2004年、チーム結成。鳥取県社会人選手権・因幡FC戦でデビュー（2-2ののちPK戦で敗れる）。2005年、SC鳥取がJリーグへの挑戦を正式表明。この時、ドリームスは中国リーグに参入しうるレベルに強化することも発表された。2007年、ガイナーレ鳥取としてプロ化したのを受けて、仕事の都合などで退団した有力選手が多数加入。2008年、鳥取県サッカーリーグ2部へ参入。全勝・無失点で優勝。この年の天皇杯出場権を懸けた鳥取県サッカー選手権決勝大会では決勝戦でガイナーレと対戦し、先制するも1-2で敗れた。2009年、鳥取県リーグ1部へ昇格。ここでも圧倒的な強さを発揮し2試合を残して優勝を決めた（最終的には無敗・無失点での優勝）。また、天皇杯に鳥取県代表として初出場を果たす（1回戦でカマタマーレ讃岐（香川県代表）に0-1で敗れる）。2010年、鳥取県リーグ1部で2連覇を達成（無敗）。また、第46回全国社会人サッカー選手権大会へ初出場を果たすと、1回戦で藤枝MYFCを4-2で破り、全国大会での初勝利を手にした。2011年よりNPO法人やまつみスポーツクラブが運営主体となり、ユニフォームの胸部分に初めてスポンサーがついた。最終節での元気SCとの対決を制し、逆転で鳥取県リーグ1部で3連覇（無敗）を達成。続く中国地域県リーグ決勝大会でも圧勝し、翌年からの中国サッカーリーグ昇格を決めた。鳥取県サッカーリーグ参入後、リーグ戦では一度も負けることなく中国サッカーリーグへと昇格しており、前述の「中国リーグに参入しうるレベルに強化する」とした目標も現実となった。2012年は、元ガイナーレ鳥取で地元出身選手でもある釜田佳吾をはじめ、多数の選手が入団。更に、ガイナーレ鳥取に在籍していた西尾崚が登録変更に伴い入団。中国リーグ参戦に備えた体制の強化を図ったが、リーグ戦初勝利は遠く、ようやくシーズン終盤となった9月になってホーム最終戦にて初勝利をあげたが、それまでの出遅れが響いた形となり、リーグ最終戦も黒星となりわずか1シーズンで鳥取県リーグ1部に降格することになった。鳥取県リーグに戻って以後は、2013年、2014年の2シーズン続けて優勝はしているが、2014年には県リーグにおいて初めて敗北を喫している。2015年は米子北高校などから新戦力が加入し、天皇杯鳥取県予選決勝（鳥取県サッカー選手権決勝大会）では2008年以来となるガイナーレ鳥取との対戦が実現したが、0-3で敗戦。2009年以来の天皇杯本戦出場はならなかった。県リーグは無敗で3連覇を達成、続く中国地域県リーグ決勝大会では1回戦のFCバレイン下関、ブロック決勝の広島フジタSCを下し、4年ぶりの中国リーグ復帰が決定した。2016年、元ガイナーレ鳥取で地元出身選手の住田貴彦が加入。中国リーグは18戦全敗に終わり、鳥取県リーグへ降格。このシーズンは全国社会人サッカー選手権大会の予選でPK戦による1勝を挙げたのみであった。
5月1日、竹一船団はニューギニアへ向けてマニラを出発した。沈没した第一吉田丸の代船として帝海丸が引き続き参加することになり、輸送船8隻（一部資料では9隻）を、急設網艦白鷹（船団旗艦、梶岡少将）と駆逐艦3隻（白露、藤波、五月雨）、哨戒艇など5隻が護衛していた。白鷹乗組員の回想では、敷設艦蒼鷹も船団に加わっていたという。船団は、第3南遣艦隊が重要船団用に用意していた、これまで使ったことが無く、したがって待ち伏せのおそれも無いはずの安全と期待された航路をたどった。アメリカのシギント機関は、日本側の予想に反し、再び船団の動向をつかんでいた。5月2日には、分析担当官は船団の規模について、輸送船9隻と護衛艦7隻で、第32師団（12,784名）と第35師団（兵力不明）を輸送中であると推定していた。また、日本陸軍の船舶通信を暗号解読した結果、船団の航路や速度、目的地、正午ごとの位置までわかっていた。この「並みはずれたインテリジェンスの成果」は5月2日に担当司令部に届けられ、アメリカ海軍の潜水艦部隊が待ち伏せの配置につけられた。駆逐艦五月雨乗組員の回想によれば、五月雨は5月4日にホロ水道で合流した。5月6日、竹一船団は強烈な潜水艦の襲撃に見舞われた。そこにはアメリカの潜水艦ガーナードがセレベス海のスラウェシ島（セレベス島）北東端付近の地点で日本船団を待ち伏せていた。ガーナードの艦長のハーブ・アンドリュース中佐は、航空機を警戒して潜航襲撃することにし、4時間かけて射点につくと2隻の船に対して6発ずつの魚雷を発射した。第一斉射では1発だけが目標に命中し、第二斉射は狙った船にはあたらず、ただ1発は別の船に当たった。アンドリュース中佐は艦を回頭させると後部発射管からも魚雷を放ち、3隻目の輸送船を仕留めた。日本駆逐艦の1隻が反撃に向かってきたため、ガーナードは攻撃を終えた。その駆逐艦は100発以上の爆雷を投下したが、高速航行したままだったのでソナーを有効に使えておらず、ガーナードには損害は無かった。日本側は、陸軍第7飛行師団の九九式双発軽爆撃機1機と九九式軍偵察機3機を飛ばして対潜警戒中だったが、被害を受けるまでガーナードを探知することはできなかった。2時間後にガーナードが潜望鏡で確認すると、日本側は兵員と物資の救助作業の真っ最中であった。その夜、ガーナードは損傷して航行不能になりながらも浮いていた輸送船の1隻を雷撃している。以上のガーナードの雷撃で沈んだのは、被雷した順に貨物船天津山丸（三井船舶：6,886総トン、第32師団司令部の一部、歩兵第212連隊本部、合計3400名乗船）、輸送船亜丁丸（大洋興業：5,825総トン、第三十五師団各隊約2300名乗船）と但馬丸（日本郵船：6,995総トン、第三十五師団歩兵第220連隊〈第2大隊欠〉約2700名）であった。幸い、瞬時に沈没したのは亜丁丸だけであったこと、第一吉田丸の被害に懲りて小銃や歩兵砲まで事前に筏にくくりつける徹底した対策をしていたことから、沈没3船合計8500名中、約85％が救助された。生存者は護衛艦艇に救助され、五月雨に至っては駆逐艦1隻に約2700名の陸兵が乗り込んだという。人的損害は計700名弱で済んだものの、やはり物資の多くは海没してしまった。大損害を受けた竹一船団は輸送船5隻になり、スラウェシ島北端のバンカ泊地へ一旦退避した。5月8日午前7時、バンカ泊地を出発した。5月9日（五月雨乗組員の回想では10日）、ハルマヘラ島のワシレへと入港した。大本営は作戦続行を断念し、兵員と物資はすべてワシレで揚陸された。駆逐艦3隻（藤波、白露、五月雨）は護衛任務をとかれ、バリクパパンへむかった。船団は5月13日にワレシを出発、マニラへと引き返した。復路では損害は無く、5月20日にマニラに到着した。5月21日、大海指第382号により護衛部隊は解散した。