1984年から1998年まで日本大学工学部機械工学科教授。青山学院大学や恵泉女学園大学などの非常勤講師も務めた。晩年もスターリングテクノラリー技術会会長やNPO日本スターリングエンジン普及協会名誉会長として、スターリングエンジン関係の仕事で活躍した。やスターリングエンジン2010年には著書「B29より高く飛べ」を出版。タービンや熱力学、スターリングエンジンなどの研究に加え、戦中に関連していた軍事研究や戦死した同世代の若者たちとの交流、洞爺丸のボイラー室や1950年代のアメリカの原子力船「サバンナ号」を視察した経験などについても語っている。2013年6月22日、一色は肺炎で逝去。葬儀は6月22日午後1時から、日基教団経堂緑丘教会において妻の一色義子（恵泉女学園特別顧問・前理事長）を喪主として実施された。
1968年には東京工業大学教授に着任し、生産機械工学科において、応用熱学講座を率いる。熱伝達や熱応力、ノズル内熱伝導などの基礎研究とともに、濃度差エネルギーシステムの研究を推進。1970年代末期には世界初の有人塩水エンジンカーを実現し、テレビでも紹介された。学術界では、1982年からは第60期の日本機械学会会長を務めた。また、熱力学に関する著書も多く、熱と流れの共通点に着目した「わかりやすい熱と流れ」という本も出版している（#著書の節も参照）。特に「わかりやすい熱力学」は40年を超えて版を重ね、2012年の第3版改訂にあたっては、一色の息子である正男と誠太が編集を手伝っている。
終戦直後の1945年9月に東京帝国大学第二工学部航空原動機学科を卒業する、1947年に運輸省運輸技術研究所入所し、その後は船舶技術研究所機関開発第2部長となる。この間、蒸気タービン時代の青函連絡船を見聞する。1954年には一色義子と結婚、姓が一色に変わる。フルブライト留学生として米国マサチューセッツ工科大学へ留学する。1960年、遊動パッキンの研究で東京大学より工学博士を学位を受ける。
1922年11月、東京に生まれる。一色は子供の頃から工作が好きで、東京帝国大学第二工学部航空原動機学科に入学する。在学中は陸軍航空技術研究所に動員され、過給機開発に従事した。乗鞍山頂の陸軍高空航空実験室で排気タービンの実験や東大航空研究所でのパルスジェットの研究に従事した。この頃の経験が、その後の研究のスタンスに大きく影響したと述懐している。
近代に入り、国民国家が形成され、各国では徴兵制による軍隊が設立された。アメリカでは、1861年から65年の南北戦争の際、督戦部隊を南北両軍とも戦闘時に配置している。一方で、国家の近代化と市民化が進むにつれ強制徴募は衰退し、戦時国際法・ハーグ陸戦条約などでは占領地での兵の強制徴募が禁止されることになる。しかしそれ以降も徴兵令による兵士（徴集兵）やゲリラ兵、市民兵、あるいは自国内で不正規に徴発された兵士（強制徴募兵）を督戦するための兵や部隊がしばしば登場した。第二次世界大戦時、主に独ソ戦のソ連労農赤軍に於けるものや中国軍におけるものが有名である。1937年の南京攻略戦の際にも敗退して潰走する国民党軍将兵を、挹江門（ゆうこうもん）において督戦隊が射殺した挹江門事件でもその存在が知られている。
兵士の逃亡は古代から軍隊には付き物である。とくに精鋭中核軍でない部隊の兵（あるいは水兵）は、多くの場合地域の住民や難民、海軍の場合は寄航中や航行中の船舶や溜まり場の船乗りたちを強制的に徴発した兵であり、そのため別働隊として稼動させれば逃亡したり反乱をおこすなどの問題が頻繁にあった。そこで多くの軍隊では戦闘中での逃亡に対し、厳罰を持って対処し、兵士の逃亡を防ごうとした。オスマン帝国では皇帝直属のイエニチェリ部隊がしばしば督戦隊として機能した。絶対王政下のフランス軍では、隊形を組んで前進する部隊を囲むように下級将校が配置された。彼らの第一の任務は逃亡する味方兵士の射殺であった。
アルバム『WOMAN』からの2枚目のリカットシングル。鈴木聖美がメインボーカルを、ラッツ&スターがバックコーラスをつとめている。現在でもカラオケの定番となっている。2003年、エピックレコードジャパンの25周年記念コンサート『LIVE EPIC 25』で10数年振りに歌われた。
20世紀後半、保守派は新しい言葉の使い方を見出し、メディアはその目的を支持して政治論の語彙を形作った。かくして、デモクラット（"Democrat"）は形容詞となった。「デモクラット党」は、1940年代に共和党が、巨大な民主党マシーンが権威主義で非民主的な流儀で動いていることを批判したときに初めて使われた。共和党指導者ハロルド・スタッセンは1940年に、「ニュージャージー州のハーグ、ミズーリ州のペンダーガスト、シカゴのケリー・ナッシュによって当時の大きな手段で支配されている党は「民主党」と呼ぶべきではない。「デモクラット党」と呼ぶべきである。」と述べた。1947年、ロバート・タフト上院議員は「デモクラット党とデモクラットの大統領から現在の条件下では他の政策を期待できない。彼らはソリッドサウスの支持だけでは選挙に勝てないであろうし、その政治的戦略家は、南部のデモクラット党がその同盟者の提案する如何なる急進的なものでも拒否することはないだろうと考えている。」と語った。「デモクラット」を形容詞として使うことは、共和党の1948年以降の綱領、および2001年から2008年のホワイトハウスでの記者発表や演説で標準になった。