穀物の穂を臼に入れ、それを杵で打つことで臼と穀物とや穀物同士が摩擦され脱穀される。もみすりにおいても同様に、籾を臼に入れ、それを杵で打つことで臼、もみ同士が摩擦され籾摺り（米においては精米）される。人手で脱穀や籾摺りをする場合もあるが、水車を動力とした米搗き装置が開発され、自動化されてきた。また、打つことに適することから餅をつくことにも用いられる。日本では弥生時代から用いられ、現代では脱穀もみすり用途よりも餅つきの道具としてなじみ深い。中国では、広西チワン族自治区のチワン族や福建省のシェ族が「粑槌」と呼ばれる千本杵と「粑槽」と呼ばれる長方形の飼い葉桶に似た臼を用いて餅つきを行う伝統を残している。湖北省、湖南省、貴州省の漢族や、客家やミャオ族は横杵を用いて餅つきを行う伝統を残している。中国の横杵の頭は、日本のものよりも長細いことが多い。千本杵は、加工の効率が低いために、多人数で一度につくことが多く、タイミングを合わせるために餅つき歌を歌うことも行われる。
形状は大きく分けて竪杵（たてぎね）と横杵の2種がある。棒状で端が太くなっている竪杵は歴史が古く、手杵（てぎね）あるいは兎杵（うさぎきね）とも呼ばれ、もともとは千本杵（せんぼんぎね）とも呼ばれる、もとは単なる長い棒であったが、中間の握り部分を細く、両端を太く加工し、握りやすく打撃の威力が増す両頭のものに発展した。大阪府の水間寺、奈良県、三重県の伊賀地方などでは現在も千本杵を用いた餅つきを行っている。杵本体と柄が垂直に交わる槌状の横杵は、打杵（うちぎね）ともいい、江戸時代になってから使用されるようになった。柄と本体の比率は地方や時期によって違いがある。手で扱うものの他に、水車小屋内に据え付けるものや、加工機械の部品として取り付けられるものがある。杵の材料としてはカシやヒノキなどが用いられる。
かつては宗教的儀式の際にリューマチや喘息を治癒すると信じられて使用されていたうえ、2009年にはバリ島でメタノールが混入したアラックを飲んだことによって23人が死亡する事故が発生したため、在デンパサール日本国総領事館が在留邦人への注意の旨を公式サイトに載せていた。
4度の制度改正を経て、1966年以降の現行制度であるドイツ連邦共和国功労勲章は、以下の等級に分かれている（次の各標章は、略綬）。特等大十字章 (Sonderstufe des Großkreuzes)特装大十字章 (Großkreuz in besonderer Ausführung)大十字章（Großkreuz: 一等大十字相当）大功労十字星大綬章（Großes Verdienstkreuz mit Stern und Schulterband: 二等大十字相当）大功労十字星章（Großes Verdienstkreuz mit Stern: 大将校相当）大功労十字章（Großes Verdienstkreuz: 司令官相当）一等功労十字章（Verdienstkreuz I. Klasse: 将校相当）功労十字小綬章（Verdienstkreuz am Bande: 騎士相当）功労メダル (Verdienstmedaille)なお、特装大十字章は、これまでにはコンラート・アデナウアーとヘルムート・コール両元首相のみが受章しており、特等大十字章は、国家元首である大統領のみが勲記を受けずに受章・着装する。
1917年（大正6年）、熊本県上益城郡高木村（現・御船町）生まれ。教育者の次男である。旧制御船中学校（現在の熊本県立御船高等学校）では、東京美術学校を卒業後すぐに美術教師として赴任していた富田至誠に指導を受ける。16歳の時には飛び級で東京美術学校（現・東京藝術大学）油画科に入学し、洋画家藤島武二の指導を受けた。戦時色濃いこの時代にあって、1939年（昭和14年）の同校卒業と同じに日本軍（熊本歩兵連隊）に入隊し、中国山西省方面で軍務についた。1943年（昭和18年）に満期除隊するが、翌1944年（昭和19年）には再び入隊し、伊豆七島の新島で軍務についた。20歳代の大半を軍隊で過ごした、典型的な戦中派であった。戦地でもスケッチなどを残しているが、作家としての本格的なデビューは太平洋戦争後のことである。第二次大戦後、浜田は郷里熊本に帰り、県立熊本商業学校の教員をしながら作品制作をしていたが、1948年（昭和23年）に東京へ出、自由美術家協会に所属して作品発表の機会をうかがっていた。浜田が注目を集めるのは1951年（昭和26年）の自由美術家協会展に出品した銅版画『初年兵哀歌』シリーズからである。浜田の代名詞ともなっているこのシリーズは1954年にかけて計15点が制作された。中でも1954年作の『初年兵哀歌（歩哨）』は高い評価を得、1956年のルガノ国際版画ビエンナーレで受賞している。日本国内のみならず、1979年にはオーストリアのウィーン（アルベルティーナ版画素描館）とグラーツ（グラーツ州立近代美術館）、1993年にはロンドン（大英博物館日本ギャラリー）で回顧展を開催、2008年にはイタリアのウフィツィ美術館で日本人版画家として初めて展示、収蔵され、1965年にフィレンツェ美術アカデミー版画部名誉会員、1989年にはフランス政府より芸術文化勲章（シュヴァリエ章）を受章するなど、国際的にも活躍している。「冷たく、暗い、金属的な感じ」を求めた結果、技法的には一貫してエッチング（腐食銅版画）を主体に作成し、アクアチント（松やにを防蝕剤に使った銅版画の一種）を併用することもある。核戦争のような人間社会の不条理や人間心理の暗部といった深刻なテーマを、ブラックユーモアにくるんで表現している。浜田は発表する作品を厳しく選別しており、発表する作品は平均して年間数点に過ぎない。また、初期の作品は大部分が本人によって破棄されたといわれている。1983年（昭和58年）からはブロンズ彫刻にも取り組み、新境地を見せている。98歳となった2015年時点でも創作意欲は衰えていないという。2018年7月17日1時25分（JST）、老衰のため熊本市内の病院で死去した。100歳没。