主人公は伝説の勇士デビアスの現代の生まれ変わりとして、守護神アーロンに選ばれた“キミ”。魔王と三匹のゴルゴーンによって支配された王国アルマータを救うために、その王国へワープするところから物語は始まる。
プレイヤーは主人公キャラを操り、剣や爆弾等の武器を用いてモンスターを倒しながら進んでいく。モンスターはGOLDを落としていき、それを用いてショップでアイテムを購入出来る。LIFEが0になるとゲームオーバーとなるが、何度でもコンティニューすることが可能である。ただし、コンティニューした場合はGOLDとTECHが半分になってしまう。また、アルマータ市街地においては昼と夜の概念がある。昼時は町人達が散歩しており、主人公が危険に晒されることはない。ちなみに町人に対して攻撃を仕掛けて殺害することも可能だが、やりすぎると王様に怒られてしまい先に進めなくなる可能性がある。市街地である程度時間が経過すると夜になる。夜になると不気味なBGMが流れ始め、町人達は逃げ出しモンスター達が徘徊するようになる。この時、町の施設は全て使用不可能となる。ダンジョンは“水の魔境”、“土の魔境”、“火の魔境”の3つがあり、それぞれにボスキャラが控えている。ダンジョンではモンスターを倒しながら、謎を解いたり住人の依頼を受けたりして進んでいく。なお、本作はマルチエンディングである（最後の選択肢によって分岐する）。
2017年はフォード、スバル、フォルクスワーゲン、ホンダが参戦。過去にはダッジ、シボレー、ヒュンダイ、シトロエン、サーブ、MINI、プジョー車も参戦していた。現在のWRC同様、小回りの効くBセグメントハッチバックが猛威を奮っているため、Cセグメント車を採用する日本車勢は目立った結果を残せていない。オルズバーグMSEやフーニガン・レーシング・ディヴィジョンといったラリー界で鳴らすチームの他、チップ・ガナッシ・レーシング、アンドレッティ・オートスポーツ、ブライアン・ハータ・オートスポーツといったサーキットの名門チームも参戦している。ドライバーも、元F1ドライバーのスコット・スピードやネルソン・ピケJr.、元スノーボーダーのケン・ブロックやバッキー・ラセック、フリースタイルモトクロスのレジェンドのトラビス・パストラーナ、米トップギアの司会者タナー・ファウストなどバラエティに富んでいる。またスポットだが、WRC王者のセバスチャン・ローブやマーカス・グロンホルム、PWRC王者の新井敏弘も参戦した。
2017年までのマシンはスーパーカー、Litesクラスともに世界ラリークロス選手権と同様である。タイヤは2013年まではクーパー、2014年・2015年はヨコハマ、2016年以降はBFグッドリッチがそれぞれワンメイク供給していた。2019年からは1メーカーの独走を防ぐため、Litesクラスのワンメイク車両を各チームが改造する形になる。
超能力一家の長男春日恭介は、父の隆、双子の妹まなみとくるみの4人家族。超能力が使えることは春日家だけの秘密事であり、超能力がバレるたびに春日家は転居を繰り返していた。くるみが以前の中学校で超能力を使い100メートルを3秒で走ったため、春日家は7度目の転居で新しい町にやってきた。恭介が散歩がてらに石段を登っていると、真っ赤な麦わら帽子が飛んで来る。超能力でキャッチすると、その持ち主は少し大人びた美少女だった。恭介は石段の数を巡り女の子と軽い口論になるが、間をとるということで落着。別れ際、その帽子を「あげる、なかなか似合ってるよ」といわれ、名前も知らない彼女に恭介は一目惚れしてしまう。後日、転校先の学校に向い教室の空席に座ろうとすると、そこは学校一の不良少女鮎川まどかの席だと注意される。放課後、部活を見学に行ったくるみが校舎裏で女の子たちに絡まれているのを知った恭介は、心配になって様子を見に行くと、そこには昨日出会った少女と檜山ひかるという少女がタバコを吸っており、くるみは2人を注意したのだった。昨日出会って一目ぼれした少女との予期せぬ再会に、昨日のことを話しかけようとするが、彼女は恭介のことを「知らない」と隠そうとする。ひかるが彼女にかける言葉で彼女が『鮎川まどか』であるとわかり、恭介は超能力で煙草の火を消し、「丈夫な赤ちゃんが産めなくなるぜ」と注意するが、まどかから頬を平手打ちされてしまう。恭介は麦わら帽子の女の子と不良少女まどかが同じ女の子だとは思えず戸惑うばかりだった。まどかはクラスでも浮いた孤高の存在であった。容姿も良く、頭脳明晰、体育の授業ではまどかは運動神経の良さを見せ、他の生徒から一目置かれるものの、不良とみられ孤立していた。男子の体育のバスケットボールの授業に参加した恭介はまどかの前でいいところを見せようとするが、超能力を使ってズルをするのを躊躇い超能力を使わなかった結果、シュートを外してしまう。それが原因で試合に敗北して、恭介は体育館で一人落ち込む。そこへたまたまタバコを吸いに来たひかるが体育館裏に現れる。「こんなのは超能力さえ使えば幾らでも入れられる」と、恭介が超能力で反対側のゴールに超ロングシュートを放つところをひかるが密かに目撃してしまい、憧れの気持ちから恭介に一目惚れしてしまう。こうして、恭介、まどか、ひかるは微妙な三角関係となってしまう。ひかるはまどかと恭介が両片思いのような状態だとは知らずにまどかに相談を持ちかけ、まどかは妹のようなひかるを思う気持ちと気になる恭介の間で悩まされることになる。恭介はまどかに惹かれながらも、根が素直で可愛らしいひかるを邪険には扱えず、優柔不断な態度を余儀なくされる。だが、運命の悪戯が次第に恭介とまどかの縁を深めてしまう。恭介とまどかの間には2人が知らない運命の絆が結ばれていたのだった…。