2005年、琉球新報の当時：編集局長で元常務であった嘉数武から「沖縄集団自決について」沖縄県公文書館で公文書調査をしていたため、2年越しの連載を依頼され、連載開始。2006年から生き残りの方々のインタビューを掲載。2007年4月から、「パンドラの箱を開ける時に」を連載開始。同年4月18日、元々上原の担当では無かった、当時の記者であった現：沖縄国際大学の教授である、前泊博盛に一週間分の原稿を渡したが、翌週2007年6月18日、前泊に新報本社に呼ばれ、上間了、枝川健治、玻名城泰山編集局次長も同席し、前泊から「社の方針で原稿を載せない」ことを告げられた。その理由として、慶良間諸島の集団自決については、「軍命は無かった」と言う証言を記載していたためとしている。4ヶ月休載し、8月に再開し、最終回に同じ内容の掲載を目論んでいたが、当時の社長であった高嶺朝一と当時の編集局長が「上原の原稿は載せない」と決定し、それもまた拒否された。その後、上原は浦添市文化協会が発刊している、「うらそえ文藝」に掲載し、集団自決は無かった結論の記事を掲載した。2011年1月31日、上原は那覇地裁に対し、日本国憲法の表現の自由違反と著作権侵害で新報を提訴。一審では、琉球新報の主張を認め、上原氏の請求を棄却したが、上告審の福岡高裁那覇支部は「合理的な理由なく、掲載を一方的に拒否した」と判断し、琉球新報に慰謝料105万円の支払いを命じる逆転勝訴となった。
大田知事時代に沖縄県史を発刊したが、沖縄戦後50年を祈念して新たに発刊された「沖縄戦」内容について、琉球新報、沖縄タイムスに記事を出稿している特定の偏った学者ばかりが執筆しているとして、反戦の話をするのは構わないが偏った歴史を執筆するべきでは無いと主張している。
沖縄県糸満市出身。1979年、バジル・ホール協会設立。1983年6月、1フィートフィルム運動を開始し、同年12月、「子どもたちにフィルムを通して沖縄戦を伝える会」（通称：沖縄戦記録フィルム1フィート運動の会）立上げを公式発表。1984年4月、アメリカ公文書館にて12本の沖縄戦フィルム入手し、同年5月に那覇市民会館にて初上映会を催した。以後、この運動の創設者とされているが、後述の1フィートフィルム運動の項で袂を分かつ事となる。1985年、沖縄タイムス紙上にて、「沖縄戦トップシークレット」の連載を開始し、これが実質のドキュメンタリー作家デビューとなった。2003年、沖縄テレビの当時：報道部ディレクターだった、山里孫存（現：沖縄テレビ開発常務取締役）へ取材協力し、独自で沖縄戦のフィルム収集を協力。毎週水曜のローカル枠の番組として放送。2004年、沖縄県平和祈念資料館の当時の館長であった宮城智子の依頼で館内上映ビデオ「そしてぼくらは生き残った」を製作。2005年、『むかし むかし この島で』の番組制作に協力し、第14回 FNSドキュメンタリー大賞を受賞。2007年、琉球新報にて自身が連載したコラム「パンドラの箱を開ける時」の中で、慶良間諸島での集団自決に言及している部分の掲載を拒否されたのは契約違反だと訴訟を起こし、一審は敗訴したが、2013年7月29日に福岡高裁那覇支部は上原の訴えを一部認め、琉球新報に105万円の支払いを命じた。2018年1月時点では、上原が居住していた、那覇市樋川の農連市場地区防災街区の再開発整備事業にて、登記されて無い団体再開発事業組合の違法性と翁長雄志沖縄県知事の支援団体メンバーであった企業体社長が事業推進を行っている事について提訴や日本文化チャンネル桜沖縄支局の番組に出演して、沖縄本島地方紙2紙の報道内容の批判や沖縄県内の言論空間について発信している。
ロベール・アンテルムは1939年に植民地省で秘書として働いていたマルグリット・デュラスと結婚した。1942年に夫妻は初めての子を授かるが、出生時に死亡した。同じ年にデュラスは彼女の愛人となるディオニス・マスコロに出会っている。 第二次世界大戦中、ナチスによる占領下のフランスでデュラスとアンテルムは対独レジスタンス活動に参加した。1944年6月1日、彼らのグループはゲシュタポに急襲され、デュラスはジャック・モルラン（フランスワ・ミッテランの戦闘員名）の助けを借りて間一髪で難を逃れたが、アンテルムは逮捕された。 当初はフランス国内にあるコンピエーニュ＝ロアイヤリュ強制収容所（コンピエーニュ）に収容され、1944年8月17日にドイツ国内のブーヘンヴァルト強制収容所に移送された。その後、彼は同強制収容所に属する小さな作業班のあるバート・ガンダースハイムに連れて行かれ、工場のそばの古い教会を転用した施設に収容された。 終戦後の1945年4月、臨時政府の一員としてダッハウで強制収容所の解放に立ち会っていたミッテランにより、死体置き場の片隅でアンテルムは発見された。何ヶ月にも渡る非常に過酷な状況での拘留と腸チフスへの感染で痩せ細って衰弱していたが、ミッテランは彼をパリに連れ戻すことに成功した。  妻マルグリットは夫の帰還を待っていた異常な時間をのちに『苦悩』と題された小説として記した。 アンテルムは1947年に強制収容所での出来事を綴った本『人類』（L'Espèce humaine）を出版した。  この本は、強制収容所で亡くなった妹のマリー＝ルイーズ（1919-1945）に捧げられた。   アンテルムは妻マルグリットとともに1945年、シテ・ユニヴェルセル（éditions de la Cité Universelle）という出版社を設立した。 この出版社はアンテルムの『人類』を含む三作品のみを出版しただけで消滅することになる。夫婦は1946年に離婚した。しかし、1959年に映画監督で舞台演出家のレモン・ルローの要請によってヘンリー・ジェイムズの小説「アスパンの恋文」を二人で戯曲化したときのようにともに仕事をすることはあった。 1946年にフランス共産党入党、雑誌『レ・タン・モデルヌ』に寄稿していた。1950年、共産党除名。アルジェリア戦争中、アンテルムは「アルジェリア戦争における不服従の権利宣言」（「121人宣言」）の署名者のひとりだった。 1983年に脳血管障害を患い、1990年10月26日に死去した。 1996年、ガリマール社はアンテルムの未発表原稿約60ページと約30人の作家からの200ページを超えるエッセイと証言からなる書籍を出版した。