アージュンは開発当初からパキスタン国境のラージャスターン州にある砂漠地帯で運用を想定している。現在 アージュンMk-Iは、第43機甲連隊と第75機甲連隊に配備されている。戦車輸送にアージュン用のトランスポーターも開発されており、陸路輸送では、鉄道や大型トレーラーを使い、インド空軍の軍用大型長距離輸送機C-17 グローブマスターIIIを使い空輸もできる。また、渡れない橋は、戦車橋を使う。
2000年にアージュンは124輌の生産が決まっていたが、ラージャスターン州にある過酷な砂漠での試験でのトラブルが解消できず、なかなか量産されずいた中、2000年にインド陸軍は、T-90Sの購入およびノックダウン生産契約をロシアと結んで、主力戦車として採用し 2006年にはライセンス生産契約をロシアと結んだ。2007年には、アージュンは過酷な砂漠での試験でトラブル等は改善され、インド陸軍はアージュンのパフォーマンスに満足し第三者審査（国際的に評判が高い戦車製造業者）によって厳格な試験および評価を行った。 広範な評価の結果、アージュンがインドの砂漠に適して非常に良好な機動性と火力の特性を持つ優れた戦車であることを確認された。2010年3月から4月にかけて今後の調達方針を決定するため、T-90Sとアージュンの比較試験が行われた。比較試験において、アージュンはT-90Sに勝り、2010年5月17日、インド政府とDRDOは、アージュン Mk.Iを さらに124輌追加発注することを決定した。これでアージュン Mk.Iの合計生産数は248輌となる予定である。さらにアージュン Mk.Iの改良発展型であるアージュン Mk.2の開発も決った。これは将来、戦車（後述）が完成するまでの間、アージュンの生産ラインを維持するためと推測されている。一説には、DRDOは1,000輌のアージュンの生産を目標としているとされる。
装甲はインド国防冶金研究所（DMRL）で開発されたカンチャン・アーマーという独自の複合装甲を装備する。車体はサイドスカートを有しており、砲塔はレオパルト2と同様の垂直面が多用されているが、側面は着脱式モジュール構造の複合装甲になっている。カンチャン・アーマーは、試験においてロシア製52口径125mm滑腔砲やイスラエル製44口径120mm滑腔砲より発射されたAPFSDS弾、HEAT弾などに対して直撃でも防御能力を有する事が確認された。
インドで1974年に戦車開発が始まったのは、戦車の技術開発能力と製造の国産化を獲得することが目的であった。当初のインド陸軍の要求内容は、第二世代(戦闘重量40トン台、105mmクラスの主砲、800馬力級）クラスに相当する戦車であって、ほぼ、すべての軍の要求を満たした試作車両を開発したのだが、1970年代末になると第三世代主力戦車のレオパルト2の登場や、また、パキスタンのM1エイブラムス戦車の導入計画を知ったインド軍は、計画を白紙に戻して要求を変更した。新しい要求は戦闘重量55トン、120ｍｍ級の主砲、複合装甲、1,500馬力級のガスタービンエンジンという極めて高度なもので、しかもこれらを独力で導入しようとしたので開発は難航したが、コンサルティングにレオパルト2を開発した西ドイツのクラウス＝マッファイ社を招き、初期段階における設計支援を提供した。1984年に6台の試作車両が完成したが、複合装甲は未完成で駆動部は仮製のものを搭載する有様であった。その後も、42種類もの駆動部の組み合わせの試験に1983年から1989年までを費やすなど試験に手間取り、1987年末に10両の追加試作車両が完成。インド陸軍での試験と、国防研究開発機構「DRDO」の戦闘車両·研究開発部門（CVRDE）での追加開発が行なわれ、1993年3月に射撃試験に成功。1996年1月9日にアージュンは正式に発表された。32両の初期量産車両が完成したのは1998年のことであった。
1777年9月26日、イギリス軍はフィラデルフィア市を占領した。アメリカ大陸軍は10月4日に起きたジャーマンタウンの戦いでイギリス軍宿営地への急襲に失敗した。大陸軍はデラウェア川を封鎖することで、イギリス軍がフィラデルフィア市を利用することを困難にしようとした。そのためにデラウェア川を見下ろす2つの砦が建設された。1つは、ニュージャージー側レッドバンクのマーサー砦（現在はニュージャージー州ナショナルパーク）だった。もう1つはデラウェア川の中州、スクーカル川が合流する地点の南に造られたミフリン砦であり、マーサー砦とは向かい合う位置にあった。大陸軍がこの2つの砦を保持する限り、イギリス海軍はフィラデルフィア市に行くことができず、陸軍への物資補給が困難だった。これらの砦に加え、デラウェア川には大陸海軍の小さな船隊がおり、これをペンシルベニア海軍が補い、全船隊はジョン・ヘイゼルウッド代将の指揮下にあった。10月18日、イギリス軍北アメリカ総司令官ウィリアム・ハウ将軍は、ジャーマンタウンにあった宿営地を引き揚げ、軍隊をフィラデルフィア市内に退かせた。続いてデラウェア川を利用できなくしているアメリカ軍砦を占領するために軍隊の一部を派遣した。これより先、別の部隊をスクーカル川合流点のウェッブの渡しから、湿地のプロビデンス島（実際にはマッド島の向かい側、ペンシルベニア本土にあった）に派遣し、ミフリン砦を砲撃するための砲台を建設させていた。ミフリン砦に対する砲撃は10月11日に始まった。この攻撃的は散発的なものに終わり、イギリス軍はその砲台を拡張し、改良する必要があることを理解したに留まった。一方、カール・フォン・ドノープ大佐の指揮する2,000名のドイツ傭兵部隊が、マーサー砦からは約4マイル (6 km) 上流、ニュージャージーのグロスターシティにあったクーパーの渡しに上陸し、レッドバンクの高台に位置する砦への攻撃準備を行った。