1958年、国士舘大学教員であった池田睦彦と結婚、以降「池田」姓を名乗るようになる。睦彦とは縁談により知り合い、体操を続けるという条件での結婚だった。敬子は周囲の雑音を無視し、家事もこなしながら日体大教員として、そして体操を続ける。1960年ローマオリンピックに出場。試合会場は天井から砂が落ちてくるほど古く、環境に四苦八苦したと回想している。この大会の段違い平行棒で、女子の選手としては世界で初めてとなる「フルターン」を決めているが得点は伸びず、これに怒る観客が続出した。個人総合6位、段違い平行棒・平均台5位、団体4位。次の五輪は地元開催の東京オリンピック、4位に終わった女子体操は次の五輪でのメダル獲得を期待される。1961年、長男を生む。出産4ヶ月後に出場した全日本選手権で5連覇を達成した。なおこの記録は2011年に鶴見虹子が6連覇を達成するまで日本記録であった。翌1962年プラハ世界選手権に出場し、平均台で銅メダルを獲得した。東京五輪に向けて周囲の期待は俄然高まった。ただ敬子がプラハから帰ってくると、1歳になった長男は母親の顔を忘れており、ショックだったと回想している。1963年、次男を生む。翌年に東京五輪を控えて国民が期待していた中でのことだった。日本体操協会は「五輪があるのに出産とは何事か」と怒り、敬子は「産みます。五輪でも勝ちます」と返すと、協会「そんなことできるわけない」、敬子「こいつ、いまに見てろよ」と闘志を燃やした。妊娠7ヶ月まで妊婦姿になっても練習に励み、産後1週間で練習に戻っている。当時はママさん選手に対するサポート体制は整っておらず、合宿には息子2人を連れて行き自分で育児をこなした。乳の出も悪くなり、さらに五輪1ヶ月前に右ふくらはぎ肉離れの大怪我を負ってしまった。1964年、東京五輪。女子団体ではソビエト連邦とチェコスロバキアが実力的に抜けていて、3位を日本と統一ドイツと争う状況だった。その大一番、最初の種目となった平均台で「片足前方宙返り」を決めチーム最高の9.70点を叩きだし、東京体育館の興奮は最高潮となった。ドイツはその後の演技でミスを連発し、結果日本女子体操界悲願の3位に入り銅メダルを獲得した。
1954年、大学2年・19歳の時、日本男子体操チームのお供の形で初めて海外遠征した。これは日本の女子体操競技初の海外遠征であった。そして男子チームと共にローマ世界体操競技選手権に出場、平均台で日本女子体操史上初の金メダルを獲得した（史上2人目は2017年大会の床で村上茉愛が獲得するまで63年要した）。華やかで美しいジャンプとターンで世界の体操ファンを魅了、現地では「ローマの恋人」と持て囃された。時は戦後復興の最中、人々は敬子の活躍に希望を見出し熱狂し、帰国後の羽田空港にはマスコミが殺到した。故郷の佐木島では提灯行列、実家では餅まきが行われるなどお祭り騒ぎとなった。世界選手権でのメダルにより敬子は一躍日本女子体操界のリーダーとなり、体操ニッポンの黄金時代をリードしていった。1956年、日体大を卒業、そのまま助手として大学に留まった。昼間は教員として授業、夕方から体操部で指導、夜になり空いた時間に自分の練習をした。1956年メルボルンオリンピックで五輪初出場、ゆか4位、個人総合で13位、団体6位に終わる。日本選手団の裏方の仕事もこなしていた。当時の日本体操界は団体戦を重視していたこともあり、個人成績は意識していなかったと回想している。そして当時のオーストラリアは戦後10年経ったとはいえ反日感情が残っていたと回想している。1958年モスクワ世界選手権、ゆかで銅メダルを獲得する。この大会で日本選手団に集団食中毒が発生したが、敬子は一人ピンピンしていた。
8月19日、ラファイエット侯爵ジルベール・デュ・モティエは北方軍の指揮から離れて、士官22人とともに対仏大同盟軍の領地に入った。当時、急進化していたフランス立法議会はラファイエットにパリまで出頭して査問に応じるよう命じており、19日には反逆罪で起訴された。プロイセンとオーストリアはフランスがラファイエットをギロチンにかけようとしたことを知らず、1797年までラファイエットを収監した。ラファイエットの後任はより機敏なシャルル・フランソワ・デュムーリエだった。彼はオーストリア領ネーデルラント侵攻を夢見ていたが、事態の発展で延期を余儀なくされた。8月24日、フランソワ・ジョゼフ・ウェスターマンが参謀本部にロンウィが弱い抵抗ののち対仏大同盟に降伏したとの知らせを届けた。 デュムーリエはリールを指揮していたアンヌ・フランソワ・オーギュスタン・ド・ラ・ブルドンネに北方軍の北翼の指揮を任せると、ウェスターマンとエー＝ド＝カン（助手）のジャック・マクドナルとともに南下した。対仏大同盟軍は中央部のブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル公カール・ヴィルヘルム・フェルディナント率いるプロイセン軍4万2千のほか、右翼にフランソワ・セバスチャン・シャルル・ジョゼフ・ド・クロワ率いるオーストリア軍1万5千が、左翼にフリードリヒ・ヴィルヘルム・ツー・ホーエンローエ・キルヒベルク率いるオーストリア軍1万4千が配置されていた。同盟軍はロンウィを砲撃して降伏させた後、9月2日のヴェルダンの戦いで素早く勝利を収めた。デュムーリエはようやくブラウンシュヴァイク公がパリへ進軍していることに気づき、プロイセン軍を追ってグランプレに進んだ。また同時にピエール・リュエル・ド・ベルノンヴィルに命じて北方軍から兵士1万を連れて合流するよう命じ、ブレーズ・デュヴァルに3,050人を連れてくるよう命じた。そして、9月20日のヴァルミーの戦いの後、ブラウンシュヴァイク公はフランスから撤退した。デュムーリエがいない状況ではモブージュにはルネ・ジョゼフ・ド・ラヌー率いる6千人しかいなかった。ジャック・アンリ・ド・モレトン・ド・シャブリアン率いる4千人はブルイー＝サン＝タマン、サン＝タマン＝ル＝ゾー、オルシーの間で散らばっており、またほかにはモールデの軍営に4千から5千人が駐留していた。アルベルト・カジミール・フォン・ザクセン＝テシェンはフランス軍をブラウンシュヴァイク公の対処から引き離すよう、攻撃を仕掛けることにした。テシェン公の軍勢は51個歩兵大隊と40個騎兵大隊であり、うち14個大隊は駐留軍だった。9月3日、ナジミハイー・スタライ・アンタルがフィリップヴィルを脅かすのと同時にジャン・ピエール・ド・ボーリューがキーヴランを脅かした。9月5日にマクシミリアン・アントワーヌ・ド・バイエ・ド・ラトゥールがトゥルネーからリールに進軍すると、モレトンはモールデの軍営を放棄してスカルプ川の向こうまで撤退した。ド・ラトゥールは追撃してモルターニュ＝デュ＝ノールでフランス軍を敗走させた。敗れたフランス軍はモレトンをリンチしようとしたがモレトンはそれをやめるよう説得した。モレトンは後に自軍の多くが命令に従わず、サン＝タマンで酔ったり略奪したりしたと訴え、急進派のジャーナリストルイ＝マリー・プリュドムは後にモレトンが無能か反逆者であると指摘した。