新しい交通システムであるため、既存の一般的な鉄道にはない弱点が見られる。車両や信号、軌道に使用されている部品類が代替の出来ないシステム固有の物である場合が多く、他社製品とは互換性が無く市場原理が働かないので消耗品や交換部品の費用が下がらず、運行経費を押し上げる一因となっている。これにより製造会社にとっては安値で受注して消耗品や交換部品で稼ぐビジネスモデルが成り立ち、うまみのある安定した収益源になっている。近年では、これらの消耗交換時の経済性を追求し、市販のトラック・バス用規格タイヤを使用できるような設計の開発などが行われている。直通運転は、規格や方式に違いがある場合は乗り入れることができないため不可能である。規格や方式が全く同一である場合は乗り入れが可能であり、大阪市交通局南港ポートタウン線とOTSニュートラムテクノポート線が相互直通運転を行い、一体となった運用がされている。
制御装置は、登場初期は直流ではチョッパ制御、三相交流ではサイリスタ位相制御で直流モーターを制御する方式が用いられていたが、近年では両者ともVVVFインバータ制御が主流となっており、特に三相交流の場合では、コンバータ装置と VVVFインバータ装置を1つのユニットにまとめた、主変換装置 (CI) により、コンバータで直流に変換した後、VVVFインバータで三相交流に変換して誘導（交流）モーターを制御する方式が採用されている。制御システムは、近年は2両にある電動機を1台の制御装置で制御する、いわゆる 1C2M 構成の2両単位方式が多い。ブレーキ方式は、近年の普通鉄道でも採用されている、回生ブレーキ併用の電気指令式空気ブレーキを装備している。モーターの装架または動力を伝達する方式は、車体装架直角カルダン駆動方式を採用しており、モーターからの動力を自在継手と差動歯車を介して車輪に伝達されている。車両基地での検修作業において電車線が無い車庫内で車両を移動させる際には、天井に配置された電源ケーブルを主栓と呼ばれるプラグを介して車両に接続して給電を行って移動させている。
走行輪･案内輪にはゴムタイヤが使用されており、初期の頃は、走行輪にはウレタン充填スチールコードラジアルタイヤと呼ばれるノーパンクタイヤが採用されていたが、乗り心地が良くないため、最近の走行輪のゴムタイヤには、ウレタンの代わりに窒素ガスを充填し、急なパンクやエア抜けなどで車体が必要以上に傾かないように中子と呼ばれる鉄の補助輪を内蔵したチューブレスのラジアルゴムタイヤを採用しており、乗り心地の向上と騒音低下が図られている。また、安定した走行性能を得るために、偏平タイヤを使用している。案内輪には両側案内方式の車両のみに使用され、硬質ウレタン充填タイヤと呼ばれるノーパンクタイヤが使用されている。また、走行輪のタイヤは、バスやトラックのタイヤとほぼ同じ大きさでありながら重い車体を支えるため、単体で 4.5t の負荷荷重がかかり、130kg の重量がある。しかし、鉄輪に比して摩耗の早いゴムタイヤは利用者に比例した維持費を必要とし、軌道保守についてもコンクリート走行面の整備となるため微細な調整ができず、経年劣化による乗り心地悪化なども発生している。
第2代ボーフォート公爵ヘンリー・サマセットと2人目の妻レイチェル・ノエルの次男として生まれた。1725年6月19日にオックスフォード大学ユニヴァーシティ・カレッジに入学、1727年10月16日にマスターオブアーツの学位を取得、1736年7月12日には民法学博士の学位を得た。サマセットはトーリー党員でジャコバイトであり、1731年5月17日の補欠選挙でモンマスシャー選挙区で当選して庶民院議員になった。1734年イギリス総選挙でモンマス選挙区に転じた。サマセットはトーリー党が一貫して主張したように、1736年の審査法廃止法案に反対票を投じた。このことは反カトリックでありながらカトリック国王を支持するという、イングランドにおけるジャコバイト運動の複雑さを示した。1741年イギリス総選挙ではモンマス選挙区で再選された。この時期はロバート・ウォルポールの首相期であり、ホイッグ党が政治を主導したが、ウォルポールは1742年2月にトーリー党、ウォルポールの外交政策に反対した愛国ホイッグ党、そして王太子フレデリック・ルイスを支持する青年政治家（大ピットなど）が連合したことで失脚した。しかし、愛国ホイッグ党はウォルポールの与党と和解して入閣し、トーリー党を政権から締め出した。1744年に成立したブロード・ボトム内閣ではトーリー党の指導者ゴア男爵が入閣を果たし、サマセットが代わってトーリー党の指導者になったものの、政府は官僚任命について交渉するとき、サマセットを無視してゴア男爵をトーリー党首として扱った。1745年2月、兄ヘンリーが死去したことでボーフォート公爵の爵位を継承、貴族院に移籍した。ヘンリーは1742年末にフランス政府と連絡を取り、ステュアート家復位を支持するために侵攻を計画するよう求めた。第4代ボーフォート公爵となったチャールズ・サマセットも計画に加担、1745年8月に支持の確約をフランスに送り、その1か月後には「ロンドンに上陸する軍勢」を求めた。1745年ジャコバイト蜂起に加担した廉で後に処刑された第11代ラヴァト卿サイモン・フレイザーは「ボーフォート公爵が12,000ポンドを調達すると言わなかったら、参加しなかった」と供述しているが、ジャコバイトに同情的だった多くの貴族と同じく、ボーフォート公爵は政府から追訴されなかった。18世紀のイギリスでは国王と継承者の間の不和が多く、ジョージ2世とフレデリック・ルイスもそうであった。ジョージ2世がホイッグ党を支持したため、フレデリック・ルイスは（ジャコバイトが多かったにもかかわらず）トーリー党を支持した。フレデリック・ルイスの「計画」は実質的には現職を失脚させる結果となるため、ボーフォート公爵はフレデリック・ルイスを支持、1749年5月には「王太子派とジャコバイトの会合」に参加した（ホレス・ウォルポールの証言）という。1750年9月にチャールズ・エドワード・ステュアートが秘密裏にロンドンを訪れたとき、イングランドのジャコバイトとの会合でボーフォート公爵と会っている。ボーフォート公爵は1756年10月28日に死去、グロスタシャーのバドミントンにある家族墓地で埋葬された。「精力的に活動し、道徳では非の打ち所がないものの、政治力には疑問が残る」と評価されている。