1954年（昭和29年）、徳島の阿波踊りに対抗する形で、高知商工会議所青年団により第1回よさこい祭り開催（第1回開催に先立つ1950年（昭和25年）、南国高知産業大博覧会にてよさこい踊りが初披露されている）。祭りはパレード形式で開催されるが、地方車（じかたしゃ）と呼ばれるトラックにPA機器を搭載し、踊り子がその後ろに連なってよさこい踊りを舞い、各演舞場を順番に回っている。踊り子たちの衣装や化粧（概ね厚化粧）は凝っている場合が多い。祭りの発展には武政英策が大きく関係している。武政は、踊りに用いられる楽曲「よさこい鳴子踊り」を担当するのみならず、鳴子（作物を狙う鳥を追い払う農機具）を手に持って鳴らすことを思いつき、現在でもよさこい踊りの重要なアイテムになっている。また、当初のよさこい踊りは、現在「正調」と呼ばれる日本舞踊の振り付けを踏襲した盆踊りスタイルであったが、武政が楽曲の自由なアレンジを許したため、その後色々なバリエーションを生むことになった。現在ではサンバ、ロック、ヒップホップ、演歌、フラメンコ、フラダンスなど各々のチームが趣向を凝らした楽曲と振り付けを披露し、伝統を色濃く残す「正調」とともに観客を楽しませている。1992年（平成4年）、北海道札幌市でYOSAKOIソーラン祭りが開催、これを皮切りに「よさこい祭り」は全国各地に広がることとなった。戦後に発祥地から全国各地に広まった祭りとして、仙台七夕発祥の装置集約型の商店街イベントである七夕祭りがあるが、「YOSAKOI祭り」は踊りが中心であるため、装置集約型に比べて主催者側の支出が少ない参加者集約型の都市イベントであり、YOSAKOIソーラン祭り以降、地元の民謡と鳴子を手にしたよさこい祭りが急速に各地で普及している（詳細はYOSAKOIを参照）。それに伴い、よさこい祭りも、近年大きく変容してきている。踊りの振り付けが複雑で覚えるのが難しく、かつ激しい動きをするものが多くなった。老若男女を問わず（観光客、地元民を問わず観客に飛び入り体験をしてもらう機会も含め）、楽しく踊りに参加できる形式への模索・実践が続いている。
セ・リーグ公式戦2001年4月22日　ヤクルトスワローズ 3-3 広島東洋カープ　観衆：20,000人2004年5月25日　読売ジャイアンツ 1-8 広島東洋カープ　観衆：30,000人2014年4月22日　読売ジャイアンツ 4-1 横浜DeNAベイスターズ　観衆：20,621人パ・リーグ公式戦2004年5月12日　福岡ダイエーホークス 3-13 西武ライオンズ　観衆：29,000人2008年5月13日　福岡ソフトバンクホークス 4-2 埼玉西武ライオンズ　観衆：20,606人2018年8月28日　オリックス・バファローズ 0-4 北海道日本ハムファイターズ　観衆：20,480人オープン戦2001年2月25日　読売ジャイアンツ 6-7 広島東洋カープ2002年2月24日　読売ジャイアンツ 13-0 大阪近鉄バファローズ2003年2月23日　読売ジャイアンツ 13-3 大阪近鉄バファローズ2008年2月24日　読売ジャイアンツ 0-3 福岡ソフトバンクホークス　観衆：15,907人2010年2月28日　読売ジャイアンツ 5-0 埼玉西武ライオンズ　観衆： 19,511人2011年2月19日　読売ジャイアンツ 1-4 広島東洋カープ　観衆：21,125人2012年2月18日　読売ジャイアンツ 3-8 広島東洋カープ　観衆： 17,339人ファーム日本選手権2004年10月9日　中日ドラゴンズ 4-3 北海道日本ハムファイターズ 　観衆：8,000人2011年10月8日　北海道日本ハムファイターズ 3-4 中日ドラゴンズ　観衆：8,420人2013年10月6日　東京ヤクルトスワローズ 3-4 福岡ソフトバンクホークス 　観衆：5,593人2014年10月4日　福岡ソフトバンクホークス 4-6 千葉ロッテマリーンズ 　観衆：5,785人2015年10月3日　読売ジャイアンツ 0-2 福岡ソフトバンクホークス　観衆：6,427人2016年10月1日　福岡ソフトバンクホークス 2-6 読売ジャイアンツ　観衆：5,618人2017年10月7日　読売ジャイアンツ 2-5 広島東洋カープ　観衆：6,225人ファーム公式戦2001年8月18日　福岡ダイエーホークス-サーパス神戸2003年5月2日　読売ジャイアンツ 3-4 西武ライオンズ2011年5月17日　阪神タイガース 0-0 読売ジャイアンツ　観衆：750人2011年5月18日　読売ジャイアンツ 1-2 広島東洋カープ　観衆：950人2011年5月19日　阪神タイガース 1-2 東京ヤクルトスワローズ　観衆：600人2011年5月21日　阪神タイガース 5-11 埼玉西武ライオンズ　観衆：800人2011年5月22日　読売ジャイアンツ 2-1 阪神タイガース　観衆：2,500人OB戦2018年2月10日　読売ジャイアンツ 11-3 福岡ソフトバンクホークス　観衆：17,642人