本種は複雑な配偶行動をとることが知られている。 縄張りを持つ雄は雌を見つけると翅を小刻みに動かして接近。水面上を低く飛びながら時折ホバリングする。このときに尾の先端を反らせ、ホバリングの際には腹面の色の淡い部分を誇示する。興奮が高まると雄は水面に降りて2-3秒間浮かんで流される。雌が受け入れた場合には付近に止まるので、雄はすぐに追尾して雌の翅にある白い偽縁紋めがけて降り、翅の前縁伝いに移動して雌の頭を掴む。ここから連結、交尾へと進む。このような行動はアオハダトンボ属 Calopteryx のアオハダトンボ C. japonica でもよく似たものが見られる。ただし同じアオハダトンボ属であるハグロトンボ C. atrata ではこのようなものは見られない。
山間の森林に囲まれた渓流、川岸に植物が多い清流に生息する。幼虫は枯れ枝や枯れ葉など植物遺体が多く沈んだ縁やよどみでそれらに捕まって生活する。成虫は沖縄本島では2月から12月下旬まで見られる。未成熟個体は水流に隣接する森林内に多く見られ、林床の草むらなどにいることが多く、しばしばまとまって多数が見られる。成熟した雄は流れの上に1.2-3.5m程度の大きさの縄張りを作る。その中で川岸の草や水面から出た石の上などに静止し、時折縄張り内の水面上をパトロールする。雄が侵入したときには激しく追尾する。成虫の活動時間は朝から夕方の薄暗くなるまでと長時間にわたるが、摂食は主として朝と夕方に行われ、縄張り行動や配偶行動、産卵などは日中に行われる。雌は単独で産卵する。卵は水中の植物の水面近くの組織内、あるいは浅いところにある朽ち木の中に生み付けられる。しばしば水中に潜水して産卵することも見られ、45分間も潜水していた記録がある。雄は雌の産卵中は警護をし、あるいは雌に産卵を促すこともある。
本亜種は琉球列島（中琉球）の固有種であり、奄美大島、徳之島、沖縄本島に分布する。沖縄本島では北部山地地域、いわゆるヤンバルに見られる。基本亜種のタイワンハグロトンボ Matrona basilaris basilaris は台湾から中国南部、それにベトナムからバングラデシュに分布する。なお、慶良間諸島の渡嘉敷島から記録された例もある。
金属光沢のある細長い体に真っ黒な翅を持つカワトンボで遠くから見ると日本本土に普通に見られるハグロトンボに似ている。腹の長さが雄では48-55mm、雌では44-53mm、後翅の長さは雄で35-41mm、雌では38-45mm。この大きさもほぼハグロトンボと同じである。体の色は金属光沢の強い青緑色から梨地光沢のある黄緑色をしている。雄の腹部末端部には黄色の部分がある。翅は前後ともに全体にほぼ黒い。ただし雄では翅膜と主な縦の翅脈が紫藍色であるために全体に紫藍色を呈し、さらに中程から基部にかけては横の翅脈と合間に入る縦脈が青白色をしているため、日向で羽を開閉していたり、あるいは飛翔するところを見ると基部寄りの部分が金青色にきらめいて見える。また雌では翅が黒褐色を帯び、後翅の裏面の横脈が黄褐色をしているので、翅をたたんで静止していると茶色っぽく見える。また雌では前後の翅ともに前側先端近くに白い偽縁紋がある。幼虫は細長いカワトンボのヤゴで体長は23-26mmに達し、尾の先端には3枚の尾鰓を持ち、側尾鰓は長さ14-17mmになる。体色は緑がかった淡褐色から黒みの強い褐色まで。
セン・セクー（丘春盛）は広東省梅州市出身の客家で1860年ごろタイに移住した。その後十数年の記録は分かっていないが、1890年頃までにはチャンタブリー（チャンタブリー県）の賭博場で税徴収人をしていたことが分かっている。そのころ土地の女性・サンディと結婚。1890年にはバンコクへ転勤し、1908年にはチエンマイへ転勤した。サンディも徴税業務に携わっていたが、1910年徴税業務の最中に強盗に襲われショック死するという悲劇にみまわれている。この事件を契機としてセン・セクーは税徴収人を辞め、ノーチャーという女性と再婚した。セン・セクーとサンディの子のうち、長男のチエンはセン・ソンマという女性と結婚した。その後、ビルマから生糸を輸入し加工して製品にした後、再びビルマに輸出するという一種の加工貿易を始めた。1921年にバンコク＝チエンマイ間にタイ国有鉄道が開通したことから国内向けにも製品を作るようになり、王室や官僚などに顧客を得てから人気が出初め、ビジネスは成功を収めた。また建設業・金融業・不動産業にも進出した。1938年10月17日、チエンの長男であるサックは当時の第一次ピブーン内閣が特に力を入れていた華僑同化政策の嵐の中で、苗字をそれまでの「セクー」から新たに「チナワット」に変更、家族もこれに従った。チナワット家はこのチエンの子の世代から華僑色を弱めてタイ同化の傾向を見せるようになり、それにともなって一族から高級官僚を輩出するようになっていった。サックはタイ王国陸軍に勤務、サックの息子たちも軒並み陸軍入りした。サックの弟の一人、ルートは1919年にチエンマイで生まれ、タイ王族の血を引く女性と結婚すると国会議員として政界に進出した。その後議員を辞めると、ルートは飲食業・造園業・自動車販売・石油販売など多岐にわたるビジネスに参入し富を築いた。ルートの子・タクシンは、2001年2月9日から2006年9月20日までタイの首相を務め、ルートの末娘インラックは2011年8月8日に首相に就任した。セン・セクーから4代目にして、旧華僑のチナワット家はタイの政界・官界・財界・軍部に広い人脈と大きな影響力を持つ、同国有数の一族にのし上がったのである。