1814年春、モスクワの北西に位置するトヴェリ県プリャムヒノ（トルジョークとクフシーノヴォ間の地名）で貴族の家に生まれる。14歳の時にサンクトペテルブルクに出て砲兵学校で教育を受ける。1832年に卒業し、1834年にはロシア皇帝親衛部隊に准尉として入隊、当時ロシアに併合されていたリトアニアのミンスクとフロドナ（現在はベラルーシに属する）に赴いた。同年夏、家族の間で悶着があり、バクーニンは意に沿わない結婚をめぐって姉を庇った。父は息子に軍職と市民への奉仕を続けるよう望んだが、バクーニンはそのどちらも放棄しモスクワへ向かい、哲学を学んだ。
ムーンサルトやリューキンなどといった、空中で体を回転させるわざ。ゆかでは、前方系と後方系の両方の宙返りを実施しなければならない。また、ひねりを加えたわざも要求される。この宙返りわざの着地が決まるかどうかが、得点に大きく響いてくる。
倒立は、力わざから倒立姿勢へと動いていく技の実施が多い。2秒の静止が要求される。回転わざは、あん馬のような閉脚旋回や開脚旋回などをゆかで行う。ブレイクダンスのようなわざも認められている。
両腕の力を使って、2秒間の静止を求めるわざ。上水平や中水平、脚上挙などがある。これも、美しさに欠ける演技であったり、2秒間静止できない場合は減点になる。上水平などの水平わざは、ゆかに対してどれだけ水平に近い状態であるかも得点に関わる。
片足で立ち、もう片方の足を水平に保ったり、または床に対し垂直な位置まで上げて、2秒間制止する技である。片方の足を軸として、もう片方の足を横から上げていき、Yの字になるようなY字バランスに代表される様々な技がある。両手はその技によって位置が変わってくるが、どんな技でもふらついたり足が伸びきっていない、2秒間静止できないなど美しさが欠ける実施がなされると減点となる。
旧制福岡中学（現・福岡県立福岡高等学校）より海軍兵学校へ進む。病気のため留年し1931年（昭和6年）11月、123人中41番で卒業した（59期）。1933年（昭和8年）4月少尉任官、翌年11月中尉、1937年（昭和12年）4月海軍大学校選科学生。この間大尉に進級している。第28駆逐隊附、重巡洋艦「妙高」分隊長を経て、軍令部出仕（3班8課）となり、日蘭会商の随員を務めた。帰国後再び軍令部出仕となり、臨時戦史部に所属。第二次世界大戦中は主に軍令部3部8課に勤務。1942年（昭和17年）11月少佐。1944年（昭和19年）2月、軍令部勤務のまま永野修身元帥の副官となり、また米内光政、嶋田繁太郎の副官を務めている。1945年（昭和20年）9月中佐。海軍省出仕となり、同年11月予備役となった。戦後は防衛庁事務官、小松製作所勤務のほか、旧日本海軍に関して数々の著作を残す。晩年に至るまで執筆活動を続け、2006年（平成18年）に死去。享年97。
第二次世界大戦が勃発したときプリラーは戦前の戦闘機部隊である第71戦闘航空団／第I飛行隊（第51戦闘航空団／第II飛行隊に改称）に配属され、間もなく第51戦闘航空団／第6飛行中隊の中隊長になった。プリラーの最初の戦果は1940年5月のダンケルク上空での英空軍の戦闘機であった。プリラーはフランス侵攻の期間中に6機を撃墜し、8月の終わりまでに総撃墜数は15機になった。10月に20機目を撃墜したことにより騎士鉄十字勲章を授与され、1940年11月に第26戦闘航空団（JG 26）／第1中隊の中隊長に転出した。1941年6月16日から7月11日の期間にプリラーは19機の英空軍機を撃墜し、1941年10月には41機撃墜の功により騎士鉄十字勲章に柏葉を追加授与された。大尉となり撃墜数が58機のプリラーは1942年12月にJG 26／第III大隊の飛行隊長になった。身長163cmのずんぐりした体型で陽気な性格のプリラーは部下からの人気がある指揮官であった。上級将校に対し口答えするという評判にも関わらずプリラーは1941年の夏から1943年にかけて英空軍戦闘機軍団の戦闘機による進出に対し最大限の打撃を与えるために北西ヨーロッパ地域で限られたJG 26の戦力を巧みに運用した。1942年5月にプリラーは70機目を撃墜し、1942年の終わりまでに更に11機を戦果に加えた。1943年1月にプリラーはJG 26の戦闘航空団司令になった。増加する米軍爆撃機の攻撃はヨーロッパ西部のドイツ戦闘機部隊へ圧力をかけ始め、1943年中にJG 26の損失は危機的に上昇していった。ノルマンディー上陸の前夜、プリラーと彼の僚機のハインツ・ヴォダルチックは酒を飲み二日酔いのまま海岸堡に攻撃を加えた。プリラー中佐は1944年7月に100機目（アメリカ陸軍航空軍：USAAFのコンソリデーテッド B-24）を撃墜し、1945年の元日にJG 26を率いて連合国軍の航空基地への不運な大攻勢となったボーデンプラッテ作戦に参加した。（この作戦で長年プリラーの僚機を勤めたハインツ・ヴォダルチックは戦死した）1月のその後プリラーは昼間戦闘機総監（東部）の参謀に任命された。プリラーは101機の撃墜に1,307回の作戦行動に出撃した。撃墜数の全てが西部戦線で記録されたもので、11機のUSAAFの重爆撃機、68機のスピットファイア（この機種の撃墜総数ではドイツ空軍で最高）、11機のハリケーン、5機の中型爆撃機、USAAFの戦闘機が5機含まれている。