トミカを使った緊急ヒーローシリーズは1990年に発売された「未来緊急基地」にまで遡る。その後、同基地をベースに専用トミカと大型車両による「トミカ未来緊急隊アースコマンダー」シリーズが登場、90年代中盤まで商品展開されていた。その後10年ほどの休止（「未来緊急基地」のリデコ品「緊急レッドレスキュー」や「未来建設シリーズ」などの単品シリーズは登場した）を経て、2002年からはマグナムレスキューαトミカシリーズとして発売された。トミカ車両にαチップという音声システムを搭載、大型変形ビークルやプラキッズとの連動、「敵」の登場等、従来とは異なる意欲的な試みが為された。しかし、最大級のフラッグシップ的アイテム「緊急発進マグナムパトレーラー」の可動部分で指を挟んで怪我をする子供が続出し、遂には指を切断してしまうという事故が発生した。これを受けてマグナムパトレーラーは出荷数15万6千個全品自主回収、返金（送料もトミーが負担）という形で製造が打ち切られた。ちなみにこの回収、返金は2018年現在も継続中である。この事故によりシリーズは終了を余儀なくなされ、2006年からはトミカハイパーシリーズにバトンを渡している。
扇ヶ浜公園への移転当時は広かった館内も、1997年（平成9年）頃にはスペースの狭さが意識されるようになり始め、利用頻度の少ない資料を和歌山市の本館に仮置きしてもらうようになっていった。一方、1998年（平成10年）に田辺市新庄町へ「県立総合教育センター」を設置する構想が生まれ、その中へ紀南分館を併設することが2000年（平成12年）6月に決定した。折しもIT革命が叫ばれる時代であったことから、総合教育センター構想は「県民利用のITプロジェクト施設」へと転換し、2002年（平成14年）8月に仮称「IT総合センター」の起工式が執り行われた。紀南分館は2004年（平成16年）10月から移転のため休館に入り、2005年（平成17年）1月に「和歌山県立情報交流センターBig・U」の中に、和歌山県立紀南図書館に改名の上、再開した。「分館」の名は外されたが、例規上の取り扱いは和歌山県立図書館の分館のままである。2011年（平成23年）2月、Big・Uへ移転してからの入館者数が100万人を突破した。
静岡県浜名郡新居町（現・湖西市）出身。日本名は「立山 富蔵」（たてやま とみぞう）。太平洋戦争終結後に北朝鮮に移住。高岡市で幼少を過ごし、高岡市立下関小学校卒業後は高岡工芸学校（現在の高岡工芸高校）機械科に入学した。1950年に北朝鮮義勇軍に志願入隊。1954年にブカレスト工科大学予科入学、その後機械学部を卒業、技師資格を取得。日本語、英語、朝鮮語、ロシア語など4ヶ国語を話す。その後、朝鮮労働党の命により工作員になる。1973年に能登半島から日本国内に不法入国し、富山県や東京の在日朝鮮人朴 春仙(パク・チュンソン)の家で暮らし始める。この時の辛の生活は石高健次が1994年頃、朴から聞いている。朴によると辛は2階の1室を借りて住みこんだ。しかし来客を嫌い、2階の部屋に閉じこもるほど、工作活動の漏洩には注意していた。外出して書籍を買ってくる時は決まって日本政府の白書（主に防衛、軍事関係）だった。北朝鮮への郵送物は自分では行かず、朴が代わりに行くことが多かったが、絶対に「東京国際郵便局に行ってくれ。近所の郵便局ではだめだ」と話していたという。石高が朴からこれらのことを聞くことができたのは、朴からの依頼であり、「私がかつてスパイ（＝辛）と暮らしていたから」と話を切り出したという。辛は朴に自分が工作員である旨を話しているが、朴は土台人ではない。以後東京、京都や大阪に居住、また拠点とし対南工作を行うことが増え、朴の家に住み着くことはなく、時折戻ってくる程度になった。そして、1980年6月に宮崎県青島海岸で、大阪府に住んでいた日本人調理師を土台人である在日工作員と共謀して拉致、同人になりすまして海外渡航を繰り返していたが、1985年にソウル特別市内で韓国当局に逮捕され、その取り調べによって辛は日本人を拉致したこと、その拉致した日本人に「背乗り」（はいのり）、つまり成りすまして工作活動を行ってきたことを自供した。韓国の裁判所はこれを事実として有罪判決を下した。逮捕に至った手がかりは、辛光洙が日本で利用していた土台人のネットワークを構成する者が、辛光洙のことを日韓の公安当局に通報したことによる。当初は死刑判決を受けたが、後に無期懲役に減刑。1999年12月31日、金大中大統領によるミレニアム恩赦で釈放され、2000年9月2日、「非転向長期囚」として北朝鮮に送還された。北朝鮮では、英雄として辛の記念切手が販売されている。2005年12月30日、先に述べた調理師以外にも、現在帰国している一部の被害者や、新潟県新潟市で拉致された13歳の横田めぐみ等の拉致に、辛光洙と「朴」と名乗っていたチェ・スンチョルが実行犯として関わっていたことが明らかにされた。警視庁公安部は2006年2月23日、福井県小浜市から地村保志（６１）と妻の富貴恵（６１）を北朝鮮に連れ去った（1978年7月）ほか、原敕晁（ただあき）（７９）＝拉致当時（４３）＝を拉致した（1980年6月）として、国外移送目的略取と国外移送の容疑で、再度逮捕状を取得、同3月3日、重ねて辛光洙をICPOを通じて国際指名手配し、北朝鮮に対し所在の確認と身柄の引き渡しを要求している。2016年7月25日に放送された朝鮮中央テレビの映像でおよそ８年ぶりに辛光洙容疑者とみられる人物の姿が確認された。