船体は部材を減らして組立を容易にし、また船体を頑丈にして水中聴音機に振動を与えないよう、商船式の厚板を使用した。また水中聴音機の性能確保のために吃水を深くした。これは大型のディーゼルエンジンを搭載するには好都合だった。吃水が深いために船体の長さが短く、幅が広くなった。重心降下のために船底外板を極度に厚くし、更に約10トンの固定バラストを搭載した。このため復原性は良好であった。また凌波性の確保のため、船首には強いシアを付け、前甲板にはタートル・バックに近い大きなキャンバーを付した。凌波性、居住性改良のために船型は大型になり、排水量は公試状態で460トンと第4号型から約1.5倍となった。工事簡易化と商船式鋼材や主機の使用に対して計画時の重量見積が甘く、実際の排水量と差が大きくなってしまった(#排水量参照)。また船底の厚板が必要以上に厚く(キール16mm、Aストレーキ14mm、Bストレーキ12mm)、鋼材の浪費と速力の低下を招いた。
基本計画番号はK8、仮称第180号艦型。第四次補充計画(マル4計画)として1938年(昭和13年)に計画に着手した。従来の日本海軍駆潜艇は速力20ノット以上が要求され、船体の軽量化のために薄板を使用した細密構造となり、機関は軽量大馬力になって、いずれも量産には向かない設計だった。本計画に当たって軍令部の要求の一つに「急速建造が容易なこと」が条件に付けられた。
マル4計画により昭和14年(1939年)度に4隻が、翌年度に11隻が計画され、1940年(昭和15年)7月から1942年(昭和17年)1月までに竣工した。沿岸防備を目的として建造されたため、排水量は少なく外洋向けの船ではなかったが、太平洋戦争の勃発に伴う護衛艦艇の不足によって、外洋を航行する船舶の護衛任務も行うこととなった。対空装備は貧弱で、計画時は高角砲1門と13mm連装機銃1基のみである。後に、25mm機銃などの増設が行われたものの、喪失艇のほとんどは航空攻撃によって失われている。兵装は、防盾なしの高角砲を前甲板に配置し、後部甲板は爆雷装備となっている。第15号がガトー級潜水艦「ワフー」を、第18号がガトー級潜水艦「アンバージャック」をそれぞれ他艦と共同で、第24号がタンバー級潜水艦「トライトン」を単独で撃沈した。第二八号型駆潜艇(、第六十号型駆潜艇)からは本型の艦尾形状を変更し、船殻、艤装などが簡易化された。なお日本海軍の定めた艦艇類別等級では、第28号型(第28号から第59号)、第60号型(第60,61,63号)を含めて全て第十三号型(第13号除籍後は第十四号型)としている。
7月の全米選手権（オリンピックトライアル）男子100m決勝で9秒99（0.0）をマークして4位に入り、アテネオリンピック男子4×100mリレーのアメリカ代表の座を掴んだ。しかし、4年前の大会で3位になった男子200mは予選で敗退した。8月のアテネオリンピック男子4×100mリレーでは予選と決勝においてアメリカ合衆国チームの3走を務めた。ショーン・クロフォード、ジャスティン・ガトリン、ミラー、モーリス・グリーンのオーダーで臨んだ決勝は、イギリス（38秒07）と0秒01差の2位で惜しくも金メダルは逃したが、銀メダル獲得に貢献した。
シーズン序盤に室内のレースをいくつか走るも、ハムストリングスに問題を抱えていたため全米室内選手権などには出場できなかった。その後、屋外のシーズンで復帰すると、5月18日には100mで9秒98（+1.4）の自己ベストタイをマーク。6月には全米選手権男子100m決勝で10秒13（+2.4）をマークして4位に入った。
3月の全米室内選手権男子200mを大会記録となる20秒31で制したが、ゴール直後に他の選手と接触し左足の腓骨を負傷。その結果、メダル候補だったリスボン世界室内選手権はおろか残りの屋外シーズンも棒に振ることとなった。
ヤスパースによれば、彼の歴史観は、人類はひとつの起源とひとつの目標をもつという信念（「根本的信仰」）にささえられていた。これは、知識によって確実に知られるものではなく、漠然とした多義的な象徴によって感得せられるにすぎない。人間はどこから来てどこへ行くのか——そのことについてヤスパースは、実証的研究ではなく、哲学的な自覚を通して近づこうとした。歴史のなかの人間は、いわば起源と目標のあいだの過渡的な存在なのであり、起源と目標についてわれわれは何も知らないのである。人類史をひとつの起源とひとつの目標の間の存在とみるヤスパースの歴史観は、アダムを人類の始祖として、世の終わりには「最後の審判」があって人類は神により裁かれて「永遠の霊の国」にまみえるというキリスト教の終末史観を連想させる。事実、ヤスパース自身も、自らの歴史観を語る際には、キリスト教神学におけるこの歴史観に言及している。しかし、ヤスパースによれば、そこで語られるアダムや霊の国は、あくまでも象徴的表現として提示されているのであり、現実の歴史的過程の反映ではない。ヤスパースは、キリスト教での啓示を超越者によるひとつの暗号形態とみているが、キリスト教的終末史観も同様に歴史そのもののあり方を告げる暗号形態のひとつとして把握するのである。キリスト教信仰は必ずしも全人類の信仰ではない。「人間はどこから来てどこへ行くのか」を全人類を対象に考えていくためには、より広い歴史観に立たなければならない。ヤスパースが「枢軸時代」を提唱した理由のひとつもそこにあった。そしてまた、中国、インド、西洋で互いに他を知ることなく生じた文化的平行現象の謎は実証的研究によっては解明できない性質のものであるからこそ「謎」であり、平行現象の必然性を完全には立証できないからこそ偶然にみえる。とはいえ、この時代を設定することによって、ここを軸としてその前後にわたる人類全体の世界史の解明が可能になるとヤスパースは主張する。単に人間の精神上特筆すべき時代だというだけでなく、こうした視点からも「枢軸時代」設定の意義があると考えられた。