和語の「えび」は、元々は葡萄、あるいはその色のことだった。葡萄の色に似ていることから、蝦・海老のことを「えび」と呼ぶようになった。現在でも「葡萄色」と書いて「えびいろ」とも読む。漢字表記の「海老」や「蛯」の字は曲がった腰と長い髭を老人に見立てたものである。漢字表記の「鰕」や「蝦」の字は中国でもエビを意味する漢字である。漢字表記について一部では、「イセエビなどの海底を歩行する大型のエビ類を「海老」、「螧」または「蛯」、サクラエビなどの海中を泳ぐ小型のエビを「蝦」、「魵」または「鰕」と表記する」と言われているが、実際にはそこまで厳格に区別しているわけではない。英語における呼称は大きさにより分けられており、イセエビ程度のサイズで lobster（ロブスター）、クルマエビ程度で prawn（プローン）、小さなエビは shrimp（シュリンプ）と呼ばれる。なお、カブトエビ、ホウネンエビ、カイエビ、ヨコエビ、シャコ、オキアミ、カブトガニなどは、名前に「エビ」とついていたり、姿形がエビと類似しているが、エビ目ではない。形態の類似はもっぱら、十脚目の中で原始的な形態を残しているエビと、共有原始形質が共通しているにすぎない。
釣り合いおもりのことである。クレーンや油圧ショベル、フォークリフトなど、重量物を吊るしたり、持ち上げたりする移動式の機械では、荷重が大きいと機械全体の重心位置が装置を支える車輪やクローラの外側に移動するため、荷重側に倒れてしまう。これを防ぐために、荷重側の反対側に、カウンターウェイトと呼ばれる錘を装備する。クレーンや油圧ショベルなど、旋回体を供えたものでは、旋回体の荷重の反対側に、フォークリフトやホイールローダーのように旋回構造を持たないものでは車両後部に、カウンターウェイトを装備する。カウンターウェイトを荷重の反対側に置くことで、重心位置が機械や車両の中心に近くなり、転倒を防ぐことができる。特に荷重が大きなクレーンでは、荷重側の反対側にもデリックを装備し、その下にさらにカウンターウェイトを装備する場合もある。デリックを使うことで、カウンターウェイトを吊る位置が旋回中心より大きく離れるため、カウンターウェイトの効果が高くなる。固定式旋回クレーンなど、移動式と比べて転倒の危険性が低いものでも、旋回ベアリングに対する曲げモーメントを低減するために、カウンターウェイトを装備する。エレベーターでは、箱を吊すケーブルの反対側にカウンターウェイトを吊ることで、昇降用モーターの出力を小さくすることができる。
船において、船底に置く重量物をバラストという。今日では船底にタンクを設け、そこに水を注入する事でバラストとすることが多い。主には船の重心の位置を低く寄せる事で船の安定性をます効果を期待している。潜水艦においても、浮力を調整する目的で艦体内にタンクを設け、そこに注入する水を増減させるような構造を有しており、これもバラスト（バラストタンク）と呼ぶ。飛行船や気球などにおいて、やはり浮力を調整する目的で、砂袋などの重しを載せることが行われており、これもまたバラストと呼ばれる。
北魏の范陽郡太守の鄭瓊の子として生まれた。父や叔父たち4人はともに早く亡くなり、孝穆が兄弟の中でもっとも年長であったので、弟たちを教育した。525年、太尉行参軍を初任とし、司徒主簿に転じた。仮節・龍驤将軍・別将に任ぜられて、しばしば戦功を挙げた。永安年間、冠軍将軍・持節・都督に転じた。元天穆の下で邢杲を討ち、驃騎将軍・左光禄大夫・太師咸陽王長史に進んだ。534年、孝武帝の入関に従い、司徒左長史に任ぜられ、臨洮王の友を兼ね、永寧県侯の爵位を受けた。539年、行武功郡事をつとめ、使持節・本将軍に転じた。都督岐州諸軍事・岐州刺史を代行した。通直散騎常侍の位を加えられた。長安に召還されて京兆尹となった。549年、梁の岳陽王蕭詧が西魏に帰順すると、使者として孝穆が選ばれた。550年、孝穆は仮の散騎常侍となり、蕭詧を梁王に封じる使者として立った。帰還すると、車騎大将軍・儀同三司に進み、散騎常侍の位を加えられた。宇文泰が東魏を討つと、孝穆は大丞相府右長史となり、金郷県男に封ぜられた、西魏軍が潼関に到着すると、宇文泰は孝穆と左長史長孫倹・司馬楊寛・尚書蘇亮・諮議劉孟良らに軍務を分掌させた。孝穆は西魏に帰順した関東の人士を推薦して、人品や才能に応じて任用させた。大将軍達奚武が漢中を攻略すると、孝穆が梁州刺史となったが、病のため赴任できなかった。中書令に任ぜられ、宇文氏の姓を賜った。まもなく病のため免官された。557年、北周が建国されると、驃騎大将軍・開府儀同三司の位を加えられ、子爵に進んだ。宇文護が雍州牧となると、召されて別駕とされたが、病を理由に固辞した。560年、御伯中大夫となり、御正に転じた。563年、宜州刺史として出向し、華州刺史に転じた。565年、虞州刺史に任ぜられ、陝州刺史に転じた。病が重くなり、しばしば引退を請願した。長安に召還されて少司空となった。在官のまま死去した。享年は60。本官に加えて鄭梁北豫三州刺史の位を追贈された。諡は貞といった。581年、隋が建国されると、大将軍・徐兗等六州刺史の位を追贈され、文と改諡された。