大天守台は東西約25メートル、南北約22メートルの大きさで、東側に中天守台と小天守台が連なる。天守台周辺の発掘調査では瓦片の出土があり、天守台に建物があったことは確実視されているが、天守が存在したという事実は確認されていない。従来の通説では、1646年（正保3年）に作成された福岡城を描いた最古の絵図『福博惣絵図』には天守は描かれていないため、幕府への遠慮から天守は造築されなかったとされている。近年になって、当時豊前国小倉藩主であった細川忠興が、彼の三男で次期藩主の忠利へ宛てた1620年（元和6年）3月16日付の手紙に「黒田長政が幕府に配慮し天守を取り壊すと語った」と天守の存在を窺わせる記述が発見されたことによって、天守があった可能性が示されている。天守の解体を語ったとされるこの当時は、徳川氏の大坂城普請に諸大名が築城に駆り出されたことから、天守を解体し築城資材として投入することによって幕府の信任を得ようとしたと言う説も上がっている。また、1593年（文禄2年）に亡くなった小河信章の跡を継いだ小河之直へ長政が発した3月3日付書状に、天守の欄干が腐った旨の記述があるが、これが福岡城かそれ以前の居城中津城を指すかは不明である。福岡城や鴻臚館の整備・活用を趣旨とするNPO法人「鴻臚館・福岡城跡歴史・観光・市民の会」では、石垣や礎石から割り出した5重天守の想像図面を製作し、本格的木造建築による再建にむけて運動を展開。将来的に、天守をはじめ鴻臚館を含めた福岡城全体や大濠公園の一体的な整備を構想している。ただし福岡市側は歴史資料が不足しているため天守の復元は困難との見解を福岡市議会にて示している。ただし九州大学大学院の服部英雄教授（日本中世史）は天守閣について「強風を受けやすい立地条件で、存在したとは考えにくい」と気象や建築学からの考証に基づいた説を主張している。
現城跡の西の丸、草ヶ江の大濠跡など西側は現在、大濠公園となっており、福岡市美術館、日本庭園、大濠公園能楽堂などの文化公共施設が建てられた。かつては花見櫓などがあった場所である。大濠公園は市民の憩いの場所となっているが、城址の東側の舞鶴公園と西側の大濠公園の丁度中央を南北に遮断する道路、個人所有の住宅地（城内住宅）、公立中学校や病院、その他の施設等が建築された。舞鶴公園と同様、福岡市の長期計画、「福岡城セントラルパーク構想」の実現に向けて、学校の移転や土地取得などが行われている。
本丸跡二の丸跡などは舞鶴公園となっており、平和台陸上競技場などのスポーツ施設がある。かつては西鉄ライオンズ・福岡ダイエーホークスの本拠地であった平和台野球場もあった。また、筆頭家老屋敷跡には福岡高等裁判所などの公共施設、その他の施設等が建築された。
三の丸西の御殿のあった城内には、地下鉄空港線から国体道路に抜ける自動車道路が通り、一部が住宅私有地となっている。三の丸北側から東側にかけての範囲は公営競技場、市立美術館が設置されている。福岡市は2013年、福岡城および周辺をセントラルパークのように大規模な公園とする計画を発表し、20年から30年の長期計画で福岡城の復元整備などを行っていく予定。2014年、旧舞鶴中学校の建物を利用して、公園計画を展示する施設「福岡城・鴻臚館案内処・三の丸スクエア」をオープンさせた。
梯郭式の平山城で、本丸の南西に南丸（南二の丸）、北東隅に同じような規模で東二の丸、この2つを結ぶようにして囲む二の丸、二の丸の西から北東に三の丸が囲む配置であった。建物は47基の櫓や10棟の城門を配し、縄張りの範囲は約24万平方メートルにおよぶ。東側に那珂川をもって堀とし高石垣を南北に長く築き、また西側は干潟の「草ヶ江」を大きな池沼堀として活用した。この大堀は現在、大濠公園として整備されている。城下町は城の北側（博多湾側）に東西に長く開かれた。
2001年以来、広範かつ継続的な構造改革は次の見出し語を持って実施された。さらに中間処置が定義される「将来の陸軍（2001年から2006年まで）」そして「陸軍2010（2006年から2010年まで）」である。2008年から2010年までに陸軍兵力は約105,000名から100,000名で推移した。連邦陸軍の発展は介入戦力、安定化戦力および支援戦力の戦力分類で進められる。第1装甲師団は介入戦力の中核部隊となる。第1装甲師団は連邦陸軍で唯一冷戦時代の編制を維持し、師団独力で諸兵科連合戦闘を遂行できる。さらに連邦軍の改革が進み、既存の横断的組織を母体に救護業務軍と戦力基盤軍が創設される。これにより連邦陸軍が管理していた各種軍事施設と地域軍機構は戦力基盤軍に人員と共に編入される。これら2つの軍事組織の編制後、その一部任務を分担していた陸軍支援司令部は2002年に解散される。重要な支援機能は2002年に新たに編成された陸軍部隊集団と航空機動作戦師団が担当する。これらの支援部隊は陸軍師団のみならず「良質な構成単位」として連邦軍全体の活動に寄与すべく「広範な軍隊」に必要とされる任務に対応する。2002年に最後まで残った第4軍団は解散し、司令部要員はそのまま国外任務を専門とする連邦軍出動指揮司令部に編入される。部分的にコマンドー航空機動部隊/師団と、同時期に編成された古典的空挺作戦を担う特殊作戦師団が特定任務に対応する事になる。強力なヘリコプター部隊を有する旅団には専属の歩兵連隊が新編された。2007年に第1航空機械化旅団は第1航空機動旅団に改称され、連邦陸軍における緊急展開分野の重要な要素となる。2005年の連邦陸軍の兵科は再編成された。とりわけ抜本的変更は戦力基盤軍の創設による副次的効果であった。最終的には駆逐戦車部隊は解散となり、陸軍偵察部隊の下にいくつかの兵科における情報分野の機能が集約された。2009年以降ストラスブールの独仏合同旅団は連邦陸軍の歴史の中で最初の主要戦闘部隊（予定では第291猟兵大隊）として、永続的に外国軍基地に衛戍する。特に国外任務の増加に伴い航空輸送可能な新型装甲車の整備が求められた。これらの機能を有するボクサー装輪装甲車（2009年から）、ディンゴ装甲車、ムンゴ装甲車の調達が開始された。さらに新たに編成された陸軍偵察部隊のためにフェネック偵察車も新規購入される。2010年からはゲパルト自走対空砲の退役が始まり、その代替措置としてマンティス次期空間防護システム（de:Nächstbereichschutzsystem MANTIS）が2010年から稼働させる。2012年までにマルダー歩兵戦闘車の更新計画である空輸可能なプーマ装甲歩兵戦闘車トランシェ1の導入が開始される予定。