作詞を担当した「ふぁんた爺」は元NHKアナウンサーの塚越恒爾のことであり、彼が子供に聞かせるために創作した物語「ファンタ爺さん」のストーリーをもとに作られた楽曲である。映像は塚越恒爾の実弟であり元NHKカメラマンの塚越貞爾（本曲のクレジットではひらがな表記）によるイラスト。2004年10月20日にポニーキャニオンから本作のCDと映像が収録されたDVDがセットで発売された。また同社から発売された番組関連CD「決定盤　NHKみんなのうた～なつかしの名曲ベスト～ （PCCK-20131）」、「NHKみんなのうた50アニバーサリーベスト～グラスホッパー物語～」にも収録されている。また2004年8月26日にNHK出版より本曲を題材にした単行本「ファンタ爺さんの物語 コッコとコッカの冒険 」が発売された。なお著者名は楽曲とは異なり「つかごしつねじ」名義となっている。2018年8月に、14年ぶりに初の再放送となった。
2004年4月から放送。2006年4月からの第3シリーズから新コーナー『パンツコインちゃん』との週変わり放送が始まり、2007年4月からはそれまでの「パンツぱんくろう」と「パンツコインちゃん」を織り交ぜて放送したが、2008年3月に終了。その後は『BSおかあさんといっしょ』にて再放送されていたが、『BSおかあさんといっしょ』の放送終了に伴い、2010年より再放送枠が移行する形で復活。『でこぼこフレンズ』、『ふしぎなあのこはすてきなこのこ』、『スプーンひめのスイングキッチン』との日替わりで放送されたが、2011年3月に放送終了。「おかあさんといっしょ」では、同番組内の「パンツぱんくろうのたためるかな？」などのコーナーにおいて、この作品のキャラクターが使用されていたが、2011年にパッコロリンのリンちゃんに交代。トイレトレーニングを済ませたパンツ一丁の「ぱんくろう」と、まだおむつの取れていない「コミンゴ」、ぱんくろうが毎日お世話になる「トイレさま」などが登場、トイレに関するシチュエーションが楽しく綴られている。
吉本女子プロレスJd'に入門し、2001年7月22日の後楽園ホール大会での対ドレイク森松、阿部幸江戦（パートナーは亜利弥'）でデビュー。デビュー直後から病気に苦しめられ、2002年11月11日の北沢タウンホール大会における対賀川照子戦を最後に3度目の長期欠場から復帰する事無く現役続行を断念、2003年4月13日の後楽園ホール大会で引退セレモニーを行った。引退後しばらくして、2005年夏頃にパラエストラ松戸に入門し、同年11月のカンペオナート・ジャポネーゼを皮切りに、柔術・グラップリングの大会に出場。2006年、7月23日のスマックガール「グラップリング・クイーン・トーナメント」ではライト級決勝で藤井惠に20秒で一本負けし準優勝、8月13日の東日本アマチュア修斗選手権大会では女子フライ級優勝、9月24日の全日本アマチュア修斗選手権大会は女子フライ級決勝で茂木康子に敗れ準優勝、そして12月17日のアマチュアブラジリアン柔術オープントーナメントでは女子アダルト白帯プルーマ級優勝。同年10月20日にG-SHOOTOに初参戦しプロデビュー。2007年からはスマックガールにも参戦、ネクストシンデレラトーナメントに出場し5月19日のライト級準決勝では奥村ユカ（S-KEEP）に3-0の判定勝ち、9月6日の決勝に駒を進めたがV一に1-2の判定で敗れ優勝を逃した。同年のアブダビコンバットの日本予選にも参加、3月25日の55kg未満級1次予選では2戦2勝の成績を挙げたが、4月15日の最終予選では1回戦で塩田さやかに一本負けを喫した。コスチュームは当初、Jd'時代末期の緑を基調としたセパレートのものを使用していたが、2007年5月から黒を基調としたものに変更、また入場テーマも妹Rieが当時所属していたバンド『朱雀』の「SYNAPSE」に変えた。2008年1月30日、パンクラスに初参戦もWINDY智美の蹴りを腹部に受け2R終了時に棄権しTKO負け。試合後病院に運ばれ、打撲による腹膜炎および腸管損傷と診断され、開腹手術が行なわれた。再起不能とまで言われたが、その後打撃のない柔術・グラップリングでの復帰を目指し練習を再開した。2008年11月2日、LUTADOR主催の女子グラップリングトーナメントに出場し決勝で茂木を下し優勝、復帰戦を飾った。2009年11月29日にはブラジリアン柔術の大会に2年ぶりに参加、東京国際オープントーナメントの女子青・紫帯プルーマ級で優勝、紫帯に昇格した。2010年9月12日のアジア・オープン選手権大会でも女子紫帯プルーマ級で優勝。2010年10月3日、プロ柔術「Gi2010」において茂木をアドバンテージ2-0で下し茶帯に昇格した。2010年10月10日、JEWELS初参戦となったJEWELS 10th RINGのJEWELSグラップリングルール -52kg 1Dayトーナメント準決勝で浜崎朱加と対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本負けを喫した。2011年9月11日、3年7か月振りの総合格闘技復帰戦となったJEWELS 16th RINGでセリーナと対戦し、3-0の判定勝ちを収めた。2011年12月17日、JEWELS 17th RINGで、富田里奈と対戦し、2-1の判定勝ちを収めた。2014年8月23日、ハードヒットに初参戦しグラップリングルールで米山香織に一本勝ち。2017年3月25日、ハードヒットで米山香織と再戦し勝利。ハードヒットでは女子初の打撃有りのルールとなった。