駅の北側は城下町時代からの市街地で、南側は戦後発達した市街地である。東側では姫路操車場跡地の再開発が行われている。姫路市役所へは手柄駅（山陽電気鉄道本線）が最寄り駅。平成25年頃から行われた駅周辺整備事業によって北口周辺と北へ向かう姫路市道十二所前線まではトランジットモール化されて歩道が広がり一般車両の進入が不可になった。この事業は平成27年度国土交通省近畿運輸局交通関係環境保全優良事業者等表彰を受賞した。駅前北ロータリーには淀井敏夫作の「希望」と題された銅像が1985年6月に設置されていたが駅周辺の整備に伴い銅像は姫路港の姫路ポートセンター広場に移設された。
子供の頃はプロ野球選手になりたいと思っていたが、父・春雄のレースガレージ「つちやエンジニアリング」の活動をサーキットで見てレースに興味を持ち、レーサーになろうと決心する。しかし父はこれに猛反対し、県内有数の進学校の高校に進学することを条件に認めるといったところ、これをクリアした。こうした熱意から遂にレーサーになることを認められた。1989年にカートレースデビュー。1992年にFJ1600でレースデビューし、デビュー戦で優勝。また、この年にはテレビ番組『天才・たけしの元気が出るテレビ!!』の企画「めざせ！ポールポジション」に参加。1994年には全日本F3選手権にステップアップする（F3には1997年まで参戦したほか、2000年にも参戦している）。1995年には全日本GT選手権（JGTC）にスポット参戦を開始。1997年にはGT300クラスに春雄が手掛けた「つちやMR2」でフル参戦を果たす。1998年はGT500クラスに初のフル参戦（日産・スカイラインGT-R）。1999年には再びGT300クラスに戻り日産・シルビアをドライブし、シリーズ2位を獲得。2000年にはGT500へ再昇格しTOM'Sよりトヨタ・スープラで参戦した。当時はJGTCでは良い結果を出していたものの、フォーミュラではあまり良い結果が出なかったため「典型的なハコドライバー」としての評価が一般的だったが、本人自身はフォーミュラ志向が非常に強く、そのチャンスを得るために2000年には自費でフォーミュラ・ニッポンにスポット参戦（参戦枠はKONDO Racingのものを借り、マシンは前年使用していたノバエンジニアリングのものを借りての参戦で、チーフエンジニアは当時ノバ代表の猪瀬良一が務めるなど、レース仲間が支援してくれた部分も多い）。それまでプロドライバーとして貯めこんだ貯金を全てはたいたというこの参戦は10位という結果に終わるものの、この時のドライビングが関係者の注目を浴び、2001年にはARTAよりフォーミュラ・ニッポンへのフル参戦が実現し、2002年には自己最高位であるシリーズ4位の成績を収めている。2003年はARTAが撤退したためチームルマンに移籍し参戦した（～2005年）。2006年はフォーミュラ・ニッポンのレギュレーションが大幅に変更された（TOYOTAエンジンの参入・新シャシーの導入）改革元年であり、新規に参戦するチームが増加したが、その新規チームの一つであるトムスから参戦している。一方JGTCでは、2003年に元F1ドライバーのエリック・コマスをパートナーに、最終戦までシリーズチャンピオン争いを展開するが、惜しくもチャンピオン獲得を逃している。その後2004年は、マルコ・アピチェラをパートナーに参戦。SUPER GTに名称が変更された2005年はジェームス・コートニーをパートナーに参戦した。この年も最終戦までチャンピオン争いをするが、惜しくも逃してしまった。2006年からはつちやエンジニアリングに復帰し参戦するが、予想外の苦戦となり、2002年の第3戦以来続いていた連続ポイント獲得記録がこの年の第5戦でストップしている。2007年はフォーミュラ・ニッポンのシートを喪失したが、SUPER GTには前年と同様の体制で臨んでいる。2008年はDoCoMo DANDELIONからフォーミュラ・ニッポンに参戦したが、シーズン終了後、チャンピオンを狙う体力が無くなったことを理由にフォーミュラ・ニッポン引退を表明した一方で前年と同じ体制で参戦したSUPER GTでは現役続行を宣言している。2009年は一ツ山レーシングからアストンマーティンDBR9でGT500クラスに参戦する。一方で、フォーミュラ・ニッポンに参戦するドライバー達で構成される「フォーミュラ・レーシング・ドライバー・アソシエイション（FRDA）」の会長に就任し、フォーミュラ・ニッポン参戦経験者としての立場からドライバーの要望を主催者側に伝える役割を担うことになった。2010年は、GT300クラスに自らのチームである「Team SAMURAI」で、第3戦よりGT300クラスにポルシェ997GT3RSRで参戦する。さらに、友人である青木拓磨と共に新たに「takuma-gp team KOMACHI」を結成し、スーパー耐久・ST4クラスに参戦する。これに伴い、藤沢市に自ら経営するメンテナンスガレージとして「サムライガレージ」をオープンさせた（2013年3月に「25Racing」に店名を変更）。2011年からはチームルマンから独立しフォーミュラ・ニッポンに参入するキグナス・スノコ（ドライバーは石浦宏明）の監督に就任する。2013・2014年にはマカオグランプリ、2014年にはアジアン・ル・マン・シリーズなど海外レースGTレースにも参加した。2015年は、2008年限りで活動休止となっていた「つちやエンジニアリング」の名称を引き継ぎ、マザーシャシーを用いて独自開発したトヨタ・86でGT300クラスに参戦する。第6戦SUGOにおいて今シーズン初優勝とともに、1999年以来、実に16年ぶりの優勝を果たす。2016年も、前年と同じく松井孝允とのコンビでGT300に参戦。この年でレギュラードライバーを勇退することを発表したため、最後のフルシーズン参戦となる。そして最終戦を含め2勝を飾り、マザーシャシー勢初にして、最後のチャンスで自身初のチャンピオンに輝いた。またこの年TOYOTA GAZOO Racingの一員としてレクサス・RC Fでニュルブルクリンク24時間にデビュー。SP-PROクラス優勝を収めている。スーパーGTのフル参戦を止めただけで、完全にドライバーとして引退するわけでは無いことを常々語っており、事実2018年にはニュルブルクリンク24時間にLEXUS GAZOO Racingからレクサス・LCで参戦することが決定している。またスーパーGTに加えてスーパー耐久でもレクサス・RC F GT3を駆るMAX Racingのチーフエンジニアに就任した。サーキット以外ではJ SPORTSのモータースポーツ中継（フォーミュラ・ニッポン、SUPER GT）で時折解説者も務めている。過去のドライバー経験はもちろんのこと、土屋エンジニアリングでメカニックとしての修行を積んだ経験もあるため、ドライバー・エンジニア双方の目線からの解説を一人でこなせる強みを持っている。