永禄9年（1566年）、出羽国の武将・小野寺輝道（景道）の次男として誕生。母は鮭延氏出身といわれる輝道の側室。父・輝道が上洛し織田信長との会見、兄で嫡男の小野寺光道の病死、正妻の父・大宝寺義氏の横死など周辺情勢が混沌とするなか、天正11年（1583年）に父から家督を譲られた。武勇には優れていたが知略に乏しく、支配下にあった鮭延秀綱の離反、由利十二頭の人質の一部が自害したことによる領内の一揆発生、楯岡満茂の謀略によって八柏道為を誅殺するなど、次第にその勢力を減退。最上義光や戸沢盛安との戦いを通じて雄勝郡や平鹿郡の一部などの所領を失った。
過去には『ボーンフリー』はVHS及びLDが、『恐竜戦隊コセイドン』はLDがリリースされていた。『恐竜大戦争アイゼンボーグ』は、CS放送で再放送されたことはあるが、ソフト化されたことは無かった。2013年にテレビ放映35周年記念特別企画と円谷プロ創立50周年記念特別企画して2013年6月『アイゼンボーグ』から順に、2013年10月から『コセイドン』、2014年2月から『ボーンフリー』まで東映ビデオからDVDがリリースされる。
シリーズ化の背景には、1976年のエゾミカサリュウ発掘に端を発する恐竜ブームがあったとされる。なお、エゾミカサリュウは『ボーンフリー』本編にも登場したが、現在は「恐竜ではない」とされている。シリーズと呼ばれているものの、世界観に直接の関連性はない。『アイゼンボーグ』は当初『ボーンフリー』の続編として企画されていたが結局は別作品として制作され、完成作品で共通している点は「恐竜をテーマにしている」「陸上ビークルのメカ特撮に重点が置かれている」程度である。後者は、スポンサーのトミー（本シリーズ原案の高橋靖男はトミーの担当者である）の意向によるものといわれる。『ボーンフリー』『アイゼンボーグ』は実写にアニメを合成する手法が使われており、これ自体はディズニーの『メリー・ポピンズ』や虫プロ商事制作の『バンパイヤ』や東宝特撮映画作品の『火の鳥』ですでに試みられていたが、本シリーズにおける使用目的は『サンダーバード』などのジェリー・アンダーソン作品のスーパーマリオネーションの影響下にあるもので、アニメによる人物と実写特撮による恐竜やメカなどを絡ませるという独特なものになっている。ただし、『コセイドン』は前2作と異なり、アニメとの合成は用いず全編実写で製作された。また、実写特撮シーンの恐竜についても、日本の特撮で主流となっている着ぐるみを用いた特撮に加え、ストップモーション・アニメーションを用いた特撮が用いられている。『ボーンフリー』と『アイゼンボーグ』の間には半年のブランクがあり、『コセイドン』『アイゼンボーグ』は東京12チャンネルで放送されたが、『ボーンフリー』のみNETで放送された。
『円谷恐竜三部作』（つぶらやきょうりゅうさんぶさく）は、円谷プロダクションが制作した特撮テレビ番組『恐竜探険隊ボーンフリー』『恐竜大戦争アイゼンボーグ』『恐竜戦隊コセイドン』3作品の総称である。『円谷恐竜三部作』のシリーズ名は、2013年に東映ビデオから全作のDVDが発売されるのに際してレーベル名として命名されたもの。この他に『恐竜シリーズ』、『円谷恐竜シリーズ』、『恐竜三部作』、『恐竜シリーズ三部作』、『円谷プロ・恐竜シリーズ三部作』などの表記が用いられている。
京都市右京区鳴滝泉谷町に生まれる。池内家の通字が「義」だったため、祖父の強い意向で義弘と命名されたが、父は岳彦と命名する予定だったため、家庭では父の意向により「岳彦」「タケチャン」と呼ばれて育った。生後7か月で京都市右京区嵯峨野神ノ木町に転居。2歳の時、妹ゆかり（長じてのち1960年に大江健三郎と結婚）が誕生。1938年4月末、父の東宝東京撮影所移籍に伴い東京市世田谷区祖師谷に転居。1940年、世田谷区立桜第一小学校入学。1940年末の父の東宝退社に伴い、1941年、京都市上京区（現・北区）小山北大野町に転居、京都師範男子部附属国民学校（現・京都教育大学附属京都小学校）に転校。1944年、同校の特別科学教育学級に編入される。この学級では、戦時中としては例外的な早期英語教育を受ける。級友に湯川秀樹の長男湯川春洋や、貝塚茂樹の長男で経済学者の貝塚啓明、日本画家の上村淳之がいる。1946年、京都府立第一中学校（現・京都府立洛北高等学校）入学の年に父が死去。同窓に共同通信労組の林直久がいた。1947年10月、京都府立洛北高等学校併設中学校に転校。1948年10月、京都府立山城高等学校併設中学校に転校。1949年4月、京都府立山城高等学校に入学。この頃、スクリプター野上照代が「飯炊き係」として約1年余り同居し世話をした。1950年1月以降は休学。1950年、愛媛県松山市小坂町の寺院・多聞院の一室に移り、母や妹と同居を開始。1950年4月14日、1学年遅れで愛媛県立松山東高等学校に転入。同校では文藝部誌「掌上」第1号に黒田匡の筆名で創作「気分」を発表。また、巻末の「編輯雑感」にも池内義弘の名で執筆。1951年、2年次から転入した大江健三郎と親交を結ぶ。同年8月1日、同校演劇部の「彦一ばなし」「夕鶴」などの公演に裏方として参加。同年10月から休学。1952年4月、愛媛県立松山南高等学校2年次に転入。1954年3月、20歳で同校を卒業後、大阪大学理工学部を受験するも失敗。上京し、新東宝編集部に就職。