1995年12月19日、無敗のまま24戦目で世界初挑戦。後楽園ホールでWBA世界ミドル級王者ホルヘ・カストロ（アルゼンチン）に挑んだ。前評判では100戦を超える王者が圧倒的有利。竹原の王座奪取の期待が薄かった事情もあり、テレビ中継もそれまで竹原を支援してきたTBSではなくテレビ東京が関東ローカルで深夜に録画放映。試合は3回、竹原が左ボディブローでこれまでダウン経験のない王者からダウンを奪う。ダウンから立ち上がった後は一進一退の攻防が続き、終始打ちつ打たれつの激戦が展開されたまま試合は終了。判定の結果、3-0で竹原が勝利し、日本人初の世界ミドル級王者となった。
1993年5月24日、李成天（韓国）に12RKO勝ちし東洋太平洋ミドル級王座を獲得。同年11月22日にニコ・トリリ（インドネシア）を6RTKOで倒して初防衛を果たしたのを皮切りに、1度のノンタイトル戦を挟んで6度王座を防衛した。95年9月12日に6度目の防衛戦で李成天と再戦を行った。8Rに左フックの相打ちでダブルノックダウンがあったが竹原が3-0の判定で防衛した。
1991年10月28日、王者・西條岳人に7RKO勝ちし第41代日本ミドル級王者になる。後に東洋太平洋ライトヘビー級王者になる寺地永を2RKOで下し初防衛を果たすと、真田雄一（西澤ヨシノリ）とビニー・マーチンそれぞれを10R判定で下し、3度の防衛を果たして王座を返上した。
1989年5月15日の但野正雄戦でプロデビュー。4回KO勝ちを収め、デビュー戦を白星で飾る。平山起代治に2度連続でKO勝ちし、北田義治を1RKOで下すと、同年12月23日の東日本新人王決定戦に出場。ビニー・マーチンを6R判定で下し、第46代東日本ミドル級新人王になる。翌1990年2月18日に、徳田晴久を2RKOで下し第36代全日本ミドル級新人王になる。同年11月26日には朴健洙（韓国）を相手に初国際戦を経験し、1RKO勝ちする。
1971年に2,200 lbf (9.8kN)の推力で導入され、一連の改良により、最新版で3,000 lbf (13 kN)以上の推力を達成した。JT15Dは多様な小型ジェット機、特にビジネスジェットの主要な動力装置である。1970年代以来、6,000台を超えるJT15Dが出荷され、3000万時間の稼動実績がある。JT15Dシリーズが主要な高圧圧縮機として遠心式圧縮機を使用していることは、近年ではGEホンダ HF120のような事例があるものの、開発当時の新規開発のターボファンの中では珍しかった。遠心式圧縮機は初期のジェットエンジンでこそ一般的な特徴であったが、多段化が困難で前面投影面積が大きくなりやすいため、急速に軸流式圧縮機に置き換えられていった。ターボファンエンジンにおいては、ほとんどのジェット推力はエンジンを通りすぎる冷たい空気によって発生し、内部の「ジェット」の部分は極めて小さい。この役割としては、高圧の一段遠心式圧縮機には利点がある。しかし、多くの小型ターボファンエンジンが遠心式圧縮機を利用しない理由は、それが旧式のターボジェットエンジンの設計による開発であることにある。JT15Dでは、ファンは空気の70%をバイパスダクトに送り込み、全体の推力の大部分を発生する。JT15D-4以降のモデルでは、ファンと同じ速度で回転する小さな「ブースター」軸のステージがファンのすぐ後にあり、残りの30%の空気の流れをエンジンのコアに導いている。この空気は遠心式圧縮のステージでさらに圧縮され、反流環状燃焼室で燃焼する。熱いガスは遠心圧縮機を駆動する「高圧」タービンに流れ込み、その次にファンとブースターを駆動する2つの「低圧」タービンに流れ込む。最初のモデルのJT15D-1は、ファンジェット500としても知られるセスナ サイテーション Iの動力装置として導入され、MH02でも使用された。1972年に出荷を開始し、最終的に-1は1,417台が出荷された。JT15D-4は推力を2,500 lbf (11kN)まで改善し、次の年に導入された。-4はセスナ サイテーション IIの主要なエンジンであり、三菱重工業 DIAMOND 1A、アエロスパシアル コルベット、アエルマッキ S-211でも使用された。最終的に-4のシリーズは2,195台が出荷された。次の主力モデルは1983年に認定されたJT15D-5である。最初のモデルは2,900 lbf (13kN)を達成し、ビーチジェット 400とセスナ T-47Aで使用された。いくつかのマイナーなモデルが導入され、-5Aがセスナ サイテーション Vに、-5BがT-1A ジェイホークに、-5CがDASA Ranger 2000とS-211A（S-211の後期生産型）およびS-211Aの改良・発展形であるアレーニア・アエルマッキ M-345とステルス実験機のボーイング バード・オブ・プレイで使用された。より大きなアップグレードは1993年に認定されたJT15D-5Dである。推力を再び改善し、3,045 lbf (13.54kN)を達成した。-5Dはセスナ UC-35Aとセスナ サイテーション・ウルトラで使用された。最近、オリジナルの-5がVisionAire Vantage向けに選定されたようであるが、この航空機は生産に入ることはなかった。これは-5Cまたは-5Dになる見込みである。