1941年（昭和16年）には亜細亜大学の前身となる興亜専門学校を設立し、初代校長と運営母体の財団法人興亜協会の初代理事長を務める。終戦後は連合国軍最高司令官総司令部よりA級戦犯容疑で逮捕されるが、不起訴処分となって釈放された。
予備役編入後は1931年（昭和6年）から貴族院議員（互選による男爵議員）として帝国議会に議席を持った。1934年に商工大臣中島久万吉が雑誌「現在」に執筆した「足利尊氏」において中島が「逆賊」である尊氏を礼賛しているとして議会において糾弾し辞任においこんだ。1935年（昭和10年）には美濃部達吉（当時東京帝国大学法学部教授）が唱え、当時の憲法学の通説だった天皇機関説を攻撃し、「天皇機関説は国体に反する緩慢なる謀反」「美濃部は学匪」などの批判を展開して国体明徴運動の契機を作った。菊池は軍人出身であって法律学の専門家ではなく、天皇機関説の趣旨を全く誤解して美濃部を批判しており、美濃部が1935年2月貴族院本会議で天皇機関説を説明するのを聞くや「それならよろし」と呟いたと言われるが、その後、3月になり再び貴族院で美濃部を批判する質問をしている。また、菊池の批判をさらに誤解した一部の右翼が、美濃部に対して「いやしくも天皇陛下を機関銃に例えるとは何事か」などと大掛かりな批判運動を展開し、結果、美濃部は貴族院（1932-35年、勅選議員）から追われた。一方の菊池も、1939年（昭和14年）の第8回伯子男爵議員選挙で落選した。
陸軍士官学校、陸軍大学校を経て日露戦争に従軍。歩兵第11旅団長・奉天特務機関長を務めた後、陸軍中将で予備役に編入となった。
菊池氏は中世以来の肥後国の名族で、南北朝時代は南朝に属した。菊池氏（米良氏）は明治になって他の南朝功臣の子孫と並んで華族に列せられた。父は旧米良領主の男爵菊池武臣。武夫の次男武親は陸軍に進み、少佐（陸士53）まで昇進した。
第1Partが1/2 All 8 Circulateのため、すばやく隊形を判断しないと第2パートで間違った動作をしてしまいやすい。特にCenterが外向きEndsが中向きのParallel Inverted LineからのTallyHoは間違った動作をしてしまいやすい。Parallel WaveからのTallyHoでは第1パートで手を取ったダンサー同士が最終的に手を取ることになる。
ナギとは幼い頃からの付き合いで、姉妹や親友のような存在である。2人は単なる主従の関係を越えており、前述の通り他人の前で体裁を保つとき以外はナギのことを名前で呼び捨てにしている（敬語は用いている）。ナギにとってはメイドであり母であり姉であり友達でもあるため、今は世界で一番大事な人。また白皇の卒業生としても頼られ、ヒナギクとの関わりもある。牧村の作った動画研究部では「可愛い女の子の映像を残す」という名目で体操着姿などをビデオで撮影されていた。その後、ネット上にその動画が流出してしまったので、何とか消そうと尽力している。ハヤテとは仲が良く、落ち込みやすいハヤテを慰めたりする。また、ハヤテがオドオドする姿（主に恋愛絡み）を見て可愛いと思いからかう一方で、アニメ第1期第19話ではハヤテを守ろうと大の苦手のゴキブリの怪人相手に立ちはだかることもある。ハヤテの女装姿をかなり気に入っているようで、罰ゲームとして女装させようとする時がある。マリアを美人だと思っているハヤテとは違って特別これといった恋愛感情のようなものはないが、たまたま温泉に一緒に入って裸を見られたり、ハヤテの必殺技でスカートをめくられる事故が起きたり、ハヤテがつまづいて転んだ拍子に胸に顔をつっこまれたり、高温状態のサウナが停電中、スカートが何かに引っ掛かったためそれを脱いだ姿をもろに見られたりと色々と恥ずかしい経験をしている。また、扉絵でも自身の入浴シーンが描かれたりしている。おまけ漫画ながら第14巻でハヤテにツンデレ疑惑を掛けられた（本人はツンデレを知らないらしく、「ツンなんとか」と言っていた）。ハヤテがナギを誘拐しようとした事実を知っている唯一の人物であり、そして2人の双方誤解の上に成立している危ういナギの恋の成就を願っている。アニメ第1期第42話ではナギが原作を最初から読み直す話があったが気付いていない。ナギのハヤテに対する気持ちを誰よりも理解しており、2人の関係がよくなるように努力している。しかし、その行為を（鈍感な）ハヤテは自分に好意を寄せているマリア自身のアプローチと誤解し、さらに2人の仲を複雑にしている。しかしアテネの件以降はハヤテがマリアを以前ほど意識するようなそぶりは見られなくなった（主要の女性キャラが増え2人の絡みが減った事もある）。伊澄は遠まわしに彼女がハヤテのことを好きになると大変なことになると予期しており、第10巻第4話でのナギの漫画や、キャラクターCDに収録された曲の歌詞では今後のハヤテとナギを巡るマリアの行動がほのめかされている。また、前述のように周りに年の近い人物がいない学生時代を送ったことと、基本的には屋敷にしかいないためか、作中では「友人」と呼べるような人物はほとんど登場しておらず、知人もハヤテとナギの関係者ばかりである。そのため、一見するとハヤテやナギよりも交友関係はないように見える。ただ同じメイドのサキとは二人で談笑したり主の成長について相談したりするなど親密な様子が見られる。