1995年、Western Paleontological Laboratories, Inc.はワイオミング州、オールバニ郡にあるボーンキャビン発掘地（en）西地域のモリソン累層（en）ソルトウィッシュメンバーでオクスフォーディアン-チュートニアンの年代の地層から小型獣脚類の部分骨格を発掘した。発見されたものは最初、コエルルスの標本と考えられたが 、引き続きの研究の結果これは新種のものであると示され、2001年にタニコラグレウス・トプウィルソニ（Tanycolagreus topwilsoni）名づけられて報告された。正式な命名と記載は2005年に ケネス・カーペンター（en）、 Clifford MilesおよびKaren Clowardによって行われた。属名タニコラグレウスの由来はBen Creislerにより示されたコエルルスと比較して前肢、後肢が長いことに基づいている。ギリシャ語で接頭語τανυ〜、 tany〜: '長く伸びている'、κῶλον、 kolon: '四肢' そして ἀγρεύς, agreus: 'ハンター'から派生している。種小名は財政的に科学的な研究を支援した後援者の父George Eugene "Top" Wilsonに献名されている。ホロタイプ標本TPII 2000-09-29は匿名の寄付者により科学のために寄贈された。この標本はサンクスギビングポイント（en）研究所のコレクションの一部であり、ユタ州のリーハイにある北米古代生命博物館（en）で展示されている。この標本には部分的な頭骨、上顎骨、および多数の首から後の骨が含まれている。タニコラグレウスの頭骨は体の構造に比べるとあまり知られておらず、以下の要素が見つかっているだけである:左鼻骨 、左涙骨、左前上顎骨（en ）および前上顎骨歯、左後眼窩骨（en）、左方頬骨、不完全な右鱗状骨、右方形骨、右板状骨（en）、左間接骨（en）、および2個の頬歯。この他にこの種ものとされるパラタイプ標本がある:AMNH 587は同じくボーンキャビン発掘地で収集された部分的な手の骨で、元々は1903年にヘンリー・フェアフィールド・オズボーンによりオルニトレステスのものとされたものだ 。他に2つタニコラグレウスのものとされた化石がある:UUVP 2999は前上顎骨で、ユタ州のクリーブランド·ロイド発掘地enで発見され、元々は1974年にストケソサウルス・クレヴェランディ（Stokesosaurus clevelandi）のものとされたものだ;そしてUSNM 5737はより以前の1920年にコロラドで発見された1組の恥骨で、チャールズ・ホイットニー・ギルモアによりコエルルスのものとされていたものである  。これらの標本は後の時代のモリソン層のブラッシーベイスンメンバー（en）から発見されている。タニコラグレウスはモリソン累層の層序領域2に存在する。ストケソサウルスとされている化石はおそらくモリソン累層の層序領域5から発掘されたものである 。北米古代生命博物館でのタニコラグレウスの生態復元展示では小型鳥脚類のオスニエリア・レックスを狩る姿で展示されている。
1844年11月21日、プロイセン王国のトリーアで、郡長の息子として生まれた。1860年にコブレンツ州立工業学校に入学し、1862年に卒業すると実習のために1年間コブレンツの機械工場で勤務した。1863年10月にベルリン工科大学に入学して1866年から1年間陸軍で兵役に就いている。普墺戦争から復員後プロイセン邦有鉄道（プロイセン国鉄）のベルリン鉄道局、中央鉄道局などで仕事をしたが、普仏戦争に際して再度従軍して鉄十字章を受章している。除隊後、1871年から翌1872年までザール鉄道の建設に携わり、それが終わるとドイツ鉄道建設会社（Deutsche Eisenbahnbaugesellschaft）に入社してイギリスに留学した。1874年からはベルリン市街鉄道の建設および営業に従事し、1876年にはアメリカ合衆国の鉄道を視察している。1883年にプロイセン鉄道監査官に任命され、工場長や倉庫課長、技術課長を務めた。さらに機械製作局長、資材局長を歴任して1885年にプロイセン邦有鉄道機械監督に就任した。この頃に九州鉄道の事業開始のために日本の外務大臣とドイツ公使が鉄道技師を斡旋し、ドイツ政府による人選を経て1887年にルムシュッテルが3年間の予定で日本に派遣された。また、来日に先立って二重橋や大阪の三大橋のドイツでの鋳造に際して製造監督などを任されている。ルムシュッテルは、それまでイギリス流の鉄道技術が主流であった日本においてドイツ流の技術を持ち込み、以降の日本の鉄道発展に大きな影響を与えることになった。彼の助言の下に、蒸気機関車がクラウス、客貨車はファン・デル・チーペン、その他の資材はドルトムント・ウニオンに発注され、また推薦により職工長ルイ・ガランド (Louis Garland)、機関士カール・ジューシング (Carl Duissung) が採用された。以降1889年（明治22年）に博多駅 - 千歳川仮停車場間の開通を実現させた。社長の高橋新吉との関係は良好で、技術顧問の立場にとどまらず1890年（明治23年）には野辺地久記技師長の退任に伴って九州鉄道技師長に就任して、技術だけでなく経営に関しても指導を行った。日本の他の鉄道がイギリス流のヤード・ポンド法を採用していたのに対して、ドイツの技術の影響を受けた九州鉄道ではメートル法が採用されていた。後に九州鉄道の国有化により一度はヤード・ポンド法に転換したが、1930年に国鉄のメートル法採用に伴って再びメートル法に転換されることになった。1891年に門司港駅や熊本駅まで路線が開通して来日時に予定していた工事は完了し、日本側の技術者が育ってきたこともあり、1892年（明治25年）に九州鉄道を退職して東京の駐日ドイツ公使館付き技術顧問となった。この頃讃岐鉄道および住友別子鉱山鉄道の上部線についても指導を行っている。またルムシュッテルはベルリン市街線において高架鉄道を建設した実績で知られていたこともあり、この頃東京の中心部を貫通する高架鉄道を計画していた日本鉄道に依頼されて、東京市街高架鉄道の建設構想を練っている。この当時まだ東京駅は存在しておらず、南の官設鉄道（国鉄）の新橋駅（後の汐留駅）と北の日本鉄道の上野駅を結ぶ路線もなかった。そのためこの間をつなぐ縦貫路線が課題となっており、市街地を通り抜けることから高架鉄道とすることは避けられないとも考えられていた。この縦貫路線のうち、後に東京駅となる中央停車場以北を日本鉄道が担当することになっており、その部分の設計をルムシュッテルが担当した。構想では煉瓦積みの高架橋や東京を1周する環状鉄道（山手線）が挙げられていたが、より具体的な設計はルムシュッテル以後に着任したフランツ・バルツァーによるものを待つことになった。日本滞在中、1889年にプロイセン鉄道の参事官、1891年には鉄道部長に昇任している。また逓信大臣の黒田清隆から推薦を受けて勲四等瑞宝章を1893年に受章した。1894年に帰国してエアフルト鉄道で材料局長や機械監督を任された。退職後は、ベルリン機械製造の社長および会長を務め、ベルリンの名誉市民にも選ばれている。1903年には枢密建設顧問官に任命された。また、1905年には鉄道局の資材購入顧問となり、第一次世界大戦が勃発した1914年までその職にあったが、大戦勃発に伴いこれは解消された。1918年にベルリンにおいて亡くなった。