ハワイ大学で語学研修後、ニューヨーク市立大学医学部心理学科中退、ネイバーフッドプレイハウス（NEIGHBORHOOD PLAYHOUSE)卒業。帰国後、演劇集団 円に入り、『欲望という名の電車』（1989年）では岸田今日子の相手役で準主演を果たし、堂々の舞台デビューを果たす。その後、円を退団し、主にテレビドラマで活躍する。2001年には『仮面ライダーアギト』に出演し、当時42歳（満年齢としては43歳）という年齢で仮面ライダーの一人・アナザーアギトを演じ、話題になった。その際、当初予定されていなかったアナザーアギトの商品化を熱望し、実現した時は大いに喜んだという。もっとも、本人はガレージキットのようなマニア向けの商品化を考えており、他の主役級ライダーと同様に児童向けのソフビ人形（現在は絶版）として発売されたことには驚かされたとも語っている。同作で共演した友井雄亮は当時所属していた事務所の後輩で、樋口（菊池改め）初登場の回では、友井が「樋口（菊池改め）との共演」ということで緊張のあまり演技だということを忘れ、役柄に似合わぬ言葉遣いになってNGを出したという逸話もある。2002年、「俳優に求められる基礎であり全てであるRepetition（註釈1）」を学ぶ場としての「心日庵」を設立（現　Actor's Training Centre＝A・T・C）。舞台監修やUPSアカデミーでの監修、wowowでのドラマ監督、短編映画の監督なども務め、2016年、佐々木希主演、クリストファー・ドイル撮影監督による映画「縁〜The Bride of Izumo〜」の脚本に参加、また同年、仮面女子の出演する映画「桜散れども」を脚本・監督。自身の立ち上げた Actor's Training Centreからも多くの短編映画が制作されている。（註釈1）Repetition〜ネイバーフッドプレイハウス演技学校でサンフォード・マイズナー氏から樋口（菊池改め）が直弟子として指導を受けた対話のためのメソッドトレーニング法。二人組みで向き合い、ひたすら相手の変化を口頭で伝える。演じる時に自分の成否に意識が向かないよう、相手に意識を向けるための訓練として使われたり、役柄を自身に入れてから、相手役と向き合いレペティションをし、意識的ではなく無意識に役として行動し、言葉を発するようになる等、様々な効果がある。
中世越後の魚沼郡南部（南魚沼郡）には上田荘があり、鎌倉時代頃には清和源氏流新田氏一族の勢力下にあって、当時、荘の中心を扼する坂戸山に城郭が築かれていたものとも推定されるが、本格的な造営は南北朝時代にはいって以降のことと考えられている。南北朝動乱において、北朝方に立った上杉氏は、越後国南部から南朝方に属した新田氏らを放逐し、上杉憲顕のときに越後の守護に任じられたが、その家臣長尾高景の一族の者が、文和年間（1352年-1355年）に上田荘を領し、上田長尾氏を称して、坂戸山を居城にしたと伝承される。こののち上田長尾氏は、守護代の長尾氏とならんで越後国に枢要な位置を占めた。その居城である坂戸城は、越後府中（現在の上越市直江津地区）と関東平野を結ぶ陸上交通の抑えとして、また、魚野川を利用した河川交通の要所として、さらに魚沼の穀倉地帯を擁する経済上の要地として、重要な役割を担うこととなった。守護代長尾為景は、永正4年（1507年）、越後の国人衆を糾合して守護上杉房能を排斥し、永正7年（1510年）には関東管領上杉顕定をも長森原の戦いにおいて敗死させて越後一国に覇を唱えた。上田長尾氏は守護代長尾氏に対して一定の独立性を保持したものの、為景の死後、長尾景虎（上杉謙信）が越後国主となるにおよび、天文20年（1551年）には上田長尾氏の長尾政景が上杉謙信に坂戸城を包囲され、謙信に誓詞を提出して、その軍門に降ったとされる。なお、その後、政景は立身するものの、永禄7年（1564年）、付近の野尻池にて琵琶嶋城主宇佐美定満（下平吉長とも）との舟遊び中に定満とともに謎の死を遂げている。謙信の死後政景の子で謙信の養子となっていた上杉景勝と、後北条氏出身の上杉景虎との家督争い御館の乱が勃発する。景虎の要望に応えて出陣した北条氏照・氏邦（景虎の兄）らは入越すべく、三国峠を越えて坂戸城を指呼の間に望む樺沢城を奪取し、坂戸城攻略に着手した。しかし景勝方はよく守り、また冬が近づいてきたこともあって、北条勢は樺沢城に氏邦・北条高広らを置き、北条景広を遊軍として残置しての撤退を強いられた。そして景虎は翌年滅亡、北条勢の越後への侵入をこの城で阻んだことが景勝方の勝利の大きな要因となった。乱を制して景勝が春日山城主になると、父が政景の家臣であった樋口兼続（のちの直江兼続）をはじめとする「上田衆」が景勝の直臣団を構成するようになり、同時に、坂戸城は、春日山城の有力な支城として領国経営の重要拠点となった。兼続も坂戸城主に任じられている。景勝は、天正10年（1582年）に越中方面で織田信長の軍勢と交戦しており、その際、上野国厩橋城（群馬県前橋市）から越後に侵入した滝川一益の軍勢とも戦っているが坂戸城は持ちこたえている。慶長3年（1598年）、景勝は陸奥国の会津地方に転封となり、かわって越前国から堀秀治が越後に入部すると、坂戸城には、秀治の家臣堀直寄が入り、上田3万石を領した。直寄は坂戸城を山麓の居館部を中心に近世城郭へと改修している。慶長15年（1610年）堀直寄が信濃国飯山に移されたのち、坂戸城は廃却された。