奈良県の十津川村には正勝の墓所と伝承が残る。この墓所がいつごろからあるのか不明だが、明治36年（1903年）の 『楠氏遺蹟志』で既に紹介されており、その時点では正勝の弟の正元の追福の墓も並置されていたらしい。また、同書の著者ははじめ墓所の場所がわからず、吉野神宮の堀宮司に尋ねたとあるから、明治36年の時点ではまだ観光地として整備されていなかったようである。十津川村の伝承では、没年日は応永11年（1404年）、または応永18年（1411年）1月15日とされる。その後、明治期中に再整備され、追悼祭が行われるようになり、村の有形文化財に指定され、現在も毎年4月3日に供養が行われている。
『後太平記』は、正勝の戦術的才能を、劇中の山名氏清の口を借りて太公望にも匹敵すると高く称賛しているものの、その戦略レベルでの手腕については、劣勢のときは守りを堅くするべきなのに、逆転を狙って奇策に奔るあまり負けてしまったのは愚かだと、痛烈に批判している。一方、19世紀の文筆家武田交来（松阿弥）は、4倍の兵力差ながら鬼謀をもって氏清と渡り合った点を指摘し、結果として負けたとはいえ、正勝の智勇は祖父・正成にも決して劣るものではなかったと弁護し、正勝を日本の名将60余人の一人に数えている。正勝は江戸時代の小説でも取り上げられ、北朝に帰順した正儀との父子対決が描かれた。都賀庭鐘『莠句冊』（天明6年（1786年））や曲亭馬琴『松染情史秋七草』（文化6年（1809年））などに正勝が登場し、特に『松染情史』の主人公は正勝の甥（弟・正元の子）という設定である。明治維新後の大日本帝国下では、皇国史観に基づき、正勝の忠臣としての側面が強調された。大正3年（1914年）11月大嘗会で、正勝は贈正四位を、また弟の正元は贈従四位を追贈された。
伊勢に逃れた嫡子の正盛は、北畠家の庇護を受け、伊勢国司代行大河内顕雅（北畠顕泰の子）から偏諱を受けて正顕と改名し、伊勢楠木氏（北勢四十八家楠家）の祖となった。次男の正堯は丹波国に逃れたが、その後の詳細は不明。正勝の嫡孫で伊勢楠木氏第2代当主の正重は、武将ではなく刀工として活躍し、伊勢の名工村正の高弟になった。天下三名槍の一つ蜻蛉切などを製作したとされる刀工正真も伊勢楠木氏の一員である。正重の弟の正威は、禁闕の変に参加し後南朝のために三種の神器を奪ったが、討死している。第7代当主楠木正具は、織田信長の伊勢侵攻とたびたび戦っている。伊勢楠木氏の庶流として木俣氏があり、木俣守勝は徳川家康に仕え、のち彦根藩井伊家の筆頭家老となった。その功績から、木俣氏は明治維新後には男爵に叙されている。ただし、守勝には実子がなく、養子の守安が木俣氏を継いだため、現在の木俣氏本家は正勝と血筋上の繋がりはない。その他、伊勢楠木氏の後裔を自称する氏族として、山下氏（アラビア石油創業者山下太郎の氏族）や高楠氏（仏教学者高楠順次郎が婿入りした豪族）などがある。
西川緑道公園は,昭和49年度から50年度にかけて整備され,昭和51年春に開園した。岡山市の中心市街地を流れる西川用水(慶長年間に開掘された用水路)の両岸に、1974年から整備した緑道公園で,全体は3つの区域からなり、南から枝川緑道公園(0.5km)、西川緑道公園(10km)、西川緑道公園上流(0.9km)に分けられ、それぞれ整備年次が異なる。公園整備に当たっては、西川両岸の道路の一方通行化などによって沿道用地を拡幅して公園化したもので、河川の両岸に植栽地と遊歩道を整備している。整備以前の町並みは、雑多な業態の小建築物が乱立した地域で、中心市街地として相応しいものではなかった。それが緑道公園整備に伴い町並みの再整備が進み、完成以降、公園を中心とした美しい町並み景が整備されてきた。これは予想以上の成果であったが、沿道距離の長い緑道公園ならではの波及効果と考えられる。公園の特徴は、全長2.4kmの中に多様な景観が整備されていることである。公園の形態としては、敷地の構造上、数十m或いは百数十m毎に道路(橋)によって分断され、更にそれらが数個まとまった形で幹線路によって完全に分断されるという、区画が鎖状の形で繋がったものになっていた。そこで、これらの分断された数個の区ごとに整備テーマを設定して、それぞれに性のあるかたちで場の整備を図られた。これらは利用者にとって、歩く度に新たな景観が展開する仕掛けとなる。池泉廻遊式庭園が池を中心として魅力のある園地を池周囲に展開していったのに対して、ここでは川という細長い水面のほとりに展開していっており、このプロジェクトは公園という長く連続する公園用地の特性に合せて、廻遊式庭園を直線的なかたちで整備する試みでもある。総事業費は, 2億2,500万円であり, この間,市民から寄贈された樹木その他は約6,000万円にのぼっている｡延長約0.9kmで,主要施設として,パーゴラ,水上テラス,水上広場(時計塔),噴水広場,花壇広場,石張テラスなどが整備されている。