インバースキネマティクス（英: inverse kinematics）は3次元コンピュータグラフィックスの専門用語ではない。もともと力学の一分野であり、ロボティクス等のほうが「本家」である。人間など多くの関節を持つ動物において、関節の末端部分の位置は常にその親となる部分の位置と角度に依存している。そのため、通常では関節の末端部分の位置を求める場合においてモデルの中心から末端にかけて順番に関節の角度計算をする、という向きが「順方向」である。しかし、その方向で計算したのでは、例えば「机の上を掌でなでるような動き」を実現するのは面倒なものとなる。なぜなら、関節の末端部分の位置の変化を求めるためには複雑な計算をモデルの中心から全て順方向に再計算しなおさなければならないため非常に非効率的だからである。この解決のため、末端部分の位置を先に決めてその関節の末端位置を実現するための親となる関節の角度を、一種の「逆問題」を解くようにして求めることが考えられる。以上の説明からもわかるように、物理的な運動学に関して一般に考えることができる逆問題的な考え方のひとつである。股－ひざ－足のような形状を想定してみると、足の裏が自転車のペダルにくっついたままペダルが回転運動をするアニメーションを作る場合に、ペダルの回転運動に合うように股・そしてひざや足の角度の変更を行なっていくのではなく、足部分の移動に追随する形で、逆に足－ひざ－股の順に各関節の動きを順次割りだして決定する方が、見た目も自然なアニメーションが作成できる。
複数の3次元座標上の点を中心として濃度分布を設定し、濃度の閾値を形状の表面とする技術。球状の形状が引き付けあうようにみえる融合と、反発しあうように見える反転融合がある。正確な形状を作ることは難しいが、有機的な形状を少ない制御点で作るのに向いている。3DCG特有の概念ではなく、2Dの画像表現にも使われることもある。当初はその呼び名の通り球体を基本としていたが、その後改良が進められ、球体以外の形状も利用できるようになり、有機的な形状をモデリングする技術として活用されている。モデリングの他に、流れる液体の表現等にも使われる。レンダリングに必要な計算量は多くともメモリの使用量が少ないのが利点だったが、現在ではそれらのリソースが充実している上、流体力学の計算法も進歩しているため、映像制作の現場では、見た目のチープなメタボールはほぼ使われることのない技術になっている。
複数のオブジェクトどうしを集合演算する技術。他の形状と結合する（和）、一方の形状から他方の形状を削り取る（差）、重なっている部分のみを形状として抜き出す（積）ことなどができる。
サブディビジョンサーフェス（英: subdivision surface）とは大まかにモデリングされたポリゴンメッシュをメモリ上で細分化して、滑らかで継ぎ目の無い形状にする技術。少ないポリゴン数で形状を滑らかに表現できるため、編集や変形も容易になる。ただし、工業用CADなど形状に高い精度が要求されるときには利用できない。
ポリゴンはあくまで多角形の面なので、モデルにはっきりとした表面が無かったり、モデルの数が膨大であったり、動きが不規則な煙や炎などを表現するのには不向きである。また、毛髪や草木など、ポリゴンで表現しようとするとその量から大変な人的労力やリソースが必要になるものがある。パーティクル (particle) はこれらの問題を解決するための技術である。パーティクルはこれらを微小な粒子の集合として表現し、確率モデルでその動き・形状を処理する。高度なモデリングまたはレンダリングソフトウェアで扱うことができる。これをレンダリングする際にはビルボーディングやメタボールなどの技術が使用される。
バンプマッピングによる凹凸の表現はあくまで擬似的に陰影を表現し、またディスプレースメントマッピングによる凹凸は3Dモデルそのものの頂点を移動させて凹凸を表現するだけであるのに対して、3Dモデルに立体的な濃度関数を掛け合わせることにより、小さな凹凸はもとより、深い溝や貫通した穴のような大きな構造も表現することができる技術。
人物をよく表すものとして、安倍晋太郎が藤本万次郎へ贈った言葉を一部引用する（万次郎一代記 昭和58年3月1日発行）。『藤本さん程、多くの人達から愛され、尊敬されてきた人は少ないと思いますが、それは言うまでもなく、どのような場合にも”正義の味方”であり、”庶民の味方”として決して”権力に屈しない”という生き方で、一生を貫いてこられたお人柄によるものと思います』この言葉には、安倍晋太郎の苦笑いも含まれている。安倍と藤本の間には政治家と後援者の関係と言うより、政治の道を究めようとする安倍に対して、庶民の立場でのご意見番としての藤本が存在する。概要にあるように、藤本万次郎は有力政治家の後援会長を歴任しているが、献金を殆んどしていない。公職にはついているものの、利益配分に関与するような職は全て辞退し、また、何度も参議院議員への立候補を要請されており、市長候補にも推された経歴を持つが、これにも応えていない。委託された委員や公職の日当や報酬は、すべて社会福祉活動に寄付している。『私は、藤友の倒産の際に人に迷惑をかけた。とても”先生”と呼ばれる身分には相応しくないし、”先生”と呼ばれて、のぼせ上らないような、人物にも成れては居ない。生かして頂いているこの世に、微力で恥ずかしいが、少しでもお返しをしながら生きたい。』安倍の言葉とこの一対の文が、藤本万次郎を端的に表していると思われる。藤本は晩年まで、収入の約半分を福祉への寄付と法的には責任の無い『藤友倒産の際に迷惑をかけた』人達への送金に当てていた。膵臓がんを発病し、余命を告げられた後もバスに揺られて下関中央魚市場の相談役室へ通勤し、入院の二日前にも86歳の藤本は恐らく自分より年下の老人に席を譲る姿が目撃されていて、葬儀での語り草となった。入院後一週間で逝った藤本の最後の言葉は看護師に対する感謝の言葉であったと伝えられる。葬儀には、みなと新聞社の紙面ではで4000人、山口新聞社の紙面では4500人の弔問客が訪れたと報じられている。