ハミルトン–ヤコビ方程式はハミルトンの主関数 (英: Hamilton's principal function)  に対する、一階の非線形偏微分方程式として以下のように表される。後の節で示すように、この方程式はハミルトン力学において、 を古典的なハミルトニアン  の正準変換の母関数と見なすことにより導かれる。共役な運動量には一般化座標による  の一階の微分が相当し、それは以下のように示される。運動の経路をわずかに変化させた場合の作用の変化は以下により与えられる。実際に起こる運動の経路はオイラー＝ラグランジュ方程式を満たすことから、 の積分の項はゼロである。最初の項で  とし、  を簡単に  と書く。 を  と置き換え、最終的に.が得られる。この関係から、座標によるハミルトンの主関数  の偏微分は、対応する運動量に等しいことが示された。Q.E.D.同様に、一般化座標は下記のように、運動量の微分として得られる。式を逆に解いて、系の発展を得ることが出来る。すなわち、一般化座標が時間の関数として得られる。始状態での位置と速度は、 の積分の中で定数として現れ、それらは全エネルギー、角運動量、ラプラス–ルンゲ–レンツのベクトルなどの保存量に対応する。
物理学においてハミルトン–ヤコビ方程式 (英語: Hamilton–Jacobi equation ) とは古典力学の再定式化であり、ニュートンの運動方程式、ラグランジュ力学、ハミルトン力学などの他の定式化と同値である。ハミルトン–ヤコビ方程式は力学系において保存される量を探し出す場合に特に便利であり、それはたとえ力学の問題それ自身が完全には解けない場合にでさえも可能である。ハミルトン–ヤコビ方程式はまた、粒子の運動が波として表現される唯一の力学の定式化である。この視点から、ハミルトン–ヤコビ方程式は理論物理学の長らくの目標（少なくとも18世紀、ヨハン・ベルヌーイ以来）である、光の伝播と粒子の運動との類似性を見出す試みを達成したと見ることも出来る。力学系から得られる波動方程式は以下に示すとおり、シュレーディンガー方程式と、完全にではないがよく似ている。ハミルトン–ヤコビ方程式はこのような理由で、最も量子力学に近い古典力学の扱いであると考えられている。
「Et incarnatus est」から「et sepultus est」までのキリストの生涯を歌った部分では速度が遅くなる。グローリアと同様、両端の速い部分では声部によって異なる歌詞を同時に歌わせることによって曲を圧縮している。アーメン・コーラスはグローリアと同じものが使われる。
グローリアでは曲を圧縮するために異なる歌詞を同時に歌わせており、わずか31小節しかなかったが、1795年、弟のミヒャエル・ハイドンによってザルツブルクで演奏するために118小節に拡張された。また、ミヒャエル・ハイドンが元にした楽譜にはトランペット2台が追加されていた。ほかに、ヨハン・ゲオルク・アルブレヒツベルガーによってオルガンの装飾を増やされたベネディクトゥスが書かれている。
『小オルガン・ミサ 変ロ長調』 Hob.XXII:7（しょうオルガン・ミサ、ドイツ語: Kleine Orgelmesse）は、フランツ・ヨーゼフ・ハイドンが1777年ごろに作曲したミサ曲。正式名称は『神の聖ヨハネのミサ・ブレヴィス』(Missa brevis Sancti Joannis de Deo)という。聖ヨハネ病院修道会のために作曲された小ミサ曲で、同修道会の守護聖人である神の聖ヨハネにささげられている。おそらくアイゼンシュタットにある修道会（実際には病院）の教会で初演された。通称はベネディクトゥスにオルガン独奏部分があることによる。曲の規模は小さく、独唱はベネディクトゥスにしか存在しない。演奏時間は15分から20分ほど。
ローリン・ハード（Rollin' Hard，2008年12月26日没）は、1990年代から2000年代に掛けて活動した、アメリカ合衆国出身のプロレスラー。トルネード・タズとトラストワーシー・タズというギミックを備え持ちつつ、『ニグロ・アミーゴ』（垂直落下式水車落とし）、頭部への空手チョップ、火をつけた手による空手チョップを得意技として、そして『ニガ・ノッカ』（デスバレードライバー）を決め技として、その経歴のほぼ全部を通してIWAミッドサウスのマットを舞台に活動した。ちょうどIWAミッドサウスの黎明期にあたる頃―この団体の設立者たるイアン・ロッテンからの訓練を経て、プロレスラーとしてのデビューを1997年に行った。 この年に開創するに至ったIWAミッドサウスの『デスマッチの祭典』―キング・オブ・ザ・デスマッチ(KOTDM)にさっそく出場。画鋲をまぶしたバットと板という凶器を用いたデスマッチ戦でブル・ペインを下し、スパイダーネットを用いた第2回戦で師たるイアン・ロッテンを相手に敗れ退いた。1999年から2000年に掛けてIWAミッドサウスのヘビー級王座を3度にわたって獲得。 そして2000年には2度目のKOTDMへの出場を成し、キャッシュ・フロ〜マーク・ウォルフ〜アリスター・フィアー〜と、サボテンや有刺鉄線ロープやスパーダーネットを用いたデスマッチを勝ち進み、燃え盛る棺桶を用いた決勝戦でついにはその相手たるコーポラル・ロビンソンを制圧。もってこの選手権―キング・オブ・ザ・デスマッチの覇者の座へと君臨するに至った。それから2001年〜2002年〜2003年と休むことなくKOTDMに参戦し、ディレンジド、トレント・ベーカー、スーサイド・キッド、イアン・ロッテン、ミッチ・ペイジ、ディスファンクション、・・・こうした面々を相手に数多のデスマッチ戦を展開。 そのすがらで2002年にあっては、ミッチ・ペイジと組んだタッグでIWAミッドサウスのタッグ王座を3度にわたって獲得した。2004年〜2005年とKOTDMを欠場したのちに、やがて参戦を迎えた2006年のKOTDMにおいては、ヒルを浸したプールと蛍光灯を用いたデスマッチをミッチ・ペイジを相手に敢行。 そしていよいよ7度目の出場となった2007年のKOTDMでは、長年の相棒―ミッチ・ペイジとのタッグをもって、吹本賢児∽ディレンジド組と、インサーン・レーン∽ダニー・ハボック組とのバトルロイヤル戦を戦い、そのまま敗退。のちに引退するに至ったペイジの最後の試合でもあった。 やがて年も暮れに差し掛かる頃に、師たるイアン・ロッテンの引退記念興行を舞台にインサーン・レーンを制圧。それから活動の無い時期を記録したのちに、2008年の12月26日―長年にわたり闘病してきたガンによって逝去。かくしておおよそ10年間にわたった『ローリン・ハード』の歴史もそこに終幕を迎えたのであった。