鎧の胴の左右に垂下し、肩から上腕部を防御する楯状の部品。胴と同様に小札で作られ、通常6段の小札を使用するが、鎌倉時代には7段となった。飛来する矢を防ぐため、後世の袖に比べ大きい。左の袖を射向の袖（いむけのそで）、右の袖を馬手の袖（めてのそで）と呼び、敵対する左の袖の方をより堅牢に作ってある。
馬上での攻防に重点を置く乗馬戦闘のための鎧で、徒歩戦には向かない構造である。胴の腰部は絞られておらず台形状の外見をしているため、徒歩立ちの状態では鎧の重量の大部分が肩にかかる。大鎧を着て立つと肩で重量を支えることになるが、馬上では鎧の重量は鞍にかかって安定する。時代が下るにつれて、徐々に台形状から腰部を絞った形になっていった。鎧本体は平面状の構造をしており、広げると一枚の板になる。（着用者から見て）正面～左側面～背面までの3面が一続きとなり、空いた右面は脇楯（わいだて）と呼ばれる別部品により覆われる。また背面には鎧の構造を柔軟にするための逆板（さかいた）を設け、肩に掛ける肩上（わたがみ）の上には障子の板（しょうじのいた）を垂直に立て、袖が着用者の頭部や首に当たることを防いだ。腰部には大腿部を守る草摺（くさずり）が付属する。鎧の下には鎧直垂（よろいひたたれ）という細身に仕立てた直垂を着用する。
兜・鎧（胴）・袖の3つの部品で一揃えとし、腹巻や胴丸と同じく多くの部分が小札（こざね、後述）により形成されている。平安時代の戦闘は一騎駆けの騎馬戦が主であり、馬上から敵を左に見て矢を射掛けるのが基本であった。そのため大鎧は弓の使用や矢による攻撃への防御を重視した構造となっており大袖（おおそで）・鳩尾板（きゅうびのいた）・栴檀板（せんだんのいた）等の部品が付属し、兜の吹返しも大きい。
大陸の騎馬遊牧民の鎧の影響が窺え、挂甲から発展したと考えられているが、仏具の制作技法が用いられるなど平安時代の国風文化の中で日本独特の甲冑として確立した。大陸風の挂甲から日本独特の大鎧形式への変化の過程やその正確な時期については、遺品が乏しく明らかでないが、おおむね平安時代中期頃にその基本形式が確立したと考えられており、馬上で弓矢を撃ち合う合戦形式が中心であった平安 - 鎌倉時代に主に騎乗の上級武将が着用する鎧として普及した。南北朝時代頃に集団戦・接近徒歩戦が盛んになると、それに対応するべく大鎧の形状も変化してくるが、むしろ大鎧に代わって上級武士の間においても胴丸・腹巻が多く用いられるようになった。それにつれて次第に実戦から姿を消していき、武威の象徴や奉納・贈答品としての性格を帯びてくるようになる。さらに室町時代末期になると西洋甲冑の影響も受けた当世具足が生まれ、ほぼ完全に大鎧は実戦から駆逐された。だが、その外見の重厚さ・華美さから絵画の中では当世具足の代わりに描かれることもあった。また戦乱のなくなった江戸時代には、復古調の鎧として大名家などで象徴的に用いられた。だがそれら江戸時代において新造されたものは当世具足の形状が入ったものが多いため、大鎧ではなく（大鎧を模した）当世具足として分類されることがある。
大鎧（おおよろい）は、日本の甲冑・鎧の形式の1つ。馬上で弓を射る騎射戦が主流であった平安 - 鎌倉時代、それに対応すべく誕生・発達し、主に騎乗の上級武士が着用した。その成り立ちから格の最も高い正式な鎧とされ、室町時代ごろには式の鎧、式正の鎧（しきしょうのよろい）、江戸時代には本式の鎧と呼ばれた。あるいは胴丸や腹巻などと区別して、単に鎧ともいう。また古くから着背長（きせなが）という美称もあった。
所在地は千曲市上山田温泉1丁目。戸倉温泉街の山の中腹にある。2014年出版『消えゆく日本の廃墟 廃墟が語る日本の裏歴史』によると、信州観光ホテルは「増築の末の迷路化もここに極まれり!」といった感のある内部が凄まじい立体迷宮路となったホテルであるという。2007年出版『ニッポンの廃墟』の「廃墟格付けランキング BEST100」によると、信州観光ホテルは東日本で第22位である。
熊本県玉名郡伊倉村（現在・玉名市）出身。福田恭敬の長男として生まれる。熊本県立熊本中学校、官立第五高等学校を経て、1912年7月に東京帝国大学法科大学法律学科（独法）を卒業。1913年11月、文官高等試験行政科試験に合格。1914年（大正3年）内務省に入省し同年4月に熊本県属となる。以後、熊本県警部、同葦北・阿蘇・飽託の各郡長、愛知県理事官、福島県警察部長、岡山県警察部長、警察講習所教授兼内務事務官、富山県書記官・内務部長、福岡県若松市長、京都府内務部長などを歴任。1931年（昭和6年）6月27日、山梨県知事に就任したが、同年12月18日に休職。1932年（昭和7年）1月29日、依願免本官となり退官した。同年2月、第18回衆議院議員総選挙で山梨県選挙区に立憲民政党から出馬し当選。のち国民同盟に属し、衆議院議員を一期務めた。さらに神戸市助役に就任。1946年、第13代熊本市長となり、翌年公選制で第14代熊本市長に選出された。水道増設、熊本市電再建、母子寮設置など戦後復興と民政安定に努めた。勲三等旭日中綬章受章。1970年2月15日死去。