「ナイロン」の旗揚げメンバーでもある。芝居のなかにおいて、ボケ役、ツッコミ役、進行役、と、どれでもこなすオールマイティーな役者。特に、ナイロンの初期作品『SLAPSTICKS』のビリー役で、それが顕著に発揮されている。1996年にプロボクサーのテストにも合格。現在のナイロンメンバーの中でも体のキレが抜群。それらの経歴を生かして、ナイロンの公演規模が大きくなった現在でも、激しい殺陣があると彼が担当する。自分が出ないナイロンの公演や他劇団のアクションも多数つけている。現在では犬山イヌコ、みのすけに次いでナイロンの主要俳優。この2人が欠番した初の公演に『フリドニア〜フリドニア日記#1』があるが、この公演の際には彼が全般的に劇進行の重要な役を果たした。後に、同様の欠番公演に『絶望居士のためのコント』（2000年）がある。ナイロンが10周年記念公演として上演した『ハルディン・ホテル』まで、本公演で欠番したのは『テクノ・ベイビー』のみ。それ以降のナイロン100℃の本公演で三宅が出演していない作品として、『男性の好きなスポーツ (2004年)』『ナイス・エイジ (再演・2006年)』『犬は鎖につなぐべからず (2007年)』『神様とその他の変種 (2009年)』がある。主役としてクレジットされた公演は、『フランケンシュタイン〜Version 100℃〜』『シャープさんフラットさん (ホワイトチーム)』のみ。
劇団健康の第5回公演『ホワイトソング』再演に衝撃を受け、アンケートに「みのすけは凄い」と書き残した（『ハルディン・ホテル』パンフレットなど、様々な場所で目にすることができる）。1988年に劇団健康（以降「健康」）のオーディションに合格（『カラフルメリィでオハヨ〜いつもの軽い致命傷の朝〜』初演より参加）。劇団健康のオーディション合格理由は、体操を生かしたバック転。健康時代は4年間、ずっと若手扱いであった。主要キャストになったのは、ナイロン参加後の『予定外』。チラシに名前が載ったのも遅く、第9回公演の『牛の人』が初クレジットであった（この間にも第7回公演『後ろ姿の素敵な僕達』や第8回公演『スマナイ。』に出演しているが、チラシには記載なし）。
中学の頃から、KERA（のちの健康・ナイロン(ナイロン100℃)の主宰）が参加する有頂天を好んで聴いており、バンド活動でもドラムを叩いていた。高校の頃に体操競技部に入部。大学（器械体操の名門日本体育大学）への一般推薦入試も決まっていたが、それを蹴って東京国際大学に進学。このとき、日体大には体操ではなく水泳の飛び込みで推薦が決まっていたため辞退した。大学で大槻ケンヂ（当時筋肉少年少女隊・空手バカボンなどに参加）や若王子耳夫（初期の電気グルーヴに在籍）と知り合う。
1889年（明治22年）に町村制が施行されたのに伴い、郡山郷の区域より郡山村が成立し、江戸期の川田村は郡山村の大字「川田」となった。1956年（昭和31年）には郡山村が町制施行し郡山町の大字「川田」となった。2004年（平成16年）には郡山町が鹿児島市に編入され、鹿児島市の町名「川田町」となった。
江戸期には薩摩国日置郡郡山郷（外城）のうちであった。村高は「天保郷帳」では537石余、「郡山郷土史」では明治初年は518石余、「旧高旧領」では516石余であった。明治42年に2小社を併せて南方神社と改称された。
鹿児島市の北部、甲突川支流川田川流域に位置する丘陵地である。町域の北方に東俣町、西方から南方にかけて小山田町、東方に皆与志町が接している。町域の中央を南北に鹿児島県道211号小山田川田蒲生線が通り、町域の北方に東俣町との境に鹿児島市立南方小学校が所在する。
ペルセウス・プロジェクトは古代ギリシャの文献を収集するプロジェクトとして1987年に始まった。プロジェクトは収集したデータを二枚のCD-ROMとして発行した。そして1995年からペルセウス電子図書館として、収集したデータをネット上で公開し始めた。
葉隠の記述の中で特に有名な一節であるが、葉隠の全体を理解せず、ただとある目的のためには死を厭わないとすることを武士道精神と解釈されてしまっている事が多い。実際、太平洋戦争中の特攻、玉砕や自決時にこの言葉が使われた事実もあり、現在もこのような解釈をされるケースが多い。しかしながら、そのような解釈は全くの見当違いである。葉隠の真意は、自己を中心とした利害に基づく判断からの行動は、結局のところ誤った行動となってしまう。そのため、本当に最良の行動ができる心境とは、自己を捨てたところ、すなわち自身が死んだ身であるという心境からの判断であり、そのような心境から得られる判断が、自分も含めた全体にとって最良の結果を生むというところにある。「武士道といふは死ぬ事と見付けたり」で始まる一節は、以下のようなものである。　武士道といふは、死ぬ事と見付けたり。二つ二つの場にて、早く死ぬはうに片付くばかりなり。別に仔細なし。胸すわって進むなり。図に当らぬは犬死などといふ事は、上方（かみがた）風の打ち上がりたる武道なるべし。二つ二つの場にて、図に当ることのわかることは、及ばざることなり。我人、生くる方がすきなり。多分すきの方に理が付くべし。若（も）し図にはづれて生きたらば、腰抜けなり。この境危ふきなり。図にはづれて死にたらば、犬死気違なり。恥にはならず。これが武道に丈夫なり。毎朝毎夕、改めては死に改めては死に、常住死身（しにみ）になりて居る時は、武道に自由を得、一生越度（おちど）なく、家職を仕果すべきなり。--山本常朝 『葉隠』聞書第一「図に当たる」とは、目的に適う、正しい、という意味である。山本常朝は、事前に正しいと分かって実行するのは“及ばざるなり”と言って至難であることを認めている。失敗に終わって（図にはずれて）なお生きていれば、腰抜け（臆病者）とそしられる。また失敗して死にたらば、犬死に（無駄死に）気違いと言われるかもしれない。このへんが難しいところだ。ところが、死を選んでさえいれば、その覚悟ゆえに犬死に気違いとそしられようと、けっして恥にはならない。山本常朝はそれをもって、死を選ぶ利点を説いている。常朝は、人は誰しも死ぬよりは生きる方がよい、という自然の理を否定してはいない。ただその上に武士道という別の原理を置くのである。毎朝毎夕、常に死を覚悟してさえいれば、武士道が自分のものとなり、一生落ち度なく奉公できるものだ、と締める。（『葉隠』は藩、つまり全体に奉仕する奉公人としての心構えを説いた本である。）