ノイシュタットは、おそらく、1250年頃にツィーゲンハイン家出身のニッダ伯によって建設された。1270年から1271年にニッダ伯ルートヴィヒ2世が城を築いたが、早くも1273年にはヘッセン方伯ハインリヒ1世によって破壊された。ルートヴィヒ伯の息子で後継者のエンゲルベルト1世は、ノイシュタットの城、都市、アムト（行政管区）をマインツ大司教に売却した。ノイシュタットはこれによりヘッセン方伯領およびツィーゲンハイン伯領の中に位置するマインツ大司教領の飛び地となった。マインツの教団フェーデの間、1464年にノイシュタットはオーバーヘッセン方伯ハインリヒ3世に質入れされたが、街は初め方伯の入城を拒み、包囲戦の末に開城した。方伯の家臣であるハンス・フォン・デルンベルクの尽力により成立したツァイルスハイムの和約により、ノイシュタットはオーバーヘッセン方伯領となった。方伯はこの街を1477年にハンス・フォン・デルンベルクに質入れした。ハンス・フォン・デルンベルクは、古い城の基礎の上にデルンベルク城を建設した。オーバーヘッセン方伯ヴィルヘルム2世が狩の際に致命的な事故にあった後、オーバーヘッセンとニーダーヘッセンは統合された。ニーダーヘッセン方伯ヴィルヘルム2世に憎まれたデルンベルクは1505年にフリートベルクに流され、翌1506年にその地で76歳で亡くなった。甥が遺領を相続した。デルンベルク家によるノイシュタットの統治は、マインツ大司教が借金を完済したことで、1549年に終結した。1802年から1803年に、帝国代表者会議主要決議に伴って、この街はヘッセン＝カッセル方伯領となり、マインツ大司教の飛び地であった他の街、フリッツラー、アメーネベルク、ナウムブルクとともに、フリッツラー侯領として名目上統合された。1803年から1813年までこの街は、ヘッセン＝カッセル方伯領全域とともにナポレオンの属国であるヴェストファーレン王国領となり、ノイシュタット小郡の首邑となった。1866年までノイシュタットはヘッセン＝カッセル方伯領に復したが、その後はプロイセン領となった。ノイシュタット近郊には、13世紀に建造されたトルーゲルローデ城趾とネレンブルク城趾が遺されている。
ノイシュタットは、北はギルザーベルク、東はシュヴァルムシュタットおよびヴィリングスハウゼン（以上3市町村はシュヴァルム＝エーダー郡）、南東はアントリフトタール、南はキルトルフ（ともにフォーゲルスベルク郡）、西はシュタットアレンドルフ（マールブルク＝ビーデンコプフ郡）と境を接する。
ノイシュタット (ヘッセン) はマールブルク＝ビーデンコプフ郡の東端、ミッテルヘッセン山地に属すオーバーヘッシシェ・シュヴェレに位置している。本市はシュヴァルム川支流のヴィーラ川に面しており、したがってマールブルク＝ビーデンコプフ郡で唯一のヴェーザー川水系に属す街である。本郡の他の市町村はいずれもラーン川およびその支流であるオーム川の流域に含まれ、ライン川水系に属している。ノイシュタット市内を連邦道 B454号線およびマイン＝ヴェーザー鉄道が通っている。ノイシュタット駅はライン＝マイン交通連盟に属す駅である。ノイシュタットと西に隣接するシュタットアレンドルフとの間にライン＝ヴェーザー分水界があり、連邦道沿いに標石があり、鉄道沿いには監視所がある。
後述の稲城大橋の無料開放以降、存在しない。また、中央自動車道に稲城インターチェンジが存在するが、対岸の府中市に位置する。稲城大橋がかつては有料道路であったが、2010年4月より無料開放された。
中央図書館（城山公園内）の他、第一図書館、第二図書館、第三図書館、第四図書館、iプラザ図書館の5つの分室がある。また、配本所が、坂浜コミュニティ防災センターと稲城市立病院の2か所にある。中央図書館には、体験学習館が併設されている。図書館は、京王線沿線7市（稲城市、八王子市、府中市、調布市、町田市、日野市、多摩市）および川崎市の在住者が、相互に利用が可能である。
もともと農業を中心とした地域である。かつては市名にもなったように水稲栽培が盛んだったが、現在は水田の大半が宅地化されている。現在の農業の中心は野菜類やナシ、ブドウなどの果物類である。特にナシは多摩川梨として名産地の一つである。市名を冠した品種「稲城」は、ほとんどが直売で販売されているため、市場に出回らない。
大丸の多摩川沿いに処理施設「クリーンセンター多摩川」がある。この施設は多摩地域の他市と構成する「多摩川衛生組合」が運営している。組合は長らく稲城市、多摩市、狛江市の3市で構成されていたが、1990年代に多摩市が脱退、府中市と国立市が加入し、現在は4市で構成されている。最終処分場として日の出町の「二ツ塚廃棄物広域処分場」を利用している。この施設は多摩地域の多くの市で構成される「東京たま広域資源循環組合」が運営している。2004年10月よりゴミ収集が有料となった。黄色の袋が燃えるごみ、ピンクのゴミ袋が燃えないごみ。
普天間基地機能の沖縄県内移設案について沖縄県内では、沖縄県知事・名護市長が2010年1月の名護市長選挙にて移設容認派が推す候補が当選したものの移設反対派の声は根強かった。しかし鳩山由紀夫内閣が県外移設を断念し内閣総辞職して以降、尖閣諸島中国漁船衝突事件や尖閣諸島中国船領海侵犯事件の発生もあって、移設反対派の翁長雄志が当選して以降も石垣市等では移設容認派の動きが続いており、2016年の宜野湾市の市長選では、普天間基地移設を推進する第2次安倍政権が推す佐喜真淳市長が当選した。沖縄県内移設に賛成する意見として沖縄本島内では、建設工事が行われることになった場合に地元の中小建設事業者としては多くの工事の受注が期待できること、県知事および市長の受け入れ表明に呼応する形での経済振興策がすでに多数実行されている（九州沖縄サミットの開催、沖縄科学技術大学院大学の設置、国立沖縄工業高等専門学校の設置など）ことなど、経済的便益をもとにする意見がある。また、アジア地域で紛争が現実に発生しているかまたは発生が予想される各地点につき、距離などの点での地政学的において沖縄県の優位性を指摘する意見もある。沖縄本島以外では、日本の漁船が尖閣諸島周辺の日本領海へ侵入した中国公船から追尾を受け、石垣市でも漁業者が漁が行えない状況にあり、石垣島への自衛隊誘致と合わせ、先述の通り辺野古移設を支持する動きがある。軍事的観点以外からの反対意見として度重なる海兵隊員及び関係者による事件とその後処理に対する不信・不安が大きい。また、辺野古海域を埋め立て自然破壊をすることで絶滅危惧種であるジュゴンの生息に大きな影響を与えると言われている。基地建設のための巨額の財政負担も問題として指摘されている。宜野湾市は、米軍再編に当たって米国側が行った環境アセスメントにつき、沖縄駐在の海兵隊のほとんどすべてがグアム島に移転する想定であると指摘し、従ってそもそも代替施設を日本国内につくる必要がない旨主張している。もっとも、当該アセスメントにかかわらず、日本政府の想定ではグアム移転は既存の米軍再編の枠内に留まるものとしている。ただし、市長の伊波が2009年末に一部閣僚に説明を行った際、外相の岡田は「話を少しうかがったが、根拠がよく分からない」と述べた。防衛相の北沢も同様のスタンスをとり、宜野湾市の説に否定的である。