「1940年憲法」の25条により、原則的に死刑は廃止された。しかし、軍法上の犯罪をおかした軍人と、外国との戦争時における反逆罪・スパイ罪への適用は除外となった。キューバ革命後を経た1959年に「キューバ共和国基本法」 （La Ley fundamental de la República de Cuba）が布告され、1962年12月31日までに18回修正された。死刑に関しては「1940年憲法」と同等の、原則死刑禁止という扱いだった。1961年には法律923号で、破壊活動に対する死刑が認められるようになった。現在では、殺人、レイプ、未成年者への暴力・性虐待、窃盗行為、汚職などに対しても、死刑が適用されている。ただし、「20歳未満の者」「犯行当時・審判時に妊娠中の女性」には認められない。なお、キューバ革命以降、女性の死刑執行は1件もない。
キューバにおける死刑（キューバにおけるしけい、スペイン語: Pena de muerte en Cuba）の項目では、キューバにおける死刑について解説する。近年の執行頻度は少ないが、あくまでも死刑存置国として扱われる。
IDA-3は2019年5月のスペースX CRS-18で打ち上げられる予定である。IDA-3は速やかに打ち上げるため、ほとんどが予備部品で構成されている。
IDA-2は2016年7月18日のスペースX CRS-9で打ち上げられた。その後、2016年8月19日の船外活動でPMA-2に取り付けられた。
2015年2月、IDA-1はボーイングのヒューストン工場からケネディ宇宙センターに輸送された。IDA-1に取り付けられるドッキングシステム機材は、打ち上げ前に1ヶ月に渡って宇宙ステーション整備施設で動作試験が行われた。IDA-1は2015年6月28日のスペースX CRS-7の打ち上げ失敗により失われた。
IDAは、 デクスターでドラゴン宇宙船の貨物室から取り出し、PMAの前方 約30センチメートル (1フィート) に移動され、慎重にPMAに設けられた取付座に取り付けられる。その後、宇宙飛行士の船外活動により電気接続を行い、固定する。IDA-1はハーモニーの前方PMA (PMA-2)、IDA-2は天頂側PMA (PMA-3) に設置される予定であった。しかし、IDA-1が打ち上げ失敗により失われたため、IDA-2はIDA-1の代わりにPMA-2に取り付けられた。IDA-1の代わりにIDA-3が製作され、PMA-3に取り付けられる予定である。
IDAはAPAS-95をNASAドッキングシステム (国際標準ドッキングシステムに適合) に変換するもので、クルーや貨物だけでなく電力およびデータもやり取りすることができる。IDAの重量は526キログラム (1,160ポンド) で、高さ110センチメートル (42インチ)、幅160センチメートル (63インチ) である。ドッキングターゲットやレーザー反射器および関連システムを外周に取り付ける場合、外径は約240センチメートル (94インチ) になる。IDAの主契約者はボーイングで、同社のヒューストンプロダクトサポートセンターで組み立てられる。ロシアのRKKエネルギアから供給される一次構造部材に、全米25州に点在する協力会社から納入される部品が組み付けられる。
共通ドッキングアダプタ（Common Docking Adapter、CDA) は2009年に発表された。これは共通結合機構をNASAドッキングシステムに変換するもので、日本のHTVで輸送し、ハーモニーの前方と天頂側に取り付けられる予定であった。
ATLAS (APAS to LIDS Adapter System) は2008年に発表された。これは、PMAに取り付けてAPAS-95を低衝撃ドッキングシステム (LIDS) に変換するものであった。ATLASは、オリオン宇宙船によるISSへの有人ミッションの最初の2回で打ち上げられる予定であったが、後にオリオン宇宙船のISSミッションは中止となり、乗員輸送は商業乗員輸送プログラムに委ねられることになった。
代々貧賤の家柄だった。早くに父を亡くし、母は郭泰が県の役所に給事することを願ったが、郭泰は「大丈夫が斗筲の役など出来ましょうか」と言って辞めてしまった。屈伯彦の学問を学び、三年でこれを修めた。広く墳籍(古代聖賢の手による経籍)に通じ、談論を善くし、その発音は美しかった。洛陽に遊学し、賈彪と共に太学の冠とされた。当時河南尹だった李膺は郭泰を大いに奇とし、親善を結んだため、郭泰の名は洛陽を震わせることになった。郷里に帰る際には、士大夫や儒者達が黄河のほとりまで見送りに訪れ、車は数千両にもなった。郭泰はただ李膺だけと同船し、多くの見送り客が神仙を見るようにこれを望んだ。やがて司徒の黄瓊が招聘し、太常の趙典が有道に推挙したが、応じなかった。郭泰はただ人品の長所だけを褒め、欠点を論じることをしなかった。当時、宦官が政権を握って非難する事が出来なかったためであり、清談の始めとされる。党錮の禍によって名士達が多く被害を受けたが、郭泰と袁閎だけが禍を免れた。交際を絶って教授に専念し、弟子は1000人を数えた。建寧元年（168年）、陳蕃、竇武が宦官との抗争に敗れて害されると、郭泰は、「人が亡びて国が衰亡する、臣民はいずこに帰するのか。」と嘆いた。明くる建寧2年(169年)春、家で死去した。享年42。四方の士人、1000人以上が会葬に集った。同志者達が共に石碑を立て、蔡邕が筆を取った。その後、蔡邕は盧植に言った。「私は多くの碑銘を書いたが、（その文章は装飾が多く）みな徳に恥じるものだった。ただ郭有道（郭泰）のものだけが恥じるところがない」。郭泰は数多くの人物を評価して世に出し、党人をはじめとして当時の名士達がその門に集った。特に王允を、「一日千里をゆき、王佐の才なり」と評価した事が知られる。郷里の界休（現山西省介休市）は春秋時代晋の介子推、後漢の郭泰、北宋の文彦博を輩出したことから「三賢故里」と呼ばれている。