少年時代、中流家庭といっても卵は貴重品であり、家族の数だけ食卓に出ることがなかったので、兄弟順に不平等な分け方になった。この時の食と卵に対する欲望が後に、『王さまシリーズ』などの、一連のナンセンス童話にフィードバックされることになる。かつて海軍に入った理由の一つも「入れば食べ物がたらふく食えるから」であり、実際に一日四合食えた。何でも自分で揃えたりやってみないと気がすまない主義で、自宅でも妻を差し置いて料理をたびたび作った。この話が伝わり、女性雑誌や料理番組にゲストで出演したことも数多い。岡本颯子の挿絵で1982年にはじまった『おはなしりょうりきょうしつ・こまったさんシリーズ』は、そんな寺村の軌跡から生まれたもので、寺村からあかね書房に持ちかけた企画だという。1987年には『おはなしりょうりきょうしつ・わかったさんシリーズ』も登場、永井郁子との初コンビ作となった。これらの作品は料理の部分も、フードコーディネーターに依頼していないという特徴を持つ。現在は他社からも類似企画の絵本が出ている程である。
1981年の『わたしの童話創作ノート』より、童話の書き方に関する本も何冊か出版。前述の文京大や池袋西武コミュニティ・カレッジなどで、創作の伝授にも力を入れた。翌1982年には童話（作家育成）雑誌『のん』を創刊する。他に寺村の教えを受けた者には、永井郁子がいる。
1972年に次男が友達や近所の大人とソフトボールチームを作ったが、寺村や長男も参加、寺村は監督も務める。ただし勝つためのチームではなかったため、弱かったとのこと。このチームには井口資仁が所属していたことがあり、寺村は生前「井口君は俺が育てた」と語っていた。日常だけで書かれた、寺村にしては珍しい作品『ミリ子は負けない』『ミリ子は泣かない』のテーマになっている野球チームは、この時の体験から来たとされる。
息子のために買った本が900冊もたまってしまい、近所の子供が「借りた本を忘れないように記録しておくね」と勝手に図書館化してしまったので、自宅の一室の一部改装などを行い、1971年5月本格的に児童文庫としたもの。文庫を作った理由は寺村によると「子供の生きた姿を見るマーケティングの意味もある」という。毎週土曜日の13:30-17:00に開館し、貸出業務は妻と近所の主婦が交替で行った。この頃は市内の随所に児童文庫が生まれていたが、共倒れにならないよう、王さま文庫の周囲は文庫の新規開店を避けたという。文庫の書籍には、和歌山謹製の王さまスタンプが押されていた。最大蔵書7000冊を数えたが、寺村の病気により運営が困難となったため閉館。文庫として使われた部屋は、現在も当時のまま残されている。
永井郁子の挿絵で1987年の『わかったさん』シリーズに続き、1989年に『かいぞくポケット』が登場する。『王さまシリーズ』に続きヒット作が加わった。1999年頃から体調に微妙な異常を感じていたが、2002年7月頃に一気に発症、老年性脳萎縮と診断される。言語症・歩行障害が発生し、介護認定を受けるが、コミュニケーションや食事はまだ良好であった。健康時にリアルタイムで発表した最後の作品は、永井とのコンビによる『わたしまじょですマヤイです』シリーズの5巻『マヤイのとけいさやさん』。2003年にすべって頭を打ち、硬膜下血腫となり、手術。退院後はホームヘルパーの付く在宅介護およびデイサービスとなる。2004年4月に病状悪化。この時点で命に別状はなかったが、食事がペーストのみとなるなど大きく制限され、寝たきりとなる。2005年末、田無市内の病院に入院。2006年5月21日午前7時25分、肺炎のため死去した。葬儀には700人が参列した。著作権は長男が引き継いでいる。
1956年、福音館書店「幼児のための童話集」に原稿依頼が来る。編集長の松居直は寺村の原稿を二度も没にしたが、三度目に開き直って書いた「ぞうのたまごのたまごやき」が評価され、1959年、「こどものとも」35号として絵本化される。また評論家の古谷綱武夫妻と交流を持ち、今後の生活に必要な意見を吸収する。「ぞうのたまごのたまごやき」をはじめて評価してくれた、同じ三十書房に勤務する女性と1957年に結婚。東京都田無町（現・西東京市）に購入した土地に家が完成したので、以後生涯をこの地で過ごす。坪田が隣の久留米町（現・東久留米市）に住んでおり、交流に便利だった。他に古田足日も東久留米、竹崎有斐が保谷市（後に西東京市に合併）、松谷みよ子が練馬区と、同門たちの一部も近くに住んでいる。1961年に今江祥智の協力で、『ぼくは王さま』が理論社より初刊行された。以後理論社と寺村は、没後の現在でも密接な関係があり、作品刊行されている。
1934年12月のセルゲイ・キーロフ暗殺事件のあと、ヨシフ・スターリンは、共産党から「人民の敵」を一掃するためのキャンペーンを開始する。1936年に始まる大粛清は、ホテル・ルックスをも巻き込み、1936年から1938年にかけて、内務人民委員部(NKVD)によって、多くの住人が逮捕された。ホテル・ルックスの住人のなかで最大の比率を占めるドイツ人に関して、内務人民委員部(NKVD)は大規模な動員を行い、「ゲシュタポが取りこぼしたドイツ共産党(KPD)関係者はすべて内務人民委員部(NKVD)が捕まえた」と囁かれるほどであった。逮捕に理由は必要ではなかった。ある夜、内務人民委員部(NKVD)の係官がフランツ・ラングの部屋のドアをノックした。命令されたとおりに部屋の外で待っていると、戻ってきた係官が「どうしてここに立っているのか」と尋ねた。「命令に従ったまでだ」と答えたラングに部屋番号を尋ね、「13号室」という答えを聞くと、「今夜は偶数番号だけだ」と係官は言った。驚いたラングはベッドに戻り、係官が再びドアをノックすることはなかった。1940年8月にレフ・トロツキーが暗殺されたあと、ホテル・ルックスでの粛清はやみ、亡命者たちにはしばしの休息がもたらされた。