ミドルセックス郡はミドル半島の東端に位置している。北はラッパハノック川、東はチェサピーク湾、南西はピアンカタンク川とドラゴンラン湿地、北西はエセックス郡に接している。アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、郡域全面積は211平方マイル (546 km²)であり、このうち陸地130平方マイル (337 km²)、水域は80平方マイル (208 km²)で水域率は38.18%である。海岸線の延長は135マイル (217 km) ある。
ミドルセックス郡となった地域への入植は1640年頃に始まり、1669年にランカスター郡から分離して公式に郡になった。郡内唯一の法人化町アーバナは1680年に設立され、当初は農産物を積み出す港として、後には郡の商業と政治の中心として機能した。プランテーションのローズギル・エステイツは1649年に建設され、2代のバージニア総督（トマス・コールペパー男爵の下で務めたヘンリー・シシリーと、第5代ハワード・オブ・エフィンガム男爵フランシス・ハワード）の間、暫定郡庁所在地となった。その家屋は現在私有家屋として残っているが、荘園はノーザン・バージニア開発会社に買収され、その大半は700の住宅地になる計画である。開発計画の第1段階として行われた考古学調査で、ニムコック族インディアンの集落とローズギル奴隷社会の一部だったものの様相が明らかにされた。開発業者は人工物の出てきた土地に住宅を建設する意図だが、今後の発掘と研究が不可能になる。南北戦争のとき、北軍ジョージ・マクレラン将軍が1862年に行ったアメリカ連合国首都リッチモンド市を落とすための半島方面作戦では、アーバナが最初の上陸地点とされていたが、結局モンロー砦を出発点に変更し、首都までの陸路の距離がほぼ2倍になった。リッチモンドの入り口に到着するまで遅れたことで、南軍はしっかりした防衛線を構築する時間ができ、作戦を失敗に終わらせた。歴史あるミドルセックス郡庁舎は1850年から1874年に掛けて、建築家ウィリアム・R・ジョーンズとジョン・P・ヒルによって建設され、現在は アメリカ合衆国国家歴史登録財に指定されている。新郡庁舎の建設は2003年に始められ、2004年に完工した。しかし郡と建築家の間で法廷論争があったために、使い始めたのは2007年9月になってからだった。歴史あるミドルセックス郡庁舎は改修され、現在は郡政委員会会議室と登記官事務所として使われている。アーバナは1902年4月2日に法人化され、その広さは0.49平方マイル (1.27 km²) ある。この町は郡最大の商業中心で唯一の法人化町だったが、郡庁所在地はアメリカ国道17号線沿いのサルーダに移転された。その東、スティングレーポイントに近い所、州道33号線のラッパハノック川河口とピアンカタンク川の間にデルタビルの村がある。この村はかつて木造船建造の中心地であり、現在も商業とレクリエーションの中心である。スティングレーの東にある水際には多くのマリーナがあり、特にブロード・クリーク沿いに集中している。
オーストリア領ネーデルラント（現在のベルギー）の中にあったフランスの飛び地であるエノー州のヴェルニー村（Vergnies）の小さな農家に生まれる。幼児期から音楽への強い志向を見せ、アントウェルペンの聖歌隊員に加わる。1751年にパリに行き、ジャン＝フィリップ・ラモーに見出される。ラモーの裕福なパトロン、ラ・ポプリニエールの私設楽団の指揮者に任命され、フランスで器楽曲の研究をやり直すべく決心する。1754年に最初の交響曲が上演される。ゴセックはコンデ公のオーケストラの指揮者として、いくつかのオペラや自作を上演する。目覚しい成功によってフランス音楽に自らの影響力を見せ付けた。1760年に、1時間半を要する大作の《レクィエム》を初演すると、一夜にしてゴセックの名は有名人の仲間入りを果たした。この作品を称賛したモーツァルトは、1778年のパリ滞在中にゴセックを訪ねて、会見記を父親に書き送った。曰く、「とてもいい友人になりました。とても素っ気ない人でしたが。」ゴセックは1770年に「コンセール・デ・ザマトゥールConcert des Amateurs 」（愛好家のための合奏団の意）を設立し、1773年にはシモン・ルデュックやピエール・ガヴィニエスとともに「コンセール・スピリテュエルConcert Spirituel 」を再編成した。この演奏会のシリーズでゴセックは、自作の交響曲だけでなく、同時代人、とりわけハイドンの作品を指揮したので、ハイドン作品は次第にパリで人気となり、ついにはゴセックの交響楽を凌ぐに至った。1780年代にゴセックは交響曲の作品数を減らしてゆき、オペラに集中するようになる。1784年に「エコール・ドゥ・シャンÉcole de Chant 」（唱歌伝道所の意）を設立、フランス革命の際には、エティエンヌ・メユールとともに救国軍の楽隊指揮者を務め、1795年にパリ音楽院が設立されると、ルイジ・ケルビーニと、そしてまたもやメユールとともに、視学官に任命された。フランス学士院の最初の会員に選ばれるとともに、レジオンドヌール勲章を授与されている。1815年にワーテルローの戦いでナポレオンが敗北すると、ルイ18世によってパリ音楽院はしばらく閉鎖に追い込まれ、81歳のゴセックも引退を余儀なくされた。音楽院近くで年金暮らしを続けながら、最後の作品となる3曲目の《テ・デウム》の作曲に1817年まで取り組んだ。フランスの外ではほとんど無名であり、おびただしい数の作品は、宗教音楽も世俗音楽もともに、同時代の、より有名な作曲家の陰に隠れていった。それでもゴセックは多くの者にとって、器楽曲復興の強力な立役者だった。ゴセックはパリ郊外のパシー（Passy）に没した。葬儀には、かつての同僚ケルビーニも駆けつけた。墓はペール・ラシェーズ墓地にあり、グレトリと、かつての盟友メユールのそばに葬られた。