1994年4月、羽鳥兼市が福島県郡山市の東京マイカー販売株式会社の車買取部門として創業。同年10月に部門を法人化。1996年に首都圏に本社を移転する。2007年、プロ野球オールスターゲームの冠スポンサーになった。2008年6月、羽鳥兼市社長が代表取締役会長兼取締役会議長に就任し、後任の代表取締役社長には長男の専務羽鳥由宇介、次男の専務羽鳥貴夫を揃って昇格させる。社長2人という体制になるが、東京証券取引所によると、社長を2名置いている上場企業は例がないという。直営店を中心に日本全国550店舗を超えるネットワークを構築。新車販売・海外にも事業を拡大。16年連続買取実績No.12001年〜2016年 主要中古車買取専門店7社における中古車買取台数 株式会社矢野経済研究所調べ 2017年8月現在販売実績No.12016年度主要10社における国内中古車販売台数 小売・卸売合算値 グループ企業除く 株式会社矢野経済研究所調べ 2017年8月現在
465年（永光元年）、使持節・都督兗州諸軍事・前将軍・兗州刺史として出向した
同年（景和元年）9月、義陽王劉昶に代わって都督徐州豫州之梁郡諸軍事・平北将軍・徐州刺史に任じられた
宋の明帝が即位すると、安都は安北将軍に進められたが、明帝の命を受けず、晋安王劉子勛とともに挙兵した
466年（泰始2年）1月、薛索児と柳光世が安都の諸子や係累を引き連れて建康を脱出し、徐州に逃れてきた
青州刺史の沈文秀や冀州刺史の崔道固らが安都に呼応して兵を挙げた
沈文秀は劉弥之・張霊慶・崔僧琁の3軍を派遣し、崔道固は子の崔景徴と傅霊越に兵を与えて進発させた
劉弥之らは下邳に進出し、傅霊越は泰山道から彭城に向かった
済陰郡太守の申闡が睢陵城に拠って明帝側についたため、薛索児は傅霊越らを率いて睢陵を攻撃させた
安都は裴祖隆に下邳城を守らせたが、劉弥之らが下邳に到着すると、明帝側に旗幟を改め、裴祖隆を攻撃した
崔僧琁は劉弥之に従わず、部下を率いて安都に帰順した
薛索児は劉弥之が寝返ったと聞くと、睢陵を捨てて下邳に駆けつけ、劉弥之らは戦わずして潰走した
劉弥之と張霊慶は薛索児に捕らえられて殺害された
明帝が申令孫を徐州刺史に任じて、安都に代わらせることとした
申令孫は淮陽に進出したが、明帝に対する反意を抱き、ひそかに薛索児と連絡した
申令孫は傅霊越に敗れたように装って薛索児に降った
薛索児は申令孫を申闡のもとに派遣して説得させようとした
申闡がすでに降っていたため、薛索児は申闡と申令孫を捕らえてともに殺した
薛索児は軍を率いて淮水を渡ったが、軍の食糧が足らず、民衆の穀物を略奪した
明帝は蕭道成に張永・垣山宝・王寛・張寘震・蕭順之・張季和・黄文玉らの諸軍を率いさせて北伐させた
5月、蕭道成らは平原に到着し、薛索児らの率いる5000の兵と会戦すると、これを撃破した
薛索児はまた民衆の穀物を略奪して石梁に籠城した
蕭道成は鎮北参軍の趙曇之や呂湛之を派遣して撃破させた
薛索児はさらに追撃を受けて、葛家白鵠で敗れた
薛索児は楽平県の界に逃れて、申令孫の子の申孝叔に斬られた
明帝側の武衛将軍の王広之が殷琰を寿陽に攻撃すると、傅霊越は逃走し、王広之の兵に捕らえられた
薛索児や劉子勛が敗死すると、安都は柳光世に下邳を守らせ、明帝への帰順を申し入れた
明帝は張永と沈攸之を派遣して迎えようとしたが、安都は免罪されないことを恐れて、意を翻して北魏と連絡を取った
467年（北魏の天安2年、宋の泰始3年）1月、北魏が博陵公尉元と城陽公孔伯恭の2万騎を発して安都を救援した
張永らは撤退し、安都は開門して魏軍を迎え入れ、北魏の献文帝は安都を使持節・散騎常侍・都督徐南北兗青冀五州豫州之梁郡諸軍事・鎮南大将軍・徐州刺史に任じ、河東公の爵位を与えた
468年（北魏の皇興2年）、畢衆敬とともに平城で献文帝の朝見を受け、礼遇された
子弟たちも上客として待遇され、みな爵位を受けた
469年（皇興3年）、死去した
享年は60
鎮南大将軍・秦州刺史・河東王の位を追贈された
諡は康といった