1911年の春から天理教ではのちに大正普請とよばれた本部神殿や教祖殿などの建築がはじまり、信者達はその勤労作業のため天理教本部に向かうようになった。その行程は大阪湊町から奈良駅経由で丹波市駅（天理駅）まで2時間30分前後、運賃は51銭を必要としていた。そのため途中の法隆寺駅で下車して徒歩で天理教本部に向かう人も多かったという。このような天理教の信者の旅客輸送を見込み、杉本久三郎他9名の発起による法隆寺駅前から山辺郡丹波市町川原城（天理市）にいたる軽便鉄道の敷設免許が1912年1月4日に下付された。そして11月27日に創立総会が開かれ、天理軽便鉄道株式会社（資本金25万円）が設立され、社長には戸尾善右衛門、専務には杉本が就任した。工事は1913年12月法隆寺側よりはじめられ、土地の売却に反対の地主に対し土地収用審査会へ申立するなど遅れはあったが、それも解決した。地形はおおむね平坦で富雄川と佐保川の架橋なども順調に工事が進み1915年1月13日に竣工し、そして2月7日より運輸営業を開始した。開業時の成績であるが、1日平均旅客数は4.5月が467人、6月188人と目標を大きく下回ってしまった。その後旅客数は徐々に増加はしてきたが小鉄道のため発展の余地は限られており、また新法隆寺駅の乗車人員と降車人員に大きな差から見られることから、往路は天理軽便鉄道を利用し、復路は丹波市駅より奈良まで行き、乗換して関西本線で大阪湊町にいくか1914年4月に開通した大阪電気軌道により大阪上本町にいったようである。1916年に社長の戸尾は退任し、軽便鉄道補助法に基づく政府補助金を受けながら営業を続けていた。こうしたところ大阪電気軌道は西大寺駅（後の大和西大寺駅）から南進して橿原神宮に至る、畝傍線（うねびせん）（近鉄橿原線）の計画を立てた。その路線は天理軽便鉄道の中間部を横断する形になり経営に多大な影響を及ぼすことになる。そんなことから大阪電気軌道に対し認可の条件として天理軽便鉄道に対する補償または買収を義務づけられていた。こうして両者の間で交渉が続けられ1920年10月2日に買収金額は132,000円、従業員は大阪電気軌道が引き継ぐこととして譲渡契約が結ばれた。そして10月29日の臨時株主総会で付議し可決された。譲渡申請は12月6日認可され、1921年1月1日より大阪電気軌道天理鉄道線となり、開業後6年に満たず天理軽便鉄道は解散した。
ベルファストとなった地域はアベナキ族に属するペノブスコット族インディアンの領地であり、毎年夏に海岸を訪れて、魚類、貝類、水禽類を獲っていた。1630年、マスコンガス特許の一部となり、特に魅力的な毛皮交易のためにイングランド人がインディアンと交易する基地を設ける権利が認められた。1720年頃、ボストンのサミュエル・ウォルド将軍がマスコンガス特許を買収して土地の所有者となり、その後はウォルド特許と呼ばれた。ウォルドは1759年に死に、その後継者がパサガサワキーグのプランテーション（川にちなんで名付けられた）をニューハンプシャーのロンドンデリーから来たスコットランド系アイルランド人領主35人に販売することになった。北アイルランドのベルファストから名付けられたこの町は、1770年に入植され、1773年には町として法人化された。アメリカ独立戦争のとき、イギリス軍がバガデュース（現在のキャスタイン）を占領し、ベルファストの町はほとんど放棄された。イギリス軍は1779年にベルファストの町を焼き、米英戦争の1814年9月には5日間町を占領した。戦後、海港が再建され繁栄した。通関手続地であり、1827年にはウォルド郡の郡庁所在地に指定された。1845年、領域の一部が分離されシアーズポートとなった。ベルファストは1853年に州内8番目の都市として法人化された。造船業の中心として発展し、数百隻の3本、4本、5本マストのスクーナーを建造した。木造船の材料は、19世紀後半の北アメリカ木材の首都と言われたバンゴーからペノブスコット川を下って運ばれてきた。造船業者は裕福となり、連邦様式、ギリシャ復古調、イタリア様式の邸宅や公的建築物を建設し、そのことで知られるようになった。その中には1818年に棟梁のサミュエル・フレンチが建設した第一教会、1858年建設の著名建築家アミ・B・ヤングが設計した税関や郵便局が知られる。木造船の建造は1900年頃に下火となったが、冷凍技術の出現と共に、ボストンやニューヨークの大市場向けに、ロブスター、ホタテ貝、イワシ、ニシン、サバなど海産物の漁業に経済が転換された。ベルファストから33マイル (53 km) 内陸にあるバーナムでメイン・セントラル鉄道の本線に郡全体を接続したのが、ベルファスト・アンド・ムースヘッド・レイク鉄道であり、市がその大半を所有し、1871年に開通した。その最初の55年間はベルファスト支線としてメイン・セントラル鉄道に賃貸されて運行されたが、大きな道路ができて賃貸契約が終わり、1926年1月1日にベルファスト・アンド・ムースヘッド・レイク鉄道の運行に戻された。旅客用定期便運航は1960年に終わり、全ての鉄道運営は本駅が壊された2005年に停止した。2011年、鉄道駅と隣接するスティンソン・シーフード工場の敷地は、フロント・ストリート造船所のものになった。鉄道の1946年に建てられた機関車庫は壊され、その後は現在造船所の床面積26,500平方フィート (2,462 m²) の5階建てボート建造と修繕の施設になっている。製靴産業が重要な事業になった。しかし、第二次世界大戦後、ベルファストの経済は、州内でも二大企業であるメイプルウッドとペノブスコット・プールトリーという養鶏産業が推進してきた。ウォルド郡の農場は1日に20万羽もの鳥を工場に供給している。毎年開催されるブロイラー・フェスティバルは人気ある夏の行事となり、地元住民や観光客を惹きつけた。しかし、養鶏産業は全国的に不況になった1970年代半ばに潰れ、市や周辺の町に大きな被害を与えた。1980年代初期、メインストリートの外れにあるかつては何百万もの鶏を供給したサイロが解体された。1960年代、1970年代、1980年代を通じて、他所で雇用を求める人々の流出が続いた。しかし彼らが去っていくと、芸術家や若い大学生が移ってきた。1990年代初期、クレジット・カードの巨大企業MBNAがベルファストに2つの施設を設立した。1つは他方よりかなり大きなものである。この会社はメイン州大学システムの前哨基地であるメイン大学のハッチンソン・センターを、MBNAの本社から1マイル (1.6 km) 足らずに設立する推進者だった。近年バンク・オブ・アメリカに買収されたMBNAが提供する職が、ベルファストの人口をかなり増加させた。バンク・オブ・アメリカは、2つの施設の大きい方に以前のMBNAの機能を統合させた。小さい方の施設は最終的にアセナヘルスに買収された。ベルファストで撮影された映画としては、1957年の『Peyton Place』、1996年の『スティーヴン・キング/痩せゆく男』、2001年の『イン・ザ・ベッドルーム』がある。