競走馬としてのデビューは2007年12月8日阪神競馬場の新馬戦（ダート1800m）。このレースでコロナグラフを抑えて1着となり初勝利を挙げる。重賞初挑戦となるラジオNIKKEI杯2歳ステークスは3着と善戦したものの、続くきさらぎ賞は10着、ダートに戻った3歳500万下も4着に沈んだ。4月になり武豊に乗り替わったムーニーバレーレーシングクラブ賞。距離が大きく伸びたこともあり差し切り勝ち。さらに中1週を挟んだ京都新聞杯は岩田康誠を背にゴール前の接戦を粘り切り重賞初勝利を飾った。しかし迎えたダービーでは後方ままブービーに終わっている。その後も神戸新聞杯17着、菊花賞12着、ステイヤーズステークス10着、日経新春杯6着、京都記念9着、中京記念5着、大阪-ハンブルクカップ10着と主に中長距離路線を走り続けたが勝つことができなかった。その後、久々のダート戦となった7月のマリーンステークスでは中団で待機するも3コーナーで後退してしまいブービーの10着と大敗した。続く関越ステークスではスタートからハナに立ち逃げる展開となったが、最後の直線で2番手で追走していたシルククルセイダーにクビ差でかわされたものの2着と好走した。続く阿蘇ステークスでも2着だった。その後、芝に戻り京都大賞典に出走したが、人気通りの10着と大敗した。ダートに戻り、トパーズステークスでは見せ場なく11着と大敗した。続くベテルギウスステークスでは2着と好走したものの、師走ステークスでは12着に終わった。5歳となった2010年は大沼ステークスで復帰、先団追走も直線で失速し12着と大敗した。連闘で挑んだ巴賞では10番人気と低評価だったが、道中先団追走から直線で最内を突くと逃げ粘るメイショウレガーロをゴール前で捕らえて快勝、2008年京都新聞杯以来の勝利を飾った。函館記念では道中好位を追走したが直線で伸び切れず7着に敗れたが、みなみ北海道ステークスと札幌日経オープンでは共に3着と好走した。ダートに戻り、ブラジルカップでは2番手で追走も直線で伸び切れず人気通りの6着に敗れた。続く福島記念では4着、中日新聞杯では道中中団追走も直線で失速し16着と大敗した。6歳となった2011年初戦の日経新春杯では先団追走も直線で失速し最下位の13着と大敗。その後、休養を挟んで五稜郭ステークスに出走、スタートからハナに立ち逃げたが4着。巴賞では先団追走も直線で伸び切れず5着。函館記念では4着と逃げ粘った。みなみ北海道ステークスでは先行して3着と好走した。札幌日経オープンでは果敢に逃げて2着と粘り込んだ。休養を挟んでステイヤーズステークスに出走、道中中団追走も直線で伸び切れず6着。7歳となった2012年初戦の万葉ステークスでは中団追走も伸び切れず9着。日経新春杯はスタートで出負けして中団追走も最下位の12着と大敗。休養を挟み巴賞は10着、函館記念は15着に終わった。札幌日経オープンでは先行して2着に粘った。続く丹頂ステークスで10着。3ヶ月の休養を挟んでステイヤーズステークスに出走したが、競走中に右第1指関節脱臼を発症、予後不良となった。
緑川にはちゃんとした変声期がなかった。実際緑川の喉は通常の男性より明らかに凹凸のない平らなものである。声優としてはセクシーな声、エキゾチックな声、クールな声、かわいい声、男らしい声など、どんな声でも出せる。青二プロダクションについては、小学生の時にアニメ誌で「ここにはいれば声優になれるんだ」と知り、後に本当に所属するようになった。小学生の時点ですでに入りたい事務所が定まっていたのは声優全体を見渡しても稀である。ターニングポイントになったのは『南国少年パプワくん』のシンタロー役を演じたときであり、本人はこれについてのちのインタビューで「シンタローはかっこいいのに顔がすごく崩れるんですよ。イケメンがギャグすぎる顔になってしまうので、声を変にやりすぎてしまうとファンに怒られるのではないかと思って、序盤はもやもやしながら演じてましたね。でも途中からはふっきれて、極端にギャグ寄りに演じるようになりましたけど（笑）」「シンタローはセリフ量もものすごく多くて大変でした。今でこそアフレコの前にDVDなどをいただいて、何度も映像のチェックができますが、『パプワ』をやっていたときは現場に行くまで映像を見られないんです。たくさんしゃべるので何度も観て確認したいのに、現場で数回しか見られない」と語っている。『勇者特急マイトガイン』の雷張ジョー役、『SLAM DANK』の流川楓役、『新機動戦士ガンダムW』のヒイロ・ユイに至るまで無口で淡々というキャラクターのラインが出来上がっていた。クールキャラ=緑川の十八番というイメージが根付いたのはこの頃だと言われる。ゲーム『テイルズ オブ デスティニー2』の特典DVDの中で「同業の人たちの中では、自分にとっての英雄は故塩沢兼人氏である」、「演技などが、少しでも同氏に近づければ」と語っている。なお、『湘南爆走族』のパチスロ版において塩沢の持ち役であった江口洋助役を引き継いでいる。『新世紀GPXサイバーフォーミュラ』で新条直輝役を演じた時には、塩沢は緑川が頑張るからと前日の夜にいつも飲んでいる酒を控えたという逸話があり、本人はこれにプレッシャーを感じたという。実家はミドリ薬局であったが、道路拡張工事の立ち退きで、現在は無くなっている。長男だった事もあり、親から薬剤師として継がせようとしていたと言う。趣味はG-SHOCK 収集。NIKEの靴収集。自身が演じたキャラクターを含んだグッズ収集。LAMI社を含めた万年筆。ゲーム。前述のゲームとパソコンに精通している。イベント出演の為に美容院は月1回。縮毛矯正他込みで約6時間かかる。髪型は2015年の時点で固定状態である。ヘアメイク担当から「美肌」と称されている肌は、化粧水と日焼け止めをつける。夕食は出来るだけトマトを食べる程度だと言う。大のゲーム好きである。ファミリーコンピュータ流行時には約100作嗜好している。47歳時に精神力、体力が尽きるまでゲームをするほどの無理が出来なくなったと言う。好きなゲームは音楽込みで『バルーンファイト』。苦手なゲームは『スーパーマリオブラザーズ』『グラディウス』などの横スクロールゲーム。部活は小学4年生の時にブラスバンド部に所属。音楽教師からのスカウトをされているが、自身は楽譜が読めない上に入る気もなかった が、旅に飢えていた事とテントのある3泊4日の合宿が出来る事が入部の切っ掛けだったと言う。剣道の経験者でもある。緑川の活動に影響され声優になった若手も多く、島﨑信長 と古川慎 は『新機動戦記ガンダムW』のヒイロ・ユイの演技に惹かれて声優を目指したと答えている。