記紀の時代及び奈良時代には、熱い汁料理を「あつもの」と称し、中国の羊肉の煮料理である羹の漢字をあてた。平安時代の『延喜式』には「羹」とともに「汁」の表記が登場し、更に同時代の文学作品や公家日記には熟汁・温汁（あつしる）・冷汁（ひやしる、寒汁）・汁膾などの語が登場する。鎌倉時代には禅宗とともに「豆腐羹」「辛辣羹」などの汁料理を含めた精進料理が日本に伝わった。室町時代になると「羹」という語に代わって「汁物」の語が用いられる一方で、「吸物」の語も登場する。ただし、現代と異なり汁物は御飯とともに出される汁料理、吸物はその後の酒の肴として酒杯とともに出される汁料理として区別がなされていた。また、本膳料理が登場すると、大汁・小汁と呼ばれる熱汁が用いられ、二の膳まである場合には2汁、三の膳まである時は3汁と必ず各膳には汁が付けられた。本膳で供される汁物は本汁または一の汁、二の膳で出される汁物は二の汁、三の膳で出される汁物は三の汁と称された（なお、これらには料理終了後の酒とともに出される吸物は含まれない。また本汁は味噌汁、二の汁はすまし汁、三の汁は潮汁と言ったように別種類の汁を出すものとされている）。江戸時代に入ると、味噌や塩の他に醤油なども味付けに用いられ、汁の実の種類も各種の魚・野菜・肉など豊富となった。また、季節によっても味噌の種類を変えたり、旬の素材を汁の実に用いるなど様々な工夫が凝らされるようになった。
汁物・汁もの（しるもの）とは、汁（スープ）を主体とした日本料理の総称。特に飯と共に提供されるスープ料理を汁物と呼び、酒と共に提供される肴のスープ料理である吸物と区別する。 汁の味付けから、味噌仕立て（味噌汁など）・醤油仕立て（すまし汁）・塩仕立ての潮汁など、様々な種類がある。
画家ギュスターヴ・クールベの生家である邸宅が美術館となっている。2008年から3年間の改装工事が行われ、隣接する2棟の家も美術館の一部となり、美術館の総面積は500 M2 から2000 M2へと大幅に拡張された。
主に実存哲学(独)及び実存主義(仏)において取り上げられることが多い。先駆的著作としてキルケゴール(Sølen Kierkegaard, 1813-1855)の著作『不安の概念』があり、彼は著作中に不安について「反感的共感であり、共感的反感である」とし、不安とは「恐れているものに心惹かれている」ことであると表現している。彼はキリスト教的思想家であるため、不安は人間の罪とともに現れ、そしてその罪がまた新たな不安を引き起こすとし、最終的にはキリスト教の神への信仰へと向かうその時の人間の心的状態であるという。彼は「不安の研究」を「人間の罪における心的状態の心理学的研究」であるとし、無垢であるはずの人間が罪を犯すこと、そして罪を背負った人間が神の救済に対すること、それら両者の前者から後者へと移行する際の心的状態・中間段階が不安である。
パニック障害になっていると、精神的な問題で過呼吸に陥ったり心悸亢進が起こったり、あるいは体がゆれている感じがしたりすると同時に、「死ぬのでは」「次は大丈夫だろうか」というような強い不安に襲われる。これは、精神疾患として扱われ、治療を要する（「パニック障害#治療」を参照）。現在では薬物による治療が主流となっており、一定の効果を上げているが、発症初期に正しい治療を施さないと治りにくくなる特性があり、広場恐怖やうつ病に移行するケースが多い（「広場恐怖症#治療」「うつ病#治療」を参照）。
日本のお辞儀には、座った姿勢で行う「座礼（ざれい）」と、立ったまま行う「立礼（りゅうれい）」の二通りがある。武家のお辞儀は、鎌倉時代の武家政権樹立以来、洗練され培われてきた。武家の礼法には「左進右退」（座礼の途中でもいつでも刀を抜けるように、左手・右手の順で畳に手をつく）、あるいは「下進上退」など、和服で髷を結って帯刀している前提なので、現代のマナーにはそぐわないものも多く、近代化に従って簡略化されていったものも多いが、武道の流派にはこのような礼を現在も残しているものがある。武家の礼法の系統としては、室町時代に生まれた今川流・伊勢流・小笠原流のほか、江戸時代に生まれた武田流（細川幽斎が武田吸松斎から教えを受けて起こした流派なので、細川流ともいう）や吉良流（忠臣蔵で有名な吉良義央の父、吉良義冬が起こした流派）などが知られているが、現代においては小笠原流が最も普及している。茶道のお辞儀は戦国時代の千利休から発展したもので、基本的に座ってする「座礼」である。現代では流派ごとに細かい所作が違っているが、「真・行・草」の理念がお辞儀にも当てはめられており、「真」が上半身を深く折るお辞儀、「草」が軽い会釈、「行」がその中間である。武家の礼法に比べて茶道の立ち居振る舞いは丸みを帯び、所作も細やかである。現代では、武家の礼法の「座礼」よりも茶道の「座礼」のほうが、習い事や学校の部活を通じて広く知られている。近代以降に古武術から武道に発展する形で生まれた、武道の流派のお辞儀としては、大きな声で「押忍」と言う空手のお辞儀が有名だが、この「押忍」は明治時代に大日本武徳会の武道専門学校で生まれたらしい。