22歳のとき抱いた、愚管抄の平家の動向の記事と平家物語の記事の相互の関係について、｢平家の記事を慈円は参考にして愚管抄を書いたのではないか」という疑問を長年抱き続け、50歳を過ぎてからも仮定から実証へと昇華しようという思いが捨てられなかったという。読み本系の「延慶本平家物語」を底本として「愚管抄」は記述されているという結論に達した。時同じくして、学弟朝順璽によって「覚一本系が古態とする根拠の一つである、「戒文の法然説法が摂取不捨の一句を欠いていることが、平安浄土教の証である」としてきた従前の論拠に対し、①金蓮寺本時宗古和讃にも摂取不捨の一句が抜けていること②いわゆる摂取不捨曼荼羅が今日一本も伝承されていないこと等から、般舟讃の一句が欠けていることが、古態となるのではなく、欠けていることこそが、弾圧下にあった法然浄土教を反映したものであるという説が発表されたが、依然赤松説に対して国文学会では批判が多く、赤松は何度も岩波書店の「文学」へ投稿することになった。しかし、後藤丹治以後、水面下にあって日の目を見なかった、読み本系古態説を再燃させた価値は高い。
北海道鷹栖村（現旭川市）の真宗大谷派の寺院光岸寺に次男として生まれる。三高を経て、京都帝国大学文学部史学科に進み、三浦周行・西田直二郎・中村直勝らに学ぶ。同期に清水三男がいる。1931年京都帝国大学文学部史学科卒。京都府嘱託・主事として、府下の社寺宝物や史跡の調査に従事。1949年京都府教育委員会文化財保護課の初代課長。東寺百合文書のうち、東寺にて放置されたままであった文書群の存在を確認してその解読にあたり、その成果を｢東寺百合文書」として発表する。（後年に発表論稿を含めて『教王護国寺文書』として平楽寺書店から刊行する。）その成果もあり1951年母校京大の助教授に転じ、1953年教授に就任。1962年「供御人、惣の研究」により京都大学から文学博士、1971年定年退官。同名誉教授。翌年より大谷大学文学部教授に就任、1975年より四天王寺女子大学（現四天王寺大学）文学部教授を歴任した。綿密な文献研究に基づく実証主義的な学風で、政治史・社会経済史・文化史などに優れた業績を残した。また、第二次世界大戦中の文化財の緊急調査と疎開や、1950年に焼失した鹿苑寺舎利殿（金閣）の再建に奔走するなど、文化財保護上における功績も大きい。1974年に紫綬褒章を受章。
家では、爬虫類10種類20匹、両生類6種類8匹、カタツムリ、ナメクジ5種類121匹、ウサギ1種類1匹を飼育している。ソメワケササクレヤモリの繁殖や、カタツムリ・ナメクジの繁殖も成功している。
物理的に破損しているセクタは復旧することはできない。磁気カバーの摩耗などが原因の場合には統計的方法によって、セクタ内の情報の一部またはすべてを復元することができる可能性がある。 データ復旧を提供するツールは、最初にGリストから不良セクタを削除して読み込めるようにする必要がある。これは単にディスクドライブへアクセスに、個々のメーカーで異なるコマンドを使用する必要があるためである。
藩主に就任するや、藩の富国強兵に努め、洋式造船、反射炉・溶鉱炉の建設、地雷・水雷・ガラス・ガス灯の製造などの集成館事業を興した。嘉永4年7月（新暦:1851年8月頃）には、土佐藩の漂流民でアメリカから帰国した中浜万次郎（ジョン万次郎）を保護し藩士に造船法などを学ばせたほか、安政元年（1854年）、洋式帆船「いろは丸」を完成させ、帆船用帆布を自製するために木綿紡績事業を興した。西洋式軍艦「昇平丸」を建造し幕府に献上している。昇平丸は後に蝦夷地開拓の際に咸臨丸とともに大きく役立った。黒船来航以前から蒸気機関の国産化を試み、日本最初の国産蒸気船「雲行丸」として結実させた。また、下士階級出身の西郷隆盛や大久保利通を登用して朝廷での政局に関わる。斉彬は松平慶永・伊達宗城・山内豊信・徳川斉昭・徳川慶勝らと藩主就任以前から交流をもっていた。斉彬は彼らとともに幕政にも積極的に口を挟み、老中・阿部正弘に幕政改革（安政の幕政改革）を訴えた。特に斉彬は黒船来航以来の難局を打開するには公武合体・武備開国をおいてほかにないと主張した。阿部正弘の内諾を受け、薩摩藩の支配下の琉球王国を介したフランスとの交易を画策し、市来四郎を派遣したが、後の斉彬の急死で頓挫している。安政4年（1857年）の阿部正弘の死後、安政5年（1858年）に大老に就いた井伊直弼と将軍継嗣問題で真っ向から対立した。第13代将軍・徳川家定が病弱で嗣子がなかったため、宗城ほか四賢侯、斉昭らと共に次期将軍として斉昭の子の慶喜を推した。斉彬は、篤姫を家定の正室として嫁がせ、さらに公家を通じて慶喜を擁立せよとの内勅降下を朝廷に請願した。一方、井伊直弼は紀州藩主・徳川慶福（よしとみ）を推した。直弼は大老の地位を利用して強権を発動し、反対派を弾圧する安政の大獄を開始する。結果、慶福が第14代将軍・徳川家茂となり、斉彬らは敗れた。