バート・ヘルスフェルトには、中世にまで遡る記念碑が存在する。レオンハルト＝ミュラー＝アンラーゲのヴィタリス十字架は、修道院が市を襲撃した1378年のヴィタリスナハトを記念したものである。市庁舎前のルルスの泉の、1866年に建立された石造の司教像は市の創設を記念したものである。第四次対仏大同盟戦争時にヘルスフェルトを救った人物ヨハン・バプティスト・リング・フォン・リンゲンフェルトの立像は、1896年に、彼にちなんで名付けられたリング広場に設置された。1925年から市庁舎広場に第一次世界大戦の死者を追悼するアルノルト・レヒベルクのブロンズ像が設けられている。この街の新しい記念碑としては、もともとはヘルスフェルト住民に対するニックネームをテーマにして2003年にリング広場に建立されたミュッケンシュテュルマーの群像、2005年にシュティフツベツィルクに設けられたコンラート・ドゥーデンとコンラート・ツーゼのブロンズ製記念碑、ホロコーストの犠牲となったヘルスフェルトのユダヤ人を追悼して2010年9月6日と2011年3月29日に設置された合計43基の「躓きの石」がある。さらにシュヴァルツブルク同盟の記念碑もある。
本市最大の公園がクアパルクで、広さ約 6.5 ha である。この公園は2009年から欧州庭園遺産ネットワークに属している。旧市街のすぐ近く、旧市壁沿いに2つのノルトシュール池をもつレオンハルト＝ミュラー＝アンラーゲがある。シュティフツベツィルク（修道院の丘）にも公園施設がある。この施設は2006年にシュタウデンガルテン（低木庭園）が設けられ拡張された。このシュタウデンガルテンは、18世紀半ばにここにあったバロック式庭園をモデルにして設けられた。クアパークもレオンハルト＝ミュラー＝アンラーゲも2006年から2007年に新たに造成された。この他の緑地施設としては、フルダ湖がある広さ 15 ha のフルダパルク、ターゲベルクの小山にあり1930年に建設された展望塔ロベルト＝ハイル塔が建つカール＝シュトラウス＝アンラーゲがある。
バート・ヘルスフェルト市立博物館は、修道院教会跡の南に建つ唯一現存する旧修道院建築に入居している。市や修道院の歴史部門の他に市の手工業分野の展示は特筆するに値する。集会ホールや屋階では、入れ替え展示（現代美術）がなされている。2011年10月、工業保護文化財に指定されたシルデ社のシュトックヴェルクハレに言語とコミュニケーションをテーマとする参加型展示が開館した。現在、旧修道院学校（アム・ノイマルクト）の隣に、コンラート・ドゥーデンを記念した小さな博物館がある。ドゥーデンは1876年から1905年まで校長として奉職し、現在この学校は彼の名を冠している。「ハウス・メーリシュ・シェーンベルク」（アム・ノイマルクト）は旧メーリシュ＝シェーンベルク郡の郷土資料コレクションを展示している。2006年以降バート・ヘルスフェルト貯蓄銀行本店には小さな貯蓄銀行博物館があり、この金融機関の歴史や銀行活動の変遷について紹介している。
毎年演劇祭の後に修道院跡でバート・ヘルスフェルト歌劇祭が開催される。音楽活動サークル e.V. は1961年から演劇祭の季節に合わせて修道院跡、市立ホール、ヨハン＝ゼバスティアン＝バッハ＝ハウスにおいてバート・ヘルスフェルト演劇祭コンサートを行っている。さらに市立ホールやヨハン＝ゼバスティアン＝バッハ＝ハウスでは年間にわたってシーズンコンサートが開催されている。たとえば、ヘッセンとテューリンゲンの国際バッハの日、毎年受難週と復活祭に上演される大規模合唱作品や室内楽の名作が演奏される。さらに6月の第1週末にジャズ＝フェスティバルが開催される。国内外のスターやこの街のグループが、週末の間中朝から夕方遅くまで、スウィング・ジャズ、ビート・ジャズ、ブルースで活気づく。このフェスティバルは年々規模が拡大し、あらゆる地域から多くの観客を集めている。秋には毎年クロス＝ミュージック＝メタル＝フェストが開催される。このフェストには、世界中のハードロックやメタルロックのバンドが数多く参加する。2009年から9月または10月に開催され、ヨーロッパ中から観客を引き寄せている。2008年には初めて2日間にわたって開催された。
1962年から市は毎年、バート・ヘルスフェルト演劇祭に伴って、当該演劇シーズンの俳優にヘルスフェルト賞を授与している。この他に市が授与している賞として、「ウレンローダー・クルツィフィクス」がある。これは廃村ウレンローデ（現在のルートヴィヒザウのメックバッハ地区の高台にあった集落）で発掘された11世紀初期の青銅製十字架像の鋳物のことである。
右の地図で赤く描かれた線が、貿易風とスエズ、パナマ両運河を用いる、標準的な帆船世界一周航路である（黄線は赤線の対蹠地）。航路がほぼ大きな円で、だいたいある地点とその対蹠地を通っていることが見て取れる。多くの船乗りがこの航路に沿った。貿易風を利用することで帆走が容易になり、またなるべく風の穏やかな海域を通るようになっている。ヨットレースでは、このような大円を描く航路は現実的ではない。とりわけノンストップ・レースでは、スエズ、パナマ両運河の利用は不可能である。従ってヨットレースにおける世界一周の定義は、「赤道を越えて、すべての経線を同じ向きで通過し、出発地と同じ港に戻る、長さ21,600浬（40,000 km）以上の航路」とされる。左の地図は赤線がヴァンデ・グローブの世界一周ルート、黄線はその対蹠地である。まったく対蹠点を通らないことが見て取れる。南半球の風向きは西風が支配的であるため、東を目指すルートよりも西を目指すルートの方が難易度が高い。四角帆の船ではなおさらである。1922年に始まったラコニア（キュナード・ライン）の世界一周旅行により、数千人が優雅な船旅で世界一周を達成した。この船旅は通常、ニューヨークかサウサンプトンを出発し、西に向かう航路だった。太平洋に入る際のルートとしては、カリブ海からパナマ運河を通るものと、ホーン岬を回るものがあった。またヨーロッパへの帰路も、スエズ運河を通って地中海に入る場合と、喜望峰を回ってアフリカ西岸を北上する場合があった。これらの船旅のゴールは、出港地に戻ることである。