与板（與板）藩（よいたはん）は、1634年、牧野康成が越後長岡藩の支藩として1万石をもって立藩した。与板侯初代の康成は、与板に領地をたまわってから、在所の陣屋に23年間、移らなかった。なお正確には、与板藩ではなく與板藩と書く。3代目の康重が、5代将軍の徳川綱吉と従兄弟になったため、表高15,000石（内高3万石）に加増されて城持ち大名となり信濃国小諸に転封した。
初代の越後長岡藩主・牧野忠成のとき、新田分16,000石をもって分家させた2家がある。この2つの藩は、与板藩（後に小諸藩）・三根山藩は、何事も本家の長岡の家風を見習うこととされ、本藩に政事上の指図を仰ぐ事もあった。
初代長岡藩主牧野忠成の嫡子、光成は、寛永14年（1637年）に父に先立って24歳で死亡した。このとき光成の遺児はまだ3歳であった。牧野忠成の次男、牧野康成（注意＝祖父と同じ名を名乗っていた）は、越後与板藩主として分家・立藩していた。また牧野忠成の四男、牧野定成は分家して、寄合となっていた。康成と定成は、光成の遺児が幼いことを奇貨として、忠成の後継者を争った。初代長岡藩主牧野忠成が承応3年（1654年）死去すると当事者間では収めきれず、遂に明暦元年（1655年）、4代将軍徳川家綱の裁定を仰ぐことになった。その結果、光成の遺児が2代目の長岡藩主になることが決まった。光成の遺児は、はじめ忠盛と名乗っていたが、祖父と同じ忠成と改称した。2代目忠成（あるいは後忠成）と呼ばれた。この騒動で、幕府からの長岡藩への処罰はなかった。また牧野家（本姓山本家）は、このとき幼い忠盛をよく助け、この騒動に勝ったことで、はじめ組頭・番頭級の格式であった同家は、のちに家老職へ取立てられた（牧野頼母家）。この裁定の後、与板藩と、長岡藩に領地争い・境界紛争が勃発して、抜本的な解決を長く見ず、両藩の関係は悪化した。徳川綱吉の側用人となった牧野成貞の病気見舞いで、長岡の牧野忠郷と、与板の牧野新三郎（康道の嫡子）が牧野成貞邸で出会ったが、このとき険悪な雰囲気が漂ったと云われ、牧野成貞等も心を砕き、天和2年7月7日（1682年8月9日）に和解した。やがて与板藩主牧野家は、小諸藩に転封となったので、この問題は自然消滅した。
初代長岡藩主牧野忠成には、異母弟の牧野秀成がいた。兄の忠成は性格が激しく、弟の秀成は温厚で人望があり、秀成を担ぐ勢力が藩内にあった。秀成は、古志郡椿沢村の椿沢寺に幽閉されたが、暗殺または、詰め腹を切らされたという伝説がある。秀成が没したのは、寛永14年6月6日（1637年7月27日）であるが、同年6月22日（8月12日）に牧野忠成の嫡子・光成が急死し、その死により長岡藩は、（忠盛vs.与板候・三根山候）のお家騒動に発展した。このため、秀成の怨霊説が囁かれて、秀成は、弥彦神社付属の十柱神社に手厚く祭祀された。十柱神社の四宮は、牧野主水秀成、牧野出羽守、神戸赤左衛門、宮内卿女であるが、明治の神仏分離令により境内で祭祀が廃止されている（牧野出羽守の詳細→牧野保成）。
紀州海部郡小南村（現 和歌山県海南市）に、医者の山井高卓の長男として生まれる。生年は1681年とも1690年ともいわれる。和歌山城下で紀州藩儒・蔭山東門に学んだ後、京都で伊藤東涯に学んだ。その後、江戸に出て荻生徂徠に学んだ。享保3年（1718年）1月、西条藩の江戸詰藩士として15人扶持で召し抱えられる。享保5年（1720年）9月より3年間、同じく徂徠門下で友人の根本武夷とともに足利学校の蔵書を校勘する。その成果が考証学上の名著とされる『七経孟子攷文』である。享保11年（1726年）、崑崙は『七経孟子攷文』を西条藩主・松平頼渡に献上した。この業績を評価され、崑崙は切米60俵に加増された。その後、『七経孟子攷文』は頼渡から幕府に献上された。享保12年冬、病のため紀州に帰るが、翌年の享保13年1月28日（1728年3月8日）に没した。山井家は弟の善右衛門が養子となって継いだ。旅行を好み、紀行文『鎌倉行紀』、『温泉紀行』（箱根紀行）も著わしている。崑崙の死後、幕府は荻生北渓（荻生徂徠の弟）に命じて『七経孟子攷文』に校訂を加えさせ『七経孟子攷文補遺』として上梓された。『七経孟子攷文補遺』は清にも伝わり、清の儒学者にも高く評価された。『七経孟子攷文補遺』は乾隆帝の勅命により編纂された漢籍叢書『四庫全書』にも収録され、乾隆考証学の基礎を築いた。