遠藤は日本におけるソフトロー研究の第一人者である。ソフトローとはハードローの対義語で、あえてバッファを持たせた法律運用を行うことで、変化の激しい現代社会に対応できる、実効性のある法治社会を実現させようという考えである。欧州、米国で唱えられだしている、新しい法的アプローチなのだが、遠藤は早い段階からこの考えに着目し、研究及び普及のための活動を行ってきている。以下、ソフトローについて解説している遠藤の著書の一節を紹介するハードローとは一般的に法律、法令、条例を指します。(中略)一度成立したハードローをなくしたり変えたりということは至難の業です。たとえば法律は、国会で衆議院と参議院で議決されなければ成立しません。逆に、その取消にも国会を経ることが不可欠です。時代の変化と共に実態の合わなくなった法も、勝手に廃止したり修正したりは出来ないのです。(中略)成立したときはともかく、そのあとの時代の変化で、国民の権利や利益を侵害する悪法となった場合にも、それを変えることは簡単ではありません。(中略)ところが、そのように忘れられていた法律が突然、ゾンビのように復活し、権力の都合で適用、乱用されることがあるのです。そうした問題に対処できる方法に、ソフトローの活用があります。（中略）そして、実はこのソフトローこそ、世のなかの「法」のなかで法律よりはるかに数が多く、融通が利き実用的なもので、積極的に使えば本当の意味で我々の生活をさらに生きやすくしてくれる力をもつものなのです。遠藤はこの考えを用いることで、法律と現実との乖離という、現代の日本が抱える問題を、根本的に解決できると唱えている。
戦争の終了に従ってランドルフは本国へ帰還する。9月末にパナマ運河を通過し、ノーフォークには10月15日に到着した。その後マジック・カーペット作戦に参加、年末まで地中海への二度の航海を行う。1946年に入るとランドルフは予備役兵と海軍兵学校生のための練習艦となり、同年後半に地中海への巡航を行う。その後カリブ海へ航海を行い、1947年の夏には海軍兵学校生を乗せ北ヨーロッパへ航海を行う。大戦終結に伴う海軍の縮小に伴い、エセックス級の多くの艦が予備役になっていたが、ランドルフも1948年2月25日に予備役に編入され、フィラデルフィアで停泊した。ランドルフはSCB-27A改装により近代化することが決定した。ランドルフは1952年10月1日にCVA-15(攻撃空母)に艦種変更され、1953年7月1日再就役する。グアンタナモ湾での第10空母航空団との整調航海後、ランドルフは第14空母航空団を乗艦させ地中海へ向けてノーフォークを出港、1954年2月3日に第6艦隊に加わる。6ヶ月間にわたる地中海での活動期間に、ランドルフは北大西洋条約機構の各種演習に参加、その後SCB-125改装により更なる近代化を行うことが決定し、1955年6月18日よりノーフォーク海軍工廠にてアングルド・デッキ化を含む改装を受ける。1956年1月に改装が完了すると、ランドルフは続く6ヶ月にわたって東海岸沖で作戦活動に従事した。ランドルフは飛行甲板からレギュラス誘導ミサイルを発射した初の大西洋艦隊所属空母であった。1956年7月14日にランドルフは再び地中海へ向けて出航し第6艦隊に合流、7ヶ月間の作戦行動に入る。10月29日にイスラエル軍がシナイ半島へ侵攻（第二次中東戦争）したが、ランドルフは戦闘態勢で待機した。ランドルフの艦載機はスエズ運河付近で作戦行動に入り、アレキサンドリアからのアメリカ市民の退去に際して対地および対空偵察と援護を行った。1957年2月19日には本国へ帰還する。数ヶ月間アメリカ東海岸で活動した後、ランドルフは1957年7月1日に地中海へ再び展開した。8月から12月の間にシリアでの政治的混乱が中東情勢を混乱させるおそれがあったため、ランドルフは地中海東部のパトロールを行った。1958年2月24日に本国へ帰還したが、再び地中海へ赴き9月2日から1959年3月12日まで5度目の配備が行われた。ランドルフは1959年3月31日に CVS-15 に艦種変更される。その後東海岸で対潜水艦作戦活動を翌年まで指揮し、1960年9月には4度目の Battle Efficiency Award を受賞した。その後ノーフォークでオーバーホールを受け、カリブ海で作戦活動を行った後、アメリカ合衆国が行った2度目の有人宇宙飛行の回収船となり、ガス・グリソムの救援に貢献した。1962年2月、ランドルフは宇宙飛行士ジョン・グレンの一時回収船に指定された。歴史的な宇宙飛行の後、グレンは駆逐艦ノア (USS Noa, DD-841) の近くに無事着水し、ヘリコプターでランドルフに回収された。1962年の夏にランドルフは再び地中海へ向けて出航した。西大西洋に到着すると同時にキューバ危機が発生し、ランドルフはカリブ海に帰還、10月末から11月にかけてエセックス、フォレスタル級空母インディペンデンス、原子力空母エンタープライズともに作戦活動を行う。10月27日昼、ランドルフのグラマンS2F哨戒機はソ連潜水艦B59を発見し、警告用の爆雷を投下。午後6時にはランドルフ指揮下の駆逐艦三隻がさらに警告用の爆雷を投下した。B59の艦長と政治士官は搭載していた核魚雷で反撃を検討したがアルヒーポフ副艦長が反対したため浮上してキューバ沖から退去した。その後ノーフォークでオーバーホールを受け、ランドルフは大西洋での任務を再開した。続く5年の間に2度の地中海巡航と北ヨーロッパ巡航を行い、その後はアメリカ東海岸とカリブ海での活動を行った。1963年 映画　コニーフランシスのFollow The Boys(渚でデート)オープニングにコニーの歌声と共にランドルフの勇姿を披露している。1968年8月7日に国防総省はランドルフを含む49隻の艦艇をモスボール処理すると発表した。ランドルフは予備役となり、1969年2月13日にフィラデルフィアで係留された。1973年6月1日まで同所に保管された後除籍され、1975年5月にスクラップとして売却された。ランドルフは第二次世界大戦の戦功により3つの従軍星章を受章した。