高梨政頼の子として誕生。高梨氏は、曽祖父の政盛から父の政頼まで3代に渡って信濃国中野を本拠地としていたが、甲斐国の武田晴信（信玄）の北信濃侵攻により、根拠地を支えきれずに政頼は飯山城に後退し、越後国の長尾景虎（上杉謙信）の庇護に頼る事になる。父の政頼の晩年が不明なため、頼親が家督を継いだ時期も不明であるが、少なくとも高梨家が飯山城に移った後だと思われる。また、永禄4年（1561年）の第四次川中島の戦いに参加したことは記録に残されている。上杉謙信死後に勃発した二人の養子・景虎と景勝の跡目争い（御館の乱）では、頼親は景勝方に属し事無きを得た。甲斐武田氏を滅ぼした織田信長が本能寺の変で横死を遂げ、信濃全土を含む武田旧領が上杉・徳川・北条の草刈場と化した天正壬午の乱により、北信濃は上杉氏の支配下となり、頼親は旧領中野郷を回復することとなる。しかし父の政頼が家督を継いだ当時は独立した国人であった高梨氏も、頼親の代には上杉家の家臣となっており、文禄・慶長の役にも従軍し熊川（ウンチョン）に倭城を築城した。慶長2年（1597年）、斉藤景信や柿崎憲家らと共に、突然に改易処分となった。その後の頼親の動静ははっきりせず、会津移封に従ったのかどうかは実際不明である。その後、関ヶ原の戦いにより上杉家は米沢藩30万石に減封され、寛永元年（1624年）3月20日、景勝の後を継いだ上杉定勝の代に逼塞中であった頼親は同時に改易された柿崎憲家・斎藤景信と共に名誉回復の上で再び召抱えられ、高梨家は再興された。以後頼親流高梨氏は、米沢藩士として明治維新まで続いた。
『五畿内志』編纂の前史となる元禄年間（1688年 - 1703年）から享保（1716年 - 1735年）にかけて、すなわち17世紀末から18世紀初にかけての時期は、中国大陸における明から清への王朝交代（「華夷変態」）を前提として、日本地理に対する再認識が生じていた時代であった。。17世紀半ばに明が滅亡し、中原を支配する王朝は清に交代した。だが、この時点では徳川政権や知識層は明復活の希望を捨てていなかった。その希望の拠り所となったのは、台湾を拠点に明を復興しようと図る鄭氏政権や、清の覇業に与した呉三桂ら明の漢人武将が勲功により封じられていた半独立王国（三藩）の存在であり、例えば儒学者の林鵞峯は著書『華夷変態』（延宝2年〈1674年〉）に、明復活への期待を書き記していた。しかし、三藩の乱（1673年 - 1681年）で漢人武将が排除され、引き続く1683年に台湾の鄭氏政権が滅ぼされ、中国大陸における漢人王朝が決定的に打ち滅ぼされるに及んで、徳川政権や知識層は、東アジアの安定と秩序が、華（文明＝漢人による王朝）の下でのものから夷（野蛮＝遊牧騎馬民族たる女真による清）の下でのものに移行したことが決定付けられたものとして事態を認識しただけでなく、中国大陸における華の世界の消滅としても受けとめられた。三藩の乱がまさに終焉を迎えた年（天和元年〈1681年〉）に就任した徳川綱吉の政権は、この衝撃的な事態をうけて徳川政権のあり方を考えることを迫られ、知識人たちもまた同様に衝撃を受けた。例えば山鹿素行が日本を「本朝」「中華」と称したのも、熊沢蕃山が北狄の脅威を説いたのも、綱吉政権成立に前後する年代のことである。綱吉政権もまた、そうした状況に即して、人民を教化・保護することを務めとする華を自任したのだった。こうした華夷変態の衝撃がもたらした国家意識の上昇と日本地理への再認識のあり様は、綱吉政権下での『元禄国絵図』作成事業を通じて見てとることが出来る。国絵図作成事業とは、旧令制国を単位に絵図・郷帳を作成させ、中央に集成する事業で、17世紀以降では慶長9年（1604年）前後、寛永15年（1638年）、正保元年（1644年）、元禄9年（1696年）、天保2年（1831年）のものが知られており、このうち寛永・正保・元禄の際には日本図が作成された。これらのうち、綱吉政権によって実施された元禄9年（1696年）の『元禄国絵図』の特色は、それ以前、例えば領分や石高の記載に重きを置いた正保の国絵図作成事業と異なり、大名などの領分の記載を払拭し、国同士の境である国境を全国的に一貫して確定せしめた点にある。このことは、個々の領主ごとの領分、すなわち知行を媒介とした将軍と領主との人的結合と、個別・具体的なコンテクストや人間関係から離れた自律的で抽象化された領域把握との機能分化が図られていたことを意味している。旧令制国は中世を通じて、既に行政単位としては形骸化していた。しかし、『元禄国絵図』での「国」は、かかる自律的・抽象的な領域把握を全国レベルで措定・把握する単位となっている。こうした「国」概念は、近世成立期までに見られてきた「国」概念とは異質な、新しい概念であった。そうした「国」の集積によって作られた元禄の国絵図作成事業における日本図（「日本御一円之図」）で注目されるのは、幕撰日本図としては初めて琉球諸島が含められたことである。琉球は明の冊封を受けてきたが、同時に1609年（慶長元年）の薩摩藩の侵攻以来、薩摩藩の支配をも受けており、二元的な両属体制をとっていた。そのため、清の干渉が琉球に及んだ際の対処が問題となり、薩摩藩の伺を受けた幕府は、軍事侵攻が無いかぎり琉球を清に従わせて構わないとした。しかしながら、幕府は琉球の「背後」にある清の存在感を懸念し、綱吉への将軍代替りに際し、琉球が幕府に叛したとしても琉球に与しないよう、薩摩藩に対し改めて誓約を求めただけでなく、日琉関係を体制的に意図的に隠蔽する方針が採られた。こうした事情を踏まえ、琉球の国絵図を担当した薩摩藩は、「異国御絵図」という扱いで琉球の国絵図を作成したが、琉球国絵図は元禄日本図の一部として収載された。こうした経緯は、17世紀末の日本における国家意識の上昇を示すものと考えられている。こうした点を見てゆくならば、17世紀末から18世紀初にかけての「泰平のなかの転換」において生じた日本地理に対する再認識は、「日本」という枠組みを意識した国家意識の上昇と相即したものだったのである。