1959年、当時大西洋艦隊で活動中のバーベロは郵政公社 (USPS) と協力して郵便物のより速く効率的な輸送法の実験を行った。ロケットで手紙を届けるという考えは新しいものではなかったが、郵政公社は最初で最後の「ミサイル・メール」の実験を試みた。1959年6月8日の正午直前、バーベロはフロリダ州メイポートの海軍補助航空基地でレギュラス巡航ミサイルを発射した。22分後、ミサイルは目標に命中した。ミサイルの核弾頭は郵政公社の公式メールコンテナ2個と交換されていた。郵政公社はバーベロ艦内に郵便局を公式に開設し、バーベロがバージニア州ノーフォークを出航するまでにおよそ3,000通の手紙を配達した。記念カバーはドワイト・D・アイゼンハワー大統領を初めとする政府高官、万国郵便連合のメンバーに送られ、その中には郵政長官アーサー・E・サマーフィールドからの手紙が含まれていた。それらの郵便料金は国内4セント、国際8セントとなり、バーベロが出航する前に「"USS Barbero Jun 8 9.30am 1959"」の消印が押印された。メイポートではレギュラスミサイル内のコンテナが開けられ、手紙はフロリダ州ジャクソンビルの郵便局に転送され仕分け、配達された。ミサイルの着弾を目撃したサマーフィールド長官は「手紙を運ぶという重要で実際的な目的のための誘導ミサイルのこの平時利用は、世界中の郵政機関による初のミサイルの公式使用である。」と述べた。サマーフィールドはこの実験を「全世界の民族に歴史的に重要な出来事である。」と宣言し、「人類が月に到達する前に、手紙はニューヨークから数時間以内にカリフォルニアに、イギリスに、インドに、オーストラリアに、誘導ミサイルによって届けられるであろう。我々はロケット・メールの出発点に立っている。」との展望を述べた。
メア・アイランド海軍造船所で貨物輸送潜水艦に転換されたバーベロは船体番号が SSA-317 に変更され、1948年3月31日に再就役。太平洋艦隊に配属された。1948年10月から1950年3月までの間にバーベロは貨物運輸能力の評価実験プログラムに参加した。その後1950年6月30日に予備役となる。1955年2月1日、バーベロはメア・アイランド海軍造船所で2度目の改修が行われ、レギュラス巡航ミサイル発射能力が付与された。船体番号は SSG-317 （ミサイル潜水艦）に変更され、1955年10月28日に再就役した。バーベロは1956年4月までカリフォルニアの沖合で活動し、その後パナマ運河を通過、大西洋艦隊に合流した。続く8年間はキューバ危機や冷戦による緊張の高まりで、大西洋での核戦略抑止哨戒、また後述の「ミサイル・メール」の実験に従事した。核戦略抑止哨戒を終了したバーベロは太平洋に帰還、1964年6月30日に退役した。翌7月1日に除籍され、1964年10月7日に真珠湾沖で標的艦としてグリーンフィッシュ (USS Greenfish, SS-351) の雷撃により沈められた。
BGMは古代祐三によって作曲されており、曲調はEDMをベースとしたトランスとなっている。5以降はPerfumeやきゃりーぱみゅぱみゅ等のアーティストが現在使用されているテクノポップやハウス・ミュージック、5DXの新曲、The Race is Onはドラムンベースのテイストといった異色曲でも有名で、5DX Plusの新曲ではジャズ・フュージョンのテイストも盛り込まれており、現在の6では多くのEDMジャンルを盛り込まれている。「1」で使用されたBGMは、「2」でリミックスされた。「2」のBGMでは初のボーカル入りBGMが収録され、歌詞は原作に出てきた台詞の英訳などである。10人抜きモードのBGMは、ストーリーモード、タイムアタックモード、乱入対戦モードでは使用できない。曲名をそれぞれ意訳すると、それぞれのキャラクターのテーマに合った意味になる。また、『Nothing Lives Forever』は、サントラではNothing Can Live Foreverとなっているが、意味合いは特に変わらない。データ容量の関係で「2」では、「1」に比べてBGMの音質が下げられていた（ソフト自体がGD-ROM1枚で供給されていたために、容量が足りなくなった）。「3」および「3DX」および「3DX Plus」では「湾岸ミッドナイト Maximum Tune 3」および「3 & 3DX」および「3, 3DX & 3DX Plus」のBGMが新たに追加されている。また、特定条件（現在では、ストーリーモード全80話, 代わりに3DX/3DX Plusは全100話)を全てクリアするという条件が確認されている。また、「2」で80話をクリアしたカードを引き継ぐということでも可である）を満たすことで1や2の曲を選択できるようになる（1に収録されて2で削除された曲も選択可能）。さらに、別の条件（現在では、「2」で無敗でストーリーモード80話をクリアしたカードを引き継ぐか、「3」で無敗で80話をクリアするという条件が確認されている）を満たすと「湾岸ミッドナイト」「湾岸ミッドナイトR」に収録された曲を選択することも可能になる。曲の数が膨大になるため、最初のカードデータ閲覧画面で「3, 3DX & 3DX Plusの曲」「1と2の曲」「無印／Rの曲」のどれかを選び、BGM選曲場面ではそれらの中で選曲を行う。「4」および「5」および「5DX」では「湾岸ミッドナイト Maximum Tune 4」および「4 & 5」および「4, 5 & 5DX」のBGMに加え、ストーリーのクリア周回数によって「湾岸ミッドナイトMaximum Tune 3, 3DX & 3DX Plus」、「10人抜き」、「湾岸ミッドナイト Maximum Tune 1 & 2」と「湾岸ミッドナイトR」を獲得することができる。また、3DX Plusから引き継いだ場合、3DX Plusでの進行に応じて「湾岸ミッドナイトR」「湾岸ミッドナイト Maximum Tune 1 & 2」も選択できる。なお、「10人抜き」BGM音源が登場したことで、これまで不可能であった「10人抜きモード」以外での「10人抜き」BGMの使用ができるようになった（ただし「10人抜きモード」は4以降では未収録）。「5DX Plus」では新規に曲が追加されたが「5, 5DX & 5DX Plus」に再編され、代わりに「湾岸ミッドナイト Maximum Tune 4」の曲が新たにストーリーモードの1周目クリア特典になった。「6」ではエントリーとモードセレクトBGM6曲とレースBGM19曲合わせて25曲も新規に曲が追加され、代わりに「湾岸ミッドナイト Maximum Tune 5, 5DX & 5DX Plus」の曲が新たにストーリーモードの1周目クリア特典となった。5DX Plusでの進行に応じて「湾岸ミッドナイトR」「湾岸ミッドナイト Maximum Tune 1 & 2」, 「湾岸ミッドナイトMaximum Tune 3, 3DX & 3DX Plus」、「10人抜き」、「湾岸ミッドナイト Maximum Tune 4」も選択できる.