財産が海上で失われ、他の者によって救われた時、救出した者は救出した財産について救出賞金を請求する権利がある。「人命の救助」には無い。あらゆる船員は報償の期待無しに危機にある他人の生命を救う義務がある。よって海難救助法は財産の救助にのみ適用される。救助には2種類ある。契約救助と純粋な救助であり、純粋な救助は「メリット救助」（功徳の救助）とも呼ばれる。契約救助では、財貨の所有者と救助者は救助活動の開始前に契約を結び、救助者に支払われる金額が契約で決定される。通常の救助契約は「ロイド公開形式救助契約」と呼ばれる。純粋な救助では、財貨の所有者と救助者の間に契約が無い。その関係は法律で示唆されているものである。純粋な救助での財貨の救助者は、その救助に対する請求を連邦裁判所に持ち込まねばならず、連邦裁判所はその用役の「メリット」と救助された財貨の価値に基づいて救助の対価を決める。純粋な救助の請求は「高次」と「低次」の救助に分けられる。高次救助では救助者は損傷を受けた船舶を救助するために自分自身やその乗組員が負傷したり、設備に損傷を受けたりする危険性に曝される。高次救助の例としては、悪天候の中で沈み行く船に乗船すること、火災中の船に乗船すること、既に沈んでいる船舶を引き上げること、あるいは岸から遠く波に洗われている船を曳航することがある。低次の救助は救助者がほとんど危険性に曝されないか、身体的な危険性が無い場合に起こる。低次救助の例には、静穏な海で船を曳航すること、船に燃料を補給すること、あるいは砂洲に入った船を引き出すことがある。高次の救助を行う救助者は低次の救助を行う者よりも基本的に高い救助報酬を受ける。高次の場合も低次の場合も救助報酬の大きさはまず救われる資産の価値に基づく。何も救われなければ、あるいは損傷が追加されたような場合は、報償も無い。考慮すべき他の要因は救助者の技術、救助される資産が曝されている危険性、救助に影響する危険に曝される資産の価値、救助作業に消費される時間と金の量などである。純粋な救助の報酬は救助される資産価値の50%を越えることは滅多に無い。この規則の例外は宝物の救助の場合である。沈んでいる宝物は数百年失われたままであり、もともとの所有者（船が保険に入っていれば保険人）がそれに興味を持ち続けているので、救助者あるいは発見者は一般に資産価値の過半数を受け取ることになる。スパニッシュ・メインからの沈船（例えばフロリダ・キーズにおけるNuestra Senora de Atocha）が通常、宝物救助の類型と考えられるが、価値有る歴史的工芸品を積んだ第二次世界大戦中のドイツ潜水艦、南北戦争の艦船（セントジョーンズ川のUSSメイプルリーフやチェサピーク湾のUSSモニター (装甲艦)）および沈んだ商船（ケープ・ハッテラス沖のSSセントラルアメリカ）などの他のタイプの船は全て宝物救助報酬の対象であった。側面走査ソナーの精度向上によって、以前は行方が分からなかった多くの船が所在を突き止められており、宝物救助は過去よりも危険性の少ない作業になっている。ただし、いまでも高度に投機的であることは変わらない。
前述の通り実家は築地で祖父の代から玉子焼き店『丸武』を営んでおり、長兄・光男が店を継いでいる。テリーがレギュラー出演しているTBS『サンデージャポン』などの番組にこの長兄が「アニー伊藤」の通称でしばしばテレビ出演し、彼を困惑させている。2010年には、「つきじ丸武 玉子焼スイーツ」をプロデュースした。5人兄弟の末っ子。自身の本籍地は父の出身地である千葉県山武郡横芝光町であり、テリー自身も横芝光町に寿陵（生前墓）を購入している。父の武太郎は彼の父（テリーの祖父）が結婚前に付き合っていた女性との間の子供で、親戚に預けられて育った後、妻との間に子供がいなかった実父に跡取りとして呼び戻され、築地市場の玉子焼き店で修行した。母親のなみ子（旧姓鳥海）は房総半島の先端にある白間津（現在の南房総市内）で海女の家系に生まれたが、実家が台風に遭い船を失って没落したため、奉公に出た。1936年、武太郎は火事の現場で出会ったなみ子に偶然を装って接近し、交際するようになった。武太郎の父から結婚を反対された為、当初は鳥海家に駆け落ちした（後に武太郎の父から結婚の許しを得た）。戦後しばらくは玉子の入手が困難だったことから、武太郎は玉子焼き店を閉め、知人の伝手で練り物工場に勤めていたが、なみ子の説得で店を再開し今に至っている。『元気が出るテレビ』『お笑いウルトラクイズ』当時を知るダンカンや浅草キッド曰く、短気な性格で仕事や芸に対しては非常に厳しい姿勢で臨んでいたという。「元気が出る―」では、企画書が「眼差し10秒で秒殺され、テリーさんの怒りと共に会議室に差し戻される日々であった」。スタッフや若手芸人を怒鳴り付けるだけでなく鉄拳や蹴りが出ることも度々あったそうで、当時は｢ケリー（蹴りー）伊藤｣と呼ばれ恐れられていたとの事。ビートたけしとは友人であり、『ビートたけしのオールナイトニッポン』ではテリー伊藤を名乗る以前からネタにされている（『幸か不幸か』『幸せ丸十年』などに収録）。そして、たけしについて、「たけしさんって誰よりも男の哀愁があるんだよねぇ。そこに皆惚れてるんだよねぇ……。でもさぁ。俺だけは、たけしさんの哀愁以外だけを演出したいんだよぉ!」とダンカンと水道橋博士の前で語っている。フリーライターのムネカタスミトによれば、テレビ業界の暴力体質 の源流にいる存在とされ、著書で紹介されたディレクターは「当時のテリーさんは本当に恐ろしかったようで、業界でも一番の暴力ディレクターとして知られていた」「テリー伊藤のやり方（テリーイズム）を継承した人は、大体は暴力ディレクターになる」などと語っている。2007年からオリコンが実施している「好きなコメンテーター」ランキングにおいて、07年から08年まで1位を獲得し、09年にも2位、10年にも3位にランクインしている。2008年12月17日、TBS『バラエティーニュース キミハ・ブレイク』の生放送中、赤坂サカス内の特設スケートリンクからの中継終了後に、スケートリンク内で転倒し腰椎の一部を骨折。全治2ヶ月と診断された。『週刊文春』2013年11月7日号に、不倫相手となる女性が存在することを報じられた。また、『女性セブン』2015年7月30日・8月6日号には嫌いなコメンテーターにランクインした。週刊ポストが2016年に行った「嫌われるジジイ」では9位になった。レギュラー出演しているラジオ番組『渡邉美樹 5年後の夢を語ろう!』の企画で、ワタミのプロデュースにより2018年11月21日に東京都大田区蒲田の梅屋敷駅近くにから揚げ専門の飲食店『から揚げの天才』を開店。