宇城が座波仁吉師範と出会った時、当時60代であった座波は20代の宇城の攻撃を全て封じ、年齢によって衰えない古伝空手の力を見せ付けた。この出会いから宇城は座波に師事することになり、空手のスタイルもスポーツ空手から古伝空手へとシフトする。50歳前後から古伝空手の術理を体現する達人として名を知られはじめる。シュートボクシングの元世界王者吉鷹弘や極真空手の元王者数見肇、同じく極真空手の岩崎達也は宇城と組手を行うと先手を取られ攻撃を封殺される状態になるといい、その技に心酔して弟子入りしている。他に現役のK-1選手やアジア大会空手競技金メダリストをも自由組手で圧倒するという。2003年にはテレビ番組「探検!ホムンクルス」にメインのゲストとして出演。ボクシング元世界王者竹原慎二の至近距離からのパンチを無効化する（パンチは胸部への限定であり、両者足を動かさず一定の距離を保つ、という条件下で）、大学アメフト部員のタックルを約1歩の後退で受け止める、大人と子供ほど体格の異なるボディービルダーに対し空中腕相撲で圧勝するなどのパフォーマンスを見せた。宇城は武術空手の型を通じて得た身体の正しい使い方を他の分野に応用してゆく活動を実践していたが、それは現在では、武術の究極・気を用いての指導へと発展している。スポーツ分野においては、野球・ラグビー・アメフト・ゴルフ・水泳などの選手に指導を行なっている。また「頭で考えるのではなく、身体で考えること」、｢裏切らない身体をつくること｣の重要性を主張し、身体脳や武術の根源・気を仕事や家庭など、日常生活で活かすことを自身の主宰する宇城道塾などで説く。
1967年に宮崎大学入学と同時に空手を始める（空手道部に入部。1951年から同部の最高師範を座波仁吉が務めていた）。宮崎県代表選手として全日本空手道連盟の全国大会に出場。当時、最年少での出場であった。卒業後、大阪に移り、1973年より座波仁吉（心道流空手道心道会最高師範）から直接指導を受け始める。それまでの競技空手に疑問を感じ、沖縄古伝空手に傾注する。1986年由村電器（株）技術研究所所長。1991年同社にて常務取締役。1993年から季刊『合気ニュース』（合気ニュース）に武道論の発表を開始する。1996年より東軽電工（株）、1997年より加賀コンポーネント（株）の代表取締役に就任。2000年2月、池袋コミュニティ・カレッジにて初の公開演武を行う。以後、フルコンタクト空手や各種スポーツ選手への指導を開始する。2004年よりUK実践塾を主宰し、また2007年より宇城道塾を主宰する。
大石神社は長津田宿の西方、旧大山道に面する小高い丘の上に鎮座している。この丘は、神社の名から「大石山」と呼ばれ、字名も同じく「大石山」である。王子神社とともに長津田の鎮守社であり、境内に通じる坂の途中に長津田上宿常夜燈が残されている。神体は無銘の自然石で、台石に固定されている。台石を除いた高さは135センチメートル、幅は一番広いところで110センチメートル程度の楕円形を呈し、石質は安山岩である。この石については、在原業平が女性とともに東国に下向した際に2人とも死して石に変じたものとも、討手に追われてこの地に逃げ延びてきた武士（この武士が業平であったともいう）が火攻めに遭い、亡骸が石に化したものとも伝わる。村人はこの石を相模方面に運ぼうと試みたが果たせず、武蔵の方に運ぼうとしたらようやく動かすことができた。そこで今の場所に祠を建てて祀ることにしたが、数年のうちに石は大きくなって祠を破壊した。そこでさらに大きな祠を造ったものの、また石は大きく育って祠を壊した。それが何回も繰り返されたため、大きな社を造立して祀ることになったと伝わる。別の説では、もともとこの石は瀬谷村と長津田村の境界にあって、2つの村が石を巡って所有権を争っていた。やがて神意に従うこととなって、石は長津田村の所有となった。この石の旧地は、現在の環状4号線と国道16号（大和バイパス）が交差する地点であったという。『新編武蔵国風土記稿』では創建時期についての記載はなく、「高札場の邊の丘上にあり、此社あるを以て字をも大石山と呼り、当社は在原業平朝臣を祭れるなりと（後略）」と記している。1694年（元禄7年）に長津田村の領主である岡野房恒と岡野成明らによって社殿が修復された記録が残る。その後1752年（宝暦2年）に社殿を新築している。1923年（大正12年）5月に神明社と稲荷社（長栄稲荷）を合祀したが、その後稲荷は旧地の下長津田に戻したという。同年9月、関東大震災の被害に遭って奥殿が崩れ、神体の自然石も倒れた。そのため宮内省の援助による暫定的な建築を経て、1957年（昭和32年）に本格的な造営を行った。このとき奥殿をコンクリートの倉造りに改築し、1960年（昭和35年）に拝殿を草葺からトタン葺に改築している。神社の奉賛会による記録によると、「1946年（昭和21年）8月1日、宗教法人令により神社本庁所属の宗教法人を設立、宗教団体として届出、今日に至る。現在の神社の維持管理は法人役員、神官及び氏子代表二名、それに協力団体奉賛会がこれにあたっている」という。大石神社とその境内は「大石観桜（おおいしかんおう）」として長津田十景の1つに選定されている。なお、神社の別当は不動院という寺院であったが、明治の初めに廃寺となった。不動院は山号を大石山といい、下長津田片町のはずれにあったと伝わる。同寺院の造った棟札2枚が、神社の奥殿に納められている。その棟札が、先に述べた1694年（元禄7年）と1752年（宝暦2年）のものである。