自動車会社の社史、自動車工学の専門書や修理書、国内外の自動車の紹介本、モータースポーツ関連の専門書、自動車関連の趣味本など、幅広く自動車関連の図書や雑誌を収集している。これらの自動車資料の中には個人や団体から寄贈された資料も多く、非売品や古書なども多い。2015年度末時点で、自動車資料の図書と雑誌は約59,000冊、カタログは約11,000冊、雑誌は約200誌を所蔵している。企業文献、社史、広報誌、整備書、新型車解説書、環境報告書、販売カタログなどの灰色文献も収集しているが、これらは主に自動車関係企業や業界団体などに寄贈を依頼している。2001年時点では寄贈資料が年間受入冊数の40%以上を占めていた。自動車工学の専門家をアドバイザーとして招き、自動車資料コーナーの運営方針について定期的に助言を受けている。また、資料の調達は自動車資料の知識を有する書店に依頼している。2000年（平成12年）には中央図書館の開館2周年を機に、書名・著者名・出版社名などからの検索に加えて「伝記」「産業」「モータースポーツ」などの独自分類からの検索を可能とした。イギリスの雑誌では『オートカー』は1895年11月の創刊号から全巻を所蔵、『モーター』も1902年2月の創刊号から1988年9月の休刊前最新号まで全巻を所蔵、日本の雑誌では現存最古の『モーターマガジン』を1955年8月の創刊号から全巻を所蔵、『カーグラフィック』を1962年4月の創刊号から全巻を所蔵するなど、自動車関係雑誌の収集には力を入れている。
豊田市は自動車産業とともに発展してきた街であり、トヨタ自動車が本社を置いているほか、関連企業が多数存在する。1995年（平成7年）時点では豊田市の全就業者の32%を自動車製造業が占めており、専門資料として自動車資料の収集を行っている。自動車資料コーナーは1998年（平成10年）に豊田市中央図書館が開館した際に新設したコーナーである。7年前の1991年（平成3年）に本格的に収集を開始し、新館開館に向けた臨時資料費が予算措置化されている間に基本的文献の収集を進めた。愛知県内にはすでに自動車資料を有する機関としてトヨタ博物館やトヨタ産業技術記念館などが存在していたが、事前に収集対象がさほど重複しないことを確認しており、開館後にはこれらの機関とレフェラルサービスなどで連携を図っている。2012年時点で公共図書館としては日本最大の自動車資料を有する。
1973年（昭和48年）には高橋公民館図書室・猿投公民館図書室・松平公民館図書室が、1974年（昭和49年）には豊南公民館図書室が、1975年（昭和50年）には高岡公民館図書室・上郷公民館図書室・加納公民館図書室が開館した。その後公民館は交流館と名前を変え、より規模の大きなコミュニティセンターも建設された。2017年現在では31館のネットワーク館がある。ネットワーク館では自由に資料の利用ができ、中央館と同じ基準で館外貸出が可能である。中央館とネットワーク館全てをネットワーク化しているため、館外貸出した資料をどの館で返却することもできる。中央館ではできるがネットワーク館ではできないこととして、図書の予約やリクエスト、レファレンスサービス、図書館間相互貸借、複写サービス、4大学・1高専との相互利用などがある。
アピタ豊田店の6階にあった児童向けの私設図書館「こども図書館」が1993年（平成5年）に閉館すると、市民グループがこども図書館の蔵書を残そうと運動を行った。豊田市はアピタ豊田店から図書や書架の寄贈を受け、1995年（平成7年）3月には高橋地区の旧高橋公民館に、市民ボランティア「こども図書室ボランティア」が運営するこども図書室が開館した。豊田市はこども図書室に対して年間300-400万円の資金援助を行っていたが。2005年（平成17年）夏以降には豊田市中央図書館と「こども図書室ボランティア」の間で支援のあり方をめぐる協議が行われ、2007年（平成19年）12月には豊田市中央図書館条例でこども図書室を「図書館」に位置付けた。2012年度（平成24年度）の利用者数は約13,900人、2014年度（平成26年度）は17,700人だった。2015年（平成27年）3月26日には開館20周年記念式典が開催された。同時期の蔵書数は約24,000冊。こども図書室の休館日は月曜日と火曜日である。
湿地や酸性度が弱い土地(pH6.0-7.5程度)の所を好むが、適応性が広く、かなり乾燥するところや日があまり当たらないところでも良く生える。人の手が入った空き地、休耕田や川の土手、鉄道のバラスト軌道にもよく生えている。リン分が多い富栄養状態の土壌ではよく成長する。湿気が多い土地では根からアレロパシー物質が浸み出すので、ススキなどの競合する多年生草本を抑えて強い。在来の湿地性植物群落に取って代わったような場所もあり、このような場所では現在も駆除に苦労している。逆に、リンが少ない土地、強酸性の土地、乾燥した土地では弱く、競合する多年生草本に負けてしまう。国立研究開発法人・農業・食品産業技術総合研究機構・農業環境変動研究センターの研究によると、セイタカアワダチソウは日本の土壌環境には適していないとのこと。セイタカアワダチソウは日本在来種のススキなどと比べてリン、カリウム、カルシウム、マグネシウムの体内濃度が2倍から3倍も高く、これらの必須栄養元素の供給能力が低い土壌では栄養不足に陥り、生育できない。一方で、人間が大規模な土地改変や肥料の投入などを行ったところには好んで生育する。つまり、戦後の日本で化学肥料や大型機械が普及し、土壌が富栄養化するなど、人間の活動によって日本の土壌環境が改変されたために、セイタカアワダチソウが蔓延したのではないかと指摘している。土壌環境を変えると育たなくなる点を利用し、土壌に塩化アルミニウム粉末を散布することで土壌を貧栄養化・強酸性化し、セイタカアワダチソウの発生を抑えてチガヤなどの在来種が中心の植生にする手法がある。ただしこの手法を行うと野菜などの育成も阻害されるので、セイタカアワダチソウを抑えるためだけに土壌に塩化アルミニウムを散布するのはあまり現実的ではない。