山形県北村山郡大石田町で男11人女4人の15人兄弟の末子として生まれる。小学校5年のとき、国鉄職員の父が肺炎で死亡。中学1年で母も死亡。長兄夫妻を親代わりに育つ。中学卒業後に上京し、鎌倉近在の大工となる。その後、22歳で建売業を始め、不動産業で成功し、東京・赤坂の一等地にビルを待つようになる。みずからは暴力団員ではなかったが、上京後、暴力団の組長に拾われて世渡りしてきた関係から暴力団と密接な関係を持っていた。1986年、バブル景気直前の土地が高騰し始めた時期、東京・西新宿の地上げに成功し、その影響で企業所得第3位に最上恒産が初登場。当時は2000億円を超える金を動かし、女と競馬に数十億円を注ぎ込んだ。競走馬を120頭所有し、1レースに数千万円を賭けたこともある。傍ら、暴力団から恨みを買い、1986年2月22日、東京都世田谷区の自宅に銃弾を撃ち込まれる事件が発生。のち西新宿の地上げに対して所得税法違反で摘発を受け、執行猶予2年つきの有罪判決を受ける。私生活では、妻を癌で亡くした後、銀座のバー「トワ・エ・モア」の元マダム安達洋子と内縁関係にあったが、安達の連れ子の親友である小出明子を愛人とし、スキャンダルとなったこともある（のち小出明子は川添象郎と結婚）。不貞行為や家庭内暴力の常習犯でもあり、安達母子から家を去られた後、資産の半額にあたる750億円の慰謝料請求訴訟を起こされ話題となった（1990年9月19日、東京家庭裁判所にて、慰謝料5億円で和解が成立）。バブル崩壊後、1993年に自らの会社が倒産。しかし倒産後も金には不自由せず、2001年には伊東に別荘を購入している。1993年2月には、妻の遺骨が世田谷区内の墓より盗まれ、脅迫状の指示通り300万円を振り込み、脅し取られた。1994年、再婚相手で元歌手の円山理英子と離婚。1998年と2001年には別々の韓国女性と再婚。2001年末に脳梗塞で倒れたが、最初に担ぎ込まれた病院で単なる酔っぱらいと間違えられたことから治療が受けられず、他の病院で脳梗塞と判明した時には脳死状態となっていた。以後は東邦大学医学部付属大橋病院に入院し、生命維持装置で生き永らえ、2006年1月25日午前4時頃に死去した。馬主として、所有馬には「モガミ」の冠名を使用していた（モガミチャンピオンなど）
9K11 システムは、BTRを装備した自動車化狙撃兵大隊の対戦車小隊に配備される。同小隊は2個分隊で編成され、1個分隊は2個班で構成される。また、9M14 マリュートカの最小射程（500-800m）よりも内側に入り込んだ敵の装甲戦闘車両を撃破するために、各対戦車班ごとに1基のRPG-7とその射手が配備されていた。また、BMP-1やBMD-1には必ず9M14 マリュートカが装備されていたため、これを装備している部隊では1個分隊につき1個班が存在しているのと同じであった。初めて9M14 マリュートカが使用されたのはベトナム戦争である。1972年4月23日に北ベトナム軍が自軍に攻撃を仕掛けた南ベトナム陸軍を迎え撃つのに使用し、同軍のM48パットン中戦車とM113装甲兵員輸送車をそれぞれ1輌ずつ撃破し、2輌のM113に損傷を負わせた。南ベトナム軍の装甲戦闘車両は、9M14対策として発射を確認すると直ちに発射地点から左右15m以内の地域を手持ちの火器全てを使って掃射し、誘導要員の動揺を誘い誘導に失敗するように仕向ける戦術で対抗したが、後のイスラエル軍のように車輌そのものの防御力を強化する方向での対策は行われなかった。9M14 マリュートカが西側世界から一躍脚光を浴びて注目を集めるようになったのは、1973年の第四次中東戦争である。ソ連から兵器を導入していたエジプトとシリア、特にエジプト軍がこの戦いにおいて使用し、RPG-7と共にイスラエル軍の戦車部隊に対して多大な戦果をあげた。第三次中東戦争時代のアラブの対戦車兵器の主力であった対戦車砲は、偽装のために深い塹壕を掘る必要があり、方向転換が困難であったためイスラエル戦車部隊の機動性や連携についていけないことが多かったが、9M14やRPG-7は砂漠によくある砂丘を利用して戦車の視界から隠れることが可能であり、方向転換も対戦車砲に比べれば容易であったため、イスラエル戦車隊の攻撃に柔軟に対処できた。この戦争の戦訓から、イスラエル軍は歩兵や砲兵との連携を再び強化するようになる。また、メルカバの設計に徹底した防御力重視の思想をはっきりと打ち出すと共に、既存の戦車の防御力強化の手段として爆発反応装甲や鳥籠装甲を実用化するなどのHEAT弾対策を急速に推し進めていくことになる。より能力の高いミサイルが開発され、ソ連での生産はそちらへ移行していったものの、9M14 マリュートカは世界各国で生産され続けた。エジプトから入手した中国をはじめ、スロベニア、イラン、北朝鮮、台湾では、コピー型のほか独自の改良型も生産された。ロシア連邦でも改良型が開発されている。ワルシャワ条約機構のほかアラブ諸国など世界各地で使用されたため、東側対戦車ミサイルの中ではもっとも知られたミサイルとなった。第二次レバノン侵攻でも、ヒズボラが9M14 マリュートカをより新しい対戦車ミサイルと混ぜて使用した。最新の戦車に対しては性能が不足しているもののなおも有効であると考えられているが、それにもまして陣地に対する攻撃で威力を発揮した。