『新抄格勅符抄』大同元年（806年）牒によれば、当時の「宗我神」には神戸として大和国から3戸が充てられていた。この記載に基づいて、天平2年（730年）の『大倭国正税帳』に見える、大和国に神戸を有する神社39社のうちの1社を当社に比定する説もある。国史では、天安3年（859年）における「宗我都比古神」の神階の従五位上への昇叙記事、および貞観6年（864年）における正五位下への昇叙記事が見える。延長5年（927年）成立の『延喜式』神名帳では大和国高市郡に「宗我坐宗我都比古神社二座 並大 月次新嘗」として、2座が式内大社に列するとともに、朝廷の月次祭・新嘗祭では幣帛に預かる旨が記載されている。『大和志』によれば、近世には「入鹿宮」と称されていた。明治維新後、明治40年（1907年）9月に近代社格制度において村社に列した。
創建は不詳。『五郡神社記』では、推古天皇（在位：593-628年）の時に、蘇我馬子が武内宿禰と石川宿禰を祀る神殿を蘇我村に創建したとする。一方で社伝では、持統天皇（在位：690-697年）が蘇我氏の滅亡をあわれみ、蘇我倉山田石川麻呂の次男である徳永内供には紀氏を継がせるとともに、内供の子の永末には祖神を祀るための土地を与えて社務・耕作を行わせたことをもって創建とする。なお宗我都比古神社一帯は、弥生時代から古墳時代前期の遺構である中曾司遺跡が広がることが知られ、境内付近でも多くの遺物の出土が見られている。
大日本帝国陸軍では、当初は准士官と並んで下副官（階級としては曹長）を置いていたが、後に下副官制度は廃止された。実際日本陸海軍の准士官は概ね判任官1等であり、少尉に相当する奏任官6等とは明確に区別されていた。しかし、軍服は将校と全く同様の将校軍衣袴や将校軍刀といった軍装品を着用・佩用する事ができ、将校集会所に顔を出す事も出来る等と将校待遇がなされ優遇されていた。また給与も下士官兵の月給制ではなく、将校同様に年俸制となっていた。陸軍武官官等表（明治19年3月9日勅令第4号）では、准士官（判任官1等）として、陸軍砲兵上等監護・陸軍工兵上等監護・陸軍二等軍楽長の3種類が置かれている。1894年に特務曹長という階級名となる（明治27年7月16日勅令第104号など）。特務曹長の呼称を用いたのは兵科准士官のみで、呼称変更前の最終段階では歩兵・砲兵・工兵・航空兵・輜重兵・憲兵の各特務曹長があった。特務曹長の名称を用いない准士官としては同じく最終的には兵科の砲兵上等工長・工兵上等工長の2つの他、各部には経理部の上等計手・上等縫工長・上等靴工長、衛生部の上等看護長・上等磨工長、獣医部の上等蹄鉄工長、軍楽部の楽長補の階級があった。1932年に陸軍准尉という階級名に変更された。終戦時に於ける階級の種類としては兵科の准尉と憲兵准尉、技術部の技術准尉、経理部に主計・縫工・装工・建技の3種、衛生部の衛生准尉・療工准尉、獣医部の獣医務准尉、軍楽部の軍楽准尉、法務部の法務准尉があった。歩、騎、砲、工、輜重の各兵科には准尉という階級が1917年から1920年までの間にも存在した。ただし、この場合の准尉は士官であり准士官の特務曹長の上位であった。実役停年二年以上の現役特務曹長のうち優秀者を選抜し試験に合格した者が陸軍士官学校で教育を受け准尉となった。この制度は1920年に少尉候補者制度に改められた。准尉・特務曹長は現役定限年齢が40歳であったが、そのまま予備役に編入され除隊する者、予備役少尉に進級して引続き在隊する者、志願して試験に合格し士官学校の少尉候補者教育を受け現役少尉に進級する者があった。また日露戦争時には幹部不足を補うため戦時特例として特務曹長の優秀者を少尉に特別進級させた。このため日露戦後の各部隊の中隊にはこの准士官から戦時特別任官した年寄の将校（戦時中の士官学校生徒量産のため進級停滞が起り、特別任官者は中尉までが限界）が居た。兵科部隊の特務曹長（のちの准尉）は、中隊附諸官の一人として人事掛を務めるのが普通であった。中隊事務室の筆頭としてこれを主宰し、中隊下士官兵の人事を取扱った。兵の身上調査書を維持保管し、諸勤務の割当、進級転属賞罰の立案（決裁は中隊長）、内務班の管理を行い、下士官兵からは「人事の特さん」等と綽名され恐れられた。特務曹長の思惑ひとつで兵の運命が決まるからである。中隊事務室に席を置く他、専用の個室を持つ場合があった。特務曹長（のちの准尉）は中隊に１人であったが、戦時の臨時編成部隊要員としてもう１名増員される時もあり、増員分は演習掛（兵の教育）・馬掛（歩兵砲や機関銃の中隊の如く馬匹のいる中隊）などを担当した。古参特務曹長の給与は大尉とほぼ同じであったが、小さな一戸建の家を借り、そこから部隊に通うのが普通で、つましい生活振りであった。現役定限年齢が４０歳なので、大抵の者は早くから予備役編入後の生活設計を立てていた。