2018年5月5日から2019年5月4日までTOKYO MXほかにて放送。キャッチコピーは「先導者たちに再び出会う物語」。漫画版のストーリーをベースにアニメオリジナルの要素も加えた完全新作。物語の流れは異なるが時代設定は無印シリーズと同じであり、先導アイチが再び主人公を務める。
2017年10月8日から2018年4月1日までテレビ東京系列ほかにて放送。キャッチコピーは「先導者VS破壊の竜神。物語は決戦の"Z"へ！」。全てを滅ぼす「破壊の竜神 ギーゼ」の復活を目論み地球への侵攻を開始した「使徒」を名乗るディフライダーたちと地球のヴァンガードファイターの戦いを描く、ヴァンガードGシリーズ最終作。
2016年10月2日から2017年10月1日までテレビ東京系列ほかにて放送。キャッチコピーは「トライスリーの物語はNEXTへ！」。高校生になったトライスリーの3人が別々のチームを組み、若きヴァンガードファイターたちが集う超大型大会「U20チャンピオンシップ」に挑戦する。本シリーズよりアニメーション制作がトムス・エンタテインメントからOLMに移行。放送2日前に安城トコハ役の新田恵海が降板を発表、本作からは相羽あいなが担当する。また、製作クレジットのテレビ東京のマークにナナナが表示されていない。
2016年4月17日から同年9月25日までテレビ東京系列ほかにて放送。Gクエストを制覇した新導クロノたちトライスリーと明神リューズ一派の戦いを描く。話数はギアースクライシス編から継続されており、ストーリーも前作からの直接的な続きとなっている。
2015年10月11日から2016年4月10日までテレビ東京系列ほかにて放送。ヴァンガード普及協会主催の一大イベント「Gクエスト」に挑む新導クロノたちの活躍を描く。また、『レギオンメイト編』までの旧シリーズのキャラクターも多数登場した。
2014年10月26日から2015年10月4日まで、テレビ東京系列ほかにて放送。キャッチコピーは「掴みとれ！ イメージを超えた未来！」。『レギオンメイト編』および劇場版『ネオンメサイア』から数年後の世界を舞台とした、新たな主人公「新導クロノ」とその仲間たちの物語。本作をもって主要スタッフ・登場人物の大半が一新された他、葛木カムイ、戸倉ミサキなど旧シリーズのキャラクターも登場した。
2014年3月9日から同年10月19日まで、テレビ東京系列ほかにて放送。キャッチコピーは「イメージしろ！共に戦うメイトの姿を！」。本作ではこれまでの主人公だった先導アイチに代わり、櫂トシキを中心とした物語となった。物語的には『リンクジョーカー編』の後日談という形で進行し、先導アイチと櫂トシキの物語は本編をもって一つの区切りを迎えた。
2013年1月13日から2014年3月2日まで、テレビ東京系列ほかにて放送。キャッチコピーは「学園ヴァンガード!?」。前半はコピー通り、学園内外でヴァンガード本来のカードファイトを楽しむアイチたちの姿が描かれ、後半は世界の闇で蠢く真の敵・リンクジョーカーに「リバース」された仲間たちとの苦闘が描かれた。
2012年4月8日から2013年1月2日まで、テレビ東京系列ほかにて放送。キャッチコピーは「限界を突き破れ！ リミットブレイク!!」。放送前週の4月1日には第1期の総集編『カードファイト!! ヴァンガード 特別編 アイチの軌跡』が、テレビ東京系列・BSジャパンにて放送された。なお、この回は第2期の製作局であるテレビ東京、第1期の制作局であるテレビ愛知は制作に関与せず、テレビ東京担当者は番組担当としてクレジットされた。第1期からの変更点として、放送枠が日曜10:00 - 10:30、制作局がテレビ東京、BSジャパンが同時ネットになった。今作からは本編もハイビジョン放送となる。2012年4月8日から9月30日までは9:58に1分のジャンクション（その週に放送される見どころ45秒、カード解説15秒）が地上波のみで放送されていたが、10月7日放送分以降は単なる5秒クロスの予告のみになった。
NETによる新日本プロレス中継開始正式決定後も大木は、菊池孝に対し、「NETは日プロを見捨てることはないだろう
新日本中継を開始しても、隔週で日プロを放送するだろう」と楽観する意見を述べていたが、NETは当然ながら、日本プロレスに対してそんな温情を見せるはずもなかった
坂口の新日本プロレス移籍並びにNETの新日本プロレス中継への変更により、NETは予定通り1973年3月30日限りで3年7カ月続いた「NET日本プロレスリング中継」を終了した
最後の日本プロレス中継は、NETの新日本プロレス中継開始会見の前日である佐野大会で行われたバレンタインVS高千穂のUNヘビー級選手権戦の録画中継であった
これにより日本テレビ単独中継時代から19年1カ月続いた日本プロレスのテレビ中継は幕を下ろしたと同時に、終了同日には翌週4月6日から実況中継される新日本プロレス「ビッグ・ファイト・シリーズ」が大田区体育館で開幕した
木村、小沢、大城は大田区大会から、坂口も同年4月1日の第2戦佐賀県鹿島市大会からそれぞれ新日本に参戦した
坂口、木村、小沢、大城の4人は、「'73ダイナミック・シリーズ」佐野大会終了直後に自家用車で新日本プロレス道場へ直行し、到着が深夜にもかかわらず、山本小鉄や藤波辰巳が出迎えたという
メイン実況を務めていた舟橋は「NET日本プロレスリング中継」最終回当日、新日本プロレス「ビッグ・ファイト・シリーズ」開幕戦に直接出向き、新日本プロレス中継開始に備えて新日本の試合内容などをチェックしていたという
なお、『NET日本プロレスリング中継』最終収録地となった佐野市民会館では、新日本プロレス中継開始前日の同年4月5日に「ビッグ・ファイト・シリーズ」第4戦が行われている