1910年（明治43年）12月7日、青年会の管理運営する鼎文庫として開庫式を挙行した。私立図書館として長野県から許可が下りたのは1923年（大正12年）7月26日のことである。1950年（昭和25年）7月に公民館図書部となったが、1960年（昭和35年）1月に自治体警察の跡地へ移転して独立館を獲得、1963年（昭和38年）4月1日に司書が1人配置されて昼間開館が始まった。ただし、この時点では図書館法に基づく図書館ではなく、依然として公民館図書部の扱いであった。1979年（昭和54年）9月20日に同じ場所で新館が竣工し、11月10日に町立鼎図書館が開館した。新館は平屋建てで、敷地面積1,118 m²、床面積219 m²で一般開架室・児童開架室・読書相談室などを備えていた。開館当初の蔵書数は13,740冊で、初年度の貸出冊数は約7千冊、利用登録者数は708人であった。1984年（昭和59年）12月1日、鼎町が飯田市と合併したことにより市立飯田図書館の鼎分館となるが、翌1985年（昭和60年）4月1日に職員を2人に増員し、土日にパートを雇用することで、他の分館の水準を超え飯田図書館並みのサービスを提供することになった。1993年（平成5年）7月1日、上郷町が飯田市と合併したことにより、鼎分館は上郷図書館と同格の地域館である飯田市立鼎図書館に変更された。1997年（平成9年）2月25日、中央図書館・上郷図書館と同時にコンピュータによる貸し出しを開始し、1999年（平成11年）12月21日に共生のまち推進事業によりバリアフリー化が行われた。
飯田市立図書館は、地域図書館（地域館）として鼎図書館と上郷図書館を設置している。両館は同じ地域館に位置付けられているものの、2018年度の時点において建物や蔵書数、予算配分などの面では上郷図書館の方が規模が大きい。
黄河流域は地理的にはいくつかに大きく区分できる。チベット高原、黄土高原、オルドス・ループ、華北平原である。黄河は玉樹チベット族自治州の東端に近い青海省バヤンカラ山脈に源流があり、7つの省と2つの自治区を縫って流れる。バヤンカラ山脈に端を発した黄河は、チベット高原の中を大きく蛇行しながら北へと流れ、青海省の西部で黄土高原の中に入る。甘粛省に入ると甘粛三峡と呼ばれる劉家峡・塩鍋峡・八盤峡を流れる。劉家峡から八盤峡までは70㎞ほどしかないが、この3つの峡谷にはそれぞれ劉家峡水力発電所（1969年完成）・塩鍋峡水力発電所（1962年完成）・八盤峡水力発電所（1980年完成）があり、発電および周辺地域の灌漑に利用されている。この地域までは黄河は基本的に深い谷をなしながら流れ、灌漑などに水を利用することも中華人民共和国成立まではほぼ行われてこなかったが、この3つの峡谷を抜けたところで黄河は初めて開けた土地へと流れ込む。蘭州盆地である。蘭州盆地の中心都市である蘭州市は黄河で最も上流に位置する大都市であり、黄河の渡河地点から発達した都市で、人口は300万人以上に上り、中国北西部の中心都市である。蘭州から北へと向きを変えた黄河が市を抜けてしばらくするとふたたび切り立った崖に周囲を囲まれ、寧夏に入ると青銅峡と呼ばれる渓谷へと流れ込む。この渓谷にもダムが建設され、寧夏の豊かな農業生産を支えている。青銅峡を抜けると、黄河は寧夏の広大な盆地へと流れこむ。銀川平原（寧夏平原ともいう）は黄河のほとりに広がる広いオアシスであり、「天下黄河富寧夏」（天下の黄河が寧夏を富ます）という言葉通り古くからその肥沃さと水の豊富さで知られ、「塞上の江南」とも呼ばれる。西夏王朝もこの銀川市に本拠地を置いた。この地域は回族が比較的多く、寧夏回族自治区を形成している。銀川平原は農業生産力が高いため、近年では人口圧の高まっている寧夏南部の黄土高原地帯から銀川平原への生態移民が行われている。この高い農業生産力を支えているのは豊富な黄河の水である。この地域は黄河からの直接の引水が可能であり、青銅峡灌区と呼ばれる一大灌漑地域となっている。この地域での灌漑用水は、使用後再び黄河へと戻される。銀川平原を抜けると、黄河はオルドス高原の中をなおも北上したのち、内モンゴル自治区のバヤンノール市で東へと向きを変え、包頭市の先で今度は南へと向きを変える。この地域は「河套」と呼ばれ、屈曲部北端の平原は河套平原と呼ばれている。この河套平原も黄河からの直接引水が可能であり、バヤンノール市に築かれた三盛公ダムから灌漑用水が供給され、河套灌区と呼ばれる一大灌漑地域となっている。この地域ではコムギやトウモロコシが主に栽培される。河套灌区での灌漑用水は黄河へと戻されず、烏梁素海という湖へと流される。呼和浩特市の先、頭道拐で黄河は流路を南へと転ずるが、この頭道拐までが黄河の上流部とされる。