クエストはサウスジョージアに1か月滞在し、その間にシャクルトンの昔の仲間が、グリトビケン港入り口を見下ろす岬の上に、もとの指導者のために記念のケアンを建てた。クエストは最終的に5月8日に南アフリカに向かった。しかし、最初の訪問港は、ケープタウンの西と南にある有人の遠隔の島トリスタンダクーニャだった。ここで、チーフ・スカウトの命令で、マーが地元スカウトに旗を進呈することになった。吠える40度の海域を通過した後、クエストは5月20日にトリスタンダクーニャに到着した。トリスタンダクーニャに滞在した5日間の間に、島人の助けもあり、遠征隊はトリスタンの南西20マイル (32 km) にある小島のイナクセシブル島に短時間上陸した。さらに小さなナイチンゲール島にも上陸し、標本を採集した。ワイルドのトリスタンに滞在した印象はすべて良好なものではなかった。ぞっとするようなみすぼらしさや貧困について言及し、人々について「彼らは無知であり、外界から全く遮断されている。見解が酷く限られている」と語っていた。このような言及があったが、スカウトのパレードと旗の贈呈が行われ、その後でクエストは200マイル (320 km) 東のゴフ島に行った。そこでは遠征隊員が地質学と植物学のサンプリングを行った。ケープタウンには6月18日に到着し、熱狂的な観衆に迎えられた。南アフリカの首相ヤン・スマッツが公式レセプションを行い、地元の組織にはディナーやランチに招待された。隊員はローウェットの代理人と会い、イングランドに戻れという伝言を受け取った。ワイルドは「私はエンダービー四半分でもう1年やりたいと思った。...ケープタウンを出発点にし、シーズンの早くに出発することで、多くのことが達成できると思った」と記していた。しかし、7月19日にケープタウンを発って北に向かった。最後段の訪問地はセントヘレナ、アセンション島、サン・ヴィセンテ島だった。9月16日、出発からほぼ1年後にプリマス港に戻って来た。
1921年9月17日、クエストは、国王ジョージ5世の検査後にロンドンのセントキャサリンズ・ドックを出港した。大群衆が川岸と橋の上に集まり、この行事を見守った。マーはその日誌に「ロンドン中が共謀して我々に心からの別れを告げようとしている」かのようだったと記していた。シャクルトンの当初の考えでは、途中南大西洋の島々に寄りながらケープタウンまで南下することにしていた。ケープタウンからは南極のエンダービーランド海岸に向かい、氷に出逢えば、ウェッデル海のコーツランドの方向に海岸線を探検することにしていた。夏の終わりには、サウスジョージアを訪れてからケープタウンに帰り、2年目の作業のために装備と準備を行うことにしていた。しかし、旅の初期段階で船の性能が出ないために、スケジュールが狂ってきた。エンジンに関する重要な問題でリスボンに1週間滞在し、マデイラやカーボベルデ諸島でも停船した。これらの遅れや、船の速度が出ないことで、シャクルトンは南大西洋の諸島を訪問する予定を全て取りやめて、エンジンを分解整備させられるリオデジャネイロに行き先を変えた。クエストは1921年11月22日にリオに到着した。エンジンの分解整備、および損傷を受けたトップマストの取り換えとで、リオでは4週間滞在することになった。このことはケープタウンに行ってから氷に向かって行っても実際的ではないことを意味していた。シャクルトンは直接サウスジョージアのグリトビケン港に向かうと決断した。ケープタウンに送られていた装置や物資は受け取れないことになったが、シャクルトンは、足りない分をサウスジョージアで賄えると明らかに期待していた。シャクルトンはサウスジョージアに着いたあとの遠征隊の行く先についてははっきり決めていなかった。マクリンはその日誌で「ボスはこの先何をするか分かっていないと全く明け透けに言っている」と記した。
1921年3月、シャクルトンは遠征船をクエストと改名した。ハントフォードに拠れば、この船は125トンと小さく、帆と補助機関で8ノットで航行できたが、実際には5.5ノット以上で走ったことは稀だった。ハントフォードは、その「船首が真っ直ぐ」であり、扱いにくい横帆艤装で、荒海では横揺れする傾向にあったとしている。フィッシャーは、クエストは1917年に建造され、204トン、大きく広い甲板があると記録している。キャビンには電燈があるなど近代的な設備があったが、長い大洋航海には向いていなかった。シャクルトンは最初に出港した日に、「穏やかな嵐でさえも無視できるように作り直すか艤装することはない」と言っていた。リーフ・ミルズはフランク・ワイルドの伝記で、シャクルトンの当初計画通りボーフォート海に行ったとしたら、北極海の叢氷で潰されていたかもしれないと言っている。クエストで南に行ったときも、たびたび損傷を受け、また故障し、訪問する港ごとに修繕を必要とした。
オルスベルクは、北西のアルンスベルクの森自然公園と東のディーメルゼー自然公園との間のルール川の谷に位置している。南はロタール山地に接している。ホーホザウアーラント東部のオルスベルク市の地勢は、大部分が森に覆われた高地と、川が流れる草地の谷が特徴である。中核市区は幅広い谷に位置しており、南から流れてきたまだ若いルール川はここで流れを西向きに変え、中核市区のすぐ下流でこの街の市域から離れる。この地点が、海抜 313 m の市内最低地点である。オルスベルクの中核地域は、北をランガー・ベルク (555 m)、東をアイゼンベルク (606 m)、南をオルスベルク (703 m) およびシュタインヘレ (613 m) といった高地に囲まれている。ノルトライン＝ヴェストファーレン州の最高峰であるランゲンベルク (843 m) が、市域の最も南東部、ヘッセン州との州境に位置している。本市の市域内で、東から流れてきたギールスコップバッハ川がルール川に合流する。ギールスコップの上流では大きく弧を描く流れに沿ってエレリングハウゼン市区とブルーフハウゼン市区がある。この谷の周囲で目につくのが、4つの巨大な斑岩からなる「ブルーフハウザー・シュタイネン」を持つ高さ 721 m のイステンベルクである。イステンベルクとその南に隣接するヘムベルク (730 m) の上をライン＝ヴェーザー分水帯が通っている。この分水帯の東側を流れるシュマラー川はホペッケ川やディーメル川を経由してヴェーザー川に下るが、西側のギールスコップ川はルール川を経由してライン川に流れ込む。オルスベルク中核市区の南で、北向きに流れてきたネーガー川がルール川に西岸から合流する。ネーガー川の谷には、ブルンスカペル市区とヴルメリングハウゼン市区がある。ネーガー川合流前のルール川の谷にはヴィーメリングハウゼン市区とアシングハウゼン市区が位置している。オルスベルクの市域西部を北に向かって流れるエルペ川の谷にはかつての鉱山町エルペとハインリヒスドルフがある。エルペ川が市域を離れる直前の東側にゲヴェリングハウゼン市区がある。アントフェルト市区の北側にアントフェルトの森がある。高度約 550 m に達するこの高地は、アルンスベルクの森自然公園の東の突出部に属す。