中村繪里子とはプライベートでも仲が良く、中村とはデュオユニット「A.I.E.N」としてライブ活動なども行っており、2007年2月10日に、パセラリゾーツ銀座店にてA.I.E.N初の自主イベント「今井麻美・中村繪里子のA.I.E.N EVENT〜バレンタイン感謝祭〜」を開催し、2004年5月3日から2006年2月27日までitv24.comで『PreStar』というインターネットテレビ番組を2人で担当していた。フリーアナウンサーの池田めぐみとは大学時代からの親友であり、海外旅行なども共に行くことが多い仲である。
歌手のさだまさし・中島みゆき・谷山浩子・アニメ作曲家の梶浦由記のファン。『ジョジョの奇妙な冒険』の愛読者でもあり、PlayStation 3用ゲーム『ジョジョの奇妙な冒険 オールスターバトル』へ参加が発表された後の『アイマスタジオ』第93回で、同作品なくして自分の人生は語れないと語った。なお、同作品25周年プロジェクトのアニメ・ゲーム化について、ファンとして喜びつつも、声優として参加の声がかからないことが大変悔しく、ジョジョファンであるとの公言を封印していたが、参加が発表された後の『今井麻美のSinger Song Gamer』『アイマスタジオ』『ぶるらじ』などでは喜びを語っている。好きな料理はカレーライス。好きな飲料はコーヒーであり、紅茶よりも好んでいる。また、マンゴー、甲殻類などに対するアレルギー（いわゆる甲殻類アレルギー反応など）がある。
同事務所所属の喜多村英梨とボーカルユニット「ARTERY VEIN」（アートリーベイン）を結成。ARTERYは動脈、VEINは静脈を意味し、今井はVEIN（静脈）を担当している。ライブ公演では「+A」（プラスエー）と名付けられたバンドの演奏により歌っている。このバンド名は、『今井麻美のSinger Song Gamer』のリスナーからの公募と投票で決まった。なお、+Aのバンドメンバーには、ライブに参加する全てのファンも含まれると今井は語っている。また、原由実のソロデビューシングル『HANABI』のサブボーカルおよびプロデュースに参加している。アルバム『COLOR SANCTUARY』『Aroma of happiness』『Precious Sounds』『この雲の果て』、シングル『漆黒のサステイン』の発売に際して、カラオケチェーン店パセラやアニカフェシュガーなど、コラボレーション企画のカフェを催した（通称「ミンゴスカフェ」）。どちらも、今井自身が考案したメインディッシュやデザート、4 - 5種類のオリジナルメニューを楽めた。いずれも、開催期間中に今井本人もカフェを訪れている。2013年10月12日、マチ★アソビにて声優ユニットつきねこメンバーとして徳島観光大使に就任。
1977年に東京都渋谷区で生まれるが、小学校2年生時に山口県徳山市（現：周南市）に転出しており、公式プロフィールなどでは山口県出身としている。山口県立徳山高等学校を卒業し、一浪の末、明治大学文学部文学科（演劇学専攻）に入学した。明治大学在学中の1998年にエニックスアニメ大賞声優部門オーディションで大賞を受賞。翌1999年発売のドラマCD『刻の大地〜花の王国の魔女〜』で声優デビューした。2001年には『智一・美樹のラジオビッグバン』の第1期BGPに選ばれた。所属していたアーツビジョンを2007年4月5日に退所、フリーの期間を経て同年7月にカレイドスコープに所属した。自己名義の音楽活動としては2009年4月22日発売のシングル『Day by Day/Shining Blue Rain』がメジャーデビューとなった。同年12月1日付けでカレイドスコープからEARLY WINGに移籍している。2010年8月16日に発売されたOVA『くっつきぼし』の川上紀衣子役で初主演を果たした。初めてのソロライブ公演を行った2010年12月25日以降は、誕生日付近（5月）と年末（12月）頃を中心に、ライブ公演を継続的に行っている。2012年4月18日にはファミ通アワード2011で女性キャラクターボイス賞を受賞した。2016年10月1日より公式ファンクラブとなる「+A members」（プラスエー メンバーズ）を発足する。
インディーズデビューから2年間の活動を経てのメジャーデビューシングルで、アルバム『ROAD OF MAJOR』から1年2ヶ月ぶり、シングルとしては「僕らだけの歌」から1年3ヶ月ぶりのリリース。リリースから6年後の2010年、TRIPLANEによってカバーされた（後述）。初回仕様には、特典として「ROMオリジナル卓上カレンダー」が付属した。
福岡県福岡市生まれ。その後医師の父が満州国に赴任したため、幼年時代を満蒙開拓団の村で育つ。狼と犬のハーフ犬を飼ったり、水門でナマズを捕まえるなどの動物に絡んだエピソードはこの頃からある。太平洋戦争のさなかに兄の受験に同行して帰国、中学、高校時代を父親の郷里である大分県日田市で過ごす。大分県立日田高等学校から東京大学理科II類に現役で合格。教養学部前期課程時代は駒場寮に住み、数匹の犬を飼っており、その犬が東大駒場寮寮生らにより勝手に学園祭で食用として食われてしまったと告白したが、一方でその後そのような事実の存在を否定している。駒場寮廃寮問題が持ち上がったとき、「あんな汚い物は、いち早く潰してしまうべき」と率先して廃寮に賛成した。当時の理科II類は現在の理科III類の内容を含んでいたため、父からは医学部医学科への進学を望まれていたが、理学部動物学科に進学するか文学部哲学科に傍系進学するか悩み、結局父に無断で理学部動物学科を選択し、動物学を専攻。学部卒業後に大学院理学系研究科修士課程に進学してアメーバの生理学的研究に携わる。この頃、日本における動物行動学の草分けである日高敏隆や、ピジョンミルクの研究で東大の研究室に出入りしていた常陸宮正仁親王とも親交を持つ。しかし、研究の途上で文学の世界で生きるか、研究者の世界で生きるか悩み、自殺寸前まで精神的に追い詰められ、突如研究室から姿を消した。尚、本人は書類上修了になっているか未修了になっているのかを確認していない。