1956年4月登場（RK23型）。キャビンはマスターのものを流用しており、独立したフェンダーを持たない近代的なスタイルとなった。これは予想外の短命に終わったマスターの生産設備の償却を早める目的があり、このRK型のほか、初代マスターライン（RR10系）や初代コロナ（ST10系）にも流用されている。マスターラインピックアップ（750kg積）のヘビーデューティー版という位置づけであり、積載量が異なるほか、マスターラインが荷台まで一体のボディを持つのに対し、RK型は独立した荷台を持つ。1958年4月、コラムシフトの採用により3人乗りとなる（RK30型）。7月には1.75t積のRK35型となった。1959年6月、愛称を「スタウト」へ変更。顧客や販売店から、ボンネット型のトヨペット・トラックと、セミキャブオーバー型のトヨペット・ルートトラックの車名が似ていて紛らわしいとの声が多かったことから、トヨタ自動車工業（自工）、トヨタ自動車販売（自販）、トヨペット・トラック販売店の社員による愛称募集が行われ、ボンネットトラックは強い、頑丈な、勇敢ななどの意味の英語から「スタウト」、セミキャブオーバー型は、力強い、動的な、などの意味を持つダイナミックから「ダイナ」と名付けられた。双方ともにモデル途中での改名である。ダイナのルーツであるルートトラックは、RK52型、RK60系共に、RK型トラックをセミキャブオーバーに仕立て直したもので、パワートレインやシャーシを共有する姉妹関係となる。
1951年10月に乗用車のSF型がリリースされ、遅れて1952年2月にトラックがモデルチェンジされた（SG型）。ヘッドライトがフェンダーにはめ込まれたデザインへと改良された。SG型は1953年10月までに7,749台が製造された。1953年8月にはマイナーチェンジされ、SK型となった。また、10月には1.25t積みのRK型を追加。RK型にはトヨペット・スーパーと共通のR型1,500ccエンジンが採用された。以後はRK型が主力となり、SK型は1954年7月まで製造されたのち、シャシーはトヨペット・ライトトラックSKB型（後のトヨエース）に引き継がれることとなった。1955年3月のマイナーチェンジで、RK型は1.5t積みとなり、フロントグリルが一開口のデザインとなった。
トヨタ初の小型商用車。1945年12月に開発が着手され、1947年4月に発表された。1952年2月までに1万2,796台が生産された。積載量1tの小型トラックで、1,000ccのS型エンジンが搭載された。また、SB型と共通のシャシーに乗用車のボディを載せたセダン（SD型・SE型）も製造された。
スタウト（Stout）は、トヨタ自動車が生産していたボンネット型トラック。かつては「トヨペット・スタウト」という車名であった。ここでは、スタウト以前に登場した小型ボンネット型トラックについても扱う。これらは、スタウトのルーツと言うべき車種であるが、個別記事にする情報量としては非常に少ないため、「前史」という項目に集約した。
1968年、日本短波放送（現在の日経ラジオ社）に入社。同期は大学時代からの遊び仲間だった松村不二夫。当初は農業関係のニュースや市況、気象情報、CM、番組の前後の紹介アナウンスの録音や、大手町の日本経済新聞社の中にあるブースに出向いて定時ニュースの担当などが日勤での業務で、夜勤は旺文社の『大学受験講座』の前後のアナウンスやCM、放送終了前の気象情報、翌朝5時の放送開始アナウンスなどの宿直担当が主な業務だった。しかし、憧れのアナウンサーとしてのスタートは切ったものの、アナウンサーになる事自体が大きな目的だったため、「こんな番組をやってみたい」とか「このスポーツの実況がしたい」といったその先の目標が無く、アナウンサーになって何がしたいのかを考える事ができなかった。これは、研修期間を経て実務に入ってからもその答えは見つからず、ただ与えられた仕事をこなしていくだけの日々を送っていた。入社2年目の春、スポーツ担当のプロデューサーに後楽園球場へ連れられて『プロ野球ハイライト』（彼が入社した当時、プロ野球中継はすでに終了していた）を手伝うようになる。スコアシートのつけ方から教わり、後に情報アナウンサーとして出演するようになる。この現場で野球の実況をしている田島喜男の後ろ姿を見つめながら、「こういうアナウンスがしてみたい」と野球実況に対する憧れを抱き、入社直後から模索し続けてきたアナウンサーになってからの目標をようやく見つける事ができた。先輩アナウンサーの後について球場に通い、野球実況の練習を重ねている中、リトルリーグ国内大会決勝戦中継の実況担当に抜擢され、さっそく実況のチャンスが巡ってきた。しかし、降って湧いたように飛び込んできた実況デビューの話は、まだ実況の形が充分ついてない状態で臨まなければならなかったので、喜びよりも緊張の方が大きかった。当日は準決勝戦2試合をバックネット裏の仮設放送席で見た後に決勝戦の実況を行ったのだが、明るい日差しの下で2試合を連続で見たために、いざ実況という時にはバックネットの金網が目に焼き付いてしまい、空を見ても目をつぶっても金網の模様がチラつくという悪いコンディションで臨まなければならなかった。さらに、体力の配分が出来ずに初回から飛ばしてしまい、体力が続かなくなると集中力が低下して、その影響が実況に現れる。3回を過ぎたあたりから選手名やボールカウント、アウトカウントの間違いといったイージーミスが多発し、肩や背中を中心に体が固くなり、声が続かなくなっていった。そして、試合終了直後は充実感や反省どころではなく、「これでやっと目がつぶれる」といった安堵感だけが残ったほろ苦い実況デビューだった。その後も、丁寧や教えを受けながら実況デビューの時に出た課題を克服し、最終的にはプロ野球ハイライト用の実況も担当するようになる。