1999年4月1日、福井放送に続き福井県内2局目の夕方ワイド番組として放送を開始した。これ以降、福井県の民放テレビ局は両局とも夕方ワイド番組を編成することとなる。放送開始から2013年3月までは『FNN福井テレビスーパーニュース』（FNN全国パート含む）を内包したコンプレックス構成で、タイトルは『福井テレビスーパーニュースワイド おかえりなさ〜い』であった（新聞上では「福井スーパーNワイド おかえりなさ〜い」と表記されていた）。2001年4月に土曜版として、『おかえりサタデー』の放送を開始（土曜 17:00 - 17:30）。同番組は大きく3回リニューアルされ、『おかサタcafe』へ改題した後に終了した。同番組の終了後、同時間帯では『チカッペ!輝け福井のアスリートたち』もしくは『チカッペ!』休止時の差し替え番組が放送されている。2004年4月に金曜版として、『おかえりなさ〜い金曜日』の放送を開始。同番組はタウン情報とバラエティ企画に重点を置いた構成になっていたが、2007年3月に終了した。2006年5月1日からは、地上デジタル放送が開始されたのを受けてハイビジョン化されている。スタジオは何度か入れ替えている。2013年4月にスタジオを大幅にリニューアルし、以前はキャスターが2人しか出演できなかったのを最大4人まで出演できるようにした。また、モニターを設置した。このモニターは、『FNN福井テレビスーパーニュース』の天気予報にも使われている。2009年4月3日まで、『スーパーニュース』の17時台（17:50頃からのフジテレビ発の部分ネット）は、文化芸能部またはニュースのいずれかをネットしていたが、2015年3月30日からの『みんなのニュース』変更後はフジテレビ発からの部分ネットが復活している。過去に高田純次がサプライズで登場したことがあり、その模様が『情報ライブ ミヤネ屋』で放送された（参照）。2015年3月30日より放送時間拡大とともに、『FNNみんなのニュース』がスタートすることから、福井テレビも17:54 ‐ 19:00に『おかえりなさ〜い 福井テレビみんなのニュース』として『おかえりなさ〜い』のタイトルが付随して放送される。その為、2年ぶりにコンプレックス構成に戻る。2015年9月7日に放送時間が16:50に戻され、さらに、18時台に一部コーナーを移設した。その為、フジテレビからの『みんなのニュース』の18時台任意ネットを打ち切った。2018年4月2日からは『FNNプライムニュース イブニング』スタートにより、本番組も『福井テレビ プライムニュース』のインサート番組としてタイトルは『福井テレビプライムニュース&おかえりなさ〜い』に変更され、また放送時間も17:15 - 17:53の38分番組に縮小された。2019年4月1日からは『Live News it!』開始に伴い、『福井テレビLive News』のインサート番組として、タイトルを『福井テレビ Live News&おかえりなさ〜い』に再度変更することとなった。またこれにより開始時間が約3分繰り上がり、17:12 - 17:53の41分番組となる予定。
紀元前109年よりヌミディア王ユグルタによるユグルタ戦争が発生、この年の執政官でメテッルス家の当主クィントゥス・カエキリウス・メテッルスの副官（レガトゥス）としてマリウスも参戦した。翌年のムトゥルの戦いでローマはユグルタ軍を破るが、戦争が長期化し始めた事で兵士の間ではメテッルスへの反感が募っていった。一兵士からの叩き上げであるマリウスは前線の兵士達から支持を集めていたので、何人かの帰還兵は「メテッルスよりマリウスが司令官に相応しい」と書き残している。マリウスとメテッルスは元々遺恨のある間柄であったが、兵士達の態度はそれを焚き付けた。執政官出馬を考えていたマリウスに、元パトロヌスであるメテッルスが20歳の同名の息子メテッルスとの立候補を支援の条件に出したと伝えられている。一方でマリウスもメテッルスの友人がユグルタに欺かれて拠点の1つを奪われる失態を犯すと、他の将軍達と共にこの人物の処刑を求めている。メテッルスは友人の処刑を認めざるを得なくなり、他の将軍達は同時にメテッルスを慰める発言をしたが、マリウスはむしろメテッルスを嘲笑する発言をしたといわれている。紀元前108年末、マリウスは遂に軍職を辞して単身ローマに戻り、ユグルタ戦争の早期終結の公約を掲げて執政官に立候補した。新人であるマリウスの選挙は苦戦が予想されたが、護民官と民会は熱烈にマリウスを歓迎して、彼を新たな執政官に選出した。ユグルタはローマ軍の貴族や軍高官に賄賂を使った買収工作を繰り返しており、軍上層部や元老院が著しく腐敗した状況にある事が明るみに出ていた。民衆は、従来の権力構造の外からの人材を求めていたのである。かくして泥沼化の責任を取る形でメテッルスは更迭され、マリウスが新たな遠征軍司令官となった。部下により司令官を更迭されるという前代未聞の恥辱にメテッルスは涙を流したと言われている。引継ぎに訪れたマリウスとの会見も屈辱に耐えられないという理由から拒絶して、元老院からの「ヌミディクス（ヌミディアの征服者）」という称号と共に足早に任地を去ったという。しかもメテッルスは去り際に同僚執政官のロンギヌスに指揮権を譲り、そのロンギヌスはもう1つの脅威であった北方の蛮族に備えて出兵してしまった。マリウスは既存の制度では十分に戦争が遂行できないと判断して、大胆な軍制改革を元老院で可決させた（詳細はマリウスの軍制改革、#後世への影響を参照）。マリウスの軍制改革の結果生まれた新生ローマ軍はユグルタ戦争に勝利する。これはもちろん軍事的な勝利をともなったが、決定的であったのは外交戦であり、それを担当したのはマリウスの副官を務めたルキウス・コルネリウス・スッラであった。スッラはマリウスの軍事的勝利を背景にユグルタを支援し続けたマウレタニア王国の懐柔に成功し、ユグルタを奸計を以って捕らえさせ、戦争は終結した。凱旋式を行うマリウスに対して、自身の功績が無視されたと感じたスッラはマリウスへの嫉妬と野心を抱かせ、勝利の功労者は自分であると主張した。しかしより重大であった次の戦いでマリウスは自らの軍事的才覚を更に示し、ユグルタ戦争の勝敗は過去の事となった。