名鉄の直流1,500 V電化路線に在籍するAL車各形式の主要機器統一化に伴って、モ3500形は1965年（昭和40年）に制御装置を電空油圧カム軸式の東京芝浦電気PB-2Aから、AL車における標準機種であった電動カム軸式の東洋電機製造ES-568-Aへ換装された。また、制御装置換装に先立つ1959年（昭和34年）頃よりTDK-550系主電動機の改修工事が施工され、改修後は型番がTDK-528/13-GMと改められた。その他、モ3500形・モ3560形・ク2650形を対象に、扉間の座席の転換クロスシート仕様化、および車内照明が白熱灯仕様であった車両については蛍光灯照明化が1969年（昭和44年）までに順次施工された。またモ3500形は全車とも新岐阜・犬山側妻面の運転台機器を撤去して片運転台構造となり、モ3500形全車とク2650形2653については客用扉下部に内蔵された乗降用ステップが撤去され、客用扉の下端部が車内床面と同一の高さに引き上げられた。さらにモ3501・モ3503については同時に運転台位置の嵩上げによる高運転台化改造も実施された。また、車内座席のクロスシート化に伴って編成替えが実施され、従来ク2501 - ク2503と編成を組成したモ3501 - モ3503はク2653 - 2655と、ク2651・ク2652はモ3650形3651・3652と、モ3561は3800系の制御車ク2800形2836と、モ3505はモ3561の編成替えに伴って余剰となったク2550形2561とそれぞれ編成を組成した。ク2500形については落成以来一度も使用機会のなかった便所および洗面所を撤去して客室化し、ク2501・ク2503の2両を対象に高運転台仕様化改造を施工した以外は大きな改造を実施されることなく、落成当時の3扉ロングシート仕様のまま存置された。前述した編成替え実施以降は、モ830形などロングシート仕様の他形式と編成を組成した。なお、車体塗装は当初のダークグリーン1色塗りから、車内がクロスシート仕様の車両についてはイエロークリーム地に赤帯への変更を経て、最終的には全車とも名鉄における標準塗装となったスカーレット1色塗りに順次変更された。
江戸麻布の幕府同心の中村武兵衛の長男として生まれる。幼名は釧太郎、葛馬茂右衛門から四書を学び、石川梧堂の門人となり筆法を修める。1846年（弘化3年）、築地の井部香山の塾で漢学を学び、翌年桂川甫周から蘭学の指南を受ける。1848年（嘉永元年）、昌平坂学問所の寄宿寮に入る。佐藤一斎に儒学を、箕作奎吾に英語を習った。1855年（安政2年5月）に教授、1856年（安政3年）に甲府徽典館の学頭となる。1862年（文久2年）に幕府の御用儒者となる。1866年（慶応2年）川路寛堂と供に幕府のイギリス留学生監督として外山捨八(正一)等の留学生12名を引き連れて渡英。10月26日 横浜を出発し、翌年の元旦にロンドン到着。1868年（明治元年）6月 幕府瓦解のため、帰国。1868年（明治元年）8月 静岡市大岩町の臨済寺に家を借りる。その後に半洋式の家「無所争斎」を建ててそちらに移る。1868年（明治元年）9月 静岡学問所の教授となる。このとき同じく静岡学問所の教授であったエドワード・ウォーレン・クラーク宣教師に感化され、彼の生涯の友となった。教授時代の1870年（明治3年）11月9日に、サミュエル・スマイルズの『Self Help』を、『西国立志編』（別訳名『自助論』）の邦題で出版し100万部以上を売り上げ、福澤諭吉『学問のすすめ』と並ぶ大ベスト・ロングセラーとなった。序文にある‘Heaven helps those who help themselves’を「天は自ら助くる者を助く」と訳したのも彼である。ジョン・スチュアート・ミル『On Liberty』を、『自由之理』（現在では同書を『自由論』と称するのが一般的）で訳し、「最大多数の最大幸福」という功利主義思想を主張し、個人の人格の尊厳や個性と自由の重要性を強調した。この『自由之理』にはエドワード・ウォーレン・クラークにより書かれた序文も付けられている。1872年（明治5年）6月 大蔵省翻訳局長に任じられ、後に帝国学士会員、東京大学教授となる。女子教育・盲唖教育にも尽力。1873年（明治6年）3月 大蔵省退官後に小石川の私邸に同人社を開設、この私塾で英学を教えた。同人社は、三田の慶應義塾及び近藤真琴の攻玉社と並ぶ三大義塾と称された。また、1873年（明治6年）、国内における学術団体の嚆矢とされる明六社の設立に参加、福澤諭吉、森有礼、西周、加藤弘之らとともに主要メンバーとして啓蒙思想の普及に努め、機関誌「明六雑誌」の執筆を行う。1874年（明治7年）1月4日 横浜ユニオン・チャーチでジョージ・コクラン宣教師の説教を聞く。それがきっかけでコクランを同人社に迎え入れる。1874年（明治7年）12月25日 コクランから洗礼を受け、カナダ・メソジスト教会の日本人最初の信徒になる。1890年（明治23年）9月29日、貴族院勅選議員に任じられ、死去するまで在任した。1891年 死去。満58歳。六大教育家のうちの3名のクリスチャン（あと2人は森有礼と新島襄）のうちの1人。興亜会会員。