1923年6月にヘルマン・オーベルトの『惑星空間へのロケット』（Die Rakete zu den Planetenraumen）が出版されてから、宇宙旅行とロケット工学はドイツで人気を得ていた。オーベルトは1929年に『宇宙旅行への道』（Wege zur Raumschiffahrt）という加筆本を発表している。マックス・ヴァリエ、ウィリー・レイとともにヨハネス・ヴィンクラーは1927年、VfRを設立した。レイとオーベルトはフリッツ・ラングのSF映画、月世界の女の監修をした際、実際に打ち上げられるロケットを製作する資金をラングから提供してもらうよう望んでいた。オーベルトはわずか3ヶ月の間に液体燃料ロケットを設計・製作しようとしたが、実験中に爆発。オーベルトは耳の鼓膜が破れ、右目を失明するヴァリエはフリッツ・フォン・オペルを手伝い、オペル社の宣伝の為のロケット動力装置を製作した。1930年1月25日、VfRは液体燃料を使用した燃焼実験（5分間）に初めて成功した。そしてロケットの追加実験はザクセンのベルンシュタットの近郊の農場で行われた。ヒトラーが権力を握る前の1930年11月、VfRは資金提供を求め、ドイツ軍に接触した。当時、ロケットは軍事的に発達していなかったので、11年前の第一次世界大戦敗戦によるヴェルサイユ条約はロケット開発には制限をかけていなかった。VfRは自治体から、ライニッケンドルフの放棄された弾薬集積所を使用する許可を得た。彼らはここをベルリン・ロケット飛行場と名づけ、ここからVfRは3年間の間、徐々にパワフルなロケットを設計して打ち上げた。ミラクロケットの失敗の後、レプルゾルシリーズは高度1km以上に達した。1932年の春、ドイツ陸軍のヴァルター・ドルンベルガーとカール・ベッカーがVfRのロケット打ち上げ（失敗した）を見学した。その後、ドルンベルガーはロケット打ち上げの契約を申し出た。当時、若い学生で、チームの一員でもあったフォン・ブラウンはこの契約に積極的だった。結局、チームはこの提案を断ったが、このことが、数年後の協会の解散へと繋がっていく。1932年11月、フォン・ブラウンは一人、ドイツ陸軍兵器局に入り、大型ロケット開発を始めた。フォン・ブラウンは1937年以降ペーネミュンデ陸軍兵器実験場において技術開発主任となっていた。後に、V-2ロケットが生まれたこの基地には多くのVfRの元会員が参加していた 。協会は消滅の原因はほかにもあり、財源の確保ができず弾薬集積所を軍に返還しなければならなかったこと、ベルリン市当局の監視がロケットの実験に厳しくなったこと、などが挙げられる。確認されているVfRのロケット部品は、VfRのメンバーだったHerbert Schaeferがアメリカに1935年に移民する際に持ち込んだレプルゾルのアルミニウム製ノズルの不良品のみである。1978年に彼はこれをスミソニアン協会に寄付している。
古事記下巻仁徳天皇条には「その太后石之日売命、甚（いと）多く嫉妬（ねた）みたまひき。故、天皇の使はせる妾（みめ）は、宮の中に得臨（えゆ）かず、言立てば、足もあがかに（=地団太踏んで）嫉妬みたまひき」という記述が見られるように、妬み深い人物として知られる。その様から他の妾が宮殿に会いに行けず、仁徳天皇は宮殿を離れた時か、彼女が宮殿から出かけた時に迎えいれるしかなかったという。ただ、裏を返せばそれだけ仁徳天皇が多情であったということであろう。『古事記』には、仁徳は黒日売（くろひめ）という美女を見初めたが、黒日売は石之日売の嫉妬を怖れて国に帰ったという話を伝えている。『日本書紀』には、仁徳が女官の桑田玖賀媛（くわたのくがひめ）を気に入ったが磐之媛の嫉妬が強くて召し上げられないと嘆く話が出てくる。天皇が八田皇女（八田若郎女）を宮中に迎えたことへの太后の怒りについては記紀ともに伝えている。太后が豊楽（とよのあかり。酒宴のこと）の準備のために、料理を盛る木の葉御綱柏（みづなかしわ）を採りに紀伊の国へ行った留守中に、天皇が八田皇女を後宮に納れたことを知り、採取した御綱柏をすべて海に投げ捨て、天皇の元へ戻らなかった。『古事記』では、独り身を歌った八田皇女の天皇への返歌が添えられており、そのことから、八田が身を引き天皇と石之日売は和解したという研究者の解釈がある。また、その後起こった女鳥王（八田皇女の妹）とその夫・速総別王の討伐（仁徳に求婚された女鳥王は石之日売の怒りを怖れて速総別王と結婚したが仁徳の怒りを買って二人とも殺害された）ののちの酒宴に再び石之日売が登場し、討伐を実行した武人・山部大楯連（やまべのおおたてのむらじ）の妻が女鳥王の腕輪をつけていることに気付き、「主君の屍から腕輪をはぎ取り、妻に与えるとは無礼だ」と激怒し、山部を死刑に処した、と記している。『日本書紀』では、天皇の浮気を知った磐之媛は実家の葛城高宮を懐かしみ、近くの筒城（筒木）岡に宮室を造営して以後そこに暮らし、天皇が面会に来ても会うことはなく筒城宮で没したと伝える（『日本書紀』では八田皇女の妹夫婦討伐の話は太后の死後としている）。研究者の大久間喜一郎は、太后が八田皇女を頑なに認めなかったのは、豪族出身の太后に対し、八田皇女は応神天皇の娘であるため、格上の家柄の女性を宮中に迎えたくなかったからではないかとしている。また、天皇が即位後に、それまでの妻に代わって位の高い女性を皇后に改めて迎える例は多々あるが、八田皇女が皇后となるのは太后の死後であり、太后の4人の息子のうち3人が連続して天皇に即位したことから見ても太后の権威は大きかったと推測している。日本最古の歌集とされる万葉集には彼女の愛情の深さを表す歌が四首収められている。なお、ここでいう「君」はもちろん仁徳天皇を指す。君が行き　日長くなりぬ　山たづね　迎へか行かむ　待ちにか待たむかくばかり　恋いつつあらずは　高山の　磐根し枕きて　死なましものをありつつも　君をば待たむ　打ち靡く　わが黒髪に　霜の置くまでに秋の田の　穂の上に霧らむ　朝霞　何処辺の方に　わが恋い止まむ3首目の意味は「豊かな私の黒髪が白くなるまであなたを待ちましょう」という意味であり、この歌を詠んだのが上記と同一人物とは信じられず、後の時代に別の誰かによる創作とも考えられている。