アーシュラはマルタ共和国のバレッタに生まれた。父はロバート・ロック（Robert Lock）少尉であり、アーサー・ペントン（Arthur Penton）少尉の娘のカスリーン・ベリル・ペントン（Kathleen Beryl-）が母であった。アーシュラは1921年より詩作を開始しており、1941年には最初の詩集である「No Other Choice」が出版されている。2作目の詩集は「Fall of Leaf」と題され、1943年に発表された。1930年代、アーシュラはオールド・ヴィック・シアターで学んでいた。1933年に陸軍士官のマイケル・フォレスター・ウッド（Michael Forrester Wood）と結婚する。ヴォーン・ウィリアムズと出会ったのは1938年であり、この時に彼女はヴォーン・ウィリアムズに音楽をつけてほしいと願っていた演劇へと彼を向かわせた。この出会いがきっかけとなり、合唱曲「祝婚歌」での協力が実現する。2人は共に配偶者を持つ身でありながら、不倫関係へと陥る。彼女の夫であるマイケル・ウッドは、1942年の従軍中に心臓発作により死亡した。夫の死後もヴォーン・ウィリアムズとの関係を継続していたアーシュラであったが、同時に関節炎によって手足が不自由となった彼の妻のアデリーン（Adeline）を介護しており、彼女の了承のもとでの関係であった。アーシュラはヴォーン・ウィリアムズに文学面から助言を与えるとともに個人的な助手となったのである。アデリーンは1951年にこの世を去った。1953年2月になって、アーシュラとヴォーン・ウィリアムズは結婚する。彼女は夫が前妻の病によって中断せざるを得なくなっていた作曲を再開するよう励まし、クリスマス・カンタータの「オディエ」など彼の最後の合唱作品2点へリブレットを書き下ろした。ヴォーン・ウィリアムズが1958年にこの世を去ると、アーシュラは翌年にロンドンのリージェンツ・パークの近くへ居を構えた。1964年、アーシュラは夫の伝記「RVW: A Biography of Ralph Vaughan Williams」を出版した。1972年には自叙伝である「Paradise Remembered」も完成させていたが、これは2002年になるまで出版されないままとなっていた。これとは別に彼女は「Set to Partners」（1968年）、「The Yellow Dress」（1984年）など4作の小説を著しており、詩集は5集を発表している。彼女はヴォーン・ウィリアムズ以外にもハーバート・ハウエルズ、マルコム・ウィリアムソン、エリザベス・ラッチェンスといった作曲家のためにリブレットを書いており、有名な作品にはハウエルズが曲をつけた「Hymn to St. Cecilia」がある。ロンドンで96年の生涯を閉じるまで、アーシュラはレイフ・ヴォーン・ウィリアムズ協会の名誉会長を務めていた。また、英国民族舞踊民謡協会の会長でもあった。
1980年4月25日、ブラジルでヒクソン・グレイシーと対戦。攻勢に試合を進めたものの最後はチョークスリーパーで一本負け。バーリトゥード150連勝がストップし初黒星を喫した。1986年、ヒクソン・グレイシーと再戦するも、再びチョークスリーパーで一本負けを喫した。1997年4月6日、修斗で来日し、エンセン井上と対戦。バックマウントから肘打ちの連打によりTKO負けを喫した。
2011年、女流初段昇段の規定の一つである「女流1級で指し分け以上（7勝以上）」に該当したことにより、4月1日付で女流初段に昇段し、9か月間で3ランク昇級昇段した。2014年4月1日付で所属を関西から関東に移籍。2015年8月25日、第42期女流名人リーグで中村真梨花に勝ち、女流初段昇段後60勝となり女流二段に昇段した。第9期マイナビ女子オープン決勝で、奨励会三段リーグ昇段を果たしたばかりの西山朋佳に勝って、タイトル初挑戦。五番勝負では加藤桃子女王に1勝3敗でタイトル奪取に失敗した。2016年9月28日、第24期倉敷藤花戦決勝で上田初美に勝ち、二度目のタイトル挑戦を決めた。三番勝負では里見香奈に敗れ、タイトル獲得はならなかった。
ヘンリー・ウェリントン・テイト (およそ 1860年 - 1914年)は、カナダ、ブリティッシュコロンビア州のツィムシアンファーストネイション出身の口承史家であり、フランツ・ボアズとともにあげた業績が最もよく知られている。ラッカラームス （ポートシンプソンの名でも知られる）での彼の青少年期については詳しいことは分かっていないが、彼はおそらく、世襲のチーフのひとりであり、1850年代に英国国教会の宣教師だったウィリアム・ダンカンにツィムシアン語を教え、彼による重要な改宗者でもあったアーサー・ウェリントン・クラーの甥である。1903年にボアズは、トリンギット族-クワキウトル族のインフォーマントであったジョージ・ハントの紹介で、ツィムシアン文化の記述に取り組むにふさわしい人物を探したいという関心を述べた手紙を、クラーに書き送った。クラーはテイトに手紙を回し、テイトはボアズに情報、とりわけ筆記した口承の物語を、手紙で送り始めることになった。 ボアズとテイトは一度も顔をつき合わせて会ったことがないのはどうやら確からしい。その成果は、1916年のボアズの長大なモノグラフ、『ツィムシアン神話』である。この著作が出版されたとき、ボアズは序文に"テイト氏は1914年の4月に亡くなった"と書きつけた。ツィムシアン神話学のなかで、テイトの生活についての数少ない実態は、クランからクランへの養子縁組、つまり引証されている、ラクスギーク （ワシ・クラン）からギスパクローツ部族のギスプドワダ（オルカ・クラン）への彼の母系祖父のもとへのテイト自身の養子縁組、およびそれに加えて、その縁組の結果としての、彼の娘のギスプドワダへの養子縁組をめぐる議論のところでかいま見られる。ボアズとテイトのあいだで交わされた書簡はフィラデルフィアのアメリカ哲学会に保管されている。テイトのインフォーマントのツィムシアン語を筆記するのではなく、物語をまず英語で書き、それから彼自身のツィムシアン語に翻訳せよという自分の指示にテイトが抵抗しているとのボアズによる苦情もそこには含まれている。1930年代には、今日ではGits'iis部族の"サム・ベネット夫人"として知られる、テイトの未亡人が、人類学者のヴァイオラ・ガーフィールドがラッカラームスで現地調査をするあいだ、主要な情報提供者としての役割を果たした。.クラーの曾孫にあたるウィリアム・ベイノンとともに、ラッカラームスにおいて、より広範にわたる直接対面式の現地調査を行ったマリウス・バルボーが、1917年にツィムシアン神話についての書評を書いたため、テイトの仕事の信頼性もしくは徹底性について、中傷が投げかけられるようになった。文学史研究科のラルフ・モードは、テイトの採集した物語の刊行をもたらした複雑な持ちつ持たれつの関係と、その結果として起こり得る文化的歪曲について、詳細に述べている。モードはまた、 彼の英語の詩法を明らかにするために、テイトのストーリーの体裁を整えなおした著作も刊行している。