ラエティアの一部だったリヒテンシュタインは中世にカロリング帝国に組み込まれ、伯爵領に分割された。これらの伯爵領は世代が下るとともにさらに分割された。シュヴァーベン公国が1268年に公爵を失い、以降復活することがなかったため公国の封土は全て帝国直属になった（ハインリヒ獅子公が敗北した後、ザクセン公国が分割されその一部が解体されたときもヴェストファーレンで似たような状況になっていた）。1100年頃まで、リヒテンシュタイン地域で主に話された言語はロマンシュ語だったが、以降はドイツ語（上部ドイツ語）の使用が増え、また1300年にはヴァレーを起源とするヴァルザー人（アレマン系民族）がリヒテンシュタイン地域に移住してきた。リヒテンシュタインの山岳地帯であるトリーゼンベルクでは21世紀でもヴァルザー方言を話す住民が存在する。1342年、モントフォート家のヴェルデンベルク伯領からファドゥーツ伯領が建国された。15世紀にはアッペンツェル戦争、旧スイス戦争、シュヴァーベン戦争という3度の戦争の被害に見舞われた。リヒテンシュタインの国名の由来はリヒテンシュタイン家の家名であり、家名の由来は低地オーストリアのリヒテンシュタイン城である。リヒテンシュタイン家は1140年頃から13世紀まで、そして1807年以降にこの城を所有している。リヒテンシュタイン家は多くの構成員がハプスブルク家分家の顧問を務めていたため、数世紀にわたりモラヴィア、低地オーストリア、シュタイアーマルクで大領地を獲得したしかし、同じ理由によりその全てが封土であったため、神聖ローマ皇帝直属の封土はなく、17世紀末にリヒテンシュタイン家家長が公爵（プリンツ）に叙されたにもかかわらず帝国諸侯部会への参加権がなかった。
ローマ時代の道はリヒテンシュタインの地域を南北に横切り、シュプリューゲンパスでアルプス山脈を越え、ライン川右岸の氾濫原の端を通る。この時期には洪水が周期的にリヒテンシュタイン地域を襲ったため人がほとんど住めなかった。ローマ帝国の村はシャーンヴァルトとネンデルンで発掘されており、またシャーンにあるローマ時代後期の要塞跡がアレマン人の移住を示している。
本項では、リヒテンシュタインの歴史（リヒテンシュタインのれきし）について述べる。現リヒテンシュタイン侯国にあたる地域に政治実体が形成されるのは814年に下ラエティアが建国されたときだった。リヒテンシュタインの国境は1434年にライン川が神聖ローマ帝国とスイスのカントンの境界と定められてから、現代にいたるまで変わらなかった。
1928年5月31日にアルトゥーロ・フェラーリンとカルロ・デル・プレーテは、トレ・ファヴィア（ラディスポリの）とアンツィオの間を51往復して3つの世界記録を樹立した。6月3日に着陸した時は、周回飛行距離世界新記録の7,666 km (4,791 mi)、滞空時間新記録の58時間34分に加え5,000 km (3,110 mi) の距離を平均139 km/h (87 mph)で飛行する速度記録も樹立した。この記録飛行の成功を受けて、この飛行がローマ - ニューヨークの大西洋横断飛行の予行演習であると発表された。1カ月後フェラーリンとデル・プレーテはS.64に搭乗して実際に大西洋横断、ニューヨークではなく南大西洋を横断してブラジルまで飛行した。7月3日夜にモンテチェーリオを離陸し、夜間にサルデーニャを通過し、翌朝早くにはジブラルタルに至った。4日はカサブランカとヴィッラ・シスネロス（Villa Cisneros）を経て、夕刻にはカーボベルデ諸島を通過しブラジルへ向かった。5日朝にはペルナンブーコ州の無線到達空域に達し、ナタール近くのブラジル沿岸を横切ってリオデジャネイロへの着陸に向けて南への飛行を続けたが、悪天候のためナタールへ引き返さざるを得なかった。燃料は残り少なくなってきていたが依然として悪天候に阻まれ、飛行場が丘陵の陰にあるためにナタールへの着陸も諦めねばならなかった。更に北へ160 km (100 mi) 飛行を続けたが、最後にはトウロスの海岸に不時着する事態になった。ブラジルの郵便機がフェラーリンとデル・プレーテのナタールへの最初の飛来とその後のリオデジャネイロへの飛来を報じたため、両都市では歓迎の準備をしていた。S.64は砂地への着陸で機体を損傷していたためにリオデジャネイロへは船で運ばれ、リオデジャネイロに到着すると機体はブラジルへ寄付された。S.64はイタリアからの8,100 km (5,030 mi) を48時間14分で飛行した。国際航空連盟（FAI）は、公式にはこの飛行をモンテチェーリオ - ナタール間7,188 km (4,500 mi) の大圏距離飛行による隔地間飛行記録の世界記録に認定した。リオデジャネイロでのお祭り騒ぎは数週間続いたが、フェラーリンとデル・プレーテが8月11日にS.62機のデモンストレーション飛行中に墜落したことで終わりを告げた。デル・プレーテはこの事故での負傷が原因で5日後に死去した。1930年に「S.64bis」と命名されたS.64の改良型が、フェラーリンとデル・プレーテの飛行による滞空時間と周回飛行距離の世界記録を塗り替えることを試みた。5月30日から6月2日にかけてウンベルト・マッダレーナ（Umberto Maddalena）とファウスト・チェッコーニ（Fausto Cecconi）は周回コースの8,188 km (5,088 mi) を67時間14分で飛翔し、飛行距離と滞空時間の世界新記録を樹立した。2人はS.64での隔地間飛行記録挑戦の準備をしていたが、1931年3月19日に機体はピサの沖合に墜落し、マッダレーナとチェッコーニは整備士のジュゼッペ・ダ・モンテ（Giuseppe Da Monte）と共に死亡した。機体の残骸は事故の原因究明のための証拠が特定できないほど広範囲に失われていたが、事故調査団はクランクシャフトが折損したことで飛散したプロペラが機体の各所に損傷を負わせたと推定した。