イヌの染色体は78本（2n）あり、これは38対の常染色体と1対の性染色体からなる。これは同じイヌ属のドール、リカオン、ジャッカル類、コヨーテ類などとも共通である。これらの種は交配可能であり、この雑種は生殖能力をもつ。ただし、これらは行動学的に生殖前隔離が起こり、また、地理的にも隔離されている。ジャッカル類は主にアフリカに、（アジアに分布の及ぶキンイロジャッカルはジャッカル類では無くオオカミに近縁だとされる）、コヨーテ類は北アメリカ大陸に分布する。また、オーストラリア大陸と周辺地域に生息するディンゴと、ニューギニア島に生息するニューギニアン・シンギング・ドッグは、人類によって約4,000年前に持ち込まれたイヌであり、かつては別種とされていたが、現在はイエイヌとともに、タイリクオオカミの1亜種とされている。
属名 Canis、種小名 lupus はラテン語でそれぞれ「犬」「狼」の意。亜種名 familiaris はやはりラテン語で、「家庭に属する」といった意味。また、英語: familiar、フランス語: familier など「慣れ親しんだ」を意味する現代語の語源でもある。古く日本ではヤマイヌ（狼）に対して「イエイヌ」とも言っていた。英語名 domestic dog は、伝統的な学名 C. familiaris（家族の-犬）を英訳にしたもので、日本では domestic dog の訳語として古来からのイエイヌの語をあてるようになった。また、広義の「イヌ」は広くイヌ科に属する動物（イエイヌ、オオカミ、コヨーテ、ジャッカル、キツネ、タヌキ、ヤブイヌ、リカオンなど）の総称でもあるが、日本ではこちらの用法はあまり一般的ではなく、欧文翻訳の際、イヌ科動物を表す dogs や canine の訳語として当てられるときも「イヌ類」などとしてイエイヌと区別するのが普通である。以下では狭義のイヌ（ヤマイヌなどを除くイエイヌ）についてのみ解説する。イエイヌは人間の手によって作り出された動物群である。最も古くに家畜化されたと考えられる動物であり、現代でも、ネコ Felis silvestris catus と並んで代表的なペットまたはコンパニオンアニマルとして、広く飼育され、親しまれている。野生化したものを野犬といい、日本語ではあたかも標準和名であるかのように片仮名で「ノイヌ」と表記されることも多いが、野犬（やけん）を誤って訓読したため生じた新語であり、分類学上は種や亜種としてイエイヌと区別される存在ではない。現在、ジャパンケネルクラブ(JKC)では、国際畜犬連盟(FCI)が公認する331犬種を公認し、そのうち176犬種を登録してスタンダードを定めている。なお、非公認犬種を含めると約700 - 800の犬種がいるとされている。また、世界全体では4億匹の犬がいると見積もられている。血液型は8種類。
1904年、マリアーノ・フアリスティ・メンディサバルはバスク地方のギプスコア県アスコイティアに生まれた。フアリスティ家のバシェリ（バスク地方特有の居住形態）の屋号はアターノ(Atano)であり、アターノ3世の登録名はこの屋号に由来している。父親はエスパドリーユ（麻製サンダル）を製造する靴職人だったが、フアリスティ家（アターノ家）はバスク・ペロタの家系として知られている。フアリスティ家からは6人がペロタ選手（ペロタリス）となり、1人がペロタ用のボールの製造者となった。アターノ3世の他には、アターノ3世の弟のアターノ7世も優れたバスク・ペロタ選手であり、アターノ1世、アターノ1世の息子のアターノ10世などもフアリスティ家出身である。1920年にアスコイティア競技場でプロのペロタ選手としてデビューした。当時のペロタの一般的なプレースタイルは、重いリバウンドやゆっくりとしたプレーを特徴としていたため、アターノ3世はスピード、柔軟性、敏速なプレーや力強いサーブなどによって、すぐにこのスポーツの革命的な選手となった。アターノ3世は腕が脆弱なことでも知られており、ケガを防止するために、1か月に1試合しかプレーしなかった。1920年代にはエルゴイバル出身のサバラ2世、ゲタリア出身のウラシアなど、当時最高の選手を何人も破り、敗れたのはマルキナ＝シェメイン出身のアルタメンディ2世に対してだけだった。アターノ3世の連勝記録は、1926年に当時最高の選手で優勝者でもあるフアン・バウティスタ・アスカラテを破ったことで始まった。アターノ3世は両手でプレーすることができ、アスカラテは片手でしかプレーできなかったことが、アスカラテ戦での優勢につながったとされている。アスカラテ戦は3ゲーム制で行われ、アターノ3世は22-19、22-12、22-9でライバルを破った。この時代最後の試合は1927年1月1日にビルバオで行われた。当時の一般的な選手は1試合につき250ペセタを稼いだが、アターノ3世は1試合につき6,000ペセタを稼いだ。さらに、彼の腕の弱さが理由で頻繁に負傷することから、彼の試合には多くの観客が詰めかけた。常に頭にベレー帽を被り、「チャペラウンディ」（Txapelaundi、偉大なベレー帽）という愛称が付けられた。1930年代のスペインは第二共和政やスペイン内戦などで混乱しており、1940年にハンド・ペロタ1部リーグが創設されるまで、アターノ3世は14年も待たねばならなかった。1940年の1部リーグ優勝決定戦ではチキート・デ・イラエタを22-8で破って初代優勝者となった。当時の1部リーグは2年ごとに開催されており、1942年、1944年、1946年にも優勝したアターノ3世は初回大会から4連覇を達成した。1942年は弟のアターノ7世を22-5で破り、1944年はフェリペを22-8で破り、1946年はアカレギを22-16で破った。1948年大会の優勝決定戦ではミゲル・ガリャステギに6-22で敗れた。引退後の1967年にはスポーツ功労メダルを受賞し、また、サン・セバスティアンでもっとも重要なペロタ競技場の名称がアノエタ競技場からアターノ3世競技場に改称された。1970年、アターノ3世競技場では後に政治家となるヨセバ・エロセギがフランシスコ・フランコの目前で焼身自殺を図る事件が起こった。晩年には歩くことが困難で車椅子で生活し、2001年1月12日に死去した。96歳だった。