エニル・エル専用ガンダムとしてデザインされたMS。他のガンダムタイプとは異なり、曲線を多用した女性的なデザイン。膝や脛の構造が独特で、シールドとしての機能が添付されている。デザイナーは石垣純哉。エスペランサの後のエニル専用機として企画されていたがお蔵入り（サンライズからの扱いも非公式扱いである）となり、その役は専用のジェニスカスタムが演じることになる。目次へ移動する
漫画『機動新世紀ガンダムX〜UNDER THE MOONLIGHT〜』に登場（型式番号：RMS-019-D）。第8次宇宙戦争終結から9年後のA.W.0024年、旧革命軍国家「クラウド9」が設立した私設軍隊ブラック・ホーネット隊に配備された機体。9年前の機体ながら、その性能と装甲は現在でもトップクラスを誇る。BH仕様機は、実戦のみならず次世代機開発の為のデータ採集機としての側面を持ち、各部には同隊の新鋭機ディクセン・ホーネットのパーツが組み込まれている。同じく外装にもテスト用の新型装甲が使用されており、更なる防御力向上、特に対ビーム性能が格段に強化されている。一方、バーニア噴射口の大きさは変わらず、脚部バーニア内を射撃され撃破される場面もあった。なお、機体色は部隊名に合わせた黒基調に変更されている。目次へ移動する
陸戦仕様に改造したオクト・エイプのバルチャー仕様。型式番号RMS-014G。劇中に登場したのはグリーツ・ジョーが保有する機体のみ。カラーリングは白を基調としたもの。目次へ移動する
漫画『機動新世紀ガンダムX〜UNDER THE MOONLIGHT〜』に登場。テロ組織『宇宙の眼』に所属するグレーデンの部隊が所有するセプテム。それぞれ独自に改良が加えられていて、各々が異なる装備（バスターソード、トンファー、ビームジャベリン）を持つ。なお、マルコ機のバスターソードは、形見としてカイに引き継がれる事になる。目次へ移動する
セプテムを陸戦用として改造した（バルチャーによる私的改造機を含）機体（型式番号：RMS-009G）。防塵機能が強化されているがジェニス改の様な外見的な変化は無い。作中ではガンダムアシュタロンを襲っていたジェニスによく似た緑基調のヴァルチャー機体、暗い桃色基調のローザ艦所属機が登場している。
ジュラッグの寒冷地仕様機（型式番号：RMS-007G）。スノーボード状の雪上・陸上移動オプションであり、時にシールドにもなる「スレッジ」を装備する。本体もセンサーや駆動系などが寒冷地仕様に改造されている（センサー形状がスリット状からモノアイ状センサーが露出するものに置き換わっている等）。フォートセバーン市所属。後に北米の新地球連邦軍抵抗組織にも配属された。目次へ移動する
ジェニスの改修機（型式番号：RMS-006G）。第7次大戦時、陸戦用に改修されたジェニスで、外見的特長であった両肩部のニードルと機体各所のバーニアを廃し、装甲が強化されている。
原作では第4巻第6話が初登場だが、アニメ第1期ではハヤテが潮見高校の友人達と会うシーンで第1話から（セリフはほとんど無かったが）登場している。その後の回では原作には全く出番の無いストーリーでもチョイ役で毎回最低1シーンは必ず出番が設けられ、第1期第24話や同第31話などゲストキャラクターのほうが担当声優、高橋の出番が長い回でもEDでは「西沢歩」でクレジットされている。アバンタイトルやストーリー終了間際に登場したり、三千院家の関係者と出くわしたりする場面もある（逆に、桂ヒナギクは第1期の登場回数は非常に少なく、半分も登場していない）。もともと原作中では焼き芋屋を追いかけて知らない場所（ヒナギクの家の近く）に辿り着いたという「食い意地が張っている」程度だった食習慣がアニメではハヤテにフラれた後、外食時に店のメニューを全部頼んでヤケ食いする設定が作られた。主役の話も含めてほとんどの場合は登場する時は何か食べている描写があり、それ以外の時も食べ物や飲み物に関係するシーン（食べ物について話す・食べ物を買う・料理をするなど）が必ずあり、次回予告終了後の提供テロップのバックに流れるハイライトシーンはその場面が使われている。第1期第2クールEDでは焼きそば、同第3・第4クールOPではコロッケを口にしている。アニメ第1期の監督・川口敬一郎は歩がお気に入りだとして「西沢はとにかく毎週出しているんです」と言っており、有言実行の形となった。大食いネタ自体は同時期放送の『ながされて藍蘭島』に登場するまちの声優繋がりのような形になっている。これにより歩の出番は増加したが、「特徴のないのが特徴」という設定の彼女に大食いという「特徴」を与えたことによって原作設定からは逸脱した描写となった。第1期第50話のクイズ大会に至っては、決勝戦で断崖絶壁状態と化した滑り台に足でしがみ付きながら解答ボタンを押すという常人離れした荒技を連発していた。アニメ第2期ではキービジュアルに出ているメインキャスト扱いでバレンタインデーから大観覧車まで原作での幾つかの見せ場があり、劇場映画ではハヤテら一行を自分の田舎に招いている。アニメ第3期では、「ムラサキノヤカタ」の住人となっており、ギターでの熱唱（1単語のみだが）を披露、クイズ大会でヒナギクと参加、ルカのラスベガスライブを見る為にニューヨーク行きの片道航空券を獲得した。黒椿の呪いでラスベガスに着陸した後、黒椿にまつわる騒動に巻き込まれ、その中でナギを力付ける役割を演じている。アニメ第4期でも、ムラサキノヤカタの住人として登場。原作にはないオリジナルシーンがいくつか追加されている。