大学院修了後は、なかなか職が見つからなかった。そんな中、香川靖雄が新設の自治医科大学に教授として着任すると聞き、香川に採用を依頼する手紙を出した。その結果、1972年10月に自治医科大学に採用されることになり、医学部助手となった。医学部第一生化学講座を請け持ち、香川をはじめ曽根旉史らとATP合成酵素の研究に取り組んだ。1978年10月、自治医科大学医学部講師に昇任した。以降も引き続いて第一生化学講座を受け持った。その後、ウィリアム・アリソンの研究に興味を持ち、アメリカ合衆国に渡ってアリソンから指導を受けた。1985年4月、東京工業大学に転じ、理学部助教授に就任。大学院の恩師である大島泰郎がその頃東京工業大学で教鞭を執っており、大島が主宰する研究室に在籍することになった。1989年12月、東京工業大学理学部教授。1990年6月には、東京工業大学の生命理工学部が、1992年4月からは東京工業大学資源化学研究所が本務となった。その間、学内の要職を歴任した。一例としては、石田愈の後任として、2005年4月1日に資源化学研究所所長に就任している。2009年3月31日東京工業大学を定年退官。最終講義の題は「？・・・・・！」であった。、同年3月、東京工業大学名誉教授。同年、京都産業大学工学部の教授に就任。翌年、京都産業大学総合生命科学部教授に就任した。総合生命科学部においては、主として生命システム学科の講義を担当した。京都産業大学においても、構造生物学研究センターにてセンター長に就任するなど、要職を歴任した。2014年3月、定年により京都産業大学の教授の職を退いた。その後は、京都産業大学のシニアリサーチフェローとなった。
1944年2月、群馬県前橋市にて生まれた。生家は煎餅の製造、販売を手がけていた。高等学校の恩師から東京大学を勧められ同大学への進学を決意し、1962年東京大学に入学。理学部生物化学科に進んだ。野田春彦の研究室に在籍し、ウサギの筋肉に含まれるミオシンの重合について研究した。筋肉の研究で知られていた江橋節郎の研究室にてミオシンを調製させてもらい、それを持ち帰って解析していた。1966年3月東京大学を卒業。東京大学大学院理学系研究科生物化学専攻修士課程に進学し、今堀和友の指導の下でリボソームのリボ核酸について研究した。1968年、東京大学大学院修士課程を修了。また、この頃大島泰郎が助手として今堀の研究室に着任し、好熱菌の生化学について研究を開始した。それに関心を持ち、博士課程では大島の指導の下で好熱菌のホスホフルクトキナーゼについて研究した。その結果、このホスホフルクトキナーゼは高温でも制御機構を失わないアロステリック酵素であることを実証するとともに、アロステリック酵素の未知の調節因子を発見した。1972年3月、東京大学大学院博士課程を修了、理学博士。
群馬県前橋市出身の分子生物学者、生化学者である。ATP合成酵素を構成するサブユニットの単離精製と再構成に成功するとともに、世界で初めてサブユニットの構成比を明らかにするなど、ATP合成酵素の研究の先駆けとして知られている。また、ATP合成酵素が回転による力学的作用を利用し、プロトンの電気化学的エネルギーをアデノシン三リン酸の化学的結合エネルギーに変換していることを発見した。これらの発見は、ポール・ボイヤーの「回転触媒説」などに影響を与えるとともに、アデノシン三リン酸合成反応のメカニズムを確定させることに繋がった。また、自治医科大学医学部、東京工業大学理学部・生命理工学部・資源化学研究所、京都産業大学工学部・総合生命科学部にてで教鞭を執った。東京工業大学では資源化学研究所の所長に就任し、京都産業大学では構造生物学研究センターのセンター長に就任するなど、要職を歴任した。
屋内スポーツクラブ、屋外スポーツクラブや、テーブルゲーム・百人一首クラブ、パソコンクラブ、イラストクラブ、国際クラブ等がある。 また、2014年度からは、将棋クラブと、模型クラブの２つのクラブが追加された。なお、2013年度まで、テーブルゲーム・百人一首クラブで、将棋をしていた。
ツインバード製のからくり時計では、8時の時報のメロディーに流れる。ただし、曲名の表記は「雪山賛歌」とかかれているが、これは書き間違えの可能性がある。中国製のおもちゃやメロディーICの音源に使用されている。
この地にツトゥヒルが住むようになったのは後古典期後期（1200年以降）と考えられている。サンティアゴ・アティトランはツトゥヒルの中心的な土地であった。近くに先コロンブス期の遺跡であるChuitinamitがある。ペドロ・デ・アルバラードの率いるスペイン人はカクチケル族と同盟して1524年にツトゥヒルを征服した。しかし植民地時代を通じてグアテマラ経済は沈滞し、スペイン人による植民地化はいくつかの主要な都市に限定されたため、辺境であるサンティアゴ・アティトランはかなりの程度の文化的自治を保った。キリスト教化にもかかわらず、ツトゥヒル族は20世紀まで伝統的なマヤの生活を送っていた。1970年代にはまだ男性の大部分と女性のほぼ全員が伝統的な衣装を身に着けていた。しかし、湖と山に囲まれているために発展が難しく、人々は農業をやめて首都のグアテマラシティなどの都市に出稼ぎに出るようになり、また交通が整備されて他の地域との接触が増えたことにより、伝統的生活は急激に変化した。グアテマラ内戦中にORPAゲリラ活動の温床となり、それに対抗してグアテマラ軍が駐留してゲリラのシンパを探して殺害した。1980年から1990年までの間に、人口2万人のうち1700人が殺害された。戦闘がおさまって不要になってからも駐留を続ける軍隊は、民衆の怒りを呼ぶようになっていった。1990年12月2日、駐留軍の兵士が地元の商店主の娘を強姦して盗みと暴行を行う事件が発生した。翌日、数千人の人々が抗議のために集まったが、兵士たちは非武装の人々に対して発砲し、13人が即死した。この事件に対しては国際的な非難が集まり、グアテマラ政府は駐留軍をサンティアゴ・アティトランから撤退させた。これにより、サンティアゴ・アティトランは当時のグアテマラで唯一の非武装地帯となった。2005年のハリケーン・スタンによってアティトラン湖一帯は大きな被害を受け、サンティアゴでは1000人近い死者を出した。近くのパナバルは土砂崩れによって村が完全に消滅した。サンティアゴは災害からの復旧のための国際ボランティアの拠点として使われた。