松竹大船撮影所、前進座文芸演出部、新協劇団演出部を経て、1977年（昭和52年）「年季奉公」で第51回オール讀物新人賞を受賞しデビュー、作家活動に入る。松竹大船撮影所では監督中村登に師事する。1987年（昭和62年）、「鰈の縁側」が、翌1988年（昭和63年）、「シベリヤ」が直木賞候補となる。時代小説の分野では、綿密な時代考証を基に封建社会の現実をユーモアを交えながら表現した「侍」シリーズがある。歴史小説の分野では、勝惟寅（小吉）の自叙伝『夢酔独言』を精緻に読み込み、虚実を考証した上で再構築した史伝的な小説『喧嘩侍 勝小吉』や、関係資料を読み込み、伝説的な武将となっている上杉謙信の真実の姿を浮かび上がらせた『迷走大将 上杉謙信』（「聖将 上杉謙信」より改題）がある。また、隠密とされている「御庭番」の研究にも取り組んでおり、ノンフィクション作品の『幕末遠国奉行の日記 川村修就の生涯』やフィクションを交えた時代小説として構築した『御庭番秘聞』など「御庭番」シリーズの作品がある。妻は相生千恵子。2017年3月18日死去。満86歳没。2018年、『蚤とり侍』が阿部寛主演・鶴橋康夫監督で実写映画化される。
インターナショナル・スポーツ・アンド・レジャー (International Sports and Leisure, ISL)は、スイスに本社を置いていた国際スポーツマーケティング代理会社である。国際サッカー連盟(FIFA)と密接な関係にあった。1982年にアディダスのホルスト・ダスラーが電通と共同で設立した。FIFAや国際オリンピック委員会(IOC)、国際陸上競技連盟(IAAF)と関係を持った。FIFAワールドカップやオリンピックなどの世界的なスポーツマーケティング利権を一手に握り、放映権の管理などをしていた。しかし、IOCとの関係解消や多角経営が裏目に出て経営悪化、2002 FIFAワールドカップと2006 FIFAワールドカップの放映権ビジネス不調が決定打となり、2001年に約1億5300万ポンドの負債を抱えて経営破綻した。スイス・ツーク州の検察官による4年間の調査により、2008年、元議長ジーン・マリー・ウェーバーを含む前ISL役員6人が詐欺・横領・文書偽造などの容疑で訴えられた。2012年に公表された法廷文書によれば、2人のFIFA経営陣（元会長ジョアン・アヴェランジェとリカルド・テイシェイラ）が1992年から2000年にかけてISLから4100万スイス・フランの賄賂を受領した。この内300万フランは返還された。
生息地や中華人民共和国では食用や薬用とされることもある。開発による生息地の破壊、食用や薬用、ペット用の乱獲などにより生息数は激減している。2003年にワシントン条約附属書IIに掲載された。2013年に科単位でワシントン条約附属書Iに掲載された。ペットとして飼育されることもあり、日本にも輸入されている。以前は流通量が多かったが、1990年代後半から流通量が減少しワシントン条約に掲載されたことで流通量が激減した。やや高温に弱く、水温の高い環境では餌を食べなくなったり状態を崩すことが多い。また水質の悪化にも弱く、また高い頻度で水道水による水替えを行うと真菌性の皮膚病にかかることがある。飼育下では配合飼料や乾燥飼料に餌付く個体もいる。四肢や尾を使い立体的な活動もするため、脱走されないようにする。
神奈川県茅ヶ崎市生まれ。モデル業をしているところを東映にスカウトされ、1971年、『温泉みみず芸者』で池玲子と共に映画デビューを果たす。主演である池の妹役で、宣伝ポスターにも大きく写る鳴り物入り（ポスターには大型ポルノ女優池玲子、杉本美樹の誕生という惹句も記されている）のデビューであった。しかし、映画出演2作目となる『女番長ブルース 牝蜂の逆襲』からは、東映ポルノのスター女優の座を駆け上がっていった池との差は開いていき、助演として存在感は小さくなっていく。池にはハードすぎる拷問シーンを引き受けるようなポジションとなっていた。だが1972年、池が突然の歌手転向宣言を行い東映との関係が悪化したことで、池が主役を務める予定だった『徳川セックス禁止令 色情大名』の代役主演に急遽抜擢されたことが転機となる。監督の鈴木則文は当初、脇役陣の中から性格も演技も良い渡辺やよいの代役起用を強く推したが、他のスタッフは色黒でセリフもぶっきらぼうな杉本の方がお姫様役に意外性があって面白いと主張、鈴木を説得した。続いて8月公開『温泉スッポン芸者』、9月公開『女番長ゲリラ』でも主演を務め、東映ポルノの看板女優としての地位を確立。さらには新シリーズ第1作となる『恐怖女子高校　女暴力教室』が10月公開と、3月連続で主演作が封切られ、まさにこの秋の東映は杉本一色となった。池が短期間で映画復帰した後も杉本がその座から落ちることはなく、2大看板女優として池と共に東映ポルノの屋台骨を担っていくこととなる。この間、二本の時代劇では、絡みこそあるものの終始威厳ある姫君として大勢をかしずかせ（バンクフィルム利用だが地平線の彼方まで続く大行列を率いたりしている）、スケバン映画では(平伏していた同じ俳優たちを相手に)殴られ蹴られ拷問ざんまい、さらにはコミカルな学生芸者役など、役柄の幅は日本の主演映画女優としてはかつてないほどの広がりを見せた。他社では主婦役までこなしている。1973年にはエランドール賞の新人賞を受賞した。1974年には現在でも国内外でカルト的な人気を誇るB級バイオレンス・アクション『0課の女 赤い手錠（ワッパ）』で主役のクールな女刑事を演じた。その後は何本かのATG映画にも助演。1978年に結婚後、芸能界を引退した。