ラチス構造は菱格子ともいい、井桁を連続に組んだもので、接合部をピン接合（可動接合・回転端）にし、「四辺が同じでも角度の違う四角形に変化することを利用した」梁や板状のもので、古くはエレベーターの扉や、玩具のマジックハンドといわれるものがあり、現在もシャッターや扉などで利用されている。
通常の棒状の素材としての伸縮構造を持つものには、南京玉簾がある。南京玉簾の構造は、建設においては片持ち梁ともいい、木造の橋の架設方法として、肘木橋（ひじきばし）と呼ばれる。肘木橋は伸縮はできないが、南京玉簾と基本構造は同じであり、肘木橋として代表的な錦帯橋も骨組みだけを見れば、伸縮構造になっているといえる。その他、コインタワーという遊びの技術としての「せり出し」も同様であり、接合されていない点に着目すれば伸縮構造といえる。
骨組み構造ともいい棒状の物で構成された構造で、伸縮機能を持つもの。長いものの収納や持ち運びだけでなく、短い部材や切片をどうやって長い部材と同様に用いることが出来るかといった必要性が生んだ構造ともいえる。
テレスコピックともいい、中空の相似形の円柱を、大きさの順で内側に内蔵させ、大きい円柱の内側に「かえし」の縁を設け、小さい円柱の外側にかえしの縁を設け、接合したもので伸び縮み出来るものをいう。望遠鏡や釣竿やラジオアンテナや警棒などで利用されている構造である。その他、中空の多角柱でも可能であるが、正四角柱以外は一般的ではない。正四角柱としてはトラス構造の柱であるが、消防車のハシゴ車の梯子などがある。日本語では、入れ子構造ともいうが、あくまでも相似形の物を大きいものの中に、小さいものを順次入れていく構造のことで、必ずしも伸縮が伴うものではない。身近なものとして、ロシアの民芸品のマトリョーシカがある。
基本的には、長尺の物をいかに小さく収納や携帯するといった必要性から、生まれたものでもあるが、短い材料でより遠くへ届かせるという必要性からも、伸縮構造は発展してきた。近年では構造力学の座屈と折り紙などに見られる畳む展開するといった伸縮機能が結びつき、様々な工業製品に応用されている。
伸縮構造（しんしゅくこうぞう）とは、伸縮装置や伸縮機構ともいう。基本的には伸び縮みする構造体のことであるが、座屈という現象を起こしたり防いだりすることや、二次元における畳む展開するという機能を持つ構造体も併せて記述する。
349年4月、石虎の病が篤くなると、張豺・石斌・石遵の3名が石世の輔政を託された。だが、劉皇后は石斌や石遵が政変を起こすのではないかと恐れ、張豺と共に石斌らの排除を目論んだ。この時、石斌は襄国におり、石虎が重病であることを知らなかったので、劉皇后らは彼を欺こうとして使者を派遣して「主上（石虎）の病は次第に快方へ向かっております。王（石斌）は猟でも嗜みながらしばし留まってはいかがでしょう」と伝えさせた。石斌はもともと猟を好んで酒を嗜む性質であったので、これを聞いて安心しきり、酒宴や狩猟に耽るようになった。劉皇后らは詔を矯め、石斌には忠孝の心がないとして、官を辞して邸宅に謹慎するよう命じた。さらに、張豺の弟である張雄に強兵500人を与えると、石斌宅を監視させた。ある時、石虎は一時的に体調が恢復したので西閤へ出ると、200人余りの龍騰中郎（皇帝の身辺を守る兵士）が列をなして石虎へ拝した。石虎が「何だね」と問うと、彼らは「聖体（石虎の体）が安んじられておりませんので、燕王（石斌）を宿衛（宮廷を守備する者）として迎え入れ、兵馬を指揮させられますよう」と要請した。またある者は「燕王を皇太子とすることを乞います」と懇願し、劉皇后や張豺の排斥を目論んだ。これを受け、石虎は「燕王は宮殿内に居ないのか。召し出せ！」と命じたが、石虎の側にいる重臣はみな劉皇后の息がかかっていたので「王（石斌）は酒に耽っておられ、入朝出来ません」と答えた。すると石虎は「輦（天子の車）を出して迎えさせればよいだろう」と命じたが、彼らは遂に実行する事は無く、やがて石虎は立ち眩みがして宮殿へ戻ってしまった。その後、劉皇后らは再び詔を矯め、張雄に命じて石斌を殺害させた。石遵もまた父の危篤を知って幽州から鄴へ到来したが、劉皇后らは石虎に会うことを禁じ、朝堂に押し留めた。そして、石遵に禁兵3万を与えると、石虎の命と偽ってすぐさま関中へ赴任するよう命じた。石遵は命令に背くわけにもいかず、涕泣して鄴を去るしかなかった。この日、石虎は病が少し良くなったので、近臣へ「遵（石遵）はまだ来ないかね」と問うたが、みな劉皇后の息がかかっていたので 「既に出立されて久しいです」と言うのみであった。石虎は嘆息して「これに会えないのが恨めしい！」と言ったという。その後、劉皇后はまたも詔を矯めて張豺を太保・都督中外諸軍事・録尚書事に任じた。これらは霍光の故事にならうものであった。彼女らの横暴な振る舞いを目の当たりにした侍中徐統は「まさに乱が始まるであろう。我はこれには預からぬ」と嘆き、毒薬を飲んで自殺したという。