2015年7月1日にアメリカとキューバは54年ぶりに国交を回復することで正式合意した。バラク・オバマとラウル・カストロが親書を交わし、大使館を相互に開設することで一致した。7月20日にワシントンの「キューバの利益代表部」とハバナの「アメリカの利益代表部」が大使館に格上げされ、アメリカとキューバ両国は国交を回復した。ワシントンのキューバ大使館ではキューバ国旗の掲揚が行われ、キューバの外務大臣ブルーノ・ロドリゲス・パリージャが出席した。ロドリゲスは同日にワシントン市内の国務省を訪れ、アメリカ合衆国国務長官ジョン・ケリーと会談した。ケリーは会談後の共同記者会見で「歴史的な日だ。しかし、完全な関係正常化への道は長く複雑かもしれない」と述べ、両国政府を隔てている課題がまだ多く残っている事実も指摘した。ケリーは8月14日にアメリカの外交トップとしては70年ぶりにキューバを訪れ、ハバナのアメリカ大使館に星条旗を掲揚する式典に出席した。「我々はもはや敵でもライバルでもなく、隣人として手を差しのべあい、互いの幸福を祈る関係になった」と述べる一方で、キューバ政府に対し人権問題の改善に取り組むよう促した。
2015年5月19日にキューバ政府がアメリカ国内で銀行口座を開設したことが明らかになった。キューバ側はアメリカとの国交正常化交渉で、銀行口座を使えるようにすることをワシントンに大使館を開設する前提条件として挙げていた。
オバマ政権は2015年1月16日からアメリカ人のキューバへの渡航規制や送金規制、および両国間の商取引規制の緩和を実施したが、対キューバ禁輸措置を解除する権限を保持するのは連邦議会のみであるため、オバマは連邦議会での2015年1月20日の一般教書演説（2015年の一般教書演説）および翌2016年1月13日の一般教書演説（2016年の一般教書演説）において、禁輸措置を解除するよう議員に訴えた。2015年2月にコナン・オブライエンが司会を務めるTBSのシリーズの番組がハバナで撮影された。アメリカの深夜トーク番組の司会者がキューバ本島で撮影するのは対キューバ禁輸措置が発動された1962年以降では初めてのことだった。続いて2015年5月にミネソタ管弦楽団が主要なオーケストラとしては16年ぶりにキューバでコンサートを開催した。メジャーリーグベースボール（MLB）が2015年春にキューバでスプリングトレーニングの実施を計画していたが、準備不足のために延期されたと2015年2月28日にAP通信によって報じられた。MLBコミッショナーのロブ・マンフレッドは3月19日付の『ウォール・ストリート・ジャーナル』へのインタビューの中で「来年のスプリングトレーニング中に（オープン戦が）行われると確信している。1試合か数試合になるかは分からない」と説明している。2016年3月22日にハバナのエスタディオ・ラティーノアメリカーノにおいて、タンパベイ・レイズと野球キューバ代表の親善試合が開催され、カストロとキューバ訪問中のオバマも観戦した。MLB球団がキューバ国内で試合をするのは1999年のボルチモア・オリオールズ対キューバ代表の親善試合以来17年ぶりとなった。2015年3月にサン・カントリー航空が運航するニューヨーク市のジョン・F・ケネディ国際空港からハバナのホセ・マルティ国際空港へのチャーター便が始まった。同年5月5日にアメリカ合衆国財務省はフロリダとキューバを結ぶフェリーの就航に向け、少なくとも4社の運航会社に事業免許を交付した。2015年にキューバを訪問したアメリカ人の数は前年より77％増加の16万1千人にのぼった（2016年は前年よりさらに増加して28万5千人が訪問した）。また、ピュー研究所の報告によると、2015年に港経由でアメリカに入国したキューバ人の数は43,159人にのぼり、前年の24,278人と比べて78%も増加したことがわかった（2016年は前年よりさらに31%増加して56,406人が港経由で入国した）。
13世紀、アーコス（Ákos）兄弟がトランシルバニアからコシツェ、スピシュ地方（現・コシツェ県西部およびプレショウ県西部一帯）を経てポーランド方面に至る街道が通る、当時のゲメル地方（現・ロジュニャヴァ郡周辺）のこの地に城を建設したのが始まりといわれている。当初は柱状の塔と一般的な要塞を備えた居住用の城で、アーコス家および同家が改称したベベク（Bebek）家の居城となった。1441年にハンガリー王国の傭兵隊長、ヤン・イスクラのゲメル地方侵攻で一時占拠されたものの破壊は免れ、再びベベク家の居城となった。1546年にはフランティシュク・ベベクにより、イタリア人建築家の設計でオスマン帝国侵略に備えた要塞に改築されたが、ベベク家が持つノヴォフラト地方のフィリャコヴォ城（現・バンスカー・ビストリツァ県ルツェネツ郡フィリャコヴォ市）がオスマン帝国に接収された際に軍勢を攻撃したフランティシュクが捕らえられたのち、ベベク家の領地は1567年、オスマン帝国に没収され、ベベク家は処刑され断絶した。城はしばらく荒廃した状態となっていたが、1578年、ハンガリー貴族ペテル・アンドラーシが長期賃貸の形で城を入手。以降アンドラーシ家が100年余りをかけて要塞機能を持った居城として再建した。同時に近くのベトリアル村（現・ロジュニャヴァ郡ベトリアル村）にあったアンドラーシ家所有荘園の別荘（カシュチエリュ・ウ・ベトリアリ、現存）の改築も進められ、ともに1710年にほぼ終了した。1770年には砦をバロック様式のチャペルに改築。1818年には火災に遭ったが、その後再び修復再建が行われた。19世紀後半、スィトノ山（標高1009m、現・バンスカー・ビストリツァ県バンスカー・シュティアウニツァ郡）で世界初の「観光協会」が発足するなど中欧一帯で高まった観光熱を背景に、ユライ・アンドラーシは1875年、城をアンドラーシ家の家族博物館に改装し、一般公開を始めた。またアンドラーシ家は1903年から1905年にかけて、城内でレストランも運営。チェコスロバキア建国後も1945年まで同家所有の状態が続いた。第二次世界大戦後、城は国有化。1963年にチェコスロバキア社会主義共和国の中央登録記念物財（Ústredný zoznam pamiatkového fondu）に登録され、1970年にはスロバキア社会主義共和国の国民文化記念物（Národná kultúrna pamiatka SSR）に指定された。2010年から2011年にかけて、この城は再整備され、2011年4月にふたたび一般公開された。