確実な走破性の問われるラリーレイドでは、第一回パリ=ダカール・ラリーで優勝したのがランドローバー・レンジローバーであるように、古くから四輪駆動は一般的であった。一方で走破性より回頭性や俊敏性に重きが置かれるラリーやラリークロスの世界で四輪駆動が一般的になったのは、1980年代のグループBの時代である。技術が発達していなかった当時は四輪駆動は珍しく、WRCへの参戦自体はスバル・レオーネのサファリ・ラリーへのスポット参戦が先であったが、上位クラスでも広まったのはアウディ・クワトロの活躍によるものであった。アウディとスバルは共に四輪駆動の乗用車の先駆けでもあるが、どちらも縦置きエンジン・前輪駆動の構造を持った車を市販していたため、縦置きのギアボックスから駆動軸を後方に取り出し差動装置と後輪ドライブシャフトを追加するなどの加工で済み、比較的四輪駆動化しやすい構造であった。グループAの時代にはほぼ全ての上位エントラントが四輪駆動を採用していた。なお四輪駆動が一般的となった後も、運営側がエントラントを増やすために二輪駆動車の規則を大幅に緩和した結果、二輪駆動車が四輪駆動勢を打ち破るケースも散見された（WRCのF2キットカー、ダカールのシュレッサー・バギーやプジョー・3008 DKR Maxiなど）。サーキットレースでは車重が重くなる・燃費が悪くなるなどのデメリットが大きいうえ、リアウィングによるダウンフォースで簡単かつ十分にトラクションを稼げることから、現代でも四輪駆動は一般的ではない。1960年代のF1ではファガーソンP99やBRM・P67、ロータス・63、マトラ・MS84、マクラーレン・M9Aといった四輪駆動のマシンが続々登場したが、未熟な技術ゆえにひどいアンダーステアで到底使いこなせるものではなく、重量は重くフロントタイヤもマッチするものがなかったため、リアウィングが発明されるとすぐに姿を消していき、1983年には正式に四輪駆動が禁止された。ツーリングカーレースではグループAの時代に日産・スカイラインGT-Rが猛威を振るったが、前述のような理由や規制の強化によりFRへの換装が主流となっていった。またスーパーGT GT300クラスでも特認のスバル・インプレッサが優勝を挙げたが、同様に規制強化に遭って撤退している。現在絶大な人気を誇るグループGT3やTCRのような性能調整を前提とするツーリングカーレースでも、二輪駆動車との性能調整が極めて難しく、特に荒天時は明らかに有利不利の差が出ることから、ベース車両が四輪駆動車の場合は二輪駆動への換装を求められるのが一般的である。そのためスーパー耐久やニュルブルクリンク24時間などの、アマチュア色が強いレースの下位クラスで認められている程度に留まっている。しかしプロフェッショナルレースでも唯一、2012年から始まったWECのLMP1-Hで四輪駆動が積極的に採用されており、アウディ・R18、トヨタ・TS050 HYBRID、ポルシェ・919 HYBRIDなどが、現代の高度な四輪駆動技術+ハイブリッド技術のパッケージングで200kgも軽いF1に迫る速さを得て、一時絶大な人気を集めた。2020年後半から施行される予定のハイパーカー規定でも、四輪駆動の採用が認可されている。
諸葛亮の死後、劉禅に寵愛され引き立てられた。監視役の董允の存命中は黄門丞という低い役職のままであったが、陳寿によると後を継いだ陳祗の政治は帝にへつらい宦官におもねるものであったとされ、記録によると黄皓は陳祗の代になって黄門令に昇進した。後主伝によると黄皓がはじめて政治的な権限を手中にしたのは陳祗の死後である258年からだとされ、陳祗の死後は一気に中常侍・奉車都尉へ昇格し、国の実権を握るようになった。景耀5年（262年）、姜維を追放して代わりに閻宇を立てようと画策した。この画策は黄皓の独断ではなく、諸葛瞻・董厥も同調している。姜維は黄皓の専横を憎み、処刑するよう劉禅に請願したが聞き入れられなかったため、以降成都に帰還出来なくなった。なお、黄皓は『三国志』の著者である陳寿が蜀漢に仕えていた際、彼を憎んで免職にしている。また、甘陵王の劉永は黄皓を憎んでいたため、この事で黄皓から讒訴され、十余年に亘って朝廷への謁見が許されなかった。更に羅憲も黄皓に阿らなかったため、中央から巴東太守に左遷されている。諸葛瞻・董厥・樊建は当時の政務を担っていたが、互いに庇い合うばかりで黄皓の専横を止める事ができず、政治の乱れを矯正できなかった（ただ、樊建は黄皓と親しくする事がなかった）。一方で郤正は、宮廷内の官職に就いてからというもの、彼と屋敷を並べて働く事30年にも亘った（このことから、遅くとも233年の時点で彼が仕官して暫く時間が経過している事が分かる）が、気に入られも憎まれもしなかったため、官位も600石（地方の太守が2000石）を超える事がなく、讒言による被害も免れている。　また同時期に、蜀での使者の任務を終えて帰った呉の薛珝は、孫休に蜀の政治を問われた際、黄皓の名前を挙げてはいないが「主は暗愚で過ちに気付かず、臣下は我が身が可愛くて、一向に罪を被らない様に努め、朝政でも正言を聞く事が出来無い」と言っている。呉の張悌は宦官が蜀の朝政を恣にしているため、国家の正式な政令が権威を持っていないと断じた。翌年、魏が攻撃準備をしていると姜維から援軍要請があったが、黄皓は鬼神や巫女の神託を信じ、敵が来ないと考えていたため、劉禅にこのことを採り上げないよう意見した。そのため、蜀は迎撃体制が整わぬまま魏の攻撃を迎える事になった。綿竹で魏軍と戦った諸葛尚は、魏に敗れた際「早く黄皓を斬らなかったがためにこんな事になってしまった。生きていて何になろう」と言って突撃し、戦死した。蜀滅亡後、魏の鄧艾は成都に入ると黄皓の邪悪・陰険さを聞き知り、逮捕・幽閉して殺害しようとした。しかし黄皓は、鄧艾の側近に手厚く賄賂を贈ったため死を免れた。