イングランドとイタリアからの移民である両親の間に生まれた彼は、高校時代、陸上競技、バスケットボール、アメリカンフットボールを行った。高校卒業時に5フィート7インチ、160ポンドと小柄だった彼は、フットボールでの奨学金のオファーを受けられず、陸上競技選手として、聖ジョセフカレッジから奨学金のオファーを受けて進学、陸上競技チームのキャプテンを務めた。卒業後、パパーリは高校で教師をしながら、セミプロのアメリカン・フットボールリーグでプレーしている時にWFLのトライアウトに合格し、ワイドレシーバーとしてフィラデルフィア・ベルに入団した。フィラデルフィア・ベルでは1年目にレシーブで121ヤードを獲得、2年目は49ヤードのTDレシーブの1回のみに終わったが、スペシャルチームで目覚しい活躍をしていた。その活躍がフィラデルフィア・イーグルスの目に止まり、HCディック・ヴァーミールが行った個人練習に招待され、イーグルスに入団することになった。この時、パパーリは30歳であり、NFL史上最高齢のルーキーであるとともに、キッカー以外のポジションの選手で大学アメリカンフットボールの経験がない初めての選手となった。イーグルスでもワイドレシーバーとスペシャルチームの選手としてプレーし、3年間所属した。3年間のプロ生活で41試合に出場し、2ファンブルリカバー（内1回はヴァーミールヘッドコーチのNFL初勝利に貢献するプレー）と15ヤードのパスレシーブを1回記録した。1978年、パパーリはチームメイトからの投票でスペシャルチームキャプテンに選出され、同年、チームに対する数多くの献身的な行動からイーグルスのマン・オブ・ザ・イヤーに選ばれた。1979年に肩の怪我により引退し、引退後は8年間、TVやラジオでNFL関連のキャスターの仕事をした後、住宅ローン関係の銀行家になった。2001年、パパーリは大腸がんと診断されたが、がんを克服し、早期発見の重要性を啓発するCMに出演するなど、がんの定期健診のスポークスマンを務めた。
レースはポールポジションのマンセル、2位のセナ、3位のアレジの順で順当なスタートを切った。予選5位のベルガーは電気系トラブルでピットスタート。予選6位のシューマッハもスタート直後のシケインでブーツェンと接触し、ノーズ交換のため最後尾からの追走となった。予選4位のパトレーゼはアレジとセナをかわし、14周目に2位に浮上。ウィリアムズの2台がワンツー体制を構築する。序盤からリタイアが相次ぎ、予選好調だったフェラーリ勢もマシントラブルにより姿を消した。20周目、マンセルが大幅にペースダウンし、パトレーゼに先頭を譲った。マンセルはパトレーゼの母国での優勝をお膳立てするつもりだったが、42周目にマシントラブルが発生し、ピットに戻ってリタイアした。終盤の48周目、今度はパトレーゼのマシンにもアクティブサスペンションのトラブルが発生。リアの車高が落ち、路面にフロアを擦りながら走行を続けるも、5位にまで順位を落とした。ウィリアムズの自滅によりセナが今期3勝目を獲得し、表彰台の両脇にはベネトン勢が並んだ。6位チェザリスは今期3回目の入賞となった。
井上和彦の声優教室出身。2009年8月に、10年ほど所属していた元氣プロジェクトを離籍。同年9月よりリマックス所属。声優界きってのロボット好きであり、『スーパーロボット大戦』を初めとしたロボット作品に出演することを夢見ていた。ロボットへの愛着は凄まじく、HPには山のようなコレクショントイの写真が掲載され、幼い頃からロボットの絵を描き、大人になった現在でも趣味を「メカニックデザイン」とするほどの入れ込みよう（ロボットの絵はこれという自信作を一度映像つきのラジオ番組においても自ら持っていき、視聴者に見せたこともある。現在でも公式サイトでその作品を鑑賞できる）で、自主制作音楽グループV.S UNIONではオリジナルで製作したロボット主題歌を歌ってライブなど精力的に活動し、JAM Projectの一般公募に応募したこともある（わずか数人しか残らなかった二次選考まで残ったが、落選）など、そのロボットに対する熱意は計り知れない。ロボットアニメの知識も豊富で、ライブにおいてカバーして歌った「Break Out」をアンコールされたところ、「『ダイ・ガード』?」と聞き間違えたり、ライブの待ち時間にコアな作品の曲を流したり、歌ったりすることもある。掲示板においては「死に役でもいいからロボットに乗りたい」と発言している。それとは裏腹に、『E'S OTHERWISE』の主人公戒＝玖堂を演じて以降、ファンタジーやアドベンチャーゲーム原作のアニメにおける主人公、ないしはゲームの主要人物の声あてなどを主に行っていた。初めてのロボット作品出演は『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』におけるブリッジ要員（正式には第1話における避難誘導の声）となったが、その後クォヴレー・ゴードンを演じるまでは、ロボット作品に関わることは出来なかった。現在でも出演作品はファンタジーなどが多い。夢叶って『第3次スーパーロボット大戦α 終焉の銀河へ』の主人公クォヴレー・ゴードンを演じた際にはHPで大きく宣伝してその喜びを伝えており、今でもその思い入れを訴えている。その後も『獣装機攻ダンクーガノヴァ』のジョニー・バーネット、『スーパーロボット大戦Scramble Commander the 2nd』のケイジ・タチバナなどでロボット作品の出演を果たしている。なお、泰は同シリーズにおいて主人公を二役演じた唯一の声優である。またタカラトミーのイベントブースでMCを何度か務めておりその際『トランスフォーマー』のアニメシリーズ及び『TRANSFORMERS』の吹き替えにおける出演の声が掛からなかったことを壇上でネタにしていた。ここでも念願叶い『トランスフォーマーアドベンチャー』でキックバックの役をもらう事と相成った。2009年からは声優業の傍ら、V.S UNIONとしての活動を例年以上に精力的に行いつつ、自身が製作したプラモデル専用のブログを設けるなど自身の趣味的な活動にも熱を入れている。2016年以降は、ローカルヒーロー制作会社「ヤツルギ魂」作品で怪人役を担当している。また玩具レビュアーとしてもYouTubeにて「YU-Kiのお部屋」と言うチャンネルで主に変形玩具を扱う動画をアップする活動をしている。