かつて公共交通機関の時刻表のほか、高速道路及び一般国道の標準的な所要時間が冊子体の時刻表の形式に倣って書かれている『道路時刻表』も年1回発行されていた。なお、祭りの山車に時刻表が作成されることがある（例として博多祇園山笠の『山笠舁出時刻表』）。
当然のことであるが、列車があらかじめ公示した時刻に従い運行するようになったときから、公示の手段として掲示物やチラシの形態による時刻表が存在した。新聞など刊行物による広告において列車時刻を掲載することもあった。その例として、ボルチモア・アンド・オハイオ鉄道が1830年5月24日の開業に先立ち、同月20日の "Boltimore Patriot" 紙に掲載したものが知られている。鉄道時刻表として世界で初めて刊行されたのは、1839年10月25日にイギリスのジョージ・ブラッドショウ（en:George Bradshaw）によって発行された、"Bradshaw's Railmap Timetables, and Assistant to Railway Travelling, with Illusrative Maps & Plans" である。日本国外の冊子体時刻表で著名なものとしてトーマス・クック・グループ発行のものが挙げられる。この日本版は、ダイヤモンド・ビッグ社が地球の歩き方シリーズとして、『トーマスクック・ヨーロッパ鉄道時刻表』を年2回発行してきたが、同グループの出版事業撤退に伴い、European Rail Timetable Limitedが発行する後継時刻表の日本版として2014年から『ヨーロッパ鉄道時刻表』が発行されている。なお、航空便については世界の全ての航空便を網羅したイギリスのOAGが著名である。
ヨークシャー州のトッドモーデン生まれ。本名は Keith Noel Emerson。終戦後にウェスト・サセックス州のワージングに転居。8歳半よりピアノのレッスンを始める。15歳の時、地元で開催されたワージング・ミュージック・フェスティバルに出場し、バッハの部で2位を獲得。本人によると、これが人生初のライブ・ステージである。その後、ワージングで編成されたスウィング・オーケストラでジャズ・ピアノを弾き始め、同オーケストラのベーシスト/ドラマーとともにジャズ・トリオを結成し、ジャズ・クラブなどでの演奏を手がけ、1963年末にはキース・エマーソン・トリオとしてピアノトリオ演奏で初レコーディング。この時の音源が2015年に限定発売されている。学校を卒業後、地元の銀行電算機課に就職したが、バンド演奏を優先したことで解雇された。父親に頭金を手伝ってもらいハモンドオルガンを購入すると1965年ジョン・ブラウンズ・ボディーズというバンドを結成し、ブライトンのクラブ、ポップ・インに出演し始める。共演バンドであったTボーンズのドラマーのブライアン・ウォーキーに誘われ、ロンドンに出てゲイリー・ファー&T・ボーンズに加入。マーキークラブなどで演奏するようになる。その後、このバンドにリー・ジャクソンが加入し知り合うことになった。1966年にはスプーキー・トゥース (Spooky Tooth) の前身であるヴィップス (The V.I.P.'s) というバンドに引き抜かれドイツのスタークラブ等で演奏活動をしていた。しかし、ヴィップスの最後のコンサート後出演してたクラブオーナーに金を持ち逃げされてしまった。英国に帰国する直前、最後のライブでP.P.アーノルドの売出しをしていたミッキー・ザ・オーと知り合う。帰国後の1966年暮れ、解散したTボーンズのゲイリー・ファーのアパートを引き継ぐと、フランスで知り合ったミッキー・ザ・オーが住み着き始める。ミッキーからの紹介でパット・アーノルドに会いにいったエマーソンは居間のフェンダー・ローズで演奏し、パット・アーノルドのバック・バンド結成を持ちかけられた。リー・ジャクソンらとバンドを結成すると移動中の車中においてアーノルドからナイスと名づけられ、1967年より単独バンドとして活動を開始する。1970年、元キング・クリムゾンのグレッグ・レイク、アトミック・ルースターのカール・パーマーとエマーソン・レイク・アンド・パーマー (ELP) を結成。著名なイギリスのバンドで名を知られたロックミュージシャンが集結したELPはスーパーグループと呼ばれ、同年にバンド名を冠したデビューアルバム『エマーソン・レイク・アンド・パーマー』を発表。全英1位を獲得した1971年の『タルカス』、彼らの代表作とされる1973年の『恐怖の頭脳改革』など、キャリアの過程で9枚のアルバムを発表した。ELPが消滅した後の1980年代には、エマーソン・レイク・アンド・パウエル、3（スリー）などのバンド活動をおこなった。1992年および2010年にはエマーソン・レイク・アンド・パーマーを復活させている。ELP以外の活動としては、ソロ・アルバムを発表の他、映画音楽制作も手掛け、ダリオ・アルジェント監督の1980年のホラー映画『インフェルノ』、シルヴェスター・スタローン主演の1981年のスリラー映画『ナイトホークス』、1983年のSFアニメーション映画『幻魔大戦』、2004年の特撮怪獣映画『ゴジラ FINAL WARS』などのサウンドトラックを担当した。また、自身が作曲に携わった『タルカス』が吉松隆によってオーケストラ化され、NHK大河ドラマ『平清盛』の劇中音楽に採用された。2011年3月11日の東日本大震災では、イギリスでニュースを見た同日に『The Land Of Rising Sun/日出ずる国へ』をサセックス州のスタジオで録音し、3月20日にYouTubeで公開、被災者に曲を捧げるとともに被災地への寄付を呼び掛けた。エマーソンは吉松版『タルカス』の録音でコンサートマスターを務めた荒井英治に同曲の弦楽四重奏曲への編曲を提案、荒井が第一ヴァイオリンを担当するモルゴーア・クァルテットの演奏によりCD化されている。2016年3月11日未明、カリフォルニア州サンタモニカの自宅で倒れているのを同居の日本人女性が発見し通報、死亡が確認された。71歳没。サンタモニカ警察は頭部を銃で自ら撃ったことによる自殺と判断していたが、ロサンゼルス郡検視局によって自殺と断定された。訃報を受け、ELPメンバーを始め、多くのミュージシャン、アーティストから追悼コメントが寄せられた。