正応元年（1288年）に叙爵。以降累進して、正応3年（1290年）参議となり、公卿に列する。正応5年（1292年）には伏見天皇の中宮・西園寺鏱子の中宮権大夫に任じられる。永仁6年（1298年）の天皇の譲位まで務めた。同年に権大納言に転じる。徳治2年（1307年）には皇太子・富仁親王（のちの花園天皇）の春宮権大夫となるも翌年の即位で辞職。延慶3年（1310年）には右近衛大将に任じられる。応長元年（1311年）には右馬寮御監となるも正和元年（1312年）には任職を辞した。正和4年3月（1315年）に従一位。同年9月には西園寺家嫡であった兄・公衡が父・実兼に先立ち死去した。正和5年（1316年）には内大臣となる。さらに文保元年（1317年）には右大臣に任じられるも辞職。当時、公顕には3歳の男子（のちの実顕）がいたが嗣子が定められておらず、また、弟・兼季には子がなかったため、行く末を案じた父・実兼は家督相続について、「兼季を公顕の嫡子とし、実顕を兼季とする」ことを定めた。しかし、弟・兼季には嫡子・実尹が生まれた一方、公顕の子の実顕は早世し、孫の公冬は南朝に仕えたため、今出河（今出川）家は弟兼季の子孫に引き継がれることになった。元応3年（1321年）2月8日、48歳で薨去。京極派の歌人として『新後撰和歌集』以下の勅撰和歌集に計24首採録されているが、政治的才能には乏しかったとされ、『花園天皇宸記』文保元年3月26・27日条には公顕が県召除目の大間書執筆を担当した際に、その作法が分らずに娘婿の二条道平が天皇の御前で舅に教えている有様に記主である花園天皇が憤慨したことが記されている。
同社の小型ミニバン・シエンタのチーフエンジニアでもある粥川宏（かゆかわ ひろし）が当車チーフエンジニアを担当。そのXP17#G型シエンタのシャシーをベースに開発したため、ミニバンに近い低床・高天井スタイルを採用。助手席側のリアドアは開口幅720mm、開口高1,300mmの開口幅を持つ電動スライド式で、車椅子に乗ったままの乗降が可能である他、室内各所に補助グリップを設置したことで車椅子からシートへの乗り移る際にもセダン系の車両より楽に動けるという。運転席側のリアドアは開閉状態を前後方から容易に識別でき、かつ、人（特に子供）の前方への飛び出しを防ぐヒンジドアとしている。室内側の電動スライドドア操作スイッチは運転席ドアのパワーウインドウ付近に設置されるが、安全上、スイッチを操作し続けることでドア開閉を可能としている。スライドドアの取手を直接操作する場合は、アウター（車外）側は他車同様にノブを一度引くだけの電動開閉を可能としているが、インナー（車内）側は安全上、手動での操作のみとなり、電動による操作は出来ない。また、運転席側のリアドアのみ安全上、窓の昇降は出来ないようになっている。後述するが、開閉速度については2019年3月の一部改良で見直され高速化されている。シートはグレードを問わず、全車に合成皮革を採用する。これは、傷や汚れに強く、清掃も容易に行えるようにとの配慮からである。助手席側はグローブボックスを廃することで乗車スペースの拡大とシートアレンジ（特に車椅子による乗降時）の多様性に貢献している。タクシーメーターや領収書、無線機器、釣銭箱、小物等をスマートに収納出来るよう、いたる所にポケットやスペースを設置し、場所によっては防犯に配慮した形状としている。タクシーメーター、ナビゲーションシステムは後席から見えやすいセンターパネルに配置し、空調スイッチは運転席右側パネルにコンパクトに配置されている。フロントは横基調の格子をモチーフとしたラジエーターグリルを採用。リアはバックドアをノッチ形状としている。また、バンパーはフロント・リア共にサイド部分だけの交換が可能なように3分割に、ランプ類はアウターレンズのみ交換可能な構造とし、メンテナンス性にも配慮されている。パワートレインは、トヨタのハイブリッドカーに採用されているハイブリッドシステム「リダクション機構付THS II」をベースに、タクシーで用いられているLPG燃料に対応した「LPGハイブリッドシステム」が採用された。エンジンは1.5Lの「1NZ-FXP」型を搭載。ブロックこそ「1NZ-FXE」型と共通であるものの、ヘッドとバルブは専用品に差し替えられ、バルブスプリングも強化され、それに補機ベルトのメンテナンスが不要の電動ウォーターポンプが組み合わせられた。バッテリーはニッケル水素が用いられており、低床・フラットフロアを実現するため、薄型化してフロアカーペット下に配置。燃料クーラーはクラウンセダンの1/3サイズに小型化された。これらによりJC08モード燃費は19.4km/Lとなっており、タクシー用車両では初となる「平成32年度燃費基準+30%」を達成。サスペンションはフロントにマクファーソンストラット式コイルスプリング、リアにトレーリングリンク車軸式コイルスプリング（3リンク式）がそれぞれ採用されており、耐久性を高めるためにタクシー用に専用設計された。安全性能においては、衝突回避支援パッケージの「Toyota Safety Sense C」を全車に標準装備しており、インテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ）をオプション設定している。2019年3月の一部改良でコンパクトカーのアクアなどへ適用されている昼間の歩行者検知機能を追加した改良型へ更新された。車椅子用のスロープを標準で搭載しているが、後述の通りトヨタの想定よりも設置作業に時間がかかることが、障害者やタクシー事業者から指摘されたことから、2019年3月以降に販売される車両に、作業時間を短縮する改良の実施を行い、既に販売した車両にも無料で部品交換など改良措置を適用すると発表した。初期に設定される「深藍限定車（こいあいげんていしゃ）」は「匠」「和」の両グレードに設定され、後席側両ドアには（運転席側に東京オリンピック、助手席側に東京パラリンピック）公式デカールとトヨタのロゴ（ラッピング）が貼付され、専用カタログには両イベント終了後、事業者各位で直ちに剥がすことと両ドア部分には社章や無線番号等の貼付を一切してはいけない旨が記されている（そのため、番号を車体に表記する事業者においてはラッピングのある車両では無線番号を前席側ドアや左後席側ドアの全開時より後に表記している）。尚、同車は車両型式の末尾に「N」が追加される。ボディカラーは深い藍色をベースとした新規開発色「深藍（こいあい）」、黒色の「ブラック」、白色の「スーパーホワイトII」の3色が設定され、顧客の要求に応じた塗装には対応しなくなった。ただし、東京以外の地域を中心に、タクシー架装業者の手により従来通りのデザインに全塗装して使用している事業者もある。また香港でも全塗装して使用する事業者がある。