2016年6月に同番号・同船名のくにがみ型巡視船が進水しており、2017年1月24日に本船は解役となったが、南シナ海でのマレーシア海上法令執行庁（MMEA）の海上警備能力強化を支援するため、本船と「えりも」を2017年中にマレーシアに供与する事となった。本船は広島県尾道市のジャパン マリンユナイテッド因島工場で改修を行い、2017年5月31日にマレーシアへ向けて因島を出港した。回航はサイフル・リザン・イブラヒム（Saiful Lizan Ibrahim）船長以下マレーシア側要員25名と日本側要員13名によって行われたが、回航に先立って日本で2週間の慣熟訓練が行われている。本船は沖縄、台湾、香港、フィリピンを経由し6月8日にマレーシア・サバ州コタキナバルのセパンガー海軍基地へ到着した。ドックで2日間の整備の後に本船はセランゴール州クラン港へ向かい、7月15日に同港の海軍水路センターにて命名・披露式が行われた。本船はプルリス州の王都アラウに因みアラウ(KM Arau 8704) と命名された。本船はペカン（KM Pekan 9203, 元えりも）に次いでマレーシア海上法令執行庁で2番目に大きな巡視船である。アラウは補給なしで21日間活動するなど従来の船艇に比べて高い能力を持ち、海上での警備・捜索救難活動のほか、今後整備される同庁の大型巡視船の乗員に対する練習船としても運用されるものと考えられている。なお海上保安庁時代の主武装であったJM61-M 20mm多銃身機銃は供与にあたって撤去されたものの銃座そのものは残置されており、将来的に30mm級の機銃や無人航空機（UAV）などを搭載する可能性もある。
昭和62年度計画において、同名の900トン型PLの代船として建造され、1989年9月21日に竣工、横浜海上保安部に配属された。平成元年度計画からは、本船の運用実績を踏まえて設計を改良したおじか型の建造が開始された。なお、1997年に境海上保安部に配属替えされ、これに伴って「おき」に改称されている。
本船では、新造巡視船としては初めて、海中捜索救難システムを装備した。これは水中テレビカメラを装備したROVと高周波のサイドスキャン・ソナーから構成されており、海中での捜索救難能力が大幅に向上した。また本船の特徴の1つが航空運用能力であり、船尾甲板上には、船首楼甲板より更に1層高めて架するかたちでヘリコプター甲板が設けられている。この甲板は、公式には救難甲板と呼ばれており、竣工直後はヘリコプターの運用能力を持たないと発表されていたが、実際にはベル 212の運用に対応しており、燃料補給装置も備えている。ただしハンガーは備えていないため、固有の搭載機はもたない。搭載艇は7.5メートル型潜水支援艇と7メートル型高速警備救難艇、各1隻である。
マキノ・プロダクションでは、1925年（大正14年）6月に京都に開所した御室撮影所での製作が順調に拡大したため、中部地区のマキノ作品の興行に携わってきた竹本商会がかねてから東海映画撮影所の建設用地として借用していた10,000坪の敷地を、マキノプロダクション中部撮影所とする、と1926年（大正15年）にはすでに決定している。竹本商会の竹本武夫の子息・竹本辰夫（のちの東映取締役）は、牧野省三の三女・勝子の夫であり、竹本家と牧野家は姻戚関係にあった。中部撮影所構想が発表されたのは、同年（昭和元年）12月25日の『名古屋新聞』（現在の中日新聞）紙上であり、その時点ですでに同撮影所で超大作『忠魂義烈 実録忠臣蔵』（監督牧野省三）が撮影されることが盛り込まれていた。同地の権利者は福澤桃介の名古屋桟橋倉庫で、同社との東海映画撮影所としての使用契約は5か年の予定であった。1927年（昭和2年）1月25日、起工式・地鎮祭が行われ、同年5月には開所、撮影所長には、牧野省三の長男で当時満18歳であったマキノ正博が就任した。同年6月6日には、『忠魂義烈 実録忠臣蔵』のうち「松の廊下」部分の撮影が開始され、同日は撮影所のお披露目と作品のプロモーションを兼ねた公開撮影であったため、打ち上げ花火が上げられる等の派手なデモンストレーションのなか、5,000人もの招待者・見物人が集まったと報道された。同撮影所での同作の撮影は、同年12月25日、「赤穂城明け渡し」シーン撮影まで続けられた。同年、牧野省三らの協力を得て聯合映画芸術家協会を主宰していた小説家の直木三十五が、小酒井不木の小説を原作に自ら脚本を執筆、監督した映画『疑問の黒枠』の撮影を同撮影所で行ったとされる。同年11月、同撮影所に教育映画部を設置、教育映画の製作主任に鈴木重吉が就任する。『忠魂義烈 実録忠臣蔵』以外の本格的撮影は1928年（昭和3年）1月からで、同撮影所は現代劇部と位置づけられ、マキノ輝子改めマキノ智子の復帰作『燃ゆる花片』（監督マキノ正博）を第1作として製作を開始した。同撮影所で製作された作品で記録に残る最初の公開作は、当時の首相・田中義一の伝記映画『田中宰相の少年時代』（監督鈴木重吉）で、同作は同年2月3日に公開された。同撮影所の教育映画部には、1924年（大正13年）に社会教育映画研究所を設立し、マキノと配給提携をしていた古林貞二が参加しており、同作に次いで同年2月24日に公開された『近江聖人』（監督吉野二郎）の脚本を執筆している。『燃ゆる花片』は、同年3月1日に公開された。同年3月5日、『忠魂義烈 実録忠臣蔵』は京都でクランクアップしたが、同日夜、牧野省三自身が自宅で編集中に現像済フィルムに引火、牧野本家が全焼するとともに、原版ネガフィルムの大半が灰燼と化した。『忠魂義烈 実録忠臣蔵』は、妻の牧野知世子の指示のもと、焼け残った原版ネガフィルムから急遽改めて編集しなおされ、全17巻の長尺作品として同年3月14日には公開された。これを機に、マキノ・プロダクション全体の経営状態は急速に悪化し、同年4月には、御室撮影所に所属していた片岡千恵蔵、嵐長三郎（のちの嵐寛壽郎）らスター俳優を中心に50人以上が大量に退社する事件が起きており、生産拠点の縮小を余儀なくされ、同年3月25日には、現代劇部の京都移転を決定し、教育映画部を解散して主任兼監督の鈴木重吉、撮影技師の酒井健三、女優の瀬川つる子らは即日解雇されたとされる。現代劇部は、同年6月15日・6月22日にそれぞれ公開された『紅手袋』前後篇（監督川浪良太）を最後に、同撮影所を撤退した。