本作の開発は1997年に開始された。開発当時は、ポリゴン表現を目玉とした家庭用ゲーム機が発売されていたため、開発チームはドット絵が主流だった『R-TYPE』のグラフィックを3DCGで描画しよう考えた。本作の開発に参加した九条一馬は『メタルスラッグ』や『海底大戦争』といったアーケードゲームの開発実績はあったものの、家庭用ゲーム機向けのソフトの開発は初めてであり、2019年のGame*Sparkとのインタビューの中で思いがかなってうれしかったと話している。その一方で、九条は、シューティングゲームの主要なプラットフォームでアルアーケードゲームとは異なる性質を持つ家庭用ゲーム機用ソフトとして開発することに思い悩んでおり、その解決策として、条件を満たすと実績が解放されるシステムを取り入れた。
本作では、クリアした機体ごとにエンディングが用意されている。他の2機のエンディングは、バイドコア撃破後に波動砲で異層次元の壁を打ち破り通常空間への期間を達成した内容となっているそれに対し、R-13は搭載されていた波動砲が、波動エネルギーを直接射出せず、電気エネルギーへ変換してから放出するという特殊なシステムだったため、異層次元操作(Δウェポン・ヒステリックドーン)を一手に担うフォースを失い、異層次元の壁を打ち破れずに脱出不能となった事でバイド体に捕えられるバッドエンディングとなっていた。またR-9・RX-10でクリアした場合でも、R-13の姿は確認できない。『R-TYPE FINAL』ではその展開を受けて、同作の隠しステージ3.5にてバイド体に取り込まれた同機が登場、交戦の末撃破されるという下りが設けられている。また、R-Xのエンディングに限り大型の宇宙戦艦が迎えに現われるが、よく似た形状の戦艦が『R-TYPE TACTICS』にヘイムダル級宇宙戦艦として登場する。
第一次バイドミッションを辛くも人類側の勝利という形で終結に導いたR-9は、巡洋艦クロックムッシュにより回収され、次元トンネルを通過し太陽系に帰還した。ミッション完遂から2ヵ月後、地球の衛星軌道にある宇宙要塞「アイギス」に搭載されていた対バイド兵器の凍結作業を行うかたわら、R-9は何の修復もされずに格納庫に保管されていた。その翌年の2164年3月、残存部隊として一個小隊を残し、アイギスは一時封鎖された。同じころ、天文台が大気圏に突入する隕石群の中に、形を変えることなく落下する物体を観測した。その後、いくつかの都市で電子制御兵器が暴走する事件が起き、さらにはアイギス内に搭載されていた投下型局地殲滅ユニット・モリッツGが、アジアのとある市街地に向けて降下してきた。モリッツGは本格的な破壊活動を起こしていないものの、自己防衛システムによって何者も寄せ付けず、回収不可能な状態に陥る。軍は第一級非常態勢を発動し、戦闘機を差し向けるも、モリッツG相手には歯が立たなかった。そして、軍はまだテスト段階にあったR-9 deltaを、モリッツG討伐に運用することを決意した。のちに、この事件は、「サタニック・ラプソディー」として認知されるようになった。
鉄道がイングランド中に広がり始め、幾多の史跡は損傷した。1833年に、バーカムステッド・キャッスルは法規により公式に保護されたイングランドの最初の史跡である。しかし、1834年の新しい鉄道線が入り、門番小屋と外の土塁を破壊した。
具志堅政冶著書の「続・紙ハブ小のたわ言」では「東姓の始祖」と題し、漢那憲和（海軍少将）も東姓と紹介している。 他に、「尚学院グループ（沖縄尚学高等学校・附属中学校など）」の創立者である名城政雄、理事長・高等学校長の名城政次郎、副理事長・中学校長の名城政一郎、「瑞泉酒造（瑞泉酒造株式会社）」の創業者である佐久本政敦、「咲元酒造合資会社」の創業者である佐久本政明、元社長の佐久本政良と佐久本政雄、社長の佐久本啓が東姓である。また、親泊一郎（株式会社琉球新報社元会長、沖縄セルラー電話株式会社元会長）、親泊政博（株式会社琉球新報社元社長）も東姓。 また他に、神山政良（沖縄県人会長）、古波蔵政光（元行政副主席）、与那覇政牛（文化財・琉球芸能研究家）、久場政彦（琉球大学教授）、座波政福（建築業界）、佐久川政功（印刷業界）や、安仁屋政雄も東姓である。
ストープスはミュンヘン大学で知り合った藤井健次郎の帰国を追う形で、1907年、27歳で単身来日した。来日費用は王立協会から北海道での白亜紀被子植物探索調査の名目で支給された。東京大学で講義をし、小石川植物園に化石研究の施設を整える一方、北海道で単身、化石採集を行った。明治時代の北海道を若い白人女性が化石採集するのは、センセーショナルで、新聞に取り上げられ、警官の護衛がついたとされる。滞日中の記録は、『日本日記』（A Journal From Japan）に残され、北海道以外に房総半島の旅行の記録や日本の風俗などが記録されている。藤井と共著で「白亜紀植物の構造と類縁に関する研究」を発表した。この研究には、白亜紀の単子葉類の子房の化石、クレトオパリウム（Cretovarium）が記載されている。滞日中のエピソードとしては、大使館の夜会にでるのにピンクのドレスで自転車で出かけたり、日本科学界の重鎮、桜井錠二男爵に可愛がられ、謡いの名手だった男爵から能の手ほどきを受け、能の公演にも招待された。帰国後王立協会で能の名作「隅田川」を朗読し、『日本の古典劇・能』(“Plays of Old Japan (The NO)”)を1912年にロンドンで出版した。