尸魂界で徐々に死神の力を取り戻していき、破面の現世襲来を受け恋次らとともに現世へと派遣され、一護たちと再会、黒崎家の居候として先遣隊の活動をする。グリムジョーたちが空座町に襲撃してきた際には、破面ディ・ロイ・リンカーを袖白雪で倒した。藍染および破面との決戦に備え、浦原に戦線離脱を通告された織姫と二人で尸魂界で修行を始める。三度目の破面襲来時に虚圏に連れ去られた織姫を救出するため、一度は山本元柳斎重國の厳命によりほかの先遣隊メンバーとともに尸魂界に連れ戻される。白哉に後押しされ、恋次とともに一護たちの後を追う形で虚圏に潜入し、ルヌガンガを倒して一護たちと合流する。アーロニーロ・アルルエリとの交戦で相討って重症、ゾマリにとどめを刺されそうになったところを救援にきた白哉や花太郎に救われる。虚圏に幽閉されたあとは、花太郎に傷の治療を受け回復し、スタークに再び連れ去られた織姫の救出に向かう一護を恋次・チャドとともに援護、葬討部隊および隊長のルドボーンと交戦。ルドボーン戦勝利後は恋次・チャドとともにヤミーと交戦し、刀剣解放したヤミーに圧倒されるも、ウルキオラを倒して戻ってきた一護に窮地を救われる。空座町決戦終結後は一護の力の消失に伴い、一護と別れる。
やむを得ない事態だったとはいえ、死神能力の人間への譲渡という重罪を犯したことを咎められ、尸魂界に連れ戻され処罰を受ける。処刑が迫るなか、かつて自らが犯した罪を思い、犠牲を強いてまで助けられることより処刑による死を受け入れる心境に陥っていた。のちに、藍染がかつて行った虚の死神化の実験という経緯が海燕の死の裏にあったことを知る。一時は藍染惣右介の謀略により死刑囚となったが、一護や恋次や白哉らに助けられ、無事解放される。処刑中止後に海燕の妹・空鶴に海燕を殺したことを謝罪、志波家との間のわだかまりが解ける。その後、自らの意志で尸魂界に残ることを決意する。
任務中に一護と出会い、虚によって負傷したため一護に力を渡して義骸に入り、回復を待つこととする。一護の家にも居候し、高校にも通う。戦いのなか、一護に死神や虚のことを教え、ほかの現世組とも関わっていくことになる。
虚を倒すために力を一気に使ってしまったため、煙草の箱ほどの大きさに体が縮んでしまい、力が戻るまでの1週間一護に代行を任せることにする。1週間経って力が回復し、大きさも元に戻ったため尸魂界に帰ることになるが、実は1週間の間の出来事が原因で帰国資格が剥奪されており、現世に留まることになる。本編と異なり、死神極東方面軍第3部隊所属。
同じ「戌吊」出身の阿散井恋次とは幼なじみで、そこで出会ったときから当時の仲間と一緒に生活していた。ともに霊術院に入学したが霊力の違いによりクラスが分かれ、さらに朽木家との養子縁組の話により、気遣う心が裏目となって一時期疎遠になる。捕縛時は白哉とともに敵のごとく現れたが、処刑の際には恋次と和解する。その後、現世派遣や虚圏突入では、行動をともにする。物語の最後にて結婚。娘の苺花を授かる。
一護にとっては自身と家族を救うために、死神の力を与えてくれた恩人であり、織姫はルキアを「一護の世界を変えた人」だと評している。ルキアにとっての一護は、初めて会ったときからなぜか信じることが出来る、特別な絆を感じさせる存在と感じていた。また互いに雨の日に起こったトラウマを持ち、両者が関わり合う過程のなかで、その暗い過去から脱却し、一歩前へ進む力を得ているようにいい影響を与え合う相手である。処刑から助けられ己の居場所を自ら尸魂界と定めたあとは、護り護られるような関係ではなく戦士として対等な立場で一護とともに戦おうとしている。
朽木家に入ったあと、十三番隊に入隊。志波海燕を尊敬していたが、ある現場で、虚と同化した彼を殺害する。海燕が虚に操られていた状況とはいえ、その行動の動機の主体が自分の感情であったこともあり、この事件が心に暗い影を落とし、海燕の死に対し自責の念を抱え続けた。このことは彼の弟妹との確執をもたらし、アーロニーロ・アルルエリとの戦いにまで影響する。
『潜夫論』10巻・35篇（叙録を含めて36篇）が現存しており、これによって王符の思想を知ることができる。その説はかならずしも時勢を批判したものばかりではなく、冒頭の「讃学」は学問の重要性を述べ、末尾の「五徳志」「志氏姓」は一種の系図である。後漢の時代の羌の侵入について詳しく述べ、漢が反撃しないことに憤りを表している（救辺篇・辺議篇）。武内義雄によれば、王充は当時の迷信を打破したが、その上で新しい哲学を打ちたてることはできなかった。王符は王充の批評的態度をうけつぎながら、儒家の思想を法家の説を加味することによって当世の用にあてようとした。仲長統も同様の法家的傾向を持っており、次の時代の曹操によってこの法家的儒教は実行に移されたとする。日原利国によれば、王符は基本的には儒家であったが、しかし当時は乱世で政治が無力化しているので、法による強力な統治を訴えた。王符は人間を上智・下愚・中庸の三種類に分け、下愚に対しては教育は無意味で厳罰のみが意味を持ち、中庸は善にも悪にもなるものであるから厳罰と赦宥を併用すべきであるとした。田中麻紗巳によれば、王符は王充と同様に合理的思考を持っていたが、その一方で董仲舒・劉向に通じる災異思想を持っており、人間の行為に気が感応することによって災異を説明しようとした。また儒家と法家だけでなく老子的な側面もあり、太古の政治は無為であったことを述べている（勧将篇）。