小学生の頃に観た『キイハンター』の千葉真一に憧れ、1978年に東映アクションタレントクラブの第一期生として、スタントマン兼俳優活動を開始。同期には、『バトルフィーバーJ』で後半よりミスアメリカのスーツアクトレスとなる小野寺えい子がいた。東映アクションに2年ほど在籍したのち、倉田保昭主宰のアクション集団「倉田保昭とザ・カンフー」に入る。しかし、「ザ・カンフー」は1年ほどで解散し、その後は知り合いの役者がいる芸能プロダクションに所属し俳優業を続けた。ふたたび東映アクションに練習をさせてもらうという名目で出入りするようになり、ヒーローショーなどにも出演していたころ、スーパー戦隊シリーズのオーディションを受けることとなる。これに合格し、1986年から1987年まで放送された『超新星フラッシュマン』のダイ（グリーンフラッシュ）役でレギュラー出演することとなった。『超新星フラッシュマン』終了の1年後、演技の基礎を磨くために劇団青年座の研究所に入る（第14期生）。1990年には『地球戦隊ファイブマン』の初代艦長シュバリエ役で出演。2012年に『海賊戦隊ゴーカイジャー』に出演した際には、25年ぶりにダイ役を演じた。青年座の舞台以外にも野田秀樹作品への出演もしている。特技はカンフーアクション、殺陣、空手、技斗。
松戸市の市外局番は04739（市川MA）となっていたが、1964年（昭和39年）7月26日より、0473（市内局番は62）に変更。1997年（平成9年）1月1日には、松戸市を含めた0473区域の市内局番の不足に伴い、047に変更された。
当市と野田市、柏市、流山市、我孫子市、鎌ケ谷市の6市により構成されている東葛広域行政連絡協議会で、2006年（平成18年）5月に政令指定都市問題研究会が発足し、2006年度（平成18年度）・2007年度（平成19年度）の2ヵ年をかけて、今後の政令指定都市の議論に役立てるため、構成市である6市の基礎データの収集や分析、広域的課題の整理などを行うとともに、政令指定都市制度の研究や東葛地域におけるシミュレーションなどの調査・研究を行った。2007年（平成19年）4月27日、市川市、船橋市、当市、鎌ケ谷市がこの圏域の将来的な選択肢の一つとして、合併や政令指定都市への移行に関する共同研究を行う東葛飾･葛南地域4市政令指定都市研究会（2008年9月1日現在の4市推計人口1,649,569人）を設立した。2008年（平成20年）7月5日、政令指定都市移行による効果や影響、意義等について、より具体的な検証を行うため、松戸市、柏市の2市による松戸市・柏市政令指定都市研究会を設立した。
廃藩置県後の1878年（明治11年）、東葛飾郡役所が松戸駅（鉄道駅ではなく宿駅）に置かれた。松戸地区には国・県の出先機関が置かれ、行政上の拠点都市の性格を持っている。1896年（明治29年）に日本鉄道により現在の常磐線（東京・田端 - 水戸間）が開通。1943年（昭和18年）に東葛飾郡松戸町・高木村・馬橋村が新設合併し、松戸市が発足。1954年には旧小金町の大半を編入した。
引退後は1958年からタイガースの二軍監督に就任したが、1959年5月21日から一軍コーチ、シーズンオフの11月25日に監督に昇格。1960年から1961年途中まで指揮を取り、在任中は巨人軍初代監督の藤本定義をヘッドコーチに招聘。退団後は日本教育テレビ・毎日放送解説者（1962年 - 1971年）を経て、1972年にヘッドコーチとして阪神に復帰。同年4月21日から監督代行（名目上の監督は村山実だったが成績不振を理由に事実上投手専任となったために、指揮権を譲られたものである）となる。最終的には2位でシーズンを終了する。村山が同年限りで現役を引退したため、1973年からは正式な監督に就任。前年に続いて2位という成績を収めたが、残り2試合でマジック1という状況から優勝を逃し、最終戦に眼前で巨人の逆転V9を許した。5月には権藤正利に対し、「サルでもタバコを吸うのか?」という暴言を口にした。そしてシーズン終了後の1973年11月23日、阪神のファン感謝デー終了後に甲子園球場内で権藤から、その暴言に対する謝罪を求められても受け入れなかった為、殴打された。権藤に対してはリーグから厳重戒告処分、球団からは謹慎処分が下されたが、権藤はそれ以前から引退を決めており、実働20年の連盟表彰を捨てての殴打事件だった（権藤は大変温厚な人物として知られていた。最終的には自由契約で退団）。権藤だけでなく、同年8月には鈴木皖武にも殴られた他、村山の大学の後輩に当たる藤井栄治や江夏豊との確執など一部の主力選手との対立が激化した。シーズン終了後の11月、江夏には「金田監督の下ではプレーができない」と表明されて内紛が表面化。藤井は権藤に対しての発言が発生する以前から金田に対する不満があり、シーズン終了後にトレードで太平洋クラブライオンズに移籍した。12月に「江夏を抱えてのチーム作りに自信がない」と辞意を表明した金田だったが、両者の意見をそれぞれ聞く形で収拾に乗り出した戸沢一隆球団代表によって、最終的に金田は続投、江夏もチームに残ることとなった。江夏ら確執があった者からは著書などを通じてその後もこの時期の事について激しい批判にさらされる事になるが、一方で監督二年目の1974年には二軍にいた掛布雅之を周りの反対を押し切って一軍に抜擢。掛布もそれに応え、その後のスター街道を歩むことになった。この事について掛布は「金田正泰監督がいなければ、その後の僕は存在していなかったかもしれない」と著書で金田に感謝の意を示している。1974年は前半首位で折り返したものの、最終的には4位に後退したため辞任。監督辞任後は解説者・評論家や少年野球・軟式野球の指導者・役員などの活動をせず、球界から一線を引く。小武内（おぶない）姓となり、大阪市内で麻雀店とステーキ店を経営。1992年12月5日、急性心不全のため死去。享年72。葬儀は密葬だったこともあり、球界関係者の姿は多くはなかったが、1972年にヘッドコーチとして入閣した時の監督だった村山は葬儀に参列した。