マクシムスは高名なパトリキ氏族であるファビウス氏族の出身である。父の名前もクィントゥスであり、祖父は紀元前121年の執政官クィントゥス・ファビウス・マクシムス・アッロブリギクス、曽祖父は紀元前145年の執政官クィントゥス・ファビウス・マクシムス・アエミリアヌスである。マクシムスが記録に現れるのは紀元前59年であり、マルクス・カエリウス・ルフス（en）と共にマケドニア属州総督ガイウス・アントニウス・ヒュブリダ（紀元前63年の執政官）を強奪容疑で告訴した際である。キケロが被告側弁護団を率いたが、マクシムスとルフスは裁判に勝利した。紀元前57年にアエディリス・クルリス（上級按察官）に就任、在任中にファビウスの凱旋門（Fornix Fabianus）の修復を行っている。紀元前48年以前の何れかの時点で、マクシムスは法務官（プラエトル）を務めたはずである。紀元前46年にはガイウス・ユリウス・カエサルのレガトゥス（副官）の一人として、ローマ内戦を戦った。カエサルはマクシムスをクィントゥス・ペディウスと共にヒスパニアに送り、サルディニアからの兵を率いて小ポンペイウスに対処させた。マクシムスは数的に勝るポンペイウス軍と戦うことを避け、オクルボに野営地を設営してカエサルの到着を待った。カエサルが合流した後、紀元前45年3月17日のムンダの戦いでカエサル軍はポンペイウス軍に勝利した。勝利の後、カエサルはマクシムスをムンダの包囲に残し、マクシムスはこれを攻略、破壊した。続いてマクシムスはウルサオへと軍を進めた。マクシムスはカエサルと共にローマに戻り、カエサルは9月単独執政官に就任、10月1日にマクシムスはガイウス・トレボニウスと共に補充執政官に任命され、民会もカエサルの意思を受けてこれを承認した。しかし、マクシムスが彼のリクトル（護衛）と共に劇場に来て聴衆の起立を求めた際には、反カエサル派市民は「彼は執政官ではない」と叫んだという。10月13日にはヒスパニアでの勝利を祝って凱旋式を実施している。マクシムスは紀元前45年12月31日、即ち執政官の任期の最終日に死亡した。大プリニウスによれば、それまでなんの兆候も、病気も持っていなかったために驚かれたと言う。任期残りの数時間ガイウス・カニウス・レビルス（en）が代理を務めた。マクシムスには息子が二人、パウッルス・ファビウス・マクシムス（en、紀元前11年の執政官)、アフリカヌス・ファビウス・マクシムス（en、紀元前10年の執政官)とマルクス・ティティウス（en、紀元前31年の補助執政官）の妻となった娘ファビア・パウッリナがいた。
現在のケンタッキー州にアメリカ・インディアンが入って来た時期については定説と言えるものは無いが、4万年から1万年前と推計されている。ウッドランド後期（西暦1世紀頃）、セントマシューズはオハイオのホープウェル文化と、イリノイのクラブ・オーチャード文化の境目近くにあった。後の1200年頃、ミシシッピ文化とフォート・エンシェント文化の端境近くにあった。18世紀、ショーニー族やイロコイ族など様々なインディアン部族が領有していた。セントマシューズに最初に入ったヨーロッパ人は、1779年のジェイムズ・ジョン・フロイド大佐だった。フロイドは1774年には既にジェファーソン郡の重要な測量を行っており、フレンチ・インディアン戦争に従軍して報酬の土地を得ていた兵士から2,000エーカー (8 km²) の土地を購入した。フロイドは1779年11月8日に山越えで到着し、数家族と1人の黒人奴隷も連れてきた。彼らは丸太小屋と防御柵を建設し、そこはフロイドステーションと呼ばれるようになった。19世紀初期、この地域には幾つかのプランテーションがあり、「州の庭園」と呼ばれた。内陸部ブルーグラス地域の大半と同様に、労働力はアフリカ人奴隷だった。主要産品はタバコと麻であり、家畜、主に馬を育てることも重要な経済要素だった。南北戦争の前の時代、ケンタッキーの農園主は概してルイビルの奴隷市場で奴隷を売り、ディープサウスに運ばせ、そこでヨーロッパからの需要がある砂糖や綿花をつらせて大きな利益を上げた。セントマシューズの町は現在のブレッキンリッジ・レーンとシェルビービル道路、ウェストポート道路の交差点を中心に発展した。1840年までに土地の酒場店主ダニエル・ギルマンから「ギルマンのポイント」と呼ばれていた。1850年に地域初のセントマシューズ・エピスコパル教会が完成して、セントマシューズという名前が使われるようになった。1851年に新設された郵便局がこの名前を採用して公式のものになった。その後も多くのプロテスタント系教会が設立された。市内に3つあるカトリック系教会で古いものは、1882年完成のホリー・トリニティ教会である。トリニティ高校がこの教会の近くに設立された。セントマシューズ市はルイビル・シンシナティ・アンド・レキシントン鉄道が通り、またルイビルとアンカレッジやミドルタウンとを繋ぐ鉄道も通った。しかし、これら鉄道はセントマシューズの経済を大きくは変えず、20世紀に入っても農業依存のままだった。1910年から1946年には、セントマシューズ商品取引所があり、国内でも第2位のジャガイモ出荷地となったこともあった。20世紀初期に都市化が進み、自動車交通が普及した結果として変化が起こり、農地は次第に住宅地に変わっていった。当初の地主だったブラウン、ルディ、ナンズ、モノハン、オーシュナーといった名前が通りの名前の多くに使われた。町で最初の銀行が1905年に設立された。近代的ショッピング地区が1920年代に発展し始めた。その中には1938年にオープンしたボーグ劇場というランドマークもある。地域の成長は、1937年オハイオ川洪水でむしろ加速された。ルイビルの低地に住んでいた多くの家族がルイビルを離れてセントマシューズに移って来た。1950年には市として法人化された。これはインフラの問題や下水道を建設する目的もあった。ルイビル大都市圏では初の屋内ショッピングモールであるモール・セントマシューズがこの頃にオープンした。2001年、セントマシューズ市は、ブロードフィールズ、チェリーウッドビレッジ、フェアミード、プリマスビレッジ、スプリングリーの各市を併合した。