2001年にはニュービートルの限定生産モデルであるビートルRSI向けに228馬力を発揮する3.2Lエンジンが採用された。このエンジンは後にゴルフⅣR32(241馬力)やゴルフⅤR32(247馬力)、アウディ・TT(247馬力)にも採用された。ゴルフⅣには2.75インチ、アウディ・TTには3インチの大径エアフロメーターが採用されている。2005年には横置きエンジンに回帰した6代目パサートが3.2L FSIエンジンを採用、北米では3.6Lに排気量が拡大された280馬力仕様のVR6型エンジンがヨーロッパ市場に先だって発売された。2005年モデルからは成層燃焼(FSI)燃料噴射装置が採用され、3.2Lエンジンは250馬力を発揮するようになった。2008年のパサートR36からは3.6L FSIエンジンは299馬力/350Nmに出力が向上し、4motion 4WD車には標準でデュアルクラッチトランスミッション(DSG)が組み合わされるようになった。
旧来の12バルブエンジンは1999年の24バルブエンジン投入と同時に動弁系統のアップグレードを受ける。このエンジンは24バルブエンジンと同様に左側バンクのカムシャフトが全ての吸気バルブを駆動する吸気カムとなり、右側バンクのカムシャフトが全ての排気バルブを駆動する排気カムとなるようにロッカーアームが配置され、10.5:1の圧縮比と可変長式インテークマニホールドも採用されて最大出力は177馬力、最大トルクは245Nmとなった。このエンジンは北米市場向けのゴルフⅣ/ジェッタより導入が始まり、比較的廉価なモデルに幅広く採用され現在に至っている。
スポーツ専門学校のスポーツイニシエーションスクール出身。1982-1983シーズンにわずか15歳でキューバの国内リーグ"セリエ・ナシオナル・デ・ベイスボル"デビュー。これはほとんど例がないくらいの抜擢であった（通常、毎年各州数人級のトップクラスが18歳、年に国内数人の大物が17歳、稀に16歳で出場する例がある）。17歳の時にキューバ代表入りをした。これも非常に珍しく、2000年以降の例では2002年のユリエスキ・グリエルのみで、10代での代表入りまで広げて見ても、2000年以降の例では2002年のケンドリス・モラレス（18歳）、2004年のフランク・モンティエ、2005年のヤディエル・ペドロソ、2007年のアロルディス・チャップマン（いずれも19歳）しかいない。以後、リナレスは3番・サードとしてオレステス・キンデラン、アントニオ・パチェコ（ともに元シダックス）らと共に世界選手権4連覇、バルセロナ・アトランタ五輪連覇などキューバ代表の主軸として国際大会で活躍。都度々対戦した日本の野球関係者が「エラーしたのを見たことがない」と言うほど三拍子揃った選手として知られ、「キューバの至宝」と称された。キューバの選手の解禁が噂されたアトランタオリンピック後に「長嶋さんのいる巨人でプレーしたいです」とこっそり手紙を書いていた。巨人のフロントも1996年3月にフィデル・カストロ国家評議会議長とコンタクトを取るなど、積極的にパイプ作りに励んでいた。巨人戦は日本に来た時にテレビ観戦をする機会が多く、リナレスは「監督としての采配ぶりが凄い」と語っていた。また、日本遠征時にテレビ番組の企画で草野球チームとエキシビジョンゲームを行った際にも相手選手から「ぜひ巨人入りして下さい」と言われたことがある。1996年、アトランタオリンピックでキューバと対戦した日本代表の福留孝介（共に後の同僚）は、三塁の守備に就いていた際に見たリナレスの打球を「それまで見たことのないほど（打球が）速かった」と後に語っており、全盛期の実力をうかがうことができる。国内リーグでは1984-1985（.409）､1985-1986（.426）､1989-1990（.442）､1991-1992（.386）､1992-1993（.446）シーズンと計5度の首位打者を獲得した。2001年ナショナルチームの世代交代に伴い代表を引退し、国内リーグも次のシーズンを最後に引退した。キューバで完全に引退してオフだった2002年6月、日本プロ野球のシーズン途中より電撃的に中日ドラゴンズに入団。報酬額としては日本円にして年600万円ほどであったが、これは当時キューバの野球選手はあくまでアマチュアでトップクラスの選手は国家公務員であるため、来日でのプレイする際のキューバ側の条件は、「あくまでも日本の野球技術を学ぶための研修派遣であり、選手はプロ契約に見合う高額の報酬は受け取らず、キューバ政府に対して施設整備などの協力金を支払う」というものだった(キューバのスポーツ参照)、そのためリナレスの報酬は外国人選手としては格安であったが別にキューバの球場改装費用（ラバーフェンス設置）を中日球団が受け持ったという事情が挙げられる。なお、2007年に中日球団はこの改装に携わった記念として、カストロ議長のメッセージと球団ロゴの入ったフェンス用ステッカーを贈呈している。来日前のインタビューで当時の日本のシーズン本塁打最多記録の55本について「それだけなの?」と半ばあざ笑うかのように自信を見せていたが、中日在籍時には既に30代半ばで全盛期よりも太り、往年のバッティングはすでに影を潜めていた。2004年の優勝には守備に長けている渡邉博幸と共に、ファーストとして活躍。日本シリーズでは西武ライオンズに敗れはしたものの、2本塁打を放つなど活躍し、一発勝負での強さを見せた。なおかつヒットはすべて初球打ちであった。同年オフに構想外となり現役を引退した。中日球団はリナレス解雇の発表後「今後はキューバと日本の橋渡し役を担ってほしい」とコメントしていたが、当のリナレス本人が帰国後音信不通状態になっていた。しかし、2010年に行われた世界大学野球選手権において、キューバチームの打撃コーチとして6年ぶりに来日。また、7月後半の中日対巨人（東京ドーム）での試合前練習を訪れ、岩瀬仁紀ら自身が所属していた時の選手達との再会を果たした。2016年7月、中日ドラゴンズに編成スタッフとして入団。巡回打撃コーチ兼球団通訳に就任した。尚、NPBへのコーチ登録はしていないので、背番号は無し。球団公式サイトに顔写真なども掲載されていない。