15世紀後半に西表島で勢力を有した慶来慶田城用緒は外離島で生まれ育ったが、土地が狭く村立てが困難だったため、対岸の祖納に移住したという。嘉靖10年（1531年）には内離島と外離島の間にオランダ船が漂着し、用緒の孫の用尊が船員を救助して犬2頭をもらったとされる。一説では、この船の乗員がマラリアに罹患していたために、八重山列島にマラリアが蔓延するようになったともいう。祖納との間の湾状の海域は「離溝」と呼ばれた。外離島は正保年間（1645年 - 1648年）には無人島であったが、西岸は大船を係留できたため避難港になっていたと考えられている。島では古くから祖納の人々がサツマイモや木綿、キビなどを栽培し、雍正6年（1728年）頃にはイノシシを根絶して粟畑を開墾したという。第二次世界大戦中には船浮湾一帯に船浮臨時要塞が建設され、外離島には野砲などが設置された。1987年（昭和62年）、琉球真珠が西表島外離養殖場を開設。1985年頃に、台湾人の資産家が外離島と内離島の土地のほとんどを約50万円で購入。夫婦で10年ほど生活し、ウシやイノシシの畜産を営んでいたという。しかし、この夫妻は2013年2月26日に台北市郊外・八里区の淡水河で水死体の状態で発見された。当時、資産家夫妻は島を売りに出しており、香港の企業と商談が進んでいたとされる。しかし、不動産登記と実態とが乖離しているため、その後の所有の状況は確認されていない。なお、2016年4月の西表石垣国立公園の公園計画書では、外離島と内離島の総面積を 341ha とし、そのうち国有地を 180ha、公有地を 9ha、私有地を 137ha、不明を 15ha としている。
古代、Salmorungumという名の小さな市場町があった。このSalmorungumは、ヴォワロン西方のバイパス工事中に発見された見事なローマ時代のヴィッラ遺跡によってその存在を知られるようになった。現在市の北部にあるフォーブール・セルモラン（Sermorens）はかつてのローマ都市をほうふつさせる名称である。そこには小さな、ローマの前哨基地であるオッピドゥムもあった。中世のヴォワロンは小さな村であったが、ドーフィネ（1029年から1355年までサヴォイア領）と国境を接することから要所として商人たちを集め、ヴィエンヌやグルノーブルよりも商業的利益を得ていた。この時代からある痕跡はまちの中心部にわずかに残るだけである。バラル城はまちを支配しており、バラルの塔は城の一部であった。この地理的状況は、ヴォワロンがフランス王国に正式に併合されて終わっている。1355年のパリ条約に署名したフランス王ジャン2世は、条約の数年前にドーフィネを継承していた。サヴォイア伯アメデーオ6世は、ドーフィネとサヴォイア伯領の間にあるローヌ川とギエール川を境界とすることで恒久的な解決をした。よってヴォワロン住民はドーフィネ住民となった。主要な道路網が不足していたため、この時点では地方はまだかなりの僻地であった。ヴォワロン住民はアサを栽培し、アサの余剰品から作られた製品は地元の市で売られた。商業は、サヴォイア伯が付与した税額控除によって急速に成長した。1355年にヴォワロンがドーフィネに併合されると、この商売に関わる者たちは利益を維持するため広範囲に取引をしなければならなくなった。1511年に、ルイ12世がアサ織物の生産量を増加させ貿易拡大を後押しする特権を承認するまでではなかった。1550年代、ヴォワロンのアサ織物業は多様化していた。『ド・ヴェニス』（de Venise）と呼ばれた高品質な織物の存在が知られている。この名称は当時織物の店が並んでいた、ヴェニス通りという、ヴォワロンで現在も見られる地名となっている。1700年、シャルトルーズの首都は約1200人の人口を持ち、人口よりもさらに数百人の人々がアサ製造過程で働いていた。8年後、ヴォワロンでは1200人がアサ栽培に従事し2760人の織機があったと数えられた。世紀の初頭には、アサ栽培はヴォワロンの工場周辺で行われ、キャンバス地の織物には原産地を示すマークが付けられていた。まちは高い評判を得ていた。しかし、ルイ12世が与えた特権はフランス革命で失効してしまう。それでもキャンバス地の生産は止まることなく、軍の需要のためフランス第一帝政下でも評判を維持し続けた。19世紀は、ヴォワロンのキャンバス生地の黄金時代が衰退していく時代だった。それはリンネルと綿との競争のためであり、ヴォワロン産キャンバス地の主要顧客であった帆船が消滅したためであった。入れ替わるようにして、ヴォワロン産絹織物の評判が欧州中で聞こえるようになった。安い女性労働者が多くの場合工場に集められ、彼女らはほとんどが薄給であったことがヴォワロンの利点であった。第一次世界大戦前夜、絹織物に従事する労働者はおよそ3000人であった。平行してモルジュ川の河岸に製紙工場ができ成長していった。川は小さなまちを横切り、多くの労働者が集まり、ここから新たな黄金時代が始まった。1876年には、野心的な首長の大胆さのおかげで、ゴシック様式のカテドラルであるサン＝ブリュノ教会が建立され、まちに宗教的な影響が与えられた。その後の20世紀は、産業革命、織物と製紙の衰退、コミューン基幹産業の出現があった。アベル・ロシニョールによって1907年にロシニョールが設立されたのである。ヴォワロン住民全体での努力の後、イタリアからの移民が世紀初頭に到着した。ヴォワロンは15000人以上の人口を抱えるまでに成長した。今日のヴォワロンは、1万人以上の雇用があり、ロシニョールやジョンソン・エンド・ジョンソンがなくなった後も新しい産業を持つ、県の経済と行政の中心地である。ヴォワロンは向かい合うグルノーブルとともに50万人の都市圏を維持している。