趣味は、自分でコーヒーを淹れることや、イラストを描くこと。格闘・アクション、RPGと幅広いジャンルのコンピュータゲームを好いている。子供の頃にハマッていたアニメは『青いブリンク』で、ブリンクのキャラクターがプリントされたパンツを愛用していた。好きな音楽のジャンルは、ロックやパンク・ロック、フォークソングやニューミュージック、1960年代・1970年代のガールズポップス、みんなのうたなど多岐にわたっており、好きなアーティストとしては、ビートルズ、アレサ・フランクリン、ドクター・フィールグッド、ブライアン・セッツァー、エルヴィス・コステロ、谷山浩子、羊毛とおはな、THEE MICHELLE GUN ELEPHANT、飛蘭、椎名林檎、B'z、クラムボンなどを挙げており、2015年11月6日に再発売された『ザ・ビートルズ1』の広告にもコメントを寄せている。その音楽の趣味を同じくロックやパンクを愛し、自身も歌手活動をする同業の森永理科と分かち合っており、互いのラジオでお互いの名前を挙げることがある。また、巨乳好きとして知られ、豊崎も自身が演じるキャラクターには巨乳が多いと語ったことがある。Mac使いである。特技は「アコースティック・ギター」で、小学生の頃に聴いた音楽の影響で始めた。ギターは父親に頼んで誕生日に買ってもらったものの、本人が期待していたエレキギターではなかったが「父が買ってくれたもの」ということでそのまま受け入れた。後に、『けいおん!』のWebラジオ『らじおん!』の企画で、自身らが演じるキャラクターと同様に実際にバンド活動を行うことになり、その際にエレキギター（ギブソン・レスポール）も所有するようになった。この他に料理も特技として挙げられ、スフィアの他のメンバーが認めるほどの腕前である。
「愛生」という名前は、両親の「たくさんの人に愛されて生きていける人になりますように」という願いから名付けられたという。代表的な愛称は、本名「愛生」に親しみをこめて「ちゃん」を付けた「あきちゃん」である。しかし日本人でも「愛生」を振り仮名なしでは「あき」と読むのは難しく、対して比較的簡単に「あいなま」と読めることから、「あいなまちゃん」と呼ぶ例も見られ、お好み焼きチェーン店の道とん堀がスフィアとのコラボを展開した際、豊崎発案のメニューは『あいなまっちゃパフェもんじゃ』であった。また豊崎も所属するユニットのスフィアの他メンバーからは「あきぽん」「あっきー」とも呼ばれている。『けいおん!』『聖痕のクェイサー』で共演し、インターネットラジオ番組『聖痕のクェイサーラジオ!』で共にパーソナリティーを務めた声優の日笠陽子からは「あっきょ」と呼ばれている。同番組内では第一回配信で互いの愛称にも触れ、学生時代に夢中になっていたTBSドラマ『ずっとあなたが好きだった』の登場人物「桂田冬彦（演 - 佐野史郎）」から名前を取って「豊彦（とよひこ）」と呼ばれていたことを語った。日笠を「よっちゃん」と呼んでいたが、「あっきょ」と同様にお互いしか使っておらず「なかなか（世間に）浸透しないね」と語る場面があった。また、母親からは「あーちゃん」と呼ばれているという。『絆体感TV 機動戦士ガンダム 第07板倉小隊』の共演者からは「トヨちゃん」と呼ばれている。
声優としては、今までに様々なタイプのキャラクターの声を演じている。声質は声優になる以前と比べて変化していると本人は言っている。寿美菜子と同じ自動車学校に通い、自動車免許をオートマで取得した。と2015年5月16日の「スフィアのオールナイトニッポンR」で発言。
井笠鉄道は主に岡山県西南部の井笠地方（笠岡市、井原市等）と広島県福山市を営業エリアとしていた。そのため、岡山県バス協会と広島県バス協会の双方に加盟していた。かつては鉄道路線を有していたが、1971年に廃止されたため、路線バス・貸切バスのみの営業となった。また、1991年まで福山市赤坂にて、赤坂遊園という遊園地も経営していた。コミュニティバスの一部をのぞき岡山県共通バスカード（井笠鉄道発行分）・井笠バス専用バスカード（販売終了）が使用できた。また、福山自動車営業所管轄路線の一部ではPASPYが利用できた（PASPY定期券は鞆鉄道発行分を使用。また鞆鉄道のPASPYを福山駅前案内所やPASPYリーダー装備車の車内で委託販売していた）。またHarecaの導入予定はなかった。90年代まではストを頻繁に起こしており、他社がストを中止・回避しても同社だけは突入することも珍しくなかった。2012年10月31日をもって沿線の過疎化や規制緩和などによる経営悪化のため井笠鉄道はバス事業も撤退し、会社は破産手続に移行された。バス事業については井原市と浅口市の循環バスは北振バスが一部引き継ぐほか、主要路線について当面は道路運送法に基づく臨時措置として中国バスが引き継ぐことを要請した。2012年10月17日に笠岡市役所で岡山・広島両県と7市町などで廃止対策会議が開かれ、代替運行を要請している中国バスに路線・系統の代替について、対策会議としての意見をまとめ、それに基づいて中国バスが代替運行の申請を中国運輸局に行った。代替運行に際し、運行本数の削減や一部系統の廃止が行われることになった。寄島 - 里庄間の路線は、里庄町と浅口市が共同で代替無償バスを運行した。なお、従業員はいったん解雇された後で中国バスなどが雇用したが、定期券・回数券・バスカードは使えなくなった（PASPYは他の利用会社で使用可能）。2013年4月1日以降、中国バス・井笠バスカンパニーが引き継いだ路線のうち、福山市内で完結する路線以外については、中国バスの100%出資による新会社である「井笠バスカンパニー（井笠バス.C）」に運行が引き継がれることが2013年1月に決定した。新会社への引き継ぎに際し、笠岡市内と矢掛町内へ車庫が新設されることになり、それに伴い2路線が新設されることになった。笠岡市美の浜にバスセンターと新会社の営業所が設置された。美の浜地区はバス路線の空白地帯になっており、路線新設により利便性の向上が図られた。このバスターミナルは笠岡市が市有地に建設した。また、矢掛町内への車庫設置により、矢掛駅においての井原鉄道との乗り継ぎが改善された。福山市内で完結する路線は2013年9月30日まで中国バス・井笠バス福山.C（同社井笠バス.Cを改組）による暫定運行を実施していたが、2013年10月1日から、一部路線を廃止・デマンドタクシーに移行の上で井笠バスカンバニーが運行することとなった。関連会社だった北振バス・井笠観光・井笠自動車整備・井笠郵便輸送・井笠商事は井笠鉄道の破産後も独立系企業として存続していたが、井笠自動車整備は2015年1月23日に破産手続き開始決定。また同じく関連会社だった笠岡タクシーはアサヒタクシー（本社：広島県福山市）の傘下となった。