陸上自衛隊の全ての師団・旅団に偵察隊（水陸機動団は偵察中隊）が編成されているが、全て機甲科扱いとなっている（機甲科#偵察部隊を参照）。普通科などの他科では「情報小隊」が偵察任務（隠密偵察）に当たる。自衛隊の偵察では長らく偵察用オートバイなどの非装甲車両が用いていたが、87式偵察警戒車の配備により装甲化され、威力偵察時の隊員の安全性・生存性は向上した。陸上自衛隊の威力偵察は次のような手順で行われる（一例）。まず、偵察オートバイ隊が敵陣地に接近し、敵の攻撃を受けた地点を記録・報告する。続いて、同地点まで偵察警戒車を進ませて攻撃を行い、敵の反撃を観測する。可能であれば、さらに前進して敵戦力を解明していく。戦車を配備している部隊の場合は、戦車を用いて威力偵察も行われる。また、87式偵察警戒車の退役が進む今後は、16式機動戦闘車がその後継車輌として偵察任務に当てられる予定。
巡洋艦その他から成る戦隊を遠く敵方に派遣して敵情を探知する。艦隊中戦艦で編成される戦隊が主隊となり、他戦隊は補助部隊としてこれに協力する。前線では艦載機や艦上機も用いられる。
偵察を行うのは、主として航空機、歩兵騎兵部隊および歩兵騎兵砲兵工兵その他の部隊から出される斥候であるが、高級指揮官および各団隊の指揮官は、必要に応じて自ら偵察に従事する。航空機による偵察は、偵察機と繋留気球による。偵察機は、その快速力および自由な行動半径によって戦場を広く偵察し得るほかに、被偵察物の直上に到達し、精細な偵察を行い得る。繋留気球は、一地（特に自軍陣地）に繋留されるもので、その観察可能な範囲が狭小であることは避けられない。天候、特に風雨の障害に対する感受性は航空機よりも大きいため、天候によってその行動は制限されざるを得ない。敵から見て大きな目標となり得るという不利があるが、その昇空には飛行機の滑走路のような広大な地域を要せず、眼鏡による連続的監視に適し、また、地上部隊との連絡は容易である。騎兵は、悪天候および夜間においても行動の自由を有し、随時随所で偵察を続行し、地上から直接に細部の事項を確認し得、歩兵と比較すると馬足を利用し遠く進出し、迅速な行動によって広範囲の偵察が可能である。歩兵は、時と所を選ばず、敵下にあってさえ偵察、捜索を続行し得、隠密行動で敵に近接し、敵内部に潜入しその動静その他を直接窺うことが可能であるために、主として近接もしくは触接した場合の偵察に適する。砲兵、工兵は、特殊な技術的専門的偵察を行うために、主として将校斥候（簡単な偵察は下士斥候）が派遣される。
偵察部隊に限らず、現代の軍隊では、ほぼ全ての兵士に効率的な監視および報告の技能を習得させる。この偵察において広く用いられている方法をサルート（SALUTE：敬礼の意）と言う。これは、規模（size）、行動（activity）、位置（location）、部隊（unit）、時間（time）、装備（equipment）の頭文字からとったものであり、偵察において重要な要素をまとめたものである。以上が徹底している報告は次のように為される。歩兵16名、グリッド座標MW123456において縦列隊形をとり、道路に沿って徒歩で移動。発見時刻は0215時。移動速度は約時速8キロメートル。時折立ち止まり周囲を警戒し、現在位置を確認する。ミニミ軽機関銃二丁装備。
12両（製造番号28914 - 28917，28946，28947，28960 - 28965）を1906年に輸入したもので、メーカー規格では10-30E、日本鉄道ではBt4/5形（576 - 587）と称した。同年に日本鉄道が国有化されたため、使用開始は国有化後となった。1909年に制定された鉄道院の車両形式称号規程では、9300形（9300 - 9311）に改められた。同時期に同社が計画、輸入したアメリカン・ロコモティブ社・ロジャーズ工場製のRt4/5形（後の鉄道院9400形）とともに、1897年に輸入した「ミカド」Bt4/6形（後の鉄道院9700形）の後継として製造したものであるが、寸法的には一回り小柄で、車軸配置を2-8-0（1D＝コンソリデーション）とし、ボイラー中心高さを上げることで火室を台枠上に載せ、Bt4/6形以上の高性能を発揮するよう設計している。これは、Bt4/6形の火格子面積が全伝熱面積に比べて大きすぎ、効率の悪い機関車であったことがある。鉄道作業局のF2形（後の9200形）とは、メーカー規格は同一であるが、F2形は狭火室、本形式は広火室であるという違いがある。太いストレートトップ型のボイラーを持ち、第1缶胴上に砂箱、第2缶胴上に蒸気ドームが設けられ、火室上に台座を設けて安全弁と汽笛を装備した。煙室は長く、前端梁との間には支柱（ブレース）が渡されている。また、火室を避けるため、第3動輪と第4動輪の間が大きく開いているのが特徴である。Rt4/5形とは、運転室やドームの形状に特徴が出ており、背が高く鈍重な印象のRt4/5形に比べて、本形式は背が低く、スマートな印象である。テンダーは、2軸ボギー台車を2個備える4軸式である。