ヤケになったにせガンダムが誰彼かまわずガンダムに改造したうちの一人。モチーフはズゴックだが、変形できないのにΖガンダムを名乗っている。「にせズゴックガンダム」と呼ばれることもある。外見はトリコロールに塗られたズゴック以外の何者でもないが、両腕が通常のマニピュレーターになっており、また、申し訳程度に額にガンダムと同型のブレードアンテナ、背部にダミーのビームサーベル2本が装着されている。ズゴックと一緒にハンブラビやドム、そしてオチとしてザクレロまでもがにせガンダムになっているが、その後も漫画に登場したのは彼のみである。
にせガンダムがハイザックをスカウトして改造した、第二のにせガンダム。頭部がガンダムっぽくなり、バルカンポッドが装着されているが、ほかはにせガンダムほど外見の変化はない。「オレホントのガンダムになっちゃうもーん!!」とにせガンダムを捨ててガンダムたちの中に紛れ込むが、ばれて追いかけられる。『SDコマンド戦記 G-ARMS』ではマスクコマンダーの影武者として登場するなど他のにせガンダムに比べ優遇されている。『元祖SDガンダム No.69 マスクコマンダー』やSDX版には差し替え用のフェイスパーツが付属している。
外見は大まかに言えばガンダムとザクIIを合わせたものだが、モノアイ部の支柱形状や胸部、右肩シールドのデザインなどハイザックに近い部分もある。ザク系のフェイス部にガンダムフェイスを模したカバーを、頭部にガンダムと同型のブレードアンテナを、胸部に連邦系MSの特徴である排気ダクトを、背部にはビームサーベルの柄を取り付け、右肩シールド形状を連邦系のものに換装するなど、外見を大きく変えている。これらはいずれも偽装のためのダミーである。外装こそ連邦系に見えるが内部機構は殆どザクIIのままで、腰部のパイプ装着箇所は股間ブロックに移動しているなど細部のレイアウトこそ変更されているものの、頭部モノアイセンサーや外部動力パイプはザクIIと同形状である。デザインした横井は特に気に入っており、SDガンダムの企画がスタートする前から「ガンダム+ザク」をいつかやってみたかったと言及しており、どこにも属さないが故に自分のモノといえるとも述べている。
『コミックボンボン』誌上に連載された横井孝二の4コマ漫画『元祖! SDガンダム』が初出。いつもガンダムにいじめられていたザクはその復讐のため、外装をガンダムに偽装して不意を突こうとこっそり近づく。しかしたくさんの「ガンダム」がいたために気付かれる前に逃げるが、ほかのジオン系MSたちにガンダムと勘違いされ追いかけられてしまう、というオチである。その後、ガンダムでも敵MSでもないキャラとして孤立してしまい、仲間作りに奔走するようになりにせガンダムMk-IIを初めとする派生キャラクターが誕生することになる。また、派生キャラのにせガンダムMk-IIおよびにせΖガンダムとともに『SDV』に「にせガンダムチーム」として取り入れられている。商品展開は、カードダスやガシャポン戦士の塩ビ人形のほか、『元祖SDガンダム No.24 にせガンダム』としてキット化されている。
甲斐バンドが最初に解散発表（1986年3月3日）した直後にリリースされた、最後のオリジナル・アルバム。ミキサーはジェイソン・カーサロ（Jason Corsaro）。4人のメンバーが、各々のプロジェクト（1人4曲ずつ）を組み構成されたアルバムで、アナログ盤12インチシングル4枚組という変則的な形態でリリースされた。初回特典として、1986年1月16から17日に行われた「松山猛 vs.甲斐バンド フォトセッションのためのパーティー」で撮影されたフォト・ポストカードが封入されており、インナージャケットの写真もこのパーティでの松山氏撮影のものが使われた。初回盤(10万枚限定)のみ特製〈表面に文字がエンボスされている〉ブラック・ジャケットで、10万枚以降はホワイト・ジャケット(通常盤)だったが、CDにて再発される場合は全てブラック・ジャケットに変更されている。後に本作の甲斐よしひろによるリメイク盤（1987年）、および本作とリメイク盤の編集盤（2007年）が制作されている（後述）。
帽子・アンダーシャツ・ストッキングの色は紺色。スパイクシューズの色は黒のラインなし。帽子のC＋DマークはCが白でDが黄色。ユニフォームの基調色はホーム用が白でビジター用はグレー。ホーム用のロゴ筆記体Dragons・ビジター用のロゴCHUNICHI・胸背番号は紺を黄色で囲んだもの。襟袖ズボンラインと左袖の中日新聞社章は黄色に紺の輪郭が描かれていたもの。このデザインから胸番号が小さくなった。
1962年の中日ドラゴンズのユニフォームは1962年に中日ドラゴンズが当時の監督濃人渉の要求を入れて変更した通称「濃人カラーユニフォーム」の事を指す。その年限りで濃人監督が退任したためわずか1年で封印された短命ユニフォームである。
既存機体については前作からの変更点と「復活」発動による影響の一部（この他、遠距離砲撃が不可能になったり、可変モビルスーツは変形不可能になるなどの制約がある）のみを記す。基本仕様については『機動戦士Ζガンダム エゥーゴvs.ティターンズ』や『機動戦士ガンダム 連邦vs.ジオン』のモビルスーツの項を参照のこと。
現在、第1部～第13部（東野英治郎主演）と第14部～第21部（西村晃主演）がエイベックス・ピクチャーズより（第1部～第3部は2003年～2004年の間に日本ソフトサービス(Project-T)からもDVD版が発売されている）、第31部～第38部（里見浩太朗主演）がポニーキャニオンよりDVD版で映像ソフト化されているが、第22部～第28部（佐野浅夫主演）と第29部～第30部（石坂浩二主演）、及び第39部～第43部・最終回スペシャル・水戸黄門スペシャル（里見浩太朗主演）の映像ソフト化はなされていない。その他には、水戸黄門名作選其之壱（歴代の五代黄門作品の中で最高視聴率獲得回を収録）、水戸黄門名作選其之弐（歴代の五代黄門とゲスト女優（松坂慶子・斉藤慶子・水野美紀・三船美佳・佐藤江梨子）の共演を収録）、水戸黄門名作選由美かおるスペシャル（レギュラー以前のゲスト出演3話を収録）の映像ソフトが発売されており、第23部と第24部の間のスピンオフ作品である『水戸黄門外伝 かげろう忍法帖』も、2005年にタキ・コーポレーション（現オデッサ・エンタテインメント）よりDVD版が発売された。