稽古場で行う最後の段階で、舞台稽古の前の段階。音楽なども入れて総合的に行われる。実際的には、音楽などは順次入れて稽古をしているが、全セクション挙げて稽古場で気持ちを切り替えて臨むので、区別して言われる時がある。
演出家の要望によって、重点的に稽古をする必要のある部分を抜き出して行う稽古のこと。また、出演者の不在などの都合によって、出来る部分のみを行う稽古。
読み合わせと立ち稽古の中間的段階の稽古。俳優に完全に台詞が入っていない段階で、台本を手にして大体の動きを追いながら、読み合わせを行なう稽古。再演作品などの場合、ここからはじめることもある。
稽古の最初の段階。俳優が台本を持ち台詞を声にして読んでいく、動作を伴わない台詞だけの稽古。ここで演出家の意見などを聞き、役作りを深めていく。
稽古土俵が不足している等のことから稽古場以外で行なう稽古。山という名前だが場所にこれといった決まりはない。昔は巡業等でもよく見られたが最近は環境の変化などにより減っているという。
土俵には2人しか上がれないのでそれ以外の力士は土俵を囲んで稽古を見ていることになる。他人の稽古を見てその良し悪しを自分で分析することも稽古になると言う意味でこの言葉が存在する。申し合いで負けて土俵の外に出た力士や、なかなか順番が廻らない力士はこれをいかに行なうかが重要になる。土俵には2人しかあがれないという点の対策として、元横綱照國の伊勢ヶ浜は伊勢ヶ浜部屋に土俵を二面作り話題になったが、「見るのも稽古のうち」という見解も強く、主流にはならなかった。
通常は最後に行なわれる稽古。受け側が土俵中央付近で構え相手はそこに向かって当たって突進する。受け側は俵に足が掛かるところで押し返し相手が押し切れないと突き落とし等で転がすのが一般的だが稀に受け側が突進することもあるという。土俵際での詰めを磨く稽古。受け側があまり簡単に土俵を割ったり押す側がいつまでも押し切れずに転がされてばかりだと充分な稽古になりにくい。多くの場合上位力士が受け側に立つが、横綱大関の場合、特定の力士がぶつかりの相手をつとめることが多い（北の富士勝昭に対する高見山大五郎、北の湖敏満に対する金城興福など）。また相撲部屋によっては親方がまわしを締めて受け側を務めることもある(若ノ花に対する花籠親方、元大ノ海等)。
2人だけで何番も相撲を続ける稽古。三番という名前だが回数は特に決まっていないので、当人と稽古場が許せば何十回と繰り返しても構わない。特定の相手への対策等で行なわれる。また特に親交の深い力士同士でも行なわれる。
大相撲において最も一般的に行なわれる稽古で2人が土俵の中で勝負して決着がつくと負けた力士は土俵から出て周囲で見ていた力士達が次は自分だと手を挙げる。勝った力士はその中から1名を指名して次の相手にする。いわゆる勝ち抜き戦。勝てばその分だけ稽古の番数が増える。負けた力士については以下の見取稽古を参照。
『書経』尚書/堯典等中国古典籍にあることばである。 日本では『古事記』太安万侶序文末に「稽古」がありその意味は、古（いにしへ）を稽（かむがへ）ることである。同文の「照今」（今に照らす）とあわせ、「稽古照今」という熟語としても使用される。 日本武術などの形練習においては過去の達人であった先人の遣った理想的な形に近づべく修練することである。武道、芸能に限らず、親方や師匠が教えることを、稽古をつけるという。また、単に学んだことを練習することも稽古という。お稽古ごとというと、伝統芸能に限らずピアノ教室なども含まれる。どれにおいても、稽古を積み研鑚を重ねることによって実力をつけていく。 リハーサルは、通し稽古の意味でも使われるが、こちらは芸道に限らず稽古とは言わない場合にも使われる。『風姿花伝』には、「稽古は7歳ぐらいから始めるのがよい」といった旨の記述があり、後世、稽古始めを6月6日とするようになり、江戸時代の歌舞伎において、「6歳6月6日」というセリフが頻繁に用いられ、伝統芸能では稽古始めを6月6日とするようになった。
沖縄県国頭郡国頭村出身。1928年（昭和3年）に早稲田大学法学部を卒業。大学在学中に高等文官試験に合格し、長崎地方裁判所や那覇地方裁判所の判事、台北地方法院検事局の検事を歴任。澎湖庁庁長で終戦を迎える。戦後は熊本で弁護士をしていたが、1957年に当間重剛主席に請われて沖縄に赴き副主席に就任。1959年に政府主席に就任すると同時に、保守勢力が結集して沖縄自由民主党が結成されると総裁に迎えられる。主席在任中は、実務者レベルによる日本政府との協力関係を築くことを模索し日米琉懇話会の設置を提唱する。しかし、米国民政府のキャラウェイ高等弁務官が沖縄政財界に対して積極的に介入し（キャラウェイ旋風）、沖縄自民党内の派閥抗争が激化。西銘順治ら反主流派が沖縄自民党を脱党するに至り、責任を取って辞職した。辞任後は東京で弁護士を開業し1965年の第7回参議院議員通常選挙に自由民主党公認で出馬、221,478票を得たが落選した（この参院選には安里積千代も無所属で出馬したが69,251票を得るに止まり落選している）。1970年に自民党沖縄県支部連合会長に就任、復帰後の1972年（昭和47年）、最初の沖縄県知事選挙に立候補したが、現職の行政主席だった屋良朝苗候補に敗れた。