箱根火山のカルデラ内にある中央火口丘の一つで、成層火山である神山が、約3000年前に水蒸気爆発と火砕流を起こした際、山の一部が大崩壊を起こす山体崩壊が発生。カルデラ内にあった早川を堰き止めて芦ノ湖が生まれた。天平宝字元年（757年）、万巻は箱根神社を建立した後、伝承によると、人々を苦しめていた芦ノ湖の九頭龍を調伏し、現在の九頭龍神社本宮を建立して、九頭龍を守護神として祀ったとされる。江戸時代、駿河国駿東郡深良村（現裾野市）の名主・大庭源之丞は灌漑用に芦ノ湖から箱根山の外輪山（湖尻峠下）を貫通するトンネルを掘ることを考えた。芦ノ湖の水利権を持つ箱根権現社の許可を得て、江戸商人・友野与右衛門の資金協力を受けて、1670年（寛文10年）に用水路を完成させた。この用水は「深良用水」と呼ばれ、現在は狩野川水系黄瀬川支流の深良川となっている。また、日本を代表する用水のひとつとして、農林水産省の疏水百選に選定されている。江戸時代は箱根も深良も小田原藩の領地であったので問題はなかったが、両地は廃藩置県後の整理統合を経て神奈川県（足柄県）と静岡県に分割され、湖尻峠が県境となった。そのため両県で水利権をめぐる争いが起きたが、裁判により静岡県に水利権があるとされた。1911年、後に西武傘下になる芦ノ湖遊覧船の運行が始まった。1925年、赤星鉄馬によってブラックバスが日本で初めて放流された。1950年、箱根観光船の運行が始まった。箱根観光船は海賊船風の遊覧船を導入して人気を博し、箱根海賊船の愛称で営業されている。2019年、台風19号により芦ノ湖が氾濫し、港や観光施設が浸水被害を受けた。
神奈川県南西部にある県内最大の湖で、早川水系に属する二級河川でもある。水源の大部分が湖底からの湧き水である。本来は北部（箱根町仙石原）から流れ出る早川の水源であるが、水利権が神奈川県側に無い為に、非常時（近年は主に増水）を除いて芦ノ湖から早川への放水は一切行われていない（湖尻水門には常時放水路も設備されていない）。湖畔を中心に観光名所やリゾート施設が数多く点在する観光地で、富士山も望める景勝地としても知られている。近年では毎年正月に開催される東京箱根間往復大学駅伝競走の往路ゴール、復路スタート地点としても知られ、多くの観光客を集める。湖上には、小田急電鉄系列の箱根観光船と伊豆箱根鉄道（西武グループ）の芦ノ湖遊覧船が運航されている。発着する船着き場が異なり、各系列外の割引券やフリーパスが使えない場合がある。湖岸には、これらの停泊港として、桃源台港 、箱根町港、元箱根港（箱根観光船）、湖尻港、箱根園港、箱根関所跡港、元箱根港（芦ノ湖遊覧船）が存在する。釣り場としても芦ノ湖は有名であり、ニジマスなどのマス類やブラックバスなど、古くから外国産の魚類が放流されてきた歴史がある。なおブラックバスは赤星鉄馬によって1925年に日本で初めて放流されたことで知られ、バスフィッシングのメッカにも挙げられる。歴史的経緯から、芦ノ湖の水利権は神奈川県には無く、静岡県にある（深良用水も参照）。この為、神奈川県側では湖水利用が出来ない。ただし、渇水や増水などの非常時は、芦ノ湖の水を利用（緊急放水）できる。土木工事許認可権については神奈川県に有るため、水門・水道管施設の維持管理は神奈川県が担っている。また、湖岸の集落である箱根、元箱根、湖尻（および仙石原）の下水は、全て仙石原浄水センターに集めて浄化した後に早川に放流しており、水質の汚濁防止策も神奈川県側が担っている。
1998年4月、廃部が決まっていた女子チームのダイエーオレンジアタッカーズが、プロ化（株式会社化）して存続させることを発表。しかし株式会社化は結局実現できず、ダイエー系列の広告会社の運営と言う形で存続。翌5月プロチームとしてVリーグへの残留が認められた。選手も全員がプロ契約し、肖像権も協会でなくチームまたは選手が持ち、複数のダイエー関連会社の支援と言うコンセプトだったが、地元神戸への密着活動も充分でなく、結局2年で活動を断念、久光製薬へ事業譲渡（現・久光製薬スプリングス）する形となった。1999年6月、廃部になった女子チームの東芝シーガルズを母体に、大阪のアイ電気通信社を中心とする関西・北陸の十六社がチーム運営会社「株式会社ウォーク」を設立。日本バレーボール界初のクラブチーム・シーガルズが誕生（クラブチームと称しているが、選手がバレーボールに専念しているという意味で、実質プロチームと言える）。本拠地は富山県黒部市に置いた。しかし地域密着のコンセプトがはっきりしないまま、2001年10月には国体対策として岡山に移転。2006年4月には「岡山シーガルズ」と改称し県、市、地元企業の支援を受けながら、バレーボール教室の開催や地域イベント・メディアへの露出を活発にする等、より地域に密着した活動を目指す。2000年12月、男子チームの新日鉄ブレイザーズが法人化。株式会社ブレイザーズスポーツクラブが設立され、男子初のプロチーム・堺ブレイザーズとなった。こちらも積極的に地域密着活動を行い、Jリーグ的運営を目指す。2001年1月には東京教員クラブを引き継ぎ東京ヴェルディバレーボールチーム（株式会社日本テレビフットボールクラブが運営）、2003年4月、東京ガスバレー部を引き継ぎFC東京バレーボールチーム（株式会社東京フットボールクラブが運営）が誕生。この2チームはいずれも東京都をホームタウンとするJリーグチームの運営会社が既存のクラブチーム・実業団チームを引き継いだ形態となっている。2011年8月、四国Eighty 8 Queenが本拠地移転に伴い、運営会社として株式会社トゥエルヴを設立している。現在、つくばユナイテッドSun GAIAも株式会社化を検討している。