UFC参戦中の2015年にフリースタイル・レスリングの大会出場を始め、同年のオーストラリア・カップで優勝した。2017年に2年ぶりにレスリングに復帰すると、5月にオーストラリアの全国大会であるオーストラリア選手権に97kg級で出場し優勝。11月には翌年2018年のコモンウェルスゲームズへの代表出場権がかかった予選大会に97kg級で優勝し、2018年3月に代表に選出されるも、大会で負傷などした場合のUFC 225でのミドル級タイトルマッチへの影響を考慮して代表を辞退した。
2019年10月6日、1年4カ月ぶりの復帰戦となったUFC 243のUFC世界ミドル級王座統一戦で暫定王者のイスラエル・アデサンヤと対戦し、2Rにカウンターの左フックでダウンを奪われ、パウンドでKO負け。王座統一に失敗し、正規王座から陥落した。同大会の観衆は57,127人を動員し、2015年11月14日に同会場マーベル・スタジアム（当時の名称はドックランズ・スタジアム）で開催されたUFC 193の動員記録である56,214人を抑えて、UFCの観客動員記録を更新した。
2017年7月8日、UFC 213のUFC世界ミドル級暫定王座決定戦でミドル級ランキング1位のヨエル・ロメロと対戦し、3-0の 5R判定勝ちを収め暫定王座獲得に成功。ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2017年12月7日、正規王者ジョルジュ・サンピエールの王座返上により、暫定王者のウィテカーがミドル級正規王者に認定された。2018年6月9日、UFC 225でミドル級ランキング1位のヨエル・ロメロと対戦し、2-1の5R判定勝ち。ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。ロメロが0.2ポンド計量オーバーだったためタイトルマッチからノンタイトルマッチに変更された。2019年2月10日、UFC 234のUFC世界ミドル級タイトルマッチでケルヴィン・ガステラムと対戦予定だったが、ウィテカーが当日に腸の腹部ヘルニアの緊急手術を受け、中止となった。
3dsはバイナリファイル形式である。この形式はチャンクに基づいており、データのそれぞれのセクションは、チャンク識別子と(次の主ブロックの場所を提供するための)データの長さ、並びにデータ自身の含むブロックが埋め込まれている。これはパーサーに理解できないチャンクのスキップを許容し、また、形式の拡張を許す。チャンクは、XMLのDOM木に似た階層的構造より成る。その値により、パーサーはチャンクを特定でき、そのチャンクのパースするかスキップするかどうかを決定する。次の4バイトは、データ、サブブロックおよび6バイトのヘッダより成るチャンクの長さを、リトルエンディアン整数で含む。次のバイトは、チャンクのデータであり、その次に、数レベル深く延長しているであろう構造のサブチャンクが続く。以下は、チャンクの中の最も一般的なIDの、それらの依存を示し階層的様式で表現した一覧である:0x4D4D // 主チャンク├─ 0x0002 // M3Dバージョン├─ 0x3D3D // 3Dエディターチャンク│  ├─ 0x4000 // オブジェクトブロック│  │  ├─ 0x4100 // 三角メッシュ│  │  │  ├─ 0x4110 // 頂点一覧│  │  │  ├─ 0x4120 // 面の記述│  │  │  │  ├─ 0x4130 // 面マテリアル│  │  │  │  └─ 0x4150 // スムーシンググループ一覧│  │  │  ├─ 0x4140 // 頂点マッピング一覧│  │  │  └─ 0x4160 // ローカル頂点システム│  │  ├─ 0x4600 // ライト│  │  │  └─ 0x4610 // スポットライト│  │  └─ 0x4700 // カメラ│  └─ 0xAFFF // マテリアルブロック│     ├─ 0xA000 // マテリアル名│     ├─ 0xA010 // 環境色│     ├─ 0xA020 // ディフューズ色│     ├─ 0xA030 // スペキュラ色│     ├─ 0xA200 // テクスチャマップ 1│     ├─ 0xA230 // バンプマップ│     └─ 0xA220 // リフレクションマップ│        │  /* それぞれのマップのサブチャンク */│        ├─ 0xA300 // マッピングのファイル名│        └─ 0xA351 // マッピングのパラメータ└─ 0xB000 // Keyframerチャンク   ├─ 0xB002 // メッシュ情報ブロック   ├─ 0xB007 // スポットライト情報ブロック   └─ 0xB008 // フレーム (開始および終了)      ├─ 0xB010 // オブジェクト名      ├─ 0xB013 // オブジェクトのピボットポイント      ├─ 0xB020 // 位置トラック      ├─ 0xB021 // 回転トラック      ├─ 0xB022 // 拡縮トラック      └─ 0xB030 // 階層の位置