コースは平均的なハイカーのペースで約80時間かかる距離で、参加者はこのコースを24時間以内で走破する。日本からの参加者としては鏑木毅選手が2009年に二位に入っている。
米国では最もよく知られた過酷なトレイルレースであり、ベストセラー「ウルトラマラソンマン　46時間ノンストップで320kmを走り抜いた男の記録」 ディーン・カーナゼス (著)にも著者が最初に挑戦したレースとしてでてくる。また2012年にはJB Benna監督により「Unbreakable: The Western States 100」としてドキュメンタリー映画が公開された。
もともとはTevis Cupという馬で走る100マイルレースであったが、1974年に Gordy Ainsleighがレースを走ろうとしない馬を降りて自らの足で走って24時間以内で完走したことが、レースの起源となっている。
車体後部に密閉式の全周旋回砲塔を有し、車体・砲塔はアルミ合金溶接構造である。乗員は車長、砲手、装填手2名、通信手、操縦手の6名。日本製鋼所製の30口径155㎜砲を装備しており、自衛用として砲塔上面右側に12.7mm重機関銃M2を1門装備する。当時としては珍しい自動装填装置を備えているのが特徴で、回転ドラム式の弾倉により弾体の機械装填を行う。ただし、装薬については砲弾装填後、手動で装填される。これにより最大で毎分6発の砲撃をすることができる。回転ドラム式弾倉には、9発の砲弾が装填でき、これが2基あることから、18発分の自動装填が可能である。ドラム外に10発の砲弾を搭載していることから、砲弾は28発、同様に装薬も28発分搭載している。本自走砲用に「75式155mmりゅう弾」が開発されており、最大射程は19,064m。砲弾の生産は1990年まで行われていた。同時期に74式自走105mmりゅう弾砲も製造され、当初は直接支援用に105mmを、全般支援用に155mmを割り当てることを考えていた。しかし、105mm砲は時代の趨勢上性能不足であり、74式は20両で調達中止となり、1970年代後半には両方とも155mm砲で統一することになった。砲を換装した改良型も検討されたが、開発には至らなかった。後継として、より大型高性能の99式自走155mmりゅう弾砲が開発され、2012年（平成24年）頃に退役予定となっていたが、99式の調達の少なさから退役は延ばされていたが、2016年（平成28年）に全車退役した。
天文5年（1536年）、薩州家5代当主・島津実久の長男として誕生。室町幕府12代将軍・足利義晴より偏諱を賜い、晴久（はるひさ）と称す（義晴の死後であろうか、のちに陽久（読み同じ）に改名している）。父・実久は薩摩守護職の座を巡り、伊作家の島津忠良・貴久親子と対立したが、義虎は逆に従う姿勢をみせていた。実久が忠良親子に敗れ出水にて隠棲すると、島津義久の長女・於平を室とすることにより和解を図り、以後臣従した。ただし、実久と忠良親子の戦いは実久が没するまで続き、義虎の代になって臣従したとする説もある。一方で、島津宗家を継いだ伊作家へ臣従後も、しばしば独自とみられる行動をとることがあった。永禄6年（1563年）には上洛して13代将軍・足利義輝（義晴の子）に拝謁、重ねて一字拝領し、この頃に名乗っていた陽久から義俊（よしとし）、更には義虎へと改名している。また、東郷の領主である東郷重治（大和守）とは、義虎の家臣である湯田兵庫成重の秘蔵の飼犬が盗まれた事に端を発す諍いにより、天文16年（1547年）から約20年間争っており、たびたび合戦を繰り返した。更に永禄8年（1565年）3月には叔父・忠兼に肥後国天草の長島攻略を命じている。これは天文23年（1554年）に相良晴広により長島を追われた長島鎮真を庇護していたことが背景にあり、鎮真に代わって長島領主となっていた天草越前守を攻め滅ぼして、長島を薩州島津家の領有としている（なお、義虎は同7月8日には忠兼を謀殺している）。永禄10年（1567年）より羽月城を守備、肥後相良氏の備えについた。永禄12年（1569年）、相良氏が島津方の和睦の使者を殺害し、菱刈氏との連合軍が挙兵すると、義虎は詰めていた羽月城を退去し、本領の出水へ退却したため義久の怒りを買っている。その後、天正6年（1578年）の高城川の戦いの際には大友氏に呼応する相良氏への備えとして、出水城を守った。天正9年（1581年）には相良氏討伐の先鋒となり遂に相良氏を下した。他にも天正12年（1584年）3月の 龍造寺氏との沖田畷の戦いにも従軍し軍功を挙げた。将軍義輝から「義」の字を賜っていることからも分かるように、島津一門では宗家当主の義久に次ぐ地位にあり、領地も出水のほか高城・水引・山野など3万1905石の禄高を領した。天正13年（1585年）、死去。享年50。