野沢の姪が、友達に「伯母が悟空の声を担当している」と言ったところ、なかなか信じてもらえず、野沢に電話を掛け「友達に悟空の声で自己紹介をして欲しい」と頼み込んできた。普段は仕事以外で悟空の台詞を喋ることは断っていたが、姪の頼みとあってこれに承諾し、電話に出た友達に「オッス！オラ悟空！よろしくな」と言った。しかし、野沢にアニメのキャラクターの台詞を頼むのは親戚内ではご法度であり、姪はこれを知って激怒した母親にひどく叱られたため、以後は同様の出来事はなかったという。講談社発行の『トリビアの泉?へぇの本?』第VIII巻のトリビアNo.459にこのエピソードについての詳細が書かれている。林原めぐみの著書『明日があるさ?SWEET TIME EXPRESS』によると、『ドラゴンボール』放映時、作品の大ファンだった甥の偏食を見かねた林原は、野沢に頼んで孫親子3人から甥へ「野菜を食べて強くなろう」と語りかけるメッセージテープを作成したが、甥は「ヤダ!」と拒否し、林原は「あんたは悟天君が言っても食べないの!?」と叱ったという。また、共演者だった内海賢二の逝去の際、孫悟空の口調で「オッス、オラ悟空。おめぇ、どうしたんだよ。神龍だろ?こっちの世界に来いよ。頼むぜ、みんなを見守ってくれよな。」と涙ながらに語りかけた。また、鶴ひろみのお別れ会での発起人としても務めた際、孫悟空の口調で「オッス、オラ悟空だ。ブルマ、いっぺぇいっぺぇそっちで、楽しんでくれよな。」とメッセージを寄せた。『神と神』の会見では、共演した中川翔子に孫悟空の口調で食事に誘ったり、『SMAP×SMAP』の「ワンピース王決定戦」に出題者として出演した際、孫悟空の口調で「オッス！オラ野沢 雅子だ！」と自己紹介していた。
作品は何度も音声・映像化されているが、テレビまんが版を含めて、初めて鬼太郎の声を担当し、また野沢にとっては初めての主役であった。放映当時、原作者の水木しげるの趣味の「墓場の散歩」に触れ、「私もお墓を散歩するのが好きなんです」とコメントしている。後に出演した『オールナイトニッポン』でも非常に思い入れの深い役として、時には鬼太郎になりきりながら軽快に語っていた。第3作以降においては、キャストが一新され、鬼太郎役はその度新キャストとなっている。キャスト変更を当初はがっかりしたが、その後『ドラゴンボール』で孫悟空役に決定した際、当時は、同じ局系列で2作品の主役はできないという不文律があり、この件がなければ孫悟空を演じることができなかったため、「今思うと凄くツイていた」と振り返っている。新作の『鬼太郎』が放映されると、必ず第1話を見るという。当時、戸田恵子は大先輩の役を引き継ぐということでプレッシャーを感じていたといい、40周年映画で歴代のキャストが勢揃いした際は「野沢さんが来るからオファーを受けた」と冗談めかして語っている。2007年8月にNHKにて放送された『鬼太郎が見た玉砕 〜水木しげるの戦争〜』では、短いシーンの登場であるが数年ぶりに鬼太郎の声を演じ、2008年放送の『墓場鬼太郎』で再び主役を担当した。この際、デザインも性格も以前のものと違う貸本時代の不気味な鬼太郎を見て、怖いもの好きなことから、「可愛い」と思ったという。本来の鬼太郎に関しては「正義感が強く、普通の可愛い男の子」と考えているという。2017年12月公開の映画『映画 妖怪ウォッチ シャドウサイド 鬼王の復活』では、コラボ企画として作品にゲスト登場する鬼太郎の声を演じた。2018年4月開始の第6作では、これまでテレビシリーズでは田の中勇が担当して来た目玉おやじの声を担当する。オーディションで役に決まったことについて野沢は「親子をできるなんて最高に幸せ。背伸びせず気張らず私なりの父親を演じていこうと思っています」と語っている。
『馬場家譜』によれば、馬場氏は源頼光の摂津源氏の後裔で、美濃源氏の土岐氏の祖となる源光信(土岐光信)の孫で美濃国土岐郡に土着した土岐光衡の一族。甲斐国巨摩郡教来石に移り教来石氏を名乗る。教来石駿河守信明は甲斐守護武田信重の娘婿となり馬場氏の名跡を継ぐ。この馬場氏とは木曾家村の三男・馬場常陸介家景を祖とする木曾氏の支流である。武田信玄・勝頼期の譜代家臣である馬場信春（信房）は、もとは甲斐北西部の在郷武士団である武川衆に属する教来石氏の出自で教来石景政と名のっていたという。『甲陽軍鑑』によれば、武田家臣で教来石信明（馬場信明）の四代後の馬場虎貞が武田信虎（信玄の父）を諌言して手討ちされたため、天文15年（1546年）に信玄の命により景政は同族の馬場氏の名跡を継ぎ馬場美濃守信春と名乗る。信春は信玄・勝頼期の重臣として活躍し、天正3年（1575年）5月21日の長篠の戦いにおいて戦死する。信春の子・民部少輔（美濃守）は長篠合戦後に家督を継承し、牧之島城（長野県長野市信州新町）の城代となる。『信長公記』によれば、天正10年2月の織田・徳川連合軍の信濃侵攻に際しては信濃深志城（長野県松本市）を守備し、織田長益に城を明け渡し退去しており、その後戦死もしくは刑死したものと考えられている。馬場氏の子孫には、民部少輔の3男の系列になる甲斐国稲門朝気邑（現在の甲府市朝気町）の武田浪人で郷士の馬場彦左衛門の家系、江戸幕臣、和泉国淡輪村郷士、越後国松岡村郷士、下野国上三川村郷士などがある。主家武田氏との縁組も何代かにわたり行われたため、武田氏の一族として記される場合もある。上三川町の馬場氏は江戸期には累代名主職を務めており、一族の家紋は武田菱である。また、民部少輔の娘は青木信時の子・信安の室となっている。