仁徳天皇の時代の創建。古風土記に記述がある。かつては相模田神社・佐武多神社・佐牟太神社などと称した。延喜式神名帳には「相模國足上郡　寒田神社　小」として記載されている。江戸時代には寒田神社神田大明神とも称した。社伝では倭建命東征の折、しばらくこの地に滞在されたとされる。この地で東征の幸先を祈願した際、酒匂川に酒を流し、東征後この地に戻ってきた際にまだ酒の香りが残っていたため酒匂川と名付けられたと伝えられる。このときの椀とされている木椀が神社に伝えられている。1626年（寛永3年）徳川家光より朱印地を寄進されるが、1656年（承応3年）酒匂川の氾濫により社殿等流出。1868年（慶応4年）に再建された。1874年（明治7年）に郷社、1941年（昭和16年）には県社に列せられる。その後、1968年（昭和43年）に神奈川県神社庁による献幣使参向神社となっている他、1971年（昭和46年）には松田町より史跡として指定されている。
セルゲイ・クーセヴィツキーのもとで音楽を学ぶ。バンクーバーのオーケストラで音楽監督をつとめ、1964年シカゴ交響楽団の准指揮者。1968年から一年間、音楽監督不在時のシカゴ交響楽団を監督代行として支える。フロリダでも指揮を執った。2018年3月19日、コスタリカにて死去。93歳没。
憍梵波提（きょうぼんはだい、Skt：Gavampati、他の音写：伽梵鉢提、迦為抜抵など、訳：牛王、牛跡、牛相など）は、釈迦仏の弟子の1人。釈迦弟子中で解律第一といわれ、戒律を理解することに秀でたという。ベナレスの出身でヴァイシャリー（商人などの平民）階級だったという。耶舎の4人の親友の1人であるが、耶舎の出家を聞き他の3人と共に出家した。有部破僧事6では、波羅痆斯城の長者の子として、共に出家した友人の名前に富蘭那迦、無垢、妙肩を挙げる。のちにサーケターのアンジャナ林に住んだ。ある時、釈迦仏が比丘衆を引き連れてこの林に入った。弟子はサラブフー河の岸に眠るが、中夜に洪水が起こり岸にいた人々が流されかけた。憍梵波提は仏の命を受けて、神通を以ってその水の勢いを阻止して弟子衆を救った。テーラガータ38の偈には、仏がその功績をたたえた詩がある。雑寶蔵経4弗那施佛鉢食獲現報縁には、彼には耶奢、無垢の2人の兄と、蘇駄夷、弗那の2人の弟がいたとして、弗那が仏陀に一鉢の飯を供養して金禾の報いを得た。他の4人は山に入って五神通を得たが、これを見聞して仏を訪れると、仏は各4人に諸行無常、是生滅法、生滅滅已、寂滅為楽の偈を一偈ずつ与え給うた。4人は相互いにこれを談じてみな出家して阿羅漢果を得たとある。過去世に罪があり、牛として生れた事があったといい、食事の際も、反芻（食べたあとも再び食物を口中に出し噛んでいた）していたといわれ、また足の爪が牛のようだったという。その習慣が残っていたので牛相比丘といわれた。そのため他人の毀誉褒貶を避けて天上界に住んでいたために、仏の入滅を知らなかったといい、彼はそれを聞いて知ると自身の身体を焼いて入寂したという。阿育王傳によると、第一結集の際に尸利山 Sirisa にいたが、大迦葉が来たって結集に加わるべきを命じたが、肯わずして入涅槃したという。大智度論2の伝説には、第一結集の時に大迦葉の命で下座の比丘が、天上の尼利沙（にりしゃ）樹園に彼を訪ねた。彼は「我を召すのは仏が滅度するからか？」、「実にその通り、大師よ、仏は既に滅度せり」、「仏の滅度は大いに疾（はや）い、世間の眼滅す。よく仏を逐うて法輪を転ぜんとならば、我の師匠である舎利弗を将いよ。今どこにいるのか？」、「先に涅槃しました」、「大師法将各自別離せり、当にどうすべきか。目連はどうした？」、「これまた滅度せり」、「仏法散ぜんと欲し、大人過ぎる、衆生憐れむべし。乃至我れ離欲の大師を失う。是の尸利樹園の中に於いて住するもまた何の為ぞ。我が和上大師みな已（すで）に滅度せり、我れ今また閻浮提に下ること能わず。ここに住して入涅槃せん」との言を説き已（おわ）って禅定の中に入り、踊って虚空に在り、身より光明を放ち、また水火を出し、手を以って日月を摩し、種々の神変を現じ、自身より火を出して身を焼き、身中より水を出して四道に流下せしめ、大迦葉のもとに至る。水中に声あり、この偈を説いて曰く「憍梵波提稽首禮。妙楽衆第一大徳僧。聞佛滅度我随去。如大象去象子去」と。この偈を「水説偈」と名付くという。生経2によると、前世に牛飼いなりしが、迦葉仏の1人の比丘が日中托鉢するのを見て、炎熱を思い、アカシアの樹枝にて阿屋を造り供養して、その功徳により四天王の Serisaka 宮殿に生れた。今生は耶舎の4人の友の1人として生まれ、帰仏得道し、前世を憶念し、日住に Serisaka 宮殿に至ったとある。また伝説の1つには、過去世に彼が雁だった時に、雁の王を供養した功徳によって、今生に阿羅漢となった後、常に天上にいるという。