チーム発足への流れは、ジャック・ヴィルヌーヴがCARTでチャンピオンを獲得した1995年に始まる。ヴィルヌーヴの個人マネージャーを務めていたクレイグ・ポロックと、ヴィルヌーヴが所属するチーム・グリーンにシャシーを供給していたレイナード、プレイヤーズブランドでチームを支援していたインペリアル・タバコの営業部長トム・モザーの間で、F1チームを設立する意見が交わされた。1996年、モザーがブリティッシュ・アメリカン・タバコ (British American Tobacco, BAT) のスポンサーシップ総責任者に就任し、資金提供を約束したことで、プロジェクトは実現に向けて動き出す。1997年11月、ポロックは資金難にあったティレルを買収することを発表。1998年はティレルのままで参戦し、翌1999年からチーム名をブリティッシュ・アメリカン・レーシング（コンストラクター名はBAR）に変更した。BAT、ポロック、レイナードの3者が株式の共同所有者となり、ポロックがチーム代表に就任。BATが5年間で3億USドル（当時の為替レートで360億円）という巨額の予算を計上し、レイナードがシャシー設計を担当した。チームはティレルの施設やスタッフを引き継がず、シルバーストン近郊のブラックリーに新ファクトリーを建設し、既存チームのスタッフへヘッドハンティングを行って人材を集めた。エースドライバーには、当然のことながら1997年のF1チャンピオンドライバーであるヴィルヌーヴを迎えた。「チーム・ヴィルヌーヴ」ともいえる誕生経緯、以前から噂されていたレイナードのF1進出の実現、世界第2位のタバコメーカーの全面支援など、チーム発足当初から話題性には事欠かなかった。一方、「初年度から優勝を狙う」という宣言やマシンのカラーリング問題（後述）など、ルーキーチームらしからぬ態度が批判や中傷を招くことになった。体制構築に際しては、経験値や開発時間などの既存のチームとの差を埋める方法を模索したが、新興チームとしての苦労が伴った。
マリオシリーズの移植作品のサウンドや、『コロコロカービィ』のサウンドなどを担当。音楽ゲームであるリズム天国シリーズのサウンドディレクターを務める。リズム天国シリーズのプロデューサーである、つんく♂と共にサウンドのコンセプトを考案。サウンドの中心人物として活動。 作曲や効果音作成なども行っており、『リズム天国』および『リズム天国ゴールド』ではつんく♂と共に半数以上の曲を製作した。 特に『リズム天国ゴールド』は音楽ゲームでは最大の売り上げを記録し、CEDEC AWARDS 2009のサウンド部門で最優秀賞を受賞した。『リズム天国 ザ・ベスト+』ではディレクターとして作品全体を統括している。
元々「Motor Cycle」を意味する符号として使われていたCと「CLUB MAN RACE」のBを組み合わせたものである。またBestまたはBetter の Bや1959年から輸出開始されたアメリカ合衆国向け仕様車に「AMERICA」のAを付けたことから、国内車両にはAの次のBを付けてCBとしたという説もある。諸説あり。CreativeBenchmark。1955年より全日本オートバイ耐久ロードレースが開催され、後に市販車部門にあたる『全日本モーターサイクルクラブマンレース』も併催されることになった。ホンダは既存の市販車をベースに対応車を開発することになり、排気量250ccクラスではC71をベースにしたCB71、125ccクラスではC90をベースとしたCB90が試作された。しかし、CB71はC71からの車体構造に問題があったため市販直前に発売を中止。CB90は1959年にC90のモデルチェンジ車であるC92をベースとした上でCB71の部品も使用したベンリイCB92スーパースポーツが本シリーズ初の一般市販車となった。 またCB71は車体構造を変更した上で市販レーサーのCR71が開発された後、さらに同車をベースとしたドリームCB72スーパースポーツが1960年に開発・製造・販売された。その後、本シリーズはCBX・CBRなどの派生シリーズも含み車種を増やし、同社が世界一のオートバイメーカーとなる礎を築いた。
鄭寅承一代記を扱った彼の外従孫이미한のエッセイが発表され、 2005年に故郷全羅北道長水郡に鄭寅承先生記念館が開館した。
大分上野丘高校では2年生の時、1953年夏の甲子園県予選を勝ち抜き、東九州大会準決勝に進むが、佐伯鶴城高に敗れ甲子園出場はならなかった。高校の1年上に太田文高がいた。卒業後の1955年、別当薫監督率いる毎日オリオンズに入団。高卒新人ながら活躍を見せ、2年目の1956年にはレギュラー遊撃手となり、1957年は三塁手に回る。1958年は遊撃手に戻るが、1959年からは三塁手に定着した。1956年に51失策、1957年に38失策、1958年に42失策と、3年連続で“失策王”になるなど守備面での粗さはあったものの、勝負強いバッティングで頭角を現し、2番・田宮謙次郎、3番・榎本喜八、4番・山内一弘とともに5番打者として「ミサイル打線」の一翼を担った。1957年にリーグ3位の91打点を記録。1958年には1打点差で中西太（西鉄）の三冠王を阻み、打点王を獲得。シーズン最終戦の最終打席で本塁打を打っての単独打点王確定であった。同年はリーグ3位の打率.305、リーグ3位の20本塁打も記録した。翌1959年もリーグ3位の打率.310、95打点で2年連続の打点王に輝く。本塁打は同僚の山内一弘に1本及ばずの24本でリーグ2位となった。1960年のリーグ優勝に貢献、大洋ホエールズとの日本シリーズでは4連敗を喫するが、16打数4安打2打点の記録を残す。1961年はリーグ4位の85打点、1962年にはリーグ3位の打率.333を記録。1962年は宇野光雄監督の意向で、矢頭高雄とポジションを交換し右翼手に回るが、翌1963年は三塁手に戻った。ボールをじっくりと選ぶ山内・榎本と違い、初球からでも積極的に打ちにいった。そのためか、同程度の成績を残した選手たちと比較して、四球が少ない。また、同郷の稲尾和久に滅法強いことでも知られた。当時の西鉄監督の三原脩は、葛城に打順が回ると稲尾を一塁か外野に引っ込め、次の打者でまたマウンドに戻すという奇策を用いたほどである。1964年に前田益穂との交換トレードで中日ドラゴンズに移籍。中日では主に右翼手としてクリーンアップを任され、1966年には江藤慎一の故障もあって29試合で四番打者をつとめた。1968年まで定位置を守るが、翌1969年には江島巧らが台頭、出場機会が減少する。1970年、代打の切り札として阪神タイガースに移籍するも、同年5月19日にオートレースの八百長容疑で逮捕される（黒い霧事件）。6月18日、阪神は出場停止3ヶ月の処分を下し、そのままシーズン終了後に自由契約にて退団となり、現役を引退した。