本作の舞台となる世界は、遥か昔に神と9人の使徒により造られた。精霊（シーリィア）や聖なる獣たちはこの頃に作られたものである。しかし、使徒のうち「闇」が自分だけの創造を望んだために地に堕ち、地の底で「冥王」を生んだため、それ以降に生み出された生き物は、闇の影響を受け調和を拒む性質を帯びるようになった。人間もこのような性質を持っているとされる。生まれた当時の人間はとても弱い存在だったが、あるときリンフィアという若い精霊が、一人の人間に「力あることば」を教えたため、人間は言葉を覚え、強い影響力を持つようになった。現在ではその人間が台頭したため、太古の力は世界から失われ、精霊や聖なる獣たちは住む場所を失い、西にある「千年の門」を通してこの世界から去りつつある。本編中で鍵となるのは「銀晶球」である。これは星の光が地の奥底で凝縮された結晶で、外見は銀の球に見えるが、実は天地創造の力の名残をとどめた強大な魔力を持つ。これに触れたものはその力を得て願いをかなえられるが、あまりに力が大きいためその用途を誤って災いを呼ぶことが多い。そのため、銀晶球の管理には大賢者グラン・ローヴァのような無垢の人物が当たらねばならないという。その力の大きさゆえに、銀晶球の出現はしばしば人間界の争乱の元になり、また太古の獣たちの中でも、銀晶球を得て力を取り戻すことを望んで騒ぎになるものたちがいる。
月刊漫画雑誌『コミックトム』（潮出版社）に、1989年から1993年にかけて連載された。単行本は潮出版社より全4巻。その後、角川書店から描き下ろし短編を加えた「決定版」が同じく全4巻で発売された。また2007年9月には、ホーム社漫画文庫から文庫版が全2巻で発売された。中世ヨーロッパ風のファンタジー世界を舞台に、人間の台頭と神秘の終焉を描く。『指輪物語』の影響が強く、作中にも『指輪〜』を思わせる描写が見受けられる。また本作の背景世界は、作者の別作品『辺境警備』や『東カール・シープホーン村』と共通しており、登場人物のクロスオーバーなどが盛り込まれている。
毎回5人の小学生×2チームが出場し、彼らがそれぞれ「おそ松チーム」と「だめ夫チーム」として「おそ松丸」・「だめ夫丸」といった海賊船を模した解答席に座り、様々なクイズに挑戦した。前年の1965年12月27日～12月30日11:00にテストケース（パイロット版）として同系列で放送した『まんが海戦クイズ』（まんがかいせんクイズ）が好評で、それをレギュラー化したものである。黒柳徹子の民放初出演番組でもあり、これ以降はニューヨーク留学時を除きNET→テレビ朝日で絶えずレギュラー番組を持ち続けている。赤塚不二夫原作の『おそ松くん』と森田拳次原作の『丸出だめ夫』の人気にも便乗しており、赤塚・森田自身が海賊風の衣装を着て、各チームのキャプテン役としてレギュラー出演した。その斬新さも手伝い番組は2年続き、NETでは『あつまれ!クイズショー』まで6年半にわたり東鳩製菓提供の子供向けクイズ番組が続けられた。森田による『丸出だめ夫』の連載は1967年で終了し、代わって『珍豪ムチャ兵衛』の連載が始まったため、「おそ松チーム」の対戦相手は「ムチャ兵衛チーム」に変更された。
徳川家康が関ヶ原の戦いで西軍を破り江戸幕府を開く前、伊予国は織豊大名の加藤嘉明、福島正則、安国寺恵瓊などが伊予を治めていた。戦後の論功行賞で西軍についた恵瓊が領地没収・梟首に処され、東軍についた福島・加藤はそれぞれ備後・安芸49万石（広島藩）と伊予松山に20万石へ加増され、加藤が伊予松山藩を立藩した。伊予松山藩はのちに蒲生氏、久松松平氏と領主が変わり明治維新まで続いた。伊予松山藩以外では、関ヶ原の戦いで東軍の勝利に尽力した藤堂高虎が今治20万石を加増され今治藩を立藩（のちに藤堂は伊勢・伊賀へ転封）、その後伊予松山藩松平定行の弟・松平定房が3万石を領し今治城へ入城、明治維新まで系譜を存続させた。藤堂が安土桃山時代に統治した宇和島は、戦後富田信高が宇和島城に入り宇和島藩を立藩したが、5年後に改易され一時期藤堂が管理していた。その後1614年に仙台藩主伊達政宗の庶子・伊達秀宗が10万石で入封し、伊達氏の統治は明治維新まで続いた。宇和島藩の支藩にあたる伊予吉田藩は秀宗の五男・伊達宗純が宇和島藩から3万石を分知して立藩した。大洲一帯は藤堂高虎が宇和島とまとめて統治しており、大洲城には藤堂高吉が在城していた。のちに藤堂家が津藩に転封後も管理していた。そして1608年に脇坂安治が転封し立藩した。脇坂家の統治は2代・脇坂安元が1638年に信濃国飯田に転封するまで続いた。その後加藤貞泰が伯耆国米子より6万石で入封、のちに加藤直泰が1万石を分知して新谷藩を立藩した。西条藩、小松藩に関しては一柳直盛が西条6万石を与えられたが途上大坂で没し、直盛の子の一柳直重、一柳直頼がそれぞれ就いた。西条藩はのち直重の子一柳直興が継いだが改易され、5年後に紀州藩主徳川頼宣の三男松平頼純が紀州藩の支藩として入封された。川之江藩は直盛の二男・一柳直家が大坂の陣の戦功で播磨小野とともに川之江の地を与えられ立藩した。そして直家の死後、直家に嫡子がいなかったため川之江藩は消滅し、そのまま天領となった。廃藩置県が施行された際には伊予八藩はそのまま伊予八県となり、のちに伊予松山・今治・西条・小松と川之江の天領が松山県→石鉄県（せきてつけん）、宇和島・大洲・伊予吉田・新谷が宇和島県→神山県（じんざんけん）に統合され、後に愛媛県として統合された（愛媛県#歴史の項も参照）。