マピロはミシガン湖での公試後、マピロはイリノイ州ロックポートで乾ドックに納められ、南太平洋での任務のためミシシッピ川をシカゴからルイジアナ州ニューオーリンズまで曳航された。マピロは5月31日にパナマ運河地帯へ向けて出航し、6月5日に訓練のためバルボア沖に到着した。6月28日にカットラス (USS Cutlass, SS-478) と共にハワイに向けて出航、7月15日に真珠湾に到着した。8月4日、マピロは最初の哨戒でマリアナ諸島に向かった。終戦当日の8月15日にサイパン島沖に到着し、そのまま実戦に参加することなく本国に引き返すこととなり、8月25日に不活性化工事を受けるためサンフランシスコに到着した。1946年3月16日にマピロは退役し、1947年1月1日にカリフォルニア州メア・アイランドの太平洋予備役艦隊入りした。
マピロは1944年5月30日にウィスコンシン州マニトワックのマニトワック造船で起工した。1944年11月9日にフィリップ・H・ロス夫人によって命名、進水し、1945年4月30日に艦長ヴィンセント・A・シスラー・ジュニア中佐（アナポリス1935年組）の指揮下就役する。シスラーはかつて、S-28 (USS S-28, SS-133) 艦長としてアリューシャン戦線で活動していたことがあった。
元隊士・水野進（好之）によれば、服装は以下の様なものであったという。上衣は呉絽または木綿の筒袖であり、着丈は短く膝までであった。木滝幸三郎によれば、視認性を下げるため多くは黒く染めていたという。その上から力紗羽織や陣羽織を羽織った。力紗羽織の地質は絹呉絽（アルパカ）であり、普通の羽織を筒袖とし、背の縫い目半分ぐらい裂けたものである。兵糧袋は呉絽であり、長円形の袋の前後に縁を付け、紐を通して屈伸を自在として肩掛けとしていた。肩印の地質はは麻布で、長さ三寸、巾一寸五分ぐらい、中央に丹羽氏の違棒紋を書き、一方に鯨または竹を当て、その中央を紐で括り、左の肩先に結びつけた。下衣は一定せず、洋袴、股引、義経袴、立付など様々であった。帽子は用いず、白木綿の鉢巻きを締め、髪は髻を打ち糸で結び、背に下げた。装備は四斤山砲一門、各自ミニエー銃を所持していた。
人間の頭と胸に相当する部分にコクピットがあり、パイロットは耐Gスーツ機能と真空中でも活動できる気密性を持った耐圧服を着用した上、外部視察・情報表示用の専用ゴーグルと酸素マスクを装着して搭乗する。これはATの構造簡易化により、一部機種を除きパイロット用生命維持装置は一切装備されていないためである。ただしヒーターくらいはある模様（『ペールゼン・ファイルズ』より）。またTVシリーズ最終回の時代から32年後の『赫奕たる異端』では2話で気密服なしのキリコが搭乗したスコープドッグが宇宙ステーションから真空の宇宙空間に出た際、普通に呼吸ができ空気も漏れていないことから、この時代では少なくとも多少の気密性はあるもよう。操縦装置は2本のスティックと2枚のペダルによるシンプルなものであるが、ボイスコマンドシステム（音声入力）とミッションディスク（基本動作の自動化）が採用されており、パイロットの負担を軽減している。ATH-14系を例外とすれば多くの機体には直接外を見ることのできる窓がなく、ATの頭部にあるターレットレンズ（メインカメラ）からの映像と機体各部にあるセンサーの情報が、まとめてゴーグルに投影されるようになっている。なお劇中、ゴーグルのレンズは通常赤色であるが、パイロットがゴーグルのコネクターをコンソールに接続するとレンズが青緑色に変わるという描写がある。パイロット搭乗時やパラシュート降下の着地時などには、脚部を変形させて胴体が前方に沈み込む独特の「降着形態」を取る。バララントATはギルガメスATと逆に胴体が後方に沈み込む体育座りポーズである。一部、降着機能が無い機種も存在する。ATには内燃機関は搭載されず、一種の人工筋肉であるマッスルシリンダーによって四肢を駆動するようになっている。これはポリマーリンゲル液（PR液、PRLとも）と呼ばれる液体に満たされており、アイドリング状態ではポンプによってシリンダー内を循環している。さらに駆動時には電気信号によって化学反応が発生、マッスルシリンダーが収縮する。ポリマーリンゲル液は気化性と引火性が高いために扱いが難しく、このためATは少しの被弾でも引火・爆発しやすい。また、使用及び経年によって劣化するため一定周期での交換が必要である。またその交換の際には手持ちのジェリカンが用いられるなど、劇中での描写は普通の自動車用ガソリンと大差ない。マッスルシリンダーという概念は、元々『太陽の牙ダグラム』のコンバットアーマーの駆動系の裏設定として、『デュアルマガジン』誌上で創作されたもので、それが後番組である『ボトムズ』に流用されたという経緯がある。このため当初は非公式設定に過ぎなかったが、外伝OVA『機甲猟兵メロウリンク』の劇中で明言され公式設定となった。ただし『メロウリンク』劇中ではPL液という誤った略称で呼ばれている。いずれにせよ後付けの裏設定のため、テレビシリーズの劇中、ATの動力源に関する台詞では、単に「燃料は満タンだぜ」「エンジンを切れ」「エネルギー切れだ」などと語られるのみで、ずっと後年のOVA『ペールゼン・ファイルズ』でようやく具体的に描写された。当初、ATは陸戦兵器として開発されたが、ラウンドムーバーと呼ばれる宇宙空間用機動ユニットや、ドッグキャリアーという突撃ブースターを装着することにより、宇宙戦闘機代わりにも使われる。なおファッティーやスタンディングトータスMk-IIのように、背部にブースターを固定装備した宇宙専用型もある。だがコストが優先されたATは、コクピット周りの気密処理がなされておらず、生命維持をパイロットスーツに肩代わりさせているのが普通である。