車輪はスポーク型の木製でその周囲にタイヤとして鉄が使われている。駆動輪である前輪は直径1.3メートル。前輪は、円弧型の木製パーツを5つ組み合わせてリム部の円を形成するもので周囲の鉄タイヤ部も5つのパーツからなり、1つの鉄タイヤパーツは木製車輪パーツのつなぎ目をまたがるように貼りあわせられ、1つの木製車輪部には2つの鉄タイヤが張り合わせられている。木製リムパーツ1つにつき2つのスポークがありスポークは計10本。後輪は、前輪よりも径が大きく接地面（トレッド）は細い。またスポークは12本となっている。
前輪の木製車輪の周囲に巻かれた鉄製タイヤのトレッド部分にある溝に対して、ペダルの踏み込みによりくさびを引っ掛ける構造となっており、操作方法は現在のもののように足踏み込みであるが、走行時の停車用途にはあまり役立たず、「駐車ブレーキ」に近い。
当時の荷車で使われていたのと同種のオーク材を使用した木製で、前後に伸びた2本の梁にクロスメンバーが設けられたはしご状のフレーム構造。前方に銅製で一体化されたボイラー、火室、シリンダー、駆動機構などエンジン部が置かれ、エンジンは前輪を駆動し前輪で舵を切った。前輪の回転軸はフレームの最前列に一段高く設定されたクロスメンバー中央前方に金具で固定された。運転席はその後部に設けられ、その後方はすべてフレームむき出しの荷台となっている。後輪は鉄製。両輪は車軸で結ばれハブで回転するようになっていた。前輪と後輪の間の運転席下部には燃料を保管する籠（かご）がフレームに吊り下げられた。
大砲という重量物運搬であり、馬車であればワゴン、自動車であればトラックに相当する。後部には車を支える木製フレームがそのまま荷台としても使用され、大砲をのせるようになっていた。前方に全部の機構が置かれたのは大砲を後部にのせるためであった。5トンの大砲が搭載されてバランスをとるように設計されていた。サスペンションは装備されていない。当時の馬車には、乗客用のコーチ (馬車)にはサスペンションが設けられたが、物を運搬するワゴン (馬車)にはサスペンションは設けられないのが一般的であった。
ステアリング機構はラックアンドピニオンギアが用いられ、ボイラー・シリンダー等のエンジン部全体が車輪と一緒に動き向きを変えた。ステアリング・ハンドル（ティラー・ハンドル）からの回転は2段減速され前輪の向きを変えた。ステアリングハンドルの棒（ステアリングシャフト）は、前輪のすぐ後ろのフレーム最先端の木製フロントクロスメンバーに垂直に備えられている。第1段目のギアはこのメンバー部表面が一部くりぬかれて設けられている。第1段目はステアリングシャフト側が7歯のギア、もう一方が21歯のギアが組み合わされている。21歯のギア側にはさらに車両下方に6歯ギアが設けられ、これが最終的に（前輪とエンジンを支えるフレーム最後部の）弓円状のラックギアに作用し前輪のついたフレームを左右に振る構造となっている。2段減速の総減速比は20で、前輪は左右に15度から20度首を振る。
往復運動を回転運動に変換。前輪ハブ同軸上に設けられラチェットの回転が車輪の回転と等しくなっていた。爪の架け替えによりリバースが可能だった。ボイラーからの蒸気が2つのシリンダー(気筒)内でピストンを押し前輪一輪の車輪を駆動した。ピストンから伸びた棒(コネクティングロッド)の先は短いチェーンで前輪ハブを回転軸とするクランクに接続されている。このクランクは車輪とは別に自由に動き、このクランク上にラチェット歯車を操作する爪が装備されており、ピストンの動作によりラチェットが一つ進み、これにより車輪が4分の1回転した。ピストン運動の回転運動への変換としてキュニョーのやり方以外はウィリアム・マードックのおこなった遊星ギア (en:Sun and planet gear: プラネタリーギア) によってであり、キュニョーに遅れること10年目のことだった。ジェームズ・ワットの元で働いていたウィリアム・マードックが発明し、特許としてはジェームズ・ワットが1781年に取得したものである。キュニョーはワット/マードックに先立つ10年前に往復運動を回転運動に変えていた。
2008年4月4日に『おかえりテレビ デリシャス』と題してスタート。南海放送の金曜夕方ワイド番組には『おかえりテレビWEEKEND』があったが、『おかえりテレビ』と統合されて一旦は終了した。『おかえりテレビ』内での『NNN Newsリアルタイム』ネット時間が拡大し、地域情報番組よりも報道番組としての色彩が強くなっていったこともあり、16時台の純粋なローカル情報番組としてはテレビ愛媛の『新鮮!まる生愛媛』が唯一の存在となっていた。そのような背景の中で、金曜日のみながら、地域情報の発信を強化する番組として本番組の放送が開始された。こうした背景から、番組内容としては以前の『おかえりテレビ』17時台で放送されていた料理コーナーが改題して復活するなど、かつての『おかえりテレビ』が担っていた情報ワイド番組要素が集約された形となっていた。その後、『おかえりテレビ』が2009年3月に終了したことから、本番組がおかえりテレビシリーズ唯一の番組となったが、タイトルの改変は無く、1年半はそのままのタイトルで放送が続けられ、2010年10月の番組改編を機に、番組名の略称であった『おかデリ』に正式にタイトル変更をした。ただし、番組内容の方は変更されず、改題前の2009年4月から2016年3月25日までの7年間を江刺･佐伯ペアで放送してきた。2016年4月改編では、開始当初から出演している佐伯アナウンサーは続投するも、江刺アナウンサーが土曜日の『えひめのクイズバラエティSHOW!! Qクエ!』に出演するために番組を卒業し、新たに松本直幸・竹内愛希アナウンサーが加わり、気象予報士として江刺･佐伯ペア時代から天気コーナーに出演していた水口佳美もメインキャスター陣に加わった。2017年4月改編により、当時月曜から木曜まで実施していた日本テレビnews every.第1部の同時ネットを金曜にも拡大する事となった為、放送枠を土曜昼に移動すると同時に『サタデリ!』に改題。キユーピー3分クッキングを内包する形での2部構成となり、第1部では直前のNNNストレイトニュースで放送していない県内ニュースも取り扱うようになった。2019年4月6日からは新ローカル情報番組『Beans』を開始。本番組からは、気象情報を担当する水口が引き続き気象情報担当として出演している。