言語記録の文章化は、文化が発達し、文字とそれを記録する紙・板などが用いられるようになった古代文明の時代から行われてきたことであるが、一般的な発話速度は書記者の人力筆記では追随するのが困難なこともあり、要旨部分の要約や、事前ないし事後の原稿参照・編集で極力再現する努力を図るほかなかった。これでは発言に完全忠実な記録は困難であったし、内容の改ざんも付き物であった。17世紀以降、体系化された近代的な速記法が考案され、改良が進められたことで、専門の速記者が発言者の発話内容を逐一記録することができるようになった。また欧米諸国では19世紀後半にタイプライターが実用化されたことで、手書きよりも高速での文字打刻が可能となった。しかし、速記術や、高速で正確なタイピング作業には、高度な専門技能が必要で、その能力を持つ者を雇うコストは高くつき、上級官公庁や資力のある企業に限定された技術であった。トーマス・エジソンが1877年に実用化した蝋管式レコードの出現で、発話した内容を忠実に記録することが可能となった。もっともこれを会話録音による事務用途に利用しようという動きが本格化したのは、蝋管レコードが録音メディアの主流を円盤形レコードに奪われてから遙か後年になる。1923年、エジソンの蝋管レコード技術を継承していたコロムビア・グラフォフォン（現コロムビア・レコード）から、事務機部門が「ディクタフォン社」(Dictaphone)として独立、蝋管をメディアとする事務用録音機「ディクタフォン」(en)を発売した。蝋管メディアには人の声で録音を行うことが容易というメリットがあり、これを活かしたものである。ディクタフォンはタイプライターを用いる口述筆記事務を想定した録音機で、平均的水準のタイピングスキルしか持たない者でも再生を繰り返すことで録音の正確な文章化を容易としたため、1930年代まで欧米でのビジネス向け需要を席巻した。「弁護士ペリー・メイスン」シリーズなどで知られたアメリカの推理小説家E・S・ガードナーは、長編小説1作を数日で執筆できるほど創作力のある多作家であったが、自身のタイピングでは着想した小説を思うように高速タイプできないため、タイピスト相手の口述筆記を試みた。だがこれでも速度に不満があり、1930年代には早くもディクタフォンに文章を口述、録音を秘書にタイプライターで清書させるという、現代的な口述筆記著述を常用するようになった。「テープ起こし」活用の先駆例であろう（彼はテープレコーダーが一般化すると、そちらを使うようになった）。なお同種の用途で磁気録音式ワイヤーレコーダーも用いられたが、簡便性でディクタフォンに一日の長があり、主流とはならなかった。しかしディクタフォンは、蝋管の表面を研磨することで蝋管の再利用が出来るものの、研磨に手間が掛かり、再利用回数にも限度があることや、録音時間が限られるという欠点を持っていた。この問題を解決したのは、第二次世界大戦中にドイツで発達し、戦後に世界的に広まったテープレコーダーの出現である。テープレコーダーはディクタフォンよりも大幅に長時間の録音を可能とし、また古いデータを簡易に消去して新データを繰り返し録音できる経済性も伴って、1940年代後期以降は会話録音用メディアの主流となった。ICレコーダーなど後続の新たな録音メディア出現後も、取り扱い容易な特性や再生装置の普及度の高さから、口述の文章化作業には広く用いられている。
ラッペナウは、1356年に Rappenawの表記で初めて文献に記載されているが、1190年にはすでに Raban von Wimpfenと呼ばれていた。この村は、多くの家門が分割統治していた。たとえば、帝国都市ヴィンプフェンやヘルムシュタット家などである。1592年からは、ゲンミンゲン家が、クライヒガウ騎士区に属す帝国騎士所有地としてこの村を領した。エーバーハルト・フォン・ゲンミンゲンは、1604年にラッペナウの水城を築いた。1806年にこの村は、帝国代表者会議主要決議によってバーデン大公領に組み込まれ、1810年には一時的にアムト（地方行政区画）の本部所在地となったが、1813年にはアムト・ネッカービショフスハイムに編入された。その後、1822年に製塩監督官のローゼントリットがアインジーデルヴァルト周縁部の深さ175mに豊かな岩塩層があることを発見した。直ちにラッペナウの鉱泉を治療に応用しようという努力がなされた。しかし、バーデン政府は鉱泉保養所の建設に興味を持たなかった。このため、1832年に持株会が組織され、1834年5月15日にゾフィーエンバート（パトロンの公妃ゾフィー・フォン・バーデンに因んで名付けられた）が建設された。これにより、ラッペナウに水浴場のにぎわいがもたらされたものの、採算が合わなかったため、この保養所は閉鎖された。1845年には塩水温浴所が設けられ、1873年までには倍以上の規模に拡張された。1862年にはサウナ室が設けられ、1886年からは温泉吸入施設も設置された。1867年にアムト・ネッカービショフスハイムは廃止され、ラッペナウはベツィルクアムト・ジンスハイムに編入された。1887年にマンハイム婦人社会奉仕員養成所が、温泉療養の必要な子供のためにクアハウス・ジローアをオープンさせ、1912年にはハイデルベルクのオスカー・ヴルピウス教授がラッペナウの森の高台に骨・関節・腺病患者のためのサナトリウムを開設した。また、1845年からは古い塩水温浴所は、町営のゾフィー＝ルイーゼン＝バートとなった。1921年には約84,500人の宿泊客があった。バーデンの国務大臣の指示による湯治場としての認可は1930年9月4日になされ、これにより同年10月1日から町の名前は「バート・ラッペナウ」と改名された。バート・ラッペナウの温泉施設の数は第二次世界大戦後急速に増え、1952年には州で7番目に大きな湯治場となっていた。1970年代には4つの特別治療施設が設けられ、およそ60万人の宿泊客が訪れている。1936年の行政改革で、バートラッペナウの所属するベツィルクアムト・ジンスハイムはジンスハイム郡に移行した。1950年4月1日にはハインスハイムのツィンマーホーフ地区が、1952年4月1日にはバート・ヴィンプフェンのツィンマーホーファーフェルト地区がバート・ラッペナウに合併した。1971年から1973年までの間に、さらに8つの周辺自治体（5つがジンスハイム郡、2つがハイルブロン郡、1つがモスバッハ郡）がバート・ラッペナウに合併した。1973年1月1日に、バート・ヴィンプフェンはハイルブロン郡に移管され、これに伴いシュトゥットガルト行政管区に属すこととなり、バーデンの自治体であったバート・ラッペナウは、ヴュルテンベルクのシュトゥットガルトの管理下に置かれることとなった。1973年10月にバート・ラッペナウは都市権を得た。2001年にバート・ラッペナウの人口は2万人を超えた。これに基づく、大規模郡都市への昇格申請はバーデン＝ヴュルテンベルク州当局により2003年1月1日に発効した。