1906年に教祖の経彦が死去すると、2代目管長に長男である佐野伊豆彦が就任する。2代目管長が1936年（昭和11年）に死去すると、3代目管長に伊豆彦の3男の佐野珍彦（1917年 - 1948年）が就任した。まだ若かったために、伊豆彦の弟である佐野高嶺が3代目管長を補佐している。教勢の広がり方に鉄道の影響が見られ、以降は四国での教勢は緩やかに減っていく。ほかに比較的多かった岡山県でも減少していくが、京都、大阪、兵庫県では増加していく。北海道にも増えていくが、これは宗教行政上、ほかの組織ないし教団が財政上の優遇などのためより大きな教団に所属したという時代背景がある。「巫神占免許」の免許取得者は、1907年から1945年までの39年間で5342人で、男女は半々である。1940年（昭和15年）、宗教団体法が制定され神道教派の一派となる。
神理教会が1880年に許可される。教祖は1881〜1882年に上京、1887年には、山陽、信濃、東京と巡教、1889年には一派独立の願いのために上京、神戸、西京でも巡教する。独立前の1890年には分教会50、信徒50万人としている。独立後の1894年には、広島、岡山、伊勢、名古屋、北陸にも巡教する。『内務省統計報告』によれば、教師数は、独立の1894年から500人ほどであったものが1912年には2000人前後で、男性が8割以上を占める。神理教大本庁に保管された「巫神占免許」の取得者の記録を見ると、第1号は1895年9月17日に任命され、1906年まででは男女比は男性が2割ほど多く、平均すると毎年130人程度が任命されている。免許取得者を都道府県別にみると、本庁のある北九州周辺と、そこから海路の便の良い瀬戸内海沿岸の山口県、四国、広島県、岡山県であり、港が近くにある地域が多い。神理教の教えを布教する支部教会が多かった。1906年、教祖死去の時点で、門人約7千人、信徒150万人としている。
復古神道系に分類され神典を重視しているにもかかわらず五行説も重視している。教派神道の研究学者である井上順孝によれば、教派神道の中でも経彦は五行説をもっとも取り入れている。他の流派も含めて習合神道では一般的に、土神＝ハニヤスヒコノカミ・火神＝カグツチノカミ・金神＝カナヤマヒメノカミ・水神＝ミズハノメノカミ・木神＝ククノチノカミを五行神としているが、経彦もこの説を採用している。更にこれに加えて、これら五行神を祖として五色人が発祥したという。
司馬江漢は延享4年（1747年）江戸の町家に生まれた。江漢が長く住んだのは、芝新銭座（現在の港区東新橋2丁目）である。「司馬」の姓は、芝新銭座に因むものである。生まれつき自負心が強く、好奇心旺盛な彼は絵を好み、一芸を持って身を立て、後世に名を残そうと考えていた。宝暦11年（1761年）15歳の時父の死を切っ掛けに、表絵師の駿河台狩野派の狩野美信（洞春）に学ぶ。しかし次第に狩野派の画法に飽きたらなくなり、19歳のころ紫石と交流のあった鈴木春信にも学んで浮世絵師となり、錦絵の版下を描いた。明和半ばの25歳ころ、おそらく平賀源内の紹介で西洋画法にも通じた宋紫石の門に入る（源内が書いた「物類品隲」の中で宋紫石のヨーロッパ的リアリズムにいたく感嘆する）。ここで南蘋派の画法を吸収し漢画家となった（当時、写実的な漢画の表現は流行の先端を行くものだった）。ただし、初めに狩野派を学んだのは確かだが、師事した順番は諸説あってはっきりしない。後に洋風画を描くに至った。源内と接点があり、彼を通じて前野良沢や小田野直武に師事したとも言われている。33歳までに、直武に洋風画を学ぶ。源内からは西洋の自然科学の知識を得、27歳のころ源内の鉱山探索に加わった。そして、30歳のころ源内のエレキテル（摩擦起電機）を知った。33歳のころ良沢の門に入り、大槻玄沢らの蘭学者に接し、37歳の時玄沢の協力により蘭語文献を読み、銅版画の製作に成功した。翌年（天明3年（1783年））自作の銅板画6点とそれを覗く反射式覗眼鏡（のぞきめがね）を売り出した。。天明8年（1788年）春、42歳の時、江戸に参府していたオランダ商館の外科医ストゥッツエルの所持していた『ジャイヨ世界図』（フランス、1720刊）を模写する。一人で長崎への旅に出る。藤沢より西を知らなかった江漢は、東海道から仰ぐ富士の姿に心を打たれ、後年、数多くの富士を描いている。旅の途中で見た風景を写生する、それは『見たままを正確に写し取る』という精神に彩られていた。長崎で一ヶ月余滞在し、オランダ通詞の吉雄耕牛や本木良永らと交流する。また、ストゥッツエルの紹介でロンベルク商館長を訪問し、オランダ船に乗船する機会を得た。平戸で松浦静山に会い、所蔵の洋書類を見聞した。さらに、生月島で捕鯨を関することが出来た。長崎では初めて多量の輸入油絵を目にする。江漢にとって次の克服すべきは油絵の制作であった。江漢はカンバスに絹の布を使い、絵の具は当時、傘の防水に使用していた荏胡麻油に顔料を混ぜ合わせて作った。この方法は、元々、漆工芸品の彩色法として発達したものであるが、江漢はそれを油絵に転用した。享年72。墓所は豊島区西巣鴨の染井霊園、慈眼寺墓域。法名は桃言院快栄寿延居士。歌川広重の名作「東海道五十三次」のオリジナルを描いたという説がある（元伊豆高原美術館長・對中如雲が提唱した）。（外部リンクに否定説あり。）