永井豪は『ぼくら』に『それいけスイート』というパロディ漫画の原稿を持ち込み編集長はその原稿の絵柄がアニメ『ちびっこ怪獣ヤダモン』の漫画版にぴったりということで、永井を採用して連載が決まった。しかし、持ち込みからいきなり連載はどうかという編集の方針で練習も兼ね、永井は『ヤダモン』掲載の前に1回読切を描くことになった。これがデビュー作の『目明しポリ吉』である。永井豪によると当時「目明しポリ助」という、ポリスと主人公の名前を掛けたタイトルであったが、掲載時になぜか「ポリ吉」に改変された（永井曰く「改変は永遠の謎」だという）。デビューから1年後『COM』に10頁の続編が描かれた。
1925年（大正14年）2月27日生まれ。大阪府出身。大阪市立医学専門学校（後の大阪市立医科大学、現在は大阪市立大学へ編入）を卒業、開業医を継ぐ。1963年（昭和38年）から大阪市西成区のあいりん地区（釜ヶ崎）で医療活動にあたり、「釜ヶ崎の良寛（りょうかん）さん」として知られた。1970年（昭和45年）発足の大阪社会医療センター付属病院長となる。1985年（昭和60年）、60歳で死去。
第5代将軍・徳川綱吉の生母・桂昌院の異母兄・本庄道芳の孫・本庄道章が宝永2年（1705年）3月に1万石の大名として高富に入ったことから（正式に高富に陣屋が移ったのは宝永6年（1709年））、高富藩が立藩した。これはもちろん、綱吉と桂昌院の縁故のためである。元来、本庄家は江戸定府で、その出自や立地から京都の公家衆との付き合いも多く、小藩に見合わない出費が多くあった。そのため第8代藩主・本庄道昌の時代から財政窮乏が始まる。第9代藩主・本庄道貫は厳しい倹約令を出し、百姓に対しては植林を薦める一方で莫大な献納金徴収を図ったが、この藩政改革は失敗した。そのため、今度は年貢増徴政策、藩札の発行から京都の豪商を財政顧問として招いての藩政改革を図ったが、これも年貢増徴に反対する百姓の反対で頓挫する。道貫はその後の安政5年（1858年）にも藩政改革を図ったが、同年8月26日に道貫が死去したため、またも頓挫した。その跡を継いだ第10代藩主・本庄道美の時代になると藩財政は完全に破綻し、慶応4年（1868年）には藩内で打ちこわし、百姓一揆が起こった。この頃、高富藩は20万7400両もの借財を抱えていた。藩内の庄屋をはじめとする豪農にも多額の借財があったが、その大半は後の版籍奉還で証文のまま終わっている。1万石と言えど、知行地の本領が美濃、分領は遠く関東にあるという事情も、藩財政の窮乏の原因であるようである。明治2年（1869年）の版籍奉還で道美は藩知事となり、明治4年（1871年）の廃藩置県で高富藩は廃藩・高富県となった。明治5年（1872年）、高富県は岐阜県に編入された。歴代藩主10人のうち、6人が幼少、もしくは病弱で嗣子がなく、たびたび縁戚関係やあるいは他姓の末期養子を迎えていた。
1942年7月14日、第三艦隊が新編され、草鹿は参謀長に就任する。長官に就任した南雲中将とともにミッドウェー海戦敗北の責任を取らされることなく、新設されたこの空母機動部隊で再び参謀長として残ったが、他の幕僚は全て下ろされた。草鹿によると、第三艦隊は建制化された点が大きな進歩で、巡洋艦、駆逐艦の増勢もありがたかったが、大石保や源田実が司令部から去った点はさびしかったという。1942年（昭和17年）8月、米軍がガダルカナル島に上陸してガダルカナル島の戦いが始まり、8月23日第三艦隊は現有戦力（空母「翔鶴」、「瑞鶴」、「龍驤」、戦艦2隻、巡洋艦2隻、駆逐艦8隻）を率いて支援に向かった。8月24日、敵の爆撃があり第二次ソロモン海戦が開始され、8月25日、「龍驤」が魚雷を受けて沈没し、第三艦隊は米空母「エンタープライズ」を大破させたがこれは徹夜の修理で航行し戦線離脱した。また第三艦隊は搭乗員の4割を失った。連合艦隊参謀長だった宇垣纏が戦艦「大和」から動かなかったため、草鹿が「前線をまわってみろ」と言うと、宇垣は飛行機で前線を視察し9月14日には日本軍の誤爆で危うい目にあった。戦後、草鹿は「彼もいいところがある」と話した。10月26日、第三艦隊が敵偵察機から爆撃を受け南太平洋海戦が発生した。第三艦隊は米空母「ホーネット」を行動不能に追い込み、空母「エンタープライズ」を中破、戦艦1隻、巡洋艦1隻、駆逐艦1隻損傷という戦果をあげた。しかし第三艦隊も米艦載機SBDドーントレス急降下爆撃機の攻撃で空母「翔鶴」（旗艦）、「瑞鳳」、重巡洋艦「筑摩」が中破する。「翔鶴」艦長・有馬正文は｢もっと追撃すべし｣との意見具申したが、草鹿は有馬を一喝し受け入れなかった。海戦後の研究会で草鹿が「機動部隊指揮官が所在部隊を統一指揮する必要がある。第二艦隊司令長官が指揮するのは作戦上具合が悪い」と意見したことで、1943年8月に解決し、建制上は1944年3月に実現した。1943年（昭和18年）12月1日、南東方面艦隊参謀長兼第十一航空艦隊参謀長。司令長官は従兄の草鹿任一であった。通常避けられる人事であるが、任一の要望で実現した。龍之介はラバウルの戦力補給を中央と交渉していたが、1944年（昭和19年）2月、トラック被空襲でラバウルの飛行機を全てトラックに移されてしまった。