飯野藩の藩主となる保科家は、甲斐武田家の家臣から徳川家康の家臣となり、1600年（慶長5年）以降、信濃高遠藩の藩主となっていた。当時の保科氏の当主であった保科正光は、1617年（元和3年）に徳川秀忠の四男である保科正之を養子とし、正之を後継者とした。保科正光には実弟である保科正貞がいたが、正光と不仲であったこともあって廃嫡となった。しかし正貞は1629年（寛永6年）に幕臣となり、まもなく上総国飯野を中心に3000石の領地を与えられた。1633年（寛永10年）には4000石の加増が行われ、さらに1648年（慶安元年）には大坂定番に任じられ、関西の摂津中心に1万石の加増がなされ、所領が計1万7000石となり、大名となった。これは保科正之が将軍秀忠の実子として認められたために保科姓から松平姓となる可能性が高くなったことにより、保科家を残すために徳川家光が配慮をしたとも言われている。なお、飯野藩の成立の経緯から、正之を家祖とする会津松平家が、飯野藩主保科家の本家筋となった。大名となった保科家は、所領が房総と関西に二分されていたため、陣屋も2か所設けられた。上総国飯野と摂津国豊島郡浜村（現大阪府豊中市浜町）である。上総飯野に建てられた陣屋を飯野陣屋と呼び、摂津浜村に建てられた陣屋を浜村陣屋と呼んだ。飯野陣屋の創建時期については諸説がある。まず早い説としては、保科正貞が上総国飯野に初めて所領を与えられた1629年（寛永6年）説がある。その他1631年（寛永8年）説、保科正貞が大名となった1648年（慶安元年）説、さらには元禄年間（1688年 - 1704年）の四つの説があるが、慶安年間（1648年 - 1652年）に建てられたと考えられている浜村陣屋と同じく、保科正貞が大名になった1648年（慶安元年）説が有力である。なお、飯野陣屋は規模が大きな陣屋であることと、前述のように防御面を考慮した城郭的色彩も強いことなどから、江戸期、保科氏の陣屋が建てられる以前から城郭があって、古い城郭が幾度かの拡張が行われて飯野陣屋となったのではないかとの説も唱えられているが、これまでの飯野陣屋の発掘結果からは、陣屋は建て替えが行われたことがあるが、江戸時代以前に城郭があったことは証明されておらず、飯野陣屋は現在のところ1648年（慶安元年）に保科正貞が創建したものとされている。
内邸の西側に広がり、総面積約48000m²である。内邸との間は濠で区切られ、外邸と外部との間にも細い濠があった。現在は外邸と外部を区画する濠は埋め立てられている。外邸には中級藩士が住む邸と、下級藩士が住む長屋が9棟あった。
三の丸は二の丸の北側と西側とを囲むような鍵形をしている。面積は約51000m²で、内邸では最も広い。三条塚古墳の墳丘南側には二の丸と同じく上級藩士の邸が並び、三の丸西側には搦口に当たる内邸への入り口があった。この入り口から南側は防御のために土塁を二重にしていた。しかし三の丸の多くは雑木林であったようで、西側では墳丘長122メートルの前方後円墳である三条塚古墳が大きな面積を占めていた。三条塚古墳は当初、飯野陣屋の物見櫓的な役割を果たしていたと考えられている。古墳の東側墳丘の一部を崩して、江戸時代末期、藩校である明進館が建てられた。また西側の外側周濠は、飯野陣屋三の丸の濠の一部として利用され、飯野陣屋の三の丸西側にある土塁の一部は、三条塚古墳の内周濠と外周濠との間の周堤を利用したものと考えられている。その他、三条塚古墳の墳丘西側には弓の稽古場である角場が設けられていた。
白ロシア軍管区で小隊長及び中隊長、軍参謀部作戦課将校として勤務。1974～1979年、駐独ソビエト軍集団作戦課将校、先任将校。1979～1982年、レニングラード軍管区。軍参謀部作戦課先任将校、管区参謀部作戦局先任将校。1982～1988年、ソ連軍参謀本部作戦総局で勤務。1990年のソ連軍参謀本部軍事アカデミー卒業後、参謀本部作戦総局で勤務を続けた。副班長、班長。1993～1995年、在ザカフカーズロシア軍集団参謀長兼第一副司令官。1995年6月から、ロシア連邦軍参謀本部作戦総局の局長、副総局長。1997年8月から、参謀本部作戦総局長兼ロシア連邦軍参謀第一次長。2001年7月から2004年7月まで、ロシア連邦軍参謀次長。2004年7月から、ロシア連邦軍参謀総長兼ロシア連邦国防第一次官。2008年1月19日、バルエフスキー参謀総長は、モスクワ市内で開かれた軍事科学技術者の会議で演説し、こう述べた。「私達は、誰も攻撃する意図を持っていません。しかし、私達のパートナー全てがはっきりと理解し、 誰もが、いかなる疑問も抱かない時、軍隊は、ロシア連邦およびその同盟国の主権および領土を完全に保護する為に使用されるでしょう。それは予防的措置も含まれ、そして、核兵器の使用も含まれるでしょう」「軍隊は、その利益を護る為、国家首脳の意思表示の為に使用されなければならない。それは、全ての残る手段が、効果が無いと分かった時の非常手段としてでなければならない」しかし日本を始めとする西側諸国では、バルエフスキー発言の「予防的措置」と「核兵器の使用」だけが取り上げられ、これが「核兵器の先制使用」と誤解釈され、『ロシア軍の参謀総長が「核先制使用」発言』として報じられた。また、バルエフスキーは、この日の講演で、聴衆からの質問に答え、アナトリー・セルジュコフ国防相がモスクワからサンクトペテルブルクへのロシア海軍総司令部の移転を決定したと報じられている事に関して「私は個人的に、それは今日、必要性が無いと考える」と答え、移転を「時機をわきまえないもの」と評した。3月下旬、ロシア各メディアは、バルエフスキーがセルジュコフ国防相と対立し、辞表を提出した、と報じた。バルエフスキーは、アメリカのミサイル防衛施設配備問題を巡り、3月18日にモスクワで開かれたロシア・アメリカの外相・国防相会議にも姿を見せる事は無かった。公式には、参謀総長は25日まで休暇扱いとされていた為に欠席したと説明されたが、こういう会議の場合は、たとえ休暇中でも呼び出されるのが通例である。しかしバルエフスキーは、会議への出席を要請されなかった。ロシア政府は、内紛の表面化を避ける為、5月のドミトリー・メドヴェージェフ大統領就任までは、バルエフスキーの辞任を認めない方針であると伝えられていた。6月3日、メドヴェージェフ大統領は、国防次官ニコライ・マカロフ上級大将を参謀総長に指名、バルエフスキーは、ロシア安全保障会議副書記に任命された。