ペルセウスとアンドロメダーの息子アルカイオスとアステュダメイア（ペロプスとヒッポダメイアの娘）の娘で、アムピトリュオーンと兄妹。父アルカイオスの兄弟でミュケーナイ王のエーレクトリュオーンと結婚、ストラトバテース、ゴルゴポノス、ピューロノモス、ケライネウス、アムピマコス、リューシノモス、ケイリマコス、アナクトール、アルケラーオスと、1女アルクメーネーをもうけた。彼女の息子たちはタポス王プテレラーオスの息子たちとの間に争いが生じた際に相討ちとなって死に、この事件が原因でアムピトリュオーンはタポスを征服した。娘のアルクメーネーはゼウスとの間にギリシア神話最大の英雄ヘーラクレースを生んだ。
市内全域が横須賀MAに属する。市外局番および市内局番合わせての頭4桁は046-8xxであり、横須賀市・三浦市・逗子市・三浦郡葉山町で共通である。
近年横須賀市でも国道や主要地方道といった幹線沿いに多く立地するロードサイド店舗の進出が目立っている。そのため小規模小売店などは厳しい状態に追い込まれておりシャッター街状態の商店街が増え問題となっている。一方で衰退に歯止めをかけるため斬新な活性化策を実施して効果をあげている商店街も少なくない。市内全体の人口は減少、高齢化が進んでおりロードサイド店舗、商店街関係なく対策が求められている。ちなみに市内で全蓋式アーケードを設置した商店街は市内3つ（船越、衣笠、久里浜）で県内でも3番目に数が多い自治体となっている。
古代にはゲタイ人（古代ギリシア語: Γέται）と呼ばれる民族が居住していた。紀元前513年、イストロス河（古代ギリシア語: Ἴστρος、現ドナウ川）南でゲタイ人の部族連合が、対スキタイ戦役中のペルシア王ダレイオス1世に敗れた（ヘロドトス『歴史』4巻93）。約600年後、ダキイ人（ラテン語: Daci）は、ローマ帝国への侵攻に怒ったローマ皇帝トラヤヌスの2度の遠征（101年-106年）に敗れ、ローマ帝国の領土となった。その王国の4分の1はローマ領となり、ローマ帝国の属州ダキアとなった。現在の国名もその時の状態である「ローマ人の土地（国）」を意味する。国歌の歌詞にトラヤヌスが登場するのは、こうした経緯からである。238年から258年にかけて、ゴート人とカルピイ人がバルカン半島まで遠征した。ローマ帝国はドナウ川南まで後退し、以前の属領上モエシアの一部に新しく属領ダキアを再編した。271年、かつてのダキアにゴート人の王国が建てられ、4世紀終わりまで続いた後、フン人の帝国に併呑された。中央アジア出身の遊牧民族が入れ替わりルーマニアを支配した。ゲピド人、アヴァールがトランシルヴァニアを8世紀まで支配した。その後はブルガール人がルーマニアを領土に収め、その支配は1000年まで続いた。この頃の史料には、ペチェネグ人、クマ人、ウゼ人への言及も見られる。その後、13世紀から14世紀にはバサラブ1世によるワラキア公国、ドラゴシュによるモルダヴィア公国の成立が続いた。中世にはワラキア、モルダヴィア、トランシルヴァニアの3公国があった。完全な独立ではなく、オスマン帝国やハプスブルク家の支配下にあった。ワラキアとモルダヴィアは15世紀から16世紀にかけてオスマン帝国の属国であった。モルダヴィアは1812年東部のベッサラビアをロシア帝国に割譲した（パリ条約により1920年再合併）。北東部は1775年、オーストリア帝国領土となり、南東部のブジャクはオスマン帝国領であった。トランシルヴァニアは11世紀にハンガリー王国の一部となり、王位継承により1310年以降アンジュー家、後にハプスブルク家領となったが、1526年にオスマン帝国の属国となった（オスマン帝国領ハンガリー）。18世紀には再びハプスブルク家のハンガリー王国領となり、第一次世界大戦の終わる1918年までその状態が続いた。1859年にワラキアとモルダヴィアの公主が統一され、1861年、オスマン帝国宗主下の自治国として連合公国が成立（ルーマニア公国）。1877年には露土戦争に乗じて完全な独立を果たすため、独立宣言を行った。1878年ベルリン会議で国際的に承認され、ルーマニア王国が成立。第一次世界大戦でトランシルヴァニアを併合した。同じ1918年ベッサラビアを回復したが、これは1940年再びソビエト連邦に占領され、最終的に割譲することとなる（現在はモルドバ共和国、ウクライナ）。1940年第二次世界大戦が始まると、ソ連はベッサラビアなど、ルーマニアの一部を占領した。国民は列強の領土割譲に対して無為無策であった国王カロル2世を批判し、退位させた。ルーマニアはドイツにつき枢軸国側として参戦した。この参戦により、ソ連が占領した地域を回復した。しかしドイツ敗退により、再度ソ連に侵攻され、1944年8月の政変で独裁体制を敷いていたイオン・アントネスク元帥ら親ドイツ派を逮捕して連合国側につき、国内のドイツ軍を壊滅させた後にチェコスロバキアまで戦線を拡大し、対ドイツ戦を続けた。戦後はベッサラビアとブコヴィナをソ連に割譲させられ、ソ連軍の圧力により共産化した。王制を廃止し、1947年にルーマニア人民共和国が成立した（1965年にルーマニア社会主義共和国に改称）。しかし、ニコラエ・チャウシェスクの独裁政権の元、次第にソ連とは一線を画す「一国共産主義」を唱え始め西側との結びつきも強めた。1989年、ニコラエ・チャウシェスクの独裁政権が打倒され（「ルーマニア革命」）、民主化された。2007年1月1日に欧州連合 (EU) に加盟した。加盟に際しては、「改革が不十分である」として欧州理事会によって再審査されたが、「加盟後も改革を続行する」として承認された。