ホーソン・レスリー社で建造された。1929年7月11日起工。1930年9月23日進水。1931年4月7日竣工。艦名は古代ブリテンの女王ブーディカに由来する。1940年6月、ル・アーヴルからの第51ハイランド師団の撤退を支援した。その最中にボーディシアは大きな損害を受けて修理のためポーツマスに引き返した。1942年と1943年にボーディシアはソ連へ向かう船団の護衛やトーチ作戦（北アフリカ侵攻）の支援に従事した。トーチ作戦では1942年11月8日にオラン沖でフランス駆逐艦トルナードからの攻撃により損傷した。1944年6月13日、ノルマンディー上陸作戦を支援してミルフォード・ヘイブンからの船団を護衛中にボーディシアはドイツ軍のJu 88から投下されたHs 293が命中して沈没した。ボーディシアの船体はポートランド南西沖北緯50度28分12秒、西経2度29分30秒の場所の深さ53メートルの海底に沈んでいる。
2013年に65歳で東京工業大学を定年退職し、同大学名誉教授になる。定年後もハイボットの取締役や同大学特別研究員として研究開発を継続しており、原発廃炉作業用ロボットの開発などに情熱を燃やしている。
1992年には教授に昇進。1994年には助手の米田完が助教授に昇進し、広瀬・米田研究室として研究室運営を行っていく。教育関係では、機械宇宙学科3年次のロボット創造、日本機械学会のロボットグランプリにも尽力した。研究では、生物規範型のロボットのみならずホロノミック（en）な全方向移動車両も開発し、科学研究費補助金重点領域研究「知能ロボット」プロジェクトの一環として、普及型の四足歩行ロボット、及びそのためのモータードライバーを開発する。モータードライバーは『TITECH Driver』として市販された。このころ、古田勝久教授がリーダーで、COE形成基礎研究として「スーパーメカノシステム」の研究グループが発足する。古田教授は定年退官し東京電機大学へ異動したため、広瀬がリーダーとなった。この研究グループが発端となり、21世紀COEプログラムに採択され、スーパーメカノシステム創造開発センターが設立される。また、2004年4月には客員研究員の滝田謙介を代表取締役として、大学発ベンチャー株式会社ハイボットを創業する。2005年の愛・地球博では水陸両用の蛇型ロボットを出展し、完成度の高い動きを披露した。また、四足歩行ロボットの集大成の一つとして四足法面作業ロボットが実用化している。2006年には米田完が教授として千葉工業大学未来ロボティクス学科に移籍し、研究室は広瀬・福島研究室となる。21世紀COEプログラムの支援やハイボットとの連携をもとに、地雷探査ロボットの実地投入や架線検査ロボット等で実績を上げる。2011年には東日本大震災が発生。水中探査ロボットを投入する。
1971年、日本機械学会畠山賞を受賞して横浜国立大学工学部を卒業。東京工業大学大学院に進学し、梅谷陽二助教授のもとで蛇の生物力学的研究に取り組む。蛇の移動原理を探求し、索状能動体の実験機を製作した。理論的、実験的に蛇の動きを検証する。学位取得後は梅谷研究室において助手、助教授として、索状能動体や四足歩行ロボットに取り組む。四足歩行ロボットでは干渉駆動、負のパワーといった設計概念から、歩行アルゴリズムや段差検出のウィスカセンサの開発まで、広く行っている。それらの成果として、1985年の筑波科学博では四足歩行ロボット『TITAN IV』を安定して実演することに成功している。また、1985年頃には博士後期課程に在学していた生田幸士と、バカなことを真面目にプレゼンテーションする「バカゼミ」を始めたり、学科の創造性教育節体型能動体の研究や、光学式の力センサの開発、地図生成システムの開発も行っている。
向島ニュータウン（むかいじまニュータウン）とは、京都市伏見区南部の向島に存するニュータウン。かつての二ノ丸池（秀吉の伏見城築城に伴う宇治川の改修工事で築かれた小倉堤によって巨椋池本体と分断された）が干拓された地に造成された。
ロシア語表記の正式名称は「Союз Советских Социалистических Республик」。通称は Сове́тский Сою́зで、国歌の歌詞にも使用されている。略称は СССР、またはラテン文字でSSSRとなるが、これは正式名称を音訳すると「Soyuz Sovietskikh Sotsialisticheskikh Respublik」となるためである。日本語表記ではソビエト社会主義共和国連邦が用いられる。通称はソビエト連邦（「ソビエト」は「蘇維埃」、「ソヴィエト」「ソヴィエット」「ソヴェト」「ソヴエト」「ソヴェート」より原語に近付けて「サヴィェート」とも）。略称はソ連邦、ソ連、または単にソビエトやソヴィエトともする。「ソビエト」（露: Совет）は「評議会」の意味を持つ。第二次世界大戦前は、ロシア帝国時代の神聖同盟のように「同盟」と訳した「ソ同盟（蘇同盟）」も使用されたが、ソ連自体が「СоюзとはФедерация（連邦）である」と説明し、在日ソ連大使館も戦前から一貫して「連邦」の訳語を使用したことから、「連邦」が優勢となっている。なお、構成共和国のロシア・ソビエト連邦社会主義共和国とザカフカース社会主義連邦ソビエト共和国の国名にも「連邦」の文字が含まれるが、こちらはСоюзではなく Федерацияの訳である。旧ソ連圏の統合を目指しているユーラシア連合やユーラシア経済連合のСоюзは「連合」と訳されている。日本語読みではСоюзはソユーズで知られる。ソビエト連邦は、国名に固有名詞（地名）を含まない世界でも希有な例であるが、連邦を構成する各共和国の国名には「ロシア連邦共和国」など地名が含まれている。一部の西側諸国ではソビエト連邦全体を指して「ロシア（Russia）」と呼び続ける例も多かった。日本では労農ロシアなどとも呼ばれたが、「ソ連、ソビエト、ソビエト連邦」が一般化した。英語表記では Union of Soviet Socialist Republics。通称は Soviet Union が広く使用された。略称はU.S.S.R.。中国語を使用する漢字文化圏では「蘇聯」（ソ連）、東側諸国では「ソビエト連邦」に相当する名称で呼ぶことが一般的であった。