参戦以来何度かのトラブルを経てジャガーチームは2003年シーズン、ようやく落ち着くこととなった。トニー・パーネル、デヴィッド・ピッチフォースの指揮の下、チームは結果を残すことが必要だと感じ、またその能力がそれに及ばないことも知っていた。2002年末にエディ・アーバインは引退し、ペドロ・デ・ラ・ロサもチームの構想外にあった。マーク・ウェバーとアントニオ・ピッツォニアが新たに加入し、チームの運営陣もドライバーと共に再構築された。車の改善がそれに続いた。R4は古いR3に比べ、完全に再設計され再構築された。開発の焦点はより堅牢なシャシーに合わせられ、プレシーズンの間に多くのテストが順調に行われ、実験室ではあらゆる問題が探し出された。搭載するコスワースCRエンジンはバンク角が72度から90度に拡げられた。
原作での活躍は少ないが、テレビアニメ第2作第1期で放送されたアニメオリジナル作品ではミニドラが中心となる作品が多数放送されている。1993年頃から1999年末までに放送されたミニドラの中心となる作品では赤いミニドラのみの登場だったが、2002年5月24日に放送された「ミニドラ助け隊出動!」以降は赤、黄、黄緑の3体で揃って登場する機会が多くなった。なお、3体とも性格は極めて自己中心的で、のび太たちのバーベキューを食べてしまったり、ジャイアンの店の商品をメチャクチャにしてしまったりと、のび太たちの足をひっぱる事が多いが、時には崖下に落ちた犬を救助することもある。ただし、テレビアニメ第2作第1期最終回となる「ドラえもんに休日を?!」では赤色の個体のみの登場だった。『ドラえもん のび太の太陽王伝説』ではドラえもんとともに小人役で6体登場している。アニメED『ぼくドラえもん』ではミニドラがさらにオレンジ色のミニドラを出している。第2作2期では2005年10月28日に劇場版『ドラえもん のび太の恐竜2006』に絡めたミニコーナー「ドラドラ探検隊」の登場を経て、2007年8月31日放送の「ドラえもんが重病に?」にて本編初登場。以後も「ぼくミニドラえもん」「ちこくストップ大作戦」などで登場する。ミニコーナーでは従来の「赤」「黄」「黄緑」の他「青」「紫」の2体が登場したが、本編は現在「赤」1体しか登場していない。また「ドラえもんがダイエット!?」ではダイエットンの目を欺くため、体を青く塗られたこともある。
先述の通り、『2112年 ドラえもん誕生』で耳ナシミニドラの誕生経緯が描かれている。『ドラミちゃん ミニドラSOS!!!』では未来デパートで注文した1体が2011年の時代に誤配されている。『ドラえもん のび太とブリキの迷宮』のミニドラ（作中では「ミニドラえもん」と呼称）では完全に壊されたドラえもんを完璧に修理する技術を発揮している。『ドラえもん のび太の太陽王伝説』では序盤のみ登場しておりストーリー自体には関わっていない。『ドラえもん　のび太の宝島』で18年振り、テレビアニメ第2作第2期初の登場となる。ザ・ドラえもんズ関連作品では、ドラリーニョの黄緑色のミニドラが登場。『ザ☆ドラえもんズ 怪盗ドラパン謎の挑戦状!』では親友テレカをとり戻すなどの活躍をしている。
ミニドラは、雑誌『幼稚園』1973年3月号の「はりええほんドラえもん」（藤子･F・不二雄大全集版第18巻収録）で初登場したが、それ以降はしばらく登場しなかった。1986年に『月刊コロコロコミック』誌上で行われた「読者が考える道具コンテスト」にて読者からの応募が入選して復活。それ以降も漫画やアニメ、そしてCMにもときどき登場するようになる（1994年に放送された『ぴたクール』のCM、2002年から現在まで放送されているココスのCMの2つがある）。その後、作中世界におけるミニドラの出自と背景として、原作者藤子･F・不二雄公認で「脱獄した時間犯罪者がのび太の玄孫セワシを人質にするが、偶然その場に居合わせたドラえもんがセワシを救出し、犯人逮捕にも貢献した。この手柄を記念して、2125年12月25日、ミニドラが生産されることとなった」という経緯が設定され、映画『2112年 ドラえもん誕生』において描かれた。
各丁に1体ずつ妖怪の姿を描き、そこにそれぞれの名称を添えて紹介しており形態の画集で、現代の目から見れば「妖怪図鑑」といえるようなスタイルとなっている。題名に用いられた「百鬼夜行」とは本来は妖怪たちが集団で跳梁する様子のことであり、室町時代の『百鬼夜行絵巻』などはその通り妖怪の集団を描いたものだが、本書は妖怪を1点1点、個別の光景に切り分けて描いた点が特徴である。河童・天狗・猫又・狸・狐といった幅広く知られる有名な伝承に見られる妖怪も多く描かれているほか、鉄鼠（頼豪阿闍梨）や黒塚（安達ヶ原の鬼婆）などや、『古今百物語評判』（1686年）に見られる妖怪たち（垢嘗・釣瓶火・鎌鼬）など先行作で描かれている妖怪なども描かれている。幽霊・生霊・死霊をそれぞれ別の構図で絵としている点も本作の特徴である。また、そのほか多くの妖怪は『化物づくし』や『百怪図巻』などといった絵巻を石燕は参考にしており、これは彼が狩野派で絵画の勉強をしていたことなども関係が深いと見られている。『今昔画図続百鬼』『今昔百鬼拾遺』『百器徒然袋』とある石燕の妖怪画集の中でも、最初に刊行された作品であり、現代ではこの4つを総称して「画図百鬼夜行シリーズ」などとも呼ばれる。『今昔画図続百鬼』以降に見られるような解説文はないものが多く、解説文があってもごく短い解説にとどめられている。奥付には「画図百鬼夜行 後編 近刻」と予告があり、各巻に「前篇」ともついているものの「後篇」と題する刊本は存在せず、後に刊行された『今昔画図続百鬼』がその後篇に相当すると考えられる。題の角書にある「画図」の読みについては「がず」「えず」「がと」など様々に用いられており定説はないが、国文学者・高田衛は「がず」の読みを推奨している。