馬具の技術開発は、馬の生産や利用法の開発と同様の歩調で発達した。中世初期のあいだの戦争における重騎兵への変化は、ほかの文化からの鐙、鞍橋、および蹄鉄の到来に促進され、かつ依存していた。釘打ち蹄鉄の開発は、とりわけ北ヨーロッパの湿った土地で、より遠距離、短期間での乗馬の旅を可能とし、さまざまな地形での行軍に役立った。保護と支持を提供することにより釘打ち蹄鉄は輓用馬のけん引も改善した。ローマ人が蹄ブーツに似た鉄製の「馬サンダル（"hipposandal"、ヒッポサンダル）」を開発しておりヨーロッパ起源のように思われるものの、釘打ち蹄鉄の実際の起源については多くの議論がある。ガリアのケルト人が最初に金属製の蹄鉄を釘付けしたという推測があるが、紀元500年から600年以前に釘打ちされた蹄鉄が存在したという証拠はほとんど存在しない。鉄の蹄鉄のもっとも早い明確な文書記録は、西暦910年からの騎兵隊装備品一覧の「三日月形の鉄とそれへの爪」への言及である。さらなる考古学的証拠によると、シベリアで9世紀から10世紀に使用され、間もなくビザンティンに伝播した。11世紀までにはヨーロッパで蹄鉄が一般的に使用されていた。十字軍が1096年に始まったころまでには蹄鉄は広範囲に広がり、さまざまな文献史料で頻繁に言及された。
中世を通してさまざまな使役馬が利用された。荷馬（pack horse または "sumpter horse"）は器材や所持品の輸送に用いられた.。通常ハクニーと呼ばれた一般的な乗用馬は荷馬として用いることも可能だった。荷馬車馬（cart horse）は、交易および農場において、あるいは軍事作戦の一部として、貨物運搬のためにワゴンを引いた。これらの輓用馬（draught horse, draft horse）は、現代のそれらと比べるとより小型であった。絵画や考古学的な証拠は、それらががっしりとしているが短躯で、13 - 14ハンド（52 - 56インチ、132 - 142センチメートル）程度、馬あたり500 - 600ポンド（230 - 270キログラム）の荷を引くことができたことを示唆している。4輪ワゴン（four-wheeled wagon）と2輪カート（two-wheeled cart）は、例えばロンドンのうような都市でより一般的で、通常車両のタイプと荷の重さに応じてタンデム（tandem、縦列）につながれた2、3または4頭立ての馬で引かれた。イングランドでは12世紀に始まり、カートを引く牛の利用は馬の利用に徐々に取って代わられ、このプロセスは13世紀を通して広がった。この変化が生じたのは、馬で引く輸送が、牛で引く輸送方法よりも早く、より遠くに物品を移動させたためだった。
中世のあいだ乗用馬（riding horse）はさまざまな人々に使用されたので、品質、大きさ、品種に大きな違いがあった。騎士と貴族は戦争の訓練に乗用馬を保有し、実戦のために軍馬は温存した。馬の名称は、品種ではなく、馬の「タイプ」を示していた。多くの馬が自身または直接の祖先が生まれた地域によって命名された。ドイツでは、重いスカンジナビア馬は戦闘に用いられたが、より小柄なハンガリーの馬が乗用馬としてとくに人気があった。ラバもよく乗用に用いられたが、主としてその速さのためにアラブはあらゆる馬のなかで最高の馬とされた。個々の馬は、歩法（「トロッター（trotter）」や「アンブラー（ambler）」）、毛色、またはブリーダーの名前で表現されることがよくあった。最高の乗用馬はポールフリーとして知られていた。それ以外の乗用馬は通常「ハクニー（hackney）」と呼ばれ、現代の「ハック（"hack"）」という用語はこれに由来する。女性はときにポールフリー、またはジェネットとして知られていた小型で大人しい馬に騎乗した。
トーナメントやハスティルデ（英語: hastilude（IPA: [ˈhastəˌlud]）、ラテン語: hastiludium、格闘競技）は、11世紀に競技と戦闘訓練の提供を兼ねて始まった。通常メレ（フランス語: mêlée、乱戦）の形式をとり、参加者は馬、装甲（armour, armor、甲冑）、戦争の武器を使った。ジョスト（古フランス語: joste、一騎打ち）の競技はトーナメントから生じ、15世紀までにチルト術（art of tilting）は非常に洗練されたものになった。このプロセスで、おそらくは戦争での騎士の役割の変化のために興行化、専門化し、実戦的でなくなった。馬はジョストのために特別に育成され、より重い装甲が発達した。しかしながら、これが必ずしも際立った馬の大型化をもたらすことはなかった。リーズの王立武器博物館は、特別に育成した馬と複製の装甲を使用した実演でジョストを再現した。それらの馬は中世の乗用馬を正確に表現し、コンパクトなつくりで背は取り立てて高くはない。
浅見竹三郎の三男として埼玉県に生まれる。1931年（昭和6年）分家する。1922年（大正11年）東京帝国大学工学部電気工学科を卒業し、逓信省電気試験所研究員となる。1925年（大正14年）北海道帝国大学教授となり、12余年に渡り欧米各地に駐在し、帰国後の1936年（昭和11年）10月、工学博士となる。1946年（昭和21年）9月、同大学応用電気研究所長、のち1960年（昭和35年）同大工学部長を経て、1962年（昭和37年）退官し、成蹊大学主任教授、1969年（昭和44年）同大工学部長となる。1971年（昭和46年）定年退職。高周波放電の分野における国内のパイオニアで、プラズマのインピーダンス特性を測定することで同調現象を見出し、電離層における電波伝搬理論を提唱した。また、放電管における雑音の研究を行い、放電管の増幅作用および反結合発振作用を発見。これを応用しプラズマを利用したマイクロ波増幅管の研究を行った。ほか、スロットアンテナを開発、ダイポールアンテナへの着雪の影響の研究などを行った。長年の研究成果を賞され、北海道新聞科学技術文化賞、電気学会浅野賞、電波技術功労賞、紫綬褒章、勲二等瑞宝章などを受章した。