5歳上の兄（一成）の影響で小学校5年でサッカーを始め、1975年に県立広島工業高校入学。兄の薦めもあり、当時広島で一番の強豪校で憧れだった県工サッカー部で、松田輝幸監督から指導を受けてサッカーが上達したいという思いから入学したという。しかし、練習の厳しさは想像を絶し、春に70名程いた新入部員が、夏には30名に減っていったほどで、大井もその厳しい練習に何とか付いて行く。2学年上の金田喜稔や1学年上の木村和司ら一流選手のプレーを手本にできたことで、徐々に上達していった。3年生時は、1977年、猿沢茂、沖野隆幸、中本邦治、沖宗、木村、室野ら強力メンバーが揃い、社会人や大学生を含んだ全広島大会で優勝し、県内では、日本サッカーリーグ(JSL)の東洋工業を除いて、敵なしの力を誇った。ミッドフィールダーとして、夏の高校総体ベスト4。冬の第56回全国高等学校サッカー選手権大会では、優勝候補同士の対戦と言われた初戦の対帝京高校戦で敗退した。雪の積もった駒沢競技場での悔しい試合となった。帝京高校は早稲田一男、宮内聡らを擁して優勝した（帝京は2度目の優勝）。高校卒業後1978年、JSL1部の新日本製鐵サッカー部に入部。宮本輝紀監督の下、日本代表のFW横山正文、DF岸奥裕二、GK保田らがいた。1980年、OBで元日本代表の上久雄が監督となる。大井はこの年にレギュラーを獲得する。この年、八幡製鐵初代監督の寺西忠成が特別指導者としてチーム指導に参画。大井は寺西を師と仰ぐ（寺西は後に、東福岡高校の志波芳則監督から特別コーチとして招聘され、高校3冠、選手権連覇を成し遂げている）。1981年、JSL1部下位となり、入替戦で日産自動車（主力は高校の先輩で日本代表の金田、木村）に敗れ、JSL2部へ降格が決定。大井も岸奥裕二、横山正文ら日本代表選手と共にチームに残留した。1982年のJSL2部、東京・西が丘サッカー場での対東芝（コンサドーレ札幌の前身）戦で左足頚骨を骨折。1年間のリハビリ後、復帰した。1989年引退し仕事に専念する意思を固めていたが、前監督や主力数名が退部することでチーム存続を憂う幹部から、突然の監督要請を受けるも頑なに固辞した。しかし最後はチームの為にと承諾し、選手兼任で監督を務めることになった。その後1989-1990年シーズンからプレイングマネージャーを務める。1991年にJSL2部最下位となり九州サッカーリーグへ降格、1992年、九州リーグ優勝。1991年-1995年は福岡県国体監督（選手兼任）を務め、1993年東四国大会はベスト4に導いた。1995年をもって監督を退任し、仕事に専念。1998年から地元北九州市若松区高須のジュニアサッカークラブの監督としてボランティアで指導を続け、現在に至る。大井は今まで、素晴らしい選手や一流の指導者と出会えて接することができたことに、本当に感謝しているという。サッカーと長く付き合いたいと現在でも選手登録しており、サッカーをすることが何より楽しいという。また大井は、第1種カテゴリーとして、これまでJSL1部・2部、そして九州リーグ、福岡県リーグ、北九州市リーグ、現在の福岡県シニアリーグと多くの各種リーグを経験している極めて希少な者と言える。長年経験したサッカーを通じて、そして恩師から教わったこととして、「人の為にと、行う事が楽しいことで、実は一番幸せなこと」「仲間をそして相手（家族やそして会社でも）も人を心から尊重（リスペクト）することが大切なこと」だと言い切る。
