1971年、ディオニシオ・ムニョス・ヘレスによって創設され、その後の約30年間をディビシオネス・レヒオナレス（5部相当、地域リーグ）やテルセーラ・ディビシオン（4部相当）で過ごした。1999-00シーズン終了後にセグンダ・ディビシオンB（3部相当）初昇格を果たし、2000-01シーズンは12位でセグンダ・ディビシオンB残留を決めると、続く数シーズンもリーグ中位を維持した。2008-09シーズンはレギュラーシーズンで3位となり、クラブ史上初めて昇格プレーオフに出場したが、UEサン・アンドレウとCDアルコジャーノを撃破した後の決勝でレアル・ウニオンに2試合合計1-3で敗れ、あと一歩のところでセグンダ・ディビシオン（2部）昇格を逃した。しかし、2009-10シーズンも昇格プレーオフに出場すると、ポンテベドラCF（2試合合計3-0）とオンティニエントCF（2試合合計4-3）を破ってクラブ史上初めてセグンダ・ディビシオン昇格を果たした。
1888年（明治21年）、鎮台条例は廃止になり、かわって師団司令部条例などが一斉に施行された。1885年条例の戦力を完成した熊本鎮台は、そのまま第6師団に移行した。
1885年（明治18年）6月の鎮台条例改正で、6つの鎮台の兵力が均一にそろえられた。各鎮台の主力は歩兵2個旅団（4個連隊）で、これに騎兵と砲兵が各1個連隊、工兵と輜重兵が各1個大隊が加わる。また、第6軍管の管轄地に沖縄が加わった。師管は南が第11師管、北が第12師管と、番号がずれた。しかし以上もまた計画であり、歩兵第23連隊と歩兵第24連隊の編成は1884年（明治17年）に第1大隊の編成に着手した段階であった。両連隊の編成完了は1888年（明治21年）、つまり師団制移行の年になった。
明治初めの日本の軍隊は、諸藩兵を集めたもので、政府直属の軍隊はなかった。この状態を変えるため、1871年（明治4年）に、東京に御親兵、地方に鎮台を置いた。九州地方には西海道鎮台の名で設置され、すぐに鎮西鎮台と改称した。鎮西鎮台の本営は小倉を予定したが、当面は熊本に置くことにした。それが、1873年（明治6年）7月19日制定の鎮台条例で、熊本鎮台と改称した。小倉への鎮台移転は行われないままに終わった。鎮台条例は、鎮台の管轄地を軍管と呼んだ。熊本鎮台のは第6軍管で、2つの師管に分けられた。南九州の第13師管と北九州の第14師管である。
熊本鎮台（くまもとちんだい）は、1873年から1888年まで、九州地方にあった日本陸軍の部隊である。鎮西鎮台の後身で、当時全国に6つあった鎮台の一つとして設けられ、第6軍管を管轄した。台湾出兵、佐賀の乱、神風連の乱、西南戦争で戦った。鎮台廃止により第6師団に引き継がれた。
F1は国際レースである為、開催されるサーキットの査察団の代表として赴く事が多く、特に初開催されるサーキットの安全性を調査する目的でサーキット、並びにレース開催の為に必要な施設をレギュレーションに準拠しているか等を調査を行う任務を担当していた。
1988年よりFIAのF1技術部門責任者として加入した。元メカニックエンジニアであったことを大いに買われ、今日までのF1マシンの検査に携わる。また、彼の加入によりF1レギュレーションに「パルクフェルメ」が大きく機能するようになったといっても過言ではない。F1マシン開発には様々なルールの抜け穴を探りだして開発する面も多く、事実それらの「不正」の数多くを公正に見抜いてきている。チームがグレーゾーンの新部品を使用する前には、ホワイティングに問い合わせて事前承認を得ることが大事である。1997年よりFIA安全委員の代表と、同じくFIAのF1レースディレクターに任命され「永久スターター」でもある。レーススタートの際には必ずホワイティングの姿をスタート/フィニッシュラインの管制塔に見ることが出来る。レース中はコントロールルームに移動し、モニターや無線でコース状況を確認しながら、適切な判断を下す。コース上でペナルティーに相当する行為（接触や走路妨害）が起きた時や、大雨でトラックコンディションが悪化した時には、ドライバーからチームへの無線連絡で「チャーリーに問い合わせてくれ」というリクエストが寄せられる。2019年3月14日、同年のオーストラリアグランプリ開幕を控える中で、肺血栓のため急死した。66歳没。
三重県鈴鹿市出身。津商業高校在学中には春高バレーやインターハイなどで活躍した。2010年4月、嘉悦大学に進学すると、関東春季女子1部リーグで新人賞、スパイク賞を獲得。同年秋の秋季リーグでもスパイク賞及びブロック賞を獲得した。2011年7月、第26回ユニバーシアード代表に選出された。関東秋季リーグではスパイク賞とブロック賞に輝いた(2011年春季リーグは東北関東大震災の影響により中止)。同年12月、全日本インカレにおいて3位入賞に貢献し、自らもスパイク賞に輝いた。2012年、関東春季リーグでスパイク賞・ブロック賞に輝き、優勝に大きく貢献した。秋季リーグではスパイク賞を受賞し準優勝に貢献すると、同年12月の全日本インカレではスパイク賞・ブロック賞に輝き、5年ぶり6度目の嘉悦大学全国優勝に大きく貢献した。2013年6月にユニバーシアード代表に再び選出された。2013年12月、VプレミアリーグのJTマーヴェラスは寺井の入団を発表した。2014年1月18日の対トヨタ車体戦で途中出場し、プレミアデビューを果たした。2018年4月、JTマーヴェラスは寺井の現役引退を発表した。