1987年以降ジェンキンスはウェント州ポンティプールの一代貴族となり、ジェンキンス・オブ・ヒルヘッド男爵の称号を授けられて貴族院議員として政界にとどまった。また1987年にはオックスフォード大学の総長に選出されている。1993年、メリット勲章を受章。1997年までは貴族院で自由民主党を率いていたが、その12月に政府任命の投票制度に関する独立委員会の委員長に指名されている。この委員会はジェンキンス委員会といわれ、イギリスの順位指定投票制を検討した。ジェンキンス委員会は1998年10月にイギリス独自の比例代表制を混合させた新たな制度である "Alternative Vote top-up" を支持する旨を答申したが、この勧告について何の行動もとられることはなく、2003年1月5日午前9時、ジェンキンスは心臓発作で世を去った。ジェンキンスは2000年11月に心臓手術を受けており、80回目の誕生祝いは2001年3月7日に延期されていた。ジェンキンスは19の著書を残しており、その中のウィリアム・グラッドストンの伝記（1995年）は同年のウィットブレッド賞の伝記部門賞を受賞しており、また2001年のウィンストン・チャーチルの伝記は非常に高い評価を受けている。ジェンキンスの伝記を著したアンドリュー・アドニスは、チャーチルの伝記を最後まで書き終えていたらジェンキンスは心臓手術に耐えられなかったかもしれないとしている。またその死の直前にはジョン・F・ケネディの伝記に着手しようとしていた。
1979年11月22日、ジェンキンスは毎年の政治や経済に影響した人物が講演する英国国営放送の番組「ディンブルビーレクチャー」に登場し、"Home Thoughts from Abroad" と題して講演を行い、その中でイギリスがその長らく続く低迷している理由を適応能力の欠如と二大政党制に問題があるとし、それらについて詳細に述べた。さらに重要なものとしてジェンキンスは「革新的中道路線」を掲げ、新たな政治団体の結成を提唱した。いわゆるギャング・オブ・フォーのひとりとして、ジェンキンスは1981年1月にデイヴィッド・オーウェン、ビル・ロジャーズ、シャーリー・ウィリアムズとともに社会民主党 (SDP) を結党した。ジェンキンスは1981年のチェシャー州のウォリントン選挙区での補欠選挙で庶民院議員に復帰することを試み、労働党候補に僅差で敗れたものの、その翌年である1982年に保守党が持っていたグラスゴー・ヒルヘッド選挙区での補欠選挙で勝利した。1983年の選挙運動中、SDP・自由党連合において首相候補とされていたジェンキンスの扱いについて疑問が投げかけられた。ジェンキンスの選挙運動のスタイルが非効率的であるとされ、自由党党首のデイヴィッド・スティールが選挙民により近い考え方を持つとされた。ジェンキンスは1982年3月から1983年の総選挙後まで SDP を率いてきたが、その後任のオーウェンはジェンキンスと対立し、ジェンキンスはオーウェンが右傾化してサッチャー政権の政策を受け入れ、支持したことに失望した。内心ではジェンキンスはケインズ経済学を支持していたのである。ジェンキンスはその後1987年の総選挙で労働党のジョージ・ギャロウェイに敗れて議席を失っている。
ジェンキンスは1976年の労働党党首選挙に立候補したが、6人の候補者中、キャラハンとマイケル・フットに次ぐ第3位に終わった。ジェンキンスはこのとき外務大臣の職を求めていたとされている (Rosen (2001) pp.318) が、実際にはフランソワ＝グザヴィエ・オルトリの後任となる欧州委員会委員長の指名を受けた。ジェンキンス委員会の主な成果として、1977年からの共同体の経済通貨統合であり、1979年には欧州通貨制度が始動し、単一通貨ユーロの前身となった。ジェンキンスは1981年までその職にあり、ブリュッセルからイギリスの政治の変化を見つめていた。
2250年、U.S.S.エンタープライズNCC-1701の2代目船長に就任、以後5年間の宇宙探査任務を2度行う。階級は大佐。2254年、上陸班を率いてライジェル7号星を訪れる。その際、同星の種族であるケイラー人に襲撃され、上陸班のうち3人が死亡、7人が負傷するという事態に陥る。パイクはこの事件の責任を重く受け止め、指揮官としての自信を失いつつあることと艦隊から引退すべきか否かをフィリップ・ボイス医療主任に語っている（宇宙大作戦 (以下TOS) パイロット版「歪んだ楽園」）。ライジェル事件から2週間後、エンタープライズはタロス星群からの救難信号を探知したため、パイクら上陸班はタロス4号星へ降り立つ。発信元は18年前に消息を絶った地球の測量船S.S.コロンビアで、遭難していた乗員たちから救出の歓迎を受ける。しかし、それらは皆、テレパシー能力に長けたタロス人による幻影であり、実際の生存者は女性乗員のヴィーナのみであった。タロス人の本来の目的は、そのテレパシーを駆使し異星人を幻覚で手なずけ標本にすることであり、その標本に選ばれたパイクは動物園のごとき施設に拉致監禁されてしまう。更にヴィーナと共に夫婦として生きることを強要され、タロス人の生み出す幻覚によって、ヴィーナと過ごす様々な人生を体験させられる。次第にヴィーナへの情が芽生えるパイクであったが、それでも毅然とした態度を保ち降伏を拒否し続け、やがて策を見い出し施設からの脱走を果たしている。そして、檻の中で平和に過ごすくらいなら死を選ぶとタロス人に強く抗議し、彼らに拘束を諦めさせてもいる。結果的に、このファーストコンタクトから得た逆境の克服が、パイクに自信を取り戻させ、改めて艦隊士官として生きていく決意を抱かせるに至った。ただし、エンタープライズに帰艦する際には、ヴィーナからタロス星からの脱出を拒否される。実際の彼女は、コロンビアの遭難で瀕死の重傷を負い、タロス人の施す幻影に頼りながら後遺症の苦痛に耐えている状態であった。その事実に為す術を持てなかったパイクは、不本意ながら救出を諦めざるを得なかったため、自身の苦い記憶として抱えていくこととなる(TOS パイロット版「歪んだ楽園」)。この事件からタロス人との交流は危険と判断され、タロス4号星は宇宙艦隊規則（一般命令7条）により接触が一切禁じられた制限区域となり、違反者は死刑という禁断の惑星となっている(TOS 第11話「タロス星の幻怪人」)。