田辺哲男がフェニックス、ブローニング、Gルーミスといったロッドを散々使い倒したのち、「自分のゲームを突き詰めるには自分のロッドを作るしかない」という気持ちになり、TIFAにノリーズブランドを立ち上げ初代ロードランナーを作り上げた。1995年、TIFAより発売され、1998年にNシステムにマイナーチェンジ、廉価版のアウトバックも発売。2003年にマルキユーへ販売元が移籍し、翌年の2004年、ロードランナーヴォイスにマイナーチェンジ。派生として2000年に、ハードルアー使用に特化したハードベイトスペシャル、2007年にはグラスコンポジットのハイブリッドバキューム、2010年には、ワーム使用に特化したストラクチャー、2015年にはヴォイスLTTが発売された。TIFA在籍時は田辺哲男プロデュースのロッドのみであったが(深江真一プロデュースのロッドはテーパーデザインシリーズで発売されていた)、マルキユー移籍後は、折本隆由がプロデュースした780MHや石川晴彦がプロデュースしたHV610EXLS、HV610LLS、石井真がプロデュースしたHV610MLSなど田辺哲男以外のノリーズのプロスタッフがプロデュースしたモデルも登場するようになった。
本人も「好きなのは逃げ」と常に語るほどの逃げが得意なライダー。きちんとローテーションすれば2012年ツール・第4ステージのように200km以上を実力で逃げ切るほどの巡航力を誇る。それに加え単独での逃げアタック能力（2009年世界戦、2010年ジロ）、ゴールスプリントでのスプリンター並みのパワー（2009年ツール）をみせるなど、短距離でも鋭い足を誇る平地型のパンチャーといえる。そのため過去にはチーム内でエーススプリンターであるウイリアム・ボネのアシストとして（幸也が発射台役）動くオーダーが多いが、逃げが許される状況では積極的なレースを見せていた。さらに近年はヴォクレールの山岳アシストを努めるなど、山岳区間でも無難な走りを見せていることから、中規模のステージレースではエース格のポジションを任されている。
6度目の出場となったツール・ド・フランスでは、第6ステージでヤン・バルタとともに逃げに乗り、2012年以来4年ぶりの敢闘賞を獲得。最終的に総合116位で完走を果たした。
2月12日、ツアー・オブ・カタールでのレース中に転倒し、左大腿（だいたい）骨を骨折したが、5月29日に開幕したツアー・オブ・ジャパンでレースに復帰し、6月4日の第7ステージ（伊豆ステージ）でステージ優勝をあげた。
4月26日、リエージュ〜バストーニュ〜リエージュにて、ゴール前約42kmの地点で落車しリタイヤ、左肩甲骨先端の陥没骨折と左肋骨上部の骨折を負った。
自身4度目のツール・ド・フランスは、前述の全日本自転車競技選手権大会の優勝により、日本人選手初のナショナルチャンピオンジャージでの出場となった。第2ステージではゴールスプリントに加わり12位。第5ステージでは逃げ集団に加わり一時暫定マイヨ・ジョーヌになったが残り9kmで後続に吸収された。第12ステージで落車に巻き込まれ、左手に怪我を負ったが、リタイアすること無く、最終ステージまで完走した。総合成績は99位。
6月23日、大分県で行われた全日本自転車競技選手権大会にて2007年以来6年ぶりの優勝を果たす。8月23日、ツール・デュ・リムザン 総合2位、このレースの模様は後日毎日放送の『情熱大陸』にて放送された。10月、ヨーロッパカーと2015年末までの契約を更新した。
欧州ではかなり古くから連接車が存在し、例としてイギリスではガス灯時代の頃からグレートイースタン鉄道（英語版）（GER）で通勤用客車「クイントアート（Quint-arts）」（5両編成1セットの連接車）を使用しており、のちにロンドン・アンド・ノース・イースタン鉄道（LENR）に合併後も、この形式はガス灯を電灯に換えた程度でほぼ同設計の客車を製造を続けた（ガス灯形式も長く使われており、昭和32年時にまだ使用されていたことが確認されている）。動力車では1932年に試作され、翌年から営業運転を始めている電気式気動車のフリーゲンダー・ハンブルガーが試作機といくつかの量産形式が連接台車を使用しており（通常ボギー車もあった）、これに影響を受けた各国の高速気動車列車に連接台車を使用したものがいくつかある（アメリカのパイオニア・ゼファー、満鉄のジテの付随車など）。電車では、1936年に登場した特急形車両のイタリア国鉄ETR200型が本格的な高速電車として初の連接台車を採用し、試験走行で203km/時を記録した。この電車は、ばね上装荷の電動機を持つ、いわゆるカルダン駆動を採用した点でも画期的であった。その後、セッテベッロとして名高いETR300型に発展し、これはユニット間だけ連接台車を採用している。このほか、スペイン国鉄には1軸連接台車を採用したタルゴ (Talgo)と呼ばれる高速運転用の低床式客車が1950年から運転されている。その他、デンマーク国鉄IC3型、ドイツ鉄道423形、タレントのように、優等列車、通勤列車、ローカル向けと用途を問わず連接構造を採用する例が多かった。フランス国鉄の高速鉄道車両TGVの客車間に採用されている。ただし世界的に見ても採用しているのはTGVなどを製造するアルストム社系の車両に限られ、特に高速性能に有利とは見なされていない。また、連接台車を1軸にして連結部分に設置し超低床式にする構造の車両もあり、この方式で1992年に試作され、1994年から量産されたオーストリアのUFL（英語版）は床面高さが18cmを実現したほか、2006年から2013年にかけてフランスやイタリアなどで営業運転を始めたゴムタイヤトラムのトランスロールは25cmほどである。