空転や滑走が起きた時には、それを止める必要がある。回路の定数の選択などによって自然に空転・滑走が止まるように設計する方法、砂を撒いて粘着の向上を図る方法、動的に制御を行って空転・滑走を止める方法がある。動的に制御を行う方式では、まず空転・滑走が起きていることを検知し、トルクを低減し、再粘着したことを確認してトルクを回復させるという処理を行う。空転滑走検知は基本的に車輪の回転速度を速度発電機やパルスセンサーなどにより計測して、これが急変することを検知している。また主電動機の端子電圧などを計測して求める方法もある。トルク制御に関しては制御方式の違いに応じて様々な方法が取られているが、近年の可変電圧可変周波数制御の電車ではほとんどがベクトル制御によっている。
機関車のように他の車両を牽引する車両の場合、連結器に後部の車両を牽引する力が働く。この作用点の高さが、台車が車体を牽引する力を伝達する点の高さと異なると、車体そのものと台車の両方に、後方へ回転させるようなモーメントが働くことになる。これにより、台車内のそれぞれの車軸および台車間で輪重が変わってくることになる。これを輪重移動と呼ぶ。輪重が大きくなった車軸では粘着限界が大きくなるが、逆に輪重が小さくなった車軸では粘着限界が下がってしまうことになる。輪重移動防止対策としては、台車から車体への引張力伝達箇所を下げる対策や、台車枠両側に引張棒を設置して仮想的に引張力伝達箇所をレール面上まで下げてしまう対策がある。また1台車1電動機方式の場合は逆に連結器の高さに引張力伝達箇所の高さを上げる対策もある。輪重移動によって空転が発生した場合には、以下に述べる空転滑走再粘着制御などで対処する。
電車や電気機関車で従来から用いられてきた抵抗制御では、マスター・コントローラー（主幹制御器）でモーターの出力を次第に上げて運転している。この際に制御器にノッチと呼ばれる刻みがあって、その段階ごとに出力が設定されている。同じ出力では速度が上がるにつれてモーターが車輪を駆動して発揮する引張力（列車を引っ張り前進させる力）が下がっていくので、ある点でノッチを1段階上げて大きな出力にすることで再度引張力を増加させる。しかし引張力の最大値が粘着限界を超えると空転してしまうので、最大値がこれを超えないようにしなければならない。したがって図示したように引張力がのこぎり状に変化するように次第にノッチを上げていくことになる。ノッチの段階を増やして細かく制御できるようにすると、全体として平均引張力は上昇することになるので、粘着力を有効利用できる。後により技術が進歩して、サイリスタ位相制御やチョッパ制御、可変電圧可変周波数制御が利用されるようになった。これらの制御では多段制御からさらに進んで連続的な制御を行うことができ、粘着限界を一杯に活用することができる。こうしたことから、これらの制御を利用した車両では実質的に粘着係数が向上している。
エルジェというペンネームで知られるベルギーの漫画家のジョルジュ・レミは当初、右派紙である『20世紀新聞』で働き、タンタンという少年記者のキャラクターを思いついた。この新しいキャラクターは、タンタンがソビエト連邦の戦闘に関与するという内容漫画『タンタン ソビエトへ』で初登場した。この作品は『20世紀新聞』の子供向け版である『20世紀子ども新聞』紙上にて、1929年1月10日から1930年5月11日まで掲載された。この成功を受け、エルジェは『タンタンの冒険』シリーズを執筆し、その後もタンタンをベルギー領コンゴ、アメリカ合衆国、エジプト、インド、中国、イギリス、さらにはサン・テオドロスやシルダビアといった架空の国へ旅立たせた。初期の作品では社会保守主義、ファシズム、帝国主義といった思想が反映されていた。また後に彼は、第8巻『オトカル王の杖』（1939年）でアドルフ・ヒトラーとベニート・ムッソリーニを模した悪役のムットラーを登場させ、ナチス・ドイツとイタリアの外交政策を批判した。後の作品『燃える水の国』でも反独感情が表れており、それでの悪役のミュラー博士はイギリス委任統治領パレスチナの石油供給を妨害しようとするドイツの意図である。1939年にヨーロッパを巻き込んだ第二次世界大戦が始まり、翌1940年にドイツはベルギーに侵攻した。エルジェは当初は亡命を考えていたが、結局は占領後も残り続けることに決めた。ナチスに批判的であった『20世紀新聞』は占領軍によって廃刊に追い込まれ、『燃える水の国』は中断された。失業したエルジェはその後、ドイツの管理下でも発行を許された人気新聞『ル・ソワール』の幹部のレイモンド・デ・ベッカーによってイラストレーターとして雇われた。1940年10月17日、彼は同紙の子供版である『ル・ソワール・ジュニア』の編集者となり、新たなタンタンの冒険を描いた『金のはさみのカニ』（1941年）、『ふしぎな流れ星』（1942年）の制作に着手した。この新作では、厳しい政治情勢のためにエルジェはもはや『タンタンの冒険』に政治的テーマを入れることができなかった。タンタン研究家のハリー・トンプソンの指摘の通り、タンタンの記者としての役割は終わり、新しく探検家にとって代わった。『ふしぎな流れ星』が終盤を迎えると、エルジェは新たなタンタンの冒険を描いた『なぞのユニコーン号』の作業に取り掛かった。宝探しの「超ロマンチックなテーマ」を軸に、タンタン研究家のブノワ・ペーテルスは後に「占領の厳しさからの現実逃避の行為」と指摘した。単行本2冊に渡って1つの物語を描くという試みは、『ファラオの葉巻』（1934年）と『青い蓮』（1936年）でも行われていた。エルジェは本作を成功であると考え、『ななつの水晶球』（1948年）と『太陽の神殿』（1949年）、『めざすは月』（1953年）と『月世界探検』（1954年）でも繰り返された。