1931年、中華民国吉林省出身。万景台革命学院卒業。金日成邸で10歳年下の金正日と共に2年間すごした呉は、金正日の義兄弟とも言われるほど金正日と強い絆を結び、金正日の野望を目覚めさせた政治的師匠ともされる。1962年にソビエト連邦に留学しソ連空軍大学を卒業。1964年11月、少将に昇進し、金策空軍大学学部長に就任。1967年10月、中将に昇進し、空軍司令官に就任。同年11月、最高人民会議の第4期代議員に当選。1970年11月、党中央委員会の委員に就任。1972年12月、最高人民会議の第5期代議員に当選。1977年10月、副参謀長に就任。同年11月、最高人民会議の第6期代議員に当選。1979年9月、党政治局員候補に就任。同年9月、総参謀長に就任。1980年9月、上将に昇進。同年10月10日、第6回党大会において党政治局員に選出1985年4月13日、中央人民委員会により人民軍大将の称号を授与。1988年2月、総参謀長を退任。呉と金正日の権勢が高まり自身を脅かすことになると考えた金日成による解任ともされる。同年9月、党民間防衛部部長に就任。1989年、党中央委員に格下げとなるが、金正日の取り成しで党作戦部長に就任し、2009年まで党作戦部長として偽ドル札「スーパーノート」の製造や麻薬の製造・輸出などによる外貨獲得などの裏仕事を掌り「影の核心人物」とも呼ばれた。2009年2月、国防委員会副委員長に就任。同年4月9日、最高人民会議第12期第1回会議において国防委員会副委員長に再選し、党作戦部長時代から引き続き外貨獲得業務を担った。2010年頃から、自分以外の独占的な権力の存在を認めない金正日の意向から、張成沢と外貨獲得競争をさせられ、外貨誘致に関する利権をめぐって張成沢と対立関係が始まったとされている。2011年12月に金正日が死去し、金正恩体制の発足となる2012年4月11日の第4回党代表者会においては、党政治局員候補の地位に留まった。2013年に張成沢が失脚した際には、実質的に軍を掌握している実力者として報じられた。2016年5月に開催された朝鮮労働党第7次大会で党中央委員会政治局員候補に選出されず、党中央委員にのみ選出された。また、同年6月29日に開催された第13期最高人民会議第4回会議では、国防委員会に代わって新設された朝鮮民主主義人民共和国国務委員会の委員に選出されなかった。2019年3月に行われた最高人民会議第14期代議員選挙ではリストに名前がなく代議員にも再選されなかった。
テルナテを訪れた最初のヨーロッパ人は、マラッカからやってきたフランシスコ・セラーン配下のポルトガル人であった。一行はセラム島付近で難破し、地元住民に救助された。これを聞きつけたスルタンBayanullah（在位1500年 - 1522年）は、異国の強力な軍勢を味方に引き入れる好機と見て、1512年、彼らをテルナテ島に招いた。ポルトガル人らは島に砦（今日、Kastellaとして知られている）を建てることを許され、1522年に築城を開始した。しかし、テルナテ人とポルトガル人との関係は最初から緊張を孕んでいた。ヨーロッパから遠く離れた拠点では、自暴自棄に駆られた人々が欲望のままに行動することがまま見られた。キリスト教の宣教が試みられ、ムスリムであるスルタンとの関係はさらに緊迫した。1535年、スルタンTabarijiはポルトガル人によって廃位され、ゴアへと連れて行かれて、そこで改宗しDom Manuelという洗礼名を与えられた。その後、復位が認められてテルナテに送り返されたものの、1545年に途上のマラッカで死んだ。彼はポルトガル人の代父Jordão de Freitasにアンボン島を譲り渡した。スルタンHairunがポルトガル人に殺されると、テルナテ人は5年間も砦を包囲した末、ポルトガル人を追放することに成功した。ポルトガル人はモルッカ諸島における拠点をアンボン島に移すことになった。この地域でのヨーロッパの勢力は弱く、テルナテ王国はバーブラ（Baabullah 在位1570年 – 1583年）とその息子Saidの時代にその支配を広げ、強烈な反ポルトガルのイスラム国家に成長した。1606年、スペインがもとのポルトガルの砦を占拠し、スルタンとその近臣らをマニラに追放した。さらにオランダも1607年にテルナテの一部に進出し、テルナテ人の協力のもとMalayoに砦を建てた。以降、ティドレ王国と同盟を結んだスペインと、テルナテ王国と同盟を結んだオランダが対峙することとなった。テルナテ王国にとってみれば、オランダは歓迎すべきとまでは言えないものの、ティドレ王国とスペインに対抗するためには必要な存在になった。特にスルタンHamzah（在位1627年 - 1648年）のもとで、テルナテ王国は版図を拡大し、周囲への支配を強めた。オランダの王国への影響はまだ限られていたが、Hamzahとその孫のMandar Syah（在位1648年 - 1675年）は、反乱の鎮圧のためにオランダ東インド会社にいくらかの領土を譲り渡した。1663年、スペインはモルッカ諸島から撤退した。かつての栄光を取り戻し、西洋の力を一掃することを望んでいたスルタンSibori（在位1675年 – 1691年）はオランダに宣戦を布告した。しかし、年月を経てテルナテ王国の衰退は著しく、結局1683年の条約で領土の割譲を迫られ、テルナテ王国はオランダとの対等な地位を喪失し、従属することになった。とはいえ、1914年に併合されるまでは、テルナテ王国はオランダの直接統治下には置かれなかった。18世紀、テルナテにはオランダ東インド会社の出先機関が置かれ、モルッカ諸島北部における貿易の統制を図った。19世紀には香料貿易は全く振るわなくなっていたため、テルナテはオランダ植民地の中では外縁に追いやられた。しかし、オランダはこの地域に他国が進出するのを望まなかったので、テルナテの支配を維持した。1800年にオランダ東インド会社が国有化された後、テルナテはオランダのモルッカ諸島総督府（オランダ語: Gouvernement der Molukken）の一部となった。1810年、一時的にイギリスの占領下に置かれたが、1817年には奪回された。1824年、テルナテはハルマヘラ、ニューギニア西海岸、スラウェシ中東部海岸を含む行政区の首都となった。1867年、オランダ領ニューギニアの全体が行政区に編入されたが、それらは徐々にアンボン行政区に移管され、1922年には行政区自体が廃止された。スルタンHaji Muhammad Usman（在位1896年 – 1914年）は、オランダへの最後の反乱を試みたものの失敗し、地位と財産を失ってバンドンへ追放され、1927年に死去した。1914年から1927年までスルタンは空位となったが、オランダの了解のもと、摂政団がIskandar Muhammad Jabir王子をスルタンに立てたことによりようやく解消された。