マルメゾンという名称の語源はよく知られていない。マルメゾンとは「悪しき家」という意味であり、ラテン語ではマラ・ドムス（Mala Domus）となる。一般的には中世において山賊やノルマン人の侵入をしばしば経験したことがその名の由来と考えられている。この屋敷は徐々に手を加えられ、18世紀の間には簡素で際立つ特色のない小さな城となっていた。1799年4月21日、ナポレオン・ボナパルトの妻ジョゼフィーヌ・ド・ボアルネがジャン・シャノリエの助言に基いて銀行家ジャック=ジャン・ル・クトゥル・ドゥ・モレからこの城を購入したことにより、マルメゾン城はフランス史に登場することとなった。当時マルメゾンは土地としては荒れており、パリ中心部から西13キロメートルに位置する森と牧草地からなる約0.61平方キロメートルの地所であった。購入額は30万フランをはるかに超え、大規模な修繕の必要もあった。エジプト遠征から帰国したナポレオンは、妻が自らのエジプト遠征の戦果を当てにしてこのような高い邸宅を買ったことに怒りを露わにしたといわれる。ナポレオンは自らの建築家シャルル・ペルシエおよびピエール=フランソワ=レオナール・フォンテーヌに命じて城館の改修を行い、当世風の装飾を加えさせた。城館はテュイルリー宮殿とともに執政政府時代の政府要衝となり、ナポレオン自身も1809年にジョゼフィーヌと離婚するまでたびたび滞在していた。ナポレオンとの離婚後、ジョゼフィーヌは年500万フランの年金などと共にマルメゾンを自らの所有とし、以降はこの城はジョゼフィーヌの居館として1814年にロシア皇帝を迎えるなどしている。ジョゼフィーヌは1814年5月29日この地で没した。ナポレオンは1815年のワーテルローの戦いの敗北後、セントヘレナ島へ追放されるまでの期間にマルメゾンに一時期滞在している。ジョゼフィーヌの死後にマルメゾンを相続したのは、彼女の長男ウジェーヌ・ド・ボアルネであった。ウジェーヌの妻オーギュスタは、夫の死後1828年に城を銀行家ヨナス・ハーゲルマンへと売却した。1842年、スペイン王妃マリア・クリスティーナ（イサベル2世の母）がマルメゾンを購入し、自身の住宅とした。そしてナポレオン3世時代の1861年に再び売りに出された。普仏戦争後、マルメゾンの内部はプロイセン軍の掠奪を被り、城内は兵舎として使用された。1877年にフランス政府は不動産業者に庭園を売却、庭園の大部分はこの業者により分譲された。1896年、モロッコ系の富豪ダニエル・イッフラが城および6ヘクタールにまで縮小していた庭園を購入して修復し、これらは後に彼のナポレオン関連コレクションとともに政府に譲渡された。現在、城の内部は国立博物館となっており、総裁政府時代から第一帝政時代までの内装を観ることができる。野戦の幕屋の形状をした議場および図書室が見所であり、見学の所要時間は半日ほどである。
1967年（昭和42年）、14歳で建築を志し、抽象空間の中で己の中心をみつめる家「瞑想真」を発表する。1975年（昭和50年）「物こそ人なれ」をスピリットに「物人宣言」し、「物人建築」を創流した。物人工房を設立し、展覧会や出版物を通して社会芸術としての建築を発表する。1976年（昭和51年）大学卒業後に渡欧し、ヨーロッパを拠点に活動を始める。1977年（昭和52年）からシュトゥットガルト大学 （ドイツ） 、グラーツ工科大学 （オーストリア）の教授と協働し、西洋建築の歴史と伝統を学び、ヨーロッパ文明を生活に根ざした視点で体験し、ヨーロッパ ～ ペルシャ～ アジアの文明を結ぶ「海のシルクロード建築構想」の平和プロジェクト構想を根幹に設計活動をする。1978年（昭和53年） ロンドン.AAスクールにて展覧会を開催し、プロデビューをする。建築家・ピーター・クック卿に師事。シュトゥットガルト大学教授、グラーツ工科大学教授と恊働する。1982年（昭和57年）にTAKASAKI物人研究所を設立し、1990年（平成2年）に髙﨑正治都市建築設計事務所を設立した。2010年（平成22年）に国際物人協会、国際自由建築大学を設立し、次世代の建築家の育成と建築教育を研究し、ヨーロッパとアジアを結ぶ国際交流を行っている。1982年（昭和57年）にTAKASAKI 物人研究所を東京原宿に開設し、社会芸術としての理念の具現化に向けて住まいから町づくりまでの設計を開始する。1990年（平成2年）に髙﨑正治都市建築設計事務所を開設し、少子、高齢化が厳しい過疎地域に正面から向き合い、持続可能な地方建築を提案している。2001年（平成13年）度王立英国建築家協会名誉フェロー授与式典では「髙﨑氏の建築は広範な日本建築界ばかりでなく、世界の建築界で比類なき存在である」と紹介された。また長年の建築作品が「独創性溢れる芸術的、文化的表現に挑戦している」と称され、王立英国建築家協会ジェンクス賞を受賞した。ニューヨークのプリンストン建築社より作品集「Takasaki Masaharu : An Architecture of Cosmology」が出版され、2002年（平成14年）には、アメリカCNN放送により衛星放送「Personal Space:髙﨑正治」が放送されている。2011年（平成23年）3月11日に、東日本大震災復興建築プロジェクトを立ち上げ、こころシェルターと命名した住まいを原発23km圏周辺の避難所で具現化した。また、Dazed Magazine誌にて原発被災地支援活動のインタビューが組まれた。2011年（平成23年）に心を基軸に自然災害や貧困、紛争地、日常生活などにおいて、助けを必要としている人々あるいは場所を支援するプロジェクト「こころシェルタープロジェクト・KOKORO SHELTER Project」を開始した。 原発23km圏周辺の被災地で東日本大震災復興建築プロジェクトを展開している。 この活動について、2011年（平成23年）10月30日に開催された東北大学TedxTohoku2011にて講演しYoutubeで公開されている。長年熟考した木造建築「天地のいえ」が2010年度TASCHEN 世界建築年鑑作品撰集「 Architecture Now 7 」、2011年度 TASCHEN 世界現代住宅作品撰集「100 Contemporary Houses 」に選出される。イギリス・Article 25主催の"Object of Change 2011"、"10 by 10 London 2011"、″Drawing the city in London 2012″の展覧会に作品を発表する。その作品はチャリティーオークションで販売され、売上金は被災地への建設提言活動の基金となった。2012年（平成24年）第13回ヴェネチア・ビエンナーレ国際建築展と、ロンドンで開催されたArticle25主宰のドローイング展にて作品を発表する。また、12月に早稲田大学芸術学校にて講演を行う。