「水軍」の呼称は江戸時代以降に用いられるようになった表記であり、それ以前の古文書では「海賊」と呼ばれていた。海賊という名称には海の盗賊としてのネガティブなイメージが強いが、陸で武力を持った武士たちが政権（武家政権）の成立に至ったのに対し、海の武士団である海賊衆は権力を持たないままだったため、海賊の名称は無法者の意味がそのまま定着したとも言われる。そのため、海賊は権力に組みこまれることを好まない独自性の強い立場であったが、戦国時代になって台頭した戦国大名に対して水軍力（海の治安維持や武力）を提供できるほど組織化された海賊衆が「水軍」と呼ばれる。なお、歴史学者の宇田川武久は戦国大名に属する水軍について「大名の直轄地から活動源となる土地を与えられた軍事集団」と定義している。また、遣明船を海賊の被害から守るため室町幕府が別の海賊衆に警固の役を課したことに由来して、戦国大名の水軍力としてその家臣にまで組み込まれた海賊衆を「警固衆」とすることが多い。また、「船手組」（船手衆、船手方）は江戸幕府の職制としての水軍を指し、同時代の諸藩の水軍も同様に呼ばれていた。
水軍（すいぐん）は、東アジアの漢字文化圏における伝統的な水上兵力の称である。西洋・近代の軍事における海軍に相当するが、東洋の水軍においては河川や湖沼における水上兵力の比重も大きい。水師、船師、舟師ともいう。集団化・組織化すると、海賊衆、警固衆（けごしゅう）、船手組（ふなてぐみ）、船党などの呼称もある。
下野薬師寺跡に隣接して鎮座する。下野薬師寺は古くより朝廷から重要視されていた寺であり、当社はその鎮守としての役割を担ったとされる。社伝によれば、貞観17年（875年）に清和天皇の勅定により京都・石清水八幡宮から勧請されたのが創祀という。一説には、下野薬師寺の鎮守神として天平宝字元年（749年）に大分・宇佐神宮から勧請されたのが創祀ともいう。天喜4年（1056年）には源頼義が前九年の役の進軍途上に当地で合戦となり、社殿は焼失したと伝えている。頼義と子・義家は、その帰路で当社に寄り、鉄弓・鏑矢（社宝）を奉納し、ケヤキ（市天然記念物）を手植えしたという。江戸時代には、領主・佐竹義宣の援助で本殿・拝殿が再建された。
718年（養老2年）に紙漉き職人が泉で1羽の白鷺が身を浸しているのを見て近づいてみると、湯が涌き出ているのを発見した。これが当温泉の発見および当温泉名の由来とされている。江戸時代には加賀藩主を初め、一族が常用した。大正初期にドイツで行われた万国鉱泉博覧会では、当時の内務省より日本の名泉として推薦され、出展した。明治以降、竹久夢二を初め多くの文人・墨客が愛用してきた。共同浴場は古くは「総湯」と呼ばれた。1937年（昭和12年）に建てられた古い建造物であったが、1999年（平成11年）に改装され、「総湯 白鷺の湯」となった。名前は前述の開湯伝説に由来する。
浅野川から分かれる道路沿いに9軒の旅館、日帰り入浴施設「総湯 白鷺の湯」、および飲食店、商店などが並んでいる。他にかつてこの地に滞在し湯涌温泉を題材にした書籍を発表した竹久夢二の記念館（金沢湯涌夢二館）がある。また、温泉街の北側には江戸時代の建築物を移築した施設、金沢湯涌江戸村がある。以前には白雲楼ホテルという豪華なホテルが存在したが現存しない。さらに、最奥部には人造湖の玉泉湖があり、周りには遊歩道が整備されている。また、玉泉湖畔には、毎年行われる氷室行事に使われる氷室小屋がある。
本大会ではフランク・ミアとトッド・ダフィーによるヘビー級ワンマッチが組まれた。元Bellatorウェルター級王者ライマン・グッドがUFCデビュー。本大会からFOXスポーツ&エンターテイメントでの放送が再開された。
文化8年（1811年）4月8日、薩摩藩主・島津斉興の次男として江戸で生まれる。生母は斉興の正室・周子（鳥取藩主・池田治道の娘）。初名は島津久寧（ひさやす）。岡山藩第6代藩主・池田斉政（正室の伊渡子は周子のおばにあたる）の嫡男であった斉輝が文政2年（1819年）に23歳で早世し、その後養子となった甥の斉成も文政9年（1826年）8月に早世してしまったため、同年10月に斉政の養嗣子に迎えられ、池田為政（ためまさ）と名乗る。文政12年（1829年）2月7日、斉政の隠居により家督を継いだ。将軍徳川家斉の偏諱を受け斉敏（「敏」は養祖父池田敏政の1字）に改名した。後楽園内に周代の井田法に倣い、井田を縮尺再現するなどし、民政に尽力した。嗣子のいなかった斉敏は、大叔父にあたる奥平昌高の十男・七五郎（後の慶政）を仮養子として、天保13年（1842年）1月30日に岡山において死去した。享年32。七五郎は斉敏と異なり、池田家とは直接の血縁関係がなかったため、支藩の鴨方藩主・池田政善の娘宇多子を斉敏の養女とし、婿養子として七五郎を迎える手順をとった。この手続きを完了するまで斉敏の死亡は隠されており、4月2日にようやく喪が発せられた。