フランスでは空軍の中距離弾道ミサイルSSBSシリーズにおいて、1971年に配備されたSSBS S-2ミサイルが核出力120kトンのMR 31、1980年に運用が開始されたSSBS S-3ミサイルが核出力1.2Mトンの熱核弾頭であるTN 61を搭載した。1974年に配備された陸軍の短距離弾道ミサイル(地対地ミサイル)のプルトン(Pluton)は核出力25kトンのAN 51が、後継として1984年から開発が始まったハデス(Hades)では80kトンのTN 90が搭載されている。これらのミサイルは冷戦終結後に全て廃棄された。海軍では潜水艦発射弾道ミサイルのMSBSシリーズにおいて、M-1とM-2が核出力500kトンのMR 41を搭載し、M-20とM4ではTN 61、M4A/M4Bが核出力150kトンのTN 70/TN 71を搭載している。M-45/M-51ではTN 75が搭載されている。空軍の最初の核爆弾AN-11、及びミラージュIV爆撃機用の航空爆弾AN-22に替わる巡航ミサイルASMPが1986年に配備されている。弾頭は威力100kトンから300kトンのTN 80およびその後継のTN 81が搭載されている。後継ミサイルのANSの弾頭は未定の模様。
航空爆弾として開発され、1953年から配備された威力15kトンの原子爆弾Mk.1ブルーダニューブ（Blue Danube）から、レッドベアード（Red Beard）、ヴァイオレットクラブ（Violet Club）を経て、水素爆弾であるイエローサンMk.1（Yellow Sun Mk.1）が配備されている。ヴァイオレットクラブの核爆弾にはグリーングラス（Green Grass）、イエローサンMk.2（Yellow Sun Mk.2）の熱核爆弾にはレッドスノー（Red Snow）という名前があった。イギリス空軍は1956年からブルースチールMk.1巡航ミサイルを配備している。その後、射程延伸型のブルースチールMk.2とブルーストリーク中距離弾道ミサイルの開発とスカイボルト空中発射弾道ミサイルの導入に失敗した結果、空軍の核戦力はWE.177核爆弾を除いて退役した。WE.177も1998年に退役している。結果としてイギリスの核戦力は核弾頭を標準化するほどの多様性を持つ事が無かった。イギリスは核戦力を海軍中心に編成しなおし、その主力にポラリスA-3潜水艦発射弾道ミサイルを搭載したレゾリューション級原子力潜水艦を据えた。ミサイルは米国製だが弾頭はイギリス製である。ただしその設計はアメリカのW58核弾頭に近似していると言われる。これら弾頭を含むポラリス・ミサイルシステムはChevaline計画で近代化され、1990年代まで運用された。その後はトライデントD-5が導入され、こちらの核弾頭もイギリス製とされている。
趣味は、写真、ゴルフ。特技は、歌、ギター、ケーナ製作。『さんまのまんま』出演の際に田中健のケーナを作っていることが世に知られ、その後『アナザーヒーロー』などでも取り上げられた。なお、自身では調律などの都合上、基本的な演奏はできるが、公の場で演奏することはない。また、『華麗なる一族』で共演した木村拓哉にケーナを2本プレゼントしている。自身が出演した日本テレビ『愛の歌』の主題歌を歌う予定だった歌手が降板したため、急遽歌わされることになったのが歌手デビューのきっかけ。そのため、レコーディングの際はキーが合わず苦労したという。『なんたって18歳!』では、アドリブを器用に使いこなす岡崎友紀に対して、自身は台本通りにしか芝居をできないことで思い悩んでいた。やがて出番も減ってゆき落ち込んでいたところ、大映時代からの旧知であった監督の湯浅憲明から「明日から台本を持ってくるな。俺の真似をして芝居をやれ。」と言われ、その通りにやると出番が増えてきたという。『ファイヤーマン』では、睦五朗や岸田森とともに、九州なまりが残っていた主演の誠直也にアフレコでアクセントの指導を行っていた。自身のキャラクターについては、健康的でホットなお兄ちゃんをイメージして演じた。当時は特撮ヒーロー全盛期で、その中にあってスタッフやキャストが新しいことにチャレンジした意欲的な作品に出られたことは幸せだと思うと語っている。のちに『ウルトラマンガイア』にレギュラー出演した際は、久々に円谷作品に帰ってきた感慨があったという。大映出身のため、一番は大映だが、その次は円谷プロが近い感じがあったとのこと。若い頃は『太陽にほえろ!』『Gメン'75』などの刑事ドラマで悪役を演じる機会が多かった。年齢とともに肉が落ち目尻が下がってきたことで悪役が減って行き刑事役が増えてきたという。現芸名にしたのは、占い師から「『征』では運気が悪いから『成』にしなさい」と指摘され、「名前が『平らな泉に成る』になって、穏やかな人間になるという意味かな」と思い直して改名したが、1989年1月7日の昭和天皇崩御に伴い、昭和に代わる元号「平成」が発表された際、「平泉成を略して平成だ」とのこじつけから一躍時の人となり、取材陣に取り囲まれた経験も持つ。『はみだし刑事情熱系』シリーズには長く出演していたが、それでも一般の人には「はぐれ刑事」と呼ばれることがあった。テレビ朝日系人気ドラマ『味いちもんめ』シリーズにおいて、ゲスト出演者の中では唯一2度、登場したことがある俳優となっている。なお、その2回は違う役柄であり、1度目の出演は1995年の第1シリーズ第6話と第7話の主人公の伊橋（中居正広）の兄（勝村政信）の取引先の相手役、2度目の出演は2011年スペシャルの中心ゲスト登場人物である安達信太郎（山本裕典）の父・安達新造役となっている。1996年にフジテレビ系ドラマ『白線流し』に出演した際には、長瀬智也演じる定時制高校に通う主人公が働く工場「相馬製作所」の「相馬社長」役で出演した。その後、2011年のNHK連続テレビ小説『おひさま』では、ヒロインの親友の父親役であり資産家の「相馬」を演じることになる。偶然にも、同じ長野県の松本地区が舞台になっているドラマで、同じ名前の役柄を演じることになった。ハスキーな声質と人間味ある演技は頻繁にものまねの対象となっている（木村拓哉など）。長男は元俳優の平泉陽太。長女の平泉季里子はテレビ朝日でドラマ等の宣伝・編成を担当している。