弘前藩足軽の父兵作、母千代の間に3人兄弟の長男として現在の青森県弘前市に生まれる。明治維新後、一家は南津軽郡大光寺村へ移住する。1875年、父の兵作が脳溢血で死去する。その後は弘前に戻り東奥義塾に通う。1878年、軍人養成所に入所して、西南戦争に出征するも、実戦に参加せずに1883年に弘前へ帰郷する。スパルタ式教育で弟の重治を教育する。1884年(明治17年)軍隊へ戻り、金沢連隊の営所に転勤する。そこで、教会に通いT・C・ウィン宣教師に感化を受けて、ウィンより洗礼を受ける。金沢教会の執事と長老になる。そこ頃、もう一人の弟貞作が信仰をもって14歳で病死する。1885年にメソジスト教会に入る。神学校には行かなかったが、牧師試験に合格し、伝道師として郷里の弘前に赴任して伝道を開始した。その頃、日本最初の盲人牧師になる藤田匡に伝道者になるように助言する。1886年(明治19年)人見明と結婚する。3男3女をもうける。北海道、長野県松本市、埼玉県熊谷市に転勤する。1894年(明治27年)松本美以教会(現・日本基督教団松本教会)で木下尚江に洗礼を授ける。その後、折柄川越に転任した。1896年(明治29年)弟の重治が、渡米のことを相談すると最初は賛成しなかったが、後に賛成した。自分の衣服を売って資金を作り重治の渡米を援助した上に、翌年弘前教会に転任が決まっていたので、弘前の小館家にいたかつ子と羽後の面倒を見ることになった。1897年(明治30年)に弘前に転任して正教師になる。1898年(明治31年)弟重治が米国で聖霊のバプテスマを受けた証を読んだことがきっかけになり、ペンテコステ的聖霊の必要を痛感していたので、ペンテコステ同盟会を組織して、福音主義的な運動をすすめる。ジョン・ウェスレーのエプスウォースに因んで、エプスウォース同盟会をも組織する。1900年(明治33年)名古屋に転勤になる。1905年(明治38年)名古屋メソジスト教会(現・日本基督教団名古屋中央教会)で現職のまま、腸チフスで死去する。
1976年用のマシンJS5のシャーシ設計を基本的に踏襲しているが、空力を大幅に手直しした。マシンカラーは前年同様、スポンサー色のジタン・ブルーに彩られていたが、ウイングやノーズ形状がフェラーリ・312Tに似ていたため、ブルー・フェラーリとあだ名された。JS5に比してエンジン全高を30mm下げ、低重心化を図ることでマトラV型12気筒の515馬力といわれる高出力を効率よく走りに反映させることを狙った。1978年シーズンには、ギアボックスを変更しホイールベースを延長した改良型JS7/9が開幕から用意され、ニューマシンJS9の投入後も併用された。JS7/9では他にリアサスペンションのモディファイと燃料タンクのシートバック化による容量増大やフロントのワイドトレッド化が図られた。また新ギアボックスではシフトの重さが軽減された。
1877年に作曲されたギャロップで、本来はオペレッタ『メトゥザレム王子』の中の曲である。『メトゥザレム王子』の初演が失敗したため、シュトラウス2世は劇中の旋律（第2幕の第1場）を用いて編曲し、この作品を独立させた。初演は同年に行われている。
1950年6月25日、朝鮮戦争勃発、議政府方面には北朝鮮第1軍団（軍団長金雄中将）主力の第3師団（師団長李永鎬少将）、第4師団（師団長李権武少将）、第105戦車旅団（旅団長柳京洙少将）が侵攻した（国境会戦）。東豆川で善戦したが北朝鮮の圧倒的な戦力と陸軍本部の稚拙な指揮によって26日に議政府が陥落した。1950年6月27日夜、議政府地区戦闘司令官として第2師団、第7師団を指揮し彌阿里の線を防御した。しかし28日夜に突破されソウルは陥落した（第1次ソウルの戦い）。ソウル陥落後は混成第7師団長として漢江の防御を指揮。1950年7月3日、第1軍団副軍団長。1950年7月12日、第2軍団長。第6師団（師団長金鐘五大佐）、第8師団（師団長李成佳大佐）を指揮し、北朝鮮軍を遅滞させた。1950年7月25日、韓国軍第2次編成により第2軍団隷下の部隊は第1師団（師団長白善燁准将）、第6師団となる。1950年8月、第1師団、第6師団を指揮して北朝鮮軍数個師団を阻止し、大邱を防御した。1950年9月、永川の戦いで北朝鮮第15師団を撃退、この功績で少将に昇進、ウォーカー中将からレジオン・オブ・メリットを授与された。仁川上陸作戦後の反攻作戦に参加。第6師団、第7師団（師団長申尚澈准将）、第8師団を指揮し、北進した。1950年10月に中共軍の第1次攻勢が開始され、第2軍団は第40軍と第38軍の攻勢により敗走した（温井の戦い ）。同年11月、第2軍団はクリスマス攻勢に参加したが、中共軍の第2次攻勢と鉢合わせする形となり、第38軍と第42軍の攻勢を受けて敗走した（清川江の戦い ）。この攻勢で第2軍団は大損害を被ったため、計画通りに後退できず戦線中央部は穴が開いた状態となった。この空白部分に中共軍が入り込み、国連軍の平壌防衛が不可能となった。そして1950年末に開始された第3次攻勢（正月攻勢）で第2軍団は解体された。1951年1月、参謀次長兼第3軍団長。5月、陸軍本部前方指揮所長を兼任。1951年5月、中朝軍は西部に第19兵団、東海岸沿いに北朝鮮第3軍団をもって牽制させ、中東部戦線に中共軍の第3兵団と第9兵団、北朝鮮軍3個軍団の総計30個師団を動員した5月攻勢を開始し、主攻をアメリカ第10軍団右翼と第3軍団正面に向けた。17日深夜、中共軍が横城～縣里道上の五馬峠を占領し、軍団の退路を遮断した。退路を占領したという報告に軍団長である劉は飛行機で後方に逃亡。部下も雪崩を打つように敵前逃亡を行い軍団そのものが崩壊した（縣里の戦い ）。敗走時に多くの車両、野砲、迫撃砲等が敵の手に渡り、兵力の6割以上を失った。戦闘終息後、ヴァンフリート司令官は第3軍団を解体し、韓国陸軍本部の作戦統制権を取り上げ、アメリカ第8軍の直接統制を受ける措置をした。1952年1月、軍事休戦会談韓国軍代表。同年7月、第2軍団長。1953年2月、参謀次長。同年7月、アメリカ陸軍指揮幕僚大学に留学。