打撃面では、下位の打順で起用されることが多いものの、パンチ力のある打撃を持ち味としている。守備では若手投手を巧みにリードするインサイドワークに定評があり、投手を鼓舞して引っ張っていく強気なリードを持ち味とする。阪神移籍後の2014年から現役最終年の2016年までは、藤浪が先発する一軍公式戦のうち、通算33試合で捕手としてスタメンに起用。この期間に阪神へ在籍した捕手では、最も多く藤浪とバッテリーを組んだ。ちなみに、藤浪とスタメンでバッテリーを組んだ一軍公式戦では、通算で19勝6敗（勝率.760）という好成績を残している。巨人と阪神の両球団に在籍経験のある選手は2016年の引退時点では鶴岡が最後である。
2016年12月7日に、千葉ロッテマリーンズの二軍バッテリーコーチに就任することが球団から発表された。背番号は「77」。2017年、11月25日から台湾で開催される2017アジアウインターベースボールリーグにおいて、NPBイースタン選抜のバッテリーコーチを務める。2018年からは今岡真訪の二軍監督就任に伴い、背番号が「78」に変更。10月15日に、来季の契約を結ばないとの発表がなされた。同月26日に、横浜DeNAベイスターズの一軍バッテリーコーチに就任することが発表され、背番号は「74」。6年ぶりの古巣復帰となる。
2011年のシーズン終了後に、出場機会の増加を求めて国内FA権の行使を表明。12月11日には、横浜DeNAベイスターズと契約したことが球団から発表された。横浜球団には4年振りの復帰で、背番号は「10」。2012年には、7月12日の対東京ヤクルトスワローズ戦で石川雅規からプロ入り初となる満塁本塁打を放つなど、自己最多となる102試合に出場した。2013年には、開幕一軍入りはしたが開幕捕手は高城俊人に奪われ、二番手捕手としてのスタートとなった。しかし打撃不振に苦しむ高城が7月26日に一軍登録を抹消されて以降は正捕手に定着。前年を上回る108試合に出場し、自己最多となる70安打、40打点を記録。打順は主に8番と下位ながら二塁打が18本と多かった。また、得点圏打率は.303を記録した。この打撃もあり、先発出場した85試合でチームは42勝42敗1分と、9月上旬までチームがクライマックスシリーズ出場を争う原動力となった。
2008年6月10日に、真田裕貴との交換トレードで読売ジャイアンツへ移籍。入団を機に、真田の背番号「43」を引き継いだ。移籍後は、2008年のセントラル・リーグクライマックスシリーズで本塁打を放つなど、日本シリーズ出場に貢献。埼玉西武ライオンズとの日本シリーズでは、右肩の故障により守備につけなかった阿部慎之助に代わり、全試合出場した。2009年には、開幕から週に1・2試合のペースで先発出場の機会を得た。その中でセス・グライシンガーと抜群の相性の良さを見せたため、阿部慎之助の負傷が完治した後も、グライシンガーの先発時は専属バッテリーを組んだ。4月10日の対阪神戦（東京ドーム）では自身初の2打席連続本塁打を記録した。2010年には32試合へ出場。打率.229に終わった。2011年には、プロ16年目にして初の開幕スタメン出場を果たした。阿部の復帰後以降は再び二番手捕手としてチームを支え、前年を上回る34試合に出場した。
1852年12月28日、スペイン・カンタブリア地方のモリェドにあるサンタクルス・デ・イグーニャに生まれた。父親が鉄道技師として働いていたため、職場のあるビルバオで幼少期を過ごした。ビルバオで高校を優秀な成績で卒業し、後に2年間パリで学んだ。1870年、父親の転勤に伴ってマドリードに移住。同年、道路技術者隊（Road Engineers' Corps）の公式な学校に入学。1873年、第三次カルリスタ戦争が勃発しビルバオがカルリスタに包囲されたため、トーレスはビルバオ防衛に志願兵として赴いた。その後再びマドリードの学校に戻り、1876年に卒業。父親と同じ鉄道会社に就職したものの、科学技術の進歩の様子（特に注目され始めたばかりの電気に関すること）を直に見るため、すぐにヨーロッパ放浪の旅に出た。スペインに戻ると、サンタンデールに定住し、自己資金で調査研究を始めた。その成果はまず1893年に明らかとなった。1885年に結婚し、8人の子を儲けている。1899年、マドリードに移住。この間の彼の研究成果に基づいて応用数学研究所が設立され、彼は所長に任命された。この研究所は主に科学的機器の製造を目的としていた。同年、マドリードの王立自然科学アカデミーの一員となり、1910年には会長となった。同研究所の成果としては、ゴンサロ・ブラニャス（Gonzalo Brañas） による映画撮影技術と カブレラ（Cabrera）とコスタ（Costa） によるX線分光器が有名である。1900年代初期、トーレスはエスペラントを学び、生涯その信奉者となった。1916年、スペイン国王アルフォンソ13世から勲章を授与される。1918年、開発大臣就任の打診を受けたが、辞退した。1920年、スペイン王立アカデミーの一員となり、パリの科学アカデミーの力学部門の一員にも選ばれた。1922年、パリ大学から名誉博士号を授与された。トーレスは1936年12月18日、スペイン内戦真っ最中のマドリードで死去。84歳の誕生日の10日前であった。