1415年、ヘンリー5世はフランスに上陸してアジャンクールの戦いでフランス軍を大敗させた。イングランドと同盟を結ぶブルゴーニュ派はこれに乗じてパリを掌握し、1417年に再上陸したイングランド軍は北部の都市ルーアンを陥落させ、ノルマンディーもイングランドの手に落ちた。国王に忠誠を誓うアルマニャック派と親英のブルゴーニュ派は内戦状態に突入していた。絶望的な戦況の中で、フランスの王太子（ドーファン）シャルル（後のシャルル7世）は1419年、同盟国のスコットランド王国に助けを求めて援軍を得た。ヘンリー5世は弟のクラレンス公トマス・オブ・ランカスターをフランス駐留軍の司令官として残して1421年はじめに帰国するが、同年3月に起きたボージェの戦いでイングランド軍はフランス・スコットランド連合軍に敗れてクラレンス公が戦死した。弟の戦死の報を聞いたヘンリー5世は復讐のために4,000の兵を率いて6月にフランス・カレーに再上陸し、イングランドの支配下にあったパリの支援に急行した。当時パリはモー、ドルー、ジョワニーを拠点とするフランスの軍勢に脅かされていたため、ヘンリー5世はこの脅威を排除すべくドルーを攻め落とすと更に南進してヴァンドーム、ボージャンシーなどの諸都市を攻略し、フランス側の一大拠点であるオルレアンに向かった。しかし補給が十分でなかったため、オルレアンの包囲を3日で解くと再び北上し、20,000以上の兵でモーを包囲した。
ノルウェーに王女が誕生したのは1301年に誕生したホーコン5世の王女以来629年ぶりのことだった。ファーストネームはノルウェーの神話に登場するハーラル美髪王の母親の名前から、セカンドネームは曾祖母のイギリス王妃アレクサンドラ・オブ・デンマークにちなんで名づけられた。 出生当時、女子の王位継承権がなかったため、法の改正が検討されたが、弟ハーラルの誕生によりこの時点では実施されなかった。1931年、王女の誕生を記念し、南極のドローニング・モード・ランドの北側の海岸の一部がプリンセス・ラグンヒル・コーストと命名された。他にも多くの船にその名がつけられた。1940年、ドイツ軍がノルウェーに侵攻すると、母・マッタらとスウェーデンへ亡命したが母子を受け入れることでドイツの侵攻を受けると恐れる中立国スウェーデンでは歓迎されたとは言えず、またドイツ軍とノルウェーの傀儡政府が祖父らの権利を剥奪しわずか3歳の弟ハーラルをノルウェー王にしようとしていることを知ったスウェーデンに多数存在する親独派らの圧力に身の危険を感じた母・マッタと共にアメリカ大統領夫妻の招きに応じて、フィンランドからアメリカ海軍の軍艦でアメリカへ向かった。アメリカではホワイトハウスなどに住んだ。アメリカでは母や妹、弟と共にラジオなどに頻繁に出演し、ノルウェーへの支援を求めた。1952年のオスロオリンピック開会式では、イギリス国王ジョージ6世の葬儀参列のため欠席した祖父の代理として開会を宣言した。大戦後、帰国してすぐに国王の護衛官エアリング・ロレンツェン(Erling Lorentzen、1923年 - )と知り合う。二人は恋に落ちた。しかしロレンツェンは富裕層の出身ではあったが平民であり、王子が平民と結婚する例はあっても王女の例は殆ど無く、父を始め激しい反対にあったものの、押し切り1953年5月15日に結婚。結婚のパレードには多くの市民が詰め掛けた。しかし貴賎結婚という言葉が未だ生々しい時代ゆえ、多くの王族としての権利を失った。欧州の王族の慣例を破った王女という好奇の視線を避けるように程なく夫の事業の拠点の一つだったブラジルに移住。夫との間に3人の子を得た。1995年、自伝を出版している。葬儀に関しノルウェー政府は国葬を行うことを申し出たが、ロレンツェンは固辞。遺体はオスロの王宮に運ばれた後、王宮内の教会で王族などのみの内々の葬儀が行われた。遺言により幼少期を過ごしたオスロ郊外アスケーに埋葬された。
飯塚オートレース場は1957年（昭和32年）2月22日に開設された。開設当初は1周600mのダートコースで、現在の飯塚市陸上競技場の場所でレースが行われていた。その後走路の舗装化のため1967年（昭和42年）10月6日に現在地へ移転している。2005年8月20日 - 24日には、ダイヤモンドレースが同場初のナイター競走として開催が行われた。しかし既にナイター競走導入を開始していた伊勢崎オートレース場や大井競馬場等と異なり、専用の照明設備を常備する形式は採らず、移動式照明車を計14台搬入の上、走路内外に配置する形態で開催が行われた（ただしメインスタンドには常設の照明もある）。なお2005年のナイター競走開催はこのダイヤモンドレースのみであった。翌2006年はこれに加え、9月20日-24日にかけて行われた第10回オートレースグランプリもナイター競走として開催が行われ、オートレースにおいては初のナイター競走によるSG開催となった。この照明車は2011年1月から久留米競輪場と共同使用しており、夏季-秋季の飯塚オートレース場の一部開催期間以外は久留米競輪場でナイター競走を実施する形となっている。2007年2月22日に開設50周年を迎えた。飯塚市はこのレース場を「旧産炭地の発展を支えた"市の顔"」と位置付けており、赤字の公営競技を切り捨てようとしている他の自治体とは一線を画している。2011年4月以降の開催からは、伊勢崎市の管理施行により重勝式車券（ランダム方式4連勝勝2連勝単式とセレクト方式5重勝単勝式）がオッズパークにて発売される。なお当場を対象とした発売は伊勢崎市の指定を受けた日のみとなり、4月28日から5月1日までの開催が初指定となる。2013年度末に累積赤字が14億円に達したため、飯塚市は飯塚オートレース場の運営を2015年度から民間委託することを決定し、日本トーターが受託している。2015年11月16日から18日までの開催は、『ミッドナイトオートレース』として開催した。これはオートレースと同じくJKAが統括する競輪で行われている「ミッドナイト競輪」同様のもので、この開催では試験的に初日は通常のナイター時間帯で、2・3日目はミッドナイトの時間帯でレースが行われた。なお無観客開催やネット投票のみの取り扱いも競輪同様で、競走車の車体には川口オートレースで採用されたナイター専用マフラーを装着する。なお2016年度は12月～2月を除き月1回の頻度で開催され、2017年度からは月1回の頻度で開催されている。