リジッドヘドル織機（筬綜絖織機、おさそうこうしょっき、rigid heddle loom）は、バックストラップ織機から足踏織機までさまざまなタイプの織機に見られる。リジッドヘドル織機では、綜絖はシャフトに固定されており、シャフトの数はたいてい1つである。経糸は、綜絖を通る糸と、綜絖と綜絖の間の空間を通る糸が交互になっており、シャフトを上げると綜絖を通っている糸も上がり、ここに緯糸を通せば経糸と緯糸が交互に織られることになる。逆にシャフトを下げると綜絖を通っている糸は下がり、綜絖と綜絖の隙間を通っている糸はそのままの位置に残る。
穴を掘った機は、やがて経糸を開口させるためのロッドや綜絖（そうこう）、ロッドや綜絖枠（シャフト）を上下させるペダル（踏み板）を備えたものへと進化し、これらを支えるために箱型に竹を組んだフレームもできている。やがて、穴を地面に掘らないタイプのフレーム式の水平織機（Frame loom）も登場した。この織機は木材で組み立てられた箱型で板も取り付けられ、持ち運び可能でひざの上でも織ることができる。
腰機（こしばた、Backstrap loom、またはバックストラップ織機）は2本のビームがある機だが、ビームの一方（クロスビーム）は織る人の腰に巻く帯で固定し、もう一方（経糸ビーム）は樹木やドアノブなどさまざまなところに紐で縛って固定するタイプの織機である。日本では「いざりばた」とも呼ばれた。この利点は、一つには経糸の張り具合を、座る織り手の体を前後させたり上体を寝かせたりする体重移動で自在に調節できることである。また機や経糸は巻いて持ち運び可能なことももう一つの利点である。世界各地に広まっており、簡単な織物を織る際に使われている。
長い布を織る際には上へと大きくしなければならない竪機とは違い、水平機は左右に長くすればよいことから、長い布を織ることには水平機が向いていた。初期の水平織機では、経糸は二本の棒に固定され、安定をよくするため地面近くの高さにぴんと張られていた。2本の棒はやがて布巻き取り用と経糸固定用のビームとなり地面に打った杭に固定され、布の長さが機の大きさに制約されないようになった。これが地機（じばた、ground loom）である。織る人は当初、地面近くに張られた経糸の上にかがんで作業しなければならなかったため、下全体に浅い穴を掘った機(pit loom)が登場した。経糸は穴の上に張られ、織る人は穴のふちに座って、自然な高さで作業することができた。こうした機は中国やインドで数千年前から使われている。
人類最初の織機はおそらく垂直織機（竪機）で、二本の立ち木の間に水平に渡した棒からたくさん経糸を垂らし、それぞれの経糸（または経糸の束ごと）に石などの重りをくくりつけて地面まで届くように張った「経糸おもり機（Warp-weighted loom）」である。布は現在の竪機とは違い上から下に向かって織られていた。緯糸は手指で経糸の間に縫われて入れられていたが、後には木切れを使って通すようになり、この木切れが杼（ひ、または梭／おさ、シャトル、緯糸を織り込むための器具）となった。初期のおもり機では、一本の緯糸を通すのに経糸を一本ずつ持ち上げたり押したりして糸の通る隙間を作る必要があり、非常に時間と手間がかかった。やがて、経糸をぴんと張らせるための水平の丸棒（開口棒、ロッド、rod）を使って経糸を開口させて緯糸が通るための隙間（杼口、shed）を作るための工夫が生まれた。一本のロッドが奇数番目の経糸を持ち上げ、その下方にある別のロッドが偶数番目の経糸を押し下げることで、緯糸やシャトルが一気に通るための隙間を作れるようになった。さらに改良が進んだ古代ギリシャの機では、織り終わった布を巻き取るためのビームが作られるようになり、長い布が織れるようになった。
1945年（昭和20年）9月にGHQが駐留を始め、翌1946年（昭和21年）11月には接収され空軍の弾薬庫として使用されていたが、横田基地の第3爆撃航空団（3BW）がアメリカ本土に移駐してからは山田弾薬庫（福岡県北九州市）から横田基地へ直接弾薬が搬入されるケースが多くなったため、1960年代後半には施設の遊休化が目立つようになっていた。また、アメリカ軍は1950年代からレクリエーション施設として昭島住宅地区（東京都昭島市）のゴルフ場（現・昭和の森ゴルフコース）を使用していた。これに対し土地所有者である昭和飛行機工業は、1952年（昭和27年）の行政協定でアメリカ軍へ一時使用施設として提供した際の用途（極東空軍航空資材廠A地区として提供）では使用されていないことから返還を求めて訴訟を起こし、東京地裁は1964年（昭和39年）6月に返還を命じる第一審判決を下した。最終的に日本政府は上訴せず和解の方針を採り、昭島住宅地区は1968年（昭和43年）に全面返還されたため、代替施設として多摩弾薬庫にゴルフ場が建設され1969年（昭和44年）から運用が始まった。なお、多摩弾薬庫は同じ頃にキャンプ王子（東京都北区）の陸軍病院移転候補地に挙げられていたが、搬送ヘリの騒音やマラリア患者の収容といった問題の影響で移転に対する地域住民の理解が得られる見通しが立たず、移転計画は中止となった。施設がある場所は住宅地と隣接した豊かな緑地でもあり、東京都は国に対し返還を求めるよう強く働きかけている。1998年（平成10年）2月に、施設の北側を通る「川崎街道」の拡幅のため、敷地の一部の返還について日米合同委員会で承認され、2000年（平成12年）12月に施設の一部が日本に返還された。