2010年のMLBドラフト1巡目（全体4位）でカンザスシティ・ロイヤルズから指名され、6月25日に契約。契約後、傘下のA+級ウィルミントン・ブルーロックスでプロデビュー。60試合に出場して打率.278・3本塁打・30打点・2盗塁の成績を残した。2011年はAA級ノースウエストアーカンソー・ナチュラルズでプレーし、127試合に出場して打率.257、8本塁打、61打点、17盗塁の成績を残した。2012年はAA級ノースウエストアーカンソーでプレーし、73試合に出場して打率.289、5本塁打、27打点、12盗塁の成績を残した。8月にAAA級オマハ・ストームチェイサーズへ昇格。5試合に出場した。2013年はAAA級オマハでプレーし、131試合に出場して打率.273、12本塁打、58打点、15盗塁の成績を残した。オフの11月20日にロイヤルズとメジャー契約を結び、40人枠入りを果たした。2014年2月27日にロイヤルズと1年契約に合意。3月14日にAAA級オマハへ異動し、そのまま開幕を迎えた。開幕後はAAA級オマハで74試合に出場して打率.296、4本塁打、37打点、14盗塁と結果を残し、6月30日にメジャーへ昇格した。7月1日のミネソタ・ツインズ戦でメジャーデビュー。7回表からアルシデス・エスコバーの代打として出場し、右飛に終わった。そのまま遊撃手の守備に就き、この日は2打数無安打だった。2試合目の出場となった7月4日のクリーブランド・インディアンス戦では、「9番・二塁手」として先発起用され、3回表1死の1打席目にジョシュ・トムリンからメジャー初安打となる三塁打を放った。9回表にはジョン・アックスフォードから1点二塁打を放ち、メジャー初打点を記録。この日は4打数3安打1打点と活躍した。シーズン全体では21試合の出場ながら、打率.333を記録した。2015年は43試合に出場し、打率.290、6打点、3盗塁だった。2016年も控え内野手として54試合に出場。過去と比べ、打率は.231に留まったがメジャー初本塁打を放ち、自己ベストの13打点を挙げた。2017年5月10日に戦力外となった。
第一高等学校 (旧制)から、東北大学医学部卒業。1950年、同大医学部内科教室（教授　黒川利雄）に入局。1953-1958年、フルブライト留学生として米国留学。1970年、東北大学医学部助教授。1974年、山形大学医学部教授（内科学第二講座初代教授）。1980年、同大大学病院院長。1992年2月急逝、享年68。日本消化器病学会会長、日本胃集団検診学会会長、日本内科学会・日本消化器内視鏡学会・日本消化器集団検診学会・日本臨床栄養学会などの評議員、厚生省特定疾患「消化吸収障害調査研究班」班長などを歴任。
大日本帝国海軍では、同砲を神島型敷設艇や海防艇の艦載砲として採用しており、陸上配備用のものも含め横須賀海軍工廠で15基、豊川海軍工廠で20基を製造したといわれている。
生家は、佐賀藩主鍋島家の藩祖以来の外戚家門で、代々重臣をつとめた石井家（三男家、三河守筋）。祖父石井生札義元は、藩祖鍋島直茂の家老をつとめ、鍋島生三、下村生運とともに、「鍋島三生」と称された名臣であった。正能は、父伝右衛門から家督と家禄201石を相続し、初代藩主鍋島勝茂の御側役となる。島原の乱に出陣した際には、一門の石井弥七左衛門正之と示し合わせて、敵陣一番乗りを成し遂げ、一躍、家中の英雄となる。その後も、勝茂に重用されて、勝茂が江戸に参勤するときは常に同行していたが、一方で江戸在府中、「鍋島主膳」と偽名を名乗り、吉原遊廓に通い詰める。さらに国許では、妻が正能の弟と不義密通騒動を起こし、親族からことごとく義絶されたという。一門から、正能の屋敷は「畜生門」と呼ばれていた。ある時、江戸の佐賀藩邸に吉原から使者が来て、遊女からの書状をなんとか「鍋島主膳」という侍に渡さなければならないという。藩邸では「鍋島主膳なる侍はいない」と応対するが、その使者の話から、どうやらその侍が正能であることがわかってしまう。勝茂は他の家臣を吉原に派遣して、内偵調査をさせたが、正能の吉原への入り浸りは紛れもない事実であった。しかし勝茂は、正能が藩に勲功があった名臣・石井生札の孫であることや、彼自身も島原の乱一番槍の勇者であることを慮り、咎めることをせず、当面、正能に佐賀への帰国を命じる措置をとった。しかし、佐賀に帰国した正能を追いかけて、馴染みの遊女が佐賀城下の正能の屋敷に訪ねてきてしまう。さすがに困惑した正能は、やむを得ずその遊女を屋敷に入れたが、このこと一切が勝茂の知るところになって、勝茂もやむ無く切腹の沙汰を下し、家禄没収、家督廃絶の処分となった。この一件は『葉隠』に詳しく記されている。その後、正能の家督は嫡男石井次左衛門氏之が回復し、家禄100石をあらためて拝領。孫の伝右衛門氏久の代には家老に出世した。子孫には、戊辰戦争時の新政府軍海軍副参謀石井富之助藹吉がいる。また、正能の次男石井只右衛門氏利の子孫には国学者石井松堂がいる。正能の三男は、鐘ケ江弥太右衛門久徳の養子になり、鐘ケ江市太夫久林と名乗っている。