グレナディアガーズは連隊生誕の地であるブルッヘが所在するネーデルラント（低地地域）に於て数多くの激戦を経験してきた。1658年の砂丘の戦い（Battle of the Dunes）と1940年のダンケルクの戦いでは、共にフールネからダンケルクへ至る地域で圧倒的に不利な状況を戦った。一方、現連隊名の由来ともなる輝かしい勝利を得たワーテルローの戦いもこの地域にあり、傘下の独立中隊である”ナイメーヘン中隊”は、連隊がこの地方で経験した戦いの一つであるマーケット・ガーデン作戦の激戦地から名付けられている。そのようなことから、グレナディアガーズの将兵は現在でも同地方の町や村々に親近感を持っている。
フランス大陸軍の最精鋭部隊とされていた皇帝近衛擲弾歩兵連隊を破ったこの日、連隊は”近衛歩兵第一又はグレナディア連隊”（1st or Grenadier Regiment of Foot Guards）となった。そして後日、擲弾を象った連隊徽章が制定され、擲弾兵の象徴であったベアスキン（熊皮帽）を連隊全員が着用するようになった。それに伴い、連隊の擲弾兵中隊は廃止されて全中隊が同一の編成となり、それまで擲弾兵中隊の行進曲だったブリティッシュ・グレナディアーズが連隊の速歩行進曲に制定された。その後、コールドストリームガーズとスコッツガーズでも1831年からは全員がベアスキンを着用するようになり、現在では近衛歩兵の象徴となっている。1850年代に行われた陸軍の服装改訂の際にグレナディアガーズの上着のボタンは等間隔に８個、帽子の羽根飾りは左側に白と定められた。そして、この服装は今日でも正装として衛兵勤務や公式な式典の際に使用されている。
ワーテルローの戦いの前哨戦である、カトル・ブラの戦い(Battle of Quatre Bras)に於ては第3大隊が大きな損害を受けた。1815年6月18日は早朝から、同盟軍右翼の防御拠点であるウーグモン館（Château d'Hougoumont）にナポレオン軍の激しい攻撃が加えられていた。そこを守っていたのは近衛歩兵第二連隊（コールドストリームガーズ）のジェームス・マクダネル中佐（James Macdonnell）が指揮する部隊であった。この守備隊には、近衛歩兵第二及び第三連隊（後のスコッツガーズ）の軽歩兵中隊と共に近衛歩兵第一連隊の軽歩兵中隊も分派されていた。そして、戦いが終わるまでこの城館を守り抜いた。夕刻、同盟軍中央の防御拠点であるル・エイ・サント（La Haye Sainte）が陥落し、ナポレオンは切り札である皇帝近衛軍にウーグモン館とル・エイ・サントの間へ最後の攻撃を命じた。その時皇帝近衛軍の攻撃目標に位置していた第1旅団（メイトランド旅団）は、近衛歩兵第一連隊の第2及び第3大隊で編成された部隊であり、指揮官のペレグリン・メイトランド将軍（Peregrine Maitland）は同連隊の少尉から軍歴をスタートさせた人物であった。攻撃を察知したウェリントン公はメイトランド旅団に合流し、旅団の兵士を稜線の背後に隠した。そして、先頭の皇帝近衛擲弾兵が稜線を越えた時、ウェリントン公はメイトランドへ反撃を命じた。メイトランド旅団は皇帝近衛擲弾歩兵連隊に一斉射撃を加え、これを撃退した。不敗神話を誇った古参近衛隊が敗退したことにより、皇帝近衛軍は総崩れとなり、ワーテルローの戦いの勝敗は決した。
ナポレオン戦争では、近衛歩兵第一連隊は1893年にオランダへ2度派遣された。その後、1808年からはスペインへ派遣されてサー・ジョン・ムーア（John Moore）の下で半島戦争を戦った。そしてサー・ジョンの死後は、後に初代ウェリントン公爵にしてグレナディアガーズ連隊長となるアーサー・ウェルズリー将軍が後任となった。
カーネギーも会員だったサウスフォーク・フィッシング・ハンティングクラブは、1889年に2,209名の死者を出したジョーンズタウン洪水の原因を作ったとして非難されている。友人のベンジャミン・ラフの発案で仕事上のパートナーヘンリー・クレイ・フリックがペンシルベニア州ジョンズタウンの上流に作ったのがサウスフォーク・フィッシング・ハンティングクラブである。60人余りの会員はペンシルベニア州西部の富豪たちで、フリックの親友アンドリュー・メロン、弁護士フィランダー・ノックス、ジェイムズ・ヘイ・リード、カーネギーらが参加していた。ジョーンズタウンの上流にあるサウスフォークという町の近くにサウスフォークダムがあった。このダムはペンシルベニア州政府が1838年から1853年までの年月をかけて、ジョンズタウンのある盆地に運河網を作るための貯水池として建設したものである。しかし輸送手段が運河から鉄道に移ったためダムは不要となり、ペンシルバニア鉄道が買い取り、さらに1881年にはサウスフォーク・フィッシング・ハンティングクラブの所有となった。そして、ダム自体は若干修理しただけで貯水量を増やして人工湖とし、湖畔に別荘やクラブハウスを建設した。このダムから20マイル下流にジョーンズタウンがあった。ダムの高さは22m、幅は284mだった。1881年にクラブを開設してから1889年までにダムは度々漏水し、主に泥や麦わらで応急修理していた。さらに以前の所有者が鋳鉄製の3本の放水管を撤去しており、制御された形で放水できない状態になっていた。ジョーンズタウンのさらに下流にあるカンブリア製鉄所がダムについての懸念を表明していた。1889年初頭の積雪が春の到来と共に融け、水かさが増えてダムが耐え切れなくなり、5月31日にジョンズタウンに向かって2000万トンの水が流れ込み洪水となった。ダム決壊の一報がピッツバーグに伝えられると、フリックをはじめとするクラブ会員が集まり、被災者支援のためのピッツバーグ救済委員会を作り、クラブと洪水の関係については一切公言しないことを申し合わせた。この戦略は成功し、クラブ会員は訴えられずに済んだ。カンブリア製鉄所は洪水で多大な被害を被ったが、1年以内に操業再開にこぎつけた。洪水後、カーネギーはジョーンズタウンの図書館を再建している。その図書館は2013年現在では洪水博物館になっている。