この『遍歴記』は現実とフィクションが織り交ぜられたもので、現代でいえば「冒険小説」の範疇に準ずる。アントニオ・サライウヴァというポルトガル人文化史学者によって文学作品として大きく評価され、史実性の議論はともかく、文学としてとらえられる事もある。たとえばアントニオ・デ・ファリアに関する記述はピカレスク小説のようなものと見ることもでき、『遍歴記』に記される現地に住むアジア人から発せられる言葉はポルトガルに対して皮肉めいており、一種の風刺本と見ることもできる。
1569年ごろから書き始めたものと言われている。1578年頃には全文を書き終えていたと推測されるが、生前は刊行されず、1583年の彼の死から31年を経て1614年に刊行された。本書執筆時は、ヨーロッパ各地でザビエルの伝記や書簡集が多くの言語で続々と刊行された時期と重なる。完全な題名は以下の通りである。『我々西洋では少ししかあるいはまったく知られていないシナ王国、タタール、通常シャムと言われるソルナウ王国、カラミニャム王国、ペグー王国、マルタバン王国そして東洋の多くの王国とその主達について見聞きした多くの珍しい事、そして、彼や他の人物達、双方に生じた多くの特異な出来事の記録、そして、いくつかのことやその最後には東洋の地で唯一の光であり輝きであり、かの地におけるイエズス会の総長である聖職者フランシスコ・ザビエルの死について簡単な事項について語られたフェルナン・メンデス・ピントの遍歴記。』(古典ポルトガル語では: "Peregrinaçam de Fernam Mendez Pinto em que da conta de muytas e muyto estranhas cousas que vio & ouvio no reyno da China, no da Tartaria, no de Sornau, que vulgarmente se chama de Sião, no de Calaminhan, no do Pegù, no de Martauão, & em outros muytos reynos & senhorios das partes Orientais, de que nestas nossas do Occidente ha muyto pouca ou nenhua noticia. E tambem da conta de muytos casos particulares que acontecerão assi a elle como a outras muytas pessoas. E no fim della trata brevemente de alguas cousas, & da morte do Santo Padre Francisco Xavier, unica luz & resplandor daquellas partes do Oriente, & reitor nellas universal da Companhia de Iesus.")なお、出版された本は原稿と同じ内容というわけではなく、ある文は消されており、他は「修正」されている。ピントが積極的にイエズス会に参加していた事が指摘されているにもかかわらず、イエズス会に言及した箇所が削除されており、これは注目する必要がある。
1558年9月22日ピントは帰国する。このときピントはイエズス会との書簡が発行されたことによって、すでに西洋世界では名を知られた人物となっていた。その後、ピントは今までの国王への奉仕に対する報償を要求したがピントが死ぬ数ヶ月前まで与えられなかった。帰国後マリア・コレイア・デ・ボレットと結婚し、少なくとも二人の娘をもうけたといわれるが、詳しいことは分かっていない。1562年にアルマダの近くにあるプラガルに隠居し農場を経営する傍ら、執筆活動も行なった。
2002年から2003年、ミュージカル『ダンス・オブ・ヴァンパイア』クロロック伯爵役で再びブロードウェイの舞台に出演した。2004年9月、ロンドンにあるパレス劇場でアンドルー・ロイド・ウェバーの『ウーマン・イン・ホワイト』の病的に肥満のフォスコ伯爵オリジナル・キャストとなった。しかし3ヶ月後、巨大な肉襦袢による脱水症状で体調を崩し降板せねばならなかった。数ヶ月間療養したが、ブロードウェイに移行した際も復帰することはなかった。ウイルス感染後の慢性疲労症候群にかかり、6ヶ月間衰弱状態となった。オーストラリアに住む娘や家族の近くとなるニュージーランドに転居し、徐々に回復に向かっていった。2006年、ブロードウェイにあるマジェスティック・シアターにて『オペラ座の怪人』が『キャッツ』を抜いてブロードウェイ史上最長ロングラン公演となったことを祝し、ガラ公演に出席した。クロフォードは大喜びで、観客席で観劇したのは生まれて初めてだと語った。2010年10月23日、ロンドンにて『オペラ座の怪人』1万回上演記念に作曲家ウェバーと共に出席した。クロフォードは24年前の初演時を振り返り、ウェバーと共にスペシャル・ケーキを贈呈した。2011年2月、ロンドン・パラディウムにてウェバーとティム・ライスによるミュージカル『オズの魔法使い』に魔法使い役オリジナル・キャストとしてプレビュー公演に出演し、3月1日に正式に開幕した。2011年8月14日、テレビ番組『ディス・モーニング・サンデー』にて『オズの魔法使い』に残り6ヶ月の出演を契約したことを明らかにした。2012年2月5日、ドロシー役オリジナル・キャストのダニエル・ホープと共に降板した。2月14日からラッセル・グラントが後継した。2011年10月2日、ロイヤル・アルバート・ホールにて『オペラ座の怪人』25周年記念公演のフィナーレに特別に出演した。クリスティーヌ役オリジナル・キャストのサラ・ブライトマンも出演したが、クロフォードは『オズの魔法使い』昼公演に出演した直後であり歌の披露はなかった。2016年2月、BBCはチャリティ・イベントの一環として1973年に放送していた『Some Mothers Do 'Ave 'Em 』の1回限りのスペシャル番組を制作し、クロフォードとミシェル・ドトリスが再共演することを発表した。2016年5月27日にアポロ・シアターで開幕したL・P・ハートレー原作のウエスト・エンド・ミュージカル『恋』に出演した。2018年、ベンジャミン・ブリテンの『ノアの洪水 (オペラ)』60周年記念公演に神の声役で出演した。BBCラジオ3のインタビューで若い頃ブリテンにとても世話になったと語った。