ハイドフェルドの去就に関して先行き不透明であったが、2011年2月6日にロータス・ルノーGPのクビサがラリー事故により骨折する重傷となった為、クビサの容態が開幕戦バーレーンGPまでに完治して復帰できなかった場合を踏まえ、ロータス・ルノーGPは2月9日に同チームのテスト兼リザーブドライバーを務めるブルーノ・セナらと共にハイドフェルドもスペインのヘレスで行われる合同テストに参加することを発表した。2月12日、ルノー・R31を86周走行し、最速タイムを記録し、テスト後の16日にはクビサの復帰までロータス・ルノーGPに加入することが発表された。第2戦マレーシアGPでは3位表彰台を獲得するが、その後は予選でチームメイトのヴィタリー・ペトロフの後塵を拝す事が多く、また決勝においても上位に食い込めなくなるなど精彩を欠く。7月下旬には更迭は時間の問題であるとの憶測も流れていたが、8月24日に第12戦ベルギーGPにはリザーブドライバーのセナがハイドフェルドに代わって出走することが発表された。チーム代表のエリック・ブーリエや関係者によると、ハイドフェルドは期待したほどの速さやパフォーマンスがなく、クビサに代わってチームをリードする能力を持っていなかったと述べている。なお、このドライバー交代に関して、資金面で苦しいチームが、それを打開するために新たなスポンサーが期待できるセナを起用したとの見方も一部あるが、ブーリエは否定している。ハイドフェルドは契約の有効性を主張し、ロンドン高等法院にドライバー交代の差し止め命令を求める訴えを見せたが、9月3日に訴訟を撤回し、チーム側との和解とチームからの離脱を発表した。
BMWザウバーの撤退に伴い、ハイドフェルドはマクラーレンなどのいくつかのチームと交渉するも、どのチームも合意には至らなかった。このシーズンより参戦したメルセデスがドイツ人ドライバーを欲していた為にハイドフェルドが移籍する可能性もあったが、皇帝ミハエル・シューマッハのF1復帰ということもあってシーズン開幕直前の2010年2月4日にメルセデスのテスト・リザーブドライバーとしての契約を結び、レギュラードライバーから退く事になってしまった。しかし、メルセデスはレギュラードライバーの経験向上を念頭とした為に、結局はメルセデスに在籍中に一度もハイドフェルドに対してテスト走行の機会を与えられる事はなかった。その後、10年近いF1でのキャリアを買われ2011年のF1世界選手権よりタイヤサプライヤーとなるピレリのテストドライバーに就任することとなった。尚、メルセデスとの契約は2010年8月に解除された。ハイドフェルドはピレリにおいてのタイヤテストを8月から9月16日にかけて数回行ったが、2010年9月14日、古巣ザウバーのレギュラードライバーにペドロ・デ・ラ・ロサの後任として9月17日より就任し、第15戦シンガポールGPからレース復帰することが発表された。チームメイトは小林可夢偉。それに伴いピレリのテストドライバーの座をロマン・グロージャンに譲り降板することとなった。日本GPでは、復帰後初の8位入賞を果たした。その後の韓国GPでも入賞したが、ザウバーは来シーズンハイドフェルドに代わり、メキシコ人のセルジオ・ペレスを起用したため、再びレースシートを失うこととなった。
2005年、アントニオ・ピッツォニアとのレギュラーシート争いを経て、まさにテスト入団の形でウィリアムズへ移籍した。チームメイトにはラルフ・シューマッハの後任として加入したマーク・ウェバーとコンビを組むこととなった。第2戦マレーシアGPで自身2度目の3位表彰台、第6戦モナコGPで自己最高位の2位、第7戦ヨーロッパGPでは搭載燃料を軽くした戦略によるものではあったが、初のポールポジション獲得。決勝は3位を走行中、ラスト1周、首位ライコネンが1コーナーでタイヤトラブルによりクラッシュ、リタイヤとなると、労せずして2戦連続2位フィニッシュした。