1627年、フランシス・ベーコンは著書『森の森』の中で、音速を測定する方法について書いた。寺院の尖塔にろうそくを持った人を立たせ、ろうそくの前にヴェールを置く。そして、鐘を打つと同時にヴェールを取り除かせる。観測する人は尖塔から1マイル離れた野原にいて、ろうそくの光が見えた時間と鐘の音が聴こえた時間の差を、自分の脈拍を使って測る。ただしベーコンは自分ではこの方法を試していない。音速を初めて測定した人物として名前が挙げられるのは、ピエール・ガッサンディあるいはマラン・メルセンヌである。ガッサンディは1635年、大砲の音を利用して、音速を毎秒478メートルと計算した。またガッサンディは、古代から伝えられていた「高い音は速く伝わる」という説を否定し、音速は音の高低や強弱によらず一定であり、また風速にも影響されないと主張した（ただし音速が風に影響されないというのは現代から見ると誤り）。メルセンヌは音響学に関する書『普遍的和声』(1636,1637)を著し、その中で、砲声を利用して音速を求める測定について記した。これはベーコンが提唱したのと同じ測定法である。メルセンヌはこの測定法によって、音は空気中を毎秒230トアズ（448メートル）の速さで伝わり、その速さは音の種類や風向きなどに依存しないという結果を得た。メルセンヌはこの結果から、音波が地球を一周するのにかかる時間を21時間5(2/3)分と計算して、最後の審判の日に天使が吹き鳴らすトランペットの音は「約10時間以内に地球上のいたるところで聞きとられるであろう」と記した。メルセンヌはさらに、自らが音を発して、その音が壁に反射して返ってくるまでの時間を測るという方法も試みている。この測定では、音の速さは毎秒162トアズ（316メートル）という結果を得た。砲声での測定と異なる値となったが、メルセンヌは最終的に、砲声の実験で得た毎秒230トアズのほうを音速値として採用している。
古代および中世において、音速を実際に測定したという記録はない。しかし、音が光に比べて遅い速度で伝わるということは、古代から知られていた。たとえば紀元前1世紀に、ルクレティウスは、雷の光が目に届いてから雷鳴が聞こえることや、遠くで木こりが木を切ったのが見えてから木を切る音が聞こえることを指摘している。また古代ギリシアでは、音の高さによって音速が異なるかについて議論になっている。たとえばアルキタスは、高い音は速く伝わり、低い音はゆっくり伝わると述べていた。なぜなら、棒で何かをゆっくり叩くと低い音が聞こえ、すばやく叩くと高い音が聞こえるからである。これに対してテオプラストスは、異なる高さの音によってつくられる協和音が同時に聞こえることから、高い音と低い音では音が伝わる速さには差がないと述べている。
耽羅が日本の歴史書に最初に登場するのは、『日本書紀』巻第十七の、十二月（しはす）に、南の海中（わたなか）の耽羅人、初めて百済国に通ふとある記事で、継体天皇2年（推定508年）のときである。一方で高麗時代に編纂された『三国史記』によれば、耽羅は476年に百済の文周王に朝貢し、498年に東城王に服属したとある。しかし、いずれにしても5世紀後半から6世紀初頭にかけて、両国間に服属関係が成立したことが推定される。阿波伎の名が現れるのは『日本書紀』巻第二十六のみであり、本文には、耽羅（たむら）、始めて王子（せしむ）阿波伎（あはぎ）等（ら）を遣（まだ）して貢調（みつきたてまつ）ると記述されている。『日本書紀』に引用されている『伊吉博徳書』には、続けて津守吉祥を長とする遣唐使の航海記の一部が掲載されている。辛酉（かのととり）の年（＝斉明天皇7年、661年）の正月二十五日（むつき の はつか あまり いつかのひ）に、還（かへ）りて越州（ゑっしう）に到る。四月一日（うづき の ついたちのひ）に、越州より上路（みちたち）して、東（ひむがし）に帰（かへ）る。七日（なぬかのひ）に、行きて檉岸山（ちゃうがんざん＝須岸山）の明（みなみ）に行到（いた）る。八日（やうかのひ）の鶏鳴之時（あかつき）を以て、西南（ひつじさる）の風に順（したが）ひて、船を大海（おほうなばら）に放つ。海中（わたなか）に途（みち）を迷（まど）ひて、漂蕩（ただよ）ひ辛苦（たしな）む。九日（ここのか）八夜（やよ）ありて、僅（わづか）に耽羅嶋（たむらのしま）に到る。便即（すなは）ち島人（しまびと）王子（せしむ）阿波伎（あはぎ）等（ら）九人（ここのたり）を招（を）き慰（こしら）へて、同じく客（まらひと）の船に載せて、帝朝（みかど）に献（たてまつ）らむとす。五月二十三日（さつき の はつか あまり みかのひ）に、朝倉（あさくら）の朝（みかど）に奉進（たてまつ）る。耽羅の入朝（にふてう）、此時（このとき）に始（はじま）れり。（1月25日、越州（杭州湾南岸）についた。4月1日越州から出発して東に帰った。7日、檉岸山（ちょうがんざん）の南についた。8日暁、西南の風に乗って船を大海に出した。海上で路に迷い、漂流して苦しんだ。9日8夜してやっと耽羅島についた。島人の王子、阿波伎（あわぎ）ら9人を招きもてなし、使人の船に乗せて、帝にたてまつることにした。5月23日、朝倉の朝廷にたてまつった。耽羅の人が入朝するのは、この時に始まった）訳：宇治谷孟 当時、耽羅は服属していた百済の滅亡（660年）により、『唐会要』にあるように唐へ使いを派遣すると同時に上記の通り日本（倭）への使者を送るなど、国の命運をかけて独自の外交を模索していた。『旧唐書』巻第八十四の中の「劉仁軌伝」によると、白村江の戦いにおける降伏者の中に「耽羅国使」がいたことから日本とともに従軍していたことがわかり、百済と地理的に近い耽羅は同国救援拠点の役割を果たしていたものと思われる。阿波伎が、朝倉橘広庭宮にて斉明天皇あるいは中大兄皇子へ謁見した際に、どのような話があったかについては伝わってはいない。なお、この入貢からほどなくして斉明天皇は崩御している。