李朝は倭寇対策として壱岐と対馬の討伐を命じて、1396年の攻撃を行った。李朝は室町幕府に対して倭寇の禁圧を求め、中国からは明も同様の要請をした。要請を受けて、室町幕府では3代将軍の足利義満が倭寇を鎮圧した。義満は朝鮮へ使節を派遣し、管理貿易として日朝貿易が行われる。李朝の倭寇への懐柔策は効果をあげて、海賊行為から貿易へと変化したり、朝鮮に渡航する者が増えたが、同時に李朝の財政の負担が増えたために渡航者を制限した（後述）。明からも倭寇対策を求める使者が来訪して、室町幕府の第3代将軍足利義満は朝鮮と交隣関係を結び、明とは冊封関係を結んだ。対馬は倭寇の拠点でありつつも、宗氏は倭寇対策で李朝に協力した。李朝は宗氏に使節を派遣し、日本の密航者の取り締まりを求めた。対馬は貿易の利益と自国の防衛のために、倭寇の情報を李朝へ送るようになる。対馬は各地の商人のネットワークを活用して、壱岐、博多、赤間関、肥前が情報源となった。
高麗は衰退する元の支配から脱し、武官の李成桂が紅巾軍、元軍、倭寇との戦いで功績をあげて台頭する。高麗は、元に替わって建国した中国王朝の明と対立するが、李成桂は明への進軍を命じられたのちに引き返して朝鮮王朝（李氏朝鮮、李朝）を創建した。李朝は建国時から明と関係が深く、国号の「朝鮮」は明から下賜されており、冊封関係は明の滅亡まで続いた。李朝は儒教の朱子学を信奉して華夷秩序を厳格に守る方針をとり、華夷秩序の中心である明に忠実な国となった。李朝からの朝鮮通信使は室町幕府の将軍に対して行なわれた。天皇は将軍の上位にありつつも国政を行わず、実権は将軍にあると李朝では解釈した。
室町幕府は高麗と倭寇対策で協力する。高麗使節の金逸と金竜が派遣されて、室町幕府に倭寇対策のために交渉が行われた。九州探題として派遣された今川貞世は高麗の鄭夢周らと協力し、大内氏らとともに倭寇を討伐した。倭寇の捕虜となった高麗人の送還も行われて、高麗と対馬宗氏との通交も始まった。高麗と室町幕府の使者と国書に対する返礼は、のちの朝鮮王朝では朝鮮通信使として始まった。倭寇との戦闘で名を馳せた高麗の李成桂は、のちに朝鮮王朝（李氏朝鮮、李朝）を建国する。
モンゴル帝国は6度にわたるモンゴルの高麗侵攻によって高麗を服属させた。『高麗史』や『元史』によれば、高麗の官僚趙彜や、のちに忠烈王となる王世子の要請があったために日本攻撃が決定された。高麗国王はモンゴル軍によって王権を回復した際に、モンゴルの出征に積極的な協力をするという方針を定められており、そのため日本攻撃を進言したとされる。元の世祖クビライは高麗統治の方針を軟化させて、高麗軍は元軍とともに日本を攻撃する決定を下す。
13世紀、高麗はモンゴル帝国（のちの元）のクビライに服属すると、高麗は日本に対してもモンゴル帝国への服属を迫ったが、日本の鎌倉幕府に拒絶された。そのため、高麗はモンゴル帝国に日本侵略を提言し、その尖兵となって日本を攻撃したが、迎撃されて失敗に終わった。
王仁は、『論語』とともに漢文の長詩『千字文』をもたらしたという伝承もある。『千字文』の成立は6世紀であるため、百済からの渡来人によることが王仁の説話に加えられたとされる。渡来人の歌人では、『万葉集』に歌を収録された田辺福麻呂や背奈行文らがいる。中国との外交において重要な交流の要素だった漢詩は日朝外交でも用いられて、新羅使や渤海使などの使節をもてなす際に漢詩の唱和が行われた。使者の回数が多かった渤海は楊成規や裴頲らの詩才のある使者を選び、日本からは在原業平、菅原道真、紀長谷雄らが唱和に参加して競い合う場面もあった。百済からは味摩之（みまし）の入朝により仮面劇の伎楽が伝えられて、外来芸能として発展していった。
U-22コロンビア代表として1992年バルセロナオリンピックに出場。コロンビア代表としては1993年6月6日のワールドカップ・アメリカ大会南米予選のチリ代表戦で代表デビューをした。同年9月5日、敵地のアルゼンチン代表戦では相手守備陣を翻弄し2得点を挙げる活躍を見せ、自身の評価を高めた（試合は5-0のスコアでコロンビアの勝利）。この時のカルロス・バルデラマ、フレディ・リンコン、レネ・イギータら個性的な選手を擁したチームは優勝候補の一角にも挙げられたが、初戦でルーマニア代表に1-3のスコアで敗れるなどしてグループリーグ敗退に終わった。素行と言動に問題があるトラブルメーカーとして知られ、パルマ放出後はその才能に関わらず各クラブを転々とする状態が続いていた、また1998年のワールドカップ・フランス大会南米予選パラグアイ戦では相手GKのホセ・ルイス・チラベルトと乱闘騒ぎを起こし退場処分を受けた。また、監督や協会とのイザコザから、2000年には代表招集を拒否して物議を醸した。更に、2000年9月には、コロンビア国内で泥酔した末に拳銃を乱射して逮捕されるという事件も起こしている。代表としての通算成績は国際Aマッチ57試合出場20得点。