専門は医学であり、医学教育学や小児腎疾患といった分野を中心に研究に取り組んだ。東京女子医科大学では医学教育学教室を担当し、「テュートリアル教育」や「チーム・ベースド・ラーニング」の導入に力を注いだ。学術団体としては、西太平洋地区医学教育連盟では会長を務め、日本医学教育学会や日本医学英語教育学会では理事を務めた。また、日本医学教育学会では、医学教育分野別評価基準策定委員会の委員長も務めた。全国医学部長病院長会議の医学部・医科大学の教育評価に関わる検討委員会や、日本私立医科大学協会の治験推進委員会では、それぞれ委員を務めた。
1987年、ヴァンダービルト大学にて、医学部の講師に就任した。医学部においては、主として小児科を担当した。その後、日本に帰国した。1994年、東京女子医科大学にて、医学部の講師に就任した。講師としては、主として腎臓小児科を担当した。1997年には、東京女子大学の医学部にて助教授に就任した。助教授としては、当初は主に薬理学を担当したが、2001年からは医学教育学を担当した。2003年、東京女子医科大学の医学部にて主任教授に就任した。主任教授としては、主として医学教育学を担当した。また、東京女子医科大学を設置・運営する法人である「学校法人東京女子医科大学」においては、理事も務めた。2010年には、法人の副理事長に就任した。2013年4月1日には、吉岡博光の後任として、法人の理事長に就任した。そのほかの役職としては、2012年より、文部科学省の審議会等のひとつである大学設置・学校法人審議会にて学校法人分科会の委員を務めた。また、日本の大学に対する認証評価機関である大学基準協会にて、大学評価委員・主査を務めた。また、日本国外の大学においても、フィジー大学の医学部の認証評価主査や、モンゴル医科大学の外部評価委員などを務めた。
医学者の吉岡守正の子として生まれた。父と同じく医学の道を志し、北里大学に進学し医学部で学んだ。1979年、北里大学を卒業した。なお、1990年には、博士論文「Impaired preservation of GFR during hypotension in preexistent renal hypoperfusion」にて、北里大学より医学博士の学位を取得している。大学卒業後は、研修医として北里大学病院の小児科に勤務する。その後、アメリカ合衆国に渡った。1984年、ハーバード大学医学大学院のボストン小児病院にて、腎臓病科のリサーチフェローとなった。
学校は国道1号線に面した場所にあり、草津宿の旧宿場町周辺を校区としている。草津駅周辺の草津市立草津小学校区、草津市立草津第二小学校区、草津市立渋川小学校区の人口増加に伴い、生徒数が激増している。学制改革と同時の1947年に、当時の草津町で最初の中学校として創立した。翌1948年には周辺の村の2中学校と合併して学校組合立となった。その後1970～80年代には、校区のベッドタウン化に伴う生徒数の増加により、2中学校を相次いで分離している。
光州東成高等学校時代卒業後、出身地光州を本拠地とする起亜タイガースに入団。2007年1年目から速球派左腕の即戦力として先発として起用されたが、チーム事情ですぐに中継ぎに回る。2008年シーズン前半は試合中盤に打ち込まれる試合が多かった。しかし、曺凡鉉監督は彼を育成を兼ねて起用し続ける。シーズン後半は最低限の働きを見せたが未勝利に終わった。2009年は先発ローテーションに定着。7月にやや調子を落とすが、その後、復調する。シーズン通じて12勝を記録し起亜の左のエースに成長。また、前身のヘテを通じ球団史上、金廷洙（キム・ジョンス）以来となる左投手の二桁勝利を記録し、チームの1997年以来12年ぶりの韓国シリーズ優勝にも貢献した。同年11月14日、日本シリーズ優勝チーム・読売ジャイアンツとの日韓クラブチャンピオンシップに先発登板し、5回と3分の2を1失点と好投した。2010年はチーム最多、自己最多の16勝を記録し、最多勝争いにも加わったが1勝差で逃した。同年の広州アジア大会韓国代表にも選ばれ、準決勝中国戦で勝利投手となり、優勝に貢献したため兵役免除資格を得た。2011年は成績が悪化し7勝にとどまった。2012年は1勝のみにとどまった。2013年は故障で夏場に離脱したが、主に先発で9勝と復活した。2014年は2010年に並ぶ自己最多タイの16勝を記録。9月には仁川アジア大会韓国代表に選ばれ、準決勝の中国戦に先発登板し、2大会連続で優勝メンバーとなった。11月にはMLB挑戦の意思を表明し、ポスティングシステムの行使を申請したが、起亜が入札額（非公表）を不服とし、破棄となった。2015年は15勝を挙げ、自身初となる個人タイトルの最優秀防御率(2.44)を受賞した。2016年は10勝12敗と負け越し、防御率も1点以上悪化した。オフにはFA権を行使し、メジャーリーグから身分照会もあったが、契約金7億5千万ウォン、年俸15億ウォンの条件で起亜と契約し残留となった。2017年は3月9日に2017 ワールド・ベースボール・クラシック 韓国代表として1次ラウンドの台湾戦に先発登板したが、勝敗はつかなかった。同年は自身初のシーズン20勝を達成し同じく初の最多勝投手となった。同年の韓国シリーズでは第2戦で完封勝利を記録し、第5戦の9回裏に登板し胴上げ投手となりMVPを受賞した。また韓国プロ野球のレギュラーシーズンMVPも同じ2017年に受賞した史上初の選手となった。2019年は4年ぶり2度目の最優秀防御率（2.29）の個人タイトルを受賞した。