開湯は約1000年前。地元の豪族であった犬飼氏が天慶2年（939年）に発見したことに由来し、「犬飼の御湯」とも称される。江戸時代の慶長年間に松本藩主石川氏が別邸を置き、それより松本藩の保養を兼ねた下屋敷として使用された。温泉は、御殿湯（御殿の湯）とも称され、湯守により管理された。現在の日帰り入浴施設「枇杷の湯」がそれである。また、藩士の保養を目的とした御組の湯、柳の湯、御用馬の湯なども置かれた。元禄年間の善光寺街道名所絵図には、内湯や外湯を利用して旅の疲れを慰める旅人の様子が描かれており、善光寺街道に接した宿場として栄えた。明治時代に災害により御殿湯等が被害を受け、近隣の山には植林等の災害対策が施された。宮家（閑院宮や久邇宮）や文人（若山牧水や与謝野晶子、徳田秋声）らが訪れたことがある。太平洋戦争末期には特攻隊員の待機所が置かれた。また、ドラマ白線流し（1996年1月〜3月放映、他）において、橘冬美の実家として浅間温泉にある某旅館（大正時代の建物）が使用された。2005年度から、浅間温泉観光協会が観光で利用する名称を「松本あさま温泉」に変更した。これは、「浅間」という名称が浅間山の近辺を連想させる事から、松本近郊の温泉であることをPRするための変更である。ひらがな表記にするという検討がなされたが、各団体で検討の結果、現状の浅間温泉という温泉地名は変更しない事が確認された。ひらがなを使用して宣伝に使用する場合も、必ず漢字の「浅間温泉」を注釈で記載するという決定もなされた。
温泉会館を中心に、約30軒の旅館と2軒の日帰り専用入浴施設（枇杷の湯、市営浅間温泉会館ホットプラザ浅間）、3軒の共同浴場（仙気の湯、港の湯、倉下の湯）がある。このほか、各町会などで管理する共同浴場が多数あるが一般には開放されていない。また北仙気の湯は近年まで一般開放されていたが現在では一般開放は行っていない。
近鉄富田駅東側の市立富田幼稚園付近を中心に、市立富田小学校と駅周辺の富田茶屋町付近にあったとされる。近代化による同地区の市街地化により富田城の地割も跡形もなく消滅してしまった。中世富田城の名残として富田幼稚園の運動場には銀杏の古木が残存している。朝明郡富田の地籍図によると、南方にある茂福城に形状が類似していたという。
富田城の前身は『吾妻鏡』によると、1204年（元久元年）の三日平氏の乱の際に伊勢平氏の一党である進士三郎基度が、富田六郷の東西富田の地に築いた居館とされる。その後1446年（文安3年）、古文書に南部三郎行直の子と伝わる南部修理太夫頼村が、信濃国野沢庄より当地に移住して富田城を築いた。頼村は最初は室町幕府に仕え、その後は伊勢の国司の北畠家に服属した。南部氏は、代々富田六郷の東富田村・西富田村を統治して、同地の神仏を尊び地域の地場産業を興して富田発展の基礎を築き、領民から親しまれる領主だった。周辺の富洲原地区の富田一色村・松原村・天ヶ須賀地域にも影響力があった。近隣の蒔田村には蒔田氏が統治する蒔田城、同じ富田地区の茂福村には朝倉氏の茂福城などがあり、茂福城の朝倉氏と羽津城の領主・田原氏との間では茂福合戦があった。南部氏は頼宗、頼武、頼連、兼綱と室町時代から戦国時代にかけて120年余りの期間、当地を支配して北勢四十八家の一つに数えられた。しかし、1568年（永禄11年）5代目当主の兼綱の代に、織田信長の伊勢侵攻により富田城は落城して兼綱は自刃、南部氏は滅亡した。富田城は廃城となり、兼綱の孫の甲斐守忠次は仏門に入り、当地に蓮光寺を開基した。弟の甚八郎忠明もまた仏門に入り四日市市堀木の専念寺に入った。
先祖は上野国新田郡新井村（群馬県太田市）の土豪だったが、豊臣秀吉の小田原征伐によって没落したといわれている。のちに父・正済は上総久留里藩に仕官し、目付をつとめている。白石は明暦の大火の翌日の明暦3年（1657年）2月10日、焼け出された避難先で生まれた。幼少の頃より学芸に非凡な才能を示し、わずか3歳にして父の読む儒学の書物をそっくり書き写していたという伝説を持つ。聡明だが気性が激しく、しかも怒ると眉間に「火」の字に似た皺ができることから、藩主・土屋利直は白石のことを「火の子」と呼んで可愛がったという。延宝2年（1674年）、17歳で中江藤樹『翁問答』（1649年刊）を読み儒学を志す。利直の死後、藩主を継いだ土屋直樹には狂気の振る舞いがあり、父の正済は仕えるに足らずと一度も出仕しなかったため、新井父子は2年後の延宝5年（1677年）に土屋家を追われる。貧困の中で儒学・史学に励み詩文を学んだ。その後、直樹が狂気を理由に改易されると自由の身となった白石は、天和3年（1683年）、大老・堀田正俊に仕えたが、その正俊が若年寄・稲葉正休に殿中で刺し殺されると、堀田家は古河・山形・福島と次々に国替を命じられて藩財政が悪化する。白石は堀田家を自ら退いて浪人し、独学で儒学を学び続けた。この間、豪商の角倉了仁から「知人の娘を娶って跡を継がないか」と誘われたり、河村通顕から「当家の未亡人と結婚してくれれば3000両と宅地を提供する」という誘いを受けたりしたが、白石は好意に謝しつつも、「幼蛇の時の傷はたとえ数寸であっても、大蛇になるとそれは何尺にもなる」という喩えを引いて断ったという逸話がある。