202X年、化石燃料を動力源とする自動車は世界中で生産中止となり、それに代わって自動運転システムを搭載した電気自動車や燃料電池自動車が普及していた。そんな中、今や絶滅危惧種ともいえる内燃機関を搭載したスポーツカーを用い、公道をクローズドコースとして行われるカーレース「MFG」が日本で開催され、世界の多くの人々を熱狂させていた。そのMFGに参戦するため、英国のレーシングスクールをトップの成績で卒業した19歳の天才ドライバー、カナタ・リヴィントンが来日してくる。カナタはMFG参戦に加えて、行方不明になっている日本人の父を探すという目的をもっていた。カナタは亡き母の友人である西園寺夫妻の家に下宿し、父の姓・片桐を名乗り「片桐夏向（カタギリ・カナタ）」の名前で選手登録をすることで自身の存在を内外にアピールし、西園寺夫妻の友人・緒方から提供された86で出走する。日本国外の超高級スーパーカーが上位ランクに名を連ねるなか、カナタはパワーで圧倒的に不利な86を駆りながらも、「神フィフティーン」と呼ばれる上位15位のポイントランカーに迫る快走を見せつける。そんなカナタを鍛えたのは、伝説的な腕前をもちながらも事故でプロを引退した「悲運のラリースト」藤原拓海。彼を知るMFGのスタッフや、同世代の元走り屋たちもカナタに注目するなか、MFGに新たな旋風が巻き起ころうとしていた。
しげのが描いたモータースポーツ作品としては、『バリバリ伝説』『トンネルぬけたらスカイ☆ブルー』『頭文字D』に続く4作目。『頭文字D』のキャッチコピーである「公道最速伝説」にちなんだ『新公道最速伝説』と銘打たれている。「主人公が馬力の低い車でライバル車たちと渡り合う」という『頭文字D』のコンセプトを引き継いでおり、主人公の愛車も、『頭文字D』の主人公の愛車トヨタ・AE86のコンセプトを引き継いだトヨタ・86となっている。また、『頭文字D』と同一人物が複数登場しており、『頭文字D』より時代設定が15年程度経過している。そのほか、作者であるしげのは「頭文字Dでできなかったこと、やり残したことを全部やりたい」と語っている。なお、しげのの連載作品は本作より作画がフルデジタル化されているガソリンエンジンなどの内燃機関自動車が廃れ、電気自動車や燃料電池自動車が主流となったという想定の近未来が舞台で、『頭文字D』と同じ一般公道でのレースを題材としているが、こちらは道路を完全なクローズドコースとした合法のレースイベントで、コースにギャラリーはおらず、各車両を追尾するドローンからの映像を全世界に有料配信している。また、日本国産車に限定されていた『頭文字D』と違って、作中にはフェラーリ、ランボルギーニ、ポルシェなどといった日本国外の高性能スポーツカーが多く登場する。セガ・インタラクティブによるレースゲーム『頭文字D ARCADE STAGE Zero 』では、本作とのコラボレーション企画として主人公の愛車である「MFGHOST 86GT（改） 片桐夏向仕様（ZN6改）」が収録され、Ver.2では同じく本作に登場する「MFGHOST GT-R NISMO（改）相葉瞬仕様（R35改）」と、作中のコースのひとつである「小田原」も収録された。
水城は、この都市を象徴する建築物である。この城は、市街の歴史的な中心地にあり、ミュールバッハ川から水を引いた池のある附属庭園が併設されている。この川は、現在では暗渠になっている。かつては騎士領の本部であったこの城は、1601年から1603年にかけてエーバーハルト・フォン・ゲンミンゲンによって建設された。バプシュタッター通りの北側に14世紀に建設された円形の防衛塔がある。市中心部のマルクト広場に1999年から2001年に建設された新しい市庁舎がある。この建物は教会広場に面して特徴的な円形部分があるが、この中には公民館と市議会議場がある。プロテスタントの市教会は、1880年に、後に名誉市民となる建築監督官ヘルマン・ベハーゲルによって建設された。マルクト広場には Stadt- oder Marktbrunnen（都市の、もしくは市場の泉）がある。この泉は、緑がかった花崗岩でできた8枚の円盤を水平に重ね合わせて球形に仕上げたもので、プライデルスハイム出身の芸術家イェルク・ファイルメツガーの作品である。中核都市部と各市区との連帯と温泉・鉱泉都市としてのバート・シュタットにおける水の重要さを象徴したものである。ザリーネン通り（製塩所通り）に、1929年にハイルブロンの建築家フランツ・クーンの設計に基づいて建設されたカトリックの Heiligsten Herzen Jesu 教会がある。この教会は、1954年に建築家オーンマハトの指揮下で拡張工事が行われた。2つの鐘楼塔をもつネオバロック様式の建築で、北面屋階の十字架の道行き全14留を描いた壁飾りは、特に感銘を与える。この作品は、フライブルクのフランツ・クサヴァー・ヘンメルレの作品である。文化館は、1842年に建設された旧フレンキシェ・ホーフ内にある。隣接して、1906年建造の学校（現在は実業学校が利用している）がある。この町には、この他に多くの歴史的木組み建築が遺されている。特にドミニコ修道会の館は特筆に値する。ジーゲルスバッハに通じる街道沿いの市営墓地には、ローゼントリット＝グラーブがある。これは、1822年にバート・ラッペナウの岩塩層を発見した製塩監督官で名誉市民のゲオルク・ヘンリヒ・ローゼントリットの墓である。あずまや風の円形の建築物であるモノプテロスが、岩塩採掘場の入り口を飾る。これは、ベルリンとパリで活躍する芸術家マッチンスキーとデニングホフによって、クロム＝ニッケル鋼のチューブから創られている。ヴィラ・ルスティカは、ローマ時代の農場の一部である。この遺跡はフュンフミュールタールの入り口にあたるレーマーゼー（ローマの湖）沿いに位置する。