1953年にブエノスアイレス州・ビセンテ・ロペスに生まれ、貧困層が多いロス・ポルボリネス地区で育った。CAリーベル・プレートの下部組織に加入したが、当時のリーベルは18年間（1957年から1975年）もリーグ優勝から遠ざかる暗黒期を過ごしていた。1970年にトップチームデビューし、1975年にアンヘル・ラブルナ監督が就任すると、チームの支柱として背番号10を身にまとった。ロベルト・ペルフーモやウバルド・フィジョール、アロンソの他にダニエル・パサレラ、カルロス・モレーテ、フアン・ホセ・ロペス、レイナルド・メルロなどがいたリーベルは1975年にメトロポリターノとナシオナルの両ステージで優勝し、1975年から1981年までに7度優勝する黄金期を築いた。1976年にフランス・リーグ・アンのオリンピック・マルセイユに移籍したが、フランスでは成功できず、1977年にリーベルに復帰。リーグ戦ではファーストチーム（アロンソやレオポルド・ルケ）がプレーし、コパ・リベルタドーレスではセカンドチーム（フアン・ラモン・カラスコやラモン・ディアス）がプレーするなど、リーベルは同等の実力を持ったチームを2組作れるほどの選手層を誇った。ナシオナル1981ではファーストチームで起用されることはほとんどなく、アロンソの代わりに若手のカルロス・タピアやホセ・マリア・ビエタが起用されたため、アロンソはしばしばアルフレッド・ディ・ステファノ監督と対立した。最終的にリーベルは優勝したが、アロンソは放出リストに載せられ、1982年にCAベレス・サルスフィエルドに売却された。ベレスではベテランのカルロス・ビアンチなどとプレーし、1984年シーズンに再びリーベルに加入。この頃にはタピア、アレハンドロ・サベージャ、ネストル・ゴロシート、ペドロ・トログリオなど、下部組織から多くの才能あるミッドフィールダーが昇格していたが、アロンソは1985-86シーズンも鍵となる選手であり、クラブ初のコパ・リベルタドーレス優勝やインターコンチネンタルカップ優勝に貢献。1985年は主にエンツォ・フランチェスコリとコンビを組んだ。アロンソは現役引退までに464試合に出場して166得点を挙げ、エル・モヌメンタルでは長年に渡って「アロー、アロー」(Alooo... Aloooo...)というチャントが歌われた。すべてのクラブのサポーターはアロンソのことをエレガントで有能な選手と認めていたが、自クラブのチャントでリーベルのチャントに対抗した。
大学を卒業後、製版会社に就職するが半年で退職。その後、2000年より『カバチタレ!』『極悪がんぼ』シリーズの漫画家東風孝広のアシスタントを14年経験。同年別冊ヤングマガジンにて『フニーマン』というメキシコのプロレス（ルチャリブレ）のマンガを読みきりで掲載。2003年からはモーニングにて月1で取材マンガ『ハッチャメッチャルチャリブレ』を1年ほど掲載。ネタを作るために師匠の東風孝広に頼み込んで漫才コンビ『ステーキ御膳』を結成してM-1グランプリに2度出場したが、共に予選で敗退。2007年より「ぷぷぷぷぷぅ」と題したブログを開始。2008年に『ぷぷぷぷぷぅ! 稼ぎの悪いマンガアシスタントの育児日記』を水曜社から刊行。2013年から『カバチタレ!』『極悪がんぼ』シリーズの原作者田島隆の原作でプレイコミック（秋田書店）にて『奮闘!びったれ』を連載。2014年から2016年まで同じく田島隆の原作で別冊ヤングチャンピオン(秋田書店）にて『びったれ!!!』を連載。
中型・小型貸切バスを保有している。ほかに糸島市から糸島市コミュニティバスを受託運行していたが、担当していた福岡西部事業部が昭和自動車に移管されたため、昭和自動車による運行となり撤退した。前身である「前原市ミニバス」の運行開始当初から親会社である昭和自動車とともに受託し、当時はトヨタ・ハイエースのジャンボタクシー車両のみの乗合タクシーであった。「糸島市コミュニティバス」ではマイクロバス（三菱ふそう・ローザ、日野・リエッセ、トヨタ・コースター、トヨタ・ハイエースコミューター）も使用していた。
