女満別小学校・女満別中学校・北海道網走南ヶ丘高等学校卒業。高校卒業後、様々なアルバイト等を経て、1990年2代目神田山陽に入門。「神田北陽」を名乗る。趣味はドラム演奏。1994年4月に二ツ目昇進。2000年11月、師匠・2代目山陽死去により同門の3代目神田松鯉門下へ移動。2002年（平成14年）8月に真打となり、「3代目 神田山陽 」を襲名する。唐十郎の劇団「唐組」で活躍する稲荷卓央（いなり たくお）は実弟。2005年9月から翌年8月まで文化庁の文化交流使としてイタリアに在住、各地で講談を披露した。2007年1月、妻子を東京に残し少年時代を過ごした大空町に移住。大空町立東藻琴小学校の特別聴講生として2学年の授業を聴講する生活に入る。このころ「SWA」を脱退。以後、講談師としての活動を停止、講演やテレビ出演のみ行うようになる。2017年12月、上方の講談師、旭堂南湖の会にゲスト出演。約10年間、講談師として活動しておらず、久しぶりの高座ということで大きな注目を集めるなか、「鼠小僧とサンタクロース」を演じた。活動は単発に終わり、2018年現在、演芸界への本格的な復帰はしていない。
ホンダのロボット開発は、1986年以前より秘密裏に行われており、Eシリーズ（下半身だけの実験型）、Pシリーズ（人型をした試作型）を経て正式に開発が発表されたのは1996年のことで、P2（プロトタイプ2）と呼ばれるモデルが発表された。二足歩行ロボットは早稲田大学での研究開発が最先端と公表されてきたが、発表時点の段階で、大学研究室の水準を遙かに凌ぐ人間型自律二足歩行ロボットであったことから、世界のロボット研究者が仰天することとなった。その後、さらに形状を人型に近づけたP3の発表を経由して、現行のASIMOが2000年に発表された。以降、費用の軽減や軽量化が進められている。なお、開発の途中でローマ教皇庁に人間型ロボットを作ることの是非について意見を求め、問題がないことを承認してもらうなど、ホンダはこうした二足歩行ロボットに従来の機械にはない配慮をしている。2005年12月13日に新型「ASIMO 2005」を発表。外見はほとんど変わらないが（旧型より背中のランドセル型制御部が小型化、ボディが丸みを帯びている）、バランス能力の向上、通常歩行速度は時速2.7km（従来モデルは時速1.6km）、時速6kmで走行（跳躍時間 0.08秒）するほか、自動で受付案内やワゴンを使ったデリバリー作業等を行なえるようになった。2011年11月8日に発表されたモデルでは、重量を6kg軽減、最高速度が時速9kmに向上したほか、3人から同時に受けた注文の判別が出来るようになった。2016年2月23日にボストン・ダイナミクス社が公開した新型アトラスから数ヵ月後、2016年6月以降は公式サイトでの情報更新が一切されなくなった。2018年6月28日に一部報道機関がアシモの開発はすでに中止されており開発チームも解散していることを報道したが、ホンダはこれを否定した。※従来型ASIMOはPR活動などにも活用されており、（『新型ASIMOの開発が中止された』というだけで）「ASIMOと会えなくなる」ということではない。公式見解では「本田技研工業が目指すロボットは『3E：「Empower（強化）」、「Experience（経験）」、「Empathy（共感）」』と申しまして、人に寄り添うロボットを目指しています。人からこわがられたりするのではなく、つねに人によりそうものを目指しています」と述べている。「今後は、アシモの開発で培った高度なバランス制御技術をバイクに応用した『Riding Assist』および運動を制御する技術を応用した実用的なロボット技術の開発にも力を入れる方針を進めていく」とも述べている。また、「今後、ヒューマノイドロボット研究の成果をどんな形で他製品に応用するかは検討次第」とし、「アシモの名前や姿が残る可能性もゼロではないが、違ったものになるかもしれない。手だけ、頭だけ、足だけなど、何らかの形に変わることもあり得る。アシモは姿を変えて残り続ける」と述べ、アシモの開発を続けるかどうかは明言は避けた。研究成果の発表時期についても「詳細は非公表」との見解を発表した。『虫ん坊』(2018年09月号 特集1)のインタビューにて、ASIMOの開発リーダーを務めた本田技術研究所の重見聡史氏が「ロボットが新聞を持って来たり、ジュースを運んだりするようなお手伝いが出来れば、空いた隙間のような時間を人間が有効利用できる。人と共存するロボットを作りたい」と答え、「機械であるロボットがペットになれるわけじゃないので、なにか別の存在として、新しいカテゴリを作りたいと思っている」と述べた。2018年12月、本田技研工業はアメリカ・ラスベガスで開催される｢CES 2019｣（開催期間：2019年1月8日から2019年1月11日）にて「人型ではない“人と共存する”ロボットを出展する」と発表。人と共存することを目的として作られた新型ロボットの名称は｢Honda P.A.T.H. Bot（パスボット）｣といい、｢ASIMO（アシモ）｣のような人型ではなく大きな柱のような形状（全高105cm、重量21.5kg、最高時速6km）。パスボットのP.A.T.Hは、“Predicting Action of Human”（人間の動きを予測する）の頭文字であり、人や障害物の位置や動きをリアルタイムに予測してそれらを避け、スムーズに目的地までたどり着く機能を搭載。本田技術研究所R&DセンターX所属の佐野成夫氏は、「パスボットは現在、ショッピングモールや公共施設などでの来客案内といったユースケースを想定・開発しているが、それ以外の用途も積極的に検討していきたい」と話している。｢Honda P.A.T.H. Bot（パスボット）｣のほかに｢CES 2019｣では「Autonomous Work Vehicle」なるAI搭載型トラクターを出展。前年の『CES 2018』に出展されたトラクター型「3E-D18」をベースに開発、現在はアメリカ合衆国ノースカロライナ州の大規模太陽光発電所での除草作業、カリフォルニア大学デービス校における試験農場のモニタリング作業、コロラド州の消防隊の機材搬送や山火事など危険な場所での偵察・通信サポートという３つの実証実験を行っている。｢CES 2019｣では、ASIMO開発におけるロボティクス研究から生まれた成果技術として「Honda RaaS Platform（ラース プラットフォーム）」および（前後・左右・斜め360度自由自在に移動できる、Honda独自の車輪機構である）「Honda Omni Traction Drive System（オムニ トラクション ドライブ システム）」も出展、ヒューマノイドロボット研究で培った高度な通信・バランス制御技術などが着実かつ堅実に応用された高度技術を集積した最先端ロボット製品が存在感を強くアピールしていた。