戦後の磐渓は、江戸で静かに余生を送った。以前より西洋文明への関心が高かった磐渓は、文明開化で様変わりする世相を興味深く見守りつつ暮らした。酒に酔うと「それみろ、俺が攘夷論の火のような中で、開国せにゃならぬと言ってきた。その通りであろう。あの時、鎖国攘夷を唱えた者は、本当に世界の形勢を知らぬ大たわけだ」と述べることがあったという。この頃は父・玄沢への思いを募らせ、1873年には玄沢の行った新元会（オランダ正月）を再び行ったり、1876年には玄沢没後50年忌に際し、「追遠会」を行うなどしている。なお、この頃は中村正直や成島柳北との交友が目立つ。1878年6月13日、午後4時ごろ世を去った。享年78。父・玄沢、兄・磐里らと同じく、高輪の東禅寺に葬られた。
1868年、鳥羽・伏見の戦いを機に戊辰戦争が勃発すると、仙台藩には会津藩追討の命が下った。仙台藩ではこれに対処するため、朝廷への建白書が起草され、磐渓がこの草稿を書いた。既に東征軍が出発していたため、建白書は時期遅しとして討幕派の藩参政・三好監物の抑止にあい朝廷に届けられずに終わったが、これが東京の「中外新聞」に掲載され、薩長を憤慨させた。旧知の仲である山内容堂はこの建白書を見ると磐渓が書いたものに違いないと断定し、これが後の幽閉につながっている。閏4月11日、白石に奥羽14藩の代表が集まり、盟約書（白石盟約）が審議されて奥羽列藩同盟が発足した。仙台藩が奥羽列藩同盟の盟主になると、論客として各藩の参謀と関わりを持った。星恂太郎率いる仙台藩の洋式歩兵隊に「額兵隊」という名を与えたのも磐渓である。なお、磐渓の影響を受けた星も以前は過激な攘夷論者で、開国論を唱える磐渓と但木土佐の暗殺を謀ったところ、逆にその愚を諭され、脱藩したという逸話がある。
1862年9月、磐渓は仙台への帰還を命じられている。これには、藩の情報通として藩主に重宝されている磐渓を暗殺された佐久間象山の二の舞にはさせたくないという意図があった。翌10月、林学斎による幕府への推挙も辞退して帰国の途に着いた。幕末の仙台藩においては、討幕派の桜田良佐・遠藤文七郎・中嶋虎之助らと、佐幕派の但木土佐・坂英力・玉虫左太夫・そして大槻磐渓らとの激しい抗争が展開された。1863年、将軍徳川家茂が上洛すると、仙台藩は朝廷からの藩単独での上洛令と、幕府からの将軍に随従する形での上洛令との、矛盾する2つの命を受けた。いずれをとるかで両派の間で激しい論争が起きたが、藩主伊達慶邦は、佐幕派の意見を受け入れて将軍に随伴して上洛した。磐渓もこれに随行し、攘夷論が沸騰する京都において捨て身の覚悟で開国論を主張するつもりであった。しかし、彼の身の安全を心配した但木土佐のはからいにより、別命を受け待機することになる。その後藩校の明倫養賢堂で学頭添役（副学頭）として教鞭をとった。1865年10月、前学頭・大槻習斎の死を受け明倫養賢堂の学頭にも就任し、その発言は仙台藩の執政に対しても大きな影響力を持った。実際に、戊辰戦争期での東北地方における諸戦争を指導した仙台藩の但木土佐、玉虫左太夫などは磐渓の教え子に当たる。ところが、明倫養賢堂の改革案などが部下の反対にあうなど、経理運営は上手くいかず、神経衰弱に陥ってしまう。1866年には病気を理由に学頭を辞して隠居するが、1867年2月に藩主伊達慶邦の「学問相手近習格」に任ぜられ、再び出仕する。3月には林学斎から再び幕府への推挙があったが、またも辞退している。
本作の開発は、Simon Stafsnes Andersenの発案により2007年から開始され、後に4人を加えた計5人を主要メンバーとして進められた。本作で用いられるゲームシステムや作風は、任天堂のゲームソフト『スーパーマリオブラザーズ3』で主人公のマリオが「タヌキスーツ」を身につけて空中を飛ぶシステムから着想を得るなど、それまで開発陣がプレイしてきた様々なゲーム作品の要素が反映されている。主人公の造形については、昆虫や空飛ぶ犬などの案が検討された中でAndersenの当時の交際相手（後の妻）が提案したフクロウのアイデアを採用しキャラクター像が形成されていった。開発当初、母国ノルウェーにおいてインディーゲーム分野はさほど注目されていなかったため、開発陣は特に利益を考慮せず趣味の範疇として開発を進めていた。ところが、本作のアートワークを公開したところ多くのメディアに取り上げられ、2010年には後述のように開発途中ながらゲーム賞での受賞とノミネートが相次いだ。また、ノルウェーの政府機関「ノルウェー映画協会」から助成金が支給されることになり、このことが2011年の会社設立に繋がった。2011年には本作のデモ版を公開しユーザーから好意的な意見が多数寄せられたが、このバージョンは攻撃用の弾が連射できないなど問題点も多く、結局、目途としていた同年の発売は見送られた。その後、周囲の要望の取り入れや既存の要素の磨き上げを行ったが、作業量が肥大化し多くの要素でクオリティが保てない状況に陥った。こうした中、本作から一旦離れて息抜きを図ることや本作の開発資金の確保を目的として、PC、iOS、Android用のアクションゲーム『Savant - Ascent』を開発し2013年に発売、一定の利益を上げる。開発が長期化する中でAndersenは開発難航により多くの支援者を失望させてしまったとの思いに苛まれて精神を病み、一方で開発陣の一人Jo-Remi Madsenは親友が心不全で急逝する不幸に見舞われる。これらの出来事は作品内容に影響を与え、物語冒頭などで見られる陰鬱な場面やオータスとゲディの深い友情の描写という形で反映されている。開発の終盤では、物語を語る上で不要と判断したキャラクターやダンジョン、ボス戦など、1年半分の仕事量にあたる要素を大幅カットしてクオリティの向上が図られ、長期にわたる開発は終わりを迎えた。開発陣は2016年9月に米国で開催されたゲームイベント「PAX West 2016」で登壇し、初リリースとなるPC版の発売日が同年11月1日であると発表した。