幕末の頃から廃仏毀釈運動の煽りを受けて薩摩藩領内の寺院を廃止する機運があったが、明治2年3月24日、島津忠義の正室である暐（てる）姫が死去した際、葬儀を神式で行うことが決まったことをきっかけとして薩摩藩領内の寺院の排斥が一気に進行、かつて島津氏歴代当主の菩提を弔っていた福昌寺も廃絶の憂き目にあった。その代わりとして同年11月に忠義が鹿児島郡坂本村山下鶴峯（現鹿児島市照国町）に祖先を祀る神社を創建しこれを竜尾神社と号したのに創まる。なお、同時に従来の菩提寺で保管していた歴代当主の肖像画や宝物などは竜尾神社をはじめ他の神社へ移された。明治6年（1873年）に県社に列し、大正6年（1917年）に島津氏歴代の別館地であった事から祭神とも縁が深い現鎮座地を当時の当主忠重から寄進されて遷座、神社名を鶴嶺神社と改称した。因みにこの名称は旧鎮座地に由来する。西南戦争の際、島津家は中立を保っていたにもかかわらず、当神社は官軍の強奪被害に遭い、多数の貴重な文化財を失った。これらの宝物の消息は現在に至るまで不明であり、鹿児島県が現在に至るまで文化財過疎県である一因となっている。
島津氏初代忠久公以降の歴代当主とその家族、及び分家筋の玉里家歴代当主とその家族を祀る。就中、16代当主義久公の3女である亀寿を祀る神社として有名で、また歴代当主を祀るという性質上、時勢や江戸幕府への対応について百八十度意見を異にしたために不仲であったとされる斉興公と斉彬公父子も共に祀られている。
盛岡市立大宮中学校時代は2010年の第19回JOCジュニアオリンピックカップで優秀選手賞を受賞。中学卒業後は岩手県立不来方高等学校へ進学。2011年は日本代表U-16に選ばれた。2013年は全国高等学校総合体育大会ハンドボール競技大会（インターハイ）で優秀選手に選ばれた。同年8月には第5回男子ユース世界選手権の日本代表U-19に選出された。高校卒業後は国士舘大学へ進学し、2014年は第14回男子ジュニアアジア選手権の日本代表U-21に選出。2015年は関東学生ハンドボール・秋季リーグで優秀新人賞を受賞した。2018年2月に日本ハンドボールリーグの湧永製薬へ加入。7月に第24回世界学生選手権の日本代表U-24に選出された。2019年6月28日に選手登録を抹消され、ドイツのライン＝ネッカー・レーヴェン2へ移籍。
前任の9K33 オサーより大きく自動化が進んでおり、よくイギリスのレイピアやフランスのクロタルと比べられる。派生型として、装輪装甲車やトレーラーなどの装輪車両や、飛行場や軍事施設防空用の固定式発射装置も提案されている。輸出も行われており、1999年にギリシャ陸軍、翌2000年に中国陸軍に配備されているほか、インド・キプロス・ペルー・エジプトにも輸出されている。また、ベネズエラが発注しており、イランに輸出される可能性もある。
車両には2種類のレーダーが取り付けられている。システム後方のマストに立っているのが「ドッグイア」E/F-band パルス/ドップラーフェーズドアレイ探索レーダーで、最大探知距離は25km。最大で48個の目標を探知し、10個の目標を追尾することができる。「ドッグイア」レーダーはレーダーのみ回転させることができ、探知しない場合はマストを折り畳むことができる。初期の捜索レーダーは機械操作式であったが、9K331M トールM1以降は電子操作式になっており、探知距離や目標数が増加している。システムの前面に取り付けられたのが「スクラムハーフ」G/H and later K-band フェーズドアレイ迎撃レーダーで、最大追跡距離は20km。最大で2発のミサイルを誘導可能である。「スクラムハーフ」は仰角をかけることは可能だが回転させることはできないので、ミサイル誘導時にはシステム全体が旋回する。
車体のベースになっているのは、2K22と同じGM-569A装軌車両である。車両中央のターレット上に全てのシステムが集約されて搭載されているため、1台のみでの運用も可能である。
ソ連地上軍は開発を要求しなかったが、9K33 オサー地対空ミサイル（NATOコードネーム：SA-8 ゲッコー）を代替する車両として、1970年代末期から開発が始まった。従来の地対空ミサイルの常識を覆すVLSが採用された試作車は1980年代末に完成し、1991年に就役を始めた。
泉は個人的に軍人に対して好感を持っておらず、沖縄県知事としての職務上も軍としばしば対立していた。連合軍上陸に備えた住民の避難に関しては、県外疎開の方向性や、沖縄島北部への島内疎開実施に異論を唱えた。軍や政府中央は、住民のうち10万人は県外疎開させ、残りの非戦闘員に関しては1945年2月までに島の北部へと移動させて軍と分離する方針だった。戦闘活動の妨げをなくし、巻き添え被害を避けるための措置であった。泉は、島外疎開すべきは戦闘の足手まといとなる老幼婦女子のみで、原則は住民は軍の補助をすべきとの方針を強調していた。さらに、島内疎開に関しては、島の北部は未開の山地が多く、食糧調達の困難や伝染病の危険が大きいと反対し、軍や内務省などに方針転換を求めていた。一方で、非武装の民間人を軍とともに玉砕させるのは不合理だとも考えていた。泉の香川県知事への転任直前の東京出張の際にも、軍や各省局長との交渉が行われている。しかし、県側としては、適当な代替案を提示できたわけではなく、泉も結局は食糧備蓄の促進を図るほかないとあきらめている。また、野里洋によると、慰安所の設置に関しても、軍と対立したという。駐留部隊の増加とともに兵士が地元女性に乱暴するなどの事件がおきたため、軍が慰安所の設置協力を求めたのに対し、泉は内地である沖縄にはふさわしくないと拒んだ。軍は、警察に対して別に働きかけて設置を実現している。野里は、泉の態度を、当時としては珍しい気骨のある行政官であると評している。野里は、十・十空襲の際の泉の行動に対しての批判が政府中央にまで広まったのは、泉を嫌った軍が故意に不利な情報を広めたためではないかとも推測している。ただし、泉は軍と対立しながらも、戦時体制そのものに対して反対していたわけでもない。娯楽の規制などには積極的であった。欠員が生じた衆議院沖縄選挙区の補欠選挙に際しては、戦時下に選挙は好ましくないとして、大政翼賛会系の候補以外に圧力をかけて立候補を断念させ、無投票当選としている。