南のラトビアとの国境線は267km、東のロシアとの国境線は290kmあり、フィンランド湾に面する北の海岸は主に石灰岩からなる。国土の最高標高地点はスールムナマギ（大きな卵の丘）で標高318m、1812年に最初の展望台が建設され、現在、展望台は5つあり、東にロシア領、南にラトビア領が望める。（位置：左地図参照）首都タリンからフィンランド湾の北の対岸フィンランドの首都ヘルシンキまで85km、同じく湾の東奥ロシアのサンクトペテルブルクまで350kmである。最大の湖は東部のペイプシ湖で、面積は琵琶湖の5.22倍、湖の中央にはロシアとの国境線がある。国土の50.5%は森林となっている。ペイプシ湖から、タルトゥに次ぐエストニア第3の都市ナルヴァ（ロシアとの国境の街）を経て、フィンランド湾に流れ込むナルヴァ川は、エストニアとロシアの国境線となっている。
陸海空の三軍のほか、郷土防衛部隊としてのKaitseliitを有する。NATOに加盟して欧米諸国と同盟関係にあり、サイバー防衛のほかNATO各国空軍による領空警備を提供されている。国際貢献として、アフガニスタン国際治安支援部隊（ISAF）やイラク駐留軍にも人員を派遣した。また徴兵制度により18〜28歳の男性は8〜11ヶ月の兵役を務める。エストニア軍は、第一次世界大戦後の独立に際して創設されたが、第二次世界大戦以降はソ連への併合に伴う赤軍の駐留や、ナチス・ドイツによる占領に伴う反共義勇兵（第20SS武装擲弾兵師団）の募兵などが行われていた。現在のエストニア軍は1991年の再独立にともなって再創設された。
政体は共和制。議会（リーギコグ、Riigikogu）は一院制で、任期は4年である。大統領は議会によって選ばれ、任期は5年である。2007年2月26日から28日に世界で初めて議会選挙に関してインターネットを利用した電子投票を行った。電子化が進んでおり、議会への出席時にノートパソコン等の電子端末持ち込みが自由であり、かつ、インターネットでの議会出席も許可されているため、議論への参加や投票の時以外は、議員が議会へ直接実際に出向く必要もない。政府が発行する個人IDカードは15歳以上のエストニア国民のほとんどが持っており、行政サービスのほとんどが個人端末から済ませることが可能である。また、このIDカードは運転免許証や、ショッピングの際のポイントカードとしても機能している。役所などでは人員や紙などのコストが４分の１、窓口の人員は10分の1ほどに減らすことが可能になった。フランスと同じく、エストニアは欧州連合（EU）加盟国中で朝鮮民主主義人民共和国（北朝鮮）と国交を結んでいない国である。
南平王拓跋霄の次男として生まれた。468年（皇興2年）、江陽王拓跋根の後を嗣ぎ、江陽王に封じられ、平北将軍の位を加えられた。孝文帝のとき、使持節・安北将軍・撫冥鎮都大将に任じられ、都督柔玄撫冥懐荒三鎮諸軍事・鎮北将軍・柔玄鎮大将に転じた。入朝して左衛将軍の位を受け、侍中を兼ねた。さらに中領軍を兼ね、洛京の留守をつとめた。まもなく持節・平北将軍の位を受け、平城に駐屯した。498年（太和22年）、高車の首長の樹者が北魏に叛くと、元継は都督北討諸軍事となり、懐朔鎮以東の諸軍を率いて討伐した。元継は首領のみを斬首して、残りの人々は罪を許すよう孝文帝に上表して、孝文帝の許諾をえると、反乱軍を次々と降伏させ、高車の反乱を平定した。宣武帝のとき、元継は征虜将軍・青州刺史に任じられた。後に平北将軍・恒州刺史に転じ、入朝して度支尚書となった。510年（永平3年）、青州刺史時代の悪行について御史の弾劾を受け、免官され爵位を剥奪された。514年（延昌3年）、北魏の大将軍高肇が南朝梁統治下の蜀方面に侵攻すると、元継は平東将軍として徐州・揚州方面に進出して梁軍の救援の動きを牽制した。515年（延昌4年）1月、宣武帝が死去すると、軍を返した。8月、江陽王の爵位をもどされた。まもなく侍中・領軍将軍の位を受けた。さらに特進・驃騎将軍の位を加えるよう内示されたが、元継が固辞したためこれは取りやめられた。518年（神亀元年）1月、驃騎大将軍・儀同三司の位を加えられた。4月、京兆王に徙封された。519年（神亀2年）5月、司空に上った。520年（正光元年）12月、司空公となった。521年（正光2年）4月、太保に進んだ。522年（正光3年）12月、太傅に転じた。524年（正光5年）12月、太師・大将軍となり、西道諸軍を率いて莫折天生を討った。525年（孝昌元年）1月、太尉となった。3月、召還されて関中から軍を返した。4月、子の元叉が兵権を解かれ、死を賜った。526年（孝昌2年）6月、また江陽王の爵位にもどった。元継は晩年にさらに貪欲になり、収奪は際限がなく、賄賂の受け取りも拒否することがなかった。法官も元継の権勢を恐れてあえて糾弾しなかった。元叉が失脚すると、元継は家に蟄居した。528年（建義元年）4月、太師・司州牧となった。同年（永安元年）10月、死去した。享年は64。仮黄鉞・都督雍華涇邠秦岐河梁益九州諸軍事・大将軍・録尚書事・大丞相・雍州刺史の位を追贈された。諡は武烈といった。