主殿助を務め、治暦4年（1068年）に六位蔵人に補される（『扶桑略記』）。師光も兄弟らと並び歌道に邁進し、蔵人左衛門尉であった承保2年（1075年）に白河天皇主催の『殿上歌合』に出詠するなどしている。その後、相模守となり、晩年の永長元年（1096年）に病没した前任の藤原永清に代わり信濃守に任ぜられるが康和2年に（1100年）に卒去した（『中右記』『勅撰作者部類』）。その詠歌は『後拾遺和歌集』以下の『勅撰和歌集』に計2首が入集する。後代、長子・実俊の子孫は代々僧侶の家系として続き、その子孫に後白河・後鳥羽・高倉三代天皇の御読経者となった宗厳があった。また三男・満隆の子孫は摂津国西成郡福島荘を相伝する福島氏として存続した。
フォーメーションラップ走行中、トラブルによりこれ以上走行できなくなった場合はリタイアとして記録されるのが一般的である。この場合DNS(Did Not Start)として記録される。日本語では「0周リタイア」と言及される場合がある。一部ではレース出走に数えないとする解釈もある。例えば1991年のF1サンマリノGPでは、雨に足を取られてスピン→コースアウトしたアラン・プロスト、1996年のF1フランスGPでエンジンブローを起こしたポールポジションのミハエル・シューマッハなどがその時点でレースを諦めることになっている。しかし1995年のF1イタリアGPでは、ポールシッターだったデビッド・クルサードがコースアウトしその場でストップ、ポール不在のままレースがスタートするものの、自らのコースアウトでばら撒いた砂利が原因で1周目に多重クラッシュが発生し、赤旗による中断で再スタートとなったためレースに復帰、という珍しい例もある。
他の車両が全てフォーメーションラップを開始しても、まだダミーグリッドを離れることができなかった車両は、フォーメーションラップの順序もスターティンググリッドも最後尾となる（トラブル車の後方にいた車両はグリッド繰り上げ、もしくは、トラブル車のグリッドを空けたままスタートする）。車両が全く動かずフォーメーションラップ参加できない場合、車両は速やかにピットに回収されてピットスタートとなる。フォーメーションラップ中、何らかの理由（トラブルやコースアウトなど）で隊列を保てなかった場合、一定の条件下では元の位置に戻ることが可能だが、元の位置に戻れない場合、最後尾スタートかピットスタート（規定によって異なる）となる。これらの規則はレースによって微妙に異なる場合があり、詳細は各レースの規則書に記載されている。1994年のF1イギリスグランプリでは2位のミハエル・シューマッハがポールポジションのデイモン・ヒルの前後をフォーメーションラップ中に「抜いたり後退したり」する行為を見せた為、規則により最後尾スタートとなる所をシューマッハはそれを無視して2位の位置からスタート、オフィシャル側は5秒のペナルティストップを課すもそれも無視し続け、更にそれに対する黒旗（失格通知）もしばらく無視し続けると言う、重ね重ねの違反行為が大きく問題視され、結果的にシューマッハは2レース失格、2レース出場停止処分を受け、その年のチャンピオンシップ争いに大きな影響を与える事になった。
ローリングスタートの場合はスタート時の隊列に整列する事を目的に行われる。スタンディングスタートとの違いは先頭車両の前にペースカーが入り隊列を先導する事である。ペースカーはスタート直前にピットに入る。ローリングスタートの場合、隊列が整っていないと競技長が判断した場合はフォーメーションラップが複数周回に及ぶ場合がある。予め1周以上行うことが決まっている場合は、その間はペースカーが隊列を先導する。
スタンディングスタートの場合は、一端ダミーグリッドと呼ばれる仮のグリッドにマシンを並べる。その後、各マシンの隊列を整えると同時に、スターティンググリッドを確定させるために、全車が低速でコースを1周する。これがフォーメーションラップである。
前述の目的のために行われるもので、前の車がトラブルでストップなどしない限り、追い越しは出来ない。副次的な目的としてレーススタート直前に路面状況をドライバーが確認したり、スタート前で冷えたタイヤを温めるために各車が蛇行走行・急加減速を行ったりするのが通例である（ちなみに蛇行走行よりも加減速を繰り返すことの方が、タイヤの温度への影響は大きい）。フォーメーションラップでは、最後尾に誘導車（セーフティカー）がつく。これは、どこが最後尾であるかを明示するのと同時に、車両の一部が停止などのトラブルに見舞われた際に確実に発見するためである。また多くの場合、フォーメーションラップ終了時のグリッド整列を確認する役目もある。誘導車はレースのスタート後、通常はそのままコースを1周してピットロードからコースの外に出る。
フォーメーションラップ(Formation lap)は、自動車レースにおいてスタートする直前に行われる周回のこと。スタート時にいなければならない位置に付く事を目的として行われ、通常1周のみ行われる。パレードラップ(Parade lap)、ローリングラップ(Rolling lap)とも呼ばれる。
文禄3年（1594年）6月16日、京都の聚楽第屋敷にて生まれた。政宗と正室の愛姫との間に結婚15年目にして初めて授かった待望の嫡出子であり、当然夫妻は伊達家後継者となる男児誕生を熱望していたであろうが、生まれたのは女児だった。このため、男子名である五郎八しか考えていなかった政宗が、そのまま五郎八姫と命名したといわれている。五郎八姫は、聚楽第から伏見、大坂と各地を転々としたが、慶長4年（1599年）1月20日に有力大名との関係を深めようとする徳川家康の策謀の一つとして、家康の六男・松平忠輝（越後高田藩初代藩主）と婚約することとなる。慶長8年（1603年）には伏見から江戸に移り、慶長11年（1606年）12月24日に忠輝と結婚した。忠輝との仲は睦まじかったが子供は生まれなかったと言われている。元和2年（1616年）、忠輝が改易されると離縁され、父の政宗のもとに戻り、以後は仙台で暮らし、仙台城本丸西館に住んだことから、西館殿とも呼ばれた。寛文元年（1661年）5月8日、死去。享年68。墓所は松島の天隣院。