天文19年（1550年）、平林肥後守正家の子として誕生。武田氏家臣として信濃国更級郡平林城主を務めていたが、天正10年（1582年）に織田信長、徳川家康連合軍により天目山の戦いで武田氏が滅亡すると越後国に逃れて上杉氏に250石で仕える。その後、直江兼続に算勘を認められて1000石を給される。慶長3年（1598年）に白河小峰城に移り、5360石となり、同6年（1601年）には福島城二の丸に入り、伊達、信夫両郡の奉行となる。慶長13年（1608年）に春日元忠が死去すると、その後を継いで郡代と奉行を兼ねた執政となり、直江の下で藩政諸般を統括した。元和8年（1622年）、死去。
ASU-57の生産は1951年から開始されており、空挺師団所属の対戦車大隊（2個対戦車中隊からなり、1個中隊は10両から構成される）に配備された。西側は1957年に本車の存在を確認した。当初、アメリカ製爆撃機B-29をソ連がコピーしたTu-4爆撃機の翼下にパラシュート付アルミコンテナに収められた2両を搭載し、投下地点でコンテナを投下することになっていたが、1959年に大型の輸送機であるAn-12が配備されると、機内に搭載されて機体後部にあるドアから専用の架台に搭載されて空中投下される方式に変更された。因みにこの架台はパラシュート降下の後、着地時にロケットブースターを逆噴射させることで着地のショックを和らげるようになっている。ASU-57の生産は、後継のASU-85の登場により1962年で打ち切られたが、1980年代まで使用は続けられた。ソビエトの他、エジプトでも少数が使用された。
ASU-57は、大戦中にソビエト連邦軍によって使用されたSU-76対戦車自走砲によく似ている。エンジンは車体前方に設置され、また、戦闘室は開放式であった。本車は、当時の輸送機の能力に合わせるため可能な限りの軽量化を図っていた。そのため、装甲が犠牲にされ、その厚さは6mmと、小銃弾や砲弾の破片にやっと耐えられるレベルであった。さらに、航空機などで多用されているジュラルミンも使用された。この努力もあり、重量は3.4t以下に抑えられている。主砲のCh-51 57mm対戦車砲は独ソ戦で使用されたZiS-2 57mm対戦車砲を改良したものである。Ch-51は1,000mで約100mmの装甲板を貫通する能力があった。砲は左右8度、上下+12.5~-4.5度の範囲に指向できた。
北緯6度54分、東経158度14分に位置し、グアム島の東南東約1,700kmに相当する。平均直径約24kmの東西にやや長い円形の島で、海岸線は入り組んでいる。周囲は堡礁が発達しており、ラグーン内の25の小島と共に島のほぼ全周を囲んでいる。面積は約330平方kmでミクロネシア連邦最大の島であり、ミクロネシア全体の中でもグアム島とバベルダオブ島に次いで3番目に大きな島である。地質時代の火山島に由来し、最高峰は島のほぼ中央に位置する標高798mのナーナラウト山（Nahnalaud、大きな山の意）で、ミクロネシア連邦の最高峰でもある。その他にそのすぐ南にあるギーネニ山（Ngihneni、霊魂の歯の意）791mなど、500m以上の山々が中央部に聳える。後述のように雨が多いために40本あまりの川があり、島の至るところに滝が見られる。ケプロイ滝、ナンピル川のリトゥトゥーニヤップ滝が有名である。本島の海岸線はほとんどがマングローブ林であり、白砂の天然ビーチはポンペイ島には存在しない。島の南西約10kmにはアンツ環礁 、北西約30kmにはパキン環礁がありダイビングスポットである。熱帯雨林気候であり、年間を通して平均気温がほぼ27-28℃、一日の最低気温が23℃、最高気温が31℃程度である。海岸部のコロニアでの平均年降水量は4,900mm、降水日は平均304日である。世界第一位とされる、太平洋のマッコーリー島の降雨日数、平均307日に続いて世界第二位とされ、世界的にも屈指の多雨地域である。内陸部では年降水量9,000-10,000mmに達すると言われている。1月から3月にかけてやや降雨量が少なくなるものの、一年を通じ満遍なく降雨があり蒸し暑い。湿度は通年78-91%である。7月から11月は東または南東寄り、12月から3月には北東寄りの貿易風が卓越する。7月から10月にかけての台風の発生地域であるが、大きく発達して接近することは少ないので甚大な被害は稀である。人口は2000年の調査で32,178人。コロニア (Kolonia) 、ネッチ (Nett) 、ウー (U) 、マタラニウム (Madolenihmw) 、キチ (Kitti) 、ソケース（ショケーシュ） (Sokehs) の6つの地区に分かれている。最も大きな市街地はコロニアにあり、1989年までここが連邦の首都であった。州都は2006年現在もコロニアである。なお、ヤップ州の州都もコロニアというが、そちらはColoniaと綴る。首都パリキールはコロニアから南西に約8km離れたソケース地区にある。小高い丘陵を切り拓いて作られた人口の街である。時差はグリニッジ標準時+11時間で、日本に比べて2時間早い。