キハ8500系に代わって、2010年（平成22年）5月30日から会津若松駅 – 鬼怒川温泉駅間の快速「AIZUマウントエクスプレス」として運用を開始した。土休日はJR磐越西線喜多方駅まで乗り入れる。2012年（平成24年）3月17日からは東武日光駅まで運転区間が拡大された。AT-500形、AT-600形との併結運転が可能である。
暖房装置はエンジン排熱を利用した温風式である。冷房装置はR134a冷媒を使用した能力19.8 kW（17,000 kcal/h）機関直結式のもの2基が搭載された。
エンジンは、 カミンズ製直列横形6気筒N14Rディーゼルエンジン（定格出力309 kW / 2,000 rpm）を1基搭載、動力はTACN-33-1603液体変速機（変速1段、直結3段）を介して台車に伝達される。前位側台車は動台車NF01DD、後位側は従台車NF01DTで、いずれもボルスタレス空気ばね式である。制動装置は電気指令式空気式のユニットブレーキが採用され、動台車には駐車ブレーキ兼用の保安ブレーキが設置された。多重伝送による制御が採用され、省配線化がはかられた。製造時保安装置としてATS-SNを装備していたが、AT-701とAT-751は2011年（平成23年）3月に、AT-752は2012年（平成24年）3月にATS-PSに交換されている。
新潟トランシス製の地方交通線用気動車NDCをベースとする。車体の基本寸法はAT-500形・AT-600に準じ、乗務員室は左隅式で、正面に貫通扉が設けられた。ワンマン運転対応設備が設けられ、客用扉は幅1,000 mmのものが運転室直後に1か所、反対側の小窓一枚を挟んだ車端にもう1か所、乗務員扉は運転席側にのみ設けられた。扉間には幅1,200 mmの合わせ強化ガラスを使用した固定窓6組が設置されたが、戸袋部に窓はなく、AT-750形ではトイレのある側の窓が一組少なくなっている。車内は鬼怒川温泉駅で連絡する東武鉄道の特急列車並みの居住性を提供するため、和の空間を基調とした茶系の内装に全席回転式リクライニングシートとなり、11列が設けられた。客用扉直近の1列と、排気管脇の1列、トイレ出入口前の2列は1人掛け、それ以外は通路を挟んで両側に2人掛けの座席が設置された。天井は平天井とされ、室内灯を2列配置するとともに冷房冷気をダクトから吹き出すようになっている。
シンギドゥヌムは630年ごろにスラヴ人が移住するまでの間、フン族、サルマタイ、ゲピド族、東ゴート族、アヴァールなどによってたびたび侵入を受け、また破壊された。500年代初期、アヴァールの侵入を受けるまでの間、ゲピド王国の中心地として機能した。9世紀初頭、アヴァールが最終的にフランク王国によって崩壊すると、シンギドゥヌムは再び東ローマ帝国の支配下に復した一方、タウルヌムはマレヴィラ (Malevilla) と改称され、フランク王国の一部となった。およそ878年ごろ、第一次ブルガリア帝国の支配下の時代、この街の最古のスラヴ語の呼称・ベリグラード (Beligrad) が記録されている。その後4世紀にわたり、街は東ローマ帝国、ハンガリー王国、第一次ブルガリア帝国の争奪の場となった。ベオグラードは第1回十字軍、第2回十字軍を受け入れたが、第3次十字軍がベオグラードを通るとき、フリードリヒ1世と彼の率いる190,000人の兵士らは、ベオグラードが廃墟となっているのを目撃した。ベオグラードは1284年、スレム王国の首都となり、ステファン・ドラグティンはベオグラードを統治した初のセルビア人の王となった。ドラグティンは義父のハンガリー王イシュトヴァーン5世からスレム地域を与えられた。1371年のマリツァ川の戦い、1389年のコソボの戦いを経て、セルビア帝国は崩壊し、オスマン帝国がその南部を支配下においた。他方で、セルビアの北部ではベオグラードを首都としたセルビア専制公国が続いた。ベオグラードは専制公ステファン・ラザレヴィチのもとで繁栄した。ステファン・ラザレヴィチはセルビア公ラザル・フレベリャノヴィチの息子であった。ステファン・ラザレヴィチは要塞、塔を備えた城を建造し、そのうち西の壁とデスポト・ステファン塔は今日まで残されている。ステファン・ラザレヴィチはまた、街を取り囲む古代の要塞を再建し、専制公国はオスマン帝国の攻勢に対してほぼ70年持ちこたえた。この間、ベオグラードはオスマン帝国の支配から逃れてきたバルカン各地の人々の逃げ込み先となっており、その人口は4万-5万人ほどであったと考えられる。1427年、ステファン・ラザレヴィチのあとを継いだジュラジ・ブランコヴィチは、ベオグラードをハンガリー王国に返還させられ、首都はスメデレヴォに移った。ジュラジの統治時代、オスマン帝国はセルビア専制公国の領地のほとんどを制圧したものの、1440年のベオグラード包囲戦、1456年の再度の包囲戦はいずれも失敗している。ベオグラードは、10万人を超える兵士を擁するオスマン帝国の中央ヨーロッパ侵攻を食い止める防衛線の役目を果たしていた。フニャディ・ヤーノシュ率いるキリスト教徒の勢力はベオグラードの包囲戦を戦い、オスマン帝国のスルタン・メフメト2世率いる軍勢から街を守りぬいた。この戦いは「キリスト教の命運を決するもの」とされ、教皇カリストゥス3世は毎日正午に全教会の鐘を鳴らすよう命じ、防衛戦の勝利を祈った。