この類の化石はオルドビス紀から知られる。これは殻の特徴から現在のものと異なる古ヒザラガイ類と言われこの類は白亜紀まで生存したらしい。現在の群と同じ新ヒザラガイ類の化石は石炭紀以降から知られている。なお、殻がバラバラの状態で発見されるため、その正体について議論がある例もある。また、古生代には枚の殻をもつ類似の動物があり、Heptaplacotaと呼ばれる。
その存在は古くから分かっていたものであるが、分類上の位置が定まった時期は早くはない。軟体動物という概念がある程度確定したのはキュビエ以降、18世紀末より後である。彼はこの類を腹足類に含め、19世紀末まではこの扱いが普通であった。他方で1816年にはブランヴィルがこの類を独立の綱と認め、これが現在の扱いの基礎となった。
この類には、外面に目立った感覚器がない。しかし、実際には殻表面に多数の穴が開いており、これが感覚器として機能している。穴には大孔と小孔があり、ここに内部から枝状器官 (aesthete) と呼ばれる物が入り込んでいる。大孔には大枝状器官(macroaesthete)、小孔には小枝状器官 (microaesthete) がはいっており、後者は前者の分枝にあたり、一つの細胞のみからなる。これらはさまざまな感覚をつかさどると考えられるものの詳細は不明であるが、少なくとも光受容の機能をもつとされる。また一部の群ではこの部分にレンズを備えた殻眼をもつ。その他、肉帯や外套膜の下面などにも小さいながらもさまざまな感覚器がある。
腹面の周辺部は背面の続きになっているが、中央には広く平らな足があり、その間にははっきりした溝がある。この溝は外套腔に当たる部分で、外套溝(pallial groove) と呼ばれる。足は腹足類の足によく似ており、粘液で覆われ、その面で岩などに吸着することができ、またゆっくりと這うことができる。足の前端の溝の間からはやや突き出した口があり、一部の種ではその周辺には触手状突起が並ぶ。この部分が頭部であるが、目や触角は無く、歯舌が発達している。足の側面側の外套溝には鰓があり、これは足の側面全体に対をなして並ぶものと、その後方部の一部だけにあるものとがある。鰓の数は6対から88対に達するものまであり、対をなしはするが殻の配置等との対応関係は無い。また、同一種でも数にやや差があったり、左右で同数でないことも珍しくない。足の後端の後ろに肛門が開く。
特徴的な形態を持つため、中国語ではスッポンに例えた石鼈（シービエ）という名が使われてきたが、日本にも様々なものに例えた地方名がある。福岡県の志賀島では「イソワラジ」と呼び、山口県萩市では岩から剥がしたときに丸まる習性から老人の背中になぞらえて「ジイノセナカ」「ジイノセナ」「ジイノセ」「オジノセ」「バアノセナ」「ジイとバア」「ジイジイババアバア」などと呼ばれる。島根県の隠岐では「オナノツメ」と呼ぶほか、「ハチマイ」「ハチマイガイ」（八枚貝）と呼ぶ地方も多数ある。
多板綱(Polyplacophora)は、軟体動物の一群で、多数の殻を背面に前後に並べるのが特徴である。現生の軟体動物では最も多くの殻を持つ。一般にはヒザラガイ類とも言われ、多殻綱、ヒザラガイ綱の名が使われたこともある。日本ではヒザラガイを含め、いくつかの種を海岸で普通に見ることができる。いずれも、岩の上に張り付いて生活する動作の遅い動物である。体が偏平で、下面は広い足となっていて基盤に吸着する点は腹足類と同じであり、特にアワビやウミウシのように全体が偏平なものはそれらと似ていなくも無いが、内部構造等には重要な差異があり別個の分類群となっている。
ドライアイスブラストの認知度が低い為、サンドブラスト・ショットプラストの代替になると思われる事が多いが、サンドブラスト・ショットプラストは母材の表面まで削って清掃するのに対して、ドライアイス洗浄は母材を傷つける事無く洗浄が出来る。極端なケースでは、鉄道車両や自動車へのスプレー落書きを、下の塗装を傷つける事無く、スプレー落書きだけを落とす事が出来る。これにはかなりの熟練が必要である。大雑把に言うと、サンドブラスト・ショットプラストが適するか、ドライアイス洗浄が適するかの分かれ目は下地が傷ついて良いものか、どうかである。錆について、ドライアイス洗浄では、上に乗った錆びを落とせるが、研磨して母材が金属光沢が出るまでの錆び落としには適さない。非常に特殊なケースとして、ドライアイスでの金属切断技術も実用化されている。
顧炎武は元の名を絳、字を忠清という。清代になって炎武という名に改め、字は寧人、号は亭林とした。蘇州府崑山県千墩（現在の江蘇省蘇州市崑山市千灯鎮）の出身。明末の東林党の流れを引き継ぐ政治結社復社に参加していた。1644年に李自成によって明が滅び、清が中国本土に侵入してくると郷里の子弟を組織して義勇軍を結成して清朝支配に抵抗して、各地を流浪しては反清の活動に積極的に携わっていた。各地を流浪するにあたり、一緒に共する馬に書物を満載しながら文献と照らし合わせた実地調査を行い、地理や歴史の研究に勤しんだ。経学・訓詁学・金石学などにも精通していた彼は陽明学を批判、実証学的な研究を行い世間に有益な経世致用の学を追究した。晩年は華陰に居を構え、清朝の招聘を断り続けた。おいの徐乾学は、1670年に進士（3番で合格）、清朝の高官（刑部尚書）となった。