1964年8月1日、当時東京放送(当時)との専属契約を打ち切られて苦境に陥っていた東京交響楽団の活動の場を与える意味で、土曜 20:30 - 21:00に日本科学技術振興財団テレビ事業本部(以下東京12チャンネル 現・テレビ東京）の製作で『ゴールデン・ポップス・コンサート・題名のない音楽会』として始まった。当初の司会は作曲家の黛敏郎で、日ごろ余り聞きなれないクラシック音楽を家族で楽しんでもらえるようにとの趣旨でスタートした。なお『題名のない音楽会』というネーミングは、黛が考案した『題名のないコンサート』という題名を放送作家が改題したもので、これに東京12チャンネルの編成課長・ばばこういちが「どうしても題名に『ゴールデン』という文字を入れて欲しい」と要求し上記の題名に落ち着いた。番組開始に先立ち、スポンサードを行うかどうかの判断材料にするために出光興産の社内でパイロット版を放送し社員にアンケートを取ったが、賛成はわずか17%ほどに過ぎなかったという。その後、東京12チャンネルの経営難による放送時間短縮（1966年4月より。詳しくは日本科学技術振興財団#テレビ放送事業を参照）の影響で放送継続が困難になり、スタッフは「司会者・楽団・スタッフはそのままで番組を継続できること」を条件に他局への番組の移籍を検討する。元々、出光興産は「会社がつぶれるまで提供を継続する」方針であり、「優良スポンサーつきの番組であり、ぜひ放送したい」と他の在京キー局が一斉に手を挙げたが、最終的にNET・日本教育テレビ（現・テレビ朝日）が当時専属の交響楽団を持たなかった事が決め手となり、1966年4月1日に放送がNETに移り『題名のない音楽会』として再スタートした。なおNETテレビで放送された最初の2本分の番組は、東京12チャンネルが制作したものである。一放送番組が他の放送局に移籍する例は当時としては異例のことであった。民放テレビ創成期の「ナショナル日曜観劇会」が1958年3月、関東地区でのネット局を日本テレビからラジオ東京テレビ（現・TBSテレビ）に変更した例くらいである。その後、当番組は1968年9月29日で一旦終了し、1968年10月6日から1969年6月29日までは同枠で『黛敏郎の間奏曲』が放送された。1969年7月6日から再び放送を開始し、以降は週末のNETテレビ⇒テレビ朝日で特番や緊急時を除き、間断なく放送を続けている。黛の司会担当時は主に現代音楽を取り扱い、ポップスや軽音楽が披露されるのは稀だった。また後述の様に様々な企画が実施された一方で、黛の政治思想が色濃く反映され、お蔵入りになるケースもあった。
地底世界探検の憧れは19世紀末からあり、ヴェルヌの「地底旅行」では洞窟をたどって地底探検を行っている。能動的に掘削を行うためのメカは、小説では「地底世界ペルシダー」(1922年、バロウズ)に鉄モグラ（Iron Mole）が登場するなど、20世紀初頭には既に登場している。ビジュアル面においては、1933年（昭和8年）に少年倶楽部の付録「画集　未来戦」に描かれたもの（画:鈴木御水）があり、国産ではこれが最初のイラストレーションとなる。第二次世界大戦開戦後の1940年（昭和15年）には国防科学雑誌「機械化」が創刊され、小松崎茂などにより局面打開のための新兵器として地底戦車が描かれている。日本軍は日露戦争において旅順要塞を攻略するために坑道を掘り進む坑道戦を行って成功し、第一次世界大戦でも各国が坑道戦を行ったが、坑道戦には長時間を要するため坑道を素早く掘り進む兵器の実現が望まれていた。実際に日本軍では潜行掘壕機（SK機）という作業車（ただし、これは本項で言う「ドリル車両」ではなく、土木作業車）の研究を行っている。また、ドイツ軍は1934年にドリルを装備した連結戦車「ミドガルドシュランゲ」の研究を行ったが、翌年には実用化を断念している。1941年（昭和16年）に海野十三が発表した少年向けSF作品「未来の地下戦車長」は、地底戦車（作中では地下戦車）の開発を目指す少年技師が数々の困難を乗り越えていくもので、地底戦車の持つ問題点（後述）が既に指摘されている。戦後になると自由なSF作品が日本でも発表されるようになり、前述の小松崎茂は「地球SOS」を発表し、その中で地底戦車をイラストとともに登場させている。また、本格的な特撮を使用したSF映画も製作されるようになり、東宝は小松崎をコンセプトデザインに迎え、「地球防衛軍」「海底軍艦」を製作する。これらに登場した地底戦車型ロボット怪獣「モゲラ」や地海空併用潜水艦「轟天号」はリメイク作品にも登場するほか、「氷河戦士ガイスラッガー」のソロン号や「恐竜大戦争アイゼンボーグ」のアイゼンボーグ号等、ドリル付航空機などの亜種をも産み出している。1960年代まではあまり外国の作品には登場してこなかったが、1966年に放送されたイギリスの「サンダーバード」では「モグラー」（Mole）が登場し、今井科学から「ジェットモグラ」の商品名で発売されたプラモデルとともに人気を博した。なお、1976年に「地底世界ペルシダー」が「地底王国」として映画化された際には、製作にサンダーバードの旧スタッフが参加したためジェットモグラに酷似した鉄モグラが登場している。同時期、緑商会が発売した「地中戦車モグラスシリーズ」はオリジナルデザインの地底戦車で、前述のジェットモグラとともにプラモデルの中で地底戦車ブームを担うこととなる。その後、円谷プロのウルトラシリーズでは「ウルトラマン」のペルシダーや「ウルトラセブン」のマグマライザーなどの車両が登場するが、1971年の「帰ってきたウルトラマン」以後の作品では単発の出演しか用意されない状態が続く。また、1970年代中盤以降の巨大ロボットアニメブームでは「ゲッターロボ」のゲッター2が片腕にドリルを装備して自由に地中を進む描写がされており、これ以後も「超電磁ロボ コン・バトラーV」や「超人戦隊バラタック」など、ロボットがそれまでの戦車に代わる役割を果たしている。なお、地底戦車の登場作品についてはリンク元を参照。