父はフォワ伯ガストン4世とナバラ女王レオノールの長男であるビアナ公ガストン・ド・フォワ。母はフランス王シャルル7世の娘マドレーヌ。兄フランシスコ（フランソワ）が成人せずに早世したため継承者となり、母マドレーヌが引き続き摂政を務めた。1484年にアルブレ領主ジャン（フアン3世）と結婚した。2人の間にはエンリケ2世（アンリ・ダルブレ）ら13人の子が生まれた。若年かつ女子であるカタリナの即位に対し、カタリナの叔父ナルボンヌ子爵ジャン・ド・フォワは自らの王位継承権を主張してナバラに内乱を起こし、これは1497年まで続いた。ジャンは3年後の1500年に死去したが、その娘でカタリナの従妹にあたるジェルメーヌと再婚したアラゴン王フェルナンド2世（カタリナの祖母レオノールの異母弟にあたる）が1512年に軍勢を侵攻させてナバラを征服し、翌1513年に妻の権利によるナバラ王即位を宣言した。1515年にピレネー山脈の北側を除くナバラの大部分はフェルナンドによって征服され、スペイン王国へ統合されていくこととなる。カタリナと夫フアンはフランスへ逃れ、以後はバス＝ナヴァール（仏：Basse-Navarre）と呼ばれる残余の領土のみを、フランスの保護下で保つことになった。
広岡はスポーツ紙記者時代から松井との付き合いが深かったとされている。松井に請われて専属広報に転身。松井の自主トレの練習相手・打撃投手も務めていたほか、2013年に東スポエンターテインメント賞特別賞を受賞した松井のメッセージを代読するなど、松井からは信頼されている。オフには松井やスポーツ紙の記者と草野球を楽しんでいる。2005年に松井秀喜が第1回ワールド・ベースボール・クラシックを辞退した際、日本国内で松井に対しバッシングが起きた事に対して「広報担当者である僕の失敗だったと思っています」と答えており、日本とアメリカではWBCに対する受け止め方に差があったとしている。また広岡は松井がWBCの日本代表監督の王貞治にあてた便箋による15枚の手紙を王に直接届けている。松井の第2回WBC辞退に関しては｢(前回大会の辞退と)同じ轍を踏まないように、今回は松井より先に帰国して情報を収集し、国内の空気や流れを読んで、タイミングを図って発表したつもり｣と語っている。
早稲田中学校・高等学校を経て、1987年にアメリカ合衆国ハワイ州のハワイ・パシフィック大学社会科学部に入学。同大学を卒業後、報知新聞社に入社し、「鎌倉の大仏が酸性雨で老朽化」をはじめとする時事ネタから「清原和博巨人FA移籍」や「松井秀喜大リーグ決断」などのスポーツ関連のスクープ記事を報道した。長嶋茂雄番、松井秀喜番、桑田真澄番などの読売ジャイアンツ担当記者として8年間勤務後、社内選抜留学に選ばれ再渡米。そこでニューヨーク市立大学大学院に入学し、2002年6月に同修士課程（専攻はジャーナリズム論、思想・哲学）を修了。2003年に、松井秀喜選手の大リーグ移籍に伴い、報知新聞社を退職。松井本人の要請によって専属広報に転進。（2003年ニューヨーク・ヤンキース、2010年にはロサンゼルス・エンゼルス、2011年はオークランド・アスレチックス、2012年はタンパベイ・レイズの球団広報兼環太平洋担当として活動した。頼まれたミュージカルのチケットを取るなど松井を私生活面でもサポートした。）2012年5月に松井がレイズとマイナー契約を結んだあとは、マイナー球団の施設にも同行、マイナー契約では異例の広報として松井専属通訳のロヘリオ・カーロンと“チーム松井”を組んでいたと評されている。2010年10月より2011年2月まで、日本相撲協会の広報部特別アドバイザーを務める。2011年10月には、日本相撲協会の総合アドバイザーに就任。2013年4月、江戸川大学社会学部経営社会学科の准教授に就任。
「周南」は、幕末の雄「勝海舟」が命名したと言われているが、定かではない。しかし、海舟自ら筆を執ったという「周南学校」の横の扁額があり、「山名小学校『開校百年』記念誌」にその写真がある。今はその額の行方が分からなくなっている。「周南」という語句は、「周智郡の南端」というだけでなく、「明るくあまねく南に向かって伸びて止まらない」の意が込められている。新制中学発足まもない昭和25年、山梨・宇刈両中学校の合併を機に、この由緒ある「周南」を命名し、現在に至っている。
2013年4月、テレビ朝日のインタビューで「安倍総理大臣の北朝鮮電撃訪問もあり得る。拉致問題の進展も期待してもらって良い」と発言した。同年5月14日、安倍政権の要人として初めて北朝鮮の平壌を訪問。菅義偉官房長官は官邸が主導したことを認めた。飯島は15日に金永日朝鮮労働党書記、16日に平壌で北朝鮮のナンバー2の金永南最高人民会議常任委員長と会談。北朝鮮メディアは表敬訪問と報じたが会談内容は明らかになっていない。産経新聞はこれについて「飯島勲内閣官房参与の訪朝は、北朝鮮が数ヶ月前から誘ったもので、平壌で行われた会談などは全面的な北朝鮮ペースだったことがわかった。（中略）飯島氏は北朝鮮の「言い分」をたっぷり吹き込まれたようだ。政府は飯島氏から報告を聞いたが、この訪朝を受けての日朝交渉の具体的な動きはない。飯島氏は北朝鮮の「日朝接近」演出に利用されただけとの指摘も出ている」「北朝鮮としては、これまでの経緯を含めた北朝鮮側の言い分を吹き込むには、最適な人物だと考えたのだろう」としている。一方で、国際社会が北朝鮮の非核化を迫っているさなかの訪問は抜け駆けととられる可能性が指摘されており、韓国政府が「日米韓協調の役に立たない」との見解を日本に伝達した他、アメリカのデービース北朝鮮担当特別代表も「（飯島氏訪朝は）私にはニュースだった」と不快感を示した。また日本国内からも「この時期に行ってどんなプラスがあるのか」（外務省関係者）、「米韓から不信感が出るだけだ」（防衛省幹部）との声があがっている。北朝鮮側には、日本人拉致問題の解決に前向きな姿勢を示し日本から制裁解除を引き出すことで、日米韓を離間させ国際社会による制裁包囲網を突き崩したいとの思惑や、朝鮮総連中央本部の競売問題で日本の譲歩を引き出す狙いがあるとみられている。22日、飯島は「再訪朝は100%ない」とした上で、「ある程度やることはできた。そのうち分かる」と述べ、日本人拉致問題などの進展に含みを残した。