96式戦車は、次期に採用される第3世代戦車である98式戦車や99式戦車が、制式化以前から全面的な配備はその生産コストの高さから難しいことが予想されたため、88式戦車をベースに85-IIM/85-IIAP式戦車の技術を取り入れる形で比較的低コストの戦車として開発され、1996年に制式採用された。旧式化した59式戦車や69/79式戦車を補う形で大量生産された。近年では第3世代戦車に当たる99式戦車の技術をフィードバックした96A式戦車も登場し、既存型の改修も同時に行われている。第2世代以降の西側主力戦車が50tを超える重量を持つものが多い中、本戦車の重量は42.5tに抑えられている。そのため、50tを超える98式戦車や99式戦車と異なり、既存の59式戦車用の輸送車両での移送が可能である。85式戦車と同じく溶接砲塔を採用しており、車体と砲塔の前面部は複合装甲を採用。この複合装甲はモジュラー方式であるため、被弾した際の装甲交換作業や新しい複合素材が開発された際のアップグレードも容易になっている。一説では最新鋭の99式戦車との互換性もあり、同じ規格の装甲を共有できるとされている。96A式戦車では、前面にドイツ連邦軍のレオパルト2A5/A6に見られる楔形装甲が搭載され、外観イメージが一新された。この楔形装甲は運動エネルギー弾であるAPFSDS弾に効果があるとされ、各国でもその採用が検討されている。また、必要に応じてERAも取り付けられる。エンジンは、当初85-IIM式戦車と同じ12150ZLBW水冷ディーゼルエンジン（730hp）であったが、G型からは165型V型8気筒水冷ディーゼルエンジン、または150型V型12気筒水冷ディーゼルエンジン（1,000hp）に変更された。最高速度は57km/hから65km/hへと向上しており、0-32km/hへ14秒で加速可能となった。96式戦車はエンジンの搭載にパワーパック方式を採用し、メンテナンス時は40分程度でエンジン換装が可能である。
酸性であり、アルカリ性の他の洗剤（漂白剤、カビ取り剤等の塩素系（次亜塩素酸塩を含む）の製品）や硫化物を含む薬剤と混合すると化学反応を起こし、有毒の塩素ガスや硫化水素ガスが発生するため、容器ラベルには「まぜるな危険」と目立つように表記されている。
便器のがんこな黄ばみ・尿石を、酸の力で落とすトイレ用洗剤として、1960年代に当時の日本塩酸工業株式会社（東京都足立区にあった）の製造で「トイレサンポール」という商品名で発売された。トイレの便器の他に（トイレの）タイルの洗浄にも適している。清潔感のあるさわやかな香りも魅力。1990年に経営不振に陥った旧サンポール株式会社から大日本除虫菊株式会社に営業を授受された。授受後暫くは商品名が『サンポールK』（Kは金鳥のK）で、当時のデザインは黄色ロゴの上に旧サンポール(株)の商標である太陽ロゴが記載されていたが、後のリニューアル時に現在の『サンポール』に変更、便器の縁裏にもかけやすい黄色の横向きノズル（500ml、800ml及び1000mlサイズにのみ）が搭載。当時のデザインは虹の上にロゴと赤のバーに「トイレの洗浄・除菌」と表記されていた。2002年の発売分より現在のパッケージデザインにリニューアルし、横向きノズルは「スミズミノズル」と呼ばれるようになった。新デザインに伴いロゴもマイナーチェンジされ、ロゴの上には「酸が効く」右には「黄ばみ（改行）スッキリ!!」と表記。2010年には新たにマイナスイオンの相乗効果が加わり、洗浄力が大幅にアップした。かつては「水洗サンポールS（当時のサンポール(株)より発売）」も存在。類似品（「ナイス」山崎産業(株)製造 など）も多数出回った。
無伴奏合唱のための「ドリスのための合唱」（1950年）や声と室内オーケストラのための「3つの歌曲」（1950年）など、伝統的で新古典主義的な作風から出発するが、ヘルベルト・アイメルトの勧めでダルムシュタット夏季現代音楽講習会に参加した際にオリヴィエ・メシアンの「音価と強度のモード」を聴き、衝撃を受ける。この作品を数百回も繰り返し聴いた（P・グリフィス、1983年）ことが契機となり、シュトックハウゼンはセリエリストとしての第一歩を踏み出した。さらにカレル・フイヴァールツの「二台のピアノのためのソナタ」をフイヴァールツと初演して影響を受け、オーボエ、バスクラリネット、ピアノと打楽器のための「クロイツシュピール」（1951年）において、トータル・セリエリズムを採用する。渡仏後はメシアンの下で学び、さらにピエール・ブーレーズとの手紙のやり取りを通じて、セリエルな作曲法への習熟をより深めていく。ダルムシュタット講習会では20代で既に講師を務め、日々ブーレーズやルイージ・ノーノと熱い議論を戦わせていた。これまでの作品には分数番号が用いられた「未熟な」作品だったが、作品番号第1番が与えられた10楽器のための「コントラ・プンクテ」（1952年-1953年）を経て、「ピアノ曲I〜IV」（1952年）では「群作法」を試みる。これは、個々の点ではなくそれらの集合体であるより上位の概念「群」にセリーを適用する作曲法である。また、続くピアノ曲集「ピアノ曲V〜X」（1954年-1955年）では、これまでに無かった新しい記譜法の模索が行われている（「ピアノ曲VI」及び「ピアノ曲X」）。フランスからケルンに帰ると西ドイツ放送が新設した電子音楽用のスタジオで働き始め、世界で最初の電子音楽である「習作I」（1953年）及び「習作II」（1954年）を作曲。続いて、「少年の歌」（1955年-1956年）や電子音楽とピアノと打楽器のための「コンタクテ」（1958年-1960年）などが作曲された。「少年の歌」は、『旧約聖書』の「ダニエル書」から採られたテキストを歌う子供の声の録音と電子音楽が組み合わされた作品で、「コンタクテ（接触）」は電子音楽と生の演奏がタイトルの通り「接触」し、共演する。音響の空間配置も意図的に音楽構造に取り入れる「空間音楽」の概念もすでにこの時期には打ち出されていた。ブーレーズとの書簡からは、この時期既に不確定性の作曲を模索していたことが明らかとなっている。