戦術弾道ミサイルとしてのコーポラルの直接の前身は、RTV-G-2 コーポラルE地対地ミサイル試験機であった。1945年1月2日に大推力ロケット・モーター地上燃焼試験ステーションとその関連施設の設立が承認され、カリフォルニア州ミューロックに建設された。そこで1945年の終わりにアメリカで設計され、製造された初の大推力ロケット・モーター、すなわちコーポラルの20,000 lbfのロケット・モーターが試験された。コーポラルEは、1947年5月22日に初飛行、到達距離102 km（55 nm）、高度約39,300 m（129,000 ft）を記録し、地対地誘導弾道ミサイルの製造、飛翔及び誘導の基礎的な要素を評価するために使われた。ヘルメス計画が作戦用ミサイルに至るまでに更に多くの時間を必要としたため、コーポラルEを戦術核装備の弾道ミサイルへ発展させることが1950年12月に承認され、SSM-G-17 コーポラルと命名された。1951年に、アメリカ軍のミサイル命名規則がわずかに変わったため、RTV-G-2とSSM-G-17は、それぞれRV-A-2とSSM-A-17に改称されたが、RV-A-2呼称はそれとほぼ同時に廃止され、コーポラルのすべての試作ミサイルはXSSM-A-17と呼ばれていた。コーポラルの主契約者はジェット推進研究所 (JPL) であり、初期のコーポラルEミサイルをダグラス・エアクラフトが研究試作として1949年に7基、後に更に20基（1950年10月9日契約）、合計27基を製造した。しかし、1951年1月にコーポラルの開発に関する権限が陸軍武器科からレッドストーン兵器廠のアメリカ陸軍弾道ミサイル局 (ABMA) に移譲された後、作戦用ミサイル200基の製造契約は1951年6月29日にファイアストンに与えられた。コーポラル I とも呼ばれていたSSM-A-17 コーポラルは1952年8月に初飛行し、1954年4月に、陸軍初のコーポラル部隊はそのミサイルで訓練を開始した。また、それは戦術誘導ミサイルXM2に指定された。SSM-A-17は、W7核分裂弾頭（核出力 20 kt）を搭載していた。
コーポラルの名を持つ最初のロケットは気象観測用のWACコーポラル・ロケット（WACは、Without Altitude Controlの略）であった。事前にWACコーポラルのブースターとなるタイニー・ティムロケットの試射が1945年9月26日に実施され、ホワイトサンズ性能試験場での初のロケット発射実験となった。WACコーポラルAは、改良を加えたタイニー・ティムを用いており、1945年10月1日に初めて打ち上げられ、約230,000 ft（約70,000 m）の高度に達した。これがアメリカの国家予算で開発された初めての液体燃料ロケットであった。WACコーポラルAは、動作そのものは失敗したものの、観測データを持ち帰るためにノーズコーンを切り離して帰還させるシステム（ノーズ・リリース・リカバリー・システム）を初めて搭載していた。WACコーポラルは、後の1947年にRTV-G-1と命名されている。続くWACコーポラルBは、軽量化された新設計のロケット・モーターを搭載し、酸化剤と燃料によるバースト・ダイヤフラムを備えており、1946年12月に行なわれたWACコーポラルの第12回目の実験で初めて打ち上げられた。後にRTV-G-4 バンパーと呼ばれた研究用の2段式ロケットにも用いられ、8基が1948年から1950年の試験のために使用された。RTV-G-4においては、ドイツから接収されたV2ロケットを第一段にWACコーポラルBは第二段に載せられていた。バースト・ダイヤフラムはWACコーポラルBとパンパーの実験でその価値を証明され、地対地弾道ミサイルとしてのコーポラルの開発とその実戦配備を通して継続して使われていくことになった。
キー局の系列には属さない独自編成のテレビ局である。しかし、1989年の昭和天皇崩御の際、崩御当日および翌日に限り、テレビ神奈川を含む関東地区の独立放送局は、オブザーバー加盟しているNNS（日本テレビ系列）の放送を同時ネットした。なおその後も日本テレビとの関係は続いており、2008年度北京オリンピックの一部中継においてはtvk、千葉テレビ、テレビ埼玉の3社は日本テレビ制作の番組をネット受けした。1980年代の後半から90年代前半にかけて、国際都市横浜や米軍関連が多い神奈川を象徴するかの様な全編英語放送の30分間の国内ニュース「the world today」がウィークデーの23時台に放映された。この番組はJCTVとの共同制作で、JCTVでは19時からの38分間の番組であった（ちなみに提供の五洋建設のCMも英語放送。スポンサーや商品によっては日本語や日本語バージョン）。横浜そごうとのタイアップが行われていた1980年代中期 - 1990年代中期にかけては、横浜そごうが入居する「新都市センタービル」内に「キャプテンロコスタジオ」「みなとみらい21スタジオ」という2つのサテライトスタジオを持ち、ここから正午の帯枠「カフェシティ・ヨコハマ」や夕方の音楽情報番組「ミュージックトマト」が生放送されていたほか、現在ベイブリッジ横にある情報カメラも、最初は横浜そごう屋上に設置されていた。現在は再放送番組や購入番組が幅を効かせる夜8時台だが、1980年代後半 - 1990年代中期にかけては生放送の情報番組が編成されていた。ナイター中継終了後にOAされていた「YOKOHAMAベイサイドスタジオ」（後に木曜夜にOAになった「ヒューマンTV・ベイサイドスタジオ」）、金曜夜に放送の「TVグラフィック42番街」（後の「たてながHAMA大国ナイト」「HAMA大国ナイト」「北原照久のTin Toy Box」）の2番組がそれである。1980年頃 - 1990年まで毎週金曜22時から山谷親平と細川隆一郎、飯島清らによる政治討論番組「直言苦言」が放送されていた（京都放送、群馬テレビ、びわ湖放送にもネット）。2002年にはTVK開局30周年記念番組として、「ライブ帝国」を放送し、過去のtvkでの音楽番組からのライブ映像の放送もあり、同時期に、「ライブ帝国」のビデオ化をし販売もされた。2010年から2013年にかけて、戦国時代にスポットを当てた「戦国鍋TV 〜なんとなく歴史が学べる映像〜」や「戦国★男士」「TV・局中法度!」といった“戦国バラエティ三部作”と称する教養バラエティ番組をtvkが幹事となってテレビ埼玉・千葉テレビ放送・サンテレビジョンの4局共同で制作して同局の深夜番組では記録的大ヒットとなり、日本各地の地方局にも番組販売を行うなどのシリーズに発展した。