無双の怪力で知られる古代ギリシャの英雄ヘラクレス（ヘーラクレース）がモデルとなっている。時ははるか昔のギリシャ。天界での力比べの競技で勝利を収めたハーキュリーは、神々の王ゼウスから、はめると更に力が出る魔法の指輪をもらう。天から降りてきた半人半馬の少年ニュートンは、悪党に出会ってピンチに陥ったり人々が苦しめられていると、ベルトのバックルから放たれる光でハーキュリーを呼ぶ。空の彼方にあるオリンポス神殿からニュートンの呼びかけに応えてやってきたハーキュリーは持ち前の剛力で悪党を迎え撃つ。それでも力及ばないと指輪をはめて天にかざし、一層の怪力を振るって勝利する。難事を解決したハーキュリーは最後に「オリンピアー!」の掛け声とともに空中に飛び上がり、天に帰ってゆく、というのが基本ストーリーである。ハーキュリーは、古代から近代の西洋絵画や彫刻に多く描かれるひげもじゃで粗野な印象のヘラクレスとは異なり、ひげは無く若々しい美男子として描かれている。ハーキュリーの味方・仲間には、前述のニュートンの他、幼くて言葉はしゃべらないが笛の上手な半人半馬のトゥート、金髪の美女へレナがいる。悪役には、僧侶のような服装で猫を手下にした魔法使いデッダラス、魔女ウィラミン、鉄製の筒型の仮面をかぶればハーキュリーが指輪をはめても倒せないほど頑強になる鉄仮面など個性豊かな面々が繰り返し登場し、ハーキュリーと勝負を繰り広げた。日本語版ではスポンサーの意向もあり、オープニングで主題歌と共に明治牛乳を飲んでパワーアップするシーンが特別に製作され、使用された。主題歌は、オリジナル版に松坂直美が日本語歌詞を書き、ひばり児童合唱団が歌った。
なお、名称「板蓋宮」は、文字どおり屋根に板（豪華な厚い板）を葺いていたことに由来するといわれている。このことにより、当時の屋根のほとんどは檜皮葺・草葺き・茅葺き・藁葺きであり、板葺きの屋根の珍しかったことが判る。実際にも檜皮葺や茅葺きの建築物は現代に至るも遺っているものが多いが、板葺きの建築物が遺っている例は少ない。当時、大陸から伝来した最新様式を反映している寺院は瓦葺きであったが、それ以外の建築物への普及は進まず、平安時代以降の貴族の居宅である寝殿造も檜皮葺である。本格的な瓦葺きの普及は江戸時代以降である。
642年（皇極天皇元年）1月、皇極天皇は夫である舒明天皇の崩御により即位し、同年9月19日（10月17日）、大臣である蘇我蝦夷へ新宮殿を12月までに建設するよう命じた。これにより完成したのが板蓋宮である。643年（皇極天皇2年）4月、遷る。板蓋宮は、645年7月10日（皇極天皇4年6月12日）に発生したクーデター（乙巳の変）の舞台となった。この日、蘇我入鹿が刺殺され、これにより皇極天皇は同月12日（14日）に退位し、軽皇子が即位した（孝徳天皇）。孝徳天皇は、難波長柄豊碕（なにわのながらのとよさき）に宮を置いた(難波長柄豊碕宮)。654年（白雉5年）10月、孝徳天皇が難波宮で崩御すると翌年の初めに皇極上皇は板蓋宮において再度即位（重祚）し、斉明天皇となった。この年の末に板蓋宮は火災に遭い、焼失した。斉明天皇は川原宮へ遷った。
板蓋宮（いたぶきのみや）は、7世紀半ばに皇極天皇が営んだ皇居。一般には飛鳥板蓋宮と呼称される。奈良県明日香村岡にある飛鳥京跡にあったと伝えられている。
年少にして経学に通じ、高官でありながらつねに粗末な衣服をまとったという。順帝の時代、孝廉に挙げられたが仕官しなかった。その後、司徒の高弟にあげられて侍御史となった。当時、順帝は政治を宦官任せにしていたため、人々は危惧を抱いていた。張綱は義憤に駆られ、順帝に上書して諫めたが、容れられなかった。漢安元年（142年）に風俗を巡視させるための8人の使者の一人に選ばれた。8人のうち、張綱のみが年齢が若く官職も低かった。張綱は「豺狼のごとき奸悪が国政を掌握しているのに、民間の狐狸を摘発しても何の得るところがあろうか」といい、大将軍の梁冀と河南尹の梁不疑などの悪事15条を書して上奏したために、都が震駭したという。順帝の皇后は梁冀の妹であるため、順帝は張綱の意見の正しさを理解していたが、梁氏の権勢を恐れてを用いることができなかった。広陵の賊の張嬰は20年以上反乱を続け、数万の勢力を持ち、刺史や二千石も多数殺害されるなど、徐州・揚州において猛威を振るっていた。梁冀は張綱を陥れるため、朝廷を動かし、張綱を広陵太守に任命し張嬰を追討させようとした。前任者は武力で張嬰を屈服させようとしていたが、張綱は太守として着任すると単身で張嬰の砦に入って、誠実な態度で説得し、これを帰順させた（このときの改心した張嬰の言葉が「魚の釜中に遊ぶが如し」の由来となった）。張綱は武器を放棄した張嬰らの身の安全を保障するとともに、反乱で集まった群衆に欲するところへ行かせ、ある者には居宅・田地を与え、賊の子弟で官吏となることを欲するものはすべて召し抱えたので、広陵の住民は信服した。朝廷はその功績を賞し、侯に取り立てようとしたが、梁冀に妨害されたため果たせなかった。さらに朝廷は張綱を中央に召還しようとしたが、張綱の徳を慕っていた張嬰らは上書して張綱の留任を乞い、ついに許されたという。その1年後、張綱は46歳で病没した。張綱が病んだ時には広陵の官吏・領民はみな彼の平癒を祈願し、亡くなった時には張嬰らは喪服をつけて葬列に加わり、張綱の遺体を故郷の犍為郡まで運び、土を負って墳墓をつくったという。順帝は張綱の死を悲しみ、張綱の子の張続を郎中に取り立てた。王夫之は『読通鑑論』で、特に広陵における張綱の措置を論じ、盗賊を鎮撫するために説諭のみを用い武力を用いなかったのは誤りであり、後世が張綱の風を慕い美談とすることで、後世に禍を招いたことを難じている。