道路と鉄道の鉄軌道の両方を走行する機能を備えた車両。1963年に国鉄が、鉄道末端区間でのバスとの乗り換えを解消する目的で、アンフィビアン（両生類）バスの名で試作したが、重量過大などから実用化はされなかった。2004年からJR北海道が実用化に向けて試験していたが、経営上の理由から2015年に終了となった。
ミリ波レーダー、路車間、車車間通信と、路面に埋め込まれた磁気ネイルによって走行する、国が提唱するITSの自動運転と同様のシステム。専用路では、発進、停止、10台程度の隊列走行などが無人で行える。一般道路上では、通常の有人運転により、バスとして運行が可能とされる。鉄道の定時性や輸送効率、バスのフレキシビリティーなど、双方の長所を融合させた交通システム。日本の法規では専用軌道走行時は鉄道車両として扱われる。現在は試験段階。
一般のバスの特徴に加え、専用軌道を案内装置の誘導で走る（ハンドル操作が不要）ことのできるもの。日本の法規上では専用軌道走行時は鉄道車両として扱われる。
通常の運転操作のほか、何らかのガイドにより、新交通システムや、路面電車、鉄道車両のような運転を可能にしたもの。ガイドウェイ区間の運転方法には、手動と自動とがある。
近年は排出ガス規制の強化から、ハイブリッド、CNG、エタノールエンジンの実用化が本格化しており、FCEVの開発も進んでいる。常温での液化が困難な天然ガスは容量を確保するためにタンク容積を非常に大きくする必要があり、CNG車やFCEV車での低床化は必然的にタンクが屋根上架装となり、不必要な車体補強や、重心の上昇を抑えるため、軽量なカーボンファイバー製タンクが用いられている。インフラストラクチャー面でもエコ・ステーションなどの増設も進んでおり、徐々にではあるが、普及しつつある。ハイブリッド車はディーゼルエンジンと電気モーターの組み合わせが一般的である。
太平洋戦争中、戦後の燃料事情の悪い時期には蓄電池を使った電気バスが用いられたが、やはり、燃料事情の改善に伴い衰退した。しかし2010年代になるとリチウムイオン二次電池の性能向上から再び登場し、運行されている。また、道路上に張られた架線から電気を取り入れ、電気モーターを駆動するトロリーバスは、日本では長大トンネルと急勾配を擁す黒部ダムを除き、経済性の面でディーゼル車に取って代わられたが、世界の都市部では広く普及している。これは外観はバスであるが、日本の法規では無軌条電車という鉄道車両として扱われる。
日本では、石油燃料が統制された太平洋戦争中、戦後の混乱期に、薪を乾留（蒸し焼き）する「炉」を装備し、そこで発生したガスを燃料に用いた、通称「木炭車（代燃車とも）」の例がある。始業の数時間前から薪をくべ、ガスを集めなければならなかったうえ、ガソリンに比べ十分な出力が得られず、上り坂で立ち往生してはそのたびごとに乗客総出で後押をしたなどの逸話が多く残っている。代用燃料車はバスに限らず多くの自動車に用いられたが、化石燃料の供給が安定化して行くなかで廃れていった。
第一期マハヴィシュヌ・オーケストラは1970年にジョン・マクラフリンの主導の下で結成される。メンバーはジョン・マクラフリン（g）、ビリー・コブハム（ds）、リック・レアード（b）、ヤン・ハマー（key）、ジェリー・グッドマン（vl）。1971年にアルバム『内に秘めた炎』で衝撃的なデビューを飾り、2作目の『火の鳥』がジャズ・ロックのアルバムとしては異例の全米15位とヒットし、人気バンドとなった。マクラフリンとコブハムの二人はマイルス・デイヴィスの下で音楽活動をしていたときに知り合い、新バンドを立ち上げる相談を始める。同時期にマクラフリンはヒンドゥー教の導師シュリ・チンモイに宗教的に師事して「マハヴィシュヌ」という名前を与えられていた。マハヴィシュヌ・オーケストラの名前はここに由来している。マクラフリンは数々の斬新な音楽的アイデアを持っており、音の追求のためにマハヴィシュヌ・オーケストラでは、それまでのジャズ・ロックで使われたことのない数々の楽器が導入されている。リード・ヴァイオリニストとしてジェリー・グッドマンが加入したのはその最たる例だが、マクラフリンはマハヴィシュヌ・オーケストラでの彼のトレードマークとなったダブルネックのエレキギター、ギブソン・EDS-1275（ジミー・ペイジとほぼ同タイプのもの）へとギターを交換し、ヤン・ハマーもそれに対抗してモーグ・シンセサイザーを導入するなど、それぞれ手段を選ばずアグレッシブに自分の理想とする音を模索した。それによって生まれた彼らの音楽は他に前例のない独特なものである。ジミ・ヘンドリックスを思わせるディストーション・サウンドのギター、マクラフリンが興味を抱いているインド音楽やファンク、ジャズなどの即興演奏や、果てはクラシック音楽の和声法までもがその中に取り入れられており、またキング・クリムゾンやPFMなどと楽器編成が近かった事もありプログレッシブ・ロックの視点で語られる事も多い。1973年、マクラフリンはメンバー交代によってそれまでのメンバーを解散し、ジャン＝リュック・ポンティ（vl）やナラダ・マイケル・ウォルデン（ds）らが加入し、プロデューサーにマクラフリンが兼ねてよりファンだったビートルズを手がけたジョージ・マーティンを迎え『黙示録』（1974年）をリリースする。バンドを出たヤン・ハマーとジェリー・グッドマンも同年に連名でアルバム『Like Children』をリリースしている。マハヴィシュヌ・オーケストラは1976年で一旦解散するが、1984年にビル・エヴァンス（sax）らを迎えバンドを再結成し、2枚のアルバムを発表した。第一期の曲は完全なインストゥルメンタルのみであったが、第二期以降はリズム・アンド・ブルース、ゴスペル、賛美歌などに似た形式のボーカルも取り入れるようになる。しかし第一期ほどの成功は収めることはなかった。