取締役は、原則として、取締役それ自体が会社の機関であって会社の業務執行権限を有している。これは、会社法の制定により1950年（昭和25年）改正前の商法と同様になった。しかし、取締役会設置会社においては、取締役は代表取締役に選任されない限り業務執行権限を有さず、取締役会の構成員に過ぎないとされた。これは、1950年以降の商法の規定と同様である。昭和25年改正以降の商法では取締役会が会社の機関となり、取締役は単独で職務執行権限を持たず、取締役会の一員に過ぎなくなった。同じ改正において取締役になる資格をその会社の株主に限定する資格株制度は禁止された（旧商法254条2項）。これは取締役が単なる株主の利益代表ではなく、社会的責任を帯びた存在であることを示している。しかし株主が取締役になることは差し支えなく、実際にも中小企業においては取締役のほとんどが株主である。取締役は取締役会の一員として業務意思決定を行うほか、割り当てられた業務の執行を行う。特に業務執行権を与えられた取締役を業務執行取締役といい、代表権を与えられた取締役を代表取締役という。これらは法定されたもので、後者については設置が義務づけられているが、業務担当取締役や執行役員といった制度を会社で独自に取り入れて権限を付与するという場合もある。
解任は、いつでも株主総会の普通決議によって解任することができる（339条1項、341条）。ただし定款によりこれを上回るように定めることも可能であり、そのように定めている会社もある。解任のための正当な理由がない場合には、その者は会社に対し損害賠償を請求しうる（339条2項）。また、取締役と会社の関係は委任契約であり（330条）、取締役は原則としていつでも辞任することができる（民法651条）。役員が欠けた場合又はこの法律若しくは定款で定めた役員の員数が欠けた場合には、任期の満了又は辞任により退任した役員は、新たに選任された役員が就任するまで、なお役員としての権利義務を有する（権利義務取締役、346条1項)。取締役が欠けた場合又は定款で定めた員数が欠けた場合には、裁判所は、必要があると認めるときは、利害関係人の申立てにより、一時取締役の職務を行うべき者を選任することができる（一時取締役、346条2項）。
任期は、選任後2年以内に終了する事業年度のうち最終のものに関する定時株主総会の終結の時までであり、指名委員会等設置会社では選任後1年以内の定時株主総会となる。定款によって任期を短縮することは可能である（332条1項4項）。通常は2年ごとに株主総会で承認を得て再任される。また、委員会設置会社以外の非公開会社においては、定款で10年以内の期間に伸張することができる（332条2項）。
取締役の員数は、原則として1人以上であればよい（326条1項）が、取締役会設置会社においては3人以上でなければならない（331条4項）。員数が欠けた場合には、任期の満了又は辞任により退任した役員は、新たに選任され又は一時取締役が就任するまで、権利義務を有する（346条）。なお、旧商法では取締役会の設置が義務化されていたため、3人以上となっていた。
幼児のころに父を失い、母に仕えて孝行で知られた。母が嘔吐して中毒が疑われたとき、士謙は跪いて母を舐めた。伯父である北魏の岐州刺史李瑒は「この児は我が家の顔子なり」と評した。12歳のとき、北魏の広平王元賛に召し出されて開府参軍事となった。後に母が死去すると、士謙は喪に服して骨の立つまで痩せ細った。士謙の姉が宋氏にとついでいたが、哀しみに耐えず亡くなった。士謙は喪が明けると、自宅を喜捨して伽藍にし、故郷を出ると、学業に専念し、広く書籍を通覧して、天文や卜占を得意とするようになった。北斉の吏部尚書の辛術に召し出されて員外郎を代行し、趙郡王高叡に徳行に挙げられたが、いずれも病と称して就任しなかった。和士開がまた士謙の名を重んじて、朝廷を批判させようと、国子祭酒に抜擢した。士謙はその思惑を知って固辞したため、巻き込まれずに済んだ。隋が建国されても、士謙の志は変わらず、仕官しなかった。士謙の家は富裕であったが、自身は節倹な生活を営み、飲酒肉食せず、人に施しをするのを好んだ。財産争いをする兄弟に自分の財産を分け与えて調停したり、穀物を盗んだ者を放免したりした。士謙は宗教的な議論を得意とし、仏教の応報論を信じない客に対して、積善積悪に応じて人が変化（転生）することを仏教の伝来以前から賢者は知っていたと主張した。客に三教の優劣を問われると、士謙は「仏は日である。道は月である。儒は五星である」と答えた。士謙は詠懐詩を作っていたが、それらの詩は捨ててしまい、人に見せることはなかった。士謙は刑罰を論じて、死刑の抑止力を否定し、再犯に応じて段階的に重くなる肉刑を制度化するよう主張した。588年（開皇8年）、家で死去した。享年は66。その妻の范陽盧氏もまた婦徳のあることで知られ、夫の士謙の死後、喪家に対する進物を一切受け取らず、「参軍はふだん施しを好んでいました。いま亡くなったからといって、その志を奪うことができましょうか」と州里の父老にいい、粟500石を窮乏する人々に振る舞った。