イギリスでは、コモン・ローによって市民がミリシア（民兵）を組織することが認められていた。七年戦争中の1757年には本土防衛の必要から「1757年民兵法（The Militia Act 1757）」が制定され、35,000人の民兵が動員態勢に入って、常備軍に代わって本土防衛を行った。現在の国防義勇軍工兵の起源はこのときであるとされる。ナポレオン戦争中にも「1804年義勇兵法（Volunteer Act 1804）」の制定で義勇兵団が組織され、同様の防衛体制がとられた。また、ヨーマンと呼ばれる富農層は、ヨーマンリーと称される義勇騎兵部隊を組織して国家の軍事活動に協力していた。これらは七年戦争やナポレオン戦争時に本土の警備を担当するなどした。1797年2月に現在のところ歴史上最後のイギリス本土への外国軍上陸が発生した際（英語版）には、キャッスルマーチン・ヨーマンリー騎兵団が、上陸したフランス軍を撃退した。民兵とヨーマンリーは、近代国家が形成されても一定の存在を維持し、内務省の管轄下にあった。1854年にクリミア戦争が勃発すると、イギリス陸軍は常備軍の深刻な兵力不足に見舞われた。常備軍はイギリス帝国各地の植民地に部隊を駐留させなければならず、兵力が分散してしまっていたためである。常備軍の不足を補うために民兵やヨーマンリーを動員することになったが、内務省管轄下であることから様々な混乱が生じてしまった。その後もフランスとの対立やイタリア統一戦争などから軍事的緊張が高まって、有力な予備軍組織の必要が増したため、1859年に陸軍省管轄下の義勇軍（Volunteer Force）が創設されることになった。この義勇軍は以前の1804年義勇兵法を根拠にしたもので、県知事の認可により部隊が設立され、平時には市民生活のかたわら一定の訓練を行い、有事には自弁で武装して動員されて常備軍同様の給与と軍法の適用を受けるものとされた。当初は小規模な部隊が乱立したが、次第に効率的な大隊規模に統一され、1862年には歩兵220個大隊など兵力16万人を数えた。実戦出動の経験もあり、1899年に起きた第二次ボーア戦争がその最後の事例となった。
1943年1月7日、グレイリングは5回目の哨戒でルソン島方面に向かった。1月15日夜に北緯00度19分 東経119度09分の地点で120トン級スクーナーを砲撃で撃沈した後、1月20日にはマニラ湾口で病院船朝日丸（日本郵船、9,326トン）を発見するが、識別表にある朝日丸の要目には「二本煙突」と記してあるのに、目の前を航行する本物の朝日丸には一本しか煙突がないことを指摘した。1月25日夜、グレイリングは北緯13度23分 東経121度32分のベルデ島水路で中型貨物船を発見し魚雷を4本発射するも、夜間潜望鏡を使ったこの攻撃は失敗した。翌1月26日には北緯13度26分 東経121度16分のミンドロ島近海で輸送船潮丸（丸辰海運、749トン）を撃沈。翌1月27日にもタブラス海峡で4,500トン級貨物船を発見して攻撃し、貨物船を撃破したと報じた。2月11日、グレイリングは北緯14度16分 東経120度28分の地点でマニラを出港したばかりの第834船団を発見して攻撃し、陸軍船宝永山丸（山下汽船、6,033トン）に魚雷を命中させ航行不能に陥らせ、船団自体もマニラに引き返していった。2月13日には北緯14度11分 東経120度17分のコレヒドール島近海で、マニラ湾に入りつつある海軍徴傭船鎌倉丸（日本郵船、17,498トン）を発見して接近するも、直前にQシップが反転して接近しつつあったため、目標をQシップに切り替えて魚雷を3本発射したが、Qシップは攻撃を避けて爆雷を39発投じ、戦果確認どころではなかった。2月24日、グレイリングは49日間の行動を終えてフリーマントルに帰投した。3月18日、グレイリングは6回目の哨戒でルソン島方面に向かった。タラカン島近海からベルデ島水路にかけて哨戒。3月28日、北緯03度04分 東経118度05分のタラカン島南東海域で折からの雨の中、タンカーを発見して魚雷を4本発射し、1つが命中したと判断された。4月7日未明、グレイリングは北緯13度20分 東経121度33分のベルデ島水路で7,000トン級貨物船からのものと思しき煙を発見し、浮上攻撃で合計6本の魚雷を発射して2本の命中を報告した。明け方に潜航した後、夕刻に浮上してレーダーを使った哨戒を再開する。すると、1,500トン級商船を発見して魚雷を1本発射。しかし、これは命中しなかったので砲戦に切り替えたが、最終的にはこの目標を逃してしまった。4月9日明け方には、北緯13度05分 東経121度43分のミンドロ島東岸で第3202船団を発見し、陸軍船上海丸（山下汽船、4,112トン）を撃沈。4月12日の朝方には北緯14度14分 東経120度14分のコレヒドール島の南西海域で7,000トン級貨物船を発見し、魚雷を3本発射したものの命中せず、浮上砲戦を挑んだが打撃を与えるには至らなかった。翌4月13日夜には北緯10度38分 東経121度27分の地点で2隻の小型貨物船と浮上砲戦を行ってこれを撃沈し、4月18日には南緯06度10分 東経116度53分の地点で、2本マストのスクーナーを砲撃で撃沈した。4月25日、グレイリングは38日間の行動を終えてフリーマントルに帰投した。5月18日、グレイリングは7回目の哨戒で南シナ海に向かった。5月25日夜、南緯06度00分 東経116度51分の地点でレーダーによって探知したタンカーか護衛艦と思われる目標に対し、魚雷を1本発射するも命中しなかった。翌5月26日夕刻に南緯06度07分 東経118度42分の地点でも5,000トン級貨物船に対して魚雷を3本発射するも、攻撃は成功しなかった。6月7日夕刻から6月8日未明にかけては、北緯03度12分 東経108度47分の地点で発見した目標に対して二度にわたって魚雷を3本発射したが命中せず、次いで浮上砲戦を挑むも目標の備砲が火を吹いてきたため、それ以上の攻撃は仕掛けられなかった。6月22日朝、グレイリングは北緯04度03分 東経103度57分の地点で第698船団を発見して攻撃を行い、タンカー永洋丸（関東タンカー、8,674トン）を撃破。次いで他の目標に対しても攻撃を行うつもりだったが、スコールが他の目標を隠してしまった。他に6月17日と6月25日に、大型ジャンクとスクーナーを破壊した。7月6日、グレイリングは50日間の行動を終えてフリーマントルに帰投。艦長がロバート・M・ブリンカー少佐（アナポリス1934年組）に代わった。