431年の エフェソス公会議は形式上マリアを「テオトコス」(Theotokos)つまり、神の母・生神女として崇敬・褒め讃えることを承認した。「テオトコス」という言葉は「マリアが生んだイエスは神である」ということを意味する際に使われる。ネストリウス派はマリアが「キリストを生んだ人」または「メシアの母」を意味するクリストトコス(Christotokos)の呼び名をむしろ選んだ。このことについて、ネストリウス派はイエスの神性を否定してはいない。彼らは神の子、または"ロゴス"が時間及びマリアが存在する前に、既に存在していたと信じ、イエスは父なる神から、神性を受けて人性は母マリアから受けたとする。そのためにマリアを「テオトコス」・神の母・生神女と呼ぶのは混乱を起こすもので、正当ではないとした。公会議における他の出席者はマリアを「テオトコス」・神の母・生神女と呼ぶことを否定すると、イエスは神ではないとする含みを持たせてしまう、とした。エフェソス公会議は聖母子像(マリアと幼子のイエスの絵)も承認した。しかしながら、マリアに対する信心業はこの時点ですでに広まっていた。これについては、ローマの地下墓地に描かれたフレスコ画・聖母子像がそれを物語っている。初期の教父たちはマリアを"新しいイブ"と見做した。これはイブが神に対して"いいえ"と答えたのに対し、マリアは神に"はい"と答えたことによる。マリアが最初のキリスト者であり聖人であること、そしてイエスの母であることは、マリアが王であり裁くものとされる御子イエスと、苦悩する人類を取り持つ慈しみ深い仲介者であると考えられた。東方においては、6世紀のビザンティン帝国における後援と公的な保護のもとに、マリアへの信心業は花盛りとなった。しかしながら、個人的信心の対象としてのマリア人気は5世紀に始まった。これはマリアの生涯に関する聖書外典が出現したことや、マリアの遺品などへの興味によるもの、ローマの サンタ・マリア・マッジョーレ大聖堂 など、マリアの名前を冠した教会が現れ始めたことによる。7世紀の初頭、ローマにおける新しいマリアへの信心業の例は、609年にパンテオンで行われた「聖母マリアと殉教者たち」(Santa Maria ad Martyres)、初期のキリスト教徒の再奉納式、ローマ教会の中で最も古い教会の一つ「サンタ・マリア・イン・トラステヴェレ聖堂」に現れている。最も古いマリアの記念日に関する記録は、ローマ教皇セルギウス1世時代 (687年-701年)におけるローマ教会の教会暦に見ることができる。中世では、"新しいイヴ"としての乙女マリアへの信心業が女性の地位向上を促進した。女性はイヴの娘として蔑まれ続けていたが、崇敬される対象及び霊感を持つ者として見做されるようになった。中世において騎士道が発達すると、これに伴って、女性に対し敬意を示す概念が現れ、続いて騎士道は女性への敬意に献身するようになった。この騎士道の発達は乙女マリアに対する考え方に由来するばかりでなく、それに貢献もした。中世の聖母崇敬は、女性、それも特に貴族社会以外の一般庶民的な女性が蔑まれていたこととは、対照的である。その時代、女性は悪の根源として見做されていたにもかかわらず、神との仲介者としてのマリアが、人類の拠り所とされたからである。中世のマリア神学の発達と女性に対する態度の変化はたがいに対応しており、たがいに共通する状況において理解することができる。
昭和22年（1947年）、船越は疎開先の大分県から帰京する。東京では、早稲田大学空手部が昭和21年（1946年）から、活動を再開していた。昭和23年（1948年）、船越の門弟達が中心となって日本空手協会が結成、船越はその初代最高師範に就任した。昭和28年（1953年）には、神田共立講堂にて、船越上京30周年を記念して、「空手普及三十周年記念式典」が開催された（実際は31年目）。昭和23年（1948年）頃、船越と糸洲安恒の晩年の高弟である遠山寛賢との間で「空手の本家」を巡る論争を起きた。糸洲の直系弟子を自認する遠山は、「船越は糸洲門下では傍系に過ぎず、糸洲の直系に連ならない者は沖縄空手の正統とはいえない。」と主張した。また、遠山が沖縄師範学校の本科卒業生であるのに対して、船越は沖縄県師範学校の速成科（一年課程）出身であったことも、この論争の争点の一つであった。遠山は、師範学校本科で糸洲から学んだ者のみが糸洲の後継者であると主張した。しかし、糸洲が師範学校で教え始めたのは、1905年（明治38年）からであり、たとえ船越が本科に入学していたにしろ、（戸籍上は）1870年（明治3年）生まれの船越が糸洲に師事する機会はありえなかった。いずれにしろ、遠山－船越論争を通じて、糸洲門下の弟子の中に、直系と傍系の差別意識があったことは確かのようである昭和30年（1955年）、日本空手協会本部道場が完成、その開所式に船越は出席した。しかし、協会から独立した廣西元信ら松濤会所属の門弟達に遠慮して、中立な立場でいたいと考えた船越は、この道場にはその後出向かなかったと言われている。翌31年（1956年）4月、船越は協会の最高技術顧問を辞退する旨の手紙を送っている。両者の和解を願いながら、昭和32年（1957年）4月26日、永眠した。享年90。船越の人柄について、自由組手の問題で袂を分かった大塚博紀は、のちに「船越さんという人は子供のような心の持主で実に正直な人でした」と公平で客観的な評価を下している。船越は、本土の空手普及に大いに功績があったが、その実力については疑問の声も上がっている。直弟子であった江上茂の述懐によれば、当時20代の江上の上段突きを、70歳に近かった船越はやんわりと受けて重心を崩し、逆に中段突きを打ち込んだという。一方で、著名な空手研究家・金城裕は、船越の松濤二十訓の11「空手は湯の如し絶えず熱度を与えざれば元の水に還る」を例にあげて、空手を長年稽古していれば簡単にお湯が水に戻るようなことはない、あれは素人の考えだと断じている。船越は、生涯、自らの流派を名乗らなかったが、船越の系統は一般に松濤館流と呼ばれ、事実上の開祖と位置づけられている。今日、松濤館流は、日本四大流派の一つに数えられている。船越義珍の弟子は数え挙げればきりがないが、主な者を列挙すると、粕谷真洋、儀間真謹、大塚博紀（和道流）、小西康裕（神道自然流）、下田武、船越義豪、中山正敏、江上茂、廣西元信、高木正朝、岩田成志らがいる。なお、船越は漢学をはじめ和歌・書道にも幼少の頃から親しみ、松濤館流の名は、船越の雅号・松濤に由来している。墓所は神奈川県川崎市の日蓮宗善正寺にある。また毎年4月29日には鎌倉円覚寺の境内にある「空手に先手なし」の石碑の前で松濤同門会が船越義珍先生をお偲びし、松濤祭として松濤館の各団体、大学空手部が演武を行っている。