寇延寿と宋氏のあいだの子として武川鎮に生まれた。北魏の末年に六鎮の乱が起こると、郷里の人々を率いて并州・肆州に避難した。爾朱栄の下で乱の討伐にあたった。賀抜岳に従って関中に入り、赤水蜀を撃破し、功績により中堅将軍・屯騎校尉・別将に任ぜられ、臨邑県男に封ぜられた。賀抜岳の下で戦って尉遅菩薩を渭水で捕らえ、侯伏侯元進を百里細川で破り、万俟醜奴を長坑で捕らえた。龍驤将軍・都督を加えられ、安郷県子に進み、征北将軍・衛将軍に累進した。平涼で右都督となった。534年、侯莫陳悦が賀抜岳を殺害すると、寇洛は復讐を決意して将士を糾合し、侯莫陳悦に叛いた。原州に到着すると、人々が寇洛を盟主に推したが、寇洛は自らが非才であるとして固辞し、趙貴らとともに宇文泰を迎えた。寇洛は武衛将軍に任ぜられ、宇文泰が平涼に到着すると、右大都督となった。侯莫陳悦に対する討伐に従って、平定されると、涇州刺史に任ぜられた。孝武帝が長安に入ると、臨邑県伯に封ぜられた。まもなく驃騎大将軍・儀同三司となり、爵位は公に進んだ。535年、西魏の文帝が即位すると、寇洛は開府を加えられ、京兆郡公に進んだ。寇洛の母の宋氏が襄城郡君に封ぜられた。また領軍将軍に転じた。537年、華州刺史として出向し、侍中を加えられた。独孤信とともに洛陽を奪回するために、弘農に駐屯した。538年、宇文泰の下で河橋で東魏と戦い、帰還すると東雍に駐屯した。539年、53歳で死去した。使持節・侍中・都督雍華豳涇原三秦二岐十州諸軍事・太尉・尚書令・驃騎大将軍・雍州刺史の位を追贈され、諡を武といった。子の寇和が後を嗣いだ。寇和は松陽郡公に改封され、開府儀同三司・賓部中大夫まで上った。
初代のTE27型が登場すると、セダン型のカローラを使用していたモータースポーツ参加者はレビンへ移行し、ツーリングカーレースでも上位を占める程の活躍をした。特に世界ラリー選手権（WRC）ではトヨタがワークス支援するアンダーソン・モータースポーツ（現TMG）がそれまでのセリカに代わって採用。1975年の1000湖ラリー（現在のラリー・フィンランド）でハンヌ・ミッコラのドライビングによりトヨタワークス初のWRC総合優勝を飾った。また日本国内ラリーでも活躍し、エントラントのほとんどがTE27型レビンで占められることもあった。なお1973年のアメリカでトヨタ車優勝を飾ったウォルター・ボイスのカローラは、レビンではなくカローラクーペ1600SRである。TE37型は大きく重くなったボディが不評で、引き続きTE27型を使用するユーザーも数多く、ラリー・サーキットともに目立った戦績は残していない。またTE71型にモデルチェンジしてからはラリーに使われることは少なくなり、ボディ剛性に優れるセダンGTや2ドアハードトップのGTがよく使用されていたが、サーキットでは空力的に優れていたためツーリングカーレースに参加し、好成績を収めていた。また、TE71型では18R-G型エンジンのターボ仕様を載せたスーパーシルエット（グループ5）仕様がトムスの手によって製作され参加していたが、ハンドリングに優れるも、パワーでは日産スーパーシルエット軍団の前には歯が立たない状態だったが、バランスに優れた車体を生かして好成績を残している。AE86型においては、開発当初からモータースポーツ参加を念頭に置いて開発されたと言う経緯がある上に、TE71型からのキャリーオーバー部品が多数存在していたため、発売後に数週間でラリーへ実戦参加する車両があるなど、積極的な競技参加が目立った。またN1規定で行われるカローラ/スプリンター・ノーマルカップ（C/SNC）やN2規定で行われるカローラ/スプリンター・グランドカップ（C/SGC）などのワンメイクレースが開催されるようになったのもこの代からで、以降も続けられるが、C/SGCは車両製作費が高騰したため1985年迄の2年だけで終了した。またAE86型は欧州でも人気を集め、ETCC（ヨーロッパツーリングカー選手権）にも多数が参戦し、1983年のスパ・フランコルシャン24時間レースではクラス優勝を挙げている。1986年、1987年にはイギリスツーリングカー選手権（BTCC）のドライバーズチャンピオンにも輝いた。グループA車両によるヨーロッパツーリングカー選手権（ETC）にも当初から参戦しており、日本で1985年から開催されたJTCの初戦で優勝を飾ることができたのも、ETCに参加していたことにより車両製作のノウハウが生かされたからである。各国内サーキットで開催されるアマチュアレースでも幅広く愛用されてきた。ホモロゲーションは1996年に切れているが、2010年代に突入した現在でも、OKAYAMAチャレンジカップや富士チャンピオンレース等で多数が活躍している等、長く愛されている稀有なモデルである。AE92型にモデルチェンジしてからは、JTCでシビック勢との争いが激化し、毎レースごとに互角の戦いを繰り広げていたものの、シビックがマイナーチェンジでVTECエンジンを搭載してからはパワーの面で大きく水をあけられ、苦戦が続いた。AE92型で追加されたスーパーチャージャー仕様はレギュレーションにより一つ上のクラスに編入されるため逆に不利になり、レースでは使用されなかったが、国内ラリーでは軽量かつハイパワーな面が注目され、長く使用された。AE101型にモデルチェンジされると、4A-GE型エンジンが20バルブ仕様に進化し、パワーではVTECと渡り合えたものの、今度はタイヤに泣かされることになる。またレース仕様車にもスーパーストラットサスペンションを採用したことにより、足回りの熟成にも手間取ることとなってしまった。結局、JTCでは終盤、シビック優勢のままシリーズが終了してしまい、いま一つな結果で終わった。その後、全日本GT選手権（JGTC）2000年シリーズ第4戦に、3S-GTE型エンジンを搭載した車両が参戦した。AE111型では、日本国内ラリーにおいて全日本からアマチュアレベルまで幅広く使用されてきたが、近年は出場クラスの排気量制限が上方に引き上げられたために、1.6Lクラスではパワー的に若干不利な点は否めない。レースではN1耐久（現 スーパー耐久）への参加が目立った程度で、C/SNCもAE111型デビューから2年ほどで終了してしまった。不景気による競技人口の減少と、スポーツカー離れが顕著になってきた時勢もあり、最後は寂しい幕引きとなった。