豊後国の大友義鑑・義鎮（宗麟）父子に仕え、軍配者として武田流、小笠原流等の兵法を始め、占術、気象予測に優れたことから大友氏の軍師的存在であった。宗麟には幼少の頃より軍学の講師を行っており、『大友興廃記』によれば戸次鎮連を弟子に持ったという。『フロイス日本史』によれば気象予測を弟子でない人間にも教えていたとされる。また、人格者であったとされ、『フロイス日本史』によれば「日本の宗派に精通し、宗麟、義統、全ての家臣から（尊敬を超える）尊崇されている」と書かれている。日本側の記録にも石宗を「道学兼備の人」と評してあり、「道」とは即ち礼儀作法や人間の歩むべき人間学の事であり、「学」とは兵法、神仏についての知識、気象学、天文学、易学の知識等を指す。宣教師側も石宗について「道理をもって（人に）説くと道の部分が一致している。他にも「誠に真俗倚頼、文武の達人なり」（『大友興廃記』）、「軍識を得た大友の師範で、性質は篤実にて、大度兼備の功臣なり」（『歴代鎮西誌』または『歴代鎮西要略』）とも評されている。天文19年（1550年）の菊池義武の反乱による肥後国征伐や豊前国平定軍に参加。天正6年（1578年）、薩摩国の島津氏を討伐しようとする宗麟を諌めたが、宗麟は石宗の諫言を聞かずに出陣する。このため石宗は、死の覚悟を決めて自身の書いた兵法書を全て焼き払って出陣し、耳川の戦いで戦死した。石宗を討ったのは、薩摩の武士・本郷忠左衛門と伝わるが、本郷は討ち取った相手が石宗だと知ると、御霊を大明神として祭ったという（『大友興廃記』）。佐賀藩士が書いた『歴代鎮西誌』（元禄年間に成立）は、兼ねてから石宗を知っていた島津義久は、石宗の首を見て涙を流して憐れみ、石宗の廟を造り、その菩提を自ら訪れたという。この記述を見ると、石宗を大明神として祭ったのは島津義久ということになる。同じく佐賀藩士が書いた龍造寺の史料『北肥戦誌』（正徳年間に成立）は、石宗の首を見た島津義久は、「この僧は私の年来の友人だった」と言って涙を流したという、と島津義久と角隈石宗が友人関係であったと伝聞形式で書いている。
現在の路線車の標準色は「グリーンベルト」と呼ばれるカラーリングで、以前はほぼ全車両が「グリーンベルト」で統一されていた。これは、ベースの淡い緑が「富士の新緑」で春、細いラインの濃い緑が「富士の緑」で夏、窓の上に入る黄色い帯が「富士の紅葉」で秋、そして屋根全体の白は「富士の雪」で冬と、富士の四季をイメージしたものとされている。また、濃い緑のラインは、2台を背中合わせに配置することで富士山のシルエットを表現するパターンとなっており、近年まではこれを強く意識して、車両導入は必ず偶数台数の導入であった。この塗装色を発案したのは富士急行現会長で、元労働大臣の堀内光雄である。しかし、静岡県側の富士急では全く異なった説明を行っており、「上から白、黄色、緑のカラーリングになっているのは、白は富士山の雪の白、黄色は静岡県の特産品のみかんの黄色、緑は同じく静岡県の特産品のお茶の緑の葉をイメージして」と1975年頃の富士急貸切バスの車内でバスガイドによる案内が毎回されていた。異なるバスガイドが全く同じ説明をしていたため（同一の事柄を車内で説明をしていた故、この説明はそれぞれのバスガイドの作り話とは考えられないため）、静岡県側ではこの説明が公式のカラーリングの説明だと思われている。またこの説明を裏付けるもうひとつの理由として、子会社である岳南鉄道は静岡県側であり、富士急バスと非常によく似たカラーリングのバスを運行していたことから「この三色は静岡県の特産品に基づいたカラー」と思われていた。なお、傍系の富士急行観光では、上半分をすべて白としており、印象が異なる。CNGバスについては、低公害バス専用の「エバーグリーンシャトル」カラーになっている。なお、この低公害バス専用カラーは、2006年以降に導入された日野ブルーリボンシティハイブリッドでも採用された。現在の貸切車と高速車については、白地に緑2色で富士山のシルエットを表現した「Resort」とキャラクターを描いた「Highland Dream」の2種類がメインである。「Resort」は、看板車であるボルボ・アステローペ「Resort Wind」から採用されたもので、その後しばらくはスーパーハイデッカー専用のカラーリングであったが、1997年以降はハイデッカー車にもこのカラーのものが多くなっている。「Resort」の場合、定員の数字を併記して「Resort60」というように表記することも多い。また、高速車については「Resort Express」となっている。一方、「Highland Dream」は1997年より採用されている。デザイナーはクライブ・ドブソンで、彼のオリジナルキャラクター「エディちゃん」が富士急ハイランドで遊ぶ情景をイメージしたとされている。乗務員の間の通称は「まんがバス」である。ただ、キャラクター使用料を毎年支払わなければならないため、ラッピングを施されたり、車体更新の際に塗装変更を行い「Resort」カラーに変更されている車両が多い。なお、岳南鉄道の貸切車は「グリーンベルト」、路線車については使用している色は同じだがパターンが全く異なるものであった。また、富士急平和観光は社名変更前はグリーンベルトのほかにオリジナルカラーも採用していた。2006年以降、「Resort」色の車両については、社名表記の前のマークが富士急行の社章から赤い富士山のシルエットに「Q」の字を描いた富士急行のシンボルマークに変更されている。2017年5月に富士急グループのフラッグシップ豪華貸切バス「GRAND BLEU RESORT」（グランブルーリゾート）を導入。車両のメインボディカラーは、富士山の荘厳な山肌をイメージした、このバスのために作られた「蒼富士」色で彩られ、逆さ富士を表現したオリジナルのフロントマスクや輪郭を縁取る日光をイメージした富士山のシルエットを後方に施すなど、他に類を見ない特徴的な造形となっている。