平和路線を採ったローマの二代目ヌマ・ポンピリウス王の死後、トゥッルス・ホスティリウスが王位に就くと、俄にローマとアルバ・ロンガとの対立が深まった。しかしながらエトルリアの脅威を考慮し、双方が兵を失わずに済む勇士同士の決闘で決着をつける事となった。丁度両陣営に年格好も同じくらいの三兄弟がおり、ローマではホラティウス一族の兄弟が、アルバ・ロンガからはクリアトゥス家の兄弟が選ばれ決闘をする事となった。決闘では当初、クリアトゥス兄弟の全員が負傷したものの、ホラティウス兄弟は二人斃れてしまい、一人無傷であったホラティウスの最後の一人（以下単に「ホラティウス」とする）は、相手を分断するために逃げ出した。クリアトゥス兄弟はそれを追ったが、それぞれ負傷の度合いが違うために3人が離れていってしまい、結局ホラティウスによって各個撃破され、ローマ側の逆転勝利となった。
ホラティウス三兄弟（ラテン語: Horatii）は、王政ローマ期のホラティウス一族の出自の勇者で、半ば神話的な存在である。ローマと当時対立関係にあったアルバ・ロンガのクリアトゥス兄弟と死闘を演じ、ホラティウスの名は祖国ローマへの愛、忠誠の象徴として長いローマ史を通じて語り継がれた。
ソビエト連邦、中華人民共和国、朝鮮民主主義人民共和国で生産され、ソ連ではProject 633、中国ではType 033またはType ES3として知られる。中国では1967年から1984年にかけて100隻近く建造され、一時は主力潜水艦であったが、現在は全艦退役している。中国で1隻だけ建造された技術試験型の033G武漢型は、6基のC-801対艦ミサイルを運用可能であり、フランス製の低周波パッシブソナー、シントラ DUUX 5をも搭載しているとされている。この内、DUUX 5に関しては、後期に建造された艦に追加されている可能性がある。また、中国の明型潜水艦のデザインはこれに酷似し、船体はこれの改良型である。北朝鮮では、1973年に2隻を中国から取得し、1976年から1995年までに24隻を国内で建造した。現在でも保有しているとされるが、燃料不足にあえぐ朝鮮人民軍でどの程度運用されているかは不明である。1985年2月に1隻が沈没している。2014年6月16日、朝鮮中央放送は金正恩第一書記がロメオ型潜水艦を運用する海軍第167部隊を視察したと報道。その中で、緑の特別色に塗られた潜水艦の艦橋に第一書記が乗り込んでいる映像が流され、依然として第一線で運用されていることが明らかになった。エジプト海軍では、1982年と1984年に中国から4隻を購入した。1990年代にハープーン艦対艦ミサイルの発射能力を追加する改装が行なわれており、現在も全艦が運用されている。また、ブルガリア海軍も1986年までに4隻の中古艦を供与され運用していたが、2000年代後半までに全て退役している。
通常の指し将棋と目的が同じであるため、実戦的な詰将棋は指し将棋の終盤力の養成に役立つと一般的に考えられている。詰将棋として独立した作品になると、升田幸三が「詰将棋の妙味はハッとする鮮やかさに尽きる」と述べているように、一般的な常識や価値観と異なる、捨て駒や、不利に思われる不成、利きの少ない限定打、などの意表をついた手筋や構想があり、それらを解く、もしくは創作することが楽しみとなる。最短のものは1手詰、以下3手詰、5手詰、7手詰…、と奇数の手数となる。これは、先手（攻め方）から指し始めて先手の指し手で詰め上がるためである。数手から十数手までの比較的平易なものが新聞紙上やテレビ、将棋専門誌などに紹介される一方、より難解で手数の長い作品を取り扱う書籍や専門雑誌も存在している。代表的な専門雑誌としては『詰将棋パラダイス』があり、将棋専門誌である『将棋世界』と『近代将棋』も詰将棋の投稿コーナーを連載している。『詰将棋パラダイス』は「看寿賞」を、『近代将棋』は「塚田賞」を設け、優れていると判断された作品に賞を贈っている。現代の代表的な詰将棋作家に黒川一郎、七條兼三、駒場和男、大塚敏男、山田修司、北原義治、柏川悦夫、岡田敏、酒井克彦、田中至、上田吉一、若島正、山本昭一、山崎隆、森長宏明、柳田明、伊藤正、藤本和、添川公司、橋本孝治、相馬康幸、田島秀男、桑原辰雄などがいる。また、プロ棋士が詰将棋を創ることも多いが、出版物の多くは終盤力を鍛錬するための、実戦的なトレーニングを目的としたものが主流である。一方で、前述の詰将棋作家のように個性的な作品を創作する棋士も少なくない。創作を得意とするプロ棋士（物故、引退も含む）では塚田正夫や二上達也を始め、内藤國雄、谷川浩司、伊藤果、中田章道らが有名である。他に原田泰夫、高柳敏夫、清野静男、五十嵐豊一、熊谷達人、北村昌男、丸田祐三、勝浦修、加藤一二三、加藤博二、佐藤庄平、佐藤大五郎、大内延介、桐山清澄、関根茂、中原誠、小林健二、高橋道雄、浦野真彦、森信雄、北浜健介、佐藤康光、三浦弘行、船江恒平、斎藤慎太郎、藤井聡太らがおり、かつて将棋世界では全棋士出題の詰将棋作品集などが付録となっていた。また、新聞や雑誌に寄稿したり、サイン代わりに自作詰将棋を記述することも多い。女流棋士の詰将棋作家では早水千紗などが得意としている。2011年以降は将棋初心者やライト層向けに作られた、5手詰以下の詰将棋本が多数刊行されるようになっている。チェスにもプロブレムと呼ばれる類似したパズル問題が存在する。ただし、チェックは連続しなくてよい。