2012年より追手門学院高等学校に招かれアメフト部監督に就任した。追手門学院大の客員特別教授にも就任している。2014年より系列の追手門学院大学アメフト部も依頼されて監督に就任した（朝日新聞 2012年5月）。追手門学院大学では4戦全勝でブロック優勝するなどしたが、臨んだ1部-2部入れ替え戦で古巣の京大アメフト部に敗れた。2015年2月自分が連れてきたコーチ2人の発言が人権侵害として部員の顰蹙を買い、部員が練習をボイコットする事件があった。このため大学がコーチ2人を解任する方針を表明した。また学生側は大学に水野監督の更迭も要求した。この事態を受けて水野は「（学生日本一に向け）中途半端なことをやるのは嫌なので、自分も辞めることにした」、「学生が強いチームにならなくていいと言うので、私はいてもしょうがないということ」とコメントを残して監督を辞任することとなった。2016年1月、第3回日本アメリカンフットボール殿堂入りが決まる。同年4月、立教大学体育会アメリカンフットボール部のシニアアドバイザーに就任。2018年10月、新聞報道により2019年4月に創部される私立京都両洋高等学校アメリカンフットボール部 (WARRIORS) のヘッド・コーチに就任予定であることが報じられる。
京都市生まれ。京都市立西京高等学校卒後、パイロットを目指し、防衛大学校に入学するも、アメリカンフットボールで腰を痛め1年で中退し、1961年京都大学工学部に入学。ラグビー部に入るつもりだったが部員が足りないからとアメリカンフットボール部に入部。1965年同部コーチに就任。1968年同大院工学研究科修了後、コロラド鉱山大学留学を経てトヨタ自動車に勤務の傍ら1974年より監督となった。アメフトの経験のない初心者を猛練習で鍛える手技で京大アメフト部を強豪チームに育て上げた。1980年から監督専従となる。1983年に甲子園ボウル初優勝。以後2度連覇するなどして優勝6回（国公立大学では唯一）。社会人代表と争うライスボウルも優勝4回を記録した。2011年勇退。2000年、京都市教育委員に就任。2008年、京都市教育委員長に就任。2011年、平成23年度「京都スポーツの殿堂」に殿堂入り。
慶尚南道東莱郡（現在の機張郡）に生まれる。6歳の時に日本へ渡り、以降日本で育つ事となる。1948年に朝鮮警備士官学校（6期）入学。このとき、第1中隊長だった朴正煕大尉と出会う。朴泰俊生徒は当時難問として知られていた弾道学の問題をすらすら解き、朴大尉に深い印象を残したという。同年卒業後少尉に任官した。朝鮮戦争時には、忠武武功勲章や花郎武功勲章を授与された。士官学校を卒業した当時の韓国軍将校の多くは、政府の措置によって、4年制大学の学士学位課程を履修していた事もあって、朴自身も1961年には檀国大学校に編入し、1963年8月に法学部政治学科を卒業した。1953年11月、陸軍大学に入学し、首席で卒業。陸軍士官学校教務処長を経て国防部人事課長を務めていた1957年秋、朴正煕と再会、彼の勧めで第25歩兵師団（師団長・徐鐘喆准将）参謀長に就任し、緊密な関係を結ぶようになる。1961年の5・16軍事クーデターには直接関わることは無かったものの、朴正煕からはクーデターに失敗した場合は、自分の家族を任せると言われ、国家再建最高会議の委員として活動しながら、第一次五ヵ年計画の立案に関与した。1963年に、少将を最後に予備役に編入した後は、経済界に身を移し、1964年には大韓重石の社長に任ぜられ、1年後に同社を黒字経営に転換した。1968年4月には、浦項総合製鉄の初代社長に就任し、10年後の1978年には、年間550万トンの鉄鋼を生産する世界屈指の企業にまで成長させた。浦項製鉄を経営していた際は、社員の福利厚生の充実にも熱心に取り組み、当時の韓国としては最高水準の住宅団地を造成し、社員の子女達の為の小・中・高等学校も設立した。朴正煕との関係も続き、1970年に政界からの圧力で必要な核心施設の購入許可が下りず、大統領となっていた朴正煕に相談しようか迷っていた朴泰俊に対し、朴正煕が1枚の紙を渡して望むことをすべて書けと命じ、朴泰俊の要望を一目した朴正煕が紙の左側上段に直筆で署名し承認を与えたという逸話も残っている。教育者としても活動し、1986年にはアメリカのカリフォルニア工科大学をモデルとした浦項工科大学校を創立した。1980年10月に発足した国家保衛立法会議（第五共和国憲法施行に伴って解散された国会の機能を代行するために設置された）の経済第一委員長に就任した事をきっかけに政界にも進出し、1981年3月の第11代国会議員選挙に民主正義党全国区候補として出馬、当選した。以降は、国会財務委員長を務めたほか、1988年には党代表に就任した。1990年1月30日に、統一民主党・新民主共和党との3党合同によって民主自由党が成立した際は、党最高委員となったが、金泳三と確執を深めた事から、1992年の大統領選挙を控えて、国会議員を辞職した。1997年7月、浦項市北区の国会議員補欠選挙に出馬、金泳三政権の経済面での失政を攻撃して当選し、政界復帰。同年11月には自由民主連合に入党して、党総裁に就任（11月21日）、金鍾泌らと共に金大中の大統領選挙当選を支援（DJT連合）した。金大中政権発足後の2000年1月には国務総理に就任したが、不動産の名義貸し疑惑により、わずか4ヶ月で辞任に追い込まれた。ポスコの名誉会長を晩年まで務めていた。1990年にはレジオンドヌール勲章コマンドゥールを授与された。2011年12月13日17時20分、胸膜線維腫による後遺症により入院先のソウル特別市内の病院で死去。84歳没。死に際し李明博大統領や全斗煥元大統領など政界、財界から多くの弔問客が訪れ、朴の功績が讃えられた。