実家は焼肉店を経営。幼少期は阿蘇山を何度も登って走り回ったり、山中の洞窟で探検をしたりして遊んでいたという。1999年に行われる熊本国体で郷里のフェンシング会場設営が決まったのに向け、立野小学校5年生からフェンシングを教えられた。並行して中学時代は柔道部に所属し中学校3年生の時に県大会へ出場した。3回戦で敗れたが、この時の優勝者は千代白鵬である。相撲経験は全くなかったが、中学校2年生の冬に噂を聞きつけた陸奥部屋の後援会会員が陸奥とともに訪ねて来て勧誘され、3年生の4月の三者面談で「力士になる」と決意。本人は師匠の現役時代も全く知らなかったが、「情熱的な師匠の話を聞いてみるうちに興味が湧いて決意した。だけど何で『力士になろう』と思ったのかは、今でも分からない」と述べている。1999年3月場所に初土俵を踏み、その場所は6勝1敗の好成績で優勝決定戦に進んだが敗れた。また、2005年11月場所から4場所連続勝ち越し中で、2006年5月場所は幕下東3枚目で4勝3敗と勝ち越し新十両の可能性もあったが、ならなかった。翌7月場所は最高位（東幕下2枚目）で新十両に挑戦したが、3勝4敗と負け越した。2007年7月場所でも幕下4枚目まで番付を上げたが、3勝4敗と負け越した。2007年11月場所は幕下西4枚目で5勝2敗と勝ち越し、場所後の番付編成会議で2008年1月場所の十両昇進が決定した。現親方（大関・霧島）の下に入門した力士としては初めての関取となる。同場所では10日目まで2勝8敗という成績で、このままいけば幕下陥落は濃厚と思われたが11日目から5連勝し、十両残留を決めた。3・5月場所も後半戦に強さを見せ、2場所連続で勝ち越しを決めている。しかしその後、2010年1・3・5月場所と3場所連続で負け越し、幕下に陥落した。以前は旭南海の勧めで、500mlのペットボトルに日本酒をたっぷり注いで場所に持参。取組の30分前に半分を一気に飲み、そのまま準備運動をして土俵に向かっていた。本人によると「かなりテンションが上がります。体中がカーッと熱くなるんです」と話していた。2011年の大相撲八百長問題では、特別調査委員会から八百長に関与したと認められ、4月1日の相撲協会臨時理事会の結果、引退勧告を受けた。4月5日、引退届を提出し受理された。「言いたいことも沢山あるが、出さなければ師匠に新たな処分が下る。迷惑を掛けられない。今は悔しいのひと言」と言い残した。その後、蒼国来に解雇無効の判決が出た際にはこれを受けて「こういう判決が出るのは分かっていた」と蒼国来の無実を始めから確信していたと主張した上で「自分たちもやっていないと言ったのに放駒理事長たちは話を聞いてくれなかった」と怒りをあらわにしていた。2012年1月15日、IGFでプロレスに転向することが分かった。リングネームは「将軍岡本」に決まり、2月17日に行われたデビュー戦でボブ・サップを逆片エビ固めで破った。2016年4月1日付けでIGFを退団してフリーとなる。4月に発生した熊本地震で親族や親戚に怪我はなかったものの実家が半壊。7月23日、曙&浜亮太のタッグチームSMOPに加入。
黒田寛一から厚い信頼を受けており、革マル派結成時の副議長（組織名：倉川篤、愛称：クラさん）であったことは松崎本人も認めている（松崎明『松崎明秘録』（同時代社））。1970年代から次第に革マル派から離れ、JR総連幹部になった頃には関係は切れていたと松崎は主張している。動労ではカリスマ的な指導力で、闘争を高揚させて国鉄労働運動、ひいては総評労働運動をリードしてきた。その頂点が1972年のマル生反対闘争であり、国鉄総裁が国会で陳謝して勝利解決した。その闘いから「鬼の動労」と呼ばれるようになる。その後は、動労内の反主流派を積極的に排除する動きをみせるようになった。「共産党系活動家」として排除された者達（背景に共産党が「『スト万能論』批判」を行ったことがある）が1974年に全動労を結成、「中核派活動家」として排除された者達（背景に成田闘争への立場の違いがある）が1979年に動労千葉を結成して、動労は分裂した。これらの動きにより中核派との抗争が激化し、松崎個人に対して宣戦布告とも言える「カクマル松崎せん滅」のスローガンを突きつけられることになる。また、右翼団体からも言動・思想で対立軸になっている為批判をされているが、一水会の鈴木邦男とは反権力・反公安で親交があった。1975年のスト権ストの敗北以降、春闘でのストライキはあったものの、1980年代の国鉄分割民営化においては激しく闘うことはなく、組合員の雇用を守るため、民営化に協力している。その際、過去の闘争を否定し、国鉄幹部や自民党議員との会談において「私は犯罪者でした」と語るなど「転向」した（いわゆるコペ転）。JR以降の思想と行動は東日本会社との蜜月関係である「労使協調」を除けば、反戦運動を闘争方針に掲げたり、月刊誌「自然と人間」では過去の動労の闘争を再評価するなど、「動労に先祖返りした」と言われる所以である。1986年自民党機関誌、自由新報の「生まれかわる国鉄　関係者に聞く」（1986年4月29日）にインタビュー記事が掲載される。2007年11月30日、警視庁公安部は、松崎をJR総連の内部組織「国際交流推進委員会」の基金口座から3000万円を引き出し横領した業務上横領容疑で書類送検した。直後に松崎はハワイの高級住宅街にある別荘を3千数百万円で購入。この購入資金は同協会職員の個人口座を通じてハワイの不動産会社に送金されており、公安部は横領した金が充てられた疑いがあるとみた。松崎は「妻名義の土地を売却して得た資金なども口座に入っており、私的流用はしていない」と容疑を否定。JR総連も「横領された事実はない」とした。2007年12月28日、東京地検は嫌疑不十分で不起訴処分とした。2010年、かつての宿敵・中野洋（元動労千葉委員長）の逝去にあたり、『われらのインター』31号（2010.4.15）に追悼文を発表し、「革共同が分裂し、私は革マル派、彼は中核派のメンバーとなった。党派の対立の中で袂を分かつことになった。……共に闘い抜きたかったが、路線の違いは致し方ない。しっかりと目を見開いたままの戦闘態勢を堅持した中野洋さん、心から称え、冥福を祈ります」と記した。かつての宿敵の死を追悼したこの寄稿が、皮肉にも松崎にとっての遺作となった。松崎明の逝去に対して、革マル派は機関紙『解放』ほかの自己刊行物で完全に沈黙した。2011年3月3日、都内のホテルでJR総連・JR東労組主催の『松崎 明さんを偲ぶ会』が開かれ、約2000人が出席し、佐藤優らがあいさつした。