多くのカラチャイ人は19世紀のロシア帝国への編入の後に現在のトルコへ移住した。また、カラチャイ人は1944年にヨセフ・スターリンによって強制的にカザフ、キルギス、ウズベクに移住させられた。ニキータ・フルシチョフの時代には多くのカラチャイ人が中央アジアから送還された。今日、カラチャイ人の大きなコミュニティはアフィヨンカラヒサールを中心とするトルコ、ウズベキスタン、アメリカ合衆国、ドイツにみられる。
カラチャイ・バルカル語のカラチャイ人の方言はテュルク諸語の北西方言に由来している。ダゲスタンの北東に住むクムイク人はクムク語と云うカラチャイ人と同じ言語を話している。カラチャイ人の多くは現在でもイスラム教徒である。
バルカル人とノガイ族と共にカラチャイ人は中央コーカサスの谷や丘を占める民族である。具体的にはクバン川、マルカ川、バクサン川、チェレク川などの谷である。カラチャイ人とバルカル人はそれぞれの民族の象徴を非常に大切にする民族である。エルブルス山はヨーロッパ最高峰（コーカサスを含めた場合）で標高5642mを誇る二つの峰を持つ山であり、無論この地域の最高峰である。
1934年（昭和9年）1月14日、神奈川県横浜市に生まれる。掲載号は不明であるが、1948年（昭和23年）12月 - 1951年（昭和26年）3月の期間に発行されていた『東光少年』（東光出版社）の「読者投稿漫画」に、十代の少年時代の大友が執筆して投稿した『ウサギミミスケ』が掲載され、金賞を獲得している。その後、中村書店で戦前に「ナカムラマンガシリーズ」を立ち上げた漫画家の大城のぼるに弟子入りする。満19歳となった1953年（昭和28年）6月ころから、漫画家としてのキャリアを始めたとされるが、国立国会図書館蔵書によれば、満17歳を迎える1951年（昭和26年）には、中村書店から『珍宝島探険』（共著大城のぼる）や『アベコベ猛獣狩り』といった漫画をすでに出している。1952年（昭和27年）には、鶴書房から『フリード王子』等を上梓し、1954年（昭和29年）には、東京漫画出版社から、ギリシア神話「ゴルゴーン」を主題にした名作漫画文庫22『ゴルゴンの首』等を出版している。講談社の『少女クラブ』、『少年クラブ』にも漫画を掲載している。1958年（昭和33年）には、『マリちゃん』シリーズをまとめた「オオトモヨシヤス選集」全3巻を中村書店から刊行している。同年、東映動画（現在の東映アニメーション）が製作した長篇アニメーション『白蛇伝』のコミカライズを大友が手がけており、中村書店から出版された同作の表紙・裏表紙には、同映画作品のスチル写真が使用されている。1950年代末の時代、永田竹丸らとともに、豊島区椎名町（現在の同区南長崎）のトキワ荘に出入りしていたという。横山光輝とそのアシスタントだった岸本修と交流があり、1957年（昭和32年）5月、横山が『冒険王』5月号付録『闇におどる猫』に横山自身が自殺する話を描いた際、岸本とともに作品に登場している。1962年（昭和37年） - 1964年（昭和39年）の時期に病気で入院し、その後の活動ペースは落ちたという。同門の漫画家・棚下照生のアシスタントをしていた1969年（昭和44年）ころ、清野幸子（のちのキヨノサチコ、1947年 - 2008年）に漫画の指導を始め、1970年（昭和45年）4月30日、清野と結婚する。結婚後はアシスタントを退職、『たのしい幼稚園』（講談社）の学習もののカットを受注して描いていた。1975年（昭和50年）4月 - 5月ころ、清野と共同で偕成社に子ギツネを主人公とした絵本『あかんべきつね』の企画を持ち込み、それが子ねこの「ノンタン」に変更になり、1976年（昭和51年）8月に『ノンタンぶらんこのせて』および『ノンタンおやすみなさい』、同年10月には、原案企画をもとにした『あかんベノンタン』が刊行された。1977年（昭和52年）7月23日、長女が誕生する。1982年（昭和57年）4月、清野と共同で執筆したバックステージもの『二人でノンタン』が文藝春秋から刊行される。同年4月2日、有限会社大友を設立する。同年5月6日、清野と出演したNHKのテレビ番組が放送される。1984年（昭和59年）6月、塩野米松および清野と共同執筆による『おみちゃん さっちゃんのこども え じてん』が求龍堂から刊行される。1984年（昭和59年）11月23日、別居に至り、翌1985年（昭和60年）5月14日、清野と協議離婚する。以降、共同執筆が不可能になる。1990年（平成2年）4月10日、清野が、大友らを相手に「ノンタン」絵本についての著作権をめぐる訴訟を起こす。1995年（平成7年）1月16日、死去した。満61歳没。没後、離婚成立直前である1985年4月26日付の遺言書が発見された。訴訟については、大友の没後、1998年（平成10年）3月30日に東京地方裁判所で判決が降り（裁判長西田美昭）、1999年（平成11年）11月17日、東京高等裁判所で結審する（裁判長田中康久）。