土地区画整理事業、歴史的建造物の維持保存、或いは建築物を解体せずに別の場所へ移動する場合に活用される建築工法である。解体して立て直す工法は再築工法（さいちくこうほう）。
市の南を州間高速道路I-90が東西に走っている。I-90は大陸を横断する幹線で、ボストン都市圏内ではダウンタウンから放射状に延びる高速道路のひとつとなっている。ウースター市内へはI-90の支線であるI-290が通っている。ボストンは東へ約70km、所要約50分である。また、ウースターから北へはI-190が延びており、ダウンタウンの北でI-290から分流する。また、I-290はI-90との合流点からさらに南へI-395として延びており、コネチカット州のニューロンドンへと通じている（約117km、所要約70分）。ウースターの西郊ではI-84がI-90から分流し、ハートフォードへと通じている（約102km、所要約1時間）。ニューヨークからは約285km、所要約3時間20分である。
市内の交通機関としては、ウースター地域交通局（RTA）の運営する路線バスによってカバーされている。RTAはこのほか、ウースター大学コンソーシアムに加盟する大学間を結ぶシャトルバスも運営している。
アムトラックとマサチューセッツ湾交通局（MBTA）のウースター・ユニオン駅はワシントン・スクェア2にある。アムトラックのシカゴ-ニューヨーク・ボストン間を結ぶ夜行長距離列車レイクショア・リミテッド号が1日1往復（当駅にはボストン発着の編成が）停車する。ウースター・ユニオン駅はアムトラックの他にマサチューセッツ湾交通局（MBTA）が運営する通勤鉄道フレイミングハム・ウースター線が発着し、同線の終点となっている。
ウースターの玄関口となる空港はボストンのローガン国際空港である。ウースター地域空港（Worcester Regional Airport）もあるが、2003年2月にUSエアウェイズが撤退してからは同空港への旅客機の便が無く、自家用機や商用機のみが離着陸している。2005年9月、ラスベガスに本拠を置くアレッジアント・エア（Allegiant Air）がウースターとフロリダを結ぶ便の運航計画を発表した。同年12月22日には、ウースターと同社のハブ空港であるオーランド・サンフォード国際空港（Orlando Sanford International Airport）とを結ぶ便がテストマーケティング段階に入った。
ウースターへの入植が始まったのは1673年のことである。1684年には正式な村となった。1722年には町に昇格した。1731年にウースター郡が設立されると、ウースターはその郡庁所在地になった。1776年7月、マサチューセッツ州で初めて、ウースターでアメリカ独立宣言が読み上げられた。ジョン・アダムズは、一時期ウースターの学校で教壇に立っていた。退職後、アダムズは故郷のブレインツリー（現クインシー市）に戻り、弁護士になった。1848年、ウースターは市に昇格した。その後、1854年に市立公園としてエルム・パーク（Elm Park）が設置されるなど、ウースターの都市整備が進んでいった。1953年、ウースターは大規模な竜巻に見まわれた。市の大部分を破壊したこの竜巻による死者数は94人に上った。竜巻による死者数としては、ニューイングランド史上最も多いものであった。竜巻によって壊された施設の中には、当時のアサンプション大学（Assumption College）のキャンパスもあった。なお、現在ではアサンプション大学のキャンパスは移転しており、クインシガモンド・コミュニティ・カレッジ（Quinsigamond Community College）に引き継がれている。1999年にはダウンタウンの商業集積地からわずか5ブロック、ユニオン駅の近くに建っていた冷蔵倉庫跡から出火する事故があった。ウースター市のみならず近隣の町からも消防隊員が呼ばれた。消火は難航し、消防士6人が死亡した。このとき殉職した消防士たちは、地元ではウースター・シックス（Worcester Six）と呼ばれている。消防士たちの葬儀はダウンタウンのコンベンションセンター、DCUセンター（DCU Center）で執り行われた。葬儀の模様は全米ネットワークで放送され、当時の大統領ビル・クリントンや副大統領アル・ゴアも参列した。
陸奥国加美郡下新田村（現在の宮城県加美郡加美町）に、医師・横尾常徳（玄鑑）の嫡男として生まれる。嘉永元年（1848年）、16歳で仙台に遊学し、藩校「養賢堂」の学頭・新井雨窓に入門する。文久元年（1861年）、23歳で江戸に出て林学斎に入門する。文久3年（1863年）初秋、仙台藩江戸藩邸公儀使の大童信太夫の勧めで、福澤諭吉の塾（のちの慶應義塾）で学ぶ。慶応元年（1865年）頃、藩命により横浜でアメリカ人宣教師サミュエル・ロビンス・ブラウンに英学を学ぶ。明治元年（1868年）仙台藩英学教授となる。慶応4年6月、戊辰戦争に際して、奥羽越列藩同盟と新潟の各国領事との交渉のため、語学力を買われて同盟側全権の葦名靱負（仙台藩参政）に同行することとなり、牧野新兵衛、庄司陳平、星恂太郎らとともに新潟に出張した。7月、会津藩士雑賀孫六郎・米沢藩士佐藤市之允と共に、新潟からイギリス船アルビオン号に乗って横浜に赴き、11ヶ国の公使に対し、列藩同盟の正当性を訴える檄文を送付した。また、3人で品川沖の榎本武揚の艦隊をひそかに訪問し、越後高田への攻撃を求めている。新政府側は横尾に対し「生捕った者には500両、首級を挙げた者には300両、住所を密告した者には150両」という懸賞金をかけて捜索したが、横尾はアメリカ船ポートセット号に乗って仙台に逃げ帰った。