デザインは同作品のキャラクターデザイン兼チーフアニメーターである湖川友謙が担当。初回案はダンバインの流れを汲みつつガウォーク形態に変形するデザインだったが、諸般の事情により却下された。玩具展開を最重点とするスポンサー側の意向を反映した現行の最終デザインおよび変形ギミックは、それまでの宮武一貴、出渕裕が構築してきた生物的なオーラマシンのデザインや世界観とは異なる玩具然とした意匠となっている。なお、初回デザインのビルバインは関連書籍などで確認することができる。脚部については、よりスマートなデザイン案も提出されていたが、「子供の目の高さから落とした場合に壊れる恐れがある」との理由でスポンサーから却下され決定稿の太さになった。名称の由来は、番組後半の主役機として物語をビルド（BUILD=英語で「構築する」の意味）するダンバインという意味が込められている。物語中盤で主役マシンを番組タイトルにもなっているマシンから別の物へ交代させるという試みは前作『戦闘メカ ザブングル』で既に行われていたが、本作のビルバインについては「新しいプラモデル販売のため、スポンサーの意向で無理矢理作らされた。せめて最初からいってくれていれば、もっと良いビルバインを用意できた」と総監督の富野由悠季は語っている。後に出渕裕は、模型雑誌「B-CLUB」に連載した『AURA FHANTASM』にてこれをリファインしたオーラ・バトラー「ヴェルビン」を発表している。こちらは非変形タイプであり、ビルバインにあった機械的な意匠が抑えられているのが特徴である。もっとも、それ以前に出渕はビルバインをマッシブにマイナーチェンジした画稿を富野に提示しており、これならば世界観を崩すことなく登場させられると目論んだが、果たせなかった経緯を持っている。ビルバインが初めて登場する第29話以降のオープニングは、それまでのダンバインを主体とした映像からビルバインを主体とした映像に変更されている。模型雑誌「電撃ホビーマガジン」掲載の「オーラバトラー構造学」によれば、脚部の補助固形ロケットは、TVシリーズと同じくバイストン・ウェルを舞台にした小説『リーンの翼』の主人公である迫水真次郎が大日本帝国海軍の特攻隊員として搭乗した「桜花」のロケットを参考にしているという。この部位は地上界に出てから地上製の部品に置き換わったパーツも多いらしい。ゲーム『聖戦士ダンバイン 聖戦士伝説』では、量産型である「ゼルバイン」が登場する。外観や装備はほぼ同一に近いが、ウィング・キャリバーへの変形機能はオミットされており、カラーリングも青となっている。また、脚部のデザインもダンバインを思わせる生物的なものになっている。なお、ゲーム本編には未登場だが同様の機体に「バルバイン」があり、こちらはより刺々しく生物的なデザインで、オーラソードも鉈状となっている。スーパーロボット大戦シリーズでは上記の迷彩色が隠し機体扱いでたびたび登場している。基本は色を塗り替えただけだが通常色と比べて若干性能が向上している。
服部 五老（はっとり ごろう、1869年（明治2年） - 1930年（昭和5年）5月）は、日本の南画家。現在の山形県鶴岡市出身。
一式重機関銃採用以前の日本陸軍では、九二式重機関銃を主力重機関銃としており、重機関銃用弾薬は九二式実包を使っていた。しかし、1939年（昭和14年）に採用された九九式軽機関銃および九九式小銃は、九二式実包とは異なる九九式実包が使用されることとなった。この九九式実包は外形上九二式実包と完全な互換性を持っていたが、軽機関銃用に反動を抑える目的で装薬を減らしてあるため、威力が低下していた。弾道特性が変化して照準器も不適合となるため、九九式実包は九二式重機関銃に最適な弾薬とは言えず、今後の弾薬の生産・補給上で不都合が生じることになった。また、日本陸軍の部隊戦闘単位が大隊を基準にした火力運用から、大隊火器を各歩兵中隊に分派しての中隊を中心としたものへと移行した結果、大隊火器の中核を担ってきた重機関銃は、激しい運動をする中隊用機関銃へと変化を余儀なくされていくこととなった。大隊には速射砲や歩兵砲にも対応した充実した行李があり、重機関銃中隊にも日本軍にしては非常に充実した弾薬小隊も付いていたため、従来は密度の高い後方支援が重機関銃に与えられていた。ところが、歩兵中隊に小規模で分派すると、このような密度の高い支援体制は期待できなくなるのである。そこで、大隊の重機関銃中隊はそのままに、新たに各中隊にも最初から重機関銃を配備する構想が生じた。新構想に応じた急速増産を考えた場合、既存の九二式重機関銃は、製造工程が他銃に比べ多く大量生産に向かない構造という問題があった。各中隊での運用を考えると、運動性は九二式重機よりも更に高い必要があった。歩兵中隊向けに照準器のみ九九式実包に合わせた九二式重機関銃を新たに製造することはオーパースペックで不経済であるばかりでなく、運用上も混乱を招くことが予測された。そこで日本陸軍は、主に九九式実包で運用するに十分な程度の、九二式重機関銃よりも軽く安価で量産向きの重機関銃の開発を開始した。1940年3月に最初の試作型が完成。この最初の試作型はピストルグリップと直銃床、二脚を持ち、MG08重機関銃と類似した橇型銃架が組み合わされており、幾つかの相違点はあるが、後に試製三式軽機関銃と呼ばれる九九式軽機関銃の後継軽機関銃と極めて酷似した外見を有していた。この最初の試作型は銃架の安定性が不足しており、作動不良が多発した事から、同年6月には改良された橇型銃架とスペードグリップに変更された第二の試作型がテストされている。この第二の試作型では九九式軽機に似たラッパ型のフラッシュハイダーが装着されていたが、従来の九二式と運用法が異なる橇型銃架が不評で、最終的には九二式重機と共用可能な三脚架と九二式重機と同じ折り畳み可能なハの字型グリップが採用されたより保守的な形状の試作型が1942年（昭和17年）に完成し、一式重機関銃の名称で陸軍に制式採用された。制式採用時期は皇紀で2602年なのだが、二式とせず一式と命名されている。