1面2線の島式ホームを持つ地上駅で、列車交換が可能。ホームは駅舎に接しておらず、ホームへは北端の跨線橋を渡る必要がある。篠山口駅が管理する無人駅で、駅舎内に近距離乗車券用の自動券売機が置かれている。トイレは駅前に男女別水洗のものがある。
ベース車同様に前後バンパーやフロントグリル、テールランプなどが別意匠の2種類のエクステリアデザインが用意され、パレットSWに相当するグレードは「ハイウェイスター」・「ハイウェイスター アイドリングストップ（2012年6月追加発売）」・「ハイウェイスター ターボ」として、パレットに相当するグレードは「E」・「X アイドリングストップ（2012年6月追加発売、2WDのみ）」・「X（4WDのみ）」として販売される。ただし、パレット「X（2WD車）」・「T」に相当するグレードはルークスでは設定されていない。装備内容はグレードにより異なり、「E」は13インチフルホイールカバー（モコと同一）、X系は14インチフルホイールカバー（CI部分以外はパレットと同一）、「ハイウェイスター」系は14インチアルミホイール（同前）がそれぞれ装着される。全車に後席両側スライドドアが装備されるが、X系と「ハイウェイスター」は助手席側のみパワースライドドア、「ハイウェイスター ターボ」は両側パワースライドドアとなる。なお、「パレット」の一部グレードでオプション設定されているバックモニター付CDプレイヤーは「ルークス」では設定が無い。また、ルークス独自のグレードとして、オーテックジャパンからハイウェイスター系グレードをベースにした特別仕様車「アーバンセレクション」が発売された。専用光輝モール（フロントバンパー/バックドア）、ガンメタリック塗装の専用フロントバンパーグリル、ホワイトリングイルミ付専用フォグランプを装備して専用の外装としたほか、HDDナビゲーションシステムを標準装備した。
日産への供給開始直前の9月17日にはパレットが一部改良を受け、日産とジヤトコの共同開発となる新型副変速機構付CVTが新たに搭載された。そして日産向けのルークスにはこのCVTが初めて採用された。なお、パレットには用意されていた4速AT車（2010年5月1日の仕様変更で廃止）はルークスでは用意されない。エンジンは全車直列3気筒のK6A型を搭載するが、「ハイウェイスター ターボ」には同じエンジンのインタークーラーターボ仕様が搭載される。
2009年10月8日に第41回東京モーターショーにおける日産自動車の出展概要の発表と同時に発表。同年12月1日より販売を開始した。スズキからのOEM供給を受けるモデルで、ベース車はパレットである。日産の社内型式は「VA0」型。グレード名である「ハイウェイスター」の名称はエルグランドやセレナなど、これまで3列シートの日産製ミニバンに用意されていたグレード名であり、このモデルは2列シート軽ミニバンとして日産のミニバンラインアップの最下位と軽自動車ラインアップの最上位を兼ねるモデルとしている。なお、車名の「ROOX」は英語の「Room（空間）」と「Max（最大）」を掛け合わせた造語で、ゆとりある室内空間を表現している。
製造当初より神戸線に配属されたが、第1編成は登場直後の1970年夏に冷房車お披露目のため宝塚線での運用実績がある。連解運用を含めた山陽電鉄直通の須磨浦公園駅行き特急運用は当時の神戸線優等列車の花形運用であり、5200系は朝夕ラッシュ時の連解運用から昼間時の6両編成での運用まで幅広く山陽直通の特急運用に充当され、神戸高速鉄道 - 山陽電鉄本線内で同時期に登場した阪神7001形や山陽3050系といった3社を代表する新製冷房車と邂逅したほか、梅田 - 十三間の3複線区間では、当時の京都線特急の主力であった2800系に新鋭の5100系から戦前の神戸線の主力であった920系まであらゆる形式が見られる宝塚線急行と同時発車、並走を繰り広げることでファンや利用者の注目を集めた。1977年12月のダイヤ改正で、連解運用は6000系に置き換わった。8両編成は神戸本線を中心に、6両編成は連解運用を伴わない須磨浦公園乗り入れ運用に充当されたが、6000系の増加と本線での6両編成の運用の減少もあって、同じく6両編成を組む5000系や5100系とともに今津線に入線するようになった。1980年に7000系が登場すると、翌1981年より支線転用が更に進んだ。5201×8は、1984年の六甲事故の際に付近を走行していたが、事故車の2000系運転士の列車防護により衝突を逃れた。5200系は試作冷房車で特殊性が強く、両数も25両と少数のため、種別・行先表示幕の設置も見送られ、大きな改造もされないまま推移した。1990年の時点では2000系・2800系の付随車を編入の上で6両編成となり、今津線で運用されていた。後に5201Fは4両編成化の上で伊丹線に転属した。1995年（平成7年）の阪神・淡路大震災においては5201Fが伊丹駅で被災したものの修復された。5201Fは1996年の8月に数日間のみ箕面線に転属し、3100系の代走で運用された。1997年11月に行われた宝塚線のダイヤ改正に伴い、5230Fに対して「西宮北口-宝塚」の簡易表示幕の設置が行われた（昼間の宝塚駅で、宝塚線・今津線が同一平面での乗り換えとなるため）。最後まで残ったのは今津北線用の5230Fと伊丹線用の5201Fであったが、1998年の山陽電鉄への定期乗り入れ廃止に伴う編成替えで余剰となり、運用を離脱した。さよなら運転などのイベントは実施されなかった。