九七式側車付自動二輪車は、日中戦争（支那事変）やノモンハン事件、太平洋戦争（大東亜戦争）などの戦線や演習時に、内地での伝令や偵察（斥候）、輸送に幅広く使用された。日本陸軍の兵器ではあるが、一部は海軍陸戦隊などに供与された。また、鳳輦供奉の任を担っている近衛師団にも配備されており、陸海軍の大元帥であった昭和天皇が行幸などで日本各地を移動する際は、天皇が乗車した3代目御料車（グローサー・メルセデス 770）の四方に九七式側車付自動二輪車に乗車した近衛兵が伴走して警護を行った。この鹵簿用サイドカーは当初一般的な舟型であったが、緊急時にすばやく降車できないという弱点が明らかになったため、前面を解放した形状に改められた。生産は主としてベース車のメーカーである陸王内燃機（三共内燃機から改称）品川工場および、大手のオート三輪・エンジンメーカーで「くろがね」ブランドで知られた日本内燃機の大森工場で行われた。他に、やはりオート三輪業界大手であった東洋工業（マツダ）、岡本工業でも少数が生産された。
日本陸軍で従来使用していた九三式側車付自動二輪車などは一輪駆動式であり、凹凸のある路面での走行性能に問題があった。そのため、1936年（昭和11年）6月、陸軍省は二輪駆動式車両の性能試験実施を決定し、陸軍自動車学校において同年7月15日より関東地方各地において実走性能試験を行い、性能が十分であると認められた。さらに、各種演習にて実用化試験を行い、二輪駆動方式が軍用目的として価値があると認められたため、1937年に九七式側車付自動二輪車として制式採用された。
アメリカのハーレーダビッドソン社製品のライセンス生産品であった三共内燃機（陸王内燃機）製の民生用オートバイ、「陸王」に改良を加えて製作された。開発を手がけたのは、かつてハーレーダビッドソンの日本代理店であった日本自動車に所属してハーレー派生型のオート三輪製作にも携わり、ハーレーの輸入代理店が三共に移った際に三共内燃機に移籍した技術者、桜井盛親である。基本的なシャーシレイアウトは陸王の踏襲で、エンジンも陸王のハーレー系空冷V型2気筒サイドバルブエンジンを若干排気量を拡大して1,272ccとしたものであり、側車装備モデルのため、手動シフトは前進3段のほか、後進1段を装備している。ベースとなった陸王に比し、ロードクリアランスを拡大して悪路での走行に備えていたことが外見上の大きな特徴である。機能面での最大の特徴は、不整地走行性能を向上させるために、本車（オートバイ本体）だけでなく側車の車輪も駆動する二輪駆動式サイドカーとした点である。側車の車輪を駆動させる際には、操縦席左後方のクラッチレバーを左手操作した。側車側の後方フレームに沿って側車輪駆動用の横方向シャフトが装備され、この時代の軽便車両に見られたキャンバス製ジョイントを介して側車輪を駆動した。側車を外した単車でも使用でき、状況に応じて柔軟な運用がされていた。
九七式側車付自動二輪車（きゅうななしきそくしゃつきじどうにりんしゃ）は、1937年（昭和12年）制式の大日本帝国陸軍のサイドカーである。皇紀の下二桁から九七式とされた。
ラインハルト・シェア提督はすぐにイギリス沿岸への次の攻撃を計画したが、ザイドリッツの損傷や第3戦艦戦隊の弩級戦艦の何隻かでコンデンサーに問題があったことから、計画は5月末まで遅れた。ドイツの戦闘艦隊は5月31日3時30分にヤーデから出撃した。ラインラントは、W・エンゲルハルト (W. Engelhardt) 少将が指揮する第1戦艦戦隊の第2部隊に配属されていた。ラインラントは部隊の中で2番目に位置しており、前には戦艦ポーゼンが、後ろには戦艦ナッサウとヴェストファーレンが位置していた。第2部隊は弩級戦艦のなかで最後部に位置しており、その後ろには第3戦艦戦隊の前弩級戦艦が続いていた。17時48分から17時52分まで、ラインラントを含め11隻のドイツの弩級戦艦がイギリスの第２軽巡洋艦戦隊を攻撃したが、その距離や視界不良のため効果的な砲撃を行えず砲撃はすぐに打ち切られた。およそ10分後、ラインラントは再びイギリスの巡洋艦に対する砲撃を開始し、サウサンプトンと思われる艦に狙いをつけたが命中しなかった。20時15分までにグランドフリートと対面したドイツ艦隊は反転し、そのため間の順序も逆になりラインラントはヴェストファーレン、ナッサウに次いで先頭から3番目となった。21時22分にドイツの艦列の先頭に位置するラインラントとヴェストファーレンの乗員が雷跡を2つ発見したが、実際には魚雷は存在しないことが判明した。それから、第1偵察群の巡洋戦艦を先頭にするため、ラインラントなどは速度を落とした。22時ごろ、ラインラントとヴェストファーレンが所属不明の軽快部隊を発見した。探照灯による誰何は無視されたため、発射されているかもしれない魚雷を回避するために2隻は右に回頭した。第1戦艦戦隊のほかの艦もそれにならった。0時30分頃、ドイツの艦列の先頭の部隊がイギリスの駆逐艦および巡洋艦と遭遇した。近距離での激しい砲戦が開始され、ラインラントは2200から2600mの距離で副砲により装甲巡洋艦ブラック・プリンスを攻撃した。数分後、ドイツの戦艦は魚雷を回避するため反転した。0時36分、ブラック・プリンスの発射した6インチ砲弾2発が命中した。1発目は前部の探照灯4基のケーブルを切断し前方の煙突を損傷させた。2発目は艦の側面に命中し前部の装甲隔壁上で爆発した。爆発で隔壁は内側に曲がったが、貫通はされなかった。およそ45分後、ラインラントは別の駆逐艦（おそらくアーデント）に対し砲火を開いた。しかし、ドイツの巡洋艦が射線に近づきすぎたため砲撃を停止した。同じ頃、ブラック・プリンスは戦艦オストフリースラントの正確な砲撃で葬られていた。大洋艦隊はイギリスの駆逐艦部隊を突破し、6月1日4時までにホーンズリーフに着いた。その数時間後にドイツ艦隊はヴィルヘルムスハーフェンに帰還した。海戦全体でラインラントは28cm砲弾35発と15cm砲弾26発を発射した。ブラック・プリンスからの命中弾で10人が死亡し20人が負傷した。修理はすぐにヴィルヘルムスハーフェンでおこなわれ、6月10日までに完了した。