近衛擲弾兵連隊或は擲弾兵近衛連隊と訳される場合もある。グレナディアガーズ（Grenadier Guards）の起源はピューリタン革命により大陸へ亡命中のチャールズ皇太子（後のチャールズ2世）の護衛隊として1656年にブルッヘで創設された、ロード・ウェントワース近衛歩兵連隊 (Lord Wentworth's  Foot Guards / Royal Regiment of Guards) と、1660創立のジョン・ラッセル近衛歩兵連隊 (John Russell's  Foot Guards) であり、1665年に統合されて近衛歩兵第一連隊 (1st Regiment of Foot Guards) となった。ワーテルローの戦いでフランス大陸軍の最精鋭部隊とされていた皇帝近衛擲弾歩兵連隊を破ったことから、1815年に第一又は擲弾兵近衛歩兵連隊（1st or Grenadier Regiment of Foot Guards）と改名され、擲弾兵の象徴であったベアスキン（熊皮帽）を着用するようになった。そして、ベアスキンはコールドストリームガーズとスコッツガーズでも1831年から着用されるようになり、現在では近衛歩兵の象徴となっている。1993年までは第1大隊の3個中隊のうち交代で1個中隊がバッキンガム宮殿やウィンザー城の衛兵警備を実施し、残りの2個中隊は訓練や機甲旅団に派遣され、ウォリアー装甲車による装甲歩兵中隊またはチャレンジャー戦車による戦車中隊の任務に就いていた。1993年に始まった兵力削減により1994年に第2大隊が活動休止となり、伝統は代わりに編成されたナイメーヘン中隊に受け継がれた。同中隊は通年、儀仗任務（王室警護）を行う独立中隊である。第1大隊は数年毎にローテーションで割り当てられるロンドン警備の際に交代で儀仗任務に就き、それ以外の期間は機甲部隊または空中強襲部隊に派遣される。正装の上着のボタンは等間隔に８個、帽子の羽根飾りは左側に白。
1650年にオリバー・クロムウェルが創設し、1821年に王室騎兵隊 (Household Cavalry) の一員となったロイヤル・ホースガーズ（Royal Horse Guards / 通称: (Blues) ）と1661年に旧王党派の兵士を集めて設立された第1ロイヤル竜騎兵連隊（1st The Royal Dragoons / 通称：ロイヤルズ (Royals) ）が1969年に統合されてブルーズ・アンド・ロイヤルズ（Blues and Royals）となった。統合後の初代副隊長は、アンドリュー・パーカー・ボウルズ大尉（当時）であった。2006年4月にヘンリー王子が配属された。
ライフガーズ（Life Guards）は清教徒革命期に設立された王党派の騎馬隊が王政復古時に騎兵中隊となり、後に再編成されて出来た連隊である。清教徒革命により大陸へ亡命中のチャールズ皇太子（後のチャールズ2世）のためにオランダで編成された騎馬護衛隊（Royal Mounted Bodyguard 又は Life Guard）が近衛騎兵 (Horse Guards) 第一中隊、ジョージ・マンク将軍（en）の騎馬部隊が第二中隊、チャールズの弟で後にジェームズ2世になるヨーク公の騎馬護衛隊が第三中隊として、1660年のロンドン入城に同行した。その後、第四中隊の新設、騎馬擲弾兵 (Horse Grenadier Guards) の独立、2個中隊への再編を経て、1788年に第1及び第2近衛騎馬擲弾兵中隊 (First/Second troop of Horse Grenadier Guards) を再統合して、ライフガーズ第1連隊及び同第2連隊に再編された。そして、1922年にライフガーズ第1連隊及び同第2連隊が統合されてライフガーズとなった。
王室警備の実務はロンドン管区（London District）の管轄下、ロンドン警備の任にある部隊が行なっている。ロンドン警備はイギリス陸軍の各歩兵連隊から3個大隊が数年毎のローテーション（期間は2年間）で、うち2個大隊が5個ある近衛歩兵連隊第1大隊から、残りの1個大隊が近衛連隊以外の歩兵連隊から割り当てられる。ロンドン警備に就いている3個大隊は近衛連隊でなくても儀仗任務（王室警護）に交代で就くことになる。またイギリス陸軍だけでなく、他のイギリス連邦に所属している国の歩兵部隊もロンドンに派遣され、衛兵勤務に就くことがある。ロンドン管区の麾下に、ロンドンで衛兵勤務に就く近衛部隊によって王室部隊 (Household Troops) が編成される。この部隊には、各近衛歩兵連隊の増強中隊、王室騎兵乗馬連隊及びローテーションによりロンドン警備の任にある近衛歩兵大隊の他に、王立騎馬砲兵・国王中隊 (King's Troop, Royal Horse Artillery) が所属する。イギリス陸軍（近衛部隊と儀仗任務）も参照
1989年3月19日、アマチュア騎手としてキャリアをスタートさせる。初騎乗は10着。同年6月18日に初勝利。1992年6月12日、アイリッシュシチュー（Irish Stew）に騎乗して、ホッペガルテン競馬場のベルリン・ブランデンブルクトロフィー（G3）を制す。デビュー4年目にして重賞初勝利。1994年、年間61勝を挙げ10位となり、自身初のトップ10入りを果たした。1996年5月27日、ナイトペティコート（Night Petticoat）に騎乗してディアナ賞（独オークス）を制し、クラシック初勝利を挙げた。この年は初めて年間100勝を突破し、111勝を挙げた。1997年8月3日、オクサラグ（Oxalagu）に騎乗してバイエルンツフトレネンを制し、G1初勝利を挙げる。10月4日、デヴィルリヴァーピーク（Devil River Peek）に騎乗してヴィットーリオ・ディ・カープア賞を勝ち、ドイツ国外のG1初制覇。11月にはジャパンカップに出走するカイタノ（Caitano）に騎乗するため初来日を果たす。11月23日に中央競馬初騎乗となったインターナショナルジョッキーズで、8番人気だったオンワードアイガーに騎乗し6着となり、中央GI初騎乗となったジャパンカップは、6番人気で4着だった。1998年7月5日、ロベルティコ（Robertico）に騎乗してドイチェスダービー初勝利。この年は144勝を挙げ、自身初のドイツのリーディングジョッキーも獲得した。2000年、香港のインターナショナルジョッキーズチャンピオンシップで優勝する。2001年、香港ジョッキークラブ遠征中に薬物検査でコカインの陽性反応が出て半年間の騎乗停止となる（本人は使用を否定している）。2005年、香港のインターナショナルジョッキーズチャンピオンシップで2回目の優勝を果たす。2007年、ワールドスーパージョッキーズシリーズに初出場し10位となる。2008年も出場したが14位に終わった。2011年10月2日、デインドリーム（Danedream）に騎乗して凱旋門賞を勝利。自身のみならず、ドイツ人騎手として凱旋門賞初勝利を果たした。短期免許でたびたび来日し、2013年3月23日、阪神5Rでベッラヴォーチェに騎乗しJRA初勝利（通算40戦目）。2014年4月27日、マイラーズカップで3番人気ワールドエースに騎乗しJRA重賞初勝利。