柄の部分に張形を仕込み、打ちながらも別の方法で責め立てるための鞭も存在している。またサディスト（ドミナント）の権威を象徴する道具としても用いられる。
主に性行為の前の前戯的な意味合いが強い。年季の入ったマゾヒストだと掌への鞭打ちだけで絶頂に達することがあるとさえ言われる。基本的には鞭打つことにより尻や胸の肉の変化、苦痛の声を楽しむことが目的である。また、プレイの一環としてサディストが、マゾヒストの嫌がるプレイを強要するために行なうこともしばしばある。痛みの激しい、また鞭という独特の道具を用いる場合、お仕置きというイメージが強まるためである。痛みを好むマゾヒストに望むまま鞭を与えるのはプレイとしては面白みにかける。そういった場合は声を出さずに何発まで耐えられるか、などの条件を出して互いの限界を確かめ合うのも一興である。
初心者は掌から始めると良い。これは欧米、特にイギリスにおいて行なわれている体罰の一つで、悪いことをした生徒が両手を上に突き出すと、教師が鞭(丈)で掌を叩くスタイルをもとにしている。掌は皮膚が比較的丈夫であり、生命維持に重要な器官を内蔵していないためである。またふとももも好まれる(安心して打てる)部位である。一般的にBDSMでは尻、もしくは背中を打つ。しかし背中は痕が残りやすいのと衆目にさらされやすい。また、傷が残った場合に一人では手当てできない。慣れてくると下腹部、乳房、性器なども鞭打ちの対象となる。その場合慎重に打つ場所を選び、加減して打つことが求められる。近年では性器用の鞭も販売されている。
鞭は武器としても使用されたことがあるように、相手の皮膚を切り裂くほどの威力を秘めており危険である。一般に鞭はしなる素材を使っているために、先端が慣性によって身体にまとわり付き思わぬ痛みを与えることがある。予測していた痛みには耐えられるが、思わぬ痛みには身がすくむこともある。プレイに使用する場合はそこを留意する必要がある。鞭は、先端がもっとも速度が早くなるので出来る限り先端の速度を留意して先のほうを対象に当てる。その場合は乳首などの鋭敏な部分は避ける。胸や性器を打つ場合は鞭をできるだけ身体と水平に当てるようにし、肘、もしくは肩を支点として大きなストロークで打つほうが痛みは少ない。なるべく鞭が巻きつかないようにするのがポイントである。もちろんパートナーとの合意のもとであればより痛みを与える打ち方を試しても良いが、遠心力により加速された鞭は凶器ともなり得る。
かつて鞭打ちは刑罰だった。鞭で打たれるということはその痛みという肉体的不安と、傷跡が残るかも知れないという心理的不安とともに、BDSMプレイの重要な要素になっている。サディストがマゾヒストを鞭打つ場合は、ただの暴力に成り下がらないことが重要である。鞭は本来罪人に振り降ろされるものであり、マゾヒストに打たれるべき理由を理解させていない場合は単なる暴力になってしまう。また痕が残った場合は鞭打たれたことが他人にも知られる可能性がある。そのため鞭打ちはパートナー同士の合意の下に行なわれなければならないし、マゾヒストが望むまま与えることも控えなければならない。
2003年頃より、日本において社会問題化している集団自殺では、練炭による死亡が多数報告されている。購入の際には販売店から「使用目的と使用場所」を確認される場合もある。
香川県三豊郡仁尾町（現 三豊市仁尾町）出身。香川県立観音寺第一高等学校卒業。観音寺一高では1953年（昭和28年）夏の甲子園県予選準決勝に進むが、志度商に惜敗。1954年（昭和29年）に中日ドラゴンズに入団。同年9月23日の対大洋松竹ロビンス戦でプロ初先発で完封勝利、最終戦でも大洋松竹に勝ち、2勝を挙げた。どんな場面も緊張せず、伸びのある快速球を内角高目にどんどん投げ込むのがスタイル。これにキレ味鋭い外角へのスライダーと速いシュート、今で言うツーシームを混ぜて勝負した。1956年（昭和31年）に先発ローテーションに定着すると、20勝、リーグ3位の防御率1.53の活躍を見せた。翌1957年（昭和32年）には、ヒジ痛もあって12勝と勝ち星が減り、最後まで調子が上がらなかったが、同年10月12日の対大阪タイガース戦でノーヒットノーランを達成した。「調子はよくなかったが、その分慎重に投げたのがよかった」と振り返る通り、三振わずか2での快挙だった。1958年（昭和33年）には、シュート中心にスライダーも交えたコーナーワーク、さらに沈むシュートを多投して、自己最多の24勝を挙げて3年連続で2ケタ勝利に到達、オールスターゲームにも出場している。しかし、翌1959年（昭和34年）5勝と不振。同年5月3日の対巨人戦では先発登板が発表されていたが、試合前にブルペンで腰痛を発症し出場を回避したが登板は記録された。1960年（昭和35年）には、15勝で復調の兆し見せ、〝1年置きのエース〟とも言われた。1960年（昭和35年）11月26日に滋賀県の国道1号線を自動車で走行中に交通事故を起こし同乗者2名が死亡し、自身も頭蓋骨骨折の大怪我を負った。同年12月に小淵泰輔とのトレードで西鉄ライオンズへの移籍が発表された。背番号も「1」に変え、出直しを期したが、わずか2勝に終わり、1962年（昭和37年）限りで現役を引退した。1963年（昭和38年）に東海ラジオ放送野球解説者に就任。その後は中日ドラゴンズOB会副会長を歴任した。