1918年京都府京都市に生まれる。少年時代を神戸市で過ごし、旧制神戸二中（現・兵庫県立兵庫高等学校）を経て1941年東京美術学校（現・東京芸術大学）、1943年東京工業大学卒業。太平洋戦争に従軍。海軍技術見習尉官・中尉・大尉、海軍兵学校教官。1945年正七位に叙される。復員後、東京工業大学助手・講師・助教授を経て、1962年同大学より工学博士の学位を授受、教授に昇進。東京工業大学の清家研究室からは、林昌二、林雅子、番匠谷尭二、篠原一男、八木幸二らが育つ。1977年東京芸術大学教授併任、1979年東京工業大学を停年退官。1981年日本建築学会会長。1989年東京建築士会会長。1983年 紫綬褒章。1989年 勲二等瑞宝章。1969年多摩美術大学建築科で教えた。1991年から1997年まで札幌市立高等専門学校校長。退任後、株式会社デザインシステム（東京都大田区）代表取締役を務めた。没後、叙・従三位。
5,000m 14分08秒5 10000m 29分08秒8 20000m 59分12秒3 ハーフマラソン 1時間3分33秒 マラソン 2時間13分58秒
5000m 岐阜インターハイ出場全国高校駅伝（第50回4位（4区区間3位）、51回9位（3区区間4位））出場全国都道府県対抗駅伝大会　埼玉県代表（第5回10位（4区区間31位）第6回3位（5区区間7位）2000年済州島国際マラソン2位
埼玉県川口市出身の元陸上選手。埼玉栄高等学校、日本体育大学卒業。NTT西日本陸上競技部に所属していた。埼玉県川口市出身。身長168cm 、48kg。高校から陸上競技を始め、埼玉栄高等学校、日本体育大学へ進学し、活躍。大学卒業後はNTT西日本陸上部に所属し、2008年3月に引退した。
エンディングテーマは時期によって歌手が変更された。2003年7月から2005年3月まではソニー・ミュージックエンタテインメントと提携しタイアップを行っていた。その他の楽曲を収めたCDは、オープニングテーマを含め一貫してコロムビアミュージックエンタテインメントから発売された（劇場版のエンディングテーマに限りアップフロントワークスから発売）。『でちゅ』ではエンディングが短縮され、エンディングテーマは使用されなかったが、第27話から代わりに「ともだちになろう！ハムちゃんず」という曲が本編終了後に出る。
『ハム太郎とっとこうた』は、原作者の河井リツ子が鼻歌で作った楽曲を採譜・編曲したものである。第2期（はむはむぱらだいちゅ!）が終了するまでの5年以上にわたって、歌詞やメロディをアレンジしながら使用され続け、第3期、第4期以降も「ハム太郎とっとこうた」が使われ、アレンジして使用され続いている。
預言者イザヤがいた当時、ユダヤ人の王国は北のイスラエル王国と南のユダ王国に分かれていた。アッシリアの圧力が高まる中、ユダ王国の王アハズはアッシリアに臣従したが、アッシリアに敵対するアラム（ダマスカス）とイスラエル（エフライム）が同盟を組んだという知らせが届き、ユダ王国の王も民も同盟軍の侵略の脅威の前に動揺していた（シリア・エフライム戦争）。『イザヤ書』7章によればこの時、預言者イザヤはアハズ王のもとに赴き、事態をおそれずに神に従うこと、そうすればアラムとイスラエルの侵略も成功しないだろうという神からの言葉をアハズに伝える。アハズ王は神の言葉を受け取るのをためらうが、これに対しイザヤはもし信じないのであれば、「インマヌエルという名の子が生まれる」という「しるし」をあなたたちは受け取るだろう、と告げる。インマヌエルが大きくなる前にアラムもイスラエルも崩れ落ち、諸国が荒廃する代わりにユダには未曾有の繁栄が訪れるとも説く。יד לָכֵן יִתֵּן אֲדֹנָי הוּא, לָכֶם--אוֹת: הִנֵּה הָעַלְמָה, הָרָה וְיֹלֶדֶת בֵּן, וְקָרָאת שְׁמוֹ, עִמָּנוּ אֵל.それゆえ、主が御自らあなたがたにしるしを与えられる。見よ、おとめが身ごもり、男の子を産み、その名をインマヌエルと呼ぶ。— 『イザヤ書』7章14節続く8章では、イザヤは生まれた二男に「マヘル・シャラル・ハシュ・バズ」（分捕りは早く、略奪は速やかに来る）という名をつけるよう神に告げられる。その子が大きくなるまでにアッシリアがダマスカスもイスラエルも征服してユダに迫るだろうが、神がわれらとともにある（インマヌエル）ため諸国の同盟軍がユダ征服に成功することはないと述べ、おそれるべきは敵軍ではなく神であること、苦悩と闇から逃れるすべはないがその先に希望があることを説く。ח וְחָלַף בִּיהוּדָה שָׁטַף וְעָבַר, עַד-צַוָּאר יַגִּיעַ; וְהָיָה מֻטּוֹת כְּנָפָיו, מְלֹא רֹחַב-אַרְצְךָ עִמָּנוּ אֵל.（川の洪水は）ユダ中を押し流し首の高さまであふれる。インマヌエル、その伸ばす翼はあなたの国いっぱいに覆いかぶさる。— 『イザヤ書』8章8節しかし結局アハズ王はイザヤの言に従わずアッシリアに従い援軍を求める。アッシリアによってダマスカスもイスラエルも征服され、ユダも属国となり荒廃してしまう。