鵠沼には湿地が多くあり、鵠（くぐい）とは白鳥の古名で白鳥が飛来したからだといわれている。が、白鳥が降り立った沼があったか確証はない。『新編相模国風土記稿』では久久比奴末と読みが付けられている。
1908年（明治41年）、旧鵠沼村は、藤沢大坂町・明治村と合併して高座郡藤沢町となり「藤沢町鵠沼」と総称された。鵠沼地区の公的な地名には3つの成立段階がある。
鵠沼地区の歴史は、小田急線付近を境に北西部の鵠沼神明・本鵠沼は約1100年の伝統を持つが、南西部の開発は東海道線の開通がきっかけで、110年ほどの歴史しかない。この2地域はあらゆる面で対照的な関係にある。
首都圏にありながら名勝江の島が至近に望める風光明媚な砂浜を抱き、クロマツの木が各所に生い茂る、総じて起伏の少ない平坦な地形である。温暖な気候・風土から、海浜レジャー等の観光地として高い人気がある一方、住宅地としても、明治半ばからの別荘地開発に伴うインフラ整備や大正期以降の高級住宅地化によって、鵠沼地区の住環境は早い時期から成熟・安定しており、今日においても概ね高い水準を維持している。小田急江ノ島線と境川に囲まれた一帯には、県条例に基づいた「鵠沼風致地区」が指定され、建蔽率や建造物の高さ、色彩に至るまで厳しい規制が掛けられており、閑静な旧別荘地の風情が特に色濃く残されている。現在の住民は高度経済成長期以降に、郊外住宅を求めて移住してきた世代とその二世・三世が多くを占めてきているが、多数の住宅地の中から鵠沼を選んだ理由として、この地域の住環境の良さを挙げる例がよく見受けられる。彼ら新住民もマスコミによって創作された湘南という漠然としたイメージより、「鵠沼地区に居住していること」そのものにアイデンティティーを持ち、自らの住環境の保全・美化向上に対する手間を惜しまない。例えば、日本のサーフィン発祥地として鵠沼海岸が挙げられているが、地元のサーファー（ローカルサーファー）による日常的な海岸清掃活動も、そのような愛着や誇りに裏付けられた行動であるといえる。これは近郊の茅ヶ崎・鎌倉・逗子・葉山の各沿岸地域でも同様の傾向が見られる。地域の道路は国道134号線・市道鵠沼海岸線（鵠沼新道）等の幹線道を除き、その多くが狭隘で複雑に入り組んでおり、地元住民も迷うほどで自動車の往来に支障を来たすこともしばしばである。ことに夏場の観光シーズンの休日ともなると生活道路にまで海水浴客の車が入り込み、交通マヒ状態になることもあるが、その「迷路」状態が幸いしてか、住宅地域の治安はその人口に比して良好ではある。公共交通機関については、地区をほぼ南北に結ぶ二本の私鉄や、豊富なバス路線網により通勤・通学の利便性は高い。
劉懐慎の庶長子として生まれた。若くして騎射を好み、劉裕の知遇をえた。410年（義熙6年）、盧循の軍が小艦に分乗して建康を守る防柵に迫ると、劉裕は敵に矢を射かけないよう全軍に命じた。しかし栄祖は禁を犯して弓矢を射かけ、弦に応じて敵兵を倒した。戦功により参太尉軍事となった。415年（義熙11年）、司馬休之の乱の討伐に従軍した。彭城国内史の徐達之が敗れると、諸将の士気は下がったが、栄祖はますます好戦的な態度を示したため、劉裕は着ていた鎧を脱いで栄祖に与えた。栄祖は部下を率いて敵陣に突入し、体に多くの傷を負いながら奮戦して、出会う敵を敗走させた。振威将軍の号を受けた。まもなく劉義符の下で参征虜軍事となり、遂成県令を兼ねた。416年（義熙12年）、劉裕が北伐すると、栄祖は鎮西中兵参軍となり、寧遠将軍の号を受けた。水軍で黄河に入ると、朱超石とともに半城で北魏の長孫嵩の軍を破り、また劉度塁を攻撃して落とした。太尉中兵参軍に転じ、建威将軍の号を加えられた。北伐軍が長安を陥落させると、後秦の姚泓の娘婿の徐衆が残軍を率いて陣営の再建を図った。栄祖は檀道済らとともに徐衆の陣営を攻撃し、敵の多くを斬首した。418年（義熙14年）、彭城国内史に任じられた。さらに相国参軍に任じられた。この年、栄祖は建康に帰り、劉義符の下で中兵参軍となった。420年（永初元年）、劉裕が帝位につくと、栄祖は越騎校尉に任じられた。まもなく右軍将軍の号を受けた。423年（景平元年）、北魏の軍が南侵してくると、司州刺史毛徳祖が敗死した。ときに栄祖は父の喪に服していたが、輔国将軍として起用された。かつての半城での功績を論じられて、都郷侯の爵位を受けた。栄祖は財産を軽んじて義を尊び、将士を可愛がったが、いっぽうでは偏屈な性格でもあった。424年（元嘉元年）、少帝（劉義符）が廃位され、文帝（劉義隆）が即位すると、栄祖は謝晦に政権参加を求められたが、固辞して免官された。謝晦が荊州刺史として出向すると、栄祖は南蛮校尉として請われたが、やはり固辞した。この年の冬に死去した。