1997年にはミノルタ社が病院内での床消毒作業やワックス掛けを行う「ロボサニタン」を発表した。家庭用ではなく業務用ロボット清掃機であったが、平成不況の煽りを受け製品化は中止された。しかしその技術はベンチャーのフィグラに引き継がれ、多目的清掃ロボット「フィグラ・アイ」として2005年愛知万博に出展し、2009年に「エフロボクリーン」として製品化された。日本市場で最初に製品化されたロボット掃除機（家庭用含む）は、富士重工業と住友商事が2001年4月に実用化に成功した「ロボットによる清掃システム」（業務用）であり、世界初のオフィス清掃ロボットとして晴海トリトンスクエアに導入された。このロボットは自らが夜間エレベーターを操作・乗降して清掃するもので、清掃性能や安全性、コストメリットが認められ「今年のロボット大賞2006 経済産業大臣賞」を受賞している。又2009年には清掃性能のアップや小型化などを実現し、中規模程度のビルでもコストメリットが得られる「オフィスエリア清掃ロボットシステム」を実用化した。
一般的なタイプについて解説すると、家庭用は、本体内に充電池（バッテリー）を内蔵しており、動作中はコードレスである。本体の前方側面にはセンサーを備えることで、家具や壁面を衝突するか又は避けるように床面を自律走行しながら、回転するサイドブラシで塵埃を本体下面に集めて吸引・収集してゆく。ほとんど全ての機種が、階段の縁のような段差をセンサーによって感知し避け、落下することはない。安価なものはバッテリーが切れるまで走り続けるが、中程度以上のものはタイマーによって動作制御され、自動またはボタン操作で起動して一定時間床面の清掃を行うと自ら充電器内に自走して戻り、次回の起動に備えて充電を行うようになっている。価格に応じて機能が異なり、前面・側面の物理的な接触センサーに家具などの障害物が（「コツン」や「ゴツン」と）当たると方向転換するようになっていて清掃ルートも認識せずに床面をただランダムに走行するだけの比較的安価なものから、超音波などを用いた（非接触式）距離センサーによって家具などとの距離を測り接触する前に減速したり接触を回避するもの、さらには天井の幾何的パターンをカメラで認識することで部屋の（床面の）地図を作製し自機の部屋内での位置もAIで認識し、同一場所の重複清掃をなるべく避け掃除時間を（やや）短縮させる高性能・高価格な機種もある。機種によってはモップを備え水拭きやワックス掛けもできる。家庭用の価格帯はWEB価格で6千～7千円から7万円程度（2012年12月時点）。低価格機種は清掃の基本機能に特化しているものが多い。高価格のものは多機能で、毎週指定の曜日の指定時刻に自動的に起動するスケジュール機能も備えているものある。本体の外形は、ほとんどが直径25cmから38cm程度の薄い円盤型である。ただし円盤型の形状について、ほんの数機種だけ例外があり、ドイツのフォアベルク社のコーボルトは「D型」、パナソニックのルーロは三角形（いずれも円盤形が苦手としている部屋の四隅の塵も逃さないためである） 。
家庭用と業務用があり、主に床上を這うようにして動くが、自律的である点が従来の電気掃除機と異なる。多くの場合、ゴミや埃そのものを検知して掃除をしている訳ではない。構造上「部屋の角」については掃除が困難なため、ゴミや埃を完全になくせる仕様にはなっていない。概ね90％以上のスペースを掃除してハウスダストの大半を吸い込み、掃除の手間を軽減することが目的とされている。人間の労力や時間を省ける反面、人が見ていないと電気ストーブと接触して火災の原因となったり、液状の汚れを拡散してしまったりするトラブルも起きている。住宅、オフィスビルなどの清掃を行うことを想定しているものが一般的であるが、プール清掃を想定しているものもある。
傳役は安宅中務、花輪栄、戸沢済彰（駿河。三戸式部の兄）、横沢兵庫が担当した。天保6年12月1日（1836年）、将軍徳川家斉にお目見えする。同年12月28日、従四位下・甲斐守に叙任される。天保7年（1836年）の南部南方一揆、嘉永元年（1848年）6月13日、三閉伊一揆（第一次）の責任を問われた父の利済の隠居により家督を継いだ。しかし、参勤交代で江戸にいたところ、国許から家老の南部土佐が派遣され、復権を狙う父の意と圧力により嘉永2年（1849年）9月26日に藩主を退くこととなった。藩主としての期間は1年余りとなる。利義は隠居し、実弟の利剛を養子として家督を譲った。利義は世子時代に父の悪政と奢りを戒めて以降、利済と仲が悪く、また家中は利済派と反利済派が対立しており、利義が江戸にいる隙をついての企てであった。この当主交代に反対した反利済派の東堂一堂らは翌年には処分され、利済および家臣らによる院政・専横がしばらく行われた。利済の重臣で近習頭である田鎖左膳は利義毒殺を画策するが、これは失敗する。国許では一揆首謀者に対する過酷な追求と弾圧が続けられた。隠居後の利義は、麻布の下屋敷に居住した。嘉永6年（1853年）6月、利済派の政策に反発して再び起こった一揆（第二次三閉伊一揆）において、領民らにより利義の復帰および帰国が要求されたが、さすがに百姓による藩主廃立は認められないため、藩は領民らの残りの要求を全て聞き入れた上で、利義の復帰の要求だけは拒否した。なお、幕府の介入により安政元年（1854年）2月23日に父の利済も同じ江戸下屋敷での蟄居を命じられている。隠居後の利義は粗暴な行為が多く、安政2年（1855年）に老中・阿部正弘の命により下屋敷の一室に押込めとなった。同年4月14日（1855年5月29日）、下屋敷にて父の利済が死去する。利義はその後も明治維新まで盛岡に帰国することはなかったため、幕末の盛岡藩政上は影の薄い存在となっている。明治維新後に盛岡に戻り、楽堂と号して趣味人として晩年を過ごした。明治21年（1888年）8月21日に死去した。