1975年、MLBドラフト33巡目（全体663位）でサンフランシスコ・ジャイアンツからで指名されるが、これを辞退してサンディエゴ・シティカレッジに進学。1977年、MLBドラフト4巡目（全体82位）でセントルイス・カージナルスからで指名され、プロ入り。1980年のシーズン終了後、ブルース・スーターとの3対1のトレードで、交換相手の1人としてシカゴ・カブスへ移籍。1983年にはシカゴ・ホワイトソックスへ移籍するが、シーズンの全てをマイナーで過ごす。1984年にはヒューストン・アストロズと契約するが、3年間をマイナーで過ごす。1987年には5年ぶりにメジャー昇格し、11試合に出場した。シーズン終了後に現役引退。
戦国時代の武将・佐々成政、それより下って時代劇『水戸黄門』で知られる助さんのモデルとなった佐々宗淳の兄・佐々勝朗を祖先に持つ。西南戦争で西郷軍に与し、後に済々黌を創設し、衆議院議員を務めた佐々友房は祖父。政治学者で参議院議員の佐々弘雄は父。朝日新聞記者・作家の佐々克明は兄。日本婦人有権者同盟代表で参議院議員の紀平悌子は姉。
晩年も著作・講演活動を続け、またテレビ番組などでコメンテーターとして出演していた。2018年10月10日、老衰のため東京都内の病院で死去。87歳没。
親友であった石原慎太郎が3選された2007年（平成19年）の東京都知事選挙では、石原からの要請で、石原陣営の選挙対策本部長を務めた。このときに用いられた「反省しろよ慎太郎、だけどやっぱり慎太郎」のキャッチコピーは、佐々の発案によるものである。
退官後は、後藤田正晴をはじめとする複数の政界有力者から、いわゆる天下りや、自由民主党からの政界入りを勧められたものの、それらを辞退して個人事務所を開設し、危機管理をライフワークとしてフリーで活動する道を選んだ。現役官僚時代から著書が多く、退官後は多くの著書を上梓し、そのうちのいくつかはベストセラーとなり、「あさま山荘事件」など映画化された例もある。同作には本人も映画館の客としてカメオ出演している。1990年（平成2年）の湾岸戦争では首相閣外補佐に就いた。またその後1994年には日米文化教育交流会議（カルコン）日本側パネル委員就任。内外情勢調査会理事。1996年には新官邸危機管理懇談会のメンバーに選ばれる。また1991年（平成3年）のソ連崩壊、1995年（平成7年）の阪神・淡路大震災、地下鉄サリン事件、1996年（平成8年）の在ペルー日本大使公邸占拠事件、2001年のアメリカ同時多発テロ事件、2003年のイラク戦争などの際には、コメンテーターとして民放やNHKなどのテレビ番組に出演している。2006年（平成18年）7月には、日本美術刀剣保存協会の第7代会長・刀剣博物館館長に就任した。
1986年7月1日、第3次中曽根康弘内閣で初代の内閣官房内閣安全保障室長（兼総理府安全保障室長）に就任した。中曽根康弘、竹下登、宇野宗佑の3人の内閣総理大臣に仕える。安全保障会議事務局長も務める。リクルート事件など政財界を騒がす事件が起きたものの、1989年（平成元年）2月に行われた昭和天皇大喪の礼の事務取り仕切りを最後に、同年6月に退官した。
東京都武蔵野市吉祥寺に生まれる。1980年代に、ロックミュージカル集団・キラキラ社の主演俳優として注目を集める。当時の舞台記録を今井アレキサンドルが個展にて発表。同じ劇団に、ECD（現）が所属。同じ頃、舞踏家の及川廣信に師事し、及川の薫陶を受けたことが、彼のロックミュージシャンらしからぬ独特の身体表現に多大な影響を与えたと思われる。ヴァリエテ（Variete）の2代目ヴォーカルとしてメジャー活動開始。その後、ソロデビュー。アルバムとしては、3枚を残している。特に、3枚目の『女の都』（1994年）は窪田晴男プロデュースで、小西康陽やジェミ・テイラーらが作家陣として参加するという特徴のある作品で、質の高い音楽＋森雪之丞らの前衛的な歌詞を、妖艶な有近のヴォーカルが歌い上げる、その後の活動を方向付けるような作品となっている。その後、寺本りえ子とのユニットである「TV JESUS」（小西康陽らがプロデュース）、バンド「エロヒム」(窪田晴男らが参加）、ソロユニット「アリチカ」など、多彩な活動を続けている。また、レビューカンパニー・サルメの音楽監督として、同カンパニーの全ての音楽を手がけている(3枚のCDがリリースされている、全曲、有近の作詞作曲編曲）他、annabelleや野宮真貴等にも複数の楽曲を提供している。父は作詞家の星野哲郎で、『女の都』における一部の曲の作詞を担当している（後述）。また、星野の作詞家生活50周年記念曲「その世の歌」（歌唱：畠山みどり）では、有近が作曲・編曲を担当している。作家の大岡玲とは、武蔵高等学校の同級生。現在、活動の中心となっているバンド、エロヒムは、当初「有近真澄グラムロックを歌う」という単発イベントを契機にスタートした。窪田晴男（G）、鶴来正基（Pf)、横山英規則（Bs）、黒田牧子（ゴロス）有近真澄（VO)という、ドラムキットの無い特殊ながら強力な編成で、有近、窪田、鶴来のオリジナルを中心に、ヴェルヴェッツやグラムロックの日本語カバーから、ジャズ、シャンソンの古典まで、ジャンルを横断するハイパーなロックバンド。ライブアルバムを1枚、発表している。2012年からは、エロヒム以外にも、バンドNombres(安部王子:Bs矢壁アツノブ:Dr 小滝満:Key 窪田晴男:Gtr)にも正式にボーカリストとして加わり、ライブ活動を盛んに行っている。