副砲は「四一式 20.3cm（45口径）砲」を採用した。その性能は113.4kgの砲弾を最大仰角30度で射程18,000mまで砲弾を届かせる能力を持っていた。砲塔の俯仰角度は仰角30度・俯角5度であったが、露天ならば300度の旋回角度があったが本型は上部構造物により射界に制限があった。砲身の上下・旋回・装填には主に水圧で補助に人力を必要とした。発射速度は毎分2発である。他に対水雷艇砲として「安式 12cm（40口径）速射砲」を採用した。その性能は20.4kgの砲弾を最大仰角20度で最大射程9,050mまで砲弾を届かせる能力を持っていた。砲身の俯仰角度は仰角20度・俯角3度で、旋回角度は舷側配置で150度であった。砲身の上下・旋回・装填には人力を必要とした。発射速度は毎分5～6発である。更に近接戦闘用に「安式 7.6cm（40口径）速射砲」を甲板上に4基「安式 7.6cm（25口径）速射砲」を単装砲架で4基を装備した。更に主砲でも相手にならない相手への対処として45cm魚雷発射管を水面部に単装で3門を装備した。
主砲は「伊吹」がアームストロング社製で、「鞍馬」はそれをコピーした「四一式 30.5ｃｍ（45口径）砲」を採用した。その性能は重量386kgの砲弾を最大仰角15度で射程18,300mまで砲弾を届かせる能力を持っていた。これを新設計の連装式主砲塔に収めた。砲塔の旋回は首尾線方向を0度として射界は150度で、砲身の俯仰角度は仰角15度・俯角5度で毎分1発で発射できた。
本型の船体形状は前型に引き続き艦首のみ乾舷の高い短船首楼型船体である。艦首から続く船首楼は舷側副砲塔の射界を得るために幅は狭い。その船首楼上に主砲の「四一式 30.5cm（45口径）砲」を収めたを連装砲塔に納めた1番主砲塔を1基配置した。司令塔を下部に組み込んだ操舵艦橋を基部として頂部に射撃方位盤を持つ前部三脚檣が立つ。その背後に3本煙突が立ち、舷側甲板上に「20.3cm（45口径）砲」を八角柱型の連装砲塔に収め、中央部構造物を挟んで片舷2基ずつ計4基を配置した。3番煙突の後方に前向きの後部三脚マストの下に後部司令塔が立ち、後部甲板上に2番主砲塔が後向きに1基配置した。他に対水雷用の12cm速射砲を船体中央部に防楯の付いた単装砲架で1基、艦首側に1基、舷側部に舷側ケースメイト配置で4基ずつ、艦尾に1基ずつの片舷7基の計14基を配置した。
会津坂下町生まれ。小学校までは郡山市や原町市（現・南相馬市）で過ごす。会津若松市立第四中学校、福島県立会津高等学校、早稲田大学卒業。榊枝広光（順大-日産自動車）は中学校時代の同級生である。また小川博之（国士舘大-日清食品-JALグランドサービス-八千代工業、現サンベルクス陸上部監督）は中学時代からのライバルであった。中学から陸上競技部に所属し、中学2年生のとき1500mで全国優勝を果たす。ほかにジュニアオリンピックで中2（2000m）、中3（3000m）と2連覇を果たしている。。高校は長距離の強豪・田村高への進学を希望していたが両親の勧めにより会津高へ進学。希望した進学先でなかったことなどもあり、一時期は不登校に陥った が2年時にインターハイ、国体5000m5位、3年時にインターハイ5000m5位などの実績を残す。早稲田大学では1年から三大駅伝に出場するなど活躍、3年時にはびわ湖毎日マラソンで当時の学生最高記録を樹立した。4年時には長距離ブロック長に就任し、関東インカレ、日本インカレでも活躍したがその後オーバートレーニングに陥り駅伝シーズンを欠場。チームは箱根駅伝で10位に終わりシード権を失った。早大卒業後は中国電力に入社。2002年には世界ハーフマラソン(ベルギー)で1時間01分37秒で8位。2003年には世界陸上パリ大会に出場する。2007年7月、女子800m日本記録保持者の杉森美保（所属：ナチュリル）と入籍。2007年10月14日、世界ロードランニング（現・世界ハーフマラソン）選手権大会（イタリア・ウーディネ）に出場。8位入賞には僅か1秒及ばず総合9位に留まるも、当時の日本記録（男子）である1時間0分25秒を樹立した。2008年8月、北京オリンピックの男子マラソン日本代表に選出されるが、その後走り込みの時期に腸炎を患い一時練習出来なくなる等、レース前の調整に失敗。同五輪マラソンへ強行出場するも、先頭集団のハイペースな展開に全く付いて行けず、レース序盤で早々脱落。一時は途中棄権も危惧されるほどペースダウンしたが、最終的には完走した選手では最下位（76位）でゴールした。2009年8月、世界陸上ベルリン大会の男子マラソンでは、レース中盤は14位前後だったが終盤に追い上げ、日本男子で最高順位となる6位入賞と健闘した（マラソン団体戦で日本代表は銅メダル獲得）。2010年元旦、第54回全日本実業団対抗駅伝競走大会では4区（22.3 km）を1時間03分11秒で走り今井正人・堺晃一以下を抑え区間賞を獲得した。2012年3月のびわ湖毎日マラソンに出走予定だったが、同年2月に痛めた左太もも裏の筋膜炎が回復せず欠場。これにより同年8月開催のロンドンオリンピック男子マラソン代表選出が消滅、北京五輪に続く二大会連続のオリンピック代表はならなかった。同年5月1日付で中国電力を休職し出生地の会津坂下町に活動拠点を移す。2013年12月1日、福岡国際マラソンが現役最後のレースとなる。怪我が重なり練習が詰めず佐藤曰く「目標は完走」で出場、6年前の同マラソンから25分以上遅れ、2時間33分台ながらも無事ゴールを果たした。現役引退後の2014年2月2日、京セラ女子陸上競技部就任が報道された。2014年4月1日で正式に監督に就任。なお、妻の美保も同時にコーチに就任した。