ヘンリー2世が子女を周辺諸国との友好維持のために活用しようとしたのに対し、アリエノールは自らのアキテーヌ領の維持にしか関心が無かった。成人した王子たちの処遇を巡り、ヘンリーにはプランタジネット家のアンジュー・ノルマンディーを、リチャードにはアリエノールのアキテーヌを与えた一方、ジェフリーは婚姻によりブルターニュのみとなり、ヘンリー2世が最も愛したジョン（後の欠地王）に至っては与える所領が無かった。アリエノールは、アキテーヌの継承者であるリチャードを溺愛し、夫婦の対立も深まっていった。また、1169年にリチャードとルイ7世と後妻カスティーリャ王女コンスタンスの娘で9歳のアデル王女（英名：アレーまたはアリス）を婚約させ、アデル王女はイングランド宮廷で養育された。ヘンリー2世は後にアデル王女に手を付けたため、ヘンリー2世とリチャードの対立及びアリエノールがリチャード側に付く原因となった。アリエノールは自らアキテーヌへと戻り、別居する。ポワチエのアリエノールの城では吟遊詩人や騎士らが集い、ヘンリー2世との間の息子とその妃や婚約者、幼い娘達、さらに前夫ルイ7世との間の娘のマリーも訪れるようになり、君主や貴族の訪問も受け、華やかな宮廷文化が開花した。1170年、ヘンリーへの王位継承を盤石にすべく、共同統治者とする（若ヘンリー王）が実権はなかった。1173年、若ヘンリー王がルイ7世の庇護のもと、父の独裁に対して反乱を起こすと、アリエノールは自分の宮廷にいた下の2人の息子、リチャードとジェフリーを連れて、フランスへ避難しようとする。しかし、アリエノールの不審な兆候を監視していたヘンリー2世に捕えられ、以降15年余りにわたってイングランドのソールズベリーに軟禁された。軟禁に前後し、1173年頃、ヘンリー2世には愛妾ロザモンド・クリフォード（1150年以前 - 1176年）（en）ができた。ロザモンドの住むウッドストック離宮にアリエノールが押し掛けたとする伝承が残る。
エウゲニウス3世からの離婚証認教書を受け取るや否や、アリエノールは領地に帰還する。独身となった彼女には、各地からの求婚が相次いだが全てを拒否し、わずか2ヶ月後の5月19日に、アンジュー伯・ノルマンディー公アンリと再婚する。ルイ7世とは近親婚を理由に離婚したにも関わらず、アンリはルイよりも近い血縁関係にあった。多情なアリエノールの、再婚とアンリへの軍資金提供に、ルイ7世は激怒する。さらに、この結婚によりフランス国土の半分以上がアリエノールとアンリの物となったことは、フランス王国にとって大きな脅威となった（「アンジュー帝国」）。1154年10月25日、スティーブン王の崩御により、アンリはイングランド王を継承してヘンリー2世となり、プランタジネット朝が成立した。同年12月19日、アリエノール（英名：エリナーまたはエレノア）は夫と共に戴冠する。こうして、フランス国土の半分以上がイングランド領となり、後の百年戦争の遠因となった。この後14年間に、アリエノールは息子5人と娘3人を産み、夫と共に領土を統治しアンジュー帝国の拡大に務める。
トロヤ群の形成と進化を説明するために、2つの主要な理論が提唱されている。1つ目の仮説は、トロヤ群は木星とともに太陽系の同じ場所で形成され、惑星の形成に合わせてそれぞれの軌道に入ったとするものである。木星の形成の最終段階では、原始惑星系円盤から大量の水素とヘリウムを降着し、質量が急増した。約1万年続いたこの時期に、木星の質量は10倍に増加した。木星とほぼ同じ軌道を持つ微惑星は、増大する惑星の重力に捕えられた。この捕獲の機構は非常に効率的で、残った微惑星のほぼ半分が捕えられた。この仮説には、2つの大きな問題が残っている。捕えられた天体の数が観測されるトロヤ群小惑星の数よりも4桁も大きくなってしまうことと、現在のトロヤ群小惑星は、捕獲モデルで予測される値と比べて大きな軌道傾斜角を持つことである。しかし、この仮説のシミュレーションでは、土星の周りに同様のトロヤ群が形成されるのが阻害されることとなり、これは土星の近くにトロヤ群が見られないという観測結果に裏付けられる。2つ目の仮説は、太陽系形成理論の1つであるニースモデルの一部であり、トロヤ群は、太陽系の形成の5億年から6億年後に起こった惑星のマイグレーション（移動）の過程で捕獲されたとするものである。このマイグレーションは、木星と土星が1:2共鳴点の近くを通過することが引き金となって生じた。この期間、天王星や海王星、そしてある程度は土星も外側に向けて動き、木星は内側に向けて動いた。巨大惑星のマイグレーションは、エッジワース・カイパーベルトを不安定化し、数百万の天体が太陽系の内側に向かって放出された。さらに、それらの合計の重力の影響で既存のトロヤ群もかき乱された。この理論では、現在のトロヤ群小惑星は、木星と土星が共鳴点から離れてから集積したエッジワース・カイパーベルト由来の天体ということになる。トロヤ群の遠い将来については、木星と土星の間のいくつかの弱い共鳴により、時間とともに無秩序な振舞いをするようになるため、はっきりとは分からない。さらに、衝突による破片は外に放出されるため、その数は徐々に減っていく。トロヤ群から放出された小惑星は、木星の一時的な衛星や木星族の彗星になることがある。シミュレーションによると、木星のトロヤ群小惑星の最大17%の軌道は、時間が経つにつれて不安定になっている。Levisonらは、約200個のトロヤ群から放出された直径1km以上の小惑星が太陽系を漂っており、そのうちのいくつかは地球横断軌道に来る可能性があると考えている。