ハンマー機構のてこは鍵（9）を押すことで作動し、この動きがパイロット（10）に伝わる。次に、ウィペン（8）に連結されたジャック（14）がハンマーバット（6）を弦（5）に向かって傾ける。ウィペン（8）が動いている間、ダンパー・ブッシャー・バレル（11）に支えられている時に、ダンパーレバー（20）の前方部が動き、ダンパーヘッド（4）が弦から離れる。ウィペンのさらなる動きによってジャック・トウ（12）とレギュレチングボタン（13）との接触が起こり、ジャック（14）はハンマーバット（6）の下側から出ていく。次にハンマー（19）が弦を打ち、ハンマーバット（6）は元に戻る動きに入る。ハンマーが戻る動きの途中で、ハンマーバット（6）のキャッチャー（14）がウィペン（8）のバックチェック（15）によって捕まる。ウィペン（8）が下がり始めるとすぐに、ジャック（14）はハンマーバットの下に戻り、ダンパーヘッド（6）が弦を押さえて、消音機構は次にサイクルへの準備が整う。ウィペン（8）の前方が下がると、ダンパーレバー（20）の前方部が下がり、ダンパーヘッド（4）が弦の方へ動く。ダンパーヘッド（4）はダンパーレバー（20）の重さにより弦に押し付けられ、それによって弦の振動を抑える。
ハンマー機構のてこは鍵（12）を押すことによって作動する。この動きがパイロット（13）に伝わる。次にウィペン（14）に連結されたジャック（17）がハンマーバット（8）を弦（5）の方向へそらす。ウィペン（14）が動いている間に、ダンパー（11）はダンパーレバー（7）と接触しており、その後に消音ブロックが弦から離れる。ウィペンのさらなる動きによってジャック・トウ（15）とレギュレチングボタン（16）との接触が起こり、ジャック（17）はハンマーバット（8）の下側から出ていく。次に、ハンマー（21）が弦（5）を打ち、ハンマーバット（8）は元に戻る動きに入る。戻る動きの途中で、ハンマーバット（8）のキャッチャー（19）がウィペン（14）のバックチェック（18）によって捕まる。ウィペン（14）が下がり始めるとすぐに、ジャック（17）はハンマーバットの下に戻り、ダンパーヘッド（6）が弦を押さえて、消音機構は次のサイクルへの準備が整う。
アップライトピアノの場合、響板、鋳鉄フレーム、弦、およびハンマー機構は床に対して垂直に配置されているため、壁を背にして設置でき空間を節約することができる。より古いアップライトピアノ（1910年頃まで）は部分的にいわゆる「アッパーダンパー機構」を有している（ハンマーより上にダンパーが位置する）。今日のアップライトピアノでは、ダンパーは通常ハンマーより下で弦と同じ側にある（アンダーダンパー機構）。アップライトピアノは大抵7 ¼オクターブ（A-c5）の音域を有する。しかしながら、より低い音域を持つ設計も存在する。「ヨットピアノ」と呼ばれる特殊なアップライトピアノもある。これは非常にコンパクトで、多くの場合は音域が6 ½オクターブしかなく、稀に格納式の鍵盤を持つ。高さが1メートル未満のこういった楽器は、名前がほのめかすように、鍵盤の下部に機構を有する。主な欠点は、従来型デザインのアップライトピアノに比べて機構の除去や入れ替えに長い時間がかかるため、メンテナンスに多大な時間を必要とする点である。
ハノーファー近くのセルスに生まれた。父親はザクセン出身の宮廷医で、母親は収税請負人の娘である.。ゲッティンゲン大学で医学を学び、セルスで開業した。1786年に貴族の娘と結婚した。家の庭で、花を栽培するのを楽しみとし、しだいに農業に関心を持った。16エーカーの土地を買い、珍しい植物を育て、美しい遊歩道や、美しい果樹園は人々をひきつけた.。多くの植物の栽培に成功し、さらに広い土地を購入する刺激となった。医者をやめて農業に専念するつもりになっていたが、イギリス王ジョージ3世に医師として招かれる栄誉を得たことで、しばらく医師を続けたが、実験農場を作り農学に分野に移っていった。牧草や、根菜類の栽培法の改良を行い、特に当時は栽培に反対する人々の多かったジャガイモの栽培の擁護者となった。1798年に執筆した3巻の著作、"Einleitung zur Kenntniß der englischen Landwirthschaft"（イギリスの農業知識の紹介」）はイギリスやドイツで受け入れられ、農学者としての評価が高まった。1802年にセルスに実験農園を開き、農業者の教育施設を作った。現在はテーア公園になっている。転作の導入などによって穀物の収量を増大させた。実験農園を多くの有力者が訪れた。プロイセン王、フリードリヒ・ヴィルヘルム3世はテーアがプロイセンに住むことを望み、アカデミーの設立、王室諮問官への任命、400エーカーの土地の提供などの条件で勧誘した。テーアはそれを受け入れ1804年にセルスからベルリンに移った。Moegelin農学アカデミーを設立した。1819年にプロイセン王立農業アカデミー（Königlich Preußische Akademie des Landbaus）に改組された。1910年にベルリン大学の教授に任じられた。1811年にライプツィヒ農学会（Leipziger Ökonomischen Societät）の名誉会員となった。息子のアルブレヒト・フィリップ・テーア（Albrecht Philipp Thaer）、孫のアルブレヒト・コンラート・テーア（Albrecht Conrad Thaer）も農学者として知られている。1929年の10ライヒスマルク紙幣に肖像が描かれ、1977年に東ドイツで記念切手が発行され、2002年にも生誕250年を記念して記念切手が発行された。