だが、ボージャの治世末期、 チャウルキヤ朝とチェーディのカラチュリ朝の連合軍に敗れた。ボージャの死後、マールワーは両王朝によって分断されることとなった。その後、後期チャールキヤ朝の援助によって、パラマーラ朝はマールワーの支配を回復したものの、12世紀半ばから後半にかけてチャウルキヤ朝の侵攻を再び受け、マールワー全域を奪われた。パラマーラ朝の一族はマールワーを捨て、遠く東へと逃げた。王朝は主系と傍系マハークマーラに分かれてしまい、ボーパールとヴィディシャーの周辺地域を支配する小国となってしまった。やがて、傍系マハークマールのヴィンディヤヴァルマンは、首都ダールをチャウルキヤ朝から奪還し、13世紀前半に主系と傍系を統合した。だが、かつての勢力を取り戻すには至らなかった。また、13世紀初頭にデリー・スルターン朝の奴隷王朝が成立すると、1233年にシャムスッディーン・イルトゥトゥミシュがウッジャインやヴィディシャーを占拠した。1250年には再び奴隷王朝のギヤースッディーン・バルバンの侵略をうけた。さらに、同じ頃にチャウルキヤ朝やデカンのヤーダヴァ朝の侵略もうけ、チャウルキヤ朝にダールを略奪されるなど、王朝が好転することはなかった。パラマーラ朝はその後もマールワーで細々と存続した。だが、1305年にデリー・スルターン朝のハルジー朝の攻撃を受け、ウッジャインやマーンドゥーなどの拠点を落とされ、ついにはダールも陥落し、パラマーラ朝は滅亡した。
11世紀初頭に即位した王ボージャは、パラマーラ朝の最も偉大な王だった。ボーシャは王朝の領土を拡大し、デカンのコンカン地方、グジャラート南部のラータ地方を手に入れ、ラージャスターンのメーワール地方の都市チットールガルをおさえた。また、コーンカン地方のシラーハーラ朝を押さえて封臣とし、チットールガルを手に入れたことでグジャラートのチャウルキヤ朝、ラージャスターンのチャーハマーナ朝に対しては優位にあった。その一方で、11世紀初頭にアフガニスタンのイスラーム王朝であるガズナ朝が攻めてくると、他のラージプートの王朝と連合してこれに対抗した。ボージャは建築事業を盛んに行い、河川にはダムを建設し、自身の名を冠したボージェーシュヴァラ寺院などを建立したりした。また、彼は文芸を保護したことでも知られ、彼自身も詩作を行い、刻文には「詩人王」と記されている。この王はクシーラスヴァーミンやサーヤナといった有名な学者からは、「文典家」としても引用されている。
マールワー地方は、デカン地方を支配していたラーシュトラクータ朝の王ゴーヴィンダ3世によって、9世紀初頭に獲得された領土であった。そのとき、ゴーヴィンダ3世はマールワーの統治を、パラマーラ族の族長ウペーンドラに任せたというのが、このパラマーラ朝の始まりであった。とはいえ、北インドにはプラティーハーラ朝が存在し、デカンと北インドの間にあるこの地域をめぐり、ラーシュトラクータ朝とプラティーハーラ朝は幾度となく争った。パラマーラ朝もラーシュトラクータ朝の封臣（サーマンタ）として、不安定な支配を維持しながらも戦った。10世紀後半、シーヤカ2世の時代、プラティーハーラ朝は徐々に衰退し、ラーシュトラクータ朝は南インドのチョーラ朝との争いに追われていた。彼はプラティーハーラ朝のマールワー領を奪い、西方ではマヒー川以西までを獲得し、マールワーの全領域を版図とした。一方、主家のラーシュトラクータ朝はその間もチョーラ朝との争いに忙殺されていたが、クリシュナ3世が死にコーッティガ・アモーガヴァルシャが即位すると、シーヤカ2世は反旗を翻した。パラマーラ朝はラーシュトラクータ朝と交戦状態に入ったが、972年にはその首都マーニヤケータに迫るほどの勢いを見せた。このことはカリヤーニのチャールキヤ朝の創始や者タイラ2世が立ち上がる契機をつくった。これにより、タープティ川以北の領土を獲得し、ラーシュトラクータ朝から独立を達成した。
1963年の第1回日本グランプリ開催に際し、主催者側である鈴鹿サーキット（ホンダ）から、SCCJに「ホンダは4輪レースについて経験がない」と協力要請があった。当時の浅岡はまだ大学生だったが、1962年に鈴鹿サーキットが開業する以前からSCCJ会員としてモータースポーツに親しんでおり、SCCJの代表のひとりとして主催者側のメンバーに加わり競技規則の作成などを行った。参加ドライバーに基本的なモータースポーツの規則を教育する業務や、参加メーカーに出場ドライバーを斡旋することなども行っていたという。そのため浅岡は、自分が第1回日本グランプリに出場しようとは考えていなかった。いすゞに日本のドライバーを斡旋することになり、浅岡が推薦したのがSCCJの後輩の生沢徹だった。しかし、いすゞから正式な採用通知が来る前に生沢がプリンス自動車と契約してしまったため、生沢の代理のような形で浅岡がいすゞのドライバーになったのだという。当時はFIA（モータースポーツを統括する国際機関）の日本の窓口が明確になっておらず、いくつかの団体が日本グランプリの主導権（利権）争いを行う格好になっていた。浅岡は歴史あるクラブ（SCCJ）の一員として主催者側に加わって各種の騒動を体験し、同時に出場ドライバーでもあるという希有な体験をしている。若年期から4輪競技に出場し、外国の自動車雑誌を購読していたため、浅岡は理論派として知られていた。浮谷東次郎（トヨタのドライバー）や福澤幸雄（いすゞからトヨタに移籍）などの後輩に、技術の指導も行っていたという。浮谷が事故死（1965年8月）した際、浅岡は事故現場の鈴鹿サーキットで同時に練習中であり、事故現場まで救急車を先導し、病院まで浮谷に同行するなどの処置を行ったという。最後に指導した後輩ドライバーは佐藤文康だった。知人の映画プロデューサーから「007の映画のため、いすゞでボンドカーを作れないか？」と聞かれたが、当時のいすゞには小型車しかなかったため、いすゞからトヨタに移籍しようとしていた福澤幸雄にその話を「みやげ」として持たせたという。その結果かどうかは不明だが、日本を舞台にした映画「007は二度死ぬ」（1967年公開）には、トヨタ・2000GTが登場する。