小学校教員の息子として誕生。幼少時に東京都杉並区に移り、1947年に早稲田中学卒業、鎌倉アカデミア演劇科に入学。在学中は舞踏家檜健次のもとで創作舞踊を学び、鎌倉アカデミアの講師の推薦で1951年、大映東京撮影所に「第5期ニューフェイス」として入社。1953年に『怒れ三平』にて若尾の恋人役でスクリーンデビュー。初期は恋愛映画への出演が多かったが、徐々に悪役で持ち味を発揮。『巨人と玩具』での猛烈サラリーマン役を演じて注目を浴びた。1962年の『黒の試走車』では一癖も二癖もある自動車会社の部長役、『しとやかな獣』では欲望丸出しの人間臭い役どころを演じた。1963年『黒の報告書』を最後に大映を退社、活躍の場をテレビに移す。テレビドラマの代表作には、『柔道一直線』や『雲のじゅうたん』などがある。『雲のじゅうたん』ではテレビガイド最優秀演技者賞を受賞。その風貌が『巨人の星』に登場する主人公の父・星一徹に似ていたことから、CMやバラエティー番組へのゲスト出演をたびたび行った。実際に高松は常日頃から寡黙で、一見すると近寄りがたい印象があったことから、悪役や頑固オヤジ役・刑事役などで真骨頂を魅せたが、逆に温和で優しく、律義な性格で、後輩への演技のアドバイスなども丁寧に行っていたという。いつも身だしなみがきちんとしていることでも知られ、芸能人の多くは外出時には人目を避けるためにラフな恰好をするが、高松は常に背広にネクタイ姿だった。1962年にフジテレビの『テレビ結婚式』番組内で挙式（売名行為ではない完全なる慈善結婚式で、局もちの挙式で浮いた結婚資金やスポンサーからの贈答品などをすべて恵まれない子どものための施設に寄付した）。夫人は元モデルで二女をもうけた（次女は1980年代後半にモデル活動をしていた）。2007年2月26日朝、神奈川県内の自宅で心筋梗塞のため死去。前日までドラマのロケで茨城県鹿嶋市にいたが、顔色が悪く、その日の収録を終えると「気分が悪いので一旦帰宅したい」と述べ、同夜の高速バスで帰京し自宅には深夜過ぎに戻って入浴後に就寝した。翌日早朝に寝室で息絶えていたのを夫人が発見した。77歳没。元々糖尿病の既往症があり、30年にわたって毎朝血糖値を測り、自らインスリンを注射していた。晩年は飲み薬が手放せない状態だったというが、事情を知らない者がそんなことは想像もできないほど仕事熱心だった。
シャロン・ストーン主演の1999年の映画『ハリウッド・ミューズ』のサウンドトラック。エルトンが監督アルバート・ブルックスのファンだということから始まった仕事である。映画劇伴を全曲担当するのは1971年の『フレンズ』以来。
3歳からクラシックピアノを始める。兵庫県立西宮高校音楽科（ピアノ科）を経て、大阪音楽大学ピアノ科卒業。大阪音楽大学在学中は、ピアニスト岡原慎也・芹澤佳司に師事。専門特殊研究クラスに在籍し、ピアニスト仲道郁代からも指導を受ける。選抜者のみが参加する卒業演奏会にも出演。また、ハートボイススタジオミュージックスクールでボイストレーニングを受講。2006年4月より音楽活動開始。神戸ライブハウス　BACK BEATで初ライブ。その後、神戸・大阪・東京を中心にライブ活動を行う。
日本における排出ガス規制は、1963年（昭和38年）に運輸省船舶技術研究所内に日本初の排気ガス測定装置を設置し、省内にて自動車排出ガス規制のための研究が開始されたことに端を発する。具体的な規制は1966年（昭和41年）、ガソリンを燃料とする普通自動車及び小型自動車の一酸化炭素濃度規制により開始された。これはアイドリング、加速、定速、減速の4つの走行状態（4モード）で台上測定を行い、CO濃度が3%以下となることを普通自動車及び小型自動車の新車に対して義務付けたものである。当初は運輸省の行政指導という体裁であったが、1968年（昭和43年）には大気汚染防止法が成立したことで法的な根拠も確立され、同年の保安基準にて正式なものとなった。1969年（昭和44年）からは保安基準改正により段階的にCO濃度2.5%以下に規制が強化された。同時に使用過程車に対しては、1967年（昭和42年）より整備事業者に対して排気ガス対策点検整備要領が交付され、エアクリーナーの状態、キャブレターからの燃料漏れなど16項目の点検整備を励行することが行政指導された。1970年（昭和45年）からは使用過程車に対するCO濃度試験も開始され、アイドリング検査でCO濃度が5.5%以下（1972年（昭和47年）からは4.5%以下）になることが求められるようになった。当時、このような排出ガス規制を本格的に行っていた国は大気浄化法のアメリカと日本のみであるとされた。1970年（昭和45年）、運輸技術審議会自動車部会において「自動車排出ガス対策基本計画」が策定され、昭和48年・50年の二段階での排出ガスの低減目標を設定。この時点では東京都内の排出ガス総量を、昭和50年において昭和38年相当量へ、昭和55年において昭和36年相当量への抑制を目標とすることを主旨としていた。同時に、同年5月に東京都新宿区牛込柳町にて発覚した大気汚染による鉛中毒事件への対策のため、段階的に有鉛ガソリンを無鉛化する方針も決定された。結果的に、昭和53年規制以降の三元触媒の普及にあたり、触媒の寿命を縮める要因の一つであるガソリン中の鉛が除去される道筋が付けられた。そして1973年（昭和48年）、新車及び使用過程車に対する排ガス試験項目が炭化水素及び窒素酸化物にも拡大される形で昭和48年排出ガス規制が成立。同時に、1970年大気浄化法改正法（マスキー法）を直接の下敷きにする形で、同法が目標としていた1975年式以降のCO / HC及び1976年式以降のNOxは、それぞれ1970年式以前のCO / HC及び1971年式のNOxの少なくとも1/10以下に低減するという環境基準を、日本の排出ガス規制（昭和50年及び51年規制）においても正式に適用することが決定されたのである。