学生時代、2014年1月26日、オスカープロモーションと青二プロダクションが共同で開催した“容姿”と“声”の2つの要素に“美しさ”を兼ね備えた女優・声優を発掘する第1回全日本美声女コンテストに応募総数14,434通の中から選ばれた１２名のファイナリストの１人として出場。オスカープロモーションに所属しモデル、タレントとして活躍していた。※当コンテストのドキュメンタリー番組では、東京出身と記載があるが、ドイツ出身である。同年4月、第1回全日本美声女コンテストのファイナリストの中から選ばれた8人(辻美優、花房里枝、高橋美衣、吉村那奈美、入江麻衣子、金魚わかな（現：美波わかな）、奥谷楓、大槻瞳)で組まれたユニットハニーチェガールズとして３か月間活動。2016年、サッカーチーム・湘南ベルマーレのベルマーレクイーンとして活動した。2017年、アナウンサーになるべくオスカープロモーションを退社。
ドイツで生まれ、東京・神奈川・北海道の他に、ウクライナ・アメリカ合衆国で過ごした帰国子女。慶應義塾ニューヨーク学院高等部、慶應義塾大学経済学部卒業後、2017年1月長野朝日放送に入社。
池田町立池田小学校、同池田中学校卒業。中学時代に学校祭でバンドを結成、自作の曲を発表。北海道帯広柏葉高等学校在学中、元ドリカムの西川隆宏と出会う。中村正人と初めて会った時、彼に「うれしはずかし朝帰り」「週に一度の恋人」を歌って聴かせたという。その時、中村正人からボーカルとしての高い才能を評価され、バンド結成を持ちかけられた。その後、小泉今日子や中山美穂のバックボーカルや、中村正人と共にとんねるずなどのバックバンドに参加しながら、ドリカムの前身と言える「CHA-CHA & AUDREY's PROJECT」を結成、ライブ活動を行う。1995年にはアルバム「beauty and harmony」でソロデビュー。アルバムの題名は名前の「美」と「和」を英訳したところから名づけられた。ニューヨーク・LAで活躍するマイケル・ブレッカーやデイヴィッド・T・ウォーカー、 ラルフ・マクドナルド、チャック・レイニー、ハービー・メイソン、グレッグ・アダムスらのトップミュージシャン達と共演を果たし、マリーナ・ショウのアルバム「フー・イズ・ディス・ビッチ・エニウェイ」とほぼ同じバックが固める。レコーディング時とほぼ同一メンバーと共に全国ツアーを行った。2003年3月、交際中であった映像ディレクター、末田健の離婚が成立（末田は吉田の9歳年下で、一児を持つ既婚者だった）。2004年5月、婚姻届を提出しない事実婚という形での“結婚”を発表。2004年12月公開の映画『アマレット』を自主制作し、中村正人とともに初の原案・主演を果たす。同年、NHK全国学校音楽コンクールの課題曲として「未来を旅するハーモニー」を作詞作曲。2006年には、有楽町西武のシンボルキャラクターに起用された。2007年9月26日、夫の末田が胚細胞腫瘍で死去。2008年、10年振りに改訂された広辞苑 第六版の広告媒体に著名人8人の1人として起用される。キャンペーン統一テーマは「ことばには、意味がある。」で、吉田を象徴する言葉として「愛」とともに登場した。同年10月13日、吉田の出身地である北海道池田町から、同町初の町民特別栄誉賞を受賞。2012年3月21日、FUZZY CONTROLの鎌田樹音と3月8日に入籍した事を発表した。
1972年7月、財務相に転じたヘルムート・シュミットの後任として国防相に転じる。彼はドイツ連邦軍の軍人や国防省職員から敬愛され、「兵士の父」というあだ名を奉られることになる。就任直後の1972年9月11日、正体不明の航空機が西ドイツ領空に侵入し、国防相として迎撃するか否かの対応を迫られた。この飛行機は前日に終了したミュンヘンオリンピックが行われていたミュンヘン・オリンピアシュタディオン上空にさしかかり、オリンピック期間中にイスラエル選手団に対して行われたテロ事件のこともあり、難しい対応を迫られた。彼は待つことに決したが、この選択は正しく、実はこの航空機は乗客100人を乗せたフィンランド航空旅客機であり、自機の電子機器が故障したことに気づいていなかったのである。1973年7月、前任者シュミットが推進したミュンヘンとハンブルクでの連邦軍大学設置を正式に発令。これによりドイツ連邦軍は士官教育の一環として軍事研究が可能になった。同年、ドイツ連邦軍改革を連邦議会に提示し、陸軍は三個旅団が増設された。1975年にはドイツ連邦軍に初めて医療分野に限って女性の士官任用に道を開いた。1976年、ナチス・ドイツ空軍の英雄であるハンス・ウルリッヒ・ルーデルを空軍の会合に招いてルーデルの過去をSPDの重鎮政治家ヘルベルト・ヴェーナーのドイツ共産党での活動歴になぞらえて正当化した将軍二人を、レーバーは退役させた。この人事に保守系野党が反対して反対動議を提出したものの、連邦議会における僅差の議決で承認された（ルーデルスキャンダル）。1978年、連邦軍の防諜課が彼の女性秘書を東ドイツ国家保安省の協力者と疑い、その自宅を許可なく盗聴していたことが発覚。レーバー自身は関与していなかったが、シュミット首相の反対にもかかわらず2月16日に責任を取って国防相を辞任した。のちにこの秘書は無実であると判明した。この事件は雑誌による暴露で発覚したもので、同時に西ドイツ共産主義者連盟に対する盗聴も報じられたが、これについては彼は沈黙した（関与していなかったとも、また合法と思っていたともいう）。のちにこれは違法であると判断されている。なおレーバーは1969年に自分の選挙区の選対事務局長ギュンター・ギヨームを首相府スタッフに推薦し、ギヨームはのちにブラント首相の個人秘書になるが、実は東ドイツの送り込んだスパイであることが判明し、ブラントが辞任する事件に発展している（ギヨーム事件）。この事件はそうした世相の中で起こったものであった。