電動モーターで駆動する最初のゾイド。本来は、アメリカ向けの商品（当時のトミーのアメリカ現地法人が展開していたZOIDSシリーズ）として開発されていたものを、日本で展開するメカ生体ゾイドシリーズの目玉とした。電動モーターを採用したのは、店頭販売で消費者にアピールする（動かして展示ができる）ことを狙っていた。単二電池2本で、首を可動関節に従って上下に動かしながら歩行する。スイッチは後尻部にあり、この首の動きは続くゾイドマンモスの鼻の上下運動に流用された。ゾイドマンモス、ゴジュラス、ゴルドスのキットはビガザウロの主要部分を多く流用しており、追加パーツ以外には、胴体駆動モーター、脚部、キャノピー、付属火器もそのまま同梱（ゴジュラスだけは脚部、電池カバーとキャノピー形状などが違う）されている。なお、当初は6本足で動く形態だったが、当時のトミー社長より「（6本足の）生き物はいない」と指摘されて4本足になったという逸話がある。1984年公開の映画『さよならジュピター』ではグランチュラと共に登場している。いずれも改造キット。商品パッケージには頭部に龍の髭や角のような装飾が付けられ、胴体部に追加装甲を施した改造機も掲載された(胴体部装甲には、アオシマキットの1/2600スケールドロワ・ザンを使用)。
ZAC2032年10月のアルダンヌの森の戦いにおいては2機のビガザウロが小型ゾイドを輸送(うち1機が2機、もう1機がフロレシオスとバリゲーターの組み合わせ)し前線に送り届けた。ZAC2036年のサーベルタイガー登場時には、夜間において奇襲攻撃を受けた機体もみられた。
『ゾイドフルメタルクラッシュ』のストーリーモードの、あるルートにおいてガイロス帝国軍のエインガング大尉の乗機として登場。何処からか入手し、グローリエのジェノザウラーに苦戦するベルク少尉の危機に駆けつける。
『ゾイドジェネシス』第5話から登場。はじめはコトナを巡ってルージのムラサメライガーと対決したが、ルージの実力を認めたガラガは自分の反乱組織にルージ達を入れたものの、組織はディガルドによって壊滅し、ルージ一行にロンと共に同行することとなった。ガラガはこの機体で故郷の村を留守にした際にディガルドに襲撃され、戻って応戦したものの、村を焼き払われて撤退した過去も描かれた。左腕は包帯によって封印されており、その中にはメタルZiで出来た爪シザーアームが隠されている。ただし、その封印を解くと暴走状態に陥り、レッゲルが尽きるまで周囲のゾイドを敵味方問わず全滅させてしまう。第17話ではルージの呼応によって停止している。ヘルズボックスはアニメでもその内部に巣くっている謎の生命体の存在を匂わせる演出はいくつかあり、ボックス表面の目が動く・疾走するヘルズボックスに乗りながらのスライディング移動攻撃・ボックス内に搭載されたゾイドコアで再起動を行う、などの描写が見られる。討伐軍立ち上げ後は、追加装備されたリーオー製の専用鎌で量産型バイオメガラプトルの首を切り落として撃退した。最終話ではレインボージャークを救うために左腕を開放し、量産型バイオトリケラを一掃。そのままバイオティラノに挑むが、左腕とゾイドコアを破壊されてしまい、レインボージャークをかばってバイオケントロの攻撃を全身に受け、弁慶のごとき最期を遂げたと思われた。しかし、背中のヘルズボックスにゾイドコアがもう一つ存在していたために再起動。バイオヴォルケーノと共にバイオティラノを足止めし、ムゲンライガーでの止めに繋げた。なお、頭部のリーオ製のマスクを閉じたのは、第8話と最終回の再起動時のみ（攻撃に使ったのは最終回のみ）と意外に少ない。
キットは、アイアンコングのフレームをベースに新規パーツを追加した仕様で、動作もアイアンコングのそれとほぼ同じ。斧は腕に持たせる事もできる。後に発売されたパワーアップパーツセットでは、左腕解放時のシザーアームが付け替え再現できるようになった。
紀元前406年のアルギヌサイの海戦でのスパルタの敗北後、キオス人およびペルシアの王子キュロスからスパルタにノティオンの海戦でアテナイ艦隊に勝利したリュサンドロスを艦隊司令官とするよう要請が来た。ところが、スパルタでは同じ人物が二度艦隊を指揮するのは禁止されていたためスパルタ人はリュサンドロスを副司令官、アラコスを艦隊司令官とした。だが、事実上はリュサンドロスが指揮権を握っていた。翌紀元前405年、リュサンドロスはエフェソスに来て、キオスにいたエテオニコスの艦隊を呼び寄せ、アンタンドロスで新たに艦船を建造した。そのための軍資金を得るためにリュサンドロスは親しい間柄であったキュロスの許に伺候し、軍資金を得た。その後もリュサンドロスはキュロスの熱心な財政支援を得て、その潤沢な資金を用いて艦隊を強化・拡張した。その後リュサンドロスは沿岸のアテナイの同盟国との戦いを開始した。まず彼はサモスのアテナイ艦隊を陽動するためにカリアのケドレイアイへと向って同地を攻略した。その次にヘレスポントスへと北進し、アビュドスを経由した後陸軍と協力してアテナイの同盟国で戦略上の要地であるランプサコスを攻略した。これによって、彼はボスポロスからのアテナイの穀物輸送ルートを押さえた。そのため、アテナイ側は飢餓を避けるためにはリュサンドロスを倒す必要に迫られた。メナンドロス、テュデウス、ケフィソドトスら率いるアテナイ艦隊180隻はリュサンドロス目指して進み、エライウス、セストスを経由してランプサコスの対岸のアイゴスポタモイに停泊した。アテナイ艦隊は翌日の日の出と共に出撃してきたが、リュサンドロスはそれには応じなかったのでアテナイ艦隊は暗くなり始めるとアイゴスポタモイへと引き上げた。敵の兵員が上陸するのを見ると彼は足の速い船を偵察に出してその様子を報告させた。これが四日間続いたため、アテナイ軍はリュサンドロスを侮って敵を挑発するようにさえなっていた。その時、トラキアに亡命していたアテナイの政治家アルキビアデスがアテナイの将軍たちに忠告をしてきた。彼はアテナイ艦隊の停泊している地点は港がなく、町から離れているために食料を遠く離れたセストスから輸送しているのに対し、敵の停泊地は港があり、町にも近いために物資の補給に都合が良いことから、セストスの港へと移動するべきだと言った。しかし、将軍たちは現在指揮権を持っているのは自分たちで彼ではないからと言って忠告に耳を貸さなかったので、アルキビアデスは帰った。ディオドロスによれば、アルキビアデスは将軍たちに指揮権を共有させてくれたら、彼が好を結んでいたトラキア人の王メドコスとセウテスから軍勢を借りてはせ参じると提案したが、アテナイの将軍たちはアルキビアデスの提案を受けるにしても、もし成功したらアルキビアデスの手柄になり、失敗すれば彼らの責任に成ると考え、アルキビアデスの提案を拒絶した。