これらのモデルはT字尾翼を持つ低翼機であり、キャビンは与圧されている。また、後部に据え付けられた2基のターボファンエンジンを動力とする。降着装置は完全に格納可能で、舗装された滑走路に特化した設計となっている。グラスコックピットには4基の大画面マルチファンクションディスプレイがある。操縦は、オートパイロットや自動推力調整、閉ループ制御、フライ・バイ・ワイヤ式操縦系統の監視といった機能を備えた飛行管理装置を通じて行う。機体は、昼間、夜間、VFR (有視界飛行方式)、IFR (計器飛行方式) での認証を受けている。また、RVSM (短縮垂直間隔)や凍結気象状態での飛行、拡大洋上飛行、カテゴリー2のILS (計器着陸装置)、標高4,200 m (13,800フィート) までの空港での運用、スティープアプローチ (空港への急角度での降下)も認められている。エンブラエルは、目視基準を必要とする着陸決心高度を接地点の上空30m (100フィート) にまで下げることができる EVS(エンハンスト・ビジョン・システム) を、515,000ドルで提供する。これは、ロックウェル・コリンズのヘッドアップディスプレイ HGS-3500 と、赤外線カメラ EVS-3000 からなる。FAA (連邦航空局) のドラフト (AC 20-167A) は、必要な目視基準をEVSで可視化できる場合は、高度30m以下にも降下できるようにすることを提案している。これは、限定的なILS(計器着陸装置)しか持たない多くの小規模空港でも、カテゴリー2や3に相当する降下ができることを意味する。
エンブラエルは2007年8月のNBAA (全米ビジネス航空協会) 総会で、700万ドルのフェノム 300と2,600万ドルのレガシー 600の間に位置づける二つのコンセプトについて、客室のモックアップを公表した。それらは、MSJ (midsize jet, 中型機)、MLJ (midlight jet, 中型軽量機) と呼ばれ、機体数で市場の22%を占めるタイプのものだった。これらは平床で人が立てる高さのキャビンを共有するが、MLJ が2,200海里 (4,074 km) 飛べるのに対して、MSJ は8人の乗客を乗せられるように152 cm長く、かつ2,800海里 (5,186 km) 飛べる。計画は2008年4月に開始され、エンブラエルは7億5000万ドルを投資し、長胴型を2012年に、短胴型を2013年に市場投入する計画だった。ハネウェル HTF7500E ターボファンエンジンや、ロックウェル・コリンズ製のコックピット統合型電子機器 Pro Line Fusion、パーカー・ハネフィンによるフライ・バイ・ワイヤ式の操縦系統が採用された。 2008年5月のEBACE（ヨーロッパ・ビジネス航空博覧会）において、長胴型はレガシー 500と名付けられ、1,840万ドルの価格が設定された。また、短胴型はレガシー 450と名付けられ、1,525万ドルの価格設定がされた。これらの機種はシステムの95％を共通にしている。2016年6月2日、フロリダ州メルボルンで組立ラインの開設を記念する式典が開かれた。このラインは、既存のフェノム 100とフェノム 300の製造ラインに加える形で、最終仕上げ施設や飛行準備施設と共に開設された。最初のレガシー 450は5月16日から組立ラインに乗っているが、それが納品されるのは12月中旬の見込みである。この設備は年に96機のフェノムと72機のレガシーを組み立てることができる。フロリダで生産されるレガシー 450の初号機は2016年12月に納入された。その胴体はブラジルのボトゥカトゥで、翼はポルトガルのエヴォラで作られたものだった。最初のレガシー 500は2017年1月に最終組立が始まり、7月に飛行した。最終的にエンブラエルはレガシー 500/450の生産の大半をフロリダに移す予定であるが、そのスケジュールはまだ決まっていない。
本体内蔵のROM（容量512KB）には、CP/MのBDOSやMS-DOSのIO.SYS、MacintoshのToolBoxなどに相当する基本入出力システムIOCS (Input Output Control System) を搭載、これを活用する標準添付のオペレーティングシステムとしては、ハドソンとSHARPがMS-DOSを参考に開発したCUIベースのHuman68kが標準添付されていた。このHuman68kは、単にユーザインタフェースのルック&フィールがMS-DOSに酷似しているだけではなく、システムコールのファンクションもMS-DOSとほぼ同等だった。MC68000MPU特有の特権モード（スーパーバイザモード）を生かし、一部システム領域を、アプリケーションからのアクセスから保護する機能も有していたため、アプリケーションエラーを検出し、実行を停止させることもできたが、OSとして特権モードとユーザーモードの分離が十分でなく、その後システムに復帰できるかどうかは運頼みの側面もあった。Human68k上で動作する独自のGUIを取り入れた簡易的なウインドウシステムであるビジュアルシェルが付属していたが、後により洗練されたウインドウシステムであるSX-Windowによって置き換えられ標準添付となった。言語としては、BASICを独自にC言語ライクな構文表記に拡張したX-BASICなども付属していた。X-BASICで作られたプログラムはC言語に変換してコンパイルすることも可能である。日本語入力ソフトとしてはASK68kというFEPが添付されていた。同時代の水準と比較してその変換精度にはやや難があったが、細部に目を移せば、ローマ字かな変換モードで「X」1文字で「ん」を入力できるといった操作体系や、あらかじめ日本語処理を意識して設計されたキーボード上の専用キーとの親和性は高かった。X68000初代から日本語ワープロソフトwp.xが標準で添付されていた。機能的にシンプルでやや安定性に欠けていたものの、文書を書いて印刷するための最低限の機能は備えており、動作も軽いほか、メモリが許す限りファイルを同時に扱ったり、子プロセスを立ち上げられたりなどもできた。SX-Windowでは、Ver.3.0以降wp.xに代わり、シャーペン.xというエディタが付属した。シャーペン.xは基本的にテキストエディタだが、各種フォント（書体倶楽部などのZeit社製ベクトル/アウトラインフォントおよび書家万流など一部のシャープ製SX-Window用アプリケーショ同梱のアウトラインフォント）に対応するなどSX-Window Ver.3.0で拡張された機能をフルに生かすソフトとなっていた。また、多彩な表現力を備えるだけではなく、Human68kのCOMMAND.Xに相当するコマンドシェルを「コンソール」モードとして実装するなど、自在なカスタマイズの可能なものとなっていた。このシャーペン.xはSX-Window環境で標準添付あるいは市販されたものとしてはほぼ唯一のエディタ（後にフリーウェアとしてMuleなどが移植された）であり、他に選択肢が無かったこともあり、SX-Window上ではあらゆる用途で使用できるものとなっていた。