寛政11年（1799年）に江戸藩邸にて生まれた。四男であるが、父の息子で正室出生は長兄の忠鎮と忠雅、夭折した一女のみである。文化5年（1808年）、忠鎮が死去すると、庶出の兄・石川総親は既に下館藩主家・石川氏を相続し、同じく庶出の兄の銀三郎も既に死去していたため、嗣子となる。文政4年（1821年）に大久保忠真の娘である逸姫を正室に迎え、天保2年（1831年）に忠精が隠居すると家督を相続する。奏者番、寺社奉行、京都所司代を経て、老中となり海防掛担当となる。閣内の席次は阿部正弘に次ぎ、終始阿部に歩調を合わせていたが、阿部死去後、堀田正睦が名実ともに実権を握ると、老中を辞任した。翌年に死亡し、家督は養子の忠恭が継いだ。
ウィリアムズは1684年早くに死に、自分の敷地に埋葬された。19世紀中のある時期に、その遺骸は北墓地にある子孫の墓に移葬された。1936年には青銅の箱に収められてプロビデンスのプロスペクト・テラス公園にある記念碑の基礎に収められた。移葬のために遺骸を掘り出した時、それは林檎の木の下にあった。木の根がウィリアムズの頭蓋骨があるところまで伸びて、さらに崩れた骨に入って行き、大まかに骨格の形を作り上げていた。移葬のためには少量の骨しか見つからなかった。「ウィリアムズの根」はロードアイランド歴史教会の収集品の一部であり、ジョン・ブラウン・ハウス博物館の地下室にある板に載せられている。ロジャー・ウィリアムズ国立記念碑が1965年にプロビデンスの中心街にある公園に建てられた。ロジャー・ウィリアムズ公園はプロビデンス市の南端にある市の公園である。1872年、ウィリアムズはアメリカ合衆国議会議事堂の国立彫像ホール・コレクションにロードアイランドの代表として選ばれその彫像が置かれた。
1630年、ロジャーとメアリーの夫婦はリヨン号でボストンに向かった。1631年2月5日に到着したウィリアムズは直ぐにロンドンへ戻る牧師の後釜に招かれた。ウィリアムズはそれが「非分離派の教会」であることが分かると申し出を辞退して、イギリスでしっかりと形成してきた分離派の見解を述べ始めた。特にウィリアムズは、偶像崇拝、安息日を破ること、偽りの崇拝をすること、および神への冒涜のような「十戒に対する違背」のどれも判事は罰することができないこと、あらゆる人は宗教的な事項において自分の良心に従う自由があると主張した。最初の考え方の「判事は宗教的な違反を罰することができない」ということは、公共の権威は教会の権威とは同じであるべきでないということを意味した。二番目の考え方の「人々は宗教的な事項に自分の意見を持つ自由がある」ということを「精神の自由」と呼んだ。これはアメリカ合衆国憲法が保障する政教分離と個人の信教を選び実行する自由という基本の一つである（アメリカ合衆国憲法修正第1条を参照）。ウィリアムズの使った言葉の中で、宗教と他の事項の好ましい関係を説明するときに「分離の壁」(wall of separation)というのがあるが、これはウィリアムズが初めて使ったとされている。後にトーマス・ジェファーソンが教会と州の間の分離の壁について話した時の引用元であった可能性がある。セイラムの教会は、プリマス植民地との交流を通じて分離派の考え方を採用していたが、そこがウィリアムズを教師に招いた。ウィリアムズの入植はボストンの指導者6人がセイラムのエンディコット知事に宛てた抗議によって妨げられた。プリマス植民地はウィリアムズを暖かく迎えたのでそこに2年間留まった。ブラッドフォード知事によれば、「彼の教えは良く受け入れられた」。
景帝の長男で、生母は栗姫である。同母弟に河間献王の劉徳と臨江哀王の劉閼于がいた。また、劉徹（武帝）は異母弟に当たる。景帝紀元前153年に劉栄を皇太子とした。だが、生母の栗姫は、館陶公主劉嫖（景帝の同母姉、劉栄の伯母）と犬猿の仲であり、公主は王夫人が産んだ劉徹を皇太子に推した。また、栗姫自身にも不遜な言動があり、紀元前150年冬に弟の劉徹を太子とするため、彼を廃嫡して臨江王に封じた。生母の栗姫はあまりの悔しさで憤死した。紀元前147年に彼は宗廟を建てる土地に宮殿を建てるという法律違反を犯して都に召喚され、中尉の郅都が臨江王を取り調べた。臨江王は都に向かう前に、その途中で道祖神を祀り、それが終えて馬車に乗る時に突然その車軸が折れたという。これを見た江陵の長老たちは涙を流し｢われらが王は二度と帰らないであろう｣と言った。王は弁明書を書くための刀筆を要求したが､郅都は与えなかった。魏其侯の竇嬰（竇后の従子）は臨江王の皇太子時代の傅役であったために、他の者を通じ刀筆を秘かに手渡した。臨江王は弁明を記し終わると渡された刀で自決した。彼の非業の死を聞いた祖母の竇后は激怒して、郅都を些細な落ち度で罪に陥れようとした。そのたびに父景帝は郅都を雁門太守に転任させて匈奴に備えさせるなど庇い続けたが、竇后は息子の景帝に迫って「それでは、郅都は忠臣であっても臨江王は忠臣ではなかったのですか?臨江王は私の可愛い孫であなたの長男なのですよ。あたなは郅都ばかり構って、臨江王のことは何とも思わないのですか?」と叫んだ。母に根負けした景帝は仕方なく郅都を召喚して、これを処刑した。劉栄には嗣子がなく、臨江国は廃されて南郡に改称された。