2010年は新規参入チームであるロータス・レーシングに移籍。マクラーレンから移籍してきたヘイキ・コバライネンとタッグを組む。冬季テストでは信頼性はあるが、速さは見せ付けていない。この年はマシンの戦闘力が不足していたため、主に新規参入した3チームの中でのトップを目指すシーズンとなった。シーズンを通した成績は予選結果ではチームメイトのコバライネンに対し11勝8敗と勝ち越したものの、決勝ではコバライネンの後ろでフィニッシュすることが多く、両者が完走してトゥルーリが前でフィニッシュしたのは第10戦イギリスGPのみであった。マシントラブルでのリタイアも多く、全19戦中完走は11戦で最高位は第16戦日本GPの13位であった。また、F1参戦14年目にして自身初のノーポイントのシーズンだった。
2009年シーズンはトヨタのマシンTF109の性能が非常によく、開幕戦オーストラリアGPではペナルティで予選タイム抹消、ピットスタートになったもののトゥルーリ3位、チームメイトのグロックも4位に入り、絶好調のスタートを切った。第4戦バーレーンGPでは、予選トヨタ1-2でトゥルーリが2005年アメリカGP以来のポールポジションを獲得した。しかし、決勝は戦略によって後退、3位となった。また、このレースで参戦206戦目にして自身初のファステストラップを記録した。中盤戦はなかなか入賞できずにいたが、トヨタの母国第15戦日本GPでは予選2位で、スタートではハミルトンに抜かれたが、最後のピットでハミルトンを逆転してトヨタの母国で初めて2位表彰台そしてトヨタF1の最後の表彰台を獲得した。この年限りでトヨタが撤退したため5年間所属していたチームを離れることになった。32.5ポイントを獲得し、ドライバーズランキングは8位。
開幕戦オーストラリアGPでは、予選で6番手を獲得するもリタイア。しかしその後、第2戦マレーシアGPで4位、第3戦バーレーンGPで6位、第4戦スペインGPで8位と3戦連続入賞を果たす。第8戦フランスGPでは3位に入賞し、自身3年ぶりの表彰台を獲得。このグランプリの前にチームトヨタF1の初代代表オベ・アンダーソンがラリーで事故死し、彼に捧げる3位となった。最終戦ブラジルGPでは予選2番手に入る速さを見せた。しかし、天候の変化によるタイヤ交換の際にキミ・ライコネンに先行され、その後も6位走行中にハーフスピンを起こし、スクーデリア・トロ・ロッソのセバスチャン・ボーデとチームメイトのティモ・グロックにも抜かれ、最終的に8位入賞にとどまった。最終的にこの年は31ポイントを獲得し、ドライバーズランキング9位でシーズンを終えた。
予選ではQ3進出の常連となったが、決勝のスタートでは出遅れることが多く、また予選と比較してレースペースが遅い・安定しないということもあり、入賞は僅かに4回にとどまった。また、このシーズンはチームラジオ（無線）でマシンバランスなどについて訴える場面が度々国際映像で取り上げられている。
トヨタでの2シーズン目となり飛躍が期待されたが、この年に投入された車体「TF106」は成功作とはいえず、序盤には入賞すらできなかった。その結果、第7戦モナコGPからは改良型「TF106B」が投入された。得意とするモナコGPでは終盤3位を走行する活躍を見せたものの、表彰台を目前にしながら結果はリタイアに終わった。第10戦アメリカGPでは、予選後のパーツ交換によるペナルティをうけ最後尾スタートとなったが、4位でゴールするという力走を見せた。また第12戦ドイツGPでは、トヨタと2009年までの契約延長が発表された。
2005年は正式にレギュラードライバーとしてトヨタから参戦。第2戦マレーシアGPで2位表彰台を獲得。このGP前に友人を亡くしており、亡き友に捧げる2位となった。その後の第3戦バーレーンGPでも2位、第5戦スペインGPでも3位と相次いで表彰台を獲得。第9戦アメリカGPではトヨタに初のポールポジションをもたらした。期待された決勝レースでは、ミシュランタイヤに問題が発覚し、ミシュラン勢は全車がレースを棄権したため、記録上はリタイアとなった。シーズンを通して開幕前の予想を覆す活躍を見せ、チーム初のコンストラクターズランキングの4位獲得に貢献した。
1939年（昭和14年）度計画（マル4計画）仮称109号艦。日本海軍は三菱重工業長崎造船所で建造された大和型戦艦2番艦「武蔵」が進水したあとの船台で、秋月型駆逐艦複数隻を同時に建造する。1942年（昭和17年）3月4日、三菱重工業長崎造船所で建造中の秋月型3番艦「涼月」が進水。3月9日、同造船所は第109号艦（若月）を起工。8月20日、軽巡洋艦「矢矧」や海防艦（択捉、松輪、佐渡、隠岐）等と共に命名される。同日附で各艦（能代、矢矧、若月）等は艦艇類別等級表に登録。同年11月24日、「若月」は進水。若月進水式には、11月19日に着任したばかりの佐世保鎮守府司令長官南雲忠一中将（真珠湾攻撃、ミッドウェー海戦時の第一航空艦隊司令長官）が臨席した。1943年（昭和18年）5月1日、日本海軍は白露型駆逐艦「白露」艦長、朝潮型駆逐艦「峯雲」艦長等を歴任した鈴木保厚中佐（当時、駆逐艦満潮艦長）を、若月艤装員長に任命した。5月31日、竣工。鈴木中佐（若月艤装員長）は制式に若月駆逐艦長（初代）となる。主要初代幹部は、佐藤定郎大尉（砲術長）、森健二中尉（水雷長）、多田和夫大尉（機関長）、関口吉孝予備中尉（航海長）。若月艤装員事務所は撤去された。同日附で横須賀鎮守府籍。当初は舞鶴海軍工廠で昭和17年6月に起工し、1944年（昭和19年）5月に竣工というスケジュールが立てられていた。