永禄元年（1558年）、川上忠智の子として誕生。父と共に島津義久に仕え、天正12年（1584年）の沖田畷の戦いでは島津家久に従って参加し、敵の総大将である龍造寺隆信の首級を挙げるという大功を挙げた。この時、隆信の脇差を戦利品として持ち帰っている。その後も島津軍の有力武将の一人として各地を歴戦した。天正14年（1586年）、島津義弘に従って筑紫広門と戦っている際、広門の弟である晴門に一騎討ちを申し込まれて応じ、苦戦の末に晴門を討ち取ったが、自身もこのときに腕に受けた戦傷がもとで間もなく死去したと言われ、一騎討ちからの相討ちとされる事が多い。享年29。珍しい大将同士の一騎討ちであり、結果相討ちという目を惹く出来事から、後に和歌を読み合い華麗に戦った等という逸話が創られた。隆信の脇差は、忠堅の子孫に受け継がれ、「神霊」と墨書した箱に収めて大切に扱った。また隆信の霊を弔い氏神とした。平成20年（2008年）、子孫によって脇差は佐賀県に寄贈され、平成21年（2009年）、佐賀県立美術館で初公開された。
噺の冒頭、大旦那に『女房がいるのに、何でわざわざ外の女に会いに行くんだ!?』と説教され、ふてくされた若旦那が「だったらお父様も信心をやめてください」「何でだ!?」「お父さんだって、立派な仏壇が家にあるのにわざわざ外に信心しに行っています。私と同じですよ!!」この部分の原話は寛政六年発行の『滑稽即興噺』と言う本の中の一遍である【仏壇】。
東京では、菊江は湯上りの設定で白薩摩にザンバラ髪という扮装で店にやってくる。これが、終盤への伏線となっており、技巧的な筋立てとなっている。白薩摩は薄い木綿地の着物で、白地のものは夏の浴衣などに用いられる。一方、死に装束である経帷子は、絹もしくは麻で作られているのだが、同じ単衣で白地ということで大旦那は間違えてしまう。さらに、菊江は洗い髪で髪をザンバラと散らしていたので、「幽霊画」とそっくりになる。
『百年目』『立ち切れ線香』『らくだ』などとともに上方落語の大ネタの一つでもある。口演時間の長さもさることながら、前半部の情愛あふれる大旦那とドライな放蕩息子の演じ分けや。後半部の番頭や奉公人達の描写。菊江の妖艶さを演じる難しさ、そこに加えて「はめもの」を用いることで、下座との呼吸と踊りの要素などが求められるなど、かなりの技量を求められる。 演者によっては、店での宴席で若旦那があまり酒に口を付けておらず、内心はお花を心配しているらしいという演出が入ったり、宴会で番頭が踊るものがある。後者のは踊りを得意とした小文治が演じていた。
菊江の仏壇（きくえのぶつだん）または菊江仏壇（きくえぶつだん）は古典落語の演目の一つ。原話は文化5年(1808年)に刊行された『浪花みやげ』の中の一遍である『幽霊』。別名「菊江佛壇」「菊江の佛壇」。元々は上方落語の演目で、主な演者としては、5代目笑福亭松鶴、5代目桂文枝や3代目桂米朝がいる。江戸落語には明治初頭に移植され、初代三遊亭圓右や10代目金原亭馬生が『白ざつま』の題で演じている。東京で上方落語を高座にかけていた2代目桂小文治、2代目三遊亭百生、2代目桂小南らは『菊江仏壇』または『菊江の仏壇』で演じていた。現役では、桂歌丸が『菊江の仏壇』、柳家さん喬が『白ざつま』で手掛けている。妻を亡くした若旦那が豪遊するという、描写が賛否を分けることもあり、近年は殆ど寄席や落語会で演じられることはないという。
2012年7月5日、IFABはGoalRefおよびホークアイを原則的に承認し、サッカー競技規則を改定してプロの試合で使用できるようにした。また使用ライセンスは個別のスタジアムに応じて12ヶ月単位で発行されることが決定した。2012年7月5日のIFAB特別会合では同時に、2011-12シーズンのUEFAチャンピオンズリーグ及びUEFAヨーロッパリーグ、2012年欧州選手権で試験導入されたゴール脇に1人ずつ置く追加副審採用も決定した。GLT及び追加副審に関しては、2013/2014年版サッカー競技規則から記載されている。2012年12月、FIFAクラブワールドカップ2012においてGoalRefとホークアイを使用することが発表された。GoalRefは2012年12月6日、横浜国際総合競技場で行われたFIFAクラブワールドカップ2012開幕戦サンフレッチェ広島対オークランド・シティ戦で、ホークアイは豊田スタジアムで史上初めて公式戦で運用された。大会中はGLTが必要な微妙な場面は無かったが、関係者の評価は高かったという。アフリカネイションズカップ2013(2013年1月19日開催)は、クラブW杯でのGLT初導入からの期間が短すぎるという理由で当初GLT導入する予定を変更し不採用となった。2013年2月25日、FIFAは、2005年9月のU-17世界選手権(現U-17W杯)で世界で初めてテストされた「カイロス」社の磁場式GLT(以下「カイロス」)を3番目のGLTとして認可した。同年3月1日、FIFAは独の企業が開発したカメラ式GLTの「ゴールコントロール4D」を4番目のGLTとして認可した。会場の設置費用は、スタジアム1ヶ所あたり推定26万米ドル（約2548万円）。運用費用は1試合あたり4000ドル以下。2013年4月7日、FIFAは、現在4つあるGLTのうち、4番目に認可した「ゴールコントロール4D」をコンフェデレーションズカップ2013で採用すること、そして、コンフェデ杯での成果によってはブラジルワールドカップ2014でも続けてゴールコントロール4Dを採用すると発表した。FIFAコンフェデレーションズカップ2013ではGoalControlという、前述の二つとはまた別のシステムが部分的に運用された。これはそれぞれのゴールに向けられた14台のハイスピードカメラを使用した視覚ベースのシステムで、2014 FIFAワールドカップでの運用を想定しそのテストが実施された。