安元元年（1175年）12月8日、左兵衛少尉・正六位上に任じられる。養和元年（1181年）正月、平清盛により、反平家方として平知康らと共に解官され捕らえられるが、翌月に清盛死去。同年9月23日、左衛門少尉に任じられる。寿永2年（1183年）12月、源義仲と対立し法住寺合戦に及んだ後白河院の使者として、鎌倉から派遣され伊勢国に駐留していた源頼朝代官の源義経・中原親能に義仲乱逆を訴えた。文治元年（1185年）8月30日、頼朝の依頼により後白河院の命で捜索された源義朝と鎌田政清の首を運ぶ勅使として鎌倉へ下向。頼朝に丁重に迎えられ歓待されている。その後も何度か頼朝と後白河院の間の使者を務める。文治2年（1186年）11月14日、従五位下・左衛門少尉・検非違使留任。建久年間には出家し、公朝入道と称される。建久10年（1199年）正月18日、頼朝急死の報を受け、宣陽門院の使者として、後鳥羽院の使者となった子の公澄と共に鎌倉へ下向する。翌月には三左衛門事件が起こるなど、京・鎌倉の間に緊張が走る中、5月4日、公朝は「関東の事によって」公澄と共に勘当を受けた。事の詳細は不明。『明月記』によれば、大江親子は「枉勢恩寵無双の者」とされ、今この事があるのは天の責めかと書いている。
大江 公朝（おおえ の きみとも、? - 正治元年（1200年））は、平安時代末期、鎌倉時代初期の後白河院の北面武士。宮内判官。公友とも。子に公澄。大江氏であるが、詳しい系譜は不明。
2014年7月4日より9月5日まで、毎週金曜日22:00 - 22:54に、TBS系列の「金曜ドラマ」枠で放送された。天童の『包帯クラブ』映画化を手がけたTBSプロデューサー植田博樹による7年越しの企画で、文庫版を原作とした大石静ほかによる脚本で制作されたが、小説発表後の時代の変化を踏まえ、ドラマ化に合わせた脚色が多くなされ、天童自身も脚本作りに加わり「2014年版のリライト」を想定して制作された。松雪泰子演じる氷崎游子を主人公とし、遠藤憲一演じる馬見原が彼女を連続一家殺害犯として疑う物語のスタートとなっている。また、鈴木渓徳のキャラクターがクローズアップされ、実森勇治のオリジナルエピソードが加えられるなどの変更があった。
実森家の事件は両親が体を焼かれた上に殺され、息子の勇治が遺書を残して自殺しており麻生家と同様無理心中と判断されたが、馬見原は引き続き外部の犯行を疑い、浚介は自分に何かできることはなかったのか、と事件を気にかける。游子は児童相談センターでの講演会場で電話相談の宣伝活動をする山賀に注意するが、その場に居合わせた駒田が騒ぎを起こした件もあり、逆に行政の不備を責められ山賀にやり込められてしまう。亜衣は、学校に来た事件取材のテレビカメラに向かって怒りをこめた暴言を吐く。その様子を見ていた浚介は、取り決めに反して取材に応じ、学校や社会にも問題があるとするコメントをして、学校に非難が殺到する騒ぎを起こし自宅謹慎を命じられる。引っ越した家で時間を持て余す浚介は、元教え子で電気工事職人をしている鈴木渓徳（ケートク）と出会い、同じ日に美歩から学校を解雇される見込みと、妊娠が狂言であったことと別れを告げられる。一方、ますます荒れる亜衣に悩む母・希久子は山賀の相談室に電話をかける。また、末期の病を抱えた椎村の父が心配する家屋の消毒を請け負った大野は、父に病を告知できず悩む椎村を励ます。綾女と研司の元には油井が現われて復縁を迫り、馬見原と対立する。佐和子はある日、馬見原の資料の中から彼が綾女たちと撮った写真を見つけてしまう。
17歳でオートバイレースに出場し始め、19歳になると自動車レースにも出場し始める。1964年にケン・マツウラレーシングサービスを設立。1968年には吉村秀雄率いるヨシムラ・コンペティション・モータース（現・ヨシムラジャパン）に入社し、エンジンチューナーとして修行を積んだ。1973年には欧州に渡り、BMWでレーシングエンジンのメカニックとして研修を受けたとされるが、本人はBMW側に教えに行ったとしている。帰国後主に富士グランチャンピオンレース（富士GC）や全日本F2選手権等のレースで使用されるBMWエンジンのチューニングを手がけ、日本におけるレーシングエンジンチューナーの第一人者として名を馳せた。1980年代後半にはF3000用に使われるフォード・コスワース・DFVエンジンのチューニングを手がけるようになり、一時はヤマハ発動機と協力してDFVを5バルブ化したコスワース・ヤマハOX77エンジンの開発を手がけた。以後もDFVエンジンのチューナーとしての活動は続き、1990年代半ばまで全日本F3000選手権向けに独自にチューニングしたDFVエンジンの供給を行っていた。全日本F3000→フォーミュラ・ニッポンではその後無限・MF308エンジンのチューニング等も手がけている。近年は自ら及び自社の名前を前面に出したレース活動を行うことは少なくなっているものの、2010年にはF4用の2,000ccエンジンをトムスと共同で開発したほか、古巣のヨシムラがスーパーバイク世界選手権（WSB）参戦のため開発したエンジンにパーツを供給するなど、主に裏方としてレース活動に携わり続けている。2014年からはスーパーフォーミュラ及びSUPER GT・GT500クラスで使用される燃料リストリクターの供給や、2リッター直4ターボのNREのメンテナンスを行っている。またWECに参戦するトヨタ・TS050 HYBRIDのエンジンチューニングも手がけている。なお年齢的な問題もあり、本人は既に第一線を退いている。会社は息子が継いでおり、2017年現在は「レースよりも市販車関連の業務のほうが若干多い」という。