NECアベニュー移籍第一弾で、アルバム『Urban game』（1988.11.21）の先行シングルとして発売された。シングルレコード盤と8センチCDシングルの2形態で発売。フジテレビ系アニメ「F-エフ」のエンディングテーマに起用された。後半のコーラス部分をファンに参加してもらい（ファンクラブスキーツアー中）録音するという自身初の試みを行い、1ヶ月後に発売されたアルバムに参加者全員の名前が明記された。この曲は次作アルバム『KINDNESS』で英語版が製作され、アルバム『Feel Free』でも英語で再度作成されたが、日本語はこの版のみである。
1995年1月17日に発生した阪神・淡路大震災により、5151形は三宮駅3番線で被災、ホームに乗り上げて車体が大破した。同年2月1日に高速神戸 - 三宮間が復旧した際には被災当日のまま3番線に留め置かれていた状態であり、その破損ぶりは車体側面に大きな凹みがあっただけでなく、客用扉も外れかけたり側板を突き破りかけたりするなど凄惨なものであった。その後、復旧区間が西灘まで延長された後に三宮 - 元町間で被災した2000系2201編成ともども地上に搬出され、そこからトレーラーで大阪市西淀川区に設けられた臨時の被災車留置場に搬入され、他の被災車両とともに保管されていたが、修繕不能として同年3月31日に廃車となった。阪神・淡路大震災による数少ない形式消滅車両となった。
5151形の投入当時は、夜間を除いて普通の3連運行を実施していた。出庫前に車庫内で他形式と3両編成を組成することもあったほか、朝ラッシュ前に車庫最寄りの尼崎・新在家（増解結は高架化による車庫移転後は御影に変更）の両駅で運転中の2両編成に増結され、夕ラッシュ終了後は逆に尼崎駅・新在家の両駅で1両解放されて入庫した。5151形の新造と同年に西九条まで延伸された西大阪線にも2両編成で入線した。5151形同士で2両編成を組む場合は、いずれか1両の連結面のパンタグラフを降下して連結していた。1967年11月の昇圧時には、当初の計画どおり単車昇圧で対応、同時に連結面側のパンタグラフを撤去して運転台側の1基のみとした。昇圧後の5151形は、ジェットカー各形式の増備が一段落した1969年頃には1969年頃には朝ラッシュ時は4両編成、日中から夕方は3両編成、夜間は2両編成とする増解結運用が実施された。4連で出庫して朝ラッシュ運用に充当後、尼崎で1両解放、夕ラッシュ終了後は再び尼崎または御影で1両解放して2両編成で運行した。1977年に登場した5001形（2代）の増備後は、早朝深夜が2両、その他の時間帯が4両での運転に簡素化された。
台車および電装品は5231形と変更はなく、台車は金属バネ台車の住友金属工業FS-343で、車輪径は762mmである。歯数比は他のジェットカー各形式と同様に74:13 (5.69) で、主電動機は出力75kWの東洋電機製造製TDK-814-Bを4基搭載、駆動装置も中空軸平行カルダンとされた。制御器は東芝製MM-12-Aを搭載した。単車走行に対応するため1両分4個の主電動機を制御する方式となり、昇圧に備えて複電圧式とされた。パンタグラフは、600Vでの集電容量の関係から、5151, 5152の2両とも2基搭載した。
車体は5231形と同様であり、全長約18.8mの片運転台車で、車体幅2.8mで裾部分もRのついたタイプである。客用扉は普通系車両標準の幅1,400mmの両開き扉を継承した。妻面は5231形最終増備車の5249以降と同様に完全な切妻状に変更された。
デュポンディウス（dupondius）は、共和政ローマからローマ帝国にかけて使われた真鍮貨で、2アスの価値がある（2デュポンディウスで1セステルティウス、8デュポンディウスで1デナリウス）。その名はラテン語で「2ポンド」の意味である。デュポンディウスは共和政時代に大型の鋳造貨幣として導入されたが、当初からその重さは2ポンドに満たなかった。表面にはローマの胸像、裏面には6本スポークの車輪が描かれていた。共和政ローマ時代には、最初に造幣された後は全く鋳造されなくなった。紀元前23年ごろのアウグストゥスの貨幣改革で、デュポンディウスとセステルティウスは金色に輝く銅合金で造幣されるようになった。これを当時のローマ人や貨幣研究者はオリカルクムと呼び、現代では黄銅と呼ぶ。その後は、赤みがかった銅貨になった。ただし、アウグストゥスの時代にも銅製のデュポンディウス貨が一部鋳造され、ネロ帝の時代にはアスを銅ではなくオリカルクムで鋳造したこともあった。後者は若干小さいことと材質でのみ識別できる。デュポンディウスはアスとほぼ同じ大きさであり、ネロの治世中の66年に発行されたものは皇帝の胸像で放射状の冠を加えて区別していた。放射状の冠を使って2倍の価値を表すという方法は、アントニニアヌス貨（2デナリウス）や2セステルティウス貨 (en) でも採用されている。デュポンディウスはネロ以前にも鋳造されているしその後も作られたが、放射状の冠を加えておらず、アスとの区別が難しかった。また、緑青に覆われて本来の色がわからないことが多かった。マルクス・アウレリウス治世下の154年か155年の非常に珍しい保存状態のよいデュポンディウス貨が、2007年にロンドンの Draper's Gardens の発掘現場で見つかった。