1983年にニューパワーシリーズの後継車として登場した。車両型式はこのモデルよりトラック単車系はC□△XX＃、セミトラクタヘッドはE□△XX＃と改められ、□は積載量、△は車軸数と形式を、XXはエンジンを、＃は全長を示し、この車輛型式は後継車のギガにも引き継がれている。先代型のニューパワーでは同形態のシャーシでも搭載エンジンや積載量によりシャーシ記号が異なっていた。エンジンは直列6気筒の6RB1(エンジン記号は18)や6QA1(14)ターボやV型8気筒のP系エンジンを搭載、ダンプP-CXZ21等やセミトラクタヘッドP-EXD21等にはV型12気筒の12PC1が設定されていた。パーキングブレーキはニューパワーのステッキ式からレバー式に変更された。810シリーズは流行に合わせ、マイナーチェンジでヘッドランプ形状が丸目4灯→角目4灯→異形2灯に変更されているが、810発表の翌1984年にモデルチェンジされたエルフと1985年にモデルチェンジされたフォワードは、最初から角型4灯であった。海外では初代Cシリーズ及びEシリーズとして販売される。
「ボキャブラ天国」シリーズには、『タモリのSuperボキャブラ天国』時代のコーナー「ヒットパレード」の第1回から出演しており、キャッチコピーは「コギャル殺し」→「戦慄の不協和音」。第2回で初の1位を獲得。番組内の企画として行われた最強王座決定戦では、30組中12位。『港のヨーコ・ヨコハマ・ヨコスカ』を題材にした「あんた、あの子のなんなのさ」ネタが代表作。意表をついて「ちょっと前なら」の所でいきなりネタにしたこともあった。しかし『超ボキャブラ天国』になって芸人がスタジオに登場するようになると、ネプチューンなど他の芸人に比べてビジュアルやパフォーマンスでインパクトが薄く、「地味」キャラが定着してしまった。そのため登場するとパネラーから毎回「地味!地味!」と言われ、これに対して村田は「地味じゃなくてシック!」と弁解していた。村田が亡くなった後、爆笑問題の太田光は「あいつらは天才過ぎた。天才過ぎた故に売れなかった」とラジオ番組で語った。
桶田敬太郎が兵庫県より、村田渚が大阪府より、共に小学生の途中で三重県鈴鹿郡関町に引っ越し、町立関中学校の同級生として、2人が出会う。1989年、高校生時代にコンビ結成。高校在学中に、ホリプロのネタ見せ勉強会に通い始める。数ヶ月に一度、新幹線で上京し参加するスタイル。1990年、高校卒業と同時に上京。東京都品川区西小山のアパートに住み、アルバイトをしながら、毎週のホリプロネタ見せ勉強会に参加し始める。その後、ホリプロお笑いライブへの出演とレギュラー出演。1991年、タレントとしてのテレビ出演をもってデビュー年としている。1993年、『GAHAHAキング 爆笑王決定戦』で2代目チャンピオンになる。1994年より『ボキャブラ天国』シリーズにレギュラー出演。1998年、単独イベント「自縛」を開催。10ヵ月で5回、全10公演。「全コントが新作または旧作をリメイク」というハードな条件だった。セル販売のみが主流だったお笑いのVHS作品だったが、この「自縛」に関しては、TSUTAYAとの提携でレンタルコーナーに置かれた（未DVD化）。その功績を生みだしてくれたマネージャーが、「自縛」の途中で新人に切り替えられたことで事務所側へ不満が生じ、桶田は「自縛」を最後までやり抜いたら引退しようと決意した。1999年12月、解散を発表。末日をもって解散。なお、解散約半年前に「爆笑オンエアバトル」に1度だけ出場（1999年5月1日放送回）しており、見事オンエアを勝ち取っている（453KB・3位）。
広島県で生まれ、その後香川県に移り住み香川大学教育学部を卒業。東京の青梅市で初めて小学校の教員になる。1980年、中野区立桃園第二小学校で4年生を対象に行った「ニワトリを殺して食べる授業」は、その後の屠畜体験学習のさきがけとなった。次いで行われた「ブタ一頭丸ごと食べる」、こころをからだで表現する「みんなが孫悟空」などの革新的な授業実践で知られている。その授業のドキュメントは、小泉修吉主催の「グループ現代」が、記録映画として製作している。テレビ朝日の『ニュースステーション』でも、「ブタ一頭丸ごと食べる」授業が紹介されて、その知名度が更に広がった。鳥山の行った「いのちの授業」は多くの教育関係者に影響を与え、その一人である黒田恭史は1990年に勤務していた豊能町立東能勢小学校で「最終的に食べることを目的としてブタを飼育する」授業を行った。その経過はやはりフジテレビのドキュメンタリー「今夜は好奇心!」で記録されて反響を呼び、2008年にはこれを題材にした映画『ブタがいた教室』が制作されている。その後、宮沢賢治の教師としての実践の掘り起こし研究などを経て、宮沢賢治に傾倒。宮沢賢治の花巻農学校時代の教え子だった老人たちに聞き取り取材をした、『先生はほほ〜っと宙に舞った - 写真集 宮澤賢治の教え子たち』および、DVD映画「宮澤賢治の教え子たち」全11巻は、鳥山の実践姿勢を示す資料としても、宮沢賢治の思想研究史料としても貴重。1994年、教職を辞して、長野県大町市に「賢治の学校」を開く（1997年に東京都立川市に拠点を移した）。こころとからだの癒しセミナー活動を続けた。2001年4月から再び教壇に立っている。この「賢治の学校」は鳥山が共感しているルドルフ・シュタイナーのいわゆるシュタイナー教育を取り入れており、教師のほとんどがドイツのシュタイナー学校と提携した教員養成コースで学んでいる。2011年には「賢治の学校」代表を退いた。2013年10月7日、肺炎のため死去。72歳没。