ハンニバルはカンパニアのノラの攻略を準備していたが、副将のハンノがブルティウム（現在のカラブリア州）から1,200のヌミディア騎兵と17,000の歩兵（ブルティア人とルカニア人）を引き連れて合流するのを待っていた。ハンノはマグナ・グラエキア（イタリア南部のギリシャ系都市国家）で騒乱を起こし、新たな兵士を募集する任務を与えられており、それはすでに完了していた。ハンニバルはハンノに対し、これらの新たな兵士を連れて、ベネヴェントゥム（現在のベネヴェント）を通ってカンパニアに向かい、自身に合流するよう命令した。執政官のクィントゥス・ファビウス・マクシムスは、法務官（プラエトル）のティベリウス・センプロニウス・グラックスに対し、冬営地のルケルキアからベネヴェントゥムに進軍するように命じた。ファビウスの同名の息子（en）は別の軍を率い、ルケルキアを守備するように命じられた。ファビウスと元老院は奴隷から志願兵を募って軍団を編成し、グラックスがこの奴隷軍団の指揮者となっていた。ファビウスはグラックスに対して、ハンニバルをカンパニアに閉じ込めるよう命令したが、これは前年に失敗していた作戦であった。また、援軍の合流阻止も命じたかもしれないが、ファビウスがハンノの援軍が向かっていることを知っていたという証拠は無い。
妻マルガレーテとの間に2男をもうけた。長男ハインツ・ギュンター・グデーリアン（de:Heinz Günther Guderian）は1935年国防軍少尉に任官して以降戦車将校として転戦し2回負傷する。参謀中佐として戦争終結を迎え、戦後はドイツ連邦軍に入隊、装甲旅団長などを経て父と同じ装甲兵総監に就任。1974年陸軍少将で退役した。
グデーリアンは1945年5月10日にアメリカ軍に降伏し、捕虜となった。ニュルンベルク裁判が始まるとソビエト連邦とポーランドは戦争犯罪人としてグデーリアンを起訴しようとしたが、結局起訴されずに済んだ。裁判では軍事作戦(特にポーランド侵攻）について証言を残した。1948年6月17日に釈放された後は、アメリカ陸軍機甲学校で講義を行ったり、回想録を執筆して余生を送った。1954年5月14日西ドイツ南部のシュヴァンガウで死去。
第16装甲軍団長（2個装甲師団+1個自動車化歩兵師団）となったグデーリアンは、チェコのズデーテン地方進駐を速やかに成功させた。その後、装甲部隊・自動車化部隊の編成・訓練・戦技・技術研究の最高責任者である快速部隊総監（Inspekteur der Schnelltruppen）に就任。次いで1939年9月のポーランド戦役においては、1個装甲師団・2個自動車化歩兵師団を擁する第19装甲軍団長として空軍の急降下爆撃機とともに、ドイツ本土と東プロイセン州を切り離していたポーランド領のダンツィヒ回廊を守るポーランド軍を短期間で寸断・壊滅させ、回廊を横断しブレスト・リトフスクまで進撃した。その功によりヒトラー総統から騎士鉄十字章を授与される。1940年のフランス戦においては当初シュリーフェン・プランが計画されていたが、機密漏洩事件（メヘレン事件）の為、マンシュタイン・プランに変更となり、グデーリアンの指揮する第19装甲軍団（3個装甲師団基幹）はドイツ軍の“槍の穂先”として、アルデンヌ高地を走破した後にアミアンからダンケルクまで快進撃を行った。あまりの快進撃振りに、上層部から度々停止命令がでたほどである。ダンケルクの戦いにおいては攻撃を禁止され、渡海脱出する連合軍のいわゆる“ダンケルクの奇跡”を目の前に見ながら何もできないという屈辱を味わっている。次いで南下してアルプスまで進撃し、フランス軍を壊滅させる重要な役目を果たした。彼の編み出した戦車部隊の集中運用と航空支援に基づく電撃戦は、第二次世界大戦開戦後、ポーランド侵攻、フランス侵攻、ユーゴスラビア侵攻、独ソ戦緒戦においてドイツに大勝利をもたらした。なお、グデーリアンは、1940年12月から1941年4月にかけて訪独した山下奉文中将率いる陸軍軍事視察団に電撃戦に関する講義を行っている。
パリのモンマルトルのピアノ職人の息子に生まれた。1867年に15歳で家族の知り合いの画家、ブリッセ（Pierre-Nicolas Brisset）のスタジオで学び、3年後に普仏戦争で軍務につく。戦争が終わった後、パリ国立高等美術学校（エコール・デ・ボザール）に入学し、アレクサンドル・カバネルに学んだ。一緒に学んだ画家には、ジャン＝ルイ・フォランやフェルナン・コルモンがいる。オリエンタリスト派の画家、小説家、ウジェーヌ・フロマンタンにも師事した。1873年からサロン・ド・パリに、ヌードを描く口実を得るための神話を題材にした絵画を出展し始め、翌年のサロンで2位を受賞した。1876年には、印象派の画家エドゥアール・マネと知り合い、印象派の画家たちと交流している。1878年に裸婦を描いた作品、"Rolla"は、1865年のマネのオランピアと同様な理由(「現実の裸体の女性」を描いた事)で展示を拒否されるが、美術商バギュ（Bague）の画廊に展示され、人々が殺到した。その後は現代的な生活風景を表現することに専念し、現代版テュルプ博士の解剖学講義とも言える作品、”Dr Péan at the Salpétrière”(1887)で大成功を収める。これにより公的な場の絵画や公共建築物の装飾を任せられるようになる。前者としては、Palais de l'Industrie(現ヴェルサイユ美術館)の“The Distribution of Awards”、1896年5月14日モスクワにて“The Coronation of Nicolas II”(ニコライ二世の戴冠式) (1889)、新聞社La République françaiseの社員の肖像画など。後者としては、パリ市庁舎のホールの天井の装飾、パリ19区区役所の装飾パネルなど。1880年代にはスペインやオーギュスト・ロダンとイギリスを旅した。1880年代までには高い評価を得るようになり、1889年にはレジオン・ドヌール勲章オフィシエを受勲し、1890年にノルウェーの聖オーラヴ勲章をはじめ、各国から勲章を受けた。