2019年2月のグランドスラム・デュッセルドルフでは2回戦でイスラエルのトハル・ブトブルに手こずり9分過ぎにようやく技ありで勝利した。その後の準々決勝でオルジョフを内股で破るなどして決勝まで進むと、海老沼を浮技の技ありで破って優勝した。試合後には、「結果だけを見れば『良かった』となるだろうけど、どうしても内容に目がいく。もやもやするような、我慢の一日だった」とコメントした。また、決勝で対戦した講道学舎の2年先輩である海老沼について、「互いに『矛』対『矛』だと思っている。唯一、命のやりとりのできる相手」と語った。3月には天理大学大学院を修了した。4月の体重別では準決勝で海老沼を谷落の技あり、決勝で橋本を9分30秒もの戦いの末に隅落の技ありでそれぞれ破って優勝を飾り、世界選手権代表に選出された。8月に東京で開催された世界選手権では準決勝でロシアのデニス・ヤルツェフを合技（巴投・袈裟固）で破ると、オリンピックに続いての決勝対決となったオルジョフを内股で破るなど6試合オール一本勝ちして、2015年以来3度目となる世界選手権優勝を果たした。この際に次のように語った。「どうせ大野は勝つだろう、という周りからの甘い誘惑に打ち勝つことができた」。世界団体では決勝のフランス戦でギヨーム・シェーヌを開始30秒での合技（内股・巴投）で破って、チームの優勝に貢献した。
2018年1月には大外刈を対象とした修士論文を提出したが、その探求過程において自らの大外刈は時代に逆行した古くからある形の技であることを発見したという。2月にはグランドスラム・デュッセルドルフに出場すると、2回戦でヨーロッパチャンピオンであるアゼルバイジャンのヒダヤト・ヘイダロフを技ありで破るなどして決勝まで進むと、オルジョフを内股で破ってオリンピック以来1年半ぶりの国際大会優勝を飾った。なおこの際に、L'Esprit du Judoから73㎏級のモーツァルトと称された。4月の体重別では準決勝で講堂学舎の2年先輩にあたる66kg級から階級を上げてきた元世界チャンピオンの海老沼匡に内股で2度技ありを取られて敗れた。この際に、「悔しいけど楽になった。海老沼先輩に土をつけていただき逆に気が引き締まる」とコメントした。世界選手権代表には選ばれなかったが、アジア大会代表には選ばれた。8月のアジア大会では準決勝まで全て一本勝ちすると、決勝では安とGS含めて11分以上の戦いの末に内股で技ありを取って優勝した。ここで引いたら東京オリンピックへの道が断たれるとの強い思いで臨むも、安とはケンカ四つのため相手の引き手がなかなか取れなかったが、「持ちにこい。俺は逃げないぞ」とGSに入ってから相手に合わせて左組みで戦い、ジュリーの裁定による微妙な判定ながらも勝利することになった。11月のグランドスラム・大阪では準決勝で東海大学3年の立川新を終了間際の内股で破るなど全て一本勝ちして決勝まで進むと、海老沼を隅落の技ありで破って優勝した。
2017年4月の選抜体重別には大学院での修士論文の作成を優先させるため出場を見合わせることになった。これにより世界選手権代表からは外れる。その一方で、オリンピック金メダリストであるために出場資格を有する無差別の全日本選手権に3年ぶりに出場することを決めた。「全日本選手権はオリンピック、世界選手権と同等かそれ以上の価値のある大会。自分がどこまで通用するのか試したい。また、会場の日本武道館は東京オリンピックの会場で、そこで試合をしておきたい」と出場理由を語った。全日本選手権では初戦となる2回戦で90kg級の選手であるJRAの池田賢生と対戦して指導2を先取するも、GSに入ってから指導2で追いつかれると、10分近い戦いの末に大外刈で敗れて初戦突破はならなかった。この結果に関して本人は、「自分が評価することではない。観客やメディアの方に逆に聞きたい」とコメントした。オリンピック以来1年4か月ぶりの国際大会となった12月のグランドスラム・東京では初戦でキルギスタンの選手にGSに入ってから反則勝ちするも、大会前に右膝を負傷した影響などもあって次戦を棄権した。「今無理をするより次につなげるほうがいい、という考えになった。自分自身も悔しいし情けないが、今日の試合が現状の限界。今はこれしかできなかった。この経験をプラスにして、2020年に一番強い選手でありたい」と述べた。
ポーズ自体は昔からあったが、「ガッツポーズ」という言葉が初めて使用されたのは、1972年11月30日に発行されたボウリング雑誌「週刊ガッツボウル」がストライクを取ったときのポーズを「ガッツポーズ」と命名したときとされる。1960年代に米軍基地内のボウリング場で、ストライクのときなどに「ナイスガッツ」と言っていたのが由来ともいわれる。また、1974年4月11日、東京の日大講堂にて、プロボクサーガッツ石松がボクシングWBC世界ライト級王座を奪取したとき（王者ロドルフォ・ゴンザレスに8ラウンドKO勝利）、両手を挙げて勝利の喜びを表した姿を、柏英樹（当時・スポーツ報知）記者が「ガッツポーズ」と表現して、ガッツポーズが広く知られるようになった。このことから、4月11日は「ガッツポーズの日」と呼ばれている。1997年に放映された日本テレビ系クイズ番組『第17回全国高等学校クイズ選手権』準決勝のYES・NOクイズで「"ガッツポーズ"とは元プロボクサーガッツ石松が勝ったときのポーズから生まれた言葉である?」という問題が出題されているが、正解は「YES」とこちらの説を採っている。21世紀初頭の薀蓄、都市伝説ブームによって「ガッツポーズの起源はガッツ石松である」ということが一般化した。但し、前述のボウリング雑誌の件が検証されているので、この件は誤りとする説もある。しかしボウリング雑誌の件は、現在、一般的に浸透しているガッツポーズという言葉との因果関係までが立証されているわけではないので、このボウリング雑誌説が正しいとは言い切れない。大福戦争を戦っていた大平正芳（当時幹事長）は、1978年の自民党総裁選挙の際、初めて開催される予備選挙を見越して全国を遊説していた。派手な振る舞いの苦手な大平は、話を終えて一礼すると素っ気なく立ち去ろうとする。これではまずいと感じた党本部幹事長室長が「幹事長、何かポーズを」をささやいた。大平は振り返ると咄嗟にガッツポーズ。「あー、うー」の大平がいきなりこんなポーズを取ったものだから会場はどよめき大喝采となった。