津軽玄栄の三男として生まれ、一族の津軽大弐の養子となった。宝暦5年（1755年）に家督および知行800石を継いだ。安永5年（1776年）12月には書院番頭及び用人兼帯となった。天明3年（1783年）5月江戸詰めから帰国すると、飢饉の実情を見て、江戸の津軽信寧に報告した。それまでは、江戸詰めの用人大谷津四郎が権勢を奮い、国許からの報告を妨げ、対策が取られていなかった。天明2年（1782年）2月、藩主津軽信明の命により大坂に上り、飢饉救済のために資金調達を行った。8月に信明が津軽に入ると、9月に家老に任じられた。そこで国許復興の命を受け、「寛政の改革」が行われた。天明6年（1786年）10月には金17000両を上方から調達している。しかし、一方で江戸で吉原の大門を3度も示させ、好んで着用した黒色の衣装と豪勢な金の使い方から「黒大尽」と噂された。寛政11年（1799年）4月には、このことが原因で家老を免職、7月には知行を200石減らされ800石となり、嫡子永孚と共に蟄居となった。家督は三男貞升が継いだ。文化6年（1809年）12月、蟄居が解除され、城代隠居次順となった。藩主津軽寧親は、よく城内に呼んでその功績を褒め称えて語り合ったという。藩政に貢献し、また門人も多く非常に慕われた。
1959年にウェールズのクリックホーウェルで誕生。1995年から2000年までエブー・ヴェールRFCコーチ。2000年から2002年までニューポートRFCコーチ。2000年から2002年までウェールズ代表アシスタントコーチ。2002年から2010年までニューポート・グウェント・ドラゴンズフォワードコーチ。2010年から2014年まで香港代表ヘッドコーチおよび香港協会ナショナルコーチ・ディヴェロプメントマネジャー。2014年から日本代表ディフェンスコーチ。ラグビーワールドカップ2015が終了後、香港代表ヘッドコーチに復帰。
デビュー後は実兄の "サイクロン" マヌエル・ソトとともにアメリカ本土で活動し、ニューヨークのWWWFではドクター・ジェリー・グラハム&エディ・グラハムらヒール勢のジョバーを務め、ゴリラ・モンスーンとの1対2のハンディキャップ・マッチも行われた。WWWFではマヌエルの「サイクロン」に対し、ロベルトは「ハリケーン」をニックネームとしていた。その後、フロリダやジョージアなどNWAの南部テリトリーに進出。ジョージアでは1969年9月16日、マヌエルとの兄弟コンビでメイコン・タッグ王座の初代王者チームに認定されている。シングルでは1972年5月5日、バディ・コルトからジョージア・ヘビー級王座を奪取。以降もジョージアを主戦場に、アルゼンチン・アポロ、ボブ・アームストロング、ティム・ウッズなどの人気選手のパートナーとなって活動した。1974年10月、新日本プロレスに初来日。シリーズ後半戦に特別参加したアンドレ・ザ・ジャイアントのパートナーに起用され、アントニオ猪木&坂口征二が保持していた北米タッグ王座に挑戦した。1977年3月の再来日時にはワールドリーグ戦の第4回大会に出場。外国人選手同士の公式戦ではマスクド・スーパースターとニコリ・ボルコフには敗退したが、トニー・チャールズとベラ・ロドリゲスからは勝利を収めている。エース格のジョニー・パワーズやスーパースター、ボルコフと組んでのタッグマッチでメインイベントにも再三出場した。翌1978年3月の来日では、当時ドラゴン・ブームを巻き起こしていた藤波辰巳とも対戦した。その後、地元プエルトリコのWWCにて覆面レスラーのインベーダー2号に変身、インベーダー1号ことホセ・ゴンザレスとのタッグチームで活躍し、1978年11月11日にはケンゴ・キムラ&ハル・ササキから世界タッグ王座を、1979年8月5日にはダッチ・マンテル&フランキー・レインから北米タッグ王座をそれぞれ奪取。ドリー・ファンク・ジュニアとテリー・ファンクのザ・ファンクスとも抗争を展開した。1981年1月、ジ・インベーダーのリングネームで国際プロレスに来日。ルー・テーズ杯争奪戦の前期予選に参戦し、Bブロック2位の戦績を残したが（アニマル浜口に敗退するも鶴見五郎とベン・アレキサンダーに勝利）、各ブロックの2位選手3名による敗者復活戦でラッシャー木村とボブ・スウィータンに連敗、秋に開催が予定されていた決勝リーグへの出場権は獲得できなかった。なお、本拠地プエルトリコでのインベーダーのマスクはオリジナルのものだったが、この国際プロレス来日時はミル・マスカラスを模した覆面を被っていた。同年7月からはWWFのミッドカードに出場し、ジョージ・スティール、ラリー・シャープ、ジョニー・ロッズ、カルロス・ホセ・エストラーダらと対戦。若手時代のカート・ヘニングと組み、WWFタッグ王者チームのザ・ムーンドッグス（レックス&スポット）やミスター・サイトー&ミスター・フジとも対戦した。以降、1980年代はプエルトリコにてインベーダー2号として活動し、アブドーラ・ザ・ブッチャー、オックス・ベーカー、アイアン・シーク、ブッチ・ミラー&ルーク・ウィリアムスのザ・シープハーダーズなどと抗争。アメリカ本土での活動も続け、1985年9月20日にはアラバマのコンチネンタル・チャンピオンシップ・レスリングにてNWAアラバマ・ヘビー級王座を獲得、翌1986年にかけてジェリー・スタッブスとタイトルを争った。1987年はテキサス州ダラスのWCCWにて、ブッチャーやキラー・ブルックスと対戦している。セミリタイア後は、1991年5月にFMW、1993年8月にはW★INGプロモーションに、それぞれインベーダー2号として来日。プエルトリコでは1997年と1998年にWWCのアニバーサリー・イベントに出場した。