竜丘分館は、飯田市桐林505の竜丘公民館1階にある。その起源は1920年（大正9年）創立の竜丘文庫であり、青年会が設立したものである。開館日時は、水曜日と日曜日の13時から17時まで、土曜日の10時から17時までである。2017年（平成29年）度の利用登録者数は516人、貸出冊数は17,180冊である。ISILはJP-1001666。下伊那郡竜丘村は、キリスト教と仏教の影響が強いという特徴的な村であり、竜丘小学校では自由教育を郡内でいち早く取り入れていた。自由教育を受けて育った青年は宗教を基盤とする自由主義・人道主義の傾向を持ち、他の町村が社会主義運動に傾倒していく中でも独自路線を貫いていた。1920年（大正9年）9月、竜丘村の青年らは竜丘小学校内に竜丘文庫を設立し、青年会が運営に当たった。1927年（昭和2年）には竜丘処女会文庫も発足した。そして1929年（昭和4年）2月1日、竜丘文庫と竜丘処女会文庫を統合して竜丘図書館が開館した。竜丘図書館は青年会・処女会・補習学校・小学校が村と共同で経営する形を採り、実業補習学校の校長が館長を務めていた。管理の実権は青年会が握っており、45人の図書係員が業務を担当した。1935年（昭和10年）の開館日数は73日、蔵書数は2,751冊であったが、図書館経費は254円とあまり多くなかった。この頃、よく読まれた図書は大衆小説のほか、レフ・トルストイ、倉田百三、フリードリヒ・ニーチェ（『ツァラトゥストラはかく語りき』）ら自由主義・人道主義的な作家の作品であった。1937年（昭和12年）1月26日、村立図書館に移行し、1944年（昭和19年）12月20日には県立長野図書館長の乙部泉三郎を招待して読書講習会を開催した。1948年（昭和23年）、公民館の発足によりその図書部となり、1949年（昭和24年）7月に旧・竜丘電気組合事務所を買収して図書館とした。1956年（昭和31年）9月30日、竜丘村が飯田市と合併したことにより、市立飯田図書館竜丘分館となる。1976年（昭和51年）4月1日には公民館の新築に伴い同館内に移転し、2001年（平成13年）5月5日に竜丘分館を核とする新しい竜丘公民館へ移行した。
千代分館は飯田市立中央図書館の分館の中で唯一の分室である千栄分室を設置している。設置場所は飯田市千栄2064番地1の毛呂窪公民館である。千栄分室の前身は1984年（昭和59年）に始まった千栄地区での土曜貸出であり、2011年（平成23年）5月の毛呂窪公民館移転と同時に分室も移転した。開館日時は水曜日の15時から17時までと4 - 10月中の奇数週土曜日の14時から16時までであり、サービス内容は千代分館と同じである。
本能寺の変後、謀反人・明智光秀を討った豊臣秀吉は織田家一の大功労者として信長亡き後の世継ぎ問題において圧倒的に優位な立場となる。そして幼少の織田信長の嫡孫をその後継に据え、その後見人になることに成功。織田家の所領問題においても功臣への所領の分配をも意のままに分配した。これによって織田家の実権は事実上、秀吉の掌中に入った。これを不服とした織田家筆頭家老の柴田勝家や織田信孝は対豊臣戦線を張るが森長可はそれには加わらず変後のかなり早期の段階から親秀吉の姿勢を打ち出し、東美濃の信孝配下の諸氏の守る城を攻略し始める。やがて、織田家の抗争の中で信孝は討たれ、賤ヶ岳の戦いで秀吉軍が柴田勝家を討つ。そして秀吉の天下取りの布石が固まる。そのため、織田家の盟友であった、大大名徳川家康と対立を深め、豊臣対徳川の間で小牧・長久手の戦いが勃発する。この中で、池田恒興・森長可を大将とした豊臣方は三河国中の徳川領内の奥深くまで進軍し、家康率いる強靭（きょうじん）な三河武士の前に散々な敗北を喫した。この戦によって池田恒興・森長可は討ち死にする。この時、出陣前に遺した長可の遺書を手にした秀吉は大いに嘆き悲しんだという。鬼武蔵の異名をとった森氏の大黒柱たる長可亡き後、森氏の後継は可成の末子森忠政に引き継がれる。豊臣政権確立に貢献した森氏の当主として重んじられた忠政は、秀吉の弟、大和大納言豊臣秀長の娘婿となり、羽柴姓を与えられるなど政権内では比較的重要な位置を占めた。しかし、秀吉が二度の朝鮮出兵の後、幼少の跡継ぎ豊臣秀頼を遺して亡くなると、天下の形勢は小牧・長久手の戦いの後に豊臣家に臣従した徳川家康に移ることとなる。そして反徳川の兵を挙げた石田三成ら西軍と徳川家康をはじめとした東軍の間に関ヶ原の戦いが勃発する。忠政は徳川方にくみして家康嫡男の徳川秀忠の部将として信濃の西軍、真田昌幸攻めに参加する。戦後、徳川方として功績を挙げた森忠政は美作国津山藩18万石の大封を得て、江戸幕府政権下においても外様大名ながら大大名として栄えた。森家はその後、森忠政－森長継－森長武と続き、延宝4年（1676年）津山藩森家3代藩主・森長武が弟森長俊に勝北郡北部1万5千石を分知して支藩を立てた（津山新田藩）。しかし、森宗家は次々と当主が亡くなり二代藩主の長継が再び当主の座に復したものの、後継が乱心を理由に改易されるという憂き目を見ることになる。その後、幕府より御家再興を許された森氏は赤穂藩2万石、三日月藩1万石で再び家名を回復した。さらに森氏は重臣で可成の時代から縁戚であった源姓関氏に養子を入れ、所領を分知し、大名に取り立てた（美作宮川藩後に新見藩に転封）。その後、森氏は一門三藩断絶することなく幕末を迎え、西国雄藩に薩長同盟が成立すると、倒幕軍に加わり明治維新を迎えることになる。