漫画・アニメ『ドラえもん』（藤子・F・不二雄作）の主人公であるネコ型ロボット、ドラえもんの大好物としても知られる。作者の出身地の富山県では身近な和菓子であり、お祝いごとや法事の際に、どら焼きを贈る習慣がある（ちょうど葬式饅頭のような扱いである）。タイアップ商品として、かつては山崎製パンなどからドラえもんにちなんだどら焼きが製造・販売され、現在では文明堂よりドラえもんの焼印を付けたどら焼き、『ドラえもん どら焼き』が毎年劇場版の時期の3月前後と公式設定でのドラえもんの誕生月にあたる9月前後に販売される。なお、『ドラえもん』作中では「ドラ焼き」、「ドラヤキ」、「どらやき」などと表記される。2014年に放送開始された『米国版ドラえもん』では、どら焼きは「ヤミー・バン（yummy bun）」という名称に変更される。海外版Wikipediaに「どら焼き」の記事があるなど一部のアニメファンには知られているものの、欧米では一般的には「どら焼き」は認知されておらず、子供向けであるための変更であり、意味としては「おいしいパン」である。派生作品であるタイムトラベルものの『ドラえもんなぜなに探検隊』では、12世紀の日本にタイムトラベルしたドラえもんが前記の弁慶がどら焼きを発明する場面に遭遇するシーンがある。「どら焼き伝説を追え!」（2009年12月31日放送）の回でもどら焼きの歴史について語られている。
スポンジケーキ状に蒸し上げたどら焼き型の生地に、小豆餡やカスタードクリームなどを挟んだ和菓子を蒸しどらと呼ぶ。生地には小麦粉のほかに黒砂糖や抹茶、桜ペーストが使われることもある。正確にはどら焼きではないが、生どらと並びどら焼きから派生した菓子として全国で生産されている。
1985年（昭和60年）に宮城県宮城郡利府町のカトーマロニエが生クリームと小豆餡をホイップして挟んだどら焼きを生どらと命名して販売開始した（現在は「元祖なまどら」として販売）。すると、同町と隣接する塩竈市にある榮太楼も生どらの販売を開始した。榮太楼は様々な種類の生どらを販売し、一躍仙台銘菓の地位を得た。これ以降、日本各地で生どらが生産されるようになり、小豆餡の代わりに生クリームやカスタードクリーム、チョコレートクリームを入れたもの、あるいは、ジャム類やカットフルーツが入っているものも見られ、ワッフルを彷彿とさせる。新鮮さを保つために冷凍もしくは冷蔵で販売されている事もある。冷凍の場合は解凍または半解凍して食べる。また、アイスクリーム類を挟んだものも登場している。これは冷凍のまま食べる。
基本的に小豆餡が使われているが、栗・餅などが入っている事もある。変わり種として、大分県湯布院の名物でプリンを挟んだ「プリンどら」なるものなどもある。
一般的に知られているものと違う形でどら焼きと称する例もあり、餡を生地2枚ではさむのではなく、生地を半分に折りたたんで餡をはさむ（形状は餃子に似る）ものもある。京都市の東寺の「弘法市」の際、「笹屋伊織」が販売するものは、棒状に伸ばした漉し餡にバームクーヘン状に小麦粉の生地を重ね焼くものである。
ある日の夜、巨大な火の玉が都の外れの山に落ち、周囲一帯が焼け野原になった。竹取の造は娘・加耶の墓が無事か確認しに竹林に入り、そこで光る竹から幼児が姿を見せる。幼児を家に連れて帰った竹取の造は、幼児が少女の姿に変貌したことに驚くが、妻の田吉女は少女が加耶の生まれ変わりだと思い込み、一緒に暮らし始める。竹取の造は加耶が入っていた竹状の鉄を売ってお金を得ようとするが、その鉄が純金だったことが分かり、竹取の造の家は裕福になった。一方、朝廷の管理から外れた金が都に出回っていることを知った大伴の大納言は帝に調査を申し出る。裕福になった竹取の造は山奥から降りて都の近くに屋敷を作り、加耶を貴族と結婚させようと考える。美しい女性に成長した加耶の噂は都中に広まり、車持の皇子と安倍の右大臣が加耶に結婚を申し込む。しかし、加耶は偶然出会った大伴の大納言に想いを寄せており、加耶は求婚者の想いを確かめようと、友人の明野の知恵を借りて伝説上の宝物を探してくるように依頼する。求婚者たちが宝物を探しに旅立った後、加耶は竹取の造と田吉女に自分の正体が月の住人であり、船の墜落事故で地球に来たことを伝える。一方、大伴の大納言たちが出仕しないことに疑問を抱いた帝は加耶の話を聞き彼女に参内するように命令するが、加耶はそれを拒む。増々加耶に興味を抱いた帝は竹取の造の屋敷を訪れ加耶と面会し、「求婚者たちの想いは純粋なものではない」と告げる。同じ頃、車持の皇子と安倍の右大臣が宝物を探し出して帰国するが、二人とも金に物を言わせて偽物を用意したことが発覚し、帝に蟄居を言い渡される。加耶は大伴の大納言の帰国を心待ちにしていたが、「大伴の大納言の船が竜に襲われ沈んだ」と聞かされ悲観に暮れる。悲しみに暮れる加耶は、「月から自分を迎えに船が来る」と告げ、竹取の造と田吉女は月の住人たちの理不尽さに憤る。同じ頃、大伴の大納言が生きて帰国することを知った車持の皇子と安倍の右大臣は刺客を差し向けて殺そうとするが、刺客を追いかけて来た理世の加勢で命拾いする。大伴の大納言は理世から加耶の正体と迎えの船が来ることを聞かされ、加耶の護衛を名乗り出る。一方、帝も藤原の大國の率いる軍勢を差し向け月の船を待ち構える。藤原の大國の軍勢は月の船を攻撃するが、月の船が攻撃する意志がないことを知った大伴の大納言は攻撃を止めさせる。加耶は「人間の真心を忘れない」と告げ、竹取の造と田吉女と別れ月に帰る。