1892年（明治25年）に箕作麟祥の三女・操子と結婚し、3男1女をもうけた。長男治男は理化学研究所理事長、次男正男は日本光学工業社長を勤め、長女は半太郎の弟子岡谷辰治と結婚した。半太郎の孫の長岡延子はピアニストとして将来を嘱望されたが、東京大空襲で死亡している。また、延子の義妹の長岡純子（旧姓長松）もピアニスト。妻・操子が1902年（明治35年）に亡くなるとまもなく、平川登代と再婚。登代との間には5男をもうけた。五男・嵯峨根遼吉は実験物理学者、八男・長岡振吉は、工作機械技術者（オークマ常務取締役、豊橋技術科学大学教授を歴任）。
1887年（明治20年）に大学院に進学後、そのまま大学に残り1890年（明治23年）に助教授就任。1893年（明治26年）から1896年（明治29年）にかけドイツに留学し、ルートヴィッヒ・ボルツマンのもとで学ぶ。帰国後、教授に就任。以来、1926年（大正15年）に60歳で定年退職するまで東京帝国大学（1897年に帝国大学から改名）教授を勤めた。
現在の長崎県大村市で大村藩藩士長岡治三郎の一人息子として生まれ、幼少期には大村藩藩校五教館（長崎県立大村高等学校の前身）で学んだ。長岡家は1874年（明治7年）に上京し、半太郎は本郷区湯島小学校に入学。小学校では成績が悪かったらしく、落第したこともあった。共立学校から東京英語学校（東京大学予備門）に進学。父治三郎の転勤などに伴い、大阪英語学校（大阪専門学校）に転校後、東京大学予備門に再入学している。1882年（明治15年）9月に東京大学理学部（1886年から帝国大学理科大学）に進学。在学中、1年休学している。休学中は、東洋人（日本人）に欧米人に劣らない独創的見識があるのかについて悩み、漢学の道に進むことも考えていた。物理学科に進んでからは、教授山川健次郎や助教授田中舘愛橘、イギリス人教師ノットのもとで学んでいる。
扇澤郁（おうぎさわ かおる、1959年-）は、日本のパラグライディング選手。富山県出身。アエロタクト所属。アエロタクトSIVコースインストラクター、NPO法人日本パラグライダー協会（JPA）スーパーバイザー。
望月 あんね（もちづき あんね、1977年 - ）は、日本の小説家。宮城県に生まれる。2005年、「グルメな女と優しい男」が第48回群像新人文学賞の優秀作に選ばれる。
熊本県球磨郡湯前村（のちの湯前町）の農家に長男として生まれる。絵を描くのを好み、コンクールで何度も受賞するうち、洋画家になることを志す。1932年（昭和7年）、「親戚中の反対をおしきって」上京し、太平洋美術学校に入学。中村不折、石川寅治らに師事。学費や生活費を稼ぐため、染め物の下絵職人として働くかたわら、新聞・雑誌の投稿欄に漫画を投稿したり、『日本少年』『少年倶楽部』『キング』などの漫画雑誌に原稿を持ち込んだりする生活を続けた。1933年（昭和8年）、『日本少年』（実業之日本社）で原稿が採用され、デビュー。また、『キング』『大衆クラブ』『モダン日本』などにおいて、いわゆる大人漫画の寄稿も開始した。1938年（昭和13年）に実業之日本社の従軍記者として中国に渡る。また同年、第106師団に所属した。その後本隊から漢口の司令部報道班に転属し、相手兵士や現地住民に向けた伝単およびポスターの制作に従事した。1940年（昭和15年）に召集解除を受けて帰還。同年、近藤日出造主宰の『漫画』に自身初の政治漫画を寄稿したほか、伝単制作の経験を買われ、大本営陸軍部の嘱託職員となった。翌年再度召集を受け、ハイラルを経て、新京の関東軍司令部報道班に配属され、1943年（昭和18年）に復員した。新京のころの上官に文藝春秋の夏目伸六がいた。この時の召集が子供が生まれる直前だったことや、「政府高官の子弟は徴兵のがれができた」と知ったことで、「政府は俺をあくまで殺すつもりなのか」と怒り、「政界の様子をグタイテキに国民大衆に知らせ、風刺しなければならない」と決意する。『漫画』誌の寄稿を通じ、近藤をはじめ、横山隆一、横井福次郎、和田義三ら「新漫画派集団」系の漫画家と知己を得、戦争末期は彼らと共同生活を送っていた。しかし東京大空襲で宿舎が焼失し、那須は郷里に疎開した。終戦後、上京して冨田英三宅へ身を寄せ、新漫画派の後身の「漫画集団」の立ち上げに参加するも、食糧事情などから東京で生活地盤を築くことがかなわず再度帰郷し、1946年（昭和21年）、熊本日日新聞に児童向け4コマ漫画『Pちゃん』を連載開始し、郷里で漫画家としての活動を再開する。熊日新聞の東京支局員として再上京を果たしたのは1948年（昭和23年）になってからだった。1949年（昭和24年）に北海道新聞の政治漫画を担当したのち、同年より毎日新聞の政治漫画の連載を開始する。1989年（平成元年）、神奈川県鎌倉市の自宅で死去。戒名は「自然院清諷良輔居士」。死後の1992年（平成4年）、故郷の湯前町に那須の作品数万点を所蔵した「湯前町立湯前まんが美術館（那須良輔記念館）」が開館し、1994年（平成6年）より、彼を顕彰した「那須良輔風刺漫画大賞」が設けられている。