以降もリハビリが続けられる傍らで、長男・祐一は1992年に競馬学校を受験し、2世騎手への道を進み始めた。同年の結果は不合格であったが、「願書を出した」というのみで新聞に報じられ、さらに1993年の入学に際しては金屏風を前にしての記者会見が行われた。祐一は1996年3月2日に騎手としてデビューし、初騎乗初勝利を挙げた。この様子を洋一はテレビで観戦し、ゴール後は笑みを浮かべ、柴田政人からの「勝ったところを見たか」という電話に対し「うん」と返答した。開催を終えた祐一が帰宅した際には、直々に「おめでとう」と声を掛けている。祐一は父が築き上げた人脈の恩恵も受け、当年新人としては異例の50以上の厩舎から騎乗を依頼され、新人騎手として史上3位の記録（当時）となる53勝を挙げてJRA賞最多勝利新人騎手を受賞した。1997年に行われたインタビューの中で、祐一は「福永洋一の息子」と喧伝されることに対して「僕は全然嫌じゃないです。だって実際に僕は福永洋一の息子なわけですから。父がいなければ僕もいないんだし、父のことは尊敬していますしね。このまま最後まで"洋一の息子"でもいいと思ってます」と語り、また一方で、父の偉大性については「よく分からないです」と答えていた。以後、祐一は毎年ランキングの上位を占める騎手として定着し、2008年9月27日には983勝目を挙げ、通算勝利数において洋一の記録に並んだ。この際に祐一は「父の背中を追いかけてきたが、近付くにつれ色々と見えてきて、最初より遠ざかったようにも思えた」と述べた。翌28日には984勝を達成して洋一の記録を更新、11月30日には洋一が直前まで迫りながら達成できなかった通算1000勝を記録し、「福永洋一の息子として競馬の世界に入り、父に縁のある方々に支えられ、ここまでやってこられました。先日、父の勝利数を超えたことで自分の中でもおもりが取れ、福永祐一個人として歩み出せたような気がします」と語った。
約1年間のリハビリにより、同年9月、数歩ではあるが事故以来初めての自力歩行をすると、12月には義父の「おはよう」という挨拶に対し、「おはよう」と、たどたどしいながら応えるまでに回復した。2年後の1981年に騎手を引退。その後も徐々にではあるが回復を続け、1984年10月には家族と武田が見守るなかで、栗東トレーニングセンター内の角馬場で約5年半ぶりに馬に跨った。この時馬上で、かつて好んで歌っていた『南国土佐を後にして』を口ずさんだという。
事故発生後、洋一は直ちに馬場に待機していた救急車に乗せられて競馬場内の救護所に搬送され、当直の2人の医師と、馬主として毎日杯にケイシエルを出走させていた医師・内田恵司により救命措置が行われた。しかし舌からの出血が気管に流れ込み、呼吸障害による窒息死の危機が差し迫っており、この前日、まったくの偶然に納入されていた新たな医療機器のひとつである気道チューブを気管に挿入して気道の確保を行い、危機を回避した。しかし、瞳孔は散大し、血圧は低下、自発呼吸も極めて薄弱であったことから、3人の医師は、洋一が脳に深刻なダメージを負っており、早く医療設備の整った病院で治療しなければならないと判断し、救護所での応急的な処置を終えると、直ちに関西労災病院に搬送された。救急車には安田伊佐夫と松本善登が同乗し、2人とも搬送中の治療に協力した。病院へ到着後、安田から武田と裕美子に対して、洋一が落馬して入院する旨が伝えられた。しかしこの時点では、2人は怪我がそれほど重篤なものとは考えておらず、武田は「ああ、また落ちたのか」と漏らすなど、安穏としていた。徐々に容態は安定し、12月には、医師の許可を得て短期間ではあるが久々に自宅に戻り、正月を迎えた。
2006年に起こったライセンスに関する論争により、Debianのcdrtoolsパッケージメンテナーはcdrtoolsをcdrkitにフォークした。cdrtoolsの原開発者イェルク・ シリング（Jörg Schilling）は、cdrtoolsを彼がライセンスをCommon Development and Distribution License(CDDL)に変更した新しいビルドシステムを使用するように作り変えた。その翌年、彼はcdrtoolsの主要コード（とりわけ光学メディアへの書き込みツールcdrecordと彼のSCSIライブラリ）のライセンスもCDDLに変更した。Debianはこの変更がバイナリ形式でのソフトウェア配布において問題を引き起こす可能性があると主張している。cdrtoolsのパッケージメンテナンスを行っているDebian開発者は次のことを公に述べている。Debianはもはやcdrtoolsを配布できなくなった。なぜならばGPLは、GPL非互換な制限を加えるライセンスに従うコードをGPLなコードと共にパッケージ化するのを認めていないからである。Debian開発者のドン・アームストロング（Don Armstrong）はこの問題を解決する1つの可能な方法はデュアルライセンスであることを示唆している。イェルク・シュリンクはライセンス問題などなく、オープンソースの定義パラグラフ9.を参考にすれば分かる話であると主張している。彼は、cdrtoolsは各コードが独立して動作しておりまた彼はライセンスの変更は一切同意しないと主張している。この難局に直面し、Debian開発者はcdrtoolsがGPLからライセンス変更される直前のソースコードのコピーを用意し、ツール名をリネームした上で、結果としてcdrkitという名前の新たなパッケージとしてGPLでリリースした。イェルク・シュリンクは、cdrecordのウェブサイトにて、ライセンス問題は全て、彼が、mkisofsコマンドにUTF-8サポートを組み込むパッチをコード品質が低いということで（何が問題であるかの詳細な説明もなく、数年前に）却下したことに不満を持った人々がでっち上げた「作り話」であると主張し、フォークはcdrtoolsプロジェクトに対する攻撃であると宣言した。彼によれば、DebianのフォークこそがGPLと著作権に反しており、著作者の許可を得ることなくオリジナルのプログラムを使用している、そのことによりDebianはcdrkitを法的には配布できないとされる。また、彼は、cdrkitには最新のcdrtoolsにはないバグがあると主張する。一例をあげると、cdrkitはDVD+R DLディスクを正常に作成できないとされる。