関節式機関車は多くの国で使用されているが、ヨーロッパの狭軌鉄道でとても一般的である。最大のものはアメリカ合衆国で開発されたユニオン・パシフィック鉄道4000形蒸気機関車（通称ビッグ・ボーイ）や車輪配置 2-6-6-6（アレゲニー）のH-8型で、これは蒸気機関車として史上最大のものでもある。関節の方式には多くの異なったものがある。このうち、マレー式機関車とその単式の派生形がもっとも多く、これに次いでイギリスでほとんど製造されてヨーロッパやアフリカで広く用いられたガーラット式機関車があり、そしていくらかのギアードロコの方式があってこれは森林鉄道、鉱山鉄道や産業用鉄道で広く用いられた。他の多くの形式はわずかの成功しか収められなかった。
関節式機関車（かんせつしききかんしゃ、英語: Articulated locomotive）は、通常主台枠に対して相対的に動くことのできる1つかそれ以上の走行装置の付いた蒸気機関車のことを意味する。これは全長の長い機関車が急カーブを走行できるようにするためのものである。関節式機関車は一般的に、森林鉄道、産業用鉄道、山岳鉄道などの急曲線のある路線で用いられ、あるいは標準的な曲線のある鉄道において非常に大きな機関車を走らせるために用いられる。
2014年6月14日、プレミアリーグに所属するウェスト・ブロムウィッチ・アルビオンは空席になっていた監督のポストに就くことにアーヴァインと12ヶ月の契約で合意したことを発表した。アーヴァインにとってトップリーグで指揮を執ることは初めての経験となった。同年12月29日、成績不振により解任された。
2010年1月8日、アーヴァインはシェフィールド・ウェンズデイの監督に就任した。アーヴァインの監督就任後にクラブはバーンズリー、ブラックプール、ピーターバラ・ユナイテッドを相手に連勝する好スタートを切り、アーヴァインは1月の月間最優秀監督に選ばれた。しかし好調は続かず、シーズン最終日に10ポイントの減点処分を受けていたクリスタル・パレスにホームで勝利を挙げることができれば残留という試合で2-2と勝てずリーグ1へ降格が決定した。ウェンズデイの財政状況は厳しく、清算命令について2度に渡って法廷に呼ばれるほどであったが、2010年末にミラン・マンダリッチがオーナーに就任すると事態は好転し、アーヴァインは補強資金を得た。数名の選手と契約をしたがクラブは低迷し、リーグ1で12位に位置していた2011年2月3日にアーヴァインは監督を解任された。2011年7月12日にアカデミーの監督としてエヴァートンに復帰することが発表された。
2007年11月20日、残留争いの渦中にいたプレストン・ノースエンドの監督に就任し、最終的にクラブを15位に導いた。初めてフルシーズン指揮を執った2008-09シーズンは4月の月間最優秀監督に選ばれるなどし、シーズン最終日に昇格プレイオフ進出を決めたが、準決勝でシェフィールド・ユナイテッドに2試合合計2-1で敗れた。翌2009-10シーズンは10試合で1勝しか挙げられず、2009年12月29日にアーヴァインは監督を解任されたが、ファンの多くはその決定に抗議をした。
アーヴァインは選手としてプレイしてから20年後にコーチングスタッフとしてグディソン・パークへ戻ることになった。その後にブラックバーン・ローヴァーズとニューカッスル・ユナイテッドでアカデミーのダイレクターを務め、 スティーブン・テイラーやピーター・ラメイジのような選手を輩出したことにより評価を高めた。
アーヴァインはグラスゴーで生まれ、クイーンズ・パークでプレイをしながら保険仲立人の資格を得るために勉学に励んでいた。クイーンズ・パークを去ってからはエヴァートン、クリスタル・パレス、ダンディー・ユナイテッド、ブラックバーン・ローヴァーズでプレイし、ブラックバーンでは新たに創設されたプレミアリーグの参戦権を得たが、1992-93シーズン前にアーヴァインの現役引退が発表された。
ある方向から発せられた音波が各捕音器に到達すると電気信号へと変成されて受聴器に送りだされるが､この時に音波の到来方向に近い捕音器から遠い捕音器へと時間差を伴って順番に音波が到達するように､電気信号の発生と伝達にも各捕音器ごとに時間差が生じる為、そのままでは全ての電気信号を受聴器に同時に到達させる事ができず､音量も最大とならない。これを解決するために､音波の到達が最も遅い捕音器を基準として､それ以外の捕音器へ音波が早く到達する時間分だけ各捕音器の信号の伝達時間に遅れを与え、全ての信号が同時に受聴器に到達するようにすれば非常に強い音として聞取れるようになる。またこの時に各捕音器に与えた遅延時間から音波の到来方向を判断する事も可能となり、この役目を果たすのが整相器である。九三式水中聴音機の整相機は遅延回路により各捕音器に与える遅延量を音波到来方向に応じて適当に管制し､それによって音源の方向を決定する装置で､潜水艦用の物では甲型には整相器が2組､乙型には1組が備えられた。この整相機には､ちょうど直流モーターのコミュテーターのように導体と絶縁体とを交互に積み重ねたものが使用され、この各導体間に各捕音器からの信号に遅延量を与える為の遅延回路を挿入し、捕音器の配置状況をそのまま縮小したブラシ盤(刷子盤とも言う)を回転させて各捕音器の入力が全てアディティブに働いた場合に最大出力が得られた。筐体前面には遅延量の調整に使用する調整用把手と音源の方向を読み取る為の方向角度目盛盤が装備され､調整用把手を回せばブラシ盤の回転と連動して目盛盤の指針も回転する為、受聴音が最大感度となった時に指針を読取る事で音源の方位を判定する事ができた。また整相機により聴測した音源方向角度は整相機内部に設けられた角度通報用発信装置によって､時々刻々に艦橋および探信室に装備された角度受信機に電気的に通報する事ができ､角度受信機にも方位を示す目盛盤が二つある「甲用」と､目盛盤が一つの「乙用」の二種類が存在した。