奈良県吉野郡下市町広橋にて、父理策、母可志の二男として誕生。旧制奈良中学（現・奈良県立奈良高等学校）に入学。同志社大学経済学部に入学するが、1945年（昭和20年）に応召、大学は中退。戦後まもなく詩作を始め、フランスやドイツの詩を学ぶ一方、柳田國男や折口信夫の民俗学にも傾倒した。1951年（昭和26年）に吉野に戻り、前川佐美雄を訪問。1956年（昭和31年）、詩集『宇宙駅』を刊行したが、やがて短歌に転じ、前川に師事。1955年（昭和30年）、『樹』50首で第1回角川短歌賞最終候補（安騎野志郎名義）。1958年（昭和33年）に、角川書店『短歌』四月号にて、塚本邦雄・上田三四二らと座談会「詩と批評をめぐって」に参加。1964年（昭和39年）第一歌集『子午線の繭』出版。この頃より、テレビ・新聞・雑誌等で吉野を語ることが多くなる。1974年（昭和49年）大阪の金蘭短期大学助教授に就任。1980年（昭和55年）に歌誌『ヤママユ』創刊、2006年（平成18年）に第20号を刊行。1983年（昭和58年）以降、吉野に住み家業の林業に従事しながら、同地を中心に活動を展開。アニミズム的な宇宙観・生命観を表現した短歌を詠み続けた。歌集のほかに、吉野をテーマとしたエッセイ集も多数執筆した。2005年（平成17年）、日本芸術院会員となる。門下に櫟原聰、小林幸子、喜多弘樹、小谷陽子、福井和子など。
2012年、千葉のチームメイトであった福元洋平と共に徳島ヴォルティスへ完全移籍。2013年シーズン終了後、契約満了により退団。 2014年にFC岐阜へ移籍し、2015年までプレーした。2016年7月23日、35歳の誕生日を迎えたこの日に2015年シーズンをもって現役を退くと共にアメリカで勉強することをブログで報告。
柏に移籍した太田は出場機会を再び得るようになり、2007年に16試合出場3得点、完全移籍に切り替わった2008年には34試合出場6得点の成績を挙げた。しかし2009年、開幕前のキャンプ中に肩を負傷。出場数が7試合に減少し、同年7月、ジェフユナイテッド市原・千葉に移籍した。千葉に移籍後、シーズン終了までに11試合に出場したが、チームは2部に降格。2010年から2011年までJ2でプレーする事になった。
2000年に清水エスパルスのトップチームに昇格。同期昇格者に池田昇平、鈴木浩介、吉崎雄亮がいる。加入1年目はトップチームでの試合出場機会に恵まれず、翌年提携関係を結んでいた当時Jリーグ2部のヴァンフォーレ甲府に期限付き移籍した。甲府で出場機会を得た太田は全48試合中43試合に出場して11得点を挙げたが、これは同年度の甲府の選手の中で最多得点数であった。翌2002年清水エスパルスに復帰。2002年度は2試合に、更にその翌年の2003年には8試合に出場した。清水において太田が出場機会を多く得たのは、安貞桓・三都主アレサンドロ・トゥットらそれまでチームの主力だった選手がチームを離れた 2004年から2005年にかけてである。2004年度には29試合出場1得点、2005年には17試合出場3得点を挙げた。しかし2006年に入ると出場機会が激減し2試合出場にとどまった。翌2007年にも2試合出場機会があったが、同年6月、出場機会を求めて柏レイソルへと移籍した。
安達ヶ原と同様の鬼婆の伝承は、埼玉県さいたま市にも「黒塚の鬼婆」として伝わっている。江戸時代の武蔵国の地誌『新編武蔵風土記稿』には、祐慶が東国足立ヶ原（あだちがはら）で黒塚の悪鬼を呪伏して東光坊と号したとあり、前述の平兼盛の短歌もこれを詠んだものだとある。東光寺（さいたま市）の撞鐘の銘文にも、かつて安達郡にあった黒塚という古墳で、人々を悩ませていた妖怪を祐慶が法力で伏したとある。寛保時代の雑書『諸国里人談』によればこちらが伝説の本家とされ、昭和以前には、埼玉のほうが東京に近く知名度が上ということもあり、埼玉を本家と支持する意見が多かった。歌舞伎の『黒塚』を上演する際に俳優がこちらを参詣することもある。昭和初期には、福島の安達ヶ原と埼玉の足立ヶ原の間で、どちらが鬼婆伝説の本家かをめぐる騒動が勃発した。これに対し、埼玉出身の民俗学者・西角井正慶が埼玉側を「自分たちの地を鬼婆発祥の地とすることは、この地を未開の蛮地と宣伝するようなものだから、むしろ譲ったほうが得」と諭して埼玉側を退かせたことで、騒動は幕を閉じた。かつて黒塚にあった東光寺も後にさいたま市大宮区へ移転しており、埼玉の黒塚のあった場所は後の宅地造成により見る影もなくなっている。また、岩手県盛岡市南方の厨川にも安達ヶ原の鬼婆伝説があり、ここでは鬼婆の正体は平安中期の武将・安倍貞任の娘とされる。奈良県の宇陀地方にも同様の伝説があり、東京都台東区の「浅茅ヶ原の鬼婆」もこれらと同系統の伝説である。安政年間の土佐国（現・高知県）の妖怪絵巻『土佐お化け草紙』にも、「鬼女」と題して「安達が原のばヽ これ也」とある。天狗研究家・知切光歳の著書『天狗の研究』によれば、東光坊祐慶の「東光坊」は、熊野修験の本拠地である熊野湯の峯の東光坊に由来するもので、この地の山伏は修行で各地を回る際、「那智の東光坊祐慶」と名乗っていたらしいことから、祐慶を名乗る山伏たちが各地で語る鬼婆伝説がもととなって、日本各地の鬼婆伝説や黒塚伝説が生まれたものと見られている。また、前述の埼玉の鬼婆伝説については、氷川神社の神職の人物が、禁をやぶって魚や鳥を捕えて食べようとした際、鬼の面で素顔を隠したことが誤伝されたとの説もある。