ナノロボットの一つの形として、何らかの刺激によって立体配座を変化させるDNA複合体が作製されている。作製には構造的DNAナノテクノロジーにおいて静的構造を作るのと同様な方法がとられるが、アセンブリ後に動的な再配列が可能なように設計される。この種の素子で最初のものはB-DNA（右巻き）とZ-DNA（左巻き）の間の遷移を利用しており、バッファー条件の変化に応じてねじれ運動を行った。バッファー条件をトリガーとする系ではすべての素子が同時に状態変化を起こしたが、後には制御ストランドが状態変化を起こさせるような系を用いて溶液中の各素子を独立して操作できるようになった。その例としては、開状態と閉状態を持つ「分子ピンセット」の仕組みや、パラネミック・クロスオーバー配位 (PX) とダブルジャンクション配位 (JX2) とを切り替えることで回転運動を生じる素子、制御ストランドと出会うと動的に伸縮を行う2次元アレイがある。動的に開閉を行えるケージ構造も作られており、機能性分子貨物を自在に露出ないし放出させる分子ケージとして期待されている。DNAウォーカーは一次元的なトラックに沿って指向性運動を行う核酸ナノマシンの一種であり、多くのスキームが確立されている。たとえば一連の順番で制御ストランドを添加することでトラックに沿って一歩ずつウォーカーを動かす戦略がある。別のアプローチとして、制限酵素またはデオキシリボザイムを備えたウォーカーがトラックの核酸鎖を切断しながら一方向に進む自律的なシステムもある。後には一次元的なトラックの代わりに2次元面を歩きながら分子貨物を選択的に拾い上げて運ぶウォーカーも実現された。また、トラックに沿って進みながらDNAテンプレート合成を行うことで自律的に多段階化学合成を進める一次元ウォーカーも実現している。化学合成DNAウォーカーの機能は天然のタンパク質ダイニンとキネシンに通じる。
動的DNAナノテクノロジーで中心となるのは、計算や機械的運動など、所定の動的機能を発現させるような全体構造を持つ核酸系の構築である。アニーリングから動的な再配列を行うことで構造を得たり、最初から動的に構造形成を行うこともできるため、構造的DNAナノテクノロジーと重なる部分がある。
核酸構造にはタンパク質、金属ナノ粒子、量子ドット、フラーレンなど核酸以外の分子（ヘテロエレメントとも呼ばれる）を組み込むこともでき、それにより核酸だけではできなかったような幅広い機能を持つ材料や素子を構築することが可能になる。核酸構造の自己アセンブリがテンプレートとなり、ホストしたナノ粒子をアセンブリさせるとともに位置や時には方位の制御を行う。それらのスキームの多くでは共有付加スキームが取られ、化学的ハンドルとしてアミド基やチオール基を持つオリゴヌクレオチドがヘテロエレメントと結合する。共有結合スキームにより、DXアレイ上で金ナノ粒子を配列させたりストレプトアビジンタンパク質分子に特定のパターンを取らせることが行われている。ストレプトアビジンの配列はDXアレイ上のダーバン型ポリアミドを利用した非共有型のホスティングによっても行われている。DNAアレイへのホスティングによってカーボンナノチューブのアセンブリを行い、分子エレクトロニクス素子（CNT電界効果型トランジスタ）として機能するようなパターンを取らせた研究もある。そのほか、最初の核酸構造の形を保ったまま金属で核酸を置換する核酸金属化法や、核酸ナノ構造をフォトリソグラフィのマスクとして利用してパターンを固体表面に転写するスキームがある。
出土品は、紀元前2000年頃にはすでに、現在のヴァイセンボルンの地域にヒトが住んでいたことを証明している。周辺の山、特にグラブルク、シェーファースブルク、ヒュネーブルクを含むヘルドラシュタインは、太古の時代から重要な存在であった。この町自体は1365年に初めて文献に記録されている。1365年にゼンテ・エギディーで、コンラート・フォン・フェルカースハウゼンとオットー・フォン・フェルカースハウゼン兄弟は、それまで彼らが有していたヴァイセンボルン、ラムペヘ、ヘルデーレ、ヘルダーベヘ、アルデン・ブルスラに関する特権を裁判権やその他のすべての権利と共に、エシュヴェーゲ通貨 70 マルクでヘッセン方伯オットー1世に売却する会議を行った。ただし彼らは、「フォルカースハウゼン」の村だけは売却せずに残しておいた。それまでの村の歴史は、近隣のノルマンシュタイン城を本拠としたトレフフルト家が決定づけていた。強い文化的影響は、隣接するグロースブルシュラにある修道院教会聖ボニファティウス教会から発せられていた。その修道院参事会は宗教改革まで広範な土地と森（シュティフツヴァルト）を所領としていた。森の領地の使用権は、アレンドルフの製塩権とともに受け継がれたのだが、森林所領の大部分は伐採林として利用された。それは製塩業にとって枝条架装置を準備するのに毎年必要な資材であった。ラムバッハ村で経済上、間違いなく重要なのは、砂の売買であった。それはこの地に一時的に住み着いたロマのグループが採掘と売買を引き継いだ。ドライヘレンシュタインやその他のヘルドラシュタインにある国境の標石は、ヴァイセンボルンが一時的にプロイセン王国に属したことを示している。19世紀末から第二次世界大戦まで、働くことのできる男性住民の多くは北ドイツやラインラント地方への出稼ぎをしなければならなかった。村の年代記はこの時代を「男のいない村」と名付けた。鉄道網の拡張に伴い、ヘルドラシュタインは観光上重要な村となった。また、近隣町村もこの鉄道網を利用した。山頂にカール＝アレクサンダー塔が建設された。第二次世界大戦はヴェイ線ボルンやラムバッハにも、死や筆舌に尽くしがたい苦しみをもたらした。終戦直前で11軒の家屋、34軒のオフィスが破壊されるか甚大な損傷を負った。しかし、この町の損傷は、当時の町長ヴィットヒューザーの指導下で急速に修復されていった。ドイツ分断に伴い、ソヴィエト連邦管理地区に接して設けられた国境地帯の方がずっと大きな問題であった。テューリンゲン側の隣町との間の血縁上の、あるいは経済上の紐帯は絶たれたのであった。1950年代に、この町に故郷を逐われた人々や難民が住み着いた。有名なのは、リシェフスキ博士の招聘であった。彼はここを新たな故郷とし、数多くの団体の創始者としてその名を遺している。1960年代中頃以降、住民たちはDDR政府によって徐々に拡充されて行く国境施設を、為す術もなく耐えねばならなかった。テューリンゲン側の隣町に土地を有していた者は、自分の土地に行くことができなくなったり、接収されてしまったりした。グロースブルシュラやイフタとの交流は絶たれた。ヘッセン側では、後に国境防衛隊によって道路や監視所が設けられた。