ヤサカバスの路線車はいすゞ自動車と日野自動車製(いずれも、ボディは、I-BUS・J-BUS(ジェイ・バス)製)がある。また、グループの観光バスは前記2社に加え三菱ふそうトラック・バス製もいるが、ふそう車は京都・大阪地区のみに配属されている。
京都府京都市右京区に本社を置く、ヤサカグループの子会社である。2002年改正道路運送法施行による規制緩和に伴い2003年1月14日、路線バス事業に新規参入を果たした。従来、京都市西京区の洛西ニュータウンおよび桂坂地区からJR京都線方面へのアクセスは京都市交通局、京阪京都交通（当時は京都交通）などが運行する京都駅までのバス路線が主力であったが、1時間ほどの所要時間があった。より近いJR向日町駅への路線バスの要望は強かったが、同駅所在地が向日市であるため京都市交通局は路線が開設しにくい状態にあった。ヤサカバスの参入により、これらの地区から向日町駅へのアクセスが大幅に増強された。また、2003年3月に開業した阪急京都本線洛西口駅から洛西ニュータウン地区へのアクセス路線への参入という性格も強い。2008年10月18日のJR京都線桂川駅開業に伴い全路線が同駅にも乗り入れ、一部のバスは同駅止まりとなった。開業以来の路線バス事業に加えて、2007年春より貸切バス事業にも参入しており、グループ内の貸切事業者であるヤサカ観光バスが保有しない、小型貸切バスの運行を行っている。
ランデブー・ピッチ・マニューバ（rendezvous pitch maneuver : RPM）とは、スペースシャトルが国際宇宙ステーション (ISS) にドッキングする前に行う機動(マニューバ)である。ISS にごく近い、通常は約600フィート (180m) の距離で、シャトルの下面の耐熱シールドが ISS から見えるように360度のピッチングを行う（実際に行われる機動は宙返りと言うより縦方向への緩やかなスピンと言うイメージ）。ISS の搭乗員は、ビデオカメラと、400mmと800mmの望遠レンズを装着したデジタルカメラで、打ち上げ・上昇時に耐熱材などが損傷していないかどうかを確認する。なお、ISS に非常に近いにも関わらずシャトルからは ISS が常に見えているわけではないため、 ISS への衝突を避けるために熟練した操縦技術が必要とされる。RPM は、NASA の技術者である Steve Walker、Mark Schrock、Jessica LoPresti がコロンビア号の事故の後に開発したものである。コロンビア号は、離陸時に外部タンクから脱落した断熱材が熱防護システムに衝突して損傷し、その損傷が大きすぎたため機体が大気圏再突入時の熱と構造的な負荷に耐えられず、結果的に空中分解事故に至ってしまった。従ってそれ以降、熱防護システムの完全性が NASA にとって重大な懸案事項となった。そして事故後の飛行再開ミッションである STS-114 で、センサ付き検査用延長ブームを使った船体検査と併せて、初めて RPM が行なわれた。RPM を行なって集められた情報に基づいて、再突入を行うには安全ではないと判断されるかもしれない。その場合は、救助ミッションを ISS で待つのか、あるいは安全に再突入できるように熱防護システムの修理を行う船外活動を試みるのかが決定される。
1番艦「カナリアス」は1928年8月15日に「バレアレス」とともに起工したが、スペイン国内の政情不振のために海軍予算の削減が相次ぎ、工期は延期に延期を重ね、1931年5月にようやく進水式を行ったが竣工まで5年の歳月を要し1936年9月に竣工した。2番艦「バレアレス」は1932年4月28日に進水式を行い、1936年12月28日に竣工した。しかし、僚艦とも計画通りに竣工したとはお世辞にも言えず、「カナリアス」は竣工時に12cm(45口径)高角砲の製造が間に合わず、仮設に10.2cm(45口径)単装高角砲を搭載し、「バレアレス」は主砲塔の組み立てが遅延し、竣工時は4番砲塔が未搭載であった。両艦ともに、公試が終った頃はスペイン内戦の真っ最中であり、艤装を行っていたフェロル海軍工廠をフランシスコ・フランコ将軍率いる右派の反乱軍が接収したことにより、結果的に本級2隻は反乱海軍に属して行動することになった。「カナリアス」は竣工後の12月にはソ連の軍事援助物資を積んだ商船「コムソマール」を撃沈、翌年3月には軽巡洋艦「セルヴェラ」と共にジブラルタルを抜けて政府軍の「グラヴィナ」「アルミランテ・フェルナンデス」を攻撃、「アルミランテ・フェルナンデス」を撃沈、「グラヴィナ」を損傷させ避退させた。この海戦により反乱海軍はスペイン西南部の制海権を得た。一方、「バレアレス」は1937年9月に政府軍の援助物資を積んだ輸送船団を襲撃。しかし、政府軍軽巡洋艦「リベルタード」「メンデス・ヌソス」2隻と駆逐艦7隻と、強力な布陣に阻まれた「バレアレス」は返り討ちにあい火災発生、「リベルタード」に命中弾を出すも逆に撤退する羽目になってしまった（シェルシェル岬沖海戦）。この後も「カナリアス」は数々の武勲を立てるのと対照的に「バレアレス」は武勲にも運命にも恵まれなかった。1938年3月6日未明に生起したパロス岬沖海戦では仇敵の「リベルタード」と戦った「バレアレス」は探照灯を向け、果敢に射撃を行ったが、まだ深夜ということもあり、明かりを点けて目立った「バレアレス」に政府軍の駆逐艦隊が殺到。駆逐艦は立て続けに10本の魚雷を射出し、内3本が「バレアレス」に命中。たちまちの内に轟沈してしまった。姉妹艦を失った「カナリアス」は無傷のまま数々の武勲と共に内戦を勝ち抜いた。