この曲は、ドラマイズムのプロデューサーが、航海士を目指す学生たちを描いた『マジで航海してます。』の主題歌として、登場人物と同世代であり「夏」や「海」をイメージできるアーティストとしてBOYS AND MENにオファーをしたことから制作され、ドラマのために書き下ろされた。所属レーベルのユニバーサルミュージックは、この曲自体も「大海原を旅する航海士をイメージした」としている。作詞のいしわたり淳治、作曲の前山田健一（ヒャダイン）ともにBOYS AND MENの楽曲制作に携わるのは初であり、「帆を上げろ！」はこの2人が初めてタッグを組んだ作品でもある。いしわたり淳治とメンバーは直接会うことはなかったが、いしわたりが詞を書くにあたってBOYS AND MENのことを詳しく調べたと知らされ、メンバーはこの歌詞を「ドラマの内容とBOYS AND MENとがリンクしている」・「言葉ににじむダサさとか愚直さが、すごく俺たちらしい」・「『次のステップへ行け』というメッセージを受け取った気がした」などと捉えた。ヒャダインはこれ以前にBOYS AND MENと共演した経験があり、そのときの印象を「圧倒された」と語っている。このときにヒャダインから「いつか曲を書きたい」という話があり、それから3年が経って実現となった。メンバーはこの曲を「転調、譜割り、音数の多さがまさしく『ヒャダイン節』」と評し、グループの歌唱面を担う平松賢人は「この曲は不思議と『歌おう』と思うと歌えなくて、曲の流れに身を任せるようにした方が歌える」という感想を述べている。曲中には「カモメの鳴き声」など様々な効果音が入り、曲の途中（2コーラス目の後）にリーダーの水野勝を中心にして交わされるセリフのパートがある。このセリフもいしわたりが書いたものである。水野はこの曲について「BOYS AND MEN史上最長の製作時間を費やした」とコメントしており、ヒャダインもメンバー10人の歌の収録後の音の調節などに普段より長い時間をかけたと明かしている。
2000年にヴィヴェンディ、シーグラム、カナル・プリュスの3社が合併することによって誕生した。合併と同時にシーグラムの酒造部門はペルノ・リカールに売却された為、ヴィヴェンディ・ユニバーサルはメディア事業に特化した会社となった。発足当時、同社はタイム・ワーナーに次ぐ世界第2位のメディア企業として注目を集めた。2002年に業績が急速に悪化し、この年233億ユーロもの損失を計上した。これはフランス企業として過去最大の損失額である。この事態を受けて同社は多くの子会社を売却した。中でも最大の売却は、ユニバーサル映画やユニバーサルスタジオからなるヴィヴェンディ・ユニバーサル・エンタテインメントを、GE傘下のNBCと合併させ、NBCユニバーサルとしたことである。この合併に伴い、ヴィヴェンディ・ユニバーサルはGEからの資金援助を得ることができ、経営は安定した。2006年4月20日にヴィヴェンディ（Vivendi SA）に改称。
1988年、ペンシルバニア州フィラデルフィアに生まれる。兄のジョーイ・ローレンスとマシュー・ローレンスもそれぞれ俳優として活動している。父親は保険ブローカーで母親はタレント・マネージャー。3歳の頃から子役としてキャリアをスタートさせ、テレビデビュー作はかつてNHKでも放送されたシチュエーション・コメディドラマ『ブロッサム』だった。その後、ローワン・アトキンソン主演の『ビーン』や『ジャック・フロスト/ パパは雪だるま』などへ出演してキャリアを積んでいく。現在も精力的にテレビドラマや映画で活動を続けており、声優としてもいくつかの作品へ出演している。
『ラブ・アンド・ロケッツ』に掲載される作品の多くは、ヒルベルトの「パロマー」とジェイミーの「ホッパーズ13」という大きな物語の一部である。そのほか読み切りや掌編、シュールなジョークなども載せられる。「パロマー」は南米に位置する架空の村とその住人にまつわる物語である。生き生きとしたキャラクターと、時に幻想的になるストーリー展開は、ガルシア・マルケスなどのマジックリアリズム作家と並べて論じられることがある。パロマーを舞台とした作品群は第1作のタイトル「ハートブレイク・スープ」で呼ばれることもある。「ホッパーズ13」では、カリフォルニアのパンクシーンのただなかにあったチカーノを中心とする10代のグループが中年となるまでの込み入った人生が描かれる。ホッパーズ（Hoppers）またはウェルタ（Huerta）とは架空の都市の名で、ヘルナンデス兄弟の生地であるカリフォルニア州オックスナードがモデルになっている。キャラクターの中で特に記憶に値するのは、マギー（マルガリータ・ルイザ・チャスカリッロ）とホーピー（エスペランサ・レティシア・グラス）である。同性の恋人である2人の別れと復縁は多くのストーリーラインの焦点となった。この作品群は個性豊かな女性キャラクターが多く登場することから「ローカス（Locas）」（スペイン語で「いかれた女」）と呼ばれることも多い。プロット重視でほろ苦いストーリーを特徴とするヒルベルト作品に対し、キャラクター重視で楽天的、都会的なハイミー作品は好対照をなすと評される。2人の画風も異なっており、小野耕世によるとハイミーは「しゃれた絵」、ヒルベルトの絵は「野暮ったいが逆にその生活感のこもった描線の人間味によって読むものをひきこむ」という。一般のアメリカン・コミックでは長期連載作品であってもキャラクターの年齢が一定に保たれるが、『ラブ・アンド・ロケッツ』では時間の経過がおおむね現実に即して描写されるのが特徴の一つである。たとえば、初期に「プロソーラー・メカニック」として登場したマギーは細身ながら肉感的な女性として描かれており、チカーノ文化とパンク文化を主体としてSFのタッチを加えた世界に住んでいた。マギーのキャラクターのディテールが掘り下げられていくと、並行して彼女はゆっくりと太り始めた。年月を重ねるにつれて、マギーをはじめとするキャラクターはそれぞれの物語の中で重層的で複雑なキャラクターへと成長していった。現在のマギーは髪を脱色して金髪にしており、ルーベンス風のふくよかな体でセクシーな水着に目がなく、マンション管理人として生計を立てている。またハイミーはフラッシュバックを頻繁に用い、その中でキャラクターは幼児から子供、青年、30代まで様々な年齢で描かれる。『ラブ・アンド・ロケッツ』第2期第1号を飾った表紙では異なる年齢のマギーが並べて描かれた。『ラブ・アンド・ロケッツ』第1期で描かれた「パロマー」および「ローカス」作品群は各1巻の合本としてファンタグラフィックス社から刊行された。ただし関連作品のすべてが収録されたわけではない。第1期のコミックブック全50号は全15巻のペーパーバック叢書に完全収録された（第1巻『Music for Mechanics - Love & Rockets. Paperback』1995年12月刊）。さらに近年には、全7巻の小判型本（mass-market paperback）シリーズがファンタグラフィックスから刊行された。そのほか、まとまった物語をハードカバー本として編集した書籍が複数ある。