刃身は一尺から二尺（約30〜60cm）程度のものが標準的であるが、三尺（約90cm）を超える長さのものも多く知られている。鎺（はばき）と切羽が付き、概ね先反りで「菖蒲造り（しょうぶづくり）」もしくは「冠落造り（かんむりおとしつくり）」の刀身形状を持ち、「薙刀樋（なぎなたひ）」と呼ばれる刀身の中程までの樋を掻いている。茎（なかご）は刀に比べると長く、刀身と同程度の長さがあることが通常だが、槍に比べれば短く、槍のように茎が刀身長の何倍もの長さを持つことは稀である。銘は刀銘が常とされる。遺物から分類する限り時代が下るにつれて次第に刀身が長大になり、反りが浅くなってゆく傾向にあるが、必ずしも時代と形状は比例しない。刀身の身幅が細く反りが少ないものを静御前にちなんで「静型（しずかがた）」、身幅が広く反りの大きいものを巴御前にちなんで「巴型（ともえがた）」と呼ぶ。現存する薙刀で拵えと共に現存するもののうち、柄の短いものの刀身は殆どが巴型である。巴型は反りが大きいために、少ない力で斬り付け易く、馬上で用いるものや体格の小さいもの（婦女子含め）が使うことに有利であったためと考えられているが、斬り付け易い代わりに操法が難しくなるため、馬上用、体格の小さい者用としての形状であるという説には異論もある。古い絵巻物などに描かれている薙刀は反りが極端に大きく描かれていることが多いが、これらが絵画的な誇張表現であるのか、それとも実際に時代の古いものには反りが大きいものが一般的であったのかについては研究者によって意見の別れるところである。実際に戦場で用いられていたと伝えられるものには柄長に関わらず反りが小さいものが多いため、「静型」「巴型」の区分と併せ、反りの大きな「巴型」は主に祭事用、儀礼用であったのではないか、との考察もある。
薙刀は長期に渡って用いられているため、刀身や柄の形状は多岐に渡っている。なお、薙刀に「号」をつける場合は女性の名をつけるのが慣しである（例外もある）。
二乗と事情をかけており、ある数を二乗した数のおぼえ歌となっている。10代編、20代編、30代編の三つが放送されたが、一部アニメーションは彩色もされていない状態であった。このコーナーは同じスポンサーの「シンボルず」に引き継がれ、30代編以降が放送されていた。
『S』では、使命のためなら犠牲を厭わない天王はるかと海王みちるに誰も犠牲にならない方法を探そうと訴えるが拒否され、ちびうさの友達でセーラーサターンの覚醒前だった土萠ほたるを殺そうとするウラヌス・ネプチューン・プルートと対立
タリスマン集結の際に現れた「伝説の聖杯」の力でスーパーセーラームーンに変身できるようになるが、必殺技を使うと疲れて変身が解けてしまうため、ウラヌス・ネプチューン・プルートに「メシアではない」と判断される
『S』終盤では、ちびうさの「ピュアな心の結晶」を取り込んだほたるがミストレス9に支配されてしまい、ちびうさとほたるを救うために仲間たちと無限学園に向かうが、自分はミストレス9に攫われてしまう
その先でちびうさを助けようとするほたるに聖杯を求められるが、ほたるの正体をミストレス9と見破り、ほたるが吸収されたと聞かされる
しかし、ほたるを探しに現れた土萠教授にミストレス9の中のほたるの心が反応したため、身を挺して二人を庇い続ける
2つの意識の狭間で苦しむほたるのために聖杯を土萠教授に渡し、ミストレス9にファラオ90を召喚されてしまう
ミストレス90の意識に打ち勝ったほたるがセーラーサターンに覚醒し、世界の終わりが来たと思われたが、セーラーサターンは自分の体を守ってくれたお礼にファラオ90に立ち向かい、セーラームーンもついて行こうとするが聖杯なしでは力不足と断られてしまう
命と引き換えにファラオ90を滅ぼそうとするサターン（ほたる）を救うため、マーズたち内部戦士とウラヌス・ネプチューンの力を自分の「ピュアな心の結晶」に集めてスーパーセーラームーンに変身して追いかける
戦いの末、ほたるを赤子に転生させた
デス・バスターズとの戦いが終わると、「うさぎの甘さが世界を滅ぼそうとした」と激怒するウラヌスとネプチューン（本当は未来のクイーンとして素質と覚悟を見抜くためのテスト）に攻撃されながらも不戦を貫き、最後はクイーンの力で二人の攻撃を相殺した
その様が二人が探していた「真のメシアであり未来のネオ・クイーン・セレニティである」と認めさせ、忠誠を誓われる
『SuperS』では、ちびうさと同時に変身するようになる
ネヘレニアとの決戦ではゴールデン・クリスタルの力を引き出せなかったが、ちびムーンの祈りを聞いた地球の人々の夢の力で発動したゴールデン・クリスタルでデッド・ムーンを滅ぼす
ネヘレニアに天空から落とされたちびムーンを追って地上に飛び込み、ちびうさを助けたいと思う心でプリンセス・セレニティに変身し、その想いに反応したゴールデン・クリスタルの力で背中に翼を生やして生還する
『スターズ』のネヘレニア編では、ネヘレニアに目の前で衛をさらわれ、ネヘレニアの罠で仲間たちと分断されてしまう
うさぎは忘却の罠などを乗り越えてネヘレニアの城にたどり着くが、仲間たちは鏡の中に囚われ、衛と結ばれる未来が消えたためにちびムーンは消滅してしまう
ネヘレニアの孤独な幼少期を知ったうさぎは衛の呪いを打ち破り、衛とちびムーンを含めた戦士たちと心を一つにしてエターナルセーラームーンにパワーアップし、ネヘレニアを悪夢から解放して美しい夢があった頃の子供時代にかえす
『スターズ』では、ハーバード大学に留学した衛への手紙を毎日書いている
謎の少女のちびちびと同居することになり、スリーライツの星野光に好意を抱かれてアプローチされるようになる
非友好的だったキンモク星のセーラー戦士・セーラースターライツの正体がスリーライツと知った時は緊張状態になるが、スターライツが火球皇女にセーラームーンを守るよう伝えられたことで仲間になる
『スターズ』終盤ではギャラクシアに衛の死を知らされ、仲間の太陽系戦士たちもスターシードを奪われて消滅してしまう
ギャラクシアの「希望の光」（スターシード）であるちびちびに「封印の剣」を託されてプリンセス・セレニティに変身するが、カオスを消し去るためにギャラクシアを封印することを拒み、裸の天使に変身してギャラクシアを抱きしめ、彼女をカオスから解放する
「希望の光」を取り戻したギャラクシアの手で復活した衛と太陽系戦士たちに再会し、キンモク星に帰るスリーライツに別れを告げる
そして、衛とデートするところで物語は終わる