ドイツアフリカ軍団時代のロンメルは、「砂漠の狐」（独：Wüstenfuchs、英：Desert Fox）と渾名された。英中東軍司令官のクロード・オーキンレック将軍は、「我らが敵ロンメルは、巧みな戦術家ではあるが、人間である。あたかも彼が超自然的能力を持っているかのように評価するのは危険であり、戒めねばならない」、「アフリカの枢軸軍を指すときは、ドイツ軍や敵軍と呼ぶべきで、ロンメルという名前は用いないことが好ましい」と異例の布告を出した。一方、ドイツ国内では英雄視され、「ゲルマン人らしい」端正な風貌からも宣伝に大いに利用された。しかし、ロンメル自身は華やいだ場が苦手だったらしく、ある日妻にせがまれて渋々ナチスの舞踏会に参加したときには、着飾った女性たちに囲まれて、身動きができなくなったという。
1970年代以降、欧米の軍事史家などによって軍人としての資質や能力について再検証されるようになった。イスラエルの軍事史家マーチン・ファン・クレフェルトは、1977年の著書『補給戦』において、北アフリカの枢軸国の部隊に補給の問題が生じたのはロンメルが兵站を軽視したことに原因があるとしている。2000年代なると、欧米の軍事史では、ロンメルは軍人として戦略的視野や高級統帥能力の面で欠けるところがあったが、戦術的な次元では有能な指揮官だったという評価が定着したといわれている。一方、2010年代に入るとドイツではヒトラーが率いた軍の軍人としてのロンメルという政治面での問題提起が行われるようになった。ヨーロッパでのナチスの迫害を逃れて、パレスチナに避難してきたユダヤ人にとって、ロンメルは恐怖の代名詞であった。多くのユダヤ人避難民は、ロンメル率いるアフリカ軍団が勝利してエジプトを占領すれば、英委任統治領であるパレスチナにも侵攻してくると恐れていた。この時期は「不安の200日」と呼ばれ、ユダヤ人の武装勢力ハガナーはドイツ軍侵攻に備えて常備軍パルマッハを結成している。そのため、イスラエルでは「犯罪者（ヒトラー）に仕えた者も犯罪者」という理由で評価は低い。2011年以降、ドイツのハイデンハイムにあるロンメルの記念碑の取り扱いを巡って論争が起きている。
戦中の行為、また敗戦国であることからナチス指導者や他の多くのドイツ軍人が非難される中、ロンメルだけは、ドイツのみならず敵国だったイギリスやフランスでも智将として、あるいは人格者として、肯定的に評価されることが多かった。例えば、イギリスのチャーチル首相は、アフリカ北部でロンメルの手痛い打撃にさらされたとき、「ロンメルは神に愛されている」と皮肉にも似た賞賛を残している。1970年代まで欧米では「名将ロンメル」論がほぼ定着していたといわれている。戦後のドイツでも評価は高く、リュッチェンス級駆逐艦のロンメルにその名が冠されている。また、ロンメルは、エジプトでも人気が高い。シワ・オアシスの町では、ロンメルが訪れた際、丁重なもてなしへの謝礼として紅茶を渡すなどしたことがあり、戦後からロンメルの写真が飾られている。このようなエジプト人からの好感には、イギリスによる過酷なエジプト植民地支配への反発もあるが、軍人としての規律と誇りを貫いたこともある。
30歳頃から3年半にわたって桃井かおりのマネージャーを務める。俳優業では、風と樹と空と（1964年、日活）でデビューした。72年の名作ドラマ『木枯らし紋次郎』では中村敦夫、戸浦六宏と共演し、稲荷山の兄弟役で好演した。『夜明けの刑事』、『悪魔のようなあいつ』にも出演した。『たとえば、愛』（1979年、TBS）での大原麗子扮するDJの上司、ディレクター役などを演じた。映画『鏡の中の野心』（1972年、松竹、原作：戸川昌子）では、ひし美ゆり子と共演し、全裸で海岸を走るなどのシーンも演じた。『代理戦争』（1973年、東映）で出演が決まっていたが降板、代わりに抜擢された大部屋俳優・川谷拓三が世に出ることができた。チンピラ、ヒモ、小悪党などの役や低予算B級映画でもまったく忌避せず、むしろ好んで出る傾向にある。作曲担当、音楽監督のみでの参加も少なくない。1977年、当時30歳のクラブ歌手の女性から「レッスン中に性的ないたずらを受けた」と東京地裁に提訴され、130万円の損害賠償を請求される。荒木は当初、非を認めて謝罪していたが、のちにこの女性と婚約者を警視庁北沢警察署に告訴し、「二人が暴力行為容疑で逮捕される事態」に発展した。音楽活動では平尾昌晃と交流があり、その縁で平尾が音楽を担当した必殺シリーズに参加することになり、『必殺仕業人』『必殺からくり人』の主題歌を作詞した。また、『仕業人』では自ら挿入歌を歌っている。自伝的小説『ありんこアフター・ダーク』、『シャワールームの女』（大和書房）や『雨の日にはプッシィ・ブルースを』（河出書房新社）といったハードボイルド・ミステリー小説を書いている。『ありんこアフター・ダーク』で直木賞候補になったと紹介されることもあるが、そのような事実は存在しない。1980年代後半からは活動を大幅に減らしているが、2001年には他アーティストとの共演によるアルバム『BEST FRIEND & BEST COLLECTION』を制作、2002年には青山劇場でライブを行うなど、近年再び本格的な活動を始めている。2010年には、北沢タウンホールにて、8年ぶりとなるライブ『Ichiro Araki 3 Days』を行い、2011年には同ライブのDVDBOXをUP LINKから発売。マジック評論家としては、1998年に設立されたマジックサークル「プリンあらモードMagic Club」の会長を務め、またマジックに関する著書も執筆している。趣味の将棋はアマ四段の腕を持つ。