16歳でブロードウェイに立ち、このときの感動を忘れられず俳優の道を目指そうとアクターズ・スタジオ（The Actors Studio）の門を叩こうとするが、引っ込み思案が災いして申し込みを断念。海軍に3年いた後、商船に乗り込み2年を過ごす。その後ニューヨークに戻り壁画作家となるが、やはり役者になろうと決意を固め、アクターズ・スタジオに入学。1972年に念願の映画デビューを果たす。その後『狼たちの午後』、『未知との遭遇』など話題作に出演するも脇役であり注目されず、しばらく下積み生活を送る。しかし1981年にキャメロン監督のデビュー作『殺人魚フライングキラー』に主演となり、彼の初期作品の常連となる。キャメロン監督の出世作『ターミネーター』にも刑事役で出演した（もともとはヘンリクセンがターミネーターを演じる予定であったが、アーノルド・シュワルツェネッガーに変更となった）。そして1986年、『エイリアン2』のアンドロイド、ビショップ役で注目を集めた以降は『ストーン・コールド』、『ハード・ターゲット』など、敵役としても強烈な印象を残した。2004年公開された『エイリアンVSプレデター』にも出演し強い印象を残したほか、テレビドラマ『ミレニアム』では主演も務めた。2016年には東京コミックコンベンションにて来日する。
契約の一環として中国へのトランスラピッドの限定的な技術移転が合意された。ドイツ製の基幹部品と技術を備えた最初の中国製の4輌は2011年1月から運行を開始した。
2006年8月11日、浦東国際空港を発車直後の午後2時40分に磁気浮上式鉄道の車内から出火した。けが人はなかった。予備報告書では電気的な問題が原因であると推定される。
2006年1月、上海-杭州磁気浮上式鉄道延伸計画が上海都市計画局によって提案された。延伸は既存の路線に上海虹橋国際空港、上海南駅と上海万博の会場を経由して杭州まで延伸する計画である。延伸は55km離れた2空港間をおよそ15分で移動できるようにする。杭州への延伸計画は2006年2月に中央政府によって承認され2010年に完成予定だった。上海環境科学保護学院が安全で空気と水の質に影響を与えず、騒音は制御可能であるとの環境評価にもかかわらず、電磁波の影響に反対する沿線の住民により作業は2008年に延期された。2009年2月27日のオンライン版チャイナ・デイリー紙によると上海の行政当局は電磁波による健康への悪影響を考慮して地下に建設する事を検討中で最終的な決定は国家発展再構築委員会が担うとされる。同様の計画は2010年3月に承認され2010年末に建設が開始された。 新路線は全長199.5kmで元の計画よりも24km長い。最高速度は450km/hが予定されるが建設区間では200km/hに制限される。しかしながら、2010年10月に滬杭旅客専用線が開業して2都市間の所要時間は45分に短縮され、磁気浮上式鉄道の計画は再び延期となる。
上海トランスラピッド計画は完成まで100億元（13.3億米ドル）の費用と2年半の月日を要した。路線の全長は30.5kmで整備施設へ繋がる軌道を備える。
座席区分は、普通席と貴賓席。2016年現在の運賃は、片道で普通席50元、貴賓席100元。当日往復券を購入すると2割引で、当日の航空券を提示すると片道普通席が40元と割引になる。また、上海公共交通カード利用の場合も、同じく片道普通席が40元に割引される。浦東国際機場駅では搭乗券の半券、竜陽路駅ではeチケットの控えの提示でも構わない。
武王の時代になると、張儀や魏章が王と不仲になって秦を去った。蜀で謀反が起きると、武王の命令でこれを鎮圧した。その功績で左丞相に任命された。紀元前308年、武王は、甘茂に、「三川までの道を自由に通行できるようにして、周を脅かしたい」と言った。そこで甘茂は、「私が魏に行って、秦と一緒に韓を討つ約束をさせましょう」と言い、向寿と共に魏に行くことになった。その後、甘茂の意向で向寿が先に帰国し、「魏は言う通りになりましたが、韓を討ちませぬように」との甘茂の伝言を武王に伝えた。武王は、魏の近くの息壌まで出向いて、帰国した甘茂に伝言の意味を尋ねた。甘茂は、「韓の宜陽は大県です。攻めるのは容易ではありません。かつて、曾参と同姓同名の男が人を殺し、それを誤解した人が、曾参の母に、曾参が人を殺したと知らせました。彼女は信じませんでした。しかし、同じことをさらに2人も知らせると、とうとう彼女は噂を信じて逃げてしまいました。曾参ほどの賢人に、母の息子に対する厚い信頼があっても、悪い噂を立てる人が3人にもなると母でさえ息子を信じられなくなります。私の賢明さは曾参に及びませんし、王の私に対するご信頼も曾参の母ほどではないでしょう。しかも私の悪い噂を立てる者は3人だけではありません。私は王に見捨てられる事が心配なのです。私は他国の出身であり、ご一族の樗里子や公孫奭などが韓に肩入れすると、王は魏を欺き、私は韓に恨まれるでしょう」と言った。そこで、武王は、甘茂を信じることを誓い、彼に宜陽を討たせた。しかし、甘茂は、5ヶ月経っても宜陽を攻略できなかった。 はたして樗里子と公孫奭が甘茂を非難したので、武王は、甘茂を呼び戻そうとした。甘茂は「息壌はそこにあります」と言った。武王は「そうであった」と言い、全軍を動員して甘茂に再度攻撃を命じた。ついに甘茂は、6万を斬り、宜陽を落とした。韓は宰相の公仲侈を遣わし、秦と和睦した。