1959年（昭和34年）10月14日、新たな県道として東茨城郡茨城町大字宮ヶ崎を起点とし、東茨城郡茨城町大字小幡を終点とする区間を本路線とする県道宮ヶ崎小幡線として茨城県が県道路線認定した。1995年（平成7年）に整理番号181となり現在に至る。
茨城町宮ヶ崎の茨城県道115号子生茨城線より分岐して西方向へ向かい、同町小幡の国道6号（小幡南交差点）まで結ぶ東西約9.8kmの一般県道。経路は、宮ヶ崎（起点） - 鳥羽田 - 小幡（終点）と茨城町南部地域を横断し、鉾田市域の延長約0.2kmを除けば、ほとんどが茨城町内を通る路線である。
伊勢市と鳥羽市・志摩市・玉城町・度会町・大紀町・南伊勢町・明和町はそれぞれ定住自立圏形成協定を結び、伊勢志摩定住自立圏を形成している。
普通は全株が緑であるが、時に白や黄色の斑入りのものがある。穂かに赤みを帯びる色が出る場合もある。多くは枝先がそのような色になるが、中ほどに斑が出る場合もあり、松葉蘭ではこれを三光という。また、斑の部分がやや透明に感じられるものを透けるという。
花も葉もない植物であるから、鑑賞上の特徴は枝振りと色である。胞子嚢のつき方に特徴が出る例もあるが、枝振りに含まれる。松葉蘭の茎は何年も寿命があるので、大株になると多数の枝を密生した姿となり、見栄えがするので、盆栽的な要素も強い。
これについてのまとまった文献としては天保7年の「松葉蘭譜」（長生舎主人）があり、120もの品種が挙げられている。このころには他にも松葉蘭に関する専門書が出ている。それらによると、このような栽培はその当時から60-70年遡るとあり、おそらく明和年間より古典園芸植物としての扱いが始まったものと思われる。かなりのブームもあったように語られている。たとえば、天保2年の話として、高級品種を手にいれるのに家と土地とで交換したと言う話が伝わっている。当時の人気品種の鉢を買い求めて喜んでいた金持ちの家に出入りしていた農民が「それなら家にある」と言うので持って来させると、確かにそれが籠一杯に育っていて、聞くと祖父がどこかから貰ってきたのを庭先に植えていたらこうなったと言う。主人は土地付きの家とそれの交換を申し出、農夫は承諾したと言う。主人はその大株を元に巨万の富を得たとも伝えられている。--『古典園芸植物　種類と作り方』より明治に入り、世情が落ち着いてくると再び古典園芸熱が高まる。松葉蘭についても明治13年に大阪で「竺蘭見立競」（竺蘭は松葉蘭のこと）が出て、これには69品種が掲載された。明治期には他にもこのような出版物があり、数十種があってそれなりに盛んであったことが知られるが、その後栽培熱はやや下火となり、一部の愛培家の元で保存されるのみであったようである。昭和期になってやや持ち直す。昭和10年代に出版された銘鑑では約60品種が記録される。が、戦争によりいったんこの流れも途絶え、再び注目を受けるようになったのは昭和40年代に入ってからである。その当時で存在した品種は50種ほどである。
マツバランは本州南部以南の岩の上などに自生する着生植物で、ヒカゲノカズラ植物門マツバラン科に属する。葉はなく（小さな突起状のものはある）、箒のように枝分かれした枝だけからなる。その奇妙な姿から日本では古くから栽培することがよくあった。その中から、枝振りや模様に特徴のあるものを選んで、名をつけて鑑賞することが古くから行われ、現在も伝えられている。このような古典園芸植物として扱われているものを松葉蘭と呼ぶ。読みはそのままである。箒蘭（ほうきらん）、竺蘭（じくらん）などの名も使われた。
1971年8月13日開業。当初はドライブイン形式であったが、徐々に遊具を設置。1986年に敷地を広げ、つくば万博より移設したスタンディングコースターなど4つのジェットコースターをはじめ各種絶叫マシーンも備えた遊園地としてリニューアル。1989年よりピエロのバルジアをはじめとしたブラジル人メンバーを導入。ブラジルメンバーは徐々に名物として定着していき、2006年よりブラジリアンパークとしてリニューアルするに到る。正式名称は「ブラジリアンパーク 鷲羽山ハイランド」だが、通常は「鷲羽山ハイランド」で通用している。ブラジリアンという名の通りブラジルサンバショーが朝昼夜問わずに行われている。入園券は、フリー券扱いになっており、年中無休で土・日・祝日はナイター割引もある。園内は見晴らしがよく、瀬戸内海および瀬戸大橋が眺望できる。数々の絶叫マシンと観覧車、バンジージャンプ、お化け屋敷、プール、アイススケートがあり、ホテルもいくつか隣接しているので泊まりがけのレジャーによい。また、この遊園地にある「バックナンジャー」という後ろ向きに走るジェットコースターで、2001年に2人の人物が1050回、時間にして35時間30分もの間ジェットコースターに乗り続けるという記録を達成し、ギネス・ワールド・レコーズに掲載された。園内にあるスカイサイクル（自転車型のライドに乗り、搭乗者が自力でこいでレール上を進むアトラクション）は、地上16m（4階建てビルの高さに相当）の上空で自転車漕ぎを体験できることもあり、「世界一のスリルと展望」が楽しめると評されている。これは知る人ぞ知る「日本一怖い絶叫マシン」と評されることもある。岡山県民の間では、よく遊びに行くテーマパークの一つとして挙げられる。京阪神や中国四国地方からの遠足・修学旅行も多く、チボリ公園なきあとの岡山のランドマークとしての役割を担っている。2014年4月より、吉本興業のお笑い芸人であるデニスがアミーゴ大使に就任。