東郷は1866年に福井藩士・東郷晴霞の第７子として生まれた。長兄は福井市長を務めた東郷龍雄、次兄は大日本帝国海軍中将の東郷正路、四兄の六郎は太田氏、六兄の欽九朗は中野氏の養子となるが、共に「太田工業事務所」を起業し鉄道敷設などを請け負った。はじめ旭小学校に学び、その後、先に上京していた兄を頼り上京。共立学校（後の開成中学校・高等学校）、東京府中学（後の東京都立日比谷高等学校）に進学する。明治21年（1888年）に東京府中学を卒業し、同校の助教諭心得となった。その後、1890年ごろに「太田工業事務所」へ入社、兄の経営を助ける一方で、東京府中学の同窓会「如蘭会」の再興なども行った。1903年に鎌倉町坂ノ下へ転居。この頃より教育施設への寄付を行うようになる。1910年7月20日には鎌倉図書館（後の鎌倉市図書館）へ建設費千円、群書類従など図書千冊の寄付を行い、図書館設立に大きな貢献を果たし、翌1911年には第二開成中学（後の逗子開成中学校・高等学校）へも千円の寄付を行った。また息子慎一名義で鎌倉小学校（後の鎌倉市立第一小学校）にも寄付を行っている。1912年に鎌倉町議会選挙に立候補するものの落選、翌1913年に東京府豊多摩郡淀橋町柏木（現在の東京都新宿区西新宿、もしくは北新宿にあたる地域)に転居する。関東大震災で被災したため、大磯の仮寓を経て静岡に転居し、そこで生涯を終えた。墓所は青山霊園。東郷は12人の子供に恵まれた。三男の東郷静男は宝塚の演出家で小夜福子と結婚した事で知られる。また静男の息子東郷輝久はジャズボーカリストとして知られる。2011年7月20日、鎌倉市が主催する「鎌倉市図書館開館百周年記念式典」において、「図書館誕生の発端」として感謝状が贈呈され、孫の輝久が受け取った。
東郷 慎十郎（とうごう しんじゅうろう 慶応2年5月12日(1866年6月25日) - 昭和5年(1930年）4月20日）は日本の実業家・篤志家。湘南地域の学校や教育施設などに多額の寄付を行い、地域の教育に多大な貢献をした。特に鎌倉町の図書館設立に当たっては、建設費の寄付・図書千冊の寄贈を行い、中心的な役割を果たした。
仁科氏の支族は戦国時代に仁科盛信の下で「仁科衆」として組織された（穂高・沢渡・堀金・渋田見・古厩・日岐・小宮・耳塚・真々部・成相・野口など）。平姓仁科宗家・武田両氏滅亡後、上杉氏に臣従し米沢藩士として仕えた者、小笠原氏に出仕した者に分裂したが、多くは兵農分離で帰農した。また会津仁科氏と同族の仁科氏、桓武平氏繁盛流、大伴氏、安部氏など複数の氏族が仁科を名乗っている。
伊勢神宮領の仁科御厨の厨司を委任され、自らも開発領主として仁科荘を開発し、この頃には既に安曇郡一帯を治める大豪族として知られた。仁科盛家は木曾義仲の挙兵に従って、横田河原の戦い、倶利伽羅峠の戦いなどで武功を上げ、在洛中は京中警護を行い、水島の戦いで戦死した。信濃源氏高梨盛光の四男盛弘も仁科氏の養子となって義仲挙兵に従い、盛弘の子である盛宗は建武の新政で後醍醐天皇方の武者所の寄人を務めたとされる。建久8年（1197年）の源頼朝の善光寺参詣には仁科太郎が供奉している。盛遠は熊野参詣の折に後鳥羽上皇の知遇を得て西面武士を務めたが、その処遇が一端となって、承久3年（1221年）に承久の乱が起きた。盛遠は上皇方として北陸道に派遣されて越中国で北条朝時の幕府軍と戦い敗死した。暦仁元年（1238年）、将軍藤原頼経の上洛の隋兵を仁科次郎三郎が務めている。
「皇極ノ太子」の3歳の子は、仁品の館に入り、宝祚谷（ほそ(が)や）氏と名乗った。7歳のときに高明王（高明天王、高明親王）と名乗ることとなり、天智天皇7年（668年）には和泉守に被任したことから仁科和泉守高明（森和泉守）とも呼ばれる。この年、皇極ノ太子の命で、「仁品」は「日本」と訓が同じであることから、「仁科」と改めさせられた。ここで、仁科の姓が起こることとなる。上記の『仁科濫觴記』では、9世紀の仁科高明王の孫（祖父と同じ仁科和泉守という名）の代までの記述しかない。
10代の頃からカバーガールとして活躍。自慢の体型とルックスでトップモデルとして君臨した。1980年代にはグレッグ・ゴーマンやヘルムート・ニュートンの被写体にもなった。彼女に目を留めたのがディノ・デ・ラウレンティスであり、それまでの女優像にない個性を確信したラウレンスは女優への転向を彼女に勧める。20歳を過ぎて、オーディションを受けた彼女であったが、結果は満場一致の合格。こうしてヒロインに抜擢された作品こそ、アーノルド・シュワルツェネッガーが屈強の勇者コナンを演じたシリーズの姉妹篇『レッドソニア』であった。当時、『ターミネーター』などでヒット作に恵まれつつあったシュワルツェネッガーに注目が集まり、ビデオタイトルも『シュワルツェネッガーのキング・オブ・アマゾネス』となっていたが、本来の主演はニールセンである。こうして、女優として新たな活路を見出す事になった彼女は、『レッドソニア』撮影終了後にニューヨークへ渡るが、その移動中に一緒になったのがシルヴェスター・スタローンであった。『レッドソニア』ではゴールデンラズベリー賞ワースト主演女優賞と新人賞をノミネートされ、新人賞を受賞。スタローンとも親交を深めたニールセンは、彼の代表作とも言える『ロッキー』シリーズの4作目『ロッキー4/炎の友情』に出演。女優への転向は幸運な滑り出しとなり、更に翌年1985年、スタローンと結婚した。1986年『コブラ』で夫婦共演。殺しの現場を目撃してしまったことで命を狙われることになり、凄腕刑事に守られるヒロイン役を演じていた。1987年には一転してスタイリッシュな雰囲気を生かして『ビバリーヒルズ・コップ2』ではエディ・マーフィ扮する主人公に最後まで立ちはだかる黒幕をパワフルに演じた。しかしスタローンとは1987年に離婚。後に『ビバリーヒルズ・コップ2』の監督のトニー・スコットとの浮気を告白している。1984年に最初の夫の間に長男が、1989年に当時のフィアンセとの間に次男が生まれている。2004年にはリアリティ番組The MoleやThe Surreal Lifeなどに出演。また2008年には『セレブリティ・リハブ』に出演するなど、リアリティ番組への出演が多くなっている。デンマークやドイツのリアリティ番組にも出演している。2007年にはアルコール依存症のためにリハビリセンターに入所した。2018年6月22日、第5子が誕生。