自由主義（リベラリズム）の語源はラテン語のliberで、「社会的・政治的に制約されていない」「負債を負っていない」という意味があり、英語のliberal（自由な）やliberty（自由）などの語源となった。自由主義のliberalismはこれによる。また、liberate（解放する）、liberator（解放者）、liberation（解放）も同じ語源による。一方でラテン語には母音に長短の区別があり、母音が短く「書籍」を意味するliber（記述は同じ）とは別系統であり、libr-の形で英語に入ったlibrary（図書館）、librarian（図書館員）がある。なお「リベラリズム（リベラル）」という用語は、時代と地域によって意味する内容が分かれた。アメリカ合衆国では1930年代に民主党のフランクリン・ルーズベルトによるニューディール政策の際に、福祉国家的諸政策が自由主義（リベラリズム）と関連付けられた影響で、従来の個人主義的で自由放任主義的な古典的自由主義は「リバタリアニズム」と呼ばれるようになり、以後、北米などでは「リベラリズム（リベラル）」との用語がヨーロッパや中南米とは異なり、社会自由主義に近い意味で使用されている。アメリカ合衆国の民主党やカナダ自由党は、通常「リベラル」と呼ばれている。
1955年10月5日、フランス最大のモーター・ショーであるパリ・サロンで発表されたDSは、「異次元の自動車」とのうわさが立ち、公開直後15分の間に743件の受注、その日一日で1万2,000件余りのバックオーダーが押し寄せた。1957年のトラクシオン・アヴァン（廉価帯の11CV）生産終了に伴い、その代替としてDSの仕様を簡素化した廉価型「ID19」が登場した。「ID」はフランス語読みで「イデー」、同発音の「Idée」（イデアの意）とかけたネーミングである。DSのエンジンをデチューンし、サスペンション以外を一般的な手動変速機、通常型ブレーキ、操舵倍力機構を省略したものだった。この結果DS/IDシリーズはシトロエンの中～上級レンジを一手に担う車種となる。1958年にはワゴンタイプの「ブレーク」ほかも発売された。最大のライバルであるプジョーの上級車種展開は進まず、1960年代前半まで1,600cc級が上限で、2,000cc級投入は1968年の「504」まで遅れた。こうした事情もあって、DS/IDシリーズは競合モデルのルノー・フレガート、シムカ・アリアーヌ8を斥けてフランスの上級車市場にあった。ド・ゴール大統領以下政府首脳の公用車にも広く用いられた。生産はフランス本国の他、ベルギー工場、およびイギリスのスラウ工場でも行われた。スラウ製DSシリーズはイギリス市場向け右ハンドル仕様となる。1960年には従来の6V電装から12V電装へと変遷。1962年9月にはマイナーチェンジが行われ、ノーズ部分の形状を若干変更し、換気機能を改良した。1964年には内外装を加飾した「DS19パラス」が発売される。1967年には、DSシリーズの最も大きなマイナーチェンジが行われた。最大の変化は、それまで固定式の砲弾型2灯（パラス仕様は外付け式の補助灯2灯が追加）であった前照灯を、それらを包括してガラスカバー付きの4灯式コンビネーションライトとしたことである。ガラス内面に刻まれた縦縞は単なる印刷意匠であり除湿や防爆等の機能はない。このデザインはシトロエン傘下のメーカー、パナール・ルヴァッソールが1963年に発売した850ccクーペ「パナール24c」に先行して用いられたモチーフであった。この「猫眼」型のライトのうち、外側灯は一旦強固な左右バーで直結された後サスペンションに通じたリンクで吊られ、車体ののピッチング挙動に連動し、常に水平（設定した光軸方向）を保ち、内側2灯（ハイビーム時のみ点灯を選択できるドライビングランプ）はステアリング角度に遅滞なく連動して左右に首を振って常に進行方向を照らすもので、電子回路やアクチュエータを用いない純機械式のディレクショナルライトである。リンクにより旋回方向内側灯の方が大きく振る構造である。首振りライトはタトラT77aやタッカー・トーピードでの先行例があるが、DSでの採用は特に有名になった。S字フックやネジで分解・調整が非常に簡単で整備性は良好であった。猫目の樹脂製ハウジング内面には成形扉があり、これを開けて内面やレンズを清拭できる。1970年にはマセラティ製の強力なV形6気筒エンジンを搭載した高性能クーペ「SM」がシトロエンの最高級車として開発されたものの、シトロエンの上級主力モデルはなおもDSであった。改良を繰り返して長期生産されたDSであったが、シャーシ、駆動系の設計が古い上、室内スペース効率が悪く、部品点数、精度管理など生産効率に関する制約が余りにも多かったことから1970年代に入ると市場競争力の面で不利になっていった。1974年、よりモダンで穏健な設計の「CX」がDSの後継モデルとして発売開始、一時両車は並列製造販売されたが1975年にDSは主力生産を終了し、翌1976年には救急車などの特装車も生産を終了した。DSの日本における輸入はデビュー当初から当時の富裕層のために数社のディーラーによって行われたが、その複雑なメカニズムのため整備が出来る熟練メカニックは数名でありハイドロ関係の修理は困難をきわめた。日本全国に数台しか存在しないDSにトラブルがおこるたびにそれらのメカニックがチームを組み出張旅費や修理終了するまでの滞在費をディーラーが支払い、修理費用の他にそれらの費用もオーナーに請求されたという逸話も存在する。写真の後部ナンバー装着にあたっては、関西日仏自動車などのディーラー車はバフ仕上げのステンレスバンパーを1台ずつ板金して中央部に蹴コミを設け、日本仕様の寸法でも収まらせて視認できるようにした。