたり」の前半三巻で綴った。26歳のとき、後深草院の中宮である東二条院の排斥にあい一旦御所を退くも、その2年後大宮院（後嵯峨中宮、後深草・亀山両天皇の母）の女房として再び出仕。その後出家し、修行の旅に出て、西行に倣って東国西国の各地の寺社を詣でた。鎌倉に下って御家人衆と贈答を交わし、また石清水八幡宮で後深草院と再会した。旅先での見聞と出家後の修行生活を綴ったのが「とはずがたり」の後半二巻である。
空手を学んでいた父親に憧れ、高校3年生の時に空手を始める。琉球大学卒業後、教師になり定年まで中学校にて英語や社会科を教えた。1953年（昭和28年）4月、首里高校空手クラブ入部（顧問は石川逢英）。1954年（昭和29年）4月、高良繁に師事。1955年（昭和30年）4月、金城兼盛（空真流）に師事。1957年（昭和32年）7月、小林流宮平勝哉に師事。那覇市ひめゆり通りにあった道場を訪れ、その場で入門した。1960年（昭和35年）7月、祖堅方範に師事。1964年（昭和39年）8月、糸洲安恒顕彰碑除幕式で奉納演武。1983年（昭和58年）7月、第9回全島体育祭で小林流代表で演武。1995年（平成7年）、浦添市空手道連盟の立ち上げに関わり初代会長となる。2002年（平成14年）4月、沖縄小林流空手道協会副会長に就任。2004年（平成16年）3月、範士十段取得。2010年（平成22年）4月、沖縄伝統空手道振興会副会長に就任。沖縄県空手道連盟会長に就任。2011年（平成23年）10月、首里城御庭で奉納演武。2012年（平成24年）12月、沖縄小林流空手道協会会長に就任。2013年（平成25年）10月、沖縄空手道古武道功労賞受賞。2015年（平成27年）11月、県文化功労者として表彰。現在（2017年）においても、道場を続けているほか、指導のためブラジルやドイツなどに赴くなど、80歳を過ぎてもなお精力的に活動している。門下生であるJames H. Lilley は、著書の「Mr. Miyagi and Me」に、当時米兵だったLilleyが、1963年、タクシー運転手に宮城道場を紹介されて門をたたいてから、宮城に厳しく指導されながら、やがて生涯にわたる信頼関係が築かれていった半生を詳しく記している。2017年、沖縄県豊見城市豊見城城址公園跡地に開かれた沖縄空手会館の開館を記念して発売された「沖縄空手会館落成記念」切手シートのモデル十人のうちの一人となった。