1959年（昭和34年）、第4回新劇合同公演『関漢卿』に招かれて滝沢修と共演。その後映画出演の傍ら舞台出演が多くなり、1962年（昭和37年）に東宝演劇部と専属契約を結んでからは、活動の場は舞台中心へと移る。以後、商業演劇の看板役者となり、杉村春子・水谷八重子とともに「三大女優」と呼ばれた。代表作の1つである『たぬき』では立花家橘之助を演じ、浮世節を弾き語りして評判を得た。また、『津軽三味線ながれぶし』では三橋美智也と三味線の連れ弾きを披露している。そのほか、『香華』『華岡青洲の妻』『淀どの日記』『愛染め高尾』『太夫さん』など数多くの舞台に立った。1987年（昭和62年）には、ファン投票によって主演作10作を選定し、「五十鈴十種」と名付けた。また、若手の邦楽家や役者に三味線やお囃子を発表する会「東宝たぬき会」を立ち上げ、中村又五郎と共に指導を行っていた。一方、1957年（昭和32年）からテレビドラマにも出演するようになり、大河ドラマ『赤穂浪士』では大石内蔵助の妻りくを演じた。必殺シリーズはテレビドラマでの代表作となり、いずれも三味線弾きの人物を演じた。『必殺からくり人』に始まるからくり人シリーズでは花乃屋仇吉や泣き節お艶、『必殺仕事人』ではおとわを演じた。『新・必殺仕事人』以降の作品では、三味線の撥を武器にする女元締のおりくを演じ、当たり役とした。同役では『必殺仕事人V』まで出演し、劇場版2作にも登場した。実に10年間に及んだシリーズ出演のきっかけは、娘の瑳峨三智子が『必殺必中仕事屋稼業』にゲスト出演した回を視聴し、その映像美に感銘して朝日放送の仲川利久プロデューサーに電話で出演を希望したことというエピソードが、仲川と山田誠二の共著『秘録必殺シリーズの舞台裏 カルト時代劇に賭けた男たち』（洋泉社）に記述されている。
橋は1911年（明治44年）から1930年（昭和5年）にかけて荒川放水路を開削した際に行われた荒川改修における最大の付帯事業として河川費および道路改良費の国庫補助を受け、分断される國道第4號陸羽街道に架けられた荒川放水路における初の永久橋（鉄橋）である。当初は河川費の補助を受けて25万6460円の工費を以って幅員4間（約7.273メートル）の木橋を架ける予定であった。道路法の施行により1920年（大正9年）4月1日に国道の改良において将来の趨勢を加味し、国道施設である橋の工事費において河川費の補助を超える部分の補填金として道路改良費の補助が得られたため鉄橋として架けることとなった。橋は1921年（大正10年）12月着工された。上部工の施工は横河橋梁（現、横河ブリッジ）が請負い、1921年（大正10年）12月八幡製鐵所の鋼材を使用して鋼鈑桁の製作に着手され、1922年（大正11年）12月完工した。下部工の施工は東洋道路工事株式會社が請負うことになり1921年（大正10年）12月に契約を締結し、1922年（大正11年）1月起工された。下部工の基礎は浮基礎で、長さ6メートルの松杭が使用されていた。橋脚は鉄筋コンクリート製で、低水路、低水路と高水敷の中間、右岸高水敷、左岸高水敷と設置場所に応じて4種類が製作された。また橋脚に照明柱が建てられていた。施工は低水路および右岸高水敷が軟弱地盤のため、設計変更が生じて工費が膨らんだ。1923年（大正12年）9月請負を解除し、残工事は東京府の直営となり1923年（大正12年）12月工事を再開し、残部の施行に着手した。橋は1923年（大正12年）9月1日に関東大震災が発生して工事に影響を与えるなどしたが、1924年（大正13年）5月完工された。総工費は104万1971.736円で国庫補助はその三分の二であった。橋長1500呎（251.5間 : 約457.2メートル）、総幅員38呎（約11.582メートル）、有効幅員36呎（約10.972メートル）最大支間長75呎2.5吋（約22.924メートル）の23径間の単純鋼鈑桁橋（プレートガーダー）である。径間割は39呎4吋（約11.989メートル）が2連、65呎4吋（約19.914メートル）が16連、75呎2.375吋（約22.920メートル）が4連、75呎2.5吋（約22.924メートル）が1連の計23連である。床版は鉄筋コンクリート製でその鉄筋には米国製のものが使用されていた。舗装は松木塊舗装である。また、将来を見越して左右に9呎（約2.743メートル）の歩道を増築できる構造にし、また有効幅員36呎の内、都電を通すための幅員16呎（約4.877メートル）の複線の軌道敷が考慮されていた。橋面の横断面および縦断面がパラボラ（放物線）状になっておりは横断勾配は72分の1（約1.59パーセント）、縦断勾配は300分の1（約0.33パーセント）である。橋面の高さは32尺2寸3分3厘（約9.703メートル）である。高欄の高さは3呎6吋（約1.07メートル）で、地覆は花崗岩製である。橋詰にある親柱は花崗岩造りで橋名のほか架設年月や来歴が彫り込まれ、電灯が設置されていた。千住新橋は1924年（大正13年）6月20日に開通した。また、橋開式（開通式）は快晴の下、千住新橋開橋式協賛會により同日11時より左岸側堤防上にて挙行され、降神の儀や玉串拝礼などの神事や来賓の祝辞ののち、三組の三世代家族を先頭に右岸より1往復するように渡り初めの儀が行なわれた。また河川敷に祝賀会場が設けられ、屋台等が出店するなどの様々な余興が行なわれた。千住町はその開通を記念して毎年開通日の6月20日に花火を打ち上げるようになった。橋名は、同じ千住地区に以前よりある千住大橋との対比にちなむ。この橋は付近一帯の地盤沈下の影響もあり1951年（昭和26年）の堤防の嵩上げに合わせて1956年（昭和31年）橋の嵩上げや拡幅工事に着手され、橋の両側に幅員3メートルの歩道が追加され、幅員は16.8メートル（車道10.8メートル、歩道3メートル×2）に拡幅され、1958年（昭和33年）完工した。その後地盤沈下の影響により橋が1.2メートルから2.0メートル沈下して波打つようになり、伸縮継ぎ手で段差が生じて激増する交通量と相まって床版を傷めるなど老朽化を加速させた。