車体は22600系と同様のデザインであるが、先述のようにバリアフリー設備などを収める関係で扉・窓配置を見直しており、乗降扉はモ16600形に1か所、ク16700形に2か所設置し、モ16600形に喫煙室、ク16700形にバリアフリー設備（車椅子対応座席とトイレ）の設置に変更している。
後述の阪神直通対応改造により、工事が行われた4編成は、登場当時から所属していた西大寺検車区（ただし、22602編成のみ2011年3月16日から明星検車区に所属）から2013年3月17日に行われたダイヤ変更に合わせて高安検車区に転属となった。これに伴って、高安検車区に所属していた22654F・22655Fや22000系2両編成車の一部が西大寺検車区に転属している。
最初に落成したのは2両編成の22651Fで、2009年1月9日未明に製造元の近畿車輛から高安検修センターに搬入された。2009年1月の搬入以来、大阪線での試運転や教習および習熟運転、大阪上本町駅での報道機関などへの公開を経て、同年3月に団体列車として、特急としては同年4月1日より営業運転を開始した。2008年度は製作費として19億円を投じ、2両編成1本と4両編成2本（10両）を製造した。さらに、2009年度は22両を導入し、12200系との置き換えが行われた。
集電装置はPT7126-A形シングルアーム式を、4両編成の場合はMc車のT車寄りとM車のTc車寄りに各1台ずつ、2両編成の場合はMc車に2台装備する。パンタグラフの向きは21020系と同様、シリーズ21とは逆方向に設置されている。
補助電源装置は静止形インバータで、三相交流440V 60Hzを出力する。4両編成は容量140kVAのINV174-D0を、2両編成は容量80kVAのINV-174E0をそれぞれク22900形に搭載する。いずれもインバータ部分を2基装備し、通常は1基のみの運転であるが、故障時等の場合は別の1基に切り替える待機二重系で冗長性を確保している。空気圧縮機は1,000l/minのものをク22900形・サ22700形に各1台搭載する。
制動装置は三菱電機製電気指令式電磁直通空気ブレーキ (KEBS-21A) のほか、主電動機による回生ブレーキ・純電気ブレーキ・制御圧切替え装置・滑走防止装置・保安ブレーキを搭載する。回生ブレーキを有効に使用するためのT車遅れ込め制御の機能を有するほか、22000系・23000系・21020系と同様に連続急勾配を下る際の抑速回生ブレーキが失効した場合はフェイルセーフの観点から発生した電力を抵抗器で消費する発電ブレーキに切り替わるシステムを採用していることから、電動車には抵抗器も搭載されている。本系列でも22000系・23000系・16400系・21020系と同様にHSC-D型電磁直通ブレーキとのブレーキ読み替え装置を搭載する。本系列の搭載するKEBS-21A型ブレーキとKEBS-2型ブレーキ・HSC-D型ブレーキの何れからの操作にも応答すると同時に、最高速度と加速性能を併結相手の編成に合わせて自動調整する。これにより本系列単独運転時または22000系との併結運転時には130km/h運転が可能であるが、12600系以前の汎用特急車との併結運転時には最高速度は120km/hに抑えられる。
台車は21020系とほぼ同一の近畿車輛製ボルスタレス台車・KD314B（Mc車・M車）、KD314C（Tc車・T車）を採用し、基礎ブレーキ装置は全車に片押し式踏面ブレーキを、加えてTc車・T車に片押し式ディスクブレーキを装備する。このほか、高速走行に対応するためヨーダンパを設置している。軸距は22000系と同様の2,200mmである。
東京都出身。1975年一橋大学大学院経済学研究科修士課程修了。指導教官中村政則。三井銀行金融経済研究所研究員、ケルン大学及びロンドン大学ロンドン・スクール・オブ・エコノミクスへの留学を経て、野村総合研究所研究員に就任。その後、エコノミストからファンドマネジャーに転身し、ロンドンのチェース・インベスターズ（現UBS）でファンドマネージャーに就任。ニューヨークのAIGグローバルインベスターズを経て、1989年に独立。ニューヨーク郊外にオオタケ・ウリザール＆コーポレーションを設立し、代表取締役に就任。アメリカ合衆国ニュージャージー州在住。1984年以来長らくグローバル株部門でトップクォーターの運用実績を上げた。ドイツ系の妻と、娘などと暮らし、セミナーや講演を日本で開催しているが、意外な事に、関東系暴力団との距離が近い。セミナーや講演では、経済の分析を普通に行うが、問題は、資金集めが絡むケース。２０００万円の顧客からの海外送金が、大竹ファンドに「入金されない」ケースのほか、私募債を集め、数年後に破綻するケースが複数発生（アイ・プランニングなど）。また、起業で大々的に集めた出資金が１０分の一になって戻るケースなど、資金集めが絡むケースでは、理解しがたい事が起きている。数年経つと、資金が戻らない、いわゆる「計画倒産」的なケースが、相次いでいるわけだ。これらは、大竹氏が関東系の暴力団と近いことが関係している可能性が考えられ、いわゆるシノギの可能性がある。こうした危惧は、大竹氏の関連スタッフ（投資レター・セミナー）も、持っていて、暴力団との距離の近さから、関連ビジネスが立ち往生するのではないかと、スタッフまでもが心配している。