ATS故障時やATSがない構内で速度超過防止のため、1981年（昭和56年）から1985年（昭和60年）にかけて速度超過防止装置が設置された。1982年（昭和57年）から1985年にかけて、保安ブレーキを取り付ける改造が行われた。いずれも、一部編成は冷房改造と同時の施工である。耐雪ブレーキを設置する改造が1998年（平成10年）に施工されたが、同年に廃車された715・717編成には施工されなかった。
1967年製造車に取り付けられていた電気笛は1980年（昭和55年）ごろに撤去され、同じころ705編成と707編成にそれぞれ異なる仕様のものが取り付けられた。705編成と同仕様のものはその後全営業車両に採用された。
1976年（昭和51年）ごろに車内広告吊が増設された。車内の車号板が広告で隠れるため、車号板が妻面に向かって左側に移設されている。
京急で初めて付随車として製造された形式である。電動発電機、空気圧縮機を搭載し、編成中間に2両が組み込まれたが、3両編成の中間車として設計されているため、電動発電機、空気圧縮機は3両分の容量をもち、2両とも同一設計である。サハ770形には速度に応じて制動力を切り替える装置が設けられ、空気制動を常用するため一体圧延車輪が採用された。ドアは全車浦賀方に向かって開く。1967年（昭和42年）から1971年（昭和46年）にかけてサハ771 - サハ799、サハ770、サハ761 - サハ769、サハ760、サハ751・752の42両が製造された。
主制御装置を搭載する制御電動車である。奇数番号が浦賀寄り、偶数番号が品川寄りに連結され、両者とも運転台とは反対側にパンタグラフを搭載する。ドアは全車運転台と反対側に向いて開く。浦賀方、品川方の先頭車で車体は反転しているが、床下機器は反転していない。1967年（昭和42年）から1971年（昭和46年）にかけてデハ701 - デハ742の42両が製造された。
700形は全車電動車の1000形に対し、製造当時の私鉄各社の趨勢に倣って全車電動車方式をやめ、コストダウンを目的に中間車を付随車とした車種構成となった。先頭車が制御電動車デハ700形、中間車が付随車サハ770形である。「デ」は 電動車を、「サ」は付随車を、「ハ」は普通座席車を指す略号であり、形式名の前のカタカナ2文字はこれらを組み合わせたものである。
サハ770形全車に出力交流7.5 kVAの電動発電機1台とAR-2回転翼式電動空気圧縮機1台（容量2,000リットル/分）が搭載された。電動発電機は隣に連結された電動車の機器メーカーに併せ、東洋製TDK-365、三菱製MG-131が採用された。最終製造車の電動発電機は全車東洋製とされた。
1000形などでは車体メーカーが設計した台車をそれぞれの車体に採用していたが、700形では川崎車輌設計を基本とする鋼板溶接ウイングバネ式TH-700形台車を東急車輛、川崎車輌の両者が製造した。製造コスト抑制のため空気バネは採用されなかった。電動車用、付随車用はばね定数が異なるが同一形式とされた。駆動方式の相違による主電動機装架方法の違いのため、東急車輛製はTH-700T、川車/川重製はTH-700Kと製造者の頭文字のサフィクス（接尾辞、拡張子）で区分されている。
1965年に初めて組んだバンド、ユニット・フォーを皮切りにザ・タイム・チェックスなど多くのローカルバンドで徐々に有力ギタリストおよびボーカリストとして頭角を現し、1967年ザ・シェイムに助っ人参加しデビュー・シングルを残した（この時期バンドのローディに1週間ほどロバート・フリップがいた）。翌1968年にはユーライア・ヒープの前身バンド、ザ・ゴッズに年頭から夏まで参加しライブで活動。秋にはザ・シェイムの発展バンド、シャイ・リムスのデビュー・シングルにアンディ・マカロックと参加した。なお、このシングルＢ面でロバート・フリップもリードギターで客演している。その後、ロバート・フリップに誘われキング・クリムゾン結成に参加した。1969年にデビューを飾ったプログレッシブ・ロック・グループ、キング・クリムゾンにおいてはデビュー・アルバムの『クリムゾン・キングの宮殿』でベースとボーカルを担当。セカンド・アルバム『ポセイドンのめざめ』ではピーター・ジャイルズがベースを担当した為に、ベースではなくギターを弾いている。その後、1970年にエマーソン・レイク・アンド・パーマー（ELP）を結成。同バンドの人気上昇とともに、グレッグ・レイク自身も世界的な知名度を獲得していった（詳細はELPの項目を参照）。1980年にELPが解散した後、ソロや他のミュージシャンとの活動を行い、1983年には一時的にエイジアのメンバーとなってカール・パーマーと合流し、伝説的な武道館公演を行っている（この公演の模様はライブ・ビデオ『エイジア・イン・エイジア』に収録されている）。その後、しばらくソロ・アーティストとしての活動を行なっていたが、ELPを再結成させて、ワールド・ツアーを敢行。2001年には、リンゴ・スター&ヒズ・オール・スター・バンドのアメリカ・ツアーに参加。「クリムゾン・キングの宮殿」と「ラッキー・マン」を歌った。2010年、ELPでの同僚であるキース・エマーソンとのコンビで北米ツアーを行う。このコンビでの来日公演も予定されていたが、エマーソンの病気によりキャンセルとなった。同年7月、ロンドンでELP再再結成ライヴを1度だけ行うが、グループとしての活動継続は本人が否定した。2013年にソロとして、来日公演を行う。2016年12月7日、癌闘病の末に死去。69歳没。