2009年、第45回衆議院議員総選挙に民主党から比例東海ブロック単独38位で出馬し、当選。2011年2月、消費税増税や環太平洋パートナーシップ協定（TPP）を推進する内閣総理大臣の菅直人らに反発し、民主党政権交代に責任を持つ会に入会。民主党政権交代に責任を持つ会に参加した議員は民主党会派からの離脱を届け出たが、民主党幹事長の岡田克也から拒否された。同年12月28日、野田内閣の消費増税路線に反発し、民主党に離党届を提出（民主党は2012年2月7日の常任幹事会で離党届を受理せず除籍処分とすることを決定した）。新党きづなの結党に参加し、同党副代表に就任した。また、同党の国会議員会の会長も務める。2012年11月6日、新党きづなの緊急幹事会にて、将来的に国民の生活が第一に合流する方針が決定された。また、先行合流希望者についても承認することが決定された。これを受け、11月7日の自身の誕生日を機に離党することを決め、翌8日の同党の定例幹事会にて離党届を提出した。同日、国民の生活が第一に入党届を提出した。同月12日の定例常任幹事会で入党の可否が審議されると予想されたが、同党幹事長の東祥三らにより持ち回り常任幹事会で審議され、8日中に入党が承認された。同党の副幹事長、および、選挙対策委員会の副委員長に就任する。2012年、第46回衆議院議員総選挙に日本未来の党から比例東海ブロック単独21位で出馬し、落選。
2007年、新人の中でも打撃の評価が高く、春季キャンプでの一軍組への昇格1号となった。落合博満監督から2007年に行われるプレ五輪に推薦された。谷繁元信、小田幸平の次となる3番目の捕手を争うことが期待されていたが、同じ新人の捕手田中大輔の存在もあり、二軍で9試合のみの出場でノーヒットに終わった。出場機会を増やすために首脳陣から内野手へのコンバートの指示が出され、同年オフの秋季キャンプから一塁の守備にも取り組んだ。2008年、春季キャンプで山本昌と同部屋になる。落合監督の指示もあり、本格的に捕手から内野手へ転向。この年も一軍出場はなかった。前年に同じく一軍出場のなかった堂上直倫、清水昭信、岩崎達郎がこの年に一軍出場を果たしたため、この時点で2007年入団選手の中で唯一の一軍経験のない選手となった。しかし、二軍では4番打者としてのスタメン出場もあり、フェニックスリーグでは石井一久から本塁打を放ち注目を浴びる。2009年、春季キャンプで一軍に抜擢されるも初日に落合監督からノックを受け右太ももを痛め、2日目に二軍に降格。ウエスタン・リーグの6月の月間MVPを獲得。7月に初の一軍昇格。7月7日、対東京ヤクルトスワローズ戦の9回に代打で出場し、押本健彦から史上49人目となるプロ初打席初本塁打を放った。7月31日の対ヤクルト戦では、負傷退場したトニ・ブランコの代役として4番・一塁手で途中から最後まで出場。その後は代打で好機を生かせず8月中旬に再び二軍に降格した。2010年、オープン戦や練習試合、二軍でも4番を任せられ打率3割台を記録。しかし一軍では15試合の出場に終わった。2011年、開幕前から好調を維持し、右の代打として開幕一軍入り。開幕戦から代打として出場し、4月13日の横浜ベイスターズ戦（横浜スタジアム）で代打としてプロ2本目のソロ本塁打を江尻慎太郎から放ち、4月15日にも阪神タイガース戦（ナゴヤドーム）でまたも代打としてプロ3本目のソロ本塁打を藤川球児から放った。しかし、その後は5打席無安打が続き二軍落ちした。一軍に戻ったのはシーズン終盤の10月で、一年間を通しての一軍定着とはならなかったが、自身初となる日本シリーズ出場を果たした。2012年からは小山桂司のトレード移籍に伴い、4年ぶりに捕手に再転向。オープン戦で積極的に起用され、打撃で結果を残し三番手捕手として二年連続の開幕一軍入りを果たす。5月5日の対横浜DeNAベイスターズ戦にて一軍で初めて捕手のポジションに就くが、同じ試合でその後にアマチュア時代を通じて自身初となる二塁手の守備に就く。またこの試合ではシーズン1号となるソロ本塁打を放つ。最終的に自己最多の49試合に出場し、期待された打撃面では打率.176、1本塁打と課題が残り、守備機会もこれまで通りの一塁手としての出場が主だった。オフに内野手に再コンバートした。2013年は右肩痛の影響で4試合の出場で2安打に留まった。2014年も10試合の出場で3安打に留まった。2015年、春季キャンプでフォーム改造した結果、オープン戦で4本塁打、リーグトップの13打点と結果を残し、開幕一軍入りを果した。開幕戦で、スタメンで一塁を守っていた森野将彦が故障したため、3月31日の巨人戦からスタメン出場すると、4打数3安打2打点本塁打1本と活躍し勝利に貢献した。その後も4月は、一塁手での起用が多かった。6月21日の試合終了後、応援団は個人応援歌が作成された事を発表した。6月23日より使用開始された。中盤以降、代打で成績を落としたが、自己最高の79試合に出場し6本塁打を放つなど、自己ベストの成績を記録。シーズン途中から試合前の練習などでレフトに就く場面も見られた。11月13日の契約更改では約850万円増の約1500万円でサインした。翌2016年は出場当初は三塁手、左翼手を中心に、ダヤン・ビシエドが離脱してからは一塁手ならびに4番打者としても出場を重ね、10本塁打を記録した。2017年、開幕から右肩の怪我に苦しみ、4月23日に一軍に合流。7月7日のDeNA戦でシーズン初ホームランを放つと、7月と8月で自身最多の14本、シーズン通算でも自己最多の18本のホームランを放った。2018年、大野雄大に代わり、選手会長に就任した。この年のシーズンは、自身初の規定打数到達、100安打超を達成。2019年は高橋周平が三塁手に戻ったため、開幕は控えだったが、ナゴヤドーム開幕戦では不振のソイロ・アルモンテに代わりスタメン出場した。その後、代打や左翼手として出場した。その後二軍落ちしたが、再昇格後は故障の高橋に代わり三塁手の守備についた。高橋の復帰後は左翼手のレギュラーとなった。8月は8本の本塁打を放った。