2008年3月、高校2年生のときに代表初選出された。2010年（平成21年）は主将としてU-20女子ワールドカップに出場するとともに、なでしこジャパンの主力としても定着。東アジア選手権、アジア競技大会の全試合にセンターバックとして出場し、優勝に貢献した。2011年（平成23年）の女子ワールドカップドイツ大会でもセンターバックのレギュラーとして全試合フル出場。アメリカとの決勝ではPK戦で4人目のキッカーを務め、優勝を決めるPKを成功させた。同年7月、彩の国功労賞を受賞、同年8月、なでしこジャパンが団体として国民栄誉賞を受賞した。同年12月21日、宮城県庁の村井嘉浩知事を訪れ、宮城県特別表彰を受けた際、「わたしたちの試合で『勇気をもらった』と言われたのがうれしかった」と述べた。翌22日は、鮫島彩や大儀見優季などなでしこジャパンの同僚とともに、東日本大震災 の被災地小学校の一つである東松島市の矢本西小学校を訪問し、サッカー教室などで同校児童たちと交流した。ロンドンオリンピックでは全試合に出場し、銀メダルを獲得に貢献した。2016年、リオデジャネイロオリンピックのサッカー女子アジア最終予選の日本代表メンバーに選出されたが、チームは予選3位となり五輪出場権を逃した。2017年1月、監督の高倉麻子により、なでしこジャパンの新主将に任命された。
2013年6月10日、フランス女子1部のオリンピック・リヨンに移籍した。2015-16シーズンでは、UEFA女子チャンピオンズリーグ決勝でヴォルフスブルクを下し、リヨンの４季ぶり３度目の優勝に貢献した。熊谷はこの試合の最優秀選手に選ばれた。リヨンはこのシーズンに国内リーグ、国内カップ、女子CLの3冠を達成した。2017年5月、リヨンとの契約を2020年6月までの3年間延長したと発表した。2016-17シーズン、UEFA女子チャンピオンズリーグ決勝でパリ・サンジェルマンを下し、リヨンの同大会2連覇に貢献した。リヨンは2季連続の欧州3冠を達成した。
2011年7月、FIFAワールドカップドイツ大会終了後に、女子ブンデスリーガ（ドイツ）の1.FFCフランクフルトに移籍した。この移籍に際して、「技術的にも精神的にも体力的にも課題がある。ドイツでレベルアップしたい」とコメントしている。10月2日のバート・ノイエンアール戦で移籍後初ゴールを決めた。
2009年、浦和レッドダイヤモンズ・レディースに加入。加入初年度は主にボランチとして全試合に出場し、クラブのリーグ優勝に貢献した。同年、筑波大学に進学。
1990年、北海道札幌市に生まれる。兄の影響で、その練習や試合についていったことから、小学校よりサッカーを始める。小学3年生の時に、スポーツクラブで本格的にサッカーを始めたが、「そのクラブでも女子は一人だった」という。札幌市立真駒内中学校卒業後、親元を離れ常盤木学園高校に入学してサッカー部に入部。1年からレギュラーの座をつかみ、3年時には主将として全日本女子ユース3連覇を果たすなど様々なタイトルを獲得した。同級生にロンドンオリンピックバドミントン日本代表の佐藤冴香がいる。サッカーのみならず勉学にも秀でており、同高には首席で入学、成績最上位者の特別クラスに在籍した。恩師の安部由晴監督は、「サッカーをやっていなければ東大に行っていた」と証言しているが、本人は「東大は言い過ぎ」と否定している。
六分儀（ろくぶんぎ、英語: Sextant)）はもともと天体観測に使われ、後に小型の六分儀が船舶の天測航法用に使用されたが、もともとは建物に埋め込まれるなど大型のものであった。15世紀のチムール帝国時代に現在のウズベキスタン共和国のサマルカンドに建設されたウルグベク天文台のものがつとに有名である。
ベルギーの支援に影響された分離主義の高まりにより、国際連合（UN、国連）内部にコンゴからベルギーのすべての兵力を撤収させようとする動きが出てきた。国連事務総長ダグ・ハマーショルドは国連の指揮下に置かれ、多国籍で構成される国連平和維持軍をコンゴへ派遣するために主導的な役割を果たした。ルムンバからの要請を受けた国連安全保障理事会は7月14日に、ベルギー軍のコンゴからの撤退を要求する国連安保理決議第143号を採択した。ルムンバとコンゴ中央政府は分離主義活動を抑制するのに役立つかもしれないと考え、コンゴ国連軍（ONUC）の到着を当初は歓迎した。しかしながら、ONUCが最初に任された活動は平和維持のみであった。ハマーショルドは分離主義活動を国内の政治問題と位置付けており、これに反対するのは中立性が失われることになり、主権の侵害に相当すると見ていた。そのために、彼は国連が国連憲章に基づいてコンゴ軍の支援を可能にする措置を取ることを拒否した。国連の消極的なカタンガ政策に失望したルムンバはソ連と武器や物流及び物質的な支援の提供に関する合意を成立させた。約1,000人のソ連の軍事顧問は直ぐにコンゴに上陸した。ソ連の介入を危険視するカサブブら政府関係者がルムンバから距離を置き始めた。アメリカはアフリカ中部地域における共産主義の大拡張の土台がコンゴに形成されることを恐れていた。ソ連の軍事的支援を得た約2,000人の国民軍は南カサイに対する大攻勢を開始した。攻撃で大成果を得たものの、その過程において、国民軍はルバ族とルルア族の民族間の内紛に巻き込まれてしまい、その際にルバ族の民間人を大量に虐殺してしまった。約3,000人が殺害されてしまった。戦火から逃れるように何千人ものルバ族の民間人がこの地域から脱出した。ソ連の関与にアメリカは警戒した。アメリカ合衆国大統領ドワイト・D・アイゼンハワーはベルギーの批判に則して、ルムンバが共産主義者であり、コンゴはソ連にとって戦略上重要な従属国になる道を突き進んでいると考えていた。1960年8月には、領域内に潜伏する中央情報局（CIA）のスパイもコンゴがキューバ革命を経験してソ連との結び付きを強化しているキューバと同じような道を辿るかもしれないと警告した。1960年7月22日にフランス・ソワール紙のインタビューに応じたルムンバは、彼が共産主義者であると批判を受けていることについて回答している。「これは私に向けたプロパガンダに基づく策略だ。私は共産主義者ではない。私が革命家であり、私達人間の尊厳を無視した植民地体制の廃止を求めてきたために、植民地主義者は全国を通じて私に対する運動を展開してきた。私が帝国主義者によって買収されることを拒否したことで、彼らは私を共産主義者と見なしているのだろう」と述べている。