鹿児島県出身。鹿児島市立鹿児島玉龍高等学校卒業後、1966年に九州大学医学部へ入学。久保は鹿児島玉龍高等学校3年の時に慢性腎炎を患い、2ヶ月半の療養生活を送る。それがきっかけで腎臓病の解明と治療法の研究をするべく医師を志した。腎炎自体は大学入学後の食事療法と運動制限などの効果もあって、大学3年次には症状は好転したという。大学5年次の臨床講義で池見酉次郎（九州大学精神身体医学研究施設教授）の心身医学講義を受講したことにより、心療内科医を志望することを決める。当時の心療内科は医学的認知度が低い時代であったため、心療内科医師を志望することに対して周りからいぶしがられたという。九州大学卒業後に医局へ入り、九州大学医学部細菌学教室で、免疫の研究に取り組む。1982年11月から1984年11月までアメリカ合衆国へ渡り、オクラホマ医学研究財団研究所に留学し、ロバート・グッドの指導の下で栄養と免疫・老化に関する研究を行った。1984年の帰国後、国立療養所南福岡病院内科医長に就任、1988年に大学へ戻って心療内科医師となり、気管支喘息、アトピー性皮膚炎、過敏性腸症候群、摂食障害、緊張型頭痛、不安症やうつ病などストレス関連疾患の診療や研究を続ける。1993年に九州大学医学部心身医学教授となる。2008年4月に九州大学病院院長に就任。2014年3月まで病院長を務め、院長勇退と共に九州大学を退官。2014年7月に九州大学総長（学長）候補選考会議にて、有川節夫の後任となる第23代総長に選出される。同年10月1日付にて九州大学総長に就任し、現在に至る。
当時のプロレスファンには「プロレスを理解できない部外者」に対する明確な拒絶反応が存在しており、芸能人（ビートたけし）がらみのプロレス軍団というギミックは到底受け入れられないものだった。しかも猪木と長州のシングル対決はシリーズ全体の目玉カードだったため、その試合に期待して集まった観客の怒りが頂点に達してしまった。TPGがリング上に登場した直後から「帰れ!」、「プロレスを甘く見るな!」などの罵声が飛び、激しいブーイングも起きた。1987年の格闘技界は、修斗が既に活動を開始し、翌年に第2次UWFが再出発を図る（その1つのきっかけとなる「前田顔面蹴撃事件」がこの1987年11月に起きた）など、後の総合格闘技ブームに繋がる動きが出てきた頃であり、真剣勝負を押し出した格闘技色の強いプロレスが好まれた。特に新日本プロレスはストロングスタイルを標榜していたため、その傾向が強い団体であった。そうした状況下で、「ビートたけし」及び「たけし軍団」という看板を前面に押し出したTPGの登場は、そもそも当時のファンに受け入れられるはずもなく、それに加えて頼みの猪木が不甲斐ない試合をした事もあり、当日来場していたファンから非常に強く反発される結果となった。たけし（と取り巻きのブレーン）と新日本プロレス（猪木及びテレビ局など）の双方がダメージを受ける形となったが、結局は共にファンのニーズや空気をまるで読み切れなかったがゆえである。
シャクルトンは講演旅行に戻り、1919年12月にエンデュアランス遠征についての自書『South（エンデュアランス号奇跡の生還）』を出版した。本の売れ行きは良かったが、遠征の資金提供者の一人サー・ロバート・ルーカス＝トゥースの遺言執行人が返済を求めてきたため、映画化権を含む同書の権利を全て譲渡しており、シャクルトンは印税を一切受け取れなかった。1920年には講演旅行を辞め、最後の遠征の可能性を考えるようになった。彼は広大な未探検地域である北極のボーフォート海へ行くことを真剣に考え、カナダ政府からの計画に関心を高めた。ダリッジ・カレッジ時代の学友のジョン・クウィーラー・ローウェットが出した資金で、125トンのノルウェー建造の捕鯨船「フォカI号（Foca I）」を購入し、「クエスト号」と改名した。計画は変更され、行先は南極となり、シャクルトンは「海洋学と亜南極の探検旅行」と定めた。探検のゴールは明確ではなかったが、南極大陸の周航とツアナキ島のように「失われた」亜南極の島々の調査も目的として言及していた。ローウェットは、シャクルトン＝ローウェット遠征と呼ばれるようになる遠征全体の資金を出すことに同意し、遠征隊は1921年9月24日にイギリスを出発した。9月16日にシャクルトンは、ハリー・グリンデル・マシューズが開発したサウンド・オン・フィルムで別れの挨拶を記録。マシューズはこれが最初の「トーキー」であると主張していた。かつての隊員の何人かはエンデュアランス遠征の給料を全て受け取っていなかったが、彼らの多くが元「ボス」と契約した。遠征隊がリオデジャネイロに着くと、シャクルトンは心臓発作らしきものに襲われた。彼はちゃんとした医師の診察を受けるのを拒み、クエスト号は南へ旅を続け、1922年1月4日にサウスジョージア島に到着した。翌未明、シャクルトンは遠征隊の医師アレクサンダー・マクリンを船室へ呼び、背中の痛みと不快感を訴えた。マクリンの報告によれば、彼はシャクルトンへ物事をやり過ぎるので「もっと普通の生活を過ごすよう」努力すべきだと伝えたところ、シャクルトンは「君は私にいつも何かを止めるように言うが、何を止めるべきだと言うのか？」と尋ねた。マクリンは「真っ先に酒ですよ、ボス」と返した。その数分後、1922年1月5日午前2時50分に、シャクルトンは致命的な心臓発作に襲われた。検死を行ったマクリンは、死因は「衰弱している時に過度のストレスを受けて」悪化した冠状動脈のアテロームであると診断した。遺体は、元・帝国南極横断探検隊員のレオナルド・ハッセーがイギリスへ持ち帰ることを申し出た。しかし彼が帰路モンテビデオに寄港中、妻のエミリーから夫の遺体をサウスジョージア島に埋葬してほしいとのメッセージを受け取った。ハッセーは蒸気船ウッドビルで遺体とともにサウスジョージア島へ戻り、1922年3月5日、同島のグリトビケン墓地に、エドワード・ビニーが司祭したルター教会での短い葬儀の後、埋葬された。マクリンは日記にこう記した「文明社会から遠く離れ嵐の海に囲まれた島で一人孤独に、最も偉大な冒険の地で眠ることが『ボス』が望んでいたことだろうと、私は思う」。2011年11月27日、フランク・ワイルドの遺灰がシャクルトンの墓の右側に埋葬された。その粗削りの花崗岩の碑には「フランク・ワイルド 1873-1939、シャクルトンの右腕」と刻まれた。1907-09年の遠征の医師であったエリック・マーシャルの日記の研究によれば、シャクルトンは先天性心疾患の心房中隔欠損（「心臓内に穴がある」）であり、それが彼の健康問題の原因であったかもしれないとほのめかしている。