通常、柄の長さは三尺から六尺（約90〜180cm）、鍔があり、槍とは違い柄の断面が楕円形をしているのが常形とされている。戦場では刀身は剥き出しであるが、平時には刀身には鞘が被せられていた。槍と違い石突（いしづき）を地面に突き立てて本体を支えることには殆ど使わないため、石突は先尖形ではなく半月形等の、石突側でも「斬り付ける」用途に向いた形状をしているものが多い。また、「水軍用（薙刀）」と呼ばれる船上で使うためのものがあり、これらは柄が短く、艪としても用いられるように石突が翼状の形状をしていることが特徴となっている。実戦で使われていたものは必要最低限の金具を嵌めて漆塗を施したのみの簡素な拵えがほとんどであるが、「熨斗付薙刀（のしつきなぎなた）」や「銀蛭巻ノ薙刀（ぎんひるまきのなぎなた）」のように、柄に装飾を施したものも高位の武士の所有するものとして記録されている。鍔は小振りなものが主流だが、鍔を持たないものも存在する一方、大太刀のように大型の鍔を持つものもあり、これら大型の鍔の付いたものには「鍔付薙刀（つばつきなぎなた）」の呼称もある。江戸期に入ると、薙刀は重要な嫁入り用具として用いられていたこともあり、金梨子地や蒔絵、螺鈿細工等を施した豪華な薙刀拵えが多く作られるようになり、鞘の形状にも工夫が凝らされるようになった。また他にも実用を外れた特異な形状の鞘も多く作られている。これら江戸期の薙刀鞘には、形状に関わらず家紋が入れられていることも特徴的だった。
日本では輸入食材を扱う食料品店などで販売されていたが、2012年3月27日より、日本仕様のオランジーナをサントリー食品インターナショナルが製造、サントリーフーズを通じて発売が開始された。海外のサントリーグループが展開するブランドを日本で発売するのは初めてである。なお、この日本仕様のオランジーナはフランスのものとは原材料やボトルの形状が異なる（果実や炭酸量が減らされている）。発売初年度は当初の販売目標として200万ケースが設定されていたが、発売開始1ヶ月で達成。予想を大きく上回る販売を記録したため生産体制を強化したことで、3ヶ月後には当初目標の2倍にあたる400万ケースを突破し、2012年7月に販売目標を当初の4倍にあたる800万ケースに上方修正するほどの大ヒットとなった。2012年の販売実績は当初目標の4.5倍にあたる900万ケースとなり、発売から1年足らずで同社の果汁入り炭酸飲料を代表するブランドとなった。日本仕様は当初、280ml缶と420mlペットボトルの2サイズ展開だったが、2013年4月に小容量サイズの160ml缶を、同年5月には主に飲食店などに向けた230ml瓶を、2014年4月には大容量の1.2Lペットボトルを追加して5サイズとなる。なお、420mlペットボトルは1.2Lペットボトルの発売と同時にパッケージリニューアルし、発売当初から設定されていた280ml缶は2014年4月に希望小売価格を据え置いたままで内容量を340mlに増量するリニューアルを行った。2015年3月31日には、姉妹商品としてレモン果汁を使用した「レモンジーナ」を発売した。こちらはフランスで飲まれるレモン飲料であるシトロネード（レモネードの一種）を参考に、レモンピールやグレープフルーツ・オレンジなどをブレンドしている。ところが、レモンジーナは当初2015年の1年間で100万ケースを販売する予定だったのが、発売を開始した3月31日からの2日間で125万ケースを出荷するなど予想以上の売れ行きを見せたため、「商品の安定供給が難しい」として4月2日に一時販売を休止した。その後、同年4月下旬から420ml入りを段階的に販売を再開し、供給体制が整ったことで同年5月26日に420ml入りの通常出荷の再開を発表した。なお、発売当初から設定していた1.2L入りについては420ml入りの出荷を優先させるため、販売再開時は未定であったが、後に販売を再開した。2015年11月27日には初の季節限定商品として「オランジーナ カシス&オレンジ」がセブンイレブンやイトーヨーカドー等のセブン&アイ・ホールディングス各店限定で発売された。2016年3月29日には、シチリア産ブラッドオレンジ果汁に、オレンジ・レモン・グレープフルーツをブレンドし、スパイスの香りを効かせた「ブラッドオランジーナ」を発売。翌週には自動販売機限定製品として、通常の「オランジーナ」の2倍となる果汁24%を使用した190ml缶入り「オランジーナ 贅沢ビターオレンジ」を発売した。同年5月24日には「レモンジーナ」を全面刷新し、ハチミツを新たに加えて「ハニーレモンジーナ」に改名してリニューアル発売するとともに、「オランジーナ」のペットボトル（420ml、1.2L）はメタリックブルーのラベルにグラデーションを加えるパッケージリニューアルを行い同日発売された。同年11月8日には、「オランジーナ」をベースに欧州産のストロベリーとカシス果汁を加えた数量限定品「オランジーナ ホリデーミックス ウィズベリー」を発売した。2017年3月28日に「オランジーナ」をリニューアル。パッケージデザインの変更に加え、日本での発売以来初めて中味の変更も行われた。同時に、「ブラッドオランジーナ」も全面リニューアルを行い、「オランジーナ プルミエルージュ」に改名した。同年6月20日には、ブランド初の炭酸水となる「オランジーナ フレンチスパークリング」を発売。本品は無果汁の場合が多いフレーバー系炭酸水では珍しく、オレンジとレモン果汁を3%ブレンドした果汁入りとなる。また、通常は420ml入りだが、コンビニエンスストアや交通売店では通常品よりも30ml多い450ml入りが販売される。