2008年4月10日にトヨタ自動車・ダイハツ工業・富士重工業の3社による業務提携強化が発表され、その一環として、エグゼをベースにOEM供給を受け、2010年4月20日に発表・発売された。なお、同時にミラのOEM供給モデルとなったプレオの2代目が発売された。室内高1,385mmを誇る室内空間や255mmのロングスライド機構と左右独立リクライニングを採用したリアシートのみならず、エグゼでは一部メーカーオプションとなる運転席シートリフターやチルトステアリング、フロントシートベルト・ショルダーアジャスターを全車に標準装備するなどメインターゲットとなる女性ユーザーに配慮した仕様となっている。加えて、前席周辺をはじめとして豊富な収納スペースや、グレードによりキーレスアクセス&スタートやオートエアコン、電動格納式ドアミラー（カスタムはドアミラーウインカーを採用）、ディスチャージヘッドランプを採用するなど装備も充実している。ラインアップはエグゼに相当する「ルクラ」と、大径フォグランプ内蔵フロントバンパーやフロント鍍金グリル、ブラックインテリア、ブルーイルミネーション付きコンソールなどを採用したエグゼカスタムに相当する「ルクラカスタム」の2タイプが用意されるが、エクステリア・インテリアとも六連星（むつらぼし）のCIマークとエンブレム以外にベースのエグゼからの変更はない。グレード体系は発売当初、ルクラ4グレード・ルクラカスタム3グレード、計7グレード（エグゼは一部のグレードも2WD・4WD別グレードであるため、9グレードとなっていた）となっていたが、2010年10月の一部改良でグレード体系の整理を行い、グレード数がルクラ・エグゼ各6グレードずつに揃えられた。2011年7月の一部改良、その後のグレード整理で現在はルクラ4グレード・エグゼ5グレードとなっている。またエグゼとは仕様の違いやボディカラーの設定の違いなど若干の差違がある。エンジンは「ルクラ」がNAのみで、「ルクラカスタム」はNAとターボの2種を用意。グレードによりFFと4WDを用意し、トランスミッションはCVTを採用する（4WD車は当初、4速ATが設定されていたが、こちらも2010年10月の一部改良によりCVTに変更となった）。
三船 留吉（みふね とめきち、1909年（明治42年）2月10日 - 1983年（昭和58年）1月7日）は、日本の社会運動家、実業家。日本共産党員でありつつ、特別高等警察（特高）のスパイとして活動した。「小林多喜二を売った男」として知られている。
2017年2月8日にUHQCD化され再発売。 前述の通常盤の収録曲に「HELLO, IT'S ME(SINGLE MIX)」が追加された。
2015年7月7日ヤフーと中古住宅流通での業務提携を発表。また、同時に資本提携も行いヤフーが第三者割当増資を18億円引き受けて43.7％の株主となった。その後の2015年11月5日にヤフーと共同で不動産売買プラットフォーム「おうちダイレクト」を開始している。
ディオクレティアヌス時代に整備された中央政府の組織はコンスタンティヌス1世治下で更に発展・整備された。宮廷には皇帝の飲食・衣装・ベッドメイクなど家政部門を担う寝室（Cubiculum）があったが、コンスタンティヌス1世時代にはそれを統括する宮内長官（Praepositus Sacri Cubiculi）とその補佐役である執事長（Castrensis sacri palatii）が置かれてこの組織を管理した。旧来からの枢密院（Consistorium）では書記官長の役割が強化され、上級役職者や軍司令官への将軍への命令は書記官長から出されるようになった。文武官の長は伯（総監、Comes）の地位を与えられそのメンバーとなった。この組織が重要方針の策定や役人の任命を担った。また、3世紀の危機の間に大きな権威を持つようになっていた近衛長官（Praefectus praetorio）の地位にも変更が加えられた。この役職は制度的には元来軍事面における皇帝の私的な使用人に過ぎなかったが、この頃までに司法や徴税、経済などの分野まで統括するようになり、皇帝に次ぐ権威・権力を保持して皇帝不在時にはその代理のような役割を果たすようにもなっていた。それだけにこの地位にある者の役割は重要であり、皇帝にとっては常に警戒を要する存在であった。コンスタンティヌス1世は新たに軍事長官（Magister militum）を設置し、近衛長官の職務内容を主として特定の地方における徴税・司法・行政・郵便・経済などの分野に限って文官化を目論んだ。『官職要覧（Notitia Dignitatum）』と呼ばれる文書の記録を信ずるならば、ローマ帝国はガリア、イタリア・アフリカ、イリュリクム、オリエンスという四つの道（Praefectura）に分割され、その下に管区（Dioecesis）、さらに州（Provincia）が階層的に設定された。そして近衛長官は実質的にそれぞれの道を管轄する職位になっていった。ラテン語の役職名が変更されることはなかったが、日本語では上記のことから4世紀以降、文官化したPraefectus praetorioは「近衛長官」ではなく「道長官」と訳す場合が多い。また、コンスタンティヌス1世はディオクレティアヌス時代に置かれていた貨幣管理長官（Rationaris summarum）を恩賜伯（Comes sacrarum largitionum）に、皇帝領長官（Rationaris rei privatae）を皇帝領伯（Comes rei privatae）に改称し、収入や支出、皇帝の財産を管理させた。コンスタンティヌス1世はこの財務管理職の他にも各行政部門の長を設置し、更に各官庁を諸局長官（Magister officiorum）に統括させた。この役職はそのほかに、帝国の東半部では部隊の指揮権や要塞の管理など軍事的な役割を担うようにもなっている。これは強大化し過ぎた近衛長官へ対抗させるための処置でもあった。これらは枢密院の構成員となる高官職であった。