1989年、NASA本部の太陽系探査部門 (Solar System Exploration Division; SSED) が、2000年までの新しい探査戦略を明らかにする一連のワークショップを起こしたことに始まる。ミッションの理論的根拠を考えるために設立が認可された、スモール・ミッション・プログラム・グループ (Small Mission Program Group; SMPG) を含むパネリストらは、ミッションが低コストになるであろうことと、明確な目標を持った科学的な質問を比較的短時間のうちに取り上げることができた。可能性を秘めたミッションのために、展開の速い研究が要請され、1990年にも資金が手配された。新しい計画は「ディスカバリー」 (Discovery) と呼ばれ、パネリストは、最初のミッションとなる地球近傍小惑星接近計画 (Near Earth Asteroid Rendezvous; NEAR) と共に、低コストの計画として実行に移されるであろう数々のコンセプトを評価した。1996年2月17日、NEARはディスカバリー計画で最初に打ち上げられたミッションとなった。1996年12月4日にはマーズ・パスファインダーが打ち上げられ、探査車ソジャーナが火星に着陸する際の衝撃に耐えることを可能にしたエアバッグに見られるような、宇宙機と惑星ミッション設計に対する、革新的で経済的な、そして非常に効率の良いアプローチ（手法）のいくつかを実証した。マーズ・エクスプロレーション・ローバーミッションのオポチュニティとスピリットの2台の火星探査車は、マーズ・パスファインダーの着陸システム全体を再利用したが、ディスカバリー計画には含まれないことに注意が必要である。また、フェニックスとMAVENもマーズ・スカウト計画によるものであり、ディスカバリー計画には含まれない。
ディスカバリー計画（ディスカバリーけいかく、英: Discovery Program）は、低コストで効率よく太陽系内を探査することを目指した、アメリカ航空宇宙局 (NASA) の一連の惑星探査計画である。1992年にNASAのダニエル・ゴールディン長官（当時）が提唱した「より速く、より良く、より安く（Faster, Better, Cheaper）」のスローガンを具現化するものとして創設された。ミッションの総予算を4億2500万ドル、ミッション開始から打ち上げまでの期間を36ヶ月以内に制限していることからも分かるように、安価な小型の探査機を頻繁に打ち上げるのが特徴である。ディスカバリー計画のミッションは、その目標と目的が前もって指定されるという点で、従来のNASAのミッションと異なる。その代わりに、コストに上限があるこれらのミッションは、プリンシパル・インベスティゲーター (PI) と呼ばれる科学者により提案され、主導される。提案をするチームには、産業界や中小企業、政府や大学等の研究機関の人々が含まれることがある。提出された案は、競争的なピアレビュー（同じ分野の専門家による査読）のプロセスを経て選定される。これまでに完了した全てのディスカバリー計画のミッションは、革新的な科学的目標を達成したことにより、太陽系についての知識体系に重要な知識を追加している。NASAは、競争により選定されるディスカバリー計画のミッション・オブ・オポチュニティ (Missions of Opportunity) のための提案を公募し、受け入れている。これは、科学機器またはそのハードウェア構成要素に資金を提供したり、既にあるNASAの宇宙機を別の目的で再利用したりすることにより、非NASAミッションに参加する機会を提供するものである。これらの機会は現在、NASAのスタンドアロン・ミッション・オブ・オポチュニティ・プログラム (Stand Alone Mission of Opportunity program) を通して、申請を受け付けている。
政務に通暁しており、「国の利害知りて奏せざることなし（常に国と民を思い、政治的な問題は必ず議題とした）」といわれた賢明で良心的な政治家であった。一方で、ある者のいい加減な言葉でも一旦信じてしまうと、別の者がいくら真実を述べても頑として受け入れなかったと言われるほど、頑固で偏執的な性格であったとされる。そのために政治的にも孤立してしまう面があり、冬嗣・良房親子に苦汁をなめさせられる事が多かったと言う。この父の姿を見て育った次男の春津は、父の死後に早々と引退をしてしまい、緒嗣の死後に式家が政治の中枢に立つ事は二度となかった。
アアシマールは『アドバンスト・ダンジョンズ&ドラゴンズ』（AD&D）の第2版、プレーンスケープ世界での『Planescape Monstrous Compendium Appendix 2』(1995、未訳)で、『Planewalker's Handbook』(1996、未訳)でプレイヤー用種族として登場した。天上界を扱った『 Warriors of Heaven』(1999、未訳)にも登場した。D&D第3版では『モンスターマニュアル』(2000)に登場し、3.5版でも改訂版『モンスターマニュアル』(2005)にてティーフリングとともにブレインタッチトとして登場した。その後、『Planar Handbook』(2004、未訳)ではプレイヤー用種族として紹介され、『Races of Destiny』(2004、邦題『宿命の種族』)でも紹介された。フォーゴトン・レルム世界でもプレイヤー用種族として『Forgotten Realms Campaign Setting』(2001、未訳)と『Races of Faerun』(2003、未訳)に登場している。だが、D&D第4版になると『プレイヤー・ハンドブック』(2008)や『モンスター・マニュアル』(2008)には未登場となる一方、同じプレインタッチトであるティーフリングはプレイヤー用種族として登場した。その後、『Player's Handbook 2』(2009、邦題『プレイヤー・ハンドブック2』)開発時にセレスチャル由来の種族を盛り込むプランが上がりアアシマールの名も出たが、第4版の設定ではアアシマールと血縁を結ぶべき善の種族の多くが再デザインされて基準から外れ、デザイン・マネージャーのジェームズ・ワイアットは改名を含めた再デザインを決断。クリス・シムスの提案によりインド神話を軸にデーヴァとして再デザインされた。この経緯はその後、ワイアットによって『ドラゴン』373号(2009年3月)コラム、『Design & Development:Deva』にまとめられた。第4版『Forgotten Realms Player's Guide』(2008、邦題『フォーゴトン・レルム・プレイヤーズ・ガイド』)において、ディーバはかつてムルホランド人たちの間にアアシマールと呼ばれていたと後付け設定された。D&D第5版では『Dungeon Master Guide』(2014、未訳)にて言及されている。その後、『Volo's Guide to Monsters』(2016、未訳)にてプレイヤー用種族として登場した。第5版ではエンジェルが“秩序にして善”の種族として固定され、ディーバもエンジェルの一種として(善と秩序の)モンスター側に組み込まれたので、エンジェル由来の種族として再登場となった。