「宍粟」の名称は山崎町の中心部に残る地名・鹿沢（しかざわ）を古くは「ししさわ」と読んだことに由来する。以後「ししさわ→ししあわ→しさわ→しそう」と変化し「ししあわ」に「宍禾」ないし「宍粟」の漢字が当てられた。「宍禾」は『播磨国風土記』で用いられている古い表記で、新市名決定の際も「宍禾市（しさわし）」の案が対抗馬とされていた。竹内正浩の「日本の珍地名」（文春新書）で難読・誤読地名番付の「西の横綱」と紹介された。難読地名である上に、「穴栗（あなぐり?）市」などと間違われることがしばしばあるが、これを逆手に取った地域おこしのアピールが行われている。特に『日本の珍地名』で「東の横綱」とされた千葉県匝瑳（そうさ）市とは、ゆるキャラやご当地ヒーローの相互交流などが行われている。「宍粟」は個人の名字にも残っており、時に「宍栗」も当てられ、訓みを「しさわ」、大阪では「しどう」の訓みもある。
出身校の同級生（中学）には宙組の愛月ひかるがいる。2007年、宝塚音楽学校入学。95期生。同期には、礼真琴、実咲凜音、愛希れいか、妃海風、柚香光、月城かなとがいる。2009年、宝塚歌劇団入団。入団時の成績は45人中8番。宙組公演『薔薇に降る雨／『Amour それは…』で初舞台。同年5月20日に雪組に配属。2015年10月12日、『星逢一夜／ラ・エスメラルダ』東京公演千秋楽をもって宝塚歌劇団を退団。退団後は東宝芸能に所属し、その後フリーランスを経て2019年4月よりプリッシマに所属。
タクシー運転手の魚住新児（豊川悦司）は、ある日、19年ぶりに日本に帰国した高校時代の同級生・都築雄一郎（石黒賢）を成田空港で偶然客として乗車させることになる。高校時代は優等生だった新児に対し、劣等生だった雄一郎は、大手スーパー「都屋」の御曹司となっており、現在の新児の境遇を見下し嘲笑する。その別れ際、目に余る雄一郎の態度に対し、新児はタクシーで雄一郎を轢き川に捨て、衝動的に殺害してしまう。後日、雄一郎の宿泊先ホテルで社長秘書の若林ちひろ（篠原涼子）から雄一郎本人と誤解されたことを契機に、新児は、ある自らの問いに答えを出すため、「都屋社長・都築雄一郎」に成りすますことを決意する。その頃、刑事の速水有季子（藤原紀香）は、異物混入ワイン販売による都屋の食品偽装事件を追っていた。
1999年に山梨大学を定年退官後も、牧野オートメーション研究所を設立して技術者として活動する。THK(株)のメカトロ事業の立ち上げに協力し、2000年5月から3年程センター長にも就任している。この間、トロコイドスプロケットの研究において、再び企業側から産学連携に携わっている。自動化推進協会においては、「自動化こぼれ話」の連載、同会が実施する「メカトロニクス技術認定試験」の試験委員長を務めたり、機構解析手法やカム設計手法の講座を担当している。また、株式会社マッスルにも関与し、「ロボやんプロジェクト」に機構部企画開発ディレクターとして参画しており、同社が開発した介護ロボット「ROBOHELPER SASUKE」の機構設計にも協力している。また、日本省力機械（株）と（株）ソノテックが共同で開発した繊維強化プラスチックを切断する機械でも、軌跡制御ソフトウェアの開発を担当した。
自動組み立てのためのNCアセンブリセンタを志向し、組み立て作業に適したコンプライアンス（柔らかさ）を構造的に持つ、SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）を考案する。1978年4月には産学連携でSCARA研究会を立ち上げ、実用化を推進する。これはロボット業界における産学連携の成功例であり、組立分野にロボットが普及した契機となった。SCARAは水平多関節ロボットの代名詞となり、カーネギーメロン大学のロボット殿堂入りを果たしている。また、その中でカム曲線をロボットの動作制御に応用し、クロソイド曲線を応用した経路補間法についても研究を進めた。この間、加茂精工から相談されたボール減速機について、理論解析を寺田英嗣（現山梨大学教授）と行い、同発明品の理論的裏付けを与えた。その他に、山梨大学では古屋信幸、明愛国、寺田英嗣らとともに、球面SCARAの開発やステュアートプラットフォーム（パラレルメカニズムの一種）の折り紙解などの研究を行った。産学連携に関するものとして、3次元ロボットティーチング装置、及びそのキャリブレーション（校正）、球面SCARAロボットの制御、マルチロボットシステムの制御、ビジョンによるロボットピッキング、トロコイド歯車などの研究を行った。また、山梨大学地域共同開発共同研究センター長にも就任している。
2009年に製造されたトラミーノの試作車（トラミーノ・S100、Tramino S100）は同年10月14日にグダニスクで開催された鉄道見本市のTrakoで展示された後、翌2010年3月以降ポーランド・ポズナンを走るポズナン市電で試運転が実施された。同年に開催された第8回イノトランスでの展示を経て、2011年1月28日から営業運転に用いられている。一方、2009年11月23日にポズナン市電を運営するポズナン市交通局は40編成の量産車（トラミーノ・S105p、Tramino S105p）を購入する契約を交わし、同年12月28日には更に5編成の追加契約を交わした。搬入は2011年から行われ、2012年までに全45編成が導入されている。導入に際して全費用の3億1,300万ズウォティのうち59％は欧州連合からの補助金によって賄われている。これらの車両は直流600 V（架空電車線方式）に対応した片運転台式の5車体連接車で、台車がある小型車体が大型フローティング車体を挟む編成を組む。量産車（S105p）は試作車（S100）と比べて車体幅が拡大した他、座席数を減らした事で立席定員が増加している。