小学生の頃に「手塚治虫の漫画通信講座」を受けており、『少年キング』の似顔絵コーナーの常連であった。高校在学中はアングラな世界に目覚め、3年時に求めていた表現が油絵であるとに気づき美大に入学。在学中には東京グランギニョルに憧れて演劇も行っていた。この後、抽象的な表現よりも具体的な形を求めるようになる。卒業後はアーティストを目指していた。油絵だけで身を立てるには難しい時世でもあったため、アルバイトでイラストを描いて収入を得ていたが、昔漫画を描いていたことを思い出し、漫画家への転身を決意する。その後『ガロ』副編集長の白取千夏雄に見出され、『月刊漫画ガロ』1994年9月号掲載の「Palepoli」でデビュー。高校の美術講師をしながら漫画執筆を続けていたが、初の週刊連載『π（パイ）』開始と前後してフリーの漫画家となる。漫画以外にも、オムニバス映画『ZOO』（原作：乙一）の中の一本『陽だまりの詩』の脚本・絵コンテ・キャラクターデザインを手がけ、webサイト「ぽこぽこ」ではスーパーバイザーに就任するなどしている。
2018年（平成30年）、球場イベント「北海道シリーズ2018 HOKKAIDO be AMBITIOUS」のシリーズアンバサダーに北海道出身のバンドである怒髪天が選ばれ、カバーバージョンが同年7月19日にYouTubeで公開された。7月20日の試合で怒髪天がライブで歌唱して以降、ホームゲームでは不定期に上杉バージョンに代わって使用されている。2019年シーズンは、ホームゲーム三連戦の場合上杉・雪ミク・怒髪天の各バージョンが一試合ずつ使用されることが通例となっている。なお、ビジターゲームでは2014年以降上杉バージョンのみが使用されている。
2015年（平成27年）6月9日～11日の試合では、北海道の応援キャラクターである雪ミクとのコラボイベントが行われ、ラッキーセブンにはミクが踊るアニメーションPVとともにわか/IMBK編曲による「雪ミクver」が使用された。コラボ終了後もホームゲームでは不定期に上杉バージョンに代わって使用されているが、2019年現在音源の販売はされていない。
2014年（平成26年）から、3代目として札幌市出身の上杉周大（THE TON-UP MOTORS）のカバーバージョンが使用され、VAPよりマキシシングルとして発売された。
2000年（平成12年）には新たに速水けんたろうのカバーが発表され、テイチクより発売された公式応援歌「輝け! 未来へ 〜Hit&Run〜」のCDに収録された。この速水歌唱のバージョンは2004年の北海道移転後も札幌ドームで引き続き演奏され、2007年（平成19年）には速水の歌唱で演奏をアレンジしたバージョンが日本クラウンよりマキシシングルとして発売された。しかし、速水が2011年（平成23年）7月16日に自動車運転で人身事故を起こした責任を取って芸能活動自粛を表明したことを受け、暫定措置としてオリジナルカラオケバージョンが使用されていた。
1974年の発表時はアニメソングで有名なささきいさおの歌唱で日本コロムビアよりシングルレコードが発売されたが、このレコードのA面はささきとこおろぎ'73の歌唱による「それゆけぼくらのファイターズ」で、B面に「ファイターズ讃歌」が収録されていた。ジャケットの記載では両曲とも「球団歌」とされていたが、現在は「ファイターズ讃歌」が球団歌で「それゆけぼくらのファイターズ」は応援歌とされている。ささきのバージョンは日本ハムの本拠地が1988年（昭和63年）にそれまでの後楽園球場から東京ドームに代わって以降も引き続き演奏されていた。同年、テレビ朝日『ニュースステーション』のプロ野球キャンプ情報で、この年に入団した芝草宇宙と島田直也の「SSコンビ」がコーナーの締めとして本楽曲のサビを歌唱していたことがある。またその頃のスタンドの応援スタイルとして、現在の様に選手ごとの曲というものは殆ど無く、日本ハムの攻撃の各回の先頭バッターには当時から応援曲があった田中幸雄を除いて必ずファイターズ讃歌のサビ部分の演奏で応援していた。
馬のお面を被り、前衛的な音楽をバックに演説形式のパフォーマンスを行う。過去には自作曲が中京テレビホームページ「なでしこ」のCMソングに抜擢されたこともある。イベント企画者でもあり、主宰する魔ゼルな企画は東京・名古屋・大阪を中心に年に数回行われている。過去に安穂野香、東方力丸、オーラルヴァンパイア、中沢健、アーバンギャルドらも出演した。
高校時代はローレンス・ティモンズとチームメートだった。ハンプトン大学では先発39試合を含む43試合でミドルラインバッカーとして出場、大学歴代2位の353タックル、10サック、3ファンブルリカバー、4インターセプトをあげた。ミッドイースタン・アスレティック・カンファレンスの最優秀守備選手に3回選ばれた。2007年のNFLドラフト2巡でジャクソンビル・ジャガーズに指名された。ジャガーズでは4シーズンで50試合に出場し、272タックル、2インターセプト、2サックをあげた。2009年11月1日のテネシー・タイタンズ戦では自己ベストの16タックルをあげた。12月4日のヒューストン・テキサンズ戦では8タックル、1サック、1インターセプトをあげ、AFC週間MVP守備部門に選ばれた。2011年7月29日、デトロイト・ライオンズと契約した。2012年、14試合にストロングサイドラインバッカーとして先発出場し、チーム2位の103タックル、0.5サックをあげた。ライオンズでは2シーズンで29試合に出場し、171タックル、1.5サックをあげた。2013年3月27日、ダラス・カウボーイズと2年間196万ドル（40万ドルのサインボーナスを含む）で契約を結んだ。カウボーウイズでは、ストロングサイドラインバッカーとして期待されている。