今日のベルトン市、およびベル郡があるこの地には、紀元前6000年には既に人類が住み着いていた。スティルハウス・ホロウ湖やベルトン湖の近隣では、野営地や貝塚、墳丘墓といった、古代に人類が住み着いていたとする根拠となるものが発掘されている。この地に最も早くから住み着いていたのは、バッファローを徒歩で追っていたトンカワ族であった。その後、この地にはリパン・アパッチ族、ウェーコ族、ナダコ族、カイオワ族、およびコマンチェ族が住み着いてきた。1840年代頃までには、それまでこの地に住み着いていた先住民はほとんど追い出されたが、コマンチェ族との小競り合いは1870年代に至るまで続いた。1850年、この地に1つの町が創設され、アイルランド系テキサス人探検家フィリップ・ノーランにちなんで名付けられたノーランスプリングスから名を取って、ノーランビルと名付けられた。翌1851年、当時のテキサス州知事ピーター・ハンズボロウ・ベルの名を取ったベル郡が創設されると、この町に郡庁が置かれ、ベルトンと改名された。1860年には、ベルトンはベル郡内で最大となる、300人の人口を抱えた。南北戦争に至るまでは、ベルトンには親北軍の少数派が多く、ホイッグ党系でテキサス州の連邦脱退に反対の立場を取るインディペンデント紙が刊行され、また連邦脱退に強く反対したサミュエル・ヒューストンの知事就任を支持する者が圧倒的に多かった。しかし、1861年にベル郡は連邦脱退を支持し、多くの住民が南軍側に就いて戦った。南北戦争終結後、ベルトンの治安は悪化した。1866年、北軍の支持者がリンチに遭い、市の連邦判事を守るために連邦軍が動員された。レコンストラクション後、牛の運搬路となったチザム・トレイルに近かったことから、市は地域における交易の中心地へと発展していった。1868年、ベルトンのユニオン日曜学校のマーサ・マックワーターは、当時テキサス唯一の女性の共同体であったベルトン女性共同体を創設し、ホテル等いくつかの事業を始め、成功させた。しかし、1899年にこの共同体は資産を売り払い、メリーランド州に移転した。1880年代、ベルトンは急速な発展を遂げ、ベル郡庁舎やメアリー・ハーディン＝ベイラー大学の校舎が建てられた。しかし、1881年に敷かれた鉄道はベルトンを迂回し、駅はテンプルに設けられた。1904年の時点では、ベルトンは3,700人の人口を抱えていた。1928年には、ベルトンは人口6,500人を数えた。しかし、翌1929年の世界恐慌は市に壊滅的な打撃を与え、1931年には人口3,779人と、わずか3年でほぼ半減した。その後、第二次世界大戦が開戦すると、1942年にフォート・フッドが置かれ、この地域の人口と経済活動は急増した。1950年の国勢調査時には、ベルトンは人口6,246人を抱え、世界恐慌前の水準にほぼ回復した。その後も人口は増え続け、1990年にはそのほぼ倍の12,476人、2010年にはそのほぼ3倍となる18,216人の人口を数えるほどに成長した。
河川や湖・池などの周囲にある湿原に生息する。ペアとその幼獣（当年産まれおよび前年産まれ）からなる家族群を形成し生活するが、生後2年以上の若獣（前々年以前の産まれ）が含まれることもある。家族群はそれぞれ縄張りを形成し、臭い付け（ヨーロッパビーバーは地面に、アメリカビーバーは岸に塚を組み上げてその上に）によって縄張りを主張する。刺激を受けると尾を水に叩きつけるが、これは家族に対して危険を知らせたり外敵を驚かせる働きがあると考えられている。年に一度、一腹1〜6頭の子を産む。子供は10日ほどで泳ぎ始めるが、次の子が生まれても親の元にとどまり、その次の子が生まれる直前、満二歳近くになってようやく独立する。草食性で、日に2キロもの木の葉や草、木の皮などを食物とする。葉を食料とするために木をかじり倒すことも多い。50センチメートルの枝ならわずか3分で丸裸にしてしまう。池底に沈む奇妙な白い枝はビーバーの食後の跡である。皮膚をぬらさない為に毛づくろいをする。足の間に油を出す部分があり、この油を前足で毛に塗りつけることを岸辺で行っている。毛づくろいが終わると水の中に入る。コヨーテ・イタチ・テンなどの天敵から身を守るために、陸地で活動することは少ない。岸からせいぜい20メートルの距離で食事するぐらいである。ビーバーは「自分の生活のために周囲の環境を作り替える、ヒト以外の唯一の動物」であるとも言われる。ビーバーのダム作りは、持って生まれた本能的な行動で、教わらなくても自然にできるようになると言われている。水辺の木を齧り倒し、泥や枯枝などとともに材料として、川を横断する形に組み上げ、大規模なダムを作る。オスの役目で縄張りには尿をかける。ダムによってできた“ダム湖”の中心部にも木を組み上げ、密閉された個室状の巣を作る。巣の床は水面より上にあるが出入り口の通路だけは水面下にあり、天敵の侵入を巧妙に防いでいる。ダムを利用することでこうした水位を常に保っている。長い年月の間にはいくつもの“ダム湖”が作られ、これによって岸辺の総延長が伸長し、食物をとる範囲が増えることになる。ビーバーが環境を大きく変えることで多くの命を森に呼び込んでいる。川が流れているだけで水鳥は棲めない場所であったものが、池になることで渡り鳥もやってくる。池にはたくさんの水草も育ち、様々な生物で賑わうようになる。数十年経つと池は土砂に埋まって使えなくなり、残された栄養たっぷりの土砂には草が良く育ち、池は後に広大な草原に生まれ変わり、森の草食動物の貴重な食事場所になる。しかし、天敵がいない環境だと、過剰に木が倒されて後述の森林破壊になるケースもある。近年、ビーバーは水が流れる音を探知すると本能的にそこをせき止めるダムを作ることが分かり、それを利用して柵を立てるなどして流水音を人工的に発生させてビーバーがダムを作る場所を人為的に調整する試みが行われている。2011年現在で確認されている世界最大のビーバーのダムは、2007年10月にカナダ・アルバータ州のウッド・バッファロー国立公園内で発見されたダムで、長さは850mにもなる。ダムそのものに草木が生えていることから、1970年代から建設が始められ、数世代に亙って拡張され続けているものと考えられている。このダムは更に拡大を続ける可能性がある。2011年04月29日にカナダ・アルバータ（Alberta）州で、原油のパイプライン破断事故が発生し、その後、同州環境当局者は、「ビーバーが作ったダムにより、被害も拡大せずに済んだ」との趣旨を、公表している。