1516年2月、マーガレット42歳の時にヘンリー8世と王妃キャサリンの間にメアリー（後のメアリー1世）が生まれた。マーガレットがこの王女の名付け親と養育係（ガヴァネス）に任命された。初めのうちはヘンリー8世はこの早熟な娘を溺愛し、母親のキャサリンとも円満な家庭生活を送っていたが、いつまでたっても男子継承者が生まれないことにヘンリー8世はだんだんと不満を募らせ、王妃が40歳を過ぎてもう子供を産むのが難しくなったことから、離婚してアン・ブーリンと再婚することを考え始める。カトリック教会では法律上離婚は許されていないため、ヘンリー8世は「そもそもキャサリン王妃との結婚自体が無効であった」という、それまでに何度も使われてきた論法で離婚することにした。1530年頃、ヘンリー8世はマーガレットの次男レジナルド・ポールに、パリ大学の神学教授から婚姻の無効という見解を引き出してくることを命じた。レジナルドはその任務自体は成功させたが、なぜかそれをヘンリー8世には提出せず、代わりに離婚がいかに政治的に難しいものであるかを激昂した文調のレポートにして提出した。ヘンリー8世との関係が悪化したレジナルドは、1532年にイタリアへ亡命した。結局1531年7月にヘンリー8世はキャサリン王妃と別居し、1533年1月にアン・ブーリンと結婚する。この問題でカトリック教会と絶縁したヘンリー8世はイングランド国教会を起こし、婚姻無効の宣言は1533年5月に国教会のカンタベリー大司教が発行した。こうしてキャサリン王妃は、「結婚自体が無効だった」ため「元王太子妃」として扱われ、必然的にヘンリー8世との子であるメアリーは庶子として扱われた。この当時まだメアリーはマーガレットの庇護下にあったため、メアリーを私生児扱いすることにはマーガレットも反発したが、すると1533年末にヘンリー8世はマーガレットを家庭教師から解任した。せめて私費でメアリーの世話をしたいと懇願したが、それも許されなかった。しかし、アン・ブーリンが1536年5月に逮捕されると、一時的にメアリーの元に復帰している。
マーガレットは1473年、サマセット州のファーレイ城で生まれた。当時の国王エドワード4世の弟という「血筋」を持った父クラレンス公ジョージと、男子継承者のなかったリチャード・ネヴィルの娘という「所領」を持った母イザベル・ネヴィルの長女として、極めて恵まれた環境に生まれた。だが、祖父の所領の継承権は母だけではなく叔母のアン・ネヴィルも持っており、姉妹の所領を巡って父クラレンス公は、アン・ネヴィルの夫で実の弟でもあるグロスター公リチャードと争っていた。グロスター公と叔母の間にはマーガレットと同年齢のエドワード・オブ・ミドルハムという男子継承者があり、父クラレンス公と母の間にも2つ下の弟エドワードがおり、所領の継承については先が見えない状況だった。1476年12月、マーガレットが3歳の時に母イザベルが病死する。ウォリック伯領の継承権を持った母が亡くなったことで政局は微妙に変化し、何とか挽回しようと焦った父クラレンス公の謀事が露見して、かえって反逆罪で逮捕される。クラレンス公が処刑されるのは1478年2月、マーガレットが4歳の時のことである。マーガレットと弟エドワードは叔母アン・ネヴィルに引き取られ、両親も有力な後見もない姉弟は自然と世間から忘れられていった。1483年6月、叔父グロスター公がイングランド国王に即位する（リチャード3世）。自動的にマーガレットの庇護者であった叔母アン・ネヴィルは王妃に、従兄弟のエドワードはプリンス・オブ・ウェールズ（王太子）になる。だが翌1484年の4月に病弱だった王太子エドワードが病死してしまうと、既に子供のいないリチャード3世はマーガレットの弟エドワードを王位継承者に指名する。世間から忘れられた姉弟が再び歴史の表舞台に立った瞬間である。しかし、この幸せも長くは続かない。姉弟の最大の庇護者だった叔母アン・ネヴィルが1485年3月に病死すると、弟エドワードは王位継承者から外された。さらに同年8月には、叔父リチャードがボズワースの戦いでリッチモンド伯ヘンリー・テューダーに敗れて戦死した。またしても姉弟は後ろ盾を失うが、今度は世間は姉弟を忘れてはくれなかった。1485年、リッチモンド伯は即位してヘンリー7世となりテューダー朝を開いた。当初はテューダー家の王権は不安定だったため、前ヨーク朝の血を引く姉弟は徹底的にマークされ、特にヨーク家の生き残りの男子で王位継承権を持っていた弟エドワードはロンドン塔に監禁された。政権が不安定なうちはエドワードの偽者（ランバート・シムネル）が出るなどしたため警戒が解かれることはなかったが、政情が安定するにつれて警戒も緩まっていった。
弁証法を三つの法則 (「量から質への転化、またはその逆」・「対立物の相互浸透」・「否定の否定」)に集約する見方（唯物弁証法）や正反合の図式を批判し、弁証法の本質論として、内在主義・歴史主義・総体主義の三位一体論を提起した。許萬元の弁証法の理論には次のような特徴がある。1 弁証法の三大特色ヘーゲルが弁証法の創始者としてゼノン・ヘラクレイトス・プラトンをあげていること（『哲学史講義』）に着目して、ヘーゲルは出自の異なる三つの弁証法（内在的弁証法・生成の弁証法・総体性の弁証法）を一つに統一したと考え、弁証法の三大特色として、内在主義・歴史主義・総体主義を指摘した。内在主義とは対象を自己運動として把握すること、歴史主義とは過程・否定性に真理をみること、総体主義とは有機的体系・肯定性に真理をみることである。三つの特色はヘーゲルにもマルクスにも共通するが、内容は異なっている。2 弁証法の二大機能「論理的なものの三側面｣の規定（ヘーゲル『小論理学』）に着目して、弁証法の二大機能として、理性の否定作用と理性の肯定作用を指摘した。理性の否定作用が歴史主義の原理である。また、理性の肯定作用が総体性の原理である。3 矛盾論概念の自己運動と矛盾の同等性を主張し、矛盾に2種類あることを指摘した。否定的理性の必然性にもとづく「闘争矛盾」と肯定的理性の必然性にもとづく「調和矛盾」である。4 ヘーゲルとマルクスの弁証法の違い　ヘーゲルとマルクスの弁証法の違いは、観念論か唯物論かという前提だけでなく、内的な構造にも違いがあることを指摘した。前提の違いは、内在主義の内容の違いに対応する。内的構造の違いは、歴史主義と総体主義の統一の仕方の違いに対応する。ヘーゲル弁証法の統一構造は、「論理的なものの三側面」に示され、「絶対的総体主義にもとづく歴史主義」である。これに対して、マルクスの弁証法は「絶対的歴史主義にもとづく総体主義」である。5 即かつ対自的考察法　「即自→対自」の論理には、存在の潜在態と顕在態という存在論的意味だけでなく、対象の内在的考察という認識論的意味があることを指摘した。即かつ対自的考察法は、弁証法における学的認識の重要な特徴である。これが、レーニンの「認識論としての弁証法」という問題を解く鍵である。6 概念の自己運動概念の自己運動は、現実の動的・必然的性格と対応する。これは、ヘーゲルにおいてではなく、反映論的同一性の立場に立つ唯物論において、はじめて実現されると指摘した。