52歳で歌手としてメジャーCDデビュー。メジャーデビューアルバム『スキャットマンズ ワールド』は日本やヨーロッパ諸国など全世界で600万枚以上を売り上げ、各国のチャートでNo.1を飾る。自身の障害である吃音症を逆手に取った、模倣が困難なスキャットと、1回に4つ近く音の調子を変えるという珍しい歌唱法（このテクニックは古いヒンドゥー教の喉で歌う歌唱法から取り入れた）を用い、独特のジャンル『テクノスキャット』を開拓した。日本で1996年度ベスト・ニュー・インターナショナル・アーティストを受賞、ドイツでビッゲスト・クロスオーバー・アーティストECHO賞を受賞、またイタリア・フランス・ポーランドでも多くの賞を受賞。アルバムとシングルのヒットにより合計14枚のゴールドディスクと18枚のプラチナディスクを獲得するなど、数多くの受賞歴を持つ。音楽活動以外では、吃音者団体との交流を深め、彼らを支援するためのスキャットマン基金を設立、1996年に世界の吃音者に関して著しい功績を与えたとしてアニー・グレン賞、チャールズ・ヴァン・ライパー賞を受賞している。1999年12月3日にロサンゼルスの自宅で肺癌のため死去。57歳没。
2015年7月22日に青森市営野球場で行われた全国高等学校野球選手権青森大会決勝、三沢商業高校対八戸学院光星高校戦で、1-1の同点で迎えた延長12回裏二死一・三塁の場面。2ボール2ストライクから、光星高校の投手が投じた低めのチェンジアップを三沢商業高校の打者が空振りしたが、捕手が後逸した（記録は暴投）。打者走者は一塁へ、一塁走者は二塁へ、三塁走者は本塁へそれぞれ進塁を試みた。後逸した球を捕手は本塁に送球したが、本塁のカバーにきた投手の触球をかいくぐるクロスプレイの末、三塁走者が生還。三沢商業高校が振り逃げによるサヨナラゲームで勝利し、同年の選手権大会への出場を決めた。
2015年5月19日に北九州市民球場で行われた福岡ソフトバンクホークス対オリックス・バファローズ戦で7回表、オリックスの攻撃。二死無走者で、打者の駿太は、1ボール2ストライクから五十嵐亮太の投じたワンバウンド投球を空振りした。投球は球審に触れて後ろに逸れ、捕手の高谷裕亮は行方を見失った。投球は、バックネットに設置された看板の上に乗っており、高谷が見つけるまでの間に駿太は三塁まで進塁した。ソフトバンクの工藤公康監督は、このことについて審判団に抗議をしたが、責任審判員の小林和公は「ルールのとおり、インプレイ（ボールデッドにならないの意）」と説明し、二死走者三塁として試合を再開させた。両チームには試合前「看板にボールが挟まった場合はボールデッドになる」と伝達されていたが、挟まった状態ではなかったためそのまま続行された。公式記録は三振と暴投であるが、この一件は「振り逃げ三塁打」などと呼ばれている。
2014年5月6日に福岡 ヤフオク!ドームで行われた福岡ソフトバンクホークス対北海道日本ハムファイターズ戦で、1-1の同点で迎えた9回裏、ソフトバンクの攻撃で一死二・三塁の場面。1ボール2ストライクから日本ハムの投手増井浩俊の投球を、ソフトバンクの打者松田宣浩が空振りするが、捕手の大野奨太が後逸し、これを見た三塁走者の明石健志が本塁に生還した。これによりソフトバンクがサヨナラ勝利したため、プロ野球史上2度目の「振り逃げによるサヨナラゲーム」となった。なお、松田は一塁へは走っていないが、振り逃げを試みることができる状態であったので、振り逃げをしたものと見做された。
2012年7月3日に坊っちゃんスタジアムで行われた阪神タイガース対広島東洋カープ戦で、阪神が3-2と1点リードした9回表、広島の攻撃で二死二・三塁の場面。2ボール2ストライクから阪神の投手榎田大樹の投球を広島の打者梵英心が空振りした。捕手の小宮山慎二はこの投球をミットで弾いて一塁ベンチ方向に逸らした。この間に三塁走者だけでなく二塁走者にも得点され、阪神は逆転を許した。試合はそのまま4-3で広島が勝利した。公式記録は、梵の三振と榎田の暴投であるが、翌日のスポーツ紙では「2ラン振り逃げ」と報じられていた。2得点を許す振り逃げであるからこの表現でも誤りではない。
単行本は2000年9月に刊行。本作は元々第43回江戸川乱歩賞の応募作であり、選考会で大きな話題を集め大沢在昌の絶賛を受けるも、落選した（受賞したのは野沢尚の『破線のマリス』）。その後福井は『Twelve Y. O.』で第44回江戸川乱歩賞を受賞しデビューしたものの、本作が修正・改訂の上で講談社から単行本が刊行されたのは『亡国のイージス』刊行後になった。文庫版は2003年8月刊行。なお単行本、文庫本ともに表紙には日本語タイトルの他に、英語で『How Deep is Your River, Mr. Guard?』というタイトルも掲げられている。福井にとっては、この作品が本来の処女作となったこともあるのだろうが、作品内に『Twelve Y. O.』『亡国のイージス』『Op.ローズダスト』へと繋がる舞台設定の土台（『Twelve Y. O.』や『人類資金』に登場するコンピュータウイルス、その後の作品のストーリーに大きく関わる防衛庁情報局のいきさつなど）を見て取ることができる。登場人物も、本作と『Twelve Y. O.』と『亡国のイージス』で一部がリンクしている。なお文庫化に際して若干の加筆が行われ、『Twelve Y. O.』へと繋がる部分が明確にされた。2001年度『このミステリーがすごい!』ランキング第10位。