DOORSは、6つのゾーン（ステージ）で構成。各ゾーンの扉にはゾーンに関係するマークがついている。なお、各ゾーンの最初の扉の前には総合MC福澤が案内人としてナビゲートしている。今回は、各アトラクションでのナインティナインによるテストトライは、前述の理由で行われない。挑戦者がアトラクションに挑戦する前、総合MC福澤は「君に幸あれ！」、落ちた時は高確率で「ビビデバビデブー！」と決めゼリフを言う。各アトラクションの参加者は、事前にチャレンジャーに与えられたアンケートの回答及びチャレンジャー本人の意向によって決められる（一部例外あり）。ただし、岡村に対してはその様なアンケートは無く、強制的に全アトラクションに参加させられた。（2006年8月31日放送の「ナインティナインのオールナイトニッポン」で岡村が告白）また、スケジュールの都合で1~2ゾーン程度しか出演できなかったチャレンジャーもいた。なお、放送順と収録順が異なる為、今回は収録順に沿って記載する（もちろん、MCである矢部もこの収録時期は同局で放送されていたドラマ「花嫁は厄年ッ!」の収録があったため、席を外していたらしい）。アッコにおまかせ!や筋肉番付シリーズのスタッフにより製作された。
1934年広島高等師範学校卒、広島文理科大学卒。1961年「長崎版日葡辞書の研究」で広島大文学博士。広島文理科大学助教授、広島大学総合文化学部教授、1977年定年退官、名誉教授、安田女子大学教授。
2013年3月よりフランスのカナル+ファミリーにて放送が開始した。日本では、ディズニーチャンネルにて2015年7月より放送開始。全78話。57〜71話は同年11月より放送。また、72〜78話は2016年1月に放送。一話あたりの長さは7～8分ほどで、エピソード三本をまとめて一回分として放送している。1話完結の為、話の内容が繋がる事は無い。(前後編のエピソードは含めない)
クラウス・ドルディンガーによるテーマ曲は、1991年にテクノ風にリミックスされヨーロッパを中心にヒットした。劇中で2度に渡り流れる「遙かなるティペラリー（ティペラリー・ソング）」は戦前戦中期に収録された音源ではなく、1956年にソビエト連邦の赤軍合唱団（Alexandrov Ensemble）によって収録された物である。この時ソロを務めたのはコンスタンチン・ゲラシモフ（Konstantin_Grigorievich_Gerasimov）であり、特に2度目の演奏の際の赤軍合唱団とのコーラスパートはU96乗組員の歓喜の合唱シーンと相まって名シーンとして名高い。なお、映画と同じ音源は現在も幾つかのCDにて入手可能である。
1979年より制作が開始され、完成まで2年の歳月を費やした。長期間に及ぶ撮影により出演者はしだいに疲労し、伸び放題の髪に無精ひげを生やし青白い顔をした実際のUボートの乗組員の姿を再現することになった。艦内シーンの撮影は実物大のセットで行い、特撮シーン及び特殊効果は模型を用いて撮影された。この時建造されたUボートは、後にアメリカ映画『レイダース/失われたアーク《聖櫃》』にも登場している。現在はミュンヘン郊外のバヴァリアフィルム（Bavaria Filmstadt）のガイド付き見学コースで、艦内セットに入ることができる。
第二次世界大戦中の1941年秋、ナチス・ドイツの占領下にあったフランス大西洋岸のラ・ロシェル港から、1隻のUボート「U96」が出航する。彼らに与えられた任務は、大西洋を航行する連合国護送船団への攻撃であった。報道班員のヴェルナー少尉はUボートの戦いを取材するため、歴戦の艦長と古参のクルー、若者ばかりの水兵を乗せたU96に乗り込む。荒れ狂う北大西洋での孤独な索敵行、ようやく発見した敵船団への攻撃と戦果、海中で息を潜めながら聞く敵駆逐艦のソナー音と爆雷の恐怖、そして目の前に突きつけられた死に行く敵の姿。疲労したU96の乗組員たちはクリスマスには帰港できることを願うが、母国から届いた指令はイギリス軍の地中海要衝であるジブラルタル海峡を突破してイタリアに向え、という過酷なものであった。中立国スペインのビゴにて偽装商船から補給を受けたU96は、敵が厳しく警戒するジブラルタル海峡突破に挑む。艦長、ヴェルナー少尉、そして乗組員たちの前には非情な運命が待ち受けていた。
岐阜県不破郡垂井町生まれ。青学大法学部を卒業後、一時、早大大学院に進むが家庭の事情で学業をあきらめる。商社、調査会社を経て1981年、名古屋の夕刊紙「名古屋タイムズ社」に入社。東京支社編集部時代に同社発行「レジャーニーズ」紙（週2回発行）担当取材記者を兼任し、プロレス記者としてスタートした。名古屋本社時代は愛知県警担当記者をしていた。退社後、知人に頼まれラーメン店の経営を任されて数カ月おこなっている。その後、名古屋リクルートの外部コピーラーターをやりながら名古屋在住のままベースボールマガジン社のボクシングマガジン、格闘技通信、週刊プロレス向けの取材記者。東京に戻り、ベースボールマガジン社の格闘技通信と週刊プロレスを中心に執筆。キックボクシング、UFC、極真空手、K-1、シュートボクシング、女子プロレス、パンクラス、リングス、Uインター、新日本プロレス、全日本プロレスのほぼ全域を取材をしている。某雑誌でパンクラスに批判的な言動を行った村濱武洋に電話をかけて恐喝に近い言葉で叱ったとインターネット上で誤解されているが、実は「他団体の悪口を雑誌などで言うとシーザー武志（当時、所属団体のシュートボクシングの会長）の顔を潰すことになるから、やめたほうがいい」と忠告しただけだった。その時村濱は「はい」と返事をしている。恐喝に近い言葉で叱ったというのは忠告された村濱が逆恨みをしたものであるらしい。週刊プロレスでは新日本プロレスの担当となってから、新日プロ系の多くの連載を行なっている。テレビ朝日「ワールドプロレスリング」解説者をしていたが2016年の3月をもって辞めている。