1848年5月30日、The Prudential Mutual Assurance Investment and Loan Associationの名称でロンドンで創業、労働者にローンの貸し出しを行った。1854年、保険商品の訪問販売を世界で初めて開始、アーミー服を着用しての訪問販売スタイルは、イギリスで長年"Man from the Pru"と呼ばれて親しまれた。1879年、本社をロンドン市内のHolborn Barsに移転、建築家のAlfred Waterhouseにより設計されテラコッタで彩られた建物は、ロンドン自然史博物館と同時に建築され、プルーデンシャルの本社として長年使用された。1881年に株式会社となり、1924年にロンドン証券取引所に上場した。1986年、アメリカ・ミシガン州を拠点とするJackson National Lifeを買収、アメリカにおけるプルーデンシャルの有力子会社としたのに続き、1999年、資産運用会社のM&G Investmentsを買収した。1997年、グラスゴーを拠点とする1826年創業のScottish Amicableを買収した。2000年6月、ニューヨーク証券取引所に上場した。1998年、Egg Bankingと呼ばれるインターネットバンキング部門を創設、たちまち55万人の顧客が集まったが、利益の確保には至らず、2007年1月に同部門をシティグループに売却している。2004年10月、南アフリカ企業とのジョイント・ベンチャーにより、VitalityHealthと呼ばれる医療保険サービスを開始した。現在、プルーデンシャルの最大の部門はアジア地域であり、香港、シンガポールなどの東南アジア諸国、インドの市場を中心に、多数の顧客を持っている。日本では2001年2月、オリコ生命保険の全株式を買収、プルーデンシャル子会社の「PCA生命保険株式会社」として事業運営を行っていたが、2015年2月にSBIホールディングスに売却した（現在のSBI生命保険）。近年はアフリカにも進出し、2013年12月にガーナのExpress Lifeを、2014年9月にケニアのShield Assuranceを買収・併合し、プルーデンシャルの一部門としている。2013年以降、ロンドンで毎年開催されるサイクリストの祭典、Ride Londonの主要スポンサーとなっており、同祭典はPrudential Ride Londonと呼ばれる。
承和4年（837年）に官社に列し、承和10年（843年）従五位下が授けられ（以上『続日本後紀』）、天安2年（858年）従四位上に昇叙された（『日本三代実録』）。『延喜式』神名帳では日向国児湯郡に「都農神社」と記載され、式内社に列している。当時は壮大な社殿と広大な境内を有する日向国第一の大社であったと伝えられている。その地位から都萬神社との政治的・宗教的対立を生じたともいうが、後述するように古文書類を焼失しているために詳細は明らかではない。当社が「日向国一宮」として庶民はもちろん在地領主からも崇められたことは確かであり、天文18年（1549年）には伊東義祐によって社殿が造替されている。その後天正6年（1578年）、大友・島津両軍の争乱の際に、大友宗麟と島津義久の兵火に罹って社殿を始め、社宝、古文書類を悉く焼失してからは次第に衰退した。延宝3年（1675年）には「其後取立る人もなしとて、僅の小社となり御名さへ知らず、只明神とのみいへり」といった状態であった。その後元禄5年（1692年）に高鍋藩主・秋月種政によって再興されるとともに、元禄14年（1701年）に社領20石が寄進されて以来、江戸時代を通じて歴代の高鍋藩主から崇敬された。享保12年（1727年）の同種弘による鳥居奉献、同種美による元文元年（1736年）の社殿造営と延享2年（1745年）の鳥居造営、安政6年（1859年）の同種殷による社殿造営が行われたほか、藩主による参拝や代参、奉幣もしばしば行われた。明治4年（1871年）近代社格制度において国幣小社に列し、昭和9年（1934年）に「神武天皇御東遷2600年記念事業」として社域の拡大整備を行った。戦後は神社本庁に属すとともに、昭和23年（1948年）にその別表神社となり、平成19年（2007年）に本殿を再建した。
沖電気のプリンター部門が1994年（平成6年）に独立分社化。インパクトプリンターに強みを持つ一方、独自のLEDヘッドを使用したLED方式の電子写真プリンター（LEDプリンター）で一定の評価を得ている。1994年（平成6年）発売のMICROLINE803PSIIはA3ノビ用紙に対応した世界初のプリンターであった。1996年（平成8年）MICROLINE4wを発表。LED技術の優位性を活かした、当時世界最小・超小型プリンターであった。1990年代後半、オフィスの印刷物のカラー化が急激に進むなか、1998年（平成10年）、OKIデータとして初のカラープリンターとなるMICROLINE8cを発表。以降の同社のカラープリンターのベースとなった。2003年（平成15年）に発売したインパクトプリンター5860SPは、従来では困難であった2.7mmまでの厚さの通帳や厚紙へ印字を可能とし、主に中国市場をターゲットとして開発され、銀行・郵便局などの通帳、戸籍簿などの証明書類への業務用印刷に使用された。2006年（平成18年）発売のLEDタンデムカラープリンターC3400（A4）、C8600(A3)は電子写真式カラープリンターとして当時世界最小。また、世界初の異種材料間の薄膜接合技術を実用レベルで量産化に成功した「エピフィルムボンディング技術」を開発した。同社のLEDプリンターは「HDカラープリンティングテクノロジー」と称する技術に特徴があり、精細なドット印刷が可能なことから、2pt以下の細かな字や極細の線が表現でき、ドット毎に階調表現が可能なため、繊細なカラー表現が可能となっている。また、メディア全体に正確なドット印字が可能なことから、「デジタル・ドット・プリント・テクノロジー」と称される印刷されたドットをデジタルデータとして読み込むAnoto、Val-Code、Grid Mark等のアプリケーション対応に優れたプリンターである。2008年（平成20年）にはオフィス向けブランド「COREFIDO」を発表し、業界初の5年間無償保証という画期的なサービスで国内シェア拡大に挑んでいる。2012年（平成24年）以降、更に進化した「COREFIDO2」では、メンテナンス品の無償提供やメンテナンスバリアフリー設計とオフィスのダウンタイムやコストの無駄を削減するサービスを強化している。2013年（平成25年）にはプロフェッショナル市場向けに開発したフラグシップモデルC941dn を発売。OKIデータで初めて5色トナーでの印刷を実現し、豊かなデザイン表現を可能とした。加えて、プロフェッショナル市場でのプリンター事業強化を図るため、2015年（平成27年）に株式会社OKIデータ・インフォテックを設立。ワイドフォーマットインクジェットプリンターおよび大判マルチファンクションプリンターなどの商品ラインアップを拡充している。