満州事変以降、帝国陸軍では拡大する大陸の戦線に対応して、前線の地上部隊と緊密に協同しての偵察や観測および、要請があれば武装の機関銃や爆弾にて、地上攻撃（いわゆる近接航空支援）をも積極的に行う直接協同偵察機（直協機。戦術偵察機・近距離偵察機）の要求が高まっていた。この構想は、世界初の戦略偵察機である司令部偵察機（九七式司令部偵察機、一〇〇式司令部偵察機）の生みの親として、また航研機パイロットとして公式世界記録を樹立したことでも有名なテスト・パイロット、陸軍航空技術研究所の藤田雄蔵少佐らが提唱したもので、前線での運用のための短距離離着陸性、偵察・地上制圧のための低速安定性と良好な視界、整備性の高さが求められた。1937年（昭和12年）に陸軍は、その直協機に相当した従来の九二式偵察機、九四式偵察機の後継機キ36の開発を立川に指示した。立川としては初めての全金属製機であったが陸軍から九七式司偵の構造関係の資料の提出を受けたおかげで設計は順調に進み、同年4月には試作第1号機を完成させ、4月20日に初飛行させた。テストの結果は良好で、1938年（昭和13年）10月には九八式直接協同偵察機として制式採用された。
1926年の初演の後、1928年にはデュースブルクで、1932年にプラハで、1949年にはパレルモのマッシモ劇場で上演されている。1996年にシャルル・デュトワがパリで、1998年にはサイモン・ラトルがプロムスとザルツブルクで、それぞれ演奏会形式で取り上げ、1999年にはカーネギー・ホールでもデュトワの指揮により演奏会形式として演奏された。2008年にはヴァレリー・ゲルギエフがサンクトペテルブルクとエディンバラでヴロツワフ（ブレスラウ）歌劇場との共同製作であるプロダクションをマリインスキー劇場を率いて上演した。2009年には大野和士の指揮によりパリ・オペラ座で、また、ブレゲンツ音楽祭とリセウ大劇場の共同製作のプロダクションがそれぞれ上演される。日本初演は2002年9月6日、デュトワ指揮のNHK交響楽団、二期会合唱団による演奏会形式のもの。初めての全曲録音は、1965年にMieczysław Mierzejewski指揮、ワルシャワ大劇場管弦楽団・合唱団という布陣でPolskie Nagraniaによってなされた。1991年にはコッホ＝シュヴァンが同じくワルシャワ大劇場管弦楽団・合唱団をRobert Satanowskiが指揮したものを録音し、1994年にはマルコ・ポーロがKarol Stryja指揮のシレジア・フィルハーモニー管弦楽団・合唱団で録音している。1999年にサイモン・ラトルがバーミンガム市交響楽団とEMIに録音したものは大きな反響を呼んだ。その後、2003年にCD AccordがJacek Kaspszyk指揮でワルシャワ大劇場の舞台を録音している。2008年にはマリインスキー劇場との共同製作であるMariusz Treliński演出のヴロツワフ歌劇場による舞台がEwa Michnikの指揮で、初めて映像化された。
場面は古代の廃墟。あてもなくロクサーナを探し求めるロジェ王が絶望の中で彼女の名を呼ぶと、ロクサーナの声が聞こえてくる。彼女はやがて姿を現すが、その眼差しは謎に満ちている。王がロクサーナに言われるがままに祭壇に花を捧げた瞬間、炎の中からディオニューソスが現れる。ディオニューソスはロクサーナや群衆とともにロジェ王を激しく誘い込もうとするが、ロジェ王は反応しない。ディオニューソスは群衆に囲まれて見えなくなり、徐々に群衆も遠ざかっていき、最後にはロジェ王とエドリシのみが残される。夜明けの太陽が昇ると、ロジェ王は太陽に両手を伸ばすのだった。
2018年（平成30年）が「明治維新から150年」にあたることから企画された。2016年9月8日に制作発表が行われ、林真理子の小説『西郷どん!』を原作に、脚本を連続テレビ小説『花子とアン』などを手がけた中園ミホが担当することが発表された。同年11月2日、主人公の西郷隆盛役を鈴木亮平が演じることが発表された。会見の中で中園は、「原作には師弟愛や家族愛、男女の愛、BL（ボーイズラブ）までの色々な愛がある」と指摘する一方でBL要素を加えると明言したことに対する批判も起きている。語りの役は当初、市原悦子が起用される予定であったが市原が体調不良を理由に降板したため、過去に西郷を主人公とした大河ドラマ『翔ぶが如く』（1990年放送）で西郷役を演じていた西田敏行が代役に選ばれ、第1話から語りと中 - 高年期の西郷菊次郎役を兼任して担当している。2017年7月6日にクランクイン。8月23日から9月初旬まで鹿児島ロケ。11月7日、公式HPが開設され、同時にメインビジュアルが発表された。11月29日、当初全50話と発表されていた放送回数について、3話減らして全47話となることが明らかにされた。また、本編の放送を休止し特番を挿入する異例の対応が取られ、2018年4月1日は特別編「〜西郷どんと斉彬 密着120日〜」を放送。2018年7月8日にも「『西郷どん』スペシャル（2）～いざ革命へ!西郷と4人の男たち」が放送された。西郷が奄美大島、沖永良部島に流刑となる「島編」では、3週間にわたる奄美大島ロケが行われた。奄美言葉のセリフには日本語（共通語）字幕が付けられる。オープニングは雄川の滝や龍門司坂等の鹿児島の景勝地を映し、幕末、明治と時代が進むごとに西郷隆盛の容姿の変化を盛り込んでいる。音楽の後半から里アンナによる歌声が流れるが第18回より島言葉による歌詞が付いた「西郷どん -メインテーマ- すらちまいあがれVer.」に変更となった。2018年10月26日、クランクアップ。次回作『いだてん〜東京オリムピック噺〜』は4K映像作品となったため、NHK大河ドラマシリーズ最後の全編ハイビジョン撮影作品となった。全47話の加重平均視聴率は12.7%となり、『花燃ゆ』『平清盛』に続く歴代ワースト3位の数字である（ビデオリサーチ調べ、関東地区・世帯・リアルタイム）。