1949年に東京大学工学部機械工学科を卒業後、ミシガン大学に留学。無一文であったため肉体労働をしながら大学に通い、1952年にミシガン大学機械工学科、理論工学科を修了する。しかし留学した3年間というブランクがあったため社会から相手にされずブラジルの永住許可を取り日本を離れる。しかしミシガン大学で助教授をしていた友人にゼネラルモーターズ（以下GM）中央研究所の見学に誘われ参加。そのとき紹介された開発部長に遊星歯車の研究をしていたことから興味を持たれGMへの就職を勧められる。人事課が永住ビザの取得を移民局と交渉し、ビザを取得そのことに恩義を感じGMに就職し、オートマチックトランスミッションやトルクコンバーターの開発に携わる。1961年にGMはアポロ計画に参加、江守は月面の土質を測定する機械の設計に参加する。トヨタ自動車工業技術顧問、IBMシステム開発部信頼性管理主任技師を経てカリフォルニア大学ロサンゼルス校工学部の助教授に就任。自動車事故、交通安全研究を進める。日本に帰国し1972年から成蹊大学工学部の教授に就任、交通事故鑑定を導入する。教え子としては斎藤孝三（ケンタッキー大学工学部教授・工学技術研究所所長）などがいる。1989年に成蹊大学名誉教授となる。
合同作戦司令部はチャリオット作戦の遂行にあたり、「火船」（Fire ship）としてゲートに突撃・自爆させる駆逐艦1隻とコマンドスを輸送する複数の小型舟艇を要求した。この要求を受けた海軍では、ロバート・ライダー中佐を指揮官とする史上最大規模の分遣船団を編成。火船にはスティーヴン・ハルデン・ビーティ少佐を艦長とする駆逐艦「キャンベルタウン」が選ばれた。「キャンベルタウン」は第一次世界大戦時に米海軍ウィックス級駆逐艦「USSブキャナン」として建造された軍艦で、1940年に英米間で結ばれた駆逐艦・基地協定（Destroyers for Bases Agreement）の元で英海軍に送られた50隻の駆逐艦（タウン級駆逐艦）のうちの1隻であった。「キャンベルタウン」は10日間かけて襲撃用の特殊改造を受けた。砂州を超えるには喫水を上げねばならず、その為には大幅な軽量化が必要であった。これを達成するべく、「キャンベルタウン」の居住区画は完全に除去、また4インチ砲3門、魚雷発射管、爆雷投射機などの武装も甲板から除去され、代わりに軽12ポンド速射砲が主砲として搭載された。また8門のエリコン20mm機銃の銃座も甲板上に追加された。艦橋および操舵室には増加装甲が施され、甲板上のコマンドス隊員を防護するべく両舷に沿った装甲板も追加された。4つあった煙突のうち2本は除去され、残り2本はドイツ海軍の駆逐艦に似せて角度を付けて切り詰められた。船首にはコンクリート製の容器に格納された高性能爆薬4.5トンが搭載されたが、これはコマンドスの撤退完了後に爆発させる事を目的としたものである。キャンベルタウン乗員らは起爆装置の起動に先立ち、ドイツ側による曳航を避ける為にキングストン弁を開放して自沈を早める事が求められた。そして乗員およびコマンドスが4隻の機動艇により「キャンベルタウン」を離れる直前に、起爆装置の起動が行われる予定であった。その他の海軍部隊としては、「HMSタインデール」および「HMSアサーストン」のハント級駆逐艦2隻が作戦中の後方警戒および航行中の船団護衛を担うべく展開した。機動砲艇「314号（MGB 314）」はチャリオット作戦における作戦司令部として運用されており、ライダー中佐とコマンドス指揮官らが搭乗した。またマイケル・ウィン少尉を艇長とする高速魚雷艇「74号（MTB 74）」には2つの任務が与えられていた。「MTB 74」はノルマンディ・ドックの外側ゲートが開放されていれば内側ゲートを、閉鎖されていればバサン・ド・サン＝ナゼールの旧入口を魚雷により破壊するというものである。コマンドスを輸送する為に第20および第28機動艇船団より12隻の機動艇（ML）も参加した。これらの機動艇は前方2門のエリコン20mm機銃と後方1門の連装ルイス機銃で再武装されていた。作戦遂行直前になって、第7機動艇船団からそれぞれ2本の魚雷で武装した4隻の機動艇が参加した（脚注の船団編成表参照）。これらは元々河川警備を担っていた機動艇で、活動範囲を拡大するべく500ガロンの外部燃料タンクが追加されていた。S級潜水艦「HMSスタージョン」は船団から先行し、ロワール河口までの誘導を担当した。コマンドスの司令官には第2コマンドー部隊の部隊長チャールズ・ニューマン中佐が選ばれ、主力となった第2コマンドー部隊からは173名が襲撃に参加した。特殊任務旅団（SSB）本部ではこれに加えて第1、第3、第4、第5、第9、第12コマンドー部隊から各隊の精鋭合わせて92名を抽出して本作戦に派遣している。コマンドスは3つのグループに分割され、第1および第2グループは機動艇での上陸を目指し、第3グループは「キャンベルタウン」に乗艦することとなった。また、第1グループの任務はヴュー・モールの確保、南埠頭周辺の高射砲陣地の無力化であり、その後は旧市街に侵入して発電所や橋梁、アバン・ポールとバサン・ド・サン＝ナゼールを繋ぐゲートなどの爆破を行うこととされた。特にヴュー・モールは作戦終了後の脱出地点でもあった為、これの確保は彼らに課されたうち最も重要な任務であった。第2グループの上陸地点はバサン・ド・サン＝ナゼールへの旧入口で、その任務は高射砲陣地およびドイツ軍司令部を無力化してサン＝ナゼール潜水艦基地等の守備隊による反撃を遅延させることであった。そして本作戦におけるコマンドス副司令官ウィリアム・"ビル"・コップランド少佐率いる第3グループは、「キャンベルタウン」の突入後周囲を確保し、揚水装置、ゲート開閉装置、地下燃料タンクなどを爆破することを任務とした。これらそれぞれのグループは、さらに戦闘班、爆破班、防御班に分けられた。攻撃班が進路を切り開き、爆破班が爆薬を設置し、防御班は作業中の爆破班を護衛するのである。この作戦の立案にあたり、コマンドスは陸軍工兵隊のビル・プリチャード大尉による助言を受けている。プリチャードはグレート・ウェスタン鉄道の元技師で、彼の父はカーディフ造船所の所長だった。1940年には海外派遣軍の一員としてフランスに派遣され、撤退時における焦土作戦の一環として、効率よくドックを無力化する手段の研究に従事していた。そして、彼が研究の対象としていた軍港の1つこそ、サン＝ナゼールであった。コマンドスから協力を打診されたプリチャードは、自らの研究成果をまとめた報告書を送っている。