江戸幕府においては元和2年（1616年）の元和軍役令を制定して、大名・旗本に軍役・奉仕の義務付けを行ったが、この体制の維持のために旗本は職務による例外を除いては江戸常駐（定府）を命じ、大名には寛永12年（1635年）には、江戸常駐の代替として参勤交代制の導入（武家諸法度改正）を行った。巡見使は旗本のこうした軍役・奉仕義務を行うための政治的・軍事地盤をそれぞれの知行で確立できているかを幕府側が直接確認することを目的として導入されたものであり、参勤交代とは対として考えられていた。元和元年11月19日、徳川家康は武家諸法度・一国一城制が遵守されているかを確かめるために、3年に1度諸国の監察を行う「国廻り派遣」の方針を打ち出したが、会津地方への監察が1度行われたのみに終わった。8年後の元和9年（1623年）に、徳川秀忠は豊後国に配流された甥（娘婿）松平忠直の状況視察を目的として「国目付」を派遣しているが、これも「国廻り派遣」の1種であった。本格的な派遣再開は徳川家光が親政を始めて1年後の寛永10年1月6日（1633年）に慶長日本図の校訂を理由として「国廻り派遣」を行うことを決め、2月8日に、小出吉親・市橋長政・溝口善勝・小出三尹・桑山一直・分部光信の6名の譜代大名格を正使として各地に派遣したのが最初とされている。この際には副使として使番・小姓組あるいは書院番に属する旗本からそれぞれ1名ずつが付けられた。彼らは地図の校訂を行うと同時に当時既に構想されていた参勤交代実施時の大名行列のルートを確認する意図があったとされている。その後、再びこの制は途絶えていたが、徳川家綱の代に入った寛文4年4月5日に全ての大名に対して領知朱印状が交付され（寛文印知）、同年に宗門改が全ての領主に対して義務付けられた。それらの実施状況を確かめる事を名目として寛文7年閏2月18日に諸国巡見使の制が導入されたのである。
巡見使（じゅんけんし）とは、江戸幕府が諸国の大名・旗本の監視と情勢調査のために派遣した上使のこと。大きく分けると、公儀御料（天領）及び旗本知行所を監察する御料巡見使と諸藩の大名を監察する諸国巡見使があった。
1日目（宵祭）。氏子の連合会の獅子がそれぞれ町の広範囲を練り歩く。連合会と関係の深い人の家の前では獅子舞、棒振りを行う。2日目(本祭)。氏子の5連合会の獅子舞に加え子供神輿や、連合会によらず、神社が行う神輿行列が大根布地区を練り歩き、地区内に点在する「旗棒」地点で神輿行列と獅子舞が会い、練り合い、巫女舞、棒振を行う。小学生から高齢者まで、町内総出、町外の氏子区域からも参加者が募る。最も盛り上がる日。神輿行列は、各旗棒ごとに路線バスのバス停のように到着時刻が決められており、獅子舞もそれにあわせて在所周りを中断し旗棒地点へ行かなければならない。なお、神輿行列が神社を出発するときと到着する時には、5発ほどの号砲が打ち上げられる。 本祭りの最後には、夜の小濵神社に各連合会の獅子が毎年きめられる順番によって入場し、掛け声を上げ続けながら獅子頭を神輿に噛み付かせて境内を鳥居側、神社側、と何度も往復する「送り御練」が行われる。3日目(しまい祭り)獅子舞などの練り歩きはなく、午後から神社の境内裏にある「こどものひろば」に特設土俵を設けて、祭りの最後を締める「奉納子供相撲大会」が開催される。この日は月曜日だが、相撲大会に参加する各連合会の置かれた町内会住在の小学生は、学校を早退して参加する。その後夜、各連合会では慰労会が開催され、祭りが終了。翌日祭具の方付けが行われる。
1046年にドロゴーネはアプリアに入ってターラント付近にてカテパノのエウスタチオ・パラティノを破った。一方、その三弟であるウンフレードはバーリにノルマン人との条約を締結することを強いさせた。幸運にもドロゴーネの継承を助け、それによって南イタリアの地にノルマン朝を樹立させることとなったグアイマリオは1047年にドロゴーネに自らの娘であるガイテルグリマを与えて結婚させた。神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世黒王は自らに忠実であるということでアヴェルサ伯領を認め、ドロゴーネを直接の家臣とし、 メルフィのノルマン人にとって最初の正当な称号である「イタリア公及びアプーリアとカラブリアのノルマン人伯」を授けた。ハインリヒ3世は自身の皇后であるアグネスがベネヴェント人から虐待されていたことから、ドロゴーネにベネヴェント征服の権限を授けて帝冠の代理として掌握させた。もっともノルマン人は1053年まではベネヴェントを征服することは出来なかった。1048年にドロゴーネはコゼンツァ付近のクラチ渓谷を経てカラブリアへの拡張の指揮を執った。ドロゴーネはカラブリアの征服地を分配して四弟であるロベルト・イル・グイスカルドに入口の守衛としてのスクリバの城を授けた。ドロゴーネは1051年にビザンツの陰謀で暗殺され、短い空位の後に三弟のウンフレードが継承した。ドロゴーネ指導下のノルマン人騎士の反乱はローマ教皇レオ9世 を激怒させており、ウンフレートの最初の挑戦は教皇との対立を処理することにあった。 1053年6月18日にウンフレートは教皇＝皇帝連合に対抗する形でノルマン軍の指揮を執った。チヴィターテの戦いでノルマン軍は教皇軍を壊滅させてレオ9世を捕虜としてベネヴェントに幽閉し、教皇はそれを即座に甘んじて受け入れた。ウンフレートの治世で残されたものはオーリア、ナルド、レッチェの征服にあり、これ等は皆1055年までには終了した。1054年にピエトロ1世のトラーニ付近の領域を継承したピエトロ2世は同都市を最終的に東ローマから征服した。ウンフレートは1057年に死去して四弟のロベルト・グイスカルドが継承すると自身は直ちに公位におけるより高い称号と引き換えに神聖ローマ皇帝に完全に忠実になり、また教皇の封臣となった。