ニューヨーク州ニューヨークで、女優スーザン・サランドンとイタリアの監督フランコ・アムリのあいだで生まれる。 祖父は、脚本家のアントニオ・アムリであった。ニューヨークのマンハッタンの私立の通学学校とニューヨークのブルックリンのインデペンデント・スクールである聖アン・スクールに通う。ブラウン大学ではイタリア学研究を専攻、2007年に卒業した。7歳から演技のキャリアを始めた。スーザン・サランドンとゴールディ・ホーンが出演する2002年公開のコメディー映画『バンガー・シスターズ』にジンジャー・キングスレー役で出演し、ヤング・アーティスト・アワードを受賞した。その後、『セイブド!』、『ダイアナの選択』、『ニューヨーク、アイラブユー』などの映画に出演した。テレビシリーズでは『カリフォルニケーション ある小説家のモテすぎる日常』に出演している。
バルトの道はバルト議員会議が企画した。地元の共産党当局によって認可され、鎖が切れないよう、周到に計画された。例えば、各都市や町には担当の場所が割り当てられ、他の交通手段を持たない参加者には無料バスを提供するよう指示された。参加者は、現地時間午後7時から15分間手をつないだ。この集会を調整するため、特別のラジオ放送も行われた。その後、各地で多くの集会や抗議行動が行われるようになった。ヴィリニュスでは大聖堂前で数千人が、ろうそくを持って国歌をはじめとする民族の歌を歌った。他の場所では神父がミサを行い、教会の鐘を鳴らした。エストニアとラトビアの国民戦線は二国の国境で集会を開き、巨大な黒い十字架に火がともされ、象徴的な葬儀が営まれた。抗議行動は全く平和裏に行われたが、参加者は報復や制裁がなされることを恐れた。実際、ドイツ民主共和国のエーリッヒ・ホーネッカー国家評議会議長や、ルーマニア社会主義共和国のニコラエ・チャウシェスク大統領は、デモの鎮圧のためにソビエト連邦軍の出動を要請していた。バルトの道にはおよそ200万人が参加した。
旧ソ連ではゴルバチョフ政権のもとでペレストロイカ、グラスノスチが進められ、街頭デモが急増し、市民の支持も集めていた。1986年、3共和国の各首都で、一握りの人々が集まり抗議行動を行ったが、直ちに警察により解散させられた。1987年には大規模集会が3共和国の首都で行われたが、当局者に非難され、逮捕者が出て終わった。1年後の1988年、大規模抗議行動が初めて当局の認可を得て、平和裏に行われた。1989年5月、バルト議員会議がタリンで開かれ、その後バルト評議会も発足した。バルトの道の1週間前にはソ連政府も秘密議定書の存在を認めたが、バルト三国は自主的にソビエト連邦に加盟したとして、ソ連編入が違法な併合であったとは認めなかった。集会の数日前、リトアニアの独立運動組織サユディスの委員会の170人のメンバーが、「ソビエト連邦の政治的、文化的、行政的支配を受けない」独立のリトアニア国家をめざすことを議決した。
千葉県習志野市出身。名前の「翠」の由来は、両親が山間をドライブ中に萌える新緑を目にして、この美しい色を名前にしたいと思ったことから。晃華学園中学校・高等学校時代は演劇部に所属。日本女子大学家政学部被服学科在学中、『みんなが出るテレビ』（テレビ神奈川）に女子大生リポーターとして出演。番組で共演した宮前景（元タレント。元TBSラジオ情報キャスター）は大学時代の同級生。2006年にフジテレビ入社。フジポッド「今日のきょう!」を2006年7月31日 - 8月4日配信分担当。配信初日（2006年7月31日）の翌日2006年8月1日に「今日のきょう!」がリニューアルされたので、おりしもリニューアル前最後&リニューアル後最初のナビゲーターとなった。2006年お台場冒険王、22F「はねるのトびら×ブレイブ・ストーリー」のエリアナビゲーターを担当した。同年12月7日 - HOT☆FANTASY ODAIBA（2007年1月9日までCM出演）の女子アナサンタとして明石家サンタツリー点灯式出席。同期二人（秋元優里アナウンサーと現在は、フリーアナウンサーの本田朋子）とは仲が良く二人からは「みいちゃん」と呼ばれている。2010年から2012年まで『みんなのKEIBA』担当。2012年5月から12月までは『夕刊フジ』にて『なまうまMIDORIのアナ馬（バ）Oh!』という予想コラムを持っていた。漫画・アニメなどのサブカルチャーを得意としており、2012年4月から2013年9月まで『めざましテレビ』において「ミドリgaマドグチ」というサブカルに特化したコーナーを持っていた。その影響で、女性タレントきってのサブカルチャーマニアである中川翔子とは、上記企画で共演後仲良しである。大のガンダム好きであり、バンプレストのアーケードゲーム『機動戦士ガンダム 戦場の絆』にはまっている。休みの時や仕事後など暇な時間にはゲームセンターに出向きプレイしているとの事。本人曰く「このゲームで女性プレイヤーのトップを目指したい。」2013年3月26日、福永祐一騎手との婚約を発表。8月20日、婚姻届を提出。9月30日、フジテレビを退職と共に活動拠点を京都に移す。11月1日付でホリプロ所属のフリーアナウンサーになると同時に、2014年3月出産予定であることを明らかにした。結婚に伴い徳光和夫とは遠戚になった。2014年3月23日、第1子女児を出産。出産後は、居住地の関西を中心に、メディアでの活動を再開。7月2日からは、朝日放送のローカルワイドニュース番組『キャスト』で、隔週水曜日にコメンテーターを務めている。2018年2月21日、第2子妊娠を報告。6月7日、第2子女児を出産。2019年10月9日、第3子妊娠を報告。