この『空の神兵』は、帝国陸軍落下傘部隊（第1挺進集団）の事実上の後身である陸上自衛隊第1空挺団にも継承されている。第1空挺団は衣笠駿雄元陸軍少佐に率いられた第1次研究員20名によって創設されたものであるが、この第1次研究員20名こそが太平洋戦争末期に帝国陸軍落下傘部隊において教育途中であった元挺進兵であった。そのため帝国陸軍落下傘部隊の歴史は陸上自衛隊落下傘部隊の歴史とされ、その伝統を堂々と継承している第1空挺団の事実上の隊歌として使用、かつ「降下訓練始め」では歌唱付きの『空の神兵』がそのまま場内で放送されている。このほか、 富士総合火力演習や駐屯地祭・基地祭などでの降下展示の際に、音楽隊により演奏またはBGMが流される場合がある。
太平洋戦争（大東亜戦争）蘭印作戦中の1942年（昭和17年）1月11日、海軍の横須賀鎮守府第一特別陸戦隊がセレベス島メナドに、同年2月14日に陸軍の第1挺進団（挺進第2連隊）がスマトラ島パレンバン（パレンバン空挺作戦）に対し敵前にて奇襲落下傘降下を敢行。作戦は成功しオランダ軍他が守備する飛行場（メナド・パレンバン）や、大油田・製油所（ともにパレンバン）を制圧した。これらの活躍から日本軍落下傘部隊に対し「空の神兵」の愛称が付けられた。
空の神兵（そらのしんぺい）とは、大日本帝国陸軍・海軍の落下傘部隊（空挺部隊・挺進部隊）、落下傘兵（空挺兵・挺進兵）に対する愛称。および、それら落下傘部隊を描いた日本の軍歌（戦時歌謡）、ならびに陸軍落下傘部隊を描いた映画作品のタイトル。
通常盤と初回限定盤（武器屋桃太郎Ver.）（青明寺浦正Ver.）（緑川狂平Ver.）（赤園虎次郎Ver.）（流原蓮次Ver.）（瀬斗光黄Ver.）（中野風女シスターズVer.）が発売された。初回限定盤にはDVDが付属している。
寺伝によると延暦21年（802年）に天台宗の寺として比叡山の紹継法師によって創建されたが後に荒廃。一條天皇の時代（986年 – 1011年）に播磨守・佐伯公行が鎮護国家の道場として法華三昧堂、宝塔、山神堂などを建立し、菅原道真公作の十一面千手観世音菩薩を本尊に安置して「清閑寺」と号した。なお、『伊呂波字類抄』、『拾芥抄』、『雍州府志』では佐伯公行の創建と記し、『後法興院記』では桓武天皇の建立とする。長徳2年（996年）に一條天皇により御願寺（勅願寺）に列せられ、清閑寺法華堂の名の下、天台宗の寺院として維持されていたが、鎌倉時代後期には後の東寺二ノ長者・道我僧正、南北朝時代には東寺長者21世・賢俊僧正が住持しており、この頃までに天台宗から真言宗に転じたとされる。最盛期の寺域は東西5町・南北6町と広く、清水寺と並ぶほどの大寺院だった。法相宗興福寺派（南都）の清水寺と天台宗（北嶺）の末寺だった清閑寺とは寺領の境界争い（境相論）による衝突が生じており、『皇帝紀抄』建暦3年（1213年）8月3日條、『吾妻鏡』同年8月14日條には、清閑寺領内に清水寺が堂宇を建立したため、延暦寺の衆徒百余人が清水寺を焼き払うため長楽寺に集会した旨の記述があり、翌建保2年（1214年）8月13日の裁定により、その地を清水寺の所領とする代わりに同年12月20日に清水寺の前執行・法橋快玄が還俗させられて佐渡国に配流されている。なお東山区には「清閑寺」を冠する町名（旧愛宕郡清閑寺村）が幾つか存在するが、地名は清閑寺に由来し、かつては全村が清閑寺の境内地だったが、中世、寺運の衰退により分轄されている。南北朝時代の建武3年（1336年）6月8日、足利尊氏が清閑寺執行及び衆徒に対して新田義貞の軍勢を誅伐するため、京都の東の入口である久々目路（渋谷街道）と阿弥陀峯（阿弥陀ヶ峰）を警固するよう命じるなど、かなりの勢力を誇っていた。尊氏自身も観応2年（1351年）1月16日に当寺で天下泰平武運長久を祈願し、文和4年（1355年）2月18日と4月26日の両日、遊びに訪れている。室町時代には当寺の塔頭である法華堂、大勝院、南地院が醍醐寺に属したほか、三宝院僧正山荘も寺領内に存在した。東山山中に威容を誇った清閑寺も、応仁の乱で伽藍を焼失・破却されて荒廃したが、慶長年間（1596年 - 1615年）に根来寺の性盛法師（後の長谷寺2世化主）により再興されて本堂が再建され、享保15年（1730年）には鐘楼が再建されている。なお、江戸時代は因幡堂平等寺の兼帯寺だった。明治維新後の明治4年（1871年）、社寺領上知令（明治4年1月5日太政官布告）によって寺領の大部分が上地として官有地に編入され、寺運は著しく衰退したが、昭和初期に境内の整備が行われて現在に至る。