町名の由来は、地内に兵器庫（兵庫）があったことによる。高松城下でも古くからあったとみられる町の1つで、寛永17年城下町絵図には「兵庫かたはら町」とあり、片原町と同様外濠に面する片側だけの町であった。1757年（宝暦7年）、高松藩は財政難の解消と産業発展の促進のために藩札（銀札）を発行するが、その際に正金銀と藩札との引換を行う札会所を当町に置いた。その隣に掛屋職が住まわせられ、毎日手代らとともに札会所に詰め引換業務がなされた。1875年（明治8年）、前述の札会所跡に南新町の伏石屋鈴木伝五郎、丸亀町の奈良屋十河権三郎、南新町の三倉屋富山甚三郎など当時の有力商人たちが博文社を設立し、啓蒙運動の中核となった。同年、町内にある手習塾を基にして私立光訓小学校が設立され、丸亀町・古新町などの児童520名が通学した。翌年町村の公費運営となるが、1884年（明治17年）高松と隣接村を合わせて1学区となった段階で廃されたと推定される。1890年（明治23年）2月15日にはそれまで城下町各町の集合体であった高松の区域を以って市制を施行して高松市が成立し、兵庫町はその一部となった。文明開化を迎え、1895年（明治28年）4月の高松電灯設立に伴い、同年11月には四国初の電灯が当町と丸亀町に灯る。需要家数は294戸であった。1900年（明治33年）には外濠・堀川が埋め立てられ、1910年（明治43年）には堀川の埋立地に高松駅が完成した。1908年（明治41年）に広場～鬼無間に乗合馬車が開業。1917年（大正6年）には高松琴平電気鉄道市内線が開通し、広場に停車場ができた。ここで下車して兵庫町・片原町などの繁華街を散策する人が多くなり、広場界隈がにぎやかになった。太平洋戦争後、市内電車は廃止されたが、広場の四ツ辻を往来する人と車は一段と増加している。1945年（昭和20年）7月4日未明にはアメリカ軍による無差別絨毯爆撃「高松空襲」を受け、町内全てが灰燼に帰した。空襲で壊滅的な被害を受けた高松市中心部では大部分で土地区画整理事業（戦災復興土地区画整理事業）が施行され、兵庫町でも第一工区一次として区画整理の対象となり、町内の多くの街路が拡張・改良された。この区画整理事業の完工となる換地処分公告は1958年（昭和33年）7月10日である。その翌日の7月11日を以って、当町の一部が西内町及び古新町へ編入され、同時に西新通町東部並びに丸亀町、古新町及び浜ノ丁の各一部を当町に編入した。
第1シーズンの初稿はウォシャウスキーとストラジンスキーの間で分割された。ウォシャウスキーはエピソード1、2、3、7、8、ストラジンスキーがエピソード4、5、6、9、10を書いた。その後、ウォシャウスキーとストラジンスキーは互いのスクリプトを編集し合った。ストラジンスキーは、脚本の良い部分はラナと自分の共同執筆だと語った。ストラジンスキーはウォシャウスキーとの共同執筆が互いの弱みを隠す助けとなり、学び合うことができたと考えた。ストラジンスキーは、ウォシャウスキー姉妹はアクションとプロットが最大の強みであるものの、構成に難があると認識していた。一方自分には構成力こそあるものの、アクションは苦手だと考えていた。ストラジンスキーには彼なりの仕事のやり方があり、執筆する前にスクリプトの最初から最後まで頭の中で作成するが、ウォシャウスキーは出来上がった部分から書き始めて、出来ていない部分には手を付けずにどうしたら最も上手くいくのか様子を見る。ストーリーの初期バージョンではイラクの感応者と作品のヴィランであるウィスパーズに、より焦点が合わされていたが、オープニングシーンを除いて物語展開を8人の視点に制限すると脚本家たちが決めたことで変更された。シーン設定がサンフランシスコならばノミ、シカゴならばウィルの視点でなければならないということである。作品はキャラクターたちが自身に何が起こっているのかわからず、たとえば従来的な作品のようにヴィランが何をしているかについて把握することもできないため、視聴者も主人公たちと同じ疑問と混乱を抱いていく。主人公たちが幾つかのエピソード進行過程で何が起こっているか理解し始めると、視聴者も同じレベルで理解していく。ストラジンスキーは従来のテレビネットワークではこの手法は機能しなかっただろうと述べている。「第1エピソードは、パイロット版の造りでは決して出来ない手法で書かれている。パイロット版というものは、視聴者を惹きつけるために全てのルール説明を行わなければならない」とストラジンスキーは語った。代わりにネットフリックスが推進しているビンジ・ウォッチングモデルを利用することで、このシリーズは12時間の映画として描かれ、物語を異なるペースで進めることができる。トランスジェンダー女性であるラナ・ウォシャウスキーはキャリアの中で初めてトランスジェンダーを描いた（本作の登場人物のノミ・マークス）。そのため部分的には彼女自身の経験を反映させている。「いくつかとても強烈に自伝的なシーンがあり、非常に難しくもシュールだった」とラナは語った。ノミを演じるジェイミー・クレイトンは、若かりしノミがジムのシャワーで少年たちに虐められたシーンを、ラナの人生経験からくるものだと紹介した。ノミのガールフレンド、アマニタを演じるフリーマ・アジェマンは、彼女の性格はラナの妻であるカリン・ウィンスローに大きく影響を受けていると話している。ラナがノミに親近感を抱いて執筆したように、ストラジンスキーは自身が父親と不仲であったことから、自分はヴォルフガング・ボグダノフに近しいと感じた。「ヴォルフガングはストーリーテリング上の真北に位置した」とストラジンスキーは語った。それ以来、リリーもトランスジェンダーとしてカムアウトした。彼女の性転換過程の始まりは第1シーズンの開始以前で、クレイトンは早い段階でそれを知っていた。スクリプト量を半分に分け、遠隔で(しかし頻繁に打ち合わせを行って)執筆された第1シーズンとは異なり 、第2シーズンはシェアルームでの共同作業となった。『クラウド アトラス』の著者デイヴィッド・ミッチェルと小説家にしてコラムニストのアレクサンダー・エモンは第2シーズンの脚本執筆を行い、"コンサルタント"としてクレジットされた。ラナは姉妹とトム・ティクヴァと共に『クラウド アトラス』を映画化した後、ミッチェルと友人になり、『センス8』の第1シーズンを撮影する直前にミッチェルのThe Bone Clocksを読み、「『センス8』と『ジュピター』をまとめたもの」に似ていることに驚いた。「奇妙で、精神共有という『センス8』のような経験でした」とラナは語った。エモンは2009年に初めてウォシャウスキー姉妹と出会ってインタビューを受け、彼女らの望む映画脚本のインスピレーションを得て、それらを整理し2012年ザ・ニューヨーカーに『クラウド アトラス』を書いた。第2シーズンのエピソード4「重なる声」でミッチェルとエモンは、ノミとアマニタの好きな作家としてカメオ出演し、本人役でクレジットされた。キャストらによると、第2シーズンの撮影中、ラナはロケーションやキャストたち、あるいはセットからさえもインスピレーションを得て、毎日のように大量のリライト作業を行った。