明治3年（1870年）10月12日、旧越後長岡藩の元11代藩主・牧野忠恭の五男として東京府に生まれた。明治11年（1878年）9月1日、父の死去により家督を継いで、実名の忠篤を名乗る。明治17年（1884年）の華族令施行につき、子爵を授与された。明治26年（1893年）慶應義塾別科（現在の慶應義塾大学）を卒業。明治30年（1897年）より貴族院子爵議員、明治39年（1906年）、旧藩所在地だった長岡町が市政移行する際に市長への就任を懇望され、初めは旧藩士の反対もあり固辞していたが、長岡町有志の熱意に推され、1年間限りとの約束のもとに同年4月1日に同市初代の市長に就任した。この際、内務省勤務にあった河島良温を同市の助役に迎え入れた。市長在任中は長岡市の将来について構想を練り同市の教育に注力し、東山油田の開発や長岡高等工業学校（現・新潟大学工学部）の設立に力を尽くしたとされる。市長退任後は貴族院議員に再任され、帝国農会会長・大日本蚕糸会会長などを勤め、日本の生糸業界を牽引。また、忠篤は戊辰戦争で山本義路（帯刀）が戦死し無嗣となった旧藩の家老山本家を、当時海軍勤務であった高野五十六少佐に家督継承させて再興するよう働きかけをして実現させている。その他、貴族院の院内会派・研究会の幹事を長く務める。昭和10年（1935年）4月21日に死去。享年66。
各営業所窓口、ブラウザ・スマートフォンアプリ(iOS、Android)でのネット予約および全国のコンビニ端末（発券手数料が別途要）で購入できる。現在台湾国外からのネット予約は対応していない。台北 - 高雄間（新営乗継）は総統座の片道普通運賃で710元台（オフピークの促哨時段で600元）、台北 - 台南間で同600元台（促哨時段399-499元）と他社より高めだが、24時間高頻度運行で競争力を維持している。鉄道と比べても所要時間（台南で4時間弱、高雄で約5時間）で台鉄自強号とは大差がなく、利便性・経済性では優位にある。
1999年に観光バス業者の驊慶遊覧公司が設立、その後如皇客運（無免許業者）や尊龍客運などを吸収し、台南地区の大手事業者となった。台南を起点に台北などの首都圏、中部を結ぶ高速バス路線が主力で、西海岸の高速バス路線では大手として他社および鉄道路線と熾烈な競争を続けている。傘下に観光バス部門の和益通運、宅配便の急急送を抱えている。競合他社と比べるとグレードの高い設備（総統座椅）で高価格帯で存在感を示す。高速バスのほかに台中市の市内バス路線の一部として台湾高速鉄道シャトルバス（高鉄快捷バス）も運行している。台北・板橋 - 高雄間の直行便は路線免許上は設定されておらず、新営で乗り継ぐ形となり、乗車券も一括で発券される。かつては新営で行先表示を差し替えて実質直行便として運行していたが、同業他社の告発で取りやめている。自社子会社のほか、元連結子会社の中南客運、漢程客運、中鹿客運、仁友客運が形成する台湾愛巴士交通聯盟というグループと連携している。
輸送体系近代化を企図して先に製作された汎用の二軸有蓋車ワム70000形の設計を基に、設計の合理化と機械荷役への適合とを重視した設計変更がなされた車両である。1963年（昭和38年）までに8,580両（ワム60000 - ワム68579）が製作された。ワム70000形に代わって「車扱急行列車」の専属運用に用いられたほか、汎用用途の有蓋車としてワラ1形が開発されるまで製作された。国鉄の各線区で広汎に用いられ、私鉄発注の同一設計車も存在した。1984年2月1日国鉄ダイヤ改正の貨物輸送体系転換で汎用的な運用は停止され、1987年（昭和62年）の国鉄分割民営化では事業用車代用として8両のみが東日本旅客鉄道（JR東日本）九州旅客鉄道（JR九州）の2社に承継された。これらの車両も、2001年（平成13年）までに全車が除籍されている。
慶尚南道宜寧郡出身。幼少時は漢学を勉強しており、養正義塾を卒業して、東莱郡と故郷宣寧に学校を設立して教育事業に専念しつつ、啓蒙運動を行った。1909年、尹世復・徐相日・南亨祐らとともに大同青年党組織に加わり、翌年日韓併合条約が締結されると、満州へ亡命して独立運動に本格参加した。独立運動のためには資金募集が重要であると思い、1914年釜山に白山商会(白山貿易株式会社の前身)を設立後、実業家として独立運動を財政的に支援した。1919年の三・一運動時に宣寧で三一運動宣言書を配布し、上海市に大韓民国臨時政府が設立されると臨時政府に資金を調逹した。奨学会己未育英会を設立し、1925年には中外日報の運営を引き受けた。1930年代に入り、家産を整理し、満洲地域へ再び亡命後、昔の渤海地域に渤海農場と渤海学校を設立した。大倧教門徒であり、大同青年党時代からの同志の尹世復が教主を務める大宗教を中心に独立運動をした。1942年11月に大日本帝国が尹世復など大倧教指導者を一度に検挙した壬午教変で逮捕され、数度の拷問の末、数時間後の1943年8月3日に死亡した。当時黒竜江省の監獄での日本の拷問は過酷で、壬午教変で逮捕された21人の中10人は死亡した。この時死亡した大倧教殉国十賢の一人である。1962年に建国勲章独立章が追贈された。故郷の宣寧に生家が復元され、釜山には白山記念館が建てられている。