H&K社の製造するG3 アサルトライフルの内、試射で好成績を出したものを生産ラインから選抜し、カール・ツァイス製1.5-6倍可変スコープとその専用マウント、チークピースと2段階調整可能なバットプレートを備えた、通常型より少し長い銃床、二脚などの各種狙撃用装備を装着し、狙撃銃仕様としたものである。トリガーグループには専用のセット・トリガーが使われており、これは、セレクターを半自動（セミオート）とした時に限り、トリガー後方のボタンを押し込むことでトリガーシアを開放する（撃発する）寸前の状態まで後退させる機構で、この状態からは1ポンド（約454グラム）の力でトリガーを引くことができ、僅かな動作で射撃が可能なため、狙撃時の腕のぶれを最小限にすることで精度の高い射撃を可能とするものである。元になるフレームがアサルトライフルのものであるだけに、精度的には狙撃専用銃に劣るものの、ベースとなるG3 アサルトライフル自体の精度が高いことや、H&K社の開発したG3の狙撃専用発展型であるPSG1に比べ安価なことから、軍や警察の狙撃班に少なからず採用されている。また、ベースのG3と比較して二脚の分ハンドガードが持ちにくい、スコープのせいでアイアンサイトが見にくいなどの問題点はあるものの、PSG1と異なりフルオート射撃機能も残されているので、アサルトライフルとして使用することも可能である。使用する弾薬はG3同様7.62x51mm NATO弾なので、スポッターとの同行を前提とした遠距離狙撃よりはレンジの短い市街狙撃戦や、日本での64式7.62mm小銃に対する64式7.62mm狙撃銃などと同じようなマークスマンライフルを想定した作りと言える。G3の狙撃型としては他にH&K MSG90が存在しているが、MSG90は外観が近似しているものの、PSG1の発展型であるためG3とは内部構造が異なっており、本銃のバリエーションには分類されない。G3の使用弾を5.56x45mm NATO弾としたHK33にも、本銃と同様の狙撃銃仕様とされたHK33SG/1が存在する。
初体験は19歳で、処女喪失と同時にSMフルコースを体験したという。20歳頃から被写体としての活動を始め、AV女優になる前はヌードモデルをしていた。出演作品は大勢の男性に犯される内容のものが多い。多くのAV女優がNGとしているスカトロやアナルセックス、ハードSMなども多数こなしており、BSスカパー!のダラケ! 〜お金を払ってでも見たいクイズ〜で「NGなし女優」として出演した。サービス精神旺盛な性格で、ファンの為に「パイパン撮影会」を開いたりしている。ゴスロリが似合うとされ、本人も好んで着ていた時期があった。ゴシック&ロリータバイブルのインタビューによるとゴスロリを始めたきっかけはManaであったという。同誌や「beatae Mariae virginis」など、ゴスロリ誌での掲載歴もある。女性カメラマンのインベカヲリ★とは親交があり、彼女の紹介で雑誌に登場したり、彼女の人物写真のモデルを務めた経験がある。2017年1月30日、自らのブログにて「姫乃未来」としては引退すると発表した（他名義でのAV活動は継続）。
後継製品であるH&K SLB 2000の製造が始まるとSL6の製造は中止された。SL6の派生型としてSL7があり、これは7.62x51mm NATO弾を使用する。SL6A2は消炎器が取り付けられ、2点バースト射撃機能が追加されていた。
SL6はG3突撃銃のものに類似したローラー遅延式ブローバック構造を備えており、これはG36突撃銃以前に設計された多くのH&K製小火器の特徴でもある。銃身は4条1/10.6のポリゴナルライフリングを備える。薬室には排莢をスムーズに行わせる為に12本のガス抜き溝が刻まれている。標準装備の照準器であるディオプター・サイトの他にH&K独自のHK05スコープマウントを取り付ける切り込みが設けられている。
天保14年（1843年）6月14日、藩校・興譲館の教授や側用人、当役相談役を務めた徳山藩士・林芳雲の長男として生まれる。徳山藩藩主・毛利元蕃のもとで物頭番頭を務め、軍政改革にあたった。文久2年（1862年）、藩主・元蕃の先発として上洛し、京の守衛を務める。元治元年（1864年）、砲術の修行の為、長州藩の守永弥右衛門が統率する荻野隊に入隊し、下関の彦島砲台の守備についた。慶応3年（1867年）12月、藩主・元蕃の命により、王政復古の大号令前後の緊迫した上方の情勢を探るために上京。「筆商人の林屋与右衛門」と身分を偽って入京し、情報収集の任務を果たして帰国した。慶応4年（1868年）1月に戊辰戦争が勃発。同年9月3日には徳山藩に対しても、至急秋田方面に出陣して新政府軍を応援するようにとの命が下った。そこで9月23日に献功隊と山崎隊の各一中隊200人が徳山藩を出立し、与は献功隊の参謀兼軍監を務めた。10月3日に長州藩の駒井政五郎が率いる整武隊と合流して三田尻から出港。10月9日に出羽国土崎港へ着陣したが、既に奥羽は平定されていたため、直ちに青森へと移動した後、しばらく待機することとなる。明治2年（1869年）4月8日、長州藩の山田顕義に率いられた新政府軍は青森から蝦夷の乙部村に上陸。与の率いる献功隊は長州藩の整武隊や松前藩等の兵と共に峠越えの道を進軍し、4月13日から二股口の戦いで旧幕府軍の土方歳三と戦った。4月23日に整武隊を率いる駒井政五郎が戦死するなど苦戦を強いられた新政府軍だったが、4月29日には新政府軍の別働隊に退路を断たれることを危惧した土方歳三が五稜郭へ撤退し、与らは5月2日に函館まで20kmほどの位置にある大川村を占拠した。5月8日に大川村に夜襲を仕掛けた榎本武揚自らが率いる旧幕府軍を撃退したが、与はこの時の戦闘で戦死した。享年27。与に子は無く、従兄の林正謹（林謹治）が後を継いだ。明治2年（1869年）に靖国神社に合祀され、明治45年（1912年）には正五位を追贈された。墓は山口県周南市の上田平墓地にあり、北海道函館市汐見の函館護国神社（函館招魂社）や、山口県周南市富田の新南陽護国神社（永源山招魂場、富田招魂社、富田護国神社）にも祀られている。