1787年に丹後の由良に生まれる。家が貧しかったため、漢方医の叔父の元で育つ。幼いころから記憶力に優れた秀才で、漢学を修める。16歳で福知山藩の江戸藩邸に詰め、18歳のときに故郷で漢方医として開業する。21歳のとき、蘭方医の宇田川玄随が著した「西説内科撰要」を読み、西洋医学を学ぶことを決心し、1810年に長崎に向かって旅立つ。道中、各地の医学者を訪ねては交流して学び、3年後の1813年に長崎へ到着。カピタンのヘンドリック・ドゥーフに気に入られ、出島の商館医との交流が許され、自らも医師として商館で働いた。1818年に故郷に戻り、1819年に京都で開業、多くの弟子を育てた。名医の誉れ高く、経済的にも成功し、1839年に医学学校と文化サロンを兼ねた「順正書院」を南禅寺の隣に建てた。経済にも明るく、諸藩の財政指導や融資を行なう一方、経済書も著した。1854年、68歳で死去。順正書院は、息子の凉民、凉閣、凉介が跡を継いだが、明治時代に閉めた。順正書院の跡地は現在、湯豆腐店の「順正」が店舗として使用している。
柔道は3歳の時に宇摩柔道会(川之江柔道会)で始めた。上分小学校5年の時に全国小学生学年別柔道大会45kg級に出場するも、決勝トーナメント1回戦で敗れた。6年の時には50kg級に出場して決勝まで進むが、バルセロナオリンピック71kg級金メダリストの古賀稔彦の長男である古賀颯人に判定で敗れた。古賀とはこれ以降も全国大会で何度となく競い合うことになる。川之江北中学2年の時には全国中学校柔道大会の60kg級で5位だった。3年の時には66kg級に階級を上げて優勝を飾った。新田高校へ進むと、1年の時には全日本カデの73kg級準決勝で大成高校1年の古賀を有効で破るなどして優勝した。続くポーランドカデ国際でも優勝するが、世界カデでは2回戦でロシアの選手に有効を取られて敗れた。なお、57kg級に出場した1つ年上の姉である敬愛高校2年の立川莉奈は3位になった。高校選手権の準決勝では古賀に判定で敗れて3位だった。2年の時にはインターハイの3回戦で古賀に指導1で敗れた。全日本ジュニアでは3位に入った。アジアジュニアでも3位だった。高校選手権では決勝で古賀と対戦すると、本戦で決着が付かずGSに入っても一進一退の攻防が続いてお互い指導3を与えられるが、最後は古賀に場外指導が与えられたことで本戦を含めて14分近い試合にようやく終止符が打たれて、反則勝ちにより優勝を収めることとなった。3年の時にはインターハイの準決勝で古賀を指導2で破るなどして優勝を飾った。全日本ジュニアでは昨年に続いて3位だった。2016年には東海大学へ進学すると、1年の時には全日本ジュニアで優勝を飾った。なお、この時は福岡大学2年の姉も52kg級を制したために姉弟優勝となった。講道館杯では予想外の活躍で決勝まで進むと、高校と大学の8年先輩にあたる元世界チャンピオンの中矢力相手に有効を取って、18歳にしてシニアの全国大会で優勝を飾ることになった。グランドスラム・東京では準決勝でパーク24の橋本壮市に指導2で敗れるが3位に入った。姉も52kg級で3位となったので、姉弟でのメダル獲得となった。2年の時には4月の体重別決勝で大学の6年先輩となるパーク24の橋本壮市にGSに入ってから指導2で敗れて2位だった。5月のアジア選手権では準々決勝でカザフスタンのジャンサイ・スマグロフに敗れて3位だった。8月のユニバーシアードでは決勝でフランスのフローレン・ウラニにGSに入ってから反則勝ちを収めて優勝した。この試合の直前に52kg級で姉の莉奈も勝利していたので、1967年大会の園田義男、園田勇兄弟、2007年大会の穴井隆将、穴井さやか兄妹に続いてユニバーシアードの柔道競技史上3組目の兄弟優勝となった。団体戦でも決勝のロシア戦を始めオール一本勝ちしてチームの優勝に貢献した。10月の体重別団体では決勝の国士舘大学戦で一本勝ちしてチームの優勝に貢献した。11月の講道館杯では準決勝で66kg級から階級を上げてきた元世界チャンピオンであるパーク24の海老沼匡を腕挫十字固で破ると、決勝では筑波大学1年の野上廉太郎に反則勝ちして今大会2連覇を果たした。12月のグランドスラム・東京では準決勝で世界チャンピオンとなった橋本壮市にGSに入ってから反則勝ちすると、決勝ではカナダのアルトゥール・マルジュリドンを指導2で破って初優勝を飾った。姉の莉奈も2位になったので昨年に続いて姉弟でのメダル獲得となった。2018年2月のグランドスラム・パリでは初戦でドイツの選手に技ありで敗れた。3年の時には4月の体重別初戦で66kg級から階級を上げてきた元世界チャンピオンの海老沼匡に袖釣込腰で敗れた。しかしながら、世界団体の代表には選出された。6月の優勝大会ではチームの3連覇に貢献した。8月のグランプリ・ブダペストでは3回戦でマルジュリドンに敗れた。9月の世界団体では準々決勝のアゼルバイジャン戦でリオデジャネイロオリンピック銀メダリストのルスタム・オルジョフをGSに入ってから技あり、準決勝でも韓国と北朝鮮の南北合同チームのアン・ジュンスンを技ありでそれぞれ破ると、決勝のフランス戦でもギヨーム・シェーヌに反則勝ちしてチームの優勝に貢献した。試合後には、「思い切ってやることができて良かった。一本勝ちは狙っていた。来年は個人戦で優勝できるように頑張りたい」とコメントした。11月の講道館杯では決勝でパーク24の海老沼匡を払巻込で破って大会3連覇を達成した。11月のグランドスラム・大阪では準決勝で旭化成の大野将平に内股で敗れて3位だった。2019年2月のグランドスラム・パリでは、2回戦でヨーロッパチャンピオンであるアルメニアのフェルディナンド・カラペティアンに合技で敗れた。4年の時には4月の体重別準決勝で橋本に反則負けして3位だった。6月の優勝大会ではチームの4連覇に貢献した。妹の立川桃も女子の部で東海大学の優勝に貢献して、兄妹で今大会を制することになった。7月のグランプリ・ザグレブでは準々決勝でロシアのムサ・モグシコフに敗れると、その後の3位決定戦でもロシアのデニス・ヤルツェフに敗れて5位に終わった。10月の体重別団体では決勝の国士舘大学戦で三谷大と引き分けるも、GSから始まる代表戦に出場することになると、三谷に11分45秒の戦いの末に背負投で勝利してチームを優勝へ導いた。IJF世界ランキングは1366ポイント獲得で23位(19/4/22現在)。