小学校低学年時は、サッカークラブでゴールキーパーをしていた。6年生の時に、発足したばかりのソフトボールクラブへ参加。中学から野球部に所属するが、俊足を買われ夏に行われる陸上競技大会にも出場していた。中学卒業後は地元に近い進学校でもある神奈川県立小田原高等学校に進んだ。神奈川県が高校野球の激戦区でもある事から、、甲子園の出場経験はない。卒業後は青山学院大学もしくは慶應義塾大学への進学を希望していたが、持ち前の巧打・強肩で隠れた逸材として各球団が下位でのドラフト指名を狙っていた。そして、1997年のドラフト会議で広島東洋カープが6位指名し入団。1年目のキャンプの時に注目選手としてメディアから取り上げられたが、一度も一軍に上がることなく3年間で広島を自由契約となる。
1924年（大正13年）5月31日に台湾で生まれる。台北第一中学校を卒業後、1943年（昭和18年）12月1日に海軍兵学校（74期）へ進学した。1945年（昭和20年）3月30日に海軍兵学校を卒業すると、同日中に海軍少尉候補生になると共に、第二特攻戦隊付（事実上の「回天」搭乗員）となった。そして、同年3月31日には第二特攻戦隊光基地大津島分遣隊へ着任し、「回天」搭乗員として出撃までの時間を訓練にて過ごす。同年5月1日に、突然第二特攻戦隊大神基地への転属を言い渡される。大神基地へ異動した松尾は、到着後に「回天」搭乗員と共に甲板士官を兼任することとなった。同年7月15日には正式に海軍少尉へ昇格し、同年8月13日頃には手榴弾の製作に関する打ち合わせのために古巣・光基地を訪れていたが、その打ち合わせの最中だった同年8月15日正午に終戦を迎えた。これによって、松尾の「回天」特別攻撃隊としての出撃は果たせなかった。終戦を受けて、松尾は同年8月17日に出撃場所だった大神基地へ戻るが、同年8月25日深夜に下士官搭乗員宛へ以下のような遺書を書いた。宛下士官搭乗員時間があれば蛇足となれど、二、三所感を述べむ。一、絶対漫然たる休暇気分にて帰郷せざること。敗戦は俺達軍人の責任たるに思ひを致し、その責を負ふべし。二、図太く明朗に　時局は貴様達の想像以上に変化すれども、常に明朗に頑張れ。三、仲良く互ひに連絡を密にして、今の気持を忘れざること。四、マイナス戦力たらざる如く心掛くべし。緊張が弛みマイナス戦力とならば、速かに正すべし。    正す能わざる時は速やかに自殺せよ。五、酒と女とは絶対に謹め。娑婆では禁酒をやる位の覚悟で掛かれ、之を要するに大義に徹したる行動をすべし。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　終　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　松尾秀輔　印　　　　　　宛下士官搭乗員一、大義に徹せよ。二、図太く明朗に。三、仲良く。祈御奮斗余は常に貴様等と行動を共にせん　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　松尾秀輔　印　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　終書き終えると、大神基地の練兵場中央部にて故郷・台湾の方角へ向かって正座し、左胸に手榴弾を抱いて爆発させ、自決した。享年21。松尾は没後、海軍中尉へ昇進した。