東淀川区の南東部に位置する。淀川と神崎川の分岐部に近く、両河川に挟まれた一帯の南東部に当たる。東側が淀川で、北側に瑞光（ずいこう）、西側に大隅（おおすみ）と豊里（とよさと）、南側に大道南（だいどうみなみ）と接している。大道南は南東側で淀川と接している。最寄り駅は、阪急電鉄京都本線の上新庄駅、Osaka Metro今里筋線のだいどう豊里駅または瑞光4丁目駅である。豊里大橋を渡り、淀川を超えると、京阪電気鉄道の滝井駅や土居駅も比較的近い（3-4km）。
大桐（だいどう）は、大阪府大阪市東淀川区の地名。旧地名は大道（だいどう）であり、時代を遡れば、西成郡大道村、さらには乳牛牧荘大道村などとも呼ばれていた。
西九州線全線で運用されている。当初は伊万里 - 佐世保間のみでの運転だったが、2007年度の増備に伴って有田 - 伊万里間でも運転を開始した。2009年3月14日のダイヤ改正よりJR佐世保線・大村線（佐世保 - 早岐 - ハウステンボス間）に1日1往復乗り入れているが、2011年3月12日のダイヤ改正よりJR佐世保線（佐世保 - 早岐間）のみに短縮されている。
車内は4人掛けのボックスシートを2箇所（8席）、1人掛け転換シートを4席、ロングシートを配備し、優先席部分はワインレッドのシートとなっている。貫通扉上部にデジタル運賃表示機、運転席側面に運賃箱、後部付近に整理券発行機を設置している。その他、バリアフリーにも配慮されており、車いすスペースの確保や車いす乗降時使用の携帯用スロープが搭載されている。
エンジンはコマツ製SA6D125HE-1（355PS）を搭載、トルコンも同社製のKTF3335Aを使用している。台車は日車製ボルスタレス台車のND738（動力台車）・ND738T（付随台車）が採用されている。ベースとなったモオカ14形のND733/ND733Tと比べると車輪径（860mm）・固定軸距（2100mm）ともに拡大され、一般的な鉄道車両と同等のサイズになっている。電気指令式ブレーキを装備し、マスコンはワンハンドルとなっている。 佐世保線に乗り入れるため、ATS-SKを装備している。
車体は真岡鐵道モオカ14形気動車の2次車と同型で、日本車輌製造（日車）で製造されている。全長18m、車体幅2.8m、車体高さ3.87m（冷房ユニットも含む）の普通鋼製で、定員は125名である。前面に貫通扉を備え、側面は前後2扉でスライド式である。塗装はライトグレーをベースに、前面の前照灯とLED方向幕部分、貫通扉以外の窓下、側面の窓周りにMR-601 - MR-608は黒、MR-609 - MR-616は青、MR-617 - MR-621は赤の帯が巻かれており、側面窓周りの帯の下に西海の海をイメージした水色と九十九島の夕映えをイメージした橙の細帯（601 - 608と609 - 621で上下は反転している）を抱かせたシンプルな塗装となっている。2009年より、MR-609は松浦鉄道沿線の観光地及び物産品をあしらったラッピングを施されている。
松浦鉄道開業当初から使用され、老朽化が進んでいるMR-100形・MR-200形・MR-300形の置き換え用として長崎県や佐賀県の沿線自治体や国の支援を受け、導入した車両である。1両あたりの製造費用は約1億円。前記3形式24両を本形式21両に置き換える予定で、2006年度から2009年度までは4両ずつ、2010年度は3両、2011年度は2両導入されている。なお、MR-400形・MR-500形は置き換え対象に含まれていない。
東京電力は伊豆半島地域の業務を伊豆の国市の伊豆支社に集約し、熱海市上宿町にある熱海支社の1・2階を熱海営業センターとして3-5階を引き払った。一方の熱海市では熱海市文化会館の閉館が決定（耐震化工事を行って現在は熱海市役所第三庁舎）したため、2007年（平成19年）8月1日に年額2,650万円の5年契約で東電ビル3-5階に移転した。東電ビル移転後の図書貸出者数は飛躍的に増加し、移転前の2006年度（平成18年度）は1,831人/月だったのに対して、2007年度（平成19年度）の移転後（8月-3月）は3,015人/月に、2008年度（平成20年度）は3,420人/月に、2009年度（平成21年度）は3,752人/月となっている。2011年（平成23年）には元静岡県立熱海高等学校校長と元熱海市職員の兄弟が、熱海市立図書館に雑誌『明星』復刻版（臨川書店、1980年）を寄贈した。静岡県内では静岡市立中央図書館にしか蔵書していない貴重な文献であり、利用者は閲覧のみ可能である。東電との賃貸契約が満了する2012年（平成24年）には、今後も1年ごとに継続更新を行うことで東電と合意した。1996年から図書館や小中学校で活動している「熱海読み聞かせの会」は2013年（平成25年）には文部科学大臣賞を受けた。2015年（平成27年）11月10日に創立100周年を迎え、起雲閣で記念式典が開催された。静岡県内で歴史の古い図書館には伊東市立伊東図書館などがあるが、熱海市立図書館は静岡県内最古の図書館であるとされる。熱海市は2015年（平成27年）の「熱海市十大ニュース」第1位に「市立図書館100周年」を選んだ。