成体はテラリウムで飼育できるが、湿度を保つことが重要である。水分補給のために、基材の一角を濡らしておくか、溺れない程度の深さの水入れが必要となる。温度は 20–25 °C、基材はココヤシ繊維など、体表に付着しない素材が望ましい。基材に潜る性質があるため、重い物を入れる際は注意すべきである。餌は Eublaberus 属・Blaberus 属などのゴキブリや、後脚を除去したコオロギが用いられる。幼体には、コオロギの幼虫や無翅ショウジョウバエが利用できる。餌は週に数回食べる。餌の与え過ぎなどでコナダニが発生し、気門を塞ぐことがある。外骨格は傷つきやすく、傷口からノミバエやダニが侵入することがあるため、丁寧に扱うことが推奨される。
通常家屋内に侵入することはなく、日常生活で見掛けることはない。野外活動中に偶然刺激された場合、肛門腺から噴出する液は強い刺激があり、人間の皮膚に触れたり目に入ると火傷様の皮膚炎や角膜炎等を起こす恐れがあるため有害な生物として認識されるが、ハチ・アブのように積極的に人間を襲う事はないので、注意して取扱いあえて捕まえたりしなければ問題はない。同じクモガタ類のクモやサソリに対し、民俗文化的な事物として注目される事もなく人間の生活との係わりはほとんどない動物だが、外国産の大型クモ類や甲虫類と同様に観賞用に飼育されることがある。
ヨーロッパ・オーストラリア大陸を除く世界各地の熱帯・亜熱帯に分布する。日本では伊豆諸島の八丈島（人為分布）、九州南部から奄美にかけてアマミサソリモドキ Typopeltis stimpsonii が、沖縄本島から八重山諸島にタイワンサソリモドキ Typopeltis crucifer が分布する。どちらも外見はよく似ており、以前は同一種と考えられていた。天草下島南端の旧牛深市域に生息するアマミサソリモドキは、北限の個体群といわれ、熊本県の天然記念物に指定されている。
後体（腹部）は12節からなり、多くの節は腹背（背板と腹板）にそれぞれ1対の凹み（内突起）がある。第1節は幅狭い腹柄であり、第2-3節の腹面は2対の呼吸器官である書肺をもち、第2節の生殖口蓋に生殖孔と生殖肢がある。後端の3節は細短い円柱状の尾部（pygidium）となり、先には体長とほぼ同長の尾節をもち、鞭状の感覚器官として用いられる。毒腺はないが、付け根に肛門腺をもち、両側の開き目から酢酸・カプリル酸の混合物を噴射する。英名「vinegaroon」（ビネガロン）は、この自衛用の液体が酢（vinegar）のような強烈な匂いを持つことに由来する。
前体（頭胸部）は1枚の背甲に覆われており、4対の単眼はその前方に1対（中眼）と両側に3対（側眼）となる。他のクモガタ類と同様、ここには鋏角1対・触肢1対・歩脚4対という計6対の付属肢（関節肢）をもつ。腹側の正中線には分節した三角形の腹板がある。鋏角は鋏状に近い折りたたみナイフ状で、ごく小さく目立たない。触肢は太く発達し、先端の脛節と跗節が鋏状になる他、膝節もよく発達した突起をもち、転節の背側に歯車の様な突起があり、併せて触肢全体が捕脚状となる。この触肢は獲物を捕獲するほか巣穴を掘るなどの用途に用い、普段は頭胸部の前に曲げた状態で、握りこぶしを口元に寄せたようにも見える。第1脚は細長く、歩行に使わず、昆虫の触角のような感覚器官として用いられる。他の3対の脚は歩行用で、後方ほど長くなる。
全身はほぼ黒褐色の外骨格をもつ。名前の通りサソリのようなフォームを持つが、サソリとは系統的に近縁ではなく、細部の多くの特徴が近縁であるヤイトムシやウデムシと似通っている。前体（頭胸部）と後体（腹部）は偏平で縦長く、その間は少しくびれる。後体の後端には細い紐状の尾節があり、「whip scorpion」（ムチサソリ）という名の由来となる。全長は 25–85 mm程度、陸生節足動物にしては中大型。中にMastigoproctus 属が最大である。性的二形は、生殖口蓋の形状以外に、雄の触肢は雌より発達し、雌の第1脚に特殊な突起を持つ例がある。
全日空と日本航空は香港国際空港から東京国際空港行きの目の隈便を運航していたことがあるが、現在では全日空の一便を除き昼行便に振り替えられている。ただ日本行きの目の隈便は現在でもキャセイパシフィック航空が運航しており、香港から東京国際空港と関西国際空港に各一便ずつ運航している。香港からは、他に仁川国際空港行きの目の隈便をアシアナ航空、大韓航空、キャセイパシフィック航空の三社が、釜山行きをアシアナ航空と香港ドラゴン航空が運航している。キャセイパシフィック航空はこの他香港からオセアニア各国、更に最近ではシンガポールやクアラルンプールへの目の隈便を運航している。またジャカルタ発香港行きの便や、東南アジアから日本、韓国へ向けた目の隈便も多数ある。これらは全て深夜から真夜中にかけて飛び立ち、明け方に目的地に到着する。インドや東南アジアを出発地とする便は、深夜11時から午前1時にかけて離陸し、シンガポール、バンコク、クアラルンプールに翌朝5時から8時30分までに到着する。フィリピン航空もシンガポールとバンコクからマニラ行き、マニラからソウル行きの目の隈便を運航している(マニラ-ソウル便はアシアナ航空、大韓航空も運航している)。アシアナ航空、大韓航空はコタキナバルを現地時間の夜更け頃に出発し仁川国際空港に翌朝7時に到着する目の隈便も飛ばしている。これはマレーシアからの旅行客向けで、韓国到着後丸一日観光できるようにしたもの。この他、日系、韓国系の航空会社は、ホーチミンシティ・クアラルンプール・バンコク・シンガポールから、自国向けの目の隈便を運航している。