初めて歴史上に名を残したのは1040年、ナバラ王ガルシア・サンチェス3世の文書で、ビリビウム・クン・ファロ (Bilibium cum Faro) とあった。1063年の文書には、町にユダヤ人共同体があったことが記されていた。1187年、カスティーリャ王アルフォンソ8世はアーロにフエロ（特権）を授けた。同時に、ユダヤ人共同体にアルハマ（en、特権）を授けている。1358年8月6日、ビトリア、ログローニョ、ナヘラ、サント・ドミンゴ・デ・ラ・カルサーダ、ミランダ・デ・エブロ、トレビーニョ、ブリオネス、ダバリーリョ、ラバスティーダ、サリニーリャス・デ・ブラドン、アニャーナ、ラ・プエブラ・デ・アルガンソン、ペニャセラーダ、サンタ・クルス・デ・カンペーソの町の代表がアーロに集い、犯罪者や権力者に対して町々が協力するために条例が作られた。1430年、フアン2世は、ペドロ・デ・ベラスコをアーロ伯 (Conde de Haro) とした。1811年のカディスでのコルテスで、世襲貴族による大土地所有が廃止されるまで、アーロはベラスコ家に支配された。
ローマ領ヒスパニア時代、カストルム・ビリビウム (Castrum Bilibium) という名の砦が作られた。5世紀頃、ギリシャ人たちはファロ (Pharo) と呼んだ。アラブ人占領時代の9世紀にはワディ・アルム (Wadi Arum) と呼ばれた。
アーロの名前の由来についてははっきりしたことは分かっていないが、20世紀の歴史学者ドミンゴ・エルゲータによる説が有力である。ドミンゴ・エルゲータは、この地方が航行できたので、エブロ川とティロン川の合流点を照らしたラ・モータの丘の灯台を管理していた田舎町の存在について主張している。スペイン語で「灯台」は「faro」であり、エルゲータはfaroがやがてHaroに変化したと推測している。古代ローマが支配する以前のこの地域にはベローネスと呼ばれるケルティベリア人が居住していた。
地中海性気候と海洋性気候の影響を受ける。年平均気温は12.6℃、最も寒い1月の平均気温は約5℃、最も暑い8月の平均気温は20.6℃である。冬には霧が発生する。降水量は、年間平均504ミリメートルであり、月別では、多い時で、58ミリメートルである。
アーロは三つの丘に囲まれている。カスティーリョ・デ・ラ・モタ丘、アタラヤ丘、サンタ・ルシア丘である。その他のサント・ドミンゴ丘には貯水槽が設置されている。
北西から流れてきたエブロ川と、南西から流れてきたティロン川（エブロ川の支流）は、アーロで合流する。河川の豊富な水量は森やポプラ並木の景観を可能にし、果樹園に灌漑用水を供給している。
北はブルゴス県ミランダ・デ・エブロと接している。西はビリャルバ・デ・リオハ、シウリ、アングシアーナ、カサラレイナと接している。南はヒミレオ、オリャウリ、ロデスノ、サラトンと接している。東はブリニャス、アラバ県ラバスティーダと接している。
NATOで標準化された種類としては、榴弾、徹甲弾、装弾筒付弾、曳光弾、演習弾が知られている。実包は複数のカテゴリに含まれる物もあり、例えば図に示したM791は、曳光を伴う装弾筒付徹甲弾である。
NATOにより標準化された25×137mm弾、XM109に使用される25x59Bmm NATO弾エリコン KBB機関砲に使用される25×184mm弾、フランスが第二次世界大戦期に使用したオチキス 25mm対空機関砲の25×163mm弾及びオチキス 25mm対戦車砲の25×193.5mm弾等が存在している。対物・対人の両用で使用される。対人目的では開けた場所や遮蔽物の少ない状況において榴弾が、多人数に対する面制圧兵器として運用される。対物目的では、徹甲弾が航空機及び車両に対して有効に機能する。
アデリーペンギンやヒゲペンギンと同様に、円形に石を積み上げて巣を作り、ふつうは130gほどの卵を2個産む。孵化までは35日ほどかかるが、それまでは親鳥が毎日交代で抱卵する。孵化したヒナは綿毛におおわれ、背中側が灰色で腹側が白色をしている。孵化後1ヶ月ほどは巣にとどまって両親から給餌を受けるが、成長するとヒナ同士の集団「クレイシュ」を作る。クレイシュの中で集団生活しながらなおも親鳥から給餌を受け、3ヶ月ほどかけて充分に成長する。成長したヒナは成鳥の羽毛に換羽してから海へ旅立つ。平均水深度は80mにも達し、ペンギンの中でも潜水能力は高い方である。平均潜水時間は2.5分で、4分間も潜水する事がある。食料は主にオキアミを捕食し、小魚なども捉え捕食する。海にはミナミゾウアザラシや、シャチ、ヒョウアザラシなどがあり、危険を感じると物凄い速さで逃げる。狩をするときも常に周辺で群れている。コロニーでの天敵は、オオトウゾクカモメ、オオフルマカモメ、稀にサヤハシチドリに襲われる事がある。大型のカモメなどに襲うのは弱った個体や死骸、ジェンツーペンギンのヒナであり、成長の若鳥を襲う事は滅多に無い。子育て中の ヒナや卵を襲おうとすると親鳥はつついたり、鳴いたりして威嚇したり、追い払ったりする。サヤハシチドリに関しては体も小さく、基本的にはおこぼれを貰うなどの事しかしないが、弱ったヒナや、迷子で一人きりの場合は容赦なく襲う事がある。街中などに進出し、そこで繁殖したりする  ジェンツーペンギンには、野生化した野良猫に襲われたりもする。個体数は増加傾向にあり、IUCN（国際自然保護連合）の2017年度版レッドリストによると最近の繁殖するつがいは387,000組ほどと推定されている。