火力支援は火砲・空爆による火力によって敵を制圧し、歩兵の任務を支援する作戦行動である。砲兵・戦車および攻撃機に割り当てられる任務であるが、歩兵も迫撃砲を携帯・配備して火力支援を行う事ができる。実施に先立ってまず連携している歩兵部隊と連絡を取り、射撃する区域と目標を設定して射撃計画を立て、偵察によって目標の特徴・座標・標高を特定し、目標との位置関係をミル単位で数学的に算出する。射撃後も着弾観測を行って誤差を修正し、徐々に命中精度を高めていく。それらの処理手順は事前に検討されている事が望ましい。歩兵部隊からの要請に応じて緊急で実施する事もあるが、緊急の火力支援は情報面での錯綜から正確性の維持が非常に難しく、誤爆の危険性も高い。
爆破は爆発物を用いて敵兵を殺傷し、敵施設を破壊する作戦行動である。大規模な爆破は工兵の任務であるが、火力支援によって代替される事が多く、実戦では歩兵が現地で小規模な爆破を実施する事が多い。戦闘技術としては手榴弾・地雷の運用を主とする。手榴弾は手で投げられる小型の爆弾であり、放物線を描くように投げ込む事で陣地などの遮蔽物に隠れている敵にも攻撃可能である。ブービートラップとして用いる事で兵士自身が発見していない敵に対する攻撃も可能とする。地雷は道路上など地面に設置し、敵がその地域を通過する際に起爆する。防御戦闘において有用である。設置方法は地雷の種類によっても異なるが、基本的に深さ9cm程度の穴まで掘り進めた穴の底に地雷を置き、土を埋め直して偽装する。建造物やドア、地形障害などを破壊する必要に迫られた場合、プラスチック爆薬などを用いて爆破を実施する事もある。
戦闘技術としての運動は、戦闘において不利な地点から脱出し、または有利な地点に移動するために兵士が行動する事である。その正否は兵士の生存性や戦闘の主導権と大きく関わっている。原則としては塹壕・建築物・壁・斜面などの障害物や偽装を活用して最も安全な通路を選択し、敵の射界に入らないように常に注意し、敵から見て側面や後方に位置するよう移動する。迅速である事も重要であり、敵前では精密射撃を避けるために3秒から5秒以内に実施しなければならない。具体的な方法としては地面にうつ伏せになる匍匐、突然に高速で移動する早駆け、物音を立てず静かに歩く静寂歩行に大別される。
もともと本時間帯には『ワイド!スクランブル・第1部』が放送されていたが、『KSBニュース&天気』や『情報スパーク! KSBひるズ』の放送開始のため、11:45までは差し替えられていた。その後、『KSBスーパーJチャンネル』が2010年3月29日から放送開始時間を8分早い16:45からにしたため、同年3月26日をもって終了した『にこまるTV』を移転させ（ただし、『TV』時代にも11時台に放送していた時期がある）、本番組を開始させた。そのため、タイトルは『にこまるTV』を由来としており、スタジオも『TV』時代のものを継続して使用し、番組ロゴもカラーリングなどを若干マイナーチェンジして使用している。本時間帯の自社制作番組は『KSBひるズ』以来1年ぶりとなる。2010年6月14日放送分から、アナログ放送において16:9レターボックスサイズでの放送となり、地上デジタル放送でのテロップ位置も16:9に合わせる形となった（同日から生放送の自社制作番組はすべて16:9仕様となったが、7月2日放送分までは『ワイド!スクランブル・第1部』（実質的には『ANNニュース』）のみ通常の4:3サイズで放送していた）。2012年4月2日より、2時間サスペンスドラマ再放送枠が午前の時間帯（9:55 - 11:45）に移動したため、本番組は15:00枠に移動したが、2012年10月の改編でテレビショッピング枠が14:00へ移ったため、本番組は30分繰り下げられることになった。2014年4月1日より2時間サスペンスドラマ再放送枠が午後の時間帯（13:20 - 15:15）に再移動し、15:15 - 15:45に30分ドラマ放送枠がスタートしたため、本番組は13:05 - 13:20枠に移動した。2014年9月29日より本番組の前座番組『ワイド!スクランブル・第2部』（テレビ朝日制作）の枠拡大（12:30 - 13:45）および『上沼恵美子のおしゃべりクッキング』（朝日放送制作）の枠移動（13:45 - 14:00）が実施され、『ワイド!スクランブル・第1部』の飛び乗り点が11:45のみとなることから、本番組は11:30 - 11:45に枠移動した。2016年7月4日から放送時間を従前より5分前拡大となる、11:25 - 11:45に変更したが、2017年3月31日をもって終了。同年4月3日からはそれまでの後続番組『ワイド!スクランブル・第1部』を、11:45飛び乗りから10:30飛び乗りに変更し、2018年4月2日からフルネットに切り替えた。(テレビ朝日では2016年10月31日から10:25開始としたため、その日以降、飛び乗り点が10:30・11:45の2か所に設けられた。)本番組の直接的後継番組として、2017年4月3日から、毎週月 - 金曜日9:55 - 10:00および月 - 木曜日14:00 - 14:05に『にこまるinfo』を、同月7日から毎週金曜日14:00 - 14:30（再放送：同月8日から毎週土曜日1:20 - 1:50〈金曜日深夜〉。テレビ朝日制作『朝まで生テレビ!』放送がある週は『朝生』終了後に放送。また、編成上の都合で時間変更あり。）に『にこまるカフェ』をそれぞれ放送開始。