1966年9月13日、三重県に生まれる。関西大学出身。大学時代は山岳部に所属し、1989年には関西学生山岳連盟委員長を勤め、卒業後は関西大学山岳部コーチを務めた。1998年5月、カンチェンジュンガ(8,586m)北壁登頂後、下山時にビバークとなり2名の隊員は遭難死、他の隊員2名とともに生還したが凍傷で手足の指11本と鼻の一部を失った。2002年、全盲の弁護士竹下義樹をサポートし、アイランドピーク(6,160m)登頂に成功。2005年5月同じく竹下義樹をサポートし、チョ・オユーに挑戦するが天候不良のため7,950m地点で断念。2003年、ネパールトリブバン大学に語学留学、2004年、ネパールのトレッキングエージェント会社コスモトレック社（大津二三子社長）に入社。遠征、トレッキングの計画立案から装備、食糧、タクティクスまで全般にわたりアレンジメントを担当する。2012年より日本テレビ「世界の果てまでイッテQ!」登山部に参加。イモトアヤコのマッターホルン登頂(2012年)、マナスル登頂(2013年)等をサポート。2014年4月、日本テレビ｢世界の果てまでイッテQ!｣イモトアヤコエベレスト登山企画に参加して現地入りしていたが、大規模な雪崩が発生したために企画自体が中止となった。エベレストを含む8000m峰5座に登頂。日本山岳ガイド協会登攀ガイド、国立登山研修所講師、日本プロガイド協会上級登攀ガイド、ICI石井スポーツ神戸三宮店勤務。
Moto2で2シーズンを過ごした後、バニャイアはプラマック・ドゥカティに移籍、MotoGPにステップアップした。実際、彼は2017年のルーキーシーズンを過ごしたVR46で2018年はMotoGPにステップアップすることをオファーされていた。しかし最終的には、チャンピオンシップタイトルを獲得する機会を得てMoto2に留まることにした。彼は2019年シーズン、ドゥカティのファクトリーチームに移籍したダニロ・ペトルッチの空席を埋めることとなった。開幕戦のカタールではフロントウィングを損傷したためリタイアする。第2戦のアルゼンチンでは14位でフィニッシュ、MotoGPでの初のポイントを獲得した。オースティンではマルク・マルケスとカル・クラッチローがそれぞれクラッシュしたため、バニャイアは9位でフィニッシュした。このレースではマーベリック・ビニャーレスとホアン・ミールがジャンプスタートし、ドライブスルーペナルティを科された。第4戦のヘレスでは予選10位となり、決勝ではポル・エスパルガロと順位争いをしたものの6周目でクラッシュ、リタイアとなった。2018年にMoto2で優勝したル・マンでは、マーベリック・ビニャーレスと接触して6周目にクラッシュした。第6戦ムジェロでは予選8位となったが、決勝では7位走行中に11周目の最終コーナーでクラッシュした。
2018年は開幕戦カタールで勝利を飾り、好スタートとなった。オースティンではアレックス・マルケスとの激しいバトルの末、2.4秒差で優勝した。このレースではファステストラップも記録した。ヘレスでは予選3位となり、決勝はロレンツォ・バルダッサーリ、ミゲル・オリヴェイラに次ぐ3位となった。ル・マンではMoto2における自身初のポールポジションを獲得、決勝も勝利し、ポールトゥフィニッシュとなった。この勝利はフランスGPにおける3度目の表彰台となった。アッセンでもポールポジションを獲得、そのままフィニッシュして4勝目を挙げる。ザクセンリンクでは予選3位となったものの、決勝では2周目にマティア・パシーニが最終コーナーにおいてバニャイアの目前で転倒、コース外に押し出されて26位まで下がってしまう。しかしながら必死の追い上げで、最終ラップの最終コーナーでアレックス・マルケスを抜いて12位フィニッシュとなった。ブルノでは3位でフィニッシュしたが、ここでオリヴェイラにポイントで並ばれてしまう。続くオーストリアで5勝目を挙げ、再びチャンピオンシップでのリードを築いた。ミサノでもポールポジションを獲得、そのまま6勝目を挙げる。タイでは7勝目を挙げ、チームメイトのルカ・マリーニと1-2フィニッシュとなった。もてぎではタイヤ圧が低かったためファビオ・クアルタラロが失格となり、バニャイアは8勝目を挙げた。セパンで3位に入り、12回目の表彰台を獲得したバニャイアはここでタイトルを確定した。チームメイトのルカ・マリーニも、Moto2における初勝利を記録した。バニャイアはMoto2の2シーズンで36回出走し、34回でポイントを獲得、2017年のバルセロナから30戦連続でポイント獲得を果たした。この記録は彼がMotoGPにステップアップしたことで終了した。
雑誌・JUNEに1986年12月から1987年10月までに連載され、1992年に文庫版が売り出された。ドラマCD化や、OVA化などのメディアミックスがなされた。巨大コンピュータが惑星を支配し、その配下であるサイボーグ・アンドロイド達が人間を隷属させる世界を舞台としたSF小説。支配層であるサイボーグはエリートと呼ばれ、脳だけが生身であり、体は機械で構成されている。エリートは惑星アモイの政務を担い、また他惑星との外交・行政・貿易・経済の管理などを行う。また階級別に髪の色を染め分け、一目で階級がわかるようになっている。市民である人間達は自由に生活を送っているように見えて、その実厳しい制限が課されている。人工体のエリート達が「ペット」として人間を飼い、ペットは選ばれたことを誇りとし、人間の尊厳を奪われていることにも気付かない。機械と人間の逆転した支配関係が本作の根幹を成している。イアソン・ミンクが、黒髪の男リキと出会い、そのリキをペットにすることから物語が始まる。OVAは1992年8月と1994年5月にマガジン・マガジンからリリースされた。1993年にはドラマCD『間の楔 DARK-EROGENOUS』が出た。Digital Manga Publishingは北米での英語版出版のライセンスを取得し、ケリー・クイン訳で英語版を出した。Digital Manga Publishing版『間の楔』は、「Ai no Kusabi: The Space Between」として出版され 、第1巻は2007年12月に発売、残りの5冊も2008年度中に出版される予定である。なお、日本国外でのOVA発売のライセンスを取得している企業は現時点ではない。2007年5月からはmee-Maker（メーメイカー）によるドラマCDシリーズが発売されている。2010年からはKENMedia（ケンメディア）によるOVA（全13話）が発売される予定だった。現在発売元をポニーキャニオンに変更し、第1部全4巻として2012年1月から順次発売される。