超光速航法（ハイパースペース・トラベル）の実現によって、限られた人々が太陽系外惑星に移住し、ロボットの助けを借りて新世界を建設した。やがて彼らは自分達の生活水準を維持するために、厳格な人口調節を行うと共に地球からの移民を禁止した。数千年後には、彼らの子孫であるスペーサーの居住惑星は50個を数え、「スペーサー・ワールド」と呼ばれる様になっていた。地球からの植民に際して疫病性微生物やその宿主・媒介者となる生物を除去する事で、あらゆる伝染性の疫病を駆逐したが、その代償として免疫抵抗力をほとんど失っている。また遺伝子改良によって寿命は300年以上に延ばされている。加えて、老化した組織や器官などを補修する外科技術も進歩している。そうした数千年に渡る遺伝子改良と地球と異なる環境の影響により、既に遺伝的にも地球人とは別の生物種となっており、地球人とスペーサーとの間の生殖も不可能であるとされている（ただし、ソラリア出身のグレディアがオーロラ人のグレミオニスとの間に子孫をもうけている事から、スペーサーの間では遺伝的同一性は保たれている様である）。そのためスペーサーの多くは、先祖である地球人の事を「短命で病原菌の巣窟である野蛮な人類の亜種」として同じ人間とはみなしておらず、当時の地球に対するスペーサー・ワールド諸政府の抑圧はこの事に起因している。同時にスペーサーは、高度な人間/ロボット共存社会を形成している（『鋼鉄都市』では双方の主要構成元素に因んでC/Feと呼ばれている。『はだかの太陽』では、そもそもスペーサーの祖先が宇宙移民を行ったのが、根深いフランケンシュタイン・コンプレックスを持つ地球社会から逃れて、理想のロボット共存社会を建設することが目的であったことが語られている）。いずれのスペーサー・ワールドでも多数のロボットが使役されており、家事や身辺の世話、生産活動などに従事している。住居はロボット達によって警備されており、個人にも常に一体以上のロボットがエスコートに付いているため、事実上暴力犯罪といったものは不可能であり、警察あるいはそれに相当する組織は存在しない（言うまでもなくこれらのロボットは全てロボット工学三原則に従っており、仮に犯罪や自殺を企てたとしても普通は自分のロボットに止められてしまう）。当然スペーサーは誰もがロボットの扱いに長けており、経験的に地球のロボット工学者並みの知識を有している。なお『はだかの太陽』にてソラリアの社会学者クェモットは、ソラリアのロボット社会をスパルタに喩えており、しかし三原則のおかげで反乱に備える必要もなく、全員がピラミッド社会の頂点のみに座して繁栄を謳歌できると語っている。ロボットへの絶対的信頼によって成立しているこの社会において、三原則は単なる工学上の原則に留まらず、社会基盤の根幹を成す絶対原則とも言える物になっている。ロボット工学に留まらず、他の科学分野でも当時の地球をはるかに凌駕している（これは前述の長寿命により、一人の研究者が長期にわたって研究に携われる事が大きいと考えられる）。軍事力においても同様であり、地球人は事実上地球に封じ込められていた。長命とロボットによる繁栄を謳歌したスペーサーだったが、安定はやがて衰退へと繋がり、イライジャ・ベイリの指導により始まった地球人の銀河系再植民（セツラー）が台頭すると共に弱体化し、銀河系の歴史の陰に消えていった。
1991年（平成3年）4月14日、A&Gゾーン成立前からの最長寿番組『ノン子とのび太のアニメスクランブル』が放送開始。1992年（平成4年）4月、文化放送は、開局40周年とAMステレオ放送開始の記念事業として、アニメ系のラジオ番組の制作を増加する。当時は日曜日に放送され、『ラジメーション・魔神英雄伝ワタル3』のように出演声優のDJ+アニメ原作のラジオドラマの構成となる番組が中心であった。1994年（平成6年）4月、文化放送は開局以来の長寿番組『大学受験ラジオ講座』が毎日の帯番組としては終了。この番組改編で日曜日だけであった、アニメ・ゲーム系のラジオ番組の放送枠を移動した形で金曜日深夜に新設、さらに翌1995年（平成7年）には土曜日深夜にも新設、アニメ・ゲーム・声優の曲に特化したカウントダウン番組『SOMETHING DREAMS マルチメディアカウントダウン』を開始し、日曜日の放送も復活、アニメ・ゲーム系の番組編成を強化した。この時期、番組編成枠が「A&Gゾーン」として成立するようになった。野村邦丸によると、自身が面接官を務めていた入社試験（時期不明）ではA&G配属志願者が全体のおよそ8割に及んでいたという。1997年（平成9年）10月、『超機動放送アニゲマスター』を放送開始。文化放送ディレクターであったおたっきぃ佐々木がメインパーソナリティを務め、次第に人気が出て時間を拡大、「A&Gゾーン唯一のワイド番組」となり、「A&Gゾーン」の中核となる番組として統括的立場にあった。中核番組の役割は、同じ放送枠（土曜日21:00-23:00）にて『A&G 超RADIO SHOW〜アニスパ!〜』（2004年〜2015年）を経て、現在は『A&G TRIBAL RADIO エジソン』に、またカウントダウン番組も『A&Gメディアステーション こむちゃっとカウントダウン』に、それぞれ継承されている。また、2015年からは『エジソン』と『こむちゃっとカウントダウン』に加える形で生放送番組の拡充を進めており、2015年6月末からは4人の男性声優が日替わりでパーソナリティを務める平日深夜の帯枠『ユニゾン!』シリーズ（2015年〜2018年）、『&CAST!!!アワー ラブナイツ!』を開始、2017年4月からは初の日曜昼ワイド番組となる『A&Gリクエストアワー 阿澄佳奈のキミまち!』を開始する。このうち『阿澄佳奈のキミまち!』は2019年4月より土曜夜のワイド番組へと変更され、『エジソン』『こむちゃっとカウントダウン』までA&G主軸の生ワイドが5時間続くうえ、土曜日のA&Gゾーンは18:00から9時間半に大幅強化される。全民放AMラジオ局およびラジオたんぱ（現・ラジオNIKKEI）で同一内容が放送されていた『ゆく年くる年』では、文化放送が制作を担当した1997年（平成9年）から1998年（平成10年）にかけての放送において「ゆく年くる年〜夢見る力〜」と題し、A&Gゾーン主体の番組構成がなされ、日本全国に放送された。また、当時のA&Gゾーンキャッチコピー「Dream Power」にちなみ、イベント「Dream Power」を開催したり、当時のA&Gゾーンの番組のパーソナリティ約30人によるA・G・A・Sを結成し、佐々木作詞による歌「dream power-翼なき者たちへ-」のCDをリリース・先述のイベントなどで披露した。番組制作について、かつては主に文化放送子会社であるセントラルミュージックが手掛けていたが、セントラルミュージックが担当していた多くの番組がドワンゴとの合弁企業として設立されたAG-ONEに移管された。同社は後にMAGES.となり、現在では文化放送グループから離れた（ドワンゴ完全子会社を経て独立）が、セントラルミュージックには返還されずに制作を担当し続けている。