4人組で本格始動したバンドは、ロンドンのUFOクラブを根城にヨーロッパ各地で精力的に演奏活動を行いつつ独自の音楽を模索していく。その音楽のかたちは、いわゆるサイケデリック・ポップとも呼べるものだった。ロンドンのサイケデリック・シーンで注目を浴びるようになった彼等は同じくUFOクラブを中心に活動していたピンク・フロイドやジミ・ヘンドリックスらとも交流を持つようになり、ステージを共にする事もあった。1967年、パリ公演からの帰途、アレンが麻薬所持などのトラブルによりイギリスへの入国許可が下りずそのまま脱退(彼はそのままパリに留まり、スマイスと共に後にゴングへと発展するプロジェクトを立ち上げる)。この後3人はギターを補充せずキーボード・トリオとして活動する。アレンの抜けた穴を埋めるためであろうか、ラトリッジのかねてからのジャズ志向のためか、この頃から彼の弾くオルガンの音をファズをかけて歪ませるようになる。この音色がいわゆるサイケデリックに分類されていた彼等の当時の音楽に、モノクロームな色彩を与えるようになる。これがカンタベリー系と呼ばれる音楽の一つの指標ともなっていく。残った3人は、ジミ・ヘンドリックスのアメリカ長期ツアーに参加。ツアー途中の1968年、ニューヨークにてデビュー・アルバム『ソフト・マシーン』を制作する。この頃のステージで、後にポリスのメンバーとなるギタリスト、アンディ・サマーズをアレンの代役に起用している。デビュー・アルバムは評判が良く、レーベルは次回作の制作を打診するが、当のメンバーは余りにも長期に亘ったツアーに疲れ果て、バンドはほとんど解散状態にあった。そんな状況に嫌気のさしたエアーズは、地中海に浮かぶバレアレス諸島のイビサ島へと移住して脱退する。活動再開を期したメンバーは、ヒュー・ホッパーを新しいベーシストに加えトリオ編成となり、1969年にセカンド・アルバム『ヴォリューム2』を制作(ホッパーの兄、ブライアンもホーン奏者としてアルバムに参加)。ジャズ志向が強く、実験音楽などにも造詣の深いアヴァンギャルドな感性の持ち主・ホッパーの加入により、バンドはアレン＝エアーズ主導時代のサイケ・ポップ路線から、ホッパー＝ラトリッジ主導のジャズ・ロック路線へと変革を遂げていく。
オーストラリア生まれの世界を放浪するヒッピー、デヴィッド・アレンは、パリに渡った際にビート文学の巨匠、ウィリアム・バロウズと出会う。彼とラジオの仕事などを行っていた当時に顔見知りとなったのがブリストル生まれのロバート・ワイアットである。彼がロンドンに渡った時にワイアットの母の営む下宿に住んだりもしていた。そんな彼に影響を受けたワイアットを始めとする仲間達に、ワイアットとは学生時代からの仲で当時はオックスフォード大学に在学していたカンタベリー生まれのマイク・ラトリッジも合流し、一つのサークルが形成されていく。この頃にアレンとワイアットに加え、ワイアットやラトリッジと学生時代から交流のあったブライアン・ホッパーの弟、ヒュー・ホッパーとトリオを組んでライヴを行った事もあった。トリオが短期で終了した後、アレンはヨーロッパ各地を巡り歩き、その中でケヴィン・エアーズや後に伴侶ともなるジリ・スマイスとの交流を深めていく。残りのメンバーは後にキャラヴァンとしてデビューする面々(リチャード・クーラン、パイ・ヘイスティングズ、リチャード・シンクレア)と共にワイルド・フラワーズというバンドを結成し活動する。そして1966年の夏、カンタベリーに戻ったアレン(ベース、ボーカル)を中心に、エアーズ(リズム・ギター、ボーカル)、ワイアット(ドラム、ボーカル)、ラリー・ノーラン(ギター)の4人でミスター・ヘッドというバンドが結成され、ラトリッジが合流した後にバンド名を変更した。ラトリッジがパリのバロウズに電話をかけ直接使用許可を貰ってつけたその名は、「ソフト・マシーン」。（バロウズの著書に同名のタイトルがあり、ソフト・マシーン（柔らかな機械）とは女性型アンドロイドのことを指していると思われる。ラトリッジはこれにインスパイアされたらしい）。なお、ノーランは最初期数回のギグで脱退した。
犯人は、事件直後の第一報では「25歳くらいの男」「右翼名乗る男」と報じられたが、実際に翌日出頭して来たのは17歳の少年であった。この少年Kは、佐賀県の出身で、前年の1960年（昭和35年）夏に高等学校を2年で中途退学。家出して、名古屋や横浜を転々とし、年末まで横浜で沖仲仕の仕事などをした後、翌年1月3日に大日本愛国党の赤尾敏（総裁）のもとを訪ねて入党を申し込んだばかりだった。赤尾は仮入党を認めて1月18日から28日にかけて赤尾に同行し、新島試験場ミサイル基地化反対闘争が行われていた新島での活動に参加。他の党員とは喋らず無口であったが、浅沼稲次郎を刺殺した山口二矢については褒めていたという。2月1日に離党届を出して、その当日の夜に事件を起こしていた。大日本愛国党によれば、事件前日に少年は「右翼生活は性格に合わない。田舎に帰る」と出奔したと言い、これは赤尾に累を及ぼさないための気遣いであったらしい。1962年（昭和37年）、東京地裁で被告人となった少年に対して懲役15年の判決が言い渡された。少年は「刑を受ける事自体が不当」と控訴して無罪を主張したが、1964年（昭和39年）11月9日に東京高裁は控訴棄却し、刑が確定した。収監後に精神状態が不安定になり、長期の療養生活を送ったとの報道が、『女性セブン』1971年（昭和46年）11月3日号でなされている。それによれば、ノイローゼ状態になったことから八王子医療刑務所で治療を受けたということだったが、その後の消息は不明。少年の父は長崎地検諫早支部の副検事を務めていたが、息子が犯した罪の社会的責任を鑑みて、辞職することになった。少年が事件当日まで所属していた大日本愛国党の総裁赤尾敏は事件の黒幕だとされ、殺人教唆・殺人未遂教唆などの罪で1961年（昭和36年）2月21日に逮捕されたが、4月17日には証拠不十分で不起訴となった。