技術研究本部で、AAM-4をベースに、艦対空短ミサイルのRIM-7M シースパローの後継となる、終末アクティブ誘導方式艦対空誘導弾（AHRIM）のXRIM-4の開発が行われていたが、ESSMの採用と防衛費削減により開発中止となっている。その後、2017年度から新たに03式中距離対空誘導弾（改）を基にしたESSMの後継となる新艦対空誘導弾の開発が進められている。
技術研究本部で、2000年（平成12年）度から2007年（平成19年）度まで、川崎重工業を主契約者として、AAM-4の固体燃料ロケットをラムジェットエンジンの一種のダクテッドロケットエンジンに代替し、射程延長等の能力向上を図った「ダクテッドロケット飛しょう体の研究」が行われた。ダクテッドロケットエンジンは次世代の中距離空対空誘導弾の推進装置として採用される可能性がある。同クラスのラムジェット推進ミサイルとしてアメリカのFMRAAMやロシアのR-77-PDやヨーロッパのミーティアがある。
技術研究本部で2002年（平成14年）度から2008年（平成20年）度まで、横行目標対処能力の向上による攻撃範囲の拡大、巡航ミサイル対処能力の向上、スタンドオフ・レンジと自律誘導距離の延伸による母機の残存性の向上、ECCM能力の向上による対妨害性の向上、及び数百万円の価格低減を目的に、99式空対空誘導弾(改)の開発が行われた。AAM-4Bはシーカーをアクティブフェイズドアレイに変更し、新方式の信号処理機能を追加したことにより、AAM-4と比べてスタンドオフ・レンジで1.2倍、自律誘導距離で1.4倍、AIM-120C-7と比べてスタンドオフ・レンジで僅かに、自律誘導距離で1.4倍の能力がある。また、レールランチャーからの発射にも対応した。調達初年度の2010年（平成22年）度予算からは99式空対空誘導弾(B)（AAM-4B）に名称が変更され、F-15近代化改修機を中心とした戦闘機部隊への配備が進められる。
AAM-4の特徴として指令送信機、シーカー、近接信管などに特殊な変調方式を採用していることがあげられる。これによりAAM-4は敵のレーダー・ミサイル警報装置に探知されることがなく攻撃可能である。この変調方式はFCSレーダーを使用した指令送信が不可能なためAAM-4運用のためにはJ/ARG-1と呼ばれる指令誘導装置が必要である。また、送信機に旧来用いられてきた進行波管（TWT）にかわり小型高出力かつ安価なガリウム砒素半導体FETを用いたことによりロックオン性能と対ECM・クラッター性能が向上し、横行目標にも対応可能となっている。更に、慣性誘導装置に小型で応答特性の良好な光ファイバージャイロを搭載したことにより誘導性能が高くなっている。もう一つの特徴としては指向性破片弾頭の装備があげられる。この方式では、近接信管が内蔵レーダーにより敵機の方向を正確に把握し集中的に攻撃を仕掛けるので、ただ破片をばら撒くだけであった従来の近接信管と比べるとより効率的に大きな攻撃力を与えることが可能である。
1980年代から1990年代にかけて、アメリカではセミアクティブ誘導であるAIM-7 スパローの後継として、AIM-120 AMRAAMを開発・配備しようとしていた。AMRAAMはアクティブレーダー誘導で先代のスパローより軽く、有効射程・運動性ともに高い能力を持つ優れたミサイルであった。しかし、その開発当初、AMRAAMの販売先はアメリカ軍とNATO各国軍のみに限定されるのではないか、との懸念を日本は抱いていた（実際には輸出された）。そのために防衛庁（現：防衛省）は、AMRAAMと同等以上の能力を持つ国産ミサイル、AAM-4の開発を決めた。1985年頃から技術研究は行われていたが、1994年から本格的に開発が開始された。これは1999年に99式空対空誘導弾の名で採用された。
内藤 杏圃（ないとう きょうほ、嘉永5年（1852年） - 明治37年（1904年）7月）は明治期に活躍した日本画家。本名は敬典（けいてん）。
ヴィルヘルム・リスト（Wilhelm List, 1880年5月14日 - 1971年8月16日）は、ドイツの軍人。第二次世界大戦ではドイツ国防軍で軍司令官、軍集団司令官を歴任した。最終階級は陸軍元帥。
バーバラ・ブッシュは晩年、夫と共にテキサス州ヒューストンおよびメイン州ケネバンクポートの広大な庭園、ブッシュ・コンパウンドで暮らした。彼らはホワイトハウスに頻繁にゲストとして招かれた。1994年に自叙伝『Barbara Bush: A Memoir』を著している。バーバラはアメリケアーズおよびメイヨー・クリニックの委員を務め、2012年にバーバラ・ブッシュ・ファミリー・リテラシー財団の理事長職を次男のジェブと次女のドーロに譲り、自身は名誉理事長である。テキサスの2つの小学校、ヒューストン独立学区の一校およびグランドプレーリーのダラス郊外の一校が彼女にちなんで命名されている。メイン州ポートランドのメイン医療センターのバーバラ・ブッシュ小児科病院も彼女にちなんで命名された。さらに、ジョージ・W・ブッシュの双子の娘のうちの一人もバーバラと名付けられた。2008年には潰瘍の手術、2009年には心臓疾患の手術を受けるなど体調を崩し、2017年1月には気管支炎で入院。2018年4月15日には健康状態の悪化を受け、これ以上の治療を行わないと決断したことを発表した。2日後の4月17日に92歳で死去。7ヶ月半後の11月30日には夫のジョージも後を追うようになくなっている。