体は空道着を着用する。顔面にはスーパーセーフを着用。手は素手、もしくは拳サポーターを着用する。金的にはファウルカップを装着する。なお、空道着は2005年の体力別選手権から白だけではなく、青の道着も導入された。一方の選手が白、もう一方の選手が青の空道着を着用する。これは道着と顔面の防具を着用して行われる競技の特性上、時として寝技などで双方のポジションが大きく入れ替わるような動きが行われた場合、双方の選手の見分けが難しいことがあり、審判および観客から選手の判別を行いやすくし、主に誤審を防ぐ事を目的としている。
1999年の5月にロシアのウラジオストク支部はロシアの名門大学である極東国立総合大学と公的契約を結び、この契約に基づいて公式指導員を目指す道場生から毎年3人が無料で大学に入学することが可能になった。極東国立総合大学は最近社会体育、社会福祉をより発展させる方針のために体育カレッジを設置しており、その中で2000年9月1日から「コーチ・大道塾指導員」という学科が開かれることになった。
大道塾の海外への展開は1990年代からであり、ロシアのウラジオストクに作られた支部が初の海外支部である。現在まで40か国以上の国に支部を持ち、各国で空道の競技の普及に努めている。チリ・ブラジル・オーストラリア・イラン・スリランカ・パキスタン・イタリア・ウクライナ・ベルギー・ポルトガル・インド・イギリス・ラトビア・ベラルーシ・ミャンマー・フランス・アメリカ・ネパール・エストニア・コロンビア・スペイン・ドイツ・リトアニア・ギリシャ・モンゴル・ブルガリア・セルビア・ハンガリー・UAE・モロッコ、などの多くの国で空道が行われている。
その他ロシアやヨーロッパ等、空道が盛んな国では国内・地域選手権大会が開かれている。ロシアのウラジオストックで行われるゴールデンイーグル杯、等が有名である。2007年9月29日には第一回空道ヨーロッパ選手権大会がソフィア（ブルガリア）で開催され、18か国が参加した。
4年に1度、空道の世界大会が開催されている。第一回大会が2001年、第二回大会が2005年、第三回大会が2009年に開催された。58か国の国から参加者がいる。次回の世界大会は2013年である。世界大会の開催地は現在は日本である。
ロシアがもっとも多く日本がそれに次ぐものとなっている。そのほか50か国以上に普及しているが、現在も競技人口は増えつつある。ロシアでは安全性と実戦性が高く評価され、空道が国立大学の学科として開設され、試合には多くの企業のスポンサーが付くなど公的・私的なバックアップが強力であり、5万とも10万とも言われる競技人口が存在する、日本国内では1万人以下である。
2001年に第1回の世界大会が開かれるのを機に、それまでの「空手」の名称から新たな武道である「空道」へと名前を変えた。ただし1980年代から空道を名乗ってはいないものの現在とほぼ同様の規模・ルールでの競技が毎年行われており、2001年に行われたのは「名前の変更」だけであると言っていい。2001年11月「第一回北斗旗空道世界選手権大会」を代々木第二体育館に世界23か国の参加で開催される、これが「空道」という競技名がついた最初の大会である。2002年5月「02北斗旗空道全日本体力別選手権」開催。「空道」を冠した初の全日本体力別大会。2002年には内閣府によりNPO法人「国際空道連盟」が認証される。2004年5月の「04全日本空道体力別選手権大会」からは文部科学省の後援によって行われている。優勝者には文部科学大臣賞が授与される。毎年2回全日本選手権が開かれており（5月ごろに階級別・11月ころに無差別）、4年に一度世界大会が開かれている。
空道とは、極真空手から発展した武道であり、実戦性と安全性を非常に意識した競技である。頭部にスーパーセーフという防具着用のもと突き技、蹴りに加え、投げ、頭突き、肘打ち、金的蹴り、寝技、寸止めマウントパンチ、関節技、絞め技など様々な攻撃が認められる着衣総合格闘技。
ロイス＝ケストリッツ侯ハインリヒ4世と、その妻で兄系ロイス侯ハインリヒ19世の娘ルイーゼ（1822年 - 1875年）の間の第1子、長男。ドイツ東部ブランデンブルク州で生まれたが、ウィーンに移住した両親のおかげで洗礼された都会文化の中で育つことができた。初歩的な音楽教育（ピアノ・パイプオルガンの演奏、記譜法）は、自身もアマチュア作曲家だった父ハインリヒ4世侯及び音楽教師カール・ゴットリープ・ライシガーから受けた。ドレスデンの中等教育学校でも、本格的な音楽教育を受けた。ライプツィヒやボンの大学でも音楽の研鑽は続き、法学の勉強が本来の学業の目的だったものの、学生時代はハインリヒ24世の音楽的才能を引き出すことに費やされた。1883年法学博士号を得たものの、この頃にはハインリヒ24世の関心は完全に作曲活動に移っていた。ヨハネス・ブラームスと親交の深いハインリヒ・フォン・ヘルツォーゲンベルクに師事したが、一度ブラームスと直に会ったこともあり、その時のことを次のように記している。「（ブラームスは）10分間で沢山のことを教えてくれた。ヘルツォーゲンベルクに同じことを教えてもらおうとすれば、1か月はかかるだろう。」ブラームス、師ヘルツォーゲンベルク、アントニン・ドヴォルザークに影響を受けた数多くの室内楽、6つの交響曲を書き残した。1894年父の死と同時にロイス＝ケストリッツ家の家督を継承し、侯を称した。同時に弟系ロイス邦議会の世襲議員席も与えられ、1897年3月8日から死去するまで議員を務めた。ニーダーエスタライヒ州のエルンストブルン及びハーゲンベルク（現ファルバッハの一部）の家族世襲財産を経営した。