エスタド・ノヴォの終焉は1960年代の植民地での暴動から始まった。独立以後ゴアを筆頭とするポルトガル領インドの返還を要求していたインド共和国が、1961年12月18日に陸海空軍合わせて4万5千の軍を侵攻させた。現地のポルトガル軍は抵抗するも翌19日に降伏し、ポルトガル領インドは全てインド共和国に併合された（ゴア併合）。そしてアンゴラ、モザンビーク、ギニアビサウなどの植民地の独立を、各々の陣営の勢力範囲を拡張しようとする東西両陣営が支援した。1961年以降植民地戦争はベトナム戦争と同じように激化し、大勢の人々を虐殺し、第二共和政の評価を台無しにしてしまった。また、1961年12月には独立したインド政府にポルトガル領のゴア、ダマン、ディーウに武力侵攻されてしまった。1966年にはマカオで史上最大の暴動である一二・三事件が起きて軍事恫喝してきた中華人民共和国の要求を全面的に受け入れ、「マカオの王」「マカオの影の総督」と呼ばれた有力実業家の何賢がポルトガル政府と友好的な関係を持ったことから当時の他のポルトガル植民地とは対照的に政情は安定することとなった。ポルトガル側はアフリカの植民地での優勢を維持することは出来たが、ソビエト連邦やキューバに支援された共産ゲリラに苦戦し、国軍の損害は増すばかりだった。1950年代から1960年代にかけて、アンゴラの安価な石油とポルトガル人の安価な労働力、及び外国資本の導入による重工業化政策は多少なりとも成功したが、その間にも植民地戦争による莫大な軍事費は財政を圧迫し経済状況は悪化、徴兵制や低水準の賃金から逃れるために多くのポルトガル人がフランスやルクセンブルクなどの先進国に移住した。結果としてポルトガルは西ヨーロッパ最貧国と呼ばれるまでに転落した。1968年、サラザールの事故による引退と共に後継のマルセロ・カエターノ首相は当初漸進的に民主化を進めようとしたが、すぐにエスタド・ノヴォ体制を解体する意思がないことを行動で表し、植民地戦争を継続した。そのため、1974年4月25日に決起した国軍運動（MFA）の左派将校らによるカーネーション革命により体制は崩壊した。
サラザールの統治下で、交通網など新たなインフラが整備された。また教育プログラムによりポルトガルの農村部の人々にも初等教育を行う事が出来た。しかし、サラザールは教育が人々の潜在的な保守と宗教的な価値観を破壊すると考え、ごく少数の政権関係者のみに高等教育を奨励した。エスタード・ノヴォは、国家の父権的管理の下で新たなエリート層の育成を阻み、資本主義における寡占状態を擁護する、イタリア・ファシズム型の統制経済を取った。サラザールは1938年に日独伊防共協定（反コミンテルン協定）に署名することは拒絶したが、ポルトガル共産党は弾圧された。政党は国家連合党（Unido Nacional）のみが合法とされ、一党独裁政治が行われた。更にファシズム思想の普及を図るために、イタリアの黒シャツ隊を模倣した国民軍団(Legião Nacional)と、既存のボーイスカウトに代わりヒトラーユーゲントを模倣した組織であるポルトガル青年団(Mocidade Portuguesa）などの組織を設立した。これらの2つの組織は、国家の支援の元で青少年に軍隊式の生活を課した。ポルトガルは19世紀に、死刑を廃止した最初の国であるが、反体制派を弾圧するために秘密警察PIDE（Polícia Internacional e de Defesa do Estado、「国防国際警察」の意）を保持した。ポルトガルはこのような独裁政権であったが、第二次世界大戦を中立、後に連合国寄りに立つ外交政策によって切り抜け、1940年代～1950年代には特に、第二次世界大戦から復興しようとするヨーロッパ諸国に資材を売りつける事で高度経済成長を遂げた。しかし、1960年代にはヨーロッパの復興も一段落し、特需の終わったポルトガルは深刻な経済の遅れを耐える必要に迫られた。与党の中では自由主義経済に移行すべきだと主張する人々も表れた。彼らは隣国スペインが経済の自由化によって同様な状況から脱出し得たと主張した。当のスペインの場合は首脳部が「農業国の工業化が共産主義者に活気を与え、世論が左翼化し、政権やイデオロギーを不安定にする」との危惧を振り払って工業化を推し進めたことで、経済の復興を成し遂げる事ができた。しかしながらイタリア・ファシズム型の経済統制を取るポルトガルは急進的な工業化による新たな階級の出現を容認できず、その結果経済政策の転換は遅れた。
ヘルスフェルト修道院の769年の土地台帳 Breviarium Sancti Lulli にブラーハ、リスペンハウゼン、荒廃したブライティンゲン（テニス場シュラーバーゲルテンの記念碑）といった村落（現在の市区）が初めて記述されている。これらの村落は、6つの大農場と 90モルゲンの土地で構成されていた。ギゾーネン家はヘルスフェルト修道院の代官であった。彼らは、代官区を自らの所領にすることに成功すると、フルダタールに最初の防衛城砦を建設した。この城砦の周りに集落が形成された。ギゾーネン家の後に遺産相続によってこの代官区を獲得したテューリンゲン方伯は、アルター・トゥルム山にローデンベルク城を建設した。この城は現在もその遺構を見ることができる。また、おそらく本市の名称の由来にもなった。フルダ川左岸の集落、現在の旧市街は、1248年に初めて市として記録されており、ヘッセン＝テューリンゲン継承戦争後の1264年にヘッセン方伯領となった。旧市街側にあった古いタールブルクは1423年以後に取り壊された。1470年にローテンブルク城館が建設された。1478年の大火で旧市街とその直前に建設された城館が破壊された。1627年から1834年まで、ローテンブルクは方伯の傍流ヘッセン＝ローテンブルク家、通称ローテンブルガー・クヴァルトの居城都市であった。1615年にブラーハで57軒が焼失し、三十年戦争では1637年に市と市庁舎がイゾラーニ連隊の兵士によって焼き払われた。1882年3月に消防団が自主運営団体として設立された。1900年にフルダ川の近くに消防署が設けられた。第二次世界大戦の間、ローテンブルクは将校捕虜収容所 オフラーク IX A/Z の所在地であった。国家労働奉仕団の隊長学校がかつての方伯の城館内に設けられた。ローテンブルクは1972年まで旧ローテンブルク郡の郡庁所在地であった。1972年からはヘルスフェルト＝ローテンブルク郡に属している。この街は、2003年のアルミン・マイヴェス事件で有名になった。この街は2004年に連邦レベルのコンクール「我らの街は花開く」で銀メダルを獲得し、続く2005年には金メダルと、フルダ川流域の再自然化の姿によって特別賞を獲得した。2007年8月に本市の消防団は、創立125周年の機会に、第20回ヘッセン消防会議を主催した。