天保13年（1842年）、佐賀城下に佐賀藩士の家に生まれる。幼少より藩校弘道館に学び特に兵学に優れた。戊辰戦争では佐賀藩隊の軍監付属や、小隊長として奥羽戦線で活躍している。また戦後は東京遊学を命じられ、昌平黌に入った。明治4年（1871年）に帰郷すると同年編成された佐賀藩兵一番大隊長に任命され、さらに上京して陸軍少佐を拝命し兵部省に勤めたがほどなく辞職した。その後上京していたが征韓論に伴う明治6年政変により江藤新平、副島種臣などが野に下ると、再度郷里の佐賀に戻った。さらに中島鼎蔵や山田平蔵らと征韓事務所を設け同志を募り佐賀征韓党を結成、のちに江藤を党首に頂き佐賀の乱に突入する。殆ど偶発的に勃発してしまった佐賀の乱では佐賀軍征韓党の参謀長を務め、佐賀城占拠後に江藤新平から迎撃作戦の立案を委任されたとされている。しかし戦闘では本隊のいる主戦場とは遠く離れた三瀬峠に布陣し陽動の任務に就いたため異論もある。三瀬峠では小銃10挺の貧弱な武装と寡兵ながらも山岳地帯を生かした切り込み戦法で勇戦し、寄せ手の山田顕義少将に「ここの佐賀兵を指揮しているのは、おそらく朝倉尚武に違いない」と言わしめた。その後、本体を率いる江藤が敗退し、薩摩の西郷隆盛に助力を請うため佐賀を脱出したため、朝倉も部隊を六角耕雲に託して江藤の後を追い薩摩へ向かうが市来にて捕えられる。乱後の裁判にて斬首。享年33。墓は佐賀市中の館の乾亨院にあるが、ここには佐賀の乱で戦死した熊本鎮台兵の合葬碑もある。
クラブ創設は1987年。2005年に秋田県リーグ1部で初めての優勝を飾り、北東北3県リーグチャレンジマッチに進出、同大会では最下位となるも、東北2部リーグの参加チーム数増に伴い行われた最下位山王クラブとの入れ替え戦に勝利、2006年からの東北リーグ2部北へ初昇格。その年は、リーグ最下位となり1年で降格するものの、2010年に秋田県リーグ1部で3度目の優勝、北東北3県チャレンジマッチでは2位となり、5年ぶりとなる東北リーグ2部復帰を決め、現在に至る。
1988年にグリーンキャブ傘下に入るまでは、千曲バス本体では三菱・UDトラックス（旧:日産ディーゼル）の2社を主に導入し、千曲交通は日野車を導入していた。いすゞ車は1971年を最後に導入が途絶えていたが、1990年に中古車により導入を再開、近年は新車でも導入されている。また、1990年以降は千曲バス本体でも日野車の導入が行われている。2008年現在は国産4メーカーとも導入しているが、三菱車の比率が51%と高い。路線バスは1989年の導入車両までは非冷房車のみであったが、1990年以降は冷房化を進めている。冷房化の過程では譲受車などの導入も行われていたが、神奈川中央交通や成田空港交通などのバス事業者からの車両だけでなく、花王石鹸の社員送迎用車両を購入したこともあった。冷房車では貸切色となったが、東信観光バスの車両は冷房の有無にかかわらず全車両が貸切色であった。2008年5月20日現在では全車両が冷房車となり、旧路線色は消滅している。
終戦時点で、千曲自動車の車両数は61台であったが、いずれも代用燃料車両であり、戦時中の酷使により老朽化も著しかった。1948年から代用燃料車の置き換えを開始、同年には新車12台が導入された。この前年の1947年には、松本電気鉄道（現在のアルピコ交通）との相互乗り入れにより松本と上田を結ぶ路線の運行を開始、また自社路線でも1949年から上田と臼田を小諸経由で直通運行を開始した。1950年代後半に入るとさらに長距離路線の新設が進み、1958年には臼田と長野を結ぶ特急佐久長野線を川中島自動車との相互乗り入れにより開始、1959年には初の県外路線として小諸と甲府を結ぶ急行甲府線を山梨交通との相互乗り入れにより開設した。また、1965年には特急軽井沢線として、長野と軽井沢を結ぶ路線の運行も開始している。一方、関連事業もこの時期より開始している。千曲自動車では観光開発に着眼し、松原湖に土地を取得した上で旅館「松原館」の営業を開始し、食堂や貸しボートなどの運営も行った。バス路線網が拡大されてゆく中、1960年代には車掌不足が顕在化したため、（1966年相馬朝四郎死去により社長退任）1968年12月の青木線から整理券方式のワンマン化が開始された。その後も順次ワンマン化は進められ、1972年までに基幹路線はほぼワンマン化された。道路事情により車掌乗務のまま残った路線についても1982年までにワンマン化されている。
1927年（昭和2年）、松竹蒲田撮影所の俳優森野五郎と日活大将軍撮影所の俳優だった片岡松燕がそれぞれ独立して設立したプロダクションの合同製作で、『恋の四千両』を監督、引き続き『狂恋魔刃』を片岡松燕プロダクションで監督するが、先に京都の日活大将軍に入社した山本を頼って、横田も同撮影所に入った。同撮影所では書いた脚本は映画化にまで至らず、太秦への移転にともなって異動した1930年（昭和5年）から、『怪盗夜叉王』をはじめとする映画化脚本を「宇留木浩」名で数本書く。当時の同撮影所長・池永浩久の命令で俳優に転向、木藤茂監督の『彼女への飛来』に宇留木名義で主演する。以降、専業俳優「宇留木浩」となり、山本の監督作にも出演した。1934年（昭和9年）の日活現代劇部の多摩川撮影所（現在の東京都調布市、角川大映スタジオ）への移転にともない、多摩川に異動になる。1935年（昭和10年）、前年に東京・砧のP.C.L.映画製作所に移った山本を追い、宇留木は山本が監督をする夏目漱石原作の映画『坊つちやん』の主役試験に合格、この1作で宇留木はスターとなった。以降同年中に、山本や成瀬巳喜男、木村荘十二、矢倉茂雄らの監督作に7本出演した。山本がPCL入りした年に、妹の細川ちか子も舞台女優から転身して同社に入社しており、木村監督の『三色旗ビルディング』などで「兄妹共演」をしている。1936年（昭和11年）も5本に出演し、同年8月21日には歌手の藤山一郎主演、矢倉監督の『大洋の寵児』が「日本劇場」ほかで公開になった。映画公開の同日、浅草の「花月劇場」で宇留木主演の舞台版『坊つちゃん』が開幕になり、27日に千秋楽を迎えた。終演後の夜、迎えに来た妻と浅草公園六区のてんぷら屋での食事後、突然の狭心症に倒れる。その夜も明けぬ同年28日午前1時に死去。33歳没。