本節では、自動車の救急車について説明する。世界的に見て救急車はトラックをベースにした車両と、商用ワンボックスカーをベースにした車両、商用バンをベースにした車両が大半を占めている。また、各国が定める救急車規格を満たす必要がある。その為、ベース車両よりも車体強度の向上やサスペンションに専用のチューニングを施している場合が多い。また、規格等により価格がかなり違うことがある。車体には地域の住民や外国人にも救急車だと識別できるよう、「AMBULANCE」、「Emergency Medical Service(EMS)」、「所属名」、「緊急通報用電話番号」、「スター・オブ・ライフ」などが描かれている。救急車は各国の法律に合わせ、緊急車両としてサイレンアンプと青色や赤色、又は橙色、緑色などの回転灯又はLED点滅灯を装備している。また、救急車は専用の塗装が施されており、ヨーロッパでは黄色を主体に蛍光の黄色と緑、又は橙色のチェック柄模様がライン状に施されている車両が多い。アメリカでは各都市の消防、病院、民間救急サービスごとに塗装色が違い、白地に青ライン、赤地に白ラインなど色々な車両がある。日本では白地に赤いラインが引かれている車両が多数を占めている。世界的には白色に赤十字の配色である赤色又は蛍光橙色ラインの車両が多い。救急車の前面に「AMBULANCE」や「救急」などの文字が鏡文字（裏返し）で描かれていることがあるが、これは救急車が後方から接近している事をルームミラーやドアミラー越しに見た時に認識させるためである。車内は安定した姿勢で処置が行えるよう広い空間が確保されており、傷病者を収容するためのストレッチャー・バックボード・ネックカラー・処置用の医薬品・AED・医療用機器・酸素ボンベなどを搭載している。また、先進国を中心に心電図モニタなど高度な医療機器を搭載する救急車が増えている。
天正10年（1582年）6月2日、織田信長が死去（本能寺の変）。8月、伊達輝宗・政宗伊具郡金津より矢野目に出陣。義胤は小斉・金山の境の冥加山に出陣して対した。二本松義継（二本松城）と大内定綱（小浜城）は伊達勢を援けて参陣している。天正11年（1583年）1月、佐竹義重・岩城常隆・田村清顕使者をもって相馬・伊達の調停をはかる（奥相茶和記・東奥中村記）。2月6日、伊達輝宗・政宗父子と伊具郡丸森城・金山城で戦った。『相馬戦国三代記（原著・奥相茶和記）』は2月下旬、田村清顕自身が宇多郡中村城下の長徳寺に来訪し、百日ほど長徳寺に宿泊して「金山・丸森はもともと伊達領であるので、これを返して和睦されよ。」と種々の条件を示したので遂にこれに応じて、5月にまず丸森を返還し、翌天正12年（1584年）金山を返還して和睦したとしている。和議の成立の時期は天正11年（1583年）5月とする『奥相茶話記』（相馬史料）の記述と天正12年（1584年）5月とする『性山公治家記録』（伊達史料）の記述で異なっている。某年9月15日付け蘆名盛隆の「塩松境の者共、一両ヶ所心替わり候。之（これ）によって拠んどころ無く候間、来たる十八、風雨の嫌い無く出張」（原和様漢文）するとして、小川荘の小田切但波に黒川出馬を求めた書状がある。塩松に紛争が起こり、盛隆自身が領主大内定綱の支援に出陣することを述べたものであろう。天正11年12月、蘆名盛隆は、大内家中の混乱を伊達氏が「助勢」して取り静めたことを、「盛隆の所へ御昵懇の筋目」（原和様漢文）として伊達氏に謝した（『片倉代々記』天正十一年十二月条所収文書）。大内定綱は窮境のなかで蘆名・伊達両氏に接近している。某年4月5日、義胤は伊達政宗と金山に対陣しているが、『歴代古案』はこれを天正12年としている。蘆名盛隆は「田村表」を攻撃し、宇田（相馬市）・金山（宮城県伊具郡丸森町）の間の通路に出陣して相馬氏を攻める伊達政宗に鉄砲隊・須江弾正左衛門の援軍を送った。田村清顕は相馬義胤と連携し、二本松義継の援軍を求めつつ、二階堂領小原田（郡山市小原田）を攻めた。岩城常隆は伊達輝宗に書状を呈し、蘆名盛隆と相談して出馬したことを知らせ、「塩松の儀、御意見に及ばざれ候や。肝要[　　　]（の至りに候カ）。年内太（大）内所へ別して御懇切の験（しるし）、この時に候」（原和様漢文）と伝えた。『性山公治家記録』天正12年5月下旬条には田村清顕が「（前略）当春以来又宇多郡マテ出馬シ、逗留有テ様々御扱ヒ」を行ったものの、伊達輝宗が応じず、そのため清顕は佐竹義重・岩城常隆をも介入させて、ようやく和睦がなったことが記されている。相馬氏は和睦の成立に伴い、伊達氏と協力して四本松（二本松市）の大内定綱を攻める密約を交わしたという。田村清顕は大内定綱を五度攻めるが、自身の出馬した天正12年（1584年）8月12日の五度目の戦には弟の田村友顕が討たれ敗北を喫した。9月13日、岩城常隆が田村方の小野城を攻め谷津作（田村郡小野町）に陣を構えると10月、義胤が岩城領に攻め入ったため岩城常隆は兵を引いている。天正12年（1584年）10月6日、蘆名盛隆死去。同月、伊達輝宗が隠居し、政宗が家督を継ぐ。天正13年（1585年）、大内定綱が伊達氏からの離反を画策。まず相馬氏を頼りとして使いを走らせたが、義胤は大内が田村と不和であることを理由に断った（奥相茶和記）。4月、定綱は蘆名氏を頼って伊達氏から離反。5月、政宗、蘆名氏を攻め敗北する（関柴合戦）。6月14日、最上義光は岩城氏の家老三坂越前宛に書状を送り、岩城氏の会津後援を賛し、岩城氏が更に相馬氏と結んで伊達氏に対することを勧めた。