2000年現在の国勢調査で、ピア市は人口13,876人、世帯数5,567、3,574家族が暮らしている。人口密度は411.5人/km² (1,065.8人/mi²) である。176.4軒/km² (457.0軒/mi²) の密度で5,949軒の住宅が建っている。同市の人口構成を人種別に見ると白人88.91%、アフリカン・アメリカン0.20%、ネイティブ・アメリカン8.56%、アジア人0.46%、太平洋諸島系0.02%、その他の人種0.29%、及び混血1.56%である。人口の1.25%はヒスパニックまたはラテン系である。同市の5,567世帯のうち、18歳未満の子供がいる世帯は32.9%、結婚・同居している世帯は51.6%、未婚・離婚女性が世帯主である世帯は9.5%、非家族世帯は35.8%である。単身世帯は31.5%、65歳以上の老人1人暮らしの世帯は10.7%である。世帯の平均構成人数は2.35人、家族の平均構成人数は2.96人である。同市の人口構成を年齢別に見ると18歳未満27.2%、18-24歳6.5%、25-44歳28.6%、45-64歳23.6%、65歳以上14.1%となっている。年齢の中央値は38歳である。性比は女性100人あたり男性90.5人である。18歳以上では女性100人あたり男性は85.4人である。同市の世帯の収入の中央値は42,962米ドルであり、家族の収入の中央値は52,144米ドルである。収入の中央値を性別で見ると男性32,969米ドルに対して女性は22,865米ドルである。同市の1人当たり収入 (per capita income) は20,462米ドルである。人口の7.8%及び家族の5.5% は貧困線以下である。18歳未満の7.9%及び65歳以上の9.2%は貧困線以下の生活を送っている。
ピア市の玄関口となっている空港はダウンタウンの東4kmに位置するピア地域空港である。ミネアポリス・セントポール国際空港などからの近距離の便が中心の、小規模な空港である。市内にはアムトラックの駅はない。グレイハウンドのバスの便もないが、提携しているジェファーソン・ラインのバスターミナルがダウンタウンにあり、州内の主要都市への便がある。ピアには州間高速道路が通っていない。アラスカ州とハワイ州を除くアメリカ合衆国本土48州のうち、州間高速道路が通っていない州都はピアのほかにはネバダ州カーソンシティ、ミズーリ州ジェファーソンシティ、デラウェア州ドーバーの3都市のみである。
サウスダコタ州会議事堂はピアのダウンタウン、ミズーリ川の河岸に建っている。大理石造り、白亜の美しいこの建築物は1905年に完成した。ピアが州都に定められたのは1889年のことである。それまでは、1861年から1883年までヤンクトン市に、1883年から1889年までビスマーク市（現ノースダコタ州）にそれぞれダコタ準州の州都が置かれていた。
ピアは、北緯44度22分5秒西経100度20分11秒(44.367966, -100.336378)に位置している。アメリカ合衆国統計局によると、ピア市は総面積33.7 km² (13.0 mi²) である。そのほとんど全域が陸地であり、水地域は総面積の0.08%に過ぎない。
安政5年（1858年）7月27日、京都で斉彬の訃報を聞き、殉死しようとしたが、月照らに説得されて斉彬の遺志を継ぐことを決意した。8月、近衛家から託された孝明天皇の内勅を水戸藩・尾張藩に渡すため江戸に赴いたが、できずに京都へ帰った。以後9月中旬頃まで諸藩の有志および有馬新七・有村俊斎・伊地知正治らと大老・井伊直弼を排斥し、それによって幕政の改革をしようと謀った。しかし、9月9日に梅田雲浜が捕縛され、尊攘派に危機が迫ったので、近衛家から保護を依頼された月照を伴って伏見へ脱出し、伏見からは有村俊斎らに月照を託し、大坂を経て鹿児島へ送らせた。9月16日、再び上京して諸志士らと挙兵を図ったが、捕吏の追及が厳しいため、9月24日に大坂を出航し、下関経由で10月6日に鹿児島へ帰った。捕吏の目を誤魔化すために藩命で西郷三助と改名させられた。11月、平野国臣に伴われて月照が鹿児島に来たが、幕府の追及を恐れた藩当局は月照らを東目（日向国）へ追放すること（これは道中での斬り捨てを意味していた）に決定した。月照・平野らとともに乗船したが、前途を悲観して、16日夜半、竜ヶ水沖で月照とともに入水した。すぐに平野らが救助したが、月照は死亡し、西郷は運良く蘇生し同志の税所喜三左衛門がその看病にあたったが、回復に一ヶ月近くかかった。藩当局は死んだものとして扱い、幕府の捕吏に西郷と月照の墓を見せたので、捕吏は月照の下僕・重助を連れて引き上げた。12月、藩当局は、幕府の目から隠すために西郷の職を免じ、奄美大島に潜居させることにした。12月末日、菊池源吾と変名して、鹿児島から山川郷へ出航した。安政6年（1859年）1月4日、伊地知正治・大久保利通・堀仲左衛門（次郎）等に後事を託して山川港を出航し、七島灘を乗り切り、名瀬を経て、1月12日に潜居地の奄美大島龍郷村阿丹崎に着いた。島では美玉新行の空家を借り、自炊した。間もなく重野安繹の慰問を受け、以後、大久保利通・税所篤・吉井友実・有村俊斎・堀仲左衛門らからの書簡や慰問品が何度も送られ、西郷も返書を出して情報入手に努めた。この間11月、龍家（もと田畑家）の一族、佐栄志の娘・とま（のち愛加那と改める）を島妻とした。当初、扶持米は6石であったが、万延元年には12石に加増された。また留守家族にも家計補助のために藩主から下賜金が与えられた。来島当初は流人としての扱いを受け、孤独に苦しんだ。しかし、島の子供3人の教育を依頼され、間切横目・藤長から親切を受け、島妻を娶るにつれ、徐々に島での生活に馴染み、万延2年1月2日（1861年2月11日）には菊次郎が誕生した。文久元年（1861年）9月、三弟の竜庵が表茶坊主から還俗して信吾と名乗った。11月、見聞役・木場伝内（木場清生）と知り合った（のち木場は大坂留守居役・京都留守居役となり西郷を助けた）。