castrum birsenstein は1279年に初めて文献に記録されている（birsen = birschen、猟犬を走らせることを意味する、castrumは城を意味する）。ビルシュタインの住民は、その多くがプロテスタント信者である。町内には、プロテスタント教会の他にカトリック教会やその他の宗教施設がある。ビルシュタインには、17世紀からユダヤ人コミュニテーが存在していた。1925年には住民の 10.4 % がユダヤ人であった。国家社会主義の初期にビルシュタインのユダヤ人の大部分が逃亡・流出し、1937年にユダヤ人社会は失われた。ビルシュタインで生まれ、あるいは居住していたユダヤ人、少なくとも 26 人がナチス時代に殺害された。
この町は、ビルシュタイン、ベスゲゼス I、ベス＝ゲゼス II、フィッシュボルン、ヘッタースロート、イルンハウゼン、キルヒブラハト、リッヒェンロート、マウスヴィンケル、オバーライヒェンバッハ、オーバーゾッツバッハ、ウンターライヒェンバッハ、ウンターゾッツバッハ、フェルツベルク、ヴェトゲス、ヴュストヴィッレンロートの各地区から成る。ベスゲゼス I（プロイシシュ＝ベスゲゼス）とベスゲゼス II（ヘッシシュ＝ベスゲゼス）との分離はウィーン会議の結果に基づくものである。この集落を流れる小川、ブラハト川が国境とされたためである。両集落は約 100 m の距離にある。ヘッタースロート地区には以下の小集落が属している: ヘーフェン、ビルケンシュテッケ、ローゼミューレ。これらの小集落は、狭い範囲であるため、公式にその名前が使われることはほとんどない。主邑であるビルシュタイン地区には、非公式な小集落ウンターベルクが属している。
ビルシュタインは、北はグレーベンハイン、東はフライエンシュタイナウ（ともにフォーゲルスベルク郡）およびシュタイナウ・アン・デア・シュトラーセ、南はバート・ゾーデン＝ザルミュンスターおよびブラハトタール（以上3市町村はマイン＝キンツィヒ郡）、西はケーフェンロートおよびゲーデルン（ともにヴェッテラウ郡）と境を接する。
みどり市は、「電話でバス」というデマンドバスを運行している。大間々・笠懸地区を主な運行エリアとし、2016年（平成28年）6月現在で226ヵ所の停留所が存在する。事前に予約センターへ電話予約することで利用できる。市内に路線を持つバス事業者に運行を委託し運営されている。
南北に長い市域をしており、東西を桐生市に挟まれている。笠懸地区（旧笠懸町）・大間々地区（旧大間々町）・東地区（旧東村）の各接点部分が著しくくびれている。桐生広域圏の合併枠組みを巡る混乱の末、大間々町の西隣の旧新里村、大間々町と東村の間にあった旧黒保根村が桐生市との合併を選択し、桐生市の間に挟まれた3町村が「みどり市」としての合併を選択したため、このような変則的な行政区域となった。桐生市への通勤率は22.69%（平成27年国勢調査）で、同一生活圏にあり、経済面・行政面でも関係が深い。このような構成になった理由として、旧笠懸町・旧大間々町・旧藪塚本町で構成されていた旧阿左美水園競艇組合（現みどり市・太田市）が「桐生競艇」の主催組合であったのに対し、桐生市は桐生競艇の主催から撤退していたことが挙げられる。笠懸地区と大間々地区は道路では結ばれているが、鉄道で移動する場合には桐生市を経由しなければならない。また、大間々地区と東地区は渡良瀬川沿いにあり、わたらせ渓谷線、国道122号で結ばれているが、これも間に桐生市黒保根地区を挟んでいる。もともと旧大間々町と旧東村の町村境界は接していたが、その境界線は山地で、道路も林道1本でしか通じておらず、従って桐生市黒保根地区を経由しなければいけないため、東地区は実質上の飛地といえる。
2006年（平成18年）3月27日に群馬県新田郡笠懸町、山田郡大間々町、勢多郡東村が合併し、群馬県12番目の市として誕生した。また、「平成の大合併」において、群馬県で新たな市として誕生した唯一の市である。また、合併した3つの自治体がすべて別の郡に所属しているという大変珍しい合併例である。市役所本庁舎は旧笠懸町役場に設置されている。この合併により新田郡と山田郡は消滅した（2009年に勢多郡も消滅）。群馬県初のひらがな名の市である。
林 姑娘（りんこじょう、Lim kun Yew<マレー語>、　lín gū niáng<ピンイン>、ลิ้มกอเหนี่ยว<タイ語>、生没年不明）はパタニ王国の高官・林道乾の妹と言われる人物。出身は中国華南地方。その人物伝は仁徳を協調した林府姑娘事跡に記されており、かなりの脚色が混じっているため、民話的ですらある。伝説によればパタニへ移住した林姑娘の兄・林道乾はその後、中国本土に一通の手紙をも送らず林姑娘の母親は心労が溜まり、病にかかったという。林姑娘は心配する母のため兄の足跡を追いパタニに着いたが、林道乾がイスラームに改宗し、マレー人の妻を娶って豪勢に過ごしていたことに怒りを覚え、穏やかならぬ口調で諭したという。その後、てこでも動きたくなかった林道乾はモスクを建設することで林姑娘の説得を避けようとした。林姑娘はこれをみて兄を中国へ戻すことは不可能だと悟り、「兄を本土へ連れ戻すことが出来ないで母に顔向けが出来ようか」と建設中のモスクの横で首をつって死んだ。首をつる前には「このモスクは決して完成しない」という呪いを掛けていたという。その後モスクはマスジド・クルーセと言う名で完成するが、すぐに落雷がおきモスクの屋根が崩壊してしまった。その後何度か建設が行われたが、完成するたびに何らかの理由で壊れたという。後に、成功者として祭り上げられた林道乾とは対照的に、林姑娘は愛国の女として祭り上げられ、首をつったマスジド・クルーセの横には林姑娘道観（道教寺院）が立てられ、いまでも祈る人が絶えないと言う。