はやぶさ2では、探査機による小惑星探査、サンプルリターンによる小惑星サンプルの分析を行う計画である。うち、探査機のリモートセンシングによる探査スケールはcmからkm単位、そして小惑星サンプル分析でのスケールはnmからmm単位となる。ランダーであるMASCOTによる探査は、探査機によるリモートセンシングとサンプルリターンによるサンプル分析のスケールギャップを埋めることが可能となり、その重要性は高い。MASCOTシステムの総質量は分離機構を含め約11kg、うちランダー本体は約8kg、はやぶさ2側の固定・分離機構と通信アンテナが約2kgである。大きさは縦、横が約30 cm、厚さが約20 cmの直方体形である。MASCOTはやぶさ2から切り離された後、小惑星探査期間中は、はやぶさ2下面に搭載されたアンテナOME-Aと、中継器OME-Eを通じて探査機本体との通信を確保する。OMEシステムは日本側が新規開発した小型、軽量、省電力かつ最高37Kbpsのシステムで、はやぶさ2に搭載されたローバーであるミネルバ2と共用となっている。なお、探査機下面に設置されたミネルバ2と異なり、MASCOTは探査機の進行方向左側側面に設置されているため、地球から小惑星へ向かう途中は探査機下面に設置されたOME-Aを使用するのが困難であり、惑星間航行中はMASCOT近くに設置したOME-A-MASCOTという別のアンテナを用い、中継器OME-Eを通じてMASCOTの状態チェックを行うようになっている。はやぶさ2から小惑星上空約100メートルで相対速度秒速5cm以内というほぼ静止した状態で分離され、自由落下によって小惑星に着陸する。数回バウンドした後、小惑星上に静止すると見られるが、静止後まず直方体形であるMASCOTの各面に取り付けられた、太陽電池を利用した太陽センサーとレーザー短距離計を利用した接地センサーを用い、自己姿勢を把握する。その後、MASCOT内の錘付き回転アームを作動させることにより、探査に適した姿勢に変更する。また着陸地点での探査予定が終了した後、錘付き回転アームを作動させて最大200メートルのホップを行い、別の地点での探査を行う予定である。なおホップは1回のみ可能となっている。電源はリチウム電池による1次電源を使用している。探査開始後の充電が不可能であるため、寿命は探査対象小惑星リュウグウでの2日分となる15時間あまりである。
アマチュア時代は1984年のミドル級で国内王者、1985年はライトヘビー級で国内王者になった経験を持っている。1986年2月26日、ライトヘビー級のウェイトでプロデビューを果たし4回TKO勝ちを収め白星でデビューを飾った。1986年4月19日、ジョセフ・カッソンゴと対戦し6回判定勝ちを収めた。1986年10月24日、ビアギオ・ヴァレフオコと対戦し6回引き分けに終わった。1987年10月31日、ミッチェル・モウコーリーと対戦し4回TKO勝ちを収めた。1988年9月14日、フリオ・アベル・ゴンサレスと対戦し8回判定勝ちを収めた。1988年11月19日、イタリアライトヘビー級王者ムウェフ・ベーヤと対戦し12回引き分けに終わり王座獲得に失敗した。1989年6月9日、イタリアライトヘビー級王者ムウェフ・ベーヤと7ヶ月ぶりに再戦したが初黒星となる12回1-2の判定負けを喫しまたしても王座獲得に失敗した。1989年12月20日、ジャン・パウル・ロウクスと対戦し8回判定勝ちを収めた。1990年3月31日、EBUヨーロッパスーパーミドル級王者マーク・カイラーと対戦し12回3-0(116-115、後の2者は不明)の判定勝ちを収め王座獲得に成功した。1990年12月15日、モンテカルロのサル・デゼトワールでダリオ・ウォルター・マッティオーニとシュガー・レイ・レナードの返上で空位となったWBC世界スーパーミドル級王座決定戦を行い、12回3-0(2者が114-113、117-113)の判定勝ちを収め王座獲得に成功した。1991年7月27日、ロン・エッセットと対戦し12回3-0(116-114、117-115、118-115)の判定勝ちを収め初防衛に成功した。1991年11月23日、ラモン・フロレンシオ・ラモスと対戦し10回判定勝ちを収めた。1992年2月6日、ファン・カルロス・ヒメネス・フレイラと対戦し12回3-0(115-114、119-115、116-114)の判定勝ちを収め2度目の防衛に成功した。1992年10月3日、ナイジェル・ベンと対戦し4回TKO負けを喫し3度目の防衛に失敗し王座から陥落した。1993年11月26日、後のWBC世界スーパーミドル級王者ビンチェンツオ・ナルディエッロとEBUヨーロッパスーパーミドル級王座決定戦を行い、12回判定負けを喫し3年8ヶ月ぶりの王座返り咲きに失敗した。1994年3月17日、フレデリック・セイリラーと対戦し10回判定負けを喫した。1994年8月24日、ユーリ・クレストフとIBFインターナショナルライトヘビー級王座決定戦を行い、7回TKO勝ちを収めた。1995年7月8日、ヘンリー・ワールトンとEBUヨーロッパスーパーミドル級王座決定戦を行い、4回KO負けを喫し5年4ヶ月ぶりの王座返り咲きに失敗した1996年7月5日、フレデリック・セイリラーと2年4ヶ月ぶりの再戦となるEBUヨーロッパスーパーミドル級王座決定戦を行い、12回判定負けを喫し6年4ヶ月ぶりの王座返り咲きに失敗した。1997年3月15日、アンドレイ・シャカリコブとEBUヨーロッパスーパーミドル級王座決定戦を行い、8回TKO負けを喫し7年ぶりの王座返り咲きに失敗し現役を引退した。