1900年（明治33年）に、旧制下妻中學校（現在の茨城県立下妻第一高等学校）の分校として創立。2004年度から、学年制から単位制へ移行。2003年～2005年度には文部科学省「学力向上フロンティアハイスクール」に、2004年～2006年度には茨城県教育委員会の高等学校学力向上推進事業「大学進学ジャンプアップスクール」に指定された。2006年度に、同窓会長（当時）の山口武平の名を冠した「山口奨学基金」という奨学金制度が創設された。
現在 学区の制限はないが、生徒の居住地域は、学校が所在する常総市内を中心に、おおむね北は隣接する下妻市、南は取手市西部、東は隣接するつくば市西部、西は隣接する坂東市の範囲が大半となっている。
1953年（昭和28年）7月10日、東京都港区白金にて三井物産フランス社長など商社役員を歴任した鳥取滋治郎・二三子夫妻の長女として誕生。鳥取家は香川県三豊郡笠田村（現・三豊市）の旧家の家柄であった。聖心女子学院初等科・中等科を卒業後、父のイギリス転勤のため渡英。ケンブリッジ大学ガートン・カレッジで中国学・人類学・考古学を学び、1975年（昭和50年）に卒業した後、日本に帰国し翻訳会社に勤める。再度、法律を学ぶために渡英し、1982年（昭和57年）に帰国した。称号（名誉学位）として名誉法学博士（アルバータ大学、プリンスエドワードアイランド大学）。三笠宮崇仁親王が総裁を務めた第31回国際アジア・北アフリカ人文科学会議で、三笠宮の通訳・助手を務めた。結婚前、旧姓の「鳥取」と「久子」のバランスが悪いため、仕事の際は一文字加えた「鳥取恒久子」という名前の名刺を使っていた。1984年（昭和59年）4月23日、カナダ大使館のレセプションパーティーにて1歳年少の憲仁親王と出会う。5月上旬には、憲仁親王の父・三笠宮から好意の有無を確認される。5月20日に英語で「Will you marry me?」とのプロポーズに「Yes.」と答え承諾。同年9月17日に納采の儀、12月6日に結婚の礼を行い、憲仁親王と結婚。婚儀と同日に、高円宮家が創設された。承子女王、典子女王、絢子女王 の3人の女子をもうけた。日本サッカー協会・名誉総裁である憲仁親王とともに、彼女もサッカー関係の行事に出席する際にはサッカー関連のアクセサリーを身につけるなど、振興に協力した。2002年（平成14年）には、サッカー・ワールドカップ日韓大会が開催された。5月末に夫妻で韓国を公式訪問し、開会式にも出席した。ちなみに日本サッカー協会総裁としてではあるが皇族の公式な韓国訪問は、高円宮夫妻が第二次世界大戦後初である。2002年（平成14年）に憲仁親王が薨去し、高円宮家の当主となった。その後は日加協会、日本サッカー協会、全日本軟式野球連盟、日本水難救済会をはじめ憲仁親王が務めていた諸々の総裁・名誉総裁職を引き継ぎ、精力的に活動している。また憲仁親王の心室細動での薨去がきっかけでAEDが普及した縁から、一般財団法人日本AED財団の名誉総裁に就任している。2012年（平成24年）に、根付に関する研究で大阪芸術大学より博士（芸術文化学）の学位を授与された。2013年（平成25年）9月、日本サッカー協会（JFA）・アルゼンチンサッカー協会の友好記念行事に日本サッカー協会名誉総裁として出席するためにアルゼンチンを訪問し、記念式典ではJFAを代表して挨拶を行った後にアルゼンチンナショナルサッカートレーニングセンターを視察した。また、両国サッカー協会の記念行事と同時期にブエノスアイレスで2020年夏季オリンピックの開催地選考を行っていたIOC総会が開催されることから、日本の皇族として初めて出席することになった。だが、東京オリンピック招致に結び付けたい首相官邸と皇室の政治利用を懸念する宮内庁との駆け引きの末、出席してスピーチはするもののオリンピック招致を直接呼びかけず招致委員会メンバーのユニホームを着ないことになった。東京のプレゼンテーションにおいて冒頭のスピーチでIOCやスポーツ団体の東日本大震災救援に対する感謝のスピーチを流暢なフランス語と英語で行った。スピーチではオリンピック招致を直接呼びかけることはなかったが、スピーチの最後で「チームジャパンがこれからプレゼンテーションを始めます。説得力のあるものとして聞いていただけると思います」とオリンピック招致について間接的に触れた。この第125次IOC総会で2020年夏季オリンピックの誘致活動を行った東京は、マドリードとイスタンブールを破り、2020年東京オリンピック開催が確定した。開催地が東京に決定したのは、彼女の参加が大きな影響を与えたとの分析がある。このスピーチについては、オリンピック誘致に政治的な側面があることから宮内庁は慎重であったが、内閣と東京都が押し切って実現した。なお、ライバルのマドリードは、フェリペ王太子（のちの国王フェリペ6世）など王室メンバーが積極的に関わっていた。2015年4月よりバードライフ・インターナショナル名誉総裁高円宮妃久子のウェブページが新設された。雑誌『婦人画報』で根付と野鳥の連載もしている。2017年4月より一般財団法人日本AED財団の名誉総裁に就任した。2018年1月15日、公益社団法人全日本アーチェリー連盟と日加協会の名誉総裁を退任される。公益社団法人全日本アーチェリー連盟名誉総裁は承子女王、日加協会名誉総裁は絢子女王が引き継がれる。同年1月31日、公益社団法人日本スカッシュ協会と公益社団法人日本海洋少年団連盟の名誉総裁を退任される。公益社団法人日本スカッシュ協会名誉総裁は承子女王、公益社団法人日本海洋少年団連盟名誉総裁は絢子女王が引き継がれる。2018年3月より公益財団法人日本心臓財団の名誉総裁に就任した。2018年6月には、サッカーワールドカップ・ロシア大会に出場するサッカー日本代表を激励するためにロシアを訪問。日本の皇族としては1916年の閑院宮載仁親王以来102年ぶりのロシア訪問である。