1896年（明治29年）4月25日、東京市神田区（現在の東京都千代田区神田）に生まれる。『現代俳優名鑑』（揚幕社）には、京橋区新湊町（現在の中央区湊）と記されている。日本統治時代の台湾、台湾総督府（現在の中華民国台北市）で高等小学校を卒業し、東京に戻り、旧制・荏原中学校（現在の日体荏原高等学校）に進学する。同校卒業後、慶應義塾大学理財科（現在の同大学経済学部）に進学するも大学予科の課程で中途退学する。上山草人の「近代劇協会」から独立した伊庭孝が1913年（大正2年）10月に設立した「新劇社」に参加、東京・有楽座での第1回公演『出発前半時間』（作フランク・ヴェーデキント）、『チョコレート兵隊』（作ジョージ・バーナード・ショー）に出演し、満17歳で新劇の初舞台を踏む。同劇団にはほかに武田正憲、勝見庸太郎、横山運平らがいたが、翌1914年（大正3年）1月、第2回公演を最後に解散した。正邦は「近代劇協会」に移籍し、同年4月、上山草人・山川浦路らによる有楽座での第8回公演、『ノラ』（『人形の家』、作ヘンリック・イプセン）および『ハンネレの昇天』（作ゲアハルト・ハウプトマン）で「舞台指揮」（製作者）として参加している。1915年（大正4年）4月には、上山・伊庭と澤田正二郎による「新劇合同」の赤坂・演伎座での『役者の妻』（原作ジョージ・ムーア、脚色伊庭孝）に出演している。その後、伊庭が新たに設立した「歌舞劇協会」に参加するが、1917年（大正6年）には同劇団は解散した。
創立40年以上を迎えた日本でもっとも歴史のある作業療法士、理学療法士の養成校。1970年代、まだ発展途上であった日本のリハビリテーションの振興を目的に、社団法人日本損害保険協会および社団法人生命保険協会の多大な援助を受けて日本リハビリテーション振興会を設立した。同時に作業療法士・理学療法士の養成校として、専門学校社会医学技術学院を創設し、現在まで3,500名を超える卒業生を医療・福祉・行政・教育の現場に送り出してきた。時代のニーズに対応するリハビリテーションに関する知識・技術の普及啓発、地域行政との連携や学生等によるボランティア活動などを実施。創設時日本初の夜間専門学校。運営母体の一般財団法人日本リハビリテーション振興会は、2019年の組織改革に伴い、学校法人日本リハビリテーション学舎に移行した。
免許人は安心安全ネットワークきずなであるが、運営は株式会社 発する21が行っている。発する21は、創業者上杉真由美が主婦経験から防災・防犯情報を共有するシステムの事業として設立したもので、三芳町内のパチンコ店跡地に貸しホール・スタジオなどを備えた「きずなステーション」を設置している。また、情報発信の一つとして『発するFM情報局 ～発笛（ハッピー）タイム～』という番組を制作し、隣接地域の入間市のエフエム茶笛で放送していた。つまり「発するFM」とはこの番組名の一部であった。地元でもコミュニティ放送の必要を考えた上杉が、免許人とすべく設立した特定非営利活動法人が安心安全ネットワークきずなである。コミュニティ放送は2017年（平成29年）開始。本社・演奏所はきずなステーション内に、送信所は三芳町役場にある。保有する特定地上基幹放送局の呼出名称は「みよしエフエム」。放送エリアは、東入間地域（富士見市、ふじみ野市、三芳町）とその近隣（志木市、所沢市）。24時間放送を行っており、自社制作以外の時間帯は、ミュージックバードの番組を放送していたが、2019年（平成31年）3月に配信番組の放送をすべて終了した。インターネット配信はJCBAインターネットサイマルラジオによる。
高校時代はラグビーをしており、ボクシングを始めたのは大学に入学してからと日本王者になるほどの選手としては遅かった。その後玩具メーカーの社員となるが、ボクシングに専念するために後に退職する。デビューから2008年まで1度のダウンもない。TKO負けは全て負傷によるものである。2000年11月22日、新松戸高橋ボクシングジム所属でプロデビューする。上原友和（白井・具志堅）を4RKOで下し白星スタート。2001年12月13日、その後2戦2勝でスーパーバンタム級會田耕平（オサム）との試合で4R判定負けで初黒星を喫した。その後1勝しその後3連敗。2003年11月12日、3連敗後3連勝し能登齋尚（フラッシュ赤羽）との試合で怪我により8RTKOで敗れる。この試合の後ワタナベジムに移籍する。なお、能登は次の鮎川圭祐との試合で、硬膜下血腫により死去している。2004年10月13日、フェザー級へ階級を変え1勝後、日本9位の寒河江和也（シャイアン長谷川）を激烈な打撃戦で7RTKOで下しランキングに入る。2005年9月22日、榎洋之（角海老宝石）の日本フェザー級王座に挑戦するが10R判定に敗れ、王座奪取はならなかった。2006年10月14日、その後2戦2勝し、日本9位で渡邉一久（角海老宝石）を10R判定で破り、日本フェザー級王座を獲得した。2007年3月3日、初の防衛戦で粟生隆寛（帝拳）の挑戦を受けるも10R判定0-3で敗北して王座を奪われる。2007年7月13日、復帰戦を高山和徳（船橋ドラゴン）と行い10R引き分けとなった。10月6日には秋葉慶介（角海老宝石）には負けるなどやや不調を思わせた。2008年3月27日、中村友彦（F・I）に5RTKOで勝利する。この後A級トーナメントから最強後楽園と変わった日本タイトル挑戦権獲得トーナメントに出場。7月1日、準決勝にて日本フェザー級3位武本康樹（千里馬神戸）に2-1の判定勝ち。10月8日の決勝では過去に1度引き分けている日本フェザー級3位の高山と対戦し、8R2-1の判定勝ちで日本王座挑戦権を得た。2009年2月21日、日本同級王者松田直樹（帝拳）に1位として挑戦したが判定で引き分け、王座奪還ならず。矢板貴行（全日本パブリック）との再起戦は3R負傷引分となり、11月7日には王者・松田に再び1位として挑戦したが、0-3の判定負けを喫した。2010年11月8日、後楽園ホールにて李冽理が世界挑戦に伴って返上し空位となっていた日本フェザー級王座を、元東洋太平洋同級王者細野悟と争ったが、10R判定(91-99、93-99、92-98)で敗れて約3年8ヶ月ぶりの王座返り咲きに失敗した。