非自動閉塞方式 (non-automatic block system) とは、人手を介する閉塞方式である。列車数があまり多くない時期にはよく用いられていたが、1980年代以降、列車本数の比較的多い路線は自動閉塞式への変更が進められ、また非自動閉塞方式のまま残っていた路線は廃止されたり、1990年代まで残った路線のほとんどは特殊自動閉塞式に移行されたため、運行本数が少ない路線で使用されるのみとなっている。
スタフは、最初は棒状の金具（これが「スタフ（staff：棒杖の意）」の語源）が用いられたが、現在ではタブレットで代用されることが多い。現在旅客線上で棒状のスタフが扱われているのは、上述の通り名鉄築港線・津軽鉄道の2路線のみである。なお、一部の鉄道事業者では乗務員の行路表のことを「スタフ」と称することもあるが、このスタフとは関連がない。
日本の国鉄では通票の穴の形状、及び欠きの形状はタブレットと同様で、一種が丸、二種が四角、三種が三角、四種が楕円であるが、三種三角のみ倒立しているように見える。これはタブレット閉塞式のタブレットは欠きのある側が手前にくるように、票券閉塞式の通票は欠きのある側が奥になるようにスライダー（タブレットを閉塞器本体や通券函に収納するための枠）の突起が設けられているためである。また、旧国鉄では非自動区間の多かった北海道の一部路線で五種と六種と呼ばれる特殊な形状の通票が用いられたこともある（例：湧網線の網走駅 - 常呂駅間の併合閉塞時に用いられた第六種など）。ちなみに、穴の形状は五種が花形（端が丸い十字形）で六種が一般的な十字形、欠けは五種が凹形、六種が∧が2つ並んだ形だった。直径はタブレットとほとんど変わらないが厚みはずっと薄く、表面に通券函解錠用の突起がある（例外として、中央の穴をスライダーの中央の突起に合わせるタイプの通票など、欠きや突起のないものもある）。材質はタブレットが砲金製やジュラルミン製であるのに対して通票ではスチール製やステンレス製が一般的である。古くは棒状のスタフタイプの通票が用いられた。現在旅客線上で扱われているのは、津軽鉄道の金木駅 - 津軽中里駅間と名鉄築港線の大江駅 - 東名古屋港駅間（いずれの区間でもスタフ閉塞式のスタフとして使用）のみである。このタイプの通票では、棒の一端に種別を表す丸や三角の形状をした鉄板等が付けられ、反対側や中央に通券函の鍵が付けられている。
日本の多数で使用されたタイヤー式単線用閉塞器では、「たま」もしくはタブレットともよばれる円盤状をした金属で、中央に空けられた穴の形状で区間を区別する。穴の形状は丸（まる）：第一種、四角（よんかく）：第二種、三角（さんかく）：第三種、楕円（だえん）：第四種の四種類が基本であるが、国鉄北海道総局管内や一部の私鉄ではカマボコ形や六角形など、変わった形のものも見られた。また、大同信号が開発した大同D型閉塞器ではわん形（椀形）と呼ばれる円筒形の「たま」が用いられた。材質は砲金製がほとんどであるが、一部ではジュラルミン製も見られた。なお、大同D型閉塞器に用いられる「たま」の材質はアルミニウムである。後述の通り第三セクターではごく一部のローカル線などで使われている。JRの旅客営業路線では、2012年9月22日の只見線を最後に使用路線はなくなった。
ゴルカ朝がその実権を取り戻したのは1951年、トリブバン国王のときのことである亡命先から帰国したのち、初めて立憲君主制を採用した。1959年、マヘンドラ国王は憲法を公布してネパール初の総選挙を実施。選挙の結果ネパール会議派が大勝し、ビシュエシュワル・プラサード・コイララ内閣が誕生する。しかし、改革を進めようとする内閣と、権力を維持したい国王は次第に対立を深め、1960年、マヘンドラ国王は憲法を停止して内閣・議会を解散、コイララ首相ら政党指導者を逮捕した（国王のクーデター）。1962年、マヘンドラ国王は政党の禁止などを定めた新憲法を公布。パンチャーヤト制と呼ばれる国王にきわめて有利な間接民主制が行われた。また、首相の任免は国王が行った。マヘンドラ国王は、1972年1月31日に死去した。同日、マヘンドラ国王の長男のビレンドラが跡を継ぎ、国王に即位する。1990年、民主化運動であるジャナ・アンドランの高まりに押されて、ビレンドラ国王は民主的憲法を制定し、直接選挙による国会、国会から選ばれる内閣を復活する。この事により、ビレンドラは開明的君主として、国民の厚い信頼を得た。2001年6月1日、ネパール王族殺害事件により、ビレンドラ国王はじめ多くのシャハ王家の構成員が死亡した。昏睡状態のディペンドラ皇太子が数日間王位についたが死亡し、叔父のギャネンドラが即位（重祚）した。2005年2月、ギャネンドラ国王は議会を解散し、政府の実権を掌握する。ギャネンドラ国王の親政はロクタントラ・アンドランによって2006年4月に終わり、ネパールの君主制と、ゴルカ朝はネパール制憲議会に委ねられることが決まった。2007年12月24日、王制は制憲議会開会とともに廃止されると発表された。2008年5月28日、制憲議会の第一回の会議で「連邦共和制」が宣言され、ゴルカ朝は滅亡した。