繁殖は体外受精を通じて行う。受精のたびに、雄は雌に抱きつき、お互いの生殖口が近づけるようになる姿勢をとる。この姿勢は、通常では雄が雌の背中に乗るが、Anoplodactylus 属のように、雄が裏返して雌の腹側に張り付くなどやや異なった例もある。雌が脚の生殖口を通じて卵を産み出し、雄がそれを受け取って、セメント腺から分泌した粘液で卵嚢を担卵肢に粘りついて世話にする。他の繁殖行動はほとんどが不明であるが、いくつかの種類からは、雄が雌を追いかけ、雌同士の雄を奪い合うための闘争行為が確認される。発生は甲殻類のノープリウス幼生に似通っている。初齢の幼生はプロトニンフォン幼生（プロトニンフォン、protonymphon）といい、体は頭部の前3節しかなく、鋏肢と2対の爪状付属肢（触肢と担卵肢に当たる）のみを持つ。成長に伴い変態をし、脚を持つ体節を増やしていく。
性的二形として、雄は雌に比べてやや小型となる。ヨロイウミグモ属とホソウミグモ科などの場合、雌は担卵肢を欠く。明確に雌雄を区別できる特徴は生殖口にある。雄の生殖口は微小な穴であり、蓋状構造を欠く場合もあるのに対して、雌の生殖口は大きく、往々にして蓋状構造をもつ。生殖口の数も往々にして雌雄が異なる。雄は属によって前の数対の脚が生殖口を欠く場合があるが、雌は一部の例外を除いて全ての脚に生殖口をもつ。また、腿節に備わるセメント腺（cement gland）は雄に特有の器官である。
腹部（abdomen、trunk end）に当たる部分は、皆脚目ではごく小さく、体節が見られない粒のような部分であり、尾端は肛門がある。ただし一部の化石種では、腹部は比較的に発達し、体節と尾節をもっていた。
胴部（trunk、trunk somites、胸部 thoraxともいう）に当たる部分は幅が狭く、脚の太さとほぼ変わらない。基本として3節（第5-7体節）からなり、5-6対の脚をもつ種では脚の数に応じて4-5節まで増やす。各体節は通常では明瞭な節に分かれているが、直前の頭部をも含んで全てが癒合した例もある。各体節から1対ずつ横からやや延長し、接脚突起（lateral process）として脚に接続する。化石種のパレオイソプスとムカシウミグモでは、接脚突起と脚の接続部が数個の幅狭い環形節らしい構造をもつ。
触肢と第1脚の間には、担卵肢（たんらんし、ovigers、ovigerous legs）というウミグモに特有の細長い付属肢がある。発生学と解剖学的構造は触肢によく似通うが、これはクモガタ類の第1脚に相同（第3体節由来）の「特殊化した脚」であると考えられる。普段は体の下に折り曲げ、先端は身繕い用の棘状突起が並ぶ。雄では卵塊をこの付属肢につけて保護する。節数は分類群によって4-10節からなる。なお、第1節の直前に接続する膨らんだ部位も節とし、節数は最多11節とみなす見解もあるが、該当する部位は後に単なる頭部外骨格の延長部であると判明しており、この見解は否定的とされる。通常は雌雄とも担卵肢をもつが、ヨロイウミグモ科とホソウミグモ科などでは雌が担卵肢を欠く。ヨロイウミグモ属のNulloviger亜属では、雌雄とも担卵肢を欠く。
鋏肢に次ぐ、頭部の両側に1対の触肢（しょくし、palps）がある。これはクモガタ類の触肢（pedipalps）に当たるものと考えられる（第2体節由来）。感覚や食物の把握などの機能を担い、節数・発達具合・および触肢そのものの有無は分類群（一部の群では雌雄）によって異なる。従来は4-10節からなるとされるが、最多の10節をもつと思われるオオウミグモ属（Colossendeis）の触肢における「第1節」と見なされた付け根の膨らんだ部分は、真の節ではなく、単なる頭部外骨格の延長部（lateral process）であると明らかにした研究がある。これによれば、触肢の節数は最多9節となる。
吻の付け根の直後に鋏肢（きょうし、chelifores、cheliphores）があり、これは第1体節に由来の、他の鋏角類に存在する鋏角（きょうかく、chelicerae）に当たるものと考えられる。鋏肢は背側（ホソウミグモ科など）ないし両側に寄せる角度（カニノテウミグモ科、ユメムシ科）で備わっている。後者の場合、鋏肢の可動域は幅広く、往々にして頑強で、獲物を握りつぶす機能に適している。通常は3節で先端の2節ははさみをなしているが、柄状の第1節（scape）が2-3節に細分されて計4-5節まで及ぶ種類もある。鋏肢が鋏のない2節ないし短い突起物まで退化し（イソウミグモ科）、或いは鋏肢を完全に欠いている種をもつ分類群もある（ヨロイウミグモ科、オオウミグモ科など）。
クリハランは、ウラボシ科にいくつもある単葉の葉を持つシダのひとつで、日本産のものの中ではやや大柄な方に属する。地上から立ち上がる葉をつけ、その質が薄いが堅くてつやがある点で、かなり目立つシダである。地上に生えるか、岩の上に着生状に出る。根茎は細長く這い、鱗片があり、ややまばらに葉をつける。葉は長さ30cm-70cm位になり、そのおよそ三分の一くらいが葉柄である。葉はほぼ立ち上がり、先端がやや斜めになる。葉身はほぼ披針形で先端は鋭尖頭、つまりやや細く突き出す。葉身の基部の方では葉身が葉柄に流れ、葉柄にヒレが出たようになる。葉身は薄く、紙質で、触るとぱりぱりしたような感触がある。主軸は表裏の両側に盛り上がり、側脈の主なものもはっきりと刻まれたように見える。表面には密着した鱗片がある。胞子嚢群はほぼ円形で、主脈の両側にやや不規則に数列にわたってつき、ほぼ葉全体にわたるが、縁沿いにはつかない。名前の由来は薄くて側脈がはっきりした葉の感じがクリの葉に似るため。別名をウラボシ、ホシヒトツバとも言う。