R型と一括りにされているが、初期の設計のエンジンと最終期の頃のエンジンとは全く別物で、メーカーのR型への愛着から命名されている。排気量は1,500cc～2,400ccのバリエーションが有り、弁機構に関してはOHV、SOHC、DOHCと幅広い。1970年にT型（1.8L以下の性能強化）、1981年にS型(2代目)（2.4L以下の乗用タイプ用）、1982年にY型と1989年にRZ型（SUV・商用タイプ用）とそれぞれの役割毎の新機種に切り替わっていった。
本作品は「ファンの声を最大限に生かしたGLAY究極のベストアルバムを作りたい」というメンバーの意向のもと、20thシングル「とまどい/SPECIAL THANKS」封入のリクエストハガキで募集したファンによる投票を元に収録曲が選ばれ、2000年11月15日発売の21stシングル「Missing You」を含む24曲が収録。19thシングル「MERMAID」は、「次のアルバムの核になる曲だからそっちに入れたい」というTAKUROの意向で収録されなかった。発売発表当時の仮タイトルは、『GLAY complete BEST 1994-2000』であった。TAKUROは、今作のリクエストベストを作る際、既に1998年にB'zがリクエストベスト『B'z The Best "Treasure"』をリリースしていることもあり、事前に松本孝弘から電話で許可をもらったと言うエピソードがある。前作『REVIEW-BEST OF GLAY』が、デビューしてからおよそ3年半とまだバンドの歴史が浅い中でのベスト盤だったこともあり、今回はコンプリート・ベストにしようと言う話になり、2枚組のベストとなった。しかし一方で、JIROは「ベストアルバムを単なる過去の集大成というだけじゃなくて、これからを予感させるものにしたかった。」とも語っており、本作について「デビューしてからのGLAY。『Missing You』に代表されるこれからのGLAY、その2つをまとめたものなんです。“DRIVE”という意味も自分たちのなかで2つあって。気楽にドライブしながら聴いてほしい、ドライブのお供にという意味と、これからもまだまだGLAYは転がりつづけていくよという意味で考えたんです。コンプリート・ベスト、ということであまり堅苦しくなってしまうのも嫌だし」と述べている。ジャケットの表紙に写っているのはJIROである。また、初回購入特典としてロングケースが存在する。こちらはメンバー4人の写真がジャケットになっており、ライナーノーツが付属している。本作もオリコンチャートで、初動172万枚以上を売り上げ、初登場1位を獲得。この記録は、2000年以降に発売された男性アーティストのアルバムの中では最高の初動売り上げであり、また、CD2枚組以上の作品では日本歴代1位の初動売り上げを誇る。累計売り上げは263万枚。このアルバムの発売週まで4週連続でベストアルバムが首位を獲得する記録を残している。（プラネット調べでは、発売初週に157.7万枚を売り上げた。）キャッチフレーズは『“DRIVE”現代のロックシーンを駆け抜け、リアルタイムで加速しつづけるGLAY』N.Y.のmaster disk STUDIOSにおいて全曲デジタル・リマスタリングされている。マスタリングエンジニアはHowie Weinberg。
帝拳・大阪府（大阪帝拳）、青森県（八戸帝拳）、福岡県（福岡帝拳）と、国内に3つの系列ジムを所持しているが、アメリカ大陸の国々にも帝拳系列のジムや事務所（USA帝拳、メキシコ帝拳、ベネズエラ帝拳、ラスベガスオフィス）が存在する。かつては帝拳宇都宮ジムや沖縄帝拳ジムも存在した。
再放送で起こった本作のブームを引き継ぐ形で『銀河鉄道999』『機動戦士ガンダム』が人気を得たことで、ヤマトブームに終わらず、アニメブームの火付け役になったとの評価が定着している。1975年3月末の本放送の終了後、西崎プロデューサーの資金繰りで再放送の権利が『ワンサくん』と抱き合わせで東北新社に売却といわれるが、実際は1975年の再放送時には再放送権は売却しておらず、東北新社は西崎の再放送権売却の提案を蹴っており、再放送の業務委託をしたに過ぎない。再放送は西崎が独自に実施し大ヒットさせた。そのヒット後、当時東北新社代表である植村伴次郎が”あの時買っておけば良かった”と後悔したことを西崎に言った逸話がある。1975年夏に近畿地方から再放送が始まり、1975年秋から全国的に行われ、人気が高まる。高視聴率を得たほか、これをきっかけに全国各地でファンクラブが結成される。ファンクラブは最盛期には全国で851団体、15万人を数えたという。ファンクラブは西崎プロデューサーの呼びかけに応えて、主題歌のラジオ番組へのリクエストや映画公開の際にはポスター貼りなどを行って、ヤマトブームの盛り上げに一役買った。1977年12月には、オフィスアカデミーが主宰し、西崎が会長の公式ファンクラブ「宇宙戦艦ヤマト・ファンクラブ本部」が発足し、機関誌「宇宙戦艦ヤマト」を発行していた。そして、『宇宙戦艦ヤマト』によって多数誕生した中高校生・ハイティーン世代のファンへ向けてアニメ雑誌が誕生した。当時は、児童向けのテレビ雑誌の『テレビマガジン』『テレビランド』『冒険王』があった程度で、アニメ雑誌が存在せず、まずサブカルチャー雑誌としてスタートした『月刊OUT』が1977年6月号（創刊第2号）でヤマト特集を行った。このヤマト特集は、同人活動を行っていたファンの小牧雅伸、氷川竜介、伊藤秀明（ケッダーマン）をライターに起用して執筆がなされ、雑誌としては異例の増刷になった。若者向けの商業誌で本格的にヤマトが取り上げられたことは初めてであり、この『月刊OUT』の50ページのヤマト特集がヤマトブームの火つけ役だったとも言われる。さらに同年8月に発売されたテレビランド増刊『ロマンアルバム宇宙戦艦ヤマト』はファンクラブに入っていない層からの多大な反響を得て、『アニメージュ』に繋がるアニメ雑誌の流れを作る。ヤマトによって形成された世代層向けに、本作の成功面と失敗面を研究して『機動戦士ガンダム』が企画されたことを、日本サンライズに在籍していた飯塚正夫や元社長の山浦栄二と吉井孝幸が証言している。元々『機動戦士ガンダム』の企画は、宇宙空母ペガサスを主役として企画されたものだった。バンダイにとっても、ヤマトのプラモデルのノウハウは、ガンプラに活かされることになった（詳細は宇宙戦艦ヤマトシリーズ#玩具を参照）。