ベーカーは第二次世界大戦後もフランスで生活していたが、1950年代にはアメリカの公民権運動の支援に手を貸している。また、ベーカーはさまざまな人種の12人の孤児を養子とし、人種差別に徹底して立ち向かった。こうした仕方で、ベーカーはまさに虹色のような家族を作り上げ、しばしば経済的な危機に瀕しながらもフランスの古城で生活を共にした。エリザベス・サンダース・ホームの沢田美喜とは、同志かつ親友と呼べる間柄で、養子をサンダースホームから譲り受け育てるとともに、来日しその際の公演収入をホームに寄付するなど惜しみない援助を行っている。1951年に、ニューヨークのナイトクラブに客として入店しようとしたベーカーを拒否するという人種差別事件（いわゆる「ストーク・クラブ事件」）が起きた。この時、たまたま店にいあわせて、店側に猛然と抗議する彼女の様子を見た映画女優のグレース・ケリーは、初対面の彼女を庇って一緒に店を出て、自分のパーティーが終わるまで店に戻らなかった。これがきっかけで始まった2人の交友は、ケリーがその後モナコ公妃になってからも長く続くこととなり、経済的に危機におちいったベーカーを援助したりした。
1939年9月に始まった第二次世界大戦の最中を、ベーカーはドイツ軍に北部を占領され、南部に親独政権であるヴィシー政権が樹立されたフランスと、その植民地であった北アフリカのアルジェリアで過ごした。ベーカーは自由フランス軍の前面に出て、レジスタンス運動や秘密情報部の活動に携わった。ベーカーはまた飛行士の資格も取得し、自由フランス軍の中尉になっている。戦後これらの功績によりレジオンドヌール勲章などを授与された。
たちまちにして「フランスで最も成功したアメリカ人」となったベイカーは、そのために人種差別の酷い祖国アメリカでは、人種的な差別、偏見に人一倍さらされることとなった。1936年にアメリカで「ジーグフェルド・フォリーズ」のショーでメンバーから外され、それにショックを受ける。また私生活でもあまり幸福ではなかった。アメリカにおける人種差別に嫌気がさしたベイカーは、1937年にフランスの市民権を取得する。
1926年の末にベイカーは、それまでベイカーのショーの美術を手伝っていたシチリアの石工ジュゼッペ・ペピート・アバティーノ（Giuseppe Pepito Abatino）と結婚して、世間の話題を一身に集める。アバティーノは「ディ・アルベルティーニ」と自称していたが、ベイカーの恋人兼マネージャーの役についていた。ジョゼフィン・ベーカー改め「ジョゼフィーヌ・ディ・アルベルティーニ」となったベイカーは、最初にヨーロッパの貴族としての名を持ったアフリカ系アメリカ人女性ということになった。当時ベイカーは、ラングストン・ヒューズやパブロ・ピカソ、アーネスト・ヘミングウェイなど同時代の作家、画家、彫刻家にとっての美の女神、大衆にとってのセックス・シンボルとなった。想像を超えたエロティックな衣装と踊りのために、ベイカーはウィーン、プラハ、ブダペスト、そしてミュンヘンの劇場で出演を禁止されてしまう。それほどまでにベイカーはセンセイショナルな存在になったのである。また、建築家のアドルフ・ロースは、1928年にベイカーのために白黒の大理石の正面玄関を持つ家を設計したが、それは実際に建築するまでには至らなかった。東ヨーロッパと南アメリカ公演旅行の後、ベイカーは今度は歌手としてもデビューを果たす。「二つの愛」（J'ai deux amoures）、「ハイチ」（Haiti）、「かわいいトンキン娘」（La Petite Tonkinoise）、「かわいいベイビー」（Pretty Little Baby）は、彼女の最も成功した歌である。彼女は映画にも出演し、「南海の女王」（La Sirène des Tropiques、1927年）、「はだかの女王」（Zouzou、1934年）、 そして「タムタム姫」（Princesse Tam-Tam、1935年）で主演をしている。
スペイン総統フランシスコ・フランコ大元帥は、第二次世界大戦に際してナチス・ドイツ側に就いて参戦こそしなかったが、義勇兵が東部戦線においてボルシェビズム（ソビエト共産主義）に対してのみ戦うこと、西側連合軍、もしくは西側連合国の支配下の人々と戦わないことをはっきり保障された状態においてドイツ国防軍に加わることを許可した。このようにしてフランコは、スペインと西側連合軍が平和な状態を保ちつつも、同時にドイツ総統アドルフ・ヒトラーに対してスペイン内戦（コンドル軍団の項目を参照）に報いることができた。スペインの外務大臣ラモン・セラーノ・スニェル（Ramón Serrano Súñer）は義勇兵部隊を編成することを提案、バルバロッサ作戦開始寸前のドイツに対し、フランコはベルリンに支援の公式な申し出を行った。1941年6月24日、ヒトラーはスペイン義勇兵の受け入れを承認、スペイン全ての大都市圏の募集事務所に希望者が殺到した。サラゴサの士官学校の士官候補生は特に大勢志願した。スペイン政府はまず最初に約4,000名を送る用意ができていたが、将校2,612名、兵士15,492名で総勢18,104名が集まり、師団を編成できると判断した。将校と下士官の50%が職業軍人であり、その多くがスペイン内戦に参加していた。他の多くの義勇兵がスペインのファシスト政党ファランヘ党のメンバーであった。これには、スペイン国内の参戦派の意を汲んだのと同時に、うるさい参戦派を体良く国外に出す目的もあった。他の人々は共和国派であるという過去、（後の有名な映画監督ルイス・ガルシア・ベルランガ（en）のように）フランコが刑務所に送った親類を救うために、圧力を受け加わった。アグスティン・ムニョス・グランデスは義勇兵の指揮を命じられた。将兵はスペイン軍の正式な軍服を着用できなかったため、カルロス党（en）員が着用していた赤いベレー帽、スペイン外人部隊で使用されるカーキ色のズボン、ファランヘ党員の青いシャツなど、象徴的な制服を採用、そのため「青師団」というあだ名が付けられることとなった。この制服はスペインから離れた場所のみで使用、戦場では将兵たちはドイツ国防軍の陸軍のグレーの軍服を着用、右袖の上に「España」とスペインのナショナルカラーの盾形紋章を付けていた。ポルトガルの義勇兵（ポルトガルは中立を維持しようとしており、限られた数のみがドイツへ向かった）はわずかであったが、スペインと同じ行動を取り、「Portugal」とポルトガルの国旗と同じ色の赤と緑で塗られ、盾形紋章を付けたグレーの制服を着用した。