23年（更始元年）冬、劉秀は河北へと向かう。河北で劉秀が邯鄲を離れ北上した際、邯鄲で王郎が漢の成帝の落胤であると称し劉林や李育らと挙兵、劉秀の首に10万戸の賞金を掛けて捕えようとした。そのため劉秀は鄧禹、王覇、馮異ら僅かな部下を率いて河北を転戦することとなった。それは厳しい行軍となり極寒の中馮異が薪を集め鄧禹がたき火をし豆粥や麦飯で寒さと飢えをしのぐ状態であったと伝えられている。その後は王郎を拒否し劉秀の庇護を求める信都郡の太守任光とその配下の李忠と萬脩、和成郡の太守邳彤らが劉秀を迎え入れ、地方豪族の劉植、耿純が陣営に加わる。任光、李忠、萬脩、邳彤、劉植、耿純は後世に雲台二十八将として名を連ねることとなった。劉秀は王郎の配下で10余万の兵を持っていた真定王劉楊（『漢書』に拠る。『後漢書』は、「劉揚」に作る）への工作を開始し、劉楊の妹が豪族の郭昌に嫁いで産んだ娘、すなわち劉楊の姪の郭聖通（のちの郭皇后）を劉秀が娶ることで、劉楊を更始帝陣営に組込むことに成功した。こうして王郎と対峙する中、精鋭の烏桓突騎を擁する漁陽郡と上谷郡が劉秀側につき、後世の雲台二十八将とされる呉漢、蓋延、王梁（以上漁陽）、景丹、寇恂、耿弇（以上上谷）らを派遣して劉秀と合流した。これにより勢いを増した劉秀軍は王郎軍を撃破、24年夏には邯鄲を陥落させ、王郎は逃走中に斬死する。劉秀の勢力を恐れた更始帝は、劉秀を蕭王とし兵を解散させて長安に呼び戻そうとしたが、劉秀は河北の平定が完了していないとこれを拒否し、自立する道を選択した。その後は銅馬軍なる地方勢力軍を下し、その兵力を旗下に入れた劉秀軍は数十万を越える勢力となった。
市場競争が正しく行われているということは、規制をされている場合や少数に独占されている場合と比較をしてみれば、価格が抑えられていたり多くの商品が供給されているなどといったことから、企業にとっても消費者にとっても望ましく効率的な形態で経済活動が行われているといえる。だが市場競争という事柄に対しては反発する意見も多く、例えば市場競争というのは自由であるからこそ優良企業がそれだけ利益を上げて富んでいるという事であるが、これは社会においての格差が発生しているということでもあり、このことから市場経済は不平等や貧困の原因ともなりうるからである。経済学者の大竹文雄は「市場競争とは、インセンティブの与えられ方の一つである。厳しい競争に晒されることは辛いかもしれないが、私たちは競争自体の楽しさや競争による報酬があるため競争する。同時に、市場競争は私たちを豊かにするという副産物をもたらす。ただし、市場競争が格差を生むことも事実である」と指摘している。大竹は「競争メカニズムを使うことが不適切であったり、うまく機能しない分野が存在することは事実である。しかし、現実の社会では私たちは市場競争とうまく付き合っていかなければならない。市場競争のデメリットばかりを強調しても仕方がない。市場競争のメリットを最大限生かす一方で、デメリットを小さくするよう規制・再配分政策を考えるといった、市場競争に対する共通の価値観を持つべきである」と指摘している。
市場競争（しじょうきょうそう）とは経営学用語の一つ。企業が財やサービスを提供するという市場に参入した上で、顧客を獲得するということを目的として競争をすることをいう。
1976年の憲法制定で国家評議会第一副議長に就任し、1986年に兄が初めて「後継者はラウル」と明言した。1994年7月26日の革命記念日では、兄に代わって初めて演説を行った。その後、1997年の党大会で正式に後継者に指名された。近年は、かつては激しく対立した中華人民共和国との関係改善を進め、自らも代表団を率い訪中。2008年には国家主席である胡錦濤の訪問に敬意を払った。2006年7月31日、フィデルが腸の手術を受けたために、その権限が数週間ラウルに委譲されると発表されたが、その後フィデルの回復が高齢のためか思わしくなく、暫定期間は1年半ほど続いた。同年に行われたインタビューでは「私は控えめな性格なので、公の場に出ることには慣れていない」とコメントしている。2008年2月19日、フィデルが引退を発表し、5日後の2月24日に597議員の全会一致で国家評議会議長に選出された。国家評議会議長就任にあたり、「国防などの重要な事項については兄の助言を求める」と述べ、議会もこれを認めた。また、大学生に向けた演説でも「フィデルは我々にとってかけがえのない存在」と発言している。国家評議会議長に就任するまでは、国家評議会第一副議長、閣僚評議会第一副議長（第一副首相）、キューバ共産党中央委員会第二書記を務めていた。近年はスーツを着用することも多かった兄とは違い、人民権力全国会議（国会）などの公の場では一貫して軍服姿を通していたが、2006年に兄から暫定的に権限を移譲されて以降、非同盟諸国首脳会議等の場でスーツ姿で登場するようになった。2011年4月19日、党大会においてフィデルの正式辞任により、2006年より代行を務めていたキューバ共産党中央委員会第一書記に就任した。2013年2月24日、国家評議会議長に再任された。同時に「これが私の最後の任期となる」として、この任期満了となる2018年での引退を明言し、副議長には有力な後継候補と見られているミゲル・ディアス＝カネルを任命した。2016年4月16日、第7回キューバ共産党大会が開催され第一書記に留任した。党大会では党・政府の役職に就任出来る年齢を70歳までに制限するべきと提言し、第7回党大会が「革命世代が台頭する最後の舞台になる」と明言するなど、世代交代について言及した。上記の通り、ラウルは2018年2月24日の任期満了をもって勇退する予定であったが、2017年9月のハリケーン・イルマの被害のために2018年2月24日に任期満了となる人民権力全国会議の選挙実施が遅延することになった。これに伴い、12月21日、人民権力全国会議は任期を2018年4月19日まで延長することを決定した。国家評議会の構成員は人民権力全国会議議員の中から選ばれることになっているため、この決定により、ラウルをはじめとした国家評議会構成員の任期もこの2018年4月19日まで延びることとなった。ラウルはこの決定に際して、改めてこの（延長された）任期満了を持っての国家評議会議長の引退を明言した。2018年4月18日に人民権力全国会議はラウルの後継にミゲル・ディアス＝カネル第1副議長を選出し、ラウルは予定通り翌19日に退任した。なお、支配政党であるキューバ共産党の第一書記には2021年の任期満了までラウルが在任する予定であり、完全に引退する訳ではない。