2004年3月2日、ロゼッタが打ち上げられた。この探査機は2014年にチュリュモフ・ゲラシメンコ彗星へフィラエを投下した。彗星のような天体は非常に引力が小さいので、着陸システムには天体表面とケーブルで固定し、ケーブルをつたって着陸を行うハープーンランチャーが採用されたが、正常に動作しなかった。同様のケースとして、NEARシューメーカーは小惑星エロスに着陸を行っている。ただし、もともとNEARは着陸能力を有した設計はされていなかった。日本のはやぶさも小惑星イトカワに何度か着陸・離陸を行っている。ただしローバー（ミネルバ）の投下には失敗した。はやぶさ2もリュウグウへの着陸離陸に成功し他に4機のローバーMASCOT、ミネルバ-Ⅱ1(アウル、イブー)ミネルバ-Ⅱ2を搭載し、そのうち3機の着陸に成功した。
水星探査計画ベピ・コロンボミッション内で、ESAは当初、水星着陸機 (MSE: Mercury Surface Element) の打ち上げを予定していたが、2003年の計画見直しにおいてキャンセルされた。
2005年1月14日、ESAのホイヘンス・プローブが土星の衛星であるタイタンに着陸を果たした。ホイヘンス・プローブは大気圏突入後3つのパラシュートを展開し、着陸場所が陸地でも海上でも、問題なく動作できるように設計されていた。着陸後の観測時間は30分ほどと予想されていたが、実際には2時間にわたって観測を行った。
ソ連のルナ計画やアメリカのレインジャー計画といった多くの月探査機はミッション終了後、月面に衝突している。ソ連のルナ9号は月面軟着陸に成功し、地球に写真データを送信した初の探査機である。アメリカのサーベイヤー計画はアポロ計画における着陸船の着陸地を決定する目的があったので、無人で月面に軟着陸し月の土壌サンプルを入手、そして月の粉塵層の厚さを調べることが要求された。これらはサーベイヤー計画以前では未知のことだった。アポロ月着陸船とルノホートランダーは宇宙飛行士や月面ローバーために、ロケット降下エンジンを使用して月面軟着陸を行った。ソ連の有人着陸船LKは地球軌道上での試験に成功するが、実際に月に送られることはなかった。NASAが計画していたコンステレーション計画の一部である2020年の月面着陸にはアルタイルの使用が予定されていた。
1973年、ソ連のマルス2号は火星表面に達した初の探査機となったが、大気圏突入後にシステムが正常に動作せず、パラシュートも開かれなかった。その後のマルス3号、マルス5号、マルス6号は衝突、ないしは火星の大気圏に突入する前に故障した。これら4つのランダーは全てルナ9号のランダーを元に開発され、大気圏突入の際はエアロシェルに類似した熱シールドを展開した。バイキング1号と2号はそれぞれ1975年の8月と9月に打ち上げられ、オービター部分とランダー部分から構成されていた。バイキング1号、2号のランダーはそれぞれ1976年の7月と9月に着陸を果たした。2つのランダーが機能停止した後、バイキング計画は1983年5月に終了した。マーズ・パスファインダーは1996年12月に打ち上げられ、1997年7月に初の火星ローバーソジャーナが展開された。ローバーはおそらく低温による電気障害が原因で、1997年9月に故障した。マーズ・ポーラー・ランダーは火星表面に到着する前の1999年12月3日に通信が途絶した。欧州のビーグル2号ランダーはマーズ・エクスプレスから正常に切り離されたが、2003年12月25日に来るはずだった着陸を確認する信号が受信されなかった。その後も通信は行われず、2004年2月6日にビーグル2号のロストが宣言された。マーズ・エクスプロレーション・ローバーのスピリットとオポチュニティが2003年の6月と7月に打ち上げられた。この2機のローバーは2004年1月にエアバッグとパラシュートを併用したランダーによって火星表面に到達した。設計寿命は3ヵ月だったが、スピリットは2010年まで、そしてオポチュニティは2018年7月現在も稼働中である。2008年5月25日にフェニックスがパラシュートとロケット降下エンジンを使用して火星軟着陸に成功した。
最初に行われるのがプレイヤーが操るキャラクターの創造である。「戦士」、「魔法使い」、「ドワーフ」、「エルフ」の4種類のクラスにそれぞれ男女があり、攻撃力や防御力、魔法への耐久力や知性など、初期パラメーターに差異がある。装備品も異なる。年齢によってキャラクターグラフィックも青年期、壮年期、老年期と変化する。また、それぞれのキャラクターが冒険に出ていないときは別の職業を持っているという設定になっている。この職業は60種類あり、1年が経過した時に(パーティーを組んでたり修行中か無職でなければ)選んだ職業に応じて能力値と所持金が変化する。経験値も入る。職業は何度も変更可能だが、性別、クラス、年齢、現在の能力値によって就く制限がある。この制限に合わなくなった場合は解雇される。また特定の種族や性別、年齢、職業でなければクリアすることができないシナリオも存在する。プレイヤーキャラクターのパラメータとしては、STR(強さ)、INT(知力)、PRT(物理防御)、MGR(対魔法防御)、VIT(体力)、DEX(器用)、KRM(カルマ)が設定されている。STRが0以下だと武器を装備しても攻撃することが出来ない。INTが0以下だと魔法を唱えることが出来ない。VITについては数値が低いと高レベルのシナリオでは扉を開けることが出来ない。DEXはトラップの回避率に関係し、KRMはアイテム等の価格に関係する。KRMは低すぎると、町の施設の利用が制限される。なお、HPとMPは基本的にレベルによって決定され(世代交代させていると先代がレベル1以上の場合は先代の半数の値が引き継がれて高めになる)、これらパラメータの影響は受けない。キャラクターはそれぞれ技能を取得することが出来る。技能には、薬草の調合、モンスター識別、ワナの解除、アイテム鑑定があり、ペンタウァの町で修行することにより身につけることが可能。Windows版以降は新たな技能として所持アイテムに魔法をかけて貰う時に現在の星の掛かり方を確認できる、星の知識が加わった。