開幕前はセカンドドライバー的な見方が多かったが、ウェバーに対してほぼ互角の成績を残したといえる。イタリアGP前のモンツァ・テストでのクラッシュの影響により、イタリアGP・ベルギーGPを欠場し、復帰を目指したトレーニング中に再度負傷してしまい、結局ブラジルGP以降の残り3戦全てを欠場することとなり、ウィリアムズの戦闘力低下と相俟って「尻すぼみ」の印象を与えることとなった。余談だが、ハイドフェルド離脱によりラスト3戦はアントニオ・ピッツォニアがシートに収まった。
2001年ザウバーへ移籍。開幕戦オーストラリアGPで初入賞を果たし、第3戦ブラジルGPでは3位初表彰台を獲得するなど、チームメイトの新人キミ・ライコネンと共にザウバーのコンストラクターランキング4位獲得に貢献した。しかしながらミカ・ハッキネン離脱により空席となったマクラーレンのシートは、メルセデス契約下にあったハイドフェルドではなく、新人ながら印象的な速さをみせたライコネンが獲得することとなり、ハイドフェルドは大きな失望を味わうことになった。2002年には新人のフェリペ・マッサと組む。4回の入賞を果たしたが、得たポイントは7ポイントと前年より下回った。2003年もザウバーに残留した。ベテランのハインツ＝ハラルト・フレンツェンと組んだ。レギュレーションでポイント制が8位までと広がった為、辛うじて3回の入賞を果たすも、フレンツェンには及ばなかった。
2000年よりメルセデスの契約下、国際F3000選手権のタイトルを引っさげてプロスト・グランプリからF1デビュー。メルセデスの秘蔵っ子として期待されたがチームは混迷期にあり、ハイドフェルドはチームメイトのジャン・アレジとの接触など精彩を欠き、全く目立つことなく無得点に終わった。イギリスF3選手権から飛び級でグランプリデビューした同じく新人のジェンソン・バトンに完全に話題をさらわれた形となってしまった。
バイエルン王国のヴァールに生まれた。父親は熟練した木彫り職人で、母親は音楽が得意で、音楽の才能もヘルコマーに受け継がれた。家族はよりよい暮らしを求めて、1851年にアメリカ合衆国に移住し、オハイオ州のクリーブランドに住んだが、成功を得られず1857年にヨーロッパに戻り、イギリスのサウサンプトンに住んだ。サウサンプトンの学校で美術を学び始め、1865年に良い教育を求めて父親とミュンヘンに渡り、ミュンヘン美術院に入学を試みるが、資金などの面で断念し、1866年からロンドンのロイヤル・カレッジ・オブ・アートでルーク・フィルズ(Luke Fildes :1843-1927)のもとで学び、1869年にロイヤル・アカデミー・オブ・アーツの展覧会に初めて出展した。1869年から、新たに創刊された雑誌「The Graphic」のイラストレータとして収入を得るようになり、両親と故郷のバイエルンを訪れるようになり、バイエルンの風景や農民の生活はヘルコマーの得意な題材となった。1875年にアカデミーに出展した作品などで、画家といての地位を高め、1878年のパリ万国博覧会にも出展し、入賞した。1879年にアカデミーの準会員に選ばれ、1890年に正会員になった。その他に1894年に王立水彩画協会(Royal Watercolour Society)や王立版画家協会(Royal Society of Painter-Printmakers)の会員にも選ばれた。1885年から1909年までオクスフォード大学のスレード教授職を務めた。1896年にヴィクトリア女王から、サーの称号を与えられ、1899年にバイエルン王、オットー1世から功労賞(Verdienstorden der Bayerischen Krone) を授けられ、ナイトの称号を得た。同じ年に、ドイツ皇帝、ヴィルヘルム2世からプール・ル・メリット勲章を受けた。