江戸時代には、全国各地の城下町や在方に存在し、「猿曳（猿引、猿牽）」「猿飼」「猿屋」などの呼称で呼ばれる猿まわし師の集団が存在し、地方や都市への巡業も行った。近世期の猿引の一部は賤視身分で、風俗統制や身分差別が敷かれることもあった。当時、猿まわし師は猿飼（さるかい）と呼ばれ、旅籠に泊まることが許されず、地方巡業の際はその土地の長吏や猿飼の家に泊まらなければならなかった。新春の厩の禊ぎのために宮中に赴く者は大和もしくは京の者、幕府へは尾張、三河、遠江の者と決まっていた。猿まわしの本来の職掌は、牛馬舎とくに厩（うまや）の祈祷にあった。猿は馬や牛の病気を祓い、健康を守る力をもつとする信仰・思想があり、そのために猿まわしは猿を連れあるき、牛馬舎の前で舞わせたのである。大道や広場、各家の軒先で猿に芸をさせ、見物料を取ることは、そこから派生した芸能であった。明治以降は、多くの猿まわし師が転業を余儀なくされ、江戸・紀州・周防の3系統が残されて活動した。大正時代に東京で廻しているのは主に山口県熊毛郡の者だった。昭和初期になると、猿まわしを営むのは、ほぼ山口県光市浅江高州地域のみとなり、この地域の芸人集団が全国に猿まわしの巡業を行なうようになった。猿まわし師には「親方」と「子方」があり、子方は猿まわし芸を演じるのみで、調教は親方が行なっていた。高州の猿まわしは、明治時代後半から大正時代にかけてもっとも盛んだったが、昭和に入ると徐々に衰え始める。職業としての厳しさ、「大道芸である猿まわしが道路交通法に違反している」ことによる警察の厳しい取締り、テキ屋の圧迫などから、昭和30年代（1955年 - 1964年）に猿まわしはいったん絶滅した。しかし、1970年に小沢昭一が消えゆく日本の放浪芸の調査中に光市の猿まわしと出合ったことをきっかけに、1978年（昭和53年）に周防猿まわしの会が猿まわしを復活させ、現在は再び人気芸能となっている。
西洋哲学における「理性主義」の嚆矢となるのは、古代ギリシア哲学において、イタリア半島南部（マグナ・グラエキア）を拠点として活動し、数学（幾何学）や論理を探求する「数理哲学・論理哲学」を形成してきた、ピタゴラス学派やエレア派（総称して「イタリア学派」とも言う）である。彼らが醸成した「数学」（幾何学）や「論理学」は、その後の後世において「理性」概念とそれへの信頼・信奉（理性主義）を支える基幹的な根拠となり続けた。自然哲学であるイオニア学派に括られるヘラクレイトスも、ピタゴラスに学び、「ロゴス」（希: λόγος）の概念を広めた。その後、この「ロゴス」（希: λόγος）という語・概念が、「理性」や「論理・理論」を意味するギリシア語として定着した。倫理哲学（倫理学）の祖であるソクラテスも、問答法（弁証法、ディアレクティケー）を駆使して理知的に「徳」（アレテー）を探求したという点で、理性主義の祖に加えることができる。プラトンは上記の全てに影響を受けつつ、ギリシア哲学における「理性主義」を確固たるものとして大成した。特に、40歳頃にイタリア半島へと旅行し、ピタゴラス学派やエレア派と交流を持ってからはその影響が顕著であり、その後に書かれた『メノン』『パイドン』『国家』『パイドロス』といった初期末から中期にかけての著作からは、その内容が全面に出てくる。『メノン』では、ソクラテスが「人間の内にある、輪廻を繰り返している不死の魂（プシュケー） --- そこには太古の世界の真理（イデア）の記憶が眠っている --- から全ての知恵が生じる」という物語と、幾何学の手ほどきを通して何も知らなかったメノンの召使から新たな知識を引き出すエピソードを提示しつつ、対象について何も知らなくても内なる魂に理知的に問いかければ自ずとその知識が生じる（思い出される、想起される）という説が展開される。こうした説は、その後も『パイドン』『パイドロス』等で繰り返し反復される。また同時に、感覚的に捉えられる物理的世界は、理性・魂によってのみ近接できる真実在である「イデア」を元に生み出された仮象に過ぎないという「イデア論」も、中期以降展開される。『国家』においては、「善のイデア」を追求しつつ国家を統治すべき哲人王が修養すべき教育として、「数学（幾何学）」や「弁証法（論理学）」が提示される。最後の対話篇である『法律』においても、法律重視や、哲人王から夜の会議への転換など、いくらか姿勢変化はあるものの、「数学（幾何学）」「弁証法（論理学）」重視姿勢自体は一貫して変わらない。彼の学園であるアカデメイアでも、主に「数学（幾何学）」「弁証法（論理学）」が教えられた。このように、プラトンは数学（幾何学）や論理に寄生していた古代ギリシアの「理性主義」を、「イデア論」や「魂の想起説」などの説で補強しつつ、倫理学・政治学へと拡大させ、その著作や学園アカデメイアの後輩（アカデメイア派）を通じて、後世へと普及させる役割を果たした。また、彼の思想からは後世にネオプラトニズム（新プラトン主義）が生まれたり、それがグノーシス主義の成立に大きな影響を与えたり、キリスト教神学・キリスト教哲学に影響を与えたりもした。アリストテレスは、師プラトンと比べると自然哲学（自然学）の造詣が深い人物だったが、他方で『オルガノン』『形而上学』『ニコマコス倫理学』などに見られるように、論理学・形而上学・倫理学をより精緻化・体系化して発展させた側面もあり、特に『オルガノン』（『分析論前書』『分析論後書』）によって大成された「論証」（アポデイクシス）・「三段論法」（シュロギスモス）は、後世で論理学の基礎として参照され続け、『形而上学』と共に中世のスコラ学や近代哲学認識論の大陸合理論以降系譜にも圧倒的な影響を与えるなど、プラトンの「理性主義」をより強化・発展させた。彼の思想・著作は学園リュケイオンの後輩（ペリパトス派（逍遥学派））へと継承され、ローマや中東へと伝播された。ストア派も、アリストテレスのペリパトス派（逍遥学派）と同じく、折衷的な性格の学派であり、感覚・物理性と実践を重視する反面、理性を通じて「定め」（ヘーマルメネー）を知り、自然と一致して生きることを志向するといった、理性に依拠する「理性主義」的側面も持ち合わせている。ストア派は、アカデメイア派やペリパトス派（逍遥学派）等と並んで、ヘレニズム期に隆盛し、ローマ帝国においても浸透した。