2003年、肥薩おれんじ鉄道線の開業（経営移管）に備えて準備した車両である。走行する区間は交流電化区間だが、交流用電車では最低でも2両1編成（21m級）となり車両価格や維持費が高いため、軽快気動車を使用して運転コストの低減を図ることになり、本形式が製作された。一般用のHSOR-101 - HSOR-117と、HSOR-151, HSOR-152の計19両がある。新潟トランシスが製作したNDCシリーズと呼ばれる地方鉄道向け標準形気動車で、NDCシリーズの標準的な18m級の普通鋼製車体である。車両の製作期間が十分に確保できなかったことから、天竜浜名湖鉄道TH2100形気動車をベースとし、運用環境に即した仕様変更を行った車両として製作された。前面左右の窓の上部にそれぞれ前照灯を2個ずつ配し、貫通扉の上部にLED式の行先表示器を設け、前面窓下に尾灯を配置したため、印象はJR九州キハ125形気動車などとは異なるものとなっている。運行線区のホームについて、JR九州から肥薩おれんじ鉄道への経営移管の際バリアフリー対応として高さを110cmに嵩上げした一方、この車両自体は従来のNDCシリーズより低床化を図った設計とした。これにより列車とホームの段差がほぼなくなり、扉のステップがないのも特徴である。運転席には列車情報制御装置TICSを装備し、左手操作ワンハンドルマスコンを採用している。ATSはJRからの転換路線のためATS-SK形を搭載していたが、鹿児島本線へ乗り入れる運用があるため、JR九州で設置の進むATS-DK形を搭載する改造を行っている。DK形搭載車両は車両番号の末尾に"A"が付与され、現車の車番表記はHSOR-101A - HSOR-117AおよびHSOR-151A, HSOR-152Aとなっている。エンジンは、新潟原動機製DMF13HZ型直噴式ディーゼルエンジン（最大出力330ps）を1基搭載し、変速機は自冷式変速1段・直結3段のTACN-33-1602を採用している。運行区間が長いことから、燃料タンクは700リットルの大容量のものを備えている。座席は101 - 117がロングシートと固定式クロスシートを組み合わせたセミクロスシートで、151, 152は転換クロスシートである。ワンマン運転を行うため、自動放送装置、ドアチャイム、LED式運賃表示器、運賃箱、整理券発行機など、ワンマン運転に必要な機器、長距離運用のため真空式のトイレを装備している。自動券売機で発売している乗車券や車内発行の整理券はバーコード式印字のため、運賃箱も券面バーコードの読み取りが可能なタイプを装備している。また運賃箱には両替機能も付いており、1000円紙幣と500円、100円、50円の各硬貨の両替が可能である。
分子間の万有引力（重力）は上記ロンドン分散力に比べてもはるかに弱く、分子間重力は無視できる。重力を考慮する必要があるとすれば地球ー分子間の重力である。物理化学は地球上の環境を特別視しないが有機化学･無機化学では地球上の化学反応が重要となるため地球の重力場の影響を考慮する必要がある。
最古の記録は『魏志倭人伝』にあり、海中へと潜り好んで魚や鮑を捕るとある。また、神奈川県三浦市毘沙門洞穴遺跡より、1世紀前後と見られる鹿の角でできたアワビオコシと見られる遺物が見つかっている。『万葉集』などでは、讃岐国、伊勢国、肥前国、筑紫国、志摩国などで潜水を行う海人の記述が確認できる。九州の一部などでは白水郎と記されている。このことから、中国・四国地方より東では潜水する海人を海人と呼び、九州地方では白水郎と呼んでいたことが伺える。能登国や佐渡国の海士海女は、筑紫国の宗像地域から対馬海流に乗り、移動し漁をしていたという伝承が残り（舳倉島など）、痕跡として日本海側には宗像神社が点在する。鐘崎 (宗像市)には「海女発祥の地」とする碑がある。『万葉集』では真珠、鮑などを採取するために潜ることをかずく、かづく、かずきなどと呼ぶ。現在これらの表現する地方は、伊豆、志摩、及び徳島の一部の海女であり、房総ではもぐる、四国では、むぐる、九州ではすむと呼ぶ。『小倉百人一首』には殷富門院大輔により「見せばやな 雄島の海人の 袖だにも 濡れにぞ濡れし 色はかはらず」と詠まれている。北九州市の和布刈神社などにも海女の伝承が残る。能「和布刈」として残る。江戸時代には煎海鼠（いりなまこ、いりこ）や干鮑（ほしあわび）など、清国に輸出する海産物は俵物と呼ばれ、外貨を獲得できる重要な産品とされた。平戸の小値賀海士や南部海士、伊豆海士など、男性海人で構成される海士集団は、一般の漁師や地元の女性海人よりも効率的に俵物を回収できる職能集団として、幕府の俵物役人から請負制で他国の漁場に入漁し漁撈を行った。戦後はウェットスーツなど潜水装備の充実や中華料理の普及によるアワビ需要の増加により海人が一時的に増加し、1956年には約1万7千人にまで達したが、その後は減少に転じ、2010年には2174人にまで減少した。2009年（平成21年）10月3日、三重県鳥羽市にて「海女フォーラム・第1回鳥羽大会」が初開催され、集まった日本10地域と韓国・済州島の海女らが「無形世界遺産」登録を目指す大会アピールを採択した。ユネスコ申請には原則、国の重要無形民俗文化財の指定を受ける必要があり、その前段階として三重県では2014年1月に鳥羽志摩地方の海女漁を県の無形民俗文化財に指定、続いて2014年6月には石川県輪島地方の海女漁を石川県無形民俗文化財に指定した。現在ダイビング器材を使用せずに素潜りで伝統的に海女漁が行われているのは、世界中で日本と韓国のみである。また、これらの多くは「海人着」と呼ばれる全身を覆う白い服を着て漁をする。ウェットスーツが普及した後もその上から磯着を着ることもある。