昆虫などの無脊椎動物において、肢の先端にある鉤状の小突起のことを指す場合がある。体表のクチクラが特に肥厚・伸長したもので、物を引っ掛けるのに便利で移動・攻撃・防御などに用いる。一般的には1本あるいは1対構造となっているが、蜘蛛類のように3本あって糸を編むのに用いる例外もある。
爬虫類がすべて鉤爪を持つことから見ても、爪の本来の形がこれであると考えられる。哺乳類においても、有袋類や食虫類など、原始的と考えられる群は鉤爪である。したがって、扁爪や蹄を持つものはこのようなものから進化してきたものと考えられる。中には、扁爪や蹄を持ちながら一部に鉤爪を持つものがある。たとえばサル目は扁爪を持つが、キツネザルやロリスなどの原猿類は、いずれもどれか一本の指に鉤爪を残しており、原始的特徴の一つと考えられている。
扁爪より少し厚く、指趾骨の前半部を覆っている。爪の表面を覆う爪板は前後左右に弓なりに曲がっており、特に先端は下に曲がって鋭く尖っている。また、他の種族の爪より幅が著しく狭い。鉤爪の基部の下方部は皮膚の膨らみがある。これは肉球の一種で指球と呼ばれるものである。歩くときにここが地面に付く様に歩行する。一般にこれを地面に引っかけて歩行の助けとする。樹上性のものはこれを樹皮などに引っかけることで体を支える。時には天敵などに傷を負わせるなどの役割を持つ。捕食性のものでは、獲物を捕えるための装置として用いる。特にネコ科の動物は爪を捕獲によく用いるが、普段は爪が指先に引っ込むようになっている。これは歩行中に地面に触れることで爪先の鋭さが鈍らないための適応だと考えられる。また、爪とぎをして手入れする。イヌ科の動物の場合、爪は常に露出しており、走るときにはスパイクのような役割をすると考えられる。しかし、前足の親指だけはやや上に位置しているので爪先は鋭く、獲物を抱え込むときにはこれをよく使う。小型の肉食恐竜にも、後肢の特定の爪だけが鉤爪のようによく発達したものがあり、やはり捕獲用に用いられたと思われる。これらは歩行時にはこの指を立て、先端が地面に触れないようにしていたのではないかと考えられている。
1388年、市と修道院に対する代官権を、ヴュルテンベルク伯が購入した。1525年、街と修道院はドイツ農民戦争で甚大な被害を受けた。ハル＝リムプルグの農民集団が修道院図書館に突入し、価値ある文物の大部分を破壊した。ヴュルテンベルク公ウルリヒは1534年に宗教改革に同調した。彼は初め修道院長、修道院およびその管理の一部を存続させる特別措置を認めた。しかしムルハルト修道院は廃止された。修道院長と上級者だけは所領の運営を行う官僚としての機能を果たすために存続した。ウルリヒの息子クリストフ公は開明的な君主と見なされており、就学義務を施行した。クリストフ公の像は、ほぼ250年の間、修道院の庭の泉に掲げられ、1790年に市場の泉に移された。クリストフ公は領邦全土の修道院を「修道院法」によって解体した。他の修道院と同じようにムルハルトでも修道院学校が設立された。旧修道院薬局は、ヴュルテンベルクで特に古い薬局の1つであり、現在は「聖ヴァルテリヒ薬局」と呼ばれている。1556年から1634年まで福音主義の修道院局があった。福音主義の「修道院長」は「プレラート」の称号を用い、公の官僚であった。修道院管財人は財政管理人として彼らに協力した。彼は市と修道院にとって最も力のある人物であった。最も有名な修道院管財人ヤコーボ・ホフゼスは、1574年に7000グルデンを横領した罪で公開斬首刑で処刑された。三十年戦争のネルトリンゲンの戦いの後、この修道院は、有名な「ヴェストファーレン条約の歴史記者」アダム・アダミの下、1635年にカトリックのベネディクト会の所有に戻された。しかし、ベネディクト会は、1648年のヴェストファーレン条約に基づいて修道院を再び明け渡さなければならなかった。福音主義の修道院局は再建され、1806年の世俗化まで存続した。福音主義教会組織は、1867年にかつての修道院教会を邦有財産から譲り受けた。大規模な改修の後、この教会は「市教会」と呼ばれることとなった。これに対して、ヴァルテリヒス礼拝堂は現在も州有財産である。1765年、ムルハルトで大火災が起こった。火災は古い市壁の木製のバルコニーを介して急速に燃え広がった。住民たちは、収穫後で主にイルスフェルトの市場に出ていたため、火災は壊滅的な結果をもたらした。ヴュルテンベルク公カール・オイゲンとプレラートのフリードリヒ・クリストフ・エッティンガーによって、一部バロック様式で行われたムルハルトの再建は、現在もこの街を印象づけている。「バロック時代の生きる喜び」は、特に、現在も遺るレストラン「トラウベ」のカラフルな表現に見られる。1766年、ヴュルテンベルク敬虔主義の代表者であるエッティンガーがこの街に来て、当時熱心に行われたが、成功しなかった周辺地下資源の探索に参加した。ムルハルトは当時ヴュルテンベルクのアムト所在地であった。バロック様式の堂々たるヴュルテンベルク公のオーバーアムト庁舎は、市庁舎の向かいにあった。この館には、一時期、ナポレオン3世の「女友達」ヤコビーナ・シッパートが住んだ。パリから戻った後、彼女は、パリの馬車鉄道の裕福な所有者をしてこの街で一人暮らしをした。哲学者フリードリヒ・ヴィルヘルム・ヨーゼフ・シェリングは1803年にムルハルトでカロリーネ・ベーマー＝シュレーゲルと結婚した。