旧ユーゴスラビア (現：セルビア)のベオグラード大学を卒業後、1992年から国内リーグでコーチ業を開始。1999年に渡米し、ミズーリ大学のアシスタントコーチに就任。NCAA史上初のアメリカ国外出身のコーチとなった。2000年夏、NBAのロサンゼルス・クリッパーズのアシスタントコーチに就任し、リーグ初のアメリカ国外出身のコーチとなり、アルヴィン・ジェントリーヘッドコーチの下で3年間コーチ業を学んだ。2003年夏、デトロイト・ピストンズのアシスタントコーチに就任。ラリー・ブラウンとフリップ・ソーンダーズの下で5年間コーチを務め、2004年はNBAチャンピオンを経験。更に2006年にはNBAオールスターゲームのアシスタントコーチを務め、いずれもリーグ初のアメリカ国外の外国籍出身のコーチとしての快挙を成し遂げた。2008年7月20日、フェニックス・サンズのアシスタントコーチに就任し、5年間コーチを務めた。2013-14シーズンはクリーブランド・キャバリアーズのアシスタントコーチを務めた。2015年2月17日、ジェームズ・ボーレゴ暫定ヘッドコーチの誘いを受けオーランド・マジックのアシスタントコーチに就任し、シーズン終了までコーチを務めた。2015年7月1日、ユタ・ジャズのアシスタントコーチ就任した。2018年5月2日、フェニックス・サンズのヘッドコーチに就任した。ココスコフは北アメリカ以外で生まれ育った人物として初めてNBAのヘッドコーチに就任した。
戦後は復興した日本バレーの代表的指導者として活躍し、坂上光男、長崎重芳と共に三大指導者とも言われた。日本バレーボール協会の幹部としても、西川政一会長や岡田英雄、今鷹昇一、坂上、長崎らと日本バレーの舵取り役を担った。　終戦から二年後の1947年、日本バレーボール協会の機関誌として『月刊バレーボール』の前身『VOLLEYBALL』誌を創刊。バレーボールが日本復興の一助になることに執念を燃やす。また「バレーボールなら低身長の日本人でも守備を強化すれば世界で勝つチャンスがある」と早くから訴え日本バレーの強化を進めた。1941年にネットを低くしてホールディングの判定をやや甘くした改正ルールを戦後も前田が主張したが、これは戦後バレーボールが発展した切っ掛けの一つといわれる。1952年『VOLLEYBALL』誌を全国の書店に一般流通させるため、日本文化出版株式会社を設立。1954年、全日本男子監督。1955年、40歳で日本バレーボール協会の理事長となり実務のトップとなると、老若男女誰でも楽しめる「百万人のバレーボール」を提唱し、将来のあり方を明確に描いて活動、バレーボールの競技人口拡大に尽力した。1957年、本場の6人制を学ぶため団長として9人制育ちのメンバーでチームを編成し、モスクワの第3回世界青年友好大会に臨み、初めて直に6人制に接する。この遠征はその後の日本バレー発展の鍵となった。帰国後、前田は坂上光男監督、長崎重芳コーチと共に6人制を強く主張、翌1958年、日本バレーボール協会は6人制を基本方針として取り上げることを決定した。現場は混乱し6人制と9人制の二つの協会を作るなどの対立が生まれたが、理事長として奔走した。1959年、東京オリンピック開催（1964年）決定を受け、日本バレー界あげての強化方針が確立され、前田を中心に強化本部を結成し一致協力しての努力が開始された。1960年、日本オリンピック委員会(JOC)国際連盟役員・特別競技委員会委員、国際バレーボール連盟(FIVB)常任理事。同年、日本バレーが初めて国際舞台に進出した第3回女子世界選手権（リオデジャネイロ）に於いて全日本女子バレーボールチームを初代監督として率い、ソ連に次ぐ2位となり銀メダルを獲得した。男子、女子両方の全日本監督を務めた唯一の人物である。その後、男女ナショナルチーム（全日本男子、全日本女子）の強化に精力的に取り組み、日本をバレーボール一流国へ引き上げる推進力となった。1963年、日本体育協会理事、東京オリンピック強化本部長(兼入場券割り当て担当)に就任。女子チームの強化を大松監督に一任させたり、日紡貝塚（日紡）に拮抗できるチームを強化させるなどの方針を打ち出す。日紡と長年のライバルだった倉紡や鐘紡、ヤシカの選手を結集させ選抜チームを編成、このチームと日紡を戦わせ、どちらを全日本とするかでバレー人気を煽り、これをマスコミが“巌流島の決闘”などと騒ぎたてさらにバレーの注目度を高めた。大松とは揉めたものの、結果的にこの対決に二連勝し全日本となった日紡の強化に繋げた。同年12月、東京オリンピックから正式種目となったバレーボールのアジア予選がインドのニューデリーで行われたが、男子の開幕戦で国際オリンピック委員会(IOC)に加盟したばかりの北朝鮮と韓国の南北対決がいきなり実現。しかし北朝鮮側が主審が日本人では公正さを損なうとクレームを付けた。北朝鮮はソ連のバレーボールの影響を受けていたが、韓国のバレーボールは日本との人的交流も盛んで日本のバレーボール関係者と親しい間柄であった。この北朝鮮側のクレームを、当時国際バレーボール連盟（FIVB）常任理事としてアジア地域の総監督の任を帯びていた前田が一蹴させた。　1964年、東京オリンピックではバレーの不参加国が多く、特に女子バレーは開催が危ぶまれたが、この運営に夜も徹して折衝を重ねた。また男子バレーに於いても、早くから松平康隆の指導者としての能力を買い、コーチ、監督に抜擢して男子バレーのステップアップに繋げた。前田自身も、男女両チームの総監督を務めた。1967年、二度目の全日本女子監督。同年、電通社員だった実子・前田実とともに全国家庭婦人バレーボール連盟（ママさんバレー）全国大会を創設。ブラザー、ヤクルトと話をまとめて、朝日新聞社の共催を取り付け1970年、第1回全国大会に漕ぎつけた。　東京オリンピック後の1968年のメキシコオリンピックでは、実施競技から一旦外されたバレーボールを、同年の国際オリンピック委員会（IOC）総会で再審議させ復活させた。