1765年、エカチェリーナ2世はガッチナおよび周囲20か村を購入し、お気に入りの軍人グリゴリー・オルロフに与えた。1766年から1788年にかけ、オルロフは600室以上もある重々しい宮殿を建設し、7平方km以上の面積を有し動物園や厩舎も備える広大なイギリス式庭園を築いた。アントニオ・リナルディ設計による凱旋門は、モスクワでの疫病発生の際にオルロフが奮闘したことに対してエカチェリーナ2世から贈られたもので、1777年から1782年にかけて建設されている。この凱旋門は宮殿の印象的な入口をなしている。ガッチナ宮殿は後にさまざまな皇族が増築していった。内装はリナルディおよびヴィンチェンツォ・ブレナが設計したロココ様式で、イタリア人のスタッコ職人やロシア人の職人が手がけた。寄せ木張りの床、天井画の描かれた天井、イタリア製の家具などが室内を飾っていた。エカチェリーナ2世はガッチナ宮殿とその庭園を愛し、1783年にオルロフが没すると相続人から宮殿を買い上げ、息子で将来のツァーリとなるパーヴェル・ペトロヴィチ（パーヴェル1世）に与えた。パーヴェル1世は18年間ガッチナ宮殿を所有した。皇太子時代のパーヴェルは自らの財産を投じ、ヨーロッパ旅行の経験を生かして、ガッチナの町と宮殿をロシアの模範となるよう増改築していった。1790年代には宮殿を拡大したうえでほぼ改築し、内装も新古典主義様式へと改めた。また庭園には橋、門、パビリオンなどを多数追加していった。パーヴェルは父のピョートル3世同様にプロイセン王国に傾倒しており、エカチェリーナ2世のプロイセンに対する嫌悪にもかかわらず、宮殿も兵士もプロイセン風にさせて閲兵を楽しんだ。1796年11月、母エカチェリーナ2世が倒れるとパーヴェルはツァーリに即位し、ガッチナをロシア皇帝の公式の居所と定め、ガッチナを市に昇格させた。皇帝になってからはガッチナの「黒湖」の湖畔に、自らが総長となった聖ヨハネ騎士団のためにプリオラチスキー宮殿を建て、1799年8月23日の勅令でこれを騎士団に寄付している。パーヴェルは貴族たちや将軍たちの不満を買い、サンクトペテルブルクの近衛兵たちはパーヴェルを「ガッチナの野蛮人」と呼んで嫌った。1801年にはクーデターでパーヴェル1世は殺され、ガッチナの宮殿と庭園は1801年から1828年までパーヴェル1世の皇后だったマリア・フョードロヴナの所有となり、その後は息子のニコライ1世が1828年から死去する1855年まで所有した。ニコライも宮殿と庭園に手を加え、特に宮殿に「武器庫」を加えた。ニコライ1世とその家族はこれを夏の宮廷とした。1851年にはニコライ1世は父パーヴェル1世の記念碑を宮殿の前に建てた。1854年にはサンクトペテルブルクとガッチナの間の鉄道が開通している。ガッチナ市は周囲の町や村を併合して大きくなった。次の皇帝アレクサンドル2世はガッチナを第二の住まいとした。彼は狩猟のために関係者の泊まる「狩猟村」を築き、ガッチナの南部に隠遁所を設け、友人や賓客と、北西ロシアの手付かずの森の中で過ごすための別荘を建てた。アレクサンドル3世はガッチナ宮殿で育てられ、生涯ガッチナを主な住まいとした。父アレクサンドル2世の1881年3月1日の暗殺事件にショックを受けた彼はガッチナでほとんどの時間を過ごした。人々は、アレクサンドル3世が引きこもるかのように住み続けるガッチナ宮殿を、その反動的な諸政策から「専制君主の城塞」などと呼んだ。アレクサンドル3世はガッチナ宮殿に電灯や水道管・下水道網など近代的なシステムを導入している。最後のツァーリ・ニコライ2世は若い頃を父母らとともにガッチナで過ごした。母マリア・フョードロヴナ（アレクサンドル3世の皇后）はパトロンとしてガッチナ市およびガッチナ宮殿などを整備した。
