都鄙合体の後、成氏は朝敵の汚名から解放され、嫡男の政氏の名前も将軍義政から一字を譲り受けた。成氏が用いた「享徳」年号も、享徳27年（文明10年）以降の記録はない。しかし、その後も古河公方と堀越公方の並立、山内・扇谷両上杉氏間の抗争（長享の乱）勃発など不安定な状態が続き、成氏が鎌倉に戻ることはなかった。長享3年（1489年）の文書に政氏の証判が見られることから、この頃には家督を譲っていたとも考えられている。明応6年（1497年）9月晦日（30日）死去。64歳であったとされる。法名は「乾享院殿久山道昌」（『古河公方系図（続群書類従）』）。 　臨終の際には嫡子の政氏を呼び、「再び鎌倉に環住し、関八州を取り戻すことが孝行である。何にも勝る弔いになる。」と言い残したとされる（『鎌倉公方九代記』）。
享徳3年（1454年）12月27日に、成氏は関東管領上杉憲忠を御所に呼び寄せて謀殺した。京都では東国から事件の報せが届いた時、父を死に追いやった上杉氏への恨みが原因とみなされた（『康富記』）が、実際には鎌倉府内部の対立が大きな要因と考えられる。この憲忠謀殺をきっかけとして、以後約30年間に及ぶ享徳の乱が勃発する。翌享徳4年（1455年）正月に、成氏は上杉勢の長尾景仲・太田資清を追って鎌倉を進発した。正月廿一日（21日）・廿二日（22日）の武蔵分倍河原の戦いでは、上杉憲秋・扇谷上杉顕房を戦死させた。3月3日には、成氏は下総古河に到着しており、さらに各地を転戦する。敗れた上杉勢が常陸小栗城に立て籠もると、成氏はさらに攻め立てて、閏4月に小栗城を陥落させた（『鎌倉大草紙』）。
同じ宝徳2年、成氏は鎌倉に戻った後に代始めの徳政を行った。例えば、9月と10月に鶴岡八幡宮寺少別当が売却した土地を返却させている。関東諸国に向けて、新しい鎌倉公方の権威を誇示する目的であったと考えられる。宝徳3年（1451年）、成氏は従四位下左兵衛督に昇進した（『喜連川判鑑』など）。享徳元年（1452年）、室町幕府の管領が畠山持国から細川勝元に替わった。勝元は鎌倉公方に対して厳しい姿勢をとり、関東管領の取次がない書状は受け取らないと言い渡した。関東管領を通じて、再び幕府が関東を直接統治する意思を示したものである。
永享の乱の際に鎌倉府は滅亡したが、嘉吉元年に将軍足利義教が暗殺された（嘉吉の乱）後、鎌倉府再興の運動が開始された。越後守護の上杉房朝や関東諸士から室町幕府への働きかけ（『鎌倉大草紙』）、あるいは上杉氏一門、家老から幕府への働きかけ（『永享記』）、幕府管領の畠山持国の支持などの結果、文安6年（または宝徳元年）に鎌倉府再興が承認される。持氏の遺児の成氏は信濃の大井持光（または京都の土岐持益）の元から、新たな鎌倉公方として鎌倉に帰還した。まだ年若い成氏は、鎌倉府再興のために運動した持氏旧臣や持氏方諸豪族、及び結果的には持氏を殺した上杉氏など、利害が相反する人々の間に置かれることになった。新しい鎌倉府では、鎌倉公方に成氏、その補佐役の関東管領に山内上杉家の上杉憲忠（上杉憲実の嫡男）が就任した。
1921年の高山 - 串良間開業に伴う需要増で同年12月に4（製番46）を、1923年の古江 - 高須間開業に伴う需要増で1924年10月に5（製番131）を、それぞれ名古屋の日本車輌製造（日車）本店で製造した。
荻内 勝之（おぎうち かつゆき、1943年8月1日 - ）は、スペイン文学者。神戸市外国語大学イスパニア学科卒、バルセロナ大学文学部イスパニア研究科卒、神戸外大大学院修士課程修了、1970年東京経済大学専任講師、助教授を経て1989年教授。神戸市外大で『ドン・キホーテ』の訳者であった高橋正武の教えを受け、セルバンテスの晩年の長篇作品を訳し、四番目となる『ドン・キホーテ』完訳を刊行した。児童文学の創作や『好色五人女』の研究も行うユニークな文学研究者である。
現在のゼレノグラーツクにはかつてプルーセン人の漁村があり、ヴァイキング時代には、プルーセン人がバルト海沿いに築いた町カウプの近くにあった。やがてドイツ騎士団がサンビア地方を征服しドイツ人の入植が始まった。ドイツ語地名のクランツ（Cranz）は、もとはクランツクーレン（Cranzkuhren）といい、プロシア語で海岸を意味するクランタス（krantas）から来ている。以後、近代まで東プロイセンの小さな漁村であった。19世紀に入り、クランツの漁村は東プロイセンの海岸地帯におけるプロイセン王国きってのリゾート地となった。特に1885年にケーニヒスベルクとを結ぶ鉄道が開通すると発展が加速した。海岸にプロムナードが設けられた1816年から1895年までは「das königliche Bad」、「王の温泉」とも呼ばれていた。観光客が増える一方で、漁業も相変わらず盛んであり、燻製にしたヒラメが名産であった。第二次世界大戦開戦前の人口は6,000人を数えたが、都市法が適用される町ではなかった。独ソ戦の末期の1945年には赤軍が占領し、まもなくソビエト連邦に併合されてドイツ人追放が行われたが、戦争での損害は最小限であり19世紀以来のスパリゾートの町並みが残っている。1946年、クランツからゼレノグラーツク（緑の町）に改名された。冷戦期には観光業は冷遇され、海辺の観光の町としての地位は、西にあるスヴェトロゴルスク（ラウシェン）に譲ることになった。しかしソ連崩壊後は再び観光に力を入れ、カリーニングラード市やロシア本土からも観光客を呼んでいる。