嘉永3年（1850年）3月、鳥羽藩士有馬千里の次男として志摩国鳥羽に生まれ、文久3年（1863年）に同藩士木村忠之の養子となった。藩校で漢学・蘭学を学んだのち、自費での洋学修行を藩より許され江戸に遊学。慶応3年（1867年）7月に同藩の洋学者・近藤芳隣に入門し、さらに明治元年（1868年）11月、近藤のはからいで福澤諭吉が主宰する慶應義塾に入社。翌年には義塾の教員を務め、門野幾之進ら鳥羽藩出身者を入社させている。明治3年（1870年）閏10月、肥田昭作、永田健助に続き義塾から新政府の大学に転じ、少助教に就任。12月に中助教となり、大学が廃止され文部省が置かれた明治4年（1871年）7月に文部権大助教に更任されたのち、文部中助教、文部省九等出仕を経て同年12月に文部大助教に昇任。翌年3月から大阪開成所勤務となった。明治5年（1872年）10月、官制改革にともない文部省八等出仕となり、11月に本省の教科書編成課（翌年3月に編書課と改称）に異動。翌年11月、文部省七等出仕に進み、明治7年（1874年）7月には報告課勤務となったが、本省経費削減のための行政整理が進められる中、河津祐之、坪井為春、島村鼎、木村正辞、伊藤圭介、永田健助らとともに同年9月に出仕を免じられた。免出仕後は明治7年11月から翌年9月まで大蔵省国債寮の雇となったほか、文部省による洋書翻訳にも携わっている。その後、明治14年（1881年）12月に准判任御用掛として文部省に復帰。翌年12月に准奏任に進み、明治18年（1885年）から翌年にかけての官制改革で文部一等属（のち文部属）に降任となったのち、明治24年（1891年）頃まで在職した。省内では編輯局に勤務し、明治19年（1886年）3月に西村茂樹に代わって伊沢修二が局長に就任すると、教科書の著訳・編述・校訂事務を担当する第一課の課長心得となって伊沢を補佐。行政整理により明治23年（1890年）6月に編輯局が廃止された後は、同局の事務を引き継いだ総務局図書課に移った。なおこの間、岡山藩出身の木庭繁（坪田繁）、鳥羽藩出身の栗原亮一、林友太郎に洋学を教え、明治7年に東京赤坂に開設した鞭駘義塾では、木庭の招きで岡山から上京した小松原英太郎、関新吾、千賀鶴太郎らが師事。明治9年（1876年）に設けられた神宮教院本教館でも博物学教師を務め、さらに明治11年（1878年）には中村正直が主宰する英学塾・同人社の教頭を依嘱された。このほか、明治17年（1884年）4月に西村茂樹が会長を務める日本講道会の講師・会計員長となり、明治20年（1887年）9月に同会が日本弘道会に改組されると常議員に選ばれた。文部省を退いてからは、かつて同省から分冊刊行し未完であった訳書『教育辞林』の版権を譲り受け、これに本邦に関する事項と教育家伝を加えた『教育辞典』を編纂。明治26年（1893年）に完成を見た。晩年は明治28年（1895年）頃から農商務省農事試験場本場の書記を務め、またインド哲学の講究を志して仏教書を渉猟。他日、仏教の入門書を著すことを企てていたが、これを果たさないまま明治34年（1901年）7月7日に死去した。享年52。
豊田美稲は、天保3年（1832年）に近江国甲賀郡池田村（現滋賀県甲賀市甲南町池田）に生まれた。通称謙次、名は徳隣とも言い、有秋・蛟潭とも号した。幼い時から鋭敏で、読書を好み、剣の修行をよくしたと伝えられる。美稲が生まれた甲賀郡では、天保13年（1842年）唯一一揆側が完全勝利したと言われる近江天保一揆が起こり、一揆は成功したが翌年にかけ一揆参加者への取り調べは激烈を極め、獄死などで多くの犠牲者を出した。少年期にあった美稲にとって近江天保一揆は大きな影響を与えたと考えられる。数え20歳で家を出て諸国を遊歴し、江戸に入り塚田孔平の門人となり、幕臣で後に外国奉行を務める岩瀬忠震（いわせただなり）邸に寄寓した。美稲が旅に出た後の嘉永5年（1852年）黒船が来航し、世情は騒然とし始めた。嘉永6年（1853年）7月18日、ロシア使節プチャーチンが長崎に来航すると、岩瀬忠震は川路聖謨と共に露使応接掛となり、長崎に出向きプチャーチンと国境、和親通商について交渉を行うこととなった。美稲もこれに同道したが、道中故郷甲賀において家の者より強く帰宅を促され、やむを得ず帰郷することとなった。甲賀帰郷時に水口藩尊王攘夷派藩士と交わり、中村栗園・中村確堂・城多董等と親しく交わった。しかし世情落ち着かぬ状況にあり天下を憂う美稲は京都に赴き各藩志士と交わった。この後、安政6年（1859年）から文久3年（1863年）まで、現岡山県美作市土居の行餘学堂で学問を教え、また文久元年（1861年）以降は同地の志士安東桂次郎が興した学問所においても子弟教育に従事した。この間、文久3年（1863年）に起きた八月十八日の政変で、長州藩が京より追放された。中国地方を拠点とした美稲は、多くの長州藩士とも交流した。元治元年（1864年）門人安東鉄馬と共に京都に入り、宮部鼎蔵や古高俊太郎・城多董等と京における公武合体派の一掃を計画するが、元治元年6月5日（1864年7月8日）の池田屋事件により、京都での襲撃計画は失敗に終わった。加えて、元治元年7月19日（1864年8月20日）の禁門の変により多くの同志を失った。美稲は池田屋事件当時故郷甲賀にいたため難を逃れることができたが、幕府に追われる身となったため長州人の薬売りに変装し長州へ向かうこととした。長州へ向かう途上で、美稲は岡山藩家老土倉家の大目付齋藤氏の勧めで、備前国周匝の旅館橘屋に逗留した。美稲は松江藩の軍用金を奪い津山占領の計画を練っていたとされ、この動きに危機を感じた土倉家の家臣田原平左衛門の襲撃を受け、慶応元年12月25日（1866年2月10日）壮絶な斬り合いの後死去した。後日、田原平左衛門も切腹したと伝えられる。明治34年（1901年）12月17日、生前の功により正五位を叙位された。