寛永8年（1631年）、4,000石を新たに近江浅井郡内で与えられ、合計1万8,000石を領する大名となった。正保2年（1645年）3月2日、死去。享年65。家督は長男の成郷が継いだ。
慶長19年（1614年）の大坂冬の陣では井伊直孝隊に属した。慶長20年（1615年）の大坂夏の陣でも引き続き井伊直孝隊に属し、5月6日に大坂城南部の若江で木村重成の軍勢と衝突。井伊勢は大損害をこうむったが、重成の軍勢を壊滅させることに成功し、隆庸は敵方の首級をえるなど功を挙げた。この時、隆庸の従者達も敵方の首級をえている(若江の戦い)。5月7日には井伊直孝隊は徳川秀忠軍に属し大坂城下の岡山で大野治房の軍勢と戦っている。治房の軍勢は秀忠の軍勢の先鋒を破り、秀忠の本陣に迫ったが、隆庸が属する井伊直孝隊の奮闘よって撃退に成功している。その時の隆庸の活躍は『寛政重修諸家譜』の『皆川系図』に「七日味方少しやぶるるといえども、隆庸その場を退かず」と記されている。それらの功績によって元和9年（1623年）、父と共に赦免され、常陸行方郡に5,000石の所領を与えられて徳川家光に仕えた。寛永2年（1625年）、父の隠居によりその所領1万石も継ぎ、合計1万5,000石を領する大名となった。このとき、弟の宗富に1,700石を分与している。
徳川氏に仕え、慶長5年（1600年）、徳川家康が大坂から反抗的な上杉景勝の討伐に向かった際には、父の皆川広照とともに大田原城に派遣され、徳川方の大田原晴清、大関資増に加勢した。その後、下館城主の水谷勝俊らとともに上杉方の佐竹義宣に備えるために鍋掛村に駐屯した。同年の関ヶ原の戦いでは父・広照は鍋掛村に駐屯したままだったが、隆庸は徳川秀忠軍に属し、同年8月24日には宇都宮を出陣している。慶長14年（1609年）10月27日、松平忠輝と対立したことが原因で父・広照と共に改易された。
同様にこれに答える説として、1960年代に発表された中立進化説がある。これを簡単に言えば、生物集団の中で有利にも不利にもならない「中立的な突然変化」がある確率で起こり、それが偶然子孫に広まって定着した場合に進化となる、とする説である。例えばネズミの一種メクラネズミが盲目なのは、この説を使えば説明することができる。
「自然選択説で退化が定着する理由を説明する方法としては、エネルギー配分と費用対効果の観点から説明することができる」と主張する人がいる。「生物はエネルギーを消費して生命を維持する（広義にはエサや成長にかかる時間などが含まれる）。生物が摂取できるエネルギーは有限であるため、重要性が低い部位にまで投資する個体は、そうしない個体よりもエネルギーの配分が非効率的である。不要な器官は退化しており、エネルギー消費の少ない方（効率的な方）が生存に有利であると説明される。例えばモグラの場合、地中生活であるから、普段は目は重要な感覚器官ではない。ゆえに、目がわずかに見えるモグラよりも、その分のエネルギーを触覚や聴覚に回した目の見えないモグラが有利である。」と言う。
1953年にはスペイン映画の現状について様々な立場から討論するサラマンカ国民映画会議に参加し、検閲や映画批評のあり方、法制度や労働契約などが話し合われている。この映画会議にはベルランガやバルデムの他に、俳優・監督のフェルナン・ゴメス、小説家のフェルナンド・ビスカイーノ・カサス、言語学者のフェルナンド・ラサロ・カレテールなども参加した。これを機にスペイン各地に映画クラブが誕生し、サラマンカ国民映画会議はスペイン映画史における歴史的事件のひとつとなっている。1954年にはマリーア・ヘスース・マンリケ・デ・アラゴンと結婚し、音楽も蝋燭も絨毯もない安価な結婚式の様子は1963年の作品『死刑執行人』で再現されている。1957年の『奇跡の木曜日』は検閲を受けて修正を余儀なくされた上に、何年もの間スペインでは上映することができなかった。1959年にはソモサウゴに転居し、父親の遺産350万ペセタで新居を購入した。1959年には『電車売ります』で初めて脚本家のラファエル・アスコナとコンビを組み、協同2作目の『プラシド』ではアカデミー外国語映画賞の5本のノミネート作品に選ばれたが、最終的にはスウェーデンのイングマール・ベルイマン監督の『鏡の中にある如く』が外国語映画賞を受賞した。やはりアスコナと組んだ1963年の『死刑執行人』はヴェネツィア国際映画祭で好意的な評価を受けたが、スペイン社会の描き方が当局に問題視され、検閲で内容が大幅に除去された。続く1967年の『ブティック』は検閲に通らなかったため、アルゼンチンに赴いて撮影した。1958年には国立映画研究所の教授に就任し、制作者として映画を撮る傍らで長らく研究所で後進の指導に当たっていたが、1970年に国立映画研究所が閉鎖されたため教授職を退いた。1973年の『等身大の恋人』はダッチワイフに恋する中年男性を描いた変態的な映画であり、日本でも上映が予定されていたとされる。フランコ体制末期の1970年代前半には『恋人たち万歳!』と『等身大の恋人』の2本の映画を撮っているが、うち1本はフランスとの合作とすることで撮影にこぎつけた作品だった。