ユリシーズ以前には、太陽は低緯度からしか観測されていなかった。太陽の赤道に対する地球の軌道平面（黄道面）の傾斜角は7.25度なので、探査機を軌道傾斜角の大きな太陽周回軌道に直接投入するためには大型の打上げ機が必要であった。マリナー10号、パイオニア11号、ボイジャー1号・2号などは1970年代に重力アシスト（スイングバイ）を行った。これらは黄道面に近い軌道を回っている惑星から別の惑星に到達するための、同一平面内での軌道変更だった。しかし木星を利用して適切なスイングバイを行えば、軌道平面を大きく変えることも可能である。かくして黄道面離脱ミッション (COE) が提案された。もともとは、NASAとESAは国際太陽極ミッションとして2機の探査機を計画していた。一方は木星の北極側を経て太陽の南極側に向かうもので、もう一方は木星の南極側を経て太陽の北極側に向かうものだった。これらは二重投資となるため、1981年にアメリカ側の1機がキャンセルされてユリシーズ計画として修正された。NASAはRTGと打ち上げ手段を提供し、ESAは探査機を製造した。観測装置は各国の大学と研究機関によって10基搭載された。打上げは1983年2月から1986年5月へ遅延した。チャレンジャー号爆発事故 (STS-51-L) の影響で更に1990年10月まで遅れた。
下井 葉子（しもい ようこ、1965年 - ）は、日本の小説家。兵庫県神戸市出身。神戸市立葺合高等学校卒業、多摩美術大学芸術学科中退。
イギリス駐在公使であった2016年8月17日に、韓国入りし亡命した事が確認された。公使は大使に次ぐ序列で、脱北した外交官の中では最高位級である。脱北前まではイギリス駐在の北朝鮮大使館公使で、当時のヒョン・ハクボン大使に次ぐ駐英北朝鮮大使館内で序列2位だった。1996年に脱北したザンビア駐在の北朝鮮大使館書記官だったヒョン・ソンイルとともに北朝鮮外務省でも有数のヨーロッパの専門家である。また、大使館内の朝鮮労働党の責任者である「細胞秘書(書記)」で、外交官とその家族の思想教育業務まで管轄した。イギリスのメディアによると、太永浩の亡命には、イギリスやアメリカ合衆国の諜報機関が深く関わっており、イギリスからドイツのアメリカ合衆国空軍ラムシュタイン空軍基地を経由して、韓国へ亡命したことが知られている。2016年12月23日から調査期間が終り、正式に大韓民国内での社会活動を始めた。2016年12月韓国与野党の国防委議員との会見で、北朝鮮の継続的な身辺の脅威にもかかわらず、朝鮮半島の統一のために、対外活動を積極的に展開することを明らかにした。これと関連して、北朝鮮から、自分のことを資金横領などの犯罪を犯して処罰を恐れて逃走したと非難していることは全く事実ではなく、自分の亡命に北朝鮮側がそのような話をすることに備えて、あらかじめ大使館内の資金の状況を文書にまとめ、それを写真に撮影しておいたと述べた。12月23日、最初の公式日程として、国会情報委員会に出席した彼は、キャンドル集会について、大韓民国の民主主義が保障されているいうことを感じたという。また、崔順実ゲート事件に関連した政治的混乱にもかかわらず、国家システムが正常に機能していることと、国会聴聞会というものが存在するという事実に、衝撃を受けたという。2017年から、国家情報院傘下の研究機関である国家安全保障戦略研究院所属で活動していることが知られている。また、同年訪米。11月1日、アメリカ合衆国下院、外交委員会の公聴会に出席。北朝鮮の体制などに関して証言を行った。
1941年（昭和16年）の昭和16年度計画（マル臨計画）により、1941年10月9日、佐世保海軍工廠で起工。1942年（昭和17年）6月30日進水。1943年（昭和18年）6月30日に竣工し、二等潜水艦に類別。舞鶴鎮守府籍となり、訓練部隊である第一艦隊第11潜水戦隊に編入された。9月22日、呂37は舞鶴を出港し、10月7日にトラック（チューク諸島）に到着。航海中の24日、第六艦隊直卒となる。10月20日、呂37はトラックを出港。甲潜水部隊に編入され、、ニューヘブリディーズ諸島東方沖に進出し哨戒。11月、トラックに戻った。哨戒中の10月24日、呂36、呂38とともに第34潜水隊を編成した。12月15日から、呂37は特設潜水母艦平安丸（日本郵船、11,616トン）に横付けして補給を受ける。1944年（昭和19年）1月3日、ニューヘブリディーズ諸島方面へ向かうべくトラックを出港していくのを最後に消息不明。アメリカ側記録によると、1944年1月22日、南緯12度08分 東経164度23分のサンクリストバル島近海で、エスピリトゥサント島に向かう米給油艦キャッシュ(USS Cache, AO-67)が潜水艦の雷撃を受ける。魚雷はキャッシュの左舷に命中し、同艦は損傷した。キャッシュは救難信号を発信。これを受け、フロリダ諸島にいた米駆逐艦ブキャナン(USS Buchanan, DD-484)が救援に向かう。その途中、ブキャナンは12km先にある光点をレーダーにより探知。ブキャナンは1800mまで接近し、潜航していく潜水艦を探照灯照射した。この潜水艦がキャッシュを雷撃した潜水艦であった。その後ブキャナンはレーダーから潜水艦の反応がなくなるが、1100mの距離で潜水艦をソナー探知。2時間にわたる爆雷攻撃の末潜水艦を撃沈した。翌日午前には、その海域で潜水艦のものと思われる破片が浮かんでいるのを発見した。これが呂37の最期の瞬間であり、艦長の佐藤作馬少佐以下乗員61名全員戦死。沈没地点はサンタクルーズ諸島南西沖、南緯11度47分 東経164度17分。2月17日、エスピリトゥサント島方面で亡失と認定され、4月30日に除籍された。撃破総数は1隻で、撃破トン数は5,782トンである。