構体・台枠には軽量ステンレス鋼を使用し、室内に搭載する発電機、測定機器類の重量に耐える構造になっており、車体断面形状はその占有スペースと測定員の居住、往来スペースとの両立を考慮して、車体幅が大きく採られた。先頭部は一般構造用圧延鋼材の溶接組立であり、外板には腐食を考慮して高耐候性圧延鋼材を使用し、十分な強度を持つように板厚を大きくするなど強化した構造とし、先頭形状は乗務員と測定用写真機の前方視界を十分に確保するために、非貫通となっている。台枠上面床構造は、キーストンプレートを全面に敷き詰め、床根太を立て、床板にt4.0mmのアルミを使用し、床敷物を敷いている。検測機器とその配線は床中配線により収納し高床構造となっている。車体塗装はステンレス構体の無塗装であるが、側面窓周りは検測車のイメージ色である黄色のカラーフィルムが貼られている。鋼製の前頭構体部分は塗装仕上げであるが、外装全体の一体感を持たせるべく地色はシルバー、前頭部は側面ラインと同色の黄色としている。
JR西日本全路線で運用されるため、JR東西線や関西空港線など、気動車の乗入れ対象外の路線での自走運転も可能となっており、基本的な走行システムはキハ187系気動車・キハ126系気動車に準じている。
JR西日本では、民営化後、線路の検測用車両として日本国有鉄道（国鉄）から承継した443系電車、キヤ191系気動車（電気検測車）およびマヤ34形客車（軌道検測車）を使用してきた。しかし、これらの車両は老朽化が進んできた上、マヤ34形は客車のため牽引機関車の手配が必要であり、アーバンネットワークなど都市圏での運転の調整が困難になってきた。これらの問題を解消するため、従来、別々の編成で測定していた電気系統と軌道系統の検測項目を1編成で測定できる総合試験車を、電化・非電化区間を問わず走行できる気動車方式で製造することとなった。
原話は「二階の襖や障子に「万屋」「吉文字屋」と書いた茶屋の暖簾に似たものをつるし、遊びの追憶にふける」というつつましい物。
二階ぞめき（にかいぞめき）は、古典落語の演目の一つ。原話は、滝亭鯉丈が延享4年（1747年）に出版された笑話本「軽口花咲顔」の一遍である「二階の遊興」。
カブル・カンの次男バルタン・バアトルの三男として生まれる。兄弟には兄のモンゲトゥ・キヤン、ネクン・タイシ、弟のダリダイ・オッチギンがいる。イェスゲイの族祖父にあたる「あまねきモンゴル」の君主アンバガイ・カン（カブル・カンの又従兄弟）がタタル部族の乣（ちゅう：国境守備隊）に謀られ、金帝国によって処刑された頃、イェスゲイ・バアトルはオノン河のほとりで鷹狩りをやっていた。その時、メルキト部族のイェケ・チレドゥがオルクヌウトの民の所から娘を娶ってきたのに出会った。見てみると容姿の優れた娘だったので、イェスゲイは兄のネクン・タイシと弟のダリダイ・オッチギンを呼んだ。イェケ・チレドゥがおびえて逃げると、三人はその後を追った。イェケ・チレドゥが連れる女性ホエルンは、「あの三人はあなたを殺そうとしています。あなたは生きてさえいれば、別の女性と出会うことが出来ます。命を捨ることはせず、私を置いて行ってください」と言い、イェケ・チレドゥを逃がしてやった。こうして三人によって奪取されたホエルンはイェスゲイの妻となった。イェスゲイの叔父クトラ・カンと族父カダアン・タイシによって、アンバガイ・カンの仇討ちが開始されると、イェスゲイもタタル部族に侵攻し、その領袖であるテムジン・ウゲとコリ・ブカを捕えた。ちょうどその頃、妻のホエルン夫人は身重で、オノン河のデリウン岳にいた時に一人の男子を生んだ。ホエルン夫人はイェスゲイが捕えて来たタタル族の勇将の名にちなんで、「テムジン」と名付けた（この子が後にチンギス・カンとなる）。後にイェスゲイとホエルンとの間には、ジョチ・カサル、カチウン・エルチ、テムゲ・オッチギンの計4人が生まれることになる。テムジンが9歳の時、イェスゲイはテムジンに女を娶らせるべく、母方のオルクヌウトの民の所へ連れて行くことにした。途中、チェクチェル、チクルグゥという2つの山の間で、オンギラト氏族の一首長であるデイ・セチェンに出会った。デイ・セチェンは自分の家へ招き、自分の娘を紹介した。名はボルテといい、テムジンより1歳年上であったが、イェスゲイはその娘を気に入り、息子に娶らせることに決めた。デイ・セチェンは条件として、最初は婿としてテムジンを置いていってほしいとの事だったので、イェスゲイはいったん、テムジンを預けてデイ・セチェンの家をあとにし、自分の家へ向かった。その途中、チェクチェル山の麓のシラ・ケエルという所で、タタル族の民が宴を張っているのに遭遇した。ちょうど、のどが渇いていたイェスゲイは下馬して飲み物を分けてもらったが、以前の敗北した怨みがあったタタル族はその飲み物にこっそり毒を混ぜて与えた。帰る途中、イェスゲイは具合が悪くなっていき、3泊4日かけて自分の家にたどり着いた。家に着いた後も具合はいっそう悪くなっていった。イェスゲイは自分の死期をさとり、近くにいたコンゴタン氏のチャラカ翁（エブゲン）の子モンリクを呼んで「テムジンを戻し、後に残った者たちをたのむ」と言うと、そのまま絶命してしまった。モンリクはイェスゲイの遺言どおり、デイ・セチェンのもとからテムジンを連れ帰した。その翌年春、それまでキヤト氏族とともに行動を共にしてきた同族のタイチウト氏の首長のタルグタイ・キリルトク（アンバガイ・カンの孫でイェスゲイの族弟）らが集落の離脱を表明し、イェスゲイ一家を残してキヤト氏の部民もろとも移営していった。