モーリタニアは共和制国家であり、大統領制を取る。現行の憲法は1991年7月に制定された。議会はかつて直接選挙による国民議会（下院）と、間接選挙による上院の二院制を取っていたが、2017年に上院を廃止する憲法改正国民投票が行われて可決されたため、一院制へと移行した。大統領は直接選挙で選出され、任期は5年、2期までとなっている。
2008年8月6日、軍事クーデターが発生し、アブダライ大統領、ワクフ首相、内相が軍に拘束されていると報道された。また、クーデター実行部隊は同大統領らを拘束したムハンマド・ウルド・アブデルアズィーズ大統領警護隊長を議長とする「高等国家評議会」の樹立を宣言した。このクーデターについて、欧米各国、アフリカ連合、アラブ連盟は非難声明を出し、アブダライ大統領を権力に復帰させるよう求めた。高等国家評議会は、2009年6月に民主化のための選挙を行うと表明。2008年12月には、拘束されていたアブダライ大統領をはじめとする旧政府要人が解放されたが、2009年1月には現政権支持派によるアブダライ批判デモが起こるなど、不安定な状態が続いた。2009年6月実施予定の大統領選に出馬するため、アブドゥルアズィーズは2009年4月に軍政トップを辞任した。大統領選は予定通り6月に実施され、アブドゥルアズィーズが当選した。2014年の大統領選挙でもアブドゥルアズィーズは再選された。
2005年8月にはタヤ大統領不在時に軍部が無血のクーデターにより政権を掌握した。その結果「正義と民主主義のための軍事評議会」が設置され、民政移管を公約に掲げた。この公約は実行され、2006年6月25日には憲法改正国民投票が実施され、有効投票の約97%が改正を承認。政権交代の原則が公認される。11月から12月にかけて国民議会・地方議会、2007年1月に上院議会のそれぞれの議員選挙が行われた。2007年3月11日に大統領選挙第1回投票が行われ、3月25日に決選投票が行われた結果、シディ・モハメド・ウルド・シェイク・アブダライ元水産相が新大統領に選出された。
和平は成立したものの、ハイダラ政権も安定せず、1984年にはクーデターでマーウイヤ・ウルド・シディ・アハメド・タヤが政権を掌握した。1989年にモーリタニア・セネガル国境紛争が勃発し、数万人に及ぶ両国国民が相互に両国国内から追放された。タヤ大統領は、1991年に複数政党制を導入して民政移管を行い、1992年及び1997年の大統領選挙で勝利を収めた。2000年には中華人民共和国の援助で新しい大統領府が建設された。2004年にはサバクトビバッタの大量発生 (2004年)が発生している。
初代大統領にはモーリタニア再編党のモフタール・ウルド・ダッダが就任した。1960年の独立の翌1961年に憲法が制定された。フランス第五共和政と同様に、大統領の権限が強いものであった。またこの時、再編党が残存他政党を吸収してモーリタニア人民党へと改組され、一党制が確立した。1965年の憲法改正では一党独裁、社会主義政権の方針が規定された。ダッダ政権は当初は親フランスであったが徐々にアラブ圏へと軸足を移していき、1973年にはCFAフラン圏を脱退して独自通貨ウギアを導入するとともに、アラブ連盟へと加盟した。ダッダ政権は大モーリタニアを掲げ、モロッコと共に西サハラの領有権を主張し、1975年に南部を占領してポリサリオ戦線と対立した。しかし、ポリサリオ戦線との戦いによる負担は重く、国境沿いに位置するズエラット鉄鉱山やモーリタニア鉄道といった産業施設を攻撃されて経済は混乱し、さらに突破を許して首都ヌアクショットまで攻撃を受けるなど劣勢となったため、和平を望んだ軍参謀長のムスタファ・ウルド・サレクがクーデターを起こして1978年7月にダッダは失脚した。しかしサレクはモロッコとの連携を重視して戦線との戦闘を続けたため混乱は続き、翌1979年4月にモハメド・クーナ・ウルド・ハイダラがサレクを追い落として実権を握り、同年ポリサリオ戦線との和平協定が結ばれた。
四国から渡来した伝承をもつ牧野成富（田蔵左衛門尉）を祖とし、その子成時（古白入道）が、それまでの宝飯郡から豊川（当時は吉田川）の対岸渥美郡に今橋城を築いて居城とした流れで、以後当主は代々、田蔵・田蔵左衛門（田は伝とも表記される）と称した牧野氏の一系統である。今橋合戦で敗死した古白入道成時ではあったが、その孫（実は子）の信成が新たに城主となる。だが享禄2年（1529年）5月（天文元年（1532年）説もある）には、岡崎城主の松平清康による進攻を受け、吉田城 下の下地（しもじ、現・豊橋市下地町）における合戦で壊滅し、信成の居城吉田城も落城して滅亡、嫡子田蔵某は家臣神谷氏の縁で尾張国知多郡大野（現・常滑市大野町）に亡命した。この系は織田氏・豊臣氏と所属を変遷し、関ヶ原の戦いで徳川方に移り、のちに徳川氏旗本になった。この牧野氏は本姓を変えず田口としている（大名家の牧野氏は清和源氏支流と公称した）。また牧野信成の孫の一人、牧野宇右衛門は、慶長5年（1600年）、池田輝政に召し出されて500石を賜り、その家臣（備前国岡山藩士）となった。尊王攘夷の志士として著名な岡山藩士・牧野権六郎成憲は、この末裔である。