「滑翔（ソアリング）」とは、正確には、航空機が上昇気流によって高度または速度を増加する状況を指す。本項において「滑空（グライディング）」という言葉は、グライダーのスポーツ目的の飛行だけを示す。ソアリングを行う条件が充分に良いときには、熟練したパイロットならば、出発点から片道数100 kmの飛行を行い、帰還することが出来る。時として飛行距離は1,000 km以上に達する。ただし、天候が悪化すると、どこかに着陸しなければならなくなるが、モーターグライダーならばエンジンを再始動すればそれを免れることが出来る。グライダーパイロットの多くは単に飛行の達成感を満喫するだけであるが、競技派のパイロットは定められた周回コースの飛行を指向する。このような競技では、パイロットの飛行技術と同時に、気象条件を利用する技能が試される。多くの国で、地区競技・全国競技が開催され、1年おきに世界滑空選手権が開催されている。動力付き航空機（飛行機など）とウインチの2つが、グライダーを発航させる主要な手段である。モーターグライダーの自力発航を除き、上記及びその他の発航手段は、いずれもパイロット以外の要員の助力を必要とする。グライダークラブは飛行場と設備の区分利用と、新人の養成と、高度の安全性を維持するために設立されている。
技術的に言えば、上記の各機種はレクレーションのために滑空または滑翔（ソアリング）を行うグライダーの型式の差に過ぎず、海上の潮風の中でセールボートとウイングサーフィンが区分されているのと同じである。
父は陸軍の砲兵専門家の渡辺正夫中将（陸軍士官学校21期・陸軍大学校31期卒）。正夫は岸和田藩士の流れを汲み、昭夫はその四男として出生、東京で育てられるが、第56師団の編成地久留米で8-10歳の少年期を過ごす。母方は九州の柳川藩藩主、立花家の出身。立花家は立花種周の代から幕末まで現在の福島県伊達市月舘町近辺の下手渡藩に移封されたが、種周は松平定信の時代、蝦夷地総監として近藤重蔵を千島に派遣するなど、北方外交を担当しながら政争に敗れた家系であった。また、立花家からは、日露戦後にポーツマス講和条約全権団に加わった立花小一郎（当時陸軍大佐、昭夫の大伯父）も出ている。渡辺家には立花小一郎が持ち帰った日露講和会議の席上で使用されたインク壺が所蔵されていたが、2014年に外務省外交史料館に寄贈された。
千葉県千葉市出身。大阪府立和泉高等学校卒業。1958年、東京大学文学部国史学科卒業。同大学院人文科学研究科修士課程、明治大学大学院政治経済学研究科修士課程を経て、1967年、オーストラリア国立大学大学院にて博士号取得（Ph.D、国際関係論）。1966年より香港大学講師。のち明大政治経済学部専任講師、同助教授。東大教養学部助教授、同教授。青山学院大国際政治経済学部教授。帝京大学教授を経て現職。また、2000年から2006年までより財団法人平和・安全保障研究所理事長を務める（現在は同役員会副会長）。第二次大戦戦中に母を亡くし、戦後は父が元軍人として公職追放の中、兄が亡くなり自身も結核に罹患する。不幸が続いたが、戦中から占領戦後期を少年から青年期に直接体験したことは、その後の国際政治学研究の大きな原動力となる。明治大学大学院時代に神川彦松に師事、オーストラリア国立大学大学院で講和条約を頂点とする沖縄問題をめぐって博士論文を執筆、沖縄問題は生涯にわたる研究テーマとして取り組んでいる。1970年代より防衛庁・外務省のブレーントラストとして活動。1994年2月、細川護煕内閣期に設置された防衛問題懇談会（座長樋口廣太郎）の主要メンバーとして、同年8月にいわゆる「樋口レポート（『日本の安全保障と防衛力のあり方――21世紀へ向けての展望』）」を作成、その後の日米安全保障再定義(再確認)の動きに日本側から影響を与えた。照屋寛徳参議院議員が提起して内閣府が担当して始められた沖縄戦資料収集懇談会では、会長として資料収集方針を取りまとめた。弟子として、草野厚、稲田十一、古城佳子、赤根谷達雄、野中尚人などがいる。
グル・グラント・サーヒブ（グルムキー文字ਗੁਰੂ ਗ੍ਰੰਥ ਸਾਹਿਬ）はシク教の中心的聖典であり、シク教徒により、人間の歴代グルに続く、権威を持つ、最後の生きているグルとして敬意を表されている。第五代グル・アルジャン（1563-1606）によってアーディ・グラント（第一の編集版）は編纂された。それに第十代グル・ゴービンドは自分の詩歌を付け加えることはなかったが、第九代グル・テーグ・バハードゥルの115の詩歌を付け加え、更に、この経典が自分の後継者であると確言した。この第二の編集版がグル・グラント・サーヒブとして知られている。グル・ゴービンド・シングの死後、バーバー・ディープ・シングとバーイー・マニー・シングは配布のために多くの写本を用意した。本文は1430ページ、6000行から構成されている。聖典の大半は、著者と長さと従って分類された31のラーガ（北インド古典音楽の旋法）によって配置されている。グル・グラント・サーヒブはグルムキー文字で表記され、ランダー語（西パンジャーブ語）、ブラジュ・バーシャー、カリボーリー、サンスクリット、シンド語、ペルシャ語を含む様々な言語が使われており、しばしば、サント・バーシャーの名で呼ばれる。グル・グラント・サーヒブは主に六人のグル達（グル・ナーナク、グル・アンガド、グル・アマルダース、グル・ラームダース、グル・アルジャン、グル・テーグ・バハードゥル）によって成り、また、十四人のヒンドゥーのバクティ運動のサントたち（ラーマーナンダ、カビール、ナームデーヴなど）とムスリムのスーフィーであるシャイフ・ファリードの教えも含んでいる。グル・グラント・サーヒブの構想は、いかなる種類の抑圧もない、神聖な正義に基づく社会である。この聖典が、ヒンドゥーやイスラムの聖典を認め、尊重しているとしても、それはヒンドゥーとイスラムの宗教混淆を意味しているわけではない。グルドワーラー（寺院）に安置されており、多くのシク教徒が敬礼し、聖典がグルドワーラーに出座する時には平伏する。聖典は永遠のグルバーニー（グルの言葉）を示しており、シク教の霊的権威である。