ガイルドルフは、1255年に初めて文献上で言及され、1404年に都市権と市場開催権を皇帝ループレヒトから授けられた。ここにはリムプルク献酌侍従の宮殿があった。1806年からはヴュルテンベルク王国に属し、オーバーアムト（上級地方行政庁）の所在地となった。その後、ガイルドルフは、バックナング郡の所属となったが、1973年の郡再編によりシュヴェービッシュ・ハル郡に編入された。
ガイルドルフは10の市区と中核地区からなる。市区は、オッテンドルフ、オイテンドルフ、ヴィンツェンヴァイラー、グロースアルトドルフ、クラインアルトドルフ、ミュンスター、ウンターロート、ブレッキンゲン、シェーンベルク、ライッパースベルクである。
ガイルドルフに隣接する市町村は、西から時計回りに、フィヒテンベルク、オーバーロート、ローゼンガルテン、ミヒェルバッハ・アン・デア・ビルツ、オーバーゾントハイム、ズルツバッハ＝ラウフェン、クシュヴェント（オストアルプ郡）である。クシュヴェント以外はすべてシュヴェービッシュ・ハル郡に属している。
市域の南から北へコッハー川が貫いて流れ、幅の広い谷を形成している。ガイルドルフの近くでロート川がコッハー川左岸から合流してくる。コッハー川渓谷の両岸は樹木豊かな高台となっている。西がマインハルトの森、東がリムプルクの森である。ガイルドルフは、シュヴェービッシュ・ハルの南に広がるリムプルガー・ラントの中心地である。
1951年の若松市による町北村を編入などを経て、1955年には当時の若松市と高野村、一箕村、神指村、門田村、東山村、大戸村、湊村が合併し、会津若松市となる。これより、行人町、上野伏町、寺町など周辺の町は同市の町となる。その後、1960年代に入ると会津若松市の住居表示が実施される。これにより、1966年に上野伏町、寺町に加えて、行人町、東名子屋町、中六日町、横三日町、愛宕町、五軒町、本郷町、竪三日町、槻木町、一箕町大字八角のそれぞれ一部により行仁町が誕生する 。
明治時代に入ると、江戸時代からの若松城下の町は再編され、野伏町が分割され、それぞれ若松上野伏町、若松下野伏町となったほか、行人町は若松行人町、東名子屋町は若松東名子屋町、中六日町は若松中六日町、寺町は若松寺町、愛宕町は若松愛宕町、五軒町は若松五軒町、本郷町は若松本郷町、竪三日町は若松竪三日町、槻木町は若松槻木町、横三日町は若松横三日町となった。また、これらの町名は、1889年まで「若松」を冠称していたが、その後は「若松」を冠称していない。その後、1889年に町村制の施行によりこれらの町は若松町の町となり、1899年には若松町の市制施行により若松市の町名となった。また、蚕養宮村、八角分のそれぞれ一部から、あとに行仁町の一部となる八角村が誕生し、蚕養村を経て一箕村となる。加えて、1873年に行人町小学校が設立されている。
八角分は、若松城下の東黒川町分に属しており、上町の東側に位置していた。八角宮とも言ったほか、文禄3年では361石であったとされる。
寺町は若松城下の城郭外北部、当時の上町に属し、竪三日町の北側に位置している通りで、東側は餌指町（えさしまち）、西側は行人町に接していた。町名は以前に寺院が多かったことによるとされ、職人、御家人などが居住していた。
東京都出身。1918年、尚昌の長男として生まれる。母は小笠原忠忱の次女・百子。父が1923年に死去したため侯爵位を襲爵した。東京帝国大学文学部を卒業、海軍大尉となり、終戦を迎えた。戦後は、大戦での被害を免れた伝承文化財の保存に努めた。1975年より私財を投じて識名園の復元に当たる。翌年には国の名勝に再指定され、国・沖縄県・那覇市からも補助を受けて復元を進めた。そのほか、玉陵や崇元寺第一門・石牆の復元にも当たった。しかし、沖縄県当局側では永続的に保管維持するための設備が整えられず、やむなく1988年、当時居住していた東京都台東区への寄贈を一旦は決めた。しかし、これが沖縄県民の反発を買い、更に同県の文化財行政のあり方に影響を与え、翌1989年に琉球王国文化遺産の県外流出を防止する意見書が那覇市議会において全会一致で採択されるなどした。1992年、玉陵、識名園、崇元寺第一門・石牆を那覇市に寄贈した。さらに1995年には琉球王国の陵墓浦添ようどれの土地を浦添市に寄贈した。また、同年9月には尚家伝来の古文書1341件を寄贈、1996年には美術工芸品85件を寄贈している。これらは、2006年に「琉球国王尚家関係資料」として国宝に指定された。文化財保護法に基づく国宝としては沖縄県で初の指定である。1996年、那覇市より名誉市民の称号を授与される。死去するまでの数年間は東京と沖縄を往復し、晩年の多くは沖縄で暮らしていたが、尚家一族との交流はほとんど無かったという。1997年8月30日、沖縄県那覇市の沖縄赤十字病院にて死去、翌月の9月3日に東京都台東区の寺院で告別式が行われ、長男の尚衞が喪主を務めた。2005年に沖縄に送られ伊是名玉陵に葬られた。2010年には浦添市より名誉市民の称号を授与された。