幼少期はローマで暮らしており、当時の皇帝ティベリウスの息子ドルススとともに育てられ、仲がよかったが彼や自分の母ベレニケの死後、金遣いの荒さで生活に困り、中東にわたり叔父であり義理の兄弟（アグリッパの姉妹ヘロデヤと結婚していた）であるガラリヤとペレア領主ヘロデ・アンティパスや、親友だったシリア総督のフラッコスを頼るが、結局双方ともアグリッパと関係が悪化して追い出される形となり、再度ローマに戻って母の友人でもあった小アントニアに借金を立て替えてもらうなどして対処し、この恩義もあってその孫にあたるガイウス（以下、よく知られたあだ名のカリグラで表記）に敬意を払うが、ある時口を滑らせカリグラを褒めているうちにティベリウスの悪口を言ってしまい、それが皇帝本人の耳に入ったことで牢屋に入れられてしまうものの、半年ほどでティベリウスが死んだ（紀元後37年の事）ことで、次の皇帝になったカリグラによって釈放されただけではなく、34年に死亡した叔父のヘロデ・フィリッポス（彼には子供がいないため領地はシリア属州に編入されていた）が治めていたトラコニティス、ガウラニティス、バタナイア（現在のシリア南部～ヨルダン王国北部）の領主として認められ、さらに39年にアンティパスがパルティアと組んでローマに対し謀反を企んでいると告発し、カリグラから追放されたアンティパスのガリラヤとペレアの統治権も得る。そして41年にカリグラが暗殺された際にも、軍隊が新皇帝と支持したクラウディウスが帝位につけるように協力し、彼からも領主の地位を認めてもらっただけではなく、祖父の支配地だったユダヤ（イドマヤ地方含む）・サマリアの支配を任され、さらに東方のアビラやレバノン山脈付近の土地やキリキアとコムマゲネも手に入れ、祖父ヘロデ大王が治めたのとほぼ同じ版図（厳密にはやや広い）を統治することになった。さらにアグリッパはクラウディウスに願い出て兄弟のヘロデを娘婿にする形でカルキスの土地を与えてもらうなどの厚遇も受けたしかし、ユダヤの地（狭義）が彼の支配下にあったのはわずか3年ほどで、紀元44年彼は死亡する。死亡状況の記述は『使徒言行録』12章19-23節と『ユダヤ古代誌』第XIX巻8章2節にあり、細かい記述が違うが骨子は同じで「カエサリアでアグリッパが式典に豪華な衣を着て出た際、その場にいた人々が彼を神のようだと称え、本人も特にそれをとがめたりしないでいた所、突然体調が悪化して死に至った。」というものである。彼の死亡時に長男のアグリッパ2世でさえ17歳であったため、その地位をすぐに継承することは認められず、ローマはユダヤを一時総督の管轄下におき、アグリッパ2世には48年におじのヘロデの領地であったカルキスがクラウディウスの治世8年目（西暦48年）、次いでここと交換の形で父の領地の内、元フィリッポスの領地だった部位とその東方のアビラを与えられるものの、父の領地すべてを受け取る前にユダヤ戦争が始まって完全な継承は最後まで行われなかった。
外国の選手のように筋肉質な体系でパワフルな走りが持ち味である。日本人選手の中では珍しく、感情を前面に出すタイプの選手であり、人一倍情に厚い性格。時として情熱過多であると評されることもある。エピソードとして、メダル獲得の瞬間感極まり寝そべって泣き崩れたり、インタビューを受けた後も朝原と抱き合う姿が映し出されている。また、スーパー陸上での朝原引退セレモニーでも号泣しながら朝原と抱き合っていた。試合における勝負強さに定評があり、世界大会でのキャリア豊富な朝原宣治や伊東浩司をして「大きな大会で力を発揮できる数少ない選手」と言わしめる程である。日本のスプリンターとしては非常に高いアベレージでタイムを記録し、時には格上の選手を相手に引かない走りを見せる。2009年からは自らの走りの改善に取り組み、着々と自己ベストを更新している。『日本人初の9秒台』への期待が高く、自身でも大きな目標の一つとして度々口にしている。小さい頃から体が弱く、5歳くらいの時に喘息を発症。小学校2,3年時にはマイコプラズマ肺炎にかかり、大学入学直後には咳が止まらなくなり救急車で搬送されている。小さい頃は体力をつけるため、バスケ、サッカー、野球、水泳など一通りのスポーツを経験。陸上は小学3年から始め、最初は走幅跳をやっていた。母は中学時代に陸上の選手だったが、父は学生時代にスポーツ経験がない自称「運動音痴」で、息子については「突然変異」と話す。大学入学後にしばらく伸び悩んだことについては、過去の栄光が邪魔をしていたという。2009年10月にレーシック手術を受け、0.2だった視力が1.5に回復した。2015年1月1日、ベリーダンサーの内藤未映と結婚することが明らかになり、６月には第1子となる男の子が誕生した。2016年6月4日、8年前の2008年北京五輪陸上・男子4×100mリレーにおいて、当初優勝したジャマイカチームのネスタ・カーターが、ドーピング再検査で陽性反応を示したの事で、日本チームは銅から銀に繰り上がる可能性を示唆した報道に関し、塚原は「正直複雑。聞いた時はどうすんのって思った。銀になれば嬉しいけど、ヨーイドンで走った8チームで2番じゃない。がっかりしますよ、もう」と怒りを露わにしていた。その後2016年8月のリオデジャネイロオリンピックの陸上・男子4×100mリレーで、日本代表として銀メダルを獲得する事となる桐生祥秀は「（報道に）びっくりしました」と口にしている。さらに土江寛裕コーチも「8年も経ってから銀と言われても『なんだよ』となる。これだけ（他国が）ドーピングをやる中日本はバカ正直によく戦ってる」と厳しく指摘した上で、ドーピングの厳しい処分は日本に追い風か、とマスコミ陣から聞かれ「追い風も何も彼らがインチキしている。ちゃんと同じスタートラインでやらせて欲しい」と強く訴えていた。結果翌2017年1月26日に、ジャマイカチームが正式に失格判定となり、日本代表は2位・銀メダリストへ変更した事に関し、同北京五輪のアンカーを務めた朝原宣治は「カーター選手に対して憤りを覚える。今後はドーピング検査の取り締まりをしっかり欲しい」とコメントしている。