2ストロークエンジンはクランク軸の1回転ごとに爆発行程が1回あるが、4ストロークエンジンは2回転に1回と半分であるため、同じ排気量と回転数では4ストロークエンジンの出力は2ストロークエンジンより低い。しかもNRの開発が開始された当時のロードレース世界選手権（通称：WGP）のレギュレーション（車両規定）は、現在のMotoGPとは異なり4ストローク車に排気量のハンディキャップは与えられず、また最大シリンダ数が4気筒と制限されていたため多気筒化による高回転化による出力の向上もできなかった。そこでNRブロックの総責任者であった入交昭一郎は2つの気筒の円を直線で繋いだ形の長円ピストンを発想し、最大4気筒というレギュレーションを満たしつつ、V型8気筒と同じ32本の吸排気バルブ、8本の点火プラグとコネクティングロッドを備えたV型4気筒長円ピストンエンジンを開発した。こうして理論的には2ストロークに対抗できる可能性のある4ストロークエンジンが完成した。この異形ピストンは関係者の間でUFOピストンの名で呼ばれ、技術開発（特にピストンリング）にまつわる特許申請の都合上、NR500および長円ピストンエンジンの研究が終了する1984年頃までピストン形状が長円であることは秘密とされた。他にも、過大なエンジンブレーキによる後輪のロックを防ぐバックトルクリミッターや、アルミモノコック・フレーム、倒立フロントフォーク、16インチホイールなどの新しい技術が採用された。
函館中学、官立新潟高等学校を経て東京帝国大学法学部卒業。1955年、第27回衆議院議員総選挙に初当選（旧北海道3区）。1974年、三木武夫内閣の厚生大臣として初入閣。1979年の第35回衆議院議員総選挙で落選し、1980年に参議院全国区に転出。1992年まで務めた。2005年8月5日、肝臓癌のため東京都北区の病院で死去。享年88。
型式はCA1MB。シート後部のスタンドグリップ形状が見直され、マフラーカバーを若干大型化。シャッターキーをボディ半埋め込み式とすることで盗難抑止性能をさらに高めた。カラーリングは先代モデルと変わらずネーブルオレンジ、トイブルー、ブラックの3タイプ。同時に価格も1万円引き下げられた。(2003/7)\￥169,000　フレームNoはCA1MB-107588～車体色変更オールディッシュベージュ/スーパーホワイト、ネーブルオレンジ/スーパーホワイト、ソリッドブラック(1TX/継続) シートの色を黒色からクラシックなイメージの茶色に変更(2004/3) \￥169,000
型式はCA1MB。センタースタンドロックと集中ロックシステムを装備した。メットインもメインキーで開く様になった。モノトーン塗装は\￥10,000値下げ。フレームNoはCA1MB-104311～車体色はギャラクシーシルバーメタリック×ソリッドスーパーホワイト、ライトベージュ、ソリッドブラックの3色 ツートーン￥189,000　モノトーン￥179,000サマーバージョン期間限定カラー追加。車体色はソリッドスペシャルホワイトNo.2(30H) 黒地にクロームの専用エンブレムを装備(2002/6)\￥179,000車体色変更ネーブルオレンジ(YDP)、トイブルー(YEP)、ブラック(3WX/継続)の3色。ツートーンカラーモデルは廃止　ハンドルグリップとシート表皮、フロアステップを黒に統一。シート後部の「SUZUKI」ロゴが明るいシルバーとなった。(2003/3)\￥179,000
型式はCA1MB。2段階開閉シートを廃し、メットイン容積を大幅に拡大(18.5L)しフルフェイスヘルメットを収納可能にする。ガソリン給油口及びオイル給油口をシート下からシート後方へ移した。シート形状も変更し、足付き性を向上させた。シート下カウルはリサイクルを考慮した設計となった。燃料タンク容量 5.0L 乾燥重量は1kg増の69kg シート高 700mm 車体色はマーブルアステカオレンジ×ソリッドスーパーホワイト、アビスブルーメタリック×ソリッドスーパーホワイト、ギャラクシーシルバーメタリック×ソリッドスーパーホワイトの3色 (2001/3)価格は据え置きの\￥189,000　フレームNoはCA1MB-100001～
霊廟は上下の二層構造をとっており、東西南北の四面それぞれは同じ立面（ファサード）をもっている。霊廟の中心には玄室が設けられており、その外側にアーケードをめぐらせた低平な下層（基壇）は、一辺およそ95メートルの矩形をなして高さは約7メートルに達している。その上方に設けられた上層建築は一辺およそ48メートルであり、中央墓室を4つの正方形の墓室が対角上に取り巻くような形状に配置されており、各面に対し、アーチ状の天井をもつイーワーンをひらいている。それぞれのファサード（正面）は、赤色の砂岩に白色の大理石を組み合わせて幾何学的な文様が華やかにデザインされている。ここではまた、象嵌の手法も採り入れられている。霊廟の中央広間には、屋根と天井を切りはなした中央アジア的な二重殻のドームを有する。外殻ドームは総白大理石で、その最頂点までの高さはおよそ38メートルにおよんでいる。ドーム屋根の周囲には柱で支えられた傘のような形状のチャトリー（小塔）が立ち並んでインド的印象を受けるが、これはペルシア風のアーチやドームを主体にした建築に、柱や梁を多用したヒンドゥー的装飾が各所にほどこされているためである。外殻ドームの12メートル下には内部をおおうドームがあり、3連アーチ窓が2段に並んで玄室の天井としては好適な高さとなっている。この半円ドームは、周囲の墓室や四方のイーワーンを結びつける重要な空間となっている。墓廟には、すべて合わせると計150人の死者が埋葬されている。フマーユーン、王妃ベーグム、王子ダーラー・シコー、そして、重きをなしたムガル朝の宮廷人たちの遺体である。玄室となる建物の中央にはフユマーンの墓として白大理石の石棺が置かれるが、これはいわば仮の墓、すなわち模棺（セノターフ）であり、実際のフマーユーンの遺体を納めた棺はこの直下に安置されている。このような形式は、中央アジアの葬送に由来している。宮廷人たちの棺については、資料を欠いており、それぞれの石棺がどのように配置されたか、その詳細はよくわかっていない。建築史的には、同時代のペルシア建築と共通する要素が多いといわれているが、フマーユーン廟で採用された上層建築の形式は過去の廟建築にはみられず、むしろ宮殿パビリオンの系譜に連なる形式に属している。この形式は、アーグラ近郊シカンドラーに所在するアクバル廟や第4代皇帝ジャハーンギールの墓廟であるジャハーンギール廟には採用されなかったものの、第5代皇帝シャー・ジャハーンが第一王妃ムムターズ・マハルのためにアーグラに建てた墓廟「タージ・マハル」では再び採用されることとなった。