今日、社寺参詣曼荼羅としてジャンル化される宗教的絵画は、それぞれの所蔵者によって「古図」「絵図」「伽藍図」などといった名で呼ばれており、研究においても古くは古絵図あるいは垂迹美術として一括して把握されていた。独自のジャンルとして取り上げる画期となったのは1968年（昭和43年）の京都国立博物館特別展「古絵図」であった。「古絵図」展では、社寺参詣曼荼羅として一括される絵図群の性格や形態をとらえるためにこの語が提起された。特に翌年に刊行された図録所収の武田恒夫「社寺参詣曼荼羅図とその背景」は研究史上の嚆矢として評価されるものであり、これに続くものとして難波田徹『古絵図』は「古絵図」展で取り上げられなかった作品を紹介し、新たに考察の対象を広げるものとなった。これらの紹介を踏まえて、以後、歴史学、地理学、民俗学、国文学、美術史といった多様な分野において参詣曼荼羅は関心を集め、多数の研究成果が発表された。こうした研究の隆盛をうけて、1987年（昭和62年）には大阪市立博物館で特別展「社寺参詣曼荼羅」が開かれた。この特別展では多種多様の作例が一堂に会し、前後して刊行された図録は良質のカラー図版が収められただけでなく、福原敏男による個々の作品の解説と概説（福原[1987]）により研究が体系づけられ、後続の研究をいっそう深める契機となった。以後も多数の研究成果が公刊されている。
ラーメンが大好きで、いつもラーメンを食べている中年男性。天然パーマ（非常に癖が強くアフロヘアに近い）、眼鏡、焦点の定まらない目、締まりのない口でいつも不機嫌そうなしかめ面が特徴。モデルはアニメーターの鈴木伸一で、ラーメン好きの設定も鈴木本人に由来する。ただし鈴木自身はラーメンに限らずうどんや蕎麦、スパゲッティといった麺類全般が好きと語っており、むしろトキワ荘時代に近所のラーメン店「松葉」から出前を取るほどだった、藤子両人のラーメン好きが設定に反映されているという。このラーメン店「松葉」は現存し、具は豪華になったもののスープの製法は当時のままであり、外国人を含む漫画ファンの来店も多い。オリジナルのキャラクターデザインは藤子不二雄Ⓐによるものとされる。口が波線になっているのは新漫画党時代に森安なおやが描いた似顔絵（当時は互いに誕生日祝いとして描いていた）が元で、それを藤子が取り入れたという。藤子不二雄の漫画『オバケのQ太郎』で初めて登場。本来は「小池さん」ではなく、「小池さん家に下宿している鈴木さん」という設定であり、鈴木本人には藤子スタジオのアシスタントから登場の件が伝えられた。当時鈴木は鎌倉市にある小池家に下宿しており、スタジオ・ゼロで背景を担当していた野口竜がそれを忠実に再現し住宅の表札に「小池」と作画したことから、読者に苗字が小池だと誤解され、そのまま定着した。『オバケのQ太郎』のほかに、『パーマン』や『ドラえもん』など藤子漫画の多くに登場し、また職業も多岐（アニメーター・漫画家であることが多いが）にわたっていることから、一種のスターシステムとみられる。藤子両人や鈴木と友人だった石ノ森章太郎・赤塚不二夫作品にも登場したことがある。例として赤塚作品では漫画『おそ松くん』の「クリーニング屋 まじめにやれよ」に冒頭で二コマだけ登場している（竹書房版8巻に収録）。なお、『オバケのQ太郎』やその他の作品で小池さんが主に食べているのはインスタントラーメン（袋麺）であり、カップラーメンではない。どんぶりに移して食べていることもあれば、鍋から直接食べていることもある。初期にはカップラーメンは存在しなかったが、1985年のリメイク版アニメ『オバケのQ太郎』では、カップラーメンを食べる場面がある。メインキャラクターの一人となっている『オバケのQ太郎』の「上にドがつく小池さん」の回ではモデルとなった鈴木と同様、職業はアニメーターで勤務先はスタジオ・ゼロをもじった「スタジオ・ボロ」となっており、後に結婚。新婚当初は即席ラーメンばかり食べていて栄養に悪いと判断した奥さんに手料理ばかり食べさせられて逃げ出すエピソード「あこがれのラーメン」もあるが、後にラーメン好きを理解され、奥さんがラーメンとたくさんの手料理を食卓に並べるシーンが何度か描かれている。また『新オバケのQ太郎』では2人の子供も登場している。『ドラえもん』の「ドラえもんの大予言」（てんとう虫コミックス1巻収録）では顔も髪型も瓜二つの家族（妻と息子）が登場するが、『オバケのQ太郎』に登場する家族と顔が異なる。また『21エモン』では、コイケラス星人という宇宙人版の小池さんが登場している。学習雑誌『小学四年生』1967年2月号に掲載された企画漫画「20年後のオバケのQ太郎」では、オバQや大原一家らと共に、20年後の小池さんが描かれており、20年後は下駄ばきで和服を着用しているが、依然としてラーメンを食べている。基本的には「一市民」的扱いで、ラーメンを食べているとQ太郎ら主役陣に乱入される、ラーメンを台無しにされる、あるいはエキストラ的に現れることが多い。端役で台詞が全くない例も多いが、一話完結のストーリー中で中核をなすこともある。シャ乱Qが第2回NHK-BSヤングバトル全国大会・グランプリで歌った『ラーメン大好き小池さんの唄』とそのリメイク『新・ラーメン大好き小池さんの唄』を出している（2006年5月31日発売のアルバム『まんぷくトランス』で西尾季隆（丁半コロコロ）がカバー）。縮れ毛で黒縁眼鏡の男性に対するコイケさんという仇名は現実にも広がり、西澤保彦の匠千暁シリーズなどで小説で描かれたりもしている。2017年に『中年スーパーマン左江内氏』が『スーパーサラリーマン左江内氏』としてドラマ化された際には、原作には出番がないにもかかわらず、藤子作品のアイコンとしてレギュラーキャラで、ラーメンを好む小池刑事が新たに設定され、実写作品初登場となった。