特定二輪車の条件に該当する三輪のものは、自動二輪車（小型二輪車）として扱われる。現状は第二種原動機付自転車としてナンバー取得されており、高速道路等は通行することができない。市販車種としてはヤマハ・トリシティ、ヤマハ・NIKENやピアッジオ・MP3などがある。運転や免許の区分については前述の「小型二輪車」を参照。
小型自動二輪車に該当する車両（原動機の総排気量が50㏄を超え125㏄以下の自動二輪車）であっても、側車（サイドカー）を取り付けた場合は、道路運送車両法においては、原動機付自転車ではなく、側車付二輪自動車として扱われる。
50cc超125cc以下の自動二輪車の運転免許は、1960年（昭和35年）に「第二種原付免許」として新設され、1965年（昭和40年）に「二輪免許」に統合された。1972年（昭和47年）4月1日に再び125cc以下の車両の免許が分離されて「自動二輪免許（小型）」と表記された。1996年（平成8年）9月1日の免許制度の改正では「普通自動二輪免許（小型限定）」と名称が変更された。自動二輪免許以外の普通自動車や原動機付自転車等の運転免許で小型自動二輪車（原付二種）を運転すると、「無免許運転」となる。2005年（平成17年）6月1日より、普通自動二輪免許にオートマチック限定免許（AT限定）が新設された。小型限定に対するAT小型限定の受験者数の比率はおよそ50.5%と、AT限定の占める割合が、他の免許区分と比べても最も高い。日本自動車工業会に加盟する国内オートバイ4メーカーによる二輪車特別委員会は、2009年（平成21年）9月16日の記者会見で、関係省庁に対し普通自動二輪車小型限定免許の教習における講習内容などを緩和し、運転免許を短期間で取得し易くするよう申し入れたことを公表し、2010年（平成22年）7月28日の記者会見では「教習」を「講習」に変更することで取得を行いやすくする具体案を公表した。これは普通自動二輪免許（小型限定）を現行よりも簡略化して、利用者の負担を軽くすることで原付二種の普及を促進する提案である。さらに経済産業省も同様の規制緩和を検討している。
EU加盟国においては、普通自動車免許のみの取得者や、普通自動車免許取得時に追加講習を受けた人などが125ccまでのオートバイを運転できる国が多数あり、アジア諸国でも100-150ccが二輪市場の中心となっている。2008年9月からの平成19年自動車排出ガス規制の全面施行や、2010年4月からの平成22年自動車騒音規制による加速騒音規制の適用により輸入車も影響を受けており、欧州などで販売されている車両であっても日本の規制値を達成できず輸入が停止された車両もある。2013年6月からホンダはタイに本社を置くタイホンダが製造販売していたZOOMER-XやGROMを、日本向けに一部改良を加え、日本国内で輸入販売を開始した。
前述の通り、自動車保険では125cc以下を一つの区分（原動機付自転車）として扱う。自動車と同様に自動車損害賠償責任保険（自賠責保険）と任意保険があり、任意保険には四輪車契約の付属として、125cc以下の自動二輪車に『ファミリーバイク特約』を付帯する事により保険適用が可能である。なお、バイクに対する人身傷害補償特約適用については、本契約とは別にバイク用特約の契約が必要な場合が殆どである。
横浜フリューゲルスユース から、二浪しての一般入試で早稲田大学 法学部に入学し、早稲田大学ア式蹴球部で活躍した。3年次の2002年に、大学を休学する形でジェフユナイテッド市原（現ジェフユナイテッド市原・千葉）に入団する。市原加入当初はなかなか出場機会に恵まれなかったが、2004年シーズンから徐々に出番を増やす。2005年シーズンは、ワールドユースに出場していた水本裕貴が抜けている間にレギュラーとして活躍。水本が戻ってきた後も信頼を勝ち取りレギュラーとして定着した。その後は再度水本にポジションを奪われ、また怪我も重なって出場機会が減少する。2008年6月、戸田和幸とのトレードの形で、DF陣の層の薄くなっていた当時J2のサンフレッチェ広島へレンタル移籍する。移籍を決意したのは両親が広島市中区の出身ということもあった。怪我人が続出したCB陣の穴を埋め、J1昇格に貢献した。同年末、千葉から戦力外通告され、レンタル先の広島では西河翔吾の復帰に伴い完全移籍もなかった。2009年、早稲田大学に復学、早大公認のNPO法人ワセダクラブのスクールである、ワセダクラブ田無フットサルスクールコーチに就任しつつ、移籍先を探していた。同年7月、ドイツ2部のフォルトゥナ・デュッセルドルフと契約した。ただ、厚い選手層に阻まれトップチームではほとんど出場機会に恵まれなく、2軍であるレギオナルリーガのフォルトゥナ・デュッセルドルフⅡでもプレーした。2010年01月10日、Wintercup2010（フォルトゥナ・デュッセルドルフ、バイヤー・レヴァークーゼン、VfLヴォルフスブルク、ボルシア・メンヒェングラートバッハの4チームによる大会）にて、レヴァークーゼン戦とメンヒェングラートバッハ戦にスタメンでフル出場。フォルトゥナはこの大会で唯一の2部クラブであるが、準優勝。特にレヴァークーゼン戦では手堅い守備で活躍し、1-0での勝利に貢献。地元紙から「クールで賢いプレーを披露」と評された。同シーズン末に退団し次の移籍先を探していた が見つからず、現役引退した。引退後、早稲田大学に復学した。