開山については諸説あるが、嘉祥元年（848年）慈覚が開山し、文明2年（1470年）に幸誉が中興したとする説と、文明2年に幸誉が開山したとする説がある 。のちに衰退したが、歴代の江戸崎城主となった土岐原氏、蘆名氏の保護を受け、特に天正19年（1591年）に江戸崎城主であった蘆名盛重が、中興開山に随風（のちの天海）を第八世住職として迎え、諸堂を再建した 。随風は、徳川家康の信任が厚く黒衣の宰相といわれた傑僧で、江戸崎不動院には約17年間ほど住んだといわれる 。慶長7年（1602年）、徳川家康から寺領150石の御朱印地が寄進され、以後、寺は徳川将軍家の帰依を受けて、寺領250石の御朱印地を有した 。明暦元年（1655年）には江戸城紅葉山旧殿、四脚門の移築や不動堂が建立され、さらに元禄6年（1693年）には、客殿・鐘楼・書院・土蔵や仏像などが整備されて隆盛を極めた。かつては、寺中に五つの塔頭を有し、さらに末寺門徒114か寺を有する大寺院で、関東八檀林の一つに数えられた 。1876年（明治9年）に火災に遭い、仁王門以外の大部分の建物は焼失した 。
稲敷市江戸崎のほぼ中央に位置する高台にある寺院で、不動明王を本尊とし、「不動院」「不動尊院」など様々な呼ばれ方があるが、一般には「江戸崎不動院」の呼び名で親しまれる 。当時、随風と名乗っていた天海が、天正19年（1591年）から約17年間、住職を務め、江戸時代は天台宗の学問所である関東八檀林の一つとして栄えた。境内地は約5万3000平方メートルあり、明暦元年（1655年）徳川4代将軍・家綱の援助を受けて建てられた仁王門をはじめ、板碑、手水鉢、灯篭、宝篋印塔があり、さらに郷土の先人である大築由造や大久保英助の記念碑など多くの石造物も残されている。寺宝も多く、狩野探幽筆の雨海画像、東照権現神号、天海木像などを所蔵する 。
熊本県士族の松田好生、松田富子を母として、東京市牛込区新小川町三丁目19番地（現在の東京都新宿区新小川町）で出生。暁星小学校を経て、成蹊中学校に入学。中学では、毎日の日課になっている座禅、夏期は越前永平寺にこもって禅僧生活、箱根仙石原でキャンプを行う等の日々を送る。新潟高等学校（現在の新潟大学人文学部及び理学部）を経て、東京帝国大学文学部東洋史学科に入学。1927年（昭和2年）8月に「北魏書」西域伝の北魏朝の使者の報告に偽作里数が使われていることを発見する。この時を契機として東洋史に目覚める。1928年（昭和3年）に東京帝国大学文学部東洋史学科を卒業。東京帝国大学文学部の副手、東洋大学の予科教授となる。1939年（昭和14年）に、東京帝国大学文学部講師となる。1942年（昭和17年）の春に新潟高等学校の師鳥山喜一の計らいで、病没した大谷勝真教授の後任として家族を残し京城帝国大学（現在のソウル大学）に赴任する。1944年（昭和19年）春に京城から帰国する。同年12月から朝霞の陸軍予科士官学校に陸軍教授として勤める。1945年（昭和20年）9月3日に復員、家族の疎開先である長野県小県郡滋野村の芝生田で東洋史は、もう一生やらないと考え、農業生活をおこなう。最後の仕事と考えて「世紀の世界史」、「アトラス世界史」、平凡社全書の一冊として出版される予定の「天山路」を浅間山の麓で書き上げる。しかし「天山路」の原稿は平凡社の社内紛失で出版されなかった。転業を考えてあれこれ考えている時に、新潟高等学校時代の同級生の安中忠雄から「新編日向風土記」の執筆を勧められる。これが契機となり各地の風土記の作成をすることになる。1951年（昭和26年）には、平凡社「世界歴史辞典」の執筆陣への参加を受ける。1952年（昭和27年）春に早稲田大学から文学部史学科の欠員を埋めたいとの申し出があったため、これを受け早稲田大学教授として東洋史学に復帰する。1953年（昭和28年）「漢魏の史書が伝えた天山諸国についての論証」で早大文学博士となる。同年「古代天山の歴史地理学的研究」が認められ毎日学術奨励金を授与される。1956年（昭和31年）11月に早稲田大学の学生サークル活動としてアジア学会が誕生しその会長となる。1957年（昭和32年）に、論文「丹生考」を作成。これが契機となり、矢嶋澄策に共同研究を提案され、主著『丹生の研究』となった。1960年（昭和35年）に「内陸アジア史学会」の初代会長に推挙される。また同年に「日本イスラム協会」の常任理事になる。1963年（昭和38年）に「日本イスラム協会」理事長になる。1970年（昭和45年）に「丹生の研究 - 歴史地理学から見た日本の水銀 -」が出版される。1974年（昭和49年）に早稲田大学を定年退任、名誉教授となる。長男は編集者の松田利彬（婦人公論 第23代編集長）1927-2007。