出身は大阪府大阪市大正区三軒家だが、現在の徳島県美馬郡つるぎ町半田の疎開地で生まれた。蚕室を借りてお産したという。立命館大学文学部日本史学専攻を卒業したが、経済哲学の権威であった梯明秀の影響を受け、大学院では哲学専攻に転ずる。立命館大学大学院文学研究科哲学専攻修士課程修了。大学院卒業後は塾講師の傍ら研究を続け、学友であった梅川邦夫、服部健二や藤田友治らとともにマルクス文献の原書購読と研究交流を行う経済哲学研究会（後の現代思想研究会）を結成する。1980年に経済哲学研究会より自費出版した広松渉の物象化論を批判した処女作『広松渉「資本論の哲学」批判』を上梓し、その著書を鷲田小彌太の紹介により大阪唯物論研究会で発表したことをきっかけに、三重短期大学の非常勤講師に推薦される。その後、予備校講師や立命館大学講師、大阪経済大学講師、大阪府立岸和田高等学校講師などを歴任し、2019年現在まで立命館大学非常勤講師を務めている。2016年から毎日文化センターで日本古代史と思想関係の講師、2018年からあすと市民大学学長に就任している。趣味は、mixiであり、哲学・倫理学に関するコミュニティを主催している。また、哲学系YouTuberとしての地位を確立しており、YouTubeで哲学に関する講義を配信している。チャンネル登録者数は500人を超えており、Webでの知名度が非常に高いことで知られている。2016年頃より、何者かによる悪戯（講義室にやすいゆたか氏の顔写真を貼るなど）が頻繁に発生したため、自ら悪戯防止委員会を設立し、学生による悪戯の撲滅及び研究・学習への集中を継続的に呼びかけている。
コムーナは1911年12月30日、造船総局によって建造番号3559号としてプチーロフ社に発注され、1912年5月5日に建造契約が結ばれた。造船士官N.L.レスニコヴァの監督下で1912年11月12日に起工後、1913年11月17日に「ヴォルホフ」（ロシア語: Волхов）の名前で進水、1915年7月15日にバルチック艦隊で就役した。ヴォルホフはカタマラン（双胴船）を採用したロシアで初の艦であり、同様の艦形を採用していたドイツ帝国海軍のヴァルカンをタイプシップにしていた。ヴォルホフはレーヴェリを主な母港として潜水母艦として活動した。ヴォルホフは潜水艦の乗員60名の収容能力のほか、補給用の魚雷10本と燃料50トンの搭載能力を持っていた。すでに第一次世界大戦が始まっていたため、ヴォルホフはロシア海軍の潜水艦のみならず、同様に展開していたイギリス海軍のE級およびC級潜水艦にも支援を行った。ヴォルホフは1917年夏に、オーランド諸島沖で沈んだアメリカンスキー・ゴランド級（ホランド級）潜水艦AG15を激しい時化の中で引き上げ、初の潜水艦引き上げに成功した。1917年9月24日にはヴォルホフはバルス級潜水艦エディノログを水深13.5mから浮揚させた。1917年後半、ヴォルホフはロシア内戦に参加し、ソヴィエト・バルチック艦隊の潜水艦と共に行動した。そしてソビエト連邦が成立した翌日である1922年12月31日、ヴォルホフはコミューンを意味する「コムーナ」（ロシア語: Коммуна）と改名された。新たな名前と共にバルト海での活動は続き、潜水艦ズメーヤ（Zmeya）で発生した火災の消火、通報艦コブチク（Kobchik）とクラスノアーメイェツ（Krasnoarmeyets）の引き上げに従事した。1928年中頃、コムーナは1919年6月にフィンランド湾の水深62mに沈没していたイギリス海軍の潜水艦L55を引き上げ、L55は後にL型潜水艦の参考となった。コムーナは以降もサルベージ船及び工作艦として活動したほか、沈んだ曳船、魚雷艇、墜落した航空機の引き上げも行っている。1941年6月に独ソ戦が始まると、コムーナは空襲による損傷を受けながらもレニングラード包囲戦の全期間を通じてレニングラードを拠点として活動した。1942年3月、コムーナは「命の道」（Дорога жизни）と呼ばれた包囲下のレニングラード唯一の補給線である凍結したラドガ湖上の道を通過中に沈んだ車両の引き上げに従事した。コムーナはこの活動でKV-1重戦車4両、トラクター2両、その他車両31両を回収している。同年には、コムーナはM型潜水艦6隻の修理を行い、SC型潜水艦Shch-411、曳船アウストラ（Austra）、スクーナートルード（Trud）とヴォドレイ-2（Vodoley-2）、その他数隻の船舶引き上げに従事している。1943年2月、コムーナの乗員がヴォルガ川に派遣され、現地で曳船イヴァン（Ivan）とイリューシンIl-2を回収した。1944年にはコムーナは14隻11,767トンを引き上げ、さらに34隻の船舶を修理している。レニングラードの包囲が解かれた後、コムーナの全乗員にレニングラード防衛記章が授けられた。第二次世界大戦後もコムーナは引き続き海軍での任務に就いた。1954年には改装が行われ、機関がオランダ製のより近代的なものに換装されている。1956年11月には潜水艦M-200の、1957年10月にはM-256の引き上げに携わっている。1967年、コムーナはバルト海から黒海の黒海艦隊に移され、11,000,000ルーブルを費やして深海救難艇を搭載できるようにする改装が行われた。1974年にコムーナにはAS-6型ポイスク-2深海救難艇が装備され、同艇は1974年12月15日に水深2,026mの潜水記録を残している。1977年には、コーカサス沖に墜落し水深1,700mの海底へ沈んだSu-24の捜索に用いられた。1984年、コムーナはロシア科学アカデミーへの移管のため係船されたが、その後移管は取り止められ、すっかり荒れるがままになっていた。コムーナが海軍で再就役するにあたって完全な改装作業が必要とされ、1999年にコムーナは「サルベージ船」から「救難艦」に変更された 。2009年10月には、イギリス製の深海救難艇パンテラ・プラス（Pantera Plus）が搭載されたことで、コムーナの対応可能深度は水深1,000mにまで引き上げられた。また、1914年にコムーナに贈られた古いピアノが演奏可能な状態に修復された。2012年1月、コムーナはセヴァストポリを拠点とする救難艦艇の一隻に割り当てられた。2018年現在、コムーナがその100年以上の現役生活で引き上げた艦船は150隻にのぼる。