竹内平太郎が駐仏公使館付主席駐在武官としてパリに赴任していた時期、東京麹町の留守宅に「竹内薫」という人物から慰問袋が定期的に届けられていた。1910年（明治43年）春、竹内平太郎が呉鎮守府庁舎で勤務中、官舎に「竹内薫」を名乗る目鼻立ちが整った美しい女性が訪れ、竹内平太郎に面会を求めた。妻の縫子は、「竹内薫」とは初対面であったが、十数年前より慰問袋を送付されていた差出人の人物であり、同姓の親近感から疑いもせずに官舎洋館の応接間に「竹内薫」を通してしまった。お茶の用意をするため、縫子はその女性一人を残して和館に戻り、10分ほどして洋館の応接間に茶菓子を運び入れた時には、既に「竹内薫」は消え去っていた。その後、20分ほどして竹内平太郎が官舎に戻った時に応接間の隣にある書斎を確認したところ、机の引き出しにあった「重要機密書類」が持ちだされていることが判明した。即座に呉憲兵隊に連絡し、呉市内に非常線が張られたものの、「竹内薫」を発見することはできなかった。駐仏公使館主席駐在武官時代より、竹内はロシアを中心とした列強諸国の軍事情報などの情報収集や諜報活動を続けており、特に露探（ロシアのスパイ・工作員）からは常にマーク・尾行されていたとされている。この露探事件の責任を痛感した竹内平太郎は呉鎮守府の加藤友三郎司令長官に辞職願を提出し、軍令部出仕、待命となり、翌1911年（明治44年）1月に予備役を命ぜられ、49歳で海軍から辞職することになった。その後、竹内少将は長年の軍功に対し従四位に叙せられた。平太郎が辞職したこの事件については、旧海軍関係の公的史料にはほとんど記されていない。著者の母・前田のぶ（平太郎の二女）が縫子（平太郎の妻で、のぶの母）から事件当時の様子を詳しく娘に語ったことにより、平太郎の外孫である筆者が初めて『季刊山陰 第17号』に公開した秘話である。
かつての磐田営業所のバスの幕式方向幕は、鎌田松袋井線、大藤線当時の方向幕も存在し、法多線の愛野駅行きの方向幕は、愛野駅開業以前の終点だった「上石野」になっていた。2008年4月に幕の入れ替えをし、2012年夏頃に袋井車庫所属の車両や理工科大学のスクールバスも幕の入れ替えをしたため、現在は残っていない。2012年秋頃にLED式幕車に、法多線（直通系統等）や松袋井線（袋井駅行き）の行き先が追加された。上記の入れ替えた幕にはそれらの行き先が入っていないため、「遠州鉄道」幕にプラカードが使用される。
遠州鉄道磐田営業所（いわたえいぎょうしょ）とは、遠州鉄道（遠鉄バス・遠鉄観光）の営業所の一つであり、静岡県磐田市を主に、袋井市、浜松市の一部を管轄する。
台鉄は、先代のTEMU1000型電車と同様、列車名について愛称を公募した。この活動は2段階で進められ、第一階として2012年5月24日から6月5日全国での告知活動の結果、応募総数2214通となり、審査委員会が「山海」、「馬蘭」、「晨曦」、「豐年」、「蘭嶼」、「鐵花」、「太麻里」、「曙光」、「寶桑」、「普悠瑪」、「都蘭」、「加路蘭」、「知本」、「旭日」、「東之星」、「東之鄉」、「東方」、「東海岸」、「南島」、「紅葉」など20の候補を選出し第2段階へ入った。第2段階はインターネット投票と専門家の選考を50%ずつの比率で構成され、2012年7月5日-20日にインターネット投票では最終的に「普悠瑪（プユマ）号」が締切当日に8,778票で2位の「太麻里號」7,827票に大差をつけて採用された。。2012年7月26日、専門家の選考を経て本形式は「普悠瑪号（Puyumaとは台湾原住民の種族のひとつプユマ族の言語で「団結、集中する」を意味する）」と正式に命名された。
限定20台（ジョン アグリュム（黄）/ブルー エトワールM（青）の各10台）のみであるが、販売方法は先着順ではなく、2017年3月30日-4月17日まで商談を受け付け、商談希望者多数の場合は抽選となる
2017年5月14日 - ロクシタンと共同開発した特別仕様車「アン プロヴァンス」を発表（発売開始は同年6月8日）
「ZEN」のEDCをベースに70台限定で出す
外装は専用色である「オランジュ エタンセル M」のみとし、シルバー＆ブラックフロントバンパー、ブラックリアバンパー、シルバードアミラー、専用CABANA製シートカバーを特別に装備
加えて、専用オプションとして「クラシックアロイホイール」も注文できる
また、成約者全員にロクシタンが監修した「ヴァーベナドライビングキット」をプレゼントする
2017年6月8日 - 特別仕様車「「オーセンティック」を発表
「ACTIF」の6MTをベースに、クラシックアロイホイール（ホワイト）とマルチルーフレールを追加しながら価格を据え置いている
外装色は「グリ メタン」と「ブラン ミネラル」の2種
60台限定
2018年7月5日、カングー誕生20周年記念として、「ZEN」のEDC車（この時点で標準モデルが「ZEN」のみとなったため、以降のベース車両はすべて「ZEN」の6MTもしくはEDC）をベースにフランス語で「20周年」を意味する「20ans（ヴァンタン）」を発表（日本市場は200台限定）
同日-同月16日まで予約を受け付け、200台を超える申し込みがあった場合は抽選販売となる
日本独自のカングーの祭典「カングージャンボリー」にインスピレーションを受けて企画された「20ans」は特別装備として「ルージュ パボ マイカ」の専用外装色、車体グラフィックを幾何学的にプリントしたシート生地、ボディ同色ドアミラー、サイドプロテクションモール、専用デカール、フロントフォグランプのシルバートリム、専用デザインのホイールカバー、マルチルーフレール等が奢られる
2018年11月1日、「プラティーク」を発表（限定、EDC:160台）
専用色「グリ メタン」に、シルバー＆ブラックフロントバンパー、ブラックリアバンパー、ブラックセンターキャップ＆ホイールボルトカバー、フォーカルのサウンドシステムを装備
2019年2月28日、「クルール」を発表（限定、EDC:200台）
今回のテーマは「イースター」で、その象徴である卵をイメージした車体色「イヴォアール」を採用、ブラックバンパー、専用ファブリックシートも採用する
2019年5月10日、「エスカパード」を発表（限定、EDC:200台）
車体色に「マロン　ショコラ」を採用し、専用ファブリックシートや「20ans」と同デザインのホイールカバー、専用デカール、シルバープレートなどを装備
2019年6月7日、「クルール」を発表（限定、EDC:200台）
フランスのリゾート地「サントロペ」をイメージした「ブルー　ドラジェ」を外装色に採用し、ブラックバンパー、ブラックドアミラーを装備
尚、同年内に2度クルールを発表したのは今回が初である