通称は右近大夫で、後に常陸介と改めている。近江国の多羅尾氏と同姓だが、その系譜には不明点が多く、本人の経歴も不詳である。当初は細川氏綱の被官であり、氏綱と三好長慶が上洛を果たしたのち、同じく細川上野玄蕃家の細川国慶被官から氏綱被官となった今村慶満と共に行動している。河内守護代を務めた。義継・松永久秀に与して三好三人衆と戦い、1566年山城国の淀城に拠るが、三人衆の攻撃により退去した。キリスト教をしばしば迫害し、宣教師からは大敵と呼ばれた。キリシタン大名である河内三箇城主・三箇頼照を信長に讒言し、危機に追い込んだこともある。同じ若江三人衆でも切支丹と反切支丹がいたことがわかる。天正8年（1580年）5月13日には綱知が平くも釜を茶会で使用したことが津田宗及の『宗及他会記』に書かれている。これは多羅尾玄蕃（光信）が落城した松永久秀の信貴山城から古天明平蜘蛛の破片を集めて復元したものである。また、『宗及他会記』では旧主義継の実父十河一存の正宗の脇差を披露している。子に三好生勝（母は三好義継の妹）と多羅尾光信がおり、生勝は織田信長、豊臣秀吉に仕えた後、黒田長政の家臣となった。生勝の子孫は広島藩士となった。
摂津池田氏の一族とされるが、系譜は明らかではない。また、摂津池田氏には14世紀末の当主にも池田教正という人物がおり、楠木正行の子といわれる。その子孫が摂津池田氏であることから、氏祖と同じ名を後世の当主級でない傍系の彼が名乗ったとは思えないとする説もある。しかし、池田教正の「教」の字は遊佐河内守長教の偏諱とする説があり、摂津池田氏の通字である「正」の前に、拝領した「教」の字をつけた結果、教正という氏祖と同名になったという説もある。そのため、一般的には池田「丹後守」教正として区別する。また、キリシタン大名としても当時は著名な存在であった。キリスト教関連の史料には「イケピタフンゴノカミ」という音で表記されているが、これは池田丹後守（イケダタンゴノカミ）が宣教師などには前記のように聞こえたものと思われる。また、洗礼名はシメアンという。池田丹後守という名は、室町幕府13代将軍足利義輝が暗殺された際に襲撃者の一人として登場する。教正の経歴から、この池田丹後守は教正だと推測されている。本能寺の変後、池田恒興に仕え、小牧・長久手の戦いにも参加し、池田隊の先鋒に名が見える（太閤記・日本耶蘇会年報）。戦後、父兄の戦死により池田家の跡を継いだ池田輝政の美濃転封にも従っている。のち豊臣秀次に仕えて、文禄2年（1593年）に清洲奉行、木曽木材奉行を任命されている（駒井日記）。同4年（1595年）の秀次事件に際して、秀次自決の後に秀吉の命で処刑されたともされるが、その最期は詳しくはわかっていない。
大沢山温泉は寛永7年創業といわれ、越後一の秘湯ともいわれている。現在の源泉は当時のものではない。　すぐ近くにある祠が当時の源泉。そのため幽谷荘の源泉は「新湯」と呼ばれている
※ 効能は万人に対してその効果を保障するものではない。皮膚病、婦人病、神経痛、リューマチなど。ヌルヌルとした感触のお湯で、美肌効果に優れているといわれ、女性にも人気が高い。
登場する国家軍は皆、スダ・ドアカワールドと呼ばれる地域に所属している。西洋ファンタジー風の剣と魔法と精霊の世界観で、人間とMS族が暮らしている。アニメ版『聖機兵物語』にて一瞬スダ・ドアカワールドを表す地図が登場した際はヨーロッパに似た形状の陸地構成となっていた。大まかに「ユニオン族」と「ジオン族」に分類されているが、これはあくまで対ジオン戦で自身が所属する勢力範囲での名称であり、厳密な意味で所属する国家（軍）の、人間はユニオン族、MSはMSの○○族（ガンダムはMS種に数ある中の一つで、比較的少数なガンダム族として分類されている）と呼称するのが正しい。ユニオン族と分類される国家の紋章には総じて十字の模様（原作における連邦軍のエンブレム）がデザインされている。武者頑駄無とSDコマンド戦記は同一世界として設定されており、武者ガンダムに登場する武者鷺主はスダ・ドアカワールドからの移住者で、騎士ガンダムシリーズに登場する聖機兵物語のダークキュベレイや下級の忍ガザDは天宮（SD戦国伝の舞台）からの移住者である。SDコマンド戦記は騎士ガンダムよりもはるか彼方の未来であり、『SDコマンド戦記III SUPER G-ARMS』に登場する海賊騎士キャプテンレッドは『SDガンダム外伝 円卓の騎士編』に登場する麗騎士レッドウォーリアと同じレッドウォーリア一族の流れを汲み、麗騎士の剣と類似するデザインの剣を所持。近年になって、騎士ガンダムよりもなおはるか過去の世界、シリーズとしてはコマンド戦記最終章に含まれる『新ガンダムフォース グレートパンクラチオン』の人物の一人が、後にスダ・ドアカワールドに訪れ移住し、『新SDガンダム外伝 ナイトガンダム物語』へと繋がっている事、『SDガンダム聖伝』の世界であるリオン・カージがスダ・ドアカ・ワールドの未来の時間軸に当たる事などが発表された。人名・地名については武者及びコマンド戦記内で似たような名前・同じ名前の者がいるが、これらについては同族や同姓同名の赤の他人である。なお、この世界設定はジークジオン編〜鎧闘神戦記の物であり、聖伝・列伝・英雄伝は基礎設定は同じながら世界設定が異なる為に別記する。