EMB 121が初飛行したのは1976年10月10日であり、1977年5月20日に軍民で運航が開始された。改良型であるEMB 121AⅢが初飛行したのは1981年9月4日であり、この機体はエンジンが強化され、乗客数と燃料積載量が増やされていた。生産が終了したのは1987年8月であり、総生産数は106機であった。そのうち51機がブラジル国外に輸出されたが、そのうち43機がフランス空軍で運用され、最大のオペレーターであった。
エンブラエル EMB 121（Embraer EMB 121 Xingu）は、ブラジルのエンブラエルが製造している双発ターボプロップ旅客機である。基本設計はEMB 120であるが、胴体とエンジンは新たに設計されたものである。また軍用輸送機として運用されている機体が多い。
目先のトレードオフばかりに集中しすぎると、細かいことに気をとられすぎて、より重要な考え方とのトレードオフを見失うことがしばしばある。トレードオフは狭い事象の中でぎりぎりまで詰めて考えるものではなく、先を見通す予測の他、安全性などのマージン確保や必要な冗長化という別の視点があることを忘れてはならない。
動物が卵を産む場合、子孫が確実に残せるためには卵は多い方が良いと考えられる。他方で、卵は大きい方が生存率は高くなるから、そうあるべきである。しかし、利用できるエネルギーには限りがある以上、卵を大きくすれば数を作るのは困難になる。したがってこの両者はトレードオフの関係になる。両者の勘案で産卵数と大きさが決まる。ここで、おそらくはその結果として得られる子の数が最大になるようにそれらが決められるはずだ、というような考えをとるのを最適化モデルという。また、繁殖戦略におけるひとつの考え方として、数を犠牲にして大きい卵を産んで生存率を上げる戦略と、小さくても多数の卵を産んで生き残りを図る戦略の2つの方向が存在するという説がある。前者を大卵少産戦略、後者を小卵多産戦略という。また、これに近い概念にr-K戦略説がある。
クリヴァク-III型（Krivak-III class）は、 11351「ネレーイ」型に対して用いられた NATO コードネーム。レーダー等電子装備の変更された 3番艦「イーメニ XXVII スエーズダ KPSS」以降は、11355型と呼ばれることがある。海軍用ではなく、ソ連国家保安委員会（KGB）の海上国境警備隊向けに設計された国境警備艦。 1番艦の「メンジンスキー」は1981年に起工し、1982年に進水、1983年に竣工した。全艦がケルチの造船工場「ザリーフ」で建造された。船尾には従来の飛行甲板を拡大してそれに加えてヘリコプター格納庫を設け、クリヴァク・シリーズで初めてヘリコプターの常駐能力を獲得した。艦載機は基本的には捜索救難ヘリコプターのKa-27PSの搭載を前提としているが、対潜用の Ka-27PL や Ka-29 の運用も可能である。船首の対潜ミサイル・システムを廃止してAK-100 100mm 単装砲を移設、AK-630M 30mm CIWSを搭載するなど、それまでのクリヴァク-I型及び II型とは艦容が一新している。ソナーは近代化され、新しいMGK-335S 「プラーチナ-S」とMG-345「ブローンザ」が搭載された。後期型では、レーダーもMR-310A「アンガラー-A」から当時最新型のMR-760 「フレガート-MA」に変更された。戦術情報処理装置は、従来の「プランシェート」にかえて新しい「サプフィール」が搭載された。搭載する「オサー-MA2」個艦防空ミサイル・システムは、副次的に対艦攻撃能力を持っているなど、対潜ミサイルを持たないものの、巡視船としては非常に強力な装備を持っている。攻撃力は海軍の小型対潜艦並み、ソナー性能ではこれを上回っており、有事の際には海軍を補完する戦力として運用されるものと見られていた。ソ連時代に竣工した 7隻は極東へ回航され、ペトロパヴロフスク＝カムチャツキイに基地を置く配備された。 7番艦「ヴォローフスキイ」は、1990年に竣工した。8番艦と9番艦はソ連崩壊をはさんでウクライナによって建造が継続され、8番艦は1993年に竣工した。極東の 7隻は、ソ連崩壊後はロシア連邦の国境軍海上部に在籍している。西側では、しばしば誤って太平洋艦隊所属の艦艇としてカウントされていた。クリヴァク-III型は艦齢が比較的新しく、国境警備艦としての性能も申し分のないものであったが、ロシアでは経済状況の悪化により次第に退役を余儀なくされた。2010年11月現在で、ロシアには 3隻のクリヴァク-III型が残っている。ウクライナでは 8番艦「ヘーチマン・サハイダーチュヌィイ」は完成してウクライナ海軍の旗艦の位置を占めているが、 9番艦「ヘーチマン・ヴィシュネヴェーツィクィイ」はやはり経済的事情が原因となって竣工できず、船台上で解体された。クリヴァク-III型は軍艦としてはそれほど強力な艦ではないが、ウクライナ海軍の任務が事実上平時の警備任務に留まっているので、その能力は十分なものとみなされている。ウクライナ海軍にとっては新しいヘリコプター搭載戦闘艦が配備されるまでは「ヘーチマン・サハイダーチュヌィイ」がヘリコプターが常駐できる唯一の戦闘艦となっており、ヘリコプターを搭載できない対潜コルベットと比べて運用の柔軟性が高いので、 NATO 諸国などとの合同演習にしばしば参加させている。ウクライナ海軍航空隊は、「ヘーチマン・サハイダーチュヌィイ」には専らKa-27PSを搭載させている。特にソマリア沖の海賊への対処が念頭に置かれるようになってからは、対潜用のヘリコプターよりも捜索救難用のヘリコプターの方が任務に適していると考えられるようになっており、 NATO との合同演習でも海賊対策を念頭に置いたKa-27PSの訓練が行われている。