小学3年時から内野手として「北谷ライオンズ（現在の北玉ライオンズ）」で野球を始めると、北谷町立桑江中学校1年時の途中から捕手に転向した。沖縄県立北谷高等学校への進学後は、一時外野手を務めたが、主に「捕手・3番打者」としてプレー。在学中は春夏とも阪神甲子園球場での全国大会へ出場できなかったが、対外試合で通算35本塁打を記録した。東京情報大学への進学後は、千葉県大学野球のリーグ戦で、1年時から4番打者と正捕手を任されていた。在学中は、1年秋、2年秋、4年秋にリーグ優勝を経験したほか、1年春、2年春・秋、3年秋には捕手としてベストナインに選出。通算で13本塁打を放った。3年の秋季リーグ戦では、打率割25、4本塁打、18打点という成績で三冠王になっている。大学4年時の2007年には、右手を骨折した影響で、公式戦にはほとんど出場できなかった。しかし、この年のNPB大学生・社会人ドラフト会議で、東北楽天ゴールデンイーグルスから3巡目で指名。契約金7,500万円、年俸1,200万円（金額は推定）という条件で入団した。背番号は48で、指名の直後には、当時の山下大輔編成部長から「（正捕手の）嶋基宏と2人揃えば、向こう10年間は捕手に心配がない」と評価。同期入団の選手には、自身と同じく大学生・社会人ドラフト会議で指名された長谷部康平や聖澤諒がいた。
バイエルンの摂政宮を務めるルイトポルト王子と、その妻でトスカーナ大公レオポルド2世の娘であるアウグステ・フェルディナンデの間の第4子、三男として生まれた。次兄のレオポルトと同様にバイエルン軍に仕官し、最終的には上級大将、陸軍元帥となった。長年にわたってバイエルン胸甲騎兵連隊（Königlich Bayerisches Infanterie-Leib-Regiment）の連隊長を務めた。ミュンヘンのトルコ通りにあったバイエルン軍の兵舎、通称トルコ兵舎（Türkenkaserne）は、アルヌルフに因んだ「プリンツ・アルヌルフ兵舎（Prinz Arnulf-Kaserne）」の公式名を掲げていた。また、ミュンヘンのザルツ通り（Salzstraße）も1890年にアルヌルフ通り（Arnulfstraße）と名を変えている。1882年4月12日にウィーンにおいて、リヒテンシュタイン侯アロイス2世の娘テレーゼと結婚し、間に一人息子のハインリヒ（1884年 - 1916年）をもうけた。1907年に旅行先のイタリアで死去、遺骸はバイエルン王家ゆかりのテアティナー教会（Theatinerkirche）に葬られた。
2011年（平成23年）3月11日（金）に発生した東日本大震災により、本堂から奥院へ繋がる参道の側面が大崩落を起こし、参道を破壊。また一部の岩塊が斜面裏側の不動滝駐車場へ落下した。2019年6月24日時点では、行政により雄滝への参道が通行止めと案内されている。
棚下不動雄滝と雌滝の2滝からなる。雄滝はいわゆる裏見の滝で、滝裏の通行が可能。大きく抉られた崖下には不動院奥院があり、不動明王が祀られている。この雄滝単独を指して「棚下不動滝」と呼ぶことも多い。雌滝は雄滝の北に位置する落差40mの滝。年間を通し水量は少ない。雌滝へ近づくルートは整備されておらず、棚下不動尊駐車場から棚下不動尊に至る坂道より遠景で望むことができる。
2010年に投入したマシンFW32ではエンジンをトヨタからコスワースにスイッチした。また、ドライバーラインナップを一新し、ロズベルグとのトレードでブラウンGPからルーベンス・バリチェロを起用した。中嶋の後任にはテストドライバーから昇格したニコ・ヒュルケンベルグとなった。テスト・ドライバーにはバルテリ・ボッタスと新しく契約した。ブラジルGPにてヒュルケンベルグがチームにとって5年ぶり、コスワースエンジンにとって11年ぶりとなるポールポジションを記録した。しかし最終戦アブダビGP終了後の11月15日に、ヒュルケンベルグがチームを離脱し、同時にバリチェロとの契約を翌年も継続することが発表された。2008年末からの金融危機が原因でRBS（ロイヤル・バンク・オブ・スコットランド）が、オランダの家電機器メーカーのフィリップスが、それぞれスポンサーを降りた。2011年シーズンはバリチェロが残留する一方で、ヒュルケンベルグの後任としてベネズエラ人ドライバーのパストール・マルドナドを起用することを発表し、これに伴いPDVSA（ベネズエラ国営石油会社）などベネズエラ資本の複数のスポンサーを獲得。しかしそれでもRBS・フィリップスらの離脱による収入減少を補いきれない（一説には43%もの減収となったとされる）ため、チームはレーシングチームとしては異例となる自社の株式公開を計画し、2011年3月2日にフランクフルト証券取引所に株式を上場することを発表した。フランク・ウィリアムズは株式の過半数を保有し続けるものの、主にパトリック・ヘッドらの所有株を中心に、発行済株式の約27%が市場に放出される。この年は自社製超コンパクトギアボックス（十分な信頼性は確保されていた）以外に目立った体制変更はなかったが、5ポイント・コンストラクターズランキング9位という2006年以上の不振のシーズンとなった（2006年当時のポイントシステムに換算するとこの年のウィリアムズはノーポイントである）。このためテクニカルディレクターのサム・マイケルを始めとする首脳陣が責任を取る形でチームを離脱。またフランク・ウィリアムズと共に同チームを長年率いたパトリック・ヘッドも関連会社の運営に専念することになりF1の現場を離れた。さらに過去5年にわたりメインスポンサーを務めたAT&Tが2011年末をもってメインスポンサーを降りた。