ビーティングとは、風（風上）に向かって進行するために船がジグザグのコースをとる手法のこと。どんな帆船も風上には直接動けない（それが希望する方向だとしても）。ビーティングは、船が間接的に風上へ前進することを可能にしてくれる。ビーティングしている船は、できるだけ風上に近づくよう航行する。このポジションは「詰め開き（close hauled）」として知られている。一般に、船が航行できる風上に最もぎりぎりの角度は約35-45° である。いくつかの現代のヨットはもっと風上に近くても帆走可能である、一方で古い船、特に横帆の船はそれよりもだいぶ悪い。従ってタッキングする時、船は風上へ向かうのと共に風を横切る方向にも動いている。風を横切る移動は望ましくなく、例えば船が狭い水路に沿って動いている場合だと、非常に望ましくないものとなる。そのため、船は定期的にタックを変え、風を横切る移動方向を反転させながら一方で風上への移動を継続していく。タッキングの間隔は、利用可能な横方向の空間に（部分的に）左右される。航行可能域が小さな水路では、数分おきのタッキングが要求されることもあり、開けた大洋ではタッキング間隔が数日におよぶこともある（その間、風が同じような方向から吹き続けているという条件付きだが）。風上ぎりぎりを帆走できない古い船では、ビーティングで実際の風上への移動距離の数倍という通算距離の帆走が必要となり、ビーティングが高価な（燃料ばかりを消費してしまう）経路になる可能性がある。
タッキングは時々ビーティングと混同されるが、タッキングは風上に向かうビーティングの過程であって、一般的には実際の上手回し（風上に向けて船首を旋回すること）を意味する。下の添付図だと、赤色P1のビーティングでは5回のタッキングを、黒色P2では3回タッキングしているのが見て取れる。修飾語なしで使う場合、「タッキング」という用語は常に「上手回し（coming about）」と同義語である。しかし、 一部には「風下にタック」という言い方を容認する人もいる。つまり、これは上手回しよりもジャイビングによるタック変化のことを指す。競技者はこの操縦をしばしば使用する、というのも大半の近代的帆船（特にスピンネーカーと様々なステイスルを備えた大きなボート）は、風下を「一直線に」走る時よりも斜めのブロードリーチのほうが実質的に速く航行するからである。風下をジグザグに行くことで得られる割り増し速度は、（ジグザグのために）カバーする必要がある割り増し距離を補う以上のものになる。クルージングボートもまた、うねりが真船尾から来るとき（いわゆる「追い波（following sea）」のとき）しばしば風下にタックするが、これは船殻 の動きがより安定するからである。
帆船は風に向かって直接進むことはできないが、しばしばその方向に行く必要に迫られる。 それを成し遂げる動作がタッキングである。もし、右側から風を受けて右舷(starboard) タックで帆走している船がタッキングすると、左側から風を受ける左舷(port)タックになる（右の画像を参照、 赤い矢印は風の方向を示す）。 希望方向が風にほぼ向かっていく時、この操縦は頻繁に使用される。実際には、従来型の帆船だとに帆は風に対して45°の角度に設定されており、新たなタックが始まる前のタッキング進路はできる限り短くする。ローター船は20-30°と、風向きにもっと近いタックが可能である。逆の操縦、すなわち風上に船尾を回すことは、ジャイビング（横帆の船ではウエアリングとも）と呼ばれる。 ジャイブを避けるための（たいていは過酷な条件で）180度を超えるタッキングは、「弱虫ジャイブ（chicken jibe）」と呼ばれることがある。
ラッパーとしてソロ活動をしていたアイス-Tがクレンショー高校（ロサンゼルス統一学区）時代の友人たちと1990年に結成。オリジナルのラインナップはアイス-T（ボーカル）、アーニー・C（リードギター）、ムースマン（ベース）、ビートマスター・V（ドラム）、D-ロック・ジ・エクスキューショナー（リズムギター）という全員黒人の構成であった。1991年5月、アイス-Tはソロアルバム「O.G. Original Gangster」を発表し、バンド名と同名の曲を収録してこのバンドをデビューさせた。また、アイス-Tとボディ・カウントは7月から8月にかけてロラパルーザツアーに出演した。1992年にセルフタイトルのデビューアルバムをアイス-Tが契約していたサイアー・レコード/ワーナー・ブラザーズ・レコードよりリリース。同アルバムに収録されていた警察批判の曲「Cop Killer」が物議を醸し、最終的にバンドは同曲のアルバムからの削除に追い込まれた。また、アイス-Tのソロおよびボディ・カウントとサイアーとの契約も解消された。1993年、ボディ・カウントはジミ・ヘンドリックスのトリビュートアルバム「Stone Free: A Tribute to Jimi Hendrix」に「Hey Joe」のカヴァーで参加した。1994年、2ndアルバム「ボーン・デッド」をヴァージン・レコードよりリリース。1996年、ベーシストのムースマンが脱退し、代わってグリズが加入する。またドラムスのビートマスター・Vが白血病で死去する。1997年、ビートマスター・Vの遺作となる3rdアルバム「ヴァイオレント・ディマイズ」がリリース。2001年、グリズが脱退。同年、イギー・ポップのツアーに帯同していたムースマンがロサンゼルスで銃撃を受けて死亡。2004年にはリズムギターのD-ロックが悪性リンパ腫で死去し、オリジナルメンバーはアイス-Tとアーニー・Cの2人だけとなった。2006年、ボディ・カウントは9年ぶりとなる4thアルバム「マーダー・フォー・ハイヤ」をインディーレーベルのEscapi Musicよりリリース。新たなラインナップはドラムスのO.T.に加えて、ベーシストにヴィンセント・プライス、リズムギターにベンドリックスが加入している。しかし、この後バンドは活動休止期間に入る。2014年、復活作となる8年ぶりの5thアルバム「Manslaughter」をスメリアン・レコードよりリリース。ドラムスがイル・ウィル、リズムギターがホアン・オブ・ザ・デッドに交代していた。2017年、6thアルバム「Bloodlust」をセンチュリー・メディア・レコードよりリリース。本作にはデイヴ・ムステイン（メガデス）、マックス・カヴァレラ（ソウルフライ）、ランディー・ブライ（ラム・オブ・ゴッド）がゲストで参加している。