AVSA班のロケット開発計画の第2段階として開発されたのがベビーロケットである。秋田ロケット実験場から全長4mのランチャーで打ち上げられた。ペンシルロケット開発中の1954年に日本油脂で径65mmのダブルベース火薬押出機が見つかる。この径に合わせてベビーロケットは開発された。エンジンの地上燃焼試験は富士精密荻窪工場で行われたが、推進力が予想以上に大きく、工場で加工を行っていた旋盤が揺れてしまい削っていたものが駄目になってしまうこともあった。この時は「荻窪でそんなことをするな、出て行ってくれ。」とまで言われている。
ベビーロケットとは東京大学生産技術研究所（現宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所）が開発し、富士精密工業（後のプリンス自動車工業、日産自動車宇宙航空事業部で、現IHIエアロスペース）及び明星電気が製造した観測ロケットである。開発名は「ベビー・ランス」。
下総佐倉藩で6万1000石を領した戸田忠昌の次男として生まれる。父が老中として長年現役であったため49歳まで跡継ぎのままであったが、その間忠真自身も寺社奉行として幕政の中にあり、父の所領とは別個に1万石を与えられている。忠真は厳格公正な性格で知られていた。紀伊藩と高野山との間で領地問題で係争が度々あったが、歴代の寺社奉行は御三家の威光を恐れて裁定を引き伸ばすだけだった。忠真は「非は紀伊徳川家にある」と正直に裁定する一方で、高野山の僧徒が幕府の命に背いたことがあるとして、600余人を流罪にした。江戸城中で勅旨御馳走役浅野長矩が高家吉良義央に斬りつける事件があった際、急遽御馳走役の代役を担当した。この際は急遽の職務命令であり、浅野家の定紋がついたままの火鉢が宇都宮城に置かれているほど現場は混乱した。しかし大任を果たしたにもかかわらず、将軍綱吉の不興を買ったか、同年のうちに越後高田に懲罰的な移封となった。父の死後、家督相続と同時に寺社奉行を辞任し、一旦幕政から退く。宝永6年（1709年）に将軍の徳川綱吉が死去し、権勢を振るっていた柳沢吉保も失脚すると、下野宇都宮へと再度関東への移封（帰還）となるが、戸田家は高田より雪の少ないことを非常に喜んだ。正徳4年（1714年）には再び幕政に復帰し、老中として7代将軍徳川家継、8代将軍吉宗の2代に仕えた。正徳5年（1715年）に起こった長州藩と徳山藩の問題（万役山事件）の裁定も担当した。所領は、父とは別に領していた所領を家督相続と同時に本藩所領と合算した上で、弟に3150石を分地したため、都合6万7850石。領国は佐倉から越後高田藩をへて下野宇都宮藩に移る。後に吉宗から1万石を加増され7万7850石となり、戸田家の所領は幕末までこれで推移する。息子の忠久に先立たれたため、家督は甥で養子の忠余が継いだ。
その頃第一次世界大戦が終結し、講和会議が開かれることとなった。大国の首脳が集まるこの会議に、日本としてもそれなりの代表を送る必要があった。原首相と内田康哉外相が協議し、首席全権として西園寺を派遣する方針を決めた。西園寺は健康上の不安から辞退しようとしたが、12月18日に応諾した。この際、「無謀」であるが、老体を犠牲にするという覚悟を原に示している。しかし決定が遅れたことと、西園寺のために船室を改装する必要があったため、西園寺が出国したのは牧野伸顕や珍田捨巳といった他の全権が出発してから1ヶ月後の大正8年（1919年）1月14日のことであった。西園寺と同行したのは妾の奥村花子、娘の新子と八郎の夫妻、そして近衛文麿公爵らであった。また名門料亭なだ万の主人楠本萬助が板前二人を連れて乗船しており、船倉には日本食が5トンも積み込まれていた。これは現地で日本食パーティーを開くためのものであった。西園寺の一行は3月2日にパリに到着したが、フランス側からの出迎えはなかった。すでに日本にとって重要な検討課題の討議は行われており、すでに牧野や珍田が交渉の主役となっていた。さらに20年ぶりの訪仏であったこともあり、旧友クレマンソーの語るフランス語を聞くことはできても、話すことはできなくなっていた。また病気がちであったために精力的な活動もできず、会議には参加していたが、発言は一度も行っていない。このため外務省がまとめたパリ講和会議の概要文書で、西園寺が登場するのは4月27日のクレマンソーとの会談のみであった。吉野作造は「何を言ってよいか分からなかったためだ」と批判している。ただ、佐分利貞男は、山東問題が紛糾した際に、日本代表団の中から帰国しようという声が上がった際、西園寺が「国際連盟問題は山東問題よりも重要であるとし、自分一人でもパリに留まる」と発言したことを回想し、日本代表団内部に影響を与えたことを示唆している。講和会議が一段落した後の7月10日にはイギリス国王ジョージ5世に拝謁している。8月24日に東京に帰還し、洋行中に建造されていた駿河台の新邸に入った。また9月には興津に住友家の資金で建設された別荘、「坐漁荘」が竣工した。これ以降西園寺は1年の4分の3を興津で暮らし、駿河台の本邸に入るのは政治的な用事があるときのみであった。1年後の大正9年（1920年）9月7日には講和会議の功績で公爵に陞爵した。