オキナワは1960年4月1日（アイスバーグ作戦15周年記念日）にペンシルベニア州フィラデルフィアのフィラデルフィア海軍造船所で起工する。1961年8月19日にジョン・L・マクレラン夫人（アーカンソー州選出上院議員ジョン・L・マクレランの妻）によって命名、進水し、1962年4月14日に艦長ウィリアム・E・レモス大佐の指揮下就役した。就役後の海上公試後、オキナワは1962年6月20日にフィラデルフィアを出航し母港のバージニア州ノーフォークに向かい、1ヶ月間にわたって艤装を行う。6週間の整調巡航をキューバのグアンタナモ湾で行い、ノーフォークで1ヶ月を過ごした後オキナワは10月15日に最初の演習をカリブ海で行う。間もなくキューバ危機が発生し、オキナワはキューバ海域での封鎖に参加、12月3日にノーフォークに帰還した。1963年前半はフィラデルフィアおよびノーフォーク海軍造船所で信頼性試験を行い、続いてカリブ海、ノーフォーク沖で公試を行った。7月9日にオキナワはカリブ海に初めて公式に展開した。ノーフォークに10月1日に帰還し、翌年の初めまで留まる。1964年6月には世界博覧会のためロードアイランド州ニューポートからニューヨークに巡航した。10月7日にオキナワはスペイン沖で行われる揚陸演習、スティール・パイク I 作戦に参加するため、初のヨーロッパ海域への巡航を行う。フランスおよびイギリスのプリマスへ親善訪問を行った後、オキナワは11月末にノーフォークに帰還した。1965年4月、プエルトリコでの演習参加中にオキナワは内戦の発生したドミニカ共和国の沖合に派遣され、医療救援船としての役割を果たす。その後配備が終了するとノーフォーク経由でフィラデルフィアに向かいオーバーホールに入る。翌年4月にノーフォークに帰還し、6月13日に3度目のカリブ海配備が行われた。オキナワは1967年1月24日に太平洋艦隊に配属され、新たな母港のサンディエゴには2月8日に到着した。3月10日に最初のベトナム配備に向けて出航し、沖縄から台湾に向けて航行中の4月13日にオキナワは緊急指令を受ける。翌日尖閣諸島の近海で座礁したパナマ船籍の貨物船シルバーピークの乗組員38名を救助した。ベトナム水域でオキナワは共産ゲリラに対してヘリコプターによる攻撃を行う海兵隊部隊の移動基地としての役割を果たした。オキナワは12月5日にサンディエゴに帰還した。1968年4月4日、集中して行われた特別訓練期間後、オキナワはアポロ6号の無人カプセルをハワイ諸島のカウアイ島北方380マイルの海域で回収した。更なる訓練維持の後、1968年11月2日から2度目の太平洋配備が行われ、1969年6月26日にサンディエゴに帰還した。1971年8月7日にはアポロ15号のカプセル回収任務を行った。オキナワは1992年12月17日に退役し、同日除籍された。その後はアメリカ合衆国運輸省海事局国防予備船隊へ転籍しカリフォルニア州サスーン湾の係留地で保管された。オキナワは2002年6月6日に太平洋潜水艦隊の演習、SINKEX で標的艦として南カリフォルニアの沖合、北緯031度27分 西経119度42分、水深3,700mの海域に海没処分となった。オキナワは何発かのAGM-65 マーベリック、ハープーン、多目的爆弾の直撃後、ポーツマス(USS Portsmouth, SSN-707)の放ったMk 48魚雷によって沈められた。
2005年にノアシェランから地元・静岡県のチームであるジュビロ磐田へ移籍。同年4月10日のJ1第4節FC東京戦で、約4年ぶりにJリーグ公式戦に出場した。2006年は全34試合にフル出場し、Jリーグベストイレブンのタイトルを獲得した。2008年5月10日の第12節アルビレックス新潟戦（東北電力スタジアム）で史上32人目、GKとしては史上3人目のJ1通算300試合出場を達成。しかしこの年チームは終始低迷し、残留のかかった最終節の大宮アルディージャ戦も敗れて16位でシーズンを終えた。12月13日、J2・3位のベガルタ仙台とのJ1・J2入れ替え戦第2戦では、後半24分の平瀬智行のループ気味のヘディングをセーブ、後半ロスタイムでの顔面でのセーブ などの働きを見せ、磐田のJ1残留に貢献した。2009年はバーレーン遠征中の1月24日に右脹脛を負傷。肉離れと診断され、Jリーグ開幕戦の出場は微妙と報道されていたが、開幕戦に間に合わせた。しかし守備の乱れなどもあり、モンテディオ山形戦（2-6@ヤマハ）、第2節ガンバ大阪戦（1-4@万博）の2試合で計10失点を喫し、更に第6節清水エスパルス戦まで5試合勝利がなく、その後失点は減ったものの波に乗り切れず低空飛行が続いた。9月19日、第26節京都サンガF.C.戦でFW金成勇と接触した際に右脛骨骨幹部骨折で負傷、右脛骨骨幹部骨折により全治6ヶ月と診断され 離脱。残りのシーズンを棒に振ることとなった。2010年序盤はリハビリのためベンチ入りすらなかったが、自身も代表に選出された南アフリカW杯後の8月7日、第17節山形戦（0-1）で約1年ぶりに公式戦に復帰した。この年はリーグ戦17試合に出場。リーグ戦こそ前年同様序盤の出遅れもあって2年連続で11位に留まったものの、第32節では敵地で鹿島アントラーズ相手に好セーブを連発して8年ぶりの勝利を挙げた。ナビスコカップでは決勝トーナメント4試合に出場し、9年ぶりの決勝進出。決勝のサンフレッチェ広島戦では槙野智章のPKを止めるなど好プレーを披露し、12年ぶりの優勝を達成した（なお、この優勝が磐田にとっては7年ぶりのタイトルだった）。2011年8月3日に行われたスルガ銀行チャンピオンシップでは、2-2で迎えたPK戦で2人目と3人目を止めて優勝に導いた。また5年ぶりに全34試合にフル出場し、順位も4年ぶりに1桁（8位）を記録した。2012年3月10日のコンサドーレ札幌との開幕戦で史上3人目のJ1通算100完封を達成した。続く3月17日のサガン鳥栖戦では史上8人目のJ1通算400試合出場を達成した。しかし、3月22日の練習中に右アキレス腱を断裂。全治6ヶ月と診断され、長期離脱となってしまった。その後、12月15日の天皇杯4回戦・鹿島戦にて約9カ月ぶりに公式戦に復帰するも、チームは逆転負けを喫した。2013年シーズンはチームの成績低迷の影響もあり徐々に出場機会を失い、8月10日第20節サンフレッチェ広島戦（1-2@Eスタ）以降はスターティングメンバーから外れるようになる。8月31日第24節ヴァンフォーレ甲府戦（1-1@ヤマハ）では5試合ぶりに復帰するが、その後のリーグ戦での出場はなく、以降は腰痛の影響もあり登録メンバーから外れることもあった。最終節となる12月7日の大分トリニータ戦（3-1@ヤマハ）で久々の出場を果たし、9試合ぶりの勝利に貢献するが、翌年のJ2降格が決定しているチームからの契約期間満了の通達により、この試合をもってジュビロ磐田での最終ゲームとなり、9年間在籍したチームを去ることになった。