嘉永3年（1850年）10月29日、乗船していた栄力丸が江戸からの帰路の途中、志摩の大王崎で激しい北風のため難破し、漂流。その後12月21日アメリカ商船・オークランド号に救助される。嘉永4年2月（1851年）オークランド号の目的地・サンフランシスコに行き、そこで約一年間停留する。栄力丸の漂流民一行は、マシュー・ペリー率いる黒船艦隊が日本を訪れる際に同行させられることになる。嘉永5年2月2日軍艦セントメリー号に移され、3月3日ハワイに着いたが船頭の万蔵が病死した。残りの乗組員は9日後出航、香港へ向いアメリカ東洋艦隊のサスケハナ号に移される。香港で浜田彦蔵・治作・亀蔵の3人は再びイギリス船でアメリカに渡航。帳助、清太郎他11名は6年上海へ送られ、そこで定住していた日本人漂流者の音吉の支援を受けて脱走した。こうして仙太郎ひとりのみがサスケハナ号に残され、真面目に働いた。同船のアメリカ人からはサム・パッチ（Sam Patch）とよばれており、一説によれば、「サム・パッチ」の名は、彼が絶えず呟いていた「心配、心配」から名付けられた渾名だと云われている（some＋(sin)pai=patch）。仙太郎はペリー艦隊の中での唯一の日本人として遠征に同行、日本に着いた際には通詞の堀達之助らと面会している。しかし、面会した幕府の役人を前に、平伏するばかりで何も言い出すことができなかった。幕府は帰国に身の安全を保証したが、仙太郎には処罰の恐怖が勝ったといわれている。上陸を諦めた仙太郎は、再度アメリカに渡り、1860年に宣教師のゴーブルに従い本当の帰国を果たした。ただし、自分の意志により、終生外国人居留地から出ることはなかった。1862年 ゴーブル宣教師が居留地110番に移転。それに伴い、ゴーブルの使用人をしていた仙太郎はジェームス・ハミルトン・バラ宣教師の使用人となる。1866年にはマーガレット・テート・キニア・バラ(ジェームス・ハミルトン・バラの妻)に伴って渡米している。1871年、静岡藩の学問所の教員として招聘されたエドワード・ウォーレン・クラークのコックに雇われて日本に戻り静岡で暮らしたのち、クラークが開成学校の教員になると一緒に上京した。1874年、脚気により死去。中村正直の計らいで、中村家の菩提寺である法華宗の本伝寺に葬られた。墓碑にはサム・パッチの音を取り、「三八君墓」と刻まれている。
大多数の円頂党員は立憲君主制を望んでいたが、1649年に第二次イングランド内戦が終わる頃にはオリバー・クロムウェルを始めとする共和派の指導者が権力を握り、王制を完全に廃止してイングランド共和国（コモンウェルス）を樹立した。第一次イングランド内戦における円頂党の最高司令官だったトーマス・フェアファクス卿や、第2代マンチェスター伯爵エドワード・モンタギューら円頂党指導層の大半は立憲君主体制の支持者であり続けた。円頂党は主にピューリタンや長老派から構成されたが、独立派、真正水平派、平等派、第五王国派といった少数の政治的な徒党も含まれていた。当時、議会派に属する清教派の一部は頭を短く刈り上げていたが、この髪型はロンドン宮廷の派手好みな男性たちに流行していた長い巻き髪とは対照的であった。このピューリタンの丸刈り頭が円頂党（ラウンドヘッド）の語源である。イングランド内戦の最中とそのしばらく後まで、円頂党という言葉は侮蔑的なニュアンスを含んでいた。このため、議会派の率いるニューモデル軍では、同僚の兵士を「丸刈り頭（ラウンドヘッド＝円頂党）」と呼ぶと、罰が与えられた。これは王党派の呼び名である騎士党（Cavaliers）という語の扱われ方とは異なっていた。