1980年（昭和55年）には、文化庁の補助による「歴史の道」調査事業（昭和54年度事業）の一環として、静岡県の教育委員会により姫街道に関する調査報告書がまとめられ、その後改訂版も出版されて、重要な歴史研究資料となっている。1996年に文化庁が古道の保存と活用をはかるため「歴史の道百選」を発表し、本坂通の西気賀から引佐峠(静岡県細江町)、本坂峠を経て当古(愛知県豊橋市～豊川市)に至る区間が「歴史の道」に選定された。
1965年（昭和40年）に、御油から見付までの姫街道通過6市町村の有志によって「姫街道を守る会」が結成された。1972年7月には、「姫街道を守る会」の会員約40名が、本坂峠で、約半世紀間不通の状態となっていた本坂道（旧姫街道）を復元するための踏査を行い、鏡岩の所在や、植物学上貴重とされた椿の原生群落地帯、復元のため修繕補修を要する箇所を確認した。
明治22年（1889年）7月までに、東海道線の東京‐神戸間が全線開通した。輸送・旅行はほとんど鉄道に依拠するようになり、道路としての東海道は長距離輸送に果していた役割を終えてローカルなものに変質、駅周辺に中心街が移っていった。明治29年（1896年）には、「姫街道鉄道」の起業が計画され、浜松の官線停車場（現・東海道線浜松駅）から市野、有玉、小松、三方原、中川を通り、気賀、三ヶ日、宇利峠を越え、豊川に出て御油駅にいたる経路が予定されていたが、実現しなかった。
明治2年（1869年）に、明治新政府の関所廃止令により諸国の関所は全廃され、気賀関所も閉所した。明治5年（1872年）1月には、太政官布告第10号により、東海道の宿駅伝馬所が廃止された。山中を通っていた（旧）姫街道は、明治・大正時代の県道等の整備に伴い、通行量が減り、さびれていった。
エンジンは3.5リッターV型8気筒ツインターボのVRH35Zを搭載。1992年JSPC全6戦、および1993年鈴鹿1000kmの参加した計7戦全戦で優勝（クラス優勝2戦含む）。1992年JSPCグループC1部門のドライバーズ（星野一義）・メイクスの二冠タイトルを獲得。1993年デイトナ24時間レースにも参加予定だったが、直前にキャンセルされた。R92CPは、基本的には前年度のR91CPの改良発展型であり、R91CPとは外観的な差異は大きくない。顕著な差異は、フロントフェンダー上部のエアアウトレットで、R91CPまではルーバー状だったものがR92CPではJSPC第4戦菅生から開閉するフラップ状になったこと程度であり、前部に位置するラジエータ、同じく前部に開口するインタークーラー用ダクト、特徴的なブレーキ冷却用エアインレットなどは、そのまま継承されている。サスペンションの設計については、R91CPでは扱いやすさを狙ってレーシングカーとしては高めに設定されていたロールセンターは、常識的なレベルまで下げられ、コーナリング性能は一段と向上し、タイヤへの負担も小さくなった。また、ホイール径がR90CP、R91CPではフロント17インチ/リヤ19インチであったが、R92CPではフロント17インチ/リヤ18インチに改められた。エンジンはV型8気筒3549ccのVRH35Zが改良の上継承されている。トランスミッションも、引き続きヒューランド社製5速VGCが採用されているが、R91CPと同様に内部のギアだけが使用されており、ル・マンなどで強度不足の問題が出たミッションケースは日産内製で作りなさおれている。後年に長谷見昌弘は雑誌のインタビューで「あのパワーはF1以上。こんな加速、スピードを経験したのは世界中で僕と星野の2人だけだろう」と語った。(JSPCは2人のドライバーがコンビを組んで行われるレースだが、予選のタイムアタックはそのコンビの内のエースドライバーが担当していた。日産はエースドライバーを23号車に星野、24号車に長谷見を充てていた。) 星野も、このエンジンのあまりにものすごいパワーに「僕はこのエンジンですぐにはタイムアタックには入れなかった」と語っている(あまりにものすごいパワーに星野、長谷見の2人とも、10〜20分ほどの心の準備時間が必要だった)。後年星野もイベントで、「予選が終わったとき、やっとスピードの恐怖から開放されたと思ったよ。できればもう2度とあの車に乗りたくないね」と語っていた。一説にはR92CPの予選エンジン搭載車が、旧富士スピードウェイにおいてスピードガン測定で時速400km以上を記録しているという。そのことは林・水野ら複数の関係者が認めており、ほぼ事実と判断してよいだろう。もっとも、このことはドライバーへはその心理的負担を考慮して臥せられており、「最高速度は時速380kmくらい」と伝えられていたという。また、当時NISMOの監督を務めていた水野和敏によれば、決勝での設定はドライバビリティを重視し（主に富士のBコーナーの立ち上がりでドライバーが安心してアクセルを踏めるようにすることが目的だったという）、エンジン出力は発表当初の900馬力より少ない状態にし、R91CPで約600馬力、R92CPでは約720馬力程度に抑えられていたとのことである。ドライバーの星野は「僕らのエンジンは、本当は5000cc位あるんじゃないか」などと述べていた。燃費規定のグループCカー（カテゴリー2）として、日本メーカーによって製造されたマシンの中では事実上最強であったが、このカテゴリーは国際的には2年前（1990年）に終了しており、1992年シーズン用のマシンを製作したメーカーは日産だけである。