潮間帯は生物多様性の高い場所として知られる。この理由として、陸と海の境界面であること、潮の満ち干による環境の変化が大きいこと、陸と海の（多分特に海からの）大型の捕食者が侵入しにくいことなどがあげられる。しかし、同時に潮間帯は海産動物にとって、一時的に陸での生存を強いられる場でもある。そのために様々な適応をしたものが見られるが、どうしても陸上で生存が難しい生物もいる。そのような生物にとっては、潮だまりこそがその生活の場となる。そのような生物の中には、主たる生息場所としてこれを積極的に利用する生物が多い。魚類はその代表であり、ハゼ類やギンポ類などは、このような環境によく適応し、多くの種類がある。カエルウオなどは、狭い潮だまりに取り残されたときに潮だまりの間を飛び跳ねて移動する行動を発達させている。これらの他にも、入り組んだ岩礁で繁殖や稚魚の時期を過ごす魚には、潮だまりに入り込むものが少なくない。多少は陸の活動に耐えうる動物、たとえばカニにおいても、干潮時に潮だまりに逃げ込むものは数多い。乾燥などへの対応をさほどせずとも潮間帯で暮らせるわけであるから、この方が簡単なのであろう。低潮線付近のタイドプールでは、低潮線以下の岸壁に定着するサンゴ類やソフトコーラルなどが着生しているのを見ることもできる。また、偶発的に低潮線以下に生息する魚類や甲殻類などが取り残されることもある。このようなことがさらにこの区域の多様性を高めてもいる。おもな生物は以下のようなものが挙げられる。
グーデンスベルク周辺には数多くの先史・古代の遺跡が存在している。ラムスベルクではレッセナー文化（新石器時代中期の文化）の出土品が発掘されている。1938年にオーデンベルクとグーデンスベルクとの間で紀元前4000年頃の線帯文土器文化時代の入植地跡と紀元前後の鉄器時代の入植地が発掘された。1899年、鉄道工事の際にカッセラー・クロイツで紀元前1000年頃の火葬墳墓の跡が発見された。2007年の夏から秋にかけては、グーデンスベルクとマーデンとの間で紀元前5500年から4900年頃の新石器時代の重要な入植地跡が発掘された。この遺跡では、数多くの典型的な長堂跡、豚を焼くための炉の穴、穀物の貯蔵穴、数多くの人の墓、穀物を挽いた臼、陶片が発掘されている。10世紀には、グーデンスベルクの「ホーフ・ヴォーデンスベルク」で三圃式農業が営まれていた。グーデンスベルクは、1121年にギーゾ4世（1070年頃 - 1122年）が Udenesberc の伯と自称したことにより、初めて文献に記録された。この名前はおそらく、地名学上の推論によれば、Odinsberg （オーディンの山）に由来する。オーディンは古代ゲルマン時代にこの地にあったカッティ族がゲルマンの最高神として崇拝した神である。1672年には Wutansberg として文献に記録されている。中世になると、山上にオーベルンブルク城が建設され、ヴェルナー家出身の、後にはギーゾン家のヘッセンのガウの伯の本拠地となった。その後、近くのマーダー・ハイデに民会場を設けた伯は、しばしばマーデン伯とも称した。1122年のヘドヴィヒ・フォン・グーデンスベルクと後のテューリンゲン方伯ルートヴィヒ1世との結婚により、ギーゾン家の男性家系が断絶した1137年から1247年までグーデンスベルクはルードヴィング家のテューリンゲン方伯またはその弟の所領となった。また、グーデンスベルクからヘッセンの一部を統治したため、場合によってグーデンスベルク伯ともヘッセン伯とも称した。こうしたグーデンスベルク伯の一人がコンラート・フォン・テューリンゲンで、彼は1232年にマインツ大司教領の都市フリッツラーを包囲し、これを奪取した後、焼き払った。ルードヴィング家の方伯の弟の宮廷所在地としてグーデンスベルクは繁栄した。1170年頃から1180年までに街は市壁で囲まれ、1254年には「都市」として記録されており、都市構造は13世紀の初めまでに整備された。ルードヴィング家一門で最後のテューリンゲン方伯となったハインリヒ・ラスペの死後、テューリンゲン＝ヘッセン継承戦争によるテューリンゲンの分割がなされた。グーデンスベルクはテューリンゲンから分離され、聖エリーザベトの孫にあたるハインリヒ1世のものとなった。彼は1247年にマーダー・ハイデで初代ヘッセン方伯となった。1300年にハインリヒ1世はニーダーヘッセンの行政中心をグーデンスベルクからカッセルに遷した。彼は1277年からカッセルに住んでいたのであった。これにより、グーデンスベルクは、政治上も、運営管理上も、その重要性を喪失した。しかし、1324年になってもなおグーデンスベルクは「Hauptstadt vom Nyderlandt zu Hessen」（ヘッセン低地地方の首都）と表記されている。1365年にハンセン病患者のための聖霊病院が設立された。マインツ大司教とヘッセン方伯との間で何度も戦われたフェーデにおいて、グーデンスベルクはヘッセン側の主要防衛拠点であり、再三にわたって甚大な被害を被った。1387年9月2日にグーデンスベルクとヴェニゲンブルクがマインツ軍によって占領され、焼き払われた（ただしオーベルンブルクは占領を免れた）。その1年後、マインツ大司教アドルフは、その前年に荒廃を免れたあらゆるものを破壊した。火災はこの街を繰り返し苛んだ。1587年、この街は不注意から火災となった。1640年、グーデンスベルクは三十年戦争に際して、皇帝軍によって焼き払われた。この時の略奪によって哲学者で神学者のダニエル・アンゲロクラーターは全財産を失った。1626年にティリー伯はグーデンスベルクにヘッセンの都市代表による議会を招集した。彼はそこでヘッセン＝カッセル方伯モーリッツを退位させようとしたが、失敗した。その翌年（1627年）、マーダー・ハイデに招集されたヘッセンの等族議会でモーリッツは統治権を息子のヴィルヘルムに譲位することを強いられた。最後のヘッセン議会は、1654年にマーダー・ハイデに招集された。七年戦争では、1761年にオーベルンブルクの一部がジョン・マナーズ率いるイギリス軍による攻撃で甚大な被害を受けた。1806年、フランス軍がオーベルンブルクの残り部分を略奪し、これを完全に破壊した。市門は、交通の障害になるとして1823年に解体された。1807年から1813年まで、グーデンスベルクはヴェストファーレン王国内のグーデンスベルク小郡の行政中心地であった。