1931年（昭和6年）、官立東京商科大学（現在の一橋大学）で講座派マルクス経済学者の大塚金之助に師事したのち、帰郷し農民運動に入り、全国大衆党に入党。1932年（昭和7年）に日農中央委員に就任した後、1934年（昭和9年）に全農岡山県連書記長に就任する。1937年（昭和12年）には岡山県議会議員となった。1938年（昭和13年）に人民戦線事件で検挙される。1940年（昭和15年）の出獄後、中国で就職。戦後帰国し、1946年（昭和21年）に日本社会党に入党した。1947年（昭和22年）に再び岡山県議となり、1950年（昭和25年）、参議院議員に初当選。党農民部長などを経て、1960年（昭和35年）には党書記長に就任する。同年10月の党委員長浅沼稲次郎暗殺後、委員長代行を務めた。構造改革論を取り入れた「江田ビジョン」の批判決議が1962年（昭和37年）の党大会で可決され、書記長を辞任。1963年（昭和38年）、衆議院議員に初当選。1976年（昭和51年）12月の総選挙で落選した。この間、社会党副委員長、書記長、委員長代行を務めたが、終始左派からの攻撃を受け、1966年（昭和41年）・1970年（昭和45年）の委員長選でも敗れた。1976年（昭和51年）、「新しい日本を考える会」を結成。1977年（昭和52年）に離党し社会市民連合（社民連の前身）を結成したが、同年5月22日に急死した。
2002年5月14日、スロバキア代表との親善試合でウズベキスタン代表デビューを果たした(この試合ではアレクサンドル・ゲインリフもデビューしている)。AFCアジアカップ2011ではウズベキスタン最高位となる4位進出に貢献した。ウズベキスタン代表では最多出場記録を持っている。
1998年、ネフチ・フェルガナでサッカー選手としてのキャリアを始めた。2002年にFCパフタコール・タシュケントに移籍し、数々のタイトル獲得に貢献した。2011年2月、韓国の仁川ユナイテッドに移籍。自身のキャリアにおいて初となる海外クラブであったが、レギュラーとして28試合に出場し、4得点を挙げた。2012年1月、アラブ首長国連邦のAl Sharjahに移籍。2012年6月14日、ウズベキスタン代表で同僚のアレクサンドル・ゲインリフと共にカザフスタンのFCアクトベに移籍をした。
『神様と運命革命のパラドクス』『ディスガイア D2』に続く、日本一ソフトウェアの創立20周年記念プロジェクト第3弾となる作品。。日本一ソフトウェア20周年記念プレスカンファレンスでは『プロジェクト・アルカディア（仮）』として発表されていた。開発は株式会社アポロソフトおよび株式会社メビウスが担当。「一姫当千（いっきとうせん）」をテーマに、それぞれ性能の異なる複数のキャラクターを切り替えながら戦う2Dベルトスクロール方式のアクションRPGである。
R4シリーズの後継・発展型として開発されたため、内部機構などはガリルやその他AK系と基礎こそ変わらないものの、変更点が見受けられる。作動閉鎖システムはガリルとAK系に準じたガスオペレーテッド/ロングストローク/ピストンヘッド/ロテイティング/ボルトだが、オリジナルが2個のボルトロッキング・ラグを使用する事に対し、ラプターではM16系に準じた6個のボルトロッキング・ラグとなっている。コッキングハンドルはボルトに直接取り付けられており、右側面のエジェクションポートからはみ出た格好となっている。近年製作されるアサルトライフルのようにコッキングハンドルを左側面に取り付ける事は出来ない。口径（使用弾薬）は基本の5.56mm×45と、AK系の口径7.62mm×39の二種類となっている。口径5.56mm×45のライフリングは6条・7インチ右一回転、口径7.62mm×39は10インチ右一回転である。マズル・コンペンセイターは従来のR4向けの物と、ライフルグレネードの装着に対応するNATO互換型を選択出来る。マガジンは、口径5.56mm×45モデルでは従来のガリル向けマガジン及びそれと互換性のあるセンサテック（合成樹脂）製のマガジンを使用する。5発・10発・20発・30発・35発・50発のバリエーションがあり（35発が基本）、これもツルベロ社から生産・供給される。他にM16系STANAG マガジンもアダプター併用で流用可能とする。口径7.62mm×39モデルではAK系マガジンを流用し、装弾数は30発とする。レシーバー部分は金属製であり、削り出しで製作される。近年のセンサテックを大幅に用いたライフルと比べると重量のあるモデルに分類される（インファントリー・モデルでは4.6kg）。側面には大きくTRV （口径名） Raptorと刻印が打たれている。ストックはFN FALのバットストックを伸ばした改良型ストックを通常装備とする。このストックは従来のR4向けの品の中央部に支柱を設けた改良品となっている。近年のモデルではM4系に準じたテレスコピック（伸縮式）ストックにも交換可能で、ユーザーの幅広い要求に答えられる仕様としている。キャリングハンドル装備のレシーバー上部やハンドガード部に4つのピカティニーレールを装備し、ドットサイトでの照準を前提とする。アイアンサイトも存在し、リアサイト部は折りたたみや微調整可能な非常用だが、それとは別にレール取り付け型のリアサイトも存在する。ドットサイトはエイムポイント社製照準器が標準で付属する。なお、R4シリーズをベースとしてはいるが、あくまでツルベロ社オリジナルの開発であるため、IWI社のガリル及びそのライセンスとは一切関係なく、ツルベロ社の製品として販売されている。