基本的に動物が寿命を全うする最期まで飼育し続けること(終生飼育)が大原則となっている。また、動物園や水族館などの公の飼育施設では、動物福祉の考え方を取り入れて飼育や展示方法を見直す動きが活発化している。こうした「種特有の行動の発現を促して健康や繁殖といった生物機能を向上することで生活環境を改善させる試み」を環境エンリッチメントという。動物園で行われている生態展示がその一例である。また、テレビ番組などに出演する動物（チンパンジーなど）が番組の過剰演出により、その種が本来有する習性を損なうとして、動物福祉上大きく問題となったこともある。
動物福祉の考えは畜産業に多大な影響を与えており、欧米を中心に活動や研究が盛んである。具体例として、身動きの取れない狭い囲いのなかで飼育することを避け、屠殺においては極力苦しませない方法が実行される。人道的な屠殺場を作ろうと、屠殺場改革を試みた動物行動の著名な専門家テンプル・グランディングは、全米の屠殺場の半分を設計し、人道性と屠殺の矛盾を問われた際、末期患者にモルヒネを投与するのと同様に動物を生きている間なるべく快適にするのは意味がある旨を答えている。
動物園や水族館などで飼育される展示動物、産業利用される家畜動物、研究施設などで科学使用される実験動物、一般家庭で飼われる愛玩動物、さらには野生動物も含めて、多くの動物は人間の利益のために動物本来の特性や行動、寿命などが大きく規制されていることが多い。こうした利用を認めつつも、それら現場で動物の感じる苦痛の回避・除去などに極力配慮しようとする考えが動物福祉である。動物の権利と異なり、動物福祉は人間が動物を利用することや殺すことを否定していない。ただし、やむを得ず動物を殺さなければならない場合は、可能な限り苦痛のない手法を用いること（安楽死）が求められる。具体的な方法には、銃、家畜銃、斬首、感電死、マイクロ波照射、捕殺罠などがあるがいずれの方法においても即死させることが必要である。一方で、動物福祉は、動物への搾取は減りつつあるという間違った印象を与え、市民の道徳的不安を和らげる術を与えるとともに、動物からの搾取を正当化しかねないという批判がある。
動物福祉（どうぶつふくし、英語：Animal welfare）とは、一般的に人間が動物に対して与える痛みやストレスといった苦痛を最小限に抑えるなどの活動により動物の心理学的幸福を実現する考えのことをいう。動物福祉という語感から、感情的な「愛護」や介護・医療など含む社会保障を連想する「福祉」だと誤解される場合もあるため、日本国内では和訳せずにアニマルウェルフェアと表記されることもある。動物福祉は日本とは違う思想を持つ西洋で生まれたもので、独特の考えである。動物福祉は、動物での実験を減らすための「3つのR（3Rの原則）」や「5つの自由」などを中心とした動物の待遇改善である。
水上速度記録（すいじょうそくどきろく）は相反方向の2回の走行における平均速度が記録として認定される。現在の記録はオーストラリアのケン・ウォービーが1978年10月8日に「スピリット・オブ・オーストラリア」で出した平均時速317.60mph（約511.11km/h）。水上速度記録は挑戦者の事故死率が非常に高い危険な記録であり、ジェットエンジンが記録更新に使用されるようになった1950年代以降は最終的に生還した挑戦者はほとんどいない。イギリスのレーサー、ジョン・コッブは1952年9月29日にネス湖でジェットエンジンを使用した「クルセイダー」により記録を狙ったが、推定240mph（約386km/h）付近で先端が崩壊し機体が水面に叩きつけられて分解し、死亡した。イタリアのマリオ・ヴェルガ（Mario Verga ）も1954年10月8日にイゼーオ湖でピストンエンジン付きの「ラウラIII」（Laura III ）で挑戦したが、機体がひっくり返り死亡した。イギリスのレーサー、ドナルド・キャンベルは1955年7月23日に「ブルーバードK7」で史上初の平均速度200mph（約320km/h）突破を達成、その後も幾度となく世界記録を更新した。しかしアメリカ合衆国のリー・テイラー（Lee Taylor ）という挑戦者が現れた際、1967年1月4日に湖水地方のコニストン湖で「K7」により300mph（約480km/h）越えを狙ったが、推定320mph（約512km/h）付近で機体がひっくり返り、水面に叩きつけられて死亡した。K7の残骸及び彼の遺体は2001年になってようやく引き上げられた。そのリーは「ハスラー」により459.02km/hを1967年6月30日に出し世界記録を更新したが、その記録もケン・ウォービーの「スピリット・オブ・オーストラリア」が1977年11月20日に464.46km/hに塗り替えた。その翌年に同じく「スピリット・オブ・オーストラリア」によりニューサウスウェールズ州ブロワリングダムで出した511.11km/hが2016年現在の世界記録である。2016年現在、平均速度で300mphを超えるスピードを出しながら生還することに成功したのは彼のみである。これに対し、リーは史上初の過酸化水素による一液式ロケットエンジンを搭載した「ディスカバリー2」により記録更新を狙ったが、1980年11月13日にタホ湖でのテスト航行において、約432km/hに達した時に船体が揺れてフロートが波に衝突・破損したためバランスを失い、水面に叩きつけられて死亡した。ドラッグカーレーサーのクレイグ・アーフォンス（Craig Arfons ）も1989年7月9日にフロリダ州のジャクソン湖でアフターバーナー搭載のジェットエンジン推進による「Rain X Challenger」（ケブラー複合材製）により記録更新を狙ったが、アフターバーナーに点火直後、推定301mph（約483km/h）付近で機体が空中に放り出され、水面に叩きつけられて死亡した。ケンはその後もチャレンジを続けたが記録更新には至らず、2007年に記録更新のチャレンジから引退している。その後も時速300mph以上の記録を更新するための計画は続けられているが、2016年現在実現には至っていない。