陸上自衛隊における普通科（ふつうか、英: Infantry）は、職種の一つで、軍隊に於ける歩兵科相当の呼称である。職種標識の色は赤。師団等あるいは諸職種連合部隊（戦闘団等）の基幹部隊となり、各種戦術行動において主として近接戦闘により、敵を撃破または捕捉し、あるいは必要な地域を占領確保するのが使命である。89式5.56mm小銃、06式小銃てき弾やミニミ軽機関銃など小火器による直接照準火力、L16 81mm 迫撃砲や120mm迫撃砲 RTなど迫撃砲による間接照準火力、中距離多目的誘導弾や01式軽対戦車誘導弾など対戦車兵器による対装甲火力、そして普通科隊員による近接戦闘能力を備えている。各種車両または徒歩で行動し、いわゆる機械化歩兵部隊、あるいはヘリボーン部隊等として行動することもある。また、空挺部隊や水陸両用部隊の骨幹をなす職種でもある。以上の理由より、陸上自衛隊の中では最も基本となる職種であり、人員も多い。
同僚たちのゴシップの場面（オーベルシュタインの犬など）によく遭遇する一方で、本人のプライベートに関しては謎が多い。家族構成は明記されていないが、中尉の時に手痛い失恋をしたという噂がある事、ロイエンタールが独占するお陰で自分に「美しい女」がまわってこないとぼやいた事、ビッテンフェルト同様戦場を駆け回っているせいで婚期を逃しているとの記述の存在、他の提督との比較説明…などから、独身であると推定されている。尚、作者の弁によると兄弟は14人である。
ラインハルトの主要提督の中で最年少でありながら、同僚からの信頼と尊敬は厚い。温和で誠実な言動と人柄で、毒舌をもってなすヤン艦隊の面々からも「信用できる人物」と評されるが、一方で、本編では感情が高ぶり思わず激発する場面が何度かある。ヤンとラインハルトの会見に先立ち、ミュラーはヤンと知遇を得ている。元々敬意を抱きつつもカール・グスタフ・ケンプの死にヤンへの復讐戦を誓ったミュラーだが、その感情はヤンへの好印象で賞賛へと昇華された。ヤンの死後にイゼルローンへの弔問の使者にもなるなど、共和勢力とのパイプ役的役割を担う事にもなる。また、ミュラーはこの時、一回りも年下のユリアンに対し、「ヘル・ミンツ」と敬称を付けて呼んでいる（ヘル(Herr)はドイツ語でMr.の意）。ユリアンは「目下の者に優しい人となり」と評し、好感を持っている。
攻守にバランスがとれており、特に守勢に回った時の粘り強さは特筆すべきものがある。ただし登場当初はローエングラム陣営の大将以上の将帥中最年少であったため、他の提督と比較し閲歴の面で及ばないとされていた。第8次イゼルローン要塞攻防戦では別働隊を率いてイゼルローン要塞を裏側から攻撃したが、ウィリバルト・ヨアヒム・フォン・メルカッツの策に乗せられて包囲攻撃されるなど若干未熟な面を見せている。この戦いではその後、ヤンの不在を確信し、能力の高さをうかがわせるもケンプにヤンを捕える案を却下される。結局この戦いでは惨敗し、この時点での自分は、実力では到底ヤン・ウェンリーに適わないと自覚しているが、この大敗によって多くのことを学び取る。バーミリオン星域会戦までは中将以下の提督たちに追い越し狙いの対象と目されていたが、同会戦での功績から、ミッターマイヤー、ロイエンタール、オーベルシュタイン（各元帥）に次ぐ上級大将首座に任じられる。ロイエンタールの叛乱の頃には、ミッターマイヤーがラインハルトに対し、「ミュラーに宇宙艦隊司令長官を任せても問題無い」とさえ発言している。ロイエンタールが謀反の疑いをかけられ一時拘束された時は統帥本部総長代行を務め、ビッテンフェルトがオーベルシュタインに摑みかかって軟禁されたときに、オーベルシュタインは彼にその間の黒色槍騎兵艦隊の指揮管理を命じたこともあった。また、ヤン・ウェンリーも彼を高く評価しており、良将と賞賛し、ミュラーを部下に持った事だけでもラインハルトは後世に名を残すだろうとまで述べている。
出力とレスポンスと燃費改善のため、市販車と同様の大容量のCPUを採用して、演算のスピードアップによる制御精度の向上ときめ細かなセッティングを可能とした。主な制御内容は、燃料噴射、点火時期、インジェクタの切り替えを制御すると同時に燃費計やスロットルの全開学習、故障診断の機能を持たした。燃費計は、2ローター時代は、別ユニットとして搭載していたが、これが3ローターでは、エンジン制御系として一体化された。また　エンジン制御系は、運転席内に操作パネルを設置して、サーキットや走行状況における微調整が可能なようにされている。●吸気系　マツダREの場合、吸気系は排気系の上部に位置するので　排気系からの熱影響を避けるために吸気系は、ダウンドラフトを採用している。　インジェクターは、スロットルバルブの上流側に各ローター当たり2本設置して、エンジン負荷と回転数により本数を切り替えている。　噴霧圧は、5㎏/㎠の高圧でミキシング長を稼いで、トルクを稼ぐようにしている。　スロットルバルブは、ダウンドラフトに対応したスライドバルブを新規設計している。これは、2ローターのインジェクション仕様において、スロットルバルブはサイドドラフト用をそのままダウンドラフト用として流用していたが、バルブのステック等の不具合が発生した。　そのため マツダ・737では、インジェクションをやめ、ウエーバーキャブに戻していた。この対応のためスライドバルブをダウンドラフト用として新規設計し、全閉時の通気抵抗が少ないスライドバルブを作成した。●点火系　点火プラグは、2ローターと同様トレーディング（T側）、リーディング（L側）の2本のCDI点火で、エンジン回転数とスロットル開度による　マップ制御で、最適な点火時期を設定する1プラグ1コイルの電子配電システムとしている。（フロントハウジングから上方に突き出ていたディストリビュータを廃止した）　コイルは、エンジン上部に設置されている。●補器の配置　エンジン幅を狭くして、マシンのアンダーボディのエアトンネルが広く設置可能なように従来エンジンの横に設置されていた補器は、エンジン上部へ移動させて、エンジン幅（特にエンジン下部）を簡略化させている。●排気系　排気系は、2ローターと同様にマシンの後端に開口部を持つ排気管を採用した。また　騒音対策のためマフラを設置した。　3ローターの排気ポートを1本に纏めた位置にマフラを設置した。　マフラー容量は、3ローターの排気を集中して対応するため2ローターよりも増加している。