1885年（明治18年）、数戸の入植者により開拓が始まる。1889年（明治22年）、街道の開削により広島方面から札幌へ来る馬追いたちの休憩場として栄えるようになる。特に薄野の芸妓・立花が駅逓所も兼ねた店を出していたため、地区の通称も「立花」となった。この繁栄は千歳線が開通した1918年（大正7年）まで続いた。1924年（大正13年）、「日本酪農の父」宇都宮仙太郎と娘婿の出納陽一が宇納牧場を開設する。1927年（昭和2年）、仙太郎の長男の宇都宮勤がアメリカから日本に帰国し、宇納牧場を分割する形で宇都宮牧場を開設。なお、宇納牧場の残りは出納牧場として独立した。1975年（昭和50年）、上野幌が都市化してきたため、宇都宮牧場は長沼町へと移転する。1987年（昭和62年）、住居表示の実施により市街地が「厚別町上野幌」から「上野幌○条○丁目」へと改められる。
江戸期から町村制の施行された明治22年にかけては板東郡および板野郡の村であった。寛文4年より板野郡に属した。明治22年に同郡堀江村の大字となった。昭和28年4月より堀江町の大字となる。昭和34年4月に板東町と堀江町が合併し大麻町が誕生し同町の大字となる。昭和42年に大麻町が鳴門市に編入され現在の鳴門市の大字となる。
鳴門市の南部に位置する。北は大谷川旧流路をもって大麻町大谷・大麻町姫田、東北は大津町大幸、板野郡松茂町、南は旧吉野川をもって大麻町東馬詰、西は大麻町松村に接する。農業地域。旧吉野川の自然堤防上に立地する集落で、以前は商店街を形成していた。東方に小松原水門があり、西方には大谷川放流路がある。農業用水堀も発達している。旧国道であった徳島県道39号徳島鳴門線が南北に貫通し、旧吉野川には牛屋島橋が架設されている。また堤防を東西に徳島県道226号津慈広島線が通る。
KAT-TUNのデビューから10周年を記念して発売されるベストアルバム。全タイプに共通して、DISC1・2はこれまでのシングル表題曲がすべて収録される。3月22日発売となった理由は、デビューシングル「Real Face」の発売日、3月22日に合わせたためである。期間限定盤1はDisc 3に「Hyphen Selection」と題し、ファンが選んだ15曲が収録され、期間限定盤2には、歴代ビデオクリップを収録したDVDが収録される。宣伝ポスターなどでは、田口淳之介を除く3人が掲載された。「Real Face」、「White X'mas」、「TO THE LIMIT」、「不滅のスクラム」、「EXPOSE」、「FACE to Face」はシングルバージョンアルバム初収録となった。尚今作品は、発売当時の音源をリマスタリングした音源が収録されている。
芝 祐泰（しば すけひろ、1898年3月19日 - 1982年10月10日）は、雅楽家、東京生まれの日本芸術院会員である。古代以来の宮廷雅楽師狛氏の一族で、鎌倉時代の芝真葛より分かれた。父は芝祐夏（1859－1928）、長男は芝祐久、三男が東京芸術大学教授の芝祐靖。
POMDP は実世界の多くの種類の問題に用いることが出来る．注目すべき応用には，虚血性心疾患の患者の特別療法に対する POMDP の活用，痴呆患者の支援技術，絶滅の危機に瀕し発見の難しいスマトラトラの保護，および航空機の衝突回避が含まれる．
組み合わせ爆発の問題をはらむため，POMDP の厳密解を求めることは実用上困難であることが多い．そのため，POMDP の解を近似する手法が複数提案されている．グリッドベースのアルゴリズムでは価値関数を信念空間内の点集合として計算し，最適行動を決定するための計算など，グリッドの点集合に含まれない信念状態の値が必要な場合は補完する．より最近の研究では，サンプリングや一般化 (genelization technique)，および問題の構造を利用する手法などが用いられ，膨大な状態を伴うより大きい領域を扱うよう POMDP を拡張する．例えば，点ベースの手法では，信念空間において関連する領域への計画を拘束するため，到達可能な信念をランダムにサンプルする．主成分分析を用いた次元削減も調べられている．
1910年、北海道雨竜郡一己村の屯田兵の家庭に生まれる。その後札幌市に移住。上京し、画家を志す。1930年、『花を持てる少女』で二科展に最年少で入選。 1935年、石見浜田藩主松平家9代当主松平武修の長女・松平鈴子（花を持てる少女のモデル）と大恋愛の末結婚。 同年生まれた息子が昭和40年代頃に前衛画家であった交楽龍弾（まずらりゅうだん、本名松島正迪、のち松平武龍と改名）。1930年代後半、従軍画家としてハルビン・大連などの風景をスケッチし、作品として仕上げる。1941年、『ハルビンの舗道』で独立美術協会賞受賞。1940年代前半、第二次世界大戦激化につき札幌に疎開。札幌、小樽を中心にスケッチを続けて、多数の作品を仕上げる。『札幌雪日』などが代表格。再び上京し、北は北海道から南は鹿児島県まで日本全国を精力的に描き続ける。 1960年代後半より、北海道教育大学（岩見沢分校・札幌分校）の非常勤講師を務める。ヨーロッパで毎年一定期間の滞在をし、『アイガー北壁』『モンマルトル』『巴里の教会堂』などの作品を残す。最晩年は、体調を崩し、度重なる脳梗塞で、次第に体の自由を奪われてゆく。かつて勤務した北海道岩見沢市にできた絵画ホール・松島正幸記念館、出身地の深川市・JR深川駅前に新設のアートホール東洲館に多数の作品を寄贈。1999年10月29日、肺炎をこじらせ亡くなる。