1950年代から1960年代にかけては、エアフィックスやモノグラム、オーロラなどのメーカーから、鉄道模型の1番ゲージにスケールを合わせたり、あるいはスロットカーのボディを流用した1/32スケールの自動車のプラモデルが多数発売されている。その後乗用車などは1/24や1/25スケールが主流となったが、トラックやトレーラー、バスなどの大型自動車は現在でも1/32スケールで作られることが多い。また、エルエスが1980年代半ばに発売した1/32スケールのアンティークファッショナブルカーシリーズは、郷愁を呼ぶ車種の選択と、安価で組立が容易な点が人気を呼び、後に1/32オーナーズクラブシリーズと改称されてエルエスの主力商品の一つとなった。エルエスの倒産後はアリイ（現マイクロエース）が金型を引き取り、新たな車種も新金型で加えている。
1960年代の初めには既にモノグラムがP-51を1/32スケールでモデル化しているが、1/32スケールが航空機の模型に定着する元となったのは、レベルが1960年代後半に発売したスピットファイア Mk.I、Me109F、P-40Eの3点である。これらは現在でも通用するほどの繊細な機体表面のモールドと、当時としては画期的といえるコクピットやエンジンの再現度で人気を呼び、後続のキットが多数作られた。また、ハセガワなど複数のメーカーが追随して1/32スケールの航空機を発売した。現在1/32スケールでモデル化されているのは、第一次世界大戦、第二次世界大戦中の戦闘機やヘリコプターなどの比較的小型の航空機が主であるが、He111のような第二次世界大戦中の双発爆撃機やF-14トムキャット、F-15イーグルなどの現代のジェット戦闘機もモデル化されている。
欧米でプラモデルが普及した1950年代には、既にホワイトメタル製などの1/32スケールの兵士のフィギュアが存在していた。そのため、1950年代から1960年代にかけてモノグラムやレンウォール、ITCなどの欧米のメーカーからフィギュアに合わせた1/32スケールのミリタリーモデルが発売されていた。その後はミリタリーモデルは1/35スケールが主力となったため、エアフィックスなどの一部のメーカーを除き、フィギュア以外の1/32スケールのミリタリーモデルは作られていない。なおこのスケール（54mm）の歴史フィギュアは今もHaT、イタレリ、マスターボックスなどから発売されている。
1/32スケールは、鉄道模型の1番ゲージから生まれたとされる縮尺で、1フィートを縮小した時の長さから9.5mmスケールまたは3/8インチスケールとも呼ばれる。また、ホワイトメタル製などのフィギュアの分野では、平均的身長の男性を縮小した時の高さから54mmスケールとも呼ばれている。プラモデルの分野では、主に小型の航空機や大型の自動車などに使用されており、スロットカーでも主力スケールの一つとして用いられている。
1965年から建造開始、1972年までに11隻が建造され、同年にはP-70も実戦配備されて作戦任務が可能になった。これらはまず北方艦隊に配備され、地中海に派遣されて、アメリカ海軍第6艦隊に対する作戦任務に従事した。黒海艦隊への配備も計画されたが、海峡問題などから断念された。1972年5月には、地中海において本型の1隻であるK-313がミサイル発射訓練を行い、この様子を観測したアメリカ海軍は、地形が複雑で原潜が隠れやすい地中海が本型にとって好適な戦場であることを認識して、空母機動部隊の運用を大幅に変更せざるを得なくなった。1974年以後、本型は順次に太平洋艦隊に転属していき、最終的には全艦が太平洋艦隊所属となった。これらの艦は第2原潜艦隊第10原潜師団（対空母）に配属されたが、太平洋艦隊では攻撃原潜が不足していたこともあり、戦略原潜の聖域の防護任務にも充当された。その後、性能の陳腐化やソ連崩壊などの影響により、1986年より順次に退役を開始し、1995年までに全艦が除籍された。なおこの間、1988年から1989年にかけて、1番艦K-43はインド海軍にリースされて「チャクラ」として再就役し、原潜の運用ノウハウ蓄積に貢献した。
トミー・スヴェンソン監督の下でホーカン・ミルド, ステファン・レーン, マグヌス・エリングマルクらと共に招集され、1992年1月29日のオーストラリア戦（0-1敗北）でスウェーデン代表としてデビュー。同年のUEFA EURO '92のメンバーに選出されると、ヤン・エリクソンとコンビを組みグループリーグ全3試合に先発出場し1位突破に貢献したが、続く準決勝のドイツ戦では累積警告による出場停止のため出場出来ず、チームは2-3で敗退した。また、同年にバルセロナオリンピックにも出場した。1994 FIFAワールドカップでは全試合に出場し守備の要として活躍をみせ、代表史上最高の3位入賞を果たす原動力となった。その結果チームは、スヴェンスカ・ダーグブラーデット紙が選定するスヴェンスカ・ダーグブラーデット・ゴールドメダルを受賞した。1997年からは、怪我による影響から代表引退を表明したヨナス・テルンの後を引き継ぎ主将に就任しUEFA EURO 2000に臨むも、初戦のベルギー戦（1-2敗北）でバルト・ホールへの厳しいファールにより退場。一縷の望みにかけて最終戦のトルコ戦 (0-0) に出場したが引き分けに終わり、最下位で敗退する苦い思い出となった。2002 FIFAワールドカップではメンバーに選出されたものの、怪我の影響からアンドレアス・ヤコブソンにポジションを明け渡し出番は訪れず、チームがベスト16敗退したことに伴い代表引退を表明。同大会前に行われた5月の日本戦 (1-1) が最後の試合となった。