趣味は水彩画。日記をつけている。愛車は白のマツダ・コスモスポーツとフォード・マスタング・Mach1。選んだ理由は「小回りが利くから」と実にアクションスターらしい動機である。マーキュリー・クーガーへと乗り継いだ。トヨタ・カリーナのCMに出演した頃、トヨタよりカリーナの新車を毎年提供されていたので1年間乗った後、志穂美悦子や真田広之らジャパンアクションクラブ (JAC ) のメンバーに譲っていた。
演劇にも進出し、3年間にわたって満員御礼となる記録的な成功を収めたミュージカル『ゆかいな海賊大冒険』（1982年 - 1984年）、『酔いどれ公爵』（1985年）など複数の作品を企画・演出・主演し、JAC ミュージカルとして定期的に公演した。JAC の設立当初は吹き替えしないでアクションを演じられる俳優とスタントマンを育成する場だったが、ウエスト・サイド物語に感動して「いつかはミュージカルをやりたい」という夢を抱いていた、「肉体は俳優の言葉」というポリシーに「五体で喜怒哀楽を表現する」を加えて生徒を育てていく、「役者を育てるにはミュージカルが一番だと気づいた」、などミュージカル公演は悲願のひとつであった。高平哲郎は1980年代後半からミュージカルやショー関係の舞台が多くなってきたときに、「脇を固めてくれるダンサーや役者は、ほとんどがJAC 出身者か劇団四季の退団者だった」と述べている。（⇒ #JAC ）
1970年、アクション・擬斗を演じる相手やスタントマンの不足に悩み、アメリカ映画で活躍するような俳優・スタントマンの育成、若年層の教育に関心を持っていたことから、ジャパンアクションクラブ （JAC ） を設立。結成式には若山富三郎が駆けつけてお祝いをしていた。主な門下生には大葉健二・金田治・斉藤一之・西本良治郎・春田純一・山岡淳二・志穂美悦子・真田広之・関根大学・黒崎輝・崎津隆介・山田一善・山本亨・渡洋史・高木淳也・伊原剛志・堤真一・真矢武・土家歩・村松美香・山口祥行らがおり、俳優・アクション監督・スタントマン・スーツアクターで活躍する人材を輩出。千葉の親友である夏八木勲や、桜木健一、ら所属していない俳優も練習に通っていた。トップスターでありながら、志穂美悦子の『女必殺拳』、真田広之の『忍者武芸帖 百地三太夫』・『吼えろ鉄拳』・『伊賀忍法帖』、大葉健二の『宇宙刑事ギャバン』、黒崎輝の『伊賀野カバ丸』・『コータローまかりとおる』、村松美香の『旅少女』など、教え子たちの主演作品に助演として出演することも多い。共に格闘映画を製作してきた橋本新一（脚本家・助監督）は「東映の大部屋俳優だけでは彼の擬斗を活かせることができなかったから、JAC を作ったことで格闘映画の質は向上した」と評している。（⇒ #演劇 ・#転機 ）
1963年にシングル「男一匹生きるなら」をリリースして歌手デビューを果たした。1967年にグループ・サウンズの「ザ・サタンズ」というエレキバンドを結成。リーダーとして夜は音楽喫茶で歌い、九州巡業や東京のジャズ喫茶でライブをしていた。メンバーにはドラマー兼ライブの司会者で潮健児、もう1人のドラム・サイドギター・ベースギター・電子オルガン・リードギターの全7人編成で、5人は千葉の高校の後輩である。バンド名の由来は漫画『悪魔くん』が好きな千葉が名付けたもの。このほか映画やドラマの主題歌も歌い、作詞・作曲もしている。（⇒ #ディスコグラフィ ・#ジャンルを越えた活躍 ）
デビュー作が1960年1月7日から放送された『新 七色仮面』で、次の『アラーの使者』にも主演し、まずはテレビドラマで人気を得る。『新 七色仮面』は『七色仮面』から引き継がれた作品だが、蘭光太郎は波島進、七色仮面はスーツアクターが演じていた。千葉真一は初代の波島が演じた古典的な仮面ヒーローとは異なるヒーロー像を作り上げ、スーツアクターも兼務した。その演技・スタント・擬斗は後に製作されていく変身ヒーローを題材とした特撮作品に大きな影響を与えている。『アラーの使者』も児童向け活劇だがアクションは本格的で、翌年の主演映画『宇宙快速船』のアクションヒーローに繋がっていく。（⇒ #アクションスター ）
車両に設置された電鈴（ベルおよびブザー）は、乗客の乗降が終わり発車が可能であることなどの状況を車掌と運転士の間で伝え合うためのものである。電鈴で合図することを電鈴合図といい、伝達内容によって打ち方（鳴らし方）が決まっている。通常は発車を運転士に知らせる目的で用いるが停電が起こった際や停止位置の訂正を求めたり、それを承知したり取り消したりする際にも用いる。なお、電鈴はモールス信号に近い方法で操作する。そして、詳しい状況の連絡が必要な場合は車掌を電鈴で呼び出して伝えたり電話をとって欲しい旨だけを電鈴で伝え、詳細は車両に装備されている電話で伝え合うこともある。路面電車ではかつて鐘が使われ、またその合図の音から路面電車のことを「チンチン電車」と呼ぶようになった。私鉄においては関東と関西とで電鈴の音色が異なり、名古屋を境に関西ではベル音と関東ではブザーに分けられるが、広島電鉄のように西日本でもブザーを使用する例もある。名古屋鉄道では以前単打ベル音によるものを、300系以降の新造車においては、電子ブザーへと変更になった。なお、ベルの場合は単打ベルと連打ベルとの2種類があり、事業者によっていずれかが採用されている。中には阪神1000系電車のように阪神なんば線と近鉄奈良線を相互直通運転する車両には単打ベル（近鉄線で使用）と連打ベル（阪神線で使用）の両方を搭載している事例もある。関西の鉄道事業者では近鉄・京阪・京都市交通局が単打ベルを、南海・阪急・阪神・山陽・大阪市高速電気軌道・北大阪急行・神戸市交通局・北神急行が連打ベルを使用している。