東京都あきる野市に「東京セサミプレイス」（1990年10月1日開園）という、セサミストリートをテーマにしたテーマパークがあった（東京サマーランド・東京ムツゴロウ動物王国に隣接）が2006年12月31日に閉園した。ユニバーサル・スタジオ・ジャパン（USJ）では「セサミストリート 4-D ムービーマジック」があり、セサミストリートのキャラクターたちによる園内随所でのライブショーやウォークアラウンドも盛んに行われている。また、2011年3月31日に10周年を迎えたユニバーサル・スタジオ・ジャパンでは、14番のシアターにて、「セサミストリートのハッピーサプライズ」のショーが行われていた（2011年2月28日～2012年2月26日）。
当番組の中のひとつのコーナーだった「エルモズワールド」は後に単独番組となり、アニマックスやディズニー・チャンネルで放送された。「エルモズワールド」とは、日本でも人気の高い、赤いふさふさの毛と大きな目が特徴のエルモが、毎回決めたテーマに沿って、靴の履き方や手の洗い方、歯の磨き方など、身近なものについて、テレビの前の子どもたちと一緒に楽しみながら学んでいく、知育性豊かな番組である。
2006年3月19日放送分で数字を英語で教えるアニメーションコーナーで1つの数字につき1秒間に12回の光の点滅（通称パカパカ）を使い、「アニメーション等の映像手法に関するガイドライン」の「光の点滅は1秒間に3回を超えて使用してはならない」との規定に抵触していたことが発覚した。当時の報道によると、同番組を視聴して体調不良になった視聴者は出ていないとのことだったが、テレビ東京は同番組を録画したビデオ・DVDの視聴を避けるようにと注意を呼びかけた。
日本版の制作にあたっては、「セサミストリートアドバイザーボード」が組織され、日本の子どもたちの直面する諸問題をリアルタイムに把握し、番組のカリキュラム作りに反映している。アドバイザーには、放送大学教授永野重史、国際幼児教育学会会長で筑波大学名誉教授の松原達哉、文部科学省幹部でデザイナーの松浦季里、筑波大学附属小学校元副校長の清水尭などが名を連ねた。
日本では日本賞受賞を契機に、賞を設けたNHKが教育テレビで英語教育番組として英語オリジナル版（以下、オリジナル版）を放送した。レギュラー放送開始前、1971年7月21日から8月31日までの午前9時 - 10時・午後1時 - 2時（再放送）に、夏休みスペシャルとして初放送。同年12月25日から12月31日まで冬休みスペシャルとして、1972年1月1日から1月7日までお正月休みとして放送し、1972年4月9日からオリジナル版でレギュラー放送が開始された。途中、1982年4月から1986年12月まで約5年間中断し、1987年1月4日から1988年3月27日まではBS2で放送を行った。また、1991年度より視覚障害者向けに副音声による解説放送が実施されるようになった。英語のセリフを理解できるように長らく、セリフを翻訳したテキストがNHK出版から発行されていたが、1998年より二ヶ国語放送となり、ビッグバードなどの登場キャラクターの声が日本語でも聞けるようになった（声は後のテレビ東京版とは異なる）。テキストについては二ヶ国語放送化に合わせて休刊されている。制作プロダクションであるセサミワークショップが幼児向け教育番組としての日本版の共同制作を要望したことに対し、NHK側は英語教育番組としてのオリジナル版の放送を継続したいということで折り合いがつかなくなり、2004年4月3日をもってNHKでの放送を終了した。
1989年にソニー・クリエイティブプロダクツが日本におけるライセンサーとなり、キャラクター商品の販売が開始されたが、NHK版の終了とともに権利を解消する。2003年、アサツー ディ・ケイやウィーヴなど数社が、日本における商品化およびプロモーション事業のマスターライセンスを取得した。2004年、アサツー ディ・ケイ、ウィーヴ、日本経済社、テレビ東京ブロードバンド、オデッセイコミュニケーションの5社が出資し、日本における『セサミストリート』の権利の管理などを行う企業「セサミストリート パートナーズ ジャパン」(SSPJ)を設立。。同年、サンリオが日本での商品化におけるサブライセンスを取得し、キャラクター商品の企画を開始した2009年、2010年3月31日をもってSSPJが解散すると発表。2010年以後、日本における『セサミストリート』の権利の管理などは、米国セサミワークショップが株式会社ウィーヴをエージェントとして直接行っている。
7本の腕状の湾を持ち、それぞれの「腕」はブレスト（36km²）、ウエムル（21.5km²）、デ・ラ・トリステーサ（18.5km²）、カンパナリオ（7.9km²）、マチェーテ、デル・リンコン、ウルティマ・エスペランサと呼ばれている。グティエレス湖やモレーノ湖、エスペーホ湖、コレントーソ湖などの小規模な湖とつながっている。深い青色の湖面には、ビクトリア島（31km²）などいくつかの島がある。ウエムル島では、ウエムル・プロジェクトという核融合に関するアルゼンチンの秘密研究プロジェクトが進行している。湖の名称はマプチェ語によるビクトリア島の名称に由来しているが、「ナウエル」という単語には「魔術によってジャガーに変えられてしまった人」という意味もある。息を飲むような美しさの湖はニジマス、ブラウントラウト、カワマスなどの棲み家となっており、世界中の漁師を魅了している。太平洋や大西洋から遠く離れた高所にあるにもかかわらず、主に海洋部に生息するミナミオオセグロカモメやウ（彼らは厳密には海鳥ではない）の棲み家であるという奇妙な事実がある。湖の透き通った水は気候の変化に非常に敏感であり、摂氏7度（華氏45度）の平均表面温度は美しさと危険性の両方を生み出しており、湖水浴客は低体温症に注意する必要がある。ナウエル・ウアピ湖や隣接する湖ではカヤックが人気のスポーツである。湖からはリマイ川が流出しており、やがてネウケン川と合流してネグロ川となる。アルゼンチンとチリの国境付近にはトロナドル山があり、チリのオソルノ山からも近い。