ニュートリノは強い相互作用と電磁相互作用がなく、弱い相互作用と重力相互作用でしか反応しない。ただ、質量が非常に小さいため、重力相互作用もほとんど反応せず、このため他の素粒子との反応がわずかで、透過性が非常に高い。そのため、原子核や電子との衝突を利用した観測が難しく、ごく稀にしかない反応を捉えるために高感度のセンサや大質量の反応材料を用意する必要があり、他の粒子に比べ研究の進みは遅かった。
東京都生まれ。成城学園初等学校・中学・高校を経て、1967年（昭和42年）に東京大学に入学。工学部産業機械工学科へ進む。1971年、東京大学大学院工学系研究科修士課程舶用機械工学専攻へ進学（1977年3月に単位取得退学）。1977年10月、本田技術研究所（本田技研工業の技術開発部門子会社）に入社。自動車の安全技術のセクションに配属される。古川は大学での研究実績を買われ、佐野彰一の下で4輪操舵システム（4WS）の発想・基礎研究・応用研究を行った。その後3代目ホンダ・プレリュード開発チームの4WS開発責任者として商品化に携わる。このプロジェクトは難航したが、1987年4月に世界初の実用的乗用車4輪操舵システムとして、3代目プレリュードに搭載された。操舵の制御方式は特許を取得し、1991年に「車両の舵角応動型4輪操舵システムの発明」の名目で、発明協会の全国発明表彰・内閣総理大臣発明賞を受賞（佐野および本田技研工業社長川本信彦との共同）。以来、自動運転システム、2足歩行ロボット、先進安全運転支援システムなどのプロジェクトリーダーを歴任した。2002年3月にホンダを退職。同年4月に芝浦工業大学システム工学部機械制御システム学科教授に就任。生活支援創造工学研究室を立ち上げ、自動車の運転支援システム、コンパクトモビリティの開発、調理支援システムの開発などの教育研究に従事。また、国土交通省の先進安全自動車推進検討会の座員、同通信利用技術分科会長など、官庁の検討会委員を歴任。ISO/TC204/WG14（ITS技術における運転支援システム技術）の国際議長、車両運動制御に関する国際学術シンポジウムAVECの立上げ、自動車の予防安全技術に関する国際シンポジウムFAST-zeroの立上げなど、国際的活動の実績も持つ。2013年に芝浦工業大学を定年退官し、大学院理工学研究科特任教授として産学連携研究教育活動を担当している。技術者・研究教育者としての活動の傍ら、酒食文化（日本酒や蕎麦）を題材とした著書を刊行している。また、アメリカの民族音楽に関心を持ち、ブルーグラスやジャズなどの分野でバンドを結成して、ライブ演奏活動を継続している。
タイアップ作品は、テレビアニメ『さよなら絶望先生』シリーズ第三期目に当たる。歌は同作品の主要キャラクターを演じる神谷浩史（糸色望 役）、小林ゆう（木村カエレ 役）の2人。ジャケットとスリーブケースは『懺・さよなら絶望先生』キャラクターデザイン守岡英行による書き下ろしイラスト。初回製造分には、中村明日美子による『懺・さよなら絶望先生』第三話エンドカードが同梱されている。
現在でも鹿は奈良の名物であるが、かつては鹿が『神獣』とされていた事もあって、現在からみると想像を絶するほどの手厚い保護が行われていた。ちょっと叩いただけでも罰金、もし間違って殺そうものなら、男なら死罪、女子供なら石子詰めという、当時の最高刑が待っていた。そんな時代の、ある朝に起きた出来事。奈良三条横町というところに、豆腐屋渡世を営む老夫婦が住んでいた。主である与兵衛が朝早くから起きだして表に出てみると、大きな赤犬が「キラズ」（卯の花の事）の桶に首を突っ込み食べていた。与兵衛が手近にあった薪を犬にめがけて投げると、命中し赤犬は倒れてしまう。ところが、倒れたのは犬ではなく鹿だった。介抱の甲斐も無く鹿は死亡。当時、鹿を担当していたのは目代（代官）の塚原出雲と、興福寺の番僧・了全の二人。この二人が連名で願書を書き、哀れ与兵衛はお裁きを受ける身に…。この裁きを担当することになったのは、名奉行との誉れが高い根岸肥前守。お奉行様とて、この哀れな老人を処刑したいわけではない。何とか助けようと思い、与兵衛にいろいろとたずねてみるが、嘘をつくことの嫌いな与兵衛はすべての質問に正直に答えてしまう。困った奉行は、部下に鹿の遺骸を持ってくるように命じた。遺骸をじーっと見て、ひと言。「これは鹿ではない、犬だ。鹿には角がなくてはならない。しかし、これには角が無いではないか。犬ならば裁きの必要はない、この願書は差し戻しといたす」一同感心して「これは犬でございます」。中には、「今、ワンと鳴きました」と同意する人も出てくるが、鹿の守役、塚原が「鹿は毎年春、若葉を食しますために弱って角を落とします」と異議を唱える。奉行、またしばらく考え、「そこまで申すのなら、鹿の前に別の事を調べねばならぬ」と言い出した。この頃、鹿の餌料を着服している不届き者がいるという。毎年幕府から下されている鹿の餌料は三千両で、鹿の腹が満たないわけがない。『神獣』とはいえやはり動物。空腹に耐えかねて城下にさまよい出てしまったのだろう。「もし、この裁きを続けたいのであれば、今度は鹿の餌料を横領した者の裁きを始めねばならぬ」と再度、死骸が犬か鹿かの確認を塚原に迫る。身に覚えがあった塚原は、たまらず「犬鹿蝶!!」「わたくし、歳のせいか犬と鹿を取り違えてしまったようで…」これにて一件は落着。お白州の後、涙を流す与兵衛に奉行が声をかける。「与兵衛、斬らず（キラズ）にやるぞ」「達者（マメ、豆）で帰れます」