1991年に本格的な電気ディーゼルハイブリッドバスとして、HIMR（ハイエムアール）が試作される。公営交通などで試験運行が行われ、1994年からは正式発売された。エンジンは通常のHT/HU2M系と同じM10U型を用いていた。当初改造扱いのため、「U-HT2MLA改」と型式末尾に「改」の文字が入り、型式指定を受けた後はU-HT2MLAHとなった。1995年にHIMRは平成6年排出ガス規制適合に併せ第二世代へ移行し、中型用エンジンを用いたバスに変更された。従来の大型車と共通のM10U型エンジンから、中型車用のJ08C型 (240ps) に過給器を取り付け使用している。そのため、エンジンは垂直シリンダー型となり、型式もKC-RU1JLCH（ホイールベース4.8m）/RU1JMCH（同5.2m）/RU1JPCH（同5.67m。足利工業大学のスクールバス用として1999年に1台のみ納入）となった。なお、関東バスでは全国で唯一、富士重工7Eの車体を架装したHIMRを2台所有していた（2008年7月までに除籍、1台が岩手県交通に移籍後2010年12月廃車済）。また、阪急バスでは全国で唯一、HIMRに西日本車体工業製の車体（58MCおよび96MC）を架装している。
1997年の東京モーターショーに日野自動車初のノンステップバスが出品される。当初は組立自動車扱いで一部事業者に販売される。この当時の形式名はHU2PM/HU2PP（規制記号なし）で、HU2PMが東京都交通局・横浜市交通局・南海バスなど計12台、HU2PPが遠州鉄道に1台生産された。その後、1998年10月に排ガス規制に適合し、正式に型式証明を取得し発売された。車体構造は前年に登場した日産ディーゼルUAノンステップに近く、エンジンを最後部に垂直横置き、リヤオーバーハング部分を短縮、かつホイールベースを延ばすことでホイールベース間のノンステップエリアを拡大しているが、その影響で中扉より後ろは3列13席しか配置できず、前後の間隔を詰めて4列にすることもできない設計が災いし、他のノンステップバスに比べるとあまり普及していなかった。型式はKC-HU2PMCEが全長10.52m（ホイールベース5.11m）、KC-HU2PPCEが全長10.98m（ホイールベース5.57m）である。エンジンはそれまでトラック専用であったP11C-TI (250ps) を搭載、トランスミッションはZF製オートマチックトランスミッション"ECOMAT"（標準は4速、オプションで5速）を採用している。なお、先行販売されたロットは側面後部の非常口窓周り（右側）と冷却水給水口周り（左側）が樹脂製パーツでブラックアウトされていない点で識別できる。また、基本的には前中グライドスライドもしくは前グライドスライド/中引戸の2扉であるが、M尺には車体後部にドアを設けた3ドア仕様も存在しており神戸市バスと南海バスに導入された。こちらの型式はKC-HU2PMCFである。
コロニアル・ウィリアムズバーグは過去における生活の側面を説明し実演することを仕事とする、歴史の再演者達が住まう建造物が屋外に終結した、生きた歴史博物館の一例である。再演者（演出者とも）達は、実際に植民時代と同じようなしゃべり方をするほか、その時代の服を着て働く。マサチューセッツ州にあるオールド・スターブリッジ・ヴィレッジや、イギリスにあるカステル・ヘンリスなど、過去を再現した歴史博物館は多く存在する一方で、コロニアル・ウィリアムズバーグは現在も街として機能し、植民地時代より後の時代の建物が無い点が、他と異なっている部分である。更に他の歴史的な博物館と違って、誰でもこのウィリアムズバーグの歴史的な地区を、無料かつ何時でも徒歩で通り抜けることが可能である。入場料は観光客が、日中に開いている芸術品や実務を展示・実演する歴史的建造物へ入場する場合、または「革命の街」のような屋外パフォーマンスに参加する場合のみ徴収される。20世紀初頭、それまでで最も巨大な歴史的復元の一つであったコロニアル・ウィリアムズバーグの復元・再現には、牧師のW・A・R・グッドウィン、ロックフェラー一家の家父長であったジョン・ロックフェラー2世、そして愛国者や合衆国初期の歴史を讃美した彼の妻アビー・グリーン・アルドリッチの積極的な協力により、援助が行われた。植民時代の一部の失われた建物は、もとあった位置へ1930年代に再建された。他の多くの建造物は、18世紀にどのような外観だったかを、忠実に再現するような修復が施された。ほとんどの建造物は、観光客に向けて常時開放されており、建物内を見学することが可能である。多くの現存する、または正確に再現された植民地時代の建物、アメリカ独立戦争の歴史的な展示物、本物のさらし台や刑具を収容する刑務所など、様々な展示物からコロニアル・ウィリアムズバーグは、ウィリアムズバーグ市とその周辺の観光において主要な場所であるとともに、植民地時代のアメリカの街を演出したものとして重要な区域である。他の著名な建造物には巨大な議事堂や総督公邸があり、どちらも建てられた18世紀当時の特徴を入念に再現・美化されている。それらに従属する建築や動物も、完全な雰囲気を醸し出している。コロニアル・ウィリアムズバーグは生きた博物館として、ロックフェラー一家により基金が寄せられた非営利の団体、コロニアル・ウィリアムズバーグ財団により所有・運営されている。近隣のコロニアル・ナショナル・ヒストリカル・パークとは直接提携しているわけではないが、近接するコロニアル・パークウェイと州によるジェームズタウンまたはヨークタウンで呼び物とされる一部の場所は、植民地街で再現された地域の補足的な場所となっている。コロニアル・ウィリアムズバーグを中心に形成されている「バージニア・ヒストリック・トライアングル」の区域は、多くの観光客の目的となっている。しかし、コロニアル・ウィリアムズバーグが観光客数のピークを迎えたのは1985年の110万人で、以来減少に転じている。著名な建築評論家のエイダ・ルイーズ・ハクスタブルがコロニアル・ウィリアムズバーグについてタイムズ紙などに批評を述べており、バージニア大学の建築史学の教授、リチャード・ガイ・ウィルソンも、植民復興的な建物や現代的な商業から隔離された、自然に木が立ち並ぶ通りは、1930年代のアメリカの郊外を表す見事な例であると述べている。