東映アニメーションとバンダイが制作した全く関連性のない日本のロボットアニメを統合・再編集した、ハイパーリンク形式のアニメシリーズである。社会現象を起こすほどの人気を獲得し、アメリカで最も有名なスーパーロボットとなる。1984年から1985年までにかけて『百獣王ゴライオン』を編集した第1シリーズ『Lion Force Voltron』（ライオンフォース・ボルトロン）が全75話、『機甲艦隊ダイラガーXV』を編集した第2シリーズ『Vehicle Team Voltron』（ビークルチーム・ボルトロン）が全52話放送された。なお、『百獣王ゴライオン』と『機甲艦隊ダイラガーXV』にあった暴力シーンや死亡シーンはカットされている。1986年9月26日には東映アニメーションにアニメ制作を委託したライオンボルトロンとビークルボルトロンのクロスオーバーTVスペシャル『Fleet of Doom』が放送。1998年9月12日からはライオンボルトロンの5年後を描いたCGIアニメ『Voltron: The Third Dimension』が2000年2月19日まで放送。2011年6月16日からはニックトゥーンズでその続編となるカートゥーン調アニメ『Voltron Force』が2012年4月25日まで放送されるが、第1シーズンのみで打ち切られた。2016年1月5日にはNetflixがドリームワークス・アニメーションとの取り組み拡大に合わせ、日本のアニメ調の新作アニメ『Voltron: Legendaly Defender』の制作を発表。2016年6月10日に北米で一斉配信された翌年の2017年7月6日には「ヴォルトロン」に改題され、一連の作品で初めて日本語字幕と日本語吹き替え版が制作・配信された。なお、映画『デッドプール』でライオンボルトロンの指輪（実際に大人向けアクセサリーとして販売されている）が登場したり、ドラマ『メンタリスト』（シーズン6の13話「黒いヘリコプター」）ではビークルボルトロンの玩具が登場している。日本国内での『ゴライオン』・『ダイラガーXV』2作品の商品展開時には、東映ではなくドリームワークス・アニメーションの名前が版権表記されるようになっている。
日本本土に於いて通信状態が非常に安定している。武蔵野台地の中心地であり、周辺に電波障害要因の鉄道、幹線道路、民家など障害物が無く、開設当時は農家が点在する森林地帯であった。東京航空交通管制部や防衛庁情報本部大井通信所など周辺部に重要無線施設が多い。
リーヒは1959年12月3日にメイン州バスのバス鉄工所で起工し、1961年7月1日にモーリーン・マンスフィールド（モンタナ州選出上院議員、上院院内総務マイケル・J・マンスフィールドの妻）によって進水、1962年8月4日に初代艦長ロバート・L・ボーハン大佐の指揮下就役した。カリブ海での整調航海後、リーヒは1963年9月19日にボストンを出航し、サウスカロライナ州チャールストンに向かう。チャールストンでは第6巡洋艦駆逐艦艦隊指揮官のE・E・グリム少将がリーヒを旗艦に決定した。その後はジャクソンヴィル作戦海域で訓練を行い、11月に母港に帰港した後カリブ海での対空演習に参加する1964年1月2日にリーヒは再びカリブ海に向かい、ミサイル訓練を2月26日まで行う。4月1日から10日まで揚陸演習「クイックキック V Quick Kick V」に参加し、6月1日に第6駆逐艦隊に配属された。リーヒは第6艦隊と共にフォレスタル (USS Forrestal, CVA-59) の高速空母任務群に加わり、7月17日に出航し統合艦隊演習に参加する。演習「メランディックス - 64 MEDLANDEX-64」は、バレアレス諸島とサルデーニャの間で行われた。その後単艦での訓練を地中海東部で行った後、9月22日にイタリアのナポリを出航しNATOの合同演習「フォーレックス - 64 FALLEX-64」に参加する。10月26日にナポリに帰還し、11月には「プープデック - IV POOPDECK-IV」に参加、同演習は第60任務群の約40隻の艦艇と共にスペインの沖合で行われた。リーヒは12月2日にスペインのバルセロナを補給のため出発し、12月14日に第6艦隊での32,750マイルの航行を達成した。12月22日にチャールストンに到着し、テリアミサイルの広範囲な評価試験を開始する。テストは翌年9月に完了する。その間の1965年4月28日から5月7日まで、ドミニカ共和国への攻撃および部隊支援任務に参加した。リーヒは12月1日に地中海に向けてチャールストンを出航し、マヨルカ島でウィリアム・V・プラット (USS William V. Pratt, DLG-13) と任務を交代した。この二度目の第6艦隊配備期間にリーヒは地中海で対潜水艦、砲術および対空演習を行い、同様にNATO同盟国支援の艦艇戦術行動に従事した。リーヒは1966年4月8日にチャールストンへ帰港する。6月から7月にかけて約60名の海軍兵学校生を乗艦させ、アナポリスから訓練巡航に出航し大西洋岸沿いおよびカリブ海の港を訪れた。その後リーヒは南アメリカ諸国との共同演習、「オペレーション・ユニタス VII operation UNITAS VII」に参加し指揮艦の役割を果たす。リーヒは9月前半にパナマ運河を通過し、10月後半にはマゼラン海峡を通過した。共同演習は12月6日に完了し、リーヒは12月15日にチャールストンに帰還する。その後近代化改装のためフィラデルフィア海軍造船所に向かい1967年1月27日に到着、2月18日に予備役となる。一年以上にもわたる改装でリーヒは新たな対空、対潜水艦戦用の新型機材を装備した。1968年5月4日に再就役しそれらの機材の試験を行う。8月18日にフィラデルフィアを出航し、3日後に新たな母港のノーフォークに到着した。リーヒは CG-16 に艦種変更された後、1993年10月1日に退役し、同日除籍された。2004年6月21日、ボーモント予備役艦隊入りするため牽引された。リーヒはスクラップとして売却され、2004年11月にテキサス州ブラウンズビルのインターナショナル・シップブレーキング社で解体作業が行われた。