グライダーの重心付近に吊り下げられたパイロットのそばには、グライダーに直結したコントロールバーがあり、パイロットはコントロールバーを押したり引いたりして、グライダーとの位置関係を腕の長さ程度の範囲で変えられる。グライダーよりもパイロットのほうが重いために、コントロールバーを操作する反動でグライダーの方が姿勢を変えることになり、速度の変化や旋回などが広範囲に行える。パイロットがコントロールバーを前に押し出すようにすると、パイロットの重心が機体後方に移動するので機体は機首を上げ、翼の迎角が増加する。その結果、機体は滑空速度を落とす。逆にコントロールバーを手前に引くようにすると機首を下げて滑空速度が増す。コントロールバーを左に送り出す（体を右に寄せる）ようにすると、機体は右翼を下げ、右旋回を始める。他航空機同様にテイクオフとランディングは共に危険が伴うので、念入りな練習が必要とされる。
搭乗者（パイロット）をグライダーと繋ぐための物で、体の一部あるいは全部を布で覆うようになっている。重心部付近から、グライダーと繋ぐためのベルトが伸びている。ハーネスとグライダーはカラビナ等で接続される。ハーネスには緊急時に備えてリザーブパラシュートが収納されている。
アルミニウム合金やカーボンファイバー製のパイプでできた骨組みに、ポリエステル系の合成繊維でできた翼(セール)が張られる。翼型（翼断面形状）はバテン（アルミ合金やカーボンファイバー製の整形された細いパイプ）により維持される。要所にワイヤを張って強度を保持する。中心から下に向けて、コントロールバーが取り付けられている。アルミ合金やカーボンファイバー製のパイプを三角形に組んだもので、楽器のトライアングルのような形をしている。一辺1.5メートル程度の大きさで、底辺に当たる部分をベースバー、斜辺に当たる部位をダウンチューブ(アップライト)と区別することもある。パイロットはこの三角形の内側に吊り下げられて飛行する。グライダーは、そのまま投げれば紙飛行機のようにまっすぐ飛んでゆくほど安定に作られている。
875年、後ウマイヤ朝の学者アッバース・イブン・フィルナスが原始的なハンググライダーで飛ぼうとして負傷したという。歴史的に見ると、19世紀末期のドイツのオットー・リリエンタールのグライダーが、既に一種のハンググライダーであった。戦前の日本においても個人によってハンググライダー（懸垂式滑空機）が製作されており、1937年には頓所式1型が、1940年には大久保式ハング・グライダーが初飛行している。1949年、NACA（NASAの前身）のフランシス・ロガロは現在のハンググライダーの形状の翼を発明した。その翼はロガロウイングと名付けられ、宇宙船や切り離したロケットの回収に使うことが検討されたが、実用化はされなかった。その後、1960年代後半に航空スポーツに応用されるようになっていった。1971年、現在のようなフレキシブルタイプのロガロウイングを使用したハンググライダーが登場した。日本で本格的に普及するようになったのは1976年である。この年、北海道の留寿都村橇負山で、第1回ハンググライダー日本選手権が行われた。当時の競技内容は、滞空時間とターゲットが主であった。
ソゾポルはブルガリア領トラキアの黒海岸の町としては最古の部類に属する。この地に築かれた最古の集落は青銅器時代のものである。この地域の港の海底発掘調査によって、かつての住居跡や陶器の製作所、石や骨から作られた道具類が発見されている。紀元前2千年紀から紀元前1千年紀にかけての碇（いかり）が町の湾内から数多く見つかっており、古代より船を使用していたことを示唆している。町ははじめアンテイア（Antheia）とよばれ、ミレトス人の長であった入植者のアナクシマンドロス（出生年:紀元前610年ごろ）によって黒海岸に住むトラキア人の植民地となった。まもなく町の名前は町に建造されたアポロンの神殿にちなんでアポロニア（Apollonia）と改称された。町は、カラミス（enによって作られた巨大なアポロンの像を持っていることで知られ、その高さは30キュビットであった。後に像はルキウス・リキニウス・ルクッルスによってローマへと運ばれ、カンピドリオの丘に置かれた。アポロニアの町はいくつかの時代においてアポロニア・ポンティカ（Apollonia Pontica、黒海の古名Pontus Euxinusにちなむ名称で、黒海のアポロニアの意）、あるいはアポロニア・マグナ（Apollonia Magna、大アポロニア）と呼ばれた。紀元前4世紀には硬貨の鋳造が行われ、アポロニアの名前とアポロンの絵柄が刻印された。ローマ帝国時代の帝国硬貨は紀元後1世紀前半まで鋳造された。また5世紀の地図、「Tabula Peutingeriana」にもアポロニアの名前が記されている。しかしながら、「Periplus Ponti Euxini」および「Notitiæ episcopatuum」には新しい名称である「ソゾポリス」の名のみが記されている。「1328 Cantacuzene (ed. Bonn, I, 326)」ではソゾポリスの町は大きく、人口も多いと言及している。この中では、小さな島は細い地峡によって大陸部とつながっている。町はギリシャ語ではソゾポリス（Σωζωπολις、Sozòpolis）と呼ばれ、「保存された町」という意味である。また、トルコ語ではスュゼボル（Süzebolu）、ブルガリア語ではソゾポル（Созопол、Sozopol）とよばれるようになった。現代ではブルガリアの町となっているが、古代においては主にギリシャ人が住み、漁業や農業によって生活をしていた。町はやがて交易の拠点と軍港としての性格を形成していった。ソゾポルは古代ギリシャのミレトス、アテネ、コリント、ヘラクレア・ポンティカ、ロドス島、キオス島、レスヴォス島などとの交易や政治的な強いつながりを維持していた。この交易がトラキア地方に与えた影響は、紀元前5世紀以降のオドリュサイ王国（en）によるトラキア地方支配に伴う協定に基づいていた。町の象徴である碇の図柄は、紀元前6世紀以降にアポロニアで鋳造された全ての硬貨に刻印されている。このことは、この地方の海上貿易の重要性を示唆している。町は栄え、文化の中心となっていった。この時代、町はアポロニア・マグナと呼ばれていた。7世紀以降、町はビザンティン帝国、ブルガリア帝国、オスマン帝国に支配され、19世紀には新しく独立を獲得したブルガリアの一部となった。この時には、町にいたほぼ全てのギリシャ人の住民は町を去り、ギリシャ領の東トラキアなどから流入したブルガリア人難民に置き換えられた。