父の薬丸兼陳に示現流を学び、東郷重方の子、東郷重次（善介）と相打ちの腕前と自称した。兼福は文武に優れ、細工奉行を務めた。さらに、兵具奉行就任の打診があったが、知行高が足りないという理由で断っている。しかしながら、この謙遜は宝永年間に薩摩藩の家格決定の際に薬丸家が家格小番になれない原因となる。男子に恵まれなかったので何度か養子を取った。まず、甥で黒葛原俊宗の次男、周助忠長を養子として、半介武兼と改めさせる。しかし、天和2年に黒葛原家の長男忠朝が死去したために、黒葛原家に戻る。示現流の達人として知られた黒葛原可山である。次に天和4年（1684年）に薬丸半左衛門の嫡子、次兵衛を養子としたが、兼福より先に死去する。結局、甥で黒葛原俊宗の三男、周次郎に落ち着いた。薬丸兼慶である。墓所は曹洞宗医王山薬王寺（『鹿児島士人名抄録』参照）。薬師堂。法名は大心祖通居士。現在、南林寺由緒墓に墓が移り、薩摩藩の日置流弓術初代師範であった東郷重尚と児玉利常の墓の間に墓石がある。
薬丸 兼福（やくまる かねとみ、寛永19年（1642年） - 元禄6年（1693年））は、江戸時代前期の薩摩藩士。幼名を新蔵。通称ははじめ大炊兵衛、後に刑部左衛門。諱は兼福。薬丸兼陳の子。
1945年5月、ドイツ降伏によって欧州戦線が連合国の勝利で終結し、今や日独伊枢軸国で継戦しているのは日本のみとなっていた。日本海軍は神戸川崎に停泊して修繕中だった『UIT25』（『ルイージ・トレッリ』）を接収した。二度目の接収となった同艦は『伊号第五百四潜水艦』と改名され、1945年7月15日に日本海軍に編入され、伊五百一型の4番艦、呉鎮守府籍の特殊警備潜水艦に定められ、呉鎮守府部隊付属となった。枢軸国の艦艇で日独伊の三海軍を渡り歩いたのは、グリエルモ・マルコーニ級潜水艦のベースとなったマルチェロ級潜水艦『コマンダンテ・カッペリーニ』（『伊号第五百三潜水艦』）と本艦の2隻のみである。終戦直前にはアメリカ陸軍航空軍のB-25爆撃機を撃墜したとされている。1946年4月16日、神戸に停泊している所を連合軍に拿捕され、紀伊水道で海没処分された。
1943年8月30日、『ルイージ・トレッリ』は険しい哨戒網を潜り抜けて無事にシンガポール基地に到着し、日本へウルツブルク・レーダーの技術が伝達された。任務を達成した『ルイージ・トレッリ』であったが、9月8日にベニート・ムッソリーニ国家統領に対する王党派のクーデターと連合国との講和という想定外の事態が発生する。イタリアの王党派によるクーデターをドイツのアドルフ・ヒトラー総統が承認せず、イタリア北部を占領した上でムッソリーニを救出してイタリア社会共和国（RSI）を建国させ、旧イタリア王国は事実上の内戦状態に陥った。こうした状況下で『ルイージ・トレッリ』は基地に展開する枢軸軍に武装解除を要求され、他に停泊していた3隻の潜水艦と共に乗組員は一旦、身柄を拘束される事になった。『ルイージ・トレッリ』は新たに成立したイタリア社会共和国海軍ではなく接収艦Uボート（de）として『UIT25』の呼称でドイツ国防軍に編入された。他に編入された潜水艦も含めて、その後サロ政権側に就いたイタリア海軍の乗組員が引き続き運用したが、指揮権はドイツ海軍の提督が引き継いだ。『UIT25』は主に太平洋海域でのドイツ海軍の哨戒任務に従事し、1945年にイタリア社会共和国が政権崩壊に追い込まれ、続いてドイツがベルリン陥落で降伏するまで作戦活動を続けた。
1939年7月27日、イタリア王立海軍は外洋航行を目的とする大型潜水艦の建造を計画した。提案を受けてオデーロ・テルニ・オルランド社（Odero-Terni-Orlando、現OTOメラーラ）がグリエルモ・マルコーニ級を設計、1940年2月2日に1番艦『グリエルモ・マルコーニ』が建造された。以降、同型艦として『アレッサンドロ・マラスピーナ』『マッジョーレ・バラッカ』が建造された後、4番艦として本艦が建造された。設計したグリエルモ・マルコーニ級潜水艦の4番艦にあたり、同型艦にグリエルモ・マルコーニ、アレッサンドロ・マラスピーナ、マッジョーレ・バラッカ、ミケーレ・ビアンキ、レオナルド・ダ・ヴィンチがある。
はじめの名は守旻といった。守旻の身長は8尺あまりで、膂力にすぐれた。農家の生まれであったが、耕作を嫌って他人まかせにした。任侠を気取って、酒びたりの生活を送った。あるとき酔って抜剣し、道端の槐の樹を斬りつけると、樹はまっぷたつになった。守旻は「李将軍が石の虎を射ると矢羽が突き立ったという話を聞いたことがあるが、いまわたしが樹をまっぷたつにしたのは、神の助けがあるのではないか」と喜んだ。そこで少年数十人を率いて反乱者となろうとしたが、郷里の父老のいさめを受けてひとたび取りやめた。ときに守旻は郡の夫役を開封に送る仕事をつとめたが、数舎進んだところでつとめを放り出し、夫役の男たちを扇動して反乱者となった。郡の追捕が派遣されたが、守旻が弓を引きしぼって待ちかまえると、追捕の者たちも近づこうとしなかった。山林の間に逃れて、郷里をおびやかした。太宗趙光義が晋王であったとき、守旻は面会を求めてその幕下に属した。趙光義に従って園亭で弓射を習うと、最初は4発射ても当たらなかったが、そのうち連発するようになった。趙光義は喜んで、守旻の名を達に改めさせた。太宗が即位すると、元達は御龍直隊長に任じられた。雍熙元年（984年）、媯州刺史に累進し、洺州団練使を兼ねた。州郡の逃亡者を開封に送ると、太宗の側近たちはかれらを殺すよう勧めた。元達は、かれらを赦して新たな生業につかせるべきであると、上奏した。太宗は元達の言に従って赦令を下した。端拱2年（989年）、侍衛歩軍都虞候に抜擢され、幽州刺史に任じられた。北面行営都部署をつとめ、京城巡検となった。淳化4年（993年）、死去した。享年は42。昭化軍節度の位を追贈された。