初期の核兵器は核爆弾として、爆撃機から投下する大型のものであった。これらは航空爆弾として核兵器と一体で開発された。しかし、1950年代後半、大陸間弾道ミサイルなどが開発されると、核爆発装置としての弾頭部（Warhead）と、搭載兵器（運搬手段）の開発が別個に行われるようになった。つまり兵器名と核弾頭の形式番号が明確に分離されるようになったのである。例を挙げると、広島に投下された原爆の兵器名（Weapon Name）はリトルボーイ（Little Boy）であるが、弾頭の形式番号（warhead designation）はMk-1であり、これは不可分のものである。しかしW7型核弾頭は、コーポラル短距離弾道弾（SRBM）、自由落下爆弾ベティ、ボア空対地ミサイル、オネストジョン短距離弾道弾、核地雷（ADM）などの複数の核兵器に使用された。核弾頭の設計・開発が搭載兵器の開発と分離されたため、核弾頭の設計は少人数ですむようになった。冷戦終結の頃、アメリカ国内にいた核弾頭の設計者は、わずか50人ほどだったと言われる。彼等は高度な機密を共有しお互いにファーストネームで呼び合う間柄だった。
ネルバナ製作版の『タンタンの冒険』のタンタンを担当し有名になる。他にも日本製アニメの『セーラームーン』シリーズのレギュラーや欧米のカートゥーン等の声を当てている。俳優としては脇役が多い。
第二次世界大戦では、効果的にかつ広範囲に使われた。ドイツ軍は、crowsfeetと呼ばれる2枚の板金を組み合わせて迷彩色で塗装したものを76 mmもしくは64 mmで製作した。それらを500 kgの爆弾と同じ大きさの容器に詰め、タイヤをパンクさせるため道路や飛行場の上空で投下し、空中で爆発させ散布した。同時期、米国特殊作戦執行部と戦略諜報局によって数々の変種が作られた。開発されたものは、今日でも対車両用や、朝鮮戦争では靴底が薄かった中国軍に対しても使われた。南米のいくつかの都市ゲリラは、「ミゲリト（ miguelito ）」と呼び、伏撃後の追跡を撒くために使用した。また、強盗団が車両をパンクさせ、修理のために降りた人を襲う「まきびし強盗」や、その他の犯罪に使用された事例がある。アメリカのキャタピラー社の1990年代半ばのストライキで使用され、ピケットラインを横切る車両のタイヤをパンクさせた。会社と労働組合のどちらによるものか不明なため、互いに罵り合う事となった。スクールバスや運送業者などが巻き添え被害をこうむった。 イリノイ州の州議会は、このような器具の所有を軽犯罪にする法律を可決した。
内務省土木局技師安芸杏一の長男として新潟市に生まれる。府立四中（現・東京都立戸山高等学校）から四修で新潟高等学校 (旧制)に進学。同校を卒業後、東京帝国大学文学部英文科に進むが、1年後に工学部土木工学科に再入学。再入学した土木工学科では水理学者物部長穂のもとで河川工学を修める。1926年同学科卒業、内務省に入省。東京土木出張所内務工手。1930年省鬼怒川改修事務所所属鎌庭工場主任配属、技師青山士の指導を受け、ダム建設と鎌庭捷水路開削に携わる。1934年に富士川改修事務所主任技師。このころ武田家の甲州流治水術に着目し、古文書を解読。1937年内務省土木試験所技師と兼務。昭和14年内務省本省土木局第一技術課勤務、河水統制事業にとりくむかたわら興亜院（のち大東亜省総務局調査課）と兼務し中国大陸の治水対策に取り組む。1943年、土木学会誌で4回にわたって論文を連載。題は「河相論―主として河相と河川工法との関聯性に就ての研究」で、これにより東京大学より工学博士。さらにこれを1944年年論文『河相論』として刊行、土木学会賞を受賞。同年、東京帝国大学第二工学部教授に兼務で就任。この時期、アメリカのTVA（Tennessee Valley Authority、テネシー河流域開発公社）関連の英文資料を入手する。1946年、内務省土木試験所（現土木研究所）所長就任。1948年、GHQ天然資源局の要請を受け経済安定本部資源委員会（1949年に資源調査会に改称）初代事務局長に就任。1947年『河川工学序説』を刊行。TVAの現場視察のため米軍占領下の1950年に４カ月間アメリカ訪問。帰国後、TVAや土壌保全事業などについて視察談を刊行。1951年発足の日本大学国土総合開発研究所顧問。同年経済安定本部資源調査会副会長。1952年には毎日出版文化賞を受賞。同年、東京大学生産技術研究所教授。1954年、通商産業省原子力予算打合会委員、総理府原子力利用準備調査会総合部会専門委員。1955年、ジュネーブでの国連第一回原子力平和利用国際会議に出席。1956年、日本原子力産業会議参与。科学技術庁科学審議官に就任。資源調査会は科技庁附属機関となり、同事務局は科技庁資源局に鞍替え。同年、世界動力会議第 5 回総会日本首席代表。1958年、世界動力会議カナダ部会日本首席代表。1959年、東京大学工学部教授併任（～60年11月）、社団法人水温調査会会長就任。1960年、社団法人国際技術協力協会会長。国連アジア極東経済委員会（ECAFE）水資源開発局長に就任。バンコク滞在。メコン河などアジアの国際河川に強い関心を持つ。メコン委員会では開発計画へ助言を続けた。タイでは水資源開発や地域開発を助言。1964年から1984年まで関東学院大学工学部教授。一方で中曽根康弘に請われて拓殖大学教授も兼務で就任している。昭和40年代以降はユネスコ水文学10年計画、世界動力会議などの国際会議に精力的に参加、議長も務めたことがある。1973年日本河川開発調査会会長。1974年度土木学会賞功績賞受賞。