アニメ『忍たま乱太郎』の主題歌として発表された。光GENJIの7人で歌うバージョンの使用は第1期の1年（1993年から1994年まで）で終了し、1994年から2002年までは光GENJI SUPER5（5人編成）の歌唱によるものが使用された。なお、光GENJI SUPER5およびHey! Say! JUMPによるフルサイズ版はどのCDにも未収録である。その後、下記のカバー曲の項目に示すように、オリジナル版の歌手と同じジャニーズ事務所所属のグループによりいくつかのカバーが発売されており、全て『忍たま乱太郎』の主題歌として25年以上にわたって使用され続けている。光GENJIは本曲で第44回NHK紅白歌合戦に出場し、これがグループとして最後の出場となった。カップリング「微笑みをあずけて」は「勇気100％」と同じ曲に別歌詞をつけスローテンポにしたもの。「勇気100%」がテレビで披露される際、冒頭は「微笑みをあずけて」で途中からメドレー形式で「勇気100%」に移る演出が多くなされた。
2013年9月13日に、スーパーバイク世界選手権にチーム・ドゥカティ・アルスタから参戦するカルロス・チェカが第11戦イスタンブールで転倒、骨盤を骨折したため2013年中の復帰が絶望となる。第12戦ラグナセカはニッコロ・カネパが代役参戦する。第13戦マニクールからはカネパに代わり、ピロが同チームから代役参戦ライダーに指名される。
2012年はMotoGPクラスにステップアップし、同チームからCRTマシン（FTR製シャーシにCBR1000RRエンジンを搭載したマシン）で参戦。新レギュレーション1年目ということもあり、マシンは熟成度が低く、ピロはパフォーマンスに苦しみ中下位での戦いを強いられた。しかしながら、最終戦バレンシアGPでは、初優勝を遂げた昨年のレースコンディションを思わせるウェットレースとなり、荒れた内容のレースを読み切り、CRTカテゴリーとしては最高位となる5位に進出した。ピロはこのレースを振り返り、「昨年優勝した時のように、マルコの手を肩に感じることができた」とコメントしている。2013年は、ドゥカティ・チームのテストライダーに就任。レギュラーライダーとしてのシートは譲る形となった。当初は、母国イタリアのレースを中心に、3戦のワイルドカードでの参戦が予定されていたが、シーズン開幕後、サテライトチームから参戦していたベン・スピーズの負傷による長期離脱が決定。代わって、ピロが代役参戦を務めることとなった。スピーズは結局シーズン閉幕まで復帰することができず、ピロは合計10戦に出場した。参戦した全てのレースでポイントを獲得、レースによってはレギュラーライダーであるアンドレア・イアンノーネより前でチェッカーを受けるなど活躍し、シリーズランキングもイアンノーネに次ぐ14位を記録した。レースに参戦しながらテストライダーとしての役割も担う等多忙なシーズンとなり、テストスケジュールの都合でシーズン終盤は代役の役目をヨニー・エルナンデスに譲った。ピロ自身は2014年もテストライダーを継続することを発表し、エルナンデスもレギュラーシートを引き継ぐ形でドゥカティの一員となった。
また2010年シーズンには、ロードレース世界選手権第13戦アラゴンGPMoto2クラスのレースに、負傷欠場のウラジミール・イワノフの代役としてグレシーニ・レーシングからスポット参戦。予選8位・決勝14位という成績を残した。この走りが評価され、2011年シーズン、スーパースポーツ世界選手権（WSS）からMoto2にスイッチ。高橋裕紀のチームメイトとして、モリワキ・MD600を駆ってグレシーニ・レーシングよりフル参戦を開始することとなった。MotoGPカテゴリーとしては125cc時代からおよそ5年ぶりの復帰となったが、ピロは良く順応し、雨の第6戦イギリスGPでは3位に入って初表彰台を獲得。亡きチームメート、マルコ・シモンチェリ選手(MotoGPクラス)の追悼レースとなった最終戦バレンシアGPのMoto2クラスで、キャリア初ポールポジション（PP）を獲得し、決勝レースでは、小雨が断続的に降る難しいコンディション。が、好スタートを切ったピッロは6周目にトップ立つと後続を引き離して２７周を激走、みごと初優勝を達成、僚友に追悼の1勝を捧げた。シリーズランキングでは、ルーキー勢3番手となる8位に進出した。
仁寛や文観に見られる立川流の源流は、所依経典である『宝篋印経』等の三経に基づき本尊を立てる。文観の著作である『三尊合行秘次第』（1338年頃）によると、「如意宝珠」を中心として左右に「不動明王」と「愛染明王」を配し、この三尊を本尊として祀る。また、この両明王を合一させた「両頭愛染明王」（りょうずあいぜんみょうおう）を祀ることもある。ここで挙げた「如意宝珠」とは、真言密教の秘密本尊の一つである『密観宝珠』（みっかんほうじゅ）のことを指している。なお、真言密教においてこの『密観宝珠』と呼ばれる本尊には建立のための特別な条件や形式があり、単に如意宝珠や宝篋印塔を祀ったり、持物（じもつ）として如意宝珠を持つ尊格を祀るものを『密観宝珠』と呼ぶことはない。「如意宝珠」を立てるのは、先の『宝篋印経』によるものであり、「愛染明王」を立てるのは、所依経典の『瑜祇経』によるものである。『瑜祇経』では「愛染明王」について、「三世の三界の中にあって、他の一切が誰もこの尊（愛染明王）を越えることができないので、この尊の名前は金剛の王とされ、『金剛頂経』の中で最勝の名前であり、教主である金剛薩埵がこの尊を定めて、一切諸仏の母とした」と讃えられていて、これに基づいて愛染明王を『金剛頂経』十八部における最高の明王とするところから、これと併せて真言密教で『大日経』における最高の明王として挙げる「不動明王」を採用し、真言宗の『理趣経』に代表される金胎不二（こんたいふに）を旨として、「愛染明王」と「不動明王」両尊を祀るものである。そして、この金胎不二の理念をより具現化させたものが「両頭愛染明王」となる。