研修先のロイヤル・ホープ病院で10代目ドクターと出会う。宇宙警察ジュドゥーンにより病院施設が月へ転送される事件に巻き込まれる。プラズマヴォーレと呼ばれる吸血エイリアンを捜索するジュドゥーンに職員・患者がパニックを起こす中、地球外生物を全て処刑するジュドゥーンの足止めをするべく10代目ドクターにキスをされ（タイムロードの組織が唇に付着するためジュドゥーンの検査に人類でありながら引っかかる）、事態の収束に向けて奔走するドクターに恋心を抱く。一度だけと念を押されてドクターとの旅に出かけるが、ダーレクとの遭遇や現代でのラザラス博士の陰謀を乗り越え、やがてドクターから認められコンパニオンとなる。しかしこの時のドクターはローズ・タイラーを失ったばかりであり、旅の最中にもふとローズのことばかり口にするドクターに不満を抱き、出会ったこともないローズに対して嫉妬心を抱きはじめる。かつて9代目ドクターと旅をしていたジャック・ハークネスと出会い、ドクターとジャックの会話でローズが言及されたことでさらに複雑な心境に追い込まれていく。シリーズ3の黒幕であるハロルド・サクソンに家族を確保された際には怒りを露わにした。ドクターとジャックとともにハロルド・サクソンに立ち向かうが、2人はマスターの前に敗北を喫し、マーサはテレポートして逃亡する。ハロルド・サクソンを倒す武器を作るため、彼に支配された地球を旅し、1年をかけて武器を完成させる。直前で地上に降り立ったハロルド・サクソンの手に囚われるが、秘密裏に行っていた真の計画で彼の支配体制を崩した。事態を終息に導いた後、上記の理由でドクターの下を去り、彼に連絡用の携帯電話を預けた。
アフリカ系の女性であり、医学生。初登場回では白衣を着用していたが、それ以外のエピソードでは私服として赤い革ジャンを着用していることが多い。人間ジョン・スミスとして第一次世界大戦前の世界で生活するドクターをメイドとして支える、ハロルド・サクソンの支配体制を崩すためにタイムロードの生命活動を停止させる銃の素材を世界中を歩いて収集して回るといった献身的な行動が多く見られる。特にハロルド・サクソンに抵抗し続けた件に関してジャック・ハークネスから高く評価され、彼から深い信頼を受けている。また、敵であるソンターランが製造した自らのクローンに対して慈悲深い態度をとる様子もある。10代目ドクターに対して恋心を抱いていたが、シリーズ3の10代目ドクターは先代コンパニオンであるローズ・タイラーを失った悲しみを引きずっていたため恋は成就せず、ドクターに想いは届かないとしてターディスから去った。
原題『Defense of Poetry』または『A Defence of Poesie』、『An Apology for Poetry』。1583年以前の作。一般に、元劇作家スティーヴン・ゴッソン（en:Stephen Gosson）が、少なくとも執筆の動機の1つだったと言われている。ゴッソンは1579年に『Schoole of Abuse, containing a pleasant invective against Poets, Pipers, Plaiers, Jesters and such like Caterpillars of the Commonwealth』を出し、メロドラマや低俗な喜劇熱がロンドンの社会生活に無秩序をもたらす基盤となったと、詩や演劇を攻撃した。シドニーはプラトンがやったように、詩を弁明した。この詩論の中でシドニーは、多くの古典詩・イタリア語詩のフィクションの指針を集大成した。シドニーの弁明の主旨は、歴史の生々しさと哲学の倫理学的関心を結合させることによって、詩は歴史・哲学のどちらか以上に、読者に徳を目覚めさせるうえで効果的だというものだった。さらにこの本はエドマンド・スペンサーとエリザベス朝演劇についも重要なコメントを提供している。詳細はen:An Apology for Poetryを参照。
1849年8月12日にパリ・リヨン鉄道の起点駅として開業したのがリヨン駅の起源である。当時の駅は現行の駅よりバスティーユ広場に近い位置にあった。その線路跡がリヨン通りとなっている。2代目のリヨン駅は1855年にパリ・リヨン鉄道（同名の鉄道会社としては2代目）の駅として現在の駅と同じ位置の盛土上に建てられた。この時のホームは5線からなり、全長220m、幅42mの大屋根で覆われ、その両側に出発用、到着用のホールが設けられていた。1871年のパリ・コミューン末期には放火により半焼したが、すぐに元通りに再建された。1900年の万国博覧会開催に合わせて3代目の駅が開業した。ホームは13線からなり、現行の青ホームに相当する。駅舎はマリウス・トゥードワールの設計によるものである。また同年にはメトロの1号線が開業した。1957年のビリー・ワイルダー監督、オードリー・ヘプバーン、ゲイリー・クーパー主演の映画『昼下りの情事』のクライマックスに出てくる。1960年代にはRERの乗り入れのため、ホームの南西に接していた建物を取り壊して地下ホームが建設された。工事は1972年に完了し、後のRER D線ホームが近郊列車用ホームとして使用された。RER A線は1977年に乗り入れを開始した。1981年にはTGVの発着に対応して地上ホームが増設された。これが黄ホームである。1983年、ドラマ「スチュワーデス物語」のロケに使われる。1988年6月27日、近郊列車ホーム（現・RER D線ホーム）で列車衝突事故が発生した。リヨン駅行きの近郊列車で、降車駅を間違えた乗客の一人が非常ブレーキを作動させ、その復旧の際に列車の運転士（ダニエル・ソラン、当時42歳）と車掌（ジョン・ボベ）がブレーキ管のバルブを不正に操作したため、全車両のうち3分の1程度しかブレーキが作動しない状態になっていた。運転士はリヨン駅に近づいたところで異常に気づき無線で列車指令に報告したが、このとき列車番号を正確に伝えるのを忘れたため、指令は異常を起こしたのがどの列車か把握できていなかった。このためポイントを操作して無人の側線に入れるなどの対応もできないまま、列車は地下ホームに進入し、ホームで発車を待っていた別の列車と正面衝突した。この結果、乗員乗客計56名が死亡し、57名が重軽傷を負った。同年、世界最長距離を運行した列車「オリエント・エクスプレス '88」が当駅より発車した。海上航送を除いて実際に同一軌道上を運行されたのは香港までであったが、リヨン駅の行先標には「TOKIO」すなわち東京と表示された。1995年にRER D線のリヨン駅 - シャトレ・レ・アル駅間が開業し、地下の近郊列車ホームはD線ホームとなった。1998年にはメトロ14号線が開業した。2018年11月、日本文化を紹介するイベント「ジャポニスム2018」の一環として、駅構内に期間限定ショップが設営され、駅弁などの販売が行われた。