HTVは宇宙空間での有人使用に対応するため、通常の人工衛星やロケットと違い、故障や誤操作が1つ起きても任務が継続できる1フェイルオペレーティブ（Fail operative）、故障や誤操作が2つ起きても有人安全に影響を及ぼさない2フェイルセーフ（Fail safe）の耐故障設計を行っている。これはきぼうと同じ設計思想だが、HTV固有の安全設計もなされており、各開発フェーズ（基本設計段階・フェーズ1、詳細設計段階・フェーズ2、システム試験後評価段階・フェーズ3）ごとに行われる安全審査でメーカー安全審査、JAXA安全審査を受審し、NASA安全審査に至っては計6回受審している。また、HTVがISSに接近している段階で緊急事態が生じた場合、ISS搭乗員によるHTV運用にかかる緊急コマンドの送信端末であるHTV専用コマンド端末（HCP：ハードウェアコマンドパネル）がある。地上側が事態を把握し支援するのが間に合わなくても、搭乗員が端末を使って緊急操作することが可能になっている。この端末は6号機まで使用され、7号機以降の緊急操作端末はNASAのISS搭載可搬型パソコン（PCS）に変更されている。
HTVは当初から補給キャリアの組み替えにより様々な輸送需要に対応したり、将来は有人宇宙船や軌道間輸送機に発展させることを容易にするため、モジュール設計が行われている。当初は、与圧短型、与圧長型、与圧・非与圧混載型の3形態が考えられたが、その全てに対応したものを開発すると開発費が高騰してしまい、日本が独自の新輸送機開発を行う根拠としてスペースシャトルより費用対効果があることを示す必要があったため、与圧物資と非与圧物資を搭載する「混載型」のみが開発された。そのため、組み替え形態の開発は将来構想となったが、モジュール単位で開発して後で組み合わせることが可能になり、開発の効率化にも役立った。大きく分けると、前側2/3程度が補給キャリア、後側1/3程度が電気・推進モジュールである。HTVの総部品点数は約120万点に上り、H-IIBロケットの約100万点よりも多く、打ち上げ時にかかる3.2Gの加速圧と振動に耐えられる強度を持っている。
1機目のHTV技術実証機には、「おおすみ」や「はやぶさ」のような他の国産宇宙機に付けられる愛称がつけられなかった。この理由は使い捨てという用途のためであったが、2号機以降はより親しみを持ってもらうために2010年8月27日から9月30日までの期間に愛称が一般公募され、同年11月11日に「こうのとり」という愛称が発表された。(愛称決定後は技術実証機をこうのとり1号機と呼ぶこともある。)選定理由は赤ん坊や幸せといった大切なものを運ぶコウノトリのイメージが、HTVのミッション内容を的確に表しているから、というものであった。なお、有効応募総数は17,026件、「こうのとり」の提案者数は217名で、提案者には特典として認定書・記念品が届けられ、抽選で選ばれた6組が、2号機から7号機まで毎回1組ずつ、名付け親の代表として種子島宇宙センターでの打上げを見守る。
H-IIBロケットに搭載されて種子島宇宙センターから打ち上げられ、高度約400キロメートル上空の軌道上を周回する国際宇宙ステーション (ISS) へ食糧や衣類、各種実験装置などの最大6トンの補給物資を送り届ける。その後、使わなくなった実験機器や使用後の衣類などを積み込み、大気圏に再突入させて断熱圧縮によって焼却する。ISSとの接続にはハーモニー付近に設置されたロボットアームで掴んでハーモニーの下部の共通結合機構 (CBM) に結合させる方法が採られる。初号機以降、主要機器の国産化が進められたことにより3号機でHTVの開発は完了し、4号機以降は運用機として量産が行われている。三菱重工業はプライムメーカーとして開発に携わり、全部で約350社の企業が開発に参画している。
1984年（昭和59年）8月6日の町界町名地番整理事業の施行にともない、瀬谷町から新設した町。町名は「瀬谷」の名称を残したいとの地元要望により「瀬谷」を採った。。
住宅地の地価は、2016年（平成28年）7月1日の公示地価によれば、神奈川県横浜市瀬谷区瀬谷2丁目36番3の地点で18万3000円/m²となっている。
瀬谷区の中央部に位置し、東で二ツ橋町・相沢に南を南台・橋戸に北で本郷・中央・瀬谷町に境川を隔て西を大和市と隣接する。
第二次世界大戦が勃発して間もなく、姉妹艦のアキリーズとエイジャックスがG部隊（Gフォース）に配備され、ドイツ海軍の装甲艦アドミラル・グラーフ・シュペーをラプラタ沖海戦で自沈に追い込むという大活躍で当級の名前が世界中に知れ渡った。その後、当級は各艦、大西洋、太平洋、インド洋、地中海に派遣されたが、ネプチューンは1941年12月19日、地中海で機雷に触れて沈没してしまう。オライオンとエイジャックスは大西洋でドイツ商船掃討の後、マタパン岬沖海戦でイタリア海軍艦隊の攻撃に参加した。その年の1943年1月1日、エイジャックスは地中海でドイツ空軍のボン空襲において爆撃を受けて大破。同年5月28日には地中海クレタ島近海で支援、輸送を行っていたオライオンもドイツ空軍機の爆撃で大破する。オライオンもエイジャックスもアメリカで修理を行い、両艦とも修理完了後は地中海戦線に復帰した後、1944年6月6日、ノルマンディー上陸でネプチューン作戦に参加した。リアンダーは1943年7月12日、コロンバンガラ島沖海戦で日本海軍の軽巡洋艦「神通」が放った魚雷の命中で大破、応急修理では復旧できなかったためアメリカでドック入りして修理を行い、イギリスに返還された。1948年、アキリーズは独立後のインドに売却され、艦名もデリーに変更されてインド海軍所属となった。アキリーズと沈没したネプチューンを除く、リアンダー、オライオン、エイジャックスは1947年から1949年にかけて除籍、解体された。