寛永6年（1629年）生まれ。早くは明暦2年（1656年）2月鶏冠井令徳編『崑山土塵集』に発句が入集する。明暦3年（1657年）頃荻野安静に入門し、貞門派に属した。寛文5年（1665年）剃髪し、同年歳旦から似船と号した。寛文9年（1669年）安静が死去し、延宝2年（1674年）遺集『如意宝珠』を刊行した。延宝3年（1675年）江戸から談林派誹諧が伝わると、同年菅野谷高政編『誹諧絵合』に百韻を入集させて関心を示し、延宝5年（1677年）『誹諧猿蓑』に至って完全に談林派に移行し、貞門派に留まった中島随流等による激しい批判に晒された。延宝7年（1679年）車屋町通、元禄4年（1692年）五条通東洞院東入ル朝妻町、次いで堀川通七条南（醒ヶ井通七条下ル）鎌屋町に転居した。月に何度も法楽の会を催し、門弟以外からも歳旦発句を集めて板行料を徴収した。宝永2年（1705年）7月16日77歳で死去し、大谷本廟に葬られた。
2005年半ばに ユナイテッド・ディフェンス（現在の BAE システムズ・ランド・アンド・アーマメンツ）が M795 に取り付けて命中精度を向上させる弾道補正信管（Course Correcting Fuze, CCF）のデモンストレーションを行った。これはボフォース・ディフェンス、ロックウェル・コリンズ、BT ヒューズ・プロダクツとの共同開発によるもので、コスト効率の高いものとなっている。CCF は GPSを利用して既存の砲システムの効率を飛躍的に向上させ、戦闘時にきわめて重要な要素となる命中精度をほぼ正確なレベルにまで引き上げることができる。CCF はアメリカ軍が配備するすべての 155mm 砲弾および 105mm 砲弾 に装着できるようになっており、すぐにでも全規模開発や初期配備に移行できるものであった。ユナイテッド・ディフェンスはユマ性能試験場で CCF を装着した M795 を射程14.5キロメートルで M109A6 自走榴弾砲から発射することに成功した。デモンストレーションの初期分析の結果はユナイテッド・ディフェンスの研究所での予想を裏付けるもので、CCF を装着した砲弾は従来の3倍となる誤差半径50メートル以下を達成した。
西暦500年頃には既に最初の核となる入植地が現在のリートに造られた。955年のレヒフェルトの戦いに向かう頃、ドナウ川に最初の橋が架けられた。1049年に教皇レオ9世によって聖十字架修道院が設けられた。この修道院は、かつてはマンゴルトシュタイン城に組み込まれていた。1193年に皇帝ハインリヒ6世によって都市に昇格した。1176年から1266年まで、この都市は帝国レーエンとしてホーエンシュタウフェン家が直接統治していたが、1266年にバイエルン公家のヴィッテルスバッハ家に質入れされた。ホーエンシュタウフェン家の単頭の鷲は1530年まで市の紋章に使われていたが、その後双頭の帝国鷲に置き換えられた。1256年、バイエルン公兼ライン宮中伯ルートヴィヒ2世は、妃マリア・フォン・ブラバントをはっきりしない根拠を基に姦通罪で斬首した。この悲劇的な事件は現在でも定期的に芝居の題材に取り上げられる。1301年にこの都市は帝国直轄の都市、すなわち帝国自由都市となり、皇帝の直接支配下に置かれた。バイエルン＝ランツフート公ルートヴィヒ9世のこの街での生活はバイエルン戦争のために失われた。1331年にシュヴァーベン都市同盟が締結された。カール4世は巨額の借金のためにこの都市を債権者に割譲しなければならなくなった。1444年から1473年に手狭になった聖ウルリヒ教会に代わる都市教区教会として我らが聖母教会が建設された。1488年にドナウヴェルトはシュヴァーベン同盟に加盟した。宗教改革の時代、この街はプロテスタントを支持した。1606年の聖マルコの日に起きたいわゆるKreuz-und Fahnengefecht（十字架と旗の戦い）で帝国アハト刑となり、バイエルン公マクシミリアン1世によって統治される担保領地とされた。マクシミリアン1世による刑の執行は有効な諸権利を侵害した。ドナウヴェルトはシュヴァーベン・クライスに属しており、この事態への対応をクライスの長官に委託した。この占領に対する反応が、1608年にプロテスタント同盟としてプロテスタント諸侯を団結させたのであった（カトリック側はカトリック連盟を結成）。盟主はマクシミリアン1世と同族のプファルツ選帝侯（ライン宮中伯）フリードリヒ4世で、死後は息子のフリードリヒ5世が後を継ぎ、後の三十年戦争で両者は敵味方に分かれて戦った。1632年、この都市はスウェーデン王グスタフ2世アドルフに占領された。1704年7月2日、ドナウヴェルト近郊のシェレンベルクでシェレンベルクの戦い（スペイン継承戦争の一部）が行われた。オーストリア・イギリス連合軍の部将マールバラ公ジョン・チャーチル及びバーデン＝バーデン辺境伯ルートヴィヒ・ヴィルヘルムが率いる大同盟軍がフランス側のバイエルン軍を打ち破った。この勝利とそれに続くドナウヴェルト占領によりドナウ防衛線が完成し、バイエルン選帝侯マクシミリアン2世は同盟軍側への干渉を断念した。その後マクシミリアン2世はブレンハイムの戦いで同盟軍に大敗して南ネーデルラントへ逃亡、バイエルンは占領され終戦まで解放されなかった。その後ドナウヴェルトはバイエルンの田舎町に格下げされ、自治権ばかりか住民の半分をも失った。この損失は19世紀になってやっと補われた。1940年には郡独立市の地位も与えられた。第二次世界大戦終戦直前、1945年4月11日と19日の2度にわたってアメリカ軍第8空軍および第9空軍による空爆を受けた。この攻撃で約300名が死亡した。駅周辺や市中心部はほぼ完全に破壊された。ドナウヴェルトはヴュルツブルクに次いでバイエルン州で2番目に大きな破壊を受けた。1946年に歴史的なライヒス通りの再建が始まった。ドナウヴェルトは1958年からドイツ連邦軍の駐屯地である。新しい兵舎はカトリック司祭で反ヒトラー運動家のアルフレート・デルプに因んで命名されている。彼は1945年に人民法廷で死刑宣告を受け、処刑された人物である。冷戦終結後の軍備縮小はドナウヴェルトにも影響を及ぼし、この街にあった戦車砲兵大隊が1990年以後廃止された。市町村再編に伴い、1971年5月1日にアウフゼスハイム、ノルトハイム、ツィルゲスハイムがドナウヴェルトに併合された。1972年1月1日にはリートリンゲンとツーズムが、1973年1月1日にはベルクがこれに続いた。1978年1月1日には、さらにヴェルニッツシュタインとシェフスタルが合併した。