江戸時代、徳川家康は左馬寮御監に徳川家光は右馬寮御監に叙任された。徳川綱重は左馬頭に徳川綱吉は右馬頭に叙任された。また足利氏の後裔喜連川氏の当主の数人が左馬頭を名として称した。左馬寮御監の辞令（宣旨）の例　「日光東照宮文書」從二位行權大納言兼左近衞大將源朝臣家康從二位行權大納言源朝臣敦通宣奉　勅件人宜爲左馬寮御監者天正十五年十二月廿八日　掃部頭兼大外記造酒正中原朝臣師廉奉（訓読文）従二位行権大納言左近衛大将源朝臣家康（徳川家康　46歳）　従二位行権大納言源朝臣敦通（久我敦通　23歳）宣（の）る、勅（みことのり　後陽成天皇　17歳）を奉（うけたまは）るに、件人（くだんのひと）宜しく左馬寮御監に為すべし者（てへり）　天正15年（1587年）12月28日　掃部頭兼大外記造酒正中原朝臣師廉（押小路師廉　61歳　正四位上）奉（うけたまは）る、
大宝律令で左馬寮・右馬寮が設置された。当初は頭（左馬頭・右馬頭）を長としていたが、711年に馬の軍事的な重要性から従五位下ながら皇族である葛木王（後の橘諸兄）が令外官である馬寮監（めりょうげん）に任じられて左右馬寮を統括した。馬寮監は非常設で後に左右それぞれに設置されている。765年の近衛府設置と同時に宮中の厩を扱う内厩寮（ないきゅうりょう）が分離されて基本的に近衛府の官人がこれを兼ね、残った左右の馬寮も781年に主馬寮（しゅめりょう）に統合されて長である主馬頭（しゅめのかみ）には従四位下である伊勢老人が任じられた。808年には主馬寮を左馬寮、内厩寮を右馬寮と改名して律令制当初の呼称が復活し、兵部省に属していた兵馬司を吸収した。その後、馬寮監も馬寮御監（めりょうごげん/みかん）として復活するが、その職掌は左右馬頭からあげられた儀式の際の馬について報告を天皇に奏上するだけに留まり、実際には名義のみを継承したものである。ただし、左右近衛大将との兼務が慣例とされたためにその官位相当は従三位と大幅に上昇しており、馬寮では名目上の最高職であった。平安時代後期以後は実質上の最高職である左右馬頭に河内源氏、伊勢平氏の著名な武者が相次いで任じられた事から馬寮の職は武士の憧れの官職の一つとされた。地下の武士でも、大允・少允であれば成功で獲得することが可能であったために志望者が殺到し久安4年（1148年）に大允・少允の定員は計20名に増やされたが、平安時代末期にはその数倍の者が任じられていたという（『官職秘抄』）。室町幕府・江戸幕府では征夷大将軍がその上に立つ馬寮御監を兼務した。
正義が就任した日田代官は、豊後・豊前・筑前・日向にある15万石もの天領を支配するとともに、薩摩の島津氏、肥後の細川氏、肥前の鍋島氏、筑前の黒田氏などの九州の外様大名たちを監視する重要な役職であった。正義は、日田代官の就任にあたっては、家族を同行せずに江戸に戻し、単身で日田に向かい、文化14年（1817年）10月25日に日田陣屋に着任した。単身で日田に赴いたのには、嫡男正路が17歳となり、そろそろ正路自身の仕官の事も考えなければならなかった事情もあった。日田に着任した翌月の11月16日、正義は、70歳以上の老人を代官所に集めて敬老会を開くなど、現地の人々の人心掌握に務めた。翌年の文政元年（1818年）4月には、月隈山の山道を改修した際に、山際に十余の岩穴が出てきて、そこから白骨が見つかったため、それらの白骨を集めて山麓に改装して帰安碑を建てて弔うなどもした。この帰安碑の碑文は、豊後の三賢の一人として数えられる咸宜園を創立した広瀬淡窓によって書かれている。淡窓は、この翌年の9月に正義の用人格の筆頭である宇都宮正蔵に次ぐ用人格の正義の家臣となっている。さらに、文政3年（1820年）には、日田陣屋に一角に災害時などに備えて米を供給するための備蓄米の蔵として、二間半の五間という陰徳倉を建てた。この2年後の文政5年（1822年）2月の隈町の大火の際には、この蔵米を被災者に配って災害支援に役立ち、この陰徳倉は正義の善政のひとつに数えられている。この蔵米は、貧困救済の事業にも役立てられた。広瀬淡窓が正義の家臣となった年の文政2年（1819年）5月、筑後川河口の有明海の漁業権を巡って、柳川藩・佐賀藩・久留米藩による三つ巴の争いが発生し、幕府が仲裁に入るという事件があった。この裁きは、正義が着任した日田陣屋で行われる事となり御用役所が設置され、吟味役となる幕府の巡見使と三藩の送り役人を含めて500人にも達するという大掛かりなものとなり、場合によっては幕府による厳しい裁定も下される事態となったが、この際に正義は、精力的に柳川藩を説得して内済扱いにする事に成功したため、最終的には、幕府による吟味や裁きは行われず、この騒動に伴う罪人を各藩で内々に処分する事で、事を大きくせずに決着させた。これにより、正義の日田代官としての外交的手腕も証明され、こうして代官としての評価を高めていった。この筑後川河口の入合漁場紛争を解決した年の9月4日、正義は、代参者を立てて塩谷氏の先祖の支配地であった下野国塩谷郡の塩谷家の菩提寺である長興寺に紗綾（さや）を2巻、御菓子一箱を寄進し、先祖供養にも努めた。文政3年（1820年）12月11日、正義は西国郡代昇進の内示を受けて、いったん日田の地を離れ、翌年の1月29日に江戸に到着。文政4年（1821年）5月22日、江戸城にて正式に西国郡代に任命された。