東京生まれ。東京都立新宿高等学校、東京大学法学部卒業。山一證券に勤務し、経済研究所顧問を経て、2005年に作家としてデビューした。75歳での高齢デビューが話題となった。作家デビュー以前からビジネス書を著していたが、小説『信長の棺』は『日本経済新聞』に連載され、当時の小泉純一郎総理が愛読書として挙げたことからベストセラーとなった。大阪経済大学で経営学部の客員教授も務めた。2018年4月7日死去。87歳没。
今作で初めて「精神の宮殿」（マインドパレス、英: Mind Palace）の存在が明言される。これは、シャーロックの使う記憶術で、物事を地図のように配置し、膨大な知識をいつでも思い出せるようにするものである。このように、マインドパレスの理論自体は、場所法と呼ばれる記憶術の1つである。ゲイティスはコメンタリーで、この単語は元々ダレン・ブラウンの著作にあったものだと語っている。その後も、マインドパレスとの単語は、一種の記憶術としてシーズン3や『忌まわしき花嫁』などで用いられている。また、ダレン・ブラウン自身はその後、本人役としてシーズン3エピソード1『空の霊柩車』に出演している。本作では、シャーロックのマインドパレス中で、「Liberty」という単語に関連して、リバティ百貨店（ロンドンの百貨店）・フランス人権宣言・スーザのマーチ『自由の鐘』などが現れる。また「ハウンド」に関連して、エルヴィス・プレスリーの『ハウンド・ドッグ』などが登場する。
モファットとゲイティスは、2人とも本作の脚本を担当したがったという。結局はゲイティスの熱意勝ちとなったが、彼は後に「罰が当たったと思うくらい、大変な仕事だった」と語っている。冒頭、幼少期のヘンリーとして登場するサム・ジョーンズは、ヘンリーを演じたラッセル・トーヴィの実の甥である（コメンタリーで言及）。ヘンリーが幼少期に書いた魔犬とされる絵は、脚本のスティーヴン・モファット・製作のスー・ヴァーチュー夫妻の息子が描いたものである。魔犬伝説についてシャーロックに語る若者は、フレッチャー・ロビンソンという役名である。これはダートムーアの魔犬伝説をドイルに教えた友人の名前から取られている。ドイルはこの話を聞いて、『バスカヴィル家の犬』のプロットを思いついたとされている。バスカヴィルには英国軍の生物化学兵器研究所があるとされるが、実際の化学兵器研究所としては、ポートンダウンが有名である。今作では、ダートムーアに着いたシャーロックが、ジョンを助手席に乗せて運転するシーンがある。ゲイティスは元々、ジョンが運転するつもりでシーンを書いていたが、ジョン役のマーティン・フリーマンが運転できないという理由で、差し替えになったとコメンタリーで語っている。ヘンリーの自宅に着いたジョンが「金持ちなのか？」と尋ね、ヘンリーが「ああ」と答えるシーンは、ゲイティスが『ジョーズ』からの借用だと答えている。劇中、ダートムーアにやってきたレストレードが日焼けをしているのは、演じているルパート・グレイヴスがグアドループで別ドラマの撮影をしていたためである。ゲイティスとヴァーチューは、「あまりに焼け過ぎていたので台詞に入れた」とコメントしている。劇中の光るウサギは、下村脩の発見したGFPで発光している設定である。コメンタリーでは、「犬がホームズを演じた話」として、宮崎駿らが制作したアニメ『名探偵ホームズ』への言及がある。
5、6歳の頃より武術を習い始め、19歳でスタントダブルとして映画界に入る。当時は落下や車を使ったシーンなど人がやりたがらない危険なスタントを、達成感があるからと好んでやったという。その後ドニー・イェンが監督とアクション監督を務めた『ツインズ・エフェクト』（2003年）にスタントマンとして参加。以来彼の元で仕事をするとともに、内トラ（身内エキストラの略、スタッフが俳優として出演することの用語）として『かちこみ!ドラゴン・タイガー・ゲート』の強敵シブミの役や『捜査官X』の逃亡犯イェン・ドンシェン役などで出演。過去一番苦しかったこととして、『かちこみ!ドラゴン・タイガー・ゲート』の時のエピソードを挙げている。「1秒もないシーンの撮影に84テイク、翌朝また同じ撮影。最後は黙っていてもドニーの目を見ればNGだと分る。お前はダメだと言われてるみたいに感じて。相手はスタントダブルだったイム・ワーさん、2人の手は腫れあがり次ダメならもう帰りたいと言いました。これは唯一自分が吐いた弱音です。丹哥（ドニー兄貴）は自身にも私達にも完璧を求め、そのプレッシャーはとてつもなく大きい。私が彼の元を離れないのは挑戦し続けることになるし脳を鍛え多くの事を学べ、そして他の人より強くなれるから」。また日本で発売された『導火線 FLASH POINT』ブルーレイ特典である谷垣健治コメンタリーによるとエンドクレジットでトラックに激突し血を流していたのはシン・ユーのスタントダブルを務めたユー・カンであった。その時ドニー・イェンは「なんで怪我なんかするんだ！俺はお前が怪我することなんか望んでない！」と現場で怒鳴ったといい、ユー・カンは「奇妙に思うかもしれないけど、この時自分はとても感動して言葉もなかった、それ以来彼は現場の安全対策にさらに気を遣うようになったんです」と話している。やがて甄家班（イェン・アクションチーム）の固定メンバーとなり、近年ではスタントコーディネーターとしても活動。2017年の『追龍（原題）』ではユン・ブン、イム・ワーとともに香港電影金像奨・最優秀アクション設計賞のノミネートに名を連ねた。その一方でドニー・イェンの経営する事務所「Bullet Films Productions」と俳優としても正式に契約した。ある日撮影後にドニーから契約書を渡されたので、何の契約書かと尋ねたところ自分の会社との俳優契約だと言われ、内容も読まずに「どこにサインすればいいですか」と即答したという。以降は、映画祭でのレッドカーペットやプロモーションの場に俳優として姿を見せる機会も増えている。2018年には映画初出演の新人俳優を主役に据えたアクション映画『一个人的江湖（原題）』で共同ながら監督業へも進出した。