1男4女の末っ子。3歳で母を亡くし、中学校2年で父とも死別した。小学校4年で自宅が火災で全焼する経験もしている。山梨県立桂高等学校を卒業後、テレビ局や信用組合で働いていたが、1974年、テレビのオーディション番組『スター誕生!』の決戦大会に出場したのを契機にサンミュージックに誘われ、芸能界入りした。女性デュオユニット「姫だるま」、田中星児とデュエットした「空よ雲よ小さな風よ」（1977年。この曲をテーマソングとするTBS系「8時の空」に歌のお姉さんとして出演していた）を経て、1978年「しあわせをありがとう」でソロデビュー。他に「ほほにキスして」「めぐり逢いすれ違い」などのヒット曲がある。「Too far away」はヒット曲ではないが、谷村新司・安倍なつみなど多くの歌手がカバーし、水越の代表曲の一つとなっている。1980年代以降はテレビ出演を減らし、ライブとアルバム製作を中心に活動した。1986年にバックバンドのメンバーと結婚したが、1996年に離婚。その後は1992年に出産したダウン症の息子・麗良（れいら）をシングルマザーとして育てながら音楽、講演、著書の執筆など多彩な活動を行なっている。
ブラジルの河港とペルーの太平洋岸の港を結ぶ大洋間高速道路（ロドビア・ド・パシフィコ高速道路）構想では、プエルト・マルドナルドはマドレ・デ・ディオス川の渡河点と位置づけられ、長さ722mのコンチネンタル橋が架けられることとなった。この計画は何十年も前から存在し、工事はアレハンドロ・トレド政権下に着工されたが、財政難を理由に中断されていた。この遅れが、橋に構造的な欠陥が生じる一因ともなった。2012年3月までに橋は開通し、トラックを含む自動車が往来している。プエルト・マルドナド付近の高速道路は、天然の熱帯雨林を伐採して建設された。これについてペルーのNGO「市民労働協会」などの団体は、違法伐採や密漁、もしくは現代世界とのつながりを持たない先住民族との衝突を招くおそれがあるとしている。
かつては渡し舟が、クスコから続く幹線道路とサン・ロレンソ、イベリア、イニャパリなどの町を結んでいた。いまでは橋がこれに取って代わっているが、混雑がひどい。この地域ではガソリン価格がかなり高いため、単車が主な交通手段になっている。空路ではパードレ・アルダミス国際空港がある。
主な産業に木材の伐り出し、砂金とり、ブラジルナッツ栽培、造船、エコツーリズムがある。林業については、この辺りはほぼ伐採されつくしてしまったため、工場がひとつ残るのみである。また、ゴムの採取も行われなくなった。ブラジルナッツについては、近年、欧州連合で制定された法律がこの地域の関連企業を倒産に追い込み、数百人が失業した。砂金とりは川で、主に男性が小さなチームとなって手作業で行われる。近年重要な収入源になりつつあるのが、観光とそれに付随する造船である。プエルト・マルドナドや保護区には、いくつかの観光用エコロッジがある。
1901年、ペルー政府は国内の熱帯雨林探検のための委員会を設置した。ドン・フアン・ビジャルタ率いる探検隊は、サンディアからタンボパタ川沿いをさかのぼっていった。一隊は1902年7月10日、タンボパタ川とマドレ・デ・ディオス川の合流点に到達した。ビジャルタはそこを、1861年にマドレ・デ・ディオス川を探索し、マモレ川の急流で命を落としたタラポト出身のファウスティノ・マルドナドにちなみ、プエルト・マルドナドと命名した。1912年12月26日にマードレ・デ・ディオス県が設置されるとその県都となり、1985年に市制施行された。
鈴子は1985年にフィリピンで反原発活動家たちに出逢い、さらに翌1986年（昭和61年）のチェルノブイリ原子力発電所事故を機に、原子力発電所の安全性に疑いの目を持ち始めた。原子力の平和利用といわれる原発で被害が出た事実から、原発はいわば核兵器の原料を作っているに等しく、放射能の脅威は兵器のみならず原子力自体に潜んでいると冷徹に考え、原発を核兵器と表裏一体の存在と見なすようになった。同事故で被爆地である広島から支援の声が上がったこともあり、広島県府中市の市民団体「ジュノーの会」に入会し、広島の医師をチェルノブイリに派遣し、チェルノブイリの子供たちを広島へ招くべく、募金活動による相互交流を進めて成果を上げた。同会は、スイスの医師マルセル・ジュノーにちなんで結成された組織であり、鈴子の入会には、被爆時にマルセル・ジュノーがいち早く自分たち被爆者を支援したことも背景にあった。1992年にミハイル・ゴルバチョフが広島を訪れた際は、被爆者代表として自身の体験を述べるとともに、チェルノブイリの原発事故について語り、放射能の危機に晒される現地の子供たちの将来を危惧し、さらに原水禁運動家の森滝市郎の言葉「核と人類は共存できません」を突きつけた。1995年には、日本の原発から出た高レベル放射性廃棄物の海上輸送に反対するため、反核市民団体プルトニウム・アクション・ヒロシマ代表の大庭里美、環境NGOグリーン・アクション代表のアイリーン・美緒子・スミスとともにパナマにわたった。フランスを発った高レベル放射性廃棄物返還輸送船パシフィック・ピンテール号はパナマ運河を通って青森県の核燃料サイクル施設へ向かう予定であったが、事故による放射能汚染を危惧した鈴子らは、パナマ市内の集会で放射能の危険性を強調し、輸送船にパナマ運河を航行させないよう呼びかけた。一同の尽力でパナマの反核意識は高まり、ついに国会議員までが動き出し、輸送船はパナマ運河を迂回して南米を回るコースに切り替える結果となった。