通常版以降で搭載され、初回限定版には搭載されていない。本編のボスキャラ戦だけを連続して行い、そのクリア時間を競う。ただし、本編を一度クリアしていないと遊ぶ事はできない。
イースシリーズの伝統であった「立ち止まっていればHPが回復する」システムは本作では廃止された。ただし、ACCESSORY「エメラスガード」を装備すれば、前作までの様に立ち止まるだけでHPが回復する様になる。基本となる回復方法は「精霊碑に触れる」（瞬時に全回復）か「アイテムの使用」になる。回復アイテムは数種類存在し、種類に応じて回復量が異なる。魔法ゲージは敵へダメージを与えた場合や敵からのダメージを受けた場合に回復。また、剣のレベルが上がると自動で回復する様になる。
『V』に改良を加えた物となっている。画面いっぱいに表示されたプレイ画面上に、いくつかのステータス情報が重ねて表示されている。基本画面で表示されるステータスは、数字で表される現在HP/最大HP・所持金・所持エメル、HPと経験値のバー、魔法ゲージ、装備している剣とアイテムのアイコンがある。HPバーは『V』と同様最大値に対する相対表示でHPが増えてもバーの長さは変わらない。経験値バーはHPバーと平行に表示され、取得経験値に応じて伸びていき、このバーが右端に達するとレベルが上昇する。
通常版以降で搭載され、初回限定版には搭載されていない。ゲーム開始時にNORMAL・HARD・NIGHTMAREの3種類から、ゲーム難易度を選択できる。ただし、NIGHTMAREは一度クリアした後でなければ、選択肢に現れない。
前作『V』をベースとしながらこれまでのシステムを総括し、全く新しいシステムとなっている。クォータービューのARPGで、シリーズ初の3D作品。操作はゲームパッド、キーボード、キーボードとマウスの併用に対応しており、それぞれに応じて操作方法が異なるが、本稿ではゲームパッドかキーボードを使用した際の操作を基本として述べる。基本となる操作は移動、攻撃（決定・話す）、ジャンプ（キャンセル）、剣魔法、アイテム使用、剣の切り替えとなっており、これまでに無いアクション要素が強い作品となっている。『イース』シリーズでは、最終戦までには最高レベルもしくはその付近までレベルが上がる様に、ゲームバランスが調製されているものがほとんどだが、本作では最終戦時においてもレベルの上限に対してかなりの余裕が設けられている。しかし、シリーズ伝統のレベル制限が存在するため、過度のレベル上げは非常に困難である。
フジテレビの近くにあるシュッとした金のオブジェこと「自由の炎」の台座の中にあるとされる、次世代を担う芸能人のためにある架空の修行の場ピカルドームにて、まだピカッてない芸人が誰とも被らない存在＝ピカるべく修行するという設定の元、トークやコントを行う。固定化されたレギュラーはなく、シーズンごとに卒業（1stシーズンでは「充電」）・メンバー交代といった措置を取っており、古参メンバーに関しても「入れ替える可能性は常にある」と明言している。放送開始当初は番組曰く「期待されていなかった」とのコメントであり、1stシーズンの視聴率も平均3%弱と時間帯としては良くも悪くもない程度の数字であった（関東地区・ビデオリサーチ社調べ）が、野外イベントでは2,500人のファンが詰め掛ける盛況ぶりを見せた。フジテレビのリアルタイム投稿サービス「イマつぶ」においても『笑っていいとも!』に次ぐ2位を記録した。そのため2011年4月より「2ndシーズン」として全国ネット化、土曜23時枠に昇格した。同枠にコント番組が入るのは『リチャードホール』以来となる（『リチャードホール』も深夜番組からの昇格）。2011年6月から12月までは月1回サタデー・ナイト・ライブ JPNの放送が入っていたため、本番組の放送は月3 - 4回になっていた。この番組にもピカリ隊がレギュラーキャストとして出演していた。土曜23時台に移ってからしばらくの間は、『チューボーですよ!』（TBS）、『SmaSTATION!!』（テレビ朝日）などの影響で平均視聴率6%台と苦戦していたが、夏休みの時期を境に急上昇し、平均9%台の視聴率をコンスタントに記録する人気番組となった（いずれも関東地区、ビデオリサーチ社調べ）。これを受けて、2012年4月から、毎週水曜22時からの放送となることが決定した。同時に土曜夜23時台はドラマ枠になり、2014年10月の『ミレニアムズ』までバラエティ枠は中断した。ちなみに、水曜22時枠にお笑い番組が入るのは『爆笑レッドシアター』以来となり、『レッドシアター』もまた深夜番組から昇格している。日本PTA全国協議会の「子供に見せたくない番組」にランクインされた。さらに、2013年4月から、毎週水曜19:57 - 20:54に放送時間枠を昇格することが決定した。なお、同枠にお笑い番組が入るのは2012年9月で終了した『はねるのトびら』以来半年振りとなる。同時に水曜夜10時枠はドラマ枠になり、1999年10月の『明石家マンション物語』から13年半続いてきたバラエティ枠は一旦途絶えることになった。コカ・コーラが筆頭スポンサーになってからは、不定期（主にコカ・コーラ製品のキャンペーン開始時期）にピカリ隊が登場する当番組限定のスペシャル仕様のCMが放送されている。内容はコント仕立てになっており、番組内のコントの登場人物がコカ・コーラの製品やキャンペーンを紹介している。なお、当初はスペシャルCM放送時間は1分間だったが、3度目の枠移動後の2013年4月より30秒に縮小した。昇格後の視聴率は5%台で一度も2ケタ台にならず、苦戦を強いられた。2013年9月4日を以って3年間の歴史に幕を下ろした。本番組終了後、この枠は昇格以前に放送していた『世界行ってみたらホントはこんなトコだった!?』に戻る。