幽霊などの存在に懐疑的であることで知られる。横山やすしとやしきたかじんのように芸には厳しく、短気で妥協を一切許さない一面があり、番組出演中に納得がいかないことがあれば番組を途中で降りたり、役割を忘れることがあった。特に心霊モノや霊媒師・超能力・オカルト現象などを肯定的に採り上げると、この傾向は顕著に出た（上岡局長激怒事件）。背景には上岡の実体験が大きく影響している。実母が祈祷や占い、八卦を信じる性格で、龍太郎少年にもそれを強いた。その母が乳癌にかかった際、霊媒師・占い師などが詰め掛けて食い物にしようとした霊感商法を目の当たりにしたため、上岡は心霊モノを嫌うようになった。ただし、こうした金目当てのものや、それを助長しかねない内容のものを厳しく批判しているが、風物詩や民間伝承としての役割については容認している。占い師銀座ジプシーの著書では、「ある占い師が夫人に『あなたのご主人は浮気しています』と吹き込んだから」とも書かれている。
東京以外でも「某県は盗人が多い」「某県はほら吹きが多い」「（京都市の区のうち）某区（または宇治）は京都と認めない」「大阪のひったくりは奈良と和歌山から来た奴ら」など、一定の地域をステレオタイプ的に揶揄したりすることがあり、真に受けた奈良県・和歌山県の県議や知事らに抗議されたこともある。「宇治は京都と認めない」は、『ルックルックこんにちは』でリポーターとして出演していた際、京都の宇治出身の番組プロデューサーが同郷であることを雑談の話題にしたが、京都市左京区出身の上岡が「宇治は京都と違う」という趣旨の返答をしたため、それから番組に呼ばれることなく短期間での降板となった。ただし、あくまでも上岡は個人的に宇治市が嫌いなだけであり、宇治市と同じく京都市に隣接している京都府内の残りの市町村である、南丹地区の亀岡市や南丹市、乙訓地区の長岡京市や向日市、宇治市と同じく南山城地区の久世郡久御山町や八幡市などの他の市町村については嫌いではないという（むしろ上岡は長岡京市のスポットである長岡天満宮や八幡市に位置する名所である松花堂や石清水八幡宮については評価をしている）。
詳細は漫画トリオを参照。横山ノックの誘いにより漫画トリオに加入する。これは、ネタの構成等で上岡のセンスが必要でノックから旧知の上岡に声をかけられたからである。ノックは上岡より10歳年長であり、上岡の師匠だと思われがちだが、実際は師弟関係ではなく、別グループで出演した舞台での共演が縁で知り合った友達である。ただし、漫才や演芸についての知識はあっても、司会とは勝手が違ったため、特にツッコミの入れ方でノックから厳しく指導された。横山やすしは、やすし・きよし結成以前、秋山たか志に「おまえは将来どんな漫才がしたい? 誰と組みたい?」と尋ねられた際、「パンチさんと漫才したい」と答えたが「似たようなもので組んでどうする。違う個性がぶつかるから漫才やないか」と、たしなめられた（「上岡龍太郎かく語りき」、「米朝・上岡が語る昭和上方漫才」）。
父親は、京都で活動を行っていた弁護士小林為太郎（旧姓・上岡）。自由法曹団に所属しており、日本共産党公認で衆議院議員選挙に出馬したこともある。当選はできなかった。母親は厳しい人だったが、上岡が10歳の頃に早世したこともあり、あまり記憶にないという。巨乳であったことと、母が乳癌を発病した際に霊媒師・占い師などが詰め掛けて食い物にしたことだけははっきりと覚えているという。このことは、上岡の心にトラウマを刻み付け、オカルト物を徹底して否定させる原因になった。他に姉が1人、異母妹（兄弟漫才コンビ「ミキ (お笑いコンビ)」の母親）が1人いる。
5歳の時にドロシー・ハミル・スケートリンクに行ったのをきっかけにスケートのレッスンを受け始める。シングルスケーターとしてキャリアを始め、ソロのアイスダンスも行っていた。11歳の時に怪我によりジャンプが跳べなくなり、14歳の時にドミトロ・ジザックとカップルを結成。2009-2010シーズンの途中からアレクサンドル・シャカロフとのカップルを結成。翌2010-2011シーズンにはウクライナ選手権で初優勝。世界選手権では15位に入るも、シャカロフの引退によりカップルを解消した。2011年にドミトロ・ドゥニとのカップルを結成。ソチオリンピックでは24位だった。オリンピック後、ドゥニの引退でカップルを解消した。
日光町清滝水沢に生まれる。1942年（昭和12年）5月、日光町議会議員となる。その後、日光町の市制施行に伴い市議会議員となり1969年（昭和44年）7月まで議員を務めた。同年8月23日の日光市長選挙で当選。同月28日から1981年（昭和56年）8月27日まで市長を務めた。市長在任中には前任者の佐々木耕郎と同様に観光施設の整備などに力を注いだ。さらに、清滝バイパスや霧降高原有料道路の開通など道路を整備することによる観光客増加を図った。また、市立図書館や中央公民館の開館、日光市消防庁舎の完成など市民の生活環境の向上にも努力した。しかし、1981年8月20日の市長選挙では星野のもとで助役を務めていた斎藤善蔵に敗れ市長を退任した。これより前、1971年（昭和46年）には藍綬褒章を、1972年（昭和47年）には紺綬褒章を受章している。なお、星野は若い頃に古河電工アイスホッケー部の選手として活躍していた。1932年（昭和7年）のレークプラシッドオリンピックでは日本代表のトレーナーとして参加している。また、1964年（昭和39年）のインスブルックオリンピックではアイスホッケー日本代表の監督を務めた。1986年（昭和61年）7月22日、死去した。78歳没。正五位勲三等瑞宝章を贈られた。