第一次世界大戦でのドイツ海軍のUボートの活躍に刺激され日本海軍は潜水艦の整備に乗り出した。本艦はそのうちの艦隊決戦に使用する大型の潜水艦である。1918年（大正7年）の八六艦隊案で計画番号S22として計画され、呉海軍工廠で1921年4月に起工、1924年（大正13年）6月20日に竣工。呉鎮守府籍。竣工時名称は第四十四潜水艦であるが、竣工直後の1924年(大正13年)11月1日に伊号第五十一潜水艦と改名された。 本艦の艦型名も幾度か改正が行われ、海軍大型四十四型、伊号型海大一型、（一等）海大一型、最終的には艦型名なしとなった。海大型潜水艦の系列の最初のもので、水上で高速を発揮し艦隊と共に行動して敵艦隊と対決することを想定して建造された。すなわち米艦隊を繰り返し襲撃することが想定され、敵の速力（艦隊の巡航速度15ノット、個艦の速力21ノット程度が予想されていた）以上の水上速力23ノットが要求された。当時まだ高出力ディーゼルが無かったため、海中型で採用されたディーゼル機関を4基搭載、スクリューは4軸とした。そのために内殻は円筒を2つ横に並べたような特異な形となった。本艦ではまず速力20ノットを目指していたが実際は18ノット強にとどまり、海大系列の潜水艦が速力23ノットを達成するのは1934年（昭和9年）に第1艦が竣工する海大6型aまであと10年待つ必要があった。また航続力は本艦は20,000海里（10ノット時）にもなり、当時の海中型潜水艦（海中3型）の6,000海里（10ノット時）から大幅に増大している。本艦は専ら実験や訓練用の潜水艦として使われた。この潜水艦の設計及び建造の経験は帝国海軍が後に大型潜水艦を建造する際の最初となった。1925年（大正14年）12月1日、伊52と共に第二艦隊第2潜水戦隊第17潜水隊を編成。1928年（昭和3年）12月10日、第17潜水隊は呉鎮守府付属となる。1931年（昭和6年）に呉工廠で円筒形の水上機格納筒を装備、横廠式二号水上機を搭載し発着試験を行った。1933年（昭和8年）には呉式1号2型射出機を後甲板に試験装備、水上機発進の試験を行い、日本海軍潜水艦における航空機搭載のさきがけとなった。1935年（昭和10年）11月15日、第17潜水隊の解隊に伴い、呉鎮守府付属となる。太平洋戦争開戦前の1940年4月1日に除籍される。そのため戦歴はない。
のちにサザン・ディビジョンの名前で知られることになる、路線の残りの区間は、1856年5月27日にニュージャージー州側のウォーレン鉄道の区間を含めて開通した。標準軌のセントラル・レールロード・オブ・ニュージャージーのハンプトンより東の区間を三線軌条として、デラウェア・ラッカワナ・アンド・ウェスタン鉄道の列車がエリザベスまで線路使用権によって走れるようになった（セントラル・レールロード・オブ・ニュージャージーがジャージーシティまで延長されるのは1864年）。1868年12月10日、デラウェア・ラッカワナ・アンド・ウェスタン鉄道はモリス・アンド・エセックス鉄道を買収した。この路線はニュージャージー州北部を東西に走っており、ワシントンでウォーレン鉄道と交差していることから、ジャージーシティまでセントラル・レールロード・オブ・ニュージャージーに頼らずに行けるようになった。バーゲン・ヒルに掘ったM&Eトンネルが1876年に開通し、ジャージーシティにおいてニューヨーク・レイク・エリー・アンド・ウェスタン鉄道の線路を使用しなければならないところを回避した。M&Eトンネルのほかに、ニュージャージー州においていくつかの支線の借り受けも行い、1870年に開通したブーントン線によって通しの貨物列車がニューアークを迂回して運転できるようになった。デラウェア・ラッカワナ・アンド・ウェスタン鉄道は1869年にシラキュース・ビンガムトン・アンド・ニューヨーク鉄道を買収し、1869年2月13日にはオスウェゴ・アンド・シラキュース鉄道を借り受けた。これによりビンガムトンから北西へシラキュースを経由してオンタリオ湖に面した港オスウェゴまでの支線を手に入れた。グリーン鉄道 (Greene Railroad) は1869年に設立され、1970年に開通してまもなくデラウェア・ラッカワナ・アンド・ウェスタン鉄道が借り受け、オスウェゴまでの支線からシェナンゴ・フォークスで分岐してグリーンまで通じた。やはり1870年にユーティカ・シェナンゴ・アンド・サスケハナ・バレー鉄道を借り受け、この支線を北へユーティカまで伸ばし、さらにリッチフィールド分岐点からリッチフィールド・スプリングスまでの支線も1872年に開通した。バレー鉄道 (Valley Railroad) は1869年3月3日に設立され、ペンシルベニア州グレート・ベンドまでだった当初の路線の終点からニューヨーク州ビンガムトンまでを接続して、エリー鉄道の路線への依存をなくそうとした。この新線は1871年10月1日に開通した。1873年までにデラウェア・ラッカワナ・アンド・ウェスタン鉄道はスクラントンから南西へノーサンバーランドまでの支線であるラッカワナ・アンド・ブルームズバーグ鉄道の支配権を握った。またペンシルバニア鉄道傘下のノーザン・セントラル鉄道の線路使用権を通じてサンベリーまで乗り入れた。1876年3月15日に、全線が1日で標準軌に改軌された。ニューヨーク・ラッカワナ・アンド・ウェスタン鉄道 (New York, Lackawanna and Western Railroad) は、1880年8月26日に路線特許を受けて、1882年9月17日にデラウェア・ラッカワナ・アンド・ウェスタン鉄道を延長してビンガムトンから北西へバッファローまでを開通させた。この本線はインターナショナル橋を通ってオンタリオ州へ通じており、支線がバッファローへ通じていた。1903年12月1日、デラウェア・ラッカワナ・アンド・ウェスタン鉄道はエリー・アンド・セントラル・ニューヨーク鉄道の営業を始め、オスウェゴまでの路線のコートランド分岐点から東へシンシナタスまで通じた。1909年までにはバンゴア・アンド・ポートランド鉄道を支配下におさめた。この路線は本線からペンシルベニア州ポートランドから分岐して南西へナザレスまでを結んでおり、またマーティンズ・クリークまでの支線もあった。