全アルミニウム合金製、没水部船型はV型であった。上部構造物は比較的大きく、前部には研究室と随員控室が配されていた。操舵室はそれらの後方に半甲板分高く設けられた。なお船尾にはトロールウィンチなどの採集設備が配置されていた。主機関は「はたぐも」と同様にCODOD方式を採用しており、通常航行時には両舷の大主機を用い、採集作業時には微速航行用の小主機で中央軸を駆動する。なお中央軸はVドライブ式であった。大主機は池貝-ベンツMB820Dbディーゼルエンジン2基（単機出力1,100馬力）、小主機はDA640ディーゼルエンジン2基（単機出力90馬力）であった。
昭和天皇は生物学者として、海洋生物や植物の研究にも力を注いでいた。このことから宮内庁では、1934年に天皇陛下植物採集船として葉山丸を建造した。第2次世界大戦中には海軍兵学校に下賜され、戦後は英豪軍が接収し瀬戸内海でヨットとして使用していたが、1949年に退役したあとは海上保安庁の管理下に入り、復元工事ののち、再び採集作業に使われるようになった。しかし老朽化もあり、1956年には、海上保安庁の23メートル型港内艇「むらくも」を改装、「はたぐも」と改称して、海洋生物採集船として用いるようになった。しかし同艇も老朽化が進んだことから、昭和45年度計画で代船が建造されることになった。これが本艇である。
和歌山県出身。筒井熊吉の長男として生まれる。和歌山中学、第五高等学校を経て、1927年（昭和2年）3月、東京帝国大学法学部政治学科を卒業。1925年（大正14年）11月、高等試験行政科試験に合格。1927年（昭和2年）4月、朝鮮総督府属となり内務局に配属。以後、専売局属、咸鏡南道地方課長、京畿道学務課長、咸鏡北道警察部長、警務局図書課長、内務局地方課長、黄海道知事などを歴任し、終戦を迎えた。シベリア抑留を経て1950年（昭和25年）4月に帰国。同年12月、警察予備隊に入隊。1951年（昭和26年）10月、ルース台風に際して日本初の災害派遣を行なった（当時第4管区総監）。帰宅しようとしていたところ普通科第11連隊の副隊長達に捕まり直訴を受け、総隊総監部を通じて意見具申を行ない、出動が決まった。1954年の陸上自衛隊発足時、初代陸上幕僚長を務めて退官した。
コリオはストリップティーズアーティストとしてデビューしてすぐ有名になった。1925年からはアメリカン・バーレスクのトップパフォーマーとして巡業し、ニューヨークのミンスキーズ・バーレスク、ボストンのハワード・シアターなどに出演するようになった。1929年に出演したハワード・シアターでは、通常のバーレスクハウスのお客である男性ばかりではなく女性もコリオのストリップティーズを見に劇場につめかけたという記録が残っている。コリオはトップスターとして高級をもらっており、1932年頃には平均的なストリッパーの給与が週に60ドル程度であったが、コリオは週に5000ドルを受け取っていたという。市長であるフィオレロ・ラガーディアがニューヨークのバーレスクハウスを1939年に閉鎖した後、コリオはロサンゼルスに移動した。1941年から1944年までの間にコリオはハリウッドで数本のBムービーに出演しており、こうした作品では露出度が高い服装をしたコリオが売り物であった。最初の主な出演は1941年の『沼の女』(Swamp Woman)であり、一番よく知られているのはおそらくバスター・クラブと共演した1942年の『ジャングルの魔女』(Jungle Siren)である。1943年1月7日にはコリオはラジオ番組『エラリー・クイーンの冒険』(The Adventures of Ellery Queen)のエピソード「歌うネズミの冒険」( "The Adventure of the Singing Rat")に安楽椅子探偵の役でゲスト出演し、同年に映画『サルタンの娘』(The Sultan's Daughter)に出演している。1944年には『ジャングルの呼び声』 (Call of the Jungle)と『サロン娘』(Sarong Girl)に出演した。第二次世界大戦が勃発すると、コリオはボランティアのピンナップガールとしてアメリカ軍の週刊誌である『ヤンク』(Yank, the Army Weekly)の1943年9月3日号に登場した。コリオは舞台のダンサーとして長期にわたり活躍した。1962年にコリオはノスタルジックなオフブロードウェイのショー、『バーレスクはこんなだった』(This Was Burlesque)を制作し、演出と出演をつとめた。このショーは3月1日に家事の・イースト・シアターで幕をあけ、1509回のロングランヒットとなったのち、1965年にはブロードウェイのハドソン・シアターでも再演された。1968年に同名の本も刊行している。コリオの知名度は高く、引退後しばらくたって60代になった1970年代にも、『ザ・トゥナイト・ショー・スターリング・ジョニー・カーソン』(The Tonight Show Starring Johnny Carson)に二度出演している。この時期にコリオは『バーレスクはこんなだった』を何シーズンか夏季巡業で上演している。1981年にこのショーはブロードウェイのプリンセス・シアター(現在はラテン・クォーターという名称になっている)で上演された。この時は数ブロック先で同じくバーレスクを回顧したミュージカルである『シュガー・ベイビーズ』(Sugar Babies)が上演されており、似たような演目が妍を競うこととなった。1985年にコリオはロサンゼルスのダウンタウンにあるヴァラエティ・アーツ・シアターでこのショーを上演したがあまりうまくいかなかった。1年程後にこのショーはフロリダでディナーショー形式で上演されたが、これが最後のシーズンとなった。コリオには、のちに成功するコメディアンであるルー・コステロが出世するきっかけを与えたという功績がある。コリオはコステロを「ジ・アン・コリオ・ショー」("The Ann Corio Show")に出演させていた。