主電動機と台車は種車のものをそのまま搭載したが、付随車のサ560形は転属改造時にモ6000形の偶数番号車を電装解除したものであるためKD-61Hに変更されており、大垣寄りのパンタグラフは撤去されたが、桑名寄りのパンタグラフは残されている。Mc車の制御器は1C4M制御のMMC形に変更されている。
後述の625系転属に伴い、6037Fから外された旧6000系の中間車・元サ6109がサ571に改番の上で611Fに組み込まれ、3両固定編成にされている。この際、モ611の台車はKD-101からKD-48に交換されているが、2017年の検査出場時に廃車となった603Fの台車を流用する形で再度KD-101形に交換されている。611F - 614F・サ571形は2001年から2002年にかけて雨樋取付、内外装材の交換を中心としたB更新が施工され、後にク530形を除いた全車の座席モケットが交換された。613F・614Fは電気検測車はかるくんの養老線計測運転時の控車となるためにク513・514は撤去していた幌座の再設置とクワ25との連結用のジャンパ栓設置等の対応改造を受けている。
主電動機は600系に準じるが、制御器は元々1C4M制御であるため種車のものをそのまま搭載した。台車はモ611が空気バネ台車のKD-101を装着する以外は全て金属バネ台車とされ、制御車はKD-39を、制御電動車はKD-48を装着しているが、後に編入されたサ571は空気バネ台車のKD-61Aを装着している。
2016年4月に廃車された603Fは2015年時点で在庫する600系列では最後まで旧仕様の内装デザインで残された唯一の編成であった。この編成は増結用先頭車であった種車のク1951とモ1658が1966年に落成して後に固定編成化され、1993年11月に養老線に転属して以降は車体塗装を除けば内装には特に手を加えられずに約23年もの間運用され続けていたが、2013年頃から養老線車両の新型ATS化に伴う運用離脱による代走が主となって予備車扱いとされていた。他編成が順次B更新工事が行われる中で603FのB更新は施工されることなく、603Fを除いた全車両の新型ATS化工事が完了した2016年になって引退が決定され、同年4月2日の「D03さよなら臨時列車」を最後に定期運用を終了し、同年4月6日から7日にかけて塩浜検修車庫に回送された後に同年4月8日付で車籍抹消の上で廃車となり、1600系・1800系時代から通算して約50年の活躍に幕を下ろした。なお、廃車後に発生したKD-101形台車は611Fの台車更新に転用されている。
2008年11月から2013年12月にかけて601F・606F・602F・604Fの順にB更新（2回目の車体更新）が五位堂検修車庫で施工され、内外装材の交換、側面窓の一部固定化とサ550形のトイレの撤去が実施され、トイレのあった場所は立席スペース化された。先に更新された後述の610系や625系と異なり、雨樋の形状が変更されている。
小朝拝（こちょうはい/こぢょうはい/こじょうはい）とは、古代日本において、元日の朝賀の後に大臣以下公卿・殿上人が天皇に拝謁する儀式。なお、読み方については古くから諸説あったとされている。朝賀が大極殿にて文武百官が天皇を迎える儀式であるのに対して、小朝拝は昇殿を許されたごく一部の上級貴族にのみ参加を許された儀式であった。このため、醍醐天皇－藤原時平体制下で醍醐天皇から「王者に私なし。此の事これ私礼なり」と非難され、延喜5年（905年）から14年間廃止された時期があった。文徳天皇の頃から行われとされ、後に朝賀と小朝拝が毎年交互に行われる慣例が成立した。醍醐天皇が小朝拝の私的性格を批判してこれを一時廃したのは前述の通りである。だが、朝賀の衰退により藤原時平没後の延喜19年（919年）に右大臣藤原忠平が臣下の奏請として天皇に再開を迫りこれを認めさせた。一条天皇の頃になると、朝賀が廃絶され、代わりに小朝拝が毎年の恒例行事となる。応仁の乱で中断したものの、後土御門天皇が延徳2年（1490年）に元日節会とともに真っ先に復興させ、明治維新による廃絶まで継続された。朝賀の後、供御薬儀を挟んで清涼殿の東廂に御椅子を立てて上卿以下六位（六位蔵人が昇殿の下限）までが弓場殿（射場殿）の前で位階ごと（『雲図抄』によれば、清涼殿正面に公卿と四・五位・六位の計3列）に列を連ねて列立する。上卿から蔵人頭を通じて天皇に小朝拝のために参内したことが奏上された後に、天皇が母屋の御簾を垂れて出御して御椅子に着席すると、天皇から見て最前列にあたる公卿の列を皮切りとして上卿以下が袖を連ねて明義門・仙華門から清涼殿の庭中に参入して列立（王卿・四位・五位・六位が各1列ずつ）した後に拝舞したという。