水平飛行用のエンジンとは別に、垂直離着陸専用のエンジンを持つもの。複合推進式とも呼ばれる。フランスが開発したバルザック Vは、水平飛行と垂直離着陸にそれぞれ専門のエンジンを用いるが、前記の推力偏向式のエンジンとリフトエンジンを併用する場合が多い。リフトエンジンは水平飛行時にはデッドウエイトとなり性能低下を招くが、短時間の駆動で用が足りるため、同じ推力の通常のジェットエンジンよりも小型軽量化が可能であり、ある程度はこの欠点は緩和される。ジェットエンジンは静止時の効率が悪いという欠点があり、リフトエンジンにジェットエンジンを用いるのは、その点で問題がある。F-35Bはメインエンジンから伸びたシャフトで駆動されるリフトファンを用いることで小型化を図っている。
メインエンジンのノズルの噴射やプロペラの主軸の方向を変え、推力を離着陸時には下方に、水平飛行時には後方に変更するもの。ジェットエンジンの垂直離着陸機としては、もっとも一般的なものである。純粋に推力偏向式エンジンのみを用いる例は少なく、後述のリフトエンジンと併用する場合が多い。当初は飛行特性を固定翼機から回転翼機へ転換できることから『転換式航空機（Convertible Aircraft）』と呼ばれていたが、FAAでは1997年からパワード・リフトというカテゴリーに分類した。
1892年（明治25年）1月9日、栃木県下都賀郡（現在の栃木県栃木市都賀町原宿）で農家の四男に生れ、13歳の時、栃木市満福寺（当時、新義真言宗智山派）の長澤泰純のもとに入室。生来頭脳明晰で、常用経典の読誦や、弘法大師の主著『十巻章』や漢籍の素読に目を見張るものがあった。14歳の時、永見快賢（後の護国寺貫首）に随い得度。1911年（明治44年）上京し、護国寺の豊山中学（現・日本大学豊山中学校・高等学校）・豊山派尋常学院に学ぶ。豊山中学を卒業後、護国寺の援護のもと、1919年（大正8年）豊山大学（現・大正大学）本科を卒業。同時に研究科（今の大学院）に進み、教授・荻原雲来の薦めにより河口慧海に師事しチベット語並びにチベット訳仏教文献を学び、『大日経』のチベット訳と漢訳の対照研究に励んだ。1922年（大正11年）、研究科を修了。その時の論文が後に出版される『蔵漢対訳大日経住心品』である。同年、豊山大学講師。1925年（大正14年）、満福寺の新師・長澤泰隆の長女フミと結婚。1927年（昭和2年）、大正大学助教授。1928年（昭和3年）、同大学教授。折しも『中外日報』紙上で、師の河口慧海が高野山大学教授・栂尾祥雲の『曼荼羅の研究』（1927、高野山大学出版部）の問題点を指摘。師の後を受け論拠を挙げて批評したところ、栂尾も田嶋の『蔵漢対訳大日経住心品』を厳しく批判。お互いに譲らず真摯な学術論争が半年続いた。1931年（昭和6年）、ソルボンヌ大学に留学。1934年（昭和9年）3月、弘法大師1100年御遠忌を機に、パリ東洋語学校のポール・ドミエヴィルやハーバード大学のセルゲイ・エリセーエフなどの協力のもと、ギメ東洋美術館新講堂で記念講演を行い、続いて「弘法大師の教義と両部曼荼羅」と題しての連続講演を行った。これを縁に東洋学のシルヴァン・レヴィやアルフレッド・フーシェと知遇を得、その指導のもとで仏文の『大日経の研究』を上梓し学位論文とした。4年10ヵ月の留学中、折からパリに滞在していた『放浪記』の林芙美子や考古学者の森本六爾たちとの交遊もあった。1936年（昭和11年）帰国し、師・長澤泰隆の後継として高平寺（現・栃木市岩舟町下津原）に入る。1941年（昭和16年）、宗教関係者や代議士らとともに渡米し、日米開戦回避と平和維持をアメリカ各地で訴える。1942年（昭和17年）、東京江戸川区小岩の正真寺（真言宗豊山派）に移る。戦後、1945年（昭和20年）から、大正大学文学部長・図書館長・仏教学部長・真言宗研究室主任などを歴任。1949年（昭和24年）、花山信勝の後を受け巣鴨拘置所の教誨師となる。大学の講義中、突然会いに来たアメリカ兵から受諾を要請されたという。1951年（昭和26年）、教誨活動・助命減刑嘆願・戦犯遺族との連絡・世界宗教者会議への提訴・国連軍への輸血協力等々による過労のため巣鴨拘置所で倒れ、以後亡くなるまで肢体言語不自由の闘病生活となる。1952年（昭和27年）、巣鴨拘置所において田嶋の還暦祝賀会が行われ、「教誨師の還暦を祝う会が獄舎で行われたことがあるだろうか」「日夜、死と対決して生きる苦しみに悶える死刑の友を、生きる喜びに導いた<菩薩の変化（へんげ）>と思われる最高の師」といわれた。1953年（昭和28年）、田嶋の尽力により、戦犯と家族の遺書・遺稿701篇を集めた『世紀の遺書』が刊行され、その益金によって、1955年（昭和30年）、東京駅丸の内南口広場に「愛（アガペ）の像」が建てられた。「愛」の字を田嶋が揮毫している。1957年（昭和32年）、65歳で遷化。葬儀には旧戦犯やその家族、巣鴨プリズン関係者らが多く参列した。弟子に柴崎徳純（栃木市太山寺）、釈昭純（東京葛飾区普賢寺、葛飾区議会議員）、義弟に長澤實導（仏教学者、大正大学教授、智山教化研究所初代所長、文博、真言宗智山派満福寺第29世）がいる。