ロシアと日本の国境は、過去200年間に数回変化している。1855年の日露和親条約では、択捉島と得撫島の間に国境が引かれた。樺太については国境を画定せず、従前の通り日露両国民の雑居の地とされた。1875年の樺太・千島交換条約で、樺太全島をロシア領として、得撫島以北の千島列島を日本領とすることとなった。これにより、日露国境は北海道と樺太の間の宗谷海峡、カムチャツカ半島と千島列島東端の占守島の間の占守海峡となった。日露戦争中、日本は1905年7月に樺太に侵攻し、全土を占領した。ポーツマス条約により、樺太の北緯50度線より北側はロシアに返還したが、南側は日本に割譲されることとなり、初めて陸上の日露国境が生まれた（50度線も参照）。1910年の韓国併合により、豆満江河口付近の短い露朝国境が大日本帝国とロシア帝国との国境となった。これは1945年に朝鮮の日本統治が終了するまで続いた。ロシア内戦中のシベリア出兵時に発生した尼港事件を受け、1920年7月に日本のサガレン州派遣軍が北樺太を保障占領下に置いた。1925年に日本とソ連との間に国交が樹立して日本軍が北樺太から撤退し、北緯50度線は再び日露国境となった。1945年8月11日、ソ連の赤軍が樺太の国境を超えて南樺太に侵攻し、同月18日にソ連の海兵が占守島に上陸した（ソ連対日参戦）。ソ連軍は9月5日までに南樺太と千島列島・北方領土を占領した。それ以降、ソ連およびそれを継承したロシアが樺太全島と千島列島・北方領土を実効支配している。ソ連と日本は1956年の日ソ共同宣言により国交を再開したが、平和条約および国境画定条約は締結されていない。
1905年から1945年まではロシア帝国、後にソビエト連邦との間に樺太（サハリン）で陸上の国境があったが、それ以降は陸上の日露国境は存在しない。北方領土問題などにより、日本とロシアで認識している国境が異なる。「事実上の」（およびロシアの認識によれば「法的な」）日露国境は、北海道本島と樺太との間の宗谷海峡、国後島との間の根室海峡・野付水道、歯舞群島との間の珸瑤瑁水道である。 ロシア国境警備局によれば、国境の長さは194.3キロである。日本の認識によれば、南樺太と（北方領土を除く）千島列島の帰属は未確定であり、帰属未確定地と日本との境界は北海道本島と樺太との間の宗谷海峡および択捉島と得撫島との間の択捉水道、帰属未確定地とロシアとの境界は南樺太の境界の北緯50度線およびカムチャツカ半島と千島列島東端の占守島の間の占守海峡となる。日本国内で発行されている地図ではこの4か所に国境線が引かれている。
日露国境（にちろこっきょう）は、日本とロシアとの間の国境である。なお、1922年から1991年まではソビエト連邦であり、その当時の日本との国境は「日ソ国境」と呼ぶことになるが、日本と国境を接するのはロシア・ソビエト連邦社会主義共和国のみであり、国境の歴史としては連続しているため、本項目であわせて説明し、一貫して「日露国境」の用語を使用する。
Bergenの豊かな造船業を営む一族の家に生まれた。造船所のオーナーであった父親は5歳の時に亡くなったが、1900年に1年ほどスイスで、ドイツ語とフランス語を学んだ。1907年海軍大学に入り、1910年の春卒業した。フリチョフ・ナンセンの推薦でノルウェーで南極探検の準備をしていたロバート・スコットに協力し、スキーの名手であったグランは、スキーの教官としてテラ・ノヴァ号の探検に参加した。1911年1月に南極に到着し、南極点をめざすメンバーを援助する補給基地の13人のメンバーの1人となり、ロバート・スコットらが南極点に出発した後、グリフィス・テイラーに率いられて南極西部の山地の探検を行った。1912年11月にはスコットのパーティーを捜索する11人のメンバーとなり、スコット隊の遺体を含むテントを発見し、遺品を回収した。南極を去る前に1912年12月レイモンド・プリストリーとフレドリック・フーパーとエレバス山に登頂し、噴火に遭遇した。帰国後、ジョージ5世から勲章を受勲した。南極から帰った後、アイルランド人のパイロット、ロバート・ローラインと出会い、航空に興味を持った。パリのルイ・ブレリオの航空学校で学び、1914年7月30日、ブレリオ XI-2単葉機、"Ca Flotte"号で、北海を越えて、スコットランドのCruden BayからノルウェーのJærenまでの465 kmを4時間10分かけて飛行し、北海を越えた最初のパイロットとなった。北海横断の5日後、第一次世界大戦が始まると、ノルウェー陸軍航空隊の最初の士官となったが、イギリス陸軍航空隊に志願した。ノルウェー国籍のため、志願は拒否されたが、カナダ人と称して陸軍航空隊に加わった。各地の部隊に参加し戦った。戦後、ヘルマン・ゲーリングと知り合った後、自らの飛行記録とゲーリングの飛行記録を比較して、1917年9月8日か9日に空中戦の後、ゲーリングの乗機を撃墜したと主張した。グランはイギリス空軍から戦時功労賞を受勲した。第一次世界大戦後は、航空と極地探検の講演を行い、著作を行った。1919年にはロンドンからストックホルムまでを最初に飛行し、1928年には飛行船イタリア号で遭難したウンベルト・ノビレの捜索中に行方不明となったロアール・アムンセンの捜索を指揮した。第二次世界大戦中はグランは”国家統一”(Nasjonal Samling)-ヴィドクン・クヴィスリングの愛国党のメンバーと伝えられた。”国家統一”はグランを国家的英雄として宣伝し、グランの北海横断飛行の30周年に記念切手を発行した。グランは前大戦でイギリス空軍に参加したことからナチスの占領下で報復を恐れて国家統一に参加したか、ゲーリングとの友情やノルウェー空軍がグランに仕事を与えなかったことから国家統一に参加したと推測されている。戦後の1948年に、グランは裁判にかけられ、18ヶ月の懲役刑を宣告された。1980年にGrimstadで90歳で没した。