戦術としては、ティプー・スルターンと彼の父であるハイダル・アリーが、歩兵の陣列に対し、砲兵旅団によるロケットの大量投入という運用方法を開発した。ティプー・スルターンは『ファトフル・ムジャーヒディーン』と呼ばれる軍事書を著述しており、「Cushoon」と呼ばれるマイソールの各ロケット砲兵旅団は、200名のロケット砲兵から成ると規定している。マイソール王国では歩兵による16個から24個のcushoonを保有した。ロケットと花火が製造された町の地域は、「Taramandal Pet」として知られた。こうしたロケット砲兵は、彼らの持つロケットを、シリンダーの直径と目標の距離から角度を計算して発射するよう訓練されていた。加えて、戦闘に投入された車輪付きのロケット発射器は、5発から10発のロケットをほぼ同時に発射することが可能であった。ロケットには数種類のサイズがあったが、通常は打ち延ばされた柔らかい鉄製チューブの一端を閉じたものを用いた。大きさは8インチ（20.3cm）長、直径1.5から3インチ長（3.81cmから7.62cm）である。ロケットは、これと4フィート長の（1.22m）竹製の軸を縛着して構成された。この鉄製チューブは、推薬として良好に充填された黒色火薬の収容部であり、また燃焼室として働いた。1基のロケットは1ポンド（0.45kg）の火薬をほぼ1,000ヤード（914.4m）にわたって運んだ。対照的にヨーロッパのロケットは鉄製のケースを用いず、燃焼室は大きな圧力に耐えられなかった。この結果、大距離に到達し得なかった。ハイダル・アリーの父であるファトフ・ムハンマドは、インド南西部カルナータカ地方のブーディコーテ（Budikote）で治安維持を努める長官であり、アルコットの太守のために50名のロケット砲兵を指揮した。ハイダル・アリーの時代には、マイソール王国のロケット部隊の通常編成は約1,200名であった。ハイダル・アリーは、はじめて鉄製のケースを用いたロケットを戦争に投入した。
コングリーヴ・ロケット（Congreve rocket）は、マイソール王国が使用したものを元に19世紀初頭にイギリス陸軍が開発・運用したごく初期のロケットである。1804年にウィリアム・コングリーヴが設計開発を行ったためこの名がある。この兵器は現在のロケットとは外見や制御の仕組みがかなり異なり、巨大なロケット花火のようなものであった。弾頭は黒色火薬が1kgから10kg用いられており、初期には事故が多発していた。それでも3kmという当時としては長大な射程を持ち、イギリス軍はナポレオン戦争や米英戦争でこれを用いている。米英戦争におけるマクエンリー砦の戦いに題材を採っているアメリカ国歌には、「rocket」の語が登場する歌詞の一節があるが、これはコングリーヴ・ロケットのことを指している。本ロケットは第二次・第三次・第四次マイソール戦争の後、戦訓からイギリス王立工廠で開発されたものである。これらの戦争はイギリス東インド会社とインドのマイソール王国の間で戦われ、ロケットが兵器として投入された。戦後、幾種類かのマイソール・ロケットがイングランドへ輸送され、1801年、ウィリアム・コングレーヴは工廠の研究所で調査と開発プログラムに着手した。王立工廠による固体燃料ロケットの最初の試験は1805年に行われた。これらのロケットはナポレオン戦争、また米英戦争にて効果的に用いられた。
ヴァレーホにはかつてミウォク族やサスーン族、パトウィン族などのネイティブアメリカン部族が暮らしていた。市は1843年にメキシコのマヌエル・ミッチェルトリーナ長官からマリアーノ・グアタルーペ・ヴァレーオ将軍へ払い下げられた340km²のランチョ・サスコルの一部であった。市名はヴァレーオに因んで名付けられ、彼はノースベイ地域に住んで監督することを任命された。ヴァレーオ将軍は地域の治安維持の責任を負い、1836年にはソノマの集落を設立した。1846年、独立志向の高いアングロ系の移民がカリフォルニアを統治していたメキシコ政府に対して蜂起した（ベアフラッグ反乱）。この結果、ヴァレーオはサッター砦に投獄された。その後、カリフォルニアはアメリカ合衆国に併合された。ヴァレーオ将軍はメキシコの軍人ではあったが、カリフォルニアのアメリカへの併合におとなしく従い、カリフォルニアに大きな恩恵をもたらした。原子力潜水艦のマリアーノ・G・ヴァレーオは彼の名を取って命名された。1850年、市は議事堂、大学、植物園などの施設を含んだユーレカという名前の新たな街の計画を提案した。州全体での住民投票を経て、計画は承認されたが、市名はヴァレーホに決まった。1851年、州上院により任命された委員会は、湾を見渡せて空気の澄んだ日にはサンフランシスコも見える丘を見つけ、その戦略的価値が認められた。同年、ヴァレーホは公式に州都となった。1852年に議会が市に移転した。しかし残念なことに、州議会議事堂の建設をやり遂げることができなかった。雨漏りがする建物で樽に座って議会を行うことを強いられたため、サクラメントへの移転を申し立てた。議会はわずか11日間しか続かなかった。議会が去った後、メア・アイランドに海軍造船所が建設された。造船所は100年以上稼働し続け、1996年に閉鎖された。連邦政府は、影響力の強いヴァレーオ将軍をインディアン管理官に任命した。彼は1849年の州憲法制定会議にも出席した。その後も、ヴァレーオは州の政治に関与し続けた。しかし、ソノマ周辺の土地の所有権への異議申し立てにより貧困に陥り、彼の農場は25万エーカーからわずか300エーカーに減ってしまった。ヴァレーオはそもそもアメリカのカリフォルニア獲得に疑問を呈していた。彼は最終的に公人としての生活を引退し、1890年に亡くなった。町の名前はヴァレーオ将軍から採られたものの、町の本当の創設者はジョン・B・フリスビーだと考えられている。ヴァレーオの娘エピファニアはフリスビーと結婚し、ヴァレーオは土地譲渡の委任状を与えた。フリスビーはE・H・ロウを雇い、彼は町を設計して東西の通りには州の名前を、南北の通りにはカリフォルニアの郡の名前を付けた。1900年代初期、ヴァレーホにはマイナーリーグに所属する野球チームがあり、地元の新聞では「ジャイアンツ」、またはシンプルに「ザ・ヴァレーホズ」と呼称されていた。シカゴ・ホワイトソックス、ニューヨーク・ヤンキースなどでプレーしたピング・ボディーは1908年のシーズンをヴァレーホで過ごした。チームは1920年代初頭に解散した。現在、市には独立リーグのパシフィック・アソシエーションに所属するヴァレーホ・アドミラルズがあり、2017年にリーグ優勝を果たした。ダウンタウンにはビクトリア様式やアメリカン・クラフツマン様式の歴史的な建物が多く残っている。