前進陣地とは警戒陣地の前方に建設され、敵の行動を制限し、牽制する。ここには比較的少量の戦力が配備され、この陣地の前方には必要に応じてパトロールが行われる。ここに配備される部隊は前進部隊と呼ばれ、主要交通路を占領、破壊し、地雷、障害物を設置して敵戦力の攻撃を妨害する。
本格的な陣地は主に三つの陣地、すなわち警戒陣地、主要陣地、後方陣地、から構成されている。またこの三つの陣地を基本に前進陣地を建設する場合もある。（ただしここでは一線陣地や敷帯陣地を取り上げず、その基本的な師団防御陣地の編成について述べるに留める）
陣地は外面的には線から多重、面へと移行していったが、陣地の内部の組織も戦闘形態の推移と共に変化している。小銃が基本的な火力点であった時代は、陣地は散兵壕を連結させていたが、機関銃が発達するに従って一個歩兵大隊を間隔を空けて配備するようになっていき、戦力をある程度の塊として陣地に配備するようになり、機関銃を中心に火力が展開されるようになり、火力防御の形態がもたらされた。
敵に前線の陣地を突破されたり、自ら放棄したりする場合に備えて後方に構築しておく陣地。予備陣地を用意する事で後退を円滑に行い粘り強く戦う事ができる。南北戦争以後、鉄道や自動車の発達で兵力の移動が容易になったこともあり、戦争が長引くようになる。
側面陣地とは敵の進路に対して側面に構築された陣地を指す。この陣地の用件として必要なことは、まず敵の退却路・交通路に対して脅威を与えるもの、敵に対して側面から攻撃を加えることが可能であるもの、陣地の中で迂回に対しても対応できるように構築されており、退却路も確保できているもの、以上の三つである。すなわち側面陣地は正面陣地（通常の陣地）と連携し、さらに地形の特性を十分に考慮して構築される必要性がある。
第一次世界大戦のソンムの戦いにおいて、戦車が登場し、その後の急速な進歩と共に戦車師団・機甲師団の出現をもたらした。これにより、陣地の面的な拡大の必要性はさらに高まり、より縦横共に拡大化した。具体的には、例えば一個師団の全面陣地においては、正面の横幅は8～12kmを持ち、まず深度1～3kmの警戒陣地、そして深度4～6kmの主要陣地、そして3km程度の中間地点を空けてその後方に本部や兵站設備などの掩蔽部を設けた深度5～7kmの設備陣地を置く。その陣地が持つ敵戦力の進出阻止が可能な地域は警戒陣地の正面10km～19km程度である。
敷帯陣地とは一帯陣地をより面的に拡充した形態の陣地である。具体的には一帯陣地を横方向10kmに渡って連結しつつ後方にも第二、第三の一帯陣地を構築し、それぞれの陣地の交通路や散兵壕をネットワーク化したものを指す。このような陣地はシャンパーニュ地方、アラス方面のフランス軍の攻撃などを通じてドイツ軍は一帯陣地から敷帯陣地に移行した。これは砲撃の高度化により線的な防御では十分な反撃ができないことによるものである。敷帯陣地においては前方の警戒陣地に少数の戦力を配備し、必要であればこれを放棄し、第二の陣地で本格的な反撃を展開、面的かつ多重的な陣地防御を以って敵の攻撃を破砕する手法が確立された。
一帯陣地とは多重構造の陣地形態を言う。具体的には、まず戦線に並行に散兵壕を設置し、その後方50～100mに支援陣地を設置して組み合わせた陣地、これを三重に構築し、それらを交通路でつなぐ。その多重陣地の中で掩蔽部に設置し、さらにその後方に予備的に第二の二重の陣地を設置して最前線からここまでを4km～5km程度に収める。そしてさらにその後方10～16kmに休息をとる部隊が配備される陣地が設置される。以上のような形態の陣地が一帯陣地と呼ばれる。砲兵の威力増大、機関銃の発達、多重構造による突破の阻止性などが評価され、第一次世界大戦などを経て各陸軍に採用されるようになっていった。
小田急電鉄全路線で導入されているATSであり、JRのATS-Pとは互換性がない。これまでの地上子による情報伝送の他に、軌道回路も制御に用いるもので、地上子と軌道回路の双方からの情報で制御する（この点はかつては相鉄が使用し、現在でも西鉄が使用中の地上子と軌道回路を併用しているATSと類似している）。これまで地上子で伝送していた信号現示についてはレールからの伝送とし、地上子からは2つ先の閉塞区間の距離を伝送する。信号現示による最高速度はこれまで通り（注意現示=45 km/hなど）となるほか、信号機が下位現示である場合はその現示が示す最高速度まで減速する速度パターンが車両側で生成される。そのため速度パターンは多段制御の速度パターンとなる。また踏切支障・ホーム上の非常スイッチ操作が生じた場合も自動で非常ブレーキが作動できるようになるほか、現在よりも信号現示を増やすことも検討されている。整備が完了したことから、第1期区間として2012年（平成24年）3月31日より多摩線において使用が開始され、次に第2期区間として江ノ島線において、第3 - 5期区間（3期に分割）として小田原線の新百合ヶ丘 - 小田原間において使用を開始したのち、2015年（平成27年）9月12日の新宿 - 新百合ヶ丘間での使用開始をもって小田急全線への導入が完了した。乗り入れ先の箱根登山鉄道線（小田原 - 箱根湯本）は従来のATSのままか換装するかは不明。