破綻したフィスカーの資産は万向集団により買い取られたが、その中にはパワートレインが無い、俗にグライダー (自動車)と呼ばれる状態のカルマも含まれていた。ゼネラルモーターズ副会長のボブ・ラッツは、2013年に25台のグライダー状態のカルマを購入し、これにシボレー・コルベットのパワートレインである647馬力の6.2リットルV型8気筒のLS9型GM・スモールブロックエンジンと6速オートマチックトランスミッションを搭載してリバッジしたVLF・デスティーノを同年の北米国際オートショーに出展した。ボブ・ラッツはデスティーノを量産する目的でギルバート・ビジャレアルと共にVLオートモーティブを設立、万向集団から更に100台程のグライダー状態のカルマを購入してデスティーノの「生産」を行う事となった。VLオートモーティブは2014年に電気自動車メーカーのグリーンテック・オートモーティブと合併、2016年にはフィスカー創業者のヘンリックも経営に参画して社名を「VLF・オートモーティブ」に改め、デスティーノの完全な自社生産に乗り出す事となった。ヘンリックは旧フィスカー社退任後にHFデザイン&テクノロジー社を設立、いくつかのカスタムカーやヨットの外装設計に関わっていたが、それと並行してノーベル物理学賞受賞者のアンドレ・ガイムやコンスタンチン・ノボセロフらとカルマでの失敗を参考に新しいバッテリーの研究開発を行っており、2016年に完全電気自動車を開発製造する新会社であるフィスカー・インクを設立した。新しいフィスカー社の電気自動車(フィスカー・エモーション)は、2017年よりVLF・オートモーティブ社が受託して生産が行われる予定である。一方、万向集団はフィスカーと同時にA123の製造施設も買い取ってカルマの一貫生産体制を整えると、2015年にカルマ・オートモーティブを設立。2016年9月8日にカルマ・レベロの販売を開始した。カルマ・レベロは事実上フィスカー・カルマの販売再開であると見なされている。
このような不備や不運が重なり、2013年にはフィスカー創業者でありカルマの開発者でもあったヘンリック・フィスカーが退任。2013年11月22日、フィスカー・オートモーティブは経営破綻した。不良債権を含むフィスカーの資産を巡って競争入札が行われたが、李沢楷率いる香港のハイブリッド・テクノロジー・ホールディングスを抑え、中国最大手の自動車部品メーカーである万向集団が落札した。その一方で、フィスカーの商標権は引き続きヘンリックが保持し続ける事となった。
イプシロンロケットは、2006年（平成18年）度に廃止されたM-Vロケットの後継機として2010年（平成22年）から本格的に開発が始まり、2013年（平成25年）に試験1号機が打ち上げられた固体ロケットである。M-VロケットとH-IIAロケットの構成要素を流用しながら、全体設計に新しい技術と革新的な打ち上げシステムを採用することで、簡素で安価で即応性が高く費用対効果に優れたロケットを実現することを目的に開発されている。開発が開始された2010年（平成22年）時点では、2段階開発によりM-Vロケットの約3分の2の打ち上げ能力と約3分の1の打ち上げ費用（30億円以下）を実現することが目標とされ、開発第1段階の機体での定常運用で38億円、2017年（平成29年）度頃の開発第2段階の低廉化機体で30億円以下での打ち上げを目指すとされた。初代プロジェクトマネージャ（PM）はM-VロケットのPMを務めた森田泰弘である。その後、イプシロンロケットの3段階開発構想が持ち上がったこともあったが、2017年（平成29年）時点では前構想とは異なる3段階での開発計画に変更されている。2013年（平成25年）に打ち上げられた試験機の太陽同期軌道打ち上げ能力は450kg、2016年（平成28年）度に打ち上げられた強化型イプシロンロケットとなる2号機からは同打ち上げ能力が3割向上され590kg以上となった。そして2020年代前半にH3ロケットと技術を共有するシナジーイプシロンを完成させて30億円以下での打ち上げの実現を目指す計画となっている。試験機の標準型の機体は3段から構成される。第1段にはH-IIAロケット等に使用されているSRB-Aを改良したものを、第2段と3段にはM-Vロケットの第3段とキックステージを改良したものを流用する（試験機の構成と諸元を参照）。強化型では第2段を新規開発し、第3段を中心に試験機の改良型を使用する（強化型の構成と諸元を参照）。イプシロン (Ε) の名前は、ラムダ (Λ) ロケット・ミュー (Μ) ロケットなど日本で開発されてきた固体ロケット技術を受け継ぐ意味を込めギリシア文字が用いられた。公式には「Evolution & Excellence（技術の革新・発展）」「Exploration（宇宙の開拓）」「Education（技術者の育成）」に由来する。また試験1号機の打ち上げ後の記者会見で、「ε（イプシロン）」が数学で小さい数字を表し、イプシロンロケットが、ミュー (M) ロケットを受け継ぎながら、全く別次元に変身したロケットなため「m（ミュー）」を横倒しにした「ε（イプシロン）」と命名されたことが明らかにされている。正式な名称のない頃から、一部報道で名称は「イプシロン（エプシロン）ロケット」が有力候補とされていた。また、ISASのOBなどが参加するトークライブなどでは、「いいロケット」の駄洒落で「Eロケット」→「イプシロンロケット」になったと言う話が公式決定前から出ている。イプシロンロケットは2013年11月7日に、公益財団法人日本デザイン振興会による2013年度グッドデザイン賞において金賞（経済産業大臣賞）を受賞している。