1996年6月発売。レインボーAB系の実質上の後継車で、ラインナップはコースターと共通である。コースターとの違いは、車名表記の位置（コースターは後ろなのに対し、リエッセIIは前）、助手席セーフティウインドウとリアガラスのHINOロゴの表記のみである。2011年8月22日、ポスト新長期排出ガス規制にともなうマイナーチェンジ。日野が販売しているバスのうち、いすゞ開発担当車ならびにトヨタからのOEM車では初めて「AIR LOOP」の名称を採用した。2015年1月13日の改良では燃費を向上させ、110kW（150PS）エンジン搭載車は平成27年燃費基準を達成。客席シートにELR付3点式シートベルトを、補助席にはELR付2点式シートベルトを標準装備とした。またリクライニングの標準化、シート形状の改良を行った。マカオの岐関車路有限公司と信徳国旅では、コースター同様ミニバス（zh:公共小巴）として導入している。（岐関は5速マニュアルトランスミッション、信徳国旅は6速オートマチックトランスミッション）
2007年6月5日、マイナーチェンジを行い平成17年排出ガス規制に適合、国土交通省「低排出ガス重量車」（平成17年基準NOx／PM10%低減）に認定された。エンジンはJ05D-TE型 (132kW<180PS>) に変更。トランスミッションはパワーシフト式5速マニュアルのみで、オートマチックは従来採用されていたエクセディ社製のミッションが製造中止となったためレインボーHRとともに廃止された。また車名ロゴが変更され、LIESSEよりもHINOの文字の方が大きくなった。観光系の下級グレードにはスイングドアが、デラックスでは床下トランクルームがそれぞれオプション設定された。2011年8月、ポスト新長期規制（平成22年排出ガス規制）をクリアすることなく製造中止となった。今後路線系については同年8月にポスト新長期規制に適合したポンチョ（HX系）がカバーする。また貸切および自家用向けは事実上リエッセIIがカバーすることになる。
2004年8月24日、エンジンをJ05D-TC型（排気量4.7L、出力132kW/180PS）に変更して平成15年排出ガス規制に適合、国土交通省「超低PM排出ディーゼル車」85%低減レベルの認定を受けた。灯火器保安基準適合のためフォグランプがヘッドライト内蔵からバンパーへと移設された。幼児専用車が廃止。エンジンの出力アップにともない、MT車のファイナルギアレシオ（最終減速比）が3.900から4.100に変更されている。
1999年6月21日、平成10年排出ガス規制に適合。全車にABS、観光仕様のマニュアル車にESスタートが標準装備された。オートマチック車はシフトレバーの形状が変更され乗用車と同じPレンジが装備された。標準出力エンジンは110kW/150PSにパワーアップした。またグレードにトップドア前折戸の幼児専用車が追加された（定員幼児52名+大人3名）2001年7月24日、平成12年騒音規制に適合。エンジンはターボ付きのJ05C-TI（排気量5.3L、出力129kW/175PS）に統一される。路線仕様は前扉仕様が廃止され、ステップリフト付きの前中扉のみとなった。観光仕様は固定窓装備の最上級グレード・エクセレントサルーンが廃止された。
1995年8月28日、平成6年排出ガス規制に適合して新発売。エンジンはJ05C（排気量5.3L、出力107kW/145PS）とターボ付きのJ05C-TI（排気量5.3L、出力129kW/175PS）の二種類。ステアリングホイールと運転席のメーターパネルはライジングレンジャーと共通のものが採用された。全グレードに4輪エアサスが標準装備された。トランスミッションは標準仕様で5速マニュアル、オプションで3速オートマチック。ABSはターボエンジン車にオプション装備。路線仕様は前扉折戸、前中扉折戸が用意された。1997年12月8日、路線仕様にステップリフトバスを追加。中扉に車椅子用のリフトを装備したもので、バリアフリーの観点から路線バスやコミュニティバスでも多く採用された。
1974年10月6日から1975年3月30日まで26回にわたり、讀賣テレビ放送をキー局として放映された。当初は最大39話（企画時では全51話）の放送を予定し、小マゼラン基地撃破編などのストーリーが用意されていた。視聴率はビデオリサーチ調べで平均6.0%、ニールセン調べで平均7.3%に終わった。しかしながらSFファンからは人気を得て、日本SF大会のファン投票で星雲賞を受賞する。低視聴率に加えて、前述の過酷な制作、そして1話あたり予算が500万円の計算だったのが800万円かかって、1話制作すると100万円単位の赤字が出たために、第3クールへの延長は第1クール中に断念され、終盤への伏線を削除して全26話に再構成の上で製作・放映された。以上のように本放送では失敗したが、1975年9月より札幌地域、翌1月より読売テレビ系で再放送が始まり、他地域でも続々と再放送が行われるにつれ、『宇宙戦艦ヤマト』が再評価されるようになり、特に関東地域では20%の視聴率を記録した。この再放送や映画化により社会現象とも言える人気を得て、ヤマトブームのみならず、後述のアニメブームの他、アニメ史上でさまざまな影響をもたらした。同人誌即売会のコミックマーケットは当初は少女マンガが中心であったが、本作によりアニメのサークルの参加が増え始めた。1970年代から1980年代の声優ブームは、本作のヒットによってアニメ声優が注目された影響とも言われる。漫画市場においても、『宇宙戦艦ヤマト』が、漫画とテレビアニメの関係がどちらが主体とは言い難い複雑で密接なものとなり、メディアミックスによる市場拡大がなされる転機となった作品との評価がある。後のクリエイターに与えた影響も大きく、庵野秀明や出渕裕らはヤマトがなければ今の自分はなかったとの旨を語っている。本作が当時の中高生に人気を博した理由に関して、社会学者からモラトリアムの拡大が指摘されている。当時は高校進学率や大学進学率が大きく伸びており、モラトリアムの期間が拡大した結果、中高生が本作のようなアニメを楽しむ余裕があったとされている。また、学生運動の衰退と社会の固定化により、若者は「サブカルチャー」に群れることで空想の世界に溺れるようになったとも言われる。