1996年、主婦の友社の女性向けストリートファッション誌『Cawaii』10月号にて読者モデルとしてデビュー。1997年、大洋図書の女性向けカルチャーファッション誌『egg』にてデビュー。当時「スーパー高校生」として一躍有名になる。「ギャル男」と言われた第一人者。1998年、元日に放送された生放送お正月番組「高校生文化祭グランプリ」（テレビ朝日）にて、幕張メッセで和太鼓を披露。番組準グランプリ受賞。のちに編集されたドキュメント番組では視聴率20％を越えた。主婦の友社から創刊された『BOY'S RUSH』月刊化、表紙を飾る。雑誌『egg』にて「年間男性モデル人気NO.1」に選ばれる。1999年、大洋図書の男性向けストリートファッション誌『Men's egg』が創刊され、創刊時から2008年までの約10年間、読者モデルとして活動。当時のギャル男必須アイテムであった「カラーパンツ」などを流行らせた。渋谷Club PYLONにてDJデビュー。2000年、横浜Club FireレギュラーDJに抜擢。2001年、Club Furaにて「TOKYO RAVE」レギュラーDJに抜擢。2002年、「TOKYO RAVE」PsychedelicフロアーレジデントDJ抜擢。『Men's egg』主催のクラブイベント「Men's egg Night」が開始され、DJを務める。2003年、ビクターより初の単独名義「DJ HIROMU」でCDリリース。アパレルブランドPEACE ON MARSを設立。Club Furaからclub Atomへ移籍。2004年、FARM-RECORDSより『SHIBUYA PSYCHEDELIC STYLE』略して『SPS』を「DJ HIROMU」名義でリリース。2005年、FARM-RECORDSより『SPS-2』をリリース。当時のPsychedelic CDが国内の売上げがトップに。独立起業し、有限会社ワントップを立ち上げる。2006年、アパレルブランド「KILLER TREASURE」（※現在「KT NANAI」）設立。FARM-RECORDSより『SPS-3』をリリース。2007年、FARM-RECORDSよりBEST版『SPS BEST』リリース。同年10月にClub atom「TOKYO RAVE」にてDJ引退。2008年、第101号にて『Men's egg』を引退。アパレルブランドGOOD OR EVIL（有限会社ワントップ）を設立。2009年、アパレルブランド☆GOE☆（有限会社ワントップ）を設立。2011年、Club ELFにて、イベント「P-STYLE」開始。平日木曜日にも関わらず300名以上を集客。2012年、Club SHIBUYA axxcisにて、イベント「HapPy Style」開始。柄入りコンタクトレンズGARACONをリリース。新しいカルチャーとして『THE JAPAN TIME'S』の一面を飾る。2013年、有限会社ワントップが倒産。同年10月、自身の半生を描いた書籍『渋谷（ピロム）と呼ばれた男 ギャル男の終焉〜』出版し、芸能人評伝1位獲得。同年12月4日に配信アルバム『渋谷 Party Mix Mixed by DJ PIROMU』をリリースし、「i Tunesダンスアルバムチャート」にて1位獲得。2014年、渋谷カルチャーに影響を与えて来た雑誌が、数々休刊。その都度「伝説のギャル男」として、検索急上昇ワードに登場。更にBlogからコメントを発信し、YahooのTOPニュースのTOPを飾った。
2010年5月8日、UFC 113でマウリシオ・ショーグンと再戦。右クロスカウンターを浴びてダウンし、マウントパンチで1RKO負け。UFC世界ライトヘビー級王座から陥落すると共に自身の総合格闘技連勝記録は16でストップした。2010年11月20日、UFC 123でクイントン・"ランペイジ"・ジャクソンと対戦し、1-2の判定負けを喫した。2011年4月30日、UFC 129でランディ・クートゥアと対戦し、顔面への前蹴り一撃でKO勝ちを収め、ノックアウト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2011年12月10日、UFC 140のUFC世界ライトヘビー級タイトルマッチで王者ジョン・ジョーンズに挑戦。1Rはジョーンズに有効打を当てたものの、2Rにスタンドのギロチンチョークで絞め落とされ一本負けを喫し王座獲得に失敗した。敗れはしたものの、ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2012年8月4日、UFC on FOX 4でライアン・ベイダーと対戦し、2Rに跳び込んできたベイダーにカウンターの右ストレートを当てて失神KO勝ち。 2013年2月23日、UFC 157でライトヘビー級ランキング1位のダン・ヘンダーソンと対戦し、2-1の判定勝ち。2013年8月3日、母国ブラジルで開催されたUFC 163でライトヘビー級ランキング7位のフィル・デイヴィスと対戦し、0-3の判定負け。接戦ではあったが、海外のMMAメディアサイトの採点では13人中13人の記者がマチダの勝利と付けており、試合を数値・データ化した表でもマチダ有利という結果になった。またUFC代表のダナ・ホワイトは「私は30-27でマチダの勝ちに付けた。でもジャッジに勝敗を委ねるとこういうことになる！」とTwitterにて発言した。2013年10月26日、ミドル級転向初戦となったUFC Fight Night: Machida vs. Munozでミドル級ランキング5位のマーク・ムニョスと対戦し、左ハイキックでKO勝ち。ノックアウト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2014年2月15日、UFC Fight Night: Machida vs. Mousasiでゲガール・ムサシと対戦し、5R判定勝ち。ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2014年7月5日、UFC 175のUFC世界ミドル級タイトルマッチで王者クリス・ワイドマンに挑戦し、0-3の判定負けを喫し王座獲得に失敗した。敗れはしたもののファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2014年12月20日、UFC Fight Night: Machida vs. Dollawayでミドル級ランキング10位のCB・ダラウェイと対戦し、左ミドルキックからのパウンドで1RTKO勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した。2015年4月18日、UFC on FOX 15でミドル級ランキング4位のルーク・ロックホールドと対戦し、リアネイキドチョークで一本負けを喫した。2015年6月27日、UFC Fight Night: Machida vs. Romeroでミドル級ランキング6位のヨエル・ロメロと対戦し、グラウンドの肘打ちでKO負け。2016年4月13日、マチダが全米アンチ・ドーピング機関（USADA）の検査員に禁止薬物の使用を明らかにした事がUFCによって発表される。これは、マチダの所へ検査員が抜き打ち検査に訪れた際にマチダが検査員に7-Keto-DHEAの使用を申告したところ、7-Keto-DHEAが禁止薬物に指定されていることが判明したもので、マチダは後に「7-Keto-DHEAが禁止薬物とは知らなかった。サプリメント店で店頭販売していたものを購入したところそれが禁止薬物だったんだ」とコメントしている。同年11月16日に全米アンチ・ドーピング機関がマチダが禁止薬物の使用を検査員に申告した2016年4月8日から18ヶ月間の出場停止処分を科すことを発表した。2017年10月28日、2年4ヶ月ぶりの復帰戦となったUFC Fight Night: Brunson vs. Machidaでミドル級ランキング7位のデレク・ブランソンと対戦し、パウンドで失神KO負け。3連敗となった。2018年2月3日、UFC Fight Night: Machida vs. Andersでエリク・アンダースと対戦し、2-1の判定勝ち。2018年5月12日、UFC 224でミドル級ランキング9位のビクトー・ベウフォートと対戦し、左前蹴りでKO勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した。