内藤曰く、母親の教育方針は厳しく、「母親から一度も褒められたことがない」と話しており、当の母も「褒めて育てるのは趣味じゃない」「向こう（大助）が勝手に（厳しいと）言っているだけ」とインタビューにて答えている。内藤はそんな母の厳しさに恐れをなし、中学時代にいじめられていることを相談出来ずにいたが、いじめについては、「いじめられていたことを知っていれば黙っていなかった。ボクサーになった大助が祝勝会で話すのを聞くまで、まったく知らなかった。気づいてやれなかった自分の不甲斐なさに腹が立つ」と自責の念があることを明らかにしている。夫人は2歳年上で、ボクササイズ中に一目惚れし1年間ストーカーとも取れる行動に出る。その間、内藤は一度も夫人に告白していないのにも関わらず3度振られている。そして2000年に結婚、2人の男児をもうけている。夫人の両親は都内で惣菜店を営んでおり、ボクシングだけでは生活するのが困難だった頃はよく惣菜を分けてくれたという。また、収入が不安定だったにもかかわらず、夫人との結婚を許してくれた義理の両親を敬愛しており、テレビ朝日系列の人気番組『大改造!!劇的ビフォーアフター』を通じて店舗兼自宅のリフォームをプレゼントしている。これが契機となり、「有名人の実家リフォーム相談スペシャル」がシリーズ化された。2007年末、トレーニングの一環として大相撲の宮城野部屋を訪れ、同部屋所属の第69代横綱・白鵬と稽古を行う。翌年2月、今度は白鵬が内藤の所属する宮田ジムを訪れ、サンドバッグ叩きやミット打ちなどを練習、親交を深めた。これが縁で、TBSの『関口宏の東京フレンドパークII』へ共に出演した。
翌2008年7月30日に行われた3度目の防衛戦終了直後、内藤が勝利者インタビューを受ける中、突如長男・興毅がリングに上がり「次に試合をしよう」などと持ちかけるパフォーマンスを行う。興毅のこの行動に対し観客席からは歓声混じりの野次も飛び、試合を中継したTBSには視聴者からの抗議が寄せられたが、TBS側は「ハプニングで、設定しておいた訳ではない」と釈明している。この出来事から更に年を経た2009年11月29日、興毅とWBCフライ級王座6度目の防衛戦を行う。前述の対戦呼び掛けから実に5年近い歳月を経て実現した試合であった。結果は、序盤に興毅のカウンターで鼻を骨折しその後アウトボクシングに徹した興毅の作戦が功を奏し、0-3の判定で敗れ王座防衛に失敗した。敗戦後は引退も匂わせる発言もしていた内藤だったが、王座陥落から2か月後の2010年1月29日、宮田ジムで記者会見を行い、興毅との再戦を目指し現役続行を表明したものの、当の興毅は3階級制覇を目指していたこともあってか、「俺の中では終わったことだし、正直興味が無い」と再戦には消極的であった。しかし、興行権は当時内藤側が保持しており、興毅が初防衛戦となる指名試合を制した場合には再戦が可能だったものの、興毅がポンサクレックに敗れ初防衛に失敗、更に興毅がタイトル奪還を目指すことなく階級をバンタム級へ上げたことで対戦の可能性がほぼ無くなったことが引退を決める要因の1つとなった。
黎子は逮捕翌日の2月4日夜に釈放され、定輔は吉見事件から1か月以上後に釈放された。定輔が吉見事件での長期留置中に前述の大石村での負傷を悪化させていたことで、彼の看病を続けつつ、寄居を拠点として、同地での活動や埼玉県下での農民闘争にも参加した。ローザや、リープクネヒトが殺された時代のような情勢が迫って来た。（中略）日和見主義、動揺、退却、そしてわれわれの力強さの生む極左的偏向! 一切の偏向を克服して、正常な左翼の軌道を前進せよ! 観念論者では駄目だ。 — 1932年4月7日付の日記、渋谷 1978, p. 271より引用農民運動や定輔の看病の最中、南畑村の定輔の実家にも通って農業を手伝い、農繁期はかなり長期にわたって南畑に滞在した。南畑の黎子は、すっかり農業家になりきっていた。この地方の方言で、農婦が自分を「おれ」と呼ぶことから、黎子の同1932年6月5日の日記にも、一人称に自然と「おれ」を名乗ることが増えたと記されている。農家での生活は、農民の生活を学習することにも繋がっていた。拷問で負傷してもなお、農民運動や農業の手伝いを続ける黎子の姿に、定輔は、かつて「正義派の御嬢さん」であった黎子が、現在では人間理解を格段に深めたことを感じていた。この黎子の成長の過程が、以下の日記に残されている。私は今日、農民の中における重大なことを新しく発見した。それは農民が、他人に対して言う意見と、家庭内での意見とは全く反対なことが多いということだ。これこそ私の今までの農民の観方・考え方を、根本的に覆し、新たな目を開かされた。私はここに、自分の今までの人の良さ、そして、理論的、実際的認識の不足が、腹立たしくさえ感じられた。 — 1932年6月7日付の日記、渋谷 1978, p. 273より引用同年7月、寄居移転以降の婦人部作りの活動を整理したことで、前述の『全農埼玉県連婦人部報告書』を長文の詳細かつ具体的な書類として完成させ、県連に提出した。同1932年夏、定輔が猛暑の中で小作争議を争う内に、負傷を悪化させたため、静養の地を求めて夫妻で定輔の実家へ転居した。しかし1か月が経過しても回復が芳しくなかったため、黎子のみが実家へ移り、郷里に近い湯治場を捜した末、同年10月に福島の土湯温泉に夫妻で転居し、長期療養生活に入った。運動の戦列から離れた夫妻は、土湯温泉での湯治宿の一室で静養し、自炊して生活した。この生活は、農民運動に生涯を捧げていた黎子たちにとって、夫妻として最初で最後の、穏やかで幸福な日々であった。