鳥取県西伯郡渡村（現境港市渡町）に庄司繁二郎の三女として生まれる。6歳の頃父を亡くす。鳥取県立境高等学校を経て共立女子短大卒業。1954年4月、大阪の新日本放送（現・MBSメディアホールディングス）に入社し、社長秘書を務める。共立女子短大に在学中、ハリウッドビューティサロンを利用。ちょうど美容家のメイ牛山が雑誌モデルを探しており、同年『家庭よみうり』の表紙を飾ったのがきっかけでスカウトされ東宝と契約。映画『君死に給うことなかれ』でデビュー。後の星由里子を彷彿とさせる「清く正しく美しく」を社是とする東宝の健全なお嬢さんイメージを代表する１人とされ、看板女優として活躍。目鼻立ちがはっきりしており優雅なムードを醸し出す司は戦後の映画界に新しい風を吹き込んだ。1966年の映画「紀ノ川」（原作：有吉佐和子）では第40回キネマ旬報賞主演女優賞・第9回ブルーリボン賞主演女優賞・第22回毎日映画コンクール主演女優賞・日本映画記者会賞最優秀女優賞など数々の賞を受賞し、その年の7つの演技賞を独占した。1969年に当時大蔵官僚だった相澤英之と結婚。1999年に日本大正村の村長に就任。2003年、紫綬褒章を受章。2009年に相澤が学長を務める東京福祉大学の特任教授に就任。2010年秋、旭日小綬章を受章。
北海道旭川南高等学校在学中は演劇部に所属。前々妻は漫画家の新井祥、前妻は漫画家の東村アキコ（間に一児あり）。バツ2で現在は独身。東村アキコとは婚前妊娠結婚及び別居婚だった。演出家として、お笑い芸人の鉄拳や鳥肌実を世に送り出した他、桜塚やっくんのスケバン恐子のキャラクターを発案したことで知られている。1992年、テアトルエコーに所属し声優活動開始。現在も所属中。2007年、元・演劇集団キャラメルボックスの佐藤仁志、レッドキング。の花見卓哉、虹組キララのキララらと共に、ユニット「IKKANプロデュース」を立ち上げる。以降、自作のお笑い作品を発表する母体となる。2009年、劇団ショーマの高橋いさを、サンモールスタジオの佐山泰三と共に高橋いさをの新作舞台を上演するユニット「Wit」を立ち上げる。2010年、オフィス★怪人社俳優部と、元氣エンターテインメントシアター(G.E.T)が合併して新劇団「怪傑パンダース」を旗揚げ。2011年の旗揚げ公演は1200人を動員する。2011年10月の公演「リーゼント総理」では1400人を動員。10月公演以後、怪傑パンダースを離れる。2012年、ウチクリ内倉・高円寺モテコと劇団「ツラヌキ怪賊団」を旗揚げ。旗揚げ公演では1300人、第2回公演では1800人を動員する。2019年、山本桃々子をプロデューサーとしてIKKAN Creating Worksを立ち上げる。
大学卒業後、映像編集の仕事を3年、その後リクルートメディアコミュニケーションズで求人広告の制作を2年ほど経験したのち、2009年桂吉弥に入門。同年11月8日豊中市立伝統芸能館で行われた「岡町落語ランド」で初舞台。ネタは「東の旅〜発端〜」「子ほめ」「ちはやふる」「東の旅〜軽業〜」など。芸名は、入門翌年に放送されるNHK大河ドラマ「龍馬伝」の岩崎弥太郎にちなんでつけられた。候補は他に、桂 弥風があった（Yahoo!にちなむ）。
2007年6月10日にラインプロダクツから新堂プロに移籍。2010年2月に資生堂のセカンドブランド「IPSA」のモデル起用と同時にアルファライズプロダクションに移籍、現在に至る。『ルドイア☆星惑三第』の番組内オーディションに「水星アイドル」として合格し、以降同番組の企画により水星らら（みずぼしらら）の名前で活動していたが、芸能事務所の契約期間終了を機に番組を降板した。
1994年にプロ入り。1998年から男子テニス国別対抗戦デビスカップスウェーデン代表選手に選ばれ、現役引退まで代表を務めた。最初期のヨハンソンは全米オープンで好成績を出し、1998年と2000年の2度ベスト8に入った。2002年全豪オープン決勝で、ヨハンソンは2000年全米オープン優勝者のマラト・サフィンを3-6, 6-4, 6-4, 7-6で破って初優勝する。スウェーデン人のテニス選手として、全豪オープンでは1988年のマッツ・ビランデル以来14年ぶり、4大大会でも1992年全米オープンを制覇したステファン・エドベリ以来の優勝を成し遂げた。その後、ヨハンソンは膝の手術で2003年のシーズンを棒に振ってしまう。2005年ウィンブルドン選手権において、ヨハンソンはダビド・ナルバンディアンを準々決勝で破り、30歳にして初めてベスト4進出を果たす。その準決勝では、第2シードのアンディ・ロディックに7-6, 2-6, 6-7, 6-7で敗れた。スウェーデン人選手のウィンブルドン男子シングルスベスト4入りも、1993年のステファン・エドベリ以来12年ぶりの快挙であった。2008年北京五輪で、ヨハンソンはシーモン・アスペリンと組んで男子ダブルスに出場し、この部門で銀メダルを獲得した。決勝戦ではスイスのロジャー・フェデラー/スタニスラス・ワウリンカ組に3-6, 4-6, 7-6, 3-6で敗れた。オリンピック銀メダルから1年後の2009年6月12日、ヨハンソンは「直ちに」15年間の現役生活から引退することを表明した。最後の年も、彼はデビスカップ2009ワールドグループ1回戦対イスラエル戦でシングルス2試合に出場した。3月末のマイアミ・マスターズ予選1回戦敗退が、彼の最後の試合出場になった。スウェーデンのテニス界は、かつて世界の頂点に君臨した3強豪ビョルン・ボルグ、マッツ・ビランデル、ステファン・エドベリの伝統を誇るが、1996年にエドベリが現役を引退した後は低迷を続けている。その中にあって、ヨハンソンは同年代のヨナス・ビョルクマンやトーマス・エンクビストらと並んで故国のために奮闘してきた選手の1人である。