JR東京駅丸の内駅舎にあるという設定の警視庁鉄道警察隊『東京丸の内分駐所』の捜査班が活躍するストーリーである（当時丸の内駅舎北口に実在したのは警視庁鉄道警察隊本部と東京分駐所）。当初は警視庁管内の鉄道用地内で発生した事件全般の捜査権を持ち、都外での積極的な活動も認められた「特捜班」という設定だったが、後にこの設定は消滅し、あくまで一分駐所の捜査班として自所管内で発生した事件の捜査において必要に応じて都外に出張する形となった。物語の特色として、本作品開始当時までの刑事ドラマにおいて主流だった拳銃の携帯、派手なアクションなどはほとんどなく実際の捜査同様の、聞き込みと物的証拠を基にした容疑者追跡が主で、『はぐれ刑事純情派』同様人情味あふれる作品である。また、すべての放送回にJR東日本が撮影協力していたことから、作品中には当時のJRの人気鉄道車両が多数登場し、地方ロケもふんだんに行われた。このことが、刑事ドラマファン以外に、鉄道ファンからも絶大な人気を集めることになり、全部で7シリーズが制作された。故にJR東日本以外のJRグループ（北海道・東海・西日本・四国・九州）の路線でもロケが行われた。7シリーズ終了後は、同じく警視庁鉄道警察隊が活躍するドラマ『風の刑事・東京発!』が製作された。主演は宇津井健演じる高杉俊介であったが、物語上の主役は三浦洋一演じる香取達男である。そのため、劇中や予告でのナレーションは基本的に三浦洋一が担当した（VIの第6話にて、臨時寝台特急エルムに関してのナレーションは相川恵里が行った）。シリーズごとにキャストの入れ替わりが激しく、全シリーズ出演はこの2人と香取の妹役を演じた相川恵里の3人だけであった。劇中の音楽は、第1シリーズが同じテレビ朝日で放送されていた『ニュースステーション』の3代目と4代目のテーマ音楽を手がけていた本多俊之が、テーマ曲（三浦）によるタイトルコールのBGMとタイトルバックのBGM）を製作していた。第2シリーズはミッキー吉野、第3シリーズから最終シリーズまでは京田誠一が担当した。
大東諸島ではアナログ放送時代は沖縄県域の放送ではなく、キー局の放送を小笠原諸島向けに再送信する通信衛星の電波を受信して島内へ再送信していたが、沖縄県に日本テレビ系列局が存在しないことから、同局の放送は再送信されず視聴できなかった。詳細は、大東諸島#テレビ放送および小笠原諸島#テレビを参照。地上デジタル放送については「難視聴対策」の一環として沖縄本島から海底光ケーブルが設置され、2011年7月22日から運用を開始した。これにより、県域各局で放送されるNNN／NNS各局制作の番組も視聴できるようになった。
南西放送などが計画された当時、先島諸島での民間放送開始のために通信ケーブルを敷設する予定であったが、第4波が取り消しになったために資金が調達できなくなり、同地域は既存2局のみ放送を開始した。地上波におけるNNS系列の番組は沖縄本島と同様にJNN系列のRBCとFNN／FNS系列のOTVで視聴できるほか、地元ケーブルテレビ局の時差配信を通じて視聴できる。宮古テレビでは、CS★日テレを2000年9月のサービス終了まで送信していた。
頼山陽の長子。母・淳（御園氏）のお腹の中にいる時に山陽が出奔したため、藩法により生まれてすぐ母は離縁され生家に戻され、以降祖父母にあたる頼春水・梅颸夫婦の子どもとして育てられる。春水の嫡子は山陽が出奔したため廃嫡されたことにより、養嗣として春水の弟である頼春風の子・頼元鼎（景譲）を迎えていた。山陽自身は捕らえられ連れ戻され春水の屋敷の離れ（現頼山陽史跡資料館頼山陽居室）に幽閉され、文化2年（1805年）謹慎が解かれたのち、文化8年（1811年）京都を拠点としている。聿庵は春水の屋敷で育てられ、幼き頃より春水や景譲、そして春水と春風の弟にあたる頼杏坪から薫陶を受ける。文化12年（1815年）景譲が病死、そのため聿庵が春水の嫡子となった。文化13年（1816年）、聿庵16歳の時に春水が死去、広島頼家の家督を継ぐ。藩命により後見人に春風が着き、以降聿庵は主に杏坪から学ぶことになる。文政元年（1818年）、藩校学問所（現修道中学校・修道高等学校）に出仕。頼家は祖父・春水から代々藩儒を勤めており、聿庵もこれを引き継ぐことになる。天保2年（1831年）5月、聿庵31歳の時に江戸詰となる。江戸に向かう最中、京都で父・山陽と対面を果たした。天保3年（1832年）広島藩奥詰次席。同年9月、父・山陽死去。天保4年（1833年）江戸詰の聿庵は藩主浅野斉粛に山陽の著書『日本外史』を献上する。江戸詰は天保4年まで。また藩主斉粛の嫡子である浅野慶熾の侍講となる。広島に戻ると、春水に倣い家塾「天日堂」を起こす。天保12年（1841年）広島藩奥詰。また山陽死去により生活が苦しくなった腹違いの弟（いわゆる京都頼家）の頼支峰と頼三樹三郎の面倒を見ている。ただ山陽死去後、聿庵は度々酒に溺れるようになっていき、親友の坂井虎山に窘められるなど周囲が心配するほどとなった。嘉永2年（1849年）2月藩主斉粛の前で、藩の重臣今中大学を罵倒したことにより謹慎処分を受け、嘉永3年（1850年）3月聿庵48歳の時に隠居、家督を嗣子・頼誠軒に譲った。安政3年（1856年）病気により死去。享年56。墓所は広島市南区比治山にある多聞院。著作に「聿庵詩稿」など。