当初は国際宇宙ステーション（ISS）のロシアの区画には、DSM(Docking and Stowage Module）を結合することが計画されていた。DSMは保管庫であると同時にソユーズとプログレス用のドッキングポートの役割を果たすものであり、大きさと形状はザーリャと同じで、プロトンロケットを使ってISSまで運ばれ、ザーリャの下部ドッキングポートに結合される計画であった。このDSMはロシアの予算的な問題でしばらくの間キャンセルされていたが、その後DCM(Docking and Cargo Module)に変更され（その後名称が変更され現在のMRM1へ）、当初の予定どおりザーリャの下部に結合される計画となった。キャンセルされていた間に、同じ場所にはエンタープライズと呼ばれる多目的モジュール（Multi Purpose Module, MPM）を結合すべきだとの提案や、多目的実験モジュール（Multipurpose Laboratory Module, MLM）の結合が提案されたが、エンタープライズは承認されず、MLMもズヴェズダ区画の下部ドッキングポートに取りつけられる事になった。
ミニ・リサーチ・モジュール1（MRM1）は、カナダアーム2を使ってザーリャの下部ドッキング装置に取りつけられた。またロシアが打ち上げる予定の多目的実験モジュール(MLM)に設置するための外部機器(小型エアロック、熱交換機)、欧州ロボットアーム(ERA)の関節部分の予備品などを外部に設置している。MRM1をシャトルで運搬する代わりに、NASAはMRM1内部に1.4トンのNASAの物資を搭載してもらうという契約を締結した。MRM1はアンドロジナスドッキングシステムを二つ持っていて、一つはザーリャとの結合のために使用され、もう一つはソユーズ宇宙船やプログレス補給船とのドッキングのために使われる。当初のISSの設計からすると、ドッキング装置兼機器搭載区画(Docking Cargo Module :DCM)の役目を果たすことになる。MRM1の存在を明らかにする際、ロシアは予定していた最後の二つの区画となる「ロシア研究モジュール」の製造を中止することも併せて表明した（ただし、将来の動きは極めて流動的であり、新たなモジュールの設置構想もある）。
ミニ・リサーチ・モジュール1（Mini-Research Module 1: MRM-1、ロシア語では『Малый исследовательский модуль, МИМ-1』と表記）は、国際宇宙ステーション（International Space Station, ISS）の一区画である。過去には「ドッキング装置兼機器搭載区画（Docking Cargo Module, DCM）」とも呼ばれていた。愛称は、ロシア語で「Рассве́т」『暁』の意）であり、英語では「ラスヴェット」となる。MRM1の主な使用目的は物資の保管庫およびISSを訪れる宇宙船とのドッキング装置となることで、2010年5月にスペース・シャトル アトランティス号 （STS-132によって打ち上げられた。
国道356号線とJR成田線の間にある宮作台（みやさくだい）と呼ばれる高台に位置し、我孫子市立布佐中学校、宮ノ森公園、竹内神社と隣接している。最寄駅である布佐駅からは徒歩15分程度である。
古代は湖だったため、西条湖成層という土壌を有する。盆地は水源に乏しく、灌漑のために大小約3000もの溜池が造られている。盆地を黒瀬川が南北に流れており、周辺の水田を潤している。黒瀬川には落差は約15メートルの吾妻子の滝がかかっており、西条盆地が二段に分かれていることを示している。三永水源地はこの段差を利用して作られたものである。盆地を囲む山の一つである龍王山からは、良質の軟水が湧き出ており、西条の酒造業を支えている。
従来救援車として配置されていたモワ803・811の代替のため、2003年に甘木線所属の614Fを救援車に改造した車両。旧番号と新番号の対応は614→901、664→902である。車体は黄色一色に塗り替えられた。901は作業時に作業員の詰所として使用するため車内設備はそのままである。902は座席が撤去されクレーンなどの復旧機材が設置されている。2009年に架線検測機器を追加し、パンタグラフが下枠交差式からシングルアーム式に変更された。通常は筑紫車両基地に常駐していたが、5000形を改造した911編成に置き換えられ、旅客用に再改造、車号も元の614-664に改番の上2015年1月17日付で貝塚線に転属した。
樹上棲傾向の強い種では長い尾をバランスを保つのに役立てている。地表棲傾向の強い種では尾が短いか、尾がない種もいる。ニホンザルやチベットモンキーも尾が退化傾向にあるが、これは寒冷地に対する適応と考えられている。一方で尾はコミュニケーションの手段として用いられることもあり、これはパタスモンキーなどの尾をバランスを取るために用いることが少ない地表棲傾向の強い種でみられる傾向がある。頭部は前後に長い種が多く、特にヒヒ類では顕著。大臼歯の外側に袋状になった器官（頬袋）がある。これにより食物競争で有利になると考えられている。樹上性傾向の強い種では前肢が短い傾向がある。地表棲傾向の強いヒヒ類では前肢と手の平が長いため、静止時には肩部が臀部よりも高い位置にある。第1指は他の指と対向し、物をつかむことや樹上での活動に適している。オスはケープや鬣状に体毛が伸長する種もいる。他の歯と比較して犬歯が長い（グエノン類ではメスでも犬歯が発達する種もいる）。ヒヒ類やマカク類・マンガベイ類・グエノン類の一部では、メスで月経周期の前半に性皮が腫れあがる種もいる。様々な種が生息する異なった地形に適応する。樹上性の種では細くて華奢で尾は長いのに対し、地上性の種はがっしりとしており尾は短いか完全になくなっている。全ての種はよく発達した親指を持つ。一部の種では尻だこがあり、繁殖期に色が変わることがある。これらのサルは昼行性かつ社会的集団の中で生活する。冷涼な山地から雨林、サバンナ、岩場、果ては（ニホンザルのように）雪山にまで様々な地形に生息する。殆どの種は雑食性で、餌は果物、葉、種、芽、キノコから昆虫や蜘蛛、さらには小さな脊椎動物にまで及ぶ。妊娠期間はおよそ6-7ヶ月。離乳は3-12ヶ月で、完全に成熟するまで3-5年かかる。寿命は一部の種で長くて50年、野生のベルベットモンキーの平均寿命は10年になる。