1938年（昭和13年）、日本画家大矢黄鶴の次男として東京に生まれる。7人兄弟の次男で、2歳年長の兄大矢紀、2歳下の弟大矢十四彦も後に日本画家となる。1962年（昭和37年）、早稲田大学第一文学部美術史学専修卒業。在学中から『萌春』など美術雑誌の展覧会評を執筆し、河北倫明らの知遇を得る。日本放送出版協会（NHK出版）に入社。同社で『趣味の園芸』編集長などを経て、美術書の企画・編集にも携わり、取締役美術部長。1977年（昭和52年）の『杉山寧:エジプト幻想行』・『平山郁夫:わが心のシルクロード』を皮切りに河北倫明を監修に刊行を始めた「現代日本画家素描集」シリーズ全20巻は当時、こうした美術書としては空前のヒットとなった。その後、他社からも刊行される素描画集の嚆矢と言える。1992年（平成4年）からは続編として「新現代日本画家素描集」も刊行した。同社定年後は、編集者時代には自ら封じていた執筆活動も再開。また、在職中に開館に向け尽力した津和野町立安野光雅美術館、奈良県立万葉文化館、田中一村記念美術館美術館の3館が2001年に相次いでオープンし、津和野町立安野光雅美術館館長、奈良県立万葉文化館総合プロデューサー、田中一村記念美術館顧問（2009年まで）に就任、館の運営に携わる。父の代からの日本画家との付き合いは幅広く、また、田中一村研究の第一人者としても知られる。
π電子を持つ原子が並んだ環がメビウスの帯のように途中でよじれ、環を1周するにともなって位相が反転する構造を考える。そのようなアヌレンについて、ヒュッケル則とは逆に、π電子の数が 4n 個になったときに安定化することが計算化学で予言され、メビウス芳香族性と呼ばれてきた。メビウス芳香族性は長い間理論上のものにとどまっていたが、21世紀に入り実際にいくつかの例が合成され、NMR 上の異方性効果などで芳香族性の寄与が確かめられるようになった。
メビウス芳香族性（メビウスほうこうぞくせい、Möbius aromaticity）とは、非古典的な芳香族性のひとつ。よじれた環状化合物や、よじれた環状遷移状態を安定化させる要因となる。
佐伯の寿町での活動は、TBSテレビのトーク番組『HEARTに聞け』（1992年〈平成4年〉）、NHK教育テレビの『マイライフ』（1993年〈平成5年〉）、テレビ朝日の情報番組『スーパーJチャンネル』（2010年〈平成22年〉）などでも取り上げられた。雑誌『ザテレビジョン』などで記事に取り上げられ、これらでアルコール依存症患者の治療に取り組んでいる様子が紹介されたことで、アルコール依存症の治療について相談を持ちかけられるようにもなった。2016年（平成28年）には、ぶんか社の漫画雑誌『本当にあった女の人生ドラマ』で、佐伯の寿町での診療の日々を描いた漫画『女赤ひげ こちらドヤ街診療所』が掲載された。作画は女流漫画家の川島れいこが担当、全25話、単行本全5巻。
2009年（平成21年）に夫が病気で倒れ、佐伯自身もその看病疲れで倒れて入院したが、じきに復帰。しかし2011年（平成23年）3月にも心不全で倒れて入院した。さらに腎臓など多くの病気が発見されたことで「辞め時だと観念した」と言い、入院中の同年5月末に所長を辞任した。自宅の医院は2009年から長男が継いでおり、寿町診療所は別の男性医師が跡を継いだ。その後は自宅でリハビリ生活を続けつつ、講演などでも活動している。
玩具問屋の3人姉妹の次女として誕生。男らしく育てようとする父、「女も勉強をして手に職をつけなければならない」という、当時としては近代的な考えを持つ母の影響を受けて育った。高等女学校時代に太平洋戦争を迎え、学校が軍需工場となった。ひどい埃のために急性肺炎を患い危篤状態となったが、医師の懸命な治療により一命をとりとめた。このときの感激により「今度は自分が人を助ける側に回ろう」と、医学を志した。父親は店を継いでほしいと泣いたが、母の強い勧めが助けとなった。最初は予防医学を志したものの、やはり人の命を救う医者に憧れ、東邦大学医学部を受験し直した。合格はできたが、富裕であった自宅の店は戦災によって没落しており、金銭面の問題があった。母は戦災を逃れていた着物を売り払い、銀座の宝石店でダイヤモンド2個を売り払い、入学金を工面した。これにより佐伯は、当時の日本全国で130名ほどしかいなかった女医の卵となった。1957年（昭和32年）3月に東邦大学を卒業。卒業式の数日後に、級友であった佐伯誠也と結婚し、佐伯姓となった。翌1958年（昭和33年）、横浜市保土ケ谷区に構えた自宅で、内科・小児科・放射線科の医院として佐伯医院を開業した。1975年（昭和50年）からは同市金沢区の鳥浜町南部市場でも佐伯診療所を開設し、双方を掛け持ちする多忙な日々を送った。診療と自宅での家事の傍ら、薬理学の勉強のため東邦大学医学部の薬理学教室へも通った。
2001年4月22日、北海道新冠町の錦岡牧場で誕生。馬名の由来は「陽気なダンス」である。2003年に茨城県美浦トレーニングセンターの堀宣行厩舎に入り、同年12月20日、2歳新馬戦で勝浦正樹を鞍上にデビュー。翌年桜花賞に優勝するダンスインザムードの2着となった。4戦目で初勝利を挙げたが、以後は故障などもあり順調に勝ち上がれず、6歳を迎えるまで条件馬として過ごした。しかし2007年2月に出走した韓国馬事会杯で5勝目を挙げてオープンクラスに昇格すると、続いて出走した阪神牝馬ステークスでは藤田伸二の手綱で好位から抜け出し、重賞初勝利を果たした。GI競走初出走となった次走・ヴィクトリアマイルでは5着、続く安田記念では9番人気ながら3着と好走を見せた。その後は短距離からマイルの重賞競走に出走を続けたが、同年末の阪神カップ2着を最高として勝利から遠ざかった。8歳を迎えた2009年春に引退が決定し、引退レースとして阪神牝馬ステークスに出走。当日は7番人気であったが、本馬初騎乗の四位洋文を背に、道中中団の位置から直線で一気に抜け出し、2年振りの勝利、同一重賞2勝目を挙げた。この勝利を受けて引退が撤回され、次走・ヴィクトリアマイルに出走、5着に入った。しかし8月30日に出走したキーンランドカップで13着と大敗した後、スワンステークスへの調整途中であった10月29日に右第1指骨剥離骨折が判明、全治3か月と診断され、そのまま復帰することなく11月4日に競走馬登録を抹消された。現在は錦岡牧場で繁殖牝馬となっている。