青木は1999年11月の「村山訪朝団」に加わり北朝鮮を訪問したが、帰国後の12月3日夜、CS放送日本テレビ・ノンストップ・ニュース（NNN24）内の番組「ディリー・プラネット〜金曜発言中〜」に民主党衆議院議員伊藤英成（村山訪朝団に参加）、静岡県立大学教授伊豆見元とともに出演し、日朝交渉の内容、北朝鮮による日本人拉致問題と今後の見通しなどについて語った。この中で青木は「（食糧支援は）するのが当たり前なんです」「その時に助けるのが人道問題、食糧問題」「拉致ではないですよ行方不明」「（拉致は）日本が勝手に言っていることであってね。じゃあ、証拠知ってるの？」「じゃあ、拉致したという証拠知ってんの」「（拉致の）疑いですよ」等の発言を行った。これらの発言は司会者とのやり取りの中で青木が激高し、暴言を繰り返したもので、全体としてはやや支離滅裂な内容であったが、いずれも北朝鮮側に立ち、拉致疑惑を全面否定する北朝鮮側の主張を代弁するかの如きものであった。青木は旧拉致議連の主要メンバーであり、拉致被害者家族とも直接接していたことから、青木が態度を一変させこのような発言を行ったことは「家族会」「救う会」に大きな衝撃を与え、直ちに厳しい批判に晒された。後日青木は「TV番組に於ける発言について」と題された一文を発表し、「拉致問題は、「容疑濃厚」として政府が発表しているが完全に「事実」とされている訳ではないということを指摘しただけである。もし「事実」として国際的にも認知されているとするならば、日本の主権にかかわる問題であり、日本政府としては、国連機関や米国などに対し徹底的に北朝鮮を糾弾すべく強く働きかけるべきである」「食糧支援の問題は、人道問題として国際的通念たることを言った」「愛国心に於いては、人後に落ちぬと自負している」「拉致疑惑の解決も誰よりも願っている者です」「私の「発言」について、全くデタラメなデマが流され、大変に迷惑している。一部取り様によってはと思われる箇所があることは認めるが、真意を確認して欲しいものである。真の愛国者と自負する私に対して売国奴呼ばわりすることは許せない、真実と真意を確認されたい」等と釈明したが、「家族会」、「救う会」、他の拉致議連参加議員の信用を失い、更に青木が「救う会」などからの抗議に対し頑なな態度を取り続けたことから、その後の活動への参加を拒否された。青木は最終的には謝罪したものの以後この問題に関わることができなくなった。なお、青木と共に訪朝した中山正暉も同様に拉致を否定する発言を行い、世間から激しく非難された。
愛知県出身。愛知学芸大学附属名古屋中学校、愛知県立旭丘高等学校を経て、1967年、大阪大学法学部卒業。民社党委員長を務めた春日一幸の秘書となる。1979年、愛知県議会議員選挙に名古屋市守山区選挙区から民社党公認で立候補し初当選。4期14年務めた後、1993年、新生党公認で第40回衆議院議員総選挙に出馬し初当選。ただし民社党員でありながら他党の公認候補となったため民社党から除名された。1994年、新進党の結党に参加。1996年、新進党公認で立候補し小選挙区にて再選。その後新進党分党で自由党、保守党の結成に参加した。2000年、第42回衆議院議員総選挙に保守党公認で立候補するも落選し、政界を引退した。2009年9月20日、肺アスペルギルス症のため死去。64歳没。正五位旭日中綬章受章。
元禄元年（1688年）に播磨国赤穂藩筆頭家老大石良雄の嫡男として赤穂に誕生。幼いころには疱瘡を患ったという。元禄14年（1701年）3月14日（4月21日）、主君浅野長矩が江戸城松之大廊下で吉良義央に刃傷に及び、浅野長矩が即日切腹、赤穂藩が改易となった時、良金は数え年で14歳であり、元服前だった。赤穂城を幕府の収城使脇坂安照に引き渡した後、良金の父の良雄は遠林寺において藩政残務処理にあたったが、この間の、5月11日（6月16日）、良金は生母りくや弟吉之進、妹くうとるりの四人を連れてりくの実家但馬豊岡藩家老石束毎公の屋敷へ向かった。この豊岡滞在中に良金は毎公より脇差を与えられた。その後、7月に良雄が京都山科へ移り住むと、りくや良金たちも山科へ移る。このとき良雄は浪人となった旧赤穂藩士たちから誓紙血判状を受けて、浅野家御家再興運動に尽力中であった。良金は、12月に元服して義盟に加わった。翌元禄15年（1702年）4月、良雄は妻りくを離別して幼い子どもたちとともに再び実家の豊岡へ帰したが、良金は山科に残り父と行動を共にする。7月、浅野長矩の弟浅野長広の広島浅野宗家への永預けが決まり、浅野家再興が絶望的となると、良雄は円山会議において吉良義央への仇討ち一本に決定。9月19日（11月8日）、良金は良雄に先立って江戸に下り、垣見左内と名乗って江戸では日本橋石町三丁目（現東京都中央区日本橋本町）の宿屋小山屋弥兵衛店に滞在。続いて下向してきた大石良雄もここに入った。12月15日未明。47名の赤穂浪士は吉良義央の屋敷へ討ち入り、良金は裏門隊の大将を務めた。激闘の末に浪士たちは吉良を討ち果たして、本懐を果たした。赤穂浪士一行は泉岳寺へ引き上げ浅野長矩の墓前に吉良義央の首級を供え仇討ちを報告した。幕府は赤穂浪士を四大名家にお預けとし、良金は堀部武庸、大高忠雄ら9名と共に松平定直（久松松平家・伊予松山藩）屋敷へ預けられた。翌元禄16年（1703年）2月4日、公儀により赤穂浪士へ切腹が命じられ、良金は同家お預けの10人のうち最初に切腹を仰せ付かった。松平家家臣波賀朝栄の介錯で切腹。享年16。最年少の浪士だった。主君浅野長矩と同じ高輪泉岳寺に葬られた。