チェスター郡は1875年に、隣接するハードマン郡、ヘンダーソン郡、マクネアリー郡、マディソン郡のそれぞれ一部を合わせ、テネシー州議会によって州内最後に設立された郡となった。この領域は以前にウィズダム郡として創設されたが、この郡は組織化されることがなく、1879年3月に撤廃し、同じ領域でチェスター郡として創設した。この新郡創設に反対するものが訴訟を起こしたので、組織化されたのは1882年になってからだった。郡名は米英戦争のときの補給係将校であり、ジャクソン市初期の郵便局長、連邦保安官を務めたロバート・I・チェスターに因んで名付けられた。
開業当初は、阪急田園バスのバス停がある武庫川の沿道が旧線であった。当駅周辺は山間の狭いV字谷となっているため、建設工事や落石防止などの護岸工事、そして保線作業が大変な区間であった。福知山線の大半のトンネルがこの周辺に集中しており、現在でも当時の護岸工事の痕跡が多数存在する。1986年に当駅を含む宝塚駅 - 三田駅の新線が整備され、旧線は廃線となった。旧線はJR西日本（旧国鉄）により「立入禁止」の措置が執られ、入口に柵が設置された。しかし、それにも関わらず無断立ち入りによるハイキング利用者が増加したため、1990年にハイカーが自己責任を負うことを条件に開放された。その後、2008年にハイカーの転落死亡事故が発生。また、土砂災害の危険性も指摘されていたため、2016年5月からは西宮市内の廃線跡は整備のため閉鎖・立入禁止となった。2016年11月15日から正式な遊歩道として一般開放された。整備された廃線跡のハイキングコースは、生瀬駅 - 武田尾駅間の約4.7kmで徒歩約2時間。ハイキングコース出発地点・終点地点まで、生瀬駅または西宮名塩駅、武田尾駅よりそれぞれ徒歩15分程度（途中にトイレあり）。なお、ハイキングコースでは途中に自動販売機やトイレはなく、また所々あるトンネルでは照明はないため懐中電灯などを持参する必要がある。
阪急バス（旧阪急田園バス）が乗り入れており、市北部の西谷・東部・波豆方面へと向かう路線を運行している。バス停の名称は「JR武田尾」。1924年から地元資本の「西谷自動車」が宝塚市北部の西谷地区から当駅までのバス路線を開業した。西谷自動車が阪急田園バス→阪急バスとなった現在も、武田尾駅と西谷地区を結んでいる。
2面2線の相対式ホームを持つ高架駅。分岐器や絶対信号機を持たないため、停留所に分類される。ホームの南半分は橋梁（第二武庫川橋りょう）上、北半分はトンネル（第1武田尾トンネル）内にある。また、橋梁の大阪寄りは西宮市域である。宝塚駅が管理する無人駅だが、ICOCA（および相互利用対象のICカード）が利用可能で、自動券売機および自動改札機（集札機能のない簡易型）が設置されている。高架駅であるがエレベーターやエスカレーターは一切無い上無人駅のため、車いすなどの人は困難を伴う。なお、旧線時代は1面2線の島式ホームで、武庫川と県道を跨ぐ神戸水道の水道管の真下に三田方面へと通じるポイントが敷設されていた。
武庫川の直上に架けられた橋梁とトンネルで構成されている。かつて武庫川にダムの建設が計画されていた関係で、川からホームまではかなりの高さがある。駅舎のある北側は馳渡山の山麓に位置する。駅から西に徒歩10分ほどに武田尾温泉郷がある。
1963年（昭和38年）11月、第30回衆議院議員総選挙に奈良県全県区から自由民主党公認で立候補し、当選。以後、13回連続当選。政治姿勢は保守派であり、憲法改正や靖国神社参拝などを主張して来た。さらに、従軍慰安婦問題でも「従軍慰安婦は商行為」と発言し、積極的に反対論を展開していた。1972年（昭和47年）、第2次田中角栄内閣で文部大臣として当選4回で初入閣。1980年（昭和55年）、鈴木善幸内閣で法務大臣に就任。法務大臣時代にはロッキード事件裁判が進行中であり、これに関して「検察は人の道を外れたようなことをしてはならない」と述べたことが検察庁指揮権者の法務大臣として不適切な圧力ではないかとする批判を野党から受けた。1987年（昭和62年）竹下内閣では国土庁長官に任命され、土地対策にその手腕が期待されていたが、1988年（昭和63年）5月9日に衆議院決算委員会で日中戦争について「あの当時日本に侵略の意図は無かった」と発言して批判を浴び、5月13日に国土庁長官を辞任。「国士庁長官」などと揶揄された。通算3度の入閣を経験している。その後も、裁判官弾劾裁判所長、衆議院倫理審査会会長、自民党憲法調査会最高顧問などを務めた。1993年の第40回衆議院議員総選挙後に自民党が結党以来初めて政権から下野することが確定すると、非自民・非共産連立参加諸党は従来の慣行を覆して比較第一党の自民党ではなく連立側から元日本社会党委員長の土井たか子を衆議院議長に擁立することを決定。通常は全会一致となる特別国会冒頭の議長選挙において、自民党は抗議の意図から敗北を承知で奥野に投票している（連立不参加の日本共産党も自党の独自候補に投票）。2003年（平成15年）10月、第43回衆議院議員総選挙には高齢のため出馬せず、長男の奥野信亮に地盤を譲る形で政界を引退した。反ジェンダーフリーで、選択的夫婦別姓制度にも反対していた。2015年11月の日本記者クラブでの記者会見では、未だに憲法改正が実現していないことについて「いつまでたっても戦後は終わらない。そろそろ自前の憲法を作ろう」と表明。2016年11月16日、東京都渋谷区神宮前の自宅で老衰により逝去。享年103。叙正三位。