中世の日本では、武家の平時の居住地への防護と、戦時に険阻な山に拠る際の防護と、2つの必要から城が発達した。平安時代後期、治承・寿永の乱においては『吾妻鏡』や『平家物語』、『山槐記』などの記録史料・日記に城郭の存在が記され、この頃の「城郭」は堀・掻盾。逆茂木など敵の進路を遮断するために設置したバリケードであると考えられている。
弥生時代の日本には、集落に濠をめぐらせた環濠集落や山などの高いところにつくられた要塞集落である高地性集落が数多く存在したが、政治的統一が進むにつれて衰退した。城の文献上の初見は、664年に天智天皇が築いた水城（みずき）で、この時代には文献に見えないものも含め多数の城が九州北部から瀬戸内海沿岸に築かれた。また、蝦夷（えみし）との戦争が続いた東北地方では、7世紀から9世紀にかけて多賀城や出羽柵・秋田城などの軍事拠点と行政拠点を兼ねた城柵が築かれた。城は、おもに西日本における城柵であり、山城を主体として政庁を囲むようにして石垣や版築土塁の城壁を築き、街道が貫く部分を開口して城門を建てた。柵は、おもに東北地方における城柵である。西日本の城と同様の構造であったが、政庁を囲む城壁は版築土塁のほかに木の角材を建て並べたものも使われた。これらの城は、ユーラシア大陸における古代中国に見られるような城壁都市の概念に由来するものであり、日本では国府の守備として築かれ用いられたが、律令制が崩れると共に廃れ、武士の時代に築かれ始めたものが戦闘拠点としての狭義の城である。
日本の城（にっぽんのしろ・にほんのしろ）では、日本国内に築かれた城について解説する。アイヌのチャシや沖縄県および鹿児島県の奄美群島にあったグスクについても一部解説する。日本における城は、古代の環濠集落から石垣と天守を持つ近世の城まで多様なものが含まれる。幕末の台場や砲台も、城に含めることがある。造営は、堀や土塁を築く普請（ふしん、土木工事）と、門や塀を造る作事（さくじ、建築）からなる。屋敷や櫓・天守も作事に含まれる。中世の城では、戦闘員である武士がおもに駐在し、その武士たちを抱える主君の武家や豪族は、城のある山とは別の場所に館を構えて居住していた。戦国時代には、主君も城内に居住するスタイルが現れ、おもな家臣たちも城内に屋敷を与えられ、その家族や日常の世話をする女性も居住した。戦国末期から近世の城郭では、外郭を築き、城下町も取り込む城も現れた。江戸時代の1615年に一国一城令が発布されるまでは、城は各地に多数存在し、砦のような小さなものも含めると数万城あったといわれる。中世・近世に、平地に築かれた館や館造りの陣屋等は城には含まないものの城郭構の陣屋や館、少しでも城に近づけて造られたものは、城とすることがある。
1567年、神聖ローマ皇帝マクシミリアン2世は、ソンバトヘイの市壁内側にカトリック教徒以外は住んではいけないとしても、町に特権を授けた。17世紀から18世紀にかけてでさえ、自治体の有力者らはユダヤ人に店を貸し、18世紀にはユダヤ人は家族を連れずに一人だけで日中のみ町に残ることが許されていた。19世紀初頭には、ユダヤ人の3家族か4家族だが、私有の家として住居を市壁内に相続していた。シュタイナマンガー（またはシュタイン＝アム＝アンガー、ソンバトヘイのドイツ語名）の小さなユダヤ人共同体の人々は、ほとんどが町の中には住めず、遠く離れた区画に住んでいた（現在はソンバトヘイの一部である）。ユダヤ系住民はかつて共同体を形成していたレヒニッツ（現在はオーストリア・ブルゲンラント州の地方自治体）から1830年に引き離され、新たな移住先であるソンバトヘイでユダヤ人共同体として知られるようになったのである。1840年の法律によってユダヤ系ハンガリー人が市壁内居住の禁止令から解放されると、ソンバトヘイ市は彼らに対して門戸を開くことを余儀なくされた。しかし1848年革命の当初、彼らは革命支持者から攻撃され略奪されただけでなく、追放を伴う脅迫をされた。市の有力者らはユダヤ人共同体に対し干渉を行ったが、平和が取り戻されると、ユダヤ人共同体は急速に発展した。1846年に初のユダヤ人小学校が開校し、1905年には普通学校として4つの学年をもち230人ほどの生徒を抱えて運営されていた。最初のシナゴーグは、町のかつての領主バッチャーニー公がユダヤ人に対して土地を売ったことから建てられた。1880年、大きな神殿が建てられた。それはハンガリー国内でも堂々たる構成をもつ建物の一つだった。共同体の創設者であり、初代のラビでもあるルートヴィヒ・ケーニグスバーガー（1861年没）である。彼の後を継いだのはレオポルト・ロッケンシュタイン、ヨーゼフ・シュテイアー、ベルンシュテイン・ベーラであった。小さな正統派ユダヤ教信徒団はおよそ60人から70人の会衆をもち、1870年に本体のユダヤ教会から分離された。1910年の調査によると、市人口の1割にあたる10.1%の市民3,125人は信仰によりユダヤ人とされていた。1944年7月4日から6日にかけ、4,228人のユダヤ人たちが、ハンガリー人有力者たちによってソンバトヘイからアウシュヴィッツ強制収容所へと追放された。かつてのユダヤ教神殿はルートヴィヒ・シェーネの設計で、オリエントとロマン主義要素が組み合わされていた。1975年より、コンサート・ホールとして機能している。外にある記念碑は、第二次世界大戦で追放されたユダヤ人を記念した物である。