大正15年（1926年）6月16日三重県一志郡竹原村（美杉村竹原宝生を経て現三重県津市）に生まれる。父は竹原村村長を務める森田治と母きみの四男として誕生した。昭和8年（1933年）竹原尋常小学校に入学した。小学校時代成績は万年2位、悪童5人組の年長者で腕白だったと伝えられる。昭和14年（1939年）三重県立第一中学（現三重県立津高等学校）の受験に失敗、1浪後の翌年入学した。昭和20年（1945年）旧制広島高等学校理科に入学したが、8月6日軍需工場で労働作業中に被爆し、3日後三重の実家へ帰郷した。『被爆して亡くなった級友に申し訳ない』との気持ちを終生持ち、自分自身も原因不明の大出血で入退院を繰り返したと伝えられる。被爆体験は自身に強く影響し、白血病の発病を心配していた。後に順天堂大学医学部在籍中、白血病を研究テーマの1つに選び、小説『無医村医者』の中でも白血病患者のことを取り上げている。昭和24年（1949年）三重県立医科大学（現三重大学医学部）に入学した。大学合格は、試験前に下宿で可愛がっていた猫が厠に落ち、森田の代わりに猫が落ちたと言われた。昭和28年（1953年）同大学を卒業したが、卒業記念写真集を買えないほどギリギリの生活をしていた。昭和30年（1955年）順天堂大学医学部病理学教室（伴俊男教授指導）に入局。昭和36年（1961年）3月医学博士号を取得し、病理学教室講師に昇任した。また、同年4月順天堂在職のまま三鷹台診療所を開業し、昭和42年（1967年）順天堂大学を辞し、診療所医療に専念した。この間、昭和35年（1960年）靖子夫人と結婚し、1男2女を儲ける。また、昭和51年（1976年）50歳を機に文筆活動を開始し、9月処女作『無医村医者』を発表、昭和53年（1978年）12月順天堂大学病理学教室を舞台にした『冥府の鬼手』を、翌年5月『診療所の四季』を発表した。この3作は皆実功のペンネームを用いたが、以後の作品は本名森田功で発表した。昭和61年（1986年）日本文芸家協会会員になり、翌昭和62年（1987年）『残像』で第21回北日本文学賞を受賞した。平成10年（1998年）3月3日大腸癌により死去。
元々は地元の神戸を拠点に空手家として活動していたが、1995年1月17日の兵庫県南部地震（阪神・淡路大震災）がきっかけとなりプロレス転向を決意する。1996年にWARで武輝道場の一員としてデビューした。その後メキシコへ渡り、闘龍門でブレイク、現地でルードレスラーとして活躍した。その後しばしばWCWへの遠征も果たしていた大島伸彦（現：CIMA）、諏訪高広（現：SUWA）、藤井達樹（現：ドン・フジイ）と合流し、CRAZY-MAX（以下C-MAX）の一員となった。日本帰国後に武輝道場との縁を切る。以後2004年11月の解散まで「C-MAXのマネージャー兼良き兄貴分」という立場になった。団体最重量のTARUと最軽量のストーカー市川との“試合”は、団体の迷勝負であった。しかし、C-MAXはライバルチームが結成される度にベビーフェイス色が強くなっていき、TARUも外見とファイトが一致しなくなった。2004年をもってDRAGON GATEを退団しフリーランスとなった。全日本プロレスでジョニー・スタンボリー、近藤修司、"brother"YASSHIらとVMを結成、凶器攻撃・罵倒文句などの行動で王道を脅かす存在となり、ヒールとして高い評価を得た。2006年1月8日、全日本プロレスで三冠ヘビー級王座（王者小島聡）に挑戦。2007年8月26日には小島と組んで世界タッグ王座を奪取、自身初のタイトル獲得となった。11月からの世界最強タッグ決定リーグ戦にゾディアックと組んで参戦。2007年12月29日、プロレスリング・エルドラド後楽園に登場し、「エルドラドのGM」と名乗りエルドラドのプロデュースをしていくことを表明した。2008年1月3日、武藤敬司・ジョー・ドーリング組に敗れ世界タッグ初防衛に失敗。3月1日、VMを脱退した諏訪魔とシングルマッチを行なうも、敗れた。2010年2月、対立ユニットF4との解散マッチで小島から勝利する。4月29日、ビッグ・ダディ・ブードゥーとのタッグでアジアタッグ王座を獲得する。8月29日、征矢学・真田聖也組に敗れ、アジアタッグ2度目の防衛に失敗した。2011年5月29日、大会にてTARUの同僚だったスーパーヘイトが「急性硬膜下血腫」のため試合後に倒れ、緊急手術を行う出来事があった。5月31日、TARUは試合当日にビジネス上での口論からヘイトへ数発殴打した事を自ら会社へ申し出、6月1日、記者会見にて無期限での出場自粛を発表した。試合前の暴行と病気に直接の関係があったかは分かっていない。11月22日、TARUはMAZADAと共に兵庫県警察葺合署によってスーパーヘイトへの傷害容疑の疑いで逮捕された。調べに対してTARUは「日ごろの態度が悪いことを叱ったが、反省の色が見られず殴った」と容疑を認めている。同年12月13日に神戸簡易裁判所に対し暴行罪で起訴され、罰金30万円の略式命令を受けた。2013年1月、TARUはプロレスラーとしての復帰を表明、昨年、brohter"YASSHI"により再結成が発表された新生ブードゥーマーダーズに合流しダイアモンド・リングに参戦する。2015年1月、ジャイアント馬場の十七回忌大会にレスラー復帰後初の全日本プロレスに参戦した。また、馬場元子夫人からの参戦依頼で登場し継続参戦は完全否定した。TARUが参戦を要請された理由は、月命日の31日に欠かさず自宅に来て馬場に手を合わせているからであった。2016年、ワールド女子プロレス・ディアナとZERO1を中心に参戦。2017年2月、プロレス活動における所属をMAKAIとした。