アルド・コスタ（Aldo Costa 、1961年6月5日 - ）は、イタリア・パルマ出身のレーシングカーデザイナー。F1のミナルディ、スクーデリア・フェラーリでデザイン・開発部門の責任者（テクニカルディレクター）を務めた。ミナルディ在籍中はアルデ・コスタとも表記されていた。
1970年代から1980年代初めにかけてアルコール依存症を患い、2006年にもリハビリセンターに入院したことを公表した。2009年には心臓を患い、手術した。また後年パーキンソン病とレビー小体型認知症と診断されていた。チャリティー活動にも力を入れ、慈善団体を支援するための財団「ザ・ウインドフォール・ファンデーション（The Windfall Foundation）」を当時の妻と立ち上げ、募金などのさまざまな活動を行った。2010年のカンタベリー地震の折には、クライストチャーチでパフォーマンスを行うとともに、その収益を全額寄付した（半分は復興のため市へ、もう半分は赤十字社へ寄付した）。また、イラクとアフガニスタンに駐留する米兵のために、軍の機関USOを介して現地に出向きパフォーマンスを行った。2度の結婚で3人の子供がいる（2008年に離婚し、2011年に3人目の妻スーザンと再婚した）。2人目の妻マーサとの間に生まれた娘の名前は、ウィリアムズの大好きな日本の任天堂製ゲームソフト『ゼルダの伝説』にちなんで「ゼルダ（ゼルダ・ウィリアムズ）」と命名されている。2011年にはニンテンドー3DS用ソフト『ゼルダの伝説 時のオカリナ 3D』の海外CMで親子共演も果たした。
演技においては、大胆でハイテンションなマシンガン・トーク、即興、物真似、声真似で知られた。『グッドモーニング, ベトナム』でのDJエイドリアン・クロンナウア上等兵（実在した人物）、『ミセス・ダウト』での女装する中年男性役、ディズニーのアニメーション『アラジン』での変幻自在な魔人ジーニーの声優などをはじめ、出演作の多くにその特徴を見出すことができる。その一方で、『いまを生きる』『レナードの朝』『グッド・ウィル・ハンティング/旅立ち』などでのペーソスに満ちたシリアスな演技でも高い評価を得た。2002年には『ストーカー』で恐ろしいストーカー役を、『インソムニア』でサイコ殺人犯を演じ、これまでのファミリー向けの作品で純真な役を演じるコメディ俳優のイメージを覆す演技で高く評価された。
カリフォルニア州の自宅にて2014年8月11日に縊死。63歳没。検視されて「自殺」と断定される。関係者によると、ウィリアムズは数か月に渡ってうつ状態にあり、アルコール依存症専門のリハビリセンターに入院したこともあったという。親交のあったエリック・アイドルは、ウィリアムズがうつ状態であることを理由に『モンティ・パイソン 復活ライブ!』への出演を固辞していたことを明かした。ただし、これらの出演をキャンセルしたことと疾病との関連は不明である。ウィリアムズの訃報には、第44代アメリカ合衆国大統領バラク・オバマも哀悼の言葉を発表した。遺体は火葬された後、サンフランシスコ湾に散骨された。さらに死の数か月前、末期がんの患者にビデオメッセージを送っていたことも明らかになった。病理報告では、初期のパーキンソン病ならびにレビー小体型認知症であったとも伝えられ、これらの罹患が自殺の一因になったと一部メディアで説明されたが、娘のゼルダはその後のインタビューで「憶測では原因を語れない」と断定できない立場を取った。ウィリアムズの死により、公開を控えていた最後の映像出演作『ナイト ミュージアム/エジプト王の秘密』と声の出演作『ミラクル・ニール!』の2作が遺作となった。
1980年にロバート・アルトマン監督の『ポパイ』で映画デビューし、その後はキャリアのほとんどをハリウッドの映画界で積み重ねていった。1988年には『グッドモーニング, ベトナム』で、1990年には『いまを生きる』で、1992年には『フィッシャー・キング』で、計3回アカデミー主演男優賞にノミネートされる。そして、1998年には『グッド・ウィル・ハンティング/旅立ち』でアカデミー助演男優賞を受賞した。2000年にはアカデミー賞授賞式で『サウスパーク/無修正映画版』の主題歌「ブレイム・カナダ」を熱唱したほか、2002年にはニューヨークのブロードウェイ・シアターでスタンダップ・コメディ公演『ロビン・ウィリアムズ・ライブ・オン・ブロードウェイ（Robin Williams Live on Broadway）』を自作自演した。声優としても、ディズニーのアニメーション映画『アラジン』のジーニーをはじめ、『ロボッツ』や『ハッピー フィート』などに出演した。
実家はミカン農家。愛媛県立宇和島東高等学校（1966年卒業）を経て早稲田大学第一文学部社会学専攻卒業。1970年、NHK入局（同期にはアナウンサーの青木健一、朝妻基祐、浅見忠司、生熊雅夫、板谷直実、井上元、大滝重輿、小柳実、木村知義、金城紀昭、久保慶子〈旧姓、伊藤〉、黒沢典之、桑原堯、向後雅博、古賀成治、斉藤正安、榊寿之、柴田実、田沢真、田中久雄、谷口俊二、寺田道雄、中谷成子〈旧姓、尾関〉、二宮正博、野島正興、深草耕太郎、藤沢武、藤野寿一、二見和男、増渕路子〈旧姓、佐藤〉、丸山晃、三杉栄、宮田修、室井民雄）。NHK山形放送局時代に、上司の許可をもらった上でBARを経営していたが、その後、その副業が元で左遷が続いた。1993年、チーフアナウンサーを最後にNHKを依願退職、ベトナムで日本語講師として活動。1994年、フジテレビと専属契約を結び、アナウンス業を再開。 2003年、フジテレビとの専属契約が終了し、オーケープロダクションに所属。2017年、オーケープロダクションの業務停止に伴い、ノースプロダクションに移籍。日本ソムリエ協会認定ワインエキスパートの資格取得が買われて、2017年、レストランガイド『ゴ・エ・ミヨ』の日本版創設に伴いゴ・エ・ミヨ ジャポンの編集長に就任。