“国鉄改革”の一環としての1984年（昭和59年）2月1日のダイヤ改正では、貨物列車の大幅削減が断行され、青函連絡船でも貨物便が削減され、それまでの最大22往復から同20往復となり、同日有川桟橋も廃止された。この前日の1月31日まで運航された日高丸と十勝丸は、共に有川桟橋に係船され、1987年（昭和62年）2月4日にセブン商事 と日商岩井に売却され 解体された。
乗用車航送のため、従来は“出入禁止”であった青森第1岸壁、函館第2岸壁を使用することになった。しかし、津軽丸型では乗用車を遊歩甲板に積載していたのに対し、石狩丸型では、それより1層低い船楼甲板への積載のため、両岸壁とも既設の乗用車乗降設備が使えず、青森第1岸壁では斜路を、函館第2岸壁ではエレベーターを石狩丸型用に新設したほか、函館第2岸壁は沖側へ17m延長して165mとした。運用は全便で自動車航送できるよう、専ら青森第1岸壁と函館第2岸壁を使用する甲便に限定され、この2隻で1日5往復し鉄道車両航送と乗用車航送を行い、定期の旅客扱いは、深夜の続行便の先発便（11便、12便　1982年（昭和57年）11月15日のダイヤ改正以降は101便、102便）のみであったが、多客期はその他の便でも旅客扱いを行った。なお乗用車航送便でかつ旅客扱い便に限り、鉄道車両積載数はワム換算50両に制限されていた。
両船とも、船体塗色に変化はなく、後部煙突兼マスト上半分の識別塗色も、石狩丸が赤（5R4/14）、檜山丸がうすい桜色（2.5RP9/1）のままであった。このほか、識別のため、遊歩甲板への両舷の階段出口の形が、側面から見て、石狩丸では長方形であったのに対し、檜山丸では船首側が斜面になった台形であった。なお国鉄では、この2隻を「石狩丸型」称したが、かつて1946年（昭和21年）建造の石狩丸（初代）を筆頭とするH型船3隻も「石狩丸型」と呼称したことがあったので注意を要する。また、石狩丸（3代）の客載車両渡船改造就航後、津軽丸型の車載客船に比べ、ドライブプロペラ（出港前の主軸回転開始指令）後の客室の騒音振動の大きいことが判明したため、続く檜山丸（2代）の改造工事では、補強用の鋼材を組んだ上に甲板室を載せ、客室床下に10ミリの弾力ゴムを敷く対策がなされた。
最大搭載人員増加に伴い、汚物処理装置2セットが搭載された。船楼甲板の客室、その他の乗船者室（機関整備員室や船員食堂厨房従業員居室等）隣接のトイレ、および従来からの甲板室の船員用トイレからの汚物処理装置がCO₂消火装置室の一つ船首側の水密区画の第二甲板船首倉庫に、上部船楼甲板後部のトイレからの汚物処理装置が第3補機室中段に搭載された。これらは自動粉砕排出式、カッター付汚物ポンプ120リットル/分を各2台備え、貯蔵タンク容量は前部が2.2 m³、後部が3.2 m³であった。
朝比奈泰能の子として誕生。生年は一説に天文7年（1538年）とされる。生母について明記した史料はないが、父・泰能の正室は中御門宣秀の娘で、寿桂尼（今川義元の母）の姪にあたる。こうした縁から父と共に山科言継らとの交流も深く、弘治2年（1556年）には言継から「梶井宮之御筆百人一首」を与えられている。父の死後に家督を継承し、備中守を称する。永禄元年（1558年）には駿東郡の霊山寺を再興している。永禄3年（1560年）には、今川義元の尾張国侵攻で井伊直盛と共に織田氏の鷲津砦を攻略。窮地にあった大高城を救ったが、後続本隊の義元が桶狭間の戦いで討死。やむなく放棄し、撤退した。義元の横死後、三河国・遠江国の今川領内では動揺が拡大、離反する諸将もある中で、今川氏真を支える姿勢を貫いた。永禄5年（1562年）3月には、小野道好の讒言により謀反の疑いのかかった井伊直親を氏真の命により殺害している。永禄期には三浦氏満と共に越後国の上杉氏との交渉に当たった。永禄11年（1568年）12月、甲斐国の武田信玄が同盟を一方的に破棄して駿河国に侵攻。それによって氏真が駿河を追われると、泰朝は氏真を掛川城に迎えて保護した。同年末には三河の徳川家康が遠江に攻め寄せている。家康は曳馬城を陥落させるなど順調に遠州を制圧し、掛川城を攻囲した。こうした状況の下で、今川氏の重臣の大半は氏真を見限って甲斐武田氏や徳川氏に寝返ったが、泰朝は今川氏に最後まで忠義を尽くしている。掛川城を守る泰朝は5ヶ月に亘って奮戦したが、援軍の見込めぬ中での戦いには限りがあった。永禄12年（1569年）5月17日、氏真は開城要求を受け入れ、伊豆国に退去することとなったが、この時も泰朝は氏真に供奉し、伊豆へ同行している。氏真は北条氏の庇護の下に入ったが、泰朝は上杉謙信の家臣・山吉氏に援助を要請するなどの活動を行っている。元亀2年（1571年）12月、氏真は家康を頼って浜松城に出向くものの、泰朝はこれには従わなかった。泰朝のその後の消息は不明だが、一説には、徳川家臣の酒井忠次に仕えたとされる。