銃撃戦やカーチェイス、爆破シーンが毎回のように盛り込まれた本作は、多額の制作費が要求された。その主要資金源は他番組同様にスポンサー収入であったが、本作の場合はそのスポンサー収入の「金の流れ」が通常のスポンサー収入とは異なっていた。民放では、ほぼ全ての番組でスポンサーと局の間に広告代理店が介在して番組内容に注文をつけるほか、スポンサー料の10%〜20%を手数料として徴収する形をとっている。『大都会シリーズ』よりもスケールの大きいドラマを作りたいと考えていた石原プロモーションは、増収のためにテレビ朝日との直接契約という画期的な手法を用いた。この場合、広告代理店から無条件に手数料を搾取されるリスクはなくなり、その分を制作費にまわすことができる。放送局が日本テレビからテレビ朝日に移行したのは、テレビ朝日側がこの契約手法を石原プロに提示したためである。ただ、石原プロだけでは広くスポンサーを取ることができないため、石原プロは東急エージェンシーにスポンサーのとりまとめなどを委託した。これにより広告代理店が取る手数料やメディア企業に渡る金など、本来制作側（石原プロ）だけでは無理な部分に関わることができる。このため、電通もしくは博報堂が持つ時間枠を「この時期は」東急エージェンシーが持つ事になった。これらの手法を影で支援していたのは石原の兄である石原慎太郎であった。石原プロは番組の長期ヒットに伴い、30億円の資産を形成したという。
日本テレビ系にて1976年より放送された『大都会シリーズ』で成功を収めた石原プロモーションが、同作の第三シリーズ『大都会 PARTIII』の設定・キャスティングなどを継承し、放送局をテレビ朝日に移行して（理由は後述）製作した作品。派手なアクションシーンやカースタント、さらには巨額の費用を投じた爆破シーンなどが人気を呼び、5年間にわたる長期シリーズとなった。また、放映時間が日曜20時に繰り上がったことから、『大都会 PARTIII』より若干穏やかな作風となっている。「西部警察」というタイトリングは「西部劇のようなイメージの刑事ドラマ」というコンセプトに由来しており、放映開始時のテレビ朝日の番組広告などには「コンクリート・ウェスタン」と付記されていた（「コンクリート」とは「現代的な都市」の比喩。マカロニ・ウェスタンといったような語からの連想）。
凶悪犯罪渦巻く東京・城西地区（渋谷区・港区・新宿区・目黒区一帯）。大門圭介部長刑事（渡哲也）率いる西部警察署捜査課の刑事たちは、「大門軍団」の異名で犯罪者から恐れられ、また時には挑戦すべき標的として名を轟かせていた。強固な意志と絆で武装した男たちは、彼らを見守る捜査課長・木暮謙三警視（石原裕次郎）の指揮の下に、最新テクノロジーを搭載したスーパーマシンの数々を駆使して巨悪に立ち向かう。
1982年に上田駅に北陸新幹線駅の設置が決定したことなどにより、上田市では駅前の土地利用が十分になされていないとして、1983年に発表された上田駅周辺整備構想で建設が構想された。その後、上田駅お城口再開発事業として施行され、総工費約163億円を投入して2003年12月に完成した。
本作品で最も議論の的になってきたのは、ロークによるドミニクのレイプ・シーンである。フェミニストの批評家達は、女性を男性に従属させるランド作品の反フェミニズム的視座を象徴するシーンとして、このシーンを批難してきた。スーザン・ブラウンミラーは、1975年の著書『レイプ・踏みにじられた意思』（Against Our Will）で、女性を「自分よりも優れた男性への屈服」を望む存在として描くランドの「レイプ思想」を批難した。ブラウンミラーはランドを「自分自身の性に対する裏切り者」と呼んだ。スーザン・ラブ・ブラウン（Susan Love Brown）は、このシーンは、ランドがセックスを「サドマゾヒズムの行為、女性が従属し受動的になる行為」と見なしていることの現れであると述べた。バーバラ・グリズウティ・ハリソン（Barbara Grizzuti Harrison）は、このような「マゾヒズム的ファンタジー」を楽しむ女性は「損傷」しており自己評価が低いと示唆した。ランド研究者のミミ・リーセル・グラッドスタイン (Mimi Reisel Gladstein) は、ランドの作品のヒロインたちに賞賛すべき要素を見出しつつも、「レイプの本質に対する意識が向上した」読者はランドの「ロマンチックに描写されたレイプ」を承認しないだろうと述べた。ランドは、このシーンで行われたのは「明白に誘いを掛けられた上でのレイプ」であるとし、実際にはレイプではないと述べた。その理由としてランドは、ドミニクがロークを呼んで修理させるため寝室の大理石板に傷を付けた後の会話などから、ドミニクがこの行為を欲し「ほぼ誘った」のは明らかであると説明した。ランドは、本当のレイプならそれは忌むべき犯罪であると述べた。この小説を擁護する論者は、この解釈に同意してきた。アンドリュー・バーンスタイン（Andrew Bernstein）は、このシーンに特化して論じたエッセイで、この問題に関しては多くの「混乱」が存在するが、「ドミニクがロークに抗しがたい魅力を感じ」ロークと「寝たくてたまらない」ことを示す「決定的」証拠は、この小説の描写の随所に存在していると述べた。個人主義的フェミニズムを信奉するウェンディ・マッケロイ（Wendy McElroy）は、ドミニクはロークに「完全に押し切られている」ものの、この経験をドミニクが承諾しているだけでなく楽しんでもいることが、明らかに示されていると述べた。バーンスタインもマッケロイも、ブラウンミラーのようなフェミニストの解釈は、性に関する誤った理解に基づいていると見なしている。1936年にランドがこの小説の構想に着手した時、ロークを「もし必要であれば彼女をレイプすることもでき、そのことを正当に感じられる」キャラクターとして考えていたことが、ランドの死後に出版された構想ノートに示されている。この構想ノートの存在は、ランドがフェミニストと議論していた当時は知られていなかった。