豊後水道の最挟部である豊予海峡（速吸の瀬戸）を挟んで四国側の佐田岬と相対する。関崎周辺の海域は、関あじ、関さばを産する好漁場として知られている。また、日豊海岸国定公園の一部となっている。
福岡県久留米市出身。折り紙に対する造詣が深く、川崎定理『1点から放射状に延びた折り線で紙を平坦に折りたたんだとき、折り線のなす角度の交代和が0になる』や折り鶴変形理論で博士号を取得するなど、折り紙博士として知られる。 彼が折り紙で折るバラは「川崎ローズ」として世界的に有名。
過去に放送された「ごはんリレー」の総集編として「ごはんリレーSP」が2009年8月現在7本製作され、CBCでお盆や年末年始を中心に集中放送している。ノブナガのネット局でも放送されることがあり、RSKではレギュラー放送の一旦打ち切り時にこのSPのみ放送していた時期があった。この企画がJNN協会の賞をとっている。
マジシャンの小泉エリが、道行く人に声をかけて昨日食べたものを聞き、それと同じものを同じ場所で食べる企画。名古屋名物の味噌カツ・味噌煮込み・手羽先・ひつまぶし・きしめんの5品の中から3品食べることが出来ればゴール。先のロケ企画同様、移動手段に飛行機は使えない（日本国外は除く）。また、相手に話しかける前に話しかけられたら、その相手とはごはんリレーできない。相手に言われたものしか食べられないが、飲み物は自由に飲んで良い（野菜や果物をジュースにしても良い）。立ち止まってくれない、食べた場所が分からない、自宅であったりして部屋に上がるのを断られた場合など、同じものを同じ場所で食べられない場合は次の人に尋ねることになる。聞いた食べ物を食べた店が営業時間外であったり、食べた場所が自宅で相手の時間の都合が合わなかったりすると、その時間まで待つこととなり、飲み物で空腹を紛らわしたり、観光をするなどして過ごすこともある。たとえ店が休業日であっても、店が開くまでは何も食べられない。ただし、言われたメニューならお替わりは自由で、飲み物も注文してよい。これまでのロケ企画では食事は自由に摂れたが、今回はそれもままならない過酷な企画である。むろん、ロケを行わない日（収録日以外）は、この企画のルールは適用されない。なお、一部商品（ファストフード、コンビニ弁当など）については厳密に同じ場所ではなく、その近辺で食すこともある。この企画については、先にスタジオ収録で人物紹介をした上で企画発表をし、後日出発した。ノブナガのロケ企画では初の女性出演者である。なお、冒頭でルール説明をする際、アヴリル・ラヴィーンの『I Always Get What I Want』がBGMとして使われている。場面が変わる際に使われるジングルには、名古屋出身のロックバンドketchup maniaの『BES-POJI』のイントロ部分が使われている。小泉の応援歌はabsorbの『未知導』（みちしるべ）。これは小泉が旅中に三軒茶屋の商店街で偶然出会ったabsorbが小泉のために作った曲である。作曲日は偶然にも小泉の誕生日であった。
戦後は創設されたアメリカ空軍に移り、NACA (NASAの前身) の高速飛行計画に基づいて作成された機体ベルX-1 (当時の呼称はXS-1) のテストパイロットに選出された。1947年10月14日、イェーガーが搭乗するXS-1は高度6,100 mで母機から切り離され、2基のエンジンに点火して緩上昇に移行。続いて残りの2基にも点火し、高度10,670 mをマッハ0.92で通過した。高度12,800 mに到達する前にエンジン2基をオフにして水平飛行に移り、その後再びエンジンを1基オンにして計3基で水平飛行を行った。その結果マッハ1.06を記録、人類初の有人超音速飛行となった。音速突破時に予想されていた衝撃波による振動もほとんど無く、意外なほどにあっさりと音速を越えてしまったという。彼がXS-1で飛行して通算50回目での記録であった。音速突破の2日前には落馬が原因で肋骨を骨折していたが、そのことを隠しXS-1に搭乗しようとする。しかし、搭乗口を閉めるには前かがみになる必要があり、骨折の身には困難な作業。ことが周りに知られればテストパイロットから降ろされるのは明らかであったため、同僚のジャック・リドレイ大尉にのみ事実を伝え、解決方法を求めた。リドレイはモップの柄を使うことを提案し、これにより無事搭乗口を閉めることができた。このエピソードは映画『ライトスタッフ』にも描かれている。また彼はP-51に続きXS-1にも、妻の名前にちなんで"グラマラス・グレニス(Glamorous Glennis) "という愛称を付けていた。現在、この機体はワシントンD.C.の国立航空宇宙博物館に展示されている。その後も最高速度記録を塗り替え続け、1947年11月6日にはマッハ1.36、1948年3月26日にはマッハ1.45を記録した。1953年からはX-1に関わったスタッフと共に、水平飛行でマッハ2の突破を目指す計画に参加した。しかし、11月20日にD-558-2 スカイロケットとパイロットのスコット・クロスフィールドが、先に記録を達成してしまう。イェーガーとリドレイは、これの記録を打ち破ることを誓い、"Operation NACA Weep"と名づけて挑み続けた。1953年12月12日、X-1Aでマッハ2.44を記録し、最速の男の称号を取り戻す。なおX-1Aがマッハ2.44を記録した直後に機体が左に傾き、きりもみ状態で降下を始めてしまう。あわや墜落かという事態になったが、高度8,800 mあたりで機体を立て直すことに成功し、墜落は免れた。