上泉が千里が滝（鹿児島県霧島市）から『ちちんぷいぷい』の滝中継に出演した2008年12月5日に放送。当番組の放送中に帰阪できる保障がないため、大月勇が（放送上）メインパーソナリティを務めた。当日は、番組タイトルを変更したほか、桜井一枝によるサウンドステッカーを特別に放送した。上泉は、移動中の車から電話で登場。20時過ぎにスタジオに到着すると、“ゲスト”としてそのままエンディングまで出演した（当日の放送のメインパーソナリティが、あくまでも大月であったことから）。
MBSラジオでは、2006年度からナイターオフシーズンに、上泉雄一の冠番組を生放送。当番組は、2007年度に放送された『上泉雄一のUWAらじお シーズン2』の後継番組である。2006年度の『上泉雄一の発信!UWAらじお』以来2期振りに火～金曜日の放送に戻った一方で、上泉と同期入社の新堂裕彦が、初めてプロデューサーに就任。『UWAらじお』から出演者・スタッフ・企画を一新している。当番組は本来、『MBSタイガースナイター』でプロ野球中継のない2008年10月1日から放送する予定だった。しかし、前日（9月30日）に阪神甲子園球場から中継を予定していた阪神タイガース対広島東洋カープ戦が雨のために中止。雨傘番組として、予定より1日早く放送を始めた。開始当初の2008年10月には、阪神タイガースの公式戦中継、JRN・NRNラインによるセントラル・リーグのクライマックスシリーズ第2ステージや日本シリーズ中継のネット受け（いずれも『MBSタイガースナイタースペシャル』としての放送）の影響で、当番組の放送休止が相次いだ。レギュラーで放送できるようになったのは、同月29日からである。当番組では、『アラフォー（40歳前後）世代』をターゲットに、毎回テーマを設けて、生放送中にテーマに沿った楽曲のリクエストを募集。メッセージとともに随時紹介しながら、芸能・スポーツ・映画・新刊情報を独自の目線で取り上げていた。上泉は当番組で、ワンマンDJスタイルによる生放送の進行を初めて経験。ただし、一部のコーナーにアナウンサーや若手芸人などが登場したほか、ゲストを迎えてトークを展開することが多かった。MBSラジオでは2009年4月改編で、当番組の後継番組として『上泉雄一のええなぁ!』（月～金曜10:30-12:30）を新たに編成。同番組の放送を前に、3月30日から4月3日まで、同時間帯でプレスタート番組『上泉雄一の来週からいよいよええなぁ!』を放送した。上泉は、3月31日から当番組の最終放送日である4月2日まで、当番組と掛け持ちで出演した（いずれも生放送）。また2009年度から、ナイターオフシーズン（2009年10月～2010年3月）には、当番組の放送枠で『MBSたびぐみ とっておき旅ラジオ』を編成。上泉は金曜日のみ、『上泉雄一のええなぁ!』との掛け持ちで『MBSたびぐみ』にも出演している。2010年度の火曜日には、当番組と同じ放送枠・スタイルで、上泉の進行・新堂のプロデュースによる『MBS開局60周年アワー 音楽の時間ですょ 目指せ1179曲てアンタ!?』も放送している。
フランス貴族の家系であるモンペザ伯爵アンドレと妻ルネとの間に、ジロンド県タランスで生まれる。9人きょうだいの2番目であった。父の仕事のため、5歳までフランス領インドシナ（現在のベトナム）で過ごす。1950年に再び仏領インドシナのハノイへ行き、1952年にフランス人学校の高校を卒業した。1952年から5年間、ソルボンヌ大学で法律と政治学を学び、フランス国立東洋言語文化研究所（INALCO）で中国語とベトナム語を習得。1957年には香港、1958年には当時はベトナム共和国（南ベトナム）の首都だったサイゴンに留学している。1959年から1962年にかけてアルジェリア戦争にフランス軍人として出征、1962年にフランス外務省に入省。1963年から1967年まで駐イギリス大使館書記官として赴任した。1967年6月10日、デンマークの王位継承者マルグレーテ王女と結婚。名前をデンマーク風にヘンリックとした。カトリックからプロテスタントに改宗し、フランス国籍を捨ててデンマーク国民となった。結婚後早くにデンマーク語を習得したが、訛りのあるデンマーク語は国民のジョークのネタにされた。英語と中国語、ベトナム語が話せる。フランス語の本をデンマーク語に翻訳し、出版している。マルグレーテ女王は2015年末のスピーチで、ヘンリックが2016年1月1日より王室の公務から退く旨を発表した。2017年8月、立場の不平等を理由に女王と同じ墓所への埋葬を拒否し、王室もこれを認めたと発表された。1972年の女王即位の際、「王配」として受ける称号が Kongegemal（英: King consort、配偶者たる王） でなく Prinsgemal （英: Prince consort、配偶者たるプリンス）となったことに落胆し、たびたび不満を口にし、公務にも熱が入らなかったという。2017年9月、デンマーク王室はヘンリックが認知症を患っていると発表した。2018年1月、エジプトを旅行中に体調を崩し急遽デンマークに帰国、1月28日コペンハーゲン大学病院に入院した。2月、長男フレデリク王太子は平昌オリンピックのため韓国を訪れていたが、父の容態悪化により当初の予定を切り上げて帰国した。2018年2月13日、本人が人生の最期の日々を過ごしたいと望んでいたフレーゼンスボー宮に移送され、23時18分、肺の感染症のため女王と二人の息子らに見守られながら死去。83歳没。デンマーク王室はヘンリックの遺志を尊重し、遺体を火葬にしたうえで、遺灰の半分をデンマークの海にまき、残りを王室邸宅の敷地内に埋葬することを決めた（デンマーク王夫妻はロスキレ大聖堂に眠るのが従来の伝統であった）。