1969年、ロックバンド「ザ・チューリップス」(スパイダクション所属)で日劇ウエスタンカーニバル出場。クリームの「Crossroads」を演奏し話題に。1970年、「ジプシー・ブラッド」に加入。1972年、アルバム『ろっこうおろし』リリース。1972年、沢田研二アルバム『JULIE IV 今僕は倖せです』レコーディングに参加。1974年、「井上堯之バンド」にギタリストとして加入し、沢田研二のバックバンド、および萩原健一主演作品のサントラを中心に活躍。1974年8月、福島県郡山市の郡山総合運動場開成山陸上競技場にて行われた日本初の本格的なロック・フェスティバル「ワンステップフェスティバル」に、沢田研二&井上堯之バンドとして出演。1977年、ソロアルバム「どんな時にも・・・・・」アトランティック／ウォーターレーベルよりリリース。LPからのシングルカット「どんな時にも・・・・・ / ギターに愛をこめて」リリース。1980年、「萩原健一Donjuan Rock'n'Roll Band」加入。1982年、「大野克夫バンド」参加。1982年、「BOROバンド」加入。1982年、「ザ・タイガース同窓会コンサートツアー」サポートギタリストとして参加。1985年、「萩原健一アンドレー・マルロー・バンド」結成。1990年、「萩原健一Braque & Marlau Band 」結成。1991年から柳葉敏郎のギタリストとして楽曲提供、レコーディングおよびコンサートツアー参加。1992年、「速水清司 START UP LIVE」開催1996年、「大野克夫バンド」としてテレビアニメ『名探偵コナン』サウンドトラックをレコーディング。 1997年、「速水清司バンド」を結成し、都内でLIVE活動を展開。2001年、銀座TACT「速水清司 LIVE*LIVE*LIVE」を皮切りにソロ活動を本格的に再開。2001年、元ザ・タイガースの森本太郎率いる「森本タローとスーパースター」にギタリストとして加入。現在もLIVEを中心に活躍。2003年、「"Enter The Panther" 萩原健一ライヴツアー2003」にギタリストとして参加。2004年、「井上堯之バンド」再結成LIVEに参加。沢田研二が飛び入りで参加し、23年振りの共演を果たす。2009年、「ジプシー・ブラッド」を再結成し、以後不定期でLIVE活動を再開。2012年10月13日、77年のソロアルバム「どんな時にも・・・・・」初CD化。
マサチューセッツ工科大学にて博士号取得後、ケンブリッジ大学でポスドク研究をする。ロンドン・スクール・オブ・エコノミクス（LSE: London School of Economics）政治学部教授を経て、2012年から現職。専攻は、政治理論、民主主義論、グローバリゼーション研究。フランクフルト学派の研究から出発し、グローバル化する世界での民主主義の在り方に関心を寄せ、コスモポリタン・デモクラシーという理念を提起している。アンソニー・ギデンズとともに、出版社 Polity Press を創設し、編集長を務めた。2019年3月2日に死去。67歳没。
1866年に渡部思斎が設立した「研幾堂」で学ぶ。1867年、長崎で医学の勉強を志す。義兄・小林源次郎を訪ね、山本覚馬の洋学校を聞き、義兄の推薦で臨時藩士に採用され京都にて師の覚馬の元に学ぶ。1868年、鳥羽・伏見の戦いが始まり、薩摩藩兵に捕らわれ、山本覚馬と共に京都薩摩藩邸に幽閉される。幽閉中に、覚馬の建白書『管見』を口述筆記した。しかし、この間虐待により足に障害を負った。その後、山本覚馬と共に大赦により釈放された。覚馬から見聞を学ぶように言われた。1870年、大阪開成所へ入学。1871年、修文館で学び、同校教頭の星亨と交流を深めた。『英国法律全書』を星と共に翻訳し、法整備の先駈けを行った。同年、星の推薦で大蔵省に入り、税関職員長を歴任。1877年、弁護士となり、渡米し、アメリカのエール大学で法律学を学ぶ。帰国後、星の義妹と結婚し、星の政治活動を支えた。1882年、自由民権運動にまつわる福島事件において星と一緒に弁護活動を行う。1889年、再渡米し、ニューヘーベン法科大学で学ぶ。帰国後、神戸裁判所判事や、銀座で公証人事務所（役場）を設けた。墓所は池上本門寺。
駄ノ塚古墳の埋葬施設は凝灰質の泥岩の切石で造られた、奥室、前室、羨道がある複室構造の横穴式石室である。石室は墳丘の南側に造られており、全長は7.76メートルで、石室の再奥部は墳丘中央よりも約15メートル南側にあり、横穴式石室の奥部が墳丘中央に達していない。これは山武地区では長大な横穴式石室を造る伝統がなかったことと、そもそも石室の材質である凝灰質の泥岩が強度的に弱く、長大な石室を造ることが困難であったためと考えられる。石室の高さは約2メートルあり、幅は床面では1.3-1.5メートル、天井部になると0.7-0.8メートルと、持ち送り構造となっている。石室を造る際には石の裏側に粘土で裏込め作業を行い、石材によっては長方形の一辺を切り、その部分に石を組み合わせる切り組み手法を採用し、石室の天井石の間には石の間を埋めるためと石同士を密着させるために粘土が詰められるなど、石室の強度を強化する工夫が見られるが、それでも横穴式石室の築造時ないしは古墳の埋葬が行われている最中に奥室が崩壊を起こしたため、いったん墳丘を掘り下げて補修作業が行われたことが明らかになっている。羨道の床面には粘土が敷かれ、前室と奥室の床面にはチョウセンハマグリを中心とした貝殻が敷かれていた。チョウセンハマグリは外洋性のハマグリであり、駄ノ塚古墳に近接する九十九里浜で採集されたものと考えられる。房総半島の古墳の中には石室内に貝殻を敷く古墳があり、なぜ貝殻を敷いたのかは不明であるが、防湿のために敷いたとの仮説が唱えられている。横穴式石室の羨道からは、石室の閉塞石が検出された。閉塞石の外側は土砂で塞がれていたが、発掘の結果、駄ノ塚古墳では追葬が複数回行われ、その都度閉塞石外側の土砂と閉塞石を取り除き、追葬終了後に埋め戻されていたことが明らかとなった。駄ノ塚古墳は石室前庭部から検出された陶磁器片から、近世になって盗掘が行われたと考えられている。盗掘者は羨道上部に盗掘坑を設け、石室内に侵入しており、副葬品や被葬者の人骨は盗掘の結果その多くが散逸した。盗掘後の埋め戻しと盗掘の際の石室破壊の結果発生したと考えられる奥室の崩壊によって、駄ノ塚古墳の石室に大量の土砂が流入することになった。