第1回大会は1938年8月にイギリスで、イギリスとアメリカ合衆国の対抗戦 "ジョン・ムーアズ・トロフィー" （John Moores Trophy）として開催され、イギリスが4勝1敗で勝利した。翌1939年には "アマチュア・ワールドシリーズ" （Amateur World Series）として第2回大会がキューバで行われ、イギリスに代わって中米の地元キューバとニカラグアが参加した。ここから参加国は中米諸国が中心となり、中米地域での開催が続く。1970年の第18回大会にはイタリアとオランダが初参加し、ヨーロッパから実質的に初めての出場国が登場した。さらにその2年後、1972年の第20回大会にはアジアからの初出場国として日本も大会に参加した。だがこの第20回大会の開催国だったニカラグアで、閉会式から18日後の12月23日に大地震が発生する。これによりニカラグアに義務付けられていた国際野球連盟のFIBAへの大会決算報告が遅れたことで、連盟内でマヌエル・ゴンザレス・ゲラ（キューバ）とカルロス・J・ガルシア（ニカラグア）の対立が先鋭化、最終的にガルシアを支持するグループがFIBAから離脱してFEMBAという新組織を結成し、連盟が2つに分裂することになった。1973年にはFIBAによるアマチュア・ワールドシリーズとFEMBAによる世界選手権（World Championship）の2大会が行われ、FEMBAは翌1974年にも世界選手権をアメリカ合衆国で開催した。2連盟の分裂状態は、FIBAに加盟しながらもFEMBA加盟諸国ともパイプを持つメキシコのミゲル・オロペサによる仲裁を経て、1976年1月に統一組織ANIBAを設立したことで解消された。大会は世界選手権として、1978年には第25回大会がイタリアで、1980年には第26回大会が日本で、1982年には第27回大会が韓国で、というようにアメリカ州以外でも開催されるようになっていった。1988年、10年ぶりのイタリア開催となった第30回大会から名称がワールドカップに変更された。
当初、KHGはいずれも航空軍司令部直属の戦力として扱われていたが、1981年に前線における指揮統制組織として前線及び地上軍航空隊指揮所(FO FAFK)が設置されるとこれの指揮下に移った。1984年、KHGの指揮権が地上軍に移り、2個軍管区それぞれの指揮下に配置される。制服等は航空軍のものをそのまま使用した。第3軍管区付の第3攻撃ヘリコプター航空団「フェルディナント・フォン・シル」(KHG-3)は北コトブス飛行場を拠点としており、また第5軍管区付の第5攻撃ヘリコプター航空団「アドルフ・フォン・リュッツォウ」(KHG-5)はバセポールを拠点とした。攻撃ヘリコプター航空団は最大3個戦闘ヘリコプター飛行隊(Kampfhubschrauberstaffeln)と1個指揮偵察ヘリコプター飛行隊(Hubschrauberstaffel zur Führung und Aufklärung)で構成された。なお、第40航空突撃連隊の展開を含む地上部隊の戦術的な航空輸送は、地上軍航空隊ではなく第24輸送航空隊など航空軍所属部隊が担当した。
飛行士たる地上軍士官は、航空軍高級士官学校(Offizierhochschule der LSK/LV)および航空軍高級士官学校付部隊である第35ヘリコプター訓練航空団(Hubschrauberausbildungsgeschwader 35)にて教育を受けた。またMi-24ヘリコプターの操縦訓練はソ連領内でも行われた。地上勤務員たる地上軍士官は、カーメンツにあった航空軍高級士官学校「フランツ・メーリング」にて教育を受けた。それ以外の下士官および士官候補生は、バート・デューベンにあった航空軍軍事技術学校「ハリー・クーン」にて教育を受けた。
1944年3月3日、軍令部総長の嶋田繁太郎大将は、及川古志郎海上護衛総司令部司令長官および古賀峯一連合艦隊司令長官に対し、松1号から松4号までの船団護衛を発令した（大海指第346号）。3月22日付の大海指第357号と5月6日付の大海指第376号により、松5号から松8号船団が追加されている。「松輸送」という作戦名は松竹梅にちなんで命名されたもので、同時期の西部ニューギニア方面への増援部隊輸送作戦については「竹輸送」の作戦名が充てられている。加えて、同盟国ドイツからの封鎖突破船（秘匿名称「柳船」）の成功にあやかった命名にもなっていた。この種の純然たる作戦輸送は従来は連合艦隊の管轄であったが、松輸送については通商保護を専門とする新設の海上護衛総司令部が管轄することになった。3月7日、海上護衛総司令部は大海指第346号を踏まえて、松輸送を2種の航路で運航する命令を発した。マリアナ諸島およびカロリン諸島東部への増援については東京湾からトラック島に至る太平洋航路、カロリン諸島西部への増援については門司から台湾経由でパラオに至る航路を利用するものとし、前者を東松船団、後者を西松船団と呼ぶことになった。そして、東松船団の護衛は横須賀鎮守府、西松船団の護衛は第一海上護衛隊の担当とされた。海上護衛総司令部は第901航空隊の一部を横須賀鎮守府の指揮下に入れるなど護衛戦力の再配置を実施したほか、連合艦隊からも多数の戦力が応援として加わることになった。連合艦隊は、海上護衛総司令部への護衛協力には消極的であったが、松輸送は決戦準備の作戦輸送ということで積極的に取り組んだ。3月中に連合艦隊から海上護衛総司令部の指揮下に移された艦艇は、軽巡洋艦1隻・駆逐艦10隻・海防艦3隻・その他3隻にのぼった。東松船団の運航に関しては、日本では異例の大規模な護送船団の編成が行われることになった。運航効率より護衛兵力の集中を重視した大船団主義の採用は海上護衛総司令部で以前から検討されていたが、連合艦隊の護衛戦力融通や同年2月のヒ40船団壊滅の戦訓により、実現に至ったのである。大規模船団を運用するには海上護衛総司令部手持ちの高級指揮官人材が不足したため、4月1日に少将級の人材をストックする特設護衛船団司令部制度が創設されたほか、連合艦隊も第11水雷戦隊司令部を旗艦の軽巡龍田ごと提供した。主要な輸送対象部隊は、陸軍の第14師団（パラオ守備）と第43師団（サイパン守備）の各主力、第35師団の第一次輸送部隊（パラオ守備）、ロ号演習の秘匿名で関東軍・朝鮮軍の諸部隊から抽出された第1派遣隊-第8派遣隊、戦車第9連隊などであった。第29師団の輸送船沈没時に師団長が同行しておらず混乱を生じた教訓から、非常時に備えて各部隊指揮官も空路は使わず、海路で同行するものと定められた。多量の弾薬や食糧、セメントなどの築城資材も同時に運ばれた。海軍も、沿岸砲や高射砲を装備した陸戦隊や飛行場・陣地建設用の海軍設営隊、基地航空隊の地上要員などを輸送した。なお、帰路では日本本土へ避難する民間人も多く便乗している。上記の陸軍部隊の派遣に関し、東條英機陸軍大臣兼参謀総長は情勢を見て輸送船一隻ごとに慎重な判断をし、不可能と見れば直ちに中止すると言明していた。これは、参謀本部主導の陸軍部隊追加派遣に対し陸軍省側は手遅れで危険だと反対していたため、双方に配慮した方針だった。