扶餘扶蘇山落花岩の下にある皐蘭寺の岩間から湧き出てくる霊水（皐蘭薬水）には、一杯で三年若返ると言われており、生まれたばかりの赤ん坊になったお爺さんの伝説が伝わってきている。遠い昔のこと、所夫里（ソブリ）のある村に仲睦まじい老夫婦が暮らしていたが、老いるまで子がなくて、お婆さんは常々取り戻すことのできない歳月を嘆いており、もう一度、回春して子どもを持つことを訴え望んだ。そんな或る日、お婆さんは日山（일산; イルサン、金城山(금성산); クムソンサン）の道士から扶蘇山の川辺の皐蘭寺の岩には皐蘭草の柔らかい露と岩から滲み出る霊水に驚くべき効き目があるという言葉を聞き、その次の日の明け方、夫を送り出し、その霊水を飲むように言った。ところが、お爺さんが夜になっても帰ってこないと、すぐに、次の日、早く霊水の所に探しに行ってみると、お爺さんはおらず、どういうわけか、生まれたばかりの赤ん坊が夫の服をまとって寝ており、ギョッと驚いた。お婆さんは「あっ！」と言った。道士が一杯飲んだら三年若くなるという言葉を夫に知らせてあげていなかったことを後悔しながら、産まれたばかりの赤ん坊を抱いて家に帰ってきて大事に育て上げたところ、後にこのお爺さんは国に大きな功を立てて、百済時代最高の位である佐平に昇ったという。
皐蘭寺は、百済最後の王城であった扶蘇山城の北西にある落花岩の真下にある。寺の後ろの岩間には皐蘭井があり、その上側の岩間には皐蘭草 Crypsinus hastatusが生えている。この寺院は、白馬江辺の落花岩の断崖に囲まれたところに位置しているので、大きな堂宇一軒と修行僧のための寮、鐘楼があるだけである。寺の沿革については、百済末期に創建されたものと推定されているだけで、詳しい記録は伝わっていない。一説によれば、この寺は元来、百済の王たちの休憩のための亭子（あずまや）だったといい、また、宮中の内仏殿であったとも伝わる。百済の第17代阿莘王の時の創建であるとも言われるが、一方で高麗初期の創建であるとも言われる。あるいは、百済が滅亡する際、落花岩から消え去った宮女たちの魂を慰めるために、高麗の顕宗19年（1028年）に作ったという。いずれにせよ、亭子や宮中の内仏殿だったとするには、皐蘭寺は城壁内に位置するわけではないので、高麗時代の創建と考えるのがよりもっともらしい。法堂の建物は、1797年（朝鮮の正祖21年）に恩山の崇角寺から移してきたものである。上梁文によれば、朝鮮の正祖21年（1797年）に重建したものと記録されている。蓮華文を刻んだ礎石を置き、円柱を立てたところに、柱の上には彫刻装飾の華麗な翼工式栱包（きょうほう）を組み上げた。礎石に刻まれた蓮華文様は高麗時代の技法と推定される。寺刹の周辺景観が美しく、落花岩にまつわる伝説とともに険峻で奇異な岩、皐蘭草などと有名である。
2002年、第1回小倉競馬の開催日より誘導馬として活躍。2011年12月に誘導馬を引退、現在は南九州市森林馬事公苑で余生を過ごしている。
当該区間の現道は与那原町の与那原交差点を中心に慢性的な交通渋滞を引き起こしているため同交差点を避けるようにバイパス建設するもので、1992年度から事業化されている。都市計画の決定は2000年度。当初は与那原町与那原の那覇空港自動車道交点から南風原町与那覇の国道現道交点まで2.5km区間のみであったが、西原町と与那原町とで進められているマリンタウンプロジェクトへのアクセス路として2002年に国道現道交点から西原町小那覇の埋立地まで1.7kmの延長を決定し、追加で事業化された。2002年度に用地着手し、2004年度より工事に着手。 2006年に西原町東崎地内の0.5km区間が暫定2車線で開通するも、2009年の沖縄総合事務局事業再評価の結果費用便益分析が0.9と事業継続の前提となる1.0を下回ったために事務局はこの区間の整備の予算執行を当面見合わせる事を表明、これに対し地元自治体や住民からは一斉に不満や事業再開を望む声が上がる事態となった。 その後事務局では、従来立体交差で計画されていた我謝交差点を平面交差とする事、与那原町内の跨線橋1本の建設を取り止める事で約110億円のコスト縮減を実現して事業再開する事を決定。加えて2012年の事業再評価では、県道南風原与那原線との立体交差点における橋梁部の車線幅員を見直し（W=3.5m→W=3.25m）する事で橋梁幅員全体を変更（W=18.5m→W=17.5m）し、更に0.8億円のコスト削減が図られている。残る未開通区間のうち与那原町与那原-南風原町与那覇間（L=1.7km）は2018年度の開通予定だが、南風原町与那覇地内の0.5kmは用地取得が難航しており土地収用法に基づく事業認定・裁決を進めている関係で、開通見通し公表に至っていない。全線供用後は西側で接続する南風原バイパスと一体的に地域の基幹道路として活用される事となる。一方で、西原町小那覇からの先の当該バイパス東側区間についての計画は未定となっている。