出土品は、連続してはいないものの、石器時代やローマ時代以前からすでにこの地で定住がなされていたことを示している。紀元前後にローマの歴史記録者は、ウァリスの戦いでローマの拡張が止まった辺りに集落があることを記録している。その後、この肥沃な土地にザクセン人のエンゲルン族が定住したが、ヴィドゥキントが治めていた800年頃にフランク人によって征服された。その後中世初期からは、フランク王国のガウの伯やヘルフォルト女子修道院が権力を握った。住民は拡張された国境地域の中の集落で農民として暮らしていた。その後、エルベン、エルプケッター、マルクケッター、ホイアーリングといった社会的階層が徐々に形成されていった。後の辺境分割後、貧しい農民の逃散はごくわずかであった。15世紀に亜麻を栽培し、リネンに加工する産業が興り、新たな生活の糧を得ることができるようになり、工業化の萌芽が見られた。重商主義の時代、リネン加工の家内工業はプロイセンによって奨励された。しかし、機械式織機の導入により低調となり、苦境に陥った労働者は移住を余儀なくされた。1860年頃から始まったタバコ産業が転機をもたらした。これはビュンデの企業家テニース・ヴェレンジークが中心となって興した産業であった。タバコ産業は、新たなケルン＝ミンデン鉄道によって一層に盛んになり、この郡の産業分野を決定づけた。第二次世界大戦では事実上、郡庁所在地のヘルフォルトだけが大きな被害を受けたのだが、戦後ドイツのタバコ産業は技術的な遅れによって衰退し、（主にキッチン用）家具製造が新たな状況を生み出した。
ヘルフォルト郡は、ヴィーエン山地とオスニングに囲まれた盆地であるため、非常に水の豊かな土地である。重要な河川としてはヴェーザー川の他に、ヴェレ川、エルゼ川、アー川がある。アー川はヘルフォルトでヴェレ川に注ぐ。ヴェレ川はトイトブルクの森から郡内に入り、初めは南から北に向かって流れ、キルヒレンゲルン近郊で西から東に向かって流れてきたエルゼ川と合流する。ヴェレ川は、その後西から東に向かって流れ、郡境を出たところでヴェーザー川に注ぎ込む。郡境付近の何本かの小川だけがエルゼ川やヴェレ川の水系に属さず、たとえばグローセ・アウエ川やフンテ川を経由してレーディングハウゼンを流れ下る。これらの川も最終的にはヴェーザー川に注ぐ。1973年の地域再編以後、ヴェーザー川はわずかな区間が郡域をかすめるように流れるだけである。ヴェーザー川は郡内最大の川であるとともに、郡内唯一の水運路でもある。郡内最大の湖はシュペンゲのヒュッカー・モーアで、水面の面積は約 12 ha である。
本郡は、北はヴィーエン山地、南はトイトブルクの森周縁部、東はヴェーザー川の谷とリッパー山を境界としている。西はキーファーバッハとヴァルメナウ以外に顕著な自然の境界はない。ヘルフォルト郡西部の郡境はニーダーザクセン州との州境でもあり、さらに19世紀のプロイセン王国ヴェストファーレン州とハノーファー王国との歴史的境界でもあった。郡域は、その全体がヴェーザーベルクラントに包含され、ラーフェンベルガー盆地（およびラーフェンベルガー丘陵）、すなわちラーフェンベルガー・ラント（ラーフェンベルク地方）の中核部を形成している。フロートーだけは、その大部分がラーフェンベルガー丘陵ではなく、リッパー・ベルクラント（リッパー山地）に属す。ラーフェンベルガー盆地には海抜 50 m から 140 m の間の軽い起伏がある。この盆地は高さ 300 m 強に及ぶ山地に囲まれている。数多くの小さな谷（ジーケまたはジッケと呼ばれる）がこれに急峻な切れ込みを刻んでいる。ヘルフォルト郡の郡境をなすヴィーエン山地の尾根が延びる北西部の外れには、海抜 274 m のノンネンシュタインがある。しかし、郡内で最も高い地点は郡南東部にある。フロートーのボンスターペルの海抜 342 m がこれである。また、これに近い高さの 4つの峰、ネッテルベルク (304 m)、ザーレッゲ (300 m)、ルーシュベルク (294 m)、ビックプレッケン (276 m) もフロートーに位置している。最も高度が低い地点は、レーネのヴェレアウエンの海抜 48 m とフロートーのヴェーザー川の谷の海抜 47 m である。
ヘルフォルト郡は、ノルトライン＝ヴェストファーレン州北東部、オストヴェストファーレンの北部、すなわちデトモルト行政管区に位置している。本郡は、北はミンデン＝リュベッケ郡、南東はリッペ郡、南西は郡独立市のビーレフェルトおよびギュータースロー郡（以上いずれもノルトライン=ヴェストファーレン州）、西はニーダーザクセン州のオスナブリュック郡と境を接している。郡の広がりは、東西が最大 35 km、南北が 23 km で、面積は約 450 km² である。最寄りの大都市には、ビーレフェルトの他にオスナブリュック（郡境から西に 30 km）やハノーファー（北北東に 70 km）がある。
大政翼賛会の成立に際し、俵は「政党の解消と単一政党の出現は国民の正しき判断力を相殺するもので、批判なき所には必ず腐敗が伴う」と語った。
有肺類であるため原則として空気呼吸をするが、おそらく水中では皮膚呼吸もしている。空気呼吸は体の左上付近の外套膜が変化した呼吸孔を水面に開いて行う。この呼吸孔は水中では肉質の弁で閉じられている。雌雄同体で、他個体との交尾による受精のほか、自家受精によっても繁殖し、その場合でも近交劣勢が認められないという。また飼育実験ではペアの個体よりも単独個体の方が大型になり、産卵数も多くなる傾向があるとの結果があり、このような性質が世界各地の移入先で急速な分布拡大をする一因であると推定される。他のモノアラガイ類と同様に卵塊 ( 寒天質の袋に入った複数個の卵の塊 )を水草などに産み付け繁殖する。餌は、主に藻類などを食べるとされる。生息場所としては、ため池や沼、水路など止水域、半止水域の水面付近を好み、水面上の枯草や、コンクリートなどに付着していることが多い。時には水面より上の側溝のコンクリート壁や水槽の壁などに登ることがあり、そのまま脱水症状で死んでしまうこともある。このような行動についての全ては分かっていないが、捕食者がいる場合に水上に逃げ登ることは知られている。ある程度の水質汚染や富栄養化には耐え得る様だが、サカマキガイに比べると汚染には弱いと考えられている。これはサカマキガイが市街地の溝などにも見られることがあるのに対し、本種がそのような場所にはほとんど見られないことによるが、サカマキガイは側溝のデトリタスや浄化槽内のバクテリア層なども餌にして繁殖できるなど、両者の食性の違いも幾分かは関係している可能性がある。また他のモノアラガイ類と同様、Fasciola hepatica などの肝蛭（かんてつ）の中間宿主になることでもよく知られている。