マンハイムで最も集客力のあるスポーツはアイスホッケーである。アドラー・マンハイム（旧マンハイマーERC）は、1980年、1997年から99年、2001年、2007年にドイツ・チャンピオンになっている。このチームのホームリンクは、2005年以降はSAPアレーナである。サッカーの2つのチーム、VfRマンハイム（1949年のドイツ・チャンピオン）とSVヴァルトホーフ・マンハイム（1983年から1990年までブンデスリーガでプレイした）は、地域を越えて有名ではあるが、大きな成果から離れて久しい。ドイツ・バスケットボール連盟は、アルベルト・シュヴァイツァーを記念して、若い男子ナショナルチームによるアルベルト・シュヴァイツァー杯オイローパ・ユーゲント・バスケットボール大会を、1958年から2年ごとの春にマンハイムで開催している。この国際友好大会は、世界で最も重要で成功した若い選手のための大会の一つであり、後にNBA入りする多くの選手を輩出している。TKグリュン＝ヴァイス・マンハイムは、テニス・ブンデスリーガで成功を収めている。このクラブは1922年、1993年、1996年、2005年、2007年にドイツ・男子チャンピオンになっている。ライヒトアトレティク＝フェラインMTGマンハイム（マンハイム陸上クラブMTG）は創設当時から多くの優れたアスリートを送り出してきた。全国的に特に成果が著しいのは女子のスプリント競技である。クリステン・ボルムは、イェーテボリで開催された2006年の陸上ヨーロッパマスターで銀メダルを獲得した。マンハイムに駐留するアメリカ人部隊から支持を集める野球は、過去には優れた成績を収めたことがある。マンハイマー・フェライネ・ナイツ、VfR、アミーゴスおよびトルナドスは、1954年から1997年までの間に9回ドイツ・ベースボールマスターで優勝している。同じく、アメリカ人に支持されているアメリカン・フットボールについては、1978年にマンハイム＝レッドスキンズが組織された。自転車競技クラブRRCエントシュプルト・マンハイムは、1950年代から60年代には世界的に、1990年代には国内的に成功を収めた。特に、カール・ツィーグラーの下で活躍したヴィリ・アルティヒ、ルディー・アルティヒの存在が際だっている。ハンドボール一部リーグのライン＝ネッカー・レーヴェン（旧SGクローナウ／エストリンゲン）は、2005年以降SAPアレーナをホームとしている。ゼーゲルフルクフェライン・マンハイムはグライダー滑空競技のクラブでシティ＝エアポート・マンハイムを活動の場としている。このクラブは、滑空ブンデスリーガ一部に所属し、ドイツ・チャンピオンや世界チャンピオンに何度もなったことがある。1876年に創立されたボートクラブ、マンハイマーRVアミシティアは過去に何度か世界マスターやオリンピックに出場するなど優れた選手を輩出している。マンハイムは、2007年のハンドボール男子世界マスターの開催地であり、また2007年馬術障害飛越競技のヨーロッパマスターの開催地でもある。さらに2010年には、ケルンとともにアイスホッケー世界マスターの開催地ともなっている。
1984年（昭和59年）に日本へ帰国し、精神病院である東京都立松沢病院に入院した。同病院での診察では、佐川は人肉食の性癖は持っておらず、フランス警察に対する欺瞞であったという結論であった。副院長の金子嗣郎は、“佐川は精神病ではなく人格障害であり、刑事責任を問われるべきであり、フランスの病院は佐川が1歳の時に患った腸炎を脳炎と取り違えて、それで誤った判断を下したのではないか”としている。日本警察もまったく同じ考えであり、佐川を逮捕して再び裁判にかける方針であったが、フランス警察が「不起訴処分になった者の捜査資料を引き渡すことはできない」として拒否した。同院を15カ月で退院した佐川は、マスコミに有名人として扱われ、小説家になった。その頃、日本の病院と警察がそろって刑事責任を追及すべきという方針であったのに、フランス警察の方針により、それが不可能になったことから、社会的制裁を受けるべきだという世論が起きた。両親もこの事件の結果、父親は会社を退職することになり、母親は神経症の病気を患ったという。社会復帰後、1989年（平成元年）の宮崎勤逮捕では、猟奇犯罪の理解者としてマスコミの寵児となり、忙しい時は月刊誌や夕刊紙など4紙誌に連載を持っていた。印税収入だけで100万円に達した月があった他、講演やトークショーにも出演して稼いでいた。また、1本30万円のギャラでアダルトビデオに出演していたこともある。しかし2001年（平成13年）頃までにはほとんどの仕事が途絶え、生活に困って闇金に手を出すようになる。「ぜんぜん反省しなくて、相変わらず白人女性と付き合う、それにはお金がいるというんで、初めのうちはおやじの財布から万札をいちどぬいたぐらいですけど、だんだんデッドヒートして、弟のチェロを売り飛ばしたり、絵を売り飛ばしたり、最後には（クレジット）カードまで使って」と自ら語っている。1993年に知り合ったドイツ人男性から白人女性2名を紹介され、肉体関係を持たぬまま金蔓として利用され、共に海外旅行を楽しんだが、やがて佐川の過去が露見したために絶交された、という。2005年（平成17年）1月4日に父が死去。翌日に母が自殺と週刊誌で報じられたが、実弟は否定している。当時、佐川は闇金の取立てに追われて千葉県に逃げていたため、両親の死に目に会えず、社葬という理由で葬儀への出席も断られた。その後、親の遺産で借金などを返し、2005年（平成17年）4月に公団住宅に転居。千葉県に住んでいた頃は、持病の糖尿病が悪化し、生活保護を受けていたが、2006年（平成18年）のインタビューでは「現在は受けていません」と語っている。過去には500通ほどの履歴書を書き、会社回りをしたものの、ことごとく採用を拒否されているという。一度だけ「本名で応募してくる根性が気に入った」と採用決定された語学学校もあったが、職員たちの反対を受けて不採用となる。小説を執筆しているが、「どこの出版社からも取り上げられない」と語っている。2010年のインタビューでは「もう白人女性は卒業した。今は日本人女性、特に沖縄の女性、ちゅらさん。食欲を感じます」と発言している。2013年11月に脳梗塞で倒れて救急搬送され、歩行困難となり、実弟の介護を受けつつ年金と生活保護で暮らしていることが2015年に報じられた。