初代中村歌右衛門の子。大坂に生まれ、天明8年（1788年）3月に10歳で加賀屋福之助を名乗り、京都の都万太夫座で初舞台を踏む。翌年には大坂中の芝居に出る。寛政2年（1790年）10月、父歌右衛門が死去し、翌月に父の門弟が名乗っていた歌右衛門の名跡を譲り受け襲名する。享和元年（1801年）11月より立役となり、二代目嵐吉三郎と競い合い大坂で人気を二分した。文化5年（1808年）江戸に行き、中村座に出て大当りを取る。その後踊りの名手三代目坂東三津五郎と競い合い江戸でも人気を博す。文化15年（1818年）2月に中村芝翫を名乗るが、翌年大坂で歌右衛門の名に復し以後立役をつとめる。文政8年（1825年）に一度引退興行を行なうが、すぐ舞台に復帰する。評判記には文政10年（1827年）に「無類」、天保3年（1832年）には「古今無類総芸頭」を受ける。しかしこの頃から病気がちになり、天保7年（1836年）門下の二代目中村芝翫に歌右衛門の名を譲り、自らは中村玉助と名乗った。その二年後大坂で没す。享年61。当り役は『一谷嫩軍記』の熊谷直実、『義経千本桜』の源九郎狐、『仮名手本忠臣蔵』の定九郎、『楼門五三桐』の石川五右衛門、『隅田川続俤』の法界坊、『五大力恋緘』の弥助など。道外方、立役、若衆方、実事、女形の役を時代物世話物のわけ隔てなくこなす万能型の役者で、その型は後に梅玉型といわれた。所作事にも優れ、変化舞踊を三代目三津五郎と競って上演し、それら所作事は『越後獅子』などをはじめとして今に伝わる。狂言作者としても活躍し、金澤龍玉（かなざわりゅうぎょく）の名で『雁のたより』などを残している。
連合軍では勝利の功労はマックにあった。敗北を責められたミランダはパリに戻り、デュムーリエに対する陰謀を張り巡らした。連合軍の損害は士官47人、兵士2,762人、軍馬779頭であった。フランス軍の損害は死傷者4千、捕虜1千、大砲30門であった。ジョルジュ・ギスカール・ド・バル准将が戦死したほか、4人の将軍が負傷した。また別の文献ではオーストリア軍が死傷者2,600人と行方不明400人、フランス軍が死傷者3,000人、行方不明と捕虜合計1,000人とした。戦闘直後、フランスの志願兵のうち約6千人が脱走した。そのため、デュムーリエの軍勢は3日後には約2万名しか残っていなかった。3月23日にはペレンベルクにおいて再戦が行われ、コーブルク率いる3万8千人の軍勢がデュムーリエの2万2千人に勝利した。コーブルクは900人の損害を出したのに対し、フランス軍には2千人の損害を強いた。3月24日、フランス軍はブリュッセルを通って撤退した。デュムーリエはアルヴィルの軍勢などの派遣軍を呼び戻し始めた。彼はまたオーストリア軍との交渉を開始、撤退を妨害されないという条件でベルギーから撤退することを提案して受け入れられた。そして、合意に従いフランス軍は国境の後ろへと撤退した。ホラント方面軍は敵軍の戦列の間を通り、リールに布陣した。アルデンヌ方面軍はモーデに、北方軍はブルイエ＝サン＝アマンに、ベルギー方面軍はコンデ＝スール＝レスコーとヴァランシエンヌに布陣した。ヘールトラウデンベルフからの退去は4月2日に、ブレダからは4月3日になされた。デュムーリエが隠れ王党派であったため、フランス王ルイ16世が1793年1月21日に処刑されたときには絶望を感じた。彼はパリでの政治情勢が混とんとしていると感じ、急進派による軍の指揮官への介入にも辟易した。すでにオーストリア軍との交渉を済んでいたこともあり、デュムーリエは3月25日におごることを提案、オーストリア軍は返答としてマックを派遣した。ふるまいの最中、デュムーリエはパリへ進軍してジャコバン派と国民公会を転覆、1791年憲法を回復する計画を打ち明かした。オーストリア軍はデュムーリエのクーデターの最中には進軍を停止することに同意したが、すでに時は遅く、4月1日には戦争相のブルノンヴィル侯爵とその代表4名がデュムーリエの大本営に到着、デュムーリエにパリへの出頭を命じた。彼らは囚われてオーストリア軍に引き渡された。デュムーリエは前線の要塞を忠実な部下の手に置こうとしたが失敗した。ミアチンスキはリールを奪取しようとした失敗、後に処刑された。デュムーリエは自軍のうち正規軍であった歩兵と騎兵連隊は支配下に置くことができると考え、一方志願兵と砲兵は国民公会を支持した。このことを示す事件としては、デュムーリエがルイ＝ニコラ・ダヴーの志願兵大隊から発砲され、あやうく逮捕されるというものがある。続いて、デュムーリエはオーストリア軍の人間と一緒に歩くというミスを犯してしまい、砲兵隊が率先して彼に従うことを拒否した。陰謀が失敗したとみるや、デュムーリエは1793年4月5日にシャルトル、ヴァランスなど数人の将軍といくらかの騎兵とともにオーストリア軍に寝返った。デュムーリエとの協定が無効になり、コーブルクはフランス侵攻を準備した。これまで、軍隊は士官が支配し、指揮した。今が革命の悪夢の始まりだ。デュムーリエの寝返りは皮肉的にも、ジャコバン派に軍を掌握する機会を与えた。ネールウィンデンの戦い以前は軍が指揮官に従った。それ以降は、派遣議員が指揮官よりも強い権限を与えられた。一方で、新しく任命された戦争相は将軍たちを監視するためにスパイを放った。スパイたちは士官に対する不満を聞くとすぐに報告し、その報告が制裁か処刑に導く可能性もあった。マクシミリアン・ロベスピエールが処刑されて恐怖政治が終わった後も、この制度は完全には撤廃されなかった。