スウェーデンについての最古の記録によると、古代ローマの歴史家タキトゥスの「ゲルマニア」に書かれた、「スイーオネース」の記録であろうと考えられている。タキトゥスによれば彼らスイーオネースはバルト海に浮かぶ島（当時スカンディナヴィア半島は島だと考えられていた）に住み、陸上戦力のみならず水軍を持ち、勢力を振るったと伝えられている。ヴァイキング時代は、武装船団を組み、バルト海沿岸やスラヴ系民族の居住地域へ進出したと見られている（ヴァリャーグ）。しかしスウェーデンの国家としての組織的な海軍の設立はまだこの頃にはなかった。スウェーデン王国がカルマル同盟から離脱した後の1522年、グスタフ1世が、ハンザ同盟のリューベックから艦船を購入したところからスウェーデン海軍の歴史が始まる（正式な海軍設立は1544年）。初期の海軍はヴァーサに代表される船を運用しており、かなりの兵力を有していた。グスタフ世2世アドルフもスウェーデンを海軍大国にしようと努めていた。スウェーデン・ポーランド戦争では、1627年のオリヴァ沖でのポーランド海軍との戦闘がグスタフ2世アドルフ治世下の最大の海戦だが、この時は敗退している。しかし重要な海港ともいえるリガを征したことは、海軍の勢力を拡大させることに役立ったと言える。創設後の海軍は陸軍と連動し、北方七年戦争やトルステンソン戦争などでデンマーク海軍と争い、バルト海の覇権を握った（バルト帝国）。スウェーデン海軍は、植民地帝国を形成出来なかったが、同時代、デンマーク海上帝国を形成していたデンマークとは、ほぼ同等の規模を擁していた。しかしながらスウェーデンの海軍力は持続出来ず、ヴァーサ王朝から代替わりしたプファルツ王朝下では更新されず、スウェーデンの実質的な植民地は、プファルツ王朝下で事実上消失してしまうこととなった。これはスウェーデンが海軍よりも陸軍を重視した大陸国家でもあったことが影響していた（軍事力をほぼ海軍に集中化出来たデンマークは海洋国家であり、スウェーデンとは正反対であった）。さらにバルト海での覇権を失ったデンマーク海軍の報復やプロイセン海軍の発展により、バルト海での覇権に軋みが生じるのである。特にスコーネ戦争では、海軍が壊滅的状況に陥ってしまう程であった。しかしその後カール11世の軍事改革によって海軍力は復活した。大北方戦争（1700年 - 1721年）初期では、この戦力の圧力によって北方同盟のデンマークに1709年まで中立化させることに成功した。しかし、1714年にハンゲの海戦でロシア・ツァーリ国に敗れ、制海権を失うと同時にバルト海での覇権は次第にロシア海軍へと移っていった。この長期化した戦争で海軍は疲弊していった。以後、スウェーデンは専ら中立化を目指すようになった。陸軍及び海軍が増強に転じたのは、18世紀後半、グスタフ3世の治世下であった。そしてスウェーデンが最後に海戦を行ったのは、ロシア・スウェーデン戦争（1788年 - 1790年）であるスヴェンスクスンドの海戦である。この海戦で、スウェーデン海軍はロシア海軍（バルチック艦隊）に勝利している（この勝利の背景には、イギリス海軍から出向したシドニー・スミスなどのイギリス海軍軍人の働きも大きかった。グスタフ3世は彼らに小艦隊の指揮を任せ、また海軍に関する国王の主要なアドバイザーに任命している）。もっともロシア帝国軍の物量には敵わず、再びバルト海での覇を競うことはなかった。この時代は、グスタフ朝時代と呼ばれ、グスタフ3世が強国政策を行ったことで海軍は再び海外に目を向けることが出来るようになり、植民地も取得できたが、1792年にグスタフ3世が暗殺されたこともあって、再度中立化していくこととなる。