穏やかな顔つきの人物であったが心は勇敢であった。また「音容兼美」と史書に明記される美声と麗貌に加え、「将軍であっても細事は自分で処理した」「果物を贈られた際、わずかでも将卒に分け与えた」「過去に窃盗で免官になった部下が、後に軍中で長恭の怒りに怯えていると小罰を与えて安心させた」「朝廷からの帰りに従僕らが待っておらず、一人で帰ったことがあっても罰しなかった」「軍功を称えて武成帝から20人の美女を賜ったとき、1人だけ選んで辞退した」など、配下の将兵をいたわる謙虚な人物でもあった。また、北斉の諸王は家臣を得る際に商人、佞臣、少年などを選んだが、ただ高淯、高孝珩、高長恭のみは文芸清識の士を選んだので賞賛された。しかし、技芸を嫌っていたわけではなく家には投壺（矢を壺に投げ入れる遊び道具）があり、舞踊についても奇想の持ち主で胡人の踊子を指導したことがある。
1999年に2人の考古学者が龍門石窟で発見した造像銘に、高長恭の孫である高元簡が永隆2年（681年）に亡母である趙氏の供養のため龍門石窟の千仏洞に地蔵菩薩像と観音像を納めたという記録がなされている。高長恭の跡継ぎについての記録はないが、これは高長恭に子孫が存在しており、後世に（少なくとも唐の高宗の時代まで）生き残っていたことの証とされている。龍門石窟の千仏洞は破壊と盗掘がひどいものの、高元簡が納めた地蔵菩薩像と観音菩薩像は高い場所にあり、なおかつ光の当たり難い場所にあったが故に破壊を免れていたようである。
鄭氏は夫の死後、自らの頸珠を義兄の高孝珩（次男）に買い取ってもらい葬儀を行おうとするが、義弟の高延宗（五男）の涙に濡れた手紙で諌められたという。また、斛律光に続く高長恭の死により、北斉の国力は著しく低下、北周や今まで軍事的に圧倒的な有利さを保持していた南朝の梁に対する優位を失い、梁を継いだが領土や国力が大幅に縮小した陳にすら国土を侵食される羽目になる。国内では「勲貴」と呼ばれる鮮卑系武人と漢族を中心とする文人官僚が内部抗争を繰り広げていたが、北斉後期になると、さらに「恩倖」と呼ばれる皇帝側近の勢力が抗争に加わり、これら三者による対立が激化して北斉の求心力は低下していた。漢人官僚と恩倖による内紛が続き、国内は混乱した。このような状況の中、北周の武帝の侵攻に対応できず敗北を続け、577年に滅亡し、武帝は北斉の旧皇族である高一族や北斉の臣下たちに寛大な処置で臨んだが、後に後主や北斉の諸王は非命に斃れた。『北斉書』は、「たとえ斛律光が死を賜わり、覆敗の兆しがあったとしても蘭陵王に全権を与えていれば結果は分からなかった」という評価を記す。
541年、高澄の四男として生まれる。高澄には多くの妻がいたが、長恭の母は兄弟の中で唯一姓名が不詳。549年に東魏の重臣である父が暗殺されると、同母弟の高洋（長恭の叔父）がその仇を討ち、翌年には東魏の孝静帝に禅譲を迫って北斉を建国した。そのため高長恭は高氏の嫡流にありながら北斉においては傍流の皇族となった。557年に出仕して散騎侍郎に任命される。翌558年には楽城県開国公に封じられ食邑八百戸を下賜、翌々年には儀同三司の栄誉と領左右大将軍に任じられ一千戸を加増された。560年3月、兄の高孝珩が広寧王に、長恭は徐州の蘭陵王に封ぜられる（蘭陵郡は現在の山東省臨沂市に位置する）。同年の8月以降、一千五百戸を加増され中領軍に転じる。後の562年に使持節・都督并州諸軍事および并州刺史に累進した。当時の并州は北は突厥、西は北周に面する前線地帯で、突厥が副都の晋陽に侵入すると、力戦してこれを撃退した（563年12月に北周と突厥の連合軍が晋陽を襲撃した際の動向は不明）。563年に別に鉅鹿郡開国公に封じられ、食邑一千戸が加増、領軍将軍に昇進した。
退会後、通信制高校を卒業。レンタルビデオ店アルバイトを経て日本レストランシステムの正社員となる。その傍ら、将棋も続けアマチュア棋戦に参加。アマ竜王戦準優勝により参加した2003年の第16期竜王戦6組では、藤倉勇樹、安西勝一、佐藤義則とプロ棋士を立て続けに破り、ベスト8に進出した。準々決勝では、先述の因縁の相手である中尾敏之に敗れた。2006年には、3つのアマチュア棋戦で優勝を収め、秋山太郎とともに、2007年に創設された三段編入試験（6勝で合格、3敗で不合格）の第一号の適用者となった。試験では6勝1敗（後述）の成績を収め合格した（秋山は5勝3敗で惜しくも不合格）。その秋山とは、日本レストランシステムに入社を誘われ、ともに調理師として働いていた仲であった。再度の奨励会入りに際して、小林健二に師匠を依頼したが、小林は再び労苦を共にするのは辛いと考え、今泉と同郷の桐谷広人に師匠を託した。2007年の第41回から2008年の第44回の4期、奨励会三段リーグに参加したが、四段に昇段することはできず、規定 により退会した。この間の最高成績は9位（2回）、4期通算の勝敗数は33勝39敗と負け越し。この奨励会在籍中に、2手目△3二飛戦法の開発により、将棋大賞の升田幸三賞を受賞した。奨励会員の受賞は史上初。再度の奨励会退会後、畠山鎮の紹介で証券会社に勤めた後、地元福山市で介護職として働く。