声優養成所には、着替える時間がないので高校の授業が終わると制服のまま電車に乗って直行し、稽古が終わると終電で深夜に帰宅する生活で、アフレコも制服のまましていた。家が遠かったこともあり、ハードスケジュールで大変だったと述懐している。声優としてのデビュー作である『モルダイバー』の主人公の大宇宙未来役について、一番苦労した役と語っている。なにもかもが初めてだったため、ヘッドホンのジャックをどこに入れるか分からず、アドリブもできない状態だったという。周囲の共演者は全員が神様に見えて、みんなにはできることが自分だけできないまま終わってしまい、悔しかったとも語っている。初アフレコ時に緊張のあまりマイクの反対側に立ってしまい「それじゃあモニターが見えないでしょう」と指摘されたエピソードもある。
幼少期は「20歳まで生きられないかもしれない」と医者に言われていたほど病弱であり、特に10歳時には「余命数か月」と宣告されるほどの末期的病状も経験している。これらの経験が人生観に大きな影響を与え、小学生当時から「自分がこの世に生まれてきた証を残したい」と常に考えており、それが役者の道を選んだ大きな理由だとインタビューで度々語っている。元々、就きたい職業はいくつもあったが「失敗も成功も評価が全て自分に返ってくる職業」を望み、中学校に進級する頃には芝居によって何にでもなれる声優になろうと決心していた。しかし、なかなか両親には言い出せず、その旨を伝えたところ猛反対され、学業に絶対に影響させない約束をすることでようやく許された。それまで、親には自分の病で苦労をかけていた負い目もあり、面と向かって我侭を言ったことは少なく、人生初の大きな我侭が声優になることだったという。説き伏せたものの、経緯から学校の成績だけは落とすわけにはいかず、デビュー初期は仕事量も抑えていた。
妹が1人いる。料理好きで、アフレコの時に共演声優やスタッフに差し入れとして、お菓子をよく持ってくる。『モルダイバー』でも最終話のアフレコで30個以上の自家製ミニシュークリームを持ってきていた。得意なのは和食で、一時期はうどんの麺打ちに凝っていたこともある。他にも『杉田智和のデュクシｗアイテテｗｗ』にゲスト出演した時は、絶品のカレーを披露。杉田智和ら男性レギュラー陣を感動させた。好きなバンドはフランスのジプシー・キングス。理由は「躍動感のある熱さ」だと語っている。他にはアルゼンチン生まれのイギリスの女性歌手マリー・クレール・デュバルド、アメリカの女優マドンナ、中森明菜を挙げている。スポーツでは、横浜F・マリノス（旧横浜マリノス）を応援している。大学生の時には少人数制のサッカーであるフットサルのチームに所属していた。愛車は赤いアルファロメオ・GTV。大型自動二輪の運転免許も所持している。
中南米の生きた虫の包み焼き、虫のアクセサリー、牛のフンで作ったマサイ族の家、オカマさん達のカツラ大会、人体お菓子の催し、オートメーション化、接吻ゲーム、ハワイの泥風呂、修行僧の焼身自殺、石頭コンテスト、人間音楽器（ビンタ音階）等が紹介される。
大ヒット映画「世界残酷物語」の続編で同じく世界の因習奇習珍習を描くモンド映画。俗物&見世物根性は健在で前作以上にパワーアップしている。ヤコペッティ名義にはなっているものの、実質には監督はフランコ・プロスペリでありヤコペッティーは事故を起こしていたこともあり、前作で未使用（あらかじめヤコペッティが撮ったフィルムのストック）だったフィルムとプロスペリが撮影した物と編集したとされ、実際製作にはほとんど関与していないと言われている。ちなみに現在、主題歌を歌っているミルバの『世界を愛して』は入手困難の状態にあり、本映画のサントラ自体も日本では入手困難である。
その後の河辺は、全く違う分野で才能を発揮し始めた。きっかけはリンドバーグの店がもたらした。店に客として来ていたプロ野球西鉄ライオンズの坂上惇投手との話の中で打撃練習に2軍投手を使っているが良い球を投げないので満足に打撃練習が出来ないので困る、何か良い知恵は無いかと相談を持ちかけたのが始まりだった。河辺は、機械で投げさせればよいと答えたが、この時の河辺は野球を全く知らず投球に直球のほかにカーブ・フォークなどの変化球が有る事も知らなかった。変化球の説明を受け、「ボールが変化するのは空気の存在です、任せて下さい」と滑空士の経験と、誇りを胸に開発に取りかかった。開発は、打撃と捕手の練習が出来るピッチング・マシーンで始まったが軟球しか使用出来ず米国の特許の壁もあり納得いく製品にならなかった。そこで、方向変換し安全に公式硬球を打撃練習できるバッティング・トスマシーン開発へと変わっていった。こうして製品化されたのが業界初となる「ベンブロー・トスバッティングマシーン」だった。コンパクトに作られ打撃練習者とマシーンとの最長での距離も2m程と近く、手軽に本格的な硬球の打撃練習が広い場所をとらないで出来るマシーンは、プロ野球から社会人野球、高校、中学まで硬球を使用する野球チームに使われた。マシーンは、野球の現場だけでなくそのコンパクトで場所を取らない点で思わぬ所へ使用が広がっていった。リゾートの観光ホテル、観光船、連絡船、の娯楽室などで娯楽のための使用が増えてきた。更に予想を超える所から注文が寄せられた。それはアメリカ軍からで、兵士の娯楽のため大量のマシーンが軍用艦、輸送艦、客船にと積み込まれたり多数の米軍基地でも板付や佐世保の米軍基地より納入発送され使用された。この後、世界グライダー選手権大会の出場は事実上あきらめアイデアを駆使したゴルフ、テニス、卓球などスポーツ器具の開発とオートバイ、マイゼ号（滑空機オリンピ・アマイゼから命名）の生産、販売などに続くユニークなへ事業へと進んで行った。