安政5年（1858年）1月20日、伊予宇和島藩士の兵頭慶右衛門の長男として江戸の宇和島藩邸で生まれる。初名は久太郎。1870年（明治3年）、父が死去したことにより、家督を相続した。1875年（明治8年）、陸軍士官学校に入学し、同校の旧二期生となる。同期には井口省吾、石井隼太、伊地知幸介、大迫尚道、大谷喜久蔵、加藤泰久、税所篤文、渋谷在明、仙波太郎、田内三吉、鷹司煕通、田村怡与造、豊島陽蔵、長岡外史、松本鼎、村木雅美、村田惇、山田忠三郎らがいる。1879年（明治12年）2月1日に同校を卒業し、陸軍少尉に任じ、正八位に叙せられ、大阪鎮台山砲隊附となる。日清戦争では野戦砲兵第三聯隊第二大隊長となり、勲功に依り功四級金鵄勲章を賜う。1897年（明治30年）には勲五等を賜う。1902年（明治35年）には陸軍大佐に昇進し、従五位を叙せられた。日露戦争が始まると、野戦砲兵第一聯隊長として各地を転戦し、この功に依り功三級金鵄勲章を賜う。1907年（明治40年）11月には、陸軍少将に任ぜられた。同年に基隆要塞司令官、1910年（明治43年）に陸軍兵器本廠長、同年転じて東京砲兵工廠提理などを歴任した。1912年（明治45年）、愛媛県軍人会の発起人(中心は秋山好古中将)となり創設に関わる。発起人には他に尾崎正満中佐(後に少将)、白石通則少佐(後に中将)がいた。1912年（大正元年）12月に陸軍中将に累進。1913年（大正2年）8月、正四位に陛る。1914年5月、予備役となる。その後は旧宇和島藩主伊達侯爵家の家令を務めた。1922年（大正11年）、遊就館長となり、3年半在職する。1927年（昭和2年）4月1日卒去。享年70。卒去後特旨により勲二等を叙せられた。これにより、勲二等が従三位に相当することから、卒去から薨去となる（正・従三位以上）。嗣子良吉が家を継いだ。墓所は青山霊園1-ロ-8-29。戒名は、大量院殿髙岳雅譽大居士。墓誌は後進である鈴木孝雄陸軍大将が記している。
裁判のストレスのため、関係者の多くが1908年に病に倒れている。ハルデン＝オイレンブルク事件はホモフォビアが特定の政治目的を達成するために利用された典型的な例であった。オイレンブルクの妻アウグスタ・ザンデルスは後年、「彼らは主人を袋叩きにしていたが、本当の狙いは皇帝だった」と語っている。ハルデンも後にヒルシュフェルトに対し、あの事件は自分の人生において最大の汚点だったと述べた。ハルデンは後世の多くの人々と同じく、穏健派だったオイレンブルクの影響力を排除したことが原因となり、第1次世界大戦と第2帝国の崩壊が避けられないものとなってしまったと考えていた。
1月、年初のブリスベン国際には予選から出場。予選1回戦でルカシュ・クボットを6-2, 6-0の54分で破ると、予選決勝で元世界ランク10位のエルネスツ・グルビスを6-3, 6-4で破り、本戦出場。本戦では1回戦でリュカ・プイユに6-4, 3-6, 5-7で逆転負けした。ワイルドカードにより本戦初出場を果たした全豪オープンでは、1回戦でパブロ・クエバスに6-7(5), 1-6, 4-6のストレートで敗れた。2月、メンフィス・オープンでは予選から出場して本戦に出場。1回戦では同じく予選上がりのジャレッド・ドナルドソンと対戦し、6-3, 6-4で勝利して今シーズンのATPツアーで初勝利を飾ると、2回戦でイリヤ・マルチェンコに6-1, 6-3で勝利し、ツアー2度目の準々決勝進出を果たす。準々決勝でサム・クエリーに3-6, 4-6で敗れた。3月、二度目のデビスカップ日本代表となり、ワールドグループ1回戦でイギリスと対戦。内山靖崇と組んで出場したダブルスではアンディ・マリー／ジェイミー・マリー組に3-6, 2-6, 4-6で敗れ、日本チームも1勝3敗で敗退した。マイアミ・オープンでは予選決勝でオラシオ・セバジョスを破り、自身初のマスターズ1000本戦出場を果たす。本戦では1回戦でジャレッド・ドナルドソンに6-3, 6-4で勝利し、マスターズ初勝利を飾る。2回戦では世界ランク23位のフェリシアーノ・ロペスを6-4, 6-4で破り3回戦進出。3回戦では世界ランク14位のドミニク・ティームに2-6, 2-6で敗れた。5月、全仏オープンは予選決勝で元世界ランク8位のラデク・ステパネクに3-6, 2-6で敗れ、2年連続本戦出場はならず。6月、ウィンブルドンの予選では予選3回戦でカンタン・アリスを7-6, 4-6, 6-2, 6-3で破り初の本戦出場を決めた。本戦の1回戦ではセルジー・スタホフスキーに3-6, 4-6, 4-6で敗れた。ウィンブルドン後のニールセン・プロテニス選手権では決勝でフランシス・ティアフォーに6-3, 6-2で勝利し、チャレンジャー3勝目を挙げる。7月11日付の世界ランキングで100位となりトップ100入りを果たした。8月のアトランタ・テニス選手権では2回戦で第4シードのアレクサンドル・ドルゴポロフに6-3, 2-6, 6-1で勝利。準々決勝でオラシオ・セバジョスに6-4, 6-4で勝利し、自身初のツアーベスト4に進出を果たした。準決勝でニック・キリオスに3-6, 6-3, 3-6で敗れた。大会後のランキングで自己最高の85位となった。全米オープンでは1回戦で第23シードのケビン・アンダーソンに3-6, 5-7, 4-6で敗れた。全米後のデビスカップ・ワールドグループ・プレーオフウクライナ戦で初めてシングルスに出場した。第2試合でイリヤ・マルチェンコに6-4, 5-7, 6-4, 7-5で勝利し、デビスカップ初勝利を挙げた。第5試合も勝利をあげ、日本は5-0で勝利し、ワールドグループ残留を果たした。11月のキャピタル・カップの決勝でデニス・イストミンを降して優勝し、チャレンジャー4勝目を挙げる。11月28日付の世界ランキングで100位に復帰して2016年シーズンを終えた。