正徳2年（1712年）、津山藩家老・安藤国近の嫡男として津山にて誕生。享保9年（1724年）8月に国近が死去し、10月に家督を相続する。享保11年（1726年）、藩主・松平浅五郎が11歳で早世し、藩主後継者として浅五郎の従弟・松平又三郎と、先々代光長の廃嫡子・綱国の孫の近倫が候補となる。次の藩主には又三郎が選ばれたため、藩主にはなれなかった。享保20年（1735年）3月、祖父綱国が死去する。元文3年（1738年）、家老職を命じられる。寛保2年（1742年）、家老を辞任する。
フィルハーモニア・フンガリカでコンサートマスターを務めた父を持ち、3歳でヴァイオリンを始める。1983年から1985年まで、スイスやドイツでルッジェーロ・リッチに師事。1984年、ケルンの西ドイツ放送局（現WDR3）にてクライスラー、サラサーテなどの作品をシリーズで収録。1986年から1993年まで、ゲオルク・ショルティに芸術的才能を認知され、自宅に招かれ、定期的な個人レッスンや奨学金を受ける。1986年、小澤征爾にソロ演奏を披露し、評価を得て、推薦を受ける。1987年、ラインベックやシルトでシュレースヴィヒ＝ホルシュタイン音楽祭で3度のソロ・コンサート。1989年、ボルムスやマインルートビッヒハーフェン、フランクフルトでイェフディ・メニューインの招待を受け、その指揮のもとモーツァルトのヴァイオリン協奏曲第3番をソリストとして演奏、ラインラント＝プファルツ州立フィルハーモニー管弦楽団と共演。1990年、チェコで、マックス・フォン・シリングスのヴァイオリン協奏曲をアルフレッド・ワルター指揮によるスロヴァキア国立コシツェ・フィルハーモニー管弦楽団と共演、マルコ・ポーロよりCDが発売される。1993年に、この演奏がロンドンTop10リスト8位にランクインし、英国クラシック誌に掲載される。1999年、NAXOSより、ミヒャエル・ディートリッヒ指揮によるスロヴァキア放送交響楽団との録音でニコロ・パガニーニのヴァイオリン協奏曲第3番と第4番のCDが発売され、この演奏が、パガニーニのスペシャリストであるサルヴァトーレ・アッカルドを超える逸材として「Classics Today」にて紹介される。2001年、NAXOSより発売した上記CDがNAXOSCDオブ・ザ・イヤーに選ばれる。2003年、英国ロイヤル・リヴァプール・フィルハーモニー管弦楽団にゲスト・コンサートマスターとして招かれる。2005年、佐渡裕が芸術監督を務める兵庫芸術文化センター管弦楽団の正団員として来日し、コンサートマスターを務める。2006年、中国マカオ交響楽団にゲスト・コンサートマスターとして招かれる。2009年と2010年、オビディウ・バラン指揮によるルーマニア・トゥルグ・ムレシュ・フィルハーモニー管弦楽団との共演でニコロ・パガニーニのヴァイオリン協奏曲第3番と第4番を演奏する。2011年以降、日本各地で演奏活動展開し、アンサンブル・ピアーチェとともにチャリティ・コンサートも多数企画する。2013年と2014年、ルーマニアでコンサート・ツアーを開催し、ルーマニアのラジオ放送にも出演する。
1987年の世界ラリー選手権はグループA規定に移行し、ベース車両は継続した12ヶ月間に5,000台以上の生産が義務づけられたほか、様々な改造規制が加えられて市販車に近いものとなった。しかしハンドリングの向上とタイヤの性能が進化したことにより車両性能は落ちるどころか年々向上し、3年後にはグループBのマシンを凌駕する速さを身に付けた。フルタイム4WDと2.0Lのターボエンジンは必須の装備となっていたが、その様な高性能なスポーツ車両を生産し販売出来るメーカーは少なく、参戦メーカー数は非常に減少した。ランチアはデルタをベースとした車両を製作してグループA時代を牽引するが、これに日本のメーカーが勝負を挑む。日本の自動車市場は4WDスポーツ車が順調に売れる世界的に見て珍しい市場であり、日本車メーカーはこぞって高性能な4WDスポーツ車を販売し、1990年代中盤には、それまでWRCの中心を担ってきたヨーロッパの自動車メーカーに代わり、トヨタ、スバル、三菱、日産、マツダといった日本のメーカーがWRCを席巻した。トヨタはセリカでランチアの厚い壁に挑み続けて遂に撃破し、1990年、1992年〜1994年に日本の自動車メーカーとして初めてドライバーズタイトルを獲得、1993年・1994年にはやはり日本メーカーとして初のマニュファクチャラーズタイトルを獲得した。またスバルはインプレッサの投入とともに1994年からフル参戦を開始し、1995年〜1997年の3年連続でマニュファクチャラーズ・タイトルを獲得、三菱自動車のランサーエボリューションが1996年〜1999年まで4年連続ドライバーズ・タイトルを獲得した。一方グループAの2,500台（1992年までは5,000台）という最低生産台数と市販車に近い規則が負担となり、高性能4WDを市販車のラインナップに持たないメーカーは撤退の一途を辿っていたため、より参戦の門戸を広げる必要があった。こうして1995年にはフランスメーカーたちの提案により、FIA 2リッターワールドカップ向けに、改造範囲の広い2WD/NAエンジン車のF2キットカー規定が導入された。この動きは将来のWRCの2WD化を見越してのものであったが、既存のメーカーたちから猛反発を受けて、結果F2キットカーの4WDターボ版とも呼べるワールドラリーカー (WRカー) 規定が1997年より導入されることで決着した。F2キットカー規定はその後規制緩和により戦闘力が向上し、1999年にはフィリップ・ブガルスキーがターマックでWRカーをも下して2勝を挙げる活躍を見せたが、これをきっかけに重い性能調整を受けて衰退。2WD規定はスーパー1600へと発展し、現在のWRC3/JWRCに繋がっている。1997年にほとんどのメーカーがWRカーに移行する中、三菱だけはグループAに留まり、1998年に初のマニュファクチャラーズタイトルを獲得。1999年もドライバーズタイトルを勝ち取るなど、2001年半ばまでグループAで戦い続けた。