南朝寄りの古典『太平記』では正成の事跡は強調して書かれているが、足利氏寄りの史書である『梅松論』でも正成に対して同情的な書き方をされている。理由は、戦死した正成の首（頭部）を尊氏が「むなしくなっても家族はさぞや会いたかろう」と丁寧に遺族へ返還しているなど、尊氏自身が清廉な彼に一目置いていたためとされる。
その後、六波羅は隅田、高橋の敗北を見て、武勇で誉れ高い宇都宮高綱（のち公綱）に正成討伐を命じ、7月19日に宇都宮は京を出発した。宇都宮は天王寺に布陣したが、その軍勢は600-700騎ほどであった。和田孫三郎は正成に戦うことを進言したが、正成は宇都宮が坂東一の弓取りであること、そして紀清両党の強さを「戦場で命を捨てることは、塵や芥よりも軽いもの」と評してその武勇を恐れ、「良将戦わずして勝つ」と述べた。その後、夜にあちこちの山で松明を燃やし、宇都宮がいつ攻めてくるのかわからないような不安に陥らせ、三日三晩これを行った。7月27日夜半、宇都宮がついに兵を京へ引くと、翌朝には正成が天王寺に入れ替わる形で入った。正成は天王寺に進出してからその勢いをさらに増したが、庶民に迷惑をかけてはならぬと部下には命じており、すべての将兵に礼を以て接したため、その勢いはさらに強大となった。8月3日、楠木正成は住吉神社に馬3頭を献上し、翌日には天王寺に太刀と鎧一領、馬を奉納した。
『太平記』巻第三「主上御夢の事 付けたり 楠が事」には、楠木正成は河内金剛山の西、大阪府南河内郡千早赤阪村に居館を構えていたとある。楠木氏は橘氏の後裔とされる。正成の母は、橘遠保の末裔橘盛仲の娘。また、任官には源平藤橘の姓が必要であるため、楠木氏は橘氏を借りたとする説もある。『太平記』巻第三には、楠木氏は橘諸兄の後裔と書かれており、楠木氏と関係の深い久米田寺の隣の古墳は橘諸兄の墓といわれ、楠木氏は橘氏を礼拝する豪族であったともいわれる。また『観世系図』によれば、観阿弥の母は河内玉櫛荘の橘正遠（正成の父・楠木正遠）の娘すなわち正成の姉妹という記録があり、この玉櫛荘を正成の出身地とする推定もある。
建武2年（1335年）8月25日、『法華経』の写経を完了し、奥書に「橘朝臣正成」と自著していることから、遅くともこの時期までには橘氏の後裔を自称していた。
2009年10月3日、Hey! Say! JUMPの山田涼介に憧れてジャニーズ事務所に入所。同年12月2日、『スノープリンス』でスノープリンス合唱団としてCDデビュー。2015年10月26日、舞台『JOHNNYS' World -ジャニーズ・ワールド-』の制作会見にて、橋本涼・羽場友紀・猪狩蒼弥と共にローラースケートを得意とするユニット・HiHi Jetの結成を発表。2019年春に高校を卒業。在学中は学級委員長も務めていた。同級生に浜辺美波がいる。
1879年（明治12年）に行政区画として発足した当時の郡域は、綾部市および福知山市の一部（報恩寺・印内・山野口・私市）にあたる。
主要な製品には、初期変速機である「ツール・ド・フランス」（Tour de France ）や後期レース向け変速機「ジュビリー」（Jubilee ）や「アルビー」（Alvitt ）、「サクセス」（Success ）、ツーリング向けの「ドッパー」（Dopper ）、「エコー」（Eco ）などがある。機械式サイクルメータなども作っており、レース向け高級モデルから普及品までをカバーする総合メーカーであった。
ユーレまたはユーレー（仏: Hurét ）はフランスの自転車部品メーカのひとつ。1920年代から1980年代中盤まで前後変速機、クランクセット、ハブ、フリーホイル、シートポスト、ブレーキなど多種製品を提供していた。
古代には高句麗、渤海の領域だったが、その後、金や元の支配下に入る。高麗末期、鏡城郡に編入された。李氏朝鮮時代には富居県所属の小漁村に過ぎなかったが、1904年（明治37年）に日露戦争が勃発し、日本軍の兵員や物資の引き揚げ基地として利用された。1908年（明治41年）、日本側の要求によって万国通商港として開港。1910年（明治43年）10月1日に富寧郡は清津府（日本語読みで「せいしんふ」）となる。日本統治下では隣接する羅南（1940年〈昭和15年〉に清津府に併合）に大日本帝国陸軍の第19師団が置かれた。1930年代には、日本製鐵の清津製鉄所が建設されるなどして工業が発達するとともに、いわゆる「北鮮三港」(清津･羅津･雄基)の一つとして、日本海経由で日本内地と満洲とを短絡するための港湾都市として整備が行われた。1945年（昭和20年）8月13日、清津をソ連軍（赤軍）が占領し、事実上、朝鮮において最初に日本の統治から離れた都市となった。1960年から1967年、及び1977年から1985年の間、咸鏡北道から分離され直轄市とされたが、1985年以降は再び咸鏡北道に編入され、その道都になっている。1990年代には食糧危機が発生する（苦難の行軍を参照）。