高経の五男・義種が、兄・義将の守護国越前において大野郡を任された（大野郡代）ことに始まる家。歴代当主はおおむね民部少輔から修理大夫に任官したため、別に修理家・民部家と呼ばれることもある。武衛家が上屋形と称されたことに対して、大野家は下屋形と称された。代々の加賀守護家となれる機会があったが、2代満種が将軍義持の勘気を被ったために没落し、本家である武衛家（越前守護）のもとで大野郡を任された。ただし武衛家一族であることから、国持衆の家格に列し、将軍からの偏諱を賜るなど事実上の分郡守護の待遇と権威を有した。義淳没後、若年の当主が続いた武衛家の家政に守護代甲斐氏と共に深く関与した。初代の義種は小侍所頭人、侍所頭人に任じられるなど幕府の中枢で活躍し、若狭、加賀の各守護にも補任される有力大名であったが、義種の後を継いだ満種が応永21年（1414年）に義持の怒りを買って高野山に蟄居（ちっきょ）させられると、加賀守護の座を失った。満種の子持種は本家の後見人を務めたが、同じく後見人で越前守護代の甲斐常治と対立を重ね、やがて武衛家の後嗣として持種の子義敏が入り常治との対立を引き継ぎ、長禄合戦へと発展した。大野斯波家は義敏の弟である義孝が継承し、その後も義縁（よしより）、義信（よしのぶ）と続いた。義孝は甥で武衛家当主の義寛（義敏の嫡子）の武将として活躍したことで知られる。また大野斯波家からは満種の子・氏種（うじたね）から奥田氏が分かれ、戦国期に堀氏を称するようになり江戸時代に越後村松藩主となったとされる（堀家伝）。また後に阿波徳島藩主となる蜂須賀氏は持種の子政種（正種とも）の後裔ともいわれる。
旧制熊本県立濟々黌中学校より海軍兵学校第50期入校。席次は入校時298名中283番、卒業時272名中156番。堀内は第十三期飛行学生（艦上機班）となったが飛行作業中に車輪止め位置を直そうと駆け寄りプロペラ接触、二日間意識不明の重症を負い二ヶ月間程治療後、飛行場に出るも教官から次期飛行学生に編入されると告げられ憤然とし「次期編入であれば飛行学生を辞めます」と立ち去ったという。このため砲術専攻へ転科し、のち駆逐艦や巡洋艦の砲術長を歴任した。岡山市内で訪日デンマーク人達の体操術を見学したことで、デンマーク体操に開眼。自身の体験でも効果が現れたことから、デンマーク体操を取り入れた体操を研究し、堀内式海軍体操を考案。1944年（昭和19年）には体育研究指導の功績により海軍大臣表彰を受けた。太平洋戦争開戦直前に横須賀鎮守府附第1特別陸戦隊司令に就任。日本初の落下傘部隊として、1942年(昭和17年)の1月11日にはオランダの統治下にあったインドネシアのメナドへの奇襲降下作戦を指揮し成功を収めた。これが日本初の落下傘降下作戦である。この際、鎖で足を繋がれて逃げられない状態で闘ったインドネシア人兵士が敵兵としてメナドの６基のトーチカを守っていたが、それを命じたオランダ陸軍歩兵大佐F・W・M・ティウオン（F・W・M・Tiwom)は、この日本軍の落下傘降下作戦の際に逃げた先のメナドの飛行場で自身は命乞いをして捕虜となっている。当時オランダの支配は過酷で、水田を潰し輸出用のタバコをインドネシア人に作らせていた。また水田を潰したことにより大量の餓死者をインドネシア人は出していた。その事と、メナドには地元住民の間に、「国家国民が危機に陥らんとした時に北方の空より翼が生えた白馬に跨った獅子達が救援に舞い降りてくる」とのジョボジョボ伝承が相まって、堀内達の落下傘部隊は絶賛して迎え受けられる結果となった。この伝説と落下傘部隊の行動は、後に海軍省製作の国策アニメ、『桃太郎 海の神兵』でも描かれた。このあと堀内は３ヶ月間ここにとどまり、現地人兵士を故郷に帰し、オランダが課した塩税を廃止し、逆に塩の作り方も教えた。また家ごとに救急箱も配った。堀内とその部隊がバリ島に移動するとき、落下傘降下地区のカラビアンとラングアン地区の住民数百人が、別れを惜しみ６０キロの道を歩いて、メナドまで堀内の部隊を見送りに行った。戦後、堀内の部下がオランダ当局からＢＣ級戦犯として裁判にかけられることになったが、堀内は元部下の潔白を証明すべく行動した際に、オランダ当局から巣鴨刑務所に勾留されてしまう。そして、堀内は翌1948年(昭和23年)１月にオランダ人虐待と村民に毒を盛って30人を殺害した罪で起訴され、メナドに送致された。堀内の部下の裁判も、堀内が起訴された裁判も、日本軍に降伏して捕虜となった元オランダ軍のティウオン大佐によるものであった。彼は戦後、捕虜収容所から出るとセレベス島ＢＣ級戦犯を裁く裁判長を買って出、ティウオンの部下を検事役にし堀内の部下であった旧日本軍兵士12人に死刑を宣告した。堀内はその罪の潔白を証明する証言者であったが、堀内自身も勾留され、１年後に前述の罪で起訴され裁判にかけられた。ティウオンが裁判長となった堀内の裁判は、戦中に堀内の部隊が村民に配布した薬箱が毒薬配布に仕立てられた事がのちに分かるが、それ以外の証拠がないままオランダ人９人の一方的な証言だけで死刑が求刑された。その際、堀内の弁護人の井出諦一郎が証拠の無い一方的な証言だけの裁判に対してその意義を問うと、裁判長のティウオンの職権で、判決を前に井出はメナドから強制退去させられた。また地元住民からも堀内の身の潔白を訴える嘆願書が出されていた。同年５月、ティウオンは堀内に死刑判決を下し、同年９月２５日、堀内はメナドにて銃殺刑に処された。戦犯裁判に関してはその潔さに心打たれたオランダ当局は堀内を海軍大佐としてオランダ軍の儀仗隊付での葬列を遇したとの逸話もある。処刑から５年後の昭和２８年４月２９日、戦争犯罪人指定解除を受ける。墓所は熊本県熊本市浄行寺。靖国神社に祀られている。