1935年、カトヴィツェ生まれ。ヴロツワフ国立音楽院でアダム・コピチンスキに音楽理論と指揮法を学んだあと、ヴァイマルでアルヴィド・ヤンソンス、ヴェネチアでフランコ・フェラーラのレッスンを受けた。1954年から1957年までヴロツワフ交響楽団にオーボエ奏者として在籍し、1960年にオポーレ国立交響楽団の指揮者となった。1964年にはヴロツワフ国立フィルハーモニー管弦楽団の指揮者に転任し、1969年に音楽監督に昇進して1980年まで在任した。1978年にはレオポルディウム室内管弦楽団の設立に参加。1979年から1990年までワルシャワ国立フィルハーモニー管弦楽団の常任指揮者を務めた。1981年から1986年までクラクフフィルハーモニー管弦楽団の芸術監督、1989年から翌年までイスタンブール国立交響楽団の音楽総監督を兼任。1990年から1993年までワルシャワのポーランド放送交響楽団の芸術監督を務め、1994年からプラハ交響楽団の常任指揮者に転じて2001年までその任に当たった。2008年からクラクフ・フィルハーモニー管弦楽団の芸術監督に再任されている。
ヴェルディユースのエースとして2005年には日本クラブユースサッカー選手権U-18大会、高円宮杯全日本ユース(U-18)サッカー選手権大会の2冠制覇に貢献した。2006年9月には2種登録選手として東京ヴェルディのトップチームに加わったが出場機会は得られず。ユース時代の同期に、小林裕紀がいる。2007年から東京Vのトップチームへ昇格。だが股関節痛もあり公式戦の出場はなかった。2008年シーズン終了後、海外移籍を希望し、2009年1月にチェコ1部・FKテプリツェの練習に参加。ポルトガル1部リーグ・CFベレネンセスからも正式オファーが届いていたが、2月3日にテプリツェへの移籍が発表された。同年3月8日の国内リーグ、FKヴィクトリア・ジシュコフ戦で交代出場しプロデビュー、チームの3点目をアシストした。2009年9月3日、国内カップ戦で2部のFKウースチー・ナド・ラベムと対戦、86分にチーム4点目を決め、チェコ1部リーグで日本人初となる公式戦ゴールを決めた。2010年6月にFKテプリツェとの契約を解除した。2011年1月7日、練習参加していたモンテディオ山形へ入団 したが、同年限りで契約満了により退団。2012年8月、横浜スポーツ&カルチャークラブに移籍。移籍後は左膝じん帯のけがに悩まされていたが、2015年3月には2年半ぶりに公式戦に出場を果たした。2016年シーズンをもって退団した。現役引退後は兄アリーとともにオリジナルウォッカの会社を立ち上げている。
秋田県仙北郡美郷町に伝わる『藤原姓久米氏家伝系図』によれば、道叟道愛は二階堂氏庶流久米氏の一族で、二階堂貞藤（道蘊）の後裔とされる。同系図によれば、「二階堂信濃守、二階堂美作次郎左衛門尉、同嫡子式部」とあり、この「式部」こそ道叟道愛であるという。また、江戸時代の博物学者で出羽国久保田藩領を遊覧した菅江真澄は道叟道愛を「飯詰村野守城主久米又左衛門尉行長の嫡男」としている。幼少のころから出家を志した道愛は六郷高野村にあった宝珠院という真言宗寺院で得度し、16歳のころ比叡山延暦寺にのぼって天台宗の教学を学んで円頓戒や止観などを誓ったが、入山後数年して諸方の叢林を遍歴しようと決意し、こののち曹洞宗に転じたといわれている。『日本洞上聯灯録』によれば、それは24歳のときであったという。そして、能登国輪島（石川県輪島市）の總持寺第2世峨山韶碩に学んで、文和4年（1355年）に大悟して峨山禅師より法衣、払子、詞書などを授かり、法を嗣いだ。峨山からはこのとき、奥羽地方の布教を命じられた。峨山禅師の下を辞したのちは牛の背に乗って各地に曹洞宗の教えを広めたといわれる。布教の途中、道叟道愛は六郷宝珠院を訪ねたが、そこはすでに無住の寺となっていたので曹洞宗に改め、「龍雲山宝珠院永泉寺（ようせんじ）」として開山したとされる。この寺は中世末期に同地方に勢力を張った国人六郷氏の菩提寺となった寺である。その後、延文元年（1356年）陸奥国胆沢郡の豪族柏山氏にまねかれて岩手県金ケ崎町に永徳寺をひらき、また、請われて岩手県奥州市水沢の正法寺に入った。正法寺は、峨山の高弟無底良韶が天台宗の古刹として知られた黒石寺奥の院に曹洞禅の道場を建てたことを嚆矢とし、のちに奥羽二州の曹洞宗中心寺院、また、永平寺・總持寺に次ぐ第三本山とも呼ばれるほどの寺勢を誇った。2世月泉良印は40年にわたってその住職をつとめ、正法寺発展の基礎を築いた。道叟道愛は、兄弟子にあたる無底・月泉を補佐し、月泉に先立って世を去ったが、正法寺の経済基盤を確立するなどその功績は大きく第3世として崇敬されている。正法寺には道叟道愛の位牌と木像がのこされている。道叟はしばらく正法寺に住したと考えられるが、陸奥国津軽郡合浦を経て津軽西海岸に至り、青森県西津軽郡鰺ヶ沢町七ツ石に高沢寺を開山した。この寺は当時、日本列島最北の曹洞宗寺院であった可能性がある。道叟逝去の地は正法寺とする説も多いが、正法寺・永徳寺の史料にも高沢寺とするものがある。示寂は康暦元年（南朝年号:天授5年）9月13日のこととされることが多い。