1963年 東京医科歯科大学歯学部、1969年東京医科歯科大学大学院博士課程修了。歯学博士。論文の題は「Histopathologic and autoradiographic studies of the changes of the rat periodontium in experimental traumatic occlusion(実験的外傷性咬合によるラット歯周組織の変化の病理組織学的およびオートラジオグラフィーによる研究)」。 マニトバ大学解剖学助教授、准教授を経て1979年より愛知学院大学歯学部病理学教授。2000年より同歯学部長、2007年に退職し同大学名誉教授
プロ野球生活16年間で一度もレギュラーになれなかった男がジャイアンツで胴上げしてもらえた話（2014年7月東邦出版）、ISBN 9784809412448
引退後はジャイアンツアカデミーでコーチになることが発表された。2014年7月、国士舘大学野球部で同級生だった野球ライターの本木昭宏との共著『プロ野球生活16年間で一度もレギュラーになれなかった男がジャイアンツで胴上げしてもらえた話』を出版した。2015年から日テレジータスのプロ野球解説を担当（原則として『ジャイアンツ プレ&ポストゲームショー』、および、民放において日テレジータス独占となるカードに限定）。2018年4月よりジャイアンツのスカウトに就任した。2019年よりジャイアンツのファーム打撃守備コーチに就任。
プロ入り後は約1年間二軍生活だったが猿渡寛茂2軍コーチ（当時）とひたむきな練習に取り組み、1999年4月7日の西武ライオンズ2回戦（東京ドーム）で一軍公式戦初出場を果たす。同年4月29日の福岡ダイエーホークス戦（東京ドーム）で初安打を記録した。打撃の成績は高い方ではないが守備は安定しており（『掃除機』の異名をとった）、以降はしばしば守備固めで起用される。2003年には遊撃手としてゲーム補殺11というパシフィック・リーグタイ記録を作っている。また、2004年のアテネオリンピック期間中には、日本代表選手として派遣された金子誠の穴を埋める活躍を見せた。しかし打撃で伸び悩み、2005年シーズン以降、古城と同様に守備を売りとするタイプの同期入団の飯山裕志の活躍で出場機会が激減し、シーズンの大半を二軍で過ごした。2006年のシーズン開幕直前の3月24日に岡島秀樹との交換トレードで實松一成と共に読売ジャイアンツに移籍。
大の巨人ファンだった父親は長男に長嶋茂雄から「茂」の字を貰い茂幸と名づけた。子供の頃からキャッチボールや打撃を教えたが、本格的に野球をするのは高校に入ってからと言いつけていた。茂幸は小学校で体操や陸上に熱中し運動神経のよさを発揮していたが、一時こっそり少年野球チームの練習に加わったりしていた。中学では体操部に入ろうとしたが、進学した年に体操部が廃部し、代わりに野球部に入部した。また、巨人へのトレード移籍が決まった際に父親は大興奮で喜んだという。中央学院高等学校時代は野球部に所属。3年生のとき、夏の県大会に出場したが、準決勝で成田高校に2－3で惜敗。国士舘大学時代は東都大学野球連盟2部リーグにおいて、3度の打率3割をマーク。50m5秒91の俊足を生かし通算35盗塁を記録した。1部通算2期で、13試合に出場、39打数10安打、打率.256、0本塁打、2打点、5盗塁。1997年、ドラフト会議で、日本ハムファイターズから5位指名を受けて入団。
夏の食物の中で、水分が多く栄養価が高い「きゅうり」に、疫病、厄難を封じ こめて、夏の暑い時期を無病息災に過ごすために、特に土用の丑の日ころの祈祷で、中国、朝鮮、日本で広まった庶民信仰である。空海がキュウリに疫病を封じて病気平癒を祈願したことにちなみ、厄病除けの祈祷「きゅうり封じ」（きうり加持）が行われるようになったともいう。日本国内では、四国一宮寺、小豆島霊場40番札所・保安寺、永徳寺、神光院、栴檀寺、転法輪寺などで行われている。
きゅうり加持（きゅうりかじ、英語: Cucumber blessing）はきゅうり加持祈祷会、きゅうり封じなどとも呼ばれ、盛夏、特に土用の丑の日ころにきゅうりにあやかって暑い夏を乗り切ろうとする祈祷儀式である。
忠春は兄忠恒の時代に失った24万石の所領を取り戻すため、寛永15年（1638年）9月と慶安2年（1648年）9月の増上寺の警備、寛永16年（1639年）8月の江戸城西の丸石垣の修理、寛永19年（1642年）4月の江戸城御留守居役と西の丸大手門警備、明暦元年（1655年）の朝鮮通信使の負担、明暦3年（1657年）の大坂加番、他にも連年のように各所への贈物などをしているが、わずか3万石の小藩がここまで多くの幕府御用を担当することは財政に大きな影響を与え、百姓が木曾に逃散する事態を招いた。このため高遠藩は無主の耕作地が増加し、土地は荒廃して忠春は貢租を得ることを狙って明暦2年（1656年）から2年かけて検地を行なっている。忠春自身も茶屋遊びを繰り返し、毎年5回から6回は上伊那郷平山村（現辰野町）のお茶屋で奢侈の限りを尽くし、大酒を飲み、侍女の膝を枕にした。お茶屋に来る時は領民に必ず出迎えさせ、献上物を出させて村役人が必ずご機嫌伺いをさせるようにした。また忠春配下の100人余りの従者も威張り散らして食事用の米に藩への納入米として一時保管している郷蔵から出させて食事とした。