ペリー率いる黒船襲来をきっかけとし、日本の鎖国は破られ開国することになった。開国後、日本から多くの人々が学問や技術を学ぶために欧米諸国へ向かうことになる。アメリカにも多くの日本人が渡っていったが、明治時代後半になるとかつてアメリカで学んだ人々が、在米旧友親睦会、遊米人会という親睦会を組織するようになった。そして1898年（明治31年）12月には在米旧友親睦会、遊米人会が合同して米友協会が発足し、1900年（明治33年）9月、米友協会は金子堅太郎を会長とし、かつてアメリカで学問や技術等を学んだ日本人同士の親睦を図るとともに、日米友好親善に係わる活動を繰り広げるようになった。ペリーの久里浜上陸から47年が経過した1900年（明治33年）10月、ペリー来航時は17歳の少尉候補生としてプリマス号に乗船し、その後アメリカ海軍の少将にまでなったレスター・ビアズリーが来日した。ビアズリーは1898年（明治31年）2月をもって退役しており、夫婦で日本などアジア諸国歴訪の旅の途上の日本訪問であった。1900年（明治33年）10月25日、ビアズリーは横浜からかつてペリーが上陸した久里浜へと向かった。彼はペリー上陸を記念する何らかのモニュメントがあるものと期待していたが、全くそのようなものがないことに落胆した。ビアズリーはペリーの日本来航が日本を開国へと導き、大きな歴史の転換点となったのにもかかわらず、ペリーの上陸地である久里浜にそのことを記念する事物が全く存在しないことを遺憾とする意見を、11月5日掲載の時事新報のインタビューの中で述べた。折りしも日本では10月19日に第4次伊藤内閣が成立していた。第4次伊藤内閣には、米友協会会長の金子堅太郎が司法大臣、会員の星亨が逓信大臣として入閣した。また会員の中から駐オランダ大使、駐米公使館書記官に任命された人物がいたため、米友協会は11月6日に大臣就任祝賀会兼送別会を行うことになった。そして会を行うに当たり、在日中のビアズリーを招待するアイデアが出され、ビアズリーも出席を快諾したため、結局11月6日の会は大臣就任祝賀会兼送別会兼ビアズリー歓迎会となった。ビアズリーは米友協会主宰の歓迎会の席で時事新報のインタビューでも述べたように、ペリー上陸地の久里浜に記念となるものが全く無い現状を遺憾とする意見を述べた。米友協会の金子堅太郎会長以下、ビアズリーの意見に大きな感銘を受け、金子会長の提案によってその場で満場一致でペリー来航の記念碑建設の決議がなされた。米友協会は11月11日、金子堅太郎、星亨ら10名の建碑委員を選出した。11月28日には、記念碑を久里浜に建設することや1901年（明治34年）7月14日のペリー上陸記念日に記念碑の落成式を行うことなどを取り決めた記念碑設立の要件を定めた。そして12月5日には雨宮敬次郎ら日本側と、ビアズリー夫妻、そしてシドモア（George Hawthorne Scidmore）米副総領事が碑の建設予定地である久里浜を検分した。検分の結果、約1500坪の土地に上陸記念碑を建設することとして、建設予定地に「嘉永六年米国水師提督彼理氏上陸紀念碑」と書かれた木標を立て、更にビアズリー夫妻ら4、5名が松の記念植樹を行った。
ハインツ・グデーリアンの第2装甲集団はエリニャ一帯を占領してモスクワを伺い、南方軍集団はウクライナ・ソビエト社会主義共和国の首都キエフを包囲をめざした。唯一善戦していた南西戦線は他の戦線の後退によりキエフ近郊に突出部を形成し、包囲殲滅の危機を迎えていた。7月29日ジューコフはスターリンに面会しモスクワ予備を投入した中央戦線の強化と南西戦線のドニエプル以西への退却、キエフの放棄を進言した。またモスクワ攻撃の基地となっているエリニャの奪還を訴えた。スターリンはキエフ放棄に猛反発し激怒した。ジューコフが参謀総長の辞職を願い出るとスターリンは了承し、正式に参謀総長の職を解任され、新たに予備戦線の司令官に赴任しエリニャ突出部の奪還を命じられた。ジューコフは自身の回顧録でスターリンに解任されたと記しているがジェフリー・ロバーツによると、スターリンの面会記録にジューコフの名はなく、ジューコフ自ら予備戦線の指揮を望んだと指摘している。ジューコフは深夜に第24軍本部に到着し、予備戦線の参謀や指揮官に迎えられた。ドイツ軍はすでにエリニャを要塞化し奪還には困難が予想された。ジューコフはエリニャの奪還には火力が足りないと判断し、砲兵の集中には12日間かかると結論を出した。8月中旬ジューコフは攻勢を開始し、ドイツ軍に大きな損害を与えた。この戦闘でドイツ軍の拠点防御のやり方と攻略法が判明し、多くの教訓を得た。隣接する支点の火力を抑えなければ攻撃側は大きな損害を受けるので、攻撃前に入念に偵察し最も強力な火力ポイントを把握することが求められた。ジューコフは各指揮官を集めて拠点攻略の教訓を共有した。8月30日ジューコフは予備戦線を指揮してエリニャへの攻勢を再開した。ヒトラーは中央軍集団にエリニャ地区の死守を命じ第2SS装甲師団ダス・ライヒを投入、ジューコフも砲兵、戦車、航空機、ロケット砲を全て投入した。ドイツ軍の組織的機動と支点火力の防御をねじ伏せ、予備戦線はエリニャを守備するドイツ軍守備隊に回復不能な損失を与えた。9月5日ついにドイツ軍はエリニャから後退し、赤軍の四つの部隊に「親衛」の称号がはじめて付与された。エリニャでの勝利は大祖国戦争初の攻勢作戦の成功であり、ジューコフは野戦指揮官として改めて評価された。ソ連当局は初の勝利を盛んに宣伝し、西側の記者を戦場に招くという異例の措置を取った。一方参謀総長シャポシニコフはジューコフの攻撃は貧弱な航空支援と砲撃支援の下決行され、十分な効果を上げられなかったと批判した。キエフ方面ではジューコフの危惧が的中し南西戦線はドイツ軍に包囲されつつあった。ジューコフはスターリンに電報を送りキエフの放棄と南西戦線の後退を進言したが拒否された。一方でジューコフはスターリンの発令した死守命令に共に署名している。ジューコフはキエフの政治委員だったフルシチョフとグデーリアンの阻止に失敗したアンドレイ・エリョーメンコを回顧録で厳しく批判している。ジューコフをフルシチョフが失脚させた時、右腕として働いたのがエリョーメンコだった。ジューコフには彼らを批判し、自身の名誉を守る意図があったとジェフリー・ロバーツは分析している。中央軍集団から派遣されたグデーリアンの第2装甲集団とエヴァルト・フォン・クライストの第1装甲集団が合流し後方の退路は遮断された。チモシェンコ、ブジョーンヌイらは脱出したが司令官のミハイル・キルポノスを含む多くの将校が戦死、60万の兵士が捕虜となり赤軍は開戦以来最大の打撃を受けた。バルト方面ではヴォロシーロフ元帥が連戦連敗し、北方軍集団がルーガ川を突破、フィンランド軍と共同でレニングラードの封鎖を開始していた。エリニャの戦勝後ジューコフはモスクワの最高司令部に呼び戻されレニングラード戦線の立て直しを命じられた。