オハイオ州パイクトンにて誕生。1905年にベレア大学を卒業。1906年に財務省建築監督室で研究助手。国務省で1906年10月1日の試験を経て、10月8日に日本語通訳研修生として採用。1909年4月16日から横浜で副総領事兼通訳。1909年12月4日から東京大使館で書記官補。1911年1月17日から2月17日まで一時的に大連副領事。1914年8月1日からウラジオストク領事。1915年2月5日に6級領事に昇級。1917年4月16日に5級領事に昇級。1919年9月5日に4級領事に昇級。1920年6月4日に3級領事に昇級。1920年7月1日から神戸領事。1921年7月1日から東京で日本大使館付書記官。1921年10月から1922年2月までチタ領事、特別勤務として1921年11月2日に着任。1924年6月6日から国務省本省勤務。1924年6月3日に4級総領事に昇級。1924年7月1日に3級外交官に昇級。1925年11月19日から国務省極東局長補佐。1925年11月25日の連邦麻薬取締委員会では国務長官室の代表として出席。1927年6月8日に2級外交官に昇級。1927年8月15日から国務省極東局長代行。1928年3月26日からジュネーブ配属、麻薬事案に関連した職務に従事。1928年6月13日から国務省本省、麻薬の取引規制に関連した特別任務に従事。国際連盟の阿片及び他の危険薬品の取引諮問委員会の第11回会議（1928年）、第12回会議（1929年）、第13回会議（1930年）にオブザーバーとして参加。1930年5月9日に1級外交官に昇級。1931年、ジュネーヴにおける阿片及び他の危険薬品の取引諮問委員会の第14回会議に、専門家および顧問として議決権を持って出席。1931年のジュネーヴにおける麻薬製造制限会議について、前年のロンドンでの予備会議にアメリカ政府代表委員として参加。1931年の本会議では議長およびアメリカ政府代表委員。1931年のバンコク極東阿片吸引会議にオブザーバーとして出席。1932年1月19日からシドニー総領事。1935年3月13日から1941年12月7日まで天津総領事。1942年6月3日から国務省本省勤務。1943年4月14日に駐エチオピア弁理公使に任命。1943年8月31日に信任状奉呈。1943年10月7日に駐エチオピア特命全権公使に昇任。1943年12月9日に信任状奉呈。1945年8月26日に退任。
宮城県仙台に生まれる。小学校時代は山梨勝之進海軍大将と同級。東北学院を経て、陸軍士官学校に進んだ。士官候補生（士候）11期、1899年（明治32年）11月卒業。陸軍砲兵少尉に任官。士候11期の著名な同期生には、寺内寿一元帥、多門二郎中将［両名とも陸軍大学校（陸大）21期］がいる。井上は、陸大を卒業せず、人事慣例で陸大卒と同等とみなされる資格（後述）も有しない「無天組」ながら、臼砲・要塞砲の開発に寄与した重砲の権威で、少将として重砲兵学校長を務め、1932年（昭和7年）12月7日に中将に進級すると同時に輜重兵監に補され、1935年（昭和10年）8月1日まで同職を務めた。また、1943年（昭和18年）9月から終戦後の1945年（昭和20年）9月まで法政大学第二中学校（旧制）の校長（第2代）を務めている。井上が畑違いの輜重兵監に補されたのは、輜重兵出身者の人材不足を補うためだった。井上は、輜重には素人ながら人格識見の卓越した教育家であったが、輜重兵出身者はなかなか納まらず、大臣官邸に座り込みをするなど騒いだ一幕もあった。帝国陸軍では、陸大卒業者は、それまでの実績に基づく序列にかかわらず、陸士同期生の最右翼に置かれる特権的待遇を受け、他の陸士同期生を引き離して昇進した。また、砲工学校高等科優等卒業者、国内外の大学に派遣されて学位ないし工学士・理学士等の学士号を得た者は、陸軍の人事慣例上、陸大卒同等とみなされた。陸軍史上、技術系の要職を歴任して大将に親任された「技術将校たる陸軍大将」は4名いる（士官生徒9期 田中弘太郎、士候5期 吉田豊彦、士候7期 緒方勝一、士候11期 岸本綾夫）。うち、緒方は「陸大卒業者・砲工学校高等科優等卒業者・学位ないし学士号保有者」の三要件のいずれにも該当しない「無天組」であった。同じく「無天組」の技術将校であった井上は、大将親任には至らなかったが、緒方に準じた処遇を受けて中将に昇ったと思われる。士候11期で、陸大卒業者以外で中将に進級した者は、井上を含めて7名いた。うち2名（東京帝国大学造兵学科卒業の岸本綾夫【1936年（昭和11年）8月1日に大将に親任される】、砲工学校高等科優等卒業の勝野正夫）は、「陸大卒同等とみなされた資格」を有する技術将校であり、陸大卒の寺内と多門に1年遅れるだけの1930年（昭和5年）8月1日に中将に進級した。士候11期の陸大卒業者以外の中将進級は、井上を含む3名が1932年（昭和7年）12月7日に進級したのが最後であった。