中学より柔道を始め、高校時代には神奈川県大会で準優勝を果たした。兄の影響で高校卒業後に総合格闘技を始め、アマチュア修斗では2002年に東日本大会で優勝、全日本アマチュア修斗選手権でも3位に入賞した。2003年5月30日、碓氷早矢手戦でプロ修斗デビューを果たし、判定勝利を収めた。2004年は新人王ライト級（-65kg）トーナメントに出場、準決勝では山田啓介に勝利、決勝では碓氷早矢手からKO勝利を収め、新人王となった。2005年8月20日、アントニオ・カルバーリョと対戦、判定で敗れプロ初敗北を喫した。11月6日には田村彰敏と対戦、僅差の判定勝ちを収めた。2006年5月12日、アレッシャンドリ・フランカ・ノゲイラが世界ライト級王座を返上し、急遽5日前にカルバーリョとの世界戦が組まれた。パウンドの連打でTKO勝ちを収め王座獲得に成功し、7年振りに世界ライト級新王者が誕生した。2007年5月18日、環太平洋王者の田村彰敏を相手に防衛戦を迎えるも、判定負けで王座陥落となった。11月8日には田村の王座返上により空位となっていた環太平洋王座を賭け戸井田カツヤと対戦、判定勝ちで王座獲得に成功した。2008年5月3日、セバント・ヤングとノンタイトルマッチで対戦。2ラウンドにギロチンチョークから逃れる際に場外に出てしまったため、逃避行為とみなされ減点を受けたことも響いて判定負けとなった。11月29日、修斗世界ライト級チャンピオンシップにて門脇英基に判定勝ちを収め王座獲得に成功した（世界王座獲得と同時に環太平洋王座は返上扱い）。2009年5月10日、初防衛戦で佐藤ルミナと対戦し、パウンドでTKO勝ちを収め、王座防衛に成功した。2009年10月30日、10年ぶりの開催となったVALE TUDO JAPAN 09でアレッシャンドリ・フランカ・ノゲイラと対戦し、パウンドでKO勝ち。2010年1月23日、修斗でジェラルド・ロバートと対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本勝ち。前日計量をクリアできず当日計量で契約体重をパスしての試合となった。2010年5月30日、2度目の防衛戦で日沖発と対戦し、1-2の判定負けを喫し王座から陥落した。2010年9月5日、DREAMの記者会見が行なわれ、9月25日のDREAM.16で宮田和幸と対戦することが発表された。DREAMデビュー戦は、0-3の判定負けとなった。2011年4月29日、修斗伝承 2011で土屋大喜と対戦し、KO勝ちを収めた。試合後には婚約したことを発表した。2011年5月29日、DREAM JAPAN GPでDEEPフェザー級王者の松本晃市郎と対戦し、パウンドでTKO勝ち。2011年9月24日、DREAM.17で宇野薫と対戦。宇野が放った右ジャブにカウンターの右ハイキックを放ち、KO勝ちを収めた。2011年11月6日、シュートボクシングルール初挑戦となったSHOOT the SHOOTO 2011でSB東洋太平洋ウェルター級王者の宍戸大樹と対戦し、3ラウンドに腰投げでシュートポイントを奪い2-0の判定勝ちを収めた。2011年12月31日、元気ですか!! 大晦日!! 2011で高谷裕之の持つDREAMフェザー級タイトルに挑戦するも3Ｒにはイエローカードを出されるなど消極的なファイトに終始し、0-3の判定負けで王座獲得に失敗した。2012年4月13日、シュートボクシングで鈴木博昭と対戦。投げでシュートポイントを奪うなど優位に試合を進めるが試合終了間際に鈴木と同時に右フックを放ち、相討ちの形で両者ダウンし両者カウント内に立ち上がるもリオンの受けたダメージが明らかに大きなものであったためレフェリーがリオンのTKO負けを宣告した。キャリア初のKO負けとなった。
東京都世田谷区生まれ、出身は鹿児島県日置市伊集院町。慶應義塾大学法学部法律学科卒業。大学在学中は弁論部幹事長を務めた。大学卒業後、総合商社兼松江商に入社。1991年、松下政経塾に入塾（第12期生）。1993年、松下政経塾卒塾。同年、第40回衆議院議員総選挙に旧東京5区から無所属で出馬したが、落選した。財団法人日本友愛協会事務局長、参議院議員秘書を経て1998年よりケイアンドケイプレス取締役、月刊日本編集委員を務める。2005年、第44回衆議院議員総選挙に民主党公認で鹿児島3区から出馬したが、自由民主党公認の宮路和明、郵政民営化に反対し自民党所属議員ながら無所属で出馬した松下忠洋の争いに埋没し、最下位で落選した。2009年、第45回衆議院議員総選挙に国民新党公認で出馬し、宮路を破って返り咲いた松下の秘書に就任。その後は松下の後援会総務局長、経済産業副大臣秘書、金融担当大臣秘書官を務める。2012年9月、松下の死去に伴い、大臣秘書官を退任。民主党を離党し、同月18日付で国民新党に入党。松下の死去に伴う鹿児島3区の補欠選挙に国民新党公認で出馬するも、自民党の宮路に5,669票差で敗れ、落選。同年12月の第46回衆議院議員総選挙では、再び鹿児島3区から国民新党公認で出馬。補選で敗れた宮路を6,151票差で下し、初当選した（宮路も比例復活）。当選後、国民新党政務調査会長及び国会対策委員長に就任。2013年2月27日、国民新党に離党届を提出し、同党を離党。当面は無所属で活動する意向を表明した（国民新党は同年3月22日に解党）。2014年の第47回衆議院議員総選挙では、鹿児島3区から無所属で出馬。引退した前職の宮路和明に代わり、自民党から出馬した二男で元総務省職員の宮路拓馬を、前回の得票差を大幅に上回る22,262票差で破り、再選。2015年1月26日、無所属のまま衆議院の院内会派「新党改革・無所属の会」に入会した（ただし同会は衆議院の所属議員が野間1名のみのため、衆議院の会派構成上は無所属）。同年12月18日、「新党改革・無所属の会」を退会し、民主党・維新の党を中心に結成された院内会派「民主・維新・無所属クラブ」に参加した。2016年3月28日、民進党の結党に伴い衆議院会派「民主・維新・無所属クラブ」が「民進党・無所属クラブ」に変更されたが野間はこれに加わらず会派無所属となった。2017年9月27日、小池百合子東京都知事を代表とする新党「希望の党」設立会見に、結党メンバーとなる国会議員14人の一人として参加した。同年10月22日投開票の第48回衆議院議員総選挙に鹿児島3区から立候補したが自民党の小里泰弘に敗れる。惜敗率88.0%ながら希望の党の比例九州ブロック獲得議席数は4議席にとどまり、次点の5位で落選した。その後、希望の党の分党に伴い国民民主党に参加した。