減数分裂は配偶子形成において遺伝的な多様化を生じさせ、環境変化への対応や進化に貢献していると考えられている。例えば2組4本の染色体を持つ生物では、2²=4 通りの組み合わせをもった配偶子が作られ、ここから得られる次世代は 4²=16 通りである。ヒトの場合では23組の相同染色体、計46本の染色体を持つため、2²³=8,388,608（840万弱）通りの配偶子、8,388,608²=70,368,744,177,664（およそ70兆）通りの次世代が生じる可能性をもっている。さらに遺伝の多様性を生み出す仕組みには、染色体の一部が入れ替わる乗換え（相同組換え）がある。乗り換えは減数第一分裂に行われる。分子機構としては DNA の二重鎖切断が起き、それがDNA修復によってつなぎ直される際に起こる。減数分裂において染色体が正常に分配されない現象は染色体不分離（non-disjunction）と呼ばれる。染色体不分離は、染色体数の異なる配偶子を生み出し、ダウン症など染色体異常疾患の原因となる。
減数分裂 （げんすうぶんれつ、独: Meiose、英: meiosis） は真核生物の細胞分裂の様式の一つ。動物では配偶子（コケ・シダ類などでは胞子）を形成する際に行われ、生じた娘細胞では染色体数が分裂前の細胞の半分になる。一方、細胞が通常増殖する際に取る形式は有糸分裂あるいは体細胞分裂と呼ばれる。様式において体細胞分裂と異なる点は、染色体の複製の後に相同染色体が対合し、中間でDNAを複製することなしに二回連続して細胞分裂（減数第一分裂、第二分裂）が起こることである。英語で減数分裂を意味する Meiosis はギリシャ語で「減少」の意。減数分裂は19世紀後半に予見されていた現象である。受精では卵子と精子から一組ずつ染色体が供給され、二倍体細胞は母系由来と父系由来の染色体を一セット持っていることが明らかにされると、受精に先立ってあらかじめ染色体の減数が行われる必要があることが考えられた。実際の観察は、ウォルター・S・サットンによってバッタの生殖細胞で報告された。このことから遺伝子が染色体上にあるとする染色体説が提唱された。
1990年10月に竣功、各種試運転や試乗会を実施して、同年11月23日から営業運転を開始した。2019年4月現在、高安検車区に配置されている。
本系列の登場当時は20100系後継の団体専用列車用として既に18200系「旧あおぞらII」が存在し、その補完的な役割として補助座席と編成2ヶ所のトイレを備えた3扉転換クロスシート車の5200系および4扉固定クロスシート車の2600系が存在していたことから、1990年に4両編成1本（4両）が製造されたのみに留まっている。18200系の運用離脱後は15200系「新あおぞらII」がその後継となって各種団体貸切列車に使用されている。なお、貸切料金はこの20000系が最も高額の設定となっているが、近鉄では団体専用車は特急車の扱いとはしていないため、特急料金は不要である。
20100系（初代「あおぞら」）の老朽化に伴う代替用として1990年10月に登場した。製造費は6億5,000万円。愛称とされた楽（RAKU）とは、設計コンセプトであるRomantic Journey、Artistic Sophistication、Kind Hospitality、Unbelievable! の略で、車両側面に表記されたロゴ「楽」の文字は書家・榊莫山の揮毫によるものである。この他、当該形式は近鉄伝統の2階建車両を組込むため、ビスタカーの名称も名乗る。このため、両先頭車側面に「VISTA CAR」のロゴタイプが貼り付けられた。
この接続部は1966年10月15日にアメリカ合衆国国家歴史登録財に登録された。なお、同日登録された"ニューヨーク公共図書館"と違い、こちらはニューヨーク公共図書館本館のみが対象となった。登録番号は66000546である。
1999年の『LOGICAL AESTHETICS SWIMMING TRAGEDY』を最後にFODは活動を休止した。背景にはメンバーの独立などマネジメント、ビジネスサイドの諸事情があったとされているが、いずれにせよ再開についてのアナウンスが一切なかったその期間、FREAKS（FODに於けるファンの呼称）の間では解散説が飛び交うなど、悲観的な憶測がまことしやかに囁かれた。その不安は、1999年の西村に続いて2002年の山田の独立でピークに達するが、他ならぬその山田の提唱によって2003年、FODはマネジメントを一新して活動を再開することになった。まず9月20日に再開シングル「薔薇のダイヤを胸に/PERFECT WORLD」がリリースされ、次いで10月23日、24日、そして追加公演として31日に原宿アストロホールで「再会そして再開」LIVEを実施、バンドは見事に完全復活を果たした。この作品は、その復活公演の模様をダイジェスト収録したFOD初のライブアルバムである。また「薔薇のダイヤを胸に」と「PERFECT WORLD」のLIVE映像を収めたDVDも付属している。バンド活動に先立って、メンバー全員が宇都宮隆のツアーWANTOKに参加して話題を呼んだ。同ツアーではアンコールでFODの代表曲であるSARAも演奏された。「薔薇のダイヤを胸に」のシングルはWANTOKツアーでも販売されていた。ちなみに復活後のFODは、マネジメントを山田が役員を務める事務所で、リリースを西村が設立した自主レーベルで行っている。