2005年4月10日の直接選挙で、CDUの候補（後に無所属となる）ウルリヒ・オットーは、62.94 % の票を獲得し、対立候補のロルフ・シュリースマン (SPD) を破った。2011年の市長選挙でも無所属となったオットーは 78.32 % の票を獲得した。2017年5月の市長選挙でマルクス・ディトリヒ（FWGとCDUの推薦）が勝利した。この選挙の投票率は 66.7 % であった。
現在のバート・カールスハーフェン市区は、1699年に Sieburg (Syburg) としてヘッセン＝カッセル方伯カールによって、フランスから逃れたユグノー派の宗教難民の入植地として建設された。この集落の名は、ラインハルトの森北部にある 247 m の山ジーブルクに由来する。カール方伯はこの集落を新たな産業・商業都市とするよう命じ、技師で建築家のフリードリヒ・コンラーディが計画を立案した。このカール方伯運河を掘削するという野心的な計画は、ハン・ミュンデンでの関税を迂回するために、この街から方伯の宮廷都市カッセルまでの新しい水路を建設するものであった。この計画は、一部が実現しただけであった。カールスハーフェン市に関する他の計画も同様に一部のみで頓挫した。1717年にこの町は、宮廷建築家 Paul du Ry によって、Carlshaven と改名された。この新しいバロック都市の最初の住民はユグノー派信者とワルドー派信者であった。歴史的にはこれよりもかなり旧い街であるかつてのヘルマースハウゼン市は1972年からバート・カールスハーフェンの市区になっている。バロックの旧市街の高台、ヴェーザー川の対岸に後に建設された庭園都市は新たな居住空間を創りだした。1704年に身体障害者用施設が建設された。この施設は1918年まで、負傷したヘッセン兵やその家族の終身宿舎として利用された。1730年にユグノー派信者の薬剤師 Jacques Galland が塩水泉を発見した。1763年にはポンプ場と3基の枝条架装置（塩水を蒸発させ濃縮する装置）からなる製塩所が設けられた。やがて塩の販売の他に温泉・療養施設の建設がなされた。1935年から、Carlshafen は Karlshafen と改められ、1977年からは Bad Karlshafen と改名された（Bad は温泉地を示す。）
バート・カールスハーフェンは、北は市町村に属さない地区であるゾリング、北東はボーデンフェルデ（ともにニーダーザクセン州ノルトハイム郡）、東は市町村に属さないグーツベツィルク・ラインハルツヴァルト、南はトレンデルブルク（ともにカッセル郡）、西はベーヴェルンゲン（ノルトライン＝ヴェストファーレン州ヘクスター郡）と境を接している。
バート・カールスハーフェンは北ヘッセンの北の境界部に位置し、市のすぐ北西に位置するハノーフェルシェ・クリッペン沿いにはヘッセン州 - ニーダーザクセン州 - ノルトライン＝ヴェストファーレン州の三州州境があり、北のゾリングと南のラインハルトの森とにはさまれている。この市は、南から流れてきたディーメル川が東から流れてきたヴェーザー川に合流する河口に面する、海抜 95.6 m の位置に広がっている。この河口の南西にヘッシシェ・クリッペンがある。
ブラーのドラマーであるデイヴ・ロウントゥリーがラジオ番組で「彼らはオアシス並みの佇まいと、アークティック・モン キーズの音楽的才能と創作力を持ち合わせている」と絶賛している。
清和源氏・源清光の子である曾禰禅師厳尊（表記は玄尊とも）を祖とする。厳尊の長男・曾禰太郎遠頼（とおより）は本家筋にあたる源頼朝に臣従して活動した。しかしその血脈は室町時代中期に絶え、武田信重の子である基経（もとつね）、継いでその弟の賢信（かたのぶ、名は賢範（かたのり）とも）が曽根氏を再興している。この時に名乗った苗字が「下曽根」ともいわれ、武田信豊を自害に追い込んだとされる小諸城代・下曽根浄喜も子孫の一人とされる。賢信の子孫は本家（賢信の兄・信守の血統）である戦国大名・甲斐武田氏に仕え、その孫・昌長が武田信昌（信守の子）から「昌」の字を賜って以降、一族（縄長、虎長など）が主君・武田氏（信縄、信虎）からの偏諱を賜っている。曽根昌長は楠浦昌勝とともに信縄・信虎の有力側近として活動し、『王代記』によれば永正17年（1520年）6月には逸見氏・大井氏・栗原氏ら甲斐国人との争いにおいて信虎とともに戦っている。虎長の子と考えられている曽根昌世は武田晴信（信玄）、勝頼の2代に仕えた足軽大将として知られる。『国志所引曽根系図』によれば、永禄8年（1565年）の義信事件では昌世の子とされる「曽根周防」が飯富虎昌とともに処刑され、昌世も一時駿河へ隠棲したという。「曽根周防」については確実な記録からは確認されないが、永禄8年6月に武田義信とともに甲斐国二宮・美和神社へ太刀を奉納した際の奉加帳に見られる「曽根虎盛（九郎左衛門尉）」とする説もある。一方で曽根虎盛は元亀年間に駿河久能城に在城していることから永禄8年以降の存命が確認され、「曽根周防」の存在を疑問視する説もある。昌世は天正3年（1575年）5月21日の長篠の戦いまでその家臣として活動したが、天正10年（1582年）3月の武田氏滅亡前に徳川家康に臣従した。昌世は駿河興国寺城を安堵され、その同年6月の本能寺の変により「天正壬午の乱」が起こると、同じく武田旧臣である駒井政直などと共に武田遺臣を徳川氏に味方させるべく起請文のまとめ役となり、後北条家との争いにおいてに活躍したが、程なくして出奔する。以降は蒲生氏郷に仕えたといわれている。この他にも支流・分家が存在しており、現在に至っている。