1991年（平成3年）4月、東京都交通局は東京都庁が現在の庁舎に移転したのを機に、新宿駅西口と都庁周辺を循環するシャトルバスを運行開始した。このとき、大型4両は床面地上高550mmのワンステップバスを納入した。（これが後に“都市型低床バス”と呼ばれる車両である）三菱ふそうは駆動系を標準車とは異なる横置きエンジンレイアウトでアングルドライブの一種である“Tドライブ”を介して動力を伝達することで後扉を設けた場合もフルフラットとすることができた。なお、横浜市交通局も試験的に1台導入した（2008年廃車）。型式は試作車扱いのため「MP6X」となる。
1984年（昭和59年）に三菱ふそうは初のワンマン運転対応の本格的なノンステップバスを試作した。前中ドア間の床を350mmまで下げノンステップ化を実現した。エンジン部分は通常のバスと同じ構造であるが、室内はデッドスペースが多く、ほぼ座席1列分ほど室内有効長は短くなっていた。高価であったため、一般乗合用としての導入例は名古屋鉄道（現・名鉄バス）、岐阜乗合自動車、京浜急行電鉄（現・京浜急行バス、羽田京急バスなど）の3社のみで、1987年（昭和62年）頃まで製造された。他に、成田国際空港内で日本航空のクルーバス運行を受託していた千葉観光が貸切登録で2台保有していた。その後、1994年（平成6年）に、名鉄向けとして上記のノンステップバスの生産初期車を使用していた名古屋空港（現・名古屋飛行場）循環車用の代替に(U-MP617M改)1台が追加製造された。
1990年（平成2年）の平成元年排出ガス規制適合で、U-MP218/618系になったが、フロントバンパーのフォグランプが丸形から角形になったこと、ターボエンジン搭載車の出力がわずかながら増加された (200→207kW : 280PS) 以外、大きな変更点はない。なお、1992年生産分よりマフラーの位置が右側に変更されている。名古屋ガイドウェイバスの試作車のベースに採用された。
初代エアロスターは、1984年、それまでのK-（及びP-）MP118/518系を全面モデルチェンジして誕生した、P-MP218（リーフサス）/618（エアサス）系にはじまる。エンジン型式こそ6D22で変わらなかったが、標準出力車で158kW (215PS) から165kW (=225PS) /2200rpmに出力が引き上げられており、エンジン音もMP118/518系と異なったものになっている。更に、ターボエンジン搭載車 (6D22T1：200kW=270PS) も、改造扱いで途中から追加設定された（型式のうち機関名後に「T」、末尾に「1」が加わる。例：P-MP618MG→P-MP618MTG1）。また、車体寸法の見直しが行われ、ホイールベースは、短尺（K尺、4.8m）、中間尺（M尺、5.3m）、長尺（P尺、6.0m）の3種類（後に神奈川中央交通の発注で5.8mのN尺を追加）になった。そして最も大きな差が車体である。指定車体である三菱製又は呉羽（→新呉羽→MBM）製のそれは、従来のモノコックボディから、スケルトンボディに切りかえられた。なお、車体形状により、末尾に識別記号（以下便宜的に「車体識別記号」という）を加えた（前扉のみ：G、前後扉：R、前中扉：F）。1988年（昭和63年）にはマイナーチェンジが行われ、内装がエアロバス同様茶色系から灰色系へと変更された。他にはFCTのインジゲータもデジタル表示に変更されるとともに、エアロバスと同様に、タコメーターの下部に配置された。
2004年3月20日、阪神競馬場でデビュー。3戦目で初勝利を挙げ、次に出走した500万円以下条件戦も勝って連勝する。しかしその後は屈腱炎のため、約2年半を棒に振った。2006年12月に復帰してからしばらくはダート戦に出走し、2007年6月に3勝目をマークした。着順は安定していたが、騎手の指示に逆らったり、ソラを使う（気を抜く）といった気性の悪さがあり、取りこぼしも多かった。2007年12月、まだ1000万円以下クラスの身でありながら第52回有馬記念に出走した。有馬記念に出走した条件馬はそれまでにもいたが、1972年に出走したソロナオールはその時点で菊花賞を含めて重賞で3着を3回記録し、1991年に出走したフジヤマケンザンも菊花賞で3着となっており、重賞はおろかオープンクラスへの出走歴もない馬の出走は異例のことであった。管理調教師の加藤征弘によれば「自己条件（1000万クラス）の緩いペースでは集中力が続かず、オープンのシビアな流れで最後まで集中出来れば」という理由で挑戦に踏み切ったとのこと。15頭立てで行われたレースは雨で渋った馬場で人気馬が崩れて波乱になる展開のなか、勝ったマツリダゴッホからは1秒5離されたものの7着に入り、単勝1番人気のメイショウサムソンなどに先着した。自己条件に戻ったあとは、1番人気に推されるレースが続いた。2008年2月に東京競馬場で行われた立春賞では最後の直線で楽々と先頭に立ったものの、前述の加藤の懸念通り、ゴール手前で後続馬に差し切られ、3着となる。この敗戦を受け、3月、中山競馬場の両国特別では後方の位置取りからレースを進めたところ集中力を持続させ、最終コーナーで馬群の外々を回りながらも一気に後続馬を突き放し、重賞での好走歴もあるコスモオースティンに4馬身差を付け4勝目を挙げた。その後は安田記念への登録もされたが、東京優駿当日に行われたむらさき賞（1600万円以下クラス）に出走。両国特別と同じように最後の抜け出しを狙ったが伸びきれず、3着に終わった。結局この一戦を最後に引退した。