高崎経済大学卒業。1969年（昭和44年）4月、藤井産業株式会社に就職。1972年（昭和47年）4月、鹿沼市役所に再就職。1991年（平成3年）4月、栃木県議会議員選挙に出馬し、初当選。以後5期連続当選し、18年間県議を務める。県議時代は民主党に所属した。2008年（平成20年）5月25日に行われた鹿沼市長選挙に無所属で出馬。3選を目指す現職の阿部和夫を破り初当選した（佐藤：37,378票、阿部：15,440票）。投票率は64.03％。2012年（平成24年）、無投票により再選。2016年（平成28年）、元職の阿部和夫と元市議会議長の冨久田耕平を破り3選。投票率は54.03％。
コラン・ド・プランシーの『地獄の辞典』では、第二級の魔神、ベルゼビュート（ベルゼブブ）の料理長、美味による誘惑と食卓の楽しみの権威者とされている。堕天前のニスロクはエデンの園の禁断の樹の守衛を担当し、得意料理はその果実を使ったものである。 ジョン・ミルトンの『失楽園』にも反逆天使として登場し、権天使の長とされている。 また、ニスロクはケモス、バアル＝ペオル、メセラク、アラセクと同等視される。
ニスロク(Nisroch)は、センナケリブに崇拝されたアッシリアの神である。旧約聖書列王記下第19章37節、イザヤ書第37章38節に名前が登場する。名前の意味は「偉大な鷲の意」であるといわれ、鷲頭を持つ姿とされている。
信濃国の木曾氏の子孫とされる美作国の木曾氏である。伝説によると、近江国鹿飛村に住んでいた木曾義利の曾孫・太郎左衛門源元義が、慶長5年（1600年）関ケ原の戦いで石田三成の西軍に属して東軍と戦ったため、播磨国長谷に隠れた。そして慶長10年（1605年）になってから、木曾元義は津山藩主森忠政を頼って美作国津山を訪れ、粟倉庄庄屋の役目を命じられたとされる。
平姓三浦一族出身の木曾氏も存在する。『三浦系図』には「芦名二郎為長の子為永（木曾次郎）」とある。『姓氏家系大辞典』では岩代国耶麻郡木曾村が発祥の地ではないかと推測している。
信濃国の藤原流木曾氏は、南北朝時代から室町時代後期にかけて信濃国南部の木曽谷を領した国人領主。戦国時代の木曾氏は、かつて治承・寿永の乱で木曽谷から発して上洛を果たした木曾義仲の子孫を自称した（義仲の子である義宗（夭折）の末裔と自称）。実際には本姓は藤原氏（上野国沼田郷を拠点とした沼田氏、藤原秀郷流）とされ、沼田氏の当主の沼田家国（伊予守）の子で、義仲の義弟（義仲の側室の弟）で、義宗の母方の叔父でもある木曾基宗（刑部少輔）が「木曾氏」と称して、義仲・義宗父子の末裔と仮冒し、信濃国筑摩郡木曽谷を支配したとされる。
厩戸前にて出生したので厩戸（うまやど・うまやと）と命名されたとの伝説がある。また母が実母・蘇我小姉君の実家（おじ・蘇我馬子の家）にて出産したので馬子屋敷に因み厩戸と命名されたとする説や、生誕地・近辺の地名・厩戸に因み命名されたなど様々な説がある。豊聡耳（とよとみみ、とよさとみみ）、上宮王（かみつみやおう）との別名も有り顕真が記した『聖徳太子伝私記』の中で引用されている慶雲3年（706年）頃に作られた「法起寺塔露盤銘」には上宮太子聖徳皇、『古事記』（和銅5年、712年）では上宮之厩戸豊聡耳命、『日本書紀』（養老4年、720年）では厩戸（豐聰耳）皇子のほかに豊耳聡聖徳、豊聡耳法大王、法主王、東宮聖徳と記されている。聖徳太子という名称は死没129年後天平勝宝3年（751年）に編纂された『懐風藻』が初出と言われる。そして、平安時代に成立した史書である『日本三代実録』『大鏡』『東大寺要録』『水鏡』等はいずれも「聖徳太子」と記載し、「厩戸」「豐聰耳」などの表記は見えないため、遅くともこの時期には「聖徳太子」の名が一般的な名称となっていたことが伺える。713年-717年頃の成立とされる『播磨国風土記』印南郡大國里条にある生石神社の「石の宝殿」についての記述に、「池之原 原南有作石 形如屋 長二丈 廣一丈五尺 高亦如之 名號曰 大石 傳云 聖徳王御世 厩戸 弓削大連 守屋 所造之石也」（原の南に作石あり。形、屋の如し。長さ二丈（つえ）、廣さ一丈五尺（さか、尺または咫）、高さもかくの如し。名號を大石といふ。傳へていへらく、聖徳の王の御世、弓削の大連の造れる石なり）とあり、「弓削の大連」は物部守屋、「聖徳の王（聖徳王）」は厩戸皇子と解釈する説もある。また、大宝令の注釈書『古記』（天平10年、738年頃）には上宮太子の諡号を聖徳王としたとある。