実家は江戸時代末期から代々、東京・人形町に住む一家で、柏原で4代目に当たる。中学生時代は映画少年で、特に西部劇を好み、『アラモ』は36回も観たという。この他にも少年時代は落語も愛好した。高校生以降は友人の勧めで『用心棒』を観て以来、日本映画も好むようになり、高倉健、勝新太郎主演などの作品をよく観るようになる。一方で高校時代は野球部で、野球にも打ち込んでいた1969年、シナリオ作家協会主催のシナリオ研究所（現在のシナリオ講座の前身）第22期を修了。主に新井一に師事。日本大学芸術学部文学科在学中の1973年、東宝企画にアルバイトとして入り、子供向け特撮コメディー番組『クレクレタコラ』(CX) の脚本と製作助手などを経験。その後CM撮影などで岡本喜八らの現場に就き、1974年には東宝企画のプロデューサー磯野理を通じ『傷だらけの天使』(NTV) で脚本を担当。大学卒業後、日活撮影所の助監督試験を受けようとしたが、費用を忘れ断念。その後も東宝で制作などのアルバイトを経験しながら『俺たちの勲章』『俺たちの朝』などの脚本をコンスタントに手掛け、1977年の『大都会 PARTII』にサブライターとして参加したのを皮切りに日本テレビの専属となり、本格的にシナリオライターとしての活動を開始。翌年の『大追跡』では実質的なメインライターを担当した。本人自身がハードボイルドやミステリーなどに造詣が深いこともあり、以降『探偵物語』『大激闘』『プロハンター』『あぶない刑事』などの刑事・探偵アクション作品や青春ものを中心に、メイン・中核ライターとして活動。1997年には『猫の息子』で映画監督 (撮影は1996年9月下旬) としてもデビューし、以降はVシネマ『ガンブレス、死ぬにはもってこいの夜』や低予算映画などの演出にも携わる。近年は、ライフワークともなりつつある『ルパン三世』の執筆や、『名探偵コナン』の劇場版の製作にも携わるようになった。東京・人形町に「柏原ビル」という自宅兼テナントビルを所有し、制作会社「KOM」を経営。現在は、映写・試写施設「Base KOM」のオーナーも務める一方、作協シナリオ講座の講師として後進の育成にも尽力。門下には武藤将吾、米村正二、藤田伸三、横谷昌宏らがいる。執筆作品には自身の私生活や日々の出来事を作品に織り込むことが多々あり、88年「行き止まりの挽歌 ブレイクアウト」の主人公、梶竜介の言動は当時の柏原の私生活そのものだという。また、この時期すでに柏原の仕事場にはパソコン (dos-vと思われる) が導入されていたと思われ、80年代後半の作品からパーソナルコンピュータが劇中に多用されている。
カリフォルニア州リバーサイドにあるマーチ統合空軍基地で生まれた。父親リチャード・マイケル・セッターインテ（ホワイトベア）・ハリスはネイティブアメリカンのカイオワ族の血が入っており、カイオワ・ ネイションのメンバーで、空軍基地で軍医だった。また現在父親はオクラホマ州カーネギーでカイオワ族の為のインディアン保健診療所で医者もしている。彼、自身も父親がカイオワ族の血が入っているので、インディアン血統度証明書を持っている。彼がまだ若かった頃、両親が離婚し、彼は母親デボラ・ジル（ロシェル）に引き取られ、母親とアリゾナ州カサ・グランデに移住した。母親がサム・W･バーンズと再婚した為、彼はジェイソン・サム・バーンズと名前を変更している。高校卒業後、オクラホマ大学に進んだ。ジェニファー・フレンドリーと結婚しており、5人の子供にも恵まれている。そして、妻子と共にオクラホマ州ノーマンに移り、名前をバーンズから前のハリスに変更している。1989年にオクラホマ州の陸軍州兵として以来20年以上軍に在籍、軍曹として韓国、イラク、2010年と2011年にアフガニスタンと4回海外に駐留。中小企業を運営している、航空管制官として連邦航空局でも働く。2010年に共和党のリバタリアン系下部組織である共和党リバティコーカサス（Republican Liberty Caucus）の支援の下の候補として、共和党のランド・ポール、ジョン・デニス、デブラ・メディナやイラク戦争での元海兵隊の活動家アダム・コケッシュ、保守派のサラ・ペイリンらティーパーティー運動から支持され、オクラホマ州第4選挙区選出での共和党候補として、アメリカ合衆国下院に出馬した。彼はリバタリアニズムとしての憲法としての主張や、バラク・オバマ大統領が進める、医療保険改革や「大きな政府」路線に反対し、保守派の支持も受けた、草の根運動を展開し、共和党指名争いで、現職のトム・コール（彼と同じアメリカ先住民系議員）下院議員に挑んだが、惜しくも敗れた。2011年4月24日に2012年のアメリカ合衆国大統領選挙に出馬を宣言した。彼は大統領選に出馬するに当たって共和党からリバタリアン党に変更して、リバタリアン党の候補者の指名争いに参戦する事となった。一方で、彼は共和党指名争いに参戦しているロン・ポールも支持している。FOXニュースの保守系リバタリアンの番組フリーダムウォッチにゲスト出演した時、番組のトークショーのホストを勤めるアンドリュー·ナポリターノから、「素晴らしい、リバタリアン候補だ！」と絶賛されている。ゲーリー・E・ジョンソン候補に続く、2位につくなど健闘振りを見せたものの、しかし、2012年4月11日にリバタリアン党の大統領選挙の指名争いのキャンペーンからの撤退を表明した。撤退の理由は資金難などの理由であるが、彼はオクラホマ州第4選挙区選出で、独立した無所属候補の下院議員になる為、トム・コール下院議員と戦うためとしている。彼はコール下院議員は議会で保守的なリーダーとして失敗したとし、自分はリバタリアン議会での真の保守派だと言っている。2013年8月3日に彼は今度は2014年に行われるオクラホマ州知事選挙に出馬する事を発表した。彼は知事選挙でリバタリアンとしての民主党候補からの出馬を発表している。