日本発祥の描画材であり1925年に「クレパス」（英: Cray-Pas、サクラクレパス社の商品名）の名で誕生した。これは大正時代に自由画教育運動を推進した山本鼎の要望を契機としたもので、使用は簡便であるが硬く線描以外の発展性に乏しかったクレヨンと、応用性は高いが粉状で定着性のないパステルの長所を併せ持ち、かつ廉価であることを条件として同社の佐々木昌興らによって開発されたものである。クレパスの名は画材名のようにも知られるが登録商標であり、他社製品も含める場合、日本では一般名として「パス」も用いられる。アメリカでは1940年にPrang社が学童用オイルパステルを製造、ヨーロッパでは1949年にフランスのセヌリエがアンリ・ゲッツとパブロ・ピカソの要望を受けて専門家用オイルパステルの製造を開始する。この他、現在までに国内外の画材メーカーが様々な製品を製造している。当初から児童画に盛んに用いられ、特に日本ではその割合が多いが、ヨーロッパでは一般の画家にも比較的使われる。濃密な質感を表現できることから、第二次世界大戦中には洋画家の間で油絵具の代用として使われたこともあるが、その後の定着には至っていない。
オイルパステル（英: oil pastel）は、棒状の油性固形描画材の一種である。油性のパステル類または軟質のクレヨン類に分類される。クレヨンの主原料である着色顔料と蝋に加え、液体油と体質顔料を含むため、軟らかく画面上での盛り上げや伸ばしも可能で、より技法に富む。
2018年の第六世代NAO⁶ではATOM E3845のCPU、4GB DDR3 RAM、32GBのSSDへスペックアップされたことで起動時間は従来品NAO Evolutionの131.7秒から79.4秒へ大幅に短縮された。カメラも固定焦点レンズからオートフォーカスレンズに、解像度もトップカメラは1280×960の5FPSから2560×1920の15FPSへ刷新された。その他、全指向性マイクで音声認識力の向上、Bluetooth接続に対応しWi-Fiの高速化がはかられている。
Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。一般公開は2011年以降になる予定。ロボットによるサッカー・コンテストとして毎年開催されるロボカップにおいて、「四足ロボットリーグ」に長らくソニーのAIBOが採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ（Standard Platform League、SPL）」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。ロボカップ2010では、NaoV3Rが共通プラットフォームとして採用される。
地域事務所が、ヨーロッパ（本部に併設）、ラテンアメリカ（カラカス）、アジア太平洋（シドニー）、アフリカ（セネガル）、日本（東京）に設置されている。また、大会は3年1度開催されている。
共産主義時代の民主的反体制派が、1988年5月に自由イニシャティブ・ネットワークを結成し、同組織から1988年11月に発展的に結成された。1956年ハンガリー動乱での蜂起関係者、1956年以前の共産主義冤罪裁判犠牲者の子、反体制地下出版物印刷者、反体制作家、共産主義に批判的な社会学者、進歩的経済学者などが中心に結成。国民派・農民派と言われた作家・詩人・歴史学者などの知識人が参加したハンガリー民主フォーラム（MDF。以下、民主フォーラム）に対して、都市派知識人が結集した。幹部にはユダヤ系人が多いといわれている。体制転換期は強力な反共主義で知られ、1989年秋以降、知名度を上げ、同じく反共主義の青年民主同盟（Fidesz）と協力。1990年の総選挙では国会内第二党・最大野党となった。選挙で勝利した民主フォーラムが、安定的な国会運営を進めるため、３分の２以上の議員の賛成を必要とする重要法案の数を削減しようとして自由民主同盟と協定を結び、これに賛成する見返りとして自由民主同盟の幹部、グンツ・アールパードが体制転換後の初代大統領に選ばれた。1991年から1992年にかけ、地方党員に支持された保守リベラリズム勢力と、結党以来のブダペスト知識人による新左翼主義勢力との対立が生じたが、最終的に後者が勝利し以後、民主フォーラム政権との対立姿勢を一層鮮明させ、1992年秋の「民主憲章」運動が契機となって社会党に接近していった。1994年の国会選挙でも再び青年民主同盟との選挙協力を組み、政権奪回を狙ったが、社会党の大勝を許し、議席を減らした。しかし過半数の議席を得た社会党が、自由民主同盟への連立参加を呼びかけ、自由民主同盟は過去の反共主義（反・社会党）に決別して、連立に参加した。その後、1998年や2002年の国会選挙でも社会党と選挙協力を行ったが、反共主義からの転換に幻滅した支持者が去り、大幅に議席を減らした（1998年の比例区得票率6.22％、2002年の比例区得票率5.57％）。しかし2002年には社会党が僅差で勝利したため、再び社会党との連立政権に参加した。2004年には内閣改造をめぐる対立が原因となり、当時のメッジェシ首相に不信任を表明し、社会党がジュルチャーニ・フェレンツを新たな首相に任命させることにつながった。2006年総選挙でも社会党と選挙協力を行い、ジュルチャーニ連立政権に参加した。2008年、保険制度をめぐる対立から、社会党との連立政権を離脱。コーカ党首の党首選出において一部代議員による虚偽の選挙行動があったことが明るみに出て、党首の再選挙を実施し、フォドル・ガーボル議員が新たな党首に選ばれた。しかし支持率は低下し続け、2009年の欧州議会議員選挙では2％程の支持に留まり、議席確保に最低限必要な所謂5％条項を上回ることができなかったため、選挙前議席を全て失う結果となり、フォドル党首以下、党幹部が辞任を表明する事態となった。選挙後の7月に行われた党大会でレトケシュ・アティッラ（非議員）が新党首に選出されたが、党設立時からのメンバーが大挙離党するなど混乱が続いた。2010年の総選挙ではかつてのライバル政党である民主フォーラムと選挙協力（SZDSZ候補が民主フォーラムで出馬）を組んだが、選挙協力に反発した民主フォーラム幹部が相次いで離党するなど混乱、5％条項を上回ることができず全議席を失った。自由民主同盟の幹部の一人、デムスキ・ガーボルは、1990年以来5回連続でブダペスト市長選挙で勝利している。