本作品の発注者とされるニコラ・マフェイはフランチェスコ2世の時代からゴンザーガ家に仕えた人物で、続くフェデリコ2世の治世においては神聖ローマ皇帝カール5世とマントヴァを結ぶ外交官として活躍した。また当時から古代彫刻の愛好家・美術コレクターとしても知られていた。この人物が発注者の有力候補として上がったのは比較的最近で、1589年に作成されたニコラ・マフェイの孫の財産目録が発見されたことによる（1997年）。そこにはマフェイ家が所有していた129点の絵画と31点の彫刻がリストアップされており、そのうち邸宅の寝室に飾られていた16点の絵画の冒頭4作品にコレッジョの2作品が記されている。この2つが『眠れるヴィーナスとキューピッド、サテュロス』と『キューピッドの教育』であることは疑問の余地がない。「コレッジョの手になる、眠れるウェヌスとクピド、覆いを取るサテュロス」「アドニスを伴う、背中を露わにしたウェヌス」「コレッジョの手になる、メルクリウスの教えにクピドを導くウェヌス」「ウェヌスとクピドを伴う、矢を鍛えるウルカヌス」当初、所有者に関する最古の記録は1627年のゴンザーガ家の財産目録だったので、両作品を発注したのもゴンガーザ家のイザベラ・デステかその息子フェデリコ2世と考えられていた。しかしより古い記録が発見されたことで、美術コレクターとして有名だったニコラ・マフェイが新たに発注主として考えられるにいたった。
1974年の大統領選挙に当選したヴァレリー・ジスカール・デスタンは、第五共和制成立以来初めて非ド・ゴール派から選出された大統領であった。ジスカール・デスタンが当選した背景には当時最大政党であったゴーリスト政党、共和国民主連合（UDR）の分裂があった。UDRからはジャック・シャバン・デルマスが大統領候補となっていたが、シャバン・デルマスに反対するジャック・シラクを中心としたUDRの一部はジスカール・デスタン支持に回った。このド・ゴール派の一部からの支持を受けて、ジスカール・デスタンは、第一回投票でシャバン・デルマスを上回り、フランソワ・ミッテランに次ぐ2位の座を確保して決選投票に進出することが可能となった。さらに、右派を結集することに成功したジスカール・デスタンは、決選投票でミッテランを破り当選を果たした。こうした経緯もあり、ジスカール・デスタンは、選挙後UDRの主導権を握ったシラクを首相に任命した。当時ジスカール・デスタンの支持基盤であった共和党は、定数490の下院で73議席を擁する相対的に小さな勢力でしかなかった。そこで、院内最大勢力であったUDRと連携することで、多数派形成を図った。また、この連携は、自然なものと思われた。ジスカール・デスタン自身、ゴーリスト政党の外にいながらド・ゴール、ポンピドゥーの両政権では与党陣営に与し、9年間にわたって財務・経済閣僚を歴任してきた経験の持ち主であるからだ。だが、ジスカール・デスタンとシラクの連携は早い時期に破綻をきたすこととなる。「先進自由主義」と「継続の中の変化」を掲げるジスカール・デスタンが、ゴーリスムに基づく従来の政策の転換を図ったことは、両者の関係悪化の一因となった。ド・ゴール派と比べ、ジスカール・デスタンは、社会政策においてより融和的、寛容で穏健な路線を志向した。例えば、1975年にはヴェイユ法を成立させ、妊娠中絶を合法化した。さらに同年、離婚に関する規制を緩和した。経済政策では国家の市場への介入と計画（ディリジスム）を主張するド・ゴール派とは対照的に、統制の廃止、規制緩和や自由化を打ち出し国家の経済への介入を減らして市場をより重視する方針を採った。また、地方分権を推進し、中央政府の近代化と権限の抑制を図った。外交政策においては、欧州統合に懐疑的・消極的であった以前の政権の姿勢を転換し、欧州統合を積極的に推進する立場にコミットした。加えて、従来に比べてアメリカとの協調、西側諸国との連帯を重視する路線を歩んだ。このような政策上の路線対立や、インフレ率と失業率の上昇への対処に失敗した結果、1976年、シラクは首相を辞任した。これを受けて、ジスカール・デスタンは経済学者であったレイモン・バールを首相に迎えた。一方辞任したシラクは、UDRを改組した上でネオ・ゴーリスト政党共和国連合（RPR）を結成し総裁に就任、この結果、党内での影響力をさらに強める結果となった。シラク率いるRPRは、大統領を支持する与党陣営にとどまるものの、ジスカール・デスタンとバールの施政に批判を強め院内最大勢力であることを利用して政権を揺さぶる戦略を採ることとなる。ジスカール・デスタン派とシラクらネオ・ゴーリストとの対立はさらに激化し、1978年にはジスカール・デスタンがフランス政界は4つの勢力、すなわちネオ・ゴーリスト、自分の支持者、社会党、共産党に分割されていると発言する状況に至る。これは大統領自ら自分を支持する与党が分裂していることを認める結果となった。このような状況下で右派与党内にRPRに対抗しうる勢力をつくり政権の基盤を強めるべく、非ド・ゴール派を結集して1978年の下院議員選挙を前に創設されたのがフランス民主連合（UDF）である。しかし、UDFの結成は、期待したほどの効果を生まなかった。まず、結成直後に行われた下院議員選挙で、UDFは最大勢力になれなかった。RPRを含めた右派与党全体では勝利を収め過半数を確保したものの、UDF自体はRPRに及ばず第2政党に甘んじた。また、UDFは諸政党の連合であったため、党内の結束が弱く、UDFに参加した旧政党の名望家政党としての性格を色濃く受け継いだため、広範な層から党員を集め強力な組織を作ることも困難であった。結局、UDFを大統領を支えRPRに対抗する強力な政党に発展させる企ては、不首尾に終わることとなった。このことから、RPRを率いるシラクは、ジスカール・デスタンに対し有利な立場にたち、さらに政権に揺さぶりをかけることになる。かくして選挙後には、両者の関係は抜き差しならぬところまで悪化し、分裂状態はジスカール・デスタンの任期中続いた。シラクは政権の親欧州統合、市場重視の政策を公然と批判し、1978年12月に出したコシャン宣言（Appel de Cochin）ではUDFを「外国の政党」と呼びさえした。1981年の大統領選挙で、シラクは遂にジスカール・デスタンに反旗を翻して立候補を表明する。シラクは第1回投票で敗退したものの、ジスカール・デスタンは、決選投票でフランソワ・ミッテランに破れ、再選に失敗した。続く下院議員選挙でも右派は敗退し、ジスカール・デスタン政権期の右派の分裂が一因となって、右派は完全に政権を失う結果となった。