最初はバレエに取り組んでいたが、小学校6年の時に近所にある山下泰裕を育てたことで知られる白石礼介の運営する道場で柔道を始めることになった。九州学院中学から九州学院高校へ進むと、1，2年の時に全国高校選手権72kg級を連覇した。1997年に帝京大学に進むと、大学2年の時には全日本ジュニア78kg級で優勝して、世界ジュニアでも2位となった。また、この年から体重別決勝では警視庁の阿武教子に4年連続で敗れて2位にとどまることにもなった。全国女子体重別では2連覇を果たした。さらに1999年12月の福岡国際では優勝を飾った。2001年にはコマツ所属となると、実業個人で優勝を飾った。また、当時としては珍しい賞金大会であるグランプリ・セビリアにも出場して優勝を果たした。2002年にはフランス国際でも優勝したが、体重別では3位に終わった。ワールドカップ国別団体戦では準決勝のフランス戦のみに出場して敗れたものの、チームは優勝を飾った。アジア大会では2位に終わった。2003年の体重別では2年ぶりに決勝まで進むが、またもや阿武に敗れることになった。アジア選手権では3度目の出場でようやく優勝を果たした。2004年には全日本選手権の準決勝で綜合警備保障の塚田真希に小外掛で敗れたものの3位となった。2005年の体重別では決勝で淑徳大学の中澤さえに袈裟固で敗れて体重別6度目の2位にとどまった。同じ階級に阿武教子がいたために、世界で活躍できるだけの実力を有しながら長いこと2番手に甘んじて、ついに代表になることが出来ずに終わった。
キリスト教やイスラームとは一線を画した状態で、独自の文化的景観を保ち続けていたことが評価された。西アフリカには、類似の特色を持つ世界遺産として、ドゴン人の居住地バンディアガラの断崖が既に登録されていたが、ドゴン人が社などは建てていても住居そのものには強い宗教性を持たせていないのに対し、タキヤンタは社会構造や宗教観と密接に結びついた特徴的なものであることから、その差異を明確に示すことが出来た。
現在の愛媛県新居浜市で出生。父は教員・佐薙喜志太。1919年（大正8年）3月、東京高等師範学校附属中学校（現・筑波大学附属中学校・高等学校）卒業。1922年（大正11年）6月、海軍兵学校卒業（50期）。卒業席次は19位。1923年（大正12年）9月、海軍少尉。1925年（大正14年）12月、海軍中尉。1926年（大正15年）3月、第4期偵察学生。1927年（昭和2年）12月、海軍大尉。1928年（昭和3年）4月、霞ヶ浦海軍航空隊教官。12月、アメリカ大使館付武官補佐官。1931年（昭和6年）5月、霞ヶ浦海軍航空隊教官。12月、重巡洋艦「妙高」乗組。1932年（昭和7年）12月、海軍大学校甲種第32期入校。1933年（昭和8年）11月、海軍少佐。1934年（昭和9年）7月、海軍大学校甲種第32期卒業。11月、水上機母艦「神威」飛行長。1935年（昭和10年）6月、海軍航空本部総務部員。1936年（昭和11年）9月、第十一航空隊付。12月、海軍省人事局付。1937年（昭和12年）12月、人事局第1課局員。1938年（昭和13年）11月、海軍中佐。12月、第5艦隊参謀。1939年（昭和14年）12月、連合艦隊航空参謀。1940年（昭和15年）11月、軍令部第1部第1課部員。1941年、太平洋戦争が始まる。1942年（昭和17年）6月、軍令部第1部第1課作戦班長。1943年（昭和18年）5月、海軍大佐。11月、南東方面艦隊参謀兼第十一航空艦隊参謀兼第8方面軍参謀。1945年（昭和20年）南東方面艦隊首席参謀。1945年8月、終戦。1947年（昭和22年）7月、復員。1954年7月1日、航空自衛隊発足に伴い航空幕僚副長に就任（空将）。1956年（昭和31年）7月3日、第2代航空幕僚長に就任。1957年、FX次期戦闘機選定が始まる。当初防衛庁は次期戦闘機をロッキードF-104に内定したが、岸信介内閣成立後1958年1月、佐薙は渡米しFX次期戦闘機の選定を実施して帰国後に報告書を提出し、1958年4月、G-98J-11の採用を国防会議が内定した。しかし、G-98の内定に対して「汚職の疑いがある」「設計図だけの幽霊戦闘機（実機はまだ製作されていなかった）」との批判が起こり、佐薙らの事情聴取や証人喚問にまで発展し、白紙化する第1次FX問題が起こる。1959年（昭和34年）7月18日、退官。1970年（昭和45年）5月、水交会会長（- 1974年5月）。1971年（昭和46年）11月3日、勲二等瑞宝章受章1990年（平成2年）3月14日、急性心不全のため東京都多摩市内の病院で逝去（88歳没）、叙・従四位