1947年1月26日、父グスタフ・アドルフが飛行機事故で薨去したため、祖父に次いで王位継承権第2位となった。1950年にグスタフ6世アドルフが高齢で国王に即位した時、王位継承権者であるカール・グスタフはまだ4歳の幼児だった為、グスタフ6世アドルフを最後に君主制を廃止することが議会で議論された。しかし共和制への移行は否決され、正式にカール・グスタフが王太孫となる事が決まった。高校卒業後は、スウェーデン軍において2年半にわたって教育を受け、1968年にスウェーデン陸海空軍大尉に任官された。その後は、ウプサラ大学とストックホルム大学において、歴史学、社会学、政治学、税法を学んだ。大学での教育を修了した後は、将来の国王としての役割を果たす事に備える為、裁判所制度や社会団体、労働組合、業界団体など幅広い分野への研究に従事し、特に議会や行政、外交に関する研究には非常に熱心に取り組んでいた。他にも、国際連合や国際開発協力庁におけるスウェーデン代表の一員として過ごしたほか、ロンドンでは銀行やスウェーデン大使館、フランスでは自国の商工会議所やアルファ・ラバルの現地法人の工場などで体験就労を行った。
2003年12月に行われたイベント大会に向けて結成されたチームを母体として、2004年4月にアミーゴ・ビクトリア“AMV”を発足した。2007年よりステラミーゴいわて花巻に名称を変更し、2007年度から開幕した日本フットサルリーグに初年度より参戦。チーム名の由来はイタリア語の星(stella)と、スペイン語の仲間(amigo)を合わせて作られた造語である。仲間(選手やサポーター、地域支援してくれるすべての人たち)とともに、頂点（星）を目指すという意味が込められている。星は花巻市ゆかりの宮沢賢治をイメージさせる、銀河世界のモチーフから採用している。2011年12月、チームの経営状態がFリーグの要綱を遵守していないことから2011-2012シーズンをもってFリーグを退会した。2012年度の全日本フットサル選手権大会に出場したのがFリーグ会員としての最後の試合であった。2012年シーズンより東北フットサルリーグに参加。
1991年8月に一度頭部が落下したため支柱で固定し修復したが、その後、ある写真家が毎年撮った写真を見たところ、首が伸びていることがわかった。2007年にテレビ番組で紹介され、観光客も増えたが、下諏訪観光協会は「周辺の安全確保」ためとして再修復することとし、2008年3月4日に修復作業が行われ、頭部の下から水や泥、賽銭25円が発見された。首が伸びた原因は、以前の修復時に設けた支柱に水が溜まり、氷になって斜めになり、その繰り返しで頭部が上昇したとされる。修復前に測定したところ、正面で4cm、左右は6～7cm上昇していた。
高さ約2.7メートル、奥行き約4メートルの胴体の上に、高さ約60センチメートルの頭部が載る。「万治」という名は、同仏像の胴部に「南無阿弥陀仏 万治三年十一月一日 願主 明誉浄光 心誉慶春」と銘が銘が刻まれていることに由来する。伝承によると、諏訪大社下社春宮に石の大鳥居を立てるため、この石仏を材料にしようと鑿を入れたところ（その鑿は現存している）、そこから血が出てきたため職人達は祟りをおそれ、その晩に夢枕で上原山に良い石材があるという夢を見た職人達が探しに行くと見つけることが出来、職人達はこの石仏を阿弥陀如来として祀った。それに因んでこの辺りの小地名は「石仏」となっている。同仏像は、芸術家の岡本太郎が訪れて絶賛したことにより有名となった。また、上諏訪町（現・諏訪市）出身の小説家・新田次郎も万治の石仏を賞賛しており、同仏像はイースター島の石人の頭部が日本へもたらされたものとする大胆な想定を基にして小説『万治の石仏』を著している。
万治の石仏（まんじのせきぶつ）は、長野県諏訪郡下諏訪町東山田字石仏にある、江戸時代前期の1660年（万治3年）に造られた石仏。下諏訪町指定文化財（昭和57年（1982年）3月26日指定）。
2003年、ホームレスに間違われた出稼ぎ青年が収容所で暴行を受けて死亡した「孫志剛事件」に絡み、同じく法学博士である滕彪、兪江と連名で全国人民代表大会常務委員会に意見書を出し、農村から都市に流入したホームレスを強制的に収容・送還する「都市浮浪乞食収容送還法」の廃止を求め、これを実現させたことで、広く名を知られるようになった。2003年10月、滕彪、兪江、張星水と共同で「公盟」の前身である民間公益組織「陽光憲道社会科学研究センター」（略称「陽光憲政」）を創設。2003年11月、北京市海淀区の人民代表大会代表に当選（第13期）。2006年に再選（第14期）。2005年、「陽光憲道社会科学研究センター」が北京市民政局に継続登記できなかったため、「北京公盟諮詢有限責任公司」(略称「公盟」。「諮詢」はコンサルティングの意味)と改名し、北京市工商局に登記。2005年、陳情の実態調査のため、北京南駅近くの「陳情村」で2カ月間暮らし、陳情者を監禁する「ヤミ監獄（黒監獄）」などを取材。2006年、「盲目の人権活動家」陳光誠の弁護人を務める。2006年12月から、都市に移住した農民工の子女の教育を受ける権利に関する調査研究に着手。2008年9月に起きたメラミン混入粉ミルク事件で、被害者家族の法的支援に尽力。2009年から大学での講義資格を剥奪される。2013年3月から給与差し止め。2009年7月14日、税務局が「公盟」に総額142万元（約1900万円）の罰金の支払いを命じる。7月29日午前5時、制服警官1名と私服警官5名が責任者である許志永を連行。当局から「脱税容疑」で告発され、北京市第一看守所に勾留された。8月13日、「脱税罪」で正式逮捕。8月23日、保釈。