1931年、千葉県船橋市生まれ。戦時中宮城県に疎開。1948年から1949年まで旧制山形高等学校在籍。その後新制の東京大学に進学。1954年、東京大学工学部建築学科卒業。同級に磯崎新、川上秀光、奥平耕造ら、同期に富安秀雄らがいる。卒業後、建設省入省。関東地方建設局営繕部配属。1955年8月、建設省から日本住宅公団の本所建築部に移籍。1956年、産業計画会議東京湾部会で「ネオ東京プラン」作成に参加。1957年、東京支所建築部設計課団地係へ異動。晴海団地高層アパート、赤羽台団地、高根台団地、常盤平団地、多摩平団地、東久留米団地、ひばりが丘団地、鶴川団地の団地設計を担当。この後北習志野団地(習志野台団地)や我孫子などの団地計画に携わる。1961年、国際協力の一環でイランへ調査旅行。1962年、水島・五島・真駒内などの地域地区計画に関与。1963年に首都圏宅地開発本部へ異動、多摩ニュータウン開発に係わることとなる。同年、日住労宅地支部長（初代）。1963年から1964年まで、大井町計画（神奈川県足柄上郡大井町、日笠端らと）に協力。1964年から1966年まで、松本市新市街地開発基本計画調査委員。1965年、南多摩開発事務所、1966年南多摩開発局をへて1967年に同局事業計画課長。1970年に多摩町総合計画審議会委員。1971年事業計画第一課長。同年、国土計画協会比企丘陵開発計画に関わる。1972年から本所宅地事業部事業計画第二課長として、筑波、大阪支所、福岡支所担当。1974年、地域振興整備公団に出向。1976年、公団筑波研究学園都市開発局事業第一部長就任。1980年、港北開発局長、1988年、公団本社都市開発事業部付（工事第一部長）から常任参与就任。1991年、退職。同年、千葉ニュータウン熱供給株式会社代表取締役、1993年、港北ニュータウン熱供給株式会社および株式会社港北都市開発センター代表取締役。1994年死去、転倒事故による。料理家丸元淑生に私淑。趣味のひとつに競馬があり、1967年課の親睦会で競馬（スプリングステークス）を行うにあたり事前に勉強会で皆にレクチャーするが万馬券がでたためおけらとなる。ｆｆ
1990年のドラフトでロッテに指名された際には、学内に設けられた会場に集まっていた一般学生から落胆の声が上がり、本人もこの結果を受けて落胆した表情で「ショックです」と発言。その模様がテレビのスポーツニュースなどでそのまま放送された。同年のドラフトでヤクルトに3位指名された高津臣吾が「小池のことを考えると素直に喜べない」、同じくヤクルトに外れ1位で指名された岡林洋一（専大）が「僕は別にどの球団でも良かったので（小池の希望していたヤクルトに決まってしまって）小池に悪いな、と…」というコメントを残している。また小池は「同じ野球部で、高津君がヤクルトに指名（3位）されましたが、今は僕の分も亜細亜大学の名前をけがさぬよう頑張ってもらいたいと思います」とコメントしている。なお、小池のロッテ指名拒否以降、亜細亜大学からロッテにドラフト指名された選手は長い間現れず、2016年のドラフト会議において同大学の宗接唯人捕手が、小池が入団を拒否して以来実に26年ぶりにロッテから指名を受けた。また、2012年3月と8月にロッテと亜細亜大学とのオープン戦が行われている。ロッテを拒否した理由については後のインタビューで「ドラフト前に西武、ヤクルト、巨人以外ならプロ拒否と表明していて、それに理解を示したロッテがドラフト直前にうちは指名しませんと伝えてきたにも関わらず、いざ当日になってみると強行指名したからで、ロッテだけはどうしても嫌だった」と語っている。また後年には、プロ入りに傾いた時期もあったが、当時の新聞に「小池は金を積めば落ちる」という関係者のコメントが掲載されたことによって「金で動いたと思われる」ということでプライドが許さなかったと報道されている。また当時、亜細亜大学の矢野祐弘総監督はドラフト前に「ロッテは最も入れたくない球団」と発言していた（当時ロッテには小池より5学年上の右打ちのスラッガー・古川慎一が在籍していたが、伸び悩んでいた）。指名後も「12球団の中でも一番避けたいと思っていた球団。本人も相当なショックを受けている」と発言した。小池の「ロッテにだけは行きたくない」発言を聞いた愛甲猛は「あんな風に公に批判をするもんじゃない。もし、僕が彼の先輩だったらぶん殴ってやりますよ」と憤った（愛甲自身、ロッテの選択権確定が決まった際には渋い表情を見せていた）。なお、小池と愛甲は2000年に中日で1年間だけ同僚となった。千葉マリンスタジアムの登板でブーイングが起きることもあった（近鉄入団当初は、登板時に球場でロッテファンによる過激な横断幕が掲げられていたこともある）。小池のロッテ戦の通算戦績は8勝7敗。なお前述のとおりロッテの小池指名は監督・金田正一の独断専行によるものであったが、当時はこのことは全く明るみにされなかった。社会人に進んでからは大学時よりも評価を落とす（高津はプロ入り後の小池に関して大学のときはもっと凄い投手だったと評している）。小池は「ドラフト後のごたごたで、いつでも、どこに行ってもマスコミがつきまとって数ヶ月間にわたり全く練習ができなくなってしまった」と主張した。近鉄入団時には「松下では誰にも世話にならなかった」と発言したとされる。