『戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー』第1話「地球への道」から登場。声を担当したのは英語版ではマイケル・ベル、日本語版では石井敏郎、難波圭一（第13話のみ）。『ザ☆ヘッドマスターズ』では龍田直樹が声を担当した。
パトカーをモチーフに変形する最初のロボットで、トランスフォーマーシリーズはもちろんのこと、後に製作された勇者シリーズ、マシンロボと必ず登場する定番変形モチーフの代表格のキャラクターである。またオートボットのエンブレムはプロールの顔がもとになっているという逸話もある。
ポルトガルの植民地支配も末期に至った1971年、ポルトガル領アンゴラの飛地カビンダの密林（マヨンベ）でも、アンゴラ本土と同様にアンゴラ解放人民運動(MPLA)のゲリラが組織化され、コンゴ人民共和国を拠点にポルトガル軍に対して独立闘争を繰り広げていた。カビンダにおけるMPLAの司令官（コマンダンテ）セン・メドは、若く教条的なコミサリオと共に部隊を指揮し、「トゥガ」（ポルトガル人への蔑称）と戦う日々を送っていた。ロンベ川付近を偵察していたある日、部隊は待ち伏せ作戦でカビンダ人の伐採労働者を監督していたポルトガル軍に大打撃を与えたものの、作戦の中であるゲリラ戦士が捕虜にした労働者から金を盗んだことが発覚し、侃々諤々の議論の末にコミサリオの提案が認められ、戦士たちは危険を冒して労働者に盗んだ金を返しに行くことになった。直前の戦闘を勝利で終え、基地に戻ったゲリラ戦士達はコンゴ人民共和国の後方基地ドリジとの連絡を取りながら束の間の休息を送るが、ある日を境に広報担当者アンドレの汚職によって食糧が前線に届かなくなった。事態はアンドレがオンディナと不貞を結んだことが発見されたことにより急展開を見せ、この事件をきっかけにセン・メドは実戦部隊から離れてアンドレの代理を務めることになり、実戦司令官はコミサリオに任されたが、コミサリオはオンディナの不貞から人間不信に陥り、二人の関係はぎくしゃくした雰囲気を隠せなくなった。その最中、アンゴラ領内に秘匿していたMPLAの秘密基地の存在が露呈し、ポルトガル軍によって攻撃を受けたことが報告され、一行は再び戦いに赴くのであった…
この作品は1971年から1972年にかけて、当時アンゴラ解放人民運動(MPLA)の政治委員だったペペテラにより政治コミュニケとして書かれ、出版する意図を持っていなかった。作品は終始アンゴラ人のアイデンティティに対して向き合ったものであり、白人（ポルトガル系アンゴラ人）社会主義者としてアンゴラ独立戦争に参加する経験を持ったペペテラは、この戦争の一局面を、独立革命を指導するはずの前衛政党内部での部族主義や官僚主義、さらには登場人物の人間的な愛憎を交えながら描き切り、出版と同年の1980年にアンゴラ作家協会からアンゴラ文学賞が授与された。
文政13年（1830年）11月24日、肥前の佐賀藩の鉄人流剣術師範役・吉村市郎右衛門惟章の次男として生まれ、牟田家の養子となる。実父の吉村と、同じく鉄人流の内田庄右衛門良興の二人から剣術を学ぶ。天保7年（1836年）、牟田家の家督を相続。嘉永5年（1852年）6月、吉村より「二刀流秘伝の巻」を伝授され、内田より鉄人流剣術の全てを相伝される。当時、佐賀藩では剣術、槍術、文学の修行のため、藩士を選抜して年単位で藩外に修業に出すことが行われており、高惇も藩命により嘉永6年（1853年）9月27日より安政2年（1855年）9月まで廻国修行に出た。嘉永6年12月に江戸を訪れたが、黒船来航により翌月の嘉永7年1月、佐賀藩江戸屋敷の警護を命じられる。その間に江戸の剣術道場を訪ね試合をした。練兵館（神道無念流）では斎藤新太郎、斎藤歓之助や桂小五郎らと試合をし、新太郎とは他藩への紹介状を書いてもらうなどその後も交友が続いた。士学館（鏡新明智流）では、上田馬之助ら門人と試合をしたが、桃井春蔵が体調不良とのことで春蔵とは試合ができなかった。その他、男谷道場（直心影流）でも男谷信友や門人らと試合をした。同年5月、警護任務を解かれ廻国修行を再開し、同年6月、村上藩士・宮川唯右衛門より両剣時中流を学び、両剣時中流の免許を受けている。この両剣時中流は鉄人流開祖・青木休心の弟子が開いた流派である。嘉永7年（1854年）8月に再び江戸を訪れ、同年10月から千葉栄次郎（北辰一刀流）に何度も試合を申し込むが、その度に「今日の稽古は終わった」とか「体調不良」などと理由をつけて断られ、千葉栄次郎とは試合ができなかったという。このことを高惇は日記で「腰抜けの極み」と栄次郎を罵倒している。安政2年（1855年）8月30日から9月3日まで肥前の大村に滞在し、大村藩に仕官していた斎藤歓之助と再会し一緒に稽古した。元治元年（1864年）8月、第一次長州征討に従軍した。慶応4年（1868年）、会津戦争に従軍した。明治7年（1874年）、佐賀の乱で反乱軍に加わったため、乱の終結後、士族身分剥奪の上、懲役3年の判決を受け服役したが、明治9年（1876年）4月、病気のため釈放された。明治22年（1889年）5月、大日本帝国憲法発布に伴う大赦を受け、内乱に関する罪が消滅した。翌23年（1890年）12月8日、61歳で病没した。