父は弁護士で、東京弁護士会会長。東京府立第一中学校を経て水戸高等学校を卒業。実家が河盛好蔵の隣にあり、戦時中その河盛家に齋藤十一が留守を預かって住んでおり、齋藤も菅原も共にレコードマニアだったことから意気投合。敗戦後も大学に進もうとしない菅原を齋藤が「『新潮』に来ないか」と誘ったことから、1947年、新潮社に入社。坂口安吾、檀一雄、井伏鱒二、小林秀雄などの担当編集者となる。また、新人育成の面では石原慎太郎や江藤淳、大江健三郎を育てた。特に三浦哲郎や阿部昭、田久保英夫は「菅原厩舎」と呼ばれ、菅原という「気鋭の調教師のもとに集う一群の若駒」と目されていたという（三浦哲郎『母の微笑』）。『週刊新潮』創刊後は同誌の編集にほとんどの時間を取られてしまった野平健一や齋藤十一に代わって『新潮』の実質的編集長となり、太田治子に『手記』（1965年4月号）を書かせ、立原正秋に『剣ヶ崎』（1965年4月号）を書かせた。三島由紀夫が『週刊新潮』に『獣の戯れ』を連載した折には、舞台探しに手を貸して西伊豆の安良里港に三島を案内。一方、SFに対しては蔑視的な態度をとり、『小説現代』に初めて小説を書いた頃の筒井康隆に「筒井さん、SFやめなさい。文学を書きなさい」と発言し、筒井を呆然とさせたこともある。そのとき同席していた星新一は菅原に「安部公房はSFじゃないか」と問い返したが、菅原は「あの人は…」と一瞬口ごもった後、開き直るように「安部さんは安部さんで、それでいいんですよ」と言った、という。川上宗薫がモデル小説『作家の喧嘩』を『新潮』1961年6月号に発表して旧友の水上勉を怒らせた事件では、川上に対して水上への詫状を書くよう要求。川上が詫状の原稿を新潮社に持参すると、菅原は会議室でそれに目を通し「ちっとも謝っていないじゃないか」と不機嫌になり、高圧的に書き直しを命じた（『新潮』1961年7月号掲載『水上勉への詫状』）。このとき、川上の横に座っていた佐藤愛子は菅原の傲慢さに憤激し、体の震えが止まらなかったという。1967年の途中から『週刊新潮』編集部に異動。死後、新潮社の岡部泉が「あの人は斎藤重役の腰巾着だった。ご機嫌取りで出世した人で、編集者としてそれほど優秀だったとは思わない」と批判したことを大森光章が伝えている。妻の叔父の菅野圭介は画家。
ブラジル・クリチバで行なわれた総合格闘技大会「ストーム・サムライ」で3勝1分の成績を残した。2006年2月9日、シュートボクシングの大会『NEO ΟΡΘΡΟΖ Series 1st』のメインで宍戸大樹と対戦。序盤に持ち前の強打を武器に宍戸を追い詰めるも、後半にスタミナ切れを起こし判定負けを喫した。この試合ではアマッド・アンドレイ、アンドレイ・ジダなどと発表されていた。2007年3月12日、初参戦となったHERO'Sで高谷裕之と対戦し、打撃で高谷の鼻骨を折りドクターストップでTKO勝ち。入場時には額に「CB」（Chute Boxe）と書かれた青いストロングマシンマスクを被って入場した。2007年7月16日、HERO'Sミドル級（-70kg）トーナメント1回戦で王者J.Z.カルバンとの対戦が決定する。しかし直前になってJZの怪我により対戦カードが変更され、リザーブファイトとしてアルトゥール・ウマハノフと対戦することになった。試合は序盤にジダの放ったフックがウマハノフのこめかみを捉え、そのままパンチラッシュでTKO勝ち。JZの怪我が回復したため準決勝には参戦できなくなったが、今度はブラックマンバの怪我により、準決勝への参戦が決定。2007年9月17日、HERO'S 2007 ミドル級世界王者決定トーナメントの準決勝で宇野薫と対戦、打撃で圧倒し判定勝ち。決勝ではJ.Z.カルバンと対戦、序盤は打撃の応酬となったがタックルでテイクダウンされ、最後は腕ひしぎ十字固めで一本負け。HERO'S初黒星を喫し、準優勝となった。準決勝、決勝とも入場時には額に「DIDA」と書かれたストロングマシンマスクを被って入場した。2007年11月28日、兄ヴェイオと共に所属していたシュートボクセ・アカデミーを離脱し、ムリーロ・ニンジャ、マウリシオ・ショーグンらと共に新チームユニバーシダデ・ダ・ルタを結成した。2008年3月15日、DREAM.1のライト級グランプリ1回戦でエディ・アルバレスと対戦、マウントパンチでTKO負け。2008年7月7日、K-1 WORLD MAX 2008 FINAL8のスーパーファイトでレミギウス・モリカビュチスと対戦し、1RKO勝ち。2009年4月21日、K-1 WORLD MAX 2009 World Championship Tournament FINAL16のトーナメント1回戦でブアカーオ・ポー.プラムックと対戦。1Rに左フックでダウンを奪うも、2R以降はスタミナ切れとなりブアカーオに盛り返され、延長R判定負けを喫した。入場時にはタイガーマスクの覆面を被って入場した。2009年7月20日、DREAM.10で菊野克紀と対戦し、バックマウントパンチでTKO負けを喫した。2010年3月22日、DREAM.13でKJ・ヌーンと対戦し、0-3の判定負けを喫し4連敗となった。2010年7月5日、K-1 WORLD MAX 2010 FINAL16で長島☆自演乙☆雄一郎と対戦し、0-2の判定負けを喫した。2010年10月20日、在住していたカナダのトロントで銃撃戦に巻き込まれ、頭部を負傷した。2010年11月8日、K-1 WORLD MAX 2010 FINALのリザーブファイトで日菜太と対戦。1Rに左ミドルキック、2Rに左ハイキックでそれぞれダウンを奪われ、0-3の大差判定負けを喫した。