ロバート・ウェルズは、1922年にワシントン州レイモンド (Raymond) に生まれた。地元の商業学校に学んだ後、南カリフォルニア大学でスピーチとドラマを専攻した。第二次世界大戦中には、アメリカ陸軍航空軍で兵役に就いた。戦前も、また、戦後も、ウェルズはラジオや映画のための脚本家や作詞家として働いていた。
小学4年から空手を始めた。2009年2月22日、禅道会主催の武道総合空手道選手権東海大会・中学の部 女子で優勝。2010年7月25日、リングネームを魅津希に変更してのプロキックボクシングデビュー戦となったJ-GIRLSで総合格闘家・藤野恵実と対戦し、3-0の判定勝ちを収めた。2010年8月14日、Krush.9の女子アマチュアマッチで谷山佳菜子と対戦し、0-2の判定負けを喫した。2010年8月29日、武道総合空手道選手権東海大会のワンマッチで北村ヒロコと対戦し、判定勝ちを収めた。2010年9月20日、J-GIRLSでannaと対戦し、3-0の判定勝ちを収めた。2010年10月10日、JEWELS 10th RINGで開幕したROUGH STONE GP 2010 -56kg級に出場。準決勝で村田恵実に腕ひしぎ十字固めで一本勝ち。12月17日、JEWELS 11th RINGの決勝ではASAKOと対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本勝ちを収め優勝を果たした。2011年1月30日、J-GIRLS Catch The stone〜12で開幕したJ-GIRLSバンタム級次期王者挑戦者決定トーナメントに出場。一回戦は佐竹のぞみに2-0の判定勝ち。3月6日のJ-GIRLS Catch The stone〜13で行われた準決勝では陣内まどかと対戦し、本戦判定で三者とも29-29をつける激戦の末、延長ラウンドで3-0の判定勝ちを収め決勝に進出した。7月10日、J-GIRLS 2011 ～Born This Way 2nd～で行われた決勝で大石ゆきのと対戦したが、判定0-2で敗れプロキックボクシングでの初黒星を喫するとともに王座挑戦権を逃した。2011年9月11日、JEWELS 16th RINGでライト級女王浜崎朱加と対戦し、判定0-3で敗れ総合格闘技での初黒星を喫した。2012年2月5日、SHOOT BOXING 2012 ～Road to S-cup～ act.1で行われたワンマッチでSB日本女子フライ級女王高橋藍と対戦し、延長の末判定3-0で勝利を収めた。2012年4月13日、SHOOT BOXING 2012 ～Road to S-cup～ act.2で開幕したGirls S-cup－53.5トーナメントに出場。準決勝は対戦相手未奈の計量オーバーにより不戦勝となったが、魅津希サイドの強い希望で試合は行われ、3RレフェリーストップによるTKOで勝利した。8月25日、SHOOT BOXING WORLD TOURNAMENT Girls S-cup 2012の決勝では再び高橋藍と対戦したが、今度も延長の末3-0の判定勝ちを収め、念願のプロのベルトを手にした。2013年7月13日、米国ミズーリ州カンザスシティで開催されたInvicta FC 6に出場。ベック・ハイアットから判定3-0で勝利を収め、自身初の海外遠征を白星で飾った。2013年8月3日、SHOOT BOXING Girls S-cup2013日本トーナメントにてワンデイで開催されたGirls S-cup2013日本バンタム級トーナメントに出場。一回戦はジェット・イズミ、準決勝は吉田実代と対戦し、いずれも3-0の判定勝ちで決勝に進出した。決勝は高橋藍との三度目の対戦となったが、本戦判定3-0で完勝し、2連覇を果たした。2013年11月4日、DEEP JEWELS 2で開幕した第2代DEEP JEWELSライト級（-52kg）王座決定GPに出場。1回戦は藤野恵実と対戦し、3-0の判定で激戦を制した。2014年2月16日、DEEP JEWELS 3で富松恵美と王座決定戦を戦うはずであったが、前日の計量で規定時間内に52.550kgまでしか体重を落とすことができず失敗。この時点で富松が暫定王者となった。試合は「魅津希が勝利しても公式記録は反則負けとなり、富松恵美が勝利した場合のみ公式記録とする」という特別ルールのもと行われ、3R腕十字で一本を取ったものの規定により反則負けとなった。。2014年8月9日、DEEP JEWELS 5のライト級正規王座決定戦で暫定王者富松恵美と再戦し、一本勝ちで第2代DEEP JEWELSライト級王者となった。2014年11月1日、Invicta FC 9でカロリーナ・コバケビッチと対戦し判定負け。2015年2月27日、Invicta FC 11でアレクサ・グラッソと対戦し判定負け。2015年8月29日、DEEP JEWELS 9で藤野恵実と再戦し、判定勝ちで階級名が変更となったDEEP JEWELSストロー級王座を初防衛した。2016年1月16日、Invicta FC 15でレイシー・シャックマンと対戦し一本勝ち。2016年9月、右足の前十字靭帯を損傷したため手術を受けた。2018年3月24日、1年8ヶ月ぶりの復帰戦となったInvicta FC 28の世界ストロー級王座決定戦でヴィルナ・ジャンジローバと対戦。1-2のスプリット判定で敗れ、王座獲得に失敗した。2018年7月7日、弟の井上直樹と共に空手道白心会からニューヨークのセラ・ロンゴ・ファイトチームへ移籍することが発表された。2018年11月16日、Invicta FC 32でヴィヴィアン・ペレイラと対戦し、3-0の判定勝ち。魅津希が前日計量をクリア出来なかったため、116.4ポンドのキャッチウェイトで試合が行われた。