若くして騎射や狩猟を好み、国境地帯での盗賊働きを生業としていた。448年（元嘉25年）、宋の武陵王劉駿が徐兗二州刺史となると、衆敬は召し出されて部従事となった。劉駿（孝武帝）が即位すると、衆敬は泰山郡太守・冗従僕射を歴任した。465年（泰始元年）、湘東王劉彧（明帝）が前廃帝劉子業を殺害して即位すると、衆敬は明帝の命を受けて兗州に募兵に向かった。彭城にいたって、徐州刺史の薛安都に晋安王劉子勛を擁立する計画を持ちかけられて同意し、劉子勛政権の行兗州事とされた。466年（泰始2年）、明帝の兗州刺史の殷孝祖が2000人の兵を率いて建康に向かい、瑕丘の留守を司馬の劉文石に任せた。衆敬は軍を率いて瑕丘を奪取し、劉文石を殺した。薛安都は殷孝祖と馬が合わなかったため、衆敬に命じて殷孝祖の諸子を殺させた。兗州では東平郡太守の申纂が無塩城に拠って明帝側についたほかは全て衆敬に従った。明帝は劉子勛を殺害すると、申纂を兗州刺史に任じた。ときに衆敬の父母の墓を荒らした者があり、衆敬は墓の近くに住む細民を襲って、死者十数人を出した。またこの墓荒らしを申纂の命じたことと疑って、ひそかに人を済陰に派遣し、申纂の父の墓を掘り返させて報復した。薛安都が北魏に帰順したが、衆敬はこれに同調せず、明帝に陳謝して宋の兗州刺史となった。子の畢元賓がその母らとともに彭城にあったため、衆敬は家族が害に遭うことを恐れて、日夜泣き暮らした。北魏の尉元が軍を率いてやってくると、衆敬は瑕丘城で降伏した。尉元が部将を派遣して入城させると、衆敬は後悔して、数日のあいだ断食した。467年（皇興元年）、散騎常侍・寧南将軍・兗州刺史に任じられ、東平公の爵位を受け、中書侍郎の李璨とふたりで刺史をつとめた。北魏の慕容白曜が無塩を攻め落とすと、衆敬は申纂を殺害するよう慕容白曜に信書を書き、北魏の朝廷にも申纂の危険を訴えた。申纂が焼死したことを聞くと、衆敬は喜んだ。468年（皇興2年）、衆敬は薛安都とともに平城に入朝した。後にまた兗州刺史となった。491年（太和15年）10月、死去した。
最初期は1960年代末の大阪のフォーク喫茶「ディラン」に集まった西岡恭蔵、大塚まさじ、永井洋の3人を中心としたフォークソング集団だったのだが、3人編成のグループ「ザ・ディラン」としての活動が、中心となってゆく。（URCに残された音源には、西岡恭蔵リードボーカルによるライヴ音源が残されている。）フォークキャンプや中津川フォークジャンボリーなどのイベントに出演。1971年頃に西岡恭蔵が脱退して大塚まさじと永井洋の2人編成となる。1971年、ボブ・ディラン"I Shall Be Released"を日本語に訳して「男らしいってわかるかい」をファーストシングルとして発売。1971年7月、「プカプカ」（ジャズシンガーの安田南に捧げられた曲）リリース（この曲の初リリース）。残された音源には時期により、バンド色の強いサウンドとフォークデュオ色の強いサウンドがアルバム、ライヴにおいて存在する。1971年より福岡風太主催の大阪の名物コンサート「春一番」が開催され、コンサートの看板グループとして活動。いとうたかおなどが共演。1972年、高石ともやらが設立したURCよりファーストアルバム『きのうの思い出に別れをつげるんだもの』を発表する。西岡恭蔵作の「プカプカ」がヒット。また大塚まさじによる「子供たちの朝（「ピストル魔の少年」こと永山則夫に捧げられた）」、ボブ・ディランのアイ・シャル・ビー・リリーストの日本語カバー「男らしいってわかるかい」も話題となった。ロック色が強かったため、「東のはっぴいえんど、西のザ・ディランII」などと対比される。西岡恭蔵も同年にソロアルバム『ディランにて』でデビューしている。友部正人、なぎらけんいち、斉藤哲夫、三上寛（4組とも生まれは関西出身ではない）、加川良、西岡恭蔵らとともに高石ともや、岡林信康、高田渡、中川五郎らに代わる新しい世代の関西フォークの担い手として注目を浴びる。1973年URCよりアコースティックサウンドを強調したセカンドアルバム『SECOND』を発表する。シンガーズ・スリーによるコーラスや駒沢裕城によるペダルスティールギターなど繊細な音作りとなっている。また1974年に三浦光紀のベルウッドより西岡恭蔵（作詞作曲、サイドギター）、長田タコヤキ（スチールギター）、佐藤博（キーボード）や、魔矢イタル（高橋イタル）など「ディラン」時代のメンバーを集結して行ったセッショングループ「オリジナル・ザ・ディラン」によるバラエティーに富んだアルバム『悲しみの街』を発表。メンバーから「鈴木茂とハックルバック」のメンバーを輩出。同年ベルウッドよりラストアルバムとなるスタジオ録音『さようなら～この世を悲しむ風来坊に捧ぐ～』を発表。細野晴臣のファーストアルバム『HOSONO HOUSE』収録「恋は桃色」、高橋照幸による休みの国『岡林信康リサイタル / 休みの国』『休みの国』（1972年のベストアルバム）収録の「追放の唄」（永井洋がリードヴォーカル）、中塚正人の「風景」など秀逸なカバーソングが収録されている。知己であった「ソー・バッド・レビュー」の石田長生や「ウエスト・ロード・ブルース・バンド」の塩次伸二など関西のミュージシャンがこぞって参加し、バンドとしてのロック色を取り入れた濃い音作りをしている。またホーボーズ・コンサートなどの音源や、1989年の編集ライヴ盤などが発表。1975年晩期のザ・ディランIIのライヴを記録した『時は過ぎて～ザ・ディランIIライヴ～』発表。1998年にリリースされた西岡恭蔵夫人のトリビュートアルバムで久々にザ・ディランII名義で参加。