1902年からクエーカーオーツカンパニーのオートミール箱が、ミルフォードの小さな土地の権利証に換えられるクーポンを付けるようになった。その土地は10フィート (3 m) 四方と小さく、「リバティパーク」と呼ばれる建物が建てられたことのない区画15エーカー (6.1 ha) の中にあった。少数の子供たち（あるいはその親達）、その多くはミルフォード近くに住んでいる住人が権利証を集め、「オートミール・ロット」の少額の資産税を払い始めた。有望な小区画の開発業者は、土地所有者がその区画に家を建てるために雇ってくれることを期待したが、幾つかの区画は建設を始めるまえに合成しておく必要があった。小区画に分けられたのはミルフォードの企画や地区分けの規制が出来る前のことだったので、権利証が合法だったが、町の税徴収官には大変な資料作成業務を作った。徴税官は土地の所有者を見つけられないことが多く、土地から税金をほとんど集められなかった。1970年代半ば、町がこの地域を開発したいと考えたとき、町の役人はオートミール・ロットに「全体的フォークロージャー」（差し押さえ）を行い、訴訟1件でほとんど全ての資産を接収することで、個別のフォークロージャーにかかる莫大な出費を避けた。リバティパーク区割り計画にある通りの1つ、シェランド通りは、1990年代にミルフォード電力会社に対するアクセス道路として建設された。その場所は現在、ビック・コーポレーションのライター工場となっている。
現在ミルフォード市、およびオレンジ町、ウェストヘイブン市を構成している土地は1639年2月1日に、地元ポーガセット族インディアン（アルゴンキン語族）の酋長アンサンタワイから、当時のニューヘイブン植民地に属したイングランド人開拓者が購入したものだった。当初は町を流れる小さな川から「ウィパウォーグ」と呼ばれた。現在もミルフォードやオレンジにある通りにはその名がつけられている。1640年、ウィパウォーグ川の上に最初の製粉所が建てられた。アメリカ独立戦争のとき、ボストンポスト道路のミルフォードにあった部分は、ボストン、ニューヨーク、その他海岸の主要都市を結ぶ重要道であり、大陸軍が封鎖した。町を守るためにトランブル砦が造られた。封鎖した場所は現在リバティロックの記念碑で記念されている。1822年、町の北部と東部の人口が増えたので、オレンジ町として独自の町を形成することが認められた。その後の1世紀半、ミルフォードの残り部分は造船、農業、牡蠣漁で知られたが、小さな工業設備も発展した。この間、ニューヘイブンやブリッジポートの住人からは、海浜リゾート地としても知られるようになった。1899年にコネチカット州議会からローレルビーチに最終的に認められた市域は、完全にミルフォードの中に入っていた。ローレルビーチの住人はローレルビーチとミルフォードの双方に税を払わねばならず、ローレルビーチ住人に宛てた郵便はミルフォードに配達された。1889年にはまた「記念橋」が（町の歴史と創設者を記念する石造りの橋と塔）、ウィパウォーグ川の上にあった最後の製粉所が1894年に閉鎖されたその跡に建設された。この石橋はデザインがシンプルであり、荒削りした花崗岩ブロックのうえに置かれた広い笠木には、初期開拓者の名前が与えられた。南側にの笠木には10個、北側には20個のブロックがあった。南側の外れには、幅4フィート (120 cm)、高さ5，5フィート (165 cm) の石があった。それはブロード通りがウィパウォーグ川を渡す所にある。1903年、町の南東部はウッドモント・ボロとして法人化された。1959年、ウッドモント・ボロを含むミルフォードが市として法人化された。
開始当初は『VOICE CREW SONG ANALIST』（ボイスクルー ソングアナリスト）というタイトルだったが、半年後に『VOICE CREW』に変更された。2007年4月に放送10周年、2010年9月には通算700回を超えるなど、アニラジの分野における長寿番組の1つとなったが、2011年春の改編をもって14年の歴史に幕を下ろした。全729回。アーツビジョン（アーツ）付属の声優養成所である日本ナレーション演技研究所（日ナレ）による単独提供で、当番組で流れるCMには日ナレ出身の椎名へきると鳥海浩輔が出演していた。2007年に発覚した、当時アーツ・アイムエンタープライズ（アイム）・日ナレの代表取締役だった松田咲實の不祥事の際は、約2ヶ月間（2007年6月3日 - 7月29日放送分。中国放送では6月3日放送分は放送自体なし）CM自粛の措置が取られ、8月5日放送分からCM放送が再開された（CM自体はBGMを含め新録、出演は旧CMと同じく椎名と鳥海）。パーソナリティは、原則として日ナレ出身でアーツまたはアイムに所属する声優2名が務めた。組み合わせは男女各1名が最も多く（14組）、次いで女性2名（7組）、男性2名（1組）となる。中原新・河原木志穂・高橋美佳子は日ナレ出身ではないが、以前在籍していたミューラス（2001年解散）がアーツと業務提携していた関係からか例外的に選抜された。また、森久保祥太郎は日ナレ出身でもなければアーツ・アイム所属でもない（アイム関連事務所のヴィムス所属）。パーソナリティの任期は6ヶ月だが、5代目と9代目は例外的に1年間務めた。なお19代目以降は4組連続で任期が延長され、実質的に1年任期となっていた。ゲストも番組の性質上、アーツまたはアイム所属声優が多い。また新パーソナリティ就任後は、その初月最終週付近で前代パーソナリティがゲスト出演（例えば22代目の場合、2010年4月18日放送分に21代目の梶裕貴・本多陽子が出演）するのが恒例となっていた。放送局は当初NACK5のみだったが、2001年4月のラジオ関西（AM KOBE）を皮切りにネット局が増え、番組終了時は8局（すべてAM局）でネットされた。ラジオ日本で放送が開始されたことにより、関東広域圏では2回聴取することが可能な地域も現れた。1999年4月からはFAXサービス（2006年9月24日放送分をもって終了）、2000年4月からは@nifty AnimeFan内の公式サイトにてインターネットラジオおよびラジオ未放送のインターネットムービーの配信を開始。ただし地上波放送から2週間遅れて配信される上に、著作権使用料等の問題から地上波版で流れるBGMや楽曲が丸々カットされており（これは他番組でも同様の例が少なくない）、オープニングジングルなしでいきなりパーソナリティの挨拶から始まったり、曲紹介の直後にトークが再開するなど不自然な構成となっていた。また、テレフォンイルースという電話の伝言機能を使ったコーナーを小森まなみの番組と一緒にやっていた時期もあった（同じ収録スタジオを使用していたためと言われる）。