沖縄本島北部の国頭山地に属し、沖縄県国頭郡国頭村に位置する。同村奥間（おくま）地区と比地（ひじ）地区の東方にあり、奥間地区の集落から東へ約4.5kmに位置する。東麓一帯にアメリカ軍の北部訓練場が設定されている。標高は503mで、沖縄本島の最高峰である。また沖縄県内では石垣島の於茂登岳（標高526m）に次ぐ第2位の高さで、沖縄県内で標高500m以上の山は、この2つのみである。山中にある一等三角点（標高498.0m）が、与那覇岳の標高とされていたが、1989年（平成元年）以降に行われた国土地理院の調査で、標高503mと改正され、その地点が三角点から北東100mの距離に位置している。山頂付近は侵食による谷の発達が十分でなく、西側はなだらかな長い斜面を有するが、北・南・東側は西側と比較して傾斜は大きい。また頂上から南側にかけて平坦な尾根が続き、南方に位置する伊湯岳と山稜が連なる。地質は中生代から古第三紀にかけての砂岩・片岩・千枚岩などで構成される名護層である。与那覇岳一帯は沖縄県で最も降水量が多く、年間降水量は約3,000mmと、沖縄県平均の約1.5倍である。そのため、周辺は雲や霧に覆われることが多い。南西の麓を源に発した比地川は北西に流れ、北西の麓から発する奥間川と合流し、東シナ海へ流出する。麓東側から床（とく）川が流れ、安波（あは）川の中流部と合流し、太平洋へ注がれる。
テレビシリーズのVHS・DVD・Blu-rayはすべてエイベックス・ピクチャーズ（2014年6月まではavex mode）より発売されている。VHSは、1stシーズンから3rdシーズンまではレンタル・セル共に発売されていたが、4thシーズン以降はレンタル版のみとなり、現在は発売されず15thシーズンまではDVDのみで発売。16thシーズンからはBlu-ray版も発売された。Blu-rayはセルのみ、DVDはレンタル・セル共に発売されている。本作品はソフト化に大幅な遅延が起こっている。1か月に4 - 5話放送されるのに対し、基本的にソフト1巻に3話収録のため、毎月1話のペースでソフト化が遅れることとなる。長年テレビ放送とDVDの差は開き、2010年12月の時点では本放送時からDVDの発売までに1年11カ月の遅れが発生した。しかし、11thシーズン（2011年1月発売）からは1巻4 - 5話収録に戻り、また11thシーズン~13thシーズンは2巻同時発売となっていたため差は徐々に縮まっていき、13thシーズン最終巻のDVD（2011年9月発売）では遅れは1年2カ月まで縮まった。先述のとおり、レンタルDVDではテレビ本放送でアスペクト比16:9で放送された話が4:3サイズにサイドカットして収録されている状態が長らく続いていたが、12thシーズンより16:9での収録となった（セルDVDは8thシーズンより16:9で収録）。
1999年10月20日よりフジテレビ系列で放送中。フジテレビ系列のアニメ番組では、『サザエさん』『ちびまる子ちゃん』に次ぐ長寿作品となっている。2019年現在、東映アニメーションが制作したアニメ作品としては最も長く続いている。2007年には、当時最も長期間放送されていた『ドラゴンボールZ』（6年10カ月・291話）や『一休さん』（6年9カ月・296話）の記録を塗り替え、2009年には単体アニメで初めて放送期間が10年を突破した。東映アニメーションの長期放映作品が、ストーリーの進行や設定のリセットに合わせて番組名を変更しながら放送を続けることが多いのに対し（例：ドラゴンボール→ドラゴンボールZなど）、本作はタイトルが変更されることなく単体のアニメ作品として放送され続けており、2011年10月から新章「最後の海 新世界編」が開始したが、番組タイトルの変更は行っていない。原作に存在する残虐なシーンはカット・変更がなされることがあり、それ以外にも場面やセリフ、時系列といった細かい部分での相違点がいくつか見られる。
“山口組のナンバー2”と呼ばれた宅見勝が射殺された事件については、多くのメディアが大々的に伝えた。テレビでの第一報は、事件発生当日の28日16時頃、NHKや民放などの通常の番組放送中に、テロップのニュース速報で伝え、17 - 18時からのニュース番組では、各局がトップ項目で宅見が殺害された経緯について詳しく伝えた。事件翌日、一般紙の朝刊各紙は勿論のこと、スポーツ新聞各紙でも宅見射殺事件を一面で大きく報道した。また、テレビのワイドショー・情報番組なども同事件の話題中心の内容となり、事件発生から2日間、その事件を検証する内容となっていたが、事件から3日後の8月31日以降、イギリスのダイアナ元皇太子妃がフランス・パリで交通事故死したニュースが日本のメディアでも大きく報道されることとなり、射殺事件をテレビ番組で扱うことは少なくなった。
京城（現：ソウル）の富裕な家に生まれる。1928年に京城の養正高等普通学校（内地の中学校に該当）に入学、陸上部で長距離走の選手として頭角を現す。3年生の頃からは陸上部の主力選手として、朝鮮や内地で開催された競技会や駅伝大会で活躍し、養正高普が陸上の名門と呼ばれる礎を築いた。1931年10月、第7回朝鮮明治神宮大会のマラソンに出場、2時間26分12秒で優勝する。この記録は当時の世界最高記録を大きく上回るものであったが、コースは未公認であったことから正式な記録とはならず、金が初マラソンだったこともあり疑問も寄せられた。しかし11月の明治神宮体育大会（現在の国民体育大会の前身）のマラソンでは、日本最高記録を破る2時間34分58秒で2位となり、マラソンランナーとして注目されることになった。同じ11月、京城と永登浦の間で開催された京永マラソン（短縮コース）で優勝。このとき別の競技会で京城に来ていた孫基禎（後のベルリンオリンピックマラソン金メダリスト）は、この優勝の報を見て初めて「マラソン」という言葉に接したという。孫は翌年、養正高普に入学し、金のチームメイトとなった。1932年5月のロサンゼルスオリンピックマラソン最終予選会では権泰夏に次ぐ2位となり、オリンピックの代表に選ばれた。権、ボクシングの黄乙秀とともに、朝鮮民族では最初のオリンピック代表選手となった。8月のオリンピック本番では2時間37分28秒の記録で6位入賞を果たした。養正高普を卒業後、早稲田大学の政治経済学部に進学。在学中は1934年と1935年の箱根駅伝に出場。1934年は7区を走って区間賞を獲得し、総合優勝に貢献した。戦後は韓国に居住。日本からの解放後に、権泰夏・孫基禎・南昇竜とともに「マラソン普及会」を組織した。その後は韓国陸上競技連盟の理事長やヘルシンキオリンピックの韓国陸上競技監督など、陸上・スポーツ関係の役職を歴任した。