それぞれのノードに対し、位置 (x, y) および速度(dx, dy), 質量を定義する。バネ定数を設定できる場合も多い。この例では、フックの法則とクーロンの法則を用いている。 すべてのノードの速度を(0, 0)にする。 ノードの位置を、(乱数, 乱数) にする。 // 2 つのノードがまったく同じ位置におかれないようにする。 do {     運動エネルギーの合計 := 0 // すべての粒子について、運動エネルギーの合計を計算する。     for-each すべてのノード as ノード1 {         力 := (0, 0) // この粒子について作用するすべての力の合成を計算する。                  for-each すべてのノード as ノード2 {             力 := 力 + 定数 / 距離（ノード1, ノード2) ^ 2  // クーロン力         }                  for-each このノードにつながっているノード as ノード2 {             力 := 力 + バネ定数 * (距離 (ノード1, ノード2) - バネの自然長)  // フックの法則による力         }                  // 内部摩擦が無ければ粒子は停止しないので、振動の減衰を計算する。         ノード１の速度 := (ノード1の速度 +　微小時間 * 力 / ノード1の質量) * 減衰定数         ノード１の位置 := ノード1の位置 + 微小時間 * ノード1の速度         運動エネルギーの合計 := 運動エネルギーの合計 + ノード1の質量 * ノード1の速度 ^ 2     } } loop until 運動エネルギーの合計が十分小さい  // シミュレーションの停止。
力学モデルによるグラフ描画（力指向アルゴリズム）は、グラフを美しく描画するためのアルゴリズムの一つである。 このアルゴリズムは、グラフのノードを2次元空間や3次元空間に配置して、辺の長さをほぼ等しい長さにし、グラフの辺ができるだけ交差しないようにすることを目的にしている。このアルゴリズムでは、グラフの頂点と辺に仮想的な力を割り当て、力学的エネルギーの低い安定状態を探すことで、この目的を達成している。もっとも直截的なモデルでは、それぞれの辺をフックの法則にしたがうばねとみなし、それぞれの頂点をクーロンの法則にしたがう電荷をもつ粒子とみなす。 そして、その力学系の挙動をシミュレートし、弾性力や静電気力が粒子を近づけたり遠ざけたりするようすを計算する。粒子が安定な配置になり、位置が変化しなくなるまで、力の計算と粒子の移動を繰り返す。その時点で、グラフのレイアウトが完了し、描画される。この平衡状態は、すべての力が釣り合った状態に相当する。
大分市出身。大分中学、五高を経て東京大学法学部を卒業後、1949年（昭和24年）旧商工省（後の通商産業省、現・経済産業省）に入省。同期には次官となった藤原一郎、労相を歴任した牧野隆守、大薗英夫（元日本自転車振興会理事長）、間淵直三（元東京工業品取引所理事長、元防衛庁装備局長）、井川博（元経済企画事務次官）など。在官中は佐橋滋の強い影響の下、政府指導の下での国内調整的な産業政策を重視するいわゆる通産省統制派といわれる官僚として活躍した。1957年4月、通産省企業局産業施設課長補佐（工業立地担当事務官）時代には、大分県に出張した際に木下郁県知事にのちの大分臨海工業地帯となる臨海工業地帯構想を進言した。1959年5月、日本にコンピュータ業界が無かったなかで「コンピューター業界」を対象とした重工業局電子工業課が1957年の電子工業振興臨時措置法によって設けられ、その電子工業課長補佐に就任。メーカーに対して補助金と税金など優遇を付けることで、コンピュータ業界のテークオフに関わったのみならず、国内ユーザー相手にIBMよりも安くレンタルし、償却されたコンピュータも全て引き取るために日本電子計算機株式会社設立にも関わった。2009年ドラマ版の官僚たちの夏5話で描かれた、通産官僚と米コンピュータ社副社長の対決は、『計算機屋かく戦えり』に収録された平松へのインタビューでの証言（1960年のくだり）との一致がみられる。このように平松は黎明期から日本のコンピュータ産業育成で大きな貢献をした。以後も1964年には企業局産業公害課長、1969年には重工業局電子政策課長兼情報処理振興課長にてソフトウェア会社の資金調達を援助する情報処理振興法作りに関わり、ソフトウェア開発の債務保証を行う情報処理振興事業協会を設けた。1970年代の、池田敏雄を産業界のパートナーとして進めたとされる三大コンピューターグループの形成は、世界的にIBMが独占しようとしていたコンピュータ産業において、日本企業が生き残る道を開いたと、特に評価される。1973年 基礎産業局総務課長、1974年 国土庁（現・国土交通省）長官官房審議官などを経て、1975年7月に大分県の副知事に就任する。1979年（昭和54年）の知事就任と相次いで「一村一品運動」を提唱、当時イメージの薄かった大分県を全国に知らしめた。「一村一品運動」を世界各国に広め、特に中華人民共和国からは高く評価され、外国人におくられる最高位の賞である友誼賞など受賞歴も多く、中国政府の行ったインターネット投票で中国に最も貢献して中国人民に最も有名な「中国に縁のある十大国際友人」の一人に選ばれている。1995年にはアジアのノーベル賞と言われるマグサイサイ賞を受賞した。さらにアジアで活躍できる人材育成が必要であると考え、また大学誘致を行い、それに賛同した京都市の学校法人立命館が別府市に立命館アジア太平洋大学を2000年に開学している。平松は大分県の知事を6期24年と異例の長期間にわたって務め、2003年（平成15年）に退任した。2004年には旭日大綬章を受章している。2016年、誤嚥性肺炎により92歳で没した。平松の葬儀には日本だけでなく、中国や韓国、フィリピンからの参列者もあった。叙従三位に称せられた。