車線逸脱防止支援からさらに進んで、車線維持支援機能を備える車も増加している。カメラにより白線(黄線)を認識して車線の中央を走行するよう常時ステアリング制御を行うものである。高速道路のように白線が明確に認識でき、カーブ半径が大きい状況ではほぼ車線の中央を自動で走行し続けることができる。白線の認識ができない場合でも、前走車を認識して自動追従するようにステアリング制御を行う機能を持つものもある。さらに一部の車種では複数車線を持つ自動車専用道路においてターンシグナルランプを点灯すると自動で車線変更を行うことができる。ステアリング制御中は手放し運転が可能であるが、安全のために一定時間を経過するとハンドルを持つように警告が表示され、さらに手放し運転が継続すると支援機能は停止する。日本の国土交通省は国連欧州経済委員会自動車基準調和世界フォーラム（WP29）が策定した車線維持支援機能に関する国際基準を導入しており、手放し運転をすると15秒以内に警告され、65秒以内に支援機能が停止するとされている。なおテスラのように日本の型式認定を取得していないモデルはこの基準に沿っていないため、さらに長時間の手放し運転が可能となっている。また一部メーカーの車種においてはステアリング入力ではなく運転手の視線をカメラでモニタし、前方を注視しているかで支援機能継続の判断をするものもある。
30 - 35万年前あたりに活動した安山岩の溶岩ドームである。安山岩は粘性の高いマグマであったため、火山灰の噴出や溶岩流の流下は起こらなかった。1965年から1971年にかけての松代群発地震が皆神山の直下で起り、この地震活動に伴い約1m隆起している。この地震は地下水脈の影響による岩盤の破壊と見られる。松代群発地震に伴い1967年に付近の重力分布調査が行われ、皆神山付近には低重力域があり地下には、短径800m、長径1500m、深度200ないし400mの楕円形陥没構造の存在が推定される。ボーリング調査により、皆神山溶岩は150m程度の厚さがあることが確認されており、その下に湖水堆積物が見つかっている。また、山頂部には河床礫が見られる。第二次世界大戦末期には日本の戦況が悪くなり松代が大本営・政府・皇室を含む首都移転の予定地となり、皆神山と周辺の山には多数の地下壕が掘られた。その周囲の山並みと異なる溶岩ドームの山容から、人工物と思い込む者が現われ、「太古に作られた世界最大のピラミッド」という説が起こる。毎年5月5日には、地元自治会により『ピラミッド祭り』が開催される。中腹には岩戸神社、山頂には熊野出速雄神社（皆神神社）がある（山頂までは車で登ることができる）。また、全国的にも珍しい標高の低い土地でのクロサンショウウオの産卵池がある。
同様に酸化クロム(VI) (CrO₃) から誘導される酸化剤として、コーリーらの開発による 二クロム酸ピリジニウム (pyridinium dichromate, PDC, ()  が知られ、やはり上記の安全な酸化反応が開発されるまではアルコールからカルボニル化合物への酸化に用いられていた。
クロム酸類は有機合成において、1級、2級アルコールをそれぞれ対応するアルデヒドあるいはケトンへと酸化する酸化剤としてよく用いられてきたが、これをピリジニウム塩とすることで有機溶媒への溶解度を改善し、使いやすくしたものである。中性に近い条件下で酸化が進行するため、一時期は酸化反応の標準的試薬として広く用いられた。ただしPCCは毒性・発癌性（六価クロムとしてIARC発がん性分類のグループ1に分類されている）が強く、使用に当たっては皮膚への接触・吸入を避けること、またドラフトなどの設備下で取り扱うべきである。廃棄物も有害なので、他の廃液などと区別し、環境中に絶対に漏出することのないよう注意が必要である。最近ではスワーン酸化、TPAP酸化、デス・マーチン酸化など、より穏和な条件で進行し、選択性・安全性とも高い酸化反応が開発されているため、徐々にこうしたクロム酸系の酸化剤は用いられなくなりつつある。
ドイツ再統一後、1990年代にMärkische Pianofabrikが信託公社として営業を開始し、ニーンドルフブランドの製品を販売した。この会社はすぐにLeipziger Pianofortefabrikによって買収され、それ以降はMärkisches Werk Luckenwaldeという名称で営業した。この時期、50名の労働者がレーニッシュおよびフップフェルトブランドのベビーグランドおよびパーラーグランドピアノを生産した。1995年にMärkisches Werkは閉鎖が予定されたが、1996年、前従業員と会計責任者のRegina Rotschが会社を買収し、 Rotsch Flügel- und Klavierfabrikの名称で復活させた。不運なことに、最大の顧客であったLeipziger Pianofortefabrikがわずか数カ月後に倒産した。野心を持って、Rotsch Flügel- und Klavierbauはすぐに年間60台を購入する日本の顧客を獲得し、経営を守った。自身のニーンドルフピアノを設計した1998年、社は営業所も開設し、その一年後にはベルリン・ミッテ区に店を開いた。ニーンドルフ社はピアノ学校も開き、定例の音楽会も開いた。2000年から2005年まで、会社はRegina Rotschの夫Hennigと彼らの娘Christinaによって経営された。彼らは米国の以前の共同事業者へ楽器を供給した。2014年、前従業員でピアノ職員のMarkus Ernickeが会社を引き継いだ。2015年からはMade in Germanyのアップライトピアノおよびグランドピアノの生産が再開し、続く数年間で生産数と従業員数は順調に拡大した。