1863年12月8日に哲宗が32歳で死去した。哲宗の子は娘1人だけで、息子5人は全員夭折していたため、直系の世継ぎ候補がいなかった。そのため傍系王族の誰かを王位につける必要が生じた。当時李王家一族の最年長で、世子（跡継ぎ）が決められていない場合の王位継承の決定権を持っていた神貞王后趙氏は李昰応（興宣大院君）と謀り、李昰応の次男命福を自分と亡夫孝明世子（憲宗の父）の養子にした上で、12月13日に即位させた。これが高宗である。形式上、高宗は先代の哲宗の叔父にあたる。このとき高宗は11歳であったため、即位後2年間は神貞王后が垂簾聴政を執ったが、興宣大院君（「大院君」は、王の実父が王ではなかった場合に王の実父に与えられる称号）に封ぜられた父の李昰応が政治の実権を掌握した（大院君執政期）。
先王哲宗の時代は、安東を本貫にする安東金氏が外戚として政権を掌握し、勢道政治を行っていた。その期間は59年間に及び政治は荒れ果てており、王族の中からも安東金氏の打破を望む勢力が生まれていた。その中の筆頭が興宣君李昰応（のちの興宣大院君）と先々代王憲宗の母で孝明世子嬪であった神貞王后趙氏であった。
第21代王英祖の子・荘献世子の三男・恩信君の養子・南延君（元は仁祖の七世孫）の四男・興宣大院君（李昰応）の次男。母は驪興府大夫人閔氏。祖父の南延君（李球）は、三田渡の盟約を結んだ第16代王・仁祖の三男・麟坪大君（李㴭）の六世孫にあたる。よって高宗は麟坪大君の八世孫、仁祖から数えると九世孫にあたる。血統上は先々代の憲宗や先代の哲宗から見れば、仁祖まで遡らなければ血が繋がらず、庶民ならば他人同然の状態とも言える遠く隔たった傍系子孫だった（それまでの王位に関する争いや病気による夭折といった事に起因する男子王族の不足も原因）。正妃は明成皇后閔氏（閔妃）。子に純宗、李垠らがいる。在任中は近代化競争時代だったが、近代国家への改革ではなく王権拡大に予算を費やした。独立後には、専制君主憲法を公布したり親露政策を採ったりと、国際情勢に反する行動をした為英米の不信を招き、結果日本に併合された。
サム・ヒューストンは1959年12月28日にバージニア州ニューポート・ニューズのニューポート・ニューズ造船所で起工した。1961年2月2日にネリー・コナリー（ジョン・コナリー海軍長官の妻）によって命名、進水し、1962年3月6日にブルー班艦長W・P・ウィリス・ジュニア大佐、ゴールド班艦長ジャック・H・ホーキンス中佐の指揮下就役する。整調後サム・ヒューストンは4月25日にフロリダ州ケープカナベラル沖で最初のミサイル発射を行う。その後ホーキンス中佐指揮するゴールド班が艦を引き継ぎ、1962年5月11日にミサイル発射を完了、ケープカナベラルから整調訓練に出航した。最初の哨戒でブルー班が操艦するサム・ヒューストンは48日と2時間の間潜航を継続し、その後スコットランドのホーリー・ロッホで潜水母艦プロテウス (USS Proteus, AS-19) の横に係留された。維持作業の後ゴールド班が12月25日に最初の哨戒に出航、ホーリー・ロッホには1963年2月に帰還した。乗員は再び交代し、サム・ヒューストンは3月に第3の哨戒に出航した。この哨戒でサム・ヒューストンは地中海入りした最初の弾道ミサイル潜水艦となり、同地でNATO軍と合流した。作戦活動でトルコのイズミルに短期間の訪問を行い、ポラリスミサイル搭載艦として寄港を行う最初の艦となった。乗組員2班は90日おきに交代し、サム・ヒューストンは同年末まで6度の哨戒を完了した。1964年末までにサム・ヒューストンは10回の哨戒を完了した。1965年は4度の哨戒を行い、1966年には3回の哨戒を完了、その中には71日に及ぶ最長の哨戒も含まれた。1966年8月10日、サム・ヒューストンは1962年の就役から初めて帰国し、ニューハンプシャー州ポーツマスのポーツマス海軍工廠で拡張オーバーホールが行われた。1967年10月30日、公試に出航し、1ヶ月後ブルー班が整調訓練を開始した。1968年1月、ゴールド班が整調訓練を始める。詳細なテストに続いて、サム・ヒューストンは18回目の抑止哨戒に出航し、5月25日にホーリー・ロッホに入港した。同年末までに21回目の哨戒を行い、1969年には22回目から24回目までの哨戒を完了した。1970年、第14潜水戦隊と共に作戦活動を継続し、8月9日に地中海に移動、第16潜水戦隊に合流した。サム・ヒューストンは1972年10月までスペインのロタを拠点として活動した。11月27日にチャールストン海軍造船所に入渠、定期オーバーホールおよび兵装、推進システムの更新が行われた。1974年5月までサム・ヒューストンはチャールストンに留まった。1981年、第一次戦略兵器制限交渉に従いサム・ヒューストンのミサイル発射装置が撤去されることとなった。ミサイル発射管にはセメントブロックが詰められ、ミサイル火器管制システムおよび慣性航法システムの一部が撤去された。サム・ヒューストンは1980年11月10日に攻撃潜水艦に艦種変更され、船体番号は SSN-609 に変更、その後は主として訓練、対潜水艦戦演習などの任務に使用された。1982年9月から1985年9月までワシントン州ブレマートンで、潜水工作員もしくはコマンド部隊を輸送できるよう改修された。これには兵員搭載スペースのためいくつかのミサイル発射管基礎の撤去および他のミサイル発射管のエアロックへの変更および機材の搭載が含まれた。1988年4月29日、サム・ヒューストンはワシントン州フォックス島で座礁した。就役中の1991年3月1日、ブレマートンでサム・ヒューストンは不活性化が行われ、同日原子力艦再利用プログラムに従って処置が始められた。サム・ヒューストンは9月6日に公式に退役、除籍され、再利用プログラムは1992年2月3日に完了した。その後艦は公式に廃棄されるようリストされた。