高校時代より歌手として活動。1960年、日本コロムビアより「本命はお前だ」（エルヴィス・プレスリーの日本語カバー曲）でロカビリー歌手としてデビュー。ささきの雰囲気がプレスリーに似ていたことから「和製プレスリー」のキャッチフレーズで売り出していた。歌手業と並行して俳優活動もはじめ、1960年には映画『太陽の墓場』(大島渚監督作品)の主役に抜擢され、松竹映画専属俳優として映画デビューを果たす。1962年に『この先カーブあり』でテレビドラマ初出演。1964年、クラウンレコードに移籍。俳優としても松竹ヌーヴェルヴァーグ路線で映画に数多く出演していたが、ヌーヴェルヴァーグ路線が終わり、ロカビリーブームも去ると、俳優活動・歌手活動ともに不遇の時代を迎える。この不遇の時期に島田敬穂（島田歌穂の父）から指導を受け歌唱・発声を基礎から学び直す。また俳優としても1967年から約10年間、金子信雄主宰の演劇人クラブ「マールイ」に参加し演劇の基礎を学ぶ。1968年、エルヴィス・プレスリーの主演映画『燃える平原児』において、プレスリーの日本語吹き替えを担当。これ以降、声優としての活動も行うようになる。1969年、テレビドラマ『妖術武芸帳』で主演。1972年、声優としてテレビアニメ『科学忍者隊ガッチャマン』にコンドルのジョー役を担当、アニメーション作品初出演。1973年、テレビアニメ『新造人間キャシャーン』の主題歌歌手に抜擢。ささきいさおの芸名でアニメソング歌手として歌手活動を再開。以降、数々のアニメ・特撮作品の主題歌を担当することとなる。『宇宙戦艦ヤマト』『銀河鉄道999』の主題歌が一世を風靡し、ミリオンセラーを記録。大杉久美子や水木一郎、子門真人、堀江美都子らと共に、アニメソングの黎明期を支えた。1981年、現在の妻・上田みゆきと結婚。互いに子連れでの再婚となり、そのときの苦労は1986年に出版された『子連れ再婚の片道切符』に描かれている。1983年に劇場用アニメ作品『宇宙戦艦ヤマト 完結編』が公開され、関連楽曲を発表して以降は数年にわたり楽曲のリリースを一時休止し、俳優業やナレーター、洋画の吹き替えを中心に活動をシフトしていく。1998年に約10年ぶりにアニメソングを歌唱し、同年ベストアルバム「佐々木功シングルコレクション '73〜'87」をリリース。以降、アニメソング歌手としての活動を本格的に再開する。2004年より定期的に行われているライブイベント「スーパー戦隊“魂”」では、公演座長を務めている。以降も現在に至るまで俳優（声優）業、歌手業を並行して行い、2011年に「第5回声優アワード」において功労賞を受賞、2015年には「東京アニメアワード2015」において歌手としてアニメ功労賞を受賞している。
2006年4月に長野市松代町で開業。SCS（ポンププール）プールをはじめ、ジャブジャブ池やモニュメントなどが多彩にあり、主に児童を対象とする遊具が完備されたレジャープールとして運営された。その後、全長44 mと63 mのウォータースライダーと7コースの25 mプールも設置され、幅広い年齢層に対応した長野市内随一の屋外レジャープールへと発展。現在では地元地域のみならず、県外からの利用者も増加している。2007年（平成19年）4月より株式会社フクシ・エンタープライズが指定管理者として運営管理を行っている。
エルガーはピアノという楽器をさほど好んでいなかった。レパートリーに新しい曲を加えたいというファニー・デイヴィスからの繰り返しの懇願に応え、デュッセルドルフにおけるオラトリオ『ゲロンティアスの夢』の初演準備に忙しい最中、彼はしぶしぶ作曲を行うことになった。曲は書きはじめから一気に書き上げられ、事実、楽曲には性急な作曲の跡がいくつか残されている。作曲途中でエルガーはデイヴィスに助言を仰いでおり、彼女は「謹んで、F.D.」という署名とともに数多くの改善提案を行った。エルガーはこれらのアイデアの大半を採用した。完成された曲は彼女に献呈されている。デイヴィスは1901年12月2日、ロンドンのセント・ジェームズ・ホールにおいて催された「パーセルからエルガーへ」と題した演奏会で曲を初演した。タイムズ紙の批評家は曲を「バッハとリストの結婚のようである」と評している。初演については「説得力がなく胡散臭い」ものだったとされており、ある記者はデイヴィスが作品に「致命傷を与えた」と述べた。デイヴィスの演奏や作品自体に向けられたこうした批評を受け、エルガーは曲の改訂を決意し、繰り返しをいくつか削除することで全体を縮小させた。また、曲をピアノ協奏曲へと改作する案も戯れに検討されたものの、この構想が実現することはなかった。彼は1913年にもピアノ協奏曲の作曲に取り掛かるが、本作品とは無関係の題材によるものである。この協奏曲も未完成に終わり、他者の手でまとめられてOp.90を与えられている。デイヴィスは1906年までにオリジナル版をさらに幾度か演奏している。エルガーの改訂作業は完了に至ることなく、楽譜も散逸してしまった。これ以上作品に取り組む意欲を失い、放り出してしまったのかもしれない。1942年にタイムズ紙の音楽評論家は、楽譜の簡単な写しを目にしたことがあると証言している.。1942年以前にも作曲家兼指揮者のアンソニー・バーナードは曲のピアノと管弦楽用への編曲を依頼されたが、これを行わないことにした。第二次世界大戦の戦火によってバーナードの研究は焼失し、また多くの書類が失われており、『演奏会用アレグロ』の楽譜もそれらと運命を共にしたものと思われていた。しかしながら、1963年のバーナードの死後、未亡人が夫の書類の中から草稿を見つけ出している。曲には多くの取り消しと追加が行われており、さらに大量の修正が施されている。演奏可能な版はジョン・オグドンとダイアナ・マクヴェイによってもたらされた。オグドンは1969年2月2日にイギリスのテレビ放送で復刻版の初演を行った。さらに彼は曲の録音を行い、その後は自らの演奏レパートリーに取り入れていた。この版はこれまでに他の多くのピアニストが録音を行っている。エルガーが当初意図していた繰り返しを全て含む原典版は、デイヴィッド・オーウェン・ノリスが再現して演奏している。また、イアイン・ファーリントンが曲をピアノと管弦楽用に編曲している。『演奏会用アレグロ』の作品番号には混乱が見られ、出典次第でOp.41またはOp.46のいずれの番号が用いられることもある。エルガー自身の自筆譜にはOp.41と記されているが、当時Op.46は『フォルスタッフ』と名付けられた演奏会用序曲のために空けていた。この作品は日の目を見ることはなかったが、1913年になって交響的習作『フォルスタッフ』として発表されることになり、Op.68という番号と共に出版された。一方でOp.41にはアーサー・クリストファー・ベンソンの詩による2つの歌曲が割り当てられた。以上の経緯から、『演奏会用アレグロ』はエルガーの生前には出版されなかったにもかかわらず、作品番号としてOp.46を与えられることになったのである。