寺伝によれば、桓武天皇の兄で、光仁天皇の子にあたる開成皇子がこの地に霊験を感じ、自ら観音像を彫り堂宇を建て、宝亀6年（775年）2月18日に創建したと伝えられている。南山と号し、根本山・神峯山寺、北山・本山寺とともに北摂三山寺として天台宗に属する。開成皇子の弟子である開智が、一字一石の大般若経600巻を書写して背後の岡に安置したことから安岡寺般若院と呼ばれる。文安年間（1444～1449年）に天災により堂宇を焼失するが永正年間（1504～1521年）に高誓が再建した。天正年間（1573～1592年）には、三好氏やキリシタン大名としても有名な高山右近の兵火により堂宇が焼失したが、寛文年間（1661～1673年）に良盛によって復興された。江戸時代には将軍家の拝領を受け、大日院、藤本坊、阿弥陀院、泉蔵坊の4塔頭をもつ巨刹となったが、明治時代の廃仏毀釈により荒廃し現在の規模となった。
「春秋」は極めて簡潔な年表のような文体で書かれており、一見そこに特段の思想は入っていないかのように見える。しかし後世、孔子の思想が本文の様々な所に隠されているとする見方が一般的になった（春秋の筆法）。例えば、「宋の子爵（襄公の事）が桓公の呼びかけに応じ会盟にやってきた。」というような文章がある。しかし実際は宋は公爵の国であった。これに対して後世の学者は「襄公は父の喪中にも拘らず会盟にやってきた。不孝であるので位を下げて書いたのだ。」と解釈している。このような考え方によって、『春秋』から孔子の思想を読みとろうとする春秋学が起こった。前漢の武帝の時、公羊伝にもとづく春秋学を掲げた董仲舒が出て『春秋』を法家思想に変わる統治原理を示す書として顕彰した。その後、五経博士が設置され、『公羊伝』『穀梁伝』が学官に立てられていたが、新では劉歆が『左伝』を学官に立てた。後漢では左伝は学官に立てられず、もっぱら公羊学が行われたが、『左伝』に服虔が訓詁学に基づいて注をつくるなどして、やがて公羊学を圧倒した。これに対抗して公羊伝には何休が注をつけ『春秋公羊解詁』を作ったが、西晋の杜預が『春秋』経文と『左伝』とを一つにして注釈を施した『春秋経伝集解』を作り、以後、春秋学のスタンダードとなった。唐代には『春秋経伝集解』に対する孔穎達による疏の『春秋正義』が作られた。しかし、唐代以降、三伝（特に『左伝』）は『春秋』の注釈として否定的にとらえられるようになり、宋代になると三伝は排斥されて新注が作られた。日本では明治時代に竹添進一郎によって『春秋経伝集解』を底本とし、清代の注釈を増補した『左氏会箋』が著された。
実父はマグロの漁師だった。泉は小学校までを地元大間町で過ごしたのち、中学校より柔道私塾講道学舎に入門するため単身上京し、世田谷区立弦巻中学校に入学、3年の全国中学校柔道大会ではベスト8で敗れたが世田谷学園高等学校3年の時にインターハイで優勝を果たした。明治大学に入学後、2004年のアテネオリンピックでは決勝でグルジアのズラブ・ズビャダウリに敗れたはしたものの、銀メダルを獲得した。2005年、旭化成へ入社する。9月にはエジプトのカイロで開催された世界柔道選手権大会の男子90kg級で優勝を果たした（泉はこの際、韓国の黄禧太から反則技となる体重掛け脇固めの反則技を受けていた）。2008年、北京オリンピックでは減量に失敗し、2回戦で敗退した。同年10月30日、一部マスコミによって泉が柔道界を引退して総合格闘技へ転向する可能性が報じられたが、11月16日には「そういうこと（プロ転向）は考えてません」と報道を否定したものの、「（オファーが）ないと言えばウソになります」と含みを持たせた。2009年6月、全日本実業柔道団体対抗大会後に旭化成の退社を表明し、6月末をもって退社した。2009年7月7日、記者会見で戦極参戦を表明。ヴァンダレイ・シウバのような打撃中心のスタイルを目指すと語った。2009年9月23日、泉の総合格闘技デビューとなった戦極 〜第十陣〜のメインイベントでアンズ・"ノトリアス"・ナンセンと対戦し、打撃で真向勝負を挑むも最後は右ストレートでKO負けを喫した。なお、この試合で泉はベストバウト賞を受賞している。2009年12月31日、Dynamite!! 〜勇気のチカラ2009〜のDREAM vs SRC 対抗戦で柴田勝頼と対戦し判定勝ち、総合格闘家としての初勝利となった。2010年6月20日、SRC13でイ・チャンソブと対戦し、パウンドでTKO勝ちを収める。2010年8月25日、泉は東京都内で行われたレスリング日本代表の合宿に特別で参加、フリースタイル96kg級でのロンドンオリンピック代表を目指すことを表明した。2010年10月30日、SRC15のメインイベントでジェームス・ジキックと対戦し2-1の判定勝ちを収めた。試合後のリング上で石井慧との対戦をアピールした。2010年12月31日、Dynamite!! 〜勇気のチカラ2010〜でミノワマンと対戦し、パウンドによるTKO勝ちを収めた。2011年7月2日、ロンドン五輪のレスリング代表を目指し、レスリング全日本社会人選手権のフリースタイル96キロ級に出場したが初戦の2回戦で敗退となった。2014年2月22日に女優の末永遥と結婚した。2017年12月3日、第1子男児が誕生。現在は、鮮魚卸売会社の社員として大田市場で働くかたわら実業団柔道部の監督を務める。NPO法人ヴィレッジ・スポーツ副理事長として柔道教室、マナーキッズ柔道、警察署で柔道の指導、柔道の指導者派遣、講演活動などを行っている。