1410年6月に戦争は再開し、20000人位の貴族の軍勢を筆頭に、15000人の武装した民衆、主にボヘミアから雇った2000人のプロの騎兵部隊をドイツ騎士団国の中心地帯へ送った。チェルヴィンシクにて舟橋でヴィスワ川を渡河した後にその軍勢は、ルーシ人とタタール人からなる11000人の軽騎兵部隊を含むヴィータウタスの軍勢と邂逅した。ドイツ騎士団の軍勢は、主にドイツ人からなる18000人位の騎兵と5000人の歩兵であった。7月15日に後に中世で最大且つ最も苛烈な戦いと言われたグリュンヴァルト(あるいはタンネンベルク、ないしジャルギリスとも)の戦いにて、ドイツ騎士団の軍勢が総長ウルリッヒ・フォン・ユンギンゲン及び大元帥フリードリヒ・フォン・ワレンドーレを含む大部分の重要な指揮官を戦闘で失い事実上全滅したことによりポーランド＝リトアニア連合軍は空前絶後の勝利をおさめた。両軍とも数千人の兵士が虐殺されたと伝えられている。騎士団の陣営は連合軍の略奪を受けたが、兵士が泥酔する事を恐れたヴワディスワフ2世は略奪品のワインの破棄を命令した。ドイツ騎士団の本拠地であるマリーエンブルク城は無防備な状態に置かれていたが、ヴワディスワフ2世は即座に進軍を行わず、この時の彼の意図は史料では明らかになっていない。7月17日に連合軍が入念な準備のもと進撃を開始し、7月25日にマリーエンブルクに到着するが、マリーエンブルクは新総長となったハインリヒ・フォン・プラウエンによって防備が固められていた。ヴワディスワフ2世は9月19日にマリーエンブルクの包囲を解除するが、要塞の堅固さ、リトアニア軍の死傷者の多さとヴワディスワフ2世が更なる死傷者を出すことをためらったなど様々な推測がされているが、資料の欠落が原因の解明の大きな妨げになっている。
1399年6月22日にヤドヴィガは女児を出産した直後に没し、エルジュビエタ（en）の洗礼名を授けられた女児も生後数日で没する。唯一のポーランドの統治者となったヴワディスワ2世は、後継者も王国を統治する確たる正当性も有していなかった。ヤドヴィガの死はヴワディスワ2世の王権を損なわせ、その結果、かつてのマゾポルスカの貴族間との争いでは概してヴワディスワフ2世に共感的であり、ヴェルコポルスカの上流層との争いが表面化し始めた。1402年にヴワディスワフ2世は、カジミェシュ3世の孫娘であるアンナ・ツィレイスカとの政略結婚を行って支配の正当性の強化に努め、貴族の不平に答えた。1401年のヴィリニュス・ラドム合同はヴワディスワフ2世による大君主のもとでの大公としての地位を認めたが、その一方で大公の称号はヴィータウタスの後継者よりもヴワディスワフ2世の後継者の方をむしろ確かな物とした。即ち、仮にヴワディスワフ2世が後継者を残さずに没したとしたら、リトアニアのボヤールは新たな君主を選ぶことになっていた。仮に両者とも未だに後継者を儲けることがなかったとしたならば、及ぼされる影響は予測できないものの、ポーランド・リトアニア両貴族の結び付き並びに両国の永遠の守備同盟、新たなる対ドイツ騎士団戦（ポーランドは公式には参加していなかった）に対するリトアニアの影響力の強化を着実なものにした。文書は言及されていないポーランド貴族の権利をそのままにする一方でリトアニア貴族の権限強化を認めた。後者の大公はそれからずっと干渉を受けないでポーランドの王権には一定の従属姿勢を取るというやり方で調整を取っていた。ヴィリニュス・ラドム合同はそれ故にヴィータウタスがリトアニアで一定の支持を得ることとなった。1401年の後半におけるドイツ騎士団に対する新たな戦争は、東方地区における反乱の後に2つの戦線に自らの戦いを見出したリトアニア人の力を過度に広げることになった。ヴワディスワフ2世の別の兄弟で不満分子のシュヴィトリガイラはこの機を選んで裏で反乱を先導して自身が大公であることを宣言した。 1402年1月31日にシュヴィトリガイラ自身がマリーエンブルクに赴き、ヴワディスワフ2世とヴィータウタスが大公国において初期の指導者に甘んじていた時期に行ったのと同じ譲歩をすることでドイツ騎士団の支援を得た。
中世のソスペルは、ヴァンティミーユ伯（イタリア語ではヴェンティミーリア）の支配下にあった。ヴァンティミーユ伯の主張や、一帯に強い影響力を持つジェノヴァ共和国が忠誠を強制するのに対し古くから自治を表明してきた。したがってソスペルは、ジェノヴァの覇権に対し唯一釣り合いの取れるプロヴァンス伯に保護を求めた。1258年3月28日、プロヴァンス伯へのソスペル割譲は効果的であった。ヴィゲリー（fr:Viguerie、南フランス特有の行政裁判所）が置かれた伯爵領のまちであり、ソスペルの行政上の重要性が増していった。1258年当時、プロヴァンス伯領には6箇所のヴィゲリーがあった。マルセイユ、イエール、ドラギニャン、ニース、グラース、そしてソスペルであった。代官区は4箇所あった。トゥーロン、サン＝マクシマン、ブリニョール、ピュジェ＝テニエである。教会大分裂によって1378年からソスペルに司教座が置かれた。ソスペルに永久に司教座が置かれるよう、ヴァンティミーユの新しい司教に圧力をかけたのである。報復として、ローマ教皇ウルバヌス6世は別の人物をヴァンティミーユ司教に命じた。新司教ピエール・マリナーコは、1384年にソスペル司教となった。マリナーコは長く空座となっていたファマグスト司教になった。1409年のピサ教会会議における三度目の教皇選挙で、混乱の真っ只中であったカトリック教会は、マリナーコの後任を見つけることまで手が回らなかった。ソスペルに司教が不在となった。ジョヴァンナ1世暗殺によって引き起こされたプロヴァンス伯領の度重なる戦争にさらされたソスペルとニース伯領全体は、1388年にサヴォイア家のものとなった。ソスペルの長い繁栄の時代は、恐ろしい疫病によって中断された。タンド伯がサヴォイア伯に忠誠を誓ったことでようやく、ニースとトリノ間の自由な商取引が可能となった。これがソスペルの利益にもなった。15世紀半ばから、異端のヴァルドー派がソスペル近郊の谷に定住し、信者が組織されていったが、これが貿易の繁栄を妨げることにはならなかった。1481年12月、プロヴァンスがフランス王国に併合された。ピエモンテを治めるサヴォイア家は新たな隣人、フランス王国と直に接することになった。中世、塩の道が通るソスペルは、非常に重要な村だった。第二次世界大戦中のソスペルは、自由地域に含まれていた。ユダヤ系イタリア人を収容する強制収容所が1942年暮れに設置され、1943年5月に閉鎖された。