紀元前49年に勃発したローマの内乱でカエサルがポンペイウスに勝利すると、ヌミディア王ユバ1世は敗死し、ヌミディアの版図はローマに制圧されその属州となった。オクタウィアヌスがローマの覇権を握ると、紀元前30年にヌミディアの領土をユバ1世の子ユバ2世に返還したが、帝政初期の紀元前25年に、ユバ2世はマウレタニアの王として配置換えになり、ヌミディアはマウレタニア領とアフリカ・ノウァ属州とで分割されて消滅した。ローマの支配下に入るとともに、住民もトガーティー（ローマ人）が増え、ローマ化が進行していった。
マシニッサ王が率いる東方のマッシュリー族は、西方のマサエシュリー族を制圧して自らの王国に組み入れた。彼が統一した王国をローマ側は「ヌミディア王国」（Regnum Numidiae）と呼んだ。 マシニッサの最大版図は西隣はマウレタニア、東隣はカルタゴ、さらに東端はキュレナイカにまで達したという。マシニッサの孫ユグルタは、ローマに反旗を翻してユグルタ戦争を引き起こした。紀元前1世紀に、ヌミディア西部はマウレタニアの王ボックス1世に支配下になった。しかし、ヌミディア東部およびキュレナイカまで達する広大な版図は、ヌミディア人の王によって支配され続けた。ヌミディアはローマの同盟国として、ローマの戦争にしばしば支援部隊を派兵し、カエサルの『ガリア戦記』にも登場する。
紀元前3世紀頃のこの地域には、東方のマッシュリー族（Massyli）と西方のマサエシュリ族（Masaesyli）という二つの部族連合が存在していた。第二次ポエニ戦争では当初、マッシュリー族の王ガイア（ガラ）はカルタゴと結んで遠征軍に騎兵を提供してローマ共和国と戦い、マサエシュリー族のシュファクス王は、ローマと同盟を結んでいた。ヌミディア騎兵は、ハンニバルがイタリアに攻め込んだときに、大いに活躍し、カンナエの戦いなど一連の戦闘でローマ軍を大いに撃破して勇名をはせた。ところが紀元前206年にガイア王が没すると、シュファックス王がマッシュリー族の王国を制圧し、ガイアの息子であるマシニッサはイベリア半島で大スキピオのローマ軍に降伏した。そこで、シュファクスはローマから離反してカルタゴと同盟を結んだ。紀元前204年、大スキピオ率いるローマ軍がこの地方を制圧し、シュファックス王はローマ軍の捕虜となった。ローマはマシニッサを統一王国の王として即位させた。ザマの戦いでは、マシニッサ王はローマ軍を支援してカルタゴ軍を破ることに貢献した。このとき、マシニッサが撃退したカルタゴの部隊もヌミディア騎兵であった。
ポエニ戦争に従軍した歴史家ポリュビオスは、騎兵として重きをなした北アフリカの半遊牧集団のことをギリシア語で「遊牧民」を意味する「ノマデス」（νομάδες, 単数形はノマス νομάς）と呼んだ。この呼称は北アフリカの他の住民「リユビエス」（リビア人）と区別したものとも考えられるが、特定の部族を指す固有名詞ではなかったという見解もある。後のマシニッサ王による王国統一後に、カエサルや歴史家のティトゥス・リウィウスらはこの地域の住民をラテン語で「ヌミダエ」（Numidae）すなわち「ヌミディア人」と記した。これはより特定の集団を指した固有名詞的な呼称であると考えられている。しかし、これはあくまでローマ側からの呼称に過ぎず、マシニッサの王家では「マッシュリー」と自称していた。
ヌミディア人（ラテン語：Numidae ヌミダエ）は、カルタゴや共和政ローマの時代にアフリカ北部のヌミディア（現在のアルジェリア北東部周辺）に居住していたベルベル系の半遊牧民の部族連合。ヌミディア人（ヌミダエ）とは古代ローマ側による呼称であり、支配部族の王たちはマッシュリーと自称していた。
アフリカペンギン（ケープペンギン）が生息している。タンカーの石油流失事故により、生息が危ぶまれたが、ボランティアや地元の大学により保護活動が展開されている。タンカーの事故以外にも本来ロベン島には生息していなかった外来種である猫が島に入島し、ペンギンの卵を襲うなどの問題がある。
幼少時から歌う事が好きで、島みやえい子が講師を務めるボーカルスクールにて本格的に歌を学び始める。2014年にI'veのオーディションに参加、合格。同年末に開催されたコミックマーケット87で発売されたI'veのミニアルバム『I've MANIA TRACKS NEW WAVE』に収録された「DUpliciTY」「Prism」の2曲でI'veボーカルデビュー。2015年3月15日に東京ドームシティーホールで開催されたI've設立15周年記念ライブ『IVE RADICAL ENSEMBLE OF 15th ANNIVERSARY』に出演し、「DUpliciTY」を披露。2015年8月14日に発売されたドラマCD『魔法少女リリカルなのはINNOCENT サウンドステージ01』では、I'veボーカリストの柚子乃との新ユニット「柚子乃 and RINA」としてエンディングテーマ「Keep on!!」を担当。コミックマーケット89では、同ユニット名で電波ソングミニアルバム『しょーとサーキットDS』を発売。2016年12月29日のコミックマーケット91で発売された柚子乃とのスプリットシングル『Double Unlimited』に収録された「Day Dream」では、初めて自身で作詞を手掛けた。2017年6月10日に1stソロシングル『Shine your light』を発売。同年7月28日発売のI'veガールズ・コンピレーションアルバム第10弾『ALIVE』では書き下ろし曲「Hierarchie」を担当。2019年、テレビアニメ『ガーリー・エアフォース』のオープニングテーマ『Break the Blue!!』とエンディングテーマ『Colorful☆Wing』の作詞を担当。また、同年1月31日に『ガーリー・エアフォース』第4話の挿入歌「awake from the deep」で、初のアニメソングのボーカルを務めた。2019年3月23日より毎週土曜日、自身のTwitter上にてミニラジオ『RINAの"SING PORTRAIT"』を配信開始。2019年7月30日、1stオリジナルアルバム『PRISMATICA』を発売。