1912年(明治45年)2月20日、主砲塔上に3インチ子砲装備の訓令が出された。同年（大正元年）8月28日、日本海軍は艦艇類別等級表を改訂する。伊吹以下4隻（筑波、生駒、鞍馬、伊吹）が巡洋戦艦に類別された。12月1日、第1艦隊に編入された。
就役直後にジョージ5世の戴冠記念観艦式に参加するため、本艦は「利根」とともに遣英艦隊（司令長官：島村速雄中将）を編成した。1911年（明治44年）3月下旬、島村中将及び鞍馬・利根乗組員は明治天皇に拝謁する。4月1日、巡洋艦2隻（鞍馬、利根）は横須賀を出港。6月24日にスピットヘッドでの観艦式に参加。11月22日(または12日)、横須賀に帰投した。12月1日、第2艦隊を外れた。
1904年（明治37年）日露戦争による臨時軍事費により予算成立。1905年（明治38年）1月31日、横須賀宛に製造の訓令が出された。同年6月11日、日本海軍は寅号装甲巡洋艦の艦名を「鞍馬」と内定する（第一号装甲巡洋艦は伊吹を予定）。8月23日、寅号装甲巡洋艦は横須賀海軍工廠で起工。1907年（明治40年）10月21日午後3時7分、(第3船台より)進水。進水式には明治天皇皇后（のち昭憲皇太后）が臨席した。進水重量は6,380英トン、横須賀での主力艦進水は既に薩摩で経験しており、鞍馬は順調に進水した 。同日附で寅号装甲巡洋艦は制式に「鞍馬」と命名。一等巡洋艦に類別される。1911年（明治44年）2月28日、竣工。計画時点では、香取型戦艦に準ずる砲力を持つ高速艦であったが、ドレッドノートの出現により、進水時点で既に旧式艦としての性格を帯びた艦となった。翌3月1日第2艦隊に編入された。
マドリード公カルロス・マリアと、その最初の妻でパルマ公カルロ3世の娘であるマルゲリータの間の第1子、長女として生まれた。全名はブランカ・デ・カスティーリャ・マリア・デ・ラ・コンセプション・テレサ・フランシスカ・デ・アシス・マルガリータ・フアナ・ベアトリス・カルロータ・ルイサ・フェルナンダ・アデルグンダ・エルビラ・イルデフォンサ・レヒーナ・ホセファ・ミカエラ・ガブリエラ・ラファエラーデ（Blanca de Castilla Maria de la Concepción Teresa Francisca de Asis Margarita Juana Beatriz Carlota Luisa Fernanda Adelgunda Elvira Idelfonsa Regina Josefa Micaela Gabriela Rafaelade de Borbón）である。父が1872年に第三次カルリスタ戦争を開始した関係で、ブランカは出生したオーストリアを離れ、1875年、スペイン北端の小都市エリソンドに父が開いた宮廷に移った。父が戦争に敗退すると、一家はパリ・パッシー地区に移ったが、1881年にはカルリスタの政治活動が危険視され、フランス国外に退去させられた。これを機に両親が別居したため、ブランカと弟妹は父の住むヴェネツィアの宮殿と、ヴィアレッジョの母の屋敷を行き来しながら育った。第三次カルリスタ戦争末期には、ブランカとスペイン王アルフォンソ12世を結婚させて、スペイン王室とカルリスタ王統を和解させる構想が持ち上がっていた。この構想は王の母親であるイサベル2世元女王を中心にスペイン王室内で進められていたが、アルフォンソ12世本人は不承知で、1876年には家族の反対を押し切って従妹のメルセデス王女との婚約を発表した。そして若い王の純愛に心動かされたスペイン国民の応援を得て、1878年にメルセデスとの結婚式を挙げた（もっとも、新王妃は半年後に急死した）。1889年10月24日にフロースドルフ城において、オーストリア帝室の分枝の1つハプスブルク＝トスカーナ家のレオポルト・ザルヴァトール大公と結婚した。ブランカの母の弟妹たちが、いずれも夫の父母のきょうだいと結婚しており、2人の間には強い縁戚関係があった。レオポルト・ザルヴァトール大公夫妻はウィーンのパレ・トスカーナを本邸とし、夫レオポルトが相続したヴィルヘルミーネンベルク城や、ブランカが母から相続したヴィアレッジョの屋敷を転々としながら暮らした。1918/1919年に第1次世界大戦の敗戦に伴ってオーストリア＝ハンガリー（二重帝国）が崩壊すると、ブランカとその家族は皇族の身分と資産を失った。オーストリア第1共和国の市民となった長男と次男を除いて、一家は共和国に忠誠を誓うことを拒み、出国を望んだが、旧敵国のフランスやイタリアに移ることは不可能だった。このため、ブランカは弟のマドリード公ハイメの王位請求運動を支持しないことを条件に、スペイン王アルフォンソ13世の許しを得て、家族を連れてバルセロナに移住し、1922年にスペイン国籍を取得した。夫とは1931年に死別した。ブランカはオーストリア出国以前に比べると非常につましい生活を余儀なくされた。収入はヴィアレッジョに所有するブドウ農園がら上がる地代と、カタルーニャ地方のカルリスタから提供される少額の年金があるだけだった。1936年にスペイン内戦が勃発すると、ブランカは同居する3人の子供を連れてウィーンに戻り、旧宅パレ・トスカーナの3室を借りて暮らした。1938年にアンシュルスによってオーストリアがナチス政権の施政下に入ると、ブランカは長女と末息子を連れてヴィアレッジョの屋敷に移った。1943年以降、末息子カール・ピウスがカルリスタ勢力の一部の支持を受けて、スペインでの王位請求運動を本格化させた。