長野県の寒村で生まれる。実家は、父が出稼ぎ労働者、母が女工で、困窮しており、自身も鉄くず拾いや、人形づくりの内職に従事し、中学卒業後信用金庫への就職を考えていたが、教諭の勧めで奨学金を得て長野県上田高等学校に進学。内気で非社交的な性格を直すため高校では、新聞班班長や生徒会長を務めた。妻は無医村解消を志し神戸市から戦後まもなく長野に赴任してきた医師の子で、高校の同期生。1969年に一橋大学法学部を卒業。大学時代はアルバイトのため勉学ができず、可や不可が並ぶ成績表の優の数はわずか7個だった。法律学のあり方に疑問を感じ、卒業論文は「法律学懐疑論」。大学卒業後三菱銀行（現三菱UFJ銀行）に入行するが、「肌が合わず」、妻と相談し1年で退社。退社後はあてもなく過ごしていたが、1ヶ月ほど経ちゼミナール指導教官の市原昌三郎教授に大学院進学の希望を伝えるも、学部の成績が不良だったため断られ、司法書士事務所事務員に応募するが採用されず、薬剤師だった妻の扶養家族となる。その後法学の勉強を開始、退社後1年で旧司法試験に合格し、1972年、司法修習生。1974年に弁護士登録し、以降は東京弁護士会に所属。阿部三郎弁護士の事務所での勤務を経て、千代田区神田で山浦法律事務所を開業。2008年より筑波大学法科大学院教授を務めた。最高裁判事就任前は、山浦法律事務所所長を務めるかたわら、中央大学大学院法務研究科客員教授として法曹倫理の科目を担当。2012年3月1日、山浦法律事務所を廃業し、野田内閣により、同年2月27日に定年退官した宮川光治の後任として最高裁判所判事に任命される。2016年7月3日定年退官。後任は木澤克之。2017年11月3日付の秋の叙勲で、旭日大綬章を受章。
第二次世界大戦が始まった後、1941年6月28日にジャルジンスクはナチス・ドイツの占領下に置かれた。1941年10月21日にシューマ（シュッツマンシャフト）は市内の1,000人から1,900人のユダヤ人を虐殺する。シューマはユダヤ人に銃撃を加えた後、穴に投げ入れたが、犠牲者の多くは生きたまま埋められた。1942年7月にアインザッツグルッペンはジャルジンスクで数千人のユダヤ人を殺害した。1944年7月6日にジャルジンスクは赤軍によってドイツ軍の占領から解放された。
1620年にはすでにユダヤ人がコイダノヴォに住んでいた。1833年にコイダノヴォにハシディズムの共同体（宮廷）が作られ、Rabbi Shlomo Chaim Perlow（1797年 – 1862年）が最初のコイダノヴォのレベとなった。レベの地位はShlomoの子孫が世襲し、最後のレベである曾孫のヨセフはコイダノヴォから離れて都市に住んでいた。第一次世界大戦の後、宮廷は当時ポーランドが領有していたバラーナヴィチに移る。1847年当時のコイダノヴォには2,497人のユダヤ人が住み、1897年の町の総人口の4,744人のうち3,156人がユダヤ人で占められていた。町の広場にはロシア正教会の教会と向かい合う位置にシナゴーグが建てられ、ユダヤ人と他の民族との関係は良好であったことが記されている。ソビエト連邦時代にユダヤ人居住区の建築物は破壊され、ユダヤ人住民の姿はほとんど見られない。1932年5月にコイダノヴォは都市の地位を与えられ、コイダナウ（ベラルーシ語: Койданаў、ロシア語でコイダノヴ）に改称された。同年6月にソビエト政府は、秘密警察であるチェーカーの創設者・長官であり、コイダノヴの近郊で生まれたフェリックス・ジェルジンスキーにあやかった「ジャルジンスク」に改称する。1932年から1938年の間、町はごく短い期間存在したDzierzynszczyznaポーランド自治地区の首都に定められる。
一般的な歩兵用の小銃では落下傘降下時に長い銃身が邪魔になるため、九九式短小銃をベースに前後に分解可能にし、挺進兵がこれを携行したまま降下できるよう、帝国陸軍の空挺部隊（陸軍落下傘部隊）たる挺進連隊用に開発された特殊兵器が二式小銃である。降下時は分解して専用の銃袋に収納・携行し、着地後に組み立てる。銃身を含む前部と機関部を含む後部に分解する事ができ、分解結合は後部の右側面にあるネジを回すだけで簡単に行う事ができる。前部から伸びた薬室部分を後部の穴に嵌め、後部の右側面に付いた横にスライドするクサビで薬室を穴の上方に押えつけることで結合し、クサビの端のネジを回して固定する。分解はこの逆である。ただしこの簡略な仕組みにより通常の九九式短小銃より命中精度は若干劣る。二式小銃（および一〇〇式機関短銃）用には、三十年式銃剣を短くした二式銃剣（二式短剣）を使用する。二式小銃自体の量産・実戦配備は太平洋戦争（大東亜戦争）開戦しばらくからであり、空挺部隊の訓練や緒戦の蘭印作戦における有名なパレンバン空挺作戦では、通常の九九式短小銃が主力小銃として使用されていた。訓練や同作戦においては一〇〇式輸送機・ロ式輸送機から降下する挺進兵は九四式拳銃と九七式手榴弾のみを携行し、かさばる九九式短小銃（ほか九九式軽機関銃・九二式重機関銃・九七式自動砲・一〇〇式火焔発射機など）は九七式重爆撃機から別途落下傘投下される物量箱に納められ、着地後にこれを発見・回収し戦闘を開始するものとされていた。しかしながら同作戦では風に流されるなどして物量箱を発見できず、手持ちの九四式拳銃と九七式手榴弾のみで戦わざるを得ない挺進兵が続出したことも問題となっていた。上述の通り二式小銃の部隊配備時には既に緒戦の大規模空挺作戦は終了しており（パレンバン空挺作戦は1942年（昭和17年）2月14日に実施）、分解結合の利点を活かす機会も少なく、通常の九九式短小銃と同様に扱われ一般部隊にも配備された。但し、1943年10月からは通常の二式小銃とは別に、既存の九九式短小銃を二式小銃と同様の分解結合構造に改造する事で、調達を容易とする事を狙った九九式小銃（挺進用）の生産も開始されている。敗戦後は警察予備隊や、東南アジアの独立義勇軍、ベトミンなどの鹵獲兵器として1960年代まで使用されていた。変わったところでは、分解可能という特性から、アメリカ映画において小道具として用いられた。総生産数は計約19,000挺で、これは1942年から1944年（昭和19年）の間に生産された。