当条約には、この条約に反した人権蹂躙を受けた個人が、国連連合の障害のある人の権利に関する委員会に通知できることを定めた「障害者権利条約選択議定書」（en: Optional Protocol to the Convention on the Rights of Persons with Disabilities）もある。これは国際人権規約や女子に対するあらゆる形態の差別の撤廃に関する条約といった国際人権条約に関する選択議定書を参考に制定され、経済的、社会的及び文化的権利に関する国際規約の選択議定書に先駆け社会権についても個人通達を認めたもので、2019年8月現在の署名国は94カ国、批准国は96カ国である。とりわけ欧州連合の過半数と米州機構加盟国の多数（20カ国）は集団的に批准している（日本は2019年7月現在未署名、未批准）。
締約国が障害のある人に他の人と平等に、レクリエーション、レジャーやスポーツも含めて文化的生活に参加する権利があることを認め、とりわけ、「自己の利益のみならず社会を豊かにするためにも創造的、芸術的、知的は潜在能力を磨き活用する機会を与えられるよう適切な措置をとる」こと、「手話や聴覚障害のある人の文化も含め独自の文化的及び言語的なアイデンティティー」を承認することを求めている。
障害のある人の、仕事への権利を認め、あらゆる形態の雇用にかかる全ての事項に関して障害を理由とする差別を禁止する。障害のある人が、他の者と平等に公正で好ましい条件で雇用されるよう、差別や職場いじめから保護し、苦情に関する法的救済について保障する。さらに特に雇用されることが困難な人のためその個性や能力に応じて独自の自営業を営むことや、独自の起業家精神をも促進すること。公的部門において障害のある人を雇用すること。合理的配慮が障害のある人に提供されること。障害のある人が奴隷の状態や隷属状態に置かれないこと及び、他の者と平等に強制労働から保護されることを保証する。
締結国は、ピアサポートも含めて、生活のあらゆる場面（地方の農村地の含め）での可能な限り最高の自立と身体的、精神的、社会的そして職業的能力の獲得と維持のため、とりわけ健康、雇用、教育、社会的サービスの分野で包括的なハビリテーション（社会参加に必要な能力の習得）とリハビリテーションのサービスとプログラムを構成し、強化させる。それらは可能な限り早期より実施され、当事者個人のニーズと長所の学際的な評価に基いて実施されること。
他の者との平等を基礎とした、到達可能な最高水準の健康の権利の実現のため障害のある人への医療や保健などの健康サービスを提供する。障害のある人の参加が極めて容易な立地を含めた環境を創る。障害を理由に、医療や保健などの健康サービスを拒否されてはならない。医療や保健などの健康サービスは、提供者と消費者の合意によってなされるものとする。障害のある人の健康状態が悪くならないようにする。
障害のある人が成人教育や生涯学習も含めて、インクルージョン教育制度の下に良質な教育を受けられる公平な機会を与えられること。個人に必要とされる合理的配慮が提供されること。さらに障害のある人も教員に採用し、点字や手話の学習やそれらの利用できる機会を確保する。
障害のある人への不可侵性（そのままであること）を保護する。一切の強制は認めず、また、プライバシーや人間関係、所有物を全て個人が所有し、それをどういった理由でも他者が所有したり、記録したりすることを許されないこととする。
他の者の同様に、効果的な司法機関を通してから判断すること。また、捜査や他の準備段階も含めすべての法的手続きにおいて、証人としても含め司法への参加を容易にするため、障害のある人に司法手続や年齢上の合理的配慮を行うこと。締約国は司法機関へのアクセスを支援するため、警察官や刑務官も含めた司法機関に従事する職員に対する適切な訓練を促進する。この第13条は第12条と共に国連薬物犯罪事務所による人道上『特別の必要性のある囚人に関する手引書』にも引用されている。
あらゆる場所で法の前に人として平等に承認されることを再承認する。また、生活の全ての側面において個人が法的能力を享受できることを認める。締約国は、法的能力の行使に関して乱用を防ぐために国際人権法に沿って適切で効果的な保護を提供する。こうした保護は当事者の権利、意思、意向を尊重し、利益相反行為や過剰な影響を避け、個人の状況に均衡な調整がなされ、正当で、独立した公正な司法機関による、定期的な違憲審査制に付されること。
障害者を他のものと等しく国際人道法と国際人権法に則り、武力紛争や天災、火災等も含めた自然災害等における、避難ルートの整備や安全な場所への保護を行う。
ウルトロンとの再遭遇を含むアベンジャーズとのいくつかの冒険を終えた後、2人は休暇を取ることにした。ヒーローたちはクリー・スクラル・ウォー開始の際にピムを探し出し、そしてクリー人によって原始人化させられた彼が発見された。ピムが正常な状態に戻ると、アンドロイドのアベンジャー、ビジョンを修理するために一時復帰する。その後しばらく、ピムはアントマンとなった、単独の冒険を始める。イエロージャケットとして仲間のスーパーヒーローチームディフェンダーズを助けた後、ピムはアベンジャーズに復帰した。結局、ピムは最初のアントマンに戻るが、アップグレードされたウルトロンに捕らえられて洗脳されてしまう。ピムはアベンジャーズ・マンションへ行き、馴染みの薄いメンバーたちを攻撃し、ワスプに止められた。他のアベンジャーズはウルトロンを見つけ出し、彼が作り出したジョキャスタを破壊すると言って脅し、追い出した。ウルトロンの洗脳が溶けた後、ピムはイエロージャケットとしてアベンジャーズに再加入し、ウルトロンを破壊した。ピムは政府役人のヘンリー・ピーター・ガイリックによりアベンジャーズが再構成される際、チーム脱退を余儀なくされた。