第二次世界大戦開戦時にイギリス軍の保有する歩兵用携行対戦車兵器は、ボーイズ対戦車ライフルおよびリー・エンフィールド小銃用のNo.68/AT対戦車擲弾のみで、1940年にドイツとの戦争が開始されて実戦で用いられると、これらは全くの無価値とはいえないものの、威力の不足が懸念されるものであった。1941年からの北アフリカでの戦闘では、急速に強化されるドイツ軍戦車に対して歩兵の携行対戦車火力が不足していることが重大な問題と認識されるようになり、新たに強力な携行対戦車兵器が必要と結論された。PIATの起源は、第二次大戦前にイギリス陸軍のスチュワート・ブラッカー中佐が発明し、歩兵小隊で運用される支援火器として個人的に研究していた「軽量小隊迫撃砲」である。これは、「スピガットモーター（軸発射式迫撃砲）」と呼ばれる迫撃砲の一つで、「アーバレスト」の名称で軍に提案していたものだが、軍当局は「粗雑な兵器である」として大きな興味を示さなかった。ブラッカー中佐はその後も研究を続け、弾頭に成形炸薬を用いた、より小型で対戦車打撃力の高い兵器として改良を進め、1941年には「ベビー・ボンバード（Baby Bombard）」として軍に提案した。このベビー・ボンバードは先述の経緯から新たな携行対戦車兵器を求めていた軍によって早速テストが行われたが、1941年6月のテストではトリガーを引いてもまともに発射されない上に弾頭はいずれも作動せず、「検討に値しない」との評価を下された。ブラッカー中佐はベビー・ボンバードの提案後、秘密兵器の開発を担当する機関であるMD1に転属したが、中佐の同僚であったミリス・ジェフリーズ少佐（Major. Millis Jefferis）が開発思想を引き継ぎ、改良を加えた発射器本体に新たに設計した成形炸薬弾頭を装備したものを「ジェフリーズ・ショルダーガン（Jefferis ShoulderGun）」として完成させ、改めてテストを行った。初のテストの際には実射を担当した准尉が負傷するという事故が発生したが、その後も研究開発は続行され、ジェフリーズ・ショルダーガンは改良を加えられ、1942年8月には「Projector, Infantry, Anti Tank Mark.I（PIAT Mk.I）」として生産が開始された。兵士の間では装填時の苦労や有効射程の短さ、下方を狙うと砲弾がずり落ちる欠点、放物線を描く弾道による命中率の悪さもあって当初はPIATの評判は芳しくなかったが、敵戦車に効果のある唯一の携帯兵器として広く使用され、多数の戦果を挙げた。PIATを用いた戦果では6名のヴィクトリア十字章受賞者が誕生している。実戦ではティーガー戦車の側面を撃ちぬいて搭載弾薬を誘爆させ撃破した例もある。イギリス軍および英連邦軍の他、レンドリース法に基づいた兵器供与の一環として、ソビエト連邦には1,000基のPIATと10万発の弾薬が供給された。ワルシャワ蜂起の際にポーランド国内軍に対し輸送機から補給物資として投下され使われている。英軍においては後継にバズーカや無反動砲が配備されると次第に置き換えられていき、1950年に退役した。戦後はイスラエル他においても使用された。
後藤庄三郎家は慶長時代から徳川氏に仕え、金座や銀座を支配した商家であったが文化7年（1810年）に取り潰され、分家の三右衛門方至がその地位を継いだ。文化13年（1816年）、信濃国飯田城下大横町の商人である林弥七言政の四男、奥輔が方至の婿養子となり三右衛門家を継ぎ、金座御金改役となった。その際、奥輔から光亨に改名している。光亨は文化5年（1808年）から3年間上洛し、猪飼敬所に漢学、経学を学んだ。文政2年（1819年）に貨幣改鋳を実施し、文政小判の鋳造を開始した。老中の水野忠邦が台頭すると鳥居耀蔵や渋川敬直と共に「水野の三羽烏」と呼ばれ、経済面でのブレーンとなり、天保通宝を鋳造を建策し、天保6年（1835年）閏9月より鋳造が開始された。寛永通宝一文銭のおよそ8枚分の重量にして百文銭とする天保通宝は高く評価され、短期間で大量に鋳造され、後藤家に多くの収益をもたらした。天保8年（1837年）、再び改鋳を実施し、天保小判・天保五両判の鋳造を開始した。これらの改鋳によって、幕府には多大な改鋳利益がもたらされた。天保13年（1842年）、物価高の原因は天保二朱金や天保小判のような悪貨発行の連発にあるとする上申書を忠邦に提出した。物価の高騰はもとより忠邦による天保の改革の趣旨に反することからこの上申が容れられ天保小判の鋳造は一時中断するが、天保14年（1843年）9月の老中首座であった忠邦の失脚により天保15年（1844年）9月から鋳造が再開された。弘化元年（1844年）5月、江戸城本丸が火災により焼失した。老中首座の土井利位はその再建費用を集められなかったことから徳川家慶の不興を買ったため、忠邦は半年後の6月21日に老中首座に復帰し、失脚の際に自身を裏切った勘定奉行兼南町奉行鳥居耀蔵の追放に動く。この際に三右衛門は同じく忠邦の周囲にいた渋川敬直と共に、鳥居を裏切って讒言した。鳥居は同年9月に職務怠慢及び不正を理由に解任された。しかし、忠邦の老中再登用は老中の土井利位や阿部正弘らの反発を招き、弘化2年（1845年）、阿部により三右衛門から忠邦への16万両の贈収賄が暴かれた。老中首座に返り咲いたが、往年の権勢を取り戻すことができずにいた忠邦は同年2月に老中を辞職。同年9月、忠邦は領地より2万石を減封されて5万石となり、強制隠居・謹慎が命じられた。家督は長男の忠精に継ぐことを許されたが同年11月30日に出羽国山形藩に懲罰的転封を命じられた。同じく10月3日、鳥居は讃岐丸亀藩主京極高朗にお預け、同日に渋川も豊後臼杵藩主稲葉観通にお預けとなり、三右衛門は同日に斬首、三右衛門家は断絶となった。墓所は東京都江東区三好の雲光寺。この事件の発覚により天保通宝の鋳造は一時中断されるが、弘化4年（1847年）から再び鋳造が再開された。