1998年、保善高校卒業後、関東学院大学に入る。2002年、関東学院大学卒業後、三洋電機ワイルドナイツ（現・パナソニック ワイルドナイツ）に加入。2011年、現役を引退し、同年からパナソニック ワイルドナイツのバックスコーチを2年間務めた。
父は伯爵久松定謨、母は薩摩藩第12代藩主島津忠義の七女・貞子。弟に久松定孝。妻は伯爵小笠原長幹の次女・春枝。長男は久松定成。娘2人。香淳皇后は従妹にあたり、1953年（昭和28年）の第8回国民体育大会と1966年（昭和41年）の第17回全国植樹祭で愛媛県に来県した際には、ともに県知事として応接している。また、松平定知も遠戚にあたる。
1951年（昭和26年）に参議院議員を辞職し、日本社会党の支援を得て愛媛県知事選に出馬した。これは独善的で反発が強かった現職の青木重臣に代えて貴族院議員だった佐々木長治を擁立しようとしたが、自由党総裁の吉田茂が現職の青木を優先したために混乱した保守陣営を見ての戦略だった。久松は全県を遊説して回って絶大な人気を博し、現職の青木と自由党が支援した佐々木を破って知事に当選する。当選後は一転保守系の軸足を置いて順調な県政となったが、徐々に革新系の副知事・羽藤栄一に対する反発が強まったため、白石春樹の発案で副知事廃止条例を制定する。これに対し、社会党は愛媛県議会や法廷で闘争を繰り広げたが、大王製紙の井川伊勢吉ら財界人が仲裁に入り、久松は副知事廃止に同意する念書に署名した。また、勤務評定実施にあたっては教職員組合の強い反発を抑え込んでこれを強行。県内の公共事業の誘致にも力を発揮し、保守王国と呼ばれる礎を築いた。特産品のミカン栽培の振興にも注力し、1952年（昭和27年）にはポンジュースの名付け親となっている。1963年（昭和38年）の4期目の知事選では保守陣営が派閥対立のために分裂し、保革連合の「県政刷新県民の会」が結成され、愛媛新聞社長・平田陽一郎が出馬して大接戦となった。久松を公認する自由民主党は選挙違反も辞さない姿勢で選挙運動を展開して辛勝したが、選挙違反者が続出、総括責任者の白石までもが選挙違反で逮捕されることとなった。最高裁判所に上告中の1967年（昭和42年）に5期目の知事選となり、革新知事の支援を受けた社会党の湯山勇を寄せ付けずに勝利した。なお、1968年（昭和43年）11月1日の「明治百年記念恩赦」を受けるために、白石は上告を取り下げて刑を確定させた上で恩赦を受けた。このため、久松の4期目の当選は無効となったが、既に任期は終わっていたため実質的な意味は無かった。1969年（昭和44年）、勲二等旭日重光章を受章。
北朝鮮サッカー協会は、国際サッカー連盟（FIFA）のインフラ整備、組織体制作り、教育（指導者・審判・スポーツ医学等）、ユース育成等に対する助成制度(FIFAサッカー発展プロジェクト)であるFIFAゴールプロジェクト(1999年から2015年頃まで実施)から資金提供を受けていた。同プロジェクトから2001年から2013年までに、６回で合計２００万ドルの支援を受けた。 同プロジェクトは、1プロジェクトに対し、40万USドル（約 4,000万円程度）まで助成する。同プロジェクトから、初めて、2001年に金日成競技場人工芝の張り替えのため、４５万ドルが支援され、2004年2月には北朝鮮サッカー協会の建物と北朝鮮代表選手の合宿所補修工事のため４１万ドルが支援された。また、同プロジェクトから５０万ドル（４９２０万円）の資金提供(平壌国際サッカー学校の建設・補修費用)を受け、2013年5月31日に平壌国際サッカー学校を設立した(後述)。だが、北朝鮮政府が2016年に2回の核実験を行ったことを受け、FIFAは同年3月、北朝鮮を対象のFIFAゴールプロジェクトを凍結した。結果、同プロジェクトから資金を受けていた平壌国際サッカー学校の資金繰りが苦しくなった。2016年5月9日から新しいFIFAサッカー発展プロジェクトであるFIFAフォワードプログラムが開始された。同プログラムは、FIFA加盟全サッカー協会(2018年時点全211協会)及び全６地域連盟対象のステップアップ(段階的に引き上げる)財政支援プログラム。4年で1サイクルで、160万ドルから500万ドルに増額する。各サッカー協会は、年間75万ドルをピッチなどの施設の整備、女子サッカーの発展などのサッカープロジェクトに費やせる。また、各協会は、年間50万ドルの経費を受け取る。各地域連盟へは4年間の1サイクルで、2200万ドルから4000万ドルに増額させる。また、女子サッカーや各年代別代表の世界大会の旅費が必要な協会には、最高100万ドルの特別手当を支給する。男女とも年代別地域大会主催協会に、年間100万ドル払い戻す。男女リーグ、男女のユースリーグ、女子サッカーの普及及び宣伝活動、草の根サッカー推進と開発戦略、審判の推進と開発戦略等全10項目の基準を満たす協会(少なくとも2つは女子サッカーを重視すること)は、基本年間10万ドルに加え、毎年5万ドルの追加資金、最大で毎年40万ドルの追加資金を得ることができる。（国際サッカー連盟#FIFAサッカー発展プロジェクトの項も参照のこと）)今後は、上記のFIFAフォワードプログラムから資金提供を受ける予定である。