完成したズリーニィII は、まず第1突撃砲大隊(各定数10両の3個中隊)に配備された。訓練の後、1944年4月、大隊は東部戦線に送られ、4月21日、初めての戦闘を経験した。7月初めからのソ連軍の大攻勢では、同大隊の第1、第2中隊は撤退する友軍のしんがりを受け持ち、大きな損害を出しつつも奮戦した。第8突撃砲大隊は、1944年9月までに20両から25両のズリーニィII を受領した。その他の突撃砲大隊は、結局、最初に1、2両のズリーニィを訓練用に受け取っただけで、実際の装備としてはドイツ製のIII号突撃砲やヘッツァーが使われた。ズリーニィ装備の突撃砲大隊は、その後ブダペスト防衛戦など、ハンガリー国内での防衛・撤退戦を戦い抜いた。
ガルニエの死から10年後の1883年、フランス海軍士官のアンリ・リヴィエールが、トンキンで黒旗軍によって、驚くほど酷似した状況の下で殺された。リヴィエールもガルニエ同様に、フランス領インドシナ時代にトンキン征服の特別な殉職者として賞賛されていた。1884年の清仏戦争の最中には、トンキン群に所属していた砲艦2隻がガルニエとリヴィエール2人の名を与えられた。1884年11月から1885年3月のトゥエンクアン包囲戦の際、清軍の一部となっていた黒旗軍はフランス軍の陣営に向けて「ガルニエ！リヴィエール！ガルニエ！リヴィエール！」と、有名な戦死者たちの名を叫んで罵倒したという。1943年、フランス領インドシナはガルニエを記念した切手を発行した。パリ17区にはフランシス＝ガルニエ通りがあり、アルジェリア民主人民共和国シュレフ県の都市ブニ・アウアは、フランス統治時代には「フランシス・ガルニエ」と称されていた。ガルニエの名を冠した艦として、駆逐艦の他に砲艦（先述の砲艦とは別）があったが、第二次世界大戦中にカンボジアのクラチエ近くで日本軍との戦闘で自沈した。戦後にはイタリア海軍から戦時賠償艦として編入された通報艦も登場した。1973年、シャンプレーン級中型揚陸艦の軽輸送艦（BATRAL）初期型の2番艦として、ガルニエの名を冠した揚陸艦が登場した。この艦は長く現役にあり、2010年のハイチ地震の際には「ハイチ地震作戦2010」に加わって、人道援助の任に就いた。同艦はマルティニークから、60名のフランス陸軍の兵員と車両や油圧ショベル類、その他の支援物資を輸送した。翌2011年2月16日に退役となった。1983年、ガルニエとドゥダール・ド・ラグレが埋葬されていたホーチミン市の墓地が撤去されることとなった際に、フランス総領事であったジャン＝フランソワ・パロは、この二つの墓を徹底的に調査した。発掘した遺骸を火葬した総領事は、遺灰をシンガポールへ移送することを国防大臣のシャルル・エルニュに提案し、ヘリ空母ジャンヌ・ダルクと、護衛艦ドゥダール・ド・ラグレが派遣された。移送中、艦上では式典が執行された。1987年、パリ5区と6区の境界の角のカミーユ＝ジュリアン広場にある、彫刻家デニス・ピュエシュによるガルニエの胸像を組み込んだ記念碑に、ガルニエの遺灰が納められた。
ガルニエの名声は、彼がメコン川の探険を構想し、その大部分を成し遂げたという事実にもっぱら由来するものである。フランス領インドシナ時代には、その軍事的行動についても、1880年代に実現したフランスによるトンキン征服の先鞭を付けたものとして賞賛されていた。
いすゞ自動車製の車両が主に使用されており、いすゞ・エルガミオ、いすゞ・エルガが多く在籍している。かつてはいすゞ・キュービックも多数在籍し、キュービックのシャーシに富士重工7Eボディを架装したJ717号車（KC-LV380L）は、都内で貴重なツーステップバスであり、1998年に導入されて延命措置をされており2017年現在も現役である。当営業所では三菱ふそう製の車両は少数派であったが、1990年代後半に立川バスで初のノンステップバスである三菱ふそう・エアロスターが導入されてから同社の車両の比率も増えている。日野自動車製の車両はコミュニティバス用の小型車が在籍する。高速車は以前から三菱ふそう製の三菱ふそう・エアロエースやエアロクィーンが導入されていたが、その後、全車両・運行がシティバス立川拝島営業所（現：福生営業所）に転属・移管した。2009年4月頃より、従来の通常方向幕の車両は順次、LED式の方向幕へ改造がなされている。小型車は三菱ふそう・エアロミディME、コミュニティバス用の日野・ポンチョ（2代目HX系）があり、ポンチョは使用路線に合わせて2ドアロングボディ、1ドアショートボディの2タイプが在籍する。かつてはくるりんバス・くにっこ用の初代ポンチョ、ぶんバス「西町ルート」用の日野・リエッセ（J30号車）が在籍していたが、2代目ポンチョに代替されて現存しない。ぶんバス専用車のJ30号車は、立川バス唯一のCNGリエッセであった。J770号車は「聖☆おにいさんバス」になった際に「兄さん」の語呂合わせで希望ナンバーの「・・23」を取得している（2014年11月より同車は「ウドラ」のラッピングバスになったが、ナンバーは変更されていない）。また2016年4月頃にウドラバスの2号車として従来の柄を踏襲しつつ、下地がオレンジ基調のラッピングバスのJ776が登場している。他に立川バス公式ページで運用が公開されているラッピングバスとしては、国立口メインのリラックマバス２号車のJ778(いすゞエルガ)や北町方面へのリラックマバス４号車のJ379(いすゞエルガミオ)、2018年10月のとある魔術の禁書目録Ⅲのアニメ放送開始後から若葉町団地・武蔵野美術大学方面をメインに運行開始した同タイトルのアニメのオリジナルラッピングバスのJ783(いすゞエルガ)のほうがある。また、ダイヤは公開されていないが、リラックマバスは新4号車がJ823で運行しており、ピンク地を基調としたいちごなどをあしらったりしたカラーとなっている。