燧石やドルメンが発見されており、先史時代から人が定住していたことが証明されている。その起源については後世に様々な議論がなされているが、天然港を持つイベリア人の都市の存在にあるとみられている。現在は堆積してしまったが、イベリア人のオッピドゥム・Saldubaが現在のエステポナ近郊にあったとされる。しかし近年になってエステポナ中心部でローマ時代の遺跡が見つかっている。これは防衛上だけでなく、塩の産出という産業目的でローマのヴィッラがあったことになる。イスラム支配初期には、この地にAl-extebunnaという名の要塞があった。都市の名称として最も古い記録である。1342年、エステポナ沖合いで30隻のガレー船が戦った海戦が起きた。ジェノヴァ共和国の支援を受けたアラゴン王国とカスティーリャ王国の艦隊が最終的に勝利した。イスラム支配時代の15世紀、エステポナ住民はエンリケ4世への納税を拒否し、最終的にはキリスト教徒を襲撃するようになった。1456年から翌年にかけ、エステポナの市街と城がカスティーリャに征服された。レコンキスタ時代、海岸線の防衛のため新たな市街を建設することになり、旧市街や要塞は破壊された。カトリック両王時代とその後のフアナ女王時代はエステポナはマルベーリャに合併され、この状態はフェリペ5世時代まで続いた。15世紀から19世紀まで人口が増加し続けた。その伸びは過去2世紀間、20世紀後半まで安定し、その後急激に増加している。
肥沃な谷に広がるエステポナは、地中海に面し約23kmの海岸線を持つ。ベルメハ山地が市街の北部に伸び、その最高地点は1449mである。
エステポナの名は、アラビア語のEstebbunaに由来する。また、アラブ、ローマ支配以前に一帯に住んでいたケルト人たちが崇拝した女神、エポナ(Epona)に由来するという説もある。
土肥 昭夫（どひ あきお、1928年1月6日 - 2008年3月31日）は、日本のキリスト教学者。同志社大学名誉教授。歴史神学専攻。京都府出身。同志社大学神学部卒、米国ユニオン神学校を卒業。同志社大学神学部助手、専任講師、助教授、1965年教授、1997年定年、名誉教授。幕末から近年に至るまでの日本プロテスタント・キリスト教史を研究、特に天皇制とキリスト教間の問題に力を入れた。
少年法で、少年の保護または教育に経験を有する者らすなわち宗教家、教育家または児童保護事業の経験家を多く任じることに定められ、有給の者と無給嘱託の者とある。主な任務は、少年審判所が審判をなす以前に少年審判官を輔佐して、審判の資料を蒐集提供する調査事業と、判決によって少年が保護処分に付された場合、これを観察する保護事業である。調査事業は、事件関係、性行、境遇、心身の状況、生立、教育、職業、家族、血族、保護者、非行に対する感想等につき精査する要があり、必要に応じて審判の席上意見を陳べ得る。いったん判決によって保護処分に付せられた際は「少年保護司執務心得」によって少年の師匠となり、少年の家庭、保護者等周囲の者と連絡を取って健康、品性、職業等万般に関し常に指導誘掖してもって善良な少年たらしめる。
1948年、スクリーン・ジェムズは、コロンビアのテレビ部門としてテレビ番組を提供することを再開し、いくつかの人気番組（下記参照）の製作・シンジゲーションを行い、1950年代後半には、三ばか大将（The Three Stooges）の出演作品といったコロンビア映画のテレビ放映も始めた。最初のころは ユニバーサル・スタジオのホラー映画のシンジゲーションを行いホラー映画リバイバルに多大な成功を与えた。スクリーン・ジェムズが最後に制作したテレビシリーズは1974年の ミニシリーズ『QB VII』であった。1964年から1969年までは元子役のジャッキー・クーパーが番組部門の副部長を務めた。彼は『奥さまは魔女』のようなシリーズなどを放送局に売った。1958年から1974年までは、プロダクションの副所長であるハリー・アッカーマンの下で、スクリーン・ジェムズは『パパは何でも知っている』、 『わんぱくデニス』、『うちのママは世界一』、『ギジェットは15才』、『奥さまは魔女』、『かわいい魔女ジニー』、『いたずら天使』、『人気家族パートリッジ』といったシットコムを配信した。また、MGMを去ったウィリアム・ハンナとジョセフ・バーベラが立ち上げたハンナ・バーベラ・プロダクションの作品もこのころ配信されだした。1950年代後半、スクリーン・ジェムズは放送事業にも力を入れるようになる。スクリーン・ジェムズはKTVX（ソルトレイクシティ）、w:WVUE（ニューオーリンズ）、WAPA (サン・フアン)、 w:WNJU (リンデン、ニュージャージー)といった放送局や、50,000ワットクリアチャンネルであるw:WWVA（Wheeling WV）といったラジオ局を所有した。1974年、スクリーン・ジェムズはコロムビア・ピクチャーズ・テレビジョン（以下CPT）に名前を変更した。1982年コロンビアの企業所有が変更され、コカ・コーラに買収された際も、CPT名義で商売を続けた。1980年代半ば、コカ・コーラはCPTと Embassy Communicationsを合併させてColumbia/Embassy Televisionをつくりあげ、コカ・コーラ・テレビジョンを作るためにテレビホールディングスを再編成した。いずれの会社もそれぞれのアイデンティティを持ち続けたが、1988年に再びCPTの名のもとに編成されてしまった。1989年、日本の企業であるソニーはコロンビアを買収し、1991年、コロンビア・ピクチャーズ・エンタテインメントはソニーの映画部門の子会社としてソニー・ピクチャーズ・エンタテインメントと名を変え、更にCPTとトライスター・テレビジョンは1994年にコロンビア・トライスター・テレビジョンとなった。なお、テレビ部門はソニー・ピクチャーズ・テレビジョンと名を変えた。