近世、近代には家事使用人として、お抱え運転手（英語: Chauffeur、ショーファー）という職業があった。主人のための馬車や自動車の運転者として屋敷に住み込んでいる者である。運転をしない時は、車の整備や洗車・ワックスがけ、馬の世話などをする一種の専門職である。現在でも、リムジンの呼称の一種である「ショーファードリブン（カー）」に名を残す。またショーファーは車内という極めて限られた空間において主人の私的事項を知り得た。現代では、大使館や大企業で専門の要員を確保し、重役に専用車を与えている場合はこれに近いが、運転手が住み込みの個人的な使用人でない、あくまで企業の従業員である点が異なる。二種免許は不要である。社によってはタクシー会社や車両管理会社と契約しハイヤーで送迎を行なっている例もある。ホテル正面、都心部繁華街の路上、巨大地下駐車場や車寄せなどで見かける黒塗りの白ナンバーセダンは、お抱え運転手により運行されている車両である場合が多い。
アメリカ合衆国では州ごとに運転免許制度が異なる。多くは車両総重量11.7t（2万6,000ポンド）以上が大型に区分されるが、大型を中心とする商用自動車については年齢等の諸規制が設けられている。
貨物自動車の運転免許についてEU指令では、車両総重量3.5t未満の自動車に係る運転免許をB免許（普通免許に相当）、車両総重量3.5t以上7.5t未満の貨物自動車に係る運転免許をC1免許（準中型免許に相当）として区分しており、C1免許は基本的に18歳になれば取得できる。さらにEU指令では車両総重量7.5t以上の貨物自動車に係る運転免許をC免許とし21歳になれば取得できるとしている（アイルランドやオランダなどではEU指令とは異なり18歳でC免許を取得できる）。C1免許はB免許取得後に取得手続を開始できる。C免許とは別にC1免許を設けて18歳で取得できることとしている理由は、若年での大型車の運転の危険性を踏まえつつ、若年労働者の確保などの社会的必要性に配慮するためである。EUでは貨物運送事業等を主たる業務として運送を行うためには一定の講習や試験を受けることが義務付けられており、免許も5年ごとの更新制で健康診断の受診や35時間以上の講習が義務付けられている。
サファリパークや遊園地などのランドトレイン（列車状の遊具）もフルトレーラーである。空港内ではプッシュバックが該当する。牽引車両のブレーキホース、電装系の切り離し作業は運転手が主に行い、コンテナなどの荷役作業は主に到着先の会社の社員が行う場合もある。
トラック運転手は、乗務する車ごとに積載量で25t超・10t・8t・4t・3t半・2tなどの貨物自動車を運転する。大手運送会社では、入社時に過去数年間の運転記録証明などを提出されるよう求められることがある。積荷に応じ、危険物取扱者、高圧ガス移動監視者、毒物劇物取扱責任者などの国家資格が必要となる。
主に企業・学校・幼稚園・宿泊・レジャーの各施設やレストラン・官公庁などが所有する法人自家用のバスであり、運転手はそれらの団体に属する者または専門の会社より派遣される。また、福祉有償運送ほか自家用有償旅客運送（道路運送法第78条）により自家用バス（または自家用普通自動車や自家用セダン等自動車）を運転する場合もある。
小笠原島より帰京した後、明治12年12月20日には太政官に出仕して海軍省の属員となったが、幾ばくもなくして、『明治日報』の主幹として勧誘され、明治14年5月31日で太政官を辞した。明治15年、明治日報を去って後、再び官僚として、明治16年1月17日、内務省准奏任御用掛被仰付衛生局勤務となり、同局報告課副課長を経て同12月衛生局統計課長を務める。同年、医師後藤新平が衛生局に採用され、同輩として勤務している。明治18年6月には衛生局第三部報告課長を務めている。翌19年8月25日に東京府本所区長となる。区長として、主として教育の普及を企図し、各種学校施設の新増築を推進した。すなわち、有志の協賛によって江東幼稚園を新築し、また中和小学校をはじめ明徳本所などの諸学校を増築し、さらに中和・明徳の両校に附属幼稚園を設けるなどを行った。あるいは、貧民の就学困難な子弟を教育するため、百方周旋し同志1200名と共同出資により「教育義社」を興した。区長在職中力を教育に用いたこと最も顕著であった。さらに、同区有志の医師に協力して「種痘義社」なるものを新設し無料にて区民に種痘を勧奨した。そのほか、区内の有志から1万3千余円の寄付金を集め公会堂を新設し公共の便に供した。明治19年11月27日に従七位に叙せられる。さらに、明治22年には交通往来の便を図るため、千葉県有志が企業を断念し廃絶していた総武鉄道事業を喚起した。同年5月に市制が施行され、いったん区長を非職したが、6月改めて東京市本所区長（2代目）に選任された。いよいよ国会開設の日が迫ってきた明治23年1月、本所区長を依願辞任する。本所区小学生徒子女一千人がその功績を後昆に伝える記念として、松梅樹を校庭に植え、頌徳文を誦した。同年1月に東京株式取引所肝煎に就任（明治23年1月～25年1月の2期務める）。2月には、本所区会議員の議長に推される。