2006年6月1日、路線車と同時に搭載エンジンを改良したPKG-RA274系となった。前モデルと同型式のMD92TK (350PS) をベースに平成27年重量車燃費基準とPMのみ10％低減を両立したものに改良した。それ以外は前モデル (RA273) と殆ど変わらない。リアウインドウの左下にある「平成27年度燃費基準達成車」の緑色のステッカーで識別可能。また、2006年12月以降の新車には、新たに「燃費基準達成」の緑色のステッカーの上に「低排出ガス重量車 PM10%低減」の青色のステッカーが追加されている。これらのステッカーが数少ない識別点となっている。車体はハイデッカーのスペースアローRAが西工E-III型、C-I型、スーパーハイデッカーのスペースウイングIは西工SD-I型、SD-II型での架装となる。西工のバスボディ架装終了に伴い、2010年に生産終了。以後は三菱ふそうからのOEM供給車であるスペースウイングA/スペースアローAに一本化された。
1985年に廉価版観光高速バスとして、エンジンに路線車用の直列6気筒エンジンに過給器インタークーラーを取り付けた、P-RA46系がスペースアローRAに登場する。ホイールベース6.5mのP-RA46T型と、ホイールベース6mのP-RA46R型があり、エンジンはU/UA系と共通でターボチャージャー付、垂直配置のPE6系のPE6TB型（330PS）を搭載している。車体は同じく富士、西工双方が存在するが、P-RA52・P-RA53系が併売されていた関係もあり、実際の導入例は極めて少なく、富士ではR2型、西工ではS型が存在するのみと思われる。また、1988年にフルモデルチェンジしたUAは、本来リアアンダーフロアに6気筒エンジンを横倒しに搭載するが、高出力車を求めるニーズに応えV8が積まれた。
1985年に騒音規制に対応したP-RA53系にモデルチェンジし、スペースアローRAと名付けられた。ホイールベースは前モデルのP-RA52系と同じで、ホイールベース6.5mのP-RA53T型、ホイールベース6mのP-RA53R型、ホイールベース5.5mのP-RA53N型である。エンジンは340psに出力アップした、新型のRF8型を搭載している。なおフルエアブレーキの場合は型式にAが、前輪懸架が独立懸架式の場合は型式末尾にEが付く。車体は同じく富士、西工双方が存在する。富士ではR3型・R2型と15型HD-Iでの架装例がある。西工ではS型、E型、C型、SD-I型での架装例がある。なおSD-I型は日産ディーゼル初の2軸スーパーハイデッカーである。
1984年に昭和58年排出ガス規制に対応したP-RA52系にモデルチェンジした。ホイールベース6.5mのP-RA52T型、ホイールベース6mのP-RA52R型、ホイールベース5.5mのP-RA52M型で、エンジンは新型のRE8型（315ps）を搭載している。車体は同じく富士、西工双方が存在する。富士ではスケルトンボディの15型での架装例がある。フルデッカーのR3と廉価版のR2、R1、標準床の5Bでの架装例がある。西工ではスケルトンボディの58MのS型、E型と、本格的なスケルトンボディの観光車体のC型の架装例がある。
フレイミングハムはオールド・コネチカット・パスと呼ばれる古代の道沿いにあり、1647年にサドベリー川西岸にジョン・ストーンが入植したのが開拓の始まりだった。1660年、マサチューセッツ湾植民地の役人であり、イングランドのサフォークにあるフレイムリンガム出身だったトマス・ダンフォースが、「ダンフォース農園」のある土地の払下げを受け、15,000エーカー (60 km²) 以上となる資産の蓄積を始めた。ダンフォースは町の法人化については断固として請願を出すことに抵抗したので、公式の法人化はダンフォースが死んだ翌年の1700年になった。イングランドのフレイムリンガム（"Framlingham"）の綴りの"L"が何故落とされたのかは不明である。最初の教会は1701年に組織され、1706年には最初の教師が雇用され、最初の恒久的学校舎ができたのは1716年だった。1775年2月22日、イギリス軍のトマス・ゲイジ将軍が2人の士官とボストン出身の兵士1人を派遣し、ウースターに向かう道路の調査を行わせた。フレイミングハムでは、それらのスパイがバックミンスターの酒場に立ち寄った。彼らは町の民兵が建物の外に集合する様子を観察し、その数に驚いたが、その訓練度合いには印象を受けなかった。その訓練後に「全中隊が」酒場に入って来たが、士官達は見破られないように工夫し、翌日もその任務を継続した。4月18日から19日、ゲイジはその道路沿いに行軍を命令せず、その代わりにコンコードに向かうよう命じた。フレイミングハムはそれに続いたレキシントン・コンコードの戦いに、2個中隊約130名の民兵を派遣した。その中で1名が負傷した。南北戦争に繋がる時代、フレイミングハムは奴隷制度廃止運動家が毎年集合する地点になった。1854年から1865年の毎年独立記念日に、マサチューセッツ反奴隷制度協会が現在のフレイミングハム中心街に近いハーモニーグローブと呼ばれるピクニック場で集会を開催した。1854年の集会では、ウィリアム・ロイド・ガリソンが1850年に成立した逃亡奴隷法、それを強制する判決文、およびアメリカ合衆国憲法の写しを燃やした。その日に出席した他の著名な奴隷制度廃止運動家としては、ウィリアム・クーパー・ネル、ソジャーナ・トゥルース、ウェンデル・フィリップス、ルーシー・ストーン、ヘンリー・デイヴィッド・ソローがいた。第二次世界大戦後のベビーブームの時代に、フレイミングハムは他の多くの郊外地域と同様に人口と家屋の大きな増加を経験した。この時代に建設された家屋の多くはスキップフロアや農場風の家屋で構成されている。フレイミングハムは心臓病の研究で知られる。また1844年に宝石とウオッチ・ボックスのメーカーとしてアーロン・ラフキン・デニソンが設立したデニソン・マニュファクチャリング社で知られる。デニソンは近くにあるウォルサム時計会社で、アメリカ式時計製造のパイオニアとなった。その兄弟であるエリファレット・ウォーフ・デニソンはその会社をかなりの大きさの複合企業に育て、1990年には合併してアベリー・デニソンとし、本社はカリフォルニア州パサデナに置き、フレイミングハムには活発な事務所を置いている。フレイミングハムは2000年にその創立300周年を祝った。