パルクールのシューズはランニングシューズや底の柔らかい靴が好ましい。また、登山靴メーカーなどからパルクール専用シューズも発売されていることがある。シューズは安いものから高いものがあるが、パルクールでのシューズは基本的に消耗品と考えた方が良い。これは、本気で練習するとシューズはすぐボロボロになるためである。高いものはモノによるが、長持ちするものもある一方、反対に安物はわりとすぐ壊れる可能性がある。日本国内におけるパルクールの人口は1000名以上と考えられているが、正確な調査は行われていない。日本における著名人としては ZEN（島田 善）があげられる。日本国内で活動しているチーム・サークル・団体は、ネットで確認できるだけで約50ほど。そのほとんどは3、4人程度で活動しているが、都市部のチーム・団体では10人前後の大所帯のチームもある。日本ではパルクール人口が少ないためトレーサー同士が実際に出会う機会は少ないが、現在では全国で定期的に「練習会」「PKDAY」「JAM」「Girls JAM」などの練習会が開かれておりトレーサー同士が交流する貴重な機会になっている。また個人間、チーム間の小規模な練習会が開かれる事も少なからずある。練習会の告知は練習会を主催するトレーサーが主にTwitterやFacebookなどのSNSで告知することが多い。一部の都市ではパルクールを教える教室も開かれている。
パルクールを実践するためには、心身ともに日々トレーニングを積み、距離や危険性を測る感覚を養い、いかなる状況にも適応できる能力が必要である。そのためパルクールを始めて間もない時に、ネット動画に出てくるような動作を真似ることは、死に至る可能性がある危険な行動である。よって初心者はトレーニングで体を慣らしていくことが重要である。
2014年、パルクールの非競技と競技、両方の振興団体として日本パルクール協会(JPA)が発足。2017年、体操の国際競技連盟である国際体操連盟(FIG)がパルクールを始める。パルクールのオリンピック入りを目指すものであった。JPAや国際パルクール組織パルクール・アースはこの動きに対し「不正であり侵害である」「パルクールは体操ではない」「パルクールは独立したスポーツだ」と批判した。2018年4月、FIGの日本の国内競技連盟日本体操協会もパルクール委員会を発足。日本体操協会事業委員会トランポリン部門の前身日本トランポリン協会設立（1995年）がされて5年間の2000年シドニーオリンピックでトランポリンは正式種目となったが日本体操協会パルクール委員会設立から2024年パリオリンピックまで6年間ある。2024年パリオリンピック正式競技の種目構成決定は2021年である。IOC後援国際総合競技大会ワールドゲームズでは2021年バーミンガム大会から実施。
パルクール (parkour) という言葉の成立には、レイモン・ベルが自分の行っていたトレーニングを息子のダヴィッド・ベルに教える際、"Le parcours"（ル・パルクール）というフランス語を伝えたことが関わっている。もともとは、障害物を使ったフランスの古典的な軍事訓練"parcours du combattant（日本語訳：障害物のある道）"で進むコースを意味する仏語"parcours"が語源である。 フランス兵士としてこの軍事訓練を体験したレイモンド・ベルは、さらにこれを独自発展させて、登る・走る・跳ぶ・バランスをとる、といった要素をより多く含んだトレーニング法を自主開発、"le parcours" と名付けた。父からこの動作鍛錬と名称を受け継いで発展させた息子のダヴィッド・ベルは、いわゆるスタントマンとして成功。俳優で映画監督のユベール・クンデからの助言もあり、鍛錬方法の名前にもっと力強さやダイナミックな印象を与えるため、cをkに変えて最後のsを取り除き、現在の"Parkour"となった。パルクールの実践者は"traceur(仏)（トレイサー）"、また女性形として"traceuse(仏)（トレイサーズ）"という名前で呼ばれる。これらはフランス語の動詞で「追う」「進む」といった意味を持つ"tracer"という語に由来する。"traceur"という言葉はもともとダヴィッドを筆頭にSébastien Foucan（セバスティアン・フーカン）やStéphane Vigroux（ステファーヌ・ヴィグルー）を含むパルクール団体の呼称であった。
フランクリン・チャン＝ディアスの開発したVASIMRは、彼自身の会社であるAd Astraロケット社およびNASA･ジョンソン宇宙センターのASPL (Advanced Space Propulsion Laboratory) で研究されている。これまでVX-10、VX-50、VX-100、VX-200といったシリーズが開発（数字は電力kWを示す）されてきた。彼らの最終的な目標は、4MWクラスのVASIMRにより有人火星飛行を達成することだが、はじめのマイルストーンは国際宇宙ステーションでVF-200（200kWクラス）の技術実証を行うことである。これは2015年の実現を予定していた。200kWという出力はステーションの供給電力をはるかに上回るため、15分程度の駆動時間になると見込まれていた。 しかし、2015年にNASAは国際宇宙ステーションにおけるVF-200の技術実証計画を中止した。NASAの報道官によると「国際宇宙ステーションはこのエンジンが目標とする出力の実証プラットフォームとして理想的なものではない」という。これに対してAd Astraは将来的に宇宙での技術実証を行った上で国際宇宙ステーションでのVASIMRの試験を行うことはオプションとして残されている、とした。2015年いっぱいはVX-200SSTMの100時間真空槽試験を含むNASAのNextSTEPプログラムでの協力が続けられた。日本の東北大学ではVASIMRと同様の、高速プラズマ流をRF放電によって再加熱する手法について研究がされている。これは物理現象の解明という目的も含んでいる。東北大学のシステムは、イオン生成にMPDアークジェットを使い、磁場ノズルとヘリカル･アンテナによって生じる複雑な現象を計測している。