エンジンの位置やドライブトレーンはボンネット型そのままに、大きな技術革新を伴わない進化として、トラック同様にキャブオーバータイプが登場した。これは、車体形状のみを見直し、室内空間を拡大したもので、車体全長あたりの有効床面積はやや拡大する。しかし、カバーに覆われただけで客室に鎮座するエンジンは、騒音や油臭、温度の上昇などの問題もひき連れてきた。大型車ではエンジンは床上に大きく張り出す格好となり、エンジンカバーはあるものの、室内への騒音進入や温度上昇は避けられず、居住性、快適性では不利であった。また、縦置きエンジンでは、重量配分の関係から、車体に対し前車軸が前進する格好となり、フロントオーバーハングが短くなるため、構造上、前扉（トップドア）とすることが難しい。以前のイタリアではエンジンを運転席の下にオフセットして配置し、前扉とした例がある。また、イギリスのAECルートマスターは左側には客室が無く、ボンネットが露出している。一方、運転席が車体前端に移動したことで、見切りがよくなり、全長に対するホイールベースの比率が短くなることから、取り回しが楽になる長所もある。世界的にはトラック用フレームをベースとしたキャブオーバー車が多数生産されており、日本製エンジンも多く搭載されている。堅牢であることと車体架装が楽なことから、特に途上国では主流である。スペースフレーム（スケルトン）でも少数が生産されているが、フレームレスモノコック車体では、モノコック式の終焉と共に過去帳入りしている。日本国内に限ると、はしご型フレームを用いるマイクロバスでキャブオーバー型が主流となっているほか、同様に、トラック用フレームを利用する、採血車、レントゲン車、放送中継車、馬匹運送車などにも見られるが、旅客用の大型車は現在では生産されていない。
黎明期の自動車ではエンジン位置や動力伝達方法はさまざまであったが、速度や重量の増加に伴い、一旦はフロントエンジンリアドライブ (FR)へと集約されていく。バスが馬車から自動車へと変わった後も、長らく、エンジンの位置は車両前部にあったが、これは、バスがトラックのはしご形フレームのシャーシを利用して車体を架装していたことに由来する。この方式は、日本ではボンネットバスと呼ばれ、1950年代までバスの主流であった。ほぼすべてのバスがボンネット型であった時代にはこの呼び方は無く、キャブオーバーやリアエンジン車の台頭と共に、それらとの区別のために呼ばれるようになっていく。ボンネットバスは運転席や客室の前方外側にエンジンを縦置きし、後輪を駆動する方式である。客室から独立したボンネットは、エンジンの点検や整備が容易であり、騒音源が客室と離れている利点がある。しかし、長いプロペラシャフトが音振（おとしん）で不利なことや、車両の全長に対し、有効床面積が少ないことが欠点であった。リアエンジン車に駆逐され、日本国内では1960年代に急速に数を減らし、1971年に生産を終了した。近年では、レトロな外観が人気を呼び、レストレーションの後、観光用の路線バスとして運行されているものもある。アメリカでは大型トラックなどに見られるようにボンネット型が好まれる傾向もあり、ボンネット = 旧式のイメージは少なく、コルゲート（波板）ボディーのスクールバスなどで知られるブルーバード (Blue Bird Corporation) で、キャブオーバー型と共に生産が続けられている。また、これらのクラシックバスとは別に、やはり集客用として新たに作られたものもあり、マイクロバスやトラックのシャーシにボンネット付きの車体を架装したレトロ調バスのほか、キャブオーバー型のマイクロバスに形だけのボンネットを付けた似非ボンネットバスも見られる。
ダグニア地方を襲った戦乱が収まって2年。ロイたちはグラスノ王国で周囲の蛮族を倒しつつ、平穏に暮らしていた。そこへ、ロイに蛮族討伐軍への従軍を命じるセフィリア神聖王国からの召還状が届けられる。ロイとの仲が進展しないことに焦るフィオは、その日の夜に彼を城の塔に誘って告白しようとするが、突如、城の庭に1隻の魔航船が降り立ち、中から1人の少女が現れた。彼女はヘザー・シュトラウプと名乗ると、自分が聖戦士でありロイの許婚であると宣言する。驚愕し、錯乱するフィオを尻目に、出発の準備を整えるロイたちに蛮族らしき人影が現れたという知らせが届く。それは、2年前の戦いで打ち破ったドレイク・レーシィであった。彼女はダノス海の蛮族を支配する魔王ヴォルクライアが部下の裏切りで封印され、蛮族達が全面攻勢に出ようとしていることを知らせてきた。その後に現れた追っ手のリーダー格は奇妙な力に守られて攻撃が通じず、ついにロイが死亡してしまう。レーシィが持ってきた聖剣〈イラストリアス〉の力でどうにか追っ手を破るが、聖剣には封印が施されており、完全に力を発揮するには大陸各地に存在する封印を解除しなければならなかった。かくて一行は蘇生したロイが率いる戦場に出るグループと、ヘザーが中心となって封印を解除するグループに分かれ、蛮族たちとの戦いに身を投じていく。ロイはセフィリア神聖王国軍の第3軍に遊撃隊の隊長として組み入れられ、本隊に先駆けて出陣する。蛮族側の擁する大量破壊兵器を次々と無力化した遊撃隊はレーシィの手引きで敵の本拠地イレスデアルに進入するが、2万人を数える人族が蛮族の庇護下で平穏に暮らしている光景を目の当たりにし、単なる力押しで人族を解放すればよいというものではないと知る。一方、ヘザーたちは大陸中に散った〈イラストリアス〉の封印を解放していく中で、かつて亡者の世界を作ろうとして聖戦士に倒された不死王フレーデルが戦いの黒幕であると突き止める。蛮族をそそのかして復活のよりしろとしたフレーデルは、隕石を無数に降らせる空中要塞を起動して人族軍も蛮族軍も壊滅寸前に追い込むが、合流を果たしたロイとヘザーたちが魔航船で要塞に突入し、聖剣の力で不死王を討ち果たす。そして両軍ともに戦線を維持できなくなったため、なしくずしに戦争は終結する。大陸の危機を救った仲間たちは解散し、いつか本当の平和を実現するためにそれぞれの道を歩み始めた。