艦艇自衛システム (SSDS)は、NAAWSの概念を戦闘艦以外の艦種に適用したもので、NAAWSから派生したものとしてはもっともラディカルな設計を取り入れている。その基本的なコンセプトは、ネットワーク中心の戦いのコンセプトを艦内に持ち込んだもので、たとえば、ファランクス CIWSはセンサー系グリッドと交戦系グリッドの重なったものとして定義され、その射撃指揮レーダーは、RAMの射撃指揮にも用いられるようになっている。また、情報系グリッドに関しては完全な分散処理方式となっており、従来は戦術情報処理装置として用いられてきたACDS (先進戦闘指揮システム) は、むしろヒューマンマシンインターフェースとしての性格が重視されるようになった。現在、アメリカ海軍は、戦闘艦にはイージスシステムを、それ以外の艦には艦艇自衛システムを搭載する方針となっている。
PAAMSは、イギリス、フランス、イタリアの3カ国によって、ホライズン計画艦の搭載システムとして開発されたものであり、ホライズン計画よりイギリスが離脱したのちも、3カ国による開発は続行され、搭載艦が就役している。これは、多機能レーダー、艦対空ミサイル、武器管制システムを新規に開発し、意思決定機能については従来の戦術情報処理装置の発展型を使用するというものであり、意思決定機能をも統合した総合戦闘システムとしてのNAAWSの理念とはその点で異なっている。また、多機能レーダーについても、ホライズン計画艦向けにはEMPAR、イギリスは自国開発のSAMPSONを使用するなど、自由度の高い設計が特徴となっている。ただし、いずれのシステムでも、使用するアスター艦対空ミサイル、そのシルヴァー VLSは共通である。
1980年代後半、NATO加盟8カ国の海軍はNFR-90構想を開始した。これは、NATOで共通のフリゲートを設計・採用し、50隻以上におよぶ大量建造を行なうものであり、NAAWSはその搭載システムとして開発された。しかし、対水上戦兵器システムや近接兵器システムに関する意見、さらには運用コンセプトそのものの相違から、NFR-90計画は1990年代初頭には空中分解した。その結果、計画の参加国は、大きく3つの勢力に分かれて、それぞれの求める戦闘システムの開発を続行することとなった。第1の勢力であるアメリカは、1980年より開始されていたDDGX研究に基づいて開発されたアーレイ・バーク級ミサイル駆逐艦の大量建造の目処がつき、新開発の戦闘システムを搭載した新規の戦闘艦を開発する必要性は、さしあたっては遠のいた。このため、既存の戦闘艦の搭載システムを改良するとともに、揚陸艦など、水上戦闘艦以外の戦闘艦向けの戦闘システムとして開発することとした。これは、SYQ-17 RAIDSを経て、最終的に艦艇自衛システムに発展した。第2の勢力として、イギリス、フランス、イタリアは、新規にホライズン計画を開始し、その搭載システムとしてPAAMSを開発した。これは、多機能レーダー、艦対空ミサイル、射撃指揮システムを新規に開発し、意思決定機能については従来の戦術情報処理装置の発展型を使用するというものであった。ホライズン計画はのちにイギリスが離脱し、残る2国で進められたが、PAAMSについてはイギリスも採用することとした。第3の勢力はNFR-90およびNAAWS計画の直接の継承者と言うべき勢力で、ドイツ、オランダ、スペインの3カ国である。これら3カ国はTFC(Trilateral Frigate Cooperation 三国フリゲート共同)計画を開始し、その搭載システムとしてNAAWSの開発を続行した。
NAAWS (NATO Anti-Air Warfare System) は、艦載の防空戦闘システム。NATOの統一フリゲート (NFR-90) に搭載される戦闘システムとして開発が開始され、NFR-90計画崩壊後も各国でNAAWSコンセプトに基づいたシステムが開発された。
ナバレテの著書は豆腐に関する言及があることでも知られる。ナバレテは「Teu Fu」について、豆の汁から作られたチーズに似た雪のように白い塊で、皇帝から庶民までが口にする、もっともありふれて安い食物と記述している。
ドミンゴ・フェルナンデス・ナバレテ（Domingo Fernández Navarrete、1610年ごろ - 1686年2月16日）は、スペインのドミニコ会修道士。中国におけるイエズス会の布教方法を批判し、典礼論争に大きな役割を果たした。中国名は閔明我(Mǐn Míngwǒ)。なお、イエズス会のグリマルディが同じ中国名を自称したため、どちらの閔明我かを注意する必要がある。
那覇市北西部はかつて浅い海が広がっており、ガーブ川下流部も船増原（樋川付近）まで入り江となっていたが、1451年に長虹堤と呼ばれる堤防が造られてから陸化が進んだ。下流部は昭和初期に至るまで湿地帯であったことから地元の言葉で湿地を意味する「ガーブー」よりガーブ川と名付けられた。第二次世界大戦後の復興において国際通り近くの川沿いに商店街が形成され、やがて川の上にも店舗（水上店舗）が作られた。周辺の市街地化が進み大雨が降るたびに浸水被害が発生する状況となったため、那覇市都市再開発事業の一環として大規模な改修工事が行われることになった。改修の内容は、河床を2.9メートル掘り下げ、総延長729メートル、高さ4.5メートルの鉄筋コンクリート製暗渠を設置するものであった。しかしながら、もともと軟弱な地盤である上に川の両側は住宅密集地で工事用地の余裕が少なく、夏季の集中豪雨や既存店舗の立ち退き問題など難工事が予想され、琉球列島米国民政府が示した計画にも不備があり、4回の入札を繰り返すも施工業者が決まらない事態となった。最終的には随意契約により南洋土建が受注し、1962年8月28日に起工した。途中、クレーンが倒れたり周辺の民家が傾くなど難工事であったが1965年3月に完成した。一方、1963年に那覇市下水道事業基本計画が立案され、1965年7月から周辺の下水道工事が始められた。下水道は遠巻きにガーブ川に沿う形で周辺の道路下に設置されている。しかしながら、1983年（昭和58年）3月には大雨で55棟が浸水する被害があり、2009年（平成21年）8月には集中豪雨で鉄砲水が発生し4名が死亡する事故が発生している。