ニールセンはデンマークの北トヴィードの生まれで、音楽家の家系でもないにもかかわらず幼少の頃より音楽に熱中した。数年間のヴァイオリンのレッスンを受けて、8歳のときに地方の祭りや催しで演奏を行った。10代半ばに、彼はコペンハーゲンに転居したことにより一層、音楽の世界へと傾倒していった。19歳のとき、ルドルフはコンテストの成績によってデンマーク王立音楽学院への奨学金を得た。そこで彼はヴァイオリン、ピアノ、音楽理論などを習った。なお、作曲の才能に関しては天性のものと思われる。20歳頃からニールセンは作曲をし始め、同じ頃にティヴォリー・オーケストラにヴァイオリン奏者として雇われた。1899年に彼のいくつかの作品が発表され、最初の成功は交響詩『ラグナー・ロドブロック』で、それにより彼の奨学金が増資され音楽の都ライプツィヒにて過ごすこととなった。そこにおいて彼はいくつかの弦楽四重奏曲を作曲し出版した。その後、コペンハーゲンに戻りティヴォリー・オーケストラの作曲家となった。1902年、彼は最初の交響曲を、1903年から1905年にかけて音詩『山脈より』を作曲した。1907年に結婚し、その後1907年から1909年にかけて交響曲第2番を、1908年にニールセンは『ヴァイオリンのためのロマンス』を作曲した。他の芸術家同様、第一次世界大戦に多大な衝撃を受け、その頃交響曲第3番を書きかけだったにもかかわらず、1914年以降は一切ペンを取らなかった。戦後数年間は家庭音楽教師となり、その後作曲活動に復帰した。その頃の主要作品としては、バレエ『ラクシミ』などが挙げられる。1926年から1939年までの間はデンマーク国営ラジオに勤め、その頃から作曲はほとんどしなくなった。1939年10月16日、63歳でコペンハーゲンにて没した。
宗像神社3座は貞観元年2月30日には従二位勲八等と見え、同日正二位へ昇り、同6年(864年)10月11日に更に1階進んで従一位が授けられ（以上『三代実録』）、建治元年には四度官幣（祈年・月次・新嘗4祭の頒幣）に預かることが定められた（『諸神記』）。なお、『大鏡』や『帝王編年記』には、冬嗣の子である良房は常に宗像神と会話をしていたが、良房より位が低いことを恐縮する宗像神の為に、神位を上げるように取りはからった、との説話を伝えている。天石戸開神は貞観7年3月21日に无位から従三位に昇った（『三代実録』）。
宗像三女神（多紀理比売命、多岐都比売命、市寸島比売命を主祭神に、倉稲魂神と天岩戸開神の2柱を配祀する。主祭神は『日本三代実録』に、筑前国の宗像神社（現宗像大社）と鎮座地を異にするが「同神」であると記されたり、「同神別社」であると記されている。配祀神の天岩戸開神も国史見在社（天石戸開神）を合祀したもので、『花山院家記』（『山城名勝志』所引）には合祀前の状況を「天石戸開神。大石也。霊有り」と伝えており、また倉稲魂神は藤原時平によって合祀されたと伝える。現在、御苑内の西南（裏鬼門）にあたる位置に鎮座するため、方除けの信仰を集めている。
2014年頃まではピック中心の奏法であったが、2016年にはほぼピックを使用しなくなる。2015年夏におこなった47都道府県ベース一本の旅『会いたくて2015夏』を経て、プレイスタイルが変化。「ベース一本で勝負しなくてはいけなくなった時、派手さが必要だった」ことからスラップ奏法やテクニカルな奏法を多用するようになる。また、スラップ奏法だけでなくタッピング奏法も度々みせる。「ベースは打楽器」という独自の考えを持ち、奏法に囚われない弾き方が特徴。2016年頃より、ベースのチューニングをオープンチューニングに変更し、ギター用のカポを使用するようになる。片手を自由にしたかったことが要因で、現在はカポを2つ使用。
天竜マモル　民間災害対策救急隊・シェルタージャパンのメンバーで、煉獄天魔王たちを封印した天竜一族の子孫。伝説のラッパを吹き鳴らし、命の使者・シェルブレイブに変身する。攻撃と防御を兼ね備えたブレイブシールドが武器。人々が避難訓練を忘れてしまうくらい平和な日々が続けばいいと望んでいる。天竜ミカン　民間災害対策救急隊・シェルタージャパンのメンバーでマモルの妹。フルートを吹き鳴らし、祈りの使者・シェルプレアーに変身する。ヒーリングケアという力でケガを治すこともできる。兄とともに防災訓練を催すが、誰も来ない防災訓練をやることに対し疑問を抱いたこともある。タダカツ　命を守る鋼の城。シェルタージャパンが作り上げた災害救助用のロボット。心優しい性格で常にマモル、ミカンと行動している。糸魚川サトシ　地元の議員。尊大な態度でマモルやミカン、シェルタージャパンを見下しており、2話では津波が発生したのにもかかわらず見に行こうとするなど軽率な行動をとっていたが、3話でシェルブレイブに助けられたことを機に防災についてしっかりと考えるようになった。
山田グループの不動産部門の中核である弥生不動産が抱えた113億円の不良債権処理の過程において、宮崎は創造者である山田一族に不信感を抱くことになり、このことをきっかけに宮崎元信は山田洋行の代表取締役を2006年6月に辞職、その後日本ミライズを設立する。新たに山田洋行の代表取締役社長となった米津佳彦は2006年10月、日本ミライズと宮崎を含む13名の役員・従業員を相手取り営業妨害を理由に10億円の損害賠償請求訴訟を東京地方裁判所に提訴した。その後、山田洋行から日本ミライズに転職した従業員の中に防衛省が開発中の次期輸送機向けエンジンの担当者がいたことから、エンジンメーカーのGE・アビエーション社は、山田洋行との販売代理店契約からCF6エンジンの取扱いを外すことを2007年3月に通知した。その後、2007年7月から日本ミライズが新たな代理店となるべく指名を受けた。しかしながら、それらの代理店変更に関するGE社の通知に先立って、2007年2月、山田洋行はエンジンの取引を奪取されたとして、5億円の損害賠償請求訴訟を提訴した。2007年7月以降は、日本ミライズがCF6エンジンの代理店を務める。自社の代理権が失われていない時点で、先行して損害賠償請求訴訟が行われることは極めて異例である。上述の日本ミライズに対する営業妨害と契約奪取の2件の訴訟の他、日本ミライズに転籍した元山田洋行従業員に対し、退職金返還を求める訴訟を4件起こしている。また、日本ミライズに移籍した従業員の内8名に対しては、日付を遡って懲戒解雇扱いとして退職金の支払いを拒否した。それを受けて日本ミライズ側が山田洋行に対して退職金請求訴訟を起こしている。2社間では合計7件の訴訟が進行しており、うち6件は山田洋行による日本ミライズへの多種多様な訴訟であり、1件が日本ミライズによる退職金未払いについての訴訟となっている。