1961年（昭和36年）28歳で、ようやく南禅僧堂に掛搭して柴山全慶に参じる。その後1974年（昭和49年）柴山全慶遷化の後は、柴山全慶の法嗣である山口県洞春寺高山泰巖に参禅し、嗣法する。1980年（昭和55年）東福僧堂師家に就任。そして1991年（平成3年）4月より臨済宗東福寺派管長にも就任する。1980年（昭和55年）東福僧堂師家に就任。その後は日本国内だけでなく、米国はじめ欧米での布教活動も本格化させた数少ない臨済宗の老師の一人です（アメリカでの布教活動を参照下さい）。2009年（平成21年）に僧堂師家を退任し栗棘庵に移る。晩年は長く、難病であるパーキンソン病を患ったが、補助を得ながら懸命に指導と布教を続けた。そして2011年（平成23年）3月1日多系統萎縮症のため遷化。世寿79。
中学の漢文で習った「一子出家すれば九族天に生ず」という一句を思い起こし、福島慶道は自分が出家して二人の霊を弔おうと決心したのである。ただ最初は生家の宗旨が真言宗であったが、その前に宝福寺の岡田熙道に出家に関して相談することとした。そして1947年（昭和22年）14歳で宝福寺の岡田熙道について得度。岡田熙道の諱は「元享」といい、その一字をとって「元照」と名づけられた。その後高校を卒業するまでは、宝福寺で岡田熙道老師のもと厳しい小僧生活をした。そして1952年（昭和27年）には南禅寺派管長の柴山全慶の勧めで、京都にある大谷大学に入学した。1956年（昭和31年）大谷大学仏教学科を卒業し大学院へ進んだ。そして福島慶道は修士課程の二年間、臨済録と取っ組んできた結論として、臨済録は修行しないと読めないと認識しその後博士課程も修 了した。
1933年（昭和8年）、現在の兵庫県神戸市に生まれる。1944年（昭和19年）、小学6年生の時に空襲を避け、神戸市内から集団学童疎開で、岡山県総社市にある、東福寺派の宝福寺へ行き、そこで福島慶道は最初の師匠である岡田熙道に会ったのですその後神戸市に戻り、焼け野原になっていた神戸で、親代わりをしていてくれた祖母と 一緒に暮らしていました。祖母は昔の女学校を出た人であって、厳格で教育熱心であった。敗戦も間近い1945年（昭和20年）6月5日の大空襲で生家は焼け崩れました。そして三つ年上の姉は病気の身体で無理して空襲から逃げたのがたたって病死した。しかし福島慶道はその時12歳で旧制中学にあがったばかりでしたが、戦災で休校となり、疎開した岡田熙道のいる宝福寺にいたので、その姉の死に目にあえなかったのである。その姉の死から僅か1年後、1946年（昭和21年）4月3日には祖母を亡くした。当時流行していた発疹チフスに、祖母と福島慶道が同時に感染し、二つ並んだ蒲団で医者の診察を受けている時に、祖母が急に亡くなってしまったのである。
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幼いころ事故で両親と妹を亡くし、叔母が大家を務めるアパートで暮らしていた少年・優弥は高校の一学期の終業式当日、投身自殺を図ろうとしたクラスメイトの少女・天を助ける。ESP能力を持つ彼女はESP兵器のテスト生として夏休みの終わりに日米統合軍に徴兵されることが決まっており、そのことを嫌って自ら命を絶とうとしていたのだった。自分と同様、物心つく前に両親と死別していた天を優弥は自室へと連れ帰り、彼女と共に高校最後の夏休みを過ごすことになる。
作品の舞台となるのは西暦2026年の日本。この世界では2009年に火星が小惑星との衝突で公転軌道が内側にずれ、昼でも地球から見えるようになったときからESPと呼ばれる超能力が人々に備わり始め、ESP能力を用いて操作する「ESP兵器」が実用化されている。2010年に極東に建国された新興国家・マニト共和国は世界最先端のESP兵器の技術を以ってアメリカ合衆国とその同盟国たる日本と敵対。2011年に東京はマニトの攻撃を受け、その5年後の2016年に日本政府は首都を東京から群馬県前橋市に移した。
ベルマン方程式（ベルマンほうていしき、英: Bellman equation）は、「動的計画法(Dynamic programming)」として知られる数学的最適化において、最適性の必要条件を表す方程式であり、発見者のリチャード・ベルマンにちなんで命名された。動的計画方程式 (dynamic programming equation)とも呼ばれる。 ベルマン方程式は、決定問題(decision problem)において、ある時刻の初期選択と、それ以降の決定問題の価値との関係を記述する。これにより、動的な最適化問題を、「ベルマンの最適性の原理」が示す指針にしたがって、より単純な部分問題(subproblems)に分解するのである。ベルマン方程式は最初、制御工学や他の応用数学上の問題に適用され、その後、経済理論(economic theory)における重要なツールとなった。しかしながら、動的計画法の基本概念はもともとジョン・フォン・ノイマンとオスカー・モルゲンシュテルンのゲーム理論と経済活動 やエイブラハム・ウォールドの 時系列解析（Sequential Analysis) の研究の中で次第に形作られてきたものである。最適制御理論で解かれるほとんどの問題は、適切なベルマン方程式を用いて解くことができる。 ただし、一般に「ベルマン方程式」という用語は離散時間の最適化問題を解く際に用いられる動的計画法の方程式を指す。 連続時間の最適化問題を解く場合には、ベルマン方程式の連続時間形式である偏微分方程式を用い、これをハミルトン-ヤコビ-ベルマン方程式と呼ぶ。