本籍栃木県。旧黒羽藩士・官吏、那須亨の長男として東京で生まれる。京華中学校、仙台陸軍地方幼年学校、中央幼年学校を経て、1913年5月、陸軍士官学校（25期）を卒業、同年12月、歩兵少尉に任官し歩兵第59連隊付となる。1923年11月、陸軍大学校（35期）を卒業。参謀本部付勤務、台湾軍幕僚付、歩兵第19連隊大隊長、上海派遣軍司令部付、鎮海湾要塞参謀、歩兵第78連隊付、関東軍司令部付（満州国軍顧問・第3軍管区付）、歩兵第59連隊長などを歴任。1940年3月、陸軍少将に進級。歩兵第3旅団長を経て、第2歩兵団長としてジャワ島攻略作戦に参加。さらにガダルカナル島の戦いに従軍し、1942年10月に戦死した。死後、陸軍中将に特進した。
本作は、ナムコの代表的なゲーム作品の1つである『ゼビウス』を題材にした、パイロット視点の一人称ゲーム形式（FPS）のシューティングゲームである。プレイヤーが戦闘機「ソルバルウ」を操作する内容は従来通りだが、シリーズ初のポリゴン技術による3D化されたのが大きな特徴。また、プレイヤーキャラクターである「ソルバルウ」のコクピットを模した大型筐体ゲームともなっている。なお、『ゼビウス』の3Dポリゴン化というコンセプトでは後に『ゼビウス3D/G』（1996年）が稼動されているが、こちらはオリジナルの『ゼビウス』と同様に上空から見下ろした視点で描かれており内容は異なっている。
崔令欽「教坊記」によると、唐代の教坊に在籍する妓女は、宮妓だけでなく、広い範囲から選ばれた。容貌と芸に優れ、選抜されて、太極宮にある宜春院に入ったものが「内人」（または前頭人）と呼ばれた。内人は重んじられ、その中でも皇帝から寵愛を得たものを「十家」と呼ばれ、宮城に屋敷を与えられた。内人は毎月、2または16日、もしくは誕生日に家族と面会できた。また、他の妓女とは異なり、魚袋を身につけていた。宮廷の宴楽の際、内人だけで足りない時は、「宮人」が加わった。宮人は宮妓からなった。平民の子女が容貌により選ばれたものは、「スウ（手偏に芻）弾子」と呼ばれ、五弦・琵琶・箜篌・箏を学んだ。また、宜春院や教坊の見習いを「雑婦女」といった。玄宗は自ら指揮して、妓女たちに歌舞を行わせ、そのもとで数多くの楽曲が創作され、演じられた。教坊の妓女たちは仲の良いもので、香を焚いて義兄弟となることを誓い合う習慣があり、これを香火兄弟といった。多いときは、14、15人。少ない時でも、8、9人はいたという。身分あるものに呼び出された場合、宮廷の外にでることも許され、その時には、その香火兄弟もついてきて、呼び出した官人と、親密な仲になることもあった。年を取ると、宮廷から出ることを願い出ることもでき、比較的自由な立場であった。
唐の李淵の統治時代である武徳年間に宮城内に内教坊が創設され、玄宗の開元2年（714年）に、音楽を司る太常寺から伝統的な音楽である雅楽を残し、俗楽と散楽を分けて、それを習得するために長安と洛陽にそれぞれ左右教坊が設置された。また、内教坊は大明宮に移され、梨園も設立されている。長安の右教坊は、光宅坊に置かれ、歌に長けたものが多く、左教坊は延政坊にあり、舞に巧みなものが多かった。安史の乱以降に衰退したが、その後の王朝でも、引き続いて設置されたが、清代初期に民間から楽人をつのることとなり廃止された。現代でも、女子十二楽坊の名前の由来となっている。
教坊（きょうぼう）とは、唐以降の中国王朝における宮廷に仕える楽人や妓女たちに宮廷音楽を教習させるための機関をさす。楽曲や歌舞の習得を主な目的とするが、官妓にあたる妓女を統括する役割もあった。その後の王朝に引き継がれ、清代まで続いたが、雍正帝の時に廃止された。
2011年11月14日付のオリコン週間シングルチャートで30位を獲得し、自己最高順位を更新した。初動売上は0.3万枚を記録し、前作から約0.2万枚増加した。デイリーチャートでは11月4日付で最高位の19位を獲得した。2011年11月14日付のBillboard JAPAN Hot Singles Salesで29位、Billboard Hot Animationで13位を獲得した。また、iTunes Storeのトップアニメソングチャートで首位、2011年11月12日放送分のCOUNT DOWN TV内のThis Week's TOP 100では51位、超!アニメロの2011年度年間着うたフルランキングで90位を獲得した。
中学1年時に父親の劇団で『ピノキオ』の舞台を上演することになったが、劇団に子役がいなかった為、清水がピノキオ役で出演することになり、それがきっかけで役者の道に進む。父親は役者になることについては反対していた。高校では演劇部に所属し、卒業後に俳優座の養成所に入所。卒業後は劇団新人会に入団。女優業の他、渡辺美佐子の付き人や、演出助手などを経験。日本初の30分アニメの主役、『鉄腕アトム』のアトム役を演じる。これは虫プロに清水元の劇団の出身者がおり、手塚治虫からアトムのモチーフがピノキオであると聞かされた事から、中学生時代にピノキオを演じた清水にオファーを出したとされる。その後もほぼ一貫してアトム役を演じていたが、2003年4月6日をもってアトム役を降りることを決める。虫プロダクションのアトムの仕事が終わった後は劇団の活動を中心にするつもりだったが、番組放映期間中に子供が生まれて舞台活動を続けていくことが困難になり、1966年に新人会を退団。大山のぶ代の誘いで、高松事務所に所属。声優に転身した。バオバブの附属養成所 B・A・Oや、音響芸術専門学校演習・演劇研究講師の講師でもある。2006年、第5回東京アニメアワード功労賞を受賞。2017年、第11回声優アワード功労賞を受賞。父親の清水元が出演していた『マグマ大使』の主題歌の歌詞の中で、「SOS SOS カシン カシン カシン」の声を担当していた。