東京市神田区生まれ。都立高等家政女学校を経て、1944年に東京YWCA家政部を卒業。終戦の翌年の1946年、疎開先から東京都内に生まれて間もない子供と共に帰ってくる。夫は疎開先で亡くなっている。その後、亡夫の家族と生活していたが、自立を考え、好きだった演劇の道に進むことを決意する。義父が作家の志賀直哉と親しく、女優になることを志賀直哉に相談したところ、小津安二郎監督を紹介される。志賀直哉が名付け親になり、芸名を「志賀眞津子」とする。松竹大船撮影所に小津監督を訪ね、撮影所の中庭で小津監督からカメラテストを受けた。1950年、松竹演技課に入所。翌1951年、小津監督の映画『麦秋』で本格的にデビューする。以降、複数の小津監督作品をはじめ、数々の映画・テレビドラマに出演。後年、女優業と共に、校正を学び出版社のアルバイトもしていたという（詳細時期は不明）。1975年12月25日、枝川弘監督と再婚。2010年7月10日、夫の枝川と死別（枝川は93歳だった）。2010年11月から12月まで放送されたフジテレビ系昼ドラマ『花嫁のれん』に出演し、女優として健在ぶりを示している。
院政期（12世紀）に入ると封戸制度は急速に崩壊し、代わって貴族が土地を私有化する荘園や国司の地位を私物化する知行国制度が成立し、そこから上がる様々な収益をもって収入とするようになる。応保2年（1162年）頃に太政大臣藤原伊通が二条天皇に献じた意見書『大槐秘抄』には、かつての上達部（公卿）は封戸を与えられ、節会などには臨時の禄も支給されていた。だが、今はそれがないため、荘園を持たなければ生活が成り立たないし、同様に知行国の制度があるのも封戸が支給されないからであるとして、荘園整理令を進める朝廷の方針を批判している。その後、源頼朝が鎌倉幕府を開き、配下の御家人との間で御恩と奉公の関係を結び、御恩の中核として所領安堵や新恩給与の形で土地の知行をあてがい（宛行・充行）、そこからの収益を給与とする仕組を確立させた。こうした武家社会の動きは貴族にも影響を与え、文永年間（1270年前後）に元太政大臣であった徳大寺実基が後嵯峨院に充てた奏状では、荘園を貴族にとっての給与とみなし、その保護こそが朝廷が廷臣に与えられる最大の「朝恩（天子の恩恵）」である主張した。こうして、配下に土地の知行を保障し、そこからの収益を給与として上の者に仕えるというあり方が中世において確立されることになった。
高知県高知市出身。立命館大学元教授で元『上方芸能』編集長の木津川計（坂本凡夫）は実兄。日本共産党大阪府羽曳野市元市議団長を務めた杉山弥生は実妹。17歳の時に経済的理由から地元の高校を中退して上阪。住み込みの牛乳配達などをし、その後大阪府立天王寺高等学校定時制に編入。そのとき同級生となった在日朝鮮人（尹元一：済州島出身で朝鮮戦争の難民として日本に密航）と意気投合し、それ以降どっぷり朝鮮半島と朝鮮語にのめりこんでいく。父親などの影響もあり、18歳の時に日本共産党に入党。1963年、26歳の時大阪外国語大学に新設された朝鮮語学科に第一期生として入学。大学卒業後、共産党の招請により『赤旗』（現「しんぶん赤旗」）記者となり、平壌特派員として勤務。平壌赴任［1972年（昭和47年）5月23日］後に、在日朝鮮人の帰還事業によって北朝鮮に帰った親友・尹元一を捜し回ったことが原因で、北朝鮮からスパイ容疑で国外追放［1973年（昭和48年）4月17日］となり、日本に送還される。以後、『赤旗』外信部で勤務するも、本人によれば〈日本共産党指導部の路線と合わなくなり、説明もなく赤旗記者を解任〉される。これを機に1988年（平成元年）12月に、「赤旗」を退職しフリーとなる。すぐに『ソウルと平壌』を上梓した。その後、1989年12月から約3年間渡米し、ワシントンの国立公文書館で朝鮮戦争と北朝鮮史の調査研究に没頭し、『朝鮮戦争　金日成とマッカーサーの陰謀』（文芸春秋1993刊）を書き上げる。1994年（平成6年）2月、在日朝鮮人の帰還事業によって日本から北朝鮮に帰国した10万人の在日朝鮮・韓国人とその日本人の配偶者の現状を救おうと、小川晴久元東京大学教授、金民柱元朝鮮総連幹部らとともに北朝鮮帰国者の生命 (いのち) と人権を守る会を結成した。1999年には『北朝鮮に消えた友と私の物語』で第30回大宅壮一ノンフィクション賞を受賞。2005年（平成17年）に日本共産党のトップである不破哲三が朝鮮総連創設50周年記念祝賀会で祝賀の挨拶や朝鮮総連を褒め称えたことに対して、萩原は元党員や脱北者らなど朝鮮総連の罪への日本共産党の反省がないことへの批判に抗議のビラを撒いた。『「赤旗」退職後から元赤旗特派員”の肩書きで共産党を繰り返し誹謗したという理由で、党規違反』との名目で除籍された。萩原は著書などで金正日政権と日本共産党の関係を批判する等していたため北朝鮮拉致事件が話題を集め東京都議会選挙目前のタイミングでの除籍は物議をかもした。萩原は「不当な除籍であり、取り消しをもとめていく」として批判している。2010年（平成22年）、「星へのあゆみ出版」から、朝鮮学校（高級学校と中級学校）で使われている歴史教科書の日本語訳を出版。朝鮮学校を「虚偽を教育の柱としている機関」「教育に政治を持ち込んでいるのは朝鮮総連」と批判して金一族の手足となる洗脳機関と化して日本に対立を持ち込んでいる組織だとして批判している。金一族を擁護させる民族主義な在日を育成するためにある朝鮮学校を暴力洗脳組織だと告発する在日朝鮮人らと日本の公費助成に反対している。2014年に朝鮮総連と闘うための雑誌として「拉致と真実」を発刊。2015年6月には「朝鮮総連本部をさら地にする会」を結成し代表に就任した。2017年12月22日、心不全のため東京都港区の自宅・事務所で死去。80歳没。