1605年10月、アクバルが死亡すると、息子のジャハーンギールが帝位を継承した。だが、領土の拡大に関しては、各方面で一進一退を繰り返した。ジャハーンギールは服属しないメーワール王国に対して、即位後すぐに軍勢を派遣し、その後も何度か派遣した。プラタープ・シングの死後、闘争は息子アマル・シングは続けられていたが、遠征軍との戦いに疲弊し、1614年2月になってようやく帝国に服属した。これにより、ラージャスターン全域が帝国の支配下に入った。他方、デカン方面ではアフマドナガル王国の武将マリク・アンバルの激しい抵抗にあった。マリク・アンバルは戦力の分散していた帝国軍に攻撃を仕掛け、アフマドナガルやベラールといったアクバルがアフマドナガル王国から征服した領土のほとんどを奪還した。また、1621年にはサファヴィー朝によって、アフガニスタンの要衝カンダハールが奪取された。そのため、領土では少々喪失が見られた。内政ではペルシア人の活躍が見られた。宰相イティマード・ウッダウラもその一人で、娘ヌール・ジャハーンを皇帝の妃にするなど、帝室と姻戚関係を持った。ジャハーンギールが1610年頃から病気の発作で倒れるようになると、政権はイティマード・ウッダウラやヌール・ジャハーン、その弟アーサフ・ハーンに握られていった。ジャハーンギールが病気に倒れると、四人の皇子が帝位をめぐり争い、宮廷の貴族らもこれに加わった。そのさなか、1627年10月にジャハーンギールは死亡した。
そして、1525年11月、バーブルは12000兵をもってインダス川を越えて北インドに侵入し、1526年4月にバーブルの軍はローディー朝の軍とデリー付近のパーニーパットで対峙した（第一次パーニーパットの戦い）。同月21日、およそ一週間にわたる対峙ののち、両軍は刃を交えた。ローディー朝の君主イブラーヒーム・ローディーは10万以上の兵と象軍1000と擁していた。だが、バーブルは圧倒的な兵力差を大砲などの火器を駆使して、ローディー朝の大軍を破り大勝し、この戦いでイブラーヒーム・ローディーを討ち、敵兵の死者はじつに1万6000人に及んだ。バーブルはのちに自伝『バーブル・ナーマ』で、自身のインド征服の業績についてこう語っている。預言者（ムハンマド）の時代から、インド征服を成し遂げた者は余のほかに2人しかいない。ガズナ朝のマフムードとゴール朝のシハーブッディーン・ゴーリー（ムハンマド・ゴーリー）である。だが、余の功績はこの2人の功績とは比べものにならない。—バーブル、『バーブル・ナーマ』この勝利により、ローディー朝とデリー・スルターン朝の歴史は終わりを告げ、ティムールの流れをくむ新王朝が樹立された。この王朝はバーブルがモンゴルの血を引いていたことから、ペルシア語でモンゴルを意味するムガールが訛って、ムガル帝国（ムガル朝）と呼ばれた。その後、バーブルはこの勢いに乗って、ローディー朝の拠点であるデリーとアーグラをすぐさま占領してしまった。両都市には驚くべき量の金銀財宝があり、それを略奪から守ろうとしたのである。同月27日、バーブルはデリーに入城し、デリーの大モスクにおける金曜礼拝を彼自身の名で唱えた。その数日後、彼はアーグラにあるイブラーヒーム・ローディーの居城に乗り込んだ。
王朝名の「ムガル」とは、モンゴルを意味するペルシア語の「ムグール」（モゴール; مغول Mughūl）の短縮した読みであるムグル（Mughul）が、ムガル（Mughal）に転訛したものである。すなわち、「ムガル帝国」とは「モンゴル人の帝国」という意味の国名になるが、これは飽くまでも他称である。帝国の史書のいくつかには、自国の名としてヒンドゥスターンと記述されており、これが、当時の帝国の公式名に近いと考えられている。
シーホースの建造は1965年3月9日にコネチカット州グロトンのジェネラル・ダイナミクス、エレクトリック・ボート社に発注される。1966年8月13日に起工し、1968年6月15日にポール・イグナチウス海軍長官夫人によって命名、進水し、1969年9月19日に艦長ジョージ・T・ハーパー・ジュニア中佐の指揮下就役した。公試航海でカリブ海に向かい、プエルトリコのルーズベルト・ローズ海軍基地、サンフアン、アメリカ領ヴァージン諸島のフレデリックステッドを訪れた。その後母港のサウスカロライナ州チャールストンに帰還し、1970年11月まで大西洋およびカリブ海で訓練に従事した。1970年11月30日にチャールストンを出航し、最初の配備に向かう。大西洋で活動を行い、西ドイツのブレーマーハーフェンを訪問し、1971年2月14日に帰還する。続く4ヶ月間は訓練および航空群作戦に従事し、地中海配備のための最終準備を行った。6月21日にチャールストンを出航、7月2日にスペインのロタに到着し、その後は地中海で活動、10月4日に帰還した。その後3ヶ月間をチャールストンで活動する。1972年1月24日、シーホースはチャールストン沖で座礁し、2時間にわたって航行不能となる。離礁後、修理のためチャールストンに帰還した。2月9日に再び北大西洋配備のため出航し、スコットランドのクライド海軍基地を訪問、5月11日に帰還した。続く6月から8月にかけて、4週間の間大西洋上で航空群の支援および駆逐艦部隊の作戦に参加した。9月にはNATOの演習「ストロング・エクスプレス」に参加し、10月にイギリス、カナダ両軍と活動、11月にはオランダ軍と活動した。11月5日にチャールストンに帰還した。シーホースは1995年8月17日に退役し、同日除籍された。その後ワシントン州ブレマートンで原子力艦再利用プログラムの下1995年3月1日に解体が始まり、1996年9月30日に作業は完了した。