1880年（明治13年）3月1日、三重県議会において、山谷に阻まれた東紀州の産業活性化に向けて新たな熊野街道を通すにあたり、技術や予算において困難な八鬼山越えでなく、矢ノ川峠を改修する案が可決されると、1886年（明治19年）より峠道の改修（第1次改修）が着工され、1888年（明治21年）5月2日に完成した。しかし、この新たな道も険しい登坂や九十九折れを繰り返し、さらにこの地方特有の豪雨の影響により、実用には不十分なものであった。1911年（明治44年）になって再び改修（第2次改修）に着手されると、次第に街道の各所に隧道（トンネル）などが設けられていき、通行の実用性が高まっていった。それに伴い、1916年（大正5年）に紀州自動車が設立されるとともに、1920年（大正9年）には尾鷲自動車が設立されると、乗合の定期自動車が松阪 - 木本（きのもと）間を運行されるようになる。1924年（大正13年）には、両社が紀伊自動車として合併し、尾鷲から木本方面は、積雪のない4-10月に一日2便が運行された。しかし、その運行にはなお豪雨による土砂崩れなどにより多くの支障があった。
江戸時代の矢ノ川峠は、高峰山山頂の南部を通っていた。また、江戸道の登坂はデンガラ越え（伝唐越）と呼ばれ、途中にはデンガラ滝などがある。平安時代より存在した熊野古道の伊勢路には、その難所として古くから知られた八鬼山（やきやま）越えがあったが、それに対して、矢ノ川峠のかつての記録としては、享保11年（1726年）に江戸幕府の薬草調査役人が越えたほか、明治3年（1870-1871年）に上陸したキリスト教徒が尾鷲方面に越えたことなどが認められるのみであるとされる。
矢ノ川峠は、台高山脈の南端に位置する。この付近は紀伊山地が急斜面をなして熊野灘に沈降する地形となっており、それ故に現在の尾鷲市と熊野市の間を結ぶ陸路は、危険な海岸沿いのルート（現在の国道311号とほぼ同じ）を行くか、江戸時代に開かれた尾鷲湾に注ぐ矢ノ川に沿って源頭を登り、高峰山（標高1,045メートル）の南にあるこの峠を越えるルートを行く方法しかなく、熊野街道で最大の難所とされた。
北部の大洞地区を群馬県道70号大間々上白井線、群馬県道16号大胡赤城線、群馬県道157号赤城山敷島停車場線、群馬県道251号沼田赤城線が通過。中央を縦断するように群馬県道4号前橋赤城線が通過。他、赤城南麓広域農道が南部を東西に通過。
関越交通が運行を行っているデマンドバス方式のるんるんバスがある。また同じく関越交通が、けやきウォーク前橋から前橋駅・中央前橋駅・富士見温泉を経由して同町北部の赤城山ビジターセンターへの便を運行している。前橋駅からの急行バスも赤城山ビジターセンターへ運行している。
テレビアニメ『クレヨンしんちゃん』の3代目オープニングテーマ（1993年7月12日から1995年9月25日放送分まで）。発売当時のクレヨンしんちゃん人気を背景に、発売元のワーナーミュージック・ジャパンの発表によると1993年9月時点で出荷枚数が50万枚を超え、声優が歌うアニメキャラクター名義のシングルとして史上初のオリコンのベストテン入りを果たすなど、『クレヨンしんちゃん』の主題歌としては一番のヒットとなった。そのためか、バラエティ番組などで同作品に関することが取り上げられると、多くの場合この曲が流れる。また、このアニメで初めてのキャラクターソングである。そのため、『クレヨンしんちゃん』の多数のCDアルバムに収録されている。『クレヨンしんちゃん2』にはニューリミックスバージョンが収録されている。1999年6月25日放送「家族そろってのどじまんだゾ」ではエンディングで野原一家コーラスバージョンが流れたが、2016年現在CDには収録されていない。映画のオープニングとしては『アクション仮面VSハイグレ魔王』『ブリブリ王国の秘宝』『雲黒斎の野望』に使われており、『嵐を呼ぶ!夕陽のカスカベボーイズ』では9年ぶりに再び使われた。『嵐を呼ぶ モーレツ!オトナ帝国の逆襲』ではこばやしさちこと歌う『オラたちはにんきもの』が主題歌に使用される予定だったが中止された。この曲は同作主題歌『元気でいてね』のCDのカップリングに収録されている。また、音楽ゲーム『pop'n music 12 いろは』（コナミ）にこの曲が収録された。アーティスト名義は「のはらしんのすけ」で、矢島晶子本人が歌っているほか、みさえのセリフもしんのすけが担当している。現行バージョンでは削除されている。1999年発売のプレイステーションゲーム「モンスターファーム2」で本作のシングルCDを読み込むとしんのすけの飼い犬と同じ名前の「シロ」というレアな種類のモンスターを生み出すことができる。しんのすけは1993年の第44回NHK紅白歌合戦に特別ゲストとして出場し『オラはにんきもの』を歌った。2009年6月12日放送「結婚式でノリノリだゾ」で、しんのすけが歌う形で久しぶりに流された。ただし音源は1993年度版のものであるため、現在のしんのすけの声とは多少ギャップがあった。その回は最初の一部は風間くんがフルートを演奏していた。途中でしんのすけが乱入して歌う形となった。『クレヨンしんちゃん外伝 エイリアン vs. しんのすけ』を始めとする一連の外伝Webアニメシリーズに、エンディングテーマとして前山田健一によるリアレンジバージョン「オラはにんきもの 25thMIX」として復活した。ボーカルは元音源から引き抜いたものを使用している。また、テレビアニメ版でも2017年8月4日から9月15日までオープニングとして起用された。このバージョンはシングルCD化はされておらず、音楽配信で発売されている。2018年10月1日から、東武スカイツリーライン・東武アーバンパークライン春日部駅で発車メロディとして使用されている。2019年7月26日には、「オラはにんきもの 2019MIX」が配信された。アレンジは「オラはにんきもの 25thMIX」と同様、前山田健一が担当し、歌唱は2018年7月6日放送分よりしんのすけ役を引き継いだ小林由美子が担当している。