ベルトンは北緯31度3分22秒西経97度27分48秒に位置している。市はテキサス州中央部の州間高速道路I-35沿い、ウェーコの南68km、州都オースティンの北97kmに位置する。アメリカ合衆国国勢調査局によると、ベルトン市は総面積51.7km²（20.0mi²）である。そのうち49.0km²（18.9mi²）が陸地で2.6km²（1.0mi²）が水域である。総面積の5.08%が水域となっている。 市の北東にはブラゾス川水系のレオン川が流れ、隣接するテンプルとの市境になっている。市の北端には、レオン川を堰き止めて造られた人造湖で、ベルトン・テンプル両市の水道水源ともなっているベルトン湖がある。このレオン川の支流であるノーラン・クリークは市の中心部を流れており、ベル州庁舎のすぐ南を流れる。市域はI-35沿いにさらに南へ、サレード村の近くまで延びている。市中心部の標高は157mである。ベルトンの気候は、蒸し暑い夏と、乾燥して日中は温暖なものの夜になるとやや冷え込む冬に特徴付けられる。ケッペンの気候区分では、ベルトンはアメリカ合衆国南部に広く分布する温暖湿潤気候（Cfa）に属するものの、実際は亜熱帯性に近い気候である。気候についての詳細は、テンプル (テキサス州)#気候を参照のこと。ベル州庁舎はノーラン・クリークの北岸、南北に通るメイン・ストリート（州道317号線）と東西に通るセントラル・アベニューの南東角に建つ。南北に通る通りはセントラル・アベニューを境に北（N）と南（S）に、また東西に通る通りはセントラル・アベニューを境に西（W）と東（E）に分かれる。即ち、ベル郡庁舎が市の中心となっている。セントラル・アベニュー以北には数字のついた通りがいくつかあり、1stストリートから順に、セントラル・アベニューから離れるほど数字が大きくなる。
神奈川県立湘南高等学校、早稲田大学政治経済学部を卒業。1964年、NHKに入局。1990年、NHKを退職し第39回衆議院議員総選挙に日本社会党公認で出馬し、中選挙区時代の旧神奈川4区より初当選。しかし1993年の第40回衆議院議員総選挙では新党ブームに乗る新生党や日本新党、新党さきがけの躍進の煽りを受けて社会党は惨敗し、池田も落選した。その後社会党は党名を社会民主党に改めるが退潮傾向に歯止めがかからず、池田は社民党を離党し、山花貞夫元社会党委員長や、横路孝弘元北海道知事、新党さきがけを離党した菅直人、鳩山由紀夫らを中心に結党した旧民主党に入党。小選挙区比例代表並立制導入後初めて実施された第41回衆議院議員総選挙では民主党公認で神奈川6区から出馬し、3年ぶりに国政へ復帰した。2000年の第42回衆議院議員総選挙で3選。2003年の第43回衆議院議員総選挙では小選挙区で公明党の上田勇に僅差で敗れたが、重複立候補していた比例南関東ブロックで復活し、4選。2005年の第44回衆議院議員総選挙では上田に約2万票差で敗れ、比例復活もならず落選する。しかし翌2006年、偽メール問題で永田寿康が議員辞職したため、比例南関東ブロックで次点だった池田が繰り上げ当選し、5選。2009年の第45回衆議院議員総選挙では民主党への追い風に乗り、公明党の上田勇を破り6選を果たした。同年12月3日に発足した「宗教と民主主義研究会」の会長に就任。2010年6月、野田佳彦財務副大臣が菅内閣で財務大臣に就任し、池田が後任の財務副大臣に就任する。池田は民主党の有志議員によるデフレ脱却議員連盟の顧問を務めているため、いわゆる「リフレ派」からは評価されているが、インフレターゲット導入に否定的な日本銀行からは警戒された。同年9月に発足した菅第1次改造内閣では経済産業副大臣に就任。2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震に伴う福島第一原子力発電所事故を受けて、同日、原子力災害現地対策本部長に就任。4月18日の参議院予算委員会において自民党の脇雅史と岩城光英が、対策本部設置からの1カ月間で本部長が池田、松下忠洋経済産業副大臣、中山義活経済産業大臣政務官の3人で6回交代しているとして「本部長がころころ代わって、現地で責任ある対応ができるのか非常に疑問だ」と指摘。これについて海江田万里経済産業大臣は、本部長が政府への報告で現地を離れる際に菅首相の許可を得て行ったと釈明している。4月11日以降は池田が務めたが、5月31日の衆議院東日本大震災復興特別委員会における自民党の西村康稔に対する海江田の答弁により、池田が5月19日から体調不良で入院し経産省原子力安全・保安院次長が本部長を代行していることが判明した。6月1日、後任に田嶋要経済産業大臣政務官が就任。池田は5月22日の退院後は自宅で療養し6月2日に公務に復帰。退院直後に海江田から本部長への早期復帰を要請され、それができないなら副大臣を辞任するよう求められていたことを明かした。その後、9月の野田内閣発足に伴い、経済産業副大臣を退任。9月、衆議院厚生労働委員会委員長に就任。2012年の第46回衆議院議員総選挙では神奈川6区で前回下した上田に敗れ、比例復活ならず落選。2015年春の叙勲で旭日重光章受章。