ウィスキー型潜水艦の発達型であるが、船体がやや大型化し、新型のセンサを搭載した以外、大きな設計上の変更は無く、第二次世界大戦中のS型潜水艦の系譜を直接に継ぐ艦と言える。ただ、設計上の差異が有ることから、ウィスキー型潜水艦や、それの基となるドイツのUボートXXI型との関連性を強調し過ぎるのは正しくないとする見方もある。通常は水上を騒音の大きいディーゼルエンジンで航走し、会敵の際に潜航して待ち伏せ攻撃を行なう。潜航能力は低く潜航時の航続距離は10〜20海里、最大潜航可能時間は約半日程度であり、ソナーから逃れても空気補充時にレーダーで必ず探知されてしまう。基本的に第二次世界大戦の後半に運用されていたレベルの性能の、“潜水艦”と称されるが実情は「可潜艦」というべき旧世代潜水艦であり、現代の基準においては、潜水艦としてもはや時代遅れのものと見なされているが、北朝鮮やエジプトにおいては現役である。
2007年の映画『鉄板英雄伝説』にプレイメイト仲間のキアナ・チェイス、イリーナ・ヴォロニナ、ジリアン・グレイスと共に海賊娘役で出演。2008年のコメディ映画『キューティ・バニー』にプレイメイトとして仲間達と出演、また2009年の映画『The Telling』にもブリジッド・マークォート、ホリー・マディソンと共に出演。2009年には彼女自身の役で『お願い!プレイメイト』に出演した。アンダーウッドはケンドラ・ウィルキンソンのリアリティ番組『ケンドラ』の結婚式のエピソードに出演し、ケンドラのバチェロレッテ・パーティーで豊胸手術を受けた事を公表した。後にハワード・スターン・ショーでも豊胸手術を受けた事を認めている。テレビの司会もこなす。ケーブルネットワークのプラックベルトTVで「Fight Jock（戦うサポーター）」として、また次の番組を紹介するアナウンサーとして働いた。2009年、休暇中のオリヴィア・マンの代役としてG4テレビの『アタック・オブ・ザ・ショウ!』の共同司会者を5回に渡って務めた。 2010年にも共同司会者を務め、 2011年には司会者の代役や「Feed」というコーナーのレギュラー司会者を任された。熱心なヨーガ実践者であるアンダーウッドは日本のテレビ番組『KUNOICHI』（アメリカでは"Women of Ninja Warrior"として知られている）の第8回大会に出場した。アスリート歴においてアドバンテージを持つ3人の日本人競技者を尻目に1st STAGEはクリアしたが、2nd STAGEの舞踊石エリアで2回目のステップの判断を誤り脱落した。「VictoryPoker.net」の広告のモデルを務め、チャリティーのポーカートーナメントに出場した後、同サイトのプロのポーカープレーヤー・チームに加わった。MTVのリアリティ番組『リディキュラスネス』シーズン2・第3回にゲストスターとして登場した。
小、中学生時代は野球を経験。高校生時代は陸上の800m走の選手であった。中央学院大学時代にPRIDE.1での高田延彦対ヒクソン・グレイシー戦を見たことと、桜井"マッハ"速人や佐藤ルミナに憧れて総合格闘家を志した。アマチュア時代に三崎和雄にKO負けしたことがある。2000年4月12日、修斗にてプロデビュー。中山巧にスリーパーホールドで一本負け。デビュー戦で敗れたことで、1年間をかけて徹底的に肉体改造した。2002年、修斗の新人王トーナメント ウェルター級（-70kg）に出場し、優勝を果たした。2002年12月14日、修斗でビトー・"シャオリン"・ヒベイロと対戦し、0-3の判定負け。2003年3月30日、アブダビコンバット77kg未満級日本予選に出場。準決勝で鹿又智成にポイント負け。2003年5月、タクミにＫＯ勝ち。2003年12月、雷暗暴にＫＯ勝ち。2004年3月、宇野と判定ドロー。2004年12月14日、修斗世界ウェルター級（-70kg）タイトルマッチでビトー・"シャオリン"・ヒベイロと再戦。終始川尻が主導権を握り、パウンドでTKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2005年5月22日、PRIDE初参戦となったPRIDE 武士道 -其の七-でキム・インソクと対戦し、パウンドでTKO勝ち。2005年9月25日、PRIDE 武士道 -其の九-で行われたライト級（-73kg）トーナメント1回戦で五味隆典と対戦し、激闘の末チョークスリーパーで一本負け。この試合は年間ベストバウトに選ばれるなど、周囲からも高く評価された。また試合後「負けてもリベンジする。それが僕の格闘技人生」、「自分より強い人がいることに驚いた」とコメントした。2006年2月17日、修斗で世界ウェルター級（-70kg）ランキング1位のヨアキム・ハンセンを相手に初防衛戦を行う。試合開始直後、ハンセンのローブローを受けてしまい、このダメージにより川尻は試合続行不可能となり、反則失格勝ちで初防衛に成功した。2006年12月31日、PRIDE 男祭り 2006でギルバート・メレンデスと対戦。激しい打撃の応酬戦を展開したが0-3の判定負け。大晦日の試合で左手親指を負傷していたが、2007年1月18日の練習で再び同箇所を負傷、左母指中手骨基部骨折で全治2か月と診断された。骨折により期限内の防衛戦が不可能になったことにより修斗世界ウェルター級王座を2007年1月24日付けで返上した。2007年12月31日、1年ぶりの復帰戦となったやれんのか! 大晦日! 2007でルイス・アゼレードと対戦し、3-0の判定勝ち。