はじめ、モーズリーは小さな店と鍛冶場をロンドンのウェルズ通りに構えた。その後、1800年にはキャベンディッシュ・スクウェア（en）近くのマーガレット通りにある、もっと大きな建物に移った。独立後の最初の大きな仕事は、マーク・イザムバード・ブルネルの依頼で、滑車製造用の42台の木工機械マークを製作したことである。これは海軍の帆船が装備する帆の操作用滑車の生産に使うためで、機械の設計はサミュエル・ベンサム（en）の開発したものを基礎としていた。完成した木工機械は、専門工場であるポーツマス滑車工場（en）に据え付けられ、現在も稼働中の同工場には当時の機械も一部が残っている。これらの機械は、合計で年間160,000個の滑車の製造能力を誇り、従来は110人の人員を要したところ、10人での稼働を実現した。これは専用機械を使ったライン生産方式が実用化された最初の著名な例であった。
頭角を現したモーズリーは、たちまちブラマーの工房の主任となった。1791年に、モーズリーはブラマーのハウスメイドだったSarah Tindelと結婚し、4人の息子をもうけた。長男のトーマス・ヘンリーと四男のジョセフは、後に父の事業を手伝うようになった。次男のウィリアムは土木技術者となり、イギリス土木学会の創設者の一人となった。1797年、モーズリーはブラマーから独立することを決めた。そのきっかけは、モーズリーが週にわずか30シリングの賃上げを求めたのを、ブラマーが拒んだことであった。このとき、ブラマーの下で働き出して8年が経っていた。
モーズリーがブラマーの下で働きだしたころの一般的な旋盤は、足踏み動力で、切削用の刃物（バイト）は職人が手に持って切削個所に当てる仕組みだった。そのためあまり精密な作業はできず、特に鉄製品を加工する場合には問題だった。そこで、モーズリーは、バイトを固定できる工具台を取り付けるように改良した。この工具台は旋盤本体に対して正確に平行移動できるようになっていた（スライドレスト）。その結果、寸法が決められた製品をこれまでにない精度で量産できるようになり、このスライドレスト（工具送り台）付き旋盤は、機械加工に革命をもたらした。
石虎は短気な性格であり、些細な事で激怒して人を殺害する逸話が多く記されているが、その中で羌族酋長姚弋仲との関係は異質を放っている。姚弋仲は清倹であり剛直な人物であったが、儀礼・作法を修めていなかった。石虎に対しても幾度と無く直言を繰り返し、その言葉に遠慮や忌諱は無かった。それでも石虎は姚弋仲を甚だ重んじて、朝廷の大議に際には必ず姚弋仲を参画させ、公卿ですら彼を憚って同調したという。334年、石虎は石弘を廃して居摂趙天王を称すると、群臣を朝廷に召し出したが、西羌大都督姚弋仲は病気と称して赴かなかった。幾度も召集を掛けるとようやく彼は赴いたが、表情を鋭くして石虎へ「汝は後事を託された身であるにもかかわらず、それを逆に奪うとはどういうつもりか！」と詰った。姚弋仲は尊卑に関係無く他人を汝と呼ぶ癖があったが、石虎は姚弋仲の発言に勢いがあり、また真っ直ぐであったので、これを咎めなかった。349年、石虎は姚弋仲に高力督梁犢の討伐を命じたが、姚弋仲は兵八千余りを率いて南郊に駐屯し、まず石虎に拝謁する為に軽騎兵を伴って鄴へ向かった。この時、石虎は重病に伏していたので姚弋仲との面会を断り、領軍省に引き入れて酒食を振る舞わせた。姚弋仲は怒って食事を口にせず「我は賊を撃つべく招集された。食事をしに来たのではない！我は主上に会っておらず、その存亡（病状）も分からぬ。一見さえさせてくれならば、たとえ死んでも恨みはせん。」と声を荒らげた。側近がこの言葉を石虎に伝えると、ようやく面会を許された。席上において姚弋仲は石虎へ「子（石宣）が死んで憂えているのかね。そのせいで病になったのかね。子が幼い時に良い補佐を与えなかっがたために、殺し合うような事態（弟の石韜の殺害）に至ったのだ。子にも過ちは有るだろうが、世話役に大いに責があったからこのような事態に陥ったのだ。汝の病は長引いておるが、世継ぎ（石世）も幼い。もし汝の病が癒えなかったら、天下は必ず乱れるであろう。これこそ憂うべき事であり、賊なんぞを憂慮している場合ではない。梁犢らは故郷に帰りたいと考え、その途上で困窮して賊となり、その行く先々を荒らしているに過ぎん。捕える事など造作もない。この老羌が命を賭して前鋒となり、一挙で決してくれよう」と言った。石虎は姚弋仲の暴言を咎めず、使持節、侍中、征西大将軍に任じると共に鎧馬を下賜した。姚弋仲は「汝はこの老羌が賊を破るに堪えられるかどうか見ておくがよい。」と言い放つと、鎧を身に纏って庭中で馬に跨り、挨拶もせずに南に向かって飛び出て行った。その後、上述の通り姚弋仲は石斌らと共に梁犢を大破した。功績により、石虎は姚弋仲へ剣履上殿・入朝不趨を特権を認め、西平郡公に進封したという。