飛鳥時代になると、難波宮、難波京や難波津から聖徳太子ゆかりの寺院である四天王寺を経て上町台地を南北に貫く難波大道と、飛鳥の都と方違神社を東西に結ぶ丹比道（竹内街道の前身）、大津道（長尾街道の前身）が整備される。奈良時代から室町時代にかけて、これらの街道沿いの美原区大保（丹南）や北区金岡・東区日置荘周辺には河内鋳物師と呼ばれる人たちが多く住んでおり、東大寺再興や鎌倉大仏の鋳造などで活躍した。
古墳時代には、泉北丘陵を中心に須恵器の生産が行われた。生産は奈良時代を経て平安時代まで続いた。泉北ニュータウン周辺や信太山丘陵にかけて須恵器の窯跡などの遺跡が点在しており、「陶器」「釜室」などの地名が現在に至っても残る。ヤマト王権成立後は大仙陵古墳(仁徳天皇陵)など大小100数基の百舌鳥古墳群が造られた。神功皇后が三韓征伐からの帰途、現在の七道の浜(当時は摂津国住吉郡)に寄り、地元の田蓑宿禰(摂津国住吉郡の豪族)に津守氏の姓を与え、住吉三神を祀るように告げたという（住吉大社の起源）。
現在の堺市域に人が定住したのは古く旧石器時代とされる。市内各地の遺跡からは旧石器時代の打製石器や縄文時代の土器・石器、弥生時代の銅鐸・土器などが発掘されている。また、浜寺の四ツ池遺跡は池上・曽根遺跡（和泉市・泉大津市）と並ぶ弥生時代の集落遺跡で、堺市域では最大規模を誇る（浜寺中学校造成と第二阪和国道敷設工事のため遺跡としての形はとどめていない）。1989年には国の史跡に指定された。このほか、石津川流域の下田町や鶴田町でも、竪穴住居跡を中心とする集落や土器・金属器などが出土している。
「堺」の地名は平安時代には見られ、摂津国、河内国、和泉国の「境（さかい）」に発展したことによると言われている。「境」、「左海」などとも表記された（宿院交差点にある石灯籠には「左海たばこ庖丁鍛治」と書かれてある）。鎌倉時代以降は、摂津国と和泉国の荘園名として見られ、江戸時代（元和年間）以降は、両国の国境に大小路という東西幹線を敷いた町となった。宝永年間には大和川の付け替えが行われたが、明治3-4年まで大小路は摂泉国境(大小路以北の堺市街は摂津国であった)の役割を果たした。国境が大和川に変更された後は和泉国のみに属する町となった。1880年（明治13年）の郡区町村編制法施行により、のちに堺市となる堺区（郡区制）が発足し、のちに泉北郡となる大鳥郡から分離した。また、1938年（昭和13年）の南河内郡金岡村編入以降、和泉国と河内国に跨る市域を形成するようになり現在に至っている。このため、他の泉北地域と区別して「堺・泉北」のように併記されることがある。
大阪平野のやや南を西流する大和川の左岸下流域に位置する。大阪湾に西面し、北は大阪市、北東は松原市、東は羽曳野市、富田林市、南東は大阪狭山市、河内長野市、南西は和泉市、高石市に接している。市内は7つの行政区に分かれ、堺区が北西部に、美原区が東端部に位置する他は、中区・東区・西区・南区・北区と方位による区割となっている。
ゲオルク・フリードリヒは1976年6月10日、プロイセン王家家長の法定推定相続人ルイ・フェルディナント2世とその妻であったドナータ・ツー・カステル＝リューデンハウゼン伯爵令嬢（Donata Gräfin zu Castell-Rüdenhausen, 1950年 - 2015年）との間に長男としてブレーメンで生まれた。1歳のときにルイ・フェルディナント2世が軍の訓練中に事故死したため、ゲオルク・フリードリヒはプロイセン王家家長の法定推定相続人となった。ブレーメンとオルデンブルクで中等教育を受けた後、彼はグレンアーモンド・カレッジ（スコットランドのパースおよびキンロスにあるボーディングスクール）を卒業した。スコットランド滞在中の1994年にルイ・フェルディナント1世が死去したため、ゲオルク・フリードリヒはプロイセン王家家長となった。バイエルン州の山岳部隊で2年間の兵役を終えた後、ゲオルク・フリードリヒは旧東ドイツのザクセン州にあるフライベルク鉱山工科大学で経営学・経済学を学んだ。現在はベルリン在住で、父方の祖母キーラ・キリロヴナが設立したキーラ王女財団（Prinzessin-Kira-von-Preußen-Stiftung）の理事長を務め、他にヘッセン州知事らとともに独米クラブ連盟（Verband der Deutsch-Amerikanischen Clubs; Federation of German-American Clubs e.V.）の名誉理事（Honorary Board Members）に名を連ねている。ゲオルク・フリードリヒはプロイセン王家の男系子孫としてプロイセン王子（Prinz von Preußen）の称号を、ドイツ皇帝位及びプロイセン王位の継承者として殿下（Kaiserliche und königliche Hoheit）の敬称を持つほか、プロイセン側のオラニエ公位継承者でもある。また、1442年にホーエンツォレルン家とメクレンブルク家の間に結ばれたヴィトシュトック条約により、フリードリヒ・フランツ5世の死去（2001年）によって男系が断絶したメクレンブルク家の二つの大公位（メクレンブルク＝シュトレーリッツ家（正嫡の系統は1934年断絶）とメクレンブルク＝シュヴェリーン家）の継承者であるとみなす人もいる。ただし本人はこの称号を主張したり承認したりはしていない。「ドイツ人は、祖国を君主制に戻すことについて考えるべきです。私はそれが起こるだろうと確信しています。」と発言するなど、ドイツに君主制を復活させようという趣旨の主張をしている。自身がドイツにおいて政治的な役割を持とうとはしておらず、あくまで立憲君主制の樹立を目指している。