古くには弓矢（釣竿と釣針も同様）は、狩りが収穫をもたらすことから、「サチ（幸）」といい「サ」は箭（矢）の古い読みで矢や釣針を意味し、「チ」は霊と表記し霊威を示す。弓矢は幸福を表すと同時に霊力を持つ狩猟具であった。霊威から祈祷や占いの呪術としての道具の意味合いも持っていた。日本独特といわれる「道具にも神や命が宿る」という宗教観（針供養・道具塚）をあらわす根源的なものである。そして社会構造の変化と共に「いくさ」そのものを指し、延いては「武」そのものに転化するとともに、宗教（神道・仏教・民間信仰）や「道」という概念と渾然一体となって武芸の残心という所作や神事としての縁起などの価値観や心。もしくは占いや神事と遊興が結びついて、年始の弓矢祭りや縁日の射的になり、「晴れと穢れ」や射幸心（射倖心）といった価値観や心の一端を形成し、日本の文化を担っている。
東洋の弓には大陸系の弓と太平洋系の弓の二つの系統があるが、日本の弓は両者の影響を受けて確立した。一般には日本の弓を和弓、それ以外のものを洋弓と呼んでいる。
古来より世界各地でスポーツや心身鍛錬として弓術は行われており、西洋のアーチェリー競技や日本の弓道などがある。日本でも平安時代から神事としての側面や、江戸時代には弓術や弓道、祭礼や文化になり消え去ることはなかった。現代の日本においても変わらず祭事や儀式として弓矢を用いることも多く、疾走する馬上から矢を射る流鏑馬（やぶさめ）や通し矢、正月の破魔矢などがその姿をほとんど変えることなく見ることが出来る。
ヨーロッパや中華文明圏では、機械弓や大型機械弓も発明され、破壊力や飛距離のあるものも作られ、矢だけではなく砲弾などが使用された。堅牢な石の組積造でできた城の城攻めにおいては多大な効果を発揮したといわれ、世界各地の国家覇権による軍事史においては、様々な軍事兵法として用いられその効果は兵法書や絵画などで伝承される。ただし、機械弓は重さや連射性に問題があるため、通常の陸上戦や海上戦では使用が難しかった。日本にも機械弓の技術が大陸から伝わっていたが、当時の日本では大量生産に向かず、また火縄銃の伝来によりその活躍はなかった。そして銃の発明により、一部の機械弓を除いて戦いの場から弓矢は消えていった。
文明が発達し人口も徐々に増え、国家や領土という社会構造が出来るにつれ、世界中で大規模な争いが起きるようになってゆく。ここで戦いを有利に進めるために、考えられた戦術の一つが遠戦であり、弓矢は戦場において重要な役割を持つようになる。弓矢隊や弓兵・弓歩兵を生み出し、戦術も多様に広がった。そして戦いに馬を利用し、馬上から弓を引き、矢を射ること（騎馬弓兵という）から、短い弓のまま改良されていった。
弓矢は数万年から数十万年前から使われてきた道具である。例えばアルタミラ洞窟の壁画などには弓矢を用いた狩猟が描かれている。投げ槍や投げ矢の技術が弓矢の発明につながったとされている。弓の始まりは、世界中どこでも押並べて変わらず、湾曲形の単弓であり、短い弓であった。具体的には単一素材で弾性のある木材等を使用した弓で、湾曲させただけの丈も短い物であった。多くの地域で時代が下るとともに単一材の弓から複合材の弓への進化がみられる。世界各地に残る原始宗教において弓矢や吹き矢は狩りの道具であるとともに首長（chief）などが兼任する祈祷師（シャーマン）の祈祷や占い、呪術などの道具でもある。世界各地の多神教文明において弓矢は霊力や呪詛が宿る道具として考えられており、ギリシャ文明やヒンドゥー教や日本の神道などの神話に記述されている。
安河内 剛（やすこうち つよし、1961年4月3日 - ）は、日本のボクシング審判員、日本ボクシングコミッション (JBC) 元事務局員。福岡県出身。福岡県立小倉高等学校卒業し早稲田大学法学部在学中に青木ボクシングジムへ通い、プロボクサーのC級ライセンスを取得。卒業後は司法試験浪人の傍ら、レフェリーなどJBCの役員を務め、1994年にJBCの職員となった。国際部長・事務局次長を経て2006年、45歳で事務局長に就任（司法試験は1992年・1993年・1995年短答式試験は合格している）。JBC事務局長時代にはJBCの中枢として日本ボクシング界を司っており（JBCのトップのコミッショナーは東京ドーム社長が兼任するのが慣例の名誉職になっているため）、プロボクシング関連の話題でマスコミへの登場回数が多くなったり、自らもボクサー経験者のセカンドキャリア支援で警視庁と連携し「ボクサー警官募集」を仕掛けるなど多忙な日々を送っていた。また、世界タイトルマッチではリングサイドで観戦する姿がテレビに映ることもあった。事務局長就任の2006年頃からプロボクサー新人テスト審査がやや厳格となり、東京地区・関西地区では1回の試験における合格率が30%強にとどまるケースも珍しくなくなっている。2011年5月10日、JBC臨時理事会において、1か月の休職扱いとなる。6月10日に復職。ただし、職務は、専務理事付事務局長代行補佐に変更。6月28日、JBC臨時理事会において、事務局員に降格となる。2012年5月、JBCを相手取り、処分の無効確認や慰謝料500万円の支払いなどを求める訴えを東京地裁に起こす。6月15日、日本ボクシングコミッションから懲戒解雇処分となる。2014年11月一審勝訴、慰謝料30万円、解雇無効の判決。東京高裁は2015年6月、解雇を無効と認めた一審の東京地裁判決を支持し、JBC側の控訴を棄却した。2016年6月最高裁も上告を棄却し原告として三審とも勝訴。6月17日付で事務局長に復帰し、10月17日から5年5ヶ月ぶりに出勤し業務を再開した。