旅館業の傍らで自動車ナンバープレート融雪装置などを開発していたが、白杖を使用する視覚障害者が車道横断時に危うい様子を目撃し、1963年頃から「視覚障害者の安全歩行」を開発課題とする。飼育するセント・バーナードの出産を機に日本ライトハウス理事長の岩橋英行と親交する。岩橋は日本ライトハウス創始者で中途視覚障害者である岩橋武夫の子息にあたり、網膜色素変性症により弱視を患い1969年頃に失明して1984年に死去した。1965年に視覚障害者誘導用ブロックを考案し、自宅に安全交通試験研究センターを設けて点字ブロックの普及に専念する。1967年3月18日に岡山県立岡山盲学校近傍の国道2号の横断歩道へ点字ブロック230枚を私費で敷設する。1974年に建設省道路局から「道路における盲人誘導システム」の研究協力を依頼され、10月1日に安全交通試験研究センターを財団法人とする。1982年7月10日に慢性肝炎で死去する。
劇団四季初演は1979年の日生名作劇場。それから何回か全国公演などの公演を繰り返している。劇団四季のファミリーミュージカルシリーズ最多の1900回を記録している。こころの劇場シリーズとしてブランド展開をしている。この作品のDVD版もリリースされている。
主電動機は前述の通り、HB車およびABF車から流用した三菱電機製の直巻電動機である。HB車に使用されていたMB-146-A型はデハ4000番台のうちのデハ4017までとデハ4100番台のうちのデハ4117まで、デハ4213、デハ4313に使用され、それ以外の車両にはABF車に使用されていたMB-146-CFR型が使用された。これらの電動機の種車となった形式は、デニ1000形・デニ1100形・デハ1200形・デハ1400形・デハ1600形・デハ1700形・デハ1900形・デハ2100形の8形式に及んでいるが、全て端子電圧750V、出力93.3kWの主電動機で統一されており、戦前からの統一化思想が役立ったことになる。主制御器は三菱電機製の直並列抵抗電動カム軸式制御装置であるABF-125-15型を新製し、デハ4100番台・デハ4300番台の車両に搭載した。4000形では1台の制御装置で8基の主電動機の制御を行なう方式 (1C8M) としたが、主電動機の端子電圧の関係から、主回路接続は電動機2基を直列に接続したものを1組として直並列制御を行なう方式 (2S4P) とした。また、分流式の弱め界磁が設置された。制動装置（ブレーキ）は、1967年度までに製造された4008×3までは応荷重機構付電磁自動制動 (AMMR-L) を装備し、ブレーキ弁についても種車のものを流用していたが、1968年度以降の増備車（4009×3）からは応荷重機構付電磁直通制動 (HSC) に変更された。発電ブレーキは装備せず、基礎制動装置として高速域からのブレーキ効果が高いディスクブレーキを採用した。1974年以降の増備車のうち、軸バネ式台車を装備した車両ではシングル式（片押し式）踏面ブレーキが採用された。台車は、1970年までに製造された車両については東急車輛製造製の軸梁ゴムブロック式空気バネ台車であるパイオニアIII-706形 (PIII-706) を採用した。電動台車がPIII-706M形、付随台車はPIII-706T形で、いずれも車輪径910mm・軸間距離は2,350mmである。採用に先立って、1963年10月に東京急行電鉄から7000系デハ7019・7020を借り入れて性能確認試験を行なったほか、1964年にはデハ1304にP-III704形を取り付けて性能確認試験が行なわれている。また、1974年以降に制御車用の台車として東急車輛製造製の軸バネ式空気バネ台車であるTS-814形台車が、1976年に製造された車両のうち、デハ4212・4213・4312・4313には東急車輛製造製軸バネ式空気バネ台車のTS-818形台車が採用された。いずれの軸バネ式台車も車輪径910mm・軸間距離2,350mm（TS-814形は軸間距離2200mm）である。補助電源装置は、デハ4000番台の車両に9kVAのCLG-318C型電動発電機 (MG) を2台搭載した。電動空気圧縮機 (CP) は、両方の先頭車にDH-25型を1台ずつ搭載した。集電装置（パンタグラフ）は各電動車の小田原方屋根上に、PT42-K4形菱枠パンタグラフを設置したが、デハ4200番台・デハ4300番台では取り付け位置が車体中央方向に800mm移設されている。運転台の機器配置はNHE車と同様であるが、車両の性能が異なるため、乗務員室の色彩を変えて区別している。編成両端の連結器については、1967年度までに製造された4008×3まではNCBII形密着自動連結器であったが、1968年度以降の増備車（4009×3）はCSD78形密着連結器とした。