元文4年（1739年）12月8日、泉藩初代藩主本多忠如の長男として江戸下谷の藩邸で生まれる。宝暦4年（1754年）8月29日、父の隠居で家督を継ぐ。同年12月に従五位下弾正少弼に叙位任官される。天明7年（1787年）、若年寄に任じられる。天明8年（1788年）2月2日に側用人に任じられる。5月1日には従四位下弾正大弼に昇叙する。以降、松平定信、松平信明とともに寛政の改革を推進していくことになる。寛政2年（1790年）4月16日には老中格に任ぜられて、侍従に任官した。また、5000石を加増されて城主格になった。好学の大名であり、佐藤玄明窩（佐藤信淵の父）に経世済民の学を学び、藩政統治に生かそうとした。また、中沢道二に石門心学を学び、善教舎を開設して人心の教化育成に努めた。また、心学を通じて松平定信と親交が生まれることになる。飢饉用の備蓄庫である郷蔵を設置し、堕胎を禁止した。寛政の改革における幕政に参与し、閣内においては早くから国防の必要性を痛感し、最上徳内の「蝦夷草紙」に影響を受け、蝦夷地を幕府直轄地とし、開拓を進めてロシアの南下政策に対抗すべしと主張した。この主張は蝦夷地は旧来どおり松前藩に統治させるべしとする定信に容れられず、彼の在任中には実現しなかったが、退陣後の文化8年（1811年）に蝦夷地の天領化が実現している。寛政5年（1793年）7月、徳川治済の賛同のもと、独裁傾向を強める定信の老中解任を実現した。それに伴い老中勝手掛の月番制を導入した。寛政10年（1798年）10月10日、老中職を辞任した。寛政11年（1799年）10月23日に家督を庶長子の忠誠に譲って隠居する。嫡子に次男の忠雄がいたが、忠雄が21歳のときに廃嫡したため、庶子の忠誠に家督を継がせたのである。文化9年（1812年）12月15日に病死した。享年74。
2000年4月2日、正道会館所属としてK-1 モンスターチャレンジ2000・重量級（70kg以上）に出場し、準優勝。5月5日、第11回全日本新空手道選手権大会・重量級に出場。1回戦で小野寺茂雄と対戦し、延長の末判定負け。2001年9月24日、全日本アマチュア修斗選手権ウェルター級（-70kg）に出場。決勝で内村世己に一本勝ちし優勝を果たした。2001年11月26日、プロ修斗デビュー戦でマーク・ドゥンカンと対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本勝ちを収めた。2003年2月6日、修斗で石田光洋と対戦し、判定負け。2004年1月24日、修斗環太平洋ウェルター級王者決定トーナメント1回戦で八隅孝平と対戦し、判定勝ち。2005年1月29日、修斗環太平洋ウェルター級王者決定トーナメント決勝で雷暗暴と対戦。打撃で優勢に試合を進め判定勝ちを収め王座獲得に成功した。2005年9月7日、初参戦となったHERO'Sのミドル級（-70kg）トーナメントリザーブファイトでエルメス・フランカと対戦し、2-0の判定勝ち。2006年8月5日、HERO'Sでアレッシャンドリ・フランカ・ノゲイラと対戦。1Rはやや劣勢に立たされるも、2R以降は打撃で追いつめ判定勝ち。11月10日、修斗で冨樫健一郎と対戦予定であったが、右肘負傷のため欠場となった。2007年3月17日、CAGE FORCEに初参戦しライト級王座決定トーナメントに出場。CAGE FORCE 02の1回戦はヤルッコ・ラートマキにマウントエルボーでTKO勝ち。6月9日、CAGE FORCE 03の準々決勝ではデイビッド・ガードナーに3-0の判定勝ち。9月8日、CAGE FORCE 04の準決勝では光岡映二に2-1の判定勝ちで決勝進出を果たすも、12月1日のCAGE FORCE 05で行われた決勝ではアルトゥール・ウマハノフと対戦し、判定負けを喫し王座獲得に失敗した。2008年3月15日、DREAM.1のライト級グランプリ1回戦でヨアキム・ハンセンと対戦し、判定負け。2009年1月18日、修斗で環太平洋ウェルター級王者の遠藤雄介とノンタイトル戦を行い、判定1-0で引き分け。5月10日の修斗20周年記念大会ではウエタユウにパウンドでTKO勝ち。9月22日には環太平洋ウェルター級チャンピオンシップで遠藤と再戦し、スリーパーホールドで一本負けを喫し王座獲得に失敗した。2009年11月23日、修斗で行われた修斗 vs. パンクラスの対抗戦で坂口征夫と対戦し、カウンターの左フックで失神KO勝ちを収めた。2010年1月30日、日本初開催となったKing of the Cageでトニー・ハービーと対戦し、判定勝ちを収めた。2010年5月30日、修斗で児山佳宏と対戦し、3-0の判定勝ち。9月23日には修斗で田村ヒビキと対戦予定であったが、右膝内側側副靭帯損傷により欠場となった。2011年1月10日、修斗で改めて田村ヒビキと対戦し、3-0の判定勝ちを収めた。2012年10月6日、ONE FC初参戦となったONE FC 6の初代ライト級王座決定戦でゾロバベル・モレイラと対戦し、3Rにアッパー連打でTKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2013年4月5日、ONE FC 8の世界ライト級タイトルマッチで青木真也と対戦し、2Rにリアネイキドチョークで一本負けを喫し王座陥落した。試合後に朴が「蛇に睨まれたカエルのように動けなかった」と語ったほど一方的な青木ペースの試合であった。2015年5月31日、フェザー級転向初戦となったパンクラスでキャリア7戦全勝の牛久絢太郎と対戦し、グラウンドの肘打ちでTKO勝ちを収めた。