ドルドーニは、1948年、第二次世界大戦後初めて開催されたロンドンオリンピックの10km競歩に出場。トラックで行われたこのレースで、9位という成績を残す。2年後の1950年には、初めてのメジャータイトルであるヨーロッパ選手権の50km競歩を制した。1952年、2度目のオリンピックとなるヘルシンキオリンピックに出場。50km競歩で、4時間28分08秒のオリンピック新記録で、2位のチェコスロバキアのヨゼフ・ドレジャルらを抑え金メダルを獲得した。1956年、3回連続のオリンピックとなるメルボルンオリンピックは20km競歩に出場したが、トップから3分半あまり遅れてゴール。9位に終わった。ドルドーニは、最後のオリンピックとなった1960年ローマオリンピックでは再び50km競歩に出場。しかし7位に終わり入賞を逃した。
1993年、モンタナ州ヒルカントリー・ハーブマウンテン近くのミルクリバー自然区にあるケネディー峡谷にてあるボーンベッドが発見された。それは最初にスウィーニーとボイデンによってスティラコサウルスのものであると報告された。彼らはフリルのスパイクから判断してそう考えた。トレクスラーとスウィーニーは1995年に上眼窩角の存在から考察を改め、発掘現場近くで発見された事のあるケラトプス・モンタヌス（疑問名）に似ているとした。しかし上眼窩角だけでは比較することができないため、結局この化石は既存の有効な分類群には当てはめることができなかった。土地所有者からマンスフィールド・ボーンベッドと呼ばれているそのボーンベッドがあったのは、私有地だったこともあり、いくつかの営利企業によって発掘が行われた。メデューサケラトプスのタイプ標本とその他の標本は、カナダフォッシル株式会社がカルガリーのワイオミング恐竜センターに売却した。同じ場所で採掘された追加の標本はロイヤル・ティレル古生物学博物館が同社から購入した。同社はまた、マンスフィールド・ボーンベッドの標本に基づいて二つの組立骨格を制作し、ワイオミング恐竜センターと福井県立恐竜博物館に納入した。しかしながら、後述の通りどちらも正確なメデューサケラトプスの組立骨格ではない。メデューサケラトプスという名は2003年にカナダ人古生物学者であるマイケル・ライアンによって非公式に、別の化石に与えられていた。その化石とは後の2007年にアルベルタケラトプスの名で公式に記載されるセントロサウルス亜科の恐竜で、カナダ・アルバータ州から見つかったものである。 その後、ライアンはマンスフィールド・ボーンベッドがアルベルタケラトプスのものではないことに気づく。メデューサケラトプスはライアンの他、ラッセル、ハートマンの連名で2010年に正式記載される。その名は古代ギリシャ語で「メデューサの角の顔」という意味であり、下向きに湾曲した複数のホーンレットからギリシャ神話に登場するメデューサのヘビの髪の毛を連想して命名された。模式種は M.ロキーで、その種小名は北欧神話のトリックスター・ロキに由来する。こちらはマンスフィールド・ボーンベッドが長年研究者を混乱させてきたこと、そして上眼窩角がマーベルコミックのマイティ・ソーのロキのヘルメットの角を彷彿とさせることに因んだものである。マンスフィールド・ボーンベッドの化石はジュディスリバー累層の上部から収集された。カナダのオールドマン層と層序的に同年代であり、メデューサケラトプスはアルベルタケラトプスと同じ年代、つまり白亜紀後期カンパニアン期中頃（7750万年前頃）に生息したものと思われる。ジュディスリバー累層から発見されたジュディケラトプスが発表される前までは、カスモサウルス亜科では最古のものということで知られた。 先述のとおり、メデューサケラトプスの記載前にカナダフォッシルによって、マンスフィールド・ボーンベッドの複数個体分のケラトプス類を組み合わせた組立骨格が制作された。長い上眼窩角をもとにカスモサウルスのシノニムと信じられているエオケラトプスではないかとされたことや、カスモサウルス・ルッセリに似たフリルの断片が見つかっていることなどから、この復元骨格はひとまず「カスモサウルスの一種」とされ、フリルはカスモサウルス・ルッセリのそれが付けられた。組立骨格は「レオナ」の愛称を与えられ、福井県立恐竜博物館へ売られた。2001年、アルバータ州のオールドマン層から、未知のセントロサウルス亜科の頭骨化石が発見された。2001年当時、既知のセントロサウルス類で発達した上眼窩角をもつものは存在しなかったが、とりあえずライアンによって｢メデューサケラトプス｣という通称が与えられた。2006年、その｢メデューサケラトプス｣は、正式な学名、アルベルタケラトプスが与えられた。アルベルタケラトプスの記載論文で、マンスフィールド・ボーンベッドのケラトプス類は、層序的に同じカンパニアン期中期のものであり、地理的にも近いということで、カスモサウルスの一種ではなく、アルベルタケラトプスであることが指摘された。これに合わせ、カナダフォッシル株式会社はマンスフィールド・ボーンベッドからもう1体の復元骨格を制作し、ワイオミング恐竜センターに納めた。同時に、福井県立恐竜博物館で展示されていた組立骨格のキャプションは、「カスモサウルスの一種」から「アルベルタケラトプス・ネスモイ」に書き換えられた。そして2010年、セントロサウルス亜科であるA.ネスモイ1種だけで構成されていたはずのマンスフィールド・ボーンベッドに未知のカスモサウルス亜科が含まれていたことが発覚し、それこそが後のメデューサケラトプス・ロキーであった。そしてメデューサケラトプスの模式標本は、カナダフォッシルが制作した2つの復元骨格に組み込まれていたのである。更に両者は、メデューサケラトプスであると断定できる物の他、様々なマンスフィールド・ボーンベッド産のパーツの集合体であった。メデューサケラトプスのタイプ標本は部分的な頭頂骨だけであるため、問題の復元骨格2体に使われた頭頂骨以外の部分がメデューサケラトプスのものなのかどうか判断できないが、長い上眼窩角と鼻角は、メデューサケラトプスである可能性が高いとされている。アルベルタケラトプスとされている2つの復元骨格を構成している化石のうち、どこがメデューサケラトプスでどこがセントロサウルス亜科のものなのかはわからないが、マンスフィールド・ボーンベッドはほぼメデューサケラトプスだけで構成されている可能性が高いと考えられることから、大部分がメデューサケラトプスで占められていると思われる。