ブラン計画の一環で開発されたリフティングボディの実験機でMiG-105の縮小版で炭素繊維強化炭素複合材料による耐熱タイルが下面に貼られている。翼の内部空洞は胴体上にタイルを保持するフェルトと同じ多孔質物質で満たされ、そして水を含むとする特別な組成物を含浸させて再突入時に蒸気を放出して構造体を冷却した。降下時には高度30 kmで、BOR-4は減速するために螺旋状に滑空して高度7500mでパラシュートを展開して7-8 m/秒で着水した後、円錐形のフロートを展開する。リフティングボディ機の大気圏突入時の貴重なデータが取得されたものの、以降に打ち上げられたBOR-5やブランに十分に成果が反映されたとは言い難い。
ほぼ全線が静岡県内を通り、愛知県区間は終点側に僅か200m余りほどしかない。また、白須賀交差点から終点までは国道1号の旧道である。スズキ湖西工場の正門前から並行して国道1号方面に抜ける市道があるため、大型貨物車はそちらを通行することが多い。
川越方面から計3路線を中心に、東武東上線の朝霞台駅、志木駅方面に計3路線。西武新宿線の航空公園駅、新所沢駅方面に計1路線。JR武蔵野線の新座駅、東所沢駅に計2路線。JR埼京線の与野本町駅からも1路線、計10路線、22台の無料送迎バスがあり、県内の教習所で一番充実している。
学科教習には、講義に加えパソコンによる模擬試験を実施。出題傾向を元に問題を書き加えている為、出題される問題の精度が非常に高く、免許センターによる本免許試験においても合格率が高いとされている。
1965年に「鶴瀬自動車教習所」として開校。指定自動車教習所指導員数は約100名。保有車両台数約150台。教習所敷地は7000坪と広大である。普通自動車の埼玉県内平成19年度本免学科試験合格率1位。交通安全運動や交通安全防止に対し抜群の貢献があり、自動車安全運転センターから優秀安全運転事業所として認められた場合に送られる『優秀安全運転事業所「金賞」』を、さらに3年連続「金賞」を受賞した教習所にのみ与えられる「プラチナ賞」を平成20年2月に受賞。
セイコーモータースクールは、NGAグループの正興産業株式会社が運営する埼玉県ふじみ野市市沢および富士見市上沢にある埼玉県公安委員会指定の自動車教習所である。
7月5日、北条氏政が豊臣政権に降伏。7月7日、政宗は大里城（岩瀬郡天栄村）に拠る矢田野氏の抵抗が未だ収まらなかったため、そちらに全勢力を傾け相馬攻めを延期した（天正十八年七月七日 伊達政宗書状「原町市史中世編年史料」）。7月26日、小田原征伐を終え奥州仕置に向かった豊臣秀吉は宇都宮に到着。義胤は三郡の本領を安堵された。「東奥中村記」によれば、秀吉の小田原攻めの時に、相馬義胤が遅参したために領地を召し上げられそうになったが、公儀取次であった石田三成のとりなしで事なきを得たという。葛西晴信・大崎義隆の両名は小田原に参陣しなかった事を理由に領地を没収された。8月9日、秀吉は黒川城に入り奥州仕置きを命令。政宗が滅ぼした蘆名氏の旧領へは蒲生氏郷が、大崎氏・葛西氏の旧領には木村吉清・清久父子が封ぜられた。10月初旬、葛西大崎一揆が勃発。12月7日、三郡検地の結果、相馬氏は宇多・行方・標葉3郡の内に48,000石の安堵となった（豊臣秀吉朱印宛行状）。天正19年（1591年）、長女（岩城貞隆室）が生まれた。同年9月、伊達政宗が置賜郡米沢から玉造郡岩手沢へ移封されている。文禄元年（1592年）、文禄・慶長の役に従軍し名護屋の本宮へ在陣。文禄2年（1594年）、次男（左近及胤）出生。文禄4年（1595年）2月7日、蒲生氏郷が死去。文禄5年（1596年）日本列島で慶長大地震が起きている。閏7月13日の慶長伏見地震、京都では伏見城天守や東寺、天龍寺等が倒壊し、死者は1,000人を超えた。慶長元年（1596年）8月、妻子と共に小高へ帰城。嫡男・虎王の元服に際しては石田三成から偏諱を受けて「三胤」と名付け、蘆名盛隆の次女（蘆名義広の養女）を三胤の正室に迎えた（江戸崎御前）。同年には、現在の南相馬市小高区村上海岸に面した丘陵に村上城を築き居城の移転を進めるが、火事により焼失したため、これを不吉として断念。次いで牛越城（南相馬市原町区牛越）を建築した。慶長2年（1597年）正月1日、秀吉、朝鮮再征を令す。5月、居城を小高城から北の牛越城に移す。この牛越城普請のとき重臣・泉胤政が出奔している。原因は公儀の下奉行と胤政の奉行とが喧嘩を起こしたのを胤政が私曲して伐したので、義胤が胤政を誅伐しようと出馬したためとされる。胤政は後に上杉家に仕えて慶長出羽合戦で活躍した逸話があり、さらに後の慶長7年（1602年）に相馬家に帰参しており、帰参の時期が相馬家の改易の時期と重なることから牛越城近くに海運拠点を欲した義胤が、もとは田村氏の一族であり中郷（行方郡新井田川流域）の大将格であった泉氏を障害として排除しようとしたのではないかという説がある。慶長3年（1598年）3月、上杉景勝が越後から会津へ転封。7月、三胤上京する。