パワートレインは、1.8Lアトキンソンサイクルエンジン「2ZR-FXE」型とモーター「3JM」型、リダクションギヤを組み合わせたハイブリッドシステムを搭載。システム最高出力は100kW (136PS)を発生する。また、ボディの軽量化や空力性能の追求により、2011年の発売当初はプレミアムコンパクトクラスでは群を抜く燃費性能34.0km/L（10.15モード走行燃費）を実現していた。ハイブリッドシステム自体は、3代目「プリウス」と共通。トランスミッションも電気式無段変速機を流用するが、6段変速+パドルシフトを採用する点が異なっている。走行性能では、パフォーマンスダンパーを装着しボディ剛性を強化したほか、フロント：マクファーソンストラット、リヤ：ダブルウィッシュボーンの形式を採るサスペンションは新開発。また、パドルシフトやドライブモードセレクトを採用するとともに、エンジンフードやバックドアにアルミ素材を使用し軽量化を行い、走りと乗り心地の両立を図っている。「ドライブモードセレクト」は、ドライバーの状況や気分に合わせてノーマル、エコ、スポーツの3つの走行モードを選択できるシステム。スポーツモードを選択した際には、ハイブリッドシステムの駆動電圧が500Vから最大650Vまで昇圧して加速性能を最大限に引き出すとともに、メーター表示がハイブリッドシステムインジケーターに替わりタコメーターが表示され、照明も「青」から「赤」に切り替わる。衝撃吸収ボディ、高強度キャビンを採用するとともに、新開発のむち打ち傷害軽減シートや合計8個のSRSエアバッグを採用。また、静かなハイブリッド車の接近を歩行者などに知らせる車両接近通報装置をレクサスとして初めて標準装備としたほか、衝突被害の軽減に寄与するプリクラッシュセーフティシステム(ミリ波レーダー方式：全車にメーカーオプション)、緊急ブレーキシグナルなどの安全装備を採用した。また、2017年8月に実施されたマイナーチェンジでは、プリクラッシュセーフティシステム（歩行者検知機能付衝突回避支援タイプ）、レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビーム、レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）からなる予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」を全車に標準装備とし安全性能を強化した。プリクラッシュセーフティシステムは、ミリ波レーダー+単眼カメラ方式に変更し、昼間における歩行者検知機能が加わっている。
プレミアムコンパクトクラス初となる「ハイブリッド専用車」であり、走行性能と環境性能を両立させた「レクサスの新たな時代を切り拓くクルマ」を目指して開発が行われた。レクサスのラインアップ中、最もサイズが小さく価格設定も低めであり、同ブランドのエントリーモデルの役割を担う車種である。エクステリアは、レクサスの統一デザインフィロソフィー「L-finesse」（エル・フィネス）に則り、低い車高、ロングルーフ、低重心な佇まい、ショルダーやタイヤの張り出し感を強調した造形などにより、空力性能と居住性を確保しつつ、スポーティなシルエットを表現した。特に、前傾させたリヤクォーターピラーによりリヤウィンドウをサイドまで回り込ませたデザインが特徴となる。2014年1月実施のマイナーチェンジでは、レクサスのブランドアイコンである「スピンドルグリル」を新採用。また、2017年8月に2度目のマイナーチェンジを実施し、それぞれフロントデザインを中心に意匠の変更を実施している。インテリアは、ディスプレイゾーン(視認系)とオペレーションゾーン(操作系)を分離したレイアウトとし、横方向への広がりを感じるインストルメントパネル構成にするとともに、運転操作にかかわるスイッチやシフトノブなどを運転席まわりに集約させることで操作性を高めるデザインを採用。また、インテリアカラーやオーナメントパネルに多彩な仕様を設定し、ユーザーの価値観や好みに合わせたパーソナルコーディネートを可能としている。パッケージング面では、車高に合わせた低めのドライビングポジションによりスポーティさを訴求。また、前席足元スペースの拡大、後席足元のフラット化など前輪駆動のメリットを生かした居住空間を構築している。
大分県の下級武士・吉丸角内家の長男として生まれる。小学校尋常科から小学校高等科卒業までの成績は非常に優秀で、県から度々表彰を受けるほどだった。1889年大分中学（現大分県立大分上野丘高等学校）に入学、1894年卒業。その後第五高等学校に進学する。教授には夏目漱石、湯原元一、小泉八雲などがおり、当時は剣道に熱中していた。1898年、第五高等学校を卒業した吉丸は東京帝国大学国文科に進学。下宿先で「修養塾」という私塾を開き、その後生涯に渡り、地方からの苦学生と生活を共にして衣食住から勉学、就職に至るまでを世話した。1902年、帝国大学を卒業し、東京府立第三中学校へ教師として赴任。当時の教え子の中には芥川龍之介もいた。また、この時、私財を投じて下谷中等夜学校を創立した。そして1908年、東京音楽学校の校長に就任した恩師・湯原元一は、吉丸を同校の国語と作歌の教授に抜擢した。吉丸はまた、同校の生徒監に任命された。1911年から1914年にかけて発行された、文部省著作尋常小学唱歌編纂委員会の作詞委員会委員長になって以降、本格的に作詞家としての仕事に取り組む。尋常小学唱歌の歌詞編纂に際し、その多くを作詞したという伝聞のある高野辰之よりは、責任の高い位置にあった。尋常小学唱歌の題名原案を作成したのは吉丸である。後に臼杵音楽連盟会長の吉田稔が吉丸についての研究を行い、『望郷の歌　吉丸一昌』(臼杵音楽連盟刊）を出版した。その後も、尋常小学唱歌の中の『桃太郎』（作曲 岡野貞一）、『日の丸』、『池の鯉』、『かたつむり』などが吉丸の作詞であることを論証した。ただし、これらの作詞者については異説もある。1912年から『新作唱歌』全10集を編著。その中には『早春賦』（作曲 中田章）、『故郷を離るる歌』（ドイツ民謡）、『木の葉』（作曲 梁田貞）、『蛍狩り』（作曲中田章）などが含まれている。作曲には、東京音楽学校を卒業した梁田貞、中田章、船橋栄吉、弘田龍太郎などの新人を起用。こういった音楽面では共同編集者であった東京音楽学校教授の作曲家、島崎赤太郎、楠美恩三郎の校閲・関与が巻頭に明記されている。また、随筆や長編童話『御伽話、日の丸王』の執筆、日本初のオペレッタと言われる『歌遊び・うかれ達磨』（作曲 本居長世・振り付け 松本幸四郎）の作詞も行なった。数多くの作品を生み、また学生たちのために出資を惜しまない吉丸だったが、本人の生活は極めて質素だったという。また、非常に豪放磊落な人物として知られ、大酒呑みであったとされている。そのような生活がたたったのか、1916年3月7日、心臓発作により43歳で死去した。吉丸の音楽家としての活動は、唱歌の成立やその後の日本の童謡などに多大な影響を与えている。墓は文京区本駒込の龍光寺にあり2010年に早春賦歌碑が建てられた。大分県臼杵市の妻の実家に開館した吉丸一昌記念館・早春賦の館では、ゆかりの楽譜や遺品を展示している。