2011年6月、知識経済部（省に相当）傘下の韓国機械研究院はK1A1の変速機に重大な欠陥があるとの結論を出し、これを防衛事業庁と監査院に通報した。国防部はこれまで「変速機に問題があることが明らかになれば、全てをリコール（回収・修理）する」という条件で戦車を配備し続けてきたため、現在使用されている約450両のK1A1全てが回収となる事態もあり得るとみられている。軍消息筋によると、「韓国機械研究院は検査の過程でK1A1戦車が走行中、左右に移動すると戦車に衝撃が起こるという問題が度々発生することを確認していた。同研究院はこの問題の原因が変速機の操行方向にあると結論づけた。」と述べた。戦車が左右に動く時マニュアル車のギアを間違って入れた時のような強い衝撃が発生し、変速機の寿命が短くなり、戦車の故障も増えるとの結論に至った。K1A1の変速機は走行距離が9600キロに達するまでは故障がほとんどないことが分かったが、軍消息筋は「韓国機械研究院が検査したところ、K1A1の『変速衝撃』により変速機の保証寿命は4000キロにすぎないという結果が出たと聞いている」と話した。しかし、防衛事業庁と製造メーカーの現代ロテムは「同研究院のこうした検査結果は信頼しがたい」との見解を示している。防衛事業庁の関係者は「変速機などで複数の問題が発見されているが、野戦整備などで解決できる程度のもので、変速機を全てリコールする必要はない」と話している。
サスペンションは、油気圧とトーションバー併用のハイブリッド式で、第1、2、6転輪が油気圧式、残りの三輪がトーションバー式になっている。姿勢は前後傾斜のみで、前後左右の傾斜や車高の上下は不可能。油気圧式を採用したのは、平地が少なく起伏が多いという朝鮮半島の地形に合わせたもので、同様の姿勢制御機能は、スウェーデンのStrv.103のほか、やはり山がちな地形での運用を想定した日本の74式戦車や90式戦車が備える。車内環境面では、朝鮮半島の厳しい冬に対応するためにヒーターを備え、自動消火装置を持つ。
車体および砲塔前面部分には、アメリカ国内で生産され、解析不能なようにブラックボックス化されたものを韓国国内で組み立てた複合装甲が採用されている。側面には中空装甲（スペースドアーマー）が採用され、車体張り出し部の中空部は燃料タンクも兼ねている。ディーゼル燃料（軽油）は引火点が高いため発火しにくく、HEAT弾のメタルジェットのエネルギーを吸収する効果が高いため、燃料タンクを装甲の一部とみなす設計はイスラエルのメルカバでも採用されている。K1およびK1A1は、レオパルト2やM1エイブラムスのように装填動作の楽な砲塔後方のバスル（張り出し部）ではなく装填手の足もとに即応弾が置かれている。これは、敵弾が命中する可能性が最も高い砲塔を小型化し、砲弾を砲塔リングより下に配置して被弾時の誘爆の可能性を局限させるための設計である。
K1の設計思想は、側面装甲と火力を犠牲にしても軽量化と低視認性を図り、機動性を重視するものとなっている。そのため、主砲はすでに実用化されていた砲口径120mm級の滑腔砲をあえて搭載せず、それまで韓国陸軍が採用していたM48A5K戦車と同じM68A1とした。これは、ロイヤル・オードナンス L7をアメリカでライセンス生産した物である。K1と世代の近いレオパルト2やM1A1が、より強力なラインメタルの120mm滑腔砲を搭載しているのに対して、あえて105mm ライフル砲を選択した理由には、上記の設計思想に加え、車体の大きさの制約や装填手の負担などの問題、さらに平地が少なく長距離の砲撃戦が起こりにくい朝鮮半島の地形的事情が含まれている。中近距離砲撃戦であれば仮想敵であるT-55やT-62にはAPFSDSを用いることで十分対処可能と考えられていた。また、ライフル砲は滑腔砲と比較し、強風や悪天候の影響を受けにくく、調整が行い易く、命中精度が高いという利点がある。車長用には2軸が安定化された倍率3/10倍切替式の独立型パノラマ・サイトが装備されている。これにより砲手が目標を照準中に車長が次の目標を捜索、照準するハンター・キラー能力を有している。砲手用にはレーザー測距離装置、熱線暗視装置が組み込まれた昼/夜間兼用サイトが装備されている。このサイトも2軸が安定化されており、昼間用は等倍と10倍の切替式、夜間用が3倍と10倍の切替式になっている。弾道計算機はデジタル式で、風向センサーと連動する高度なものとなっている。K1A1では装甲、火器管制装置や外部視察装置も改良されているという。ただし、主砲を120 mm滑腔砲に交換したため砲塔内部の容積は減少し、搭載弾数も47発から32発へと減少している。
夏緑性で多年生の草本で地上性のラン。地中には多少とも横に這う根茎を持ち、地上に茎を立てる。茎には数枚の葉を持ち、種によっては二枚が発達して対生のように見える。葉は幅広く膜質で多くの脈があって膝折れになっている。たとえばクマガイソウは匍匐茎を長く伸ばし、間を置いて茎を立て、茎には楕円形の幅広い葉を対生状につける。アツモリソウは根茎はごく短く、互いに接するように茎を立て、茎には数枚の葉を互生する。花は茎の先端から出る花茎に単独でつくか、あるいは数輪を総状につけるが、 多くは三輪程度である。日本産のものはすべて一花のみをつける。花は植物体に比べると大きくて目立つ。外花被は大きく開くが、側萼片は往々にして左右が融合して唇弁の後ろにつく。内花被のうち、側花弁は左右に開くが、唇弁は大きく袋状となる。雄蘂と雌蘂は融合して髄柱を形成し、その先端には仮雄蘂があり、その下面に柱頭、基部の下面左右に雄蘂がある。花粉は粘液で塊を形成し、花粉塊を作らない。花の構造はアツモリソウ亜科にほぼ共通するが、この属の特徴として、唇弁の縁が中央によって全体が袋状になることが挙げられる。ただしキバナノアツモリソウのように唇弁の縁が狭まらずバケツ状になった例があり、パフィオペディルム・ミクランサムやフラグミペディウム・シュリミーなど、他属にも袋状の唇弁を持つ例はある。それ以外にこの属を同亜科の他属と区別する特徴としては夏緑性であること（他属は常緑）、茎が伸びて地表から立ち上がること（セレニペディウムはさらに高くなるが、他2属はごく短い）、葉が薄くて縦走する脈が多く、新葉が出る際には何度も膝折になった状態で出ること（他属では二つ折り）等が挙げられる。