陸奥大掾（陸奥権守とする説がある）であった安倍忠良の息子である。頼良（のちの頼時）の代までに奥六郡に族長制の半独立勢力を形成しており、11世紀の半ばには安倍氏が朝廷への貢租を怠る状態となった。永承6年（1051年）には、陸奥守・藤原登任が数千の兵を出して安倍氏の懲罰を試みたため、頼良は俘囚らを動員して衣川を越えて国衙領へ侵攻し、鬼切部の戦いにおいて国府側を撃破した（前九年の役）。朝廷は源頼義を新たに陸奥守に任命して派遣するが、頼義が陸奥に赴任した翌永承7年（1052年）春、朝廷において上東門院藤原彰子の病気快癒祈願のために安倍氏に大赦が出され、頼良に関する罪も赦されることとなった。頼良は頼義と名の読みが同じことを遠慮して「頼時」と改名した。天喜4年（1056年）、頼義が任期満了で陸奥守を辞める直前、多賀城へ帰還中の頼義軍の部下の営所を何者かが夜襲したとされ、その嫌疑人として頼義が頼時の嫡子・貞任の身柄を要求した（阿久利川事件）。頼時は頼義の要求を拒絶して挙兵し、頼義に頼時追討の宣旨が下った。天喜5年（1057年）7月、反旗を翻した一族と見られる豪族・安倍富忠を説得するために頼時は北上したが、仁土呂志辺においてに富忠勢に奇襲を受け、流れ矢を受けて深手を負った。重傷の身で鳥海柵まで退却したが、本拠地の衣川を目前に鳥海柵で没し、貞任が頼時の跡を継いだ。なお、『今昔物語集』等を根拠として、頼時自身は反乱の首謀者ではなく蝦夷反乱に同調しようとしたとの嫌疑が掛けられたことに伴うものである等の見解が出されている。また束稲山に桜を植えたという逸話がある。
最初に置かれたのは1991年11月5日召集の第122回国会である（それ以前の第91回国会から第121回国会までは安全保障特別委員会が安全保障委員会の役割を担っていた）。議院規則により所管が定められており、防衛省、国家安全保障会議を対象とする（衆議院規則92条12号）。参議院では外交防衛委員会で安全保障政策を議論する。安全保障委員会の委員は、議院において選任される（国会法42条1項）。委員の選任は、すべて議長の指名によって行われる（衆議院規則37条）。実際には、各議院運営委員会において、各会派の議席数に応じて各委員会の委員の員数も配分され、個別の人事は配分された員数の範囲内で各会派によって行われる。委員長は、委員の互選（国会法第25条）もしくは議長において指名（衆議院規則第15条第1項）で選任されると定められているが、後者の場合がほとんどである。この場合、事前に各会派間で協議された常任委員長各会派割当てと会派申出の候補者に基づいておこなわれる。なお、委員長に事故があった場合は理事が職務を行うことになっている（衆議院規則第38条第2項）。理事の選任は委員の互選（衆議院規則第38条第2項）となっているが、第1回国会以来すべて委員長の指名により行われている。理事の員数および各会派割当ては議院運営委員会で決定した基準により、選挙など会派の構成が大きく変わった際に見直される。
土佐神社の祭神は、古くは『日本書紀』天武天皇4年（675年）条や朱鳥元年（686年）条で「土左大神」として、地方神としては珍しく「大神」の称号を付して記載された。この土左大神の祭祀には、在地豪族の都佐国造（土佐国造）があたったと考えられている。710年代から720年代の成立になる『土佐国風土記』の逸文（他書に引用された断片文）では、土左の郡。郡家の西のかた去（ゆ）くこと四里に土左の高賀茂の大社（おほやしろ）あり。その神の名（みな）を一言主の尊（みこと）とせり。その祖（みおや）は詳かにあらず。一説（あるつたへ）に曰はく、大穴六道の尊（おほあなむちのみこと）の子、味鉏高彦根の尊なりといふ。 — 『釈日本紀』所引『土佐国風土記』逸文とあり、この頃には人格神として一言主説・味鋤高彦根説が存在した。この一言主・味鋤高彦根とも、大和葛城地方（現・奈良県御所市周辺）で賀茂氏が奉斎した神々とされる。なお『土佐国風土記』の別の逸文では、土左大神には御子神として天河命（あまのかわのみこと）が、さらに天河命には娘神として浄川媛命（きよかわひめのみこと）があると記されている。これら天河命・浄川媛命については、式内社の葛木男神社・葛木咩神社に比定する説がある（葛木咩神社は現在は葛木男神社に合祀）。下って『続日本紀』天平宝字8年（764年）条では、大和葛城山で雄略天皇（第21代）と出会った「高鴨神」が、天皇と猟を争ったがために土佐に流されたものの、賀茂氏の先祖神であったことにより天平宝字8年に大和国葛上郡の本処に戻し祀られたと見える。また『釈日本紀』（鎌倉時代末期成立）所引『暦録』では、葛城山で「一言主神」が雄略天皇と出会ったとし、一言主は土佐に流されて「土佐高賀茂大社」に祀られ、天平宝字8年にその神霊を葛城に戻し復祠を建てるにあたり、神霊の和魂は土佐に留め祀ったとしている。これらの記述以後土佐神社祭神に関しては、一言主説、味鋤高彦根説、一言主・味鋤高彦根同一神説などが展開された。このような雄略天皇と一言主（一事主）の説話は、『古事記』（712年成立）や『日本書紀』（720年成立）にも記されるが、両書では土佐配流の記述は存在しない。この事実から、近年の研究においては記紀の説話が原初とされ、『続日本紀』や『釈日本紀』の土佐配流部分は後世の付加と見られている。その背景としては、その間に大和葛城地方の豪族である賀茂氏が土佐に勢力を及ぼし、都佐国造の祀る土左大神に賀茂氏祖先神の神格を加えるにあたり、土左大神の鎮座譚に雄略天皇の葛城説話を組み込んだと想定される。また、一言主や高鴨神にはともに配流伝承があったため、土左大神に合祭した神として一言主・味鋤高彦根（高鴨神の人格神）の異説が生じたとする説もある。なお、『先代旧事本紀』に見える都佐国造祖の小立足尼が賀茂氏の系譜に連なると見られることから、原始祭祀を担っていた都佐国造自体にも賀茂氏の進出を受け入れる素地があったとも指摘される。