街の建設に関する記録は一切ないが、考古学的調査では紀元前6世紀中頃と推定される。街に関する最初の記述は、ギリシア植民都市セリヌスがミノアと言う名前で小さな交易拠点を建設したというものである。紀元前510年頃スパルタの王子ドリエウスが、伝説上の祖先であるヘーラークレースに与えられた土地を取り戻そうとして、多くの協力者と共に上陸したのはここである。しかしカルタゴ人とセゲスタ人に敵対され、エリュクス近くの戦闘で壊滅的な敗北を喫して殆どが戦死してしまった。なんとか脱出に成功したエウリレオンがミノアを支配しヘラクレアと名付けたというのが、その名前に関する最初の記載である。ヘロドトスは明記はしていないものの、ドリエウスは植民都市（ヘラクレア）を建設するためにシケリアに来たのであり、またディオドロスはドリエウスが実際の建設者であるとしている。したがって、ヘラクレアとミノアはもともとは別の街で、後日その名前が別の街に使われると推定する理由はないようである。このスパルタ人の植民が行われてから、ヘラクレアという名前が一般に使われるようになり、他のヘラクレアと呼ばれる街との区別のためにミノアの名前との組み合わて、ヘラクレア・ミノアと呼ばれることとなった。
二つの名前を持つ都市は、その起源に関して二つの伝説を持っている。第一の伝説はヘーラクレースと関係するもので、地元の英雄であるエリュクスとのレスリング試合に勝ち、シケリア西部全体を所有する権利を得たが、その権利を子孫のためにとっておいた。ヘラクレスは街を作ることはなかったが、少し遅れてクレタ島の王ミーノースがダイダロスを追跡してシケリアに来た際に、ハリカス川の河口に上陸して街を造り、ミノアと名付けた。別の説ではミーノースの死後、彼の部下達が街を建設してミノアと名付けたと言う。ヘラクレイデスは、そこには先住民の都市が既にあり、その都市の名前はマカラであったと付け加えている。二つの伝説は大きく異なっており、ディオドロスは同じ場所の異なる伝説に対して何も述べていない。この二つの名前が組み合わせられるのは、ずっと後になってからである。
2008年北京オリンピックのサッカー競技では「チームガイストII」が採用されており、特別モデル「マグヌス モエニア」というサブネームが付いたものを使う。これはラテン語で「万里の長城」を意味し、色も赤をベースとしており「中国」の文字が入る。
冒頭に述べたとおり、2006 FIFAワールドカップ本大会で採用されているのがこのボールである。出場国32か国には練習用に40球支給され、対戦国・開催場所・日付・キックオフ時間が入った試合球が各試合で9球確保されている。ワールドカップの使用球にはプロペラ状の部分に金色のふち取りが入っている。また、ベルリンで行われる決勝戦の使用球はTeamgeist Berlinと呼ばれ、他の試合とは異なり全体的に金の色合いのボールが使われる。ドイツ大会の優勝チームは、その後4年間は全試合で使える。
中空になっており、「生命の樹」と呼ばれる巨大なモニュメントが中心に位置している。万博開催中はパビリオンのひとつとして塔の内部に入ることができ、さながら胎内巡りの様に音楽やナレーションを聞きながら鑑賞するという趣向になっていた。万博終了後は永らく一般非公開とされていた。しかし、2003年に日本万国博覧会記念機構が独立行政法人となったのを記念して、誘導や避難などの災害対策をすることを条件とし、消防署から特別に許可が下り、33年ぶりに限定公開された。はがきによる応募者を抽選で、万博博覧会開催の年にちなんだ1970人を招待した。太陽の塔内アンコール公開のご案内 (PDF) 、以降も不定期に一般公開された。この公開は2007年3月31日をもっていったん終了した。一般公開の際は著作権の関係から内部の撮影は禁止となっていた。また、消防法の関係上（上層階に非常口がないため）、塔内の見学は1階のみで上層階へは上がれなかった。このあと改修の上、2010年の40周年事業の一環として再公開される予定となっていた。しかし耐震診断の結果、建築基準法上の耐震基準を満たしておらず、上半身や腕が特に危険という結果が出た。このため、40周年の2010年の再公開は見送られた。日本万国博覧会記念機構では、2011年度に耐震補強工事の設計をおこない、早ければ2012年度に着工して再公開を実施する方針と報じられた。しかし、2012年度末に当たる2013年3月に実施された工事の入札は、いずれも予定価格が上限を超えて不成立となった。日本万国博覧会記念機構は2013年度（2014年3月）で解散して管理を大阪府に移すことがすでに決まっていたが、大阪府は2013年8月に耐震工事は承認するものの内部公開に必要な改修への不承諾を機構側に返答しており、再公開の見通しは不明確な状況となった。しかし、同年11月になって大阪府の松井一郎知事は、日本万国博覧会記念機構が保有する積立金（修繕積立金18億、繰り越し積立金7億）を府が引き継ぐことで国と合意したとして、内部公開を進める意向を明らかにした。公開時期は、2013年の段階では工事が順調に進めば2015年（平成27年）内にも可能とみられていた。しかし、後述の通り2014年の段階で「2016年度末」となり、その後構造上の理由で工事費が高騰し、工事業者の入札が不調に終わったことから2016年4月以降に入札を再度実施するため、公開時期はさらに1年遅れの2018年3月となる見込みであると2016年2月に報じられた。大阪府は内部公開に向けての耐震化工事の予算を2016年度分と2017年度分で合わせて約17億円を計上した。2016年10月末より耐震・内部修復工事が開始され、2018年1月19日より内部への入館予約を開始、2018年3月19日に一般公開された。