慶應義塾大学卒業。大学時代はラグビー部に所属していた。1951年、9月の開局を控えていたラジオ局・NJBへ入社。開局2日目（1951年9月2日）には日本の民間放送初のスポーツ中継となったアマチュア野球中継（ハワイ・レッドソックス対早稲田大学戦。甲子園球場）で実況を担当した。当初は、解説の中澤不二雄が一人で実況を兼ねていたが、苦情の電話が相次いだことから、4回表より杉本が実況を務め、中澤が要所でアドバイスをした。これにより、実況と解説のやり取りによるスポーツ中継スタイルが定着した。翌1952年1月には、日本の民放初の大相撲中継をラジオ東京（KR。のちのTBSラジオ）と共同制作するにあたり、杉本は実況の一人として担当。その後も、スポーツ実況のほか、娯楽番組の司会を務めた。
ホンダ・S500、ホンダ・S600に引き続き、Sシリーズの第3弾として1966年1月から1970年5月の間に生産され、それまでと同様に京浜精機製作所製の4連CVキャブレターと、等長エキゾーストマニホールドを装備している。水冷直列4気筒DOHCエンジンをフロントへ縦置きとされ、デフから先の動力伝達に2本のローラーチェーンを用いる後輪独立懸架が主な特徴である。シリーズ3作目となるエンジンは、ボア×ストロークがφ60.0mm×70.0mmまで拡大され、排気量は791cc、圧縮比は9.2:1となり、最高出力は70PS/8,000rpm、最大トルクは6.7kgf·m/6,000rpmまで向上し、0 - 400m加速は16.9秒、最高速度は160km/hと発表された。エンジンフードの右側にはパワーバルジがあるが、これはダミーである（機械式のインジェクション搭載計画の名残との説があるが、パワーバルジをデザインした当事者である岩倉信弥は自身のコラムで、パワーバルジは外観上の特徴を求める本田宗一郎の要求を満たすべく設けたもので、機能的な意味合いはなかったことを明かしている）。ボディータイプも従来通りの、オープンとシューティングブレーク風のクーペ2種類が用意された。先述のとおり、当初はチェーンドライブであり、リアサスペンションはチェーンケース自体がトレーリングアームを兼ね、それにコイルスプリングを組み合わせた仕様だったが、1966年4月に一般的なコイルスプリングと4リンク+パナールロッドのリジッドアクスルの組み合わせとなった（ホンダはライブアクスル方式と呼称した）。1968年5月には海外向け（AES800C）特に北米向けを基本に国内向け（AS800C）に手直ししたS800Mが発売された。フロントディスクブレーキや13インチラジアルタイヤ、オートチューニングラジオ、ヒーター、サブマフラー、さらにフロントフェンダー、リヤクオーターにはサイドマーカーが装備されている。S800Mでは国内向けはオープンのみでクーペは廃止された。総生産台数は1万1,406台。
大阪府立八尾高等学校卒業後、東京芸術大学美術学部デザイン科に進学・卒業。GK Dynamicsに入社。2012年に独立し、株式会社Borderlessを設立、同社代表取締役に就任。
エスパーダ (USS Espada, SS-355) は、アメリカ海軍の潜水艦。バラオ級潜水艦の一隻。艦名はスペイン語で「剣」を意味し、長い吻を持つカジキやノコギリエイを指す。ブラジルなどポルトガル語圏ではタチウオ科、メキシコ国内ではプラティの原種となる各種ソードテールも指す。アメリカ公文書はメカジキを由来と見なしている。エスパーダの建造は1944年10月23日に取り消された。
1986年（昭和61年）11月には『極道の妻たち』をヒットさせ、その後『吉原炎上』の撮影中に京都に転居した。しかし1988年（昭和63年）公開の『肉体の門』は興行的に失敗し、マンネリを打破するために二・二六事件を題材にした『226』を監督するが、撮影終了後の1989年（平成元年）3月に食道がんを告知された。同年4月に京大病院に入院した五社は入院したことを仕事仲間や娘に隠すためにオーストラリアにいる兄の所に行ったふりをした。『226』のスタッフの映像京都の西岡善信や森田富士郎らに、「オーストラリアに旅行してくる」と手紙を出して密かに手術を受け7月に退院するが、その間たまたま知人の見舞いに京大病院に来た萩原健一に目撃され、西尾らの知るところとなっていた。退院後は11月にヨーロッパのツアー旅行に行くなど養生した後、1990年（平成2年）6月から『陽炎』の撮影に入った。体調が思わしくない中、翌1991年（平成3年）11月からは『女殺油地獄』の撮影にかかるが、これは井出雅人が亡くなる前に「五社に」と書き残した共同脚本であった。『女殺油地獄』は古巣のフジテレビの協力を得て製作されたが、現場で五社の体調が悪化し入院したため撮影が一時中断し、五社は病院から現場に通うことになった。青白く痩せ衰えてきた五社は撮影が終了するとすぐ病院に入院し、完成披露試写や1992年（平成4年）5月の公開日には出席できなかった。しかし病室でも五社は、かつてのヒット時代劇ドラマの『三匹の侍』のリメイクを企画していた。キャスティングも渡辺謙、本木雅弘、竹中直人に決まろうとしていたが、五社は同年の8月30日の12時36分に京都桂病院で死去した。遺言により、おおがかりな告別式や葬式は行われず、ごく少数の身内のみで川越市の東陽寺にて通夜と密葬となった。五社は根強いファンに支えられながらも映画賞には縁が薄く、興行ベストテンに入った作品はいくつかあるが、キネマ旬報ベストテンには一度も入賞しなかった。また、『陽暉楼』では日本アカデミー賞において監督・脚本・主演男優・助演男優・助演女優の主要5部門で最優秀賞を独占しながら、作品部門では優秀賞（上位5作品）に漏れるという珍記録を作っている。