1979年（昭和54年）4月15日に生まれ、小学2年生から父がコーチを務める大津市のジュニアヨットクラブに入り、ヨットを始めた。松永哲也は京都で誕生し琵琶湖で育ち、中学3年時にはアジア大会で銀メダルを獲得した。高校は大阪の清風学園に通い、同志社大学に入学した。同志社大学で、小柄な日本人でも世界で戦える470級に変更し、4年時にはインカレで優勝したが、競技を続けられる就職先が見つからずトラック運転手をしたこともあったと言う。北京オリンピック出場を目標に2005年より大学の後輩上野太郎選手と組み、翌年から工業用接着剤メーカースリーボンドの支援を受け、見事に2008年（平成20年）北京オリンピックヨット競技470級で日本代表として7位に入賞した。引き続きスリーボンドに所属し、一時期470級ペアーであった上野選手の引退により他クラスで活動J/24級で全日本選手権優勝を果たした。現在は吉田雄吾選手と組み470級日本ナショナルチームの一員 としてリオデジャネイロオリンピック出場を目的とし、2012年度第41回全日本470級ヨット選手権大会で初優勝 を果たした。
松永 鉄也（まつなが てつや、1979年（昭和54年）4月15日 - ）は、ヨットの日本代表選手で北京オリンピック男子470級で7位に入賞した。現在スリーボンド所属し日本ナショナルチームの一員、傍らで同志社大学コーチとして後進を指導している。
構造から見た銃の歴史は以下の通り。9世紀 - 15世紀頃に使用された飛発と呼ばれる簡素な銃は、パイプの一端を閉じて握りを付け、側面に小さな穴を開けた物で、使用時は側面の穴から火の付いた棒を差しこんで火薬に着火した。着火が面倒なため照準が合わせづらく、銃把を持つ火槍へ移行。その後、片手で扱えるよう着火装置を備える銃が開発された。火縄銃として知られる銃は火縄式と呼ばれる着火方式の銃で、火皿を備えていた。火皿は銃身の横に取り付けられており、小さなくぼみの底に穴があり、それが方向を90度変えて銃身にあけられた穴とつながっている（ただし、「90度変えて」穴とつながった方式は、日本では一般的であるが、日本以外の地域のものは、銃身横の穴に直接火皿が繋がっている）。火皿には火薬が盛られており、引き金を引くと火のついた縄が火皿に倒れこむ事で着火した。着火すると穴を通じて銃身内部の火薬に火がまわって弾が発射される。火縄式は生火を扱うので悪天候に弱く、また燃え続ける火縄の補充と管理に手間がかかる。火縄式の欠点を克服するために、火打ち式（または燧発式）が開発された。最初に登場した火打ち式銃はホイールロック（歯輪銃）と呼ばれるもので、引き金を引くと黄鉄鉱片に押しつけた歯車状のやすりがゼンマイの力で回転してこすれ合い、火花を発生させて火皿の火薬に着火する。ホイールロックは構造が複雑なため確実性に乏しく、また高価であったため、兵器としてはあまり普及せず、貴族の決闘用などに用いられた。その後に登場したのが瞬発式火縄銃の機構を改造して生まれたフリントロック（火打石式銃）で、引き金を引くと、火打石が強力なばねの反発力で火蓋に取り付けられた鋼鉄製の火打ち金に倒れこみ、火花を発生すると同時に、火蓋が開いて火皿の火薬に着火する。この方式は広く各国の軍隊に普及した。インカ帝国はフリントロック式の銃で征服されている。日本においてこのフリントロック方式は全く普及しなかった。その理由として、品質のよい燧石（ひうちいし、すいせき、flint、フリント）が産出できなかったことと、それに伴い発射に充分な火花を得るためハンマーに当たる部分のバネを強くする必要があり、反動とぶれにより命中率が顕著に低下したことが挙げられる。また高温多湿で雨の多い日本では、フリントロック方式の方が生火を使うマッチロック方式より実用性に欠けたためでもある。雷汞（らいこう）が発明されると、これを火薬の着火に応用する試みが多くの人々によってなされたが、その決定版となったのがパーカッションロックである。銃身の後端から伸びた細いパイプの先端にパーカッションキャップと呼ばれる雷汞を詰めた金属管をはめ込み、引き金を引くとハンマーが落ちてキャップを叩き、雷汞が発火して発射薬に着火する仕組みである。銃口を除けば開口部が無くなった為、水の入り込む余地が少なく、発射が天候の状態に左右されなくなった。コルトのパーカッションロック式リボルバーは西部開拓時代にインディアンとの戦争に盛んに使用されている。銃がマズルローダー（前装式）からブリーチローダー（後装式）に変わると発射ガスの漏洩を防ぐために金属薬莢が考案され、これを元に連発銃が開発される。これは従来の単発銃と異なり、弾倉を備え、特定の動作で弾薬の再装填が可能な銃であり、その完成版と言えるのがモーゼルのボルトアクション方式である。連発小銃と機関銃は日露戦争や第一次世界大戦などで猛威を振るった。この頃、自動拳銃や機関銃の自動装填機構を小銃に応用して自動（装填）小銃を開発する研究が行われ、やがて第二次世界大戦時のアメリカで使用されたM1ガーランドが最初に大規模に使用された自動小銃となった。ナチス・ドイツではサブマシンガンと自動小銃の中間的な銃であるアサルトライフルStG44を開発した。ドイツの影響を受けた旧ソ連では同様な能力を持つAK-47が採用されたが、アメリカはM14といった強力な反動を持つ自動小銃を使い続けた。しかしM14は発射時の強い反動故に、フルオート射撃時の命中率が低いものだった。これが原因でベトナム戦争においてM16など小口径・低反動の5.56mm弾を使用するアサルトライフルを主力に切り替えることになる。現在はアサルトライフルが歩兵銃の主流となっている