1950年大阪生まれ。1973年国際基督教大学教養学部卒。1973年から羽仁プロダクションで野生動物記録映画の製作に携わる。1985年九州大学大学院農学研究科博士課程修了。1985年滋賀県庁入庁。湖沼環境保全の職務を担当。1995年環境科学入社。2000年より東京農業大学助教授、2007年より東京農業大学農学部畜産学科野生動物学研究室准教授(産学プラザ 2007)。2009年より教授。
禅を思想、歴史、文化及び実践の各方面から総合的に探究して、禅及び禅文化の本質とその現代的意義を究明し、その成果を普及し、世界の精神文化に貢献することにある。
生没年・出自などいずれも不詳だが、1500年前後から天正に差し掛かる頃に生きたと推測され、もともと奈良に所縁があったと考えられる余地がある。初期は仲安真康や祥啓に学んだが、のちに小田原狩野派と関係をもちつつ、狩野元信の安定した構成様式を取り入れ、独自の画風を切り開いた。早雲寺に「達磨図」（晩年の作）が残るが、後北条氏との関係ははっきりしない。むしろ今川氏との繋がりを示す史料がいくつか残り、今川文化圏を含めた関東地域で活躍したと推測される。金泥を多用し、戯画化したモチーフを人工的に再構成して画面を組み立てる点に特色がある。逸伝の絵師で、長い間印章を「竜杏」と誤読され、また、師匠筋の仲安真康や祥啓と混同されていた。しかし近年、山下裕二らによって研究が進み、その個性的な画風が再評価されつつある。現在、屏風5双、掛軸20点以上、扇面画100面ほど確認されている。
2009年より、北海道新ひだか町のアロースタッドにて種牡馬となる。2014年を最後に供用停止。功労馬繋養展示事業の助成を受け、橋本牧場豊畑分場で余生を送っている。それまで産駒に目立った活躍はなかったが、2016年5月にニホンピロバロンが京都ハイジャンプを制し、種牡馬としての中央重賞初制覇を果たすと、同年8月にはリッカルドがエルムステークスを制し、中央平地重賞初制覇を果たした。
古馬になった2007年初戦は京都金杯で、12着と惨敗する。するとここから再び精彩を欠き始め、2007年は秋のスワンステークスで僅差2着になった以外はいずれも着外という成績に低迷した。年が明けた2008年初戦の阪急杯も見せ場なく8着と敗れ、続く高松宮記念では単勝人気は12番人気にまで下がっていた。レースは好位に付けると、直線入口でローレルゲレイロを手応え良く交わし、一旦は先頭に立ったが、残り200m手前で急に失速し7着と敗れた。競走中の負傷が疑われたため、後日精密検査を受けた結果、左前脚の腱を断裂していたことが判明し、これを最後に競走馬を引退。種牡馬入りが発表された。
青島が警察官になったその日に購入したコートで、購入時に店の気さくな店主に安くしてもらったものである。それがあってか、青島は長年愛用している。「踊る大捜査線 THE MOVIE 2」では、「THE MOVIE」で青島が刺された際に開いた穴の部分は綺麗に修繕されている。事件後はクリーニングに出された。ちなみに劇中で織田裕二が着用しているものは特注されたものでポケットの位置が一般に販売されているものとは違っている。「踊る大捜査線 秋の犯罪撲滅スペシャル」では、犯人護送中に立ち寄った店が強盗に襲われた際、その強盗の1人が青島のコートと色・デザイン共に似た物(M65 (フィールドジャケット)と思われる)を着ていたため、店に潜入した青島は隠れていた女性店員に犯人の仲間と間違われ、関節技をかけられる羽目になった。米陸軍の放出品のコートだがテレビシリーズでは中田商店製が使用された。その後、別のメーカーに変更となった。公開前、フジテレビから中田商店へコートの問い合わせがあり「本物（軍用）の新品」「本物の中古」「レプリカ」の3種類があると言われたが織田裕二から「レプリカ」を希望され「レプリカ」が使われることになった。「本物」と「レプリカ」は見た目で判る違いはチャックの色合いである。軍用はチャック部分が渋めの銀色だがレプリカは銀色が渋くない。テレビスペシャルより（ユニオントレーディング（株）〈旧マキノ商事〉製のM-51コート：米陸軍で1951年に正式採用）を採用された。肩にエポレット（肩章）があるところからもわかるようにカジュアルコートというよりは軍用コートで、ガンマニアの青島らしいアイテムといえる。また1960年代のイギリスで「モッズ」と呼ばれる若者達が好んで着用していた事から日本では別名「モッズパーカ（モッズコート）」とも呼ばれる。色はモスグリーンのものを着用。合理的な軍用コートらしく内側に中綿入りライナー（オプション）をボタンで装着できるようになっている（青島はテレビシリーズの時だけライナーを装着している）。また、「THE MOVIE 2」では、このコートは3着（うち1着は血糊を付けたもの）用意され、交代で着用されている（「THE MOVIE 2」公開時のプログラムより）。「THE MOVIE2」公開時、フジテレビ公式踊る大捜査線サイトで青島コートのレプリカが販売された。コートの背中部分にはシルエット、織田裕二のサイン等が印刷されている。暖かいインナーは取り外し可能。類似品も出回っているが、数回にわたってユニオントレーディング（旧マキノ）からも復刻版が販売されている。サイン・シルエットが入っているのは初回限り。なお、この作品よりコートの腰の部分が多少スマートになるようデザイン変更がされている。