1953年、大阪外国語大学英語科卒、1957年、大阪市立大学英文科大学院修士課程修了、1960年、天理大学講師、1965年、同志社大学講師、のち助教授、教授、1972年、神戸女学院大学教授、1985年、甲南大学教授、1996年、大手前大学教授。2007年、退職し名誉教授。チャールズ・ディケンズなどヴィクトリア朝文学と社会を主として研究。日本比較文学会会員。日本ヴィクトリア朝文化研究学会の初代会長
生年ははっきりしていないが、鳥居忠吉の四男として生まれた。三河物語によると、三河一向一揆に参加して松平（徳川）家康と敵対したが、一揆終息後は帰参した。兄の元忠同様に武勇に優れ、姉川の戦いでは徳川軍の先鋒を務めた。軍監として働くことも多かったと言われている。三方ヶ原の戦いにおいて家康が武田信玄に決戦を挑もうとしたときには、兵力の差などを考慮して籠城するように進言したが受け入れられず、そのことで成瀬正義に腰抜けと呼ばれ喧嘩となる（講談：湯水の行水）。予想通りに徳川軍が大敗すると、新井本坂で殿軍を務めたが武田軍の土屋昌続に討ち取られたた。戒名：宗鑑。徳川十六神将の一人として数えられている。子孫は小田原藩大久保氏の家臣となって存続した。
1889年（明治22年）には町村制が施行されたのに伴い、江戸期の溝辺郷の区域より溝辺村が成立し、麓村の区域は溝辺村の大字「麓」となった（1959年（昭和34年）の町制施行の際も同様）。1972年（昭和47年）に鹿児島空港が鹿児島市鴨池新町から移転し、開港する。滑走路は、2500m x 45m。エプロン13バース (エアバス級用 4 バース、B-727級用 9 バース)、平行誘導路、ILSやVOR/DME、航空照明施設など、当時の東京、大阪両国際空港と同等の設備を備える。当初より国内線とは別に国際線専用ターミナルを擁するなど、ローカル空港としては先駆的であった。鹿児島空港の開港から4年後の1976年（昭和51年）には九州自動車道の溝辺鹿児島空港インターチェンジの供用が開始され、鹿児島県の交通の要衝となった。2005年（平成17年）に溝辺町が国分市、隼人町、福山町、霧島町、牧園町、横川町と新設合併し、霧島市となり、合併の際に大字名は従来の大字名に自治体名を冠称することとなり、霧島市の大字「溝辺町麓」に改称された。
麓という地名は江戸期より見え、大隅国始羅郡溝辺郷（外城）のうちであった。村高は「天保郷帳」には1,315石余、「旧高旧領」には1,044石余と記されている。麓は溝辺の中心地であったため、一部の資料では溝辺村とも表記されている。地頭仮屋が宝暦3年に有川に移るまでは地頭仮屋が置かれていた玉利集落を中心として郷士の居住地が形成されていた。
霧島市の西部、十三塚原と呼ばれる台地上に位置している。字域の北方には溝辺町三縄、南方には隼人町西光寺、南方から西方にかけては溝辺町崎森、西方には溝辺町有川、姶良市加治木町小山田、東方には隼人町嘉例川にそれぞれ接しており、鹿児島空港の滑走路内に隼人町嘉例川及び隼人町西光寺との境界線があるが、ターミナルビルは溝辺町麓に所在している。鹿児島空港の年間利用客数は、国内5,041,011人、国際130,665人であり、計5,171,676人（2014年度）となっている麓の集落の大半は西部に点在しており東部には鹿児島空港が所在している。また、付近には九州自動車道が通っており、インターチェンジは溝辺鹿児島空港インターチェンジ、バスストップとして鹿児島空港南バスストップが設置されており、字域の西部を国道504号が南北に通っている。麓は18世紀以前は溝辺郷の中心地であり溝辺城や地頭仮屋などもあったが、18世紀頃に地頭仮屋が有川の地に移った後は溝辺の中心は有川となり、現在も霧島市役所溝辺支所（旧溝辺町役場）は有川に所在している。
安政2年（1855年）3月3日ごろ、桂川甫周・久邇夫妻の次女として、江戸築地中通り（現在の東京都中央区築地1丁目10番地）に生まれる。父の交友関係から、幼い頃より著名人との交わりを持っていた。14歳（数え年、以下同）の時に徳川幕府の「瓦解」に遭遇する。1873年（明治6年）、石井謙道の仲介で、司法省出仕の官吏今泉利春に嫁ぐ。佐賀藩出身の利春は、1874年（明治7年）に司法省を辞職して代言人（弁護士）となり、西南戦争に際して投獄されるなど、波乱の人生であった。利春は1886年（明治19年）検事に任官するが、1894年（明治27年）病死。みねは40歳で寡婦となった。みねが孫らに語る形で記された聞き書き『名ごりの夢』は、息子の今泉源吉の求めによって口述されたもので、1935年（昭和10年）から1937年（昭和12年）4月まで、源吉が刊行していた文学雑誌『みくに』に毎号寄稿された。幕末から明治初年にかけての桂川家とその周辺の人々、江戸の町の様子を活写している。1937年（昭和12年）4月10日、鎌倉の自宅で死去、享年83。