津金氏は甲斐国巨摩郡津金を名字の地とする武士で、代々同国の武田氏に仕えた。父胤時も武田信玄・勝頼の2代に仕えたが、天正3年（1575年）の長篠の戦いで戦死した。最初は父と同じく武田勝頼に仕えたが、天正10年（1582年）に武田氏が滅ぶと、天正壬午の乱が起こり、関東の北条氏直が信濃国に侵攻を始めた。津金領は信濃に近かったが、胤久は兄の小尾祐光と結託して徳川家康に人質を出して臣従し、駿河国内に所領を与えられた。同年の北条軍との対陣では先鋒を務めて武功を上げた。この功により本領安堵に加えて信濃・上野などに加増を受けて450貫文を領し、以後は兄とともに信濃平定に転戦する。一時、牧野康成の幕下となって尾張一宮城に入ったが、天正13年（1585年）上田合戦には従軍し、兄や小池信胤と共に味方の撤退を助けて賞された。天正18年（1590年）小田原征伐では岩槻城攻めで活躍。天正19年（1591年）九戸政実の乱では岩出山城まで出張。慶長5年（1600年）関ヶ原の戦いの際には中山忠重とともに出羽山形城の最上義光への使者を務め、その後は徳川秀忠の軍に加わった。慶長8年（1603年）家督を長男の胤卜に譲り、尾張藩の徳川義直の配下となった。なお尾張藩士としては三男信久の家系が続いた。子孫に新田開発で知られる津金胤臣がいる。
スキーの腕前はプロ級で、F1パイロットたちが毎年行っているF1スキーウイークの大会では何度も優勝しており、F1デビュー前にイタリアナショナルチームの強化選手に名前が挙がったほどである。同じくスキー趣味を持つミハエル・シューマッハがチームメイトだった時には、パトレーゼにスキーが上手くなる方法を尋ねたこともあったとされる。万能な運動能力でテニス、ゴルフ、サッカーなどもこなす。自宅にもフィジカルトレーニング用のジムを完備していたが、F1シーズンオフである冬の期間は自宅から近いプロサッカークラブ「カルチョ・パドヴァ」のクラブ施設でもフィジカルトレーニングをしていた。また鉄道マニア、鉄道模型愛好家でもあり、世界最大の鉄道模型メーカー「メルクリン」の世界的コレクターである。自宅には数多くの鉄道模型コレクションが飾られており、1988年時点でメルクリン製HOゲージ車両は1935年以降のクラシックモデルを全てコンプリートしているという大コレクターであったが、「近年の車両はキレイすぎて収集意欲が少し落ちてしまったよ・笑」とも語っている。ウィリアムズ時代、スポンサーだったキヤノン主催のイベントでは「日本のいちばん速い新幹線は?」と訊かれて「ノゾミ!」と即答した。
2004年5月23日、第23回全日本アマチュアシュートボクシング選手権関東大会・中重量級に出場し、優勝を果たした。2007年9月16日、第1回アマチュアシュートボクシング選手権東京大会・中重量級に出場。決勝で同門の小山淳に敗れ、準優勝となった。2008年5月11日、第27回アマチュアシュートボクシング選手権関東大会・中重量級に出場し、優勝を果たした。2008年12月20日、「THE OUTSIDER 第4戦」に「アマ最強戦士 アウトサイダー殴り込み」との触れ込みで初出場し、セミファイナルで吉永啓之輔と対戦。判定になれば吉永有利という展開の中、2R終了間際にパウンドでTKO勝ち。前田日明賞（MVP）、ベストファイター賞、ベストバウト賞を受賞した。THE OUTSIDER代表の前田日明に「日本人絡みの試合でこの数年でプロを含めベストバウト」と評価された。2009年5月5日、「THE OUTSIDER 第6戦」で松本峰周と対戦し、パウンドでTKO勝ちを収めた。松本は3月15日の「THE OUTSIDER SPECIAL」の試合に勝利したあとのリング上で、観戦していた佐野に対戦アピールを行っていた。2009年5月24日、第28回アマチュアシュートボクシング選手権関東大会・中重量級に出場し、優勝を果たした。2009年8月9日、「THE OUTSIDER 第7戦」のトーナメント選考試合で学金狗と対戦予定であったが、試合前の検診によりドクターストップとなり不戦敗となった。後日、MRI検査により問題がないことが分かり、主催者推薦によりトーナメント出場が決定した。2009年10月11日、「THE OUTSIDER 第8戦」から開幕した65-70kgトーナメントに出場。1回戦で浦野貴之に2-1で判定勝ち。2回戦では1回戦で不戦勝となった学金狗と対戦し、右ハイキックで失神KO勝ちを収め、ベスト4進出を決めた。さらにベストファイター賞、ベストストライキングテクニック賞、ベストバウト賞などを受賞した。2009年12月13日、「THE OUTSIDER 第9戦」の65-70kgトーナメント準決勝で野村剛史にパウンドでKO勝ちしたものの、決勝では1年ぶりの再戦となった吉永啓之輔にTKO負けを喫し準優勝となった。敗れたもののベストグランドテクニック賞、ベストバウト賞を受賞した。2010年6月20日、THE OUTSIDER 第12戦の70-75kgトーナメントマッチ1回戦でアパッチ小次郎と対戦し、開始7秒右ストレートでKO負け。2010年10月11日、THE OUTSIDER 第13戦の「アウトサイダー対ZST対抗戦」で濱岸正幸と対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本負けを喫した。2010年12月4日、THE OUTSIDER 第14戦のメインイベントで堀鉄平と対戦し、三角絞めを極められた状態でパウンドを受け続け最後はタオルが投入されTKO負けとなった。THE OUTSIDER4連敗となった。2010年12月26日、第43回パンクラスゲート2ワンマッチ大会に出場。山中道臣と対戦し、開始28秒、首相撲からの膝蹴り連打によるTKO勝ちを収めた。2014年10月4日　「プロレスリングＵ−ＳＴＹＬＥ」西調布格闘技アリーナ大会。にてプロレスリングAKの豪選手と対戦、プロレスデビューを果たす。2015年07月19日、THE OUTSIDER 第36戦の70-75kgタイトルマッチでランボルギーニヨシノリ選手と対戦し、判定勝利を収めTHEOUTSEIDER70-75kg級　新王者となった。