文中3年/応安7年（1374年）に父が死去したため、後を継いで当主となった。しかし12歳の幼年であったため、一族の菊池武義や武安らの補佐を受ける。しかし、祖父武光時代からの宿敵である九州探題今川了俊の攻勢は止まる事を知らず、武朝は高良山からも撤退を余儀なくされ、拠点の肥後菊池城に逃亡した。翌永和元年/天授元年（1375年）に水島の変で混乱していた今川勢を打ち破り攻勢に転じるも、2年後の永和3年/天授3年（1377年）には大内義弘と大友親世の協力を得た了俊の前に再び大敗。南朝方の損害は甚大で、武朝の補佐役だった武義・武安や同盟者であった阿蘇惟武らが軒並み戦死した（肥前蜷打の戦い）。これによって九州の南朝勢はいよいよ振るわなくなり、遂に弘和元年/永徳元年（1381年）に菊池城までも奪われ、征西大将軍良成親王を奉じて宇土氏を頼って逃亡、元中3年/至徳3年（1386年）に宇土から名和顕興の八代城へ入城、元中8年/明徳2年（1391年）に顕興と良成親王が了俊に降伏した後も行方をくらまし、翌元中9年/明徳3年（1392年）の南北朝合一で南北朝が室町幕府3代将軍足利義満によって統一されると、武朝はようやく了俊と和睦して肥後へと戻った。この和睦で肥後守護代に任じられたと推定される。しかし、少弐貞頼と結んで以後も幕府に反抗的な態度を取り続けた為に、義満の命令を受けた渋川満頼や阿蘇惟村等の諸大名から攻撃を受けたが、結果として菊池氏は肥後守護職を承認されることになる。応永14年（1407年）に45歳で死去し、後を子の兼朝が継いだ。元中元年/至徳元年（1384年）に吉野の南朝に『菊池武朝申状』を提出、菊池氏代々の功績を述べて自分の忠誠心を明示した。内容は江戸時代に編纂された『群書類従』に収録されている。明治44年（1911年）11月15日、従三位を贈られた。
菊池 武朝（きくち たけとも、正平18年/貞治2年（1363年） - 応永14年3月18日（1407年4月25日））は、南北朝時代から室町時代前期にかけての武将。肥後守護代。菊池氏の第17代当主。16代当主菊池武政の子。兼朝の父。幼名は加賀丸。別名に武興。官位は右京大夫、肥後守。
関西電力黒部専用鉄道として使用されているトンネルは、ダム建設時に工事用資材を運搬するために掘削された。摂氏166度に達する高熱の岩盤を掘削して建設されたこのトンネルは「高熱隧道」と呼ばれ、工事に従事した作業員の中から多くの死者を出した。雪崩の犠牲者も含めた全工区の犠牲者は300人余りで、同時期に完成した丹那トンネル工事の犠牲者を大きく上回った。犠牲者は黒部市宇奈月町内山に葬られている。建設工事は仙人谷 - 阿曽原の第一工区、阿曽原 - 志合谷の第二工区、志合谷 - 欅平の第三工区に分けられ、第二・第三工区では比較的順調に工事が進捗したが、第一工区では本坑工事を開始した1937年（昭和12年）頃から岩盤温度が上昇し始めた。当初は65℃程度であったが翌年の7月に100℃を越え、坑内の気温が上昇する中、作業員の体に黒部川の冷水をホースでかけたり、坑内を冷却する散水装置を設置するなどして作業を続けたが、熱中症で次々と作業員が倒れた。1938年（昭和13年）8月23日、切端でダイナマイトの装填作業が行われていた最中に、地熱でダイナマイトが自然発火する暴発事故が2箇所同時に発生し、装填作業を行っていた作業員のうち8名が死亡、6名が重傷を負った。事故が発生した当時の岩盤温度は摂氏120度に達していて、事態を重く見た富山県警から工事中止命令が出されるも、電源開発が国策であることと、日本電力が社運を賭けていたために工事は続行された。岩盤からの熱伝導を防ぐためにダイナマイトにはエボナイトやボール紙、割り竹などを被せて対策が施されたが、暴発事故はその後も相次ぎ、多くの人命が失われた。水平歩道では資材運搬を行う歩荷の転落事故が日常的に発生している状態であった。黒部峡谷は日本でも有数の雪崩発生地帯であり、越冬作業は不可能と言われてきたが、当時の情勢は冬季の作業休止を許さず、阿曽原谷や志合谷などに作業員が宿泊する飯場が設置された。これらの宿泊施設には当時最新の雪崩防止対策が施されていた。しかし、1938年12月27日午前3時30分頃、志合谷で大規模な泡雪崩が発生し、直撃を受けた飯場（1・2階鉄筋コンクリート、3・4階木造）の木造部分が峡谷の対岸まで600メートル余り吹き飛ばされ、84名の死者（うち、47名は遺体を収容できなかった）を出した。なお、吹き飛ばされた部分が発見されたのは事故から2か月以上経ってからであった。隧道が貫通した後の1940年（昭和15年）1月9日にも阿曽原谷で泡雪崩が宿舎を直撃し、直後に発生した火災などによって死者26名、重軽傷者37名を出した。