1985年（昭和60年）明知鉄道開業に際してアケチ1形5両を準備、明知線明智駅 - 恵那駅間の列車に使用され、一部列車は2両編成で運転された。1989年（平成元年）に冷房装置を装備し、車内をロングシートとしたアケチ6形1両が増備され、1992年（平成4年）にはアケチ5の車内がロングシートに改造されている。登場後10年を経過したころから代替車両の検討が進み、第三セクター鉄道の標準仕様車であるアケチ10形が1997年（平成9年）に登場、1999年（平成11年）までにアケチ1形全車を置き換えた。アケチ1は山岡駅、アケチ2は阿木駅に保存されている。2004年（平成16年）4月に全線が集中連動信号に変更され、自動列車停止装置（ATS）を装備しないアケチ6は編成の中間車としてしか運用できなくなった。2009年（平成21年）1月にアケチ6にもATSが装備され、編成の先頭に出ることができるようになったが、列車ダイヤが出力の大きなアケチ10形にあわせたものに変更されていたため、単行での運転は通常営業では行われなかった。アケチ6は2017年（平成29年）3月にアケチ100形の導入に先立って廃車され、形式消滅した。現在山岡駅に留置されてるアケチ1号は塗装を塗り直し一部改装したが曜日限定であるが「森の列車カフェ」として車両に入る事が出来る。また、阿木駅に留置されてるアケチ2号は窓等は板でふさがれ消防団の器具庫として使われている。
暖房装置はエンジン排熱を利用した温風式である。アケチ1形は冷房装置の装備はない。アケチ6形冷房装置はバス用のものを流用した能力25.6 kW（22,000 kcal/h）のICPU-023が設置された。
エンジンは、日産ディーゼル製PE6HT03ディーゼルエンジンを1基搭載しているが、アケチ1形では定格出力169 kW（230 PS） / 1,900 rpm、アケチ6形では定格出力184 kW（250 PS） / 1,900 rpmで使用された。動力は新潟コンバーター製DB115液体変速機を介して2軸駆動の台車に伝達される。台車は上枕空気ばね、軸ばね式FU34D/Tが採用された。制動装置はSME三管式直通ブレーキが採用され、鉄道車両として初めて機関、排気、リターダで構成されるハイドロ・ダイナミック・リターダと呼ばれる抑速装置が併用された。
富士重工業製のレールバスLE-Carとして15 m級の車体を採用した最初期のもので、台車もボギー式となった。LE-Carシリーズではバス用構体を流用したため全幅が2,440 mmとなっていたが、2台分の垂木を接合することでアケチ1形では2,700 mmとなった。前面は貫通式、乗務員室は左側で、乗務員室側にのみ乗務員用扉が設けられた。折り戸の客用扉が片側2か所、両車端に設けられた。扉間には中央部に下半分が引き違い式、上半分が平面窓固定式の幅1,600 mmの窓6組と運転台がない側の扉寄りに1,060 mmの同構造の窓1組が設けられたが、アケチ6形では両端の窓は固定式となった。全車トイレの装備はない。外部塗装はクリーム色で、車体裾に下に行くほど細くなる朱色の帯が3本巻かれ、車体側面中央部と正面貫通扉部は明知鉄道の頭文字Aが意匠化されている。アケチ1形はセミクロスシートで、車内中央部に片側2組、左右計4組の4人掛けボックスシートが設けられたほかはロングシート、アケチ6形はお座敷車としても使用できる全席ロングシートである。ワンマン運転用の機器と、団体列車に使用されることを想定したカラオケ用マイクジャックが設けられた。
『ドラマCD 初体験にオススメな彼女 〜夏休みにオススメな妹〜』の名称でドラマCDが2012年7月27日にHOBiRECORDSより発売された。原作を担当するあさのハジメが書き下ろしで脚本を担当した「夏休みにオススメな妹」が収録された。
引きこもりの少年・桜鉄之介はかつて通っていた中学校からは遠く離れた進学校の私立春原（すのはら）高校への入学を機に、真っ当な普通の人間になろうと考えていた。そんな時、姉の桜鈴音から入学祝いとして生体アンドロイドの妹、桜あるみが送られ、鉄之介はあるみと共に高校に通うこととなった。入学先の春原高校には鉄之介の中学からは誰も入学していないはずであったが、入学早々中学時代の先輩である姫宮姫乃に出会う。彼女は半年前に春原高校に転入し、自らの高慢な性格を隠し切って優等生として高校デビューを果たしていた。姫乃は自分の本当の性格を知る鉄之介の口を封じるため、また同時に鉄之介とあるみの高校デビューを成功させるために部活を創立することとなった。
主翼は矩形翼で、アスペクト比は6.4、翼長1470mm、翼弦は230mm程ある。翼面積は33.6dm2で、09クラスRC機のうち小さいものから見れば2倍近い面積がある。翼面積が大きいという点だけでも低速飛行に有利である。揚力は対気速度の自乗に比例し、翼面積に比例する。すなわち最低飛行速度は翼面荷重(=全備重量÷翼面積)の平方根に比例するからである。さらに、翼弦長も通常の09クラスRC機より相当大きい。これはレイノルズ数を増加させ、結果的に翼の性能を向上させる。レイノルズ数は翼弦長と対気速度の積に定数を乗ずることで求められる数である。一般にレイノルズ数が増大すると同じ翼でも揚抗比が改善し、逆にレイノルズ数が一定値（クリチカル・レイノルズ数、翼型により異なる）を下回ると極端に翼の性能が低下するため、レイノルズ数を下げないことは重要である。モスキートモス号では翼弦長を大きくすることで、低い飛行速度による不利をある程度相殺している。またこれは現行のムサシノ模型飛行機研究所製機体に共通するが、主翼構造はDチューブを採用しており、サイズからすれば軽量な220g前後の重量であるのに、翼の強度、剛性は高く、乱暴な操縦どころか相当の墜落にも耐える強度を持っている。さらに矩形翼、翼端上反角の採用はいずれも翼端失速の防止に貢献しており、水平飛行時に故意に失速させても、相当な低速急旋回時にも翼端失速を起こして危険な状態に入ることはほぼ無く、失速特性は優秀である。逆に言えばスピンに入れることは容易ではない（が、不可能ではない）。