この街は、並外れて多くの企業が立地していることを特徴としている。その多くの部分がハイテク分野である。アルツェナウは1999年に「経済に友好的な自治体」優秀賞を、バイエルン州の経済・交通・技術大臣から手渡された。
図柄: 赤地。2本の交差した金の声だの上に6本のスポークを持つ銀の輪。紋章の歴史: この紋章は1926年から使用されている。6本スポークの銀の輪は、アルツェナウがマインツ大司教領であったことを示している。2本の金の小枝は、自由裁判所の役人の任命章であった。役人はこの地域の自由民から選出された。
1951年にアルツェナウは、バイエルン州から改めて都市権を与えられた。郡の再編に伴って、1972年7月1日にアルツェナウ郡とアシャッフェンブルク郡が統合された。1972年1月1日、ケルベラウが本市に合併した。同年7月1日にアルプシュタットとヴァッサーロス、1975年7月1日にヘルシュタインとミヒェルバッハがこれに続いた。
1500年にローマ＝ドイツ王マクシミリアン1世は自由裁判区全域をマインツ大司教とハーナウ＝ミュンツェンベルク伯に共同統治領として授封した。この共同統治時代に、この自由裁判区にはマインツ大司教による教会の司法権が行使され、ハーナウ＝ミュンツェンベルク伯領で起こった宗教改革はこの地に及ばなかった。アルツェナウはローマ＝カトリックの信仰に留まったのである。1736年にハーナウ家最後の男系後継者であるヨハン・ラインハルト3世伯が亡くなった際、アルツェナウ共同統治領のハーナウ家側も相続協定に従ってヘッセン＝カッセル方伯領となった。この相続が共同統治領にまで及ぶか否かについて、その後マインツ選帝侯とヘッセン＝カッセル方伯との間しばしば紛争となった。この対立は、共同統治領を実際に分割することを想定した妥協によって終結した。1803年の帝国代表者会議主要決議によって、アムト・アルツェナウはヘッセン＝ダルムシュタット方伯領、1806年以後はヘッセン大公国領となった。1816年6月30日にフランクフルト・アム・マインにおいてオーストリア、プロイセン、ヘッセン＝ダルムシュタットの間で締結され、同年7月7日に発効した協定によって、アルツェナウはバイエルン王国領となった。1862年7月1日、ベツィルクスアムト・アルツェナウが創設され、アルツェナウはその主邑となった。カールグルント鉄道の建設によりこの街（およびカールグルント全域）は、1898年に鉄道網に接続した。カールグルント鉄道は工業化を促進し、特にタバコ工場の誘致に寄与した。1902年にはカールグルントに 21のタバコ工場があり、850人が働いていたが、1960年代に最後のタバコ工場が閉鎖された。
アルツェナウの最も古い文献記録は 950年になされている。この史料にはカール川左岸のヴィルムンツハイム村が記録されている。アルツェナウは、同名のアルツェナウ裁判区の主邑であり、アルツェナウ自由裁判所の 4つの裁判所の一つであった。この自由裁判所に関する現存する最も古い証拠は1309年のものである。市章の金の小枝はその後継であることを象徴している。この自由裁判所は帝国直轄ではあったが、帝国はこの地域を繰り返し質入れし、あるいは下賜してきた。領主は何度も入れ替わり、このため領主はしばしば入れ替わり、その中にはハーナウ家（後のハーナウ伯）、ランデンブルク家、エップシュタイン家も含まれた。マインツ大司教・選帝侯は、13世紀前半に御猟場の所有者となり、その権利を護るために1395年から1399年に、ヴィルムンツハイムのカール川を挟んだ対岸にアルツェナウ城を築いた。この城の麓の入植地は、都市型の発展をしていなかったが、1401年にローマ王ループレヒトによって都市権と市場開催権を授けられた。後に旧ヴィルムンツハイムは、カール川右岸の入植地と融合し、アルツェナウの名称を受け容れた。
ヒトラーが「ナチズムはもっぱら人種に関する諸認識から生まれた一つの民族的政治理論である」と評したように、人種はナチズムにおいて最も重要な問題の一つであった。ナチズムの思想において人種とは、肉体の外観だけではなく、言葉や習慣、心情にいたるまでの精神的性向も遺伝するものである。ゆえに人種は決して平等ではなく、中でも白色人種は「生まれながらの絶対的な支配者としての感情」があり、「他のすべての世界を支配する権利」を与えられていることは自明であった。その白色人種が構成するヨーロッパの各民族は、北方人種、地中海人種、ディナール人種、東方アルプス人種などの各人種が混血してできあがったものである。その各人種のうち、最も優れた精神的・肉体的性向を遺伝するのは「北方人種」であり、ドイツ民族にはその北方人種の構成要素が最も多いとされていた。すなわちドイツ民族とは、最も優れた人種の精神を受け継いだ「種と運命の同質性に立脚する」民族共同体である。このため「世界支配への参加の権利をドイツ民族より以上に有する民族は存在しない」、すなわち支配人種(en)と定義された。この民族思想は必ずしも純血主義とイコールではない。一定のドイツ的な人種と混血することで、その人々を「ドイツ化」することは可能であった。ヒトラーは1942年5月12日の談話で、人種的に優れたドイツ人部隊を劣等な異民族地に駐屯させると（部隊とその地の女性の間で私生児が生まれることにより）、その地の民族の血を「若返らせる」ことができると述べている。一方で劣等人種の血が優勢にならないように、その流入を防ぐことも必要であるとされた。この人種イデオロギーに基づき、ユダヤ人もユダヤ教徒を指すのではなく、「人種」と定義されている。これらの人種イデオロギーに決定的な影響を与えたのが人種学者ハンス・ギュンターの理論であり、ナチズムの人種理論は彼の定義を大きく外れるものではなかった。