厳密な定義は存在しないが、路線バスの内、中間停車停留所を精選するなど速達運転を行うものを指す。都市間ないしは、広範囲な地域輸送を担うものについては案内上は高速バスと差違がない事例が多い。しかし、高速道路を経由する「高速バス」と異なり、一般道路を経由して都市間の長距離運転を行い、クローズドドア制度が無く中間の主要停留所間の相互利用が可能である場合が多い。こういった運用をするものでは、より速達・長距離な運行を行うものについて鉄道の特別急行列車に準え特急バスと称する場合もある。国鉄バスにおいては、一般道経由の長距離都市間路線を急行線と称しており、松山高知急行線、名金急行線などが存在した（ただし名金急行線の末期は一部高速道経由であった）。東名ハイウェイバス、名神ハイウェイバス、中国ハイウェイバスの各停便は、種別が急行である。但し、名神ハイウェイバスの急行便は現在名称上廃止している。高速道経由のバスについても、並行して一般道経由の路線バスが存在し、共通乗車の扱いがされている場合や、一般道経由の路線を一部高速道経由にした場合などは、高速バスと名乗らず急行バスを名乗ることがある。中には車両も高速バスと同等にした車両を運用したり、またその場合は高速バスと共通運用をする事例もあり、その車両にはトイレやオーディオ、自動車公衆電話のサービスがある場合があるが、自動車公衆電話は、携帯電話の普及で少なくなっている。なお、冒頭の定義の中には、いわゆる都市内で完結するものも含まれる。例えば、東京都交通局が運行する路線バス（いわゆる都営バス・都バス）の内、「急行」を称する系統の英語の案内では"Rapid"が用いられる。"Rapid"は、日本の鉄道では快速列車に主に用いるが、日本国外では特別急行列車の表記のように速達列車に用いる場合もある。2007年3月現在ではこれを名乗る定期運行系統は急行05系統、急行06系統の2系統がある。また、京都市営バスでも昼間時間帯に急行100号系統・急行101号系統・急行102号系統などが、神戸市営バスでは急行64系統が終日運転されている。これとは別に京都市営バスでは平日の朝・夕のラッシュ時に9系統や205系統などで並行して快速便が運行され、急行バスとも一部で経路や時間帯が重なる場合があるが、用途が違うためいわゆる「千鳥停車」を行う。2007年4月からは東京都江戸川区主導で環七通りを経由する京成バス環07急行・環08急行「環七シャトル」の実証運行が開始され、2009年からは本格運行されている。2014年からはしずてつジャストラインも竜爪山線で平日（休校日除く）3往復を快速として運行し、地元大学へ乗り入れている。また大阪シティバスも平日の朝・夕のラッシュ時に70急号系統・91急号系統を設定している。この場合、必ずしも高速道路・自動車専用道路を経由しないため、高速バスのそれと合致しない。これに派生する形となるが、車輌に通常の路線バスを用い都市高速道路経由の路線についても急行バスを名乗る場合がある。この場合も高速バスのそれと合致しない。
2001年7月Cream特別編集「ブルマー少女」ミリオンムック53 佐倉ゆみとして表紙・グラビアに登場。2003年末頃までPRIDEルールディレクター島田裕二が主宰するジムBCGに所属し、その後、格闘技チーム「BBdoll」に移籍。2003年に『サイボーグ魂』（TBS）主催の女子総合格闘技大会で総合格闘技デビュー。その後、完全に格闘家に転向し、同年6月にスマックガールのナナチャンチン戦で総合格闘技プロデビュー。デビュー戦を1R58秒のKO勝利で飾る。以後、スマックガールを主戦場に女子総合格闘技をはじめ女子プロレスでも活躍。2004年に『黄金筋肉』（TBS）主催の最強女王決定トーナメントに出場し、1回戦でプロレスラーの石川美津穂と対戦。敗れるが、それから数週間後にJDスター女子プロレスで再び石川とプロレスで再戦するもKOされ完敗。当時、石川美津穂からあまりに弱い羽柴に対して「かわいそう」との発言が出た。その後JDのリングでプロレスにも参戦していく。総合格闘技では、2005年4月に新潟県で開催された女子格闘技新潟復興祭に出場。金子和美を1R変形スリーパーで撃破し、初の大会MVPを獲得。その後、スマックガールが主催する女子格闘技初の日韓対抗戦に日本代表として出場するも、体格差のあるイ・スヨンに一本負け。2005年4月には日本の女性総合格闘家としては初となるセミヌード写真集とDVDをワニマガジン社より発売。日本テレビ系バラエティ「レッスル・コロシアム　ザ芸能界！最強の格闘王者グランプリMAX」ではセクシータレント蒼井そらとレスリング対決をし勝利している。2005年10月26日には音楽プロデューサー・島野聡の全面プロデュースのシングル「せつなさの構図」でCDデビュー。2005年11月18日には東京・ディファ有明で女子キックボクシング「天空〜大和撫子の闘い〜」にて、キックボクシングルール2分3Rの試合を当時16歳だった渡辺愛望（実戦空手道　翔武会）と行うも、2Rに右フックでダウンを奪われ、3Rにはパンチの連打を浴びせられグロッキー状態となりレフリーストップTKO負け。2006年10月には「テコンドーではまだアマチュア選手であり、選手としての活動を最優先するため」として、芸能活動を含めた全ての活動において今後本名で活動を行う意向を表明した。また芸能活動に関しては、『パチスロ必勝本』（辰巳出版）のギャルズパーティー1期生となったのを皮切りに、『熱血回胴!ふるスロットる』（MONDO21）など主にパチスロ関係の仕事が中心となってきている。2008年、パチスロライターのウシオと結婚していたこと、9月に男児を出産したことを発表した。またそれに伴い産休に入り、2009年4月までレギュラーのテレビ番組などもその多くから一時降板した。2009年12月11日、PUREBRED大宮でエンセン井上の指導のもと、JEWELSで総合格闘技に復帰。同時進行でさくらえみの指導でプロレスの練習も再開し、2010年4月14日、ネオプラス・アイスリボン事業部より、4月17日のアイスリボン板橋グリーンホール大会でプロレス復帰戦を行うと発表される。同時に、離婚してシングルマザーになったとも公表。2011年8月31日、怪我のため、長期欠場をしていたが本人の希望により同日付けで引退となった。怪我が原因で女子格闘技からは離れていたが、アイドルキャットファイトメーカーピンクカフェオレのキャットファイトDVDに井上由美子として出演。CPE主催のキャットファイトイベントには羽柴まゆみとして出演。2012年10月23日、レイナ・コーポレーションより、リングネーム羽柴まゆみとして12月23日のREINA×WORLD東部フレンドホール大会でプロレス再デビュー戦を行うことが発表された。10月28日のREINAアリーナ大会でミクロとエキシビション。再デビュー戦の相手はチャーリー・サモン・オージーと発表された。2013年2月1日、REINA×WORLDのプロモーション化に伴いフリーランスに。5月12日、KAIENTAI DOJO高松大会で凱旋を果たす。梶トマトと組み、バンビ&本田アユム組と対戦し、直接ではないものの勝利。スターダム所属の愛川ゆず季とはグラビア出身、四国出身、バックボーンがテコンドーなど共通点が多いことから親交が深い。