本形式は、濃硝酸専用の35t 積タンク車として1976年（昭和51年）4月26日から1995年（平成7年）2月にかけて7ロット27両（コタキ29100 - コタキ29126）が川崎重工業、三菱重工業、富士重工業の3社にて製作された。記号番号表記は特殊標記符号「コ」（全長 12 m 以下）を前置し「コタキ」と標記する。本形式を開発に当たっては、純アルミ製タンク車における武蔵野操車場通過禁止の解消と強度を確保するために外面はアルミニウム合金、内面が純アルミからなるアルミクラッドという構造を採用した。この構造は世界初でもある。これにより、従来の濃硝酸専用タンク車で見られた「純アルミ」「連結注意」の表記がなくなり、タンク体には小さく「アルミクラッド」と標記された。1976年（昭和51年） - 1979年（昭和54年）製のコタキ29100 - コタキ29120と1993年（平成5年） - 1995年（平成7年）製のコタキ29121 - コタキ29126とではタンク体の構造が異なっている。外周には保冷のためにステンレス鋼製の遮熱用の外板（キセ）を取り付けている。落成時の所有者は宇部興産、三菱化成工業（その後社名は三菱化学へ変更）、旭化成工業、日産化学工業の4社である。その後旭化成工業所有車5両（コタキ29116 - コタキ29120）が日本陸運産業へ名義変更された。1979年（昭和54年）10月より化成品分類番号「侵（禁水）84」（侵食性の物質、水と反応する物質、腐食性物質、禁水指定のもの）が標記された。車体色は銀色（ステンレス鋼地色）、寸法関係は全長は12,000mm、全幅は2,634mm、全高は3,660mm、台車中心間距離は7,500mm、実容積は23.3m³、自重は17.2t、換算両数は積車5.0、空車1.6であり、台車はベッテンドルフ式でコタキ29100 - コタキ29117はコロ軸受のTR225、コタキ29118 - コタキ29126は改良型のTR213Cである。輸送体系の変化（濃硝酸輸送のコンテナ化）により、2003年（平成15年）から廃車が始まり、2009年（平成21年）度に最後まで在籍した15両が廃車となり同時に形式消滅となった。
1974年（昭和49年）、全自動化された貨車操車場である武蔵野操車場が開業し、強度に難のある純アルミニウム製タンク車は武蔵野操車場を通過禁止する措置が取られた。純アルミ製タンク車はステンレス等に移行したが、濃硝酸専用車については代替可能な材質がなかったため、1975年（昭和50年）に製作したタキ29000形は純アルミで製作せざるを得なかった。
第2話 - 第21話に登場。地球連邦軍の兵士で、階級は曹長。アルゼンチン系で当時18歳。いかつい顔立ちと恰幅のいい体格を持った温厚な青年。家族をジオン軍の侵攻により亡くしていると言われる（父親は軍人だったとも言われる）。連邦軍に志願入隊して間もなくモビルスーツパイロット候補生としてホワイトベースの乗組員になるが、サイド7へのザク強襲以降は乗組員の中で数少ない正規軍人として（ただし以前の実戦経験は無くシミュレーションのみで、ブライトには「アムロと同じ」と言われている）、コア・ファイターでの戦闘支援や他のパイロットを気遣うなど面倒見の良い一面も見せる。ホワイトベースが地球に降りてからはガンタンクの操縦手としてハヤト・コバヤシと共に出撃する。戦闘の指揮を執るブライト・ノアとは異なる形で、艦内の統制をするサブリーダー的な役割を担う。富野由悠季によれば「リュウは無趣味な人でして、軍人にしかなれない人」とのこと。リュウは同じ士官候補生という立場でブライトの良き相談役となり、パイロットとしてはアムロ達の良き理解者として、持ち前の包容力でそれぞれの立場を慮りながらときには優しく諭し、時には厳しく叱りながら接する。成り行きから最新兵器ガンダムのパイロットになった重責と絶え間なく襲い来る戦闘のプレッシャーから憔悴するアムロや、一士官候補生から一転ホワイトベースの指揮を担うことになったブライト、そして突然戦争の真っ只中に放り込まれてしまったカイ・シデンやハヤトといった面々はその立場の違いからぶつかることが多く、日々ストレスを募らせており、アムロが一時的にホワイトベースを脱走したきっかけもブライトがアムロをガンダムから降ろしてリュウを正パイロットに据えようとしたためであるが、そのたびにリュウは仲間達の心を繋ぐと共に彼らの心の痞えを受け止める緩衝材的な役割を担う。ランバ・ラル隊がホワイトベースに白兵戦を仕掛けてくる第20話にて、艦内の銃撃戦でランバ・ラルと相討ちになり重傷を負う。そして、クラウレ・ハモンを筆頭としたランバ・ラル隊の生き残りが再び攻撃を仕掛けてきた第21話において、マシントラブルで移動不能になっていたガンタンクに怪我を押してジープで近づき、操縦手のジョブ・ジョンを押しのけ内蔵されていたコア・ファイターに乗り、ガンダムの真後ろに肉薄し止めを刺さんとするクラウレ・ハモンの乗るマゼラトップに特攻し戦死する。ただし、特攻の意図を口や表情に出したりハモン機を狙って突っ込むなどの意図的な特攻である事を示す直接的な描写はない。戦死後、二階級特進で中尉（劇場版『哀・戦士編』では死後3階級昇進で大尉）に任命されている。彼の捨て身の行動によりホワイトベースおよびガンダムは辛くも難を逃れるが、それまで乗組員のまとめ役ともなっていた彼を失った代償は大きく、乗組員達は悲しみに暮れる。ブライトでさえ四つん這いになって大泣きするほど、彼の存在は大きかった。しかし、その死はクルーが結束をより固くしていく上での大いなる転機となる。劇場版『哀・戦士編』では時系列がテレビ版と異なり、黒い三連星との戦闘後にハモンらとの戦いとなっている事情から彼の戦死後の描写はテレビ版に比較すると軽く流されており、ガンタンクのコア・ファイターへの搭乗を許したハヤトをアムロが責めて殴り合いになったのをセイラ・マスが「死んだ人は生き返りはしない」と諌める形になっている。その後にホワイトベースのクルー全員がオデッサでの戦死者を悼み敬礼するが、このカットは本来、黒い三連星との戦闘の直後のものであるため、セイラやアムロのモノローグはマチルダにしか言及していない。