チドリ目は系統的に3亜目に分かれる。科は国際鳥類学会議 (IOC)の分類では19科約390種が属す。かつてツル目ミフウズラ亜目に分類されていた2科18種を含む。チドリ科、シギ科、カモメ科の3科にチドリ目の約7割の種が属する。
ジャージー島で生まれる。両親は島外に居住していたが、祖父は島の司祭を務めていた。1928年から1936年にかけて、ヴィクトリア・カレッジのジャージー校に学んだ。このとき挑戦した「ボートでの島一周」が面接試験で評価され、海軍に採用される。1937年に練習艦「エレボス」乗艦、ポーツマスで教練に明け暮れる。同年6月にドイツ海軍兵学校（マリーネシューレ）を訪問し、（将来敵として戦うことになる）現地の幹部候補生らと交流した。同年7月にコペンハーゲンに寄港し、未来の妻となるメレテと出会う。同年秋に「ヴィンディクティヴ」に乗艦し、地中海各所を巡った。1938年、旧式の戦艦「ロイヤル・オーク」配属となる。その後重巡洋艦「ケント」に乗務。デンマーク人のメレテとは1940年4月19日に結婚式を挙げる予定であったが、10日前のドイツによるデンマーク侵攻により延期を余儀なくされる。1940年5月から駆逐艦「エンカウンター」配属。「エンカウンター」は空母「アーク・ロイヤル」の護衛任務やグロッグ作戦などを経て、1941年12月にシンガポールへ回航した。1942年3月1日の第二次ジャワ海海戦(第二次スラバヤ沖海戦）に参加し、「エンカウンター」は大日本帝国海軍によって撃沈されるが、工藤俊作が指揮する駆逐艦「雷」に救助され、捕虜となる（後述）。後にサムエルは"駆逐艦「エンカウンター」の受難を乗り越えた勇敢さ"を称えて殊勲十字勲章を授与された。1945年の日本の降伏により捕虜生活から解放されて帰国すると、海軍のコネも使って直ぐにスウェーデンに向かってメレテと再会を果たした。同年12月8日にストックホルムで式を挙げている。戦後、サムエルは軽巡洋艦「クレオパトラ」に配属されかけたが、語学を生かせる職種を希望し、1946年から英国占領地区民間管理局のドイツ語通訳として連合軍軍政期のドイツに派遣された。1948年に海軍を辞し、12月1日から外務局（HMDS）に勤め、 シーラーズ・テヘラン・ベイルート・バグダッドに派遣された。1961年から1963年にかけてはヨーテボリの総領事を務め、1963年から1967年に外務・英連邦省の国連部門長を務め、1967年にアデンに派遣されたエドワード・シャクルトンに随行した。 1967年から1969年にかけてクアラルンプールの副高等弁務官を務め、1969年から1970年にかけて駐クウェート大使、 1970年から1974年にかけてシンガポール高等弁務官、1974年から1977年にかけて駐スウェーデン大使、 1977年から1978年にかけてナイジェリアの高等弁務官を歴任した。外務省を辞めた後は、欧州委員会（EC）に勤め、1979年から1982年にかけてEC代表としてアルジェリアに派遣されている。その後、ザンビアへの欧州経済共同体（EEC）援助の評価、1986年のスワジランドへのスウェーデン援助などアフリカ開発援助のコンサルタントとして活動した。サムエルは1964年の女王誕生記念叙勲で聖マイケル・聖ジョージ勲章3等とコンパニオンの勲位を与えられ、 1972年にロイヤル・ヴィクトリア勲章を受けてナイト爵を授けられた 。更に1979年にイギリス新年叙勲で聖マイケル・聖ジョージ勲章2等とナイト・コマンダーを与えられた。 またスウェーデン王国から1975年に北極星勲章を授与されている。 1987年に国際的な影響力が大きいアメリカ海軍の機関誌『プロシーディングス』の新年号に「武士道（Chivalry）」と題する工藤艦長を讃えた7ページにわたる投稿文を掲載し、1998年4月29日にも「雷」の敵兵救助をタイムズ紙に投稿して「友軍以上の丁重な処遇を受けた」と強調した。天皇・皇后による訪問を翌5月に控えていたタイムズ掲載当時のイギリスでは、旧日本軍による虐待を受けたとする元捕虜たちが日本国からの賠償や天皇による謝罪或いはその訪欧阻止を訴える動きがあったが、このサムエルの投稿文によって反日感情が和らげられたとされる。『プロシーディングズ』への投稿は、防衛庁の『防衛アンテナ』で紹介されるなど、日本でも反響を呼んだ。「雷」の砲術長であった田上俊三がこれを読み、防衛庁駐英武官を通じてサムエルに接触した。サムエルは1998年と2003年に、訪欧した田上と直接交流している。サムエルも2003年に訪日し、海上自衛隊の観艦式に招かれ護衛艦「いかづち」に乗艦（艦長から記念の額と艦名入りの帽子を寄贈されている）した後、稚内にある田上の自宅を訪問した。なお、田上は「雷」の艦上で既にサムエルと交流していたと主張しているが、サムエルの回顧録にはそのような記述はない。大戦中に自分や戦友たちを助けた工藤艦長に非常に感謝していたサムエルは、惠隆之介ら支援者の助けにより彼の墓を見つけ出し、2008年12月7日に工藤が眠る埼玉県川口市の薬林寺境内を訪ねて66年9か月ぶりの「再会」を果たした。工藤は謙虚であったため敵兵救助のことを家族にも話すことなく他界しており、遺族らがこの事実を知ったのはサムエルの訪問によってであった。心臓病を患い心身ともに限界が迫るサムエルの訪問は、駐日英国海軍武官のチェルトン大佐や護衛艦「いかづち」の艦長以下乗員らによって見守られた。サムエルはそれから5年後の2014年2月20日にこの世を去った。