塗装は、初期は全身銀色であったが、後に試作2号機を含めた量産機は、迷彩色（緑と茶の濃淡）に塗り替えられ、岐阜基地の飛行開発実験団（ADTW）に配備された試作1号機C-1FTBのみ現在も全身銀色である。1983年（昭和58年）よりC-1FTBとEC-1以外の機体は、胴体上部に夜間・悪天候時の編隊飛行や物資投下精度を向上させる編隊航法装置(SKE:Station Keeping Equipment)を設置している。C-1量産機のうち1機は後に電子戦訓練機EC-1に改造され、入間基地の総隊司令部飛行隊（その後部隊改編により航空戦術教導団電子作戦群）に配備されている。また、STOL実験機「飛鳥」はC-1の機体設計をベースに開発された。（既存の機体からの改造機ではない）
ペイロードは、通常人員なら60名、完全武装の空挺隊員ならば45名（1個小隊）、床に金属ロッドを立てて担架を取り付けると36名の患者を輸送できる。車両ならば、ジープクラスの小型車3台を搭載可能である。後部の貨物ドアの一部分は傾斜ランプを兼ね、飛行中にも開くことが可能である。ここから空挺降下や、パレットに搭載した貨物（榴弾砲やジープを含む）の空中投下を短時間・効率的に行うことができる。
機体は軍用輸送機としては標準的な形態であり、高翼配置にT字尾翼、胴体のバルジ（膨らみ）に主脚を収容している。主翼の後退角は20度、アスペクト比は7.8である。YS-11と違い、噴射式のターボファンエンジン（ボーイング727やDC-9と同じエンジン）を採用し、これを主翼のパイロンに2基搭載している。この強力なエンジンによって、C-1は600メートルの滑走路で離着陸が可能であり、高空での高速性能にも優れている。また、中型機であるにも関わらず、空中で機体を90度近く傾けての急旋回が可能な高機動能力を持つ。反面、騒音が大きく、基地近隣の住民から苦情が寄せられたり、騒音被害を理由とした飛行反対運動が起こったりもした。また本機に限った事ではないが軍用輸送機の類は機内上部にはコントロール用のケーブルが剥き出しで走っているなど、騒音、振動の配慮など居住性は最低限のものであり、特に民間の便乗者には評判が悪い。ただし貨物室は空調・与圧はされている。コックピットはアナログ計器のみであるが、一部の機体には機長席側にレーダーを表示する液晶の補助画面が追加されている。
戦後初めて開発された国産の中型輸送機である。アメリカ軍（米軍）から供与されていた輸送機の老朽化およびYS-11の性能不足を受け、防衛庁技術研究本部および日本航空機製造（日航製）が開発を行い、川崎重工業（川重）が製造を担当した。初飛行は1970年（昭和45年）11月12日。試作機を含む31機が製造され、一機あたりのコストは約45億円とされる。人員のほか、物資や小型車両等の輸送を担う。また、C-1をベースとした短距離離着陸（STOL）実験機である飛鳥や、ECM装置を搭載したEC-1が開発された。機体の老朽化および自衛隊海外派遣の開始など運用形態の変化に伴う航続距離不足等の問題から、後継機としてC-2が開発され、2016年6月に量産初号機が航空自衛隊に引き渡された。
1745年南仏タルヌ県母方実家の農場ロックで生まれ，その近くのサンタンドレ（Saint-André)で育った。1767年、トゥルーズ大学で神学の学位を取得。その後トゥルーズ大学医学部に再入学し、1773年に学位取得。1774年モンペリエ大学の医学部で臨床に関わる研究を続けた。1778年、パリへ赴き、市立の中央病院であるHôtel-Dieu de Paris (パリのオテルディウ）のPierre-Joseph Desault ピエール・ジョゼフ・デソー（1744-1795）の許で心理学的解剖学的外科の臨床に関わり、骨格と関節の研究を行う。1784年『ガゼット・デ・サンテ』の編集に参加。ウィリアム・カレンの著作の出版やジョルジオ・バグリヴィの全集の編纂に携わる。骨格研究と外科施術が専門であったが、1785年に親友が急性の精神系疾患になったのをきっかけに、心理学的精神病理学医へ転向する。ジャック・ベロムがパリ郊外に建設した精神病患者の施療院に就職、さらに1792年、当時パリ周辺の精神疾患患者や囚人を一堂に収監していたビセートル病院に職を求めた。その後30年以上にわたって、閉鎖病棟で鎖につながれている精神神経症患者と出会う。1793年1月21日に薬理学教授のルイに閉鎖病棟の改善実施を進言。同8月25日、閉鎖病棟からの精神疾患の患者の開放が実現する。1794年、サルペトリエール病院に移る。1795年5月13日主任医員となり、同病院の閉鎖病棟の改善と同病院のホスピスの開放病棟化等、当時では画期的な改革を行う。1795年にパリ大学の病理学教授に就任。1804年アカデミー・デ・シアンスの会員となる。1826年パリで没。ピネルの医療は、「心的療法」（traitement　moral)に代表される純粋に人道的な心理学的臨床を重んじる精神理学医療であった。「薬の過剰投与」を廃し、人道的な精神理学療法によって薬物療法の過度依存を戒めた。そして患者の人権を重視し、治験ではなく臨床による心理学的な温かみのある理学療法を重んじ、人道的精神医学の創設者となり、かつ、フランスの人道医療の魁となった。