1950年12月6日、ハルトゥヴ避難民キャンプ「マーバラット・ハル＝トゥブ」が今日のモシャヴ・ナハムの敷地に設立された。最初の住民はユダヤ系ブルガリア人移民であった。ブルガリア、イラン、イラク、ルーマニア、モロッコおよびクルディスタンから多くのユダヤ人移民が彼らに加わった。1952年に最初の永住地がベト・シェメシュに建設された。1948年以前、ラマト・ベト・シェメシュ周辺地域はアラブ人の村ベイト・ナッティフの敷地であった。この村は古代ユダヤ人の町の跡地に建てられ、そのときから特にハスモン朝やそれ以前の時代からのモザイク床やワイン醸造施設などのユダヤ人のさまざまな遺物があった。この地域は現在、保存に関する論争があり、草の根運動の対象になっている。初期に、ベト・シェメシュは主に北アフリカ移民が増えるにつれて "Development Town" の代表となり、『ハアレツ』紙の記事によると、1977年にベト・シェメシュはメナヘム・ベギンのリクードの主要な前哨地であり、彼が領土拡大を約束し、この年にリクードが政権を握ったとき、この市への投資が増加したという。イスラエル警察は爆弾処理専門部隊および訓練施設をベト・シェメシュにおいている。
第一次中東戦争でエジプト陸軍はこの地域を占領し、後にベト・シェメシュになる丘に要塞化された拠点（ミシュラト）を置いた。この拠点は戦争の間に数回持ち主が変わった。ハレル旅団は数ヶ月間この拠点を占領し、彼らと敵軍で分け、自身の60メートルの範囲に「ミシュラト・ハメシュタフ（ヘブライ語で「共有拠点」）」と名前を付けて占領した。このミシュラトは最終的に1948年10月19日から20日の夜に 「ハハル（ヘブライ語で「山」）」の攻撃でハレル旅団に占領された。ベト・シェメシュは35のコンボイ (Convoy of 35) が、包囲されていたグーシュ・エツヨンに食料を供給するために出発した地点である。1948年1月15日に38人のパルマッハ義勇軍の集団がベト・シェメシュの近くのハルトゥヴ (Hartuv) を出発した。その後足首を捻挫した1人と彼に付き添った2人を除く35人はそのまま歩き続けた。彼らを見つけた1人のアラブ人の羊飼いが彼らの情報に通じていたために、結果としてアラブ側の軍による攻撃で35人全員が殺された。
ベト・シェメシュ（ヘブライ語で「太陽の家」または「太陽の神殿」）の古代の都市はもともとカナン人の太陽神シェメシュにちなんで名付けられ、シェメシュはここで崇拝された。聖書に登場する古代の都市の遺跡はベト・シェメシュの遺丘でいまだに見ることができ、現在の都市の近くにある。エル・アマルナの手紙に「ファラオはアダドとシェメシュのようである」とあるように、シェメシュは数回言及され、アダドと共に、最も偉大な神の1体であるとされている。ベト・シェメシュはユダ族とダン族の境にあるユダ族の都市としてヨシュア記15章で最初に言及される。ヨシュア記21章の後半でベト・シェメシュはレビ族の祭司の町とされたと言及される。この都市は、ペリシテ人による奪取後、返却された契約の箱を最初に見つけた都市としてサムエル記上6章で複数回言及される。列王記下では、ベト・シェメシュはユダ王アマツヤとイスラエル王ヨアシュの戦場としても言及される。バビロン捕囚の間、ベト・シェメシュの水道設備は封鎖され、2004年まで発見されなかった。それゆえ第二神殿時代として知られる最初のユダヤ人の帰還の間、ベイト・グヴリンやマレシャのような近隣の都市と争えるほどに再興することはなかった。結果として、デアー・ラバンおよびデアー・ラファトの小さな町はこの都市のとても古い起源を持つ岩を建築材として使った。また有史以前のストーンサークルが近くで発見されており、おそらくベト・シェメシュという地名の原因となる構造物であると考えられている。ビザンティン時代から続く修道院などがベト・シェメシュで発見された。19世紀後期、この遺跡は現地のアラブ人の収穫期の仮住居として使われた。また、アブ・ミザルの小さなモスクがあった。
1982年　日本児童文学専門学院として開校1984年　専修学校の認可校となる(学校教育第82条の2)　　　　　　日本児童教育専門学校に校名改称1985年　小さな親切運動宣言校となる(1986年に法人会員となる)1987年　ボランティアセンター設立(1988年ボランティア推進校となる)1989年　カウンセリング制度導入1991年　ユニセフ(国際連合児童基金)活動校となる　　　　　　キャンプインストラクターの資格取得校となる1992年　WWF(世界自然保護基金)加盟校となる1993年　ボランティア活動推進モデル校となる　　　　　　救命技能講習会実施校となる1996年　文部省の告知により「専門士」の称号付与認定校となる1998年　大阪芸術大学短期大学部と提携開始　　　　　　幼稚園教諭二種免許、保育士、社会福祉主事任用資格が卒業時に取得可能となる　　　　　　レクリエーションインストラクターの課程認定校および資格取得校となる　　　　　　日本漢字能力検定試験実施校となる2003年　保健児童ソーシャルワーカーの指定校となる2006年　キャリアデザインを全科に開講2007年　設置者が学校法人敬心学園に変更　　　　　　総合子ども学科(高度専門士付与学科)を新設2008年　地域貢献のための「子育てひろば」を開設　　　　　　指定保育士養成施設校(総合子ども学科・保育福祉科)となる　　　　　　夜間部保育福祉科を新設2014年　文部科学大臣により、「総合子ども学科」「児童教育科」「保育福祉科」が職業実践専門課程として認定される