自然科学の発展と冒険の歴史は密接不可分であり、多くの冒険は現地踏査を目的として行われてきた。常人の立ち入れない領域に分け入り測量し、動植物や鉱物等の蒐集や観察を行うことは博物学の主要な研究手法である。近世では地図作成を目的とした航海や登山、秘境・極地踏査など、またダム建設や鉄道敷設のための実査がさかんに行われた。博物学者ダーウィンが乗船したのは英国海軍の測量船であった。現代でも宇宙探査や深海探査、ケーブダイビングなど人間を現地に送り込む手法での調査が行われる。実査や実証において、生身の人間が現実に踏査するという行為は、論理的な妥当性以上に価値があると見なされる。火星や金星に無人観測機は到達しているが、多くの人にとって人類はまたそれらの惑星に到達したとは考えられていない。地理的な冒険だけではなく、不測の事態を前提としたある種の実験には冒険的要素が多分に含まれる。その結果として爆発事故や環境汚染など、医薬品や医療器具の生体実験の場合では深刻な後遺症や生命の危険をもたらすことがある。（参照:探検）
中世の初期には、ゲルマン民族の大移動などに関連して、騎士や英雄たちの物語の幾つかが例として挙げられる。例えばアーサー王伝説、「ローランの歌」、ニーベルンゲンの歌など、枚挙に暇がない。ヨーロッパの中世で、最大の冒険といえば十字軍の遠征が挙げられるだろう。度重なる遠征には、宗教上の動機の他、さまざまな利害、名誉、権勢への欲望も混入していたが、少年十字軍のような純粋な動機が、逆に悲劇を生み出したといったものもある。ゲオルギウス伝説のような竜退治の冒険譚は、他の中世的モチーフと共に、後世のファンタジー・ロールプレイングゲームのストーリー原型となった。
文書で残された最初の冒険といわれるのは、ギルガメシュ叙事詩だろう。古代にはその他にも報告として残されている冒険がいくつかある。例を挙げれば、古代地中海世界での屈指の冒険的な事件、トロイア戦争の経緯とその後日談を描いた「イリアス」、オデュッセイアがまず挙げられるだろう。後者は、トロイア戦役からのギリシア軍の参謀役であったオデュッセウスの帰国の旅を描いたもので、当時の海洋航海の危険を虚実取り混ぜて描いている。同じくギリシア神話の中の冒険としては、アルゴー遠征隊の冒険が、物語や映画にもなって広く年齢を超えて、古代の冒険としては親しみのあるものになっている。アジアでも、秦の時代、徐福が不老不死の薬を求めて、日本などに遠征の旅に出されている。また、戦争や戦役を重ねての個人史の記録もまた、冒険的な日々を物語るものと考えられるなら、カエサルの『ガリア戦記』もこの方面の最も古い記録として留意されるべきだろう。
神話学の一つの視点としてモノミスMonomyth(en)の理論がある。これは、すべての文明に見られる神話にはある種の基底構造があるとする仮説であり、ジョーゼフ・キャンベル(en)は『千の顔を持つ英雄』(en)モデルを提示している。この中でジョーゼフは、全ての神話上の英雄には基本的に同じパターン（ヒーローズ・ジャーニー）が見られるとする。日本ではスサノオ神話やヤマトタケルの物語、マヤ神話ではフンアフプーとイシュバランケーの冒険譚、ギリシャ神話ではオイディプースやヘーラクレースの神話などが有名である。
イトヨリダイ科の仲間は左右に平たく側扁した、いわゆる鯛型の体型をもつ。ほとんどの種は体長20cm前後で、最大種でも全長40cmに満たない。背鰭は1つで、10本の棘条と9本の軟条で構成される。臀鰭は3棘7-8軟条で、一部の種類は尾鰭上葉がフィラメント状に細長く伸びる。眼下棚および腹鰭直下のキール状構造が明瞭。鰓条骨は6本、椎骨は24個。本科はタイ科・フエフキダイ科・ケントラカントゥス科との関係が近く、形態学的特徴を共有する部分が多い。イトヨリダイ科においては、他の3科には存在しないか、あるいは癒合している間在骨がよく発達している。
イトヨリダイ科の魚類はすべて海水魚で、西部太平洋からインド洋にかけての熱帯・亜熱帯域に分布する。サンゴ礁や岩礁など沿岸の浅い海で生活する種が多いが、イトヨリダイ属の一部のように200m以深の深海に分布するものもいる。イトヨリダイ属には漁獲対象となる水産重要種が所属し、食用魚として広く利用されている。丈夫でアクアリウムでも飼育しやすいが、観賞魚としての利用は必ずしも一般的ではない。本科魚類の食性は一般に肉食性で、小魚や底生性の頭足類・甲殻類・多毛類を主に捕食する一方、プランクトン食性の仲間もいる。ヨコシマタマガシラ属の一部は、雌性先熟による性転換を行うことが知られている。
能代の地名は『日本書紀』において「斉明天皇4年（658年）4月、越国守阿倍比羅夫が軍船180隻を引いて蝦夷を伐つ、齶田（飽田）・渟代二郡の蝦夷望み恐じて降わんと乞う」と「渟代」の名で登場して以後1300年以上続いている。これは現在の秋田である齶田と並んで県内でも有数の歴史ある地名といえるものである。当時の渟代の読みである「ヌシロ」という地名の由来を、当時この地方に居た蝦夷すなわちアイヌの言語で「台地上の草原地」を意味するという「ヌプシル」(nup-sir) からの転語とする説もあるが、正確な語源は定かではない。『続日本紀』では「宝亀2年（771年）渤海使青綬大夫・壱万福等325人、船17隻に駕し出羽国賊地・野代湊に着く」と「野代湊」の名が記され、「渟代」から「野代」へと表記が変わっている。野代から能代への漢字の変遷は、元禄7年（1694年）および宝永元年（1704年）に大震災が起こり、「野代」という地名が「野に代わる」と読めることを忌避し、「よく代わる」と読める能代と改めたためである。なお、渟代という地名は現在も渟城（ていじょう）という字をあて小学校の校名など一部で使われている。