東京都下水道局管轄の落合水再生センターの上部に作られた人工地盤の上に建設されている公園施設。1964年（昭和39年）開園。園内には、新宿区立の落合中央公園野球場やテニスコートなども設けられている。また、公園北側の同じ人工地盤上には、「せせらぎの里公苑」が設けられている。
エッシェンブルクには多くのスポーツクラブがあり、サッカー、ハンドボールから陸上競技や体操などまで、ほぼすべての競技を楽しむことができる。グリル広場やレジャー施設は各地区に存在する。森の学習路、遊歩道、鳥類保護・景観保護区がハイキングに好適である。
ヒルツェンハインは750年以上の歴史を持つ集落である。世界で2番目に古い航空クラブがここで設立された。ジンマースバッハ地区のフィリップスブーヒェ（ブナの木）は、スペイン＝ドイツに5年間にわたって捕虜となっていたヘッセン方伯フィリップが1552年9月10日に帰還したことを記念したものである。
この町は、1971年10月1日にアイベルスハウゼン、アイアースハウゼン、ヴィッセンバッハが自主的に合併して成立した。ディレンブルクの北東 7 km に位置する高さ 589 m のエッシェンブルク山が、この新しい町の名前の由来となった。1974年7月1日にヒルツェンハインと当時ビーデンコプフ郡に属していたジンマースバッハとロートがこの町に編入された。アイベルスハウゼンはこの町最大の集落である。この集落はディーツヘルツタール中流域の中心的機能を負っており、行政機能が存在するほか、エッシェンブルクとディーツヘルツタールの10集落のための本課程・実科学校（ギムナジウム課程を含む）の所在地でもある。
この町域における定住は、出土品に基づきケルト時代に遡ることが証明されている。最初の文献記録は13世紀に遺されている。古くからすでに、様々な場所で銀、ニッケル、銅、鉄といった鉱石やスレート、輝緑岩が採掘されていた。これは、精錬所や鍛造工場といった産業部門の設立を促した。比較的新しい時代では、考古学発掘によりヴィッセンバッハ地区で中世の森の鍛冶屋の基礎が発見され、ヴェスターヴァルト＝ラーン＝タウヌス国定ジオパークの一部となっている。ヒルツェンハイン地区では、教師のエミール・シェーファーが1923年に航空クラブを設立し、飛行場を設けた。自作飛行機での初飛行は失敗に終わった。1928年に飛行のパイオニア、マックス・ケーゲルが1時間を超える飛行に成功した。1932年、初めての公式な飛行コンテストが開催された。この飛行コンテストは1945年に廃止されたが、早くも1951年には第1回ドイツ・グライダー滑空大会として復活した。1962年にヒルツェンハイン飛行場は現在の場所に移転した。
エッシェンブルクには、アイベルスハウゼン（行政機関の所在地）、アイアースハウゼン、ロート、ジンマースバッハ、ヴィッセンバッハ、ヒルツェンハインの各地区がある。町域の 43.8 % にあたる約 2000 ヘクタールが森に覆われており、このうち 985 ヘクタールが町有林、残りが州有林である。
エッシェンブルクは、北はディーツヘルツタール（ラーン＝ディル郡）およびブライデンバッハ、東はシュテッフェンベルクおよびアンゲルブルク（以上3町村はマールブルク＝ビーデンコプフ郡）、南はジークバッハ、南西はディレンブルク、西はハイガー（以上いずれもラーン＝ディル郡）と境を接する。
エッシェンブルクのいくつかの市区はディーツヘルツェ川沿い、およびその横谷に位置しており、西はロタール山地の支脈、東はグラーデンバッハ山地に囲まれている。ヒンツェンハイン地区だけは、高さ約530mのグラーデンバッハ山地のボッテンホルナー高地に位置している。この町の最低地点は270mのディーツヘルツアウエ、最高地点は609mのアンゲルブルクである。エッシェンブルクはラーン＝ディル郡北部の町であり、ディレンブルクの北東約10kmに位置する。
1685年、キャサリン・クロベリー（Catherine Cloberry、1688年没、ジョン・クロベリーの娘）と結婚、1男（ブロムリーの存命中に死去）をもうけた。1689年11月21日、トレヴァー・フォートリー（Trevor/Trever Fortrey、1691年頃没、サミュエル・フォートリーの娘）と再婚したが、2人の間に子供はいなかった。1692年までにセシリア・スワン（Cecilia Swan、1698年以前没、初代準男爵ウィリアム・スワンの娘）と再婚、1男（ブロムリーの存命中に死去）をもうけた。1698年1月12日にエリザベス・スターウェル（Elizabeth Stawll、初代スターウェル男爵ラルフ・スターウェルの娘）と再婚、2男3女をもうけた。
昭和18年(1943年)、神奈川県川崎市出身。1967年、東京大学文学部卒業後、1970年に同大学大学院人文科学研究科修士課程を修了、東京大学史料編纂所助教授、同所教授を務めた。儀礼の研究と東アジアの民族問題を中心に研究し、『大日本史料』の編纂に従事した。2006年に同所を定年。3月26日に靖國神社靖國会館で行なった退官記念講演には北朝鮮による拉致被害者家族連絡会会長の横田滋や土屋敬之東京都議会議員などが出席した。現在は「チベット問題と日本」を主に研究している。市民への講演を積極的に行っており、講演会や街頭演説、新聞や雑誌への寄稿を通じて評論、提言等の言論活動を行っている。中国共産党政権を“自国内では貧富の差を広げ、周辺諸国・地域を虐げる世界最悪の侵略国家”と非難。「中華人民共和国は民主化を遂げて解体すべきだが、今のところその機運はない」と発言。また朝日新聞や日本カトリック教団（カトリック中央協議会を指す。正統キリスト教会で「教団」の名称を使うのはプロテスタント諸派のみ）を反日勢力と呼んで対決姿勢をとる。現在は西村修平が代表を務める主権回復を目指す会の顧問として西村が行っている運動の「理論的支柱」として活動している。