着衣状態で性交すると、体の動きの制約、被服の乱れ・汚れなどの心配があるので、性交時には被服を全部脱いで全裸になることが普通に行われるが、性行為とは必ずしも全裸で行わなければならないことではない。脱衣したくない個人的理由（寒い場合）があるときや、コスプレなどでフェティシズムによる性癖を満足させたいとき、屋外の公園・路上・公共的な場所など常識的に脱衣できない場所で行う場合に着衣状態での性交が行われることがある。さらに、他者からの干渉を避けるために個人宅やホテルなどの密室、あるいは他者から見られない場所などで性交を行う場合、全裸になることを妨げる要因はない。
性交の際には被服を全部脱いで全裸で行わなければならないことはなく、戦前までの日本では、夫婦間のセックスのためのプライベートな空間が確保しにくかった事情もあり、着衣セックスが一般的であった。また、アメリカ開拓時代の清教徒など一部のキリスト教社会では、全裸はふしだらであるという理由で着衣セックスが行われていた。現在では、特に着衣状態での性交を強調する場合や、非常識な意味での着衣姿で行う場合に用いられる単語である。なお、性交以外の性行為で被服を着用したまま行う場合、着衣セックスには含まれない。
ブリュッヘルは粗野で無鉄砲で無教養だったが、親分肌な人物で度量の広さと人望を備えていた。作戦の立案に際しても、優秀なスタッフに全幅の信頼を寄せ、彼らの意見を取り入れる賢明さがあった。シャルンホルストやグナイゼナウも、彼が総司令官だったからこそ力を発揮できたといえるだろう。勇敢さという点では並ぶものがいなかった。ただし、そのために戦場で冷静な判断を忘れ、猪突することもしばしばだった。突進が敗北に結びつくことも多々あり、軍事指揮官として最優秀とは言いがたい。特にナポレオンには正面対決でまったく勝利できなかった。しかし、彼は諦めということを知らない不屈の男だった。また、熱烈な愛国心の持ち主でもあった。敗北に打ちひしがれていたプロイセン将兵を叱咤し、鼓舞し、ついにナポレオンの打倒まで率いたのはブリュッヘルである。前進元帥という称号は、良くも悪くも彼の特質を良く表しているといえるだろう。
1815年、ナポレオンがエルバ島から脱出すると、ブリュッヘルは再び呼び戻された。ブリュッヘルはベルギーに駐留していたプロイセン軍の総司令官となり、再びグナイゼナウを参謀総長とした。6月16日、プロイセン軍はリニーの戦いでフランス軍に敗北した。この戦いでブリュッヘルは負傷し、一時的に指揮権をグナイゼナウにゆだねた。グナイゼナウは軍を東へ撤退させ、ナポレオンはグルーシーの部隊を追撃に派遣した。指揮を預かったグナイゼナウは、イギリス軍への不信からライン方面への後退を考えていた。この時、病床から起き上がったブリュッヘルが後退を却下し、グナイゼナウが指揮を執ってフランス軍を撃破するよう命じたという。イギリス軍と合流すべく、プロイセン軍は強行軍で西へ軍を返した。6月18日、ワーテルロー（ラ・ベル・アリアンス）では、フランス軍とイギリス軍が決戦を繰り広げていた。グルーシー軍の追撃をかわしたプロイセン軍は、夕方に戦場に到着し、フランス軍の右翼を攻撃した。中央での皇帝近衛隊の攻撃が失敗に終わると、イギリス軍も反撃に移り、フランス軍を撃破した。プロイセン軍は徹底した追撃を行い、フランス軍に多大な損害を与えた。6月22日、ナポレオンが再び退位。7月7日、プロイセン軍は再度パリへ入城した。なお、この戦いの後、ブリュッヘルは主戦場となったラ・ベル・アリアンス（La Belle Aliance、良き同盟という意味のフランス語）から、ラ・ベル・アリアンスの戦いと命名しようと提案した。しかし、初代ウェリントン公爵アーサー・ウェルズリーは自分が司令部を置いたワーテルローから、ワーテルローの戦いと命名した。ブリュッヘルはしばらくパリに駐留していたが、老齢を理由に退役し、シレジアに戻った。1819年9月12日、クリーブロヴィッツにて77歳で死去した。
土岐村 路（ときむら みち、文化3年6月6日（1806年7月21日） - 安政5年8月17日（1858年9月23日）は、江戸時代後期の女性、曲亭馬琴の筆記助手。紀州藩家老三浦長門守の医師・土岐村元立（げんりゅう）の次女として神田佐久間町に生まれる。はじめ鉄と名づけられ、手習い、三絃を学ぶが三絃を好まず舞踊を学ぶ。姉とともに松平忠誨邸に仕える。その後江戸城に勤め、21歳で父の許にあり、文政10年（1827年）22歳で曲亭馬琴の嫡子滝沢宗伯興継に嫁し、みちと改名する。嫡男太郎興邦のほか二女を儲ける。しかるに天保6年（1835年）宗伯死去、翌7年（1836年）神田信濃町で馬琴夫婦と同居す。天保10年（1839年）前後より馬琴の眼疾が進み遂に明を失うに至るが、路はその口述筆記を行い時に琴童の名で代作も行う。『南総里見八犬伝』の後半、『玉石童子訓』などは路の手になり、難しい漢字を学び馬琴独特のふりがなに苦心する。嘉永元年（1848年）馬琴死去、翌年太郎死去。嘉永元年馬琴最後の年より路自ら日記を記し、近年木村三四吾により『路女日記』として刊行される。路女の筆記者としての苦難は明治期よりよく知られ、貞女として賞賛され、鏑木清方がその画材とするほか、馬琴を描く際に欠かせない人物となっている。戒名は操誉順節路霜大姉。なお森田誠吾「滝沢路女のこと」以来滝沢路とされているが、江戸時代は夫婦別姓であるから土岐村路とするのが正しい。