近年のICU祭では、例年一つのテーマを定めている。テーマの選定方法は年度毎に定められるが、おおむね学内生から案を募集し、春学期の履修登録日の全学署名と共に投票を行う形式が取られる。テーマは実行委員会による企画・装飾・広報に反映されるほか、パンフレットにおける学長などのICU祭開催に寄せたコメントではテーマが取り上げられることが多い。
ICU祭が現在と同じく、在学生の過半数の署名による同意を得て運営されるようになったのは1976年からである。1976年9月14日、大学院学生会によってICU祭が提起され、11月12日-14日に開催された。復帰後のICU祭には第何回という呼称はなく、単に再開後1回と呼ばれていた。
1962年度のICU祭はテーマを「よりよき世界を目指して―資本主義か社会主義かという論点をめぐって―」とし、政治に対する意識を明確に打ち出した初のICU祭となった。学生紛争がICU祭に影響を与えた初期の事例としては、学費値上げ反対運動によって1963年の第10回ICU祭が延期され、翌1964年1月に開催されたことがあげられる。学生紛争の続発する中、1966年11月学生会執行委員選挙に立候補者がいなかったことからICUの学生会は自動的に消滅した。よって、学生会によって運営されたICU祭は1966年の第13回が最後ということになる。1969年2月の第14回、1973年2月の第15回および同年12月の第16回ICU祭はいずれも、本館を用いずに開催されており、学校行事としてはカウントされていない。なお、後述の歴代テーマにおけるICU祭のカウントは大学当局から見た公式・非公式にかかわらず行ったものである。
ICU祭に関する最も早い言及は1953年のICU学生会における評議会の中でみられる。評議会における一実行委員会である行事実行委員会の委員により、学外に対してICUを公開し理解を深めてさせることを目的として発議されたものの、時期尚早としてこの年の実現には至らなかった。第一回のICU祭は1954年11月23日の祝日に開催された。教会堂の礼拝によって幕を開け、講演、ドラマ、合唱、ダンス、展覧会、仮装行列、運動会などがあった。初期のICU祭において人気を博した"International Show"という留学生・日本人学生による文化紹介パフォーマンスも当初から行われている。同時にキャンパス・クリーンアップ・デイという、教職員と学生が一体となって校舎やグラウンドの整備をする行事も生まれた。ICU祭はその後、恒例行事となって実施期間を延長しつつ学生会のもとで12年続いた。
ICU祭は1954年に当時の学生会によって第一回を開催して以来、運営体制や政治性、開催時期、規模を変化させつつ現在にまで至っている。ここでは、ICU祭の歴史について、運営体制および大学祭としての特色から大まかに3つの時期に分けて述べる。
ICU祭は任期制の学生団体であるICU祭実行委員会によって運営されている。ICU祭実行委員会による運営方針については、春学期の履修登録日に行われる署名活動によって全学生の過半数の署名を集めることによって正当性が付与される。この手続きを踏む理由として、ICUにおける学生会の不在がある。初期のICU祭においては、ICU祭実行委員会はICU学生会の下部組織として位置づけられていた。しかし学生闘争を経て学生会の不在が常態化した後、学生有志によってICU祭を執り行いたいとの声があがったのである。これに学校側が提示した条件が、全学生の半数以上の同意であった。
前身（初代）は興進産業株式会社。1号機の時代から活動し、デートラインシリーズが有名。テーブル方式を採用したリーチ目主体のゲーム性が特徴。しかし裏モノ連チャン機が蔓延する1991年に発表した「デートライン銀河II」は貯金方式による裏モノの過激なゲーム性が有名。当初は遊技場事業も手掛けていたが、バブル期における不動産投資に失敗し、バブル崩壊に伴い遊技場事業から撤退。4号機「リッチマン4」を発表後、テクノコーシン株式会社へと社名変更。以後、その時代の流行を反映しつつ「キワメ」、「ミコシ」、「ガンダム」シリーズ等個性的機種を多数発表する。ユニバーサル販売（現：ユニバーサルエンターテインメント）の「クランキーコンドル」発売以後技術介入主体の時代には、ビッグボーナス中のリプレイはずしによるメダル獲得数の差を特徴とした機種を多く輩出したが、サミーの爆裂AT機「獣王」に始まるAT機全盛時代になると個性的かつ過激なAT機を多数発表。全般として玄人好みの技量による差異が出やすい機種と、極端な仕様が多く一部にマニアな人気を得た。旧ラスター陣営はテクノコーシン陣営より経営権取得後、初機種「クロヒョウ」を皮切りに数機種を発表しているが、2011年創業者一族の二代目によるオーナーシップ返還命令と共に自らが全株式を買収取得。 初機種「メガミリオネア」を2012年7月発表。また、2003年発売の「ガンダム」はテクノコーシン陣営発表機種となっている。初代オーナー河田智雄は代表取締役会長に復帰後、名誉会長職へ勇退していた。「メガミリオネア」発売以降も販売不振が続き、2013年3月29日には販売子会社の株式会社ラスター販売を解散して組織再編を図ったが、販売先のウィンネットテクノロジー株式会社が2014年6月23日に東京地裁から破産手続開始決定を受けたことで販路がさらに縮小したため、2014年7月に事業を停止、2014年12月3日に東京地裁より破産手続開始決定を受けた。。2017年5月11日に破産手続結了決定を受けたと同時に法人格が消滅した。