1996形電車は登場時、3両1ユニットx2の6両編成となっていた。各ユニットは制御電動車(DM)、付随車(T)、回送用簡易運転台付中間電動車(UNDM）で構成され、DM-T-UNDM+UNDM-T-DMの編成を組む。後期製造の12両の付随車には防氷装置が設置され、DIT(De-Icing Trailer cars）と略される。編成は奇数エンドと偶数エンドで構成される。車両番号は5桁であらわされ、上二桁が車両形式を示す「96」、百の位の0、1がDM、2、3がT、4、5がUNDM、8、9がDITを示す。ストラトフォード寄り（南または西向き）のユニットは下一桁が偶数、スタンモア寄り（北または西向き）のユニットは下二桁奇数となっている。偶数番号ユニットの下二桁は奇数番号ユニットの下二桁に1を加えた番号である。DITは偶数ユニットにのみ連結されている。防氷装置付編成の先頭部車両番号には白丸がつけられ、容易に識別できるようになっている。例:96001 - 96201 - 96401 + 96402 - 96202 - 96002それぞれの車両には設計時アルファベット一文字のコードがそれぞれ偶数DM:A、奇数DM:B、偶数UNDM:C、奇数UNDM:D、T:E、 DIT:Fとして与えられていた。
登場時はJの模様があしらわれた藤色と灰色のシートモケットが使用されていたが、2005年11月に張替えが行われ、ロンドン地下鉄標準の、多種多様な色の四角い枠の模様があしらわれた青いモケットとなった。2005年製の車両は新製時から新しいモケットを装備している。ピカデリー線用1973形も同じ青いモケットに交換され、ノーザン線にも採用が広がっている。肘掛は当初紫色だったが、モケットの張替えに合わせて青く塗装された。中央扉脇に車椅子スペースがあり、ここと車端部には寄り掛かれるよう腰の高さにモケットが貼られている。1996形電車はデッドマン装置つき右手操作を採用している。写真の状態がデッドマン装置作動状態で、把手を時計回りに90度回転させて解除となり、把手が付いている赤い部分ごと前後にスライドさせて操作する。日本の電車とは逆に前方に押し出すことで加速、手前に引くことでブレーキが作動する。
車体中央に両開き扉2箇所、両端に片開き扉を備える4扉車だが、先頭車は扉1枚分強を運転席としてあるため3扉である。扉はすべて外吊り式。車体はロンドン地下鉄標準の赤青白の3色に塗装され、先頭部は赤く塗られているが、1992形等と同様全面窓周りが濃灰色に塗装されている。
1996形と1995形はほぼ同一の車両だが、内装、座席配置、ワーウィック設計事務所による運転室の設計、1995形に採用されたアルストム車のONIX制御方式、車両管理装置、塗分、1995形へのLED車側灯の採用（1996形は白熱球）などに細かい差が見られる。外観上最大の相違点は台車で、1996形がゴム枕バネのアルストム製である一方、1995形は起伏の多いノーザン線の路線形状に対応するため、ボンバルディア製ADTRANZ空気バネ台車を装備している。1996形電車は初期費用重視で、1995形電車はライフタイムコスト重視で設計されたため、両者には技術的な相違も発生している。アルストムは1995形の維持管理契約も含めて受注しており、東ロンドンに新設されたストラトフォード・マーケット車両基地でのジュビリー線用車両の維持管理ものちに受注している。
1996形電車は1990年代末に予定されていたグリーン・パーク - ストラトフォード間のジュビリー線延伸に備え、当時使用されていた1983形電車と平行して使用される計画で所要増分だけを製造する構想だったが、1983形が片開き扉で乗降に時間がかかるなどの問題を抱えていたため、1983形全車を置き換える形で延伸開業の1年前、1997年12月24日から翌年7月にかけて6両編成59本が就役した。2005年に4編成が増備された他、全編成に中間車1両が追加され、全編成が7両編成となった。ほぼ同時期製造のノーザン線用1995形と車体形状が酷似している。本文中の車両形式略号などはロンドン地下鉄の車両形式および車両番号の付与方法を参照のこと。
1985年にサンパウロで結成。デモ・テープ『The Killera Sword』が評判となり、1987年にはデビュー・アルバム『Soldiers of Sunrise』発表。その後、ドラマーがカシオ・アウディからグィルヘルム・マーティンに交替し、セカンド・アルバム『Theatre of Fate』（1989年）発表。同作収録曲「Moonlight」は、ボーカルのアンドレ・マトスが初めて単独で作詞・作曲した楽曲で、ベートーヴェンの「月光」をモチーフとしている。1991年7月には、『Theatre of Fate』は日本でもビクター音楽産業から発売されるが、アンドレ・マトスは既に脱退しており、バンドは新しいボーカリストを加えず、ピット・パシャレルがリード・ボーカルも兼任する形で活動を継続。ドラマーの交替（レナート・グラッシアの加入）を経て、1992年には、4人編成時としては初のアルバム『Evolution』を発表。1993年4月には初の日本公演を行い、その模様はライヴ・アルバム『Maniacs in Japan』として発表された。1995年のアルバム『Coma Rage』では、パンク・ロックの要素を取り入れた音楽性に路線変更し、続く『Tem Pra Todo Mundo』（1996年）ではポルトガル語の歌詞も取り入れるが、同作を最後にバンドとしての活動を停止。2001年になると活動再開するが、ほどなくイヴ・パシャレルが脱退し、後任としてヴァル・サントスが加入。2004年にはリード・ボーカリストとしてリカルド・ボッシが加入して、バンドは再び5人編成となり、2007年には11年ぶりのスタジオ・アルバム『All My Life』発表。同作には、オリジナル・メンバーのアンドレ・マトスとイヴ・パシャレルもゲスト参加。その後ヴァル・サントスが脱退し、ツアーにはマルセル・メロが参加した。2012年、アルバム・デビュー25周年を記念し、アンドレが復帰。同時にリカルド、レナート、マルセルの3人が脱退し、ドラマーにはグィルヘルムが復帰、ギタリストには元シャーマン、アンドレ・マトスのヒューゴ・マリウッティが加入。イヴ・パシャレルも正式復帰ではないが、ゲストとしてツアーなどに参加を予定している。