老朽化した初期の衛星の代替のため1989年にジェネラル・エレクトリック・アストロスペース社（後の事業売却のためロッキード・マーティン社となる）との間で契約が結ばれた。当初は21機のIIR衛星を製作・打ち上げの予定であったが後期の8機は後継のIIRM衛星へ変更された。衛星本体はロッキード・マーティン社のAS-4000型衛星をベースとしたもので、この衛星よりRb原子時計を3つ搭載（従来はCsとRb原子時計各2つを搭載）に変更されている。打ち上げは1997年1月17日にIIR-1がデルタIIでロケットで打ち上げられたが、打ち上げ12秒後にロケットの爆発と共に失われた。同年6月23日IIR-2がデルタIIで打ち上げられ、以降2004年11月6日迄に合わせて12機が打ち上げられた。
ブロックIIを基本とし180日間コントロールセグメントと連絡せず運用が可能(ブロックIIは14日間)となっている。1990年11月26日より1997年11月6日までに19機が打ち上げられた。1996年にロックウェル・インターナショナル社の宇宙・防衛部門はボーイング社に売却された。
各衛星は、高度20,200km、軌道傾斜角55度、周期12時間の準同期軌道上にあり、各衛星は昇交点経度が60度おきとなる、6種類の軌道面（PLANE A-F）毎に4個が配置され、合計24基で基本となる衛星コンステレーションを形成する。2009年12月現在の運用数は31基であり、衛星が増えることで測定精度が向上する。7基は、基本となる衛星コンステレーション以外の軌道上にあり、これにより仮に複数の衛星が故障しても、運用に支障がない信頼性と有用性と冗長性を確保している。これらの軌道配置によって、地上の何処からでも遮る物がなければ、同時に6以上の衛星が視界に入る。
GPS衛星（ジーピーエスえいせい、英語: GPS satellite）とは、グローバル・ポジショニング・システム（英語: Global positioning system, GPS）で用いられる人工衛星である。正式名称は「ナブスター (英語: NAVSTAR: Navigation Satellites with Time And Ranging) 衛星」である。このシステムの最初の衛星ナブスター1は、1978年2月22日に打上げられた。GPS衛星コンステレーションは、アメリカ空軍第50宇宙航空団で運用されている。
2000年3月2日に報道陣の前でイスラム教に改宗する。2002年に、テレビ朝日の報道番組「ザ・スクープ」が、レバノンに潜伏中であった岡本の独占取材を実施、潜伏先住居内でインタビューを行っている。その中で、被害者への謝罪らしき言葉を述べているが、2001年に壊滅した日本赤軍がまだ存在しているか否かについては、把握できていない様子だった。その一方で、「まだ事件当時の24歳のままの気持ちである」とも語っている。2003年、岡本は共同通信のインタビューに応じ、「日本に帰って昔の友人たちに会いたい」と望郷の念を語っている。その際の岡本は動作が緩慢で健康に問題がある様子であった。これについてレバノン政府は「岡本がイスラエルの獄中で治安機関から拷問を受けた後遺症による精神疾患で、発語などに障害を負った」としている。
1972年5月30日に奥平剛士・安田安之と共にテルアビブ空港乱射事件を実行し26人を殺害、ただ一人逮捕された（奥平、安田は死亡）。このとき、鹿児島大学から放学の懲戒処分を受ける。同年7月13日に岡本はイスラエルで裁判にかけられ、職業として「赤軍兵士」を自称した。また陳述のなかでは民間人を殺害したことについて謝罪せず、また「事件は当初は3人ではなく丸岡修を含めた4人で行われる予定であったが、丸岡は途中から別行動を取ったために3人で襲撃を行った」と供述している。
熊本県葦北郡芦北町生まれ。熊本マリスト学園高等学校卒業。長兄と次兄の岡本武と同じ進学先である京都大学を二度受験したが失敗し、1968年、鹿児島大学農学部林学科に入学。1971年、鹿児島大学にやってきた若松孝二・足立正生監督の映画『赤軍－PFLP・世界戦争宣言』に共鳴し、上映運動を展開する「赤バス隊」に参加。1972年3月、日本赤軍に加わった。
岡本 公三（おかもと こうぞう、1947年12月7日 - ）は、日本の新左翼系革命家で、元日本赤軍メンバーの一人。よど号グループの岡本武は次兄。
これらの錯誤の諸事例について、法定的符合説と具体的符合説と抽象的符合説があるとされる。近時の論争は、前二者及びその中間説の争いである。多数説、および現行刑法起草者の考えは具体的符合説であるが、判例は（泉二新熊の関与した）大正6年（1917年）の判例変更以降、一貫して法定的符合説に立つ。
事実の錯誤は、構成要件に関する事実の錯誤と、違法性に関する事実の錯誤に分けられる。刑法総論において、故意を「構成要件的故意」と「責任故意」に分ける学説が有力であるが、この立場からは、構成要件に関する事実の錯誤は構成要件的故意の成否についての議論であり、違法性に関する事実の錯誤（誤想防衛等）は責任故意の成否についての議論であるといえる。
日本郵船の客船事業の一環として1990年に「クリスタルヨットクラブ」が設立され、東京湾クルーズ「クリスタル・ベイ・クルーズ」用の本船を建造するとともに天王洲アイルに同船の専用桟橋とラウンジやフランス料理レストランを備えたクラブハウスを設置。日本郵船社内では「小梅」のクラス名が用いられた。船体は日本郵船系の客船「クリスタル・ハーモニー」「飛鳥」を手掛けたイタリアのヴィットリオ・ガローニがデザインした。2011年10月1日には発着地であるクラブハウスを当初の対岸に位置するシーフォートスクエア内に移転。日本郵船が2015年にクリスタル・クルーズを売却後、2016年4月1日に「クリスタルヨットクラブ」から「ザ・クルーズクラブ東京」にリニューアルされ、当初船尾に施されていたクリスタル・クルーズのロゴマークの位置に本船の船型と船出を象徴する旗を模したザ・クルーズクラブ東京のロゴマークが新たに描かれた。