南海フェリー子会社・りんくうフェリー向けの新造船として臼杵造船所で建造され、1998年4月2日に泉佐野 - 徳島航路に就航したが、半年後の1998年10月1日には航路休止となり、南海フェリーの和歌山 - 徳島航路に転配された。本船の転配により従来就航していたフェリーよしのは引退した。共有建造制度を利用して建造された運輸施設整備事業団（現在は鉄道建設・運輸施設整備支援機構）との共有船である。
宮崎県宮崎市生目生まれ。宮崎市立生目小学校、宮崎市立生目中学校、宮崎県立高鍋農業高等学校、宮崎県立農業大学校指導学部卒業。1974年、佐土原町役場に就職。1998年、佐土原町長選に出馬し、初当選した。2002年、佐土原町長再選。2006年、佐土原町の宮崎市への編入に伴い宮崎市長選挙に無所属で出馬したが、現職の津村重光に敗れ、落選した。2010年、再び宮崎市長選に無所属で出馬し、前市議の斉藤了介（民主党・公明党推薦）と前県議の由利英治を破り初当選した。その後、2014年、2018年と再々再選。
第一次世界大戦においてはイギリス陸軍やカナダ、オーストラリア、ニュージーランドなどの師団砲兵にQF 4.5インチ榴弾砲と3対1の割合で広く配備され、各戦線でイギリス陸軍の主力野砲として存分に活躍した。同時期の他国の野砲が口径75mm~77mm程度だったのに対して、18ポンド砲は84mmという大口径を実現したため、榴弾威力が比較的高かった。砲弾には榴弾以外にも榴散弾、徹甲弾、照明弾、発煙弾、毒ガス弾が製造された。戦間期には自動車牽引に対応させるために、既存のMk.IIやMk.IV、Mk.Vは、車軸にサスペンションを追加し車輪をゴムタイヤに換装した。1930年代後半には、QF 18ポンド砲の中でも後期型のMk.IVとMk.Vの一部は砲身を削って口径を拡大させることによってQF 25ポンド砲Mk.I（QF 18/25ポンド砲）に改修されている。第二次世界大戦においても初期のノルウェーやフランス、北アフリカ、極東での戦いに投入されたが、新型のQF 25ポンド砲の増産が進むにつれて前線部隊から引き上げられて本国での訓練用や沿岸砲として使用されるようになり、第二次世界大戦の終戦ごろには退役した。また、独立直後のアイルランド国防軍に供与されてアイルランド内戦で使用された。1960年代まで使用された後にQF 25ポンド砲に更新された。フィンランドにも1940年の冬戦争の際にMk.II Pが30門輸出されたが、支援としては少なすぎた上に時期を逸していた。輸入したQF 18ポンド砲は84 K/18として制式化され、専ら継続戦争において使用された。
1949年、第18回日本音楽コンクールで1位となる。1950年、東京交響楽団の定期演奏会でラロのチェロ協奏曲を弾いてプロデビュー（当時20歳）。1955年25歳でNHK交響楽団首席チェロ奏者に就任、1956年日本フィルハーモニー交響楽団首席チェロ奏者、1969年東京交響楽団首席チェロ奏者を歴任する。1969年よりオランダに留学。1960年、黛敏郎作曲の「独奏チェロのための“文楽”」（大原美術館30周年を記念した委嘱作）を大原美術館にて初演した。同美術館初のギャラリーコンサートであった。また「プロムジカ弦楽四重奏団」のメンバーとして岩淵竜太郎、堀伝、江戸純子も共に演奏を行った。1993年7月23日、北海道南西沖地震の被災者への募金を呼びかけるための、国分寺女性合唱団「コーロ・アマービレ」の記念コンサートに招聘され、北海道民謡「江差追分」などを演奏した。1996年8月3日、宮沢賢治100周年を記念して岩手県と花巻市が企画したイベントの一環で、「賢治童話村」で岸田今日子氏の朗読を交えた演奏会を開催した。2000年10月、大原美術館70周年を記念して、1960年の大原美術館30周年コンサートと同じ奏者（結成当初の「プロムジカ弦楽四重奏団」メンバー）・同じ曲目で再現された。本館2階のメーンギャラリーで、ベートーヴェン弦楽四重奏曲「ラズモフスキー第1番」、黛敏郎「文楽」、矢代秋雄「ピアノ・ソナタ」が300人の聴衆を前にして演奏された。2002年10月、東京・四ツ谷の紀尾井ホールにて開催された「グレート・マスターズ」コンサートに参加。日本のクラシック草創期を支え、今なお現役という70代から90代の演奏家11人の1人として選ばれ、バイオリニストの松本善三やピアノの寺西昭子と競演した。2005年5月17日には、神戸国際会議場メインホールで開催された、インターナショナル チェロ コングレス イン 神戸 2005「グランドコンサート I 」に、倉田澄子、フィリップ・ミュレール、斎藤建寛、アルト・ノラス、山崎伸子、チョン・キョンファらと共に参加した。　2006年には、国分寺市本町の早稲田実業学校に完成した「日本の宇宙開発発祥の地」の記念碑の落成式で、記念演奏会を開催した。ペンシルロケットを開発した糸川英夫教授に月2回約50年間に亘ってチェロを教えたのが松下修也である所以で依頼されたものであった(当時77歳）。娘の松下修子もチェロ奏者であり、ときおり親子で競演している。