親鸞は、聖徳太子を敬っていた。親鸞は数多くの和讃を著したが、聖徳太子に関するものは、『正像末和讃』の中に11首からなる「皇太子聖徳奉讃」のほか、75首からなる『皇太子聖徳奉讃』、114首からなる『大日本国粟散王聖徳太子奉讃』など多くの「太子和讃」を残している。その太子和讃の中で、「仏智慧不思議の誓願を 聖徳皇のめぐみにて（略）」と阿弥陀如来の誓願を聖徳太子のお恵みによって知らせていただいたと詠われ、「和国の教主聖徳皇」と太子を日本に生まれて正法を興した主である詠われた。親鸞の聖徳太子に纏わる夢告はいくつかあるが、六角堂に参篭した際の救世観音菩薩の夢告などを通して、自分の進むべき道を問い、尋ね、確かめていったと考えられる。
聖徳太子の聖人化は、『日本書紀』に既にみえており、8世紀には「本朝（日本）の釈迦」と仰がれ、鎌倉時代までに『聖徳太子伝暦』など現存するものだけで二十種以上の伝記と絵伝（中世太子伝）が成立した。こうした伝記と絵伝により「聖徳太子信仰」は形成されていった。太子自身を信仰対象として、聖徳太子像を祀った太子堂が各地の寺院にある。聖徳太子は観音菩薩の化身として尊ばれた。なお、「聖徳太子は観音菩薩の生まれ変わりである」とする考えもある。その他、室町時代の終わり頃から、太子の祥月命日とされる2月22日を「太子講」の日と定め、大工や木工職人の間で講が行なわれるようになった。これは、四天王寺や法隆寺などの巨大建築に太子が関わり諸職を定めたという説から、建築、木工の守護神として崇拝されたことが発端である。さらに江戸時代には大工らの他に左官や桶職人、鍛冶職人など、様々な職種の職人集団により太子講は盛んに営まれるようになった。なお、聖徳太子を本尊として行われる法会は「太子会」と称される。現在は、聖徳太子を開祖とする宗派として聖徳宗（法隆寺が本山）が存在している。
墓は、宮内庁により大阪府南河内郡太子町の叡福寺境内にある磯長墓（しながのはか）に治定されている。遺跡名は「叡福寺北古墳」で、円墳である。『日本書紀』には「磯長陵」と見える。穴穂部間人皇女と膳部菩岐々美郎女を合葬する三骨一廟である。なお、 明治時代に内部調査した際の記録を基にした横穴式石室の復元模型が大阪府立近つ飛鳥博物館に存在する。直径約55メートルの円墳。墳丘の周囲は「結界石」と呼ばれる石の列によって二重に囲まれている。2002年に結界石の保存のため、宮内庁書陵部によって整備され、墳丘すそ部が3カ所発掘された。2002年11月14日、考古学、歴史学の学会代表らに調査状況が初めて公開された。墳丘の直径が55メートルを下回る可能性が指摘されている。
『聖徳太子伝暦』や『扶桑略記』によれば、太子は推古天皇6年（598年）4月に諸国から良馬を貢上させ、献上された数百匹の中から四脚の白い甲斐の黒駒を神馬であると見抜き、舎人の調使麿に命じて飼養する。同年9月に太子が試乗すると馬は天高く飛び上がり、太子と調使麿を連れて東国へ赴き、富士山を越えて信濃国まで至ると、3日を経て都へ帰還したという。
「南嶽慧思後身説（慧思禅師後身説）」と呼ばれる説。聖徳太子は天台宗開祖の天台智顗の師の南嶽慧思（515年 - 577年）の生まれ変わりであるとする。『四天王寺障子伝（＝『七代記』）』、『上宮皇太子菩薩伝』、『聖徳太子伝暦』などに記述があるかもしれない。中国でも、「南嶽慧思後身説」は知られており鑑真渡日の動機となったとする説もある。
長野県上田高等学校、早稲田大学文学部卒。作詞家・脚本家・音楽構成家・舞台構成家・訳詞家として活躍。血液型はO型。ペンネームの山川啓介名義の他、本名の井出隆夫名義で『おかあさんといっしょ』をはじめとした子供向け番組向けの楽曲への作詞、脚本・構成も手がけている。特に『おかあさんといっしょ』では、1982年4月から放送された『にこにこぷん』で10年半、1992年10月から放送された『ドレミファ・どーなっつ!』で7年半、計18年間でおよそ3500話を超える脚本を執筆し、劇中歌全てを作詞した。作詞家としては更に、既存のクラシック曲とキッズソングの融合にも挑戦しており、モーツァルトの『トルコ行進曲』におかあさんといっしょの楽曲や番組に関連した歌詞を付けた『おかあさんといっしょのトルコ行進曲』、『ハンガリー舞曲第5番』に歌詞をつけた『ハンガリー舞曲第5番 〜ふしぎなバイオリン〜』を手がけた。『ドレミファ・どーなっつ!』終了以降も、晩年まで『おかあさんといっしょ』のコンサートの脚本を手がけた他、同じくNHKで2011年から2016年まで放送された、『フックブックロー』(再構成された5分版の『ミニ』のみ2018年3月まで継続)の原作・脚本・劇中歌作詞を山川啓介名義で担当。更に、『にほんごであそぼ』では、2012年から同番組の公開イベント収録として始まった元気コンサートに携わる一方で、自身の代表作である『北風小僧の寒太郎』から引用したペンネーム『寒 太郎』として、番組内ユニット『ちーむ・をとめ座』の為に口語体と文語体を織り交ぜた「恋そめし」、「あさき夢みし」の2曲を書き下ろした（いずれも作曲は服部隆之）。作曲家の福田和禾子と組んだ作品が多い。福田と組んだ作品は、「みんなのうた」の「母さんは雪おんな」の他に、「おかあさんといっしょ」の「レインマン」「風とパレード」「みらいくんとゆめみちゃん」など。2017年7月24日、肺がんのため長野県佐久市の病院で死去。72歳没。