愛知県西加茂郡挙母町（現・豊田市昭和町4丁目）に雑貨商の成瀬保吉の三女として生まれる。旧姓は成瀬。挙母第一尋常小学校（現・豊田市立挙母小学校）から、「山の学校」と呼ばれた挙母尋常高等小学校（現・豊田市立童子山小学校）に進んだ。『改造』『解放』など大正デモクラシーを支えた雑誌に親しむ。当時、挙母町には書店は一軒しかなく、そこから西加茂郡全域に毎月配本される4冊の『改造』のうち1冊を伊藤がとっていたという。3年生の時、椙山第一高等女学校（現・椙山女学園高等学校）の編入試験を受け入学。1922年（大正11年）3月に同校卒業後、佃与次郎が設立した佃速記塾で速記を学ぶ。また、東京外国語学校に一年間通った。1923年（大正12年）、挙母尋常高等小学校で開かれた同窓会で当時東京帝国大学の学生だった伊藤好道が講演を行った。好道は、1921年から1922年にかけてロシアを襲った飢饉の救済募金を涙をこぼしながら訴え、「知っていて助けないのは見殺しにするのと同じだ」という探検家フリチョフ・ナンセンの言葉で最後を結んだ。感激したよし子はそのとき財布に入っていたお金をすべて募金に投じたという。帰宅後、母にもらった小遣いを「『解放』誌上で救済募金を知った」といって無記名で好道に送金するも、送り主は好道の知るところとなり、それが機縁となって二人の文通が始まった。好道に教えられ、アウグスト・ベーベルの『婦人論』（翻訳は山川菊栄）、山川菊栄の『女性の反逆』、フリードリヒ・エンゲルスの『フォイエルバッハ論』などをむさぼるように読む。東京帝国大学の新人会のメンバーとして、好道は黒田寿男や志賀義雄らとともに全国の高等学校を講演して回る。その途中で郷里の挙母町に寄り、よし子の姉の友人の家で二人は初めて会った。資産家の一人息子など、親の決めた縁談をいくたびも断り、1925年（大正14年）3月18日、上京。好道の高円寺の下宿で結婚生活を始める。1927年（昭和2年）、労農婦人雑誌編集者らが集う社会科研究会に所属。山川菊栄に師事し、平林たい子、近藤真柄らと交流を結んだ。戦前は農村更生協会、満州移住協会の嘱託として農村問題に関わった。1952年に伊藤好道が衆院選に初当選してからは夫の秘書を務めた。
1591年（天正19年）5月17日、前年の小田原城落城を受けて、徳川家康から加藤源四郎正勝が内間木の他入間郡池辺村・大仙波村併せて300石の土地を賜ったとされている。元来水害の多いところだったが、1629年（寛永6年）に旧入間川が荒川の本流になって後、水害の常襲区域となった。たびたび水害に見舞われるため農民は土地の高いところに畑を作り、他は専ら散在野をはじめとする原野での採集を産業としていた。三方を川に阻まれ、さらに原野の隔てがあったため近隣の村との交わりも疎く、貧しく質素な暮らしぶりだった。外来者が殆ど無い上に貧しい村だったために家々は戸を閉ざすことが無かったと言われる。また、家一軒ごとに舟を備え洪水の際には台地に逃げるようにしていたと言われる。江戸時代に入って後御料所となり、さらに後化政期には代官・川崎平右衛門の支配となっている。江戸期には既に荒川の対岸とは地蔵河岸の渡しが存在し、航路が開かれていた。、『正保国絵図』に掲載されている「羽根倉渡三十五間」とはこの地蔵河岸の渡しの旧名と見られている。この時代の小名として西口、散在、渦淵（うつけ）、おもせがある。『武蔵田園簿』及び元禄郷帳において村高17石と記録されている。1627年（寛永4年）に江川太郎左衛門による検地を受けている。明治時代に入って下内間木村は1872年（明治5年）の大区小区制では第二大区第六小区、翌1873年（明治6年）の熊谷県設置以降は南第二大区第六小区に配置された。1876年（明治9年）の人口は335人。1878年（明治11年）の郡区町村編制法において大区小区制は廃止されたが、1884年（明治17年）の連合戸長制の実施により、下内間木村は浜崎村・宮戸村・田島村・上内間木村・台村・岡村・根岸村と連合して浜崎村連合戸長役場を置いた。1889年（明治22年）4月1日の町村制施行の際、下内間木村は上内間木村・浜崎村・宮戸村・田島村と合併し新座郡内間木村となり、下内間木は内間木村の大字となった。翌1890年（明治23年）の第一回帝国議会において「郡分合ニ関スル法案」が提出され、これを受けて埼玉県知事小松原英太郎が内務省に対し「新座郡を北足立郡に統合することは全く問題ない」と上申したことが発端となり、内間木村を含む2町7ヶ村から北足立郡への統合を撤回するとともに、東京府北豊島郡への統合を求める請願運動が起きた。しかし、1896年（明治29年）3月29日には榑橋村及び新倉村の一部を除いて北足立郡への統合が行われ、下内間木は北足立郡内間木村の大字となった。1910年（明治43年）8月11日の荒川大洪水では家々は軒先まで水に浸かり、人畜・家屋・田畑に甚大な損害を受けた。これを受けて荒川は大規模な改修工事を行い、流路の変更が行われた。その結果、1923年（大正13年）工事は完成したが、重瀬地区（字重瀬・原通・北地蔵木・南地蔵木・山室・有毛・渦・奥渦・野中）は荒川の東側に分断され、小学校に通う児童が風雨の為渡船の出ない日は秋ヶ瀬橋を経由しなければならないなど不便が多かった。1944年（昭和19年）2月11日の戦時町村合併促進法により、内間木村は志木町、入間郡宗岡村、水谷村と合併し、志紀町となった際、重瀬地区は北足立郡美笹村に編入された。重瀬地区を除いた部分は志紀町大字下内間木となった。この戦時合併は1948年（昭和23年）4月1日に解体され、元の内間木村下内間木に戻った。1954年（昭和29年）には重瀬地区の全34戸及び船上生活3戸の移住が完了し、重瀬地区は無人となった。1955年（昭和30年）4月1日、内間木村は朝霞町と合併し、北足立郡朝霞町大字下内間木となった。1967年（昭和42年）3月15日には市制施行により朝霞市大字下内間木となった。1983年8月1日には一部が田島1・2丁目に吸収された。1996年（平成8年）には朝霞水門が完成、2006年には朝霞調節池が完成し運用開始され、水害の危険性を抑えている。