開閉可能な窓を増やして換気性能を1000形に比べ約2倍向上させた。座席配置は景観を意識したものとし、先頭車はセミクロスシートとロングシート、中間車はクロスシートとロングシート、簡易シートを設ける。クロスシートの間隔は1000形に比べ約20％拡大する。付帯サービスの強化も図り、スーツケース置き場を充実させるほか、すべてのドアに17インチワイド液晶ディスプレイ案内装置(LCD)を設置され、左側のスペースには広告画面の設置準備工事が実施されている。公衆無線LANによる高速インターネット環境も提供する。制御装置にはVVVFインバータを採用し、半導体素子はIGBTとした。ヘッドライトや室内灯はLEDを採用した。また、車体の一部無塗装化や新冷媒を使用した冷房装置の採用などにより、環境負荷の軽減を図る。バッテリーの持続時間を従来の2倍に引き上げ、長時間の間停電が起こっても対応できるようにした。
2014年（平成26年）7月18日に営業運転を開始した。2000形をベースに「スマートモノレール」をコンセプトに設計された。構成は電動車4両、付随車2両の6両編成。モノレール車両としては初めて車両先頭部にデイライトを設置した。車体は2000形と同じアルミ合金製だが、屋根や側面をダブルスキン化して軽量化を図った。
全5章からなるロールプレイングゲーム。奇数章（1章・3章・5章）はドラゴンクエストシリーズに代表されるフィールド型のロールプレイングゲーム形式、偶数章（2章・4章）はファンキーホラーバンドの演奏をバックに繰り広げられるビジュアルシーンのみで構成されている。主人公は惑星ウッドストックのファンキー村に住む少年で、彼を中心に物語が進行する。表題のファンキーホラーバンドは惑星に不時着した異星人のバンドで、主人公の仲間になるというスタンスである。ミュージカルRPGというキャッチコピーのため、MPの代わりにNR（ノリ）を消費、魔法や武器の代わりにセンリツ（旋律）で敵を攻撃、宝箱の替わりに楽器ケースが出てくる、全ての敵キャラクターの名称や外見は海外の有名バンドや有名アーティストの名前のパロディであるなど、音楽を強く意識した作りになっている。発売当時、メガドライブ専門誌『Beep!メガドライブ』で読者に非常に低い評価を受けた「クソゲー四天王」の一つとして知られ、『BEEP!メガドライブ』の後身である『ゲーマガ』休刊号の「満足度ランキング」でも1点（10点満点）の評価を叩きだした名物ソフトである。
チャベスは2011年6月6日にベネズエラを出国し、ブラジルとエクアドルを外遊した後、キューバに到着。この頃には左膝に痛みを訴えており、杖をついた状態で首都ハバナに降り立ったことでフィデル・カストロ前国家評議会議長に病状について質問され、6月10日に現地にて骨盤膿瘍と野球のボール大になっていた癌性腫瘍の緊急摘出手術を受け、その後しばらく首都ハバナで療養を続けた。当初は骨盤膿瘍のみ病状が公表されていたが、実は重病なのではないかという憶測がなされていた。一方で病気ではなく、美容整形手術を受けたのではないか、病気により同情を引くことで2012年10月に予定されている大統領選挙を有利に進めようとしているのではないかという声さえあった。6月28日にはカストロと会話している写真が公表されるなどベネズエラ政府は重病説の払拭に躍起となり、6月30日にはチャベス本人がテレビ演説で自らが癌であったことを公表、回復に向かっていると宣言した。7月4日に帰国したが下旬に再びキューバで手術。化学療法は続けられたため副作用で顔が腫れ、髪が抜け落ち始め、8月1日には丸刈り姿で公式の場に登場した。余命2年とも言われる中、10月20日には癌の完治を宣言。12月7日にはチャベス死亡の情報がウイルスが添付されたメールで広まったが、これはほどなくデマであると判明した。回復をアピールしたチャベスだったが、2012年2月18日にキューバで受けた検査で再び同じ部位で病変が見つかり、2月下旬に再手術を受けたが転移はなかった。4月には死亡説が流れ、閣僚がこれを否定するなど10月の大統領選挙への出馬を不安視する声もあったが、国民の支持は高く、チャベス自身も再選に自信を示した。10月7日の大統領選挙は放射線治療を受けながらなんとか選挙運動を展開し、野党統一候補のエンリケ・カプリレス・ラドンスキーを退け4選を果たした。2012年12月8日、チャベスは癌が再発したことを公表。自らが職務遂行不可能になり大統領選挙の再選挙が実施される場合はニコラス・マドゥロ副大統領に投票して欲しいと表明するなど、自らの後継者指名を行った。12月10日にキューバに到着し、これが公の場に姿を表した最後となった。翌日には通算4度目の手術を受け成功したが、想定外の出血が見られ、呼吸器感染による合併症を起こしたことにより呼吸困難となったことにより、1月10日の大統領就任式はチャベス不在のまま行われた。予定されていた就任宣誓は延期され、結果としてチャベスの4期目の大統領就任宣誓が行われることはなかった。その後もチャベスの動向は伝えられず、2013年2月15日にようやく術後の写真が公開された。気管チューブを使って呼吸し、会話が困難のため筆談で指示を行なっていると説明された。2月18日にようやくキューバから帰国し、首都カラカスにある軍の病院に入院した。3月4日、チャベスが新たな重度の呼吸器系の感染症にかかり、デリケートな状態になったことが公表された。死去する直前、周囲に「死にたくない」と言おうとしていたと思われることが明らかにされている。2013年3月5日、チャベスは58歳でその生涯を閉じた。直接の死因は心臓発作であったとも伝えられている。