文明11年（1479年）、14代当主・結城氏広の子として誕生。文明13年（1481年）、政朝が二歳の時に父・氏広が没する。僅か三歳で家督を相続するが実権は重臣・多賀谷和泉守に握られ、その専横を許す事になってしまった。また、一族の山川氏の山川景貞が家督相続に干渉し、景貞の子・基景が結城氏の養子となっていたともいわれる。成人した政朝は多賀谷基泰の勧めで多賀谷和泉守を誅殺し実権を奪回し、結城氏家中を取りまとめ、結城氏を戦国大名として脱皮させることにも成功した。その後、下野国の宇都宮成綱の娘を室に迎えた。成綱の娘は他にも足利高基に嫁いでいたので、政朝は高基や成綱の嫡男・宇都宮忠綱と義兄弟となり同盟関係となる。この関係から永正11年（1514年）の永正の乱では、岳父・成綱と共に古河公方の内紛の際は高基側についている。高基の古河公方擁立に加担して、足利政氏救援に向かった佐竹氏・岩城氏連合軍を成綱と協力して竹林の戦いで打ち破った。岳父・成綱との関係は良好であり、下野宇都宮氏・結城氏両氏は相当強力な同盟関係であった。しかし、当時、軍事力、権力共に北関東随一となり、下野宇都宮氏の全盛期を築き上げた岳父・宇都宮成綱が永正13年（1516年）に没すると、家督を継いだ宇都宮忠綱との関係が悪化。忠綱は、政朝の優れた器量を危惧し、排除するために密かに結城領を侵攻する計画を立てる。大永3年（1523年）の河原田合戦では、当主・皆川宗成は討死してしまう等皆川氏は大打撃を受けてしまうが、皆川氏の援軍として宇都宮氏と戦い、撃退には一応成功している。また、この合戦によって宇都宮氏との関係の手切れは決定的なものとなった。大永6年（1526年）には猿山合戦で宇都宮氏に大勝し、忠綱の無謀な侵攻に不満を抱く成綱の三男・芳賀興綱らと図り忠綱を追放する。これらの領土拡大政策を積極的に行う事によって、室町期以降、宇都宮氏に侵食されていた下野の旧結城領を奪還出来、下野にまでその勢威を拡大した。一方で、重臣であった多賀谷氏・水谷氏・山川氏の3氏が独自の支配権を打ち立てるようになり、以後の結城氏当主の課題となる。大永7年（1527年）、家督を子・政直に譲って隠居したが、その後も小山氏の内紛に乗じて子・高朝を小山氏当主に擁立し、小田氏等とも抗争を繰り広げた。政朝は、「結城氏中興の祖」とまで言われている。天文16年（1547年）、死去。
奈良県御所市出身。身長170cm、体重60Kg。御所市立御所小学校、御所市立御所中学校から上宮高等学校を経て2014年4月からは立命館大学スポーツ健康科学部へ進学。父親がかつてフリースタイルスキーモーグル選手であったことから幼少時よりスキーを始め、小学校1年次の時に家族全員でチャレンジしたスノーボードがきっかけとなり、本格的に競技を始める。小学校2年次の2004年2月、第22回JSBA全日本スノーボード選手権西日本大会東部地区男子ユース部門で優勝を果たすと、2008年度から全日本スキー連盟、国際スキー連盟公認の公式競技会に本格的に参戦。2009年のJOCジュニアオリンピック優勝を始め、数多くの競技会で好成績を収めて、12歳でプロスノーボーダーとなった。当時高鷲スノーパークでトレーニングを積んだ。2010-2011シーズンから本格的にFISワールドカップシリーズに参戦すると共に、同年のスノーボードジュニア世界選手権大会（カードローナ／ニュージーランド）で優勝を果たす。翌年（2011年）のジュニア世界選手権（キエーザ・イン・ヴァルマレンコ／イタリア）も連覇している、2月のFIS ワールドカップでは青野令に次いで2位となった。2012-2013年シーズンにはFISワールドカップ初優勝（ソチ／ロシア）、同年のスノーボード世界選手権（ストーンハム・マウンテンリゾート／カナダ）では優勝したユーリ・ポドラドチコフ（スイス）に次いで2位となる。12月、デューツアーで3位となった。2013-2014シーズンでは初戦のカードローナ（ニュージーランド）で平野歩夢に次いで2位に入り、12月のコッパーマウンテン（アメリカ合衆国）で5位に入ったことから全日本スキー連盟が指定したオリンピック派遣基準を満たして2014年ソチオリンピック日本代表に選出される。2014年2月11日（現地時間）、ソチオリンピック・スノーボード男子ハーフパイプに出場し、予選2組では1回目に92.25点を出してショーン・ホワイト（アメリカ）に次いで2位となりダイレクトで決勝へと進出した。その日夜の決勝では1回目こそ45.50点で9位と出遅れたが、2回目でキャブのダブルコーク1080などの技を決めて92.25点を出し、この時点で暫定2位に浮上。その直後に2回目の滑走演技を行った平野が93.50点を出したことにより、平野に抜かれて3位となったものの銅メダルを獲得、この結果、銀メダルの平野と共に日本スノーボード界初となるオリンピックメダルを獲得した、オリンピック直後3月の全米オープンでは準優勝、これに伴いTTRワールドスノーボードツアーのハーフパイプ部門の年間王者となった。2015年、2月に行われたX Games・ASPENで2位となり自身初のメダルを獲得、3月の全米オープンではソチ五輪金メダリストのユーリ・ポドラドチコフ、X Games二連覇のダニー・デービスらを抑え優勝した。日本人の全米オープン優勝は國母和宏（ハーフパイプ）、角野友基（スロープスタイル）に次ぐ3人目の快挙となった。2015-16シーズン8月末のFISワールドカップの開幕戦のカードローナ（ニュージーランド）で片山來夢に次ぐ2位になった。その後左足の痛め、デューツアー、LAAX OPEN、X Games ASPEN、X Games OSLOは結果が残せなかったが、3月の全米オープンでは予選を7位で通過、決勝は1本目でショーン・ホワイトに次ぐ2位になったがその後ベン・ファーガソンに抜かれ3位となった。同年10月、地元楢原に西日本最大級の公営スケートボードパークをオープン。2019年9月29日、奈良県葛城市で平岡が運転する乗用車が軽自動車に追突し、そのはずみで近くの歩行者がはねられ、4歳の男の子を含む5人が怪我をした。平岡は逃走したが、当日に警察に出頭し、事故について容疑を認めている。また、平岡には飲酒の可能性もあり、警察は平岡を任意で事情聴取しており、書類送検する見通しであるという。