奈良市は条坊制以来の狭隘な通りから自動車社会に対応する道路網への転換を計画し、市街地の幹線道路敷設の一環として高度成長期にやすらぎの道を整備した。やすらぎの道を含む市道六条奈良阪線は、従来の通りを用地買収によって拡張整備を行い、奈良阪町・三条通り間の工事がまず完了し、1969年（昭和44年）11月に残る三条通り・八軒町東交差点間が開通した。やすらぎの道は奈良市長の鍵田忠三郎によって1972年末（昭和47年）から進められ、交通安全に配慮する道路改修を施して翌1973年（昭和48年）に完成した。由来は鍵田曰く、「スピードを出したくても出せないような安全な道路、すなわち、やすらぎの道の設置を提案したい」とのことであった。市内西部の学園前地区を貫く市道登美ヶ丘中町線の、登美ヶ丘4丁目・学園南3丁目間も同時に「やすらぎの道」の愛称が付けられた。三条通りとの上三条町交差点は奈良県初のスクランブル交差点となった。三条通りや大宮通りなどとの交差点では停止線手前の路面にこぶし大の鉄球が数十個ずつ半面埋め込まれ、カラー舗装やキャッツアイを設置、沿道に花壇を設置して植栽を施すなど、スピードを出しにくい道路設計が徹底されていた。停止線前に設置された鉄球群に対しては苦情が相次ぎ、1987年（昭和62年）に撤去された。1988年（昭和63年）2月から路側に路上パーキングが設置されていたが、2014年（平成26年）3月に撤去されて現存しない。八軒町東交差点から馬場町の区間は自転車専用通行帯が設けられている。
内衛星群と異なり軌道も比較的傾いており（他の外衛星群の中では比較的低い）、逆行軌道を持つ不規則衛星である。恐らく他の不規則衛星と同じく、天王星に捕獲された天体だと考えられる。
その後2003年8月8日に、ウィリアム・シェイクスピアの戯曲『テンペスト』に登場する人物に因んで命名され、Uranus XXI という確定番号が与えられた。トリンキュローという名前は、ウィリアム・シェイクスピアの戯曲『テンペスト』に登場する、主人公プロスペローを放逐した政敵の一味に同行し乗船していた道化師トリンキュローにちなんで付けられた。同時に流れ着いたステファノーとは友人関係で、彼ほど重症ではないが酒好き。ステファノー、キャリバンと共に悪巧みに荷担するが、結局のところ振り回されるだけの正に道化師役である。
トリンキュローは2001年8月13日に、マシュー・J・ホルマン、ジョン・J・カヴェラーズらによりセロ・トロロ汎米天文台の望遠鏡を用いて発見された。発見後すぐには公表されず、しばらくの間追加観測が続けられた。カヴェラーズはその後8月25日にカナダ・フランス・ハワイ望遠鏡を用いて再びこの天体の撮影に成功している。さらに、パロマー天文台のヘール望遠鏡を用いて9月21日に取得された画像や、VLTを用いて11月15日に取得された画像の中からもブレット・J・グラドマンらによって発見された。これら一連の観測を経て、翌2002年9月30日になって、国際天文学連合および小惑星センターのサーキュラーで発見が公表され、S/2001 U 1 という仮符号が与えられた。なお、ほぼ同時期に別の天王星の衛星ファーディナンドが発見されており、さらに同時に撮影した写真の中から2003年になってフランシスコが発見されている。
李淵と張美人のあいだの子として生まれた。多方面の才能があり、李淵に愛された。623年、蜀王に封じられた。625年、呉王に徙封された。633年、寿州刺史に任じられ、実封六百戸を受けた。635年、李淵が亡くなると、官職を辞して喪に服し、忌日にいたるまで食を断って、過剰なまでの礼を示した。636年、霍王に改封され、絳州刺史に任じられた。まもなく徐州刺史に転じた。元軌は刺史に任じられても、邸を閉ざして読書し、事務は長史や司馬に任せっきりであった。元軌は態度を慎んで妄動せず、他人に与える物を惜しまなかった。処士の劉玄平をしばしば引見して、あたかも庶民同士の間柄のように交際した。649年、実封は千戸まで加増され、定州刺史に任じられた。突厥が定州を攻撃したが、元軌は城門を開き、旗や幟をかかげさせた。突厥は疑って、あえて入城しようとせず、夜間に遁走した。ときに定州の李嘉運が敵と結託していたことが発覚し、高宗はその一党を処刑するように命じた。元軌は人心安定のために、李嘉運を殺したのみで、その他の人々に罪を及ぼさなかった。高宗は「朕は命令を出したことを悔いていたところだ。霍王の明察がなければ、定州を失っていただろう」と喜んだ。元軌の部下に王文操という者がいて、敵と戦って敗れ、その二子の王鳳と王賢が父をかばって戦死した。元軌がそのことを知ると、使者を派遣して弔わせ、高宗にそのことを報告した。王鳳と王賢には朝散大夫の位が追贈された。元軌が朝廷に出ると、しばしば上疏して政治の得失を述べ、裨益するところが多かったので、高宗は元軌を尊重して、大事があるたびに相談した。高宗が世を去ると、元軌は侍中の劉斉賢とともに陵墓の事務をつかさどった。元軌は故事をよく知っていたので、劉斉賢に「これはわれらの及ぶところではない」と嘆息させた。元軌は国令を派遣して封国の租税を徴収させていたが、国令が諸国の交易に税をかけることを請願したところ、「お前は私の間違いを正すべき立場なのに、かえって私を利に誘おうというのか？」と答えて許さなかった。685年、司徒の位を加えられ、間もなく襄州刺史として出向し、さらに青州刺史に転じた。688年、越王李貞が敗れると、元軌はその謀反に連座して、黔州に流されることとなった。檻車に載せられて陳倉にいたったとき、亡くなった。長子の李緒は江都郡王に封じられ、金州刺史をつとめたが、法を犯して処刑された。次子の李純は安定郡王に封じられた。3子の李綽は胙国公に封じられた。4子の李綱は南陽公に封じられた。5子の李絢は南昌郡公に封じられた。末子の李繹は山陽郡公に封じられた。