影や照明環境の変化による影響を受けにくい手法として、複数の画素の輝度の相対的な関係を利用した正規化ベクトルやRadial Reach Filterなどの背景差分手法が知られている。また、背景差分の結果得られた前景領域や背景領域の中に存在するゴマ塩ノイズのような誤りに対してはモルフォロジー演算やマルコフ確率場、あるいはグラフカットを利用した結果の平滑化手法が知られている。さらに、回転する看板のように背景物体が規則的な動きをする場合には、画素の共起確率を共分散行列によりモデル化して対処する手法が知られている。
MoGのように、処理対象の画像を用いてオンラインで逐次的に背景モデルを更新していく手法では、背景領域の画素のみを用いて背景モデルを更新する方法と、前景領域と背景領域を区別せず、全ての画素で背景モデルを更新する方法の2つの戦略が考えられる。前者の更新方法では、本来背景となるべき画素を前景として誤検出した場合に、その画素がいつまでたっても背景モデルに取り込まれず、ずっと前景として誤検出しつづけてしまうというデッドロックと呼ばれる状態になる危険がある。後者の更新方法ではデッドロックは起きないが、代わりに前景領域に相当する物体が長時間同じところに居続けると、それが背景モデルに取り込まれ、検出見逃しを起こすという問題がある。
背景差分を適用する上で、前景領域に影が含まれてしまう、背景物体が風などで揺れる、太陽の位置や雲の動きにより照明環境が変化する、といった問題が課題としてあげられる。 前景領域に影が含まれる問題に対しては、多くの場合に前述の色度を用いた解決がなされる。背景物体が揺れる問題に対しては混合正規分布 (Mixture of Gaussian Distribution, MoG) を用いた背景のモデル化などによる対処が最も有名である。MoGは新たに観測された画像を用いて逐次的に背景モデルを更新することから、太陽の位置の変化のような、ゆっくりとした照明環境の変化にも対処できる。ただし、雲間が晴れた場合のような急激な照明環境の変化には対処が難しく、そのような変化には別途対処する必要がある。
事前に取得した背景のみからなる画像は背景画像と呼ばれる。これをとする。 また、前景領域と背景領域の両方を含む、処理の対象となる画像をとする。 背景差分のもっとも単純な手法は画素における画像の画素値を比較する方法である。 画像, のにおける画素値をそれぞれとする。 画素値はグレイスケール画像の場合は輝度値と一致する。カラー画像の場合は様々な色空間で表現された3または4次元のベクトルで表される。 通常、画素値は撮影したカメラに応じたノイズによる影響を受ける。そのため、との画素値が完全に一致することはほとんどない。従って、閾値を用いて、画素値の相違度が閾値以下なら背景、それ以外は前景と判定する場合が多い。画素値の相違度としては単純に輝度の差分を用いる場合が最も単純である。ただし輝度は影などの影響を受けやすいため、正規化RGBを用いたり、輝度を軸としてもつHSV、HLS、YUVなどの色空間において輝度以外の軸のみを用いるなどの工夫が行われる。この場合の輝度成分を除いた成分を特に色度 (Chroma) と呼ぶこともある。 特に、撮影する際にシーンの背景として特定の色のつい立てなどを用意しておくと、後から背景差分処理を行う際に、その色と同じ色度の画素を背景とするだけで影などの影響を受けにくい背景差分を行うことができる。この処理はクロマキーとして古くからテレビや映画における特殊撮影のために用いられている。
1938年には観光飛行のために利用されていたが、1939年から1940年までフランス空軍によって使用される。1951年から1958年にかけて空軍基地として近代化工事を受け利用される。1954年6月1日にはデ・ハビランド バンパイア戦闘機を装備する第10航空団が編成される。1955年7月13日に第10航空団でダッソー ミステールIIC戦闘機の試験飛行を実施している。1956年3月1日に第10戦闘航空団第1飛行隊「ヴァロワ」が編成され、翌1957年12月にミステールIVA戦闘機が配備される。1958年5月28日にダッソー SMB.2戦闘機が到着し、同年12月に第10航空団第2戦闘飛行隊「セーヌ」に同機が配備される。1961年10月、シュド・ウェスト ボートゥール戦闘機を装備する第30航空団第1戦闘飛行隊「ロワール」が第10航空団に編入される。1962年7月に第30航空団第1戦闘飛行隊「ランス」が指揮下におかれる。1965年6月、第91航空団第3爆撃飛行隊にミラージュIVA戦略爆撃機が配備され、同年1月24日に最初のミラージュIIIC戦闘機が第10航空団第2戦闘飛行隊に配備される。1974年7月に最後のSMB.2戦闘機が退役する。1974年8月1日、ミラージュIIIC戦闘機が第10戦闘航空団第1飛行隊に配備される。1976年6月に第91航空団第3爆撃飛行隊が解隊される。1978年11月には第10航空団第3戦闘飛行隊のミラージュIIIC戦闘機がジブチへ出発する。1981年9月28日、第10航空団第1戦闘飛行隊にミラージュF1C戦闘機が到着する。1985年3月29日に第10航空団第1戦闘飛行隊「ヴェロワ」が同年5月に解隊されるため第30航空団第1戦闘飛行隊に「ヴェロワ」が引き継がれる。1985年6月27日、正式に第10航空団の解隊式典が実施され、翌7月1日に基地は閉鎖されるも、1990年3月1日に再開されている。