ティベリアは紀元20年頃、ヘロデ大王の子ヘロデ・アンティパスにより、破壊された村の跡地に建設され、ガリラヤ地方の首都となった。アンティパスの後見人であったローマ皇帝、ティベリウスに因んでティベリアと名付けられた。ヘロデ大王の時代までユダヤ人は、そこに墓地があり、宗教上「不浄」であるとして居住することを拒んでいた。しかし、アンティパスがガリラヤ地方内から人々を強制的に移住させ、自分の建てた首都の人口を増やそうとした。当時のユダヤ人の最高決定機関サンヘドリンはエルサレム神殿の崩壊した紀元70年以降、エルサレムから拠点を何回か変え、ティベリアが最終的な所在地になった。サンヘドリンがビザンツ時代初期に解散する直前まで、会合はティベリアで行われた。紀元135年に全てのユダヤ人がエルサレムから追放されると、ティベリアはユダヤ文化の中心地となった。ユダヤ教の重要な文献ミシュナー、タルムードもティベリアで書かれた。紀元613年、アラブ人がパレスチナを征服すると、ウマイヤ朝のカリフはティベリアのユダヤ人約70 家族に、エルサレムに再定住することを許した。カリフはまた、ティベリアに宮殿を建設した。
吉良義央と大石良雄の2人は、近衛家諸大夫進藤家と斎藤家を通じる形で遠縁がある。義央から見れば、妻の母親の実家を継いだ者が大石家の血の流れる者だったということになる。しかし、事件前から面識があったかどうかは不明である。
元禄2年（1689年）に吉良義央は家臣に命じて、華厳寺の西側に霊屋を建て、三基の厨子を並べ、中央に吉良義安の木像を安置し、左に義定の木像、右に義央の自像を安置したという。義央が父祖幾代の像を差し置いて、自己の像を安置したのは僭越の行為であったとされ、義央自身、「生前自身に像を安置するのは憚あれど、五十に達するに遠慮は及ばず」として、敢えて像を安置したという。
義央が浅野長矩を「田舎大名」と愚弄した根拠はない。ただ、義央も三河国（愛知県）などに領地を持つ旗本である。両者の違いは、旗本と大名の問題に起因している。旗本は自らの領地に入ることがほとんどなく、家臣を代官に任命して派遣し、すべてを任せている場合がほとんどである。義央も領地三河国幡豆郡吉良庄に入ったのは一度のみで、上野国緑野郡白石村と碓氷郡人見村に至っては一度も行ったことがない。そのため、旗本が領地にアイデンティティを持つことはほとんどない。一方、大名（特に外様大名）は参勤交代で隔年に領地に入るので、領地にアイデンティティを持つ傾向が強かった。旗本や譜代大名からは「田舎大名」と失笑を買うことがあった。
刃傷事件があった元禄14年（1701年）、義央は高家肝煎の地位にあったが、当時の高家は彼を含めて9人いた。義央以外では畠山基玄（従四位上侍従）・大友義孝（従四位下侍従）・品川伊氏（従四位下侍従）・京極高規（従四位下侍従）・戸田氏興（従四位下侍従）・織田信門（従五位下侍従）・畠山義寧（従五位下侍従）・横瀬貞顕（従五位下侍従）である（元禄14年当時）。このうち、吉良義央・畠山義寧・大友義孝の3人が高家肝煎職であったが、中でも義央は高家肝煎職の最古参であり、かつ唯一の左少将であった。高家筆頭と呼ばれているのはこのためである。
赤穂事件以来、三河吉良家が断絶していたため、武蔵吉良家の義俊は、姓を蒔田から吉良に戻す許可を幕府に求め、宝永7年（1710年）2月15日にこれが許された。これにより三河吉良家は途絶えたまま、武蔵吉良家が高家を次ぐことになった。一方、義央の弟にあたる義叔は旗本として東条姓を名乗っおり、その息子の東条義武の末期養子であった義孚が、享保17年（1732年）に、義央の家系が絶えていることを理由に東条家から吉良家への復姓を幕府に願い出て許された。この再興吉良家には高家の格式は与えられなかった。また、上野介の官名に因む、上野国白石の吉良家飛び地700石は、吉井藩、佐野藩、天領ほか、複数の旗本が統治した。
1977年、パナール社は自己資金でフランス軍向け新型装甲兵員輸送車を開発したが、フランス陸軍の選定トライアルにおいてSaviem社（現在のルノー）製のVAB装甲車に敗れた。しかし、この競作で培った技術を元に設計されたERC 90戦闘偵察車は、フランス陸軍の主力戦闘偵察車AMX-10RCの半分近くの重量であるため、ロッキードC-130やトランザールC-160などの中型輸送機による空輸が可能で山岳地帯での運用にも有利であった。このため1979年から海外からの採用を得ることに成功し、フランス陸軍も空挺部隊や山岳部隊におけるAMX-13軽戦車及びAML 60/90装甲車の後継車両として配備運用することを決め、1984年から配備を開始した。ERC 90の機動力の秘訣の一つは、中央部の左右両輪をいつでも必要なときに持ち上げて4x4と6x6のそれぞれの利点を必要なときに発揮させることが可能な点にある。すなわち、市街地のような整地された地面では車輪を持ち上げて高速性能を確保し、泥濘地などの軟弱な地盤では車輪を下げて接地圧を分散させることで不整地走破能力を確保することが可能である。なお、この機能は同じパナール社が設計したEBR装甲車や、ソ連製のBRDM-1及びBRDM-2装甲偵察車にも搭載されている。