厚樫山（阿津賀志山）の付近とする説や、戦後常陸入道念西が拠点を構えた伊達市保原町の高子岡付近とする説がある。保原町富成の石名坂とする説もある。他にも諸説ある。
佐藤基治の本拠地である。飯坂の地名由来は1300年頃であり、石那坂の戦い(1189年)の時点で、飯坂の古名は不明である。佐藤庄司は阿武隈川の支流である小川・赤川・摺上川を堀に見立て、大鳥城に陣を構えていたとする説である。吾妻鏡では、源頼朝軍は7月29日白河関を越えて、8月7日に国見駅に到着した。8月8日阿津賀志山の戦いが行われているが、同日に石那坂の戦いが行われている。大鳥城はかつて、伊達郡に隣接していた。
かつて、石名坂村があった。明治18年（1886年）3月信夫郡長柴山景綱が戦死した将兵を弔って「石那坂古戦将士之碑」を福島市平石に建てている。また、顕彰するための石碑やライオンズクラブの現地案内板がある。『信達一統志』など通説では、佐藤基治は大鳥城から出陣し、平石にて砦を構え、8月6日頃（或いは5日、8日）、源頼朝軍を迎え撃ったとされている。伊達郡沢原については信夫郡佐原を比定する説が多い。
福島市平石の東北本線上り線の石名坂トンネル付近に石那坂古戦場碑が建てられているが、これは、明治時代にこの辺りから刀剣や甲などが出土したため、この辺りを石那坂古戦場と勘違いした土地の有力者が建設したのである。出土した刀剣や甲は古墳時代のものとわかり、また碑のあるあたりも古墳であることが後年判明した。したがって、古戦場跡が碑のある辺りだとは断定できない。ただ、前述したトンネルの名前からもわかるように石名坂という地名や頼朝軍が通ったであろう奥州街道（奥大道）の位置関係から見て、福島市南部にあったと思われている。
新型の100mm対戦車砲を搭載するため、SU-85の戦闘室を改良した車輌。当初、海軍用のB-34 100mm砲を改造したS-34を搭載する予定であったが、幅の関係で乗員が出入り可能な車体前方ハッチが取り付けられないため、さらに改良されたより軽量なD-10Sに変更された。しかし再びS-34を搭載することを要求され、試作車であるSU-100-2も製造され試験で比較されたが、結局D-10Sを搭載するタイプがSU-100として量産に入った。車長用に直視型ヴィジョンブロック付きのキューポラが増設され、前面装甲は45mmから75mmへと大きく強化された。また戦闘室後部装甲の傾斜角度も変っている。しかし砲の大型化と前面装甲の強化によりノーズヘビーであり、前傾を抑えるため第一転輪のコイルスプリングは直径が30mmから34mmに拡大されている。それでも過加重ぎみであるため、操縦には注意を要する（博物館の展示車輛には、スプリングの老朽化で車体が前傾気味のものもある。）。D-10S（初速880m/s、徹甲榴弾重量15.88kg）の装甲貫徹力（正撃時で80％貫通の条件）は、BR-412（AP）では155mm-500m／135mm-1,000m／115mm-1,500m／100mm-2,000mと、パンターやティーガーIを正面撃破できた。また、第二次大戦後に配備されたBR-412B（APBC）を使用した場合は160mm-500m／150mm-1,000m／135mm-1,500m／125mm-2,000m、BR-412D（APCBC）では200mm-500m／185mm-1,000m／170mm-1,500m／155mm-2,000m貫通できた。しかし、砲弾の大型化によって車内への搭載数は34発と少ない。またこの砲は当初生産が追いつかず、車体はSU-100だが85mm砲を搭載したSU-85Mが先行生産されている。初陣は1945年1月のオストプロイセンやハンガリーへの侵攻作戦で、3月のバラトン湖の戦いでは200輛近いまとまった数で本格的に投入された。このうち第208自走砲旅団の63輛はドイツ軍の攻勢開始当初から戦闘に参加、激戦により11日後までに半数以上を失っているが、最終的には非常に高い評価を得ている。戦後もチェコスロバキアで生産され、エジプトなど中東に輸出されイスラエルとの戦闘に参加した。チェコ製のSU-100Mは、車体右側面の大型雑具箱や戦闘室左後部のハッチの違いなどでソ連製と識別できる。この他、ユーゴスラヴィア、キューバ、アンゴラに売却あるいは供与されている。大戦中に試作された派生型としては、1944年夏、量産に先駆けて動力系を電動ハイブリッド方式にしたESU-100が試作されたが、採用には至らなかった。1944年末には、前方過加重の問題を解決するため戦闘室を後部に、エンジンを前に移動し、さらにT-43やT-44と同じトーションバー式サスペンションに換装しバランスの良くなったSU-101も試作されたが、後に同じ火力を持つT-54が採用されたこともあり、これも量産されなかった。2015年4月、イエメン内戦で使用されるSU-100自走砲の姿が撮影された。