ザンクト・レオン＝ロートは1974年に独立した自治体であったロートとザンクト・レオンが合併して成立した。しかし、もっと昔、14世紀の終わりに街道が村を分離して2つの村になるまでは、両者は一つの村として存在していた。853年にザンクト・レオンという名の司教区参事会（守護聖人を大教皇レオ1世とする）が記録されている。同名の村の存在は1157年のシュパイアー司教ギュンターの購入証明書に初めて記録されている。守護聖人の名前に継続性があることは、この参事会と村との何らかのつながりを示唆している。教皇レオ9世が教会をザンクト・レオンに建立したという伝承があるが、これは証明されていない。この伝承は、アルプスの北には珍しい聖レオを守護聖人とする村の存在を説明するためのものと考えられる。ロートの存在に関する最初の記録は1284年である。ザンクト・レオンとロートの分離に関しては、1397年にロートが独自の村長をたてた記録があり、1476年にはロートの教会が教区教会に昇格されている。明確に分離が記録されているのは1582年である。三十年戦争で人口はひどく減少した。その後、再び増加したものの、住民は極貧状態であった。これによりハンガリーやアメリカへの移住が行われた。18世紀の初めからタバコの栽培が主要産業となった。19世紀中頃からはホップがこれに替わった。1960年代の中頃まで主に農業生産が中心の町であった。収穫の大部分は、動物の飼料、穀物、ジャガイモの他、主にタバコ、アスパラガス、ブドウからなっていた。その後、工場からの収入が増加し、これらの農作物は再びその経済上の重要性を失っていった。この世紀に周辺地域に設けられた工業地は、アスパラガス栽培と共存しながら、所得状況や生活環境の向上をもたらした。周辺地域、特にハイデルベルクやヴィースロッホの構造変化は、伝統的農業を徐々に圧迫していった。Heidelberger Druckmaschinen AGや SAP AG、KS Gleitlager GmbHといった大企業や、中小企業が住民の職場となった。1974年の市町村再編で2つの村は、かつてそうであったように1つに合併した。合併の少し前から、合併後はさらに盛んに社会資本の整備がなされた。学校、プール、レクリエーション施設、保養施設が設けられた。ザンクト・レオナー・ゼーの保養施設や80年代半ばに建造された催事センター・ハレスは特筆に値する。また、この頃には快適で魅力的な住宅地が造成された。重要なステップは、ゴルフ場開発であった。
かつては独立した市町村であったロートとザンクト・レオンが1974年1月1日に合併して一つの自治体ザンクト・レオン＝ロートが成立した。ロートとザンクト・レオンの2つの集落の真ん中に新しい中心街を創設し、両集落を融合させようという計画が遂行されている。この計画に基づいて、催事センター・ハレス、公民館、町役場の他にプロテスタント教会の組織センターや3つのショッピング・マーケットが造られている。2007年、ザンクト・レオン＝ロート私立ギムナジウムが新しい校舎を造り、開校した。養護施設や介護つき老人ホームを備えた高齢者センターも2007年4月にオープンした。
莫賀設（バガ・シャド：官名）の子として生まれる。父の莫賀設は統葉護可汗（トン・ヤブグ・カガン）に仕え、武徳年間（618年 - 626年）に西突厥の遣使として唐に赴き、李世民と兄弟の契りを結んだ。莫賀設が死ぬと、泥孰は後を継いで伽那設（カーナー・シャド Kānā Šad：官名）となり、後に莫賀設となった。貞観2年（628年）、莫賀咄（バガテュル）が統葉護可汗を殺して大可汗となると、弩失畢部は泥孰を可汗に推戴しようとしたが、泥孰はこれを固辞し、別に統葉護可汗の子の肆葉護可汗を即位させた。貞観4年（630年）、肆葉護可汗は兵を興して莫賀咄可汗を撃ち、これを大敗させた。莫賀咄可汗は金山（アルタイ山脈）に遁走するが、泥孰に殺された。貞観6年（632年）、泥孰は肆葉護可汗に命を狙われるようになり、焉耆国へ亡命した。一方で肆葉護可汗の暴虐ぶりに耐えかねた設卑達干（没卑達干）は、弩失畢部の諸豪と肆葉護可汗の廃位を謀り、遂に肆葉護可汗を放逐した。これにより西突厥の国人たちは泥孰を焉耆で迎えて即位させ、咄陸可汗（テュルク・カガン）とした。咄陸可汗は大可汗となると、さっそく唐へ遣使を送って臣下の礼をとった。そこで唐の太宗は咄陸可汗に名号と鼓纛を賜うことにした。貞観7年（633年）、太宗は鴻臚少卿の劉善を西突厥へ派遣して、咄陸可汗に呑阿婁拔奚利邲咄陸可汗（とんあろうはつけいりひつとつりくかがん）の称号を与えた。これに対して咄陸可汗はまた遣使を送って感謝を述べた。貞観8年（634年）、咄陸可汗が卒去し、その弟の同娥設（トンガ・シャド Toŋa Šad：官名）が立ち、沙鉢羅咥利失可汗（イシュバラ・テリシュ・カガン）となった。