2006年4月、母校である東京大学に転じ、大学院にて俗に公共政策大学院と通称されている公共政策学連携研究部の教授に就任した。大学院においては、主として公共政策学教育部の公共政策学専攻の講義を担当した。2008年、財団法人である全国市町村研修財団が運営する全国市町村国際文化研修所に転じ、教務部の部長に就任した。なお、全国市町村国際文化研修所においては、同時に調査研究部の部長も兼務した。2009年からは、全国市町村国際文化研修所の調査研究部の部長を専任で務めることになった。その後、全国市町村研修財団は公益財団法人に移行したが、引き続き勤務した。なお、2009年4月からは、京都大学の大学院にて、俗に公共政策大学院と通称されている公共政策連携研究部の特別教授も兼任することになった。大学院においては、主として公共政策教育部の公共政策専攻の講義を担当した。2018年4月、静岡県立大学に転じ、経営情報学部にて教授に就任した。経営情報学部においては、主として経営情報学科の総合政策分野の講義を担当した。また、静岡県立大学の大学院にて、経営情報イノベーション研究科の教授も兼務することとなった。経営情報イノベーション研究科においては、主として経営情報イノベーション専攻の公共政策系の講義を担当した。なお、同年4月より、全国市町村研修財団の全国市町村国際文化研修所にて、客員教授を兼任した。また、同年4月には、同じく古巣である京都大学より、大学院の公共政策連携研究部の名誉フェローの称号が授与された。
大学卒業後、1984年4月に自治省に入省した。自治省は地方自治を所管しており地方公共団体への出向が多いことから、入省直後の1984年7月から1986年5月までを静岡県庁の財政課にて過ごした。その後は自治省に戻り、給与課の課長補佐などを務めた。また、他の中央省庁や地方公共団体への出向も多く、1996年4月1日からは宮内庁で侍従を務めることになった。宮内庁の内部部局である侍従職において、侍従長を務める自治官僚の山本悟らとともに、即位直後の明仁天皇を支えた。なお、同年12月に山本は侍従長を退任することになり、後任には外交官の渡邉允が就任したが、小西は引き続き侍従を務めた。また、仙台市役所に出向した際には、企画局にて局長に就任した。さらに、事実上国が設立した学校法人によって設置・運営されている自治医科大学に出向した際には、総務部の部長に就任した。2001年1月、中央省庁再編により自治省は総務省に移行したが、その後も引き続き勤務した。総務省においては、内部部局である行政評価局にて調査官などを歴任した。
1959年5月に生まれた。東京大学に進学し、法学部の第二類にて学んだ。1984年3月、東京大学を卒業した。それに伴い、法学士の称号を取得した。なお、後年になって、立命館大学より博士（政策科学）の学位が授与されている。
第二次世界大戦ではドイツ陸軍第13装甲師団指揮官を務めた。また、1944年にドイツがハンガリーを占領した際のハンガリーにおけるドイツ陸軍最高指揮官でもあった。1945年2月11日、ブダペスト包囲戦で戦死した。
1936年東北帝国大学工学部卒業、豊田自動織機自動車部入社。創業期には数少なかった大学出身の技術者として、トヨタ自動車創業者豊田喜一郎の日本車生産構想を補佐した。第3代トヨタ自動車工業会長、第9代自動車技術会会長などを歴任。1970年藍綬褒章受章。1978年勲二等旭日重光章受章。1981年正四位。
入団時、打撃とは対照的に守備は不得手であった。そのため当時の一塁手だった西本幸雄（榎本と同じく左投げ）は、榎本が自分のポジションを奪うかもしれない選手だったにも関わらず、榎本に徹底的に守備をたたき込んだといわれる。その甲斐あってか、榎本は2年目の1956年に一塁手におけるシーズン守備機会とシーズン刺殺数の日本記録を樹立した。1965年にはシーズン補殺数122で一塁手のNPB記録（当時）を残し、守備得点22を記録。1967年8月から1968年9月にかけては1度も失策せず、1516守備機会無失策の日本記録（当時）を残した。1968年シーズンも9月に記録した失策ひとつだけで終え、シーズン一塁手守備率.9992のNPB記録（当時）を樹立した。一塁手としてパ・リーグ一筋で残した通算守備記録は、2147試合・20859守備機会・19625刺殺・1137補殺・1489併殺であり、すべて一塁手のパ・リーグ記録である。一塁手プロ野球歴代では、試合・守備機会・刺殺数が2位、併殺数が3位、補殺数が4位に位置する。失策は97個と少なく、通算守備率.9953は1000試合以上対象で一塁手パ・リーグ歴代1位、1500試合以上対象または13000守備機会以上対象の場合は一塁手プロ野球歴代1位となる。また一塁手のほかに、1959年に右翼手として13試合出場している。若手時代のオリオンズの選手名鑑には、榎本の選手紹介に「（打撃と共に）守備もうまい看板選手」という旨が記されている。守備指標でも高い数字を記録しているが、一方で1969年からチームの先発ローテーションに定着した投手の村田兆治は、キャリア晩年時の榎本の守備力について「守備では（榎本）自身の届く打球にしか動いてくれず、正直辛かった」「お世辞にも、上手いとは言えなかった。最低限の動きしかしないから。可もなく不可もなく、でしょうか」と評している（ただしその後に「こと打撃に関しては、周囲からの好奇の視線や雑音には目もくれず、わき目も振らずに打撃に没頭する姿に、これこそプロだ、と感銘した」と続けており、榎本の打撃に対する姿勢から大きな影響を受けたという）。