もともとは南アメリカ大陸の生物であると思われるが、最近では北アメリカ大陸でも見かけるようになりアメリカ合衆国南部では一般的に見かけられるようになってきている。また、ペットとして飼育される事例も多く、意外と人になつく生き物でもある。一方、穴を掘るという性質から、農地や庭を荒らす害獣と認識され、駆除の対象ともなる。前述の通り野生では地下に穴を掘って巣を作り、その中で寝ているが、飼育下では無防備にあお向けになって寝る。南米では、アルマジロの肉を食用としているほか、甲羅はチャランゴなどの楽器の材料に使われている。アンデス地方の先住民族であるケチュア族の言葉ではケナガアルマジロを「キルキンチョ（quirquincho / kirkincho）」もしくは「キルキンチュ（quirquinchu / kirkinchu）」と呼び、ボリビアやペルーではこの名前で呼ばれることが多い。フォルクローレの里として有名なボリビアのオルロでは、自分たちのことを「キルキンチョ」と自称するほど親しまれた動物である。オルロやラパスなどのアンデス地方の都市でカルナバル（カーニバル）の際によく踊られる「モレナダ」と呼ばれる踊りでは、手にアルマジロの胴体で作ったリズム楽器を持つことがあり、この楽器は「マトラカ（matraca）」と呼ばれる。中に鉄板をはめ込んだアルマジロの胴体に棒をつけ、棒を持って振り回すと鉄板がガリガリと音を出すようになっている。近年のカルナバルでは、本物のアルマジロを使う代わりに、同様のものを木などで作ることの方が多い。踊り手たちが所属するグループを示すものの形をしたマトラカ（運送業者のグループならばトラック型のマトラカなど）を持って踊ることもある。アルマジロは人間以外の自然動物で唯一ハンセン病に感染、発症する動物であるため、ハンセン病の研究に用いられてきた。アルマジロはテキサス州の州の動物である。テネシー州では野生のアルマジロが増えすぎてしまい、狩猟免許を持っていれば狩猟して食肉として食べて良いことになっている。
夜行性で、主に嗅覚に頼って餌を探し、シロアリなどの昆虫やミミズ、カタツムリ、ヘビなどの小動物を主に食べているが、トウモロコシなど植物質の餌を食べることもある。敵に襲われると手足を引っ込め、硬い甲羅で身を守る。地下に穴を掘って巣を作り、暑い日中は巣穴の中で眠って過ごす。睡眠時間は非常に長く、1日平均18時間に及ぶ。同じ異節上目に属するアリクイと同様に粘着力のある長い舌を持ち、シロアリやアリを効率良く舐め取って食べることができる。前足には長く鋭い爪があり、穴掘りに適した体の構造になっている。
最大種はオオアルマジロで体長75-100cm。尾長50cm。体重30kg。最小種はヒメアルマジロで体長10cm。尾長3cm。体重0.1kg。全身ないし背面は体毛が変化した鱗状の堅い板（鱗甲板）で覆われている。アルマジロ （Armadillo）という英名はスペイン語で「武装したもの」を意味する armado に由来する。時には銃弾を跳ね返すほどの硬度も有している。一般には、敵に出会うと丸まってボール状の形になり身を守ると言われるが、完全なボール状になることができるのはミツオビアルマジロ属 Tolypeutes の2種だけである。
ノックスはイギリスの政策に反対する自由の息子達を支持し、イギリス軍によるボストン虐殺事件を糾弾した。1772年、ノックスはボストン擲弾兵団に志願兵として入隊し、1775年にアートマス・ウォード将軍の下でバンカーヒルの戦いに参加した。その後ノックスは偵察軍に所属し、ジョージ・ワシントン将軍と知り合った。ノックスはワシントンに感銘を受け、2人はよい友人となった。1776年3月に大陸軍がニューヨーク植民地のタイコンデロガ要塞を占領すると、ノックスはタイコンデロガ要塞から獲得した大砲をボストン包囲戦で有効活用することを提案した。ワシントンはノックスを大佐に任命し、大砲をタイコンデロガからボストンまで輸送することを命じた。ノックスとその部隊はタイコンデロガに赴き、そこからハドソン川の西側の土手沿いに、南方のオールバニまで牛そり用の道を造成した。そしてオールバニからスプリングフィールド、ウースターを経て、ボストンまで大砲を運んだ。輸送作業は1775年12月5日に開始された。合計59基の大砲と迫撃砲は300マイルの道程を56日かけて運ばれ、1776年1月24日にすべての作業が完了した。それらの大砲はイギリス軍を見下ろすドーチェスター高地に据えられた。その結果、イギリス軍は1776年3月17日にハリファックスへ撤退した。ボストン解放後、ノックスはイギリス軍の再襲に備えて、コネチカットとロードアイランドで防御壁の構築と改善にあたった。その後ノックスはニューヨークから帰還した仲間の部隊に合流した。トレントンの戦いの際、大佐ノックスはワシントン将軍のデラウェア川横断作戦を担当した。作戦開始の1776年12月26日未明、デラウェア川は雪と氷によって阻まれていた。ノックスはジョン・グラヴァー率いる第14大陸連隊をデラウェア川東岸に派遣し、同日朝にようやく到達した。ノックスは馬や大砲を投入してトレントンに攻め入らせ、ワシントンの部隊は同日午後までに数百人の捕虜を捕らえた。ノックスはこの戦いでの功績が認められ、准将に昇進した。ノックスは独立戦争の大部分を軍隊で過ごし、プリンストンの戦い、ブランディワインの戦い、ジャーマンタウンの戦い、モンマスの戦い、そしてヨークタウンの戦いで高い戦果を挙げた。1777年冬、大陸軍がニュージャージーのモリスタウンに滞在しているとき、ノックスはマサチューセッツに戻って大陸軍の大砲能力の改善を図った。ノックスは新たな大隊を召集し、スプリングフィールド造兵廠を設立した。スプリングフィールド造兵廠は独立戦争の終戦まで、大陸軍の武器弾薬の貴重な供給源となった。1780年初頭、ノックスはイギリスの諜報員ジョン・アンドレ少佐に対する軍法会議で委員を務めた。ノックスは大陸軍の人員と資材を確保するため、ワシントン将軍の代理人として北部諸邦を歴訪した。ヨークタウンの戦い後、ノックスは少将に昇進した。1782年、ノックスはウェストポイントへの赴任を命じられた。1783年、ノックスはシンシナティ協会に創設者の1人として関与し、またイギリス軍が撤退したニューヨークに大陸軍を導いた。1783年12月4日にワシントン将軍の退役式典が行われた際、ノックスはワシントンの隣で独立戦争の戦勝を祝った。ワシントン将軍の退役後、ノックスは1784年6月まで大陸軍の最上級将校となった。