フリードリヒス広場はインネンシュタットの東に位置する。この広場の中心にはマンハイムの象徴的建造物である高さ60mの給水塔がある。この建物は1889年にネオバロック様式で建設され、頂上には高さ3.5mのアンピトリーテー像を戴いている。この給水塔を取り囲む広場は1903年までにブルーノ・シュミットによって造られた。この広場には泉、噴水、並木の周回路、緑地などがユーゲントシュティール様式で設けられている。噴水は、夏の夕方の1時間、イルミネーションで彩られる。冬には、給水塔とトリートーンの泉の間でクリスマス市が開催される。フリードリヒス広場の東の半円は赤色砂岩のアーケードとなっている。給水塔の南北軸は芸術・祝祭ホールに至る。1907年にヘルマン・ビリングによって建設され、1983年に拡張された芸術ホールはその赤色砂岩が、既に建設されていたフリードリヒス広場に調和する。ローゼンガルテン（この名前は、かつてここにあった耕地の名前に由来する）は、1903年に祝祭ホールとしてオープンしたホールで、当時はニーベルンゲンザールとともにドイツ最大のホールであった。現在は、コングレス・会議センター、コンサート・ホールとして利用されている。フリードリヒス広場から西に歩行者専用道路のプランケンを行くとパラーデ広場（観閲広場）に至る。この広場は元々プファルツ選帝侯の観閲パレードのために造られた。この広場の真ん中にはグリュッペロのピラミッドがある。これは1711年にガブリエル・デ・グリュッペロが選帝侯ヨハン・ヴィルヘルムのために創ったもので、デュッセルドルフの城の庭園に置かれたものであった。カール・フィリップは1743年にライン川を使ってこの像をマンハイムに運ばせた。このピラミッドは『領主の美徳のアレゴリー』と名付けられており、侯爵の美徳の勝利を描き出している。ピラミッドの周りには19世紀末にパラーデ広場に星形の緑地が造られた。広場の南側に1746年に旧商館が建てられた。この建物は、初めオフィスとして用いられたが、1909年からは市庁舎として利用された。第二次世界大戦で破壊された後は再建されず、1991年にシュタットハウスが建設された。この建物にはオフィス、市立図書館、広場の管理事務所が入居している。プランケン沿いに国家社会主義によるユダヤ人犠牲者のための記念碑（ホロコースト記念碑）が2003年に建立された。ガラスキューブにマンハイムのユダヤ人犠牲者の名前が鏡文字で刻まれている。マルクト広場は、パラーデ広場の北、歩行者専用道のブライテ・シュトラーセ沿いのウンターシュタットの中心に位置する。この広場の中心には1719年に造られた泉の記念碑がある。この泉はペーター・ファン・デン・ブランデンによって創られ、ハイデルベルク城の庭園に置かれていたものである。選帝侯カール・テオドールによって1767年にマンハイム市に寄贈された。この時、元々、土・水・空気・火の四元素を象徴する4つの像は、マンハイム、商業、ライン川、ネッカー川を象徴する像に作り替えられた。マルクト広場の南側にはバロック様式の2つの建物がある。旧市庁舎と聖セバスティアン教区教会で、1713年までに建てられたマンハイムに現存するおそらく最も古い建物である。両者は、中央の鐘楼に繋がっている。鐘楼は、何層もの擬宝珠型屋根を持つ塔である。ファサードには、何人もの彫刻家の手が加わっていることが指摘されている。旧市庁舎にはユースティティア（正義の女神）とアトランテス（人物像型の柱）が、教会にはピエタと天使の像が見られる。鐘楼の鐘は1日3回鳴らされる。
埼玉県入間郡川越町（現在の川越市）の実業家、井上勘兵衛（十一代）の長男として生まれる。 1920年6月海軍兵学校を卒業（第48期）。同期生に神重徳、三和義勇、宮崎俊男、大石保らがいる。1921年（大正10年）6月1日海軍少尉。1922年（大正11年）12月1日海軍中尉。1925年（大正14年）12月1日海軍大尉。1927年（昭和2年）東洋大学聴講生だった大谷藤子と結婚するが1932年（昭和7年）には離婚（その後藤子は女流作家となる）。1929年（昭和4年）11月30日駆逐艦「天津風」、1931年（昭和6年）1月31日「狭霧」航海長。12月1日第4号掃海艇長。1933年（昭和8年）5月25日駆逐艦「楡」駆逐艦長。11月15日海軍少佐。1935年（昭和10年）1月10日重巡洋艦「妙高」水雷長（3月28日までは「那智」水雷長兼務）。10月10日駆逐艦「卯月」駆逐艦長。1936年（昭和11年）12月1日「響」駆逐艦長。1937年（昭和12年）5月1日「涼風」艤装員長。8月31日同駆逐艦長。1938年（昭和13年）11月15日海軍中佐。12月15日「朝霧」駆逐艦長。1939年（昭和14年）11月1日「漣」駆逐艦長。1940年（昭和15年）11月15日「萩風」艤装員長と主に水雷畑を歩み、3月31日同駆逐艦長として太平洋戦争開戦を迎えた。1942年（昭和17年）5月10日特設航空母艦「八幡丸」副長。1943年（昭和18年）5月10日（海軍大佐）8月18日第九駆逐隊（「朝雲」、「薄雲」、「白雲」）司令。第5艦隊第1水雷戦隊に編入され、北千島方面で船団護衛に従事し、12月3日からマーシャル諸島ルオット島へ物資輸送を行った。1944年（昭和19年）3月31日第九駆逐隊は第十八駆逐隊と改称され、引き続き司令。再び北千島方面で北方作戦に従事し、さらに硫黄島、父島への輸送に当たる。この頃第十八駆逐隊にあったのは「霞」、「薄雲」、「不知火」の3隻であったが、7月7日、「薄雲」が米潜水艦「スケート」に撃沈され、第18駆逐隊は「不知火」（司令駆逐艦）、「霞」の2隻となる。10月23日レイテ沖海戦が起こると、第十八駆逐隊は第二遊撃部隊（通称志摩艦隊）に属し、西村部隊（第一遊撃部隊第三部隊）に続行してスリガオ海峡に突入。だが先行した西村部隊が「時雨」を除いて全滅していたため、志摩艦隊は戦場を離脱してコロン湾に帰投。10月26日夕刻、「不知火」はパナイ島北東で空襲を受けた第16戦隊（左近允尚正司令官）の軽巡「鬼怒」の曳航艦として派遣されたが発見できず帰途についた。その途上、米空母艦載機の攻撃によりフィリピン諸島シブヤン海にて沈没、荒駆逐艦長以下全員が戦死したが井上司令も運命を共にした。戦死後に少将。