ゲルハルダス・ヴォス（Geerhardus Vos, 1862年3月14日 - 1949年8月13日）は、アメリカ合衆国のカルヴァン主義の神学者で、古プリンストン神学の傑出した代表的神学者の一人である。聖書を啓示発展段階に応じて理解する独自の聖書神学を確立した。ヴォスは1862年にオランダのフリースラント州のヘーレンヴェンにオランダ改革派の牧師の息子として生まれた。1881年に、父親がミシガンのグランド・ラピッズのキリスト改革派教会の牧師に招聘されたので、一家でアメリカに移住した。それから、グランド・ラピッズのキリスト改革派教会のカルヴァン神学校で教育を受け、更に、プリンストン神学校に進学した。1888年にストラスブール大学の哲学部よりアラビア語研究で博士号を受けた。ヘルマン・バーヴィンクとアブラハム・カイパーがヴォスをアムステルダム自由大学の教授にしようとしたが、ヴォスはアメリカに帰る道を選んだ。1888年秋から、ヴォスはカルヴァン大学で教えることになった。1892年にヴォスはプリンストン大学の聖書学の教授になり、プリンストンでグレシャム・メイチェンやベンジャミン・ウォーフィールドそして、ジョン・マーレーらを教えた。
1974年に東京大学工学部精密機械工学科を卒業。同大学大学院工学研究科に進学し、1978年に修士課程修了。1981年に博士課程修了し、工学博士の学位を取得する。高野政晴のもとでロボットの高速化に取り組み、平行クランク機構や最短時間制御を導入した。大学院修了後、工学部助手に就任。引き続き高野のもとでロボットの研究に取り組む。特にロボットや機構のシミュレータ開発や運動学・動力学解析に取り組み。1985年より東京農工大学工学部機械システム工学科助教授。1986年から1987年にかけてカリフォルニア大学サンタバーバラ校客員教授となり、1989年から1994年にかけて専門書・教科書を執筆（#単著の節参照）。遠山はロボットに限らない汎用機構シミュレータの開発も進め、「A1 MOTION」と名付けているまた、この頃ロボット用アクチュエータとして超音波モータの多自由度化の研究を開始し、3軸の回転運動が可能な球面超音波モータを初めて実現させた。1995年、教授昇進。遠山は球面超音波モータを用いた動力義手をダブル技研株式会社と共同開発。同社とは弟子の深谷直樹と人間型のフレキシブルハンドも開発している。また、球面超音波モータは管内検査ロボットに応用され、遠山は超音波モータと電動モータを併用して軽量化した農作業用パワーアシストスーツも開発していく。科学技術振興機構の支援も受け、2011年に大学発ベンチャーとして株式会社オーケー・ロボティクスを設立。東京農工大学 工学府 機械システム工学系 教授を務めつつ、同社代表取締役に就任する。球面超音波モータや硬性内視鏡、農作業用パワーアシストスーツを販売しており、パワーアシストスーツはリンゴ収穫に重きを置き、モータでなくバネを基本にしている。
一人っ子として生まれる。小学生時代にはソフトボールを経験した。中学では野球部に所属し、一塁手と4番打者を務めた。生徒会長も務めた。身体が大きかったため、特注のユニフォームを製造する会社の社長の紹介により、東関親方（元関脇・高見山）からスカウトされた。相撲は未経験だったものの、母親を楽にしてあげたいとの気持ちから入門する決意を固めた。中学卒業後に東関部屋に入門し、1994年3月場所において初土俵を踏んだ。2002年1月場所で新十両へ昇進し、その1月場所では11勝4敗の好成績を挙げた。同年7月場所では13勝2敗の成績を挙げて初の十両優勝を果たし、翌9月場所には新入幕を果たした。新入幕の場所こそ勝ち越したものの、その後は左膝・左脚の怪我に悩まされて幕内と十両の往復に終始した。2005年には幕下に2度陥落したが、いずれもすぐに十両に復帰している。2007年のハワイ巡業の際に、ハワイの地元紙「ホノルルアドバタイザー」にて、師匠の東関親方から東関親方の後継者に指名されていた。同年の5月には結婚している。師匠である東関親方の定年退職を目前に控えた2009年5月場所を6勝9敗の成績で終えた後、同場所の千秋楽である同年5月24日に引退を表明し、北の湖が所有する名跡を借りて年寄・小野川を襲名した。同年6月16日に東関親方が定年退職したことに伴い、年寄・東関に名跡変更し、師匠である12代東関と同じ「東関大五郎」の年寄名を名乗り、13代東関を襲名して東関部屋を継承した。2010年1月31日には「潮丸引退東関襲名披露大相撲」（断髪式）が催された。引退相撲では同部屋の現役力士である高見盛との割が組まれ、この「最後の一番」を勝利で飾った。止め鋏は先代の東関親方が入れた。2012年の役員改選と同時に行われた新たな職務分掌では、平年寄としては異例となる勝負審判に就任した。この役員改選前の地位は平年寄で、勝負審判は現役時代の最高位が前頭2枚目以上でかつ委員の親方が原則として務めることとなっていたが、役員改選後も昇格はせずにそのまま平年寄に留め置かれた（2013年2月に主任へ昇格）。2012年12月25日に胸椎後縦靱帯骨化症で入院して手術を受けた。手術を前に、病気が判明した後の2012年11月場所より審判の職務を休んでおり、代わりに一門の千田川親方（元小結・闘牙）が代理を務めている。手術後も１か月近く入院していたが、2013年1月場所中に退院し、同場所千秋楽に現役を引退した高見盛の引退記者会見にも同席した。同年の春巡業において職務へ復帰している。師匠としては、弟子たちに毎日ノートを提出させ、その日の相撲や稽古の反省、その他思うことを報告させることで弟子との密なコミュニケーションを図っている。また、支持者のふりをして近づく反社会的勢力を排除するため、金銭の発生する会合に弟子が出るときは必ず報告を義務付けている。