当初はDRTS-EとDRTS-Wの2機で地球周辺軌道の全領域をカバーし、携帯電話の基地局のように2機の衛星が通信を引き継いで連続中継する計画だった。DRTS-Eは現在こだまが位置する東経90度、DRTS-Wは西経170度を予定していた。DRTS-Wの打ち上げは2002年に予定されていたが、1年前の2001年8月の宇宙開発委員会で、予算不足から1機のみの計画に変更することが了承された。DRTS-Wとして製作された衛星は予定通り2002年に打ち上げられたが、軌道上の位置はDRTS-Eが予定していた東経90度に変更され、単にDRTS（こだま）と呼称することになった。2機目の衛星は地上予備機として完成させることも検討されたが、結局製作中止になった。
低 - 中高度の衛星は、低い軌道高度（300-1000km）を周回するため、地上局の上空（直接通信可能な範囲）を短時間で通過してしまう。中高度で大量の情報を送信する必要がある地球観測衛星などでは、周回中にデータを圧縮しておき、地上局上空でまとめて送信するなどの手法がとられるが、本来の観測能力に対するボトルネックとなっていた。地上局と低 - 中高度の衛星が互いの可視範囲にあるのは、軌道上の1割程度に限られている。しかし、そのはるか上空の静止軌道衛星からは、眼下の中高度衛星が飛行する軌道の6割を見渡すことが可能であり、足下の地上局に中継することによって、ほぼリアルタイムで通信可能範囲とすることができる。これは、観測衛星の実質能力を数倍に拡大できる可能性を示している。こだまは、ALOSミッション参加後、容量の嵩む画像データの99%を中継したことが報告されており、観測精度向上や期間短縮のほか、大規模災害の早期把握に大きく貢献した。なお、空白域をなくすには2機による運用が必要で、こだまの場合、南北アメリカ大陸をほぼすっぽりと含む円形の地域の上空が、通信が不可能な範囲となっている。
陸軍航空軍に入った1942年に出版されたジャレルの処女詩集『Blood from a Stranger』は、W・H・オーデンの強い影響が表れているものだった。ジャレルは短期間、パイロットとして働いたが、程なくして航空教官に転じた。ジャレルの2冊目と3冊目の本、1945年の『Little Friend, Little Friend』と1948年の『Losses』は陸軍での経験が色濃く反映されている。ジャレルがオーデンの影響を脱して、自分自身のスタイルと詩作についての哲学を展開させはじめたのはこの2冊からであり、その内容は後年の評論文にしばしば表れることになる。「The Death of the Ball Turret Gunner」は、ジャレルの戦争詩で最も有名なものであり、各種のアンソロジーに収録されていることが多い。この詩では、兵士を、無垢な、子どものような存在として描き、戦争への非難の矛先は「国家」に向けられている。しかし、この時期のジャレルは、詩人としてよりも、文芸評論家として名声を得ていた。『ニュー・リパブリック (The New Republic)』誌に評論を掲載してもらったことをきっかけにエドマンド・ウィルソンと出会ったジャレルは、たちまち仲間の詩人たちに辛辣なユーモアを浴びせる評論家となった。戦争が終わると、ジャレルの評論は変化し始め、より積極的な面を強調するようになる。ジャレルが、ロバート・ロウエルやエリザベス・ビショップ、ウィリアム・カルロス・ウィリアムズ(William Carlos Williams)たちを評価したことは、彼らがアメリカを代表する重要な詩人たちであるという評判を確立ないしは再生させる助けとなった。そうした詩人たち、友人たちも、そのお返しをすることもよくあり、例えば、ロウエルは1951年のジャレルの詩集『The Seven League Crutches』の書評を書いている。そこでロウエルは、ジャレルのことを「40歳以下では最も才能に恵まれた詩人であり、その機智、哀感、洗練は同時代の人物よりも、むしろポープやマシュー・アーノルドを連想させる」と紹介している。また、同じ書評の中でロウエルは、ジャレルの処女詩集『Blood from a Stranger』のことを「オーデンの作風による力技」と評している。その数年後、ジャレルの『Selected Poems』の書評を書いた、友人でもある詩人カール・シャピロ(Karl Shapiroは、ジャレルを「偉大なる現代のライナー・マリア・リルケ」となぞらえて、この本は「我々の詩作によえい影響を与えることになろう。若い詩人たちのみならず、20世紀の詩を読むすべての読者にとって、本書は参照点となるべき1冊である」と記している。ジャレルはまた、彼自身にも大きな影響を与えたロバート・フロストをはじめ、ウォルト・ホイットマン、マリアンヌ・ムーア(Marianne Moore)、ウォレス・スティーヴンス(Wallace Stevens)などの評論文でもよく知られており、その大部分は1953年の『Poetry and the Age』に収録されている。ジャレルは、彼の世代において最も如才ない詩の評論家であったと多くの研究者たちに目されている。1979年に、作家で詩人のピーター・リーヴァイ(Peter Levi)は、インタビューの中で若い書き手への助言として、「どんなアカデミックな評論家よりも、ランダル・ジャレルに注目しなさい」と述べた。それまで、必ずしも十分ではなかったジャレルの詩人としての評価は、1960年に詩集『The Woman at the Washington Zoo』が出版され、全米図書賞を受けたことによって確立された。1965年に出た最後の詩集『The Lost World』はこの評価をさらに確固たるものとした。この本の主題となったのは、ジャレルが好んだテーマのひとつである、子どものころの思い出であった。ジャレルは風刺小説も手がけており、1954年にはサラ・ローレンス大学(作中に登場する架空の「ベントン大学」のモデル)での教員経験を基にした『Pictures from an Institution』が発表され、1955年の全米図書賞にノミネートされた。さらに、晩年には童話も数点手がけ、1964年の『詩のすきなコウモリの話 (The Bat-Poet)』と1965年の『陸にあがった人魚のはなし (The Animal Family)』は評価が高い。翻訳では、ライナー・マリア・リルケなどの詩多数、アントン・チェーホフの戯曲1本、グリム童話数点を残している。ジャレルは、現在の議会図書館桂冠詩人に相当する議会図書館詩文顧問を1956年から1958年まで務めた。