木津川の山城大橋付近では、近世代から「草内の渡し」として帆掛船の舟運が行われ、明治末期には渡し船が入札金60円、舟運8厘で運行された。大正からは牛も渡したという記録があり、1921年（大正10年）頃には入札金120円、舟運1銭で運行されていた。1934年（昭和9年）4月1日には府道に認定され、渡し船も無料となった。戦時中の1945年（昭和20年）には、現在の山城大橋付近の木津川河川敷にB-29が墜落したという記録が残っている。戦後の1959年（昭和34年）秋には、数十年にわたって「青草橋」「青谷橋」として構想されていた念願の山城大橋建設工事が着工し、5年後の1964年（昭和39年）4月14日に開通した。開通と同時に長きにわたって行われてきた渡し船は役目を終えて廃止となった。開通した山城大橋は当時京都府下最長の512.0mを誇り、高さ11mのアーチを8つ持つランガーガーダー式の橋で、総工費は約2億6千万円であった。その後1970年（昭和45年）、一般国道307号に指定され、府道水口枚方線から昇格した。昭和末期になると、山城大橋東詰交差点を先頭に渋滞が多発し、幅員6mで歩道も設置されていないことが問題となった。そのため国道307号・国道24号の渋滞解消と両岸の交通の円滑化、橋を渡る歩行者の安全性の確保を目的として、山城大橋の架け替え計画が構想された。1980年代半ばからは新田辺駅周辺の渋滞解消策策として1979年8月に都市計画決定した田辺バイパスが事業化されており、関連して山城大橋の架け替え構想が具体化された。架け替え工事は1988年に着手し、下流側に新しい橋を建設する形で進められた。総工費は約80億円で、11年近くの歳月を要して1998年（平成10年）11月26日に開通した。長さ540.5m、幅員は21m（4車線の車道・両側に2.5mの歩道を設置）と旧橋の3倍以上の幅となり、中央部には高さ18m、長さ128mのアーチが設置された単独単弦ローゼ橋である。橋げた・アーチの色は旧橋と関西文化学術研究都市のイメージカラーである虹色を参考にして決められた。山城大橋の架け替え工事完了により、以前に多く発生していた交通渋滞の解消に大きく貢献した。その後山城大橋東詰交差点では、西行きの直進車線が2レーン化される改良工事が行われ、さらに所要時間の短縮が実現している。
2015年12月、FCバルセロナへの加入が決まり、傘下のFCバルセロナBに登録される予定だったが、とある理由で無効にされた。同月28日にバルサと契約し、2016年1月からBチームでのプレーが決まっていたグアルディオラだったが、数年前にSNSでバルサとカタルーニャ州を侮辱する書き込みをしてしたことが発覚。更にレアル・マドリードのファンであるという書き込みもしていた事も同時に発覚した。それが原因で、グアルディオラはバルサとの契約した数時間後に解雇されることになった。グアルディオラはすぐに謝罪し、「友人が2013年に書き込んだもの」などと弁明したものの、手遅れであった。2019年にレアル・バリャドリードに加入した2月17日のカンプ・ノウでのバルサ戦では、バルサファンから大ブーイングを浴びせられた。
ギターを始めたきっかけは、「姉に無理矢理ギターを持たされて弾かされた事」であると聖飢魔II時代に本人が語っている。本人によると、ギターを弾き始めた頃はフォーク少年で、主にかぐや姫やNSPの楽曲をコピーしていたという。1984年、高校時代の友人に誘われ入会していた早稲田大学WFSにて、バンド「紫馬肥」（むらさきうまごやし）を結成。他のメンバーは、デーモン小暮閣下、エース清水、ジード飯島。紫馬肥時代の1986年に出来た「EL.DO.RA.DO」を、聖飢魔IIの『地獄より愛をこめて』に提供し、翌1987年2月よりSgt.ルーク篁III世の名で聖飢魔IIに、ジェイル大橋の後任として加入する（一般お披露目は3月）。聖飢魔II在籍の1991年にギターだけでなくリード・ボーカルも担当したソロアルバム『篁』、1993年にライブアルバム『SOAKING WET LIVE』をリリースする。また1995年にはNIGHT HAWKSの青木秀一、元X、LOUDNESSの沢田泰司、サポートメンバーとして44MAGNUM（現ZIGGY）の宮脇“JOE”知史を迎えたユニットKINGSを結成し、アルバムとシングルを1枚ずつリリースする。レコーディング・プロデューサーとしてSo What?のアルバムにも参加し、『So What?』（1995年）、『FRAGILE』（1996年）『努』（1997年）をリリースした。1992年に発売された動画経典（アニメ）『HUMANE SOCIETY 〜人類愛に満ちた社会〜』にルーク役で声優出演。魔暦元年（1999年）12月31日に聖飢魔II解散。その後、2001年にはTOYO（Totally Oval Yellow Outbreak）名義でインストゥルメンタル・アルバムをリリースする。2002年からはドラマーの雷電湯澤（RX、元聖飢魔II）、ベーシストのMASAKI（アニメタル、元JACKS'N'JOKER）とともにCANTAを結成。自身はギターとボーカルを務める。このバンドのためにボーカリストを探したがなかなか見つからず自らがボーカルを務める事となった。2005年に放送されたヘヴィメタル専門バラエティ番組『ヘビメタさん』では非常勤講師として出演した。また『ROCK FUJIYAMA』では、引き続き準レギュラーとして出演した。同年6月、聖飢魔II地球デビュー20周年として期間限定再集結。2007年以降、高見沢俊彦ソロプロジェクトに参加。「王子連合」の一員（本人曰く、「中間管理職的立ち位置」）としてレコーディング、ツアー両面で高見沢を支えている。2010年、聖飢魔II地球デビュー25周年として期間限定再集結。6月～9月、アメリカ、フランス、日本、韓国のフェスに参加。9月～12月、日本国内で大黒ミサツアーを行い、翌2011年11月30日、12月1日にはチャリティーイベント『聖飢魔II Presents「Tribute to JAPAN」』を両国国技館で開催。2012年9月9日SHIBUYA-AXにて自身の25周年を記念したライブ『ルーク篁 地球デビュー25周年イヴェント THE 四半世紀 LIVE！』を開催。このライブにはゲストにデーモン閣下、雷電湯澤殿下、石川俊介、MASAKI、ANCHANG、DJ HANGERが参加、聖飢魔II、ソロ、TOYO～現在のおもな活動であるCANTAまでを総括した内容となった。また前半は聖飢魔IIのルーク篁参謀に変身して登場し、自身が作詞・作曲した聖飢魔IIの「BRAND NEW SONG」「MASQUERADE」を自ら歌唱した。2015年、聖飢魔II地球デビュー30周年の期間限定再集結に参加。2016年よりソロ・プロジェクトを始動。ルーク篁参謀として悪魔の姿で歌唱をメインに担当。ギターのK-A-Z、若井望、ベースの大桃俊樹、ドラムのLEVINをサポートに迎え全国ツアーを行っている。