ジャックらはかつてヘブンシティの裏社会を牛耳っていたクルーの遺言状が読まれる場に呼ばれた。クルーの娘だという女性Raynにすすめられた飲み物を飲み終わると、クルーのホログラムが現れ、その飲み物には毒がもられていたのだと告げる。解毒剤を手に入れるためには、各シティで行われるグランプリレースに優勝しなくてはならない。ジャック、トーン、アシュリンらは、解毒剤を手に入れるためにレースに参加することになる……。
『Jak X』は前3作と異なり、一貫してレースのみを行う。シリーズのストーリーとしては一旦完結を迎えた『Jak 3』の1年後という設定。本筋のストーリーは存在するものの、事実上プレイヤーが行うのはレースのみで、アドベンチャーステージは存在せず、メニューからレースコースを選択する形式である。また、BGMはポップス系のハイテンポな曲がほとんどで、以前の作品にあった神秘的な雰囲気は皆無と言える。また、シリーズで唯一「ローディング」表示がある。『Jak 3』と違い、アジア向けのローカライズ版が1つも作られなかったため、本作を日本語版PlayStation 2でプレイすることはできない。シリーズの1作目、2作目、3作目をアクションゲームとして発売し、4作目をレースゲームにシフトして世に送り出す経緯は、同じくノーティドッグが開発したクラッシュ・バンディクーシリーズと似通っている。
長良の系統は藤原北家の主流から大きく外れ、永季の父範賢までは六位蔵人を務める地下官人だった。しかし永季は衣文道を以って後光厳天皇・後円融天皇・後小松天皇の3代にわたって仕え、その功により公卿の仲間入りを果たした。永季の子の正三位参議高倉永行（生年不詳 – 1416年）以降は足利将軍家の衣文道の指導にも当たり、朝廷での有職故実を山科家にも伝授した。これが衣文道の高倉流・山科流の始まりである。戦国時代の高倉永相（1530年 – 1586年）は室町幕府最後の将軍・足利義昭とともに二条城で織田信長と戦ったが敗北し、信長に投降した。そして後に許されて正二位権大納言となり、これがこれ以降の高倉家当主の極官となる。江戸時代は代々徳川将軍家の衣装調達や衣文道の指導にも当たり、江戸滞在の折には各大名家で有職故実や衣文道の知識を広めていった。高倉家伝来の古文書・典籍・装束などは有職文化研究所（旧名「高倉文化研究所」）に所蔵されており、同研究所は伝統保持のための運動を地道に進めている。
『後漢書』に引用された『呉志』によると、劉岱は弟と共に清廉で人望のある漢王室ゆかりの兄弟として知られており、二人を推挙した平原の陶丘洪は、彼らのことを「若し明君をして公山（劉岱）を前に用いらしめ、後に正礼（劉繇）を擢けば、所謂長塗に二龍を御し、千里に騏驥を騁す、亦た可からずや（もしも名君に劉岱を先に用いらせ、その後に劉繇を引き抜き用らせたならば、所謂長い道程において二匹の龍を操り、千里の道において一日に千里を行く二頭の駿馬を走らせるようなものです。なんとよいことではないでしょうか）。」と評価した。侍中として朝廷に仕えていたが、董卓が実権を掌握すると、董卓の名士優遇策の一環として兗州刺史として下向、中央政治より離れた（董卓伝）。謙虚な姿勢をとったため、人心を集めたという評が残されている（後漢書）一方、程昱など招聘に応じなかった者もいた（程昱伝）。初平元年（190年）、袁紹を盟主として山東の諸侯が董卓に対して討伐軍を起こした際、これに呼応して反董卓連合軍の一人として参加している（武帝紀）。劉岱は張邈・袁遺・橋瑁・鮑信・曹操と共に酸棗の地に駐屯したが、酒宴をするのみで積極的に董卓と戦おうとせず、曹操に叱責された（武帝紀）。やがて兵糧が尽きて軍を解散させている（『後漢書』）。まもなく、同じ反董卓軍の一人であった橋瑁と対立し彼を殺害、王肱を東郡太守にしている（武帝紀、なお、『三国志演義』では橋瑁との対立は兵糧を巡る問題にされている）。袁紹・公孫瓚と親しい関係にあり、袁紹は自分の家族を預け、公孫瓚は范方という部将に騎兵を率いさせ、劉岱の元に派遣していた。まもなく袁紹と公孫瓚が対立すると、公孫瓚は袁紹の家族を差し出すよう劉岱に圧力をかけた。公孫瓚とも友好関係にあった劉岱は判断に迷い、別駕であった王彧の勧めで程昱に相談を持ちかけた。程昱は「公孫瓚が一時的に優勢となっているが、結局は袁紹に敗れるだろう」と言い、劉岱はその言葉に従った。公孫瓚は軍勢を引き上げさせたが、それが公孫瓚の下に辿り着く前に袁紹に敗れた。劉岱は改めて程昱を騎都尉に任命しようとしたが、病気を理由に辞退された（程昱伝）。その後、青州の黄巾軍残党勢力が兗州に侵攻してきた。この対応を協議する中で鮑信は「黄巾軍は百万ともいう圧倒的勢力を誇り、その勢いは衰えることを知らないため、鎮圧することは難儀を極めるだろう。ここは籠城すべきである」と献策した。しかし、劉岱はこの進言を聞き入れることなく出陣し、敢え無く討死してしまった。その後、この乱を鎮圧した曹操が兗州刺史を継承することになった（武帝紀）。