警察を舞台とする日本の映像作品としては、1950年代からシリーズで製作された映画『にっぽんGメン』や『警視庁物語』があり、製作した東映はこれを刑事ドラマの原点として紹介している。これを受け、日本テレビが日本で初の刑事ドラマとして1957年9月より『ダイヤル110番』、NET（現在のテレビ朝日）が日本初の1時間連続ドラマとして1961年10月より『特別機動捜査隊』の放送を開始した。『特別機動捜査隊』は、少数（5人）チームの刑事たちが現場に急行して事件を解決に当たるという迅速な展開が、人気を集めた。刑事ドラマのスタイルに大きな影響を与えたという点で、制作者である東映自身は「日本の刑事ドラマのルーツと言える作品」であるとしている。なお、それまでのドラマにおける警察は私立探偵が解決する推理ドラマの脇役もしくは明治・大正~戦前、戦中の言論弾圧に駆り出された影響で、反体制・反骨精神による犯罪を犯す者に対しての権力・圧政の象徴としての「敵役」、終戦直後の混乱期における警察力の低下による「やられ役」が多く、扱いは決して良いものではなかった。視聴率30%を越える人気を博した『特別機動捜査隊』は、その後も多くの刑事ドラマ作品が製作される起点となったばかりでなく、『大江戸捜査網』のように、現代劇刑事ドラマのチーム捜査の展開が取り入れられた時代劇も制作された。1980年前後から、アメリカで捜査員がコンビを組んで、捜査中の掛け合いを売りにする「バディ作品」が制作され始め、日本でも『俺たちの勲章』、『噂の刑事トミーとマツ』を皮切りに、『あぶない刑事』や『相棒』のように長期シリーズとして放映される作品も制作されている。他方、アメリカでは『鬼警部アイアンサイド』のように、一人の刑事の人間性を追った刑事ドラマも制作され、日本でも『はぐれ刑事純情派』や関西ローカルではあるが大阪府警察を舞台にした『部長刑事』シリーズ（朝日放送）のように長期シリーズ化した作品も制作された。現在では刑事ドラマの無いクールは無いとも言われる定番のジャンルである。作品によってはシリーズ化される等、長期にわたって制作・放送されるものも多い。人気の理由について、事件や警察という題材が視聴者にとってあまり身近ではないことで、いくらか現実離れした設定や物語であってもリアルさを感じられることや、基本的に1話完結（=事件解決）するスタイルにより、物語を1話見逃しても視聴を続けやすいという安心感などが挙げられている。また、『太陽にほえろ!』がヒットして以降は、出演者が番組を降板する際殉職（=犯罪捜査中に死亡）することが定番であったが、1990年代以降の作品ではそうした事例は少なくなっている。民放の全国ネットで放送されている連続ドラマには警視庁ないし同管内を舞台にしている作品が多く、次いで神奈川県警察ないし同管内（特に横浜市内）、京都府警察ないし同管内（特に京都市内）と続く。また、『部長刑事』シリーズのように、一部のシリーズを除き大阪府警が「応援」という形で制作に関わっているケースもあった。1970年代から1980年代にかけてのレギュラー作品では、特別版として地方や日本国外を舞台とした作品がたびたび放送されていた。
東京府立第一中学校、第一高等学校、東京帝国大学を経て大蔵省入省。「知性の迫水」とも云われ当時を代表する高級官僚の一人であり、また企画院への出向を通して統制経済への策定にも関わった、当時の革新官僚を代表する人物の一人でもある。企画院時代には、毛里英於菟、美濃部洋次と共に「企画院三羽烏」と呼ばれた。1933年、青木一男国庫課長の下、甲府税務署長から引き抜かれ外国為替管理法案策定に携わり、同法は1933年5月1日に施行された。1936年、岡田内閣内閣総理大臣秘書官在任中、二・二六事件に遭遇し、同僚らとともに岡田首相の救出に奔走、成功した。また、終戦時の鈴木貫太郎内閣の内閣書記官長として終戦工作の一翼を担い、更に終戦詔書の起草に尽力した。42歳で就任した内閣書記官長は、最年少記録であった。戦後は右翼の三浦義一と共に「日本金銀運営会」の利権を握る。公職追放期間中は弁護士として生計を立て、その後衆議院議員、参議院議員を務め、自由民主党参議院幹事長などを歴任。1971年（昭和46年）、鍋島直紹・新谷寅三郎らとともに反重宗雄三グループ「桜会」のメンバーとして、河野謙三参議院議長の実現に動く。また、財団法人日本盲導犬協会の初代理事長も務めた。義兄である岡田貞外茂海軍中佐が海軍航空機墜落事故で殉職した事が微妙に影響してか迫水は大の飛行機嫌いとして知られ、東京と自身の選挙区の鹿児島との往復には必ず列車で移動し決して飛行機を利用しなかったとのことである。終戦当時の回想は、二・二六事件当時の話と合わせて1964年に著書『機関銃下の首相官邸』に発表したほか、内外のドキュメンタリー番組や、公開講演でたびたびおこなった。国立国会図書館東京本館に二・二六事件、終戦当時を証言した迫水のインタビューの録音テープが保存・公開されている（インタビュー当時は、二・二六事件や宮城事件の関係者が存命していたので、関係者の迷惑にならないように、30年後に公開することを条件にインタビューと、その録音に応じた）。二・二六事件の当日の状況、様子を鮮明に伝えた貴重な資料となっている。娘によると、迫水は晩年に『機関銃下の首相官邸』を新たな内容を加えて改稿する構想を抱いており、そのために準備も進めて75歳で政界を退く予定でいたが、実現を見ずに74歳で病没した。好角家としても知られており、公職追放中の1948年から同じ鹿児島出身の鶴ヶ嶺道芳率いる井筒部屋の後援会会長を務めていたこともある。会長になった当時の井筒部屋は関取の数が少なく、面倒を見るようになって見込みの薄い者は次々と故郷に帰し続けることとした迫水は、幕下でうろうろしていてパッとしない部屋頭の鶴嶺山（後の鶴ヶ嶺昭男）の処遇を思案していたところ、部屋付きの甲山が「必ず栃錦でも負かす男になりますから、もう少し面倒みてやって下さい」と頭を下げたことにより、多少半信半疑のところがあったようだが鶴嶺山の現役続行が決まった。のち、鶴嶺山改め鶴ヶ嶺は、実際に栃錦から4個の金星を奪う実力者となった。1961年には雑誌『相撲』の企画で、当時大関の柏戸剛と対談。柏戸に対しては、自身が最年少で書記官長になっていずれは最年少の大臣かと思っていたところに公職追放、浪人生活があったことを引き合いに出して「史上最年少の横綱を狙う必要はない」とし、「横綱に推薦しますといわれたら、いや、私はまだその器ではありませんから、もう一場所大関でとらせていただきますって、いうくらいのまあ気持ちでやらなきゃ。」「なりたい、なりたいと思ったら、必ず焦りが出てくるよ」と激励している。柏戸の師匠であり、先代柏戸の柏戸秀剛のファンでもあった。