半円周状の管で、一側の内耳に3つある。骨迷路を骨半規管 (semicircular canal)、膜迷路を膜半規管 (semicircular duct) と呼び区別するが、医学書などでは膜半規管を単に半規管ということがある。3つの半規管それぞれの名称は前半規管、外側半規管（水平半規管）、後半規管である（骨迷路と膜迷路を区別する日本語名はない）。前半規管、外側半規管（水平半規管）、後半規管それぞれが角加速度を感受する。それぞれの半規管含む面は互いに垂直である。それぞれの膜半規管の両端は前庭の卵形嚢につながる。両端のうち一方は膨隆しており、この部分は膨大部 (ampulla) と呼ばれる。この内がわに角加速度を感受する装置があり、膨大部稜という。膨大部稜のしくみは概ね次のとおりである。膨大部の壁に有毛細胞がならんでいる。有毛細胞の毛は半規管の内がわを向いていてゼラチン状の物質（クプラという）に覆われている。頭に角加速度が生じると半規管にも角加速度が生じるが、慣性の法則により内リンパはとどまろうとするので相対的に逆向きの流れが生じる。その結果、有毛細胞の毛が刺激され、その刺激が神経から脳に伝えられ角加速度を感じるようになっている。例えば、頭部が右に回り始めると当然、半規管も右に回り始める。しかし、内リンパはその場にとどまろうとするので、半規管からみると内リンパが左回りに流れ始めるようにみえる。その流れが有毛細胞の毛を刺激し、角加速度を感じるのである。前述のとおり、3つの半規管は互いに垂直である。このため、どの方向の角加速度でも感受することができる。
内耳の中央部分であり、中耳の鼓室と接する。前庭の膜迷路には卵形嚢、球形嚢と呼ばれる袋状の部分がある。卵形嚢と球形嚢の内がわには平衡斑と呼ばれる装置があり、頭の傾斜や直線加速度を感受する。平衡斑のしくみは概ね次のとおりである。有毛細胞が並んでおり、それをゼラチン状の物質が覆い、その上に炭酸カルシウムの結晶が載っている。この炭酸カルシウムの結晶を平衡砂あるいは耳石といい、ゼラチン状の物質は平衡砂膜と呼ばれる。有毛細胞の毛は平衡砂膜の中に突き出ている。直線の加速度が生じると（例えばヒトが前方へ移動し始めると）有毛細胞と平衡砂の位置にズレが生じ、有毛細胞の毛が刺激される。その刺激が神経から脳に伝えられ直線加速度を感じるようになっている。卵形嚢の平衡斑と球形嚢の平衡斑は互いに垂直で、前者は水平方向の直線加速度を、後者は垂直方向の加速度を感受する。頭部を傾けたときも平衡砂がずれて有毛細胞の毛が刺激され、傾きを感受する。
軸の周りをらせん状の管が取り巻く形状をしている。巻き数は2回転半とも2回転3/4ともいわれる。蝸牛の内部は二階建て構造で1階部分を鼓室階、2階部分を前庭階と呼ぶ。鼓室階と前庭階は頂上部分で交通している。鼓室階と前庭階の間、いわば中2階にあたる位置に膜迷路があり、蝸牛管あるいは中央階と呼ばれる。蝸牛管の上側（らせんの頂上側）、前庭階との境界をなす膜を前庭膜あるいはライスネル膜と呼ぶ。蝸牛管の下側、鼓室階との境界をなす膜を基底膜と呼ぶ。基底膜上には有毛細胞をもつコルチ器（ラセン器）がある。コルチ器は音の受容器である。外耳から入る空気の振動は中耳の鼓膜、耳小骨を介して内耳の前庭の前庭窓（卵円窓）に伝わり、前庭階の外リンパを振動させる。振動は前庭階を昇り、頂上部から鼓室階へ移り鼓室階を下る。この振動がコルチ器の有毛細胞を刺激し、その刺激が神経から脳に伝えられ音として感じられる。
内耳を形作る側頭骨の腔は複雑な形をしており、これを骨迷路 (osseous labyrinth) と呼ぶ。骨迷路の中には骨迷路と同じ形の膜があり、膜迷路 (membranous labyrinth) と呼ばれる。すなわち内耳は骨迷路の中に膜迷路がある、いわば二重のトンネル構造となっている。骨迷路の中で膜迷路の外の部分、すなわち骨と膜の間は外リンパ隙と呼ばれ、外リンパと呼ばれる液体で満たされる。膜迷路の中は内リンパ (endolymph) と呼ばれる液体で満たされる。外リンパと内リンパは組成が異なる。骨迷路と膜迷路は同じ形であるが、細部の名称の多くは別となっており、骨迷路を指すのか膜迷路を指すのか区別できるようになっている。例えば、骨迷路のうち蝸牛を形成する部分を蝸牛ラセン管といい、膜迷路のうち蝸牛ラセン管の中にある部分は蝸牛管と呼ばれる。したがって、これらの語が適切に用いられていれば骨迷路を指すのか膜迷路を指すのかを判別可能である。ただし、骨迷路と膜迷路でまったく同じ名称が用いられている部分がいくつかあり、これらは名称だけでは骨迷路か膜迷路か区別できない。
古代に栗太郡（現在の草津市・栗東市一帯）の豪族の小槻山君（小月山公）が、祖神として於知別命を祀ったのが創祀とされる。小槻山君は朝廷に采女を献上していたことから、栗太郡郡司クラスの家柄だったと推測されている。小槻山君は貞観15年（873年）に京に居を移し、のち小槻氏（官務家）として朝廷に仕えた。延長5年（927年）成立の『延喜式』神名帳では近江国栗太郡に「小槻神社」と記載され、関係社の小槻大社（栗東市下戸山）とともに式内社に列している。社名の読みは「ヲツキノ」と振られる。社伝では、貞観2年（860年）に「正一位 小槻大明神」の宣旨を賜わったとするほか、天徳3年（959年）に現在の志津池付近に遷座し、小槻大社の「小杖宮」に対し「池の宮（池宮）」と称したという。延慶・宝暦年間の2度、社殿と神宝等を焼失。室町時代から戦国時代にかけては青地氏からの崇敬を受けて社殿の寄進・修繕がなされたほか、例祭には城中に神輿が渡御したという。また社伝では、草津市街の小汐井神社（草津市大路）と深い関係にあるとする。その中で、貞治3年（正平19年、1364年）の神輿造営以来、例祭には神輿は小槻大社・小槻大社・小汐井神社を巡ったが、これを廃すにあたり小汐井神社の神宝・瓶子を分かち合って関係の証にしたと伝える。のちに小槻神社のものは焼失したが、小汐井神社では現在も神宝としているという。明治9年（1876年）に近代社格制度において村社に列し、明治14年（1881年）の大造営後、明治16年（1883年）に郷社に昇格した。現在の社殿は明治14年時の造営のものになる。