1982年にOBベアーズ入団。後の斗山ベアーズ監督となる金卿文とレギュラー捕手争いを繰り広げたが、長きにわたり併用が続いた。OB所属最終年の1990年6月5日、蚕室野球場で行われた対三星ライオンズ戦での乱闘事件で退場させられ、その後の賞罰委員会により罰金30万ウォンを課せられた。1991年より三星に移籍し、翌1992年に現役を引退した。引退後の1993年はサンバンウル・レイダース、2000年から2002年まで三星のコーチを歴任。2003年よりSKワイバーンズの監督に就任する事になる。監督初年度にはレギュラーシーズン3位になりプレーオフに進出。ここでも勝ち進み韓国シリーズに駒を進めた。現代ユニコーンズに敗れはしたものの、当時弱小球団であったチームを2位に押し上げた手腕は評価された。2006年に6位に低迷した責任を取って、この年限りで退任。2007年6月、シーズン途中にもかかわらず起亜タイガースのバッテリーコーチに就任し、この年起亜が最下位に沈んだため徐定煥が監督を辞任すると、2008年より監督に就任した。初年度は6位と振るわない成績だったが、翌2009年には12年ぶり10度目の韓国シリーズ優勝に導いた。また、前年の韓国シリーズ優勝チーム監督が韓国代表を率いるという規約により、2010年広州アジア大会の野球韓国代表監督に就任し、韓国を2大会ぶり3度目の優勝に導いた。2010年球団ワースト記録となる16連敗を記録するなど低迷し5位に終わり、2011年10月、契約期間を1年残して辞任した。2012年11月の秋季キャンプから、三星の捕手インストラクターに就任した。2013年8月、新球団KTウィズの初代監督に2014年から就任することが決まった。2014年、KTは初年度のためフューチャーズリーグ(二軍のリーグ戦に相当)のみの参加だった。KTは2015年から一軍リーグ戦に参加したが、2016年まで2年連続最下位だった。契約満了のため2016年シーズン終了後に退任する。
2009年12月9日に行われた「KYORAKUプレスカンファレンス」において、京楽産業.の榎本善紀社長は進化系ぱちんこについて「主に中高年層のユーザーから十分な支持を得られず、賛否両論となってしまった」と総括し、それを踏まえ2010年はより幅広いユーザー層の支持を得られるよう演出面を改良した「びっくりぱちんこ」としてリリースを行うことを発表した。
水たばこ農園や茶荘を経営する豪商の家庭に生まれる。家系は岳飛の後裔であり、秦檜からの迫害を逃れて四川に辿り着いたとき「楽」に改姓したとされる。父の楽和洲は叔父の楽和済ともども教育熱心なクリスチャンであり、学校や教会の設立に貢献した地元の名士であった。兄弟が17人もいる大家族で、その多くが父の教育方針で医師や教師となっている。楽もまた満足な教育を受け、雅安小学卒業後、張家山明徳中学を経て済南の斉魯大学に合格。なおこの時、入学に必要な卒業証書が中学にはなかったらしく、華西協合高級中学を卒業した四番目の兄の楽以琴の卒業証書を拝借、以後「楽以琴」を名乗る事となった。なお、本当の楽以琴も同様に妹の楽以純の卒業証書を借用して空軍パイロットとなっており、楽以純と名乗っている。また幼少期よりスポーツにも秀で、サッカーを好んだ。1931年の双十節に開催される第五届全国運動会のトラック競技に四川学生代表として参加が決まっていたが、満州事変と第一次上海事変を受けて2年後の延期となる。憤慨した楽は大学を自主退学し、杭州の中央航空学校に三期生として入学。1934年12月30日に卒業し、中央航校飛行教官、第8隊附を経て、高志航率いる空軍第4大隊第22隊分隊長。1937年8月15日、八一五杭州空戦において、日本軍の戦闘機4機を撃墜。8月21日、上海西部朱家宅において再び一機を撃墜。高志航の戦死後、副大隊長の李桂丹が大隊長となり、董明徳が第21中隊長に就任すると同中隊の副隊長に任命される。12月1日、南京防空戦の任を受け、董明徳とともに明故宮飛機場に飛来。翌日昼、第3大隊、ソ連空軍志願隊とともに十三空との空戦に参加。しかし帰投後、エンジンのシリンダーの故障に見舞われる。3日、自身の乗機の代わりに董明徳の乗機であったI-16に搭乗し、南京郊外北東の棲霞山上空にて爆撃機の編隊と交戦中に被弾。パラシュートにて脱出したが、頭部に敵機の銃弾を受け死亡したとされる。ただし、日本側では12月4日に初陣であった十三空所属の武藤金義の搭乗する九六式艦上戦闘機が南京にてI-16を撃墜した旨が記録されており、この機の搭乗者が楽以琴であったと考えられている。24歳没。その活躍は小学校の教科書にも掲載されたが、戦後の国共内戦で国民党が敗れて以降、元党軍関係者は無論、楽以琴の親族も厳しい弾圧を受け、楽以琴の存在は忘れ去られていった。しかし、中台交流が高まり国民党系軍人の再評価がなされるようになった1990年代に名誉回復がなされた。2006年、四川省政府より革命烈士に批准される。2016年8月31日、母校明徳中学に銅像が建てられる。