柔道は6歳の時に岩倉柔道スポーツ少年団で始めた。小学校6年生の時には全国小学生学年別柔道大会の45kg級に出場するも、決勝トーナメント1回戦で敗れた。大成中学に進むと、大石道場に所属することとなった。2年の時には全国中学校柔道大会52kg級で香長中学3年の米澤夏帆に指導2で敗れて2位だった。近代柔道杯団体戦ではチームの優勝に貢献した。3年の時には全日本カデで優勝すると、全国中学校柔道大会でも優勝を飾った。大成高校に進むと、1年の時には全日本カデの決勝で国分中央高校2年の前田千島に技ありで敗れて2位にとどまった。アジアユースでは優勝を飾った。全国高校選手権では決勝で前田にGSに入ってから指導3で敗れて2位だった。団体戦では3位だった。2年の時にはインターハイ決勝で前田をGSに入ってから払巻込で破るなど、6試合オール一本勝ちで制した。ジュニア体重別では準決勝で筑波大学1年の内尾真子に敗れて3位だった。全国高校選手権では団体戦決勝で埼玉栄高校と対戦すると、48kg級の常見海琴に袈裟固で敗れてチームも2位に終わった。3年の時にはロシアジュニア国際決勝で前田に反則負けを喫して2位だった。名古屋で開催された東アジア選手権では、個人戦と団体戦でともに優勝した。インターハイでも2連覇を達成した。国体少年女子の部では、チームの主力である鍋倉那美と鈴木伊織とともに活躍して優勝を飾った。2016年には龍谷大学へ進学した。2年の時には優勝大会で3位となった。3年の時には優勝大会で決勝まで進んで山梨学院大学と対戦するも引き分けると、チームは敗れて2位にとどまった。10月の体重別団体では決勝の東海大学戦で勝利するなどして、チームの初優勝に貢献した。
ある日、ゼミの先輩に自分の代わりに家庭教師をして欲しいと頼まれた主人公の生田敦は、アルバイト先へ向かう。門の前に立ち呼び鈴を鳴らすと、しばらくしてドアが開く。顔を覗かせた大人しそうな女性は、敦を見ると訝しそうに軽く顔を傾げた。敦は自己紹介後、家庭教師として訪れたことを告げる。この日から、敦の家庭教師としての生活が始まることとなった。
兵庫県立兵庫高等学校在学中の1959年に東映ニューフェイスの第6期生に合格、高校を中退し役者となる。1963年のテレビドラマ『姿三四郎』の三四郎役で人気を博し、以降柔道モノのドラマに相次いで出演する。その人気は高く、1965年度のブロマイド売上男性俳優部門で2位になるほどであった。1970年代半ば頃に芸名を「倉丘伸太郎」から「倉岡伸太朗」に改名した。1970年代以降はテレビ時代劇へのゲスト出演が主となり、1981年の映画出演を最後に芸能界を引退した。1999年頃には名古屋でメンバーズクラブを経営していた。
柔道は10歳の時に国分西柔道クラブで始めた。舞鶴中学2年と3年の時に全国中学校柔道大会70kg級に出場するが、どちらも2回戦で文京第一中学の浜未悠に一本負けを喫した。鹿児島情報高校へ進むと、2年の時には全国高校選手権の決勝で大成高校2年の中江美裕を崩上四方固で破るなど、伏兵ながら5試合オール一本勝ちで優勝を成し遂げた。3年の時にはインターハイに出場するも、初戦で修徳高校3年の杉山歌嶺に指導2で敗れた。全日本ジュニアでは決勝で山梨学院大学1年の新添左季を横四方固で破って優勝を果たした。国体少年女子の部では2位だった。世界ジュニアでは決勝まで進むが、ハンガリーのゲルチャーク・サビナに指導1で敗れて2位にとどまった。団体戦では決勝のフランス戦で勝利してチームの優勝を決定付けた。講道館杯では2回戦でコマツの大野陽子に内股で敗れた。2016年には環太平洋大学へ進学した。1年の時には6月の優勝大会決勝の山梨学院大学戦で一本勝ちしたものの、他の選手が敗れてチームは2位にとどまった。9月の全日本ジュニアでは準決勝で新添に内股で敗れて3位に終わり、今大会2連覇はならなかった。学生体重別では3位だった。ベルギー国際ジュニアの部では優勝した。2年の時には優勝大会で3位だった。全日本ジュニアでは決勝で大学の1年後輩である田中志歩を技ありで破って2年ぶり2度目の優勝を飾った。学生体重別では3位だった。世界ジュニアでは準々決勝でブラジルの選手に飛び付きの十字固で敗れると、その後の3位決定戦でもベルギーの選手に十字固で敗れて5位に終わった。3年の時には優勝大会の初戦で敗れた。学生体重別では3年連続3位だった。
彼の著書「GMとともに」(My Years with General Motors) は、第二次大戦でのGMの戦略描写が大きく欠落している以外はかなり細かくGMの成立から巨大化までを記録しており、経営哲学書としても知られている。
アイルランド代表では、まず年代別代表として1997 FIFAワールドユース選手権、1999 FIFAワールドユース選手権に出場しており、前者ではベスト16のモロッコ戦においてゴールデンゴールを挙げる。1998年には、北アイルランド戦でB代表として出場後、同年3月にチェコ戦においてA代表として初出場を飾り、以来、代表史上5人目となる100試合までに出場し、8得点を記録した。本職は左サイドハーフながら、2002 FIFAワールドカップ・ヨーロッパ予選ではナイアル・クインの負傷以降、フォワードのロビー・キーンと2トップの一角で起用されることになると、本大会でも引き続いてキーンと2トップを組み、ベスト16進出に貢献するプレーは、多くの記者からグループリーグ内におけるベストイレブンに選出される程の注目を浴びた。そして、ベスト16のスペイン戦では、右サイドからドリブルでペナルティエリア内に侵入した所を、相手DFのフアンフランに倒されてペナルティーキックを獲得する等の見せ場を作ったが、最終的にPK戦によって敗退となった。なお、グループリーグのサウジアラビア戦での得点は、代表キャリアにおいて最も記憶に残る瞬間の1つと呼ばれている。その後も中心選手としてプレーし、UEFA EURO 2004予選のジョージア戦、ロシア戦で得点を挙げるも、チームとしてはUEFA EURO 2004出場に失敗すると、暫く主要大会から遠ざかることになる。ジョバンニ・トラパットーニ監督体制になり、実に10年ぶりの主要大会となるUEFA EURO 2012出場権を獲得し、出場メンバーに選出されたダフは2012年6月18日にグループリーグ最終節のイタリア戦において、代表史上5人目となる通算出場数100試合を達成した。また先の2試合に連敗し既に敗退が決まっていた事もあり、代表100試合目のメモリアルゲームを祝して、チームの計らいでこの試合ダフは初めてキャプテンマークを巻いた。同年8月24日に代表からの引退を表明した。なお、6月のハンガリーとの親善試合において、審判団の1人がFIFAのリストに記載されていなかった為に同連盟から公式戦に認定されていないが、FAIでは、9月20日に独自の裁量によってハンガリー戦を公式戦扱いにする発表をしたことで出場数100となっている。