1930年和歌山県生まれ。父は、南方熊楠の肖像彫刻で有名な彫刻家の保田龍門。息子は彫刻家の西村浩幸。東京美術学校（現・東京芸術大学）を卒業。1958年2月より10年近くヨーロッパ各地で滞在、制作を行う。オシップ・ザッキン等に師事。1968年、日本に帰国。1975年に武蔵野美術大学教授に就任し、1999年まで在職した。2018年1月20日、老衰のため死去。
コナミ時代にPC用ゲーム(MSX)では『スペースマンボウ』、『SDスナッチャー』、『メタルギア』ほか、家庭用ゲーム機（ゲームボーイ、メガドライブ、PCエンジン）では『モトクロスマニアックス』、『ティーンエイジ・ミュータント・ニンジャ・タートルズ2』、『タイニートゥーンアドベンチャーズ』ほか、業務用ゲーム機では、全米で記録的なヒットを遂げた『リーサルエンフォーサーズ2』、『サッカースーパースターズ』などを担当する。自身でサウンドプログラムもこなし、多種多様なハードでのゲーム音楽を手がける。1995年にスクウェア（現スクウェア・エニックス）に移籍し同社の『武蔵伝』、『チョコボの不思議なダンジョン2』、『キングダムハーツシリーズ』などや、映像作品などの作編曲を手がける。THE BLACK MAGESにはギタリストとして参加。バンドでのニックネームである「PTA」は、過去にPTA役員をやっていたためである。バンドの活動ではその卓越した演奏能力と共にトークの才能も発揮しており、常に話のネタを108個持っていると噂されるが、近年のライブの発言によると実際はその倍の216あるとのこと。『ファイナルファンタジーシリーズ』のオーケストラコンサートにも数多く参加している。既婚者で娘がいる。黒のラブラドールを飼っている。
原義としての「入定」（単に瞑想に入ること）と区別するため、生入定（いきにゅうじょう）という俗称もある。密教の教義において、僧は死なず、生死の境を超え弥勒出世の時まで、衆生救済を目的として永遠の瞑想に入ると考えられている。僧が入定した後、その肉体は現身のまま即ち仏になるため、即身仏と呼ばれる。日本で最初に入定したのは空海で、空海は死んでおらず現在も高野山で入定しているというのが、空海が居住している高野山の公式見解である。江戸時代には、疫病や飢饉に苦しむ衆生を救うべく、多くの高僧が土中に埋められて入定したが、明治期には法律で禁止された。また入定後に肉体が完全に即身仏としてミイラ化するには長い年月を要した為、掘り出されずに埋まったままの即身仏も多数存在するとされる。科学的には、僧が死んでミイラとなることであり、一見生きているように見えても、実際は死んでいる。生入定を作ることは、現在では自殺幇助罪または死体損壊罪・死体遺棄罪に触れるため、事実上不可能になっている。
2014年、クリス・フルームがサービストンネルをTTバイクを使用して55分で走破している。このイベントはジャガーとチームスカイのコラボレーションで開催され、イギリス・フォークストン側は走り始めた。公式に自転車でトンネルを渡ったのはこれが初となる。
米国土木学会（ASCE）によって、20世紀の10大プロジェクトを選ぶ「Monuments of the Millennium」の「鉄道」部門に選定された。これは、20世紀最高の鉄道プロジェクトと認められたことを意味する。ちなみに、この「Monuments of the Millennium」のほかの部門では、「水運」部門でパナマ運河、「空港の設計・開発」部門で関西国際空港、「高層ビル」部門ではエンパイア・ステート・ビルディング、「長大橋」部門ではゴールデンゲートブリッジなどが選定されている。
UEFAは2018年9月の実行委員会ミーティングで2019/2020シーズンから主催コンペティションに順次VAR制度を用いる意向を決定。2019/2020シーズンからスーパーカップとCL（予選POラウンドから）で導入し、2020年の欧州選手権、2020/2021シーズンからEL（グループステージから）に導入、さらに2021年のNations League Finalsでも導入すると発表した。2018年の10月の代表戦期間からオランダのリプレイ・センターがあるザイストに各国のUEFA審判員24名が集まってトレーニングを開始、12月3日にUEFA執行委員会はこの数ヶ月のテストとトレーニングの結果を受けて、前倒しで2018-2019シーズンのCLノックアウトステージの全試合、EL決勝、NL決勝ラウンド、21歳以下欧州選手権でVARを導入することを決定した。UEFA審判委員会のトップ Roberto Rosettiは2019年のCLノックアウト･ステージの開始を前にメディアのインタビューに応え、オペレーション･ルームは各スタジアムに置き、VARとAVAR、オペレーター、アシスタント･オペレーター各1名で作業し、スタジアムのスクリーンにはまだビデオ判定映像は映さずに文字情報だけのみ表示すると説明した。2月13日のアヤックス－Real Madridの試合で前半アヤックスのゴールがオフサイドによって取り消され、ビデオ判定によるUEFA初の修正となった。アヤックスの選手がオフサイド･ポジションで相手GKのプレーを妨害する、一見分かりにくい状況だったこともあり、UEFAはオペレーションルールから担当スタッフの連絡を受けて試合中にtwitterの公式アカウントで判定の説明を行い、数日後にはUEFAの公式サイトでもビデオ判定に関わるそれぞれの状況について詳細な説明を行った。2月20日のSchalke 02 - Manchester City戦ではスペイン人主審 Carlos del Cerro Grandeが同国のVAR Alejandro José Hernández Hernándezの助言でOFRを行わずに議論の余地のあるハンドリングでのPKに修正し、試合後にUEFAが複数メディアにレビュー･エリアのモニターに技術的トラブルがあってOFRを行えなかったと認めた、翌日夜に「プロコトルで認められているとおり、VARが口頭で状況を説明し、それを元に主審が最終判定を行った」と公式サイトで説明、Rosettiは「主審が自分の目で出来事をレビューできなくとも、審判団の素晴らしい協力で正しい判定が行われたことを喜んでいる」と語った。