1944年に生まれた。私立武蔵高校卒業後、東京工業大学に入学し、理工学部の応用化学課程にて学んだ。1968年に東京工業大学を卒業すると、そのまま同大学の大学院に進学した。大学院では、理工学研究科の化学工学専攻に在籍した。1970年に東京工業大学大学院の修士課程を修了し、1973年には博士課程を修了した。学位論文の題は「ESRによるZigler-Natta触媒の研究」。
東京都北区赤羽生まれ。埼玉県大宮市（現・さいたま市北区）育ち。若竹幼稚園卒園。大宮市立東大成小学校卒業。大宮市立植竹中学校卒業。中学生時代、タモリの「四ヵ国語麻雀」に触発され中国語と韓国語の勉強を始めた。香港映画『Mr.BOO!』を観て香港に興味を持つ。1982年埼玉県立上尾高等学校卒業。法政大学社会学部応用経済学科に入学。大学在学中の1985年から1987年にかけて、香港中文大学に留学する。アルバイトで日本語学校講師をしながら、九龍城砦で生活した。法政大学卒業後、再び香港に渡り、1988年に週刊『香港ポスト』記者となった。月刊『香港通信』編集長・日刊『香港ビジネスポスト』編集長を歴任。その間フリージャーナリストとしても活動。雑誌『AERA』『SAPIO』等に寄稿。飛び地マニアとしても知られ、2002年7月には世界中の飛び地に関する情報をまとめたサイト「世界飛び地領土研究会」を立ち上げた。2001年5月、浦和市・与野市との合併で消滅した大宮市のさいたま市からの独立を掲げさいたま市長選挙に立候補して落選したが、2002年10月、自らの主張を掲げたサイト「大宮市亡命市役所」を立ち上げ、2003年4月のさいたま市議会議員選挙では落選したが、2007年（平成19年）4月8日のさいたま市議会選挙で初当選した。2015年、政治団体「無所属・無党派」を設立。事実上の代表となる。
CPシリーズを音源方式で分類すると、CP-70などの打弦式エレクトリックピアノ（電気ピアノ）の系統、CP-30などのアナログ音源エレクトロニックピアノ（電子ピアノ）の系統、そして現行機種であるCP300などのデジタル音源電子ピアノ（デジタルピアノ）の系統に大別される。それぞれの機種はステージ上での演奏および、運搬・設置のしやすさを考慮した仕様となっている。CP-70とCP-80(B,D,Mも含めて)は「エレクトリック・グランド」と呼ばれ、CPシリーズを代表する機種となっている。グランドピアノと同様の打弦機構を備えているCP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)の音色は、ローズ・ピアノ、ウーリッツァー・ピアノなどの電気ピアノと比べてグランドピアノに近い。グランドピアノでは打弦時の振動が響板によって増幅されるのに対し、CP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)では打弦時の振動をピックアップで検出して外部アンプで増幅するため、独特の個性が加わった音色になっている。その音色はポップス、ロック、ジャズ、フュージョンなどになじみやすく、80年代の音楽シーンを象徴する音色の一つとなっている。このように、CP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)は他方式の電気ピアノや電子発振式の電子ピアノと比較してグランドピアノの代用品としての高い完成度を持ち、かつ、単なるグランドピアノの代用品にとどまらない存在感を示した。DX7をはじめとするFM音源方式のシンセサイザーがステージ演奏で多用されていた1980年代中盤以降においても、CP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)はステージ演奏で使用され続けた。しかし、90年代以降は軽量で取り扱いに便利なPCM音源方式の電子ピアノやシンセサイザーが普及したこともあり、CPシリーズはステージピアノの主流から外れ、生産終了となった。現在、CP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)の音色はサンプリングされて多くのPCM音源方式の電子楽器に搭載されている。また、ヤマハによる生産・サポートが終了した現在においても、本物のCP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)が持つ質感にこだわりを持つアーティストによってCP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)がステージ演奏で使用されることがある。2009年現在、ステージ演奏でCP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)を使用している代表的なアーティストとして、小林武史やティム・ライス＝オクスリー（キーン）が挙げられる。CPシリーズには、CP-70/CP-80(B,D,Mも含めて)以外の系統としてCP-30などのアナログ音源方式の電子ピアノの系統が存在する。これらの機種は電子発振式の音源を備えているが、現在主流のPCM音源方式ではなくアナログシンセサイザーに近い音源方式である。この系統は1982年に発売されたCP-7を最後に、後継機種はFM音源を採用したPFシリーズへ移行した。1985年に発売されたCP-80M/CP-70M/CP-60M以降、CPの名を冠する機種は長らく発売されていなかったが、2006年にAWM音源（PCM音源）を採用したCP300とCP33が発売された。2009年12月には新たなフラッグシップモデルとしてCP1が発売。翌2010年にはその廉価版であるCP5・CP50が発売。2013年10月にはその後継機種であるCP4 STAGE・CP40 STAGEが発売。2015年にCPシリーズの新しいモデルとしてreface CPが発表された。2019年1月16日に次世代ステージピアノCP88・CP73が発表された（詳細は後述）。