元和4年（1618年）、上杉氏家臣で米沢藩士の竹俣房綱の次男として誕生。正保2年11月（1645年）に同藩士である保科主馬貞通の養子となって、家督を相続した。寛文4年（1664年）に3代藩主・上杉綱勝が急死し、これにともなう米沢藩削減にあたり、同姓である会津藩主・保科正之を頼り、藩の存続に尽力した。高家旗本・吉良義央の子・綱憲が米沢藩を相続すると、同年6月にその傳役となり、同年8月に米沢藩の恩人である保科正之との同姓を憚り、実家の姓に改姓する。寛文8年（1668年）には江戸家老になり、中条知資らとともに上杉綱憲を補佐するが、延宝2年（1674年）に江戸で死去した。なお、長男の義澄は竹俣本家を相続しており、血統上は竹俣当綱の先祖にあたる。また、家統も明治期まで存続し、竹俣西家の当主は「武鑑」では竹俣勘解由としてしばしば登場する。
『楽園の瑕 終極版』（らくえんのきず しゅうきょくばん、原題：東邪西毒：終極版、英題：Ashes of Time Redux）は、フランキー・チェンによるBGMをヨーヨー・マの演奏に置き換え、レスリー・チャンの登場場面を増やし、その分トニー・レオンの剣戟場面を短く整理したバージョン。フィルム保管会社の倒産により1997年にウォン・カーウァイ監督がフィルムを回収。大量の未使用フィルムを使った再編集バージョンの製作が2006年頃から噂されていたが、2008年の第61回カンヌ国際映画祭で、招待作品として上映された。なお、このバージョンで、トニー・レオン扮する盲目の剣士よりも一瞬速い剣捌きを見せたという設定の敵役が、今作のアクション監督を務めたサモ・ハン・キンポーが当時強力に売り出していた若手アクション俳優コリン・チョウであったことが判明した。中国国内では『楽園の瑕』は長らく上映されておらず、一部の知識階級や大学生の間で伝説的な名作として扱われていたが、2009年3月27日から『楽園の瑕 終極版』が全国で上映。同年3月30日、第33回香港国際電影節でもGara Premiereとして上映された。
オストヴェストファーレン南部の大半がそうであるように、リートベルクでも住民の多くがカトリック信者である。この街のカトリック教会は、ボーケルの聖アンナ教会、マストホルテの聖ヤーコブス・デア・エルテーレ教会、ノイエンキルヒェンの聖マルガレータ教会、リートベルクの洗礼者聖ヨハネ教会、ファーレンゼルの聖マリエン教会、ヴェスターヴィーエの聖ラウレンティウス教会の6つの教会組織があり、いずれもパーダーボルン大司教区リートベルク＝ヴィーエンブリュック首席司祭区に属している。さらにファーレンゼルにはベネディクト会女子修道院もある。福音主義教会はリートベルクに1つあるだけである。宗教改革の時代、リートベルクは短い期間だけプロテスタントとなったが、対抗宗教改革で改めてカトリックに戻った。福音主義教会には、3,787人の信者が属している。これは全人口の約 12 % にあたる。礼拝はリートベルクとマストホルテの2つの教会堂で行われている。第二次世界大戦後にオストヴェストファーレンのカトリック地域にも多くのプロテスタント系難民や放逐された人々が移住したことで、この教会は発展した。リートベルクのムスリムは、ノイエンキルヒェン地区のランゲ通りにモスクを建設し、トルコ＝イスラム文化協会が運営をしている。リートベルクの精確な宗教分布について、公式に公開されているデータはない。傍証としては、2003年/2004年のリートベルクの学生の所属宗教団体調査がある。これによれば、62.8 % がカトリック、15.7 % が福音主義、9.0 % がイスラム教、6.5 % がその他の宗教、6.0 % が無宗教であった。1965年の古い公式の値では、リートベルク住民の約 88 % がカトリック、11.5 % が福音主義であった。無宗教およびその他の宗教団体に所属する者は 1 % 以下であった。ユダヤ人に関する最も古い史料は、1310年2月12日のユーリヒ、ベルクおよびラーフェンスベルクの伯ヴィルヘルムの文書である。この文書にはリートベルク伯領のユダヤ人として Nennekun van Rethberghe という名前が記されている。その後の世紀に作成された文書にもユダヤ人住民が繰り返し言及されている。1567年にリートベルク伯領のイスラエル系コミュニティーのユダヤ人墓地があったことが証明されている。17世紀半ばから18世紀半ばまでリートベルクのユダヤ人は確認されておらず、1738年から再び記録されている。1750年ノイエンキルヒェンの民家に礼拝室と教室が設けられ、1758年1月2日にシナゴーグとして記録されている。この頃イスラエル系コミュニティーはノイエンキルヒェンのシナゴーグ教団に推移し、1760年には貧しい人や病人のための援助・葬儀会が組織された。1768年3月7日にシナゴーグの新築許可が発行された。ユダヤ人墓地がその隣に設けられた。1817年には、ノイエンキルヒェン、フェルル、リートベルク、カウニッツ、マストホルテに住むユダヤ人145人がこのシナゴーグの信者であったことが証明されている。この教団には特定のラビがおらず、パーダーボルン、コルヴァイ、リートベルクを管轄する上級ラビ教区の組織下にあった。1880年の大火でシナゴーグも焼失した。しかし同年9月には新築工事が始まった。ナチによる権力掌握後、1933年4月に国家社会主義者による最初のユダヤ人拘禁が行われた。1938年1月1日ノイエンキルヒェンの教団は法的な存在根拠を失い、信者は1940年にギュータースローの教団に帰属することとなった。1938年11月10日にシナゴーグとユダヤ人の住居・商店が排斥運動によって放火された（水晶の夜）。一部のユダヤ人は本市から脱出したが、残った者たちはテレージエンシュタット強制収容所に送致され、殺害された。戦後、ユダヤ系住民は散発的にリートベルクやノイエンキルヒェンに戻った。シナゴーグの跡地は、現在、近くに設けられた記念プレートで示されている。本市にはシリア正教徒も住んでいる。