発射機は、ミサイルの前翼を折り畳み式としたことに対応してキャニスターの対角線長を小型化するとともに、追随性・整備性に優れたMk.29が用いられた。イルミネーターとしては自動化されたMk.95が開発され、これは後にMk.91 ミサイル射撃指揮装置（GMFCS）に発展した。またRIM-7Mの採用に伴い、アメリカ海軍では、Mk.91 GMFCSの性能強化策として、TAS (Target Acquisition System) Mk.23を導入した。これは、Mk.91にシステム固有の捕捉レーダーおよび敵味方識別装置を組み込むもので、Mk.91の交戦能力を大きく向上させた。
初期のブロック0では、BPDMSで用いられていたRIM-7Eを元に前翼を折り畳み式としたRIM-7Hが用いられていた。AIM-7Eのアップデートに伴ってRIM-7Hも順次にアップデートされ、ブロックIではRIM-7H-5に更新された。またその後、AAM版がAIM-7Fに更新されるのに伴い、SAM版もRIM-7Fに更新された。これは半導体素子化することで誘導システムを軽量化し、その分だけロケット・モーターを改良（加速用と巡航用の二重推進式）して射程を延伸、弾頭も大型化したものである。1978年から配備されたブロックIIでは、新型のミサイルであるRIM-7Mに対応した。これは新型のモノ・パルス・シーカーを採用し、迎撃可能範囲が大幅に拡大している。またその後、本家スパローがAIM-7Pに発展するのに伴い、1990年には低空要撃性能を強化するなどの改良（Product Improvement Program, PIP）を施したRIM-7Pが生産に入った。また、シースパローに推力偏向装置（Jet-Vane Control unit, JVC）を装備し、垂直発射装置（VLS）に対応する改修も行われた。試作機は1981年に試射を行っており、1985年にはRIM-7Mの垂直発射版の試射が行われた。RIM-7Pの後継機としてRIM-7Tの開発が行われていたが、これは抜本的に設計変更したESSMに発展した。またESSM実用化までの暫定版としてRIM-7Rの開発も行われていたが、これは配備されなかった。
1968年、デンマーク、イタリア、ノルウェーの各国は、個艦防空システムとしてシースパローBPDMSの改良型を採用することで合意した。数年後、NATOの諸国は、NATOシースパロー・プロジェクト・オフィス（NSPO）を立ち上げた。この計画のもと、改良型BPDMS（IBPDMS）の開発が開始された。この時点で、従来のBPDMSの配備は、なお進行中であったが、その限界点も既に明らかになっていたためである。この計画に基づいて開発されたIBPDMSは、1973年にNATOシー・スパロー・ミサイル・システム（NSSMS）Mk.57として制式化された。
シースパローBPDMSは、まず1967年よりガーシア級護衛駆逐艦の「ブラッドレイ」に搭載されて試験された。試験開始直後にエイラート事件が発生し、対艦ミサイル防御（ASMD）の必要性が強く印象付けられたこともあり、1971年から1975年にかけてノックス級護衛駆逐艦のうち31隻（DE-1052～1083、DE-1070を除く）へ搭載されたほか、航空母艦や揚陸艦にも搭載された。これは、アメリカの護衛駆逐艦（DE）としては初めての艦対空ミサイル装備であった。ただしノックス級以前の護衛駆逐艦へのバックフィットは行われず、「ブラッドレイ」の搭載システムも撤去されて空母「フォレスタル」に移設された。ただし本システムは、本開発のIBPDMSが1975年に実用化されるまでの、あくまで応急的な施策に留まった。このためもあり、ノックス級の一部の艦は、後に20mmファランクスCIWSに換装した。
トバカルデラは、過去非常に長い間の休止期間をはさんで3回の超巨大噴火(破局噴火)によって形成されたと考えられている。まず84万年前にカルデラ南東部から噴火が起きた。これは日本最大だった阿蘇山の9万年前の噴火を超えるマグマ噴出量が500km³に達する噴火だった。次に50万年前にカルデラ北西部で噴火、マグマ噴出量は60km³であった。最新の噴火が74,000年前に起き、マグマ噴出量2,800 DRE km³に達する超巨大噴火となった。74,000年前に起きた最新の超巨大噴火は、200万年前に起こったイエローストーンのハックルベリーリッジ・タフを噴出した超巨大噴火（マグマ噴出量2,500 DRE km³）と並び世界最大級の噴火であった。この噴火で火山灰はインドやパキスタンでは5-7センチ降り積もり、中国南部では数センチの厚さで堆積し、東インド洋やベンガル湾の海底からやグリーンランドの氷床コアからも検出されており、地球の各地に降り積もったことが確認されている。大量のマグマが噴出した結果地盤が沈下し、トバ湖を形成するカルデラができた。その後、他の多くの大型カルデラと同様にマグマの上昇があり、サモシール島（トバ湖内で最大の島）ができた。トバ湖は世界最大のカルデラ湖である。現在のトバ湖は上記3つの噴火に基づくカルデラから形成されている。1949年に、オランダの地球科学者レイナウト・ファン・ベンメレンは、トバ湖が火砕流堆積物の層によって囲まれたカルデラだと報告した。後の調査により、噴火による火砕流は周囲2万平方kmを覆い、中国南部で数cm、インド大陸でも15cmの厚さの火山灰層が報告されている。また、海洋学者によって、東インド洋やベンガル湾でトバ湖にあるものと同じ火山灰が検出された。この噴火と同時期に、ヒトDNAの多様性が著しく減少する「ボトルネック（遺伝子多様性減少）」が見られることから、この噴火で当時の人類の大半が死滅したという説もある（トバ・カタストロフ理論）。この噴火の後、トバカルデラでは歴史に残るような大きな噴火はないが、何度か大きな地震が起こっている。1987年には南岸で地震が起こっている。また、スマトラ西沖に断層があり、何度か大きな地震を引き起こしている。その中には2004年のスマトラ島沖地震や2005年のスマトラ島西沖地震も含まれている。特に後者は震源地がトバ湖から320kmと近い位置で起きていた。