渤海は698年に大祚栄により建国されたが、大武芸の時代になると唐や新羅と外交的に対立するようになり、これらの勢力を牽制する目的で日本への遣使が計画された。初期には軍事同盟としての色彩が強い使節であり、また日本側もこれを朝貢であると捉え、使節を非常に厚遇している。しかし大欽茂の時代になり、唐との融和が図られる時代になると軍事的な意味合いは薄れ、もっぱら文化交流と経済活動を中心とした使節へとその性格を変化させていった。特に問題となったのは朝貢貿易の形態を取ったことで、これにより渤海からの貢物に対して日本側では数倍の回賜でもって応える義務が生じ、渤海に多大な利益をもたらした。日本側は、朝廷の徴税能力が衰え、使節供応と回賜のための経費が重荷となった後は、使節来朝を12年に1度にするなどの制限を加えたが、その交流は渤海滅亡まで継続した。唐渤関係の安定化に伴い、日唐間の交通の仲介として機能した。
兵庫県豊岡市（旧:城崎郡城崎町）で生まれ、後に関西電力代表取締役となった太田垣士郎を称えるため、城崎温泉ロープウェイのゴンドラが新しく作られた2000年（平成12年）を機に地元住民によって、「太田垣士郎資料館」が創設された。資料館前には、太田垣士郎の銅像が備えられている。資料館内には、太田垣士郎が書き残した書物などが展示されており、太田垣士郎の貴重な資料を閲覧するに当たって欠かせない資料館となっている。
青村眞明遺稿集刊行会編 『青村眞明遺稿集』 日本近代史研究会、1954年。 NCID BA4236047X。
東京生まれ。甲子郎と名付けられる。1937年に父親の奨めにより僧籍に入り、真明と改名する。麻布中学校卒業後、1941年に第三高等学校高等科文科甲類に入学し、1943年に卒業。1943年10月に東京帝国大学文学部国史学科入学するも、1944年8月から1945年4月まで土浦海軍航空隊入隊、ついで同年6月まで横須賀海軍通信学校を経て、松山海軍基地で終戦を迎える。同年10月に復学し、国史研究室の民主改革に努め「青村時代」と称された。卒業論文「所謂『明治四十年代』の一考察」をまとめ、1948年9月卒業。戦後、東大学生歴史学研究会を設立し、また服部之総を中心として設立された日本近代史研究会の同人として、「画報近代百年史」全18巻の執筆編集にあたった。 東京帝国大学国史学科の同級生には、色川大吉などがいる。
小学4年生のとき、将棋道場で二枚落ちで3連敗し、それがきっかけで将棋にのめりこむ。小学6年生の頃には、将棋の駒の名産地として知られる山形県天童市にて、1か月間の将棋修行をした。1954年、土居市太郎名誉名人の最後の弟子として入門。1963年4月1日の四段昇段（プロ入り）は、米長邦雄と同期である。1963年のプロデビュー直後、初参加の順位戦から2期連続昇級。1967年、第8期王位戦にて大山康晴への挑戦権を得、タイトル戦初登場。六段の挑戦者は当時史上初で、七番勝負は1勝4敗で敗退した。穴熊戦法を駆使し、1975年には第34期名人戦で中原誠に挑戦するまでに至った。二人は対比的に、“中原は王道、大内は覇道”と表現された。この名人戦で大内は中原と互角に戦い、3勝3敗でフルセットとなり（このほか千日手も1局あった）、迎えた最終第7局は1日目の封じ手の時点で大内が大優勢となった。しかし、勝利目前でミス（手順前後）をして勝ちを逃し、持将棋に持ち込まれてしまった。これについては、後に大内自身が、「対局室（羽沢ガーデン）の近くにビアガーデンがあり、そこから聞こえる酔った人の話し声と将棋の読みとの‘葛藤’があり、後で指すべき手を先に指してしまった」と語った。そして指し直しの第8局で敗れ、名人を獲得することができなかった。タイトル戦に昇格した第1期（1975年度）棋王戦で敗者復活戦を勝ち抜き、棋王決定リーグに進出。前年棋王戦優勝の内藤國雄と本戦優勝の高島弘光との三者によるリーグ戦で内藤と相星の3勝1敗となり、同点決勝で内藤を破り、自身初のタイトルとなる棋王の座を獲得。翌期には加藤一二三の挑戦を受け、3連敗のストレート負けで失冠した。日本将棋連盟渉外担当理事だった1991年8月、大内は朝日新聞社に名人戦（当時は毎日新聞社主催）主催に復帰する考えがあるか打診した。日本将棋連盟の8人の理事のうちでも、朝日へ移す案に賛成派は大内、二上達也、田丸昇の3名のみで、のこり5名は反対だった。その後、1991年9月、1992年3月、1992年5月の棋士会でも、反対意見が多く、廃案となった。第68期（2009年度）順位戦でC級2組からの降級が決定。60歳以上であるためフリークラスに編入できず、以降、最終対局（各棋戦で不戦敗が生じないところ）まで指したところで引退することが決まった。タイトル経験者のこうした形での引退は、同年の有吉道夫のケースとともに初であった。そして、勝っても負けても引退日となる2010年4月20日の竜王戦5組残留決定戦で石田和雄を破って6組に降級させ、自身は6組降級（の成績）の汚点を棋士人生に残すことなく、勝負師として最後の華を飾った。2017年6月23日に死去（死因は非公表）。75歳没。葬儀は近親者のみで済ませ、7月17日に東京・将棋会館で「お別れの会」を開催した。囲碁を趣味とした大内に、日本棋院から囲碁アマ八段が追贈され、女優の吉永小百合（大内と吉永は、家族ぐるみで、数十年の親交があった）など、関係者と一般の将棋ファンを合わせて約500名が出席した。2018年4月2日に発表された第45回将棋大賞（2017年度）で、大内に升田幸三賞特別賞が贈られた。受賞事由は「振飛車穴熊を戦法に確立した工夫」。