IGNのHeidi Kempsは本作のキャラクターカスタマイズ機能やなつかしさの感じられる音楽などを評価した。その一方、ボスの数と戦闘時間が短いことを指摘し、ステージの数や刺激的なボス戦がもっと多くてもよかったはずだと述べている。
2017年3月17日にYoutubeで公式公開されたメインテーマのインストゥルメンタル版は、公開から一か月ほどで再生回数が60万を超えており、SEGA of Americaも音楽の動画だけで反響がここまで大きくなることは予想外だったらしく、社内には「ここまで反響が大きくなるのであれば、もっと楽曲を先行で公開すればよかった」という意見があったという。
本作のメインテーマおよびインフィニットとアバターテーマソング曲は大谷智哉が作曲し、一部の楽曲の作編曲は床井健一が担当した。多国籍性と壮大さを演出するため、ロンドン交響楽団がエアー・スタジオで収録したものがタイトルやカットシーンの楽曲として使われている。本作は、モダンソニック、クラシックソニック、アバターが操作可能なキャラクターとして登場しているため、それぞれ異なる音楽のテーマが設けられており、モダンはロック調、クラシックは16bitを意識した楽曲、アバターはボーカル曲が充てられている。大谷はソニックチャンネルのブログの中で「ストーリーの流れやその時の登場人物の心境を考えながら作曲しているため、全体的にヒロイックかつドラマチックな、重厚で壮大な音楽に仕上がっていると思う」と述べており、自分の引き出しを総動員したと振り返っている。一部の楽曲は過去作品のアレンジであり、例としてメタルソニックとの戦闘曲は『ソニック・ザ・ヘッジホッグCD』で登場した「スターダストスピードウェイ（バッドフューチャー）」の北米版ステージBGMを床井がアレンジしたバージョンが使用された。
概要の通り、本作ではプレイヤーの分身であるアバターを操作キャラクターとして選択することができ、選べる種族はイヌ、オオカミ、クマ、ネコ、トリ、ハリネズミの7種類。それぞれの種族に特性（スキル）があるため、種族によってプレイスタイルが変化するようになっている。なおボイスは男女ともにA・B・Cの３種類用意されているが、男女それぞれで同じ声優が演じ分けを行なっており、ボイスはイベントムービーにも反映される。性別・声・頭部の形状・目つき・カラーリング・コスチューム（アバターパーツ）・ウィスポン（武器）の装備など細かく設定可能で、アバターパーツやウィスポンの一部はミッションクリアやゲームの進行に合わせて解放され、ステージ選択画面からいつでも変更する事が可能。アバターパーツはスタイリッシュなものからコミカルなものまで幅広く用意され、中にはシリーズキャラクターの衣装の他、『ソニックアドベンチャー２』でソニックが履いていたソープシューズや、『ソニックトゥーン』のソニックが身につけている衣装など、過去のシリーズ作品のアイテムもいくつか登場している。アバターはプレイヤーの分身という位置づけであるため、最初はアバター本体を複数所持することはできないが、ネットワーク機能を利用する事で、他プレイヤーのアバターを借りる事ができ、ストーリーをクリアする事で複数の所持が可能になる。
「チャレンジミッション」と「デイリーミッション」の2つが存在し、チャレンジミッションは設定された条件をクリアする事で、アバターのパーツやウィスポンが入手可能。デイリーミッションは指定の条件を満たすと発動し、リザルト時の総合スコアが制限時間終了時まで加算される。
一部のエリアはタッグステージと呼ばれるステージが存在し、ソニックとアバターがそれぞれの能力を生かし、使い分けながら進む内容となっている。ダブルブーストなどといったこのステージにしかない特有のシステムも存在し、それを生かしながらステージを攻略する。
松戸市、市川市区間は片側1車線区間が続く。松戸市内は生活道路としての側面が強く、信号の間隔も短いため流れは悪い。千葉県道51号と交差する「高塚十字路」を越えると沿道には梨園が多くなり、市川市区間（大町地区）においては「大町梨街道」の愛称が付与されている。鎌ケ谷市「くぬぎ山」交差点から「鎌ケ谷消防署前」までは事実上東西に分断（経路上は県道57号と県道8号との重複区間）となっており、新京成電鉄新京成線の踏切と新鎌ケ谷地区の開発が重なり、鎌ケ谷市内においては渋滞が慢性化している。なお、松戸方面から成田方面へ向かうには本線通り走行することが可能であるが、「初富」交差点（鎌ケ谷市、県道57号・県道8号交点）は南北方向からの右折が禁止されているため、成田方面から松戸方面へ車両により本線通りに向かうことはできない(同様に初富交差点では県道8号から県道57号の八千代市方面への右折は路線バスを除いて禁止されている)。現在、この全ての問題を解決すべく粟野バイパスの建設を計画。鎌ケ谷市「鎌ケ谷消防署」を過ぎると今までの区間とは一変した片側2車線区間となる。この先千葉ニュータウンエリア内では北総線の線路を挟むかたちで上下線が方向別の一方通行となっている。また印西市内の千葉ニュータウン中央地区〜印西牧の原地区は、ジョイフル本田、イオンモール千葉ニュータウンなどの大型商業施設が相次ぎ開業したことによる渋滞対策として、バイパスによる片側3〜4車線化工事が行われ2012年5月に開通した。2017年2月19日に、印西市の若萩交差点から、成田市の北須賀交差点までの新道（成田スカイアクセス線と並行・4.2キロメートル・吉高交差点から北須賀交差点までの区間は暫定1車線の対面通行）が開通した。これに伴い、印西市の鎌苅交差点から瀬戸交差点（千葉県道65号佐倉印西線との重複区間）・瀬戸交差点から境田交差点（千葉県道12号鎌ケ谷本埜線との重複区間）・境田交差点から北須賀交差点（千葉県道291号印西印旛線との重複区間）の3区間（旧道）が国道の指定を外れている（瀬戸交差点から吉高交差点までの区間は、県道の指定も同時に外れている）。