選挙名、清水きよし。広島県出身。修道高等学校を経て、筑波大学第一学群人間学類に入学するも中退し、1984年に早稲田大学法学部を卒業。伊藤忠商事に勤務した後、アメリカ合衆国ペンシルベニア大学大学院ウォートン・スクールにてMBAを取得。帰国後、外務省に勤務した。2002年5月30日、井上裕参議院議員の政策秘書らによる入札妨害事件にからみ、鎌ケ谷市長の皆川圭一郎が収賄容疑で逮捕される（鎌ケ谷市汚職事件）。皆川の辞職に伴い7月28日に行われた市長選挙に、民主党・旧自由党・社民党の推薦を受けて立候補。5人の候補者を斥け初当選を果たした。投票率は48.77％。2018年、元市議の岩波初美を破り5期目の当選。投票率は33.42％。
1878年（明治11年）に妻千代と離別すると、佐々城家に復籍し、同郷仙台出身の星豊寿（佐々城豊寿）と再婚する。 晩年は、東京品川町で町医者として生涯を送った。
1872年(明治5年)には西洋医学修行のために東京に行く。横浜の修文館で修学した。1872年4月28日にオランダ改革派宣教師J・H・バラにより洗礼を受けて、日本基督公会(現・日本キリスト教会横浜海岸教会)の会員になった。その後、東京に移転し、本支（えもと）と改名する。函館で共に戦った高松凌雲に付いて修業するとともに、中村正直の同人社に関与した。1877年（明治10年）軍医として西南戦争に従軍する。
1869年の箱館戦争に榎本武揚らの旧幕府軍に参加した星恂太郎額兵隊の医官に、自主推薦で就任する。同じく箱館戦争に参加した医官高松凌雲は同じ英学所で学んだ仲だった。また、会津藩の医者赤木信一も共に軍医として函館病院で働く。1869年（明治2年）五稜郭の落城後に、患者を連れて脱出して上京するが、逮捕され謹慎閉居の身になる。1870年(明治3年)に赦免されて仙台に帰る。
1843年、仙台藩医・佐々城正庵の四男として生まれた。幼名は桃吾。1862年（文久2年）に藩医伊東友順の養子になり、友賢と改名する。1867年（慶応3年）に仙台藩より横浜に派遣され、ヘボン塾に留学する。そこで米国オランダ改革派の宣教師J・C・ヘボンに師事し、英学を学ぶ。
専守防衛の議論の中で今日、最も大きな議論は先制的敵基地攻撃の合憲性等についてである。有事法制をめぐる議論において、日本政府は、弾道ミサイル攻撃や核兵器攻撃に対し他国を攻撃する以外に自国を守る手段がない場合であれば他国への攻撃も自衛権の行使の範囲内であり、日本国憲法9条に抵触しないという見解を示している。なお、2005年7月22日、改正自衛隊法の成立により、発射の兆候なしにミサイルが飛来した場合、緊急対処要領に基づき防衛庁長官（現･防衛大臣）の権限により現場指揮官への迎撃命令が可能とされた。
幼少時から習い事に興味があり、バレエを習っていたが転居により中断。しかし、中学生の時に文月玲のバレエスタジオ開業がきっかけでバレエを再開。間もなく、スタジオの仲間に誘われて宝塚歌劇と出会った。中学卒業時、1度目の受験で合格。1996年、宝塚音楽学校入学。1998年、宝塚歌劇団に第84期生として入団。入団時の成績は39人中4番。宙組公演『シトラスの風』で初舞台を踏む。同期には白羽ゆり（元雪組トップ娘役）、遠野あすか（元星組トップ娘役）、桐生園加、未涼亜希、麻樹ゆめみ、北翔海莉（元星組トップスター）、風莉じん、千琴ひめか（現・はいだしょうこ）などがいる。1999年1月15日、雪組に配属。同年の『ノバ・ボサ・ノバ』での新人公演をはじめに『バッカスと呼ばれた男』では盗賊団の頭領マンドランの役で本格的な男性的な役に挑戦。その後ベルリン公演に参加。研3（宝塚用語で入団3年目）のとき、『猛き黄金の国』で新人公演主演に抜擢される。岩崎弥太郎の半生を演じた。以来、雪組の若手スターとして、着実にキャリアを積み上げる。2007年、『エリザベート』でルキーニを演じた。翌2008年、ショー『ミロワール』のフィナーレでは初のエトワールを務めた。2007年、世界陸上の開催に合わせて結成された、AQUA5のメンバーに選ばれる。2007年12月より三井住友VISAカードのイメージキャラクターに就任（先代のイメージキャラクターは元花組男役トップスターの春野寿美礼）。2009年、旅番組『TAKARAZUKA 旅美写美』のオープニング曲『奇蹟』を担当した。2010年9月、水夏希の後任として、雪組トップスターに就任。トップ就任第一作は、『はじめて愛した』（2010年10月13日（水）-2010年10月25日（月）　シアター・ドラマシティ）大劇場お披露目公演は、『ロミオとジュリエット』。（2011/1/1-31　於：宝塚大劇場、2011/2/17-3/20　於：東京宝塚劇場）就任当初は、相手役となる主演娘役は固定せず不在となっていたが、次作『黒い瞳／Rock on!』（全国ツアー）より、バウ『忘れ雪』などで組んだ舞羽美海を迎える。2012年5月、雪組の組長であった飛鳥裕の専科異動に伴い、同期の未涼亜希とともに雪組の最上級生の男役になった。同年12月24日、「JIN-仁-／GOLD SPARK！- 一瞬を永遠に -」東京宝塚劇場公演千秋楽を最後に退団。2013年1月に、LDHに所属し、芸能活動を開始。