2017年11月9日、ディズニーとルーカスフィルムは開設予定のディズニーのストリーミングサービス（当時まだ名称未定）向けに『スター・ウォーズ』の新作のテレビドラマを企画中であることを発表した。この発表は投資家向けの四半期決算発表の際にウォルト・ディズニー・カンパニー会長兼CEOのボブ・アイガーにより行われた。2018年2月6日、投資家との別の財務報告電話会議でアイガーが複数の『スター・ウォーズ』のテレビドラマの企画があることを明かし、「私たちがディズニー直営のカスタマー・アプリ向けに企画する『スター・ウォーズ』のシリーズは1つだけではありません。私たちが伝えてきたように、企画中のもののうちの1つをまもなく公表できるでしょう。契約はまだ完全に済んでいないので詳細は明かせませんがね。あなたたちがテレビでも高レベルの才能を目にすることは、重要なことだろう」と語ったことが報じられた。2018年3月8日、次のシリーズではジョン・ファヴローが脚本とエグゼクティブ・プロデューサーを務めることが発表された。2018年5月、シリーズは『ジェダイの帰還』の3年後を舞台とし、第1シーズンの脚本の半分が出来上がったことが明かされた。8月5日、シリーズの製作費は10話で1億ドルに及ぶと報じられた。10月3日、タイトルの『The Mandalorian』と番組の内容が発表された。その翌日、更なるエグゼクティブ・プロデューサーとしてデイヴ・フィローニ、キャスリーン・ケネディ、コリン・ウィルソンが参加し、またカレン・ギルクライストが共同エグゼクティブ・プロデューサーを務めることが明らかとなった。フィローニはシリーズ第1話の監督も務め、また他にタイカ・ワイティティ、ブライス・ダラス・ハワード、リック・ファミュイワ、デボラ・チョウも監督として参加する。12月19日、ルドウィグ・ゴランソンがシリーズの音楽を作曲することが発表された。
連隊（regiment）はヨーロッパにおいて16世紀中に成立した。中世ヨーロッパにおいて軍隊の基幹となる部隊は中隊（仏: Compagnie）が中心であったが、フランスでは17世紀に入ると陸軍の平時定数と戦時定数を増加させる政策が推進された。これにより、基幹部隊の規模も変化する。16世紀後半には歩兵の場合、千数百人から2,000人程度の「連隊」が編成され始めた。これらの連隊には地域や指揮官の名称が付けられ、そのまま軍事作戦や軍事行政の中心となっていった。連隊の上位には恒常的な軍事組織はなく、戦時になると軍を編成し戦役に臨んだ。封建領主や傭兵隊長など1人の指導者に率いられる私的・家産的な軍事組織で、戦時になると傭兵隊長や封建領主（貴族）達は個々に国王と請負契約を結ぶという形が採られていた。すなわち、中世ヨーロッパでは傭兵部隊にしても、封建領主の所有する軍事組織にしても一個連隊が最大の単位だった。この当時の連隊は個人の所有物であり、近代のような国家の軍隊ではなかった。当時の軍隊や連隊はそれ自体が社団であった。つまり王権の支柱として対外戦争を実行するとともに、一定の自立性を有し、王権の統制が十分に及ばない団体という性格を有していた。このため、当時の軍隊の基幹単位である「連隊」そのものは平時においても解体されず、固有の呼称や旗、伝統や団結心（フランス語でesprit du corps）を保持する軍隊内の社団として機能した。こうした特徴は常備軍が整備されてからも、長期にわたって存続することになる。社団としての連隊は完全に独立した組織であり、兵隊の採用や給与を初めあらゆる手続きが連隊内で完結しており、兵站なども連隊ごとに個別に抱えていた。軍隊の募兵活動にしても現地部隊に請負に出され、連隊単位で募兵隊が編成され、都市や市場などで募兵の張り紙を貼り、訪問してきた兵隊志願者と面接し、双方の折り合いがつけば兵士としての雇用契約が交わされ連隊が兵士を雇入れた。このような私企業的とも言える行為を「連隊経営」や「中隊経営」と称される様に、連隊長は連隊の指揮官としてだけでなく、連隊の経営者としての側面も持ち、部隊を家産と認識していた。当時の兵站は軍事組織ではなく連隊長が酒保商人に下請けさせていた。このような時代では連隊の指導者である大佐（コロネル、カーネル）が軍隊での最上位の階級であり、その上には国王などの絶対君主制時代の君主しか居なかった。将兵は入隊すると退役まで同じ連隊で勤務するのが原則であり、近代のように他の連隊に配置転換されることはかった。このように連隊は自立的な組織であった。それを象徴するのが連隊旗で、連隊はそれぞれ独自の旗を持って戦った。また、連隊史などの記録も個別に作られていた。また、連隊長は貴族の世襲であることが多く連隊は連隊長の所有物であることが普通だった。そのため、初期の連隊旗は実質上、連隊長の家紋を表すものでも有り、連隊史は連隊長の家系の歴史でもあった。国家の軍隊になった後も連隊には高い自立性が残り、この名残はイギリスなど連隊の発祥が古い軍では相当長く残った（名誉連隊長など）。中世時代の連隊は兵力に定数はなく、数十人から数千人までバラバラであった。これは、1人の指導者が所有する軍事単位が連隊であり、戦争は君主と連隊長の間の契約に基づいて行われていたためである。傭兵部隊は人数に関係なく1契約単位で1個連隊であったため、傭兵部隊の隊長はどれほど小規模でも連隊指揮官である大佐（カーネル）と呼ばれた（現代においては、大企業も中小企業も同じように単一の法人格を有するのに似ている）。17世紀にはフランスでは軍制改革が実行され、地方長官や軍政監察官が軍人を統制しようと試みられ、政軍関係の分離が推進された。19世紀に師団制が普及すると、連隊の上に戦略単位として師団が置かれることになり、連隊の編制上の意義は低下した。しかし、歩兵、騎兵、砲兵の兵科の違いが戦術上なお重要だったため、連隊は同一兵科で編成される最大の単位（および連隊長は単一の実働部隊を預かる最高指揮官）と位置づけられた。18世紀、19世紀の歩兵は密集隊形で整列し、大砲は直接照準でしか撃てなかったため、両者が混合すると両者とも本来の力を発揮できなかった。騎兵は、歩兵と混合すれば歩兵の隊列を乱し、砲兵と混ざればやはり射界を妨げた。このように兵科を分けて部隊を編成することには当時において用兵上の利点があり、さらに加えて兵科ごとの教育・訓練の単位としても連隊は機能した。しかし、19世紀末には騎兵が下馬戦闘を専らにするようになった。そして砲兵も味方の頭上越しに間接照準が行えるようになり、20世紀初めに歩兵が散開し身を隠して戦うようになると、兵科分離の戦術的必要性は低くなった。さらに進んで諸兵科の協同・混成の利益が積極的に認められるようになると、次第に連隊の自立性（自律性）は解体されていった。伝統重視の立場からの抵抗はあったが、第2次世界大戦後にはどの国の陸軍も連隊を特別な単位と見ることをしなくなっている。