1935年3月16日にヴェルサイユ条約の破棄を宣言したドイツは、国防軍と武装親衛隊を大規模に拡張し、第一次世界大戦中のドイツ軍に存在したStoßtrupp部隊のコンセプトを大規模に復活させ、電撃戦の主要な兵力である“突撃兵”として配備した。MP38短機関銃とM24手榴弾を装備した突撃兵は電撃戦の推進力となった。電撃戦の成功はドイツに快進撃をもたらしたが、開戦前に養成されていた突撃兵の多くはこの過程で戦死し、残っていた突撃兵達も1941年に開始されたバルバロッサ作戦の失敗で大部分が失われてしまった。人的資源が徐々に枯渇しつつあったドイツはこれを充分に補充する事ができず、既にドイツは自軍の攻勢を支える事ができなくなりつつあった。1943年3月、悪化した東部戦線での戦況を受けて、士気を鼓舞するためにプロイセン陸軍の伝統に倣って歩兵のことを擲弾兵 (Grenadier) 、特に機械化歩兵を装甲擲弾兵（Panzergrenadier）と呼ぶようになった。1944年秋になり、連合軍の本格的な反攻によって従来の師団の損失が大きくなったドイツでは、再徴兵した老兵や徴兵不適格者を合格させて編成した「国民擲弾兵」と名付けられた急造の部隊が出現した。この部隊には怒涛のように押し寄せるソ連軍や米英軍の戦車に対抗する兵器としてパンツァーファウストと呼ばれる使い捨ての擲弾（成形炸薬弾）発射装置と、東部戦線でのソ連赤軍との死闘を支えた軽量自動小銃であるMP43（後のStG44）が配備されたが、この構成は、のちに正規軍・非正規軍を問わず世界各地で見られることになる「携帯式対戦車ロケットとアサルトライフル」の強力なコンビの先駆けでもあった。これは、単に「国民一人びとりが擲弾兵の名に相応しいエリート部隊である」といった士気の鼓舞のようなプロパガンダ目的にとどまらず、真の意味でドイツ軍に擲弾兵という兵科が名実ともに復活した事を意味していた。しかし、実際に国民擲弾兵の多くがパンツァーファウストを手に対戦車戦闘に投入されたものの、すでにドイツの敗北は決定的であったため、その抵抗は絶望的なものとなった。
第一次世界大戦のドイツ軍において、ロシア軍によるブルシーロフ攻勢で使用された戦術を取り入れた浸透戦術が導入され、塹壕陣地突破の切り札としてStoßtrupp（突撃歩兵）が組織された。Stoßtrupp部隊は、長大化した塹壕陣地の脆弱点を攻撃して突破し、さらに敵陣の後方へ回りこんで司令部を衝いて指揮系統を断ち、敵陣を孤立状態に追い込んで崩壊させる事にあった。敵の第一線を越えて活動するため、任務が終了するまで補給も支援も受けられず、独自の状況判断と不屈の闘志が要求され、任務の成否に関わらず極めて死亡率が高い、現代の特殊部隊に相当する存在だった。当初の装備としては、軽量ながら濃密な弾幕を形成して近距離の敵を圧倒できる新兵器である短機関銃のMP18が配備されたが、これに加えて手榴弾の投擲が非常に効果的である事が程なく判明して装備に追加された。かくしてStoßtrupp部隊は、手榴弾の打撃力と短機関銃による掃射能力を兼備した擲弾兵として、近代戦の戦場に出現した。第一次世界大戦はドイツの敗北で終結したが、浸透戦術が各国軍で導入されるのに伴い、Stoßtrupp部隊のコンセプトは各国で模倣され、現代歩兵の原型となった。
このサガはティルヴィングという剣にまつわる物語である。この剣は、スヴァフルフラーメ王 (Svafrlami) の命によってドヴェルグのドヴァリン (Dvalinn) とドゥリン (Durin) によって鍛えられたが、同時に呪いもかけられた。スヴァフルフラーメ王はティルヴィングを用いて数々の戦いに勝利するが、ボルムセ島 (Bolmsö) におけるベルセルクのアルングリームル (Arngrímr) との戦いで命を落とす。ティルヴィングはアルングリームルの手に渡り、後に彼の息子アンガンチュール (Angantyr) のものとなる。アンガンチュールはサムセー島におけるスウェーデンの英雄ヒャールマル (Hjalmar) との戦いで命を落とすが、同時にヒャールマルも致命傷を負う。ティルヴィングは同伴していたヒャールマルの友人オルヴァル・オッドル（Orvar-Oddr、「弓の名手オッドル」の意）の手によって、アンガンチュールと共に埋葬された。ティルヴィングをその墓 (barrow) から掘り出したのは、アンガンチュールの娘ヘルヴォル (Hervor) であった。彼女は盾持つ乙女（shield-maiden）であり、家出したのちサムセー島の父の墓に向かい、亡き父を喚び出しティルヴィングを求めた。その後ヘルヴォルは家に戻り、グレシスベリル (Glæsisvellir) 王ホーフンド (Höfund) と結婚する。そしてこのサガは彼女の息子ヘイズレクル (Heiðrekr) の物語へと続く。彼は国を追放され、ティルヴィングで兄のアンガンチュール (Angantyr Höfundsson) を殺してしまうが、ホーフンドの助言を受けながら、のちにレイドゴートランド (Reidgotaland) の王となる。あるときゲストゥムブリンディ (Gestumblindi) と名乗る男がヘイズレクル王の前に現れて問答をする。この男の正体はオーディンであり、ヘイズレクル王に死期が近いことを伝えて姿を消す。その後ヘイズレクル王は、カルパティア山脈で野営中に捕虜に殺される。ヘイズレクル王の息子であるアンガンチュール (Angantyr Heidreksson) は下手人たちを探し出して復讐を果たし、奪われていたティルヴィングを取り戻す。ヘイズレクル王の息子たちであるアンガンチュールとフロズル (Hlǫðr) との間に、父の遺産を巡って争いが起きる。兄のアンガンチュールはゴート族の王となり、弟のフロズルはフン族の王フムリ (Humli) の支援を受け兄を攻める。その戦いの中で妹のヘルヴォル (Hervor) は命を落とす。しかしフロズルは敗れて、兄が手にしたティルヴィングで殺される。その後、アンガンチュールの息子ヘイズレクル・ウールヴハム (Heiðrekr Ulfhamr) はレイドゴートランド (Reidgotaland) の王となり、長きに渡ってその国を支配した。ヘイズレクル・ウールヴハムの娘ヒルドル (Hildr) は息子ハールヴダン (Halfdan the Valiant) をもうけ、ハールヴダンは息子イヴァル (Ivar Vidfamne) をもうける。イヴァル以下は、スウェーデンの伝説的な王 (Swedish semi-legendary kings) がフィリップ・ハルステインスソン (Philip Halstensson) まで連ねられている。しかしこの部分はおそらくサガの残りの部分を別々に寄せ集めたものであり、後世の校訂によって統合されたものではないかと考えられている。