台車は、平行リンク式の軸箱支持装置を持つダイヤフラム式の空気バネ付きのユニット台車またはボギー台車が採用されている。また曲線での走行をスムーズにするため、1台のモーターで車輪を差動歯車を介して駆動させる他に、走行車輪を案内軌条によって転向させる「案内操向装置」を装備している。中央案内方式では、1軸ボギー台車とし鉄道車両のボギー台車と同じく、その中心を軸として旋回させる方式を採用。側方案内方式では、左右の走行車輪の車端側に2個の案内車輪を配置して、案内車輪の変位を案内棒･ロッド･前後進切替装置などの案内操向装置を介して、自動車と同じようなナックルを設けた走行車輪に伝達され、走行車輪を操向（ステアリング）させる「2軸4輪ステアリング方式」と、案内操向装置と車輪の車軸とを一体化させた1軸ボギー台車とし、左右の走行車輪の両側に4個の案内車輪を配置して、その案内車輪の変位を、台車に装着された案内操向装置を介して直接台車に伝達することで、台車全体を旋回させる「4案内輪車軸ボギー方式」などが採用されている。集電装置は、車両下部の案内操向装置側面に、舟体・アーム・スプリングで構成された集電器が1枚の盤にまとまって装着されており、それを介して車内に給電されている。
路線の駅間距離が短いため、最高速度は一般的に 60km/h の路線がほとんどである。このほかでは神戸新交通ポートアイランド線が 70km/h、神戸新交通六甲アイランド線が 62.5km/h 、桃花台新交通桃花台線が 55km/h 、西武山口線が 50km/h である。なお、三菱重工業によりこれまでの倍である 120km/h の走行が可能な「Super AGT」が開発中である。加速性能は、普通鉄道に比べて高く設定され、多くの路線では 3.5km/h/s 程度である。
車内は、小型車両を用いているため普通鉄道よりも少し狭く、ドアは1両につき1 - 2つ程度が左右両側に配置される。なお、進行方向右側のみにプラットホームがある路線が多く、中でも桃花台新交通桃花台線で使用されていた桃花台新交通100系電車はドアが右側のみであった。初期の車両は制御装置やモニタ装置などが大型であり、床下に収まらないものは連結部付近に装置収納箱として配置されていたため、箱の上を荷物置き場として活用している。近年の車両では機器類の小型化により床下や座席下などに収めることで車内空間が広がり、荷物置き場の代わりに荷物棚が設置されるようになった。座席は、ロングシートを用いた車両が多いが、一部の路線ではボックスシートや固定式クロスシートを用いた車両や、それらを組み合わせた車両も用いられている。自動運転を行う路線の車両では、運転台や運転席は存在するものの乗務員室が存在せず、通常運転台は施錠されており運転席が開放されているため、最前部にまで乗客が座ることができ前面展望を楽しむことができる。なお、緊急時や訓練時に運転台を使用する場合は、バーやベルトで運転席とその他の席を仕切ることができる。
根津昌綱（政直の甥：根津信光）は、永禄3年（1560年）に生まれたとされる。当時叔父であり、当主であった根津松鴎軒常安の嫡子根津月直が長篠の戦いにおいて討死をした為、家督を継いだ。本来家督を継ぐべきは、昌綱の父である根津志摩守信忠であった。信忠は一族の真田幸隆の娘を妻に迎えたものの、元来病弱で、妻の兄弟である真田昌幸に招かれ、岩櫃城下に根津屋敷、通称「志摩小屋」を与えられ、「潜竜斎」を名乗り出家の身となったため、息子である昌綱が家督を継ぐことになった。一方、家督を昌綱に譲った先代当主、松鴎軒常安は、主家である武田家が滅亡すると、徳川家康に接近し、常安のもう一人の甥である根津信政がのちに上野豊岡藩を立藩した。当主となった昌綱は、旧武田氏遺領（甲斐、信濃、西上野）をめぐる天正壬午の乱で徳川氏、後北条氏、上杉氏などの狭間の中で、生き残りをかけ転々と主君を替え領土拡大を図った。昌綱は、初めに北条氏直配下となり本領を安堵されるが、徳川方になっていた同族の真田昌幸に、自身の小諸出陣中の留守に、本領である根津城が二度に渡り攻撃を受けるものの、撃退した。この功績より、昌綱は北条氏政より本領安堵に加え、甲斐国手塚1000貫と清野一跡2700貫の広大な知行を与えられ、東信濃における後北条氏勢力の旗手として、更に手厚い処遇を受けることとなり、更に海野領より4000貫の知行を氏政より約束された。しかし、新知行地である甲斐手塚、清野が突然の北条・徳川同盟成立に伴い、徳川領に確定したことを受け、北条氏を離反した。それを受けて、天正11年（1583年）2月、氏直が小諸城に兵を進めて来たが、小諸から兵を退いたことを受け、同族の望月信雅を従え小諸城に入城した。その後、小諸城から上杉景勝に服属する旨を海津城に伝えたが、程なく上杉からも離反し、大須賀康高を介し徳川氏に服従し、信濃の本領および各地の知行を安堵された。その後、真田昌幸が徳川氏傘下となると、これを嫌がり再び上杉景勝に属したが、最終的には天正13年（1585年）7月15日、景勝の説得仲裁により、同年9月5日、遂に昌幸に同心し禄高3500石で家老となり重用された。またこの同心を景勝より書状により賞されている。昌綱の子息（長右衛門信秀？）は真田家次席家老小山田茂誠の娘を娶り家督を継いだ。子孫は松代藩の家老や目付となった。松代藩史では「家中で腕にもっとも覚えあり」と記載されている。また、支藩の沼田藩でも1500石の家老を務めた。