デザイナーとしての経歴は、ヨーロッパの最も有名な自動車会社数社に亘る。その経歴はドイツケルンにあるフォードのデザインスタジオでのフォード・エスコートRSコスワースの特徴的な二段リアスポイラーといくつかのデザインに始まる。その後、11年間所属し最終的に筆頭デザイナーの地位に収まるBMWへと移籍する。そこで2001年、ニュー・ミニとして賞を受けることになるミニ・ハッチバック（一般的にミニ、ミニ・クーパー、ミニ・ワンとして知られる車）の一新したデザインを手がける。新生ミニは新世代「ミニ」ブランドを体現するモデルとして北米・カー・オブ・ザ・イヤー2003を受賞する。BMWに所属する間にBMW・X5のデザインも行っている。2002年7月、フィアットに移籍すると、フェラーリ－マセラッティのコンセプト・デザインと開発の責任者に任命された。フェラーリとの仕事は、マセラティ・MC12とフェラーリ・F430のデザインが含まれる。また、ピリンファリーナでマセラティ・クアトロポルテ、フェラーリ・612スカリエッティのデザインを指揮した。フェラーリでの成功は、2005年2月22日イタリアトリノにあるフィアット、ランチア、商用車等を手掛けるスタイリングセンター・カンパニー長に指名されることとなる。苦境下にあるフィアットブランドの再構築を託され、フィアット・プント、フィアット・ブラーボ/ブラーヴァのスタイリングを指揮し、ロベルト・ジョリートがデザインし2004年に発表されたコンセプト・カー「トレピウーノ」を市販車フィアット・500に向けたデザインの手直しを行った。2007年7月、ドナート・ココがフィアットでもとの地位を回復すると、ヴォルフガング・エッガーの後任としてアルファロメオスタイリングチーフに就任した。2008年4月にフィアットを離れ、マクラーレン・オートモーティブのデザイン責任者に就任、新しいデザイン言語でP1と新たな車の監督をすることとなる。2017年5月、マクラーレン・オートモーティブを離れる。一時はBMWに復帰しミニの新デザインを担当すると言われたが、BMWはオリバー・ヘイルマーを主任デザイナーとした。フランク・ステファソン自身のLinkedInプロフィールによると個人デザイン事務所「Frank Stephenson Design Studio」の名前が見られる。2018年、ドイツのスタートアップ企業「Lilium Aviation」はフランク・ステファソンが製品デザインのトップに就任したと発表をしている。
1959年10月3日、アメリカ市民権を持つノルウェー人の父とスペイン人の母の間に生まれた。父親の仕事の関係で数カ国を転居するが、スペインのマラガに住んでいた時、父親は短期間であるが自動車販売店を経営している。1970年から1977年までトルコのイスタンブルに住んだ後、スペインマドリードで高校時代を過ごし、高校卒業後の6年間を専らモトクロス競技選手として過ごした。子供の頃よりバイクに興味を持っており、自動車への関心はカーデザインに及び1983年から1986年までカルフォルニア州パサデナのアートセンター・カレッジ・オブ・デザインで学ぶこととなる。幼少期の転居の結果、英語（米語）・イタリア語・ドイツ語・スペイン語を話すことができる。2010年より「Debretts People of Today」に情報が掲載されている。
全線にわたりほぼ2車線であるが、旧南海部郡宇目町と直川村の境界である見明峠前後は狭隘区間が残る。そのため両端区間の生活道路としての利用が主だったが、全長293mの宇目直川なかよしトンネルを含むふるさと林道大石見明線が2004年（平成16年）に開通し，狭隘区間は回避できるようになってからは佐伯市中心部と旧宇目町を結ぶ路線として注目されるようになった。「清見園」は実在しない地名のため、2008年（平成20年）2月29日大分県告示第147号により「大分県道609号上爪清見園線」から改称した。
当地域は、古くは守谷郷に属し、全域が下総国相馬郡立沢村となっていた。 1845年（弘化2年）3月の｢下総国旧事考｣によると、立沢の由来ともなる竜沢寺は1289年（正応2年）に建立されていることがわかり、古くより村が形成されていたと考えられる。また、立沢の小字である｢御所台｣（一部は御所ケ丘となっている）は古河公方足利義氏の御殿（御所）が置かれたからであると言われている。｢旧高旧領取調帳｣によると、幕末には田安領（354石6斗7升3合）と観音堂領（5石4斗）となっており、幕末より下総野鎮撫府、下総知事県の管轄となり、1869年（明治2年）には葛飾県、1871年（明治4年）には印旛県の管轄となり、1873年（明治6年）の大区小区制では第十四大区六小区となったが、これは本来は仮定であり、実地不便の向きもあるということを理由に第五大区七小区へと再編されている。また、同年千葉県となる。1875年（明治8年）には千葉県から茨城県に移管され、第九大区二小区となる。1878年（明治11年）の郡区町村制で大区小区の区分けは廃止され、同時に相馬郡が利根川を境に南相馬郡と北相馬郡に分離し、北相馬郡立沢村となる。1889年（明治22年）3月1日には同じ北相馬郡の板戸井村、大木村、大山新田と合併し、立沢は大井沢村の大字となり、1955年（昭和30年）3月1日には同じく北相馬郡守谷町、大野村、高野村と合併し、守谷町の大字となる。1976年（昭和51年）5月より、地域の北端を日本住宅公団（現:都市再生機構）が｢常総ニュータウン北守谷｣（開発中の名称は｢公団北守谷団地｣などで、開発後期より街開き後しばらくまでは｢常総ニュータウン守谷｣と呼ばれていた）として開発し、1985年（昭和60年）5月には御所ケ丘一丁目 - 五丁目、久保ケ丘一 - 四丁目、松前台一 - 三丁目、薬師台一丁目 - 七丁目として分離した。2002年（平成14年）2月2日の守谷市の市制施行により、守谷市の大字として現在に至る。