1月26日、気温は-10℃を、積雪は61cmを記録した。この日、師団はホルツヴィアでドイツ軍の激しい抵抗に直面しており、マーフィの中隊もその戦力を128人から19人までに減じていた。やがて彼は生き残った兵士を後方に逃がす為、M1カービンを片手にドイツ軍を銃撃し続けた。持ちうる銃弾の全てを使い切ると、彼は爆発炎上して放棄されたM10戦車駆逐車に飛び乗り、砲塔上の.50口径機銃を使ってドイツ兵への銃撃を再開した。この時、ドイツ兵の分隊がわずか30mの距離まで迫っていたという。彼は戦いながらも野戦電話を用いて砲撃要請を行う事に成功したが、その際に足を撃たれてしまった。決して軽度の負傷ではないにも関わらず、マーフィは砲撃までの時間を稼ぐべくさらに戦い続けた。野戦指揮所が砲撃を受けて電話回線が切断されると、ようやくマーフィも撤退した。その後、マーフィはすぐに生き残った兵士らと合流すると部隊を再編成して反攻に移り、ホルツヴィアからドイツ軍を駆逐する事に成功したのである。この戦功によって、マーフィは名誉勲章を授与された。
オーディは長年軍人に憧れを抱いていた。1941年12月7日の真珠湾攻撃後には軍に志願しようとしたものの、未成年であった為に志願は受け付けられなかった。1942年6月、オーディの17歳の誕生日の後、姉コリーヌはオーディが18歳に見えるからと誕生日を誤魔化して彼が志願できるように取り計らった。回顧録「To Hell and Back」でもこの誤魔化しに基づいた年齢が記されており、後に彼の誕生年に関する議論が起こることになる 。オーディは再び志願したものの、身長166cm体重50kgと小柄だった為、当初志願した海兵隊と陸軍落下傘部隊では共に体格不足を理由に受付を拒否されている。海軍でも体重不足を理由に拒否され、最終的には陸軍に入隊してテキサス州グリーンビルのウォルターズ駐屯地に配属されて基礎訓練を積んだ。密集訓練の最中に気絶した折には当時の中隊長から料理人学校への転属を勧められているが、オーディはそれでも戦闘員として軍務に着きたい旨を訴えた。基礎訓練の13週間後にはメリーランド州のミード駐屯地に配属され、歩兵として高度な訓練を積んだ。
オーディ・レオン・マーフィは貧しいアイルランド系移民の小作人の父エメット・ベリー・マーフィ（1886年2月20日 - 1976年9月20日）と母ジョージ・ベル（旧姓キリアン 1891年 - 1941年）の元、テキサス州ハント郡キングストンに生まれた。彼はテキサス州のファーマーズビル、グリーンビル、セレステなどの農場で幼少期を過ごした。彼は12人兄弟の六男だったが、兄弟のうち2人は成人前に死去している。オーディはセレステの小学校に通っていた。しかし1936年には父が失踪した為に5年生で中退し、家族の生活を支えるべく近隣の綿花農場で日給1ドルで働いた。またこの頃、オーディは家族の食料を得る為にウサギ狩りや鳥撃ち、リス撃ちなどの小物狩猟を行い、ライフルの腕が非常に上達したのだという。狩猟仲間だったダイヤル・ヘンリーがオーディに「君は何だろうと撃ち損ねたことなんてないな」と話しかけた時には「そうだとも、僕が撃ち損ねたら、家族は何も食べるものがないんだから」と答えた。1941年5月23日、オーディの17歳の誕生日1ヶ月前に母が死去する。その後、彼はグリーンビルの雑貨店やガソリンスタンドを経て、ラジオ修理店で働くようになった。同年末には兄弟の暮らしも厳しくなり、オーディは兄や既婚者の姉コリーヌらとの話し合いを経て、末の3人を孤児院に引き渡した。この3人の兄弟は第二次世界大戦後に再び兄弟の下に返された。
高所恐怖症で、某番組でロープウェー上のアクションを指示され断ったところ、それっきりそのプロデューサーの番組からお呼びがかからなくなったといい、これが理由で何度か仕事を降りたこともあるという。三船プロ作品で山本麟一と山賊の兄弟役で出演した際には、高所から二人そろっての飛び降りシーンで山本から「俺も高所恐怖症なんだよ！」と言われて両者へっぴり腰となり、結局このシーンはカットされたという。山本麟一とは「顔が似ている」として、よく間違われたという。『西部警察』の撮影では、寺尾聰を殴るシーンで寺尾の上唇を腕時計がかすめてしまった。数日後、テレビの『ザ・ベストテン』（TBS）を観ていたところ、「ルビーの指環」を歌う寺尾の上唇に絆創膏が貼ってあったといい、「あれは申し訳なかった」と語っている。『快傑ズバット』（東京12チャンネル）でのゲスト出演時、東宝映画とのスケジュールが重なっていた。マネージャーに「どっちに出る？」と訊かれ、「こっちのほうが面白そうだから」と『ズバット』を選んだといい、役柄も楽しかったと語っている。『仮面ライダー (スカイライダー)』（毎日放送）の「魔神提督」では長丁場の出演と聞いていたので、「あまりロケに出なくていい」との条件で引き受けた。メイクは自ら申し出て自分で行い、歯に銀紙を貼り付けたのも中のアイディアだった。この銀紙のメイクは、スタッフにも好評だったが、昼食を食べる際がひと苦労だったという。「楽しい仕事でした」と述懐している。この作品のメイン監督の奥中惇夫とは旧制中学時代の同級生である。芸名の「中庸介」は、敬愛する中勘助に因んだもの。これに『悲劇喜劇』の西沢揚太郎編集長から「揚」をもらって「中揚介」にしようとしたところ、西沢から「俺の字なんてダメだ、中庸介にしろ」と言われた。「中庸じゃないですか」と答えたところ、「どうせ大物にならないだろう？」と言われ、そのまま「中庸介」になった。当時は「庸」の活字が無く、新聞などに記名される際に文句を言われたという。しばらく「中庸介」で通したが、二枚目風なのが気に入らず、「もともと中勘助から頂いた名前なので」ということで、「中庸助」に改名した。