生後、赤ちゃんに最初に与えられる玩具が、未発達の聴覚や視覚に働きかける「ながめ玩具」と呼ばれる種類である。これらは手に取って遊ばせるものではなく、乳児をあやすことを目的とする。赤など暖色が多く用いられながら刺激は弱められ、澄んだ音を連続的または間歇的に発すものが好まれる。生後一ヶ月を過ぎた頃になると緩やかな動きがあるものが好ましい。ガラガラは普遍的な乳児用玩具であり、メキシコ民族が用いたさとうきびの茎製、エスキモーのアザラシの皮製など多様な素材から作られたものがあり、これらは乳児期に音が大切な発達要素であったことを各民族が認識していた傍証になる。天井に吊るしたり棚などに置いたりして回転する玩具（メリー、ベビーメリー、オルゴールメリーなど）も多く、また風車やガラガラなどを親が手に持って見せる限りはこれらもながめ玩具の範疇に入り、日本のでんでん太鼓は乳児には扱えるものではないため、この用途専用のものだった。これらを持って遊ぶ様子は生後三ヶ月頃から見られ始め、手に持つための適度な大きさや、口に含むことを念頭に置いた安全性などを考慮した製品が設計される。乳児が這って動ける頃には、全身運動の興味に答えるおきあがり(en)などが与えられる。
ある種の玩具、例えばバービーの人形やGIジョーなどは、女の子向けまたは男の子向けという風に分けられる。研究によると、18ヶ月未満の乳児でも性別によって玩具の選択が分かれるという結果がある。日本でも、業界分類等で「男児玩具」と「女児玩具」はそれぞれ別に分類されており、前者には模型玩具や乗り物など、後者には人形とその周辺道具類などがある。キャラクター人形やごっこ遊びの玩具類も男児向けと女児向けがそれぞれ区分される。
特に幼児や児童向けに思考や創造性を重視して開発された玩具の一種知育玩具では、認知心理学や感性工学および人間工学などの考え方を組み入れ、またこれを用いて一緒に遊ぶ親子の行動分析を通じて、知能や情緒の形成、認知的発達の仕組みを知り、玩具の設計にフィードバックされている。これらには、ブロックや積み木からプレスクール用玩具、幼児用玩具類、楽器や絵本から幼児用キャラクター製品などが含まれる。子供の玩具に対する好みは、視覚的には暖色で光を発するものを、聴覚は特に幼少時に反応する律音から成長に応じて調音が、触覚では先ず掌で掴めるものから徐々に身体全体で感じられるものへと変化する。嗅覚に訴える効果は充分な成長を経ないと関心を引き起こしがたい。玩具そのものの運動についても強い関心を持ち、それは成長に伴って細かな動きに目を向けるようになる。また、痴呆性の高齢者への治療のひとつに玩具を用いる例もある。心理療法の手段のひとつ回想法 (Reminiscence) の手段として懐かしい玩具などを用いた記憶発想への刺激を行ったり、幼児向け知育玩具のゲームを通じて感覚を刺激する試みも行われている。
最も単純な玩具のひとつである木製の積み木は、心の育成において最良の玩具とも言われる。メガ・ブランズ社マーケッティング担当役員のアンドリュー・ウィットキンは、情報誌『Investor's Business Daily』で「それ（積み木）は、眼と手指の共同作業を発達させ、数学や科学の技能、そして想像力を子供に芽生えさせる」と話した。おはじきやお手玉、ボール遊びなども同様に、心身を駆使して空間認識や原因と結果の繋がりなど様々な能力を育てる有効な教材になるとウィットキンは述べている。児童の成長に影響を与えるめざましい玩具のひとつに、プレイ・ドーやシリーパティーおよび家庭で作れる同じような成形用粘土類がある。ウェルズリー大学幼児学習センターの教育担当メアリー・アッチーは、このような種類の玩具がなぜ子供の身体的発達、認知力向上、情緒教育の有効性および社会性の発達に影響を与えるのかを説明した。
1966年8月8日、愛知県生まれ。小学生の頃、貝塚ひろしの漫画を読んだことがきっかけで漫画を描き始める。その後小沢さとるや松本零士の（特にメカニックの）影響を受けた。高校時代からは戦闘機ものの作品を『週刊少年サンデー』などに投稿していたが、賞には届かなかった。大学在学中はSF漫画研究会に所属。在学中の1987年、『週刊少年サンデー』にて『残暑』が新人賞に入選、デビュー作となる（『週刊少年サンデー』1987年28号掲載）。この時の審査員の中に藤子不二雄Ⓐがおり、単行本の帯で当時のコメントが掲載された。学業と平行して漫画制作を続けるもうまくいかず、卒業後は就職し3年ほどサラリーマンを勤めた。その後本格的に漫画を続けることを決意し退職、同人活動を通じてやりとりのあった『週刊少年チャンピオン』の編集者を頼り上京し、彼の紹介できくち正太のアシスタントとなる。アシスタント業と平行して『週刊少年チャンピオン』に投稿した作品で受賞するも連載の企画が通らず、担当編集者に話を通した上で投稿先を『月刊アフタヌーン』に変え、1995年に『ヴァンデミエールの右手』がアフタヌーン四季賞の準入選となる。この作品を第1話として翌年より『ヴァンデミエールの翼』を『月刊アフタヌーン』に不定期連載した後、1998年より同誌で『なるたる』の連載を始め、本格的な作家活動に入る。長期連載作品となった『なるたる』、『ぼくらの』はいずれもTVアニメ化されている。2006年より『マンガ・エロティクスF』にて『終わりと始まりのマイルス』を連載開始。2008年、2009年には『ジャンプスクエア』に読み切り作品が掲載された。2009年8月に長期連載だった『ぼくらの』が完結。同年11月には『good!アフタヌーン』にて『なにかもちがってますか』の連載を開始し、同年12月より、『イブニング』にて『のりりん』の連載を開始する。『終わりと始まりのマイルス』と合わせて3作品を同時連載であったが、2014年に『マンガ・エロティクスF』が休刊。2015年には『のりりん』、『なにかもちがってますか』が共に完結した。なお、2010年には『ぼくらの』で第14回文化庁メディア芸術祭マンガ部門優秀賞を受賞している。2015年8月発売の月刊コミック@バンチ10月号から『双子の帝國』を連載開始。同作は構想10年の戦艦が空を飛び交う架空の世界を舞台とした戦争物語である。