1964年、芹沢は、大分県早水台遺跡の発掘を始めとして、栃木県星野遺跡の調査、群馬県岩宿遺跡の再発掘など、3万年よりも古い層を狙って、日本始源文化の探求を行った。大型の礫（れき）や剥片を素材とするチョッパー、チョッピング・トゥ―ル、ハンドアックス等を伴う早水台遺跡を約10万年前の石器群とし、大型・小型の珪岩（けいがん、チャート）を用いて尖頭器、彫刻刀、スクレイパーを造る星野遺跡の石器群を約5～8万年前の石器群に位置付けた。日本の前期旧石器時代は、早水台から星野へとの流れが設定できるとした。外国では、前期・中期・後期と3時期に細分するが、日本では中期が不明なので、前期と後期に分けることにし、前期・中期を一括して、前期旧石器時代の石器群と呼んだ。
もとの研究分野は縄文時代だったが、彼は放射性炭素年代測定の結果によって日本列島に相当古くから人間がいた可能性を指摘し、議論を起こしつつあった。そのころ、従来は人類は生存していないと考えられていた関東ローム層の赤土層（後に岩宿遺跡と名付けられた。）から、幾つもの石器を採集したアマチュア考古学者・相沢忠洋の相談を受け、彼の採集物を旧石器時代のものと確信して、明治大学の杉原荘介、岡本勇、相沢忠洋などと共に、岩宿遺跡の発掘調査を行い、これまで日本に旧石器時代はないと見てきた考古学界に議論を巻き起こした。以後、日本における旧石器時代の研究にも尽力し、矢出川遺跡など、中石器に相当する細石刃を出土する遺跡調査の先駆けとなったほか、後期旧石器のみならず前期・中期旧石器もある可能性があると論じ、積極的に全国の遺跡の調査を推進した。また、「遺物の年代は、層位が型式に優先する」との理論を提唱した。ただし、前期・中期旧石器に関しては、人工遺物の石器ではなく、自然石の破砕により石器のように見える偽石器であるとする見解も強かった（前期旧石器存否論争）。それに対し芹沢は、石器の使用に伴い生じる石器の小破損痕や磨滅痕を調査し、物証を以て人工遺物であることを検証できないかの視点から、国内初の石器の使用痕研究を推進すると共に、前期・中期旧石器と考えられる石器を出土する遺跡調査を実践した。しかし、一連の調査の過程において、研究の常道を踏み外したアマチュア研究家による旧石器捏造事件があったことが発覚し、また、このアマチュア研究家が関与した遺跡の多くに捏造が含まれていたことが判明したことから、国内での前期・中期旧石器の調査研究は大きく後退する結果となった。
静岡県静岡市出身。父は人間国宝で染色家の芹沢銈介。明治大学専門部地理歴史学科卒業。明治大学大学院修了。同大教授の杉原荘介と対立し、1963年、東北大学へ赴任し、助教授、1971年、教授。1984年、東北福祉大学教授、のちに名誉教授。1989年からは東北福祉大学内の芹沢銈介美術工芸館（仙台市宮城野区）館長を死去するまで務めた。2006年3月16日、胸部大動脈瘤破裂のため仙台市の病院で死去、享年86。
グレイ家(第1期)百年戦争を戦った軍人であるサー・ジョン・グレイ(1384–1421)が1418年頃にイングランド貴族として叙爵を受けたことが最初の創設である。やがて彼の息子ヘンリーが2代伯を継いで、父同様フランス王国との戦争に参加した。しかし3代伯リチャードは、イングランドが1453年にカスティヨンの戦いで大敗したことにより、父祖伝来のノルマンディー地方タンカルヴィルの領地の一切を喪失したうえに、薔薇戦争におけるラドフォード橋の戦いにおいてはヨーク派に与したため、1460年に爵位のすべてを剥奪された。グレイ家(第2期)大蔵卿(イングランド)や王璽尚書を歴任したフォード・グレイは、1675年に父よりワークのグレイ男爵(Baron Grey of Werke)を承継したのち、1695年にイングランド貴族としてタンカーヴィル伯爵(Earl of Tankerville)及びグレンデイル子爵(Viscount Glendale)に叙せられた。しかし初代伯には娘しかいなかったため、伯爵位及び子爵位はわずか一代で廃絶した。なお、男爵位も彼の弟が継いだのちに廃絶した。ベネット家(第3期)現存するタンカーヴィル伯爵家は、1701年に死去したタンカーヴィル伯の唯一の娘メアリーが初代オソルストン男爵チャールズ・ベネットの息子チャールズと結婚したことに始まる。その2代男爵が1695年にグレートブリテン貴族としてタンカーヴィル伯爵(Earl of Tankerville)に叙されたことで、女系子孫を通してグレイ家による伯爵位の復権がなされた。その後は、初代伯の直系男子の系統で順当に爵位の継承がなされた。初代伯のひ孫にあたる4代伯は、強力なクリケットのサポーターとして活躍した一方で、地図と貝の蒐集マニアとしても知られており、その名声とコレクションは有名であった。また彼の妻エマも植物の収集家として知られており、彼女のコレクションを描いた600枚以上のイラストはキュウ王立植物園が購入したため、現在も目にすることができる。その後を襲った長男の5代伯はそのコレクションを売却して約3000～4000ポンドの収益を得たという。その孫にあたる7代伯は、「歌う伯爵」(’’The Singing Earl’’)の名で知られる有名な讃美歌の歌手で、イタリアのテノール歌手ジョバンニ・スブリーリャに師事してその歌声は「豊かなバリトンと優れたテノールを併せ持つ」と評された。そのひ孫にあたる10代伯が現当主を務めており、彼もまた初代伯の直系子孫である。一族の邸宅はノーサンバーランド州チリンガム近郊にあるチリンガム城だったが、1982年に売却されて現在は建築家ハンフリー・ウェイクフィールド(1936-)が所有しているという。