成定は、牧野出羽守保成の甥とされる。それは養父の民部丞貞成が実は保成の実弟だからである。保成と貞成は『牧野系図』（長岡市中央図書館所蔵）では共に牧野成種（出羽守）の子とされる。はじめ保成は新二郎、貞成は新四郎（新三郎とも）称したとされ、後に貞成は牛久保城主牧野民部丞成勝（氏勝）の養嗣子となる。しかし貞成は1556年（弘治2年）今川氏に逆心して蟄居の身となり、養子の成定が牛久保城主となると吉田城との関係は緩和し、今川氏の親任厚い保成（奥平松平文書）の主導のもと、牛久保牧野家もまた今川氏の三河経営に組み込まれていく。当初、成定は今川氏とは距離を保とうとした節が見えるが、稲垣、山本、贄などの主要な家臣らが今川氏より直接に知行を給付されるに及び、1561年（永禄4年）より今川氏への忠節を決意する(「永禄4年7月11日孫五郎以下3名宛牧野成定証状」；『岡崎市史6・資料編中世』所載)。こうして、成定と保成は、今川氏への忠節により堅く結束することになるが、これが悲劇の始まりとなる。（なお、永禄8年3月6日牛久保合戦に今川方出羽守保成を徳川氏に内通した右馬允成定が殺害との異説がある。）。
法名は養修院殿教誉皎月光輝大居士、葬地は牛久保光輝院（愛知県豊川市千歳通4）、追善墓が大胡養林寺所在。
服属後、病身の場合は岡崎に出仕に及ばずとの沙汰を受けたが、まもなくの10月、にわかに病が重くなり同23日死去。享年42。成定死後、松平家康は後継に嫡子・牧野新次郎(康成)を指定。しかし新次郎はその時まで牛久保に不在であったらしく（永禄9年11月牧野山城守以下牛久保年寄7名あて水野信元副状に一両年駿州に留め置かれたとある）、保成の子と思われる牧野出羽守（成元または成真とも）と遺領後継の紛争となる。出羽守は今川氏真の、新次郎は家康の支援をうけたと思われるが、新次郎が勝利し跡を継いだ。
1914年、フリオ・カロ・バローハはマドリードに生まれ、幼少期にナバーラ地方のベラ・デ・ビダソアに移った。父親のラファエル・カロ・ラッジオは出版業者、母親のカルメン・バロハ・イ・ネッシは画家である。カロはアンダルシア地方の姓、バロハはアラバ地方の姓であり、ラッジオはイタリア・ジェノバの姓、ネッシはイタリア・コモの姓である。15歳だった1929年にはバスク・フォルクローレ年報に「レサカ村の家屋に関するノート」を発表している。伯父で小説家のピオ・バローハとともに多くの時間を過ごし、教育面でピオはフリオ・カロに大きな影響を与えている。1921年から1931年にはインスティテュート＝エスクエラ・マドリードに通い、その後はマドリード大学（現・マドリード・コンプルテンセ大学）で学んだが、1936年にスペイン内戦が勃発するとベラ・デ・ビダソアに戻った。この際、編集者の父はマドリードに残ったが、自身が所有する出版社が爆撃によって破壊されて印刷機を失った。1939年にスペイン内戦が終結すると、バローハはマドリードに戻って研究を完成させ、古代史の博士号(PhD)を取得すると、古代史と方言学の専攻助手として働いた。1944年から1954年にはスペイン民族博物館の館長を務めている。1947年には、ビルバオのエウスカルツァインディア（バスク語アカデミー）と、バルセロナのレアル・アカデミア・デ・ラス・ブエナス・レトラス（バルセロナ文学アカデミー）の正会員に選出された。1951年にはアメリカ合衆国で人類学研究を行うために、ヴェナー＝グレン人類学研究基金から奨学金を受け取った。1952年から1957年には、スペイン領サハラで実施されたスペイン国の公的な探検隊に同行した。1953年から1955年には幼少時から知り合いだったホセ・オルテガ・イ・ガセットと交流を深めた。モリスコ、ユダヤ人、魔女、祭礼などの造詣が深く、それらの研究対象は『グラナダ王国のモリスコたち』（1957年）、『魔女とその世界』（1961年）、『近・現代スペインのユダヤ人たち』（1962年）、『カーニバル』（1965年）などで実を結んでいる。1952年、イギリス国会はオックスフォード大学で人類学を学んだ卒業生の指導担当の地位にバローハを据えた。バローハはまた、ポルトガルのコインブラ大学で民俗学を教えた。この際にはコインブラ大学から終身教授の座を依頼されたが、個人的理由から辞退している。1961年にはフランス・パリのエコール・プラティーク・デ・オートゼチュード内にある社会・経済史学科長となった。1963年にはスペイン歴史アカデミーに入会し、1965年にはD・グリーンウッドとの交流が始まった。1973年にはアメリカ合衆国のウィスコンシン大学で講義を行った。1970年代後半にはカロ・バロハの研究に対する評価が高まった。エル・パイス紙などへの寄稿を行い、バスク大学哲学・人類学部の正教授に就任した。1983年にはアストゥリアス皇太子賞社会科学部門を受賞した。また1983年には、イギリス・アイルランド王立人類学協会の名誉会員に選出された。レアル・アカデミア・エスパニョーラの座は長く固辞していたものの、1985年に正会員に選出されている。1986年には国際交流基金の招待で訪日を行う予定だったが、健康上の問題で実現しなかった。1989年にはスペイン民俗学分野での研究の功績を称えられ、メネンデス・ペラージョ国際賞を受賞した。1995年8月18日、ベラ・デ・ビダソアで死去した。サン・セバスティアンにはフリオ・カロ・バローハ広場があり、マドリード郊外のフエンラブラーダにはフリオ・カロ・バローハ国際英語学校がある。バスク州ゲチョ、アンダルシア州マラガ、ナバーラ州パンプローナは、バローハの多くの成果と人類学や歴史分野での貢献に賛辞を送っている。