短距離弾道ミサイルの祖となったのは、ナチス・ドイツが開発した人類史上初の弾道ミサイルであるV2ロケットであり、その射程は300km程度であった。当時はそれよりも長い射程を持つ弾道ミサイルはなかったため、距離による区分はなく、単に戦術地対地ミサイルなどと呼ばれていたが、現在の区分に当てはめるならば短距離弾道ミサイルに分類できる。また、V2ロケットの分析をもとにして開発されたアメリカ陸軍のMGM-5 コーポラルや、その後継のMGM-29 サージェントも当時は戦術地対地ミサイルと呼ばれていた。いずれも最大射程は100kmを少し超えるくらいである。弾道ミサイルという言葉が使われるようになったのがPGM-11 レッドストーンが配備された頃からであったために、アメリカ初の弾道ミサイルはレッドストーンと思われがちだが、コーポラルはレッドストーンが配備される1959年より前の1952年に実戦配備されており、発射後最初の数十秒間だけ加速し、その後は弾道飛行で飛翔するなどの特徴から判断すればコーポラルも弾道ミサイルに他ならない。同じようにソ連でもV2ロケットをもとにした拡大コピーで射程270kmを持つR-1（SS-1A）及びR-1の倍以上の射程600kmを持つR-2（SS-2）が開発されている。冷戦期においては主に東ヨーロッパにおけるNATO加盟諸国とソ連及びワルシャワ条約機構に加盟する東欧諸国との国境付近における戦術核攻撃を目的として両陣営とも多数の短距離弾道ミサイルを配備していた。1991年の湾岸戦争では、イラク軍のソ連・ロシア製短距離弾道ミサイルスカッドの改良版「アル・フセイン」がイスラエル、サウジアラビア、バーレーンに対して使用され、これに対抗してアメリカ軍の地対空迎撃ミサイル「パトリオット」との撃ち合いが行われた。アメリカ軍のノーマン・シュワルツコフ司令官はほとんどすべてのスカッドを撃ち落としたと発表し、現地部隊を褒め称えたとされるが、イラクは撃ち落とされたスカッドはわずか数パーセントに過ぎないと発表し、主張が真っ向から対立した。後の研究報告ではパトリオットはPAC-2形態で弾道ミサイルの対処も考慮されていたが、後のPAC-3形態のような本格的なものでなかったことと、ソフトウェアの問題など多数の不具合があったため、スカッドにはあまり命中しなかったとされる。いずれにせよ、これによってスカッドとパトリオットは全世界にその名を知られることになった。
カヴァリエーリは、ローマの音楽の才のある上流階級の家に生まれた。父親のトマーゾ・デ・カヴァリエーリ（1509年頃 - 1587年）は、ミケランジェロの親友ないし愛人だった。おそらくローマで音楽の勉強をした後に、1578年から1584年にかけて、オルガニストおよび音楽監督として働いた。ローマでは、もっぱら四旬節のオラトリオの興行主をやっていた。ローマにいる間に、カヴァリエーリはフェルディナンド1世・デ・メディチ枢機卿と関係を持つにいたった。1587年、フェルディナンド1世はトスカーナ大公だった兄の急死で、メディチ家当主の地位を相続した。1588年、フェルディナンド1世は、カヴァリエーリを美術家・工芸家・音楽家の監督として、フィレンツェに連れて行った。カヴァリエーリは、メディチ家が催す結婚式などの行事で上演される、豪華な幕間劇（インテルメディオ）の進行役を勤めた。幕間劇は、カメラータの創設者にしてパトロンだったジョヴァンニ・デ・バルディ伯爵と共同で作っていた。1589年5月、フェルディナンド1世とクリスティーナ・ディ・ロレーナの結婚披露宴で、6つの幕間劇を持つ、ジローラモ・バルガリ台本の『ラ・ペッレグリーナ』が上演されることになった。6つめの幕間劇の1曲めは、最初バルディの作曲したものだったが、実際の上演の際には、カヴァリエーリの『大公のアリア』に基づくヴィルトゥオーソ的な曲に置き換えられた。『大公のアリア』はその後、ヨーロッパ中で流行して、ピーター・フィリップス Peter Philips 、スウェーリンク、バンキエリといった作曲者たちが、編曲したり、変奏曲を作ったりした。そこで使われたモノディは、その少し前にカメラータの同人の間で萌芽したものだが、カヴァリエーリはその同人ではなく、もしかしたらバルディからアイディアを得たのかも知れない。あるいは、カメラータの同人で、初期のモノディ作曲家としては重要かつ強い影響力のあったジュリオ・カッチーニと競い合って開発したのかも知れない。1590年代、カヴァリエーリはまだフィレンツェにいて、いくつかのパストラーレ（牧歌劇。半分が劇のオペラの前身。舞台はその国その国に移されるが。共通の登場人物として男女の羊飼いたちが出てくる）を作っていた。音楽活動に加えて、カヴァリエーリは当時外交官でもあり、教皇政策の手伝いをしていた。たとえば、メディチ家を支持するはずのインノケンティウス9世ならびにクレメンス8世のローマ教皇選挙では、鍵になる枢機卿たちを買収した。外交官としてローマに行くこともたびたびあり、その時は音楽家としても活動した。有名な『魂と肉体の劇』の初演は、1600年2月のことである。この曲は一般に、歴史上最初のオラトリオととらえられている。記録によると、この曲はその年に2度、サンタ・マリア・イン・ヴァリチェッラ教会に隣接するオラトリオ・デ・フィリッピーニ（フィリッピーニ祈祷所）で上演され、35人の枢機卿たちがそれを観賞したらしい。1600年、カヴァリエーリは、ヤコポ・ペーリ作曲の歴史上最初のオペラ『エウリディーチェ』（オッターヴィオ･リヌッチーニ台本）を上演した。このオペラはフランス王アンリ4世とマリー・ド・メディシスの結婚披露宴のための出し物の一つだった。カヴァリエーリにとって不幸だったのは、披露宴のメインイベントの『チェファロの強奪』の制作を、ジュリオ・カッチーニに奪われて、何もできなかったことである。カヴァリエーリは怒ってフィレンツェを離れ、二度と戻ってくることはなかった。