初当選後、民主自由党の吉田内閣への連立問題を巡り、連立派と分裂した野党派に属した。野党派は、その後、国民協同党、新政治協議会と合併し、1950年4月28日、国民民主党が結成、国民民主党はさらに、1952年2月8日、農民協同党、新政クラブと合併し、改進党を結成、さらに1954年1月24日、自由党新党準備会派、改進党、日本自由党が合併し、日本民主党が結成された。こうした中、民主党政調理事、国民民主党組織企画部長などを務め、たばこ問題、けい肺病問題などに取り組んだ。初当選後は、葉たばこ収納代金の概算払い制度（前年の収納額の約20%を7月に支払う。）に関する法律の成立に尽力した。この制度はその後、米作にも導入された。初当選した1949年7月25日に、旧制静岡高校の恩師、桜井和市より東京大学に在学中だった眞弓と引き合わされ結婚した。1952年10月1日の第25回衆議院議員総選挙では34,573票を獲得し第4位で当選したが、選挙違反容疑で警察の手入れを受けた。バカヤロー解散を受けて1953年4月19日に行われた第26回衆議院議員総選挙では31,208票で次々点の7位と落選した。落選中は、けい肺法案の実現に奔走。鳩山ブームに乗った1955年2月の第27回衆議院議員総選挙では、52,528票でトップ当選した。同年7月に「けい肺及び外傷性せき髄障害に関する特別保護法」が成立した。
1917年（大正6年）1月10日東京都千代田区麹町に生まれる。父親の邦雄は、鳩山一郎法律事務所に所属する弁護士で、1928年の第1回普通選挙で立憲政友会から栃木県選挙区から立候補したが、落選している。母親の初恵は、和洋裁縫女学校（現・和洋女子大学）卒業後、裁縫の教師をしていた。1923年（大正12年）麹町小学校に入学、当初は目立った成績ではなかったが、徐々に成績をあげて、難関の東京府立第一中学校へ合格した。中学では柔道部に所属した。旧制静岡高等学校では山岳部に所属し、3年間、寮生活を続けた。後に東京帝国大学に転学で入り、1941年10月に高等文官試験の外交と行政に合格し、同年12月、東京帝国大学法学部を繰上げ卒業と同時に外務省に入省した。ドイツ大使館任の辞令を受けたが、直後に歩兵第59連隊の二等兵として大日本帝国陸軍に入隊、経理部幹部候補生試験で第14師団中、一番の成績をとり、小平市にある陸軍経理学校へ入学した。経理学校を卒業後は、陸軍航空本部整備部に配属された。その後新たにできた軍需省航空兵器総局に見習い士官として行き、陸軍主計少尉として終戦を迎えた。1945年5月25日の東京大空襲では庁舎の防火活動に従事し、遠藤三郎中将より表彰状を受けた。1945年9月1日、復員し、外務省に戻り、終戦連絡中央事務局に配属され、連絡官としてGHQ当局との折衝にあたり、その後物価調査会事務局長を経て、1946年3月、外務省を退官した。1946年4月10日に行われた第22回衆議院議員総選挙に栃木県（定員10人）から立候補した。外務省・軍需省にいたときのコネを使って、調達したオートバイの陸王のサイドカーを借り受けて、選挙区巡りを行ったが、58人中18位で落選した。父親が門下生だった、鳩山一郎が公職追放されたため、日本自由党への入党をあきらめ、1947年4月、民主党へ入党した。4月25日に行われた第23回衆議院議員総選挙では、前回栃木県全県一区で行われた選挙区が1区と2区に分区され、1区から立候補したが7位で落選した。昭和電工事件で芦田均も逮捕される中、迎えた1949年1月23日の第24回衆議院議員総選挙では28,281票を獲得し、2位で初当選を果たした。
1942年9月21日、キングストン、ジョーンズタウン地区に生まれる。 1961年頃、ドクター・ディッキーズ・ダイナマイト・サウンドシステムでDJとしての活動を開始する。もっとも、初期の活動はレコード運びなど裏方的なものであったようで、本格的な活動は1965年頃にサー・ジョージ・ジ・アトミック・サウンドでマイクを握り始めてからであった。1968年頃、サー・コクソン・ザ・ダウンビート第二セットで活動しているところをキング・タビーによりスカウトされ、ホームタウン・ハイファイ・サウンド専属となった。ルイ・ジョーダンらのジャイブトークに影響を受けたU・ロイのトースティングは好評を博し、ダンスホールで人気を獲得していった。このU・ロイ人気に目をつけた音楽プロデューサーたちは彼をレコーディングに参加させ始める。1969年、キース・ハドソンの下で録音された「ダイナミック・ファッション・ウェイ」は彼のデビュー曲であっただけではなく、世界初のDJによるレコードであった。この曲はヒットには至らなかったが、当時のトップ・プロデューサーであったデューク・リードが1970年に録音し、発表された「ウェイク・ザ・タウン」と「ルール・ザ・ネーション」の2曲は立て続けに4万枚以上を売上げ、RJRとJBCの二つのラジオ局のチャートで1位を獲得。さらに数週間後に発表された「ウェア・ユー・トゥ・ザ・ボール」は12週間連続1位を記録する大きなヒットとなった。この時期、彼はバニー・リー、リー・ペリー、ソニア・ポッティンジャー、フィル・プラット、ルーピー・エドワーズ、アルヴィン・GG・ラングリン、ロイド・デイリーといったプロデューサーの下でも多くの録音を残した。それまでの合いの手（トーク・オーバー）的なトースティングではなく、曲の全編にわたってメッセージを押し出すU・ロイのDJスタイルは革新的であったため、I・ロイ、ニュー・ロイ（U・ブラウン）、U・ロイ・ジュニアら多くの模倣者（フォロワー）を生んだ。U・ロイ自身はそのことを快く思ってはいなかったようで、「Don't imitate because I originate（真似をするな。俺がオリジナル。）」という曲を発表したこともある。U・ロイはリードの下で約30曲を録音し、1971年には世界初のDJによるアルバム『ヴァージョン・ギャロア』を発表した。1975年、ダリル・ホール&ジョン・オーツが彼らのアルバム『サラ・スマイル』においてU・ロイの「ソルダリング」をカバーしたことでU・ロイは国際的な注目を集め、ヴァージン・レコードと契約するに至った。同年ヴァージンから発表されたアルバム『ドレッド・イナ・バビロン』で彼はメジャー・デビューした。その後、彼は自身のサウンド、キング・ステレオグラフ（キング・スター・ガフ）を立ち上げ、チャーリー・チャップリン、ジョジー・ウェイルズら後進DJを育成した。近年はキングストン郊外のワシントン・ガーデン地区に在住しているが、キング・ステレオグラフを運営し続けている。2007年10月15日にはDJという新たな音楽表現を開拓した功績を称えられ、ジャマイカ政府から名誉勲章 (Order of Distinction) の叙勲を受けた。2006年と2008年に来日公演を行った。