1942年にスコットランドのアバディーンでドイツ系ユダヤ人生物学者のハンス・コスターリッツ（Hans Kosterlitz）の子として生まれる。ケンブリッジ大学のゴンヴィル・アンド・キーズ・カレッジを卒業後、オックスフォード大学のブレーズノーズ・カレッジで博士号を得た。
文化学院文学科演劇コース卒業後、昴演劇学校を経て1987年より劇団昴に所属し、2011年12月に退団。近年は役者活動の他に、声優を目指す後進の指導に力を注いでいる。声優業では主に洋画の吹き替えが多く、持ち役であるファムケ・ヤンセンやウィノナ・ライダー、ジュリアン・ムーア、キャリー＝アン・モスをはじめ、様々なジャンルの作品で吹き替えを担当している。アニメ・ゲーム作品では大人の女性役や母親役を演じることが多い。舞台俳優としても多く活動している。
内閣府が主催する「少子化タスクフォース」の委員にも選ばれた他、2020年オリンピック招致アドバイザーも務めた。2013年1月1日をもって独立、自身の事務所「IY GLOBAL」を設立した。自身が執筆した初の書籍「Making世界一」と写真集「IKUMI YOSHIMATSU HOLLYWOOD DEBUT」を出版、写真集はアメリカ、ロサンゼルスで出版記念イベントを行っている。
佐賀県鳥栖市出身。聖心女子大学卒業。実父・幸宏は陸上競技選手として400ハードルで第64回日本陸上競技選手権大会に優勝、1980年モスクワオリンピック陸上競技日本代表であった（日本がボイコットしたため出場出来なかった）。小・中学生時はバレーボールを行っていたが、後に、自らも父と同じ陸上競技・ハードル種目で活躍、佐賀県立鳥栖高等学校時代に佐賀県高校総体女子100mハードルで優勝するなど、アスリートとしての一面を持っている。2012年には東京マラソンでフルマラソンにも挑戦した。大学時代からミス・インターナショナルを目指していた。2012年「ミス・インターナショナル日本代表」に選出され、沖縄県で行われた「ミス・インターナショナル世界大会」に出場する。このコンクールにて日本人として史上初となるグランプリを受賞し、ミス・フォトジェニックとあわせて2冠を手にした。その後、吉松は地元の鳥栖市で凱旋パレードを行い約1万2000人（主催者発表）が集まった。2012年10月29日、吉松は勤務先のパソナグループ本社で優勝を報告した。2013年1月、アメリカのバラク・オバマ大統領の2期目の就任式に招待され、同日ジョン・ケリー上院議員とも会話をする機会に恵まれた。ミス・インターナショナル世界グランプリの任期満了の直前になった2013年12月、所属しているプロダクション役員から脅迫やストーカー行為の被害を受けていたことを自らのブログ記事で告白し、日本外国特派員協会で記者会見を行った。しかし、2016年2月、和解が成立、吉松はブログでこれまでの発言をすべて撤回し、謝罪文を掲載した。。同時に同役員が吉松に接触しないことを誓ったともされる。
1775年、ロシア帝国は、それまでウクライナ・コサックの本拠地であったザポロージャのシーチを破壊した。数千人のコサックは迫害、流刑と強制的農奴化から逃れ、オスマン帝国領のドナウ川の下流、ドブロジャ地方にたどり着いた。オスマン帝国の政府はコサックの忠誠と軍役と引き換えにコサックの内政自治権を認め、南ブーフ川とドナウ川の間の領地を下賜した。そこでコサックはドナウ川河口に新しい根拠地（シーチ）を創建したが、その領地では以前にヘクラソフ衆というロシア・コサックの一派がオスマン帝国の皇帝の保護を受けて住んでいたので、領土争いが始まった。結局、7000人のウクライナ・コサックはオスマン帝国のシリストラ州のセイメニ地方へ移住され、残りの8000人は神聖ローマ帝国皇帝のヨーゼフ2世の招待に応じてバナト地方でオーストリアの国境防衛軍として置かれた。しかし、後者はゲルマン系の官僚主義とコサックの理想に反する厳しい管理に対して耐え切れず、1805年にオーストリアを離れてオスマン帝国のセイメニ地方へ戻った。1813年の春、ウクライナ・コサックはドナウ川のカテルレーズ地方で新たなシーチを創立したが、2年後、それをドナウ川の支流であるドナヴェツィ川へ移動した。このシーチの組織はザポロージャのシーチと同様なものだった。最高機関は軍事議会が存在し、そこでコサックの長官である軍隊長、軍裁判官、書記官、軍律取締役と通詞役が選ばれていた。コサック全員が軍事議会に参議権を持ち、長官選挙での被選挙権・選挙権を有していた。シーチは、短期間内でウクライナ人の政治的・社会的な中心となり、そこへロシアの支配下にあるウクライナから迫害を受けた下級コサックと農民が次々と逃亡していった。ドナウ川のコサックは正教徒であったが、オスマン帝国の軍隊として同教徒であったセルビア人（1815年‐1816年）、ギリシア人（1821年）、ルーマニア人（1821年‐1822年）の反乱者と戦わねばならなかった。また、ウクライナに帰りたいという思いを抱くコサックも少なくなかった。1828年、露土戦争の最中に、イスラム教徒への不満と故国への郷愁を理由に、ヨスィプ・フラドクィーイが率いる1500人のウクライナ・コサックは、イズマイール市の辺りでオスマン帝国側からロシア帝国側へ寝返った。それらのコサックはロシア軍の枠組みでアゾフ・コサック軍として編制された。しかし、フラドクィーイの行動によってオスマン帝国に残されたコサックはオスマン帝国政府による厳しい沙汰を受けた。コサックの棟梁であるイヴァン・バランと長官たちが捕らえられて牢屋に入られ、シーチにいたコサックは全員が殺害され、シーチの教会、学校、図書館などが防備施設とともに焼かれた。