1935年、高知県高知市に生まれる。1958年神戸商船大学航海科卒業後、同年、国鉄に入社。青函連絡船に乗務し、1970年に船長となる。1981年に宇高連絡船に移り、船長、航路監督を歴任する。勤務の傍ら執筆活動を行い、1977年に函館市民文芸賞を受賞、1978年、1979年に国鉄文芸年度賞を受賞。1980年に『二等航海士石川達雄』を出版。1984年に『死の海図』で香川菊池寛賞を受賞1988年4月の宇高航路連絡船廃止を期に3月にJRを退職、執筆活動に専念。1984年『溟い海峡』、1993年『ガラスの墓標』で直木賞候補。1991年『碇泊なき海図』でサントリーミステリー大賞読者賞を受賞。2013年3月7日、肺炎の為に、香川県高松市の病院にて亡くなった。77歳没。
嘉暦元年（1326年）、父長氏より家督を譲られ、鎌倉幕府より所領である人吉荘、成恒荘らの地頭職に任じられ継承した。しかし父が後見人として残って強い影響力があり、しばらくは惣領としての実権はなかったようである。元弘の乱が起きると後醍醐天皇勢力に味方し、当時東国にいた頼広は、元弘3年(1333年)の新田義貞の挙兵に馳せ参じて、鎌倉攻めに加わった。山田城主で一族の永留頼常は、このとき奮戦して戦死している。しかし尊良親王が大宰府近くの山で九州の武士団を糾合する旨を出されたことから、頼広はこれに従って新田の陣を離れ、兵を率いて九州に下向した。球磨から来た弟朝氏と祐長の手勢と合流して、少弐貞経の配下で尊良親王の警護の任についた。その後も度々出兵要請に応じて大宰府に兵を送った。これら功により朝廷は、人吉・成恒の相良家の所領を安堵する宣旨を下し、次いで、肥後国、豊前国の他の相良家所領についても安堵された。建武元年（1334年）、北条英時の遺臣糸田貞義、養子北条高政を擁して蜂起した際、頼広は豊前上毛郡の成恒にいて、すぐに少弐氏や大友氏が指揮する討伐軍に加わった。建武3年（1336年）足利尊氏が後醍醐天皇に逆らうと、頼広は新田側の地方武士団と共に、足利家の一族である細川義門の日向国国富荘を攻撃し、尊氏自身の封土である穆佐院（現宮崎市内）を襲い、その部将土持宣栄と戦った。この頃、球磨郡の所領は長男の定頼に譲っていたようで、各地の相良一族は各々の行動をとっていた。定頼は父長氏と共に北朝に勧誘を受けていたが、球磨郡では、上球磨の多良木氏（相良分家）が南朝側で、別に八代城は（同じく南朝側の）伯耆国名和氏の代官内河義真が抑えていて、身動きが取れなかった。他方で、筑後国の河合荘の地頭相良忠頼は、一色範氏（北朝）に与力して筑後豊福原合戦で奮戦している。頼広の没年は不明で、建武5年前後にはすでに亡くなっていたようであるが、晩年は急に名前が出てこなくなり、定頼が当主のごとく振る舞っていることから、病気等の何らかの理由で政務がとれなくなったと想像される。家督を譲った時期もよくわかっていない。
鹿児島商業高等学校卒業後、1994年京セラ入社。京セラ男子陸上競技部が廃部の為、2000年に伊藤国光監督（当時）率いるカネボウへ移籍。同カネボウ陸上競技部には、2000年シドニーオリンピック男子10000m7位入賞・現マラソン日本記録保持者の高岡寿成現監督らが所属、入船自身ライバルながらも尊敬する選手として高岡の名を挙げていた。また実弟の入船満（現在は高校教師）もかつて陸上競技選手として活躍し、順天堂大学在籍時は4年連続で箱根駅伝を走り、4年次には1区で区間賞を獲得、卒業後は兄と同様2008年までカネボウに所属していた。京セラ時代の1999年に、世界陸上セビリア大会男子10000mに出場するが、20位に終わった。カネボウ時代の2002年、フルマラソンに初挑戦。同年3月のびわ湖毎日マラソンが初マラソンだったが、30Kmを過ぎて先頭集団から遅れ初め11位に留まった。その後もマラソンではスランプが続いていたが、2005年2月の別府大分毎日マラソンでは30Km過ぎに自らスパートしてから独走となる。レース終盤でペースが落ちたものの、初めて2時間10分を切る当時の自己記録でマラソン初優勝を果たした。その後世界陸上ヘルシンキ大会男子マラソン代表に選出されたが、2005年8月の本番レースでは6年前の世界陸上の成績同様、20位に終わった（男子マラソン団体戦では金メダルを獲得）。2006年2月の東京国際マラソン（同年限りで東京国際は最後の大会）では4位に入り、同年12月開催のドーハアジア競技大会男子マラソン代表に選ばれたが、3位入賞・銅メダルを獲得した大崎悟史らにあと一歩及ばず4位に留まり、メダル獲得はならなかった。2008年12月の福岡国際マラソンでは、優勝のツェガエ・ケベデ（エチオピア）とは3分以上の差をつけられたが、日本人トップの2位に入り自己ベスト記録をマーク。これにより、世界陸上ベルリン大会男子マラソン代表に即内定となった。2009年8月の世界陸上ベルリン大会男子マラソン本番では、8位入賞には届かなかったものの、通算3回目の世界陸上で自己最高順位の14位に入った（男子マラソン団体戦では銅メダルを獲得）。オリンピックにも男子マラソン日本代表を目指して、2004年アテネ大会・2008年北京大会・2012年ロンドン大会の国内選考会に出場するも、芳しい成績を残せず五輪選出は果たせなかった。2012年12月の福岡国際マラソンを自身現役最後のレースとして出走したが、途中足を痛めた影響でリタイアに終わる。引退後2013年にカネボウ陸上部コーチへ就任、現在では主に陸上競技の指導者として活動中。