小学校で柔道を始め、講道学舎へ入門。瀧本誠、吉田善行、大山峻護らと同期となる。この由縁により、大山のセコンドにつくことも多かった。世田谷学園高校の柔道部では、高校三冠を果たした。福岡大学卒業後、NEXCO（東日本高速道路）柔道部に在籍。100kg級で井上康生、鈴木桂治らとしのぎを削った。1998年1月24日、ロシア国際柔道の100kg級に出場し、3位入賞。準々決勝では日本デビュー前のエメリヤーエンコ・ヒョードルに一本勝ち。のちに「ヒョードルを倒した男」と呼ばれることとなった。2005年10月19日、カリフォルニア州で行われたヒクソン・グレイシー主催のブドーチャレンジ98kg以上級に参戦。決勝でハファエル・ロバト・ジュニアと対戦、2Rにチョークスリーパーの体勢に入られたところでロバトの指を噛み、反則負けとなった。2006年11月8日、急性心筋梗塞により死去。32歳没。
ウロハゼの学名は1960年代まで混乱があった。また、南西諸島以南のインド太平洋熱帯域に分布する同属種フタゴハゼ Glossogobius sp.の亜種とする説もあった。これらの説については、1966年発表の明仁親王（後の明仁上皇）の調査によって、ウロハゼとフタゴハゼが別種であることが示された。さらに過去の文献の精査によって、『日本動物誌』による Gobius olivaceus Temminck et Schlegel,1845 に先取権があり、属が変更されたGlossogobius olivaceus (Temminck et Schlegel,1845) を使用するのが妥当という見解も示された。
岡山県など瀬戸内海沿岸地方では、ウロハゼを狙った「ハゼつぼ漁」「ハゼ箱漁」という伝統漁法がある。これは素焼きの壺や木箱をウロハゼの生息域に沈め、この中に潜りこんだウロハゼを漁獲するものである。それ以外ではマハゼやシロギスなどを狙った釣りで、外道として釣れることがある。利用法はマハゼとほぼ同様で、唐揚げ、天ぷら、刺身などで食べられる。
日本では新潟県・茨城県以南の本州・四国・九州に分布する。南西諸島には分布しないが種子島からの記録がある。日本以外では、台湾を含む東シナ海・南シナ海沿岸に分布する。ウロハゼ属 Glossogobius のうち、九州以北に分布するのはウロハゼのみである。汽水域や内湾の砂底-砂泥底に生息し、群れなどは作らず単独で行動する。岩穴などを好む習性があり、標準和名「ウロハゼ」はここに由来するが、波打ち際近くの砂底でじっと佇んでいることもある。また高知での地方名「ユルハゼ」のユルは水門のことで、水門に集まることに由来する。肉食性で、甲殻類・多毛類・小魚など小動物を捕食する。産卵期は夏で、小さな岩穴などを巣とする。メスは巣の天井に産卵し、産卵・受精後はオスが巣に残って孵化まで卵を保護する。
成魚は全長20cmを超え、日本産のハゼとしては大型種である。口が大きく、下顎が上顎より前に出ていて、舌の先端が二叉する。体は緑褐色で、頬や体側に黒い大きな斑点が並ぶ。また、項部（目の後ろから第一背鰭の前にかけての部位）に黒い小斑点が散在する。マハゼ Acanthogobius flavimanus とは外見や生態が似通っているが、ウロハゼはマハゼより太く短い体形をしていること、下顎が前に出ること、鱗が大きいこと、腹面に光沢がなく灰色を帯びることなどで区別できる。浜名湖ではウロハゼを「ナツハゼ」、マハゼを「フユハゼ」と呼んでいる。
明石市がチームの後援会に人的支援をおこなったり施設使用料の減免をしたとされる内容が、違法な便宜供与ではないかという意見が明石市議会で出され、住民から監査請求が起こされるに至った。請求に対し市の監査委員は2009年11月に「営利活動への支援につながり、地方公務員法の職務専念義務に違反する」として支援した職員の人件費や施設使用料等19万円の返還を勧告した。これに対し住民は同年12月、北口寛人前市長（支援を行った当時の市長）に、監査委員が認めなかった部分の支出1100万円の返還を求めて神戸地方裁判所に提訴した。最終的に前市長が市に39万円を支払うことで、2011年9月に和解が成立し、原告住民は訴訟を取り下げた。
ハワーリジュ派の政治的・神学的な立場の特徴は、聖典『クルアーン』（コーラン）の規定を固く守り、イスラム共同体（ウンマ）の純粋性を保つことを重視する点にあり、共同体の指導者であるカリフの資格を厳しくみる点と、宗教上の罪を犯したムスリム（イスラム教徒）は不信仰者（カーフィル）としてムスリムの資格を持たないとする先鋭性をもつ。ハワーリジュ派によれば、カリフは宗教的に敬虔で倫理的に高潔な、共同体の模範となる人物でなければならない。もし、カリフがアリーがムアーウィヤと妥協したように正しい道から外れるようなことがあれば、そのカリフは正統なカリフたる資格を失う。また、「たとえ奴隷や黒人であっても全てのイスラーム教徒がカリフたりうる」と主張しており、宗教的にすばらしく指導者に相応しい人物であれば、カリフはスンナ派が言うようにクライシュ族の一員である必要も、シーア派が言うようにアリーの子孫である必要もなく、血統的な出自は問われない。信仰や行動がイスラーム教の理想から逸脱したムスリムは、共同体から彼は不信仰者（カーフィル）であるという宣告（タクフィール）を受け、ムスリムの同胞として扱わない。ハワーリジュ派は不信仰者に対するジハードを積極的に推奨しており、ジハードをムスリムの義務である五柱に含める場合もある。中でもハワーリジュ派の中でも先鋭的な宗派であったアズラク派（現在は消滅）は、ムスリムから出た不信仰者およびその家族は殺さねばならぬとし、スンナ派に対する激しい攻撃を行った。なお、このようなイスラームのあり方に対するハワーリジュ派の厳格な思想は、近代のイスラーム主義の流れにみられるクルアーン論、ムスリム論との共通性が指摘されることがある。特にイスラーム主義の過激派に位置付けられるジハード団やイスラーム集団などの武装集団は、ハワーリジュ派のタクフィールによく似た思想をもってムスリムに対する「ジハード」を遂行しており、彼らに対するハワーリジュ派という言い方も単なるレッテルに留まらない面もある。