第二次世界大戦中に徴兵され水兵として勤務、その後に海軍兵学校に入学し1947年卒業し海軍少尉に任官する。始めに乗り組んだ艦艇は「CV-36 アンティータム」で、1950年7月にペンサコラでの飛行訓練を終了し、「CV-9 エセックス」および「CV-45 ヴァリー・フォージ」艦載航空隊に配属され朝鮮戦争に参加、146回の戦闘飛行任務を成し遂げ、航空章10個、海軍殊勲章3個、航空殊勲十字章を授与されている。ベトナム戦争では36回の飛行任務に就き、航空章3個とレジオン・オブ・メリットが授与された。「CV-66 アメリカ」艦長勤務の後に、海軍大学校とジョージ・ワシントン大学で教育を受ける。1976年から1977年まで第7艦隊司令官および太平洋艦隊司令長官を務めたのち、1978年7月1日に第21代海軍作戦部長に就任する。在任期間中はソビエト連邦との冷戦が新たな局面に向かいつつあり、前任者の任務を踏襲しつつ海軍戦略の転換を図り、インド洋への戦力の増強、海軍の新装備開発の促進に尽力した。1982年6月30日に退役。
1887年（明治20年）上野に東京美術学校（現在の東京芸術大学美術学部）が開校したのち、田端に芥川龍之介、菊池寛、小杉放庵、板谷波山など小説家や作家（＝文士）が集まり住むようになり、互いに影響しあいながら文化活動を行っていた歴史を記念し、彼らの功績や素顔を紹介するとともに、北区区民などの文化活動の拠点を提供する。2018年現在、入館は無料である。
2018年6月よりインパクト・レスリングに参戦。2019年1月6日、ブライアン・ケイジの返上したインパクトX-Division王座を巡って、トレイ・ミゲル、ジェイク・クリスト、イーサン・ペイジとのアルティメットX戦を制して戴冠を果たした。
2016年11月29日、WWE・205 LiveでWWEクルーザー級王者のブライアン・ケンドリックと王座戦を行い、スピンキックを決めて勝利。ベルトを奪取した。2017年12月、妻であり、シュー・ヤンのリングネームで活動する女子プロレスラーのヴァナラ・リッグスに対して夫婦喧嘩の末に暴行及び監禁の罪を犯したとして逮捕され、WWEから無期限の謹慎処分を受けた。2018年2月15日、WWEから解雇になった。
1866年広島県広島市猿楽町（のち広島市中区大手町）生まれ。広島尋常中学（広島国泰寺高等学校の前身）で、柴野登一（中村是公）、玉井喜作らと同級。1880年父親の転勤で丸亀に移り、翌1881年上京。獨逸学協会学校（現・獨協中学校・高等学校）、東京大学予備門（第一高等学校）を経て1893年東京帝国大学法科大学独法科卒業、引き続き法科大学研究科で警察法を研究。日清戦争直前の1893年内務省入省。警視庁四谷警察署長を振り出しに香川県警察部長、警保局警務課長、警視庁第二部長兼任内務書記官、兼任消防署長（のちの消防総監）などを経て1905年、警視庁第一部長となり日比谷焼打事件の鎮圧指揮にあたった。1906年『警察の本領-一名公衆と警察』を著し、民衆を警察の側に近づける努力をすべきであるという主張を明確にした。この間、のちに有松英義が大成させた行政執行法の前身法たる警察基礎法、その他、警察監視法案、銃砲火薬法案の立案に従事した他、警察監獄学校、警察協会、大日本消防協会（のち日本消防協会）設立、國技館建設などに関与。また娼妓取締規則問題などに奔走した。1907年には韓国内部警務局長として植民地警察機構の整備をはかり対韓政策に尽力。丸山重俊らと協議し(大韓帝国)警視庁新設等、韓国警察機構の立案を担当。1910年韓国政府より勲一等に叙せられ八卦章賜与。同年、穂積八束の推薦により、内務官僚として初めて法学博士の学位を得る。1911年静岡県知事、1913年愛知県知事を歴任後、1918年警察講習所創設を企図し翌1919年警察講習所長となる。1918年に起きた米騒動の鎮圧で、警察の弾圧・検挙活動が民衆の反感を招いたが、松井は国民のなかに警察と協力する自衛思想をもたせること、国民警察の思想の注入こそが必要と精力的に各地で講演を繰り返した。また警察講習所長として警察幹部の訓育に情熱を燃やす。それまでは警察幹部を養成する国の大方針がなく、警察学校は何度も廃止になったり私立学校であって、その整備は場当たり的だった。しかし関東大震災の影響で組織は縮小され1924年同講習所顧問となるが、松井が理想とした国家による警察教育制度の確立は、戦後の警察制度改革で実現された。1934年貴族院勅選議員。大礼使事務官、警察協会副会長、消防協会副会長、警察共済組合審査会議長、中央社会事業協会理事、社団法人赤十字社理事、皇民会長、国民精神総動員中央連盟理事、大日本警防協会副会長、内務省防空局参与など、多くの要職に就く。また警察と消防に関する膨大な著書・論文を生涯の仕事として残し皇民警察を唱道した。1920年勲一等瑞宝章授与。戦前の代表的警察官僚で、警察法の立法に努め、1900年の警視庁第二部長時代には道路取締規程の作成により、道路交通法の左側通行を導入。また、1901年から翌年まで欧米各国を巡歴し警察及び消防を視察、救助はしご車の輸入や救急自動車の導入に尽力する等、日本に於ける警察と消防行政の基礎を築いた人物である。1945年9月9日死去。享年80。築地本願寺で警察消防葬が行われた。