1868年、赤坂に三河県役所が設置された。同県は翌年廃止され、伊那県へ編入された。さらに1871年には、伊那県の一部が額田県に編入された。大区小区制（1872年施行）に基づき、宝飯郡は県内9大区のうち第6大区に分類され、赤坂村及び萩村は第4小区、長沢村は第6小区とされた。1876年に上萩村、下萩村が合併して萩村が成立した。萩村は8年後に、赤坂村と共同で戸長役場を設置して連合したが、1889年に分離した。1894年6月23日、赤坂村は町制を施行して赤坂町に改組した。明治政府は町村合併を強力に推進したが、赤坂町、萩村、長沢村の3町村は昭和20年代まで廃置分合を行わず、独立して行政運営にあたった。しかし、一部事務組合を設立して青年学校や国民健康保険直営診療所を共同経営するなど、互いに密接な関係にあった。宿駅制は1871年に廃止された。また、1888年には東海道本線が東三河まで延伸し、翌年全通した。陸上交通の主役が鉄道に移ると東海道の利用者は減り、音羽町の地域も次第に衰微していった。しかし愛知電気鉄道（のちの名古屋鉄道）の鉄道路線が開通して、当地域も新交通手段の恩恵を受けた。また、人力車や馬車、自動車が順次普及するにつれて、道路網が全国的に整備されていった。当地域では国道1号が貫通し、舗装整備がされるに至って幹線道路としての重要性を増進させた。
江戸時代には、東海道の赤坂宿があった。赤坂宿の旅籠には多くの飯盛女が在籍し、「ごゐや赤坂吉田がなけりゃ なんのよしみに江戸がよひ」（中野得信『山家鳥虫歌』）などと詠われた。1718年、幕府は飯盛女の人数を旅籠一軒当たり2人に制限したが、そうした命令はしばしば破られた。参勤交代制の確立に伴い、諸街道の宿駅には本陣が置かれた。交通量の増大は人馬の不足を招き、宿駅近郊ではこれを解消するため、多数の助郷村が生まれた。赤坂宿にも本陣や助郷村が存在した。御油宿と赤坂宿の駅間距離は16町（約1.75km）と、東海道の宿駅の中で最も短かった。関川神社には、松尾芭蕉の俳句「夏農月 御油よ季いてゝ 赤坂や（夏の月 御油より出でて 赤坂や）」を刻んだ句碑（1893年建立）が残る。京大教授潁原退蔵の『芭蕉句集』によると、この句は夏の夜の短さを御油－赤坂間の距離の短さに喩えたものである。
音羽町西部に位置する長沢は、戦国時代には長沢松平家（松平氏の分家）の所領となった。一族の祖は松平信光（松平氏第3代当主）の子・親則で、長沢城を居城とした。第8代当主松平康直（松平康忠の子）は早世し、その養子松千代（徳川家康の七男）も幼くして死亡した。同じく康直の養子となった松千代の同母兄である松平忠輝（家康の六男）は1616年、徳川秀忠から改易を命ぜられる。これをもって長沢松平家は一旦断絶した。康忠はこれに先立ち、娘と松平忠直との間に生まれた直信を自分の養子とすることにより、一応血筋を残していた。その後も一族は幕府に対して御家再興を幾度も求めたが、埒が明かなかった。しかし直信の孫・親孝が申上書を江戸城の大手門前に放置するという挙に出たことを契機として、ようやく長沢松平家を再び認知する特許が下された。再興後は碧海郡中根村に土地を与えられたが、先祖累代の所領である長沢の地への換地を願い出て、認められた。
古代律令国家は五畿七道と呼ばれる行政区画を採用し、それぞれの道と都を結ぶ同名の主要幹線には駅家（うまや）と呼ばれる宿駅を置いた。音羽町地域は行政区分としては東海道に属し、幹線道路としての東海道も通過していた。伊場遺跡から出土した木簡には「宮地駅家」の名が記されている。この駅家の位置は必ずしも特定されていないが、宮路山山麓には宮道天神社（みやじてんじんしゃ）の拝殿が位置し、この拝殿の所在地が「宮路」であることから、この付近に宮地駅家が存在した可能性もある。この頃の東海道は江戸時代の東海道とは経路が異なり、宮路山を通過するのが一般的であった。菅原孝標女は宮路山を超えた時の様子を、「あらしこそ 吹きこざりけれ 宮ぢ山 まだ紅葉ばの 散らでのこれる」と『更級日記』に綴っている。また、鎌倉時代に書かれた『東関紀行』には、「矢矧といふ所を出でゝ、宮路山越え過ぐる程に、赤坂といふ宿あり」との記述がある。他に、『海道記』や『十六夜日記』などからも、当時の様子を窺い知ることができる。
2004年7月、菅は自己を見つめ直したいという意図から「お遍路さん」スタイルで四国八十八カ所巡りを開始した。これは都合7回に分け、2013年9月に結願した。2005年4月、法政大学大学院の客員教授に就任、「国民主権論」と題して講義を行う（2005年10月まで） 。2005年（平成17年）9月11日の第44回衆院選（小泉首相の解散による郵政選挙）では、東京都の民主党候補では僅差ながらも唯一小選挙区での勝利を果たした。なお、この郵政選挙では、長年の宿敵と言われた土屋正忠武蔵野市長（当時）が自民党公認（比例単独2位）で立候補し、事実上の一騎討ちとなった。郵政民営化・刺客選挙を展開して時流に乗る自民党に対し、民主党は党全体が大逆風を受けていたが、菅は勝利し（9期目）東京の小選挙区では唯一の当選者となる（土屋は比例復活）。同年9月17日民主党敗北を受けて党代表を辞任した岡田克也の後任を決める党代表選挙に立候補し、小沢一郎からも本命視されていたものの、投票直前の演説で若き日からの辛酸と情熱を巧みに訴えた若手の代表格前原誠司に2票差で敗れた。その後、党国会対策委員長就任を要請されたが、これを固辞し、一兵卒として前原民主党を支えると表明した。党代表戦に敗れた後は、団塊の世代を取り込むための「団塊党」なる運動や、バイオマスの活用を盛んに提唱し始めた。