2008年9月に生産を終了したスピアーノ（2002年2月15日発売、アルトラパンベース）以来となる新型軽自動車として、2012年6月26日に販売を開始した。マツダが発売する他の軽自動車同様スズキからのOEM車種である。なお、フレアワゴンでは、スクラムやAZ-オフロードと同様、専用のフロントフェイスを与えるなどの差別化は行わず、エンブレム類などの小変更にとどめている。また、3代目プレマシー、CX-5同様、リアには「MAZDA」のロゴエンブレムは装着されず、左側に車名エンブレムが装着されている。初代モデルに関しては「LS」と「ISリミテッド」に装着していたホイールキャップはパレットやルークスと異なっていたが、4代目ワゴンRやAZ-ワゴンと共通のものであった。「XS」と「TS」に装着していたホイールキャップはパレットと同じものであった。
2007年4月20日から2007年6月15日まで放送。「藤沢周平時代劇」のタイトルが付き、制作には松竹があたる。全8回。第1回と最終回は2時間スペシャルでの放送（時差ネット局では第1回と最終回について前後編に分割され、放送は10週分となる）。
NHK総合の金曜時代劇の枠で放送された。全24回。蛮社の獄で収監された高野長英が、伝馬町牢屋敷の実情を記した「獄中記」。内容が市中に漏れれば大問題となるこの記録を巡って、神名監物・平四郎兄弟と奥田伝之丞の間で争奪戦が繰り広げられる。
雲弘流は、元仙台藩士井鳥巨雲が、仙台に伝わる弘流を元にして創設した剣術流派。正統は江戸に伝わっているが、巨雲の子五郎右衛門は細川藩に仕えたため、肥後にも伝わっている。肥後浪人の明石や仙台浪人の北見が、雲弘流の矢部道場に出入りしたのはそのため。平四郎が修行した雲弘流矢部道場には、斬撃を受け止めながら体をひねり、相手の剣を巻き取る「陰ノ車」、左右に小刻みに足を移し、相打ちの型の中に活を求める「飛鳥」などの技がある。
天保12年（1841年）の8月頃から天保14年閏9月13日の夕刻までの期間を描いている。老中水野忠邦が天保の改革を行い、失脚するまでの時期である。改革によって生じた社会の混乱や、水野派と反水野派の政争が、本作で描かれるエピソードの背景の1つとなっている。
2歳年上の実姉の影響により、2010年4月に九重町立南山田中学校（現在廃校）入学時から陸上部に所属。中学卒業後の2013年4月、大分県立鶴崎工業高等学校に入学。高校3年生時には主将を務め、第66回全国高等学校駅伝競走大会・男子の部では北九州地区代表として出場、1区・トップバッターを務めた（区間32位・チーム総合順位31位）。高校卒業後の2016年4月、青山学院大学へ進学し陸上競技部に所属。青山学院大2年生時、2017年11月の第49回全日本大学駅伝対校選手権大会へ、自身大学生として3大駅伝に初出場。6区を担当し区間4位タイで通過したが、青学大としては総合3位に終わった。2018年1月の第94回東京箱根間往復大学駅伝競走へ、自身初の箱根駅伝に往路5区・山登り区間を初出走。先頭の東洋大学と2分3秒差の暫定2位でたすきを受け、青学大4年連続の往路優勝を狙って逆転を目指した。ところが、16Km付近で足のけいれんにより一旦立ち止まり、19.5Kmでも再び痙攣で走行を停止するアクシデントが発生。結果自身の区間順位は5位と、36秒の差まで東洋大を猛迫したが、惜しくも2位通過で往路優勝はならなかった。それでも翌日の復路では、6区の山下りで東洋大を逆転し首位に立ち、それ以降も総合2位・東洋大との差を大きく広げて、結果青学大は2015年・第91回箱根駅伝から総合4連覇を成し遂げた。青山学院大3年生時、2018年10月の第30回出雲全日本大学選抜駅伝競走へ6区・アンカーで初出走。総合2位だった東洋大学に差を詰められたが、12秒の差で逃げ切って区間2位の記録で、青学大の総合優勝に貢献した。2019年1月の第95回東京箱根間往復大学駅伝競走に、2年連続で往路5区・山登りを担当。往路暫定首位・東洋大学と3分30秒差、往路暫定2位・東海大学と42秒差の暫定3位でタスキを受ける。しかし、スタート後から竹石のペースは思うように上がらず、坂道の途中で往路3位・國學院大学、往路4位・駒澤大学、往路5位・法政大学に次々と追い越されてしまう。結果自身の区間順位は13位とブレーキと成り、青学大はまさかの往路6位と大きく出遅れた。往路優勝の東洋大とは5分30秒、往路2位の東海大にも4分14秒もの大差を追う厳しい展開となる。翌日の復路で奇跡の大逆転を目指したものの、結局箱根駅伝総合初優勝を果たした東海大とは3分41秒の差で総合2位に甘んじ、青学大の総合連覇は4で止まった（但し復路は5年連続優勝）。青山学院大4年生時の2019年9月28日、TBSテレビ系列の生放送特別番組『オールスター感謝祭'19秋』の「赤坂5丁目ミニマラソン」へゲスト出走。一般女子とは4分の差でスタート、結果優勝の森渉に終盤追い詰めたが、森と同タイムながら僅差で及ばず準優勝だった。それから約2週間後、2019年10月14日開催の第31回出雲全日本大学選抜駅伝競走へ、5区で昨年に引き続き出場。襷を受けた時は暫定首位・駒澤大学とほぼ同時の暫定2位だったが、スタート後間もなくして駒澤大・中村大成から徐々に引き離され、途中では東洋大学・今西駿介にかわされてしまい暫定3位へ落ちる。自身区間6位の記録と不本意な成績に終わり、青学大も総合5位と2連覇はならなかった。