2015年開幕直前にジュビロ磐田の名波浩監督に見初められ磐田へ期限付き移籍。4月10日にプロA契約を締結。第3節カマタマーレ讃岐戦では、途中出場途中交代を経験したが、第6節横浜FC戦で後半スタートから出場、初アシストを記録しチームの逆転勝利に貢献した。川辺は「丸亀があったからこそいい準備ができたし生かせた。今日のプレーを続けていきたい。」と話している。第27節ファジアーノ岡山FC戦で記録したリーグ戦初ゴールはJ2通算14000ゴール目であった。後半戦からはレギュラーに定着し磐田の3年ぶりのJ1復帰に貢献、U-22日本代表候補に選出されている。2016年7月23日の横浜F・マリノス戦（日産スタジアム）でJ1初ゴールを挙げた。8月に小林祐希が移籍後は、小林の代役として本来のボランチではなくトップ下でプレー し、トップ下でも良いプレーを見せた。2017年シーズンもレギュラーとして活躍し、この年に横浜FMから加入した中村俊輔からは「駿は代表に入ってもおかしくないし、もう一皮むけるといいと思う」と称賛された。また、シーズン終了後にはJ1・J2・J3に所属する満23歳以下の選手を対象としたタグ・ホイヤーヤングガンアワードのベスト11に選出された。
2014年にトップチーム昇格。同期入団は、宮原、大谷、高橋壮也、皆川佑介、茶島雄介、ビョン・ジュンボン。また、鈴木政一率いるU-18日本代表にも選出され、AFC U-19選手権2014 (予選)、AFC U-19選手権2014に出場している。
4歳上の兄の影響で自身も幼少期からサッカーに親しみ、小学1年生の頃から地元強豪チームの広島高陽FCでプレーする。同クラブの2期上に渡大生、4期上に中山雄登、6期上に増田卓也がいる。2008年、サンフレッチェ広島ジュニアユースに入団する。同期に宮原和也・大谷尚輝。ボランチとして活躍し、日本クラブユースサッカー選手権 (U-15)大会3位進出に貢献している。2011年、宮原・大谷らと共にサンフレッチェ広島ユースに昇格する。同年高1のときからレギュラーに抜擢され中心選手として活躍し、同年度の山口国体少年の部3位、高円宮杯では2連覇（2011年高円宮杯プレミア・2012年高円宮杯プレミア）などに貢献した。2013年高3から宮原・大谷らと共にトップチームに2種登録選手として登録され、同年3月13日ACL第2節対北京国安戦にベンチ入りを果たす。のち同年3月25日、宮原と共に所属はユースのままトップチームとプロ契約を結ぶ。なお高校年代選手のプロ契約としては高萩洋次郎・岡本知剛以来3例目であるが、ユース所属でのプロ契約は初のケース。同年3月30日にJ1リーグデビューを果たしている。同時に活躍した広島ユースでは日本クラブユースサッカー選手権 (U-18)大会準優勝、同年度のJユースカップ準優勝に貢献する。
フランスにおける剣戟映画は、1950年代、1960年代に黄金時代を迎えた。ジェラール・フィリップが、1952年（昭和27年）のクリスチャン＝ジャック監督作『花咲ける騎士道』でその幕を開いた。ジョルジュ・マルシャルがそれに続き、アンドレ・ユヌベル監督の『三銃士』（1953年）、フェルナンド・セルチオ監督の『ブラジュロンヌ子爵』（1954年）等が生まれた。ジャン・マレーが主役を演じ、ジョルジュ・ランパン監督の『城が落ちない』（1957年）、アンドレ・ユヌベル監督の『城塞の決闘』（1959年）と『快傑キャピタン』（1960年）、ピエール・ガスパール＝ユイ監督の『キャプテン・フラカスの華麗な冒険』（1961年）、アンドレ・ユヌベル監督の『狼の奇蹟』（1961年）、アンリ・ドコワン監督の『鉄仮面』（1962年）に主演した。『キャプテン・フラカスの華麗な冒険』では助演俳優だったジェラール・バレーは、ベルナール・ボルドリー監督の『三銃士』（1961年）、『騎士パルダヤン』（1962年）、『剣豪パルダヤンの逆襲』（1964年）で主役となり、アントニオ・イサシ＝イサスメンディ監督の『フォンテンブローの決戦』（1964年）にも主演した。本ジャンルには、フランソワ・ペリエとブールヴィルが主演したアンドレ・ユヌベル監督の『弟ルセル』（1954年）のような、ユーモアに満ちたヴァリエーションが存在する。あるいは、フィリップ・ド・ブロカ監督の『大盗賊』（1962年）やジャン＝ポール・ル・シャノワ監督の『盗賊紳士マンドラン』（1962年）のような、歴史劇的なヴァリエーションも存在する。ミシェル・メルシェ主演によるベルナール・ボルドリー監督の『アンジェリク はだしの女侯爵』（1964年）のような、センチメンタルなサーガも存在する。さらに30年後、剣戟映画は新しい流れをつかんだ。かつて『コニャックの男』（1971年）を監督したジャン＝ポール・ラプノー監督が、ジャン・ジオノの小説『屋根の上の軽騎兵』とエドモン・ロスタンの戯曲『シラノ・ド・ベルジュラック』を翻案したのがそのきっかけで、ジェラール・ドパルデューが主演した『シラノ・ド・ベルジュラック』（1990年）、オリヴィエ・マルティネスが主演した『プロヴァンスの恋』（1995年）であった。ベルトラン・タヴェルニエが監督し、ソフィー・マルソーが主演した『ソフィー・マルソーの三銃士』（1994年）といった女性版の剣戟映画もこの時期に生まれた。上記の動きと対照的に、ガブリエル・アギヨン監督の『ル・リベルタン』（2000年）やベルニー・ボンヴォワザン監督の『ブランシュ』（2002年）といったコミカルな剣戟映画も生まれたが、さほど大衆に受け入れられることはなかった。