クイーンズベリーからグレンズフォールズへのバス定期便をグレーター・グレンズフォールズ交通システムが運行している。道路を走るトロリーもある。トロリーはボルトンランディングから1日4回、通常はニューヨーク州道9N号線のハースストーンポイントキャンプ場の北を回っている。
アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、郡域全面積は932平方マイル (2,410 km²)であり、このうち陸地869平方マイル (2,250 km²)、水域は62平方マイル (160 km²)で水域率は6.69%である。ウォーレン郡はニューヨーク州東部にあり、その東はワシントン郡に接している。アディロンダック山地の中に位置しており、標高が2,000フィート (610 m) を超える山も多い。最高峰はゴア山であり、標高は3,198フィート (975 m) である。
レイクジョージには、1900年に設立されたYMCAの会議場であるシルバーベイYMCAがあり、この種のものとしては国内で数少ないものになっている。シルバーベイ・インは1904年に建てられ、アメリカ合衆国国家歴史登録財に指定されている。1963年、レイクジョージ村にあった郡庁舎が閉鎖され、そこから数マイル南、クイーンズベリーに現在あるウォーレン郡市民センターに機能が移された。
1683年にニューヨーク植民地で郡が作られたとき、現在のウォーレン郡地域はオールバニ郡に属していた。これは巨大な郡であり、ニューヨーク州北部とバーモント州の全てを含んでおり、さらに理論的には西の太平洋岸まで広がっていた。1766年7月3日に、カンバーランド郡を分離し、1770年3月16日にグロスター郡を分離したが、どちらも現在はバーモント州に含まれている。1772年3月12日、オールバニ郡が3分割され、オールバニ郡はその名で残り、1つは東部が入ったシャーロット郡（イギリス王ジョージ3世の王妃シャーロット・オブ・メクレンバーグ＝ストレリッツに因んで名付けられた）、もう1つは西部のトライアン郡となった。1778年、シャーロット郡がワシントン郡に改名された。これはアメリカ独立戦争時の司令官であり後に初代アメリカ合衆国大統領になったジョージ・ワシントンを称えるものだった。1788年ワシントン郡からクリントン郡が分離設立された。このクリントン郡は現在よりもかなり大きかった。1791年、オールバニ郡からケンブリッジの町が移管され、ワシントン郡は少し大きくなった。1813年、ワシントン郡からウォーレン郡が分離設立され、郡名はジョセフ・ウォーレン将軍から採られた。郡の役人はコールドウェルのハムレット（現在ではレイクジョージ村）にあったジョージ湖コーフィーハウスで最初の会合を開いた。コールドウェルの地主ジェイムズ・コールドウェルがその町の土地を寄付し、1819年からの郡庁所在地として機能した。
1999年8月30日、警察はHと女を殺人容疑で逮捕。その後の捜査で、女の長男（当時19歳）や長女（当時10歳）にもそれぞれ4000万円と2500万円の保険金を掛けており、長女には何回か睡眠薬を飲ませていたことが発覚した。2003年1月31日、長崎地裁でHと女に死刑判決が下る。二人は控訴。女の長男と長女は母の助命嘆願書を提出。2004年5月21日、福岡高裁はHの死刑判決を支持し控訴を棄却した一方で、女に対しては死刑判決を破棄し、無期懲役判決を言い渡した。2005年10月25日、最高裁は女の上告を棄却して無期懲役が確定。2008年1月31日、最高裁はHの上告を棄却して死刑が確定。2019年現在、Hは福岡拘置所に収監されている。
主に、違法な略奪・盗掘や、植民地支配・戦争下での国家による違法な持ち出しが対象になるが、売買など合法的に収集された文化財の返還を求めている場合もある。フランスは合法的に収集された文化財に対する韓国の返還要求は拒否している。エルギン・マーブルのように「略奪」されたと考えられているものだけでなく、ロゼッタ・ストーンなど合法的に売買されている文化財への返還要求は、それらは国家ばかりでなくそれを所蔵する博物館にとっても目玉となる展示品となるため、文化財返還要は困難で期限付き貸与で所有権までは引き渡さないで「レンタル」する場合がある。2012年に日本の長崎県対馬市の観音寺から韓国の窃盗団が盗んだ文化財を日本に返還しなくてよいと2017年1月に韓国の裁判所で判決が出た際に、日本政府は「明らかな盗難品を返還しないことは国際法に違反する」と指摘した。この判決以降に韓国への文化財の貸与に日本だけでなく、返ってこない恐れから世界各国の博物館や美術館も否定的になって拒否する事態になっている。さらに他国の文化財所有権保護のためにアメリカ合衆国、日本、イギリス、カナダ、台湾、ギリシャなどは「文化財差し押さえ防止」を定めた国際条約に加入している。西京大学のソン・ボングン教授は「差し押さえ免除法は国民の文化享有権を保障するために必須」「世界の流れに反し、韓国だけが法の制定を先延ばしにしていることは深刻な問題」と他国の文化財の所有権保護を訴えている。1970年11月に採決されて、1972年4月に発効した文化財不法輸出入等禁止条約(文化財の不法な輸入、輸出及び所有権移転を禁止し及び防止する手段に関する条約、ユネスコ条約)は、文化財の不法な搬出を禁ずる国際的条約であり、1970年以降に他の締約国で盗まれた文化財の輸入の禁止、返還・回復、文化財の輸出規制などを定めている。条約以前に取得された文化財は返還義務の対象外となっている。2002年11月時点でオーストラリア、カナダ、中国、エジプト、フランス、ギリシャ、インド、イタリア、韓国、ベルギー、ポルトガル、スペイン、ロシア、トルコ、アメリカ、イギリスなど合計96ヵ国が加盟している。2002年12月9日に日本もユネスコ条約に加盟した。