1994年、『トウフノカド』で第40回赤塚賞に準入選。同作が『週刊少年ジャンプ 1994年 Summer Special』（集英社）に掲載されてデビュー。1997年から2000年にかけて『週刊少年ジャンプ』で『花さか天使テンテンくん』を連載し、同作はテレビアニメ化もなされた。2008年には集英社の児童書レーベル「わくわくキッズブック」において『グータラ王子』シリーズ（全7冊）の刊行をスタートさせ、児童書にも活動の場を広げた。2009年以降は漫画家の活動と平行しそちらの活動も本格化させ、前述作のほか、同社より『にげだせ!ジョニー』シリーズを、ポプラ社より『ヒャッハー!ふなっしーとフルーツ王国』シリーズを刊行している。また、小栗吉忠を祖とする三河小栗氏の17代目当主であり、2005年に『よこすか開国祭』にて、自身の先祖にあたる小栗上野介をモチーフとしたキャラクター「オグリン」をペリー提督をモチーフとしたキャラクター「ペリリン」と共にデザインした。2008年には小栗上野介の玄孫として、徳川家当主の徳川恒孝とともに駿河台で行われたお成り行列に参列した。その後も横須賀との縁は続き、2015年には小栗上野介が設立を推し進めた横須賀製鉄所創設150周年に際し、レオンス・ヴェルニーをモチーフとしたキャラクター「ヴェルニン」をデザインしている。
城は本丸・二ノ丸・侍屋敷・町屋敷・代官館・御堂館で構成されている。1.本丸 東西約170m南北約180m。比高約30m。東・南に堀、北は沢となっている。2.二ノ丸 本丸の東。東西約60m×南北約80m。南・西を掘があり、北は沢となっている。3.侍屋敷・町屋敷 本丸・二ノ丸の南。東西約200m×南北約80m。浅瀬石城の城下である。往時は家中侍屋敷530軒余、市街地1230軒余、近在の家200軒余の城下であった。4.代官館・御堂館 本丸などがある丘陵と沢を隔てた北にある。代官館は文安元(1444)年頃に、築かれた。二つとも本丸と離れているため、監視用の砦のような役割をしていたと思われる。
仁治元年（1240年）、千徳氏の祖である一戸行重が築城したとされるが、その根拠とされる『黒石星田家文書』の千徳系図は不審な点が多く、詳細は不明である。戦国時代、城主の千徳政氏が南部氏を裏切って津軽為信と同盟を結んだ。すると、南部信直は激怒して東政勝を攻手として天正13年（1585年）4月、3000の軍勢で浅瀬石城を攻撃してきたものの撃退した（宇杭野の合戦）。しかし、この合戦で為信が援軍を出さなかった事により後の不和の原因となったといわれている。慶長2年（1597年）2月、千徳政康の代に津軽氏との同盟が破綻し、寝返った重臣木村越後らが本丸を急襲、敵将森岡金吾などの津軽軍2500人の攻撃を受け、2000の城兵は奮戦したが落城、政康は自害したため、廃城となった。
城は北へ突き出た舌状台地の先端にある。城址は、現在リンゴ園となっており、堀跡は、農園内の作道となっている。近くには、浅瀬石川が流れている。城の構造は東方・北方に浅瀬石川が流れているが、西方・南方の城下があった高賀野方面は平地である為、田舎館・大光寺方面との連携が必要である。
1928年、ワシントン州のワラワラで生まれる。地元の高校に2年在籍した後に、シアトルにある高校へ転入し、卒業後は地元の大学を卒業する。その後は、役者として1960年代あたりから徐々にテレビなどに出演し始めた。初めのころは小さい役に励んでいたが、人気テレビシリーズの『怪鳥人間バットマン』で主人公のブルース・ウェイン、及びバットマンを演じたことで一気に知名度が上がる。その後も50本以上のテレビドラマなどに出演し、順調にキャリアを重ねていく。しかしバットマン以降は、特にこれといった当たり役もなく、タイプキャスト的な役柄に悩まされることもあった。声優としても活動しており、近年ではアニメシリーズ『ザ・シンプソンズ』において本人役で出演したり、『ファミリー・ガイ』においては本人役だが主人公らの住む街の“市長”としてコミカルに声の出演を果たした。現在でもバットマン役として有名であり、様々な番組で取り上げられている。テレビアニメの『バットマン』にカメオ出演したりもしていた。2017年6月9日、白血病との闘病の末に死去。88歳没。
鳥取県米子市に生まれた。父は永川重幸。1945年2月、広島陸軍幼年学校を脱走。軍学校の脱走者は逮捕されたら銃殺刑に処されることが決まっていたため、日本全国を転々と逃亡して8月の敗戦を迎えた。このときの体験は、のちに丸谷才一の小説『笹まくら』の題材となった。その後、東京大学文学部英文科を卒業し、東京都立大学助教授となったが、逃亡生活の名残が消えず、新宿で飲み明かすと中央線の急行に乗って終点の長野県大町に向かい、黒部山中の「自分の専用の穴ぼこ」の中で一日中寝て英気を養っていたという。ベ平連と反戦米兵援助日本技術委員会（JATEC）による脱走兵援助に関与したこともある。ポルトガルの大詩人カモンイシュの伝記を書くための資料を探しにポルトガルを旅行したのがきっかけで都立大を辞職し、1970年からセビージャに定住。海洋文学史を研究すると共に、多国籍のヒッピーの指導者格となった。セビリア大学の教授を定年で辞してから日本に帰国。虚血性心不全で死去。墓所は郷里鳥取県米子市博労町「法城寺」にある「永川家累代之墓」、関東圏では御殿場市郊外、富士を望む「富士霊園」内、観光名所にもなっている「文学者の墓」に愛用の眼鏡が遺品として納められている。碑には「アンルダシーア風土記　永川玲二　七十二歳　西暦二千年四月二十二日」と記されている。なおNHKエンタープライズ製作の「世界ふれあい街歩き」セビリア編では永川がセビージャで住んでいた家が取り上げられている。