伊達政宗の馬取であったが、慶長17年（1612年）に同輩を殺して逃亡した。政宗は、自分の息子の忠宗が鹿助をかくまっているのではないかと疑った。そのことを知った鹿助は、立ち返って忠宗の近臣古内重広に会い、自分のせいで父子を疑わせるのはなお罪が重いと告白した。重広から話を聞いた忠宗は、感じるところがあって政宗に鹿助の赦免を求め、許された。後、忠宗が宮城郡小鶴村（現・仙台市宮城野区）に出かけたとき、古内重広は伊東肥前をほめて「家来が多くても、危うきをみて肥前のように命を投げ出すものははなはだ少ない」と言った。鹿之助は轡を他の卒にあずけて馬上の重広の右脚をとり、「危うきをみて命を投げ出すのは禄を食むものの職分だ。それができない者がいるのか。それに、自分だけ主君の前で忠を誇るのはどういうことだ。賤しい身でも志はあなたの下ではない。言い直せ」と食ってかかった。重広は馬を下り、「その通りだ。ゆるせよ」と謝った。鹿之助は再拝して退き、忠宗の馬前にひざまづいて罪を待った。忠宗はそのときは気づかぬふりをして行き過ぎ、城に帰ってから、今日は良い士を得たと言って腰の刀を鹿之助に与え、「笹原吉定」と名乗らせた。明暦4年（1658年）7月12日、伊達忠宗は仙台城で病死した。鹿之助は13日に城下の昌繁寺で切腹した。71歳であった。法名は楓外紹青。鹿之助の棺は古内重広ら他の殉死者の棺とともに8月6日の忠宗の葬礼に連なった。
笹原 吉定（ささはら よしさだ、天正16年（1588年） - 明暦4年7月13日（1658年8月11日））は、日本の江戸時代の武士である。　通称は鹿之助（しかのすけ）。仙台藩の伊達政宗・忠宗に馬取として仕え、忠宗の知遇を得て殉死した。
水道（すいどう）とは、海において陸地が両側に迫って狭くなった通路状の箇所のこと。水の流れる道、あるいは船の通り道という意味。同様の言葉に海峡や瀬戸があるが、これらの間に本質的な違いはなく、同じ海域について海峡・水道・瀬戸の複数の名称を有するものもある（豊予海峡と豊後水道と速吸瀬戸（ただし、豊後水道は豊予海峡南側の海域を指す場合もある）、朝鮮海峡と対馬海峡西水道、ドーヴァー海峡とイギリス水道など）。また、行政上は河川であるが、慣習的に水道と呼ばれている水域も存在する（境水道）。
プェルトリカンの両親の元に生まれ、ブロンクス・コミュニティ・カレッジを卒業。10歳になるまでに、コンガやボンゴなどのラテン・パーカッションを操っていたが、12歳にはラテン・クラブで働くようになっており、もっと専門的に音楽を学びたいと考えていた。ジュリアード音楽院出身のヒューバート・ロウズのプライベート・クラスに入り、フルートに転向。ロウズによると、ヴァレンティンのフルートでのサウンドがすばらしくサクソフォンとの掛け持ちはさせなかったという（当時のビッグ・バンドでは、通常サクソフォン・セクションの誰かが同じ木管パートのフルートも受け持った）。当初はラテン・ミュージシャンの影響を受けていたが、次第に師のヒューバート・ロウズらのアメリカン・ジャズへと傾倒していく。1940年代以降の音楽シーンでは、トランペットの大御所でラテン音楽に注目していたディジー・ガレスピーやキューバ出身のパーカッショニスト（打楽器奏者）のチャノ・ポソらによって、ジャズにラテン・リズムを融合させ、ラテン・ジャズという新しい音楽が推進されていた時期である。マチートやマリオ・ブーザらのアレンジメントがこの動きに拍車をかけ、この新しいジャズのスタイルに多くのファンやヴァレンティンのような若いアーティストを巻き込んでいった。ヴァレンティンはやがてプロとしてラテン･バンドで演奏するようになるが、その過程で、打楽器のような音の刻み方をしたり音色に自身の声を混ぜるなど従来にはない独自のフルート奏法を編み出し、そのようなテクニックを武器にして、ジャズのみならずR&Bや、あるいはサルサ、メレンゲなど幅広いジャンルの音楽を研究してこの流れに踏み込んでいき、その非凡な才能によって、アメリカのみならず世界各地にその名を印象付けていった。1977年、25歳のときにリカルド・マレロのグループとともにレコーディング・デビュー、同時にノエル・ポインターのアルバムにも参加している。デイヴ・グルーシンおよびラリー・ローゼンに見出され、設立されたばかりの ”GRP(Grusin/Rosen Productions)” レーベルの最初のアーティストとして契約した。以降、このレーベルのポピュラーな魅力となって16枚のアルバムをリリース、POP、R&B、ブラジル音楽などからの影響をラテンやスムーズ・ジャズと組み合わせて、滑らかで理解しやすいクロスオーヴァー・ジャズのかたちを創りあげ、市場では最も売れるラテン･ジャズ・ミュージシャンとなった。1985年にはグラミー賞の候補ともなり、また、7年間に亘り「Jazziz Magazine Readers」の「リーディング・ジャズ・フルーティスト the leading jazz flutist」とされた。1988年には、ジャズ・クラブ「ブルーノート」に出演、その録音盤は『Live at the Blue Note』としてリリースされた。1990年には、ジャズ・フルートの先達であるハービー・マンとのセッションを録音、『Two Amigos』として遺されている。1996年には RMMレコードから『Primitive Passions』を、1999年にはコンコード・ジャズから『Sunshower』をリリースしたが、ヒューバート・ロウズの多大な影響を受け、スムーズ・ラテン・ジャズの色合いをより全面に押し出したものとなっている。また、彼の作品においては、作曲家・編曲家・バンドリーダーとしての他に、「the most celebrated Latin flutist today」であるとクレジットされている。2000年、同じプェルトリカンでラテンの大家であるティト・プエンテとの協演が、ラテン・ジャズのドキュメンタリー・フィルム「Calle 54」に収められた。また、キューバ出身の打楽器奏者であるホレイシヨ・エル・ネグロ・ヘルナンデス および女性ヴォーカリストの ミオ・ソティスと演奏旅行を行った。2005年からは、ハイノート・レコードと契約、『World On A String (’05)』 そして『Come Fly With Me (’06)』をリリースした。また、ピアニストのビル・オコンネルといくつかのコラボレーションを行い、2006年のラテン・グラミー賞にノミネートされた。2017年3月8日、パーキンソン病および脳卒中の合併症によりブロンクスにて死去（64歳）。