1960年代初めにドイツ連邦陸軍は、小型四輪駆動車で牽引するトレーラーに積載できる程の大きさに分解できる観測/連絡用の小型ヘリコプターに興味を抱いていた。フェアリー ウルトラライト・ヘリコプターやシュド・ウエスト ジンといった当時の小型ヘリコプターと同様にDo 32はローターブレードの駆動にチップジェット方式を採用していた。この方式の利点は、トルク反力が無いためテールローターが不要となり重量の節減と機体の操縦機構が簡略化できることであった。ドルニエ社はローターの中を通じて先端へ空気を送り込むコンプレッサーを駆動するために小型のガスタービンを使用した。Do 32のパイロットの後ろで窄まっている形状の四角断面の胴体の構造は非常に簡単なものであった。BMW 6012L タービンとコンプレッサーはローター柱の直後の胴体頂部に据え付けられており、排気は横方向の制御を行うように耐熱処理を施された大型で長方形の方向舵に向けて放出されていた。水平尾翼は後退角を持っていた。パイロットは、ローター柱前の底部構造材の上に据えられた簡素な座席に座り、上から吊り下がった長く湾曲した操縦桿で2枚ブレードのローターを直接制御し、ピッチの制御は座席左側の通常のコレクティブ・ピッチ・レバーで行った。ラダーペダルはパイロットのほぼ真正面に延びる鋼管に据え付けられ、これは足先にある簡単な計器盤の支柱にもなっていた。この鋼管は簡単な3支柱式降着装置の前脚の役目も担っており、各脚の先端は緩衝装置を持たない足となっていた。Do 32は1962年6月29日に初飛行を行い、試作初号機と別の2機の試作機でかなりの数の飛行テストを実施した。試作初号機では、トレーラによる収納、輸送と再組立て後の飛行テストも行われた。比較的重いローターは飛行前にゼロピッチ状態で回されることで急速な垂直上昇やオートジャイロ方式のジャンプ・スタートを行う力を擁していた。後にこれら3機の試作機全ては様々異なる原因で失われた。ドルニエ社は陸軍からの大量発注を期待していたが発注は無く、農業分野での採用を意図して2座で大型のエンジンを搭載した機体「Do 32Z」を企画したが、それ以上は有人のDo 32が飛行することはなかった。飛行しなかった試作4号機は、試作初号機の登録記号「D-HOPA」をつけられてドイツ博物館に展示されている。「Do 32U」はDo 32Eの無人機版であり、座席が無いこと以外はオリジナルと非常に似た機体であった。「Do 34」に発展する「Do 32K」は、圧縮空気駆動のローターを持つが胴体の無い無人ドローン機であった。
デ＝カストリという名は所在地であるチハチョーフ湾（залив Чихачёва）の旧名デ＝カストリ湾（залив Де-Кастри）に因む。デ＝カストリ湾はラ・ペルーズが1787年に発見し、探検隊のパトロンである海軍大臣ド・カストリー伯（Charles Eugène Gabriel de La Croix de Castries）から名づけられた。天然の良港であり軍事的価値も高い。集落がつくられたのは1853年、アイグン条約が結ばれ、ロシアがこの地を手に入れた5年前であり、アムール川河口以南がロシアの支配下になかった頃だった。しかし、同春にネヴェリスコイとボシュニャークによる若い探検隊が2人のコサックと1人のツングース人と共にデ＝カストリ湾沿岸の歩哨のため遣わされた。最初にアレクサンドロフスキー監視所（Александровский пост）が作られ、20世紀初頭に廃止され、デ＝カストリが作られた。1854年のクリミア戦争でのペトロパヴロフスク＝カムチャツキー防衛戦後、カムチャツカへの補給・守備の難しさが浮き彫りとなった。再攻撃に備えカムチャツカの港を移転する事が決まった。1855年春、海軍少将ヴァシーリー・ザヴォイコの指揮でロシアの艦隊と住民たちはまだ流氷の残るアムール川河口へと向かった。解氷を待ってデ＝カストリ湾で強力なフランスとイギリスの艦隊から隠れることになったが、発見されてしまった。しかしアムール川へ逃げ込んでなんとか敵の増援の到着をやり過ごすことができた。1858年にロシアに鉄道計画が持ち上がった際、ニコライ・ムラヴィヨフ＝アムールスキーはソフィースコエ＝ナ＝アムーレとアレクサンドロフスキー監視所を結ぶ路線を提案した。しかしこの案は採用されず、鉄道路線ははるか南のウラジオストクで太平洋へ延びることになり、ソビエト時代にヴァーニノまで延びた。1890年にアントン・チェーホフがここを訪れた際の事を彼の作品『サハリン島』に書き記している。それにはアレクサンドロフスキー監視所について「数件の家と教会」とマリインスクの集落から新たにやってきた司祭の事、そして悪天候（少ない日照）と湾でチェーホフが大きな魚を獲った事について言及されている。1905年7月10日、日露戦争で日本軍はデ＝カストリに上陸した。ロシア内戦の際、この集落はイヴァン・ニコラエヴィチ・ヴィーツら48人の白軍部隊に占拠された。彼らは春まで持ちこたえて海からの日本軍の救援を待とうとしたが、短い包囲の末、集落は赤軍の支配下となった。パルチザン部隊を指揮していたヴィーツはニコラエフスク＝ナ＝アムーレとデ＝カストリでの敗北に絶望し、集落の近くのクロステルカンプスキー灯台（Клостеркампский маяк）で拳銃自殺した。1932年、デ＝カストリ周辺には南樺太の日本に対する防衛線が張られた。1941年までに104の堡がデ＝カストリに築かれ、1941年にはデ＝カストリ海軍基地を築き、沿岸砲台を配備した。戦時中、湾は軍事基地となり、ソビエトの艦船が停泊した。戦後、防衛施設は全て破棄された。