青森県北津軽郡武田村（のちの中泊町）出身。小さい頃は相撲や陸上競技に取り組んでいた。武田中学校を卒業後、五所川原高校に入学してから柔道を始め、受け身の練習を始めてから2年後の高校3年次には青森県代表として国体出場を果たした。日本大学に進学すると、4年間の学生生活で引き分けはあっても負け試合は1度もなく、副主将を務めて全日本学生柔道優勝大会などで活躍した。1960年に大学を卒業後、ニューヨーク州柔道協会に招聘されてアメリカで柔道指導にあたる事になった。現地ではJudo Inc.,New Yorkを皮切りに域内の道場で指導を行い、技術面だけでなく礼節を重んじる講道館柔道の精神を説いた。この頃には東京五輪中量級銅メダリストで全米チャンピオンでもあるジェームズ・ブレグマンを破るなどした。1962年には陸軍士官学校の柔道指導員に就任する傍ら、ニュージャージー州にクランフォード柔道・空手センターを開設し、教え子に後のモントリオール五輪銅メダリストアレン・コージ、1995年世界相撲選手権大会無差別級王者エマニュエル・ヤーブローなど。一方でアメリカ柔道連盟からは、柔道指導で生計を立てるためにレスラー、ボクサー、柔術家などとの異種格闘技戦を行っていた事がプロ活動と見なされて、以降の公式戦には出場する事ができなくなった。1966年にアメリカン柔友会を設立。1970年には柔道のマスターズ大会への出場を認められ、以降5年連続でチャンピオンになった。1980年にはアメリカ代表チームのコーチに就任し、監督として参加した1984年のロサンゼルス五輪では86kg級のロバート・バーランドが銀メダルを獲得、1987年の世界選手権71kg級では、自身の道場出身で全米大会5回優勝のマイク・スウェインをアメリカ史上初の世界チャンピオンへ導いた。1988年のソウル五輪では60kg級のケビン・アサノが銀メダル、71kg級のマイク・スウェインが銅メダルを獲得する事となり、2度の五輪と3度の世界選手権を率いた実績などから1988年にはアメリカ柔道連盟の会長の就任して1992年までの2期（4年）これを務めた。1990年の第4回嘉納治五郎杯では海外日本人指導者として全日本柔道連盟より表彰され、1993年にはアメリカ柔道連盟殿堂入りやヘンリー・ストーン賞を受賞。一方で1996年からは郷里・中泊町での自身の名を冠した「米塚義定杯争奪柔道大会」を主催し、2000年には全日本柔道連盟国際委員会在外委員へ就任するなど、日米の垣根を越えて柔道振興のために奔走した。なお、学生時代には講道館での乱取を終えた後に、久高幸利が創設した少林寺流拳行館空手道を習っていた。1967年にはクランフォード柔道・空手センターに韓国からキム・キチョンを呼び寄せたためテコンドーと接する事にもなった。1980年代には谷派糸東流空手道の指導者を招いた。自らの空手はこの3つを組み合わせたものだが、型は糸東流のものだという。さらに相撲普及にも取り組んで、アメリカ相撲連盟会長になるのみならず、国際相撲連盟副会長やアメリカ相撲連盟会長にも就任して、相撲の普及にも尽力した。これら長年の功績から、2009年には旭日小綬章を受勲。2013年末に難病の骨髄異形成症候群と診断され、その後も柔道指導と自身の治療を並行して続けたが、2014年10月18日にハッケンサックの大学病院にて死去した。77歳没。10月21日に執り行われた告別式には教え子や柔道協会関係者1,000名以上の参列者が駆け付け、氏の柔道普及への功績の大きさを表すものとなった。