中世、この地域はミラノ（ミラノ公国）の君主によって支配されていた。16世紀初頭に行なわれたミラノ戦争の過程で、1503年にベリンツォーナを占領、その後1512年にミラノ公国に傀儡政権を樹立し、ロカルノ、ルガーノをはじめ、現在のティチーノ州にあたる地域を支配下に置いたスイスは、1515年にマリニャーノの戦いでフランスに敗れミラノ公国を放棄したものの、翌1516年にフランスと締結された和平をもってティチーノ州ほぼ全域を正式に獲得した。
ティチーノ州（イタリア語: Canton Ticino）は、スイス南部のカントン（州）。州都はベッリンツォーナ。人口は35万1946人（2015年12月時点）。地理的、歴史的にイタリアに近く、スイスの中でもロンバルド語系イタリア語話者が過半を占める。このため、イタリア語のみを公用語とする唯一の州である。ここのイタリア語はティチーノ語ともいう。ドイツ語ではテスィーン（独: Kanton Tessin）、フランス語ではテサン（仏: Canton du Tessin）と呼ばれる。
ノルマンディー上陸作戦が始まる頃、フォン・デア・ハイテは第6降下猟兵連隊の連隊長だった。この部隊は1944年初頭にケルン＝ヴァーンでベテランの降下猟兵と空軍の地上要員で編成された。連隊の平均年齢は17.5歳で5月19日時点の兵員数は3,457名であったが、1944年6月6日のD-Day時点では約4,500名になっていた。1944年6月6日の各大隊の配置は以下の通り。 第1大隊：W5拠点への救援とユタ・ビーチの防御の増強のためサン=マリー=デュ=モン（Sainte-Marie-du-Mont）へ向け進軍。 第2大隊：795東方大隊（グルジア人）と連携するためにサント＝メール＝エグリーズへ向け進軍。 第3大隊：戦線の側面の安全確保のためカランタンの南西に残置。D-Day当日、約500名のアメリカ軍の落下傘部隊がカランタン南西に降下した。両軍空挺兵の間で夜を徹して小競り合いが続いた。第1大隊はW5拠点から僅か6キロのサント・マリー・デュ・モンに何とか到達しようとしていたが、街がアメリカ軍の第101空挺師団の主力部隊に確保されていることを知った。そこで大隊は街の外の生垣の間に塹壕を掘った。6月7日はほぼ終日、敵落下傘兵と戦車の連携による突撃攻撃への防戦後、第1大隊はカランタンへの撤退しつつの戦闘で壊滅的損害を受けた。約300名が捕虜になりカランタンに到達したのは僅か25パーセントに過ぎなかった。第2大隊はサント＝メール＝エグリーズをアメリカ軍の第507落下傘歩兵連隊が確保していることを知り、弾薬が欠乏するまで戦ってからサン・コム=デュ=モン（St. Come-du-Mont）へ向かって後退した。街の教会の鐘塔（砲兵観測所でもあった）からフォン・デア・ハイテは11キロ向こうの連合軍の大規模な侵攻部隊群を見た。6月7日の壮絶な戦いの後、第2大隊と第3大隊はカランタンへ撤退した。カランタンがユタ・ビーチとオマハ・ビーチを結ぶ交通の要所であることから、フォン・デア・ハイテは最後の1兵までそこを死守するようにとエルヴィン・ロンメル元帥から命令を受けた。6月10日の夜半を皮切りにアメリカ軍はカランタンの外殻部に侵入し、6月11日の朝まで1軒1軒を巡る熾烈な戦いが続いた。カランタン突入時、アメリカ軍の大隊（第3、第502落下傘歩兵連隊）は700名の兵員を有していたが、2日間の戦闘の後に残ったのは僅か132名であった。6月11日の夕暮までにフォン・デア・ハイテは包囲されるのを避けるために残った部下達をカランタンの外へ撤退させた。第17SS装甲擲弾兵師団の師団長は激怒しフォン・デア・ハイテを逮捕しようとしたが、フォン・デア・ハイテの閨閥からの介入により事態は収まった。6月12日の街の再奪還の反撃は失敗に終わった。カランタンでの戦い振りにより、ドイツの降下猟兵はアメリカの落下傘兵から「カランタンのライオン」と渾名された。フォン・デア・ハイテの連隊は引き続き、ノルマンディー上陸作戦を象徴する寸分を巡る熾烈な戦闘（ヴィレル・ボカージュの戦い）に巻き込まれた。7月1日付で彼は中佐に昇進している。7月22日、フォン・デア・ハイテの第6降下猟兵連隊は、彼の部下32名がサン＝ジェルマン＝シュル＝セーヴ（St. Germain-sur-Sèves）でアメリカ軍の丸々1大隊（アメリカ第90歩兵師団 第358連隊 第1大隊）に大胆な奇襲をかけて11名の将校を含む265名を捕虜にした件で国防軍の軍報で報じられた。サン＝ジェルマン＝シュル＝セーヴ（St. Germain-sur-Seves）はカランタンとペリエの間に位置する。この奇襲を指揮したアレクサンダー・ウーリッヒ曹長は鉄十字章を受章した。8月6日、フォン・デア・ハイテの連隊は、アヴランシュ橋頭堡で連合軍の進撃を切り崩そうという悲惨な反撃であるリュティヒ作戦に参加した。 その後ドイツの第7軍は、ノルマンディー上陸作戦の最後で叙事詩的な戦いである ファレーズ・ポケットで包囲された。9月、彼の連隊は連合軍によるマーケット・ガーデン作戦に対するオランダでの防衛戦闘に投入され、彼は9月30日付で柏葉付騎士鉄十字章を授与された。