1990年1月の軽自動車の規格改正に伴い、同年3月にモデルチェンジしたミラ（L200型）に搭載されてデビュー。基本仕様は水冷直列3気筒、内径68.0mm×行程60.5mm、総排気量659cc。旧660cc規格時代から現行規格まで、ダイハツ製軽自動車の主力エンジンとして多くの車種に搭載されたが、後継となるKF型エンジンが2005年にエッセに搭載されて登場し、新車種の発売、既存車種のフルモデルチェンジ・マイナーチェンジの都度KF型へ順次切替えられている。2014年7月現在の時点においては、マレーシア向けのプロドゥア・ビバ用のEF-VE型DOHCエンジンの1種類しか製造されていなかったが、同年9月にビバの後継車種となるアジアに取って代わられた事により、自動車向けエンジンとしてのEF型は名実ともに消滅した。ただし、産業用エンジンとしてはEF-SE型及びEF-VE型の直立・傾斜配置エンジン系4種の生産が継続されている。ダイハツには他の660ccエンジンとして、1994年に登場した水冷直列4気筒のJB型エンジンがあるが、こちらも2012年8月でコペンと共に生産終了となった。EF型は1985年に登場した水冷直列3気筒550ccのEB型をベースとし、ボアアップしている。エンジン形式が同一でもミラ、ムーブに搭載される横置きのものと、アトレー、ハイゼットに搭載される縦置きのものとでは、エンジンマウントの位置、クラッチハウジングやトランスミッションケースの形状が異なるため、互換性はない。ボンネットが搭載位置となる横置き用はシリンダーが直立であるのに対し、キャブオーバー・ザ・エンジン(アンダーフロア)となるアトレー、ハイゼット用は、28度傾斜して搭載される為、ウォーターラインの仕様なども異なる。当初はSOHC6バルブとSOHC12バルブが存在したが、1995年に登場したムーヴにDOHC12バルブ仕様が登場した。1998年には可変バルブ(DVVT)を採用したEF-VE型（DOHC12バルブ）、および直動式バルブ（非ロッカーアーム機構）・S字型クロスフローを採用したEF-SE型（SOHC6バルブ）が登場している。更に2002年には直噴のEF-VD型が登場している。EF-ZL型（後にEF-VE型に改称）をベースとしてボア・ストロークを拡大し、1000ccとしたエンジンが、ストーリア（OEM版のトヨタ・デュエットを含む）、YRV、ミラジーノ1000等に搭載されたEJ型である。エンジンに組み合わされるトランスミッションは、4MT、5MT、副変速機付4MT、副変速機付5MT、3AT、4AT、CVTがあった。20年以上にわたる生産により、インタークーラー・ターボ付き、DOHC、直噴エンジン、ハイブリッド、CNG仕様などバリエーションは多岐に渡る。
当競技場を明確にホームグラウンドと謳うチームは存在しないが、サッカー日本代表およびラグビー日本代表が国際試合を行うスタジアムとして定着しており、それぞれの代表チームにとってのホームスタジアムということができた。ただしサッカー日本代表は、2002 FIFAワールドカップをきっかけに横浜国際総合競技場（日産スタジアム）や東京スタジアム（味の素スタジアム）や埼玉スタジアム2002などのサッカー専用スタジアムが完成してからは、それらの競技場を利用することが多くなった。また、ラグビー日本代表も近接する秩父宮ラグビー場がラグビー専用スタジアムであるため、そちらを使用することが多い。Jリーグでは当競技場をホームスタジアムとするクラブチームはなかった。これはJリーグの方針で国立霞ヶ丘競技場にホームチームを置かないと決めているためである。読売サッカークラブ（現：東京ヴェルディ1969）がJリーグに参入する際に、ホームスタジアムとすることを希望したものの拒否されている。首都圏周辺にホームタウンを置くクラブが集客の都合や観客の安全確保、スタジアムの増改築、その他スケジュール上の不都合等の理由で、ホームスタジアムでの開催に支障がある場合、国立霞ヶ丘競技場や国立西が丘サッカー場でホームゲームを開催することがある。首都圏以外に本拠を置くチームでも過去に清水エスパルス、名古屋グランパスエイト、ジュビロ磐田などが主催試合を行ったことがある。東京都をホームタウンとするFC東京、東京ヴェルディは毎年複数試合ホームゲームを主催していた。また、都外のチームでは横浜FCも2006年から2011年まで毎年利用していたほか、鹿島アントラーズ、柏レイソル、ヴァンフォーレ甲府、栃木SCがホームゲームを開催していた。鹿島と栃木は本拠地スタジアム改修による代替地での利用であるが、甲府と柏は本拠地の収容数を超える見込みのある対戦時に使用していた。なお、甲府は浦和レッズ戦、柏は浦和と鹿島の試合で使用することが多かった。FC東京は東京（味の素）スタジアムが竣工する前の2000年にJ1へ昇格したが、スタジアムがまだ建設中で、その他にJ1開催基準（夜間照明、15000人以上収容のスタンドなど）を満たした施設がなかったため、同年に限り当競技場を事実上の本拠地としてホームゲームの過半数を主催した。被災時の代替地として使用されたこともあり、2004年10月23日に発生した新潟県中越地震の時は、アルビレックス新潟の本拠地である新潟スタジアムでの開催が不可能になった事（スタジアム自体の被害は少なかったが、駐車場が自衛隊の災害派遣基地として使用されたことなど）から、30日の柏戦は当競技場での振替開催となった。また、甲府も2014年の平成26年豪雪の影響で本拠地である山梨中銀スタジアムでの開催が不可能（こちらも駐車場が自衛隊の災害派遣基地となっており、また周辺の除雪が間に合わないなど）となり、3月1日の開幕戦である鹿島戦を当競技場開催に振り替えた。東日本大震災の際は鹿島が被災して使用できなくなっていたカシマスタジアムの代替として、4月23日の横浜F・マリノス戦とAFCアジアチャンピオンズリーグのグループリーグ3試合がホーム扱いで開催された。1993年のJリーグ開幕戦であるヴェルディ川崎対横浜マリノスから使用されてきた当競技場の公式戦は、2014年5月6日開催のJ1第12節ヴァンフォーレ甲府vs浦和レッズ戦が最終戦となった。また、AFCチャンピオンズリーグ決勝を中立地扱いとして行われたこともある。