半島の大半を占める、石灰岩と頁岩からなる岩山は「ザ・ロック」と呼ばれる。東側は事実上登攀不能の崖であり、西側も山頂付近は急峻だが、中腹以下は比較的緩やかな傾斜となって市街地が階段状に連なり、さらに下った沿岸部分は港湾施設が大部分を占める。最高峰（ターリク山）は岩山の南側頂点にあたるオハラ砲台跡の展望台で、海抜426メートルある。北側頂点（トップ・オブ・ザ・ロック、海抜412メートル）には麓の市街からロープウェーで登ることができ、徒歩によるつづら折りのトレッキングコースもある。こちらも展望台があり、レストランなどもある。石灰岩地質によって形成された鍾乳洞が山の中腹にある。鍾乳洞は見学ができ、見学コースの途中には、世界的にも珍しい鍾乳洞の空間を利用したコンサートホールがあるが、自然の鍾乳洞に手が加えられていることから、自然保護からの観点から賛否がある。また岩山を掘って作られた主に軍事目的の地下通路、弾薬庫、貯蔵庫などもあり、掘り出された土砂は北西岸の埋め立て（飛行場建設など）に使われた。ジブラルタルには自然の湧水源や河川が無く、夏季に全く雨が降らないこともしばしばであるため、東側山麓の斜面に岩山そのものを穿った雨水用の貯水槽が作られている。上水はそこから集めた水、ポンプでくみ上げた水、海水を蒸留した水をブレンドして供給されている（非飲料用としては海水も利用されている）。
領域は南北に細長く伸びた半島になっており、南北に5キロ、東西に1.2キロある。東は地中海、南はジブラルタル海峡、西はジブラルタル湾に面する。北側は砂質の低地でスペイン本土と繋がり、いわゆる陸繋島となっている。半島の南端はエウローパ岬（ヨーロッパ岬）と呼ばれ、そこからジブラルタル海峡をはさんだアフリカ側にはスペイン領セウタがある。一方、北側の砂州にはジブラルタル国際空港があり、その北に幅800メートルの中立地帯（イスモ、Istmo）が設けられて国境を成し、さらにその北がスペイン本土の町ラ・リネアである。ジブラルタルとスペインの国境にはフェンスが設けられている。
1462年にメディナ・シドニア公がジブラルタルを奪取し、750年間に渡るムーア人の支配を終えた。メディナ・シドニアは追放されたスペイン・ポルトガル系ユダヤ人にジブラルタルの土地を与え、コンベルソのペドロ・デ・エレアがコルドバとセビリアから一団のユダヤ人を移住させ、コミュニティが建設された。そして、半島を守るため駐屯軍が設立された。しかし、セファルディムとなったユダヤ人は数年後にコルドバか異端審問所に送還された。フェルナンド2世がスペイン王国を打ちたて、1501年にはジブラルタルもスペイン王国の手の下に戻った。同年にイサベル1世からジブラルタルの紋章が贈られた。八十年戦争中の1607年にオランダ艦隊がスペイン艦隊を奇襲し、ジブラルタル沖が戦場となった（ジブラルタルの海戦）。この海戦でスペイン艦隊は大きな打撃を被った。1701年にスペイン王位継承で候補者の1人カール大公（後の神聖ローマ皇帝カール6世）の即位を後押しするオーストリア、イギリス、オランダがフランス王ルイ14世とスペイン王フェリペ5世に宣戦布告し、スペイン継承戦争が始まると、オーストリア、イギリス、オランダの同盟艦隊はスペイン南岸にある港町の襲撃を繰り返した。1704年8月4日、ジョージ・ルーク提督率いるイギリスとオランダの艦隊の支援の下、オーストリアの軍人であるゲオルク・フォン・ヘッセン=ダルムシュタット（ヘッセン=ダルムシュタット方伯ルートヴィヒ6世の息子）指揮下の海兵隊がジブラルタルに上陸した。交渉の末、住民は自主退去を選択し、海兵隊はジブラルタルを占領した（ジブラルタルの占領）。フランス・スペイン連合軍はジブラルタル奪回のため艦隊をトゥーロンから派遣、それを阻止しようとルーク率いるイギリス・オランダ海軍が迎撃に向かい、フランス・スペイン海軍が撤退したことでジブラルタルは確保された（マラガの海戦）。
711年、西ゴート王国はウマイヤ朝のターリク・イブン・ズィヤードに征服され、滅亡する。ムーア人の支配を受けてイスラム圏に入るが、およそ4世紀の間ジブラルタルが発展することはなかった。756年には後ウマイヤ朝が成立。変遷を経て1309年にナスル朝グラナダ王国の一部となる。カスティーリャ王国によって一時占領されるが、1333年にマリーン朝が奪還し、1374年マリーン朝はグラナダ王国にジブラルタルを割譲した。
人類の痕跡は古く、ネアンデルタール人の遺跡が発見されている。紀元前950年にフェニキア人がジブラルタルに初めて定住するようになった。その後もローマ人やヴァンダル族、ゴート族などがジブラルタルに訪れたが、どれも永住ではなかった。フェニキア人国家のカルタゴが第1次ポエニ戦争後にジブラルタルと南イベリア半島を勢力下としたのち、第2次ポエニ戦争によってローマ帝国がジブラルタルとイベリア半島を属領としたものの、400年代初期から西ゴート族がイベリア半島に居住するようになり、西ローマ帝国滅亡後は西ゴート王国の支配下となった。
2004年（平成16年）9月17日、追手町図書館の御幸町への移転という形をとって静岡市立御幸町図書館が開館した。館長は公募を行うことも検討されたが、追手町図書館長の渡邉がそのまま御幸町図書館長に就任している。追手町図書館の閉館時の蔵書数は約11万冊、開館した御幸町図書館の所蔵可能冊数は18万冊であるため、ゆったりとした書架での出発となった。旧静岡市と旧清水市では図書館の開館時間が異なっていたが、2005年（平成17年）5月には静岡市の全館を旧清水市の開館時間に合わせ、午前9時30分開館となった。2003年度の追手町図書館と2004年度の御幸町図書館の統計を比較すると、入館者数は1.6倍（1,918人/日）に、貸出点数は1.4倍（1,398点/日）に増加している。2006年4月には第2代館長に豊田高広が就任。豊田は静岡市職員として社会教育分野に携わり、静岡市中央図書館を経て2004年9月の開館時に御幸町図書館に転任していた。ビジネス支援サービスなどが評価され、2006年（平成18年）には文部科学省の「これからの図書館像」で9つの先進事例の一つとして紹介された。その立地を生かしたビジネス支援サービスを計画的に展開している点が評価され、2007年（平成19年）にはLibrary of the Yearの優秀賞と会場賞を受賞した。同年の大賞には滋賀県愛荘町の愛荘町立愛知川図書館が選ばれている。