ロボット作品のクロスオーバーゲーム「スーパーロボット大戦シリーズ」のプロデューサーである寺田貴信は、本作を「クロスオーバーものの教科書」と評している。「このマンガがすごい！WEB」では、「イデ」・「ニュータイプ」という両作品のテーマを「木星」を軸として繋げた長谷川の想像力を評価している。
宇宙世紀0091年、木星圏にいたジュドー・アーシタは地球からの船とともにやってきたアムロ・レイに出会う。アムロはジュドーにジオンの残党が関わっているとされる超大型モビルスーツらしきものの写真を見せ、それの調査協力を依頼する。アムロ達が運んできたモビルスーツ「メガゼータ」に乗り、強行偵察に出た2人とシマ・八丈、鉄面皮の一行は、小惑星の背に固定されている巨大な人型ロボット「伝説巨神」とジオン残党の基地を発見する。ジュドーとアムロは巨神内部に潜入、何者かの声を聞いたジュドーは独自に行動を開始し、囚われたミネバ・ザビを発見する。ジュドーはミネバを連れて巨神を脱出しようとするが、ネオ・ジオン軍司令官のヒトーリンが、ジュドーこそがミネバの敬愛するハマーン・カーンを殺害した張本人であると吹き込む。ミネバは絶叫し、巨神が復活する。巨神の力によって、アムロやジュドー、シマ、鉄面皮たち、ヒトーリンを反逆者として討伐しに来たシャア・アズナブルの部隊が一蹴される中、ジュドーは巨神のパイロットとされたミネバの救出を決意する。再び巨神に潜入したジュドーは、彼を「有機宇宙（ユウキ・コスモ）」と呼ぶ存在「無限力」の声を聞く。無限力はかつて、宇宙を終局へ導こうとした者たちの憎しみを利用して宇宙を滅ぼし、その後人間が再び過ちを犯さないように、分かり合える力「ニュータイプ」を与えた。だが人間たちはやはり争いをやめなかったため、再び宇宙を無に帰すのだという。無限力はこれを「死」ではなくやり直しだと言うが、ジュドーはこの考えを否定する。ミネバはジュドーによって救出され、巨神はアムロとシャアの攻撃で破壊される。戦いの後、アムロはシャアとの戦いのため地球圏に戻り、ミネバはアムロの図らいで「ミネバ・アーシタ」としてジュドーの元に残る。
ゲラーゼン（Gellersen）に農民の子として生まれた。学校卒業後、第一次世界大戦の開戦で1914年8月にプロイセン王国軍に入隊した。1916年8月6日に予備役中尉に昇進している。1917年6月まで歩兵部隊に属した。その後、補給部隊の将校やアサルト部隊の指揮官を経て、1918年3月に飛行部隊に配属されてパイロットとなっている。大戦中に一級鉄十字章、二級鉄十字章を叙勲している。戦後、義勇軍（フライコール）で活動するとともに法律を学んだ。1925年1月30日に国家社会主義ドイツ労働者党（ナチス党）に入党した。1925年から1928年まで突撃隊 (SA) に参加し、ゲッティンゲンの突撃隊の指揮を任された。ナチ党の南ハノーファー大管区のSA組織を築きあげた功績者となり、1928年10月から1930年にかけて南ハノーファー大管区大管区指導者代理に任じられた。1930年1月に親衛隊（SS）に入隊（隊員番号4370）。1933年3月の総選挙で国会議員に当選。親衛隊上級地区「中央」（SS-Oberabschnitt "Mitte"） や親衛隊上級地区「ライン」（SS-Oberabschnitt "Rhein"）の指導者を務めた。1935年5月から1940年10月初めまで親衛隊本部 (SS-Hauptamt) の長官を務め、ハインリヒ・ヒムラーを補佐した（1940年にはゴットロープ・ベルガーと交代）。この間の1936年2月にはナポラの監督官に任じられている。1936年11月9日に親衛隊大将に昇進。1939年9月から親衛隊の上級親衛隊地区「東方」 (SS-Oberabschnitt "Ost")の指導者や「シュプレー」親衛隊及び警察高級指導者 (Höheren SS und Polizeiführer "Spree") に任じられた。この地位によりベルリン・ブランデンブルク地域の監督を行うこととなった。1940年に「ハイスマイヤー親衛隊大将本部」(Hauptamt Dienststelle SS-Obergruppenführer Heißmeyer) が作られ、その本部長となった。この機関はナポラの生徒の軍事教育・思想教育の担当部署であった。1940年8月5日には強制収容所総監（Inspekteur der Konzentrationslager）に就任している。この職はもともとテオドール・アイケSS中将（当時）が務めていたが、彼は1939年11月から第3SS装甲師団を率いて出征したため、代わってリヒャルト・グリュックスSS大佐（当時）が就任していた。しかしおそらくグリュックスの階級が低すぎたために代わりにハイスマイヤーが強制収容所総監と親衛隊髑髏部隊司令官に就任することになったものである。しかし1942年に強制収容所が親衛隊経済管理本部の管理に移されたのを機に再度リヒャルト・グリュックスSS少将（当時）にその地位を譲った。1944年11月14日には武装親衛隊大将位が授与された。大戦末期の1945年4月には国民突撃隊やヒトラー・ユーゲントから集められた「ハイスマイヤー戦闘団」の司令官となった。シュパンダウの飛行場防衛にあたった。ドイツ敗戦後、妻とともにヴィート侯爵夫人パウリーネの計らいでベーベンハウゼン城に匿われたが、1948年2月29日にフランス占領地区のテュービンゲン近くで逮捕された。3年の懲役刑に処され、所有物を没収された。釈放後はシュヴェービッシュ・ハル郡で暮らし、西ドイツ・コカコーラのボトリング工場の取締役を務めた。シュヴェービッシュ・ハルで死去。