客室内の設備などは2600系を踏襲している。屋根高さの低減の影響を極力小さくできるよう、可能な限り天井高さを確保し、荷棚スペースを確保している。室内はデッキの扉面やシートモケットに伝統文様をアレンジしたデザインを施し、徳島が育んだ「ジャパンブルー」、高知から望む太平洋の「オーシャンブルー」を使用している。座席についても2600系を基本としているが、車体形状の変更により細部の形状を変更した。座席周りは、フットレストを撤去して足元を広くとるとともに可動式枕を撤去し枕部のクッション性を確保している。客室照明は2600系と同タイプのLED照明を用いた間接照明とした。インバウンド需要を見込み、公衆無線LANサービス「JR四国無料公衆無線LANサービス」にも対応している。また、スマートフォン等の普及に対応するため、全席にコンセントを設置している。セキュリティー強化を目的に、各車両の客室および出入り口に防犯カメラを設置した。
機関・排気ブレーキ併用の電気指令式空気ブレーキを採用。常用ブレーキ、非常ブレーキ、直通予備ブレーキ、耐雪ブレーキ、抑速ブレーキ、救援ブレーキの6系統を有している。山間部を走行することを考慮し、連続する下り勾配での制輪子の摩耗低減のため、抑速ブレーキでは機関ブレーキを併用している。
2600系気動車と同じコマツ製の環境対応形ターボ・アフタークーラー付き直列6気筒エンジンSA6D140HE-2形(450 PS / 2,100 rpm) を各車に2基搭載する。最高運転速度は130 km/h。ただ熱交換器は、車体傾斜方式の変更による床下ぎ装スペースの減少にともない、形状を変更した新型を採用している。
2000系気動車と同様、制御付自然振り子装置を採用するが、振り子機構は2000系のコロ式から8000系電車の試作車で採用されたベアリングガイド式に変更されている。傾斜角度は2000系や8000系と同じ5度となり、2600系の2度より大きくなっている。台車は、2017年度から2000系の台車置き換えに使用されているS-DT69形をベースにしたS-DT70形で、軸箱支持方式はコイルバネ+円筒積層ゴムを用いたウイングバネ式。地上データを各車に搭載しているTC装置に保存しており、ATS地上子によって自車の位置を補正する。この地点検知にエラーが発生した場合でも自然振子となり曲線通過速度を低下させることなく走行可能である。
車両システムや電気機器、サービス設備も、車体傾斜装置を除いて2600系とほぼ同様となっている。なお、2000系・2600系との総括制御は不可能である。
車体の基本構造は2600系を踏襲し、ステンレス製で、レーザー溶接を用いて組み立てられた。車体傾斜方式を変更し傾斜角が大きくなった結果（後述）、2600系に比べて車体の裾の絞り込みが大きくなった。裾の絞り込みによって窓側の座席の足元が狭くなる問題があったが、空調機器の配置を見直すことである程度の確保はされてある。エクステリアデザインも概ね2600系を踏襲し、日本の伝統意匠をアレンジした「Neo Japonisme」をコンセプトとする。本車両が香川県と徳島県・高知県を結ぶ特急列車に充当されることから、徳島県の阿波踊り・高知県のよさこい祭りの情熱を表したディープレッドをベースに吉兆の伝統配色である「赤と金」を配する一方で、新たに香川特産のオリーブをイメージしたグリーンのラインをそれぞれ配色している。
1989年（平成元年）に開発された同社2000系気動車の置き換えを目的として製造された車両である。元々、2000系気動車の置き換えには、車体傾斜装置に8600系電車同様の空気ばね式を採用し、構造の簡素化によりメンテナンス費用の軽減を目指した2600系気動車を開発し、量産化して投入する予定であった。だが、2017年に製作した2600系先行試作車を用いて走行試験を行ったところ、特にカーブが連続する区間を有する土讃線において空気ばね制御に用いる空気容量の確保に課題があることが判明したため、2600系の量産化は中止とし、代わりに2000系同様の制御付き自然振子装置を採用して2600系をベースに再設計・製造されたのが本形式である。振り子式車両の新製は2008年のJR九州883系電車の増結用中間車以来11年ぶり、新系列に至っては2001年のJR西日本キハ187系気動車以来18年ぶりの登場となった。2019年1月に先行試作車2両編成2本（4両）が川崎重工業車両カンパニーにて製造された。同年1月23日に多度津工場にて、2752-2702の2両が報道陣に公開された。同年7月より量産車が登場し、翌8月6日の高徳線運用開始以降、土讃線など使用線区を順次拡大している。
1983年11月1日、IBMはニューヨーク本社でPCjrを発表し、イベントの生中継を含む多数の記者が詰めかけた。Compute!誌は「パーソナルコンピュータの歴史の中で（明らかに短い歴史だが）、これほどまでに多くの人が熱心に待っていた製品はない」と記した。ワシントン・ポスト紙の専門家は「(PCjrは)すぐに他のホームコンピュータが測定される標準となるだろう」と予測した。 Colecoやコモドール、タンディなどの競合会社も、IBMの参入は混沌とした20億ドルのホームコンピュータ市場に「（IBMの）刻印によって大勢の心の中に会社が続く限りの品質、信頼性、保証というマインドを与える」ことで安定性と信用をもたらす事を望んだが、しかし18か月間の悲惨な価格競争に直面した。TIはコモドールに対抗してTI-99/4Aを99ドルの低価格で売却して9ヵ月間に2億2,300万ドルを失った後、IBMの発表の4日前に市場を離れた。PCjr用ソフトウェア開発は1982年に開始され、シエラオンライン等は彼らのソフトウェアを準備していたが、IBMの秘密保持契約を守った 。しかしIBMは、早期発表は競合他社に対するFUDとなる事を避けるために、クリスマス商戦の直前の発表としたが、製造の遅れが発生して時期を逸した。ホームコンピュータのD-ディだ — タイム, 1983PCjrは少なくとも3つの重要な資産を持っており、その文字は「I」「B」そして「M」 — The Wall Street Journal, 1984