アントワーヌ・オーギュスタン・クールノー（Antoine Augustin Cournot、1801年8月28日 - 1877年3月31日）は、フランスの哲学者、数学者、経済学者。彼は「限界革命」より半世紀も前に数学的モデルを用いて複占の理論を展開した数理経済学の始祖と評される。彼はまた、レオン・ワルラスの父であるオーギュスト・ワルラスとともに、経済学と数学の教師であった。クールノーとオーギュスト・ワルラスはレオン・ワルラスに経済学をやってみるよう説き伏せた。クールノーはまた、レオン・ワルラスに対し一般均衡理論へインスピレーションをもたらした一人とされている。
終戦後に接収された1機は、1945年から1952年までアメリカ軍の国籍マークを付けた状態で横田飛行場の入り口に展示されていた。アメリカの国立航空宇宙博物館にはアメリカ空軍が調査のために持ち帰った機体が移管され保存されている。東京都立航空高専に機体の一部が保存されていた。現在は茨城県つくば市の国立科学博物館筑波研究施設理工第一資料棟に胴体部、主翼部、エンジン部と分解された状態で保存されており、普段は非公開となっている。同施設は年に一度一般公開されており、その静かな余生を垣間見ることができる。
特攻兵器を全面的に投入していた日本陸軍・海軍では、特攻兵器に対し、資材節用と威力増大を求めていた。キ115の場合、突入撃速の増大による連合軍艦艇の対空防御火砲の突破・直掩戦闘機の突破・特攻機命中時の威力増大という複数の効果を狙い、突入時に翼を切り、速力・命中力・威力を上げる用法を採用している。海軍航空本部は、桜花、秋水と共に本機を大量配備する予定だった。
1945年（昭和20年）1月20日試作開始、同年3月5日に1号機が完成し、審査と量産が並行して行われていた。なおキ-87はエンジン及び主脚の引込み機構の不具合で開発が遅延しており、これらが本機の設計にも少なからぬ影響を及ぼしている。「剣」は引き込み式降着装置を省略することで、試作機完成後のテストを大幅に短縮したのである。しかし本機の首席審査官だった高島亮一によると、航空機として多数の欠陥を抱えたままでの量産であったという。具体的には、爆装状態での離陸時、主脚の緩衝不良により機体がバウンドし 舵の効きも悪く転覆のおそれがあった。 また翼面荷重が過大な上、尾翼面積が小さいため、上昇中や直進中に横滑りをおこし、旋回や降下時も不安定と、全面的に飛行性能が劣悪であったという、このため単に飛ばすだけでもかなりの技量を要する機体となった。高島は「本機は爆撃機として不適当と認む」との結論を提出し実用化に向け機体各部を改修することになった。完成・生産された甲型の他、未完成の乙型、丙型の計画もあった。エンジンはハ115（栄一一型）の他、金星も予定されていた。
設計者の青木邦弘によれば、フィリピン防衛軍司令官に任じられた山下奉文大将の「われに剣を与えよ」との演説にちなんで「剣」と命名された。大戦末期の資材不足の時期に開発されたため、特に不足していたジュラルミンを使わず鋼や木材の利用、動員された非熟練工が働く小規模工場でも製作できるよう、胴体断面は通常の楕円形ではなく成形しやすい真円にする他、構造も可能な限り簡素化・単純化するなど設計時点で量産のための工夫が行われていた。終戦までに105機が完成したものの、実戦には使われず終戦を迎えたとされるが、1945年（昭和20年）3月末に壬生飛行場から剣による特攻出撃があったという証言もある。海軍の藤花は生産に至っていない。また、海外では藤花に陸軍から「キ230」の計画番号が与えられていたとする説が唱えられているが、日本国内の資料にこれを裏付けるものはない。発動機は仕様としては隼に使用され当時最も入手が容易なハ115とされていたが、青木によれば倉庫に400台余っていたハ115を流用しただけである。日本海軍側はキ115のエンジンについて寿・光・金星・瑞星などを候補にあげている。プロペラはエンジンに合わせて隼用の3翅ペラの予備品を使用。主脚は離陸後投棄、再利用する簡易な鋼管構造のものとし、胴体下面に半埋め込み式で爆弾を懸架し、手動投下する。
撮影はまさに火事場仕事になった。中島は「皆東映育ちだな。違いやしないんだよ」などと話し、深作も「三人での協議はあまり細かくしなかった」と述べているが、佐藤はそれぞれの監督が撮影したラッシュフィルムを互いに見ては意見を出し合い、前後のシーンで食い違いあってはいけない問題（ツナガリ）を始め、他の監督の撮影部分との結合の仕方など入念に話し合ったと述べている。また三班で同時に撮影するといっても、俳優が重なる部分も多く、どちらかの撮影班は休まざるを得ず、実際に三班が同時に可動したのは、撮影日数55日のうち僅か2日。セットの建て込みなどもあり、全体的には二班が平行撮影した日が最も多くなった。このため、三人の監督で撮影すれば、撮影期間が三分の一で済むという製作部の思惑は実現しなかった。正月を挟んでいたため、比較的スタッフは回転が楽になっている時期とはいえ、三班態勢を可能にした点について中島は、「我ながら、さすが東映だな。こんなことは滅多にできないでしょう」と感心したと述べている。松坂慶子は深作作品も三本目で、気心も知れ、濃厚な濡れ場も披露。撮影現場では深作から「松坂もっとオッパイ見せろっ!」と容赦ない声も飛んだ。永島敏行は、深作・松坂のコンビについて「飲み屋でさあ、みんな酔っぱらってるところへ、遅れましたって、シラフで入ってゆくようなね。スタッフも同じだし。急ピッチで飲まなきゃって気がして」と表現している。「他にもこれでいいのか？」と声が上がるほど、女優の濡れ場がたっぷり盛り込まれた。当初は「青春篇」だけで、ヤクザ映画にならないんだったらセックスで行こうという思惑が東映にあったとされる。編集は深作一人の手で統一的に行われた。