羽織は本来、戦国時代の軍装に由来するものであったから、江戸時代においても女性がこれを着ることはほとんどなく、女性用の上着としてはもっぱら打掛が用いられた。例外は、いわゆる深川芸者（辰巳芸者）で、江戸中期頃からこの地域の芸者は女であるにもかかわらず羽織を着ていることが名物となっていた。時代が下るにつれて、女性の羽織は徐々に花柳界の中に広がってゆくが、これが一般に広く用いられるようになってゆくのは明治期以降である。このような起源のためか、「防寒」という似たような用途が発祥の着物である打掛は結婚式でも使われる女性の正装であるが、羽織は未だに女性の正装として認められていない（後述する黒紋付羽織を除く）。女性の羽織の丈には流行があり、明治から大正時代にかけては膝下までの長羽織、昭和30年代には帯が隠れる程度の短い羽織が流行った。その後、着物自体が日常に着られなくなったことから羽織は作られなくなっていたが、近年のアンティーク着物ブームにより、再び羽織が脚光を浴びるようになった。2004年 - 2005年のブームは長羽織である。
神職は白衣の上に黒紋付羽織を着用する。特に神職が外祭などで移動する場合は羽織が欠かせない。紋は神紋または家紋などを用い、無紋、一ツ紋、三ツ紋、五ツ紋のものがある。羽織紐は白を使うことが多い。袴は神事用の紫や白などの差袴を使用する場合がほとんどである。
和服で長着の上からはおる外衣の一種。羽織に近い形状をしているが、生地に絽を用い、紐は地に縫い付け、腰の部分に襞をとってあるなど、独特の仕立てになっている。広袖とも呼ぶ。鎌倉時代頃に現れ、平装として用いられたが、江戸時代に入って医師、絵師、儒者、茶頭などの正装に定められた。着流しもしくは長袴の上に着用する。現在でも町人系統の茶道において盛んに用いられる。
安土桃山時代から戦国武将に戦場での防寒着として鎧の上から陣羽織が着用されるようになり、便利であったためかすぐに日常でも着用されるようになった。この頃は「羽織」という名称ではなく「胴服」といわれていた。服装の順位としては将軍へのお目見えの時に使う直垂・大紋・素襖、士分の制服ともいえる裃より下にランクされる物で、普段着の扱いであった。一方、士分以外では紋付羽織袴は裃に次ぐ正装であった。江戸時代に入ると、町人へも広がったが、大商家の番頭格以上という暗黙の制限が存在していた。後年、一般人が裃を着用することは祭やコスプレでもない限りは滅多になくなったが、紋付羽織袴が男性の正装という習慣は続いている。また、ちょっとした外出着や社交着として（紋付でない羽織）、着物の上にはおったり、着物とお揃いの羽織（いわゆる「お対」）を着用したりする。
1901年、大学教授の息子としてヴァイデン・イン・デア・オーバープファルツに生を受ける。彼はミュンヘンで学校教育を受け、アビトゥーア試験に合格する。1919年よりフライコール活動に参加。1920年よりミュンヘン大学で化学および農業科学について学ぶ。1921年、ミュンヘン衛生軍団に入隊。彼はノーベル賞受賞者でもあるリヒャルト・ヴィルシュテッターの元で学び、1925年には「植物プロテアーゼの複雑性または均一性について。カボチャ果汁（ペポカボチャ）のタンパク質分解作用について」(Über die Einheitlichkeit oder Komplexnatur pflanzlicher Proteasen. Über die proteolytische Wirkung des Kürbissaftes (Cucurbita Pepo))と題した論文で博士号を取得している。1926年にはBASFに就職しオパウの支社に勤務した。1930年には極東方面への留学にも参加している。1934年よりIGファルベンの社員となり、1935年からは合成ゴム等の製造を行っていたシュコパウのブーナ工場に経営責任者(Geschäftsführer)として派遣され、1936年からルートヴィヒスハーフェンの火薬・爆発物主要委員会(Hauptausschuss „Pulver und Sprengstoffe“)にも名を連ねる。また、彼は毒ガスなど化学兵器の製造に関する決定を行うC特別委員会(Sonderausschuß C)にも所属しており、ゲルハルト・シュラーダーなどと共にサリンやタブンなど神経ガスの開発・製造を指揮していた。1937年には国家社会主義ドイツ労働者党（NSDAP, ナチ党）に入党して党員番号6,099,289番を与えられている。また1938年から1945年の敗戦まで、IGファルベンの技術者・化学者委員会の役員を務めていた。1940年以降、四カ年計画の遂行に関して研究開発部門の代表者たる立場からカール・クラウホへの助言を行った。1943年5月中頃、アドルフ・ヒトラー総統による個人的な依頼を受け、アンブローズは総統大本営に招かれて化学戦および化学兵器に関する説明を行っている。その後もディヘルンフルート工場（サリン・ソマン）、ゲンドルフ工場（マスタードガス）などの化学兵器工場で工場長(Betriebsführer)を務めた。強制収容所の囚人を労働力として投入する計画も提唱しており、1941年以降アウシュヴィッツ第三強制収容所モノヴィッツを何度か視察している。兵器・弾薬省の繊維助剤部門(Textilhilfsmitte)やプラスチック特別委員会(Sonderausschuss Kunststoffe)にも名を連ねた。1944年、騎士戦功十字章を受章。敗戦後の1946年、ドイツに進駐したアメリカ陸軍により逮捕される。彼はBASF社員として短時間の取り調べをルートヴィヒスハーフェンで受けた後、IGファルベン裁判の為に再逮捕された。裁判ではヴァルター・ドゥールフェルトと共にモノヴィッツの収容者の労働転用に関する責任者と見なされ、共に懲役8年の刑が言い渡された。しかし判決から3年後の1952年にはランツベルク戦犯収容所より釈放されている。戦後はグリューネンタール、アボット・ラボラトリーズ、フェルトミューレ、テレフンケンなどの企業に役員として名を連ねた。さらにコンラート・アデナウアー首相やフリードリヒ・フリックらの産業顧問、アメリカの企業であるWRグレース・アンド・カンパニーの相談役なども務めた。1990年、BASF医薬部門(BASF/Knoll AG)は彼の死を受けて追悼記事を発表した。