太平洋戦争開戦後に潜水学校乙種学生として潜水艦水雷長養成課程に進む。潜水艦水雷長は先任将校として潜水艦長を補佐し、また魚雷管理および潜航作業の責任者でもある。1942年（昭和17年）12月、竣工した「呂106」水雷長に就任。「呂106」は「呂百型潜水艦」の一艦であり、基準排水量が525ｔという小型潜水艦であった。速力は水上14.2ノット、水中8ノット、航続力は水上12ノットで3500海里であり、防御的性格であった。「呂106」は習熟訓練を経て、翌年3月に南東方面の海軍作戦を担った第八艦隊所属の第七潜水戦隊に編入され、南方に出撃する。この時期はすでにガダルカナル撤退が終了しており、「呂106」はソロモン諸島方面での連合国の増援阻止を目的に行動した。竹間の在任中にレンドバ島へ連合国軍上陸を迎え、7月18日にLST「LST-342」（1,625トン）を雷撃によって撃沈した。8月には「呂一〇〇型潜水艦」6隻で第五十一潜水隊が編成され、その一艦として交通遮断戦などに従事している。
竹間は埼玉県出身の海兵65期生である。海兵65期が海軍兵学校に入校した際の最上級生は海兵62期であったが、62期は65期を鉄拳で鍛え上げ、豊田穣によれば65期は海兵創立以来最も殴られたクラスであった。1938年（昭和13年）3月に74番の席次で卒業。同期生187名のうち戦死者は117名で戦死率は62.5%となり、竹間もその一人である。
薬物規制に対する反対運動の活動家であり、雑誌『リーズン』の編集長であるジェイコブ・サラムは、フォーブスの誌上において「この時には既に1人の警官の憶測だけを根拠に『加害者はドラッグの摂取により犯行に及んだ』とする報道が広まっていた」、「この事件が『Shoddy Drug Journalism』とし、つまりドラッグが事件の原因だという誤報に対する教訓になった」との主張を展開した。。
加害者は脱法ドラッグのバスソルトを摂取していたと報道された。バスソルトはメフェドロンが主成分であり、米国では急速に流行したためアメリカ国立衛生研究所が注意喚起を行ったという。だが、バスソルトが原因だとする説は後に否定された。事件から約1カ月後の6月27日にマイアミ・デイドの検死官が公開した検査結果ではマリファナが検出されたのみであり、バスソルトや他のストリートドラッグ、アルコール、処方薬、ドラッグに使用される混ぜ物は検出されなかった。
事件は2012年5月26日、フロリダ州マイアミのマッカーサー・コーズウェイ、マイアミとマイアミビーチをつなぐフリーウェイの脇道で発生した。加害者は全裸で被害者の顔に噛み付き、駆け付けた警官が数発発砲しても被害者から離れなかったため射殺された。被害者は左目、鼻、顔の皮膚の大半を失う重傷を負ったものの、一命を取り留めた。現場付近にあった防犯カメラが18分に及ぶ犯行の一部始終を撮影しており、事件後にインターネットでその犯行映像が拡散した。
演奏時間は約24分。日本古来の様々な「うた」をモデルに、西欧型の音思考を否定した作曲者の持論に基づく創作体系を交響管弦楽で表現している。 「馬子唄ふうな主題」、「わらべ唄ふうな主題」、「船頭唄ふうな展開」、「念仏歌ふうな展開」、「フィナーレ」の5段で構成されている。5音音階の和声、5つの音の複合リズム、5拍子を中心とした変拍子など「5」の数字が支配している。
パトリック・ヘンリーの建造は1957年12月31日にコネチカット州グロトンのジェネラル・ダイナミクス、エレクトリック・ボート社に発注され、1958年5月26日に起工した。1959年9月22日にレズリー・E・アレンズ夫人によって命名、進水し、1960年4月9日にブルー班のハロルド・E・シェアー艦長およびゴールド班のL・J・ロング艦長の指揮下就役する。就役後はブルー班乗組員によって整調が行われ、1960年9月16日にゴールド班と交代した。アメリカ海軍2番目の弾道ミサイル潜水艦(Fleet Ballistic Missile submarine, FBM)は1960年12月にブルー班が乗り組み最初の戦略抑止哨戒に出航する。1961年3月8日にスコットランドのホーリー・ロッホに到着し、66日間と22時間の潜行という記録を樹立した。パトリック・ヘンリーはホーリー・ロッホを拠点とした初の弾道ミサイル潜水艦であり、潜水母艦プロテウス (USS Proteus, AS-19) による補給と定期補修を受けた初の艦であった。パトリック・ヘンリーはホーリー・ロッホを拠点として17回の哨戒を行い、1964年12月にエレクトリック・ボート社のドックに入る。広範囲オーバーホールは18ヶ月にわたって行われ、核燃料の補給、ポラリス A-3 ミサイル運用のための改修が施された。オーバーホール後1966年半ばにプエルトリコおよびフロリダ州ケープカナベラルで整調が行われ、パトリック・ヘンリーはポラリスミサイルを装備し第14潜水戦隊に所属、12月にサウスカロライナ州チャールストンから18回目の哨戒に出航した。1968年3月1日、パトリック・ヘンリーはホーリー・ロッホで22回目の哨戒を完了した。1970年代の初めに真珠湾に母港が変更される。1976年にメア・アイランド海軍工廠でオーバーホール、燃料補給が始まり、作業完了の1978年には示威整調活動を行う。パナマ運河通過後ブルー班乗組員は1978年7月にケープカナベラルでポラリスミサイルの発射に成功した。数週間後にはゴールド班乗組員も発射に成功する。ゴールド班の乗り組んだパトリック・ヘンリーはパナマ運河を通過し真珠湾に到着した。その後1980年代まで太平洋艦隊で活動する。1982年にパトリック・ヘンリーおよび姉妹艦の弾道ミサイル発射管は無効化され、SSN（攻撃型ミサイル原潜）に艦種変更された。パトリック・ヘンリーは1984年5月25日に退役、12月16日に除籍され、ピュージェット・サウンド海軍工廠で原子力艦再利用プログラムに従って解体が行われ、作業は1997年8月21日に完了した。