このロケットは1個の鉄製のケースに推進のための黒色火薬を収容して構成され、弾頭は円筒形・円錐形だった。弾頭は木製のガイドポールに取り付けられた。発射器は簡単な金属製のA型フレームが用いられ、この片面に設けられた谷状の樋からロケットが複数発射された。オリジナルのロケットの設計では弾頭の側面にガイドポールを縛着していたが、1815年にこれが改良され、ネジ穴のついた底板がつけられた。これらは2マイル（約3.2km）の射程があったが、射距離は発射器のフレームの仰角によって調節された。ただしどの射距離においてもこれらのロケットはかなり不正確で、また、過早な爆発の傾向があった。これらは物理的な兵器と同様な、多大に心理的な兵器であり、これらが他のタイプの砲列と並んで投入されないのは稀であるか、あるいは全くなかった。コングリーヴは幾種類かのサイズの弾頭を設計し、その重量は3ポンド（約1.36kg）から24ポンド（約10.87kg）であった。24ポンドの型のものは15フィート（4.572m）のガイドポールが付けられ、最も幅広く用いられて派生型が生まれた。異なる種類の弾頭が使用され、その中には爆発型、破片型、および焼夷型が含まれた。ロケット自体の発射には燧石式の発火機構が使われた。これは長いコードを介して引き金を作動させるものである。エセックス州リー川河畔にウォルサム・アビー王立火薬製造所があり、この近くの特別な施設でこれらの兵器が製造された。
マンローの1789年の書籍を含むインドのロケットの戦訓から、最終的に王立工廠は、軍用ロケットの研究開発プログラムを1801年に始めるに至った。幾種類かのロケットのケース部分がマイソール王国から収集され、イギリスへ分析用に送付された。開発は主な作業をウィリアム・コングレーヴ大佐（後にサーの称号を得る）が努めた。彼はロンドンのウーリッジに所在する王立工廠の監査官の息子であり、工廠の研究所で活発な研究開発プログラムに着手した。開発作業の完了後、ロケットはさらに北方、エセックス州ウォルサム・アビーの近郊で大量生産に入った。彼が述べるところでは、"the British at Seringapatam had suffered more from the rockets than from the shells or any other weapon used by the enemy".「Seringapatamでのイギリス軍は、敵に用いられた砲弾や他の兵器よりも、ロケットからより多く損害を受けていた。」"In at least one instance"「少なくとも一例では」と目撃者はコングリーヴに語っている。"a single rocket had killed three men and badly wounded others"「1発のロケットが3名を殺害し、他の人々に重傷を負わせた」コングリーヴは推薬の新規な混合法を調製し、また頂部が円錐形の強靱な鋼管を用いてロケットモーターを開発した。重さは約32ポンド、15kgであった。またコングリーヴはロケット工学に関する書籍を3冊出版した。
1792年の第三次マイソール戦争において、ティプー・スルターンが配置した、それぞれ120名および131名から成る2個ロケット部隊への言及がある。1792年2月6日の夜間、ノックス陸軍中佐はシュリーランガパトナ付近でロケットの攻撃を受けた。彼らは北部からカーヴィリ川方面へと前進中だった。ティプー・スルターンの軍において、最終的にロケット部隊の兵力は約5,000名に到達した。マイソール・ロケットはまた、儀礼用の目的でも用いられた。マイソール王国に進出したジャコバン・クラブがティプー・スルターンに代表団を送った際、500発のロケットが礼砲の一部として発射された。
第二次マイソール戦争中、1780年のPollilurの戦いにおいて、ウィリアム・ブライユ大佐の弾薬庫はティプー・スルターンのマイソール・ロケット1発の被弾により誘爆させられたと考えられている。これはイギリス軍の敗北に寄与した。
容姿は祖父ジョナサンによく似ているが、彼とは正反対に暴力的で気性が激しく、アメリカ人のスモーキー・ブラウンから「イギリス人とは思えない」と評されるほど軽い性格をしている。態度も紳士的とは言いがたく、目上の人間に対しても常に茶化すような接し方を行い、軽微であるものの波紋の悪用もいとわない。しかし、出会った当時は酷い差別を受けていた黒人であるスモーキーに対して何の気負いもなく自然体で友情を示し、仲間を守るためには自らを犠牲にすることもいとわないなど、その奥底にはジョナサンと同じ正義と勇気の心が見て取れる。また、敵との戦いで見せる奇策や戦術性を初め、好奇心や知性も似通っている。自分を育ててくれた祖母エリナには深い尊敬や愛情の念を抱き、赤児の頃から自分を見守ってくれていたスピードワゴンにも同様に家族としての愛情を持っている。相手の弱点や裏をかくことが得意で、戦闘においてはマジックやイカサマを応用し、自分に不利な状況からも周到な罠を張り巡らせ、逆転してみせる。先読みの才能もあり、相手が次に口に出そうとする言葉を予測して先に言ってみせるという、心理トリックじみた台詞回しをよく行う（ジョセフ「次におまえは○○と言う」「次のてめーの台詞は○○だ」→相手「○○…ハッ！」）。その一方、劣勢に陥った場合は正面からのぶつかり合いをあきらめ、一旦戦闘から逃走することで状況の打開を図ろうとする一面もある。波紋の修行前に格闘技を修得した描写は無いが、喧嘩術と運動神経に優れ、サンタナ戦では格闘技能をシュトロハイムに称賛されている。「乗り込んだ飛行機がしばしば墜落する」というジンクスを持っており、13歳と18歳の時にそれぞれ1度、Part3の時に2度と、生涯で4度も飛行機の墜落事故に遭遇しており、さらにそのすべてにおいて無事生還している。水難事故に遭うことも多く、自分のせいではないとはいえPart3で計3回、乗っていた船や潜水艦を沈没させている。しかし、Part4では杜王町から帰る時に船を利用している。老年期以降はビートルズを愛聴しており、登場した各部の最終話のラストシーンではウォークマンでビートルズの楽曲に親しんでいる。また、B級映画やマニアックな音楽にも傾倒しているようである。少年の頃から漫画収集の趣味もあり、海外の漫画にも手を広げており、Part4時には岸辺露伴に彼の代表作『ピンクダークの少年』の英語版が発売されていないか、問い合わせていた。若い頃は、ジョナサンらと同様に「JOJO」というニックネームで呼ばれ、本名で呼ばれることはほとんどなかった。ただし、ジョナサンがカタカナで「ジョジョ」と表記されているのに対し、ジョセフは主にアルファベットで「JOJO」と表記されている。老年期以降はニックネームで呼ばれることはなくなり、承太郎ら家族からそれぞれの立場に合った呼ばれ方をされている以外、周囲の人間からは「ジョースターさん」という呼び名で呼ばれることが多いが、敵側からは敬称を省いて「ジョースター」と呼び捨てにされている。ファーストネームの「ジョセフ」と呼ぶのは、ジョースター家一族の宿敵であるDIO、ジョセフの本妻であるスージーQ、彼の愛人にして仗助の母である東方朋子だけとなっている。