「自然体感占冠」をキャッチフレーズとしており、占冠村を含む1市6町村で「富良野・美瑛観光圏」を形成している。入植以来増加を続けた人口は1960年代に約4700人をピークに減少をはじめ、高度成長期とともに著しい過疎化が進行。小学校によっては運動会の開催もままならない状態となった。村は、バブル景気以前の段階よりリゾート地開発の誘致に奔走し、1983年にアルファリゾートトマムの開業にこぎつけた。以後人口は激しい増減を繰り返しており、1980-1990年の10年間では70%という極端な増加、バブル崩壊に伴う事業者の破綻等で1990-2010年の20年間は著しく減少し-49%、特に2005年から2010年までの5年間の減少率は-23.4%と全国ワースト3位を記録した。2015年以降は再再度の人口増加局面に入り、2015～2017年の3年間では+19.05%の増加、沖縄県八重山郡与那国町や東京都中央区を押さえ、人口増加率1位となっている。2018年現在、約1200人の人口の村に年間約48万人の観光客（うち8割が外国人）が雲海に代表される自然環境などを求めて訪れる村となっている。
この街の創設には、周辺の古くからの農村、統治センターとしての城砦、交通の便が良い川の徒渉地、多くの交易路が交わる地点といった多くの要因が寄与した。周辺の農村であるホリヒ、ゼレン、ヴェルトルプは、おそらくブルクシュタインフルトよりも古い。890年頃に記録されている Villa Seliun (Werdener Urbar A Teil 3; Kötzschke 1906, Bd. 2, CXI, 39) がシュタインフルトの市域における定住に関する最初の文献証拠である。これはおそらく、現在のゼレンよりも広大な農場であった。この地域の発掘調査によって、シュタイントーアフェルトマルクで9世紀から12世紀の古い農業集落が発見された。この古い農業集落は1939年にブルクシュタインフルトに合併した。城砦への入り口に、古いマルクト広場（市場が開かれる広場）があった。この広場を中心に現在の旧市街が形成された。「シュタインフルト (Steinfurt)」という地名は、アー川を渡る石の (steinern) 徒渉地 (Furt) に由来する。この徒渉地は、家畜がひく車と一緒に川を渡ることができる数少ない場所の1つであった。この徒渉地を管理する者は権力を持ち、通行税を請求することができた。川を渡る者は集落でも交易を行った。1129年には既に、de Steinvorde（後のベントハイム＝シュタインフルト家）の2人の貴族がこの徒渉地とそれに続く街道の管理を行っていた。現在のシュタインフルトとエムスデッテンとを結ぶ街道「Via regis」の近くに、アッシェベルク家が城砦を有していた。この街道は、9世紀の軍事・交易路で、ゲルマン東部とミュンスターとを結んでいた。伝説によれば、アッシェベルク家は、1164年、シュタインフルト家が旅に出た隙に彼らの城を破壊したとされる。シュタインフルト家は帰還後にアッシェベルク家の城を地面同様になるまで破壊することで復讐を遂げた。アッシェベルク家は1206年に断絶し、シュタインフルト家がこの地域の権力を掌握した。ブルクシュタインフルト城（水城）を建設したのは、ルドルフ2世フォン・シュテンフォルデである。彼は1155年に初めて文献に記録されている。シュタインフルト家はその勢力範囲を拡大し、後にシュタインフルト伯となった。1421年にシュタインフルト家が断絶した後、城砦は相続人のベントハイム伯家の所有となった。ヴァルブルク・フォン・ブレデローデ女伯の息子アルノルトは、1558年に城を再び整備した。シュタインフルト家は明らかにリベラルな政策を採った。商人、職人、その他のいわゆる都市農民に対して、徒渉地に近い交通の便の良い場所の家屋を提供した。住民はこれに対して金、蜜蝋、あるいはニワトリといったささやかな対価を支払った。古い農村であった Villa Veliun は、一種の市場集落へ急速に発展していった。この集落は、1338年の文書に「unse Stat to Stenvorde」（都市 Stenvorde）と記述されている。この街が「ブルクシュタインフルト」という名称であったのは1850年頃から1975年の地域再編までであった。1975年1月1日のミュンスター/ハム法の発効に伴い、ボルクホルスト市区とブルクシュタインフルト市区からなる新しい都市シュタインフルト市が成立した。シュタインフルトにとって、ヨハネ騎士団も重要であった。ヨハネ騎士団員は貴族領主のルドルフ2世とともにシュタインフルトにやって来た。この貴族は、数人のヨハネ騎士団員とともに十字軍に参加しており、その戦友たちがシュタインフルトに住み着いたのであった。彼は、友好の証として1230年に最初の修道院を設立した。いわゆる十三救貧修道院である。伯とその家族の魂の救済のために13人の貧者に1日2回飲食を提供することを条件に、ヨハネ騎士団に周辺のいくつかの土地が与えられた。この騎士団は1244年、「大教会」のすぐ近くに「支部」と呼ばれる司令部を設けた。この古い建物は現在も遺されている。この司令部に隣接して12世紀から集落が存在していた。現在のフリートホーフ集落である。ヨハネ修道院の財力は安定的に増大していった。貴族家は、たとえば「大教会」の聖職者任命権や管財権を含む監督権を修道院に移譲した。さらに時代とともに、シュタインフルト周辺の大農場やその他の土地の寄進を行った。ヨハネス騎士団にとってヴェストファーレンにおける最初の支部であるシュタインフルト支部は、この地域最大の騎士団集落となっていった。彼らはミュンスターにもその支所を設けた。ヨハネス騎士団とフリートホーフ集落は重要な集合体を形成していた。フリートホーフ集落はシュタインフルトの管轄外の集落であり、独自の権利を有していた。