SUNSAT計画は1992年に始まり、1996年5月にアメリカと南アフリカの間の了解覚書を受けて、NASAがSUNSATをARGOS打ち上げの際に相乗りさせることが決定した。代わりにジェット推進研究所の実験的GPS受信機とレーザー逆反射体（SLR）をSUNSATに搭載することが決まった。衛星の第一目標は地表の撮影、世界全域での電子メール蓄積転送通信、衛星技術の獲得である。アマチュア無線機器の他に、地球が撮影可能な実験的プッシュブルームイメージャーが搭載された。この地表分解能15m、観測幅50kmの高解像度イメージャーはSバンドにてリアルタイムで稼動する。第二目標は地球磁場、重力場、大気、電離層の調査、およびNASAのGPS、SLRによる精密軌道の相互比較である。また、流星物質衝突センサで、流星物質や低質量のスペースデブリの衝突を記録も行う。他にも300gの海外製超小型TVカメラも搭載していた。
足先への重量物の落下や釘などの踏み抜きから作業者の足を守るため、普通の靴においては皮革ないし軟質合成樹脂製である先芯や中底が鋼板でできていることが特徴である。軽量化のため硬質合成樹脂製の先芯を使った安全靴もある。他にも靴底が耐油性のある素材や硬質のポリウレタンやゴムでできたものもある。革の靴底が用いられることは少なく、総じて一般的な革靴より重い。溶接作業においては、火花が散るため、人造皮革よりも、安全靴が炎上し難い本革の安全靴を推奨している。表面素材は革やメッシュや布であったりする。しかし、一般的に履き心地は良くないので、別売りの中敷きなどを使用する必要がある。外見は普通の長靴・半長靴・短靴タイプのものや、スニーカーや前ゴムシューズタイプのものがある。JIS規格において、材質や安全性などについて規格が定められている。これらの規格を満たしたものだけが「安全靴」という名称で販売される。JIS規格における強度などの基準値を満たしていても、材質などがJIS規格を逸脱している場合は「作業靴」や「プロテクティブスニーカー」という名称で販売されることもある。労働安全衛生法・労働安全衛生規則によって、作業内容・環境に合わせた安全靴着用の義務が定められている。「安全靴は普通の靴より危険」とのデマがあったが、実験番組"怪しい伝説"によれば、それは完全な誤謬と結論付けられた。実際の現場において、安全靴が歪むような事故は、極めて珍しく、普通の靴で作業する危険性を考えれば、安全靴の有効性は明白である。作業者は、普通の靴を履く危険性を負うよりも、履きやすい安全靴を探すべきである。その安全性の高さから、オートバイの運転時に履かれることもある。
安全靴（あんぜんぐつ、Safety boots）とは、主に工事現場や重い機械・部品を扱う工場内や、鉱業、建設業などの足への危険を伴う作業場で使用される着用者の足を保護することを目的とした靴。狭義にはJIS規格に合致したものを、やや広義にはJIS規格と同等の安全性を持つものをいうが、JIS規格より安全性の低い軽量タイプをも含むことがある。また、人体に帯電した静電気を靴から逃がすことを目的とした静電気帯電防止靴（静電靴）にも安全靴の性能を持つものもあり、こちらは静電安全靴と呼ばれている。本項ではJIS規格に定義された「安全靴」だけでなく、プロテクティブスニーカーなど「足を保護する目的の靴」について記載する。
ストーナーロックの雄だったカイアスの解散後、ギタリストのジョシュ・オムはスクリーミング・トゥリーズのサポートメンバーを務めたる傍らで新バンドの結成を模索。1996年に「ガンマ・レイ」名義で活動を開始するが、同名のジャーマン・メタルのバンドが存在することが判明。改名を余儀なくされ、音楽プロデューサーでジョシュ・オムの旧友であるクリス・ゴスの発案により、「石器時代のおかま」を意味する「クイーンズ・オブ・ザ・ストーン・エイジ」と名乗ることになった。1997年にパール・ジャムのストーン・ゴッサードが設立したレーベル「ルーズグルーヴ」よりセルフタイトルのデビューアルバムを発表。その直後にカイアス時代の盟友、ニック・オリヴェリが加入。2000年にはインタースコープ・レコードに移籍し、2ndアルバム『R指定』をリリース。同アルバムはNME誌のアルバム・オブ・ザ・イヤーに選ばれ、一躍注目を集める。2002年にはデイヴ・グロールをドラマーとして迎え、3rdアルバム『ソングス・フォー・ザ・デフ』を発表。全世界で100万枚以上のセールスを記録し、続くツアーで世界的な人気を確立した。しかし、2004年にオリヴェリが脱退。ジョシュ・オムは一時は解散も考えたが、バンドの存続を決意する。新体制の下、2005年の4thアルバム『ララバイズ・トゥ・パラライズ』は全米チャート初登場5位を記録。2007年には5枚目のアルバム『エラ・ヴルガリス』をリリース。同年にはジョシュ・オムがザ・ディスティラーズのメンバーとして知られるブロディ・ドールと結婚。2008年のレディング&リーズ・フェスティバル出演の後、活動を小休止する。2012年11月6日、ジョシュ・オムは現在6枚目のアルバムを制作中であること、脱退したジョーイ・カステロに代わってデイヴ・グロールがドラムで参加していることを明らかにした。また、トレント・レズナーや元メンバーのニック・オリヴェリも制作に加わっている。制作終盤にはドラマーとしてジョン・セオドア（元マーズ・ヴォルタ）が参加し、そのままメンバーとなった。2013年6月、6枚目のアルバム『ライク・クロックワーク』をマタドール・レコードよりリリース。同アルバムはアメリカでは発売初週に9万1000枚を売り上げて（うち13%に相当する1万2000枚がヴァイナルLPである）Billboard 200で1位を獲得した。バンドにとって、そしてマタドール・レコードにとっても初の出来事である。また、全英アルバムチャートでも初登場2位を記録している。2014年に行われた第56回グラミー賞ではリンジー・バッキンガム、デイヴ・グロール、ナイン・インチ・ネイルズのメンバーと共にパフォーマンスを披露。さらに同年にはレディング&リーズ・フェスティバルでパラモアと共にヘッドライナーを務めた。