正義のヒロインが、世界征服を企む悪の組織が繰り出す怪人達と戦う物語。ゲームシステムはシミュレーションになっており、プレイヤー（主人公）は1日の行動を選択することで、ヒロインを調教または戦闘力を強化したり、怪人との戦闘を行う。作中ではTVアニメを意識したアニメーションが取り入れられている。アリスソフトでは当初『DARCROWS』の続編を制作予定だったが企画がまとまらなかったため、原画のおにぎりくんが変身ヒロインものを提案した。シナリオ担当のHIROは、テーマとしてライトなものと陵辱的なものを混ぜたシナリオ構成とし、どちらが好きなプレイヤーにも楽しめるようにした。作中のプレイ期間は当初は3ヶ月だったが、長すぎるため1ヶ月に短縮し、その代わりにエンディングをバッドエンドも合わせて9パターン用意した。キャラクターのパーツ構成などは『美少女戦士セーラームーン』を参考にしているほか、エスカレイヤーのデザインはブランド過去作品『大悪司』に登場する変身キャラクター・怪盗マトリョーシカとかぶらないように配慮されている。また作品舞台の街は、『夜が来る! -Square of the Moon-』の制作でロケハンを行った神戸市三宮をイメージしている。2009年12月18日発売の『アリス2010』には、本作と『超昂閃忍ハルカ』のヒロインが共演する『超昂閃忍ハルカ ハルカVSエスカレイヤー』が収録された。この作品は後の『リブート』にも収録された。
船型は平甲板型、構造様式は当時珍しい全溶接式である。270トンという小型の船型で、450トン型巡視船と同様の業務を遂行することから、船首のシアを強くして凌波性の向上を図る一方、科員寝台をキャンバス張りパイプ式として軽量化を図るなど、居住性などを犠牲にしてでも堪航性の確保に務めたが、十分ではなかった。また昭和25年度第2次追加計画で建造された「のしろ」以降の船では、船橋構造物・後部甲板室を拡張するとともに居住区の変更・改善が図られており、搭載艇の位置も、船尾甲板から機関ケーシングの両脇に変更された。このため、これらの船を特にのしろ型として区別することもある。主機関としては、単機出力400馬力のディーゼルエンジン2基を搭載した。なおこの主機関には、戦後初めて溶接架構が採用された。電源としては直流115ボルト・出力30キロワットの発電機を2基装備し、主配電盤はデッドフロント式とされた。なお操舵装置は電動手動式とされた。なお武装としては、60口径40mm単装機銃を後日装備した。
1948年5月1日、連合国軍占領下の日本において洋上警備・救難および交通の維持を担当する文民組織として、当時の運輸省（現在の国土交通省）外局として海上保安庁が設立された。設立当初の海上保安庁が有する船艇は、いずれも第二次世界大戦の生き残りや戦時中に急造されたものであり、小型巡視船（PS）としては、第一号型駆潜特務艇を転用したASC型や飛行機救難船・曳船を転用したARB型が用いられていた。その後、創設翌年の昭和24年度より、海上保安庁は新造船艇の建造に着手した。海上保安庁としては、勢力不十分だった大型巡視船（PL）および中型巡視船（PM）の整備に重点を置く方針であったが、1949年12月、連合国軍最高司令官総司令部 (GHQ/SCAP) より、PL・PMの配備が困難な基地への配備を想定して、アメリカ沿岸警備隊のアクティブ級巡視船をタイプシップとした小型巡視船を建造するよう指示があった。これに基づいて建造されたのが本型である。GHQの勧告では、アクティブ級をそのまま引き写したような240トン型とされており、まず浦賀船渠によって検討が進められた。しかし1950年2月の海上保安庁船舶設計審議会において、このような小型船で、日本近海の海況のなかで警備救難の任を果たしうるか疑義が呈されたことから、更に検討が重ねられ、最終的に、わずかに船型を拡大した270トン型として建造されることになった。
塩谷 信幸（しおや のぶゆき、1931年12月14日- ）は、日本の医師。北里大学名誉教授。北里研究所病院形成外科・美容外科客員部長。医療法人社団　AACクリニック銀座　名誉院長。その他、NPO法人アンチエイジングネットワーク理事長、NPO法人創傷治癒センター理事長を務める。
タイムズ・ハイアー・エデュケーションによる『世界大学ランキング 2019』で、第601-800位（アジア123位）に位置している。「世界大学学術ランキング」2019年では、韓国9-11位、世界401-500位。 『QSアジア大学ランキング』2019年では、第501-510位、韓国12位、アジア76位。
静止画の画面写真を見る限りでは、一見オリジナルに忠実な移植作のように見えるが、実際はシステム・ゲーム内容ともにかなりのアレンジが施されており、その内容は大きく異なるものとなっている。中でも一番の違いは、1人プレイ時に、『グラディウス』と同じ「自機が破壊されると復活ポイントに戻されるシステム」に変更されている点である。それ以外にも、敵（ザコ・ボス共に）のアルゴリズム等が大きく異なり、全体を通して、AC版よりもスピードの速い敵が多く（例えば、ステージ1ボスのゴーレムの移動速度や、ステージ2のザコが発射してくる弾の速さなどが顕著である）、ステージ3のプロミネンスの出現パターンもAC版とは全く異なり、ステージ4に至ってはAC版では可能だった画面奥へのミサイル投下が出来ず、そこに配置されているハッチ（AC版同様に雑魚を発進させる）が破壊できない。それ以外にも、アイテムの出現数・出現位置がかなり違う。また、レーザーも短め。音楽はオリジナルよりも一部、音程が異なる部分があるが、PCエンジンの内蔵音源の特性からアーケード版よりもMSX版に近い雰囲気になっている。また、PCエンジン版『グラディウス』同様、横スクロール面で画面が上下にスクロールする。2007年9月11日よりWiiのバーチャルコンソールで、2010年7月21日よりゲームアーカイブス（発売元:ハドソン、PSP・PS3用）で、2014年10月22日よりWii Uのバーチャルコンソールで配信されたほか、2010年12月20日発売のiOS用ソフト『PC Engine GameBox』に収録されている。また、2013年6月20日よりクラウドゲームとしてG-clusterやひかりTVゲームで利用できた。なお、バーチャルコンソール及びゲームアーカイブス版では画面が点滅する演出が削除されている。