すべて海産動物で、海底で生活する。サンゴやヤギ、ウミトサカなどの刺胞動物の群体にくっついて見つかる例も多い。間隙性の種も知られており、今後も多くが追加される可能性がある。深海から浅海まで広く知られる。しかし、そう頻繁に見られるものではない。食性は、知られている限りは刺胞動物を食べる。海綿を食べるらしいものも一種知られている。恐らく吻をのばして餌動物の破片を吸い取るのであろうといわれる。先述のように、サンゴやヤギなどに巻き付いて観察されるものもあり、それらはそのサンゴ類を食べているものと思われる。運動は緩慢。体は多少伸縮するほか、腹側に大きく曲げられる。サンゴの枝などに巻き付いているのも見られる。運動においては、全身をくねらせるほか、足溝から粘液を出し、これによる糸の上を足溝にある繊毛を使って這うように進む。また足前腔が吸盤のように役立つ例もある。
雌雄同体で、交尾が行われ、体内受精であるが、実際の交尾行動についてはよく分かっていない。卵巣の中の卵数は少なく、多いものでも20個ほどしかない。発生については多くのものでは知られていない。卵は丈夫な卵殻があって、トロコフォアまでをその中で過ごす。カセミミズでは卵割の様子が知られており、それによると全割で不等割、はっきりした螺旋卵割である。また第一分裂で生じる割球が不同大である。トロコフォアからは、中央の繊毛帯より後方が胴体になるようにして成体の形が形成される。体が細長くなるにつれて遊泳をやめてプランクトンから底生生活に移る。その際、背面に殻の元になるような骨片の列が7つ生じるとの観察がホソウミヒモであり、多板類との関連を示すものとして注目されたが、他のものでは知られておらず、疑問視されている。
雌雄同体である。生殖腺は背中側中央に細長くなったものが一対ある。これは元来は心嚢から分化したものと考えられ、その内側壁が卵巣、外側壁が精巣となっている。生殖細胞は一旦は心嚢に入り、そこから左右前方へ伸び、それから後ろへ伸びる心嚢管を通って後端へ出る。その途中には自分の精子を蓄える貯精嚢や相手の精子の入る受精嚢をもつ。また、その出口には陰茎と陰茎針をもつ例もある。
1980年当時の大阪市港湾局は大阪城築城400年まつりのメインイベントとして企画を練っていた際、オランダのアムステルダム帆船祭りを知りこれに注目した。「水の都・大阪」のうってつけのイベント企画と位置づけ綿密な調査の上で大型帆船を持つ約20カ国に参加要請するも返事はどこも否定的だった。理由としては大航海を必要とする日本の地理的立地条件、何年先にも渡る帆船の航海スケジュールの大幅な変更への困難さがあった。しかし、各国を飛び回り粘り強く説得交渉した結果、チリ、コロンビア、インドネシア、メキシコ、ポーランド、ポルトガル、香港と6カ国1地域（香港は当時中国返還前のイギリス統治下の1政庁）の各1隻の帆船の参加が決定した。こうして、中南米・東西ヨーロッパ・各アジア地域にまたがる日本側の3隻を加えた合計10隻のアジア初の大規模な国際帆船イベントがはじまる事となった。そして、1983年10月22日泉南沖に集結した帆船団はいったん阪南港沖に停泊して帆船のイルミネーションショーを行い明日の帆船パレードに備えた。パレードにあたっては過去30年間の当海域の気象データから厳密な日程スケジュールが組まれていたが、パレード前日の帆船歓迎記念ヨットレースは約500隻を集結させるも曇天の微風で、夜半から小雨がばらつくなど天候面で関係者を心配させた。しかし、パレード当日の23日には快晴の西風風速5メートルとこれまでにない帆船・ヨットなどの船舶にとって絶好のコンディションの天候となり、午前10:00よりホスト船ニューゆうとぴあの「みおつくしの鐘」の点鐘と共に日本丸を先頭に帆船パレードが開始された。当時の大阪市長大島靖を始め、三笠宮寛仁親王、当時の運輸大臣長谷川峻の臨席のもとでオープニングセレモニーが開始され、約500隻のパレード伴走のヨット、警備・報道・見学関係などの約2000隻のモーターボートが各帆船に随伴し、阪南港沖から大阪港大関門、大阪港の各係留岸壁（桜島岸壁、安治川口・天保山岸壁、大阪港第一岸壁）まで全帆船がおおよそフルセイル（満帆）で午後の15:00までにパレードを完走した。パレード中の各水上ショー、パレード後の各陸上イベント、花火大会、帆船イルミネーションと各イベントもこの日開催されて約24万の観客を記録した。翌日の10月24日、チリの帆船エスメラルダの船上にて大阪港・バルパライソ港姉妹港調印式が行われると同時に31日まで帆船の一般公開が行われた。そして、天保山イベントホールでの各国の民族舞踏会・芸能披露宴、各帆船のセイルドイル（操帆訓練）・船上結婚式、参加各国のナショナルデー、乗組員らのサッカー大会、北区中之島での各国帆船乗組員ら約500人の市内パレード、さらに市内百貨店の参加各国の文化物産展も開催された。その後、27日午後、帆船日本丸が大阪港を一番に出港し、11月1日午前、インドネシアのデワルチ・ポルトガルのサグレスの帆船2隻が最後に出港してイベントが終了した。開催から終了までのおよそ11日間の短期間で全国から150万人もの人々を集めたともいわれ、この帆船イベントの成功はその後の国内での帆船イベントにも多くの影響を残した。また、海軍を持たない国家でのシビリアンレベルでの国際的な大規模帆船パレードの開催・運営は世界でも例を見ないユニークな祭典でもあった。