1994年から1997年の3年間、イギリス軍特殊部隊SAS（国防義勇軍に属する第21SAS連隊）にて勤務。1996年には、ザンビアでの任務中、高度4,900メートルからのパラシュート降下の際に事故にあい、背骨を骨折する大けがを負う。二度と歩けぬものとも思われたが、子供のころの夢である『エベレスト登頂』を目指し、軍のリハビリ施設で18ヶ月を過ごし、回復する。2004年には、数々の功績が称えられ、ベアはイギリス海軍予備員（Royal Naval Reserve、RNR）の名誉階級である少佐の階級を授与された。さらに2013年、イギリス海兵隊予備員の名誉階級である中佐の階級を授与された。IBA（国際ボディーガード協会）のライセンスも保持しているエージェントでもある。
元政治家で元英国海兵隊のマイケル・グリルスを父として、北アイルランド、ダウン州 Donaghadeeで誕生。姉が1人いる。ベア・グリルスが4歳の時にグリルス家はワイト島へ引っ越し、そこで少年時代を過ごす。「ベア」（クマ）というニックネームは子供時代、姉によって付けられた。少年時代、父から登山とセーリング（ヨット）を習い、8歳でボーイスカウトに所属、10代で松濤館流空手の黒帯を取得。学生時代はイートン・カレッジに在籍し、山岳部に所属した。
元々は、福建鎮守使李厚基配下の軍人であった。1914年（民国3年）1月13日、川辺鎮守使に任命される。さらに同月22日に四川省辺東観察使も兼任した。1915年（民国4年）4月、これらの職を辞任した（辺東観察使は廃止）。1922年（民国11年）11月から1923年（民国12年）5月まで四川塩運使を務める。1924年（民国13年）2月、福建省に転出し、直隷派の督理・督弁である孫伝芳、周蔭人に属した。張毅は廈門鎮守使兼福建陸軍第1師師長に任命されている。しかし、国民革命軍の北伐を受けて敗北し、張毅は捕虜とされた。第1師は国民革命軍にそのまま接収され、張毅も最終的には中国国民党に投降したとされる。以後、張毅の行方は不明である。
明治38年（1905年）頃、神戸旧居留地に外国人向けの高級借家として建設され、大正年間に北野町に移建された西洋館で、後にドイツ人R.ハリヤーの住居となった。そのため旧ハリヤー邸とも呼ばれるが、「うろこの家」という通称の方が一般的である。館内には、時代の経た家具・調度品とともにマイセンをはじめとする陶磁器、エミール・ガレやティファニーなどのガラス工芸品が展示されている。国の登録有形文化財、兵庫住宅百選の一つである。Windowsゲーム『Fate/stay night』でロケハンに使用されまた、同じくWindows用ゲーム｢Rewrite」にてモデルとして使われた。
うろこの家（うろこのいえ）は兵庫県神戸市中央区の北野町にある歴史的建造物。美術館「うろこ美術館」を併設する。神戸で最初に公開された異人館である。外壁に貼られた天然スレートの形状が魚鱗のように見えることが館名の由来である。
テニーという言葉は、16世紀中頃に古フランス語のtaneの派生語に由来し、しばしばtawnyとも綴られる。色彩としてはオレンジ～黄褐色である。ペトラ・サンクタの方法では平行な縦線に右下下がりの斜線で表される。
サングインという言葉は、ラテン語で「血液」を表すsanguinsまたはsanguinから派生した「血液の」を意味するsanguineusに由来しており、古フランス語の「血のような赤」を表すsanguin(e)が中英語に取り入れられたものである。色彩としては茶色がかった赤、あるいは血のような赤である。ペトラ・サンクタの方法では平行な横線に右下下がりの斜線で表される。
マレーという言葉は中世ラテン語でマルベリー（クワ）を表すmorum（moratus）に由来しており、古フランス語を経由して中英語に取り入れられたものである。色彩としては桑の実色（赤紫）である。ペトラ・サンクタの方法では45度に傾けた格子模様で表される。
ステイン（stain、 stainand colour または staynard colour とも）は、紋章学における非標準のティンクチャーで、「原色（colours)」のティンクチャーに属する。マレー（murrey）、サングイン（sanguine）、テニー（tenné)の3色が知られる。中世以降の紋章にのみ現れ、名誉の除去(英語版)を表すと考えられている。実際には名誉の除去としての実例は知られておらず、イギリスの紋章において仕着以外の用途で例外的な使用が見られるのみである。
ウェールズのテンビーに、法律家の息子に生まれた。幼い頃から美術の才能を示し11歳で地元の美術学校で学んだ。17歳になった1895年にロンドンに出て、姉のグウェン・ジョンとともに、 スレード美術学校に入学し、フレデリック・ブラウンやヘンリー・トンクスに学んだ。同じ頃、ウィリアム・オーペンも美術学校で学んでいた。1898年に海外留学の奨学金を得て、パリのアカデミー・コラロッシで学んだ。パリでは晩年のピエール・ピュヴィス・ド・シャヴァンヌの影響を受け、モンマルトルの画家たちとも付き合った。イギリスに戻り、スレード美術学校の学生で、動物画家、ネトルシップ（John Trivett Nettleship）の娘、アイダ(Ida Nettleship）と結婚し、リヴァプール大学での教職についた。リヴァプール大学の民俗学の教授を通じてロマ（ジプシー）の生活習慣などを知り、自らもロマ流の生活を実践した。リヴァプール大学では1904年まで働いた。その後、ウィリアム・オーペンと共同でスタジオを開いたりした。第一次世界大戦が始まるとフランスで公式戦争画家となり、前線のカナダやイギリスの兵士を描いた。第一次世界大戦後はイギリス最高の肖像画家として評価されるようになり、女性チェロ奏者のギレルミナ・スッジアの肖像画や、「アラビアのロレンス」ことトーマス・エドワード・ロレンスの肖像画がよく知られている。1942年にメリット勲章を受勲した。