1997年、6ヶ月の期間で、国際交流基金によって東京大学教養学部文化人類学研究室の長谷川悦夫がニカラグア国立博物館に派遣され、遺跡の修復と保存を指導した。1998年、日本のODAの文化無償資金協力でニカラグア国立博物館に考古学機材が供与され、草の根無償資金協力でアカウアリンカ足跡博物館の整備支援がなされた。同1998年より、遺跡発掘作業に青年海外協力隊員が派遣された。
アカウアリンカ足跡博物館（Museo Sitio Huellas de Acahualinca）は、アカウアリンカ近郊、マナグアの西部にある。1980年代にスウェーデンの協力によって建設された。この博物館では足跡に加えて、ニカラグアの様々な場所から発掘された陶器、マンモスの足跡、先コロンブス期の道具、レオン・ビエホで発見された頭蓋骨といったその他の考古学的な資料の小規模な収集品を展示している。
足跡は、1874年、建設労働者によって偶然発見された。1884年に、アメリカ人の医師で考古資料の収集家であったアール・フリントが、国際的な科学コミュニティとメディアにアカウアリンカ足跡を紹介した。ワシントンD.C.のカーネギー研究所は1941年から1942年にかけて最初の科学的な分析と発掘を行い、博物館と遺跡を保護するための建物を建設した。1960年代から1970年代まで、ホアキン・マティーリョ、アラン・Ｌ・ブライアン、ホルヘ・エスピノーサらによって研究が続けられた。カナダのアルバータ大学からやってきたアラン・Ｌ・ブライアンは、足跡直下の砂地から放射性炭素年代測定によって5945年前（測定誤差±145年）のものであると年代を定めた。1978年、ニカラグアの研究者であるホルヘ・エスピノーサは、カーネギー研究所による最初の発掘の終点近くからさらに発掘を続け、深さ4メートルの地点からさらなる足跡を発見した。足跡はそこからさらに続いていると考えられている。足跡の標本は、ハーバード大学ピーボディー博物館や、スミソニアン博物館で見ることができる。
アカウアリンカ足跡（スペイン語:Huellas de Acahualinca、英語:Footprints of Acahualinca）は、ニカラグアの首都マナグアにある人類の足跡の生痕化石である。アカウアリンカ地区はマナグア湖南岸のほど近くの荒れ地に位置し、この地域はかつて"El Cauce"（河床）と呼ばれていた。この遺跡はパレオ・インディアンが火山灰と泥の上に残した足跡の化石で、約6000年前、最大で15人ほどの集団が通過してまもなく固化した。20メートルほどの足跡が残っている。アカウアリンカの足跡は、マナグアに残る人類の足跡化石として、また有史以前の人類の記録として最も古いものである。人々は火山の噴火から走って避難したとしばしば報告されているが、アカウアリンカの足跡の一歩間の距離は歩いている際の足取りを示している。いくつかの動物の足跡化石も残されているが、動物の足跡は人類の足跡と交差しており、従ってこれらの動物は人類と連れだって移動したのではない。
秋田和洋女子高等学校卒業後2010年に劇団四季研究所へ入所し、2011年1月6日に開幕した嵐の中の子どもたち全国公演のカロリー役で初舞台出演を果たした。2013年には桃次郎の冒険のさくらんぼ役で地元凱旋を果たしあさ採りワイド秋田便へ出演した。
翌2011年4月20日、水族館（水族園）の大水槽で、人工ヒレの装着試験が行われた。この人工ヒレはボディジャケットが前方にずれるのを防ぐため、胴の部分を10センチほど大きく作り、また、高性能の精密測定で体を測り、体にフィットするタイプのジャケットになった。生地は前回同様にネオプレーン生地である。しかし、ジャケットの浮力が強すぎ、また、悠の太ったためジャケットがフィットしすぎて脇が突っ張って前肢を動かしにくくなり、悠は全く潜水できず、溺れそうになった。この試験の結果、「より水分がなじみやすい薄い生地に変更すること」や、「前肢の可動域を考慮したフィット状態にすること」が課題となった。5月27日の装着試験では、第13モデルの人工ヒレが使われた。従来は、プラスチック性の硬い素材の人工ヒレだったが、第13モデルは、柔らかくしなやかな素材に替えられた。この変更により、「以前のようなオールを漕いでいるような泳ぎから、水をとらえているようなしなやかに泳ぎになった印象」を受けたとメンバーは語っている。ただ、悠の前肢の長さが左右異なることで泳ぎのバランスがよくなく、今後はこのバランスの悪さが「慣れ」とともに改善されるのかが、課題となった。その後、悠へ人工ヒレを装着させたまま試験を続けたが、翌朝には左側の人工ヒレが外れてしまっていた。6月23日に、次のモデルの装着プレ試験が行われ、左前肢の人工ヒレ内部に滑り止めが付いたタイプが作られたが、装着から1時間半でボディジャケットが裂けてしまった。そして7月2日、神戸空港人工ラグーン（人工池）に悠を移動させ、装着試験をするが、この試験では悠は潜水する仕草はみせるものの、水面に浮いている時間が長く見られた。その後の会合では「ジャケットによる浮力の問題なのか？」「ヒレ部分の浮力によるのか？」「浮力調整はヒレに慣れることによって改善されるのか？」が話題となり、今後の検証課題となった。また、人工ヒレの形状が推進力を生み出す構造になっていない可能性が指摘され、ヒレ部分の形状と素材も課題となった。なおこの時から、悠の行動から幸福度を評価するために、京都大学大学院人間・環境学研究科教授の阪上雅昭（宇宙物理学）がプロジェクトに加わることとなった。