998年に最初の記述があり、その後コロンナ家の領土となった。1482年にシクストゥス4世に包囲され、降伏を余儀なくされた。コムーネは1557年9月12日に署名された、カーヴェ条約で有名である。
ロボットはプログラムを実行することで作業を行う。 ロボットのプログラム言語はメーカーごとに開発されており、互換性は無い。 しかし、多くのロボットで「X=100 Y=50」というNCに似た記述が可能になっている。 ただしNC言語に似ていても、NC制御をしているわけではない。プログラム例:MOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30       //各軸動作でX=100 Y=50 Z=0に移動。ABCはツールの角度。MOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0       //直線補間でX=200 Y=80 Z=11に移動。ABCはツールの角度。直線補間で移動すると、ツールの移動経路は直線になる。NCの「G1」に相当する命令である。各軸動作というのはそれぞれの関節が協調せずに動作する。NCの「G0」に相当する命令である。移動命令としては他に、円弧補間、曲線補間、相対値移動などがある。NCのように座標を指定する言語のほかに、エンコーダの値をそのまま記述するプログラム言語を持つロボットもある。コリジョンが出ないメリットがあるが、人間には分かりにくい。プログラム例:MOVJ J1=EF34 J2=77AB J3=44F3 J4=EEE1 J5=66F1 J6=1209    //各軸動作MOVL J1=CF56 J2=90EE J3=5DCA J4=E609 J5=CADA J6=1A00    //直線補間で移動ロボットのプログラム言語の特徴として、条件分岐命令が豊富に用意されていることがあげられる。BASICのような構造化が可能である。また、変数を使った移動や演算も可能である。プログラム例:IF PORT 11=1 CALL JOB41         //入力ポート11が1なら、プログラム41を実行JUMP END                        //プログラムの最後までジャンプJUMP LABEL 890                  //ラベル890にジャンプSEARCH X=1                      //X方向にサーチGOSUB LABEL 120                 //ラベル120をサブルーチンコールMOVL REG 5                      //位置変数5に直線補間で移動
2010年9月20日、『NMB48オープニングメンバーオーディション』（応募総数7256名、最終合格者26名）に合格し、10月9日、『Visit Zooキャンペーン応援プロジェクト AKB48 東京秋祭り supported by NTTぷらら』においてNMB48第1期研究生26名の1人として初お披露目。2011年1月1日、NMB48劇場のこけら落しとして、『NMB48 1期生「誰かのために」』公演が開催され、選抜メンバー16名のうちの一人として劇場公演デビュー。3月10日、NMB48第1期研究生25名の中から16人のうちの1人としてチームNを結成。2011年9月4日、本人からの申し出により無期限の活動謹慎となる。2012年1月15日、運営事務局より復帰に関する投票が、1月15日 - 1月21日に実施されることが発表され、同年1月24日の劇場公演にて投票結果が発表され、賛成票が過半数を越え復帰が決定し、2月23日に活動を再開。2013年5月22日発売のAKB48 31stシングル「さよならクロール」のアンダーガールズに選出された。5月から6月にかけて実施された『AKB48 32ndシングル 選抜総選挙』では50位、フューチャーガールズに選出された。2014年5月から6月にかけて実施された『AKB48 37thシングル 選抜総選挙』では72位、アップカミングガールズに選出された。2015年5月から6月にかけて実施された『AKB48 41stシングル 選抜総選挙』では64位、フューチャーガールズに選出された。一時期の吉田は、次世代メンバーの台頭などのためにNMB48の中で立ち位置に悩み、「グループを辞めたい」と思ったこともあったが、Twitterで投稿していたメイク動画が好評であったこともあり、得意な美容ネタを活かし、2016年2月2日、YouTubeに個人の公式チャンネルを開設し、アイドル兼YouTuber宣言をした。同年の『AKB48 45thシングル 選抜総選挙』では77位だったが、12月の第67回NHK紅白歌合戦で実施された「夢の紅白選抜」では6位に躍進した。YouTubeでの女子力動画を通した自力でのポジション確立により、多くの女性ファンを取り込むことに成功した。2017年より、前年10月18日に発表された「大組閣」によりチームMへ異動。同年3月15日発売のAKB48の47thシングル「シュートサイン」で、AKB48のシングル表題曲における初選抜となった。同年5月から6月にかけて実施された『AKB48 49thシングル 選抜総選挙』では16位で、昨年から大幅ランクアップし選抜入りを果たした。同年7月18日、自身初のフォトブック『NMB48 吉田朱里ビューティーフォトブックIDOL MAKE BIBLE@アカリン』を主婦の友社から発売。2018年より、女性ファッション誌『Ray』の専属モデルを務める。2019年3月号において初の単独表紙を飾った。2018年5月から6月にかけて実施された『AKB48 53rdシングル 世界選抜総選挙』では14位で、2年連続での選抜入りとなった。2019年に日本で開催されるG20サミット（金融世界経済に関する首脳会合）のロゴマーク募集で、審査委員を務める。2019年3月1日よりチームNへ異動。