浦上領の大半を併呑した直家に仕えることとなった景能であったが、景能の領地は未だ宇喜多への臣従を拒み、美作国の実力者後藤勝基などと同盟して独立勢力と化した笹部勘次郎の茶臼山城にほど近く、緊張状態が続いていた。天正5年（1577年）冬、美作で真木山長福寺の宗徒が嶺の外へと境を広げた時に後藤家臣の後藤左近・小坂田甚兵衛・難波与三右衛門が数百の兵を以って真木山を攻め立て宗徒を降伏させたが、この時に景能は美作の英田郡河井荘へ間者を送り占拠を狙ったので、この事に気付いた真木山の後藤の軍勢がすぐさま景能の間者の軍勢を攻め立て、延原方の勇士10数人、雑兵50人あまりを討ち敗走させた。この事件に関して景能は直家へ讒訴したが、直家から見て勝基は妹婿であるので行動を起こすことはなかった（『美作太平記』）。しかし、天正6年（1578年）には勝基の家臣が花房職秀の所領を攻め取るという事件があった。更に同年にも笹部勘次郎も境界争いで景能と争った時に、笹部は鷺山城主・星賀光重に援軍を要請して、笹部・星賀軍に攻撃された景能は敗走した。延原・花房両家と浦上残党の対立はもはや限界に達しており、今度は両名揃って直家に後藤らの行いを進言すると直家も遂に後藤らを討つことを決意したが、この年は上月城の戦いがあって主力が出払っていたので、実際の出兵は翌年に持ち越された（『美作太平記』）。天正7年（1579年）2月、景能は直家より兵を預けられ花房職秀と共に浦上残党掃討の大将となる（『備前軍記』）。まず備前の笹部勘次郎を討ち果たすと、そのまま美作へ兵を進めて星賀光重を討伐し、続けて江見市之丞の守る鷹巣城も3月中に攻略するなど快進撃が続いたが、後藤勝基の守る三星城だけは容易ならざると見て、岡山へと援軍を要請して三星に近い位置に勝間城を新たに築いた。その後、岡山から宇喜多詮家の軍勢が援軍として加わったが三星城の抵抗は激しく、途中景能自身も戦傷を負わされる局面もあったものの5月には三星城を攻略して勝基を自害に追い込んだ（『美作太平記』）。
天文年間末からの浦上政宗と宗景兄弟の分裂において終始宗景に味方した股肱の臣であり、以後宗景に重臣として仕える。永禄11年（1568年）6月1日には備前の片上と浦伊部（いずれも現在の岡山県備前市内）の間で起こった境界争いの仲介を大田原長時・服部久家・日笠頼房・岡本氏秀・明石行雄と景能の6人が行っている（『来住家文書』）。この時、6人の重臣の中で浦上宗景からの偏諱と思しき「景」の字を拝領していたのは景能のみであり、またこの6人の筆頭に名前が載せられていたのが景能であった。天正2年（1574年）から主君・宗景と宇喜多直家の対立が激化し、天神山城の戦いが開戦した際には宗景を支持し、情勢不利となっても宗景と共に天神山城に籠り交戦していたが、やがて抗い切れないと悟ると宗景を見限り景能も直家に寝返った。この時、『天神山記』では景能が「逆臣の長」として名前が挙げられている。
備前国の浦上則宗の代から仕える備前延原氏の出身。延原氏は応仁の乱後に浦上則宗の片腕として備前守護代なども務めた浦上基景の時代から大田原氏と共に浦上家臣として名がある一族である。
1791年7月13日、イギリス・ウィンブルドンのサリーに生まれる。ロンドンのパットニーにあった私立学校で学び、後に牧師のジョン・アダムスの教育を受け、その後弁護士事務所に就職した。1814年から1816年にかけては、ブラジルのニューサウスウェールズ州で銀行員として過ごした。1816年9月28日にオーストラリアのシドニーに向けて出港、同年12月に同地に到着し、パラマタに居を構えた。翌1817年には探検家であるジョン・オクスリー（マーメイド号、85トン）の探検行に参加し、この探検でブルーマウンテン、ラクラン川、マッコーリー川などを経由しつつ約1,930キロメートル（1,200マイル）を探索する中で約450種の標本を採集し、植物学者の最初の経験を得た。同1817年12月22日の航海でキング・ジョージ・サウンドに到達、短い期間を滞在し、その後翌1818年1月21日から月末にかけてゴールバン諸島の北海岸に達し、多くの新しい植物を発見した。同1818年6月4日にはティモール島に達し、同年7月28日にはポート・ジャクソン湾に入った。このときまでに、カニンガムの採集植物は約300種を超えていた。1819年中はキーラ山、イラワラ、ウロンゴン、ホバート、エンデバー川、ローンセストンなどを探検し、多くの成果を得た。1820年1月12日にはシドニーに戻り、同年6月15日には3回目の航海を開始、1822年4月25日まで2年をかけて最終的にオーストラリア大陸を北回りで一周した。この航海中に乗船したマーメイド号は悪天候で沈没の危機に陥るなどの危険があった。1822年9月にはこれまでに採集した植物標本とニューサウスウェールズ州の地理をまとめた回顧録の編纂に取り掛かり、これは1825年に『ポートジャクソンからバサーストにかけての先住民族と植物学』("A Specimen of the Indigenous Botany ... between Port Jackson and Bathurst") として出版された。1823年にカニンガムはハンター地域上流にあるグレイトディヴァイディングレインジ域の調査に取り掛かり、ダーリングダウンズを発見した。翌1824年にはキャンベラ調査、1826年には長年の探索を希望していたニュージーランドの調査を行った。しかし悪天候に阻まれ、カニンガムは南下することができなかった。その後もカニンガムはオーストラリアの探検を続け、1828年にはカニンガム・ギャップを発見するなどの功績を上げつつ、1829年にはブリスベン川の調査を行い、1831年にイギリスに帰国し政府機関の農業関係職に就いた。しかし1832年には職を辞し、1837年にイギリス政府の植物学者としてオーストラリアへ戻った。1839年6月27日、シドニーで死去、47歳没。死後の1901年、シドニーの王立植物園に遺骨が埋葬されると共に記念碑が樹立された。