マラーター諸侯はマーダヴ・ラーオ・ナーラーヤンを擁するナーナー・ファドナヴィースを同盟の事実上の盟主と見なし、緩やかな連携を組んでいたが、1795年10月末に宰相マーダヴ・ラーオが突如として自ら命を絶った。彼はナーナー・ファドナヴィースの専横に耐え切れなくなったのだ言とわれている。マーダヴ・ラーオの自殺により、マラーター諸侯は宰相位をめぐって争ったが、1796年12月4日にラグナート・ラーオの息子バージー・ラーオ2世がナーナー・ファドナヴィースの支持により王国の宰相となった。だが、彼の統治は名目上のもので、ナーナー・ファドナヴィースが実際の統治にあたっていた。この間、1799年に第四次マイソール戦争が行われ、さらに北部の領土を得た。1800年4月にナーナー・ファドナヴィースが死ぬと、バージー・ラーオ2世とマラーター諸侯との関係が著しく悪くなった 翌1801年4月、バージー・ラーオ2世は王国領に襲撃をかけていたヴィトージー・ラーオ・ホールカルを捕えることに成功し、21日に象に踏みつぶさせて殺したが、これを機にホールカル家との関係がさらに悪化した。そして、1802年10月25日、ホールカル家のヤシュワント・ラーオ・ホールカルはプネーで宰相とシンディア家の連合軍をプネーで破り、プネーを占領した（プネーの戦い）。バージー・ラーオ2世はボンベイを拠点するイギリスのもとへと逃げ、同年12月31日に軍事保護条約バセイン条約を締結した。
1785年3月、ハイダル・アリーの後継者ティプー・スルターンはマラーター王国の領土に攻め入り、戦争が勃発した。マラーター王国はマイソール軍の攻撃に苦慮し、ニザーム王国と同盟を組み、これに対処した。1786年6月、マラーター王国軍がガジェーンドラガドの戦いでマイソール軍に大勝すると、1787年2月14日にティプー・スルターンとナーナー・ファドナヴィースとの間で和睦が成立し、ガジェーンドラガド条約が結ばれた。それでも、ナーナー・ファドナヴィースはマイソール王国の脅威を恐れ、ニザーム王国ともに警戒に当たり続けた。1789年12月、マイソール王国とイギリスとの間に第三次マラーター戦争が勃発すると、6月にはイギリスとニザーム王国と同盟が結成された。1792年3月にマイソール王国との間に講和条約シュリーランガパトナ条約が結ばれると、マイソール王国の領土東北部を割譲された。その後、第三次マラーター戦争で協力関係にあったニザーム王国と不和となり、1795年3月11日にマラーター王国はニザーム王国をカルダーの戦いで破った。マラーター王国は講和条約により、ダウラターバード、アウランガーバード、アフマドナガル、ショーラープルなどの地を割譲、3000万ルピーという多額の賠償金を支払いを受けた。一方、北インドに勢力を張っていたシンディア家の当主マハーダージー・シンディアは自国の近代化を進め、1784年12月にはムガル帝国の摂政と軍総司令官となっていた。 1790年9月9日、ムガル帝国の皇帝シャー・アーラム2世に自分を北インドにおける王国宰相の代理であることに認めさせ、宰相マーダヴ・ラーオ・ナーラーヤンを皇帝代理人に任じさせた。
6月、宰相バーラージーは失意の中で死亡し、息子のマーダヴ・ラーオが宰相位を継いだ。だが、パーニーパトの敗戦の結果、諸侯の独立性は強まり、マラーター王国の宰相を中心とする体制は崩れた。問題はそれだけでなく、マラーター王国を取り巻くニザーム王国やマイソール王国がその衰退を見て、勢力を拡大しようとするようになった。ニザーム王国はマーダヴ・ラーオとその叔父ラグナート・ラーオの争いに目をつけ、後者に味方する形で介入、マラーター王国の弱体化を狙った。1763年8月、マーダヴ・ラーオはアウランガーバード付近ラークシャスブヴァンでニザーム王国の軍勢を破り、820万ルピーの地を割譲させた（ラークシャスブヴァンの戦い）。一方、マイソール王国ではパーニーパトの敗戦の結果、マラーター王国の勢力が本国に引き返したため、ムスリム軍人のハイダル・アリーが権力を握った。彼は周辺諸国を侵略し、南インドの制圧に乗り出し、マラーター王国の両素に侵入して対立するようになった。そのため、1764年から1767年にかけて、マーダヴ・ラーオはマイソール王国へ2度遠征を行った。この2度にわたる遠征により、マイソール王国の勢力拡大に一応の歯止めをかけることができた。1769年末以降、マーダヴ・ラーオはデリーに向けて5万人の兵をもって向かい、この遠征にはシンディア家の当主マハーダージー・シンディアも途中から加わった。約一年間を通して行われたこの遠征で、北インド一帯のアフガン勢力に攻撃が行われ、その制圧に成功した。
町域の北部はトイトブルクの森にあり、このため町境のかなりの部分がこの中低山地の尾根によって形成されている。町域は南に向かってエムスザントエーベネに突き出すように広がっている。シュタインハーゲンは、おおむね鍵状の形をしたミュンスターラント盆地の北東端に含まれる。ここでは、表土に近い地盤は急勾配をなしている。この地盤は、粘土質の泥灰岩、石灰質の泥灰岩、石灰岩、泥灰岩で形成されており、さらに中生代（白亜紀前期および後期）の砂岩や砂岩質の泥灰岩が混じる。これらの岩は古生代（デボン紀、石炭紀）の褶曲した岩の層の上にある。ミュンスターラントへの移行部では、白亜紀の層が厚くなり、氷期（第四紀）の主に砂岩質の脆い岩の層が覆っている。これはエムス川の沈殿物やモレーンのような氷期の堆積物あるいは雪解け水に押し流された砂などから形成されたものである。町内は湿った土地と乾いた土地が不規則に分布している。低地や谷では地下水が表土のすぐ近くにまで満ちている。こうした場所は地下水の豊かな土壌グレイゾルで、第四紀の細かい砂の表土で覆われている。この土地はポドゾル化の傾向があり、ポドゾル＝グレイゾルの土壌が広範囲に広がっている。風などによって運ばれた細かい砂が積もったことで地下水は表出することを免れている。こうした細かい砂の土地にはポドゾルが形成されており、一部は地中に沼鉄鉱を含んでいる（たとえば、ブロックハーゲン近郊）。シュタインハーゲン近郊は、氷成粘土によって形成された砂地からローム質の土壌が主である。氷成粘土は水を通さない地層であるため、時に降水は地表にまであふれる。こうした湛水土壌（擬似グレイゾル）は灰赤褐色の地色のプロファイルを呈する。トイトブルクの森の南西斜面には雪解け水の砂から形成されたポドゾルが形成されている。数千年間におよぶ農耕の結果、一部ではプラッゲンによる腐植土が深くにまで達している。トイトブルクの森の高度が高い場所、たとえばヤーコプスベルクでは、粘土質のローム質土壌（レンジナ）が風化し、白亜紀の石灰岩が露出している。シュタインハーゲンの町域は、地熱ゾンデによる地熱源やヒートポンプによる地熱採取については、「中程度」から「良好」、南西部では「極めて良好」な状態にある（右図参照）。