1764年10月23日、三者連合軍はビハールとアワドの州境、ガンジス川中流域右岸にあるブクサール（バクサールとも）の平原でイギリス軍と会戦した。三者連合軍は40,000を超す軍勢で、またこの日のためにシュジャー・ウッダウラはアフガン系ドゥッラーニー族とローヒラー族の部隊を雇い入れていた。それに対し、イギリス軍は7,072人と4分の1にも満たない数であり、うちイギリス人兵は857人、インド人傭兵（スィパーヒー）は6215人（騎兵918人、歩兵5,297人）であった。戦いは軍勢の右翼にいた帝国軍の武将ミールザー・ナジャフ・ハーンの軍が夜明けとともに、ヘクター・マンローの軍に対して攻撃をかけたことで始まった。だが、帝国軍はイギリスとの内通者が多く動かず、ミール・カーシムの兵は給与未払いで戦意がなく、実際はアワド太守とイギリス軍との戦いであった。アワド太守が雇い入れたドゥッラーニー族とローヒラー族の騎兵はイギリス軍と奮戦し、各所で小競り合いが起きた。戦いが決着したのは正午であった。この時までに三者連合軍は多数の犠牲者を出し、壊滅状況に追いやれた。シュジャー・ウッダウラはブクサールの3つの火薬庫を爆破して、シャー・アーラム2世と自身の軍勢を残して逃げた。ミール・カーシムもまた300万ルピーの財宝とともに逃げた。ヘクター・マンローは軍を様々な隊列に分けて追撃させ、シュジャー・ウッダウラは川を渡ったのち、橋を爆破して追撃を振り切ろうとしたほどだった。一方、ミールザー・ナジャフ・ハーンはシャー・アーラム2世のもとで帝国軍の陣形を立て直し、勝者たるイギリスとの停戦交渉を行うことにした。この戦いにおけるイギリス軍の死傷者は1,847人だったのに対し、三者連合軍は10,000人の死傷者を出したばかりか、6000人が捕虜となり、133門の大砲が鹵獲された。また、それとは別に100万ルピーがイギリスの手に渡った。
1757年のプラッシーの戦いののち、イギリスはミール・ジャアファルを太守に任命したが、イギリスの要求にこたえることは無理であると判断して次第に対立するようになった。そのため、1760年3月にイギリスはミール・ジャアファルの娘婿ミール・カーシムを任命した。だが、ミール・カーシムもまたイギリスの横暴に耐えることが出来なくなり、太守の権威が軽んじられていると考え、次第に対立するようになった。その後、1763年2月にミール・カーシムがイギリスの自由通関権に干渉したため、同年7月にイギリスはミール・カーシムを廃位し、ミール・ジャアファルを復位させた。ミール・カーシムはイギリスと戦端を開いたが、数々の裏切りに会って敗れ、打ちひしがれる結果となった。同年11月にイギリス軍がパトナに迫ったとき、ミール・カーシムは一戦も交えずにアワド領へと逃げた。ミール・カーシムはアワド太守シュジャー・ウッダウラの保護を受け、元に戻れるよう支援を約束された。同様に保護を受けていたムガル帝国の皇帝シャー・アーラム2世ともこのとき合流した。こうして、皇帝シャー・アーラム2世、アワド太守シュジャー・ウッダウラ、前ベンガル太守ミール・カーシムの間に三者同盟が結成され、三者はまずミール・カーシムの為にベンガルを取り戻すことを決定した
AKB48の24枚目のシングルに関する告知は、2011年7月3日に東京ビッグサイトで行われた自身の21枚目のシングル「Everyday、カチューシャ」の大握手会において、イベント「AKB48 24thシングル選抜じゃんけん大会」の開催告知という形で行われた。これと同時に、シングルの発売が同年12月に予定されていることも明らかにされた。じゃんけん大会は、本シングルの表題曲を歌うメンバーをじゃんけんにより選抜するイベントであり、同年9月20日に実施されたこのイベントにより選抜メンバー16人が決定した。また、イベントで1位になったのは篠田麻里子であり、これにより篠田は自身初となるセンターポジションを務めることになった。イベントの実施と同日、キングレコードのサイトにおいて、シングルの発売日が2011年12月7日に決定したことが明かされた。また、秋元才加が参加した最後のシングル表題曲でもある。2011年10月29日、味の素スタジアムで開催された自身の22枚目のシングル「フライングゲット」の握手会イベントにおいて、表題曲のタイトルが「上からマリコ」であることが発表された。このイベントにおいては「上からマリコ」のミュージック・ビデオの初公開も行われた。表題曲の選定においては、じゃんけん大会以前に5つのデモ楽曲が候補として用意されており、その中で最有力であった楽曲が織田哲郎の作曲によるもので、「走れ!ペンギン」とタイトルづけられていた。しかし、このタイトルは選抜メンバー未経験者が大会で優勝しセンターを務めることを想定したものであり、篠田がセンターの楽曲としてはしっくりこないという判断から楽曲の選び直しを行い、その結果「上からマリコ」が表題曲となった。その後同年11月上旬、「上からマリコ」のジャケット写真が公開された。CD発売に先駆け、2011年11月16日から「上からマリコ」の着うたおよび待ちうたがレコチョクから配信された。また、同年12月15日までに限り、着うたの購入者全員に「オリジナル待受画像」が特典としてプレゼントされた（スマートフォンによる購入を除く）。同年11月30日からは同曲の着うたフルがレコチョクから配信された。「上からマリコ」のCDシングルは、「Type-A」「Type-K」「Type-B」「劇場盤」の4形態がリリースされた。特典として、Type-A、K、Bの初回生産分には生写真1枚（全36種類）および「24thシングル トーク&握手会イベント」の応募抽選ハガキが封入されている。劇場盤には「劇場盤発売記念大握手会」参加券およびメンバー個別生写真1枚が封入されている。PC配信はCDシングルと同日の2011年12月7日にリリースされており、CDシングルと同じく「Type-A」「Type-K」「Type-B」「劇場盤」の4形態が存在する。なお、当初の表題曲候補とされていた楽曲「走れ!ペンギン」は劇場盤のカップリングとして収録されている（#収録曲の節を参照）。楽曲のキャッチコピーは「お姉さんが教えてあげる」。