1991年にJリーグへ加盟。ホームタウンは静岡県静岡市（合併前は清水市）。ホームスタジアムはIAIスタジアム日本平、練習場はエスパルス三保グラウンド（詳細は#スタジアム・練習場を参照）。チーム名の「エス（S）」は「サッカー、清水、静岡」の頭文字で、「パルス（PULSE）」は英語で心臓の鼓動を意味する。1993年のJリーグ開幕を戦った10クラブ（オリジナル10）の一つで、10クラブの中では唯一母体となるクラブが実業団ではなく、かつ日本サッカーリーグ (JSL) に加盟していないクラブである。発足時の運営会社は株式会社エスラップ・コミュニケーションズ、1998年2月1日以降は株式会社エスパルス。クラブマスコットは、パルちゃん（名前の由来はエスパルスとサポーターを結ぶ「友達（パル）」より。耳の羽は現代版羽衣を表す）、パルちゃんの恋人で2012年7月に誕生した ピカルちゃん（名前の由来は勝ち星およびタイトル獲得を示す星より）、パルちゃんの妹的な存在に当たる こパルちゃん である。パルちゃんは「サッカーに要求される速さ、強さ、賢さをもち、かつ現代的で品格がある可愛く元気のよいキャラクター」と位置づけられ、Jリーグのマスコットの中で屈指のパフォーマーとエスパルス公式サイトでは紹介されている。
ジュゴンはインド洋、太平洋に生息しており、マナティーは大西洋、フロリダ、アマゾン川など大西洋に注ぐ河川に生息している。日本の南西諸島に少数のジュゴンが生息するが、これはジュゴン分布域の北限である。絶滅したステラーカイギュウは、ベーリング海を中心に生息していた。
川端康成が伊豆に旅したのは、一高入学の翌年1918年（大正7年）の秋で、寮の誰にも告げずに出発した約8日（10月30日から11月7日）の初めての一人旅であった。川端はそこで、岡田文太夫（松沢要）こと、時田かほる（踊子の兄の本名）率いる旅芸人一行と道連れになり、幼い踊子・加藤たみ(松沢たみという説もある)と出会い、下田港からの帰京の賀茂丸では、蔵前高工（現・東京工大）の受験生・後藤孟と乗り合わせた。踊子の兄とは旅の後も文通があり、「横須賀の甲州屋方 時田かほる」差出人の川端宛て（一高の寄宿舎・南寮4番宛て）の年賀状（大正7年12月31日消印）が現存している。なお、踊子・たみのことは、旅の翌年に書かれた川端の処女作『ちよ』（1919年）の中にも部分的に描かれている。川端は、旅から約7年経た後に『伊豆の踊子』を書いた。川端は自作について、〈「伊豆の踊子」はすべて書いた通りであつた。事実そのままで虚構はない。あるとすれば省略だけである〉とし、〈私の旅の小説の幼い出発点である〉と述べている。また、旅に出た動機については以下のように語っている。私は高等学校の寮生活が、一、二年の間はひどく嫌だつた。中学五年の時の寄宿舎と勝手が違つたからである。そして、私の幼年時代が残した精神の病患ばかりが気になつて、自分を憐れむ念と自分を厭ふ念とに堪へられなかつた。それで伊豆へ行つた。 — 川端康成「湯ヶ島での思ひ出」（『少年』第14章の中）川端は、幼少期に身内をほとんど失っており、1歳7か月で父親、2歳7か月で母親、7歳で祖母、10歳で姉、15歳で祖父が死去し孤児となるという生い立ちがあったため、作中に〈孤児根性〉という言葉が出てくる。また当時、旅芸人は河原乞食と蔑まれ、作中にも示されているように物乞いのような身分の賤しいものとみなされていた。しかし、そういった一般的な見方を離れた〈好意と信頼〉が彼らと川端の間に生れた。旅情と、また大阪平野の田舎しか知らない私に、伊豆の田舎の風光とが、私の心をゆるめた。そして踊子に会つた。いはゆる旅芸人根性などとは似もつかない、野の匂ひがある正直な好意を私は見せられた。いい人だと、踊子が言つて、兄嫁が肯つた、一言が、私の心にぽたりと清々しく落ちかかつた。いい人かと思つた。さうだ、いい人だと自分に答へた。平俗な意味での、いい人といふ言葉が、私には明りであつた。湯ヶ野から下田まで、自分でもいい人として道づれになれたと思ふ、さうなれたことがうれしかつた。 — 川端康成「湯ヶ島での思ひ出」（『少年』第14章の中）伊豆の旅から4年後の1922年（大正11年）の夏も湯ヶ島に滞在した川端は、踊子たちとの体験や、大阪府立茨木中学校（現・大阪府立茨木高等学校）の寄宿舎での下級生・小笠原義人との同性愛体験を『湯ヶ島での思ひ出』という素稿にまとめた。これは前年の1921年（大正10年）に、伊藤初代（本郷区本郷元町のカフェ・エランの元女給）との婚約破談事件で傷ついた川端が、以前自分に無垢な好意や愛情を寄せてくれた懐かしい踊子・加藤たみや小笠原義人を思い出し、初代から受けた失恋の苦しみを癒すためであった。この原稿用紙107枚の『湯ヶ島での思ひ出』が元となり、『伊豆の踊子』（1926年）、『少年』（1948年-1949年）へ発展していった。ちなみに、川端はカフェ・エランに通い始めた頃、店で眩暈を起して奥の部屋で寝かせてもらい、ちょうどその時に伊藤初代が銭湯から戻り隣室で着替えをする後ろ姿を見て、〈こんなに子供だつたのか〉と、その思いがけない幼い裸身に驚くが、その瞬間、約1年前に湯ヶ野温泉で見た踊子・加藤たみの〈少女の裸身〉を〈子供なんだ〉と思ったことを想起している（詳細は伊藤初代#一高生・川端康成との出会いを参照）。川端は最初の伊豆の旅以来、田方郡上狩野村湯ヶ島1656番地（現・伊豆市湯ヶ島1656-1）にある「湯本館」に1927年（昭和2年）までの約10年間毎年のように滞在するようになるが、1924年（大正13年）に大学を卒業してからの3、4年は、滞在期間が半年あるいは1年以上に長引くこともあった。単行本刊行の際の作業をしている頃、湯ヶ島へ転地療養に来た梶井基次郎に旅館「湯川屋」を紹介し、校正をやってもらったが、それを契機に梶井やその同人の淀野隆三らと親しく交流するようになった。