新潟県生まれ。高田師範学校（現在の新潟大学教育学部・上越教育大学の旧制前身校）卒。上京して私立順天中学教員を務め、社会運動に挺身しつつ著作活動を行い、1929年、啓蒙的著作である『日本叛逆家列伝』でデビューした。その後吉野作造の誘いで明治文化研究会に参加、ここでの例会報告をもとに『東洋社会党考』を1930年に刊行したのを皮切りに、左派的立場に立つ在野の近代史家として活躍した。1953年、明治大学教授、1960年、『北一輝』で毎日出版文化賞受賞。
大阪府出身。1970年3月國學院大學文学部史学科卒業。花園大学教授・副学長・花園大学歴史博物館館長、全国大学博物館学講座協議会西日本部会会長などを歴任。2006年、日本風俗史学会の第24回江馬賞を受賞。
2015年1月10日にシカゴ・カブスとマイナー契約を結んだ。開幕は傘下のAAA級アイオワ・カブスで迎えたが、7月4日にメジャー契約を結び、25人枠入りした。8月2日にDFAとなり、4日に40人枠を外れる形でAAA級アイオワへ降格した。10月11日に40人枠入りした。
2014年1月6日にニューヨーク・メッツとマイナー契約を結んだ。傘下のAAA級ラスベガス・フィフティワンズで開幕を迎え、6月8日にメッツとメジャー契約を結んだ。昇格後は9試合に出場したが、6月24日に左ハムストリングの故障で15日間の故障者リスト入りした。7月31日に故障者リストから外れたものの、AAA級ラスベガスへ降格。この年は9試合の出場にとどまり、打率.143・1本塁打・5打点だった。オフの10月1日にマイナー契約を拒否したため、FAとなった。
2011年12月1日にマイナー投手1名と後日指名選手との交換でボルチモア・オリオールズに移籍した。オリオールズではマット・ウィータースのバックアップを務め ていたが、2012年以降は打率1割台と打撃面で活躍できず、2013年9月1日にDFAとなった。10月1日にFAとなった。
2005年、MLBドラフトでテキサス・レンジャーズから3巡目（全体99位）指名され、プロ入り。2008年は傘下のAAA級オクラホマ・レッドホークスで打率2割2分台だったが、7月18日のミネソタ・ツインズ戦でメジャーデビュー。その後、一旦マイナーへ降格したが、8月には北京オリンピックに野球アメリカ合衆国代表として出場し、銅メダルを獲得している。メジャーでは16試合の出場ながら6本塁打を放ち、OPSは1.205だった。2009年は自己最高の64試合に出場したが、正捕手獲得には至らなかった。2010年からはメジャーとマイナーの往復が続いており、ヨービット・トレアルバとマイク・ナポリが加入した2011年は、僅か14試合の出場に留まった。
世界新体操選手権2連覇を果たしたディリアナ・ゲオルギエバ、そのライバルでもあるリリア・イグナトバの後を継ぐ新体操王国ブルガリアの新体操のエース候補として1985年の世界新体操選手権で個人総合3位に入り、鮮烈なデビューを飾る。コーチはネシュカ・ロベバ。1987年に地元ブルガリアのバルナで開催された世界新体操選手権において、史上初の個人総合・種目別の全12演技で10.00点満点の完全優勝を飾り、新体操の女王となる。新体操王国ブルガリア悲願の金メダルが期待された1988年ソウルオリンピックでは、事実上ブルガリアとソ連の対決となった。金メダル最有力と目されたパノバであったが、後方へのクラブ2本投げ・後転して背筋姿勢での2本キャッチという最高難度の高い手具技を盛り込んだ予選のこん棒（クラブ）の演技でキャッチミス・クラブが場外へ飛び出すというアクシデントがあり、当時のパノバとしては考えられない低スコア「9.550」となった。予選のロープ・フープでは「10.00」を出すが、リボンは「9.90」となり予選を4位で通過し決勝に進むことになった。予選のスコアの半分が持ち点となる当時のルールでは、予選終了時点で金メダルはほぼ絶望的となった（ライバルのソ連のマリーナ・ロバチが予選で4種目とも「10.00」を出し予選トップ通過。ブルガリアのドナフスカは1種目のみ「9.90」でほか3種目は「10.00」で予選2位、ソ連の新鋭・ティモシェンコはクラブで「9.75」となった以外は「10.00」を記録し予選3位）。決勝では徐々に調子を上げ、クラブの演技もキャッチに成功し、決勝4種目とも「10.00」満点を記録した。1980年代後半は上位選手の演技「10.00」満点が頻発しており、今大会においても上位3選手とも決勝4種目で「10.00」を記録したため、順位は予選のままで個人総合4位に終わり、メダルを逃す。この大会以降、1981年の世界選手権よりブルガリアが保持していた王座がソ連に移り、新体操競技の覇権がブルガリアからソ連（ロシア）となる歴史的な敗北でもあった。ソウルオリンピック後に引退するも、「子供たちを感動させる演技をしたい」と、1989年の世界新体操選手権で現役復帰、個人総合2位・種目別ロープ・フープ1位となり健在ぶりをアピールした。同年に再び引退、イタリアの体操選手Katia Pietrosantiのコーチとして活動を始めた。1992年のバルセロナオリンピックを目指し復帰するも、ブルガリアのナショナルチーム入りを果たせなかった。1993年に再び引退、ベルギーでコーチ業を始めた。その後、ベルギーの医師と結婚し、2男をもうける。2009年秋、母国の人気番組'Dancing Stars'(ダンシング・ウィズ・ザ・スターズのブルガリア版)に招かれ、出演。久々に母国の人々に姿を見せることとなった。決勝では視聴者の票を最も集め優勝した。