1979年に19歳の若さでロードレース世界選手権 (WGP)デビュー。各メーカーを渡り歩き、シリーズランキング2位4回など幾度もタイトル争いに絡みながら、ついにチャンピオンには届かなかった無冠の帝王。1987年、ウェットレースとなった開幕戦の鈴鹿で圧倒的な速さを見せつけ、シーズン3勝を上げランキング2位になったが、ケニー・ロバーツからヤマハとの契約更新を断られ、行き場を失ったマモラは翌1988年、新興チームであったカジバに参加。マシンの戦闘力は著しく劣り、WGP新規参入のピレリタイヤとの相性の悪かったことから成績は芳しくなかったが、数回の表彰台にマシンを押し上げ、日本を含め各グランプリで前年同様の歓声を受けることとなった。
嘉永元年（1848年）3月1日、第9代藩主・加藤明邦の七男として江戸で生まれる。文久3年（1863年）12月29日に兄で第10代藩主の明軌の養子となる。元治2年（1865年）3月15日、将軍徳川家茂に拝謁する。同年12月28日、従五位下能登守に叙任する。慶応2年（1866年）2月29日に養父明軌の隠居により、家督を継いで第11代藩主となった。慶応3年3月28日、泉涌寺の警備を命じられる。第2次長州征伐では京都警備を務めた。慶応4年（1868年）1月からの戊辰戦争では官軍に与した。同年1月27日、新政府から近江国内の川越藩領及び三上藩領の管理を命じられる。明治2年（1869年）6月の版籍奉還で水口藩知事に任じられ、明治4年（1871年）の廃藩置県で知藩事職を免官されて東京へ移った。明治17年（1884年）7月7日の華族令で翌日に子爵に叙せられる。明治39年（1906年）11月29日、東京で死去。享年59。
1932年（昭和7年）10月1日、日本海軍は浦賀船渠株式会社に駆逐艦1隻の建造を命じた。12月10日、正式に初霜と命名した。また姉妹艦2隻（有明、夕暮）等も命名された。浦賀船渠で1933年（昭和8年）1月31日に起工。同年10月31日、初霜進水式の最中に事故が発生、浦賀船渠は進水を中止する。11月4日に進水式をやりなおした。建造途中で同型艦初春の復元性能不良が判明し、改善工事を施す。1934年（昭和9年）2月1日、松原博少佐は初霜艤装員長に任命される。2月12日、浦賀船渠に初霜艤装員事務所を設置する。初霜は9月27日に竣工、同日附で初霜艤装員事務所は撤去。松原少佐も初霜初代駆逐艦長となる。同年11月15日、松原は海軍軍務局局員へ転任（後日、松原は阿賀野型軽巡洋艦1番艦阿賀野艦長、翔鶴型航空母艦1番艦翔鶴艦長等を歴任）。後任の初霜駆逐艦長は宮坂義登少佐（佐世保鎮守府参謀）となった。1935年（昭和10年）10月15日、宮坂（初霜艦長）は砲艦嵯峨艦長へ転任（後日、宮坂は駆逐艦漣や電艦長を経て第18駆逐隊司令。同駆逐隊は米潜水艦グロウラーの雷撃により大被害を受け《駆逐艦霰が沈没、不知火と霞が大破》、宮坂は解任）。後任の初霜駆逐艦長は、睦月型駆逐艦7番艦文月駆逐艦長山田雄二少佐となる。1936年（昭和11年）12月1日、山田（初霜艦長）は白露型駆逐艦9番艦江風艤装員長へ転任（翌年4月、江風初代駆逐艦長。1942年8月28日、第20駆逐隊司令として戦死）。後任の初霜駆逐艦長は鈴木正金少佐。1937年（昭和12年）12月1日、鈴木（初霜艦長）は連合艦隊参謀（第一艦隊参謀兼務）へ転任。後任の初霜駆逐艦長は、樅型駆逐艦17番艦蓮駆逐艦長塚本守太郎少佐となる。1938年（昭和13年）1月12日、初春型3番艦若葉艦長澤村成二少佐は初春型6番艦夕暮艦長に転任。これに伴い、塚本（初霜艦長）は、初霜および若葉の艦長兼務を命じられた。12月1日、睦月型駆逐艦10番艦「三日月」艦長大島一太郎少佐が若葉駆逐艦長に任命される。同日附で塚本（初霜艦長）も艦長兼務を解かれた。1939年（昭和14年）10月16日、塚本（初霜艦長）は睦月型8番艦長月駆逐艦長へ転任（後日、塚本は朝潮型駆逐艦7番艦夏雲艦長。サボ島沖海戦で夏雲沈没時に戦死）。後任の初霜駆逐艦長は文月および長月駆逐艦長を兼務していた本倉正義少佐となる。1940年（昭和15年）8月20日、初霜駆逐艦長は本倉から睦月型9番艦菊月駆逐艦長浜中脩一少佐に交代する（翌年4月、本倉は吹雪型夕霧駆逐艦長、陽炎型駆逐艦10番艦時津風沈没時艦長、夕雲型駆逐艦13番艦浜波艦長等を歴任）。1941年（昭和16年）9月10日、浜中（初霜艦長）は白露型駆逐艦8番艦山風駆逐艦長へ転任（翌年6月23日、浜中は山風が米潜水艦ノーチラスの雷撃により撃沈された際に戦死）。後任の初霜駆逐艦長は古浜智少佐となる。初霜は古浜駆逐艦長の指揮下で太平洋戦争を迎えた。