インディーズ系メーカーの一つで，美少女系のハメ撮り、生ハメ、中出しで有名。 発足当初は葵刀樹監督作品のみであったが、のちに黒龍監督（現在は活動休止中）が、2006年5月より裸戯監督、6月より桐島蘭監督、 2007年1月より伊達一輝監督が新たに加わり、ハメ撮りや生ハメ、中出し以外の作品も増え、バリエーションが広がっている。オーロラ・プロジェクトの作品に採用されているDSMM（デジタル・ストップ・モーション・モザイク）は局部に沿って一コマずつモザイク処理を掛ける、いわゆる「デジタルモザイク」のさきがけとされる。長らく自主規制であったが、2006年7月後半リリース作品よりビジュアルソフト・コンテンツ産業協同組合（VSIC）による審査を受けている。2007年12月より、姉妹メーカー「オーロラプロジェクト・アネックス」を発足。総発売元はアウトビジョン（北都）。
魔法少女アニメが制作されていくにつれて、ストックキャラクターとしての魔法少女のイメージも固定されていった。それは、小動物のお供を連れていて、魔法少女に変身し、魔法のバトンないしステッキで魔法を行使するというものである。既存のキャラクターの役割を魔法少女に置き換えるパロディはよく見ることができる。『天地無用!』シリーズでのお遊び企画からは新たにプリティサミーというキャラクターが生み出され、1996年に『魔法少女プリティサミー』という独立したテレビアニメシリーズとなった。魔法少女そのものをパロディ化した作品としては2001年に『ぷにぷに☆ぽえみぃ』、2002年に『邪道魔法少女シリーズ』がある。王道的ジャンルとして大成した魔法少女アニメであるが、実は根幹の設定に関しては曖昧であるとの指摘もあり、2011年の『魔法少女まどか☆マギカ』ではその曖昧さを逆手に取り、魔法少女のイメージをプロット上のギミックとして取り入れている。
初期の作品では主人公が持つ「魔法」能力は先天的なもの（主人公は生まれついての「魔女」）であり、魔法を使う際、特に道具を要しないことが多かった。しかし『ひみつのアッコちゃん』以来の後天的に魔法能力を得た少女が主人公の作品が1980年代以降に主流になり、玩具メーカーの要請で、魔法を使う際に道具（ステッキなど）を用いる作品が増えた。日本における魔法使いのビジュアルは『魔法使いサリー』と同時期のドラマ『コメットさん』が『メリーポピンズ』の影響下にある事から判るとおり、アメリカのディズニー作品の影響によるものであり。「魔法と言えば魔法のステッキ」という概念も同社のアニメ作品の『シンデレラ』や『ピノキオ』など映画に登場する魔法使いの影響が大きいとみられる。日本では『魔法使いサリー』のオープニングアニメでは、すでに魔法のステッキが登場しているが、決定的であったのは、直後の『コメットさん』で登場した星かざりのついたバトンである。本作でのステッキの使用が魔法少女といえば魔法のバトンというイメージが定着したとされる。玩具メーカーはアニメに対して商品の宣伝媒体となることを期待しており、時に新キャラクター、新アイテムを強引に登場させようとして制作者を困惑させることがあった。一方で商品の売れ行きさえ良ければアニメの内容には干渉することがなく、制作者は多様な物語を制作することができた。
28日、元就は草津城を出て、地御前（現在の広島県廿日市市）に全軍を前進させた。通説では、この日に村上水軍200〜300艘が毛利軍の救援に駆けつけたとされる。これは、『棚守房顕覚書』『武家万代記』『万代記（厳島合戦之記）』などに記されている日付で、作家の森本繁は「史実として疑う余地はない」として、毛利軍の渡海は「翌29日に直ぐにも渡海したと考えるのが合理的」と述べており、古記録に残る9月晦日の記載について森本は「当時の宣明暦では、９月29日が晦日」と説明している。一方、県立広島大学の秋山伸隆は、『棚守房顕覚書』の筆者である棚守房顕が同年9月晦日を29日としたのは勘違い（正しくは30日） としており、この説を採る場合、29日に地御前着陣と村上水軍来援、30日に渡海、1日に合戦の流れになる。なお、『武家万代記』では元就が村上水軍に対して厳島を回り込んで掛け声や櫓拍子などで目立つように西側から陶軍に近づくよう指示しており、村上水軍が陶方に付くかのように見せたと考えられるが、同じ日に弘中隆包の書いた書状には、村上水軍が毛利方に付いたのを見て水軍力の差で劣勢に陥ったことを認める記述がある。30日、元就・隆元・元春らの率いる第1軍（毛利本隊）・隆景を大将に宮尾城兵と合流する第2軍（小早川隊）・水軍で構成される第3軍（村上水軍）に別れて厳島に渡海する準備を行う。夕方頃になって天候が荒れ始め雷を伴う暴風雨になるが、元就は「今日は吉日」であると称して風雨こそ天の加護であると説き、酉の刻（18時）に出陣を決行した。なお、『老翁物語』には程なくして荒天は収まった旨が書かれている。毛利本隊は敵に気付かれないよう元就の乗船する船のみ篝火を掲げ、厳島を密かに東に回り込み、戌亥の刻（21時）頃に包ヶ浦と呼ばれる厳島東岸の浜辺へ上陸。元就は、全ての軍船を返すように児玉就方に命じて背水の陣の決意を将兵に示した。その後、吉川勢を先陣に博奕尾の山越えを目指して山道を進軍した。一方の第2軍・第3軍は、夜の海を作戦通りに大野瀬戸（厳島西方の水道）まで西進、大きく迂回してから厳島神社大鳥居の近くまで近づいた。『万代記』によると21時頃に神社沖までたどり着いた小早川隊は、乃美宗勝らの進言により、敵味方の区別が付けられないほどの風と闇に乗じて岸に近づき、「筑前から加勢に来たので陶殿にお目通りする」と称して上陸したとされる。そして、第3軍となる村上水軍の船団は沖合で待機し、開戦を待った。