最長種はウスタレカメレオンで全長69センチメートル。最小種はミクロヒメカメレオンで、全長は最大でおよそ2.9センチメートル、これは同時に陸上性の脊椎動物(有羊膜類)の中でも最小である(該当記事参照)。体型は側扁し、重心が枝の上からずれずにバランスを取るのに役立つと考えられている。全身の鱗は小型で、皮骨板や腹面の鱗に皮膚腺の出る孔がない。体色を瞬時に変化させることができるが、種により変化する色には限度がある。保護色の意味合いもあるが、変色する要素は主に生理的・心理的要因が大きい（例:興奮する、交尾を拒否する、体温を上昇させるなど）。視覚だけではなく、皮膚が直接反応し変色する（体の一部を覆い強い光をあてると覆った部分のみ変色する・眼を覆っても同様の結果が得られる）。後頭部に隆起（冠、冠突起、カスク）があり、頭頂部の線状の隆起（頭頂稜）やその側部の隆起（側頭稜）からなる。眼は大型で円錐形。瞼は癒着し、鱗で覆われる。左右の眼を別々に動かすことができ、前方の獲物に対し立体視することもできる。カルンマカメレオン属のように頸部から肩にかけて左右にそれぞれ皮膚の膜（後頭葉、フラップ、ローブ）で覆われる種もいる。尾は細く、多くの種でものに巻きつけることができる（ナマクアカメレオン、ヒメカメレオン属などは尾が短いため物に巻きつける力が弱いか物に巻きつけることができない）。尾は自切しない。四肢は細長い。趾指は5本だが、前肢は内側の3本の指と外側の2本の指、後肢は内側の2本の趾と外側の3本の趾が癒合し二股になっている。これにより木の枝を掴むことができる。趾指の先には爪があり、枝に食い込ませることで体を支えることができる。
2018年4月5日より、木曜日の日替わりコーナーを担当している。『ガラピコぷ〜』のチョロミーと共にコーナーの進行をする。持ち歌は「プリンセスミミィのワルツ」。（作詞：日暮美佐、作曲：山口優）
東京音楽大学で声楽を学ぶ。その後、東京音楽大学大学院に進学し、フランスやロシアのクラシックの歌曲を勉強していた。2016年3月に修了。学生時代には児童館で子どもたちと音楽活動をしてきた。同年2月12日に三谷たくみからの交代が発表された。3月31日にNHK Eテレ『おかあさんといっしょ』の放送最後の三谷の卒業の挨拶時に、引継ぎを兼ねて番組内で初登場（ただし、それ以前にNHKの放送番組を紹介する『プレマップ』内で「おかあさんといっしょ」の2分間のリニューアル告知が2016年3月下旬と4月上旬に複数回（放送日、時間は不規則。内容は同じ）放送され、その中で新しいうたのおねえさんとして紹介されており、実質的には『プレマップ』が初お披露目となる）、4月4日放送分より正式出演。同番組で、うたのおにいさん・おねえさんどちらか片方だけが交代したのは、1987年に森みゆきから神崎ゆう子に交代した時以来、29年ぶりのことである。共演のうたのおにいさんは最初の1年間（2017年4月1日まで）は第11代目の横山だいすけ、それ以降は第12代目の花田ゆういちろう。たいそうのおにいさんと身体表現のおねえさんは最初の3年間（2019年3月30日まで）は第11代目の小林よしひさと第5代目の上原りさ、それ以降は第12代目の福尾誠と初代たいそうのおねえさんの秋元杏月。歌のコーナーの他、日替わりコーナーでは横山（2016年度）・花田（2017年度以降）とともに「しりとりれっしゃ」「なんだっけ?!」「やぎさんゆうびん」を受け持っている。2019年10月7日には、「おかあさんといっしょ」の歌コーナー「こんげつのうた」でいとうせいこう作詞の「てとてとパタン」の歌を歌った。
ムハンマド・アリーがエジプト総督を務めた時代、ミニヤーは肥沃な土地と高い農業生産力を持つ重要な都市であった。ミニヤーに大規模な綿と砂糖黍のプランテーションを所有していたイスマーイール・パシャの治世において、ミニヤーの重要性はさらに高まった。イスマーイールはミニヤーに王宮を建設し、1870年から町の近代化に着手するとともに居住区の拡張をはじめて行った。1873年、イスマーイールが所有する広大な土地を灌漑するため、イブラヒミヤ運河が建設された。これにより市（特に市西部）は顕著に発展した。運河に橋が架けられるなど交通網が整備されたことにより、市西部郊外の運河沿いにあった私有農地に無秩序に住居が建設されていった。1861年にアメリカで南北戦争が起きると、エジプトの綿の需要が増し価格が上がった。ミニヤーは高品質な綿を大量に生産していたため大きな利益を得た。このときの富の流入により、現地人地主、高級官吏、商人からなる新興上流階級が生まれた。権勢を誇る資産家たちは、後に「コロニアル地区」と呼ばれるようになった区域（Abd el Al el Garhy通りとPort Said通りに挟まれた区域）に住居を構えた。彼らの宮殿や高級住宅はイタリア人建築家の手によるもので、西洋風の集合住宅に古典様式・ロココ様式の装飾的特徴が取り入れられていた。20世紀が始まった頃、ミニヤーに土地投機と全市的な建築ブームが起こり、20世紀を通じた劇的な都市拡張の皮切りとなった。20世紀初頭にカイロへの鉄道の建設が始まった。ミニヤーはこの路線を中心として東西両サイドに拡張されていった。この頃までに、イギリスは綿貿易を促進するために領事館を設置した。ミニヤーの経済的重要度が高まったことを受けて、1907年にはオスマン銀行が支店を開いた。さらに、長期認可を受けた海外企業によって裁判所（1927年）、消防署（1931年）、市議会と市庁舎（1937年）などの公共施設が建設され、市の発展を支えた。新市街に広い舗装道路が敷設されたことで商業活動の中心地がそちらに移り、旧市街の老朽化が進んだ。