劉備の妾の子として生まれ。221年、父が皇帝に即位すると魯王に封じられた。223年、白帝城で病に倒れた父を見舞うが、父は病死し、兄の劉禅が帝位を継いだ。229年、蜀が同盟国である呉と協議し、魏の滅亡した後を仮定した天下の分割を決めたが、その際に魯が呉に含まれるため、230年、劉禅によって甘陵王に改封された。246年、董允が死去し、宦官黄皓が政治に関与しはじめると、互いに反目しあっていた劉永と黄皓はさらに対立し、黄皓は劉禅に讒言した。そして、それを信じた劉禅によって、劉備の遺詔を受けた身でありながら、10年余りにわたり朝廷への参内を許されない立場に追い込まれた。264年の蜀漢滅亡後、兄と共に司馬昭によって洛陽に強制的に移住させられた。そして奉車都尉に任じられ、郷侯に封じられた。没年は不明。後の311年、永嘉の乱が起こった際、劉備の子孫はほとんど殺害された。しかし、劉永の孫である劉玄は、難を逃れ益州に帰った。その時、当時益州を治めていた成の君主李雄によって安楽公に封じられ、劉禅の後を継いだ。小説『三国志演義』では、穆皇后の実子という設定になっている。
劉 永（りゅう えい、生没年不詳）は、三国時代の蜀漢の皇族。父は蜀の先主劉備で、後主劉禅の異母弟にあたる。母は不明。字は公寿。
歴史群像シリーズ編集部編、2003、『〈図説〉湾岸戦争』、学習研究社（歴史群像シリーズ） ISBN 4-05-603040-5
全盛期には、数百人のアメリカ陸軍工兵隊将兵の拠点となり、小さなアメリカの都市がサウジの軍事都市の中に発展した。しかしながら、湾岸戦争後のアメリカのオーバープレゼンスに対するサウジ国内での反米感情の高まりに伴い、アメリカ軍が中東における軍事プレゼンスの軸足をクウェートやカタールに移したため、今日、キング・ハリド軍事都市におけるアメリカの駐留は最小限であり、極僅かなアメリカ政府関係者が生活し、勤務しているのみである。
湾岸戦争の間、キング・ハリド軍事都市は数千ものアメリカ軍及び多国籍軍の将兵の居住のために使われ、訪れた米軍兵士からは「エメラルド・シティ」と呼ばれた。当都市の飛行場は、ダーランやリヤドの空軍基地と並んで、戦闘行動中に最も高い頻度で使用されたものの一つである。戦争の間、キング・ハリド軍事都市はアメリカのパトリオットミサイルによって弾道ミサイルから防衛された。1991年2月21日にイラクは三発のスカッドミサイルをキング・ハリド軍事都市に向けて発射したが、パトリオットミサイルに撃墜されたと伝えられている。
2008年11月14日、グアダラハラのアレナ・ハリスコでサルマ・カナレスと両者にとってのデビュー戦を行い、4回10秒、カナレスの棄権によりペレスがデビュー戦を白星で飾った。2010年8月20日、グアダラハラのアレナ・ハリスコでロシオ・カスティージョとノンタイトル6回戦を行い、2-0（59-55、58-56、57-57）の判定勝ちを収めた。2011年1月29日、グアダラハラのアレナ・ハリスコでメキシコ女子スーパーバンタム級王者ロシオ・カスティージョと対戦し、3-0（96-94、96-94、98-92）の判定勝ちを収め4ヵ月ぶりの再戦を制し、王座獲得に成功した。2011年4月1日、グアダラハラのアレナ・ハリスコでマリア・エレナ・ビラロボスと対戦し、1-1（92-98、95-95、97-93）の判定で引き分けたがメキシコ王座の初防衛に成功した。2011年7月16日、マサトランのロボドームでヨリス・マルゴ・フランコとWBA女子世界バンタム級王座決定戦を行い、7回1分58秒TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2011年10月15日、チェトゥマルのセントロ・インテルナシオナル・デ・コンベンシオネスでヤニナ・ナタリア・アクーニャと対戦し、3-0（99-91、98-92、99-91）の判定勝ちを収めWBA王座の初防衛に成功した。2012年7月14日、テピクのエル・パレンケ・デ・ラ・フェリアで東郷理代と対戦し、3-0（100-90、100-90、100-90）の判定勝ちを収めWBA王座の2度目の防衛に成功した。2012年10月6日、テピクのエル・パレンケ・デ・ラ・フェリアで元WBA女子世界スーパーフライ級王者天海ツナミと対戦し、3-0（100-90、99-91、99-91）の判定勝ちを収めWBA王座の3度目の防衛に成功した。2013年1月5日、メキシコシティでイルマ・ガルシアと対戦し、0-3（94-96、94-96、93-97）の判定負けを喫しWBA王座の4度目の防衛に失敗、王座から陥落した。2013年4月6日、ミチョアカン州サモラ・デ・イダルゴでWBA女子世界バンタム級王者イルマ・ガルシアと対戦し、1-2（94-96、96-94、93-97）の判定負けを喫し王座返り咲きに失敗した。2013年7月6日、ケレタロ州ケレタロでマリア・エレナ・ビラロボスとノンタイトル10回戦を行い、2-1野判定勝ちを収め2年3ヵ月ぶりの再戦を制し、再起を果たした。2013年11月30日、メヒコ州トルーカのデポルティーボ・アグスティン・ラモス・ミランでガリーナ・コレヴァ・イヴァノヴァとIBF女子世界バンタム級王座決定戦を行い、2-1（92-98、98-92、98-93）の判定勝ちを収めWBAに続くバンタム級2冠を果たした。2014年5月10日モンテレイのアレナ・ソリダリダードでカロリナ・ロドリゲスと対戦し、0-2（92-98、94-96、95-95）の判定負けを喫しIBF王座の初防衛に失敗、王座から陥落した。2014年8月16日、ゲレーロ州イスタパでブレンダ・オルベラとノンタイトル6回戦を行い、3-0（59-55、59-55、58-56）の判定勝ちを収め再起を果たした。2014年12月12日、プエンテ・アルトのアレナ・デ・プエンテ・アルトでIBF女子世界バンタム級王者カロリナ・ロドリゲスと対戦し、0-2（91-99、95-95、91-99）の判定負けを喫し王座返り咲きに失敗した。