1999年春頃、2次車編成で2段窓の下段部分にビールの広告を貼り付けした編成が数本存在していた。当時はまだ東京都の屋外広告条例による規制が厳しい時期であり、都営バスでの「ラッピングバス」が登場する前であったためかなり異様な状況だった。その後は車体にシールを貼付する方式を採用したため、車体広告の中でも珍しい部類に入っている。この車体広告は新宿線以外の都営地下鉄各線でも実施されていた。この車体広告に使用したシールの素材は、その後都営バスの降車ドア後方窓に貼付するようになった｢みんくる」シールと同様に「外側からは内側が見えにくいが、内側から外側は見える」特殊な素材を使用し、車内からの視界は確保されていた。
本形式は、1971年（昭和46年）から1997年（平成9年）まで27年にわたって製造されたことから、車両の製造時期ごとに外観などにおける相違が見られる。
T型ワンハンドルマスコンで力行4段・常用制動7段と非常制動1段である。TNS装置のモニタ（時刻や次の停車駅などを表示する画面で、新宿線内・京王線内共に使用される。）は当初デスクに設置していたが、京王形ATC導入に伴いモニタは運転台後部に移設され、代わりに京王形ATC関連の表示灯が設置された。元々、速度計は黒地だったが、デジタルATC改造車は白地の物に交換された（共に最大目盛は140km/h）。なお、デジタルATCに改造されなかった先頭車は10-300R形先頭車に差し替えられた6本とデジタルATC化時に運用を終了した1本のみで、それ以外の編成はデジタルATC化の上で引き続き使用されている。乗務員室と客室の仕切りは中央に乗務員室扉、その両脇に窓が配置されており、このうち運転席反対側は2段窓となっている。いずれの窓にも遮光幕が設置されている。なお、京王形ATC導入に伴ってモニタを移設したため、運転席背後の窓は化粧板でふさがれている。
1971年（昭和46年）に試作車が製造され、走行試験のため三田線に搬入された。その後、1978年（昭和53年）から新宿線の開業準備により量産車の投入が開始され、試作車も台車を交換した上で同線に転属する。そして、路線延長、8連化、列車増発などで徐々に増備を続け、1997年（平成9年）までに8両編成28本の計224両が製造された。しかし、初期に導入された車両（車両の変遷参照）は内部構体に普通鋼を使用するセミステンレス構造により老朽化が進んでいたため、試作車両の4両を含む1979年（昭和54年）までに製造されたセミステンレス車108両は2004年（平成16年）12月から2006年（平成18年）8月にかけて順次新型車両の10-300形（1次車）と10-300R形に置き換えられた。その後、中 - 後期に導入されたオールステンレス車両についても2013年（平成25年）度より10-300形（3次車以降）の更なる増備により、置き換えが進められた。20m片側両開き4扉の車体である。座席はすべてロングシートである。側扉窓ガラスは金属支持である。当初から冷房車または冷房準備車として設計され、屋根や天井が当時の地下鉄車両としては高い。客室床面には主電動機点検蓋（トラップドア）が設置されている。新型車両の増備及びダイヤ改定に関連する両数改変によって、2018年2月11日に全ての車両が引退した。
ウィラ自身が「女子寮アンセム」と言うように、女性に向けて「男をコケにして、女同士で飲みましょう！」と呼びかけるガールズ・トーク・パーティーの歌である。この歌詞は同性愛者に支持を受け、gay.comの2003年のコンピレーションCDに収録された。また、シアトルのダンス・ミュージック局KNHCの2004年年間チャートでは、16位にランクインされている。
巨大な神の骸を舞台にした広大なオープンワールド型フィールドと、シームレスな戦闘、機械と人との戦いをテーマにしたロールプレイングゲーム（RPG）。総監督・原案は高橋哲哉。脚本は高橋哲哉と共に、『ゼノサーガI・II』にて脚本を担当した竹田裕一郎が共同執筆した。また、高橋が担当した作品に共通している「ゼノ」を冠しており、以前のタイトルに関わってきたスタッフも多く参加している。本作には特定のキャラデザイナーはおらず、メインの3Dモデラーが即興でモデルを作り、スナップショットを基にキャラクターアートを作るという通常とは逆の制作順序になっている。内容はサイエンス・ファンタジーである。公式には過去の「ゼノ」を冠したゲームタイトルである『ゼノギアス』（スクウェア/後のスクウェア・エニックス）および「ゼノサーガシリーズ」（ナムコ/後のバンダイナムコゲームス）とは世界観・ストーリーの関連性はないが、用語や一部デザインなど関連作に近いものは存在する。2014年6月にはE3において新作である『ゼノブレイドクロス』が発表され、さらに同年8月29日のNintendo 3DS DirectにてNewニンテンドー3DS専用ソフトとして本作を移植することが発表、2015年4月2日に発売された（詳細は#Newニンテンドー3DS版を参照）。次いで2016年7月27日より、Wii Uのニンテンドーショップでダウンロード版の販売が開始された（Wii UのWii互換機能を応用したもの）。Wii U GamePad単体でのプレイが可能になっている。さらに2017年には、Nintendo Switch用ソフトとして、『ゼノブレイド2』が発売された。直接的なつながりはないが、一部の設定は共通している。2019年9月5日に放送された「Nintendo Direct 2019.9.5」にて、グラフィックとモデリングをHD解像度で描き直したリマスター版『ゼノブレイド ディフィニティブ・エディション』が2020年にNintendo Switch用ソフトとして発売されることが発表された。