『日本書紀』には「兼知未然（兼ねて未然を知ろしめす、兼ねて未だ然らざるを知ろしめす）」とある。この記述は後世に『未来記（日本国未来記、聖徳太子による予言）』の存在が噂される一因となった。『平家物語』巻第八に「聖徳太子の未来記にも、けふのことこそゆかしけれ」とある。また、『太平記』巻六「正成天王寺の未来記披見の事」には楠木正成が未来記を実見し、後醍醐天皇の復帰とその親政を読み取る様が記されている。これらの記述からも未来記の名が当時良く知られていたことがうかがわれる。しかし、過去に未来記が実在した証拠が無く、物語中の架空の書か風聞の域を出ないものとされている。江戸時代に発見された『先代旧事本紀大成経』（全72巻）の69巻目に記された『未然本記』が、『未来記』もしくはそれを模した書であるとされたが、人心を惑わす偽書であるとして江戸幕府により72巻全てが禁書とされ、編纂者の潮音らが処罰された。
ある時、厩戸皇子が人々の請願を聞く機会があった。我先にと口を開いた請願者の数は10人にも上ったが、皇子は全ての人が発した言葉を漏らさず一度で理解し、的確な答えを返したという。この故事に因み、これ以降皇子は豊聡耳（とよとみみ、とよさとみみ）とも呼ばれるようになった。『上宮聖徳法王帝説』、『聖徳太子伝暦』では8人であり、それゆえ厩戸豊聰八耳皇子と呼ばれるとしている。『日本書紀』と『日本現報善悪霊異記』では10人である。また『聖徳太子伝暦』には11歳の時に子供36人の話を同時に聞き取れたと記されている。一方、「豊かな耳を持つ」＝「人の話を聞き分けて理解することに優れている」＝「頭がよい」という意味で豊聡耳という名が付けられてから上記の逸話が後付けされたとする説もある。
「厩の前で生まれた」、「母・間人皇女は西方の救世観音菩薩が皇女の口から胎内に入り、厩戸を身籠もった」（受胎告知）などの太子出生伝説に関して、「記紀編纂当時既に中国に伝来していた景教（キリスト教のネストリウス派）の福音書の内容などが日本に伝わり、その中からイエス・キリスト誕生の逸話が貴種出生譚として聖徳太子伝説に借用された」との可能性を唱える研究者（久米邦武が代表例）もいる。しかし、一般的には、当時の国際色豊かな中国の思想・文化が流入した影響と見なす説が主流である。ちなみに出生の西暦574年の干支は甲午（きのえうま）でいわゆる午年であるし、また古代中国にも観音や神仙により受胎するというモチーフが成立し得たと考えられている（イエスよりさらに昔の釈迦出生の際の逸話にも似ている）。出生地は橘寺、またはその付近とされる。橘寺はタヂマモリが垂仁天皇の御世に常世の国から持ち帰った橘の実の種を植えた場所といわれる。
以下は、聖徳太子にまつわる伝説的なエピソードのいくつかである。なお、聖徳太子の事績や伝説については、それらが主に掲載されている古事記や日本書紀の編纂が既に死後1世紀近く経っていることや記紀成立の背景を反映して、脚色が加味されていると思われる。 そのため様々な研究・解釈が試みられている。平安時代に著された聖徳太子の伝記『聖徳太子伝暦』は、聖徳太子伝説の集大成として多数の伝説を伝えている。
1879年3月、平安北道博川郡に生まれる。1898年、日本に渡り、成城中学校に入学。卒業後は士官候補生として騎兵連隊に入隊。1903年、陸軍士官学校第15期騎兵科を卒業。見習士官として騎兵連隊に配属。日露戦争では満州軍に従軍。1904年8月に帰国して大韓帝国軍の武官学校や幼年学校の学徒隊に赴任。1905年3月、騎兵副尉（中尉）。同年10月17日、騎兵正尉（大尉）、幼年学校教官。12月、軍務局騎兵課員。1906年、参領(少佐)、騎兵隊大隊長。1907年4月、侍衛騎兵大隊長。6月、参謀局第2課長。大韓帝国軍解散後も軍に留まり、8月26日（旧暦7月18日）に軍務局馬政課長となるが、安昌浩、梁起鐸、李甲などと新民会を組織した。1909年に中国に亡命して資金調達のため北京で活動した。1910年8月、105人事件によって1年6か月服役した。出獄後は再び中国に亡命。満州で徐曰甫と共に馬賊団を組織して独立運動のための資金を調達した。1919年に結成された上海臨時政府に参加して軍事部参謀総長。のちに満州の独立軍で活動。1939年、臨時政府首席補佐官として韓国光復軍創設に力を入れ、翌年9月に創設されると同軍の参謀総長となる。1945年に帰国し、統衛部（国防部の前身）顧問を経て1946年に統衛部部長に就任。1950年6月、朝鮮戦争が勃発すると、ソウルに留まり拉北された。北に連行されるが、過酷な行軍であったため、平安北道熙川に到着した時に死亡。1989年、建国勲章大統領章を追叙。2008年8月、大韓民国国家報勲処が8月の「今月の独立運動家」に選定。