アルバム『PARK』（1994年）リリース後、同作がアメリカ合衆国でリリースされる事が決定し、また次作が同国にてミックスダウンする事になり、さらにサンフランシスコにて初の海外公演を行った。 海外での活動意欲が増してきた上田剛士は、自らの音楽の多様性を前作で試し吹っ切れた事によって、自分の作りたい音楽に集中する機会に直面し、またライブ活動に意欲的になった事もありライブ向けの曲を意識した中で曲作りを模索していた。 上田は「今自分がやりたいものだって言い切れるもの」としてアルバム『4 PLUGS』を作り上げ、本作が先行シングルとしてリリースされる事になった。
パーシヴァル・ローウェルは、1895年の著書『火星』において「海王星の外側に惑星Xが存在する可能性」を挙げた。1930年3月13日にローウェル天文台は、9番目の惑星を発見したと正式に認める。ラブクラフトは、幼少から天文学に非常に興味があり天体望遠鏡を眺め、友人らを自宅に呼ぶと彼らにも薦めた。また天文学に関する記事や詩を新聞や雑誌に投稿した。そんな彼が小説『闇に囁くもの』において9番目の惑星を登場させている。ローウェル天文台が9番目の惑星を発見したのが1月頃でラブクラフトが2月頃に執筆を始め、完成したのは、同年9月である。友人モートン（James F. Morton）にラブクラフトは、1930年3月15日の手紙で「Whatcha thinka the NEW PLANET? HOT STUFF!!! It is probadly Yuggoth.（本当に新惑星と思う？すごい！それがたぶんユゴスだ）」と書いている。しかし、その後のクトゥルフ神話の作家たちは、冥王星が発見当時よりセンセーショナルな印象を失ったことと手紙でも両者が同一であると断言されていない点からユゴスが冥王星と別の惑星である可能性を考えた。奇しくも冥王星が9番目の惑星でなくなったことで、この設定は、確立した。天文学者カルボナニ（Albino Carbognani）は、「惑星ユゴスが名付けられる可能性ができた」とコメントしている。
海王星の先に在ると言われている未知の惑星。冥王星という説や全く別の惑星とされる意見がある。位置に関しては、太陽系の惑星軌道面に対し垂直の軌道を描いて周回する巨大な太陽系外縁天体と記述されていることもある。この惑星は、外宇宙から飛来したミ＝ゴの基地としての役割を担っている他、クトゥルフ神話の地名として登場する。
PS2版の「ハイウェイバトル」や「アウトラン」では、ライバルのAIを抜いてある程度の差が開く（K.O.距離直前）と、プレイヤーに出せない異常なスピードで追い上げてくる。そのため全体的に難易度がかなり高くなる。2010年11月現在ではこの問題の対策はとられていない。
主人公がスピード違反や警察車両及び一般車と接触事故を起こしたり、街にある看板や建物を破壊すると、警察に指名手配され追跡されることになる。主人公の車が警察から見えなくなると徐々にヒートレベルが下がり、一定時間撒くと追跡が解除される。
エレクトロニック・アーツCEOのJohn Riccitielloは、前作（プロストリート）の出来はまあまあで、今作アンダーカバーではより良い新しい特徴とゲームプレイを持ってくると語った。また、開発が2つのチームに分けられたため、アンダーカバーは前作よりもかなり長い開発サイクルを持つという。Riccitielloは過去にきつい開発サイクルで開発チームを酷使していたと述べている。この変更は2007年の真夏に実行され、他のチームがプロストリートの開発を終え次回作を開発する間、もう1チームはアンダーカバーの開発に取り掛かった。次回作のタイトルは明らかにされておらず、24ヶ月の開発の後2009年に公表された。Riccitielloはアンダーカバーがトランスポーターのようなアクション映画からインスピレーションを得ているとも述べている。
サーキットレースが主であった前作から再び公道を舞台にレースを行うシステムへ回帰した。ストーリーはハリウッド映画を意識して作られており、ゲーム進度に応じて実写のイベントムービーが挿入される。ヒロインにはハリウッド女優であるマギー・Qが起用され、アメリカのトライシティ・ベイエリアという架空の街を舞台に潜入捜査官として働く主人公の物語が描かれている。
15世紀初頭の1412年頃、バレンシアのドミニコ会士ビセンテ・フェレールが鞭打苦行者の先頭にたって、トレド、サラゴサ、バレンシア、トルトサなどスペインやフランス各地で反ユダヤ説教を繰り返し、シナゴーグに入ってトーラーを捨て、十字架を受け入れよとユダヤ人に改宗を迫った。しかし、フェレールは「刃でなく、言葉でユダヤ人を殺すべきである」として暴力は批判し、またユダヤ人であるという理由だけで毛嫌いする理由はないとして、キリストもユダヤ人であったとして「ユダヤ人を卑しめる者は、ユダヤ人として死ぬ者と同様の罰を受ける」とした。しかし、フェレールは改宗できないユダヤ人は隔離状態に置くべきであるとして、1412年にはスペインで初めてのゲットーが築かれた。スペインをはじめとして、中世末期には従来のユダヤ人居住地が、ゲットーへと変化していった。1432年にドイツのフランクフルトにおいて、教会や市民の要望で繁華街に住んでいたユダヤ人を都市城壁の外に隔離する計画が始まり、1462年、皇帝フリードリヒ3世命で市が建設したフランクフルト・ゲットーが完成し、ユダヤ人が強制移住させられた。ゲットーには門が設けられ、ユダヤ人は昼間の間だけキリスト教徒の街区に出入りすることが許され、夕刻になるとゲットーの門は夜警によって施錠された。また、日曜日やキリスト教祭日もゲットーからキリスト教徒の街区への外出は禁止され、外出が可能な日でもユダヤ人であると識別するユダヤ服を着衣しなければならず、また二人以上徒党を組んで歩くことは禁止された。各地のゲットーのユダヤ人住民は厳密に規定された質素で敬虔な生活を送った。ゲットーの生活は、キリスト教修道院の生活に似ており、周囲から隔絶され、神への奉仕をもっぱらとし、敬虔と自己犠牲、知的作業に染め抜かれた。