男女の湯が共に内風呂、サウナ、露天風呂がそれぞれ一つずつ存在するが、設置サウナについては男湯にはドライサウナがあり、女湯にはミストサウナがあるという違いがある。また、毎週水曜日と木曜日は男湯と女湯を入れ替える「女性（ドライ）サウナデー」となっている。
装備面では、27ノッター型（A級）のものが踏襲された。水雷艇撃攘のための艦砲は駆逐艦の第一の武器とされており、主砲としては40口径7.6cm砲（QF 12ポンド砲）1基、副砲として40口径5.7cm砲（QF 6ポンド砲）5基が搭載された。主砲は艦首甲板直後のプラットフォームに搭載された。また、水雷艇撃攘と同時に、水雷艇と同様の雷撃任務も求められたことから、18インチ魚雷発射管2基も搭載されている。
4本煙突艦を再種別したB級や3本煙突艦を再種別したC級は、複数の造船所で建造されたことから艦型が多彩だったのに対し、2本煙突艦は全艦がソーニクロフト社製であり、艦型はほぼ統一されている。基本構造は27ノッター型（A級）と同様で、いずれも水雷艇を強化・拡大したものとなっている。敵からの発見を遅らせるため、乾舷の低い平甲板型とされたことから、艦首が波浪に突っ込んだときに海水をすくい上げないように、水はけの良い亀甲型（タートルバック）とされた。また艦首よりやや後方の外板には波の打上げを減少させるためフレアが付されているほか、艦橋付近から艦尾付近までは、吃水線付近が最も幅広く、乾舷は船体内向きに内傾しているタンブルホームの形状を採用した。なお艦尾艦底部には、プロペラ先端の一部を納めるための凹みが付されている。B・C級は各種形式のボイラーを4缶備えていたのに対し、D級はソーニクロフト式石炭専焼水管ボイラーを3缶搭載した。1・2番缶の間に第1煙突を、また3番缶の後端に第2煙突を設置している。蒸気性状は圧力220–250psi (15–18kgf/cm²)、飽和温度であった。主機関もソーニクロフト製で、3段膨張4気筒レシプロ蒸気機関が踏襲された。B・C級は主機2基による2軸推進であったのに対し、本級では3基による2軸推進となっている。機関出力は5,700馬力である。海上公試では、一部を除いて30ノットという所期の速力を達成した。
1943年（昭和18年）、航空兵養成機関である甲種飛行予科練習生土浦海軍航空隊に入隊。太平洋戦争での日本の戦況が悪化の一方であった1944年（昭和19年）8月、「敵撃滅の新兵器完成」との発表を受け、生還を想定せずに開発されたものと知らされながらも、その兵器による戦闘への参加を志願。同年、山口県光市の新設基地で、横田ら志願者たちに回天が公開される。このとき横田たちには志願撤回の権利もあったが、横田は生存率皆無の特攻兵器と知って動揺しつつも、志願を覆すことはなかった。B-29による空爆が日本全土を襲った1945年（昭和20年）3月29日、初出撃。しかし予想外に早い敵襲により乗艇前に回天が破損したため、基地へ帰還する。翌月の4月20日の再出撃で初めて回天に乗艇するが、敵艦が少数だったため、他艇は出撃したものの横田艇へは発進命令が下らなかった。1週間も経たないうちに敵襲の報せを受けて再び乗艇するが、横田艇は故障により発動しないまま作戦が終わった。翌々月の6月4日の3度目の出撃では、特攻せずに生還した横田らに対し、上官から「スクリューが回らなかったら、手で回してでも、突っ込んでみろ」と罵声を浴びせられたが、横田はまたしても艇の故障により生還した。特攻に志願して同志たちと共に死ぬことを誓い合った横田は結局、同志たちの戦死を何度も見送りつつ生還し、同志に対して生き残ったことの申し訳なさと苦悩を抱いたまま終戦を迎えた。同志の遺族を訪ねて戦死を報告した際は「生きて帰って申し訳ない」と泣いたという。後に結婚し、妻によく戦時中の体験を話したが、妻の談によれば、横田は回天の出撃命令の夢を見て魘されることも多かったという。かつて無名だった回天が徐々に世に知られ始めた後、一部で事実と異なる内容が報道されることに憤慨し、真実を伝えるため、1956年（昭和31年）に鱒書房より手記『人間魚雷生還す』（NCID BB05037665）を刊行。日本での部数は少数だったが、後に英訳され、アメリカでは大きな反響を呼んだ。1968年（昭和43年）には、これをさらに改訂した手記『あゝ回天特別攻撃隊 かえらざる青春の記録』を光人社より刊行。一方では、同志たちの慰霊のために写経に努め、その数は1667巻におよんだ。また、同志たちの命日には毎年欠かさず遺族の家を訪ね、全国を回った。1991年（平成3年）に満65歳で病没するまで、回天のことを忘れることはなかったという。1995年（平成7年）、横山秀夫脚本により、戦争漫画『語り継がれる戦争の記憶』の1作「出口のない海 回天特別攻撃隊の悲劇」が週刊少年マガジンに掲載。これを大幅に書き換えた小説『出口のない海』(ISBN 978-4-06-212479-9)が2004年（平成16年）に出版され、2006年（平成18年）には同題名で映画化された。