麹町生まれ。父は元旗本であった。第一高等学校を経て、1903年、東京帝国大学工科大学（現・東京大学工学部）建築学科を卒業。卒業後は大学院に籍を置き、横河民輔の横河工務所に入所。帝国劇場などの設計に関与した。1905 (M38)年、東京帝国大学工科大学講師。清国へ出張。1907年（明治40年）、大蔵省臨時建築部技師に就任し、各国の議事堂建築の調査や、議事堂建設予定地の敷地調査にあたる。1918(T7)年、臨時議院建築局工営部調査課長兼工務課長。1919(T8)年、内務省およぴ内閣嘱託。1925(Tl4)年、大蔵省営繕管財局工務部工務課長(1927工務部長、1937退官）。1931(S6)年、建築学会会長(1932まで）。1937(S12)年、衛生工業協会会長（1938まで）1941(S16)年、帝国芸術踪会員。ローテ・クロイツ勲一等名誉章 (ドイツ）を1933年に受賞。1939年に建築学会学術賞受賞。一貫して官庁営繕に従事したが、最大のものが1920年に着工した国会議事堂である。計画は矢橋賢吉のもとでまとめられたが、実質的に設計に当った人物として、一般に大熊と吉武東里の名が挙げられる。1927年、議事堂上棟式が終った直後に矢橋が急逝。以後は大熊が大蔵省営繕管財局工務部長に就任し、営繕組織を率いて建設を進めた。国会議事堂が完成した1937年に辞任。また、歴史にも造詣が深く、本陣・宿駅の研究をまとめた。1919年に工学博士号取得、1943年に交通経済史の研究により経済学博士号を取得した。なお、子息に建築家の大熊喜英（1905年 - 1984年）がいる。
土井淳の元気UP!朝一番!（どいきよしのげんきアップあさいちばん）は、1987年〜2006年9月までニッポン放送の制作で19年放送されたラジオのミニ番組である。同局では放送されておらず、各地方局において、タイトル通り月曜日〜金曜日までの早朝に裏送り方式のテープネットで放送された。現在、一部の局においてこの番組が放送されていた時間帯は森野熊八がパーソナリティーを勤める森野熊八〜ワンダフルキッチン〜が放送されている。パーソナリティーは番組開始当初は当時同局野球解説者であった土橋正幸だったが、1992年日本ハムファイターズ監督就任に伴い降板。後任に野球評論家の土井淳が就任した。アシスタントは伊藤まゆ子。食からスポーツまで週代わりのテーマがあり、このテーマについて土井と伊藤がトークを繰り広げた。プロ野球や日本シリーズの開催時には選手・チームの分析が行われたり、オフ・シーズンにはプロ野球マスターズリーグに関する話題も供された。また、新作の映画についてのトークもあった。その後、歌謡曲が一本流され、まとめの後、ラストには必ず土井が「今日も元気にがんばろう!」と締めた。また、ときどき長らくバッテリーを組んでいた盟友・秋山登がゲストで出演する事があった。同番組のウェブサイトは無かったが、年末には特製Tシャツのプレゼントがあった。この際、応募方法は葉書に限定されており、Eメール（ニッポン放送の昼番組で用いられるドメイン名+@1242.com）での受付は行われていなかった。
焼津市北部に位置し、半島のように駿河湾に張り出している。山容もおにぎり状の整った円錐形のため、市内からよく目立ち、高草山と共に焼津市北部のランドマークである。山頂には香集寺と言う寺がある。また、1903年（明治36年）に日本で初めて船舶用国産無線通信機による交信実験を行った場所のため「船舶無線電信発祥の碑」がある。
晩年に国司として石見国に赴任した柿本人麿が、和銅年間に「鴨山の磐根し枕（ま）ける吾をかも 知らにと妹が待ちつつあらん」の辞世の歌を詠んで益田川河口（旧高津川河口）の鴨島に没したので、神亀年間にその霊を祀るために石見国司が聖武天皇の勅命を受けて鴨島に人丸社を創祀したのに創まるといい、また天平年間には人丸寺も建立したという。人麿の没年には、慶雲4年（707年）説、和銅2年（709年）説、神亀元年（724年）説などがあって定かではなく、またその終焉伝承地も安来市の仏島など島根県内だけでも各所にあって定説を見ないが、当神社の西方4kmほど離れた益田市戸田町の戸田柿本神社には人麿が柿の木の下で生まれたという樹下誕生譚や遺髪塚があり、当地一帯が柿本氏と縁のあったことが想定できる。ちなみに高津町や戸田町は、古く石見国美濃郡小野郷に相当し、郷名は古代豪族小野氏の移住、開拓に由来するとされるが、柿本氏はその小野氏の支族である。万寿3年（1026年）の地震とそれに伴う大津波で鴨島とともに海中に没したが、神像は高津の松崎に流れ着いたため、その地に社殿と別当寺としての人丸寺が再建された。その後、後鳥羽天皇の時代には石見国司平隆和によって社殿の改築と水田10町歩の寄進が行われている。江戸時代に石見銀山奉行の大久保長安による造営と金の灯籠が献納され、更に延宝9年（天和元年とも、1681年）風水難を案じた津和野藩主亀井茲親によって高津城のあった現在地に移築された。同じ頃、都にあっては霊元上皇が古今伝授に際して祈祷を命じたり、後に宸筆の御製歌を奉納したりと和歌の神として崇敬し、享保8年（1723年）、柿本人麿の一千年祭と称して「柿本大明神」の神号と正一位の神階が宣下された。また現地にあっても一千年祭を斎行するとともに、別当人丸寺を真福寺と改称している。以後歴代天皇を始め親王や公卿にあっては特別に法楽を営んで和歌を短冊に認めて奉納、歌道の上達を願う風が流行する一方、津和野藩では享保13年（1728年）に社領13石を寄せ、石見産紙の祖神に位置づけて、藩内第一の神社と崇めた。慶応元年（1865年）に真福寺を廃して社号を「柿本神社」に改め、近代社格制度では県社に列した。