「赤毛のアドル」「冒険家アドル」の異名を持つ赤毛の冒険家アドル=クリスティンと彼の相棒ドギは、アルタゴでの冒険を終えた後に、ロムン帝国の属州グリア・エルトリンゲン地方の主要都市のひとつ《監獄都市》バルドゥークを訪れる。しかし、そこで彼らを待ち受けていたのはアトラス洋で発生したロムン艦隊消失事件の重要参考人として指名手配されていたアドルを捕まえようとするロムン兵士達だった。彼らをやり過ごそうとするもあえなく見つかり、身の潔白を説明するが聞き入れられず、アドルは街の最奥にある「バルドゥーク監獄」に拘留される羽目に。厳しい尋問を受け続ける日々の中、何とか脱獄を図るアドルだったが、その道中で、異形の黒いコートと左側の義手・義足が特徴的な謎の女性・アプリリスに出会う。アドルを「鍵」と述べ、なぜか脱獄を手助けするアプリリス。彼女は、バルドゥークで畏怖されている、異形の姿と超常の力を有する存在「怪人（モンストルム）」と深い関係があった。この出会いから、「監獄都市」と「怪人」の謎にまつわるアドルの不思議な冒険が始まる。
5歳の時に父親の出身道場である静充館で柔道を始めた。その後、父親が開設した泰山学舎に所属になると、小学校5年の時に全国少年柔道大会の個人戦で3位、団体戦でも兄とともに活躍して3位になった。全国小学生学年別柔道大会には40kg級に出場するが、決勝で栃木県代表の高藤直寿に上四方固で敗れた。全日本選抜少年柔道大会小学生の部の団体戦では兄とともに活躍して優勝を飾った。この時期は河川敷での堤防の上り下りダッシュや、当時住んでいた高層マンションの階段を3往復していたことで、独特のばねが膝に形成されて、それが得意技の内股に活かされることになったという。桐蔭学園中学2年の時には全国中学校柔道大会60kg級で優勝を果たした。この時は1つ年上の兄である相原中学3年の剛毅も90kg級で優勝したことにより、兄弟優勝を成し遂げることになった。その後に兄のいる相原中学へ転向すると、3年の時には66kg級で優勝して2階級制覇を達成した。団体戦ではチームメイトの長澤憲大などとともに活躍して5位になった。なお、中学時代は息子に甘えを見て取った父親に、「お前に志す価値はない。心を使うな」と指摘されて、名前の「城志郎」が「城士郎」と表記されていた。桐蔭学園高校へ進むと、安昌林と同級生になった。1年の時には世界カデ66㎏級代表に選ばれるが、2回戦で敗れた。2年の時にはインターハイに出場するも、ベスト16にとどまった。その後、校則違反により桐蔭学園高校を自主退学すると、沖学園高校へ転校して、そこを卒業した。兄のいる天理大学に進学すると、1年の時に全日本ジュニアで延岡学園高校の橋口祐葵を指導3で破り優勝を飾った。2年の9月には天理大学の暴力問題が発覚したために、連覇のかかった全日本ジュニアへの出場は見合わせることになった。11月に部活動が部分的に再開されるも、ほとんど練習できていない状態で出場した講道館杯では、決勝で桐蔭横浜大学の宮崎廉に大外刈で一本勝ちして優勝を飾った。グランドスラム・東京では準々決勝でブラジルのチャールズ・チバナに小外刈で敗れて5位だった。この際に左膝前十字靱帯を断裂して長期のリハビリテーションに取り組まざるを得なくなった。その後復帰すると、4年の時には講道館杯の決勝で鹿屋体育大学4年の竪山将に指導1で敗れて、今大会2年ぶりの優勝はならなかった。2016年3月にはリオデジャネイロオリンピックテスト大会の決勝で、地元ブラジルの選手を破って優勝した。2016年4月からミキハウスの所属になった。選抜体重別では決勝まで進むも、日体大1年の阿部一二三にGSに入ってから指導2で敗れて2位だった。5月のグランプリ・アルマトイでは決勝で地元カザフスタンの選手を内股の有効で破って、IJFワールド柔道ツアー初優勝を飾った。2017年の講道館杯では2度目の優勝を飾った。グランドスラム・東京では準々決勝で世界選手権3位であるジョージアのバジャ・マルグベラシビリを袖釣込腰、準決勝で元世界チャンピオンである韓国のアン・バウルを技ありでそれぞれ破るが、決勝では阿部一二三にGSに入ってから大内刈で敗れて2位だった。2018年2月のグランドスラム・パリでは決勝まで進んでアンと対戦するが、GSに入ってから反則負けを喫して2位にとどまった。4月の体重別では決勝で筑波大学4年の田川兼三を巴投げの技ありで破って今大会初優勝を飾った。なお、世界選手権代表には選ばれなかったが、アジア大会代表には選ばれた。5月のグランプリ・フフホトでは準々決勝でアンを袖釣込腰で破るなどして決勝まで進むと、世界選手権2位であるロシアのミハイル・プリャエフに反則勝ちして優勝を飾った。8月のアジア大会では決勝でアンに背負投で敗れて2位だった。10月には一般の女性と結婚した。11月のグランドスラム・大阪では準決勝で大阪府警の藤阪太郎に反則勝ちすると、決勝では阿部をGSに入ってから巴投げの技ありで破って優勝した。12月のワールドマスターズでは決勝でイスラエルのバルチ・シャミロフに内股で技ありを取った後に袖釣込腰で破るなど全て一本勝ちして優勝した。2019年2月のグランドスラム・デュッセルドルフでは準々決勝においてグランドスラム・パリで阿部を合技で破った世界ジュニアチャンピオンであるイタリアのマヌエル・ロンバルドを技あり、準決勝ではグランドスラム・パリで優勝したモルドバのデニス・ビエルを送襟絞ボウアンドアローチョークでそれぞれ破ると、決勝では韓国の金琳煥を内股の技ありで破って優勝した。4月の体重別では決勝で阿部を13分23秒もの戦いの末に浮技の技ありで破って2連覇を達成して、世界選手権代表に選出された。なお、2016年の体重別で阿部に指導2で敗れた際に息子の甘さを見て取った父親は、精神面で阿部に追いつくための方策として、息子を敢えて突き放して3年半もの間息子とは一切連絡を取らなかったが、世界選手権直前に久々の再開を果たした。8月に東京で開催された世界選手権では4回戦の技あり優勢勝ち以外は全て一本勝ちして準決勝で阿部と対戦すると、釣り手の左手や軸足の右足を傷めた影響もあって指導2を受けるものの、GSに入ってから浮技で技ありを取って破った。決勝では金琳煥に合技で一本勝ちして優勝した。この際に次のように語った。「ここまでくるのに、いろいろな思いがあったので…。うれしい気持ちです。（26歳で世界の頂点）普通の選手より長くかかっているので。でも東京オリンピックで金メダルを取るのが僕の目標なので（明日から）気持ちを切り替えていきます」。大会後、初めて世界ランキング1位になった。IJF世界ランキングは7095ポイント獲得で1位(19/9/9現在)。