一連のシンタイプHMN BM.R.2175 として指定されているリリエンステルヌスの標本はドイツ、テューリンゲン州のグローサー・グライフベルク近郊の中部コイパー層群のトロッシンゲン層で発見された。これらのシンタイプはCount Hugo Rühle von Liliensternにより1932年から1933年にかけての冬に三畳紀後期、ノール期（2億2800万年前-2億800万年前）の泥灰岩（石灰の多い泥岩）から発見された。1834年にバイエルン州のトロッシンゲン層のノール期の砂岩から発見された左の中足骨もこの属のものとされている。この中足骨は最初、Meyer (1855)で手もしくは足の要素として記載され、Huene (1908)でPlateosaurus engelhardti の恥骨の断片であるとされた。そして2003年にMoserによりリリエンステルヌスの中足骨の近位であると再同定された。Sander (1992)でもリリエンステルヌスの追加の標本が言及されており、この標本は1961年にスイス、アールガウ州のレーウェンシュタイン層の灰緑泥灰岩で発見されたものと考えられ、三畳紀後期ノール期のものとみられる。1913年にドイツ、バーデン＝ヴュルテンベルク州にあるレーウェンシュタイン層のノール期の暗赤色泥岩で収集された1本の歯についてもこの属が参照されている。1913年にドイツ、ザクセン＝アンハルト州にあるトロッシンゲン層にある三畳紀後期レート期（2億800万年前-2億100万年前）の青粘土岩で発見された標本が後の時代の地層で発見されこの属のものとされた唯一の標本である。リリエンステルヌスの標本は1969年にヒューゴ・リューレ・フォン・リリエンシュレルンの城から移され、現在はベルリンにあるフンボルト博物館に収蔵されている。
県政野党（国政与党）である自由民主党などによる候補者選考委員会は7月5日に佐喜真淳宜野湾市長の擁立を内定。佐喜真は7月30日に出馬要請を承諾した。県政野党系では他に実業家の安里繁信が出馬を表明していたが、7月31日に自民党県連が仲介する形で佐喜真と会合を行い、候補者一本化に向けた協議に応じる姿勢を見せ、8月19日に出馬断念を正式に表明した。8月21日、自民党と公明党は佐喜真の推薦にまわることを正式に決定。また8月23日、自民党沖縄県連は、日本維新の会国会議員団政調会長の下地幹郎衆議院議員（沖縄の政治団体・政党そうぞう代表）と会談し、前回の知事選で下地自身が出馬した維新の会にも佐喜真の推薦にまわるよう求めた。8月24日、自民・公明両党や地元政治団体でつくる佐喜真の支持団体「沖縄の未来をひらく県民の会」が発足、同日には佐喜真が改めて、維新の会側に推薦願を提出。8月27日、自公両党の幹事長と日本維新の会の松井一郎代表が会談し、維新の会も佐喜真の推薦にまわることを確認。8月30日、日本維新の会沖縄県総支部は佐喜真に対し、推薦状を交付。9月1日、大阪の党本部で行われた常任役員会で佐喜真の推薦にまわることを正式に決定。また、希望の党も8月30日に佐喜真を支持し、要請があれば推薦に切り替えることを決定し、9月8日には、正式に支持から推薦に切り替えた。一方、当初は翁長の再選に向けて準備を進めていた県政与党側（オール沖縄）は翁長の死後、候補者選定に追われる形となった。8月15日にはオール沖縄から推す声のあった城間幹子那覇市長が知事選に出馬しない意向を表明。8月17日午前の時点で県議会与党や労働組合などでつくる「調整会議」は呉屋守將金秀グループ会長、謝花喜一郎副知事、赤嶺昇県議会副議長らを軸に最終的な候補者調整に入ったが、17日夜には翁長が生前に呉屋と玉城デニー衆議院議員を後継指名していたことが判明。両氏は18日までに出馬を固辞していたが、「調整会議」は19日夜に両氏のどちらかの擁立を目指すことを全会一致で決定し、玉城が出馬を検討する意向を表明した。出馬に先立ち玉城は、所属する自由党の小沢一郎代表と国会議事堂内で会談。小沢代表は玉城の出馬に対しては反対せず、アドバイスを送った。また、玉城が出馬した場合の沖縄3区の後任についても話が及んだ。21日に県政与党の会派おきなわが翁長の後継指名に関わる音声を聞かせるよう求めたが、新里米吉議長は公開を拒否し、会派おきなわは音声が公開されない場合はオール沖縄から離脱することを示唆した。しかし、会派おきなわの対応は支持者らから強い批判を受けたため、23日には音声に関係なく玉城を支援すると方針転換し、同日「調整会議」は、オール沖縄側の候補に玉城を擁立することを全会一致で決め、沖縄市内で本人に出馬を正式に要請した。8月27日、国会内で再び小沢代表と会談し、自由党が選挙のバックアップにまわることを確約。また、28日には野党共闘のパートナーであり、オール沖縄のメンバーである日本共産党・社会民主党をはじめ、立憲民主党・国民民主党・衆院会派「無所属の会」の代表者とも会談し、5党派は玉城の支援を表明した。上記の翁長の音声を巡る問題などから玉城は支援体制を確認するため出馬表明を2度延期しており、最終的に8月29日に出馬を表明した。8月31日、オール沖縄に参加する政党・政治団体や地元企業などでつくる玉城の支援団体「平和・誇りある豊かさを！ひやみかちうまんちゅの会」が発足。