ヘイルは1755年にコネチカット植民地コヴェントリーで生まれた。1768年、ヘイルが13歳のときに兄弟のイーノックと共にイェール大学に入学した。その時の級友には同じくパトリオットのスパイとなったベンジャミン・トールマッジがいた。ヘイル兄弟はイェールの文学的友愛会である「リノニア」に属し、そこで天文学、数学、文学および奴隷制に関する倫理を論じた。ヘイルは1773年に成績優等で卒業し、最初はイースト・ハダムで、その後ニューロンドンで教師になった。1775年にアメリカ独立戦争が始まった後は、コネチカット民兵隊に加わり、中尉に選ばれた。その民兵隊がボストン包囲戦に参加したときに、ヘイルは後方に残ったが、7月6日にスタンフォードのチャールズ・ウェブ大佐の指揮する大陸軍の正規軍である第7コネチカット連隊に入隊した。ヘイルは大尉に昇進し、1776年3月にはニューヨーク市を守るトマス・ノウルトン大佐のレンジャー部隊の小部隊を指揮した。この部隊はイギリス海軍の艦船マン・オブ・ウォーから物資を満載した1隻の船を救出することに成功した。
隣接する成田市、八街市からのバス輸送が中心となっている。開発の進む北部一帯は交通網が整備されている。七栄新木戸地区（62.1ヘクタール）の土地区画整理事業において交通広場の整備が進んでいる。この地区は、鉄道駅を持たない本市にとって、玄関口でもある東関東自動車道・富里インターチェンジから、約0.5キロメートルと好立地に位置している。本市ではバス輸送が唯一の公共交通機関であり、パークアンドライド整備により市民の利便性向上と、富里市の玄関口としての整備が進んでいる。
千葉県では唯一、鉄道路線のない市である。日吉台の北部は成田駅に近接している。1914年から1940年までは成田鉄道八街線が通過していた。
2012年（平成24年）、三菱地所より富里市に旧岩崎家末廣別邸が寄付された。敷地は2013年2月28日に同市の市指定史跡とされ、2013年12月24日には主屋、東屋、石蔵が近代和風建築としての価値を認められ、本市初となる国登録有形文化財とされた。
第二次世界大戦終戦後、同じく官有地が民間へ払い下げられ、多くの開拓民が入植した。1962年（昭和37年）、池田勇人内閣のもとに、第二国際空港建設が閣議決定され、1963年（昭和38年）9月に突如「富里・八街地域設置案」が浮上。富里村はパニックに陥る。村民は各地区1名ずつを対策委員として選出し対応策を協議した。村民の大半は反対意向で、同年10月1日には、富里村空港設置反対期成同盟が組織され、以降、反対運動が活発化し、反対陳情はもとより、ときには耕耘機デモが行われた。一方、少数派ながら賛成派の住民もあり、富里村空港誘致促進同盟も組織されていた。政府内部の調整が遅れていた約三か年、富里は空港設置の本命候補地とされていたため、その間の村の事業計画は立案遂行ができなかった。1966年（昭和41年）6月に政府は「三里塚」案を示し、7月に閣議決定したため、市内での空港問題はようやくおちついた。なお、成田市三里塚は当初富里に空港が建設された場合の移転農家代替地に目されていたところであった。
津波によって打ち上げられた巨礫を津波石という。その存在が世にが知られるようになった発端は、八重山列島の石垣島等に点在する巨石を調査した牧野清が、それらが津波によって海から陸上に打ち上げられたと推定し、1968年に著した「八重山の明和大津波」で「津波石」と呼んだことによる。帯石も津波石であり、2010年（平成22年）までに報告された中では世界で最も重いとされる。近年の研究により、宮古列島には過去に幾度も津波が襲来していることが明らかになっている。最もよく知られている1771年4月24日（旧暦明和8年3月10日）の八重山地震の津波（明和の大津波）のほかに、1200年頃、1460-1470年頃、1625年の津波で移動したと考えられる津波石が多くあることが指摘されており、明和の大津波以前の1748年（寛延元年）に完成した『宮古島紀事仕次』に、下地島を襲った津波にまつわる伝説（詳細は通り池#伝説）が収録されていることも、明和の大津波以前の津波の存在を示している。2017年（平成29年）には、先島諸島では明和の大津波と同規模の津波が約600年間隔で4回発生していたとの研究結果が公表されている。帯岩が打ち上げられた時期については、明和の大津波によるとする通説と、それ以前の津波によるとする説とがある。琉球大学名誉教授の加藤祐三は、明和の大津波による宮古での被害の報告書である『思明氏家譜』の付属文書「御問合書」で移動したと記されている巨石と、帯石の実寸とがほぼ一致することから、1989年（平成元年）に帯岩は明和の大津波で移動したと結論付けた。加藤はまた、付着したサンゴの分析からも明和の大津波で打ち上げられた可能性が高いと述べている。一方、琉球大学教授の河名俊男らは、1987年（昭和62年）に、帯岩がある地域の津波石に付着した化石の年代測定から、明和の大津波以前の津波によって移動したとした。また、東北大学客員准教授の後藤和久は、2011年（平成23年）に、『大波之時各村之形行書』の記録に基づき石垣島の最大地点で85mとされてきた明和の大津波の遡上高は実際には最大で34.8メートルであり、従来36-39メートルとされてきた下地島での遡上高も古文書に基づく数値計算の結果12.3メートルであるとし、帯岩は明和の大津波では動いていないと述べている。