1981年、鹿児島県立川内商工高等学校在学中の17歳の時に『週刊少年ジャンプ』に投稿した野球物の読切「迷勝負!?」で第14回（昭和56年度上半期）赤塚賞佳作を受賞。1986年に「THE MOMOTAROH －村上伸一君の場合－」で第25回（昭和61年度下半期）赤塚賞佳作を再び受賞し、茨木政彦に誘われ上京。翌、1987年に『週刊少年ジャンプ』連載の「THE MOMOTAROH」で連載デビュー。その後、週刊少年ジャンプ誌上で計5作品の連載を持つ。1998年には、一年の間に二作(9号で「陣内流柔術武闘伝 真島クンすっとばす!!」が終了、51号で「Base Boys」が終了)が最終回になっている。一年に二作連載が終了した作家は、週刊少年ジャンプ史上、荘司としおとにわのの2人しか存在していない。『週刊少年ジャンプ』との専属契約を解消した後は『ビジネスジャンプ』や『週刊コミックバンチ』、『ヤングキング』『漫画ゴラク』など青年誌に連載を持ち、また同人誌で自身の代表作2作品の主人公を対戦させたり、ジャンプ時代の作品を他誌で復活させたり、児童向け漫画雑誌（別冊コロコロコミック・コミックボンボン・プレコミックブンブン）や成人コミックにまで進出したりと幅広い執筆活動を行っている。プロレスやプロ野球（ホークス）、特撮の熱烈なファンとして知られる。趣味は草野球や筋トレ、映画鑑賞などで、かつて学生プロレスのリングに上がっていた事もある。2007年9月号の「月刊少年ファング」休刊号で、さいとうたかを原作の特撮ヒーロー「超人バロム･1」のリメイク作品を発表、また2016年には石ノ森章太郎原作の特撮ヒーロー「変身忍者 嵐」のリメイク作品である「変身忍者 嵐Χ（カイ）」を『コミック乱』にて不定期連載している。
本作は元々、2006年秋に始動することが決まったThe CW系列の継続番組候補に入っていた。しかし、同5月初旬にThe WB系列で放送された『7th Heaven』の最終回が高視聴率を獲得すると、The CWは同番組を受け継ぐことを発表。しかし、放送枠には限りがあるため、本作か『One Tree Hill』を打ち切るか、あるいは新番組の『Runaway』の放送を見送るか、という決断を迫られた。最終的に、新生ネットワークとしては旧ネットワークからの継続番組ばかりではなく、独自のドラマも放送したいということと、本作よりも『One Tree Hill』の方が将来性がありそうだ、という判断により、本作の打ち切りが決定。ただし、本作のシーズン・フィナーレ/最終回の収録時には継続か打ち切りかが未決定だったため、どちらにも対応できるよう、2つの異なるヴァージョンが作られた。「Save Everwood」サイトなどで、ファンによる継続嘆願運動も行われたが、その効果もなく、結局、最終回ヴァージョンが放送され、番組終了となった。ちなみに、新番組の『Runaway』は3話限りで打ち切られ、旧The WBネットワークでは10シーズンにわたって放送されていた『7th Heaven』もThe CW移行後は1シーズンしか放送されなかった。一方、『One Tree Hill』はその後、人気が上がり、全9シーズンにわたって放送された。『Runaway』の早期打ち切りなどにより、ファンの間には本作の再開への期待も高まったが、製作総指揮・脚本のグレッグ・バーランティはすでに、『ブラザーズ&シスターズ』など数本の新番組のプロデューサーとして、ABC系列に引き抜かれてしまっていた。バーランティは、その後も、ABC系列向けに『ダーティ・セクシー・マネー』、『弁護士イーライのふしぎな日常』など、新番組を次々と企画・製作している。また、『ブラザーズ&シスターズ』の第1シーズン途中から、本作でエイミーを演じたエミリー・ヴァンキャンプがレギュラーとして参加し、本作のDr.ブラウンことトリート・ウィリアムズも数回ゲスト出演した。一方、本作のDr.アボットことトム・アマンデスも『弁護士イーライのふしぎな日常』に準レギュラーとして参加した。
成器商業学校から専修大学へ進学。専修大学時代は4番エースとして、3年連続東都大学リーグ優勝に貢献した。専修大学卒業時に阪神から声がかかったが、学徒出陣となり満州へ行くこととなる。1946年に満州から帰国し、発足した中央工業の野球部に入る。翌1947年2月1日に南海から勧誘されるが、阪神への義理を通し、自ら電話で阪神に連絡をとり、阪神に入団する。若林忠志監督から譲られた背番号「18」を背負い、4月19日の南海戦で初勝利を挙げると、1年目から職業野球東西対抗戦に出場するなど、新人ながら若林忠志（26勝）に次ぐ22勝を挙げ、防御率1.92はチームトップ（リーグ6位）となる大活躍で、阪神の戦後初優勝に貢献した。2年目の1948年には7月8日の阪急戦で9回2死から宮崎剛に初ヒットを打たれて惜しくもノーヒットノーランを逃すものの、神宮球場で行われた初の日本プロ野球公式戦であった8月24日の南海戦でついにノーヒットノーランを達成。この時マスコミが初めて「ノーヒットノーラン」という言葉を使い、梶岡の快挙を報じた。この年、リーグ最多の35完投に、最多勝にわずか1勝及ばなかったが2年連続20勝となる26勝を挙げる。前年の酷使がたたって肩を痛め、1949年は疲労から13勝に留まるが、同年のシーズンオフには痛めた肩の治療のために別府温泉へオーバーホールで出かけていたことが幸いとなり、毎日の引き抜き騒動に巻き込まれずに済んだ。その後も、1950年12勝、1951年13勝にとどまる。1952年には8月3日に通算100勝となる白星を飾ると、3度目の20勝となる21勝に防御率1.71をマークして最優秀防御率のタイトルを獲得するなど復活し、同い年の藤村隆男（初代ミスタータイガース・藤村富美男の弟）とともにダブルエースとして活躍した。1956年二軍投手コーチを兼任するが一軍登板はなく、同年シーズン終了後に引退。投手として通算131勝を挙げた一方で、打者としても通算12本塁打を放っており、これは阪神投手陣（景浦将や藤村富美男ら野手兼任選手を除く）の中で歴代最高の本数である。引退後は主に二軍投手コーチを務めた。さらに、退団後も阪神タイガースOB会会長として毎試合のように甲子園に通ったり、還暦野球などの活動を続けていた。2001年の第83回全国高等学校野球選手権大会に孫の梶岡千晃（習志野高 - 中央大 - NTT東日本）が出場。阪神大震災の被害を受け、千葉に移り住んでいた梶岡は、新幹線に乗って孫の応援に駆けつけ、「習志野・梶岡、偉大なおじいちゃんの前で活躍」とスポーツ新聞などで報道された。2003年3月23日、心不全のため死去。82歳没。