終戦後、荒廃した東京に遊覧バスを再度運行するために、1946年3月27日に「日本観光株式会社」が設立された。しかし、市民の関心は終戦後の混乱で切迫した日常生活に追われている状態で、既存のバス事業者も休止されていた路線を再開することに専念している状態であり、監督官庁の理解を得るには時期尚早という状態であった。それでも陳情を続けた結果、1948年には、東京都交通局より路線バス・貸切バスの事業権と車両6台の譲渡を受けた。この時、東京都からは「多方面からの支援や協力を得るためには、新会社を設立することが望ましい」という方針が示されたことから、東京都の元次長であった町村金五を初代社長に迎え、1948年8月14日に「新日本観光株式会社」が設立され、本社は上野に、車庫は中野に設けられた（のちに文京区指ヶ谷にも設置）。創業時の事業内容は団体貸切バスのみで、1949年1月1日に成田山新勝寺初詣のバスを運行したものが最初である。その後、三浦半島・箱根方面へも営業エリアを拡大してゆくことになるが、代用燃料車両は性能が悪い上に信頼性も低く、故障が頻発したという。続いて、同社本来の事業である定期観光バスの運行開始を急いだが、当初の申請にある東京駅発・新宿駅発の1日遊覧コース計画は、当時の燃料事情や車両事情において計画通りの運行は困難とみなされた。そこで、上野駅を出発し、上野公園・御茶の水・皇居・国会議事堂・帝国ホテル・築地・歌舞伎座・日本橋・浅草寺などを半日で周遊し、下車観光地は皇居前・赤坂離宮・浅草公園・上野公園の4箇所としたコースを考案した。当時の燃料事情でも半日コース程度であれば問題ないと判断されたことから、1949年3月1日付で認可を取得し、1949年3月19日より「東京半日Aコース」の運行を開始した。当初の運賃は250円であった。「東京半日Aコース」は、その後発着地や下車観光地の変化はあるものの、2009年2月現在でも運行が継続されている（皇居前広場（下車）→浅草観音・仲見世→レインボーブリッジ（通過）→お台場（通過）→東京タワー（展望）→国会前（通過））。定期観光バスの車両には、平和のシンボルとして鳩が描かれていたことから、役員会において「はとバス」の愛称を決定し、鳩マークの横に表示した。また、1950年3月には新たなシンボルマークが制定された（後述）。1950年代後半になると、世相も落ち着いたことから観光需要は急増した。新日本観光でもディーゼルバスの導入を続け、1953年にはリアエンジン式の大型バスを導入するようになった。また、この頃から同社の車両は天窓を装備するようになっている。
第三次サムニウム戦争は、サムニウムからの攻撃を受けたイタリア半島南部のルカニアが、ローマに救援を求めたことから始まった。ローマはこれに対して介入することを決め、サムニウムとの三度目の戦争が開始された。この1年前からローマはエトルリアとも戦争状態にあったが、紀元前297年にエトルリアが和平を求めているとの報告がローマに届いた。このため、ローマの二人のコンスルは共にサムニウムに向かい、そこでの作戦に集中することができた。クイントゥス・ファビウスはティフェルヌムの戦いに勝利し、プブリウス・デキウスはマルヴェントゥム（現在のベネヴェント）でアプリア（現在のプッリャ州）からの軍を打ち破った。その後の4ヶ月間、両コンスルはサムニウムで略奪を行った。ファビウスはシメトラ（場所不明）も占領した。紀元前296年、クイントゥス・ファビウスとプブリウス・デキウスは、プロコンスルとして引き続き6ヶ月間、軍の指揮をとることとなった。プブリウス・デキウスがサムニウム領土の略奪を継続したため、ついにサムニウム軍はその領土を離れてエトルリアへと脱出し、そこで同盟関係を再構築しようとした。サムニウム軍の司令官であるゲリウス・イグナティウスは、エトルリア議会を召集することを主張した。結果、ほとんどのエトルリア都市国家は、ローマとの戦争を再開することに賛成した。エトルリアに近いウンブリアも連合軍に加わり、さらにガリア人の傭兵を雇用した。同年のコンスルの一人であるアッピウス・クラウディウス（アッピア街道の建設提唱者）は、2個ローマ軍団と同盟軍兵士15,000を率いてエトルリアへと向かった。もう一人のコンスルであるルキウス・ウォルムニウス・フランマ・ウィオレンス（en）も、2個ローマ軍団と同盟軍兵士12,000を率いて、すでにサムニウムへ向かっていた。しかし、アッピウス・クラウディウスはいくつかの敗北を喫したため、ルキウス・ウォルムニウスが支援のためエトルリアへと向かった。合同した二人のコンスルはエトルリアに勝利し、ルキウス・ウォルムニウスは二人のプロコンスルの任期が終わりに近づいていたために、サムニウムに戻った。一方、サムニウムも新たな部隊を編成し、ローマ領および同盟国であるカンパニア領を襲撃していた。ウォルムニウスはこれを撃退したが、エトルリアも再度軍を編成し、サムニウムの将軍ゲリウス・イグナティウスの軍を招聘し、ウンブリア軍と合同し、また大金を支払ってガリア人傭兵を雇用していることが報告されていたため、この襲撃はローマに警鐘を鳴らした。実際にこれら四者が合同し、ガリアの大軍が編成されているとの報告が届いた。ローマにとっても、4つの連合した敵と戦うのは初めてのことであった。これまでローマが経験したことのない大戦争になることは確実であり、最も優れた軍事指揮官であるクイントゥス・ファビウスとプブリウス・デキウスが紀元前295年にコンスルに選出された。彼らは合計4個軍団（約40,000）、大規模な騎兵、およびカンパニア兵1,000を率いてエトルリア戦線を担当した。対する連合軍はさらに大規模であった。ルキウス・ウォルムニウスはプロコンスルとして2個軍団を率い、さらに1年間サムニウム戦線を担当することとなった。共和政後期～帝政初期の歴史家リウィウスは、ルキウス・ウォルムニウスがこのような大兵力を率いてサムニウムに向かったのは、そこにサムニウム軍をひきつけてエトルリアへの援軍を制限するといく戦略であったと考えている。また予備の2個軍団がそれぞれプロプラエトル（前法務官、インペリウムを有する）に指揮されてファレリイ（en）およびヴァティカヌスの丘に駐屯し、ローマの防衛にあたった。エトルリア軍、サムニウム軍およびウンブリア軍はアペニン山脈を越えてセンティヌム近くに向かった。連合軍は、サムニウム軍およびガリア傭兵がローマ軍と戦い、その間にエトルリア軍とウンブリア軍がローマの野営地を奪取する計画を立てていた。しかし、クルシウム（en、エトルリアの都市）からの脱走兵が、この計画をクイントゥス・ファビウスに伝えた。ファビウスはファレリイおよびヴァティカヌスの丘のローマ軍団にクルシウムに進軍するよう命令し、そこを略奪して陽動作戦を行った。この結果、エトルリア軍は自国領土防衛のためにセンティヌムを離れざるを得なかった。リウィウスは、エトルリア軍とウンブリア軍が戦闘に加わっていたら、ローマ軍に大損害を与えたであろうと考えている。プロプラエトルのグナエウス・フルウィウス・マクシムス・ケントゥマルス（en）はエトルリア軍に勝利した。ペルシア（現在のペルージャ）とクルシウムでの損害は3,000であった。