日本では、本州、四国、九州に分布し、日当たりのよい海辺や河川敷などの砂礫地に生育する。世界では、極東ロシア、台湾、朝鮮半島、中国大陸に分布する。
根は木質化して、円柱状となって直立する。茎は高さ30-70cmになり、長毛が生える。葉は奇数羽状複葉で、根出葉は束生し、茎葉は互生する。小葉は15-29個あり、上部の小葉は長さ2-5cm、幅8-15mm、倒披針形から狭長楕円形になり、下部のものは次第に小さくなり、葉脈の主脈まで羽状に切れ込む。裂片は鋭頭、表面は緑色で、有毛からほとんどが無毛、裏面は白い綿毛が密生し、乾燥すればときに縁は裏側に巻き込む。小葉と小葉の間に付属小葉片がある。茎葉の基部に托葉があり、広楕円形になり、鋸歯縁になるか深い歯牙状になる。花期は6-8月。花序は散房状集散花序になり、頂生し、長期間にわたって次々と花を開く。花は黄色で径8-15mmになる。萼片は5個あり、三角状長楕円形から狭卵形で、長さ3-5mm、幅1.5-2mm、先は鋭頭になり、外側には長毛が密に生える。副萼片も5個あり、披針形から線状披針形で、萼片より小さく、先は鋭頭から鋭突頭になり、外側に長毛が密に生える。花弁も5個あり、倒卵状円形で先は凹頭になり、長さ5-7mm、幅4-6mmになる。雄蕊は15-20個あり、葯は長楕円形から卵形になる。心皮は多数あり、花柱はわずかに基部で肥厚し、やや頂生し、柱頭は広がる。花床は円錐形で毛が生える。果実は広卵形の痩果で多数つき、痩果は黄褐色で毛はなく、縦じわがあり、長さ約1.3mmになる。
南千島、北海道（東部、渡島半島）、本州中北部（東北地方、白馬岳、八ヶ岳、南アルプス）に分布し、亜高山帯から高山帯の多雪地の湿った草地などに生育する。
根は一部が肥厚し、紡錘形になる。茎は直立し、高さ10-15cmになる。葉は茎に互生し、一番下の葉は大型で、葉身の長さ3-4cm、幅2cm、長楕円形で、葉先は鈍頭、基部は茎を抱く。茎の上方にいくにしたがって葉は小さくなり、披針形の鱗片葉になる。花期は7-8月。淡黄緑色の花を茎の先に穂状に5-10個つける。披針形の苞は花より長くて目立つ。背萼片は長さ5mmで卵形、側萼片は長さ5mmで披針形。側花弁は背萼片よりやや長く、長卵形。唇弁は長さ8mm、幅4mmになり、舌状。距は長さ10-14mmになる。
寿命は約10年で、2-3年で体長10cmに達し産卵する。産卵期は3-6月で、降雨後などに河岸や湖岸の浅瀬で群れをなして水藻やヨシ・マコモなどの茎や葉に卵を産み付ける。産卵期には、本川から用水や水田に入ることが多い。
フランスの植民地であった頃から、軍事拠点として用いられることが多かった。日露戦争中には、バルチック艦隊が寄航し、太平洋戦争中には日本海軍も使用している。第一次インドシナ戦争後はアメリカ軍が進出し、空軍基地も併設された。ベトナム戦争中はアメリカ海軍およびアメリカ空軍の拠点となっている。1975年に北ベトナムが占領してからは、社会主義陣営の基地となり、ソビエト連邦が1979年より25年間の基地の租借を申し入れ、2002年までソビエト（ソ連崩壊後はロシア）太平洋艦隊の一部を初めとする部隊が駐留していた。冷戦終了後は、南シナ海の対岸にある駐フィリピン・アメリカ軍のスービック海軍基地が閉鎖されるなどして、カムラン湾の戦略的重要度は低下していた。2002年にロシア軍の撤退後、アメリカ軍はカムラン湾への艦船訪問をベトナム政府に打診し、2011年に実現した。一方でロシア側も補給地点の作業再開を提案している。ベトナム国防省は特定の国ではなくて様々な国にカムラン湾を開放することを掲げており、特定の国が基地化することは拒否するとしている。また、空軍基地は2003年に改修されて民間空港となっている。2012年6月3日、アメリカ国防長官のレオン・パネッタがカムラン湾に停泊中のルイス・アンド・クラーク級貨物弾薬補給艦「USNS リチャード・E・バード」で兵士らを前に演説し、アメリカとベトナムの関係が順調であることを強調しつつ、海洋への進出を進める中華人民共和国を牽制した。米露だけでなく、インドや旧宗主国フランスの艦船も寄港を行っている。2016年4月12日には初めて海上自衛隊の艦船が寄港し（「ありあけ」と「せとぎり」）、同年5月29日には再寄港している。2016年10月2日、ベトナム戦争後初となる米艦艇（アーレイ・バーク級ミサイル駆逐艦「USS ジョン・S・マケイン」とエモリー・S・ランド級潜水母艦「USS フランク・ケーブル」）のカムラン湾寄港が実現した。2016年10月22日、ベトナムと南シナ海で領有権問題を抱える中華人民共和国の中国人民解放軍海軍艦艇が初寄港した。ベトナム国防省は当初から中国艦艇の寄港受け入れも表明していた。