半砂漠にある岩場の点在するカナボウキ科Didiereaceaeやトウダイグサ科Euphorbiaceaeからなる藪地（低地）、低木林（標高400メートル付近）などに生息する。昼行性だが、気温が高かったり乾燥すると薄明薄暮性傾向が強くなる。乾燥が続くと堆積物や倒木の下などで穴を掘って潜る。食性はほぼ植物食で、主に草を食べるが、木の葉、花、果実、移入種Opuntia属を含む多肉植物、キノコなども食べる。牛糞を集まった昆虫ごと食べた例もある。繁殖形態は卵生。交尾前のオス同士では甲羅をぶつけあって激しく争うことが多い。交尾前にオスは頭部を上下させながらメスの総排泄孔の匂いをかいだり、頸部を伸ばしながらメスを追いかける。メスに体当たりしたりひっくり返そうとして交尾を迫り、メスがオスを受け入れるとオスは唸り声をあげながら交尾を行う。野生下では1回に1 - 5個の卵を年に3回まで産む。飼育下ではアメリカ合衆国のジョージア州で主に9 - 翌4月に1回に1 - 9個の卵を、主に年に5 - 6回（最高7回）に分けて3週間間隔で産んだ例がある。卵は145 - 231日で孵化する。長寿記録としてジェームズ・クックが1773年（第2回航海）もしくは1777年（第3回航海）にトンガの女王に寄贈したとされ、1966年に死亡した個体（トゥイ・マリリア）で189 - 193年の記録がある。一方でクックは本種が分布するマダガスカルへの寄港例がないこと、クックの航海日誌にトゥイ・マリリアに関する記録がないこと、トンガでも1773年および1777年のトゥイ・マリリアに関する記録がないことから不確実な記録とされる。
以前はリクガメ属Geocheloneに含まれ、属内ではヘサキリクガメと共にAstrochelys亜属を構成する説もあった。2006年に発表された核DNAおよびミトコンドリアDNAの塩基配列の分子解析から本種とヘサキリクガメの2種はリクガメ属の他種ではなく、同所的あるいはセーシェルに分布するアルダブラゾウガメ属Dipsochelysやクモノスガメ属Pyxisと単系統群を形成すると推定されたためリクガメ属から分割する説が有力である。一方で最大節約法による系統解析では本種とクモノスガメ属が単系統群を形成すると推定され、最尤法による系統解析では本種とヘサキリクガメで単系統群を形成すると推定された。そのためヘサキリクガメのみでヘサキリクガメ属Angonokaを構成する説もあったが、本種とヘサキリクガメが単系統群を形成する可能性が高いとして2種でマダガスカルリクガメ属を構成する説が有力とされる。
日本では旧厚生省所管の機関であった国立公衆衛生院が昭和13年3月29日より、公衆衛生技術者の養成訓練と公衆衛生に関する機関として活動を続けてきた。国立公衆衛生院は、現在、国立保健医療科学院に改組され、国立保健医療科学院の教育研修のうち専門課程を修了すると「Certified Public Health Professional (CPHP)」が与えられている。従来はMaster of Public Health (MPH)の称号を授与しWHOも国立保健医療科学院を「School of Public Health（公衆衛生大学院）」として紹介しているが、わが国の学制上、大学院でもなく省庁大学校にも該当しない。省庁大学校の修了者は大学評価・学位授与機構の学位授与事業により学校教育法に基づく学位が授与されるが、国立保健医療科学院は対象になっていない。一般国民に誤解を招かないよう、2009年度入学者より表記のように名称変更されている。
1922年に京城府（現ソウル）で生まれた。梨花女子専門学校を卒業後、1946年にソウル大学校師範大学教育学科に入学、1950年に卒業した。アメリカに渡りラムボス大学で社会学科を学び、カーリット大学院社会学科で修士号をとった 。なお、青山学院大学より名誉博士号を授与されている。その後、女性問題研究院幹事、梨花女子大学事業学科講師、大韓YWCA連合会総務 、韓国女性問題研究会会長を務めた後、1962年に公職を追われていた金大中と結婚した。死刑判決を受けた獄中の金大中にほぼ毎日のように手紙を送り続けたとされ、波瀾に満ちた夫の人生を支え続けたという。夫と同じ、敬虔なカトリック教徒でもある。金大中は李姫鎬と結婚する以前に2人の子供（死別した前妻との間の子である長男の金弘一と次男の金弘業）がいた。1963年に金大中との間に子供(金大中の三男に当たる金弘傑)を生んだ。2000年6月、北朝鮮の金正日朝鮮労働党総書記との第1回南北首脳会談には、金大中に同行して初の訪朝。2002年の任期末に息子らが斡旋収賄で身柄を拘束される時に李姫鎬によると「家庭の中外でも言葉を失くした。互いに各々の書斎で別々に過ごし、夜遅くに寝ようとした。夫（金大中）が死刑宣告を受けた時の辛さも、これほどではなかった。一日も早く青瓦台（大統領府）から出ていきたかった」。月刊誌のインタビューで夫人は「2002年は悪夢」と語っている。2009年に金大中が死去した際には北朝鮮から弔問団が派遣されたこともあり、2011年12月に金正日が死去した際には韓国政府の許可を得て弔問のため訪朝した。その後2015年8月5日には個人の資格という形で北朝鮮を訪問している。2019年6月10日、ソウルの病院で死去。96歳没。北朝鮮は、板門店に金与正を派遣し弔辞と弔花を贈った。