2019年2月11日放送の企画初回は『自販機の1位を当てろ スタンプチャリー』というタイトルで放送。この時からすでに画面左上の説明テロップには『自販機帰れま10』と表示されていたが、同年6月10日放送の2回目から正式に現在のタイトルになった。番組側が選定した関東地方にある数ヶ所の自販機を順に巡り、『帰れま10』の要領で売上ランキング1位のメニューを予想。正解すれば次の自販機に進むことができ、最後の自販機の1位（回によっては最後の自販機のみ「ベスト3」に拡大されることもある）を当てることができれば企画終了となる。『帰れま10』のパーフェクト達成時の賞金は100万円だが、こちらの企画はパーフェクト達成で賞金10万円。初回のみ『スタンプチャリー（「スタンプラリー」+「チャリ」の合成語）』というタイトルにちなみ、「1つの自販機をクリアすると、その所在地と名物にちなんだスタンプを押す」「自販機間の移動手段は自転車」というルールが存在した。
秘境にある路線バスの路線を舞台に、バス停を双六に見立て、サイコロで出た目の数だけ先の停留所まで乗車した停留所近くで飲食店を探して実際に食事する。これを、その路線の終点にたどり着くまで行い、終点付近で飲食店を見つけられた時点で帰ることができる。その他のルールは前述の無人駅と同じである。『帰れマンデー見っけ隊!!』に移行後は、サンドウィッチマン出演回はこの企画が行われることが多い。2018年7月からは「バスごろく」というタイトルがついたが、2019年からは「バスサンド」に再度改名した。
上記「飲食店を見つけるまで帰れない旅」の派生版。ローカル線の鉄道を舞台とし、双六形式であることは共通している。ここでは、その無人駅で降り、その周辺に住んでいる赤ちゃんを探し出す必要があり、出会った時点で先に進むことができる。ここで条件となる赤ちゃんは「0歳児または1歳児」に限られており、例えば1歳11ヶ月ならばクリアとなるが、2歳0ヶ月以上だと認められない。また、無人駅周辺に在住しているか、無人駅周辺の保育所に通っていることが条件となっている。こちらも無人駅故に、高齢者の居住はあっても、赤ちゃんがいるような若い夫婦の世帯が住んでいる可能性が少ないため、有人駅近くにある保育所でようやく見つかることも多々ある。
日曜午前時代は「バッタリ会えればタダ、会えなければ自腹!」のタイトルであった。メインメンバーを含む1組と、ゲストの1組がある共通するエリア（例：京都、鎌倉など）の別々の場所からスタートする。立ち寄った店にご厚意で貼らせてもらったインスタントカメラの写真や、観光客や従業員の目撃情報などをヒントに相手チームの居場所を推理しながら旅を行い、制限時間までに両チームが出会う必要がある（当然ながら、携帯電話は使用できない）。もしも制限時間内に出会えなければ、飲食・土産・入場料などで使った予算は全額自腹となる。現在のところ、2017年8月13日放送（京都）が唯一の失敗・全額自腹である。『帰れマンデー見っけ隊!!』では、開始当初は放送がなかったが、月曜に移動してから半年以上が経った2018年11月5日放送で初めて放送された。この回には、やはり月曜移行後に出演が全くなかった山崎弘也（アンタッチャブル）が久々に出演しているが、ゲスト扱いでの出演であり、レギュラーへの復帰はしていない。
2016年の開始当初は、『帰れまサンデー』『帰れまサンデープラス』ともに、スポーツに関連したものやランキングを当てるものなど、週替わりで様々な内容であった。『帰れまサンデー』はタカアンドトシ以外のメンバーが担当し、『帰れまサンデープラス』はタカアンドトシが短時間（概ね2・3時間程度）で終了する企画を中心に放送していた。2017年からは、大方の回が「ばったり出会えるまで帰れない!」、「無人駅で飲食店を見つけるまで帰れない旅」、「秘境路線バスに乗って飲食店を見つける旅」といった「何かを見つける」企画が中心になっている。日曜午前時代はオールロケ番組であったが、日曜夕方に移動後はスタジオMCをタカアンドトシが務めるバーチャルスタジオパートも新設された（それまで通りタカアンドトシは引き続きロケにもメインメンバーとして出演している）。月曜ゴールデン移行後は「秘境路線バス」をサンドウィッチマン、「無人駅」「帰れま10」をタカアンドトシが担当している。原則週替わりだが、スペシャルで2つの企画が放送される週もある。「無人駅」「乗り継ぎ旅」「秘境路線バス」の回においては、乗り物に乗っているときのBGMにサザンオールスターズの「希望の轍」のほか、スタジオジブリ作品の楽曲などが使われる。BGMに合わせ、別の日（晴れた日など）にドローンを使って撮影された映像がインサートに使われる。ドローン撮影は株式会社Dron é Motionが担当。
改題・枠移動後の放送に先駆け、ARを採用した番宣ポスターや広告、顔ハメ看板が全国各地に掲示・設置されたほか、番組開始当日となる4月16日の新聞各紙に掲載された広告にもARが採用された。
7年を超えるレスリング経験を持つ。2003年10月31日、修斗でプロデビュー。2004年11月12日、修斗バンタム級（-56kg）新人王決定トーナメント決勝で赤木敏倫と対戦。判定1-0のドローとなったが、ポイント差で新人王を獲得した。2006年3月24日、修斗世界バンタム級（-56kg）チャンピオンシップで王者マモルと対戦し、判定ドローで王座獲得に失敗した。2006年10月14日、修斗世界バンタム級（-56kg）チャンピオンシップで王者マモルと再戦し、スリーパーホールドで一本勝ちを収め王座獲得に成功した。2007年1月5日付けでAACCより勝村道場に移籍。2007年3月16日、修斗世界バンタム級（-56kg）チャンピオンシップで挑戦者漆谷康宏と対戦し、判定ドローで初防衛に成功した。2008年7月18日、修斗世界バンタム級（-56kg）チャンピオンシップで挑戦者マモルと再戦し、フロントスリーパーホールドで一本勝ちを収め2度目の防衛に成功した。2009年3月20日、「修斗伝承」大会で練習仲間でもある正城ユウキ相手に防衛戦を行い、3Rにスリーパーホールドで一本勝ちを収め3度目の防衛に成功した。同年12月の練習中に右膝前十字靱帯を断裂し、2010年に入り手術を行ったものの、2010年2月27日付けで王座を返上した。