松平定綱（大鏡院）の代に父助右衛門の家督130石を相続して、美濃大垣藩（6万石）への移府（1633年（寛永10年））、さらに桑名藩（11万石）へ移府（1635年（寛永12年））に同行したが、その役職は判っていない。この頃福島正則の家老で、小田原征伐・朝鮮征伐・関ヶ原の合戦の岐阜城攻め等で武勇を示した吉村又右衛門宣充が1万石で取立てられると、以前の福島家の家臣たちが追々馳せ参じてきた。■寛文3年（1663年）11月13日没。法名、松高院龍運。
父親の影響で柔道を3歳から始め、夙川学院高校、国士舘大学でも柔道を続け、全日本学生選手権52kg級3年連続ベスト8などの実績を残したが、大学卒業を機に柔道から引退（柔道参段）。23歳から始めたサンボでは全日本大会1998年から2005年まで8連覇を果たし、世界大会でも4度銀メダルを獲得。またブラジリアン柔術では、2002、2003年全日本選手権優勝や2004、2006年パンアメリカン大会優勝という実績を持つ。2003年5月24日、女子プロレス団体アルシオン「ARTIST-1」のメインイベントで吉田万里子と3分5Rの異種格闘技戦を行ない、名勝負を繰り広げるも、3R3分30秒エビ固めで敗れた。2004年8月5日、松本裕美戦で総合格闘技デビュー、1R40秒チョークスリーパーで勝利。2005年5月、アブダビコンバット女子60kg未満級の準決勝でキーラ・グレイシーに腕ひしぎ三角固めで一本負けするも、3位決定戦でギャジー・パーマンにトゥホールドで一本勝ちし、3位入賞を果たした。2005年6月5日、吉田万里子プロデュース興行「息吹」第1回大会で、吉田とタッグを組んで、木村響子&栗原あゆみと時間無制限3本勝負で対戦（吉田・藤井組は3本、木村・栗原組は1本で勝ちという特別ルール）。1本目は木村を三角絞め、2本目は栗原を腕ひしぎ十字固めで藤井が取り、3本目は吉田が木村から片エビ固めで勝利となった。2006年3月19日の息吹第6回大会にも出場した。2005年7月29日、新宿FACEのこけら落とし興行「W-FACE」で近藤有希と5分1Rの柔術スペシャルエキシビションで対戦。2007年5月、アブダビコンバット女子60kg未満級の準決勝でフェリシア・オーに一本負けするも、3位決定戦でビアンカ・バレットに勝利し、2大会連続の3位入賞を果たした（この時の優勝者は同門の塩田さやか）。2008年9月12日、立ち技格闘技初挑戦となるシュートボクシングに参戦し、富田美里に判定負け。2008年11月16日、JEWELS 旗揚げ戦で森居知子と対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本勝ちを収めた。2009年2月22日、ADCC世界大会アジア予選女子60kg未満級に出場。準決勝で端貴代に腕ひしぎ十字固めで一本勝、決勝で塩田さやかに判定勝ちし、日本代表となった。2009年7月11日、JEWELS 4th RINGで石岡沙織と対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本勝ち。2009年8月11日、シュートボクシング「Girls S-cup 2009」のスペシャルエキシビションマッチ（1R JEWELSルール、2R シュートボクシングルール）で渡辺久江と対戦した。2009年9月26日、アブダビコンバット2009・女子60kg未満級1回戦でヒラリー・ウイリアムスと対戦し、チョークスリーパーで一本負け。2009年11月23日、修斗で行なわれた修斗 vs. パンクラスの対抗戦でWINDY智美と対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本勝ちを収めた。2009年12月20日、「ジュエルス1周年記念パーティ&表彰式」が開催され、年間最高試合賞（JEWELS 4th RING、vs. 石岡沙織）、功労賞を受賞した。2010年4月17日、DEEP 47 IMPACTにてMIKUの引退エキシビションマッチの相手を務めた。2010年6月10日、初参戦のBellator FCでサラ・シュナイダーと対戦し、マウントパンチの連打でTKO勝ちを収め、プロ20戦目にして自身初のKO勝ちを挙げた。同年、女子115ポンド級（-52kg）トーナメントに出場。8月12日のBellator 24で行なわれた1回戦ではカーラ・エスパルザに腕ひしぎ十字固めで一本勝ちを収めた。9月30日の準決勝でリサ・ワードに腕ひしぎ十字固めで一本勝ち。10月28日の決勝でゾイラ・フラウストに1-2の判定負け。優勝を逃すとともに初黒星となりデビュー以来の連勝記録が22で途切れた。2010年12月30日、戦極 Soul of Fightで藤野恵実と対戦し、3-0の判定勝ちを収めた。2011年3月の東日本大震災直後には街頭での募金活動や、被災地でのボランティア活動にも積極的に参加していた。2011年7月9日JEWELS 15th RINGで長野美香と３年半ぶりの再戦。3－0の判定勝利。2011年12月31日、熱望していた大晦日参戦となった元気ですか!! 大晦日!! 2011における女子唯一の試合で1R腕ひしぎ十字固めで一本勝ちを収めた。2012年6月、世界で活躍する日本人として 朝日新聞Globe "突破する力” に掲載される。2012年12月24日、VTJ 1stでV.V Meiと対戦し、3-0の判定勝利。なお、この試合を大会ベストバウトに押す声も多く、『ファン・関係者が選ぶ　修斗＆VTJアワード2012』のベストバウト部門にて第３位に選出された。2013年1月、WMMA AWARDで次世代に最も影響を与えた選手、感銘を受けた選手として'Most inspirational fighter'を受賞。2013年6月22日、VTJ 2ndの休憩開けにケージに登場し、VTJ 3rdへの出場と、その試合をもって現役を引退することを発表した。2016年6月16日、第1子女児出産。現在は、RIZINで女子の試合解説、広島県福山市の格闘技ジムでインストラクターをしている。