1994年はセナがウィリアムズ・ルノーへ移籍し、代わってハッキネンがマクラーレンのエースとして期待されたが、前半戦でプジョーエンジンの性能や信頼性に悩まされたことが、終盤まで響いたシーズンとなった。エンジンを前年のフォード・コスワースからワークス待遇のプジョーへと乗せ換えたMP4/9はドライバビリティが悪いマシンであった。ハッキネンはチャンピオンシップ争いを繰り広げるウィリアムズ・ベネトンや後半戦から戦闘力を上げてきたフェラーリに対して、苦戦を強いられることとなる。シーズン前半戦は、プジョーエンジンの信頼性が低く、トラブルが多発した。特に第5戦スペインGPでは完走していれば優勝の可能性もあったが、トップ走行中にエンジンブローでリタイア。第9戦ドイツGPでは、多重クラッシュを招いたとして1戦出場停止となった。第11戦ベルギーGP以降は2位1回、3位3回と4戦連続入賞し、徐々にエンジンの信頼性は向上したが、結果的にはドライバーズランキング4位で終わった。これまでマクラーレンは、提携エンジンメーカーを1992年にホンダ、1993年にフォード・コスワースと変更し、マシンの戦闘力を上げるのに苦労してきた為、プジョーとも複数年契約を結んでいた。しかし、そのプジョーとの契約をこのシーズンのみで打ち切り、翌年はイルモアが開発するメルセデス・ベンツへと4回目のエンジン変更をすることが決まったため、ハッキネンは、また一からエンジン開発をし直していく事となった。
1993年のマクラーレン・ドライバーのひとりは、前年のうちにアメリカからマイケル・アンドレッティの加入が決定していたが、ハッキネンがチームに加入した時点でアイルトン・セナが残留するかどうかは不確定であった。しかしセナは残留し、ハッキネンはテストドライバーとしてシーズンを過ごすこととなる。その憂さを晴らすようにF1の前座レースとして開催されていたポルシェスーパーカップにポルシェ・964カレラ2で参戦し、格の違う速さで2戦2勝した。そして、レギュラードライバーのアンドレッティが、成績不振とレース環境の違いに馴染めなかったことからアメリカに帰国することとなった。後釜をハッキネンが担い、第14戦ポルトガルGPから実戦復帰した。復帰初戦にいきなりエースのセナを予選で上回り、強烈な印象を与えた。そして第15戦日本GPでは3位に入り、F1での初表彰台に立った。
1991年、ロータス・ジャッドからF1デビューを果たす。当時、予選は30台エントリーで走り、決勝26台枠に絞り込むルールであったが、ハッキネンはデビュー戦アメリカGPで予選13位に入った。決勝レースでは市街地コースの路面ギャップにより跳ねた右太ももがステアリング解除レバーに当たってしまい時速230km以上でステアリングが外れるという珍しいトラブルに見舞われたが、ピットで修復後そのまま走り続けた。60周目にオイルユニオンの破損でリタイアとなったが、ゴール後のアラン・プロストから声を掛けられ「コーナーのライン取りがなかなか良いね」と褒められたことがかなり嬉しかったと自身のコラムで記している。このシーズンのロータスは、前年までのタイトルスポンサーであるキャメルを失い、代わりのメインスポンサーはみつからず、資金難で運営していた。基本設計が2年前から変わっていない旧式のマシン「102B」にハッキネンは乗っていたが、雨のためサバイバルレースとなった第3戦サンマリノGPでは予選25位から5位入賞を果たし、F1初ポイントを獲得した。しかし、運営資金が乏しく思うようにテスト走行が行えないロータスではシーズン中の戦闘力アップも無く、第5戦カナダGPからの新チームメイトジョニー・ハーバート（同年のル・マン24時間レース覇者）と共に予選落ちも経験するなど中団から下位でのレースが最終戦まで続いた。サンマリノGPで獲得した2ポイントによりドライバーズランキング15位となり、ティレル・ホンダの中嶋悟とブラバム・ヤマハのマーティン・ブランドルと同点であった。後年のインタビューにて「現実はこの年のロータスで優勝なんて絶対に無理だけど、開幕戦からずっと、どうして自分はポールポジションじゃないんだろう? どうして優勝できないんだろうと真剣に悩んだ。若すぎた僕は宇宙に放り出されて迷子になった気分だった。F1が恐ろしく難しい世界だと思った」と述懐している。
ベルリンの生まれ。ベルリン大学で哲学を学ぶ。1824年に哲学博士の学位を取得。当時は、ヘーゲルの哲学が一世を風靡し、彼も例外なくヘーゲルの影響下で学んだ。その後、1829年にベルリン大学教授に就任。終生その職に就いていた。ヘーゲル哲学を専門に教え、ヘーゲル哲学の伝統の教授と流布に尽力した。1828年に「哲学的道徳の体系」を出版し、責任の倫理学的の理論の解明で注目される。1836年にはパリでアリストテレスの『形而上学』の学説を発表、「道徳と政治の科学」というタイトルでフランス語で出版する。この他にも1848年には、ニコマコス倫理学、1828年には「アリストテレスの倫理学と道徳の体系との関係」とアリストテレス関係の論説を発表している。「神的個性についての講義」や「永遠なる神的個性の顕現」などを発表。哲学的神学を「新キリスト教的心霊主義」として書かれている。他に「最新の哲学の体系の歴史－カントからヘーゲルまで」「人間学と心理学」「論理学概論」「自然法-法哲学について」「ヘーゲル、反駁できない世界哲学者」「個々ではない生からの真実」などいずれもヘーゲル哲学の発展、解説に努めた。また、1832年から1842年までヘーゲル全集の刊行に従事、1845年にベルリン哲学協会を創設。ヘーゲル哲学の代表的な組織として続いている。機関紙「Der Gedanke」(思想)も主宰し、重要な学術論文雑誌として認識されている。また、彼は、ヘーゲル学派の分裂により、中央派とされたが左派と中央派との合同を提案していた。従って、右派のような保守的な立場からではなくヘーゲル哲学を発展させていき、ニーチェなどに代表されるニヒリズムの思想、生の哲学などに対抗していった。この姿勢は、20世紀の新ヘーゲル学派の出現に貢献したといえる。