静岡県立沼津東高等学校を経て、東京理科大学工学部機械工学科卒業。同大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了、同博士課程修了。1992年より3年間、日本学術振興会特別研究員。1995年より東京理科大学工学部機械工学科助手（1996年3月まで）、1996年より2年間、日本学術振興会海外特別研究員（於:AI Lab, Dept. of Computer Science, Univ. of Zurich)、1998年に東京理科大学工学部機械工学科講師、1999年に東京理科大学工学部機械工学科助教授、2001年に科学技術振興事業団 さきがけ研究21「相互作用と賢さ」領域研究員。2008年に東京理科大学工学部機械工学科教授。2013年東京理科大学発ベンチャー株式会社イノフィスを創業。取締役CTO。当初パワードスーツのようであったマッスルスーツは、リュックサック型で空気圧ゴム人工筋により腰部をサポートする「マッスルスーツ®」として実用化され、介護現場や農作業従事者に活用された。
フルート2（ピッコロ持ち換えあり）、オーボエ2（イングリッシュ・ホルン持ち換えあり）、クラリネット2、ファゴット2、ホルン2、トランペット1、ハープ1、弦五部の小規模な2管編成であり、打楽器を含まない。標準的なオーケストラ団体のほか、室内オーケストラ団体でもレパートリーとして取り上げられる。ラヴェルの他の楽曲でも見られることだが、木管楽器に対して高度な技術を要求し、特にオーボエにとっては最難関の楽曲とされる。
「管弦楽の魔術師」と呼ばれ、多くのピアノ曲(ムソルグスキーの「『展覧会の絵』など他作を含む)をオーケストレーションしたラヴェルは、この『クープランの墓』にも編曲を施している（1919年）。ただしピアニスティックな技巧が前面に出される「トッカータ」と、中間部の「フーガ」の2曲は除外した（「フーガ」を外した理由についてラヴェルは語っていないが、バロック時代の組曲にならい、舞曲のみの構成にするため外したものと考えられている）。4曲は順序が変更され、「プレリュード」、「フォルラーヌ」、「メヌエット」、「リゴドン」の順に演奏される。演奏時間は約17分。1920年2月28日にルネ・バトン指揮パドルー管弦楽団によって初演された。また、同年にバレエ・スエドワ（スウェーデン・バレエ団）によって「フォルラーヌ」、「メヌエット」、「リゴドン」の3曲がバレエ化され、11月8日にシャンゼリゼ劇場で初演された（指揮：デジレ＝エミール・アンゲルブレシュト）。バレエ版は好評であり、1923年にはラヴェルが100回目の公演を指揮した。日本初演は1925年1月25日、報知講堂にて、大沼哲とノートル・シムフォニィ・オーケストラが行った。
先述の通り初演者であるマルグリット・ロンの夫、ジョゼフ・ドゥ・マルリアーヴ大尉に捧げられている。2/4拍子、ロンド・ソナタ形式。最初ホ短調であるが、94小節目で嬰ニ短調に転調。144小節目でホ短調に戻り、217小節目でホ長調に転調。ヴィフが指定されており、且つ等速144が指定され、トッカータらしく速く、ピアニスティックで最後に壮大な盛り上がりを見せて一気に終曲。旋律は絶えず鮮明である。同音連打を多用したピアノ曲の最高峰のひとつに位置づけられ、ラヴェルの作曲技法が惜しむことなく注ぎ込まれている。技術的にも困難であり、多彩な表現が盛り込まれているために、演奏者によってさまざまな解釈がなされており、演奏速度の設定からもそれを垣間見ることができる。例えば、ラヴェル自身から直接そのピアノ作品の解釈について学んだヴラド・ペルルミュテールの録音のひとつでは等速約132で演奏されている。今日ではラヴェルの譜面上の指定である等速144以上の高速で演奏するピアニストも多いが、これには相当のテクニックが必要とされる。
ピエール&パスカルのゴーダン兄弟に捧げられている。アッセ・ヴィフ（Assez Vif：とても生き生きと）、ハ長調。2/4拍子の三部形式で、中間部は速度を落としてハ短調に転調する。リゴドンとは鐘を表す他、プロヴァンス地方に伝わる古典的舞曲の事も指す。トッカータ同様、演奏者によって演奏速度が大きく異なっており、速く弾く奏者と遅めに弾く奏者との演奏所要時間の差は最大で約1分の開きが出ることもある。
高層棟は、以前市営で建設された中層アパート17棟の続き番号で、18号棟から20号棟と呼ばれる3棟の高層アパートで構成され、最高部は64mになる。また、エレベーターごとにコアとしてアパートを区分している。設計は、大高正人が広島市より指名され、大高が率いる大高建築設計事務所が担当した。坂出人工土地での実績を買われたことで、指名された。また、現在現代計画研究所の会長を務めている藤本昌也も設計に携わっていた。アパートを造成し緑地帯を創り出す、ル・コルビュジエのユニテ・ダビタシオンの影響を強く受けている。建物の構造は、地中構造物は鉄骨鉄筋コンクリート構造、基礎および奇数階は鉄筋コンクリート、偶数階は鉄骨構造になっている。1階部にピロティ（解放部）を設け、2階以上の居住空間は、偶数階のみに通路を設けることで共用通路分の建坪率を稼ぎ、奇数階へは偶数階の通路から伸びる階段より出入りするスキップアクセス形式。4戸を1ユニットとして建物を構成している。外壁や間仕切りなどはプレキャストコンクリートによりユニット化、内装はプレハブ工法を採用している。人工地盤を多用し、上部を人が通行することで人車の分離をし、中央部にはオープンスペースを設け、その下に約200店舗の商店街を配している。屋上には屋上庭園が設置され、計画当初はパブリックスペースと位置づけ、眺望に配慮していた。建物を「く」字型に配置。建物は南側を低く、北側に向かって高くし、広島城側の建物を低くすることで、中央部のオープンスペースを含め、日照権や景観などに配慮している。建築当時の北側周辺部が、スケート場やバス車庫であり、日照権の問題が少なく、高層アパート建築に好条件であった。アパート内には、小学校・幼稚園・保育園・児童館などの教育・児童福祉施設、交番・消防署なども設置された。商業施設や銭湯なども整備されていることより、アパート単体で都市を構成している。アパートには、約11,000人が居住できるように計画されている。