ナフプリオは古代アルゴスの外港であり、古くから集落が形成されていたが、現在はほとんどその跡を見ることはできない。町は歴史上たびたび要塞化が行われてきた。古代エジプトエジプト第18王朝のアメンホテプ3世（紀元前13世紀）の墓碑にも、Nuplija として言及されている。アクロナウプリアの城壁は、前古典期（紀元前7世紀 - 紀元前5世紀）にまでさかのぼる。
この都市の名は、アルゴスに対する「新しい市」に由来する。古代ギリシャ語では ナウプリア（Ναυπλία / Nauplia）と呼ばれており、ラテン語でも同様（Nauplia）であった。イオニア方言ではナウプリエー（Ναυπλιη / Naupliē）と呼ばれていた。東ローマ帝国時代のギリシャ語（中世ギリシャ語）では、ナウプリオン（Ναύπλιον / Naúplion）、アナプリオン（Ἀνάπλιον / Anáplion）、アナプリア（Ἀνάπλια / Anáplia）のほか、いくつかのバリエーションで呼ばれていた。イタリア語ではかつてナポリ（Napoli）もしくはナポリ・ディ・ロマーニア（Napoli di Romania）の名で知られていた。「ロマーニア」（Romania）は東ローマ帝国の領土を指す用法である。オスマン帝国時代のトルコ語の名称は Mora Yenişehri で、これはペロポネソス半島を指す「モレア」と、「新しい都市」（new city）を意味する "yeni şehir" を合わせたものである。近代ギリシャでは、この町はナフプリオと呼ばれ、カサレヴサでナフプリオンと記される。英語では Nafplion, Navplion, Nauplia といった転記が用いられている。
当初ハイジャック犯はアフガニスタンのカブール行きを要求したが、当時同国を実効支配していたターリバーン政権の当局者は814便の機長に対して、レーダーがないカブール空港への夜間着陸は不可能と回答し、814便はいったんUAEを目指したという。25日午前7時半、814便はアフガン南部のカンダハールに着陸した。ターリバーンのアブドゥル＝ワキール・アフマド・ムタワッキル外相はハイジャック事件解決のため国連に仲介を要請した。犯人はパキスタンに本拠を置くイスラム過激派組織ジャイシュ＝エ＝ムハンマドのメンバーであり、インドの刑務所に収監中のイスラム指導者マウラナ・マスード・アズハル師らの釈放を要求した。同師は1994年にカシミールでインド当局に逮捕されていた。インドのアタル・ビハーリー・ヴァージペーイー首相は25日、「国連および関係各国と接触し、乗客乗員解放へのあらゆる努力をしている」との声明を発表し、インド政府としても国連の介入に期待していることを示唆した。国連のスポークスマンは「国連はあらゆる方法で協力する用意がある」と話し、事態解決のためインド政府と犯人グループの交渉を仲介する用意があることを明らかにした。
打上げは、当初、1984年6月26日に計画されていたが、不調のメインエンジンの交換等、いくつかの技術的問題によりスペースシャトル組立棟に戻らなければならず、打上げは2か月以上延期された。再打上げ当日の8月30日にも、自家用機が打上げ施設周辺の制限区域に侵入して6分50秒遅れ、最終的に8時41分(EDT)に打上げが行われた。これは、4度目の打上げの試みであった。6月の打上げの試みは、有人宇宙飛行としてはジェミニ6-A号以来初めて、打上げの直前にエンジンが停止された。STS-41-Dの打上げが2か月遅れたため、STS-41-Fは中止され（STS-41-Eは既に中止が決まっていた）、STS-41-Fで運ぶ予定だったペイロードは、STS-41-Dで打ち上げられることになった。そのため、ペイロードのカーゴの重量は18,681kgとなり、当時のスペースシャトルでの最高記録となった。乗組員は6人で、船長はヘンリー・ハーツフィールド、パイロットはマイケル・コーツ、3人のミッションスペシャリストはリチャード・マレーン、スティーヴン・ホーリー、ジュディス・レズニック、ペイロードスペシャリストはチャールズ・ウォーカーで、2度目の飛行となるハーツフィールド以外は、全て初飛行であった。また、ウォーカーはマクドネル・ダグラスの社員で、スペースシャトルに搭乗した初の民間のペイロードスペシャリストとなった。ディスカバリーの第1カーゴには、3つの商業用通信衛星、サテライト・ビジネス・システムズ社のSBS-D、カナダのテレサット社のテルスター3-C、ヒューズ社が作製し、アメリカ海軍に貸し出したリーサット-2が搭載された。リーサット-2は、スペースシャトルから軌道投入するために設計された最初の民間大型衛星であった。3つの人工衛星は全て、軌道への投入、運用に成功した。その他のペイロードには、幅4.0m、高さ31mで、180mmに折り畳まれたOAST-Iソーラーパネルがある。このソーラーパネルには何種かの異なる実験段階の太陽電池が積まれていた。これは、有人飛行から軌道に投入されたこれまでで最大の構造物であり、将来の国際宇宙ステーションのような大規模構造物のための大きくて軽いソーラーパネルの実現可能性を示した。マクドネル・ダグラスが資金を提供するContinuous Flow Electrophoresis System (CFES)実験は、生体細胞を用いるもので、これまでのミッションよりも複雑なものであり、ウォーカーは飛行中100時間以上をこの実験に費やした。微重力状態での結晶の成長を観察する学生向けの実験も行われた。このミッションのハイライトは、IMAXカメラを用いて撮影され、後にThe Dream Is Aliveというドキュメンタリー映画にまとめられた。ミッションは6日間と56分4秒続き、1984年9月5日6時37分(PDT)にエドワーズ空軍基地の第17滑走路に着陸した。ディスカバリーはこの飛行で地球を97周し、401万kmを飛行した。オービタは、9月10日にケネディ宇宙センターに移送された。