2010年をもって生産が終了したムルシエラゴの後継車種として、2011年3月1日より開催されたジュネーヴショー2011にて正式に発表された。会場で披露されたのはオレンジ、ライトグレー、マットホワイトの3色。デザイナーは、フィリッポ・ペリーニ。エンジンフードカバーのデザインは、カメムシの外観から発想を得たもの。フロントやリア周りの意匠は、2007年に公開されたムルシエラゴ・ベースの限定車レヴェントンと、2008年に公開されたコンセプトカー・エストーケと共通性を感じさせるものとなっている。カーボンファイバーモノコックを採用し、サスペンションはプッシュロッド式、エンジンは新設計のV12となっている。トランスミッションはマニュアルを廃止しセミオートのみとなった（メーカーとしても性能向上のためこの車種以降マニュアルは搭載しない考えである）。0-100km/h加速は2.9秒以下、最高速度は350km/h以上（公称値。アメリカの雑誌の最高速データでは370km/hも記録されている。）に達する。ハンドリングの向上に注力した設計になっている。4WDだが、前後の駆動力配分は、0:100から40:60まで変化する。センターコンソールにパフォーマンスセレクターがあり、一般公道での走行に適した弱アンダーの「ストラーダ」モード、シフトフィールが鋭くなる「スポーツ」モード、サーキットでの走行に適し、凶暴な加速が体感できる「コルサ」モードの3種類から走りの特性を選択できる。2012年、ジュネーヴショーにおいてオープントップのワンオフモデル「アヴェンタドールJ（イオタ）」が発表された。ショー終了後に「幸運なオーナー」の許へ届けられる。『J』はたった1台のみ製作され、後に事故で喪失したランボルギーニ・イオタに由来する。2012年11月12日（現地時間）、先代のムルシエラゴに続きロードスターモデルとして「アヴェンタドールLP 700-4 ロードスター」が発表された（日本国内価格4,660万3,200円）。2013年、ドバイでパトカーに採用された。2016年、ジュネーヴショーで同車をベースとしたワンオフモデル「チェンテナリオ」が発表された。2018年、アヴェンタドールSVJをベースにランボルギーニのモータースポーツ部門「スクアドラ・コルセ」が手掛けたトラック向けのワンオフモデル「SC18アルストン」が発表された。
含針術（ふくみばりじゅつ）とは、口の中に針を含ませて、敵の目潰し等に使われる技術。現実の武術としては総合武術であれば目潰しの中の１技法として口伝である場合もあり、実際には直接針を口に含むのでは無理があるので針を入れた道具を口に含むようである。宮城県遠田郡涌谷には昭和の中頃まで含み針術（流名不詳）を伝えていた人物が現存していた。
グレイプニルは、2020年に南オーシア大陸で勃発したオーレリア戦争で初めて実戦投入された。SWBMによる圧倒的な制圧能力と姿無きグレイプニルのプレッシャーはオーレリア軍の戦意を喪失させるに十分で、緒戦でのレサス軍の快進撃の原動力となった。レサス軍によるオーレリア侵攻開始から一週間が経過し、オーレリア領の大半を占領下に置いたレサス軍は、その仕上げとしてオーレリア北西部に唯一残ったオーレリア軍施設オーブリー空軍基地の空爆支援にグレイプニルを投入した。辺境の基地の制圧作戦に投入する戦力としては明らかに過剰ではあったが、これには重要な広告塔であるグレイプニルの活躍を望んでいたレサス軍上層部の意向があったと見られている。空爆作戦は基地所属の航空隊により阻止されたものの、グレイプニルが発射したSWBMにより敵航空隊の掃討は成功した。しかし、偶然にも一部のオーレリア軍機がSWBMによる撃墜を免れ、一定高度以下を飛行する航空機や地上目標に対しては効果が低いというSWBMの欠点がオーレリア軍に露呈する。空爆作戦の終了後、グレイプニルはオーレリア南端に構築した補給拠点の一つ、ターミナス島に後退。オーレリア中南部の渓谷地帯スタンド・キャニオンで立ち往生していた敵地上部隊に対して、弾道弾による長距離攻撃を行った。これに対してオーレリア軍は反攻作戦を行い、グレイプニルは当時オーレリア軍に存在を知られていなかったショックカノンを使用するなど大打撃を与えるが、損傷を受けて長距離攻撃を中止せざるを得なくなり、オーレリア南部の要衝サンタエルバまで後退する。行き過ぎた快進撃はレサス軍に油断を生み、再編されたオーレリア軍に各地の戦闘で敗北を重ねる。グレイプニルも後退を続け、オーブリー基地での戦闘以降はSWBMの解析も進み、その威光も陰りを見せていた。勢いを増すオーレリア軍はサンタエルバへと進攻。グレイプニルは致命的な損傷を受け、街中央を流れる大河レナル河に墜落、付近一帯に響き渡る大爆発を起こして爆沈した。グレイプニル墜落によるサンタエルバの被害は河川に墜落した事で奇跡的に極めて軽微であったが、一方のグレイプニルでは搭乗員千数百名が戦死、レナル河には折れたグレイプニルの主翼が墓標の如く残された。
亀専門の伊豆アンディランド（2012年8月20日に閉館）が4か月間のリニューアル工事を行い、爬虫類をコンセプトにして開園した。爬虫類館として、世界中からさまざまな種類の、カメやトカゲやワニ、カメレオン、ヘビなど爬虫類を集める。また、カエルなど両生類、及びダンゴムシなど昆虫類（虫）に加え、ビーバーなど哺乳類やフクロウなど鳥類（猛禽類）を展示する。爬虫類の豊富さは日本トップクラスである。日本最大のゾウガメを飼育しており、また70頭以上のアルダブラゾウガメを展示し、繁殖を行う日本最大のゾウガメ牧場（繁殖地）である。2013年4月25日からはミミナシオオトカゲの世界初の生体展示をしている。ミミナシオオトカゲ(Lanthanotus borneensis)は地球上で最も珍しいトカゲとされ、世界で唯一iZooで生体展示が行われ生態の解明をしている。また、「体感型動物園」を謳っているように、爬虫類などと触れ合える「ふれあいコーナー」が数か所設置されている。リクガメのふれあいやエサやり体験は、アカアシガメ、キアシガメ、アルダブラゾウガメ、エロンガータリクガメ、ヘルマンリクガメ、パンケーキガメ、ホシガメ、ホウシャガメが行え、記念撮影が行える種もある。園内の通路は全てブラックパイン（黒松）と呼ばれるウッドチップが敷き詰められている。これは来園者に「ジャングルに来た気分」にさせる工夫と紹介されている。。一般家庭で飼えなくなった爬虫類や両生類を、特定外来生物を除き引き取る活動を行っている。さらに園長の白輪剛史は外来種問題の解決策としてアカミミガメ無制限引き取りを宣言した。館内に、「DRAGON　Lunch（ドラゴンランチ）」というレストランがあり、ワニ料理などがメニューにある。2013年12月30日、世界最大の「オオアナコンダ」の展示がスタートした。体長約６・８メートル、胴回り最大約８０センチ、体重約１０４キロのオオアナコンダは、正式な記録として残っている飼育下で世界最大と伊豆新聞は伝える。2014年7月10日に世界で初めてミミナシオオトカゲの飼育下での産卵に成功した。縦26ｍｍ、横16ｍｍの卵、6個が確認されたと静岡放送は伝える。2014年12月7日に世界で初めてミミナシオオトカゲの人工ふ化に成功したと共同通信が報じた。