犬についてはドーベルマンのWACテストや気質指標となるアメリカンケンネルクラブ(AKC)でにのグッドシチズン・テスト"Canine Good Citizen test"(GCT)などの気質検査が行なわれている。また、犬や猫については動物行動学においても研究され、また動物行動遺伝学で盲導犬などの気質に関与する性格関連遺伝子（ドパミン受容体であるドパミンD₄受容体遺伝子）についての研究がなされている。 2005年に犬の品種間の気質などの遺伝子の差は人間の個性レベルであるとの発表もなされた。
古代ギリシャ時代に医学として研究され後に心理学の研究対象となった。 なお一卵性双生児は気質が極めてよく似ていることが知られ、近年のヒトゲノム計画など遺伝子研究の発展から人間行動遺伝学で関連遺伝子が盛んに研究されている。発達心理学では、乳幼児期の個人差を「気質」と表現する。
気質（きしつ、かたぎ、temperament）とは、人間や哺乳類などの動物の集団が先天的にもっている刺激などに反応する行動特性である。性格と同一視されやすいが、性格は気質から作られる各個体の行動や意欲の傾向である。なお、この気質はヒポクラテスの古代ギリシア医学における四体液説に由来する。
『ブグト碑文』には木汗可汗の死から他鉢可汗～菴羅可汗までの治世が刻まれており、他鉢可汗はマガ・タトパル・カガン（mγ't'tp'r x'γ'n）、菴羅可汗はマガ・ウムナ・カガン（mγ'wmn' x'γ'n）とソグド語で表記されている。ここでの菴羅可汗は亡くなった父他鉢可汗のために「偉大な法の石」の建立をしたことが記されており、「偉大な法の石」とは『ブグト碑文』を指すとされている。
サウスカロライナ大学在籍時の1999年にボルチモア・オリオールズからドラフト1巡目指名（全体50位）を受け入団。2000年に右ヒジの手術を受け、遊撃手から二塁手へ転向。2001年6月14日にメジャーデビューを果たし、2001年は75試合のうち51試合に遊撃手として出場したが、14失策した。2002年は、開幕をマイナーで迎えた。ここで、本格的に二塁手としてプレイすることになった。2003年は開幕を3Aのオタワ・リンクスで迎えたが、ジェリー・ヘアストン・ジュニアの右足の怪我によりメジャーに昇格を果たし、その後の119試合中112試合に出場して打率.270、リーグ8位の23盗塁を記録した。2004年にはジェリー・ヘアストン・ジュニアの怪我により開幕スタメンを果たし、そのままレギュラーに定着。159試合に出場し、リーグ最多・球団新記録となる50二塁打を記録。8月9日から8月15日にかけて球団新記録となる7試合連続二塁打を記録し、9月18日のツインズ戦でシーズン47二塁打を記録し、103年ぶりにスイッチヒッターのシーズン二塁打記録を更新した。2005年は4月に8本塁打を放ち、自己記録を更新し、4月から3か月連続で月間打率が.350を上回った。初選出となったオールスターでは二塁手として先発出場した。シーズン終盤の9月に左ヒジの脱臼のため故障者リスト入りもままシーズンを終えた。最終的な成績は打率.314・18本塁打・７3打点と打撃3部門は自己最高をマークし、45二塁打はチームメイトのミゲル・テハダに次ぐリーグ2位タイとなった。2006年は、36盗塁を記録した。2007年は、カール・クロフォードとともにリーグ最多タイとなる50盗塁を記録した。自己最高の89四球を記録し、得点も3年ぶりに100の大台を上回り、チャンスメーカーとして活躍。2度目のオールスター選出も果たした。ラリー・ビグビーの証言によりシーズン終了後の12月13日に公表されたミッチェル報告書で薬物の使用経験のある選手として名前が挙がった。ロバーツはすぐに一回使用したことを認め、ファンに謝罪した。2008年6月24日のシカゴ・カブス戦で、通算1000本安打を達成した。2009年1月20日にオリオールズと4年契約を結んだ。同年に行われたワールド・ベースボール・クラシックで、二塁手のダスティン・ペドロイアが左脇腹を痛めたため、代役としてアメリカ代表に選出された。4試合に出場し、1本塁打2打点1盗塁、打率.438だった。8月4日のデトロイト・タイガース戦で通算300本目の二塁打を記録。9月15日のタンパベイ・レイズ戦でオリオールズ歴代記録を破るシーズン52本目の二塁打を記録。最終的にこの年のリーグ最多となる56本の二塁打を記録した。2010年はスプリング・トレーニング前に椎間板ヘルニアと診断されたが、開幕までに回復した。4月9日のトロント・ブルージェイズ戦で盗塁の際に臍下を痛め、翌日故障者リスト入りした。7月23日のミネソタ・ツインズ戦で復帰。2011年5月16日のボストン・レッドソックス戦で一塁にヘッドスライディングした際に後頭部を負傷。残りの試合を全て欠場した。2012年は開幕から故障者リスト入りし、5月22日にAA級ブーイ・ベイソックスでプレーを再開した。6月5日にAAA級ノーフォーク・タイズに昇格。6月12日にメジャーに復帰した。7月3日に鼠径部の痛みを訴え、故障者リスト入りした。7月29日に手術を行い、シーズンを終了した。この年は自己最低の17試合の出場にとどまった。2013年4月4日のタンパベイ・レイズ戦で右膝の靭帯を断裂し、故障者リスト入りした。6月30日のニューヨーク・ヤンキース戦で復帰。10月31日にFAとなった。