永納山城は文献上に記載のない城であるため、城名・築城時期・性格等は明らかでない。天智天皇2年（663年）の白村江の戦い頃の朝鮮半島での政治的緊張が高まった時期には、九州地方北部・瀬戸内地方・近畿地方において古代山城の築城が見られており、永納山城もその1つに比定される。発掘調査では8世紀初頭-前半頃の土器片が検出され、少なくともその頃までの存続が認められる。城域は古代には桑村郡に属し（津宮郷または御井郷）、北方の今治平野は相の谷1号墳（伊予最大首長墓）・伊予国府推定地・伊予国分寺・伊予国分尼寺・越智駅が立地する政治的中心地で、南方の道前平野でも古代遺跡の分布が認められる。古代豪族としては今治平野では越智氏、道前平野では凡直氏などの存在が知られ、これら在地豪族が築城に関わった可能性を指摘する説もある。なお四国地方の古代山城としては、永納山城のほかに讃岐国の屋嶋城（香川県高松市）や城山城（香川県坂出市・丸亀市）が知られる。
愛媛県中部、高縄半島の東付け根において燧灘含む瀬戸内海を望む、独立山塊の永納山（標高132.4メートル）・医王山（標高約130メートル）上に築城された古代山城である。文献に記載が見えない古代山城（いわゆる神籠石系山城）の1つで、現在一般的な山名を冠する城名は後世の命名による。1977年（昭和52年）に発見されたのち、現在までに数次の発掘調査が実施されている。城は永納山・医王山の周囲に城壁を巡らすことによって構築される。城壁は基本的に土塁とし、城域内では鍛冶関連遺構が認められているが、その他の城門・水門・内部施設は詳らかでない。出土遺物としては、鍛冶関連遺物のほか土器片がある。城跡域は2005年（平成17年）に国の史跡に指定された。現在は西条市により環境整備が進められている。
「珍書刊行叢書」に掲載される万延元年（1860年）著の「街談文々集要」では文化4年（1807年）3月16日に立花左近将監夫人（時代的には正室の美勢子を指す）が日暮里の青雲寺稲荷を参詣中に抜き身を持った足軽風の男が乱入し、夫人の供先が討ち果たす事件が起こったとされる。
江戸時代（幕末）、幕府が洋式軍隊制度（幕府陸軍）を導入する際、将兵の携行物を収納するための装備品として、オランダからもたらされた背嚢（はいのう、バックパック）のオランダ語呼称「ransel」（「ランセル」または「ラヌセル」）がなまって「ランドセル｣になったとされ、幕末の教練書である『歩操新式』の元治元年（1864年）版（求實館蔵板）にも「粮嚢」の文字に「ラントセル」の振り仮名がされているほか、画像としては一柳斎国孝筆の双六「調練仕方出世寿語禄」（版元・大黒屋金三郎）に描かれている、韮山笠を被った兵士が背負っている鞄がそれとみられる。これは昭和前期までの通学用ランドセルに形状がよく似ており、この背嚢がルーツであることがわかる明治時代以降、本格的な洋式軍隊として建軍された帝国陸軍においても、歩兵など徒歩本分者たる尉官准士官見習士官、および下士官以下用として革製の背嚢が採用された。通学鞄としての利用は、官立の模範小学校として開校した学習院初等科が起源とされている。創立間もない1885年（明治18年）、学習院は「教育の場での平等」との理念から馬車・人力車による登校を禁止、学用品を入れ生徒が自分で持ち登校するための通学鞄として背嚢が導入されたが、当初はリュックサックのような形であった。1887年（明治20年）、当時皇太子であった嘉仁親王（後の大正天皇）の学習院初等科入学の際、伊藤博文が祝い品として帝国陸軍の将校背嚢に倣った鞄を献上、それがきっかけで世間に徐々に浸透して今のような形になったとされる。贅沢な高級品であった事から戦前は都市部の富裕層の間で用いられる事が多く、地方や一般庶民の間では風呂敷や安価な布製ショルダーバッグ等が主に用いられていた。ランドセルが全国に普及したのは昭和30年代以降、高度経済成長期を迎えた頃からと言われる。価格は1970年代には6,000円だったのが2014年には福岡のかばん店の例で40,000円程度からと、値上がりしており、これが低所得層にとって負担となっている。また、ランドセルの購入は義務ではないがほぼ全ての生徒が新品を購入しており、ランドセルを与えなかったり中古やお下がりを持たせると子供がからかわれる可能性があることから新品を買わざるを得ない情勢となっている。ランドセル側面にあるフックは、「軍用背嚢の名残で元は手榴弾を下げるため」とテレビ番組で紹介されているが、これは昭和30年代に入り、給食袋や体育着袋など児童の持ち物が増えた事に対応した金具である。実際の帝国陸軍において手榴弾は外部に露出して携行すると暴発事故の恐れがあるので雑嚢（背嚢とは別のショルダーバッグ）に入れられ（戦闘時には軍服のポケットや腰の帯革も使用される）、そもそも活動時に重く邪魔になる背嚢は戦闘前に着脱される事が基本である。また、背嚢の周囲には毛布（下士官以下はさらに天幕・円匙等）を巻き付けるため手榴弾を下げる余裕もない。