1919年、ノルウェー海軍の佐官フレドリク・F・スヴェンセン（Fredrik F. Svendsen）とマリー・スヴェンセン（Mary Svendsen）の間の一人っ子としてノルウェー、クリスチャンサンに生まれる。1923年にフレドリクは家族を連れてニューヨーク・ブルックリンに移住。ジュリアスは若い頃から卓越した学業成績と絵の才能を示し、高校卒業後はイラストレーター協会の全額学費負担によりプラット・インスティテュートに進学した。1940年に当時のウォルト・ディズニー・プロダクションに入社するが、第二次世界大戦のため1941年から1945年にはスタジオを離れアメリカ陸軍通信軍団に所属、カナダのアルバータ州北部に駐在した。終戦後ディズニーに復帰、初期の仕事としてはウォード・キンボールの『プカドン交響楽』の原画を担当した後、『101匹わんちゃん』、『おしゃれキャット』、『ベッドかざりとほうき』などの原画を務めた。『くまのプーさん』「プーさんと大あらし」、『ロビン・フッド』、『おしゃれキャット』では脚本も担当した。同じくディズニー・スタジオで働いていた女性キャロル（Carol）と出会い、1949年に結婚。4人の子（娘2人と双子の息子）をもうけた。スタジオ外でも、メアリー・ブレア、ジョン・ヘンチ、ビル・ジャスティスと同じくフリーランスとしてディズニー関連絵本の絵を描いたほか、1950年代末から1960年代にかけてはフロイド・ゴットフレッドソンやロイ・ウィリアムズとともにコミック・ストリップを連載した。ディズニーではビル・ピートやアート・スティーヴンズとの付き合いが多く、とりわけ絵本作家となるためディズニーを離れたピートとは親交を深めた。このときピートに影響を受け、1960年代半ばにキャロルと共にオリジナルの絵本『フルダ』(Hulda) を執筆。ジュリアスの死後1974年に出版されている。2冊目『オラフ』(Olaf) も制作中であったが、未完のまま1971年にボート事故で死亡した。娘のジュリー・スヴェンセン（Julie Svendsen）は成人後ウォルト・ディズニー・イマジニアリングに就職、ディズニーパークのアトラクションのデザインやイラストを担当している。
スタッツ村に住む主人公は、父の臨終の際に、自分は実の息子ではなく、アーネスト国に滅ぼされたフョードル国の王子であったことを告げられる。主人公は王家に代々受け継がれた指輪を携え、アーネスト国打倒という二人の父の遺志を継ぎ、冒険を始める。
ボスとの戦闘に限り、真横視点の戦闘画面となる。この状態では主人公は前進、後退、しゃがむ、攻撃のみが行える。魔法は使用不可。通常戦闘と異なり、間合いと攻撃のタイミングが重要となる。
前述の通り、鳥瞰視点のアクションゲームである。フィールドで敵と遭遇すると戦闘画面に切り替わる。剣を振るボタンと魔法攻撃のボタンを駆使して戦う。但し、通常攻撃は武器を装備していないと、魔法は魔法書を装備していないと使用はできない。魔法は様々な軌道を描き敵を攻撃する。なお、魔法は攻撃用だけではなく、ヒットポイントの回復などの補助魔法も存在する。画面左右の端まで移動すると逃走扱いとなる。
マップの移動は『ウィザードリィ』（1981年）に代表される3Dダンジョンシステム。屋内、屋外ともに3D画面で表現されるが、街の中は鳥瞰図で表現される。戦闘時も鳥瞰図視点となり、武器、魔法を活用した、アクション性を持ったものとなっている。なお、パーティー制ではなく、ゲームは主人公一人で進行していく。
小学館『ボーイズライフ』1965年9月号から1966年3月号に連載。作画：さいとう・たかを。2015年に小学館より復刻版刊行。
『恐竜探険隊ボーンフリー』『恐竜戦隊コセイドン』と合わせて「円谷恐竜三部作」と称されるシリーズ作の第2作。第1作の『ボーンフリー』と同様、キャラクター部分はアニメ、恐竜や巨大ヒーローの活躍場面は特撮実写で製作された。企画は前作の続編として円谷プロダクションと旭通信社との間で企画されていたが、広告代理店が東急エージェンシーに代わり、放送局もNETから東京12チャンネルに移動した。前作『ボーンフリー』では恐竜の保護を中心としたことで戦闘描写をしづらくなった反省から、恐竜を人類の敵として描き、それに対して主人公のアイゼンボーグ率いるD戦隊が立ち向かうという設定となっている。また、特撮も前作でスケジュールを圧迫していたモデルアニメーションから着ぐるみを中心としたものになった。本作企画当初は主役が男女によるコンビという設定は無かったが、タイトルを付ける時にトミーの高橋靖男がまずドイツ語で鉄を意味する「eisen（アイゼン）」から「アイゼンボーグ」のタイトルを決め、そこから主人公の二人の名を「愛」と「善」にし、兄妹のキャラクター設定を作っていった。立花兄妹は合体（アイゼンクロス）することにより戦闘形態である「アイゼンボーグマン（劇中では未呼称）」となり、その際のエネルギーによりアイゼンI号は超戦闘マシン・アイゼンボーグ号に変形する。だが、視聴率不振などのため、番組後半からはテコ入れとして愛の超能力でアイゼンボーグマンとアイゼンボーグ号が合体し、男女2人の合体によって巨大ヒーロー「アイゼンボー」が登場する。敵についても、「恐竜軍団を率いる恐竜の長」から、「怪獣を使い地上を侵略しようとする恐竜魔王」への交代といった路線変更がなされている。ドラマ性に関しては、当初は主人公の愛と善の2人の兄妹愛を軸に比較的シリアスなストーリーを展開していたが、番組後半からコメディ色が強くなり、唐突にピンク・レディーの「UFO」の曲にあわせて恐竜が踊るというお遊び的なシーンが入る話（第19話）や、敵側の視点から徹底したコメディとして作られた第30話のようなエピソードもみられた。その一方、シリーズを通して恐竜帝王ウルルや恐竜魔王ゴッテス、調教師ソビーナによってやむを得ず地上侵略を行う恐竜の悲劇を描いたシリアスなドラマも描かれた（第6話など）。鳥居博士の知り合いの映画監督が自らの撮影所(東宝撮影所がモデル)でD部隊をモチーフにした特撮映画を撮影していたがそれを妬んだ恐竜軍団により撮影所に潜入したものの一平が入った恐竜に攻撃され激昂し戦ったゾビーナが巨大化し撮影所を派手に破壊し,影怪獣が出現するというストーリーもあった(弟47話)。超能力者の温和な博士が実は花畑で暴走族に娘をひき逃げされその悲しみに囚われ知らない間に恨みや怒りが超能力怪獣を生みそれを恐竜軍団に漬け込まれたというストーリーは1年後の「ウルトラマン80」の妄想ウルトラセブンのストーリーに取り入れられた(こちらで暴走族にひき逃げされたのは小学生の少年である)(弟46話)後年には日本国外でも放送されたが、中東では皇太子すら大ファンとなったため、彼らの政策のもとで新たにプロジェクトが立ち上げられている。詳細は#帰ってきたアイゼンボーグを参照。