IBMが製作した自動制御装置は、第三段の頂上部に設置されている。機器本体の組立は、ハンツビルのマーシャル宇宙飛行センターで行われる。内部にはジャイロスコープや加速度検出器など様々な計測機器が搭載されており、それらのデータをコンピューターが即時に演算し、予定されたコースから逸脱することのないよう、発射直後から第三段が投棄されるまでの間ロケットを制御する。
S-IVBはカリフォルニア州ハンチントン・ビーチのダグラス・エアクラフト社で製造された。J-2エンジンを1基搭載しており、燃料はS-IIと同じ液体水素である。燃料と酸化剤のタンクはS-IIと同様、一枚の隔壁だけで仕切られている。全長は17.85m、直径は6.6mで、重量削減のためのさまざまな工夫がなされている。月へ向かうにあたり、S-IVBは二回の噴射を行う。一回目は、第二段の燃焼終了後から2分半にわたって行われるもので、機体を地球周回軌道に投入し、その後6分の噴射を行い、月へと向かう軌道に乗る。なおS-IVBは、ケネディ宇宙センターにはスーパーグッピーと呼ばれる飛行機を使って空路輸送された。
S-IIはカリフォルニア州シール・ビーチのノースアメリカン航空で製作された。液体水素と液体酸素を使用するJ-2エンジンを5基搭載し、第一段と同様中央の1基は固定され、周囲の4基で飛行を制御する。全長は24.9m、直径は第一段と同じ10mである。453トン (5.1MN) の推力で、ロケットを大気圏上層部にまで上昇させる。機体は超軽量に設計されており、全重量のうち90％以上を燃料と酸化剤が占めるが、構造試験で2度の事故を起こした。タンクはS-ICのように二つのタンクを内蔵するのではなく、液体酸素タンクの上部と液体水素タンクの下部は、フェノール樹脂をアルミニウムで挟んだ一枚の隔壁で仕切られているだけである。この隔壁は二つのタンクの70度もの温度差を緩衝し、機体重量を3.6トン削減することに貢献した。S-IIとS-ICは、輸送船によって海路ケネディ宇宙センターに搬入された。
S-ICは、ニューオーリンズにあるボーイング社のミシャウド組立施設 (Michoud Assembly Facility) で製作された。同工場では、その後スペースシャトルの外部燃料タンクが製造された。発射時の2,000トンにも及ぶ重量のほとんどを占めているのは、燃料のケロシンと酸化剤の液体酸素である。全長は42m、直径は10mで、5基のF-1エンジンが3,460トン (34MN) の推力を発揮し、発射後2分30秒で高度61kmにまで到達させる。5基のうち中央の1基は固定されており、ジンバル（首振り）機構が設けられた周囲の4基がロケットの飛行を制御する。また加速度を制限するために、中央の1基は発射後2分で燃焼を停止する。
サターンVは第一段S-IC、第二段S-II、第三段S-IVB、そして自動制御装置によって構成されている。酸化剤は液体酸素が使用されており、燃料は第一段がケロシン、第二・三段は液体水素である。各段には、切り離しの際に確実にロケットを分離させ、また燃料をタンクの底に押しつけポンプに送り込むための小型の固体燃料ロケットが搭載されている。
岡野は経歴からもわかるように人生のほとんどを明治大学で過ごした。兄は明治大学の出身、弟は早稲田大学の出身である。裕福な家庭に育った岡野であるが、自分を「江戸っ子」と呼び、私学は明治だけがまともであると主張する「明治ナショナリスト」としても有名である。文武両道の精神を身につけていない人間に学問をする資格はないとの信念を貫き、得意とする剣道を今でも実践している。彼の講義は極めて平易であり学生に親切な言葉で語られる一方で、私語や欠伸をする学生に対して講義が数十分も中断するなど礼節をわきまえることに対して厳しかったようである。煙草、酒は一切やらず少食であることをモットーにしながら、多彩な活動はマスコミにまで及んだ。ラグビー部長に就任以降は、講義の中でラグビー部監督の北島忠治との関わりを熱心に話す場面が何度もあり、北島忠治を何よりも尊敬していた。日本の政治家の中で一番実績のある人間を、明治の先輩である三木武夫元首相とした。クリーンな政治を掲げた三木政治は、今で言われる「情報公開」や「政治・行政過程の透明性」を先取りしたものとして高く評価している。また、親友では早稲田出身の小渕恵三首相がいた。小渕は、脳梗塞で倒れる数ヶ月前の2000年1月22日（土）に東京・港区のホテルで開催された「岡野加穂留明治大学教授を囲む会」に出席し、長年の親交を語り強い絆で結ばれている友情を熱く語った。また、岡野と親交があり明治の先輩でもある村山富市元首相が、死去した小渕の弔辞を読んでいる。明治大学学長就任以前に受けていた度重なる集団暴行は、岡野の政治的中立性に原因があったと思われるが、岡野は「非暴力」の精神を大学に根付かせるために、徹底した「大学学内構造改革」を断行した。共産党系教員の役職からの徹底した締め出し、自由な学園が明治の本来の建学の精神であるとの考えから「リバティー・タワー」建設を断行し、反対派の教員を押し切った。明大生協が今日、明治大学当局によって公認されなくなった流れを作ったのも岡野の功績であろう。現在、明治大学は、明大生協を暴力集団であるとみなしている。名誉教授になってからも、普通ならば隠居して肉体的にも衰微していく研究者が多いなかで、ますます研究活動を拡大し、臨床政治学会を設立したり郵便局ファンの会会長としてデモ行進をしたりするなど、その精神と肉体の衰えを感じさせない。元日本サッカー協会会長の岡野俊一郎とは従兄弟である。