明治時代の天守の傾きの原因は、軟弱な地盤の上に天守の基礎工法として採用された天守台の中に埋めこまれた16本の支持柱の老朽化により建物の自重で沈み込んだことにあると見られている。また安政元年（1854年）の安政東海地震で大規模な被害や火事の記録があり、この時本丸と三の丸の櫓、大手門枡形の塀などが潰れ、天守や太鼓門、本丸の裏門などが大破したとされている貞享騒動（加助騒動、嘉助一揆）の首謀者・多田嘉助が磔刑に処せられる際に、天守を睨んで絶叫した怨念によって瞬時に傾いたといわれる伝説があるが、これは天守が傾き始めた明治になってから作られた話である。
5重6階の天守を中心にし、大天守北面に乾小天守を渡櫓で連結し、東面に辰巳附櫓・月見櫓を複合した複合連結式天守である。大天守は、初重に袴形の石落としを付け、窓は突上窓、破風は、2重目南北面と3重目東西面に千鳥破風、3重目南北面に向唐破風の出窓を付けている。辰巳附櫓・月見櫓は、第3代将軍、徳川家光が長野の善光寺に参拝する途中で、松本に立ち寄るという内意を受けたため、当時の藩主、松平直政が建てた。赤い欄干を配して、風雅な雰囲気を持つ。家光の善光寺参拝は中止になったが、天守に付属する月見櫓としては唯一の遺構となった。大天守は構造的には望楼型天守から層塔型天守への過渡期的な性格が見られ、2重目の屋根は天守台の歪みを入母屋（大屋根）で調整する望楼型の内部構造を持ちながら外見は入母屋を設けず強引に寄棟を形成している。ただ、強引とはいえ外見的には層塔型の形状を成立させているため、各重の屋根の隅は様々な方向を向いており、松本城天守の特徴のひとつとなっている。3階の、低い天井に窓のない特殊な空間が生まれたのはこのためで、パンフレットなどでは「秘密の階」と説明されているが、構造上は2重の上に生じた大屋根構造の名残りともいえる屋根裏的な空間を階として用いたことによるものである。内部は最上階（6階）の他に4階を白壁造りにするなど、ある程度の居住性が考慮されている。外壁は初重から最上重まで黒塗の下見板が張られており、この黒の原料は1950年（昭和25年）の修理工事着工までは墨によるものであったが、解体修理の際に漆塗りの痕跡が見つかったことから、修理工事が竣工した1955年（昭和30年）以降は黒漆塗りとなっている。乾小天守も構造的特徴は大天守と同様であるが、最上階に華頭窓が開けられている。
創業者の尹錫金は1945年に忠清南道公州市に生まれ、1971年に韓国ブリタニカに就職した。セールスマンとして手腕を発揮し、常務に登り詰めたのち1980年に独立し、英会話教材の販売を行う「図書出版ヘイムインターナショナル」（熊津出版に社名変更ののち、現在は熊津シンクビック）を設立した。1980年代後半には訪問販売の経験を活かした事業の多角化を進め、1987年に朝鮮人参の加工・販売を行う「ドンイル参業」（現・熊津食品）、1988年にサランス化粧品（1989年にコリアナ化粧品に改称ののち、1999年に売却）を設立した。1989年に設立した韓国コーウェイ株式会社（のちの熊津コーウェイ）は浄水器の製造・販売を行ったが、1990年に洛東江で発生したフェノールの流出・汚染事故が追い風となり、順調に業績を伸ばした。1997年のアジア通貨危機では、浄水器の販売に加えフィルタ交換や水質検査など付加サービスを充実させたリース制度を設け、収益を大きく伸ばした。グループ売上高は1990年の1481億ウォンから、一時期4兆7458億ウォンにまで成長した。2006年にはアメリカのサンパワー (SunPower) と合弁で熊津エナジーを設立、太陽光発電設備の製造を開始。2008年には熊津ポリシリコンの設立と、化学メーカー「セハン」の買収（同年、熊津ケミカルに社名変更）を行い、太陽電池の原料となる多結晶シリコンの製造にも進出した。しかし大規模な設備投資とソーラーパネルの国際的な供給過剰により、太陽光発電設備事業はグループの足を引っ張る形となった。2007年の世界同時不況、2008年から2009年にかけての韓国通貨危機の前後には多くの企業が経営再建のため身売りを図り、熊津グループは2007年に極東建設、2008年には前述のセハンなどを買収した。極東建設はプロジェクト・ファイナンスを活用しアパート開発を進めたが、2011年の不動産不況により極東建設と同社に債務保証を行っていた熊津ホールディングスは資金繰りが悪化。熊津コーウェイの売却により資金調達を図ったが不調に終わり、2012年9月26日にこの2社は民事再生手続きに入った。今後はグループ企業の売却が進められると見られている。熊津ケミカルについては、東レの現地子会社である「東レ尖端素材株式会社」が株式の56.2%を取得する契約を締結し、2014年1月に子会社化する予定である。東レ尖端素材は1999年に東レと韓国セハン社の合弁により「東レセハン株式会社」として設立された。セハンは2008年に熊津グループに買収され、熊津ケミカルと社名を変更した。2010年に、東レは東レセハンの持ち分を全て取得し完全子会社化し、東レ尖端素材に社名変更した。