日本ではディズニーXDで、2011年7月18日より放送開始。「アベンジャーズ超人週間」と題して本編の第3話から第7話（5分間番組シリーズの再編集分）を月曜から金曜にかけて連続放送し、2011年7月25日には前後編である第6話・第7話（アメリカでの第1話・第2話）を連続放送。8月1日以降は通常の毎週1話放送となる。第26話までのシーズン1（キャプテンアメリカがスクラル星人に誘拐されるクリフハンガー展開で終わっている）を放送後はシーズン2を放送せずにシーズン1のリピート放送を繰り返していたが、2015年6月より米国内で本作シーズン2の放映後に設定を仕切りなおして始まったリブートシリーズ『アベンジャーズ・アッセンブル』の放送開始が決定した。主題歌はアメリカ版のオープニング映像とメロディに日本語の歌詞で再録音したものを使用。なお、ガンマ線の被曝によってアベンジャーズとラスベガス市民が怪物化する第12話と第13話は未放映となった。
2008年10月、マーベルはマーベルアニメーションと外部のスタジオのフィルム・ローマンがアベンジャーズのテレビアニメ『アベンジャーズ 地球最強のヒーロー』を製作し、2010年放送を予定していると発表した。52話の製作が決まっている。製作総指揮はサイモン・フィリップスとエリック・S・ロールマンである。統轄プロデューサーはジョシュア・ファイン、ストーリー・エディターはクリストファー・ヨストが担当する。2010年9月22日にディズニーXDより、プロローグとしてアベンジャーズ結成前のヒーローの出自と将来の伏線を描く全20話の5分間番組シリーズが始まった。アベンジャーズのシリーズ本編はアメリカ合衆国では2010年10月20日にマーベルの姉妹放送局のディズニーXDで始まり、第3話から第7話にかけて5分間番組シリーズで放送されたエピソード4話分を1本に再編集して本編に組み込まれた。カナダでは2010年10月22日に英語版、2011年3月にフランス語版がテレトゥーンで開始された。ジェフ・ローブは第2シーズンはおそらく10月頃に始まり、またプロデューサーのジョシュ・ファインは13話分が完成したとツイートした。
世界で最も危険なスーパーヴィランたちがヴォルト、キューブ、ビッグ・ハウス、ザ・ラフトから脱獄し、それに対抗する為に地球で最も強力な5人のヒーローたちがアベンジャーズと呼ばれる同盟を結成する。結成時メンバーは、リーダーのアイアンマン、アントマン（後のジャイアントマン）、ハルク、ソー、ワスプである。後にキャプテン・アメリカ、ブラックパンサー、ホークアイも加わる。
体育館・各種コンサート・催事フロアなど多目的屋内会場として使用される。駐車場は約400台収容可能（通常は無料、コンサートなど大型イベント開催時は使用が制限されシャトルバスが運行される事がある）。過去に、冬季はスケートリンクとして使用されていたが、｢盛岡市アイスリンク｣開設に伴い、2014-2015シーズンを最後に取りやめている。観覧席は3,098席（固定席3,053席，ロイヤルボックス45席）、収容人数は5,058席（観覧席3,098席に加え移動席960席，立見席1,000席）。アリーナのほかに会議室（第1会議室60人、第2会議室60人）とトレーニングルームが併設されている。
都市の中央に圧縮空気庫を設置しそこから高圧空気を工場や各家にエネルギー源として供給するというアイデアは古くから提案されていた、1840年には技師兼小説家のアントワーヌ・アンドロが圧縮空気時代の未来像を描いた。また、ジュール・ヴェルヌの1863年頃の作品とされる『二十世紀のパリ』には100年後の1963年のパリの状況として「パリ地下公社」がモンルージュの野原に設置された1853基の風車で50気圧の圧縮空気を供給し、これを利用して蒸気機関車の代わりに煙の被害を出さない圧縮空気のエネルギーで動く機関車がパリの大通りに敷設された高架鉄道を走り回り、製糸工場、製粉工場、様々な工房や製作所にはパイプを通して圧縮空気が供給され、動力源として使用されるという未来社会を描いている。19世紀当時、パリの街角には多くの街頭時計が設置されていた。しかしこれら時計の精度が悪いためそれぞれが異なる時刻を示しており、これらの時間表示の統一が大きな問題であった。そこで1870年オーストリア人技師ヴィクトル・ポップは、サン＝ファルジョー通りに設置された中央の設備から各街頭時計にパイプを配管し、中央の時計の時刻に合わせて1分毎に各時計に高圧空気のパルスを送って全ての時計の分針を同時に進める事で、全街頭時計が表示する時刻を一致させるシステムを構築した。またポップは後の都市圧縮空気社（SUDAC）を設立しパリ市で地下水道を経由して各家庭や産業界に高圧空気の動力を供給するための気送管システムを構築した。同様なシステムはイギリスのバーミンガム、ドイツのベルリン、ドレスデンやオッフェンバッハ、アルゼンチンのブエノスアイレス等の都市でも施設された。パリでは1896年の時点で総延長50ｋｍの気送管が敷設され、中央に置かれた出力2.2 MWのコンプレッサーで550 kPa（約5.5気圧） の高圧空気を供給した。各顧客の使用量はメーターで計測された。この高圧空気のエネルギーは市内の自動車工場、塗装工場等の主要動力源であると共に歯科医のドリル、裁縫工場、印刷工場、パン工場の機械の動力源、更には樽詰め生ビールのポンプシステムとして使われた。また、1886年J.G. Pobleにより空気圧式エレベーターが発明され高級住宅街では油圧式エレベーターに代わって普及しはじめ1910年時点で5800カ所に設置されていた。更に、パリでは「プヌー（pneu）」と呼ばれた気送管を用いた手紙の配送システムを構築し1934年には136か所のパリの全郵便局間が全長450kmの気送管で結ばれ、数十分で手紙が目的地に到着していた。このシステムは1984年まで稼働していた。電力会社との競合激化により圧縮空気式標準時計の時代は1927年に終わったが、圧縮空気網は更に成長を続け、SUDACの圧縮空気網は全長435kmにも達した。パリ地下の圧縮空気システムは1994年に終焉を迎え、13区のラ・ガール河岸にあったSUDACの工場は文化財に指定された。