杵島郡若木村（後の武雄市若木町）に4人兄弟の次男として生まれた。松尾家は代々庄屋を務める旧家であり、靜麿の祖父・安兵衛は土木建築業・松尾組（現、松尾建設）を創業、更に佐賀県内の各種企業の経営に参画するなど地元財界にて重きを成した。旧制佐賀中学（現、佐賀県立佐賀西高等学校）、旧制佐賀高校（現、佐賀大学）を経て、九州帝国大学工学部機械工学科を卒業する。
歴史家フレッド・ハリディは兄弟。妻は作家のユン・チアン。西ロンドン地区のノッティング・ヒル在住。本来ロシア史が専門であるが、映画監督のダグラス・サーク及びピエル・パオロ・パゾリーニへのインタビュー本も刊行している。他に7冊の著書・編著がある。妻との共同研究をもとにした毛沢東の伝記『マオ 誰も知らなかった毛沢東』は世界的なベストセラーとなったが、学界からの多くの批判も受けた。重村智計は、ハリディが朝鮮戦争について北朝鮮寄りの歴史修正主義的解釈を行っている研究者の一人であると主張している。
一般にまちづくりにおいては、地域の合意形成が重視される。上記のような課題を共通で認識するために、ワークショップなどの手法が用いられることも多い。ワークショップは住民の合意形成を図るため有効な一つの手段であるが、全ての住民が参加することは（ほとんどの場合）不可能であり、参加しなかった住民が後から異議を唱える事例も見られる。そこで、多くの住民の声をより、まちづくりに反映させるために、インターネット上での議論を可能とするICTの活用や、まちづくりの議論に参加していない、あるいはできなかった人々のところに出向き、意見を聴取するアウトリーチなど様々なまちづくり技術の組み合わせによって、多くの意見を汲み、住民間の合意形成が期待される。
クリーニングロッドは、筒状の構造をした物の内部に付着した汚れを取り除くために用いる棒。特に、銃・大砲・管楽器などの掃除に使われるものを指すことが多い。
柔道は4歳の時に財部柔心館で始めた。毎日練習があり、家に帰っても父親との稽古を積む日々であった。庄内中学3年の時に全国中学校柔道大会 55kg級で2位となった。宮崎日大高校3年の時にはインターハイで優勝した。その後、世界ジュニアに新設された55kg級に出場して初代チャンピオンとなった。日本体育大学体育学部武道学科に進学後、全日本ジュニアの60kg級では3位に留まるが世界ジュニア代表に選出されて、世界ジュニアでは昨年に続いての優勝を果たして2階級制覇を達成した。講道館杯ではオリンピック3連覇の野村忠宏に2回戦で一本勝ちするものの、その後敗れて5位に終わった。2012年の選抜体重別では決勝で平岡拓晃に指導2で敗れてロンドンオリンピック代表選手には選出されなかった2014年2月のグランプリ・デュッセルドルフでは、準々決勝でロンドンオリンピックチャンピオンであるロシアのアルセン・ガルスチャンに一本勝ちするなどして決勝に進むと、大島優磨を指導2で破って優勝を飾った。9月のアジア大会では3位に終わった。12月のグランドスラム・東京では2位にとどまるも、前年に続いて妹の愛とともにメダルを獲得した。2015年2月にはグランプリ・デュッセルドルフで昨年に続いて2連覇を飾った。4月の選抜体重別では決勝で大学の1年先輩であるパーク24の木戸慎二に指導3で敗れて2位にとどまったものの、世界選手権代表に選出された。8月の世界選手権では準決勝で地元カザフスタンのエルドス・スメトフに有効で敗れるも、3位決定戦でロンドンオリンピック銅メダリストであるブラジルのフェリペ・キタダイに一本勝ちして3位になった。12月のグランドスラム・東京では3位だったが、今大会3年連続で妹とともにメダルを獲得した。2016年2月のグランドスラム・パリでは決勝でアゼルバイジャンのイルガル・ムシキエフを有効2つを取って優勝を飾った。4月の選抜体重別では決勝で国士館大学4年の大島を有効で破って優勝するも、リオデジャネイロオリンピック代表には選出されなかった。11月の講道館杯では決勝で東海大学2年の永山竜樹に技ありで敗れて2位だった。2017年3月のグランドスラム・バクーでは決勝でウズベキスタンの選手から技あり2つを取って快勝した。4月の体重別では準決勝で永山に技ありで敗れて3位だった。6月のグランプリ・フフホトでは決勝でモンゴルのダシダワー・アマルトゥブシンに一本勝ちして優勝を飾った。12月のグランドスラム・東京では準々決勝で永山に指導2で敗れが、敗者復活戦を勝ち上がって3位になった。2018年2月のグランドスラム・パリでは準決勝でジョージアのアミラン・パピナシビリに反則勝ちすると、決勝ではウズベキスタンのシャラフディン・ルトフィラエフから技ありを取った後に相手の負傷により棄権勝ちして、反則勝ち3つと棄権勝ちによるオール一本勝ちで今大会2年ぶり2度目の優勝を果たした。4月の体重別では初戦で旭化成の大島優磨に反則負けを喫した。なお、アジア大会代表には選ばれた。8月のアジア大会では決勝でウズベキスタンのディヨルベク・ウロズボエフにGSに入ってから技ありを取られて敗れた。11月の講道館杯では決勝で大島にGS含めて10分近い戦いの末に横四方固で敗れて2位だった。11月のグランドスラム・大阪では準々決勝で金源鎮にGSに入ってから反則負けを喫すると、敗者復活戦でスメトフを技ありで破るも、3位決定戦で旭化成の大島に反則負けして5位にとどまった。2019年4月の体重別では決勝で永山に背負投で敗れて2位だった。IJF世界ランキングは2700ポイント獲得で、10位(19/4/22現在)。