市場は毎週一定の日に開かれており、また規模の大きな市場も毎年固定の日に開催されていた。荘園領主は、こうした市場の開催に当たって勅許を求める必要があった。毎週水曜日に市場を開く権利は、エドワード3世によって1332年4月25日にタイズ卿の姉妹でウォリン・ド・リール (Warin de Lisle) の未亡人である、アリス・ド・リール (Alice de Lisle) に対して認められた。8月1日の聖ピーター・アド・ビンキュラ (St Peter ad Vincula) の祭りに際して7日間続く市場と、また8月24日の聖バーソロミュー (St Bartholomew) の祭りに際して7日間続く市場があり、後者がペンザンスで開催されていた。1404年4月8日にヘンリー4世によって毎週水曜日の市場と、さらに3つの2日間の市場開催が認められたため、その重要性からこの植民地は成長していった。この2日間の市場開催は、無原罪の御宿りの祭り（12月8日）、聖ピーター・イン・キャシードラ (St Peter in Cathedra) の祭り（2月22日）、聖母マリア生誕祭（9月8日）である。認可の勅許状がないため、ペンザンスの埠頭がいつ建設されたのかは不明である。しかし、1322年にアルバートン荘園に対しての調査では、1隻あたり2シリングを払う漁船が8隻おり、またマウゼルに12シリングを払うものが特定できない数いるとある。また荘園外の漁師が小屋を借りた場合の8シリングの支払いも定められていた。1327年の2回目の調査では、ペンザンスでは13隻に増加しており、マウゼルでは16隻が記録されていたが、両者とも1シリングだけの支払いとなっていた。小屋の借り賃は8/6ペンスで、また17軒の借家人が6ペンスずつ払っていた。どちらの調査でも、ペンザンスからは29人の、マウゼルからは40人の選出議員がいたと記している。選出議員は、個人的な勤務ではなく現金で借り賃を払っており、またペンザンスとマウゼルは町とされていたことを示す.。西コーンウォールの居住地の比較は漁船の数に基づいて決められる毎年の支払いで比較でき、コーンウォール公国の1337年の記録では、ポーティア（Porthia、セント・アイブス）は6ポンド、モースホール（Mosehole、マウスホール）は5ポンド、マーカジオン（Marcasion、マラザイアン）は3ポンド、ペンザンス（Pensanns）は12シリング、ロンデスエンデ（Londeseynde、ランズ・エンド）は10シリング、ニューリン（Nywelyn）は10シリング、ポートミンスター（Portmynster）は2シリングとなっている。1425年、1432年、1440年には、ペンザンスの船が北部スペインのサンティアゴ・デ・コンポステーラの神殿へ巡礼者を運ぶ許可を得ている。中世およびその後の時期、ペンザンスは「トルコ海賊」（実際にはバーバリー海賊）にしばしば襲われた。1614年にペンザンスが勅許自由都市の地位を獲得する以前の時期は、この村と周辺地域はアルバートン荘園の支配下にあり続け、荘園の課税体系の下にあった。
初代『龍虎の拳』に登場した藤堂竜白の娘（次女）で、行方不明になった父・竜白を探している。また父と同じく藤堂流古武術の使い手であり、父を負かした極限流空手に対してライバル意識を向けている。本来、父・竜白は瑞穂（長女）に藤堂流古武術の全てを受け継がせようとしたのだが、瑞穂は幼少時より体が非常に弱く、武術の過酷な鍛錬に耐えることができなかった。辛い稽古を積まされる姉の身を案じた香澄は、姉よりも自分に稽古をつけて欲しいと嘆願し、藤堂流古武術を始めた（姉・瑞穂のプロフィールの宝物は「昔武術を習っていたときに使用していたハチマキ」となっており、香澄に稽古をつけるようになってからは武術を辞めたようである）。そのかいあって、現在は藤堂流随一の遣い手となり、姉・瑞穂の体も順調に回復している。『龍虎の拳 外伝』（以下『龍虎外伝』と表記）では以前に父を負かし、その後の行方を知っているはずであり、兼ねてより自分も一度闘ってみたいと思っていたリョウ・サカザキに会うため単身アメリカに渡る。リョウの足取りを追いかける香澄は、危険な街であるグラスヒルバレーに辿り着く。リョウより先に極限流のロバート・ガルシアを見つけた香澄はリョウの居場所を尋ねたが、ロバートには言葉が通じなかったりでリョウの手掛かりを得る事は出来なかった。その後、自力でリョウを見つけ出すも彼が竜白の行方を知る由はなく、結局は分からず仕舞いに終わる。エンディングでは迎えに来た母・志津子に日本へ連れ戻される事になり、その際リョウに自らの鉢巻きを渡して再戦の約束を取り付ける。『ザ・キング・オブ・ファイターズ』（以下『KOF』と表記）シリーズでは『KOF'96』（以下『'96』と表記）から登場。また『KOF'99』（以下『'99』と表記）から、それまで下ろしていた髪をポニーテールにするようになった。同シリーズでは極限流との対決が主な目的（ただし、極限流の人間であるユリ・サカザキとチームを組んだ事がある。香澄曰く、ユリは『亜流』との事）となり、『KOF XI』ではアンチ極限流チームとして出場する。『KOF'98 ULTIMATE MATCH』（以下『'98UM』と表記）では追加エディットキャラクターとして登場している。ちなみに背景に自らが散々捜し求めていた父の竜白がたびたび登場しているが気づいていないようである。『龍虎外伝』ではぶっきらぼうな口調で話す。『KOF』ではこの描写はなく、丁寧な喋り方になった。恋愛ゲームの『Days of Memories』シリーズでは『Days of Memories 〜僕と彼女の熱い夏〜』と『Days of Memories 〜恋はグッジョブ!〜』に攻略対象のヒロインの1人として登場。『僕と彼女の熱い夏』では主人公の部活（柔剣部）の後輩。なお、髪型はポニーテールで服装は『'99』以降のものである。『恋はグッジョブ!』では神社の巫女を務め、また占い師もしている。外見は『龍虎外伝』のものを巫女装束にしたものになっている。両作品とも竜白は行方不明となっているが、香澄のシナリオ終盤には姿を現し主人公に立ち塞がる。女性向けの『僕と彼女の熱い夏』ではリョウ・サカザキのシナリオでサブキャラクターとして少しだけ登場している。