1483年にはアラゴン王フェルナンド2世によってリュリア総合学院が設立され、1835年までこの地域唯一の高等教育機関の地位にあった。それ以後のバレアレス諸島に高等教育機関はなく、高等教育を志す学生はスペイン本土のサルベラにあるサルベラ大学に通い、サルベラ大学が閉鎖されるとバルセロナにあるバルセロナ大学に通った。民主化後の1978年には公立大学（州立大学）としてパルマ大学が設立され、1985年にバレアレス諸島大学に改称した。2007年にはパルマの中心市街地とバレアレス諸島大学を結ぶパルマ・メトロの1号線が開業した。バレアレス諸島大学はバレアレス諸島州にある唯一の大学である。
バレアレス諸島州は州独自の公用語としてカタルーニャ語を定めているため、公用語はスペイン語とカタルーニャ語の二言語である。パルマでは観光業が盛んであるため、英語やドイツ語を話せる住民も多い。
古代より交易や軍事の拠点として重要な位置を占めていた。第二次世界大戦後より、フランコ政権のもとで観光産業の振興が図られた。年間で300日程度が晴天日という気候にも助けられ、多くの観光客も集める観光都市として成長し、マヨルカ島観光の拠点となっている。現在では基幹産業である観光とそれに伴った建設業が経済の2本柱となっている。航空便によるパルマへの訪問者数は年間約2,200万人である。観光産業への特化が進みすぎたため、市財政が第三次産業に依存しており、第一次産業・第二次産業の衰退が深刻化している。
パルマはバレアレス諸島州の州都であり、バレアレス諸島州議会やマヨルカ島評議会が設置されている。パルマ市議会の任期は4年であり、18歳以上の住民の普通選挙によって市議会議員が選出される。
地中海西部のバレアレス諸島のマヨルカ島の南西岸に位置する。イベリア半島の東岸から約250㎞東にあり、バレンシアから直線距離で約260km、バルセロナから約210kmの距離にある。マヨルカ島の沖合にあるすべての小島は行政的にパルマに属している。東南岸にある無人島のカブレラ島はカブレラ群島マリティメ＝テレストリアル国立公園に指定されており、西岸にある無人島のドラゴネーラ島も保護地域となっている。
第二次世界大戦後には、フランコ政権のもとで観光産業の振興が図られ、観光都市化が進んだ。これにともない、街の人口も急激に増加しており、1900年には約64,000人であった人口が、1960年には16万人、1971年に30万人、そして2011年の40万人と増加した。これらの内約2割は外国人であり、ドイツ、ブルガリア、イタリア、モロッコ、アルゼンチン、ボリビア、コロンビアなどから移り住む人々がいる。1983年にスペインの自治州としてバレアレス諸島州が成立すると、パルマが州都となった。パルマではカタルーニャ語のバレアレス諸島方言（マヨルカ方言）が話される。
レコンキスタ（再征服運動）の機運が高まる中、イベリア半島南東部（カタルーニャ）でアラゴン連合王国が台頭すると、アラゴン連合王国は地中海進出の第一歩としてバレアレス諸島の制圧を図った。1229年、アラゴン王ハイメ1世は、パルマ・デ・マヨルカを征服してマヨルカ王国を建てた。このことによって、マヨルカ島は再びキリスト教勢力の支配下に戻った。13世紀末にシチリア島で暴動（シチリアの晩鐘事件）が起こった際、アラゴン王国がシチリア島を獲得できたのは、シチリア島への中継地点であるこの島を支配していたことが前提にあった。バルセロナやバレンシア、マグリブ地方、イタリアなどの各地に近いパルマ・デ・マヨルカは交易の拠点として繁栄し、様々な航海・造船技術が開発された。15世紀後半、アラゴン連合王国とカスティーリャ王国の合同によりスペイン王国が成立し、パルマ・デ・マヨルカはスペイン統治下でも重要な役割を担った。しかし、16世紀より地中海でオスマン帝国が台頭し、北アフリカにおけるベルベル人の圧力も強まった。また、大航海時代にともなって貿易の中心が地中海から大西洋に移行したこともあり、徐々にパルマはかつての活力を失っていった。19世紀初頭のナポレオン戦争に際しては、ナポレオンのイベリア半島征服に抵抗する人々が、多くパルマに逃れることになった。
2012年4月3日から2014年9月27日（26日深夜）までラジオ放送・NOTTV共に火曜日 - 土曜日の3:00 - 5:00に生放送されていた。2014年9月30日（29日深夜）の放送分から、月曜から金曜の早朝に「山口良一 今日もいきいきあさ活ニッポン」と「上柳昌彦 あさぼらけ」が放送され、火曜日から金曜日（月曜から木曜深夜）は3:00 - 4:30の90分枠に短縮されたが、NOTTVは変わらずに4:30 - 5:00生放送された。金曜は従来通り3:00 - 5:00の2時間枠である。2016年3月29日（28日深夜）の放送分から、NOTTVの同時生放送が終了してLINE LIVEの同時生配信に変更された。同時生配信はラジオ放送と同じく、火曜日 - 金曜日（月曜日から木曜日の深夜）の3:00 - 4:30、土曜日（金曜日深夜）の3:00 - 5:00で、終了直後に別枠で「LINE LIVE限定アフタートーク」が生配信される。2018年3月31日（30日深夜）に番組本編とアフタートークの生配信が終了した。2018年4月3日（4月2日深夜）放送分から「オールナイトニッポンR」が本番組へ併合され、土曜日（金曜日深夜）と日曜日（土曜日深夜）のみ、3:00 - 5:00の2時間枠のオールナイトニッポン0として放送されている。2019年4月2日（4月1日深夜）放送分からはMixChannelにて1年ぶりに火曜日 - 土曜日（月曜日から金曜日の深夜）に映像の同時生配信が再開された。LINE LIVEでの配信時と同様の2本立て体制となっている。