車両寸法は、「標準型新交通システム」で定められた標準規格では、最大幅を 2,400mm、走行装置の最大幅は 2,160mm、最大高さを軌道面から 3,300mm としており、車両重量は、満車時で 18t 以下、車輪の車軸に掛かる軸重は 9t 以下としている。走行用の車輪を車端側に2つ配置としており、2つの車輪の軸距（ホイールベース）は車輪の中心から 5,000mm、車端から車輪の中心までの距離は 1,300mm としている。標準規格は定められていないが、車両長は 7,500mm から 8,500mm まで、自重はおおよそ 10.5t から 11.8t まで存在する。
小型軽量でゴムタイヤで走行することから走行音が小さい。無人運転が前提として設計される路線が多い。類似の交通機関であるのモノレールよりもさらに1両当たりの車両寸法が小さいのが特徴である。車体の材質は、初期の頃は普通鋼が使用されていたが、2000年代以降は車体の腐食防止や軽量化を図るために、普通鉄道車両と同じくステンレス合金やアルミニウム合金が使用されている。構成技術の根幹部分は鉄道の電車と同じだが、ゴムタイヤを使用しているため、走行装置や動力伝達機構などには自動車の技術が使用されている。車両の製造は路線設計を行っている会社で行われる場合が多いが、近年では路線の技術開発に携わっていない会社による製造もあり、路線のベースシステムと車両製造会社が一致しているとは限らない。
最初に営業路線として採用したのは1982年（昭和57年）に開業した、山万ユーカリが丘線である。この方式では、上記2方式とは異なり、走行路間の中央に案内板を配置する。稀にモノレールと案内されることや、AGT と別に案内される場合もある。一般には開床構造となり幅員は狭くできるものの、モノレールのように乗客に不安感を与える可能性がある点や、避難通路として軌道上が使えないこと、ボギー台車のみの導入実績しか持っていないことなどにより、標準規格にはならず、山万以外では1991年（平成3年）に開業した桃花台新交通桃花台線（ピーチライナー）にしか採用例が無い。分岐方式は、「水平回転式」を採用し、モノレールと分岐構造が似ている。側方案内方式や両面案内方式の車両にあったような案内バーなど、車両から側面に出っ張った部分はない。この分岐方式も、可動部が大きく建設費が高額となることから標準規格にはならなかった。
実父は実業家の辻尾敏明。小学校年代は青英学園SCに所属し、一つ上の神山竜一とプレーした。中学年代は庭代FCでプレー。所属クラブは違うものの、同じ小中学校の3年後輩に田中明日菜がいる。2001年、和歌山県にある高校サッカーの強豪、初芝橋本高等学校に入学する。1年先輩に酒本憲幸・初田真也、1年後輩に山道雅大がいる。2003年高3のときに第82回全国高等学校サッカー選手権大会ベスト8入りしている。2004年、中央大学に進学。同期に大瀧義史、3年先輩に柴村直弥・太田康介、2年先輩に平松大志・小林優希・田中翔太・天羽良輔、1年先輩に園田拓也、1年後輩に小池悠貴・山形雄介・比嘉隼人、2年後輩に村田翔・小野博信・山田佑介・櫛引祐輔・新井辰也、3年後輩に佐藤謙介・永木亮太がいる。大学4年時には中央大キャプテンを務めた。大学1年時に大熊清率いるU-19日本代表に選ばれている。ユニバーシアード日本代表には、2005年トルコ・イズミル大会、2007年タイ・バンコク大会の2度選出され、2005年大会は優勝に貢献した。2007年北京五輪出場を目指す、反町康治率いるU-22日本代表に選ばれている。なお、大学年代まではFWとしてプレーしている。2006年大学3年の時に清水エスパルスに特別指定選手として登録されている。2007年春の清水キャンプで右サイドバックとしての適性を見出された。2008年、清水エスパルスへ入団。同期入団は、大前元紀・本田拓也・永畑祐樹。プロ入り後、正式にサイドバックにコンバートされた。同シーズン第1節で市川大祐の負傷により交代出場でリーグ戦デビューしている。2008年の天皇杯の鹿島アントラーズ戦ではセンターバックも務めた。2010年末の長谷川健太監督退任に伴う清水の主力大量流出の際もチームに残留した。2011年、アフシン・ゴトビ監督のもと、27試合に出場するなど右サイドバックに定着していた。同年5月22日にはプロ初ゴールを決め、これはJ1リーグ通算15,000ゴール目のメモリアルゴールとなった。2012年シーズン前のキャンプで怪我 をし復帰まで長引いた。この間、吉田豊にポジションを奪われ、怪我から復帰以降も出場機会が減少 した。同年7月、サンフレッチェ広島へ期限付き移籍した。広島は、怪我の山岸智および五輪代表に招集されたファン・ソッコが離脱したことに加え、ミハエル・ミキッチも怪我による離脱の可能性が高まったため、サイドの選手層が薄くなっていた状況でのオファーだった。シーズン終了後、広島への期限付き移籍を満了し大分トリニータに完全移籍。2013年11月28日、契約満了による退団が発表された。2014年3月、ツエーゲン金沢へ移籍。2017年、J3のSC相模原へ完全移籍。2019年1月、現役引退とツエーゲン金沢のクラブアンバサダー就任が発表された。