1906年、カール・アーノルト(Karl Arnold ) によってニュルンベルクにブリキ製の玩具や雑貨を製造する「金属玩具工場 K.アーノルト 有限責任会社」 (K.アーノルト、Metallspielwarenfabrik K. Arnold GmbH & Co ) が設立された。やがて、船舶模型やドールハウスの製造販売にも乗り出した。1935年にK.アーノルトはマックス・エルンスト (Max Ernst ) を雇った。彼は以後40年間に渡りK.アーノルトで重要な役割を担うことになる。第2次世界大戦中の空襲でニュルンベルクにあった全てのK.アーノルトの設備は灰燼に帰した。戦後カールの息子であるエルンスト・アーノルト (Ernst Arnold ) とマックスの指揮の元で復興し、ニュルンベルク南郊のミュールハウゼンに工場が再建された。ブリキ製の自動車や船、航空機、鉄道車両などの玩具を製造した。そのころのトレードマークは、紺色の丸の中に白色の逆三角形が配され、逆三角形の真ん中にARNOLDと書かれているものであった。1960年、「アーノルト・ラピード200」 (Arnold Rapido 200 ) の名称で電動式の鉄道模型を発売した。この製品は縮尺1/200を基準としたものだったが、車両も線路も縮尺どおりには作られていなかった。同年、イギリスのローンスターから、縮尺1/152を基準とする軌間9mmの電動模型「Treble-O-Lectric 」 (トレブル・オー・レクトリック) が発売された。この製品は機構的にアーノルト・ラピード200には劣るものであったが、スケール性では勝っていた。1962年、トレブル・オーレクトリックと同様の軌間9mm、縮尺は1/160を採用してスケール性を高めた「アーノルト・ラピード」 (Arnold Rapido ) を発売した。その後、他のメーカーも次々とアーノルト・ラピード規格の電動模型に参入し、この規格の鉄道模型は1964年よりNゲージと呼称されるようになった。そのためアーノルトはNゲージ規格の先駆者とされることもある。1968年以降、アメリカのレベルとアメリカの鉄道模型市場の調査・製品開発で提携をはじめ、1990年代前半まで続けられた。1975年にラピードのブランド名を廃止。以後は「Arnold N」をブランド名とする。1976年にマックスが退職した当時、ニュルンベルクに3つの工場を持ち、従業員は200 - 250人であった。その後もアーノルト家によって経営が続けられたが、1995年に倒産し、1997年にイタリアのリマ ・リバロッシグループに買収された。2001年にミュールハウゼンの工場が閉鎖され、イタリアのリマの工場で生産されるようになった。リマ・リバロッシグループ傘下においては、かつてリマやリバロッシが製造していたNゲージ製品を引き継ぎ、アーノルトブランドで発売をした。また、アーノルト独自に製品の開発も行われていた。しかしながら2003年にリマ・リバロッシグループが倒産し、2004年にホーンビィに買収された。ホーンビィの他の製品と同様に金型は中国の広東省に移され、2006年から中国での製造が開始された。
ドイツ南部ニュルンベルクにおいて1906年に創業した玩具メーカーであったが、第二次世界大戦後に鉄道模型に参入し、Nゲージの基礎を築いた。1995年以降は、倒産や買収を経てホーンビィにおいて、ホーンビィ・インターナショナルのNゲージブランドとして存続している。日本語ではアーノルト、アーノルド、アルノルトなどと呼称され、特にカプラー（後述）については「アーノルドカプラー」と濁った表記が一般的である。アメリカにおいては、同社のNゲージブランドであった「ラピード」(Rapido)の名称で呼ばれることも多い。
1695年8月、ヤクーツクのヴォイヴォダは、アトラソフをチュクチ半島のアナディリ川沿いにあった要塞アナディルスクのヴォイヴォダに任命した。そこに住むロシア人は、カムチャツカに向かって南に流れる川の源流の先住民からヤサーク（貢納）を既に収集したという報告を聞いた。少なくとも、これらの川の一つは、オホーツク海へ出るペンジナ川（ru）へ続いていた。1696年、彼はルカ・モロツコ(Луку Морозко、Luka Morozko)に南を探検させた。モロツコは、カムチャツカ半島の西側の遥か南のテギル川(ru、Tegil River)に到着し、神秘的な文章、日本からの難破船を持って帰還した。1697年、アトラソフは、65人の奉仕と60人のユカギール人と南へ出発した。トナカイでの旅で、彼らはペンジナ川の河口、ペンジナ湾（en）に到着した。アトラソフは、半島の西海岸を二週間かけて南下し、そのときに東海岸へ行った。彼はモロツコを残し東を探検してオリュトルスキー湾（en）に至り、西へ戻った。モロツコは、パラナ川（ru）で起きたユカギールの暴動に対処するため、解職される必要があった。テギル川を南へ進み、彼はカムチャツカ川と、初めてイテリメン族と会ったカムチャツカへ向く中央山脈の報告を聞いた。彼は一つの部族と同盟を結び、川を下り、その部族の敵の村を焼いた。帰途で、彼はコリャーク人がトナカイを盗んだことを知り、追い回して150人程殺害し、トナカイを取り戻した。西側を下り続け、彼は遭難した伝兵衛を救出したイチャ川(ru、Icha River)に到着した。更に南、彼は阿頼度島が見えるゴリギナ川(ru、Golgina River)辺りに到着した。そこで彼は、初めてアイヌと出会い、彼らの50人を殺すよう図った。北への帰途で、彼はカムチャツカに山を越えて砦を建設するため部隊を派遣した。そこで彼はアナディルスクへ戻ることを決めた。彼はアナディルスクに1699年7月に到着し、報告書を書いた。彼は1700年6月にヤクーツクにいて、1701年2月に、モスクワに着いて報告書を提出した。彼はヴォイヴォダに昇進し、カムチャツカの管理のために送られた。1701年、アンガラ川で彼は中国の食物を積んだ商人の船を奪った。これにより、彼と部下は刑務所に送られた。カムチャツカは、益々不規則になり、1707年にアトラソフが釈放され、カムチャツカに秩序を修復するため送られた。旅路で、彼の方法はとても荒く、よって殆どの部下は、ヤクーツクに対する抗議の手紙を送った。彼はカムチャツカの土人をある程度静めたが、1707年12月、彼のコサックが反乱を起こし、彼を閉じ込めた。彼はそこから脱し、川を下ったが、地元の首領が脇に寄るのを拒み、彼を追い回した。それから次の4年間に彼がしたことは、不明確である。1711年、彼は眠っていたところを悪党仲間に殺害された。