常楽寺はもと「粟船御堂」（あわふねみどう）と呼ばれ、北条泰時夫人の母の追善供養のために建てたものであった。創建当時は密教系寺院、また、浄土系寺院でもあったとされているが、次第に禅宗色が強まり、後に臨済宗の寺となった。建長年間、時の執権・北条時頼によって宋の禅僧、蘭渓道隆が鎌倉に招かれた。蘭渓ははじめ常楽寺の住持となり中国風の禅宗を広め、寺には多くの僧が蘭渓の教えを乞うために訪れた。その後、建長寺が創建され（落慶供養は建長5年（1253年））、同寺が鎌倉における禅宗の中心寺院になったが、それ以降も臨済宗建長寺派においては「常楽は建長の根本なり」と重視されつづけた。
1825年12月1日にアレクサンドル1世が崩御すると、コンスタンチンが帝位継承放棄の文書にサインしていたことを知らなかった弟のニコライ大公は、サンクトペテルブルクでコンスタンチンの皇帝即位を宣言した。しかしその数日後、コンスタンチンは事情を明かして帝位を放棄した。このことが公に知れると、北方結社は秘密集会を開いて連隊所属の士官たちにニコライに対して忠誠を誓わないよう誓約させた。こうして、デカブリストの蜂起が発生した。弟ニコライ1世の治世に入っても、コンスタンチンは以前の地位を保った。デカブリスト蜂起にポーランド人が果たした役割に関する見解をめぐり、早くもコンスタンチンとニコライ1世との間には意見の相違が生じた。コンスタンチンはポーランドでもう何年もの間続けられている独立のための組織的陰謀が存在することをひた隠しにし、会議王国の軍隊と官僚組織は帝国に忠誠を誓っていると弟に頑なに信じ込ませようとした。皇帝の東方政策の結果、1828年に露土戦争が起きると、兄弟の間の不和は突然に表面化した。コンスタンチンの強硬な反対のため、ポーランド軍は戦争に動員されなかった。1830年11月になると、コンスタンチンに対する暗殺計画がワルシャワで練られるようになったが、陰謀者たちは暗殺の企てにも、また軍の部隊全体を陰謀に引き入れることにも失敗した。2つの部隊だけが陰謀に加担して武器庫を占拠したが、これが発端となって多数の人々が武装して蜂起に参加し、11月蜂起が勃発した。コンスタンチンは反乱者たちに対してロシア軍を投入するのを拒否し、「ポーランド人が起こした暴動はポーランド人が収めよ」と言い放つと、蜂起した群衆を会議王国政府に任せてロシア国境内に退却した。それどころか彼はポーランドの蜂起軍の兵士たちが勝利すると、誇らしく思うと発言しさえした。1831年6月27日、コレラに罹ったコンスタンチンは蜂起が鎮圧されるのを見届けないままヴィチェプスクで世を去った。コンスタンチンが宮廷の社交儀礼を守らず、アレクサンドル1世をはじめとした自分の家族にことあるごとに反抗的な態度を示したことは、ロシアにおいては勇敢であり、粋でさえあると受け止められた。しかしポーランドでは、コンスタンチンは軍人にとっても一般市民にとっても冷酷な支配者、非道な暴君でしかなく、ポーランド文学においても専制君主として描かれる。
前身はホンダ・S800ベースの「コニリオ」や軽フォーミュラ「アウグスタ」を製作したコンストラクター「レーシング・クォータリー (RQ) 」。 1973年4月にRQ主宰者の山梨信輔と風戸裕が、風戸裕のマシンをメンテナンスすることを目的にノバエンジニアリングを設立した。社名はイラストレーターの池田BOWによって考案され、「新星」を意味する「nova」が由来となっている。1979年に猪瀬良一が代表取締役に就任、それに合わせて森脇基恭（2009年現在 同社取締役技術部長）などが入社。一方でそれと相前後して山梨ら創業メンバーが同社を退社した。このため、レース専門誌等では「社名は同じでも実質的には別の会社である」との考え方から、山梨ら創業メンバーの時代を「第1期」、猪瀬・森脇らの入社後を「第2期」として区別する場合がある。その後、ノバレーシングチーム監督であった鬼木秀和が猪瀬から株式を買い取り社長に就任するが、直後、取締役会動議により突然解任され、2010年6月に猪瀬良一の息子、信也が代表取締役に就任した。その信也も2014年上期、自己都合により社長職を退任、現在は猪瀬家の親戚でもあり、長年に渡り海外取引等の経験が深い中村が代表に就任した。全日本F2000選手権、全日本F2選手権、全日本F3000選手権、フォーミュラ・ニッポンなどの国内トップフォーミュラや富士グランチャンピオンレース（富士GC）などでの活躍が有名。全日本F2000と全日本F2ではBMW・M12/7エンジンを搭載するノバ製マシンのユーザーが、1976年〜1978年にかけて3年連続チャンピオンを獲得している。1978年までの「第1期」時代のノバ製チャンピオンマシンの車体は宮坂宏が設計、ボディカウル、空力はムーンクラフトの由良拓也が設計。「第2期」では全日本スポーツプロトタイプカー耐久選手権ではポルシェ・956や962Cのメンテナンスで知られ、ADVANポルシェやFromAポルシェの活躍を支えた。1980年代前半までは完全自社開発のマシンを数多く製作していたが、近年は他社が製作したマシンのメンテナンスやチューンアップ、レーシングチームの運営といった業務がメインとなっている。近年は、モータースポーツで培ったカーボン・コンポジット技術を利用して、東京大学宇宙線研究所を中心に日豪協力で建設された、通称「カンガルー望遠鏡」というガンマ線観測天体望遠鏡のガンマ線球面鏡の開発・製造も手がけるなど異分野への参入やメーカー委託による市販用車両の開発も行っていたが、現在は工場長以下専門職人達の退社により事実上形骸化している。日産・GT-Rの開発実験に携わり、開発ドライバーとして鈴木利男と契約、2011年には全国に3か所しかない「GT-R特約サービス工場」に指定、工場内にはGT-R専用の整備環境も整っていたが、開発能力低下により、日産との契約は終了している。また2013年までは、全日本F3選手権・F3Nクラスに参戦する「NDDP RACING」の運営も受託していたが、同チームの運営も2014年からはB-MAX RACING TEAMに移行した。現在は、アウディスポーツカスタマーレーシング日本代理店として、Audi R8 LMS Ultraを取り扱っている。