現在のドラゴンクエストシリーズでは定番となっている仲間モンスターシステムが初登場したのが本作である。戦闘終了時に特定のモンスターが一定確率で起き上がり、プレイヤーの判断でそのモンスターを仲間にできる（パーティーに加えられる）。このシステムは次作にも継承され、後にモンスター育成RPG『ドラゴンクエストモンスターズ』シリーズへと発展した。また、『ドラゴンクエストX』でも仲間モンスターシステムが採用されている。本作で戦闘後にモンスターを仲間にできるのは、青年時代編でモンスターじいさんと会い「馬車」を入手後からであり、仲間にするには主人公のレベルがそれ相応に高い必要がある。一度の戦闘で仲間になる可能性があるモンスターが複数出現した場合、最後に倒した1匹のみ仲間になり得る。モンスターの種類により仲間にできる確率は個別に設定されていて、同種のモンスターは同時に3匹まで仲間にできるが、2匹目・3匹目になると仲間になる確率が低下する。名前はあらかじめ決められており、種別ごとに4つ設定されていて、決まった順に付けられる。仲間モンスターは主人公たちと同様にレベルや経験値を持つが、初期レベルが1でない種類や、レベル上限が99未満の種類もいる。武具も装備でき、作戦・命令を与えられるが、「かしこさ」が20未満の場合は作戦・命令通りに行動しないことがある。いくつかの町などにはモンスターじいさんの家があり、仲間モンスターを預ける、パーティーに戻す、状態を見る、別れる（登録抹消）、名前を変える（リメイク版のみ）ことができる。また、仲間が増えてパーティーの人数を増やせない時は、パーティーのうち誰か一人をその場でモンスターじいさん、もしくはルイーダに送ることができる。。
内戦が続くコンゴ民主共和国から家族とともにフランスに移住。グラヴリーヌに活動拠点が有り、現在も在住。2010年2月27日、プロデビューを果たし3回TKO勝ちで白星でデビュー戦を飾った。2011年2月12日、ヴァレリジス・グビンスと対戦し初回TKO勝ち。2012年11月30日、ジョゾエフ・ナギーと対戦し2回KO勝ち。2013年6月8日、20戦全勝のイアゴ・キラドゼと対戦し2回2分10秒KO勝ち。2013年9月14日、空位のラトビアクルーザー級王座決定戦をアーツルス・クリカウスキスと対戦し、6回に偶然のバッティングでの減点が響き、プロ初黒星となる10回0-3(93-100、97-99、94-100)の判定負けを喫し王座獲得に失敗した。2014年6月21日、モンテカルロのカジノ・ド・モンテカルロ内サル・メディシンでマーティン・マレーの前座で、WBA世界クルーザー級6位のマテウシュ・マステルナクとWBA世界クルーザー級暫定王座決定戦を行い、12回2-1(116-112、113-115、115-113)の判定勝ちを収め王座獲得に成功した。2014年7月30日、WBAはカレンガをWBA世界クルーザー級暫定王者としてWBA世界クルーザー級1位にランクインした。2014年11月15日、オンタリオ州ミシサガのハーシー・センターでWBA世界クルーザー級2位の指名挑戦者デントン・デイリーと対戦し、12回1分52秒TKO勝ちを収め初防衛に成功した。2015年1月19日、WBAから正規王者デニス・レベデフと王座統一戦の交渉を行い30日以内に対戦交渉で合意するよう指令が出た。同年2月20日を交渉期限に合意するように通達された。2015年3月5日、WBAはデニス・レベデフとユーリ・カレンガの間で行われるWBA世界クルーザー級王座統一戦の入札を同月17日の午前11時にWBA本部で行うとの通知を出した。最低入札価格は20万ドルで、報酬の55%がレベデフに、残りの45%がカレンガに分配された。2015年3月16日、レベデフ陣営とカレンガ陣営が同年4月10日にモスクワで対戦することで合意した為、デニス・レベデフとユーリ・カレンガの間で行われる王座統一戦の入札は中止となった。2015年4月10日、モスクワのルジニキ・スタジアムで正規王者のデニス・レベデフと王座統一戦を行い、4回にダウンを奪うも7回にダウンを奪い返され、12回0-3（2者が112-115、111-116）の判定負けを喫し王座統一による2度目の防衛に失敗すると共に、10ヵ月保持していた暫定王座は正規王座に吸収される形で消滅した。2015年5月16日、WBAはカレンガをWBA世界クルーザー級4位にランクインした。2016年3月21日、WBAはカレンガをWBA世界クルーザー級3位にランクインした。2016年5月20日、パリのパレ・デ・スポール・ポルト・ド・ヴェルサイユでデニス・レベデフのスーパー王座認定並びにベイブット・シュメノフの正規王座認定に伴いWBA世界クルーザー級2位のユニエル・ドルティコスとWBA世界クルーザー級暫定王座決定戦を行い、10回TKO負けを喫し1年ぶりの王座返り咲きに失敗した。2016年6月8日、WBAはカレンガをWBA世界クルーザー級9位にランクインした。2017年9月9日、ハウテン州ケンプトンパークのエンペラーズ・パレスでケビン・レレナとIBO世界クルーザー級王座決定戦を行い、12回1-2（117-111、113-116、113-115）の判定負けを喫し王座獲得に失敗した。2017年9月11日、WBCはカレンガをWBC世界クルーザー級17位にランクインした。 2017年9月29日、WBAはカレンガをWBA世界クルーザー級14位にランクインした。