閼与の戦い（あつよのたたかい）は、中国戦国時代の紀元前269年に秦と趙との間で行われた戦い。紀元前269年、秦は韓を討とうとして、公孫胡昜に軍を率いさせて、閼与（現在の山西省晋中市和順県）に布陣した。趙王は廉頗や楽乗に韓を救援してやるべきかと質問したが両者とも「道が険しくて難しい」と言った。王は趙奢を呼んで訪ねた。趙奢は「道は険しいが、例えて言えば二匹のネズミが穴の中で戦うようなもの。将の勇敢なほうが勝つでしょう」と言った。趙王は趙奢を指揮官として救援に向かわせた。趙奢は邯鄲から30里の地に塁壁を築いて進軍を止めた。秦軍は武安の西に陣を敷いて趙軍を待ち構えた。ある日、趙軍の陣に間者が入り込んだが、趙奢は間者をもてなして帰してやった。趙軍は塁壁を築いていて進軍を止めている、という間者の報告を聞いた秦の将軍は大いに喜んだ。趙奢は間者を帰らせた後、軍勢を急行させ、閼与から五十里離れた所に陣地を築いた。これを聞いた秦軍は全兵力を趙軍に向けてきた。趙奢は許歴の意見を聞き入れ、厚い陣形をしいて、1万人を北の山上に登らせた。秦軍は遅れてやってきて、山を奪取しようとしたが登ることができなかった。趙奢は待機していた軍勢を繰り出して秦軍を大破した。秦軍に勝利した趙奢は趙王から馬服君の称号を賜わり、許歴は国尉の称号を得た。
マツダオート東京で選手としてプレーし、後に広報に転じる。1996年にアンフィニ東京が廃部になると、クラブチーム「所沢ブロンコス」を設立。GMに就任する。1999年に日本リーグ昇格を果たしたが、当時の日本リーグは実業団のみで市民球団（クラブチーム）は例がなかったため、選手登録窓口だった実業団連盟と揉めるが、結局連盟は折れる事になり市民球団を認めさせた。2005年、新潟アルビレックスの河内敏光GM（当時）とともにJBLを脱退。bjリーグを発足した。
この間、東インド艦隊司令長官マシュー・ペリーが日本との条約締結の任を帯びて日本に派遣され、嘉永6年6月3日（1853年7月8日）に浦賀沖に到着。いったん日本を離れたのち、嘉永7年1月16日（1854年2月13日）に再度浦賀沖に現れた。日本とアメリカは嘉永7年3月3日（1854年3月31日）に日米和親条約を締結した（黒船来航参照）。ペリーと懇意であったサンフランシスコ在住の実業家サイラス・E・バロウズ (Silas E. Burrows) は日本の開国が近いと考え、商機をつかむために日本行きを計画した。勇之助はこれを知り、雇い主に懇願してバロウズの船に乗り込む許可を得た。バロウズも日本の漂流民を送り届けて彼自身の口からアメリカの繁栄と親切を語らせることで、通商に道を開くことができると踏んだようである（一方で入国が拒否され身柄を拘束される可能性も考え、親交のあるピアース次期大統領に万一の際には保護してくれるよう手紙を送っている）。通商交渉の手段に漂流民送還を利用したいというアメリカ側の思惑を読み取る見方もある。嘉永7年6月17日（1854年7月11日）、バロウズ所有の商船レディー・ピアース号 (Lady Pierce) は、船主バロウズ以下19人の乗組員と勇之助を乗せて日本に到着した。これは、日本での任務を終えたペリーが艦隊を日本（下田）から出航させてからわずか15日後のことであった。開港地についてのニュースはまだ米国に届いておらず、バロウズはペリーが入港した浦賀に入港しようとし、金沢小柴沖の夏島前（ペリー艦隊が二度の来航で停泊地とした場所で、ペリーが「アメリカン・アンカレッジ」と命名した場所）まで入り込んで停船した。浦賀奉行所与力中島三郎助の照会に対し、レディー・ピアース号は来航目的を「日本人漂流民の送還」と回答。浦賀奉行所は、条約で開港地とされた下田に向かうよう指示した。これを不服としたバロウズと役人との間で押し問答があったものの、レディー・ピアース号は水先案内人と役人を乗せ、6月26日に下田港に入港した。6月28日、勇之助の身柄は日本側に引き渡された。下田奉行所はバロウズに謝礼の品を贈るとともに、船員に上陸と歩行を許可した。従来漂流民は長崎に送られて揚屋に収監され厳しい取り調べを受けたが、勇之助は下田の町役人の家に身柄が預けられて取り調べられた。勇之助は外出時に監視はついたものの比較的自由な行動が認められ、レディー・ピアース号の船員たちと歓談し、買い物に同行して通訳を務めた。こうした中で役人たちは勇之助の英語の能力に注目した。下田奉行所在勤の通詞堀達之助が交渉のやり取りで言葉に詰まった時に、勇之助が口添えをして会話の流れを助けたという。下田奉行所支配組頭伊佐新次郎は、勇之助がかなりの英語を話すことができ、また才能も見受けられることから、勇之助を下田に留め置いて訓練を施し、通詞として登用することを外交上層部（米国使節応接掛林復斎・井戸覚弘ら）に進言した。しかし、勇之助は故郷の母のもとに帰ることを切望したため、通訳採用は実現しなかった。勇之助は下田に続き江戸でも取り調べを受けたあと、板貝村の領主である米沢藩に身柄を引き渡され、8月に帰郷した。