ピースボートでは、1998年から継続的にカンボジアやアフガニスタンなどの地雷埋設国で、地雷除去を行う政府機関やNGOの支援を行うプロジェクトであるピースボート地雷廃絶キャンペーン（P-MAC:PeaceBoat Mine Abolition Campaign）を行っている。 世界中におよそ8千万個と言われている地雷によって、今も命を失ったり怪我をする人が後を絶たない。その犠牲者の多くは戦闘員ではなく、一般市民である。「世界中で1時間にひとり」と言われる地雷の犠牲者を減らすためにピースボートは地雷廃絶キャンペーンを立ち上げている。 ピースボート地雷廃絶キャンペーンは1998年以来、「地雷をなくそう100円キャンペーン」や「なんだろう地雷出前教室」、地雷被害者への支援など、さまざまなキャンペーンを展開し、2018年末までに、カンボジアの地雷原・170万平方メートル（東京ドーム36個分）から地雷を除去。またその土地に小学校4校と保健所1棟も建設した。その支援活動によって2016年には「カンボジア王国友好勲章」を受章した。現在も学校や農地のための地雷除去募金を集めている。カンボジアの地雷除去を行う政府系組織CMACでもピースボートの支援はサポート団体として紹介されている。
ピースボートと国連ミレニアムキャンペーンは協力してプロジェクトを行ってきた。船上でも、国連ミレニアムキャンペーンのアジアディレクター、ミナール・ピンプルによるワークショップなどを開催している。2009年10月には、こうした世界から貧困をなくすというメッセージを世界中に届けるため、ピースボートの船体に国連ミレニアムキャンペーンのロゴがペイントされている。国連ミレニアムキャンペーンは、「2015年までに世界の貧困を半減する」ことなどを目指す8つの目標「ミレニアム開発目標（MDGS）」の実現に向けて、世界規模で活動しているキャンペーン組織としている。2016年8月、国連の「持続可能な開発目標（SDGs）」の公式キャンペーン団体として、新たな巨大ロゴが船体にペイントされた。
ピースボートはアジアをはじめとする各地の人々と現地での交流を行うことで国際交流と理解を図るという趣旨により、青少年を運営主体として長期の船旅を企画している。また、ジャパングレイスが旅行業者としてこの船旅を運営・実施している。1983年にピースボートが企画される発端となったのは、日本のアジア侵略を「進出」と書き換え、被害国の人々が抗議した「教科書問題」である（誤報に端を発して国際問題となった。報じられた教科書とは別に「進出」との書き換え意見があったことも判明した）。世界中の市民と交流するに当たって、平和・民主主義・人権から地球環境問題など、具体的には、ユーゴスラビア紛争やパレスチナ問題などの地域紛争や、核問題、アフリカなどの貧困問題、HIV問題、あるいはカンボジアのような国の地雷廃絶など、地球上が抱える重大な問題をテーマに扱い、世界の市民と交流を行いながら続けてきた船旅企画である。時として政治的・外交的問題を意識して渡航先を選ぶこともあることから、その行動や成果には賛同と否定の両方がある。ピースボートの主要活動である船舶旅行（クルーズ）は、平均して年3回以上行われている。船舶や寄港地での講演や交流企画もあり、参加者に体験と交流を促す面が強い。その一方、「ボランティアスタッフ」になれば通常より割安で乗船できることもあり、「安価な世界旅行ができる」と考えて参加する者もいると言われる。 また、クルーズ以外にも多数のプロジェクトが実施されている。ピースボートは国連との特殊諮問資格 (Special Consultative Status) をもつ国際NGOとして、活動の成果を踏まえて国連に報告、提言などを行うことができる。このことは国連広報センターのHPでも触れられている。ピースボートは核兵器廃絶を目指す国際NGO・核兵器廃絶国際キャンペーン（ICAN）の国際運営グループとして参加している。ピースボート共同代表の川崎哲はICAN国際運営委員に名を連ねており、ICANとして2017年度のノーベル平和賞を受賞している。
1775年4月にアメリカ独立戦争が勃発した直後の5月10日、イーサン・アレンとベネディクト・アーノルドに率いられた冒険心溢れる小部隊がケベック市に向かうルート上の重要拠点であるタイコンデロガ砦を奪った。アーノルドはこれに続いて、モントリオール市からそれ程遠くないセントジョン砦を襲撃した。このことでその地域のイギリス指導層に警報を発することになった。イギリスもアメリカもその指導者達は第二次大陸会議が承認した大陸軍によってカナダのケベック植民地に侵攻する可能性を検討することになり、ケベック総督のガイ・カールトンは植民地の中で守備隊の動員を始めた。大陸会議は当初ケベック攻撃のアイディアを否定したが、大陸軍の北方方面軍指揮官フィリップ・スカイラーに対して、彼自身が必要と考えるならばケベック植民地侵攻を行う承認を与えた。スカイラーは直ちにタイコンデロガ砦とクラウンポイント砦で、遠征のために必要な人員と物資の準備に取り掛かった。アメリカ側宣伝工作の一部として大陸会議とニューヨーク植民地議会からのカナダ住民に宛てた手紙がケベック植民地中に配布され、抑圧的なイギリス統治からの解放を約束した。この遠征隊の指揮官職を指名されなかったアーノルドはジョージ・ワシントン将軍を説得して、現在のメイン州北部の荒野を抜け直接ケベック市に向かう第2の遠征隊派遣を承認させた。大陸軍は1775年9月にケベックへの進軍を始めた。スカイラー将軍の声明に書かれたその目標は、「専制的な官僚の命令下に...仲間の市民・兄弟を厳しい奴隷の軛に付かせつことを目指すイギリスの軍隊を可能ならば排除すること」だった。リチャード・モントゴメリー准将がタイコンデロガ砦とクラウンポイント砦からの部隊を率いてシャンプレーン湖に進み、セントジョンズ砦の包囲戦に成功して、11月13日にはモントリオール市を占領した。アーノルドはマサチューセッツのケンブリッジから1,100名の部隊を率い、モントゴメリー隊がタイコンデロガ砦を離れた直後に、メインからケベック市に抜ける遠征を始めた。アメリカ側がケベック侵攻にあたって大いに期待したことは、ケベック植民地とケベック市に住むフランス系カナダ人のカトリック教徒の住民多数がイギリスの支配に対抗して立ち上がることだった。イギリスがフレンチ・インディアン戦争の1760年にケベックを支配するようになって以来、地元住民とプロテスタントで英語を話すイギリス軍関係者および文民管理者との間には問題と見解の不一致が生じていた。1774年のケベック法成立によってカトリック教徒に公民権が回復され教会の設立を認めたことで、その緊張は緩和されていた。ケベックのフランス系住民の大半はカトリック教会の後ろ盾でフランスの文化を守ることでイギリスによる支配を受け容れるようになっていたこともあり、アメリカの独立運動に対し積極的な役割を採らない道を選んでいた。