1980年、高校卒業後（Abitur）ヒルゲンドルフはテュービンゲン大学にて哲学、近代歴史学、宗教学と法学を学び、哲学と歴史学は『ドイツ議員の言論の自由についての発展歴史』についての修士論文を書き、卒業。1990年には『法律学での論調』のテーマで哲学博士号を獲得。法学博士号は1992年に『リスク社会での刑事製造物責任』のテーマで獲得。1997年には『刑事的事実発言と価値判断の画定について』の論文で大学教授資格を得る。この教授資格をテュービンゲン大学で得た後、はコンスタンツ大学で1997年から2001年まで、刑法学の教授を務めた。その後2001年からヴュルツブルクのユリウス・マクシミリアン大学ヴュルツブルクで刑法を教えている。ヒルゲンドルフはこの大学で刑法学、刑事訴訟法、法律説、情報科学法、インフォマティック法の研究所を持つ。また2010年10月から2012年12月まで同大学法学部学部長を務めた。
小学生より書道（水墨画、マーブリング）、剣道を始め2019年現在道場に在籍中。本名でバラエティー番組の再現VTRなどに出演、モデル活動をしていた事もあり本人によるブログを通じてバックパッカーとしても知名度が高い。
紀伊国（現・和歌山県）和歌山城下（現和歌山市）で和歌山藩士の家に生まれた。1886年に和歌山県沖で多くの遭難者を出したノルマントン号事件を受けて救命具の開発を志し、1888年に大阪へ出て、外国人についてゴムの性質や製造法を学んだ。1892年上京して救命具の製作を始め、1894年には東京・大崎に気球製作所（後に大田区北糀谷の現在地に移転）を創業。救命具から軍用気球の製作に転じて、1900年、山田式気球の特許を得、山田式気球は日露戦争で用いられた。1909年、アメリカ人チャールズ・ケニー・ハミルトンが飛行船の公開飛行を行ったのをうけて飛行船の研究を始め、1910年9月8日に50馬力のエンジンをつけた、山田式1号飛行船で自由飛行に成功した。さらに改良した山田式2号飛行船は1911年2月7日に初飛行し、翌2月8日に大崎から青山練兵場（現明治神宮外苑）まで自由飛行に成功した。2月23日に2号飛行船が係留中に強風で破壊されたが、3号飛行船を製作し7月1日初飛行させた。1911年9月17日、大崎から帝都訪問飛行を行ない20kmの周回飛行を行なった。3号機は中国に売却する商談が破談となり、問題が片付かないうちに病を得て急逝した。
当時の西成郡玉出町（現在の西成区岸里・玉出・千本地区）は大正時代、大阪市に連なる住宅地として人口が急増した。これに伴い地域の児童数も増加し、学校増設の必要に迫られた。地域の児童数増加を背景に、玉出町で3番目の小学校・西成郡玉出第三尋常高等小学校が開校することになった。玉出第三小学校は1920年9月1日、西成郡玉出町821番地（現在地）に創立した。開校の際、従来の玉出尋常高等小学校（現在の大阪市立玉出小学校）にあった高等科を玉出第三小学校に移管し、尋常科と高等科を併設する小学校として開校した。1934年9月21日の室戸台風では木造校舎が倒壊し、児童の死亡者9人・重軽傷者84人、職員の重傷者3人という大きな被害を受けた。この被害は、西成区内の小学校では最悪の被害となった。室戸台風では大阪市全域で小学校木造校舎の被害が甚大だったため、復旧の際には鉄筋コンクリート校舎での復旧を進めた。これに伴い玉出第三小学校でも鉄筋コンクリート校舎が導入されている。1941年には国民学校令により大阪市千本国民学校に改称した。国民学校への改称の際、大阪市では創立順の番号で命名されていた学校名についてはこれを廃止し、学校所在地の地名などを取り入れた校名へと変更する方針が出された。この際に西成区内の学校でも「旧町村名（玉出・今宮・津守）＋創立順の番号」方式で命名されていた小学校名が一斉に変更された。玉出第三尋常高等小学校は千本国民学校へと校名変更した。校名は校区西側の千本松からとられ、同校校区も千本とよばれるようになった。1943年には大阪市内の国民学校高等科について1行政区あたり1-2校の高等科単独国民学校に集約する方針をとったことに伴い、高等科を新設の高等科単独国民学校・大阪市西粉浜国民学校に移管し、千本校は初等科単独となった。西成区南部（旧玉出町地域および粉浜）については、当時千本国民学校と東粉浜国民学校（現在の大阪市立東粉浜小学校）に設置されていた高等科を統合し、粉浜に校地を求めて西粉浜国民学校を新設した。なお西粉浜国民学校は1947年の学制改革で廃校となり、跡地は大阪市立住吉第一中学校として転用されている。太平洋戦争の戦局悪化により、1944年より学童集団疎開が実施されることになった。大阪市では各行政区ごとに疎開先の地域が割り当てられ、西成区の小学校には和歌山県および大阪府南部が疎開先として指定された。千本国民学校では1944年9月9日より、3年生以上の児童を対象に 和歌山県海草郡巽村・亀川村（以上、現在の海南市）、安原村（現在の和歌山市）への疎開を実施した。集団疎開は終戦後の1945年10月19日まで続いた。1945年3月13日-翌14日未明の第一次大阪大空襲、および同年6月15日の第四次大阪大空襲の2度にわたって校舎に被害を受け、それぞれ木造校舎が全焼している。1947年の学制改革により、大阪市立千本小学校へと改称した。