スーパーグループという名称が定着する以前から、1950年代のジャズ界では有名なミュージシャンが集まってセッションしたり、1960年代のロック界でもクロスビー・スティルス&ナッシュやクリーム、ザ・ダーティー・マック（ジョン・レノン＋エリック・クラプトン＋キース・リチャーズ＋ミッチ・ミッチェル）のようにジャズに倣ってプレイヤーの組み合わせから生じるケミストリーを獲得しようとセッションバンドを組んだりしていたが、その呼称は使われなかった。実際にその言葉が使われ始めたのは、1968年にアル・クーパーがマイク・ブルームフィールドとスティーヴン・スティルスを迎えて発表したスタジオ・アルバム『Super Session』からで、最初のスーパーグループとして名前が挙がりやすいのは、クラプトンとスティーヴ・ウィンウッドらが組んだブラインド・フェイスである。彼らを皮切りに、60年代後半〜70年代前半にはエマーソン・レイク・アンド・パーマー、ベック・ボガート & アピス、バッド・カンパニーなど、スーパーバンドの結成がブーム化した。こうした動きに呼応して、日本でもPYGなどのスーパーバンドが結成されるようになった。1980年代にはロバート・パーマー＋デュラン・デュラン組＋シック組のパワー・ステーション、ジョージ・ハリソン＋ボブ・ディラン＋ロイ・オービソンらのトラヴェリング・ウィルベリーズ、バーナード・サムナー&ジョニー・マーのエレクトロニックなどが登場するものの、1990年代にはそのような現象は沈静化していった。しかし2000年代半ば以降、ブラーとゴリラズのフロントマンであるデーモン・アルバーン、ザ・クラッシュのポール・シムノン、ザ・ヴァーヴのサイモン・トング、トニー・アレンによるザ・グッド、ザ・バッド・アンド・ザ・クイーンをはじめ、チキンフットやティンテッド・ウィンドウズ、ゼム・クルックド・ヴァルチャーズ、ザ・デッドウェザーなどのスーパーバンドが再び増加するようになった。
大坂池田出身。本姓は坂上氏、姓は上田。名は莘。字は清茱、号は清水、耕夫。別号に清来、莘野、撲守など。池田の北ノ口、現在の池田市木部から新町にあたる豪農の出だと言われる。田能村竹田が記した『竹田荘師友画録』によると、「村瀬栲亭と交流深く、栲亭の家とそれほど遠くなかった。栲亭は常に門を閉じて出歩かなかったが、ただ耕夫が招くと出かけて行った。耕夫の性格は奢侈で、牡丹を数十種類植え、花の盛りには簾や幕を張って大変華やかだった。多くの文人達を迎えて、終日飲み楽しんだ。画は与謝蕪村を好み、その画風を学んだ。画境を極めるのに大いに苦心を重ねたが、京派の画風にとらわれずに別に一派を成した。晩年大阪に移った。聞くところによると昨年亡くなった」とある。栲亭だけでなく、柳沢淇園や上田秋成、中島棕隠とも交流した。60歳の時生まれた息子・上田耕冲（こうちゅう）、その子上田耕甫も絵師。墓所は東大阪市の妙徳寺だが、現在耕夫や息子耕冲の墓は見出し得ない。画風は、初期は応挙風で、次第に蕪村・呉春風が加味されていく。花鳥画を得意としたが、風景画、真景図でも単なる写生でない穏やかな画趣を見せている。
父・養益は黒田家の重臣・飯田家に仕えていた。明治元年（1868年）秋、戊辰戦争に伴って福岡藩兵として出陣するが、戦地に到着する前に箱館戦争が終結している。その後は福岡に戻り、藩校修猷館に学んだ後、廃藩置県後の農民一揆や佐賀の乱に伴う旧藩士の不穏な動きの鎮圧にあたった。明治8年（1875年）、東京に出て東京師範学校（後の東京高等師範学校）に入学、明治11年（1878年）4月の卒業とともに開拓使函館支庁に派遣されて教育行政を担当した。明治13年（1880年）11月に函館師範学校の監督に任ぜられ、三県一局時代の明治15年（1882年）4月に函館県学務課長心得を兼務、更に同年10月には兼任のまま函館師範学校の初代校長に任ぜられて県令の時任為基の面識を得た。翌年には根室県学務課長に転じたが、明治17年（1884年）8月に依願免官を申し出て受理された。退任後の村岡は東京に出て歴史研究を志し、明治22年（1889年）に『日本神道新説』を著した。そんな折、静岡県知事になっていた旧知の時任の誘いを受けて明治23年（1890年）に静岡県に赴いて職員となった。村岡は静岡にて徳川家康の事績に疑問を持ち、「家康は途中ですり替えられた」という考えに至り、明治26年（1893年）、静岡市において「家康公の出生についての研究」という講演を行った。ところが、この講演が問題視されて翌明治27年（1894年）に非職（休職）処分となって東京に戻った。明治29年（1896年）に根室の花咲尋常高等小学校兼弥生尋常小学校の校長として復帰し、その後愛知県の郡視学、岐阜県の県視学を歴任するが、明治33年（1900年）に再び休職になっている。この間にも徳川家康に関する研究を続け、明治35年（1902年）4月に民友社より『史疑 德川家康事蹟』を刊行した。ところが、その著書の内容に憤激した徳川家一族や旧幕臣らが圧力をかけたために絶版になってしまった。同年6月、村岡は新設の八代郡立高等女学校（現在の熊本県立八代中学校・高等学校）の初代校長に任命されたが、翌明治36年（1903年）12月に辞任して東京に戻り、東京高等師範学校の寄宿舎舎監に任ぜられた。明治40年（1907年）東京高等師範学校関係者による孔子祭典会の再興に参加して『儒教回運録』を執筆しているが、その後退職して引退、明治43年（1910年）には長男と同居するために天津に移住した。その後、長男の仕事の都合で大連に移り、昭和7年（1932年）に大連にて83歳（数え年）で病死した。