建武の新政においては関東統治のため鎌倉将軍府が置かれ、足利尊氏の弟である直義が成良親王を奉じて派遣される。35年に北条氏の残党勢力による中先代の乱が起こり鎌倉が奪還されると、討伐のために赴いた尊氏が戦後に鎌倉を拠点に建武政権から離反する。足利軍は36年に京都を奪還し、京都に武家政権を成立させ、南北朝時代の貞和5年（正平4年、1349年）には、鎌倉へ尊氏の子の基氏が派遣され、東国支配のための出先機関として鎌倉府が設置される。（その長官が鎌倉公方）。室町時代には鎌倉府は京都の幕府と対立し、永享の乱などが起こる。康正元年（1455年)に5代目鎌倉公方の足利成氏は室町幕府側と対立し、下総国古河（茨城県古河市）に逃れて、以後「古河公方」と称する（享徳の乱）。享徳の乱以降、相模国は扇ヶ谷に邸宅を持っていた扇谷上杉家の勢力圏となるが、その家宰が江戸城を築いたことで知られる太田道灌である。英勝寺付近に扇谷上杉家や太田道灌の屋敷があったとする伝承がある。明応7年8月25日（1498年9月20日)に発生した明応地震で、鎌倉は津波に襲われた。高徳院の大仏殿は津波で倒壊して、鎌倉の大仏が露坐となったとする説がある。永正9年（1512年）には北条早雲が現在の鎌倉市大船に小田原城の支城である玉縄城を築いた。
鎌倉には縄文時代から弥生時代にかけての遺跡もあり、杉本寺、長谷寺、甘縄神明神社のように創建を奈良時代と伝える社寺も存在する。また、万葉集にも登場し、三浦半島から房総半島へ抜ける古代の東海道が通っていた。律令体制下、相模国鎌倉郡の行政の中心となった。なお、蘇我入鹿打倒を祈願するために常陸国の鹿島神宮を訪れた藤原鎌足が、帰途に霊夢によって鎌を埋めた土地であることから「鎌倉」と命名されたとする伝説がある。これは鎌足の末裔である藤原頼経が将軍の地位に就いた鎌倉時代中期以後に成立した伝説とみられ史実ではないが、中世から近世にかけて多くの地誌に採録されて広く信じられていた。平安時代末期には平直方が居館を構え、平忠常の乱鎮圧を源頼信に委ねて以来、河内源氏ゆかりの地となった。『陸奥話記』などの軍記物語には頼信の息子である源頼義の武勇にほれ込んだ平直方が頼義を娘婿に迎えて鎌倉を譲ったと伝えている。歴史学者の川合康は頼信父子も直方も京都を本拠とする軍事貴族であり、直方が京都において頼義を娘婿に迎えた後に相模守に任じられた頼義のために鎌倉にあった所領を譲ったのではないかと推測している。しかし、鎌倉が歴史の表舞台に登場するのは源頼朝の登場以降である。奈良時代から平安時代中期にかけての鎌倉の実情については、資料が乏しく、あまり明確ではない。
鎌倉は、鎌倉時代には日本の政治において最も重要な位置のひとつを占めていた。12世紀末から14世紀半ばの1333年まで幕府が置かれ、鎌倉文化が全国に広がった。近代に入ってからの鎌倉には鎌倉文士と呼ばれる作家、美術家などの文化人が集まり住み、幾つかのドラマや小説などの舞台にもなってきた。現在の鎌倉は中世の鎌倉とは断絶した地割りであるが、古都保存法によって乱開発が規制され、古社寺や史跡、神奈川県唯一の国宝建築である円覚寺舎利殿を含めた文化財が比較的多く残る。また市が観光振興に力を入れていることもあり、観光を主な産業として今なお繁栄する。本項では「歴史都市」「文化都市」「観光都市」としての「鎌倉」について述べることとする。
ローストフトは1912年7月にチャタム造船所で起工し、1913年4月23日に進水した。就役後は本国艦隊の第1軽巡洋戦隊に配属される。1914年8月にはドイツ商船を撃沈している。1914年8月28日にヘルゴラント・バイト海戦に参加、1915年1月24日にはドッガー・バンク海戦に参加した。1915年2月にローストフトは第2軽巡洋戦隊に配属、1916年には第8軽巡洋戦隊に配属され地中海で活動する。ローストフトは第一次世界大戦を切り抜け、1931年1月8日にミルフォード・ヘヴンのウォード社にスクラップとして売却された。
村長選は1955年（昭和30年）に投票が行われたのを最後に、1957年（昭和32年）から2012年（平成24年）まで16回連続して無投票当選となっていた。これは市区町村はもとより都道府県も含めた自治体の首長選としては全国で最多である。16回のうち、最初の1回を除く15回は前村長の藤本熊雄と現村長の藤本昭夫によるものであり（それぞれ無投票当選7回および8回）、藤本昭夫は藤本熊雄の長男であることから、親子で50年以上村長職を独占して担っていることになる。こうした特異な状況は選挙行政にも影響を与えており、姫島村には村長選・村議選共にポスター掲示条例が存在せず、村長は告示日にも遊説をせずに通常通りの公務を行っている。村長選が無投票当選が長期化となっていた背景には、1955年（昭和30年）の村長選が藤本憲吉と鹿野亀太郎とで島内を二分する激しい選挙となり、島内にしこりを残した苦い経験があるほか、人口2,000人程の小さな自治体で他に人材がいないという側面が大きい。前村長の藤本熊雄が西村英一と共に行なった港湾整備やクルマエビ養殖事業、ワークシェアリング（後述）の推進などで強力なリーダーシップを発揮した経済浮揚を図り、現村長も漁礁整備などの漁業振興政策で評価を受けているとの指摘もある。2016年（平成28年）11月1日告示・11月6日投票の村長選では、現職の藤本昭夫と新人が立候補し、村長選としては61年ぶりの投票が行われた結果、現職の藤本昭夫が当選した。なお、無投票当選の長期間化は村長選のみであり、この間にも村議選はあるため（過去20年で無投票は1回のみ）、姫島村関係の選挙が全く無かったわけではない。現村長の藤本昭夫は「それなりの対立候補が出れば私に対する不信任であり、争わずに身を引くつもりだ」と述べているが、その一方で2016年（平成28年）の選挙で当選確実発表が伝えられたことを受けたテレビ朝日のインタビューで「村民が疑心暗鬼に陥るため選挙は良くない」旨の発言もしている。村議会の定数は8人。議会での一般質問は通常はなく、2012年（平成24年）9月議会で15年3ヶ月ぶりに一般質問が行われた。