栃木県足利郡足利町助戸（現足利市助戸）で、木村国三郎、タキ夫妻の二男として生まれる。1898年（明治31年）祖父浅七の養子となる。1913年（大正2年）東京高等商業学校を卒業した。1914年（大正3年）家業の輸出絹織物製造販売業に従事。1915年（大正14年）市場調査のためオーストラリア、インドなどに渡航。1916年（大正5年）祖父の死去に伴い2代浅七を襲名した。木村工場を引き継いで事業を拡大。明治紡績監査役、野沢屋輸出店監査役、両毛整織監査役、日本輸出人造織物工業組合連合会監事、足利輸出絹組合理事、人絹織物工業組合理事、足利銀行取締役、桐生機械工業取締役などを務めた。政界では、1917年（大正6年）4月、足利町会議員に選出され、1925年3年から1945年（昭和20年）12月まで足利市会議員に在任し、この間、市会副議長、同議長も務めた。1934年（昭和9年）3月から1936年（昭和11年）12月まで栃木県会議員となり、同副議長にも在任した。1936年（昭和11年）2月、第19回衆議院議員総選挙に栃木県第2区から立憲民政党所属で出馬して当選。第20回総選挙でも当選し、その後、翼賛議員同盟に所属し、衆議院議員を連続2期務めた。1945年12月、足利市長に就任。以後、1967年（昭和42年）4月まで連続6期市長に在任し、戦後の市勢発展の基礎の確立に尽力した。1967年に第1号の足利市名誉市民となる。1982年3月、急性心不全のため足利市の足利赤十字病院で死去した。
警視庁は1956年よりウェブリーMk.IV .38口径リボルバーを導入しており、創設期のD6・11もこれを使用していたが、1974年からはS&W M10・36により更新された。また1967年からはエンフィールドNo.2も導入されたほか、1971年7月にはFN ブローニング・ハイパワーが導入され、脅威レベルが高い護衛任務に従事する要員に支給された。その後、1990年代には、リボルバーやブローニング・ハイパワーの後継としてグロック17が導入された。D11では、1973年4月より、拳銃と小銃のあいだを埋めるカービンとしてスターリングL34A1短機関銃に注目していたが、結局これは導入せず、かわって、1977年にH&K MP5を導入した。当初導入されたのはフルオートとセミオートの両方に対応したモデルであり、レベル1の部隊はMP5A3、レベル2の部隊はMP5A2を装備していた。一方、1991年に武装応召車（ARV）の制度が開始されると、こちらの要員のためにセミオート専用のMP5-SFが導入され、その後、空港などの警備要員にも配備されるようになった。小銃としては、アイアンサイトのみのリー・エンフィールドNo.4が使われていたが、1973年にはテレスコピックサイトを装備したエンフィールド・エンフォーサー狙撃銃に更新された。その後、1998年よりステアーSSG-Pに更新された。またCTSFOでは、狙撃銃は7.62mm口径・ボルトアクション方式のアキュラシーAT308が用いられている。より小口径の小銃としてミニ14も用いられており、1989年にはH&K HK93に更新された。これはカービンとして使われるほかに、二脚や暗視装置を装着して近距離狙撃用として使われることもあった。また1999年には、テロリストのAK-47に対抗する必要から、7.62mm口径のG3Kと5.56mm口径のH&K G36Cによって更新された。またCTSFOではSIG MCXが用いられている。
幼い頃から大阪鉄道局米子野球部のマスコット的存在として可愛がられていた。旧制米子中学校では下級生の時から主軸を打ち、5年生時の1939年夏の甲子園で主将としてベスト8に進出したが、嶋清一、真田重蔵擁する海草中に敗れた（このとき主に遊撃を守っていたのが、1期後輩の長谷川善三）。下級生の時は、2期先輩の木下勇ともバッテリーを組んでいた。1940年、大阪タイガースに契約金500円で入団。正捕手・田中義雄の控えとして一塁や三塁を守った。戦後の1946年に打率.325でリーグ3位に輝く活躍を見せ、「ダイナマイト打線」と呼ばれた大阪の打撃陣の中で、3番・別当薫、4番・藤村富美男らと共にクリーンナップの一員として5番を打った。1949年には自己最高の成績で、打率.328、本塁打16本、打点86を記録。また、当時の大阪投手陣の若林忠志、御園生崇男らエース級投手をリードして、屋台骨を支えた。強肩強打、気性の強い捕手として、戦前の巨人の捕手であった吉原正喜の再来と称される。本人も、手本にしたのは吉原さんであり、すべて吉原の技術から学んだと述べている。1949年オフ、毎日オリオンズに移籍。若林、別当、呉昌征、本堂保次、大館勲らと同調したと言われることがあるが、土井垣の移籍は10年選手制度によるものであり、移籍決定も時系列的に若林らより前である。移籍理由は違わず大阪フロントに対する不信感であったが、移籍は単独で決めたことであり、若林は土井垣の移籍を全く予期していなかったという。移籍した1950年に打率.322でリーグ5位に入る活躍を見せ、日本シリーズでは松竹ロビンスを破り初代日本一に貢献した（この時の監督は米子中の先輩にあたる湯浅禎夫）。1954年に東映フライヤーズ、1956年に阪急ブレーブスに移籍し、1958年シーズン限りで現役引退。引退後は朝日放送解説者・報知新聞運動部記者を経て、阪神の二軍バッテリーコーチ（1963年）・一軍打撃コーチ（1964年）を務めた。その後は若松家に養子縁組し、京都市の西陣で西陣織を扱う会社の社長をしていたが、1999年1月25日に肺炎で死去。満77歳没。