将校准士官の軍衣は、濃紺絨の肋骨服（騎兵を除き胸章は角打黒毛糸組で直径2分、胸部左右各5個）であった。物入は腰部左右に各1個。正衣同様の袖章によって階級を区別した。下士卒軍衣（騎兵・軍楽部除く）は紺絨の立襟5つ釦。物入れは左胸裏面に1個付され、工兵のみ右胸部の2個が付された。襟章・肩章の定色によって、近衛兵や兵科部を区別した。階級は袖章で区別した。騎兵を除く各兵科卒の袖章について、黄絨小線幅2分は、上等兵は3条、一等卒は2条、二等卒は1条。袖口より2寸上り、表半面に付着し各間隙は1分である。騎兵を除く各兵科下士の袖章について、平織り金線幅2分・黄絨大線幅8分各1条は共通である。黄絨小線幅2分は、曹長・一等工長は3条、軍曹・二等工長は2条、伍長・三等工長は1条。
将校准士官第二種帽は明治19年制式からほとんど変更はなく、監督部の横章が銀茶絨（明治19年制式では軍吏部と共に花色藍絨であった）に変更された程度であった。将校准士官第二種帽は濃紺絨で星章は金色、横章が官によって異なった。下士卒第二種帽は色が紺絨と将校准士官の濃紺絨よりも色は薄く、星章が真鍮である点などが異なっていた。大線は幅1寸5分であった。
明治33年制式は、1900年（明治33年）9月8日に制定された「陸軍服制」（明治33年勅令第364号）に基くものである。従来の「陸軍将校服制」及び「陸軍下士以下服制等」が統合されて一つの勅令となった。
1899年（明治32年）7月7日に制定された「在台湾陸軍軍人ノ日覆ニ白布ヲ垂下ス」（明治32年7月7日勅令）により、在台湾の陸軍軍人は夏季日覆を付した帽の後方に白布3条を垂下することが認められた。これは炎熱の地に服務することから日射から後頭部を保護する目的で定められた特則である。同様のものは第二次世界大戦中、略帽に付されて用いられた。
1898年（明治31年）、元帥府条例が制定され陸海軍に名誉称号（名誉職）としての元帥（老巧卓越なる陸海軍大将に付与。元帥陸軍大将・元帥海軍大将）を新設。同年の「勅令第96号 元帥徽章ノ制式及装著ニ関スル件」において元帥陸海軍大将が佩用する元帥徽章も制定された。
1893年の明治26年制式は将校准士官下副官の夏衣（夏服）のみの改正で、他の服装については改正はない（明治26年勅令第25号）。これは明治33年制式でも継続された。従来の白色の肋骨服を廃止し、新たに白色の立襟で銀色5つ釦となった。物入（ポケット）は左胸と左右腰部に雨蓋（フラップ）なしのものが付された。階級は袖章で区別したが、将佐尉官は銀色の星章の数で、大中少はその上部に付された線章の数で判別した（例：星章2個の線章1本は少佐）。その後、特務曹長及び監視区長が設けられたことに伴い、1894年（明治27年）に「陸軍各兵特務曹長及監視区長服制ノ件」（明治27年勅令第110号）が制定された。特務曹長及び監視区長の服制は、各々その兵科の下副官と同じとされた。また、1893年4月6日に憲兵刀が廃止され、憲兵下士卒は騎兵刀を佩用することとなった（明治26年4月6日陸達第36号）。
袴の側章について、将官および同相当官は幅1寸1分の大線2条及び幅1分の小線1条を、佐尉官は大線幅1寸3分の大線1条を付した。なお、騎兵佐尉官は短袴であった。
将校准士官軍衣は従来の肋骨服、下士卒軍衣は紺絨の立襟釦留めの短上衣で、襟には定色絨であり、肩章には所属の連隊ないし大隊番号（隊号）が付され、階級は袖線により表示される。
基本契約分の R142A形 からの改造車10両（車番：7211-7220）は2011年12月に川崎重工業ヨンカース工場で竣工し、試験のため2012年にフラッシング線に搬入された。基本契約の新製車23両（車番：7811-7832および7899（改造車編成組み込み用C車））は2012年中ごろに竣工し、2013年11月に納入されて同年12月から運用に入った。オプション契約の新製車66両（車番：7833-7898）も2012年半ばに納入され、残りの新製車37両と改造車370両は2014年2月から2015年第4四半期にかけて納入される予定であった。2014年7月には6-7か月の納期遅れが発生し、納入完了は2016年7月予定とされた。2013年11月9日に最初の編成（車番：7811-7821）が7号線で30日間の営業受入試験に入った。試験は無事終了し、2013年12月15日に本格的な営業運転に入った。2016年6月に全車の納入を完了した。R188形 の車内アナウンスは最初 アニー・ベルゲン が担当していた。これは R142形 と R142A形 向けの録音アナウンスから制作されたものであった。その後、キャサリン・コーデリーとカスリーン・キャンピオン（いずれも R143形 と R160形 のアナウンスを担当）を起用して録音しなおされた。ベルゲンの録音も新しい録音と組み合わせてまだ使われている。R142形 や R142A形 には従来のLED/液晶表示プログラムや録音が残されているが、使われることはない。