バロー＝イン＝ファーネスのヴィッカース社で1910年5月2日に起工。1911年4月29日進水。1912年11月14日就役。就役後第1巡洋艦戦隊に編入される。第1巡洋艦戦隊は1913年1月に第1巡洋戦艦戦隊と改名された。第1巡洋艦戦隊は1914年2月にブレストを、6月にロシアを訪問した。第一次世界大戦中、1914年8月28日のヘリゴラント・バイト海戦に参加。9月28日にプリンス・ロイヤルはクロマティから出港し、イギリスへ向かう兵員輸送船団と合流した。10月26日に第1巡洋艦戦隊に合流したが、数日後にはドイツ東洋艦隊の捜索にあたる北アフリカ・カリブ海戦隊へ増援として派遣された。11月21日にプリンセス・ロイヤルはハリファックスに到着し、ニューヨーク市沖に数日留まった後、東洋艦隊がパナマ運河を使用した場合に備えるためカリブ海へ向かった。東洋艦隊が12月7日のフォークランド沖海戦で撃破されると、プリンセス・ロイヤルは12月19日にジャマイカのキングストンを離れイギリスへ向かった。1915年1月24日ドッガー・バンク海戦参加。1916年5月31日、ユトランド沖海戦に参加。22名が戦死し81名が負傷した。1922年スクラップとして売却され、1926年に解体された。ウォルター・コーワン提督は1915年から1917年までプリンセス・ロイヤルの艦長職を務め、ユトランド沖海戦で指揮を行った。
寛永19年（1642年）9月に書かれた『二宮川勾神社縁起書』によれば、垂仁天皇御世に余綾・足柄両郡の東西海岸が磯長国であった頃、磯長国国宰である阿屋葉造（あやはのみやつこ）が勅命を奉じて当国鎮護のために創建したのだと言う。『式内社調査報告 第11巻』も、この辺りが磯長国の中心地で、当社は磯長国造（しながのくにのみやつこ）に由縁のある神社であったと述べている。『新編相模国風土記稿 巻之40』によれば、「川勾」の地名は、往古にこの地で押切川が曲流していたことに由来すると言われ、川勾神社の名も地名に由来するのだと言う。さらに『二宮川勾神社縁起書』によれば、磯長国造の大鷲臣命、相模国造の穂積忍山宿禰（ほづみおしやまのすくね、弟橘姫命の父と言われる）によって神宝の奉納があり、日本武尊が東征の折に参拝し、允恭天皇の妃である衣通姫命が皇子誕生安隠のために奉幣祈願したと言うが、『日本の神々 -神社と聖地- 11 関東』ではいずれも伝承に過ぎないと述べている。延長5年（927年）に『延喜式神名帳』により式内社、小社へ列格された。前九年の役と後三年の役の折には源義家の奉幣祈願があったとされる。『吾妻鏡』建久3年（1192年）8月9日の条に源頼朝が北条政子の安産を「二宮河匂大明神」に祈願し、神馬が奉納したとある。また、源頼朝は同じ建久年間に、社殿造営と若干の社領寄進を行った。当社は二宮大明神、二宮明神社と称されたが、『中世諸国一宮制の基礎的研究』では、この『吾妻鏡』が当社を二宮とした最初の文献としている。しかし、『一宮ノオト ノオトその17』が指摘するように、「座問答」の起源が相武と磯長の合併による一宮争いであるとする国府祭伝承に従うなら、通説よりも早く、7世紀には相模国に一宮・二宮の制度があったことになる。嘉禎4年（1238年）の『安嘉門院庁下文』に「二宮川匂荘」の記述が見え、当社所在地が荘園であったことがわかる。『中世諸国一宮制の基礎的研究』では、正嘉2年（1258年）の『安嘉門院庁下文』や正安3年（1301年）の『亀山法皇院宣』、『京都東山御文庫記録』の記述などから、ここが鎌倉と所縁の深い王家領荘園である一方で、関東御領であったとも見ることができる、と述べている。建長4年（1252年）に宗尊親王が鎌倉に下向された際は将軍事始の儀として当社に奉幣神馬を奉納したと言われ、『吾妻鏡』建長4年4月14日の条には鶴岡八幡宮以下の大社に神馬を奉納したとの記事がある。『川勾神社誌』によれば応永年間（1394年 - 1427年）の兵火により社殿宝物など焼失し、随神の木造だけが残されたのだと言う。『新編相模国風土記稿』では、この火災で古伝縁起を失ったと述べている。永禄4年（1561年）上杉謙信の小田原城遠征の兵火により社殿が焼失したが、その後の元亀年間（1570年 - 1573年）に後北条氏によって再建されている。『川勾神社誌』によれば、当社は小田原城の丑寅の方角に当り、鬼門守護神として後北条氏から格別の崇敬を受けたのだと言う。『中世諸国一宮制の基礎的研究』によれば、戦国期の二宮には神官と見られる「二見民部丞」が下総国関宿まで後北条氏に従って出陣していることが知られており、また天文13年（1544年）12月23日の六所神社の供僧・神官宛の『北条家朱印状』に「二宮明神端午祭」が見えるなど、後北条氏と当社は密接な関係にあったと言う。天正19年（1591年）徳川家康が朝鮮出兵のため九州名護屋に出陣する際、当社に祈祷札を献上し、御朱印地50石を寄進した。以後、徳川家の崇敬を受け、江戸時代に入ると毎年正月に江戸城へ登城して神札を献ずるのが例となり、これが幕末まで続いた。安永9年（1780年）暴風雨によって社殿が著しく破損するも、天明7年（1787年）に神主二見氏が再建、この社殿が昭和初期まで至っている。1873年（明治6年）に郷社へ列格、1932年（昭和7年）には県社に昇格した。現在の社殿は県社昇格の内示を受けて新築着工したものであるが、第2次世界大戦や終戦後の近代社格制度廃止などの影響により、19年後の1951年（昭和26年）に完成を見ている。2011年（平成23年）9月21日の台風15号により、境内の夫婦杉のうち一本が倒れ、神楽殿の屋根が壊れるなど被害が出ている。