YZ80は1973年から2001年まで発売された子供向けモトクロス競技用車両である。毎年のグラフィック変更と数年置きのモデルチェンジを重ね2001年まで発売され、LW（Large Wheel）仕様も発売されていた。
YZ85は2001年から発売されている子供向けモトクロス競技用車両である。従来より発売されていたYZ80のシリンダーボアをFIM車両規則の変更（85ccまで引き上げ）に対応し0.5mm拡大し排気量を84.7ccに拡大した物である。2002年にクラッチ、チェーンガイド、リアフェンダーの強化 2004年にフロントナンバープレートの意匠変更を受けたことを除いてグラフィック変更以外は車両自体には大幅な変更も無く現在も発売中である。LWはFホイールの大型化（F19インチ、R16インチ）とそれに伴うスイングアームの延長の結果リアホイールトラベル量の増加などの改良が施されている。しかし車体自体は基本的にF17インチモデルと同じであり通常の成人用モデルというよりは小柄な人や女性向け、または中学生程度の体格の子供がフルサイズモデルに乗るまでの繋ぎといえる。LWとはLarge Wheelの頭文字が名称の由来である。
YZ125は1973年から発売されているモトクロス競技用車両である。年度によって変更箇所の大小はあるものの毎年モデルチェンジを重ねたが競技用車両といえども年々厳しくなる環境対策への対応から2000年より並行して販売されている4ストロークエンジン搭載のヤマハ・YZ250Fに後継の座を譲る形にはなっているが、YZ250同様に2015年現在も販売は継続されている。
YZ250は1973年から発売されているモトクロス競技用車両である。世界初の本格的モノショックリアサスペンション＝モノクロスや2ストローク用排気デバイスYPVSなど他メーカーも含めたその後のモトクロス競技用車両に多大な影響を与えた。年度によって変更箇所の大小はあるものの毎年モデルチェンジを重ねたが競技用車両といえども年々厳しくなる環境対策への対応から1998年より並行して販売されている4ストロークエンジン搭載のヤマハ・YZ450Fに後継の座を譲る形にはなっているが、2005年以降も車両開発・変更箇所はYZ-Fとの共通部品に対しての小規模なものながら2015年現在も販売は継続されている。
YZ360は1973年～1975年にかけて発売されていたモトクロス競技用車両である。基本的にはYZ250（後述）の排気量拡大版でありYZ250をベースに最小限の変更でモトクロス世界選手権やAMAモトクロスの500ccクラスに出場させるためのモデルである。暫く期間が空き1980年代後半に同様の目的でYZ250を360cc化するボアアップキットが発売されたが完成車としてヤマハ発動機からリリースされることは無かった。どちらも日本では正規販売されていない。
YZ400は1976年～1978年にかけて発売されていたモトクロス競技用車両である。モトクロス世界選手権やAMAモトクロスの500ccクラスを対象としたモデルである。日本国内では500ccのモトクロス公式戦が行われないため正規販売されなかった。
YZ465は1979年～1980年にかけて発売されていたモトクロス競技用車両である。モトクロス世界選手権やAMAモトクロスの500ccクラスを対象としたモデルであるが未舗装路で扱うには相当のテクニックを必要とし世界的にも販売台数が見込めないことと販売時期が短期間だったことからグラフィック変更以外の機構的な部分には大幅な変更は無かった。日本国内では500ccのモトクロス公式戦が行われないため正規販売されなかった。
愛媛県伊予三島市（現・四国中央市）出身。曾祖父は松山藩主の剣道御指南番。幼稚園から中学時代までを新居浜市で過ごす。戦時中は、住友の化学工場に学徒動員。旧制愛媛県立松山中学校（現・愛媛県立松山東高等学校）を経て第六高等学校 (旧制)に進み、旧制高校時代は織田作之助や太宰治に傾倒し、詩やエッセイを発表。東京大学文学部仏文科に進み、渡辺一夫や鈴木信太郎に師事し、同人誌『カイエ』を飯島耕一や東野芳明、村松剛、栗田勇らと作る。1953年、東京大学文学部仏文学科卒業。同年、毎日新聞社に入社。新聞記者・『サンデー毎日』編集者の傍ら文筆生活に入る。日本初めての本格的SF評論家として盛んに評論活動を行い、1963年3月5日、福島正実、星新一、小松左京ら10人と共に日本SF作家クラブを設立。また、あわせてミステリ評論も行った。出版局編集次長を経て、1971年に毎日新聞社を退社。1978年、『SFの時代』により日本推理作家協会賞受賞。SF作家としても活動し、代表作に、自らの悲惨な戦争体験に基づく「魔法つかいの夏」がある。1979年には東京大学にて「文学と時間」と題する講義をおこない、日本の大学における最初のSF講座として話題を呼んだ。このほか、NHKでレギュラー番組を持っていた事もある。競馬にも造詣が深く、競馬評論家としても知られ、フジテレビ「チャレンジ・ザ・競馬」にレギュラー出演していた。当人は馬家（ばか）を自称。また、競馬を始めとして、ギャンブルを題材とした小説を対象にしたアンソロジーを数多く編纂している。日本推理作家協会常任理事。日本文芸家協会、日本ペンクラブ、日本SF作家クラブ、アジア・アフリカ作家会議の各会員。競馬国際交流協会評議員。日本SF大賞、江戸川乱歩賞、横溝正史賞などの選考委員。日本SF評論賞の選考委員長を第1回から第3回までつとめた。2013年、他のベテラン作家とともに、日本SF作家クラブの名誉会員に。