東京生まれ。1963年東京大学文学部西洋史学科卒。1969年一橋大学大学院社会学研究科ソ連経済専攻修士課程修了。指導教官は岡稔。1964－67年ユーゴスラヴィア留学。1976－78年ポーランド・ユーゴスラヴィア在外研究。1977年「社会主義の経済システム」で一橋大学経済学博士。アジア経済研究所研究員、北海道大学スラブ研究センター教授、千葉大学社会文化科学研究科・法経学部教授、2004年定年退官、名誉教授、東京国際大学教授。2010年退職。セルビア科学芸術アカデミー外国会員。
Web漫画として連載していた『Bar:Mangalica』は新宿ゴールデン街でマンガリッツァ豚がマスターを務める店の話だった。この頃、ハンガリーの食肉加工会社であるピック社の東京事務所では日本国内にマンガリッツァ豚を騙った偽物が出回っていないかインターネット上をチェックしており、松本の作品を見出す。なお、マンガリッツァ豚はハンガリーでは国宝認定されている。ピック社東京事務所所長はマンガリッツァ豚をFOODEXに出品する際に松本にコンタクトし協力を依頼した。これが縁となって松本は、「海部俊樹元総理」「天皇皇后両陛下」に続くハンガリーの国賓として招待されることになる。ハンガリーに国賓として招待され、オルバーン・ヴィクトル首相と会食したり、ハンガリーのテレビ番組に出演したりといった事の顛末は『ブタが好きすぎてハンガリーの国賓になりました』にて描かれている。また、2017年にポプラ社より『ブタが好きすぎてハンガリーの国賓になりました』が出版された際には、件の所長は駐日ハンガリー大使となっており、2017年1月24日にハンガリー大使館（東京都港区）で松本を主賓に迎えて「国宝豚マンガリッツァを食べる試食会」がポプラ社、ピック社の共同企画で開催された。
「松本とりも」名義で2011年に『コミックCawaii!』にて読切『メダホルマー・シグマ』でデビュー。そして同年、同サイトにて『Bar：Mangalica』で連載デビュー。その後、今の「松本救助」名義で『ヤングアニマル』などでも作品を発表するようになり、現在に至る。
自衛隊退官後は、兵学校教官時代の知己の助力を得て厚木の民間企業に就職。水交会や隊友会の行事・事業等に積極的に参加し、地元・武蔵野市選出の都議会議員の要請に応じて「戦争の悲惨さ、平和を守り、国を守ることの意義、重要性」を度々講演、訴える。1985年（昭和60年）、永年の功績により、勲三等瑞宝章を授与される。2001年（平成13年）初夏、小脳に腫瘍が見つかり、入院。8月24日、86歳8カ月の生涯を終える。没後、正四位に叙せられる。
1937年（昭和12年）3月、海軍機関学校を卒業。海軍機関少尉候補生として任官し、近海航海を経てヨーロッパへの遠洋航海に出る。1941年（昭和16年）、太平洋戦争開戦時には海軍機関大尉として南方部隊に所属。フィリピン、ボルネオ、スラバヤ各方面の作戦に参加。多くの艦に乗り多くの作戦に参加したが、転属命令で艦を降りるとその艦が沈没することが度々起こった。通常は機関室で指揮を執っていたが、交戦時は射撃要員に駆り出され、銃座につくこともあった。戦時中の1943年（昭和18年）に従妹の上野俊と結婚、翌1944年（昭和19年）に長男・哲夫が誕生する。また一方で、父・徳兵衛を空襲で、弟・侑三（陸軍幼年学校～陸軍士官学校～陸軍航空隊）を訓練中の事故で失う。海軍機関学校教官を経て少佐となり、第三特攻戦隊参謀として終戦を迎える。
趙の時代に「盧生」という若者が人生の目標も定まらぬまま故郷を離れ、趙の都の邯鄲に赴く。盧生はそこで呂翁という道士（日本でいう仙人）に出会い、延々と僅かな田畑を持つだけの自らの身の不平を語った。するとその道士は夢が叶うという枕を盧生に授ける。そして盧生はその枕を使ってみると、みるみる出世し嫁も貰い、時には冤罪で投獄され、名声を求めたことを後悔して自殺しようとしたり、運よく処罰を免れたり、冤罪が晴らされ信義を取り戻ししたりしながら栄旺栄華を極め、国王にも就き賢臣の誉れを恣にするに至る。子や孫にも恵まれ、幸福な生活を送った。しかし年齢には勝てず、多くの人々に惜しまれながら眠るように死んだ。ふと目覚めると、実は最初に呂翁という道士に出会った当日であり、寝る前に火に掛けた粟粥がまだ煮上がってさえいなかった。全ては夢であり束の間の出来事であったのである。盧生は枕元に居た呂翁に「人生の栄枯盛衰全てを見ました。先生は私の欲を払ってくださった」と丁寧に礼を言い、故郷へ帰っていった。中国においては粟のことを「黄粱」といい、盧生が粟粥を煮ている間の物語であることから『黄粱の一炊』としても知られる。いわゆる、日本の落語や小説・漫画でいうところの夢オチの代表的な古典作品としても知られる。同義の日本の言葉としては「邯鄲夢の枕」、「邯鄲の夢」、「一炊の夢」、「黄粱の夢」など枚挙に暇がないが、一つの物語から多くの言い回しが派生、発生したことからは、日本の文化や価値観に長い間影響を与えたことが窺い知れる。現在ではほとんどの言葉が使われることがなくなっているが、「邯鄲の夢」は人の栄枯盛衰は所詮夢に過ぎないと、その儚さを表す言葉として知られている。