血液型A型。富山県南砺市（旧東礪波郡井波町）出身。富山県立高岡高等学校、東京工業大学工学部化学工業科卒業。大学3年修了の直前にアナウンサーの道を志し、計画留年した上で恵比寿の東京アナウンスアカデミーに1年間通った。しかし、東京工業大学からマスコミへ進むことが珍しかった当時、周囲には科学と全く畑違いのアナウンサーを目指し、夢を叶えた松井を咎める者もいたという。1986年、テレビ朝日に入社。同期には、木下智佳子（テレビ朝日福祉文化事業団）、雪野智世（退社）、曽根かおる（退社）がいる。アテネオリンピックのアーチェリーの銀メダリスト山本博は親友であり、 日本テレビ元アナウンス部長の鷹西美佳は小学生時代の同級生である。また、読売新聞社元社主の正力松太郎や漫画家の藤子不二雄Aは高岡高校の先輩である。熱心な模型マニアとしても知られ、国内外のミリタリーモデルのコレクション・歴史研究の第一人者として知られている。テレビ朝日アナウンサーとしての活動とは別のところで、模型メーカーのイベントに協力したり、模型専門誌「月刊アーマーモデリング」に長期にわたり連載を持つなどしている。『タモリ倶楽部』にもプラモデル（企画を持ち込んだこともあった）やミリタリーの企画に出演。奇しくも同番組がアナウンサーとしての最後の出演となった。また、テレビ朝日のニュース番組で使用するための模型（万景峰号、福島第一原子力発電所原子炉1号機など）をフルスクラッチで作り上げているほか、既存のキットを組み上げたもの（トレーラー、はやぶさなど）も解説用模型として用いられた。2008年4月1日から2010年3月31日までテレビ朝日アスクの学校長を務めた。2011年1月から、原発問題について独自に勉強を始め、柏崎刈羽原発や「もんじゅ」を自費で取材し、青森県六ヶ所村の核燃料サイクルシステム取材中に敷地内で東日本大震災に遭遇した。直後から急遽報道局内に結成された「原発班」へ臨時配属された。2011年7月1日から報道局ニュースセンター経済部に所属し、経済部の原発担当デスクを経て、2012年4月現在は社会部原発担当である。ただし報道局異動後も、『拝啓!!鉄道人』のナレーションは引き続き担当し『タモリ倶楽部』にも出演している。
仏教経典は原則として呉音で読まれるのだが、天台宗における「妙法蓮華経（法華経）」のうち「安楽行品第十四」や「阿弥陀経」、真言宗で読まれる「理趣経」などは漢音で読まれる。（例えば「如是我聞」を「ニョゼガモン」と読まずに「ジョシガブン」と読み、「釈迦牟尼仏」を「シャカムニブツ」と読まずに「セキャボウジフツ」と読む、など）天台宗における経文の漢音読みは、天台宗開宗以来1200年の伝統に則って、上記の2つの経文などは、昔から漢音読みされる。西山浄土宗など、浄土宗西山三派は阿弥陀経を漢音読みする。また、浄土真宗でも一部の法要の場合のみ阿弥陀経を「漢音小経」として漢音読みする。ただし現在の漢音ではなく新漢音読みが入っており、「国」を普通の漢音の「コク」ではなく「クヱキ」あるいは「ケキ」と読んだり、「法」を「ホウ」ではなく「ハ」あるいは「ハツ」、「極」を「キョク」ではなく「キク」あるいは「キ」、「名」を「メイ」ではなく「ベイ」、「百」を「ハク」ではなく「ハキ」、「明」を「メイ」ではなく「ベイ」（場合によっては「ビ」）と読むなどである。新漢音読みは現代にはあまり伝わらなかったが、これらの一部経典の漢音読みでは現代でも使われているわけである。真言宗における「理趣経」では、この経典の内容が「煩悩即涅槃」を説き、完全に経文の真意を理解しないうちに文面だけを読んでしまうと、単に「男女の情愛」をも肯定しているエロティックな内容との誤解を招きかねない。そのため「わざと漢音で読む」ことによって経文を読みなれた人にさえも聞いただけでは意味をつかめないようにしているという説もあるが、他の経も漢音読みする場合があり、この説は俗説である。
サウスカロライナ州ノースチャールストンの貧しい地域で生まれ育つ。7歳の時、両親が離婚し、看護婦の助手として収入を合われる為、1日に16時間も働く母親の元で育つ。またドイツに駐留するアメリカ陸軍の将校の兄がいる。1988年にチャールストン・サザン大学で政治学の学士号を取得し卒業。 大学卒業後はドアツードアで保険を売る専門のビジネス活動を始め、ティム・スコット全州保険（Tim Scott Allstate Insurance）は成功した保険会社に発展する。また彼はパスウェイ不動産グループのパートナーでもある。1995年に彼は、黒人としては再建期以来初めて、ノースチャールストンの市長になる為に郡議会議員を辞職したキース・サメイの席の為に空いたチャールストン郡議会の全郡選挙区で当選する。 1996年には州上院に出馬したが、民主党現職のロバート・フォードに敗れている。しかし、2000年と2004年には郡議会議員として再選を果たす。、彼は1995年から2008年までの13年間、郡議会議員を務め2007年には議長になった。2008年に共和党のサウスカロライナ州下院議員トム・ダンツラーが引退。彼は立候補し選挙に勝利し、この100年来において共和党の黒人初の州下院議員となる。2010年にサウスカロライナ州選出の共和党連邦下院議員ヘンリー・ブラウンの引退によって空いた議席を獲得する為、共和党予備選に出馬。アラスカ州元知事サラ・ペイリンらティーパーティー運動の支持・推薦を受け、共和党の決選投票でストロム・サーモンド上院議員の息子ポール・サーモンド候補に勝利。さらに民主党候補のベン・フレイザー候補を破って下院議員に当選した。それは1896年から1897年にサウスカロライナ州選出の連邦下院議員を務めたジョージ・ワシントン・マレー以来のサウスカロライナ州共和党初の黒人議員の誕生であった。下院では、中小企業委員会と運輸委員会に所属していた。彼は財政保守や社会保守の定義の概念から、リベラル組織の連邦議会黒人幹部会の参加を拒否している。彼は妊娠中絶や同性結婚や幹細胞研究に反対し、バラク・オバマ大統領の医療保険制度改革に反対している。2012年12月17日にジム・デミント上院議員が議員を辞職した為、彼はデミントの代わりの上院議員として当時のサウスカロライナ州知事であったニッキー・ヘイリーによって任命された。