ヴィトゲンシュタインは1806年にヘッセン＝ダルムシュタット大公国に編入された。ドイツ連邦の新設に伴い、オーストリア、プロイセン、ヘッセン＝ダルムシュタットの条約に基づいてヴィトゲンシュタイン領は1816年6月30日にプロイセン王国領となり、1817年2月23日の王国の政令によってヴェストファーレン州アルンスベルク県に振り分けられ、ヴィトゲンシュタイン郡の郡庁所在地となった。1825年にこの街は、25万マルクの被害をもたらした壊滅的な火災に襲われた。鉄道エルンテブリュック - バート・ベルレブルク線の建設により、1911年にベルレブルクの工業化が始まった。初めは林業に限局されていた。その他の工業分野は第二次世界大戦以後に興った。
1488年と1522年にこの街は大火に遭い、完全に焼失した。1605年にルートヴィヒ伯が亡くなるまでにベルレブルクはザイン＝ヴィトゲンシュタイン＝ベルレブルク伯家の首都・宮廷都市に発展し、18世紀には過激な敬虔主義による霊感運動のドイツにおける中心地となった。1726年から1742年まで、有名なベルレブルク聖書がここで出版された。2つのヴィトゲンシュタイン伯領の宗教的寛容は、現代の言葉で言えば「異教徒」にあたる Sinti と呼ばれる家族の滞在を許していた。彼らは軍務や政務あるいは建築業の分野でヴィトゲンシュタイン領主家に仕え、18世紀中頃に伯の荘園にある自由農民の家に居住した。この世紀の終わり頃に彼らはベルレブルクの衛星都市に移された。Sinti や漂流民の家族が19世紀からここに住み着き、プロイセンの居住法改正以後バッハ・ラウゼやアルテングラーベンおよびこれに隣接するヘムシュラーの伝統的な貧民街が拡大していった。彼らは住民の多くや役所によって無差別に「ツィゴイナー」（ジプシー）の烙印を押され、その居住地はまとめて「ツィゴイナーコロニー」と呼ばれた。
発掘調査は、紀元前7世紀にはすでに現在の市域内に定住地があったことを証明している。アウエ、ドッツラー、ヴェムリヒハウゼンのそれぞれの近くにある城山には、この頃の環状土塁跡がある。しかし8世紀になるまでこの場所に継続して定住がなされていた証拠はない。アルフェルト市区やラウムラント市区は紀元800年/802年に文献に記録されている。1059年以降、アラーツハウゼン、ベッデルハウゼン、エルゾフ、シュヴァルツェナウといった集落の文献記録が遺されている。1174年にヴィデヒンシュタインという名前が記されている。ベルレブルク集落はグラーフシュタイン修道院の文書中1258年に " Berneborg" という名称で初めて記録されている。城砦は1258年3月30日にジークフリート1世伯と修道院管理人アドルフ1世フォン・グラーフシャフトに受け継がれた。1322年ベルレブルクに対するヴィデキント・フォン・グラーフシャフトの二重支配が終結した。彼はこの街に対する自らの権利をジークフリート2世フォン・ヴィトゲンシュタインに譲渡した。ヴィトゲンシュタイン伯家一門の最後の人物となったこのジークフリートが亡くなると、その娘婿であるザレンティン・フォン・ザインがその遺領を相続し。ザイン＝ヴィトゲンシュタイン家を興した。
バート・ベルレブルクは、ロタール山地中央部のジーゲン＝ヴィトゲンシュタイン郡北東部に位置する同郡で最も広い市である。中核市部の近くでオーデボルン川がエーダー川に合流する。西の市境は同時にオルペ郡との郡境でもある。北の市境はホーホザウアーラント郡 (HSK) と接しており、東の市境はヘッセン州との州境を形成している。バート・ラースフェ市が南に、エルンテブリュックが南西に接している。ウィンタースポーツで知られるヴィンターベルクは約 23 km の距離にあり、冬も夏も理想的なハイキング地となっている。
第二次世界大戦後、それまで酸性の土壌と水利の悪さから、ほとんど開拓の進んでいなかった大崎半島の開拓が始まった。これは食糧増産と帰農促進が目的で、サツマイモとハダカムギを主として生産した。1962年（昭和37年）頃からサツマイモの需要減とハダカムギの価値低下を受け、収入減少につながった。こうしたこともあり、大崎半島の開拓は計画面積の8分の1しか進まなかった。そこで当時の浜島町は、町の中心街である浜島に次いで大崎半島の観光開発を企画、1963年（昭和38年）にキジ狩園を開設する。また、日本楽器（ヤマハ）が大崎半島でマリーナ開発に名乗りを挙げ、浜島町や三重県庁の開発計画も吸収し、滞在型のレクリエーション基地の建設を目指すこととなった。日本楽器は1965年（昭和40年）1月から土地の買収、取り付け道路やホテルの建設を開始した。土地買収の対象となった開拓農家32戸のうち、30戸が買収に応じるなど陸側の開発は順調に進んだが、海側は漁業権やヨットの航路設定で折り合いが難しく、計画縮小を余儀なくされた。1967年（昭和42年）11月、ヤマハリゾート「合歓の郷」が開業した。浜島町当局は、浜島町民の雇用や地元からの食材等の購入を求めたが、職種はインストラクターなど専門職であったため素人である地元民の雇用はごく一部に限られた。物資調達も量と質が重視されたため初期に浜島町内の業者から仕入れたにとどまった。また、観光客にとっては合歓の郷内でサービスがすべて充足できるようになっており合歓の郷外の町内の店舗などを利用する必要もなかった。このため町当局のもくろみは外れ、町の経済効果は限定的となった。1987年（昭和62年）9月、近鉄グループが1960年（昭和35年）から土地買収を初めていた地に「近鉄浜島カンツリークラブ」が開業した。