第2期シリーズを「黒い十二の月」事件を中心に再編集した約90分に及ぶ総集編DVDと、アニメ新シリーズに先駆けて、八大皇女の残り3名（ファム、ネスティー、イナルバ）が登場するオリジナルドラマCD『刻（とき）の鍵伝承』の2本セット。2004年12月22日に発売。
2003年10月から12月にかけて、中部日本放送(CBC)・テレビ神奈川・千葉テレビ放送・テレビ埼玉・サンテレビで放送された。キッズステーションでの放送はなかったが、チャンネルNECOは前シリーズに引き続き放送している。後にAT-Xでも放送されている。当作品が放送されていた当時、中京圏と関西圏ではCBC・毎日放送(MBS)の組み合わせは既に一般化していたが、関西圏ではMBSではなくサンテレビで放送された。ちなみに、MBSでは同時期に『ヤミと帽子と本の旅人』（中京圏ではメ〜テレで放送）を放送していた。
テレビ未放送分のエピソード収録。ワるきゅーレたちが花嫁修業する話と、真田さんとハイドラのナレーション付きの第1期総集編。2003年8月23日にDVDで発売。DVD発売後、『円盤皇女ワるきゅーレ 十二月の夜想曲』最終回の翌週に、独立U局でも放送。
2002年7月から9月にかけて、キッズステーション・テレビ神奈川・テレビ埼玉・千葉テレビ放送・サンテレビジョンで放送された。また、2003年11月にチャンネルNECOでも放送された。
地球で宇宙人の存在が珍しくなくなって、数年が経っていた。ある日、時の湯の清掃をしていた高校生の時野和人はUFO墜落事故に遭遇する。時の湯を直撃したのはヴァルハラ星からやってきた高貴なプリンセス、ワルキューレのUFOだった。ワルキューレは墜落に巻き込まれた和人を救うため自らの魂を分け与えたために幼児化してしまう。幼児化したワルキューレ（わるきゅーれ）に、幼馴染の七村秋菜、侍女長の真田さんや同じくヴァルハラ星プリンセスのハイドラも加わってのドタバタコメディ。
メロキュアは当初、女性2人組ユニットとして、コロムビアのディレクターにより企画先行で発案されていた。当初の構想では岡崎は歌い手ではなく音楽プロデューサーとしての参加が予定されていた。最初に日向の参加が決定したが、もう一人のメンバーの選考は難航したため、岡崎が自ら歌い手としての参加を申し出た。そのため、企画当初の構想が変更され、岡崎と日向によるユニットが結成されることとなった。ユニット名は「メロディック・ハードコア」のパロディの造語「メロディック・ハード・キュア」を略したもので、「メロディアスな荒療治」という意味が込められている。また、岡崎と日向の相反する部分のギャップを楽しみたいという意味で、アンビバレントな感じを出したかったとも語られている。なお、このユニット名は日向によって発案されたものである。2002年4月の結成以来、主にアニメ主題歌を中心に活動を開始。2003年までに「愛しいかけら」「1st Priority」「めぐり逢い」の3枚のシングルを世に送り出し、各所でインストアライブを行った。当初はメロキュアの楽曲においては岡崎が全て作詞・作曲を手がける予定であった。しかし、岡崎のスケジュールの都合により、2枚目のシングルの表題曲「1st Priority」は日向が作詞・作曲を担当することとなり、以降は二人体制で楽曲の制作を行うようになった。2003年4月には初のレギュラーラジオ番組「メロキュアの『沈黙のradio』」を受け持ち、2004年3月には、ファーストアルバム「メロディック・ハード・キュア」がリリースされた。しかし、2004年5月に岡崎が病気により急逝し、その後の活動が心配されたが、2004年9月に未発表だった新曲「ホーム&アウェイ」の存在が明らかになり、2005年7月にシングルとしてリリースされた。この曲は、岡崎が生前にレコーディングしていたコーラス部分に、日向のボーカルを新たにレコーディングし直したものである。2004年12月、岡崎の遺作である「for RITZ」では日向が「いつでも微笑みを」のコーラスを担当している。2005年6月に行われた、「ホーム＆アウェイ」の記者発表会において、日向は「これからも一生メロキュアしていく」と発言、翌年の2006年6月には自身のwebラジオにおいても同様の発言をし、今後もライブ等でメロキュアの楽曲を歌い続けていくことを宣言した。その言葉通り、現在でもライブではメロキュアの曲が精力的に歌われている。ライブでメロキュアの楽曲が歌われる際には必ずステージ上手側に岡崎用、ステージ下手側に日向用の立ち位置がそれぞれマーキングされており、日向のソロ曲とは異なる立ち位置でのパフォーマンスが行われている。2014年12月には、日向のライブにおいて、｢メロディック・ハード・キュア｣未収録曲や、2005年までに日向めぐみ名義でリリースされた曲も含め、メロキュアで発表された既存の全楽曲を1つにまとめたアルバム作品を2015年夏頃に発売する計画が進行中であることが明らかにされた。その後、正式タイトルを｢メロディック・スーパー・ハード・キュア｣として、2015年8月にリリースされた。メロキュアとしては「ホーム&アウェイ」以来、実に10年以上ぶりとなるCDリリースとなった。2015年8月に開催された「Animelo Summer Live 2015 -THE GATE-」には、メロキュアとして初出演を果たしている。日向と親交が深く、自身もメロキュアのリスナーであるクラムボンのミトをベース、多くのメロキュア楽曲や岡崎のソロ名義の楽曲の編曲を手掛けている西脇辰弥をピアノとハーモニカのサポートとして迎え、通常のライブと同様に、ステージ上に岡崎と日向の2人分の立ち位置が用意されたセットでのライブパフォーマンスが披露された。｢メロディック・スーパー・ハード・キュア｣発売前に開催されたインストアライブの中では、メロキュアとしては初となるワンマンライブの開催が発表され、2015年9月にユニット結成13年目にして史上初のワンマンライブ「melodic hard tour [ crescent picnic ]」が開催された。ライブは1回限りではなく、「一生かけてめぐる、メロディック・ハード・ツアー」として、翌年以降も継続して開催する意向であることが表明されている。