1995年3月24日、日本のロボット深海探査機かいこうは、チャレンジャー海淵の海底近くまで接近した時に、無人探査の深さ記録を更新した。日本海洋研究開発機構（JAMSTEC）（当時は海洋科学技術センター）が製作したもので、6000メートル以上の深海潜水調査が可能な無人深海探査機の一つである。チャレンジャー海淵の北緯11度22.39分 東経142度35.54分においてマノメータで測定された水深10911m±3 mは、これまでに計測された最も正確な測定値だと信じられている  。かいこうはまた、深海底から海洋生物を含む堆積物コアを収集した 。かいこうは1995年、1996年、1998年と3回の探査期間中にマリアナ海溝へ沢山の無人潜航を行った 。かいこうによって1996年に測定された最大水深は北緯11度22.10分 東経142度25.85分 地点での10898mであり、1998年には北緯11度22.95分 東経142度12.42分地点で10907mとなった 。2003年5月29日、台風を受けて子機ビークルを四国の海域で喪失した。
2012年3月26日、カナダの映画監督ジェームズ・キャメロンが深海探査艇ディープシーチャレンジャー号でチャレンジャー海淵の底まで単独での有人潜航をした。3月26日の約5時15分（チャモロ標準時）に潜航が始まり、7時52分にチャレンジャー海淵の底に到着、2時間36分かかった。記録された深さは10898.4mだった。キャメロンは海底で約6時間過ごす計画だったが、わずか2時間34分後に浮上を開始することに決めた。マニピュレータアームを制御するライン内の液体漏れが、唯一の視認ポートの視界を汚してしまい、時間が短縮された。また、探査艇の右舷スラスターの欠損も起こった 。ディープシーチャレンジャーのウェブサイトでは、 探査艇が90分かけて水面に再浮上したと報告されているが 、ポール・アレンのツイートはわずか67分の浮上だとしている。潜航後の記者会見でキャメロンは「私は非常に柔らかい、ほとんどゼラチン質の平野に着陸しました。いったん位置確認をして、私はかなりの距離を運転し...そして最後に坂の上を歩いていました」と語った。キャメロンが言うには、全ての時間で全長１インチ（約2.54cm）以上の魚や生き物を見ておらず、「私が見た自由に泳ぎ回る唯一のものは端脚類だった」。これはエビに似た海底の捕食生物である。
1960年1月23日、スイスで設計されイタリアで製造されて米海軍が取得したトリエステ号は、ジャック・ピカール（父親のオーギュスト・ピカールと共にこの潜水艦を共同設計した）と米海軍のドン・ウォルシュ大尉を乗せて、海溝の底へと潜航した。彼らの乗員区画は球形の圧力容器の内側で、ドイツのクルップ社が製造した（元来はイタリアの）頑丈な交換部材だった。彼らの潜航は約5時間かかり、2人が海底で過ごしたのはわずか20分、そして浮上に3時間15分を要した。海底からの彼らの早期出発は、潜航中の温度差によって引き起こされた外壁窓の亀裂に関する懸念からであった 。底部の水深は、10916 m±5 mとマノメータで測定された。
捨助は甲陽鎮撫隊（新選組から改名）に参加し、歳三から菜葉隊の援軍を呼ぶ役目を与えられる。甲府への進軍の途中、多摩で宴会を開いていた勇たちのもとへ菜葉隊の小松を連れてくるなど、勇の為に献身的に働いた。だが、そんな捨助を、多摩の人たちは家督も継がずに好き放題にやっていると白眼視し「親不孝者」と罵った。その後、甲陽鎮撫隊は甲州勝沼の戦いで惨敗し、更に菜葉隊からは援軍の約束を反故にされ、捨助の努力は完全に無駄になってしまった。勝沼での敗戦後、永倉や原田をはじめ多くの隊士が勇や歳三に愛想を尽かし離れていく中、捨助は尚も彼らに従い続ける。勇たちは流山へ陣を移して新選組の再建を図るが、そこへ官軍が現れ、勇は官軍の陣に出頭して捕らえられてしまう。勇は斬首されることになった。捨助は勇の救出を強く主張するが、歳三たちは動けなかった。捨助は歳三達が勇を見捨てたとして罵り、ひとり隊を離れて勇の救出へ向かう。だが、一人では何もできない捨助は官軍に呆気無く捕らえられ、勇と面会させられるが、勇はこの男は知らないし、新選組の隊士でもないと捨助を面罵する。捨助は放免され、勇から仲間はずれにされたと不貞腐れるが、勇の死を見届けんと故郷から集ったつね、ふで、音五郎から、勇がそのような行動をとったのは、捨助の命を守るためであったと諭され、勇の想いと自分の勘違いに気づいた。そして、勇の処刑が近づく中、捨助は周囲の制止を振り切り、新選組の羽織を着て、風車を2本頭に刺し、勇を助けるべく、死を覚悟の上でひとり官軍の処刑場へ斬り込むも、奮闘空しく官軍の兵にめった斬りにされて倒れ、勇より先に死地に旅立った。捨助の最期の台詞は「かっちゃん、待ってろ…」であったが、結果としては勇よりも先に逝くことになった。様々な勢力を渡り歩き、幕末の歴史に図らずも大きな影響を与え続けるという数奇な運命を辿った捨助だったが、最後は念願だった新選組の隊士として、親友である勇に殉じて死んだのだった。