唯一の標本であるYNUGI10003は先端の一部を欠く1本の歯である。歯冠部が長く、横方向に潰れている。長さが72.7 mm、基部の幅が12.3 mm、前後方向の基部の長さは22.5mmである。基部の幅/歯冠の比が0.17で同じ程度の大きさの他の獣脚類の歯の標本ではアロサウルスで0.35、ティラノサウルスでは0.30であり、これらと大きくことなり特徴的である。全体の半分ほどの長さはほぼ真直ぐで、先端部分でわずかに後方にカーブし先細になっている。形状と大きさからこの歯は右上顎骨前半部のものとみられる。鋸歯は前縁、後縁ともにあり5 mmあたり20個で先端部ほど明瞭である。後方の鋸歯に沿って血管溝が見られるが皺は明瞭ではない。この歯は中国の? Megalosaurus bucklandii（NSM PV 15071）、イギリスのメガロサウルス・ヘスペリス（Megalosaurus hesperis）、中国のガソサウルスのものに似ている。このうちNSM PV 15071に最もよく似ている。NSM PV 15071は中国、山西省（層序情報なし）で発見された上顎骨の一部であるが分類可能な十分な特徴が無い。また、メガロサウルス・ヘスペリス、ガソサウルスの分類も不確定である。しかしながらミフネリュウはこれらとの類似性からメガロサウルス科に分類された。同じく九州の白亜紀前期の地層から1992年に1本の歯に基づくワキノサウルスが報告されているが、ミフネリュウとは明らかに異なっている。また、御船では1990年にも獣脚類の中足骨などが発見されクマモトミフネリュウの通称がつけられているが、これらはアロサウルスのものに似ており別種とみられる。
1979年8月5日、高等学校教員の早田（わさだ）幸作は当時小学1年生の息子と夏休みの自由研究として熊本県御船町梅木の御船層群の露頭で貝の化石採集を行っていてサメの歯のような化石を発見した。珍しいサメの歯だと考えた早田は熊本大学理学部の村田正文を通じ、化石を国立科学博物館の上野輝爾のもとへ送った。上野は化石がサメの歯ではないと気づき、横浜国立大学の長谷川善和に鑑定を依頼した。1984年に日本古生物学会にて長谷川、村田の連名によりこの化石が肉食恐竜のものであることが発表され、日本においてこの後に恐竜の化石発見がニュースとして伝えられる最初のケースとなった。1992年には化石の詳細な記載を含む論文が長谷川、村田、早田、イェール大学の真鍋真（後に国立科学博物館）により発表されている。1990年にデヴィッド・ランバートによりミフネサウルス("Mifunesaurus")と言う名で紹介されているが、学名の命名に必要な記載は行われておらず裸名のままである。
ミフネリュウ（御船竜）は日本の九州で発見された獣脚類恐竜につけられた非公式の名前である。現在までのところ1本の歯のみが発見されている。名称は発見地である熊本県上益城郡御船町にちなんだものである。メガロサウルス科と推定されている。
彼のチームの研究で開発された薬品としては、白血病治療薬の2,6-ジアミノプリン、葉酸拮抗薬のp-クロロフェノキシ-2,4-ジアミノピリミジン等が有る。ノーベル賞の自著伝によると、1940年代に開発を始めた薬として、マラリア治療薬のピリメタミン、白血病治療薬の6-メルカプトプリン及びチオグアニン、痛風治療薬のアロプリノール、臓器移植時に用いる免疫抑制剤のアザチオプリン、細菌感染時用のコトリモキサゾール（trimethoprimA）が有り、彼らの研究により明らかになった知識により、ヘルペス感染時に用いるアシクロビルや後天性免疫不全症候群治療薬のジドブジンが開発されたとしている。
コミックではアニメに一年以上先行して登場している。クリエーション・マトリクス（Creation Matrix）と呼ばれ、コンボイの中に存在するコンピュータプログラムであり、新たなトランスフォーマーに生命を吹き込む能力を持つ。当時のデストロン指揮官レーザーウェーブはコンボイを捕らえ、頭を取り外し、ビルドロン誕生に利用した。コンボイはその力をバスター・ウィットウィッキー（Baster Witwicky、コミック版でのサイバトロンの協力者でスパイクの兄）に貸し与え、新たに誕生したジェットファイヤー（日本名スカイファイアー）を洗脳、コンボイを救出した。後にコンボイがエアーボットやプロテクトボットを製作する際に、デストロンはそのエネルギーを引き出して、スタントロン、コンバットロンを作り出した。コンボイが破壊された後は、マトリクスも破壊されたものとされていたが、パワーマスターとして復活した後に事実が明らかとなる。マトリクスはアニメ同様に胸窟に収められた物体で、コンボイの元のボディが破壊された際、行方不明になってしまっていた（前述のレーザーウェーブは、頭部を通してエネルギーを引き出していたに過ぎないと設定が変更された）。よってマトリクスの探索が始まった。マトリクスは保有者の性質により変容するとされた。今までの保有者により悪を憎む根本的な感性が与えられたマトリクスは新たな保持者、デストロンのサンダーウイングにより、悪の性質を持ってしまう。サンダーウイング本人をも支配し、サイバトロンを攻撃した。クリエーションマトリクスの真の性質は、セイバートロン星に到来したユニクロンの脅威によって明らかとなる。マトリクスは創造神プライマスの断片であり、トランスフォーマーという金属生命体の種そのものの誕生にも関連していた。プライマスはその生命力の一部を遺伝子としてコード化し、結晶の中に光のパターンとして設置、トランスフォーマーが自ら仲間を増やせるようにしていたのである。ユニクロンによりサンダーウイングは破壊され、コンボイはマトリクスを奪還、浄化し、ユニクロンを打倒したのである。『G-2』期コミックにて、メガトロンが新たな軍団を製作するため、コンボイからマトリクスを盗む。だが、スタースクリームがそれを奪い、自らをデストロン戦艦ウォーワールド（the Warworld）と一体化。マトリクスは悪に染まるより早く、スタースクリームの人格に影響を与え始め、恐れたスタースクリームはマトリクスを放棄。奪還したコンボイはマトリクスを用いて、スウォーム（the Swarm、G2トランスフォーマー誕生の際に生まれた闇のエネルギー生命体）を浄化することに成功した。この浄化されたスウォームが後のビーストウォーズシリーズに登場するエイリアン（Vok）である。