劉禅が帝位に即くと、諸葛亮は武郷侯・開府治事・益州刺史になり、政治の全権を担った。諸葛亮は孫権が劉備の死去を聞けばたぶん異心を抱くだろうと深く心配していたが、鄧芝を派遣して孫権との友好関係を整え、孫権は魏との関係を絶ち、蜀と同盟し、張温を派遣して返礼させた。さらに、魏に対する北伐を企図する。魏は、諸葛亮が実権を握ったのを見て、華歆・王朗・陳羣・許芝、同族の諸葛璋ら高官が相次いで降伏勧告の手紙を送りつけたが、諸葛亮は返事を出さず後に「正議」を発表し彼らを批判した。益州南部で雍闓・高定らが反乱を起こすが、諸葛亮は建興3年（225年）に益州南部四郡を平定。この地方の財物を軍事に充てた。この時、七縦七擒の故事があったともいわれるが、本伝には見えない（詳しくは孟獲の項を参照）。
戦後、劉備たちは孫権・曹操の隙を衝いて荊州南部の4郡を占領した。諸葛亮は軍師中郎将に任命され、4郡の内の3郡の統治に当たり、ここからの税収を軍事に当てた。この頃、諸葛亮と並び称された龐統が劉備陣営に加わった。建安16年（211年）、益州の劉璋より、五斗米道の張魯から国を守って欲しいとの要請が来た。しかし、その使者の法正は張松と謀って、益州の支配を頼りない劉璋から劉備の手に渡す事を目論んでいた。劉備は初めこれを渋ったが、龐統の強い勧めもあり、益州を奪う決心をした。劉備は龐統・黄忠・法正らを連れて益州を攻撃した。諸葛亮は張飛・趙雲・劉封らとともに長江を遡上し、手分けして郡県を平定すると、劉備と共に成都を包囲した（劉備の入蜀）。建安19年（214年）に益州が平定されると、諸葛亮は軍師将軍・署左将軍府事となる。劉備が外征に出る際には常に成都を守り、兵站を支えた。また法正・劉巴・李厳・伊籍とともに蜀の法律である蜀科を制定した。
1992年にメキシカンリーグのメキシコシティ・レッドデビルズと契約してプロ入り。1996年1月18日にピッツバーグ・パイレーツと契約した。この年は開幕からメジャーでリリーフとして投げ、12セーブを挙げた。翌1997年には先発に転向して11勝と防御率3.66を記録、さらに7月12日のヒューストン・アストロズ戦では9回まで無安打無失点の完璧な投球を披露してリカルド・リンコンへ繋ぎ、最後は延長10回裏にマーク・スミスの代打サヨナラ3点本塁打が飛び出し、史上初の継投延長戦ノーヒットノーランとなった。1998年にも2年連続二桁勝利となる13勝を挙げた。その後、パイレーツでは2000年まで投げた。2002年にメキシカンリーグに復帰し、2011年まで現役を続けた。
日本近世史を専攻し、1977年にコロンビア大学より博士号を取得これまで、カリフォルニア大学バークレイ校、慶応大学、東京大学等で教鞭を執る。コロンビア大学で日本と朝鮮の言葉と歴史、文化を学ぶ。コロンビア大学、カリフォルニア大学バークレー校、イリノイ大学教授、東京大学教授を経て、イリノイ大学で日本及び東アジアの近世・近代史を教える。この間、1965年以来、早稲田大学、東京大学史料編纂所、慶応義塾大学などで研究活動に従事した。江戸時代の朝鮮通信使に光を当て、従来、“鎖国”と見なされてきた日本近世史の見直しを提唱する。平成24年に第1回日本研究功労賞を受賞。
公世の名は『徒然草』第45段に現れる。この段の内容は公世本人に関するものではないが、昇進が非常に遅かった公世が晩年に長く非参議従二位侍従であったことから、「公世の二位」と呼ばれていたことがわかる。
事故死したフランス人ドライバー、ピエール・ルヴェーはスポット契約でメルセデスに乗り、この年のルマンに出場していた。1952年のル・マン24時間レースではタルボ-ラーゴに乗り1人で23時間ドライブし続け優勝目前までいったが、疲労のためシフトミスを犯しエンジンを壊してリタイアしたという経歴を持つ。たなぼたで優勝したメルセデスのアルフレート・ノイバウアー監督は「ルマンに我々が復帰するときはいつでも我々の車に乗ってもらう」とルヴェーをねぎらい、その約束を守った。しかし、大会前の練習走行のタイムから、49歳のルヴェーが最新型の300SLRを乗りこなせるのか疑問視されていた。スターリング・モスはマックリンとの接触について「もしルヴェーより若い人だったら結果は違ったかもしれない」と述べている。現場検証に立ち会ったマックリンは、自分の左側には4.9mのスペースがあり、通常の方法で抜くことができたはずだと述べている。しかし、実際に事故の瞬間を捉えた映像では突如左に大きくラインを変えたマックリンを回避できる程のスペースはほとんどなく、仮にドライバーがルヴェーでなくとも接触の回避は不可能だったとされている。ルヴェーの後方にいたファンジオは著書『ファンジオ自伝』の中で「ルヴェーはマックリンのオースティン・ヒーレーの左側を通り抜けようと、必死の操作を試みたが、それは不可能であった」と述べている。接触の直前、ルヴェーは左手を挙げて後方に合図しており、ファンジオは「私が今も生きていられるのはルヴェーのおかげである」「私に警告するためにあげた手が、さよならをいうためにあげたように思える」と振り返っている。