1993年7月にマイナーチェンジが行なわれ、1,600ccのB6型エンジンを改良して1,800ccのBP型エンジンに変更された。排気量の拡大は国内外からの1,600ccエンジンのパワー不足を指摘する声を反映したもので、この改良を受けて型式もNA8C型となる。ボア78.0×ストローク83.6mmからボア83.0×ストローク85.0mmに拡大され、バルブタイミングのさらなる高速化なども行なわれ、最高出力は10ps、最大トルクは2kgf・mアップしている。また、トルクは全体的にアップ（特に低中回転域が向上）しており、それに合わせてファイナルギアが4.3から4.1に変更。また、ボディの補強やブレーキローターの大型化、LSDのビスカス式からトルセンへの変更、ホイールのリム幅の拡大などが行なわれた。これらの改良により重量も増加してしまい車重は40kg程度増加してノーマル車で980kg、それ以外で990kgとなった（AT車は1,020kg）。出力やトルクはアップしたものの、ファイナルギアレシオの設定（4.3から4.1へ変更）や補強による重量増によってほぼ相殺された。グレード構成は従来の4種類に加え、Vスペシャルにタイプ2を追加。Vスペシャルタイプ2にはVスペシャルの装備に加え、タンカラーの幌が装備された。また、Vスペシャルのタイプ1、タイプ2ともにオープンカー用に開発されたセンソリーサウンドシステムを標準装備する。さらにノーマルグレード以外には電動アンテナを採用（ノーマルグレードは従来の着脱式アンテナ）。スペシャルパッケージとVスペシャルに電動格納式のドアミラーを採用。ボディカラーはノーマルとスペシャルパッケージが「クラシックレッド」「シルバーストーンメタリック」「シャストホワイト」の3色、Sスペシャルが「ブリリアントブラック」とシリーズ1専用となるオートザム車から転用の「ラグナブルーメタリック」の2色、Vスペシャルが「ブリリアントブラック」「ネオグリーン」の2色が初期のラインナップで、1994年12月にノーマルに「ブリリアントブラック」、VスペシャルとSスペシャルに「シャストホワイト」追加された。価格はNA6CE型から5万円程度上昇。Vスペシャルのみセンソリーサウンドシステムの装備などの影響で大幅に価格が上昇して230 - 240万円（約20万円増）となっている。
1989年5月にアメリカで発売された。日本国内では同年8月に先行予約を開始し、9月1日に発売された。当時のマツダは5チャンネル体制を敷いており、その内のユーノス店の第一弾車種として「ユーノス・ロードスター」の名称で発売された。発売初年には国内で9307台を販売、翌年は世界で9万3626台を販売してスポーツカーとしては大ヒットとなった。このロードスターの成功を受けトヨタ自動車（MR-S）や本田技研工業（S2000）などの国産メーカーだけでなく、MG（MGF）やフィアット（バルケッタ）、BMW（Z3）、メルセデス・ベンツ（SLK）、ポルシェ（ボクスター）といった海外メーカーまでが影響を受け、中小型オープンカーが開発された。消滅しかけていたと思われていたライトウェイトスポーツカー市場が活性化する起爆剤になった。2000年には生産累計53万1,890台を達成し、「世界で最も多く生産された2人乗り小型オープンスポーツカー」としてギネスブックの認定を受けた。また、2004年の生産累計70万台達成時、2007年1月30日の生産累計80万台達成時、2011年2月4日の生産累計90万台達成時にも記録更新の申請を行い認定されている。そして2016年4月22日にはついに生産累計台数100万台を達成した。日本国外ではマツダ・MX-5（Mazda MX-5）の名称で販売されている。なお、北米ではマツダ・MX-5ミアータ （Mazda MX-5 Miata）と呼ばれており、単にペットネームのミアータ（Miata）と呼ばれることもある。「ミアータ」は古語ドイツ語で「贈り物」「報酬」を意味する。マツダは2019年から国内の車名を海外名と順次統一しているが、ロードスターに関しては統一せず名前を残すとしている。発売直後から全国でオーナーズクラブが発足し現在も活動を続けている。誕生10周年、誕生20周年に合わせた記念ミーティングがマツダ三次テストコースで開催され、日本全国だけでなくイギリス、フィリピン及びタイからもオーナーが集まった。1989年から自動車メディア関係者による「メディア対抗ロードスター4時間耐久レース」が筑波サーキットで行われており、以降1991年を除く毎年9月に開催されている。
カッシン・ヤングはレイテ島制圧を支援する作戦に従事し続け、彼女が同伴した空母は沖縄や台湾、ルソン島の日本軍基地を攻撃するべく広範囲で活動した。カッシン・ヤングはウルシー環礁を母港とし、1945年の1月の間南シナ海にて空母を護衛した。台湾やルソン島、カムラン湾、香港、広東、そして南西諸島を徹底的に空襲したこの作戦はルソン島侵攻を支援するためであった。ウルシー環礁での短期間の整備により、2月19日開始の硫黄島侵攻を支援する様々な作戦の準備が整った。その作戦では本州や沖縄への空襲、沖ノ鳥島への砲撃、硫黄島近海の掃討等が行われた。沖縄戦への配備に先立ってウルシー環礁で短い修理を行ったカッシン・ヤングは、1945年3月22日にウルシー環礁を出航した。硫黄島侵攻前の大規模な対地砲撃の後、カッシン・ヤングは硫黄島のビーチ沿岸に行き、機雷除去チームの支援を行った。侵攻を開始した4月1日、カッシン・ヤングは戦闘地域に火力支援を行い、その後レーダーピケット任務に就いた。4月6日、カッシンヤングは神風特別攻撃隊の最初の攻撃（菊水一号作戦）を耐え忍んだ。これは勝利を重ねる沖縄侵攻作戦を打破すべく日本軍が一途の望みをかけた攻撃であった。カッシン・ヤングは撃沈された2隻の駆逐艦の生存者を救助した。4月12日、それはカッシン・ヤングにとって大きな転換点となった。その日の正午、神風特攻隊の大規模な波状攻撃が襲ってきたのである。彼女の正確な砲撃は5機の撃墜に貢献したが、６番目の敵機が彼女からわずか50フィート (15 m) の直上で爆発し、前檣に衝突した。これほどの攻撃を受けたのにも関わらず、犠牲は奇跡的に僅かであった。58名の重傷者と1名の犠牲者に留まったのである。損傷したカッシン・ヤングであったが、自力で慶良間列島を突破した。ウルシー環礁で修理を受けた後、5月31日に沖縄に戻りレーダーピケット任務に再び就いた。神風攻撃隊の空襲が続く中、カッシン・ヤングはマリアナ行きの短い護衛任務2回分の間だけ一休みした。7月28日、彼女の部隊は再び日本軍の主目標となり、神風攻撃隊の特攻により駆逐艦1隻が撃沈、もう一隻が大破した。交戦の最中、カッシン・ヤングは2機の撃墜を支援し、沈んだ艦から生存者を救助した。翌日、彼女は2度目の攻撃を受けた。低空飛行の航空機が右舷に衝突し、火器管制室が破壊されたのである。巨大な爆発により艦中央部が炎に包まれたが、乗組員の働きにより何とかエンジンを回復させて鎮火し、20分も経たずして慶良間列島の安全圏に艦を退避させた。この攻撃により45名が負傷し22名が戦死した。沖縄戦役のレーダーピケット任務における果敢な活躍と勇敢さが認められ、カッシン・ヤングはNUC（Navy Unit Commendation）を受賞した。