モハ3051(Mc) - サハ3651(T) - クハ3552(Tc) + モハ3052(Mc) - クハ3551(Tc) + モハ3053(Mc) - モハ3151(M) - モハ3153(M) - モハ3152(M) - クハ3553(Tc)
左側が横浜寄り、右側が海老名・湘南台寄り。+は分割可能である連結部分を示す。電装解除とは6号車を電動車から制御車、8号車を電動車から付随車にすることである。
1986年（昭和61年）から1987年（昭和62年）の2回に分けて、冷房装置搭載・車体更新と合わせて足回りを相鉄では初めてVVVFインバータ制御方式に、同時に駆動装置を吊り掛け駆動から直角カルダン駆動に変更し、併せて形式称号を3000系に改めた。制御装置は東洋電機製造製と日立製作所製（1両のみ）の2社のものが1つの編成で混在していた。またこの改造の際、台車を取り替えたものと据え置いたものがあり、10両で4種類の台車が混在していた（書類上は4種類だが、実際は細部が異なり10両全てが別物であった）。尾灯は当初は丸形のままで落成したが、数か月で角形のものと交換され外見上は旧6000系とほぼ相違がなくなった。この改造により相鉄は、関東地方の私鉄（戦後の新規開業路線を除く）では初めて冷房化率100%を達成した。この改造の結果が良好だったことにより、続けて5100系がVVVFインバータ制御に改造された。また、電動車2両が電装解除されて付随車（3652）および制御車（3751）になり、このうち3652号車には、長らく保管されていた東急車輛TS-325形が流用された。これらの改造により170kWまたは180kWモーターを搭載するMT比4M6T編成となった。1997年（平成9年）に旧6000系が営業運転を終了してからは、相鉄では唯一低運転台構造で残る車両となったが、1998年（平成10年）に相模大塚駅の留置線で脱線事故を起こし、一部車両の足回りを激しく損傷、また1系列1編成のみの存在だったこともあって修理はされずに8000系8713Fに置き換えられる形で翌1999年（平成11年）に廃車、解体された。
後述するVVVFインバータ制御化工事のため10両すべてが東急車輛へ送られ、そのうち5両は2代目3000系化されたが、残りの5両はVVVF化されずに車体更新と冷房装置の搭載のみ施工された。その3010系冷房車は営業には就かず、数か月後に再度東急車輛へ送られ3000系となった。そのときの甲種輸送列車は、VVVF化される5100系を併結していた。1990年代にドアステッカーが既存の丸型の物から現在使用中の「ドアーにご注意ください」の物に変更。
東京都立千歳丘高等学校卒業。最初は役者志望ではなかったが、学生時代にチャールズ・チャップリンの映画を観て彼に憧れを抱いたことから演劇の道を選び、東宝芸能アカデミーに通い演技を学ぶ。ある年配の男性映画監督による講義で、映画『商船テナシチー』のワンシーンを女優志望の学生が棒読みで演じた後、その監督が参考として実演した姿を見て表現の見事さに驚き、「表現とは何か」と思い立って芝居を勉強しようと決め、色々な表現に触れるためダンスや上方舞などのレッスンを受けた。その折仲代達矢の舞台を観劇し、日本人離れした迫力に魅入られ、追いかけるように仲代の舞台を観に行っていた。ある日、舞台『リチャード三世』を観劇した日が学生の観覧日で、学生だらけで騒々しい会場を静まり返らせるその表現方法の凄さに改めて感動し、心が舞台に向いていきミュージカル路線転換前で新劇も上演していた劇団四季に所属する。そこでセリフの発声法など演技の基礎を磨き、劇団の仕事で『若草物語』のローリー役を演じ声優デビューした。その間に観劇した舞台での西田敏行の演技に感動し、約3年間在籍した四季を退団して劇団青年座映画放送部に移籍する。映画放送部だったため主に出演していた舞台は青年座が主催する青年座劇場の公演ではなく、地方巡業した緒形拳主演の『王将』や神保共子・井川比佐志・西田敏行出演の『セチュアンの善人』など当時青年座のプロデューサーだった金井彰久が企画・製作した作品、その他民音や労演等の演劇鑑賞団体が企画した作品といった外部の舞台劇だった。その後青年座を退団し、1981年から劇団員が吹き替え声優として活躍することが多い劇団昴 に所属し、昴の公演や商業演劇などの舞台俳優として活動する傍ら、俳優として大河ドラマや2時間ドラマなどに出演したり、映画の吹き替えなど声優としても本格的に活動を始める。次第に吹き替えの仕事が増え、収録で朝から晩までスタジオに入ることが多くなるなど、声優の仕事の比重が大きくなったため舞台への出演が減少した。1990年に昴を退団し81プロデュースに所属してからは主に声優として活動し、2017年1月に退所。フジテレビで月曜深夜に放送されていた『二か国語』には顔出しで出演し、毎回1本の海外映画を紹介した後その中の台詞を取り上げ、番組独自の翻訳で解説進行するキャスターを1994年から2002年まで8年間務めた。2015年12月に千葉県柏市で行われた数学者 秋山仁と女優 由美かおるのライブをプロデュースするなど声優とは違った一面も見せている。2017年5月1日付で、青二プロダクションの所属となった。