嘉永元年（1848年）2月29日、9代藩主・松平直温の長男として誕生。安政3年（1856年）に父が死去したため家督を継いだ。元治元年（1864年）の第一次長州征討に藩は消極的な立場をとった。後に幕府に懇願して10万石の格式を許されている。明治2年（1869年）6月25日、版籍奉還により母里藩知事に任じられ、明治3年（1870年）の藩政改革では士族の帰農政策を推進したが失敗した。明治4年（1871年）7月15日、廃藩置県で藩知事を免職されて東京へ移ろうとしたが、領民の反対にあっている。明治17年（1884年）7月8日、華族令により子爵となった。明治30年（1897年）12月31日に死去した。享年50。
ピンク・フロイド在籍時の1970年、アルバム『肉体（ボディ）』を発表している。時折ウォーターズのソロ・デビュー作として紹介されるが、正確にはロン・ギーシン（イギリスの前衛音楽家）のアルバムにウォーターズがゲスト参加したもの。ちなみに、ピンク・フロイドの他メンバー3人も1曲だけ参加している。アルバム『ザ・ウォール』の構想を練っていた1978年にギルモアとライトの2人はソロ・デビューを果たしているが、ウォーターズはバンドの楽曲制作に専念していたこともあり、自身のソロ活動は1984年になってから本格的に始まった。その1984年、1stアルバム『ヒッチハイクの賛否両論』を発表。ゲストにはエリック・クラプトンやメル・コリンズという豪華メンバーが招かれた。主人公の見ている夢を同時進行で追っていくという内容のコンセプト・アルバムになっている。アルバム発売後のツアーでも、途中までクラプトンがギタリストとして参加していた。1985年末、ウォーターズは「フロイドでやれることはすべてやり尽くした」としてバンドを正式に脱退する。当初はバンド自体の活動停止を目論んでいたが、レコード会社や他のメンバーから同意を得られず、デヴィッド・ギルモアを中心にした新生ピンク・フロイドが動き始めると、ウォーターズはこれに激怒し、訴訟沙汰にまで発展した。最終的にウォーターズを除いたピンク・フロイド名義のアルバム収益の一部を、ウォーターズも受け取るという形の和解に終わった。結局、ピンク・フロイドからウォーターズが脱退し、ウォーターズ抜きの新生ピンク・フロイドが存続するという結果になった。1986年にはレイモンド・ブリッグズ原作のアニメ映画『風が吹くとき』のサウンド・トラック盤を手掛ける。ウォーターズの他にも、デヴィッド・ボウイ、ジェネシス、スクイーズらが参加した。
1960年代のデビュー当時のピンク・フロイドは、実質的にシド・バレットのワンマン・バンドだった。しかし、ドラッグ漬けで活動がおぼつかなくなったバレットの脱退（解雇）後、ウォーターズを実質的なリーダーとするバンドとして再出発した。1970年代以降は主要な曲を書き下ろすなど、バンドの中心的なソングライターとして活躍。自身が全作詞を手掛けたコンセプト・アルバム『狂気』（1973年）の空前の大成功以後は、フロイドの楽曲の歌詞すべてをウォーターズが担当することとなり、作詞家としても存在感を見せる。バンドでは次第にウォーターズの意向が強く反映されるようになり、ついには自身のワンマン・バンド化するに至る。その流れの中で、『ザ・ウォール』（1979年）レコーディング中のリチャード・ライトの解雇や、『ファイナル・カット』（1983年）レコーディング中のギルモアとの激しい口論が起こるなど、フロイドは実質的に空中分解するに至った。
ルワンダ、ブルンジなどが機銃ポッドやロケットランチャーを装備したガンシップ型のガゼルを運用している。前者はルワンダ紛争において旧ルワンダ政府軍が対ゲリラ戦に用いたため、当時は反政府勢力であったルワンダ愛国戦線にとっての脅威の一つとなった。同戦線が政権を掌握した後も、内戦後に導入されたMi-24などと共に使用されているとみられる。
練習および観測ヘリコプターとして、非武装で8機以下が運用されている。1980年代に、攻撃ヘリコプターとしての導入が目論まれたが、財政事情および天安門事件など国際関係の悪化によって、前記の数に留まった。主力兵装についても、HOTが中国側が引き渡されたか否かは不明である。それでも国産のHJ-8対戦車ミサイルの装備能力は付与されていると見られるものの、攻撃ヘリコプターとしては使用されていない。ライセンス生産やコピー生産も行われておらず、攻撃ヘリコプターとしては、Z-9W/Gが用いられている。
The Welsh Whisky Companyによって復活したウェルシュ・ウイスキーは、その蒸留所が位置する場所（おおよそ北緯51度45分、西経3度31分付近）の地名を冠した『Penderyn』（ペンデリン）という銘柄のシングルモルト・ウイスキーとして販売されている。2009年現在、この『Penderyn』が、ウェールズで製造されている唯一のウィスキーである。このことは、2009年現在においては『Penderyn』という銘柄が、世界唯一のウェルシュ・ウイスキーであることを意味する。この『Penderyn』は、ブレコン・ビーコンズ国立公園（Brecon Beacons National Park）内のペンデリン（Penderyn）に存在する小さな蒸留所で製造されていて、ブレコン・ビーコンズ国立公園の水を使用している。ただし、この蒸留所で仕込みを行っているわけではなく、ウォッシュ（蒸留前のビールに似た醸造酒）は、ブレインズ・ブリュワリー（Brains Brewery）という地元ウェールズのビール醸造所から手に入れている。このウォッシュを、ここで蒸留した後、熟成を行って製品化しているのである。なお、2009年現在『Penderyn』という銘柄には3つの種類が存在し、どれも製品のアルコール度数は46％に調整されているが、製法が異なっている。『Penderyn Madeira Finished』は、バーボン樽（以前バーボンの熟成に用いた樽）で熟成を行った後、仕上げの熟成を、以前マデイラ・ワイン（Madeira wine）の熟成に用いた樽で行って作るシングルモルト・ウィスキーである。『Penderyn Sherrywood』は、シェリー樽（以前シェリー酒の熟成に用いた樽）で熟成を行って作るシングルモルト・ウィスキーである。この他、『Penderyn Peated』という種類も存在する。