貞享元年（1684年）、尾張藩家老石川章長の子として生まれる。宝永3年（1706年）、父の隠居により家督を相続。万石格、家老となる。享保元年（1716年）、藩主継友の許しを得て、祖父正光の代から途絶えている、将軍家への参府御暇御礼（参勤と帰国の際の将軍家への拝謁）の再開を幕府に願出た。曽祖父光忠が徳川家康の命により、徳川義直に付属せられた経緯から、石河家は、将軍家への拝謁を許された筋目の家柄であったが、祖父正光が幼くして家督相続して以降、参府御暇御礼が途絶えていた。藩主継友の命で、尾張藩江戸家老大道寺直秀が、幕府老中井上正岑と交渉した結果、これが認められる。享保2年（1717年）3月、正章が江戸に出府し、江戸城で将軍徳川吉宗に拝謁を許される。これが先例となり代々の当主に受け継がれた。享保4年（1719年）、従五位下出羽守に叙任。享保11年（1726年）、名古屋への参勤のために、木曽川に駒塚渡しを開設した。享保16年（1731年）6月、隠居して家督を嫡男忠喜に譲る。宝暦3年（1753年）7月28日死去。享年70。
歴史上最古の現存するテーブルは、エジプト第17王朝の木製テーブルで、長方形の甲板を 4 脚の角柱で支え、脚の補強に貫を用い、中世になると、大型化し甲板と脚が分離できる架脚式の構造になり、また、小さな丸テーブルと書見台を組合わせたようなライティング・テーブルが普及した。ルネサンスになると、上流貴族の邸館に食事専用のダイニングルームが置かれるようになり、 甲板と脚と貫は固定され、 豪華なテーブルが流行し、様々な種類のテーブルが作られた。17世紀の後期ごろから 生活様式の多様化と住宅内に多くの部屋が設置されるにつれ、 テーブルの種類も増加、サイドテーブル、ドレッシングテーブルなどが現れ、18世紀にはフランスの上流階級の間でコーヒーが流行し、専用のコーヒーテーブルも生まれた。19世紀末になると、テーブルは装飾的なものから機能性を重視する傾向を示した。
テーブルは、由来、形式、および使用目的に応じて、多様な形状、高さ、および素材で作られる。すべてのテーブルは平面の甲板と1つ以上の支柱または脚の基部で構成される。一脚テーブルは、中央に1本の支柱を持ち、テーブルは自立または壁際の設計（コンソールテーブル）である。テーブルの甲板は事実上どのような形状も可能であるが、長方形、正方形、 円形（例えば円卓）またはオーバルの甲板が最も多い。長テーブルは追加の脚を持つことが多い。立っての、またはスツールに座っての使用のために甲板が高いテーブルもある。甲板の位置や大きさを調整できるテーブルも多数ある。折りたたみ甲板または引き出し部品で甲板の形状を変える。例えばキャンプ用の、全体が折りたたみ式のテーブルもある。列車や航空機では固定または折りたたみ式の小さなテーブルがあるが、テーブルというよりは。多くは便利な棚である。
甲板にはオークやウォールナットなど良質の、色や木目の美しい木材などに模様を寄木細工であしらった飾り板も用いられる。甲板は装飾性以外に、耐水性、耐熱性、耐薬性、耐圧性などの性質を備える必要があるため、大理石、ブロンズ、陶板のほか、現在ではパーティクルボードにメラミン化粧板をはったものやプラスチックにガラス繊維をいれたものなども使われている。なお、テーブルの甲板にはテーブルクロスが敷かれることもあるほか、側面部分にはヒダ状のテーブルスカートが取り付けられることもある。
テーブルの語源は、フランス語の "table" および古英語の "tablee" の両方であり、ラテン語で板を意味する「タブラ (tabula)」の派生である。俗ラテン語では、 "tabula" が元来持つ意味を示す語は "mensa" （スペイン語の "mesa" に転じる）に変わった。古英語では、この意味は board となった。
テーブル（table）は、平らな甲板（天板）を脚、支柱または側板で支持し、食事または作業に使う台。机の一種、家具の一種である。西洋においては椅子とならんで、最も基本的な家具の一つで、日本では「机及びテーブル」として家庭用品品質表示法の適用対象となっており、雑貨工業品品質表示規程に定めがある。
16世紀末にグレーヴェンは、その好適な地理条件のため、交易によって繁栄した。エムス川の航行はピュンテ（平底の船）で再び活気づいた。グレーヴェンの市場は1598年のオランダ騎士による劇的な襲来によって深刻な凋落に陥り、その結果地域を超えた輝きを失った。三十年戦争の間やその後の、略奪、疫病、火災がこの集落の衰退を招いた。1700年からやっと、布の交易により再び経済が上昇した。1803年にそれまで司教領主に属していたこの村はプロイセン領となり、1808年からベルク大公国、1811年からフランス帝国に属したが、その後ウィーン会議の結果、再びプロイセン王国の領土となった。プロイセン王国では、行政上、ヴェストファーレン州ミュンスター県ミュンスター郡に属した。1855年のグレーヴェナー綿糸紡績工場の開設によりグレーヴェンの工業化が始まった。工業化は、主に交易で財をなした商人の投資により促進された。1856年に鉄道ミュンスター - エムデン線が設けられ、1892年から1898年までドルトムント＝エムス運河が開削された。第一次世界大戦時には、ヘムベルガー農場集落に弾薬保管庫が建設された。ここは戦後レッケンフェルト集落に発展した。1933年の選挙では、約 12 % のグレーヴェン住民が NSDAP に投票しただけで、このカトリックの街では依然中央党が強い勢力を保っていた。1945年2月にグレーヴェンは爆撃を受け、10人が死亡した。1945年の復活祭にイギリスとカナダの部隊がこの街を占領した。国家社会主義の時代にはグレーヴェンで強制労働が行われていた。