実際の未放送話は上記の通り、通算話数上第15話に当たる「虜（とりこ） -ANGEL-」である。公式には該当話を第EX話とし、通算話数上16話に当たる「華（はな） -TARGET-」以降の話数を-1話とカウントしている為、第25話＝最終話となる。DVDはセル版のみのリリースで、長らくセル版を購入しないと該当話は視聴出来なかったが、2010年よりバンダイチャンネルにより全話配信されるようになった。未放送話も含まれ、話数表記はEX、正しく15話の位置に挿入されている（表記上は次の話が15話）。また、2011年7月8日にはAT-Xで初回放送が行われた。14話の後にはEXの、EXの後には15話の予告が付いており、完全に通常のエピソードの順列中に組み込まれている。なお、EXは尺が他のエピソードより3分以上長い（OP・本編・ED・予告の合計で約28分）。
人類は7つの都市国家に分かれて生活しており、物語の舞台であるジュドもその1つである。各都市国家のライフラインは天上人（てんじょうびと）と呼ばれる異能者によって管理され、18年ごとに天上人が各都市をまわってメンテナンスを行なっている。天上人と普通の人間が結婚して、ともに生活することもある。ジュドは鎖国政策をとっており、他の都市国家との交流はほとんどない。他の都市国家から難民が流入することがあるが、彼らは流民（りゅうみん）と呼ばれ、ジュドでは二級市民の扱いを受けている。ジュドではパスポートと呼ばれる身分証明書を持つ者だけが正式な市民として遇せられる。ジュド以外の都市として、マグナガリアがあり、ここでは重犯罪者は、顔を獣の顔に整形させられ、精神をも獣並みに調教されることがある。
ジュドの都市安全管理局中央司令部本部長シュン・アウローラは、新たに特務課を設置し、弟のダイスケ・アウローラをそこの準職員に任命した。シュンはアンドロイドのジェイをダイスケの相棒とするが、実はジュドではアンドロイドは禁止されていた。しかし、激増する犯罪に対処するため、シュンは特例としてジェイの製造を命じたのだった。父をアンドロイドに殺された過去を持つダイスケは、ジェイになかなか心を開くことが出来なかったが、数々の難事件を解明するうち、次第にジェイをかけがえない相棒と認識するようになる。やがて、父の暗殺の背景に、ジュドの実質的な支配者であるセルジュ・エチゴの存在があることを知ったダイスケは、謎に包まれたエチゴの正体を探るべく、その身辺を調査し始める。その頃、シュンは天上人を母に持つ自分たち兄弟こそがジュドを支配するのにふさわしいと考え、自分と共にジュドを支配しようと持ちかける。ダイスケはこの提案を拒絶するが、シュンは軍の青年将校と共にクーデターを決行する。ジュドの未来をかけたダイスケとシュンの対決がここに始まった。それは、父の死後、冷たい仕打ちをしてきた世間、自分の元を去った母への恨みの念から自由になれないシュンと偏見にとらわれず、母親を始め多くの人間たちを許し、様々な立場の人間たちと協力しながら生きていこうというダイスケの人生観の対決でもあった。
近未来都市国家ジュドを舞台に、主人公ダイスケ・アウローラとアンドロイドのジェイとの友情を主軸として、主人公と、選ばれし者による支配を目指す主人公の兄、シュン・アウローラとの確執など、様々な熱い男たちのドラマを織り交ぜながら、物語が展開する。
多種の娯楽施設は、ハドソン・リバー・パークの至る所にあり、団体や個人向けのスポーツ、レジャー・アクティビティ、子供向けのアクティビティなどの娯楽を提供している。ハドソン・リバー・パークの長さを具体的に定義するのは、5.0マイルの自転車、ランニング用の小道であり、北端の西59丁目にあるリバーサイド・パーク・サウスと南端のバッテリー・パークを結ぶ。公園の至る所に、多数の競技場があり、スポーツの中心である、チェルシー・ウォーターサイド・パーク（西23丁目と11丁目）がある。公園には、スポーツ場、バスケットボール・コート、夏の数ヶ月間のみ利用できる水遊び場を備えたプレイグラウンド、それに、2005年5月に「ニューヨーク・マガジン」で「ベスト・オブ・ニューヨーク」に指定されたドッグランが含まれる。西44丁目の84号埠頭でも、アクティビティが集中している。埠頭にあるビッグ・シティ・フィッシングの無料の釣り場には、手こぎボートの建物、ウォーター・タクシー乗り場を含む、水上関連のアクティビティができる。桟橋にはさらに、ドッグラン、プレイグラウンド、カジュアル・レストランのPD O’Hurleysがある。他のスポーツ施設には、キャナル・ストリートとハリソン・ストリートのバスケットボール・コート、ハウストン・ストリートとキャナル・ストリートの間にある40号埠頭の南のテニス・コート、西30丁目の期間限定スケート場などが含まれる。ニューヨーク・空中ぶらんこ教室は、40号埠頭の屋根で行われている。ハドソン・リバー・パークの最大のスポーツ複合施設は、チェルシー埠頭スポーツとエンターテイメント・コンプレックスで、ここには、様々な運動競技のスペースがある。チェルシー埠頭には、他のスポーツ場に囲まれて、バッティングセンター、ボーリング、遊び場、運転場、アイススケートリンク、ロッククライミング施設、体操場やフィットネス関連の設備が整っている。これらの屋内レクリエーション施設に加え、チェルシー埠頭には、敷地内での手こぎボートのアクティビティ、及びいくつかのレストランがある。公園内には、海関連の遺産がある。ハドソン・リバー・パークには、西26丁目の66号埠頭にアウトリガー・カヌーの、96、66及び40号埠頭に無料カヤックの乗り場がある。たくさんの公園の草で覆われたエリアでは、運動選手以外のレジャー活動を許可している。日光浴は、多くの地域の娯楽で人気がある。クリントン・コーブ（西55丁目）、84号埠頭（西44丁目）、14丁目公園及び45号埠頭は、日光浴用に妨げのない広い緑地を有しており、人気のある場所である。