箒虫動物は固い構造を持たないため、明確な化石は発見されていないものの、デボン紀以降の地層で巣穴と思われる生痕化石が見つかっている。またカンブリア紀のIotuba chengjiangensisの化石は、U字型の消化管と触手を持つため、箒虫動物の1種であると主張されている。ほかに、シルル紀からデボン紀の地層に見つかり、Hederelloideaと呼ばれている管状の化石は、コケムシ類と考えられていたものの、箒虫動物であることが示唆されている。
箒虫動物・腕足動物・外肛動物の3群は伝統的に触手冠動物としてまとめられ、発生様式や形態形質から新口動物に含まれると考えられていた。しかし、分子系統学によってこれらの動物は旧口動物、そのなかでも冠輪動物の系統に属すると考えられるようになった。冠輪動物に含まれる各門の系統関係は不明確である。箒虫動物は腕足動物と近縁であると考えられることが多く、腕足動物と箒虫動物を併せた腕動物という分類群も提唱されている。箒虫動物は腕足動物の一部から進化したと考える研究者は、箒虫動物を腕足動物門の亜門とする体系を提唱しているが、確たる結論はない。
南極海を除く世界中の海域で見られる。多くの種は広域分布種である。潮間帯の泥底から、水深400メートルの海底まで、垂直的にも広い範囲に生息する。寿命は約1年と考えられている。成体はキチン質の棲管を分泌し、その中で暮らす。この管は海底の土や砂の中に埋められるか、岩や貝殻に固定される。岩に固定される場合は、多数の個体の棲管同士が癒合し、群生する場合が多い。埋在性の場合は単独である。ホウキムシは、砂の中に作られるムラサキハナギンチャクの棲管に共生することがある。膨らんだ端球によって体を棲管内に固定していて、魚類や腹足類、線虫類などの捕食者が接近すると、素早く管の奥に身を隠す。体壁に環筋と縦筋の筋肉層を持つもののその力は弱く、棲管に出てしまうとほとんど動けない。触手冠は食われたり自切したりして失われても、再生することができる。触手冠を使って繊毛粘液摂食を行い、水中の藻類や無脊椎動物の幼生、デトリタスなどを食べる。触手に生えた繊毛が水流を起こし、流れてきた餌の粒子は粘液に付着し、繊毛によって口に運ばれる。
横分裂や出芽による無性生殖のほかに、有性生殖も行う。雌雄同体の種と雌雄異体の種をともに含む。繁殖様式は保育型、放任型、保護型の3つに分類できる。保護型はPhoronis ovalis1種のみで知られるもので、受精卵は母親の棲管内で発生し、ナメクジ様の幼生になって、短期間の浮遊生活を送る（アクチノトロカ幼生期はない）。ホウキムシやヒメホウキムシなど保育型の種では、精子は凝集して精包になり、配偶相手に受け渡される。精子は相手の体内に入り込んで受精し、受精卵は体外に放出されて、しばらく母親の体表に付着して発生する。その後、アクチノトロカ幼生として孵化し、浮遊生活を始める。放任型では、受精卵が親の体表に付着する時期がなく、はじめから海水中で生活する。いずれの場合も、卵割は放射性の全等割。アクチノトロカという幼生の名は、まだ成体との関係がわからなかったころに、幼生のみが新種として記載され、Actinotrochaという属名を名付けられたことに由来する。この幼生も、成体と同じく体は3つの部位に分かれる。
『紫羅蘭幼稚園』、中国作家協会第一回全国優秀児童文学賞。『圓圓和圈圈』、上海児童文学園丁賞。『大頭児子小頭爸爸』、第五回全国優秀少児讀物一等賞、第十九回陳伯吹児童文学大賞、2001年度冰心児童図書賞、第六回宋慶齡児童文学佳作賞。
1959年に浙江省淳安県の回族の家庭に生まれた。1979年、鄭春華は保育園の保育員になった。1980年に執筆活動を開始した。1981年、少年児童出版社の編輯部担当編輯となった。
オランダのアムステルダム・コンセルトヘボウ管弦楽団創立50周年記念に委嘱された。主題となったハンガリー民謡「孔雀は飛んだ」は、かつてオスマン帝国の支配下に置かれたマジャール人を囚人になぞらえ、彼らの自由への情熱を歌ったものである（この状況を「鎖なき囚人」と呼んでいた）。 これはまた、作曲当時に勢力を強めていたファシズムに対して、自由と人間性の擁護を訴えることを意味していた。そもそもコダーイは、バルトーク・ベーラとともにハンガリー民謡の蒐集・研究に取り組みその作風の基礎とした作曲家で、本作の主題も蒐集した古いペンタトニックの農民の歌である。飛べよ、くじゃく　牢獄の上に　哀れな囚人たちを　解放するために　くじゃくは飛んだ　牢獄の上に　だが、囚人たちは　解放されなかった　くじゃくは飛んだ　牢獄の上に　哀れな囚人たちを　解放するために20世紀ハンガリー文学の卓越した詩人、アディ・エンドレ(1877-1919)は自由に対する情熱を歌ったこの民謡を改変して詩を書き、コダーイは、民謡をもとに1937年に合唱曲を作り、そして2年後に変奏曲としてオーケストラ用の本作を作り、当時ナチスと結んで非人道的な政策を強行していたホルティ・ミクローシュ政権に対する怒りと抗議をこの曲に込めたと言われている。曲は、この「飛べよ、くじゃく」の断片を低音楽器が主題として提示しスタートし、 そこから変化に富んだ16の変奏曲と終曲が切れ目なく紡がれていく。