その後、オーストラリア海軍により中馬艇と松尾艇は引き上げられ、1942年（昭和17年）6月9日、シドニー近郊のロックウッド・クリマトリア斎場にて遺体は海軍葬をもって葬られた。シドニー市内では彼ら敵国の軍人を丁重に弔うことに反対の声も大きかったが、オーストラリア海軍司令官・ジェラード・ミュアヘッド＝グールド少将は部下に対し、以下の様に演説した。「私は敵国軍人を、海軍葬の礼をもって弔うことに反対する諸君に聞きたい。勇敢な軍人に対して名誉ある儀礼をつくすことが、なぜいけないのか。勇気は一民族の私有物でもなければ伝統でもない。これら日本の海軍軍人によって示された勇気は、誰も認めるべきであり、一様に讃えるべきものである。このような鉄の棺桶に乗って死地に赴くのには、相当の勇気が要る。これら勇士の犠牲的精神の千分の一でも持って祖国に捧げるオーストラリア人が、果たして何人いるであろうか」。遺骨は駐オーストラリア公使・河相達夫に託され、戦時交換船の「鎌倉丸」により日本へ帰国した。戦後の1965年（昭和40年）7月、80歳となった母・まつ枝のもとをオーストラリア連邦戦争記念館館長のマッグレース夫妻が訪ね、豪州訪問を持ちかけた。1968年（昭和43年）4月、まつ枝はオーストラリアを訪れた。シドニーでは海軍が出迎え、市内では大歓迎を受けた。19代オーストラリア首相ジョン・ゴートン、バート・ケリー海相と会談。また、引き揚げられた「特潜」が展示されている戦争記念館に到着すると、マッグレース館長より松尾が所持していた千人針が返還された。まつ枝は1980年（昭和55年）に95歳で死去した。2002年（平成14年）11月、23代オーストラリア首相・ロバート・ホークが墓に献花した。唯一、行方不明となっていた伴艇は2006年（平成18年）12月、シドニー湾沖5.6km、水深70ｍの海底にて発見された。
1942年（昭和17年）5月31日、まず第一番に中馬兼四大尉と大森猛一曹の「特潜」が発進、続いて伴勝久中尉と芦辺守一曹の「特潜」が発進した。松尾大尉の「特潜」は三番目であった。中馬艇は途中で防潜網に引っかかって身動きができず、そのまま自爆を遂げた。伴艇は輸送船クッタブル（HMAS Kuttabul）を撃沈し、蘭潜K IX（K IX）を撃破するも、対空砲の砲撃の損傷で未帰還となった。そして、松尾艇は艇前方を岸壁にぶつけたことで魚雷発射管が故障したため攻撃出来ず、艇を米重巡シカゴへ体当たりさせることで魚雷を爆発させようと図ったが、小接触におわり叶わなかった。その後、松尾は部下の都竹正雄二等兵曹（戦死後海軍兵曹長）とともに拳銃で自決した。
熊本県山鹿市久原出身。松尾鶴彦、まつ枝の次男として生まれる。父は八幡小学校校長、母も元小学校教師であり、厳格な家風で育った。鹿本中学を経て、1938年（昭和13年）9月、海軍兵学校を卒業（66期）。特殊潜航艇（以下「特潜」 ）艇長として訓練を受け、日米開戦前に真珠湾を視察している。真珠湾攻撃においては予備指揮官として現地まで赴いた。1942年（昭和17年）5月、シドニー湾攻撃に第二次特別攻撃部隊の「特潜」艇長として選ばれた。出撃に当たり呉の旅館で家族とともに最後のひと時を過ごし、父から短刀「菊池千本槍を短刀に直したもの」を託された。
1998年2月2日、プロテニス選手の松岡修造と結婚した。翌年5月には長女を出産し、現在までに1男2女がある。2017年3月に長女が宝塚音楽学校の入学試験に合格した。
1957年7月29日、ネリー・キムはソビエト連邦タジク・ソビエト社会主義共和国レニナバード州（現タジキスタン共和国ソグド州）の街シュラブで、朝鮮系ソビエト人の父ウラジーミル・ニコラエヴィッチ・キムとタタール人の母アルフィア・ガジゾーヴナ・サフィナの長女として生まれた。彼女が生まれた後すぐに父がカザフ・ソビエト社会主義共和国（現カザフスタン共和国）シムケントにあるスレート工場に転職したため、一家はシムケントに移った。キムは9歳、小学校3年生のときにスパルタクスポーツ協会のシムケント第3青少年スポーツ学校へ入学した。彼女のコーチになったのはウラジーミル・ボイソヴィッチ・バイディンとその妻のガリーナ・ワシリーエヴナ・バルコワである。2人は当時、シムケント市内の各小学校を熱心に訪問して、小学校の児童たちをスポーツ学校に勧誘していた。スポーツ学校に入学したのは偶然からのことだった。ある日、通学する小学校で算数の授業を受けていたとき、突然、見知らぬ男性が教室に入ってきて教壇に登った。それがバイディンだった。青少年スポーツ学校で体操競技のコーチをしていると自己紹介した上で彼は、「この中に体操をしてみたい女の子はいますか？」と質問した。それに対してキムも含めたクラスの女子児童のほぼ全員が手を挙げたので、バイディンはさっそく志望者を廊下に集めて「入学試験」を始めた。彼はあらかじめ小学校の教師に連絡をとり、授業中に児童の勧誘をすることの了解を教師から得ていたのである。バイディンは廊下に集まった各志望者にジャンプや姿勢などのテストを行った後、「ブリッジ」の姿勢をとるよう求めた。しかし、キムはうまくブリッジの姿勢をとることができなかった。彼が顔を曇らせるのを見た彼女は不合格だと思って落胆したが、「入学試験」を終えたバイディンはキムに対して翌日の放課後に体操服を持ってスポーツ学校へ来るようにと伝えた。それが彼からの「合格通知」であり、こうして彼女は体操競技選手としての第一歩を踏み出した。キムはその日が1966年9月15日だったことを記憶している。スポーツ学校に入学した当初は仲間の多くと比べて選手として重要な身体の柔軟性が充分ではなかった。ブリッジの姿勢をとることができなかったのもそのためだったが、熱心にトレーニングに取り組むことでこれを克服していった。バルコワは後年、「キムに初めて会ったときは、じっとしていることさえ我慢できないほどの『おてんば』だというのが第一印象だったが、負けず嫌いで常に最高であることを目指しており、人一倍厳しいトレーニングを積む子だった」と語っている。キムは幼少の頃から近所の子供たちとともに外で遊ぶことをいちばんの楽しみとしており、さまざまなスポーツをすることも好きで、中でも水泳とアイススケート、フットボールを好む快活で活発な少女に育った。そのため、当初はスポーツ学校でレクリエーションとして体操を楽しむつもりだったが、学校でのトレーニングの内容は時間が経つにつれて厳しいものとなり、仲間との競争も次第に激しくなっていったことからオーバーワークの状態に陥り、学校を辞めたいと思うこともしばしばだった。しかし、その頃には体操競技なしでの自分を考えられなくなっていたため、そのたびに思いとどまった。苦労することも多かったものの彼女の成長は順調であり、スポーツ学校に入学した1年後にはマットの上での宙返りを習得し、2年後には段違い平行棒でも宙返りをすることができるようになっていた。