1935年（昭和10年）1月1日に「大日本観音会」を発会し、地上天国建設を目的として立教を宣言。麹町山元町に本部を置く（これが後に世界救世教となる）。同年10月1日、東京都世田谷区上野毛の玉川郷（後に宝山荘）にて、栽培実験と研究を通して自然農法の根本原理や食の重要性について説く。後に実現する美術館構想はこの玉川郷時代に生まれた。1936年（昭和11年）、官憲の圧迫により宗教行為と治療行為の分離を迫られ、5月15日に「大日本健康協会」を創立。一般人や他宗の人たちにも浄霊の恩恵に与ってもらいたいと考え、宗教と治療の2団体を活動の両輪とした。現在でいうところの統合医療による療院（病院）構想もしている。同年9月、警視庁より療術行為禁止令が出て解散する。後年、科学として世に問いたいが、宗教なるが故に浄霊の効果を正しく認識してもらえないことを訴えている。1944年（昭和19年）、戦火が激しくなり、東京から箱根の強羅へと居を移し、神仙郷と名付ける。熱海にも居を構える。1947年（昭和22年）には静岡県熱海で宗教法人「日本観音教団」として教団を再出発し、1948年（昭和23年）に無肥料栽培の論文を発表。1949年（昭和24年）には宗教法人を「日本五六七教」発足する。
1920年（大正9年）、大本教に入信。1926年（昭和元年）12月のある晩、お腹に光り輝く玉が入るといった神秘体験をし、自己の使命を悟る。第一次世界大戦後の経済大恐慌時には株式会社を経営していたが、株が一斉に暴落したのに伴い自身の事業も大打撃を受け継続困難となる。1931年（昭和6年）、千葉・鋸山の山頂にて神秘体験を得たのち、岡田式神霊指圧療法（後に浄霊になる）を開始するも、大本教の方針と異なるとの批判を受け、1934年（昭和9年）に大本教から離れる。
1882年（明治15年）、東京府東京市浅草区橋場町（現在の東京都台東区橋場）にて誕生。日新尋常小学校を経て、浅草尋常高等小学校（現在の台東区立浅草小学校）に入学する。画家を志し、1897年（明治30年）9月に東京美術学校（現在の東京芸術大学美術学部）予備ノ課程に入学するも、眼の病に侵されて中退。青年期には商売で成功する。だが、過労をきっかけとして多数の病気にかかり3回入院、不治の宣告を2回受ける。そのような体験の中で薬物の持つ副作用に気付き、医薬品や医者に頼らない、自然治癒力を重視した生活様式を築き上げていった。小間物屋「光琳堂」、装飾品卸商「岡田商店」、映画館経営などの事業を行い順調に収益を上げたが、取引先銀行の破産で事業が頓挫。さらに妻が流産や死産を繰り返し、やっと妊娠した子も5か月で死亡、先妻も死去するなど不幸が重なる。慈善は好きだが宗教は根っから嫌う無神論者であったが、不幸が続くことで人間の力の儚さから救いを求め、様々な宗教の講話を聴く。ただし、信仰を勧められるも心は向かなかった。
オランダに征服される前は、この土地は「ヌンバイ」として知られていた。1897年～1905年の間が最も貿易が盛んだった。香辛料やキャッサバ、魚の塩漬け、風鳥が取引された。ヌンバイの社会はオンドアフィ(族長)が率いた。1800年代は、ヌンバイはテルナテ王国と関係を築いた。1909年9月28日、ヌンバイ川河口のフンボルト湾にオランダ海軍が現れた。彼らの任務は、ニューギニア島北部を組織的に探検し、オランダとドイツの自然国境を探す事だった。川沿いに築かれた彼らの宿営地はKloofkampと呼ばれ、現在もジャヤプラの古い地区に名が残っている。宿営地を造る為に40本のココナッツの木が伐り倒された。木はオランダの通貨と交換された。1910年3月7日、オランダ国旗が掲げられ、「ホーランディア」と改名された。湾の反対側にはドイツの宿営地が有ったが、現在はインドネシア領の無人地帯になっている。ホーランディアはニューギニア島西部の東北部の名でもある。1962年までこの名が使われた。1942年、オランダ領ニューギニア北部を日本軍が占領した。太平洋戦争中には激戦地となった。1944年当時、ここは旧日本軍の拠点で一時は陸海軍計約14,000人の兵士がいた。1944年4月21日、南西太平洋方面連合軍司令官ダグラス・マッカーサー大将率いる連合軍が上陸し、ホーランジアの戦いが発生した。激戦の末、日本軍は敗走した。ホーランディアの失陥は絶対国防圏の一角が崩れたことを意味していた。マッカーサーはここを1945年のフィリピン攻略の足がかりとした。20以上の米軍基地が建てられ、50万人以上のアメリカ兵がここを通過した。太平洋戦争終戦後、ホーランディアはオランダ領ニューギニアの首都とされた。1962年10月1日、国際連合の管理下でインドネシア語のコタバル（Kota Baru）に改称された。1963年5月1日、インドネシアに統治が移ってもその名称は引き継がれた。それからスカルノ大統領にちなんでスカルナプラ（Sukarnapura）と再改称されて1968年末までそう呼ばれたが、翌年に再々改称されて現在の名称になった。1998年、1998パプアニューギニア地震で発生したアイタペ津波で被災した。