グッドリッチ・コーポレーション(Goodrich Corporation )は、かつて存在したアメリカ合衆国の航空宇宙製造会社。現在はユナイテッド・テクノロジーズに統合され、またタイヤブランドはミシュランに売却された。同社は1870年にベンジャミン・フランクリン・グッドリッチ博士によってグッドリッチ Tew & Co.としてオハイオ州アクロンに設立され、1880年にBFグッドリッチと社名変更する。2001年には現在の社名に変更。現在ではノースカロライナ州シャーロットに本社を置く。同社はジッパーの導入発展の歴史を持つ。会社はBFグッドリッチとして世界でも大手のゴム、タイヤメーカーの一つとなったが、タイヤ生産部門は1988年にミシュランに売却され、同ブランドのタイヤはミシュランによって生産されている。同社はロー社を1997年に、コルテック・インダストリーズおよびTRW エアロノーティカル・システムズ（元はルーカス・エアロスペース）を2002年に買収し、専門化学薬品部門を売却、現在の社名に変更し業務内容は完全に移行した。2011年9月21日、ヘリコプターや航空エンジンを手掛ける複合企業ユナイテッド・テクノロジーズ社により165億ドル(約1兆2600億円)で買収された。グッドリッチはボーイング777およびF/A-18ホーネット、その他の多くの航空機に部品や組み立てユニットを供給する。同社は今後ボーイング787およびエアバスA380にコンポーネントを供給する予定である。 1923年に開発された防氷ブーツは航空機に広く使われている。
1951年、高速なROM上の小型で高度に特殊化されたコンピュータプログラムを使って、コンピュータの中央処理装置を制御するという考え方を発展させ、マイクロプログラム方式の概念を生み出した。この概念はCPU開発を大いに単純化することとなる。マイクロプログラム方式は1951年のマンチェスター大学でのコンピュータ会議で初めて公開され、1955年のIEEE Spectrum誌（学会誌）でさらに発展した形で掲載された。この考え方を実装したのが EDSAC 2 であり、そこには設計を単純化するための「ビットスライス」方式も採用されていた。プロセッサをビット単位に交換/置換可能な真空管回路ユニットで構成したのである。当時としてはこれは非常に先進的であった。研究所の次のコンピュータは、フェランティ社との共同開発のTitanである。それはイギリスで初めてタイムシェアリングシステムをサポートしたコンピュータであり、ケンブリッジ大学内ではさらに広範囲に計算資源にアクセスできるようになった。その中には機械CADのためのタイムシェアリング式グラフィックスシステムも含まれる。Titan のオペレーティングシステムの特筆すべき設計上の特徴は、アクセス制御が従来はユーザー毎だったものを、プログラム毎にしたことである。また後にUNIXが導入したパスワードの暗号化も導入している。プログラミングシステムには初期のバージョン管理システムが導入されている。さらにシンボルによるラベル、マクロ、サブルーチンライブラリといった概念も生み出した。これらはプログラミングを容易にする基本的な開発であり、高級言語へ続く道を示したものと言える。後に初期のタイムシェアリングシステム（現在ではマルチユーザー・オペレーティングシステムと呼ばれる）や分散コンピューティングなどについても研究開発している。1960年代の終わりごろまで、権限ベースの情報処理（セキュリティを高める方式のひとつ）にも興味を持ち、研究所では特殊なコンピュータ Cambridge CAP を設置した。
研究所は自己資金を持っていたので、すぐに小型の実用機EDSACの開発に取り掛かった。より優れたコンピュータを作るのではなく、大学が即座に使える簡単なものを作ることを目標としていた。その手法は全くもって実用性重視のものであり、コンピュータの各部品を作るにも既知の手法だけが使われた。完成したコンピュータは当時計画されていた他のコンピュータと比較しても小規模で低性能なものだが、世界初の実用化されたプログラム内蔵式コンピュータとして、1949年5月に稼動開始したのである。
トゲエビ亜綱は奇泳目（きえいもく）とシャコ目の2目に分けられる。かつては第3（配列順序的には第2）の古口脚目（ここうきゃくもく）があり、シャコ目の姉妹群と考えられていたが、シャコ目に対する側系統であり、シャコ目に含められた。奇泳目（および古口脚亜目）は古生代だけに知られる絶滅群であるため、この亜綱のうちで唯一現生種を含むグループがシャコ目である。シャコ目は、古口脚亜目に加え、やはり古生代だけに生息した昔口脚亜目と、中生代ジュラ紀以降に現れて現在まで続く単楯亜目の3亜目に分けられているが、単楯亜目以外は側系統である。これら3亜目の出現期の狭間にあたる中生代初期〜ジュラ紀は、これまでのところシャコ類の化石が発見されない空白期間である。軟甲綱の祖先  │　　　　　　　　   ├─コノハエビ亜綱（第1触角鞭状部は2本：コノハエビ）古生代－現生    │  └─無名  　　│　　　   　　  　　├─真軟甲亜綱（第1触角鞭状部は2本:エビ・カニ・ダンゴムシ…）－現生  　　│　　　   　　  　　└─トゲエビ亜綱（第1触角鞭状部は3本:シャコ類以外は絶滅）  　 　　   │  　 　     ├─†奇泳目：古生代（捕脚なし）  　 　　   │　　　　　  └─シャコ目（捕脚あり） 　　 　 　     │  　 　　 　    ├─†古口脚亜目：古生代 *側系統  　  　 　　   │　　　　　　　　　　　　　　　　　   　  　   　   　　└─狭義のシャコ目：古生代－現生  　   　       　　   │  　    　         　　├─†昔口脚亜目：古生代 *側系統  　   　       　　   │  　      　　　　　   └─ 単楯亜目：中生代（ジュラ紀）－現生（現在見られるシャコ類）