5月10日から5月12日の3日間で第7装甲師団はアルデンヌの森を横断し、5月12日の夜遅くに一次大戦の頃にも悩まされた天然の要塞ムーズ川に面した町ディナンに到達した。ロンメルはできれば撤退するフランス軍第1・第4軽騎兵師団の後に続いて一気に橋を渡りたかったが、ちょうど第7装甲師団が川に到着した頃にディナンにかかっていた橋が爆破されたため、ゴムボートと舟橋を使っての渡河作戦を実施せざるを得なくなった。ロンメルはまだ暗いうちに第7装甲師団の歩兵をゴムボートで西岸に渡し、明け方までに1個中隊ほどの歩兵を西岸に渡した。工兵たちに戦車を渡らせるための舟橋の建設を急がせた。しかしやがてフランス軍に発見され、西岸の切立った堤防上のフランス軍陣地から激しい銃撃と砲撃に晒され、渡河作戦は停滞した。ロンメルは河川にある民家に火を放って川に煙幕を張り、また戦車や対戦車砲に西岸のフランス軍陣地があると思わしき場所に向けてじゅうたん砲撃を加えるよう命じた。その砲撃支援の下にディナンとその少し北方のレフェ(fr)で渡河作戦を再開させた。ロンメルは工兵たちに叱咤激励しながら自らも川の中に飛び込んで角材やロープを運んで舟橋建設を手伝った。架橋材料を使い果たすとロンメルは同じ第15装甲軍団に属する第5装甲師団から資材を盗んでいる。第5装甲師団長はロンメルに返却を求めたが、ロンメルは「我々が最初に渡河するのだ」と言って聞かなかったという第7装甲師団は多くの死傷者を出しながらも5月13日中にはレフェに架橋することに成功し、戦車のムーズ川渡河を成功させた。
1940年5月10日午前4時35分にロンメルの第7装甲師団は国境を超えてベルギー領へ侵攻を開始した。第7装甲師団の進路にベルギー軍が配置していたのは障害物（バリケードと橋の爆破）と軽装備のアルデンヌ猟兵第3連隊だけだった。第7装甲師団はこれらを排除しつつ急ピッチで前進した。ドイツ軍第7装甲師団がアルデンヌの森を通過しようとしていることを察知したフランス軍は第1・第4軽騎兵師団を差し向けたが（この両軽騎兵師団は騎兵旅団と機甲旅団で編成されていた）、第7装甲師団の奇襲を受けるとすぐに西に撤収していった。
1940年5月9日午後1時45分にフランス侵攻作戦「黄色作戦（Fall Gelb）」の暗号「ドルトムント」がロンメルに伝達された。これを受けてロンメルの第7装甲師団は同日午後11時40分に所定の位置に付いた。戦局はドイツ軍に不利と思われた。ドイツ軍の戦車は2800両だったが、対する連合軍の戦車は4000両だった。戦車の装甲や火力も連合軍が勝っていた。ただ戦車の速度においてのみドイツ軍が勝っていた。そして西方電撃戦では速さが一番重要だった。ロンメルの第7装甲師団は特に素早く進軍し、しばしば師団の主力が師団の先頭に置き去りにされた。ロンメルの搭乗する戦車は常に師団の先頭に立って前進した。通常交戦が始まると身を隠すためや敵の規模・装備を確認するためにその場に停止するが、ロンメルは交戦中も常に前進を命じた。それによって敵に第7装甲師団がどこにいるのか分からなくし、敵に自ら拠点を放棄させることに繋げようとした。ドイツ本国ではロンメルの師団は「全ドイツ軍師団のうち、最も西にいる師団」として評判だった。必要とあれば航空機に乗って後続の砲兵部隊や自動車化歩兵部隊の下に駆けつけて指示を与えたり、叱咤激励をした。部下の将兵たちの間で「不死身のロンメル」伝説が広まり、絶大な信頼を寄せられた。第7装甲師団は、この戦争において主要な役割を割り当てられていたわけではない。しかしその進軍スピードの速さから連合国は「いつの間にか防衛線をすり抜けている」という意味で「幽霊師団（英：Ghost Division、仏：Division Fantôme、独：Gespensterdivision）」と呼んで恐れた。
19世紀後半になると木造軍艦は物理的に老朽化し、装甲艦の台頭といった技術革新のためにその存在自体も陳腐化していた。どの国でも、こうした旧式化した巡洋艦を新型艦によって総入れ替えする必要が生じていた。しかし、ロシア帝国の財政状況ではほかの列強諸国のように次々と装甲艦を建造するのは不可能であった。海軍省の予算は削減され、1867年には極東方面に派遣していた巡洋艦分遣隊を呼び戻すために必要な予算さえ削られた。一方、北アメリカでの南北戦争を巡る情勢、すなわち、同戦争での巡洋艦の活躍、 S・S・レソーフスキイ海軍少将とA・A・ポポーフ海軍少将麾下の遣北米ロシア艦隊、イギリスとフランスの競争といった要素が、自立して自由闊達に活動できる航洋軍艦……すなわち「巡洋艦」……が海軍力に占める重要性を各国に強く認識させた。巡洋艦と巡洋艦隊は、海賊船や私掠船の末裔のようなゲリラ的性格から、外交上の道具としての機能を持つ存在に変貌したのである。これに加え、装甲艦の速力と航続距離の向上によって海戦の性格も変貌した。装甲艦隊は、偵察任務と護衛を司る有能な艦船を必要としていた。このため、1860年代中頃には多くの国で、出力や能力に限界のある従来の木造フリゲートやコルベット、クリッパーを代替する新しい艦種の模索が始まった。南北戦争では、アメリカ連合国海軍の保有した木造巡洋艦であるスクリュースループ「アラバマ」が通商破壊によってその名を馳せたが、その経験からアメリカ合衆国海軍は「ワンパノアグ」級スクリューフフリゲートを建造した。ネームシップの「ワンパノアグ」は1863年に起工し、1868年に配備された。この軍艦は同等の戦力を持つ敵の巡洋艦との戦闘を目的に設計されており、同時に敵の商船団を撃滅する任務を与えられていた。蒸気航走によって当時の最速記録である 17.74 kn を発揮したが、これは当時のロシア帝国海軍が保有した同クラスの艦船を圧倒していた。一方、イギリスはアメリカ海軍の巡洋艦を凌駕する強力な巡洋艦を設計した。1868年に進水した鉄製の船体を持つスクリューフリゲート「インコンスタント」である。「インコンスタント」の排水量は 5780 t で、速力は 16.5 kn、武装は舷側に設置された 229 mm 砲 10 門と 176 mm 砲 6 門からなっていた。防禦装置は、燃料の石炭を楯に利用していた。