1795年、スペイン領ベネズエラ総督領東部、現スクレ州のクマナで生まれた。父はビセンテ・デ・スクレ、母はマリア・マヌエラ・デ・アルカラ。幼くして母をなくした。代々軍人の家系で、子供の頃から軍事教育を受け、要塞建築と砲術の知識を身に付けた。1811年にスペインに対する独立戦争が起きると、15歳で独立軍に参加した。すぐに中尉になり、フランシスコ・デ・ミランダの下で戦った。ミランダが敗れると、クマナ経由でイギリス領のトリニダード島に逃れた(トリニダードはベネスエラ沖合い12kmの島で、1798年まではベネスエラ総督領の管轄するスペイン領だった)。1813年にグイリアへの上陸に加わり、翌年サンティアゴ・マリニョの指揮下でボカチカの戦いに参加した。1月に中佐に昇進してボリバルの指揮下で第一次カラボボ会戦、ラプエルタの戦いを経験した。次いでベルムデスの指揮下でウリカの戦いに加わったが、敗れてマルガリータ島に退き、さらに再びイギリス領に逃げた。1815年にベルムデスに従ってカルタヘナに上陸したが、同年中に敗れてハイチに逃れた。ここまでの戦いの中で、王党派はスクレの2人の兄弟を捕らえて銃殺した。1816年にふたたびグイリアに上陸し、大隊長を経て、マリニョの参謀長になった。しかし、マリニョがシモン・ボリバルに反抗して自らを総司令官に任じたときには、ボリバルを支持してその企図を失敗させた。1817年5月に大佐に昇進し、ベルムデスの参謀長として東部戦線での戦いを続けた。1819年8月に准将になった。
全長120m、幅3.5mの歩行者専用橋である。はねたき橋のすぐ上流には高津戸ダム、下流には高津戸橋があり、はねたき橋と高津戸橋の間には遊歩道が整備されている。橋の床には全国から寄せられた鳥や花などを描いたタイルが120枚埋め込まれている。橋名は、水が飛散する様が滝のように見えることに由来している。鱍（=魚偏に發）瀧橋という漢字が当てられているが、平仮名で表記する事が大半である。以前は吊り橋だったが、1994年に架け替えられた。大間々地区のシンボル的な存在であり、夜間にはライトアップもされる。
1996年、ジャパンのトリビュート盤『Life in Tokyo』にTorrid名義で参加（ヴォーカルは渡真利愛）。1999年1月1日、1st シングル「reep」をリリース。1999年8月11日、2nd シングル「sin」をリリース。2001年、浜崎あゆみのシングル「For My Dear...」にて「A Song for ××“she shell REPRODUCTION”」を提供。
2009年6月12日、ソチでデビュー戦を行い、4回3-0（2者が40-37、40-36）の判定勝ちを収めデビュー戦を白星で飾った。2010年8月24日、イバン・カベルーコンとロシアウェルター級王座決定戦を行い、3-0の判定勝ちを収め王座獲得に成功した。2011年5月28日、ルスラン・クハルトディノブと対戦し10回3-0（96-94、97-94、100-92）の判定勝ちを収めロシア王座の初防衛に成功した。2011年7月30日、サムエル・カマウとWBCユース・インターコンチネンタルウェルター級暫定王座決定戦を行い、3回にカマウのセコンドからタオル投入で試合終了。3回2分30秒TKO勝ちで王座獲得に成功した。2012年3月16日、ジェームス・オンヤンゴとABCOウェルター級王座決定戦を行い、6回1分51秒TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2013年3月16日、WBCバルチック並びにCISBBウェルター級王者アスランベック・コザエブ対戦し、12回1-1（114-114、117-111、111-118）の判定で引き分けたためWBCバルチック王座の獲得に失敗、CISBB王座の獲得にも失敗した。2013年11月4日、カルロス・レオナルド・エレラとWBCバルチックウェルター級王座決定戦を行い、2回1分46秒KO勝ちを収め王座獲得に成功した。2014年4月18日、カイザー・マブサと対戦し、12回3-0（117-110、118-110、119-108）の判定勝ちを収めWBCバルチック王座の初防衛に成功した。2014年9月26日、ラモン・デ・ラ・クルス・セナと対戦し、10回3-0（99-91、100-90、100-91）の判定勝ち収めWBCバルチック王座の2度目の防衛に成功した。2015年11月7日、モンテカルロのサル・デゼトワールでアンドレ・ベルトがフロイド・メイウェザー・ジュニアとの王座統一戦に敗れたことに伴いチャーリー・ナバーロとWBA世界ウェルター級暫定王座決定戦を行い、9回1分50秒TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2016年5月19日、WBAがダビッド・アバネシヤンVSシェーン・モズリーの勝者は、6月25日に行われるキース・サーマンVSショーン・ポーターの勝者と王座統一戦を行うよう指令した。2016年5月28日、アリゾナ州グレンデールのヒラ・リバー・アリーナでWBA世界ウェルター級3位で元世界3階級制覇王者のシェーン・モズリーと対戦し、12回3-0（2者が117-110、114-113）の判定勝ちを収め苦しみながらも初防衛に成功した。2016年7月14日、WBAはアバネシヤンに対し正規王者のキース・サーマンとの間で王座統一戦に関する対戦交渉を同日から開始し、同年8月13日までの30日以内に対戦交渉を締結させるよう指令を出した。2017年2月7日、WBAはアバネシヤンを正規王者に昇格した事を発表した。2017年2月18日、オハイオ州シンシナティのザビエル大学構内にあるシンタス・センターでエイドリアン・ブローナーVSアドリアン・グラナドスの前座で、WBA世界ウェルター級2位のラモン・ピーターソンと対戦し、12回0-3（113-115、112-116×2）の判定負けを喫し2度目の防衛に失敗、王座から陥落した。2018年2月16日、ネバダ州リノのグランド・シエラ・リゾート・アンド・カジノでNABF北米ウェルター級王者のエギディユス・カバリアウスカスと対戦し、6回1分55秒TKO負けを喫し王座獲得に失敗した。