平安時代、桓武天皇より征夷大将軍に任命されて蝦夷討伐で活躍した坂上田村麻呂を祖とし、その子孫が代々田村郡を領してきたとされる。だが、応永期までの田村荘（田村庄）領主であった田村庄司家は藤原姓であり、それ以後に田村庄司職を奪取したとみられる三春田村氏は、田村義顕が大元帥明王社に奉納した大般若経に平義顕とあり、同様に田村清顕発行文書には平清顕とあることから、平姓と考えられる。また田村庄司家と三春田村氏が同じ平姓の一族であり、応永年間前後に惣領職が移動したという説もある。なお坂上本家の平尚親は平姓を賜って坂上姓から改姓している。その一方で、両田村氏とも坂上氏の後裔と称しており（田村庄司家は鎌倉大草紙、三春田村氏の場合は家譜類に見える）、田村郡の領主は坂上氏の末裔でなくてはならないという伝統があったと考えられる。それはこの地における支配の正当性を示すものであり、徳川氏が三河国の領主としての正当性を示そうと河内源氏を称したのと同種であろう。なお、『三春町史』では田村地方が坂上田村麻呂の功田であった可能性を指摘しており、その子孫が鎌倉初期まで領したのではないかという推察がなされている。また、奥州藤原氏の関係文書には同氏の影響下にあったと見られる坂上氏が確認でき、田村地方の坂上氏が奥州藤原氏の文官官僚として活躍し、源頼朝の奥州合戦によって没落したとする説もある。もっともその場合でも、その全てが没落したわけではなく、新たに進出してきた藤原氏系や平氏系の田村氏と婚姻や養子関係によって結ぶことで一体化していったと見られている。
1940年、旧新治郡桜村の生まれ。東京農業大学農学部卒業後、筑波学園病院理事長や茨城県レクリエーション協会会長、茨城県少年軟式野球連盟会長を務め、茨城県議連続5期。1996年の市長選でつくば市長に就任し、2000年の市長選に於いて再選。3期目をめざした2004年の市長選で、自民県議から転身した市原健一に敗れる。2008年の市長選にて再出馬するも、つくば市内の100以上の団体の推薦を受けた、現職の市原に再び敗れた。2015年11月、旭日小綬章受章。
「Sauer」は日本語で「ザウエル」と一般的に読まれているが（舞台ドイツ語的な読み方）、ドイツ語では「ザウアー」と発音される。また、ドイツ語で「Sa」は「ザ」と発音するが、英語では「サ」と発音するため、英語を母語とする人の中には「サワー」と発音する人もいる。
幼少期から背が高く、両親は鈴木少年を大相撲力士にしようと考えていた。1957年1月場所、花籠部屋から初土俵。自身を含めて同期の新弟子は50人いたが、当初は後に第52代横綱となる北の富士と並んでとても軽量で最下層の実力しか持たなかったという。実際に後年その北の富士自らが「50人の新弟子の中で一番弱かったのがオレと龍虎でした」と当時を振り返っている。稽古するとすぐ倒れるため、口の悪い兄弟子から「電柱」と揶揄された。同年11月場所まで鈴木山の四股名で土俵生活を送り、翌1958年1月から1959年9月まで花武蔵の四股名で土俵に上がった。1959年11月からは若神山を名乗るも、幕下中位から下位で停滞していたことに痺れを切らして1964年11月場所から花武蔵に戻す。1966年5月場所前には師匠の花籠から勧められて龍虎と改名し、以来引退までこの四股名で通す（1969年3月までは下の名前が昇だった）。若乃花には新弟子の頃からかわいがられ、二子山（若乃花）独立の際について行くことを志望しながら師匠の花籠が移籍を認めた力士に含まれていなかったために移籍は認められず残留することになった。二子山は「お前は残った方が(稽古相手もいて)いい。第一、お前みたいな弱いヤツは連れていけない」と泣く泣く突き放したと伝わる。1967年3月場所新十両。1968年3月場所新入幕。初土俵より11年かけての幕内昇進は当時の最スロー記録であった。なお、同期の中で幕内に昇進したのは当初最下層の力士とされていた自身と北の富士の2人だけであった。新入幕の場所で11勝4敗の成績を挙げ敢闘賞を獲得。1969年5月場所（前頭2枚目）で大鵬から初金星を挙げ、この場所8勝7敗で殊勲賞を獲得。翌7月場所も東前頭筆頭で8勝7敗の成績を挙げた（この間、3場所連続優勝力士に土をつけるという珍しい記録をつくっている）が新三役に昇進できず、翌9月場所同位置で3勝12敗と大敗したが、その後はほぼ安定した成績を挙げ幕内上位を保持していた。ようやく1970年3月場所新三役（小結）。美男力士として人気を博し、1969年1月場所前の座談会では初代栃東から「龍虎関、あんたは声もいいし耳もつぶれてない。それで相撲取ってると言えますか（笑）」と突っ込まれていた。突っ張りを交えた気風のよい相撲振りは大鵬からも「ボロカスに言うところなんてないよ。いい突っ張り持っているものなあ。ときどき叩いているのを見るけど、あれも出足があっての叩きだからいいんじゃないかな」と褒められたことがある。1970年9月場所、前頭11枚目で自己最高の13勝2敗を挙げた。しかし、翌1971年11月場所6日目、前頭7枚目義ノ花戦で左アキレス腱を断裂して途中休場、その後1972年1月場所から3場所連続全休で幕下まで落ちた。病院に運び込まれた際「(入院が)2カ月もかかるとは参ったな。まあ、いいや。ついでに飲みすぎて痛めている肝臓の治療もやってもらうか」と冗談を飛ばしていた。この時の龍虎の負傷を受け、日本相撲協会は1972年1月場所より公傷制度を導入することになったが（2003年11月場所限りで廃止）、龍虎自身には制度が適用されなかったため、世間の同情を集めた。しかし、本人の不屈の闘志と努力が実を結び、幕下優勝（1972年9月場所、7戦全勝）、十両優勝（1973年3月場所、11勝4敗）と実績を重ね、1973年7月場所に再入幕する。その後も1974年9月場所で新横綱の北の湖から通算2個目の金星を獲得。激しい突っ張り合いから始まり、最後は突き落としで破った一番であった。1975年1月場所で小結となり三役にカムバックした（破門など協会からの離職によるブランクなしで幕下へ降下した元三役の三役復帰は史上初）。ところが、1975年5月場所初日の前頭4枚目旭國戦で、今度は右アキレス腱を切断（復帰後2度目のアキレス腱断裂、計3度のアキレス腱断裂）して、その場所限りで現役引退。引退後は年寄16代放駒を襲名するも1977年に廃業し、タレントに転向した。