袖師中学校時代からサッカーを始め、清水東高校時代に第13回国民体育大会 (富山国体) で優勝、一躍有名になる。また高校1年から3年連続で日本ユース代表に選ばれAFCユース選手権に参加、国際的にも活躍した。大学浪人中の1961年、19歳で国際Aマッチ初出場。明治大学在学中の1964年に東京オリンピックで活躍。日本代表チームをベスト8へと導いた。この活躍により南米のクラブからは20万ドルの移籍金を提示され「20万ドルの左足」と賞された。同年大学生ながら第4回日本年間最優秀選手賞を受賞している（1969年と1973年にも同賞を受賞）。1966年、明治大学卒業後は八幡製鉄に入団する予定だったが破談。しかしそれを知った三菱重工に誘われ入団。ここでも主力として活躍、1969年、1973年と2度の日本リーグ優勝、1971年、1973年と2度の天皇杯優勝など、躍進の立役者となる。1968年メキシコシティーオリンピックに出場。5アシストを記録するなど銅メダル（3位）獲得に貢献する。2大スターとして釜本邦茂とよく比較されたが、俊足ドリブルを主体とするプレースタイルのためか故障が多く、トッププレーヤーとしての選手寿命は釜本よりも短かった。1974年の現役引退後、請われてヤマハ発動機（ジュビロ磐田の前身）の監督に就任。1975年には現役復帰し監督兼選手として2年間プレーし1976年に現役を引退する。その卓越した技術とサッカーに対する情熱により、チームを7年で静岡県2部リーグから日本サッカーリーグ1部に押し上げ、1982年度の第62回天皇杯全日本サッカー選手権大会で優勝した。2005年、日本サッカー殿堂に選出された。
ブラジル代表として2011南米ユース選手権に出場し、チームの優勝に貢献した。ロンドンオリンピックでは全7試合に出場し銀メダル獲得に貢献した。A代表では、2011年9月14日のアルゼンチンとの親善試合でデビュー。2012年6月9日の同じくアルゼンチンとの親善試合で代表初得点を挙げた。2014年母国ブラジル開催のワールドカップのメンバーに選出され、開幕戦クロアチア戦、ドイツ戦でゴールを決めた。また大会のベストイレブンに選ばれた。
岡山県出身。二宮成重の三男として生まれる。母は松平紀伊守娘の志乃。次兄に重友、養子に三郎（森定次郎の三男）がいる。岡山中学校を経て、1898年（明治31年）12月、士官候補生となる。1900年（明治33年）11月、陸軍士官学校（12期）を卒業。翌年6月、歩兵少尉に任官し歩兵第20連隊付となる。1904年（明治37年）5月、歩兵第20連隊中隊長となり、1906年（明治39年）1月まで日露戦争に出征した。1910年（明治43年）11月、陸軍大学校（22期）を優等で卒業。1910年12月、参謀本部部員、1912年（大正元年）9月、イギリス駐在となり、1913年（大正2年）8月、歩兵少佐に昇進。1915年（大正4年）11月、教育総監部付（臨時軍事調査委員）となり、1917年（大正6年）8月、歩兵中佐に進級し陸相秘書官に発令され、大島健一陸軍大臣に仕えた。1918年（大正7年）7月、陸軍省軍務局課員となり、欧州出張（パリ講和会議随員）、陸大教官、兼参謀本部員などを歴任。1921年（大正10年）6月、歩兵大佐に昇進し参謀本部総務部第1課長に就任した。1923年（大正12年）3月、近衛歩兵第3連隊長に発令された。1925年（大正14年）5月、陸軍少将に進級しイギリス大使館付武官となった。1927年（昭和2年）7月、歩兵第2旅団長に就任し、参謀本部付、同第2部長、同総務部長を経て、1930年（昭和5年）8月、陸軍中将に進み、同年12月、参謀次長となる。小磯國昭、杉山元、建川美次らとともに、二宮と同郷である宇垣一成の側近として知られる。宇垣内閣樹立をめざすクーデター計画である1931年（昭和6年）の三月事件の首謀者の一人でもあった。しかし1931年（昭和6年）11月、荒木貞夫が陸相に、1932年（昭和7年）1月に真崎甚三郎が参謀次長に就任し、いわゆる皇道派が陸軍中央を握ると、彼等は宇垣閥の排除を開始。二宮は1932年（昭和7年）1月、第5師団長に親補されるが、結局、1934年（昭和9年）3月、予備役に編入された。二宮は小磯、杉山らと異なり、能吏型の軍官僚として宇垣を支え、同じタイプの梅津美治郎、永田鉄山の台頭にも力を添えたが、その手腕を皇道派に忌避され、他の宇垣側近と比較しても貧乏籤を引かされる結果となった。その後、1936年（昭和11年）9月、鮮満拓殖会社総裁に就任。さらに、1940年（昭和15年）6月、満州拓殖公社総裁となった。1944年（昭和19年）7月に小磯に対し組閣の大命が降下すると、その相談役として活動。小磯内閣の文部大臣に就任するが、翌年2月に病のため辞職、その一週間後に没した。