MASCOT計画の源流は、ESAの宇宙探査の公募に日本と欧州の合同チームで応募した、小惑星探査機マルコポーロ計画の中で検討された小惑星ランダーであった。これは2014年11月に、初の彗星ランダーとしてチュリュモフ・ゲラシメンコ彗星に着陸したフィラエを小型化したランダーであった。しかしマルコポーロ計画は公募に落選し、計画が日の目を見ることはなかった。その後、小惑星探査機はやぶさ2の計画が進められる中で、マルコポーロ計画で構築された日欧協働の枠組みの中から、はやぶさ2にランダーを搭載する計画が持ち上がった。またはやぶさ計画では、当初NASAのローバーMUSES-CNを搭載する予定であった。しかし当初予想を上回る開発費がかかることが判明して計画が中止となり、MUSES-CNを搭載するため探査機パネルに空けたすき間には断熱マットを貼り、はやぶさは打ち上げられた。はやぶさ2では初号機はやぶさの熱設計を引き継ぐことになったため、MUSES-CNの搭載予定であった探査機パネルのすき間も、はやぶさと同じく空いたままとなっていた。そこでMASCOTがはやぶさ2の進行方向左側側面の、探査機パネルのすき間に搭載されることになった。はやぶさ2計画ではいくつかの国際協力の枠組みが形成されたが、ドイツ航空宇宙センターが中心となって開発するランダーをはやぶさ2に搭載し、一方、JAXA側は落下塔や航空機などでの微小重力実験の場の提供を受け、更にはやぶさ2の運用時のKaバンド、Xバンドでの通信について支援を受けるという国際協力の枠組みが成立した。ランダーはMASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout, MASCOT)と名づけられ、開発にはフランス国立宇宙研究センターやドイツ、フランスの宇宙研究機関、そして日本のJAXAも協力することになった。。
MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout, MASCOT)は、ドイツ航空宇宙センター(DLR)が中心となり、フランス国立宇宙研究センター(CNES)、宇宙航空研究開発機構(JAXA)の協力で開発された小型ランダーである。小惑星探査機はやぶさ2に搭載されて2014年12月3日に打ち上げられ、2018年10月3日に小惑星リュウグウに着陸した。
1921年に起きた革命の後、この地方には1925年11月21日にチャンドマニ・ウーリン県（Chandmani Uulyn Aimag、Чандмань уулын аймаг、宝石の山の県の意）が設立された。チャンドマニ・ウーリン県は現在のオブス県、ホブド県、バヤン・ウルギー県の国の西半分を管轄していた。1931年にチャンドマニ・ウーリン県はホブド県とドゥルベド県（Dörvöd aimag、Дөрвөд аймаг）に分割され、さらにドゥルベド県は1933年にオブス県と改称された。
この地には昔からアルタイ語族の言語を話す人々が暮らしを営んできた。現在は人口の60%がドゥルベド族、15%がバヤド族、15%がハルハ族で占められている。また、最近ではトゥバ族、ホトン族、カザフ族なども少なからずこの地で暮らしている。
残るモト94・96については、狭軌の養老線用車両の塩浜検修車庫での定期検査の際に、桑名駅北西の東方検査場で標準軌用仮台車へ台車を交換して自力走行ができない状態の養老線用車両を、同検査場と塩浜工場の間で回送する際の動力車兼台車輸送用貨車として使用されることとなった。そこでまず台車を6441系の養老線転属時に発生した近畿車輛KD-31C、主電動機を東洋電機製造TDK-528-17IMへ交換、歯数比は18:62=3.44となった。もっとも、車体の老朽化が深刻となったため、塩浜検修車庫で代わりの車体を新製してこれと交換することが決定され、1990年にモト96、1992年にモト94と順次交換された。新車体は、トラス棒付の台枠に切妻かつセンターピラーで区切られた2枚窓とシールドビーム2灯を備える平滑な全金属製の乗務員室を載せたもので、宇治山田（2端）寄り乗務員室を後方へ延長して側窓のない機器室とし、その屋根上に東洋電機製造PT-42菱枠パンタグラフを搭載している。また、荷台にはあおり戸はなく狭軌・標準軌双方の台車の搭載に備えてレールが4本敷かれている。荷台の最大荷重は16tである。さらに1992年以降、吊り掛け式電動機と自動空気ブレーキを搭載する旧型車ばかりであった養老線へ、名古屋・南大阪線からの転用でWNドライブとこれに対応する軽量高速電動機、それに電磁直通ブレーキを搭載する高性能車が導入されることとなった。そのため、回送時にこれらの車両のブレーキが使用できるよう、モト94・96についてもブレーキをHSC電磁直通ブレーキへ変更し、在来の自動空気ブレーキ車との連結に備えてブレーキ指令の変換装置を追加搭載した。また、連結器もモト94の名古屋寄り、モト96の宇治山田寄りをそれぞれ自動連結器から密着連結器へ交換し、必要に応じてモト94・96の連結順序を入れ替えることで在来の自動連結器付吊り掛け車と密着連結器付WNドライブ車の双方の回送に対応可能としている。1999年には老朽化した電装品の交換が実施され、主電動機は奈良線8000系からの廃車発生品である三菱電機MB-3064AC、制御器は名古屋線1600系からの廃車発生品である日立製作所VMC-HTB10バーニア付電動カム軸制御器がそれぞれ搭載され、またこれに伴い電動機支持架の形状が適合しないことから台車が同じく奈良線8000系からの廃車発生品を改造した近畿車輛KD-51Kシュリーレン式台車となった。なお、KD-51Kは常時側受が車体と接触する側受支持方式の台車であり、しかも大形断面の車体に対応した設計であることから、揺枕の側受が狭幅車体である本形式の台枠よりも外側に位置することになり、従来のままでは正しく車体が支持されないことになる。そのため、車体台枠の枕梁を側梁からさらに突き出す形で左右に拡幅し、その両端で側受と接触させることでこの問題に対処している。この際に抑速制動付きになっている。これら2両は富吉検車区の配置（2019年4月1日現在）となっており、通常は塩浜検修車庫に常駐し、養老線が養老鉄道に移管された後も同線車両の検査回送用として運用されており、台車輸送で大阪線を走行する場合がある。