ブラジル人の母を持ち、小学校3年生までの幼少期をブラジルで過ごす。横浜市立永田中学校に進学し、そこでバスケットと出会う。中学3年生時に県大会に出場。高校は、静岡学園高等学校に進学。同級生にはザスパ草津の櫻田和樹がいる。高校2年生のインターハイにて初めて全国大会に出場。1回戦で当時の高校バスケットボール界トップセンターの一人である鵜澤潤率いる船橋市立船橋高等学校と対戦。波多野はチームトップの19点を挙げるも、敗退。翌年もインターハイに出場し、1回戦、井塲田卓が居た大分県立中津南高等学校戦で21得点し勝利。2回戦の大商学園高等学校戦では、41点（チーム全体は101点）、3回戦の岐阜県立斐太高等学校戦でも31得点し、準々決勝に進出。準々決勝では、志村雄彦、佐藤濯、亀井英彦、加藤貴則、後に所属する大阪エヴェッサでチームメイトになる宍戸治一らを擁する仙台高等学校と対戦。チームトップの22点を挙げるも敗退した。しかし、この時のインターハイでの活躍が目にとまり、ジュニア日本代表（U-18日本代表）に選ばれ、第16回アジアジュニア選手権大会に出場する。（結果はアジア4位）そして、波多野自身にとっても静岡学園高等学校にとっても初めてとなるウィンターカップにも出場。1回戦の福島県立福島工業高等学校戦で再び41得点の活躍をし勝利するも、続く2回戦の東和大学附属昌平高等学校戦では、ファールトラブルで苦戦し、敗北する。大学は専修大学に進学。この年の専修大学の新入生には、中川和之、中川直之、長澤晃一など豪華なメンバーが揃っていた。また、2年先輩には現在東京アパッチに所属する青木康平、1年先輩には、現在波多野のチームメートである佐藤浩貴らがいた。波多野は、大学1年生時からスタメンなどで試合に出場。迎えた2001年インカレでは、専修大学の3位入賞に貢献し、自身も専修大学勢では唯一の優秀選手賞を受賞。この年、ヤングメン（U-20）日本代表のメンバーに田臥勇太らと共に選出され、埼玉で行われたヤングメン世界選手権に出場する。翌、2002年にはオールジャパンに出場。同年に出場した2度目のインカレでは優勝し、自身も2年連続で優秀選手賞を受賞。2003年には再びオールジャパンに出場、3度目ののインカレでは7位入賞。この年韓国で行われたユニバーシアードの日本代表（U-24）メンバーに大学でチームメイトの佐藤浩貴、大宮宏正らと共に選出された。2004年オールジャパン出場。大学4年生時、前述した波多野らの世代のメンバーとひとつ下の世代の大宮宏正、伊藤孝志、小淵雅らを加えた専修大学はこの年あらゆる大会で好成績を残す。関東選手権では優勝し、自身は優秀選手賞を受賞。関東1部リーグ戦では準優勝。インカレでも準優勝をし、同大会3度目となる優秀選手賞を受賞。2005年のオールジャパンにも4年連続で出場。
宋の都官尚書の王昇之（王裕之の子）の子として生まれた。実家を出て伯父の王粲之の後を嗣いだ。州に召されて主簿となるよう命じられたが、就任しなかった。秀才に挙げられた。北中郎法曹行参軍に任じられた。北中郎将府外兵曹参軍・司空主簿となるよう命じられたが、ともに就任しなかった。中軍建平王主簿・記室に任じられ、司空府と北中郎府の職を歴任した。秘書丞に転じ、西陽王撫軍諮議・州別駕をつとめた。尋陽王冠軍や安陸王後軍司馬を歴任した。振武将軍の号を加えられ、安遠護軍・武陵郡内史に任じられたが、赴任しなかった。465年（永光元年）、宋の湘東王劉彧が衛将軍となると、延之はその下で長史となり、宣威将軍の号を加えられた。466年（泰始2年）、建安王劉休仁が赭圻の乱を討つと、延之はその下で左長史となり、寧朔将軍の号を加えられた。延之は清貧につとめて、居宅も粗漏なものであり、宋の明帝に材官を命じられると、3間の斎屋に起居した。侍中・射声校尉に転じ、着任しないうちに呉郡太守として出向した。郡太守を退任して帰ったとき、延之の財産は全く増えていなかった。吏部尚書に任じられ、侍中・右軍となったが、いずれも受けなかった。再び吏部尚書となり、驍騎将軍を兼ねた。後軍将軍・呉興郡太守として出向した。都督浙東五郡諸軍事・会稽郡太守に転じた。侍中・秘書監・晋熙王師となった。477年（昇明元年）、中書令に上った。着任しないうちに尚書右僕射に転じた。478年（昇明2年）2月、尚書左僕射となった。479年（昇明3年）、使持節・都督江州豫州之新蔡晋熙二郡諸軍事・安南将軍・江州刺史として出向した。480年（建元2年）、鎮南将軍に進んだ。延之と阮韜は、ともに宋の領軍の劉湛の外甥であり、早くから名声があった。劉湛は「阮韜は後に第一たるべきであり、延之はこれに次ぐものである」と評した。延之はこの評価に不満を抱き、ことあるごとに阮韜に対抗心を燃やした。482年（建元4年）、中書令・右光禄大夫・本州大中正となった。尚書左僕射に転じた。まもなく竟陵王師を兼ねた。484年（永明2年）、病のために辞職を願い出て、斉の武帝の許しをえた。特進・右光禄大夫の位を受けた。この年のうちに死去した。享年は64。散騎常侍の位を追贈された。諡は簡子といった。子の王倫之は、斉の建武年間に侍中・前軍将軍となり、さらに都官尚書・游撃将軍に転じた。