2010年7月1日、東京•新木場スタジオコーストにて、開催された総合エンターテイメント・ダンスイベント『プレシャスランド』にスペシャルゲストとして参加するため初来日。7月23日、大阪ユニバーサルスタジオジャパンにて開催された“国連の友Asia-Pacific Global Tolerance with Music 2010”にゲストとして参加。11月27日、東京ビッグサイトにて、CD発売記念イベントを開催。2011年3月16日、「shock」で日本デビュー。当初は2011年2月に日本デビュー予定であったが、ギグァンのドラマ出演により延期されていた。6月15日、2番目シングル「Bad Girl」発売。6月22日 - 6月23日、「Bad Girl」購入者限定で抽選ライブ開催。BEAST NIGHT全4公演。7月1日、日本公式ファンクラブ "BEAST＆BEAUTY" 発足。7月13日、『K-POP Festival Music Bank in Tokyo』参加　東京ドームにて開催。7月16日、Liveファンミーティング開催。昼部、夜部。7月17日、『めざましライブ』参加。inフジテレビお台場8月25日、日本武道館にてCUBEエンタテインメント主催のファミリーコンサート『UNITED CUBE in JAPAN』に出演。11月3日　「HALLOWEEN DREAM LIVE in UNIVERSAL STUDIOS JAPAN」に出演。イ・ギグァンは体調不良のため公演不参加。2012年1月25日　「KISS(Korean International Style Show)」に出演。「KISS」は、国立代々木第一体育館にて1月25日から27日の3日間開催された、日韓合同初のファッションイベント。3月21日 - 3月27日　BEAST WORLD TOUR「BEAUTIFUL SHOW in JAPAN」開催。
1944年1月8日、ロバローは最初の哨戒でルソン島西方に向かった。1月末から2月にかけては、レガスピやサマール島、スリガオ海峡方面などで行動し、セブからサンベルナルジノ海峡を経由する交通路を哨戒したほか、ボアク島近海でも行動した。2月13日夕刻、ロバローは北緯13度30分 東経121度13分のベルデ島水路で2隻の輸送船を発見し、そのうちの一隻に対して魚雷を4本発射。1本が命中したが、ロバローは「手負い」の輸送船に更なる攻撃を行わなかった。間もなく浮上すると、護衛の掃海艇が挑戦してきたのでロバローも3インチ砲で応戦したが、25発から30発撃ったところで砲戦は終わった。3月6日、ロバローは57日間の行動を終えてフリーマントルに帰投した。帰投後、この哨戒でのアンブルスター艦長の怠慢な姿勢に批判が向けられた。2月13日の攻撃の件のほか、ハッド (USS Haddo, SS-255) が探知した強力な日本艦隊に対して、他の潜水艦、フラッシャー (USS Flasher, SS-249)、ホー　(USS Hoe, SS-258)、ヘイク (USS Hake, SS-256) およびレッドフィン (USS Redfin, SS-272) と違って立ち向かわなかったことなど、アンブルスター艦長の攻撃があまりにも消極的で闘志がないと判断された。この方面の潜水部隊司令官ラルフ・クリスティ少将は、太平洋艦隊潜水部隊司令官チャールズ・A・ロックウッド中将に対して、「アンブルスターは艦長としてはふさわしくない。アンブルスターに合う職があるなら、そこに入れてくれ」と要請する。その結果、3月29日付けでアンブルスター中佐は艦長の任を解かれ、ミッドウェー島の潜水艦基地のスタッフに左遷された。後任の艦長にはマニング・キンメル少佐（アナポリス1935年組。元合衆国艦隊兼太平洋艦隊司令長官ハズバンド・キンメル提督の息子）が就任した。1944年4月10日、ロバローは2回目の哨戒で南シナ海、インドシナ半島方面に向かった。ダーウィンを経由し、哨戒海域に到着。4月24日夕方、北緯10度21分 東経109度32分のサイゴン沖で浮上航行中のロバローは、ヒ58船団に属していた空母海鷹からの九七式艦攻に発見された。ロバローは潜航を開始したが、対潜爆弾が左舷部で炸裂。また乗組員がパニックに陥って機器の操作を誤ったため、過剰な浸水が発生してしまった。ロバローは深度105メートルにまで沈下したが辛うじて危機を脱し、修理の上哨戒を期限まで続けた。5月3日朝には北緯11度57分 東経109度18分の地点で3隻の輸送船を発見して魚雷を6本発射したが、陸岸に当たっただけで終わった。5月8日、ロバローは北緯13度43分 東経114度16分の地点でジグザグかつ17ノットで航行する輸送船を発見して魚雷を4本発射したが、これも命中しなかった。5月16日夜にも、北緯11度13分 東経115度38分の地点で駆逐艦に護衛された「7,500トン級タンカー」を発見し二度にわたって魚雷を計10本発射し、目標を撃沈したと判断したが、実際は不成功に終わった。5月30日、ロバローは51日間の行動を終えてフリーマントルに帰投した。6月22日、ロバローは3回目の哨戒で南シナ海のナトゥナ諸島近海に向かった。ロバローはマカッサル海峡とバラバク海峡を通過し、予定では7月6日頃に担当海域に到着、8月2日まで留まることになっていた。7月2日、ロバローは北緯03度29分 東経119度26分の地点を浮上航行中にタラカン島に入港しつつあった扶桑型戦艦1番艦「扶桑」と護衛の駆逐艦3隻（満潮、野分、山雲）を発見し司令部に打電した。扶桑以下は3回にわたる渾作戦に参加した後に後退し、呉に向かう途中に燃料を搭載のために入港したものであった。ロバローは報告はしたものの、結局攻撃の機会は逸したと考えられる。また、「扶桑」を護衛していた駆逐艦は爆雷を威嚇のために投下しただけだった。この時、ロバローはボルネオ島の真東に位置していた。その後ロバローからの報告はなく、哨戒から帰投することはなかった。ロバローは喪失したと推定された。