妃に一度も愛されたことがなく、今や息子にも裏切られた国王は、王として生きることの苦難について瞑想し、孤独にアリア「ひとり寂しく眠ろう」を歌い悲しみ吐露する。感情的な疎外感からの自己憐憫（弦楽器による執拗な音型の繰り返しを伴い「彼女は私を愛したことがない」という激しい感情の発露で頂点に達するアリオーソ）から死についての暗澹たる瞑想を経て自からの権力についての再認識し、最後には感情の高揚で終結するアリアとなっている。そこへ盲目の大審問官があらわれ、二重唱「私は王の御前にいるのか」となり、皇太子を死刑に処するよう求める。そして大審問官は進歩的な理想主義を掲げるロドリーグこそ、本当の異端者だといいその命を要求する。だが王は忠実な家臣の命は差し上げられぬと答えるので、大審問官は怒って私は王でさえ裁判所に引き出すことが出来るのだと言って、そのまま僧院へ戻る。ここで二人のバス歌手（政治権力と宗教権力の代表同士）によって権力闘争が繰り広げられる。そこへ突然王妃エリザベートが来て、宝石箱のひとつを盗まれたと駆け込んで来る。王妃の知らぬ間に、エボリ公女が王に渡していたのだが、その中にはカルロスの肖像画が仕舞われていた。王が宝石箱はここにあると言い、そこにカルロスの肖像が入っているのを示し、王妃の不倫を詰問する。彼女は決して自分は、汚れていないと反論するが、王は聞き入れようとはしない。彼女はその場に失神し、急を聞いてエボリとロドリーグが駆けつける。二人の介抱で王妃は意識を取り戻し、王はロドリーグを従えて退場する。するとエボリは王妃に、カルロスを愛する余りの嫉妬から、宝石箱を盗み出したと告白し、また国王に誘惑されて不倫の関係になったことも白状する。王妃はエボリ公女に、この国を離れるか、修道院へ行くように行って立ち去る。エボリは嫉妬と美貌の思い上がりから、こんな結果になったと、アリア「呪わしき美貌」を歌う。
民衆が集まっており、国王を讃える大合唱「歓喜に溢れたこの幸福な日に」が聴かれる。葬送行進曲が鳴り響く中、宗教裁判所で有罪とされた異端者を火刑台に連行する修道僧がやって来る。聖堂の扉が開かれ、王と廷臣たちが入場すると、王が異端者の処刑を宣告する。すると喪服を着てあらわれたカルロスに先導された6人のフランドルの代表団が王の前にひれ伏し、祖国への正義を求め抑圧されているフランドルの民にお慈悲をと願う。だが王は彼らを反逆者と決めつけ、皇太子の介入を叱責する。するとカルロスは剣を抜いて、フランドルの救済を宣言する。この無礼な振る舞いに、王は不敬罪に当たるとし息子の武器を取り上げるよう命じるが、スペインの大公たちはドン・カルロスの前に怖気づき誰も王子に近づこうとしない。ロドリーグが間に入り、かろうじて直接の決闘は避けられる。だがロドリーグが、彼に剣を差し出せと求める。カルロスは一瞬驚くが、おとなしく剣を渡す。ロドリーグは剣を王に差し出す。その場で王はロドリーグに公爵の位を授ける。王は妃の手を取って退場する。廷臣たちもみなあとに続く、彼らは火焙りを見るため見物席につくと遠くに炎の輝きが見える。冒頭の合唱が壮大に再現される。天上からは救済の声が聞こえるのだった。
日本原の地は古くから原野であり、天文年間（1532年から1554年）に六十六部で諸国を廻った農民の福田五兵衛が最後にこの地に住み着き茶屋を開いた。この茶屋で街道を行き交う旅人に日本各地の話を聞かせ、やがて茶屋を「日本廻国茶屋」と、福田五兵衛は「廻国五兵衛」と呼ばれるようになった。後にこの地は日本野と呼ばれ、これが日本原の地名の起こりとされる。1900年（明治33年）4月、岡山県知事は参事官を日本原に派遣し原野の視察を実施させる。同年6月には第10師団長であった伏見宮貞愛親王が原野を視察する。1901年（明治34年）の10月から11月にかけて郡役所が地名や面積等の調査を実施する。1902年（明治35年）9月に再び地名や面積等の調査をする。1907年（明治40年）1月、寺田祐之岡山県知事は県技師数名を派遣し演習場適地の土地価格、立ち退き移転に該当する家屋の費用などの調査に当たらせる。1908年（明治41年）3月に買収が成立し陸軍省所管の陸軍演習場となる。同年11月2日に岡山に司令部を置く第17師団隷下の砲兵部隊が最初の実弾射撃を実施する。これ以降大正時代から第二次世界大戦終戦まで広島、善通寺、姫路の各師団が各種の演習や山砲、野砲の実弾射撃に使用する。1932年（昭和7年）に県営事業として溜池造成が起工され、1943年（昭和18年）に完成し岡山県内有数の貯水量となる那岐池が完成する。この那岐池は戦後防衛施設庁により大改修される。1945年（昭和20年）8月に戦争末期から駐屯していた部隊は解隊し廠舎には陸軍補導会が演習場開拓の為に入っていたが、1946年（昭和21年）3月20日に占領軍が接収し、1947年（昭和22年）にまず初めはオーストラリア軍、次に黒人部隊が入り、その後カナダ軍の演習場となった。占領軍の砲兵は時に菩提寺付近にまで着弾させることもあった。1952年（昭和27年）10月に占領軍は撤収し、その後警察予備隊が演習場として使用を始める。1957年（昭和32年）11月14日、占領軍の接収が解除され返還、大蔵省の所管となる。1964年（昭和39年）3月31日に大蔵省から防衛庁に移管され、同年6月16日に演習場西地区で105mm榴弾砲以下の射撃を開始する。1970年（昭和45年）3月に日本原駐屯地が開庁し、4月21日には東地区に105mm榴弾砲3発を試射する。この頃には反対運動が激化している。同年7月22日に勝北町長から東地区に射撃できるまで西地区での射撃を中止する申し入れのため火砲の射撃は中止（小火器射撃は継続する）となる。1972年（昭和47年）1月28日から3月10日にかけての射撃中止期間中に音響測定のため西地区にて試射を実施する。同年3月には近傍住民から幼児病気悪化の抗議により西地区での射撃は中止となる。1973年（昭和48年）3月14日に西地区の射撃が再開されるも、10月19日に場内の立木伐採の調整不備のため射撃中止となる。1975年（昭和50年）5月13日に西地区での射撃が再開される。同年12月25日に東地区での射撃について合意が成立し、ロケット発射筒の射撃を開始する。1976年（昭和51年）5月16日に投石事件が発生し、翌5月17日に81mm迫撃砲の射撃が始まる。