9月7日を過ぎてもジョアン6世はいまだに独立したブラジル王国の正当な統治者として承認されていなかった。ブラジル独立運動は王に対してではなく、単にコルテスによる支配体制とみなされていた。摂政王子は王ではなく皇帝としてブラジルの帝冠を受諾するように説得されていた。しかしペドロははっきりとせず、父王がブラジルに戻ってくればブラジルの王座を手放すつもりでいた。24歳の誕生日に彼はドン・ペドロ1世とされ、同日10月12日にブラジル帝国が建国された。彼は12月1日に戴冠した。彼の優位はすぐにブラジル全域に広まったわけではなかった。彼は北部、北東と南部地域のいくつかの州を恭順させなければならなかった。そしてポルトガルの最後の抵抗部隊が降伏したのは1824年であった。その間にペドロ1世とボニファシオの関係は悪化した。皇帝は彼をいったんは助言者とみなしたが、 ボニファシオの役割を新参者の卑屈な地位である学校長にしたことで摩擦がおきた。ペドロ1世が不適切な行為を理由にボニファシオとその兄マルティン・フランシスコ・デ・アンドラダを官職から遠ざけたとき状況は最悪になった。権威主義者で権力の乱用をも辞さないボニファシオはその地位を、政敵を苦しめ起訴し逮捕し、追放することにさえ利用してきた。数か月間、ボニファシオの政敵は、皇帝を味方につけようと画策した。ペドロ1世がまだ摂政王子だった1822年5月13日に、彼らはペドロに「ブラジルの永遠の守護者」の称号を与えた。8月2日に彼らはペドロ1世をフリーメイソンに入会させ、10月7日にボニファシオのものだった「大親方」（グランドマスター）の地位をペドロ1世に与えた。皇帝とかつての大臣との間の危機はすぐに、憲法を起草するために選ばれた制憲立法議会に飛び火した。制憲立法議会議員でもあったボニファシオは、ブラジルの利益に対するポルトガルによる大きな陰謀の存在を主張し、ポルトガル生まれのペドロ1世も加担しているとほのめかす大衆扇動に訴えた。ポルトガル生まれの市民の忠誠心に対する侮蔑と、彼自身のブラジルへの忠誠に葛藤があるという暗示に皇帝は激怒した。1832年11月12日、ペドロ1世は制憲立法議会の解散を命令し、新しい議員を召集した。翌日、彼は土着の憲法の起草を担う枢密院を設置した。草案の写しはすべての都市の議会に送られ、大多数が賛成に投票し、帝国憲法はすぐに採用された。1824年3月25日に憲法は公布され、厳粛に宣誓された。憲法によって建国された高度に中央集権的な国家の結果として、セアラー州, パライバ州とペルナンブコ州での反乱者はブラジルからの脱退を企み、後に赤道連邦として知られるものに連合した。ペドロ1世は反乱軍をなだめるための申し出によって流血を避けようとしたが失敗した。怒ってペドロ1世は言った。「ペルナンブコからの侮辱は何が必要だったのか？必ずや罰を与える、先例として将来に資するような罰をだ！」反乱はその地域を掌握することはできずに容易に鎮圧された。1824年の終わりまでに反乱は終息した。16人の反乱者が裁判にかけられて処刑されたが、 その他の反乱者は皇帝によって赦免された。
東京府立第六中学校（現・東京都立新宿高等学校）の1年生だった1942年から変光星の観測を始めた。府立六中卒業後横浜工業専門学校（現・横浜国立大学理工学部）に進学。横浜工専の学生時代に神奈川県内の他のアマチュア天文家と連絡を取り合い、1947年10月には自身が在学していた横浜工専で野尻抱影・神田茂を招いて天文普及講演会を開いた。横浜工専卒業後は大手化学工業メーカーに入社し技術者として「科学技術伸長度ナンバーワンの国・日本」を支えた。学生時代は東京都世田谷区に住んでいたが、神奈川県川崎市に転居してから自宅に観測小屋を作り、40cmの口径を持つ反射望遠鏡をセットし、暗い変光星を中心に観測している。日本国外での変光星観測者の会合にも積極的に参加し、日本の変光星観測者による変光星観測をPRした。佐久間が活動した時代は、日本の高度成長期に当り、科学技術の歪も顕著となった。たとえば彼の地元・川崎市では川崎喘息、大気汚染問題がクローズアップされ、職業がら公害問題にも関心が深かった。小惑星6809番は、彼の変光星天文学を中心とする、天文学全体への寄与を記念し命名された。彼は、天文家の立場から、光害問題の啓蒙に尽力した。口径5センチの双眼鏡で、冬にすばる、夏にこと座の「落ちる鷲」部分の限界等級を測定する方法を発案、普及したのも彼である。これは富士山の視程観測等から大気汚染を測定する従来方法とは別に、空の透明度を測る方法と当時はみなされた。大気汚染と光害とを関連づけながら、環境庁（現・環境省）が環境問題として光害を問題視する端緒となり、その後の光害問題の取組み全体に大きな影響を与えた。1988年に当時の環境庁は各地で星空がどのように見えるかの星空コンテストを実施し、星がよく見える場所の順位を決めているが、星空コンテストは佐久間のアイデアがきっかけで実現したものである。もともと恒星の観測限界等級に関心のある彼は、はやくから光害問題に注目し、早期の陳情活動に加わっている。「当時水俣病患者の陳情団とすれ違った時、『光害反対の側に立つ人間は、本質的にお上の側である。』と言われ、悲しかった」との語録を残す。その水俣病問題が、総じて患者の言い分が受け入れられながら和解が進む中、「体制側」のはずの光害が、必ずしも解決したと言えないのは、なんとも皮肉な事である。佐久間はまた、星空を守る会会長で天体力学の権威・古在由秀や天文学者で国立科学博物館の元理工学研究部研究官・村山定男とも交流があり、村山が始めた国立科学博物館を拠点とする地域天文サークル活動にも早くから参画し、東京・下町周辺の天文学普及活動に影響を与えた。後に村山は天文博物館五島プラネタリウムの館長になったが、佐久間も、天文博物館五島プラネタリウム学芸委員会に加わって、活動を最後まで助成している。日本ではすっかり多数派意見となった、「無駄な公共事業による地域の問題」に、地元で率先取組み、非営利団体を設立し活動している。