1900年から、イッベンビューレンからレンゲリヒ (ヴェストファーレン)およびフェルスモルトを経由してギュータースロー、フェルルおよびヘーフェルホーフに至るトイトブルガー・ヴァルト鉄道 (TWE) がハルゼヴィンケルを通っている。イッベンビューレン - ヘーフェルホーフ間は、トイト＝エクスプレスの保存鉄道を除き、1978年から貨物列車専用路線となっており、ドイツ鉄道のライネ - オスナブリュック、ミュンスター - オスナブリュック、ビーレフェルト - ハム、ビーレフェルト - パーダーボルン線が運行している。市の北西部に鉄道の分岐点があり、クラース社の敷地内への引き込み線があり、農業機械製品の鉄道輸送に利用されている。ギュータースローおよびフェルルへの TWE路線に近郊型旅客列車の運行 (SPNV) を復活させる議論がなされており、そのための準備作業が進んでいる。運用にかかるコストの経済的負担は、ギュータースロー市、ハルゼヴィンケル市、フェルル市およびギュータースロー郡によってなされることが確定し、これに対応する議会決議がなされている。SPNV再開の最終決定と再開期日は、州レベルでの決着がまだついておらず、2016年12月の目的連合オストヴェストファーレン＝リッペ交通連盟 (VVOWL) の努力に委ねられている。
ハルゼヴィンケルは、ギュータースローからザッセンベルクに至る連邦道 B513号線沿いに位置しており、本市はこの道路によって2つの郡庁所在地ギュータースローおよびヴァーレンドルフと結ばれている。最寄りのアウトバーンのインターチェンジは、A2号線のレーダ＝ヴィーデンブリュック・インターチェンジ（約 15 km）とエルデ・インターチェンジ（約 20 km）および A33号線のボルクホルツハウゼン・インターチェンジ（約 20 km）である。ノルトライン＝ヴェストファーレン州で最初の指定管理者制度に基づく道路建設プロジェクトがハルゼヴィンケル市内、マリエンフェルトの東側を通る迂回路アントン＝ベスマン＝リングについて実施された。バート・ヘルスフェルトの土建業者キルヒナーが、2006年12月19日に落札をヨーロッパ中に通達した（契約に署名したのは2007年1月10日）。この長さ約 1 km の迂回路は主にマリエンフェルト工業地域と連邦道 B513号線との往来に利用されている。キルヒナー社は建設だけでなく、建設後 30年間の保守も請け負った。資金は市の資金とノルトライン＝ヴェストファーレン州の補助金が充てられた。工期は2007年2月から11月までの10ヶ月間であった。
ハルゼヴィンケルでは、地元のケーキ業者が作る「ハルゼヴィンケルの馬糞」という名のプラリネが知られている。ランゲンベルクのブルワリー、ホーエンフェルト醸造所は、マリエンフェルトの修道院売店のためにマリエンフェルダー・クロスタービーアを製造しており、そこで販売されている。旧マリエンフェルト修道院の建物内にはビール醸造施設が設けられている。ここでは、1990年代に世界初のシュヴァルツピルスナー（黒ピルスナー）が醸造された。修道院の売却後、2009年3月28日以後、この醸造施設は再稼働し、ビールが製造されている。ハルゼヴィンケルおよびグレッフェンのヴィンダウ社とエッゲルブッシュ社は、食肉加工やソーセージ類の他にハムも生産している。
ハルゼヴィンケルの大きなイベントは、「チューリップの日曜日」のカーニバルのパレードで1年の幕を開ける。初春は、春祭りとそれに続いて行われる地元企業の産業ショー INOVEA で始まる。これらはしかし、毎年行われるわけではない。1年で最初の内市街での教会祭は復活祭の2週間後の週末に行われ、「クレーザーメン」マーケットと呼ばれている。4月の末日には、3つの地区でそれぞれメイポールが立てられる。夏には、市内の5つの射撃クラブが射撃祭を行う。キリスト教会の教区組織は、毎年あるいは隔年で、教区祭あるいは教会祭を行う。10月または11月には、屋内プールで。1990年から続く DLRG（ドイツ人命救助協会）の 24時間水泳大会が開かれる。11月最初の日曜日にはマリエンフェルト修道院で「マルティンの日曜日」が開催され、蚤の市が立ち、マルティンスパレードが行われる。同じく11月に「グーテ・タート」が開催される。これは、毎年行われる障害者のためのチャリティー・イベントである。一年の終わりにはクリスマスマーケットが各地区で開催される。グレッフェンでは12月の第1日曜日、マリエンフェルトでは12月の第2日曜日、ハルゼヴィンケルでは12月の第3日曜日である。
技術研究本部では、1950年代後半に開発していた長魚雷である試製54式3型魚雷において3次元パッシブ・ホーミング誘導システムを導入しており、その過程で3次元アクティブ・ホーミング誘導システムにも一部着手していた。このことから、その技術の国内開発・確立が目的として、昭和35・昭和36年度に技術研究本部への委託研究というかたちで、G-9計画として開発開始されたのが本機であった。一方、海上自衛隊では昭和36年度計画より、アメリカ合衆国製の誘導短魚雷であるMk.44の導入を開始しており、1964年からはライセンス生産にも着手していた。しかし当時、ソビエト連邦軍において、大速力の原子力潜水艦の配備が急速に進展したことから、Mk.44では雷速不足が指摘されるようになったことから、本国アメリカ海軍においては1966年より高性能のMk.46の艦隊配備が開始されていた。海上自衛隊においても同様の問題が指摘されるようになっていたが、Mk.46の海外売却はなかなか進展しなかったことから、自国開発による更新が検討されるようになった。このことから、G-9計画はMk.44の後継として計画変更されることになった。Mk.44は魚雷単体で用いられるだけでなく、アスロックやQH-50 DASHなどのペイロードとしても重要であったため、相互運用性確保の観点から、外形寸法はおおむねMk.44のものが踏襲されることとなった。昭和37年度以降では部内研究および部分試作に移行し、昭和40・41年度で技術試験を実施したものの、その結果は不十分であったことから、昭和42・43年度でホーミング装置の安定性向上および電池の機種変更などの改善を実施して、昭和44年度には開発名称がG-9Bに変更された。昭和45年度から昭和47年度において実用試験が実施された後、1973年（昭和48年）に73式魚雷として制式化された。