ウデムシは発達した神経系をもつ。受容細胞と中枢神経節を繋ぐ大きな介在神経細胞をもち、高速の神経伝達に適している。脳のキノコ体は精巧に折り畳まれ、体重に対する重量比率では節足動物中で最大になるほど発達している。このような発達な神経系は、敏感な感覚や帰巣性などの複雑な行動に関わっていると考えられる。クモなどと同様、食道の後ろに吸胃（きゅうい、sucking stomach）をもつ。
後体（腹部）は12節からなり、尾節はない。幅狭い第一節（腹柄）と小さな後端3節（尾部、pygidium）を除いて、ほとんどの節の腹背の外骨格（背板と腹板）に1対の凹み（内突起）がある。2対の書肺をもち、それぞれ後体第2と第3節の腹面両側に配置される。そのうち後体第2節の書肺の間は、生殖孔と1対の生殖肢を覆う1枚の生殖口蓋がある。
体長は数㎝以下、展足は種によって5㎝から17㎝まで及ぶ。胴部は腹背に偏平で、前体（頭胸部）と後体（腹部）に分かれる。クモほどではないが、前体と後体の間はややくびれる。クモのような毒腺と出糸能力を持たず、外骨格は分泌物の顕微構造により撥水性をもつ。腕のような触肢と鞭のような細長い第1脚が最大の特徴である。性的二形は比較的に不明瞭で、生殖口蓋の形状から雌雄を判別できる。雌に比べて、雄の後体はやや幅狭く触肢は長くなる種類もある。
クモやサソリと同じくクモガタ類であるが、ウデムシはどちらにも属さず、クモガタ類の中で自ら独自の目を構成するグループである。しかし、様々な地域のウデムシへの呼称は「クモ」や「サソリ」と名付けられることが多い。学名「Amblypygi」は「鈍い尻」を意味する。これは近縁であるサソリモドキに対して鞭の様な尾節を欠くことに由来する。英語名は学名に因んだ学術的な総称「amblypygid」の他に、「whip spider」（ムチのあるクモ）および「tailess-whip scorpion」（尻尾のないサソリモドキ/ムチサソリ）という通称が一般に知られる。また、中国語とインドネシア語にも似通う意味に因んで、前者に「鞭蛛」および「無尾鞭蠍」、後者に「kala cemeti」と呼ばれている。和名は「ウデムシ」と「無鞭類」の他に「カニムシモドキ」もあるが、カニムシとは形態的類似性は低く、系統的にも近縁ではない。また、「カニムシモドキ」はこの類の1種Charon grayi の和名でもある。
このバンドはデイリー・テレグラフの1コーナーであるGlastonburyのトップ10に2年連続で選ばれた 。また、BBCラジオ1において、Rob da BankのElectro Swing Specialにも紹介された。"Fear and Delight"のミュージック・ビデオは、2014年のベルリン・ミュージック・ビデオアワードにおいて「Best VFX」賞を受賞し、製作者であるNear Wilks監督は、「ベスト・プロダクション」部門の優勝者に選ばれた。
20世紀初頭のジャズとスイング、現代のエレクトリックとドラムベースを融合させたエレガントな音楽スタイルと、ブルースの華麗なステージ・パフォーマンスの両方でエレクトロ・スウィング・シーンで評判を得ている。ロンドンの夕刊紙であるイブニングスタンダード（London Evening Standard）にて、「ヒップホップ・スイングの王」と評されていた。"華麗さと奇妙な馬鹿馬鹿しさが両立している"とも評された。2014年以降、ライブショーで公開された曲や収録された曲は、ブルース、ジャズ、ソウル、ファンク、アウト、エレクトロポップにまたがるマルチジャンルのダンスミュージックで構成されている。このバンドはWOMAD、Glastonbury、Bestival、Secret Garden Partyなどの主要な音楽フェスティバルにも出演している。また、 "Fear and Delight"は、BBC Threeの ”Comedy Clims”のテーマ曲として使われた。
会員は、「維持会員」（個人・法人）と「賛助会員」の2種類がある。機関紙『昭和』が（月一回）送られ、関連行事（昭和天皇のご聖徳を伝える集いなど）に参加でき、昭和天皇記念館（立川市国営昭和記念公園内）に無料入館できる。
2歳シーズンをベルヴィユ賞1着のみで終えると、翌春には3馬身差でフェリエーレ賞、5馬身差でオカール賞 (G2) と勝ち進み、1番人気でジョッケクルブ賞（フランスダービー・G1）に出走した。しかし、前走プール・デッセ・デ・プーラン（フランスの2000ギニーに相当）を制し、2番人気に推されていたシャマルダルを、仕掛けに手間取ったことも影響しクビ差捕らえきれず2着に敗れてしまった。このレースの後に世界的馬主グループ・クールモアにトレードされ、鞍上をそれまでのクリストフ・スミヨンからクールモアの主戦騎手キーレン・ファロンにスイッチして臨んだアイリッシュダービー (G1) ではスコーピオンを半馬身差下し初G1制覇を飾る。秋は、まず前哨戦ニエル賞 (G2) を3馬身差で勝利し凱旋門賞 (G1) へと向かう。凱旋門賞では1番人気は牝馬のシャワンダに譲ったが、直線で包まれてしまう不利をものともせず、最内を突いて末脚を発揮すると、ウェスターナー以下を一気に2馬身差突き放し優勝した。この勝利が決め手となりカルティエ賞年度代表馬・最優秀3歳牡馬に選出され、さらに2005年ワールド・サラブレッド・レースホース・ランキングでも世界一となる130ポンドを獲得した。凱旋門賞後はブリーダーズカップ・ターフへと向かうプランもあったが、体調を崩したことから回避した。