5月29日、白髪の老人の夢を見た李舜臣は、日本軍が来るという予知夢だと考え、諸将に出撃を命じた。露梁海峡に進出すると、日本軍の船舶に出くわした。朝鮮水軍の大艦隊を見た日本軍は退却し、これを追跡して泗川に至った。朝鮮側は13隻の敵船を焼き、弓矢を受けて水中に身を投じた敵兵約100名が溺死した。戦闘では李舜臣も左肩に被弾して、流血が踵まで滴っていたが、そのまま指揮を続けた。戦後、（治療のために）ナイフで肉を割いて弾を取り出したが、その時になって周囲は将軍が負傷していたことに気づいて驚いたが、李舜臣は談笑していたと云う。朝鮮では敵を殺した証拠に左耳を切り取る習慣があったが、戦うことを優先するために、以後は射殺するのみとすることになった。
この海戦は朝鮮側の史料にしか記述がない。『唐浦破倭兵状』は李舜臣による報告という体裁を取っており、亀甲船の戦闘についてやや細かい描写があることで知られる。『行録』は李舜臣の甥・李芳が書いたもので、共に『李忠武公全書』に収録されているが、同じ海戦の描写に関わらず下記の様に細部が異なる。
振り飛車党であり、藤井猛、鈴木大介と共に振り飛車御三家と呼ばれる。また、対抗型を自らの土俵としていることもあり、振り飛車党相手には居飛車側を持って戦うことも多い（いわゆる大山康晴の棋風タイプである。かつては相振り飛車を指していたが、勝率があまりよくなかったため、40代になってから居飛車対抗型を指すようになった）。「捌いて（さばいて）勝つ」で、駒の軽い捌きを常に重視する棋風であり、「捌きのアーティスト」「カルサバ流」「カルサバ日本一」などの異名を持つ。大野源一の振り飛車を学んだ。早石田を蘇らせた棋士の一人である。特に対棒金に見せる、桂馬を跳ねるタイミングを遅らせることで飛車の自由な動きを確保する戦術は久保流と呼ばれ、定跡化している。また、今泉健司の考案した「2手目△3二飛」を発展させるなど、三間飛車へのこだわりが強い。第66期（2016年度）王将戦の七番勝負第2局では、1手目7八飛戦法を採用し話題となった。メンタル面では、タイトルを取った頃から「楽しむ」、「将棋を通じて真剣勝負を楽しむ」をモットーとしている。以前は勝たねばならない、完璧に指さねばならないと自分を追い込んでいたが、プレッシャーを強く感じたり、負けた自分を許せなくなったと言う。「楽しむ」を実践してからは自然体で対局に臨めるようになり、変に肩に力が入りすぎることもなくなった。「カルサバ流」と呼ばれる一方で形勢が不利になってからの「粘り」にも定評があり、タイトル戦での活躍の原動力となっている。
第66期（2016年度）王将戦の挑戦者決定リーグ戦で1位となり、郷田真隆王将への挑戦権を獲得した。七番勝負は4勝2敗で久保が制し、6期ぶりに王将位に返り咲いた。2017年2月16日、第75期順位戦B級1組で8勝3敗となり、13回戦を残しA級への復帰が決定した。2017年度は、第25期銀河戦の決勝で、羽生善治に勝利し優勝。第76期順位戦A級では、最終局前時点で豊島将之と共に6勝3敗の成績トップであったが、最終局で久保と豊島がどちらも敗れたことにより、6勝4敗で並んだ6人（豊島将之、久保利明、佐藤康光、広瀬章人、羽生善治、稲葉陽）による挑戦者決定プレーオフとなった。プレーオフでは豊島に敗れ、名人への挑戦権は得られなかった。第67期王将戦では、2018年3月15日に行われた七番勝負第6局で挑戦者の豊島将之を下し、4勝2敗で王将位を防衛した（連覇、通算4期）。2018年度は、第68期王将戦で渡辺明の挑戦を受け、0勝4敗のストレート負けでタイトルを失冠した。
ケリーの初期の業績であり、政治理論の歴史家としての主要な貢献は、ロンドン大学のベンサム・プロジェクトにおいて研究を通じた修正主義的ベンサム研究者としてのそれであった。ケリーは、ベンサムが粗野な行為功利主義者だとする一般的に知られている主張を拒否した。そのかわり、彼は、ベンサムが、R・H・ハレやジョン・グレイのような現代の間接的功利主義理論家の主張に似た複合的な二段階の功利主義理論を展開したと論じた。これが自由主義政治哲学においてベンサムを中心的な人物にしたという彼の更なる主張は、最も基本的な解釈と矛盾しており、依然として広く論争的な解釈である。資料批判と哲学的再構築に基づいた初期の研究を経て、ケリーは、政治思想研究における方法論と歴史の重要性に関する論争に関与していった。デイヴィッド・バウチャーとの編書『政治思想家たち』での研究は、クェンティンスキナーをはじめとした研究者によって擁護された言語学的文脈主義とは対照的である、過去の政治思想家への非文脈主義的アプローチを擁護した。政治理論を歴史に還元することについての彼の懐疑は、規範的政治理論におけるアイデンティティーをめぐる主張についての類似の懐疑にもつながっている。多文化主義理論や共同体主義への彼の批判は、ジョン・ロールズと同じく、ブライアン・バリー（1936-2009）や H・L・A・ハート（1907-1992）のようなイギリスの政治理論家たちの業績に依拠した自由主義的な平等主義の擁護につながっている。自由主義的平等主義に関するケリーの業績は、政治理論としての主張に集中してきた。彼の最近の研究は、バーナード・ウィリアムズのような「実在論的」政治理論家たちの議論に対する自由主義的道徳論の擁護についてである。