開発時『ESP DRIVE』というタイトルだったが、この名前が既に商標登録されていたため、急遽『ESP RA.DE.』に変更された。この『RA.DE.』（レイド）とは、本作ボス戦のBGM『Raging Deicide』の略である。開発のきっかけは井上淳哉は東亜プランに入社以来シューティングを手掛けたが18ｍくらいの戦闘機の題材がマンネリになった事と地上物の絵の繊細が描き切れなくなったことが切っ掛けで「人間を自機にするなら、“超能力”で飛ばすしかない」と考え、「脱・戦闘機」を挙げた。その為、人間が近くに飛ぶようになった事で生活感のある風景を舞台に戦うイメージが作られるようになった。世界観は東京に選んだ際、敵を配置するとき、「どんな敵だったら説得力があるだろうか」と悩み、歩兵の製作の手間を考えた結果、3Dに変更する事を検討したが、結果は近未来的な世界に合わせる様に無人監視ロボットになった。
『怒首領蜂』に次いで制作された、ケイブ社製弾幕系シューティングの第2弾である。近未来SFと超能力ファンタジーの融合した世界観と、倍率システムやパワーショットといった独自のシステムなどが特徴。ケイブのゲームでは初めてレンダリングCGを採用した作品である。他プラットフォームへの移植については過去に携帯電話用ゲーム版が制作されたのみであったが、2019年に初のコンシューマ移植版が発売される予定。
特技はピアノ、クラシックバレエ（キャリア10年）。デビュー以降は長さや色合いに変化はあるが、一貫して明るい髪色。理由は何物でもないための「カテゴライズ付け」であり、何者かになれたとき見た目も変わるかもしれないとブログに綴っている。高校生以前の自分を「死んだ自分」と表現し、高校は登校拒否のため通信制に転学している。かつてはその事を隠していたが、後に自己開示のために公表した。頭の回転が速く、 NHK高校講座『社会と情報』ではMC（司会）に抜擢。AbemaTV『業界激震!?マジガチランキング』では当初その他大勢としての出演だったものの、番組を重ねるごとにピックアップされるようになり、2018年1月からスタートの『カンニング竹山の土曜The NIGHT』ではアシスタントに起用された。番組では、MCのカンニング竹山が詳しくない漫画・アニメなどのサブカルチャーの情報についてサポートする発言をすることがある。耳に12個のピアス穴が開いている。このほか、場所を公表していないがボディピアスを1個開けている。
2012年、表参道でスナップ雑誌『CUTiE』にスカウトされ掲載。これをきっかけとして高校2年の夏から服飾や雑誌の仕事をする。『CHOKi CHOKi GiRLS』や『CUTiE』などで読者モデルとして活動。SNSで趣味やファッションを発信するさとり世代の人気読モとして10代の女の子からカリスマ的な支持を集め、“新世代のこじらせ系女子代表”とも称される。2019年3月末、ドラマ作品に出演したことを契機に肩書を女優に変更。
旧・小田原観光営業所の管轄路線。【】内は2010年6月15日からの路線記号。なお定期観光を除く全路線で小田急電鉄発行の箱根フリーパスが利用できるが、伊豆箱根鉄道発行の箱根旅助け、伊豆箱根バス発行の箱根バスフリーは利用できない。
艦船は「探検」「戦闘」「交易」向きに大別され、それぞれ性能にかなりの偏りがある。概ね「戦闘」は戦闘力と耐久力が高いが搭載量が低く、「交易」はその逆。「探検」はその中間であるが、積載できる食料が多くなっている。また、耐波性が◎、○、△、×の四段階であり、×の船（ガレー船などが多い）は、欧州から出た外洋での嵐では自動的に判定失敗となる。プレイヤーは「小型」「中小型」「中型」「大型」の艦船を建造可能。2015年3月に大型船が実装されたが、2019年4月現在での入手手段は期間限定ガチャのみのため、通常、プレイヤーが扱えるのは中型船までとなっている。バスに耐波性が付いたり、かつて大型船であったスクーナーが中型に落とされた反面、ナオがキャラックよりも高性能になったりと、かつての「大航海時代シリーズ」の艦船とは性能が一変しているので、注意が必要である。プレイヤーの初期所有船は旧式の軽ガレオン「オセアノ」号だが、その他の船を得るためには設計図の入手が必要となる。設計図には7段階（基本を含めれば、8段階）のランクがあり、基本であるEが最低で、Dより一箇所ずつ性能が強化され、C→A→Sを経て7箇所強化されるXが最高となる（同じ能力が複数強化される場合もある）。なお、設計図は使い捨てであり、同じ船を建造するための複数回使用は不可能である。新造した艦船には名前が付けられるが、決定後のネーム変更はできない。また、メインシナリオをある程度進行すると、レオナルド・ダ・ヴィンチに所持している2枚の設計図を組み合わせて、低確率だが等級の高い設計図に作り直してもらえるイベントが発生するようになる。そのためには、ヨーロッパ各地を点在するダ・ヴィンチを捜す必要がある。2015年8月3日のアップデートにより、新造する中小型以上の船に船固有の特殊性能（特性）が最大3つまで付与されるようになった。この特殊性能によって、戦闘で有利な特性がついたり、特定分野の交易での収益が上がったりする。特殊性能が付与される港は船の種類らよって異なっている。後のアップデートで既存の船に特殊性能を付与する流れの船大工が各海域に1都市ずつ配置されるようになった。流れの船大工は各都市の造船所をうろついているが、酒場での情報収集で居場所を知ることができる。既存船に特殊性能を付与させるにはジュエルが必要。また、特殊性能が発揮されるには各航海士に振り分けられた適応力の合計が特性が定めた数値以上であることが条件となっている。2017年7月のアップデートによって、建造後の船舶にジュエルか金貨を投じて性能を向上させる改装が実装された。改装できる回数は船の大きさによって差があり、上昇する数値はジュエルを投じた方が伸び幅が良くなっている。改装結果をリセットするのにもジュエルが必要。同時に、今まで装備品の1つだった紋章が各艦に独立して1つずつ取り付けられるようになった。