二原子分子のときと同様に、重心系で分子を剛体回転子と考える。分子の回転運動のエネルギー R は、角運動量ベクトルを L、角速度ベクトルを ω とするとと表される。分子の慣性主軸の単位ベクトルを a, b, c とすると、それぞれの主軸まわりの角運動量はであり、それぞれの主軸まわりの角速度はである。分子の慣性主軸まわりの主慣性モーメントを IA, IB, IC とすると、角運動量ベクトル L = (Lₐ, Lb, Lc) は角速度ベクトル ω = (ωₐ, ωb, ωc) との関係にあるので、分子の回転運動のエネルギー R は慣性主軸まわりの角運動量と主慣性モーメントによりと表される。分子に固定され、分子と共に回転する分子の慣性主軸 a, b, c はとなるように選ぶのがふつうである。
以上の古典力学による類推から、量子力学において使われる極座標の角運動量演算子  を導入するとであるので、外力が働かないときの回転運動のハミルトニアン演算子はで表される。直線形の剛体は方位角  と 天頂角  で記述できるので、波動関数は  と記される。時間変化を含まないシュレーディンガー方程式はと表される。この式においてとおけば、「水素原子におけるシュレーディンガー方程式の解」で出てくる式(2.5)と同じ式になる。解法は「水素原子におけるシュレーディンガー方程式の解」に任せるが、 の解として、球面調和関数が得られる。 はルジャンドル陪関数。有限な値を得るためには、でなければならない。よって、外力が働かないときの回転運動のエネルギー E はとなる。ここでで、B は回転定数とよばれる周波数の次元を持つ物理量である（h はプランク定数）。つまり、J によって回転エネルギーは E = 0, 2hB, 6hB, 12hB,⋯ という hB の整数倍のとびとびの値を持つようになる（量子化される）。同じ J を与えるときに、 mJ はエネルギーの値を変えないので、量子状態としては同じエネルギーの状態が mJ の個数 (2J+1) に縮退していることになる。
二原子分子の回転運動に関して考える。今、分子を重心から r₁ 及び r₂ 離れた m₁ および m₂ の質量の質点から構成されるとする。この二質点の距離が固定された剛体と仮定する（剛体回転子）。この系において、慣性モーメント I は、である。r₁、r₂ は重心からの距離なので、m₁r₁ = m₂r₂である。よって、換算質量を使うと慣性モーメントはと書ける。上の式から、この系の運動はある中心軸に対して質量 μ の物体の回転運動と同じであることがわかる。古典力学の回転運動から、回転運動の角周波数が ω のとき角運動量の大きさ L はであり、回転運動のエネルギーはとなる。
2004年までマドラス（チェンナイ）近郊に存在したメーターゲージ路線は1931年に直流1,500Vの架空電車線方式による電化が実施されていたが、1965年の電化区間の拡大に合わせ交流25,000V・単相50Hzに改める事になった。それに伴い、交流電車（YAU1形）と共に導入された日本製の電気機関車がYAM1形である。製造は三菱重工業が中心となり日立製作所、東芝が参加する形で行われ、三菱は車体の製造および全体の組み合わせを担当した。電動機についてはアルストム、シーメンス、ACECの欧州企業が手掛けたものを2基搭載していた。なお、形式名の「YAM」は、「メーターゲージ用（Y）交流（A）貨客両用（M）機関車」と言う意味である。1996年にマドラスの地名がチェンナイに変更されて以降もメーターゲージ電化路線で使用されていたが、都市の急速な発展に伴い、これらの電化路線の軌間をインド鉄道における標準である1,676mmへ改軌する事が決定した。地名の変更以前である1991年から工事は段階的に進み、2004年7月1日をもって全区間の改軌が完了した。それに伴い、前日の6月30日をもってYAU1形電車と共にYAM1形は全車引退し、その後廃車された。これはインドにおけるメーターゲージの電化路線および電車・電気機関車の終焉でもあった。2016年現在、21912号機がチッタランジャン工場に保存されている。
クリッパーは1843年、好景気により急激に増える茶の需要に応じる形で、アジアからの輸送を迅速に行うために使用され始めたとされる。クリッパー需要は1848年にカリフォルニア、1851年にオーストラリアで金が発見されると加熱していくが、1869年に大陸横断鉄道とスエズ運河が完成すると急速に衰退していった。イギリスで利用されたクリッパーは、輸送する荷物によりティークリッパー（茶）、ウールクリッパー（羊毛）と呼ばれる。これらの輸送は通常18〜24ヶ月を要していたが、クリッパーの登場によって100〜120日前後での輸送が可能となった。こういった船の航海は商機を得るために植民地〜イギリス本国間で輸送競争（レース）となることがあり、後に「○○〜○○間を○日で到達」といった最速記録が伝説的に語り継がれることとなった。特にライバル関係にあったカティーサークとサーモピレーは有名で、1885年にはカティーサークがシドニー〜ロンドン間を72日という最速記録を打ち立てている。アメリカで利用されたクリッパーは、19世紀前半、東海岸からゴールドラッシュで賑わう西海岸へ人員や資材を、反対方向へ金を運ぶための船であり、南米ホーン岬回りやパナマ地峡経由の航路をいかに早く到達できるかが重要視された。オランダで利用されたクリッパー（ダッチクリッパー、Dutch clipper）は、ジャワ島からの茶の輸送と、郵便配達のために使用された。ただし、オランダで使用された「クリッパー」を名乗る帆船は100を超えるが、一般的であるシップ型ではないバーク型やスクーナー型などの帆装の船が半数含まれている。オランダのクリッパーは他国と比較して長く、1873年まで建造されていた。