現在、駒を9割以上生産している山形県天童市では、江戸時代末の元治二年（1865年）に吉田家から伝わったとする資料が有力視されていたが、その後の研究では18世紀には将棋駒の製造方法が天童に伝わっていたと見られている。古い天童駒は付近の山から切り出した雑木を斧で割った木地に独自の草書体字が漆書きされたものであり、不揃いで庶民向けの低価格品が主であった。明治時代中期には東京から楷書体の駒が伝わり、大正時代には彫り駒の手法が取り入れられるようになり、また木地は機械で揃ったものが作られるようになって現在に至っている。現在は木地にスタンプで印字する押し駒（スタンプ駒）や、機械彫りの低価格の彫駒が普及したため、伝統的な天童書体の書き駒の職人は少なくなっている。1996年、天童の将棋駒は伝統工芸品に指定された。近年では漆の代用品としてインドやブラジルのカシュー塗料が用いられることがある。
明治時代に入り、もっぱら実用品であった駒が工芸価値のあるものとなった。東京では駒師の初代豊島龍山が、盛り上げ駒の手法を確立し、それまでに使われていたいくつもの書体をまとめ、洗練させた。「斑」や「杢」を駒木地に生かしたのも、初代龍山である。
平安時代から五角形の板に墨（漆）で字を書くという形式を保ち、ほとんど変化していない。現在発掘されている駒で年代が特定されているもののうち、もっとも古いものは奈良県の興福寺旧境内跡から発掘されたものである。駒と同時に、「天喜六年」（1058年）と記された題籤軸が出土しており、駒の製作時期が11世紀頃であることがほぼ断定されている。駒は木簡を切ったものに墨で文字を書いて作られたと見られ、長方形の板の先頭部を尖らせており、すでに現在と同じ五角形をしていた。駒の発掘品として越前朝倉氏の一乗谷館などからのものがある。戦国時代には公卿の水無瀬兼成が作る将棋駒（書き駒）が最高級品として知られ、足利義昭は象牙の駒を注文した記録があり、徳川家康は多数注文して諸大名への進物としていた。江戸時代には、庶民向けの書き駒（前述の水無瀬兼成による書き駒とは品質・価格とも全くの別物）として「番太郎駒」や「源平駒」が使用された。
手首という末端の関節を極めるため、そのバリエーションは豊富である。スタンドでもグラウンドでも極めることができ、またグラウンド状態では上からでも下からでも極めることができる。加えてV1アームロックやオモプラッタ、脇固め、ハンマーロック等、様々な技と組み合わせ又は連絡させることができる。見かけは地味な技だが、極められた相手は激痛を伴う。また、手首関節を損傷すると修復は非常に時間がかかるため練習の際には注意が必要である。K-1 PREMIUM 2004 Dynamite!!においてホイス・グレイシーは、曙との対戦でオモプラッタからのリストロックで勝利した。
リストロックは、相手の手首を極める格闘技における関節技である。和名は手首固めであり、ブラジリアン柔術ではモンジバカと呼ばれる。合気道では三教や小手返しなどリストロックを応用した技が多い。
甚だ才能があり、書記に通じる一方で、行儀作法も美しかった。唐で没したことを朝廷に惜しまれたという。冥界での道益の思いを受けて、道益の墳墓には霊芝が生えていたとされる。
延暦16年（797年）従五位下に叙爵し、但馬介に任ぜられる。延暦20年（801年）遣唐副使に任ぜられる（遣唐大使は藤原葛野麻呂）。延暦22年（803年）3月に遣唐使節に対する餞別の宴が行われ、道益は御衣一襲と金150両を与えられる。4月に葛野麻呂と共に節刀を授けられて難波津より出航するが、まもなく暴風雨を受けて遣唐使船が破損して航海が不可能となる。翌延暦23年（804年）7月に最澄らと共に第二船に乗船して唐に渡り、無事に明州に到着する。しかし、病に伏し、延暦24年（805年）長安へ出発できないまま明州で没した。享年43。同年7月に大使・葛野麻呂以下遣唐使節一行が帰国して功労の叙位が行われた際、道益は従四位下を贈られた。仁明朝の承和3年（836年）遣唐使として渡唐するも客死した8名に叙位が行われ、道益は従四品上の位階を贈られた。
『平家物語』によれば平安時代、頼豪は、効験があれば思いのままに褒美を取らせるという白河天皇との約束のもと、皇子の誕生を祈祷し続け、1074年（承保元年）12月16日、見事これを成就させた。頼豪は褒美として三井寺の戒壇院建立の願いを申し出たが、対抗勢力である比叡山延暦寺の横槍のため、叶えられることはなかった。このことを怨んだ頼豪は、自分の祈祷で誕生した皇子・敦文親王を、今度は祈祷で魔道に落とそうと、断食に入った。やがて100日後、頼豪は悪鬼のような姿に成り果てて死んだが、その頃から敦文親王の枕元に、妖しい白髪の老僧が現れるようになった。白河天皇は頼豪の呪詛を恐れて祈祷にすがったが効果はなく、敦文親王はわずか4歳にしてこの世を去った『平家物語』の読み本である『延慶本』や『長門本』、その異本である『源平盛衰記』などによればその後、頼豪の怨念が巨大なネズミと化し、延暦寺の経典を食い荒らした。延暦寺は頼豪の怨念に怖れをなし、東坂本に社を築いて頼豪を神として祀り、その怨念を鎮めた。後にその社は「鼠の秀倉（ねずみのほくら）」の名で伝えられた。以来、大きなネズミを「頼豪鼠」と呼ぶようになったという。