尾張国海西郡鳥地村に生まれる。父は善六。家は貧しく農具などがなく、漁（すなどり）などして生計を立てる。曽与が生まれた翌年に善六は妻と別れ、男手ひとつで曽与を育て、苦しい生活を強いられる。曽与は成長するにつれ、質朴、温和で、綿をうち、苧を績ぎ、機などを織って生活した。とても親孝行で、父の世話をすることを生活の楽しみとした。善六は酒を飲むことが多く、金が入るとすぐに酒にかえた。曽与は自らの食物を減らしてでも毎日、父に酒を買い与えた。善六は泥酔し道に倒れ、しばしば池溝に臥せた。曽与はどんな天気の日でもいとわず父を捜し歩き、いたわりながらつれ帰った。善六はその親孝行に感泣し、人びともまたその親孝行に感動しない者はいなかった。安永2年冬、藩公志水甲州公は曽与女父子と村長などを招き、その行いを厚くを賞した。
昭和3年（1928年）4月15日、広島県安佐郡深川村（現広島市安佐北区）で生まれる。昭和17年（1942年）4月に旧制崇徳中学校へ入学。途中、海軍兵学校へ入学するが（1945年4月-8月、海軍兵学校第78期）、終戦後復帰し、昭和21年（1946年）3月に卒業する。昭和21年（1946年）9月に旧制山口高等学校理科甲類に進学し、昭和24年（1949年）卒業する。昭和24年（1949年）4月に旧制京都大学法学部に進学、昭和27年（1952年）には旧制京都大学大学院法学研究科に進学し、昭和29年（1954年）修了。1952年から立命館大学法学部助手、以後専任講師、助教授を経て、昭和41年（1966年）4月に立命館大学法学部教授に就任。大学では国際法を担当する。昭和44年（1969年）4月から昭和45年（1970年）の期間に立命館大学教学部長を務め、当時の大学紛争の解決に当たる。昭和45年（1970年）9月から昭和47年（1972年）8月にかけて、ロンドン大学ユニバーシティ・カレッジに留学する。昭和53年（1978年）4月から昭和55年（1980年）3月には、立命館大学法学部長・大学院法学研究科長を務め、昭和63年（1988年）4月に立命館大学国際関係学部に異動する。平成4年（1992年）4月から平成6年（1994年）3月まで立命館大学大学院国際関係研究科長を務め、同年に定年退官。立命館大学より名誉教授の称号を受ける。平成6年（1994年）4月より京都学園大学法学部教授に就任。大学での担当は国際経済法である。平成7年（1995年）4月より平成9年（1997年）3月にかけて京都学園大学法学部長・大学院法学研究科長を務め、同年4月より京都学園大学法学部特任教授となる。平成14年（2002年）3月に京都学園大学を定年退官。
1950年代初頭にビリー・ライレーが創立。当時のウイガンは炭鉱の町として栄え、ランカシャーレスリング（通称「キャッチ・アズ・キャッチ・キャン」）の盛んな土地柄で、力自慢の炭鉱夫達はランカシャー・レスリングで「ストリートファイト賞金マッチ」に出場し、猛者として名が知れていたビリー・ライレーにこぞって挑戦した。ビリー・ライレーは、そんな大柄で腕自慢の挑戦者達を次々と打ち負かし大金を手にし、母親に家をプレゼントしたうえジムまで建ててしまったという。息子のアーニー・ライレー、ジャック・デンプシー、ジョン・ウォリー、ジョー・ロビンソン、その弟のボブ・ロビンソン（ビリー・ジョイス）などが練習し、全盛期には狭いジムながら30人程のレスラー達が激しいトレーニングを積んでいた。1951年頃、カール・ゴッチが入門し、以後3年間程トレーニングを積む。ゴッチは最初のスパーリングで師範代ビリー・ジョイスにわずか1分程でサブミッションを極められてしまったことから、入門を決意したという。ビリー・ライレー・ジムの出身者はシュートレスリングを習得した者として知られた。いたるところに炭鉱の穴があった当時のウイガンにおいて、倒されても蛇のようにしつこく攻撃をかけ続けるファイトスタイルが特徴的であったことから、ビリー・ライレー・ジムは「スネーク・ピット（蛇の穴）」として恐れられるようになった。しかし、次第にトレーニング・マシンを使ったトレーニング・ジムが主流となる。また、フリースタイルレスリングのルールが整備されサブミッションが禁止されていったことにより、伝統的で危険なトレーニングのビリー・ライレー・ジムはレスラー達に敬遠されるようになり徐々に衰退した。1977年に創設者のビリー・ライレーが死去するとジムはさらに衰退した。しかし1989年、ヨークシャー・テレビジョンがドキュメンタリー番組『FIRST TUESDAY: The WIGAN HOLD』を放映すると、これがきっかけとなりイギリスのスポーツ評議会がランカシャー・レスリングへの支援を表明。1990年、火災によりビリー・ライレー・ジムは焼失してしまうが、以後はライレー・ジムの出身者であるロイ・ウッドが当地にアスプル・オリンピック・レスリング・クラブを設立し、後進の指導に当たっている。また、伝説の名レスラーとして知られ、ライレー・ジム出身のビル・ロビンソンは1999年より2008年まで日本に居住し、宮戸優光と共に東京都にあるU.W.F.スネークピットジャパン（現：C.A.C.C.スネークピットジャパン）で指導している他に、2007年には松並修が京都府にライレー・ジム京都を設立し指導に当たっている。