完成したインジェラは冷ました状態で食され、植物を編んで作った台（メソブ、マサブ）に載せて供される。インジェラは料理を載せる皿の代わりにも使われ、載せていた料理をすべて食べた後、皿の代わりにしていたインジェラが食べられる。こうしたインジェラの食べ方を見た人間からは「ナイフとフォークの代わりにもなるパン」に例えられることもある。多くの人が大きな盆を囲んで料理を食べる時には、親愛の感情を示すために互いにインジェラを食べさせあう習慣があり、この習慣は「マグロス」と呼ばれている。親族や家族の集まりでは、最年長者がインジェラを小さくちぎり、順番に与えるしきたりである。
イネ科の穀物であるテフの粉を水で溶いて3日かけて発酵させ、巨大な鉄板で薄いクレープ状に片面だけ焼き上げてインジェラは作られる。発酵した生地にできる黄色い上澄みは「イルショ」と呼ばれ、一部は次にインジェラを作る時に再利用される。トウモロコシ、ソルガムからもインジェラを作ることができるが、テフで作ったものの柔らかな手触りと独特の食感が特に好まれている。エチオピアの一般の家庭では、テフにトウモロコシと大麦の粉を混流したものが使われる。焼き上がった生地に空いた多くの穴は「アイン（目）」と呼ばれ、インジェラには欠かせないものであり、穴の数の多さがインジェラの出来を評価する要素になっている。焼き上がりの色が薄いインジェラが上等のものとされるが、濃い色に焼き上がったたインジェラの方がより豊かな風味を持つ。完成したインジェラには発酵食品独特の匂いと酸味があり、さまざまな種類のワット（唐辛子で煮込んだ辛いシチュー）を付けて食べる。インジェラは朝昼夜の三食以外に間食としても食べられており、その際にはバレバレ（バルバレとも）という辛味の強い調味料などを付けて食べられる。テフで作ったインジェラの独特の食感は、スポンジやタオルにも例えられている。発酵にかけた時間が短ければ芳しい香りがする甘い生地に仕上がり、農繁期などの時間が無い場合に作られる。逆に発酵にかける時間が長すぎると酸味が強くなり、一般には失敗とされるが、酸味の強いインジェラを特に好む者もいる。海外のエチオピア料理店などでも供される。完成度には温度・湿度が影響するため、発酵させる日数は見た目や味の好みのほか、その土地の気候や季節により異なる。冬場の日本では1週間程度かかるという。
インジェラ（アムハラ語：እንጀራ）は、エチオピアで主食として食べられている食品である。起源は古く、史料の中には紀元前100年にはすでに存在していたと記すものもある。本来はエチオピア北部の高原地帯の食べ物であり、19世紀末のエチオピア帝国の拡大に伴ってエチオピアの南部地域にも広まっていった。
文政10年（1827年）、伊予大洲藩士・武田敬忠の次男として伊予国喜多郡中村（現在の愛媛県大洲市）にて誕生。先祖は甲斐武田氏の出で、大洲藩加藤氏に仕えたが、名をはばかって江戸時代は竹田姓を名乗っていたこともある。家紋は四つ目菱（甲斐武田の本家は四つ菱）である。大洲藩校・明倫堂に通い、母親の実家で漢方医学を学んでいたが、22歳のとき藩主・加藤泰幹に願い出て、大坂の緒方洪庵の適塾で学び（のちに塾頭となる）、2年後に洪庵の紹介で伊東玄朴や佐久間象山に兵学、砲学まで学んだ。ペリー来航のときは、象山に連れられて吉田松陰らとともに浦賀に行って黒船を見て『三浦見聞記』を著した（27歳）。その才能を認めた江戸幕府の命により旗本格として出仕。箕作阮甫に従い長崎にてロシアのエフィム・プチャーチンとの交渉に参加し、通詞御用を務めた（28歳）。なお、母思いであったため長崎からの帰路の際に阮甫の許可を得て、母親に会いに大洲へ帰っている。江戸に戻ると、幕府の命で箱館奉行・堀利煕らの蝦夷地・樺太巡察に随行、箱館でアメリカのマシュー・ペリーと会談した（28歳）。巡察中に箱館奉行所が設置されると箱館詰めとなり、10年間同地に滞在した。箱館では、機械・弾薬製造の任に就き、弁天台場や五稜郭の設計・建設に携わった。また、諸術調所が開設されると教授役となり、榎本武揚・前島密・井上勝などが学んだ。他にも溶鉱炉を作ったり（33歳）、生徒らを連れて国産帆船「亀田丸」を操船して日本一周をしたり（33歳）、ロシアの黒竜江に日本初の修学旅行を兼ねた貿易に出かけたこともある（35歳）。私生活では箱館で商家の娘・小島美那子と結婚するが死別、大塚高子と再婚したが死別、西村仲子と結婚した。やがて江戸へ戻り、江戸開成所教授や大砲製造所頭取に任じられた。ところが戊辰戦争が始まると、兄で儒学者の武田敬孝（のちに宮内省官僚）が指導した大洲藩が討幕派だったことから斐三郎も疑われて、御徒町の自宅が襲われ、恩師・象山の故郷である松代藩に匿われ、藩の兵制士官学校の教官を務めた（教え子の一人に関西大学の創立者の一人である井上操がいる）。明治維新後は新政府に出仕し、日本軍の近代兵制、装備、運用を含め、明治の科学技術方面の指導者となり、フランス軍事顧問団との厳しい折衝を経て、明治8年（1875年）に陸軍士官学校を開校させた。しかし日本陸軍創設の過酷な仕事で健康を害し、明治13年（1880年）に病死。東京芝東照宮社前の参道脇に有栖川宮熾仁親王の額による碑が建てられている。