ボルクホルストの領域には、8世紀には既に定住が行われていた。これは教区教会近くから出土した木棺によって証明されている。この地に住んでいた伯は、Borchorst伯、あるいは Borchorst貴族家と文献に記されている。この集落は968年10月23日に初めて文書に記録されている。この文書で皇帝オットー1世は、ベルタ女伯とその娘 Hathewig に対して、防御を巡られた城砦を修道共同体（律修修女）に改築することを許している。これが後にボルクホルスト女子修道院となった。最初の教会の建設も3つの皇帝文書で確認できる。ザクセン朝の皇帝オットー1世、オットー2世、オットー3世の、968年、974年、989年の文書である。最初の文書から843年後の1811年にこの教会は取り壊された。修道院時代の最も高価な文物が、およそ1000年前の、金で覆われ、本物の水晶で装飾されたオーク材で創られた聖遺物の十字架「修道院の十字架」である。この十字架の前面には、皇帝ハインリヒが寄進者として記されているが、これはおそらくハインリヒ3世のことであると考えられる。エッセンの聖人であるコスマスとダミアン、それにペトロとパウロが、エッセンのテオファヌス福音集と同じ配置で描かれている前面の図像プログラムは、ボルクホルスト修道院がエッセン修道院の娘修道院として設立されたことを示している。この十字架はボルクホルストの聖ニコメデス教区教会に展示されている。
国家社会主義のイデオロギーはシュタインフルトの門前でも立ち止まることはなかった。1938年11月の排斥運動（水晶の夜）に、ギムナジウム・アルノルディヌム（ホーエ・シューレ）の近くにあったシナゴーグが破壊された。42人のユダヤ系住民がシュタインフルトから追放され、わずか4人だけが生き延びた。第二次世界大戦終結時、旧市街のほぼ半分が2度の爆撃で破壊されていた。イギリス軍は1945年4月にシュタインフルトを占領した。シュタインフルトはイギリス軍政府の所在地となった。
司教は大教会をカトリックも共同利用できるよう強要した。1716年の和議によって占拠状態は終了した。その少し後に、シュタインフルトのカトリック教区教会がバロック様式で建設された。ユダヤ教徒の関係においてもシュタインフルト伯はリベラルであった。伯は1662年にあるユダヤ人に保護状を与えた。彼とその家族はシュタインフルトに住むことができ、ビジネスを行い、非宗教的な活動を行うことができた。当初はユダヤ人の定住に対する抵抗があったが、数十年のうちにますます多くのユダヤ人がシュタインフルトに足場を固めた。穏やかな時代が始まった。市の濠や土塁は平らにならされ、新たに生じた土地は市民や財界に移譲された。ベントハイム＝シュタインフルト伯カール・パウル・エルンストは、経済力の向上を計画した。彼は国外を旅して、城館の東側にフランスをモデルとした公園を建設するアイデアを得た。この公園はシュタインフルター・バグノと呼ばれる。バグノ (Bagno) はイタリア語由来で、il bagno = 水浴池を意味する。息子のルートヴィヒは、当初は小さかった池を広げ、イギリス式庭園に改造した。続いて中国風の宮殿、アリーオンシッフ、ゴシック様式の家屋や人工の廃墟といったエキゾチックな建築物を造営した。これらの建物のうち現存しているのは、コンサートギャラリー、廃墟の島、新しい監視所である。シュタインフルター・バグノは、大衆を惹きつけている。
本市の市域は三十年戦争で参戦した様々な陣営によって何度も襲撃された。1623年頃ブルクシュタインフルト近郊でクリスティアン・フォン・ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテルとティリー伯軍の前衛部隊との間で戦闘が行われた。1634年に市と城がミュンスター司教領主の軍隊によって占領され、その後ヘッセン軍がこれに替わった。1647年頃に市は皇帝軍によって占領された。ブルクシュタインフルトの住民はこの頃ペストと飢餓に苦しんでいた。多くの住民がオランダへ逃れていった。戦争終了時には約320軒の家屋が廃屋となっていた。データによれば、市内にはわずか50人の貧しい人が残されているだけであった。1648年のヴェストファーレン条約締結後、わずかの間息を吹き返したものの、1660年には当時のミュンスター司教クリストフ・ベルハルト・フォン・ガーレンがこの街を違法に占拠した。本市には約60年にわたって兵舎が置かれ、その要求下で苦しまなければならなかった。
ブルクシュタインフルトはミュンスターラントの集落である。福音主義が多数派で、ヴェストファーレンで最も古い単科大学がある。様々な時代の民家が建ち並び、水城がそびえ立つ。さらに、魅力的な景観で、特に18世紀から存在する緑のレジャーランド「バグノ」にはヨーロッパで最も古いものの1つに数えられる野外コンサートホールがある。
ドイツ第10軍は、サレルノの海岸堡を脅かすほど近くまで接近することができた。装甲師団及び装甲擲弾兵師団6個を使用したにもかかわらず、ドイツ軍の攻撃は連合国の前線を突破し、連合国の砲兵及び艦砲射撃の中、占領地を拡大するには不十分であった。連合国にとって幸運なことに、このとき、アドルフ・ヒトラーは、北イタリアにおける軍集団の指揮官であるロンメル元帥の意見に賛成しており、彼は、イタリアのローマの南での防衛はそれほど重要ではないと考えていた。その結果、南イタリアの軍集団の指揮官である、アルベルト・ケッセルリンク元帥は北イタリアの軍集団から予備を引き抜くことを禁じられていた。大損害を受けながらの第10軍の成功とケッセルリンクの戦略的な考えは、ヒトラーに連合国はドイツ国境に近づかず、ドイツがバルカンの石油資源を使用することを妨害しようとしていると考えさせた。11月6日、ヒトラーはロンメルを北フランスにおける防御線の構築の監督に引き抜き、ケッセルリンクにイタリア全土の指揮権を与え、できるだけ長くローマをドイツ軍の手に保持し続けるように命じた。10月前半には、南イタリアの全体が連合国の手中となり、連合国の軍は、ヴォルトゥルノラインに面していた。この線は、イタリアを横切る準備された防衛線であった。ドイツ軍はここで遅延作戦を行いながら戦うことを選び、ウィンター・ラインにおける防備が整うまでの時間を稼いだ。このウィンター・ラインはローマ南の防御線である。イタリアの戦いにおける次の舞台は、連合国軍にとって、地形的及び天候的に、熟練され計画的で十分に準備された防衛線に対しての消耗戦であった。この防衛線と天候は防御側にとって非常に有利で、連合国軍にとっては航空支援や機械化装備の利点を無効にするようなものであった。ヴォルトゥルノ、バルバラ、ベルンハルトラインを抜け、ウィンター・ラインの要であるグスタフ・ラインに到達するには1944年1月中までかかった。このウィンター・ラインでは4回のモンテ・カッシーノの戦いが行われ、これにも1944年1月から5月までかかった。