ヘルフォルト郡の紋章の銀地に黒い跳ねる馬は、ザクセン公ヴィドゥキントを想起させる。彼の棺はエンガーの参事会教会にあり、遺骸もそこにあると推測されている。ザクセン公領の独立を目指す戦いは、772年から804年の長きにわたったフランク王カール大帝との戦いによって打ち砕かれた。ヴィテキントのエンゲルン族は、当時ラーフェンベルガー盆地に定住していた。伝説は、以下のエピソードを伝えている。ヴィテキントは自分の洗礼式に黒い雄馬で乗り付けた。この強制された洗礼の後、カール大帝はヴィッテキントに白馬を贈った。この白馬は後にヴェストファーレンの紋章に描かれた。本郡はヴィテキンツラント（ヴィッテキントの国）と自称している。この紋章は 1938年8月10日に認可された。黒いヴェストファーレンの馬は国家社会主義の反キリスト教思想のシンボルと見なされた。1946年4月に、それまで紋章の左上（向かって右上）角に描かれていた棍棒状に先端が太くなったヴィンケルクロイツ（曲がった十字）が取り除かれた。この棍棒型十字はラウブルと呼ばれるケルト十字に似ている。取り除かれた理由は、これがハーケンクロイツを連想させるというものであった。1970年にこの紋章は新たなヘルフォルト郡の紋章となった。
2006年の調査によれば、ヘルフォルト郡の住民の多く (59 % 以上) は福音主義地方教会を信仰している。この背景には何世紀にもわたってプロテスタントのラーフェンスベルク伯領、およびミンデン侯領に属していたことがある。両侯領とも遅くとも1648年にはプロテスタントのプロイセンの統治下に置かれ、16世紀半ばにはすでにルター派の教義を受け容れていた。ローマ＝カトリックの住民は 20 % 以下である。それぞれの町村すべてにカトリックの教会があるわけではない。カトリック系住民は主に第二次世界大戦後にこの郡に移住した者である。住民の約 3 - 4 % がイスラム教を信仰している。イスラム教の施設はビュンデやレーネにある。ヘルフォルトには小規模なユダヤ教組織もある。
ヘルフォルト郡の住民は、わずかにヴェストファーレン東部のアクセントがある高地ドイツ語を話している。ドイツの標準語が確立される以前は、低地ドイツ語のヴェストファーレン東部の方言であるラーフェンスベルガー方言の使用が普通であった。低地ドイツ語は郡内でもさらに変化していた。こうした方言は、高齢のわずかな住民が使うだけとなった。
現在の郡域の大部分が、1816年以前はラーフェン伯領（アムト・リムベルク、アムト・フロートー、アムト・シュパレンベルク）に属した。北部と東部のヴェーザー川対岸側はミンデン大司教区、すなわちミンデン侯領（アムト・ハウスベルゲとアムト・ライネベルク）であった。ヘルフォルト市は長年この地にあった女子修道院の所領であり、一時的に自由帝国都市となったこともあった。これら全域が、17世紀にブランデンブルク＝プロイセンの所領となった。ブランデンブルク＝プロイセンは1719年にミンデン＝ラーフェンスベルクと統治の一体化を成し遂げた。例外は小さなヘルフォルト修道院長領だけで、これは1802年まで存続した。旧領邦は、公式には1815年まで存在したのだが、ともにプロイセンが統治することで、2つの旧領邦の境界線は意味を失った。1806年にこの地域はナポレオンが率いるフランスの支配下となった。1807年から1810年までの間、現在の郡域は事実上フランスの属国であるヴェストファーレン王国の一部（大部分がヴェーザー県のビーレフェルト郡、ウッフェルンはミンデン郡）となった。アー川/ヨハニスバッハ川とヴェレ川の北西部は、1811年から1813年までフランス領（オーバー＝エムス県ミンデン郡）に移管された。ヴェストファーレン王国の残された部分はほぼ完全にフルダ県（ビーレフェルト郡）に併合され、ヴェーザー川東岸地区（ウッフェルン）だけがライネ県リンテルン郡に含まれた。この地域はこの時代にフランスをモデルとした行政機構を採用し、郡の下に数多くのカントン（小郡）が設けられた。プロイセンによる奪還後は、1813年からプロイセンのヴェストファーレン州創設までの間、ヴェーザー川とライン川との間は暫定的に市民管理地区となった。
エンジンはNA仕様の1KR-FE型とターボ仕様の1KR-VET型の2種類が用意される。1KR-FE型は最終減速比をローギアード化して軽快な加速感を実現するとともに、アクセルペダル開度に対してスロットルバルブ制御を変更したことで、加速時や登坂時における加速性能を実現した。1KR-VET型は新開発の1.0Lターボエンジンで、1.3L - 1.4Lエンジンに相当する72kW(98PS)の最大出力を、1.5Lエンジンに相当する140N・m（14.3kg・m）の最大トルクを2,400～4,000rpmの幅広い回転域で発揮するほか、アクセル操作に対して優れたレスポンスをもたらすスポーツモードを装備しており、ステアリングスイッチの操作で切替可能である。また、停車前アイドリングストップ機能「eco IDLE（エコアイドル）」や樹脂化ボディなどを採用したほか、空力ドアミラー・ルーフスポイラー・エアロワイパー&空力フードヒンジカバーなどの採用により風流れをコントロールして走行抵抗の低減を実現したことで低燃費性能も実現しており、エンジン・駆動方式を問わず、全車が平成32年度燃費基準を達成している。Dサスペンションは高速直進時の安定性や操舵時のロール抑制を図るためトール用に新たに調整されたほか、全車にフロントスタビライザーを標準装備し、ターボ車はリアにもスタビライザーを装備している。安全性能については、SRSサイドエアバッグ（運転席/助手席）とSRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）をオプション設定したほか、ダイハツの小型乗用車では3代目ブーンに次いでの採用となる衝突回避システム「スマートアシストII（以下、スマアシII）」を採用。さらに、シートベルト閉め忘れ警告灯（全席）、エマージェンシーストップシグナル、オートライトを標準装備したほか、廉価グレード以外にはクルーズコントロールも装備する。