1951年に30両が製造された。座席間隔が1160mmに拡大され、現在につながるグリーン車の基本様式を確立した。スロ60形・スロ50形・スロ51形の既存特ロ3形式における使用実績と乗客・乗務員の意見をもとに設計されたため、当時としては完成度の高い特別二等車とされるが、本形式で新採用したアメリカ流の鋼板製荷物棚は、忘れ物のトラブルが多発したため失敗と評価され、以降製造された国鉄の特急・優等座席車の荷物棚は長らくステンレスパイプ棚が採用された。1957年から1958年にかけて、客車の近代化改装工事により側窓のアルミサッシ化と室内灯の蛍光灯化が実施され、1961年から1964年にかけて全車が緩急車化され、スロフ53形となった。本形式も冷房化改造を実施されなかったため、ロングシート化されてオハ41形・オハフ41形に、郵便車・荷物車に改造されてマニ37形・スユニ61形になったものがあるが、改造されなかったものは1975年までに廃車されて形式消滅となった。最後まで在籍したスロ53 2025（←スロ53 4）は、1971年に、松任工場で側廊下14畳敷に簡単な供食スペースを備え、側窓下にかつての三等車を意味する赤帯を巻いた「お座敷食堂車」に改造され、前年秋から運転されていた能登半島観光列車「ふるさと列車おくのと号」に連結されて1973年9月末の列車廃止まで運用に就いた。
北海道向けとして新製されたスロ51形を改番した特別2等車（特ロ、後の1等車→グリーン車）で、1952年に8両が改番により登場した。窓配置等の車体配置はスロ51形と同じであるが、客窓の二重窓、温気暖房装置等の北海道向け設備を装備しており(蓄電池箱は大型化されていない)、台車は歯車駆動方式の車軸発電機付きのTR40Bを装着する。1952年から1966年にかけて北海道へ転属したスロ51形8両についても旭川工場と五稜郭工場で同様な設備に改造されたため、スロ52 9 - スロ52 18として編入されている。なお、新しくスロ51から編入された8両は、最初に改造された8両とは車軸発電機の取付位置が違う。1968年と1969年に14両が全ロングシート車のオハ41形400番台に格下げ改造され、1969年に3両が保健車のスヤ52形に改造され、1両が廃車となり形式消滅した。
急行用として製造されたリクライニングシート付き特別2等車（特ロ、後の1等車→グリーン車）で、1950年に近畿車輌、帝国車輌、新潟鉄工所、日本車輌、東急車輌、川崎車輌、日立製作所で60両が製造された。基本設計は 1,100mmピッチのリクライニングシート付きのスロ50形と共通であるが、後の冷房化を考慮していなかったため、配電盤のスペースを省略し 専務車掌室と荷物保管室を若干狭くして定員を52名としている（スロ50形は48名）。台車はTR40の枕ばねを2連に変更したTR40Bを装着する。スロ51 5 - スロ51 10・スロ51 30・スロ51 31の8両は新製当初から北海道向け設備を装備していたため、1952年に別形式が付与されてスロ52形スロ52 1 - スロ52 8へ改番され、後になって北海道向け改造を行った11両についてもスロ52形スロ52 9 - スロ52 18へ改番された。全国の急行列車で使用されたが、1966年と1967年に4両がスロフ51形2両とスロフ52形2両へそれぞれ改造され、さらに1968年から1972年の間に2両が荷物車のマニ37形30番台、23両が全ロングシートの通勤形客車であるオハ41形350番台、1両が保健車のスヤ52形へそれぞれ格下げ改造され、残りの6両も1972年までに廃車となり形式消滅した。
乗客にも現場にも好評だったスハ43系だが、積車重量が40トンの「ス」級であるため、長大編成を組む際には機関車に大きな負担となる問題があった。そこで、1955年には、各部の軽量化を図り重量を「オ」級に下げる改良を行った、オハ46形・オハフ45形が製造された。車体構造や内装はスハ43系と同等であるが、屋根が鋼板製となったため、妻面のキャンバス押さえが省略され、雨樋も金属製となり、縦樋が円管状の細いものとなっていることなどが外観上の特徴である。台車はTR47であるが、側枠や軸箱守の素材に工夫を行う等により、軽量型となっている。
「両畠山系図」によると尚順の次男であり、当初は紀伊に在国し、宮原長経を称していたようであるが、弟の石垣政氏を滅ぼしたのちは石垣氏を称したという。天文3年（1534年）8月、兄・稙長に代わり、将軍・足利義晴の御内書を得た長教によって守護に擁立される。これは細川高国残党の細川晴国・本願寺と連携して細川晴元に対抗し続ける稙長が、晴元との妥協を模索する守護代の遊佐長教と対立したためと思われる。その後の長経の動向は殆ど見えず、天文5年（1536年）5月には弟の畠山晴熙が高屋城に入っていることが確認される。ただし、晴熙は間もなく屋形号を上表（辞退）しており、正式に義晴や晴元から家督として承認されなかったようである。長経は遊佐長教・木沢長政に殺害されたとされるが、これは『足利季世記』・『続応仁後記』などの後世の軍記にしか見えず、当時の年代に近い史料では確認できない。また、その原因として応仁の乱以来続く畠山氏の分裂状態に終止符を打つべく河内を2分して、対立する尾州家・総州家両派から1人ずつ守護を立てるという長教の提案に激しく反発したとされることもあるが、やはり同時代史料で確認できるわけではない。何れにせよ天文5年時点で失脚ないし死亡したものと思われる。天文7年（1538年）、晴熙に代わって畠山弥九郎なる人物が尾州家当主にされ、総州家から畠山在氏が当主に擁立された。両者は河内半国守護となり、長教・長政がそれぞれの守護代として実権を握った。