清水は、折に触れて自身の戦争体験を語っている。天皇・内閣総理大臣・閣僚らの靖国神社公式参拝を求めており、これを非難する中国・韓国・北朝鮮に対し「外国にとやかく言われる筋合いは無い」と反発していた。ただし、その後、著書『さらばアメリカ』においては中曽根政権時からの靖国参拝について批判的に書いている。また、長らく台湾財界人との交流があり、台湾を支持していたが、近年は台湾への言及は無く、もっぱら中華人民共和国への言動が目立つ。清水は岸信介が1969年（昭和44年）に創立した日韓協力委員会の理事長を設立当初より続けている。2009年（平成21年）6月には、韓国政府から修交勲章光化章を受章した。さらに、長年幹部を務める日韓協力委員会に比する団体として、日中協力委員会設立に向け2007年（平成19年）8月以来、当日の中国の王毅駐日大使と会談を重ね、日本と中国の協力団体設立を実現する方向で約束をしたことを著書で述べている。また、日中協力委員会の設立には残りの人生すべてを賭ける覚悟とも述べた。ビジネスにおいては、ヤオハンなど同業他社の中国等への進出も少なくないが、清水は「大東亜戦争の敗北によって、満州・朝鮮の日本人資産はことごとく失ってしまった。そういう歴史を見ているので進出はしない」と述べており、ライフの海外出店は行わない方針である。また周辺諸国との商慣行の相違にも注意を促している。
2001年（平成13年）、自由党党首（当時）小沢一郎の要請を受け、「最後のご奉公」と第19回参議院議員通常選挙に自由党候補として比例代表区から立候補した。結果は落選であったが、自由党第4位として当選した大江康弘（得票43,801）とは僅差の第5位（43,027票）の次点であった。この際、自由党4議席目は全議席確定直前まで当選者が決まらず、開票速報を一晩中見守った。翌日昼頃テレビ各局は大江に当選確実を出し、大江は「最後の当選確実者」となった。清水は落選が決まり、記者に心境を問われると「（やっと当選者が）決まってよかった」とのみ述べ、午後から本業に戻った。その後2007年（平成19年）まで繰り上げ当選の可能性を有したものの、政治活動はしていなかった。2009年（平成21年）12月、民主党の参議院議員選挙比例代表第1次公認候補に内定し、83歳にして再び国会を目指すことになった。これを受けて2010年（平成22年）7月に行われた第22回参議院議員通常選挙に比例代表区から立候補したが、結果は再び落選であった。
1986年（昭和61年）の第3次中曽根内閣の売上税構想に反対。テレビ番組に出演するなど売上税反対の陣頭に立ち、世論を盛り上げる。1987年（昭和62年）4月に放送が始まったテレビ朝日系討論深夜番組「朝まで生テレビ!」に出演している。2000年（平成12年）、第26回経済界大賞特別賞受賞。
1997年3月22日、29歳と遅いプロデビュー戦を6R判定勝ちで飾る。同年、12月13日にはドゥッセルドルフでドイツライトヘビー級王者アリ・サイディを10回判定(97-95、99-91、96-94)で下し王座獲得に成功した。1998年5月30日、WBCインターコンチネンタルライトヘビー級王者アジミール・ボイノビッチと対戦し12回3-0(119-111、120-110、118-111)の判定勝ちし王座を獲得。1998年10月24日、IBF世界スーパーミドル級王者チャールズ・ブルワーと対戦し12回2-1(116-112、115-113、111-117)の判定で競り勝ち、初の世界タイトルを獲得した。1999年2月27日、ジオバンニ・ナルディエロと対戦し3回2分30秒KO勝ちで初防衛に成功した。1999年5月8日、ガブリエル・エルナンデスと対戦し12回3-0(2者が118-110、119-109)の判定勝ちで2度目の防衛に成功した。1999年9月4日、トーマス・テールと対戦し11回25秒3-0(2者が97-93、96-94)の判定勝ちで3度目の防衛に成功した。1999年11月27日、後のIBF世界ライトヘビー級王者グレンコフ・ジョンソンと対戦し12回3-0(2者が115-113、116-112)の判定勝ちで4度目の防衛に成功した。2000年3月11日、リロイド・ブライアンと対戦し12回3-0(117-109、118-108、120-106)の判定勝ちで5度目の防衛に成功した。2000年6月3日、トッカー・プドウィルと対戦し12回3-0(119-107、119-106、118-107)の判定勝ちで6度目の防衛に成功した。2000年9月2日、元王者チャールズ・ブルワーと2年越しのリマッチを行い12回2-1(116-112、116-111、113-116)の判定勝ちで7度目の防衛に成功した。2000年12月16日、シルビオ・ブランコと対戦し12回3-0(2者が117-111、116-112)の判定勝ちで8度目の防衛に成功した。2003年3月15日にはWBA世界スーパーミドル級王者バイロン・ミッチェルとWBA・IBF世界スーパーミドル級王座統一戦を行い、12R判定勝ち（2-1）で統一王者となった。同時にIBF王座の17度目の防衛に成功。2004年3月27日のWBA・IBF世界スーパーミドル級王座防衛戦で、元WBO世界ミドル級王者アルマンド・クラインクを3-Oの判定で破って王座を防衛する。この試合をもってボクシングを引退。全階級通じて引き分け無しの無敗のまま引退した世界王者はロッキー・マルシアノ以来2人目である。現在はゴルフのインストラクターをしている。2008年に当年に1試合限りの復帰戦の構想としてライトヘビー級クラス最強と言われた元世界2階級制覇王者ダリユシュ・ミハルチェフスキと対戦の話があったが結局実現はしなかったが、今でも対戦を熱望する人も多い。