タイフォン計画の失敗を受けて、1963年11月より先進水上ミサイル・システム（ASMS）計画が開始された。タイフォンの轍を踏まないため、本格的な開発に着手するまえに、まず1965年1月よりASMS評価グループを編成してコンセプト開発を行った。この任務のため、ASMSプロジェクト室のほか、海軍省や海軍兵器局、艦船局および研究所、JHU/APL、競合する各社、ベル研究所、陸軍防空庁から選りすぐりの要員が集められた。そしてその指揮官として、既に退役していたフレデリック・ウィシントン少将が非常の措置として呼び戻された。海軍の要求に応じて各社が提出した28個の提案書はウィシントン評価チームによって吟味され、まず7社が選ばれた。1968年には、RCA、ジェネラル・ダイナミクス（GD）、ボーイングの3社に絞り込まれた。そして1969年12月、最終的にRCA社が選定され、主契約者となった。同年、ASMS計画はイージス計画と改称した。1967年に発生したエイラート撃沈事件、1970年にソ連が行なったオケアン70演習を受けて、開発は加速された。とくに、オケアン70演習においては、90秒以内に100発もの対艦ミサイルを集中して着弾させる飽和攻撃が実演され、従来の防空システムの限界が確認された。前準備なしに洋上試験に入って失敗したタイフォン・システムの失敗を踏まえ、1972年、ニュージャージー州ムーアズタウンのランコカス地区のRCA社構内にあった空軍のレーダー実験施設を借り受けて、地上テストサイト（Land Based Test Site, LBTS；現在はCombat System Engineering Development Site, CSEDS）が建設された。1973年より、まずSPY-1レーダーの試作機（アンテナ1面のみ）が取り付けられて試験が重ねられたのち、戦術情報処理装置などその他のシステムと統合されて、システム全体の試作機にあたる技術開発モデル1号機（Engineering Development Model 1, EDM-1）としての試験に入った。地上での航空機追尾試験などを経て、1975年にはEDM-1を実験艦「ノートン・サウンド」に移設しての洋上試験が開始された。同艦では、LBTSではシミュレータで代用されていたミサイル発射機（艦隊現用のMk.26発射機およびSM-1ミサイル）なども搭載され、ほぼ実艦への搭載に近い状況下で、太平洋上で総合的な試験がくりかえされた。このとき、ミサイル発射試験の初弾で早くもインターセプトに成功したほか、高速目標に対する迎撃能力、レーダーの対妨害能力の高さが注目されたと伝えられている。
大学卒業後、bjリーグの大阪エヴェッサのチームトライアウトに合格し入団。大阪のbjリーグ初代王座獲得（2005-06シーズン）に貢献する。2006-07シーズン、第1回bjリーグオールスターゲームに主催者推薦で出場し、4本連続を含む計6本のスリーポイントを沈め18得点の活躍。また、スリーポイントコンテストにも出場。オールスター後もコンスタントに試合出場を続けるが、プレイオフでは出場機会がなかった。シーズン終了後、東京アパッチが保有していた仲村直人の優先交渉権と交換で東京へ移籍し、2007-08シーズンのbjリーグ準優勝に貢献。2008-09シーズンは1試合平均得点が初めて二桁（10.02点）を記録し、チームの2シーズン連続bjリーグ準優勝に貢献した。2009-10シーズン前に今度は滋賀レイクスターズが保有していた板倉令奈の優先交渉権と交換で滋賀へ移籍。移籍してからは得点リーダーとなった試合も多い。オールスターゲームにもWESTチームガード部門のファン投票1位で出場。4月には月内の試合で平均15.6得点を記録し、月間MVPを受賞。日本人の同賞受賞は澤岻直人（当時沖縄）以来2年4ヶ月ぶり2度目。シーズンの1試合平均出場時間は初めて30分を超え、チームで2番目の平均得点15.0点を記録し（bjリーグ得点ランクエントリー基準の45試合出場に達した選手の中では1位）、チーム初のプレイオフ進出に貢献した。2010-11シーズンもオールスターにWESTチームガード部門ファン投票1位で出場。プレイオフにも出場した。2011-12シーズンは富山グラウジーズに移籍。11月5日の岩手ビッグブルズ戦で33得点・翌6日は15得点を決めて週間MVPを受賞。2012年1月、オールスターゲームにEASTガード部門ファン投票1位で出場。2月は1試合平均18.4得点を記録して自身2度目の月間MVPを受賞。3月に故障で4試合欠場したものの残りの試合は全てスターターで出場し、シーズンでは1試合平均15.3得点を記録した。チームは初の自力プレイオフ進出を果たし、自身はリーグベスト5に初選出された。2012-13シーズンは4シーズン連続でオールスターゲームに出場。レギュラーシーズンは48試合に出場して1試合13.7得点、3.6アシストをマーク。チーム史上シーズン最高勝率（.673）と初のプレイオフ・ファーストラウンド突破に貢献した。2013-14シーズンは10月12日13日に開催された埼玉ブロンコスとの開幕2連戦で連勝に貢献したのを評価され、週間MVPを受賞。4月6日の青森ワッツ戦においてbjリーグ日本人初の通算5000得点を、4月26日の東京サンレーヴス戦で500スティールを達成、チーム新記録の11連勝に貢献して3度目の月間MVPを受賞。レギュラーシーズン全52試合にスターターで出場し、チーム1位の17.4得点（リーグ8位:日本人選手歴代最高位）、3.7アシストをマーク。チーム初のレギュラーシーズンカンファレンス1位（42勝、勝率.808）に貢献し、日本人選手初のシーズンMVPと、2シーズンぶり2回目のベスト5を受賞した。2014-15シーズンも開幕から安定した活躍を続け、10月25日・26日の信州ブレイブウォリアーズ戦で各18得点4アシスト、33得点5アシストを記録して週間MVPを受賞。1月17日の東京サンレーヴズ戦でスリーポイント10本を決め、自身のキャリアハイを更新した。レギュラーシーズンはチームの主力としてプレイオフ進出に貢献したが、プレイオフは故障のため出場できなかった。2015-16シーズンは、11月1日の仙台89ERSを迎えたホームゲームで、日本人初のプロ通算6,000得点を達成した。富山グラウジーズをbjリーグファイナル決勝に導き、準優勝を果たした。2015年1月23日、タレントの長尾麻由と結婚したことが長尾本人より明かされた。2016年9月、bjリーグはNBLと統合し、プロリーグB.LEAGUEが発足。Bリーグ元年となるBリーグ 2016-17シーズンの富山グラウジーズを支えた。2016年12月3日対滋賀レイクスターズ戦では、個人通算7000得点を記録。しかしチームの結果は中地区5位と振るわず。2017年5月30日に開催されたB.LEAGUE AWARD SHOWではSNS投票でクール&セクシー賞を受賞。その際「この容姿に産んでくれた両親に感謝したい」とユーモア溢れるコメントをし、川淵三郎氏から賞賛を得た。2017年7月13日、富山の右隣のチームである新潟アルビレックスBBへ移籍した。2017年12月9日 B1リーグ2017-18シーズン 第11節 西宮ストークス戦では、8本連続成功を含む、自身のキャリアハイに並ぶ計10本のスリーポイントを成功させた。なお、リーグ記録は富樫勇樹の11本である。2018年6月21日、ライジングゼファーフクオカに移籍。2年ぶりにボブ・ナッシュHCの下でプレー。2019年2月9日に個人通算8000得点を記録。