佐世保北高校から1950年に西日本パイレーツへ練習生として入団。1951年にチームが吸収合併されたため独立二軍チームだった山陽クラウンズへ移籍。1952年にチームが解散し、1953年に大洋松竹ロビンスへ入団。同年引退。カーブが武器だった。引退後は佐世保軟式野球連盟の会長を務めていた。2017年4月29日逝去。享年85歳。「ひつぎに野球帽を入れてほしい」と言い残して亡くなったとされる。
イアン・ペイスのほか、ブラック・サバスのビル・ワードから影響を受けた。デビュー当初は、スラッシュ・メタルの先導に立つドラマーとして、ツー・バスを用いた高速のドラム・プレイが話題となったが、プログレッシブ・ロック的な変拍子もこなす。メタリカの5作目『メタリカ』（1991年）では、速さよりも重さにシフトした新境地を見せている。近年では、メタリカの音楽性の変化に合わせ、よりシンプルなドラミングを志向するようになった。テクニック的にも、現在は以前のようなプログレッシヴな変拍子を交えた複雑なプレイに意義を見出せないようで、オリジナルでは手数足数の多い複雑なパートや、ツーバスのパートであっても、00年代以降のライヴでは、省略したりシンプルにアレンジしている事が多い。ドラミングの最たる特徴として、独特な跳ねたアクセントのあるリズムが挙げられる。その他、日々地道にランニングをして体力維持に努めている他、元々テニスプレイヤーだった影響か、他のメタルドラマーと比較すると、体格は欧米人の平均から見ると小柄ではあるが、リスト(手首)の強さが尋常ではなく、後述するAHEAD社製の重量のあるシグネチュアモデルのドラムスティックを、軽量な木製のドラムスティックと同じように軽々と扱い、その強靭なリストのスナップと相まって、1つ1つの音が非常に大きく、アタック感が強い。また、メタル系ドラマーに使用者の多いドラムトリガーは使用せず、ライヴでもレコーディングでも、あくまでドラムの生音に拘っている。ドラムトリガー無しで音圧のある大きい音を出し続けるには、ドラムのヘッドに力強くスティックを叩き込むパワーと正確性、そして強靭な体力、スタミナが求められる。既に50代という年齢にも関わらず、このドラミングをキープ出来ている事からも、前述のリストの強さと体力面の強さが窺える。
2000年4月、メタリカはNapsterがファイル共有ソフトとそのサービスを提供したことにより著作権を侵害したとして訴えを提起した。ラーズはバンドの代弁者として法廷の内外でNapsterを声高に批判したが、この行動は音楽ファンから賛否両論を巻き起こした。
17歳の頃に、アメリカのカリフォルニア州に引っ越す。本来はテニス選手になることを目的とした移住であったが、ジェイムズ・ヘットフィールドとの出会いにより、この目標は変わることになる。1981年10月、メタリカ結成。メンバー・チェンジを経て、ラーズ、ジェイムズ、カーク・ハメット（リードギター）、クリフ・バートン（ベース）というラインナップで、1983年に『キル・エム・オール』でデビュー。
デンマークのコペンハーゲン県ゲントフテに生まれる。父のトルベン・ウルリッヒはプロのテニス選手で、またジャズ・ミュージシャンの一面も持ち、引退後はジャズ・クラブを経営していた。サックス・プレーヤーのデクスター・ゴードンは、デンマークのゲントフテに滞在していた頃にウルリッヒ家と親しくなり、ラーズの代父となった。9歳の時に、ディープ・パープルのコペンハーゲン公演を観る。これをきっかけにロックにのめり込み、公演の翌日にはアルバム『ファイアボール』を買いに行ったという。12歳の時に祖母からラディックのドラムセットをプレゼントされ、イアン・ペイスの影響を受けながらドラムを叩くようになる。
11日、各区4名ずつの監視委からなる「パリ二十区共和主義中央委員会（以下、パリ中央と略称）」が発足している。亡命先のベルギーから帰国したヴァルランを加えたパリ中央は『第一回の赤いポスター』というスローガンを発表した。国家警察の解体、市の行政官の公選、言論・集会の自由、国防必需品の徴発、配給制の確立、全市民の武装が提案された。パリ中央とインター派は挙国一致による徹底抗戦を呼びかけて抵抗を開始したが、1870年9月19日から翌71年にかけての132日間、パリはプロイセン軍によって包囲されることとなる。ちなみに、この間、南部の諸都市リヨンやマルセイユでは国防体制を強化するために「南仏連盟」が結成されたが、中央政府の影響圏から離脱して地方革命政権として自立し始めていた。一方、リヨンではミハイル・バクーニンが絹布職人の支持を背景に蜂起して市庁舎を占拠したが、バクーニンは軍に包囲されあっさり逮捕されてしまった。バクーニンは釈放された後、すぐにフランスを離れて亡命した。マルセイユでは革命が成功してマルセイユ・コミューンが中心となる革命派政権が一時成立した。マルセイユ・コミューンは市会選挙でのブルジョアの巻き返しで崩壊したが、パリの革命派に強い印象を与えた。このような混乱の最中、パリでは国民衛兵が緊急招集されて9万人の市民が軍の隊列に加わっていった。将校は選挙され総出撃による撃退を主張するオーギュスト・ブランキやギュスターブ・フルーランス、インター派のリーダーとなったウジェーヌ・ヴァルランなどの血気溢れる革命家たちが大隊長に選出された。しかし、仮政府は表向きは徹底抗戦を主張していたが、実際には国防に対する関心を既に喪失しており、ジュール・ファーブルはプロイセンと停戦していかに武装した革命勢力を解散させるかの道筋を探るようになっていた。こうした中、20日、シュートー、シャトラン、そして彼らの同士からなる「パリ中央」は降伏を拒否して徹底抗戦を主張するとともに、「パリ中央は全20区の民主的社会主義者の力を集中する目的を持つ」とする規約を採択し、仮政府との対決姿勢を強めた。「パリ中央」は早くも市議会を労働者を主体に人民民主主義に基づく准政府（コミューン）とする新決議を採択するなど妥協的な仮政府と敵対するようになった。一方、仮政府は憲法制定会議の招集、コミューン選挙の延期を発表するなど朝令暮改を繰り返し、またフルーランスの要求を拒んで辞任もやむなしの状況へと追い込んだ他、ブランキをリコールするなど革新派大隊長を次々と更迭して抗戦派の勢いを削ごうと図り、この動きのゆえに仮政府とパリ民衆との離反を決定的なものとなった。