グレナディアガーズの起源は、1656年5月にネーデルラントのブルッヘ（現在はベルギー領）で編成された、「ロード・ウェントワース近衛歩兵連隊」(Lord Wentworth's  Foot Guards／Royal Regiment of Guards)に遡る。同連隊は、ピューリタン革命により大陸に亡命したチャールズ王太子（後のチャールズ2世）が第5代ウェントワース男爵トーマス・ウェントワース（Thomas Wentworth, 5th Baron Wentworth）に、自己の護衛隊として設立させた歩兵連隊であり、発足当初の人員は王太子に従って亡命していた王党派の男子から募られた。
Grenadier が擲弾兵を意味することから、「近衛擲弾兵連隊」或は「擲弾兵近衛連隊」等と訳されることも多いが、この「グレナディア」は兵種を示すものではなく、この部隊は「グレナディア」という名称の近衛歩兵連隊である。そのため、日本語では「グレナディア近衛歩兵連隊」、「グレナディア近衛連隊」、「近衛歩兵グレナディア連隊」等の表記も見られる。ワーテルローの戦い（1815年）の功により「グレナディア」の名称が与えられる以前の連隊名は “First Guards” 或は “First Regiment of Foot Guards” であった。そして、同じ近衛歩兵連隊であるコールドストリームガーズとスコッツガーズが以前の”2nd Regiment of Foot Guards”、”3rd Regiment of Foot Guards”という名称を使用していないのに対し、グレナディアガーズは現在でも “The First or Grenadier Regiment of Foot Guards” の名称を併用している。従って、日本語で「第1近衛連隊」、「近衛第1連隊」、「近衛歩兵第1連隊」等と表記されている部隊もこの連隊である。
グレナディアガーズ（Grenadier Guards）は、イングランドの近衛歩兵連隊（Foot Guards）。日本語では「擲弾兵近衛連隊」等と表記されることもある（#名称）。その起源は亡命中のイングランド王太子チャールズ（後のチャールズ2世）の下に護衛部隊が設立された1656年に遡り、以後ナポレオン戦争やクリミア戦争、第二次世界大戦、そしてイラク戦争に至るまで、イギリスが参戦した戦争の殆どに従軍している（#歴史）。
1963年から1996年までに放送された、歴代大河ドラマの主題曲を収録した。また、発売年放送の『秀吉』については、テーマ曲のみならず劇中曲も収録されている。
1895年（明治28年）、高知県高岡郡高石村用石で生まれた。1915年（大正4年）高知県立第一中学校（現：高知県立高知追手前高等学校）を卒業後、1918年（大正7年）11月、海軍兵学校（46期）を卒業。海軍水雷学校高等科を経て、駆逐艦「灘風」、重巡洋艦「高雄」「五十鈴」「衣笠」、戦艦「霧島」などの水雷長兼務分隊長、駆逐艦「水無月」「夕霧」「白雪」「白雲」などの艦長、巡洋艦「天龍」「筑摩」の副長、第5駆逐隊司令などを歴任。太平洋戦争開戦当時は、第12駆逐隊司令としてマレー上陸作戦、ジャワ島上陸作戦、ジャカルタ沖海戦などに参加。1942年（昭和17年）のミッドウェイ海戦には第8駆逐隊司令として参加。1943年（昭和18年）4月に軽巡洋艦「龍田」艦長、同年11月に海上護衛総司令部が創設されると第二海上護衛隊運航指揮官に任命された。1944年（昭和19年）2月24日、船団護衛中にトラック諸島周辺で戦死した。勲二等旭日重光章。墓は高知県土佐市用石。
この生物の正体が何かについて、生態・栄養について各国で現在も論議が続いているが、現在まで一致した見解を得ていない。それぞれの国の古生物学の権威が、それぞれの国で異なる主張をしている。おおよそは現生の動物の祖先と見るか、全く異なった生物と見なすかの2つに分かれる。前者の代表として、ピーター・ウォードは、そのしわを体節と見なして、この動物を初期の環形動物と判断し、おそらくしわのすき間に疣足があり、しわの間には消化管の分枝が入り込んでいたとする復元像を提示している。他方、後者の代表的な論者であるアドルフ・ザイラッハーはこのしわが中央で繋がっていること等からこれを体節ではないと考え、他のエディアカラ生物群と共にそれらは平面を細かく仕切った気泡緩衝材のようなつくりであり、現生の生物のどれとも異なるものと判断し、それらをまとめる分類群を考え、ヴェンド生物界の名を与えた。彼によればこれらの生物は細胞に分かれておらず、おそらくは多核体で、また口がないことから体表から栄養を吸収するか、あるいは光合成によって生活していたのではないかという。現在では、海流ルートのわずかな変化や数℃の気温変化で異常気象と言われる事態を引き起こす可能性があるとされるが、ディッキンソニアをはじめとするエディアカラ生物群が生息していた約6億年前の地球は、多くの点で現在の地球と性質を異にしていた。ほとんどすべての大陸が赤道付近に集まっていた時期があったとされ、かつ当時の赤道付近では平均気温が60℃近い時期があったとされる。このことから生態・栄養（生化学）に関して現在とは大きく異なる地球環境の中で進化した生物群のひとつである可能性を指摘する向きもある。また、2013年に提唱された全く新しい解釈としては、そもそも海中生物ではなく、陸上に着生していた地衣類のような微生物のコロニーであったとするものもある。オーストラリア国立大学（ANU）などの研究チームはこの種の化石の内容物を分析し、コレステロールの分子を発見した。このことから現在知られている地球上で最古の動物との見解を示した。