ステュワートの王たちは、砲団を形成することにおいてフランスやイングランドに追随しようとした。1436年のジェイムズ1世による不首尾に終わったロクスバラ攻囲は、スコット人が砲を本格的に用いた初めての戦いであったかもしれない。ジェイムズ2世は王付き砲手を持ち、大陸から砲の贈り物を受け取った。その中にはブルゴーニュ公フィリップ善良公のために作られた2つの巨大な射石砲があり、そのうちの1つであるモンス・メグはいまだ健在である。これらはおそらく大陸ではすでに時代遅れになっていたが、それらの砲がスコットランドに到着した時には軍事的な技術を印象付けた。ジェイムズ2世の砲に対する情熱は自身の命を犠牲とし、ジェイムズ3世もまた砲に関する不運を経験した。1481年にオーストリア大公ジークムントから贈られた砲が、スコットランドに運ばれる途中で嵐により沈んだのである。ジェイムズ4世はフランスとドイツ、オランダから専門家を招聘し、1511年に鋳造所を設立した。エディンバラ城には砲の建物があり、そこで訪問者は恐るべき軌跡を描く大砲の発射を見ることができた。これにより、ジェイムズ4世はフランスやアイルランドへと送ることができ、フロドゥンの戦い前にはノラム城(Norham Castle)を素早く制圧することができた。しかし、18の重い砲は400頭の牛によって引かれなければならず、軍の進軍が遅くなってしまい、フロドゥンの戦いでは長い射程で小口径のイングランドの砲に対しては無能であることを証明することになった。
地方については、伝統的な血族にもとづいた領主権と、比較的小規模な王の役職とが組み合わされて統治が行われた。15世紀まで大規模な領主権という古くからの型がほとんど無傷に残存し、独立戦争以降の王の恩顧によってダグラス（Douglas）とクロフォード（Crawford）の2つの「分散的な伯領」が主に国境地域や南西部に新たに加わった。支配的な血族はステュワートで、彼らが多くの伯領を支配するようになった。彼らが王位を獲得し、一連の内部の闘争と没収により、1460年代頃までに君主は王国内での自身の地位を変容させ、「領域的」な伯領と領主権のほとんどの支配を手に入れた。いまや有力者たちは半独立的な領主権を運営するのではなく、分散した所領と時折影響力を持つ地域を持つようになった。低地地方において王権は、半独立的な領主権を通じてではなく、シェリフ管区の制度や他の任命された役職を通じて統治を行うことができるようになった。高地地方においては、ジェイムズ2世が寵臣のために2つの新しい領域的伯領を創設した。キァンベル家（Campbells）のためのアーガイル伯と、ゴードン家（Gordons）のためのハントリー伯であり、マクドナルド氏族（Macdonalds）による自立的で広大な島嶼の領主権（Lordship of the Isles）に対抗するための防塁として機能することが期待された。ジェイムズ4世は、ジョン・マクドナルド2世（en:John Macdonald II）がイングランドとの同盟を画策しているのを発見したあとに、1493年に彼の所領と称号を王権へと併合することによりマクドナルドの問題をほぼ解決した。
王権に次いで重要な組織は枢密院であった。王に近い助言者によって構成され、イングランドとは異なり、立法と司法の力を保持した。通常は10人以下の構成員による小規模な会合で、特にこの間の王の未成年期においては摂政の権力を制限するための手段として、そのうちの何人かはパーラメントによって指名された。枢密院は15世紀の終わりまでに実質的に常勤の組織となっており、この時代から残存する証拠によると、王の裁判の働きにおいて決定的な存在であった。枢密院の構成員はたいていは王国の大有力者から選ばれたが、彼らはめったに会合に出席しなかった。枢密院での活発な構成員のほとんどは職業的行政家や法律家であり、ほとんどは大学で学んだ聖職者であり、そのうちの最も成功したものは司教や、中世末には大司教として王国の教会の高位に就くために移動した。15世紀の終わりまでには、このような人々とともに、学識のある俗人、しばしば世俗の法律家も構成員として次第に加わり、その中で最も成功したものは司法制度の中で昇進し、土地や領主権を与えられた。ジェイムズ3世の治世以降、聖職者に占められてきた尚書長官(Lord Chancellor)の地位は次第に指導的な俗人によって引き受けられるようになった。
デーレントルプは、ノルトライン＝ヴェストファーレン州北東部、オストヴェストファーレン＝リッペ地方すなわちデトモルト行政管区の東部に位置する。この町はノルトリッペ（北リッペ）地方に含まれる。隣接する最も大きな都市は、約 7 km 西のかつて郡庁所在地 レムゴーである。トイトブルクの森に面した現在の郡庁所在地デトモルトは、南西 18 km に位置している。最寄りの大都市ビーレフェルトは 35 km 西に存在する。自然環境上、この町の町域は、ヴェーザー山地の一部であるリッペ山地に完全に含まれる。リッペ山地は、この町の町域では、強く浸食を受けた丘陵地の様相を呈している。山は森に覆われ、谷は集中的に農業に利用されている。町境から約 20 km 北をヴェーザー川が流れている。町内で最も大きな川は西に向かって流れるベーガ川である。ベーガ川の主な支流には、北から合流するヒルバッハ川と、南から合流するディーケバッハ川がある。ベーガ川の北、ヒレントルプ地区の南にポルトクーレと呼ばれる湖がある。この湖は、広さ約 2.9 ha で、この町最大の静水面である。町域の最低地点は、デーレントルプ西部のベーガ川の谷にある海抜 116 m の地点である。最高地点は、町の北東部、シュヴェーレントルプ近郊のシュタインベルクで、海抜 387 m である。1992年までこの山頂には NATO のミサイル防衛基地があり、その近くには多くの墳丘墓が存在している。冷戦時代、軍事的に利用されていたデーレンベルクの山頂（海抜 387 m）は、わずかに町境の外側にある。町境は、この山の南斜面の海抜 366 m を通っている。この町はトイトブルクの森 / エッゲ山地自然公園に完全に含まれるが、トイトブルクの森にもエッゲ山地にも接していない。