ノーフォークに近い商業空港としては、スーシティのスー・ゲートウェイ空港（IATA: SUX）、オマハのエプリー・エアフィールド（IATA: OMA）、リンカーンのリンカーン空港（IATA: LNK）が挙げられるが、いずれもノーフォークの中心部から130-190km離れている。市中心部から南西へ約5.5km、国道81号線沿いに立地するノーフォーク地域空港（IATA: OFK）は、2004年までは定期旅客便の発着する商業空港であったが、それ以後は、ゼネラル・アビエーションと呼ばれる、自家用機やチャーター機等の発着が主となっている空港で、定期旅客便は発着していない。ノーフォークには州間高速道路は通っていないが、国道81号線と国道275号線が交わる。また、市東端から北東へと向かう州道35号線はスーシティ都市圏へと通じている。市東部にはエクスプレス・アローのバスディーポがあり、州内のコロンバスやフリーモントを経由してノーフォークとオマハとを結ぶバスが1日1便発着する。
享栄高校では2年時の1971年から正捕手となり、同年の夏の甲子園県予選では決勝に進出。後に大学でバッテリーを組むエース・水谷啓昭を擁する東邦高に惜敗し、甲子園出場を逸する。1972年夏の県予選でも準々決勝に進出するが、犬山高に敗れる。卒業後は駒澤大学へ進学。1年上に大学日本代表メンバーの小川良一（住友金属）がおり、競争は厳しかった。山本泰之（神戸製鋼）・水谷・森繁和らとバッテリーを組み、東都大学リーグでは在学中に5度の優勝を経験。1975年は外野手としても出場し、中畑清らと共に春秋連続制覇を果たす。同年の大学選手権でも決勝で斉藤明雄を擁する大商大を破って優勝。小川の卒業で再び捕手に専念し、1976年春季リーグでも優勝。2連覇をかけて挑んだ日本選手権では準決勝で大商大に敗退するが、同年の第5回日米大学野球選手権大会日本代表に選出された。リーグ通算88試合出場、283打数70安打、打率.247、7本塁打、37打点。最高殊勲選手1回（1975年秋季）、ベストナイン4回（捕手3回、外野手1回）受賞。森以外の大学同期に山川猛、武智勇治（東芝）がいる。1976年のドラフト4位で日本ハムファイターズに入団。入団時は加藤俊夫が正捕手であり、なかなかその壁を破れなかった。1980年7月29日の南海戦（大阪）ではサイクル安打を達成したが、奇しくもこの試合での本塁打と三塁打はいずれも自身のシーズン唯一のものであった。1981年は加藤が故障で衰えを見せ始めると、大沢啓二監督が正捕手に抜擢すると共に、広島から移籍してきた江夏豊を教育係に指名。徹底的に配球面を鍛えられたことによってリード面にも成長を見せ、大宮に引っ張られた投手陣は岡部憲章が最優秀防御率を獲得し、間柴茂有が15勝0敗で勝率10割を記録、恩師・江夏もセーブ王を獲得した。大宮自身も初めて100試合以上に出場し、同年のリーグ優勝に貢献。初めて規定打席（33位、打率.249）に達する。同年の日本シリーズでは巨人に敗退したものの、20打数7安打の好記録を残す。1982年は加藤が大洋に移籍したため、田村藤夫とレギュラーを争いつつ出場。5月末に死球による左頬骨骨折で一時は戦線を離脱するが、6月末には復帰。前期は西武に優勝を許すが、後期は開幕戦である7月2日の近鉄戦（後楽園）にて村田辰美から2本塁打を放つ活躍で江夏の通算200勝をアシスト。自身の好調な打撃とリードも相まってチームを引っ張り、2年連続後期優勝に貢献。打率は.258ながら得点圏では.301、満塁時には.667を記録。プレーオフでは西武に敗れたが、ダイヤモンドグラブ賞を受賞。1984年8月22日の西武戦（後楽園）ではスティーブ・オンティベロスと殴り合いを演じ、スティーブと共に退場処分を受けた。オールスターゲームにも3度選出（1981年 - 1982年, 1985年）されるなど正捕手として活躍していたが、1986年からは田村の台頭で出番が減少。1988年に大島康徳・曽田康二との交換トレードで田中富生と共に中日ドラゴンズへ移籍すると、中村武志の2番手捕手として起用される。同年9月20日の巨人戦（ナゴヤ）で斎藤雅樹からサヨナラホームランを放つなど活躍し、出場試合は少ないものの強気なリードで投手陣を引っ張った。1990年には広橋公寿・小川宗直との交換トレードで宮下昌己と共に西武ライオンズに移籍。3月15日に中日とのオープン戦でベニー・ディステファーノと派手な殴り合いを演じたが、監督の森祇晶がその強気な性格と闘争心を買い、若手投手専用捕手に抜擢。長年「ライバル不在」で安泰の地位を確保し、無意識のうちに安穏とした心境になっていた伊東勤に大きな緊張感と危機感を与えた。森は投手陣が大量失点すると、容赦なく伊東をベンチに下げ、大宮に交代した。1992年限りで現役を引退。所属した3球団全てでリーグ優勝、日本シリーズ進出を5度も経験（1990年のみ出場無し）。3球団から出場は若生智男（大毎→阪神→広島）・永尾泰憲（ヤクルト→近鉄→阪神）・中尾孝義（中日→巨人→西武）・阿波野秀幸（近鉄→巨人→横浜）・工藤公康（西武→ダイエー→巨人）・中嶋聡（阪急→西武→日本ハム）・岡島秀樹（巨人→日本ハム→ソフトバンク）と並んで最多タイであり、中尾とは1988年に同チームで出場。工藤とは1991年 - 1992年に同チームで出場し、1988年には対戦した。日本一には2度（1991年 - 1992年）も貢献。 その後は西武に残り1993年から1994年まで一軍バッテリーコーチを務めチームの5連覇に貢献し, 1995年は同球団編成担当、日本ハムに戻り1996年に二軍バッテリー兼打撃コーチ補佐, 1997年は二軍打撃コーチ, 1998年から1999年まで一軍打撃コーチ, 2000年から2005年までフロントを務めた。2006年より東京中日スポーツ評論家、2007年より北海道放送解説者も務めている。同年からは解説・評論活動の傍ら、リゾートホテルチェーン「かりゆしインターナショナル」のアドバイザーも務める。