西武バスでは、基本的には池袋駅東口を起終点として、下落合駅・練馬駅（実際は練馬区役所前）・関越道を経由して北陸・信越地方へ向かう昼行・夜行高速バスの系統、西武バス大宮営業所を起終点として大宮駅西口・池袋駅東口・東名高速又は中央道を経由して中部・関西方面へ向かう夜行高速バスの系統、羽田・成田両空港への連絡バス、および深夜急行バスを運行している。関越道を経由する路線では、西武運行便はすべて上里サービスエリアでの休憩を行うが、これは同SA（下り線）内に西武グループのテナントが入っているためである。また、西武バスが運行する高速バスでは昼行・夜行を問わず乗客が車外へ出ることのできる開放休憩を行う。共同運行会社の中には、乗務員のみの休憩で乗客は車外に出ることはできないところもある。西武の高速バスは系統毎に愛称を付けない方針であるため、路線固有のPRがされにくいという欠点がある。ただしJRバス系統と共同運行している金沢線や三都線はマルス発券を取り扱う関連から後に愛称が付けられたが、西武独自として愛称を使用して案内することは少ない。
物体の衝突面でのかすり衝突について記述する。接触面での摩擦がないとすると、接触面方向には外力も内力もはたらかないために、接触面に平行な成分は速度も運動量も保存される。衝突前の速さと接線のなす角をそれぞれ、衝突後の速さと接線のなす角をそれぞれととると、接線方向の成分は接触面に直行する成分(法線成分)は、となる。
相対速度の方向に座標軸をとり、質量がの2つの質点の座標軸上の衝突について記述する。運動量保存の法則から、よって、反発係数の定義から、衝突後の速度は次のように表され、衝突前後の運動エネルギーの差は日常で1次元の衝突の例を挙げれば、ビリヤードの球同士の衝突は近似的に弾性衝突であるし、原子核の核融合反応は完全弾性衝突である。
ここでは、AとBの2つの質点が衝突したとき、その前後の運動を記述する。このとき、外力が働かず、位置エネルギーはか無視できる程度のものとする。運動量保存の法則から、衝突前後の運動量をそれぞれとすれば、となり、衝突時に運動エネルギーが保存されているなら、が成り立ち、このときの衝突を弾性衝突または完全弾性衝突という。これ以外、すなわち運動エネルギーが保存されていないときの衝突を非弾性衝突といい、特に衝突後にAとBが一体となって運動したときは完全非弾性衝突と呼ぶ。反発係数eを用いた場合、のときが弾性衝突、のときに非弾性衝突、の場合では完全非弾性衝突と定義する。現実には運動エネルギーは保存されず、熱エネルギーや振動エネルギーなどに一部変化する。実際には物体は質点ではないので回転運動エネルギーや変形のエネルギーなどにも変化する。
AとBの2つの質点がある。AとBはそれぞれ座標は、質量は、速さはである。作用・反作用の法則を考慮して、Aの運動方程式にを掛け、Bの方程式にはを掛けて引き算すればとなり、外力がないとき上式は次のようになる。この式は、座標を、質量をとする質点の運動方程式とみなすことができる。を相対座標、を換算質量と呼ぶ。したがって、上の運動方程式はのようにあらわされ、ちょうど換算質量を持つ質点が、相対速度で運動するときの運動方程式とみなせる。これを相対座標の運動方程式という。とくにのときには、換算質量は小さいほうの質量に等しいとみなせる。この場合には、ちょうど静止した大きな質量からの力を受けて運動する、質量の質点の運動方程式を表すことになる。たとえば、地球の周りを回る人工衛星は、静止している地球からの引力を受けて運動していると近似的に扱うことができる。
ロシアの立憲主義の出発点は1905年のロシア第一革命である。1917年の2月革命、10月革命を経て、1918年にロシア共和国憲法制定、1922年にソビエト連邦が成立し、以後1925年、1937年、1978年、ロシア共和国憲法は変容した。現行の憲法は、1978年制定の憲法に次いで、1993年、体制転換に伴い制定された新憲法である。1990年6月、第1回ロシア人民代議員大会は、憲法委員会を設置し、草案の作成作業が始まる。同月、国家主権宣言を採択。同月、ロシア共産党の「指導的役割」条項の削除。12月、私的所有が容認される。1991年5月、大統領制が採用される。7月、憲法裁判所を設置。8月、ソビエト連邦指導部保守派によるクーデター（ソ連8月クーデター）が失敗、新憲法の脱ソビエト化と脱社会主義化が加速。11月、人権宣言を採択。1992年3月、ロシア連邦条約締結。同月、各級地方行政府および行政長制度を採用。4月、ロシア連邦条約と人権宣言を憲法に編入。人権と基本的自由については原則国際人権規約に忠実に自由権と社会権が保障され、その第17条は国際法の規範に従い、世界的に承認された人権と自由の保障を明記し、第55条は連邦憲法の人権に関する規定が、世界的に承認された人権と自由を拒否或いは逸脱することを禁じている。同月、権力分立制を採用。1993年5月、大統領令により憲法協議会が設置される。1993年7月、憲法協議会は憲法草案を公表。1993年9月21日の大統領令を発端とした10月4日の議会鎮圧（モスクワ騒乱事件）により、新憲法制定作業の主導権が、議会から大統領に移る。1993年11月10日、憲法協議会は最終草案を公表。1993年12月12日、国民投票実施（投票率54.8%、賛成58.4%、反対41.6%）、ロシア連邦憲法が制定された。1993年の制定以後、連邦構成主体、大統領任期の延長、クリミア併合に対応した憲法改正がなされた。