「フランチェスコ・ミンベッリ」は、フィンカンティエリリヴァ・トリゴソ造船所で1989年に起工し、1991年4月13日にアルディメントーソ（Ardimentoso）と命名され進水し、1992年6月にフランチェスコ・ミンベッリに改名され、1993年10月18日に就役する。近年は不朽の自由作戦のためにインド洋に展開しており、海上自衛隊から洋上補給も受けている。
ヨーロッパではセレクトリックス がNEMによって規格が定められているがメルクリン‐モトローラシステムは排他的でメルクリンの製品でしか使用出来ない。アメリカではレール・リナックスシステムが一定の電圧をレールに供給して赤外線でデジタル信号を送る。他のシステムはデジタル・コマンド・システムとトレインマスター・コマンド・コントロールがある。DCCは最も普及している。DCCの原型はドイツのレンツが開発してシステムを開かれた規格にする事を企図した。DCCはNMRAとNEMの両方で規格化された。複数の主要な製造会社は(メルクリンや最近のホーンビィを含む)はDCCの市場にレンツやデジトラックスやトレインコントロールシステム等の専業の会社と共同で参入する。
DCCでは使用するモーターの電圧を問わない。デコーダ内部で自由な電圧の直流(パルス状で平均値が自由になる)を作り出せる。また機関車なども動力車の特性に合わせて加速曲線を自由に設定できる。また、デコーダーによってはBEMF(Back emf/逆起電力)を検出することにより、モーターの回転数を検知し、負荷に関係なく一定の回転数を保つ機能を持つ物もある。列車が編成ごと向きを変えるリバース線では、入り口と出口で電気的な極性を反転させる必要があるため、リバース区間に極性反転器を置くことにより、無停車でリバース前後区間の極性を変えることができる。これはリバース・ユニットなどと呼ばれ、クロッシングのフログの極性反転にも用いることができる。従来のアナログ車両を1台だけ走らせる事も可能であるが、交流電流が流れている為、進行方向に関係なくヘッドとテールライトが点灯する。また、アナログ車両のモーターがコアレスモーターの場合、モーターに悪影響を与える可能性がある。また他の電子機器との相性がよい為、インターフェースを用意すればPCだけでなくスマートフォン等の携帯情報端末から制御する事も可能である。
同一線路上で複数の列車を制御する方法は古くから愛好家の間で試みられて来た。当初はアナログ回路で実現が試みられたが、集積回路の普及によりデジタル回路で試みられるようになった。1970年代にホーンビィからZERO1が発売されたが普及しなかった。1979年8月にはエアフィックス(GMR)からMTC(Multiple Train Control)が発売された。1980年代初頭にはトリックスからセレクトリックス1984年にメルクリンからメルクリンデジタルが発売された。その後、80年代後半から90年代にかけてカトーデジタル等、他社から類似の複数列車制御装置が販売されたが、一部を除き互換性が無かった。NMRAで規格が制定され、それに基づいた製品が販売されるようになった。
デジタルコマンドコントロール（Digital Command Control・DCC）とは、鉄道模型をデジタル信号で遠隔制御するための方式である。メルクリンデジタルやKATOデジタル等、各社毎に規格が統一されておらず互換性がない事が普及を阻んでいたが、アメリカ合衆国の鉄道模型趣味団体である全米鉄道模型協会（NMRA）が規格を制定、ヨーロッパの鉄道模型規格であるNEM規格もNMRAのDCC規格に追従し、NMRA規格が事実上の世界標準となり、独自方式であるメルクリン社のメルクリンデジタルを除き、各社共にNMRA規格に従った互換性のある製品を発売するようになった。
寛永6年（1629年）、松平忠国の長男として誕生。嫡男として生まれたが、家督相続前の慶安5年（1652年）に死去した。弟・信之が代わって嫡子となり次期藩主となった。
慶長11年（1606年）、田丸城代久野宗成の子として生まれる。寛永2年（1625年）、父が死去する。翌寛永3年（1626年）、家督と知行1万石を相続して田丸城代となり、藩主徳川頼宣に仕える。正保3年（1646年）、従五位下に叙任、外記と通称を改める。慶安2年（1649年）、田丸城の天守が大雨で倒壊する。以後、天守が再建されることはなかった。同年に病死、享年41。家督は嫡男の宗俊が相続した。
「後ろの家」の隠れ家の入口は正面の建物から3階に上がり、本棚の後ろに隠れた秘密の入口を通って入ることができた。秘密の入口を通るとすぐ右手に4階への階段があった。階段のすぐ横のドアはオットーとエーディトの部屋であった。その部屋とつながっている右側の細長い部屋がアンネとマルゴーの部屋だった（フリッツ・プフェファー合流後、プフェファーはアンネの部屋で暮らすことになり、マルゴーはオットーたちの部屋に移っている）。アンネたちの部屋と4階への階段の手前から洗面所に入ることができ、そこに洗面台と水道、そして水洗トイレがあった。4階に通じる階段を上ると大きな部屋があり、そこは隠れ家のリビングルーム、またファン・ペルス一家の部屋だった。またその部屋に通じる部屋にファン・ペルス一家の長男ペーター・ファン・ペルスの部屋があり、この部屋から屋根裏部屋へ上がるはしご段があった。屋根裏部屋のつきあたりのアーチ形の窓からは西教会の時計塔が見え、別の窓からは中庭に立つマロニエの巨木を眺めることができた。隠れ家にはオットー・フランク一家（オットー、妻エーディト、長女マルゴー、次女アンネ）、1942年7月13日からヘルマン・ファン・ペルス一家（ヘルマン、妻アウグステ、長男ペーター）、1942年11月16日から歯科医のフリッツ・プフェファーも合流して合計8人が隠れ家で同居した。