第一次世界大戦後の不況の中、ドイツ自動車市場にはアメリカ大手自動車メーカーが大挙して進出し、既存の国内メーカーを脅かしていた。これに対抗するため、1932年にザクセン州に本拠を置く中堅メーカーであったDKW、アウディ、ホルヒ、ヴァンダラーの4社が合同し、新たにアウトウニオン（Auto Union, 自動車連合）を結成した。「アウディ」ブランドのモデルは同社の中級〜高級クラスの車種として存続したが、第二次世界大戦勃発で製造中止された。アウトウニオンは、第二次世界大戦の戦禍とその敗戦後のソ連によるザクセンの工場接収という壊滅的なダメージから逃れ、西ドイツのインゴルシュタットを新天地として再出発した。部品やバイク、バンの生産を経て、「アウトウニオン」および「DKW」ブランドで乗用車の生産を再開した。1956年から1964年まではダイムラー・ベンツの支配下にあり、1964年以降はフォルクスワーゲンの傘下となっている。
創業者はアウグスト・ホルヒ（August Horch 、1868-1951年）。自動車史の黎明期にベンツで工場長を務めた後に独立、ザクセン州ツヴィッカウでホルヒを設立し、1901年から自動車生産を開始、当時としては高性能・高品質の自動車を送り出して名声を得る。しかしアウグスト・ホルヒは、良質の車を作ることにこだわって経営面への配慮を欠くきらいがあり、1909年には経営陣から追放を受けた。速やかに自力で別のホルヒを設立、自動車生産を開始したが、元のホルヒの抗議によって、同一社名・車名を使うことを差し止められる。この結果、アウグスト・ホルヒは1910年に自社の社名・車名を「ホルヒ」から「アウディ」に変更。アウディとはラテン語で「聞く」という意味でオーディオの語源であり、ホルヒのドイツ語での意味と同義である。アウディは2612cc（2.6L）4気筒のモデルからスタートし、3564cc（3.6L）、4680cc（4.7L）、5720cc（5.7L）となっていく。これらは人気を得、スポーツイベントでも活躍した。アウグスト・ホルヒは1920年にアウディを去った。初の6気筒モデルは1924年の4655cc（4.7L）だった。1928年、アウディはDKWのオーナーだったイェルゲン・スカフテ・ラスムッセンに買収される。同年、ラスムッセンは米国リッケンバッカー自動車の生産設備を購入、この設備は1929年から生産された高級モデル、ツヴィッカウ（Audi Zwickau ）とドレスデン（Audi Dresden ）で使われ、またこれらにはリッケンバッカーのエンジンを搭載した。他にプジョーからライセンスした4気筒エンジンを搭載したモデルも生産された。この時期のアウディ車は特殊なボディワークがなされた高級車だった。
創業者アウグスト・ホルヒ（de:August Horch）の姓「horch」は、「聞く」を意味するドイツ語「horchen」を連想させるものであった。これをラテン語に訳した言葉にちなむ。後述するように、ホルヒは「ホルヒ自動車製造株式会社」から追放されたのち、新会社「ホルヒ自動車製造有限会社」を設立したが、裁判所に訴えられ名称を使用することができなくなった。ホルヒが友人のフランツ・フィッケンチャーと相談した際、フランツの息子ハインリッヒが「聞く」という意味のラテン語「アウディ」はどうかと提案し、それが採用されることになった。1985年にアウディNSUアウトウニオンAGからアウディAGへ社名変更したが、「アウディ」が選ばれた理由は「世界のだれもが発音しやすい名前」だからという。
現在のアウディ車に使われている「フォーシルバーリングス」と呼ばれる4つの輪を組み合わせたエンブレムは、かつてのアウトウニオンのエンブレムに手を加えたもので、アウトウニオン設立に参加した4社の団結を象徴するものである。なお、左から順にアウディ、DKW、ホルヒ、ヴァンダラーを指すものとされる。なお、アウトウニオン設立以前のアウディのエンブレムはアルノ・ドレッシャーのデザインになるもので、"audi"と書かれた逆三角形の上に半球が乗り、更にその上にアラビア数字の「1」が乗るといったものであった。
2008年6月20日にロサンゼルス・エンゼルスと契約。契約後はパイオニアリーグのルーキー級オレム・オウルズとルーキー級アリゾナリーグ・エンゼルスでプレー。ルーキー級オレムでは16試合に登板して1勝0敗・防御率6.15・36奪三振の成績を残した。2009年はA+級ランチョクカモンガ・クエークスでプレーし、34試合に登板して7勝1敗・防御率3.76・73奪三振の成績を残した。2010年はA+級ランチョクカモンガで開幕を迎え、22試合に登板。3勝1敗2セーブ・防御率3.44・51奪三振の成績で、7月にAA級アーカンソー・トラベラーズへ昇格。AA級アーカンソーでは16試合に登板して1勝0敗・防御率2.41・36奪三振の成績を残した。2011年はAAA級ソルトレイク・ビーズで開幕を迎え、2試合に登板したが、防御率21.60と結果を残せず、AA級アーカンソーへ降格。AA級アーカンソーでは32試合に登板して3勝3敗・防御率3.09・67奪三振の成績を残した。2012年はAA級アーカンソーで開幕を迎え、21試合に登板。3勝0敗6セーブ・防御率0.36・37奪三振を記録し、6月にAAA級ソルトレイクへ昇格。AAA級ソルトレイクでは21試合に登板して0勝1敗3セーブ・防御率3.76・33奪三振の成績を残した。8月11日にエンゼルスとメジャー契約を結び、16日のタンパベイ・レイズ戦でメジャーデビュー。7点ビハインドの9回表から登板し、1回を無安打無失点1四球に抑えた。しかし2度目の登板となった8月17日のレイズ戦では、1回2安打1失点2四球と振るわず、19日にAAA級ソルトレイクへ降格した。降格後はAAA級ソルトレイクで6試合に登板していたが、防御率9.82と安定せず、メジャーへ昇格することはなかった。この年は2試合に登板して防御率4.50・1奪三振の成績を残した。2013年3月2日にエンゼルスと1年契約に合意したが、26日に40人枠を外れ、AAA級ソルトレイクへ降格した。