広島県出身。竹下一清の二男として生まれる。広島第一中学校（現広島県立広島国泰寺高等学校）、広島陸軍地方幼年学校、中央幼年学校を経て、1911年（明治44年）5月、陸軍士官学校（23期）を卒業。同年12月、歩兵少尉に任官し歩兵第41連隊付となる。参謀本部付勤務、陸士生徒隊付などを経て、1921年（大正10年）11月、陸軍大学校（33期）を卒業し歩兵第41連隊中隊長に就任。1922年（大正11年）12月、参謀本部付勤務となり、支那駐屯軍司令部付、参謀本部員（兵要地誌班）を経て、1926年（大正15年）3月、歩兵少佐に昇進。同年12月、参謀本部付（支那研究員、中支・満州駐在）となり、歩兵第11連隊大隊長、参謀本部員、関東軍司令部付（調査班長）を務め、1931年（昭和6年）8月、歩兵中佐に進級した。1931年10月、関東軍参謀に就任し、関東軍司令部付（ハルビン駐在）、陸士付を経て、 1935年（昭和10年）8月、歩兵大佐に昇進し山海関特務機関長に就任。関東軍参謀を経て、1937年（昭和12年）10月、歩兵第45連隊長に就任し日中戦争に出征。1938年（昭和13年）7月、陸軍少将に進級し中支那方面軍司令部付（上海特務機関長）となる。1939年（昭和14年）7月、第13軍司令部付（上海駐在）となり、1940年（昭和15年）3月、興亜院蒙彊連絡部長官に就任。1941年（昭和16年）3月、陸軍中将に進み、同年12月、関東軍司令部付（満州国軍政部最高顧問）に就任。1942年（昭和17年）11月、第27師団長に親補され天津に赴任。入院のため1944年（昭和19年）6月、支那派遣軍総司令部付となる。第6方面軍司令部付、東部軍司令部付を経て、同年12月、予備役に編入された。1945年（昭和20年）1月、召集を受け留守第30師団長に就任。同年4月、平壌師管区司令官に転じて終戦を迎えた。その後、シベリア抑留となり、1950年（昭和25年）4月に復員した。
竹下 義晴（たけした よしはる、1891年（明治24年）4月9日 - 1979年（昭和54年）2月7日）は、日本の陸軍軍人。最終階級は陸軍中将。
浦和学院を卒業後、順天堂大学に進学。卒業後、兵庫ストークスに入団。その後、デイトリックつくばでプレーし、2013年にTGI D-RISEに移籍。
五山の周囲に広がる領域。天帝の定める法則の外にあり、天界にも人界にも属さない（あるいは、天界と人界とを分け隔てる為の中間領域）。神に見捨てられた地とも言われる。「海」という呼称だが、実際には海ではなく一国に匹敵する広大な土地で、多種多様な植生を育む起伏の富んだ地形に妖魔・妖獣が跳梁跋扈している。降雨量はさほど多くなく、人間世界では南方に行くほど暖かかくなるが、黄海では中央に近いほど暖かい気候となる。なお蓬山付近の標高は凌雲山の8合目に相当する。妖魔以外にも危険が多い土地で、流砂が起こり、瘴気をくゆらせる沼や落石の多い山がある。黄海の外延部は金剛山と呼ばれる登攀不可能な断崖絶壁の険しい山脈が存在し、黄海の妖魔・妖獣も越えることが出来ない。「門」は騎獣で飛び越える事は出来なくも無い高さだが、門番に撃ち落される可能性があり、また西王母ら女仙達を憚って飛び越えようとする者自体が少ない。そのため、金剛山を越えて黄海内部に入ったり外に出たりするには、通常は金剛山に4つ存在する「門」を必ず通らなければならない。ただし王や麒麟、玉葉の招きを受けた者などは、雲海の上から金剛山を越えることが許される。雲海の上を騶虞で空行すると、蓬山から奏国の王宮・清漢宮まで2日ほど掛かる。雲海の上を足の速い騎獣（猗即）で空行すると、金剛山を早朝に出発すると日没に五山にたどり着く。一般には人の住めない「人外の領域」と言われているが、出入り自体は門が開いている間は自由となっている。そのため蓬山に向う昇山者以外にも黄海に入る者達がいる。代表的な例としては、黄海を生活の場とし、騎獣を狩る朱氏や、昇山者の護衛を生業とする剛氏と呼ばれる人達が知られている。また自身の駆る騎獣を求める武将なども、時折黄海を訪れている。近年では、天仙の中で黄海に入る人を守る唯一の存在である犬狼真君の加護を受ける祈りをして黄海に入る者がいる。犬狼真君の祠廟は四令門の手前の街の四令門に通じる門の脇の壁と、四令門の向こうにある城砦にあり、そこに置かれた水を浸した桶に浸けられた葉がない桃の枝で水滴をかけるように黄海に入るもの（人や騎獣など）を払い、その枝と、桶の脇の石壁に掛けられた犬狼真君の護符である小さな木の札を持って黄海に入る。護符は無事に黄海を出れば感謝を以って祠廟に返す慣わしなので、多くの人を守ってきた墨の色も滲んでいるような古い札の方が好まれる。人外の領域であるため、黄海には本来道も里も存在しないとされるが、主に剛氏達によって各四令門から蓬山までの道が維持されている。更に小規模ながら朱氏や剛氏など戸籍を持たない「黄朱の民」の里があり、「黄海の守護者」犬狼神君によって里木がもたらされている。なお、里木をもたらされた時の諸神との約束で、黄朱の民以外の者が里木に触れると枯れてしまうため、里の存在は黄朱の民以外には極秘とされている。