最も初歩的なものは、木を切り倒して枝を掃ったもの（丸太状の棒）を、数人から数十人の歩兵が両側から抱え持ち突進し、何度も城門にぶつけるものである。通常は、素早く門や壁に取り付くために専用の荷台で運搬し、接近後に衝角を持ち上げ使用した。その後、より洗練された形として、衝角を釣鐘の撞木状に固定した構造を持つもの（右絵のシュトルムボックのようなもの）が登場し、車輪付き荷台と組み合わせることで、移動速度と威力を高めた。しかし、これだけでは防御側による上方からの攻撃に非常に弱いため、屋根を持つ構造のものが登場する。これが現代によく知られる「破城槌」であり、屋根その物が衝角を吊るす構造と一体化することとなる。また、単純な屋根では矢は防げても、石などの落下物の衝撃には依然弱いため、頂点が鋭角の三角形状でなるべく落下物を逸らせる構造のものが用いられた。加えて後述するように火矢などの攻撃から守るために、湿った被覆材で覆うのも一般的であった。なお、衝角がなく屋根と移動のための車輪だけといったものも良く用いられた。壁を直接崩すのではなく下に穴を掘る、あるいは堀を埋めるといった工作作業のためにも、屋根によるシェルター構造は非常に有用であり、これら屋根構造を持つ兵器は衝角の有無に関係なく「猫」と呼ばれた。また、衝撃の威力を高めるのと同時に、衝角を補強する目的で、その先端に金属が被せられるのも一般的であった。
ロンドンで生まれた。父親は肖像画家のトーマス・フランシス・ディックシー（Thomas Francis Dicksee:1819-1895）で妹のマーガレット（Margaret Isabel Dicksee:1858-1903）や弟のハーバート・トーマス（Herbert Thomas Dicksee:1862-1942）も画家となった。おじのジョン・ロバート・ディックシー（John Robert Dicksee :1817-1905）も画家である。父親から美術の教育を受けた後、1871年からロイヤル・アカデミー・オブ・アーツの美術学校でエドモンド・レイトンやラファエル前派の画家、ジョン・エヴァレット・ミレーに学んだ。すぐに展覧会で賞をとり注目された。1870年代には絵入り雑誌の「Cassell's Magazine」や「Cornhill Magazine」「The Graphic」などに挿絵を描き、1880年代には、挿絵つきのロングフェローの詩集やシェークスピアの『オセロ』や『ロメオとジュリエット』の出版物に挿絵を描いた。ディックシーの絵画は神話や文学や聖書に題材を取った絵画や風景画がある。女性や有名人の肖像画も描いた。代表作には『バイキングの葬儀』などがある。1881年にアカデミー・オブ・アーツの準会員に選ばれ、10年後に正会員となり1924年には会長となった。1925年にナイトに叙せられた。
フランク・ディックシー（Sir Frank Bernard Dicksee, KCVO, PRA、1853年11月27日 - 1928年10月17日）はイギリスの画家、挿絵画家である。ラファエル前派の運動はディックシーの生まれた頃には終焉に向かっていたが、ディックシーの作品の多くは、ラファエル前派のスタイルの作品である。
ザ・ベンチャーズや日本のグループ・サウンズに影響を受け、中学一年生の時に友人とバンドを結成。当初はドラムを担当していたが、ドラムを演奏しながら歌い始めたことがきっかけでプロのボーカリストを志すようになる。土浦日本大学高等学校入学後も、学校の先輩と共に結成したアマチュアバンドで活動。高校卒業後は地元土浦のイトーヨーカドーに就職するが、歌手になるために3カ月ほどで退職し、1974年10月に上京する。1981年にロックバンド「WHY（ホワイ）」を結成。「宮内 英明」の芸名でボーカルを担当し、シングル「愛なら潮騒」でテイチクよりメジャーデビュー。2年間の活動ののち、WHYを解散。この時期、作詞家の冬杜花代子から日本コロムビアのアニメソング関係のディレクターを紹介されオーディションに参加。1984年に特撮テレビドラマ『超電子バイオマン』の主題歌歌手に抜擢され、ソロでのメジャーデビューとなる。以降はソロ歌手として『ビデオ戦士レザリオン』や『仮面ライダーBLACK RX』、「レスキューポリスシリーズ」の主題歌など、主にアニメ・特撮作品の楽曲を担当。1990年には『仮面ライダーBLACK RX』の主題歌で日本レコード協会「ゴールドディスク大賞」THE BEST ALBUM OF THE YEAR 学芸部門賞を受賞。その後内山田洋とクール・ファイブにボーカルとして参加し、1995年にシングル「ふたたび長崎」を発表。グループには2年間在籍したのち、再びソロ活動に戻る。1998年から2000年にかけて、秘密結社不気味社より「豪快な宮内」シリーズ4作を発表。2003年に重度の急性膵炎を患うが、2004年の「ANIME JAPAN FES スーパーヒーロー魂」で復帰。2005年2月のバースデーライブを皮切りに、自主ライブを定期的に開催。2007年頃から仙台でも定期ライブを行っており、東日本大震災が発生した2011年は宮内は開催することに迷いを感じていたが、観客からの開催を望む声に励まされ涙が出たという。2009年、地元・茨城のローカルヒーロー『時空戦士イバライガーR』のイメージソングの制作・歌唱を担当。2011年12月、ブラジルでのライブツアー中に突然歩けなくなるほどのめまいを発症し、検査入院を行ったところ小脳梗塞を発症していたことが発覚した。後遺症により顔・腕の痺れや、発声が不自由となり「音程がとれない」といった症状がある中で、退院一週間後からライブ活動を再開。以降もリハビリを行いながら歌手活動を行っている。