中国人民解放軍は、それまで制式アサルトライフルとして運用していた81式自動歩槍の後継として1981年以降、当時としては斬新なデザインであったブルパップ方式を採用した独自の新型アサルトライフル開発計画をスタートさせた。この計画では、命中精度向上を目的とした世界的な軍用小銃の小口径化に合わせ、新型実包である5.8×42mm弾もあわせて開発された。それまでの小銃では、一世代前のAK-47と共通の7.62x39mm M43弾頭を使用している。新型5.8mm口径弾は、主に西側諸国で採用されている5.56x45mm NATO弾に比べ口径は大きいが、発射速度は上回る。その結果として開発された87式自動歩槍（81式自動歩槍の新型5.8mm口径弾仕様と言えるもの）を、さらにブルパップ方式に再設計し3点バースト機構を組み込んだ改良型が、95式自動歩槍である。この開発計画は、香港のイギリスからの返還に合わせて進められた。なお、開発にあたってはシュタイアー社製アサルトライフル、ステアーAUGを参考にしたという意見が存在する。同様に、ブルバップ方式のFA-MASの影響を受けている可能性があるとされる。それゆえ、一部では通称「チャイナトランペット」と呼ばれている。しかし、ピストンやボルトなどの内部構造は81式の影響が強い。
素粒子物理学では、素粒子の質量を静止エネルギー値(eV)を用いて eV/c² という単位表記がなされる。これは、「静止エネルギーを光速²で除算する値」という一種の記法であり、「除算した値」ではないことに注意。例として、電子の静止エネルギーは 511 keV で、電子の静止質量は 511 keV/c² と表される。
真夜中。森の中の古びた社殿で若侍の一団が密談をしている。正義感に溢れる若侍たちは次席家老・黒藤と国許用人・竹林の汚職を告発しようとしていた。若侍のリーダー格である井坂は、汚職事件に関する意見書を、叔父でもある城代家老睦田に届けたものの破り捨てられた顛末を明かし、一同は落胆する。だが井坂の話によれば、大目付・菊井は真剣に意見を聞き入れ、同志一堂を集めて会いたい旨を伝えたという。それを知った若侍たちは歓喜に湧く。と、社殿の奥から一人のくたびれた浪人が現れる。若侍の話を全て聞いていたというその浪人は、若侍たちが軽んじる城代こそ善玉で、大目付はむしろ敵の黒幕であろうと指摘する。半信半疑の若侍たちであったが、間もなく社殿は菊井の腹心である室戸半兵衛率いる捕り方に包囲される。浪人の指摘こそが事実だったのだ。浪人の機転によって危機を脱した後、浪人は城代の身に危険が及ぶと推理し、若侍らの案内で城代の屋敷へ向かう。浪人の予想通り、既に城代屋敷は菊井の手に落ち、睦田はどこかに連れ去られていた。菊井らは、一石二鳥として自分たちの汚職を睦田になすりつけようとも企んでいた。再び浪人の策により、見張りの隙を突いて睦田の妻と娘を奪還することに成功した若侍たちは、灯台下暗しのことわざどおり黒藤の屋敷の隣にある若侍の一人・寺田の家に潜伏する。黒藤の屋敷は、別名椿屋敷と呼ばれるほど椿が見事だった。睦田の妻から名を問われた浪人は、壁越しに椿を眺めながら椿三十郎と名乗る。睦田を助け出せれば菊井らは失脚するとして、若侍たちはまず睦田の監禁場所を特定しようとする。一方で、菊井らも、のらりくらりと要求をかわす睦田に手を焼いており、要求を飲み込ませる人質とするため、連れ去られた彼の妻子の行方を捜そうとする。そこで菊井らは空の駕籠を使って若侍らを誘き出す策を立てる。三十郎は警告を発するが、若侍らはその罠に誘われてしまう。若侍たちは、土壇場で罠と悟り、危うく難を免れた。次に三十郎は、社殿の件で室戸に仕官を誘われたことを利用して菊井の懐に潜入し、睦田の居場所を探る策を立てる。ところが、相変わらず三十郎を信用しきれない保川らが室戸と三十郎の尾行を進言したため、室戸らを尾行した仲間が逆に捕まってしまい三十郎の策は破綻する。結局、三十郎は捕虜らを逃がすために室戸の隙を突き、菊井の家来らを皆殺しにして彼らを助け出し、その後に駆け付けた室戸には大人数によって襲撃されたと芝居を打つ。寺田の家に戻り新たな策を練る一同だったが、椿屋敷から流れてくる小川に、睦田に手渡した意見書の破片があることに気づく。他ならぬ椿屋敷こそ睦田が監禁されている場所であった。そこで三十郎は若侍たちが町外れの寺に潜伏していると嘘をついて椿屋敷の兵を移動させ、その隙をついて屋敷を襲撃する策を立てる。その際、襲撃の合図として色は何でもいいから大量の椿の花を小川に流すことに決まる。椿屋敷にやってきた三十郎は計画通り、町外れの寺の山門で若侍らを目撃したと室戸に話し、警備を手薄にさせることに成功する。ところが、肝心の椿の花を流すために赤い花を集めていたところを室戸に見つかり捕まってしまった上に、佩刀に付着した血脂や、町外れの寺には山門が無いことがバレてしまう。室戸が派遣した兵を急いで呼び戻しに行っている間、三十郎は菊井らに間もなくこの屋敷は襲撃されると話し、大量の白い椿の花は中止の合図だと嘘を付く。菊井らが急いで流した椿の花を合図に若侍らは屋敷を襲撃して見事、睦田を救出することに成功する。後日、睦田は若侍らを集め、感謝の言葉を投げ、事件の顛末として菊井が切腹したこと、黒藤と竹林は家名断絶の処置が下ったことを話す。そこには本来、三十郎もいるはずであったが姿を見せず、間もなく旅立ったことを知って、若侍らは急いで彼の後を追う。町外れで三十郎に追いついたところ、そこには室戸もいた。室戸は彼をだました三十郎を批難し、決闘を申し込む。若侍らが見守る中、しばらく2人は無言で対峙し、そして三十郎が一瞬の居合抜きで室戸を斬り倒す。三十郎は室戸を自分と同じ抜身の刀のような男であったと評し、その場を去る。