ミクソリディア旋法の考えは古代ギリシャの音楽理論に由来する。古代ギリシャのミクソリディア旋法は紀元前7世紀の詩人であり音楽家であったサッフォーによって考えだされた。 しかしながら、ミクソリディア旋法として古代ギリシャ人が考えたものは、現代の旋法についての解釈とは非常に異なるものだった。ギリシャの理論では、ミクソリディア旋法(またはミクソ・リューディア旋法)は、古代ギリシャ・ヒポリディア旋法を逆さまにした音階(または"オクターヴ種")を用いた。 ディアトノン(diatonic genus、または全音階的ゲノス、ディアトニックのゲノス)では, これはパラメセー(paramése。ディエゼヴメノン(2番目と分離し4番目と連続する場合の、3番目のテトラコルド)の第一音)からヒュパテ・ヒュパトン(hypate hypaton。最低テトラコルドの最低音)へ下降する音階である。 ディアトノンでは、1つの全音 (パラメセーからメセー(mése。2番目のテトラコルドの最高音))は、結合し逆さまにされた2つのリディアテトラコルド(どちらも2つの全音の下降の後に半音が来る)へ続く。このディアトノンによる音階は大雑把に言ってピアノの"白鍵"で上のロ音から下のロ音まで(あるいはB | A G F E | (E) D C Bと)弾くことと同じあり、現代ではロクリア旋法として知られているものである。(クローマティコン(chromatic genus、または半音階的ゲノス、クロマティックのゲノス)とエンハルモニオン(enharmonic genus、または四分音階的ゲノス、エンハルモニックゲノス)のテトラコルドはそれぞれ、短三度と2つの半音の組み合わせ、および、長三度と2つの四分音の組み合わせから構成されている。)
東京都西多摩郡檜原村生まれ。1986年3月、東京都立多摩工業高等学校卒業。同年4月、西東京バスに就職。同社労働組合本部執行委員などを務めたのち、2015年に日本私鉄労働組合総連合会（私鉄総連）交通対策局長に就任。2016年7月の第24回参議院議員通常選挙に民進党比例区から出馬し、102,208票を得るが落選。2019年に予定される第25回参議院議員通常選挙においても民進党からの立候補を予定していたが、2018年2月に森屋の支持母体である私鉄総連が立憲民主党に公認申請を行うことを決定した。2019年7月21日に行われた第25回参議院議員通常選挙比例区において104,339票を得て初当選。
神奈川県横浜市生まれ。横浜市立城郷小学校、フェリス女学院中学校、フェリス女学院高等学校、国際基督教大学教養学部社会科学科卒業。大学卒業後、黒澤明の下で助監督や作品のプロデューサーを務めた松江陽一の映画・舞台製作会社「アトリエ41」に入社した。1979年に結婚して千葉県柏市に転居し、この時期に生活協同組合に加入した。1988年、東京都世田谷区に転居し、東京都に食品安全条例の制定を求める直接請求運動に参加して以来、環境問題等の活動に関わる。1993年、東京都議会議員選挙に世田谷区選挙区（定数8）から東京・生活者ネットワーク公認で出馬し、初当選。1997年の東京都議会議員選挙で再選を目指したが、得票数10位で落選した。1999年、東京都議会議員補欠選挙に生活者ネット公認で出馬し、再選。同年、生活者ネットの代表委員に就任し、2006年まで約7年間務めた。2001年、東京都議会議員選挙に生活者ネット公認で世田谷区選挙区から出馬し、得票数3位で3選。2005年の東京都議会議員選挙には出馬しなかった。2007年、第21回参議院議員通常選挙に東京都選挙区（定数5）から民主党公認（生活者ネット推薦）で出馬し、2位の山口那津男（公明党）に約29万2千票の大差をつけ、約108万票を獲得してトップ当選した。民主党では菅直人が会長を務める国のかたち研究会に所属し、2010年9月の民主党代表選挙では、現職の菅首相の推薦人に名を連ねた。2013年の第23回参議院議員通常選挙にも、引き続き民主党公認で東京都選挙区（定数5）からの出馬を目指していたが、野党転落後の民主党の支持率は低迷しており、同年6月28日、海江田万里代表が東京都選挙区の公認候補を現職の大河原、鈴木寛のうち、党の情勢調査で優位ないずれか1人に一本化する方針を表明。情勢調査は鈴木が優位であったため、民主党本部は大河原に比例代表への転出を打診したが、大河原がこれを拒否したため、7月2日に民主党本部は東京都選挙区の候補を鈴木に一本化し、大河原の公認を撤回した。公認を取り消された大河原は、東京都選挙区から無所属で出馬する意向を表明し、選挙戦では菅直人元首相も、党本部の公認に逆らい大河原を支援。唐突な公認撤回には、大河原の出身母体でもある生活者ネットからも批判の声が上がり、大河原を推薦していた連合東京も、推薦を支援に格下げしながらも応援は続ける考えを示し、事実上の分裂選挙に突入。結果、鈴木は得票数6位で次点、大河原は得票数9位で、民主党は無所属の大河原も含めて1議席も獲得できず惨敗した（なお鈴木、大河原の得票数を合計した場合、3位の吉良佳子（日本共産党）を上回る）。2016年、第24回参議院議員通常選挙に民進党公認で比例区から出馬したが、落選した。2017年の第48回衆議院議員総選挙に際しては、10月9日に発表された立憲民主党の2次公認において、比例北関東ブロック単独で公認を受け、名簿順位5位に登載。立憲民主党は比例北関東ブロックで5議席を獲得し、大河原も当選した。2018年、立憲民主党埼玉県連副代表に就任した。2019年6月4日、立憲民主党東京都第21区支部長に就任。