頼惇吾技術少将は戦後しばらく経過したころ、この九三式魚雷について執筆説明した 。九三式魚雷の最大の課題は、内蔵された2気筒機関が始動する際の燃焼制御である。始動時にいきなり純粋酸素を使えば、爆発事故が発生する。「燃焼を制御しつつ、純粋酸素を使用する」装置が酸素魚雷を成立させた秘密であった。九三式魚雷では、始動初期の酸化剤に比較的低圧の空気が用いられた。空気から酸素への遷移状態においては、混合器に送られる純粋酸素の割合を次第に増加した。燃焼は激しくなるが、気筒内の燃焼状態は制御状態にあり、制御不可能な爆発的燃焼は発生しない。機関の運転が定常状態に移行すると、空気は完全に酸素におきかわる。機関は純粋酸素で燃料を激しく燃焼して最高出力状態となる。九三式魚雷には、純粋高圧酸素に満たされた主気室、結合弁、小さな13リットルの圧縮空気室があり、この結合バルブは逆流を防止している（不帰弁）。そして圧縮空気タンクは調圧器（圧力調整器）を通して燃焼室に導入される。起動時は、通常空気による穏やかな燃焼でスタートし、安定して作動する。圧縮空気が消費されて圧縮空気タンクの圧力が低下するにつれ、結合弁を通して酸素が主気室から圧縮空気室に供給される。圧縮空気タンクはすぐに全て酸素で満たされ、その後は最後まで酸素による猛烈な燃焼が継続する。この魚雷は慎重な取り扱いを必要とする。九三式魚雷を装備する軍艦はこの型の魚雷を使うために酸素発生器を装備する必要があった。
酸素魚雷の炸薬量そのものは非常に多いが、搭載されていた九七式爆薬は戦争直前に実用化された英米のHBX爆薬（水中破壊力ではトリニトロトルエンの160%の威力を持つ）などと比較して、水中破壊力の点で劣っていた。しかしアメリカのMk.14魚雷がトーペックス292kgを搭載し、TNT467kg相当であるのと比較し、日本の九三式魚雷は九七式爆薬490kgを搭載し、これはTNT588kg相当と破壊力に優れている。信管においても、戦争末期には水車式と呼ばれる艦底起爆補助装置を開発し、磁気信管を使用できないデメリットの解消に努めた。これは魚雷が水中を馳走し始めると、水車の原理で魚雷に内蔵されていた水中凧が外部に展開し、ワイヤーを介して魚雷に曳航されるものである。この水中凧が目標に当ってつぶれるとフックが外れ、ワイヤーが戻り信管が作動する。この補助装置は沖縄特攻で水雷部隊に配備された。しかし、当時の日本ではバブルパルスなど水中爆発の研究は非常に遅れていた。水中爆発やバブルパルス、バブルジェットに関する初期の専門書であるRobert H. Cole著のUnderwater Explosionsが出版されたのが1948年であるから第二次大戦当時の日本人は水中爆発の専門知識を知りえなかったと考えられる。
フレドリク・アドルフは病弱で頑固な子供で、受けた教育も十分とは言えなかった。彼は「ヨーロッパで最も美しい王子」と謳われ、母親ロヴィーサ・ウルリカに溺愛され、甘やかされて、繊細で受動的な性格に成長した。妹のソフィア・アルベルティーナとは非常に仲が良かった。12歳の時に大佐の地位を、18歳のときには少将の地位を与えられている。1772年、フレドリクは長兄グスタフ3世によるクーデタに参加し、兄王からエステルイェートランド公の称号を与えられたものの、すぐにグスタフ3世の政敵の1人となった。1778年に生まれたグスタフ3世の長男グスタフ・アドルフ王太子（後のグスタフ4世アドルフ）が王の実子かどうか疑われたときも、母の味方をして王太子の出生を疑う側に回った。次兄カール13世の妻ヘートヴィヒ・エリーザベト・シャルロッテは、義弟のフレドリク・アドルフについて、印象的な眼を持ち、非常に見目麗しく、穏やかな性格だと描写している。また、公的な装いをしている時は美貌が引き立つが、私生活での私服の趣味は悪いともしている。そして、フレドリクが女たちとの情事にばかりいそしまず、もっと男性と一緒に過ごすようにすれば、彼の思わせぶりな口調や軽口も矯正され、宮廷での地位も高まるだろう、と推察している。フレドリク・アドルフは儀礼的な職務以外に何の政治的役割も与えられず、莫大な浪費や女優のエウフロシーネ・レフら大勢の女たちとの情事に耽る暮らしを送った。ただし、1788年から1790年にかけてのロシア・スウェーデン戦争には参加している。フレドリク・アドルフは生涯独身で、儀式などでは妹のソフィア・アルベルティーナが妻代わりを務めた。フレドリクは何度か結婚しようとしたものの、いずれも実現しなかった。彼が最初に求婚したのは、フランス王妃マリー・アントワネットの愛人ハンス・アクセル・フォン・フェルセン伯爵の従姉で、社交界の花形だったウーラ・フォン・ヘプケン男爵夫人だった。しかしヘプケン男爵夫人は既婚者であり、周囲は彼女のことを忘れさせるため、1770年にフレドリクをフランスへ送った。1774年、フレドリクは今度はヘプケン男爵夫人の従妹で、フェルセンの妹であるソフィー・フォン・フェルセン伯爵夫人に求婚した。ソフィーと父親のフレドリク・アクセル・フォン・フェルセン伯爵は、王子の兄グスタフ3世王やロヴィーサ・ウルリカ王太后の失寵をこうむることを恐れ、またソフィー自身がすでに婚約済みだったこともあって、求婚を断った。1776年、フレドリク・アドルフは今度はイタリアに送られ、ソフィーが結婚するまで同国に滞在した。1778年から1795年にかけ、フレドリク・アドルフはバレエ・ダンサーのソフィー・ハーグマンと恋愛関係にあり、2人の関係は宮廷でも好意的に受け取られ、2人の間にはソフィア・フレドリカという娘も生まれた。1780年、フレドリクはハーグマンとの交際を一時的に絶った際、貴族女性のマルガレータ・ソフィア・ヴランゲルと婚約した。兄王グスタフ3世は弟に結婚の許可を与えたが、弟の気はすぐ変わるだろうと予測し、結婚を1年間待つようにと命じた。果たして、ヴランゲルがスコーネ地方で1年間を待っている間に、フレドリクはハーグマンとよりを戻していた。ハーグマンとの関係が終わった後、フレドリク・アドルフは1797年にイギリス王女オーガスタ・ソフィアにプロポーズし、1801年にはクールラント公爵未亡人ドロテア・フォン・メデムにも求婚したが、いずれも断られた。フレドリクは1800年には健康上の理由からスウェーデンを出国してドイツ、次いでフランスに移った。そして1803年、モンペリエで死去した。