主な商品は山菜を使用した「谷川」をはじめ、「味付ザーサイ」、「中華サラダ」、レトルト食品の「おでん」、「肉じゃが」などがある。近年では群馬県衛生環境研究所、三洋電機と共同研究を行い、オゾンと炭素繊維電極を利用した世界初の水浄化装置を開発している。
世界ラリー選手権のラリー用車両の開発などに絡んで同社が2014年度から2016年度までに海外企業などに支払った20億円超について、名古屋国税局の税務調査で所得税の源泉徴収漏れを指摘されていたことが、2017年10月に判明。本来一定割合を天引きして日本で納税すべきだったところ、海外子会社がある現地で納税していた。これ以外に海外で定年を迎えた出向者への退職金などで源泉徴収漏れを指摘されたという。こうした一連の経理上のミスは海外取引の増加や複雑化などが背景にあるとみられる。
1990年1月1日から2006年5月22日のあいだに北米の関連会社Toyota Motor Credit Corporationがアフリカ系アメリカ人（黒人）とヒスパニック系アメリカ人に対し、白人に対して融資する際の年率（APR）より高い値を設定し人種差別を基に不当に利益を上げていたとしてカリフォルニア州中央行政裁判所、およびサンフランシスコ群高等裁判所に起訴された。2006年9月20日にフォード・モーター、ゼネラルモーターズ、ダイムラー・クライスラー、ホンダ、日産自動車と共にカリフォルニア州検事総長のビル・ロッキヤーによってオークランド地方裁判所に地球温暖化の対策を講じてこなかったとして起訴された。
トヨタのハイラックスやランドクルーザーは走行性能・耐久性に優れるとして中東の紛争で非常に愛用される。1980年代のチャドの内戦で政府軍・反政府軍ともにハイラックスの改造車で戦ったため、「トヨタ戦争」とも呼ばれるほどであった。イスラム国(IS) もトヨタの車両を愛用していることから「トヨタはイスラム国のスポンサー」と揶揄する声が聞かれ、実際に米財務省がトヨタに釈明を求めたこともある。これに対してトヨタの米国法人はテロ活動の恐れがある購入希望者に車両を販売しない厳格な規定を採用しているとし、一方で中古車の販売や盗難などの全ての経路を断つことは「どのメーカーでも不可能だ」と反論している。実際はアメリカ国務省がシリア自由軍への救援物資のリストにトヨタ車が含まれており、これが横流し・略奪されてISの手に渡っていたことが判明した。トルコ・ヨルダン・イラクなどからも調達できるルートが存在しているとされる。
日本のITにおける重要な基盤技術を担ってきたメーカーでありながら、総合的に厳しい状況にあるルネサスに対する、不当な安価の部品購入や人事介入など、「飼い殺して」いる一因であるとも報じられている。
トヨタ自動車が全額出資する大阪トヨタ自動車（旧大阪トヨペット）が、2004年、国産中古車を社員名義で自動車登録を行ない、販売実績を引き上げる架空販売を行なっていた大阪府警察は2006年10月10日、社員ら4名を電磁的公正証書原本不実記録、および供用の疑いで逮捕した。
現在の「TOYOTA」ロゴマークは1978年4月（アメリカ、カナダは1986年4月）から使用されている。1967年から1978年3月(アメリカ、カナダは1986年3月)まで、新聞広告・雑誌広告・テレビCMで使われた「TOYOTA」ロゴマークは、書体が現在の物より細いゴシック体となっていた。国内で「進歩のマーク」「信頼のマーク」「'愛される車をめざして」のキャッチコピー、丸の中に片仮名で「トヨタ」と文字の入ったマークと共に使用され、日本国外でもカタログなどに使用された。旧トヨタマークは戦前に一般公募を行い制定されたもの。社章・正社員章として現在も使われている。現在のトヨタマークは1989年10月からで、縦と横に組み合わされたふたつの楕円はトヨタのT、背後の空間はトヨタの先進技術のグローバルな広がりと未来へ翔ける無限の可能性を表している。同月にデビューした初代セルシオから採用された（商標登録日本第2392335号）。
トヨタ自動車の本社は豊田市と東京都に、名古屋市のミッドランドスクエアに名古屋オフィスがあり、ここに東京本社にある営業部門などが移転している。東京本社は1982年に完成。
1998年よりウェブ上やメルマガで短くまとめたわかりやすい雑学を発表し始め、メルマガはまぐまぐ雑学部門でも年間賞を受賞した事もある。それを読んだ出版社からオファーがあり「知泉」という書籍を2冊発行した。2003年当時、テレビ朝日で放送されていた深夜番組「虎の門」の1コーナー『うんちく王決定戦』で、くりぃむしちゅーの上田晋也が単行本「知泉」に書かれている雑学を大量に暗記して優勝した事で、ネット上で騒ぎになった事もある。2004年5月21日深夜に放送された『うんちく王 慰安会』の中で、上田晋也は「うんちく王になりたかったら、知識の泉と書いて「知泉」という本を読めば、誰だってうんちく王になれるんですよ」とカミングアウトした。同番組に出演していた伊集院光のラジオ番組にも、メルマガやウェブ上に書かれていた知泉の雑学がたくさん投稿されていたとも言われる。2005年8月に発行された唐沢俊一著『唐沢先生の雑学授業』の中に、メルマガ知泉に書かれたアントニ・ガウディの雑学がほぼそのままの形で盗用されている事が指摘されている。それ以外にも知泉で書かれていた物が多く唐沢俊一の著書に流用されている事がその後の検証で発覚している。2013年現在、「GOGOワイド Wテツのらぶらじ」（SBSラジオ）の『2時のうんちく劇場』に出演している。作詞家としても活動しており、2013年にSerenaのデビューシングル『ピンクの弾丸』の作詞を担当した。2017年、三省堂よりひとりで編纂した『異名・ニックネーム辞典』を発行。