自由フランスと北アフリカの統合問題をめぐって両者の確執はなおも続いた。しかし3月頃までには北アフリカでもド・ゴール人気が高まった。ジローは3月14日にヴィシー政府の法令を無効とする演説を行い、ヴィシー政府からの訣別を明らかにした。翌3月15日、ジローはジョルジュ・カトルー将軍を通じて、ド・ゴールとの統一協議のための会談を呼びかけた。両者の協議はその後順調に進んだが、ジローはド・ゴールを完全には信用しておらず、クーデターを警戒して治安責任者にはド・ゴールと不仲であったエミール・ミュズリエ（en:Émile Muselier）提督を指名した。6月3日、自由フランスと北アフリカの統合が成立し、ジローとド・ゴールを共同議長とする国民解放委員会（en、CFLN）が設立された。その後もジローとド・ゴールの確執は続き、6月にはド・ゴールが辞表を提出してジローが慰留するという事件もあった。ジローは7月に訪米したが、ルーズベルト大統領はド・ゴールについての懸念を伝えた。またジローはド・ゴール派の影響を抑えるために、アメリカのさらなる支援を要請した。当時アルジェではド・ゴール派とジロー派による宣伝合戦が起こっており、ジローは自らの暗殺を懸念していた。9月12日から10月4日には自らの軍隊を率いてコルシカ島攻略作戦（ヴェスヴェ作戦、pl）に参加した。9月17日にはフランス対独抵抗派の統一のための暫定協議会（fr）が設立され、司令官となった。しかしコルシカにはド・ゴール派による蜂起が発生しており、さらなる確執の元となった。10月4日、ジローとド・ゴールの会談が行われたが、ド・ゴールはジローの行政手法を非難した。この席でジローは「あなたはわたしに政治の話をする」と語ったが、ド・ゴールは「そのとおりです。我々は戦争をしているのです。戦争、それはひとつの政治です。」と返した。ド・ゴールはこの会談でジローの解任を決意したという。権力闘争に敗れたジローは11月9日に議長の地位を失った。軍司令官と暫定協議会司令官の地位は保持したが、解放委員会によって1944年4月9日に解任された。この後陸軍総監（Inspecteur général des armées）の地位を提示されたが拒否した。8月28日にはアルジェリアで暗殺未遂にあい、負傷した。
1942年4月17日、要塞の陰で髭を剃りチロル帽を被って変装し逃亡し、ヴィシー政権下フランスに逃れた。4月28日には首班のフィリップ・ペタン元帥と会見した。アドルフ・ヒトラーはシャルル・ド・ゴールの著書「職業軍隊を目指して」を読んで感銘を受けていたが、この著者がジローであると勘違いをしていた。さらに捕虜になった際、脱走をしないという誓約をしたと思いこんでいた。ヒトラーはジローが連合軍と連携する可能性があると考え、自発的にドイツへ投降することを求めた。ペタンやフランス軍総司令フランソワ・ダルラン元帥も同様にドイツへの投降を求めたが、ジローは応じなかった。ジローの逃亡はドイツによるフランス人捕虜への警戒となって現れ、待遇は悪化した上に一時帰国も出来なくなった。ジローはその後南フランスに滞在していたが、6月頃からアメリカによる接触が行われた。アメリカはド・ゴールを嫌っており、北アフリカにおける軍の協力者、しかも少将であるド・ゴールよりも上級者を望んでいた。当初前北アフリカ総督であったマキシム・ウェイガン大将に接触したが、高齢であったこととペタンへの忠誠を理由に断った。その次の候補者となったのがジローであり、彼は連合軍占領においてフランス領北アフリカ（フランス領アルジェリア、フランス領チュニジア、フランス領モロッコ）における最高司令官の役割を期待された。ジローはこの交渉に応じ、11月3日にマルセイユからアメリカの特殊潜行艇に乗り込んで北アフリカを目指した。
石川家光の四男。だし異説もある。天正11年（1583年）4月、賤ヶ岳の戦いに参戦した兄・兵助一光は、賤ヶ岳の七本槍に並ぶ戦功であったが、同合戦で戦死したため、同年6月に羽柴秀吉より兄の一番槍の感状を譲り受けて、1,000石を賜り、小姓として取り立てられた。天正19年（1591年）、秀吉が行った三河国吉良での狩猟に随兵。慶長3年（1598年）3月、醍醐の花見の際に西丸殿（淀殿）に随従。同年6月22日、播磨国加東・印南・笠井・揖西の4郡および丹波国舟井・氷上の2郡、美濃国多芸郡の内で、6,450石を加増された。慶長4年（1599年）正月、豊臣秀頼の側近に列し、五大老五奉行の連署にて、頼明（掃部頭）・石田正澄（木工頭）・石川貞清（備前守）・片桐且元（東市正）の4人は、奏者番とされた。慶長5年（1600年）までに播磨・丹波等で加増を受けて、1万2,000石を領した。同年の関ケ原戦役では西軍に与し、7月の伏見城の戦いに加わった後、9月には大津城の戦いに従軍。城主の京極高次退去した後も大津城に駐屯した。しかし同日に西軍が本戦で敗れていたのを知ると逃亡し、脇坂安治を通じて井伊直政に降参したが、許されず、10月7日に切腹となり首は京の三条河原に晒された。この理由を『武家盛衰記』は、何年か前に石田三成の命で徳川家康が滞在している伏見の屋敷に火を付けて暗殺しようとしたが家康の家来に捕まって失敗し、拷問の末に白状して大坂城に幽閉されたことがあるためとし、「前代未聞の奸人」として三成と同罪に処されたとするが、この話の真偽は不明。また、西軍に与したが、戦闘には加わらず大坂城を警備した後に謹慎した生駒修理亮は、頼明を匿った罪により切腹を命ぜられたという。正室の宇多氏はその後32年間生き、寛永9年（1632年）8月4日に死去、法名は芳園院殿久誉長寿大禅定尼。嫡子の半兵衛一真はのちに鳥取藩池田家の家臣となり、鳥取県に分布する石河（いしこ）氏の一流となった。また、一真の弟または子とされる又兵衛宗直は伊予松山藩松平家の家臣となった。