1903年1月16日山口県萩町で生まれる。旧制松江高校から東京帝国大学へ進学し1933年東京帝国大学農学部水産学科を30歳で卒業。在学中に国司浩助の知遇を得て共同漁業(後の日本水産)に入社。早鞆水産研究所（現在の中央研究所）に所属し熊本県天草諸島の1つ維和島の千束島実験室でクルマエビの生態研究に携わる。1934年維和島にてクルマエビの人工孵化に成功。その後、山口県秋穂町に研究拠点を移し1938年ゾエア幼生をミシス幼生まで変態させることに成功。1940年には人工孵化した幼生エビを成エビまで育成することに成功し完全養殖の可能性を切り開いた。しかし1942年の台風で秋穂の千歳開作堤防が決壊して試験場と家が調査研究資料もろとも流されクルマエビの商業生産は頓挫しクルマエビ研究からも一時離れた。1943年論文「車蝦の繁殖発生および飼育」により農学博士号取得および日本農学会から日本農学賞受賞。日本水産取締役であった飯山太平が水産庁長官に就任したツテで水産庁に招聘され1949年水産庁調査研究部長となり米国、カナダ、ソ連などとの漁業交渉などを担当に従事しながら千葉県大貫町に自費で研究室を作り、クルマエビの研究を続けた。1959年8月水産庁を退庁し、太平洋養魚株式会社（後にくるまえび養殖株式会社）を設立。1960年1月には香川県高松市の生島塩田跡に養殖場を造り、人工孵化させた400万尾の稚エビを岡山県・香川県・三重県・山口県の漁業組合や生産組合に配給を開始し継続的に養殖車えびが市場に出回るようになった。1963年4月山口県秋穂町にて渋沢敬三、五島昇、今東光、大宅壮一、井上靖らの出資により瀬戸内海水産開発株式会社を立ち上げ花香塩田跡で世界で初めて本格的なクルマエビの商業養殖を開始した。1964年「生態系方式」とよばれる、海の生態系を凝縮させたようなクルマエビの種苗生産モデルを築いた。1967年5月日本くるまえび養殖協会会長。1968年7月財団法人藤永車えび研究所理事長。1973年71歳で没する。2011年7月25日瀬戸内海水産開発は価格競争の激化で業績が悪化し倒産した。
1869年（明治2年）、既に他界していた正鐵は赦免となり、門弟坂田父子の江戸所払も解かれた。門弟らは正鐵を教祖とする神道の講社を興した。1872年（明治5年）、正鐵の門弟村越守一（坂田正安の実兄）の門弟で下野国芳賀郡小宅村・亀岡八幡宮宮司の東宮千別（とうぐうちわき）（1833年-1897年）を代表とする吐菩加美（とほかみ）講が教部省に公認され、村越鉄善（村越守一・坂田正安の実弟で同じく正鐵の門弟村越治郎一正久の次男。東宮千別とともに村越守一に師事。のち長兄村越鉄久の養子）らとともに布教を開始した。翌年には「身禊講社」と改称する。しかし幕末以来の経緯から傘下の教会が独自に活動しており、正鐵門弟とその継承者は一つの組織にまとまらず、更に正鐵の改葬などを巡っても意見が対立した。坂田鐵安は1874年（明治7年）、身禊講社内部に「惟神（いしん）教会」を組織。1879年（明治12年）12月12日には、明治天皇から正鐵に「井上神社」の社号が賜与され、坂田鐵安は正鐵を祭神とする井上神社を下谷西町（現・東京都台東区東上野）に建立。1880年（明治13年）、惟神教会は「身禊講社」の後身「禊教事務局」から離脱し、神道大社教（1946年（昭和21年）、出雲大社教に改称）所属の「惟神教会禊社」として独立し、下谷西町に本院を建立した。その後神道本局に所属先を変更し「神道禊派」となり、1882年（明治15年）、鐵安は神道禊教長となった。1890年（明治23年）、鐵安死去。子の坂田安治が跡を継ぎ、1894年（明治27年）、「神道禊派」は教派神道の一派「禊教」として特立、公認される。禊教は坂田家のもと、神祇官白川伯王家祭祀を継承する教派として活動したが、他の教派神道に比べ教勢は伸びず、禊教は長らく教派神道十三派中最少の信者数に留まった。一方東宮千別らは亀岡八幡宮に禊教会本院を開いたが、間もなく旧幕臣の神職平山省斎が創設した教派神道神道大成教に禊教会本院傘下の教会とともに属した。省斎は1877年（明治10年）、神道事務局から禊教総管に任じられ、坂田派と東宮派を管轄した。1878年(明治11年)、省斎は石門心学や淘宮術の講社、神道天善教善団講（御嶽信仰）、神武天皇陵民間崇敬団体、大道教（天理教の分派）、美濃派（各務支考が興した俳諧の講社）など、教派や宗派としては規模が小さく公認される見込みがない団体を結集して大成教会を設立し、教長となった。1882年（明治15年）5月、大成教会は教派神道神道大成派として公認され、省斎が管長となった。同年11月には神道大成教と改称、その後直霊教会（大本の前身）なども大成教に属した。1883年（明治16年）、禊教会本院は多賀教会（多賀大社多賀講、教長は省斎）、蓮門教（法華神道）等とともにこれに加わり、大成教禊教（のち神道大成教禊教会本院など）となった。この結果正鐵以来の道統は複数の教派神道に存在することになった。禊系神道には芳村正秉が興した教派神道神習教もあった。