青銅器、石窟寺院・壁画などにみられる例によると、既に中国戦国時代には組物の原型と考えられる柱上に横材を受ける緩衝構造が確認できる。また、『爾雅』（漢代初めの書物）には升にあたる構造体である「閞」に関する記述がある。そして、漢代の四川省雅安県高頤墓闕では升の上に肘木を確認することができる。日本においては、538年（あるいは552年）の仏教伝来とともに組物を用いた建築が伝わった。日本最古の仏教建築である法興寺には、升と肘木が一体となって雲形を形作る雲形組物と呼ばれる特殊な組物が確認できる。同様の構造は法隆寺西院の金堂、五重塔、中門、玉虫厨子、および法起寺三重塔のみにみられる。現在みられる升と肘木による組物は、7世紀半ば過ぎ、川原寺造営の頃に伝わった。以降、升と肘木による組物は日本の仏教建築において一般化する。平安時代初期の室生寺金堂には、内側に梁がかからないが外側に虹梁鼻が付けられている見せかけの組物を確認することができる最も早い例のひとつである。これは、建築の外周は同じ組物で統一するという特に入母屋や寄棟建築に一般的な原理を達成するために発達した新しい形式である。以降、平安時代末期に改造された当麻寺本堂にみられるような、外側には虹梁鼻、内側には梁ではなく梁を持ち上げる肘木、というさらなる特異な手法がみられるようになる。これらの発達は伝統的な見え方そして内部構造のルールを両立させようとする欲求が生んだものと言える。鎌倉時代初期になると、組物の新しい形式として出三斗が普及する。法隆寺東院礼堂、東大寺念仏堂などが早くに見られる例である。これは、前述の外側が虹梁鼻、内側が肘木という構造の虹梁鼻が肘木に代わった発展系とみなすことができる。
組物の発展は、大規模建築の発展に必要不可欠なものであった。垂木を支える先端の丸桁をより先に出し建築の軒を深くするため、組物は複雑化していった。最も単純な柱の上に舟形の肘木を置くのみの舟肘木（ふなひじき）から、柱上に大斗を置いて肘木を受ける大斗肘木（だいとひじき）の形式、大斗の上の肘木に更に3箇の巻斗を載せる平三斗（ひらみつど）、大斗上の肘木を十字に組み、壁面から直角に挺出した肘木の先端に斗を載せた出三斗（でみつど）と複雑化していき、更に発展させたものが出組（でぐみ）となる。出組は出三斗の壁面から挺出した肘木の先端に組物を組んで丸桁（がぎょう）を受ける形式で、これは壁面の1段外で組む為に一手先（ひとてさき）ともいうが、出組から更に1段外へ挺出したものを二手先組（ふたてさきぐみ。単に二手先ともいう。以下同）、二手先から更に1段外へ挺出したものを三手先（みてさき）組という風に増えていき、七手先に至るまで組むものもある。通常建築で用いられるのは三手先までで、四手先以上は真言宗、天台宗の両密教固有の多宝塔などの建築において例外的に使用される。なお、二手先以上になると多く尾垂木、支輪、小天井（こてんじょう）を伴う。
第34歩兵師団の第133歩兵連隊が第二次世界大戦でヨーロッパに送られた最初のアメリカ陸軍であった。最初の大隊は、ベルファーストに1942年1月終わりに到着し、連隊の残りは2月に到着した。これらの部隊は、アメリカ陸軍北アイルランド部隊として編成され、後に、ヨーロッパ作戦戦域の一部となった。第133歩兵連隊と第168歩兵連隊は、泥炭地での訓練や、イギリスの北アイルランドと中立国のアイルランドの間の国境警備任務を行なった。5ヵ月後の1942年6月8日、戦争省は公式にETOUSAを設立した。その任務はヨーロッパダッカにまでの計画の指揮と米軍全体の事務管理及び作戦の指揮を行なうことであった。ロンドンに司令部が置かれ、ETOUSAは最初、陸軍航空軍の司令官ジェームス・E・チャニー少将により指揮された。アイゼンハワーは複数の指揮官就任の要請を受けていた。彼は1942年6月末にチャニーの後任となったが、11月になっても、彼はトーチ作戦における連合軍をAFHQを通して指揮していた。彼は1943年2月にNATOUSAを指揮するため、ETOUSAを指揮することをあきらめた。1943年12月にアイゼンハワーはヨーロッパ連合軍最高指令部を指揮することとなった。1944年1月に彼はETOUSAの指揮を再開し、次の月には、連合軍遠征部隊最高司令部(SHAEF)の最高司令官として任命された。彼は、ヨーロッパにおける戦闘が終了する1945年5月まで、2つの地位を兼任することになる。1944年2月より、SHAEFは作戦指揮を、ETOUSAは戦略指揮を行なった。一部の部隊は作戦指揮下と戦略指揮下の間を何度か異動した。例えば、アメリカ第6軍は地中海作戦戦域の元に配属され、ドラグーン作戦に従事し、トゥーロンとカンヌの間の南フランスへの侵攻を行なった。しかし、1944年8月15日に行なわれた侵攻後1月たって、SHAEF（そしてETO）へ移管された。1944年の終わりまで、アイゼンハワーはSHAEFを通し、3つの強力な連合国軍集団を指揮していた。北に陸軍元帥バーナード・ロ・モントゴメリーに指揮されたイギリス第21軍集団、オマー・ブラッドレー大将に指揮されたアメリカ第12軍集団、南にヤコブ・L・デバース中将に指揮されたアメリカ第6軍集団である。イギリス第21軍集団と第6軍集団に配属されたフランス軍は、ETOUSA の一部ではなかったが、戦争において、SHAEF の指揮下の作戦部隊のほとんどがアメリカ軍であった。