宮崎日大高校卒業 後、東京へ来て専門学校日本スクールオブビジネスに進学するも、“逃げるように”お笑いの道へ進んだ。オーディションを経てホリプロに入り、芸能界デビュー。1995年頃より活動。ピン芸人としての芸名は「永野」→「永野おしり」を経て再び現在の「永野」に戻っている。以前はホリプロに2002年まで、フラットファイヴに2010年5月まで在籍。またホリプロ退社後のフリーだった一時期、「四木ひろし」（よつきひろし）と名乗って、五木ひろしの物真似でライブに出演していたこともあった。なお本人曰く、ホリプロからは「君の芸風はホリプロではない」という理由で所属契約の解除を通告され、当時のマネージャーからは「お前のことが好きだから『クビ』とは言いたくない。頼むからお前から『この事務所を辞める』って言ってくれ」と泣かれたという。また、移籍先にフラットファイヴを選んだのは、売れてる芸人が（当時まだ）いなかったからということで「もう30歳を過ぎていたし、年下の芸人を先輩と呼ぶのもイヤだなと思った」ということが理由だったという。2011年に、GLAYの曲『everKrack』のミュージック・ビデオに出演。このビデオの演出を務めた清水康彦が永野の動画を視て、永野を推薦して出演に至った。2012年7月29日、大阪・長居スタジアムにて開催されたGLAYのライブ「GLAY STADIUM LIVE 2012 THE SUITE ROOM in Osaka NAGAI STADIUM supported by Glico」にサプライズ出演した。その後も、永野の出演するお笑いライブにGLAYから差し入れが届いたことがあった。2012年9月2日の自分の誕生日に、Zepp Tokyoで単独ライブ『永野お笑い単独SUPER LIVE2012 目立ちたがり屋がZeppでライブ』を開催。2013年は『日10☆演芸パレード』（MBS）に出演しキモいと評判になり、島田洋七にも「（永野が）弟子だったら殴る」と言われたほどだった。勝ち抜きキャスティングバトルでは１週のみではあるが勝ち抜いている。この頃から髪型をPerfumeの大本彩乃を意識したワンレンショートボブに定めた。2015年12月末までに予約が1000枚を超えるとオリジナルDVDを発売することを発表した（#外部リンクの「『永野』オリジナルDVD（発売未定！）予約受付特設サイト」参照）。2015年12月、『とんねるずのみなさんのおかげでした』（フジテレビ）の番組の中でクリスチャン・ラッセンの絵画（62万円）を購入した。2016年11月には、エポック社の新CM発表記念イベントにて、ネタにしているラッセンと初共演を果たした。また同月、NHK-BSプレミアム「シリーズ横溝正史短編集 金田一耕助登場！」第2回「殺人鬼」に賀川 役として出演。
1955年7月15日、人気芸人トニー谷の長男が下校途中に誘拐される。同級生から、連れ去ったのは黒い服の中年の男という証言が得られた。7月16日午後、誘拐犯から身代金200万円を要求する脅迫状が速達で届くと、事件発生とともにマスコミは大スターの子息が身代金目的で誘拐されたとして大々的に報じた（当時は報道協定がなかった）。トニーは記者会見で芸人としてのギミックを一切かなぐり捨て、悲しみに暮れる一人の中年の父親の姿を報道陣の前に見せ、息子を返還するようカメラの前で号泣しながら犯人に呼びかけた。しかし、当時のトニーは日頃の行いから極めて評判が悪く、芸人仲間の多くがトニーを信じず「これは事件などでなく、話題作りのためにトニー自身が引き起こした狂言誘拐だ」として冷ややかな目で見ていた（実際は狂言誘拐などではなく、本当に起こった誘拐事件だった）。トニーの自宅には連日マスコミや、やじうまなどが集まり、イタズラ電話も頻繁にかけられる中、7月21日午後8時半頃に誘拐犯から身代金の準備に関する確認の電話が入り、トニーはこの電話を本物の犯人からだと直感。犯人が身代金の受け渡し場所を指定すると、トニーは自分が身代金の受け渡し現場まで行くと話し、トレードマークだったひげまで落として変装したが、報道陣の過熱ぶりから家を出られなくなってしまっていた。このため、代理人を立てることを犯人に提案し、交渉した。結局、捜査員がトニーに扮して現金を持ち受け渡し場所に向かった。夜10時頃、身代金受け渡し場所に「トニー谷か」と声をかけてくる男が来た。捜査員は別の場所に移動した上で人質を預かっている証拠を提示するよう求めると、男はランドセル、教科書などを提示。真犯人と見た捜査員はさらに別の場所に連れ歩いて共犯がいないことを確認してから逮捕した。長男は長野県上山田町（現千曲市）の犯人の家に（犯人の）子供と一緒にいることが確認され、無事救出された。東京喜劇人協会の会長だった榎本健一はトニーの自宅に行ってトニーを激励し、トニーの家族とともに解放を喜んだ。犯人は長野県の雑誌編集者で、地元で雑誌の発行を計画していたが、資金がなかったためにリンドバーグ事件にヒントを得て身代金誘拐を企てた。犯行の動機について「トニー谷の、人を小バカにした芸風に腹が立った」と語り、事前にとある雑誌でトニーの長男の写真を見ていたため、顔を知っていたことで事件を実行に移していた。世論は、トニー本人の悪役キャラクターに由来する反感が事件の原因となったという論調が支配的となった。トニーは被害者であったが、マスコミによって出自・前歴など秘密にしていた部分の多くを徹底して暴かれ、メディア不信に陥いる。さらには「誘拐の真因はトニーが世間から嫌われることをやっていたからだ」という論調でジャーナリストの大宅壮一や花森安治などからも非難され、この事件を境にトニーの人気は凋落する。1957年6月4日、被告に懲役3年の判決が確定。後年、ダウンタウンの松本人志は自身の著書｢遺書｣にて、トニーの人気が低下したのは“世間の同情の涙を誘い過ぎた事”が原因として｢お笑いタレントにとって涙は禁物｣という持論を展開している。犯人は営利目的での誘拐だったため、人質の長男を丁重に扱った。後日トニーは息子を丁重に扱ってくれたお礼として、犯人の家族に対し現金や衣類などを送った。被害者であるはずなのに、マスコミにより散々に弄ばれたトニーであったが、この話はトニーの生前には一切明かされなかった。