ナポレオンは8月27日にブローニュを発って、シャルルマーニュの墓所を訪れるためアーヘンに向かい、また妻のジョゼフィーヌと会った。陸軍はブローニュ郊外での野営を続けており、イギリスはナポレオンがブローニュを去ったのは策略であり、予期せぬ時に引き返して陸軍の指揮を執り、侵攻を始めるのではと疑っていた。その間にフリゲート艦インモータライトが、エドワード・オーエン艦長の指揮の下派遣された、この艦は、ブローニュ周辺のフランスの大西洋岸を測量するという任務を負っていた。フルトンはその後、彼の発明になる装置が出来上がったことを宣言し、10月の始めに攻撃が計画された。ポーツマスの乾ドックで仕事をしていたフルトンは、数種類の船舶と爆破装置を作っていた。トルペード・カタマランは、2艘の木製のいかだの上で釣り合いをとる仕掛けのカゴ状の装置で、櫂を漕いで動かすようになっていた。水中に低く潜って動かすために鉛の重しがついていて、これを漕ぐ者はさらに相手から身を隠すため、濃い色の服と帽子を身に着けた。この装置の漕ぎ手の役目はフランス艦に近づき、魚雷を錨鎖にひっかけて、ピンを外して爆破装置を始動させ、櫂を外し、魚雷が大爆発する前に逃げることだった。また火薬でいっぱいにした大樽と砂袋、可燃性の玉がたくさん準備された。これらは潮に乗って敵艦の艦体へ打ち上げられて接触し、爆発するものだった。また数隻の火船がイギリス軍に準備された、40バレル（約6,36トン）もの火薬を積んでおり、時計仕掛けで爆発するように準備されていた。イギリス軍は9月の終わりにブローニュ港の外部に集結した。この作戦の総指揮官は旗艦モナークに乗艦したキース卿ジョージ・エルフィンストーンで、立会人はダンダスとフルトンだった。フルトンはこの襲撃で、最初に甲板のある艦が壊れると4万ポンド、またどんな船が壊れてもその半額の2万ポンドを、月200ポンドの俸給に上乗せするように交渉した。しかしながら、エルフィンストーンがイギリス艦の存在を隠そうとしなかったため、フランスは襲撃がそこまで来ていることに気付き、警戒した。10月2日の夜9時には、風向きと潮が頃合いと判断され、小艦隊は港へ接近し始めた。
この1804年を通じて、イギリス首相のウィリアム・ピットは多くの発明家やアマチュアの戦術家に会っていた。彼らは、フランスの侵攻軍が海に出る前に敵を攻撃すべく、新しくかつ奇抜な方法を提案しており、その発想の中には、港の入口に封鎖艦を沈め、夜になると、港の上に時計仕掛けで動くロケット弾を搭載した気球を打ち上げるものや、火船の艦隊を送るものもあった。1804年7月20日、ピットとホーム・ポファムはアメリカ生まれの発明家ロバート・フルトンに会った。フルトンは、フランスで潜水艦の設計に携わっていたが、自分の発明した兵器を実用化する際の、フランス海軍の興味はあまり真剣なものとは言えず、イギリスに渡って海軍本部への奉仕を申し出た。フルトンは火船と、魚雷と地雷、そしてその他の爆破装置を組み合わせた攻撃を提案し、ピットはそれに同意した。フルトンとの契約が結ばれ、彼は、その年の終わりごろにやってくるであろう攻撃を見越して、海軍本部と共に装置を作る仕事を割り当てられた。
ロータリーキルンを使って亜鉛を揮発させることによって回収する概念は、1888年に遡ることができる。このような方法は、Edward Dedolphによって1910年に特許が取得されている。Dedolphの特許は、フランクフルトのMetallgesellschaft社によってChemische Fabrik Griesheim-Elektron社の協力の下、実用化が検討されたが、実用的な規模のプロセスを実現することはできなかった。1923年にKrupp Grusonwerk社が、同様のプロセスが独立して開発され、ウェルツ法と名付けられた(ウェルツ(waelz)とは、ドイツ語のWaelzenという炉内の物質の動きを表す語からとられた)。後に、ドイツの2社によりWaelz-Gemeinschaft (Waelz associationの意味のドイツ語)として開発と普及が図られた。ウェルツ法は、亜鉛を含む原料を取り扱う。ここで亜鉛は、酸化亜鉛やケイ酸亜鉛、ジンクフェライト、硫化亜鉛に炭素を含んだ還元剤や燃料を混合して供給され、1000〜1500℃のロータリーキルン内で処理される。炉へ供給される原料は典型的には、亜鉛含有「廃棄物」、フラックス、還元剤(コークス)をペレット化したものである。炉内では、原料中の亜鉛化合物は還元されて金属亜鉛(沸点907℃)となり揮発する。揮発した金属亜鉛は、気相中で酸化され、酸化亜鉛になる。酸化亜鉛は、炉の排ガスと一緒に炉外へ排出され、濾過集塵装置や電気集塵器、重力式集塵装置などで回収される。ロータリーキルンは、典型的には長さ50メートル、内径3.6メートルであり、回転速度は1 rpmである。回収された粗酸化亜鉛は、亜鉛製錬所へ送られる。亜鉛含有量の減少した副産物はクリンカーと呼ばれる。ウェルツ法には、エネルギー消費量が多く、鉄を回収できずクリンカーに鉄分が多く含まれるという問題点がある。また、亜鉛以外の金属(鉛やカドミウム、銀など)が粗酸化亜鉛に混入する。ハロゲン化物も粗酸化亜鉛に混入する。鉄鋼への溶融亜鉛めっきが増加するにつれて、鉄スクラップ中の亜鉛の含有率も増加してきた。これによる電気アーク炉の排ガス中のダストに含まれる亜鉛も増加している。2000年の時点では、ウェルツ法は電気アーク炉ダストからの亜鉛回収における、利用可能な最良の技術であると考えられており、全世界で工業的に利用されている。2014年の時点では、ウェルツ法は電気アーク炉ダストの90%を処理するのに利用されている。電気アーク炉ダストの処理方法として他には、パレット化された亜鉛含有ダストを処理する回転炉床式還元炉(新日鐵住金 君津製鐵所で利用)やウェルツ法の効率を改善したSDHL (Saage, Dittrich, Hasche, Langbein)法、高炉を改造して高炉ダストから銑鉄と酸化亜鉛ダストを得るDK法、多段炉で亜鉛を揮発させるPRIMUS法が開発・利用されている。