VR6型エンジンに代表される狭角V型エンジンは、元々は1920年代から1960年代に掛けて製造されたランチアの「staggered-four」V型4気筒エンジン(en:Lancia_V4_engine)が発祥である。このエンジンは元々直列4気筒をベースにコンパクト化を図る目的で、エンジン全長の短縮化のためにピストン配置を直列から千鳥状（ジグザグ）に配置し、エンジン全幅を抑えるためにシリンダーバンク角度を20度前後とすることでシリンダー間隔を切り詰めた擬似的なV型4気筒構成をとっている。基本的にVR6型エンジンもこのデザインコンセプトをほぼ踏襲する形で設計された。そのため、VR6型エンジンに限らず狭角V型エンジンそのものがV型エンジンの派生系と言うより、直列エンジンを千鳥状にジグザグ配置させた直列エンジンの亜流と言った方が適切である。ランチアのエンジンは後輪駆動用の全長を抑えた縦置きエンジンとして搭載するために設計されたのに対して、VR6型エンジンは前輪駆動用のコンパクトな横置きエンジンとして小型車にも搭載する目的で設計された。例えば、エンジンを横置き搭載する場合、V型6気筒エンジンはシリンダーバンク角が通常60度から120度あるためエンジン全幅が広く、十分なクラッシャブルゾーンを確保するために車体全長を長く取らざるを得ないが（縦置きに搭載すると更に悪化する）、VR6型エンジンはシリンダーバンク角を15度から10.6度の狭角とすることでエンジン全幅を大幅に短縮し、狭角ながらもV型エンジン構成をとるためエンジン全長も短く抑えることができる。このため6気筒エンジンでありながら既存の直列4気筒エンジン横置き搭載車（ゴルフのような小型車）のエンジンルームへの格納を可能とした。このようなコンパクト化は同時にエンジン軽量化に繋がり車体フロント部の軽量化は車体バランスを良くし、尚且つ、コンパクト化=原材料コストの低減という形でコストダウンに貢献した。他にも、VR6型エンジンは点火順序が直列6気筒エンジンと同一のため、直列6気筒エンジンに近いエンジン振動の静粛性が見込める。V型6気筒エンジンではシリンダーヘッドが二つ必要だが、VR6型エンジンは全幅の細さを生かしてシリンダーヘッドを一つで済ませられる。このため必然的にV型エンジンの半分のカムシャフトで全てのポペットバルブを動作させる構造が必要になる。こうした構造を実現するためにやや複雑な配置のロッカーアーム機構が必要となった。しかし、設計こそ複雑で緻密なものになるもののシリンダーヘッド全体でみると、二つを一つに一体化し尚且つコンパクト化された結果、構造が大規模から小規模になり部品点数の削減も加わって全体が簡素化され、こちらも軽量化とともに製造コストの低減化を図ることが出来た。初期のVR6型エンジンは吸気1・排気1の12バルブ構成のDOHCレイアウトで、2本のカムシャフトはそれぞれ6個のカム山を持っていた。しかしロッカーアームの配置は一般的なDOHCとは異なり、2本のカムシャフトのうち前方のカムシャフトが前シリンダーバンクの吸排気バルブを駆動し、後方のカムシャフトが後シリンダーバンクの吸排気バルブを駆動するという、SOHCのカムシャフトによく似た動作構成が採られていた。その後VR6型エンジンが吸気2・排気2の24バルブ構成となった時、前方のカムシャフトは6気筒全ての吸気バルブを動作させ、後方のカムシャフトが6気筒全ての排気バルブを動作させる一般的なロッカーアーム式DOHCエンジンの動作構成に変更された。ただし、現在でも廉価グレードの12バルブエンジンには依然前述の動作構成のロッカーアーム配置が用いられている。最初に登場した12バルブ構成のVR6型エンジンは2.8Lの排気量を持ち、最高出力は174馬力(128kW)、最大トルクは240Nmであった。
1997年1月25日、27歳でプロデビューする。2003年5月24日にドイツインターナショナルクルーザー級王座を獲得した。2003年8月16日、IBFインターコンチネンタルクルーザー級王座に挑戦するが、引き分けで王座奪取に失敗した。2003年12月12日にはWBAインターコンチネンタルクルーザー級暫定王座に挑戦するが、0-3（113-115、113-117、113-116）の判定負けを喫し王座を逃した。2004年3月20日、ドイツBDBクルーザー級王座獲得に成功した。2004年7月31日、EBUヨーロッパ連合クルーザー級王座獲得に成功した。2005年1月18日、空位のWBOインターコンチネンタルクルーザー級王座も獲得した。同王座を2度防衛した後、2006年10月28日にWBA世界クルーザー級王座の指名挑戦権を獲得した。2007年6月16日、ブダペストのSYMAスポーツ＆レジャーセンターでWBA世界クルーザー級暫定王者ヴァレリー・ブラドフと対戦し、この試合に2-1（116-112、112-116、117-111）の判定勝ちを収め念願の世界王座を獲得した。2007年11月24日には正規王者のヴァージル・ヒルとの王座統一戦も3-0（118-110、116-113、117-111）の判定勝ちを収め王座統一に成功した（記録上は初防衛）。2008年9月27日、カラー・ライン・アレーナでギレルモ・ジョーンズと対戦し、10回2分33秒TKO負けを喫し2度目の防衛に失敗し王座から陥落した。2010年7月3日、1年9か月ぶりの復帰戦となったWBA世界クルーザー級暫定王座決定戦でスティーブ・ヘレリウスと対戦し、11回終了時棄権で王座獲得に失敗した。2011年7月15日、ルボス・スダとPABAクルーザー級王座並びにIBFインターナショナルクルーザー級王座決定戦を行い、5回2分41秒TKO勝ちを収め、PABA王座とIBFインターナショナル王座を獲得した。しかし、1度も防衛戦を行うこと無くPABA王座とIBFインターナショナル王座を返上した。2012年5月11日、バーデン＝ヴュルテンベルク州ゲッピンゲンのEWSアレーナでアレクサンデル・アレクセーエフとEBU欧州クルーザー級タイトルマッチ並びにWBOインターコンチネンタルクルーザー級王座決定戦を行い、0-1（114-114、114-114、113-116）の判定で引き分けた為EBU欧州王座獲得、WBOインターコンチネンタル王座獲得に失敗した。2012年11月3日、ハレのゲリー・ウェバー・シュタディオンでWBO世界クルーザー級王者マルコ・フックと対戦し、0-3（113-115、113-115、111-117）の判定負けで王座獲得に失敗した。2013年4月27日、ハンブルクのシュポルトハレ・ハンブルクでバロル・ヴェキログルとノンタイトル10回戦を行い、3-0（98-92、99-92、99-91）の判定勝ちを収め再起に成功した。2013年9月14日、シュトゥットガルトのハンス・マルティン・シュライヤー・ハレでWBO世界クルーザー級王者マルコ・フックと10ヵ月ぶりに再戦する予定だったがフックがスパーリング中に左ひじを負傷し2014年1月25日に延期になった。2014年1月25日、シュトゥットガルトのハンス・マルティン・シュライヤー・ハレでWBO世界クルーザー級王者マルコ・フックと1年2ヵ月ぶりに再戦し、6回1分56秒TKO負けを喫し王座獲得に失敗した。2014年8月16日、エアフルトのメッセ・エアフルトでIBF世界クルーザー級王者ヨアン・パブロ・エルナンデスと対戦し、12回2-1（115-113、113-115、113-116）の判定で敗れた。