ジャパンアクションクラブ (JAC)に入団後、テレビドラマのレギュラー出演に『大非常線』の伊丹始役、『影の軍団III』の大六役、『柳生十兵衛あばれ旅』の南郷覚之進役、『正義のシンボル コンドールマン』のゼニクレージー役、等がある。映画では『ラグビー野郎』の有田弘役、『極道渡世の素敵な面々』の白石役、等々に出演。1990年頃からテレビドラマ・オリジナルビデオ・演劇の脚本を手がけており、Black JAC公演『マグニチュード11』、JAC公演『七人の戦士』、磨心頑公演『モンスタールーム』、等を執筆。空手家として松涛館流空手や極真空手を経て、現在は杉並区西荻窪に「日本空手道 誠真会館」を創立し館長職。JAC時代からの盟友である大葉健二・関根大学と共に演劇ユニット「磨心頑」も主宰。企画・製作・脚本をした映画「リトルウイング　3月の子供たち」を東日本大震災の復興支援映画として完成させている。 この作品は「被災した母と子が空手を通して成長していく物語」で、企画に共鳴した寺島進・菜葉菜・河合龍之介・菅田俊・関根大学などの俳優たちがボランティア出演し、福島門馬道場や東京志優会などの空手団体もボランティアで参加している。復興支援映画として、2012年9月に福島県矢吹町にて近隣の被災者や仮設住宅に住む人々を無料招待して上映。2013年4月には、郷里の福岡県宮若市にてチャリティー上映し、福島県矢吹町に義援金を寄贈している。同年7月・8月にかけて東京にてロードショー公開。10月より大阪にてロードショー公開。次男の井上大輔はTBSテレビ「THE 世界遺産」等のディレクター。
SFC版ではラストダンジョンのある「惑星ファーゲット」に移動後もオラクルルーム（クリアデータで行けるようになるスタッフルーム）を経由すれば惑星ロークに戻ることが可能だったが、PSP版では不可能となっている。従って一度、惑星ファーゲットに行けば二度と元の世界に戻ることは出来ない。一方でオラクルルーム内のスタッフの台詞は一切変更されていない（入り口でその点に関する注意を受ける）。
SFC版とは、大幅に書き直され、町・ダンジョンの間の移動もダンジョン的なものではなくなり、フィールドマップの移動に変更となった。このことから町・ダンジョン以外の場所で宝箱は存在しなくなった。町内・城内・ダンジョン内などのマップも建物の配置が大幅に変更されこちらも立体感が増した。ダンジョンなどの追加も行なわれている。
1972年1月の放送開始から1973年3月までは毎週土曜18時枠、1973年度から1975年度は月曜から水曜日、1976年度と1977年度は月曜から木曜日の18時枠の帯番組として放送され、1978年度から1983年度までは特番として断続的に放送された。SFからコメディ、海外作品などバラエティ豊かな作品群を提供している。帯番組時代は大半が東京のNHK放送センター制作だが、1973年から1977年にかけて名古屋放送局も一部の作品を制作した。名古屋市とその近郊でロケが行われたものも多く、伊賀上野を舞台にしたものもあった。また、出演者が『中学生日記』と重複することもあった。東京制作分はSFものを重視していたのに対し名古屋制作分は原作ものを重視していた。1973年度から1977年度まで18時台の海外ドラマは独立番組として放送されず、“少年ドラマシリーズ”の作品として放送された。また、池上季実子や古手川祐子、紺野美沙子といった女優が少年ドラマシリーズで実質上のデビューを飾っている。1970年代の作品は2インチVTRが高価であり、加えて著作権法の絡みなどから、作品の大半は放送後に上書き消去され、数作を除いてNHKには残っていないとされていた。しかし、フィルム撮影の『つぶやき岩の秘密』『ユタとふしぎな仲間たち』や当時の視聴者の録画テープを基にした『なぞの転校生』などとともに、現存していた作品は1989年前後にNHKソフトウェア（NHKエンタープライズ）のVISUAL VOOKレーベルなどからセルビデオで発売された。その後1998年に「ドラマ愛の詩」の放送開始で少年ドラマシリーズが再認識されるようになり、1999年にインターネットコミュニティ上で有志が資料提供などを募る「少年ドラマシリーズ復刻キャンペーン」を展開。そして当時の視聴者からVHS・ベータマックス等で録画されたビデオテープがNHKに寄贈された。NHKで歪みなどの映像修繕を経て、2001年に断片的でありつつも数編の作品がDVDビデオ化（販売元:アミューズ）され、またNHKアーカイブス (施設)等でも一部の作品を視聴することが可能になっている（所蔵はされているが状態などの関係も有り、現在一般には公開されていない作品もある）。NHKアーカイブス所蔵の作品に関しては、ごく一部ではあるがNHKオンデマンドで公開されインターネットで閲覧できる物も有る。ただし、松本清張原作の『赤い月』は、NHKソフトウェアから発売の「懐かしのこども番組グラフィティー・夕方六時セレクション (2)」にダイジェスト収録。また、『長くつ下のピッピ』は、アスミック・エースエンタテインメントより発売されているが（全4作）、こちらは短縮再編集された劇場公開版のため、内容は若干テレビ版とは異なり、注意が必要（吹き替えも違い、ピッピ役の吹き替えは岸田今日子。ただし、DVD版で第3作に当たる「ピッピの宝島」のみテレビ版と同じキャロライン洋子の吹き替えとなっており、この作品のみテレビ版の音声を流用した物と考えられる）。また、映像以外の資料も公式にはあまり残されておらず、熱心な視聴者が記録を採っていたもの程度に留まるが、2001年にアスキー（現：KADOKAWA・アスキー・メディアワークスブランド）からDVDビデオとの連動企画で少年ドラマシリーズのムック本、『NHK少年ドラマシリーズのすべて』が刊行されている。前述のNHKアーカイブスにも台本等の資料がわずかに所蔵されているが一般には公開されていない。