当社は天下の奇祭鬼祭（おにまつり、国の重要無形民俗文化財）で知られる。メインの赤鬼と天狗のからかいは平安時代から舞われていたユーモラスな有名な田楽であり、本来大晦日に行う年越しの神事であった。昭和43年（1968年）からは、祝日（建国記念の日）である2月11日を本祭として、その前日（2月10日）とともに祭礼日としている。現在の祭礼の赤鬼と天狗の御面は、昭和15年（1940年）に神社創建1千年と皇紀2600年を祝って作られたものであるが、それまでの御面は当時三河国吉田を治めていた今川義元が寄進したものといわれる。前夜祭では、社殿前の八角台で笛や太鼓の音に合わせて古代服に身を包んだ6人の舞姫と青鬼が「岩戸舞」を舞う。その後境内で厄よけのたんきりあめをまいたのち、「アーオー」という掛け声と共に町内へ駆けだし、氏子らを引き連れて1軒ずつにあめを配って回る。この赤鬼をモデルに豊橋市役所で作ったマスコットがトヨッキーである。今は市のマスコットであるが、元は市制施行100周年事業「とよはし100祭（ひゃくさい）」のマスコットであった。
三河；太田亮（大正15）によると、三河国二葉松を根拠として、飽海本神戸・新神戸は、和地荘の神戸七郷を指すとしており、羽田八幡宮（豊橋市）神官の羽田野敬雄の三河国古蹟考の説である幡太郷飽海村とするのは、まがいであり、まことにあらず、と糾弾されている。なお、幡太郷の比定地や渥美・飽海の比定地において、田原市説と豊橋市説の両方があり対立している。安久美神戸神明社という社名は戦後に改称されたものである。明応6年11月17日の安久美神戸神明社棟札銘などには新神戸郷が見える（豊橋市史5）。天正6年12月13日の安久美神戸神明社棟札にも｢飽海郡新神部宮司盛秀｣と見え、吉田城主酒井忠次は造営のため馬1疋を進献している（豊橋市史5）｡これらの棟札を根拠として、豊橋市史では、飽海村は飽海新神戸であったとする説を主張している。ただ、安久美神戸神明社棟札以外に、新神戸郷とする資料は見当たらない。永禄3年12月2日の今川氏真安堵状に｢参河国渥美郡飽海郷｣。天正18年12月20日池田輝政｢あくみ･吉田方両所之内｣（豊橋市史）。戦国時代の同時代史料には、飽海郷（あくみ）となっている。
天慶2年（939年）11月、関東において平将門が乱を起こした。京の朝廷は、参議の大伴保平を勅使として東海の伊勢神宮へ派遣し、関東平定を祈願した。この霊験のおかげか、翌年2月関東の承平天慶の乱は直ちに平定することができた。天慶3年（940年）、関東鎮圧を喜んだ時の帝の朱雀天皇は三河国渥美郡北端である豊川左岸の安久美（飽海）荘（豊橋市中心部）を伊勢神宮へ寄進した。そのため、この地は安久美神戸（あくみかんべ）という名の神領地（神戸）となる。その時に伊勢神宮祭主大中臣頼基の庶流・大中臣基守が磯部氏、川野氏、清水氏らを率いて伊勢国より来たり、この新神戸（しんかんべ）の屋代（やしろ）として創建されたのが当社である。永正2年（1505年）、今川氏親の命によりこの地へ三河国宝飯郡長山一色城（豊川市牛久保町）主の一色時家被官・牧野古白によって今橋城（後の吉田城。豊橋市今橋町）が築城された後も、歴代三河吉田城主の尊崇は篤かった 。また、三河国を平定し後に征夷大将軍となった徳川家康も、当社の鬼祭を見物したとされる。神君の朱印をもって30石の社領を献じ、代々の征夷大将軍がこれを継承した。
FIA規定及びJAF RJ規定、あるいはJMAが認可した車両が参戦可能となる。具体的にはWRカー、グループR1〜5、グループN、グループAP4、RJ規定のJN1〜JN6車両などである。ただし安全装備の多くはFIAの基準を満たしている必要がある。エンジンは2リッター以下のものが使用可能。過給器の有無は自由だが、装着の場合は最大34φのエアリストリクターを装着する義務がある。APRC（アジアパシフィックラリー選手権）と同様に、総合順位の他に二輪駆動車による2WDカップと、グループNの4WDターボ車またはそれに準ずる車両によるプロダクションカップが存在する。ポイントシステムもAPRCと同じものが採用される。具体的には最終順位に25-18-15-12-10-8-6-4-2-1と配点される他、LEGごとの順位に7-6-5-4-3-2-1ポイントが与えられる。これは2WDカップ・プロダクションカップも同様である。
パネル1枚に土居を付けて自立させたものが衝立、パネルに接扇（せつせん）という革紐で結んで複数枚繋げたのが屏風で、屏風も衝立も古くは障子である。衝立は日本では「障子」と呼ぶが、中国では「屏風」である。屏風は平安時代から「屏風」と呼ばれ、「障子」と呼ばれることは少ないが、衝立は日本では常に「障子」と云われた。例えば内裏清涼殿にある「年中行事障子」や 「昆明池障子」、「荒海障子」はパネルに足の付いた衝立である。衝立障子の歴史は古く、奈良時代・天平宝字5年（761年）の「法隆寺縁起井資財帳」には、橘夫人の奉納したものの中に「障子一枚」があるが、これも衝立のようである。この橘夫人の奉納した障子は高さ7尺（2.1m）、幅3.5尺（約1m）で、現在の畳より大きく、現在の住宅の鴨居よりも高い。当時の衝立は現在の衝立のイメージには収まらない。画像s10は『伴大納言絵巻』に描かれた内裏・清涼殿の東広庇北側の昆明池障子である。絵巻なので広庇の幅は短く描かれているが、高さ6尺、横9尺（約2.7m）と云い、広庇の柱間を完全に塞いでいる。形は衝立でも用途はほとんど紫宸殿の押障子・賢聖障子と変わらない。寝殿造で侍廊の前を覆った「立蔀」（画像621）も地面に置く衝立である。