F1G級（クップ・ディヴェ級: COOUPE D’HIVER（CDH）級）は 1944年に、フランスの模型飛行機雑誌「Le Modele Reduit d’Avion」の編集者Maurice Bayetが提案し、開始した、中型ゴム動力滞空競技機。現在では、国際級（F1G級）に採用され、F1B級に比べて小型・簡便で狭い場所でも競技できるので。ジュニア種目として人気がある。また、各国の国内級にも使われ、日本でも採用された。動力ゴムが最大10g（搭載比12.5%）と、極めて少量に制限されている点が特色。当時は、滞空時間を向上させるためには最大限の動力ゴムを搭載するのが常套手段であったから、ウエークフィールド級（現F1B級、別項参照）では動力ゴム100g以上、搭載比50%くらいであった。現在は、動力ゴムを制限することが当たり前になっているから、1944年のCDH級は極めて先進的なゴム動力競技規格といえる。
本節では2000年代以降のF1B級機体について記す。大きさは、翼幅（スパン）1600mm程度で、大きいものは1800mmを越す。 上記規定の「翼面積」は、主翼と水平尾翼の合計面積であり、主翼面積単独では概ね16～17平方dmである。機体材料には、プラスティック、カーボン繊維、フィルムなどの素材が多用され、バルサ構造は少ない。規定からB.O.M.（自作機使用）条項が削除されたので、従前は許されなかった完成機や、キット機も競技に使われるようになった。これらは、ウクライナなどの選手たちが、自己の世界選手権機などを商品化したものである。プロペラの軸受けとハブは、工作機械によって精密に加工されていて、動力ゴムのトルク変動に対応して自動可変ピッチ・直径が可能である。（詳細は「模型航空機のプロペラ」を参照。）機体には電子式の多機能タイマーが搭載されていて、オートラダー（自動操舵の方向舵）、V.I.S.（可変迎角の水平尾翼）などを適時に操舵できる。また、プロペラ回転の固定・解放装置をつけることによってD.R.P.（遅延解放プロペラ）を操作して、プロペラを畳んだまま高初速で投げ上げ、投げ上げによる高度獲得を試みている。2000年代以降のフリーフライトは、「飛行者と物理的関係の無い」という基本定義は満たしているが、タイマーにより多くの操作が為されていて、実質は高度に管理された飛行である。
航空の草創期に模型航空機が出現した時点では、模型機に対して飛行中に行うことができる操縦手段は存在しなかった。従って、すべての模型航空機はフリーフライト状態にあり、操縦の可能性の有無によって区分する必要はなかった。しかし1930年代に、電波や鋼索によって模型航空機を操縦する方法が発明・開発され、操縦の可否による模型航空機の分化が生じた。初期の各種の模型航空機操縦装置は複雑で重かったため、RC機とCL機は、その負担を容認した上で操縦機能を使って楽しむことに特化した。他方、フリーフライト状態で競技飛行を行う模型航空機はその状態にこだわり、同時に性能低下を避けるために重量増加を伴う操縦装置を排除した。従って、この時代においては、機体の設計や装備などのハードウエアにおいて、操縦型の模型機とフリーフライト型の模型機と明確な差異が存在した。そのため、慣習的に機体の型や装備によって「フリーフライト機」と呼び、それによってフリーフライト競技への参加条件とされていた。技術進歩によって操縦装置が小型軽量化し、信頼性も向上した結果、FF機にも競技性能の犠牲を伴わずに搭載可能となった。第2次世界大戦が終了し、模型航空の国際活動が再開するとき、技術進歩した環境の下に「フリーフライト」の内容が再検討され、文頭の定義のように、機体の構造ではなく、飛行状態を意味するものであることが確認された。
古代ギリシアのギュムナシオンは、すぐに肉体鍛錬以外にも使われるようになった。このような発展は、ギリシア人が運動と教育と健康に深い関係があると考えていたことに起因する。それに応じて、ギュムナシオンは一方では教育とつながり、他方では医学とつながるようになった。肉体鍛錬および健康と力の維持は、子供の教育の主要な部分であった。文字や音楽を教える時間を除いて、若者の教育はギュムナシオンで行われ、体育教育だけでなく、道徳や倫理の教育もそこで行われた。哲学者や雄弁家は、しばしばギュムナシオンに集まって会話し、講義も行った。そのため、身体を鍛えようとする人々以外にも、普段徒党を組まない知的な人々もギュムナシオンに集まるようになった。アテナイには、大きなギュムナシオンが3つあった。アカデメイアとリュケイオンとキュノサルゲスであり、それぞれ異なる神に捧げられていて、それぞれの神の像で飾られていた。この3者は、それぞれ有名な哲学の学派と関係が深い。アンティステネスはキュノサルゲスでキュニコス派を作った。プラトンは後のアカデメイアに集まった人々で学派を作り、逆にそのギュムナシオンがアカデメイアと名付けられ、数百年に渡って名声を保つことになった。アリストテレスはリュケイオンに集まった人々で学派を作った。プラトンは、体育が教育の重要な一部だと考えており（『国家』 iii. および『法律』の一部など）、プラトンによればプロディコスが体育と健康の関係を最初に指摘したという。体育（運動）が自身の虚弱体質に有益だと感じ、プロディコスが定式化した手法が一般に採用され、それをヒポクラテスが改良した。ガレノスも体育の適切かつ頻繁な実施を重視していた。古代ギリシアの医学書には、特定の症状の治療法として特定の体操が記してあることが多く、古代ギリシア人が健康と運動につながりがあると考えていたことを示している。同様の関係は現代でもよく言われている。