山形大学附属小学校卒業、山形大学附属中学校卒業、山形県立山形東高等学校卒業、大阪外国語大学ヒンディー語学科中退。1987年に劇団「遊気舎」に入団。1989年からは二代目座長を務め、ほぼ全ての作品の作・演出を手掛ける。1996年に「遊気舎」を退団後はフリーの劇作家として活躍し、1997年には元「劇団そとばこまち」の川下大洋と「Piper」を結成。1998年、吉本興業とマネジメント契約を締結。2001年には自身が主宰する「王立劇場」を旗揚げした。代表作に『人間風車』、『ダブリンの鐘つきカビ人間』、『BIZ三部作』『MIDSUMMER CAROL ガマ王子 vs ザリガニ魔人』などがある。海外活動用の芸名として「ELVIS GOTO」を名乗る。彼が敬愛するミュージシャン、エルヴィス・プレスリーとエルヴィス・コステロがその由来。小学校、中学校の後輩にはフジテレビアナウンサーの武田祐子とテツandトモのトモ石澤智幸がいる。妻は女優の楠見薫。姪に女優の江口千夏がいる。画家であり芥川賞作家の後藤紀一は彼の大叔父にあたる。ロイヤルプラント 伊勢崎ファーム等演劇ワークショップ をおこない 役者 芸人 演劇関係者はもちろん僧侶 牧師 カウボーイ 会社経営者等 受講者は全国に散らばっている
2000年の国勢調査では、人口40,314人、16,108世帯、10,051家族が暮らしている。人口密度は732.1/km² (1,895.9/mi²) である。304.5/km² (788.5/mi²) の平均的な密度に16,767軒の住宅が建っている。この都市の人種的な構成は白人82.80%、アフリカン・アメリカン2.42%、ネイティブ・アメリカン2.54%、アジア3.50%、太平洋諸島系0.51%、その他の人種3.66%、混血4.56%である。この人口の7.49%はヒスパニックまたはラテン系である。全世帯のうち、18歳未満の子供と同居している世帯が32.8%、夫婦のみの世帯が43.7%、未婚女性の世帯が13.4%であり、37.6%は家族を持たない。個人名義の世帯主が29.1%、そのうち65歳以上が9.1%である。世帯ごとの平均人数は2.47人、家族ごとの平均人数は3.05人である。18歳未満の未成年が26.6%、18歳以上24歳以下が9.5%、25歳以上44歳以下が31.6%、45歳以上64歳以下が20.7%、65歳以上が11.6%、平均年齢は34歳である。女性100人に対して男性は98.5人である。18歳以上の女性100人に対して男性は95.5人である。この都市の世帯ごとの平均的な収入は39,208 USドルであり、家族ごとの平均的な収入は45,426 USドルである。男性は36,977 USドルに対して女性は27,476 USドルの平均的な収入がある。この都市の一人当たりの収入 (per capita income) は19,630 USドルである。人口の10.2%及び家族の12.8%は貧困線以下である。全人口のうち18歳未満の15.3%及び65歳以上の8.8%は貧困線以下の生活を送っている。
1994年（平成6年）5月に完成した矢立橋と対をなす橋で、草加のシンボルのひとつ。和風の太鼓形歩道橋で長さ63.5メートル、幅3.5メートル。1986年（昭和61年）11月1日に完成した。橋名は一般公募により付けられ、松尾芭蕉の「おくのほそ道」の冒頭の句からとられた。草加市内に設置されている下水道マンホールには百代橋がデザインされているものがある。
また選挙戦最終日の4月6日の街頭演説では対立候補である「鈴木俊一」と書かれたたすきを帯び、ほとんど演説をしないまま演奏に終始し、最後は「明日は投票日、絶対に入れないでください」との言葉で締めた
選挙公報は「NANKA変だなぁ! キケンするならROCKにヨロシク! Love&Peace Tokyo」とだけ手書きで書かれた物だった
マスコミへのアピール時に政策をフリップ（放送用の手書きボード）に書き込むことを求められた際、「GOMISHUSHUSHA NO TAIGUU O KAIZEN SURU」（ゴミ収集者の待遇を改善する）とローマ字で政策を書いた
以上、数々のエピソードを作り（この模様は映画『魚からダイオキシン!!』にて一部見ることができる）、メディアからは「売名出馬の泡沫候補」と批判され、結果的には落選したが、無所属（政党推薦候補除く）ではトップの票（5万4654票、16人中5位）を獲得した
シンガーでありながら1985年に発売した「アニー FOR A CHEEK TIME（Annie For A Cheek Time）」以来シングル盤を発表していなかったが、2014年6月11日に29年ぶりにシングル盤としてエイベックスから「シェキナベイベー」を指原莉乃（HKT48）とのコラボレーション・デュエットという形で発売した
2017年11月には脱水症状を起こして緊急入院するなど、晩年は怪我や病気が続いたことで体力が低下し、自身が主催する恒例の年越しライブ「New Years World Rock Festival」では2017・18年と車椅子での出演となった
2018年9月15日に妻の樹木と死別
その約半年後となる2019年3月17日5時33分、肺炎のため東京都内の病院で死去
79歳だった
同年4月3日、青山葬儀場でお別れの会が開かれ、AI、堺正章、指原莉乃、竹中直人、ダイアモンド☆ユカイ、浅田美代子、鮎川誠、崔洋一、尾藤イサオ、DJ KOO、PANTA、田代まさし、郷ひろみ、氏神一番、巻上公一、秋元康、南部虎弾、ギュウゾウ、ビートたけし、美勇士ら950人が参列した
戒名は「和響天裕居士」