阪神時代の1977年4月30日の対大洋戦（川崎）では、捕手を守ったこともある。この試合で阪神は、8回裏の時点で、捕手として守備に就いている片岡新之介が7回裏に受けたファウルチップによる負傷のため、盗塁を許すなど既にまともに守れる状態ではなく、1点リードしていたものの無死二塁、三塁のピンチに陥っていた。更に、この時阪神は田淵幸一（こちらもファウルチップが当たったため交代）、大島忠一（代打起用済）と捕手全員を使い切っていた。この際、池辺が捕手を務めることを名乗り出た。池辺はアマチュア時代を含めて捕手の経験はなく、文字通りの急造捕手であった。この後の2イニングを古沢憲司とバッテリーを組み、速球とカーブのみでなんとか無失点に抑え、勝利を収めた。この池辺の活躍に対して、球団から金一封が出たという。
1962年に大毎オリオンズへ入団し、1963年には三塁手として4試合に先発出場。1964年には外野手に転向し一軍に定着、1966年には中堅手の定位置を確保する。1967年は初めて規定打席に到達し、打率.286でベストテン8位に入った。1968年にはかって経験のある三塁手に回るが、リーグ最多の29失策を記録してしまう。1969年は中堅手に戻り、自己最高の打率.322（ベストテン3位）を記録。1970年のリーグ優勝にも攻守の要として大きく貢献、同年の読売ジャイアンツとの日本シリーズでは全5試合に二番打者、中堅手として出場、15打数4安打2打点を記録した。1972年には第1回ダイヤモンドグラブ賞を受賞。オールスターにも4度出場（1967年, 1969年 - 1971年）するなど堅実な守備と勝負強い打撃で活躍した。1973年には弘田澄男が中堅手に定着し右翼手に回るが、自身の守備や起用法を巡り金田正一監督と激しく対立、一時はトレード要員となる。1974年は得津高宏の台頭もあって出場機会が減少するが、シーズン後半には故障欠場のジョージ・アルトマンに代わって起用され、一番打者としてリーグ優勝に貢献。しかし中日ドラゴンズとの日本シリーズでは、第3戦に右翼手、六番打者として先発するものの、通算6打数1安打と活躍の場がなかった。1975年に鈴木皖武・上辻修・小川清一・森山正義・平山英雄との交換トレードで井上圭一と共に阪神タイガースへ移籍。ここでもレギュラー中堅手として4年間を過ごし、1976年には2度目のダイヤモンドグラブ賞を受賞。全盛時は強肩で知られていたが、肩の弱さが目立ち始め、1979年には近鉄バファローズに移籍。同年の広島との日本シリーズでは3試合に出場するが、2打数無安打と活躍の場はなかった。同年限りで現役を引退。
旧約聖書とりわけモーセ五書の正典性については、キリスト教はユダヤ教を出自としているためほとんど疑われることがなかった。ただしユダヤ教と異なり、16世紀までのキリスト教はみな七十人訳聖書に基づく旧約聖書の構成を採用していた。16世紀の宗教改革以降、マルティン・ルターの聖書翻訳をきっかけとし、旧約聖書の個々の文書の正典性が改めて問われた。その結果、カトリック教会や正教会は七十人訳聖書に含まれていた文書を正典（第一、第二の区別をつけて）とすることを正式に定めた。これに対し、聖公会およびプロテスタント教会はマソラ本文に含まれる文書（上記の第二正典を除く）のみを正典と認めている。「旧約」と総称されたユダヤ教文書が、キリスト教にとっての正典であること、つまり聖書の一部をなすこと自体は、マルキオンなどの一部の例外的な理論家を除けばキリスト教のなかで疑われたことはなかった。一部の理論家は七十人訳聖書にあるいくつかの書を正典からは除外した。たとえばアタナシオスは旧約の範囲として、ほぼマソラ本文と同じものを挙げ、『エステル書』や『知恵の書』などを読むべきではあるが正典化されているわけではない書物として挙げている。しかし伝統的なキリスト教は七十人訳聖書の構成を尊重した。16世紀になると、ルターは旧約聖書翻訳時にマソラ本文を用いたことで、ユダヤ教と当時のキリスト教の旧約聖書の構成の差異に気づき、ユダヤ教における正典と外典の区別をキリスト教にそのまま移入した。このため、今日プロテスタントと他の諸教派の間にみられる旧約聖書の構成の差異が生じた。旧約聖書の39巻と新約聖書27巻が、「正典」として教会により受け入れられているのは、これら66巻が聖霊による霊感によって記述されたかどうかの基準で測られ、その基準に合うと認められたからに他ならない。また、そのような基準に合格した書として、聖書の66巻は、教会において「信仰と実践の唯一の規範」とされている。旧約時代と新約時代の中間時代に記されたユダヤ教の文献のいくつかは、歴史的には価値があると考えられるが、内容的に霊感によって記述されたのではないと判断されるので、プロテスタント教会・諸教派では、これらを「外典」と呼んで「正典」的文書とは区別している。カトリック教会では「第二正典」と言う表現を用いて、「正典」により近いものとして受け入れている。日本聖書協会発行の新共同訳では、プロテスタント教会用と、カトリック教会用と二つの版を違えて別々に出版しているが、そのカトリック版には、プロテスタント諸派が「外典」と呼ぶ幾つかの文献が「旧約聖書続編」として収録されている。