1970年（アニメ設定）または1971年生（原作設定）生れのみずがめ座。日本人の父とイギリス系アメリカ人の母を持つ。血液型はB型。身長は195cm、体重は82kg。瞳の色は「ややグリーン（原作表記に基づく）」、髪の色は黒。父はジャズミュージシャン・空条貞夫、母はジョセフ・ジョースターとスージーQ夫妻の一人娘ホリィ。空条徐倫は実娘（長女）に当たる。常に寡黙かつ沈着冷静だが、根は激情家で正義感が強い。沈着冷静であることが後述のスター・プラチナと相まって承太郎の強さの要因となっている。スタンドを除く戦闘スタイルは「敵の背後をとる」ことが多い。頭の回転が速く、口癖として「やれやれだぜ」とつぶやくことが多い。シリーズを通して最も多く、そして長期に渡って活躍したキャラクターである。モデルはクリント・イーストウッド。荒木によると名前は「条」「承」と、「じょう」を続けることだけは初めから決まっており、後は漢和辞典を見ていて目についた「空」の字を付けたという。「承」は継承、ジョジョのテーマである受け継ぐという意味。Part3では改造された学帽と学ランを着用しており、学帽には左手の平のマークが付いている（ごく少数だが、中指にペンダコがある右手の甲のマークの場合もある）。これは本作を象徴するマークとして、Part3以降もさまざまな場所で登場している。服装の学ランは、横山光輝の漫画『バビル2世』の主人公・浩一が学生服のまま砂漠で活躍する姿に強く影響を受けている。Part4以降では帽子と厚手のコートを身に着けている。Part4の最後でかぶっている帽子には、手の平マークと共に、♂と♀を合わせたプリンスの古いマークが描かれている。帽子は滅多なことが起こらない限り脱がず、後頭部と一体化しているように描かれているが、これはデザインとして主人公の空条承太郎というキャラクターのマークであると作者が決めたもので、後ろから見ても遠くから見たシーンを描いても、承太郎とわかるようにするためである。生年や年齢に若干のぶれがある。Part3では1970年または1971年生まれの17歳とされており、内容は1987年 - 1988年または1988年 - 1989年の出来事とされている。
2009年12月30日から2010年1月1日に行われた関ジャニ∞初となる単独カウントダウンライブの大晦日公演の模様を収録したライブDVD。初回プレス限定分のみ、52ページのブックレット付き特殊パッケージ仕様テレビ番組で中継された『ジャニーズカウントダウン』時の京セラドーム大阪での舞台裏を編集し、実際の2010年へのカウントダウンの瞬間なども本編ラスト収録。
高校3年生時の2004年、U-18日本代表主将を務め、FIBAアジアジュニア選手権に出場し9位。翌2005年、未来の日本代表を担う大学生を対象としたスプリングキャンプに高校生ながらも選出。そこでの活躍が目に止まり、同年日本A代表候補に唯一の10代選手として選ばれ、同年に行われたキリンカップバスケットボール2005、キリンインターナショナルバスケットボール2005、第23回FIBAアジア選手権に出場。2006年世界選手権代表にもチーム最年少で選出され5試合に出場。2007年アジア選手権には主力として8試合に出場し8位。1試合平均14.6得点。2011年アジア選手権は決勝トーナメントの準々決勝で敗れて最終順位7位だったが、大会ベスト5に選出された。9試合に出場し、1試合13.4得点、1.7リバウンド、3.1アシスト。
遠い昔、はるか彼方の銀河系で…。『スター・ウォーズ エピソード5/帝国の逆襲』より1年ほどの月日が流れた。ルーク・スカイウォーカーとレイア・オーガナ、そしてランド・カルリジアンは惑星タトゥイーンに根城を構える犯罪王ジャバ・ザ・ハットの宮殿に潜入。ルークは、惑星ベスピンにてシスの暗黒卿ダース・ベイダーに敗北し己の未熟さを痛感、過酷な修業を積み、ジェダイの騎士として大きく成長した。ルークとレイアはいったん捕まるが、反撃に転じたルークの活躍で、その場にいたジャバらギャング一味は壊滅、ハン・ソロを無事に救出する。その後、ジェダイの騎士としての修行を完成させるため、惑星ダゴバに戻ったルークは、死の床にあったジェダイ・マスターヨーダに改めて指導を申し出るも、ジェダイとして技術的なことはすべて学び終え習得しており、もはや自分が教えることは何も無いとその成長を認められる。だが、真の意味でジェダイの騎士になるには、最後の試練として、父ベイダーとの対決は不可避であることも告げられる。ヨーダは静かに息を引き取り、その肉体はオビ＝ワン・ケノービの時と同じく消滅した。その後、霊体として現れたオビ＝ワン・ケノービから、ベイダーの正体が自身の父アナキン・スカイウォーカーであること、更にはアナキンすら知らない事実として、彼にはもう一人子供がおり、それがレイアでルークの双子の妹であることを知らされる。一方、銀河帝国は森の惑星エンドアの軌道上に第2デス・スターの建造を進めており、最終段階視察のためにベイダー、更に銀河皇帝ダース・シディアス自らが来訪していた。その情報を入手した反乱同盟軍は、アクバー提督の下で全戦力をつぎ込んだ最後の反攻作戦を立案する。デス・スター攻撃隊長に志願したランド・カルリジアンに愛機ミレニアム・ファルコン号を貸したソロは、ルーク、レイアたちを加えた潜入部隊を率い、デス・スターを護るシールド発生施設の破壊のためエンドアへと向かう。エンドアの森の中で、ソロたちは原住民イウォーク族と遭遇、彼らの協力を得ることに成功する。ベイダーの存在を感じたルークは単身帝国軍に投降、ベイダーと対面した彼はかつてのジェダイとしての魂を取り戻すように呼びかけるが、応じないベイダーは彼をデス・スターに来訪していたシディアスの下に連行する。やがて反乱軍の反攻作戦が開始されるが、ソロたち潜入部隊は待ち構えていた帝国軍に捕えられ、ランドら攻撃部隊はシールドとスター・デストロイヤー艦隊やTIEファイターの挟み撃ちに遭う。全てはシディアスの仕掛けた罠であった。絶望的な戦況の中、デス・スターではシディアスの眼前で、ベイダーとセーバーを交えながら必死にフォースの暗黒面に抵抗するルーク。一方のソロたちも、イウォーク族の応援を得て反撃を開始する。攻撃隊を指揮するランドは、ソロがシールドを破壊してくれることを信じ、帝国軍艦隊を前に決死の総力戦を挑んでいた。そして、遂にソロはイウォークたちの助けもありデス・スターのシールドの破壊に成功した。デス・スターでは、ルークとベイダーの戦いが続いていた。やがてベイダーにわずかな心の乱れによってルークの妹、レイアの存在が知られルークは怒りの声を上げてベイダーの右腕を切り落とす。シディアスはルークをダークサイドへと誘惑するが、ルークは「僕はジェダイだ。かつて父がそうだったように」と述べライトセーバーを捨てることでダークサイドとの決別を宣言する。皇帝はライトニングでルークを殺そうとする。その時、ベイダーは助けを求める息子の声を聞き「アナキン・スカイウォーカー」へと帰還する。皇帝を倒したところで、アナキンの生命が尽きてしまう。ランドたち攻撃部隊はデス・スターの破壊に成功し、崩れ落ちるデス・スターを脱出する。その頃、ルークも亡き父アナキンを連れてデス・スターを脱出しエンドアの地に降りて、アナキンを火葬する。これで、帝国の時代に終止符が打たれる。