三重県上野市に生まれる。1945年（昭和20年）に東京文理科大学（のちの東京教育大学）史学科国史科を卒業し、1947年には山梨師範学校（のちの山梨大学）助教授になる。山梨県の農村地域における柳田國男の調査にも同行している。歴史学と民俗学の手法を組み合わせた歴史民俗学的アプローチの研究を行い、1950年代から60年代には山梨県独自の民俗事例として知られる親分子分慣行の研究を行う。これは非血縁の親子関係を結び、親分は子分に経済的庇護を加え子分は親分に対して奉仕する伝統的な人間関係で、服部はその起源を求め武田氏研究へと研究対象を移行する。服部は戦国期武田氏の寄親寄子制度と現代の親分子分慣行に擬似的親子関係という共通点を求め、『甲斐国志』など近世の編纂地誌や系図類を研究の基礎史料としつつも、史料集や自治体史が未編纂の時期から自身で古文書収集を行っている。家臣団のなかでも有力重臣層の系譜的論考や、武川衆や津金衆など武田氏や徳川氏と被官関係を結んだ地域武士団や軍役衆など階層の異なる氏族の親族・同族関係を考察し、系譜や諱、官途名や受領名の確定など武田家臣団研究の基礎的作業を行う。また、磯貝正義とともに史料刊行の校注や編集も行い、『甲陽軍鑑』（人物往来社、1965年）や、『王代記』（影印甲斐戦国史料叢書、1976年）、『塩山向岳禅菴小年代記』（1975年）などの刊行に携わっている。服部の研究は武田家臣団の基礎研究と評されているものの、論文発表誌は山梨大学の研究報告や郷土研究誌『甲斐史学』『甲斐路』などが中心で、論集が未刊行であったため一般に研究が参照されにくい状態にあったが、2007年には黒田基樹や平山優の尽力により論集『武田氏家臣団の系譜』が刊行された。
『なかよし』（講談社）1990年7月号に掲載された読み切り作品。本作のヒロイン・倉満れなは『美少女戦士セーラームーン』の登場人物・水野亜美の風貌やイメージ設定に大きな影響を与えている。単行本は同社の講談社コミックスなかよしより刊行され、表題作のほかに『なかよし』・『なかよしデラックス』にて1987年から1990年にかけて発表した初期の読み切り4作品が同時収録されている。
神奈川県の鎌倉の高校を舞台にしたラブコメディー。アメリカ人の女子高校生・ベスと日本人の男子高校生・祐太郎がある事情のために国際結婚をしてしまい、それが元で難しい立場に立った2人の生活と、留学生ベスが学校で起こす出来事を軽快なタッチで描く。
『青い瞳の聖ライフ』（あおいひとみのせいライフ）はフジテレビ系列で放映されたテレビドラマ。放映期間は1984年10月17日から1985年4月3日までの全23話で、毎週水曜日の20:00 - 20:54(JST)に放送されていた。
百年戦争中の1423年、アンドレはイングランド軍に対抗していたフランス軍を助け騎士に叙されたが、1428年にラヴァル家が降伏するとイングランドの将軍シュルーズベリー伯ジョン・タルボットの手により捕虜となった。2万4千エキュの身代金を支払って解放された後、兄のギーやジャンヌ・ダルク、親戚に当たるジル・ド・レとアランソン公ジャン2世、ジャン・ド・デュノワらと共に1429年のオルレアン包囲戦、パテーの戦い、そしてシャルル7世の戴冠式に参加した。ジャンヌの処刑後はアランソン公とデュノワやラ・イル、ザントライユら戦友と共にアルテュール・ド・リッシュモン大元帥の指揮下に入り、1435年末にノルマンディー方面へ遠征、1437年にフランス王国海軍提督の称号を得て、1439年にフランス元帥になった。1440年、シャルル7世とリッシュモンの税制改革に反発したアランソン公、デュノワら大貴族が王太子ルイ（後のルイ11世）を擁立してプラグリーの乱を起こした時はリッシュモンの下で反乱を鎮圧した。また、かつての戦友ジルの目に余る浪費を心配し、彼の弟ルネを始め一族と共に領地分配の協議を行い、1435年にシャルル7世の命令でジルを禁治産者に指定させて領地の散逸を阻止しようとした。しかし、ジルの所領を狙うブルターニュ公ジャン5世（リッシュモンの兄）がジルと領地売買しようと図ったため紛争が起こり、1437年にはジルとジャン5世が売買を進めていたことに業を煮やし、アンジュー公ルネ・ダンジューに要請して武力行使に踏み切り、ジルの所領を占拠して彼やジャン5世と一触即発の状態になった。1438年にリッシュモンがそれぞれの調停に乗り出し一旦紛争は収まるが、1440年にジルの犯罪が明るみに出て処刑された後、1451年にジルの娘マリーと結婚し、レの領主権を得る。しかしジルの他の所領は一族との係争で渡らず、1457年に死んだマリーとの間に子供は無く、結局ジルの所領は散逸、一部はジャン5世・リッシュモン兄弟に渡った。ジルの所領紛争が一段落した後はイングランド軍討伐を続行、1449年にリッシュモンの下でノルマンディー征服活動に従事、翌1450年もリッシュモン配下の部将としてフォルミニーの戦いでイングランド軍を打ち破った。1453年にシャルル7世の命令でギュイエンヌへ遠征、ギュイエンヌ奪回を企てるシュルーズベリー伯率いるイングランド軍をカスティヨンの戦いで撃破しシュルーズベリー伯を討ち取り、百年戦争をフランスの勝利で終結させた。1456年に王太子ルイが再度反乱を起こした時もシャルル7世に忠実に仕え、後にルイ11世が即位した際に元帥職を解雇された。しかし公益同盟戦争の後に職を回復し、パリの政府の上級代理人およびピカルディの知事職を与えられた。1486年に死去した。