1997年以降「新任務のための新陸軍（Neues Heer für neue Aufgaben）」に基づいて、新たな編制をとる。コマンドー航空機動部隊には陸軍航空隊とその機能が集約された。陸軍の編制は戦力分類によって次のような構造となった。「基幹防衛部隊（Hauptverteidigungskräfte、HVK）」と「危機対処部隊（Krisenreaktionskräfte、KRK）」がそれであった。危機対処部隊についてはNATO即応部隊ドイツ分担には司令部も含めて次の部隊が指定された。航空機動部隊司令部には第7と第10装甲師団司令部が含まれ、出動指揮司令部には第1後方支援旅団、第12装甲旅団、第21装甲旅団、第1航空機械化旅団、第37空挺旅団および独仏合同旅団が任務を分担した。KRK指定部隊には特殊部隊司令部とその他の新部隊が含まれた。HVK指定部隊は全体で20個の現役部隊からなった。平時編成の旅団を主体とした。HVK旅団はうち4個現役旅団が危機対処部隊に編入された。HVK旅団の4個現役旅団についてはさらに4個非現役旅団が指定される。陸軍第5次編制（N）で8個HVK現役旅団が整備された。また連邦陸軍は第1軍団(独蘭軍団)、第2軍団(独米軍団）に関与する。陸軍部隊は欧州合同軍のために付加される。他にもアメリカ合衆国陸軍第5軍団、欧州連合軍緊急展開軍団および北東多国籍軍団があった。北東多国籍軍団についてはユトランド・シュレースヴィヒ＝ホルシュタイン連合陸上部隊司令部（LANDJUT）を母体にポーランド軍を編入して編成された。第4軍団については最後までドイツ独自の軍団として残った。連邦陸軍のために新装備の調達が開始され、PzH2000自走榴弾砲と新型装甲車のディンゴ、第1航空機動旅団に新型ヘリコプターユーロコプター ティーガーとNH90の配備が決定された。
陸軍第5次編制が始まって間もない頃から国際任務の増加に伴い、直ちに修正された陸軍第5次編制（N）が策定された。これにより地域軍の廃止と軍団司令部との合併、東部地域司令部/第4軍団の合併に至った。一部の軍団は多国籍化し、第1軍団は1995年に解散し、新たに第1ドイツ＝オランダ軍団が編成された。第2軍団は1993年に第2ドイツ＝アメリカ軍団に改編されるが2005年に解隊する。既に編成済みであったシュレースヴィヒ＝ホルシュタイン・ユトランド連合地上部隊司令部（LANDJUT）についてはそのままであった。旅団は1994年までに一括して再編成された。装甲、装甲擲弾兵および装甲砲兵大隊だけでなく各々2個戦車大隊と2個装甲擲弾兵大隊に組み替えられた。1992年に連邦陸軍の一部は危機対応を目的とする現在の戦力分類に相当する緊急展開部隊を準備する。緊急展開部隊の範囲は将兵50,000名規模に達した。第3軍団については他の軍団と異なり多国籍軍団には転換されず、再編成途中の1994年4月に解散されて軍団司令部の幕僚については陸軍指揮司令部に吸収された。陸軍指揮司令部については西ヨーロッパでのNATO指揮構造の緩和に関連し、これに対応するために準備された。1990年代を通じて統一ドイツ陸軍はNATOの指揮下に置かれていた。しかし、ソビエト連邦の崩壊にともなってヨーロッパの安全保障環境は劇的に変化した。これによりドイツの指揮権について変更する必要に迫られた。ほぼ同時期に連邦陸軍は新たな組織を編成した。陸軍局は改編され、陸軍指揮司令部および陸軍支援司令部が新編され、陸軍内の後方支援業務と衛生業務は集約された。東部地域司令部/第4軍団は1995年に第4軍団に改編される。1996年には特殊戦団（KSK）が編成され、初めての連邦陸軍での特殊作戦部隊が始動する。
ローレンス・アバーネシー(1400–1460)が、1445年6月28日にスコットランド貴族爵位アバーネシーのソルトーン卿(Lord Saltoun of Abernethy)に叙せられたのに始まる。以降同爵位はアバーネシー家の男子によって9代にわたって継承されたが、9代卿アレグザンダー・アバーネシー(1611–1668)が子供無く死去したことにより、その妹マーガレット・アバーネシー(1609–1669)に最初の女系継承が行われた（10代女卿）。しかし彼女も子供無く死去したため、7代卿ジョージ・アバーネシー(1555–1590)に遡っての女系の分流アレグザンダー・フレイザー(1604–1693)が11代卿を継承した。以降はフレイザー氏族族長の家系であるフレイザー家によって継承されていく。17代卿アレグザンダー・フレイザー(1785–1853)は中将まで昇進した陸軍軍人であり、ナポレオン戦争やアヘン戦争で指揮官を務めた。17代卿、18代卿アレクザンダー・フレイザー(1820–1886)、19代卿アレグザンダー・フレイザー(1851–1933)、20代卿アレグザンダー・フレイザー(1886–1979)の4代はスコットランド貴族の貴族代表議員に選出されてトーリー党・保守党に所属する貴族院議員を務めた。また19代卿と20代卿はフリーメイソンのスコットランド・グランドロッジで最高指導者グランドマスターも務めている。20代卿の唯一の男子は第二次世界大戦で戦死したため、20代卿の死去に際して娘のフローラ・フレイザー(1930-)に女系継承が行われた（21代女卿）。2016年現在も彼女が当主である。彼女は1999年の貴族院改革で世襲貴族が92議席を残して議席抹消された後も世襲貴族議員枠に選び残されて貴族院議員を続けている。