1909年（明治42年）には片岡毛織工場を法人化させ、個人経営から資本金5万円の合名会社となった。この頃にも尾張西部の織物業界は綿織物が中心だったが、片岡毛織の成功により尾西織物同業組合の中には毛織物の生産を志す工場も出てきた。明治時代の津島町は官営東海道本線の路線から外れたことで衰退の兆しが見えていたが、春吉は近隣の工場にも毛織物の技術を提供することで、地域全体の産業の活性化を志した。1910年（明治43年）に明治天皇が愛知県で陸軍大演習を総監した際には、各界の著名人が晩餐会に招かれたが、春吉も豊田自動織機創業者の豊田佐吉らとともに実業功労者として招かれる栄誉に浴した。なお、1907年（明治40年）には次女の鈴子が、1908年（明治41年）には五男の稔（後の片岡毛織会長）が、1909年（明治42年）には三女のあや子が、1910年（明治43年）には六男の勝男（後の片岡毛織社長）が、1911年（明治44年）には七男の直（後の片岡毛織専務取締役）が、1913年（大正2年）には四女の冨美子が、1915年（大正4年）には八男の斉（後の片岡毛織取締役）が、1919年（大正8年）には五女の静代が生まれている。結局春吉は志げとの間に13人の子（八男五女）を儲けている。
1894年（明治27年）に日清戦争が勃発すると春吉も戦地に赴き、後に野村毛織を創業することになる中島郡一宮町出身の野村藤右衛門と交友を結んでいる。戦場で支給された軍絨から毛織物に将来性を感じ、日本に帰国すると孫三郎とともに輸入品が大半だった毛織物の生産を志した。1896年（明治29年）には志げとの間に長男の片岡孫忠が生まれている。春吉は妻子を置いて単身で上京し、同年に設立されたばかりの東京モスリン紡織株式会社（後の大東紡織株式会社、現在のダイトウボウ）に無給の見習い職工として入社した。東京モスリン紡織でモスリンの製造技術を習得して津島町に戻ると、1898年（明治31年）3月には尾張製糸の工場跡地に片岡毛織工場を設立し、孫三郎が工場主、26歳の春吉が工場長となった。片岡毛織のロゴは「M」と「A」を組み合わせたものであるが、これは孫三郎の「ま」を表したものである。1897年（明治30年）には長女のいとが、1900年（明治33年）には次男の孫次が生まれている。1901年（明治34年）にはモスリンに代わるセル地（和服用織物、セルジス）の開発に成功。日本で初めて製織されたセル地だった。片岡毛織のセル地は同年11月には第5回愛知県五二品評会で銅賞牌を受賞し、1902年（明治35年）には第2回全国製産品博覧会で有功二等賞銀牌を受賞し、1903年（明治36年）には大阪で開催された第5回内国勧業博覧会で二等賞牌を受賞した。こうして片岡毛織工場は名声を博し、東京の市田商店などにも商品を卸した。1902年（明治35年）には三男の弘が生まれ、1904年（明治37年）には四男の昇が生まれている。1904年11月には日露戦争に召集され、32歳だった春吉は後備陸軍歩兵伍長として出征した。日露戦争での毛織物の軍絨はまだ輸入に頼っており、イケイケ気分だった春吉はドイツのハートマン社とイギリスのジョージ・ホジソン社製の織機を輸入して生産を拡大させた。
1329年6月7日、ロバート1世はダンバートン (Dumbarton) 付近のカードロス (Cardross, Argyll) の邸宅にて死去した。ロバート1世は数年にわたり、当時は「原因不明の」病に苦しめられていた。ロバート1世が罹った病について、伝統的にはハンセン病であると言われているが、同時代の資料には言及されてはいないことから、現在では否定する声が出ており、他に可能性がある説として梅毒、乾癬、筋萎縮性側索硬化症、脳梗塞が挙げられている。ロバート1世の遺体はダンファームリン修道院 (Dunfermline Abbey) に埋葬されたが、心臓は生前の遺志に従って「神の敵」との戦いに持ち運ばれることとなった。 "I will that as soone as I am trespassed out of this worlde that ye take my harte owte of my body, and embawme it, and take of my treasoure as ye shall thynke sufficient for that enterprise, both for your selfe and suche company as ye wyll take with you, and present my hart to the holy Sepulchre where as our Lorde laye, seyng my body can nat come there." この意思表示は、ロバート1世が生前中に十字軍に参加することが出来なかったことと、己が犯した宗教上の罪（少なくとも教会でジョン・カミンを殺したという不敬罪のことではない）に対する償いを意味していた。この任務を割り当てられることとなったのがジェームズ・ダグラス卿であった。ダグラス卿は、ロバート1世の心臓を銀の小箱に入れて保存し、その箱を鎖で首にかけたのである。実利主義により諸国家間による十字軍構想が挫折すると、ダグラス卿とその仲間たちはイベリア半島に渡ってカスティーリャ国王アルフォンソ11世が立ち上げたグラナダ王国のモール人に対する戦いに加わった。1330年8月のテバ包囲戦でダグラス卿が戦死したことで、ロバート1世との約束が果たされた形となった。ダグラス卿の遺体、並びにその首に掲げられていたロバート1世の心臓が入っていた銀の小箱は、戦場で発見されたと言われている。両者ともウィリアム・キース卿 (William Keith of Galston) の手によってスコットランドへ持ち運ばれた。ロバート1世が残した遺志に従ってロクスバラシャー (Roxburghshire) のメルローズ修道院に埋葬された。1920年に考古学者によって心臓が発見されたと主張され、再び埋葬されたが、埋葬地の痕跡はない。1996年の修復中に箱が発掘された。エディンバラのAOC考古学者による化学研究所は、箱の中には人間の組織が含まれており、それが適切な年齢であることを立証した。ロバート1世の願いどおりに、箱は1998年にメルローズ修道院に再埋葬された。