1995年より全日本GT選手権 (JGTC) 、2005年よりSUPER GTに参戦しており、2001年、2005年、2013年の3回ドライバーズチャンピオンを獲得している。2001年と2002年にはTeamUKYOとジョイントしている。2019年現在、SUPER GTにはパチンコ・アミューズメントチェーンZENTのスポンサードにより「LEXUS TEAM ZENT CERUMO」のエントラント名で参戦している。監督は2008年、2009年は竹内浩典、2010年から2017年は高木虎之介、2018年は浜島裕英、2019年から立川祐路が就任している。
1991年よりコスモ石油のスポンサードで全日本F3000選手権に参戦。ドライバーには前年末に富士で開催されたインターF3リーグに参戦したエディ・アーバインをスカウトした。1993年にはアーバインがシリーズポイントで星野一義と同点首位に並んだが、勝利数の差でチャンピオンを逃した。フォーミュラ・ニッポンには前述のINGINGとの提携により、2008年以降は「CERUMO/INGING」のエントラント名でエントリーしている。現在の監督は、2009年までドライバーを務めた立川祐路が就任している。2015年に石浦宏明、2016年には国本雄資と2年連続でチャンピオンを輩出し、2016年にはセルモとしてもINGINGとしても初のチームタイトルも獲得した。
創業者の佐藤正幸は国内レース界では「バテさん」の愛称で知られる名物エンジニア。酒井正のチーフメカニックとして富士GCのマシンなどを担当し、1981年に酒井エンジニアリングを受け継いでセルモを設立した。社名はイタリア語の「cerumo（堅実・堅調）」が由来となっている。メンテナンスガレージとして活動しながら、1991年より自社チームを結成。以来、SUPER GT（旧 全日本GT選手権 JGTC）やフォーミュラ・ニッポン→スーパーフォーミュラ（旧 全日本F3000選手権）に参戦している。2007年末にINGINGのオーナーである卜部治久が新たにオーナーに就任したため、INGINGとファクトリーの統合などが進められている。両チームともトヨタ系チームであり合併に際する支障が少ないことなどから、今後両チームが完全に合併する可能性も出てきている。2016年1月に、元ブリヂストン・フェラーリのエンジニアである浜島裕英が加入し、SUPER GT及びスーパーフォーミュラの両カテゴリーにおいて総監督に就任する。2019年2月の株主総会で、創業者の佐藤が社長を退き、オーナーの卜部が社長兼会長、石浦宏明が取締役となる人事が発表された。
専門は看護学であり、看護師時代の勤務経験を生かし更年期看護や更年期医療の分野に注力している。また、日本更年期医学会では幹事を務めた。静岡県立大学短期大学部では、河端を中心にキャンパス内に「更年期相談室」を新設し、学外の一般患者の相談にも応じている。大学内に更年期障害向けの相談室を設けるのは、日本では初めてである。更年期障害などの治療に用いられるHRT（ホルモン補充療法）について、動脈硬化や骨粗鬆症、および、アルツハイマー病の予防などにも応用できる可能性を指摘している。また、「ホルモン補充療法は、1日13円程度、貼り薬でも65円程度の負担で済む。これに対し高血圧の薬は何百円もする。更年期治療をしっかり行えば、高血圧の薬を飲まずに済む女性も少なくない」と例示しており、適切な更年期治療と健康管理を結びつけることで、女性の健康を維持するとともに医療費削減に繋がる可能性を示唆している。
ニューヨークのマウント・モリスで生まれた。父親はイギリスから1830年に移民してきた貧しい巡回説教師であった。家族とともに、オハイオ、ウィスコンシンと移り住み、イリノイに落ち着いた。イリノイ・カレッジやウィートン・カレッジ、オーバリン・カレッジで古代ギリシャ語、ラテン語を学んだ。自然に興味を持ち、若い頃にもミシシッピ川の峡谷での冒険旅行や4ヶ月かけてウィスコンシン州を徒歩で横断した。1856年にはミシシッピ川をミネソタ州のアンソニーから河口までボートで下った。1857年にもボートでオハイオ川を下り、1858年イリノイ川を下り、さらにミシシッピまで川を遡り、デモイン川でアイオワ中部まで航行した。25歳でイリノイ自然史協会の会員になった。南北戦争が始まると北軍に志願し、シャイローの戦いで右腕を失うが、軍人として転戦を続けた。戦争が終わるとイリノイウェズリアン大学の地質学の教授に任じられ、イリノイ州立大学ノーマル校（Illinois State Normal University）でも講義をおこなった。イリノイ州立自然史博物館のコレクションを増やし、学芸員を務めた。アメリカ西部の探検のためにこれらの職を続けることに同意しなかった。1867年から、ロッキー山脈やグリーン川とコロラド川周辺の学術探検を何度か率いた。1869年に9人の隊員を集め、4隻のボート、10ヶ月分の食糧を準備して5月24日からグリーン川の急流を下り始め、隊員の一部が離脱し、また3人が行方不明になったが、8月13日まで探検を続けた。1871年から1872年にも同じルートをもう一度調査し、ジョン・K・ヒラーズによる記録写真や正確な地図、および報文を残した。モルモン教の宣教師、ジャコブ・ハンブリンが参加し、原住民と良好な関係を築くのに功績があった。1881年にアメリカ合衆国地質局の副局長に任じられ、1894年まで務めた。スミソニアン協会の民族学事務局の局長を務め、北アメリカのインディアンの言語の分類に関する重要な出版を主導した。1902年にメイン州ブルックリン（Brooklin）で亡くなり、アーリントン国立墓地に埋葬された。