前作「new world」から1年5ヶ月振りとなるシングル。通常版と初回限定盤の2種リリース。表題曲である「ココ」は、テレビアニメ『京騒戯画』のオープニングテーマとして書き下ろされた楽曲であり、京騒戯画の世界観を反映した”此所”と”個々”のダブル・ミーニングが名称の由来となっている。初回限定盤にはボーナスディスクとしてラジオCDを付属し、京騒戯画において主人公・コト役を演じる釘宮理恵と、明恵役を演じる鈴村健一によるトークが収録され、たむらぱんがゲストとして参加している。シングル発売に先駆け、2013年10月2日に「ココ」のミュージック・ビデオの90秒バージョンがオフィシャルサイトにて公開された。2013年12月18日に発売された6thオリジナル・アルバム『love and pain』にアルバムバージョンとして収録されている。
1978年文学座研究所を卒業し、劇団夢の遊眠社に参加。舞台においては、三枚目的役回りというよりは端的に「賑やかし」の役回りを演じる。近年のサスペンスドラマにおいては自白を強要する刑事役が多くなってきている。舞台、テレビドラマだけでなく、『行列のできる法律相談所』などのバラエティー番組にも出演している。ただ、本人は「バラエティに出ると極度に緊張する」「（ドラマと違い）バラエティは自分で喋らないとカメラが回ってこない」などとバラエティ番組への出演を好んでいないことを番組内で漏らしているが、『クイズ!ヘキサゴンII』には普通に出演していた。また、『侍戦隊シンケンジャー』に終盤、準レギュラー出演した際の雑誌のインタビューで、スーパー戦隊シリーズについては、「近頃には無い、1年かけて役者を成長させるいい土壌」と評価している。正月に島田紳助の家に行った際に、車ごと門を突き破って敷地に入ってきたという。松澤は「金持ちだから（ETCみたいに）自動で開くと思ったんだよ!」と言っていたが、紳助は「自分が帰ってきて（門が）開くんやったらわかるやん。他人が来て門が開いたら（門の）役目ないやん!」と笑いながら言い返していた（2008年3月12日放送『クイズ!ヘキサゴンII』より）。
1歳の誕生日には父がすでにおらず、母子家庭で育った。大阪府立東住吉高等学校、京都芸術短期大学卒業。大学ではファッションデザインを専攻していた。1998年の第11回ジュノン・スーパーボーイ・コンテスト出場を切っ掛けに芸能界入り。翌年、WOWOWで放映されたテレビドラマ『天然少女萬NEXT-横浜百夜篇』にて俳優デビュー。2002年に『仮面ライダー龍騎』で秋山蓮/仮面ライダーナイト役を演じる。2015年10月25日、ブログで結婚を報告。2017年10月9日、ブログで第一子が誕生したことを報告した。自身の生い立ちから父親になるという感覚は人生において最も遠かったといい、第一子の誕生の際には「縁あって僕のもとに産まれて来てくれたまだ小さなこの命、大切に向き合って行きたいと思います」と語っている。
幼い頃、彼は兄達と共にヨーロッパ諸国へのグランドツアーに赴き、旅行中にフランス王ルイ13世やイングランド王チャールズ1世の宮廷を訪れた。彼がシロンスク(シレジア)地方に帰国すると、故郷は三十年戦争に巻き込まれていた。1635年、父はフリスティアンをリトアニアのケダイネイにあるカルヴァン主義の学校に留学させた。この時期、彼は後にポーランド王となるヤン・カジミェシュ王子の知遇を得た（彼の妃ルドヴィーカ・マリア・ゴンザーガはフリスティアンの生まれてすぐ死んだ次女の代母となった）。また互いの母親が姉妹同士の従兄ボグスワフ・ラジヴィウ公や、やはり後にポーランド選挙王となったミハウ・コリブト・ヴィシニョヴィエツキ公とも知り合った。在学中にフリスティアンはポーランド語を習得し、自由に使いこなすようになった。1639年に父が死ぬと、公国は息子達に相続された。フリスティアンは2人の兄イェジ3世とルドヴィク4世と共にブジェクとオワヴァの公爵となった。但し、公国の統治は長子であるイェジ3世が万事を取り仕切った。フリスティアンが学業を終えてシロンスクに帰国した時、彼の公国にはいまだスウェーデン軍が割拠していた。1642年には、フリスティアンはスウェーデン軍による4週間にわたったブジェク包囲で同市の防衛に成功したが、1645年12月、ブジェクはスウェーデン軍に占領され、フリスティアンは投獄された。彼は幸運にも脱獄に成功し、ブジェクの都市民達に彼こそが自分達の統治者だと認めさせた。しかし監禁は短かったとはいえ、フリスティアンは健康をかなり損なっていた。スウェーデンとの戦い以外でも、狩猟中に流れ弾が足に当たって大怪我を負った。1653年に叔父イェジ・ルドルフが死ぬと、兄弟達はレグニツァとヴォウフをも獲得した。翌1654年、3兄弟は正式に領国を分割支配することを決めた。イェジ3世がブジェクを、ルドヴィク4世がレグニツァをそれぞれ手に入れた。末息子のフリスティアンは貧しい小規模な都市ヴォウフとオワヴァのみを与えられた。1663年にルドヴィク4世が後継者を残さずに死ぬと、イェジ3世とフリスティアンが共同でレグニツァ公国を統治することになった。しかしイェジ3世も男子に恵まれないまま翌1664年には死んでしまい、一族の全領土がフリスティアンに相続された。1668年、フリスティアンはポーランドの国王自由選挙に出馬し、一部の貴族達の支持を受けたものの、最終的に国王に選ばれたのはミハウ・コリブト・ヴィショヴィエツキだった。1672年2月28日、フリスティアンは水が体内に溜まる病気（Puchlina wodna）のために死んだ。彼の葬儀は1672年3月31日にレグニツァの聖ヤン教会で執り行われたが、公爵の遺骸は臣民たちから徴集した金で作った、金箔に覆われた棺の中に収められた。