防犯係苦情処理担当の窓際警察官水沢桜の正体は、駒込のミニFM局で朝のパーソナリティを務める謎のDJココロであり、警視庁駒込中央署長五十嵐恭子直属の潜入捜査官。アメリカで警察官として修行し、人々の「誠言葉」(まことことば)と「偽言葉」（いつわりことば）を聞き分け、抜群の記憶力で事件を解決に導く。妹の楓も五十嵐直属の部下で、暴力事がからっきしダメな姉にかわって悪漢を成敗する武道の達人。二人の祖母・ウメは、今は板前の三郎と梅駒亭という料理屋を営むが、かつては警視庁にその人ありと言われ、警視総監さえも動かすスーパー老女。三人はそれぞれ街の平和のために、日夜活動を繰り広げていた。そんなある日、刑事課強行班係に、竹内正人という全国警察柔道大会5連覇の熱血警察官がやって来る。腕っ節が弱い癖に悪ガキたちに乱暴されそうなホームレスを助けようとした桜は、正人に助けられる。正人は偶然にも潜入中の桜と遭遇し、その正体を知ってしまうが、五十嵐から堅く口止めされる。事ある毎に対立する桜と正人だが、「正義のため」協力して事件を解決する。一方、正人はその正体が桜だとは知らずにココロに魅せられ、すっかりその虜となってしまう。また、正人を慕う後輩の遠藤 圭太は、暴漢たちを華麗になぎ倒す楓に一目惚れしてしまう。本作品は、弱い人々の声に耳を傾け、悪人たちの嘘を暴いて事件を解決する桜と正人の活躍を描いた、痛快刑事ドラマである。
「ドクター・ロバート」は、アメリカでは1966年5月に発売された編集盤『イエスタデイ・アンド・トゥデイ』に収録され、イギリスでは同年8月5日に発売された『リボルバー』に収録された。モノラル・ミックスは、5月12日に制作され、ステレオ・ミックスは5月20日に制作された。その後6月21日にモノラル・ミックスが新しく制作されている。なお、アメリカ編集盤『イエスタデイ・アンド・トゥデイ』収録のミックスでは、ジョンの「OK, Herb」という声が入っていた。
「ドクター・ロバート」のレコーディングは、1966年4月17日にEMIスタジオ（現アビー・ロード・スタジオ）で開始された。本作と同時期に制作された「トゥモロー・ネバー・ノウズ」や「レイン」に比べると、比較的シンプルな仕上がりとなっている。ジョンがリズムギター、ポールがベース、ジョージ・ハリスンがマラカス、リンゴ・スターがドラムスという編成でベーシック・トラックが7テイク録音された。その後、ジョージによるレスリースピーカーを通したリードギターがオーバー・ダビングされたほか、ブリッジ部分にジョンによるハーモニウムが加えられた。なお、ポールはピアノも演奏していたが、最終版ではカットされている。19日にボーカルをオーバー・ダビングして完成させている。なお、リリース版ではフェード・アウトしているが、実際には43秒に渡るジャム・セッションが録音されていた。
本作は1966年に発表されたイギリス盤公式オリジナル・アルバム『リボルバー』に収録された曲で、アメリカではイギリスに先行してキャピトル・レコードによる編集盤『イエスタディ・アンド・トゥディ』に収録されている。レノン＝マッカートニー名義となっているが、実質的にはジョン・レノンの作品で、一部ポール・マッカートニーが手伝っている。ロバート・フライマン(Robert Freymann)というニューヨークに実在した"スピード・ドクター"と呼ばれる医師で、アンディー・ウォーホルなどニューヨークのアーティストの間では評判だった人物をモチーフにしたドラッグ・ソングである。ビートルズのメンバーとは直接の面識や関わりはなかったが、ポール・マッカートニー曰く「ニューヨークをハイにし続けた男」。この人物は後に麻薬の使用が問題となったため、1967年に医師免許を剥奪され、1975年にニューヨーク医師会を追放されて1987年に死去している。なお、「ドクター・ロバート」のモデルについては、1964年の夏にビートルズにマリファナを教えたボブ・ディラン、オルダス・ハクスリーの小説作品『島』の登場人物であるロバート・マイファイル、ジョンとジョージ、パティ・ボイド、シンシア・パウエルにLSDを混入したコーヒーを飲ませた歯科医のジョン・ライリーなど、諸説がある。
2006年4月11日、偉景楼附近のマンホールなど、3件のガス爆発が発生。3件とも比較的近い場所で起きたため、被害が拡大。この爆発により開いた穴に89歳の老人が堕ちて死亡するなど、多数の死傷者を出した。
2012年に開催された「avex×81produce Wake Up, Girls!AUDITION 第2回アニソン・ヴォーカルオーディション」の合格者7人により結成。以降、アイドル的な声優ユニットとして活動。またそれぞれが個別で声優としても活動している。2014年からはWake Up, Girls!単独で毎年夏には全国ツアーを、年末にはWake Up, Girls! Festa.といった大規模ライブ、イベントを開催。また、Animelo Summer Live、ANIMAX MUSIXなどのライブイベント、マチ★アソビなどのアーティストや作品が集う多くのイベントにも出演する。2015年3月6日には東日本大震災の復興応援活動を評価され、「どの賞にも当てはまらないが、表彰すべき特別な活動をされた声優・作品・活動等」に対して送られる声優アワードの特別賞を受賞。各種企業・団体等のキャンペーンにも起用されることもあり、2015年5月20日には宮城県中華飲食生活衛生同業組合より「仙台マーボー焼そばPR大使」を委嘱、2016年6月1日からは三幸製菓とのタイアップによるWeb CMへの出演、2016年9月3日からは東北イオン(イオンリテール株式会社 東北カンパニー)のCMに起用されるなどしている。ナレーションや出演するだけでなく、イオンのCMや三幸製菓のCMではWake Up, Girls!の歌う曲がタイアップとして使用されている。声優としてだけでなく、2017年1月29日には、このユニットが結成されるきっかけとなったアニメ『Wake Up, Girls!七人のアイドル』を舞台化した『舞台・Wake Up, Girls! 青葉の記録』において自身が演じたキャラクターの役を演じる俳優としてステージに立った。2016年に放送されたテレビアニメ『灼熱の卓球娘』のエンディングテーマ、2017年のテレビアニメ『恋愛暴君』のオープニングテーマなど、結成の元になったアニメ『Wake Up, Girls!』以外の作品でのタイアップにも活動を拡げている。2018年6月15日に「５年という歳月の中で、様々な活動を通じ、これからメンバーそれぞれが目指す夢を描いた時、メンバー、運営スタッフとで何度も話し合った結果、個々の道を歩んでいくことが、さらなる成長に繋がると考え、ユニットの解散という結論にいたりました」と2019年3月でユニットを解散することが発表された。ユニットは解散するが、プロジェクトとしての「Wake Up, Girls！」は今後も展開し、その声優活動も引き続き行うとしている。2019年3月8日、さいたまスーパーアリーナでラストライブ「Wake Up, Girls! FINAL LIVE〜想い出のパレード〜」を開催し解散。6年の活動に幕を閉じた。