ソナー・システム、レーダー・システムおよびC4Iシステムは、本型のなかでも艦級に応じてもっとも差異の大きい部分である。209型の多くは、STN アトラス (STN Atlas)社製、CSU/PRSシリーズのソナー・システムを採用している。例えば、最初に発注された209型であるギリシャ海軍のグラフコス級潜水艦 (209/1100型) では、DBSQS-21ソナーとフランク・アレイ・ソナー、DUUX-2パッシブ・ソナーから構成されるCSU-83-90統合ソナー・システムを搭載した。また、2009年現在でもっとも新しい209型であるヒロイン級 (209/1400M型)では、やはり同社製のCSU-90を搭載しているが、これは、水中攻撃指揮装置などと合わせた統合戦闘システムとしてISUS-90を構成する。
本型において、2009年現在までに建造された艦は、いずれも、主機構成としてはMTU社製ディーゼルエンジン 4基とシーメンス社製電動機 1基によるディーゼル・エレクトリック方式を採用している。ただし艦級に応じて、その出力は異なっている。また、HDW社では、既存の209型に改装工事によって挿入できる非大気依存推進 (AIP) システムを開発している。その選択肢としては、HDW社自身が開発して212A型や214型に搭載しているのと同様の燃料電池システムに加え、スウェーデン・コックムス社が開発して既に実績を積んでいるスターリングエンジンも用意されている。
本型は、単殻構造の耐圧殻の上に非耐圧の上部構造を乗せた設計を採用しており、耐圧殻は内部に耐圧横隔壁を持たない耐圧1区画構造となっている。上部構造の大きさは艦級によって異なり、ほぼ全長にわたるものから、セイル直後で終わっているものもある。本型は、有名な戦中型のUボートXXI型と同様の水中高速型船型を採用している。艦首はマッコウクジラ状となっており、アメリカがアルバコア (AGSS-569)で開発して各国が追随した球状艦首は採用されていない。ただし、本型の発展型として市場に投入された214型では、球状に近い整形がなされている。なお、本型は、顧客の予算と想定される任務に応じて、1100型、1200型、1300型、1400型、1500型のサブタイプがある。これは、最初に開発された1100型を基本として順次大型のものを開発していったものであるが、いずれも基本的な構造は同様である。
1960年代後半、GUPPY改修を受けたアメリカ海軍の第二次世界大戦型潜水艦、あるいは戦後に売却されたイギリス製潜水艦は、老朽化の問題に直面しつつあった。これらの艦は世界中で多数が運用されており、これを更新することは至急の課題であると同時に、大きな商機であった。これらの更新用としては、イギリスのオベロン級、フランスのダフネ級、ソ連のフォックストロット型などがあったが、いずれもやや大型であり、また運用コストも高くつくことから、中小国海軍には不適であった。一方、西ドイツは1960年代初頭より潜水艦の開発を再開しており、1962年には201型、1967年にはその発展型である205型が就役を開始していた。205型は、西ドイツ海軍（当時）に対して課せられていた排水量の制限をクリアするために、各種の独創的なコンセプトを導入しており、一方、仮に輸出用潜水艦を開発する場合には、西ドイツ海軍に対して課せられていた排水量の制限にこだわる必要はないことから、205型をベースとした輸出用潜水艦であれば、他国の潜水艦よりも小型でありながら高性能の潜水艦が開発できるものと考えられた。このことから、205型の開発を担当していたIKL (Ingenieurkontor Lübeck) 社およびHDW社は、その技術をもとにして輸出用潜水艦を開発することとした。この輸出用潜水艦に対し、ドイツ国防省は209型の名前を与えた。
田辺 季正（たなべ ときまさ、1990年8月15日 - ）は、日本の元子役、元俳優。旧芸名、田邊 季正（たなべ ときまさ）。埼玉県出身。血液型はA型。スターダストプロモーションに所属していた。
伊藤 良一（いとう りょういち、1973年6月23日 - ）は、日本のテレビドラマ・映画の助監督。大阪府枚方市生まれ。日本大学藝術学部映画学科卒業。ディープサイド・東映・円谷プロのアクション・特撮を主に手がけている。また『仮面ライダーW』のセル版DVDの特典映像ミニドラマ『左翔太郎ハードボイルド妄想日記』にて監督デビューを飾っている。
長野県埴科郡南条村（現坂城町）出身。旧制上田中学校（現長野県上田高等学校）卒業。1932年から養魚業に従事し、1951年上田市議会議員に当選。1955年から長野県議会議員を2期務め、社会党長野県本部委員長、同県議団長を兼任する。1963年から上田市長を3期務め、任期途中で辞職し、1974年の第10回参議院議員通常選挙に長野県選挙区から日本社会党公認で出馬し初当選。当選3回。1977年社会党中央本部地方政治局長となる。1986年の衆参ダブル選挙時に朝鮮総連から数十万円の献金を受け取ったことを認めている。さらに「私だけじゃない、社会党のほとんどの議員はもらっている。衆院選、参院選に限らない。県議選でも朝鮮総連から金をもらっている」と発言した。1989年、在日韓国人政治犯釈放の要望書に署名。この中に、北朝鮮による日本人拉致問題の実行犯である辛光洙らが含まれていた。1990年4月、小野明の急死に伴い後任の参議院副議長に就任。1992年7月まで参議院副議長を務めた。1992年、政界引退。今井澄が地盤を継いだ。同年に勲一等瑞宝章受章。2011年4月2日、老衰のため死去。96歳没。贈従三位。