山車の交差点における方向転換（「どんてん」という。）で、前楫4名のみで山車の前方を担ぎ上げるところがみどころである。なお、どんてんはお囃子に合わせて行われるため、「動」と「静」が感じられる。また、巡行における微妙な方向調整はすべて後楫4名で行っており、統率のとれた楫さばきもみどころである。特に本楽の山車の巡行の最後に行われる「大どんてん」は、からくり人形・お囃子の奉納の後、狭い交差点で山車を2回転させるものであり、最大のみどころである。このほか、夜祭における「車献灯」は闇に浮かぶ提灯が幻想的であり、夜祭の山車の巡行の終盤におこなれる「宵どんてん」は楫取を未経験の組員の「にわか楫取」や昔取った杵柄の古参の組員などがどんてんを行うため、どんてん技術の違いを見て取ることができることがみどころである。
本町組・北町組・公通組・大門組からそれぞれ1輌ずつ、合計4輌の山車が巡行する。他の名古屋型の山車を巡行する祭礼の多くでは、10名から14名の楫取すべてが前楫を担当し、後輪を梃子棒で操作する「腰回り」と共に山車の方向調整を行っているが、当地区では、4名の楫取が前楫、4名の楫取が後楫を担当して山車の方向調整を行い、梃子棒を使用しない。また、多くの祭礼で楫取は適宜交代が行われているが、当地区では8名の楫取のみで試楽・本楽の山車の巡行を担当する。
山車の形式は、当地区に江戸時代の寛文6年に尾張徳川家の横須賀御殿が造営されたこと、および天明3年にその横須賀御殿の跡地へ知多半島の西浦（西海岸）を管轄する横須賀代官所が設けられたこと、横須賀港の整備により廻船が寄港したことにより、名古屋の城下町（現在の名古屋市中区地域）の文化の接受が容易であったことから名古屋型となっている。ただし、典型的なそれではなく独自の特徴がある。なお、山車は昭和44（1965）年9月27日に東海市の有形民俗文化財に指定された。
祭期間は、前述のとおり、9月初旬から９月第4日曜日の翌日までであるが、神社としての祭礼日は９月第4日曜日のみである。古くは愛宕権現の縁日である8月24日であったが、神仏分離及び明治の改暦以降、京都愛宕神社の例祭日である9月28日となり、昭和30年代頃から現在の9月第4日曜となっている。
愛知県東海市横須賀町及び愛知県東海市元浜町が氏子地域で、本町・北町・公通・大門・植松・愛知横須賀・大同元浜荘・愛知横須賀寮・白扇寮・大同元浜寮の町内会又は自治会があり、それぞれ「組」と称している。かつては八公組・圓通組・新町組・丸太元浜組が存在したが、八公組・圓通組は大正11年に合併し公通組になり、新町組は大正13年に北町組に編入、丸太元浜組は平成15年に住民がいなくなった（町内会が無くなった）ことにより廃止されている。なお、本町組・北町組・公通組・大門組が山車を保有し（便宜的にこれらを「車持町内」という。）祭礼にて山車の巡行を行っており、植松組・愛知横須賀組・大同元浜荘組は祭礼にて車持町内とともに愛宕神社に献灯している（便宜的に車持町内に対して「献灯町内」という。）
神社が勧請された時期は、天正から文禄ごろ又は慶安とされているが、祭礼の起源は定かではない。祭礼の起源について、伝承では「横須賀御殿へ訪れた徳川光友公（尾張徳川家2代当主）の旅情を慰めるため」とされている。しかし、寛文8年から元禄元年までの徳川光友公が横須賀御殿へ御成した期間に、当時の祭礼日（旧暦8月24日）がほぼ存在しないことから、誤った伝承と考えられる。なお、横須賀御殿とは、当地に造立された尾張徳川家の別荘のことである。江戸時代の記録によると、享保6年に祭礼並びに山車及びからくり人形が存在する記載があるほか、宝暦5年には祭礼が存在する記載、明和6年には祭礼にて「笠鉾」を奉納している記載、安永8年には祭礼にて「神楽」や「輿」が巡行し、安永年間には祭礼が存在する記載、文政13年には祭礼がある記載があるため、これらの時期に祭礼は成立し山車の巡行が行われていたと推測される。
第三セクター鉄道会社は新潟鐵工所製のNDCまたは富士重工業製のLE-Carと呼ばれるレールバス型気動車を導入する事例が多かったが、ASA-100形・ASA-200形は2両とも新潟鐵工所製であるものの、土佐くろしお鉄道TKT-8000形と基本構造が同一で、車体全長、幅、車体材質が標準型と異なり、国鉄キハ31形と同寸法の長さ17,750 mm、幅2,800 mmのステンレス製である。前面貫通式、乗務員室は左側で、乗務員用扉は設けられていない。900 mm幅の折り戸の客用扉が片側2か所、運転室がない側は車端に、運転室がある側は運転室小窓の直後に設けられた。扉間には中央部に幅1,470 mm幅の固定窓3組が設けられ、その両側に780 mm幅の1枚上昇式窓3組が設けられた。ドア開閉時の監視用の小窓が運転台のない側のドアの脇に設けられた。車体外部には公募による赤、青、緑のデザインが描かれた。ASA-100形の車内はセミクロスシートで、ドア付近はロングシート、車体中央部に2人掛転換クロスシートが通路の両側に6脚ずつ配置されている。「しおかぜ」の愛称が付けられている。ASA-200形は日本宝くじ協会の助成を受けた宝くじ号で、車内中央部がソファ席、その両側に転換クロスシート、そのさらに扉寄りがロングシートとなっている。2両ともビデオデッキ、テレビを備え、ASA-200形にはカラオケセットも搭載された。「あさしお」の愛称が付けられている。両車ともワンマン運転用の機器を備える。