農業・柿本助五郎の息子として生れる。五条中学校を経て、1913年12月、海軍兵学校（41期）を卒業。2年次に学術優等章を授与された。翌年12月、海軍少尉任官。1920年11月、海軍水雷学校高等科を卒業し、第2水雷戦隊付兼参謀などを経て、1925年11月、海軍大学校（甲種23期）を卒業した。「比叡」通信長、佐世保鎮守府付、「霧島」通信長、軍令部出仕（第2班第4課）、水雷学校教官、海軍通信学校教官、海軍技術研究所員、艦政本部出仕、欧米出張、軍令部出仕（第4班第10課）などを経て、1935年11月、海軍大佐に進級。この間の1929年に日本初の暗号機械の製作に成功し、この機械はロンドン海軍軍縮会議で使用された。横須賀鎮守府付、「間宮」艦長、「高崎」「剣埼」の各艤装員長、軍令部出仕兼第4部第11課長、兼大本営通信部第12課長、軍令部課長、軍令部特務班長、兼第1連合通信隊司令官、大本営通信部特務班長などを務め、1941年10月に海軍少将となった。1944年12月、予備役に編入された。のち二光電気社長に就任した。
1947年12月にSherut Avirの最初の飛行隊としてテルアビブ近郊のスデ・ドブ基地にテルアビブ飛行隊が編成され、数ヶ月後の1948年3月にはSherut Avirの2番目の飛行隊として南部方面を担当するネゲヴ飛行隊がニルアムに編成された。ガリラヤ飛行隊は上記2個飛行隊に続くSherut Avirの3番目の飛行隊として1948年4月5日にヤブネで編成された。ヤブネには北部方面を担当する地上部隊のゴラニ旅団の司令部も置かれており、ガリラヤ飛行隊はゴラニ旅団を支援する目的で編成された飛行隊であった。編成時の航空機は数機のオースターに加えてドラゴンラピードとボナンザが1機ずつといった状況で、同月中に1機のF-24 アーガスが追加配備された。編成直後の航空作戦はたびたびシリア空軍機の爆撃や地上攻撃に妨害されており、ガリラヤ飛行隊はこれを避けるために何度も拠点を移動することとなった。5月末頃にはガリラヤ飛行隊はラマト・ダヴィド空軍基地に拠点を置いていた。イスラエル独立宣言後、Sherut Avirは正式にイスラエル空軍 (Heyl Ha'Avir) となり、翌6月にはガリラヤ飛行隊は"第3飛行隊"（3 Squadron）と改称された。同時にテルアビブ飛行隊は"第1飛行隊"となり、ネゲヴ飛行隊"は"第2飛行隊"と改称されている。7月前半の10日間の間には、ガリラヤ飛行隊は4機のオースターで91ソーティーを実施し6トン以上の爆弾を投下し地上部隊を支援した。この作戦行動に対し、地上部隊北部方面の指揮官からガリラヤ飛行隊に賛辞が送られた。1948年の終り頃には数機のパイパー カブが追加配備されたが、ガリラヤ飛行隊で同時運用されたのは最大でも7機程度であった。1949年5月になると、ガリラヤ飛行隊/第3飛行隊はテルアビブ飛行隊/第1飛行隊、ネゲヴ飛行隊/第2飛行隊と統合され第100飛行隊に再編された。第100飛行隊はその後もイスラエル空軍の軽輸送・連絡などを担当する飛行隊として、現在にいたるまでスデ・ドブ空港を拠点に活動を継続している。
1950年10月10日、メリーランド州シルバースプリングにて、5人兄弟の末っ子として生まれる。両親は共にアイルランド系で、ロバーツも自身を「根っからのアイリッシュ」だと述べている。彼女を含め家族はみな読書好きで、本は常に彼女の人生において大切なものだった。子供の頃から頭の中で物語を作っていたが、学校の作文以外に書いたことはなかった。嘘が上手で、母親が今でも信じているものもあるという。教区の学校に通い、先生でもある修道女たちを信じていた。高校2年生の時、地元の公立高校モンゴメリ・ブレア高校へ転入し、そこで最初の夫となるロナルド・オフデム＝ブリンクルと出会う。1968年、高校を卒業するとすぐに、両親の反対を押し切って結婚し、キーディスヴィルへ移住する。ロナルドは父と同じ板金の仕事をしていたが、後にロバーツの両親が勤める照明会社へ入った。ダンとジェイソンという2人の息子にも恵まれ、ロバーツは主婦になった。後にロバーツはこの時期を「母性の年」だったと述べている。1日の大半を子供の服作りなどの手芸や陶芸などをして過ごしたという。2番目の夫、ブルース・ワイルダーは大工で、彼女が本棚の施工を頼んだのがきっかけで出会い、1985年7月に結婚した。ワイルダーはメリーランド州ブーンズボロで「ターン・ザ・ページ」書店を営んでいる。夫妻は書店の近くにホテルも開業しており、2008年2月に火災に見舞われ、2009年に改装を経て「イン・ブーンズボロ」としてオープンした。ホテルの部屋には、古今のロマンス小説の名作のカップルの名前が付けられている。ロバーツはかつて、「目的もなくただ歩き回ったり、ミューズ（創作の女神）が下りてくるのをただ待っているだけなら、失業してしまうわ」と述べており、小説を執筆する時は1つの作品に集中し、休暇中であっても毎日1日8時間を執筆活動に充てている。執筆は、大まかにあらすじやプロットから始めるのではなく、物語の鍵となる出来事やキャラクターや設定をまず夢想することから始め、それから初めて物語の基礎となる短い下書きを書き、その作業を終えてから、作品の冒頭部分に取りかかる。2度目の下書きで細部を詰めていき、キャラクターの設定をより深く決めていく。その後、最終チェックをし作品を磨いた上で、エージェントのエイミー・バーコワーに原稿を送る。彼女の作品の多くは三部作で、同一のキャラクターを登場させている。「イヴ&ローク シリーズ」でも可能な限りそれを実践しており、三部作を書いてから現代ロマンスに戻った。三部作は全てペーパーバックで出版されており、ハードカバーは自分の読者には長すぎるとロバーツは考えている。飛行機が大の苦手なため、執筆に必要な調査はほとんどインターネットで行っている。熱狂的な野球ファンで、地元のマイナーリーグチームのヘイガースタウン・サンズからも讃えられている。