1825年10月10日、英領ケープ植民地（現東ケープ州）のバルフックに生まれる。当時の東ケープは奴隷制の廃止をめぐってボーア人とイギリス政府とが激しく対立しており、1836年には東ケープのボーア人の一部が幌牛車隊を組んで内陸部へと移住を始めた。グレート・トレックである。11歳のクリューガーも父とともにそれに加わり、ヘンドリック・ポトヒーターの隊に参加してトランスヴァールを目指した。1838年にはフォールトレッカーたちはヴァール川を越え、ポチェフストルームに最初の基地をおいた。クリューガーの父はそこから少し離れた現在のラステンバーグ近郊に植民することを決めた。1841年にはクリューガーは独立し、マガリースバーグ山地のふもとに農場を開き、翌年には結婚した。兵役に入ると、コマンド部隊に入って頭角を現し、フェルトコルネット（行政役人）に任命された。やがて国会議員となり、憲法制定委員会にも参加した。彼は若手のまとめ役となり、トランスヴァール共和国が正式に成立したサンドリバー協定の締結の場にも参加していた。共和国の2大有力者であったマルティヌス・プレトリウスとステファノス・スクーマンとの政治的対立を収めた。1863年にはトランスヴァール共和国軍最高司令官に任命される。1873年には軍を退役し、ボーケンフートフォンテーンの自らの農場に戻った。しかし1874年に彼は内閣のメンバーに選ばれ、まもなく副大統領に就任した。
1955年創設。現在のように3日間の日程になったのは1959年の第5回大会からである。現在は1月4日～6日の日程で開催されることが多い。徳島県内の駅伝選手が基本的に出身の郡市に分かれてチームを構成する。チームの中には大塚製薬や四国電力の選手を中心にニューイヤー駅伝を走った選手や箱根駅伝を走った選手が地元に帰って参加することもある。21世紀初頭に多く発生した市町村合併のために郡市の区分けが変更になるなど、チーム構成にも影響が出ている。また、県外のチーム・選手が招待参加し一部の区間に参加する年もある。1日目の1月4日は県南部の海陽町からスタートし、国道55号に沿って北上、徳島市をゴールとする。2日目の1月5日は徳島市をスタート地点とし、国道11号を北上して鳴門市に入り、鳴門からは吉野川の北岸を徳島県道12号鳴門池田線に沿って西進し、三好市をゴールとする。3日目の1月6日は三好市をスタートし、吉野川南岸の国道192号に沿って下り、徳島市をゴールとするコースをとる。コース変更などにより全体の距離は変化するが、ほぼ250キロメートルとなっている。全国規模（広域的）に報道される事が少ないため、あまり知られていないが「約250㎞」という距離は、確認されている限りでは現在まで行われている（開催が継続中の）駅伝競走で「世界で3番目に長い距離の駅伝」となっている。区間の中には選手に制限のない一般区間と、女子、高校生、中学生が走る指定区間が設けられている。一般区間を高校生が走ることもできる（選手のエントリーの関係上、そうせざるをえないチームも少なくない）。原則として、全郡市が3日間の全コースに選手を登録するが、人数が確保できないなどの理由で、一部区間だけに選手登録する「オープン参加」の郡市や、出場しない郡市が発生することもある。オープン参加のチームについては、個人成績は記録されるが、総合成績からは除かれる。2008年については佐那河内村のみの名東郡が参加しないのを除き全郡市がフル参加し、15チームのフル参加は史上最多である。人口を考えれば徳島市が圧倒的だが、徳島市チームは優勝から遠ざかっており、鳴門市や麻植郡（現吉野川市）、美馬郡などがここ最近において優勝を奪取している。中継は四国放送がラジオで最終日を実況生中継する（1･2日目は結果速報を番組内伝える）。
嘉永6年（1853年）2月13日、9代藩主・酒井忠発の五男として生まれる。文久2年（1862年）、義兄で10代藩主の酒井忠寛が死去したため、その養子として跡を継ぐ。文久3年（1863年）10月26日、従四位下、左衛門尉に叙任する。幕末期の動乱の中では、譜代大名の中でも有力な名門出身のため、文久3年（1863年）4月15日に新徴組を預けられ、11月には江戸市中取締役に任じられた。元治元年（1864年）8月18日には田川・由利郡など2郡、およそ2万7000石を加増されて17万石の大名となった。慶応2年（1866年）、大凶作で減税を求める郡中騒動が起こるが、松平権十郎ら主流派（佐幕派）によって鎮圧された。この功績により藩内で勢力を持った主流派は、慶応3年（1867年）に藩政改革や政治方針で対立していた酒井右京ら公武合体派を逮捕投獄・粛清して、藩論を佐幕派で統一した（大山庄大夫一件、「丁卯の大獄」とも）。そして同年12月25日には薩摩藩江戸屋敷を焼き討ちした（江戸薩摩藩邸の焼討事件）。慶応4年（1868年）からの戊辰戦争では、幕府軍が敗れた後も奥羽越列藩同盟の一員として新政府軍と戦う。秋田藩・新庄藩そして新政府軍本体による攻撃をも破り、連戦連勝した。しかし、周辺の幕府派の藩が次々と降伏する事態を受け、ほぼ無敗のまま9月25日に降伏し、9月27日に開城して謹慎を命じられた。12月7日には新政府に反逆したとして、改易に処せられた。後に庄内藩は弟の忠宝が藩主となり、12万石に削減された上で存続を許された。明治2年（1869年）9月23日、忠篤は罪を許された。明治3年（1870年）に薩摩に移った。明治4年（1871年）7月に兵部省に出仕し、明治5年（1872年）2月に陸軍少佐に任じられた。同年3月辞任し、4月からは軍制研究のためにドイツに留学し、明治12年（1879年）6月に帰国した。その間、明治10年4月、陸軍中尉に任官する。明治13年（1880年）2月、養子忠宝の隠居により、再び家督を相続した。同年3月、政界から引退した。同年4月、陸軍歩兵中尉を辞任する。明治14年（1881年）に鶴岡へ帰っている。明治17年（1884年）7月に華族令によって伯爵となった。大正4年（1915年）6月6日に死去。享年63。