セリカの3S-GTE型を引き続き使用した。タービンも同様にトヨタ製のCT20タービンの改良型が採用されたが、セリカ時代の欠点だった慣性モーメントを抑制するため、インタークーラーは水冷式から空冷式に改められた。エンジン本体はカローラの小さなエンジンベイに納めるため25度後方に傾けて搭載されたが、重量配分は60対40とフロントヘビーで、リアのトランクに設置された燃料タンクに燃料が満たされた状態でも54.4対45.6となった。デビュー以降もエンジンは改良され、1998年シリーズの終盤ラリー・サンレモでは軽量コンロッドを、そして1999年のラリー・ポルトガルからはアルテッツァ用の挟角ヘッド（ただし、可変バルブタイミング機構は外されている）を載せた物を使用した。
短いオーバーハングが特徴の欧州仕様（E11#型）3ドアハッチバックボディは、日本仕様の8代目（E110型）カローラとプラットフォームを共有している。しかし、コーナーでの挙動を抑えるため、ホイールベースは2,448mmに延長されている。丸いヘッドライトを用いたフロントマスクには、冷却能力を向上させるために、かつてのランチア・デルタ・インテグラーレと似たエアスクープが設けられている。また挙動の安定化のためフロント、リアにエアスポイラーが設けられている。1997年モデルで一体成型だったフロントスポイラーは、未舗装路での損傷が激しいことから、翌1998年の開幕戦モンテカルロから分割タイプに変更された。
1987年に導入されたグループA規定では、トヨタ・セリカが1990年代前半のWRCで日本車として初めてランチアを破りドライバーズ・メイクスの両部門を制覇するなど一時代を築いた。しかしスバル・インプレッサ、三菱・ランサーエボリューションといったよりコンパクトなモデルが競争相手として現れると、セリカのロングノーズ・ショートデッキスタイルの大柄なボディは、大半のラリーの特徴である道幅が狭く曲がりくねったコースでハンディを負うことになった。1997年より年間生産25,000台以上の量産車に大規模な改造が認められるワールドラリーカー（WRカー）規定が導入されることを機に、ハッチバック車の人気が高い欧州での拡販も考慮し、トヨタはセリカから欧州仕様のハッチバックのカローラ（AE111型）へとベース車を移すことが決まった。規定ではエンジンが同車種にラインナップされた物しか選択できない中、トヨタは国際自動車連盟 (FIA) から同一メーカーのエンジンであれば搭載できる特例を取得し、これによってカローラのコンパクトなボディにセリカのターボエンジンと四輪駆動レイアウトを収めることが可能となった。トヨタは1995年ラリー・カタルーニャのリストリクター寸法規定違反により、1996年は1年間出場停止処分を受け、加えてもう一年活動を自粛したため、この期間を使ってカローラWRCの開発が行われた。開発陣はダグベルト・レイラーを筆頭に、ミスファイアリングシステムを初めてWRCに持ち込んだミハイル・ロスマンらセリカに携わったエンジニアによって進められ、一年後の1997年に一号車が完成。当時、トヨタ・チーム・ヨーロッパ (TTE) と契約していたフレディ・ロイクスや、1995年以来の復帰となったディディエ・オリオールらによってテストが繰り返され、1997年ラリー・フィンランドでデビューした。なおカローラがWRCに参戦するのはこれが初めてではなく、1973年北米プレス・オン・リガードレス・ラリーでウォルター・ボイスの駆るカローラクーペ1600SR(TE25) がトヨタ車のWRC初勝利を記録している。また1974年から1977年までのトヨタはTE27カローラレビンをメインにWRC参戦しており、1975年1000湖ラリーにおけるワークス初優勝を飾っている。
大学からはアメリカへ留まり学究を続けることを薦められるが、明治25年（1892年）8月に帰国。再び華族女学校に勤める。梅子は教師生活を続けるが、自宅で女学生を預かるなど積極的援助を行い、明治27年（1894年）には明治女学院でも講師を務める。明治31年（1898年）5月、女子高等師範学校教授を兼任する。成瀬仁蔵の女子大学創設運動や、明治32年（1899年）に高等女学校令、私立学校令がそれぞれ公布されて法整備が整い、女子教育への機運が高まると、明治33年（1900年）に官職を辞する。父の仙やアリス・ベーコン、大山捨松、瓜生繁子、桜井彦一郎らの協力者の助けを得て、同年7月に「女子英学塾」（現在の津田塾大学）の設立願を東京府知事に提出。認可を受けると東京麹町区に開校し、塾長となり、華族平民の別のない女子教育を志向して、一般女子の教育を始める。女子英学塾は、それまでの行儀作法の延長の女子教育と違い、進歩的で自由なレベルの高い授業が評判となる（ただし、当初はあまりの厳しさから脱落者が相次いだという）。独自の教育方針を妨害されず貫き通すため、資金援助は極めて小規模にとどめられ、梅子やベーコンらの友人ははじめ無報酬で奉仕していたものの、学生や教師の増加、拡張のための土地・建物の購入費など経営は厳しかったと言われる。明治36年（1903年）には専門学校令が公布され、塾の基盤が整うと申請して塾を社団法人とする。梅子は塾の創業期に健康を損ない、塾経営の基礎が整うと大正8年（1919年）1月に塾長を辞任する。鎌倉の別荘で長期の闘病後、昭和4年（1929年）に脳出血のため64歳で死去する。生涯独身を貫いた。墓所は、東京都小平市に在る津田塾大学の構内にある。女子英学塾は津田英学塾と改名するも、校舎は後に戦災で失われ、津田塾大学として正式に落成・開校したのは梅子没後19年目の昭和23年（1948年）のことである。