フロントフェイスは厚みのあるデザインのヘッドランプに、面を強調させたデザインのフロントグリルとメッキフロントアッパーグリルで構成されており、カスタムはフロントスポイラーを追加し、フロントグリルをメッキ化、メッキフロントアッパーグリルを専用デザインに変更している。リアの車名エンブレムはOEM供給元のトールや兄弟車のジャスティの右下に対し、左下に装着される。なお、標準車は富士重工業向けの兄弟車であるジャスティと、カスタムはOEM供給元のトール カスタムと、エンブレム類及びカスタムのリヤランプ（テール＆ストップランプ）色を除いてデザインが共通となっている。ボディカラーは新規色の「ブリリアントカッパークリスタルマイカ（オプションカラー）」、「レーザーブルークリスタルシャイン」2色を含む9色を設定し、カスタムには、2トーン色5色も設定している。なお発売時点では「ブリリアントカッパークリスタルマイカ」は姉妹車のタンク・OEM元のトール・兄弟車のジャスティには設定されていないルーミー専用色で、逆に姉妹車のタンクや兄弟車では設定のある「インペリアルゴールドクリスタルメタリック」が唯一設定されていなかった。2018年11月の改良でトール・ジャスティの設定色についてはこの2色が入れ替えられたため、以後の「ブリリアントカッパークリスタルマイカ」は3車種設定色となる。
エンジンはOEM供給元であるトール同様に、自然吸気仕様の1KR-FE型と、ターボ仕様の1KR-VET型の2種類が用意される。安全性能については、SRSサイドエアバッグ（運転席/助手席）とSRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）をオプション設定したほか、衝突回避システム「スマートアシストII（以下、スマアシII）」を採用した。なお、トヨタではポルテ/スペイド等に採用されている同様の装備は「Toyota Safety Sense C」の名称で用いているが、ルーミーはダイハツからのOEMであるため姉妹車のタンクや3代目パッソと同じく、「スマアシII」の名称となる。
ルーミーは、LivingとDrivingを掛け合わせた「1LD-CAR（ワン・エル・ディー・カー）」がコンセプト、そしてキャッチフレーズで、CMには当初、荒川良々と加藤あいが起用されていた。なお、本車種は機能子会社であるダイハツ工業が製造・販売する「トール」をベースに、OEM供給されているモデルである。トヨペット店とネッツ店ではデザイン違いの姉妹車「タンク」としてルーミーと同時に発表・発売され、SUBARU（旧・富士重工業）では日本市場ではおよそ22年ぶりのブランド復活となる「ジャスティ」として発表された。尚、唯一先代車種のないトヨタ店では既存のポルテより格下のクラスに位置する車種として取り扱う。
1984年の提案後、1988年には最初の通信実験が行われた。距離は30cm（3.3bps）であった。 その後、通信距離を伸ばそうという努力がなされ、 1995年には、ジュネーブ大学により、レマン湖の光ファイバーを用いて23km（486bps）の通信に成功したという報告がされている。 2002年11月には、三菱電機により、87km（7.2bps）の通信実験が成功している。 2004年11月には、三菱電機らにより、フィールド（屋外）で、96km（8.2bps）の通信実験が成功している。 2007年5月には、NTT研究所により、200km（12bps）の通信実験の成功が発表された。
(stub)BB84の後、物理原理を安全の根拠とするいくつかの鍵配送プロトコルが提案されているが、BB84を代表とする多くの量子鍵配送方式では、1bitの情報につき丁度1個の光子で送ることが盗聴困難性を保証するための本質的な条件となる。まず、単一光子を安定して発生させることが困難であった。伝送路には損失があるため、1個の光子による伝送では通信距離に限界がある（つまり距離を伸ばすと通信速度が低下する）。また､キャリアに量子的な制約を課しているため増幅器により伝送損失を保証することができないといった課題があった。
1985年に現在のアカチャンホンポの場所が増設された。現在ではその痕跡はほとんど残っていないが、アカチャンホンポの入り口の左脇に半円形の何に使うのか現在ではもはや不明なものがあるのは当時の名残である。当時はそれが何個も入り口に連なっており服などを飾っていた。タクシー乗り場は国道103号に面した場所（現在の成田本店とアムゼの境界線付近）に位置しており、そこが正面玄関として認知されていた。なお、当時のゲームセンターはジャスコの横（現在の化粧品売り場）に位置しており、3階まで上るスロープがその隣にあった。ジャスコにあったゲームセンターはその後の改装後3階に移ったが、その後アムゼが屋内遊園地からゲームセンター化していくのに合わせるようにして消滅した。1994年にはアムゼ部分が増設された。これにより、北側のタクシー乗り場がなくなった。当初はアムゼに入るためには入場料が必要であったが後に撤廃。2階に出店していた飲食店も後に閉鎖、現在はその跡が窺えるのみである。当時1階にあったメリーゴーランド（現在アムゼの中でアイスクリームなどの自動販売機がある場所の北側にあった）などの施設も、今ではわずかにその床の形から推測できるのみである。当時映像などを流しながら、座席が動く仕掛けになっていた場所は、1996年から映画館となり、現在「青森松竹アムゼ」として営業している。なお、アムゼにあったさまざまな施設の撤廃は徐々に実施されたものである。2000年には施設の改装を実施した。主にアムゼでの失敗部分をカバーする形となり、増設ではなく必要性から行わざるを得なかったものである。この工事によりアムゼのうち、傾いた形に設計された建物を除く部分（現在ダイソーと成田本店がある場所）がアムゼのゲームセンターから除かれることになる。移動に便利なように、1階成田本店横の通路、2階アメリカ屋横の通路と、3階に細い通路が作られた。また、3階には通路の角に見下ろすための狭い台が2か所あるだけであったものを、サンホールを見おろすための窓が新たにつくられた。