佐野3万9000石の所領を支配していた佐野氏は下野の名族小山氏の一族で、佐野荘を支配したことが起源であるといわれている。居城の唐沢山城は第15代当主佐野昌綱の時代に上杉謙信の猛攻を10回も受けたが、全て撃退するという恐るべき堅城であった。このことから、唐沢山城は関東七名城の一つにまで数えられている。佐野氏は上杉氏、後北条氏といった大勢力に囲まれ、常に所領の安堵を第一として寝返りを繰り返していた。第17代当主佐野宗綱のとき、長尾顕長との戦いに敗れて宗綱が戦死し、一旦断絶した。しかし宗綱の叔父（弟とも）に当たる佐野房綱が豊臣秀吉に仕えることで佐野氏は再興した。房綱の後は養子の佐野信吉が跡を継いだが、徳川家康のとき、信吉の実兄である伊予宇和島藩主富田信高の改易に連座して信吉も改易された。一説には、江戸に火災があったとき、山上にある唐沢山城よりこれを発見し、早馬で江戸に駆け参じたが、江戸を見下ろせる所に城を構えるは何たることか、許可を得ずに国を離れたのも良くない、として廃藩となったという。どちらにせよ、唐沢山城ほどの堅城を外様大名に支配させておくことを幕府が危険視したのかも知れない。その後、佐野藩は廃されて幕府直轄となるが、5代将軍徳川家綱時代に大老堀田正俊の三男の堀田正高が、正俊の遺領から下野都賀郡、安蘇郡のうちの1万石をもって別家を立てることを許され、佐野に城地を定め、佐野藩が再興した。しかし、正高は近江堅田へ移封され、再び佐野藩は廃されて幕府領となった。正高から4代おいて堀田正敦が近江堅田より移封されて佐野藩が再興し、以後は堀田家の支配で明治維新に至った。
佐野藩（さのはん）は、下野国に存在した藩。最初は佐野城（現：栃木県佐野市若松町）、再興後は佐野陣屋（現：同市植下町）に藩庁が置かれた。
その後、義尹と義澄派は将軍職をめぐって抗争する。永正6年（1509年）10月には義澄に刺客を送られたが、義尹は自らこれを撃退した。永正8年（1511年）8月の船岡山合戦直前に義澄が病死し、さらにこの戦いにも義尹派が勝利したため、義尹の将軍職復帰が確定した。だが、義尹の政権は管領となった細川高国や管領代と称された大内義興らの軍事力によって支えられていたため、親裁志向の強い義尹としては、意のままにならないことも多く、永正5年（1508年）8月に行われた将軍復帰直後最初の御成先に畠山尚順の宿舎を選んだ（尚順を将軍復帰の最大の功労者と認定したことになる）ことで大内義興がこれに抗議するために宴会を途中で退席して高国もこれに同調し、永正9年（1512年）3月に後柏原天皇が義尹の意向に反して大内義興を従三位に叙し、永正10年（1513年）3月には細川・大内・畠山の諸氏と対立した義尹が一時京都を出奔して近江国甲賀郡に逃れた上、当地で病を発した。一時は死亡説が流れるほどの重病で東寺や伊勢神宮でも将軍平癒の祈祷が行われるほど（『後法成寺関白記』・『東寺百合文書』など）であり、義稙に改名したのもこの時期であった。これに対して4月には細川高国・大内義興・畠山尚順・畠山義元の連名で将軍の下知に背かない旨の起請文が作成され、回復後の同年5月に和解が成立して先の4名や伊勢貞陸が甲賀郡まで義稙を迎えに行き、京都に戻った。だが、永正14年（1517年）には義稙の拒否にも関わらず、細川高国の判断によって伊達高宗に偏諱（「稙宗」）が与えられて左京大夫に任官された。永正15年（1518年）8月に大内義興が領内の事情などから管領代を辞して帰国し、続いて畠山尚順も同様の理由で帰国すると、残された義稙と高国は次第に対立を深めていった。
1977年4月15日、伊豆半島の雲見海岸沖合に現れた2頭のクジラから1頭が雲見漁港内に迷い込んで砂浜へ乗り上げ、翌日に死亡した。なお、ほとんどのメディアや情報ではこの個体は自ら港に迷入し衰弱死したとされているが、実際には前日沼津市の海岸で目撃された可能性のある個体が15日当日に雲見海岸付近を遊泳していたところを発見され、雲見漁港に追い込まれ殺されたものである。　なお、セミクジラは1930年代には全世界で保護対象となっていたが、日本では1990年代まで商業・調査捕鯨を含む形で相当数が保護規制後も捕獲され続け、さらにはソビエト連邦と日本の相互補助的な大量違法捕鯨により壊滅的な生息状況に追い込まれ、今日では全大型鯨類でも最も絶滅が危惧される種類の一つになった。なお、松崎沖では1970年代の日本鯨類研究所の調査にて母子が一組発見されており（このとき、更に別の母子が遠州灘の弁天島沖で発見された）、1996年には10m程の個体がやはり松崎沖3.5kmの地点で確認されている。　死亡したクジラは体長が11.5メートル、体重は22トンの未成熟個体であり、世界的にも貴重なセミクジラだとわかったことから、骨格標本とすることになり、捕鯨発祥の地として有名な和歌山県太地町町民の手により解体されて海岸に埋められ、4年後の1981年3月18日に発掘された。その後、1983年7月5日に骨格標本を展示する雲見くじら館が開館した。1989年7月1日、骨格標本となったセミクジラの供養を目的として、雲見温泉観光協会が200万円の事業費を投じて雲見海岸に建立した供養碑の除幕式が行われ、セミクジラに戒名「滄海院鯨音魚士」（そうかいいんげいいんぎょじ）が与えられた。1995年には浄瑠璃人形のかしらと、人形かしらからくり模型が展示品に加わった。くじら館では捕鯨が禁止されてから入手が困難になったセミクジラのヒゲを所蔵しており、ヒゲをバネ材としてかしら部に利用する浄瑠璃人形の修復を手掛けている神奈川県の人形細工人へ所蔵のヒゲを譲渡した際に、人形細工人から礼としてかしらと模型が寄贈され展示品に加わった。2010年1月、入館者が減少したため雲見くじら館は閉館となったが、観光客や住民からの要望により、5月1日から営業を再開した。一時閉館前の2009年時点における入館料金は大人300円、子ども200円となっていて、入館者には雲見特産のテングサを使用したところてんが無料で提供されていたが、営業再開後は入館料金が大人100円、子ども50円に値下げされ、ところてんの提供はなくなった。