位相周波数検出器(phase frequency detector, PFD)は元々4つのフリップフロップで作られた非同期回路である（すなわちRCAのCD4046とmotorolaのMC4344という集積回路に見られる位相周波数検出器は1970年代に導入された）。ロジックが、2つの信号のうちどちらのゼロ交差が早いか、より頻度が多いかを決定する。PLLで使用すると、オフ周波数であってもロックをすることができる。PFDは乗算器やXORゲートなどの単純な位相検出器設計に比べ、引き込み範囲とロック時間を改善している。これらの設計は、2つの入力位相が既に閉じている（ロックもしくはロックに近い）が、位相差が大きすぎるとうまく動作しないときにいい機能をする。位相差が大きすぎる（瞬間周波数差が大きい場合に起きる）とき、ループゲインの符号が反転し、短間隔でロックから離れるようにVCOの駆動を始める。PFDの設計はこの問題を回避する。 PFDは比較される2つの信号の位相が異なるときだけでなく、周波数が異なる場合にも出力を生成するという利点がある。位相周波検出器は、PLLが入力信号の間違った位相もしくは間違った周波数（例えば入力信号の高調波）と同期するというPLLにおける「間違ったロック」状態を防止する。バンバン(bang-bang)チャージポンプ位相検出器は、積分器として動作するキャパシタに正または負の固定合計電荷を持つ電流パルスを供給する。バンバンチャージポンプの位相検出器は、検出器が合計効果なく両方のチャージポンプを起動、もしくはどちらも起動しないほど入力同士の位相が十分近いという、デッドバンドを常に持つ必要がある。バンバン位相検出器は単純であるが、デッドバンド内のドリフトのため、非常に小さいピーク間のジッターと関連している。設計1976年に元のRCA/Motorolaの12状態構成ではなく3状態位相検出器配列（2つのフリップフロップのみを使用）を用いることでこの問題がエレガントに解決できることが示された。他のタイプの位相周波数検出器についても、エレガントさは欠けるがデッドゾーン現象の解決法が存在する。3状態位相周波数検出器は信号再生システム（例えば、クロックリカバリ設計）でみられるランダム化された信号劣化と関係する特定の応用では機能しないため、他の解決法が必要である。比例位相検出器は検出された位相誤差に比例した電荷量を供給するチャージポンプを使っている。デッドバンドはあるものもあればないものもある。具体的には位相差が0であっても「アップ」および「ダウン」制御パルスの両方が生成されるものもある。これらのパルスは小さく、名目上は同じ持続時間であり、位相が完全に一致した時にチャージポンプに等しい正および負の電流パルスを生成させる。この種の制御系を備えた位相検出器はデッドバンドを示さず、典型的にはPLLで使われるときにピーク間のジッタが最小値となる。PLL応用において、ループがロックされていないときを知る必要がある。より複雑なデジタル位相周波数検出器は普通、ロック状態が解けたことの信頼できる表示を可能となる出力を持つ。
シャベルは戦場において、特に第一次世界大戦以来、飛び交う銃弾や砲爆弾の破片から生身の兵士が命を守るための塹壕を掘る道具として、また自らの排泄行為のために地面に穴を掘るための道具（排泄物の臭気を巻き散らさない事は戦場の住環境を守るためだけでは無く、敵側に気配を察知されないためでもある）として必需品となった。ときには白兵戦の際の打突武器としても有用である。第二次世界大戦の時ソビエト軍兵士と赤軍パルチザンもシャベルを白兵武器として使い、現代のロシア軍スペツナズもシャベルを使う戦闘技術を訓練している。アメリカ陸軍でも、最先任上級曹長がISIL戦闘員に対して私的に降伏勧告をする中で、降伏に応じない場合はシャベルで殴殺することをほのめかすなど武器の一つとして捉えている節がある。このため歩兵を筆頭とする兵士の個人携行物となっているほか、多くの軍用車両の装備品の一つとしてシャベルが採用されている。これらは車内に納められるか車外にツルハシやジャッキなどとセットでクランプ留めにされ、車両がスタックした場合や陣地を構築する際に活用される。日本陸軍では土木工事用の大きなシャベルを「大円匙（だいえんぴ）」、携行用を「小円匙（しょうえんぴ）」と呼び分けていた。大円匙は工兵が使用するものであり、工兵達は歩兵の携帯する小円匙を「耳かき」と呼んで軽んじていたという。兵士の個人携行物の一つである小円匙は、使用時に柄を刃部へ差し込み、摩擦力だけで留める構造となっていた。折りたたむことはできないが、携行時は柄と刃に分離したうえで背嚢に縛り付ける。柄の中ほどと刃部の上側（柄の取りつけ部付近）に穴が設けられ、両者にロープが通してあった。このロープは刃と柄の紛失防止のほか、組み立てた小円匙を肩に負うためにも用いられた。柄頭部分の先端には柄手がなく、代わりに丸く成形されている。なお1930年代後半に制式採用された九八式円匙の刃部は防弾鋼鈑で作られ、刃中央部に設けられた小穴を覗き穴として、簡易な防盾（盾）として使用できるようになっていた。アメリカ陸軍は、第二次世界大戦中の1943年にM1943 Entrenching Tool（直訳すると「1943年型塹壕掘り工具」）を採用している。M1943はドイツ国防軍の1938年型シャベルを参考に設計され、柄と刃の取りつけ部分が回転して折りたたみができ、携行に優れるだけでなく、刃を柄と90度の角度で固定させることができるので、鍬（くわ）のように使うことができた。柄頭部分に取っ手はない。同様の構造のものが、現在でも各国で軍用あるいは民生用として製造されている。アメリカではM1943の後継品として、つるはしとして使うための起倒式突起が追加されたM1951も採用されている。ソビエト連邦軍（労農赤軍）は砲身部分を柄として、スペード形の底板を刃として組み替える、迫撃砲兼シャベルとなる特殊な兵器を装備していた（37mm軽迫撃砲）。後継兵器として、現代ロシア軍にもシャベルの柄の部分が単発式擲弾発射器となっている“ранатомёт-лопата Вариант”が存在する。