ドライブに内蔵されたスピンドルモーターによって光ディスクを回転させ、レーザー光を照射し、反射した光から情報を読み取るピックアップレンズによって光ディスク内のデータを読み込む。ピックアップレンズは光ディスクの記録面上を光ディスクの半径方向（スピンドルモーターの設置されている中心近くから光ディスクの外淵までの間）に動くように設計されており、これにディスクの回転が加わることで、光ディスク全体を処理することが可能となっている。レーザー光を使用し、その反射によって光ディスクに収められた情報を読むため、メディア（光ディスク）に対するヘッド（ピックアップ）の物理的接触がない。すなわち、ヘッドの接触によって引き起こされるメディアの劣化という懸念要素は事実上ない（ただし、駆動部の劣化などによりピックアップやディスクトレイに接触してしまう可能性はありうる）。
光学ドライブ（こうがくドライブ）とは、記録された情報の読み出しにレーザー光等を使用する光ディスクの記憶装置のことである。光ディスクドライブともいい、BIOSやUEFIの画面では Optical Disk Drive の頭文字をとり"ODD"と略記されることがある。一般的にCDドライブ、DVDドライブ、BDドライブ、相変化型記憶装置(PD)等の機器の事を指すが、ミニディスク(MD)、光磁気ディスク装置(MO)や、光磁気テープドライブ等の記録に磁気を併用する装置もこれに分類される。本項では、光ディスク（CD、DVD、BDなど）用の、いわゆるディスクドライブについて主に記述する。
坂本 慎太郎（さかもと しんたろう、1967年9月9日 - ）ギター、ボーカル担当。多摩美術大学デザイン科卒業。なるべく洗わずにキープするという天然パーマのボリュームヘア、非常に薄い眉毛（のばすと海苔のようになってしまうためごく短く刈っているらしい）という特徴的なヴィジュアルの持ち主。ライブでは赤いパンタロンを着用することが多い。メジャーデビュー前は点々に剃った眉毛と、前髪を極端に短くしたロングヘアーに尻が半分見えるほど下がったズボンを着用し、上半身裸でライブに登場していた。水木しげるとピーター・アイヴァースを信奉し、水木しげるには実際に会って愛機のギターにイラストを書いて貰っている。自分のアイドルとしてジミ・ヘンドリックスを挙げている。好物はうどん。既婚で、子供がいる。理解できない音楽にザ・フーを挙げている (『Quick Japan』100号企画の対談より)。ゆらゆら帝国独特の世界観の構築において主軸的な役割を果たし、レパートリーの作詞やCDなどのアートワークのほとんどを担当。画集も発表している。本人曰く、喋りが得意ではないとのことで、声でのメディア露出は稀である。その際の曲紹介においても「照れ臭い」との理由からパーソナリティーに任せている。（『ミュージックスクエア』、1999年）。2011年、salyu × salyuの『s(o)un(d)beams』に作詞で3曲提供。その後、自身のレーベル「zelone records」を設立。9月に7インチ・レコードシングル「幽霊の気分で」でソロ・デビュー。11月18日にソロアルバム『幻とのつきあい方/How To Live With A Phantom』をリリースした。また、女性ポップスバンド・ママギタァのアルバムリリースやドラマ『まほろ駅前番外地』の劇中音楽なども担当する。2014年5月28日にセカンド・ソロアルバム『ナマで踊ろう/Let's Dance Raw』をリリース。「How To Live With A Phantom」、「Let's Dance Raw」ともに、海外リリースもされている。ゆらゆら帝国解散以降はヨ・ラ・テンゴ来日公演におけるシークレット・ゲストとしての出演を除きライブでの演奏は行なっていなかったが、2017年10月にドイツのケルンで行われたイベント「Week-End Festival #7」の27日公演に出演し、バンド解散から実に7年越しの初ソロライブを敢行した。その後2018年1月17日、29日に東京・LIQUIDROOMで初の国内ソロライブを行い、ライブ活動を再開した。2016年4月から2017年2月まで、α-STATION『FLAG RADIO』の偶数月水曜日を担当。坂本にとって当番組が初のラジオレギュラー番組であり、選曲も坂本自身が行っていた。亀川 千代（かめかわ ちよ、1969年7月29日 - ）ベース担当。前髪をまっすぐに切りそろえた腰まである黒のロングヘアー（灰野敬二の影響とも言われる。インディーズの頃はボブだったが、俗に言う「姫カット」で定着した）で、いつも黒い衣装でライブに登場する。女性のような名前や風貌であるが男性である。うねるようなメロディをもったベースラインが特徴。演奏中のこだわりは「人の音を聞くこと」で、体でリズムを取る仕種をほとんどとらない。趣味はプロレス観戦で、アントニオ猪木のファン。坂本曰く、加入時に亀川のルックスを見て「水木しげるの漫画のキャラクターだ」と喜んだという。同バンドど並行して、プロデューサーの石原洋（ex.WHITE HEAVEN）率いるThe Starsのメンバーとしても活躍（2008年解散）。ゆらゆら帝国解散以降は、自身が敬愛する灰野敬二率いる3ピースバンド不失者に加入。また、ライブでのサポートやセッションも行っている。2018年、山崎春美率いるガセネタに加入。柴田 一郎（しばた いちろう、1968年9月2日 - ）ドラムス担当。以前はかかしのメンバーであった。バンドと初期に親交があったマリア観音のライヴにテナーサックスで出演したことがある。皇居前でドラムの練習をしたため、右翼に拘束されたことがある。左利き。加入当初はサングラスをよくかけており、チャーリー・ワッツを踏襲したプレイスタイルだった。またソロでの活動も行っており、電子音楽家「いちろう」としての顔もある。解散後にはScaperec,Tokyo（スケープレック東京）というレーベルから2012年1月27日に1stアルバム「Fly Electric」をリリースしている。