騎士党という語はもともと、王党派の人々をエリザベス1世女王の治世にネーデルラントのプロテスタントを迫害していたスペイン人の騎士（Caballeros）たちと重ね合わせるために議会派の用いた侮蔑の言葉だった。しかし議会派が「円頂党」と呼ばれるのを嫌ったのとは対照的に、王党派は政敵によって付けられた仇名を好んで自分たちの呼称として用いた。「円頂党」という言葉は、1641年末に主教制廃止法案（Bishops Exclusion Bill、1640年末の根絶請願を元に作成された法案）をめぐって議会が紛糾していた最中に、ウェストミンスターで起きた暴動に際して初めて侮蔑語として使われた。ある当局者は暴動に際して集まった群衆について以下のように記した、「この者どもの中で髪の毛を耳より長く伸ばしているものは非常に少なく、このためウェストミンスターでの騒ぎに参加していた者たちのことを丸刈り頭（ラウンドヘッド）と呼ぶようになった」。この暴動にはロンドン市の徒弟身分（Apprentice）の若者も参加しており、ラウンドヘッド（丸刈り頭）というのは、徒弟たちがギルドの規定に従って短く刈った髪型をしていることを蔑んで呼んだ言葉であった。クロムウェルの秘書官ジョン・ラッシュワース（John Rushworth）によれば、「ラウンドヘッド」という言葉が最初に用いられたのは1641年12月27日で、ウェストミンスターでの暴動の最中に、暴動鎮圧のために現場に来たある士官が、剣を抜いて「主教に向かって吠え回る丸刈り頭のイヌどもの喉をかっ切れ（ "cut the throat of those round-headed dogs that bawled against bishops"）」と叫んだのが始まりという。一方、ピューリタンの論客リチャード・バクスター（Richard Baxter）の主張では、「ラウンドヘッド」という言葉の発明者は王妃ヘンリエッタ・マリアだと言う。バクスターの話では、王妃は1641年春の初代ストラフォード伯爵トマス・ウェントワースの裁判の際、ストラフォード伯を陥れたジョン・ピムを指して、あの丸刈り頭の男は誰かと臣下に尋ねたのだとされる。チャールズ2世の首席顧問だった初代クラレンドン伯爵エドワード・ハイドもこの話題について以下のように書いている、「…これらの争い以後、「ラウンドヘッズ（円頂党）」と「キャヴァリアーズ（騎士党）」という2つの単語は対の存在として語られるようになっていった…国王の忠実な家来は「騎士党員」と見なされ、そうでない者たちは軽蔑すべき下賤の者たちと一緒くたにされて「円頂党員」と呼ばれた」。皮肉なことに、王党派のカンタベリー大主教ウィリアム・ロードが1636年に定めた法令によって、イングランド国教会の全ての聖職者が髪を短く切るように指示されると、多くのピューリタンはロードの権威への反抗を示すために髪の毛を伸ばし始めたものの、依然として「円頂党員」と呼ばれていた。円頂党のうち、「独立派」かつ「上流階級」に属するピューリタン（クロムウェルもその一員である）たちの間では、護国卿政権末期までには髪を長く伸ばすことが一般的となったが、「長老派」や議会派の一般兵士たちは、長髪を忌み嫌い続けた。王政復古直前には、独立派のピューリタンが長老派のピューリタンを「ラウンドヘッド」と侮蔑的に呼ぶようになった。円頂党という言葉は、1678年から1681年にかけて王位排除法案をめぐる政治危機が起きるまで、議会主義・共和主義的傾向をもつ人々を指す語として使われた。そして王位排除危機の最中に、彼らを指す言葉として新たに登場した「ホイッグ」にとって代わられた。一方、王党派も同じ時期に「騎士党」から「トーリー」へと呼称が変わった。騎士党と円頂党の語が定着した際と同じく、トーリーとホイッグの語も互いを侮辱して使う言葉として定着した。