軍毅は徭役を免除された。はじめは課役を負担したようだが、神亀3年（726年）か4年（727年）に免除された。はじめ職田を持たなかったが、大同4年（809年）から支給されることになった。これに対し、郡領（郡司のうち大領と少領）は大宝令制定時から徭役・課役ともに免除され、職田を給付されていた。その他細かな点で郡領のほうが軍毅より微妙に良い待遇を受けていたが、ともに国司の属僚として働いた。
軍毅も郡司も地元の有力者から選ばれたという点で同じである。しかし、郡司が軍毅を兼ねることはなく、郡司の近親者がその郡を管轄する軍団の軍毅になることは禁止された。官位相当はなく、部内（国内）の散位、勲位、庶人（無位の人）の武芸で知られたものを任命すると定められた。はじめは無位の軍毅も見られたが、後には任用されると少初位下に叙されるように改まった。養老律令では、任命後の軍毅に対しては、毎年国司が考第（勤務考査）を行い、8または10の考がたまると昇進の機会を得た。慶雲3年（706年）以前は不明だが、同年に8考と定められ、天平宝字元年（757年）に10考、天平宝字8年（764年）にまた8考になった。1考は1年の考第を表すが、長期の休みなどである年が考査対象から外されれば、考を得ず、昇進機会も先送りとなる。考第には上・中・下・下下までの4段階の評価があり、下下が付けばその年で解任となった。下下なしに規定の数の考がたまれば昇進のための集計が行われた。上と下を相殺して中にならす操作をした後、下が残らなければ位階が1階上がった。上が半数以上であれば2階上がった。こうした制度は郡司と同じで、中央の官人が6年1度であるのに比べると昇進機会が少ない。軍毅より下の主帳以下には考第がなく、したがって定期昇進の機会もなかった。
養老軍防令の第一条には、「軍団大毅は一千人を領し、少毅は副領す。校尉は二百人・・・」とある。「領」は統率することで、つまり軍団の指揮である。序列では少毅と校尉の間にある主帳はここに見えない。主帳のような事務官と異なり、建前として軍毅が軍事指揮官であったことは間違いない。実際の史料に見える軍毅の任務は、国司の下僚として多岐にわたる。防人や俘囚を部領使として引率するのは軍事警察的任務だが、書簡・文書の送達のような武官でなくてもできることにも使われている。兵役の指定を誰が行うかについて律令に規定はなく、軍毅とする説と郡司とする説がある。軍毅説の根拠としては、天平勝宝7年（755年）の造講堂院所解に、勤務者の一人が軍団の申請で退いたと記す箇所がある。これを軍団がその人を徴兵したことを意味すると解し、軍毅の任務として徴兵事務があったとする。対して、徴兵事務を郡以下の民政機構と独立して行うには、軍毅の数は少なすぎるというのが、郡司説の理由である。兵士歴名簿に貧富の等級を記入したことも、民政機構が関わったことを示すという。不思議なことに、軍毅の従軍・戦功を記した史料は見当たらない。軍防令に勲位者を大毅少毅に任ずるとあり、無官の勲位者を軍団に集めようとする政策も打ち出されているにも関わらず、勲位を帯びた軍毅の例がない。名が知られている軍毅の数はさして多くはないが、郡司に戦功を賞されたり勲位を帯びる者が珍しくないのに比べると、理解しがたいところである。それもあって軍毅は軍事指揮官ではないと説く学者もいる。
ザクセン時代、グレーヴェンはドラインガウの北端に位置していた。この頃に、集落の周辺にいくつかの農場が形成されたと推測される。グレーヴェン＝ペントルプのザクセンホーフ野外博物館は、ミュンスターのゲルマー市区にあった農場を推定復元している。ザクセン戦争（772年 - 804年）以降、フランク人入植地が確認されている。エムス川の渡渉地に面し、エムス川の航行可能域の終点にあたるグレーヴェンの立地が、長らくこの村落の発展を支えていた。エムス川の渡渉地を護るために、マルクト通りおよびミュンスター通り沿いに1人の代官が治める8つの農場が形成された。793年頃に聖ルドガーによって聖マルティヌス教会が設立された。グレーヴェンは800年頃にルドガー司教によって創設された原始教会区の1つに数えられている。900年頃に "Grevaon" という地名が初めて文書に記録されている。現在のヴェントルプ東産業地区に、900年から1200年までの間の中世の入植地があった。この集落は最近考古学的調査がなされた。1200年以降グレーヴェンは市場開催権を有していた。これはおそらく当時の村の開かれた立地と関係していた。8月の市は地域を超えて重要であった。1256年、エムス川の渡渉地に、騎士のディートリヒ・フォン・シェーネンベーケに属すシェーネフリート城が初めて文献に記録されている。この城は1275年から1276年にエーバーハルト・フォン・ディーストによって破壊された。ディートリヒが強盗騎士であったためである。1335年から1370年までにミュンスター聖堂参事会はほぼ同じ場所に、通行税を徴収し、エムス川の港を護るために新しい城砦を建設した。この城は1803年から荒廃し、現在ではわずかな痕跡が見られるだけである。