2012年10月の有料化・本格運行開始に伴い新規に導入された12人乗りの専用車両（トヨタ・ハイエース）2台を使用する。1台は白地にピンク色基調のイラストと「ありがとう」の文字を入れ「さくら号」の愛称が付けられ、もう1台は白地に緑色基調のイラストと「あえてよかった。」の文字を入れ「こすもす号」の愛称が付けられている。西鉄バス佐賀時代は鳥栖支社に所属、西鉄の車両番号は付けられていなかった。運行開始当初は西鉄バス佐賀の在来の小型車（三菱ふそう・ローザ）1台（社番0315）を専用車として使用していた。2010年6月1日からはラッピングを施し、「コスモス号」の愛称を付け、無料運行終了まで使用された。
2009年（平成21年）9月1日にふるさと雇用再生特別基金を活用し、調査・研究のための試行として運賃無料で運行開始した。水曜日・土曜日に運行する南北ルート、月曜日・木曜日に運行する東南&西北ルート、火曜日・金曜日に運行する西南&東北ルートが設定された。2012年3月31日限りで事業期間が満了し運行を終了したが、同年5月から火曜日・木曜日に南北ルートの運行を再開した。2012年10月1日から5路線で本格運行を開始した。この本格運行に伴い車両を置き換え、運賃も有料化された。2018年10月1日より運行事業者が西鉄バス佐賀から鳥栖構内タクシーに変更された。
近隣農村の知行割りの政策で、現在の川崎市域は次々と天領、旗本領が形成された。江戸の虎ノ門と平塚の中原を結ぶ中原街道が最初の官道となり、二代目秀忠は小杉に小杉御殿を作った。三代将軍家光の時に五十三次が整うまでは、小杉御殿のある小杉村と丸子の渡しのある上丸子村が、川崎市域で最も人々の往来が多く繁栄していた。川崎宿は1623年(元和9年)に正規の宿駅として発足した。1863年(文久3年)の川崎宿には、本陣2軒のほかに平旅籠39軒、飯売旅館33軒があり、翌1864年(元治1年)の記録では飯盛女が66人いた（もっとも、これは「1軒に2人まで」という規制のもとでの建前の値であり、実態としてはこれより多かった）。東海道川崎宿は江戸に入る門戸として重視され、中原街道、矢倉沢往還、津久井道などの脇往還も江戸との交流は盛んであった。多摩川流域の各村は川に接していながらも、水位が低いため川の水を水田耕作に利用できなかったばかりか、多摩川は洪水のたびに流路を変え、しばしば農民を悩ませていた。治水と農業用水の確保を目的として、江戸に入府した徳川家康の命により、代官の小泉次大夫吉次が二ヶ領用水の開削を指揮し、1611年(慶長16年)に完成した。18世紀に入ると、川崎宿・田中本陣の田中休愚による用水路の大改修が行われた。二ヶ領用水は、川崎の農業を大きく発展させた用水だが、日照りが続いて水が不足すると、上流と下流の村が水論で激しく対立する場でもあった。総延長32キロの二ヶ領用水は被害を受ける範囲も広く、1821年(文政4年)に起こった溝口水騒動は、その対立が顕在化した一例であった。江戸時代は農村社会の貧富の差が拡大し、用水普請の夫役、川崎宿や甲州街道の布田宿などに人夫を出す助郷役などの負担で、下層農民の暮らしは困窮した。1787年(天明7年)の飢饉時には900石高の天領の登戸村でも打ち壊しが発生し、中野島村・登戸村の2村の農民は、登戸の豪農、玉川屋弥兵衛の屋敷を襲い、米俵や衣類などを奪った。江戸時代中期以降、江戸の商品経済が発展すると、江戸近郊の川崎市域、とりわけ中原街道、大山街道、津久井道など脇往還沿いで、農業の傍ら商業を営むものが増えた。王禅寺村の禅寺丸柿、黒川村の炭、市ノ坪・宮内の草花、溝口・登戸付近の菜種油、木月・市ノ坪のそうめんの他、草履や草鞋、筵、菰、笊、俵などが販売目的で生産され、川崎宿や江戸に商品として出荷された。農業の兼業として出発した農間余業は、農村の大きな現金収入源となり、本格的に商売に転身する農家も増えた。大師河原村の製塩業（大師河原塩田）は寛文年間に始まり、江戸を中心に各地に販売された。品質や評判は赤穂や瀬戸内の塩がはるかに上であったと言われ、江戸時代中期以降、海上交通が整備されて瀬戸内の塩が安定供給されるようになると、大師河原の塩は魚屋のたて塩や豆腐の凝固用に使われた。また、「池上新田」の開発で知られた池上太郎左衛門もここの名主であった。塩田は明治時代初めまで存在したが、その後の工業化で姿を消した。稲毛領でとれる米は稲毛米と呼ばれ、江戸でも人気の良質米であった。江戸時代後期になると、稲毛米を原料とした酒や醤油の製造が盛んになった。とりわけ溝口の稲毛屋(上田家)は、酒造とともに醤油の醸造も行って豪商となり、江戸の醤油株仲間のリーダー的存在であった。醤油造りは天保年間には稲毛領では溝口、登戸、長尾村にそれぞれ一軒ずつであったが、幕末の慶応4年には8村10軒に増加し、銚子や野田の醤油と競うほどであった。菜種油製造は古くから宿屋やその周辺にあったが、外国との貿易が始まると生糸に次いで菜種油が人気となり、専業にするものも現れた。慶応年間には岩川村、長尾村で製造が行なわれた。幕末に安政五カ国条約が結ばれ、横浜が開港地となると、横浜へ地理的に近かった川崎でも、輸出品である生糸の生産が盛んに行われた。宿河原の関山五郎右衛門のように、養蚕技術を本に著す篤農家も現れた。川崎大師は厄除大師として信仰されるようになり、特に江戸時代後期から江戸庶民の行楽の対象として栄えた。1813年(文化10年)には徳川家斉の参拝が行われ、以後歴代将軍の公式参拝は慣例となった。