衛視の前身は、帝国議会において貴族院・衆議院の両院に置かれていた「守衛」である。「守衛」は両議院事務局に所属する官吏で、守衛長、守衛番長（守衛副長）、守衛班長、守衛の4階級に分かれていた。このうち法令上の官職であるのは守衛長、守衛副長、守衛の3つで、守衛長は奏任官、それ以外は判任官であった。また、特別任用令によって、経験年数と選考によって守衛から守衛副長、守衛副長から守衛長に昇任することができるとされており、本人の実力次第で守衛として奏任官の守衛長まで昇進することができた。1947年に日本国憲法が施行されて国会が発足するに先立って制定された議院事務局法では、事務局の職員は「官吏」から「国会職員」へと呼称が変更され、旧来の「勅任官」は「参事」、「奏任官」は「副参事」、「判任官」は「主事」の職名に統一された。またこのとき、「守衛」の職は「衛視」と改められ、衛視長は副参事、衛視副長及び衛視は主事から命ぜられるものとされた。これにともない、同法附則は貴族院・衆議院の現職の守衛長は衛視長たる副参事に、守衛副長は衛視副長たる主事に、守衛は衛視たる主事に切り替えるものとした。その後、1948年の改正で「副参事」の職名が「参事」と統合され、さらに1959年の改正で「主事」が「参事」と統合されたため、現在はいずれの階級も「参事」から命ぜられる。
衆議院事務局・参議院事務局に勤務する国会職員で、国家公務員法上の特別職である。衆参両議院事務局いずれとも警務部の各課に所属する。人事・給与体系は国会の一般事務職員とは区分されており、高等学校卒業程度を対象とする衛視採用試験によって任用され、衛視の階級を順次昇進する。議院警察権の行使に関わる事務をつかさどることから、一般職国家公務員の公安職と同様の給与体系をもつ議院警察職俸給表が適用される。
警察官の制服と同様、制帽の帽章やエンブレム、ワッペンには旭日章と桜模様を用いている。制服の全体的なデザインは警察官と似ているが、違いは上衣胸ポケットのひだが2条のもので、職階章（階級章）が国会議事堂をかたどったものであり、エンブレム（ワッペン）に入っている文字も衆議院又は参議院の英語表記である。階級章は警察官が左胸に付けるのに対し、衛視は職階章を右胸に付ける。エンブレム（ワッペン）も同様に、警察官は上衣右上腕部に付けているが、衛視は左上腕部に付いている。また、原則として武装も個人ではしておらず、ズボンの時計ポケットに笛を入れているのみである。盾や警杖は警務部の備品として警備詰所等に配備されている。しかし、近年（正確な装備開始時期は不詳）は配置場所によっては常時防刃ベストを着用し、特殊警棒を携帯している衛視も存在する。
日本の国会における「衛視」とは、衆参両議院の議院事務局に置かれる国会職員の一種である。議院事務局の長である事務総長により、衆議院・参議院の参事の中から命ぜられ、国会法第114条により付与される内部警察権の執行など、各議院の紀律保持のための警務に従事する。設置の根拠法である議院事務局法上では、事務総長が参事の中から「衛視長」「衛視副長」「衛視」を命ずるとあるように、衛視の呼称は警務を職務とする参事のうち最も初歩的な事務をつかさどる最下級の階級の名称である。一方、それとともに、「衛視は、議院内部の警察を行う」（衆議院規則第209条・参議院規則第218条）というように、衛視長等まで含めた警務を行うすべての参事を指す場合にも「衛視」の語は用いられる。
元は、1893年（明治26年）8月に山陽鉄道がアメリカのボールドウィン社で6両（製造番号13654 - 13659）を製造した、車軸配置2-6-0(1C)、ヴォークレイン4気筒複式の飽和式テンダ機関車である。メーカーでの種別番号は8-13/32-D、山陽鉄道での形式は5形、番号は26 - 31であった。日本の鉄道におけるヴォークレイン複式の採用例としては、1892年（明治25年）に筑豊鉄道へ導入された1両（後の鉄道院8050形）に次ぐものである。形態は典型的なアメリカ古典形で、ボイラーはストレートトップ型、第1缶胴上に蒸気ドームが、第3缶胴上に砂箱が設けられていた。また、煙室の側面から端梁にはブレース（支柱）が渡されている。炭水車は3軸で、後位側が2軸ボギー台車とされた、片ボギー式である。翌年製造された7形（後の鉄道院8350形）は、単式で動輪直径がやや大きい程度の同系車で、シリンダ、固定軸距、炭水車の寸法などが共通していた。1906年（明治39年）の山陽鉄道国有化にともなって国有鉄道籍となり、1909年（明治39年）に制定された鉄道院の車両形式称号規程により、8450形（8450 - 8455）と改称された。山陽鉄道では、瀬野 - 八本松間の急勾配区間（瀬野八）で使用されたが、国有化後は山陰線の豊岡 - 米子間や、山陽線の姫路 - 岡山間で貨物列車の牽引用に使用された後に糸崎に集められ、広島 - 柳井津間で使用された。廃車は、他のヴォークレイン複式機関車と同時期の1925年（大正14年）5月で、譲渡されたものはないが、炭水車のうち5両が小倉工場で10t積水運車ミ340形に改造され、1928年（昭和3年）の称号規程改正ではミ170形に統合されミ172 - ミ176となった。