1941年、日本大学旧工学部を卒業。東京帝国大学に奉職し、同大学第二工学部建築学科防空計画講座助手。高山英華の下で都市の調査研究に従事。1946年以降しばらくは戦災復興都市計画をはじめ、その他幾多の関連の計画・研究に従事。この間、日本都市計画学会創設にあたり、準備段階から貢献。1962年「都市の開発、再開発にともなう宅地問題に関する研究」で東京大学より工学博士を取得。1964年、日本大学理工学部に移籍、以降は学内では主に都市計画の講義・実習等を担当の他、師の高山らと自治体からの観光開発の計画調査委託にもいくつか参加。また川手昭二らと宅地開発研究会を発足させる。1970年、日本大学を辞し、都市計画コンサルタントの株式会社地域環境研究所（現・株式会社地域計画連合）を設立し、多くの都市開発や都市計画の実務に参画。1976年、筑波大学教授に着任。草創期の第三学群社会工学類都市計画主専攻の教育体制を築き上げる。1982年、筑波大学を定年退官。その後も、茨城県や県内の自治体、筑波研究学園都市に関する多くのプロジェクトに関わる。2004年、日本都市計画学会功績賞受賞。
中国史では、新政府の成立に則って中華民国（辛亥革命から国共内戦まで）の成立期を「近代」とする見方と、西欧列強の進出とそれに伴う社会変動に着目して、1840年のアヘン戦争から国共内戦までを「近代」とする見方がある。
日本史では、応仁・文明の乱以降の室町時代末期から安土桃山時代（いわゆる戦国時代）を経て江戸時代が終わるまでを「近世」、第二次世界大戦前を「近代」、第二次世界大戦後を「現代」と見なすことが一般的である。しかし、「近代」の始まりについては、新政府の成立に則って明治維新（明治元年、1868年）による皇室への大政奉還・王政復古とする説と、幕末の日米和親条約による開国（嘉永7年、1854年）とする説の2説がある。但し、一部には琉球史の観点から、アメリカ軍統治の終結に伴う沖縄の本土復帰（1972年）の時点を「近代」の終わりとする見方もある。
アジアの歴史では、欧米列強による植民地化に着目して、アヘン戦争から第二次世界大戦までが「近代」と見なされている。但し、アヘン戦争前から欧米列強に植民地化されている国家（例：インドネシア）が存在した点にも注意を要する。
時代的な画期としては、西ローマ帝国が崩壊した476年を古典古代の終わりとする意識に対応して、東ローマ帝国（ビザンチン帝国）がオスマン帝国に打倒された1453年と見なすことが多かった。これは、古代帝国の遺産である東ローマ帝国が、東方の異質な文明を持つトルコ人に打倒されたという事件自体の衝撃もさることながら、コンスタンティノポリス（コンスタンティノープル）からイタリア半島に亡命してきた多くの学者が西ヨーロッパの古典古代研究を刺激し、ルネサンスの人文主義隆盛のきっかけになったという実際的な面を反映していた。しかしながら、今日では成文憲法・国民国家と資本主義といった近代を象徴する社会・経済・国家のあり方が現れた18世紀末期から19世紀前半を近代の本格的な始まりとして、東ローマ帝国滅亡からルネサンスを経て産業革命までの時代を「近世（初期近代）」として「近代」から区別する。その場合、大きな転機となったフランス革命の勃発（1789年）が転換点と見なされることが多い。従って、この場合はフランス革命からが「近代」と見なされる。一方で、日本の歴史学では、ヨーロッパの初期近代に当たる時代の区分として「近世」という語が広く定着しており、多くの場合、近代とはっきり区別される。
投手としては比較的小柄であり、ゆったりと脱力したフォームからボールをリリースする際に力を爆発させるように投げ込む。ランナー無しの状態からでもセットポジションで構え、投球前には腕を上げて余分な力を抜き、投球時に膝の前で両手を叩き合わせるのがルーティンになっている。スリークォーターから投じるストレートは平均球速約140km/h、最速150km/h。変化球はスライダー、チェンジアップ（中指を浮かせて4本の指で球を握る）、カーブを投げる。本人も「追い込んだら狙っている」という三振を奪う投球スタイル。ストレートはそのほとんどが140km/h前後といわゆる豪速球ではないが、「腕を振ってから球をリリースしている」と形容されるほど球持ちが良く、三振を奪う武器となっている。また、スライダーは空振りした右打者の体に当たるほどの切れ味があり、曲がりの大小で2種類を投げ分けている。くわえて、2009年シーズン中盤から「ストレートと同じ振りで投げられるようになった」というチェンジアップを多投するようになり、同年の被打率は.143を記録し、決め球の1つとなった。すぽるとの「プロ野球選手100人に聞く、打ちにくい投手ランキング・変化球部門」で杉内のチェンジアップが4位に選ばれた。ダルビッシュ有は「他球団の選手で『この人の変化球はすごいな』と思うのは誰ですか?」という質問に杉内のチェンジアップを挙げており、メジャーのスカウトからもカーブと共に高い評価を得ている。高校時代には曲がりの大きなカーブを決め球としていたが、現在は当時とはフォームが違うため投げると肩が痛くなるといい、巨人移籍後は封印している。立浪はまた、スライダーに関しては曲がり始めの遅さとフォームがストレートと変わらないことを評価した。杉内の引退に際して、対戦相手の一人であった立浪和義は、体感速度として150km/hはあろうかというストレートが球速表示では137km/hしかなかったことに驚いたと、現役時代の体験を振り返っている。また、体感速度の高いストレートの秘訣は、踏み出す足の遅さ、体が全く開かずにゆったりと来てから最後に鋭く腕を振り抜くフォームにあると立浪は分析していた。5月に強く『ミスター・メイ』の異名をとり、4年連続無敗の14連勝を記録したことがある。プロ入り6年目まで成績の良いシーズンと悪いシーズンの差が顕著で、それが交互に訪れたため、「隔年エース」と呼ばれることがあった。宮城球場（楽天イーグルスの本拠地。2018年は楽天生命パーク）を苦手にしており鬼門と呼ばれている。2006年4月2日以来勝てていなかった。