展開支持装置、展開アーム、ローラー支持架、処理ローラー、磁気発生装置、処理チェーンにて構成され、左右一組を1基として1装置を構成する。ローラーによって地雷を踏むことによって圧力式と、磁気発生装置により磁気反応式の地雷を作動させて処理すると共に、左右の装置の間には処理チェーンを展張し、これを地面に接触させた状態で走行することにより、ローラー間に設置されている触枝式（地雷上部に枝状の作動装置が伸びており、これに車両の底面が接触する事によって作動、車両を底面より破壊する方式）地雷を処理する。ローラーは90式戦車に装着する際とそれ以外では数が異なっており、90式では5組、74式の場合には4組、89式の場合には2組である。なお、地雷の爆発によって破損することを防ぐため、当装置を装備した車両の前照灯および方向指示器などの前面には分厚いアクリル製のカバーが装着され、これらを爆風その他より保護する。当装置を装備可能な車両は外見からは車体前面に4箇所（展開アーム取付部）+2箇所（展開支持装置取付部）の取付け座金がある事で確認できる。
陸上自衛隊が有する地雷処理機材は長らく70式地雷原爆破装置のみであり、諸外国にあるような装甲車両に地雷処理装置を装着する方式の機材は整備されていなかった。61式戦車の砲塔を後方に回し、前方にディスクローラ式の地雷処理機材を装着した地雷処理戦車が開発されたこともあったが、試作に終わっている。しかし、既有の方式では地雷原の迅速な突破に適していないことから、装甲車両の強行突破が可能な機材として昭和63年度から開発が始まり、平成4年度に制式化された。
92式地雷原処理ローラは小規模な地雷原の処理または敵前での地雷原の強行突破に用いられるもので、装甲車両の前方に装備された装置によって作動・爆発させることにより処理し、地雷原に安全走行帯を開削するものである。装置を取付けられる車両は車体前面に専用の装着部が取付けられた車両のみであり、これまでに、90式戦車および74式戦車、89式装甲戦闘車の車体前面に取付けた状態が確認されている。また、87式自走高射機関砲の試作型にも装着部が装備されている車両が存在している。
2003年（平成15年）3月15日に開館。岡田卓也の姉である小嶋千鶴子が自身のコレクションを展示するために開設した個人経営の美術館であった。2005年（平成17年）に小嶋千鶴子はパラミタミュージアムを岡田文化財団へ寄付し、岡田文化財団の運営に移行した。2006年（平成18年）に第1回パラミタ陶芸大賞展を開催、以降はパラミタミュージアムの夏の恒例イベントとなる。2008年（平成20年）12月18日、美術館創設の功績を讃えられ、小嶋千鶴子は「三重テレビ元気大賞」を受賞した。2012年（平成24年）、開館10周年を記念して『開館10周年記念 パラミタミュージアムのあゆみ』を発行する。2014年（平成26年）1月9日から2月4日まで「高円宮家根付コレクションと高円宮妃殿下野鳥と旅の写真展」を開催、高円宮家の所有する根付310余点や憲仁親王妃久子殿下の撮影した写真を展示し、同年1月17日には久子殿下がパラミタミュージアムを訪れ、根付について講演した。
イギリスのカーデン・ロイド豆戦車 (MkI-MkVI) を豆戦車の嚆矢とするのが定説である。無限軌道方式の装甲戦闘車輌のうち、重量的に3トン程度を平均として、6トン未満のもののことを指すことが多く、6トンを超えると軽戦車に分類されるのが、一般的である（同時期のヴィッカース 6トン戦車が境の指標となっているものと考えられる）。5-6トン程度だと、豆戦車か軽戦車か、どちらに分類するかは微妙なところである。その多くは、2名ないし1名で運用し、基本的には砲塔を持たず、武装も機関銃を1-2挺備えただけの軽武装であり、装甲も薄く、口径7.62-7.92mmの小銃弾をかろうじて防げる程度の厚さ（数mm-十数mm）しかない。そのため、口径7.62-20mmの徹甲弾や対戦車ライフルや機関銃砲による敵の攻撃により、容易に貫通・撃破される危険性がある。実態は移動機関銃トーチカにすぎず、基本的に対人・対機関銃砲陣地・対非装甲（ソフトスキン）車輌用である。なお、一部には20mm機関砲や対戦車ライフル、対戦車砲・歩兵砲・火炎放射器・ロケットランチャーを搭載したものもある。戦間期の軍縮時代である1920年代末から1930年代末頃にかけて数多く生産された。これらの戦車は、より大型の戦車に比べて取得・製造・維持コストが安価であったため、十分な軍備を持つだけの予算のない国家が、より後進国相手の戦争用に、また植民地の治安維持用に積極的に導入し、配備された。さらには、製造が比較的容易であったため、戦車の国産化・独自開発を目指す国家にとっては、戦車の製造・開発技術の習得の手始めとしてうってつけであった。また、軽量ゆえに低出力エンジンでも高速で、燃費が良いという利点もあった。特に、道路・橋梁・鉄道・港湾・船舶用デリック・クレーンなどのインフラストラクチャーが整っていない地域では、移動・輸送が容易で小型軽量軽便な車輌が重宝された。対戦車戦闘能力を持つ軍隊に相対するには生存性が低すぎ、戦車や装甲車輌や対戦車陣地を攻撃するには火力や装甲が不足していた一方、対戦車戦闘能力を持たない軍隊に相対するには十分に有効であり、イタリア軍によるC.V.33系列のエチオピア軍に対する活躍や、日本軍による九二式重装甲車・九四式軽装甲車・九七式軽装甲車の中国軍に対する活躍などが知られる。また、植民地や占領地における治安維持用兵器として、まずまずの評価を得た。直接戦闘以外では、偵察や連絡任務、火砲や物資用カーゴトレーラーの牽引にも用いられた。こうした補助的任務には、一応の装甲と自衛火器を有する豆戦車は有用だった。初めから戦車の名を冠せず、装甲車や牽引車などの名目で開発配備されたものも多い。豆戦車には、偵察や連絡や輸送や警備などを任務とする補助車両としての面と、本格的戦車の代替の戦闘車両としての二面性があると言える。前者としては有用であったが、後者としては能力不足であったと言える。