静岡県浜松市生まれ。東京文理科大（東京教育大学の前身校の一つ）でノーベル賞物理学者の朝永振一郎に師事。1957年8月に横浜市立大学文理学部講師となり、以後助教授（1961年4月）を経て、1972年4月に教授に就任する。趣味は「都市探索」で、、社交ダンスもたしなんだ。1970年頃から物理学に関する約40冊以上の著書を残した。講談社ブルーバックスでは17冊の著書を刊行し、2017年現在でもシリーズ中著者として最多（刊行部数はその時点で累計340万部）である。ブルーバックスの編集者からは、都筑の著書は「本が好きであれば科学の知識がなくても読めること」が魅力で、「宇宙・素粒子などの私たちの日常とはかけ離れた世界を題材にして「科学」というものの「驚き」を教えてくれ」、「ブルーバックスの原点ともいえるスタイル」との評価を受けている。
・「毎日ぽこあぽこ」毎日新聞社（2012年10月～2015年3月）・「考えるメディア」https://media.style.co.jp/author/ikkyon_kim/・「随想」神戸新聞社（2016年9月～2016 年12月）・「いっきょん先生のアカデミー抄」（連載中　https://www.kobe-np.co.jp/rentoku/essay/P20190322MS00179.shtml）
音楽活動時は「いっきょんゴールド」と名乗っており、インディーズデビュー時もこの名義でCDを発売しているが、これは本名の「金」を「ゴールド」と捩ったものである。文春新書から初めて自著を出版した際、本に付けられた帯にキムのバストアップ写真が掲載された。また、『讀賣新聞』紙上にて自著が取り上げられた際には、ラブホテルの客室で撮影されたポートレートが掲載された。
キムの著書について、『讀賣新聞』紙上では「羞恥心という日本人の性意識を底流に、ホテルの持つ陰と陽を描いた」作品とされ「一つの文化論にまで昇華した」と評されている。国際日本文化研究センター教授の井上章一は、ラブホテル専門設計事務所に対するキムの論考について「現場へ力をそそぐあまり、日本を世界の中で相対化する目がうしなわれた」と指摘しつつ、「主知的で現場取材をおっくうがる若い学徒も多い今日、この健脚ぶりは貴重」であり「かしこげな社会学より、ずっと読みごたえがある」と評している。また、「石川県とラブホテルのつながり」を知り「台湾系、韓国系あたりの人々がかかわっている先入観もこれを読めばぬぐいされる」と評している。著述家の青木るえかは「『はじめに』には蛇足を感じた」と指摘し「こんなのはナシでさっさとラブホテル内部に切り込んでくれたらよかった」と評しているが、「この本は『ラブホテルがいかに不思議な（しかし下世話な本能の求めるままに）工夫と進化をしていったか』を教えてくれる」とも評している。フィールドワークの際は（在日同胞を含む）経営者側から協力を断られることも多かったが、火災に遭ったホテルの経営者が著書を読んで勇気づけられ「一言お礼が言いたい」と出版社に連絡してくることもあったという。
現場取材を重視するスタイルをとる。2008年、著書『ラブホテル進化論』により橋本峰雄賞を受賞した。2009年、神戸学院大学大学院にて人間科学研究科の博士後期課程を修了し、博士（人間文化学）の学位を取得した。博士論文のタイトルは『「消費される女性・消費する女性」に関する風俗史的研究』であった。大学院修了後は、2009年より大手前大学の講師を非常勤で務めた。また、2013年より神戸女学院大学においても講師を非常勤で務めている。
2006年6月3日、K-1 WORLD GP 2006 in SEOULで優勝。デビュー10年目にして初めてGP開幕戦への切符を手に入れた。なお、K-1の海外予選で日本人が優勝したのは藤本が初めてである。2006年9月30日、K-1 WORLD GP 2006 in OSAKA 開幕戦でアーネスト・ホーストと対戦。左右のフックで果敢に飛び込むも、カウンターのローキックを浴びせられ3RKO負け。2007年3月4日、K-1 WORLD GP 2007 IN YOKOHAMAで武蔵を延長の末に左ハイキックでKOし、4年前のK-1 JAPAN GPの借りを返した。2007年4月28日、K-1 WORLD GP 2007 in HAWAIIにおいて、バダ・ハリとK-1ヘビー級（100kg以下）初代王者決定戦を行ない、圧倒的な差を見せ付けられ、ハイキックで1RKO負け。2007年8月5日、K-1 WORLD GP 2007 IN HONG KONGで開催されたASIA GPに出場。1回戦では石洪堅に3R判定勝ち、準決勝では金泰泳にKO負けしたものの、金のドクターストップにより決勝進出。決勝では王強と対戦、KO勝ち。ASIA GPの2連覇を達成した。2007年9月29日、K-1 WORLD GP 2007 IN SEOUL FINAL16で澤屋敷純一と対戦。1Rに左フックで鼻から出血させた。しかし、その後はカウンターやストレートを喰らい続け、数度のダウンを喫した。3R、スタミナが切れ3ダウンを奪われてKO負け。2008年4月13日、K-1 WORLD GP 2008 IN YOKOHAMAで極真空手世界王者エヴェルトン・テイシェイラと対戦。延長2Rに3度のダウンを奪われKO負け。この試合で右腕を骨折した。