東京都出身。千葉県柏市在住。身長173cm。麗澤大学国際経済学部卒。右打ちでハードコートを得意とし、オーエックスエンジニアリング社の車いすを用いる。9歳の時、脊髄腫瘍による下半身麻痺のため車いすの生活となる。母親の薦めで小学校6年生の時に吉田記念テニス研修センターで車いすテニスを始める。麗澤高校に進学し、高校1年生のときに初めての海外遠征を経験。17歳から現在のコーチである丸山弘道の指導を受け始め、本格的に競技に取り組む。麗澤大学に進学後の2003年、ワールドチームカップに出場し、日本チームの同大会初優勝に大きく貢献。同年のNEC全日本選抜車いすテニス選手権大会男子シングルスでは連覇を続けていた斎田悟司を破って初優勝。2004年、アテネパラリンピックに出場し、斎田と組んだダブルスで金メダルを獲得した。2006年、フェスピックで金メダルを獲得。同年10月、初の世界ランキング1位となった。2007年、史上初となる車いすテニス男子シングルスのグランドスラム（全豪オープン、ジャパンオープン、ブリティッシュオープン、全米ウィールチェアの4大会を制覇）を達成。国際テニス連盟（ITF）が選出する同年のITF世界チャンピオンに選出された。2008年、北京パラリンピックに出場し、男子シングルスで金メダル、斎田と組んだダブルスでは銅メダルを獲得。同年12月、麗澤大学を退職。2009年4月、日本の車いすテニス選手としては初めてプロ選手に転向。同年5月、SRIスポーツ（ダンロップ）と用品使用契約を締結。同年8月、ユニクロと所属契約（2年契約）を結んだ。競技用のウエアの提供も受ける。2010年3月、ローレウス世界スポーツ賞の年間最優秀障害者選手に、同部門において日本人で初めてノミネートされ、アブダビで行われた表彰式に出席した。2010年5月25日、脊髄損傷者専門トレーニングジムを運営するJ-Workoutにて1年間のトレーニングを受けて歩行機能が回復。報道ステーションでその成果を披露した。2010年9月、車椅子テニス初のシングルス100連勝達成。2015年全豪オープンではシングルス3連覇8回目の優勝、ダブルスは3連覇9回目の優勝。2015年全仏オープンではシングルス2連覇6回目の優勝、ダブルスは2年ぶり6回目の優勝。特にダブルスは自身初のグランドスラム4大会連続優勝（Non-calendar Year Glandslam）を果たした。2015年全米オープンではシングルス2連覇6回目の優勝。2016年、3連覇をかけて狙って臨んだリオデジャネイロパラリンピックでは、準々決勝でストレート負けを喫し、ベスト8で終えることとなった。ダブルスでは、長年ペアを組んでいた斎田悟司とともに、3位決定戦で三木拓也、真田卓との日本勢対決を行い、銅メダルを獲得した。
1944年（昭和19年）3月6日、大淀を連合艦隊旗艦とする改装がはじまった。太平洋戦争では、日清・日露戦争のように艦隊決戦で連合艦隊司令部が第一戦隊を直率して艦隊の先頭に立つような事態は起こらず、後方で全体指揮を執る状態であり、日本海軍最強の大和型戦艦・長門型戦艦が所属する第一戦隊をむざむざ後方で遊ばせる事態に陥った。そこで海軍は潜水戦隊旗艦用として設計された大淀の通信能力に着目し、大型射出機を撤去して従来型の射出機と水上偵察機を搭載、格納庫を改装して司令部施設に変更、連合艦隊の旗艦とした。なお工事中の3月31日、パラオ大空襲から退避するため二式飛行艇2機に分乗した連合艦隊司令部が、悪天候により遭難。1番機に搭乗していた古賀峯一連合艦隊司令長官は殉職。不時着した2番機に搭乗していた福留繁連合艦隊参謀長はゲリラの捕虜となり、生還したものの、暗号書や作戦計画書を含む機密書類を没収された。この事件により、連合艦隊司令長官は古賀長官から豊田副武大将（豊田は、大淀進水時の呉鎮守府司令長官）となった。大淀の工事は5月1日に完了、5月3日に豊田連合艦隊司令長官を迎えて将旗をあげた。旗艦任務は5月4日から9月29日である。豊田長官は大淀の防御力の低さを懸念して、万一戦死したら「まるで日本海軍の足元を見られるようで、嫌だな」と渋ったという。「戦死するなら、武蔵か大和のデッキで死にたい。こんな船の上ではいやだ」だったとも伝えられる。高田利種参謀副長は、大淀の対空防御力や通信力を説明して豊田をなだめている。5月6日、篠田勝清大佐（大淀艦長）は扶桑型戦艦2番艦山城艦長に補職される（スリガオ海峡夜戦で同艦沈没時に戦死）。第8駆逐隊司令や第10駆逐隊司令を歴任した阿部俊雄大佐が、後任の大淀艦長となった。改装後の初任務はマリアナ沖海戦での柱島（あ号作戦発令は木更津沖、5月23日より柱島）からの直接指揮だった。予想作戦海域の電波状況が悪かったため小笠原諸島に進出することも検討されたが、完全な電話施設を持った浮標を持つ柱島泊地からの指揮が望ましいとされたためである。しかしこのような処置は間に合わせのものであり、連合艦隊司令部は陸上にあって後方指揮を執るのが望ましいとされた。中央（東京）と連絡をつけやすく、作戦部隊作戦地域に近く、かつ作戦全体の指揮も可能という候補地を求めた結果、第一候補地・神奈川県日吉台慶応大学附近、第二候補地・台湾高雄（高雄警備府司令部所在地）と決定され、昭和天皇の勅許を得た。第一候補地については、大淀改装完了以前から日吉台（横浜市港北区日吉）に海軍の部隊が移駐しており、1944年3月には軍令部第三部（情報）が慶應義塾大学日吉キャンパスに移転、同じ頃川崎市蟹ヶ谷には海軍通信隊が地下壕を建設しており、軍令部三部の地下壕は7月15日に建設開始、連合艦隊司令部の地下壕は8月15日に建設が開始された。通信室、作戦室、居住施設の順番で建設を開始、徐々に機能を移し9月29日に豊田長官は将旗を移動、連合艦隊司令部は丘に上がった。大淀は連合艦隊旗艦の役目を解かれて、ただの軽巡洋艦という立場に戻った。規則のうるさい連合艦隊旗艦任務にうんざりしていた乗組員は逆に安堵し、鈴木孝一大淀砲術長も前任の戦艦武蔵主砲発令所長勤務より「連合艦隊司令長官護衛任務はずっと難しかった」と回想している。この頃の大淀では人事異動があった。8月15日、阿部俊雄大佐（大淀艦長）は大和型戦艦3番艦改造空母信濃の艤装員長に補職され、牟田口格郎大佐が後任の大淀艦長となる。横須賀に停泊中の大淀からは、阿部大佐が艤装員長および初代艦長となった信濃の艤装工事を見ることが出来た。また、当時横須賀方面に配備されていた雲龍型航空母艦1番艦雲龍の対空射撃訓練に、大淀艦載機が協力した。その後のレイテ沖海戦、礼号作戦、北号作戦に参加した。