キス科の仲間は細長い円筒形の体型をもち、口は小さい。吻（口先）はとがり、砂底に潜む獲物を探るために利用される。全長45cm程度にまで成長する種類が多いが、最大では70cmに達することもある。浮き袋は欠くか、あるいは痕跡的で、存在する場合は多数の突起による複雑な構造を示す。背鰭は2つあり、互いの間隔はごく狭いか、ほとんど近接している。第1背鰭は10–13本の棘条で、第2背鰭は1本の細い棘条と16–27本の軟条で構成される。臀鰭の基底は長く、2棘14-26軟条。椎骨は32–44個で、スズキ目内の30種余りの小グループとしては例外的に変化が大きい。
ほとんどの仲間は海岸付近の砂底で生活するが、一部の種類の稚魚は河口などの汽水域で成長するほか、ごくまれに淡水に進出する種も知られている。産卵期である夏には沿岸のごく浅い場所まで移動し、砂浜などでも頭を下げて海底を嗅ぎまわるように泳ぐ姿を見ることができる。食性は肉食性で、ゴカイ・スナモグリ・ヨコエビなど海底にひそむ底生生物を捕食する。
つくば市の南部に位置し、筑波研究学園都市周辺開発地区に位置する。 地域内は全域が1970年代に計画的に整備された住宅街となっており、県道野田牛久線が地域の南端を通っている。地域内には茎崎森の里簡易郵便局がある。東は小茎、西は牛久沼を挟んで茎崎、南は牛久沼を挟んで下岩崎、北は六斗と接している。
1995年、NASCARスーパートラックシリーズ・プレゼンテット・バイ・クラフツマン（現キャンピング・ワールド・トラック・シリーズ）に第19戦メサ・マリンで初参戦。1999年、NASCARブッシュ・シリーズ（現エクスフィニティ・シリーズ）にリチャード・チルドレス・レーシングよりカーナンバー2でスポット参戦。第25戦ダーリントンでは予選不通過、第29戦ロッキンガムではグリッド24位で決勝進出するものの、エンジントラブルにより42位フィニッシュとなる。翌2000年よりブッシュ・シリーズにフル参戦。第21戦ゲートウェイでの初勝利を含め、3回の優勝を挙げ年間ランキング3位、ブッシュ・シリーズのルーキー・オブ・ザ・イヤーを受賞した。2001年シーズン、開幕戦デイトナ500で事故死したデイル・アーンハートの代わりとして、最高峰ウインストンカップ・シリーズに第2戦ロッキンガムから参戦。カーナンバーはデイル・アーンハートの3を引き継がず29とした。第4戦アトランタでカップ戦デビュー3戦目にして初優勝を果たす。デビュー3戦目での勝利はカップ戦最速記録となった。デビューイヤーは年間2勝、トップ5フィニッシュ6回、トップ10フィニッシュ16回、ランキング9位と好成績を収め、ウインストンカップのルーキー・オブ・ザ・イヤーを受賞した。同年はブッシュ・シリーズもフル参戦しており、第7戦テキサスを初めとして5回の優勝を挙げ、シリーズチャンピオンを獲得した。2003年、第21戦ブリックヤード400ではカップ戦キャリア初となるポール・トゥ・ウィンで勝利する。2006年には第35戦フェニックスでシーズン5勝目を獲得するものの、年間チャンピオンの座は同じく年間5勝のジミー・ジョンソンに奪われた。同じくフル参戦したブッシュ・シリーズにおいてはキャリア最多となる年間9勝を挙げ、2001年に続き2度目のシリーズチャンピオンを獲得した。2007年、開幕戦デイトナ500で初勝利を挙げる。2014年シーズン、カップ戦初参戦より13年間在籍していたリチャード・チルドレス・レーシングを離れ、スチュワート＝ハース・レーシングに移籍。移籍に伴いカーナンバーは4に変わる。最終戦ホームステッド＝マイアミでキャリア最多タイの5勝目を挙げ、カップシリーズチャンピオンを獲得した。2017年、スチュワート＝ハース・レーシングはマニュファクチャラーをシボレーからフォードに変更。これに伴い、NASCAR下位カテゴリ初参戦から乗り続けていたシボレーと離れることとなった。フォード・フュージョンに乗り換えたばかりの初戦デイトナ500ではステージ2で勝利したが、129周目にビッグワンに巻き込まれ、22位でフィニッシュ。翌週の第2戦アトランタではステージ1及びステージ2で勝利し、全325周中の292周をリードしておきながら、ピットロードスピードオーバーのペナルティを受け9位フィニッシュとなった。その後もしばらく勝利には届かないものの、ポイントを着実に稼ぎつつ第16戦ソノマでは2006年第22戦ワトキンズ・グレン以来のロードコース通算2勝目を挙げ、プレーオフ進出を決める。プレーオフではレギュラーシーズン中の獲得ポイントにより常に上位に付けながら、第34戦テキサスで勝利し、チャンピオンシップ4へ進出した。なお、この年勝利を挙げたソノマとテキサスは自身のカップ戦キャリア初勝利であり、未勝利のトラックはケンタッキーとポコノの2箇所となった。チャンピオンのかかった最終戦ホームステッド＝マイアミでは一度もラップリードできず4位フィニッシュ、最終順位は3位となった。2017年シーズン限りでデイル・アーンハート・ジュニアが引退、マット・ケンゼスがフル参戦を断念したため、2018年シーズンにおいてジミー・ジョンソンと並んで現役最年長のフルタイムドライバーとなった。2018年シーズンは開幕戦デイトナ500では103周目のクラッシュによりリタイアするが、第2戦アトランタで2001年のカップ戦初勝利以来のトラック2勝目を獲得した。なお、アトランタでは前日のエクスフィニティ・シリーズも勝利している。続く第3戦ラスベガスでは第1ステージおよび第2ステージを含む完全制覇を果たし、NASCARナショナルシリーズ通算100勝目を挙げた。続く第4戦フェニックスでも勝利し、第2戦からの3連勝、カップシリーズ通算40勝目となった。フェニックスでの勝利は歴代最多の9勝となった。第11戦ドーバーでは2度目の3ステージ完全制覇、第12戦カンザスではポール・トゥ・ウインの5勝目を挙げた。翌週行われたNASCARオールスターレースでは2007年以来の2度目の勝利を挙げる。第13戦以降しばらく勝利から遠ざかるが、第20戦ロードンでは295ラップ目にカイル・ブッシュをバンプしてパス、7周を逃げ切りシーズン6勝目を飾った。第23戦ブルックリンでは3度目となる3ステージ完全制覇でシーズン7勝目を挙げる。同シーズンは第34戦テキサスでの勝利を含め、キャリア最多の年間8勝を挙げる活躍を見せ、同じく8勝のカイル・ブッシュ、4勝のマーティン・トゥーレックス・ジュニアと並んで「ビッグ3」と称された。しかし、最終戦ホームステッド＝マイアミではジョーイ・ロガーノに敗れ、最終順位は前年と同じく3位となった。