弘化3年（1846年）より、藩の記録所書役助として出仕する。嘉永3年（1850年）のお由羅騒動では父・利世とともに連座して罷免され謹慎処分となる。以後、大久保家は貧しい生活を強いられ、この時の借金依頼の手紙や証文が現在残る大久保の文書で最も古いものとされている。島津斉彬が藩主となると謹慎を解かれ、嘉永6年（1853年）5月に記録所に復職し、御蔵役となる。安政4年（1857年）10月1日、西郷とともに徒目付となる。精忠組の領袖として活動し、安政5年の斉彬の死後は、失脚した西郷に代わり新藩主・島津茂久の実父・忠教（後の久光）に税所篤の助力で接近する。篤の兄で吉祥院の住職・乗願が忠教の囲碁相手であったことから、乗願経由で手紙を渡したのが始まりといわれる。万延元年（1860年）3月11日、重富邸にて忠教と初めて面会し、閏3月、勘定方小頭格となる。文久元年（1861年）10月23日、御小納戸役に抜擢され藩政に参与（去る10月7日には堀仲左衛門も御小納戸役に抜擢）、家格も一代新番となる。文久元年12月15日（1862年1月14日）から同2年（1862年）1月中旬までの間に久光から一蔵（いちぞう）の名を賜り通称を改める。
文政13年8月10日（1830年9月26日）、薩摩国鹿児島城下高麗町（現・鹿児島県鹿児島市高麗町）に、琉球館附役の薩摩藩士・大久保利世と皆吉鳳徳のニ女・福の長男として生まれる。幼名は正袈裟（しょうけさ）。大久保家の家格は御小姓与と呼ばれる身分で下級藩士であった。幼少期に加治屋町（下加治屋町方限）に移住し、下加治屋町の郷中や藩校造士館で、西郷隆盛や税所篤、吉井友実、海江田信義らと共に学問を学び親友・同志となった。武術は胃が弱かったため得意ではなかったが、討論や読書などの学問は郷中のなかで抜きん出ていたという。天保15年（1844年）、元服し、通称を正助（しょうすけ）、諱は利済と名乗るが、後に改名する。
2007年（平成19年）3月31日現在、路線バスとしては18台の車両を保有する。うちノンステップバスは2台。貸切バスは、2014年（平成26年）導入車より塗装を創業80周年を迎えたことに加え、2020年開催予定の東京オリンピックを視野に入れた新塗装を採用。導入第一号車には、同年8月に逝去した会長の高垣宏を記念した愛称が命名された。以後の新車には世界各国の著名人名が、化粧室装備のフラッグシップ車には創業者である高垣徹太郎の名が命名されている。
JRきのくに線の箕島駅 - 御坊駅間の沿線で、主として海岸沿いに路線バスを運行している。内陸部の藤並駅には乗り入れていないが、これは藤並駅近辺は有田鉄道バスのエリアだからである。
水戸市及びその周辺市町村には「水戸八景」という水戸藩第9第藩主徳川斉昭が定めた景勝地が伝えられている。この水戸八景にちなみ、現代の水戸市から八景を選ぼうとの企画で生まれたのが新水戸八景である。選定箇所は以下の通りで、市民からの公募意見が決定に大きな割合を持っている。
エンジンも、T-2と同様にロールス・ロイス/チュルボメカ製アドーアRT.172 Mk102を石川島播磨重工がライセンス生産したTF40-IHI-801Aターボファンエンジンが搭載された。T-2の開発にあたっては、途中でゼネラル・エレクトリック J79やGE1/J1も俎上に載せられたものの、結局、当初予定通りにアドーアが採用されたという経緯があった。低空でのミッションを重視する支援戦闘機として考えると、飛行プロファイルが類似するジャギュア攻撃機に搭載されたアドーアであれば特性的に適合するのに対し、J79は高空・高マッハで推力が急増する特性があり、これを搭載する場合、飛行プロファイルを要撃機に近いものに改訂する必要があった。またGE1も、支援戦闘機の飛行プロファイルには必ずしも適合しないうえに、この時点で未完成で搭載機もなく、不確定要素が大きかったため、アドーアが採用されたものであった。しかしジャギュアは攻撃機であったのに対し、F-1は支援戦闘機として、平時にはスクランブル（対領空侵犯措置）などにも従事しており、特に空中戦闘機動におけるエンジンの推力不足が重大問題となった。アメリカ空軍のF-16との異機種間空戦訓練 (DACT) では、F-16 2機に対してF-1 3機であたるのが通例であったが、戦術面の工夫で撃墜を得る例もあったとはいえ、基本的には常に劣勢を強いられており、米軍側から「F-1 3機を相手にしても得るものがなく、6機にしてほしい」との要望を受けたこともあった。また構造上、アフターバーナーを使用する際のスロットル操作に微妙な制限があり、パイロットの負担となった。またサポート面でも、アドーアは開発後間もないエンジンであり、頻繁に改良や設計変更が行われたこともあって、多くの困難が生じた。ジャギュアとは運用も異なることもあり、日本特有の不具合も発生したことから、石川島播磨重工では、ロールス・ロイスとも協議しながら日本独自の改善策を講じて問題を解決していった。また生産性についても、同社流に改善して大幅にコストダウンしたものも多かった。これらの経験は、その後、F-15Jのプラット・アンド・ホイットニー F100、F-2のゼネラル・エレクトリック F110のライセンス生産でも活かされた。