岡山県出身。旧制岡山第二中学校、旧制第六高等学校、京都帝国大学経済学部卒業。京都帝国大学在学中は学生運動に参加し、左翼思想に傾倒していたため周囲から「マルクス坊や」と称されていた。1935年、南満州鉄道に入社する。第二次世界大戦後、初の公選により東京都知事に選出された兄・安井誠一郎の秘書を務める。1950年、第2回参議院議員通常選挙に自由党公認で東京地方区（定数4）から出馬し、281,256票を獲得してトップ当選を果たした。以後、6期36年にわたり参議院議員を務め、1955年の保守合同により自由民主党結党に参加。1957年、参議院議院運営委員長に起用され、1959年まで務める。また党務では田中角栄、三木武夫、福田赳夫ら歴代の総裁の下で自由民主党参議院議員会長、参議院幹事長、東京都連会長等を歴任した。第5次吉田内閣で労働政務次官を務め、第2次池田内閣で自治大臣兼国家公安委員会委員長に任命され、初入閣を果たした。第1次佐藤第1次改造内閣で総理府総務長官に任命され、2度目の入閣を果たす。総理府総務長官在任中は建国記念の日導入に携わった。1968年、重宗雄三参議院議長の下で参議院副議長に就任する。1971年まで3年間副議長を務め、1977年には参議院議長に就任した。1980年6月22日の衆参同日選挙では、参議院議長の職責を果たすため、自民党の党籍を離脱し、無所属で東京地方区から出馬。自民党の推薦も受け、過去最多の1,315,583票を獲得してトップ当選した。なお、安井が6回の選挙でトップ当選できなかったのは、1968年の第8回参議院議員通常選挙で、公明党の阿部憲一の得票数を約1万票下回った時のみである。同年7月7日、参議院議長を退任（後任は徳永正利自民党参院議員会長）。1981年11月、勲一等旭日桐花大綬章受章。1986年3月10日、急性心不全のため死去した。74歳没。
1967年大阪府に生まれる。奈良県立志貴高校（現：奈良県立奈良情報商業高等学校）卒業。久留米工業大学卒業。平成2年タイトーに入社。以後、業務用開発部を経てタイトーの家庭用・業務用ゲームの広告宣伝部門責任者になる。現在は小説家。主な広報宣伝活動を行ったものとして『電車でGO!』シリーズ、『サイキックフォース』シリーズなど多数ある。また、ゲームプロデュースも手がけており『ローゼンメイデン』シリーズや『エレメンタル ジェレイド』といった平成に入ってタイトーが作ったアニメーションに関係するゲームは全てプロデュースを担当している。兄が鉄道模型を趣味としていたことから自分も鉄道に興味を持ち、1997年に第1作をリリースした『電車でGO!』シリーズや『鉄道ゼミナール』を始め、タイトーが発売している作品の大半で広報・宣伝に関わっている。その趣味が取り持った縁で菊池直恵の漫画『鉄子の旅』のエピソード「『彗星』に乗って高千穂鉄道へ」に実名でゲスト出演した。その際の取材体験を基に2009年8月、小学館101新書より『鉄子のDNA』を上梓。また、同書の刊行に際して原作・水越保、作画・たかはしまもるの漫画『新新宿駅企画課 あるぷすひろば』で裏話を披露している。また、テレ朝チャンネルの番組『拝啓!!鉄道人』に出演した際、千葉県の第三セクター鉄道会社・いすみ鉄道が2007年12月より行っていた社長公募に応募し、書類審査で落選したことを明らかにしている。出演に際しては「書類選考落選」と書かれたたすきを着用し、番組レギュラーの南田裕介と共にいすみ線を探訪した。2009年、タイトーを退社。2010年8月、徳間書店コミックリュウ付録の『はやぶさ帰還記念本』で小惑星探査機はやぶさの技術解説を行った。その後、2010年11月、同じく徳間書店より大人のプラモランドの『vol3.はやぶさ』において構成・執筆を担当。2010年12月20日、徳間書店よりはやぶさ (探査機)のファンブック『はやぶさLOVE講座』の講師を担当しはやぶさ (探査機)コスプレイヤー秋の「」との対談の中で「鉄道以外にも宇宙も詳しい」と書いている。2011年3月1日集英社みらい文庫より小説家としてデビュー、『電車で行こう!』シリーズを開始。2011年11月18日小学館ガガガ文庫より『僕は君たちほどうまく時刻表がめくれない』でライトノベルデビュー。2012年2月15日より創芸社クリア文庫より『RAIL WARS! -日本國有鉄道公安隊-』シリーズも始まっている。2013年マッグガーデンより『小説・宇宙戦艦ヤマト2199』上下巻、2014年『小説・宇宙戦艦ヤマト2199』星巡る方舟を発売。2013年12月下旬には『RAIL WARS! -日本國有鉄道公安隊-』のアニメ化が決定したと発表された。創芸社クリア文庫の作品および自身の著作がアニメ化されるのは今回が初となる。『RAIL WARS! -日本國有鉄道公安隊-』は2014年8月時点でシリーズ累計60万部を突破と発表された。同シリーズはアニメ化後更に部数を伸ばし、2018年現在累計80万部を突破と発表されている。2015年5月27日発売の『レールライド』（少し不思議文庫）をもって、一般書へのデビューを果たす。2015年12月1日受付開始、2016年1月30日応募締め切りの「第5回集英社みらい文庫大賞」審査員に抜擢。『電車で行こう!』シリーズは、2019年2月22日時点で62万部を突破した。