『DX』では隠しキャラクターの1人として登場する。デザインは『紋章の謎』をベースにリメイクされている。原作終盤の専用武器・神剣ファルシオンを使用して戦う。『スマブラDX』発売当時のFEシリーズは日本のみでの展開であったため、マルスも日本版のみで登場する予定だったが、マルスのキャラクター性が任天堂のアメリカ法人や海外ユーザーから好評を得たことから、日本国外版の『DX』でも削除されずに登場したという経緯がある。そのため、日本国外版でもマルスは日本語ボイスしか持たない。『初代』公式HP内の「アンケート集計拳!!」で『スマブラ2があるとしたら出てほしいキャラ』 のアンケートを行ったところ、マルスはファイアーエムブレムのキャラクターの中で第1位、投票全体としては第11位の投票を獲得している。同時参戦となったロイは、マルスの仕様をベースにモデルチェンジキャラクターとして作成されている。声優の選考に関しては、ディレクターの桜井政博が「FEのドラマCDの存在を知らなかった」ことと、「『OVA』で声を担当していた経歴で即採用した」ことに起因する。
出典・参加作品は『大乱闘スマッシュブラザーズDX』は『紋章の謎』。『大乱闘スマッシュブラザーズX』では『暗黒竜と光の剣』『紋章の謎』。『大乱闘スマッシュブラザーズ for Nintendo 3DS / Wii U』では『暗黒竜と光の剣』『紋章の謎』『新・紋章の謎』『ファイアーエムブレムシリーズ』。『大乱闘スマッシュブラザーズ SPECIAL』では『ファイアーエムブレム』となっている。スマブラの設定については下記のリンク参照。キャラクターコンセプトは「カウンターが当たれば爽快。地上、空中戦共に剣技が流麗な、テクニカル系」ファイターである。声は日本版、海外版6作品共通して、OVA版『紋章の謎』と同じく緑川光が担当している。
かつて暗黒竜メディウスを封印した英雄の魂として登場するが、他のメンバーと違って試練の相手としては登場せず、樹たちに倒されたガーネフによって暗黒竜メディウスを復活させるために連れ去られてしまう。その時のガーネフの台詞によると、マルス自身も暗黒竜メディウスを復活させるために必要な存在であったようだ。多くの『暗黒竜と光の剣』のキャラクターの声優が一新される中、マルス役は緑川光と、決め打ちによる選考をしたと、任天堂・安藤佳織の公言があった。
マイキャッスルでマルスのamiiboにタッチする。ファイアーエムブレム0「暗黒戦争編」に付属するダウンロードコードを入力することで登場。声は「英雄王・マルス」は緑川光が担当。サイファ「アリティアの王子・マルス」には声が無い。専用武器はamiiboには、神剣ファルシオンを所有しているが、サイファには無いと言う差異がある。
2012年4月19日配信、追加コンテンツの「異伝 英霊の霊符1」をクリアすると、「異界のマルス」として登場する。クラスは専用の「スターロード」。所持武器はファルシオンではないが、ゲーム内でクロムやルキナの持つ神剣・裏剣ファルシオンの両方が装備可能となっている。イラストは『蒼炎の軌跡』『暁の女神』のイラストを担当した北千里。
『覚醒』において名前のみ登場。2000年前に活躍した英雄王として伝承が伝わっており、また、同作にひき続いて登場したチキの話からも彼の人となりが語られている。1000年前にギムレーを倒し、イーリス聖王国を建国した初代聖王および主人公クロムを含めたイーリス王家はマルスの子孫であり、かつてマルスが所持していた「ファルシオン」「炎の台座（ファイアーエムブレム）」が秘宝として代々受け継がれている。
1944年6月6日、ノルマンディー上陸作戦が発動された。フランスに上陸を果たした連合軍は、順次内陸部への侵攻を開始。連合軍の作戦計画では、早期に確保すべき重要拠点がいくつかあり、カーンはその一つであった。しかしながら、カーン前面ではドイツ軍の装甲教導師団らが強固な戦線を形成しており、正面からの攻撃は多大な損害が予想された。この方面を担当するイギリス軍第21軍集団司令官バーナード・モントゴメリーは、北アフリカ戦線で活躍し、「デザート・ラッツ」（砂漠の鼠）と称された精鋭の第7機甲師団に装甲教導師団の側面を迂回させ、カーン市を攻撃することを狙った。この作戦は「パーチ作戦」と命名された。D-デイの3ヶ月前、ベルギーで第1SS装甲師団の第13戦車中隊はSS第101重戦車大隊に合流した。この大隊はティーガーI戦車で構成され、その打撃力で「火消し」としての役割を期待されていた。大隊長はハインツ・フォン・ヴェステルンハーゲンSS少佐。彼の麾下には、東部戦線で戦車100輌を撃破したミハエル・ヴィットマンSS中尉を始めとして、バルタザール・ヴォル、ヘルムート・ヴェンドルフ、カール・メビウス、ユルゲン・ブラントら戦車エースが多数配属されていた。D-デイの時点で、SS第101重戦車大隊はフランス北部のピカルディ近郊に駐屯しており、迎撃のためにノルマンディーへ向かうよう命令を受けた。制空権が連合軍に握られているため輸送列車が使用できず、自力走行でノルマンディーへ向かうことを余儀なくされた。目立たぬように中隊ごとに分進したが、連合軍の航空攻撃によって少なからぬ車両を喪失した。6月12日にはヴィレル・ボカージュの北東に第2中隊が到着、第1中隊はさらに北側に位置していた。6月13日午前8時、N175街道を進軍していた第7機甲師団の先鋒（旅団規模部隊）が、途上のヴィレル・ボカージュを占領、一時停止して休息に入った。もっとも近くにいたSS第101重戦車大隊第2中隊は、偵察によってこれを察知していた。ただし、おそらくこの時点では、中隊長ヴィットマンはまだ敵が大部隊と知らず、小規模な先行部隊と考えていたと思われる。そのため、彼は偵察（一種の将校斥候）を兼ねて、単独で出撃することとした。