初期の定期観光バスはオフシーズンの集客に悩んだというが、1952年に燃料統制が撤廃されると、都内のバス事業者が次々と定期観光バスの免許を申請することになる。1951年に国際自動車と国際観光自動車（当時）が申請を出したのに続き、1952年には国際興業、帝産オート（当時）、東武鉄道（当時）、西武鉄道（当時）など、1955年までに毎年のように新規参入を目論む事業者が続いた。新日本観光は、複数事業者に免許が下りると過当競争を招き、サービスの低下を招くと考え、関係当局に反対陳情を繰り返した。この結果、運輸省内の運輸審議会は1955年5月19日に「都内定期観光バスに関する新規免許は不必要」との答申を明らかにした。1952年4月1日から、「夜の定期観光コース」の運行を開始した。午後6時に新橋駅を出発し、下車観光地は歌舞伎座とフロリダダンスホールであったが、地方からの乗客は銀座の復興ぶりに感激したという。さらにコースの拡充を図り、1952年9月1日からは戦後初の1日周遊コースとして「都内1日Cコース」の運行が開始されたほか、1955年8月1日には、新しい観光資源となった東京国際空港の見学を目的とする「社会科Dコース」の運行を開始した。一方、外国人観光客向けには、それまでは貸切バスで対応してきたが、1952年7月から初の外国人向けコースとして「昼の外人Sコース」の運行を開始した。その後も日本人・外国人旅行者向けのコースとも拡充され、営業収入の増加に貢献した。1953年には本社を銀座に移転、日本国有鉄道との連絡運輸の取り扱いを開始した。昭和30年代に入ると、日本の交通・観光業界の発展は著しくなったが、それに伴い貸切バスのダンピング問題も多発するようになった。また、都内の定期観光バスにおいては再度6社から定期観光バスの免許申請があった。これに対し、同社は複数免許反対の主張を崩すことなく、反対陳情を繰り返した。この結果、1962年4月までには競願各社とも申請を取り下げ、都内の定期観光バスの運行は新日本観光が独占することになった。この頃、利用者急増に対応して、1956年5月に東京駅構内に八重洲案内所を設置したのを初めとして、新宿・錦糸町・本郷にも案内所を設置し、利用者の利便を図った。コースの充実も図られ、1956年6月には周遊コースに観劇を加えた「観劇Hコース」の運行も開始したほか、1958年3月16日には同社初の郊外コースとして、都内観光の後に江の島・鎌倉を周遊する「都内・江ノ島・鎌倉周遊Hコース」の運行が京浜急行電鉄（当時）との相互乗り入れにより開始された。また、日本遊覧航空の協力を得て、空から東京を観光するという「陸海空立体Lコース」の運行が1958年7月より開始されるなど、独創性のあるコースがこの頃から新設されるようになった。車両面でも、特別な車両が登場を始めることになる。1958年に「走るパーラー」と呼ばれる24人乗り冷房付バスを導入している。本社も1959年に銀座から車庫のある港区芝高浜町（現在の港区港南）に移転している。1958年12月23日に東京タワーが完成すると、早速翌年3月から東京タワーが主要コースに組み込まれた。また、この時に合わせてコースの再編を行った結果、同社の定期観光バス利用者数は大きく増加し、知名度も格段に向上することになった。この時期には、既に東京の定期観光バスとして「はとバス」という呼称が浸透していたことから、企業イメージの確定を図るべく1963年9月1日に会社名を「株式会社はとバス」に変更した。同時に、都内各所や大阪にも案内所を開設した。本項では、以下同社を「はとバス」と表記する。
その名の通り小型（ミニ）なM14といえるほどよく似たデザインをしており、その名称も商業戦略上の語呂合わせのような商標である。スターム・ルガー社の設計方針に沿った単純な機構で、製造コストが低い上に故障も少なく手入れも容易である。その設計から命中精度も良好であり、プリンキング（狩猟や競技とは関係ない趣味の範囲での射撃）やランチライフル（Ranch Rifle：牧場や農場における小型害獣駆除用銃）、ホームディフェンス用ライフルなどとして人気が高い。スターム・ルガー社の創業者ビル・ルガーが描いた当初のアイデアは、「M1カービンのような、.223レミントン弾仕様の、縮小されたM14小銃」というもので、アメリカ軍の新たな制式小銃として採用されることも期待していた。しかし、完成したのはベトナム戦争末期に差し掛かってからで、軽量小型なM16小銃が採用された後のことだった。結局、このライフルは主に民生用ライフルとして販売されることとなった。「小型化されたM14」というアイデアには、多くの小火器の開発に携わってきたルネ・スタッドラー陸軍大佐（René Studler）も興味を示していたという。後にルガーは「M1ガーランドの原理を諦めることこそ、先進的なM16に向かうために必要な苦痛だった。これでよかったと思っている」としながらも、「もし5年早く完成していれば、ミニ14が制式小銃として採用されていただろう」と語っている。設計にはルガーのほか、L・ジェームズ・サリバン技師らも携わった。サリバンは既成銃器のスケールダウン設計を手がけることで知られていた技師で、M16小銃の設計にも参加している。コストを抑えるため、金属部品はインベストメント鋳造またはプレス加工によって成形されており、銃床にはクルミ材の代わりに軽く染色した安価なアメリカ製硬材が用いられた。販売価格は200ドルと安価だった。M14の小型化というアイデアから生まれたライフルではあるものの、内部の作動機構はM14と異なる。回転ボルトはM14を参考に新設計されたもので、ガスピストンなどはM1ガーランドを参考としたものである。5連発の着脱式箱型弾倉が銃本体に付属し、オプションとして10連発弾倉と20連発弾倉も販売されていた。これら大型弾倉は法規制のもとで一時生産が中止されたが、アサルト・ウェポン規制法の期限切れ以降は販売が再開されている。この種の民間向けライフルの例に漏れず、木製ストックと樹脂（グラスファイバー）製ストック、クロムモリブデン鋼製型とステンレス鋼製型など幾つかの選択肢がある。また、安価に大量生産された普及品のため、米国内ではアフターマーケットの社外製部品やアクセサリー類も豊富である。この点もパーツ交換で「遊べる」民間用ライフルの強みであり、ヒット商品になった要因の1つである。木製のストレートストックや剥き出しになったガスブロックといったクラシカルで民生用ライフル然としたデザインは、M4カービンのように金属やプラスチックを多用したマットブラックの物々しく戦闘的な印象の銃器よりも周囲の民間人に与える威圧感が低いと考えられることから、ミニ14やAC-556ライフルは軍隊よりも民間人の目に触れる機会の多い警察組織からも注目されることとなる。1982年、ランチ・ライフル（Ranch Rifle）と呼ばれるモデルが発表された。このモデルは機関部と一体型のスコープマウントベースが設けられていたほか、反動を軽減するリコイルバッファシステムが組み込まれ、ボルトストップの形状を改めて薬莢がスコープにぶつからず横へ飛ぶように改良されていた。2004年から2006年にかけては生産を一時中断し、生産設備の刷新や根本的な設計の見直しが行われた。この際に大小様々な改良が行われ、また以後は全てのモデルにランチ・ライフルと同型のスコープマウントベースが設けられている。