ジョレス・アレクサンドロヴィチ・メドヴェージェフ（ロシア語: Жоре́с Алекса́ндрович Медве́дев 、英語: Zhores Aleksandrovich Medvedev、1925年11月14日 - 2018年11月15日）は、ロシアの生物学者、歴史家。双子の弟は歴史家のロイ・メドヴェージェフ。
都市高速道路の多くは用地確保の難しさから、ビルとビルとの間や河川の上に建設されている場合が多く、景観の問題が指摘される。そのため、最近ではトンネルによる建設も行われている。歴史的建造物であり、日本道路元標があることでも知られる日本橋は、首都高速道路の高架下にあることから景観を損ねているとして、高架を移設してかつての都市空間を取り戻そうとする動きも出ている。
日本の都市内の旅行速度は世界的にみても低く、都市高速を利用することで都市内の混雑を避けることが可能になる。また、移動距離が長いトリップの車両が都市高速を利用することで街路の混雑が緩和されることも多い。ただし、一般道路とはランプで数キロおきに直結されるため、一般道路の交通状況の影響を直接受けることになり、一般道路が渋滞すると都市高速道路もたちまち渋滞に巻き込まれるとの指摘もある。
これまで、多くの都市高速道路では基本的に均一料金制（首都高速、阪神高速および名古屋高速では、エリア別の料金設定）を採用し、料金所建設のコストや料金所での渋滞の回避などのために細かな課金がされていなかった。そのため、移動距離によって不公平感のある価格体系とされてきた。広島高速道路では他の都市高速道路に先駆けて2010年（平成22年）4月26日から対距離料金制を採用した。料金所の設置スペースに余裕があるため、入口で通行券を発券して出口で料金を収受する方式とすることにより、ETCを利用しない車にも対距離料金が適用されている。首都高速と阪神高速では、路線網の拡大により利用距離のばらつきが大きくなっていたが、2008年（平成20年）にはETCの利用率が80%近くとなったことから、距離別課金への変更が検討された。しかし、ETCをもっていない人や長い距離を移動する利用者には値上げとなるため、経済状況の悪化もあって、導入は見送られてきた。関係自治体との協議の結果、料金圏の廃止、上限料金の設定、各種割引、ETC設置助成キャンペーン等の実施により利用者の負担増を抑えることとして、2012年（平成24年）1月1日から首都高速と阪神高速でも対距離料金制が採用されることになった（ETC非搭載車は原則上限料金に）。
日本初の都市高速道路は、1962年（昭和37年）に京橋 - 芝浦間が供用された首都高速道路で、1964年東京オリンピック開幕の2年前、名神高速道路が開通する1年前に誕生した。これに続いて、1964年（昭和39年）に阪神高速道路、1979年（昭和54年）に名古屋高速道路、1980年（昭和55年）に福岡高速道路・北九州高速道路、1997年（平成9年）に広島高速道路が順次開通し、5都市圏で供用されている。
フロントは21000系からのイメージの継続性を出すために、ラウンドスタイルとクサビ形を組合わせた流線型だが、クサビ先端部を21000系より下げてアーバンライナーの進化型であることを印象付けると共に軽快感を出した。正面窓の上下はブラックアウト処理として、両面にはくぼみをつけてウェイブを強調し、直線的だった21000系と比べると印象として柔らかくなった。これは近鉄が近畿車輛に「関西らしいおだやかさと愛きょうのある顔つき」にデザインするように要請したため、くぼみのあるファニーフェイス（とぼけた顔つき）となったものであり、また女性の柔らかさ、やさしさを取り入れた理由もある。窓内にはHID前照灯が4灯埋め込まれている。LED式の尾灯と標識灯は黒く塗られた部分の下部に埋め込まれている。フロント窓は21000系ではピラーが入って4分割されていたが当系列では1枚ガラスとなってピラーは廃止された。ピラー廃止を受けてワイパーブレードの停止位置を車体外板側に変更し運転士の視界を遮らないよう配慮した。塗装は前面が黒の他はクリスタルホワイトを基調に裾部がジェントルベージュ、その上にコスメオレンジの帯が通っている。また先頭部のスカートの色もジェントルベージュを塗装しているが、その後ろにある排障器は黒色として目立たなくさせた。近鉄電車はJRに比べて車体幅が狭く（JRの特急車両は概ね2,900mm - 2,950mmだが近鉄は2,800mm）、側窓も上下に大型化したため（21000系比で+135mm）構体に鋼材を使用したが車体強度の不足が避けられず、窓を支える柱を太くしたり有限要素法によるコンピュータでのシミュレーションを行なって強度を確保した。車内でカーテンに挟まるようにして窓柱が出っ張っているのはそのためである。乗降扉はプラグ式となっており、扉が開いた際にはステップが出るようになっている。ステップはその後の新造車には採用されず、当該系列特有の構造となった。乗降扉の有効開口幅は全車890mmに統一した。近鉄特急車では初めて製造当初から連結面側に板状の転落防止幌を装備する。乗降扉付近に設置された行先表示器には近鉄特急初のLEDを採用した。表示色は赤、緑、アンバーの3色で時速60km/hで消灯しLEDの寿命延長を図っている。この3色の内、基本をアンバー（黄色）、赤を「NON STOP」表示とした。また号車表示は行先表示器と一体で表示され、「号車」と黄色く描かれた仕切りが設けてある。モ21220形とモ21520形の車体側面には「Urban Liner next」のロゴタイプが描かれている。