福岡市内を中心にタクシー・ハイヤーを運営している。福岡市中心部については、1980年代後期に本社併設の福岡営業所を廃止する等タクシーの営業を縮小して、中型車及びジャンボタクシー車両によるハイヤー形態での営業を主体とし、小型車によるタクシー営業は、今宿・前原両営業所のある福岡市西区今宿地区・前原市方面を主体としていた。その後、タクシー事業の規制緩和により、2006年頃からトヨタ・プリウスを主体に増車を行い、再び福岡市中心部でも「流し」を含むタクシー営業を拡大している。当初プリウスについては中型運賃が適用されていたが、2009年7月24日以降は小型運賃適用とし、利用促進を図っている。2005年2月からタクシー無線のデジタル化を行い、GPSを用いた車両位置表示システムも導入している。福岡市今宿地区でのタクシー事業からは撤退し、糸島市の福岡西部事業部は2015年4月1日に昭和自動車に移管された。
1979年5月にはそれぞれボブ・ミラー、スウィート・ウィリアムスのリングネームで全日本プロレスに来日。空位となっていたアジアタッグ王座の王者チーム決定戦でグレート小鹿&大熊元司の極道コンビと対戦したが敗退している。同年よりチーム名をザ・シープハーダーズ（The Sheepherders）に改め、太平洋岸北西部のPNW（パシフィック・ノースウエスト・レスリング）に進出。翌1980年にかけて、ロン・スター&アドリアン・アドニス、スタン・スタージャック&ダッチ・サベージ、ロディ・パイパー&リック・マーテルなどのチームを破り、NWAパシフィック・ノースウエスト・タッグ王座を通算3回獲得した。以降もヒールのタッグチームとして各地を転戦、プエルトリコのWWCではアブドーラ・ザ・ブッチャーとも共闘している。1982年から1983年にかけてはミラーが一時的にニュージーランドに帰国したため、ウィリアムスは同じ南半球オーストラリア出身のジョナサン・ボイドを新パートナーに活動。ミラーがアメリカに戻ってからはチームを再結成し、それぞれのリングネームもブッチ・ミラーとルーク・ウィリアムスで定着。迷彩ズボンにタンクトップ、ボロボロのアーミーキャップという入場コスチュームもこの時期に確立された。1984年3月4日にはサンアントニオでスティーブ・カーンとスタン・レーンのファビュラス・ワンズからSCW世界タッグ王座を奪取。1985年はプエルトリコを主戦場に、ジ・インベーダーズ（ホセ・ゴンザレス&ロベルト・ソト）とWWC北米タッグ王座を争った。1986年は3月16日にビル・ワットのUWFにてテッド・デビアス&スティーブ・ウィリアムスからUWF世界タッグ王座を奪取し、10月7日にはフロリダでファビュラス・ワンズを破りNWA USタッグ王座を獲得。翌1987年1月10日にはテネシー州メンフィスのCWAにてバッド・カンパニー（ポール・ダイヤモンド&パット・タナカ）を下しCWAインターナショナル・タッグ王座にも戴冠。日本では「タッグ泥棒」なる異名を付けられた。1987年2月には新日本プロレスに来日し、IWGPタッグ王座の決定リーグ戦に出場。国際、全日本、新日本と、タッグチームとして昭和の3団体への登場を果たした。同年下期からは、ジム・クロケット・ジュニアの運営するNWAミッドアトランティック地区に参戦、7月31日にマイアミ・オレンジボウルにて行われた『グレート・アメリカン・バッシュ』にもNWAフロリダ・タッグ王者チームとして出場した。1988年4月に開催されたタッグチーム・トーナメント "Crockett Cup" の第3回大会にも出場したが、2回戦でボビー・イートンとスタン・レーンのミッドナイト・エクスプレスに敗退している。