ミュージック・ビデオの監督は末吉ノブ。撮影は東京都内のスタジオで行われた。「大海原を旅する航海士」という曲のイメージを、船上を模したセットの上でミュージカル調に表現した内容である。歌い踊るパフォーマンスと、歌詞に沿った「航海の中で起こるあれこれ」を表現した寸劇が織り交ぜられる。波間から現れる金のしゃちほこがグループの活動拠点である「名古屋」を表している。曲の振り付けはラッキィ池田によるもので、デッキブラシを持って踊る「デッキダンス」を披露する。ラッキィ池田もビデオ撮影に立ち会い、その場でダンスや動きを付け足していく作業が行われた。ラッキィ池田はこの振り付けを「小学生でも踊れる振り」をテーマに創作した。
「帆を上げろ！」の前作は、2017年4月15日に所属事務所のインディーズレーベル・Fortune Recordsからリリースされた「ドラMAX!!! 〜オレらの憧れ竜戦士〜」になる。メジャー・シングルは、ユニバーサルミュージック専属契約第1弾である17thシングル「YAMATO☆Dancing」から1年ぶりとなる。4月28日、8月2日にニュー・シングルをリリースすることを発表。表題曲については「タイトル未定」としながら、作家陣、楽曲のテーマ、カップリングやリリース形態などの情報を公開した。5月26日に表題曲のタイトルが「帆を上げろ！」であることを発表。29日放送のBOYS AND MENのラジオ番組『BOYS AND MEN 栄第七学園男組』で楽曲をオンエア。6月にこの曲が『マジで航海してます。』の主題歌であること、ドラマにメンバーの勇翔が出演すること、といった情報が順次発表された。勇翔のドラマ出演は、BOYS AND MENが主題歌を担当することが決まった後に決定したものである。6月24日に愛知県安城市で行ったメ〜テレとの共同ライブイベント『コラボイメン〜進化と覚醒〜』で、「帆を上げろ！」のステージ・パフォーマンスを初披露。30日にミュージック・ビデオが解禁され、それと合わせてジャケット写真を公開。この曲で着る新しい学ラン衣装には「海学ラン」という通称がある。『マジで航海してます。』は7月3日（2日深夜）にMBSから放送が始まった。CDシングルは、初回限定盤A／B・初回限定盤ピクチャーレーベル・通常盤の4つのパターンでリリースされた。カップリングには新曲「がむしゃらロケンロー」と、2017年春に行った47都道府県ツアーで披露した沢田研二「TOKIO」のリニューアル・カバー集の1曲「NAGOOOOOYA」を収録している。初回限定盤AとBには、それぞれ違う収録内容のDVDが付属する。
創業者の小嶋松久（1944年11月7日 - ）は高校時代より2輪ライダーとしてダートトラックレースやモトクロスで活躍し、国内の250ccクラスでは無敵と呼ばれた。スズキのワークスライダーとしてヨーロッパのモトクロス世界選手権に遠征したほか、メカニックとしての修行も積んだ。1968年に2輪レースを引退すると、1970年に故郷の京都でコジマエンジニアリングを設立。当初はスズキのオートバイをレースチューンして販売していたが、メーカーが市販レーサーを製造するようになったことから、4輪レースの分野へと転向する。1970年1月18日には全日本鈴鹿300kmレース大会にフォード・GT40にて参戦し総合4位となる。ドライバーは田中健二郎。このマシンは元々ジョン・ワイア・オートモーティブ (JWA) がル・マン24時間レース用に製作したものをヤマハが研究用として使用していたもので、トヨタ・7の開発に貢献したといわれている。スズキ・フロンテのエンジンキット販売を経て、オリジナルシャーシの開発に着手。1971年に入門フォーミュラFJ360/FL500に参入し、片山義美を擁して勝利を重ねる。1973年には全日本FJ1300選手権、1974年には全日本F2000選手権（それぞれF3、F2に相当）にステップアップ。サーティースやマーチの海外製マシンを購入し、足回りを自社製に置き換えるなどしてフォーミュラカー造りの経験を積む。小嶋のモトクロス時代の後輩である長谷見昌弘が1974年、1975年の全日本FJ1300選手権を連覇。1975年5月の日本GPではFL500、FJ1300、F2000の3クラスともコジマが関わったマシンが優勝する。翌1976年にF1日本初開催が決まったことから、小嶋はフォーミュラレースの最高峰へオリジナルマシンで挑戦することを決断する。1976年10月のF1選手権イン・ジャパンにKE007の1台体制（長谷見）でスポット参戦。予選タイムアタックであわやポールポジションという快走を見せるもサスペンション故障でクラッシュ。大破したマシンを決勝までに奇跡的に修復したが、7周遅れの11位完走に終わる。1977年は全日本F2000選手権にKE008を投入。シーズン途中に長谷見が離脱したため、スピードスターレーシング（高橋国光）とジョイントする。10月の日本GPにむけてKE009を製作し、高原レーシング（高原敬武）とヒーローズレーシング（星野一義）とジョイントする。前年以上の活躍を期待されたがタイムが伸び悩み、決勝では高原がクラッシュに巻き込まれて1周リタイア、星野が2周遅れの11位という不本意な成績に終わる。その後、F1参戦を目指していた西ドイツのカウーゼンからKE009を使用したいとのオファーを受け準備を進めたが、カウーゼン側が資金難から計画を撤回したため、海外進出は幻に終わる。また、1978年の日本GPにむけてウィングカーのKE010を開発したが、赤字や観客死亡事故の影響で開催がキャンセルされたため、開発を打ち切った。1979年には2代目のF2マシンとなるKE011を投入するも成功作とはならず、これを最後に4輪レース活動を停止する。