宇宙幕府ジャークマターから宇宙を守るために結成された、リベリオン所属チーム。初期メンバーはシリーズ初となる9人であり、人間型だけではなく獣人型の宇宙人やアンドロイドといった多種多様な面々で構成されている。また、各々の信条と特性を表わした別名もある。後述するとおり、毎回の戦闘には必ずしもメンバー全員が参加する訳ではない。また並行して別の任務を遂行するなど、一部のメンバーが別行動を取ることもあるため、回によっては戦闘時以外でもメンバーが全て揃わない場合もある。メンバーの大半は、変身前の状態では統一されたデザインのジャケットを着用している（ただし体格的に着用できないチャンプは右肩にかけており、バランスはボディの胸と左肩をペイントしジャケットと似たデザインにしている）。名乗り口上は「究極の救世主！宇宙戦隊キュウレンジャー！」「お前（ら）の運、試してやるぜ！」。
時は、遙か彼方の未来―宇宙は泣いていた。宇宙を形成する88の星座系は侵略者宇宙幕府ジャークマターに支配されている。だが、希望は絶たれたわけではない。宇宙には一つの伝説が伝えられている。「宇宙が心無き者の手に陥り、人々が涙するとき、9人の究極の救世主が現れ、宇宙を救う」。その名は宇宙戦隊キュウレンジャー。
『爆竜戦隊アバレンジャー』以降の作品で恒例となっていたプレミア発表会に代わり、本作品では1月22日に日本武道館にて開催されたイベント『仮面ライダー生誕45周年×スーパー戦隊シリーズ40作品記念 45×40 感謝祭 Anniversary LIVE & SHOW』内にて詳細が発表され、同日に記者会見が開かれるという形式が取られた。撮影用カメラは『侍戦隊シンケンジャー』より使用されていたレッドワンから上位機種である4K以上の解像度に対応したEPIC-Wヘリウム8Kへ切り替えられた。撮影技師の松村文雄は、使い勝手がよく撮影が迅速になったことを証言している。
発見は1938年で、テキサス大学により3つのボーンベッドが発掘された。特にそのうちの一つは72％が何らかのケラトプス類で構成されており、それらには様々な体格・年齢のものが内包されていた。また、角竜の標本がウィリアム・ストレインによってビッグベンド国立公園から収集された。1989年には、ボーンベッドが20個体以上のケラトプス類から成り、いずれも未知のカスモサウルス属の同一種であるとしたレーマンは、これらの標本をカスモサウルス・マリスカレンシス Chasmosaurus mariscalensis として記載した。これによりカスモサウルス類の頭部形態の個体差、そして成長過程における変化についての知見が深まった。既知の C.マリスカレンシスの頭骨要素は限られており、フリルを成す骨はいずれも部分的であった。しかしながら、フリルはかなり太く短いことが伺われ、鱗状骨には縁鱗状骨が6つしか存在しないことが明確であった。さらに歯骨も奇妙な形状であり、本種の独自性を示唆した。また、発見された上眼窩角と鱗状骨には二つのタイプが認められた。上眼窩角は、後方に強く湾曲して左右に大きく開いたタイプ、および湾曲が弱くより垂直に伸び左右にあまり大きく開かないタイプである。そして鱗状骨は、短いタイプと長いタイプがある。レーマンはこれらが性的二形であると考えた。しかし標本の保存状態の悪さゆえ、今日参考にされることは稀である。また、この時点でレーマンはペンタケラトプスとの類似性も指摘している。その後1991年に、さらに多くの標本がシカゴ大学のポール・セレノの率いる探検隊により収集された。頭頂骨が失われていることを除いてほぼ完全な頭骨も発見されたが、その標本はテキサス記念博物館へ送られ、1993年に TMM 43098-1 として記載された。その鱗状骨は非常に長く、10個の縁鱗状骨が認められた。これはケラトプス類で最多である。TMM 43098-1 の鱗状骨も完全には癒合していなかったものの、ビッグベンド国立公園で見つかった別のどの鱗状骨よりも癒合が進んでいた。この事から、ケラトプス類の鱗状骨の形態や縁鱗状骨の個数の差異は、成長段階の違いである可能性が示唆された。またはビッグベンド国立公園の保存の悪さに起因するともみなされた。また、TMM 43098-1の細長くまっすぐ上に伸びる上眼窩角は、別の標本に見られる太く短い上眼窩角とは大きく異なっていたが、これも同様の理由で分類には影響しないとされた。1938年にテキサス大学とは別にオクラホマ大学に同行したラングストンによって発見され、オクラホマ自然史博物館に収蔵されていた、四肢を含む大きな骨格、OMNH 10081もアグジャケラトプスであることが確認された。その後の系統解析で C.マリスカレンシスがカスモサウルスではなく、ペンタケラトプスを含む分類群に含まれるようになり、それに際してルーカスらによって2006年に新属アグジャケラトプスが与えられた。一方、他の標本と形態変異が激しすぎると思われていた TMM 43098-1 であるが、アグヤ累層上部頁岩部層から新たな上眼窩角（TMM 46503-1）が発掘され、これが TMM 43098-1 同様に細長い形状であった。太く短い上眼窩角をもつ標本はアグヤ層の上部頁岩部層の下部からのみ、そしてTMM 43098-1とTMM 46503-1はアグヤ層の上部頁岩部層の上部からの産出であった。この発見により、2016年にアグジャケラトプスの既知の標本のうちこれまで未記載だったものがまとめて記載された。同時に TMM 43098-1 をホロタイプとして、新種アグジャケラトプス・マヴェリクス Agujaceratops mavericus が記載された。近年の研究では、成長に伴う大幅なホーンレットの増加は起こらないことが示唆されている。メディアによってはアグジャケラトプス属共通の特徴として、まっすぐ上に伸びる上眼窩角が紹介されている場合があるが、上述のとおりその特徴は A.mavericus  を A.mariscalensis と区別する形質であり、まったくの誤りである。同時にペンタケラトプスとの類縁性の説明として短いフリルが紹介されているケースもあるが、実際はその分類においてフリルは関係はなく、むしろペンタケラトプスのフリルはアグジャケラトプスのそれよりも相対的にも絶対的にも長い。