本作品における敵。隕石に内包されて地球に飛来した地球外生命体であり、地球上に棲息する虫・甲殻類などの節足動物に似た外観・特性を持つ。高度な知性と後述する特殊な形態・能力を駆使し、密かに人間を殺害しながら繁殖し続けている。渋谷隕石に内包されて地球に侵入したワームは基本的には組織ではなく個体の寄り集まりに過ぎず、各々が人間社会に潜り込むため好き勝手に人間を殺戮している。しかし中にはワーム全体の繁栄のため、多数のワームを従えグループを形成し活動する者も存在する。劇中ではウカワーム（間宮麗奈）やカッシスワーム（乃木怜治）がワーム軍団を率いていた。
「仮面ライダー」に相当し、ゼクターが選んだマスクドライダーシステム（後述）によって変身した資格者。劇中ではマスクドライダーまたはライダーと呼ばれるが、1度だけ地獄兄弟（正確には矢車）がドレイクを「仮面ライダードレイク」と呼んでいる。序盤でザビーの資格者（加賀美・影山）のみ、胸にザビーの形状のマークが浮かび上がるシーンがある。資格者がゼクターと対になる端末または変身ツールを身に付けた状態でゼクターが変身ツールと合体することで、ゼクターから「Henshin」の電子音声が発声されマスクドライダーに変身する。
西暦1999年10月19日、地球に飛来し日本・シブヤに落下した巨大隕石によりその周辺地域は壊滅した。そして7年後の西暦2006年、人間を殺害しその人間に擬態する宇宙生命体・ワームが出現。ワームに対抗するため、人類は秘密組織ZECTを結成し、ワームに対抗するためマスクドライダーシステムを開発した。そんなある日、ZECTの見習い隊員・加賀美新は、自らを「天の道を往き、総てを司る男」と称する妙な男・天道総司と出会う。その頃ワームが出没し、追い詰められていくZECT隊員たちを見た加賀美はライダーになって戦うことを決意する。しかしカブトゼクターは加賀美ではなく、天道の手中に納まった。天道は何故か持っていたライダーベルトにカブトゼクターをセットして変身、仮面ライダーカブトとなり戦うのであった。
玩具売上げは年間総売上71億円を記録。目標数値の75億円には届かなかったものの、前作『響鬼』の65億円からは向上した。昆虫をモチーフとしたデザインの評価は高く、特に終盤に登場し「ライダーキック」「ライダーパンチ」を必殺技とする仮面ライダーキックホッパーとパンチホッパーは、石森プロが「こういうこと言うのは珍しいんですけど、初めて文句なくマスクが格好いいと思いました」とプレックスの小林大祐に電話をかけたほどである。
枝むち打ちは、木製の杖を用いる杖刑が広まる19世紀まで、ヨーロッパにおいて最も一般的な学校における体罰であり、刑罰でもあった。いくつかの証言によると、監獄によっては、伝説的とされるほどの九尾の猫鞭よりも枝むちの方が恐れられていたという。枝むちは、（イギリスにみならず大陸諸国でも）つねにむき出しの臀部に対して用いられるものであったため、この屈辱は通常、少年に対して適用され（猫鞭も同様に裸の尻に打ち据えられた）、成人に対して行なわれる場合は、背中や肩が打たれることが多かった。もっとも、20世紀の裁判官たちは、猫鞭より枝むちを命じることが多くなってゆき、イギリス本国において成人に対する法的刑罰として鞭打ちが認められていた最後の時期においては、それが認められる唯一の犯罪であった強盗犯に対しても、同様の傾向があった。枝むち打ちは、フランス革命の際にも用いられた。革命派の女性指導者のひとりアン・ジョセフィ・テロワーニュ・ド・メリクールは、公衆の面前でむち打たれたことがきっかけで発狂し、精神病院で最期を迎えた。1793年5月31日、ジャコバン派の女性達がテュイルリー宮殿の公開庭園でテロワーニュを捕らえ、衣服をはぎ取って裸にした上で裸の尻をむち打ったのであった。20世紀のイギリスにおける刑罰としての枝むち打ちは、成人に対するまともな処罰としてではなく、例えば少額の窃盗などを犯した少年に対する軽微な懲罰として、用いられることが多かった。この処罰はイングランドやウェールズでは14歳まで、スコットランドでは16歳までの少年少女に適用された。この未成年者に対する処罰に用いられる枝むちは、比較的軽く、小さなもので、枝むち打ちは、通常は治安判事裁判所で判決が下されると直ちに、裁判所内の部屋か近くの警察署において、非公開の場で警察官によって執行された。今日では、枝むち打ちが刑罰として用いられることはほとんどないし、子供の躾に用いられることもほぼ完全になくなった。イギリスにおける刑罰としての枝むち打ちは、未成年者、成人とも、1948年に廃止された。ただし、監獄内における暴力的な反抗に対する処罰としては1962年まで制度上認められていた。グレートブリテン島とアイルランドの間のアイリッシュ海に位置し、王室属領として独自の法制度を持つマン島では、1976年まで未成年の犯罪者を枝むち打ち刑に処し続け、かなりの論争を呼んだ。同様に、やはり王室属領であるチャンネル諸島のジャージーやガーンジーにおいても、1960年代半ばまで、触法少年の処罰に枝むちが使用されていた。カリブ海の島国であるトリニダード・トバゴでは、1953年の体罰法によって、高等裁判所が男性被告に対し、他の刑罰との合わせた懲罰として（しばしば懲役刑に加えて） 、結び目を作った九尾の猫鞭（イギリス海軍の伝統を受け継いだ綱で作られたもの）による鞭打ちか、タマリンド （チョウセンモダマ）の枝むち、ないしは他の素材で作った枝むちによる枝むち打ちを命じることができるようになっており、さらに大統領には、これ以外の体罰を承認する権限も与えられている。トリニダード・トバゴでは、2000年に法律上の成人年齢が16歳から18歳に引き上げられた。現在、トリニダード・トバゴは、公式に枝むち打ちを制度に取り込んでいる唯一の国と言えよう。