Manchester Grammar Schoolとトリニティ・カレッジで教育を受けた（B.A. 1954年、Ph.D. 1958年）。ハンス・ベーテの指導の下、核物質の理論を研究し、現在ゴールドストーン・ダイアグラムと呼ばれている非相対論的な多体フェルミオン系のためのファインマン・ダイアグラムの修正版を考案した。1956年から1960年までケンブリッジのトリニティ・カレッジのリサーチフェローであり、コペンハーゲン大学、CERN、ハーバード大学で客員研究員を務めた。この間に研究の焦点を素粒子物理学に移し、自発的対称性の破れを持つ相対論的場の理論の性質を研究した。アブドゥッサラームとスティーヴン・ワインバーグとともに、その理論ではゼロ質量の粒子（南部・ゴールドストーン粒子）が存在しなければならないことを証明した。1962年から1976年まで、ケンブリッジ大学で教員を務めた。1970年初頭、Peter Goddard、Claudio Rebbi 、Charles Thornとともに相対論的弦の光円錐量子化理論を研究した。1977年にMITの物理学教授としてアメリカに移り、そこで1983年からCecil and Ida Green物理学教授、1983年から1989年までMITの理論物理学センターの所長を務めた。Roman Jackiwとフランク・ウィルチェックと行った場の量子論におけるソリトンの研究と、Edward FarhiとSamuel Gutmannと行った量子論的大数の強法則を発表している。1997年よりFarhi、Gutmann、Michael Sipser、Andrew Childsとともに量子計算アルゴリズムの研究を続けている。
2014年全仏オープン男子ジュニアシングルスには第7シードとして出場し、準決勝までの6試合すべてをストレートで勝ち上がって決勝に進出した。決勝ではロシアのアンドレイ・ルブレフに敗れて準優勝だった。2015年1月26日には世界ジュニアランキングで3位となった。2015年全仏オープン男子ジュニアダブルスにはアルバロ・ロペス・サン・マルティンと組んで出場した。ノーシードから6試合を勝ち上がって優勝した。2回戦では第7シードのペアを、3回戦では第3シードのペアを下している。2015年のドイツ国際オープンにはワイルドカードで出場し、1回戦では第7シードのギリェルモ・ガルシア＝ロペスに勝利した。この勝利は第1セット途中の相手の棄権によるものだったが、ATPワールドツアーにおける初勝利となった。また、この大会後には世界ランキングで500位入りを果たした。2018年全豪オープン男子シングルスでは予選から本選に勝ち上がった。1回戦でガエル・モンフィスにストレートで敗れた。ATPワールドツアー9戦目となった2018年全仏オープン男子シングルスでは予選から本選に勝ち上がった。1回戦で同じスペインのダビド・フェレールと対戦し、2セット先取されてから3セットを連取して逆転勝利した。2回戦では第20シードのノバク・ジョコビッチに0-3のストレートで敗れた。2018年ウィンブルドン選手権男子シングルスでは予選1回戦で敗れた。2018年全米オープン男子シングルスでは、1回戦でラッキールーザーのルーベン・ベメルマンスと対戦し、フルセットの末に勝利した。2回戦では第13シードのディエゴ・シュワルツマンと対戦して敗れた。
外祖父の安倍男笠は従四位下にまで昇り、かつ冬嗣と同年に没している事から、外祖父の支援を期待できる立場にありながら、良輔は正五位上・雅楽助に終わっており、それ以上の事績は伝わっていない（なお、同母弟の良門は早世したため、五位に昇らず没している）。これは本人の才覚の問題も考えられるものの、外祖父の安倍男笠の評判が「性質素無才学、歴職内外不聞善悪」とされて芳しくなく、それが母親及び良輔に対する後ろ盾の弱さに繋がったと推定されている。
戦いののち、菊の前を始めとする侍女たちの供養を、山の麓にあった関根村（現・栃木県矢板市大字山田小字関根）の人々が行っていた。菊の前が自害した夜が十二夜であったという伝承があり、「十二夜御前」と呼ばれ、特に正月十二日に藁宝殿を作り、米や供物を捧げていたが、山田環往来記によれば、昔は7～8軒の民家があったが、環往来記が書かれた江戸時代後期には2軒の民家しかなくなり、現在は、1軒もなく、関根村自体が消滅したため、供養は一切行われておらず、また、地元の人でも、十二御前の場所やその悲劇を知らない人が多い。山田には、かつて与楽山千手院円満寺という立派な寺があり、現在は廃寺となっているが、この寺の跡地は、現在も墓地として使用されており、その真ん中には寺の住職の墓であろう卵塔や山田一族の墓であろう五輪塔がいくつか残っているが、あるいは、このうちのひとつが菊の前のものであろうと思われるが定かではない。
冒頭文の定義では煩雑な表現をとったが、これは現在の系統学の立場からこの群を定義するにはこれしかないからである。古くは単に魚と考えればひとくくりに出来る感覚であり、20世紀半ばまではそれらを魚綱として一つにまとめ、その下に無顎類、軟骨魚類と硬骨魚類の三群を置くのが普通であった。これらは脊椎や頭部、脊髄と脳などの脊椎動物の基本構成の体制を持ち、鰓裂を鰓として持ち、鰭があって水中を遊泳するのに都合のいい構造をもっている。だが、これらはすべて、脊椎動物のきわめて祖先的形態にすぎない。現在の分類学的観点からすると古典的な魚綱という群は単系統群ではなく側系統群であり、互いにかなり異質な系統を包含している。たとえば硬骨魚類は四肢動物とともに軟骨魚類や無顎類と別の単系統群を構成するし、そもそも硬骨魚類と軟骨魚類はともに無顎類とは別の単系統群である顎口上綱を構成する。そのため、最古の魚類であるミロクンミンギアから現代に生息している種までを一つの概念としてまとめようとした場合、このような表現にならざるを得ないのである。進化の観点から言えば、ヒトを含む陸上脊椎動物の遠い祖先も魚類である。脊椎動物は水中で多様な群に分化し、その一部から陸上進出が行われ、それらがさらに多様な進化を遂げた。現在の魚類はこれらのうち、水中段階にとどまっているもの（上陸後に水中に戻ったものを除いて）をまとめたもの、といってもよい。ある意味でやはり陸上進出によって多様化した群の中で原始的構造をとどめたものをまとめたものであるシダ植物という群の位置づけに近い。なお、定義に関連していえば、日本語の基礎語彙としての「魚（さかな）」と学術用語である「魚類」とは別語である。後者が分類学の手法でしか定義されないのに対し、前者は元来、生物学の知識の全くない人でも扱うことのできる語彙で、それで差し支えない範囲の中において用いられるものであった。たとえばヤツメウナギを「魚」と呼ぶことはあり得るが、その文脈の中においてはそれは誤りではなく、またその用例自体が「魚」という言葉の語義を成り立たせる基礎にもなっているのである。