出自は諸説あり、スモレンスク・ロスチスラフ家(ru)出身のスモレンスク大公イヴァンの甥にあたるとする説がある。また、ブリャンスク公ミハイル(uk)の子、アレクサンドル(ru)の孫とする説もある。この説の場合、ロマンはチェルニゴフ・オレグ家(ru)出身となる。1356年、ブリャンスク公国はリトアニア大公国のアルギルダスに制圧され、その支配下に入った。その後年の1372年の、リトアニア大公国とモスクワ大公国との和平条約の中では、ブリャンスク公としてアルギルダスの子ドミトリユスの名が言及されている。この時期、ロマンはチェルニゴフ大公であったと推測される。その後の1375年の記事で、ロマンはブリャンスク公として記されている。また、1380年のクリコヴォの戦いにも参戦した。1395年、リトアニア大公国軍がスモレンスク公国を併合すると、ロマンはリトアニアから派遣された代官としてスモレンスクを治めた。1399年、リトアニア大公国がヴォルスクラ川の戦いにおいてジョチ・ウルスに敗れると、スモレンスクに対するリトアニアの支配力は減退した。そしてリャザン大公国のオレグ(ru)の支援をうけたユーリー(ru)（1395年のスモレンスク陥落時のスモレンスク公グレプの兄弟）がスモレンスク公となり、ロマンは処刑された。ロマンの死後、その妻と子は釈放された。ロマンの子としては、セミョーン、オレグの二名の名が知られている。
ロマン・ミハイロヴィチ（ロシア語: Роман Михайлович、? - 1401年）はリューリク朝出身の公（クニャージ）である。ブリャンスク公、チェルニゴフ大公、またリトアニア大公国の代官（ナメストニク）の地位に就いた。
東京都立立川高等学校、日本社会事業大学社会福祉学部児童福祉学科卒業。1968年（昭和43年）4月、東京家庭裁判所調査官となる。1990年（平成2年）6月、元青梅市長で自由民主党の衆議院議員石川要三の私設秘書となる。1991年（平成3年）5月、羽村町議会議員に就任。同年11月1日、羽村町は市制施行し羽村市となり、羽村市議となる。2001年（平成13年）4月22日に行われた羽村市長選挙に自民党・民主党・公明党の推薦を受けて出馬し初当選。4月26日、市長に就任。2017年（平成29年）、無投票で5期目の当選。2015年（平成27年）5月1日、東京都市長会会長に就任。
1993年にハーバード大学（比較宗教学専攻）卒業後、当時日本に留学中だった中学時代の友人に誘われ来日。福井県の私立北陸中学校・高等学校で英会話学校講師の傍ら、アマチュア劇団「シベリア寒気団」（現・百年イラチカ）にて活動していた。役者になる夢を果たすために上京。お笑いコンビ「パックンマックン」を結成し、NHK『爆笑オンエアバトル』で頭角をあらわした。個人としては、NHK『英語でしゃべらナイト』で人気を博す。2008年より、相模女子大学の客員教授に就任した。2012年10月には池上彰の推薦で東京工業大学のリベラルアーツセンターの非常勤講師に就任し「コミュニケーションと国際関係」について教鞭を取っている（尚、池上は同校の教授）。
貞常が3歳の時に兄の彦仁（後花園天皇）が践祚し、将来の親王宣下の可能性が出てきたことから父の貞成親王はその将来に気を配り、当時の代表的学者であった中原康富を侍読として招くなど最大限の配慮を示した。後花園は後小松上皇の猶子として即位した経緯から、後小松の生前には実家の待遇改善には消極的であったが、永享5年（1433年）に後小松が死去すると積極姿勢を示し、庭田重賢（後花園と貞常の母幸子の甥）を通じて、貞常を元服させたうえで親王とし、さらに貞成に上皇の尊号を奉る意向を伝えた（『看聞日記』嘉吉3年4月26日条）。また、母である幸子も永享6年（1434年）に15歳で宮家に出仕させた姪の盈子（女房名:小今参→阿茶→新大納言）を育てて、後に貞常の妃とした。文安2年（1445年）3月16日、関白二条持基の加冠によって元服が行われた。ところが、親王宣下は突然中止となり、貞成の抗議に応じて5月20日に万里小路時房と松木宗豊が勅使として貞成のもとに派遣され、事情聴取を行った。6月7日には「荒説」「云口」（デマ・中傷）を理由として広橋兼郷と白川雅兼が追放されたのである。その内容は不明であるが、両者は後小松上皇の側近で、貞成に尊号を与えてはならないとする上皇の遺詔に従って尊号宣下に反対していた人々であると考えられており、その前提となる貞常への親王宣下を延期させる結果に至っていることから、貞成・貞常親子と天皇の関係を引き裂くような性質のデマを流したと考えられている。問題が解決したあとの6月27日になってようやく貞常への親王宣下が行われた。翌文安3年3月28日には二品に叙せられ式部卿に任じた。同年8月27日には貞成より家領を譲られた（文安4年には貞成への尊号が実現している）。康正2年（1456年）8月に後崇光院（貞成）が死去すると、10月には貞常は後花園から後崇光の紋所を代々使用することと永世「伏見殿御所（伏見殿）」と称することを勅許された（『伏見宮系譜』）。これまでも世襲宮家は複数存在し伏見宮もその1つであったが、親王宣下の保証はなかった。だが、今回の勅許は歴代当主に対する親王宣下に対する保証を初めて与えたものであり、これをもって世襲親王家の成立とみなすことが可能である。また、父である貞成親王は『椿葉記』において、天皇が貞常親王を猶子に迎えることを希望しており、具体的な時期は不明であるものの、これは実現されたようである（『建内記』抄録文安4年2月20日条）。和歌や漢詩、書道など様々な芸能に長けた人物であり、その逝去時には応仁の乱の最中にも関わらず、多くの人々からその死を惜しまれたと言う。