G大阪のアカデミーは、初代監督 釜本邦茂が主催していたジュニアユースおよびジュニア年代のクラブチーム「釜本FC」が移行する形でJリーグ開幕前年の1992年に発足したものであり、「豊かな人間形成」「世界に通じるクリエイティブな選手の育成」「フェアプレー精神の遵守」の3つをコンセプトとする指導方針のもと、ユース（約30名）、ジュニアユース（3チーム、約300名）、ジュニア（4チーム、約1500名）の3カテゴリーで構成された一貫指導体制を敷いている。2008年までG大阪の育成・普及部長を務めた初代ユース監督上野山信行の指導のもと、Jリーグ開幕当初から様々な大会で実績を残している。また、宮本恒靖、稲本潤一、新井場徹、大黒将志、橋本英郎、二川孝広、丹羽大輝、家長昭博、安田理大、倉田秋、宇佐美貴史など多くの選手がトップチームの主力に定着している。
2015年12月15日、Jリーグの理事会において2016年シーズンよりJ1・J2クラブの「U-23チーム」がJ3に参加することが発表され、初年度参加チームの一つとして参戦することがクラブから発表された。ガンバ大阪強化本部にはかねてよりセカンドチームを持ち、若手選手が試合経験が積める場を提供していきたいという構想があり、それまで公式戦への試合出場が難しかったU-23世代を中心としたセカンドチームで「ガンバ大阪U-23」チームを編成。J3リーグを戦うことで、実戦での経験を重ね、各選手のレベルアップを図る。また、U-23世代の選手がレベルアップすることにより、チーム内の競争を促し、チーム全体のレベルアップ・強化に繋げることを目標としている。また、セカンドチームのJ3参戦に際し、2016年から運用する新ホームスタジアム「市立吹田サッカースタジアム（現：パナソニックスタジアム吹田）」の稼働率を上げることもセカンドチームの編成に踏み切った要因として挙げられている。上記の目的を達成するため、トップチームとU-23チームの編成は合同を基本としつつも、練習の質を下げないためにトップチームのトレーニングに参加するU-23メンバーを限定し、そこに出場機会のなかった選手をU-23のメンバーとしてJ3の試合に出場させる方針をとっている。
青、    黒ゲームシャツには1997年シーズンより青と黒の縦縞模様のデザインを使用している。これには1996年シーズン終了後に当時G大阪でプレーしていた礒貝洋光が縦縞模様への変更を提案したという経緯があるが、彼自身は1997年から浦和へ移籍したため一度も着ることはなかった。
Jリーグ開幕からホームスタジアムとして使用していた万博記念競技場が国際サッカー連盟（FIFA）の定める国際規格を満たしておらず老朽化も進んでいたことで、2008年7月に新スタジアムの建設・移転計画が発表された。万博記念公園内に新たにスタジアムを建設し、その建設資金を行政からの資金拠出なしに寄附金により充当するというもので、諸問題の調整を経て2013年12月にスタジアム建設の起工式が行われ、2015年9月に竣工した。2016年のJリーグよりホームスタジアムが市立吹田サッカースタジアムに移転された。
愛媛県北宇和郡喜佐方村の大雷神社の宮司の三男として生まれる。関西学院、第三高等学校を経て、京都帝国大学に進み、卒業した。その後、上京して、東京山手急行電鉄（後の帝都電鉄、現在の京王井の頭線）に入社。合併により、所属が小田急電鉄、東京急行電鉄と変わり、終戦時は、東急京王支社長の職にあり、東急京王線の戦後復興に尽力する。1946年6月1日、大東急が分割解体され、東急の第2会社として京王帝都電鉄が新たに発足。井上は専務取締役に就任した。大東急の分割再編成にあたり、東急社内は再編案を巡り紛糾する。京王線は、旧・京王電気軌道の主力事業である電灯電力供給事業が強制的に国家移管され、戦前の有力子会社が東急によって売却されており、京王線の運営だけでは独立採算が危ぶまれたからである。そこで、東急専務（後、副社長、東映社長）である大川博は、旧・小田急系であった井の頭線を京王線の線区に移管して、京王線・井の頭線を運営する新会社京王帝都電鉄を発足させる再編案を纏めていた。井上は、大川案に賛同し、新会社の経営に不安を感じていた旧・帝都電鉄の従業員たちの説得に奔走して、新会社の発足を実現させた。1957年、京王の三宮四郎社長が日映事件をきっかけに東急会長五島慶太の逆鱗に触れて更迭され、井上はその後任として社長に就任した。社長在任中、京王線新宿駅および新宿駅～初台駅間線路の地下化、京王桜ヶ丘住宅地の開発、高尾線の建設、京王百貨店や京王プラザホテルの開業など、社業の発展に敏腕を振るい、現在の京王グループの基礎を築いた。特に、京王プラザホテルの建設にあたっては、当時、事実上の親会社であった東急の社長で、京王の取締役でもあった五島昇が難色を示した。地下3階、地上47階、建築費140億円という日本最大のホテル建設構想は、ホテル経営に精通した五島からすれば、常識を超える発想であった。メインバンクからは「開業後10年間は赤字」と苦言を呈され、社外監査役も反対していた。しかし、井上は五島らを説き伏せ、1971年に開業にこぎつけたのである。なお、五島は、京王プラザホテルの取締役に就任して、井上の事業に協力した。1969年、社長職を小林甲子郎副社長に譲って、京王プラザホテルの社長に専念した。淀橋浄水場跡地、すなわち西新宿一帯の開発は、遅々として進んでいなかったが、京王プラザホテルの開業を契機に一気に開発が進むことになった。晩年は、みずからが陣頭指揮を執って開発した京王桜ヶ丘住宅地（東京都多摩市桜ヶ丘）に住み、1985年に83歳で死去した。なお、京王線聖蹟桜ヶ丘駅は、特急停車駅であり「京王の社長が住んでいるから特急の停車駅になった」と語られることがあるが、これは間違いで、京王が開発した桜ヶ丘住宅地の最寄駅として特急電車を停車させ、その住宅地に井上たち京王の幹部社員が移り住んだのが真実である。