慶応元年（1865年）、藩校誠之館（現・広島県立福山誠之館高等学校）に入学、早くからその穎才を認められ明治2年（1869年）には、全国各藩の俊才数十名が選抜された東京遊学に、16歳から20歳という年齢制限が有るにもかかわらず12歳にして選ばれる。明治4年（1871年）、大学南校（現・東京大学）入学、独学を専攻。翌明治5年（1872年）、大学東校（現・東京大学医学部）に転入。大学東校は第一大学医学校、東京医学校、明治10年（1877年）には東京大学医学部と名称を変え新発足したが、郁太郎はその本科1回生を首席で卒業し、現在の医学博士に相当する医学士の称号を受ける。また文部省はこの時、卒業生の中で特に成績優秀なものをドイツの大学に留学させ、将来傭外人教授に代わらせることを企図し、郁太郎はこれに選ばれ他2名と明治11年（1879年）渡欧した。ドイツではベルリン大学、ウィーン大学で当時最も高名な多くの教授に学び、婦人科学のみならず医学各科の基礎、臨床学習に励み3年後の明治16年（1883年）帰国。外人教授に代わり産婦人科外来の診察、及び臨床講義を実施。翌明治17年（1884年）、日本人初の東大教授に任ぜられた（28歳）。清水は初代の東京大学医学部産婦人科学教授であり、したがって日本最初の産科学婦人科学担当大学教授に当たる。当時まだ漢方医学の影響が強かった産婦人科にあって臨床診療中心のドイツ産婦人科学を導入、診療講義、臨床講義、産科模型実習等のほか、病室および教場の整備を行う。また穿頭術、卵巣嚢腫に対する手術も敢行。共に当時は驚異とされていたものであった。他に漆塗子宮鏡ペッサリーを発明し、ロンドンへ出品する等、日本のドイツ流医学新体制実現へ心血を注いだが病に倒れた。明治18年（1885年）、肺結核により29歳で死去、在職はわずか8ヶ月であった。
スカウトされ芸能界入り。2013年、ファッション雑誌『ViVi』の専属モデルオーディションにマネージャーの薦めで応募。同年9月28日、Girls Award'13A/W（於：国立代々木競技場第一体育館）内で行われた公開オーディションでグランプリに選ばれ、同年10月23日発売の同誌12月号で紹介された。本人いわく「ViViモデルになれなかったら海外に移住しようかと思った」とある。モデル業の傍ら2014年には映画『人狼ゲーム ビーストサイド』に出演、自身初の女優活動となった。2015年にはフジテレビ系土ドラ『トランジットガールズ』でドラマ初主演を飾っている。2017年3月、女優活動に専念するため、ViViの専属モデルを卒業。2017年前期NHK連続テレビ小説『ひよっこ』に有村架純演じるヒロインの幼なじみ役で出演。女性1,293人が参加したオーディションで決定した。ドラマ『明日の約束』での演技で、10月期コンフィデンスアワード・ドラマ賞の新人賞を受賞する。2019年、『"隠れビッチ"やってました。』で映画初主演を務める。
広島・島根県境にある大万木山（おおよろぎさん、標高 1,218m）の直下を貫通する形で建設されている。総延長は4,878m（うち広島県側 3,016m）で、松江自動車道で1番長いトンネルである。また、中国地方のトンネルでも1番長いトンネルである。さらに、長さ5,000m未満のトンネルなので、危険物積載車両通行禁止はない。2013年3月30日に供用開始された。
日露戦争～第一次世界大戦当時の潜水艦（潜水艇）は限定された能力しか持たず、居住空間も含め、常に母艦の支援を必要とした。しかし日本海軍の潜水母艦（潜水艇母艦）や潜水戦隊旗艦は、輸送船や旧式海防艦・巡洋艦改造の艦艇ばかりだった。迅鯨型は日本海軍最初の本格的潜水母艦であり、艦隊に随伴可能な速力と航洋性、特設巡洋艦や駆逐艦程度に対抗可能な戦闘力、旗艦としての通信能力、補給能力、母艦としての居住性能、簡易工作艦能力を併せ持った多用途艦である。また訓練時には仮想敵としてメリーランド級戦艦などと仮定されることもあった。なお日本海軍の本格的潜水母艦は、大鯨が竣工するまで迅鯨型2隻（迅鯨、長鯨）しかなかった。これは有事には大型貨客船を潜水母艦に充当する予定であり、平時では艦隊訓練用に2隻あれば充分だったからである。迅鯨型2隻は、八八艦隊案の水雷母艦として計画された。ワシントン軍縮条約により八八艦隊は建造中止となったが、迅鯨型は軍縮化の新軍備計画の一部として建造されることになった。また民間技術者と建造能力維持のため、2隻（迅鯨、長鯨）とも三菱長崎造船所での建造になった。この際、軍縮下で建造費を節約するため、八八艦隊主力艦用として製造されていたボイラー（艦本式ロ号混燃罐）を流用した。当初計画では、迅鯨のボイラー6基は天城型巡洋戦艦4番艦高雄用のものを流用予定だった。迅鯨は1921年（大正10年）2月17日、日本海軍は建造予定の水雷母艦を迅鯨（ジンゲイ）と命名する。3月3日、迅鯨を水雷母艦に類別した。1922年（大正11年）2月16日、三菱長崎造船所で起工。1923年（大正12年）5月4日、進水。8月30日、水雷母艦として竣工した。佐世保鎮守府籍となった。10月1日、第一艦隊麾下の第一潜水戦隊に編入される。同年12月1日、末次信正少将（当時、軍令部第一課長）が第一潜水戦隊司令官に就任する。当時の一潜戦は、防護巡洋艦筑摩、母艦迅鯨、第4潜水隊、第6潜水隊であった。