東京帝国大学法学部政治学科を卒業し、1941年（昭和16年）に内務省に入省。同期に高橋幹夫、柴田護、熊崎正夫、島田豊などがいる。内務省16年入省組は、後に「素心会」というOB団体を立ち上げている。短期現役海軍主計科士官（6期）を志願し、海軍経理学校を卒業。日本の敗戦時には海軍主計少佐であった。後に内海は、短現6期組のOB団体である「土曜会」の主要メンバーとして、中曽根康弘をバックアップすることになる。警察庁交通局、刑事局各局長を経て1969年（昭和44年）防衛庁人事教育局長に転じ、1970年（昭和45年）防衛事務次官に就任。1972年（昭和47年）5月に退官後、同年12月から1976年（昭和51年）まで国防会議事務局長。1984年（昭和59年）から1990年（平成2年）まで人事院総裁を務め、退任後、人事院法律顧問を委嘱された。1990年（平成2年）の秋の叙勲で勲一等瑞宝章を受章。2012年8月3日、急性肺炎のため東京都稲城市の病院で死去。95歳没。没日付けで正七位から従三位へ昇叙。
御殿場市と山中湖方面を結ぶ甲州街道（国道138号）の中継点に位置する。鉄道駅は御殿場線御殿場駅が近い。また、御殿場馬車鉄道が通っていた。
2002年、TBSで放送されていたバラエティ番組『ウンナンのホントコ!』内の恋愛企画、未来日記IX 「Secret Love」（内村光良脚本）に出演する。2004年、香港演芸学院を卒業。その後、女優となる。
古くから農業の神として、また火災や盗難の守護神として山岳信仰の対象であった。山頂付近の大岳神社（大嶽神社）は徳川幕府の江戸城守護の祈願が行われていたという。多摩川の南岸にある大岳山、御前山、三頭山を奥多摩三山と呼ぶ。山頂付近の特徴的な山容により、同定しやすいことから古くは江戸湾の漁民からも目印にされ、鍋の蓋を伏せたように見えることから「鍋割山」「鍋冠山」と呼ばれた。また、東京都多摩地域、埼玉県所沢市、神奈川県相模原市付近でも、地域での通称がつけられていることがある（キューピー山、茶魔山（漫画「おぼっちゃまくんの主人公：御坊茶魔より）など）田中澄江は花の百名山として、代表する花のイワウチワを紹介した。かつては、山頂付近に、大岳山荘があったが、2008年1月21日から土曜日、日曜日、祭日、年末年始のみ営業となり、2008年3月末に閉鎖。2010年4月現在は荒廃し、展望の良かったテラスは崩落の危険があり閉鎖されている。
近年、リトアニアを含むバルト人地域でかつて信仰されていた多神教を「ロムヴァ」（Romuva、「ロムーヴァ」とも）と呼び復活させようとする動きがある。「ロムヴァ」という名はかつて古プロイセン（現在のロシア・カリーニングラード州）にあった神殿に由来する。「ロムヴァ」とは「寺院」や「聖域」あるいは「心の平安のありどころ」といった意味である。19世紀に民族誌学者が農村部に伝わる歌や物語を集めるようになったが、1960年代に入るとそこで集めた資料をもとにして多神教の復興を目指す、いわゆる「新異教主義」（英: Neo-Paganism）運動が展開されるようになった。1967年、ヴィリニュス大学の学生や教授が夏至の日などに季節の祝いを行った。これが「ロムヴァ」運動の始まりで、創立者は当時ヴィリニュス大学の学生で後にリトアニアの文部文化省民族文化部部長を務めることになるヨナス・トリンクーナス (Jonas Trinkūnas) である。「ロムヴァ」活動家はリトアニア人の民間伝承の復興を目指し、多神教信仰にもとづく祭を準備した。しかし共産政権はこれを認めず、1971年に「ロムヴァ」の解散を命令、活動に参加していた教師は失職し、活動家が逮捕されるにいたった。しかしそれでも運動は秘密裏に続けられた。1980年代後半、グラスノスチ時代が到来すると「ロムヴァ」運動は徐々に認められるようになる。1987年、環境団体や文化団体の設立を認める法案が議会を通過し、「ロムヴァ」は「リトアニア民族文化連盟」として活動することが許されるようになった。1988年には元の地位を回復し、再び「ロムヴァ」を名乗るようになった。その後はロシア・カリーニングラード州にあるロムヴァ神殿遺跡の修復が行われている。リトアニアがソ連からの独立を回復すると、リトアニア政府もこの運動を容認するようになった。また大衆からもこの運動はおおむね支持されたが、カトリック教会はこの運動には反対している。1991年から92年にかけて国内外で「ロムヴァ」の集会が開かれた。またヴィリニュスの中心地に多神教の祭壇も設けられた。1992年、リトアニア政府が「ロムヴァ」を宗教団体と認定、しかし「伝統宗教」ではなく「新宗教」とされた。そのため「ロムヴァ」には国家からの資金援助は与えられていない。「ロムヴァ」は現在リトアニア国内や、アメリカ合衆国、カナダなどの国外に数千人の会員を抱え、リトアニア全土に支部を持つ。会員の多くは高校や大学の教員である。また、『Jauniomo Romuva』や『Romuva』、『Sacred Serpent』といった雑誌も発行している。環境運動家と密に連携しており多くの者が「ロムヴァ」と環境団体の両方に加盟しているが、環境問題に関する抗議活動などはせず、彼らの聖地環境の保護を目的としたロビー活動を中心に行っている。また、「ロムヴァ」に加盟する者の中には環境雑誌『Green Lithuania』に「ロムヴァ」に関する記事を投稿する者もいる。このようなかつての多神教信仰を復活させようとする動きはリトアニアのみに限らず東欧からカフカース地域まで幅広く見られるが、Shnirelmanは、これらは反植民地主義と結びついて起こったものであると指摘する。彼は、こうした動きは、ロシアあるいはソ連政府が現地の人々や彼らの文化に対して非寛容であった中で、ロシア人支配に対抗するようにして起こったのだと解説している。リトアニアにおける「ロムヴァ」運動もまた、ソ連による支配に対抗して起きたものであった。