半吊り掛け駆動方式とも呼ばれており、クイル式と吊り掛け式の中間的な方式である。車軸の周囲に設けた中空軸に大歯車が取付けられており、電動機は台車枠および中空軸に吊り掛けられている。中空軸からは左右に各8本のピンが伸びており、ゴムブッシュを介して車輪に連結される。このため車輪は輪心部に8個の穴が空けられ、ゴムブッシュを装着する構造である。中空軸と輪軸との相対変位の吸収には、車輪とピンとの間に装着されたゴムブッシュにより行う。このブッシュは回転方向剛性を高く、上下方向剛性を低くするために、特殊形状の抉り穴を有する。クイル式、リンク式とは異なり、主電動機の重量は台車枠と中空軸双方に掛かるため、バネ下重量は従来の吊り掛け駆動と同様だが、輪軸から主電動機への衝撃を軽減することができる。動力の伝達順は、モーター→小歯車→大歯車→ピン→ゴム→車輪。日本ではEF66形が唯一の採用例である。
リンク式は、上記のクイル式の弱点を改善したものである。主電動機、小歯車、大歯車は台車枠に幾何学的に固定され、相互の位置関係は変化しない。大歯車側面にゴムブッシュを介した2本のリンクが装着され、中間体に連結される。中間体には大歯車側と位相が90度異なる別の2本のリンクが出て、これが車輪と連結され駆動力を伝達する。大歯車と車輪（輪軸）との相対変位の吸収は、リンクとリンク結節部のゴムブッシュにより行う。大歯車は歯車箱内に密閉されており異物侵入によるトラブルが解消されたほか、メンテナンス性も改善された。またクイル式は回転方向にも弾性支持となるため、空転時等に異常振動を発生する欠点があったが、リンク式では問題を生じていない。最も騒音の小さい駆動方式の一つである。動力の伝達順はモーター→小歯車→大歯車→リンク→中間体→リンク→車輪。欧州では電気機関車、電車、共に多くの採用例がある。日本ではED60形、ED61形、ED71形、EF60形（1次車）、EF61形のクイル式駆動装置の改修時、EF200形の新造時に採用されたが、これ以降に登場した新型機関車は従来の吊り掛け駆動方式に戻されている。
1930年代後半にWNドライブを開発したウェスティングハウス・エレクトリック社によって開発され、有名なGG1形を筆頭とするペンシルバニア鉄道の電気機関車に多用されたほか、フランス・ドイツ・イタリア・スイスなどでも電気機関車や電車に採用された。台車内では、台車枠と輪軸は動揺等により常に相対的に変位している。古くから用いられる吊り掛け駆動方式では、主電動機が車軸に直接吊り掛けられており、走行中の振動でも、主電動機の駆動軸と輪軸が同じ挙動となるため、駆動軸の歯車と車軸の歯車がずれることなく回転力を車軸に伝え、主電動機の駆動軸の位置と輪軸の位置を相対的に変化させない構造となっているが、これには輪軸の振動がそのままの主電動機に伝わることや主電動機の重量が軸ばねを介さずに輪軸に掛かり、軌道にダメージを与えるなどの不都合もあった（詳細は吊り掛け駆動方式#短所を参照）。これに対して考えられた方式の一つがクイル式である。
クイル式駆動方式（クイルしきくどうほうしき、英語：Quill drive、ドイツ語：Hohlwellen-Antrieb）は、鉄道車両で電動機などの動力伝達に用いられる無装架駆動方式の一方式である。本項目ではクイル式の他に、関係する他の無装架駆動方式も取り上げる。
母親の生家は駒込の「万年山勝林寺」（田村意次公菩提寺）という寺。父親の西村俊成は八王子市にある信松院住職を務める傍ら、講談社の少年雑誌『少年倶楽部』の編集部に所属していた。当時千駄木の団子坂にあった講談社は、この寺を編集会議に活用していたことから、西村は幼いころから編集会議に集まった田河水泡や山川惣治、高垣眸らに可愛がられた。また当時の講談社の社風に従い、弟の西村輝成ともども、講談社で剣道に励んだ。材木座の光明寺に設立された「鎌倉アカデミア」生でもあった。1950年代に嵐寛寿郎の綜芸プロダクションに所属し、東宝や新東宝の映画企画に関わる。1957年（昭和32年）、宣弘社がテレビ番組『月光仮面』を企画した際に、原作者となる川内康範が、宣弘社社長の小林利雄に西村を紹介。年末に宣弘社に入社。1958年（昭和33年）、霞町に居を移し、綜芸プロ時代のスタッフや、監督の船床定男を招いて、日本初の連続フィルムテレビ映画である『月光仮面』を制作。1960年（昭和35年）、『快傑ハリマオ』では日本のテレビドラマ初のカラーフィルム制作（初期五話）、カンボジア、タイ、香港の海外ロケをコーディネート。1962年（昭和37年）、『隠密剣士』では第二部より「忍者物」の設定を導入。プロットのほとんどを自ら考案し、「忍者ブーム」を巻き起こす。以降、『恐怖のミイラ』、『豹の眼』、実写版の『意地悪ばあさん』などのテレビ番組や、劇場映画『大忍術映画 ワタリ』などを制作。1969年（昭和44年）、電通傘下のテレビ番組制作会社「C.A.L」に移り、現代劇中心だったTBSの「ナショナル劇場」に時代劇『水戸黄門』の企画を松下電器産業の逸見稔と共に持ち込む。『水戸黄門』は人気番組となり、その後、『大岡越前』、『江戸を斬る』、『翔んでる!平賀源内』をプロデュースし、1992年（平成4年）の西村晃の最終シリーズの『水戸黄門 第21部』まで23年間に渡り、同作のプロデューサーを務め、同年の『大岡越前 第13部』で降板し五十嵐通夫に譲り顧問に退く。1995年（平成7年）3月12日午前0時15分に肝不全のため死去（享年66歳没）。