ミドルトンは、海軍の任務に加えて、大英帝国の奴隷貿易に重要な役割を演じることになった。主計局長時代、ミドルトンは長年の友人であるジェームズ・ラムゼイの訪問をしばしば受けた。ラムゼイはセントキッツのプランテーションで軍医として働いていたが、奴隷とプランテーションについて聞かされたミドルトンと妻のマーガレットとは、奴隷貿易に反対するようになった。1784年、ラムゼイは、イギリスの砂糖植民地でのアフリカ人奴隷の扱いと改宗についての随筆を出版して、反奴隷貿易世代の人々に感銘を与えた。この随筆は特にマーガレットに影響を与えた。ミドルトン自身、西インド諸島まで任務で航海しており、奴隷の待遇のひどさにうんざりしていた。マーガレットは夫に、この問題を議会で取り上げるように言ったが、ミドルトンは自分が適任であるとは思わなかった。ミドルトンは奴隷貿易廃止が長期戦で、しかも苦戦になることを知っており、若手議員のウィリアム・ウィルバーフォースに、この議題を取り上げるよう勧めた。ウィルバーフォースもおそらくは、この議題を取り上げるよう説得されていたはずであったが、ミドルトンが初めて議題を取り上げるように勧めたのが、ウィルバーフォースなのか他の議員なのかは議論の余地がある。1787年になって、ウィルバーフォースはテストンのミドルトン邸で、当時盛り上がりを見せていた奴隷貿易廃止運動の支援グループはもちろんのこと、ジェームズ・ラムゼイとトマス・クラークソンにも紹介された。このグループにはエドワード・エリオットや福音主義作家で博愛主義者のハンナ・モア、ロンドン主教のベイルビー・ポルテウスもいた。クラークソンはバーラムコートのミドルトン邸で、奴隷たちの解放のために戦うことを初めて公にして、何年もかけて多くの調査をし、奴隷貿易に携わった何千人もの水兵から聞き取り調査を行って、奴隷貿易に関する証言を集めた。
大阪体育大学を卒業後、1994年に松下電器LSCバンビーナ（後のスペランツァFC高槻）に入団。2003年までプレーした。サッカー日本女子代表では、1996年5月のUS女子カップで日本代表に選出された。大会の2試合目、5月16日のアメリカ合衆国代表との試合でデビュー、3試合目のカナダ代表との試合にも出場した。その後、1999年11月の1999 AFC女子選手権で3年ぶりに代表でプレー。大会では全6試合に出場した。その後も代表でプレーし続け、2001 AFC女子選手権にも出場、準優勝だった。代表でのプレーはこの大会が最後となった。2001年まで通算で21試合に出場した。
土居は実質第一人者であった時代があったこともあり名誉名人が贈られたが、小菅剣之助と同様、実際には名人には就くことはなかった。そのため「名誉名人は名人になっていない者の称号」という認識が生じ、後に名誉名人の称号を打診された升田幸三が「土居名誉名人と同じではいやだ」と言って断り、名人就位経験のある升田のため新たに実力制第四代名人という称号が考案された。
カールスルーエで4人兄弟の末っ子として生まれた。父親のカール・ラッツェルは、宮廷の近侍であった。ラッツェル家は身分的にも保護され、彼も何の不自由もなく育った。彼は放課後、薬剤師としての訓練を積むようになり、1863年に薬学試験を受けたあと、数年薬剤師の助手として働く。次第に、彼の学問的関心が自然科学と文献学研究へと向き始めた。21歳の時までに、地質学、動物学をハイデルベルク大学、イェーナ大学、ベルリン大学で学ぶ。1868年にハイデルベルク大学より動物学の博士号を授与された。卒業後、南フランスへと旅行したが、金銭不足に陥り、それを補うためにケルン新聞（あるいは年報）(de)宛てに『地中海の旅行手記』を投稿した。これは読者から好意的に受け入れられ、彼はケルン新聞の調査報告者として雇われ継続的に旅行報告をしていくことになった。彼はさらにイタリア、キューバ、メキシコ、ハンガリー、アメリカ合衆国へと調査旅行を行った。この間普仏戦争に従軍し、負傷している。この後にモリッツ・ワーグナー（Moritz Wagner）と出会い、生物の新種は地理的隔離によって生じるという考えに大きな影響を受けた。1871年、ミュンヘン工科大学に入学し、自然科学研究を継続する。ここで彼にとって地理学が、ますます大きな意義を持つようになっていた。1875年にラッツェルの調査旅行は終わり、ミュンヘン工科大学の地理学の私講師としての時代が始まる。その1年後には員外教授に就任。ミュンヘンでの活動中に『一般地理学に関する平易な24回の講義』(1881)、『アメリカ合衆国』（1878-1880, 2巻）を出版。これらの作品は、彼の「人類地理学」の始まりでもあった。1877年にイギリス旅行で知り合ったマリー・ウィンガーズと結婚。2人の娘に恵まれる。1886年にライプツィヒ大学に招聘され、フェルディナント・フォン・リヒトホーフェンの転出を受けて地理学を受け持つ。没するまで18年近く当大学での活動となる。この間、歴史学者のヴィルヘルム・ハインリヒ・ロッシャーや、物理学者ヴィルヘルム・オストヴァルト、心理学・哲学者のヴィルヘルム・ヴントらを知り、影響を受ける。彼は、蔵書の拡大とゼミの活動の拡張に尽力した。学生からの人気により、彼の地理学の講義の聴講者の数は急速に増加した。研究活動と教育活動がまだ途上のうちに、体調を崩し1904年に死去。59歳であった。ラッツェルは、人類地理学と政治地理学の祖と考えられている。彼は、人間の本質は地理的な環境の下にあるとし、ラッツェルの地理学は、地球や大地と人間との間の関係を見るのを主な課題としていた。門下としてはアフリカの民族を研究したレオ・フロベニウスがおり、「文化圏」説を継承・発展させた。