本作品のBGMは総数300曲近い厖大な曲数に及んでいる。汎用楽曲として、Mナンバーを冠する曲が各エピソード用に作曲され、随時録音されている。東宝特撮映画『ガス人間第一号』（音楽担当は宮内國郎）に使われたBGMが流用され、怪獣出現シーンやクライマックスなど重要なポイントで多用されているが、これらの曲を除いて新規に作曲されたオリジナル曲は251曲も存在する（未使用曲、NG曲を含む）。「ウルトラQ」のロゴが回転する有名なオープニングタイトルのバックに流れるBGM（M-1T2）は、特殊楽器が専門で奏者でもある渡邊淳が持参したウッドブロック、キハーダ、胡弓、玩具類などを中心に使って演奏されている。本作品のBGMはその後、『ウルトラマン』や『快獣ブースカ』『トリプルファイター』に流用されている。
本作品のテーマ曲は、劇中で使用されたヴァージョンだけでも3種類が存在する。まず制作Aブロックの「マンモスフラワー」「変身」には、M-2編集済（初回放映当時に発売されたソノシートに収録されたテーマ曲はすべてこのヴァージョン）が使われた。続くBブロックの「あけてくれ!」「宇宙からの贈りもの」では、M-2編集済が中間部最初の二小節を繰り返さないように短縮された形で使用されている。制作Aブロックだったにもかかわらず、「悪魔ッ子」だけM-2編集済が使われずに、制作Cブロック以降のヴァージョン（M-2T2）が選曲されているのは、後にタイトル部分の撮り直しを行ったためだという。全28話中、このM-2T2は実に22話分で使われた最も馴染みの深いテイクである。現存するマスターテープのリストには、本編で使われたテーマ曲とは別に使われなかったテーマ曲（M-2T1）、テーマ曲をアレンジしたもの（M-3、M-3B）、テーマ曲の編集用素材（M-2B1、M-2B2、M-2B2T2）など6つのパターンが収録されている。また、「育てよ! カメ」「カネゴンの繭」の両話は子役が主役のストーリー設定のため、それぞれの作品で別にテーマ曲が作曲されている。なお『ウルトラマン』第21話「噴煙突破せよ」でケムラーの出現場面に本作品のテーマ曲が途中からではあるが使われている。本作品のテーマ曲をカヴァーしたアーティストにUnited（1992年発売のミニアルバム『Beast Dominates'92』収録）、MAD3（1996年発売のアルバム『Jack the Violence』収録）、LOW IQ 01（2006年発売のトリビュートアルバム『ROCK THE ULTRAMAN』、または2010年発売のアルバム『MASTERPIECE MUSIC MAKES LOW IQ 01』収録）、押尾コータロー（2012年発売のライブDVD『10th Anniversary LIVE』収録）がいる。
※泉麻人のウルトラ倶楽部・ウルトラQ倶楽部については、それぞれの項を参照のこと。過去にウルトラチャンネルで会員無料および有料配信されていた。2010年4月9日15時よりShowTimeにて全28話が有料アーカイブ配信開始（第1話は会員無料）。1990年ごろにNHK衛星第2（当時）で放送されたほか、2003年にはファミリー劇場でCS初放送された。2011年6月27日から、WOWOWにて前述したカラー化の前提として再度実施されたハイビジョンリマスター版（モノクロ）が放送され、視聴者投票によって選ばれた第3話「宇宙からの贈りもの」は総天然色で放送された。また、2013年5月3日 - 5月6日には総天然色リマスター版の全話が放送された。2015年1月4日（1月5日未明） - 7月12日（7月13日未明）にはTOKYO MXにてハイビジョンリマスター版（モノクロ）全話が放送された。2016年4月2日（4月3日未明）- 10月22日（10月23日未明）にはKBS京都にて総天然色リマスター版が地上波初放送された。ただし、第4話と第8話は熊本地震に配慮して放送を延期した。そのため、放送順は第1話 - 第3話 → 第5話 - 第7話 → 第9話 - 第14話 → 第4話 → 第8話 → 第15話 - となっている。2018年12月8日からはNHK BS4Kで4Kリマスター版が放送されている。
1971年司法書士の試験に合格し開業、埼玉県第4区が新しい区割りとなって初の衆院選の1976年第34回衆議院議員総選挙同区から公明党新人として出馬も落選、1979年第35回衆議院議員総選挙で初当選（公明党新人代議士同期に木内良明）。1980年の第36回衆議院議員総選挙で落選し1983年の第37回衆議院議員総選挙で返り咲き、その後1993年の第40回衆議院議員総選挙まで連続4期、通算5期衆議院議員を務めた。93年総理大臣指名選で細川護煕日本新党代表支持し政治改革政権発足で与党国会議員に1994年12月10日の新進党結党大会に参加。海部俊樹初代党首を首班の明日の内閣では通産相、1995年ポスト海部の党首選で小沢一郎でなく羽田孜を支持した。1996年第41回衆議院議員総選挙では重複立候補せず埼玉県第14区から単独立候補し自民党の三ッ林弥太郎と対決し1139票差で敗れた。この選挙では自民党総務局長である白川勝彦及び同組織広報本部長の亀井静香らによる反創価学会キャンペーンも行われていた。1997年12月31日新進党が分党した際に無所属となり、1998年の第18回参議院議員通常選挙では埼玉県選挙区から立候補した浜田卓二郎の支援を行った。1999年秋に同じく元公明党代議士で公明党再結成不参加の東祥三・権藤恒夫・二見伸明らが属す自由党に入党し2000年の第42回衆議院議員総選挙に出馬したが小選挙区で敗北、比例北関東ブロックでの復活当選もならず政界から引退した。その後は法律家をしている。2012年11月25日にS状結腸がんのため死去。67歳没。