チベタン・マスティフの特性を取り入れた牧羊犬種である。筋肉質の引き締まった体つきをしていて、脚が長く身軽で俊足である。頭部は小さめで、マズルは先細りで中くらいの長さ。目は小さく、やる気や熱意が高まっている際は眼光がとても鋭くなる。耳は半垂れ耳か垂れ耳、尾は背中に背負った巻き尾だが、作業中は垂らしている。他の巻き尾の犬種と同様で、老犬になると尾の巻き具合はゆるくなり、次第に常時垂らしたままの状態になっていく。首は太めで胸は狭く、胴は長め。コートは柔らかく厚いショートコートで、寒さに強い。毛色はブラック・アンド・ホワイトやレッド・アンド・ホワイトなど。ホワイトのマーキングは足先、腹部、胸部、のど下、マズル、ブレーズなどにはいる。体高約51cm、体重14kg前後の中型犬で、性格は主人に忠実で勇敢、警戒心が強い。しつけの飲み込みは普通であるが、状況判断力が非常に優れている上に力が強いため、的確に羊を誘導することが可能である。運動量は非常に多く、かかりやすい病気は関節系の疾患などであるといわれている。
生い立ちははっきり分かっていないが、チベットのチベタン・マスティフと土着の牧羊犬種が混血して自然に誕生した犬種であるといわれている。主に牧羊犬として羊の群れを管理するのに使われているが、夜間は羊を泥棒から守る護畜犬としても働いている。又、猟犬として様々な動物の狩猟にも使われている。狩猟形態はセントハント（嗅覚猟）で、獲物の臭いを追跡し、自ら仕留めるか追い詰めて主人の猟銃で獲物を仕留める狩猟方法をとる。もとから原産地にしかいない犬種であるが、2度の世界大戦やインドの動乱により大きく頭数を減らしてしまった。更に他地域から持ち込まれた犬種との自然交雑が進み、現在は絶滅の危機に瀕している。現在純血のダンガリが生き残り、純血繁殖が行われているのはチカルダラ（英：Chikaldara）とダヴァルプリー（英：Dhavalpuri）という地域のみであるといわれている。このうち、チカルダラでは現地のコルク族の手によって手厚く保護され、実用犬として飼育・繁殖が行われている。しかし、保存活動の規模が小さく、ダンガリを再興させるまでには至っていない。ケネルクラブ等には公認されておらず、今も犬種存続のために熱心な愛好家が多く求められている。ダンカリの将来は不透明であり、見方によっては今世紀中に絶滅してしまうのではないかと危惧する専門家も少なくない。
2017年1月に『幕神アリーナツアー2017 電波良好Wi-Fi完備!』を開催し、幕張イベントホール（6・8・9日）、ワールド記念ホール（14・15日）、追加公演として日本武道館（20日）にてライブを行った。8月6日、最上が同日付でのグループ脱退をブログで表明。「心と身体のバランスが取れなくなり、このままでんぱ組.incとして活動していくことがとても難しくなりました。今まで何度か決まっていた現場を体調不良で欠席しましたが、今後もその可能性がゼロとは言えず、これ以上迷惑をかけたくない気持ちで脱退することを決めました」と述べた。脱退後も引き続きディアステージに所属し、ソロ活動をするとした。9月1日には公式サイトが5人体制に刷新された。9月28日、ロシア・モスクワのガレージ現代美術館で開催された村上隆個展のレセプションパーティーにて、シークレットゲストとして登場し、新5人体制による初ライブを披露した。12月30日に大阪城ホールにて開催された『JOYSOUND presents ねぇもう一回きいて?宇宙を救うのはやっぱり、でんぱ組.inc!』公演にて、ベボガ!（虹のコンキスタドール黄組）の鹿目凛、虹のコンキスタドールの根本凪が新しく兼任加入し、7人体制で活動していくことがアナウンスされた。このライブの頃から、初期にあった宇宙モチーフ志向に立ち返り、2018年には、筑波宇宙センターで宇宙飛行士訓練を体験報告した。また、MV撮影で世界初の「モンゴルでの成層圏バルーンプロジェクト」を実施した。4月4日に、この楽曲を含む両A面で16thシングル（オリコン3位）を発売した。ライブでは、1月の『TOKYO IDOL PROJECT×@JAM ニューイヤープレミアムパーティー2018』を始めとして、3月に東名阪の『Road To 愛踊祭』や、7月に『アイドル横丁夏まつり!!〜2018〜』など大型フェスにおいてもヘッドライナーを務めた。5月23日には横浜アリーナでの『GIRLS POWER LIVE』にて3組の対バンをした。4月から7月まで、7人体制で初めてのワンマン全国ホールツアー『コスモツアー 2018〜惑星探査〜』に挑んだ。7月7日には、二度目の河口湖ステラシアターにて『〜七月七日は七夕まつり編〜』を成功させた。全国各地や海外のイベントにも出演し、また、8月上旬には『東北でんぱ大作戦』で3ヵ所のライブハウスを巡った。さらに7月から9月まで対バンによる『コスモツアー 2018〜未知との遭遇〜』や『〜既知との再会〜』も主催した。9月26日には、17thシングル「プレシャスサマー!」（オリコン2位）を発売した。10月13日・14日に開催された『〜沖縄特別編〜』では夢眠が、翌年1月7日の武道館公演2日目をもって自身が卒業し、3月一杯で引退することを表明した。2019年元日には、5thアルバム『ワレワレハデンパグミインクダ』を発売した（Billboard JAPANアルバムチャート4位）。1月6日・7日の2日間にわたる、3度目の日本武道館公演『コスモツアー2019』はチケットが即日完売で、のべ2万人の観客を動員した。その2日目、7人体制では最後のライブとなった『夢眠ねむ卒業公演〜新たなる旅立ち〜』を以って夢眠が卒業。ダブルアンコールに応えて現れた「元でんぱ組.inc」の夢眠は、新6人体制の初ライブを観客側から一緒に楽しんだ。グループは、地球に帰還した後のように更に新たな道へと踏み出し、3月末から4月末にかけて東名阪の3ヵ所にてライブハウスツアーを開催した。また、しばらく担当を離れていた福嶋が、この前後からプロデュースに復帰している。