同社の100周年記念事業の一環として滋賀研究所の跡地に2013年3月21日に開館した。同社の創業者で長浜市出身の山岡孫吉の功績やヤンマーの製品、エンジン、事業内容を展示している。また、同館ではショベルカーや開発試験用の建設機械の操縦、ボートの操船をシミュレーターで体験できる。建設機械のシミュレーターは予約が必要で当日先着順となっている。この他、予約制のワークショップも開催され、体験活動も行われている。毎週月曜日（祝日や振替休日の場合は翌休日）と年末年始が休館となっている。2018年から2019年にかけてリニューアル工事が行われ、体験や学習に重点が置かれて設計された。主な客層は小学5年生とその家族としている。また、滋賀県の食材を使った料理を提供するレストランも設置される。管内の随所に八代目ヤン坊マー坊が配置されている。第55回BCS賞受賞。
2005年1月6日、アメリカ合衆国でプロデビュー。2008年5月17日、WBOインターコンチネンタルスーパーウェルター級王座決定戦でリチャード・グティエレス（コロンビア）と対戦し、5回TKO勝ちで王座を獲得した。2009年5月30日、全勝（15戦15勝）のままWBC世界スーパーウェルター級王座挑戦者決定戦でカーミット・シントロン（プエルトリコ）と対戦し、0-3の判定負けを喫しプロキャリア初黒星となった。2009年11月7日、WBO世界スーパーウェルター級暫定王座決定戦でハリージョー・ヨルギイ（アメリカ）と対戦し、3回KO勝ちを収め暫定王座を獲得した。2010年4月24日、 ジョエル・フリオ（コロンビア）と対戦し、11回TKO勝ちを収め暫定ながら初防衛に成功した。2010年7月17日、ジョアシャン・アルシーヌ（ハイチ）とWBCアメリカ大陸スーパーウェルター級王座及び WBC世界スーパーウェルター級挑戦者決定戦を行い、1回TKO勝ちを収め同王座への挑戦権を獲得した。2011年2月、WBCコンチネンタルスーパーウェルター級王座を返上した。2011年8月11日、自身の誕生日にゴールデンボーイ・プロモーションズと契約する事が発表された。  2011年8月20日、返上したWBCコンチネンタルスーパーウェルター級王座を再度獲得するために、ジョセフ・ゴメス（アメリカ）と決定戦を行い1回KO勝ちを収め同王座の再獲得に成功した。2011年11月5日、ジェームス・カークランド（アメリカ）を迎え撃つが、6回TKO負けを喫し初防衛に失敗し王座から陥落した。2012年11月10日、1年振りとなる試合でラウル・カサレス（アメリカ）と対戦し、初回56秒KO勝ちを収めで再起戦を白星で飾った。 2012年12月15日、ホルヘ・シルバ（メキシコ）と156ポンド契約（70.76キロ）12回戦で戦い3-0の判定勝利。2013年6月8日、米国・カリフォルニア州カーソンのスタブハブ・センター・テニスコートにてマルコス・マイダナ対ホセシート・ロペスの前座で、WBA世界スーパーウェルター級1位のエリスランディ・ララ（キューバ）とWBA世界スーパーウェルター級暫定王座決定戦を行った。序盤はララに先制されるがアングロは4回に左フックでダウンを奪う。中盤はララの華麗なフットワークに翻弄されポイントを奪取されるが、9回に左フックでララから2度目のダウンを奪った。9回までのスコアは2-1と僅差でララにリードを許していたが2度ダウンを奪っていたことで試合はまだ分からない展開であった。しかしこれまで蓄積されたダメージは大きくアングロの左目はグロテスクに腫れあがっていた、そして10回にアングロがララに対して背を向けたところでレフェリーが試合がストップ10回TKO負けで王座獲得は失敗した。試合後にアングロは試合をやめるつもりは無かったと話した「決して試合をやめるつもりは無かった。ララにサミングで目を2度突かれたからトレーナーに言おうと思ってコーナーの方へ振り返ったんだ。そしたらレフェリーが状況も確認しないで試合をストップしてしまったのさ。」ただしアングロが言い訳をしているだけでダメージにより背を向けたというのが大方の見方である。またアングロがララのグローブに不正があると訴えたため、コミッションがララのグローブを回収し調査したが細工などの不正は確認されなかった。2014年3月8日、MGMグランド・ガーデン・アリーナで元WBA・WBC世界スーパーウェルター級スーパー王者サウル・アルバレスとスーパーウェルター級の規定体重を1ポンド上回る155ポンド契約ウェイトの12回戦で対戦。スーパーウェルター級(154ポンド)で行われることになっていたが、アルバレスが減量を失敗したため計量直前の土壇場で10万ドルの罰金をアングロに支払い155ポンドのキャッチウェイトで試合が行われることに変更となった。試合は初回から一方的な展開となりレフェリーが試合を止め10回47秒TKO負けを喫しアングロは再起に失敗し2連敗となったが、一方的であったもののアングロはダウンを1度もしておらず試合終了まであと2回であったことなどから試合をとめたレフェリーに対して早すぎたストップだとして観客から大きなブーイングが飛ばされた。2014年9月13日、MGMグランド・ガーデン・アリーナでフロイド・メイウェザー・ジュニアVSマルコス・マイダナ第2戦の前座でジェームズ・デ・ラ・ロサと162ポンドのキャッチウェイトで対戦。試合は2回に左フックでダウンを喫し、8回にはローブローで減点をされ、10回0-3の大差判定負け。格下相手に痛い負けを喫し、3連敗となった。2015年1月9日、ゴールデンボーイ・プロモーションズからプロモート権を破棄されたことで、同プロモーションを離脱した。離脱後アル・ヘイモンに信頼関係がある大口マッチメーカーのトム・ブラウン率いるTGB・プロモーションズと契約を交わした。2018年4月7日、ザ・ジョイントにてセルヒオ・モラと8回戦を行い、判定負けを喫した。