1945年に、創業者の大橋治郎と安田稔が、個人営業楽器・楽譜の卸商を東京都北区赤羽にて創業。これを母体として、1948年に株式会社大橋次郎商店を設立し、東京都中央区日本橋村松町17にて営業を開始。特に日本の木管楽器製作会社への製作援助と教育楽器の普及活動を積極的に行い、日本製の楽器を世に広めることに貢献した。1955年頃倒産。主な取扱商品は、村松フルート製作所による「村松製プリマフルート」、レル民族楽器研究所による「プリマオカリーナ」、柳澤管楽器による「柳澤製プリマサクソフォーン」、小竹管楽器製作所による「小竹製プリマクラリネット」、教育用縦笛「プリマネット」などであった。その後、1957年に設立された別会社プリマ楽器有限会社が業務を引き継ぎ、1964年、株式会社プリマ楽器に組織変更して現在に至る。三響フルート、プリマ・ヤナギサワサクソフォーン、ゲッツェントランペット・トロンボーン、アケタオカリーナ、アルシェの楽弓、ピグマリウス、アプリハンドベルなどの日本国内発売元であるほか、自社出版ブランド「プリマミュージック」からオカリーナ用楽譜を出版し、オカリーナの普及と発展に寄与している。
『機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ』では、テレビアニメ第1期で高機動形態に変形する「百里（ヒャクリ）」が登場するが、こちらは両腕をバックパックに収納するのみの簡易的な機構にとどまっている。第2期に登場するガンダム・フラウロスは四足歩行の砲撃モードに変形し、その機構もより可変機らしいものになっている。
『ガンダム Gのレコンギスタ』では、「ヘルメスの薔薇の設計図」を基に製造されたG系統のMS「G-アルケイン」が可変機能を持っている。また、作中の一勢力であるキャピタル・アーミィも、エルフ・ブルを始めとした可変MS「エルフシリーズ」を開発している。
『機動戦士ガンダムAGE』においては、UE / ヴェイガン側のガフランやバクトなどの機体が、自陣から連邦領内の長距離を移動する目的で変形機構を採用しているが、第2部以降は勢力圏拡大に伴い長距離移動の必要性が薄れたため、非変形機が多くなっていった。一方の地球連邦軍は、ガンダムAGE-2（後にマッドーナ工房の手によりガンダムAGE-2ダークハウンドに改修）が高速飛行形態「ストライダー形態」への可変機構を搭載したのを皮切りに、AGE-2のデータが反映された可変量産機クランシェなどが製造された。
『機動戦士ガンダム00』においては、2307年のユニオンの主力機であるユニオンリアルドがパーツ換装による変形機構を導入。ユニオンフラッグやAEUのイナクトにおいては換装作業を必要としない可変機構が採用されている。また、連邦軍のブレイヴでは航続距離の拡大と機動性を考慮し可変機構が導入されている。ソレスタルビーイングが有するガンダムでは、第2世代ガンダムのガンダムアブルホールを経てガンダムキュリオスが開発され、その後2312年に後継機アリオスガンダムと支援機GNアーチャー、2314年にはアリオスとGNアーチャーの機能を統合したガンダムハルートが製造された。一方、2312年にイノベイター勢力が開発したMAレグナントは、MA形態からMS形態に変形できる。同時期に登場したリボーンズガンダムも、砲撃形態リボーンズキャノンへの可変機構を有している（当初はタンク形態まで存在したが、アニュー・リターナーがデータを持ち帰ったツインドライヴシステムを搭載する位置との兼ね合いでタンク形態は外された）。
『機動新世紀ガンダムX』においては、ガンダムエアマスターおよびガンダムアシュタロンとそれぞれの後継機が高速移動形態に変形する機構トランスシステムを持つ。ガンダムエアマスターはトランスシステムによって長距離高速飛行用のファイターモードに変形し、ガンダムアシュタロンは圧倒的な出力を重視したモビルアーマー形態へと変形する。
テレビアニメ『新機動戦記ガンダムW』においては、ウイングガンダムゼロにおいて「ネオバード形態」と呼ばれる長距離高速移動形態に変形する機構が存在する。また、ウイングガンダムにも「バード形態」と呼ばれる大気圏内飛行・戦闘用形態が存在する。ガンダムエピオンにおいては内部回路を組み替えることにより、長距離移動を可能としたモビルアーマー形態も導入されている。トーラスには大気圏と宇宙双方で飛行可能な飛行形態への可変機構が導入されている。一方で、外伝コミック『新機動戦記ガンダムW デュアルストーリー G-UNIT』では高機動戦闘用MA形態への可変機構を持つハイドラガンダム、高速移動用MA形態とアサルトモードを持つガンダムグリープが登場している。『新機動戦記ガンダムW BATTLEFIELD OF PACIFIST』に登場するスコーピオにおいては推進ユニットを装備したMA形態に変形可能としている。
2010年4月関西学院大学総合政策学部准教授。2011年4月〜2018年3月関西学院大学神学部兼担講師。2011年04月関西学院大学人権教育研究室、学長嘱託研究員。2013年04月 ～ 2015年03月関西学院大学キリスト教と文化研究センター、主任研究員。2014年04月 ～ 2016年03月関西学院大学KSCランバス記念礼拝堂宗教主事。2016年04月関西学院大学成全寮、舎監。2017年04月 ～ 2019年03月関西学院大学キリスト教と文化研究センター、センター副長キリスト教の実践課題の検討を課題とする実践神学を専攻。とくに、キリスト教神学を軸として、歴史学・宗教学・社会学など諸学の視点を取り入れつつ、キリスト教の「宣教」について検証する宣教学が主な研究領域である。具体的には、他の宗教・文化・思想との関わりで、キリスト教「宣教」がどのようなものとして考えられ、実践されてきたのか、20世紀初頭にはじまるエキュメニカル運動に焦点をあてて研究している。またその歴史的展開における、南アジアや日本の諸教会からの貢献についても分析している。