父・時秀が評定衆となった年に生まれる。のち元服に際して、北条氏得宗家当主（鎌倉幕府第8代執権）の北条時宗より偏諱を受け、宗秀と名乗る。弘安5年（1282年）4月、18歳にして引付衆、宮内権大輔となったが、弘安8年（1285年）霜月騒動で安達氏と親族であったため失脚したという。しかし正応6年（1293年）平禅門の乱の後復帰し、永仁元年（1293年）5月に29歳で越訴頭人となり、同年10月に第9代執権・北条貞時が裁判機関の引付衆を廃し、執奏を設置してその最終判決権を掌握して幕政を合議制から得宗独裁へと変えたとされる際には、その執奏に就任している。永仁2年（1294年）二階堂行藤とともに鎌倉幕府の使者として上京する。執奏7人の中で北条氏以外では2名だけであり、更に7人の中で北条師時（のちの第10代執権）に次ぐ若さであり、北条貞時政権の重要メンバーであったことが解る。またその2年後の永仁3年（1295年）には寄合衆、及び復活した評定衆に在任しており、おそらくは永仁元年（1293年）5月段階から寄合衆に加わっていたものと思われる 永仁6年（1298年）4月には引付頭人となり、のち1309年（延慶2年）3月15日に七番引付頭人を辞すまで、幕府、あるいは得宗家の重職についている。出家後は道雄（どうゆう）と称し、嘉暦2年（1327年）11月7日に死去した（享年63）。
もっとも成功したのが、「地下鉄三四郎」にはじまる竜崎三四郎のシリーズであり、晩年まで書き続けられた。シリーズの1作『抜き撃ち三四郎』は、赤木圭一郎主演の拳銃無頼帖シリーズとして映画化もされた。旧作が再刊された際は、主人公の名前を竜崎三四郎に統一するというシリーズ化の編集も行なわれている。のちに自身のアクション小説の集大成ともいえる「刑事シリーズ」を開始し、85歳にして発表した『勇猛ダイナミック刑事』が遺作となった。ノンフィクションにおいても、『風よこの灯を消さないで』がベストセラーとなり、韓国語にも翻訳されている。家族との生活を描いたこの著書には、城戸の青年時代についての回想も若干あり、自伝的な内容を持つ。
東京の牛込区（現在の新宿区）に生まれる。日本大学経済学部の在学中は、野球、ラグビー、ホッケーなどスポーツに熱中。やがて城戸シュレイダー（城田シュレーダー）名義で作家活動をはじめ、「新青年」などの雑誌に作品を発表する。作家となったきっかけのひとつとして、城戸は腹膜炎で70日ほど入院した際に読書に熱中した経験をあげている。日本大学を卒業後は様々な職業を経験したのち、会社に勤務しつつ執筆を続ける。多作家として知られ、多いときでは月に原稿用紙600枚〜700枚を執筆した。戦中はユーモア小説を発表し、戦後で最初に復刊された雑誌「読物と講談」でアクション性の高い作品の連載を開始、人気を得る。1964年（昭和39年）には、全国重症心身障害児（者）を守る会の発起人にもなった。
ラオディケイアのアポリナリオスが初めてヒュポスタシスの語を使って受肉を理解しようとした。アポリナリオスはキリストの神性と人性の結合を一つの本性に一つの実体―一つのヒュポスタシス―を持つものとして表した。ネストリオス派の モプスエスティアのテオドロスは別方向に進み、キリストにおいては二つの本性(神性と人性)、二つのヒュポスタシス(「実体」つまり「位格」の意味で)が共存すると主張した。カルケドン信条ではテオドロスに同意して受肉における二つの本性の存在が認められた。しかし、カルケドン公会議では三位一体の定義に用いられるときと同様の用法でヒュポスタシスの語が用いることが主張された。つまり、ヒュポスタシスを位格の意味で使い、アポリナリオスの使ったような本性という意味では使わないことが主張された。そのため、カルケドン公会議では、キリストにおいて二つの本性が存すること、二つの本性がそれぞれの特性を保持していること、唯一の位格、唯一の自立存在(εἰς ἓν πρόσωπον καὶ μίαν ὑπόστασιν, eis hèn prósōpon kaì mían hypóstasin)において合一すること、が宣言された。この合一の精確な本性は人間の限定的な理解を受け付けず、位格的結合は「神秘的な合一」と呼ばれることもある。アレクサンドリアのキュリロスは「名状し難く、理解を超えたかたちで合一した」と表現している。カルケドン信条を否定している東方諸教会は、受肉した子は一つの本性のみを有するという定義を採用しているという特徴を持つため単性論として知られている。カルケドン信条の「二つの本性において」という明文化(少なくとも部分的にはColossians 2:9に基づいている)はネストリオスはキリスト論に由来・類似している。これに対して、東方諸教会はエウテュケス派単性論に近づく傾向にあるとカルケドン派にはみなされている。しかし、東方諸教会は、決してエウテュケスの教説を信じていないこと、キリストの人性はそれ自体として変化しないと常に主張してきたこと、そのため自分たちの教説をキリスト論に関するキュリロスの言葉("μία φύσις τοῦ θεοῦ λόγου σεσαρκωμένη", "mía phýsis toû theoû lógou sesarkōménē")に由来して一性論(もしくは合性論)と呼ぶことを好んでいることを近年のエキュメニカルな対話において明言している近年では東方正教会と東方諸教会の指導者たちが再合同のための活動において共同声明に署名している。