平安時代終わりの文治5年（1189年）に奥州合戦に功績のあった河村四郎秀清が築城したと伝えられている。天文2年（1533年）、星田を本拠としていた備中の戦国大名、三村家親が城郭を整備拡張した。拠点を鶴首城に移した家親は、勢力を拡大した。永禄4年（1561年）三村家親、元親父子は、本拠を備中松山城に移した。その後は一族の三村親成、親宣父子が城主となった。永禄9年（1566年）宇喜多直家によって家親が暗殺されると、備中兵乱が激化した。元親は織田信長に味方し、これに反対した親成父子は三村一族から離反して毛利氏に味方し、鶴首城主には三村親重が城主となった。天正3年（1575年）毛利軍により攻略され鶴首城は落城、城は再び親成、親宣父子に安堵された。しかし元親の毛利氏からの離反を止められなかったため、所領を削減された。慶長5年（1600年）関ヶ原の戦いの功績により成羽の地で7千石を得た岡家俊が入城した。だが慶長19年（1614年）大坂の役で家俊の長男岡平内が大坂方に味方したため、大坂落城後、家俊は切腹させられた。元和3年（1617年）、成羽に移封された山崎家治が入部したものの鶴首山麓に成羽陣屋を築いて入ったため、鶴首城は廃城となった。
町内に16の銀行、6の宿泊施設、29のデイケア施設がある。町に病院は無いが、ニューヘイブンの主要病院が近い。2004年、犯罪率は人口10万人当たり2,084件であり、州平均の2,981件より低かった。町の図書館は2001年時点で166,358巻の蔵書を持っていた。町の電力はユナイテッド・イルミネイティング社が供給している。天然ガスはサザン・コネチカット・ガス社である。上水道はサウスセントラル・コネチカット地域上水局が供給している。ケーブルテレビはニューヘイブンのコムサットがプロバイダーである。町内には公園と博物館が幾つかある。ホイットニービルにはイーライ・ホイットニー博物館、ウェストロックリッジ州立公園（ウィンターグリーン湖を含む）、イーストロック公園（パーディ・薔薇園も含む）、スリーピング・ジャイアント州立公園がある。ファーミントン運河トレイルが町を抜けている。クィニピアック・トレイルとレジサイズ・トレイルという切り開いたハイキング道も町を通っている。アメリカ合衆国国家歴史登録財に指定されているジョナサン・ディッカーマン邸がマウントカーメルにある。ボランティアによるオーケストラ、ハムデン・シンフォニー・オーケストラが年間を通じて演奏会を開催している。
ウィルバークロス・パークウェイが町の中心を通り、北のハートフォードと南のニューヨーク都市圏とを繋いでいる。町はマウントカーメル地区への支線であるコネチカット州道40号線によって州間高速道路91号線に繋がれている。町の中心から商業地域を抜けてニューヘイブンに向かう主要道はディックスウェル・アベニュー（州道10号線）である。もう一つ、スプリンググレンとホイットニービル住宅地区を抜けて行くのがホイットニー・アベニューである。公共交通はコネチカット交通ニューヘイブンが担当している。主要なバス路線はディックスウェル・アベニューとホイットニー・アベニューを使うものである。その他、ステート通りやウィンチェスター・アベニューを使う路線もある。計画中のニューヘイブン・ハートフォード・スプリングフィールド通勤鉄道線で、考えられる駅はノースヘイブン/ハムデン駅であり、ハムデンとノースヘイブンの町境、州道40号線接続路近くに建設される可能性がある。
光仁朝末の宝亀9年（778年）少内記に任じられ、桓武朝初頭の延暦2年（783年）外従五位下に叙せられる。この間、右衛士少/大尉・左兵衛佐といった武官や近江少目・同大掾・摂津介（摂津守）と畿内の地方官を歴任した。延暦4年（785年）安殿親王（のち平城天皇）の立太子にあたって、内位の従五位下に叙せられ、東宮学士に任ぜられる。延暦9年（790年）連から朝臣への改姓を上表し、居住地に因んで菅野朝臣の姓を賜与されている。桓武天皇の信任が厚く、東宮学士の傍ら左大弁・左兵衛督・左衛士督と文武の要職を歴任する一方、造宮亮として平安京への遷都事業にも深く関与した。またこの間、延暦8年（789年）従五位上、延暦10年（791年）正五位下、延暦13年（794年）従四位下、延暦16年（797年）正四位下と順調に昇進し、延暦24年（805年）には参議として公卿に列した。延暦24年（805年）には桓武天皇の前で藤原緒嗣との間でいわゆる「徳政論争」を行い、農民の負担軽減のために軍事・造作を停止すべきとの緒嗣の主張に強く反対するが、天皇は緒嗣の主張を採択し、計画中であった蝦夷征伐と平安宮造宮の中止、および造宮職の廃止と木工寮への統合が決まった。大同元年（806年）平城天皇の即位に際して正四位上に昇叙される。翌大同2年（807年）観察使制度の設立に伴い山陰道観察使、次いで大同4年（809年）従三位・東海道観察使に叙任。嵯峨朝の弘仁2年（811年）参議を致仕。弘仁5年（814年）6月29日薨去。享年74。最終官位は常陸守従三位。真道は藤原継縄・秋篠安人と『続日本紀』の編纂を行い延暦16年（797年）に全40巻を完成させた。また、未完成に終わったが、桓武天皇の命により藤原内麻呂と共に格式の編纂を進めていたとされる。