静岡県出身。1951年に早稲田大学4年次に堀口英雄と共に日本代表に選出。3月にインド・ニューデリーで開催されたアジア競技大会に参加し、アフガニスタン戦で代表デビューを飾った。実兄の松永信夫も日本代表の中心選手であったが、戦時中に憲兵将校であった為、渡航許可が下りず不参加となった。早大卒業後に堀口と共に日立製作所本社に入部。中心選手として全国リーグ創設前の日立を支えた。また1955年には東京クラブの一員として第1回都市対抗選手権優勝、翌年も大会連覇に貢献している。現役引退後は社業に専心し、後に日立化成商事の社長を務めた。2013年3月4日、呼吸不全のため死去。84歳没。
2015年4月22日にランティスから発売された。TRUEのシングルとしては前作「ailes」以来約2か月ぶりのリリースとなる。販売形態はアーティスト盤（LACM-14334）とアニメ盤（LACM-14335）の2種リリースで、初回限定盤には本曲のMVとメイキングを収録したDVDが同梱されている。ジャケットは、アーティスト盤がTRUEの周囲に金管楽器が写されたもので、アニメ盤が北宇治高校吹奏楽のメンバーイラストが描かれたものとなっている。2曲目「SAKURAコンチェルト」は、女の子が満開の桜の下にいる様子と「別れ」や「始まり」が込められたかわいい曲。3曲目「Swag!!!」は、不良チックなTRUEを主人公としたブラスロック風の曲。
本曲は、テレビアニメ『響け！ユーフォニアム』のオープニングテーマに起用された。同作の登場人物達の葛藤や苦悩が反映された元気で前向きなキラキラしたライブ感のある曲に仕上がっているが、歌詞制作時は自身の焦りが災いし、作中に登場する吹奏楽部員達の世代よりも上の目線で見ていたという。しかし自身の存在を「夢を追いかける演奏者」であることに気付いてからは同文言を訳した「DREAM SOLISTER」をタイトルとし、作詞の方も順調に書き上げたという。レコーディングではTRUE自身の心境を投影したいという想いから素直に歌ったとことを明かしている。ちなみにTVサイズで流されない部分は楽曲の根幹であり、TRUE自身も気にいっているという。CDジャーナルは、「音楽に打ち込む主人公たちの夢や憧れを、伸びやかなメロディと豊かな声で歌う爽快な一曲」と評した。MVは、TRUEが管楽器奏者と共に歌う演出となっている。
大学在学時にジァンジァンでシャンソン歌手としてソロデビューした。一般公募でNHKステージ101のオーディションを受け、約3000人の応募者の中から選ばれた、15人の合格者の一人として、晴れてレギュラーとなった。番組オリジナルソングの「愛の限界」を歌い、高く甘い歌声で人気を得て、「101のプリンス」と呼ばれた。上智大学グリークラブ（男声合唱団）所属。1972年に番組を卒業後は、「愛にさよならはない」でソロ再活動。また、ミュージカル「サウンド・オブ･ミュージック」にもで出演した事もある。1976年、元同僚の歌手黒沢裕一とピーカブーを結成し、数々の楽曲をリリースし、ライブ活動も精力的に行った。ちなみにピーカブーとは、（英語表記でPeekaboo）「いないいないばあ」の意味である。また、槇みちると共に、「みちるとピーカブー」としてNHKの教育番組できるかなの末期テーマソングを担当した。1986年～1987年には、ことばのくに（NHK教育）の新作さん役でレギュラー出演。2001年には、ディズニーランドにおいて、ウォルト・ディズニー生誕100周年記念イベントに出演。現在は、スタジオミュージシャンとして活躍。ディズニーランドのオムニバスCDも担当。また、サンリオピューロランドのCDでも活躍。併行してJoe's houseをオープンし、アートフラワーデザイナーとしても話題。フラワーデザイン関連の出版物も広い世代に好評である。
川崎記念とダイオライト記念では共に3着と好走するが、以後は勝ちきれないレースが続き、2019年10月16日付でJRA競走馬登録を抹消し船橋競馬へ移籍することになった。
2017年2月1日に行われた川崎記念は準オープン上がりであったこと、またJpnI初挑戦ということもあり5番人気だったが、クリストフ・ルメールを背にスタート直後からハナを奪い逃げると、最後の直線入り口では迫ってきた番手のミツバ、ケイティブレイブを逆に突き放し、追い込んできたサウンドトゥルーに3馬身差をつけて快勝、JpnI初制覇を飾った。
初めのうちはチェリー・ファイヴと名乗っていた。彼らの初期の作品はバンド名と同じタイトルの『白鳥の殺意（原題：Cherry Five）』というレコードである。彼らは『サスペリアPART2』の映画音楽を作曲するために呼ばれた。バンド名をゴブリンに変え、ジョルジオ・ガスリーニによって書かれた有名なメイン・テーマを含むオリジナルの譜面の多くを書き直した。1975年、『サスペリアPART2』のサウンドトラック・アルバムは爆発的なヒットを記録する。再びのメンバーチェンジのあと、1977年に『サスペリア』でダリオ・アルジェントと再び仕事を共にする前に、インストゥルメンタル・プログレッシブ・ロック・アルバム『ローラー』を発表する。他の映画のサウンドトラック作品や、コンセプト・アルバム『マークの幻想の旅』に続いて、ジョージ・A・ロメロ監督の『ゾンビ』のヨーロッパ公開版の音楽を担当した。『ゾンビ』のオープニング・タイトルでは「ゴブリン・ウィズ・ダリオ・アルジェント」とクレジットされた。ヨーロッパ公開版『ゾンビ』のサウンドトラック・アルバムの1曲目、2曲目、7曲目はアメリカ公開版でも使用された。成功にもかかわらず、メンバーの入れ替わりが激しかったため、バンドは私たちこそゴブリンであるという信頼性を維持するのに苦労した。残されたメンバーはさらにいくつかのサウンドトラックを制作しており、1982年のダリオ・アルジェントの『シャドー』において、4人のバンドメンバーのうち3人による部分的な再結成が行われた（ただしアルバムにはゴブリンという名前は用いられず、3人のバンドメンバーの連名となっている）。ダリオ・アルジェントとの最後のコラボレーションは2001年公開の『スリープレス』である。