ヘンリー・ジョージ・リデル（Henry George Liddell、1811年2月6日 - 1898年1月18日）はイギリスの古典文献学者、教育家。現在も『リデル＝スコット』または『リデル＝スコット＝ジョーンズ』(LSJ)の通称で知られる古典ギリシア語辞典の編纂によってその名が知られる。ルイス・キャロルの童話のモデルになったアリス・リデルは娘。
パシュトゥーン人、モマドザイ部族。父は、カンダハール州知事だったが、早期に亡くなった。幼年学校、士官学校を卒業。士官学校卒業後、教育中隊長として学校に留まった。西ドイツ、ワイマール市の軍事心理学研究所で研修。帰国後、軍事大学参謀長。1986年、戦車大隊長、後に連隊長、第16戦車師団長。1992年、アフマド・シャー・マスードとは協力したが、グルブッディーン・ヘクマティヤールとの協力を拒否したため、彼の支持者から暴行を受けた。家族と共に、マザーリシャリーフを経由してウズベキスタンに入り、その後、モスクワ、オデッサに落ち着いた。同年、カザフスタン国家保安委員会南カザフスタン州部長E.ムスタフェトフの招請により、シィムケントに移住した。2004年、カザフスタン共和国の市民権を取得した。現在、ビジネスマン。
初出演は2007年6月27日放送分。同じフジテレビで放送されていた『スリルな夜・子育ての天才』の番組宣伝もかねての出演であった。この回の予選ペーパーテストで、初出演にして最下位となり（6点）、クイズ本編では珍解答を連発した。その後すぐに常連出演者となり、里田まい、つるの剛士、木下優樹菜、スザンヌ、野久保直樹と並んで「ヘキサゴンおバカ6人組」と呼ばれるようになり「おバカキャラ」としてバラエティ番組への出演が増えるようになる。2007年9月頃から出演回の最下位をほぼ独占しており、最下位常連となる。2008年下半期頃からは、自身の点数の向上や辻希美、山田親太朗、RYOEIなど新たな下位常連者の出演により以前に比べると最下位になることが少なり、2010年以降は20点台を獲得した事や上位入りする事もあった。番組内では共演機会の多いつるの、野久保とともに「イケメンおバカ三銃士」の愛称で呼ばれる。その後、2007年8月1日放送分の「アナウンスクイズ」で、上地が羞恥心を「さじしん」と読み、正解を教えられても理解できなかったことから、紳助の命名によりユニット名が「羞恥心」に決定した。羞恥心の「心」と呼ばれるようになったのは番組内で羞恥心が誕生した直後、紳助が「つるの、野久保、上地は羞恥心や」と言い、つるのがスザンヌから「羞」とはやし立てられたことから、上地に向かい「心」と言ったことが始まり。2008年3月5日放送分でデビュー曲「羞恥心」を披露した。羞恥心の活動休止後は「遊助」としての音楽活動に専念しており、新たなユニットには参加していないが、ヘキサゴンオールスターズには参加している。かなりいたずら好きであり、収録中、収録外を問わず共演者にいたずらをして怒られている。また、『ヘキサゴン』のスペシャルで数多く行われたドッキリには自分が仕掛けられた後に自らも仕掛け人として参加（時には山田親太朗やスザンヌも巻き込む）する一方でドッキリを見破ったこともある。
1941年大阪府大阪市北区浮田町生まれ。実家は商家。祖父は新派脚本家の間無声。商売人の父の影響で一橋大学商学部に入学。ドイツ経営学を専攻。64年の卒業前、テレビで視た連続ドラマ『弁護士プレストン（The Defenders）』に魅せられ、社会的に虐げられている人のための弁護士を志望して1964年4月同大法学部に学士編入学。同年10月に旧司法試験に合格した。一橋大学法学部を卒業した66年から2年間、司法修習を受け修了。一橋大学の学生時代は弓道部に所属しており、腕前も相当で、今も部に残る記録帳には「20射18中」などの記述が見られる。一橋大学では長年、同部顧問も務めた。司法修習同期に江田五月（元参議院議長）らがいた。司法修習中に弁護士に「金もうけ優先」のにおいを感じたため、修習修了後に弁護士登録をせず、母校に助手として残り研究者の道へ入る。恩師は植松正。68年一橋大学法学部刑法講座助手。同大学専任講師に着任し、定年後非常勤講師を務めていた鴨良弼一橋大学法学部刑事訴訟法講座初代教授に代わって刑事訴訟法を担当。助教授、教授を経て、一橋大学名誉教授の称号を受ける。2000年4月から2011年3月まで龍谷大学法学部教授。現在大阪学院大学法科大学院教授。研究では、特にDNA鑑定の証拠能力の研究にとりくみ、1991年には、医学研究者らとともに日本DNA多型学会を中心メンバーとして創立した。2000年に最高裁でDNA鑑定の証拠能力が認められ無期懲役判決が確定したのち、2009年に行われたDNA再鑑定で犯人と被告人のDNAが一致しないとの鑑定結果が出され、再審開始決定がなされた足利事件については、当初からDNA鑑定の精度にばかり目がいくと事実を誤る危険性があるとの指摘を行っていた。また法と心理学会設立にも中心メンバーとしてかかわり、2000年には龍谷大学大宮学舎で創立総会が開催された。後藤昭（刑事訴訟法学者、一橋大学教授）などと同様、裁判員制度に積極的な評価をしており、同制度が開始された2009年の5月には弁護士登録をした。妻は、リーガル・リサーチの専門家で國學院大学法科大学院准教授の村井のり子。