本文中で著者は自らを「イエス・キリストの僕（しもべ）またヤコブの兄弟であるユダ」（口語訳聖書）と名乗る。「ユダ」という名はイエスを引き渡したイスカリオテのユダをはじめ、新約聖書に何人か登場するが、「ヤコブの兄弟」と位置づけられているユダは、主の兄弟ヤコブの兄弟、すなわち主の兄弟ユダ以外にいない。この人物は、一般にタダイとも呼ばれる使徒ユダとは別人と見なされる。ただし、オリゲネスらは、主の兄弟ユダを使徒ユダと同一視しており、現代においてもフェデリコ・バルバロのようにその立場を採る者もいる。また、教会の伝承においては、著者のユダをヤコブの兄弟とするものからそうでないとするものまで様々であった。リベラル派には、ユダの名を借りて後の時代に作成された偽名書簡と見る者たちがおり、両論を併記しているフランシスコ会訳聖書においても、偽名書簡と見る論者が多いことは認められている。偽名書簡と見る立場では、ユダの名を借りたのは権威付けのためとされている。しかし、こうした説には真正書簡と見る福音派などからの反論もある。聖書正典においては、主の兄弟ユダは直接的には『マルコによる福音書』6章3節（および並行する『マタイによる福音書』13章55節）で、イエスに驚く群衆の発言の中で名前が言及されているにすぎないからである。₂ そして、安息日になったので、会堂で教えはじめられた。それを聞いた多くの人々は、驚いて言った、「この人は、これらのことをどこで習ってきたのか。また、この人の授かった知恵はどうだろう。このような力あるわざがその手で行われているのは、どうしてか。 ₃ この人は大工ではないか。マリヤのむすこで、ヤコブ、ヨセ、ユダ、シモンの兄弟ではないか。またその姉妹たちも、ここにわたしたちと一緒にいるではないか」。こうして彼らはイエスにつまずいた。 — マルコによる福音書6章2-3節、口語訳聖書(Wikisource)古代の伝承においても、ヘゲシッポスがユダの2人の孫について述べた程度しか伝わっておらず、ユダ本人については何も伝わっていない。偽名説に反論する人々は、もしも権威付けを理由とした偽名ならば、なぜ著者は（主の兄弟とはいえ）このような知名度の低い人物を選んだのかを疑問視している。さらに、もしも権威付けならば、著者が（主の兄弟などを名乗らずに）「ヤコブの兄弟」としか名乗っていないことも不自然とされる。この点、真正書簡と見る立場では、イエスに対する畏敬や控えめな態度として理解できる。しかし、偽名書簡だとするならば、もっと主の兄弟としての権威を強調してしかるべきというわけである。ユダの知名度についての疑問は自由主義神学の側からも提示されており、ドイツのNTD新約聖書註解シリーズで公同書簡を担当したヨハネス・シュナイダーは、ユダの生涯が詳らかになっていない以上、本当に主の兄弟ユダが書いた可能性も排除しきれないと指摘している。偽名書簡と見る場合、真の著者は不明である。ただし、外典・偽典を含む旧約聖書からの引用などによって、ユダヤ人キリスト教徒が想定されることがある。
初登場は、原作は第1話（第1巻1話）、アニメ版は第2話。レギュラーキャラで両津勘吉以外で唯一初回から登場している（寺井洋一は名前しか登場していない）。ロシアンルーレットで死亡した（現在では単行本のセリフ改訂により「マヨネーズの一気飲みが得意だった」に変更されている）松本という警官の後任として初登場。タクシーに乗って派出所に現れ、タクシー代を署につけておくという登場の仕方だった。また、両津と『ダーティハリー』の話で盛り上がった末、派出所の前を通りかかったライトバンに向けてS&W M29を誤射し、嘘の報告書を出している。相当なガンマニアであり、警察官になった理由も「銃が撃てるから」という理由であった。第1話での勤務態度から新任早々、両津と北海道のノサップ岬派出所に左遷され、その後小笠原諸島の小笠原署勤務を経て亀有公園前派出所に復帰している。以降、両津の相棒とも言えるほど公私ともに行動するようになる。夜勤やパトロールも両津と組むことが多かった。両津と共に詐欺に遭い、2人合わせて4万5千円を騙し取られ、相手がお土産を贈るのを楽しみに待っていたこともあった。このように初期の頃から金持ちという設定ではあったものの、初期でのキャラクターは「世間知らずのお坊ちゃん」の側面の方がより強調されており、両津の悪ノリに度々乗っかり、場合によっては両津すら振り回すこともままある問題児であり、大原大次郎の悩みの種であった。また、登場初期は泳げなかったようで、3巻の寒中水泳の見本では小学生用のプールで溺死しかけている。原作では、中川が来てしばらく経った後に、麗子が来たが、アニメでは第1話には麗子が先に登場し、第2話で新人警官として中川が登場（M29の他に、ワルサーMPLやワルサーPPKまで持参。さらに、M29を両津にプレゼントしようとするという豪快な初出勤）。中川は麗子に対して敬語を使っている。その中川も徐々に常識人になって、金持ちであることを鼻にかけるような言動も減り、家業である中川グループのいくつもの関連会社の社長も兼務しつつ、頭も良く、気配り細やかで女性にもモテるなど、完璧過ぎるほどの好青年となっている。しかし、近年では庶民を見下す態度が再び増えつつあり（もちろん悪気はない）、100円ショップの回では、明らかに不況のご時世に合わない『100万円均一ショップ』のことと勘違いし、「100円ショップというものがあるなんて信じられない」と両津が怯えるほどの形相で叫んだことがある。アニメ第54話「闘魂ゲーマー! 左近寺」（左近寺初登場の回）では署内で柔道の練習中、デートの時間になったと言って早退しようとしたことから、恋人の存在が確認されている（しかし、当初女嫌いであった左近寺の逆鱗に触れ、勢いよく投げ飛ばされた）。また、漫才を得意とするなど、他のキャラ同様にキャラクターのイメージを壊すような設定がつき、崩壊が目立っている。1976年頃に公園前派出所勤務に就いたが、今ではそういう設定は無かったことになっている。