匈奴で軍臣単于（在位：前161年 - 前127年）が即位し、漢で景帝（在位：前156年 - 前141年）が即位。互いに友好条約を結んでは破ることを繰り返し、外交関係は不安定な状況であったが、景帝は軍事行動を起こすことに抑制的であった。しかし、武帝（在位：前141年 - 前87年）が即位すると攻勢に転じ、元朔2年（前127年）になって漢は将軍の衛青に楼煩と白羊王を撃退させ、河南の地を奪取することに成功した。元狩2年（前121年）、漢は驃騎将軍の霍去病に1万騎をつけて匈奴を攻撃させ、匈奴の休屠王を撃退。つづいて合騎侯の公孫敖とともに匈奴が割拠する祁連山を攻撃した。これによって匈奴は重要拠点である河西回廊を失い、渾邪王と休屠王を漢に寝返らせてしまった。さらに元狩4年（前119年）、伊稚斜単于（在位：前126年 - 前114年）は衛青と霍去病の遠征に遭って大敗し、漠南の地（内モンゴル）までも漢に奪われてしまう。ここにおいて形勢は完全に逆転し、次の烏維単于（在位：前114年 - 前105年）の代においては漢から人質が要求されるようになった。太初3年（前102年）、漢の李広利は2度目の大宛遠征で大宛を降した。これにより、漢の西域への支配力が拡大し、匈奴の西域に対する支配力は低下していくことになる。その後も匈奴と漢は戦闘を交え、匈奴は漢の李陵と李広利を捕らえるも、国力で勝る漢との差は次第に開いていった。
冒頓が亡くなると、息子の老上単于（在位：前174年 - 前161年）が即位した。孝文帝は公主と貢納品を贈るが、随行員の中に中行説もいた。中行説は匈奴行きを何度か固辞したが否応なく使節の列に加えられ、匈奴へ着くなり漢に背いて匈奴の単于に仕えた。中行説は老上単于の相談役となり、漢への侵攻を促しては漢帝国を苦しめた。
紀元前177年、匈奴の右賢王が河南の地へ侵入し、上郡で略奪をはたらいた。そのため、漢の孝文帝（在位：前180年 - 前157年）は丞相の灌嬰に右賢王を撃たせた。白登山の一件以来、初めて匈奴に手を出した漢であったが、その頃の単于冒頓は西方侵略に忙しく、とくに咎めることなく、むしろ匈奴側の非を認めている。この時、単于冒頓は条約を破った右賢王に敦煌付近にいた月氏を駆逐させるとともに、楼蘭、烏孫、呼掲および西域26国を匈奴の支配下に収めている。
2008年2月、ヒクソン・グレイシーが設立し、会長に就任した。ブラジリアン柔術の国内競技連盟である日本ブラジリアン柔術連盟の設立者でもある渡辺孝真が理事長に、エリオ・グレイシーが相談役に就任した。特色の一つとして、年会費無料を打ち出している。渡辺は設立に当たってのインタビューで、現在の日本ブラジリアン柔術連盟（BJJFJ）の問題点として、「連盟帯制度」を挙げ、この制度が師範から弟子へ代々受け継がれていくべき帯認定の系譜が断ち切り、道場経営に対してマイナスに作用するものである、と批判している。一方で既存の連盟に対抗するものではなく、競技者にとって大会が増えることはプラスであり、両方への出場も認めると発言している。これに関して当時のBJJFJ会長であった中井祐樹は連盟帯制度に誤解があるのではと語っているが、柔術競技の発展を阻害するものではなく、特に感想は無いとコメントした。5月5日に、浜松アリーナで連盟初の大会「ヒクソン・グレイシー杯国際柔術大会」を開催。さらに7月23日に「全日本柔術大会」を埼玉県の大宮武道館で、10月21日に「ジャパン・オープン柔術大会2008」と年内に2回日本選手権を連続して開催した。11月18日には、柔術の団体の代表を集めた「JJFJ加盟アカデミー代表者総会」の開催を告示し、12月6日に新宿コズミックスポーツセンターの大会議室で開催する予定。2008年10月21日に、2009年3月1日に、大宮武道館で「2009年 世界プロ柔術選手権大会・アジア予選大会」を開催することを発表。これは、2009年4月26日-29日に行われる、国際プロ柔術連盟が主催する「2009年度世界プロ柔術選手権大会」のアジア予選大会の開催を委任されたからである。理事長の渡辺は、事前に会長のヒクソンと相談し、ヒクソンは既存のアマチュアの柔術選手権とは様々な点（階級分け、帯のカテゴリーなど）で異なり、既存の団体と競合することはないことを理由に委任を認めた。2010年代に入って「寝技」、"Newaza"の名称でブラジリアン柔術を種目に加えたワールドゲームズ正式競技柔術の国際柔術連盟(JJIF)に全日本柔術競技連盟に替わって日本の国内競技連盟として加盟する。2015年6月、日本ワールドゲームズ協会(JWGA)に全日本柔術競技連盟に替わって柔術の日本の国内競技連盟として加盟。2017年7月、ワールドゲームズ2017ブロツワフ大会柔術男子62kg級寝技、無差別級寝技に初めて選手を派遣。倉岡ジョンカルロス博。62kg級で銅メダルを獲得。