第二次王子の乱（だいにじおうじのらん）は1400年1月、李氏朝鮮の政治的実権を握っていた靖安君・李芳遠（太祖の五男、のちの太宗）が、同腹の兄懐安君・李芳幹（太祖の四男）の反乱を鎮圧し、自らは王世弟となって王位の継承を確立した事件。事件そのものは、王位継承権をめぐる兄弟間の抗争であったため、政治的影響は少なかったが、この事件の結果、もはや芳遠に対抗できる政治勢力はなくなり、李芳遠の独裁による一連の王権強化策が実現されて、朝鮮王朝の基盤が固まった。1398年の第一次王子の乱の当事者で、この事件の結果権力を掌握した李芳遠は、軍制の改革に着手し、王権の不安定要素である王族の私兵の廃止を推し進めた。当時、太祖の王子たちの中で、芳遠に対抗できるのは、すぐ上の兄・李芳幹しかいなかった。私兵の廃止を迫られた芳幹は身の危険を感じ、密かに私兵を強化していた。そんな時第一次王子の乱で功がありながら、その後の処遇に不平を抱き、芳遠に恨みを抱いていた朴苞が、芳遠の殺害計画を芳幹に密告したため、芳幹は開京に進軍し、激しい市街戦ののちに芳遠の軍に鎮圧された。朴苞は処刑され、芳幹は生涯流刑となった。このために、この事件を「朴苞の乱」ともいう。この情況を見ていた国王定宗とその妃・定安王后は、このままではいずれ自分たちに害が及ぶことは必至であることを悟り、世弟芳遠に対し譲位を申し出た。こうして1400年11月に、芳遠は第3代国王（太宗）として即位した。
フレールスバッハ地区とケンプフェンブルン地区を、連邦道 B276号線が南北に通っている。この道路は、南はロール・アム・マイン方面、北はビーバーゲミュントを通ってアウトバーン A66号線に至る。
フレールスバッハタールは、北はビーバーゲミュントおよびヨスグルント（ともにマイン＝キンツィヒ郡）、東は市町村に属さない地区であるフォルスト・アウラおよび町村のフェレン（ともにマイン＝シュペッサルト郡）、南は市町村に属さないルッパーツヒュッテンの森およびフランマースバッハの森、西はやはり市町村に属さないシェルクリッペンの森（いずれもアシャッフェンブルク郡）と境を接する。
町域内に、ヴィースビュット湿地、ヴィースビュットゼー（湖）、ヴェラースベルク（山）、ベルクフェルト（山）がある。フレールスバッハ高地は、フレールスバッハタールからビーバーゲミュント方面へ走る連邦道 B276号線の北東に位置し、ここからはマイン川からシュペッサルト山地までを望むことができる。
公主は美少女として有名で、晩唐の政治家李商隠の詩にも詠まれている。祖父である武帝からも可愛がられていた。549年、侯景の乱によって梁の首都建康が陥落すると、侯景は蕭綱（簡文帝）を皇帝に擁立した。その際に侯景は、14歳だった溧陽公主に無理やり迫って自分の妻とした。なお、侯景は他にも、宿敵羊侃の娘の羊氏や、簡文帝の従兄弟蕭正徳の娘を妾としている。侯景の軍師王偉は、侯景が酒色に耽って政務を顧みなくなった原因として溧陽公主の美貌を挙げ、諫言を行った。一方で溧陽公主も、侯景に王偉の悪口を言った。王偉は不安を覚え、侯景に簡文帝の弑殺を扇動した。551年、簡文帝が侯景に殺害された。翌552年、今度は侯景が蕭繹（元帝）の軍に敗れて、部下に殺害された。侯景の死体が市に曝されると、民衆は恨みを晴らすため侯景の肉を膾として食べた。そして、溧陽公主も侯景の膾を食べた。その後の溧陽公主の事跡は伝わっていない。
本作の開発は『ソニック ワールドアドベンチャー』の開発が終了した2008年から開始され、『ソニック ワールドアドベンチャー』のシステムのうち、重要な要素は残しつつも、『ソニック ワールドアドベンチャー』と区別化するため、ハイスピードアクションの要素と、メガドライブ時代のようなプラットフォームゲームの要素を両立させるという開発方針がとられた。また、ユーザーからの要望を受け、ソニック以外の操作キャラクターを用意したり、『ソニックと暗黒の騎士』などであったような武器や道具を使用するシステムは採用しない方針がとられた。『マリオ&ソニック』の人気をさらに拡大させるため、対応機種は任天堂のWiiに決定した。Wii版の物理エンジンには『ソニックと秘密のリング』でも使われたPhysXが使われた 。本作のプロデューサーである飯塚隆は「『スーパーマリオ』のファンや子どもたちといったライトユーザーに受け入れてもらえるようなゲームデザインにした」と述べつつも 、別のインタビューの中では「『ソニック・ザ・ヘッジホッグ4』や『ソニック ワールドアドベンチャー』といった今までの作品から入ったファンを孤立させてしまうため、すべてのソニックファンに満足してもらえるのは不可能である」としている。その一方で、セガのブランドマネージャーであるジュディ・ギルバートソンは「我々は若いゲーム好きからコアなファンまで受け入れられるようなゲームを作りたいと考えております」と述べている。脚本は、『マッドワールド』や『Happy Tree Friends』で知られるケン・ポンタックとウォーレン・グラフが手掛けた。また、アニメやゲームなどの脚本に参加した大竹康師 も本作の脚本を担当した。飯塚はポンタックとグラフを採用した理由について、「アメリカ人ユーザーにもユニークに感じられる内容にするため」としている。また、本作より英語版のキャストが一部を除いてテレビアニメ『ソニックX』より起用されていたキャストから一新されている。『ソニック カラーズ』というタイトルが決まったのは開発の後半であり、これは英語で色を示す「カラー」の綴りがイギリス英語では"COLOUR"となることに起因する。