国産の一般タイプは、いすゞ自動車製の大型スーパーハイデッカーが中心（いすゞ自動車が大株主のため）で、スーパーハイデッカーの一部と後述するハイブリッド車で日野自動車製が加わる。他社のようなハイデッカー車はハイブリッド車にとどまっており、全体的にレベルが高い。多くは補助席付き55人乗りタイプ（貸切車については「ポップス（Pops）」の愛称あり）であるが、いすゞ・ガーラ（初代）をベースとして、自社主催ツアー向けの「フォルテシモ」・「ピアニシモ」と称する、3列席を備える2タイプの高級観光バスも保有する。なお、2代目セレガ&ガーラ登場以前のスーパーハイデッカーは富士重工業製の車体を中心に架装したため、フロントウィンドウにセンターピラーが入った上下2枚窓タイプを採用していた。少人数貸切向けの9mクラスの車両は2005年頃から一時中断していたが、2013年に三菱ふそう・エアロエース ショートタイプMMが加わっている。また、2011年頃までは上高地仕様と称する全長11mクラスの短尺車を、1960年代にはマイクロバスも保有していた。2008年6月には創立60周年記念事業の一環として日野・セレガハイブリッドを導入、同年7月19日より都内の定期観光バスに就役している。セレガハイブリッドは2010年にも追加導入され、2012年からは毎年導入されている。2014年にはツアー専用車「ピアニシモII」の後継機「ピアニシモIII」を導入、同時にトイレ付き36人乗りのツアー専用車「レガート」も導入された。ピアニシモIIIは2015年に1台が追加導入されている。
定期観光バスをはじめとして、国内の観光バスをリードする様々な特徴ある車両を、国産・輸入に関わらず導入してきた。2009年現在で136台を保有している。
日本における石を用いた投弾・飛礫は、弥生時代を通じて見られ（後述書 p.27）、この時期の出土品は北部九州に多く、また土製も見られる（『別冊歴史読本48 日本古代史[争乱]の最前線 戦乱と政争の謎を解く』 新人物往来社 1998年 p.27）。民族例では、棒や紐による遠心力を利用して、射程距離が100メートルを超え（同書 p.27）、上達すると350 - 450メートルも飛ばせる（山岸良二 松尾光 『争乱の日本古代史』廣済堂 1995年 p.35.先史時代の朝鮮半島でも同様に石製と土製が見られる）。投弾用石器の近くからはアホウドリなどの群鳥の骨が出土することもあり、狩猟用の可能性もある（甲元真之 山崎純男 『弥生時代の知識 考古学シリーズ5』 東京美術 1984年 p.126）。文献上、「印地」の語が表れるのは、『平家物語』巻八の「向かえ飛礫、印地」であるが（参考『広辞苑』）、「飛礫（つぶて）」の語の方が古く、10世紀後半成立の『宇津保物語』内の「かかる飛礫どもして方々にぞ、打たせ給へる」がある（参考『広辞苑』）。諸説あるものの、印地の語源については、「石打ち」の約とされる（大間知篤三 他多数 編 『民俗の事典』 岩崎美術社 1972年 p.73）。これ以前にも、律令時代では、人力ではなく、梃子の原理を利用した投石機（いわゆる匙の形をしたカタパルト）として、「抛石（ほうせき、抛は「ほうる」の意）」が見られる（『別冊歴史読本48 日本古代史[争乱]の最前線』 新人物往来社 1998年 p.225）ことから、投石が戦場で利用されていたことがわかる（人力の投石器と違い、構造物の破壊を目的とする）。白河天皇期（11世紀）においては、僧兵が強訴の手段の一つで、神意をあらわすものとして、飛礫が飛んだ（網野善彦 『日本社会の歴史 （中）』 岩波新書 第6刷1998年 p.57）。飛礫を人為ならざるものに因を求める考え方として、天狗礫がみられる。13世紀となると、京都では職能民としての飛礫を打つ「印地の党」がみられるようになる（網野善彦 『日本社会の歴史 （中）』 p.132）。網野善彦は著書『東と西の語る 日本の歴史』（講談社学術文庫 10刷2001年 p.258）において、弓矢の道が発展した東国に対し、飛礫といった投石は、「西国的な兵法」とする（後述、同時代の東国では石合戦が規制されていた影響もある）。戦争以外の規制については、鎌倉時代（13世紀）の関東では武家法によって規制化が進んだが、京では遅れていたことが『吾妻鑑』に記述されている（石合戦の脚注も参照）。戦国時代における例としては、京の祇園会（祇園祭）は現代と違って殺伐としており、荒々しい雰囲気の中で行われるのが常であり、印地打ち・飛礫などに伴った喧嘩・刃傷がのべつ起こった（網野善彦 『飛礫覚書』日本思想体系月報28号、今谷明 『戦国時代の貴族』 講談社学術文庫 2002年 p.297）とされ、祭に際して喧嘩の原因となっている。近世江戸期の『和漢三才図会』（上・寺島良安編 東京美術）の「兵器」の項には、飛礫は「豆布天」とも記すとし、長さ5尺（150センチメートルほど）の竹の先に縄をつないだ投石器（守城用）の説明と図が見られ、近世では禁令停止されているとする。近世において、全国的に禁令になった理由として、京都の三条河原などで賀茂川をはさみ、子供達が印地打ちをしているところへ、賀茂の競馬の帰りの人が仲間に加わって、大騒ぎとなったため、寛永年間（1624 - 43年）になり、禁令が出されたとされる（『民俗の事典』 岩崎美術社 1972年 p.73）。