ラクダと人類とのかかわりにおいて、最も重要なものは乗用利用である。ラクダは「砂漠の舟」とも呼ばれ、他の使役動物では越えることのできない乾燥地域を越える場合にはほぼ唯一の輸送手段となっていた。特に利用されていたのは砂漠の多いアラブ世界であり、20世紀後半に自動車が普及するまで重要な移動手段であった。前述のように側対歩で歩行するラクダは歩行時に身体が大きく左右に揺れる。このため慣れない者がラクダに乗る場合、船酔いならぬラクダ酔いを起こすことがある。初期のラクダの鞍はコブの後部に置かれたマットを前方に伸ばした帯でコブに固定したもので、主に荷役用として使われた。やがて騎乗を目的としたコブの前に乗せる馬蹄形の鞍が現れたが、初期の騎乗用の鞍はぐらつきが大きく戦闘には向かなかった。アラビアでは紀元前500年ごろ以降に、コブではなく肋骨に負荷をかける設計の鞍が現れたことによって騎乗戦闘が可能となり、紀元前2世紀頃には遊牧民と商業国家のパワーバランスを変えるなど、社会に変革をもたらすほどの影響を与えるようになった。現代においてはほとんどが自動車に取って代わられたものの、マリ北部のタウデニから南のトンブクトゥへと塩の板を運ぶキャラバンなどは現在でもラクダが使用され、2000頭から3000頭ものラクダのキャラバンが10月から5月までの涼しい時期に1か月以上かけて両地を往復する。また砂漠地帯で長時間行動できるため、古くから駱駝騎兵として軍事利用され、現代でも軍隊やゲリラの騎馬隊がラクダを使用することがある。現代ではインドと南アフリカ共和国の2か国が純軍事的にラクダ部隊を保有しており、2007年には、ダルフール紛争の国連平和維持活動に対し、インド政府がラクダ部隊を派遣すると報道された。
ラクダを最初に家畜化したのは古代のアラム人ではないかと考えられている。アラム人はヒトコブラクダを放牧する遊牧民、あるいはラクダを荷物運搬に使って隊商を組む通商民として歴史に登場した。砂漠を越えることは他の使役動物ではほぼ不可能であるため、ラクダを使用することによって初めて砂漠を横断する通商路が使用可能となった。やがて交易ルートは東へと延びていき、それに伴ってラクダも東方へと生息域を広げていった。シルクロードの3つの道のうち、最も距離が短くよく利用されたオアシス・ルートは、ラクダの利用があって初めて開拓しえたルートである。シルクロードを越えるキャラバンは何十頭ものラクダによって構成され、大航海時代までの間はユーラシア大陸の陸路を使う東西交易の主力となっていた。サハラ砂漠においては、それまで主な使役動物であった馬に代わって3世紀頃に東方からラクダがもたらされることで初めてサハラを縦断する交易ルートの開設が可能となり、サハラ交易がスタートした。また、ラクダは湿潤地帯で荷役を行わせることは困難であるため、砂漠とサヘル地帯の境界に近いニジェール川大湾曲部のトンブクトゥなどはラクダとニジェール川水運やロバとの荷の積み替え地点として栄えた。歴史学者のリチャード・ブリエットは別のストーリーとして、紀元前3000年頃、アフリカから中央アジアにかけてラクダを捕食対象としていた狩猟採集民のうち、アラビア海南部沿岸（今日のソマリア周辺）地域のグループが最初にヒトコブラクダを馴化させたと主張している。最初の利用目的は乳の採取だったといい、牧草地を求めて遊牧を始めたことから駄獣としての利用に発展したという。ブリエットによれば、フタコブラクダの家畜化は紀元前2500年頃、イランとトルクメニスタンの間の高原地域で生活していた遊牧民によって行われ、その手法が中央アジアを経てメソポタミアに広がったという。アッシリア人の戦勝記念に描かれたレリーフに現れるラクダの多くは荷車を牽いている。
1918年、慶尚北道尚州の貧農に生まれる。幼少時に両親に連れられ満州に移住。寧安市で学んでいる時に中国共産主義青年団に加入。1930年代初めから抗日運動に参加し東北抗日連軍第5軍に所属してパルチザン活動。1936年、第5軍第3師第9団政治委員。後に第2路軍総指揮部警衛隊代政治委員。1940年12月、党幹部会議が開かれ、北野営党臨時委員会書記。1942年、第88特別旅団第2大隊政治委員。1943年秋に柴世榮が行方不明になると後任として第4大隊長に就任。ソ連軍大尉。1945年9月、赤旗勲章を受章。1945年9月、延吉市に到着しソ連軍延吉警備司令部副司令として活動。東北地区居住朝鮮人の中で威信が高く、周保中の信頼を受けていた。東北地区居住朝鮮人に軍隊に入隊することを訴え、多くの人が武器と冬服を持って入隊し、7千人の兵力からなる警備第1団（団長：朴洛権）、第2団（団長：崔明錫）、第3団（団長：朴根植）を結成した。また中国共産党延辺委員会を組織し、党書記に就任。1946年1月、東北民主連軍吉東軍区司令員兼延吉警備第1旅旅長。1946年5月以降、北朝鮮で民主基地論が形成され、その根拠地の確立に幹部の不足が問題となったため、同年7月に帰国した。帰国後、朝鮮人民軍第2師団長に就任。1948年3月に朝鮮労働党中央委員に選出され朝鮮人民軍中将。1948年2月、初代総参謀長に就任。ついで1950年6月、前線指揮部総参謀長。大田攻防戦後、前線司令部を前進させ後続部隊の移動状況を視察中に乗っていた車両が地雷を踏み戦死。1950年9月、最高人民会議から朝鮮民主主義人民共和国英雄を授与される。