ローレンツはこの変換がマクスウェル方程式を不変な形で変換することを、1900年に発見した。ローレンツは導光性エーテル仮説を信じており、この変換に適切な基礎を提供する相対性理論を発見したのは、アルベルト・アインシュタインであった。ローレンツ変換は1904年に初めて発表されたが、当時これらの方程式は不完全であった。フランスの数学者アンリ・ポアンカレが、ローレンツの方程式を、今日知られている整合性の取れた 4 つの方程式に修正した。
慣性系 S と慣性系 S′ の座標格子を重ねて図示すると、ローレンツ変換とガリレイ変換の違いがイメージできる。ガリレイ変換では時刻が等しい点からなる直線（同時刻線）は両慣性系で一致するが、ローレンツ変換では異なる慣性系の同時刻線は互いに傾いている。これはローレンツ変換では、慣性系 S では同時に起きた事象が慣性系 S′ では異なる時刻に起きていることを意味する。これを同時性の崩れという。
任意の方向へのローレンツブーストに際しては、空間ベクトル x を速度 v と平行な垂直成分に  と分解すると都合が良い。v 方向の成分  のみが、ローレンツ因子 γ による変形を受ける。上の方程式は、行列を用いて以下のように表現できる。ここで、vᵀ は v の転置行列、I は 3 次単位行列である。上で注記したように、この変換は 2 つの系で原点が共有されることを要求する。この制約を緩和する形で、ローレンツ変換に時空の平行移動を加えた変換はポアンカレ変換と呼ばれる。
上の 4 つの方程式は、行列を用いて表現できる。あるいは、以下のようにも記述できる。最初の式は、v/c → 0 となる極限において、ガリレイ変換に帰着することを容易に理解できる点で、第 2 の式は、相対論における基本的な不変量である時空間隔 ds² = (cdt)² − dx² − dy² − dz² が保存されることを容易に理解できる点で、それぞれ優れている。
ローレンツ変換は、ある慣性系 S における空間および時間座標（あるいは任意の 4元ベクトル）を、x-軸に沿った S に対する相対速度 v で移動する別の慣性系 S′ へ変換する際に使用される群作用である。原点 (0, 0, 0, 0) を共有する、S における時空座標 (t, x, y, z) と S′ における時空座標 (t′, x′, y′, z′) で記述される事象の座標系は、以下のローレンツ変換によって関連づけられる。上式ではローレンツ因子と呼ばれ、c は真空中の光速度を表す。
1981年シーズン、N180は改良が施され、N180Bとして投入された。新たなドライバーはマルク・スレールが起用された。第2戦ブラジルグランプリでスレールは4位に入賞、ファステストラップも記録した。これがシーズンベストの記録となった。第7戦スペイングランプリからはスレールに代わってエリセオ・サラザールが起用された。サラザールはチームにとって貴重なスポンサーマネーをもたらした。第12戦オランダグランプリでは6位に入賞している。1982年シーズンはN180Bに代わってN181が投入された。
チームはユニパートの支援を受け、ラルフ・ベラミーとナイジェル・ベネットが新型マシン、N180の開発を行った。両者は2ヶ月で設計を完了し、1979年の秋にN180は完成した。N180は一体式の滑らかなボディを持ち、外見はウィリアムズ・FW07によく似ていた。エンジンはコスワースDFVを搭載した。
PS3版には体験版が用意されている。この体験版では、1つのミッションのみプレイする事が可能で、またクラスによるアップグレードおよびアンロックシステムが実装されている。ただし、Reputationの上限は10に制限されているので、ごく一部の武器とスキルのみしかアンロック出来ない。
欧州PS3版は2012年8月1日、北米PS3版およびPC版は8月7日、有料DLC「Wolf Pack DLC」がリリースされた。同DLCでは新しいミッションとして「Counterfeit」と「Undercover」を含み、また新クラスTechnicianが追加され、伴って数種類の武器・装備が追加される。
2012年7月25日、事実上の追加マップとして無料DLC「No Mercy Hospital DLC」がリリースされた。同DLCでは新しいミッションとして「No Mercy」が追加される。これはバルブ・ソフトウェアのサバイバルホラーFPS「Left 4 Dead」(L4D)とのクロスオーバーで、舞台となる病院はL4Dのマップで使用されたものを元にしている。またこのミッションでは、L4Dに描かれるゾンビによる世界の終末の発端が本作の登場人物であることが示唆されている。
ディーツはギーセンで生まれた。1811年にギーセン大学に入った。1814年のフランス戦役に志願兵として参加した。1818年にイェーナでディーツはゲーテに会い、プロヴァンス語抒情詩の研究を勧められたという。しかし、実際にはそれ以前からロマンス語の研究を行っていた。1821年にギーセン大学の博士の学位を得た。ディーツはボン大学の講師として、イタリア語、スペイン語、ポルトガル語を教えていた。1824年にはパリを訪れて、中世のトルバドゥール関係の資料を収集した。1825年にボン大学の員外教授、1830年には正教授に任命された。ディーツは言語学・文献学・文学を含む包括的なロマンス学を創始した。ディーツはフランツ・ボップやヤーコプ・グリムの比較言語学の手法をロマンス語に応用し、その『ロマンス語文法』は従来のフランソワ・レヌアールによる文法書に取ってかわった。ディーツはロマンス語を東西に大別し、東にイタリア語とルーマニア語、西に古プロヴァンス語・古フランス語・フランス語・スペイン語・ポルトガル語を所属させた。ディーツのロマンス学はイタリアのグラツィアディーオ・アスコリ、フランスのガストン・パリスらに影響した。1876年にボンで没した。