「イピロス」の名のもととなった古代ギリシャ語の「エペイロス」（Ἤπειρος / Ēpeiros、現地の西北方言やドーリア方言 (Doric Greek) では Ἅπειρος / Apeiros）は、「本土」「陸地」を意味していた。これは、コリントス人たちが入植したイオニア諸島に対する呼称であったと考えられている。最初期にギリシア人によって入植され、ドリス系ギリシア人が定住した。アドリア海沿岸に住んでいたイリュリア人と接していた。イピロスは紀元前6世紀からアキレウスの子ネオプトレモスの子孫を称するモロッシア王朝により統治された。デルポイに次ぐ格式を有していたドドナの神殿・神託所によりギリシャ各地のポリスからも重要視されていた。イピロスの王アリュバースの姪オリュンピアスはマケドニア王ピリッポス2世と結婚し、アレクサンドロス大王を生んでいる。アリュバースの死後、アレクサンドロス1世、アイアキデスが王位を継いだ。紀元前295年に王になったピュロスはイタリア半島に侵攻し、南部イタリアおよびシチリアで共和政ローマと争った（ピュロス戦争）。
イピロス地方最大の都市は、中部に位置する首府ヨアニナ（都市人口61.629人、2001年国勢調査、以下同じ）である。イピロス地方の人口は、工業やサービス業が盛んなヨアニア周辺に集中している。イオニア海沿岸部には、南部にアルタ（19,435人）およびプレヴェザ（16,321人）、西部にイグメニツァ（8,722人）がある。
イピロス地方はそのほぼ全域が山岳地帯である。ペリフェリア東部を走るピンドス山脈は、ディナル・アルプス山脈から続く山脈であり、多くの支脈を有する。ペリフェリアの最高峰は北部にあるスモリカス山（2,637m）であり、ピンドス山脈の最高地点でもある。スモリカス山周辺には、ティムフィ山（2,497 m）や Lygkos山（2,249 m）がある。主要な山には、アルバニアとの国境に位置する最北東部のグラモス山（2,523 m）、南東部のズメルカ山（2,356 m）、南西部のトマロス山（1,976 m）、ヨアニナに近いミチケリ山（1,810 m）がある。イオニア海沿岸にあるが、低地と言えるような平地は、アルタ・プレヴェザを含むアンヴラキコス湾北岸の平野、パラミティア・ファナリ間のアヘロン平野、イグメニツァとサギアダ間の平野程度しかない。イピルス地方を流れる主要な川には、ピンドス山脈に源流を発して北東部を北西方向へ流れ、アルバニア領に入るアオウス川（アルバニア名: Vjosë川）がある。このほか、中央部を流れてイオニア海に注ぐアヘロン川（古名: アケローン川）・ティアミス川（カラマス川）、東南部を流れてアンヴラキコス湾に注ぐアラフトス川が挙げられる。石灰岩質の山塊は多くの峡谷を作り出しており、「世界で最も深い谷」とされるヴィコス峡谷もイピルスにある。主要な湖沼にはヨアニナ湖（パンボティス湖）があり、首府ヨアニナはそのほとりにある。ヨアニナ県にはヴィコス・アオウス国立公園 (Vikos–Aoös National Park) やピンドス国立公園 (Pindus National Park) がある。
この伝説は、当社やその他各地で語られているものであるが、その内容は類型的である。また、悉平太郎（しっぺいたろう）の名は、伝わる地方により異なり、悉平太郎の出身地である光前寺では早太郎（はやたろう）と呼ばれる。見付の里では、毎年8月の初めになると、どこからともなく飛んで来た「白羽の矢」が、ある家の屋根に突き刺さっており、矢を立てられた家は年番といい、年番はその家の娘を生きたまま柩に入れて、8月10日の真夜中に見付天神へ供え、供えられた娘は、生贄として地響きと共に現れた怪神によって食い殺されるという悲しいしきたりがあった。延慶元年（1308年）8月、雲水と呼ばれる旅の僧が見付の宿へ通りかかったところ、この祭りに遭遇し、楽しいはずの祭りなのに里人が悲しい表情をしていることから、話を伺ったところ、この祭りを知ったとされる。見付の神様がそんな悪いことをするはずがないと、祭りの夜にその正体を確かめようと神社に向かい身を潜めていると、現れたのは神ではなく恐ろしい妖怪であり、「信濃の国の悉平太郎に知らせるな。今宵今晩このことは、悉平太郎に知らせるな」と言い去っていった。雲水は悉平太郎を求めて信濃国へ向かうが、そのような名前の人物は見当たらず、更に根気よく探していると、それは伊那の光前寺で飼われている犬であることが分かった。雲水は住職に事情を話し、借受の許可をいただくと、悉平太郎を連れて見付に戻った。見付に戻った頃には翌年の8月になっており、この年も年番の屋根に白羽の矢が立っており、雲水は里人と相談し、娘の代わりに悉平太郎を柩に入れて供えたところ、悉平太郎は現れた怪物と一夜に渡って激しく戦い、見事退治に成功した。見付の里人は、悉平太郎の立派な働きぶりに心から感謝し、大般若経六百巻を書き写して光前寺へ奉納した。境内にある霊犬神社では、霊犬悉平太郎が祀られている。悉平太郎の出身地である光前寺は現在の長野県駒ヶ根市に位置し、この話が縁となり、 昭和42年（1967年）1月12日から磐田市と駒ヶ根市は友好都市関係となっている。