上記「指揮（指令）車」とは違い、消防長や消防署長等の幹部の出動（公務）用車両。主に大災害や視察時などに現場に向かう時に運用される。英語で「Chief car」と呼ばれる車両。車両はセダン型の上級、高級車が多いが、本部によってはステーションワゴン型、SUV型などもある。赤色灯を装備した朱色の緊急走行ができる車両と、黒塗りの公用車然とした車両に大別できる。また消防本部によっては司令塔車と言われるが、これは俗名である。
略称：R。人命救助活動に使用され特別救助隊(レスキュー隊)が運用する。交通事故などで車両に閉じ込められた人を助けることが多く、エアカッター、油圧式拡張機（スプレッダー、俗称ジョーズ）など救助資機材を搭載している。クレーン・ウインチを装備していることが多い。近年は震災対策・広域応援のために緊急消防援助隊制度の発足や消防救助機動部隊（ハイパーレスキュー）・特別高度救助隊など高度な救助部隊の創設された事や各本部の規模や地形、用途によりI型からIV型まで種類があり、バス型やハイルーフ型、高床型と低床型などタイプも豊富である。
水による消火が不可能か危険な場合に、高密度の泡を吹きつけて酸素遮断・窒息させる化学消火薬剤噴霧・泡消火剤放射で消火する（「燃焼物が発火温度を超える」・「可燃物がある」・「酸素がある」が燃焼の原因なのでどれか一つを除去すればいい）。ダブルキャブ車をベースとすることが多い。少量危険物火災を想定した軽化学車、化学工場火災を想定した重化学車、石油コンビナート、航空機火災を想定した大型化学車、大型化学車に鋼鉄製の装甲、銃眼付ウィンドウカバー等を艤装した装甲化学車がある。
ワンボックスカー改造による500Lの水槽を装備した小型消防車で、少量の水を有効活用できるよう高圧ノズルを搭載。積載水による放水可能時間は約5分間だが、消火栓や他ポンプ車からの中継による連続放水も可能。都市部などの住宅密集地でありながら、狭隘路地により通常のポンプ車等が進入困難な地域に対応するよう開発された新型。2012年10月に京都市消防局が管内の上京消防署・東山消防署に各1台ずつ導入すると発表し、同年11月1日より運用を開始している。京都市消防局のものはトヨタ・レジアスエースをベースに改造したオーダーメード車両であり、ホース延長しやすいようリール型収納器に25mm保形ホース2本を接続状態で収納してあるタイプで、積載動力はB3級可搬式小型ポンプ。送水中継口を備え、水槽補水や中継放水も可能な設計になっている。そのほか延長ホースや空気呼吸器も備え、狭い車内スペースで有効に資器材が収納できるよう工夫されている。
広陵に住んでいた。二世元年（紀元前209年）７月、陳勝・呉広の乱が起き、陳勝が張楚の王を名乗ってすぐに、銍に住む董緤、符離に住む朱雞石、取慮に住む鄭布、徐に住む丁疾らとともに秦への反乱を決起し、兵を率いて東海郡の守である慶を郯において囲んだ。陳勝はこれを聞いて、武平君の畔を将軍に任命して遣わして、郯にいた秦嘉たちの軍勢を監督させた。 秦嘉は陳勝の命令に従わず、勝手に大司馬を名乗り、武平君・畔の配下になったことをいやがった。そこで、軍吏に「武平君は若く、戦争のことは分からない。従ってはいけない！」と言って、陳勝の命令と偽って、武平君・畔を殺してしまった。二世2年（紀元前208年）12月、陳勝が敗走し、部下の荘賈に裏切られ殺される。二世2年（紀元前208年）端月（1月）に、陳勝の敗走を聞いた秦嘉は離れて逃げて、東陽に住んでいた甯君らとともに、留で景駒（楚の貴族である景氏の出身）を楚の仮王として擁立する。兵を率いて、方与に進み、秦軍を討って定陶を制圧しようと考えた。また、沛にいて秦に反乱を起こしていた劉邦は秦嘉たちが景駒を擁立していたことを知り、留に赴いて従属してきた。甯君は劉邦とともに西に向かい、秦軍と戦う。同年2月、配下の公孫慶を斉王・田儋への使者として送り、（斉に）共に兵を進めることを要請させる。田儋は「陳王（陳勝）は戦に敗れたと聞いて、彼の生死が分からないのに、楚はなぜ、私に要請せずに王を勝手に立てたのか！」と責めあげると、公孫慶は、「斉も楚に要請せずに勝手に王を名乗っています。楚がなぜ、斉に要請して王を立てる必要がありましょうか！　楚は初めにこの度の事業（秦への反乱）を起こしました。（楚が）天下に号令するのは当然でしょう」と反論する。田儋は公孫慶を殺してしまった。甯君と劉邦は撤退して兵を収めて留に集まってから、碭を攻めて、3日で攻め落とした。劉邦は9千人の兵力となる。会稽で決起した楚の将軍家出身である項梁が長江を渡り、英布や東陽にいた陳嬰は項梁に従属した。同年3月、劉邦は項梁のもとに赴き、項梁に援軍要請を行う。同年4月、秦嘉は彭城の東方に陣を敷いて、項梁の軍を阻もうとした。項梁は「陳王（陳勝）が事業を立ち上げたのに、戦いに敗れてその行方は判明できない時に（かつてその配下であった）秦嘉が陳王にそむいて景駒を擁立したのは大逆無道である」と述べて、進軍して秦嘉を攻めた。秦嘉は迎え撃ったが大敗して敗走し、胡陵まで追撃される。秦嘉は再び戦ったが1日の戦闘の後、戦死してしまい、その軍勢は降伏した。項梁軍にいた英布はこの戦いで大いに功績をあげた。