オフィシャルモードとミッションモードの二種が存在し、オフィシャルモードでは、『機動戦士ガンダム』『機動戦士Ζガンダム（劇場版を含む）』『機動戦士ガンダムΖΖ』『逆襲のシャア』の物語を再現したストーリーモード。これに対し、ミッションモードは、全作品のキャラクターが入り混じり各作品のネタを元に構築されたパロディーシナリオとなっている。シリアスなものからギャグまで多種多様なシナリオが混在しており、本家無双シリーズに近いものとなっている。各キャラクター毎のストーリーミッションと、全キャラクター共通のフリーミッション・コレクションミッション・フレンドシップミッション・エクストラミッションが存在する。各キャラクターには友好関係が存在し、戦闘内容の如何によって変化する。友好度によって新たなミッションやキャラクターが登場する。ミッションモードでは一部ミッションを除いて、敵味方パイロット、ステージ、ステージの時間帯、ミッション中に発生するイベントがランダムで決まる。これにより、同じミッションでも毎回違った展開になるが、発生するイベントのバリエーションにもある程度のパターンがあるため、やり込んで行くとどのミッションを選んでも似たような展開になってしまうという弊害も生まれている。
本ゲームの特徴であるゲームモードのひとつ。プレイヤーキャラクター全16人（『Special』では+2機の18人）が謎の惑星を舞台に作品の枠を超え、様々な理由から共闘、敵対し、目的を達成していく。初期状態では3人（『Special』では武者ガンダムを加えて4人）だが、ゲームをクリアしていくことによって、使用可能キャラクターが増えていく。キャラクター達は何人かのグループに分かれており、そのグループによって大まかなストーリーが決まっている。
各マップには、複数のフィールドが存在している。味方フィールドは青、敵フィールドは赤、第三勢力のフィールドは黄色、占拠されていないフィールドは灰色で表記されている。各フィールドには耐久ゲージが存在しており、敵を撃墜するごとにゲージが減る。ゲージを0にした地点で「制圧」となる。ただしフィールドによっては敵の守備隊長機や敵エース機が現れたり、フィールド内にいた敵エース機が守備に就く場合がある。この場合これを撃墜して初めて制圧したことになる。ミッションの勝利条件を満たした地点でミッションクリアとなる。自機の耐久値が0になり撃墜されるか敗北条件を満たした場合ゲームオーバーとなる。本作には戦艦戦の概念はなく、フィールドに同じゲージが存在しており所属MSを撃墜してゲージを0にすると守備隊長が登場するので、これを倒した地点で「撤退」したことになる。
2013年08月にニューギンより「パチスロ PROJECT ARMS」が、2013年12月に藤商事から「CR PROJECT ARMS」が発売された。パチスロ版はアニメオリジナル声優がほぼ全員担当しているが、パチンコ版はパチンコオリジナルキャストとなっている。
タイトルは『PROJECT ARMS』。第27話より舞台をアメリカに移し、『PROJECT ARMS The 2nd Chapter』（プロジェクト アームズ ザ・セカンド・チャプター）としてセカンドシーズンが放送された。2007年10月まで続いたテレビ東京の小学館作品原作深夜アニメ枠作品の第1号である（テレビ東京系全6局及びBSジャパンでもネットされた）。なお、DVDはオンエア時と異なるSPECIAL EDIT版がVOL.1からVol.7、ノートリミング・ワイドスクリーン版がVol.8からVol.14の全14巻が発売されている。
ハンサムキャブはキャブマンとよばれた運転手(御者)が後方の高い所にある座席に腰掛けて運転するカブリオレの一種であり、ハンサムキャブとは「ハンサム製キャブリオレ」という意味で、「キャブ」は「キャブリオレ」（カブリオレ）を短くした言い方。このことから現在のタクシーを意味する「キャブ」とはカブリオレに由来し「馬車(キャリッジ)」の一種からきたものであることがわかる。英国でタクシーを表す総称を「ビークル・フォー・ハイヤー(vehicle for hire)」といい、これは有料で時間単位で乗せる車両という意味である。英国で"vehicle for hire"の正式名称が「ハックニーキャリッジ」だった。「ハックニーキャリッジ」は現在まで英国タクシーの正式名称であるが、ハンサムキャブが広く使われるようになったことから一般には「ハックニーキャリッジ」に代わり「キャブ」が使われるようになった。さらにタクシーメーターが登場し、運賃の計測がおこなわれるようになり「キャブ」は「タクシーキャブ (taxicab)」となった（タクシーキャブは日本ではタクシーと略して呼ばれる。このタクシー用途の馬車は明治時代の日本で辻馬車と名づけられた。）。タクシーキャブ馬車、つまり辻馬車として製作されたハンサムキャブは速度が出せるよう軽量に作られており、馬一頭で引っ張ることができた。19世紀のロンドンはそれ以前の辻馬車4輪2頭立て6人乗車のハックニーキャリッジで混雑を引き起こしていた。しかし、2輪1頭立てのハンサムキャブであればこの悪名高い交通渋滞の中をすりぬけることができ他の辻馬車よりも目的地に速く到着することができた。こうして「ハックニーキャリッジ」用途としてハンサムキャブが使われるようになり、ハックニーキャリッジのことをキャブとよぶようになって現在のタクシー呼称につながる。乗客は2人ないしはぎっちりつめれば3人が座れた。運転手は車両後方にある一段高いばね付の座席に座り客室の屋根越しに手綱を取った。これはフランス起源のカブリオレの変形である。カブリオレは御者は客と相席となり通常乗客は1人しか乗せられない。自家用であれば主人自身が御者となりもうひとりの客人を同席させられるが辻馬車ではそうはいかない。カブリオレには後方に従者用のお立ち台があった。これは従者がいないときには荷物のせにも使用された場所だった。ハンサムキャブではこのお立ち台部分を御者席とし、手綱（たづな）は幌(屋根)の上を通る形にしたものだった。乗客は「トラップドア」と呼ばれた屋根後方にある小さな戸口で後方にいる御者と話ができた。また乗客は車室(キャブ)により悪天候から保護されていた。客室は折りたたみ幌のものだけでなく木製で覆われたものもあったがいずれも客室の前方は開放されていた。折りたたみ式の木製ドアが足側をカバーしていたので、下方からの泥はねで服が汚れるのを防ぐことができた。加えて両側のドアのさらに前方にはフェンダー（もしくはダッシュボード）が装備されていたので馬の蹴り上げる石などからも守られていた。ハンサムキャブは英国の他の都市にもすぐに広まった。カブリオレの故郷パリにも輸出され「キャブ」とよばれたがこれは不人気だった。御者台のある2人乗りはフランスではこの「キャブ」のみである。しかしベルリン、サンクトペテルブルクなどの欧州の各都市にまで普及した。米国にも19世紀後半には紹介され、ニューヨーク市では広く使われていた。現代でもシドニー、カイロ、香港でハンサムキャブが見ることができる。英国では1920年代まで広く使われていたが、安価な自動車が現れ、また信頼性ある大量輸送機関などの輸送形態が登場したことにより、ハンサムキャブも次第に使われなくなった。