叢氷からの脱出が遅れたことで、エバンス岬に直ぐに救援に向かうというステンハウスの望みはなくなった。このときの優先事項はニュージーランドに行き、翌春に南極に戻ることだった。叢氷に捕まっていた最後の数週間に、フックは無線通信を続けており、再度交信を始めていた。フックと他の乗組員は漂流している場所から最も近いマッコーリー島の無線基地が、近年財政的な事情でオーストラリア政府によって閉鎖されていたことを知らなかった。3月23日、特別に拵えた80フィート (24 m) と通常の4倍あるアンテナを使い、変わりやすい気象条件の中でメッセージを送り、それがニュージーランドのブラフ基地に届いた。翌日、その信号はタスマニアのホバートで受信され、それから数日を使ってオーロラ号の位置、全体の状況、陸上部隊に苦境の詳細を送った。これらのメッセージは装置の通常の送信範囲を超える遥かに遠くまで送信を可能にした変わりやすい気象条件とともに、世界中に報告された。氷を抜け出して安全な所に向かうオーロラ号の行程は鈍く、危険なものだった。石炭の消費量を抑えねばならず、エンジンの利用は限られた範囲であり、急ごしらえの応急舵では方向づけが難しかった。船は時には頼りなくもがき、沈没の危険性もあった。外界と接触できた後であっても、ステンハウスは当初直接支援を求めることに躊躇し、救助費が遠征隊にとってあらたな当惑の種を生むことを恐れた。しかし、3月31日にニュージーランド近くで嵐に見舞われたときは、救援を求めるしかなくなった。岩に乗り上げる危険性があった。その2日後、タグボートのダニディンが迎えにきて、曳き綱が結ばれた。翌1916年4月3日朝、オーロラ号はポートチャルマーズの港に曳かれて行った。
1916年1月初旬、船を捕縛していた浮氷が日光を受けて割れ始めた。ステンハウスはニュージーランドで修繕をした後で「我々が2月末にリトルトンを出ることができれば、運と南への素早い航海によって、入り江が凍結する前にハットポイントに到着できるかもしれない」と推量していた。船から近い氷が速く動いているのが見られたが、それでも1月の間、オーロラ号は氷に捉われていた。南極の夏が終わりかけており、ステンハウスはオーロラ号がもう1年氷に捉われたままになる可能性も検討しなければならず、燃料や食料を再検討した後に、アザラシやペンギンをもっと多く捕まえるよう命令した。しかしこれは難しいことが分かった。氷が柔らかくなってきており、船から遠くまで移動するのは危険だった。船を囲んでいる氷が融けるにつれて、船殻木材の継ぎ目が開いて来て、1日3ないし4フィート（およそ1 m）の水が浸水してくるようになり、ポンプで搔い出すのが日常になった。2月12日、乗組員がこの労働で忙しいときに、船の周りの氷がやっと壊れ始めた。僅かな時間の間に浮氷全体が粉々になり、水面が開け、オーロラ号は自由に浮かんでいた。翌朝ステンハウスは帆を張ることを命じたが、2月15日、船は集まって来た氷に止められ、また2週間の間動けなくなった。ステンハウスは石炭が残り少なくなってきていたので、エンジンを使うことを躊躇っていたが、3月1日に選択の余地がないと判断した。蒸気を送るように命じ、翌日にはエンジンの力で前進を始めた。何度か停止と進行を繰り返した後、3月6日に、見張り台から氷の外れが視認された。3月14日、オーロラ号は遂に氷から離れた。312日間、1,600海里 (3,000 km) を漂流して来ていた。ステンハウスは船が開けた海に出た位置を南緯64度27分、東経157度32分と記録した。
スワン・ハンター社で建造され、1939年11月9日に起工。1941年12月19日に進水し、1943年1月21日に竣工した。1943年6月のパンテッレリーア島攻撃（コークスクリュー作戦）に参加し、パンテッレリーア島を砲撃した。パンテッレリーア島の降伏後はランペドゥーザ島に対する攻撃にも参加した。7月、シチリア島侵攻作戦（ハスキー作戦）に参加したが、7月23日にイタリアのアデュア級潜水艦「アシアンギ (Ascianghi)」もしくはドイツの潜水艦U407の雷撃で損傷した。マルタでの応急修理後にアメリカ合衆国へ向かい、ボストン海軍工廠で修理を受けた。1944年4月の修理完了後は、イギリスで11月まで改装を受けた。1945年5月、ニューファンドランドはニューギニアのウェワクに対する砲撃を行った。6月、トラック攻撃（インメイト作戦）に参加し、艦砲射撃を行った。続いて日本本土に対する攻撃に参加した。8月9日には釜石に対する砲撃に参加している。1946年10月29日、ニューファンドランドはマラッカ海峡で日本の重巡洋艦高雄の海没処分を行なった。高雄の機械室への注水および艦底に仕掛けられた爆雷の起爆後、ニューファンドランドが砲撃を行い9発中6発が命中したという。戦後は訓練艦として使用されたが、1952年に東インド、極東方面に配備された。第二次中東戦争で1956年11月1日、スエズ湾でエジプト艦ディムヤート (Domiat)（旧リバー級フリゲートのニース (HMS Nith)）をデアリング級駆逐艦ダイアナ（HMS Diana, D126）と共同で撃沈した。ニューファンドランドは1959年にペルーへ売却され、ペルー海軍にてアルミランテ・グラウ (Almirante Grau)と改名され、1973年にカピタン・キニョネスと再改名後の1979年に退役後、日本で解体された。