脊椎動物の排出器である腎臓は、上記のものとはかなり異なった構造をしているが、実際には関連がある構造と考えられる。脊椎動物の排出器の本来の形は体の背中側側面に沿って体の前から後ろまで続くものであったと見られ、現在の腎臓はその後端部だけが発達したものである。前腎はからだの前の方に生じ、構造的には腎管とほぼ同等である。無顎類は終生これを持つ。中腎はそれより後方に生じて、腎管に似た構造を持つが、それに併せて糸球体があり、マルピーギ小体を形成している。一般魚類や両生類の腎臓はこれである。後腎は多数のマルピーギ小体を含み、もはや体腔に口を開いた部分はない。陸上脊椎動物では前腎と中腎は退化し、後腎だけが残る。
真体腔動物に見られるものが腎管(nephridium)である。原腎管との違いは管の先端が体腔に開いていることである。典型的なものは環形動物に見られる。この類では、体節制があって、体腔も体節ごとに仕切られている。この体節にそれぞれ一対の腎管がある。体内側の末端は腎口(nephrostoma)と呼ばれ、屈曲して体側面につながり、そこに口を開く。腎口や導管内部に繊毛があって内容物を体外に送り出す。それ以外の類では、より限られた数の対を持つ例が多い。節足動物では往々に特定の付属肢の基部に口が開き、その部位によって触角腺（甲殻類十脚目）、小顎腺（その他の甲殻類）、基節腺（クモ綱の一部）などと言われる。下等な昆虫では小顎に唾液腺があるが、これは腎管が起源と言われている。
扁形動物など無体腔や偽体腔の動物に見られるのが原腎管(protonephridium)である。体外に口を開く細長い管で、体内側の末端は単一あるいは複数の細胞内で終わる。末端部分の細胞が周囲から水分などを吸収し、これを管の中に分泌する。そこには繊毛束があり、液体を体外に向けて送る。この繊毛束が火炎の動くように見えることから、この細胞を炎細胞と言う。扁形動物ではよく発達し、体内に多くの枝を出して全身に広がる。渦虫類ではそれらは主な管を左右一対持って腹面に排出腔をもっていたり、体の側面に対をなして排出口を持っていたりと多様である。吸虫類では総排出腔にその口を開く。その手前でぼうこうを持つ例もある。その他、紐形動物などは体側面に出口があるタイプ、輪形動物などは総排出腔に出るタイプである。また環形動物などの場合は幼生にこれが見られる。この器官は主として水分の排出を行っており、老廃物の放出にはあまり役だっていないとの説もある。
体内の成分から水分とその他の成分をくみ出すのが目的であるから、一方の末端は循環系や体腔から液体を吸い出す構造がある。この部分には幾つかの形がある。くみ出された液体が尿である。そこから体外に尿を運ぶための導管があり、これは往々にして輸尿管と言われる。また、場合によっては排出腔の手前にそれを一旦貯蔵する袋状の構造がある場合があり、これを膀胱と言う。
排出と排泄はほぼ同義に使われる。しかし、排出器官と排泄器官は同義ではない。排泄器官を排出器官に当てて使う例もあったが、現在では見られず、上記の意味での器官は排出器官である。たとえば生物学事典では「排出を排泄と同義」と明記するが、排泄器官は用語に出ておらず、排出器官の項にも言及されていない。しかし、「排泄をする器官」という意味での排泄器官はその使用を見ることが珍しくない。たとえば肛門や汗腺をこれに当てる例がある。しかし学問的な用語ではない。
ルイ・アラゴンは1897年10月3日、パリ16区でルイ・アンドリューの私生児として生まれた。弁護士、政治家のルイ・アンドリューは、共和派として第二帝政の崩壊後にローヌ県共和国検事を務めた後、リヨン選出の議員、パリ警視総監、バス＝ザルプ県（現アルプ＝ド＝オート＝プロヴァンス県）の警視総監および同県選出の議員を歴任した。1882年に6か月間、駐西（スペイン）フランス大使を務めたことから、息子の姓をアラゴン州に因んで「アラゴン」とした。母マルグリット・トゥーカス＝マシヨンは聖職者ジャン＝バティスト・マシヨンの遠縁にあたり、パリ17区で下宿屋を経営し、その後、ヌイイ＝シュル＝セーヌに居を構えて、絵付師、英仏翻訳家、大衆小説家として生計を立てていた。アラゴンは母方の家庭で祖父母、2人の大叔母、叔父に育てられた。祖父は（1871年のパリ・コミューンに参加した）コミュナールであった。叔父エドモン・トゥーカス＝マシヨンは、『メルキュール・ド・フランス』を中心とした文学者と親交が深く、自ら文芸誌『新現代評論』を創刊し、また、近代芸術の愛好家でもあった。アラゴンはヌイイのサン＝ピエール校で初等教育を受け、リセ・カルノに入学。早くから小説や詩を書き、6歳のときに書いた『なんという聖らかな魂』という作品は、20年後の1924年に綴りを訂正しただけで短編集『放縦』に所収された。1909年、12歳のときに作文部門の一等賞の賞品としてモーリス・バレス選集を与えられた。後に即興劇「バレス裁判」としてダダイストの批判の対象となるバレスだが、当時はアナキスト・耽美主義者として青年知識人に深甚な影響を与えた文学者であった。アラゴンは「人生の方向を決定づけたと言っても過言ではない」というほどバレスに心酔し、また、バレスを通して、当時はまだ学校で教えられることのなかったスタンダールを読んだ。ゴーリキーの作品に出会ったのも12歳のときだった。