1945年3月4日午後11時、「シャルルマーニュ」師団はケーリンからの包囲突破を開始した。アンリ・フネSS義勇中尉の行進連隊第I大隊と師団本部から成る先鋒部隊は、行軍速度低下の要因となる重装備を命令通りにすべて遺棄し、順調に行動した。フネの大隊が出発して2時間が経った後の3月5日午前1時頃、ケーリンに留まっていた師団長エドガー・ピュオ武装上級大佐は考えを改め、先鋒部隊に合流するために幕僚数名を連れて自動車を飛ばした。しかし、その途中で車が故障したため、彼らは徒歩でケーリンに戻り、ヴィクトル・ド・ブルモン武装大尉の予備連隊を集合させた。3月5日午前2時頃、「シャルルマーニュ」師団の中核である予備連隊はケーリンからの移動を開始した。しかしこの時、彼らはクルケンベルクSS少将からあらかじめ伝えられていた命令に背いて、行軍速度低下の要因となる馬車や不要な重装備を伴っていた。さらに、指揮官ド・ブルモン武装大尉が2キロメートル先にまで迫ったベルガルトの状況を把握する間、行軍停止を命じられた予備連隊は真夜中の寒空の下で長時間待たされ、次第に彼らの士気は低下していった。やがて隊列から離れて勝手な行動をとる者も現れ始め、ケーリンに戻ろうとする馬車と後続の馬車が事故を起こし、荷車が横転して馬が逃げ出すなど、予備連隊の状況は悪化の一途を辿った。連隊の将兵と同様に指揮官ド・ブルモン武装大尉も絶望感に苛まれたが、それでもなお、夜明け頃に予備連隊は炎上するベルガルトの町の南西部の森に到着した。
古く熊襲（くまそ）と呼ばれた人々と同じとする説や、熊襲の後裔を隼人とする説があり、「クマ」と「ソ」を、隼人の「阿多」や「大隅」のように九州南部の地名であり、大和政権に従わないいくつかの部族に対する総称と解する説がある（系譜的というより独特の文化を継承した部族）。一方、熊襲は崩壊した邪馬台国の残存勢力であり、人種・習俗の異なる隼人（その一部は狗奴国の残存勢力）とは別の勢力と見る説もある。「熊襲」の「熊」は、天孫族に共通するクマトーテムの表れで、「吠い人」と呼ばれ、犬に関する習俗を有した隼人（縄文文化の継承者）とは別物とされる。また「熊襲」という言葉は記紀の日本武尊物語などの伝説的記録に現れるのに対し、「隼人」は平安時代初頭までの歴史記録に多数現れる。熊襲が反抗的に描かれるのに対し、隼人は仁徳紀には、天皇や王子の近習であったと早くから記されている。こうした近習の記事や、雄略天皇が亡くなり墓の前で泣いたなどの記事は、私的な家来であり、帰化したのは7世紀末頃とされるが、6世紀末や7世紀初め説もある。文献上の確実な史実として初めて「隼人」が登場するのは、『日本書紀』に見える682年（7世紀後半・天武天皇11年）7月の「朝貢」記事と考えられている。服属後もしばしば朝廷に対し反乱を起こし、大隅隼人などは713年（和銅６年）の大隅国設置後にも反乱を起こしたが、720年（養老4年）に勃発した隼人の反乱と呼ばれる大規模な反乱が、征隼人将軍大伴旅人によって翌721年に征討された後には完全に服従した。793年（延暦11年）8月にはこれまで6年に1度の「隼人の調」を廃した（『類聚国史』隼人条）。これに伴って、一般の公民と同じ調庸に置き換えられて隼人とそれ以外の百姓との間の負担の公平化を図ったと考えられる。続いて800年（延暦18年）には班田収授法が初めて実施された。元来、奥羽両国や薩摩・大隅などの「辺要国」における班田収授が遅れた理由は、班田収授には墾田の収公なども伴うために帰属した蝦夷・隼人を含めた辺要国の「百姓」の動揺を防ぐとともに彼らの墾田を保護した優遇策であった。従って、班田収授法の対象になるということは隼人にも一般の公民と同じ租庸調が課される条件が整えられたことになり、法的意味での「隼人の消滅（＝公民化・百姓化）」の完成を意味したと考えられる。8世紀初め、現在の鹿児島県一帯への移住民は総人口の7分の1に相当する9千人前後と推定され、この推定に従うなら、（総人口6万3千人－9千人前後で）5万4千人前後が在地人＝隼人と推定される（本州への移住民は含まず）。古くから畿内に移住させられ、強さの象徴である隼人は宮中で守護に当たるほか、芸能、相撲、竹細工などを行うようになった。特に山城国（京都府）南部に多く定住し、大隅隼人の住んだ現在の京都府京田辺市には「大住（おおすみ）」の地名が残る。律令制下においては、隼人司（衛門府、後に兵部省）が、これらを司った。言語・文化に関しては、他の地方と大きく異なっていたとされる。特に畿内では、彼らの歌舞による「隼人舞」が有名であった。また平城宮跡では彼らが使ったとされる「隼人楯」が発掘されており、これには独特の逆S字形文様が描かれている（『延喜式』に記述があり、合致している）。『肥前国風土記』によると、五島列島にも隼人に似た人々がいたという。また『新唐書』によると「邪古・波邪・多尼の三小王」がいたというが、波邪は隼人のことであろうとされている。近年の論文によると、9世紀初頭以降、南九州の住民を「隼人」と呼称する例は、史料上ひとつもみられなくなることが確認されている。よって南九州の人々が隼人と呼ばれたのはわずか120年間ほどのことにすぎないことが指摘されている。その南九州の範囲であるが、熊本県域や宮崎県域、南西諸島の人々が隼人とされた例もまた史料上ひとつも確認されず、鹿児島県本土域の人々のみが隼人であったと考えられる。ただし、鹿児島県本土域においても住民が隼人とはされていなかったであろう地域も想定されている。