アマチュア時代から自分で作詞作曲してきた渡辺は、いつかプロの作品を歌ってみたいと思っていた。それだけにデビューから２曲目でプロに詞を書いてもらうことが嬉しく、伊藤から詞を渡されたときは心が躍ったという。そして詞を見た瞬間に旋律も浮かんだという。しかし、最初の時点では「ハーバーライトが…」で始まる冒頭部の歌詞はなかった。「何かが足りないので幕開きの詞が欲しい」というディレクターの要望により、伊藤は冒頭２行の詞を追加した。渡辺はディレクターから追加分の詞を受け取り、後でその分の曲を作ることにした。その後、『かもめが翔んだ日』とは別の曲として新たに作った曲をディレクターに聴かせている最中、ディレクターの要請により、そのメロディーで追加分の詞を歌ってみると、別々だったはずの曲が一つの曲になり、その結果に「自分でも驚いた」という。レコード録音の際は、通常は機械を用いて曲のテンポを一定にするが、この曲を聴いたミュージシャン全員が「勢いのままいこう」と機械の使用を止めたため、レコードでは曲の後半でテンポが少し早くなっている。発売前のソニーでの試聴会では、いろいろな曲が流れる中、この曲には拍手が起き、試聴会にもかかわらず異例の要望によりアンコールが行われた。これらのことにより、周囲の関係者は発売前からヒット曲になることを確信していたという。実際に、曲が発売されると、デビュー曲「迷い道」には及ばなかったものの46万枚を売り上げ、渡辺はこの曲で1978年12月31日の第20回日本レコード大賞最優秀新人賞を受賞した。「迷い道」「ブルー」「唇よ、熱く君を語れ」などとともに彼女の代表曲となっている。
サッカーを題材とした勝ち抜きゲームである。日本、アメリカ、イングランド、フランス、ドイツ、ブラジルの6つのチームから1つを選択してプレイする。6つの国間ではユニフォームこそ差があるが、能力差はない。このゲームはサッカーゲームには珍しく、スコア制を採用しており、ドリブル20点，パス50点，センタリング250点，そしてゴールが決まると3,000点が入る。オフサイドを初めて採用したサッカーゲームでもある。試合は2分間（ハーフタイムなし）で行われ、相手チームより多く得点（勝利）すると次のラウンドに進める。試合中のBGMは1958年のラテン・ロック「テキーラ」。勝利した場合は、プレイヤーが選択した国の国歌（君が代、星条旗、女王陛下万歳、ラ・マルセイエーズ、ドイツの歌、ブラジルの国歌）のメロディが流れる。引き分けや敗北は、即ゲームオーバー（コンティニュー機能もなし。また延長戦やPK戦もない）。プレイヤーが選択した国以外の5カ国全てを倒すと、エンディング。ゲームオーバーやエンディングの後、スコアが6位以内（初期設定ではトップが20，000点。以下14，810点、12，990点、10，920点、8，250点、7，990点〈6位〉に設定されている。初期設定の計算上、通算で3点以上ゴールすればランクインする。）に入るとネームエントリー（アルファベット3文字）が可能である。
作者である大今は2008年に当作品（オリジナル版）を『週刊少年マガジン』編集部に投稿し、第80回週刊少年マガジン新人漫画賞で入選を受賞する。当初は新人賞の副賞として『マガジンSPECIAL』2008年12月号にて掲載される予定であったが、聴覚障害者に対するいじめをテーマにしていることなど内容の際どさから掲載は見送られ、以降どこにも掲載されることなく一時「幻の作品」となった。その後大今は2010年に創刊されたばかりの『別冊少年マガジン』にて『マルドゥック・スクランブル』（原作・冲方丁）の連載を開始。これがヒットすると、『別冊少年マガジン』の班長であった朴鐘顕は「どうしても（大今の）受賞作を読者に読んでほしい」との思いから、講談社の法務部および弁護士、さらに全日本ろうあ連盟とも協議を重ねた結果、『別冊少年マガジン』2011年2月号に掲載された。このとき、ろうあ連盟からは「何も変えずそのまま載せてください」との評価を受けた。このオリジナル版は該当号の読者アンケートで『進撃の巨人』『惡の華』『どうぶつの国』などの連載作を抑えて1位を獲得。これが後押しとなって『マルドゥック・スクランブル』の連載終了後の『週刊少年マガジン』への連載が内定するが、大今が連載版『聲の形』第1話の原稿をマガジン編集部の連載会議に提出した結果は「まずは読み切り掲載」。やむを得ず大今は第1話を読み切り用に作り直すことで対応し、『週刊少年マガジン』2013年12号に掲載された。リメイク版も発売翌日の18時までにTwitterで4000件を超え、掲載号のみ通常より6万部伸びた。リメイク版の評価は賛辞が多い一方で、作中の「あのときお互いの声が聞こえていたらどんなによかったか」という記述については批判もあり、Twitter上などで論議が交わされた。これに対して『別冊少年マガジン』の朴班長はTwitterで「『聲の形』へのご批判も出てきて少しほっとしました」とコメントしている。反響の大きさから、発売翌週には正式に連載が決定。2013年8月7日発売の36・37合併号より連載開始した。2013年11月15日に単行本の第1巻が発売され、数日後に重版決定。また、作品は予め全体の構成を細かく考えた上で連載されており、3巻発売直後の時点で担当編集者の鈴木一司がTwitterにて全7巻の予定である旨の発言を行っていた。『別冊少年マガジン』と『週刊少年マガジン』本誌に掲載された読み切りの2作品は単行本に収録されず、2016年に刊行された公式ファンブックに収録された。2014年11月時点で累計発行部数200万部を、映画版が公開された2016年9月時点で累計発行部数300万部を記録。2015年6月には、全日本ろうあ連盟監修のもと道徳教材化され、30分の実写DVDが東映より発売された。また、神奈川県は2015年4月に施行した神奈川県手話言語条例に基づき、手話普及推進を図るため、本作とコラボレーションしたリーフレットを発行した。岐阜県大垣市をモデルとしていることから、2015年7月12日のFC岐阜と横浜FCの試合（FC岐阜主催・長良川競技場）にて、コラボマッチを実施。競技場では『聲の形』の原画展やコラボグッズの販売・大今良時のサイン会・デフフットサル（聴覚障害者によるフットサル）関連イベントなどが行われた。2017年2月12日より養老鉄道とのコラボ企画切符が発売されている。