1900年代の初頭、アメリカの田舎町・マザーズデイで、ひと組の夫婦が行方不明になった。その後、2年程して夫のジョージだけが町に戻ってきた。しかしジョージは自らの身に起きたことについて一切語らず、不思議な研究に没頭し続けた。そして、妻のマリアが戻ってくる事はなかった。時は流れ1988年、マザーズデイでは、ジョージとマリアを曽祖父母に持つ少年が暮らしていた。ある日、少年の家で突如、家具や人形がひとりでに動き出し少年に襲い掛かった。戦いの末に事態を収め少年が自宅の広間へ向かうと、単身赴任中の父親から電話がかかってきた。そこで少年が直前の出来事について話すと、父親は、その現象が曽祖父の研究と関係しているのではないかと語った。話を聞いた少年は身支度を整え、怪奇現象の謎を探るべく旅に出た。
移動時に、上下左右方向だけでなく、十字キーの上又は下と左又は右を同時に押すことで斜め方向にも移動できる。町とフィールドは同じ尺度で描写されている。これは、当時のRPGで一般的だった、フィールド上にある町のシンボルに重なると町のマップに切り替わるという要素とは異なるものである。主人公たちは、バット・フライパン・エアガン・ナイフなどの道具を武器に、コイン・腕輪・ペンダントを防具に用いる。また、敵との戦闘で経験値を得てレベルが上がることで「PSI」と呼ばれる超能力を会得する。PSIは一般的なRPGにおける魔法のようなもので、攻撃用、回復用など様々な種類がある。使用の際にはPPという数値を消費する。冒険データのセーブは、町の店の中などに設置されている公衆電話や黒電話から主人公の父親（パパ）に電話をかけることで行う。公衆電話は、1ドルを支払うかテレホンカードを用いることで利用できる。
『CDジャーナル』では「彼ららしいミステリアスな雰囲気を残しながらも、ヘヴィでダークでストレートなロックを展開。MORRIEの書く詞の世界やYOUのギター・ワークなど相変わらず魅力にあふれている。」と批評した。
再結成後初のアルバム。スタジオアルバムとしては『ZERO』以来20年ぶりのリリース。オリコンでの順位も過去最高を記録した。アルバムの収録曲のタイトルに漢字やカタカナが使用されたのは本作が初めて（曲としては「GOOD MORNING SATELLITE」のc/w曲「原始のかけら」が初）。本作がリリースされた同日には、過去のスタジオ作品がボーナストラックを加えて再発された。
19××年、地球は、暴君率いる軍事組織「テュランヌス」に支配されていた。その圧倒的な兵力と「超兵器」に、今、勇気ある「反逆者」達が戦いを挑む。プレイヤーは世界を支配する組織「テュランヌス」に対抗するレジスタンスの艦長として戦っていく。
コーエーによる移植で2001年に発売されたPS2版。システム等の根幹は、ほぼWindows版の移植だが、ストーリーには共通点が全く無い。ドック画面での自艦が3D化、作戦中の計器盤のデザイン、特殊任務(おまけステージ)出現条件の簡易化、戦闘画面でフリーカメラ不可、自動偏差射撃のロックオン機能、ゲームスピードの上昇などの変更。一部の兵装エフェクトもWindows版WSC2のものに差し替えられており、若干だが登場する敵の配置にも違いがある。エンディング曲もWindows版ではヴォルケンクラッツァー戦の「ﾗｽﾄﾊﾞﾄﾙ」と同じものであったが新規のものに変更されている。
鋼鉄の咆哮の企画開発責任者である石川慎二氏は、開発中に栄養失調で倒れたことがある。攻略本「鋼鉄の咆哮 ～ウォーシップコマンダー～ ハンドブック」には石川氏へのインタビューが載っており、製作の動機については「血沸き肉踊る砲雷撃戦ができる海戦ゲームが作りたい。シミュレーションゲームのようなコマンド実行後はただ見ているだけではなく、自分の意思で操作し、自分の設計した艦で戦ってみたい。こんな思いから企画した･･･ような気がします。かなり昔のことなのでもう忘れましたが･･･。」と語っている。また、「飛行機のアニメパターンはもっと滑らかだった」、「マップ作成の担当は実質一人」など開発中の苦難についても語っており、お気に入りの超兵器はムスペルヘイム、レーザー兵器のエフェクトには特に思い入れがあるとのこと。企画段階でのタイトルは「遊撃部隊」であったが、その後「鋼鉄の咆哮」へと変更された。
1938年、世界の緊張が頂点に達しようとしていた時に提唱された「超兵器」構想。列強各国はこのプランに飛び付き我先にと「超兵器」の開発を開始したが、「超兵器」の完成は世界のパワーバランスを崩し、大きな災いをもたらすのは自明の理であった。それを阻止すべく、憂国の士で構成されたプレイヤー達「第零遊撃部隊」が「超兵器」の完成・配備を阻止すべく各地を転戦することとなる。
曲石仏（まがりせきぶつ）は、大分県大分市曲にある磨崖仏。「曲石仏 附 双塔（五輪塔）磨崖連碑」として、大分県の史跡に指定されている。釈迦堂と呼ばれる、間口約2.8m、高さ約6m、奥行約7mの大きな石窟の奧壁正面に、丸彫りに近い如来座像（像高3m）が南面して安置されている。この像は、釈迦如来像と伝えられているが、損傷のため詳細は不詳であり、阿弥陀如来像、大日如来像とする説もある。頭首部、胸部、腰部、腕部、膝部の5つの部分の石材を別個に彫って、ひとつに組合わせるという、木造仏での寄木造りと同様の手法で造られている。平安時代末期の作とされる。石窟入口の両袖には持国天（向かって左）、多聞天（向かって右）が半肉彫りで刻まれている。これらは鎌倉時代の作とされる。また、石窟の左隣には扇形の龕があり、阿弥陀如来像（高さ194cm（台座とも））を中心に、観音菩薩、勢至菩薩の立像（高さ160cm（台座とも））を脇侍とする丸彫りに近い三尊の磨崖仏がある。これらは室町時代の作とされる。さらに、釈迦堂に向かって右斜め上には、高さ約1.7mの石窟が2つあり、五輪塔、七基連碑の板碑などが彫られている。