565年、伯父の皇帝ユスティニアヌス1世（大帝）が嗣子無くして死去したため、後を継ぐこととなった。ユスティニアヌス1世の時代、東ローマ帝国は東ゴート王国を滅ぼすなどして、かつてのローマ帝国に匹敵するほどの領土を回復したが、一方では遠征のために財政が破綻しており、ユスティヌス2世にとって拡大しすぎた領土の維持は大きな重荷になってしまった。はたしてユスティニアヌス1世の死後、西ゴート族が帝国領であったイベリア半島に、ランゴバルド族がイタリアに侵攻。東方のサーサーン朝ペルシア帝国に対して強硬な態度で臨んだユスティヌス2世は、比較的小規模な侵攻に過ぎなかった西方は放置して、572年にサーサーン朝と強引に開戦したが、ホスロー1世が健在であったため軍務経験もほとんどないユスティヌス2世は敗れてしまい、ユスティニアヌス1世の時代に培われた東ローマ帝国の威信を大きく傷つけることとなった。この敗戦で精神に異常をきたしたユスティヌスは、実権を幼い時からの知り合いである将軍ティベリウスに譲って事実上引退した。
戦後、醸造マイスターとなったプリラーは、妻の実家であるリーゲレ醸造所（Brauhaus Riegele）の総支配人となった。プリラーは映画『史上最大の作戦』の製作に協力したアドバイザーの中の1人であり、映画ではハインツ・ラインケがプリラー役を演じた。ヨーゼフ・プリラーは1961年にオーバーバイエルンのベービンクで心臓発作のため急死した。
車名は英語で「類人猿・猿人・尾のないサル」を意味しており、類人猿を人間に最も近い動物=あらゆる人にとって身近な存在と位置付け、気軽に乗れる身近なバイクをイメージした。ベースとなったモデルは公道走行不可のエンデューロレース専用モデルXR80Rで多くの共通設計や部品を持つ。トラッカーともネイキッドとも解釈できるモデルであるが、同社の車両型式名からの分類は49㏄がAC、99㏄がHCとなるためオンロードである。フレームはダイヤモンド型とし、サスペンションは前輪をテレスコピック、後輪をプロリンク式スイングアームとした。またブレーキは前後とも機械式リーディングトレーリングである。搭載される空冷4ストロークSOHC単気筒エンジンは49㏄モデル用がAC16E型、99㏄モデル用がHC07E型。内径x行程はAC16E型が42.0x35.6（mm）、HC07E型が53.0x45.0（mm）とし、圧縮比をそれぞれ9.2・9.4に設定。燃料供給はPB型キャブレターとし、最高出力・最大トルクはそれぞれ3.7ps/7,500rpm・0.37kg-m/6.500rpm、7.0ps/8,500rpm・0.71kg-m/6.500rpmとされた。なお始動はキックスターターのみ装備し、点火はマグネット式CDIである。変速機は左足動式5段マニュアルトランスミッションを搭載する。減速比は1次が4.437で共通だが、2次が3.285（49㏄）・2.200（99㏄）と異なる。またタイヤサイズは全モデルとも前後120/80-12 54Jとし、キャスター角ならびにトレール量は28°30′/89.0mmと共通である。
2001年2月14日発表、同月15日に発売された同社のNプロジェクト第1弾となる排気量49㏄の原動機付自転車である。2002年2月14日発表、同月15日発売で排気量99㏄（小型自動二輪車）のエイプ100が追加された。
共和政ローマによるこの地域の干渉は、紀元前63年に第三次ミトリダテス戦争が終結し、ローマがシュリア属州を設立したときに始まった。この戦争でミトリダテス6世を王に擁くポントス王国は敗北し、ローマのグナエウス・ポンペイウスはローマの東方地域の支配を確実にするためにシュリアに残った。当時のユダヤ地方は不安定だった。ハスモン朝が支配していたが、女王サロメ・アレクサンドラが亡くなったばかりで、その息子ヒュルカノス2世（en:Hyrcanus II）とアリストブロス2世（en:Aristobulus II）は反目して内戦状態だった。紀元前63年、アリストブロス2世はエルサレムにおいて兄ヒュルカノス2世の軍に包囲された。アリストブロスは、ポンペイウスからこの地域を任されているマルクス・アエミリウス・スカウルス（en:Marcus Aemilius Scaurus (praetor 56 BC)）に使節を送り、大量の贈り物を持たせて助力を願った。ポンペイウスはこの要請に応えて彼を救出した。しかし、後になってアリストブロスはスカウルスを強奪したと訴えたため、スカウルスの義理の兄弟だったポンペイウスは、その報復としてヒュルカノスの方を国王および大祭司（en:Kohen Gadol）として認めた。ポンペイウスがユリウス・カエサルに敗れると、ヒュルカノスに代わってその武将アンティパトロス（en:Antipater the Idumaean）が後を継ぎ、ローマによるユダヤ支配体制の初代長官となった。紀元前57年から紀元前55年の間に、シュリア属州総督アウルス・ガビニウスはハスモン朝の領域を分割し、ガリラヤと、5つの自治組織（サンヘドリン）を持つサマリア・ユダヤを設置した。紀元前44年にカエサルが殺され、同じくアンティパトロスも殺された。紀元前40年に、アンティパトロスの息子でエドム人のヘロデ大王が、ローマの元老院からユダヤ王と公認された。 ヘロデは、紀元前37年にユダヤの軍隊を掌握し、ハスモン朝の血をひくものを抹殺した。またヘロデは、大きな港湾都市カイサリアを建設した。ヘロデは紀元前4年に死去し、王国はヘロデの息子達に受け継がれて4分割統治（テトラルキア）された。ヘロデの息子の1人ヘロデ・アルケラス（en:Herod Archelaus）は、ユダヤ支配で失政を重ね、住民の訴えを受けたローマ皇帝アウグストゥスによって6年に解任された。別の息子ヘロデ・アンティパスは、ガリラエおよびペレアの分封領土を紀元前4年から39年まで支配し続けた。