チャープ率とは、周波数の瞬時変化率である。 波形が次のように定義されている場合：瞬時周波数は、次のように定義される：そして、チャープ率は、次のようになる：
チャープ信号は、インパルス信号と同様のスペクトル成分を持つが、各周波数の位相成分が異なる。 つまり パワースペクトルは類似しているが、各スペクトルの位相は異なる。インパルス信号が信号伝送路の分散特性により予期せずチャープ信号となることがある。 多くの実用的な応用において、チャープ信号はインパルス信号に比べ「ピーク対平均電力比」が小さいため、例えばチャープパルス増幅器や反響定位（エコーロケーションシステム）などでインパルス信号の代替として用いられる。
チャープ信号はＶＣＯに対し、直線的あるいは指数的に変化する制御信号を与えることで、アナログ回路によって作ることもできる。ダイレクトディジタルシンセサイズ（ＤＤＳ）技術を用いれば、ＤＳＰとＤＡコンバータによってデジタル的に生成することもできる。ＹＩＧ発振器によって作ることもできる。
幾何チャープ、指数チャープとも呼ばれる、では信号の周波数が時間に対して指数関数的に変化する。言い換えると、波形の2つの点、  と 、を選んだ時その2つの点の時間間隔を一定に保つなら、周波数比  が一定になる。指数チャープにおいては、信号の周波数は、時間に対して指数的に変化する： は開始周波数()で、は指数増加の割合である。一定のチャープ率を持つ線形チャープとは異なり、指数チャープはチャープ率が指数的に増加する。指数チャープの位相は、時間領域で周波数の積分としてあらわされ：は初期位相である()。対応する時間領域での指数チャープ正弦波は、ラジアンで表した位相の正弦関数であり：線形チャープと同様、指数チャープの瞬時周波数はとしてあらわされ、周波数ドメインで見ると、基本周波数に高調波が付加されたものになる。
チャープ信号とは、時間とともに周波数が増加（「アップチャープ」）するか、時間とともに周波数が減少（「ダウンチャープ」）するような信号である。スイープ信号と同等の意味でつかわれることもある[1]。一般的にソナー及びレーダーで使用されるが、スペクトラム拡散通信のように他の用途でも利用される。スペクトル拡散で使用する場合には、RAC (reflective array compressors)のような表面弾性波デバイスを使って生成や復調されることが多い。光学系では、光学伝送路材料の持つ分散特性によってパルス信号の分散が増加したり、減少したりすることで、超短レーザパルスがチャープ信号に変化してしまう場合もある。チャープと言う名前は英語での鳥の発するチャープ音（さえずり）がもとになっている。
まず1977年9月4日、エジプトがヴォスパー・ソーニクロフト社に対し、4隻のミサイル艇を発注した。これは同社の試作艇である高速哨戒艇「テナシティー」をもとにした設計となっており、ラマダン級 (Ramadan-class missile boat) として就役した。続いて1980年より、オマーンが改ラマダン級（ドファール級; プロヴィンス型とも）の建造を発注し、計4隻が建造された。1984年9月には、ケニアも準同型艦2隻（ニャヨ級）を発注し、これは1987年・88年に進水した。1992年には、これらの艇の派生型として、カタールがバルザン級4隻を発注した。1990年からアメリカ海軍が発注を開始したサイクロン級哨戒艇も、ラマダン級をもとにした派生型となっている。またこの他、タイが1987年に発注したカムロンシン級 (Khamronsin-class corvette) も、比較的低速で対潜戦に比重をおいたコルベットではあるが、ドファール級の経験を踏まえた派生型となっている。更に、ギリシャ海軍が2000年に発注したリュッセン級 (Roussen-class fast attack craft) も、カタール艦の発展型として、スーパー・ヴィタ型と称されている。
ヴィタ型高速戦闘艇（英語: Vita-class fast attack boat）は、イギリスのヴォスパー・ソーニクロフト社が輸出用に開発した高速戦闘艇のシリーズ。エジプト、ケニア、オマーン、カタールに輸出されたほか、タイ海軍のカムロンシン級コルベットやアメリカ海軍のサイクロン級哨戒艇のベースにもなった。
事故から少し後にエンプレス・オブ・アイルランドの引き上げが開始され、遺体や貴重品が回収された。セントローレンス川は視界が悪く、流れも急であり、作業中に一人の潜水夫が亡くなっている。彼はおそらくエンプレス・オブ・アイルランドの船体から足を滑らせ川底に落ちたのではないかと見られている。命綱で引き上げられたものの意識不明の状態で、蘇生を試みるも意識が戻ることは無かった。回収を安全に行えるように船体に穴が開けられ、郵便袋318袋と212本の銀塊（当時の額で150,000ドル相当）が回収された。一ヵ月後には第一次大戦が始まり、エンプレス・オブ・アイルランドはその後50年間忘れ去られた。1964年にカナダのダイバーが潜り、船から真鍮製の号鐘を回収している。1970年代に入ると別のグループがマルコーニ製の無線電信機器のパーツや真鍮製の船窓、羅針盤などを回収している。タイタニックやドイツの戦艦ビスマルクを発見したことで知られる海洋考古学者ロバート・バラードはエンプレス・オブ・アイルランドを調査し、泥に埋もれていることを確認した。また「トレジャーハンター」によって遺骨に残されていた宝飾品が持ち去られていることにも気づいた。