1951年の『ラベンダー・ヒル・モブ』に警察鑑識課員役で映画初出演した。しかし、クレジットにも名前が載らないエキストラ程度の端役であった。1955年の『暁の出撃』にリチャード・トッド扮する主人公の爆撃隊副操縦士役で出演、本格的にデビューした。その後、1956年から英米で放映開始（日本では1957年から放映）された『海賊船サルタナ』の主役に抜擢され、主人公キャプテン・ダン・テンペストを演じて知名度が上がった。
英国ランカシャー州（現グレーター・マンチェスター）ウェストホートンで生まれる。父親は医師。幼い頃から文学や詩に親しむ一方、ラグビーやハンドボール、陸上競技に没頭するスポーツ少年でもあった。医師を志してケンブリッジ大学に進学するための奨学生試験を受けているうちに、先にロンドンの王立演劇学校の奨学生に合格した。ジョン・ギールグッドに師事して演技を学ぶうちにその面白さに取り憑かれ、卒業後は由緒あるオールド・ヴィク座の団員となり、1949年に初舞台を踏む。その後、ロンドンやブロードウェイの劇場に出演する。舞台俳優としての道を歩み始める一方で、学校教師・スポーツライター・新聞書評欄の担当記者などさまざまな職を経験、少年時代から文学に親しんだこともあって、文筆業としての才能も発揮し始める。俳優としてより先に作家として有名になり、小説や戯曲は世界各国で出版され、『戦場はどこだ!』のように映画化された作品もある。
5月のイベロアメリカ選手権 (en) では、男子200m決勝において自身の持つドミニカ共和国記録を0秒03更新する20秒19（+0.3）をマークし、自身初となる主要国際大会タイトルを獲得すると、アンカーを務めた男子4×100mリレーもドミニカ共和国新記録樹立と優勝に貢献して大会2冠を達成した。オリンピックデビューとなった8月のリオデジャネイロオリンピックは男子200mと男子4×100mリレーに出場したが、200mは自己ベスト（20秒19）には程遠い20秒97（-1.5）で予選敗退、アンカーを務めた4×100mリレーは1走のフライングにより予選失格に終わった。
6月に初めて100mの公式レースを走り10秒68（-2.0）をマークすると、5ヵ月後の11月には中米カリブ競技大会で国際大会デビューを果たし、男子100m予選と決勝で10秒35（-1.0）と10秒29（+0.9）の自己ベスト（当時）をマークしたが、わずかな差で4位に終わりメダルを逃した（1位2位と0秒02、3位と0秒01差）。しかし、男子4×100mリレーではドミニカ共和国チームのアンカーを務めて2位に貢献し、自身初となる国際大会のメダルを獲得した。
野球が盛んなドミニカ共和国に生まれたため野球に取り組んでいた。スピードを武器に外野手として活躍し、ロサンゼルス・ドジャースとの契約も目前だったが、2013年に負った右手首の怪我により、21歳にしてプロ野球選手への道は絶たれた。その後、陸上競技に取り組んだ。
この団体は、アメリカ合衆国のテレビアニメシリーズ「ファミリー・ガイ」の「チキ・チキ・デス・バン」という回でパロディされた。この回は、メグが自殺しようとするカルト教団に入信したいと申し込む内容であり、薬物入りカクテルや去勢などといった、ヘヴンズ・ゲートを連想させるような場面が多々ある。
主要メディアには広く知られてはいなかったが、この団体は社会学者ロバート・バルクによる一連の学術的研究同様、UFOサークルでは知られていた。またジャック・バレーが編集長を務めるメッセンジャーズ・オブ・デセプションでは、ヘヴンズ・ゲートの主催する通常とは異なるパブリック・ミーティングを行う形でバレーが教団に取材を行った。ジャック・バレーはしばしばコンタクティ団体における権威主義者の宗教的および政治的な見解を書いた本について心配していることを述べ、実際ヘヴンズ・ゲートは批判にさらされていた。1994年、LAウィークリーはジ・トータル・オーバーカマーズという教団についての記事を掲載した。この記事はリオ・ディアンゲロがグループを見つけ、一時的に入ったことが書かれている。2007年、ディアンゲロはLAウィークリーの表紙の記事を書いた。ディアンゲロは、2007年のLAウィークリーの表紙にもこの教団に関する記事を書いた。ルイス・セローズは、1997年3月初頭、BBC Twoのドキュメンタリーシリーズ「ルイス・セローズ・ワイヤード・ウィークエンズ」制作のためにヘヴンズ・ゲートに電子メールを送ったが、ドキュメンタリーが自分たちが集中するものへの妨げになるとして番組制作に協力しないという内容の返事が返ってきたと話している。
子役時代から含めて50年以上のキャリアを持つ。声優としては、オネエ言葉を喋るキャラクターを得意としているが、他にも真面目なキャラクターから間抜けたキャラクターまで、年齢を問わない様々な役を演じている。『魔物ハンター妖子』や『ナースエンジェルりりかSOS』では、男性でありながらヒロインの祖母役を演じた。演劇でも舞台版『ミュージカル水色時代』『ミュージカル少女革命ウテナ』などの脚本・演出、『ミュージカル テニスの王子様』などの脚本・作詞を行うなど、演出家・脚本家・作詞家としても活動している。本人曰く「まさかの時の三ツ矢頼み」という言葉もできたほどだという。また、声優ユニットバンド「スラップスティック」の初代キーボード担当として、数々のレコードをリリースし、テレビやライブなどで活躍した。かつては大橋巨泉事務所、青二プロダクション、ぷろだくしょんバオバブ、Y・M・O（旧・ラブライブ）、ブリングアップに所属していた。自身のセクシャリティについては「グレーゾーン」としてきたが、2017年1月13日（同12日深夜）放送のテレビ東京『じっくり聞いタロウ〜スター近況（秘）報告〜』出演時に、ゲイであることを告白した（詳細後述）。1月9日、テレビ朝日にて放映された『人気声優200人が本気で選んだ!声優総選挙!3時間SP』で第24位に選ばれる。