幼い頃からピアノを学ぶが、一族を喜ばせるために法学を学ぶ。しかしながら、音楽家になることを決心しており、1870年に普仏戦争に従軍するが翌年帰還し、1872年にパリ音楽院に入学し、セザール・フランクの献身的な門人となった。音楽院卒業後に従姉妹のイザベラと結婚し、三人の子供が生まれた。1894年に、シャルル・ボルドやアレクサンドル・ギルマンに協力して、パリにスコラ・カントルムを創設し、没するまで同校ならびにパリ音楽院で音楽を指導した。門下に、サティ、ルーセル、アルベリク・マニャール、（後にダンディの評伝を書いた）ジョゼフ・カントルーブ、ボフスラフ・マルティヌーがいる。またギヨーム・ルクーはフランクに学んでいたが、フランクが亡くなったため、この若き弟弟子はダンディの門下となった。さらにルクーが夭逝し、未完で残された彼のチェロ・ソナタをダンディは補筆した。「作曲学教程 Cours de composition musicale」（1903年）の執筆に参加したほか、フランクやベートーヴェンに関する研究書を書いた。ダンディの作品は、今日さほど一定して演奏されていない。最も有名な作品はおそらく「フランスの山人の歌による交響曲 Symphonie sur un chant montagnard français」ことピアノと管弦楽のための「セヴェンヌ交響曲 Symphonie Cévenole」（1886年）や、交響的変奏曲「イスタール Istar」（1896年）であろう。その他に、管弦楽曲や室内楽曲、ピアノ曲、歌曲、たくさんのオペラ（たとえば、1897年の「フェルヴァール Fervaal」など）がある。ダンディの作品は、フランクと並んでワーグナーからの影響を見せている（ダンディは1876年にバイロイト祝祭劇場において、「ニーベルングの指環Der Ring des Nibelungen」の初演に出席している。）ダンディは、当時はほとんど忘れ去られていた古楽の復権に尽力し、一例をあげると、モンテヴェルディのオペラ「ポッペアの戴冠 L'Incoronazione di Poppea」などの独自の校訂版を作成した。また、1905年12月には指揮者としてアメリカ合衆国へ演奏旅行も行い、ガブリエル・フォーレやクロード・ドビュッシーなどのフランス音楽を指揮した。第一次世界大戦前に、長く連れ添った愛妻と死に別れてから、一時的に創作意欲が減退したものの、戦後に子供たちの反対を押し切って再婚してからは創作意欲を新たにした。セヴェンヌの城館を離れて、コート・ダジュールのアゲーに新妻とともに居を移し、作曲に専念した。その時期の作品には、「海岸の4つの詩」、「地中海2部作」、ピアノと室内アンサンブルのための協奏曲や、弦楽四重奏曲第3番などがある。「海岸の4つの詩」の第2楽章「深い青の喜び」の導入部は、ラヴェルの「ダフニスとクロエ」の第2部の導入と酷似している。ラヴェルのほうは1912年、ダンディのほうが1919年から1921年に完成されていることを考えると、ダンディがなぜラヴェルを借用したのか、あるいはこの間の事情がどういうことであったのか、非常に興味深いものがある。その他、1909年にはフランス国民音楽協会SIMの企画で「ハイドンの名によるメヌエット」という作品を書いている。これはラヴェルの同名の作品やドビュッシー、デュカスらと同じ企画中で書かれたものであるが、当時の契約出版社の違いから、上記三者のようにまとめて出版されるには至っておらず、ほとんど録音もない。日本人の弟子に陸軍軍楽隊長となった大沼哲などがおり、1938年（昭和13年）には「歌と踊り」がＮＨＫから放送されている。1943年（昭和18年）には詩人・冨士原清一の翻訳により、著書『ベートーヴェン』（新太陽社刊）が出版されている。
三重県立朝明高等学校自転車部では柴崎俊光（91期）と同窓で、俊光の弟である柴崎淳（91期）の2年先輩にあたる。2004年に日本競輪学校第90期生として入学。同期に北津留翼、新田祐大、飯野祐太らがいた中で在校成績は15勝で5位。卒業後の2005年7月8日松阪競輪場でデビューし2着。初勝利は同月17日の富山競輪場。2008年にはヤンググランプリ（平塚競輪場）に出場し4着となる。2009年は共同通信社杯春一番（佐世保競輪場）において決勝に進出し永井清史の優勝に貢献する走りを見せ、高松宮記念杯競輪決勝では最後まで接戦を演じ3着に入り、11月に開催移行となった第51回競輪祭でも決勝に進出（9着）し、これらの成績で年間獲得賞金額が上位となり、12月8日の伊東温泉記念決勝では坂上樹大とランキング18位を直接争ったが、2着に入ったことでランキング17位となり、12月27日より2010年のS級S班選手に選出された。2011年はUCIトラックワールドカップ2010-2011北京大会のケイリン種目で3位 に入り、第31回アジア自転車競技選手権大会でのケイリン種目優勝する。競輪でも7月に弥彦競輪場で開催された第20回寛仁親王牌・世界選手権記念トーナメント決勝で、渡邉一成との先行争いから渡邉の後方にいた神山雄一郎の追走を阻むと渡邉の後方に切り替えて追走し、そのまま直線手前から抜け出して特別競輪初優勝を果たすと、9月の第54回オールスター競輪では最終ホームからのカマシを決めて逃げ切り優勝し特別2勝目を飾った。2012年は全日本プロ選手権自転車競技大会のケイリン種目で優勝したものの、競輪のほうではGIの決勝に進出できなかったが、それでもコンスタントに成績をまとめて年間獲得賞金上位によりKEIRINグランプリ2012へ出場し3着となる。浅井は2年連続のGP3着である。2013年も寛仁親王牌での決勝8着のみで目立った成績は残せなかったが、年間獲得賞金枠の最後に入る形でKEIRINグランプリ2013へ出場し惜しくも2着となる。2014年は寛仁親王牌での決勝2着などGI決勝進出5回（但し、浅井が欠場したGⅠ日本選手権競輪除く）による年間獲得賞金上位によりKEIRINグランプリ2014へ出場し5着。2015年は全日本選抜競輪と日本選手権競輪での決勝3着により獲得賞金上位を維持し、5年連続でKEIRINグランプリへの出場を決定させ、レースでは最終バックでイン捲りから切り替えて直線で追い込み、初優勝を果たし（歴代22人目の覇者）、賞金王も獲得した。2016年は高松宮記念杯の決勝3着と、7月に川崎競輪場で開催されたサマーナイトフェスティバルでの優勝などにより獲得賞金上位を維持し、6年連続でKEIRINグランプリへ出場し3着。2017年は日本選手権とオールスターの決勝で共に3着に入るなど、GI決勝進出4回による年間獲得賞金上位により7年連続でKEIRINグランプリへの出場を決定させ、レースでは先行した深谷知広の番手から最後の直線で抜け出して、2年ぶり2度目のグランプリ制覇と賞金王を手に入れた。2018年8月の第61回オールスター競輪（いわき平競輪場）ドリームレースで6着になった際、通算取得賞金10億円を突破した（通算31人目、現役選手17人目）。そして11月の競輪祭でGI7年ぶりの優勝を果たし、8年連続のKEIRINグランプリ出場を決定させたが、レースは惜しくも2着となりグランプリ連覇はならなかった。