本作品が製作された背景には、1970年に再放送された前3作品『ウルトラQ』『ウルトラマン』『ウルトラセブン』が高視聴率を得たこと、フジテレビ出版（後に株式会社 万創へ継承）の「飛び出す絵本」をはじめとした関連書籍、ブルマァクのソフビ人形などの関連商品が好調だったことや、『ウルトラファイト』（1970年）の好反響などがあった。本作品の企画は、1969年4月28日に印刷された企画書『続ウルトラマン』から始まり、ウルトラマンとMATが復活した怪獣と戦う基本線はこの時点で確立している。同企画書は『ウルトラマン』から約30年後の地球にウルトラマンが帰ってくるという設定で、現存する第3話までの企画書には科学特捜隊から引退して久しいムラマツやハヤタが登場し、ウルトラマンと一体化したバン・ヒデキ（晩日出輝）がベーターカプセルで変身するなど、初代を強く意識したものであった。当初は初代ウルトラマンが帰ってくるという設定であったためにタイトルが『帰ってきたウルトラマン』となったが、商品化展開を踏まえると別人にすべきだというスポンサーの都合でこの設定は没となり、最終的に別人となった。『帰ってきたウルトラマン』は生前の円谷英二によって命名されたと言われる。続く企画書『帰って来たウルトラマン』では、バンを慕う姉弟や特訓による必殺技の獲得などの要素が盛り込まれたが、バンはウルトラマンの仮の姿という扱いであった。企画書としてはこれが最終稿であるが、最終的なストーリーはプロデューサーの橋本洋二と脚本家・上原正三との間で詰められた。
1991年（平成3年）、第5代カゴメ株式会社社長就任と同時に同社を「農業食品メーカー」と規定。「収益力中心経営」をカゴメの経営課題に据え、当時2,000品目以上あった商品を1,000程度に絞り込むなど収益力重視の経営姿勢を貫いた。1996年（平成8年）には社長の座を伊藤正嗣に譲り、自らは相談役に退いて、5代続いた創業家社長の歴史に終止符を打った 。学生時代は、フレデリック・テイラーの「テーラーシステム」や「フォードシステム（フォーディズム）」を研究。立命館大学経営研究会の創設にも関わった。
蟹江 嘉信（かにえ よしのぶ、1929年9月17日 - 2012年1月20日）は、日本の経済人・経営者。愛知県生まれ。カゴメ株式会社創業者蟹江一太郎の孫で、同社代表取締役社長、日本缶詰協会会長を歴任。カゴメ不動産株式会社代表取締役社長の蟹江信孝は長男。東海中学校・高等学校卒業。1952年（昭和27年）、立命館大学経済学部卒業。
三輪車（さんりんしゃ）は、3人組みの日本のフォークソンググループ。大学在学中の1974年、東芝EMI（EXPRESSレーベル）から「水色の街」でデビュー。その後解散。メンバーの山崎稔（現山崎一稔）は、その後作曲家および編曲家として活動。
ネパール最古の有名なチトワン国立公園（面積 932  km²）があり、ベンガルトラやインドサイが生息しアジアで最も豊かな自然保護区の1つと見なされている。南東部にパルサ国立公園（英語）（面積499   km²）が位置する。ベンガルトラ保護区のバールミキ国立公園（英語）を加えた「チトワン-パルサ-ヴァールミキ」3箇所は包括的にベンガルトラ保全単位（TCU ）に指定された。総面積2,075 km² (801 sq mi)に沖積平野の草原と亜熱帯湿潤落葉広葉樹林が広がる。このうちパルサ国立公園は保護地域に転換される以前は支配階級の狩猟場であった。
ナラヤニ地方はヒンドゥスターン平野へと続くネパールの低地で、ヒマラヤの山脈に接する丘陵地帯やチュリア高原の南に位置する。一部に丘陵が分布し、インド国境に沿って国土の南側にテライ平原の一部と内テライ平原が伸びる。主な河川はナラヤニ川と東ラプティ川が流れる。山岳地帯に降った雨水は丘陵地帯では地中深くもぐり、やがてテライ平原で地表に現われてビシャラリとガルーダに代表される湖水を潤し、湿地へと流れ出す。山岳部やヒマラヤ山脈は地域外である。この平野部を含めてナラヤニの景観構造は独特で、ヒマラヤ山脈の山すそから主にチュリア高原一帯に発する大小の河川が内テライ平原に扇状地状の体積地を築き、ヒンドゥスターン平野に近づくに連れて湿地へと遷移する。一帯は動植物が豊富で、インド国境地帯など秋に野生の雄牛が丘を走る姿を見かける。
ナラヤニ川にちなむ名称は「ナラヤン（ヒンズー教のヴィシュヌ神）の寵愛を受けた者」を意味する。名前の由来となった川はガンダキ・プラデーシュ州およびルンビニとの境界でもある。旧県はグルカ戦争後に設立された歴史を持つ。2015年の行政改革後は県の格付けから、第二州と第三州にまたがる自治体ではない「ゾーン」（地方）に移された。また州界の確立と平行して県時代の旧郡はこれら2州に再編されている。県時代にはネパール全国に5つあった旧ネパールの開発区域（英語）のひとつ中部開発区域に属していた。
カリウスは歩兵と戦車の連携を重視し、また事前に地形の偵察を欠かさなかった。奇襲となったマリナーファの戦いでもまず事前に敵情と地形を確認している。また、要求された攻撃時間を無視してでも、歩兵部隊の指揮官と打ち合わせを行い、段取りを決めた上で攻撃を行った。指揮官の顔も氏名も分からない状況、何をするべきかを決めていない状況で歩兵と戦っても、それはただそばで別々の兵科が戦っているにすぎず、連繋をとっているとは言い難い状況であるためであった。仮に歩兵が戦意を失っても、誰に連絡を取るべきか分からなくては歩兵の攻撃を再起させることは難しかった。カリウスは連携によって、歩兵の攻撃を再起させることに成功した。カリウスは戦車同士の緊密な連携にも気を配っており、単独攻撃はとらなかった（疲労から、誤って僚車を一両きりで夜間警備させたことに対し、もってのほかの行為だったと述べている）。この点は、ヴィレル・ボカージュの戦いで勝機を逃さぬためには単独攻撃も辞さなかったミハエル・ヴィットマンと対照的である。また索敵の重要性、周囲の状況の把握の重要性を説き、ソ連軍の戦車長がハッチを閉じたままでいることを批判している。キューポラの限られた視界、密閉された戦車内では、対戦車砲による攻撃を把握するまでにはかなりの時間がかかった。また、ソ連軍の車長と砲手を兼務する配置に対し、指揮と索敵に専念できる乗員配置の優位性を指摘している。