20世紀になると鉄道ベービンゲン - ホイバッハ線が建設され、1920年に開通した。1933年にオーバーベービンゲンの屋外プールが完成した。1938年にウンターベービンゲンとオーバーベービンゲンの2つの町が合併し、1つの町となった。ツィンメルン集落はこれから分離され、それまで独立した町村であったヘルリコーフェンと合併した。一方、バーガウから分離されたバイスヴァングはベービンゲンに編入された。1947年にバーガウのバイスヴァングからの再分離が提案されたが、バイスヴァングの有権者は公聴会でウンターベービンゲンへの残留に投票した。1952年以後、町議会の決定に基づき、町全体が単に「ベービンゲン」と呼ばれることとなった。第二次世界大戦後、旧ドイツ東部領土から多くの難民がベービンゲンに流入した。数多くの住宅地が開発され、ベービンゲンでは平均を上回る人口増加が起こった。1971年の住民投票で有権者は、この町の独立を守り、ホイバッハとの合併に反対することを選択した。1973年この町は新たに創設されたオストアルプ郡に属すこととなった。現在この町は、田舎のキャラクターを残すベッドタウンとなっている。
18世紀の生活は正常な路線を進んだ。19世紀にオーバーベービンゲンの住民は主に農業で生活していた。この地域は1818年にオーバーアムト・グミュントに属した。このオーバーアムトは後にシュヴェービッシュ・グミュント郡となった。ここには職人や商人が数人いた。ウンターベービンゲンには、それよりも多くの職人がおり、彼らは村の外へ行商に出かけた。しかし住民の大部分はこの村でも農業で暮らしていた。レムスタール鉄道の建設により、ウンターベービンゲンは東（アーレン）や西（シュトゥットガルト）への高速な接続を獲得した。
三十年戦争の時代、ウンターベービンゲンはすべての住民を失った。ウンターベービンゲンは、レムスタールを通る軍事街道に面しており、このため戦争の影響を直接受けてしまったのである。1660年から、ウンターベービンゲンにグミュントから再び入植が行われた。このため、住民はカトリック信者であった。オーバーベービンゲンではこの頃、多くの住民がペストのために死亡した。外国軍の宿営により多くの家が略奪され、住民が殺害された。住民は近隣の森の中に逃亡した。
中世、オーバーベービンゲンはまずウルリヒ・フォン・レヒベルクに、その後アルブレヒト・デン・ハウゲに属した。1358年に大部分の地域がケーニヒスブロン修道院領となった。ベービンゲンは14世紀には様々な領主の下に置かれた。ケーニヒスブロン修道院、ゴッテスツェル修道院、アウグスト会修道院、シュピタール、その他多くの世俗領主である。ウンターベービンゲンは、その大部分がシュヴェービッシュ・グミュントの修道院領であった。ケーニヒスブロン修道院の所領は1556年にヴュルテンベルク公クリストフに移譲された。1803年に他の聖界領も世俗化・陪臣化によりヴュルテンベルク家の領土となった。ベービンゲンの住民は、中世には主に自らの土地を持たない農民で、一握りの地主のための労務に耐えなければならなかった。宗教改革の時代、ベービンゲンにも大きな変革がもたらされた。ベービンゲンの両教会は福音主義に転向し、臣民も福音主義の信仰を受け容れた。自由帝国都市グミュントに属す農場にいたわずかな住民だけがカトリックに留まった。
ベービンゲンの現存する最初の文献記録は、1291年になされたものである。1291年11月30日の文書に、ゴッテスツェル修道院が「Bebingen」に農場を有していることが記録されている。しかし、ベービンゲンの歴史は1291年よりも大きく遡る。ベービンゲンを通るリーメス、ウンターベービンゲンのローマ城砦、発掘調査による多くの歴史的出土品（たとえばアレマン人の墓）やオーバーベービンゲンのミヒャエルス教会がその証である。歴史的な地名「Bürgle」は、古い防衛施設がこの集落に存在していたことを示している。ヴュルテンベルク郡の退役した参謀総長エドゥアルト・フォン・カレー少将による1885年/86年の最初の発掘により、ウンターベービンゲンが城砦地として軍事戦略的に考慮されていたことが判明し、1892年にはハインリヒ・シュタイムレ少佐が帝国リーメス委員会の委託により調査を行った。ローマ時代の軍の浴場（城砦外に建設された村の住民も利用することができた）は、1978年に城砦の北側に位置するレムス川の縁にあたる高台のテラスで発見された。ウンターベービンゲン砦とその周辺から出土した文化財は、オーバーゲルマニッシュ＝レティシャー・リーメスの一部として、2005年からユネスコ世界遺産の構成要素となっている。
ハスティナープラはドローナにクル王子の指南役を依頼していたため、ドローナ、アシュヴァッターマンはハスティナープラに忠誠を誓い、クルクシェートラの戦いではマハラティ  としてカウラヴァ側についた。アシュヴァッターマンは、パーンダヴァとも交流があったが、ドゥルヨーダナとは一層親交があった。彼はドゥルヨーダナの社交的な性格に惹かれ、彼から受けた援助に対して恩義を感じていた。ドゥルヨーダナはパーンダヴァに王位を奪われることを恐れていたが、アシュヴァッターマンはドローナが自分よりアルジュナを大事にするようになるのではないかと恐れていた。戦争が始まって10日目、ビーシュマは致命傷を負い、矢で出来たベッドに横たわったまま、ドローナを軍の最高指揮官に指名した。ドローナはドゥルヨーダナに、ユディシュティラを捕縛すると約束したが、何度も失敗したため、ドゥルヨーダナはドローナを非難した。これはアシュヴァッターマンの怒りを招き、ドゥルヨーダナとの間に不和が生じた。正攻法でドローナを倒すのが不可能だと知ったパーンダヴァは、ドローナに対して奸計をはかった。クルクシェートラの戦いでアシュヴァッターマンがビーマに殺されたという嘘をついたのだ(実際にはビーマはアシュヴァッターマンという名前の象を殺しただけだった)。このことを信じたドローナは絶望して武器を手放し、瞑想にふけった。戦争の15日目、無防備な状態のドローナの首を、ドリシュタデュムナが斬り落として殺害した。パーンダヴァに激怒したアシュヴァッターマンは、彼らがドローナの臨終に参列することを拒否した。恨みを抱いていたアシュヴァッターマンではあったが、ハスティナープラの繁栄を願っていたため、和平を講じることをドゥルヨーダナに進言した。ドゥシャーサナを殺されて怒っていたドゥルヨーダナは断固これを拒否した。ドローナの臨終に際し、アシュヴァッターマンはカウラヴァが勝つための祝福をしてくれと頼んだが、ドローナはこれを断り、「わたしの祝福によってではなく、自分自身の力で戦に勝利しろ」と述べた。