プロ入り1ヶ月でオランダ代表に招集された。2005年のFIFAワールドユース選手権で主将を務めた。2005年3月にオランダA代表に初招集され、AFCアヤックスからプロデビューを飾ってからわずか1カ月後の3月26日に行われた2006 FIFAワールドカップ・ヨーロッパ予選・ルーマニア戦で代表デビューを果たした。マルコ・ファン・バステン監督によって2006 FIFAワールドカップ本大会に出場する23人のメンバーにも選ばれ、グループリーグのアルゼンチン戦(0-0)に4分間だけ出場した。2007年までにオランダA代表として12試合に出場していたが、オランダで開催されたUEFA U-21欧州選手権に出場し、U-21イスラエル代表との開幕戦(1-0)で大会初得点を挙げた。2戦目のU-21ポルトガル代表戦(2-1)でもプレーし、チームは準決勝まで勝ち進んで北京オリンピックの出場権を獲得した。準決勝のU-21イングランド代表戦は延長戦を終えて1-1でPK戦にもつれ込み、両チーム合わせて32人が蹴って13-12でオランダの勝利が決まった。決勝ではU-21セルビア代表を4-1で破って優勝し、マドゥロはベストイレブンに選ばれた。
2003-04シーズンには最も将来が期待されるアヤックスの選手に選ばれた。2005年2月27日のローダJC戦(2-1)でエールディヴィジデビューを果たした。2005-06シーズンと2006-07シーズンにはKNVBカップで2連覇し、2005年から2007年にかけてはヨハン・クライフ・シャールで3連覇した。在籍期間中にリーグ優勝は果たせなかったが、公式戦105試合に出場して11得点を挙げている。2008年1月中旬、AFCアヤックスのロナルド・クーマン監督がリーガ・エスパニョーラのバレンシアCFの監督に就任するのと同時に、マドゥロもバレンシアと4年半の契約を結んだ。バレンシアからアヤックスに支払われた移籍金は300万ユーロである。1月27日のUDアルメリア戦(0-1)でデビューし、2007-08シーズンの終了までに出場した11試合すべてで先発出場したが、チームはリーグ戦10位でシーズンを終えた。コパ・デル・レイは決勝まで勝ち進んだが、4月にクーマン監督が解任されてボロ暫定監督が就任してからは出場機会が減少し、決勝のヘタフェCF戦ではベンチから優勝を眺めた。2008年夏にはウナイ・エメリ監督が就任した。2008-09シーズン序盤は出場機会に恵まれなかったが、チームに負傷者や出場停止者が続出したことから出場機会を与えられ、右サイドバックなど色々なポジションで良好なプレーを見せた。2009年4月25日、エスタディオ・デ・メスタージャでのFCバルセロナ戦(2-2)でコーナーキックから移籍後初得点を挙げた。守備陣で絶対的なレギュラーだったのはラウル・アルビオルだけだったため、アレクシス・ルアーノやカルロス・マルチェナなどと激しいポジション争いを繰り広げ、2008-09シーズンは公式戦30試合以上に出場した。2012年6月、バレンシアとの契約を更新せず、セビージャFCに移籍。2014年1月2日、ギリシャ・スーパーリーグのPAOKテッサロニキに移籍した。
江戸時代より安産・子授けの神「おすいてぐさま」として人々から厚い信仰を集める。妊婦や子供を授かりたい夫婦あるいは無事出産できた夫婦などが、安産や子授かりの願掛けやお礼参りなどで人並みが途絶えることがない。
比較的明るい恒星は、固有名がつけられたが地方によって名称はさまざまだった。星表が作られるようになると、代表的な星表につけられた名前が次第に使われるようになった。現在は、プトレマイオスがまとめた星表の名称が多く使われる。ギリシャ神話に由来する名称が多いが、アラビア語のものもある。これはプトレマイオスの著書がアラビア語に訳され、そこから広まったと考えられている。それほど明るくない恒星は、主にヨハン・バイエルのバイエル星表に記載された記号で呼ばれる。これはバイエル記号と呼ばれる。星座ごとに明るい順にα星、β星とギリシャ語の記号をつけるもので、足りなくなると小文字のローマ字のアルファベットが、それでも足りないとローマ字の大文字が使われた。バイエルの死後、星座の境界が変更されたため、たとえばα星がない星座などが存在する。また、必ずしも明るい順につけられているわけでもない。具体的には、ギリシャ語のアルファベットと星座名をあわせ、「こと座 α星」などと呼ぶ。国際的にはラテン語を使い、α Lyraeと書く。このとき星座名は属格に活用変化させる。3文字の略符を使い、α Lyr と書いてもよい。4文字の略符もあるが全く使われない。バイエルは混乱を防ぐため、たとえばローマ文字のa星を作らなかった。また、最も星の多い星座でも、Q星までしかつけなかったため、R以降の文字は、変光星などの特殊な天体につけられる。これよりさらに暗い星は、ジョン・フラムスティードの星表に記されたフラムスティード番号で呼ばれる。恒星を西から順に1番星、2番星と数字の符号をつけるものである。ただし、フラムスティード番号は、南天の星座にはつけられていないなどの弱点がある。フラムスティード番号で、上記のこと座α星を表すと、こと座3番星（3 Lyrae、または 3 Lyr）となる。この番号は、フラムスティードの望遠鏡で見たところ、こと座で西端から3番目にあった星ということになる。よく、バイエルが命名しなかった暗い星に順番に番号が振られたといわれることがあるが、誤りである。たとえば、オリオン座α星(ベテルギウス)は、フラムスティード番号ではオリオン座58番星となる。多くの恒星が、両者によって命名がされている。ただし、現在はバイエル符号が主に使われ、フラムスティード番号は主にバイエル名のついていない星に使われる。これよりもさらに暗い星は、さらにそののちに決定された星表（HDなど）でつけられた番号や記号で呼ばれる。