アンゲルン半島の北西に位置するフズビー(独：Husby)や西に位置するヴィース(独：Wies)からデンマーク人が交易や漁業を目的として入植し始め、遅くとも12世紀半ばには後のフレンスブルクに建築されることのなる聖ヨハンニス教会や聖ニコライ教会、聖マリエン教会、聖ゲルトルト教会周辺地域にまで入植が達している。この地への入植の主な理由として、歴史学的に以下の根拠が挙げられている。・極度に曲がりくねったフィヨルド湾が防衛の役割をするため・ユトランド半島の交易路（独：Ochsenweg）・北フリースラントとアンゲルン半島を結ぶ交易路（独：Angelbowege）・タイセイヨウニシンの豊漁デンマーク王ヴァルデマー1世やザクセン公ハインリヒ3世によりヴェンド人の支配がフレンスブルクから掃滅された後、小さな交易集落は大きな意味を持ち始めてより一体化した。この頃にはシュレースヴィヒ公国のクヌド公の栄誉にちなんだクヌド・ギルドが結成されているが、組合は当時すでに権利を有していて、次第に都市連隊軍に対する影響力も持つようになった。1248年デンマーク王エリック4世とエリック王の兄であり後継者であるアーベルとの戦いのためフレンスブルクは破壊されたため、再建されることになる。1284年にデンマーク王エリック・グリッピングから非常に活発な交易の要路としての都市特権を賜り、新しい「都市」としてのシュレースヴィヒの公爵ヴァルデマー4世から認定を受けた。フレンスブルクは急速にシュレースヴィヒ公国の中で重要な位置を占めていった。この頃のシュレースヴィヒ公国はデンマーク王の法地であり、南には神聖ローマ帝国に属したホルシュタイン公国と隣接している。他のシュレースヴィヒ公国の都市と同様にフレンスブルクもハンザ同盟に加盟していない。しかしながらドイツ、ヨーロッパのハンザ都市群との密接な商業関係が結ばれている。この時期の交易財は塩と締めたタイセイヨウニシンであり、多くのヨーロッパの国々に輸出された。このフレンスブルクの威力は、資産層の町人から成り立つクヌド・ギルドが宗教改革されるまで続いた。おそらく1263年またはその以前にコンベンツァル聖フランシスコ修道院が創設されている。
1248年にフレンスブルクと命名されたと思われるが、明らかではない。クヌド・ラヴァルド公の委託により騎士フレノ(Fleno)がこの地に城を築いた。このフレノ城の名を街の名にしたという見解もある。
この時期は、動力近代化計画の進展によって電車・気動車が旅客輸送の主力となることにより、客車列車は特殊な存在となっていた。残る部門は、幹線の寝台列車、通勤通学列車、臨時列車・団体列車などの波動輸送用であったので、これらの専用車両が造られることとなった。1969年（昭和44年）から、急行形座席客車12系客車が製造された。当初から冷房装置を搭載し、また自動ドアの客車初採用などの改良で、旅客サービスや安全面の向上に大きな成果を挙げた。また編成端になる緩急車は折妻として貫通路の扉も含め統一したデザインとなったが、これは14系以後にも継承された。このほか、客車のサービス電源（冷暖房用の電源）を床下のディーゼル発電機でまかなう「分散電源方式」を初めて採用し、2段式ユニット窓やFRP部材の採用など、多くの技術面でその後の国鉄客車の基本となった。稼働率の低い波動輸送向けに、動力装置を持つ電車・気動車を増備することは製造・保守のコストがかかること、戦前に製作された客車が多数在籍していたが、その老朽化による車両自体の取り替え需要が生じた一方、一般形の座席客車は10系客車以来増備されていなかったことが、客車として製造された理由である。1971年からは14系客車が製造された。12系客車での「分散電源方式」を採用しつつ、特急列車としての使用を前提とした車内設備を持たせた客車である。昼行特急列車や座席夜行列車に使用する座席車と、寝台特急列車に使用する寝台車があり、さらに寝台車は製造時期や仕様の違いにより、14形と15形に分かれているが、いずれも機器などは基本的に同一である。14形寝台車では、B寝台車のそれ以前の標準寝台幅52cmに対し、581系電車で採用したのと同様の70cmと大形化した。また臨時特急列車にも使用していた12系は向かい合わせの固定式クロスシートであり、利用者の評判は芳しくなかったことから、特急電車と共通の回転式クロスシートをもつ波動輸送（臨時列車）用特急形車両として1972年より14系座席車が製造された。1972年に発生した北陸トンネル火災事故を機に火元となりうるディーゼルエンジンを客室の床下に置いた分散電源方式は防火安全対策上において問題があると指摘され、車体の基本構造は14系を踏襲しつつ、徹底した出火対策を施し独立した電源車から客車へサービス電源を給電する「集中電源方式」を採用した24系寝台客車が1973年から製造された。初期の24形と25形とでB寝台車両の設備内容が変更されており、1973年度下期から製造された25形では山陽新幹線岡山駅 - 博多駅間の延伸開業によって寝台特急の利用客が減少することを見越して、定員を減らし居住性を改善するためB寝台車がそれまでの3段式から2段式に設計変更された。1970年代まで、地方都市圏の旅客輸送に使用していた旧形客車（10系以前の客車）は製造後20年から40年以上に達し、老朽化の進行により保守上の問題と乗客からの不評が生じていた。また、自動扉を持たないため、乗客が転落する危険があること、狭いデッキが乗降を遅滞させることも問題となっていた。これらの改善に際しては、当時行われていた荷物・郵便輸送への配慮と、貨物輸送量の減少で機関車の余剰が発生していたことから、動力近代化には矛盾するものの客車の新形式を開発する方針が採られ、輸送力増強とサービス改善を安価に行うための車両として1977年から製作された車両群が50系客車である。窓構造が上段下降下段上昇窓（ユニット窓）に変更され、側面扉は従来の手動扉に代わり、幅を1000mmに拡大した片引戸で半自動操作も可能な自動扉とした。車内も旧形客車と異なり、主に通勤通学時間帯における運用を考慮し座席配置はデッキ付近をロングシートとしているが、固定編成式の20系や12・14系と異なり照明電源などが自車の車軸発電機から供給されるため、旧式客車を含め自由に併結・混結も可能で向きも任意など、従来の一般客車に準じている部分もあった。本形式の登場で旧形客車の置換えが進んだが、民営化直前の1985年前後より鉄道による郵便荷物輸送の縮小および廃止によって電車・気動車への置き換えが進み、2001年10月の筑豊本線部分電化の際に客車普通列車が全廃されるなどして、本形式を含め、一般形の座席客車は現在ではイベント用や特殊用途に使用されるごく少数が残存するのみである。