武術の中でも歴史は浅いほうであり成立年代は19世紀の前半（清朝後期のころ）と言われており、創始者は紫禁城の宦官であった董海川とされる。当時、董海川自身が「八卦掌」という名称を用いていたかどうかは定かでなく、その名称自体は後世になってから定着したものと考えられる。董海川は後に粛親王府の護院の長となったと伝えられているが、確かな記録はまだ見つかっていない。八卦掌の源流を道教の修行法とする人や他の拳術とする人もいるが、実際の所はわからない。成立過程の一つに羅漢拳が挙げられることもある。八卦拳を標榜する派、特に宮宝田派がこの説にこだわっている。二代目の尹福が羅漢拳を身につけていたからだが、開祖の董海川が羅漢拳を身につけていた形跡は見られないので、これも一つの伝説にしか過ぎない。（※ある技術が自派にのみ伝わり、他派に伝わっていないので自派が正統だとするのは武術の流派によく見られる言い方だが、その正当性を客観的に証明するのは困難である）董一族の住処であった村に八番拳というものが伝えられており、これが八卦掌の源流ではないかと北京体育大学の康戈武教授が論文を書いている。この八番拳に道教の円を巡る修行法・禹歩が加えられ走圏となったのではないかと推測している。また八番拳の套路には八大母掌との共通性が見られるという。 かなり濃厚な説だが証明は難しい。他門派に比べて新しいこともあり、八卦掌の技術は他門派の優れた技術を多く取り入れている節がある。八卦掌は、他の「内家拳」門派と比べて練習体系が公開されていないためか、他の門派よりも一層神秘的に見られていることが多く、また動きが優雅なので誤解が多いが、実際には極めて攻撃的である。変化に富むのが特徴で、一般的に太極拳は柔らかい、形意拳は剛直と見られており、太極拳は柔を表す皮革球、形意拳は剛を表す鉄球に喩えられ、八卦掌は鋼の糸を編んだ鉄糸球と喩えられるが如く、剛でもあり柔でもある。形意拳一門と八卦掌一門が試合をしたとき全く勝敗がつかなかったため両者が話し合ったところ、共に同じ原理に基づく武術であると分かり、その後互いに相手の武術も修行することになったとの伝説が語られている。おそらくは程廷華が形意拳家と多くの交流をもったために生じた伝説だが、程廷華の交友関係により郭雲深、李存義、張占魁、孫禄堂等の形意拳との交流が多くなり、歴史的にも技術的な影響を形意拳から受けている派が多くなったことは事実である。
1954年、横浜市鶴見区にあった有明製菓より発売された。当時は戦後の食糧難の名残で、まだ洋菓子自体が贅沢品とみなされていた頃、ふんだんに用いた栗に夢をもじってロマンと命名されたが、船をかたどったデザインであったことから 1966年、ミナト横浜にちなんでハーバーに改称された。以後、地元のテレビ局などにおいて積極的に宣伝を行い、小林亜星が作詞作曲した独特な旋律のコマーシャルソングを使用して南関東における知名度はかなり高く、人口に比して土産物の品数が少ないという横浜独特の事情も加わり、ハーバーは地元の銘菓に成長するが、製造元の有明製菓がバブル期の不動産投資失敗により1999年に倒産し、ハーバーの生産も中止されて一旦市場から姿を消す。しかし、月餅や崎陽軒のシウマイと並んで横浜土産の定番であったことから、元従業員や市民による復活運動の末、洋菓子類の製造卸販売を手掛けるプレシアが支援に乗り出して2000年に新生・有明製菓を設立し、「ありあけのハーバー」の発売を復活させている。復活時に栗あんの食感を多少調整しているため、風味は必ずしもオリジナルのまま復活したわけではない。復活後は横浜銘菓にこだわる姿勢を強調していることから、東京方面に卸すことは殆どなくなった。金沢区にあった旧有明製菓の工場は、スーパーオートバックス横浜ベイサイド店になっている。1970年代には日本テレビおよびNETテレビの夕方の子供向け番組の時間帯を中心にテレビCMを放映していた。しかし近年は地元のtvkでしかCMは見られなかったが、2009年5月頃より在京局でもCMを流すようになった。以前のCMで流れる歌は藤本房子の独唱だったが、その後女性の合唱団と思しきコーラスになり、2012年4月からは由紀さおりの歌唱・出演によるCMがオンエアされている。2009年3月、横浜開港150周年にあたりパッケージを柳原良平のイラスト入りのものに変更している。2015年6月にはパッケージのリニューアルを行い、主力商品の「ダブルマロン」「黒船ショコラ」「アソート（前述2種類の詰め合わせ）」の正式名称が「ありあけハーバー」から「ありあけ横濱ハーバー」に変更された（柳原のイラストは引き続き使用）。横浜スタジアムのレフト後方に広告看板があるほか、横浜DeNAベイスターズ選手がホームランを打った際にはスコアボードおよびフェンス上部のリボンビジョンに広告が表示される。2010年に横浜ベイスターズに途中加入したブレット・ハーパーの活躍もあり、同スタジアムでは8月から「ハーパーがホームランを打った直後から小学生以下の子どもにハーバーの無料プレゼント（各試合先着1000名）」というサービスを行なっていた。また、横浜F・マリノスとのコラボレーションパッケージ商品を販売しているほか、J1リーグホームゲームではF・マリノスが勝利した際に「ありあけのハーバーPresents Man Of The Match」として選手1人にハーバー1年分を贈呈している。2012年4月からは、日産自動車グローバル本社内の日産ギャラリー限定パッケージのものも発売されている。2016年12月からは、元横浜DeNAベイスターズの三浦大輔を起用したCMがオンエアされている。