1430年以降、町はストルメナ（Стръмена / Stramena）とエリャナ（Еляна / Elyana）として知られている。町は工芸と交易、文化的な拠点として18世紀から19世紀にかけて発達した。ブルガリア民族復興において、町自身もその市民も大きな役割を果たしてきた。エレナの人々はこの時代の大きな出来事のほぼ全てに関わっているといわれ、たとえば1835年のヴェルチョ（Велчо / Velcho）事件、1862年のタルノヴォ蜂起などに実際に関わっている。町には、1834年に創立されたかつての学校ダスカロリヴニツァ（Даскалоливница / Daskalolivnitsa）があり、未来の教師たちがここで教えを受けた。現在では展示施設として改装されている。聖ニコライ聖堂（聖ニコラ聖堂、Църква "Свети Никола" / Tsarkva Sveti Nikola）は16世紀の聖堂で、価値の高い壁画やイコンを有している。3つの身廊を持った生神女就寝聖堂（църквата "Успение на Пресвета Богородица" / Tsarkvata Uspenie na Presveta Bogoroditsa）は1837年に全体が完成した。時計塔には古いからくり仕掛けがついており、町で最も高いところに設置されている。エレナの町はかつて、「ブルガリアのベツレヘム」と呼ばれた。それは、町に3つの教会があったためであり、この当時の他の町ではあまりない光景であったためである。
エレナの町の起こりに関して、多くの伝説が残されているが、その中で最も興味深いものに、2人の愛の物語がある。その伝説では、バルカン山脈の中の原生林に、ひとつの小道があったと言われる。幸せな新婚の夫婦がこの小道を通った。新婦はクピノヴォ（Къпиново / Kapinovo）出身で名をエレナといい、新郎はトヴルディツァ（Твърдица / Tvarditsa）出身で名をサムイル（Самуил / Samuil）といった。彼らの結婚式を山賊が襲撃した場所が、こんにちのエレナの町の場所であったという。襲撃者たちは女を取り込むことが出来ず、彼女はコナシュキヤ橋（Конашкия мост / Konashkiya most、『トルコ人の警察署』橋）の前で殺害されてしまう。彼女はクルスタ（Кръста / Krasta、十字）と呼ばれる場所に横たえられ、後に教会の敷地へと移された。サムイルが後に首を切られた場所はサムイレツ（Самуилец / Samuilets）と呼ばれるようになった。サムイルの両親は息子の死を深く悲しみ、この土地を新婦の名をとってエレナと命名し、居住するようになったと伝えられる。
エレナは美しい景色に恵まれた町であり、樹木の豊かなエレナ・バルカン山脈のふち、エレナ川の渓谷に位置している。エレナの北には丘陵地帯があり、南はバルカン山脈である。町の北にはチュカニ丘陵（Горни Чукани / Gorni Chukani）があり、マツの木の中にかつての気象・健康学校の建物がある。丘の上には石灰岩や砂岩でできた高台がある。
砲熕兵装は浮上潜水艦を攻撃するために発射速度の速い毘式40mm機銃を艦前部に装備した簡素なものとなった。砲装を8cm高角砲とするか40mm機銃とするかは計画時に常に問題となっており、40mm機銃でも潜水艦攻撃に効果があると認められ、発射速度も速いため装備された。機銃は7.7mm機銃を煙突両舷に1挺ずつ装備した。爆雷は36個を搭載、爆雷投射機はまだ装備しておらず、投下軌条があるのみだった。駆潜艇で竣工時から爆雷投射機の装備したのは第3号駆潜艇からとなった。ソナーは九一式探信儀と(アメリカのサブマリン・シグナル社製の)M.V.式水中聴音機の装備を計画し、第1号は1943年時に九三式小型水中聴音機を装備していた。
基本計画番号K3。船体は長さの割に乾舷の高いフラッシュデッキ型の船型で、当初は上甲板にブルワークを設け、不釣り合いな大型の艦橋をもっていた。舵は21度下開きの傾斜2枚舵を装備した。当時の海軍技術研究所の研究で旋回圏が小さくなるとされたが、実際には旋回性不良のため以後の駆潜艇は通常の1枚舵に変更された。小型艦艇では舵が水面に近くなるために不利であり、第1号の公試時に度々舵が水上に露出したという。
紀元前298年、ローマの支配に抵抗しようとしてサムニウムはネアポリス付近で反乱を起こし、第三次サムニウム戦争が開始された。紀元前297年、ローマは経験を積んだコンスルであるクィントゥス・ファビウス・マクシムス・ルリアヌス（4回目のコンスル）とプブリウス・デキウス・ムス（同3回目）に、それぞれ20,000を率いさせてサムニウムに対抗させた。前年のコンスルであるルキウス・コルネリウス・スキピオ・バルバトゥスは、ルリアヌスのレガトゥス（副官）として従軍していた。対するサムニウム軍の兵力は25,000であった。サムニウムはローマ軍の個別撃破を狙い、ルリアヌスの軍にティフェルヌム近くの渓谷で待ち伏せ攻撃をかけることとした。ローマ軍を誘引するための囮兵を配置し、本体はその背後に隠した。ルリアヌスは十分な偵察によってこの計略を察知しており、奇襲を受けないように「四角」陣形をとった。結局、デキウス・ムスのローマ軍が合流することを恐れたサムニウム軍も渓谷を出て決戦を求め、ルリアヌスもこれを受け入れた。両軍の戦列は激突したが、当初はサムニウム軍が有利であった。しかし、ルリアヌスは側面攻撃のためにスキピオ・バルバトゥスが率いるハスタティ（ローマ軍を構成する3戦列の第1戦列）を分派しており、それがサムニウム軍の背後に回っていた。ルリアヌスはバルバトゥスと協調して、騎兵に正面から突撃するように命令した。しかし、そのタイミングは早すぎ、撃退されてしまった。サムニウム軍は反撃し、ローマ軍の戦列は破れそうになったが、このときバルバトゥスが到着した。サムニウム軍はこの分遣隊をデキウス・ムスが率いる新たなローマ軍20,000が到着したと誤解した。もしそうであればサムニウム軍は壊滅してしまう。このためサムニウム兵は戦場から脱走し始めた。戦場には23本の隊旗、3,400の遺体が残された。また830人が捕虜となった。しかしローマ軍の損害も大きく、追撃は実施できず、サムニウム軍を殲滅することは出来なかった。このため、この敗北の後もサムニウムは戦争を続けることとなる。