本名同じ。英一郎ではない。東京都立本所高等学校卒。東海大学中退。その後は実家の食品会社を継ぐために東京経理学校に通ったものの、斉藤はその後、弟に家業を譲って作家の道を進むことになった。経理学校での勉強は、妻との共同経営で設立した編集エージェンシー「スタジオとき」に生かされることになる。東海大学の学生であった頃よりSF同人誌『宇宙塵』に参加し、作品を発表していた。1981年、『宇宙塵』に掲載された50枚の短編小説「太陽ダイヴィング」が、当時朝日ソノラマの編集者であった石井進の目に留まり、長編の執筆を薦められ、翌1982年の11月に同社より処女長篇『亜空間潜艦を撃て』を出版し、それが作家デビューとなった。以後、アニメ化もされた『ハイスピード・ジェシー』シリーズなど、エンターテイメント性豊かなアニメ的SFの作家として活躍。しかし2000年代以降、新作の刊行は途絶えている。彼は熱心なSFファンであった。また、「永井豪ファンクラブ」の会員でもあり、永井の「不知火プロダクション」で雑誌編集のアルバイトを行うなど、永井との交流もあったという。日本SF作家クラブ会員であり、1999年から2001年には同クラブの第14代事務局長を務めた。
5月にナッソーで開催された世界リレーに出場すると、男子4×100mではアンカー（ジェイソン・ロジャーズ、ブリジェッシュ・ローレンス、レストロッド・ロランド、アダムス）を務め、予選を38秒68で突破。決勝は38秒85で6位入賞を果たし、2016年リオデジャネイロオリンピックの出場権を獲得した。前回大会2位の4×200mでは1走（アダムス、レストロッド・ロランド、ブリジェッシュ・ローレンス、アリスター・クラーク）を務め、予選を1分22秒36で突破して2大会連続で決勝に進出するも、決勝は1分22秒92の6位に終わった。3大会連続の出場となった8月の北京世界選手権は、前回大会でセミファイナリストになった男子100mと男子200mの両種目とも予選敗退に終わった。
5月にナッソーで開催された世界リレーに出場すると、男子4×200mで1走（アダムス、レストロッド・ロランド、ブリジェッシュ・ローレンス、アリスター・クラーク）を務め、予選を1分21秒97のセントクリストファー・ネイビス記録で突破。決勝でも予選の記録を縮める1分20秒51のセントクリストファー・ネイビス記録を樹立し、1分18秒61の世界記録で優勝したジャマイカに次いで2位に入った。男子4×100mは予選で2走（ジェイソン・ロジャーズ、アダムス、レストロッド・ロランド、ブリジェッシュ・ローレンス）を務めたが、38秒76の組3着に終わり、着順で決勝に進出できた組2着とは0秒06差で決勝進出を逃した。6月22日のセントクリストファー・ネイビス選手権男子100m決勝を自己ベストタイの10秒01（0.0）で制すると、男子200m決勝では20秒08（+1.6）のセントクリストファー・ネイビス記録を樹立。自身が2013年に樹立した従来の記録（20秒13）を0秒05塗り替え、100mとの2冠を達成した。初出場となった7月のグラスゴーコモンウェルスゲームズでは、男子100mはファイナリストになるも、ケマー・ベイリー＝コール（10秒00）、アダム・ジェミリ（10秒10）、ニッケル・アシュミード（10秒12）に次ぐ10秒16（0.0）の4位に終わり、0秒04差でメダルを逃した。
1896年（明治29年）11月30日、秋田県北秋田郡大館町（現在の大館市）に鉱山師の父・真平と母・とめの長男として生まれる。1914年（大正3年）に秋田県立大館中学校（現在の秋田県立大館鳳鳴高等学校）を卒業後、小坂鉱山で3年間の勤務を経て上京し、農商務省工業試験所に勤務した。1920年（大正9年）2月、松竹キネマ合名社の設立にあたって行った男女俳優募集に応募、240人の応募者の中から男性120人・女性5人の合格者の一人として選ばれ、同年4月1日に小山内薫主宰の松竹キネマ俳優学校に入学。同期生に伊藤大輔、鈴木伝明、澤村春子、岡田宗太郎らがいる。6ヶ月後に課程を修了し、松竹蒲田撮影所に入社。翌1921年（大正10年）に野村芳亭監督の『夕刊売』で映画デビューした。1923年（大正11年）1月、柳さく子、梅村蓉子、河村黎吉らとともに準幹部に昇格。同年公開の池田義信監督『現代の女性』で栗島すみ子と共演、以降島津保次郎監督『人肉の市』、牛原虚彦監督『大地は怒る』などの作品で大役を演じ、1924年（大正13年）1月には幹部に昇格した。同年公開の『永遠の母』以来、池田監督・栗島主演の作品でしばしば栗島の相手役を務め、『嘆きの孔雀』『悲しき恋の幻想』などの作品がある。また、柳さく子、五月信子、川田芳子、英百合子、田中絹代、松井千枝子ら蒲田の看板女優たちと多く共演し、意志的で端正な顔立ちの二枚目俳優として注目を浴びた。その後も島津監督の『上陸第一歩』、小津安二郎監督の『美人哀愁』、成瀬巳喜男監督の『生さぬ仲』などに主演格で出演するが、1932年（昭和7年）以降は脇役出演が多くなる。しかし手堅い演技で蒲田から大船に撮影所が移ってからも中心的俳優としてあり続けた。1934年（昭和9年）3月16日、麻雀クラブ「天鳳」、「千山閣」で賭け麻雀をしていたとして広津和郎、東郷青児らが検挙される事件が発生し、翌日の午前、筑波雪子、飯田蝶子らが逮捕され、同日午後に奈良も検挙された。戦後は吉村公三郎監督の『安城家の舞踏会』、日映演製作の『暴力の街』などに脇役出演する一方、松竹大船撮影所の演技課長を務め、1956年（昭和31年）の定年退職後は大船の契約俳優として数本の映画に出演した。1962年（昭和37年）、羽仁進監督『充たされた生活』での老優役を最後に映画界から引退。趣味の鎌倉彫は師範の腕前だったという。1977年（昭和52年）11月26日、胃がんのため死去。80歳没。