一人ひとりの肌に合った美容法を顧客と共に創る「レシピの共創」をコンセプトに独自の商品体系・カウンセリングを展開している。デパートに派遣されているクルー（美容部員）がカウンセリング・アドバイスを実施することで支持を集めている。日本では全国主要デパートに76店舗、海外でも中国・香港・台湾・タイ・シンガポールの5カ国で約50店舗を展開。特に香港での認知度が高い。インターネットを中心とした通信販売も手掛けているが、バーチャル店舗でも「レシピの共創」を実現するために、2010年8月より日本化粧品業界初の「オンラインチャットによるカウンセリング」をスタート、日本経済新聞・日経MJなどに取り上げられ業界内の話題となる。
「多様化する購買ニーズへの対応」と「デパートでの新たな売場獲得」という消費者・流通政策のもと1986年設立、1987年3月1日に営業を開始した。ipsaはラテン語で「自ら」「…自身の」「自発的な」という意味。資生堂の元社長・前田新造がデパート部課長時代に創設、「カウンセリング・応対」と「販売（レジ）」を行うクルー（美容部員）を分けて客に「購入しない選択肢」を与える医薬分業制度をモデルとした販売方法など、当時としては斬新な売り方が話題となった。
実写版では黒髪＋小さめのシニヨンのツインテールという現実の中学生らしい容姿で、セーラームーンに変身した時におなじみの金髪＋大きなお団子つきツインテールになる。明るく天真爛漫な部分は共通しているが、ドジで泣き虫ではなく惚れっぽくもなく、原作やアニメと比べると若干落ち着いた、前向きなしっかり者の性格になっている。衛には「うさぎ」と呼ばれ、衛に婚約者がいることを知りながら好きな気持ちには嘘をつきたくない、という健気さも持つ。うさぎの負の心が強くなった時にプリンセス・セレニティの人格が覚醒し、プリンセス・セーラームーンに変身するという設定になっており、前世で地球国とシルバー・ミレニアムを滅ぼしたのはエンディミオンを失ったプリンセス・セーラームーンで、クイン・メタリアの正体も銀水晶に増幅されたセレニティの負の心だった。最終回ではエンディミオンを殺した悲しみで再び世界を滅ぼしてしまい、一人で泣いていた時に衛の思念に励まされる。命と引き換えに銀水晶の力を解放して地球を復活させるが、プリンセス・セーラームーンの消滅と引き換えに命を与えられ、衛も四天王の力で蘇生する。『Special act』では、衛と結婚式を挙げる。
小樽で倉庫業・海産物商などを営む名家に生まれたが、父が政治に血道を上げて家業に身を入れず没落し、地元の中学校を卒業後に家族で上京。1933年4月、動物学者で大伯父に当たる東京帝国大学教授・谷津直秀の勧めで東京帝国大学理学部地質学科に進学。東京帝国大学地質学科卒。国立科学博物館・東京大学地震研究所勤務、地学団体研究会の創設参画。「レッドパージ」により国立科学博物館の職を追われ、著述で生計を立てながら研究にたずさわる。1963年から東京経済大学教授。1969年に職を辞し、ふたたび著述に専念。日本の化石研究の第一人者。1948年に野尻湖湖畔で、地元の旅館主人により発見されたナウマンゾウの臼歯化石の研究から始まった野尻湖発掘調査を指導し、日本の氷河時代の生物相や自然環境、旧石器時代の人類の生活環境などを解明（野尻湖発掘調査は専門家でない人も参加したいわゆる「大衆発掘方式」で現在も継続されている）。1949年　九州大学理学博士「Desmostylus japonicusを中心とせる哺乳動物歯牙形態発生理論に関する一考察」。 井尻の最大の功績は、化石の微細構造の研究にもとづく「古生物学の近代化」である。戦前に「東京高等歯科医学校」（現在の東京医科歯科大学）で、化石を用いた過去の生物の研究に非常に重要な、人やその他の哺乳類の歯の解剖学、組織学を学んだ。戦後間もない時期に、マンモスの歯の化石から抽出した化石有機基質によって、人工的な石灰液中で歯を構成するリン灰石を晶出させることに成功した研究など、いくつもの英文論文を公表し、記載・分類が中心だった古生物学に、化石の微細構造や生化学的研究を取り入れ、新しい分野を切り開いた。研究推進のための組織として、大森昌衛らと共に化石研究会を設立し、多くの研究者を育てた。同時に「実験古生物学」の発展にも力を注ぎ、さらに、晩年は「古生物学的進化論」の体系化に熱意を傾注した。井尻の根幹的な関心は、プレダーウィンをも念頭に置いた「古生物学的進化論」の確立にあったが、これは道半ばで未だ達成できないままとなっている。主著に『古生物学論』（のち改訂され『科学論』）、『化石』（岩波新書）、『地球の歴史』（共著・同）、『日本列島』（共著・同）、『古生物学汎論』、『古生物学各論I-IV』、『ヘーゲル大論理学に学ぶ』など。大月書店から『井尻正二選集』（全10巻）が刊行されている。地学団体研究会の主要な創設者として、同会の活動に長年にわたり大きな影響を与えた。当時の「日米科学協力」といわゆる「近代主義」に強く反対し、プレートテクトニクス論に批判的な立場を取った。2008年に泊次郎は著書『プレートテクトニクスの拒絶と受容』（東京大学出版会）において、この井尻の姿勢が日本におけるプレートテクトニクス論の受容の遅れを招いた一因であり、日本の地質学の発展を妨げたと指摘した。地質学者としての活動だけではなく、師と仰いでいた詩人吉田一穂の研究書の編纂も行った。哲学専攻・見田石介と交流があり、見田は野尻湖発掘にも参加した。