1930年、オハイオ州コロンバス・フランクリン郡にて、ユージーン・アトキンスと、ノーマ・アトキンスの息子として生まれた。アトキンス一家はユダヤ人であった。ロバートが12歳の時、デイトンに移住する。同地ではロバートの父ユージーンが複数の飲食店を所有していた。ロバートは14歳の時に、靴を売ったり、地元のラジオ番組に出演してジャズを演奏するなどの仕事をしていた。デイトンにあるフェアビュー高校に通い、1947年に州全体で行われた奨学金試験で、8500人中2位の座に輝いた。1951年、ミシガン大学を卒業。このころのアトキンスはコメディアンを目指しており、アディロンダックスにある複数の行楽地で、給仕の仕事をしたり、様々な芸を披露していた。だが、のちに医学に関心が移り、医療への道を志すようになる。1955年、ワイル・コーネル医科大学の医学部を卒業し、医学の学位を取得する。ニューヨーク州ロチェスター市にあるストロング記念病院、その後コロンビア大学附属病院にて研修医として働いたのち、1959年、ニューヨーク・マンハッタンにあるアッパー・イースト・サイドにて、心臓病および補完代替医療の専門医として開業した。
ユルィヨ・バイサラの下で1937年から1956年までトゥルク天文台の助手として働いていた時に、その名誉を称えて小惑星アリコスキが命名された。自身でも13個の小惑星を発見している。後に、トゥルク天文学光学研究所を設立した。
1960年に上海県より分割設置された。1964年に徐匯区に統合されたが、1981年に再設置されている。1992年の上海県廃止の際には、旧県域の大部分を編入している。
閔行区は上海市西南部に位置し、浦東新区、徐匯区、長寧区、嘉定区、松江区、青浦区、奉賢区に隣接している。区内には閔行経済技術開発区が建設され虹橋経済技術開発区、漕河涇高新技術産業開発区と隣接している。また上海交通大学（閔行キャンパス）をはじめ多くの教育機関が位置し、上海市の文教地区と科学技術地区の性格を兼ね備えた地域である。
女子100m背泳ぎで初めて1分の壁を突破し、2004年アテネオリンピックで金メダルを獲得。2008年7月1日北京五輪米国代表選考会にて自ら従来の記録として持つ59秒21を更新する58秒97の世界新記録を樹立、ついに58秒台に突入。この五輪選考会ではまず予選15組でヘーリー・マグレゴリーが59秒15を出し予選16組でコグリンが59秒03を出し、決勝で同じくコグリンが史上初めて58秒台に突入する58秒97を出して優勝した。2日間で世界記録が3回塗り替えられるハイレベルなレースであった。
5501についてはPCCカーのライセンスにしたがって製造されたため、制御器による発電ブレーキに加え、ドラムブレーキと非常用のレール圧着ブレーキ（電磁吸着ブレーキ）を搭載する。これに対し、5502以降については発電ブレーキを常用・非常用として搭載するものの、駆動装置の相違もあって従来通り車輪の踏面ブレーキを基礎ブレーキ装置とするSM-3直通ブレーキを搭載、これを併用する。
5501はTRC社が設計したPCCカー用標準台車であるB-3形を基本としつつ1,372mm軌間対応とした、住友金属工業FS501を装着する。この台車は軸ばねに防振ゴム板を使用し、軸箱や台車の側梁を左右の車輪間に置いて車輪を露出させるインサイドフレーム（内側台枠）構成を採用している。なお、台車枠はオリジナルのB-3形では一般にトランサムを含め鋼管の溶接組み立てが多用されたが、FS501では住友金属工業が得意とした一体鋳鋼製台車枠が採用されている。これに対し、5502には住友金属工業が得意とした一体鋳鋼製で一般的なアウトサイドフレーム（外側台枠）構成の軸ばね台車であるFS351（東京都交通局形式D-19）が装着され、5503以降についてもこれを小改良した住友金属工業FS353を装着している。なお、いずれの車両も車輪を直接車軸に圧入せず、車軸に取り付けられたディスクと車輪の間に防振ゴムを挟んでボルトで締結する、弾性車輪を使用している。
伝承によると、467年（雄略天皇11年）頃に男大迹王（後の継体天皇）がこの地を去る時、檜隈高田皇子（宣化天皇）の産殿を焼き払い、その跡に1本の桜の苗木を植えたという1913年（大正2年）には大雪のために幹の一部に亀裂が発生し、樹勢が衰えだした。1922年（大正11年）10月12日には国の天然記念物に指定された。1948年（昭和23年）には文部省により調査が行なわれ、3年以内に枯死と判断された。1949年（昭和24年）3月10日から4月5日には、岐阜市の歯科医師・前田利行が山桜の根を接木した。前田は人間を診る歯科医師であるが、梅など古木の再生でも評判であった。1950年（昭和25年）には再生して開花した。1959年（昭和34年）9月26日の伊勢湾台風により被害を受け、1967年（昭和42年）4月11日には宇野千代が訪れて惨状を憂いた。1968年（昭和43年）には雑誌『太陽』4月号に宇野による寄稿文「淡墨桜」が掲載され、岐阜県知事の平野三郎が県文化財審議会に保護再生を諮った。その後生物学者の堀武義（岐阜大学）により診断が行われ、再生策がまとめられた。2003年（平成15年）には飛騨・美濃さくら三十三選に選定された。2008年（平成20年）には本桜を含む14種の花の種を国際宇宙ステーションの日本実験棟「きぼう」に8カ月半滞在させた後に地球へ戻し、無重力状態が発育に与える影響などを調べるという実験が行なわれた。