少年時代から役者に憧れ、中学生時代には自ら演劇部を結成して、部長を務めた。日本大学第二高等学校を経て、日本大学芸術学部演劇科で本格的に芝居を学ぶ。高校の選択も、日本大学芸術学部演劇科への進学も踏まえてのものであった。大学在学中に『タイムボカン』の端役でデビュー。『一発貫太くん』の戸馳二郎は最初のレギュラー役出演。その後に『機動戦士ガンダム』のマ・クベ、『伝説巨神イデオン』の主要キャラクターの一人、イラ・ジョリバや『宇宙戦士バルディオス』の主役マリン・レイガンを演じ、人気を獲得。TBS系列所属の俳優だったが、次第に声を主体とした芝居のオファーが増える。アニメ作品のみならず、『スター・ウォーズ』『シザーハンズ』など、吹き替えでも活躍した。2000年5月9日午後4時頃、自宅の階段から転落。その際に目立った外傷はほとんど無く、本人も「大丈夫だ」と言っていたが、午後10時頃になって容体が急変。意識不明になり、東京・西新宿の東京医科大学病院へ搬送される。翌日午前0時54分(9日深夜)、脳挫傷により同病院で死去。46歳没。葬儀は中野区の宝仙寺で執り行われた。戒名は碧海院法優日敏信士。
ヴァイ語はサブサハラの言語の中でラテン文字をベースとしない文字体系が使われている数少ない言語の一つとして注目に値する。このヴァイ文字は、1833年あたりにMɔmɔlu Duwalu Bukɛlɛよって発明された音節文字である。1815年の初めに発明されたという説もある。ヴァイ文字の存在は1834年にアメリカン・ボードのMissionary Heraldでアメリカ人宣教師によって報告された。また、英国聖公会宣教協会のシエラレオネ代理人であるSigismund Wilhelm Koelle牧師によっても独自に報告されている。ヴァイ語の新約聖書（2003年献呈）を印刷するためにヴァイ文字が使われた。
アミンタはシルヴィアを見つけるためにバッカス祭の行われているディアナの神殿に着くが、シルヴィアはいない。しかしシルヴィアは間もなくエロスとともに到着するところであった。歓喜と再開の瞬間の後、シルヴィアを探すオリオンが現れる。オリオンとアミンタの決闘。シルヴィアはディアナの神殿に身を隠し、オリオンは後を追いかけようとする。狩りの女神ディアナはこの行為に憤り、オリオンを打ちのめし、続いてアミンタとシルヴィアの交際を否定する。情け深いエロスはディアナにある光景を見せる。女神は、自分の若い恋人で、やはり羊飼いであったエンデュミオンのことを思い出す。ディアナは考えを変え、命令を取り消す。アミンタとシルヴィアは良き神意のもとで結ばれる。
オリオンの島の隠れ家に捕らえられたシルヴィアは、オリオンに酒や宝石で誘惑されるが、それらは何の役にも立たない。シルヴィアはアミンタのことを嘆き悲しみ、胸から引き抜かれた矢を愛おしむ。オリオンがその矢を彼女から奪うと、シルヴィアは略奪者を酔わせて正体をなくさせ、矢を取り返してエロスに助けを求める。彼女の祈りに応えてエロスはすぐに現れ、アミンタが彼女を待ちわびている様子を見せる。2人はシルヴィアの恋人の待つディアナの神殿へと向かう。
物語は、森の精たちがエロスの前で踊る礼拝の場面から始まる。身分の低い羊飼いのアミンタは誤ってこの場に踏み込み、儀式を台無しにしてしまう。この時、アミンタが思いを寄せるシルヴィアが従者達をつれて、この恋の神を嘲るためにやってくる。アミンタは身を隠そうとするが、シルヴィアはすぐに追跡者に気づき、怒ってエロスに矢を向ける。アミンタはこの神を庇い、傷ついて倒れる。今度はエロスがシルヴィアを射る。シルヴィアは矢に当たり、それほど酷く傷つきはしなかったものの、その場を去る。同じようにシルヴィアを見ていた狩人のオリオンが現れ、倒れて動かなくなったアミンタを見て祝うような様子を見せる。オリオンはシルヴィアが戻ってくるのを見てまた姿を隠す。この時シルヴィアはアミンタに対し同情心を抱いていたのである。彼女は犠牲者に対して哀歌を歌っている時、オリオンによって連れ去られる。農民達はアミンタの亡骸を見て嘆き悲しむが、やがて外套をまとったエロスが彼を甦らせる。エロスは正体を明かし、アミンタにオリオンの行為を伝える。
応保3年（1163年）従五位下に叙爵。永万2年（1166年）に侍従に任ぜられ、仁安3年（1168年）従五位上に叙せられた。嘉応2年（1170年）土佐介を兼任。承安3年（1173年）正五位下に叙せられる。治承3年（1179年）右近衛少将に任ぜられ、治承4年（1180年）周防介を兼ねた。養和元年11月（1182年1月）従四位下に進み、寿永元年（1182年）には従四位上に叙せられる。寿永2年（1183年）昇殿を聴される。また、後白河法皇より閏10月6日、紀伊国日高郡の荘園・高家荘の預職に補されている。寿永3年（1184年）正四位下・美濃守に叙任された。元暦2年（1185年）正月、藤原季範の木工頭任官の替わりに備前守に任じ、6月には源雅賢の解官により播磨守に任ぜられた。文治2年12月（1187年1月）右近衛中将に転じて、建久2年（1191年）蔵人頭に補任。建久4年12月（1194年1月）参議に任ぜられて公卿に列した。建久5年（1194年）備後権守を兼任。建久6年（1195年）には兄・実宗の譲りで従三位に叙せられた。建久10年（1199年）正三位・伊予権守に叙任される。正治2年（1200年）に参議を辞退して民部卿に遷任。元久2年（1205年）に民部卿を辞任して従二位に叙せられた。承元3年（1209年）出家して、貞応2年（1223年）8月16日、71歳で薨去。