愛媛県立今治西高等学校伯方分校は愛媛県地域防災計画（原子力災害対策編）において、四国電力伊方発電所（伊方原子力発電所、伊方原発）で原子力災害（原子力災害対策特別措置法に定める原子力災害）が生じるまたは生じる恐れがある場合における愛媛県八幡浜市、伊予市、西宇和郡伊方町の広域避難・第2避難先候補施設（面積は全体で4,849 m² 、体育館の面積は1,020 m² 、有効面積は766 m² 、屋外部分の面積は11,723 m² ）になっている。
アマチュア時代は40戦行ったが、ビッグタイトルを取った経験はなかった。2008年6月21日、初回25秒高速KO勝ちを収めプロデビューを飾った。デビューはスーパーライト級。2012年1月6日、インディオにある、ファンタジー・スプリングス・カジノにてWBO世界ライト級6位マイケル・ペレスとWBOインターコンチネンタルライト級ユース王座決定戦に出場。好戦的技巧派のペレスを初回から長いリーチを生かした強打でペースを握り、劣勢に追い込んだ。連打で毎回ストップ寸前に追い詰めるなどフィゲロアペースで進み6回終了時棄権で王座獲得に成功した。2013年4月20日、アラモドームでWBA世界ライト級3位でWBC世界ライト級2位のアブネル・コット（プエルトリコ）の持つFECARBOXライト級王座、空位のWBC世界ライト級シルバー王座並びに空位のNABA北米ライト級王座を懸け対戦し、初回2分57秒KO勝ちを収め王座の獲得に成功した。2013年7月27日、サンアントニオにあるAT&TセンターでWBC世界ライト級1位の荒川仁人とWBC世界ライト級暫定王座決定戦を行った。2回に先制のダウンを奪ってペースを握ると6回にはさらにダウンを追加してワンサイドでフィゲロアペースになった。しかし終盤10回から最終12回までは荒川が反撃を見せるも12回3-0（119-107、2者が118-108）の判定勝ちを収め、暫定ながら世界王座獲得に成功した。2014年1月27日、正規王者のエイドリアン・ブローナーがWBC世界ライト級王座を防衛をする意思を示さなかった為、WBCはブローナーから王座を剥奪し、暫定王者のフィゲロアを空位になった正規王座に認定した。2014年3月8日、MGMグランド・ガーデン・アリーナでサウル・アルバレスVSアルフレド・アングロの前座でアルバレスの兄リカルド・アルバレスと対戦する予定だったが、フィゲロアが試合一週間前のスパーリング中に左手を負傷し欠場となった。2014年4月26日、スタブハブ・センター・テニスコートにてキース・サーマンVSフリオ・ディアスの前座でWBC世界ライト級15位のジェリー・ベルモンテスと対戦し、12回2-1（116-112、118-110、113-115）の判定勝ちを収め、初防衛に成功した。2014年8月16日、スタブハブ・センター・テニスコートでショーン・ポーターVSケル・ブルックの前座でWBC世界ライト級シルバー王者でWBC世界ライト級1位の指名挑戦者ダニエル・エストラーダと対戦し、9回1分TKO勝ちを収め2度目の防衛に成功した。2014年11月10日、WBCはオマール・フィゲロアを休養王座に認定し、空位となるWBC世界ライト級正規王座にはホルヘ・リナレスとハビエル・プリエトによるWBC世界ライト級王座決定戦の勝者が就くと発表した。2014年12月18日、WBCはフィゲロアはWBC世界ライト級休養王者に認定した。2015年1月9日、ゴールデンボーイ・プロモーションズからプロモート権を破棄されたことで、同プロモーションを離脱した。2015年3月26日、出頭命令に応じなかった為、飲酒運転で逮捕された。2015年5月9日、テキサス州ヒダルゴ郡イダルゴのステート・ファーム・アリーナで元2階級制覇王者のリッキー・バーンズとスーパーライト級契約のノンタイトル12回戦を行う予定だったが、前日計量でフィゲロアが体重超過をしてしまう。試合は、8回と11回にバーンズがホールディングで減点され、12回3-0（2者が116-110、117-109）の判定勝利を収めた。2015年9月26日、アントニオ・デマルコと対戦が決まっていたが、フィゲロアが練習中に肘を負傷して試合中止となった。2015年12月12日、テキサス州サンアントニオのAT&Tセンターでアントニオ・デマルコと141ポンドのキャッチウェイトで対戦予定だったが、フィゲロアは10ポンド（4.5kg）体重超過の失態。試合はノンタイトル12回戦で行われ、3-0の判定勝利を収めた。2017年7月15日、約1年8カ月ぶりの試合をナッソー・ベテランズ・メモリアル・コロシアムで元4階級制覇王者のロバート・ゲレーロとウェルター級10回戦を行い、3回1分34秒TKO勝ちを収めた。この試合でフィゲロアは25万ドル（約2800万円）、ゲレーロは25万ドル（約2800万円）のファイトマネーを稼いだ。2018年1月29日、飲酒運転で逮捕された。2019年2月16日、約1年7カ月ぶりの試合をマイクロソフト・シアターにてレオ・サンタ・クルスVSラファエル・リベラの前座でジョン・モリーナ・ジュニアと対戦し、10回判定勝ちを収めた。2019年7月20日、MGMグランド・ガーデン・アリーナにてマニー・パッキャオVSキース・サーマンの前座でヨルデニス・ウガスと対戦し、12回判定負けを喫した。この試合でフィゲロアとウガスそれぞれ30万ドル（約3200万円）のファイトマネーを稼いだ。