アルヴォール協定によって、アンゴラのポルトガルに対する武装闘争は終焉を迎えた。初代大統領には、MPLAのネトが就任した。しかし武装勢力三派の対立、特にFNLAとMPLAの対立は激化し、1976年3月末の武力衝突をきっかけとして、両派は抗争を開始した。7月には「死の通りの戦闘」と呼ばれる大規模な軍事衝突が起こりFNLAはザイールへ敗走した。軍事力が弱体なUNITAは両派の武力闘争には関与せず、国内における政治的基盤を強化するべく運動方針を決定していた。しかし、UNITAのルアンダ事務局が8月にMPLAに攻撃されたことから、両派は衝突し、結局三派の闘争はアンゴラ全土へ拡大し、アンゴラ内戦が勃発する。ネトが親ソ路線をとったのに対し、ロベルトは民族主義、反共主義、親米路線を採った。アンゴラ内戦は東西冷戦の代理戦争の様相を呈した。1991年FNLAとMPLAはビセセ合意（Bicesse Accords）に合意した。ロベルトはアンゴラ帰国を許可され、1992年大統領選挙に立候補したが、2.1パーセントを獲得するに留まった。同年に行われた人民議会選挙では、FNLAは5議席を獲得したが、政府に参加することを拒否した。2007年8月2日心臓疾患のためルアンダで死去。84歳。ロベルトの死に際し、MPLAのジョゼ・エドゥアルド・ドス・サントス大統領は、声明を出し、「ホールデン・ロベルトは、祖国解放闘争における先駆者の一人である」と賞賛した。
1964年サヴィンビが、アンゴラ民族解放戦線（FNLA）を脱退し、武装勢力アンゴラ全面独立民族同盟（UNITA）を樹立したことはロベルトにとって不本意なことであった。この頃、周恩来の招きで中国（中華人民共和国）訪問を計画するが、ザイールから分離独立を狙うカタンガ大統領モイーズ・チョンベからコンゴ帰国が不可能になるとされ訪中を断念した。中国とのパイプはその後も続き、1972年から1973年にかけて、タンザニアのジュリウス・ニエレレ大統領の仲介で中国から援助を受けていた。アンゴラのポルトガルからの独立をめざした武力紛争は、ロベルトのFNLA、サヴィンビのUNITA、アゴスティニョ・ネト率いるアンゴラ解放人民運動（MPLA）の三大勢力が対立しつつ展開していった。ザイールは、ロベルト首班の臨時政府をキンシャサに樹立し、MPLAに対抗して、アンゴラに機甲部隊、空挺部隊を配備した。しかし、MPLAはキューバ軍の支援を受け、ロベルトおよびザイールの意図は挫折を余儀なくさせられた。このような情勢の中、アンゴラのポルトガル支配はポルトガル本国のクーデター（カーネーション革命）によって、新局面を迎えた。ポルトガル軍事政権の首班となったアントニオ・デ・スピノラ将軍は、1974年7月27日アンゴラの独立を承認する声明を発表した。スピノラはポルトガル軍内部の抗争によって失脚するが、後を襲ったフランシスコ・ダ・コスタ・ゴメス政権もアンゴラの早期独立方針を採り、1975年1月15日ポルトガル政府とアンゴラ解放組織三派はポルトガル南部アルヴォールでの交渉の結果、同年11月11日アンゴラを独立させることが決定した（アルヴォール協定）。
1891年（明治24年）2月22日（戸籍上は3月1日）、東京市本所区向島須崎町（現在の墨田区）に生まれる。浅田家の第4子であったが、間もなく武者家の養子となる。1910年（明治43年）9月、早稲田大学文学部英文学科に入学。1911年7月と1912年7月の2回、首席となり早稲田大学特待生となって授業料を免除される。しかし、家にはそのことを告げず、親から受け取った授業料は本の購入に回したという。1913年（大正2年）7月5日、早稲田大学卒業。1916年（大正5年）、早稲田中学校に就職し英語と地理通論を教える。このころ（1916 - 17年頃）、地震にともなう発光現象は虚偽や幻覚ではなく実在するのではないかと考えはじめ、ひそかに研究を始める。1923年（大正12年）の関東大震災をきっかけとして独学で地震学の研究を始める。1928年（昭和3年）、東京帝国大学地震研究所の地震史取調べ方嘱託（無給）となる。ただし、地震研究所には、正式に嘱託となったという記録は残っていないという。寺田寅彦、今村明恒の指導を受け地震史料収集に従事する。1930年（昭和5年）11月26日に起こった北伊豆地震に際し発光現象が報告されたため、寺田寅彦、藤原咲平らの支援を受けて現地調査を行う。地震研究所の末広恭二所長は、当初は「あれは送電線のスパークだ、あんなものを調べても仕様があるまい」として調査に反対したが、武者に説得され調査を許可した。ただし、自身の「東京帝国大学地震研究所嘱託」という肩書が、千里眼事件などのような事態を引き起こすことを恐れた武者が、個人の資格での調査を申し出ると、ただちに嘱託の資格で行うことを許可したという。一連の調査は『地震に伴ふ発光現象の研究』（岩波書店、1932年）としてまとめられた。1933年（昭和8年）3月3日に起こった昭和三陸地震に際し発光現象が報告されたため、地震研究所の石本巳四雄所長の依頼で現地調査を行う。1934年（昭和9年）、早稲田中学校を退職し安田学園に就職。1938年（昭和14年）、文部省震災予防評議会より地震史料蒐集方を嘱託される（月手当25円）。1940年（昭和15年）、早稲田大学文学部講師となり史学科で地理学を講義。1941年（昭和16年）3月31日、文部省震災予防評議会解散。10月15日、新設された財団法人震災予防協会で引き続き地震史料蒐集方嘱託。1943年（昭和18年）10月31日、早稲田大学講師解職。中央気象台に就職。1944年（昭和19年）、文部省学術研究会議天文地球物理学輯報編集委員（無給）。1945年（昭和20年）、解職。1948年（昭和23年）3月31日、東大地震研究所嘱託解嘱。安田学園を退職。1949年（昭和24年）、中央気象台を退職。7月1日よりアメリカ地質調査所に勤務。同年、第1回毎日学術奨励金（60万円）を授けられる。1960年（昭和35年）6月、アメリカ地質調査所退職。1962年（昭和37年）11月7日、死去。