仕事のために一時的にハレンベルクに滞在し、後にルール地方に住んだアルベルト・ケルナーは、国家社会主義者によって確信的社会民主主義者として数か月間拘留された。彼は解放後ハレンベルクに戻った。国家社会主義から解放された後アルベルト・ケルナーは1945年に連合軍によって暫定的な委託のアムト長に指名され、その後1946年に市長に選出された。彼は、いくつかの自治体行政の発展に同意しなかったため、早くも1946年10月に引退した。1946年ハレンベルクの北に位置する閉鎖された採石場跡地にハレンベルク野外ステージが建設された。古い行政組織は1975年まで存続した。2013年1月25日、保護文化財に指定されていたハレンベルク市庁舎が炎に包まれた。甚大な損傷を被ったこの建物を解体し、新たな庁舎を建設しなければならなくなった。このため都市行政組織はおもに市立ホールに入居した。2013年11月6日にその上棟式が祝われた。再建は2014年7月23日に完成した。
1591年から1717年までの130年近くの間、ケルン選帝侯が支配するヴェストファーレン公領の他の街と同様にハレンベルクでも魔女裁判が行われ、告発がなされた。どれだけの裁判が行われたかは不明である。この街では、選帝侯の裁判所で、26回の裁判が行われ、少なくとも200人が告発された。少なくとも43人が極めて残虐な方法で命を奪われた。魔女狩りのピークは1628年で、110家族約500人の住民のうち、20人が裁判にかけられた。このうちハインリヒ・シュトッフレーゲンは1628年8月4日に処刑された。当時の公開処刑場の場所は、現在もガルゲンビュッシェ（ドイツ語: Galgenbüsche、直訳: 処刑場の茂み）と呼ばれており、州道のゾンプラー方向にあった。2011年9月14日にハレンベルク市議会は、16世紀から17世紀に魔女狩りで現在のハレンベルク市内の魔女狩りで無実の罪を問われて、処刑された人々の名誉回復を議決した。
ハレンベルク市は、中核市区 (34.72 km²) の他に、ブラウンスハウゼン (9.09 km²)、リーゼン (7.38 km²)、ヘスボルン (14.18 km²) 地区からなる。
ノルトライン＝ヴェストファーレン州の隣接する市町村は、北西がヴィンターベルク、北東がメーデバッハ（ともにホーホザウアーラント郡）、南西がバート・ベルレブルク（ジーゲン＝ヴィトゲンシュタイン郡）である。ハレンベルクは、南と南東をヘッセン州に接しており、南はブロムスキルヒェン、南東はフランケンベルクおよびリヒテンフェルスに面している（いずれもヴァルデック＝フランケンベルク郡）。
市域の東西幅は 15 km、南北幅は 8.6 km である。市の総面積 6,535 ha のうち、2011年現在、10.4 % が住宅・交通用地である。農業用地は 39.3 %、森林は 49.4 % を占める。
ハレンベルクは地質学上、東ザウアーラント主要鞍部の南部に位置している。市域の西部は主にデボン紀後期の、東部は石炭紀初期の造山活動で形成された。これは、2 km 西、ヴンデルトハウゼン方面に位置する採石場で観察できる。これとは別の、より古い粘板岩採石場はハレンベルク北側の野外ステージ付近にある。これは上部に黒いキーゼルシーファー（放散虫岩）を含有している。
ハレンベルクはホーホザウアーラント郡の南端に位置している。ロタール山地の東の張り出し部に位置し、市の南東はヘッセン州との州境に面している。ヌーネ川が市内を流れており、ヴァイフェ川がこれに流れ込む。市域の多くの部分は、東ザウアーラント山地辺縁部のメーデバッハ盆地に位置している。この盆地はハレンベルク付近では、ハレンベルク盆地と呼ばれる。この盆地は市内で自然地域上のハレンベルク丘陵地とミュンダー・グルントに細分される。さらに北部と西部はホーエ・ザイト、ツィーゲンヘレ、ヴィルデ・シュトルトからなる。ハレンベルクの東にはブライテ・シュトルトが広がっている。ヘレンベルク近郊の山には、ボラーベルク (757.3 m)　やハイデコプフ (703.8 m) がある。
人口カバー率（じんこうかばーりつ）とは、対象地域の定住人口を元にした地域的な指標の一つ。特に電気通信事業者（移動体通信事業者のサービス提供地域）や民放における地上波がカバーできる範囲の広さに関する指標の一つとして多用される。似たような指標として「面積カバー率」や「地域メッシュ統計」などがある。
埋戻しとは根切り部分と基礎、地下構築物等との間隙を土、砂等により充てんすることで、その設計数量は根切りの数量から根切り基準線以下の基礎又は地下構築物の体積、砂利地業及び捨コンクリートの体積を控除した数量となり、埋戻しの土は種別ごとに区分する。根切り土を流用する場合は,必要に応じて粒度試験等を行い適否を検討する。締固めは,山砂類の場合は水締めとし,粘土質の場合は厚さ約30cm程度ごとにランマー等を用いて十分に締め固める。積算基準では 「数量は,根切りの数量から現状地盤以下の基礎又は地下構築物の体積及び砂利地業と均し(捨)コンクリートの体積を控除した数量とする。」としている。基礎及び地下構築物等を築造するため,施工に必要な余幅を見込んで根切りした空間と,出来上がった基礎,地下構築物等との間隙を充てんする土砂等のことを埋戻し土と呼ぶ。根切り土が良質で敷地に仮置できる場合は,埋戻し土に流用できるが,敷地に仮置できない場合は建設発生土(不用土)として処理し,購入土で埋め戻す。現場の敷地等の条件により埋戻し土は根切り等の建設発生土,購入土のいずれかによると規定して,各々の建設発生土(不用土)処理の計測·計算の方法を定めている。