友清は、ユダヤ人の陰謀による日本への攻撃、すなわち武力戦・生産戦・思想戦に対して霊的方面から援護するという「霊的国防」を提唱した。これを実現するために、天行居では、友清の指示により、1927年（昭和2年） - 1952年（昭和27年）の間、白馬岳山上、中朝国境の白頭山頂の天池、武甲山上、洞爺湖、台湾の日月潭、琵琶湖、富士山麓、十和田湖、明石海峡に神璽を鎮め、国内の神璽については、現在でも毎年、現地で例祭を執行している。これらの神璽のうち白頭山天池の神璽を最も重要なものとしている。また、現在でも毎年、石城山上でユダヤ人の陰謀による日本への攻撃に対する霊的国防のための夜間修法を集団で行っている。戦前は国家の非常時にも臨時に夜間修法を行ったが、戦後には臨時夜間修法は行われていないようである。この考えは太平洋戦争中は「武力戦を軽視する害悪思想」として当局から警戒された。
現在、靖国神社の遊就館には旧陸軍歩兵第321連隊の連隊旗が展示されている。この完全な形で現存する唯一の軍旗は、占領軍の撤退まで天行居の石城山上の神殿である日本神社に秘匿されていたものである。終戦時に軍旗奉焼命令があったが、当時の連隊長・後藤四郎中佐は天行居の信者であり、友清の許可を得て旗竿だけを軍旗箱に納めて将兵の前で奉焼した。それ以外の旗と旗竿の先端に付いている菊の紋章は別の小箱に納め、旗手に命じて密かに天行居の本部に届けさせて秘匿した。その後、旗竿を複製し、後藤ほか旧歩兵第321連隊有志の手で靖国神社に奉納された。
前身は友清歓真が1920年（大正9年）に創設した霊学の実践団体（格神会）である。1927年（昭和2年）には石城山上の石城神社での神示（山上の天啓・十の神訓）があった。1931年（昭和6年）、井口寅次に宗主職を譲り、友清は顧問となったが、1934年（昭和9年）、内紛のため井口の宗主の地位を剥奪された。戦前には、道士の松浦彦操が離脱し、太古神法を松浦家の家伝とした。終戦直後には宮地水位の道術を継承した正井頎益（教団の傘下の教会長）・清水宗徳（本部職員）が離脱し、それぞれ宮地水位の道術を継承して古神道仙法教・神仙道本部（土佐五台山）を興した。戦前からの信者であった渡辺一郎（實川泰仙）も、戦後は紫龍仙道人と改称して天行居道士・岡津健道の協賛で淡紅玄光会を興した。後に静岡の道士の勅使河原大鳳も独立して(富士洗心修道会)を興した。友清歓真は『天行居憲範』で宗主の世襲を禁じていたが、友清死後、第5代宗主・友清操（友清歓真の未亡人）の時代に「憲範」が改変され、友清歓真の三女の友清鈴世が第6代宗主に就任した。これによって今後は友清家が宗主を世襲していくとみられている。
1931年と1932年の選手権は当時のフォーミュラ・リブレ（車体重量・エンジン排気量無制限）のレギュレーションに沿って行われた。初年度の1931年はイタリアGP、フランスGP及びベルギーGPの３つのグランプリで争われ、翌1932年にはベルギーGPに代わってドイツGPが選手権レースに指定された。1934年からはレギュレーションによりグランプリ参加車両の最大規定重量が750kgに制限された。それに先立つ1933年、新たにドイツ国の首相に就任したアドルフ・ヒトラーはグランプリに参加するレーシングカーを開発するドイツのメーカーに対して年間45万ライヒスマルクの支援を行うことを宣言しており、その資金はメルセデス・ベンツと新興のアウトウニオンに分配されることとなった。グランプリ・レーサーの開発に当たり、アウトウニオンはフェルディナンド・ポルシェのPワーゲン計画を発展させ、エンジンをリアに搭載する画期的なレーシングカーを開発した。結果的にドイツ製のグランプリ・レーサーは参加したほぼ全てのグランプリで圧倒的な性能を示すこととなり、ドイツの2メーカーが開発したレーシングカーは1935年以降の選手権の主役となった。スクーデリア・フェラーリのアルファロメオやマセラティ、ブガッティの車両も選手権にエントリーし続けた。750kgの最大規定重量は1937年シーズン末まで継続されたが、その頃にはドイツ製のレーシングカーの最高出力は600馬力を超えるまでになっており、主催者が750kgの重量制限のもとで可能だと予想した出力を遥かに上回っていた。過剰な出力向上を受けて1938年には排気量を制限する新レギュレーションが採用され、スーパーチャージャー付きエンジン搭載車両の排気量は666cc〜3000cc、自然吸気エンジン搭載車両の排気量は1000cc〜4500ccにそれぞれ制限されることとなった。吸気方式と排気量に応じて最低規定重量が400kg〜850kgの間で変動するレギュレーションも同時に導入された。1938年末に開かれたAIACRの会合では現状（当時）のポイントシステムへの不満が話し合われ、ベルギーの代表者が1939年シーズンのための新たなポイントシステムを提案することとなったが、この代表者が新ルールの策定に数ヶ月の検討を要したため1939年の選手権に新たなポイントシステムが導入されることはなかった。1939年に第二次世界大戦が勃発するとAIACRの会合は開催不能となり、この年（1939年）の選手権成績の公式発表が不可能となった。NSKK（国家社会主義自動車軍団）のアドルフ・ヒューンラインはヘルマン・ラングが23ポイントで1939年のヨーロッパチャンピオンを獲得したとナチ党の機関紙フェルキッシャー・ベオバハター上で宣言したが、当時の公式のポイントシステムで計算すればヘルマン・パウル・ミューラーが1939年シーズンのチャンピオンとなる。