1937年、東京市下谷区浅草田原町で経師屋の息子として生まれる。小さい頃から吃音により、た行がうまく言えず、そこで詰まっていた。西桜小学校卒業。当時は天童と呼ばれていたが、中学校に入ると「ビリから三番目」になったとのこと。麻布中学校・高等学校卒業。中学時代はバス通学していた。当時は車掌に行き先を伝えて切符を買うという規則であったが、吃音症から家のある虎ノ門（とらのもん）が言えず、次駅の田町駅（たまち）も言えなかったため、その次駅である新橋駅まで乗って、毎日二駅歩いて戻ってきていた。そのため、た行が言えるように克服するため、高校の頃に演劇部に入部した。そこで、先生に「歌えば言葉はつかえない。歌舞伎の台詞は歌うようなリズムがあるから、演劇が好きなら歌舞伎を勉強できる日本大学芸術学部に行ってみたら」と言われ、日本大学芸術学部演劇科に進学する。国劇研究会で歌舞伎を専攻し、坂東秀調の指導を受ける。大学卒業後、関西歌舞伎に入社するが倒産し、失業。1958年、俳優への道を歩む。1960年、テレビドラマ『熱血カクタス』で主役のカクタス役を演じる（なお、当時これを紹介した雑誌記事に芸名を「柴田勝彦」と記したものがあったが、これは誤りである）。その後、久保進（後の青二プロダクション会長）に「声専門のプロダクションを始めたいから、いっそのこと声優の専門家にならないか。」と言われ、声優になる。1969年、久保らと共に青二プロダクションを設立。声優の本格デビュー作は同年放送の『タイガーマスク』のミスターX役だが、含み笑いで演じたところ、リズムに乗れたからか、た行で詰まる癖を克服できた。それからは精神的にも余裕が出来て、どんな役がきても大丈夫とのことで、ナレーションも請けるようになったと言う。ドキュメンタリー映画のナレーションで、第28回国際産業映画・ビデオ祭 文部大臣賞、第29回国際産業映画・ビデオ祭 通商産業大臣賞を受賞している。2004年、RME株式会社を設立し、代表取締役会長に就任。新人・後輩声優の育成に力を注いでいる。2017年1月9日、テレビ朝日にて放映された『人気声優200人が本気で選んだ!声優総選挙!3時間SP』で第13位に選ばれる。
高速道路において、制限速度はマイル毎時で表示され、距離は主にマイル、ヤード、フィートで表示される。マイルとキロメートルを併用した標識もわずかに見られるが、それはメートル法移行のデモンストレーションプロジェクトで設置されたものであり、もはや維持されていないものである。1つの例外はアリゾナ州の州間高速道路19号であり、速度制限標識を除き、ほぼ完全にメートル法で標識が設置されていた。しかし、これらの道路標識は、交換されるにつれて慣用単位に戻されている。もう1つの例外は、デラウェア州道1号のターンパイク区間である。1990年代半ばに米国におけるメートル法への転換（実際にはそうならなかったが）を予期して、キロメートル単位のシステムを使用している。距離標識は元々キロメートル単位であったが、順次標準的なマイル単位の標識に置き換えられている。出口番号はメートル法のままである。統一交通制御装置マニュアル(MUTCD)の2000年版、2003年版、および2004年版は、メートル法と米国慣用単位の両方を用いて発行された。キロメートル毎時単位の速度標識を含むメートル法の標識は、道路上で通常使用されていなかったにもかかわらず、マニュアルに表示されており、メートル法移行のための計画はなかった。 視覚的な区別のために、メートル法による制限速度の規制標識と補助標識は、数字の後に"km/h"と書かれたものを黒い丸で囲み、その他のメートル法による規制標識は、標識の上に、黄色地に黒字で"METRIC"と書かれたプレートを付ける。メートル法による標識と測定は、2009年版では削除され、メートル法の変換表の付録に置き換えられた。これは、法的にはメートル法に移行しているにもかかわらず、法律でメートル法による標識（メートル法と帝国単位の両方を含む幅と高さの制限を示すものを除く）が禁止されているイギリスとは対照的である。ハワイ州カウアイ島の州道の新しい標識には、マイルとキロメートルの両方で距離が記載されている。ハワイ島の高速道路に沿ったマイルマーカーは、マイルとキロメートルによる距離の整数部が書かれている（例えば 5 mi/8 km のように）。テキサス州ヒューストンでは、速度制限標識の多くは、MPHによる標識の下にkm/hによる標識がある。これらは、空港（ジョージ・ブッシュ・インターコンチネンタル空港とウィリアム・P・ホビー空港）とテキサス医療センターの近くにある。プエルトリコでは、高速道路において一般的にアメリカ式(MUTCD)の標識でメートル法が使用されている。キロポストや距離標識はキロメートル単位で表示されているが、速度制限標識はマイル毎時単位である。メイン州ターンパイクでは、メイン州のビーチを訪れる多くのカナダ人観光客のために、高速道路の標識に慣用単位に加えてメートル法による表示を行っている。ガソリンやディーゼル燃料は米ガロンで販売され、燃費はマイル毎ガロン(MPG)で評価される。メートル法による単位ではキロメートル毎リットルとなるが、これはあまり使用されず、メートル法の諸国では逆数のリットル毎キロメートルやリットル毎100キロメートルが使用される。ワシントン州ポイントロバーツは、カナダのみに接しており、ワシントン州の残りの地域からはカナダに渡ってのみアクセス可能な半島であるが、リットル単位で較正されたポンプでガソリンを販売している。プエルトリコでも、ガソリンがリットル単位で販売されている。自動車のクランクケース油はクォート単位で、不凍液はガロン単位で、ブレーキフルードは液量オンス単位で、空調冷媒は質量オンス単位で販売されている。ワイパーの交換ブレードはインチ単位で測定される。国内線のフライトでは高度がフィート単位で割り当てられ、速度はノット単位で測定される。海図では深度がファゾムで示され、航海距離には海里を使用する（海面上の地球の半径で1分の緯度の弧は、1929年までは1海里の基準だった。それ以降は正確に1,852メートルと定義されている）。鉄道では、ヨーロッパの大部分と同じ、4フィート8インチ（1,435 mm）の標準軌を使用している。車両の制御と表示を管理する米国連邦自動車安全基準101(U.S. Federal Motor Vehicle Safety Standard 101)では、速度計にマイル毎時(MPH)のみ、または、MPHとキロメートル毎時(km/h)の両方を表示することを認めている。実際には、ほとんどの米国市場向けの車両は、マイル単位の走行距離計と、マイル毎時をメインの表示とする、両方の単位の表示をした速度計を備えている。2000年代のいくつかのビュイックは、速度計の目盛が1つだけで、MPHとkm/hを切り替えるためのボタンがついている。その他の車両にはデジタル速度計があり、MPHとkm/hのいずれかで速度を読み取るように設定できる。速度の別の一般的な単位はメートル毎秒であり、リフトやケーブルカーで特に使用される。走行距離計は、マイルかキロメートルで記録することが認められているが、記録する単位を明記する必要がある。乗用車のタイヤの空気圧は、通常約30重量ポンド毎平方インチ(psi)または207キロパスカル(kPa)である。これはタイヤの側面に、メートル法の単位に対応するコードで記載されている。