2010年5月19日に「EXILE DIGITAL FANTASY PROJECT」の一環として配信された楽曲。 作詞はATSUSHI、作曲はArno LucasとJerome Dufourの共作。本作は、5月2日より開始された劇団EXILE第4回本公演「DANCE EARTH〜願い〜」のテーマ曲で、ATSUSHIが「世界中の人々が、地球や人間に対して優しくあってほしい」というメッセージを込めて書き下ろした楽曲であるATSUSHIによると、この楽曲がアルバム「願いの塔」を作るきっかけになったという。歌詞は、天皇陛下御即位二十年をお祝いする国民祭典で奉祝曲を奉呈した帰りの車の中で書き下ろされた。2010年6月9日に発売されたEXILEのダブル・マキシシングル「FANTASY」でCD初収録となった。2011年3月9日に発売されたEXILEの8thアルバム『願いの塔』にはアルバム・バージョンで収録された。また2012年1月1日に発売されたEXILE ATSUSHIソロ名義での初のアルバム『Solo』にも『願いの塔』に収録されているアレンジで収録された。以降、発売されるアルバム作品には、ATSUSHIの1stアルバム『Solo』も含めてすべてこのアルバム・バージョンで収録されている。また、アルバム・バージョンの作曲者のクレジットについて、『願いの塔』ではArno LucasとJerome Dufourに加えてFabrice Haddad、『Solo』では前述の3人に加えて佐野健二がクレジットされているほか、その後発売されるアルバムでは、「Arno Lucas, Jerome Dufour, Kenji Sano」となっているなど、バラつきがある。2012年に中華圏で発売された1stアルバム『Solo』の特典CDには、那英とコラボした「心願 〜願望 ver.〜」が収録された。プロ野球・千葉ロッテマリーンズの福浦和也選手が、打席に入る際の登場曲に同曲を使用している。
1978年、芳野藤丸を中心に腕利きスタジオ・ミュージシャンで編成され、One Line Band名義でアルバム『Yellow Magic』をビクター音楽産業より発売する。このバンドに日本テレビ音楽の飯田則子が目をつけ、1979年、テレビドラマ『俺たちは天使だ!』の音楽担当として抜擢される事となる。このドラマの音楽を手がけるにあたり、メンバーにケーシー・ランキンを迎え入れ、バンド名をSHŌGUNと変更する。ドラマの主題歌となった「男達のメロディー」は50万枚を超えるヒットを記録した。1979年10月、テレビアニメ映画『大恐竜時代』の音楽を担当。バンド名の由来は、たまたま番組の開始前に日本テレビ音楽の砂土居政和がアメリカへ旅行をした際、空港で山積みにされていた本『将軍 SHŌGUN』を見たのがきっかけで、その砂土居の「バンド名はSHŌGUN（将軍）でどうかな?」と部下の飯田の夢であった「外国でも通用できるバンド名」という希望と一致し、決定した。この事実からもわかる通り、当初はSHŌGUNとしてのグループ活動はメンバーの念頭にはなかったのである。そして同年、ドラマ『探偵物語』でも音楽と主題歌を担当した。メンバー全員がデビューの時点で既に10年以上スタジオ・ミュージシャンとして活躍していた実力派であったが、わずか2年足らずで藤丸・大谷和夫のマリファナ所持により活動停止となる。しかし、24時間テレビ放送時間内に米国ABCテレビの有名音楽番組「American Bandstand」にも衛星中継で出演した。1980年に映画『幸福号出帆』にロックバンド役で出演した。1985年に、ケーシーがまったく別のメンバーを集めてSHŌGUNの名を受け継ぐバンドを結成したが、本来のSHŌGUNのサウンドとは異なるものになり、短期間で解散してしまった。そのため、この時期の活動はSHŌGUNとしての正式な活動とは異なるものとされており、公式サイトにも記載されていない。1997年、ほぼオリジナルに近いメンバー構成（パーカッションは無し、ドラムは山木秀夫に代わってエリック・ゼイが参加）で再結成。丁度同じ時期に『探偵物語』の映像が缶コーヒーのCMに使われることになり、そのCMソングが復活第1弾シングルとなった。同年12月にアルバムを発売、1998年4月には渋谷公会堂でのライブも予定されていた。しかし直前になってケーシーが脱退、ライブは中止となった。同年、シングル「チャラ」を発売したが、この時点ではメンバーは3人になっていたことが明かされている。その後、再び活動停止となる。2001年、芳野・大谷・ミッチー長岡の3人編成で活動再開。ケイン富永をゲストに迎え、アルバム『SHŌGUN 2002』を発売。2006年、アルバム『Keep On Playing』を発売。ライブの模様がDVD化された。2008年、大谷が死去。2009年、ケーシーが死去。ドラムスにAB'Sの岡本郭男、キーボードに佐倉一樹を迎え、SHŌGUN STYLE名義でライブ活動を開始。2010年、TOKYO FM 「KIRIN BEER "Good Luck" LIVE」出演を機にSHŌGUN名義での活動に復帰。2012年、SHŌGUNおよび、芳野のソロワークスを収録した「VINTAGE〜beloved tunes」をリリース。関西に新レーベル“SOUND SPLASH”を設立し活動を再開。2013年、アルバム『SOUND SPLASH』を発売。発売記念ライブも敢行（大阪・名古屋・東京・高崎）。さらに、nada、Yammy、未唯mie、長谷直美らのライブサポートも行う（うち、Yammyと長谷直美は芳野プロデュース）。2014年、アルバム『The Road of Life』を発売、クリエイションと日比谷野外音楽堂にて共演。10月にDVD『Live!』発売。2015年、シングル『Chase the way』を発売。ケーシーが在籍していた時期は、メンバーでは彼がほぼ全面的に作詞を担当していたため、ほとんどの曲が英語で歌われている（日本語詞は外部の作詞家に発注）。アルバム『SHŌGUN』のライナーノーツでは日本人の中に英語や洋風のライフスタイルが定着していったことを意識した可能性が指摘されているが、芳野はゴダイゴなどの英語の歌がヒットしていたことを意識したと語っている。2016年6月17日、テレビ東京系列の音楽番組『金曜7時のコンサート〜名曲!にっぽんの歌〜』に出演。『男達のメロディー』、『Bad City』の2曲を披露した。テレビ出演は30数年ぶりである。