1970年（昭和45年）8月スリランカ大学自然科学部建築学科卒業。1972年（昭和47年）1月にスリランカ工学技術公団デザインコンサルタント部勤務（建築士）を経て、同年に国費留学生として来日。同年9月大阪外国語大学日本語プログラム修了。1973年（昭和48年）3月に横浜国立大学大学院工学系研究科研究生を、1974年（昭和49年）3月東京大学大学院工学系研究科研究生を、1976年（昭和51年）3月に東京大学大学院工学系研究科都市工学専攻修士課程を修了し、1982年（昭和57年）3月に東京大学大学院工学系研究科都市工学専攻博士課程の単位を取得。1976年（昭和51年）マレーシア科学大学居住・建築・計画学部常勤講師、1980年（昭和55年）三井建設設計部（建築士）、1981年（昭和56年）ARU都市建築コンサルタント（地域開発計画）、1985年（昭和60年）国際連合地域開発センター（UNCRD）名古屋オフィス主任研究員、1994年（平成6年）4月に立命館大学国際関係学部教授、1996年（平成8年）4月立命館大学政策科学部教授（2004年（平成16年）3月まで）、2000年（平成12年）立命館大学国際教育・研究推進機構長（2004年（平成16年）3月まで）を経て、2004年（平成16年）4月に第2代立命館アジア太平洋大学学長/教授、学校法人立命館副総長に就任。2010年（平成22年）日米研究インスティテュート副理事長に就任。2014年（平成26年）沖縄平和賞選考委員会委員に就任。2016年（平成28年）11月、瑞宝中綬章を受章。2018年（平成30年）8月に大学院大学至善館の学長に就任（予定）
これまでフジテレビで週末を中心に放送されていた、いわゆる"ぶらり旅番組"シリーズがレギュラー枠の番組となったもの。週替わりで、芸能人が有名観光地や街の路地裏を旅する様子を送る。開始時には、過去に年4、5回のペースで単発放送されて好評を得た「美川憲一&はるな愛のぶらり旅」と、「有吉くんの正直さんぽ」の2つの企画を放送。2012年9月から「タカトシ&温水が行く小さな旅シリーズ」がこの枠で放送されることになった。これに伴い2012年9月以降OPのタイトルロゴもデフォルメされた美川、はるな、有吉が登場していたものから、タカ、トシ、温水、有吉が登場するものに変わった。2012年11月14日、『秋のハッピーぶらり旅スペシャル!』としてゴールデン枠で3時間SP、2013年3月8日、ゴールデン枠で『春のハッピーぶらり旅スペシャル』として東海テレビ放送も含む2時間SPが放送された。春のSPは関西テレビでは19:56〜のみ放送されたため、前半の「有吉くんの正直さんぽ」は未放送。番組開始から2013年3月30日までは土曜12:30 - 13:30枠で放送されていたが、2013年4月6日から土曜12:00 - 13:30枠となった。また、「タカトシ&温水」については、枠拡大に伴い、同日放送分より沿線食べ歩き企画が復活したが、2013年10月以降、路線バスの旅に変更された。2015年3月28日をもって土曜12:00 - 13:30枠での放送を終了することになった。後番組の『正直さんぽ』では、当番組で放送されていた「有吉くんの正直さんぽ」と2014年12月27日に当番組の特別編として放送された「正直女子さんぽ」を放送することになった。このため、当番組で放送されていた「タカトシ&温水が行く小さな旅シリーズ」は放送時間を変更すると同時に、「ぶらぶらサタデー タカトシ&温水の路線バスの旅」として、月に1度の放送になった（変更第1回目は、2015年4月25日のチャンネル∑枠で放送）。なお、日曜16:00 - 17:25の『日曜スペシャル』枠で放送するときのみ、「タカトシ&温水の路線バスの旅」として放送されていた。2015年6月のみ放送がなかったが、2015年7月は同年3月以来4ヶ月ぶりに月2回放送され、同年8月以降も月1〜2回放送されるようになった。2016年3月26日をもって『正直さんぽ』が終了し、2016年4月2日から1年ぶりに当番組が放送されることになった。これにより、「有吉くんの正直さんぽ」および「タカトシ&温水の路線バスの旅」が2015年3月までの体制に戻ることになった。ただし、それまでの2週毎（有吉→有吉→タカトシ→タカトシ の繰り返し）の放送から、隔週交代での放送に変更した（有吉→タカトシ→有吉→タカトシの繰り返し）。また、「ぶらぶらサタデー」としてのオープニングは廃止され、「有吉」または「タカトシ」が冒頭からいきなり始まる形式になった。一方、「正直女子さんぽ」は現段階で単発枠を含め放送予定はなく、番組ホームページからも過去の放送分の店舗情報は削除されている。「正直女子さんぽ」に代わる新たな単発企画として、2014年より主に前述の『日曜スペシャル』枠で放送されていた、「フットボールアワーの離島へ行こう!」が2016年6月18日に放送されることになり、以後「タカトシ」の放送予定週の一部を使い、年2,3回程度放送されている（例：有吉→離島→有吉→タカトシ→有吉 となる）。2018年3月31日から2018年4月14日までの3週間にわたって当番組の時間に別番組が放送されるため放送休止（ただし、2018年3月31日は土曜15:30 - 17:30枠で「タカトシ&温水の路線バスの旅」が放送された）。2019年3月30日の「タカトシ温水の路線バスの旅」では12:00 - 15:25の3時間25分の拡大スペシャルとして放送された。2019年6月29日は当枠で「有吉くんの正直さんぽ」を放送し、15:30 - 17:20枠で「タカトシ温水の路線バスの旅」が放送された。