第81レンジャー群は元々プロジェクト・デルタの元で編成され、ARVNレンジャーの中でもやや特殊な部隊である。1964年11月1日、第91空挺レンジャー大隊(91st Airborne Ranger Battalion)として、モンタニヤードの3個中隊で結成された。1965年には4個中隊まで拡大され、1966年には第81レンジャー大隊(81st Ranger Battalion)として再編成された。第81レンジャー大隊は6個中隊からなり、将兵は全てがベトナム人であった。第81レンジャー大隊は公的にはレンジャー司令部ではなく共和国陸軍特殊部隊(LLDB)司令部の指揮下にあるとされた。実態としてはプロジェクト・デルタによって運用されており、LLDBによって運用されたのは2個中隊のみであった。偵察チームの救援、および偵察チームが発見した標的への攻撃など即応部隊としての任務が主に与えられ、また包囲下の特殊部隊駐屯地に対する救援も行った。彼らはテト攻勢前後のサイゴンにて効果的に市街戦を戦った。第81レンジャー大隊は3個レンジャー中隊にデルタチームを加えて7個中隊まで拡大され、これに伴い第81レンジャー群(81st Ranger Group)と改称された。所属する隊員は全員が空挺隊員の資格を有し、共和国陸軍G-2が直接運用した。1975年にはトランロンのテイリンに本部が設置され、本部には7個レンジャー中隊及び1個降下誘導中隊が所属した。兵力は920人～1200人程度であった。
共和国陸軍の軍団(Corps)及び軍団戦術区域(CTZ)には、45人から52人のレンジャー隊員で編成されたレンジャー連絡小隊(Ranger liaison platoons)が設置されていた。連絡小隊はレンジャーの投入に関する必要性を議論する役割を担っていた。
1951年、フランスはニャチャンにてコマンドー部隊学校を設置した。1956年にはアメリカ軍から派遣された軍事顧問団がフランス軍の役割を引き継ぎ、コマンドー部隊学校はレンジャー学校と改名された。1960年、ベトナム戦争が本格化するに従い、ARVNレンジャーの創設が決定された。こうして結成されたARNVレンジャー(BDQ)だったが、当初は機動訓練部隊(Mobile Training Team, MTT)、レンジャー訓練センター(Ranger Training Center, RTC)、南ベトナム軍事援助司令部(Militarly Assistance Command,Vietnam, MACV)などの部隊ごとに所属する米陸軍レンジャー部隊の軍事顧問らが個別に編成していた。また少数のARVNレンジャー将校は、フォート・ベニングのアメリカ陸軍レンジャー学校に派遣された。1962年の段階でARVNレンジャーは反乱鎮圧を目的とした特殊大隊内の1個中隊として編成されたが、1963年には大隊に拡大された上で独立を果たし、その任務も反乱鎮圧より各種の軽歩兵的作戦活動に比重が置かれるようになった。1966年にはレンジャー大隊でタスクフォースの結成が行われ、各軍団単位でレンジャー群(Ranger Group)の編成が行われた。この軍団単位でのレンジャー編成という構造は米軍の撤兵が始まる1970年まで維持された。その後、かつて米陸軍第5特殊部隊グループ(5th Special Forces Group)の指揮下でラオス・カンボジア国境に展開していた民間不正規戦グループ(CIDG)はARVNレンジャーの指揮下に移った。この頃からARVNレンジャーでは国境警備任務の比重も大きくなりつつあった。14,534人のCIDG隊員は37個戦闘大隊に再編成され、ARVNレンジャーの戦力を倍増させた。ARVNレンジャーはサイゴン陥落が迫る1970年代初頭まで、落下傘部隊や海兵隊と共に共和国陸軍の中でも特に人気のある部隊だった。ベトナム戦争末期の1975年、ARVNレンジャーはほぼ完全に壊滅した。サイゴン政府の崩壊後も、多くのARVNレンジャー隊員は降伏を拒否して抗戦を続けたのである。例えばサイゴンに展開したARVNレンジャーは、サイゴン政府が公式に降伏し全軍に武装解除命令を下す4月30日の朝まで戦い続けた。ベトナム共和国の消滅後、ARVNレンジャーの隊員は共産主義政府によって極めて危険な分子と見なされ、ほぼ全員が再教育キャンプにおける長期服役を宣告された。
当初はWindows95用ソフトとして発売されたが、1999年8月12日にWindows98の発売を受けて『Pia♥キャロットへようこそ!!』『Pia♥キャロットへようこそ!!2』『ぴあきゃろTOYBOX』の3タイトルをWindows98対応にした上で1つのパッケージにリパッケージした『Pia♥キャロットへようこそ!!1・2・TB』が発売された。さらに、2001年10月26日にはMe/2000対応版がF&C FC02より発売されている（Me/2000対応版と銘打ってはいるが、オリジナル版はMeでもプレイ可能（2000/XPは不可）。Me/2000対応版はシステムプログラムを32ビット化しているため2000/XP/Vistaでもプレイ可能）が、後のF&C作品とは違いMe/2000対応版はWin95版と同内容である（セガサターン版の追加部分は取り込まれていない）。家庭用ゲーム機版はNECインターチャネルより、18歳以上推奨のセガサターン版が1998年10月8日に、全年齢対象のドリームキャスト版（なおディスクの内容はPia2.5における1枚目と全く同じで、これにPia3のキャラ紹介&新ED曲先行収録のCDが同梱されている）が2003年2月6日に発売されている。主題歌Go!Go!ウェイトレスが有名。また、本作ではアダルトゲーム情報誌E-LOGIN誌上で制服デザインの投票が行われ、メイドタイプが採用された。他に使用されているのは、この投票でエントリーされていたアイドルタイプをアレンジした物と、セーラー服をベースとしたスクールタイプである。この投票では前作の制服3種類もエントリーされていた。また、ピンクパイナップルから本作品を原作とした18禁OVA（全3巻:声優名は非公表）も発売された。原作ゲームでまともなHシーンと認識されていなかった日野森あずさにもまともなHシーンが用意されていて好評であった一方、スタッフ内では人気キャラ榎本つかさの出番がなかったことが反省点となり、後に発売された一般OVA『Pia♥キャロットへようこそ!!2 DX』での彼女の昇格につながった。1998年の東京キャラクターショーにおいて、ブロッコリーの主催により本作の舞台であるPiaキャロット2号店を模したブースに本作と同じコスチュームを着たウェイトレスという構成で軽食や飲み物を販売し、後のコスプレ喫茶ブームにつながっている。また、セガサターン版の制作発表がアンナミラーズで行われたという逸話もある（製作発表の場所を選定する際に他のファミレスには断られ、唯一アンナミラーズが承諾した）。プレイステーション時代に移植を望む声が多かったが、タイトルに関する問題があり発売されることはなかった。（この事情はアダルトゲームの項目に詳細がある。また、以前のサターン用ソフトのページではPia2についてもPS版を出すという記述があった。Webアーカイブ：サターン用ソフトのページ）Pia1では全く異なる2つのタイトルロゴが存在していたが、本作では基本的なデザインは同じでタイトルを1行で書いたものと2行で書いたものが存在している。