サウザンドオークスとなった地域は昔チュマシュ族インディアンが住んでいた。市のラングランチ地区にあるチュマシュ解説センターでは2000年前の洞窟壁画を見ることができる。文書として残る歴史は、1542年にスペイン人探検家フアン・ロドリゲス・カブリロがポイント・マグに上陸し、スペインの領有を宣言したときだった。そこはスペイン政府からの土地特許を得た広さ48,671エーカー (197 km²) のランチョ・エル・コネホの一部となり、コネホ・バレーの名前の元になった（コネホはスペイン語でウサギの意味であり、この地域には多くのウサギがいる）。その後の50年間は牛飼いの放牧地になっていた。19世紀後半にこの地域はロサンゼルスとサンタバーバラの間の駅馬車道が通った。1876年に駅馬車用宿屋が建設され、この宿屋は現在カリフォルニア州の歴史史跡に指定されて人気のある博物館になっている。南カリフォルニア地域の開発者ジャンス家が20世紀初期に10,000エーカー (40 km²) の土地を購入した。彼らは「総合的な地域社会」の計画を策定し、その時の名前が現在の市を明確に表すものになっている。ジャングルランドUSAは南カリフォルニアで最も初期のテーマパークだった。1940年代から1950年代に掛けて、野生動物が多くの人の目を楽しませた。テレビや映画の多くの制作会社がこの公園の訓練された動物を使い、『國民の創生』、『ターザン』および『ロビンフッドの冒険』などの映画の撮影現場になった。ジャングルランドは、ナッツベリーファームやディズニーランドなど競合相手ができたこともあって、1968年5月に閉園された。その跡地にはサウザンドオークス市民芸術開館が建っている。サウザンドオークスは1964年10月7日に市制を布いた。実際にマスタープランのままに作られた数少ない都市だったので、完全な計画都市として知られた。その結果、交通渋滞や大気汚染など同様な大きさの都市にありがちな問題は少ないが、1990年代から2000年代に北隣のムアパークやシミバレーにおける開発が進んで、ムアパーク・フリーウェイ（州道23号線）は朝夕のラッシュアワーには酷い交通渋滞が発生している。2008年に道路拡張計画が始まり、渋滞の大半を緩和している。サウザンドオークス市は理想的な環境と位置にあることで、特に1990年代半ばから2000年代初期にかけて10年足らずの間に、その資産価値は250％以上上昇した。ニューベリーパークが市内の西端にある。この地域はベンチュラ郡が未編入領域として管理していたが、ニューベリーパーク住民の投票によってサウザンドオークス市に編入された。郡の中に留まることを選んだ唯一の地域社会は1960年から1965年頃に建設されたニューベリーパーク最初の計画都市であるカーサ・コネホであり、また市の西部にある昔の地区だったリン牧場である。サウザンドオークス市はベンチュラ郡の中にあるウェストレイクビレッジ（当時は単にウェストレイクと呼ばれていた）地区の一部も1968年と1972年の2回に分けて併合した。
舞台は1970年のロサンゼルス（原作発表時の近未来）。そこでは人工冬眠が実用化され、未来への片道旅行が流行っていた。主人公ダンの愛猫ピートは、冬になると家中の扉を開けてくれとせがむ。ピートは、扉のどれかが明るく楽しい夏へ通じていると信じて疑わず、「夏への扉」を探しつづけ、決して諦めないのだ。そして、ダンもまた「夏への扉」を探していた。ダンは親友のマイルズと会社を興し、ダンは開発を、マイルズは営業を担当し、業績は順調に伸ばしていく。ダンは、マイルズの義娘で、リッキィというあだ名の少女とも仲が良かった。そして株式会社設立のために美人秘書ベルを仲間に加え、ダンはベルと結婚話を進めるなど幸福の絶頂にあった。ダンは既存の技術をこねくり回し、家事用ロボット「文化女中器（ハイヤード・ガール、Hired Girl、福島正実による訳語）」を発明。しかし、質のいい商品を送り出したいダンは、企業をいち早く大きくさせたいマイルズと運営方針をめぐって対立。またベルの裏切りによって会社を追い出され全てを失う。失意のまま、ピートと共に冷凍睡眠で30年間の眠りにつく決意をするダンだったが、直前で考えを改め、2人に復讐しようとする。しかし返り討ちにあい、ピートは行方不明、ダンは麻薬を打たれて人事不省のまま冷凍睡眠に送り込まれる。そして西暦2000年、ダンは目覚める。保険会社が倒産していたため財産をすっかりなくしていたダンは、自動車解体の職を経験しながら失った30年の知識を蓄え、文化女中器製造会社に転職する。その過程で自分の頭の中で思い描いていた新型の製図器がそっくりそのまま世の中に普及していることを知る。偶然と考えたダンだったが、特許の記録を調べてみれば自分と同姓同名の人物が1970年に特許を取得している。さらにかつての会社は文化女中器で成功しているものと思われたが、倒産していた。そしてダンが手を下すまでもなくマイルズは若死にし、ベルは老醜の生き恥をさらしていた。自分の記憶と事実の不整合に悩むダンは、同僚のチャックから軍事機密とされているタイムマシンの存在を知る。そのタイムマシンは、過去と未来のどちらに跳ぶのかわからない未完成の代物であったが、ダンは2分の1の確率に賭け、発明者の物理学者トゥィッチェル教授を半ば騙す形で時間旅行に挑戦し、無事2001年から1970年に跳ぶことに成功する。過去の世界へ着陸する様子をサットン夫妻に目撃されてしまうが、事情を説明したダンはサットン夫妻に助けられながら、製図器の開発などに力を注ぐ。そして自分が未来に送り込まれた日になるとマイルズの家に赴き、ピートを保護、さらに彼らが奪い取った自分の発明品の新型ロボットを密かに奪回の上破壊。それよりも更に高性能なロボットを開発して、新企業設立計画とともにサットンに1970年で開発したものを託し、新企業を設立するよう勧める。冷凍睡眠の予定日、ダンはリッキィのいるサマー・キャンプ地へ行くと、もしまた会いたいと思えば21歳になったら冷凍睡眠をするようにと言い残しお別れをする。ピートと共に再び冷凍睡眠で2001年の世界へ舞い戻ったダンは、善人サットン夫妻が返してくれた自分の会社と愛猫を取り戻し、真に自分を想ってくれる恋人リッキィを手に入れるのだった。しかし、それでもなおピートは「夏への扉」を探しつづけている。彼は「夏への扉」があると信じ、探すことを諦めないのだ。そして、ダンはもちろんピートが正しいと思っている。