コンテナ搭載を考慮し、単胴構造の平甲板船型が採択された。没水部船型はV型、船質は高張力鋼である。なお伸縮式放水塔などのために一般船舶と比して重心位置が高く、また長さに大して過大な積載重量となることから、船速よりも復原性能を重視した設計が行われた。なお船内は陽圧で、海面上6メートルの防爆構造とされている。最大搭載人員は、船員6名およびその他8名であるが、1.5時間未満の短期間であれば40名まで収容できる。なお船内には、高規格救急車と同様の機能を備えた活動支援室も設置されている。主機関はV型12気筒のMTU/DDC 12V4000 M70ディーゼルエンジン（単機出力2,000馬力）を2基搭載した。4翼のスキュー付き可変ピッチ・プロペラによる2軸推進方式としたほか、バウスラスターも備えている。また放水時の操船・船位保持性能確保のため、自動船位保持機能を備えた自動操船システムを搭載した。これは、放水砲の反力等に対するフィードフォワード補償機能も備えている。電源としては、主発電機としてTWY-25C（出力80 kVA）を1基、スラスタ用（陸上給電兼用）としてTWY31B-4（出力300 kVA）を1基備えている。
本船は、1981年2月に竣工した先代「よこはま」の代船として建造された。まず平成11年度、消防局に設置された消防艇建造検討委員会で部内研究が行われ、続いて平成12年度には日本造船技術センターで基本設計が行われた。
ジョー・サッコは1960年にマルタ共和国に生まれた。彼の父はエンジニアであり、母は教師であった。1歳の時、彼は家族とともにオーストラリアに移住し、1972年にロサンジェルスに移るまでそこで幼少期を過ごした。彼が初めてジャーナリズムに携わったのはオレゴン州サンセット高校 の新聞においてである。彼は1978年に高校を卒業した。サッコは1981年に、オレゴン大学において3年でジャーナリズムの学位を取得した。彼は当時のジャーナリズムに強い不満を抱いていた。彼は後にこのように述べている。「私には何らかの意味をもたらすような、強烈で興味深いジャーナリズムの作品は見当たらなかった」 全国公証人協会（National Notary Association）で彼が就いたジャーナリズムの仕事は非常に退屈なものであった。彼はまもなくそこでの仕事を辞め、いくつかの工場での勤めを経て、ジャーナリストとなることを諦めマルタに戻った。「私はジャーナリストとなることを諦め他の道へ進む決意をしました。それは漫画を描くという、もともと私の趣味だったもので、これで生計を立てることができないだろうかと思ったのです」と、彼はBBCの取材に対し語っている。彼はガイドブックを刊行している地方の出版社に向けて仕事を始めた。彼自身の好みから、彼はImħabba Vera (True Love)と題した恋愛漫画を執筆した。これはマルタ語で描かれた最初の漫画の一つである。「というのも、マルタ共和国では漫画の歴史がなく、漫画は子供向けのものだという考えもなかったのです」と、彼はThe Village Voiceのインタビューで語っている。「例えば、作中で妊娠してしまった少女が中絶のためにオランダに行きます。マルタはカトリックの国なので、離婚すら許されていません。だからそれは異常な出来事なのですが、誰もそれに関して騒ぎ立てたりはしませんでした。というのも彼らは、そのようなことが漫画の題材にふさわしいのかどうか、判断することができなかったのです。」サッコはアメリカに戻り、1985年に風刺的なオルタナティヴ・コミックの雑誌であるPortland Permanent Pressをオレゴン州ポートランドで出版した。15ヶ月後に雑誌が廃刊になると、彼はThe Comics Journalで記者の仕事についた。ここでの仕事は彼にもうひとつの風刺的な漫画作品Centrifugal Bumble-Puppyを描く機会を与えた。この題名はオルダス・ハックスレーの『すばらしい新世界』に登場する複雑な玩具から取られている。しかし、サッコは世界旅行により強い関心をもっていた。1988年、彼はアメリカを後にし、後に自伝的漫画作品Yahooで語られることになるヨーロッパ横断旅行を行なった。この旅行は当時進行中だった湾岸戦争に彼を向き合わせた（湾岸戦争への彼の強迫観念はYahooの2巻で語られている）。1991年、彼は『パレスチナ』の基となる調査研究を始めていた。Yahooの湾岸戦争の章で、サッコは中東政治の研究に引き付けられた。彼は漫画の大作『パレスチナ』の準備のためイスラエルに旅行し、パレスチナ自治区を訪れた。『パレスチナ』は長短の作品を集めて作られており、いくつかはサッコの旅行とパレスチナ人（またいくらかのイスラエル人）との出会いを描写したもので、いくつかは彼らから聞いた話をドラマ仕立てにしたものである。『パレスチナ』は1993年から2001年にかけて刊行され、第1巻は1996年にアメリカンブック・アワード（en:American Book Award）を受賞した。サッコは次に、ボスニア紛争末期にサラエヴォとゴラジュデを訪れた。そして『パレスチナ』と同じ漫画形式で Safe Area Goražde、The Fixerと作品集War's Endを発表した。2001年にサッコはSafe Area Goraždeによりアイズナー賞（en:Eisner Award）を受賞し、War's EndによりGuggenheim Fellowshipを獲得している.。彼はまた戦争犯罪からブルースに至るまでさまざまな題材を扱ったグラフィック・ルポルタージュの小品を複数の雑誌に寄稿し、ハービー・ピーカーの『アメリカン・スプレンダー』にもイラストを載せている。サッコは2007年現在オレゴン州ポートランドに在住している。近年彼はイラクの出来事を描いた2つの8ページの漫画を『ガーディアン』紙に載せ 、加えて「Harper's Magazine」に16ページの漫画を載せた。