ペーパーマリオシリーズの第5作目（なお、「マリオ＆ルイージRPGペーパーマリオMIX」を入れると第6作目）。前作の紙やダンボールの質感を積極的に意識して作られたペーパークラフトのような世界観・演出を引き継ぎつつ、タイトルにもあるように今作では「色」が新たなテーマとなり、色を使った仕掛けや謎解きが追加された。その代わり前作のテーマである「シール」の要素は半減し、前作で登場したバトルシールやモノシールは今作では全てカードとなっている。また、過去作に登場したムーチョや、ヘイホーなどの敵も登場するが、今回では、純粋な敵としてだけでなく、キノピオのようにとあるステージの住人として話し掛けたりする事が出来るものや、謎解きのヒントを与えてくれたり、イベント上の進行を務めたりと、純粋な敵とは限らない形で登場もしている。また、『マリオカートシリーズ』とのコラボとして登場する。ピーチ姫の元に届いた真っ白に色抜けしたキノピオの真相と、その差出元であるイロドリアイランドの謎を追い求めるため、マリオはそのイロドリアイランドで出会ったペンキーとともに冒険へ出発する。
前作『REALIZE』から約6ヶ月ぶりのリリースで、2009年唯一、さらに移籍第2弾にして本人名義としてはランティスでの最後のシングル。表題曲「Guilty Future」は、OVA『こどものじかん 2学期』のオープニングテーマとして起用された。ジャケットは喜多村の描く未来、世界、宇宙との融合を芸術的に表現している。
弓削 裕（ゆげ ひろし）は、旭化成陸上部に所属していた陸上競技選手。現在同部のトレーナーを務めている。1980年のマラソン日本選手権獲得者 。
1998年9月6日、ニューヨークでREDを対戦相手にデビュー。来日の際はKAIENTAI DOJOに長期参戦して活動したが、家庭の事情で帰国。2006年5月に3度目の来日。房総ボーイ雷斗にユニット「房総ヒーローズ」への勧誘を受ける。8月まで滞在し帰国。2012年、大阪プロレスと専属フリー契約を結ぶ。2013年5月、ルード軍「BAD STREAM」のボスになった。2014年、大阪プロレスを退団。以後はフリーとして活動する。2月及び4月にプロレスリング・ノアに参戦。2月の梅田大会ではザック・セイバーjrと組みエクストラ・ラージ&マイキー・ニコルス組と対戦し、ラージから垂直落下式ブレーンバスターで勝利。4月の後楽園ホール大会ではスペル・クレイジーとタッグを結成し原田大輔&平柳玄藩組と対戦し、平柳からラリアットで勝利。2014年5月4日、原田の持つGHCジュニアヘビー級王座に挑戦が決定。だが原田から同王座のリミット体重である100kgを越えている疑いを掛けられ、一時はノンタイトル戦も噂されたが、後日公開計量を行い98kgまで体重を絞っていたことが証明されたため、王座挑戦が正式に決定。しかし、試合は原田が防衛に成功。その後、日テレG+杯争奪ジュニア・ヘビー級タッグリーグ戦2014に原田とタッグを組み参戦した。初戦で旭志織&ヒロ・トウナイ組に敗れたものの、以降白星を重ね決勝戦に進出するが、拳王&大原はじめ組に敗れ優勝はならなかった。10月18日、後楽園ホール大会よりグローバル・リーグ戦2014に出場をするためヘビー級に転向を表明。2015年3月28日、定期参戦中のプロレスリング・ノアに入団。2016年にモハメド・ヨネとのタッグ「50ファンキーパワーズ」を結成。2017年10月1日、横浜文化体育館大会にて、潮崎豪&小峠篤司組が保持するGHCタッグ王座にモハメド・ヨネと挑戦し勝利。第41代王者となる。
鎮衛の著作として有名な『耳袋（耳嚢）』は、鎮衛が佐渡奉行在任中の天明5年（1785年）頃から亡くなる直前まで30年以上に亘って書き溜めた世間話の随筆集である。同僚や古老から聞き取った珍談・奇談が記録され、全10巻1000編もの膨大な量に及ぶ。内容は、公方から町人層まで身分を問わず様々な人々についての事柄などについてである。岩波文庫全3巻、平凡社東洋文庫および平凡社ライブラリー全2巻で出されている。下級幕吏出身のくだけた人物で、大岡忠相や遠山景元とはまた違った意味で講談で注目を集め、平岩弓枝の「はやぶさ新八御用帳」シリーズをはじめ、小説・テレビ時代劇で題材とされている。登場する際、「遠山の金さん（遠山景元）」よろしく刺青をしていたとするものがある。豪傑風で出世が早く上司や庶民から受けの良かった鎮衛の人物像については当時から巷説があった。山田三川の『想古録』には鎮衛の出自は臥煙であるという噂話が記されており、漢学者の塩谷宕陰によれば鎮衛は全身に刺青を入れていたが、役人にはふさわしくないと感じてか人に見られないように注意していたという。南町奉行在任中に窃盗事件を担当した時、犯人は自白しなかったが証言者や証拠が揃っていたため、自白を決定的な証拠とする公事方御定書に拠らず犯人を死刑とした（察斗詰）。但し、この窃盗事件の対処については、老中から今後は繰り返さないようにとの注意を受けている。文化2年（1805年）に起きた町火消しの鳶職と相撲力士達の乱闘事件（め組の喧嘩）も裁き、張本人だけ厳罰に処して残りを軽罪・無罪とするなど前例に拠らず現実的な対処を重視する姿勢が伺える。同じく奉行在職中は、被告人の刑を軽くしてくれという請願が度々寄せられたが、鎮衛は町方の世情にも詳しかったため、このような請願を気軽に受けつけてしまっていた。だが法を曲げるわけにもいかないため、鎮衛は「なにせ自分は老人故に、請願内容を忘れてしまうので、その場合は許せ」という手を使っていた、という話が残る。同様に、役人としての推挙・推薦の願いも気軽に受けていたが、決してなにかしらの行動に移すことはなかった。いわく「才能ある人物がちゃんと長年努力すれば自ずと地位は向上するので、自分がなにもしてやる必要はない」。