中央図書館では、集会文化事業としてさまざまな行事を開催しており、それらは市民参加・市民協同型の事業として、長野県の図書館界では上田情報ライブラリーと双璧を成すものとされる。宮下明彦は「飯田の地熱のような民度の高さを感じます」と評している。
1993年（平成5年）7月1日、上郷町との合併に合わせて、市立飯田図書館を飯田市立中央図書館に改称、鼎分館を飯田市立鼎図書館に昇格させ、旧・町立上郷図書館を飯田市立上郷図書館に改称した。鼎分館以外の分館は変更なく、飯田市立中央図書館の分館とされた。1996年（平成8年）4月1日には分館の管理体制を改め、分館委員制度に替えて分館奉仕係制を導入した。1997年（平成9年）2月25日、NECのLiCS-Nを採用してコンピュータによる貸し出しを中央図書館・鼎図書館・上郷図書館で開始した。2005年（平成17年）10月1日、上村・南信濃村と合併したことにより上村分館と南信濃分館を開設し、現行の16分館体制が整った。2006年（平成18年）4月29日（みどりの日）より中央図書館の祝日開館を本格実施し、8月25日よりビジネス支援を開始した。2007年（平成19年）1月から試行していた夜間開館の取り組みは、同年9月に木曜日の開館時間を12時から20時にする「繰り下げ開館」を経て、2008年（平成20年）4月より木曜日10時から20時に固定した。2010年（平成22年）10月18日から11月30日まで耐震工事のため中央図書館を休館し、2011年（平成25年）3月に竣工した。同年7月1日にはコンピュータシステム更新と同時に南信州図書館ネットワークの運用が始まり、松川町図書館・高森町立図書館との間で相互利用が可能となった。2014年（平成26年）10月、16分館の蔵書データをインターネット公開した。2018年（平成30年）10月、中央図書館で根羽村産のスギを使った本箱を作る行事を開催し、これを使って好きな本を詰めて展示する「ひとはこ図書館」も開催した。
プレーン（現在のドイツ・シュレースヴィヒ＝ホルシュタイン州の町）の一族の所領で生まれた。父はヘッセン公子フリードリヒ（ヘッセン＝カッセル方伯フリードリヒ2世の曾孫）、母は2度目の妃プロイセン王女マリア・アンナ（ドイツ皇帝ヴィルヘルム1世の弟カールと妃マリーの娘）だった。父フリードリヒはデンマーク軍士官であり、1840年代にフレゼリク7世王の跡目問題が発生すると、次期王位継承者の一人と目された。デンマーク王家の男系がフレゼリク7世の死とともに途絶えると、フリードリヒの姉ルイーゼの夫であるクリスチャン9世が即位した。フリードリヒはデンマークで長く暮らしたが、1875年にヘッセン＝カッセル家の本流であるヘッセン選帝侯フリードリヒ・ヴィルヘルム1世が亡命先のプラハで死去すると、ヘッセン＝カッセル家長を継いでドイツ北部へ移り住んだ。フリードリヒ・カールが生まれて18日後、従姉のマリア・フョードロヴナがサンクトペテルブルクで長男ニコライを生んだ。数十年後にフリードリヒ・カールはニコライ2世からフィンランドの君主位を引き継ぐことになる。父フリードリヒの死後、長兄フリードリヒ・ヴィルヘルムがヘッセン＝カッセル方伯（家長の名目上の称号）を継承し、その後次兄アレクサンダーが継承した。1917年12月6日、ロシア革命によりロシア帝国の瓦解を見届けたフィンランドは、ドイツ帝国にせき立てられるように独立を宣言した。新国家は君主制と共和制のいずれを選択するかを迫られた。当時のフィンランド議会は王制支持者が多数を占めていたが共和制を宣言、しかし内戦を経て王制支持者が主導権を握った。1918年10月、皇帝ヴィルヘルム2世の義弟フリードリヒ・カールをフィンランド国王に選出した。リトアニアは既にこれと似たような段階を1918年7月に踏んでいた。ヴュルテンベルク王家の傍系ウラッハ公をリトアニア国王ミンダウガス2世として選出していたのである。ラトヴィアとエストニアは、バルト連合公国を形成してバルト＝ドイツ系貴族を君主に据える構想ができあがっており、ヴィルヘルム2世はバルト海沿岸の3カ国が帝国の構成国となることを狙っていた。既に君主として、メクレンブルク＝シュヴェリーン公アドルフ・フリードリヒの名前が挙がっていた。ヴィルヘルム2世は、フィンランドもバルト連合公国と同じようにすべく考えていた。しかし、フィンランドの王制移行は遅れた。王制支持者はかつてスウェーデン領だった頃の法律を引き合いに出し、また19世紀にロシア皇帝がフィンランド大公になってからの法も多く存在した。フリードリヒ・カールは「フィンランドとカレリアの王、オーランド公、ラップランド大公、カレワラ卿、カールレ1世」と称することとなった（フィンランドの選挙に関する書類には「フレドリク・カールレ」と記載されており、「ヴァイノ1世」と名乗ったという説には疑問が呈される）。1918年11月11日、第一次世界大戦にドイツ帝国は敗戦し、ヴィルヘルム2世は退位し、ドイツ共和国の成立をみた。ドイツの敗戦により、連合国はフィンランドにドイツ系の君主が誕生するのを決して受け入れなかった。同年12月14日、フリードリヒ・カールは即位を辞退し、フィンランドは共和制を選択した。1925年3月、次兄アレクサンダーからヘッセン＝カッセル方伯家家長を継承した。1940年にフリードリヒ・カールが亡くなると、三男フィリップが後を継いだ。しかし、方伯家の文書と書簡によると、フリードリヒ・カールは四男ヴォルフガングをフィンランド王位請求権者に指名していた。ヴォルフガングは1918年に両親とフィンランドを訪問し、未来の王太子としてフィンランド人女性と結婚する準備をしていたのが明らかなためだった（この時フィリップは従軍しており同行していない）。