六角満綱の三男として誕生。相国寺の僧籍にあったが、文安2年（1445年）に次兄・時綱が国人衆の盟主となり父と長兄・持綱と対立、敗れた父と長兄は自害して果てた。そのため、幕命により還俗して久頼と名乗り、翌文安3年（1446年）に次兄を追討して六角氏を相続した。しかし、衰退した六角氏の勢力を立て直すことはできず、京極持清の干渉に苦しめられた末に康正2年（1456年）10月2日に憤死した。家督は子・高頼が継いだが、幼少のため、甥で時綱の遺児・政堯が後見人となった。
キャンプ・ベニングは1909年10月に創立された。第一次世界大戦勃発後は、戦争のための最初の新隊員教育がここで行われた。1918年12月24日から1919年3月15日までドワイト・D・アイゼンハワーが同駐屯地に配属となっている。停戦時、キャンプ・コルト（ペンシルバニア州）の戦車部隊250名が駐屯する。1918年12月26日、キャンプ・ポーク（ノースカロライナ州ローリー ）の戦車学校の一部が、歩兵学校と連携するために移設された。1919年2月19日-21日、キャンプ・ベニングの戦車部隊はキャンプ・ミードに移動した。1920年2月、議会はキャンプ・ベニングを永久的な駐屯地とすることを宣言し、歩兵学校のために100万ドル以上の追加の建設予算を承認した。1920年秋の時点で、将校350名、兵士7000名、学生将校650名以上がキャンプ・ベニングに所在した。1922年、同駐屯地の名称を、南北戦争時のアメリカ連合国陸軍のヘンリーL.ベニング准将にちなみ、「フォート・ベニング」に改名した。1924年、ブライアントH.ウェルズ准将が第4代歩兵学校長となり、野外訓練と福利厚生のための恒久的な施設を建設するウェルズ計画を創設した。ウェルズの在任期間、駐屯地はドウボーイ・スタジアム、ゴウィ運動場、駐屯地劇場、ラス水泳場を建設した。ドウボーイ・スタジアムは第一次世界大戦に戦死した戦友たちの記念碑に選ばれた。当時、若い大尉であったドワイト・D・アイゼンハワーはドウボーイの最初のコーチの一人であった。1927年11月、ジョージ・マーシャル中佐は、副駐屯地司令、歩兵学校副学校長兼学術部長に任命され、改革を行った。第二次世界大戦間に陸軍参謀総長となるマーシャルは、第一次世界大戦の死傷者の多さに驚愕し、従来の訓練が不十分であると考えた。彼は、将来の紛争において準備不足が被害を拡大させることを阻止しようと決心した。彼と彼の部下はフォート・ベニングの教育システムを改訂した。彼が行った改革は「ベニング・ルネサンス」として今日よく知られている。その改革の内容は次の通りである。教官の新規雇用と解雇が行われ、教官は授業においてメモやノートを読み上げるだけで無く「語る」ことが求められた。図上演習は野外演習に換えられた。また、学生に3分間の即興発表を必ず要求し、学生の気を常に張り詰めさせた。また、学生の解答が、たとえ学校が予め準備した解答とは違っていても、それが優れたものであるならば、賞賛し公表した。第二次世界大戦間のフォート・ベニングの面積は797.87km²であり、将校3970名、下士官兵9万4873名の居住区域があった。他の多くの部隊と同様に、フォート・ベニングは、アフリカ系アメリカ人の重要なマイルストーンである第555落下傘歩兵大隊(通称トリプルニッケル)の本拠地であり、その訓練は1943年12月に始まった。これは本改革（「歩兵の家」）の最初の施策であった。同部隊は戦争中に海外へ展開することはなく戦闘もしなかったが、特別任務として、1000回以上の森林消防のための降下を行った。同部隊は、日本の風船爆弾によって引き起こされる森林火災に対処するために太平洋岸北西部に展開した。1940年7月15日、第82装甲偵察大隊と第17装甲工兵大隊が編成され訓練を開始した。1950年8月から1951年3月までの間、NATOに派遣される4つの師団の内の最初の部隊である第4歩兵師団がフォート・ベニング（サンドヒル及びハーモニーチャーチ地区）で再編成された。同部隊は5年間ドイツに展開した。メインポストの空挺学校は3つの76m降下塔「フリータワー」を有している。それは空挺員の訓練のために使われた。その塔はニューヨーク万国博覧会 (1939年)の落下傘塔をモデルにしていた。3つの塔は今日も建っているが、第4塔は1954年3月14日に竜巻によって倒壊した。1962年春、アメリカ陸軍総軍司令官ハーバート・B・パウエル大将は、7月1日以降、歩兵学校の全教育は陸軍師団再編（ROAD）編成を反映するように指示した。歩兵学校は第1歩兵旅団を再編成する許可を求めた。それを受けて、陸軍幕僚はペントミック編成であった第1歩兵旅団をROAD編成に再編成し、197歩兵旅団と取り替えた。第1歩兵旅団主力は第1歩兵師団に戻され、フォート・ベニングに残った一部の部隊は新しい部隊名が与えられた。幕僚は、廃止されていた予備師団の部隊番号を選んだ。1962年8月1日、フォート・ベニングの新しいROAD旅団のために、総軍総務部長は、30年前まで編成されていた歩兵旅団と第99歩兵師団の本部管理中隊を集約して第99偵察中隊を復元した。ベトナム戦争間、フォート・ベニングは斥候犬の学校があった。敵地で敵の伏撃を察知するための訓練が行われた。フォート・ベニングは、陸軍工兵が建設したマッケナ市街地訓練場を有している。それは実地訓練、仮想訓練、実験訓練(兵士システム、武器、装備)を行うことが出来た。この訓練場は約200平方メートル、ヨーロッパの村と似ており、教会、小さな家、住宅とオフィスといった15の建物がある。1984年、パナマ運河条約(トリホス＝カーター条約)の調印により、「アメリカの学校(後に西半球安全保障協力研究所に改名)」はフォート・グリック（パナマ）からフォート・ベニングに移設された。2005年基地再編閉鎖(BRAC)委員会が多くの学校と施設を集約して「中核的研究拠点」を設立することを決定したため、フォート・ベニングは機動中核的研究拠点に改編された。この改編によって2009年に機甲学校がフォート・ノックスからフォート・ベニングに移設された。