19世紀中頃から銃砲の技術革新が進むと、それまで防御戦の主役だった城塞の存在価値は完全に失われた。だがピクリン酸などの高性能爆薬を詰めた榴弾が砲から発射されるようになった19世紀後半になると、大砲を攻城兵器のみならず、対歩兵用の防御兵器としても使えるようになった。それと同時期の機関銃や鉄条網の実用化によって、野戦の仮設防衛設備だった塹壕が十分な防御力を持つ事になり、脚光を浴びるようになった。これにより塹壕陣地がボーア戦争で出現し、日露戦争から第一次世界大戦初期にかけて各国軍に導入されるようになり、双方が塹壕陣地を構築して睨み合ったまま戦線が膠着する塹壕戦の時代が到来する。19世紀末にはダイナマイトが発明される。ニトログリセリンを用いており、従来の黒色火薬の擲弾に比べて遥かに威力で勝った。擲弾として敵の塹壕に投げ込んだり、あるいは敵塹壕陣地を破壊する目的で用いられた。さらに第一次世界大戦は、戦車や毒ガスといった幾多の新兵器を生み出したが、手榴弾もそのうちの1つであり、現代に至るまで歩兵の主装備の1つとなっている。ダイナマイトも含めてそれ以前の擲弾が導火線に着火するという煩雑さがあったのに対して、遅延信管を用いた手榴弾は兵器としての使い勝手が良かった。こうして2世紀近い空白を経て、擲弾の投擲が兵士達の主要な戦闘手段として復活する事になった。
17世紀頃の擲弾は黒色火薬が充填された球状の爆弾（漫画などによく描かれる原始的な形状）で、導火線に着火させてから投擲するため、危険な任務でもあり、黒色火薬の爆発力は弱く殺傷効果は限定されたものだった。また、擲弾兵は人力で投擲して届く距離まで敵陣に接近しなければならず、戦列歩兵方式による銃隊の運用が確立されると、接近する前に擲弾兵は射殺されてしまうようになった。そのため、擲弾は次第に使用されなくなったが、勇敢で体格に優れた兵士を集めた擲弾兵中隊は、歩兵連隊の精鋭中隊として戦術上重要な局面に投入され続けた。また、複数の連隊の擲弾兵中隊を集めて擲弾兵大隊を編成し、精鋭大隊として運用されることもあった。部隊としての擲弾兵中隊は、19世紀中頃まで歩兵連隊に置かれていたが、次第に名誉称号となっていった。
近代陸軍に於て最初に擲弾の投擲を任務とする兵士を組織したのはルイ14世時代のフランスで、1667年に陸軍中佐マルティネが発案したと云われている。そして、1670年代には各歩兵連隊に精強な兵士を集めた擲弾兵中隊が編成され、他の国でもそれに倣うようになった。また、全中隊を擲弾兵で編成した擲弾兵連隊も編成された。フリードリヒ兵隊王の軍には「装甲擲弾兵」（Panzergrenadier）と呼ばれる、怪力の大男を集めた部隊が存在した。後世におけるPanzergrenadierの日本語訳から遡って、この時代においての装甲擲弾兵もそのように訳されているが、この時代のPanzerは、本来は装甲というより鎧と訳すべき言葉である。当時は廃れかけていた鎧を着込んでいる事から、その名で特筆されていたようである。
2008年5月、岸川、ムラコシによるアコースティックユニットとして活動を始める。当初よりアコースティックスタイルのライブにアートの要素を加え、画家とのコラボレーションライブやステージの飾り付けなど、視覚的アプローチで独特の世界観を作ることでライブハウスシーンの中で浮いた存在だった。2010年11月、初めての公式音源『内側のこと』『外側のこと』を同時リリース。バンドでの演奏メンバーが5人体制になり、アコースティック形態ではtoitoitoi、フルセットのバンド形態ではwarm noise Inc.という名称を使い分け活動。どちらも、鉄琴やパーカッションやメロディオンといった、小物を使用することにより楽曲に幅を持たせた音作りをしていた。2人が揃えばどこでも演奏が出来るという小回りの利く活動を優先するべく、実質的にメンバーは岸川まきとムラコシの2人となり、同時にバンド名表記をtoitoitoiに統一する。以降、定期的なCDリリースと精力的なライブ活動をしていたが、2014年6月、ボーカル岸川が喉の不調を訴え、手術の為ライブ活動を一時休止する。術後、無事活動再開を果たし、2015年3月発売のアルバム「xx <ちょめちょめ>」のプロモーションでTOWER RECORDSインストアライブツアーを全国12箇所で行う。同アルバムは[Skream! BEST CHART 2015]にて BEST ART WORKを獲得する。6月、ツアーファイナルとして通常は演劇等に使用される新宿ゴールデン街劇場をライブ会場として抑えて3日間5公演のワンマンライブを敢行。毎回舞台のセットを変えたステージを行い全席完全ソールドアウトを達成。12月、サポートメンバーを加えた7人編成のバンドとして下北沢GARDENにてワンマンライブ「略して【ほぼ再現】」を行う。2016年9月、DVD発売記念ワンマンライブ『3種盛り』を渋谷GARRETにて開催。12月、アルバム『ニホンバシ』発売。それに伴い、札幌、東京、名古屋、大阪とツアーを周る。2017年3月、大阪 難波artyard studioにて、大阪では初となるワンマンライブ『ニホンバシ』リリースツアーワンマンライブ～大阪編～を開催。4月、新宿MARZにてワンマンライブ『ニホンバシ』リリースツアーワンマンライブ～東京編～を開催。5月、ボーカル岸川まきが交通事故により左腕を負傷するもギプスをつけライブ活動を続行。8月より、マンスリーでtoitoitoi presents 2マンライブイベント『対峙』をスタートさせる。12月、岸川まきの喉が再び悪化。2度目の手術を行うことを発表。手術は成功し、翌年2月にはライブ活動復帰。2018年2月、YouTubeチャンネルにて生配信『toitoitoiステーション』を月1回のペースではじめる。4月、『対峙SP』としてペアチケット限定発売のワンマンライブをTSUTAYA O-WESTにて開催。満員御礼。5月、 札幌にて遠征地では初の対峙シリーズ、toitoitoi presents 2man live 『対峙 vol.6』 共演/ズーカラデル@札幌SPIRITUAL LOUNGEを開催する。8月、ワンマンライブ「toitoitoi ワンマンライブ 〜すべての舌打ちを投げキッスに〜」をO-WESTにて開催。満員御礼。12月、デジタルアルバム『すべての舌打ちを投げキッスに』をオフィシャルウェブサイト限定でダウンロード販売を開始。2019年1月、デジタルアルバム『すべての舌打ちを投げキッスに』からのシングルカットとして、デジタルシングル『アンセム (studio live rec) 』を全世界配信開始。3月18日、19日shibuya WWWにて ワンマンライブ 2DAYS『全感情に告ぐ』を開催。