オランダ王女ユリアナの長女としてバールンで生を受けた。1940年、ナチス・ドイツのオランダ侵略により祖母ウィルヘルミナ女王、母ユリアナと共にイギリスへ亡命し、その後、遠縁のカナダ総督夫人アリスを頼り、カナダへ渡った。そのため、初等教育をカナダで受けている。1945年、戦争が終わると王室は本国に帰還、1948年母ユリアナが即位して王位継承者となった。ライデン大学で学ぶ。1966年3月10日、ドイツ人外交官クラウス・フォン・アムスベルクと結婚した。ナチス・ドイツの禍根から、ドイツ人と結婚することに対して、一部の国民からは強い反感を集め、結婚式場となった教会周辺には反対派のデモ隊が押し寄せ、爆弾が投げ込まれるなどの事件も発生している（しかし、後にクラウスは国民の広い人気を集めるようになった）。1967年、王家では百数年ぶりの男子誕生となるオラニエ公ウィレム＝アレクサンダー王太子を出産した。次いで、ヨハン・フリーゾ王子、コンスタンティン王子が生まれた。1980年、ユリアナ女王の譲位を受け、ベアトリクスは女王に即位した。2002年に夫クラウスと死別、さらに2004年には母ユリアナが崩御し、父ベルンハルトも薨去した。2013年1月28日、テレビで演説し、「（2013年）4月30日にオランダ王位を退位し、ウィレム＝アレクサンダーに王位を譲位する」ことを発表した。同年4月30日に退位し、以後の称号は王女となった。
智弁学園から大阪商業大へ進学。関西六大学リーグでは1年上のエース齊藤明雄を擁し、高校の1年先輩である田中昌宏とともに打線の主軸となって、1975年春季のリーグ初優勝に貢献。その後も2回の優勝を飾る。全日本大学野球選手権大会では準優勝2回。リーグ通算92試合出場、319打数75安打、打率.235、12本塁打、39打点、ベストナイン2回。優勝した1977年秋季リーグで首位打者になり、記者クラブ賞を受賞。1977年ドラフト1位でヤクルト入団。1年目の1978年から一軍に上り、主に代打として起用される。同年の阪急ブレーブスとの日本シリーズでは、第6戦の3回裏に代打として起用されるが、白石静生の前に遊ゴロに終わる。同年から3年連続でジュニアオールスターに出場。右の長距離打者として期待されたが一軍での打撃成績は低迷し、層の厚いヤクルトの外野陣ではレギュラーに届かなかった。1982年オフに鈴木康二朗と共に井本隆との2対1の交換トレードで近鉄へ移籍、1984年6月11日の対南海ホークス戦（藤井寺球場）において山内和宏から日本プロ野球史上4人目、パ・リーグでは初となる代打逆転サヨナラ満塁本塁打を放っている。近鉄は前試合の南海戦においても加藤英司が逆転サヨナラ満塁本塁打で勝利しており、2試合続けての逆転サヨナラ満塁本塁打による勝利となった。1985年にはリチャード・デービスが一塁手に回り、右翼手の定位置を得て68試合に先発出場。しかし翌年には新井宏昌、淡口憲治が移籍してきたこともあり、段々と出場機会が減る。1988年オフ、金銭トレードで日本ハムに移るも一軍出場は無く、翌年のシーズン途中で現役を引退した。1984年、朝日放送が彼を題材としたドキュメンタリーを製作した。ナレーターは近鉄ファンで、『必殺仕事人』の中村主水役だった藤田まこと。
ともぞカヲルは、ともぞとカヲルの二人の合同ペンネーム。本来は姓名ではないが『デッド・ソウル・リボルバー』の単行本奥付のローマ字表記では人名のように Kaoru Tomozo となっている。『デッド・ソウル・リボルバー』が初のオリジナル連載である。しかし連載の途中でコンビを解消しカヲルが抜けたため、以後はともぞが一人で執筆した（単行本カバー折り返しの自画像は、2巻まで二人が描かれていたが3巻ではともぞ一人になっている）。ただし本作は最終回および最終巻までともぞカヲル名義である。
1999年から毎年アメリカの経済誌「フォーブス」が発表している「The Celebrity 100」に2009年度に初めて選出される。2008年6月1日からの1年間で1800万ドル（日本円で約18億円）を稼いだとして69位にランクインした。更に翌2010年度の同ランキングにおいては、アルバム『フィアレス』の大ヒットやグラミー賞受賞、ツアーの大成功などにより「Teen stars」カテゴリー最高位となる12位まで順位を上げ、推定所得は4500万ドル（日本円で約45億円）となった。同誌が発表した「ハリウッドで最も稼いだ女性」では9位にランクインしている。2011年度以降の「The Celebrity 100」におけるテイラーの順位と推定所得の推移は、7位（4500万ドル、2011年度）、11位（5700万ドル、2012年度）、6位（5500万ドル、2013年度）、18位（6400万ドル、2014年度）、8位（8000万ドル、2015年度） となっている。また、2011年度は「最も稼いでいる30歳未満のセレブ」で5位 に、「最も稼いだ女性ミュージシャン」では2位 にランクインしている。2012年度以降の「最も稼いだ女性ミュージシャン」のテイラーの順位の推移は2位（2012年度）、3位（2013年度）、2位（2014年度）、2位（2015年度） となっており2011年度から5年連続でTOP3入りを果たしている。2015年度は「最も稼いだセレブカップル」の第1位にテイラーとカルヴィン・ハリスが選ばれた。推定所得は2人合わせて1億4600万ドルとなった。2011年4月、BANG Media Internationalによると、両親のためにテネシー州ナッシュヴィルに140万ドルの家を購入したという。 この家は建物が1920年代のものでベッドルームが3部屋あり、敷地は約140坪でテラスには大きな外用の暖炉もあり、肌寒い時期でも外でゆったりとした時間が過ごせるようになっているという。テイラーの関係者は「とてもいい家で、テイラーもオフの時は両親に会いに行って泊まっています。両親が喜んでいるのがうれしいようですよ」とコメントしている。