2003年に70歳で豊田工業大学を退職し、同年6月に有限会社知能システム研究所を設立。ロボット技術のコンサルタント、文筆業を行うとともに、2004年には日本ロボット学会のサービスロボット用安全認証研究専門委員会の委員長にも就任する。2005年にはロボット研究の問題点や意義、展望をまとめた『ロボットの研究者は現代のからくり師か？』を出版。日本のロボット研究の総括と問題提起を行い、ロボットを用いた「からくり能」を提唱した。後に創作台本「友月」を提示し、ホンダと連携して2007年の開演に向けて活動するが、コストの問題から断念している。
東京工業大学においてバイオメカニクスの研究を開始する。大学院生の広瀬茂男（後の東京工業大学名誉教授）と蛇の推進原理を研究し、索状能動体（蛇型ロボット）を開発する。また、生長変形法による構造材の最適形状の決定法を提案し、梁（はり）やアーチに適用している。また、助手の田口幹と平面図形の図形認識技術の開発、東京大学医科学研究所との共同研究による腎移植患者尿の高速液体クロマトグラフィーによる腎機能の自動診断装置の開発も行っている。他にも様々なロボットの開発を行い、1985年の筑波科学博では梅谷・広瀬研究室から四足歩行ロボット『TITAN-IV』を出展している。バイオメカニクスの研究についても、蠕動運動や顎骨形態の研究、網目状能動体の研究を実施、バイオメカニズム学会の会長も務める。また、生田幸士（博士後期課程、後の名古屋大学教授、東京大学教授）と形状記憶合金を用いたアクチュエータ、ロボットの研究を、吉田和哉（助手、後の東北大学教授）らと宇宙ロボットの研究も進めている。1991年には日本ロボット学会の会長にも就任している。1993年に東京工業大学を60歳で定年退官、豊田工業大学へ移る。山田陽滋助教授、森園哲也助手らと共に、触覚センサーや人間・ロボット共存システム、自立分散システム、宇宙用ロボット、外骨格ロボットSkillMateなどの研究を行った。また、同大学では附属図書館長を1995年から7年間務め、図書館と情報処理センターの統合した総合情報センターの発足に貢献した。
京都大学を卒業後、大阪真空機器製作所にて真空化学プラントや超高真空ポンプ、機械システムの自動制御などの業務に従事。1959年に東京大学生産技術研究所へ助手として赴任する（後、講師）。森政弘助教授の元で、プラントの動特性や計算機制御、非平衡熱力学のプラント解析への応用について研究する。1969年に論文博士で工学博士を取得。翌年、東京工業大学へ助教授として栄転する。
日本国内では、毎年9月に各都道府県の100歳以上の人口かつ都道府県内の最高齢者の年齢、生年月日、氏名を公表している。その年の最高齢者の氏名と前年の最高齢者の氏名が一致していないケースがあり、前年の最高齢者の死亡日を公表しないまま次年の最高齢者の氏名を公表している。なお、このケースはいずれも日本国内である。
日本の厚生労働省など行政機関が最長寿者を認定しても、家族や本人が名前の公表を希望しない場合は意志を尊重し非公表とする場合があるが、GRGでは実名を掲載するため、GRGにおいても生存が確認された人物については名前が判明する場合がある。2008年4月5日から2010年5月2日まで長寿日本一、2009年9月11日以降は長寿世界一でもあった沖縄県在住の知念カマは生前、氏名を非公表としていたが、GRGのリストには名前が掲載されていた。なお死去以前にも実名を報じていた報道機関は存在した。また2011年12月2日に日本最高齢者だった長谷川チヨノが死去した後、厚生労働省は神奈川県川崎市在住の女性が日本最高齢の女性になったと発表したが、しかし当時のGRGのリストには全世界分の存命人物を参照しても該当する人物はおらず、大阪府大阪市在住の大川ミサヲが確認された女性の日本最高齢としていた。2012年9月14日に大川より72日間だけ年長の日本人女性大久保琴がリストに加えられ、厚生労働省との見解は一致することとなった。
太平洋戦争勃発後、シンガポール陥落直前にリ・ウォはオランダ領東インドのバタビアへ脱出を命じられた。リ・ウォの乗員・便乗者84名の大部分はイギリス海軍予備員（Royal Naval Reserve, RNR）が占めていたが、マレー沖海戦で撃沈された戦艦プリンス・オブ・ウェールズと巡洋戦艦レパルスの生存者数名と5名のイギリス陸軍兵、2名のイギリス空軍兵、10名のマレー人および6名の中国人も含まれていた。1942年2月13日の日の出と共にリ・ウォはシンガポールを出港した。途中、数度の空襲にあい多少の損傷を受けた。翌日、バンカ海峡北方を通過中だったリ・ウォは、スマトラ島上陸の「L作戦」のため兵員輸送中だった日本の輸送船団と日本海軍艦艇に遭遇した。リ・ウォの艇長であったトーマス・ウィルキンソン（Thomas Wilkinson）RNR大尉は、はるかに優勢な敵船団に対して接近し戦闘を試みる旨を乗員たちに告げた。リ・ウォは船団の先頭にいた輸送船に対して変針すると、戦闘旗を掲げ全速力で突き進んだ。リ・ウォの4インチ主砲にはわずかに13発の実弾と3発の訓練弾があるのみだったが、その輸送船に4インチ砲を発砲し数発の命中弾を与え炎上させ、さらに別の輸送船に対し7.7mm機銃を撃ち込んだ。抵抗の後、砲弾が尽きたリ・ウォは軽巡洋艦由良と駆逐艦吹雪、朝霧から激しい砲撃を受け大破した。なおもリ・ウォは自らが沈む前に、炎上中の輸送船に体当たりして後に沈没に追い込んだ（日本側はこの戦闘で海上トラック一隻炎上放棄を記録）。リ・ウォの乗員84名のうち生存者は捕虜となった7名のみであり、ウィルキンソン艇長以下77名がリ・ウォと運命を共にした。