アメリカ合衆国より供与されたM44 155mm自走榴弾砲の後継として開発され、1975年に制式化された。1969年より研究開発が行われ、1973年より実用化試験が行われている。1975年に制式化され、1977年より調達が開始されている。車体を三菱重工業、主砲と砲塔を日本製鋼所が開発担当した。最終調達の契約は1985年度。全部で201両が生産され、教育部隊の他、北部方面隊の各師団特科連隊に配備されていた。
山伏信仰（やまぶししんこう）とは、日本古来の信仰で、山に神霊が宿ると見なして信仰すること。山伏のように、奥深い山中で修行すると超自然的な力（験力）が得られると信じられている。山伏は修験者ともいわれる。
基本的なルールは本家『クイズダービー』と同様。毎回3チームの出場者（2人1組、通常は視聴者）と5人の回答者が登場。競艇に関する様々なクイズを10問出題し、出場者は誰が正解するかを予想し、持ち点（3000点からスタート）を範囲内で賭ける。解答者には問題に応じた倍率（最終問題はこれが更に2倍になる）が設定されており、出場者が指名した解答者が正解した場合は、賭け点に解答者の倍率をかけた得点が与えられ、不正解だと賭け点分がマイナスとなる。ただし解答者が全員不正解の場合は、点数の増減はなく賭け点はすべて返還される（番組内ではこの事態を「特払い」と表すが、本来の意味とは異なる）。なお本家とは異なり、この番組では賭け点を賭けた時点で持ち点が減る仕組みになっている（通常の競艇と同じ）。10問終了した時点で、最も持ち点が多いチームがトップ賞となり、トロフィーと番組のセットをモデルにしたミニチュア模型のフルセットがプレゼントされる（なお参加者全員にも、もれなくレギュラーセットがプレゼントされる）。さらに10万点を越えてのトップ賞だった場合は、賞金10万円がプレゼントされる。なお問題は、視聴者が投稿することもできる。採用されると前述のセットミニチュアのレギュラーセットがプレゼントされる。また毎回、現役の競艇選手からの出題も1,2問ある。
『クイズ競艇ダービー』（クイズきょうていダービー）は、2004年10月から2006年まで、日本レジャーチャンネル（JLC）で放送されていた、競艇をテーマにしたクイズバラエティ番組。TBSで放送された人気クイズ番組『クイズダービー』の姉妹版でもあり、スタジオセットや番組内のBGM、さらには本編前のオープニングキャッチまでが、本家に似せた作りになっている（本家はロート製薬の「ロート」だったが、当番組では「ボート」となっている）。当初は「全日本選手権競走」のPR番組として制作され、その後も特別番組として2回放送された。これらがいずれも好評だったため、2005年4月からは月1回の定期番組となった。2012年現在、ニコニコ動画内にあるJLCの公式チャンネル「ニコニコ BOAT RACE@JLC」にて、過去に放送された番組動画が有料配信されている。
大分県大分市出身。大分県立別府第二高等学校（現大分県立芸術緑丘高等学校）、東京芸術大学卒業。マルガレーテ・ネトケレーヴェ、中山悌一に師事。1953年『椿姫』のジェルモンでデビュー。歌劇を始めミュージカル、テレビ番組への出演も多く、NHK紅白歌合戦にも1963年から1966年まで連続4回出場した。代表的な役は『こうもり』のファルケ博士や『フィガロの結婚』のフィガロなど。1960年代後半、芸名を「清登（読み方は“すみと”のまま）」に改名。代表曲は『みんなのうた』で放送された「大きな古時計」、1980年にリリースされた「阪神タイガースの歌」など。オペラ以外にも、童謡、歌謡曲など幅広いジャンルで歌唱を残している。細い目をした親しみやすい風貌、オペラでも喜劇系を得意としたユーモラスなキャラクター、機知にとんだ語り口から本業の歌手以外でも司会等、テレビタレントとしても活躍。NHK『世界の音楽』や『音楽をどうぞ』の司会、フジテレビ系列『オールスター家族対抗歌合戦』の審査員などでも知られる。この他、FM東京系列『新日鐵アワー・音楽の森』の2代目パーソナリティー（初代は山本直純、立川の没後に羽田健太郎が引き継ぐ）や、NHK教育テレビの小学2年生向け学校放送番組『うたって・ゴー』にも出演した。また、1983年5月、八木治郎の急逝で空席となっていた毎日放送(MBS)の土曜朝のワイドショー番組『すてきな出逢い いい朝8時』の2代目司会を務めた。1973年、出身地である大分県の民話にちなんだ創作オペラ「吉四六昇天」（清水脩作曲）の主役として特別出演した。1985年12月10日、鳥取県米子市内のホテルで開かれたディナーショーにて、最後の曲「メモリー」を歌唱中、身体の不調を訴えそのまま入院。持病の高血圧が原因による脳幹出血により意識不明となる。一時は意識を回復したものの、左半身麻痺を併発。12月31日、治療の甲斐なく都内の病院にて脳溢血により死去。56歳没。翌1986年1月4日、司会を務めていた「いい朝8時」では追悼企画を組み、サブ司会者のうつみ宮土理と野村啓司（当時MBSアナウンサー）が立川の思い出を振り返った。また、同年1月13日、審査員を務めていた「オールスター家族対抗歌合戦」で追悼特番を放送、同じく審査員の近江俊郎が弔辞を読み号泣した。姓の読みは「うたって・ゴー」のオープニングでも自ら「こんにちは、たちかわのおじさんだよ～!」とコールしているが、正式には「たつかわ」である。テレビ・ラジオ等に出演の際紹介される度に「たちかわ」と思い込んだ視聴者・聴取者からの「誤りではないか」との問い合わせが放送局に相次ぎ、混乱を防ぐためにやむなく芸名として「たちかわ」とした経緯がある。なお、1966年3月5日に発生したBOAC航空機事故で、実姉とその家族を亡くしている。