1971年ごろより登場、昭和48年排出ガス規制に対応すべく開発された形式。チャコールキャニスター、シールド式クランクケースブリーザー、バキューム進角装置付ディストリビューターなど比較的初歩の排ガス対策機器のみの搭載であった。登場当初は特別な呼称は無かったようであるが、後にMCA-IIの開発が始まると、73年頃からはこの形式はMCA-Iと呼ばれるようになった。軽自動車におけるMCAは、72年末のミニカスキッパーF4に代表される、2ストローク機関(三菱・2G10)から4ストローク機関(三菱・2G2系エンジン)への移行が48年規制対策の目玉であったが、2ステージ2バレルキャブレター、半球型クロスフロー燃焼室、V型配置ポペットバルブ、センター配置点火プラグ、温水予熱式(ヒートライザー)インテークマニホールドや吸気予熱(ウォームエアインテーク)等のエンジン側の改良も多数施された。
MCAとはMitsubishi Clean Airのアクロニムである。最も著名なものは70年代末に登場した補助吸気バルブを持つMCA-JETであるが、この方式に収斂されるまでには数種類の排ガス浄化方式が存在した。同時期の他社の排出ガス対策技術と同様に、MCA導入車種の多くにトランクリッドやヘッドカバー等に「MCA」「MCA51」「MCA-JET」などのエンブレムやステッカーが貼付されていた為、対策前の車両との識別が容易に行えた。当時ラインナップされていた三菱製エンジンの大多数が、この技術による排ガス対策を受けているが、DOHC仕様の4G32や直列6気筒の6G34(サターン6)、OHVの4G4型エンジン(ネプチューン)のように、MCAの本格導入が行われないまま姿を消したエンジンも存在した。
ミツビシクリーンエアシステムは、昭和48年度(1973年)以降の日本の自動車排出ガス規制に対応した、三菱自動車工業の公害対策技術。MCAの略称で呼ばれる場合も多い。
本作発売前に、タイアップ番組としてAMラジオ放送（キー局は文化放送）で、1996年10月4日から1997年3月28日まで『天外魔境〜無国籍食堂（であいのちゃや）』が放送された。パーソナリティは山口勝平と桜井智。全26回。毎週ハドソンの広報担当者がゲーム内容を告知するコーナーや、リスナーからの投稿ハガキによって構成されたベーシックな内容となっている。また毎週本作に出演している声優がゲストとして訪れトークを行った。
英語や英単文からもじって付けられた名前の人物が多く、ゲーム中でも数例は原文がそのまま登場するなどしている。例として雷神は「RIZING」、夕能は「You know」など。
戦闘は従来のPCエンジン版『天外魔境シリーズ（カブキ伝を除く）』のようなトップビューになっているが、敵キャラが動くアニメーションを施している。また、ボスキャラクターのHPが0になると、いずれかの味方キャラクターが技を出すアニメーションムービーが挿入される。雷神が戦闘不能に陥ってもゲームオーバーにならず、最後に立ち寄った宿屋に戻される（一部例外あり）。
今作より浅倉大介のプライベートレーベルDarwin Recordに移籍し、インディーズへ移行。累計売上は1.7万枚を記録し、オリコン最高位10位を獲得。13thシングル「EDGE」以来8年振りにTOP10入りを果たした。オリコン週間インディーズチャートでは最高位1位を獲得。同年間インディーズチャートでは7位を記録した。A盤とB盤の2形態で発売され、A盤には新曲「アオイナミ」「SOUL DYNAMITE」が、B盤には2009年7月から8月にかけて行われた「access TOUR 2009 -SUMMER STYLE-」で演奏された「SOUL DYNAMITE」「アオイナミ」のライブ音源が、それぞれ収録されている。なお、iTunes StoreではPCスペシャルパッケージ盤として、A盤とB盤の内容を含んだ形で配信されている。
『ウルトラゾーン』の各コーナーに登場。第11話ミニコーナー「怪獣漫才」では、ナックル星人と「牙羅奈」というコンビで登場。ナックル星人に、ガラモンがピグモンとそっくりと指摘される。第9話アイキャッチでは工事現場の作業員と並んでおり、最終回の第23話では通勤中のタカダ・リホ隊員の隣でうたた寝している姿と夜に現場監督の隣にいる姿が描かれている。
プレイヤーは、在来種による攻撃から製造場所を守る必要がある。彼らはプレイヤーが産業を発展させていくに連れてより攻撃的になる。プレイヤーは製造と防衛のバランスを保たなければならない。敵には、バイター、スピッター、ワームの三種類があり、ランダムに生成される巣から現れる。
1944年6月6日から始まったノルマンディー上陸作戦以降アメリカ・イギリス軍を主体とする連合軍（以下連合軍）はフランスで進撃を続け、8月25日にはパリの解放が実現した。その後も連合軍はドイツ軍を追撃したものの、予想以上に早い連合軍の進撃は補給線の延長を招いたため連合軍の進撃は停滞し、戦線は膠着状態にあった。9月4日にはイギリス軍が良好な港湾があるベルギーのアントワープを解放したものの、海とアントワープの間の水路の両岸にあるドイツ軍陣地の掃討が難航したため、港湾を補給拠点として使用する目処は立っていなかったのである。この状況を打開するため、または「クリスマスまでに戦争を終わらせる」ために9月17日からオランダへの侵攻作戦、いわゆるマーケット・ガーデン作戦が開始された。だが、ドイツ軍の能力をあまりに軽視した作戦計画は作戦の進行とともに次々と欠陥を露呈し、本作戦は多くの犠牲とともに失敗した。戦線は再び膠着し、連合軍は一時的に進撃を中止して部隊の再編成とともに補給対策に取り組み始めた。また、東部戦線ではソ連軍によるバグラチオン作戦がポーランドの東部で息切れしていた頃で、小休止状態にあった。