考古学的な出土品はこの郡域には遅くとも1万年前からすでに人が住んでいたことを証明している。数多くの武器が出土することは、この地ではたびたび武力衝突が起きていたことを示している。ローマ時代には、ラエティア属州の首都である Augusta Vindelicorum（現在のアウクスブルク）の "Vorhof"（直訳すると「前庭」であるが、この場合の Hofは庭というよりむしろ農場の意味合いが強い）であった。首都へ供給するための農業が行われ、豊かな市民による衛星村落がいくつか形成されていった。ローマ人支配の終焉（5世紀末から6世紀初め）とともに、アレマン人やバイエルン人が現在の郡域に住み着いた。この郡に属す市町村で最初に文献上の記録が遺るのはアーデルツハウゼンで、782年に「Adalhemelshusir」として記録されている。1124年にシャイアン伯オットー5世は家族の拠点をダッハウ近郊のシャイアンからアイヒャハ近郊のヴィッテルスバッハに移した。これ以後ヴィッテルスバッハ家として名を成したこの貴族一門は、1180年にバイエルン公位を獲得し、1918年までこの地を治めた。城自体は、1208年に破壊され、城を思い起こさせるものは記念碑だけである。フリートベルク城は1264年に建設され、レヒ川の通行税を徴収していた。この城も、元の建物は16世紀に焼失してしまい、往事をしのばせるものはない。この郡は国境であるレヒ川沿いに位置し、帝国自由都市アウクスブルクに隣接することから、たびたび激しい戦闘の舞台となった。たとえば1420年の戦闘、三十年戦争、18世紀の2つの継承戦争、フランス革命戦争などである。郡域は元々アイヒャッハ裁判所 (Landgericht)、フリートベルク裁判所、メーリング裁判所の3つの裁判所管区に分かれていた。1799年にフリートベルク裁判所とメーリング裁判所が統合された。19世紀初めの行政改革に伴い1817年からフリートベルクはイーザル郡 (Kreis) に、アイヒャッハは隣接するラインとともにオーバードナウ郡に属すこととなった。1837年にフリートベルク、アイヒャッハ、ラインはオーバーバイエルンに編入された。1862年にアイヒャッハとラインはアイヒャッハ地方行政区 (Bezirksamt) に統合され、フリートベルク裁判所からはフリートベルク地方行政区が形成された。1880年にライン裁判所管区 (Gerichtsbezirk) はアイヒャッハから分離されノイブルク・アン・デア・ドナウ地方行政区の管理下に入った。1939年に「地方行政区 (Bezirksamt)」は「郡 (Landkreis)」と改称された。フリートベルク郡は1944年にシュヴァーベン行政管区の一部となった。1972年にはアイヒャッハ郡の大部分もシュヴァーベンに組み込まれ、フリートベルク郡や隣接するいくつかの町村と合併して（暫定的に）「アウクスブルク＝オスト郡」（アウクスブルク東部郡）が成立した。この郡の郡議会は1973年に郡庁をアイヒャッハに置くことと、現在の名称「アイヒャッハ＝フリートベルク郡」と改名することを決定した。
国鉄分割民営化後は、近郊形車両はそれまで以上に地域ごとの実情が反映されるようになった。ラッシュ時の混雑緩和が主要命題となった東日本旅客鉄道（JR東日本）の東京圏では、全ての座席が通勤形電車と同様のロングシートとなり、着席定員を確保するためにグリーン車においては2階建車両となり、ライナー列車向けには全2階建車両とした215系が導入されたりするなど、収容力を増大させた車両が増加した。同社においてはこの考え方がさらに進み、1994年に登場したE217系では混雑緩和を最優先し、通勤形電車と同様の片側4扉の車体が採用されるとともに、普通車は一部の車両がセミクロスシートである他は全席ロングシートの車両となり、車体の面では通勤形電車とほとんど差がなくなった。さらに、2000年に登場した後継車E231系では初めて近郊形電車と通勤形電車の形式上の区別を廃止し、一般形電車として形式・区分を統一したが、一部セミクロスシート車を組み込んでいるか全車両ロングシート車であるか、またトイレの有無など、若干の仕様や性能の違い以外は基本的に同一の車両であり、近距離路線と中距離路線の双方に投入されている。その後の展開については「一般形車両 (鉄道)#一般形電車の登場とその後」を参照。一方、そのほかのJR各社では、大都市圏を中心に、3扉車体で転換クロスシートという国鉄時代には採用されていなかった新しいレイアウトを持つ車両が登場した。その先駆者として1988に北海道旅客鉄道（JR北海道）において721系が製造され、翌1989年にはJR西日本の221系、JR東海の311系、九州旅客鉄道（JR九州）の811系が製造された。その後もJR西日本の223系や225系、JR九州の813系、JR四国の6000系、JR東海の313系など、同様の接客設備を持つ車両が製造されている。また、113系などの既存の車両が、これらの車両と同様のレイアウトにリニューアル改造されるケースも現れた。地方都市圏では、JR九州の815系やJR東海の313系2000番台のように通勤型と同様に車両を3扉ロングシートで増備したケースが見られる一方、JR九州の817系、JR西日本の521系および223系5500番台、227系0番台のように転換クロスシート車が導入されたケースも見られる。JR東日本とJR四国においては、クロスシートとロングシートの配置を工夫し、適度な収容力を確保した719系、7000系を登場させている。これらの車両は1両または2両で運転可能なワンマン運転対応車両となっているものがほとんどである。なお、JR九州では2012年頃から再びロングシートを採用するようになり、交流蓄電池式電車であるBEC819系でも同様にロングシートが採用され、811系もリニューアルに際してロングシートに改造している。この他に変わり種としてJR西日本では七尾線電化用に113系に485系の交流機器を搭載し、交直流化した415系800番台が登場している。