愛知県出身。愛知一中を経て、1905年（明治38年）11月、陸軍士官学校（第18期）を卒業。翌年6月、歩兵少尉に任官し歩兵第6連隊付となる。陸士生徒隊付などを経て、1915年（大正4年）12月、陸軍大学校（第27期）を優等で卒業した。歩兵第6連隊中隊長、参謀本部員、アメリカ駐在を経て、1918年（大正7年）9月から11月まで在欧米軍に従軍した。参謀本部員、フィリピン出張、欧米出張などを経て、1926年（大正15年）12月、支那駐屯軍参謀に就任。近衛歩兵第3連隊付を経て、1929年（昭和4年）8月、陸軍大佐に昇進し陸軍歩兵学校教官となる。アメリカ大使館付武官、参謀本部付、歩兵第13連隊長などを歴任し、1934年（昭和9年）8月、陸軍少将に進級。歩兵第39旅団長、近衛師団司令部付、陸軍戸山学校長を歴任し、1937年（昭和12年）11月、陸軍中将に進んだ。1938年（昭和13年）7月、第21師団長に親補され、中国戦線で活動。1940年（昭和15年）9月、第4軍司令官となり、参謀本部付を経て1941年（昭和16年）12月、予備役に編入された。1945年（昭和20年）4月に応召、名古屋師管区司令官に就任した。同年10月、召集解除となった。
コットン・ポリエステルの素材を用いる。コットンは敏感な乳房部や乳首を保護する目的や吸汗性を高めるために、ポリエステルは動きに合うよう伸縮性を持たせるために用いる。乳房部の谷間や、乳房部とその下の谷のアンダーバストの部分（胸と乳房の境界を示す「バージスライン」）には特に汗を溜めやすいため、メッシュなどの熱を調整しやすく乾きやすい素材を用いて、通気性を良くする。
ずれにくさを重視し、ハーフトップ（胸の下までの長さのタンクトップ）のような形状である。肩ひもは太く、後ろで交差する形状になっているものが多い。アンダーバスト部は伸縮性の高い生地である。ワイヤーやホックは擦れて肌を傷めるおそれから、使用しないものがある。ホックの無いものの着用は、頭からかぶるなどする。
通常のブラジャーは、乳房の形を美しく整えるために作られている。しかし、スポーツ・体育授業など運動時に肩ひもやアンダーバスト部がずれやすく、また、布地の重なりによる熱さで、着用者が不快に感じることがある。さらに、乳揺れにより疼痛が生じたり、乳房の下垂の原因となることがある。そこで乳房のサポート効果が高いスポーツブラが使用される。ジュニア用のスポーツブラも、思春期で乳房の成長段階に合わせて存在する。乳揺れが少し生じ始める初経前後（ステップ2・第1乳房期→第2乳房期・タナー段階のIII）用と、完全に乳揺れが生じる初経の1年以上後から成人型乳房になるまでの間（ステップ3・形成期・タナー段階のIV）用のスポブラがある。なお、思春期初来から初経の1年以上前（ステップ1・前半は乳頭期で後半は乳輪期・タナー段階のII）は、乳揺れがまだ生じない段階で、ステップ1のジュニアブラは必要だがスポーツブラはまだ必要としない。
大阪府大阪市天王寺区に生まれた。本籍は父の郷里、宮崎県西都市。幼少より宮崎に帰省すること多く、戦争中は疎開で三納小学校に通う。戦後、大阪に戻り大阪学芸大学附属池田中学校、大阪府立北野高等学校を経て東京大学経済学部に進むも常に山岳部に所属して昆虫採集や山登り、スキーなど自然の中で青春を謳歌した。1961年3月東京大学を卒業。同年4月住友重機械工業に入社。1967年1月経済企画庁調査局部員出向（～44年7月）。1972年11月住友重機械工業退社。
大阪市天王寺区生まれ。本籍は父の郷里、宮崎県西都市。父・馨が大阪市政に携わり市民派として大阪市長を歴任したこともあり、政治を志して都市政策、地方自治法の改正をライフワークとする。1976年12月、衆議院議員初当選。1984年11月、環境政務次官。1990年2月、自治政務次官。1999年10月、運輸総括政務次官（副大臣）。2002年10月国土交通副大臣。構造改革の総仕上げである第3次小泉改造内閣で内閣府特命担当大臣（規制改革担当）に就任する。
しばしば「土地勘」と表記されることがあるが、これは、ある「土地」についての「勘」がはたらく、あるいは「勘」がいい、といった連想からくる誤用であった。推理小説などでも「土地勘」と表記されることがある。現在は誤用が定着しているため読売新聞以外の新聞社、テレビ東京以外の放送局では「土地勘」ないし「土地カン」を採用している。
1988年、パラグアイのクラブ・リーベル・プレートからデビューし、その4年後の1990年にスイスのFCザンクト・ガレンに移籍した。1993年に南米に戻り、チリのウニベルシダ・カトリカでは1993年のコパ・リベルタドーレス決勝進出に貢献した。翌年にはパラグアイのオリンピア・アスンシオンでプレーし、1995年にメキシコのデポルティーボ・トルーカFCに移籍した。1995年シーズンは3試合の出場に終わったが、つづくアペルトゥーラでは13試合で7得点を挙げた。1997年にはハムストリングの負傷に苦しみ、2001年にはシーズン開幕戦で手首を骨折したが試合に出場しつづけた。アペルトゥーラ2002では29得点を挙げ、そのシーズンの得点王に輝いた。アペルトゥーラ2004では14得点を挙げた。トルーカでの活躍から、2000年、2002年、2003年にはパラグアイ年間最優秀選手賞を受賞し、2002年には南米年間最優秀選手賞を受賞した。トルーカでは10年間プレーし、332試合に出場してクラブ史上最多の249得点を挙げた。プリメーラ・ディビシオン（1部）全体でも歴代3位の得点数を記録していたが、2005年4月24日にはハレド・ボルヘッティが250得点目を挙げ、カルドーソはボルヘッティに抜かれて歴代4位となった。2005年6月にはアルゼンチンのCAサン・ロレンソ・デ・アルマグロに移籍したが、負傷の影響で何試合も欠場し、シーズンを通じて4得点に終わった。2006年7月、キャリアの幕を閉じるためにオリンピア・アスンシオンへの移籍を試みたが、パラグアイ・リーグの移籍期限を過ぎていたためにオリンピアと再契約することができず、選手生活からの引退を発表した。選手生活を通じて342得点を挙げた。2008年6月、トルーカでカルドーソの貢献を称える引退記念試合が行なわれ、満員の観衆の前で2得点を挙げた。