ひょうすべという呼び方は、河童よりも古くから伝わっているとも言われる。その名称の由来については『北肥戦誌』などに見られる橘島田丸（島田麻呂）にまつわる伝説があり、島田丸が水神を祭祀している渋江氏の祖先であることなどから、九州地方における渋江氏を通じた水神信仰が「ひょうすべ」という名前の伝播に影響にあったとも考えられている 。ただし名称の由来ついては他にも鳴き声、兵部神からなど諸説あり、近世以前の所説や起源については不明な点が多い。神護景雲2年（762年）、春日大社が三笠山に遷された際、内匠頭が秘法を用いて人形に命を与えて社殿建立のための建築労働力としたが、完成後に不要となった人形を川に捨てたところ、人形が河童に化けて人々に害をなした。称徳天皇の命により兵部大輔の任にあたっていた橘島田丸がそれを鎮めたので、その河童たちを「主は兵部」という意味から兵主部（ひょうすべ）と呼ぶようになったと『北肥戦誌』（巻之16「渋江家由来の事」）には記されている。嘉禎3年（1237年）、島田丸の子孫である武将・橘公業が伊予国（現・愛媛県）から佐賀県武雄市に移り、潮見神社の背後の山頂に潮見城を築いたが、その際に橘氏の眷属であった兵主部（ひょうすべ）も共に潮見川へ移住したといわれる。肥前国（長崎県）諫早には兵揃（ひょうすべ）村という地があり、そこで天満宮をあずかっていた渋江久太夫（文太夫）は河童除けの札を出していたとする記述も『和漢三才図会』（巻80・肥前）などの書物や、『笈埃随筆』などをはじめとした近世の随筆などにしばしば見られる（諫早は肥前国高来郡などに属するが、柳田國男が指摘するように兵揃村という村名は確認されていないため、兵揃が正式な村名であったのかどうかは不明）。現在でも潮見神社には、橘諸兄をはじめとした橘氏の先祖たちが祭神として、兵主部が眷属として祀られている。潮見神社の宮司・毛利家には、水難・河童除けの「ひょうすべよ約束せしを忘るなよ川立おのがあとはすがわら」という唱えごとが伝わっており、そこに「ひょうすべ」という言葉が見られる。このような「ひょうすべ」と「すがわら」を含む水難除けの呪文は近世以降、類似のものが多数記録・伝承されており、これらの呪文は九州の大宰府へ左遷させられた菅原道真が河童を助け、その礼に河童たちは道真の一族には害を与えない約束をかわしたという伝承に由来しており、「兵主部たちよ、約束を忘れてはいないな。水泳の上手な男は菅原道真公の子孫であるぞ」という意味の言葉だとされる。古代中国の兵主神（ひょうずしん）の「ひょうず」が「ひょうすべ」の語源であるとする説もある。兵主神は秦氏ら渡来人が伝えたとされる神で、本来、武神だが日本では食料の神として信仰され、現在でも滋賀県野洲市、兵庫県丹波市などの土地で兵主神社などの名で祀られている。これらの神社とは兵主部（ひょうすべ）と河童にまつわる伝説などは見られない。
2007年9月7日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアウディトリオ・エル・バレタルでエルネスト・アルメンタと対戦し、3-0の判定勝ちを収めデビュー戦を勝利で飾った。2007年10月26日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアウディトリオ・エル・バレタルでヘスス・フアレスと対戦し3回1分3秒KO勝ちを収めた。2008年4月5日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアウディトリオ・ムニシパルでエルネスト・アルメンタと再戦し、4回ポイント判定で引き分けた。2008年7月12日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアベニーダ・レボルシオンでマヌエル・ヒメネスと対戦し、プロ初黒星となる0-3の判定負けを喫した。2008年8月2日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアベニーダ・レボルシオンでファン・マヌエル・アルメンダリスと対戦し、1回2分51秒KO勝ちを収め再起に成功した。2008年8月23日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのエル・ファロでアルカディオ・サルシドと対戦し、1回1分52秒TKO勝ちを収めた。2008年12月20日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのエル・ファロでファン・マヌエル・アルメンダリスと再戦し、2回2分46秒KO勝ちを収め再起3連勝を果たした。2010年6月12日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアウディトリオ・ムニシパルでオズワルド・イバラとWBCアメリカ大陸ライトフライ級王座決定戦を行い、4回2分36秒TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2011年7月8日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアウディトリオ・ムニシパルでホルヘ・ゲレーロと対戦し、プロ初のKO負けとなる2回TKO負けを喫した。2011年10月22日、シナロア州グアサベのヒムナシオ・ルイス・エストラーダ・メディナでヘルマン・アーロン・コッタと対戦し、4回1分27秒TKO勝ちを収め再起に成功した。2012年2月11日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアウディトリオ・ムニシパル・ファウスト・グティエレス・モレノでアルマンド・バスケスと対戦し、WBCアメリカ大陸王座初防衛に成功した。2014年9月20日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアウディトリオ・ムニシパル・グティエレス・モレノでオルランド・サリド対ターサク・ゴーキャットジムの前座でジョンリル・カシメロの王座剥奪に伴い元WBO世界ライトフライ級暫定王者でIBF世界ライトフライ級4位のラモン・ガルシアとIBF世界ライトフライ級王座決定戦を行い、12回3-0（116-109、2者が115-110）の判定勝ちを収め王座獲得に成功した。2014年10月18日、IBFはメンドーサをIBF世界ライトフライ級王者としてランクインした。2015年1月10日、バハ・カリフォルニア州ティフアナのアウディトリオ・ムニシパル・ファウスト・グティエレス・モレノでマウリシオ・フエンテスと対戦し初防衛を目指す予定だったが、フエンテスがIBF世界ライトフライ級ランカーではなかった為ノンタイトル10回戦に変更して試合を行い、2回2分18秒TKO勝ちを収めた。2015年5月30日、バハ・カリフォルニア州エンセナーダのカンポ・ヌエバ・エンセナーダでIBF世界同級1位で指名挑戦者のミラン・メリンドと対戦。試合は初回から激しい打ち合いとなるが、メリンドがローブローとバッティングでレフェリーから再三注意を受け、5回にメリンドがローブローで減点される。6回に偶然のバッティングでまずメリンドが右目の上をカットしドクターのチェックを受けるが試合が続行される、しかし今度はメンドーサが左目の上をカットしたところでドクターが続行不能と判断し試合をストップ。メンドーサが6回3-0（59-53、2者が60-52）の負傷判定勝ちを収め初防衛に成功した。2015年12月29日、東京都江東区有明の有明コロシアムで元世界2階級制覇王者でIBF世界同級8位の八重樫東と対戦。前回同様激しい打ち合いとなるが、12回にはストップ寸前に追い込まれ0-3 （111-117、109-119、107-120）の判定負けを喫し2度目の防衛に失敗し王座から陥落した。