近代公娼制は、性病対策と軍隊慰安を目的としてフランスで確立し、その後ヨーロッパ各国、アメリカ合衆国や日本にも導入された。1802年、フランスで警察による公娼登録が開始され、1828年にはフランス風紀局衛生課が設置され、検診で性病の見つかった娼婦は病院に送られ、治療後、売春業の許可がおりるという体制になった。18世紀末に梅毒が流行し、ナポレオン戦争による大規模の人の移動のため性病がヨーロッパ中にひろがったが、同時に医学研究もすすんだ。プロシアでは一旦廃止されたあと1851年に性病予防のために公娼制度が軍によって再開され、風紀警察が特別に設置された。イギリスはクリミア戦争の際の性病問題に対してイギリス軍の提案で1864年から1869年にかけての伝染病(性病)法によって公娼制度が導入され、警察が娼婦とみなした女性を逮捕し、検診を強制できるようになり、性病に感染していない場合は娼婦（公娼）として正式に登録された。1873年、ウィーン国際医療会議で売春統制を各国共通にするための国際法が提案された。1870年代になってジョセフィン・バトラーらの売春婦救済運動（廃娼運動）が盛んになり、19世紀末のイギリスやアメリカ合衆国では本国では公娼制が廃止されるが、植民地においては存在し続けた。
2005年のジャンプフェスタアニメツアーのオリジナルアニメ（以下参照）を経て、2006年4月4日より、『火曜いージャン!!前半枠』（テレビ東京、火曜19時00分 - 19時30分）でテレビシリーズがスタート。2006年10月木曜18時00分から18時30分の枠に移動。2008年5月、監督が藤田陽一に引き継がれ、高松信司は監修となった。2010年3月25日をもって、本編放送（第1期）を終了（全201話）。2010年4月5日より『銀魂特選放送「よりぬき銀魂さん」』の第1期（テレビ東京系列、月曜18時00分 - 18時30分）を放送。よりぬき銀魂さんよりOPとEDのみ16:9ハイビジョン放送に対応。本編はシーズン其ノ四と同様に画面両サイドに「銀魂」ロゴマークが表示される。同時にアナログ放送が4:3からレターボックス付き16:9ワイド放送へ移行し、本編はデジタル放送と同様に画面両サイドにロゴマークが表示されるようになった。2010年4月24日よりアニメ映画『劇場版 銀魂 新訳紅桜篇』が公開。2010年12月6日発売の週刊少年ジャンプ2011年1号にて、2011年4月から第2期の放送が開始されることが発表された（その後、2011年4月4日から「よりぬき銀魂さん」（第1期）と同じ時間帯での放送が発表された）。タイトルはロゴ上やAT-Xでは「銀魂'」となっているが、製作委員会の組成が変わったという事情から便宜上、第1期と区別する必要を要し「'」をつけているだけであり、地上波での放送やその他の表記や読み方は今までと変わらず“ぎんたま”である。著作権表記に新たにアニプレックスが追加されている。本編では16:9のハイビジョン放送に完全移行した。第2期は2012年3月26日の放送を以って終了（全51話）。これにより、『よりぬき銀魂さん』を含めて通算6年間の放送で一旦完全に放送が終了した。第2期の放送終了に関しては、第1期の作中で次年度の放送継続と終了を発表したのとは異なり、最終回当日までほとんど伏せられた形であった。2013年に空知英秋による全編書き下ろしの新作エピソード劇場版『銀魂』第2弾の公開が決定。また、2012年10月4日より第2期延長戦の放送が決定し、放送時間も第1期が終了して以来2年半ぶりに木曜18時00分から18時30分の枠に放送された。「特選再放送“よりぬき銀魂さん”に加えて新作エピソードも放送予定である。」とアニメホームページで告知された（製作委員会の組成は第2期のままであるため、ロゴは変わらず「銀魂'」、地上波での放送やその他の表記や読み方も“ぎんたま”のまま変わらない）。2013年3月28日をもって第2期延長戦の放送終了。公式によると「テレビの放送はもともと3月終了でその後の春に映画ロードショーという皮算用だった」という。しかし、2013年4月よりBSジャパンで『よりぬき銀魂さん』が開始され、内容はテレビ東京が放送した特選放送ではなく、BSジャパンが未放送となっていた第2期を特選放送。9月末、227話の『SKET DANCE』とのコラボ回にて終了（次回予告はしていた）。そして2013年7月6日に公開された『劇場版 銀魂 完結篇 万事屋よ永遠なれ』をもってアニメ銀魂は一度完結とされた。2015年4月8日より、水曜18時00分の枠で「銀魂゜」として第3期を放送。2015年4月を以って当作品の制作・権利が、サンライズから新たに分社化された子会社のバンダイナムコピクチャーズに移管された。第2期延長戦までシリーズ構成を担当した大和屋暁が降板する、監修が高松信司から藤田陽一になる等、大幅なスタッフ変更が行われた。1年間の放送を経て2016年3月30日をもって放送終了となった。2017年1月9日より、CS放送やテレビ東京系列以外の一部の放送局を除けば初の深夜枠で「銀魂.」として第4期を放送中。プラニングマネージャーの役職が廃止された代わりに企画が加わり、製作クレジットの表記が「銀魂製作委員会」に変更された。