940年（天慶3年）に藤原秀郷が平将門討伐に際し戦勝祈願のため下野国都賀郡児玉郷祇園原（現在の栃木市大平町西水代祇園原、もとの西水代村祇園原）に勧請、1581年（天正9年）に現在地に遷祠、1711年（正徳元年）に京都の神祇官より「天王清」の社号を賜る。1868年（明治元年）に「八坂神社」と改称、1906年（明治39年）、社殿を改築し、大鳥居を建立、1909年（明治42年）に西水代内の諏訪神社他4社を合祀する。
その後、マルコマンニ族のマルボドゥウスとアルミニウスの間で戦いが勃発し、マルボドゥウスの敗北に終わった。アルミニウスはマルコマンニ族の本拠があるボヘミア地方へと攻め込んだものの、天然の要害でもあるボヘミア攻略はならず、戦争はこう着状態に陥った。アルミニウスは親ローマ派部族やアルミニウスの強大さを危惧したゲルマン部族とも争い、その戦いの中で負った傷が悪化して紀元21年に37歳で死亡した。ローマ帝国が毒殺したとの噂も流れたが、ティベリウスはそのような不名誉な方法は使わないと否定した。
紀元14年9月、ティベリウスが皇帝となり、ティベリウスの甥に当るゲルマニクスがゲルマニア担当となった。翌15年春、ゲルマニアでの反乱鎮圧のためにゲルマニクスがルール川とラーン川の2方面からゲルマニアへと侵攻し、この時にアルミニウスの妻・トゥースネルダ(Thusnelda)がローマの捕虜となった。更にローマ軍はエムス川に沿ってゲルマニアを東進したが、それに対してアルミニウスはゲルマン部族へ感情に訴えかける戦略（自らの妻がローマの捕虜となったこと等）を取り、強大なローマ軍隊に対抗するだけの戦力を集めることが出来た。ゲルマン軍はローマ軍を罠に誘い込んだ上、包囲戦をもって騎兵と補助部隊からなるローマ軍を撃破した。ゲルマニクスはゲルマニア再征服に備えたインフラストラクチャーの整備を目的として主要なローマ街道を復旧するために軍の半分を南に送り、自身はエムス川にそって北上した。アルミニウスは、修理されたローマ街道を破壊した上で湿地帯をローマ軍が通った際に包囲する作戦を練ったものの、ゲルマン軍の夜間会合で、アルミニウスの叔父にも当るイングイオメルス（Inguiomerus）がローマ宿営地への攻撃を提言した。主戦論をかねてより主張していた一般兵士の大勢もそれを支持したことから、ローマ軍への襲撃を実行したものの失敗に終わり、ゲルマン軍は大損害を被った。なお、これら一連の戦争から生き残ったローマ軍はいったんローマ領へと撤収した。
アルミニウスは必ずや起こるであろうローマ帝国からの反攻に備えるためにゲルマン部族の、より永続的な同盟関係の構築を試みた。最も有力なゲルマン民族でありながら、中立を保ったマルコマンニ族の族長マルボドゥウスに対して、アルミニウスはウァルスの首を送り、同盟入りを迫ったが、マルボドゥウスはウァルスの首をローマに送った。マルコマンニ以外では北海沿岸のインガエウォネース族がローマ人についたものの、トイトブルク森でのローマ軍大敗の後、他のゲルマンの部族はローマへの敵対姿勢を取ったことから、アルミニウスは現在のドイツ中西部とネーデルランド東部に住んでいたゲルマン部族からなる同盟の結成に成功した。ティベリウスがゲルマニアに赴任していた11年から13年までは、ローマ軍による動きはライン川の支流であるルール川、ラーン川およびエムス川に沿った示威行動と、ライン河畔等に設置していたいくつかの防衛拠点の拡充をする程度であった。
東京都出身。1961年、都立日比谷高校卒業。高校時代はラグビー部で全国大会ベスト8に進出した。1966年東京大学教養学部教養学科卒業、外務省入省。英語研修（在米国）、在タイ大使館三等書記官、通商産業省出向、経済局国際機関第一課、OECD代表部一等書記官、在タンザニア大使館一等書記官を経て、1982年6月経済協力局国際機構課長、1983年1月経済局国際機関第二課長、1984年7月経済局国際機関第一課長、1985年7月在アメリカ合衆国日本国大使館参事官、1988年 11月日本国際問題研究所所長代行、1991年2月大臣官房外務参事官兼中近東アフリカ局、1992年7月大臣官房審議官兼中近東アフリカ局、1993年8月兼総合外交政策局（免兼中近東アフリカ局）、1994年8月香港総領事。1996年経済局長、1997年OECD代表部大使、1999年外務審議官（経済担当）、2001年外務事務次官を歴任。次官在任時はその風貌から「ヒゲの次官」とマスコミにより渾名（あだな）された。総理官邸と意思疎通を交わす中で、アフガン復興会議でのNGO処遇の事務当局の不手際もあって、外務省はまるで伏魔殿だと批判する外相の田中眞紀子と差し違える形で共に辞任した。2000年に沖縄県名護市の万国津梁館で開催された九州・沖縄サミットでは、シェルパ（首脳の個人代表）を務めた。2002年駐イギリス公使兼イギリス王立国際問題研究所（チャタム・ハウス）中東部シニアフェロー、2004年駐イギリス大使。2008年退官。同年6月よりみずほコーポレート銀行常任顧問。同年11月4日、第1回緊急首脳会議（金融サミット）を前に、行天豊雄と共に内閣官房参与に任命された。2018年秋の叙勲で瑞宝重光章を受章。