平屋部分は一般客室となっている。一般客室の基本構造は「ゆぅトピア」に準じており、座席は最大42度まで倒すことができる回転式フリーストップリクライニングシートで、横4列配置である。客室前後の壁面にモニタテレビを、各席にオーディオセレクタを装備している。座席の取り付け部分の床は通路より一段高くなっている。展望室部分は定員外のラウンジとなっている。キロ65 551は展望室最前部に回転椅子2脚を、後部に3人掛けソファ2組を設置し、キロ65 1551では展望室内に回転椅子8脚を設置している。キハ65系のみで編成を組むため、キロ65 551の客室と出入台の間に和式便所・男子用小便所・洗面所を新設している。キロ65 1551では客室と出入台の間に車販準備室・荷物置き場・テレホンカード専用電話を設置している。
先頭部は「ゆぅトピア」「アルファコンチネンタルエクスプレス」などと同様、従来の先頭部約7mを切断し、その部分に従来より床面高さを600mm 高くしたハイデッカーの前面展望室鋼体を接合した構造であるが、斬新でさらにワイドなイメージを出すため、従来の6枚窓ではなく、センターピラーのない平面ガラス2枚による構成とし、前面形状も変更されている。「ゆぅトピア」は展望室鋼体の側面が側面窓・天窓ともに平面ガラスであったが、「アストル」では展望室側面窓が曲面ガラスとなっている。後方の平屋部分の車体形状は「ゆぅトピア」に準じる。窓は固定窓となり、最後部のデッキ寄りの窓は埋められている。「ゆぅトピア」と同様に窓の寸法も従来より拡大されている。出入台は後位連結面寄りの1か所のみとなっている。
先頭車。キロ65 551は大阪寄りに、キロ65 1551は和倉温泉寄りに連結される。先頭車のキロ65形のみで編成を組んだ場合、485系電車に牽引されることで120km/h での運転が可能である。
同社の金沢支社向けの団体列車として、主に関西と能登半島を結ぶ臨時列車に用いるために松任工場（現在の金沢総合車両所）でキハ65形を改造した車両である。同じ目的の車両として日本国有鉄道（国鉄）が1986年に「ゆぅトピア」として改造されているが、土曜日・日曜日・祝日は大阪駅 - 和倉温泉駅間の特急「ゆぅトピア和倉」に、平日は団体臨時列車に運用されていた。しかし1編成しかないため運用の制約が大きく、「ゆぅトピア和倉」に運用する日には団体臨時列車の運行が不可能となることから、団体臨時列車用の車両を別に確保する目的で登場したのが本車両である。愛称名は一般公募の応募489点の中から選ばれ、「ゴールデンエクスプレスアストル」とされた。「アストル」(Astre) は、「偉人」「明星」「輝ける星」などを意味するフランス語の単語である。以下本記事では「ゴールデンエクスプレスアストル」を「アストル」と表記する。基本的には団体臨時列車専用として使用し、「ゆぅトピア」が定期検査などで運用できない場合には「ゆぅトピア」に代わり大阪 - 和倉温泉間の特急列車として使用し、電化区間では電車特急列車に牽引させる方針で改造された。そのため「ゆぅトピア」と同様に電車との併結対応化改造も実施されている。
ゴールデンエクスプレスアストル (Golden Express Astre) は、西日本旅客鉄道（JR西日本）が1988年から2007年まで保有していた鉄道車両（気動車）で、ジョイフルトレインと呼ばれる車両の一種である。
かつて、天竺の僧である仏図澄は石勒に付き従い、成敗を予言して幾度も言い当てた事により、石勒から篤く敬われた。石虎もまた彼を奉じて甚だ恭敬していたので、綾錦を衣として与え、彫輦（皇帝の乗る車の一種）に乗らせ、朝会の日に入殿する際には、常侍以下に仏図澄の輿を担がせ、太子・諸公がこれを扶けて上がらせた。また、代表の者が「大和尚」と唱えると、衆はみな立ち上がって仏図澄へ尊敬の意を表したという。さらに、朝と夕には司空李農を仏図澄の住居へ訪問させ、太子・諸公には5日に1度訪問させる事など、その尊敬ぶりは比肩するものがなかった。国の人もこれに従い、多くの者が仏図澄に師事し、彼のいる方向で唾を吐いたり鼻水を垂らす者は独りもいなかった。これにより、後趙では仏教が広く信奉され、寺廟は争って造営され、多くの民が削髮して出家するようになった。だが、賦役を逃れる為だけに出家するような悪党も少なからずいたので、石虎はその真偽が入り混じっていた事から、詔を下して中書へ「仏とは国家の奉じる所である。里閭（村里）の小人は官爵もないのに、仏に仕えるべきと思うかね」と不満を漏らした。著作郎王度らは議して「王者の祭祀というのは全て礼に則しているものです。仏とは外国の神に過ぎず、天子・諸華の祠を奉って応じるべきではありません。漢の初めに仏教の道は伝来しましたが、当時はただ西域の人のみが都邑（都市と村）に寺を建てて奉じる事を認めたに過ぎず、漢人はみな出家しませんでした。魏の時代においてもまた然りです。ですが、今や公卿以下が寺を詣でて焼香・礼拝を行っている有様であり、これは禁じるべきであります。趙人の中で沙門（仏法を修める事）を為す者については、還俗させるべきです」と述べると、朝士の中ではこの上奏に同意する者が多かった。だが、石虎は仏図澄のために書を下して「朕は辺境の地に生まれながら、恥ずかしも諸夏の君となり、こうして祭祀をするまでに至った。その本俗には従うべきであるが、夷・趙の百姓で仏に仕えることを望む者については、特別にこれを聞き入れるものとする」と述べた。