東北高校から2000年のドラフト9位で横浜ベイスターズに入団。同期入団の後藤伸也とは高校時代にバッテリーを組んでいた。福岡ダイエーホークスに指名された加藤暁彦も高校時代のチームメイト。入団後は、二軍でも低打率に終始するなど打撃力が弱く、2004年に引退。引退後は横浜球団職員として、湘南シーレックス担当、横浜DeNAベイスターズ一軍用具担当などを務め、2013年は打撃投手。2015年には中畑監督付きをし、2019年現在はチーム付き広報をしている。
1991年シーズン、チームは昨年に引き続いて21号車にエマニュエル・ピロを起用した。一方アンドレア・デ・チェザリスに代わって22号車にJ.J.レートが起用されたが、レートはシーズン前のテストで幾度となくクラッシュした。チームは前シーズンにポイントを獲得できなかったため、シーズンの前半は予備予選に出走しなければならなかった。レートはサンマリノグランプリでチームの最高位となる3位を記録し、4ポイントを獲得したためドイツグランプリ以降は予備予選を免除された。予備予選はレートにとって壁では無かったが、ピロは3回予備予選落ちしている。決勝ではピロはマシントラブルも無く大半を完走したが、一方のレートは対照的に完走したのは5回のみであった。ピロの最高位はモナコでの6位で、1ポイントを獲得している。コンストラクターズもタイ記録である8位という成績を収めた。
シャシー製作は引き続きダラーラが担当。BMS191は単なる前年モデルの発展型と言うより、全く新しく設計された車であった。前年までエンジンを搭載していたコスワースDFRに代わってジャッドが新型V10エンジンを独占供給した。この新たなエンジンはジョン・ジャッドの手によりチューニングされ、大きなパワーを発揮した。シーズン当初の出力は660馬力であったものが終盤になると700馬力以上を発揮していたが、ピロのマシンから出火するなど信頼性には難があった。タイヤはピレリを装着した。他チームの車両同様にフロントノーズは前年のティレル・019が採用したハイノーズを真似て、やや上に持ち上げられた。ただし、フロントウィングはティレルの様に垂れ下がっておらず、ノーズと一緒に上昇している。
レビュー・アグリゲーターのRotten Tomatoesでの批評家支持率は144件で97%、平均点は8.21/10となっている。またMetacriticでの加重平均値は25件のレビューで83/100となっている。
幼少時は鉄道員である父に連れられ、頻繁に転居。13歳の時、カメルーンのドゥアラにあるクラブと契約し、プロサッカー選手としてスタートを踏んだ。18歳の時、別のドゥアラのクラブで初めてのリーグ制覇を達成した。1976年、トネール・ヤウンデ(en:Tonnerre Yaoundé)に移籍し、そこでアフリカゴールデンボール賞を受賞した。1977年、フランスのヴァランシエンヌFCに移籍したが、控え選手のまま2年間を過ごした。1979年にはモナコに移籍したが、故障を繰り返した。翌年はSCバスティアへ移籍するも、目立った活躍を見られなかった。1984年にASサンテティエンヌへ移籍し、レギュラーの地位を獲得。その後、1986年から1989年までモンペリエHSCで活躍した後に引退し、コーチとしてクラブに残った。フランスでプレーしている間、1978年にはカメルーン代表に初めて選出され、1982年のスペインW杯に出場したが、初戦のペルー戦でゴールを決めたものの反則により取り消され無得点の引分けに終わった。この時のカメルーンは3引分けの3位と1次リーグで敗退したものの健闘した。2年後の1984年にはロサンゼルスオリンピックに出場した（1勝2敗の3位で一次リーグ敗退）。1987年に代表チームから退き、その後インド洋のレユニオンに居を構え、プロとしては引退して、アマチュアクラブのサン・ピエロワーズでプレーしていた。しかし1990年、カメルーン大統領ポール・ビヤの電話での代表復帰の要請を受け、現役復帰を決断。「不屈のライオン」（カメルーン代表の愛称）の一員としてイタリアで行われる、1990 FIFAワールドカップに出場した。開幕戦である前回王者のアルゼンチン戦では2人の退場者を出しながらも1-0で勝利すると、2戦目のルーマニア戦では2得点を挙げて勝利(2-1)に貢献した。決勝ラウンド1回戦でもコロンビアから延長後半で2得点を挙げ、準々決勝進出を果たした。準々決勝ではイングランドに途中までリードしながら延長戦の末に敗れ、ミラも得点できなかったが、一度は逆転となったエジェール・エケケのゴールをアシストする活躍を見せ、「不屈のライオン」の躍進は世界に衝撃を与えた。MVP投票では4位に入った。ミラはこの大会中4ゴールを挙げ、コーナーポストを囲んでの歓喜の踊りと共に、世界中のサッカーファンに鮮烈な印象を残した。ミラは4年後の1994年、既にプロリーグレベルの選手としては引退していたが、再びカメルーン大統領ポール・ビヤから代表復帰の要請を受け、アメリカW杯のピッチに立った。この時、ミラは既に42歳になっていた。ミラは高齢の為に前回大会に比べ出場時間が極端に減った。この大会では、カメルーン代表は前回から一転して1分け2敗の成績に終わりグループリーグで姿を消した。最終戦となったロシア戦ではオレグ・サレンコのワールドカップ記録となった1試合5得点を含む1-6で惨敗。しかしこの試合で、後半から投入された直後のミラがカメルーン唯一のゴールを決めた。この時のミラは42歳1か月8日であり、ワールドカップにおける最年長ゴールとして名を刻んでいる。40歳代選手によるゴールも、2018年大会終了時点でミラだけが達成。「W杯通算5得点」はカメルーンはもとより、2014年大会でガーナのアサモア・ギャンが通算6ゴールを達成するまで全てのアフリカ国籍選手の最多記録だった。現在は、カメルーンの特別親善大使を務めている。1999年、ワールドサッカー誌の20世紀の偉大なサッカー選手100人で58位に選出された。2004年には、FIFA 100（国際サッカー連盟の100周年記念として、ペレによって選ばれた125人の「最も偉大なサッカー選手」）の一人として選ばれた。2010 FIFAワールドカップの期間にはオフィシャルスポンサーのコカ・コーラのCMに出演した。