その後、1977年より防衛庁に出向する。防衛庁では同長官官房長などを経て、防衛施設庁長官に就任した。厚木基地夜間離着陸訓練を担当し、加藤紘一防衛庁長官と不仲で途中で辞任することも考えたが、1986年（昭和61年）6月に防衛施設庁長官で退官する。
旧制成蹊高等学校を経て、1954年（昭和29年）3月に東京大学法学部政治学科を卒業。東京大学在学中は、学生研究会土曜会の中心メンバーとして活動し、若泉敬、粕谷一希らと交流を持った。法学部教授の堀豊彦から学士助手として大学に残るよう勧められたが、朝鮮戦争や過激化する左翼運動といった世相の中、ウィリアム・ジェームズの『宗教的経験の諸相』に感化され、国家地方警察本部（現・警察庁）に入庁した。若泉は保安研修所（現・防衛研究所）入りし学究の道に入った。粕谷は佐々が学者、若泉が実務家の適性を持っていると思っていたため、それぞれの選択を意外に思ったという。
熊本県出身の政治学者で、後に参議院議員などを務めた佐々弘雄の次男として、東京市麻布区（現・東京都港区）に生まれる。戦国武将・佐々成政の末裔の家系でもある。6歳のとき自宅近くで二・二六事件が発生。その戒厳下の体験が危機管理人生の出発点となったという。その後、ゾルゲ事件の際に疑われることを恐れた父の持ち物を焼き、のちの大東亜戦争（太平洋戦争）になると父親が特高に怪しまれるようになるが、逮捕はされなかった。
1946年に結婚し、子供が2人いる。1977年、娘のスーザン・キクチが『王様と私』ブロードウェイ再演において、初演時に母が演じたイライザ役を演じた。現在ユリコはニューヨークのマンハッタンに住んでいる。
1967年、Guggenheim Fellowship の助成金を受けた。1991年、Bessie Award を受賞した。2006年、ボストン音楽院から名誉博士号を授与された。2012年、マーサ・ヒル・ダンス・ファンド特別功労賞を受賞した。
1944年から50年間、マーサ・グレアム・ダンス・カンパニーに所属していた。『アパラチアの春』、『Cave of the Heart 』、『Dark Meadow 』のほか、グレアム版『Clytemnestra 』初演などに出演した。またユリコはグレアムの振付を再現している。モダン・ダンス以外に、ブロードウェイにおいて『王様と私』(1951年-1954年)、『フラワー・ドラム・ソング (ミュージカル)』(1958年–1960年)それぞれの初演時に出演した。またテレビや映画でもダンスおよび演技を披露している。1967年から1973年まで自身のモダン・ダンス・カンパニーを主催していた。Halim El-Dabh、ユージン・レスターともダンスで共演している。
1941年から1943年、他の日系アメリカ人たちと共にアリゾナ州のヒラリバー戦争移住センターに収容され、そこでダンスを教えた。1943年9月に解放され、すぐにニューヨークに転居した。
1920年、カリフォルニア州サンノゼで生まれたが、1930年、アメリカ国内に蔓延していたインフルエンザから逃れるため日本に転居した。1930年から1937年、東京の石井小浪舞踊研究所に所属しダンスを学んだ。1937年、アメリカに帰国し、ロサンゼルスにてドロシー・リンドールのジュニア・ダンス・カンパニーに所属した。
元プロボクサーの赤井英和の前妻との娘であり、2,3歳の頃、両親が離婚したため幼少時以来英和と会うことはなかった（但し名字は赤井のまま）。アマチュアボクサーの赤井英五郎は異母の弟にあたる。2004年の写真集発売の際に当時、所属していた事務所が英和の娘だと公表、14年ぶりに再会を果たした。なお、それまで英和は沙希が芸能活動をしていることを一切知らなかった。一人称は『うち』。デビューのきっかけは、京都に住んでいた時に四条大宮でスカウトされたことから。その後、関西でモデルとして活動していたが、事務所に勧められて東行した。2006年に旭化成せんいキャンペーンモデルに選ばれた。2008年2月13日放送分の『クイズ!ヘキサゴンII』（フジテレビ）に初出演。その後、下位常連として不定期出演（2009年からは中位入りすることもある）。2009年度のK-1イメージガールに選出された。2011年10月から同じ事務所に所属する原幹恵、南條有香と文化放送の「原幹恵 ゆる☆ふわ」に出演、ガールズトークを行っていた。2012年2月25日、アラド戦記オフラインエキシビションマッチのイベントに登場した。同年4月1日からスマートフォン専用のテレビとして開局するNOTTVのオリジナル7時間番組に押切もえ、敦士、加藤夏希、磯山さやか、宮地真緒らと出演した。2013年7月3日に、DDTが8月18日に開催する両国国技館大会で正式にプロレスデビューすることが明らかになった。プロレスラーとしては細身であるが、「同じことをやっても意味がない」「細い体だからこそできることがあると信じてる」との理由からあえて体型を維持して筋肉を付けるトレーニングをしている。2014年12月23日、プロレスの聖地である後楽園ホールでリングに立った。2016年3月27日、阪神競馬場・さくら大使に就任。2016年4月27日、“『龍が如く』10周年記念「復活!『龍が如く6』出演者オーディション」”の最終選考会が行われ、総勢1000名を超える中からゲーム内に登場する出演者5名に選ばれた。2019年3月31日、契約満了に伴いオスカープロモーションを退社。2019年9月18日、プラチナムプロダクション所属となる事を発表。