守谷駅、守谷市役所、守谷中央図書館と守谷市内各所を結んでいたコミュニティバスである。 守谷町（現:守谷市）では、公共施設への交通手段が充分でないことから、1992年（平成4年）より町内各所と公共施設の連絡を中心とした町内バス路線の整備と可能性を調査・検討していた。その後も町民を対象としたアンケートを行い、1995年（平成7年）のアンケートにおいて｢必要｣及び｢どちらかというと必要｣という意見が69.4%、運行形態については｢循環バス｣が62%、目的地は｢公共公益施設｣という意見が大多数という結果を受け、車椅子対応の中型バスによる循環バスの運行が具体化し、1996年（平成8年）9月5日10時30分より運行を開始した 運行開始当初は、曜日によって運行ルートが決められており、北回り（水・土曜日）、南回り（火・金曜日）、東回り（月・水曜日）のいずれかを走る1日4便のみの無料バスとなっていたが、2001年（平成13年）10月1日より、北ルート、南ルート、東ルート、守谷町役場（現:守谷市役所） - 白寿荘、守谷町役場 - 守谷駅の5ルートを走る県内初のワンコインバスとして大幅に再編された。その後も廃止までにルートの再編が行われている。一般の路線バスが守谷駅と市内の各エリアの新興住宅街を結んでいるのとは違い、やまゆり号は全ルート（廃止時4ルート）が市役所、図書館を経由し、尚且つ路線バスの通らない地域をカバーしていた。病院、高齢者養護施設、行政施設などをなるべく通るようにルート設定をしていた事も特徴の一つである。また、やまゆり号の愛称は、公募により寄せられた128通のうち13通寄せられたもので、市の花山百合に因んだ名称である。
やまゆり号（やまゆりごう）は、茨城県守谷市が運営し、関東鉄道（水海道営業所）に委託して1996年（平成8年）9月5日から2009年（平成21年）7月31日まで運行していたコミュニティバスのことである。廃止翌日からは大幅に再編された新コミュニティバス｢モコバス｣へと引き継がれた。
1931年（昭和6年）、東京生まれ。1944年（昭和19年）、父母と共に朝鮮半島に戻る。1948年（昭和23年）、梨花女子中学校5年生（1950年（昭和25年）に梨花女子中学校（3年制）と梨花女子高等学校（3年制）に分離）の時、詩「月を転がす」で詩専門誌「竹筍」から文壇にデビュー。1954年（昭和29年）に梨花女子大学校英文科卒業。
1941年（昭和16年）の昭和16年度計画（マル臨計画）により、1942年（昭和17年）3月7日、三菱重工業神戸造船所で起工。1942年10月14日進水。1943年（昭和18年）5月27日に竣工し、二等潜水艦に類別。同日、舞鶴鎮守府籍となる。5月31日、訓練部隊である第一艦隊第11潜水戦隊に編入された。8月20日、第六艦隊直卒となる。9月5日、呂36は舞鶴を出港し、トラックに移動。9月24日、トラックを出港し、ニューヘブリディーズ諸島周辺海域に進出する。10月13日、ニューヘブリディーズ諸島近海で単独航行中の輸送船を発見し、雷撃するも命中しなかった。同日、乗員40名が食中毒にかかってしまったため哨戒を中止。21日、トラックに到着。10月31日、呂37、呂38とともに第34潜水隊を編成する。12月4日から、呂36は特設潜水母艦平安丸（日本郵船、11,616トン）に横付けして補給を受ける。12月8日、トラックを出港し、エスピリトゥサント島周辺海域に進出して哨戒。1944年（昭和19年）1月8日、トラックに到着。19日からは平安丸に横付けして補給を受ける。2月17日から18日にかけて、トラック島空襲を受けて平安丸が沈没してしまうが、呂36に被害はなかった。迎撃のためにトラックを出港するも、空振りに終わった。その後、トラックに戻った。25日、呂36はトラックを出港し、マーシャル諸島周辺海域に進出。3月1日、ロイ＝ナムル島周辺海域に移動。4日日没後、ロイ＝ナムル島を偵察するも、失敗。15日、クェゼリン東方60浬地点へ移動。その後ピンゲラップ島の沿岸監視員の収容に向かう。23日、ピンゲラップ島に到着し、沿岸監視員を収容。28日にトラックに到着。4月15日、トラックを出港し、26日に舞鶴に到着し、整備を受ける。6月4日、呂36は舞鶴を出港し、佐伯を経由してサイパンに移動。11日、サイパンを出港し、ニューギニア島北方沖に進出。13日、サイパン周辺海域に移動。同日、サイパン付近で定時連絡と気象通報の報告を最後に消息不明。アメリカ側記録によると、同日夜遅く、サイパン東方沖でサイパンの戦いの支援砲撃中の戦艦部隊を護衛中の米駆逐艦メルヴィン(USS Melvin, DD-680)は浮上した潜水艦をレーダー探知。メルヴィンは主砲で潜水艦へ向け砲撃を行い、命中弾を得た。その後、潜水艦は潜航していったが、メルヴィンは爆雷攻撃を行い、潜水艦を撃沈した。これが呂36の最期の瞬間であり、艦長の川島立男大尉以下乗員77名全員戦死。沈没地点はサイパン東方75浬地点付近、北緯15度21分 東経147度00分。7月12日、サイパン方面で亡失と認定され、8月10日に除籍された。