2017年は一時的に古巣のシュコダに再加入し、WRC2クラスにスポット参戦。開幕戦モンテカルロと第4戦ツール・ド・コルスを圧勝して格の違いを見せた。また、開発を手がけていた2017年型ポロR WRCを調達し、プライベーターとしてWRCに参戦する計画を進めたが、国際自動車連盟 (FIA) の追加公認を取得できなかった。その後、シトロエンとスポット契約し、クリス・ミークの代役として第7戦イタリアからWRCに復帰。そして第11戦スペインからヒュンダイに加入し、来期以降の2年契約も交わした。2018年は2年振りのフル参戦を果たす。第2戦スウェーデンでは3位表彰台を獲得しまずまずのスタートを切るが、その後はチャンピオン争いを演じるチームメイトティエリー・ヌービルとは対照的に、中盤から失速が目立ちチャンピオン争いに絡めずに終わった。結果的に表彰台はスウェーデンの1度のみとなりドライバーズランキング6位で終えた。2019年も引き続きヒュンダイから参戦。
2013年はWRCに参戦するフォルクスワーゲンの正式ドライバーに選ばれた。エース格のセバスチャン・オジェとヤリ＝マティ・ラトバラに次ぐサードドライバーとして、サテライトのフォルクスワーゲン・モータースポーツIIに所属する。第4戦ポルトガルからレギュラー参戦し、最高成績4位・ドライバーズランキング10位でシーズンを終えた。2014年は第2戦スウェーデンで2位初表彰台を獲得。その後も4度の表彰台を獲得し、年間ランキングではオジェとラトバラに次ぐ3位になった。2015年は第2戦スウェーデンで初優勝を目前にした最終SSで痛恨のスピンを喫し、オジェに勝利を譲った。第12戦スペインでは逆に独走していたオジェが最終SSでクラッシュし、WRC64戦目のミケルセンに初優勝が転がり込んだ。先に走行を終えていたミケルセンはインタビュアーから自分の初優勝を知らされ、唖然としたあと喜びを爆発させた。年間ランキングでは、2位のラトバラに12ポイント差の3位となった。2016年は第7戦ポーランドと最終戦オーストラリアで2勝。年間ランキングは3年連続3位ながら、不振のラトバラ（6位）を上回る成績を残した。しかし、シーズン終盤にフォルクスワーゲンがWRC撤退を表明。オジェはMスポーツ、ラトバラはトヨタへの移籍を決めたが、ミケルセンは来期のレギュラーシートを失ってしまった。
2010年はMスポーツのフォード・フィエスタS2000を駆りIRC7戦に出場し、シリーズ7位。2011年はシュコダのサテライトチームであるシュコダUKのファビアS2000を駆りIRCにフル参戦。2013年よりWRC参戦を表明しているフォルクスワーゲン（シュコダの親会社）の若手評価プログラムにも選ばれる。IRC第10戦スコットランドで初優勝をマークして5名によるチャンピオン争いに加わると、最終戦キプロス・ラリーでも連勝し、ランキング4位から逆転でシリーズチャンピオンを獲得した（22歳の最年少王者）。2012年もシュコダUKよりIRCに参戦し、優勝2回・2位5回という安定した成績を残し、IRC連覇を達成した。翌年よりIRCがヨーロッパラリー選手権 (ERC) に併合されるため、ミケルセンは最後のIRCチャンピオンとなった。また、フォルクスワーゲンのWRC準備プログラムにも起用され、セバスチャン・オジェとともにWRCでファビアS2000をドライブした。
幼い頃から運動神経が良かったミケルセンは、アルペンスキーのダウンヒル競技の有望選手として、12歳の頃にはノルウェーのジュニアチームのメンバーに選ばれた。また、モトクロスでもナショナルジュニアチームに選ばれている。しかし、膝の怪我のためスキー選手の道を断念し、2006年にラリー競技へ転向した。イギリスへ移住して17歳で運転免許を取り、ローカルラリーに出場して経験を積む。2006年のラリーGBにストバート・フォードのフォーカスWRC'04を駆りWRC初出場。2007年はWRC8戦に出場し、3戦でトップ10フィニッシュを記録した。2008年のWRC第3戦スウェーデンで5位に入賞し、WRC最年少入賞記録（18歳7カ月）を残した。同年のノルウェーラリー選手権ではマッズ・オストベルグに次ぐシリーズ2位を獲得した。
学校は土足で入れ、下駄箱がなかった。また、グラウンドがないため、部活は広大な生徒玄関前で練習をするか、隣接する東京学芸大学附属大泉中学校グラウンドを使用していた。
ムチンはアポムチンと呼ばれるコアタンパクが、無数の糖鎖によって修飾されてできた巨大分子の総称である。コアタンパクの主要領域は大半がセリンかトレオニンからなる10～80残基のペプチドの繰り返し構造であり、このセリンまたはトレオニンの水酸基に対し、糖鎖の還元末端のN-アセチルガラクトサミンがα-O-グリコシド結合（ムチン型結合）により高頻度で結合している。一般的に、糖鎖はN-アセチルガラクトサミン、N-アセチルグルコサミン、ガラクトース、フコース、シアル酸などから構成される。糖鎖はムチンの分子量の50%以上を占め、ムチンのもつ強い粘性や水分子の保持能力、タンパク質分解酵素への耐性など、さまざまな性質の要因となっている。ムチンには、上皮細胞などが産生する分泌型ムチンと、疎水性の膜貫通部位を持ち細胞膜に結合した状態で存在する膜結合型ムチンがある。ムチンのコアタンパクは総称してMUCと呼ばれており、発見順に番号が振られている。このコアタンパクをコードする遺伝子は、ヒトムチンは少なくとも20種類（MUC1, 2, 3A, 3B, 4, 5AC, 5B, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19）あることがわかっており、うちMUC2, 5AC, 5B, 6は分泌型ムチン、MUC1, 3A, 3B, 4, 11, 12, 13は膜結合型ムチンである。