裁判官武川佳海の息子として東京に生まれる。父の転勤に伴い、福島県から静岡県や栃木県を転々として育つ。栃木県立栃木中学校 (旧制)から成蹊高等学校 (旧制)を経て、1938年3月、東京帝国大学文学部美学科卒業。大学在学中、下總皖一に作曲を師事。1938年4月、日本コロムビア株式会社に入社。文芸部に所属し、ディレクターとして勤務。1943年に同社を退社して満洲の新京に渡り、株式会社満洲映画協会に入社。音楽監督を務める。1946年8月に満洲から引き揚げ、同年10月、音楽之友社に入社。『音楽芸術』『音楽之友』の編集部長を歴任。1951年、ラジオ東京（現在のTBSラジオ&コミュニケーションズ）に入社。編成局音楽部長を務めつつ1958年、上野学園大学専任教授に就任。1968年、文部省の委嘱で教科用図書検定調査審議会委員を務める。1969年にTBSを定年退職。1987年に大学を定年退職し、名誉教授となる。1992年、心不全により浦和市で死去。
十八世宗家宝生英雄の長男。1995年に宗家を継承。2008年、病気療養のため長男の二十世宗家・宝生和英に継承。2010年4月17日、心不全にて逝去。52歳没。
宝生 英照（ほうしょう ふさてる、1958年2月9日 - 2010年4月17日）とは、シテ方宝生流能楽師。シテ方宝生流十九世宗家。重要無形文化財指定保持者。
球面幾何学において、交わる四つの大円から形作られる球面四辺形が「共円」となるための必要十分条件は、二組の向かい合う角の和が等しい（つまり、隣り合う順に四つの角度が α, β, γ, δ であるとき、α + γ = β + δ ちなる）ことである。この定理の一つの方向は1786年に I. A. Lexell が示した。(Lexell 1786) では、球の小円に内接する球面四辺形において向かい合う角の和が等しいことおよび外接する球面四辺形において向かい合う辺の和が等しいことが示されている。この二つの定理について、前者は平面幾何における同様の定理の球面幾何版であり、後者は前者の双対（つまり大円と極点との役割をいれかえたもの）になっている。Kiper らはこの定理の逆「球面四辺形において向かい合う辺の長さの和が等しいならば、この球面四辺形に内接する円が存在する」を示した。
彦根藩（現彦根市）代官役・寺居孫二郎重信の三男として彦根城下に生まれる。天保7年（1836年）数え11歳で地元の絵師で彦根藩士中島安泰に狩野派の手ほどきを受ける。天保13年（1842年）17歳の時、京狩野9代目の狩野永岳に入門するが、粉本主義の狩野派の指導法に疑問を感じ、翌年四条派の流れを組む岸派の岸連山に師事した。安政元年（1854年）29歳で連山の娘素子と結婚し、岸家の養子となる。この前後、二条城本丸御殿や御所造営に際して障壁画を描く。安政4年（1857年）有栖川宮に出仕し、安政6年（1859年）11月には連山の子・岸九岳が未だ幼少なため岸家を継ぎ、竹堂の歩みは順風だった。画風も円山派の長沢芦雪に私淑し、その構図法を学び一段と飛躍を見せる。幕末の混乱期には、絵師としての生活が成り立たず困窮する。師連山も亡くなり、禁門の変で家を焼かれ、書きためた写生や模写の画稿も焼失してしまう。生活のため旅亭を営んだり、蚊帳屋、蝋燭屋などを始めるも、どれもうまくいかなかった。明治6年（1873年）千總の西村總左衛門と出会い、京友禅の下絵を描いて糊口をしのいだ。竹堂の流麗な意匠により、千總の友禅は一世を風靡したという。この成功で生活が安定した竹堂は、新たに大作にも取り組み始める。明治13年（1880年）6月、新たに設置された京都府画学校に教員に着任。明治17年（1884年）第二回内国絵画共進会に「晩桜図」を出品し3等銅賞、また同年の大阪絵画品評会に「池辺に菊図」で2等賞を受ける。翌年、高島屋常設画工室が設置されると、田中一華らとこれを担当する。明治23年（1890年）第三回内国勧業博覧会では「猛虎図」六曲一双で二等銀杯を受賞、各展覧会の審査員になるなど京都画壇の指導的画家として活躍した。しかし、サーカスで見た実物の虎に衝撃を受け（それまでは実物の虎を日本で絵師が直接見ることはなかったため、日本画の虎図は大型の猫のような風貌をしていた）、画風が一変。明治25年（1892年）6月には、「虎図」に執念を燃やして打ち込むあまりに「虎が睨んでいる」と発狂し、一時永観堂の癲狂院に入院する一幕もあったが、この仔虎を抱いた母虎の虎図はシカゴ万国博覧会で銅牌を受賞した。明治29年（1896年）6月30日には帝室技芸員となるが、翌年慢性胃炎のため72歳で没した。墓は京都上京区の本禅寺。墓碑銘は竹堂の死を悼んだ富岡鉄斎が誌した。西洋絵画の陰影法や遠近法を採り入れた鋭い写生技術を持ち、粉本に頼ることがなかった。動物画・風景画、特に虎と桜を得意とした。弟子に西村五雲、加藤英舟、藤島清漣、浅江柳喬、吉谷清聲、吉岡華堂など。