アルギルダスとケーストゥティスの兄弟は平和的にリトアニア大公国を統治していた。アルギルダスは大公として、正教徒のスラヴ人が住む大公国の東部地域の統治に専念した。ケーストゥティスは大公アルギルダスの名の下に、大公国の西部地域の統治を担い、ドイツ騎士団から国境地帯を防衛した 。アルギルダスが1377年に死ぬと、彼とその2番目の妻トヴェリ公女ユリヤニヤの間の最年長の息子であるヨガイラが大公位を継いだ。ケーストゥティスとヴィータウタスは、アルギルダスとその最初の妻ヴィーツェプスク公女マリヤの間の最年長の息子ポラツク公アンドリュス（アンドレイ）が大公位の相続権を主張してヨガイラと争った時も、ヨガイラとの協力関係を維持した。ドイツ騎士団は異教国リトアニアへの十字軍遠征を続けた。1378年には大規模な遠征軍が組織され、ドイツ騎士団はプリピャチ川沿いのブレストにまで兵を進めた。リヴォニア騎士団はウプィテを攻撃し、次の遠征では首都ヴィリニュスを脅かした。1379年の夏、ヨガイラの弟スキルガイラが、リトアニア国家のキリスト教への改宗に関する可能性について交渉するためと、アンドリュスに対するリヴォニア騎士団の支援を停止させるために、騎士団国家へと派遣された。この交渉の旅に関する仔細は不明で、スキルガイラは神聖ローマ皇帝の許を訪れたという話も伝わっている。スキルガイラの旅はその目的も結果もはっきりとはしないものの、この旅はケーストゥティスに対するヨガイラの最初の陰謀と言われている。一方、ケーストゥティスは騎士団に対して和平交渉と捕虜の交換を申し出ている。1379年9月29日、ケーストゥティスとヨガイラが最後に共同で署名した10年間の和平条約が、トラカイにおいて結ばれた。この和平条約は、ヨガイラと騎士団が3日間にわたりヴィリニュスで秘密交渉を行った後で、結ばれたものだった。しかしながら、この和平条約によって守られたのはキリスト教地域である大公国の南部地域のみであり、ケーストゥティスの支配する大公国北部・西部の異教地域は、依然としてドイツ騎士団の攻撃対象のままであった。1380年2月、ヨガイラはケーストゥティスを無視して単独でリヴォニア騎士団と和平条約を結び、5ヶ月間リトアニアのヨガイラの領国を攻撃せず、またヨガイラの異母兄アンドリュスを支援しないことを騎士団に約束させた。1380年5月31日、ヨガイラとドイツ騎士団総長ヴィンリヒ・フォン・クニプローデは密約であるドヴィディシュケス条約を結んだ。条約の諸条文は端から端まで絡み合う形で書かれており、完全な形では読み取れない。この条約の条文によれば、ヨガイラはドイツ騎士団がケーストゥティスないしその息子たちを攻撃した場合、それを邪魔しないことに同意した。ただし、もしヨガイラが自らの内通を隠すためケーストゥティスを支援したとしても、条約の内容には抵触しないともされていた。この条約はその背景となった動機がはっきりしないため、その点をめぐり歴史家たちの間では見解が一致していない。一部の歴史家はヨガイラの母ユリヤニヤや側近のヴァイディラがヨガイラを唆したのだ、とする。別の歴史家たちはケーストゥティスとヨガイラの大きな世代の開きが、両者の政治的決別につながったとする。ケーストゥティスが80歳前後でキリスト教には改宗すまいと決めていたのに対し、ヨガイラは30歳前後と若く、改宗してリトアニア国家をキリスト教世界の仲間入りさせる道を模索していたのだった。さらに他の意見としては、条約は当初はヨガイラの大公位をめぐるライバル、ポラツク公アンドリュスとその同盟者、アンドリュスの同母弟ブリャンスク公ドミトリユス（ドミトリー）とモスクワ大公ドミトリー・ドンスコイを仮想敵としていた、とするものがある。ヨガイラはリトアニア国家の西部国境をより安全にするため、モスクワ大公国との間でやがてクリコヴォの戦いを引き起こすことになるジョチ・ウルスと同盟していた。