天明8年（1788年）8月29日、上総国久留里藩主・黒田直亨の四男として江戸にて誕生。文化2年12月4日（1806年）、縁戚関係にあった津軽典暁の養嗣子となって家督を継いだ。この時、先々代当主でこの当時は本家弘前藩主であった津軽寧親（典暁の父、母が黒田直純（直亨の養父）の娘）より偏諱を受け、親足と改名した。文化6年（1809年）4月5日に寧親の計らいで6000石加増されて1万石の大名となり、弘前藩の支藩である黒石藩を立藩した。文政8年（1825年）11月5日、家督を養嗣子の順徳（後の順承）に譲って隠居し、嘉永2年（1849年）7月晦日に江戸で死去した。享年62。
陸上自衛隊の車両は『ゴジラ』を始めとした特撮映画に使用され、実写映像に登場している。海外ではアメリカ軍その他から退役して民間に放出された車両がコレクターによって個人所有されている他、放出車両の車体部分のみを使用してレプリカ車両として改造されたものがあり、日本の九五式軽戦車を模したものが『ウインドトーカーズ（原題：Windtalkers）』（2002年）、『硫黄島からの手紙（英題：Letters from Iwo Jima）』（2006年）などに登場している。
日本の陸上自衛隊では155mmりゅう弾砲M1及び155mm加農砲M2の牽引用として、M1/M2を装備する特科部隊に13tけん引車 M5として配備された。アメリカ軍により第二次世界大戦で使用された車両のために状態が悪いものが多く、供与された後にまずオーバーホールが必要であったが、アメリカ製の軍用車両に見られる合理的な設計はオーバーホールを請け負った三菱重工業共々、創設間もない陸上自衛隊にとって以後の国産装軌車両開発にあたり大いに参考となったという。旧式化しつつある車両のために予備部品の調達が困難であり、稼働率の維持に苦労したりと難点も多かったものの、中央観閲式にも毎回登場し、自衛隊の装備としてはメジャーな車両であった。1953年にM4 HST（高速牽引車）と合わせて17両が供与され、以後順次供与・配備が進められている。1970年代に入り後継の73式けん引車の配備に伴い、73式に更新される形で退役した。
M101 105mm榴弾砲、M59 155mmカノン砲などを牽引し、同時に操作人員、弾薬も運搬する。後半部分のみ鋼鈑製の天井をもつ半開放式キャビン方式の車両で、開放部には状況に応じて幌が取り付けられる。キャビンの上部には輪状（リングマウント）式のM49機銃架を装備するが、基本的に非戦闘車両であり、自衛のための火器のみを装備する。火砲の牽引用に牽引具を装備する他、車体前面にはウィンチ（最大牽引力6.8トン）を装備している。
アメリカ軍において150mmクラスの重砲を牽引して機甲部隊に追随することが可能な高速牽引車としてG162の名称で開発が進められ、M3軽戦車の車台とサスペンションを元に開発され「M5 HSP」の名称で1942年10月に制式化された。生産はインターナショナル・ハーベスター社が担当し、1943年5月-1945年5月にかけ生産された。第二次世界大戦の後には朝鮮戦争でも用いられ、アメリカ軍においては比較的早期に運用が終了したが、陸上自衛隊やオーストラリア、パキスタン国軍など、アメリカの同盟国を始めとした諸国に供与・売却され、それらの国では戦後も長らく運用された。
新潟市立小針小学校、新潟市立小針中学校、新潟第一高校、日本工学院専門学校演劇科声優コース、スクールデュオ、テアトル・エコー養成所卒業。2012年4月6日までプロダクション・タンクに所属し、フリーで活動後、2012年に役者を引退。役者を引退後はTABプロダクションでマネージャーをしている。
浅山芦国の父。大坂の人。姓は浅山。芦渓と号す。文化から文政期に読本の挿絵を描いている。文化3年刊行の『放家僧談』（節亭山人作）、文化6年刊行の『敵討氷上霜』（文亭箕山作）、文政7年刊行の『根篠雪（ねざさのゆき）』（文亭箕山作）などが挙げられる。
徳島商業高校では、2年生の時、遊撃手として1958年夏の甲子園へ出場。1年上のエース板東英二（のち中日）が好投し、決勝に進むが柳井高に敗れ、準優勝にとどまった。他のチームメートに外野手の広野翼（のち阪急）、一塁手の大野守（のち近鉄）がいた。翌年は投手として活躍するが、甲子園には届かなかった。1960年に近鉄バファローへ入団。内野手に転向し1961年には一軍に定着。7月から遊撃手として起用され、その後も内野のユーティリティプレイヤーとして32試合に先発出場を果たす。しかし打撃面が弱く、翌1962年は投手に戻り3試合に登板するが、結果を残せなかった。1963年に大毎オリオンズへ移籍。同年は二塁手、三塁手として11試合に先発出場。1964年には外野手へ再転向。1967年には準レギュラーとして起用され、自己最多の93試合に出場するが打撃は低迷。しかし1968年には10試合に先発出場、打率.265を記録した。1969年には出場機会がなくなり、同年限りで引退した。