家康異父弟の松平康元、勝俊、定勝の3人は、松平姓を与えられるとともに、家康の異父弟であるという縁からそれぞれに累進し、江戸時代にはいずれの家系も大名に列した。もっとも嫡統である康元の家系は当初城主であったものの断絶を重ねて旗本に家格を落とし、勝俊の家系は無城大名止まりであったのに対し、末弟・定勝の家系のみ3家が城主大名として幕末まで続いた。久松松平家の各家は家康の男系ではないため、大名の区分としては譜代大名に属する。ただし、江戸時代後期に御三卿の田安宗武の子を養嗣子としたことから、伊予松山藩主と伊勢桑名藩主の両家は親藩となっている。大名および旗本として数多くの家に分かれたが、明治以降、明治天皇の勅命により大名家の家系は桑名藩主家以外は姓を「久松」に戻している。
斯波氏の没落とともに久松氏は織田氏に従い、織田信秀に属したとされる。佐渡守俊勝のとき、刈谷城の水野氏から、松平広忠の元室で、広忠の嫡子・竹千代（後の徳川家康）を生んだ於大の方（水野忠政の娘）を妻に迎え、水野氏と敵対する同じ知多郡の国人領主佐治氏と争ったが、最終的に水野氏・佐治氏とともに信秀の子の信長に属した。桶狭間の戦いの際、松平元康（後の徳川家康）は今川方として出陣したが、密かに織田方の阿久居に赴いて、母於大の方と、俊勝と於大の間に生まれた異父弟にあたる3男子と対面を果たした。この時、元康は自らの異父弟である3人の男子に松平氏と葵紋を授け、松平家一門に准じたと伝える。これを久松松平家（ひさまつまつだいらけ）と呼ぶ。桶狭間の戦いの後、俊勝は家康に組してその三河統一に参加し、三河国宝飯郡西郡の上ノ郷城（現在の愛知県蒲郡市神ノ郷町）を与えられた。俊勝は妻と3人の息子を連れて三河に移り、阿久居は庶長子信俊に譲られた。信俊は信長の重臣佐久間信盛の指揮下に入ったが、1577年に信盛の讒言を受けて非業の死を遂げ、遺領阿久居も信盛に攻め取られたため、阿久居久松氏は断絶した。なお、信俊の後裔はのちに久松松平家に仕え、伊予松山藩士となっている。
近世大名の久松松平家は源義家の末裔を称したが、これは松平姓を称することにより、松平・徳川氏の公称する清和源氏新田氏流を冒したことによるものと考えられる。系譜類では、久松氏は本姓菅原氏とされ、遠祖は菅原道真と伝える。それによれば、道真が大宰府に左遷されたとき、長孫の久松麿（後の雅規）は、尾張国知多郡阿久居（現在の愛知県知多郡阿久比町）へ配流され、この地の人は彼を久松殿と呼んだ。のちの南北朝時代に京都から雅規の後裔が阿久居に下向し、この地の領主となった。そして、室町期に雅規14世孫の道定が足利将軍家に仕えて阿古居の地7,000貫を所領として認められ、先祖久松麿にちなみ久松氏を称したという。飯高郡阿波曽村へ移り、100年ほど当地にいた。久松氏は尾張守護斯波家に配されたとされ、室町期の同氏は代々斯波氏に属する知多郡の国人領主であった。
2017年4月23日投開票の名古屋市長選挙に市議会自民党、民進党、共産党や社民党愛知県連合の支援のもと出馬した。名古屋城天守閣の木造化の中止や、市民税減税政策の廃止を掲げた。195,563票を獲得したものの、現職の河村たかしに敗れ、落選した。
2013年6月、名古屋市副市長就任。「子どもや高齢者の悲鳴に耳を傾ける人」と、名古屋市長の河村たかしより直接の要請を受け、名古屋市副市長就任。すべての弁護士顧問契約を解除し、名古屋市政二人目の民間出身副市長として奉職。児童虐待や福祉政策といった分野を担当していた。名古屋子ども応援委員会、障がい者支援、虐待防止などの施策を進める。就任時には、虐待防止学会の世界会議を名古屋で開催することへの協力を市長に求めたという。2016年5月、河村市長により解職された。解職の原因は、陽子線治療施設や学校政策をめぐる市長との対立だったという。「市民、現場と対話する施策を望まない市長にとっては、私は目の上のたんこぶ的な存在だった」と述べている。
『蒙古源流』『アルタン・トプチ』などのモンゴル年代記では、オイラトのジャハ・ミンガンのゴーハイ太尉の息子、バトラ丞相（Batula čingsang）として登場する。『蒙古源流』によると、ゴーハイ太尉がある時主君のエルベク・ハーンに弟の妻オルジェイト妃子の存在を伝えたことをきっかけに、エルベク・ハーンが弟を殺しオルジェイト妃子を奪うという事件が起こった。このため後にオルジェイト妃子はゴーハイ太尉が自分と密通したと偽り、これに怒ったエルベク・ハーンによってゴーハイ太尉は殺された。しかし、後にオルジェイト妃子の真意を知るとエルベク・ハーンはこれを悔やみ、ゴーハイ太尉の息子バトラに自身の娘サムル公主を娶せ、丞相(チンサン)とし、四オイラトを知行させた。しかし、これによってオイラトのオゲチ・ハシハは「（ハーンの勝手によって）主人である自分を差し置いて家来のバトラがオイラトを支配することになった」と怒り、エルベク・ハーンとバトラ丞相を殺したという。一方、『アルタン・トプチ』にもほぼ同様の話が伝えられているが、バトラ丞相とオゲチ・ハシハが兄弟であり、両者の手によってエルベク・ハーンが殺されたという違いが存在する。二つの記述を比較すると『アルタン・トプチ』の方がより古い形式であり、『蒙古源流』はこれに他の伝承を組み合わせてより複雑な物語にしたものだと考えられている。また、『蒙古源流』では息子であるトゴンの別名としてバクムという名を伝えているが、これは「マフムード」の訛であるため、『蒙古源流』の誤謬であると考えられる。