陸軍の構想は無線誘導方式の空対艦ミサイルを企図したものである。イ号一型甲は四式重爆撃機への搭載が予定されていた。母機は目標（主として艦船）から10kmから11km離れた地点まで進出し、投下高度700mから1,000mで本誘導弾を投下する。誘導弾は0.5秒後に安全装置を解除、さらに1.5秒後にエンジンに点火し、ロケット推進によって飛行する。投下時の母機の速度は360km/h、誘導弾の激突時の最終速度は550km/hとされた。母機は無線誘導のため目標から4,000mの距離まで接近した。イ号一型甲は海軍の800kg爆弾を搭載した。この投下方式では母機は長時間の誘導と目標への接近を余儀なくされるため艦隊を護衛する戦闘機に狙われる可能性が高くなるが、人間が操縦し無線誘導弾より射程に優れる桜花を搭載した一式陸上攻撃機は重量により回避行動が難しいため、直掩機に守られながらも切り離し前に撃墜されるなどして十分な戦果をあげられなかったことを考え合わせても、十分な制空権を持たない状況で艦艇に接近し続けることは相当な被害率を出すことが予想された。
使い捨てのために機体構造はかなりの簡易化が図られている。高翼形式に木製の直線翼を備えており、胴体は円形金属製の骨組みにトタン板を張って製造された。胴体の前寄りに主翼を配し、胴体後尾に双尾翼式に垂直尾翼と噴射ノズルを備えるのはイ号一型乙と同様であるが、相違点として主翼の上方に一つの円筒を備えており、主翼にはわずかに上反角がつけられている。誘導方式は手動指令照準線一致誘導方式で動力には特呂一号三型液体ロケットを使用している。このエンジンは燃料に過酸化水素水を使い、触媒として過マンガン酸ソーダ液を用いた。この二種類の薬液を圧搾空気で燃焼室に送り込み、240kgの推力を75秒間発生させた。誘導の制御は母機から誘導電波を出してサーボシステムを操作し、また一軸ジャイロを用いた。舵面の操作には圧搾空気を使うが、この圧搾空気は燃焼室への推進剤圧送用と兼用だったために、飛行行程の後半になると舵面が効かなくなる傾向があった。
誘導弾の研究は1930年代から行われており、日本においても小規模な研究が進められていた。1944年5月下旬、陸軍飛行第5戦隊長高田勝重少佐らの敵艦船への特攻を受け、第一陸軍航空技術研究所の大森丈夫航技少佐と第二陸軍航空技術研究所の小笠満治少佐は、100％戦死する体当たり攻撃は技術者の怠慢を意味する不名誉なこととして親子飛行機構想を提案、これによりイ号誘導弾の計画が進められた。同年7月19日にはドイツから日本海軍へとロケット・ジェット技術に関する情報が伝達された。これは陸軍にも伝えられた。この開発計画は陸軍を中心とし、まず800kg爆弾と300kg爆弾を搭載するための二種類の誘導弾を実用化することが決定された。この二種類の誘導弾はそれぞれイ号一型甲無線誘導弾、イ号一型乙無線誘導弾と呼称された。開発と試作は甲が三菱、乙が川崎の担当である。本誘導弾にはキ147の試作番号が与えられた。一型甲の開発指示は昭和19年7月に行われ、エンジン、機体ともに三菱が担当した。1944年9月5日、陸海民の科学技術の一体化を図るため、陸海技術運用委員会が設置され、研究の一つにイ号も含まれていた。試作一号機は昭和19年10月に完成し、11月には10機が完成した。投下試験が行われたが、ジャイロ安定装置の不調、操作用の無線機器の調整に困難があり、実用に至らなかった。
1973年のドラフト3巡目でデトロイト・タイガースから指名を受け、入団。この年はA級のレイクランド・タイガースとAA級のモンゴメリー・レベルズでプレイし、レイクランドではリーグ8位となる打率.307を記録した。また、守備では三塁や外野を務めた。1974年は、前年にもプレイしたモンゴメリーとAAA級のエバンズビル・トリプレッツで主に捕手を務め、AA級では83試合で打率.263、AAA級では27試合で打率.247という成績だった。1975年はモンゴメリーで捕手として89試合に出場し、打率.283・3本塁打・26打点・出塁率.352を記録。前年のAA級での成績よりも打率や出塁率を向上させた。1976年は、モンゴメリーで7試合に、エバンズビルで105試合に出場。成績は特段際立ったものではなかったが、モンゴメリーでは外野手として、エバンズビルでは一塁手としても試合に出場した。1977年、エバンズビルでは一塁手・捕手を務め、62試合・打率.330・10本塁打・44打点と過去最高の打撃成績を記録。7月10日のシカゴ・ホワイトソックス戦で9回裏に代打として出場し、MLBデビューを果たした（結果は三振に倒れた）。その後も代打としての起用が中心となり、スタメンでの起用は3試合に留まったが、初の先発出場の機会となった8月9日のミルウォーキー・ブルワーズ戦では4回裏の第2打席にソロ本塁打を放ち、MLBでの初安打・初本塁打・初打点を同時に達成した。その後、8月26日のカリフォルニア・エンゼルス（現ロサンゼルス・エンゼルス）戦では代打で本塁打を記録し、MLBでの最初のシーズンの成績は、15試合・打率.250・2本塁打・2打点だった。続く1978年は、1976年までと同様にモンゴメリーとエバンズビルでプレイし、2チームで合計117試合に出場したものの、打率.199・5本塁打・42打点と打撃が冴えず、MLBでの試合出場の機会もなかった。守備では捕手・一塁・三塁・外野をこなすなど器用さを見せたが、この年限りで現役を引退することになった。