本作の開発プロジェクトは2013年9月頃にスタートし、同年11月にUnreal Engine 4の検証を開始し、2014年2月には実際の筐体で動作可能なα版が出来上がった。2014年1月、鉄拳シリーズのディレクター兼プロデューサーの原田勝弘は、PlayStation 4向けの新作を作りたいと話し、新作はPlayStationベースであることを明らかにした。2014年7月13日朝、本作のトレーラーがインターネット上に流出したため、原田は予定を変更し、同日開かれたEvolution Championship Seriesにて本作の情報を急遽公開した。ロケテストは2014年10月3日から5日までの間に、東京と大阪で実施された。2014年後期、2つ目となるトレーラーが公開され、1080pで60フレーム/秒のグラフィックを披露した。2015年1月27日、韓国のソウルにあるネクソンアリーナにて、本作のビルド版を用いた大会"Tekken 7 Crash"が生中継された。同年開かれたジャパンアミューズメントエキスポ 2015では、"Tekken 7 Crash"からさらにアップデートされたバージョンがプレイアブル出展され、ラッキークロエとシャヒーンが公開された。2015年2月18日に先行稼働を、翌月3月18日に本稼働を開始した。2015年11月から12月にかけ、バンダイナムコ主催の大会"The King of Iron Fist Tournament 2015"が開催され、賞金 ¥10,000,000 (~$81,000) の賞金が優勝者に贈られた。韓国・北米・欧州から2人ずつ選出されたほか、EVO2015代表のゲーマー2人が参加した。2018年3月29日、バンダイナムコはアーケード版のオンライン対戦を2018年5月31日に終了することを明らかにし、オフライン対戦を続けられるアップデートパッチを配信した。
前述の豪鬼以外にも、本作には様々な作品のキャラクターがゲスト出演している。家庭用版では、SNKの『餓狼伝説』シリーズおよび『ザ・キング・オブ・ファイターズ』シリーズのギース・ハワードや、スクウェア・エニックスの『ファイナルファンタジーXV』の主人公のノクティス・ルシス・チェラムがDLC追加キャラクターとしてゲスト登場する。また、『ザ・ウォーキング・デッド』のニーガンもゲスト出演している。ギースとノクティスは『鉄拳7 FATED RETRIBUTION ROUND2』にも登場する。
1990年より全日本ツーリングカー選手権 (Gr.A)への参戦より活動を開始。BMW・M3でClass2に参戦していた。1994年からは、引き続き全日本ツーリングカー選手権 (JTCC)にBMW・318iで参戦していた。1996年より全日本GT選手権（現SUPER GT）に参戦。当初はGT300クラスにBMW・M3で参戦していたが、2000年からはGT500クラスにステップアップしマクラーレン・F1 GTRで参戦。2004年からは同じくGT500クラスにフェラーリ・550マラネロで参戦した。また、2002年と2003年の途中まではオーナーである一ツ山兄弟が、再度GT300クラスにBMW・M3で参戦し、2005年にリニューアルオープンした富士スピードウェイを、2003年以来2年ぶりにマクラーレン・F1 GTRが登場した。しかし、この年限りでSUPER GTから撤退を表明した。2006年以降は、同年スタートした全日本スポーツカー耐久選手権にもエントリーの意思をいち早く表明した。マシンは前年までSUPER GTで走らせたLMGT1クラスのフェラーリ・550マラネロと、LMP1クラスの、ザイテック・05Sである。ザイテックは、当初から速さを持っていたため、全戦でポールポジション獲得したが、信頼性に乏しく決勝はまともに走る事ができず不完全燃焼に終わった。それに対し、フェラーリのほうは2年間SUPER GTに参戦し信頼性の確保ができていたことなどから、最初の2戦では総合優勝を成し遂げた。最終戦はルマンに参戦したマシンそのものを出したランボルギーニ・ムルシエラゴの速さに追いつけず、またトラブルもあり完全優勝は成し遂げられなかったが、完走しGT1クラス初代王者に輝いた。2007年も同シリーズに参戦し、これまでどおりザイテックとフェラーリを走らせる一方で、新たにLMGT2クラスにポルシェ・911(997 GT3RSR)を投入した。この年はザイテックの信頼性が大幅に向上し、開幕から連勝してライバルの無限クラージュを下し、最終戦を待たずにしてタイトルを獲得した。また、昨年のチャンピオンのフェラーリも台数が少なく実質同クラスのライバルが不在という中であり、こちらも最終戦を待たずに2年連続タイトルを決めた。しかし、同シリーズはこの年限りで終焉となった。2009年に、2年間チーム活動を休止を経て再びSUPER GTに参戦することになった。マシンはアストンマーティン・DBR9を使用し、ドライバーは都筑晶裕と土屋武士が担当する。この参戦目的は、同年岡山国際サーキットで行われるアジアン・ル・マン・シリーズでのLMGT1クラス優勝であるためのテストの意味合いが強く、エアリストリクター径と最低車両重量は2009年ル・マン24時間レースのレギュレーションに沿っている。Rd.1岡山、Rd.3,7富士スピードウェイ（岡山はアジアン・ル・マン・シリーズが行なわれる＝世界ツーリングカー選手権と併催）に参戦した。SUPER GTにおいては、ポイントを得ることができなかったが、アジアン・ル・マン・シリーズでは第2レースで優勝し、シリーズ2位になった。2012年、SUPER GTのGT300クラスに再び参戦する事を発表した。マシンはスーパー耐久のST-XクラスやGTアジア、ILMC ズーハイ戦等で用いられたアウディ・R8 LMSであり、またドライバーにはGT初の女性ドライバーとしてスイス出身のシンディ・アレマンを起用することとなっている。2014年にはアウディジャパンともパートナー契約を結びドイツのアウディスポーツからのバックアップを受ける事になり、これに伴いチーム名が「Audi Team Hitotsuyama」となった。2016年にはシーズン途中からパフォーマンスが上向き、GT300シリーズランキング3位、FIA-GT3車両ではランキングトップを獲得した。2019年からは新カテゴリのTCRジャパンシリーズへも参戦を開始し、2台のAudi RS 3 LMSを走らせている。SUPER GTがプロを起用した活動であるのに対して、TCRジャパンシリーズへの参戦はカスタマーをメインとした活動となっている。また、もっと多くの人に気軽に安全にモータースポーツに参加してほしい。というチームの方針により、Audi A1 Fun Cupを自社で独自開発している。この車両はAudi A1のロードカーの姿を残しながらも、ロールケージやバケットシート、シートベルト、消火器などを装備することでJAF規定に合致した内容となっている。一方でエンジンはほぼノーマル、そしてトランスミッションもAudi純正Sトロニックのままとすることで、AT限定免許でもドライブすることができる。2019年はJAF公式戦の富士チャンピオンレースで年間4戦のレースが開催されていて、10台前後のA1 Fun Cupがレンタル方式で走っている。これは「Arrive & Driveパッケージ」と呼ばれるレンタルシステムで、参加者は「ヘルメットひとつ」でサーキットへ出向くだけで、煩わしい手続きやマシンのメンテナンス、パーツ手配、陸送など、全てを事務局が代行してくれるというシステム。これによりレース初心者やビジネスマン、自分のマシンを所有するところまでは手の届かないドライバーでも簡単に参戦できるようにシステムが整えられている。それ以外にもこのAudi A1 Fun Cupは耐久イベントや、複数台貸切レンタル、遠征レンタルなど、気軽にレンタルできるが故に様々な方法で活用されている。