2作目となる『第2次スーパーロボット大戦』からは、ロボットの擬人化をやめ原作の設定に準拠したストーリー展開を採用する。DC戦争シリーズの1作目ということもあり続編を見据えたドラマ性の高い作品となったが、発売のタイミングの悪さから売り上げは振るわなかった。この結果を受けて、バンプレストはスーパーロボット大戦シリーズの打ち切りを予定していたが、ウィンキーソフトが抵抗し結論は次回作の売上で出すことになった。こうして製作された『第3次スーパーロボット大戦』では、システムが大幅に増強され、ダイナミックプロ以外のスーパーロボットが加わり作品数が増加。一時は中古価格が定価を上回るほどの人気となり、シリーズ打ち切りの危機は回避される。続いて発売された『スーパーロボット大戦EX』では、脇役であったオリジナルキャラクター『魔装機神サイバスター』にスポットをあてたストーリーを展開。DC戦争シリーズ最終作となる『第4次スーパーロボット大戦』においては、システムのさらなる追加と、作品数の増加によるシナリオのボリュームアップが行われた。ボリューム・クオリティがユーザーの満足できるレベルに到達した『第4次スーパーロボット大戦』は、スーパーロボット大戦シリーズの基本フォーマットとして後の作品に受け継がれていくこととなる。
スーパーロボット大戦シリーズの世界は、何者かの意図によって各原作の世界から任意のキャラクターのみでまとめられた世界であるとされている。各キャラクターは、本来あるべき原作世界からスーパーロボット大戦シリーズの世界にシフトすることで混在しているが、本人たちはそのことに気が付いていない。また、DC戦争シリーズやαシリーズ、Zシリーズ、OGシリーズといった各シリーズやそれ以外の単発リリースされた各作品同士も、それぞれ物語が繋がっていない独立した世界であるが、お互いがパラレルワールドの関係にあるとされている。こうしたパラレルワールドを実現しているのが、DC戦争シリーズ、Zシリーズにおける「特異点」やαシリーズの「クロスゲート・パラダイム・システム」であり、これらが消滅すると各キャラクターはスーパーロボット大戦シリーズ世界での記憶を失って元いた世界に戻される。
リヒテナウ市は、その創設からパーダーボルン司教の世俗領（元々はザクセン侯領）に属していた。1273年に現行の教区教会が建設された。建設が始まったのは1233年以前であった。1326年2月5日、リヒテナウ市と、現在は本市に統合されているクライネンベルク市（表記は Lechtenauwe）、中世のブランケンローデ市（現在の同名市区の近くにあったブランケンローデ廃市）が初めて記録された。これらの都市は、パーダーボルン司教によって、ヴァルデック伯に対する領土防衛のために建設された。14世紀からは神聖ローマ帝国内にパーダーボルン司教領が設けられ、16世紀以降はニーダーライン＝ヴェストファーレン帝国クライスに属した。本市の創設期は、中世後期の騒乱とフェーデに関連している。1 km 北にあったケルクドルフ教区が騒乱で破壊された際に、その守護聖人である聖キリアンがリヒテナウ教区教会に移された。周辺の住民たちは、新たに防御を固めた司教の城リヒテナウ城の周辺に住みついた。1394年、ベンゲラー・フェーデの際この町は包囲された。包囲戦は失敗に終わったが、火を放たれた。防衛戦が常に成功していたわけではない。パーダーボルン危機の際、フェーデのために1411年から1415年までこの町はパーダーボルン司教の敵対者に降伏しなければならなかった。1474年にはヴァルデック伯オットー4世がリヒテナウを制圧した。住民の多くが殺され、あるいは連行された。これは長いパーダーボルン＝ヴァルデック紛争の始まりであった。城があることで、リヒテナウは領主の防衛拠点の一つとなり、アムツハウス（地方役所）が置かれた。1492年、ジーモン3世はこの城をヴェストファーレンの領主に質入れした。質入れは1世紀以上におよび、司教領主ディートリヒ・アドルフ（在位: 1650年 – 1661年）が買い戻した。この城はアムト・リヒテナウの代官所となった。しかし、貴族の代官は司教領の後期になるともはやこの城には居住しなくなった。むしろ、経理部門が徴税業務に用いたり、警察署や裁判の用途に用いられたりした。1545年5月に、アムツハウスにまで及ぶ大火があった。三十年戦争では、1633年と1642年にヘッセン＝カッセル方伯の軍勢がこの街を焼き討ちした。略奪と飢餓が繰り返された。1636年にはペストがこの街を荒廃させた。平和な時も困窮の時であることに違いはなかった。1692年、1721年、1745年にそれぞれ大火が起こっている。1721年には、ほぼ完全に壊滅したこの街にパーダーボルンの領主が復興資金を送っている。七年戦争はリヒテナウに甚大な被害を及ぼした。敵も、司教と同盟したフランス軍も、この街を略奪して行軍していった。リヒテナウやその周辺集落は、宿営に関しても大きな負担を強いられた。1792年12月12日、ヨハン・ヴォルフガング・ゲーテが、当時のパーダーボルン司教の宿駅（1950年代に解体された）に宿泊した。1802年から1803年にこの司教領はプロイセン王国に占領された。当初、新たなパーダーボルン司教の行政機関は保持された。司教領主時代、リヒテナウにはユダヤ人コミュニティが存在した。1800年には75人のユダヤ人が暮らしており、1805年にシナゴーグが建設された。1806年にリヒテナウはナポレオンのヴェストファーレン王国の一部となった。1806年10月31日の夜から11月1日の朝にかけてルイ・ボナパルトは約3万人の兵士でリヒテナウを占領し、兵士らは略奪を行った。1809年に2つの市門が解体された。最終的にリヒテナウは1815年からプロイセン王国領となり、1871年からはドイツ国の一部となった。1831年、1842年、1885年、1903年に大火災が繰り返された。プロイセンはリヒテナウをビューレン郡に編入させ、この街を「文化的、歴史的、地理的、経済的な連携」から切り離した。第二次世界大戦の直前に SS の兵士がリヒテナウを榴弾で攻撃した。それは、SS によって移送されていたポーランド人やフランス人の戦時捕虜にリヒテナウの住民がこっそりとパンを手渡し、自転車などの供出を拒んだという理由であった。榴弾の破片で3人が死亡し、多くの家屋が損傷した。1945年3月31日にアメリカ軍がリヒテナウに侵攻した。1945年から1949年までリヒテナウはイギリス管理地区の一部であった。1946年からはノルトライン＝ヴェストファーレン州に属している。