寛永15年(1638年)生れ。友玄死去の時、伊藤家に残っていた唯一の男子であった。家督は兄・友次が継ぐことになったが、光圀が藩主となると、寛文2年(1662年)小姓に召し抱えられた。明敏忠直と評され、以後も栄進し、大老となる。元禄14年(1701年)、隠居し、「兼山」と号した。正徳4年(1714年)、77歳で死去。家督は、嫡男・友輔が継いだ。「事実文編」巻31に安積覚の撰文による「故執政兼山行状」が載っている。
友益の養子となった後、享保19年（1734年）に小姓、元文2年(173７年)に小姓頭となったが、元文3年(1738年)、27歳で死去。2男（友攝、友満）あり、家督は、友攝が継いだ。
延宝8年（1680年）生れ。元禄7年（1694年）、小姓として出仕。享保6年(1721年)に家督を相続すると、以後、書院番頭、大番頭等を経て、老中、大老となる。元文元年(1736年)、病のため隠居、寛保2年(1742年)、63歳で死去。1男（友郷）あったが、享保15年(1730年)、29歳で死去。このため、家督は、友近（友玄の弟）の玄孫（孫の孫）・友之が継いだ。
寛文5年（1665年）生れ。父同様に書院番頭、大番頭等を経て、宝永4年(1707年)に老中となった。正徳元年(1711年)に従5位下に叙され、「玄蕃頭」と称した（水戸における3代目の「玄蕃」）。享保6年(1721年)、57歳で死去。友嵩に男子がなかったので、末弟の友益が養子となり、家督を継いだ（同４代目の「玄蕃」）。「事実文編」巻27に安積覚（安積澹泊）の撰文による「故従五位下玄蕃頭伊藤君碑銘」が載っている。
寛永11年（1634年）生れ。「父友玄四十二歳ノ年友次二歳」（四十二の二つ子）に当たるため三木之次の養子となっていた。友玄死去の時、既に「三木之昌」として出仕していたが、頼房の命により伊藤家に戻った。頼房の第15女（那阿、松寿院、1649年-1709年）を妻とし、子は4男（友嵩、友益、2人は早世）　1女。書院番頭、大番頭等を経て、大老、家老となる。元禄3年（1690年）10月に家督を友嵩に譲っているが、その理由として、「水府系纂」には、「老衰ニ不及（およばざる）トイヘドモ頭髪脱落スルヲ以テ」とある。元禄7年（1694年）、61歳で死去。
承応元年（1652年）、水戸藩の継嗣であった25歳の光圀は側近くに仕えていた侍女弥智（親量院）と関係を持ち、弥智は光圀の子を懐妊した。しかし、兄の子を跡継ぎとするため男子を望まなかった光圀は、これを堕胎するよう伊藤友玄に命じた。史料により若干の違いはあるが、友玄は光圀の兄・松平頼重に相談し、頼重が生まれた子を引き取ることになり、伊藤友玄の江戸小石川の屋敷で秘密裏に男子が誕生し、生まれた男子は高松に送られ成長した。瀬谷義彦は『新装水戸の光圀』で、「こうして見ると、三木家が光圀の出生を実現させ、その隣家であり、しかも三木之次の娘を妻とした伊藤玄蕃が、光圀の子の頼常の誕生を助けたというのは、いかにも不思議な因縁話のような気がするが、これは、高松の方に伝わる話でも大筋において変わりがないので、事実とみてさしつかえあるまい。」としている。
本級は前級まで伝統であった平甲板型と異なり、本級は乾舷の高い長船首楼型船体を採用している。艦首水面下に衝角を持ち、艦首甲板は左右の副砲の射界を得るために左右の幅が狭く取られている。その前部甲板上に前向きに「30.5cm（40口径）砲」を単装式砲塔に収めて1基を配置。その背後から無骨な司令塔が立ち、その上部に両側に船橋（ブリッジ）を持つ艦橋を基部として簡素な単脚式の前部マストが立つ。船体中央部には等間隔に並んだ3本煙突が立つ。煙突の周囲には艦内への吸気用として筒状の通風筒が立ち並ぶ。煙突の周囲は艦載艇置き場となっており、前後のマストの基部に1基ずつ付いたジブ・クレーンにより運用された。艦載艇置き場の後方に後部マストと後部艦橋が配置された所で船首楼は終了し、後部甲板上に2番30.5cm主砲塔が後向きに1基が配置された。左右の舷側甲板は船首楼甲板から一段分下がって、前部単脚檣の左右に20.3cm連装砲が左右1基、その背後から甲板が一段分上がって中央部に20.3cm連装砲が左右1基、そして後部単脚檣の側面から甲板一段分下がって後部甲板上に20.3cm連装砲が左右1基ずつ後ろ向きに配置された。この武装配置により前後方向に最大30.5cm砲1門、20.3cm砲8門が指向でき、左右方向に最大30.5cm砲2門、20.3cm砲6門を指向できた。艦尾の楕円形の主舵とは別に、艦首から約30m後方の水線下に引き込み式の副舵を設置して操舵性を上げていた。