天文22年（1553年）、松平氏（徳川氏）の重臣・大久保忠世の長男として三河国額田郡上和田（愛知県岡崎市）で生まれる。永禄6年（1563年）から徳川家康に仕え、永禄11年（1568年）に遠江堀川城攻めで初陣を飾り、敵将の首をあげる武功を立てた。これを皮切りに、家康の家臣として三河一向一揆、元亀元年（1570年）の姉川の戦い、元亀3年（1572年）の三方ヶ原の戦い、天正12年（1584年）の小牧・長久手の戦い、天正18年（1590年）の小田原征伐などに従軍し活躍した。三方ヶ原の合戦の折には、徳川軍が算を乱して潰走する中、家康の傍を離れず浜松城まで随従したことから、その忠節を家康に評価され、奉行職に列した。天正10年（1582年）の本能寺の変に際して家康の伊賀越えに同行、甲斐・信濃平定事業においても切り取った領国の経営に尽力した。この時大久保長安も抜擢され、長安は忠隣の元で辣腕を発揮し、忠隣から大久保の姓を与えられた。天正14年（1586年）の家康上洛のときに従五位下治部少輔に叙任され、豊臣姓を下賜された。家康の関東入国の折、武蔵国羽生2万石を拝領し、文禄2年（1593年）には家康の嫡男・徳川秀忠付の家老となる。文禄3年（1594年）に父・忠世が死去すると、家督を継ぐと共にその遺領も相続して相模国小田原6万5,000石の領主（後に初代藩主）となる。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦い時には東軍の主力を率いた秀忠に従い中山道を進むが、途中の信濃国上田城に篭城する西軍の真田昌幸に対して、攻撃を主張して本多正信らと対立する（上田合戦）。慶長6年（1601年）、上野高崎藩13万石への加増を打診されるが固辞した。慶長15年（1610年）には老中に就任し、第2代将軍・秀忠の政権有力者となる。
学研はこれ以前にも『どっかんV』（後に改題して『月刊少年チャレンジ』、1982年に休刊）等の漫画雑誌を刊行したことがあるが、「まいっちんぐマチコ先生」（えびはら武司）以外にはこれといったヒット作もなくいずれも短命に終わっていた。1985年『アニメディア』増刊としてSF漫画を中心とした『SFアニメディア』を刊行。「サイボーグ009 時空間漂流民編」（石ノ森章太郎）が目玉とされた。また、デビューしてから間もなく当時ほとんど無名の長谷川裕一の「マップス」が人気作となる。同作のOVAが企画されるなど軌道に乗り出し、Vol.6まで刊行された後、1986年に『コミックNORA』としてリニューアルし『アニメディア』から独立した漫画雑誌になった。創刊号は1986年9月号。初期の頃は巻頭掲載作品は毎号100ページ掲載されていた。判型は少年漫画雑誌で一般的なB5判よりも小さいA5判であり「コンパクトなA5判にみなぎるパワー」というキャッチコピーが使用された。このサイズは幼年漫画雑誌や少女漫画雑誌では多数見受けられるが、この系統の漫画雑誌としては非常に珍しい。当初は隔月刊で、後に月刊化し『月刊コミックNORA』となる。1990年代に入ると少女漫画誌『CAIN』が本誌より分離する形で刊行され、「恋人は守護霊!?」（水縞とおる）など一部の作品はそちらに移籍した。同時期に創刊された少女漫画雑誌『月刊コミックPocke』との2誌の掲載作品の単行本はそれぞれ「ノーラコミックスCAINシリーズ」「ノーラコミックスPockeシリーズ」というレーベル名を使用した。1996年には『ハイパーNORA』という増刊が刊行されたことがある。末期は『月刊コミックノーラ』と表題をカタカナにし、メディアミックス企画ものを強化し判型も一般的なB5判にしたがうまくいかず、1998年9月号をもって休刊した。本誌の姉妹誌2誌に関しても『月刊コミックPocke』は1998年8月号、『CAIN』は1998年3月号をもってそれぞれ休刊している。創刊初期の頃の経緯の関係もあって、SF漫画が多く掲載された。一方で、「おざなりダンジョン」（こやま基夫）のようなファンタジー漫画も多い。また、本誌から『CAIN』が分離したことからも分かるように、少年漫画雑誌でありながら少女漫画的な性格の強い作品も多い。この意味においては後の『月刊少年ガンガン』（スクウェア・エニックス）系列各誌や『月刊コミックブレイド』（マッグガーデン）等の派生誌に近い性格があるともいえる。表紙には作品名の一覧ではなく作家名の一覧が掲載され、新人作家を育成するという志向も強かった。本誌から（プロ）デビューした漫画家としては渡瀬のぞみ・井原裕士などが挙げられる。うるし原智志はアニメーターとしての経歴はあったが漫画作品を初めて手がけたのは本誌である。読者プレゼントの景品にテレホンカードが多かったことでも知られる。1994年の『マップス』本編終了後、発行部数が下落傾向に陥り、バブル期にライバル誌が乱立していたこともあって、商業的に苦戦を強いられる。同作品終了後は“知る人ぞ知る”名作であった『おざなりダンジョン』をほぼ唯一の屋台骨と据えつつ新たなブレイクタイトルを待つも新規読者層の開拓はならず、伏線を回収して完結予定だった『おざなりダンジョン』を延命して第2部（『なおざりダンジョン』）を継がせるも、主人公3人以外の主要人気キャラクターが脱落した事から一気に人気が下がり、最終的にこれが本誌の運命を決める事となった。傾向としては現在の『月刊少年エース』（角川書店）・『月刊コミック電撃大王』（アスキー・メディアワークス）・『月刊Gファンタジー』（スクウェア・エニックス）などに通じており、本誌休刊後にはこれらの雑誌に移籍した作家も多い。本誌刊行当時に刊行された単行本は現在では全て絶版となっているが、後に他社から文庫版などが刊行されている作品はいくつかある。「ノーラコミックス」というレーベル名自体は現在でも使用されているが、「NC」をかたどったロゴマークは使われておらず、レーベル内通し番号の体系も本誌刊行当時とは異なる。