1899年に原酉運送店として創業された老舗企業であり、1941年に原酉自動車運輸株式会社を設立、その後多くの運輸会社を合併しながら天沼運輸株式会社、天沼京浜運輸株式会社、キリン物流株式会社と頻繁に社名を変更しており、2014年にグループ飲料事業全般の物流機能を集約し、キリンビール子会社から親会社のキリン子会社に移管されると同時に現在の社名に変更した。キリングループの物流業務を担う企業として安全確保に注力しており、2017年7月31日にはパートナー企業に対する訪問型安全体感研修を開始するなど、取引の有無に関わりなく、物流業界全体の安全意識の向上を目指した安全体感研修に力を入れている。また、重量物である飲料を主として取り扱うため、ロボットスーツを導入して作業員の作業負荷低減を図る試みも進めている。
艦橋直下の02甲板には管制室、観測室が配置され、精密艦位測定装置、精密音響測定装置、海底音波探査装置、各種記録計、解析機器、ロランCなどが配置されている。観測作業甲板前端部には中折式クレーン（力量3トン）が、また右舷前方と艦尾には起倒式ギャロウスが備えられている。後部には電磁海流計、磁力計、水温記録器などの巻揚機、水温検知錘の投下機がある。また観測作業甲板の直前にあたる01甲板の後端部にも、観測用巻揚機が大小計4基備えられている。搭載艇としては、11メートル作業艇と7.9メートル内火艇を各1隻搭載する。なお、水中作業用としてアメリカ製のRCV-225 ROVを搭載しているともされる。
対潜戦のパッシブ戦化に伴って、海上作戦の効率的な遂行には海洋環境資料の収集が求められるようになり、海底地形・底質や潮流・海流、地磁気、水質（水温・塩分など）や海上気象などを相互に関連付けて、精密に測定する必要が生じた。このことから、海上自衛隊では昭和42年度計画で「あかし」を建造、1969年にはその運用部隊として海洋業務隊を新編して、海洋環境情報活動に着手した。しかし同艦1隻では十分な情報収集体制の構築は困難であった。このことから、1974年よりかさど型掃海艇5隻を順次に海洋観測艇に改造するとともに、専用の海洋観測艦の建造が計画された。これに基づき、まず第4次防衛力整備計画に基づき昭和51年度計画で2,050トン型海洋観測艦1隻が建造され、「ふたみ」として就役した。その後、56中業に基づいて昭和58年度計画で更に1隻が追加建造され、「わかさ」として就役した。
第二次世界大戦において、紅海警備の為3隻揃ってアビシニアのマッサワに派遣されて第二次大戦開戦を迎える。1941年3月末日に最後の反撃を行なうべく出撃するも、3隻とも失われた。
対空兵装としてアンサルド製「1917年型 7.62cm（40口径）高角砲」を採用した。その性能は重量6.5kgの砲弾を仰角42度で10,000mまで、仰角70度で高度5,740mまで届かせることができた。 砲身の俯仰能力は仰角75度・俯角10度で、旋回角度は360度の旋回角度を持っていたが実際は上部構造物により射界を制限を受けた。装填形式は自由角度装填で、発射速度は毎分15発であった。これを単装砲架で2基が搭載された。近接火器として6.5mm（80口径）単装機銃2丁を搭載された。他に水路閉鎖用に機雷100発を搭載できたが「アウグスト・リボティ」のみ120発であった。
本級の主砲にはアンサルド製「1919年型 12cm（45口径）速射砲」を採用した。その性能は重量22.0kgの砲弾を仰角33度で15,500mまで届かせることができた。これを防楯の付いた連装砲架で4基が搭載された。砲架の俯仰能力は仰角33度・俯角10度で、旋回角度は300度の旋回角度を持っていたが実際は上部構造物により射界を制限を受けた。装填形式は自由角度装填で、発射速度は人力装填のため毎分7発であった。
2016年10月のテレビアニメ『マクロスΔ』放送終了から約1年半の期間を経て公開された、劇場版作品である。タイトルの「ワルキューレ」とは作中に登場する女性5人組の「戦術音楽ユニット」であり、その歌と声を担当する5人の声優・歌手が現実においても音楽活動を行っている。2017年8月5日にワルキューレが野外音楽フェスティバル「ROCK IN JAPAN FESTIVAL」に出演した当日に映画製作がサプライズ発表され、同年10月9日の発表イベントで正式タイトルと公開日が発表された。「マクロスシリーズ」の前作『マクロスF』では最終話のテレビ放送直後に『劇場版 マクロスF』の製作が発表されたが、『マクロスΔ』の場合は放送終了後に映画化が検討されるもなかなか決まらずにいた。ワルキューレのメンバーも2017年1月の2ndライブ（横浜アリーナ2DAYS）が最後の活動になるかもしれないという想いでいたが、河森正治監督はそのライブを観て感激し、打ち上げの挨拶で「ここまでがんばったワルキューレをここで終わらせてはいけない。許されるならデルタを続けたい」と述べ、周りのスタッフともども「絶対に劇場版をやる」という方向に進んだという。映画の内容はテレビ版のシナリオを再構築し、ストーリーの一部変更や新作シーン・再撮影を追加したものである（河森は再構成ならぬ「改・構成」と表現する）。これまでのシリーズと同様、テレビ版から劇場版になる際に変わる部分が多い。劇場版のポイントとして、ワルキューレの新曲や戦闘シーンの補強が挙げられる。ワルキューレの2ndライブで受けた印象から、「情熱やテンションの高さ」を劇場版のモチーフにしている。2018年5月11日からは、TOHOシネマズの各劇場にて河森監督監修によるMX4D版が上映された。