もとは淀川の河口に形成された難波八十島（なにわのやそしま）のひとつで、名称の由来には「難波江の小島」からの転訛説と、「狗子島」「犬子島」からの転訛説がある。江戸時代には百間堀川沿いが江之子島東之町、木津川沿いが江之子島西之町という町名で、江之子島西之町には船大工が多く居住していた。1767年（明和4年）に江之子島下ノ鼻新築地が、1779年（安永8年）に江之子島上ノ鼻新築地が浚渫によって築かれ、後者を江之子島西之町の薩摩屋善兵衛が落札した。善兵衛は翌1780年（安永9年）に江戸堀下ノ鼻新築地も落札し、両新築地を遊所として開発した。両新築地は崎吉町（さきよしちょう）という町名になり、江戸堀川には崎吉橋も架橋された。1872年（明治5年）の町名改編で、崎吉町の江之子島側および江之子島東之町・江之子島西之町の各北半分が江之子島上之町（えのこじまかみのちょう）という町名になった。1874年（明治7年）に大阪府庁舎（2代目）が江之子島上之町に、1893年（明治26年）に西区庁舎（3代目）が江之子島東之町に、市制特例廃止後の1899年（明治32年）に大阪市庁舎（初代）が江之子島上之町に置かれ、当時の江之子島は地方行政の中心地となっていた。なお、大阪市庁舎は1912年（明治45年）に堂島へ、大阪府庁舎は1926年（大正15年）に大手前へ、西区庁舎は1934年（昭和9年）に西長堀へ移転している。大阪府庁舎跡には1929年（昭和4年）に大阪府工業奨励館（現・大阪府立産業技術総合研究所）が置かれたが、こちらも1996年（平成8年）に和泉市へ移転した。1955年（昭和30年）に江戸堀川が、1964年（昭和39年）に百間堀川が埋め立てられて下船場と地続きになった。現在百間堀川跡は江之子島公園、大阪府津波・高潮ステーションなどに利用されている。1977年（昭和52年）に新なにわ筋・中央大通・木津川・土佐堀通に囲まれた範囲が江之子島1～2丁目となった。このように、現在江之子島の町名となっていても百間堀川跡 - 新なにわ筋間は下船場となる。翌1978年（昭和53年）には中央大通以南が立売堀6丁目の一部となった。
明治38年（1905年）に祖父江利一郎が、名古屋市内で織り布と染物の工場を開業（会社では創業年としている）。1910年（明治43年）に、「合資会社御幸毛織工場」を設立した。1918年に、株式会社に移行して、「御幸毛織株式会社」となる（会社では設立年としている）。1953年にミユキテックス、1958年にはファンシーテックスと、御幸を代表する高級服地素材をそれぞれ発売し、1957年（昭和32年）に日本テレビで放送を開始した冠スポンサー付き番組「（ミユキ）野球教室」（1990年まで続く。途中当社を筆頭とした複数スポンサーとなり「ミユキ」の冠は外されたがその後復活）の放送を含めた宣伝で一躍脚光を浴びた。中でも、山本直純作曲によるCMソング（オープニングキャッチ）「ミユキの歌」（通称）はミユキの代名詞となった。また、1980年にはオーストラリアに「御幸オーストラリア牧場」を開業し、羊毛の育成から商品の製造・販売を自社で一括管理してより高級感のある商品を手ごろな価格でユーザーに提供した。この牧場はCMにも登場している。近年は、電子部品、ショッピングセンターなどの不動産事業にも着手。かつて本社と工場があった地は、現在ショッピングモール「ミユキモール」となっており、その一角には羊のモニュメントが作られた。（羊モニュメントは、2016年に御幸毛織 四日市工場へ移設した）2003年をもって、商号（社名）を「御幸ホールディングス株式会社」に改め、持株会社に移行。その傘下として、会社分割により新たに設立した御幸毛織株式会社（2代）と、そのアパレル事業の関連会社・ミユキ販売株式会社、株式会社ラン・クロージング（現ミユキソーイング株式会社）、並びに下着を製造するアングル・ミユキ株式会社（2012年にグループ離脱。同年7月2日よりアングル株式会社。）と、それらアパレル事業の販売部門を請け負う株式会社ミユキライフ、電子部品の製造販売を行うミユキエレックス株式会社（2016年にグループ離脱）、人材派遣（アウトソーシング）と不動産事業を展開する中京産業株式会社（後に御幸毛織に合併）を置いている。2009年9月1日に、御幸ホールディングス株式会社は、現在の大株主である東洋紡との間で株式交換を行い、東洋紡の完全子会社となる。そのため、2009年8月26日付で上場廃止。2013年4月1日、持株会社制をやめ、御幸ホールディングス株式会社が御幸毛織株式会社（2代）を吸収合併し、社名を「御幸毛織株式会社」に変更した。また同日、子会社の株式会社ラン・クロージングもミユキソーイング株式会社へ社名変更した。2017年4月1日、御幸毛織株式会社は子会社のミユキ販売株式会社を吸収合併した。2018年4月1日、同じく東洋紡グループの東洋紡テクノウール株式会社を吸収合併した。