薬学者の朝比奈泰彦の四男として生まれる。1941年（昭和16年）12月、東京大学医学部薬学科卒業後、海軍短期現役薬剤中尉に任官し、1946年（昭和21年）3月に終戦により復員する。戦後は武田薬品工業研究所に勤務し、1954年（昭和29年）錠剤の管理に関する論文により製剤学の分野で第1号の学位を取得する。1956年（昭和31年）10月、第1次南極地域観測隊に同行し、日刊「南極新聞」の編集を担当する。同年12月、東京大学より薬学博士の学位授与され、その後東京薬科大学教授・副学長・名誉教授、新潟薬科大学学長（第2代）兼教授兼理事・名誉教授などを歴任した。ほか、日本薬学図書館協議会常任理事・協議会会長、日本薬学会理事・同評議員、極地研究振興会評議員、中央温泉研究所評議員などを歴任。1967年（昭和42年）4月に日本薬学会教育賞を、1981年（昭和56年）4月には同会功労賞を受賞した。1989年（平成元年）4月、日本薬学会有功会員。1990年（平成2年）4月、勲三等瑞宝章を叙勲する。2003年（平成15年）3月13日、老衰のため東京都中野区の病院で逝去する。85歳。著書に『ペンギン日記』、『山なみ』、『アルプス青春期』、『路子句集』など。
朝比奈 菊雄（あさひな きくお、1917年（大正6年）9月17日 - 2003年（平成15年）3月13日）は、昭和から平成時代の薬学者、南極探検家。昆虫学者の朝比奈正二郎は兄。
2003年よりスケルトンの越和宏のメインスポンサーとなっている。2007年6月21日に、メインスポンサーとなり、越和宏選手、田山真輔選手、高橋弘篤選手とともに日本初のスケルトンのクラブチーム・スケルトンクラブを設立した。
ゾンド6号は、有人月接近飛行計画（ソユーズL1計画）に使用する7K-L1宇宙船の3回目のリハーサル飛行だった。1968年11月10日、ゾンド6号はバイコヌール宇宙基地からプロトンロケットによって打ち上げられた。宇宙船は地球周回軌道に投入され、プロトンロケットの軌道脱出ステージの噴射により月へ向かう軌道に乗った。宇宙飛行の影響を調べるために船内には数種類の生物がのせられていた。11月14日、ゾンド6号は月に2420kmまで接近し、月の撮影が行われた。宇宙船は月の重力によって進行方向を転換し、地球へ向かった。11月17日、ゾンド6号の帰還カプセルはソビエト領内に着陸した。ゾンド6号の次の打ち上げでは世界初の有人月接近飛行が行われる予定だったが、安全が確保されていないという理由で延期され、アポロ8号に先を越されることになった。
1984年 広島大学卒業。以後、西条中央病院、岡山大学歯学部附属病院総合診療室助手、光輝病院歯科・口腔外科科長、岡山大学歯学部附属病院第一口腔外科助手、岡山大学歯学部口腔外科学第１講座助手、水島第一病院、岡山大学歯学部口腔外科学第１講座助手、国立岡山病院歯科・口腔外科厚生技官、岡山大学歯学部歯科放射線学講座助手、岡山大学歯学部附属病院歯科放射線・口腔診断科講師を経て、2008年に教授に就任。
軍手の起源は江戸時代末期の弘化・安政（1844 - 1860年）頃の近代武装訓練の時に鉄砲を素手でさわって錆びないように兵士に手袋をさせたことが始まりとされ、長州藩の下級武士が鉄砲隊のため内職で手袋を縫ったと言われている。1867年、徳川幕府が軍隊を創設、これにより手袋の需要が大幅に増大した。明治に入り大日本帝国陸海軍が創設され、一層軍隊での需要が高まっていった。この頃から軍手と呼ばれるようになったとされる。日本軍においては下士官兵用の官給手袋（手套：「てとう」ないし「しゅとう」）として使用され、作業専用というわけではなく防寒具としても着用するものであった。戦前の軍手も素材はメリヤスだったが、ニットによる全面編み上げではなく、平織りのメリヤスを織ってから、指の部分と、手の平の部分を別々に縫い上げる製法となっていた。また、手首部分にゴムは織り込まれておらず縁に色などは付されていない白一色のものであった。戦後になってもこれらの製法は基本的に変わらず、生産量も限られ、比較的高価だった。1950年代に指の部分を縫える半自動機織り機が開発され生産量が倍増し、一挙に低価格化が進んだ。1955年、作業時の安全性を向上させるため手首の部分にゴム糸を挿通して編み上げる「ゴム入り安全手袋」が島精機製作所の島正博によって発明された。1963年には同じく島精機製作所により全自動シームレス手袋編機（初期型）が開発されたが、当時の生産技術力では安定した精度を実現できなく、指先を丸型から角型に変更した全自動手袋編機を1965年に開発した。加工技術が確立された1970年に、指先を丸型に編み込む全自動シームレス手袋編機を島精機製作所は開発、完全に機械による全自動化となり、製法を含め現在の物と同様の軍手が完成された。