通信複雑性（つうしんふくざつせい、Communication Complexity、CC）は、1979年にアンドリュー・チーチー・ヤオによって導入された用語である。ヤオは2つの個体間の通信問題を研究していた。アリスは n ビットの文字列 x を受信し、ボブも別の n ビットの文字列 y を受信する。目標は両者のいずれかが最小限の通信によって関数 f(x,y) を計算することである。ここでは、計算のステップ数を問題にしているのでも、計算に必要なメモリ量を問題にしているのでもない。通信複雑性とは、このような分散計算で必要となる通信の量を測るものである。もちろん、上記の例でアリスが n ビットの文字列全体をボブに送ってしまえば、ボブがその関数を計算でき、問題は解決する。しかし、ここで考えているのは、n ビットより少ない通信量で関数を計算する賢い手法の探索である。この抽象的な問題は様々な場面で応用できる。VLSIの回路設計では、消費電力を低減させるために、ある部分から別の部分に流れる信号の量を最小化したい場合がある。他にもデータ構造の研究やコンピュータネットワークの最適化にも関連する。応用に関しては、参考文献にある Kushilevitz と Nisan の著書に詳しい。
上述のとおり、HQ-61は、アメリカの中距離空対空ミサイルであるAIM-7 スパローをモデルとしている。しかし、スパローでは弾体中央部に操縦翼、尾部に安定翼が配置され、いずれも十字型に装着されていたが、HQ-61では弾体中央部に安定翼、尾部に操縦翼が配置され、前者が十字型に装着されているのに対して後者はX字型に装着されている。また、誘導方式に無線指令誘導が追加されたほか、ロケット・モーターや電子機器の技術の未熟さから、弾体はやや大きいものになっている。なお、1980年代末にはイタリアよりアスピーデ中距離空対空ミサイルの技術が輸入されており、これがHQ-61の改良にも導入されたと伝えられている。性能面では、初期のシースパロー BPDMSが使用していたRIM-7E ミサイルにおおむね匹敵し、固体ロケット推進で最大速度はM3、射程は2.5-10km、最大射高は8km。
江東型（053K型）では、連装の発射機を2基搭載している。これらの発射機には縦横二軸の安定化装置が装備されており、ターター・システムが初期に使用していたMk.10 GMLSに似ているが、ミサイルはレールの下に吊り下げられるかわりに、レールの上に乗せられている。ミサイルは回転式弾薬庫に垂直に収容されており、1基の格納庫には12発のミサイルが収納されるので、江東型（053K型）では、1隻あたり24発のミサイルを搭載できることになる。しかし、この連装発射機は、発射するごとに再装填する必要があったために速射性が低く、また、ミサイルが剥き出しに装填されるので風浪にさらされることとなった。ミサイルの射程が短く、また、装備艦が小さいため、これらの問題は重大であった。このような欠点から、江衛-I型（053H2G型）では新型のH/EFB02発射機が採用された。これは、ミサイルを密閉式の円筒形キャニスターに収容して6連装に配置しており、ミサイルが外部環境の影響を受けなくなったことから性能が安定したが、旧式のシースパロー BPDMSと同様に、翼を折りたたむことができなかったため、キャニスターはかなり大型化しており、ミサイル本体の重量が300kgにもおよぶこともあって、実戦環境での再装填はほとんど不可能だったため、一度の会戦では6発しか発射できず、継続戦闘能力には欠ける所があった。なお、この6連装キャニスター式発射機を使用するタイプをHQ-61Mとも称する。
HQ-61 ミサイルシステムにおいて、射撃諸元の算出やミサイルの誘導に用いられる射撃指揮レーダーとしては、一貫して342型（ZL-1）レーダーが採用されている。これは、NATOコードネームはフォグ・ランプ、C-X（H-I）バンドを使用する射撃指揮レーダーである。江東型（053K型）では2基が搭載され、1基がミサイルを誘導する間にも、もう1基が別の目標を追尾し、射撃諸元を得ることができた。一方、江衛-I型（053H2G型）は、汎用型として設計されて艦対空ミサイル設備の比重が低いために、342型レーダーは1基しか装備していない。
南アラバマ大学を経て、1997年のMLBドラフト17巡目でボストン・レッドソックスと契約。メジャーでの出場は無く、マイナーリーグ及びアメリカ独立リーグのチームを転々とした。2005年シーズン途中に広島東洋カープに入団。7月17日に一軍登録され、その日の対阪神タイガース戦（阪神甲子園球場）に初登板。勝ち星は付かなかったものの、最速150km/hのストレートを武器に阪神打線を7回を0点に抑え、チームの1対0勝利に貢献した。当時のチーム状況と自身の名前から、翌日のスポーツ新聞等で「チームに光をもたらした」と称された。しかし、良い時は抑えるが、悪い時は序盤に大量失点をしてしまい、最終的に防御率は5点台。11月18日、翌年の戦力の構想外として戦力外通告を受ける。その後、台湾のLa Newベアーズに移籍。登録名は雷鵬。2006年シーズンは16勝5敗の成績を挙げる活躍をした。アジアシリーズでは、予選の対北海道日本ハムファイターズ戦で先発し、8回途中まで無失点と好投した。アジアシリーズ終了後の12月8日、韓国のSKワイバーンズと契約。2007年のアジアシリーズにも出場し、2年連続で日本の球団との対戦を果たした。中日ドラゴンズとの決勝戦に先発し、好投していたが5回に突如乱れて降板。その後SK打線の奮起もあり、自身に黒星は付かなかったもののチームは敗れてしまった。2008年もSKで活躍し、チームの韓国シリーズ連覇に貢献した。アジアシリーズに出場するため来日し、決勝での登板が予定されていたが、チームが台湾代表・統一セブンイレブン・ライオンズに敗れ決勝進出を逃したため、登板機会はなかった。オフの12月30日にSKを退団。2009年は当初、アメリカ独立リーグのアトランティックリーグに加盟するサザンメリーランド・ブルークラブスに所属していたが、8月14日に台湾の統一セブンイレブン・ライオンズと契約した。2010年は再びサザンメリーランド・ブルークラブスでプレー。2011年の4月に再び統一セブンイレブン・ライオンズと契約したが、3試合の先発に終わり、7月に解雇された。