1814年にスウェーデンはノルウェーと同君連合を組んだが、すでに組織化されていたノルウェー海軍は、陸軍など軍事や内政同様に自立したノルウェー政府の元に置かれ、スウェーデン海軍とは別々のものとして扱われた。19世紀以後に成立したスウェーデンの国策、武装中立に則って海軍も重武装化を行っていった。それは国防を重視したものであった為、実際にスウェーデン海軍が、近代以降、他国と交戦した事は一度もない。1902年には沿岸防衛陸上兵力である沿岸砲兵部隊(Kustartilleriet)が創設され、海軍全体の名称が Kangliga Flottan（王立艦隊）から Marinen となった。冷戦時代はソヴィエト海軍との戦いに備えて対潜能力の強化に腐心したが、冷戦終了後には沿岸砲兵部隊の削減を進めた。そして2000年には沿岸防備の削減に伴い、沿岸砲兵部隊(Kustartilleriet)は通常の海兵隊組織に近づき、アンフィービエコーレン (Amfibiekåren) に改名されて、海軍（Marinen）内の水陸両用軍団となっている。
左翼の間で有名な、いわゆる「日大文理クーデター」事件は、1980年（昭和55年）11月18日に起こった。日本大学文理学部で映画「脅かされる北の守り」上映会を開催しようとした日本大学反憲法学生委員会約100名（反憲学連首都圏ブロックの応援部隊を含む）と、上映会を「粉砕」すべく現れた日大文理の支配者「銀ヘル」（文理学部闘争委員会）及び学外の他セクト応援部隊約200名が対峙、「銀ヘル」側が鉄パイプを出したのを機に、反憲学連側も黒ヘルと鉄パイプで一斉に武装した。反憲側は、京大での事件を教訓に、「仲間を守るためには相手を殺傷するも已む無し」との決意を固めており、日本刀などで武装した中央委員会直属の特殊部隊まで投入していた。気迫負けした「銀ヘル」側は撤退し、反憲側はこれを追撃、「銀ヘル追放宣言」を出した。「銀ヘル」側は、その後も学外の他セクト（ブント=共産主義者同盟ほか）を動員し、巻き返しを図ったが結局成功していない。反憲学連は、1986年（昭和61年）には、「天皇陛下御在位60年奉祝運動」を全国の大学で大々的に展開した。運動が終了した数日後の12月20日早朝、反憲学連近畿ブロック中堅幹部であった万場世志冶（同志社大学）が旧京都御所敷地内で自刃した。割腹の上、頚動脈を左右に切っており、「皇室と祖国の繁栄を祈る」旨の遺書が遺されていたという。この数年は、中曽根康弘首相が、歴代首相で初めて「大東亜戦争は侵略戦争」と発言し、靖国神社への参拝も中止、また、「建国記念の日」政府式典に於いては「神武天皇建国」の意義に一切触れない事を指示した。しかし、民族派陣営は中曽根内閣への有効な反撃ができず、自らの組織力不足を思い知らされていたのである。万場の自決は、これらの情況を憂いてのこと（魂魄となって国を護る）と思われた。遺詠は、「すめろぎのおほみひかりをさふるよのくもきりはらひいやちこにせむ」「おほきみのみいつをけがすやつあらばいかづちとなりてとりひしぎてむ」という実に凄まじいばかりの内容である（他にも数首あり）。以降毎年12月20日には、万場世志冶烈士追悼慰霊祭が開催されている。反憲学連は、以上に挙げた以外にも北朝鮮による「松生丸銃撃事件」に対する朝鮮総連への抗議行動や「第18富士山丸事件」への抗議行動、憲法-教育基本法体制解体・日教組定期大会抗議行動、中曽根似非建国式典糾弾行動、藤尾正行文相罷免糾弾行動、中・韓両国による教科書（『最新日本史』）検定への内政干渉糾弾行動等様々な活動を展開してきた。しかし、平成に入って以降、新たな活動はまったく確認されていない。