1996年の4回目の改訂の後、宣言を改訂する圧力がすぐに高まり始める。倫理的基準が満たされていることを確実にするために人間を被験者とする科学的研究の監視体制、HIV問題、途上国での非倫理的な試験、など様々な事が議論・議題となり、世間の注目も集めた             。
2番目の改訂（1983年）には、可能な限り未成年者の同意を求めることが含まれた。 3回目の改正（1989）では、独立委員会の機能と構成についてさらに議論された。 1993年以降、 CIOMSと世界保健機関 （WHO）もまた、 人間を対象とした生物医学研究のための国際倫理指針を作成していたので、宣言は単独の普遍的な指針という存在ではなくなった。
1975年の改訂はオリジナルのほぼ2倍の長さとなった。変更点は明確に述べており、"被験者の利益への関心は常に科学と社会の利益より勝るべきである"というものである。また、「独立委員会」による監督の概念が紹介され、米国では「機関審査委員会（仮訳）」（Institutional review board）（IRB）の制度が存在しており、他国では一般に研究倫理委員会または倫理審査委員会のシステムとなった（第I.2条）  米国では、1981年にIRBを管理する規制が施行され、現在では共通規則にまとめられている。インフォームド・コンセントがさらに発展し、より規範的になり、「専門家による医療研究と組み合わせた医学研究」から最初のセクション（基本原則）へと部分的に移行した。 「法定後見人」は「責任ある親戚」に置き換えられた。 個人に対する義務は社会に対するそれに対する優位性が与えられ（第I.5条）、出版倫理の概念が導入された（第I.8条）。この文書はまた、性別中立にされた。
1947年のニュルンベルク綱領が出来る以前は、一般に認められる、ヒトを対象とした研究の倫理的側面を統制する行動規範は存在せず、いくつかの国、例えばドイツとロシアなどに国家政策として存在していた[3a]に過ぎなかった。 ヘルシンキ宣言はニュルンベルク綱領で定められた10原則を発展させ、それらを医師の倫理的義務の宣言であるジュネーブ宣言 （1948）に繋げた。この宣言は、特にニュルンベルク綱領で使用されている「 人体実験 （Human Experimentation）」という用語からの医療行為の変化を反映して、臨床研究を取り上げるよう変化した。ニュルンベルク綱領からの注目すべき変更は同意条件の緩和であり、ニュルンベルク綱領の下で「無条件で絶対的に不可欠」であったものが変更され、医師は、法定後見人のような委任者の同意が得られた場合に限り、本人の同意なしの研究が限定的に許可された（第II.1条）。
責任者はしばしばいくつかの異なる規範や指針に従わなければならない立場に立たされる場合があり、それぞれ違いを理解することが求められる。そのうちの1つは国際指針である良き臨床上の基準（GCP - Good Clinical Practice）であり、アメリカではFDAおよび人間保護保護局（OHRP）の要件に加えて、コモンルールなどの地域の規制も存在するため、これらを比較する利用可能なツールもいくつか開発されている。他の国々でも、カナダの三審議会政策声明など、同様の役割を持つガイドラインが定められている。国際ガイドラインとしては他に、CIOMS 、Nuffield Council 、およびUNESCOのガイドラインなどもある。
19カ国から161台がエントリーし、うち153台（四輪93台、トラック22台、二輪15台、アシスタントトラック23台）が出走。完走は57台だった。四輪・トラック部門の優勝争いは「シトロエン対三菱」というパリダカでもしのぎを削るワークス同士の対決となった。シトロエン・ZXラリーレイドには前半戦にトラブルが相次ぎ、5台中1台が炎上し3台が後退。生き残ったピエール・ラルティーグ (Pierre Lartigue) がラリーをリードし、三菱・パジェロ勢3台が続く展開となった。パジェロ勢先頭の篠塚建次郎はラルティーグを30分差で追い続けたが、終盤戦にオルタネーター故障のため4位へ後退。ラルティーグが逃げ切って総合優勝を果たした。シトロエンは1931年〜1932年に地中海から黄海へとユーラシア大陸を横断したシトロエン中央アジア探検隊（通称：黄色の巡行艦隊(Croisière jaune)）から60周年のラリーを勝利で飾った。トラック最上位は総合17位のペルリーニ (Perlini) 。二輪部門はジャン＝クロード・オリビエ率いるヤマハ・モーター・フランスのYZE850Tスーパーテネレ2台がランデブー走行で圧勝。ステファン・ペテランセルはパリダカとパリ-モスクワ-北京という2大マラソンラリーを制覇した。完走した7台中6台がヤマハ製だった。日本からは四輪18台、トラック2台、二輪3台が参加した。おもな参加者では、ナビゲーターとして参加した浅賀明（トヨタ・ランドクルーザー）が総合15位（T1クラス3位）。親子で挑戦した浅賀敏則/達志（ランドクルーザー）が総合20位（T1クラス4位）。トラック部門の菅原義正（日野・レンジャー）が総合30位（T4クラス6位）。パリダカの常連コンビ久保田勝/横田紀一郎（ランドクルーザー）が総合42位（T2クラス11位）。女優の岡本佳織は時間外失格、「バロン古我」こと元レーサーの古我信生と自動車評論家の三本和彦はリタイアとなった。また、軽自動車のスバル・ヴィヴィオで出場した石原孝仁は時間外失格となったものの、パリで行われたプロローグではワークスの篠塚を上回る日本人トップタイムを記録し、フランスの観衆の注目を集めた。二輪では元GP500ライダーの松本憲明を含め、3名全員がリタイアとなった。