広島大学の衛藤吉則は、シュタイナーの教育学には、彼が提唱する人智学の認識論（「所与の絶対確実な知識」を拠り所に理論づけられた広義の直覚主義）がベースにあると述べている。シュタイナーの人智学はヘレナ・P・ブラヴァツキーに始まる近代神智学の系譜に位置付き、実証的には確認できない超感覚的なものを語り、その内容との関係において目の前にある世界を解釈する二元論的な構図を持っている。二元論的見方は後期人智学にみられるが、前期の一元論的側面、後期の一元論的な側面もシュタイナー教育には浸透しており、教師は一元論的見方に霊的現実と目に見える現実という二元論的見方を重ね合わせて、子供の見え方を想像力で補う。小杉英了は、人智学の専門家を養成することが目的の教育ではないので、子供たちに対してシュタイナーのオカルト的ヴィジョンを教える必要はないと述べている。しかし自身がシュタイナー教育を学ぶなら、シュタイナーの思想においてオカルティズムは一側面ではなく「真正面」であるため、避けて通ることはできず、通俗的イメージを超えてオカルトという言葉そのものをとらえ直す必要があるという。
第二次世界大戦後、特に1970年代以降急速にその数を増やし、20世紀末にはその姉妹校は世界全体では約780校、ドイツ国内だけでも約180校となった。ドイツ哲学者の三島憲一は、生徒の個性を重んじ教科学習偏重を排したシュタイナー教育の学校には、シュタイナーの「哲学」には疑問を感じながらも、多くの人々が子弟を送っていると述べている。国連のユネスコ報告書 (1997年)によって、21世紀の教育のあるべき姿を示す教育実践としても推奨され、世界的な注目を集めた。また、ユネスコのプロジェクト校（ユネスコ・スクール）に指定されている学校も多い。
1933年にドイツでナチスが政権を獲得し、学校はその目的においてヒトラー・ユーゲントと同列に位置づけられた。ワイマール憲法の下で破棄された代替学校の「必要性の審査」が復活し、ドイツ国内の私学の国家化が図られ、ヴァルドルフ学校や田園教育舎（田園教育塾）を含む私立の一般陶冶学校は必要性を否認され、全面的に解体された。
シュタイナーの人智学に基づく教育思想と実践は、ドイツでは最初にできた学校名を冠して Waldorfpädagogik （ヴァルドルフ教育）と呼ばれ、英語圏ではWaldorf education（ウォルドルフ教育）および Steiner education（シュタイナー教育）、日本では、シュタイナー教育、ヴァルドルフ教育などと呼ばれる。この教育の日本における一般への広い普及は、子安美知子が1975年に出版した『ミュンヘンの小学生』が大きな役割を果たした。子安はこの中で、Rudolf-Steiner-Schule Schwabing とそこにおける教育を「ルードルフ・シュタイナー学校（シューレ）」「自由（フライエ）ヴァルドルフ学校（シューレ）」として日本に紹介した。現在の日本ではシュタイナー教育と呼ばれることが多く、日本でヴァルドルフシューレ、ヴァルドルフ教育の呼称は一般的ではない。小学館が発行する国語辞典『大辞泉』においても、子安が娘の学校での教育を紹介するのに用いた『シュタイナー教育』という表記が用いられている。学校は、日本ではシュタイナー学校、ヴァルドルフ学校、ウォルドルフ学校と呼称される。ただし、シュタイナーから直接教育思想を学び、最初に実践した人々は「シュタイナー教育」「シュタイナー学校」と呼ぶことはなかった。小杉英了は、最初の実践者たちが「シュタイナー教育」という呼称を選ばなかったのは、個人の名前と結びついた特定の世界観を子供たちに教え込む教育ではないということを弁えていたためである、と述べている。
テックレンブルクは、ミュンスターラントでは珍しく歴史的中核市区のほとんどが保存されている街である。現在はテックレンブルク野外劇場として利用されているテックレンブルク城は、中世には、オスニングを越える通り道の管理ができ、関税や通行料を得ることができる立地の良さから、この地域の重要な城であった。この城も街も、リューベック - ブレーメン - ミュンスター - ケルンとたどる交易路の重要拠点であった。同時に、ヨーロッパ北部の巡礼者達が使徒の墓参のためにサンチャゴ・デ・コンポステラへむかう道として利用した。ローマへの巡礼者にもテックレンブルクを通る道が推奨された。改革派を信仰する伯家は、ドイツで初めて魔女狩りに公然と異を唱えたブラバント出身の医師ヨーハン・ヴァイヤー（またはヴィーア）を支援した。特に自らも薬用植物を熟知していたテックレンブルク＝シュヴェーリン女伯アンナは1562年から1580年まで彼の活動を奨励した。魔女の火刑は、テックレンブルク領内では禁じられた。ヴァイヤーは1588年にテックレンブルクで亡くなった。彼は1562年から1566年に建設された市教会に葬られた。1884年に彼を記念してヴィーア塔が建設された。この建設に伴い、美化協会は城塞跡地を整備した。現在、魔女というテーマはこの街の観光上の誘因の1つとなっている。周回遊歩道「ヘクセンプファート」（直訳: 魔女の小径）は城跡から「ヘクセンキューヒェ」（直訳: 魔女の台所）、ローラントの墓、ハイデンテンペルを経由して約 5 km で市内に戻る。この街に関する多くの伝承や歴史が遺されている。テックレンブルクのクルムマッハー家から、ニーダーライン地方の啓蒙活動に大きな影響を与えた2人の福音主義神学者が誕生した。フリードリヒ・アドルフ・クルムマッハー（1767年 - 1845年）とゴットフリート・ダニエル・クルムマッハー（1774年 - 1837年）の兄弟である。ゲーテにも評論された兄の寓話はドイツ全土に、さらに翻訳されてヨーロッパ中に広まった。テックレンブルクのクルムマッハー通り、クルムマッハー＝ハウス、クルムマッハー＝シューレは彼を記念したものである。もう一人の有名な出身者が神学者のフリードリヒ・フォン・ボーデルシュヴィングである。彼はビーレフェルトで「フォン・ボーデルシュヴィング財団ベーテル」を設立した。レーデン地区からは、中世にオスナブリュック（旧市街）市長1人、同第二市長を2人輩出した貴族家レーデン家が成立した。この家門はこの地のレーデンホーフおよびネムデンのレーデンブルク城を拠点とした。