ラスール朝（ラスールちょう）は1229年から1454年まで イエメンとハドラマウトを支配したイスラーム王朝のひとつ。ラスール朝は、 アラビア半島の南西部の州から エジプト人の アイユーブ朝が去った後に勢力を持った。 ラスール朝は、ラスール（彼の本名はMuhammad ibn Harun）という名祖を持つ先祖の子孫で、ラスールはテュルク人のオグズ族の族長だった。後年彼らはアラブの家系を収集し、古代アラブ人部族の子孫だと主張した。ラスールは アッバース朝 カリフの使者として1180年頃イエメンに来た。彼の息子のアリーは一時メッカの知事となった。ラスールの孫のUmar bin Aliはラスール朝の最初の スルタンとなった。Rasūlはアラビア語で、伝令を意味する (この語の場合の”伝令”とは、イスラム教の預言者という意味合いは薄い）。王朝の支配の間、ラスール王朝の人々は伝説的な 総主教 Qahtanの子孫を名乗った。アッバース朝崩壊とエジプトのファーティマ朝の勃興により、地中海とインドの間の貿易ルートは、イラク経由から紅海経由に比重が移っていった。ラスール王朝の時代（1229-1454年）は、紅海・アラビア海を通じた地中海とインド、東アフリカ間の貿易が活発となり、イエメンは地中海－インド間の貿易網の中心部のひとつに位置していたため、アラビア半島南部や紅海沿岸の港湾都市は繁栄していたが、権益争いの場ともなった。同王朝の時代は、エジプトではマムルーク朝、イランではイル汗国とティムール朝が勃興し、これらの大国と貿易路の確保を巡り激しく争った。
大同2年（807年）に発生した伊予親王の変により、父・伊予親王の謀反の罪に連座し、兄弟とともに遠流となる。配流先では生計を立てることもままならず、生活は困窮を極める。伊予親王を廃した平城天皇に替わって即位した嵯峨天皇は、伊予親王は無実であったにもかかわらずその子息が困窮している事を哀れんだことから、弘仁元年（810年）高枝王は兄弟とともに恩赦を受け平安京への入京を許される。この際、没収されていた親王の財産・家土地も返還されたが、幼い兄弟は相談の上でこれを男女均等に分配する。これらのことは世の人々の涙を誘ったという。淳和朝の天長3年（826年）二世王の蔭位により無位から従四位下に直叙される。因幡守・大舎人頭を経て、仁明朝にて承和8年（841年）従四位上、嘉祥2年（849年）正四位下と昇進。文徳朝の仁寿4年（854年）には従三位・大蔵卿に叙任され公卿に列した。天安元年（857年）宮内卿に転じるが、翌天安2年（858年）5月15日薨去。享年57。最終官位は宮内卿従三位。財産を蓄えることがなく、薄葬を命じた遺言を残したという。
高枝王（たかえ の おう、延暦21年（802年） - 天安2年5月15日（858年6月29日））は、平安時代初期の皇族。桓武天皇の孫。中務卿・伊予親王の次男。官位は従三位・宮内卿。
弾薬は.338ラプア・マグナム弾、.338ノーマ・マグナム弾、.300ウィンチェスター・マグナム弾、7.62x51mm NATO弾をクラス1メンテナンス（射手一人で可能な簡易的なメンテナンスである）で使い分けが出来、銃床は右に折り畳みが出来るサイドスイング式、チークピースとバットプレートは射手に合わせて調節可能。銃身はハンドガードに接しないフリーフローティング構造、レシーバーは同社のM24を基にしているが、高威力の弾薬を使用できるように構造が強化されている。ピカティニーレールは、レシーバー上部及び軽量化と放熱のための肉抜き穴が多数あるハンドガードの上下左右に装備出来る。又、スコープ等を装着しても7.7kg程しかならず、狙撃銃としては軽量である。命中精度に関しては、Barnes社製、もしくはATK社製の弾頭重量300grのマッチグレード弾薬である.338ラプア・マグナム弾を使用した場合、（スペック上）は1000mで0.7MOAという驚異的な数値を叩き出している。
兵庫県氷上郡神楽村（現在の丹波市）に足立多兵衛の二男として生まれ、井上藤兵衛の養子となった。海軍兵学校に入るが、大陸に志を抱いて退学した。その後、東京専門学校（現在の早稲田大学）に入学。在学中からアジア主義団体の東亜会に関係し、1898年（明治31年）に東亜会と同文会が合同し、東亜同文会が成立すると、幹事に就任した。1899年（明治32年）に東京専門学校を卒業。1900年、清国（中国）で義和団の乱が勃発すると、立憲派（勤王派 / 康有為派）の唐才常による「自立軍」蜂起計画を援助し、東亜同文会による「連邦保全」策に関与した。またウィーン大学で経済学と植民政策学を学んだ。日露戦争開始とともに東亜同文会特派員・逓信省嘱託として韓国に渡り、1905年（明治38年）に目賀田種太郎財政顧問のもと財務官に就任した。1907年（明治40年）、宮内府書記官に転じ、1909年（明治42年）に退官した。その後1910年代には著作によって経済的な南進論を唱道し、実業としても東南アジア開拓を志して南亜公司を創設し、さらに南洋協会が設立されると理事（のち専務理事）となった。さらに1924年（大正13年）に海外興業株式会社に参加し、1926年（大正15年）には秘露綿花株式会社社長に就任するなど南米の開拓事業にも進出した。また1924年の第15回衆議院議員総選挙に出馬し、当選した。そのほかメキシコ産業社長、東洋拓殖常務顧問、人口問題研究会常務理事、アフガニスタン協会会長、日伯中央協会常務理事などを歴任した。第二次世界大戦末期の鈴木貫太郎内閣成立に際しては顧問を務めた。戦後の1947年6月23日に死去。国立国会図書館憲政資料室には彼の書翰を中心とする「井上雅二関係文書」が所蔵されている。