主要なペイロードであるコンプトンガンマ線観測衛星(CGRO)は、飛行3日目に展開された。CGROの高利得アンテナはコマンド通りに開かず、最終的にロスとアプトが1985年以来6年ぶりに緊急で宇宙遊泳することによって、手動で展開された。翌日、2人は1985年11月以来の予定された宇宙遊泳を行い、宇宙飛行士自身の移動手段と当時計画されていたフリーダム宇宙ステーションのための装置の試験を行った。CGROの科学機器には、Burst and Transient Source Experiment (BATSE)、Imaging Compton Telescope (COMPTEL)、Energetic Gamma Ray Experiment Telescope (EGRET)、Oriented Scintillation Spectrometer Experiment (OSSE)等がある。CGROは、アメリカ航空宇宙局(NASA)が進める4機のグレートオブザバトリー計画の2機目となる。1機目のハッブル宇宙望遠鏡は、1990年4月のSTS-31で打ち上げられた。CGROは2年間の運用計画で地球の大気を通り抜けられない高エネルギーガンマ線放射の観測を行った。重量は約17,000 kgで、スペースシャトルから低軌道に展開された最も重い人工衛星となった。また、初の軌道上燃料補給を行えるように設計されていた。5か月後、NASAはガンマ線天文学に重要な貢献をしたノーベル物理学賞受賞学者アーサー・コンプトンに因んで改名した。
STS-37は、1991年4月5日9:22:44(EST)にフロリダ州のケネディ宇宙センター第39発射施設Bから打ち上げられた。2つの気象条件の悪化が打上げ基準を下回る可能性があったため、カウントダウンはT-9秒の段階で4分45秒間中断され、再開した。1つ目の懸念は、発着場上空の雲の高さが下限の8000フィートより500フィート低かったことで、もう1つは爆風の伝搬への気象条件の影響であった。両方の懸念は容認できるものと判断され、カウントダウンは進められた。打上げ時の重量は、116,040 kgであった。
日本認知科学会（にほんにんちかがくかい、英語: Japanese Cognitive Science Society、略称: JCSS）は、心や知能のメカニズムに関する学際的な交流を行うための学会である。心理学、言語学、教育学、哲学、社会学、人工知能、脳神経科学、情報科学などの分野を含む。1983年に設立された。1994年度（年度は1月始まり）から学会誌「認知科学」を年間4号発行している（1994年度のみ2号まで）。1984年から夏には全国大会を開催。また、12月にも「冬のシンポジウム」を開催している。また、5つの研究分科会を持ち、それぞれ研究会を開催している。
綜合微分幾何学あるいは滑らかな無限小解析は圏論に起源を持つ。このやり方では、従来の数学において古典論理が用いられることから外れて、排中律 (l.e.m) の一般適用を排除する（つまり、"¬(a ≠ b)" が "a = b" を意味しない）。それにより、複零 (nilsquare) あるいは冪零無限小が定義可能になる（つまり、x² = 0 および x ≠ 0 が同時に成立する数 x が存在しないことはない）。背景となる論理が直観主義論理であるため、このような数体系に前掲の分類 1, 2, 3 をどう当てはめることができるかは直ちには明らかでない（まずはこの分類の直観主義論理版を知らねばならない）。
線型代数学において二重数は一つの「無限小」を添加して得られる実数体の拡大環であって、添加する新たな元 ε は複零、すなわち ε² = 0 を満たす。任意の二元数は、実数 a, b を用いて z = a + bε と一意的に表される。二重数の一つの応用が自動微分である。これは n-次元線型空間の外積代数を用いれば、n-変数多項式に対するものへ一般化することができる。
永建元年（126年）春正月、閻太后が死去し、2月に埋葬した。また、1月に太傅の馮石、太尉の劉熹、司徒の李郃を免職とし、2月に桓焉を太傅、朱寵を太尉・録尚書事、朱倀を司徒に任命した。隴西の鐘羌が反乱を起こし、護羌校尉の馬賢がこれを破った。7月に来歴を車騎将軍に任命した。8月には鮮卑が代郡に侵攻し、代郡太守の李超が戦死した。10月に司空の陶敦が免職となり、張晧がその後任となった。鮮卑の活動が活発化し、周辺の州郡の兵力の増強が命じられた。永建2年（127年）2月、鮮卑が遼東と玄菟に侵略した。護烏桓校尉の耿曄が匈奴の南単于を率いて鮮卑を撃破した。6月、母の李氏に皇后を追贈した。西域長史の班勇と敦煌太守の張朗が焉耆、尉犁、危須の三国を討ち、これを破った。7月に日食があり、太尉の朱寵、司徒の朱倀を免職、劉光を太尉・録尚書事とし、許敬を司徒とした。永建3年（128年）、相次ぐ天災を受けて巡察や救貧政策が採られた。9月、鮮卑が漁陽に侵攻した。12月、太傅の桓焉が免職となった。この年に車騎将軍の来歴が罷免された。永建4年（129年）正月、順帝は元服した。この年に長雨の被害が五州で出ている。8月、太尉の劉光と司空の張晧が免職となった。9月に龐参が太尉・録尚書事となり、王龔が司空となった。11月、司徒の許敬が免職となった。鮮卑が朔方に侵攻した。12月、劉崎を司徒とした。この年に会稽郡から呉郡を分割した。また拘弥国が使者を送ってきた。永建5年（130年）正月、疏勒国、大宛国、莎車国が使者を送ってきた。国内では旱や蝗の害が続いた。10月には定遠侯の班始（班超の孫）が陰城公主を殺害した罪で腰斬とされた。永建6年（131年）2月、河間王の劉開が死去した。9月、護烏桓校尉の耿曄が鮮卑を追討してこれを破り、于闐国の王が使いを送ってきた。12月、日南の葉調国と撣国が使者を送ってきた。