4シーズン30話ずつで構成され、全部で120話、最終シーズンのみカラー作品である。妻殺しの濡れ衣を着せられ死刑を宣告された医師リチャード・キンブルが、警察の追跡を逃れながら、真犯人を探し求めて全米を旅する物語。アメリカでの最終回（後述）の視聴率は50％、占有率は72％で、当時のアメリカにおける視聴率の最高記録を樹立。これは1980年11月、ラリー・ハグマン主演のドラマ、「ダラス」第4シーズン第1話まで破られることはなかった（『デイリー・バラエティ』によると、最終回の視聴率は50.7％、占有率は73.2％だったともいう）。日本でも、1964年5月16日から1967年9月2日までTBS系列（近畿地区は当時朝日放送）で放送されて人気を博し、最終話の放送時刻には、ラジオドラマ「君の名は」のように、銭湯がガラ空きになったり、町から人が消えた...などの逸話が残されている。当時発売されたTVガイドによると、日本での最終話の視聴率は、前編が24.5％、後編（最終回）が31.8％であった。2009年10月よりAXNミステリーでも放送された。本作をリメイクしたドラマ・映画作品も作られている（#関連項目を参照）。
1995年8月にNA8C型の短所となってしまった加速感などのフィーリングを向上させるマイナーチェンジが行なわれた。エンジン制御のECUを8bitから16bitに変更することで高回転域での燃焼を最適化してトルクを向上、軽量フライホイールの使用、ファイナルギアが加速重視のギア比へ変更（MT車のみ4.1から4.3）するなどの改良が施された（※国内市場のみで、海外では従来のギア比で販売）。その他、変更点としてはバックミラーをウィンドウ接着タイプに変更。それに伴いインストゥルメントパネル内に収められていたルームランプをフロントトリムヘッダー中央へと変更。2分割式だったサンバイザーを一枚タイプに変更、メーターのメタル調リング、ヘッドレストスピーカーを廃止（センソリーサウンドシステム装着車を除く）、ドアトリムのグリップアシストをNA6CEと同形状のアームレストタイプへと変更、標準装備だったトップブーツをオプションに変更、衝撃吸収ステアリングの採用などがある。また、1996年12月に一部改良され、全グレードにモモ製エアバッグ内蔵ステアリングが装備される。グレード構成はさらにMパッケージとSスペシャルにタイプ2が追加された。Mパッケージはノーマルとスペシャルパッケージの中間的なグレードでスペシャルパッケージからアルミホイールやLSDが除かれる。Sスペシャルタイプ2にはSスペシャルの装備に加え、15インチのホイールなどを装備する（標準は14インチ）。価格はシリーズ1より下回るか、ほぼ同程度となる。ノーマルは169万円とNA6CE型よりも安くなっているが、これはトップブーツなどの標準装備を減らしたことなどが影響している。
創業者の藤木幸太郎は、1892年2月18日に神奈川県久良岐郡戸部村（現在の横浜市西区戸部町）の桜木岩五とリエの次男として生まれた。藤木は母親の旧姓であるが、長女が嫁ぎ長男はのちに病死したため、藤木の名を残すため幸太郎が藤木姓を継承した。岩五は1859年に出身地の淡路島から横浜に出て、原善三郎の経営する生糸貿易商「亀屋」で差配の仕事をしていたが、1903年、幸太郎が11歳の時に失踪した。幸太郎とリエは、福井県にあるリエの実家に移ったが、2年後に岩五から、東京の浅草に八百屋を開店したとの知らせが届いた。幸太郎は父の八百屋を手伝うが、17歳の時に船乗りになろうと志す。貨物船の炊事係などを経て、1910年に三菱汽船の港湾荷役を取り扱う本間組に入社。翌1911年には甲種沖仲仕の鑑札を取得した。その3年ほどのち、神戸の鶴井組が京浜工業地帯の埋立機材を扱うに当たり、横浜の港湾労働者は自分たちの職域が荒らされると思い関わろうとしなかったが、幸太郎は「港で働く者に関東も関西もない。お互い様だ」と、鶴井組の現場責任者の酒井信太郎を手伝った。酒井はそののち酒井組を設立。幸太郎は1913年に責任者の立場で迎え入れられた。現場で先頭に立ち、能率よく迅速に荷役を行う仕事ぶりは「藤木の早荷」と呼ばれ、業界で一目置かれるようになった。1923年1月、のれん分けのような形で藤木組を創設。海岸通3丁目に事務所を構えた。その年の9月1日、関東大震災発生。神奈川県は、港外に避難していた東洋汽船のぱりい丸の積み荷の、サイゴンから輸入した米3000トンを緊急に荷揚げすることを決定。幸太郎は県からの依頼を快諾。3日間で荷揚げを済ませ、被災者への炊き出しが行われた。1941年10月、戦時統合により横浜船舶荷役株式会社が発足したが終戦後の1946年9月に解散。統合前の組から新会社が数社発足。藤木組も1947年7月25日に法人組織として「株式会社藤木組」として設立、同年11月に「藤木企業株式会社」に改められた。1949年、名古屋営業所開設。1952年にはその業務一切を継承する藤木海運株式会社を設立し、1995年には株式会社フジトランスコーポレーションに商号を改めた。1953年には交通船・繋離船事業を分社化、株式会社ジャパンポートサービス（現 株式会社ポートサービス）を設立。1958年には、ガソリンスタンドの運営を行う有限会社みなと石油商会設立（1962年に株式会社に改組）。1978年に新社屋竣工。1987年には一般貸切旅客自動車運送事業の免許を取得。1997年にシティアクセス株式会社を設立し、分社化した。