両親とも教職に従事する家庭の4人兄弟の長男として、秋田県仙北郡千屋村（千畑町を経て、美郷町）に生まれ、後に秋田市に移住する。秋田県立秋田高等学校に進学し、同校では生徒会長を務め、卒業後は東京大学法学部に進む。在学中のクラスメートには、堤富男元通産省事務次官、永島旭元中国銀行頭取らがいた。
上野は長年にわたって歴史・民俗資料を収集した。2005年（平成17年）には山梨県立博物館が資料を一括購入し、一部の考古資料は寄贈された。上野晴朗収集資料は考古438点、歴史2568点、民俗195点を数える。考古資料は七日子遺跡をはじめ県内各地の考古遺跡から出土した資料を中心とし、歴史資料は信玄堤絵図や明暦版『甲陽軍鑑』をはじめ古文書、古記録、古絵図、墨跡、近代産業関係資料が多く含まれる。民俗資料はかなかんぶつ（おかぶと）などの郷土玩具や小正月行事に関する藁・木製品、信仰関係資料などが含まれる。
山梨県東山梨郡日下部村七日市場（現在の山梨市）に生まれる。山梨県立図書館の司書として郷土資料室に勤務し、1951年（昭和26年）には甲州文庫（現在は山梨県立博物館に移管）の受け入れに携わる。のち、学芸員として富士博物館に勤務し、山梨県文化財審議委員や山梨県自然環境保全審議員などを歴任する。また、山梨県内の市町村が刊行する自治体史については、1962年（昭和37年）刊行の『勝沼町誌』をはじめ、後に刊行された『南部町誌』、『一宮町誌』、『御坂町誌』、『八代町誌』及び『明野村誌』などの編纂・執筆に携わる。青年期から文学を志、1967年（昭和42年）には山梨を離れて練馬区に転居し分筆生活に入る。上野は歴史学、考古学、民俗学、文学など学問の諸分野を統合した総合的な郷土研究を行う。考古学では日下部遺跡や勝沼氏館跡の発掘調査に携わり、歴史学では古代から近現代に至る山梨県の通史を手がけたほか、それまで史料性を低く見られていた『甲陽軍鑑』を肯定的に評価し、武田勝頼や山本勘助など戦国期の武田氏に関する研究を行い、特に北巨摩に残る伝・山本勘助子孫の墓所や伝承を重視し、山本勘助の実在説を強く唱えた。民俗学では道祖神や民俗芸能、民具研究や郷土玩具であるかなかんぶつ（おかぶと）の研究などを行った。山梨郷土研究会では、戦後に再開された県内各地の実地調査を行う「甲州夏草道中」に参加し、1953年8月の奈良田調査においては調査を主導し、民具の保存活動を行った。また、県立図書館の郷土資料室を拠点に山梨県内の多くの文人・郷土研究者と交流し、特に中島正行、飯田龍太、佐藤森三、野口二郎、飯田文彌、清雲俊元、小林是鋼、望月健男、萩原三雄、平山優らとの交流が知られる。晩年は神奈川県茅ヶ崎市へ移る。2011年、88歳で死去。
上野晴朗（うえの はるお、1923年（大正12年）-2011年（平成23年）12月2日）は、日本の郷土史家・作家。山梨郷土研究会会員。
甲斐氏は代々斯波氏の執事と越前・遠江の守護代を受け継いだが、同時に足利将軍家の直臣扱いも受けていた。甲斐常治は斯波義淳の頃から斯波氏に仕えていたが、義淳が死んで後を継いだ異母弟の斯波義郷が事故死、幼い息子の斯波義健が後を継いだため、斯波氏庶流の大野斯波氏の斯波持種と共に後見人として政務を補佐した。しかし、持種はかつて父の斯波満種が守護だった加賀の奪回を図り常治と対立、常治の方も検断、刈田狼藉、使節遵行、守護請など守護権を活用して寺社本所領と荘園の支配権を拡大したり配下を荘園代官に任命したりして勢力を伸ばしたため、持種と常治の関係は険悪になり、享徳元年（1452年）に義健が子の無いまま亡くなり持種の息子義敏が本家の当主となると、義敏も常治と対立していった。一方、室町幕府8代将軍足利義政は将軍専制を目論み、不知行地還付政策で寺社本所領の回復と守護と国人の繋がりの制限を図ったり、関東の古河公方足利成氏征伐のため堀越公方足利政知を派遣、続いて斯波軍の関東出兵を計画していた。常治は将軍家と繋がっていたため、不知行地還付政策を支持していたが、この政策と常治によって所領と代官職を追われた越前国人は義敏と結びつき、義敏も常治の専横に反発していたため、康正2年（1456年）に幕府に常治を訴えたが、幕府は支持者の常治を敗訴にする訳にいかなかったため、義敏を敗訴とした。憤慨した義敏は長禄元年（1457年）に東山東光寺に出奔、義敏と常治の被官が騒乱を起こし、義敏の被官が幕府と甲斐氏の兵に討たれている。長禄2年（1458年）2月に義政の仲介で和睦、常治側が義敏の被官に所領を返還することになったが、越前では返還は進まなかった。同年6月に義敏と常治に関東出兵の命令が下されたが、両者は互いを警戒して動かなかった。しかし、6月末に常治が病気に倒れたのをきっかけとして、7月頃に義敏は堀江利真を越前に派遣、合戦を引き起こした。