大阪府議会議員や大阪府知事を務めた松井一郎が、政治家秘書給与を自身が経営する企業に肩代わりさせたのに政治資金収支報告書に記載していない点を指摘し、2012年10月に政治資金規正法違反容疑で大阪地方検察庁に告発した。松井は「自分の会社の仕事をサポートしてくれた対価として払ったお金で、問題があるとは思っていない」などと反論したが、上脇は「知事はこの問題で責任を取っていない。全国政党の幹事長としてあってはならないことだ」と主張している。なお、政治資金規正法では、政治家秘書の給与を企業が負担した場合はその企業からの寄附として扱われるため、政治資金収支報告書に記載しなければならない。この点については、松井は「社長秘書として仕事してもらった部分には対価を払っている。議員秘書の部分はサービスでやってもらったという認識だ」などと主張している。
専門は憲法学、政党国家論、国民代表論、政治資金問題である。神戸大学名誉教授の浦部法穂の門下にあたる。学位論文「政党国家論と憲法学――『政党の憲法上の地位』論と政党助成」にて、博士（法学）（神戸大学・2000年）を取得した。
1994年、北九州大学法学部にて専任の講師に就任する。1995年には同学部の助教授に昇任する。2001年、北九州大学が北九州市立大学に改組した際も、引き続き法学部の助教授を務めた。翌年、北九州市立大学法学部の教授に昇任する。2004年、神戸学院大学に転じ、大学院実務法学研究科の教授に就任した。2015年、神戸学院大学法学部教授へ所属変更。
鹿児島県姶良郡隼人町（現在の霧島市）生まれ。1977年、鹿児島県立加治木高等学校を卒業。1984年、関西大学法学部を卒業。神戸大学大学院法学研究科に進学し、1988年に博士前期課程を修了し、1991年に博士後期課程を単位取得退学した。同年、日本学術振興会の特別研究員（PD）となる。
タイアップマンガが多かった『コロコロ』時代だが、1995年には再デビュー後初のオリジナル連載作品となる『サイファー』が連載開始される。続く1996年には『はるかなる甲子園 駆けろ!大空』を連載。当初かとうは「『コロコロ』ならリトルリーグだろう」と思っていたが、思いがけず「高校野球」の話を書くことになる。『はるかなる甲子園 駆けろ!大空』終了後しばらくは読み切り作品を主に描いていたが、1998年に自身にとって初のヒット作となる『チョコボのふしぎものがたり』を連載開始。当時、スクウェア作品は『ファイナルファンタジー』そのものやキャラクターの4コマ漫画などは存在していたが、「チョコボ」という特定のマスコットキャラクターを長篇児童漫画化するのは初のことで、いくつかのゲーム雑誌などで特集された。なお、本人によればこれはあくまで『コロコロ』のような児童誌では初のことであって、対象年齢がやや上の少年誌では一度チョコボの短編が描かれた前歴があるとのことである。この作品は、かとう作品では最長の連載作品となり単行本も6巻まで刊行され、自身もあまり描くことのなかった別冊での番外編なども存在している。2001年に『コロコロ』では現時点で最終作となる『疾風天国 風のクロノア』を連載。小学館での連載作はここで1つの区切りをつける。
漫画家活動の停止後、家族の生計を立てることが第一と考え、デザイナーとしての仕事を主としていたが、1991年に『ドラゴンmyフレンド』が藤子不二雄賞佳作入選となり、再デビューを果たす。再デビューのきっかけとなった小学館と直接的契約はないものの実質的な専属として1993年頃まで主にゲームやSD作品などのタイアップ漫画を多く連載する。
1971年、漫画雑誌『COM』に投稿した『女の中の男一匹』でデビュー。この作品は4ページ分を1ページに縮小して掲載するという試みを用いている。『COM』への投稿は続いたものの、雑誌の廃刊でいったん漫画家活動を休止。その後、『COM』のコンセプトを受け継いだ『マンガ少年』が創刊され、1978年に編集長に直接持ち込んだ『運び屋』が掲載される。その後もコンスタントに持ち込み漫画が掲載されるも、連載にはいたらず、1980年の『レベル3』を最後に自身が結婚したこともあり漫画活動を停止する。この時期は一部公式では触れられておらず、てんとう虫コミックスの巻末の作者プロフィールにも記載されず、後述の『ドラゴンmyフレンド』が事実上のデビュー作とされている。
小学生のスヒョンが、母親を目の前で殺害される。生まれてすぐに父親も亡くしていたため、諜報員だった父の同僚に引き取られ、息子同様に育てられる。 諜報員になったスヒョンは、母を殺害した犯人が犯罪組織チンパンの会長マオだと気付き、マオを射殺しようとして、免職処分される。しかし、そのスヒョンにチンパンへの極秘潜入捜査が持ち掛けられ、スヒョンはそれに応じる。 そして、スヒョンの死亡事故と、ケイという新しい身元が工作される。１年後、ケイは命を狙われたマオを救い、組織の一員になる。程なくマオの娘を警護することになり、恋人だったジウがマオの娘だと知る。その矢先、拉致されかけたジウを救い出し、負傷して記憶を失う。マオは自分と娘を救ったケイを息子同様に扱うようになり、ケイもまた、仇であるはずのマオを父のように敬うようになる。程なくケイは、マオの右腕としての生活に溶込むが、記憶を取り戻す。そして、記憶を失っている間に、養父が自分の部下に刺殺されたことに絶望し、全てを捨てようとする。しかし、諜報員だった実父も青幤の潜入捜査をして、マオに殺害されたと知り、青幤に戻る。ケイが潜入捜査員としての使命を果たし、チンパンは壊滅的な状況に陥る。ケイは復讐の機会をうかがうが、マオとジウの互いを思いやる姿に、殺意を失う。しかし、ケイの裏切りを知ったマオと決着をつけざるを得なくなる。互いに銃を向け合う最中、マオは、かつて自分が意に反して殺した無二の親友がケイの父だと知り、ケイの父として自ら命を絶つ。スヒョンに戻ったケイは復職し、数年後、ジウの元へ向かう。