集落名と歴史的な関連性に基づき、オッペンヴァイラーとその周辺集落はカロリング朝の時代に建設されたと考えられている。オッペンヴァイラーの最初の文献記録は、1114年になされている。12世紀にバーデン辺境伯が、シュパイアー司教領または皇帝領であったオッペンヴァイラーを獲得した。1230年に建設された、街を見下ろすライヒェンベルク城は、行政および裁判所の所在地として何世紀もの間オッペンヴァイラーの歴史を形作ってきた。1293年に初めてオッペンヴァイラーでの存在が証明されているシュトゥルムフェーダー・フォン・オッペンヴァイラー家がこの村の領主権を有していた。この家門は、はじめバーデン辺境伯の家臣であったが、ヴュルテンベルク伯がオッペンヴァイラー周辺のバーデン領を獲得したため、14世紀からはヴュルテンベルク伯に仕えた。自由帝国騎士に数えられるシュトゥルムフェーダー家は、ヴュルテンベルクのレーエンとして直接これに封ぜられたわけではなく、シュトゥルムフェーダー家を含むコッハー騎士カントンが封ぜられた形をとった。
近隣のライヒェンベルク、エレンヴァイラー、リュフレンスミューレ、ライヒェンバッハ、アイヒェルバッハ、ツェル、ロールバッハ、シフライン、ヴィルヘルムスハイム、ウンターシュタイクアッカー、離れた場所に位置するベルンハルデン・イム・ラウタータールも自治体オッペンヴァイラーに属している。かつてこの町に属していた、ラウタータールの向かい側の高台に位置するダウエルンベルク集落は1977年の自治体再編によってシュピーゲルベルクに分離された。
オッペンヴァイラーは、自然地理区分上シュヴェービッシュ＝フレンキシャー・ヴァルトベルゲおよびネッカー盆地の一部である。主邑はムル川の谷に位置している。オッペンヴァイラーは、シュヴェービッシュ＝フレンキシャー・ヴァルト自然公園および、洪水防止を目的とするムルタール水連合に加盟している。
最初の祭典は1860年に開催されたが、1869年にローマ劇場の復元が成ると「ローマ祭」と呼ばれ、エティエンヌ＝ニコラ・メユールのオペラ『ジョゼフ』が上演された。祭典にはフランスの著名な芸術家たちが出演し、1世紀にわたって演劇、オペラ、コンサートが開かれた。1903年にはサラ・ベルナールが『フェードル』を上演したほか、『アンドロマック』『アンティゴネ』などの演劇が上演された。1902年から祭典は「コーレジー」と呼ばれ、毎年実施されるようになった。コーレジーとはギリシャ語で合唱指導者を意味する「khorêgós（コレゴス）」が語源で、舞台の壁面の優れた音響効果からその名がつけられた。コーレジーでは音楽と演劇が交互に上演されてきたが、1969年から演劇はアヴィニョン演劇祭で行われるようになり、1971年から「新コーレジー」というオペラ音楽祭として再生した。現在では声楽リサイタルやオーケストラコンサートとともに2つのオペラを2回上演するのが一般的である。かつてはドイツオペラに非常に熱心な音楽祭（大部分を占めていた時期すらある）だったが、近年はほぼイタリアオペラ中心である。
父の公孫仁は成帝の末に侍御史となり、その故を以て郎となる。父が河南都尉の時に、公孫述は天水郡清水県の長に任じられ、若年を心配した公孫仁は自分の部下を使わすが、その部下は「公孫述は教えを待つ者には非ず」と一人戻る。能有る為に太守は五県を兼務させるも政事は整い、盗賊は発せず、郡中鬼神有りと称される。王莽の天鳳年間に導江の卒正（新制における蜀郡の太守）となり、能名を馳せた。赤眉の乱の混乱の中、更始帝が立つと漢中から四川にかけて、宗成と王岑が漢軍の将を称して挙兵した。当初、公孫述は成都に招くも、掠奪を行う賊兵と知ると、公孫述はこれを討たんものと県内の豪傑を募って、自分は輔漢将軍・蜀郡太守兼益州牧の印綬を預けられたと称し、宗成らを討って、この地に割拠する。更始2年（24年）秋、長安の更始帝（劉玄）は巴蜀の地を平定せんと李宝・張忠ら軍を派遣するも、公孫述は弟公孫恢を遣って綿竹で撃退した。建武元年（25年）には蜀王を号し、国号を「成家」とした（王朝名は成都を首都としたことによる）。また年号を建てて龍興元年とした。それまでの五銖銭を廃止して鉄銭を発行したが、不評であった。公孫述は、漢中は南鄭、武都郡は下弁・河地を収めて、漢中郡・武都郡を支配下に置き、三輔は陳倉に進出する。しかし劉秀が皇帝に即位し、更始帝に代わって漢王朝を継ぎ(後漢王朝)、光武帝の大司徒鄧禹が三輔に入り、その後、光武帝の征西大将軍馮異が長安を含む三輔を定めることとなり、隴西の地で割拠していた隗囂は鄧禹から西州大将軍の号を受け、その後も光武帝に従って、三輔にて公孫述の兵を討つ。龍興6年（30年）、光武帝は隴西を通って公孫述を討たんとし、これを嫌った隗囂は遂に光武帝と兵を交えることになる。龍興7年（31年）、光武帝とも和睦できず隗囂は公孫述に臣従する。龍興10年（34年）、光武帝の中郎将来歙は病死した隗囂の後を継いだ隗純を捕え、隴西を降す。龍興11年（35年）、来歙は、蓋延・馬成・劉尚を率いて隴から武都郡に、征南大将軍岑彭・大司馬呉漢・臧宮らが長江を遡って巴蜀（四川）へ侵入し、公孫述は来歙・岑彭を暗殺するも、翌年遂に成都に攻め込まれ、公孫述はこの防衛戦で負傷し、その夜に死去して成都は開城した。公孫述の一族も共々誅殺された。