5月25日、パーチーは6回目の哨戒で日本近海に向かった。パーチーは6月18日まで、日本を空襲する航空機に対する救助配置任務に就いた。しかし、期間中は一度たりとも救助活動はなかった。任務終了後は津軽海峡近海に哨戒海域を移した。6月21日、パーチーは尻屋埼灯台沖で砲艦を発見。観測を続けると、砲艦は貨物船と会合して向かってきた。パーチーは貨物船を目標にして魚雷を4本発射し、魚雷は肥前丸（北海船舶、947トン）に命中し撃沈した。翌日午後にはチキウ岬沖でフラットな小型船と一緒にいる3隻の機帆船を発見し、そのうちの2隻を破壊。6月23日にも数隻のトロール船を撃沈した。6月26日、パーチーは北緯39度25分 東経142度04分の岩手県大釜崎沖で特務艦宗谷、永観丸（日本郵船、6,903トン）および神津丸（大阪商船、2,721トン）の3隻で構成された1624船団を発見。パーチーの雷撃は神津丸を轟沈させ、永観丸は損傷して大釜崎に座礁し、のちに放棄された。パーチーはマーク27音響探知式魚雷を第51号駆潜艇に対し発射したが、命中しなかった。パーチーは深度90メートルに潜んでいたが、宗谷及び護衛の海防艦四阪の16発の爆雷攻撃により浸水し、艦首を下にして限度を超える165メートルにまで沈んだ。ジャイロコンパスが故障し電動機も水を被ったが、これ以上の被害は受けなかった。その後は第38任務部隊（ジョン・S・マケイン・シニア中将）の支援に従事し、7月17日に3名を救助したあとセロ (USS Cero, SS-225) と会合した。7月23日にミッドウェー島に寄港。7月28日、パーチーは59日間の行動を終えて真珠湾に帰投した。パーチーは第二次世界大戦での太平洋潜水艦部隊の中でも最も功績を挙げた艦の1つとして、6度の哨戒の功績により5個の従軍星章および2個の殊勲部隊章を受章した。
12月30日、パーチーは4回目の哨戒で南西諸島方面に向かった。1945年1月19日夕刻、パーチーは名瀬港内にいるタンカーと貨物船を発見。この2隻は、1943年9月20日に台風により座礁して放棄されていた第197船団の捕鯨母船極洋丸（極洋捕鯨、17,549トン）と貨客船丹後丸（日本郵船、6,893トン）であった。パーチーは極洋丸に対して艦首発射管から魚雷を6本発射し、1つの命中音が聞こえた。続いて艦尾発射管から丹後丸に向けて魚雷を4本発射し、こちらも1つの命中音が聞こえた。2月7日、パーチーは北緯29度09分 東経129度45分の地点で沖ノ山丸（大図汽船、984トン）を撃沈した。2月16日にミッドウェー島に寄港。2月20日、パーチーは53日間の行動を終えて真珠湾に帰投した。3月19日、パーチーは5回目の哨戒で日本近海に向かった。この頃になると、日本の艦船は絶え間ない空襲と潜水艦からの攻撃などにより、航行しているところを見つけることが難しくなっていた。それでも、4月9日に北緯39度07分 東経141度57分の岩手県大船渡沖で第3号掃海艇を撃沈。翌4月10日には特設掃海艇東郷丸（金森商船、362トン）を撃沈した。翌日にも小目標に向けて雷撃し、4月12日にも特設掃海艇第一鶚丸（日本海洋漁業、265トン）と特設監視艇第二幸昌丸（山下清太、133トン）を浮上砲戦で撃沈した。この時、2機の日本の哨戒機を発見し、パーチーは艦上に弾薬を残したまま急速潜航。しばらくすると重い爆発がパーチーを揺るがしたが、特に損害はなかった。4月22日にも3隻の小型タンカーを発見。2番目のに対して魚雷を3本発射し、観測すると目標の船尾はもうもうたる煙に包まれていた。4月30日、パーチーは42日間の行動を終えてミッドウェー島に帰投した。
2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団 (Open Source Robotics Foundation; OSRF) が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「Hydro Medusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、Hydro Medusa 以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。ROSの利用範囲は学術分野を超えて製造・農業・商業分野などに広がり、ROSを搭載したロボットが製品化され市場投入されるまでになった。ROSはもともと学術分野での研究利用を主な目的として開発されてきたため、これら新たな利用分野の要求には合わない部分が目立つようになった。また、2007年のROSのリリースの後、ROSの要件に適した新技術やソフトウェアライブラリなどの開発・普及も進んだ。ROSの開発者らは、ROSのさらなる発展のために、新たな要件に対応したり、新技術を取り込んだりする方法を検討した。その結果、既存のROSを問題なく利用しているユーザへの影響を抑えつつROSの進化を図るため、次世代バージョンは既存のROSと切り離して開発されることとなった。次世代バージョンは、「ROS 2」と名付けられ、2015年8月からアルファ版のリリースが始まり、2016年からベータ版が段階的にリリースされた。そして、2017年12月8日、ROS 2の最初の正式版「Ardent Apalone」がリリースされ、2018年7月2日には更新版の「Bouncy Bolson」がリリースされている。この間、2017年5月にOSRFは名称を「オープンロボティクス」(Open Robotics) に変更した。