世界で最初の特殊学校のひとつは、1784年にパリに開設された国立青年盲学院であった。この施設は、全盲の生徒を教育する世界最初の学校であった。イギリスにおける聴覚障害者のための最初の学校は、1760年にエディンバラでトマス・ブレイドウッドによって開設され、視覚障害者のための教育は、1765年にエディンバラとブリストルで始まった。19世紀における障碍者たちの様子や、彼らがおかれていた非人間的な生活や教育の状況は、チャールズ・ディケンズの文学作品に描かれている。ディケンズは、『荒涼館』や『リトル・ドリット』といった作品において、障碍者である登場人物に、他の人物と同様の、場合によってはそれ以上の、共感と洞察をもって性格づけをした。こうした形で、障碍をもつ人々の虐げられた状況に関心が寄せられるようになった結果、ヨーロッパでは特殊学校の再整備など様々な改革が進められるようになった。一方、アメリカ合衆国では、改革はそれより遅れていた。20世紀半ばの時期には、特殊学校は受け入れられ、さらには促進された。障害をもつ生徒たちは、精神障害をもつ人々と一緒の施設に収容され、ほとんど教育らしい教育を受けなかった。アメリカ合衆国における脱施設化の動きは、1970年代に施設の内情が公になったことから始まり、1974年に全障害児教育法が議論され、その後、個別障害者教育法 (IDEA)、障害者教育改善法 (Individuals with Disabilities Educational Improvement Act, IDEIA) と法整備が進んで実を結んだ。普通学校への特殊教育の統合は、1970年代から支持があり、高等教育における教員養成課程では、教室におけるインクルージョン教育について注意深く教えられ、卒業生に対しても、教室、個人、学校、地域など様々なレベルにおけるインクルージョン教育を何十年にもわたって指導し、デュアル・ライセンスをもった「正規教師 (regular teachers)」の育成が進められた。1997年の個別障害者教育法の改正によって、アメリカ合衆国の学区は、中程度から重度の特殊な必要を抱えた生徒たちを、通常の学校システムへと、徐々に統合していくことになった。これによって、多くの学区における特殊教育サービスの形態や機能が変化することになり、各学区が生徒一人当たりのコストを見直したことで、特殊学校で学ぶ生徒の数は確実に減少を続けた。一部の学校や学区では、一般的な出身のジレンマを生じ、また、学校側の評価の捉え方を変え、正式な「インクルージョン」の概念を、教師、生徒、保護者に広めることとなった。
この地域は、古代には上総国望陀郡に属していた。久留里の地名は戦国期から見られるという。室町時代中期、上総の戦国大名として成長しつつあった上総武田氏の武田信長によって久留里城が築かれ、同氏の分流である真里谷氏の擁立した小弓公方の勢力圏内にあったが、天文7年（1538年）の第1次国府台合戦により里見義堯が掌握するところとなり、里見氏の上総における拠点となった。同合戦の後、相模小田原の北条氏の勢力が房総に及ぶと、里見氏は久留里城を最前線として北条氏と対峙した。天正18年（1590年）、豊臣秀吉による小田原征伐への遅参・惣無事令違反により上総全域および下総南部が里見氏から没収され徳川家康に与えられると、それまでとは逆に安房一国を安堵された里見氏に対する徳川氏の最前線として大須賀忠政、次いで慶長7年（1602年）には土屋忠直が入封した。慶長19年（1614年）、大久保忠隣失脚に連座した里見忠義が安房一国を没収されて伯耆倉吉に転封となったために、久留里城の「最前線」としての意義は失われた。大須賀・土屋の2氏による支配の下で城の北西方の小櫃川右岸に城下町が整備された。延宝7年（1679年）、忠直の孫の土屋直樹が狂気を理由に改易されたために久留里藩は廃藩、久留里城も廃城となったが、翌8年（1680年）に上総国の望陀・市原2郡のうち2万石が上野前橋藩の酒井忠清に加増され、忠清は久留里城下の安住に陣屋を置き（安住陣屋）、同藩の上総支配の拠点とした。寛保2年（1742年）に酒井氏の上総国内の封地が上野国内ほかに移され、代わって黒田直純が上野沼田から入封して再び久留里藩が立藩され、次いで久留里城も再建された。以後、黒田氏の支配の下、明治4年（1871年）7月の廃藩置県を迎えた。廃藩後の久留里県を経て、同年11月に木更津県、明治6年（1873年）には千葉県に属する。明治4年の廃藩後、城下町の市場村（明治元年に金ヶ崎藩に移っており、既に久留里藩治下ではない）に対して、武家屋敷地を含む旧城郭の区域が久留里（町および村は称さない）として編成された。明治22年（1889年）の町村制施行に際して、久留里市場村と久留里、および周辺12村ほかを合併して望陀郡久留里町が発足した。明治30年（1897年）、郡の統合により君津郡久留里町となった。昭和29年（1954年）に松丘村、亀山村と併合して君津郡上総町の一部、昭和45年（1970年）に君津町ほかと合併して君津郡君津町の一部、昭和46年（1971年）に同町の市制施行により君津市の一部となった。