袁淑（袁豹の子）の子として生まれた。三国時代魏の郎中令袁渙の七世孫にあたる。早くに父を失い、志に篤く学問を好んだ。家が貧しく書物がなかったため、人に借りては書き写し、日に紙50枚を自らに課し、紙数に達しないと、休息もしなかった。喋り言葉は下手であったが、文章を書くのは巧みだった。501年（中興元年）、蕭衍が建康を占領すると、その弟の蕭恢が東方の破岡に駐屯し、袁峻は蕭恢に従って書記の事務を管掌した。502年（天監元年）、蕭恢が鄱陽王となると、袁峻は鄱陽国侍郎となり、京口に駐屯した。505年（天監4年）、蕭恢が郢州刺史に転じると、袁峻は都曹参軍を兼ねた。507年（天監6年）、揚雄の官箴に倣った辞賦を献上し、武帝（蕭衍）の賞賛を受けた。員外散騎侍郎に任じられ、文徳殿の学士省に宿直した。『史記』や『漢書』を抜き書きして、おのおの20巻にまとめた。陸倕とともに新たな宮城の門に刻む銘文を作った。
秋田県出身。1968年秋田県立秋田高等学校卒業。1973年中央大学文学部史学科卒業。1978年同大学院文学研究科博士後期課程単位取得満期退学。1993年博士（文学）の学位を中央大学より取得。外務省外交史料館「日本外交文書」編纂官、宮内庁書陵部編修課主任研究官、駒澤大学文学部教授（1995-2004年）などを経て、現在は中央大学文学部教授及び同大学政策文化総合研究所長。2001年、『近代日本の外交と軍事』で吉田茂賞を受賞。近年は日米交渉の研究に取り組んでおり、太平洋戦争開戦時の宣戦布告の遅延問題について、革新派外交官らを中心として、外務省本省が宣戦布告を通知しない形での開戦という方式を意図していた可能性を提示した。
辛亥革命後、広州南石頭に華僑が興した私営ドックの広南船塢が起源である。中華人民共和国建国後は、国営の造船廠として業務を開始した。国営造船廠の時代、リガ型フリゲートのノックダウン生産および旅大型駆逐艦、江南型フリゲート、ロメオ型潜水艦、オーサ型ミサイル艇、T-43型掃海艇、922型および946型潜水艦救難艦などを建造した。資本形態を株式会社に移行後、2000年代に入ると軍需は福池型補給艦、926型潜水艦救難艦、920型病院船、904A型輸送艦など補助艦の建造が主となる。2010年代に入ると、龍穴島造船基地（造船用工業団地）に立地する広州中船龍穴造船有限公司を買収し、建造能力が大幅に拡大する。2013年の建造量は1,177,800DWT、建造量国内シェア2.6%で12位であった。
明応9年（1500年）、和泉守護細川元有の子として生まれる。同族で母方のおじでもある将軍側近の三淵晴恒の養子となった。幕臣として12代将軍足利義晴に仕え、和泉国松崎城主、山城国大法寺城主となる。天文16年（1547年）に義晴・義輝親子が管領細川晴元と戦って敗北し、近江国坂本に落ち延びるときもこれに従った。永禄8年（1565年）に13代将軍義輝が討たれた後はその弟・15代将軍義昭に仕えた。永禄13年（1570年）3月1日に死去。享年71。子の細川藤孝（幽斎）は兄・細川元常の養子となり、近世細川家の祖となった。藤孝の生母は後妻の智慶院（清原宣賢の娘）で、彼女は足利義晴から下げ渡され晴員の妻となったため、一説には藤孝は義晴の落胤であるという。なお、『系図纂要』によると、三淵氏は持清-晴重-晴政-晴貞-晴恒と4代続けて「晴」の字が名前に使われており、「晴」の字は10歳以上若い足利義晴（1521年元服）からの偏諱（1字）というより養子先の三淵氏の通字と考えられる。一方、三淵氏については、『伺事記録』延徳2年（1490年）9月23日条に三淵氏の当主とみられる「三淵伊賀入道正蓮」が播磨国印南郡の所領を安堵された記録に残り、また晴員の姉とされる清光院が播磨国で成長した義晴の養育係であったとされることから、三淵氏は義晴との関わりが深く、彼の庇護と将軍擁立の功労によって急速に地位を高めた幕臣とする見方もある（足利義稙の将軍職復帰期の幕府の記録には三淵氏の活動は確認できない）。また、晴員と同時代にあたる大永から天文期に、晴員とは明らかに別人の「三淵孫三郎」という人物が三淵氏の当主であった形跡であり、義晴の上洛後も播磨に残って赤松氏との取次を務めている（ちなみに、現存の三淵氏の系図からは孫三郎の存在は確認できない）。設楽薫は晴員の和泉細川家出身説を疑問視し（同家との縁戚関係は否定しない）、清光院・晴員姉弟が実兄である三淵孫三郎の代わりに義晴の上洛に供奉・近侍したとしている。なお、息子の藤英・藤孝は義輝（初名は義藤）から、藤英の息子の秋豪・昭貞・昭知・昭長は義昭（初名は義秋）から偏諱を受けている。