江戸時代の軍学者による地勢に基づく城の分類には、「平城（ひらじろ）」・「平山城（ひらやまじろ）」・「山城（やまじろ）」・の3つがある。これらの区別は明確ではない。
竹下政権のふるさと創生事業が実施された1988年以降には、文化庁などの方針によって史跡での再建行為が忠実なものであることが求められるようになると、平成2年（1990年）の白河小峰城三重櫓の木造復元以降は、資料に基づいた木造での復元や復興が原則となった。また、掛川城天守、熊本城の城郭建築群、篠山城大書院など資料に基づく復元事業が行われ、この時期を「平成の復興ブーム」や「第2次復興ブーム」など呼んでいる。この時期では、天守に限らず、櫓や城門、御殿、土塁、石垣などの復元、また出土した中世・戦国の城郭を再現した事例がある。しかし、伝統的な技法での復元工事では、建築基準法や消防法などに抵触するため、門や櫓は人の立ち入りが制限されたり、天守に至っては高さや防災上の規制により建築自体ができないなどのジレンマもあったため、コンクリート基礎の上に礎石を並べて建てたり、柱や桁梁などに補強金物を一部施すなど近代的な技法を一部導入したり、仙台城の三重櫓のように再建計画自体が断念される事例もある。復元された建物内部は、概ね郷土博物館や歴史資料館として一般公開されていることが多い。（復元天守・復興天守・模擬天守・天守閣風建物の各詳細に関しては近・現代の天守建設を参照のこと。）
昭和戦後も、1954年（昭和29年）の富山城模擬天守建設以降、「天守閣復興ブーム」や「お城復興ブーム」などと呼ばれる昭和30年代、同40年代を中心に、主に天守の復興が多く行われた。櫓の復興では1954年（昭和29年）に吉田城で入道櫓（三重櫓）を外観復興したものが最も古い例である。1958年（昭和33年）以降より、基本構造をRC造またはSRC造として建物の外観を再現した、天守（外観復元天守）や櫓、城門が建設されるようになり、おもに1945年の空襲によって失われた城郭建築がこの方法によって再建された。この種の再建建築の最も新しい例は1985年（昭和60年）の大垣城艮櫓、西門、土塀の外観復元である。
城郭建築の再建は、明治期の1910年（明治43年）に岐阜城で天守の復興が行われているが、城郭建築の復興事業としては1929年（昭和4年）洲本城では昭和天皇の大典記念としてコンクリート建築での模擬天守が建てられた。1931年に大坂城ではSRC造による復興天守が建てられ、戦後の城郭建築の外観復元・復興や模擬天守建設の先駆けとなった。その後、1933年に郡上八幡城、1935年に上野城において木造での模擬天守が建てられた。
ロンドンに生まれた。父親のウィリアム・ビーチー（Sir William Beechey RA）、母親のアン・ビーチー（Anne Beechey）とも画家であった。1806年にイギリス海軍に入隊し、フランスとの戦いや米英戦争で軍務についた。1818年にデーヴィッド・バカン (David Buchan）が率いた北極探検航海に参加し、翌年、ウィリアム・エドワード・パリーが率いる、ヘルカ号（HMS Hecla）の北極航海に参加した。1821年にウィリアム・ヘンリー・スミスの率いる地中海測量航海に参加し、アフリカの地中海沿岸の測量に従事した。この調査結果は1828年に"Proceedings of the Expedition to Explore the Northern Coast of Africa from Tripoly Eastward in 1821-1822"として発表された。1825年にブラッサム号（HMS Blossom）の船長に任じられ、ベーリング海峡の探検を命じられた。この航海は北極海を大西洋側から航海するウィリアム・エドワード・パリーの船や、カナダ内陸から出発する探検家のジョン・フランクリンの探検隊とカナダ北部の北極海沿岸で合流する目的（段取り）であった。ビーチーはアラスカ北端のポイント・バローに達したがフランクリンの探検隊はその140マイル東で進行を断念し、パリーの船は凍った海に阻まれて、1000マイル離れた地点にしか達することは出来なかった。この航海は3年にわたり続けられ、いくつかの島が発見され、プリンスオブウェールズ岬近くに、良い港となる場所が見つけられた。1826年7月、ベーリング海峡のディオメード諸島の2つの島など3つの島を命名した。（そのうち2つは1728年にヴィトゥス・ベーリングがすでに命名していたラトマノフ島とクルーゼンシュテルン島で、"Fairway Rock"は現在もその名前で呼ばれている。）この探検の記録は、隊員のJohn Bechervaiseによって1839年にhirty-six Years of a Seafaring Life by an Old Quartermaster,として発表された。1831年にビーチーの旅行記、"Narrative of a Voyage to the Pacific and Bering's Strait to Co-operate with the Polar Expeditions, 1825-1828"が発表された 。1835年に南米の沿岸調査を行い、1835年から1847年の間はアイルランド沿岸調査を行った。1854年に少将となり、1835年に王立地理学会の会長に選ばれた。カナダの北極諸島にあるビーチー島は1819年のパリーの探検に参加していたビーチーが父親の名前をつけたものである。1841年に植物学者、ウィリアム・ジャクソン・フッカーとジョージ・ウォーカー＝アーノットによってこの探検で集められた植物について、"Botany of Beechey's Voyage to the Pacific and Behring's Straits"が出版された。