ハーレムにおいてソニー・ロリンズやジャッキー・マクリーンと活動を共にし、1948年にハワード・マギー楽団とともに初舞台を踏んだ。引き続いてコールマン・ホーキンス（1950年-51年）やバディ・デフランコ（1952年）、バド・パウエル （1953年、1955-57年）、アート・ファーマー（1954年-55年）、ジョージ・ウォーリントン（1954年-56年）、ジョン・コルトレーンと共演している。その後は自身の楽団「テイラーズ・ウェイラーズ（Taylor's Wailers）」を率いてセロニアス・モンクやマイルス・デイヴィスと共演した。1957年には、ケニー・ドーハム・カルテットの初代メンバーとなっている。1958年にドナルド・バードやボビー・ジャスパーと演奏旅行を行なった。1963年に渡欧して、その後20年間を主にフランスに（1970年からはベルギーに）逗留し、地元のグループや、訪欧中のデクスター・ゴードンやジョニー・グリフィンと共演した。1982年に、ミュージシャン仲間とのインタビューや対話から、著書『音符と音（英語: Notes and Tones: Musician -To Musician Interviews）』を書き上げた。1990年代に米国に帰国するとフリーランスのミュージシャンとして活動を続け、1993年に「ウェイラーズ」を再結成した。テイラーは30年以上にわたって録音活動に携わり、自身のリーダー・アルバムを、ヴァーヴやブルー・ノート、プレスティッジといったレーベルから発表している。1995年2月6日逝去、65歳。死因は不明。少し前にジミー・スミスと新アルバムを完成したばかりである。
「影男」、と呼ばれている男が居た。彼は神出鬼没で、さまざまな裏社会に精通した謎の男だった。ある時は会社社長、あるときは慈善家、ある時は遊蕩紳士、といくつもの顔と名前を使い分け、ゆすりを稼業としながら世の中の裏側を見るのを愉しみとし、犯罪者の上前をはね、自らの犯罪体験を元に売れっ子の小説家としても活躍していた。ある日、影男は、須原という男から、彼が専務として運営している「殺人請負会社」への参与を誘われた。須原と密会した影男は、須原から殺人のアイデアを売ってくれるように頼まれ、これを承諾する。そのアイデア通りに殺人が行われるが、本来人を殺すという行為が嫌いな影男はそれ以来須原と疎遠になる。それを恨んだ須原は、影男自身を殺す方法のアイデアを影男に依頼し、実行に移そうとした。影男は己自身の考案した殺害方法によって殺されてしまうのか…。
兵庫県立芦屋高等学校卒。俳優座で演劇勉強中の1961年、テレビドラマ「青年の樹」でデビュー。日米合作映画『勇者のみ』では監督・主演のフランク・シナトラと共演し、歌手としても「銀座浪漫」（結城忍作詞・伴謙介作曲）を発表。今もディナーショーなどで歌い続けている。数々のクイズ番組で好成績を収めるなど知性派タレントとしても活躍。そのクイズ番組のひとつ『クイズタイムショック』では「無制限勝ち抜き制」というシステムだった時代に57人連続勝ち抜きという番組記録を作った。「青年の樹」で共演した大空眞弓と結婚し一児をもうけたが、後に離婚。現夫人は一般人。親友である俳優の石立鉄男と兵庫県でペットショップを共同経営していた。その後、大阪市十三にあるホテル、プラザオーサカのアドバイザリー・スタッフに就任し、同ホテルのCMにもしばらく出演していた。現在は同ホテルで不定期にトークショー、及びラジオ関西「ヒロノツトムの走れタコ」に準レギュラーで出演中。2002年に元俳優の息子(26)が2度目の覚せい剤使用で逮捕された。東京地裁での公判では弁護側の情状証人として大空とともに出廷し「責任を持って改心させたい。これからは手元に置き、何かあったらぶん殴ってでも更生させる」、閉廷後には「（大空の）育て方が甘かったんだろう。これからはこちらで育てたい」と述べた。その後、懲役2年6月執行猶予5年の有罪判決が出た際は「猶予がついてよかった」とコメントした。趣味はゴルフ、旅行。
金的蹴りを中心とした護身法の代表はクラブ・マガ、ジークンドーだが日本では空手を始め試合では禁じ手とする武道が大半である。空手道では組手での金的蹴りは女性から男性への攻撃として許可される場合が多い。合気道では女性の護身の技として金的蹴りが奨励されているが、試合では禁じられている。日本発信の金的重視の武道は少林寺拳法が最も有名である。最近は女性の参加者が急増し日本各地の道院に留まらず、世界各国に拠点が拡充されている。総裁が女性であることも金的蹴りが奨励されている一因と想像される。（逆に男性の参加者に対しては、金的の防御を強調している。） 少林寺の金的蹴りは科学的な見地から副睾丸を狙うように改良されている。 副睾丸は睾丸の下から裏にかけての部分で睾丸の中でも痛感神経が集中しておりダメージが高いが、睾丸本体と違い自己再生し生殖機能への後遺症を残さず、精神的なショックによる吐き気、呼吸困難も少ない。 さらに副睾丸への刺激は大脳では内臓全般に対するダメージと解し体を沈静化するよう指示するので、金的以上に相手の戦意を削ぐことができるとされる。技法としては、金的を真下からすくうように蹴り上げ、蹴り足を戻す際に膝を引きつけて裏側の副睾丸を圧する独特なもの。金的蹴りは目打ちとの組み合わせで行い、基本練習に取り入れられている。日常で起こり得る場面での有効な打撃技として一般女性向けの護身講習でも比較的初歩の技として公開されている。金的用ファールカップは安全を重視した二重構造とする創意が盛り込まれている。 金的攻撃を試合で認めた流派に日本拳法と無門会がある。