大学院理学研究科、医学研究科、工学研究科、農学研究科、エネルギー科学研究科における協力講座として講義や研究指導を行っている。また、全学共通科目等の提供や、全国の原子力系大学院生を対象にKUCAを用いて夏期1週間の炉物理実験を実施している。
1963年に設立。原子力に関する京都大学の共同利用・共同研究拠点であり、設置以来一貫して原子力と放射線の利用に関する研究教育活動が行われている。保有施設として、京都大学研究用原子炉（Kyoto University Research Reactor, 略称：KUR）と京都大学臨界集合体実験装置（Kyoto University Critical Assembly, 略称：KUCA）の2つの原子炉施設を有している。かつては5つの大学が計6つの原子炉施設を有していたが、立教大原子力研究所の立教大炉 (RUR)、武蔵工大（現東京都市大学）原子力研究所の武蔵工大炉 (MITRR)、東京大学工学系研究科附属原子力工学研究施設の東京大炉（弥生）の運転が終了したため、2018年現在では大学が有する原子炉施設として近畿大学原子力研究所（近大炉 (UTR-KINKI) を保有）とともに貴重な存在となっている。また、原子炉施設だけでなく、FFAG加速器やサイクロトロン加速器等の加速器施設やコバルト60ガンマ線照射装置等のRI使用施設も有しており、これらの施設を活かした複合的な原子力科学分野の研究が行われている。研究分野は原子力基礎科学から粒子線物質科学や放射線生命医科学まで広範囲に渡っており、中性子捕捉療法 (BNCT) の臨床研究においては、研究炉を用いた臨床研究で世界最多の実施件数を誇り、30MeVサイクロトロン加速器を用いて世界初となる加速器中性子源によるBNCTの治験を開始するなど、世界をリードしている。
他の「日本セイコウ」という会社名（日本製鋼所、日本精鉱）との混同を防ぐため、日本精工株は株式市場関係者によって「コメ工」と呼ばれることがある。これは、「精工」の「精」の字の「こめへん」に由来している。
主力のベアリング事業で国内首位、世界3位。ベアリング以外の製品ではボールねじ世界首位、リニアガイド世界3位、自動車用電動パワーステアリング世界2位等の市場占有率を有する。トライボロジー技術では世界屈指の技術力を持ち、世界初の無段変速機「ハーフトロイダルCVT」を生み出し、実用化に成功した。日本の産業発展、特に機械工業の発展に不可欠であるベアリングの国産化を目的として、保善社・深川製釘所（後に安田商事に併合。現・安田工業）の技師長だった山口武彦が、高橋是清や安田家の支援で1914年2月に設立した日本精工合資会社を前身とする。この頃に山口武彦が透察していた「将来の日本の機械工業のあるべき姿」は、深川製釘所の技師長になる前の1895年3月～1897年3月の二年にわたる欧米視察において、見聞・学習した欧米諸国の先進工業技術から得たものであった。1970年代のオーストラリア、ブラジル、アメリカ合衆国、イギリス進出を皮切りに世界各地に生産や販売拠点を展開している。イギリス最大手のUPI社、ポーランドの国営企業イスクラ社の買収、世界各国のベアリングメーカーとの合弁活動など、経営学の世界では日本企業の世界展開の事例として挙げられることがある。2006年、2008年と世界経済フォーラムの年次総会（ダボス会議）で発表された「世界の持続可能な企業トップ100」（Global 100 Most Sustainable Companies）に、数少ない日本企業として選出された実績を持つ。（機械セクターでは、日本企業では唯一の選出）
1964年東京オリンピック開催にあたり、自転車競技トラックレースの会場として、当初は芝浦に新設する案、あるいは、既設の後楽園競輪場を使用する案などが議論されていたが、1961年、八王子市に36kmのロードレース周回コースを設けることが決定したため、自転車競技場も同市長房町に建設されることが決まった。1周は400m、最大カント45°、収容人員は約4100名で約1億5千万円(当時)をかけてオリンピック開催直前の1964年8月に完成。但し、東京オリンピックの開催終了後、取り壊しの条件がついた仮設競技場だった。現在、跡地は陵南公園やアパート等の住宅地となっている。なお、八王子自転車競技場から甲州街道(国道20号)へと通じる道路には鉄パイプなどを組んで3千人を収容できる仮設スタンドも合わせて建設された。ちなみにこの競技場を走った主な選手として、1kmタイムトライアル金メダリストとなったベルギーのパトリック・セルキュ、この大会のスクラッチで銅メダルを獲得した後、1968年メキシコシティーオリンピック、1972年ミュンヘンオリンピックのスクラッチ種目連覇を果たすことになるフランスのダニエル・モレロン、モレロンとの「名コンビ」で知られた同じくフランスのピエール・トランタン、タンデムスプリントで五輪連覇を果たしたイタリアのセルジョ・ビアンケット、イギリスのヒュー・ポーター、デンマークのニールス・フレッドボーグらがいる。また主な日本代表選手として、後に競輪選手として活躍することになる、班目秀雄、河内剛、山藤浩三らがいた。参考までに東京オリンピックのロードレースでは、プロ転向後、ツール・ド・フランス、ジロ・デ・イタリアでそれぞれ5回ずつ総合優勝を果たすことになる、ベルギーのエディ・メルクスや、後にメルクスのライバルとなる、イタリアのフェリーチェ・ジモンディらが参加している。なお、この八王子自転車競技場にはオリンピック選手村の分村も置かれた。分村の施設はプレハブ造りで総面積は7,700平米、内訳は選手や役員のための384名分の宿泊場所、一度に120名が食事を取れるレストラン、などで、その他に郵便局、電話局、談話室、医務室、理容室、なども併設された。これら選手村の分村もオリンピック終了後には解体された。