1969年（昭和44年）3月、拓殖大学商学部卒業。同年4月、鹿児島県信用保証協会に就職。1994年（平成6年）12月24日、笠利町長に就任。1998年（平成10年）に2期目の当選。2002年（平成14年）に3期目の当選。2006年（平成18年）3月20日、笠利町は、名瀬市および住用村と合併し奄美市となり、自治体として廃止される。それ伴って、同日、奄美市長職務執行者に就任。4月22日、新市長就任により同職を退職。6月3日、奄美市の助役に就任（のちに副市長に役職名が変更される）。2009年（平成21年）10月13日、平田隆義奄美市長が市議会議長に、11月30日付で辞職する旨の辞職願を提出。それに伴って11月22日に実施された奄美市長選挙に無所属で出馬し、当選を果たした。12月1日、市長に就任。2013年（平成25年）6月18日、次期市長選に、2期目を目指し立候補する意向を表明した。 その後無所属で出馬し、11月17日無投票で再選を果たした。奄美大島への陸上自衛隊の配備計画には賛成の立場であり、2014年8月12日、奄美大島を訪れた武田良太防衛副大臣に部隊の受け入れを表明した。2017年（平成29年）11月19日に行われた市長選で3選。
2014年7月22日、防衛副大臣として古川康佐賀県知事（当時）に対し自衛隊の新型輸送機オスプレイの佐賀空港への配備計画を要請した。これに関し2015年7月21日に佐賀新聞のインタビューで、要請の1年以上前に地元経済人から「民間と自衛隊との共同使用により地域振興に生かしたい」との打診がありコスト面や地理的条件から佐賀空港を選んだこと、また防衛省と県との間で実務者レベルの事前協議があったことを証言した。佐賀空港は建設時に県と漁協が結んだ公害防止協定の覚書付属書により民間と自衛隊は共用しないとされているが、武田はこの覚書の存在を事前に把握していたが障害にはならないと判断していたとも述べた。中谷元防衛大臣（当時）や防衛省幹部は、2014年7月の要請時に覚書の存在を把握したと説明している。武田の証言について、民進党の藤崎輝樹県議が「覚書について解決の感触を得ていたとするのは県民軽視」と批判し、自民党県連からは留守茂幸会長が「不適切な発言」と党本部に抗議したほか土井敏行幹事長も「事実関係もあいまいで迷惑」と不快感を示した。また古川前知事、山口祥義現知事はともに事前協議を否定し、秀島敏行佐賀市長は「両者の言い分が食い違っており、国、県の両方と佐賀市の信頼関係を損ねた」と批判した。2015年9月18日、武田が証言した経済人による佐賀空港の共用打診の有無を問う原口一博衆議院議員の質問主意書に対し、安倍晋三内閣は事実ではないとする答弁書を閣議決定した。
2012年12月31日、ボディメーカーコロシアムで元WBA世界ライトフライ級暫定王者でWBA世界ライトフライ級5位のホセ・アルフレド・ロドリゲス（メキシコ）とWBA世界ライトフライ級王座決定戦で対戦し、井岡がロドリゲスから1回と6回の合計3度のダウンを奪い、6回2分50秒TKO勝ちを収め、日本人選手最短のプロ11戦目での2階級制覇を達成した。2013年1月7日、2012年の年間表彰選手 (ボクシング)で井岡が最優秀選手賞を受賞した。また「井岡一翔 対 八重樫東戦」が「年間最高試合」を受賞した。2013年1月24日、同年2月23日までの30日間でWBA世界ライトフライ級スーパー王者ローマン・ゴンサレス 対 井岡一翔戦が両者にとって次戦となるよう交渉して合意するようにとWBAより通達を受けたが、同年2月7日、WBAは同月18日に最低価格を米ドルで8万ドルとする入札を行うと発表した。この為ファイトマネーの配分がゴンサレスが75%、井岡が25%となることが確定した。しかし、2013年2月15日、ゴンサレス戦に消極的だった井岡陣営からの要望により入札は中止となり延期されることとなった。父親でありプロモーターでもある一法は、ゴンサレス戦回避の理由について準備期間が短かったことと、統一戦はラスベガスで行うべきとゴンサレス陣営と意見が一致したことを挙げている。その後ゴンサレス戦の実現に向けた動きはなかった。2013年5月8日、大阪府立体育会館で元PABAライトフライ級王者でWBA世界ライトフライ級3位のウィサヌ・ゴーキャットジム（タイ）と対戦し、9回2分51秒KO勝ちを収め初防衛に成功した。2013年9月11日、大阪府立体育会館で元WBA世界ミニマム級王者でWBA世界ライトフライ級5位のクワンタイ・シッモーセン（タイ）と対戦し、7回2分17秒KO勝ちを収め2度目の防衛に成功した。2013年12月31日、大阪府立体育会館でWBA世界ライトフライ級4位のフェリックス・アルバラード（ニカラグア）と対戦し、12回3-0（115-113、119-110、119-109）の判定勝ちを収め、3度目の防衛に成功した。2014年2月28日、フライ級に転向する為にWBA世界ライトフライ級王座を返上した。