謎の物体「スターピース」を発見したロボット工学者・高円寺寅彦博士は、6年後のスターピースの力が最も高まる時に備え、スターピース探索のため「ビーロボ」を開発し、姿を消した。その3年後、寅彦博士の孫である高円寺譲少年のもとに突然現れたビーロボ「カブタック」は、スターピースを探すため高円寺家に居候することになる。スターピースはへびつかい座を含む13星座に沿って13個存在し、あらゆる願いを叶えると共に、全部集めると素敵なことが起きると言われている。譲の友人や悪者になってしまったビーロボたちも巻き込み、スターピースの争奪戦が始まった。
メタルヒーローシリーズの第16作目として数えられているが、本作品と次回作『テツワン探偵ロボタック』をメタルヒーローシリーズに含めないという見方も存在している（メタルヒーローシリーズ#概要を参照）。前年までの『ビーファイター』シリーズと同様に、本作品でもカブトムシを主人公のモチーフにしているが、『がんばれ!!ロボコン』や東映不思議コメディーシリーズを彷彿とさせるコメディの要素がプラスされた。そのため、本作品の主軸となる「スターピース」を巡る争奪戦も、侵略者や犯罪者と戦うバトルアクションではなく、スポーツやクイズなど様々なジャンルでの「勝負」が展開されるというものになり、従来のメタルヒーローシリーズとは大きく趣を異にした作品となっている。とはいえ本作品と『ロボタック』がコメディ路線で作られたことが、次々作『燃えろ!!ロボコン』の制作に結果的に繋がった。プレックスのデザイナー・青木哲也（『カブタック』でのビーロボのデザイン担当）によると、企画当初、本作品は前作『ビーファイターカブト』の後継企画『シーファイター』として提案されていたようだが、その話も立ち消えとなり、最終的には現在の形になったとのことである。また元バンダイデザイナーの野中剛は、当時お笑いタレントによるバラエティ番組が人気であったことが影響しているとも証言している。さらに野中によれば番組開始前はバンダイの営業部門から商品力を信用されず、玩具の売れ行きが危惧されていたが、放送開始後はキャラクター人気が高まり、「スーパーチェンジシリーズ」が大ヒットになったという。前作『BFカブト』に登場したカブテリオスが好調だったため、番組中盤からは同様に巨大ロボット・ドデカブタックも登場した。
考古学者の多くは、現在のところ、ルパカなどのアイマラ諸王国が、インカ以前にまでさかのぼることに否定的である。 小規模の試掘や遺跡踏査の結果から、ルパカなどは、インカ帝国の元で繁栄したという見解を持つ研究者がおおい(アメリカ合衆国の研究者)。ただし、発掘技術の未熟さ、試掘規模の小ささ、遺跡の登録の諸問題、土器編年の不確実さ、などといった問題も残されている。ここでは、スペイン人の書き記した文献を扱うエスノヒストリー研究に基づいて記した。
「アコニト」は、DCNロリアン工廠で建造され1996年8月5日に起工、1997年6月8日に進水、1999年6月6日に就役する。建造前の1992年7月18日にシャロン＝スュル＝ソーヌと命名都市の関係を結んでいる。「アコニト」はトゥーロンに配備され海外領土や経済水域の警備の他に空母戦闘群の支援や特殊作戦および人道援助任務を担当し海洋における諸任務に当たる。就役間も無い1998年末頃に南米への遠洋航海を開始し年末にリオデジャネイロを訪問した。1999年9月にはチュニジア・ビゼルトに寄港しチュニジア海軍と数日間に渡って合同訓練を実施した。2000年5月にイギリス海軍の補給艦フォート・ヴィクトリアなど5隻とともに約7ヶ月間にわたる世界一周航海に出る。経路はイスラエル～パキスタン・カラチ～インドネシア～シンガポール～タイ・プーケット～カンボジア・シアヌークビル～ベトナム・ホーチミン市～フィリピン～中華人民共和国・香港～日本・舞鶴港から東京港～大韓民国～アメリカ合衆国・真珠湾～ベネズエラ～イギリスに寄港し11月29日トゥーロンに帰港する。8月31日から9月4日にかけて舞鶴基地を親善訪問、9月12日から18日にかけて晴海埠頭に寄港した。2001年にはセネガル・ダカール～コートジボワール・アビジャン～トーゴ・ロメ～ベナン・コトヌー～カメルーン・ドゥアラ～ガボン・ポールジャンティの順で西アフリカ諸国を訪問する。2002年は不法移民船の取締りを、2003年1月にはインド洋に派遣され海上阻止行動に参加する。2005年2月から7月にかけて不朽の自由作戦のためインド洋に展開する。2006年11月から2007年3月にかけて再びインド洋に展開した。2008年4月からは南米訪問し、10月にレバノン沖での監視活動のために派遣される。2009年3月にアタランタ作戦に参加するためにアデン湾に派遣される。4月にはソマリア沖2009年4月10日の事件で人質救出活動に参加し、同月27日には海上自衛隊「AOE-423 ときわ」から2008年の補給再開から数えて第100回目の洋上補給を受け、補給終了後に甲板上に居たアコニト乗組員は100回目を記念する横断幕を揚げ両艦が分離後に日本国歌を斉唱し別れた。7月下旬に任務を終えジブチから帰国の途に着く。この際に「DD-106 さみだれ」から横断幕で航海の無事安全が祈念された。2010年10月から2011年2月までアタランタ作戦に参加するためソマリア沖・アデン湾に展開する。その後、リビアでの騒乱でリビア飛行禁止空域が設定され、国連決議に基づきフランス独自の軍事行動であるアルマッタン作戦に参加するため3月20日にトゥーロン軍港を出航しリビア沖に展開する。任務終了後の5月19日に帰港する。2012年2月11日、アタランタ作戦に参加する。