平面的なポケット加工や輪郭加工及び穴あけ加工のための2軸同時移動データを出力する。 加工機側で工具径補正(G41,G42)が可能であり、プログラムの汎用性に優れ、輪郭の直線(G01)と円弧(G02/G03)をそのまま使用するので、精度が高い加工が可能なため、機械部品加工などに多用されている。形状データはCADからの2次元図面データを使用する。NC制御器に内蔵されている対話型は、ほとんどこのタイプである。NC旋盤、ワイヤーEDM、レーザー加工機、プラズマ加工機などにも使用される。
CAMの分野では、歴史的にUnixが多く利用されてきたが、これは比較的重い計算を繰り返す為に、安定したマルチタスク性を持つOSが必要な事が主な理由である。しかし、Windows系コンピュータのCPU性能が飛躍的に向上したために、計算時間短縮とコスト低下を目的としてWindows系OSへの移行が進み、現在では大部分のCAMシステムがWindows系をプラットホームとしている。また、UnixからWindowsへの移行の流れの中で檜舞台から去っていったCAMシステムも数多くある。Unixは既にCAMの流れの本流では無くなっているが、持ち前の安定性とマルチタスク性能を望む声も多く、Linuxへの展開も少なからず始まっている。これは、数多くのCAMベンダーがWindows上での動作にデュアルCPUを推奨しているのに対し、同等のシステムがUnix上では、シングルCPUで良好なレスポンスを実現していたこととも無関係ではない。
1956年マサチューセッツ工科大学にてAPT(アプト)と呼ばれるNCプログラム言語が開発された。日本では1972年に純国産のNCプログラム言語が開発された（後にLanc(ランク)と命名）。また、APT言語から派生したFAPT言語やHAPT言語、MINIAPT言語も実用化されている。総称して自動プログラミング装置(自動プロ)と呼ばれていた。これらは、言語専用の命令を記述したプログラムを工作機械用のNCデータに変換する、コンパイラとして実装されていた。以降のCAMとの最大の違いは言語ベースのためにWYSIWYGではないことである。2008年現在でも、APT言語は、いくつかの海外製CAMのCL(カッターロケーション)ファイルとして使用されている。一方、Lanc言語もCAM同様のインターフェースを纏って使用され続けている。
1984年、一清特別案件（全国で黒社会壊滅運動）にて逮捕・入獄することになった角頭たちに対して、巨大な勢力への不満を募らせ、刑務所内で本省掛（本省人系）のヤクザ連盟を結び、外省掛（外省人系）の竹聯幇に対抗することを提案した。台北市文山区の羅福助（文山幇）から、高雄の楊登魁（西北幇）、基隆の吳桐潭（田寮港幇）、三重の蕭沢宏、中和の李博熙、彰化の謝通運と新竹の林敏徳が天道盟を構成していた。この時、総連絡人として羅福助が推挙されるが、この時の天道盟は繋がりとしての団体組織であり、具体的に活動する組織としては成り立っていなかった。1987年、皆が出獄した後、台湾各地ですぐさま太陽会、済公会、孔雀会、不倒会、敏徳会、鴨覇会（今の仁義会）などの下部団体（暴力団）を設立する。初代盟主は羅福助が担当した。設立後には各地のヤクザ団体を傘下に収めている。1989年、山口組との組織交流を始め、人員を派遣して日本まで山口組の経営パターンを学ぶ。1994年、天道盟は組織内部の改造を行って、「総裁」（盟主）、「副総裁」の職務、新規に団体を設立するのは「高級顧問」のみとし、高級顧問が組長を指定する、という制度を作りあげた。1995年、総裁（盟主）羅福助は立法委員（国会議員）に当選し、政治の力の助けを用いて、天道盟の勢力に大幅に拡張させていき、続々と同心会、文山会、天鷹会、天徳会と環南会の下部団体（暴力団）を創立する。2002年、天道盟に重大な変化が起こる。総裁であった羅福助は多くの刑事事件に関連していたことが明らかになって失脚し、後に収監直前に中国大陸（中華人民共和国）に移住して深センで起業したとされる。また相殺の失脚によって天道盟の勢力は大幅に削られてしまう。元老楊登魁（初代目の時．最高顧問）は商業に力を尽くしていたが、下部団体の中で最大勢力であった太陽会に分裂問題が発生し、天道盟の元老だった太陽会初代会長の吳桐潭は中国大陸の珠海市へ逃れるという事態に陥った。これにより天道盟内の重役であった大老の地位は、だんだん衰退することとなった。以降、天道盟には二代目の総裁が選抜され、新旧は交替して、二代目の総裁（盟主）陳仁治（元・廈門幇幇主、初代目の時・委員会執行長担任）となった。陳仁治は強固な実権を握り、各地ヤクザ団体も傘下に収めている。また前後して天義会、天慶会、天鳴会、北海会、松山会、天林会と関聖会の下部団体（暴力団）を創立する。また陳仁治は過去に利害関係があった団体との和解を提唱したものの、これは多くの不満要因となり下部団体の独立を招いた。（陳仁治を支持しないことの表明としての行動）2005年、陳仁治は高齢を理由に自ら二代目総裁（盟主）の地位から辞して、済公会会長・蕭沢宏が三代目総裁（盟主）となった。