兵庫県神戸市出身。八代学院高等学校卒業（現神戸国際大学附属高等学校）。高校時代の1983年にNSCに2期生として入学、高校に通いながらNSCに行っていた。その後1986年に岩瀬雄大と「ボブキャッツ」というコンビ（ツッコミ役）を結成しデビュー。元ダウンタウンファミリーで、4時ですよーだにも出演していた。実は雄大とコンビを組む前、元どんきほ〜てのきびのだんごと「和田・吉田」というコンビ名で活動していた。さらに初期の頃には角孝人と「パイレーツ」というコンビ名でも活躍し、このコンビは吉本からも期待をされていた。コンビ時代の漫才の内容も雄大が突然客席に降りて両腕を振り回し「ウォー、リメンバー・パールハーバー!」と叫ぶなど、アナーキーかつエキセントリックなネタで他のコンビとは一線を画していた。コンビ時代はヒロよりもジミー大西に匹敵する天然ボケぶりを駆使していた雄大の方がクローズアップされることが多かったが、ある日雄大が酒に酔って階段の上から転落し前歯数本を折る大ケガをしたことがきっかけで雄大は芸能界を引退・廃業、同時にボブキャッツも解散することとなる。それ以前からヒロは解散・引退をほのめかしていたが、雄大は続けたがっていた。放送作家の高須光聖をまじえて3人で話し合った結果（なぜかその際雄大は根性焼きをしてヒロの気持ちを繋ぎ止めようとした）、やはり解散の道をたどることとなる。その後、ヒロはダウンタウンの番組にてレギュラー出演することになった。一方、雄大は落語家への転向を目指したがあえなく挫折し、吉本興業との契約を解消され、芸能界を引退した。なお、2006年12月31日、ダウンタウンのガキの使いやあらへんで絶対に笑ってはいけない警察署の中での板尾巡査（板尾創路）葬儀の時にボブキャッツ雄大の札が立っていた。
ホリエモンこと堀江貴文と親交があり、ホリエモンチャンネルに出演している。堀江はTwitterにて、大野が堀江のトレーナーをしていたと書いている。百獣の王こと、武井壮は Twitterにて 好きなファイターとして大野の名前をあげている。ハイキックの大野と異名をとるが、実は体が硬い。
津久見高校時代に正道会館臼杵支部で空手を始め、武蔵工業大学（現東京都市大学）進学に伴い東京支部に移籍。1998年10月28日、24歳でK-1デビュー。2000年6月18日、イギリス・ノースウェールズでリチャード・スミス（王者：イギリス）と対戦し3RKO勝ちで下し、ISKAオリエンタル世界ミドル級王者となった。2002年2月11日、K-1 WORLD MAX 2002 〜日本代表決定トーナメント〜でベスト4。2005年6月26日、正道会館所属としてシュートボクシングに初参戦し、宍戸大樹と対戦。4Rに右目尻をカットするなど攻め込まれ、判定負け。シュートボクシングを主戦場とするようになった。2005年9月25日、シュートボクシング興行で土井広之と対戦し、判定負け。スパッツでの参戦となった。2006年2月9日、シュートボクシング興行で菊池浩一と対戦し、右膝蹴りでKO勝ち。シュートボクシングでの初勝利となった。2006年5月26日、シュートボクシング興行でアンディ・サワーと対戦し、3Rに3度のダウンを奪われKO負け。2006年9月23日、シュートボクシング興行で緒形健一と対戦し、判定負け。この大会から所属が「UNIT-K」になった。2008年6月15日、DEEP GLOVE 2で総合格闘技初挑戦。マッハ道場の岡野裕城と対戦し、パウンドでTKO負け。2008年7月21日、シュートボクシング興行で王者金井健治とSB日本スーパーウェルター級タイトルマッチで対戦し、シュートポイントを4度奪われ判定負け。2009年11月28日、ニュージャパンキックボクシング連盟で健太と対戦し、判定負け。試合後のリング上で引退を表明した。2013年06月30日、自身が所属していたunit-k主催興行にて１試合限りの復活を果たした。現在は、プロアスリート、格闘家、芸能人等のトレーナーとして、さらに雑誌ターザンで監修を行うなど幅広く活躍している。
当初5編成が製造されたが、まもなく1959年の名古屋線改軌時に台車を円筒案内式の近畿車輛KD-31C（モ6441形）・日本車輌製造ND-10（ク6541形）へ交換。主制御器も東洋電機製造ES-517-Aから、同様に電動カム軸式だが新製の日立製作所MMC-H10Jに交換した。しかし主電動機は吊り掛け駆動のままとされた。1960年には登場時より標準軌台車を装備する車両として5編成が増備された。1968年にヘッドライトはシールドビーム2灯式に改造された。また主電動機は東洋電機製造TDK-528-Cからモ6301形に搭載されていた東洋電機製造TDK-528-17IMへ交換、同系機種ながら1時間定格出力が104kWから112kWに向上している。3扉吊り掛け駆動車ながら後続の新形式同様の20m級大型車で収容力があり、長く名古屋線で運用されたが、1979年から1983年にかけて再度狭軌化され、養老線（現・養老鉄道）に路線体質改善目的で転属して、戦前製の雑多な小型車両を淘汰した。この際、主電動機を低トルク高回転形のTDK-528-17IMからモ6331形の電装解除および廃車に伴う発生品で強トルク低回転形の三菱電機MB-148AFへ再換装、出力は112kWのままで変化無かったが、定格速度が引き下げられ牽引力が増大した。また、これに伴いモ6446~モ6450を電装解除して増結用Tcとし、ク6546~ク6550に運転台の向きを合わせるべく方向転換された。その後支線区車両番号の3桁化により440系に改番。その際Tc化されたク6446~ク6450はク550形556~560に改番されている。後に542・544・545・550は台車を廃車となった南大阪線6800系の近畿車輛KD-39に交換された。1980年代中頃以降、通勤車のマルーンレッドとシルキーホワイトのツートンカラー化が行われたが、440系は廃車までマルーンレッド一色であった。また冷房改造は行われなかった。1994年までに養老線車両高性能化・冷房化を目的に、600系が転入してきたため、全車廃車となった。