出身や生涯のほとんどについては不詳である。後世の系図によれば父は金蔵主（尊義王、空因）といわれている。その金蔵主は後亀山天皇の弟（護聖院宮惟成親王）の孫ともいわれるし、後亀山天皇の皇子（小倉宮良泰親王）の子ともいわれる。ただし、中村直勝はそもそも北山・河野両宮が皇胤であることすら疑っているし、芝葛盛は康徳記に見える梵勝・梵仲兄弟であろうとしている（「勝」・「忠」の字が一致している）。村田正志は上北山村竜泉寺にもと安置されたものとおぼしき、伝後醍醐天皇御木像をおさめた厨子の大祓祝詞の奥書により、宮は長慶天皇三世孫だろうと推定している。森茂暁は『南方御退治条々』に記されている、河野郷に在する「二宮」が「河野宮」と呼ばれた事は推測出来るが、これがどのような系譜の南朝皇胤かは明確に分からず、この宮を「忠義王」とする確かな根拠もないとしている。嘉吉3年（1443年）9月の禁闕の変の後、神璽は後南朝のもとにあった。その後、旧赤松氏旧臣の上月満吉、石見太郎、丹生屋帯刀左衛門と四郎左衛門の兄弟などから後南朝に仕えるとの申し出があり、後南朝は彼らを受け入れることにし、康正2年（1456年）12月20日に彼らは吉野へと向かった。しかし、これらは神璽奪還を目指す赤松遺臣らの策略であり、およそ1年にわたって神璽の在処に関する情報を集めていた。そして、長禄元年（1457年）12月2日に河野郷（奈良県吉野郡川上村）にいた忠義王は突如として赤松遺臣らに襲われ、殺害された。忠義王を殺害したのは上月満吉である。同じ頃、北山にいた兄の尊秀王も丹生谷兄弟の兄・帯刀左衛門によって討たれ、神璽は強奪された（長禄の変）。なお、忠義王は御所からは抜け出し、本村の高原で没したとも伝えられている。墓所は3か所あり、金剛寺（川上村）、瀧川寺（上北山村）のほか、川上村高原区内には忠義王の墓とされる南帝王陵が存在する。明治期に宮内省（宮内庁）は瀧川寺（上北山村）のものが尊秀王の墓で、金剛寺のものは忠義王の墓と指定しているが、真偽は不明である。
忠義王（ただよしおう / ちゅうぎおう、永享12年（1440年）以降 - 長禄元年12月2日（1457年12月18日））は、南朝の再建を図った後南朝の指導者・尊秀王（自天王、北山宮）の弟。後南朝の征夷大将軍ともいわれるが定かではない。河野郷によったので便宜上、河野宮とも称する。地元に伝えられる位牌には河野宮を忠義禅定、兄の北山宮を自天勝公と称している。
2004年2月23日、船橋ドラゴンボクシングジム所属でデビュー戦に4RTKO勝利を収めた。2005年12月8日、8戦8勝で東日本代表として西軍代表中村公彦と全日本バンタム級新人王を争う。6R判定勝ちで新人王を獲得した。2006年11月7日、3連勝でA級トーナメント決勝戦で畠野幸雄を下し、優勝。その1か月後には息子が誕生した。2007年9月15日、1勝後ワタナベボクシングジムに移籍。その初戦で寺畠章太に10RTKO負けを喫し初黒星。2008年2月2日、1勝後タイスーパーフライ級チャンピオン・OPBF東洋太平洋スーパーフライ級1位ノラシン・ギャットプラサーンチャイに8R3-0の判定で勝利。2008年6月7日、ジムの先輩である河野公平が返上し空位のOPBF東洋太平洋スーパーフライ級王者決定戦を後楽園ホールで前戦で闘ったノラシンと行い、2-1の10R判定の末王座を獲得。息子をリングに上げ喜びを露にした。2008年9月20日、東洋同級6位相澤国之と防衛戦。12RTKOで下し防衛に成功。2009年1月27日、名城信男への世界王座挑戦決定により、OPBF東洋太平洋王座を返上。2009年4月11日、名城信男の持つWBA世界スーパーフライ級王座に挑戦。1R、6Rにはダウン経験のなかった名城からダウンを奪ったもののいずれも詰め切れず、8R逆転TKO負けを喫した。7Rまでの採点は、3名のジャッジのいずれも冨山優勢であった。試合終了直後に引退を表明したが、後に撤回。この後、バンタム級へ階級を戻した。2009年8月1日、井川政仁とのバンタム級8回戦に3-0の判定勝利を収めて再起を果たしたが、同年12月28日には日本バンタム級3位として同スーパーフライ級9位の本田秀伸とバンタム級6回戦を行い、0-3の判定負けを喫した。2010年12月13日の試合を最後に引退したことが同僚である梅津宏治のブログで明らかになった。2012年4月4日、現役復帰し、江藤大喜とスーパーフライ級8回戦を行い、6RTKO負けを喫した。2012年8月10日、日本スーパーフライ級5位の野崎雅光とバンタム級8回戦を行い、4RTKO勝ちで下し日本ランキング復帰を果たした。2013年7月27日マカオのＷＢＯフライ級タイトルマッチファン・フランシスコ・エストラーダ（メキシコ）VS同級1位ミラン・メリンド（フィリピン）のセミファイナルにて21戦全勝のジェネシス・セルバニアと対戦する。初回左フックで倒されると、逆に今度は左ジャブが綺麗に決まって軽くダウンを取った後、打ち下ろしの右でダメージの深いダウンを奪うも時間切れ。2回相手が右目尻をカットし、3回右ストレートの打ち合いでカウンターを取られ、以降両者打ち合いを警戒しアウトボクシングになる。9回レフェリーの裁定ではバッティングによる試合中断からのドクターストップにより、負傷判定へ。2-1により惜しくも敗北。