ヒュロスはデルポイに赴き、ペロポネーソス帰還に関する神託を伺った。そこで「3度の収穫の後に帰還すべし」という神託を得、ヒュロスはこれを「3年後」と解釈し、3年後に軍を結集させて再びペロポネーソスへと攻め込んだ。エウリュステウスの後継者であったアトレウスはペロポネーソス軍を結集させて迎え撃ち、コリントス地峡で両軍対峙した。そこでヒュロスは戦争をせずに一騎討ちをすることを提案し、「もし私が勝利すればヘーラクレイダイはペロポネーソス半島に帰還して父祖の権利を主張できるが、もし負ければ今後100年間、帰還しない」と約束した。アトレウスはそれに同意し、ペロポネーソス軍であったテゲアー王のエケモスがそれに志願してヒュロスと一騎討ちを展開した。その結果、ヒュロスはエケモスに敗れ、その生涯の幕を閉じた。この一騎討ちの結果により、ヘーラクレイダイはペロポネーソス半島から再び遠のくこととなった。ペロポネーソス半島への帰還はテーメノスの代に果たされることになる。
エウリュステウス撃破後、ヒュロスはペロポネーソス半島へと攻め入り、その領土を手に入れた。しかし、至る所で疫病が蔓延し、神託を伺ったところ、定められた運命よりも早くペロポネーソスへと帰還してしまったことが原因であった。ヒュロスはしぶしぶペロポネーソスから撤退し、マラトーンへと戻った。
ヒュロスはヘーラクレースとデーイアネイラの間に生まれ、両親が死亡した後、エウリュステウスによって迫害されていた。彼は、ヘーラクレース直系の息子であるヒュロスによって自らの王位が奪われることを恐れていた。ヒュロスは最初、トラーキースのケーユクス王の元に身を寄せていたが、エウリュステウスの脅しによって国を追われ、最終的にアテーナイのマラトーンにあるゼウス神殿へと逃げ込んだ。当時、アテーナイ王であったデーモポーンは彼らを見捨てないことを約束し、エウリュステウス率いるミュケーナイ軍と全面対決をすることになった。ヒュロス軍は「ペルセポネーに由緒ある家柄の娘を生贄に捧げる」ことで勝利を得られるという神託を聞き、ヘーラクレースの娘マカリアーが自ら命を絶った。年老いていたイオラーオスは天上にいるヘーラクレースとその妻ヘーベーに祈りを捧げると、天から二つの星々が降ってきて黒雲が彼の周りを包み込んだ。黒雲に包まれたイオラーオスはたちまち若返り、かつての力を取り戻した。青年となったイオラーオスはその武勇をいかんなく発揮し、敵将を撃破してエウリュステウスを追い詰めると、スケイローンの岩の傍らでエウリュステウスをひっ捕らえた。エウリュステウスはアルクメーネーによって処刑された。
当初構想のTASS曳航艦から実用に適した汎用フリゲートへの発展を遂げる過程で、フォークランド紛争の戦訓も反映し、1983年の設計改正によって個艦防空ミサイル・システムの搭載が決定された。その機種としては、22型と同じくシーウルフが採用されたが、本型では発展型のGWS.26とされた。当初、方位盤は1基のみの計画であったが、後に2基に増備された。GWS.26はイギリス海軍ではじめて垂直発射方式を採用しており、22型と比して搭載弾数はほぼ半減した一方、即応性は向上した。また従来の6連装発射機と比して、弾数の割に専有甲板面積が少なかった。これによって捻出された余地を利用して、ハープーン艦対艦ミサイルも搭載された。なお、シーウルフについては、2008年から2014年にかけて、方位盤の改良や光学追尾装置の追加、ソフトウェアの改良など低空要撃性能の向上を主眼とした改修が行われたほか、新型のMk.4 SWELL（Seawolf Enhanced low level）信管も導入された。また新開発のシーセプターへの更新も計画されている。1983年の設計改正により、55口径114mm単装砲（4.5インチ単装砲Mk.8 mod.1）も追加された。他の設計がある程度固まったあとで追加されたために、砲は本来あるべき位置よりも艦首側に配されており、艦橋から艦首への視界を妨げるとともに、重心が艦首側にずれたために必要以上に艦首が波を受けることになっている。砲射撃指揮装置（GFCS）としては、光学式のGSA.8/GPEOD（シーアーチャー）が用いられる。また対水上捜索用の1007型レーダーも、高精度を活かして砲射撃指揮に用いられることがある。このほか、近接目標と交戦するために30mm機銃を2基備えており、当初はエリコン 75口径30mm機銃を用いたDS30Bを搭載していたが、のちに自動化を進めるとともに機銃をブッシュマスター IIチェーンガンに変更したDS30Mに換装した。対潜火力の主体を哨戒ヘリコプターに置くという点では21型・22型と同様であるが、これらの艦では比較的小型のMATCH（Medium Anti-submarine Torpedo Carrying Helicopter）用ヘリコプターであるリンクスが想定されていたのに対し、本型では、より大型のヘリコプターの運用を織り込んだ設計が行われている。当初はアグスタウェストランド マーリンのみが想定されていたが、後にウェストランド シーキングにも対応できるように設計が変更された。艦固有の対潜兵器としては、スティングレイ短魚雷用のDMTS-90 連装短魚雷発射管が搭載されている。このほか、魚雷対策として2070型 対魚雷デコイ装置も搭載されていたが、こちらは新開発の2170型SSTDに換装されている。電子攻撃用としては、当初は675(2)型電波妨害装置（ECM）が搭載されていたが、性能的に不十分であり、2000年までに撤去された。シーナットDLHの6連装デコイ発射機は4基が搭載されている。またこのほか、光波妨害用の指向性エネルギー兵器として、DECも搭載されている。