1928年から1981年までの間、シェーナウはネッカーシュタイナハへの支線鉄道沿いに位置していた。旅客運行は早くも1969年に廃止された。ハイデルベルクからシェーナウへはバス路線の735系統が運行しており、週末には34系統の夜行バスも運行している。5km離れたネッカーシュタイナハまでSバーンの支線を通すことが検討されている。
シェーナウ・スポーツセンター（正式にはSchul-, Sport- und Freizeitzentrum (SSFZ) 学業・スポーツ・余暇センター）は、サッカー場、投擲施設を含む陸上競技場、屋内プール、体育館、3面のテニスコートからなる。他には、アルトノイドルフ地区にサッカー場と体育館がある。これらのスポーツ施設は、TGM（Tauchgemeinschaft Marlin e.V. = 潜水クラブマーリンe.V.）、VfB Schönau（サッカー他）、TSV Schönau（バスケットボール、陸上競技、体操（ダンスを含む）、スキー、テニス）、SV Altneudorfが利用している。
図柄: 銀地に左（向かって右）を向いた飾りの付いた青い司教杖が基部から突き出すかたちで描かれ、それにラテン文字の「S」が絡みついている。この紋章は1862年から使われた修道院の紋章に由来する。市の旗は、変則的ではあるが、紋章の色とは異なっている。紫と白で2分割されそれぞれ緑の波帯が描かれたものである。これは1604年のフリードリヒ4世の紋章台帳に由来する。
2007年10月8日以降のシェーナウ市長はマルクス・ツァイトラー(CDU)である。ツァイトラーは2度目の投票で、長年にわたり市長を務めてきたフィリップ・クレーマー(SPD)を僅差で破った。
この市は、シェーナウ自治体行政連合（加盟自治体: ヘッデスバッハ、ハイリヒクロイツシュタイナハ、ヴィルヘルムスフェルト、シェーナウ）、およびシュタイナハタール水利連合（加盟自治体: ハイリヒクロイツシュタイナハ、ヴィルヘルムスフェルト、シェーナウ）の本部所在地である。
この都市は、バーデン＝ヴュルテンベルクの市町村再編の際、1975年5月9日にそれまで独立した自治体であったアルトノイドルフを合併して、現在の形となった。さらにシェーナウ市にはリンゲンバッハ入植地とハッセルバッヒャー・ホーフを含んでいる。
史料に遺るシェーナウの歴史は、ヴォルムス司教によりシェーナウ修道院が創設された1142年に始まる。修道院は12世紀にプファルツ選帝侯の後援下におかれ、以後ライン宮中伯家の修道院とされ、その宿舎や墓所となった。宗教改革の時代にプファルツ選帝侯家はプロテスタントに改宗し、修道院は1558年に選帝侯オットハインリヒによって世俗管理下に移され、修道士らは放逐された。領主権はプロテスタント教区シェーナウに移された。1562年に35世帯のユグノー派信者の難民がワロン地方からこの修道院領にやって来て、小さな営農集落を形成した。1600年頃、シェーナウは初めて「シュタット」（市）と記録された。三十年戦争によってヴァルデック城が破壊された後、地方行政機関ケレライ・ヴァルデックがシェーナウに移され、1803年までこの地に置かれていた。 19世紀の初め、シェーナウはバーデン領となった。1900年頃のシェーナウの人口は約2,000人であった。1935年にシェーナウは都市権を剥奪された。第二次世界大戦後シェーナウは553人の難民を受け容れ、人口は1947年までに3,035人と増加した。
気さくで調子のいい性格であるが、正義感を併せ持つ青年。武州府中の生まれで、父の後妻で継母のたよと反りが合わずに若くして故郷を旅立ち、後に江戸の観音長屋に住むようになる。同じ住人であった念仏の鉄（山崎努）、棺桶の錠（沖雅也）、鉄砲玉のおきん（野川由美子）と北町奉行所の定町廻り同心 中村主水（藤田まこと）と闇の御前の陰謀を暴くのに関わった末に、彼らとともに仕置人となる。『仕置人』最終回で、仕置人グループは解散したが、どこかで、おきんと再会したらしく『仕留人』第1話で、主水と再会。主水、おきん、糸井貢（石坂浩二）、村雨の大吉（近藤洋介）とともに仕留人グループを結成する。表の稼業は仕置人時代は瓦版屋。「花のお江戸のド真ん中、そのまた花の吉原で、ちょいと覗いたツヤ話」が定番ネタ。第７話では瓦版の販促で盲人に「あんた方の親方の検校様の大ニュース」と売り込んでいる。仕置人グループの解散後に廃業し、仕留人時代はおきんと江戸で一緒に暮らしながら、街中で怪しい商売をして日銭を稼いでいた。仲間の中では明るい性格からムード メーカー的な存在で「半公（はんこう）」と呼ばれていた。裏稼業では主におきんとともに密偵や依頼人の交渉と仕置の囮役を請け負っていた。密偵の過程で瀕死の重傷を負い、床に伏せていても分け前の小判を自分で受け取ろうとするなど（『仕留人』第2話）、金銭に対する執着もあるようである。半次は殺しに手を染めたことがある。『仕留人』第14話で、大吉と出張仕置をするために故郷の府中を訪れ、そこで義母、弟の利助と再会した。義母は尾張藩の鷹匠頭 田村伝蔵の愛人となり、心から惚れていたが御側用人に差し出され、そのショックで、利助と心中してしまう。半次は主水と大吉の協力で、義母と弟の恨みを晴らした。そして、第15話を最後に姿を消し、以後は登場していないが、『必殺仕置長屋 一筆啓上編』第1話では名前のみ登場し、同作の時点で存命中であることが明かされている。