2011年12月17日に金正日総書記が死去したことから、金正日と高英姫の間に生まれた実子かつ金日成の孫の金正恩が後継者になった。その後、「元帥」という称号が与えられた。2013年6月、憲法や朝鮮労働党規約よりも上位とされる「党の唯一思想体系確立の10大原則」を39年ぶりに改正した。それによると、「わが党と革命の命脈を白頭の血統で永遠に継承し、その純潔性を徹底して固守しなければならない」という項目ができ、三代世襲を明文化し、正当化している。更に、共産主義社会の基本理念である「プロレタリア独裁」という表現も削除した。また、必ず達成すべき偉業として「共産主義」「社会主義」の名目もなくなり、代わって「主体革命」という言葉が入った。専門家は、これは北朝鮮が社会主義国家から王朝国家への変貌を公式に宣言したものと分析している。2016年5月6日から5月9日にかけて、祖父で初代最高指導者金日成体制下の1980年以来36年ぶりの朝鮮労働党大会（第7回）が開催された。2018年4月27日 金正恩が北朝鮮の最高指導者として史上初めて板門店の軍事境界線を超えて韓国（北朝鮮側の呼称：南朝鮮）を訪問し、文在寅大統領と第三次南北首脳会談を実施し、「板門店宣言」を発表した。2018年6月12日 金正恩国務委員会委員長がドナルド・トランプアメリカ合衆国大統領と、シンガポールにて米朝首脳会談を実施し、両国首脳による共同声明を発表した。アメリカの現職大統領と北朝鮮の最高指導者が直接対面し会談を行うのは史上初であった。
2000年にはロシアのイワノフ外相訪朝に続き、金正日総書記が北京を訪問するなど、長年冷え切っていたロシア・中国との関係が好転した。それとともに北朝鮮はイタリア、オーストラリア、英国、ドイツなど諸外国と国交を樹立し、国際社会への参加が進んだ。2000年6月には大韓民国と金大中大統領の太陽政策により、朝鮮民主主義人民共和国の金正日国防委員長と金大中大統領の間で初の南北首脳会談が開催された。2003年1月10日、アメリカ合衆国の軍事的脅威を理由に挙げ、核拡散防止条約第十条を根拠にNPTからの脱退を通告した。その後2003年3月のイラク戦争開戦後、2003年8月よりこの北朝鮮核問題を中心議題に朝鮮民主主義人民共和国、アメリカ合衆国、中華人民共和国、大韓民国、日本、ロシアの六ヵ国によって六者会合が始まったが、2005年2月10日、北朝鮮は公式に核兵器の保有宣言を行い、2006年10月9日に地下核実験を行った事から当条約上で定義された「核兵器国」以外の事実上の核保有国となった。また、幾度もミサイル発射実験を行い、1993年を除き、打ち上げ時には国連安保理から非難の声明が出されている（北朝鮮によるミサイル発射実験 (2006年)、北朝鮮によるミサイル発射実験 (2009年)も参照）。
新垣平（しんえんぺい、？－紀元前163年）は前漢の文帝の時代にいた趙国の人物。『史記』（文帝本紀・封禅書）・『漢書』（文帝紀・郊祀伝）の間に記述に異同の存在するが、文帝の15年（紀元前165年）、新垣平は望気の説をもって文帝に拝謁して長安の東北に神気があると唱えて五帝の廟を設けることを勧めたため、文帝は郊外の渭陽に五帝廟を建てさせ、彼を上大夫に任じた。続いて秘かに「人主延壽」と刻まれた玉杯を作らせた上で、文帝に「宝玉の気があります」と報告すると、他人に命じて件の宝玉を献上させた。更に「西に沈んだ太陽が再び中天に昇る」「汾陰の地に周の鼎（当時行方不明となっていた九鼎）が出土する」などの報告を文帝に行い、これに喜んだ文帝は17年（紀元前163年）を改元して新しい元年（『史記』・『漢書』では「後元年」と称される）とすることにした。ところが、後元年（紀元前163年）10月になって新垣平の言は詐言であると告発するものが出て、それが事実であったと判明したため、新垣平は三族とともに誅された。『漢書』・『史記』ともに文帝の2年（紀元前178年）5月に誹謗訞言を族誅の対象から外したと記されているのに関わらず、それ以降に詐言を理由に族誅とされたのは本件と武帝の時代に皇太子である劉拠（戻太子）を讒言して謀反の原因を作らせた江充の遺族が誅された（江充本人は既に劉拠に殺害されている）件の2件のみであり、『漢書』には「詐覚、謀反」（文帝本紀）と記されるなど、実際に新垣平に謀反の意思があったのか否は不明ながら、謀反に匹敵する処分を受けている。また、後々において「奸臣」の代表とみなされ、反乱を計画した呉王劉濞を諌めようとした鄒陽も新垣平が誅殺された時の話を引き合いに出している（『漢書』鄒陽伝）。なお、通説では新垣平を「方士」であると解釈されているが、同時代の儒家である董仲舒も公羊学に基づいた災異をしばしば論じていたことや、武帝の時代に竇太后（文帝の后）が田蚡や彼に近い儒家を粛清した時に新垣平の事件を持ち出している（『漢書』田蚡伝）ことから、彼が儒家であった可能性も否定できないとする指摘もある。