1931年（昭和6年）、中山博道と親交のある合気道創始者植芝盛平が新宿若松町に皇武館道場を開いた。1932年（昭和7年）、清は中山の紹介で皇武館に通い始めた。この頃植芝は、実子吉祥丸の将来を占うには早すぎたことから、自身の後継者となり得る人物を探していた。中山の仲介で同年10月、剣道を続けてもよいとの条件で清は植芝の婿養子となった。植芝と中山の名前から一字ずつ貰い、「植芝盛博」と名乗った。当時の合気道本部は剣道の稽古も実施しており、清は羽賀らと共に「皇武館剣道部」として剣道大会に出場し、優勝している。1933年（昭和8年）には、第7回明治神宮体育大会剣道競技一般30歳未満の部に植芝盛博の名で出場し、優勝した。1934年（昭和9年）7月11日、皇宮警察を退職。植芝盛平の側近として皇武館の経営に専念するためであったといわれる。清は合気道を学ぶと共に、日本体育専門学校（後の日本体育大学）、東京商科大学（後の一橋大学）の剣道部師範を務めた。1935年（昭和10年）5月、宮内省済寧館剣道大会で優勝。7月、学生を連れて静岡、名古屋、大阪、神戸、京都の各武徳殿を武者修行する。1936年（昭和11年）8月、持田盛二の紹介で香川県高松市の植田平太郎を訪ね、剣道の稽古をする。その後間もなく植芝家と離縁し、「中倉清」に戻った。同年10月27日、再び皇宮警手に任官した。
1931年（昭和6年）、羽賀が皇宮警察から警視庁に移籍したため、羽賀に代わる人材として清がスカウトされ、同年4月15日、皇宮警手に任官する。5月には大日本武徳会から20歳にして精錬証を授与され、名実ともに一人前の剣道家となる。6月、警視庁対皇宮警察の対抗試合で8人を勝ち抜き、宮内大臣一木喜徳郎から日本刀を一振り授与された。また、別の大会では堀井俊秀が戦艦三笠の砲身で打った短刀（三笠刀）も授与されている。
大道館武道専修学校とは、西郷隆盛を崇敬する今村貞治という人物が創立した私学校である。京都の大日本武徳会武道専門学校と同様の全寮制の武道学校で、剣道師範は丸田兼弘（東洋協会専門学校卒）、柴垣正純（大日本武徳会武道専門学校卒）らが務めていた。1927年（昭和2年）春、清は大道館武道専修学校に第一期生として入学した。大道館の稽古は大変厳しいもので、半殺しにされたという。また規則も厳しく、罰がつらくて辞めてしまおうと思ったこともあったというが、祖父権蔵との約束を守るために耐えた。大道館武道専修学校の課程は本科1年、研究科1年で、ほとんどが本科を修了すると小学校教員になったが、清は研究科に進んだ。このころ清は丸田から東京の中山博道の話を聞かされ、憧れを強めた。1929年（昭和4年）3月、研究科を修了し、福岡県折尾の大統社工芸塾に剣道指導教員として赴任した。大日本武徳会福岡支部や小倉警察で鍛え、同年夏に剣道三段を取得して、東串良村の実家に帰省する。鹿児島で久しぶりに清と稽古した同級生は、清が別人のように強くなっているので驚いたという。
小学校6年生のころ、学校に子供用の剣道具が5組寄贈されたことがきっかけで、清は剣道を始めた。しかし村に剣道の有段者がおらず、防具の付け方の分からないまま、竹刀で力任せに殴り合う剣道を始めたため、40人近くいた部員は次々に退部して、最後には清1人になってしまった。それから清は自宅の畑で立木に打ち込む稽古をしたが、これが基本習得に役立ち、上達が早くなったという。高等科に進むと、剣道を好む体育教師がいたことから、少なくとも週に1回は剣道の授業があり、清は頭角を現す。剣道大会では、1年時から大将、2年時の郡大会では9人を破って優勝、県大会では5等（一説には10数人を勝ち抜いて優勝）となり、県下の新聞にも大きく掲載された。高等科卒業後、本科（青年学校）に進学する。剣道はますます上達して、猛や担任教師を驚かせた。青年学校を卒業する年、鹿児島市に大道館武道専修学校が設立され、清は猛の勧めで入学を希望する。しかし権蔵は清に農業を継がせたいと考えていたため、反対した。このころ猛は代用教員を辞めて鹿児島高等農林学校に進む予定だったが、清を大道館武道専修学校に入れるためなら、自分の進学を待ってもいいとまで懇願する。担任教師も清は大物になると確信していたため説得に加わり、ついに権蔵は進学を許した。ただし、剣道三段になるまで家の敷居はまたがないという約束をさせられた。
函館市の生まれ。小学2年で地元の南茅部卓球少年団で卓球を始めて、3年で全道大会優勝。2012年地元の函館市立尾札部中学校3年の時に全国中学校卓球大会で優勝、札幌大谷中学校・高等学校進学後は1983年世界選手権東京大会女子団体準優勝の立役者となったカットマン、齋藤富美子の指導を受け1年でインターハイ準優勝など実績を積み、2013年から積極的にITTFワールドツアーに転戦。2014年6月の韓国オープンではU-21部門でシングル初優勝、11月のスウェーデンオープンでも優勝を果たし、世界ジュニア卓球選手権団体準優勝、この年ワールドツアーU-21部門のポイントランク1位になる。2015年、平成26年全日本卓球選手権ではベスト8に進出。2016年、高校卒業後ミキハウスに入社、5月のクロアチアオープンではランキングの格上の福原愛、伊藤美誠を破り、決勝では平野美宇を破りツアー初優勝。平成28年度全日本卓球選手権では自身初のベスト4に入る。2017年1月、5月開催の第54回世界卓球選手権個人戦に推薦枠で代表に初選出、3月のチャレンジシリーズのベラルーシ、4月のタイオープンと2大会連続で優勝、アジア選手権では団体、女シングルス、ダブルスに出場、団体には出場に恵まれず、シングルスでも初戦敗退と結果は振るわなかったがダブルスでは橋本帆乃香とのペアで銅メダルを獲得。またチャレンジシリーズスロベニアオープンで優勝。第54回世界卓球選手権個人戦では1回戦、2回戦と順調に勝ち進んだが3回戦でエリザベタ・サマラ（ ルーマニア）にフルゲームで敗れた。2019年4月の第55回世界卓球選手権個人戦にはシングルスとダブルスに出場、4回戦で王曼昱（ 中国）に敗退、橋本帆乃香ペアで出場したダブルスでは準決勝で同士討ちとなった伊藤美誠/早田ひなペアに2-4で敗れたものの銅メダルを獲得。同年6月の香港オープンでは世界選手権の出場経験のある木子（ 中国）、地元北海道開催のジャパンオープンではオリンピックの金メダリストの丁寧（ 中国）を破っている、