その直後の7月14日に三河吉田藩から水野忠善が5万石で入った。忠善は新田5000石を弟の水野忠久に分与している。藩政では慶安2年（1649年）の検地をはじめ、新田開発、支配機構の整備などが行なわれた。しかし第2代藩主水野忠春が奏者番・寺社奉行に任じられ、第4代藩主水野忠之は老中として享保の改革に参与した。このように歴代藩主が幕閣に入ったことから出費が激しく、さらに領内での天災も相次ぎ、藩財政は悪化した。このため、第6代藩主水野忠辰は財政再建を目指して保守的な家老を隠居させ、藩政改革を行なうが、保守派家老の妨害にあって改革は失敗し、失意に落ちた忠辰は保守派家老によって押込められ、隠居させられる。第7代藩主水野忠任は、宝暦12年（1762年）9月30日に肥前国唐津藩6万石へ加増移封された。
慶長6年（1602年）2月に徳川氏譜代の重臣本多康重（本多彦次郎家）が上野国白井藩より5万石で入った。これが、岡崎藩の立藩である。康重は家康の信任が厚く、3万石加増の5万石で藩主となっている。慶長9年（1604年）に検地を実施し、東海道の整備、城下町の建設などに尽力したが、岡崎は立地条件が悪く、「岡崎の27まがり」と呼ばれて細長い城下町になったという。第3代藩主本多忠利時代の寛永11年（1634年）、5000石の加増を受ける。正保2年（1645年）6月27日、第4代藩主本多利長は遠江国横須賀藩5万石へ移封された。
岡崎城は徳川家康生誕の地であり、三河における徳川氏の最重要拠点であった。小田原征伐後、家康が関八州に移封されると、豊臣氏の家臣田中吉政が10万石で入った。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いで吉政は東軍に与して武功を挙げたことから、筑後国柳河藩32万5000石へ加増移封された。
1936年大学卒業後、日本生命を経て、恩師である河合の推薦により1940年太平洋協会に勤務。河合が二・二六事件から来る弾圧にも自由主義者としての節を曲げずにファシズム批判を続け、出版法違反で起訴されたため、その法廷闘争の応援活動を続けた。戦時期には陸軍軍属として太平洋協会より南方占領地調査に派遣され、北ボルネオで笠間杲雄調査部長（司政長官）のもと司政官（調査部員）として勤務した。復員後、河合の思想に基づくものとして1946年、社会思想研究会を設立。出版部取締役を経て、肺結核で療養の後、1949年、東京都立大学助教授、のち教授。教授会が、自衛官の入学拒否と大学立法反対をそれぞれ決議することに反対して1969年辞職。都立大学名誉教授となる。その後、東京大学、慶應義塾大学、自治大学校等で教鞭をとるとともに、1978年早稲田大学政治経済学部客員教授。早大在職中、『文藝春秋』誌上で、森嶋通夫との間に防衛論争を繰り広げ、関・森嶋の2名で文藝春秋読者賞受賞。また、日本社会党に属するが日常活動の低調なことに失望。1959年、右派の脱党に際してはこれと行動を共にする。1960年、民社党結成に参加し、同党綱領を起草すると共に、民主社会主義を掲げる同党のイデオロギー的重鎮となる。1970年から1983年まで民主社会主義研究会議議長。1989年叙勲三等授旭日中綬章。2006年叙従四位。
発電所設計に携わる技師を父に、元生物学教師を母として、豊かな家庭に生まれる。福岡県立修猷館中学、福岡高等学校を経て、東京帝国大学経済学部入学。河合栄治郎の演習に参加し、河合の「人格主義的理想主義」に基づき、共産主義にもファシズムにも反対する態度に同感する。
関 嘉彦（せき よしひこ、1912年11月19日 - 2006年5月4日）は、社会思想史家。政治家。東京都立大学名誉教授。法学博士（京都大学、1962年）。元参議院議員（1期）。イギリス労働党の日本における紹介者として知られる。福岡県福岡市生まれ。
軽量、小型で大出力の電動機であるネオジム永久磁石同期電動機を作るには、希少元素であるネオジムやジスプロシウムといった希土類が使用され、価格の高騰などの影響を受けやすい。磁石メーカーはリサイクル技術の確立に力を入れている。電動機メーカーは希土類を用いない電動機の開発に力を入れていて、2008年（平成20年）に日立はジスプロシウムを使用しないモーターの開発に成功した。あるいは、誘導電動機を採用することで希少元素を使わずに済む。誘導電動機は、高速域と低負荷の効率が良いため、制御を高度化すれば、総合効率はネオジム永久磁石同期電動機に勝るとも劣らない。さらに、誘導電動機は、複数のモーターを設置しても単一コントローラで済む利点がある。実際に、テスラ社の「ロードスター」や「モデルS」は誘導電動機を用いている。特に初期の「モデルS」は後輪の間に誘導電動機とコントローラを設置し、その上には通常のトランクルームがあるだけでなく、そのすぐ後方には子供用の2座のジャンプシートも収納され7人乗りにできたうえに、フロントボンネット内にもトランクルームがある。すなわちネオジム永久磁石同期電動機は、設置スペースの少ないハイブリッド車かインホイールモーターに必要なだけで、純電気自動車にはエンジンや変速機の代わりのスペースがあるため、車載型の誘導電動機で十分である。あるいは、希土類磁石が不要な電動機としてスイッチトリラクタンスモータの開発も進行中である。通常の永久磁石式電動機が電磁石の吸引力と反発力の両方を使用して回転するのに対して、この電動機はステッピングモータのように回転子の吸引力のみで回転する。既に永久磁石同期電動機とスイッチトリラクタンスモータのハイブリッド電動機は広くハイブリッド車の動力として利用中である。このハイブリッド電動機も永久磁石の使用量を減らす効果がある。