おおよそ1957年から1975年までの間続いたこの競争のもと、それぞれが人工衛星を打ち上げ、人間を宇宙空間へ送り、月に人間を立たせるための計画を並行して行った。この競争の発端は、初期のロケット技術の競争や、第二次世界大戦後の国際的な緊張の中に既にあったが、実際に始まったといえるのは1957年10月4日のソビエト連邦によるスプートニク1号の打ち上げの後であった。宇宙開発競争 (Space Race) という用語は公式な用語ではなく、軍備拡張競争 (Arms race) から類推して生まれた言葉である。宇宙開発競争は、冷戦中のソ連とアメリカによる文化と科学技術の競争の中で決定的な役割を果たした。宇宙技術は、ミサイルなど軍事技術への応用が可能なことと、国民の誇りやモラル、世界の人々へのイメージ向上に与える影響が大きく心理学的な利益があると考えられたことから、両国の競争と摩擦の主戦場となった。緒戦ではソ連が宇宙開発史上初の成果をことごとく独占したが、アメリカは最も印象的な月面着陸を成功させた。アメリカの一応の勝利と双方の疲弊によって、巨額の費用がかかる有人月探査は政治的使命を終えたため行われなくなり、宇宙開発競争は一段落したが、21世紀に入るとアジアやヨーロッパの様々な国が宇宙開発に参入して相互の競争が始まるようになり、様相は変わってきている。
宇宙開発競争（うちゅうかいはつきょうそう、Space Race、宇宙開発レース、スペースレース）とは、冷戦中にアメリカ合衆国とソビエト連邦との間で宇宙開発をめぐって戦われた、非公式の競争である。
通常、鉄道路線の新規開通とその沿線の都市開発は鉄道事業者（及びその系列の不動産会社）が抱き合わせでワンセットとして行い、鉄道路線の建設費を住宅販売等の利益で回収するというのが常套手段である。しかし、新住宅市街地開発法によるニュータウン建設の場合、都市基盤や住宅等の開発に民間企業が参入することが原則禁じられている。そのため、ニュータウンに路線を引く鉄道事業者は、建設費は負担するも運賃収入のみでは利益が薄く、初期投資に対する建設費償還が困難という問題に直面し経営が行き詰まることから、ニュータウンへの鉄道建設に対し経済的支援を要請した。これがニュータウン鉄道等整備事業費補助である。現在の空港アクセス鉄道等整備事業費補助、その前身のニュータウン鉄道等整備事業費補助事業は、ニュータウン鉄道に加え、空港アクセス鉄道を対象としているため「等」の表現がなされている。
前作『Bad』以来4年ぶりとなるスタジオ・アルバム。前作『バッド』までのクインシー・ジョーンズとのコンビを解消し、テディー・ライリーを新たなサウンド・プロデューサーに迎えて制作された。それまでのポップ・ロック・ソウルを中心としたサウンドに、テディの提唱する新たな音楽ジャンル「ニュー・ジャック・スウィング」を融合させて独自の音楽を築いた。オリジナル版の歌詞カードの最初に記載された「DANCE」の文字のように弾けるようなダンサブルさもさることながら、CDフォーマットの制限時間を余すところなく使って多様な楽曲が収録されている。有名なポップチューン「ブラック・オア・ホワイト」をはじめ、ニュー・ジャック・スウィング時代の訪れを知らせた冒頭曲「ジャム」、ゴスペルを基調とした力強さを持つ曲「ウィル・ユー・ビー・ゼア」、ダークなダンスチューン「フー・イズ・イット」、世界平和を歌ったアンセム「ヒール・ザ・ワールド」など、現在に至るまで親しまれている名曲も多い。テディはクリフォードから「『Dangerous』は時代を先取りしていた」との評価を受けていたとされる。このアルバムからの先行シングル「ブラック・オア・ホワイト」は文化的価値観の違いを乗り越えようという歌詞が多くの人に受け入れられ、20か国以上のチャートで1位を獲得した。全米チャートにおいては7週連続1位に輝いている。古典的なロックのリフを基調としつつ、アフリカ音楽を思わせるビートや強烈なラップをフィーチャーしたこの楽曲は、音楽的にもクインシーから完全に独り立ちしたマイケルの姿を全世界に見せ付けた。ショートフィルムでは「スリラー」を手がけたジョン・ランディスが、再び監督として参加。当時としては最新の映像技術であるモーフィングが採用され話題となった。日本人ダンサーであるユーコ・スミダ・ジャクソンも参加した。ところがこのショートフィルムは、後半のソロ・ダンスシーンが暴力的及び性的な要素が強すぎるとして一般放映が中止されるという事態に陥る。マイケルのマスターベーションを思わせる性的なダンスや、車や店のガラス窓を破壊する行為が問題とされ、暫くの間は後半部分をカットしたバージョンが放映されることとなった。後に問題の後半部分を含んだフルバージョンのショートフィルムはその部分の映像に黒豹が登場することからパンサー・バージョンと呼ばれるようになった。なお、この映像は現在ではヨーロッパでは一斉放映が許可されている。またマイケルのビデオ作品でも見ることができる。1992年1月には「リメンバー・ザ・タイム」を発売。翌月公開されたショートフィルムはエジプトの王国をモチーフにしたもので、エディ・マーフィ、イマン・アブドゥルマジド、マジック・ジョンソンと共演した。なかでもイマンとのキスシーンは話題となった。監督は、ジョン・シングルトンが務めた。テディはのちのインタビューでは今までに自分が手がけた曲の中では最高傑作と言っている。マイケルも同月アフリカに行ってツアーを開始したが、体調不良になり日程を短縮した。この際に訪れたコートジボワールでは「サン族の王冠」の称号を授与されている。エディとはその後「Whatzupwitu」でも共演した。4月にはナオミ・キャンベルと官能的な求愛を繰り広げる「イン・ザ・クローゼット」（監督は写真家のハーブ・リッツ）が発表される。7月にはNBAのマイケル・ジョーダンとMJ同士で共演する「ジャム」が発表された。これらの作品では多くの有名人が出演しており、マイケルの交友の広さが窺える。7月には自らの詩や写真、絵などを紹介する本「ダンシング・ザ・ドリーム」を発表した。1992年からペプシがスポンサーになり、2度目のワールドツアー「Dangerous World Tour」をスタート。ユーコ・スミダ・ジャクソンも参加した。収益金はマイケルが設立したヒール・ザ・ワールド基金に寄付された。1993年1月には、クリントン大統領の「アメリカン・リユニオン：第52回大統領祝賀会」での就任コンサートで「ゴーン・トゥー・スーン」「ヒール・ザ・ワールド」を披露した。2月にはTVの人気トーク番組「オプラ・ウィンフリー・ショー」にネバーランドでのライブインタビューという形で出演した。そこではムーンウォークのやり方を実際にマイケルが見せてくれたり、即興で「Who is it」をアカペラで歌った（翌日からラジオで同曲のリクエストが全国的に殺到する“事件”が起きた）。彼が皮膚病の尋常性白斑に罹患していることを公表したのも、この番組の中であった。