戦後、大映調布撮影所に入所。「撮影部」に配属され、特殊撮影室の助手となる。1956年（昭和31年）、カラーSF映画『宇宙人東京に現わる』（島耕二監督）に参加。的場徹の助手を務める。1957年（昭和32年）、『透明人間と蝿男』（村山三男監督）の特撮助手を担当。1961年（昭和36年）、日本初の70mm総天然色スペクタクル映画『釈迦』（三隅研次監督）に参加。動画会社ピー・プロダクションを設立したばかりの鷺巣富雄（うしおそうじ）、渡辺善夫が動画・作画合成を担当。　この時期、撮影所の組合の委員長となる。1963年（昭和38年）、特撮パニック映画『大群獣ネズラ』で特撮のチーフ助監督。「生きたネズミを使う」という撮影方法が衛生問題となり、組合争議にまで発展。製作中止となってしまう。同じ頃、『釈迦』以来の付き合いの鷺巣富雄（うしおそうじ）から、TVアニメ番組『0戦はやと』（フジテレビ）へのスタッフ参加を呼びかけられ、迷った末に小嶋は田賀保らとともに大映を退社し、ピープロに入社。『0戦はやと』の制作進行、合成撮影を担当。1964年（昭和39年）、ピープロの今後についてうしおと相談し、「特撮を長所にしたほうが良いだろう」と方針を固め、パイロット・フィルム『クラブ君の冒険』を制作。1965年（昭和40年）、虫プロダクションでうしおとともに『クラブ君の冒険』の試写を行ったところ、東急エージェンシーの上島一夫の目に留まり、この企画は東急エージェンシーのもと、フジテレビで特撮番組企画となり、うしおは『マグマ大使』の実写化を企画。パイロットフィルムを制作。1966年（昭和41年）、特撮TV番組『マグマ大使』（フジテレビ）の特撮監督を担当。この番組で小嶋はスタッフ集めから関わっている。この『マグマ大使』は初回30%を超える高視聴率を弾き出し、人気番組となる。『マグマ大使』と併せ、『0戦はやと』の撮影も兼任。1967年（昭和42年）、前年から関わった「日本特撮株式会社」の特撮番組『怪獣王子』の進行が滞り、年明けから渡辺善夫と共に京都に赴任して『怪獣王子』の特撮監督を務めたほか、製作全般に関わる。1968年（昭和43年）、松竹京都で特撮映画『吸血鬼ゴケミドロ』（佐藤肇監督）の特撮監督。『怪獣王子』終了後、TVパイロット･フィルム『豹マン』を監督。こののち、ピープロを退社。テレビ番組制作会社C.A.Lに移籍。プロデューサーとなる。1969年（昭和44年）、TBS「ナショナル劇場」枠で『水戸黄門』をプロデュース。40年近い長寿番組となる。1972年（昭和47年）、フジテレビで『木枯らし紋次郎』をプロデュース。このほか、C.A.Lで多数のテレビ番組に関わる。1993年（平成5年）、東宝映画『帰って来た木枯らし紋次郎』（市川崑監督）を製作。近年は「全国ふるさと大使連絡会議」の副代表として、「水戸大使」を務めている。
2001年（平成13年）より、自身の所属する経営者が集う会で勉強会を立ち上げ座長を務める。2010年(平成22年)12月まで10年間に渡り毎月開催。約500〜700名の参加者が学ぶ会に成長。2002年（平成14年）9月、中国涼山里親支援プロジェクトとして、中国四川省涼山地域に住む子どもたちへの自立支援活動を開始。2006年（平成18年）10月、社会活動家としての活動をより本格的に始めるため、NPO法人神戸国際ハーモニーアイズ協会を設立。同NPO法人理事長に就任。同年11月には国連本部「コモ・ヒューマニティ会議」に出席。映像とインターネットを活用し社会貢献活動を推進するハーモニーアイズ構想を発表。2007年（平成19年）2月、市民撮影のドキュメンタリーを配信するサイト「ワッジュ」を開設。同年9月、英語版「ワッジュ」を開設。同年、国際コミュニケーション協会と国連NGOニューヨークメトロポリタンマーティンルーサーキングジュニア財団が世界平和に対して推進活動を行う個人や組織に授与するワールドハーモニー賞を受賞。2009年（平成21年）4月チャリティ専門音楽レーベル「ハーモニーアイズレコード」を設立。8月、広島・長崎平和記念日の8月6日から終戦記念日の8月15日までの期間開催される“ピースなアクション”を22万人に呼びかける新しい草の根社会貢献ムーブメント＜-絆-Kizuna Peace Week～22万人のピースアクション宣言！～＞に連動したチャリティ・アルバム『Catch the Peace！-絆-』が、8月6日にリリースされた。同年11月、上記チャリティーCDの売上げを元に、ケニアで支援活動を展開。2010年（平成22年）1月株式会社スタジオアルタと提携し、市民の共働によって様々な社会問題の解決と市民主体の社会変革を目指す「社会貢献共同体ユナイテッド・アース」を始動。同年7月、カルチュア・コンビニエンス・クラブ株式会社と提携し、コーズブランドDVD「人生の役割に出会う！そして、世界が変わる！」をレンタル開始。同年11月からは全国5000人から集めた直筆の平和を願うメッセージを111メートルのレインボーフラッグにつなぎ合わせ、全国で掲げる活動を開始。11月には広島で掲げ、翌2011年1月には神戸、2月には長崎、3月には宮城で掲げた2011年(平成23年)3月11日に発生した、東日本大震災に対して、宮城県南三陸町・登米市に拠点を置き、復興支援活動を展開。。2013年、2014年には次世代の社会起業家育成への取り組みとして、ソーシャルアントレプレナー実践学 「世界に希望をふやす授業」を天理大学にて開講。また、2013年11月より同志社大学にて関西の学校に通う学生を対象としたソーシャルアントレプレナー実践学 ＜学生コース＞、＜社会人コース＞を開講。2014年8月　国際教育学会理事に就任。2017年より、有事の際にリーダーシップを持って組織的実践ができる人材を育成する研修「災害復興メンバープログラム」をスタート。2018年11月　一般社団法人 野遊びリーグ理事に就任。