姓は尉遅氏で、字は洪道、大慈恩寺に住したので、慈恩大師と尊称される。京兆府長安（陝西省西安市）の出身である。父は唐の左金吾将軍の尉遅宗（尉遅敬徳の従弟）。17歳で出家し、玄奘三蔵に師事して、彼の訳場に列して中国語の点検をした。また、顕慶4年（659年）に訳した『成唯識論』を注釈して『成唯識論述記』『成唯識論掌中枢要』を著し、『唯識三十頌釈』中の護法の釈論を中心に据えて、真諦（しんだい）訳を中心としたそれまでの唯識説を批判し、新唯識説を打ち立てた。龍朔元年（661年）の『弁中辺論』『唯識二十論』と、翌年の『異部宗輪論』、翌々年の『界具足論』の漢訳では、筆受をつとめた。また、五台山に遊方した経験があり、道宣との交際もあった。多くの著書を持ち「百本の疏主、百本の論師」と称された。その著書中の『法苑義林章』と『成唯識論述記』から法相宗の宗義が形成され、基を宗祖とするに至った。そこから、法相宗を慈恩宗とも称した。
1991年に引退し、同年4月19日選手登録消除。その後は1994年に発足した日本名輪会にメンバーとして加わり、時折ファンの前に姿を現していた。ホームバンクであった岸和田競輪場では、石田の功績を讃え、S級シリーズ (FI) 「石田雄彦杯」を毎年開催している。2015年11月7日、腎不全のため死去。81歳没。
しかし、石田は全国都道府県選抜競輪のタイトルだけは優勝することができなかった。長らく同大会は距離別レースの形態を取り、主力が分散する形になっていたにもかかわらず、石田のような大選手が取り逃したという事実は意外である。その理由の一つに、都道府県選抜は第15回大会（1958年。一宮競輪場）以降夏場に開催されており、暑さに弱かったと自身でも述べていた石田は決勝2着どまりのケースが多かったという。
成長すると身長が8尺あり、果断で将略があり、容貌や挙止にすぐれていた。四山蛮帥の地位を世襲し、南朝に従属した。沈攸之の乱のとき、その鎮圧に功績を立てて将領となり、斉の臨川王防閤となった。493年（太和17年）、張超に使者を送って北魏に帰順した。495年（太和19年）、員外散騎常侍・都督光城弋陽汝南新蔡宋安五郡諸軍事・冠軍将軍・南司州刺史に任じられ、光城県開国伯の爵位を受けた。新蔡郡に東豫州が立てられると、益宗は東豫州刺史となった。まもなく安昌県伯に改封された。496年（太和20年）、斉の司州の龍城戍を攻撃したが、戍主の朱僧起に敗れた。498年（太和22年）、征虜将軍の号を受けた。500年（景明元年）、斉の軍主の呉子陽が三関に侵攻してくると、益宗は光城郡太守の梅興之に兵4000を率いさせ、陰山関の南80里あまりのところまで進軍させた。長風城に拠って呉子陽を迎撃させると、これを撃破した。501年（景明2年）、斉の建寧郡太守の黄天賜が赤亭に城を築き、その将の黄公賞を派遣して漴城に駐屯させ、長風城と対峙させた。益宗は安蛮郡太守の梅景秀に命じて掎角の態勢をとらせ、これを攻撃して黄天賜らを破り、その2城を奪った。益宗は義陽に対する攻撃を上表して、宣武帝に聞き入れられた。503年（景明4年）、北魏の鎮南将軍の元英が梁の義陽を攻撃した。益宗は子の田魯生に兵8000を与えて、梁軍の食糧の補給路を遮断させ、集めて積み上げた食糧を焼かせた。梁の戍主の趙文挙が兵を率いて討って出てきたが、田魯生はこれを撃破し、趙文挙と小将の胡建興・古皓・荘元仲らを捕らえ、米を運ぶ舟を焼き尽くした。後に梁の寧朔将軍楊僧遠が2000の兵を率いて来攻し、蒙籠に迫ると、益宗は田魯生と戍主の奇道顕に命じて迎撃させ、これを破った。平南将軍の号を受けた。また益宗は宇文福とともに梁軍の進攻を防ぎ、安南将軍の号を加えられた。508年（永平元年）、白早生が豫州で反乱を起こしたため、楽口以南の郢州・豫州の諸城はみな陥落し、残るのは益宗の守る義陽のみであった。梁の武帝蕭衍は益宗を車騎大将軍・開府儀同三司・五千戸郡公として招こうとしたが、益宗はその誘いに乗らなかった。郢州・豫州を再び北魏が奪回するのに、益宗の功績は大きかった。益宗は老境に入って、飽くことなき収奪によって兵士や民衆を苦しめた。賄賂の横行は子や孫たちにおよび、部下の反乱の噂は絶えなかった。宣武帝はこれを憂慮し、中書舎人の劉桃符を派遣して益宗に説諭させた。宣武帝は田魯生の淮南での横暴の責任を問うため、田魯生を召還しようとしたが、田魯生は洛陽に赴かなかった。延昌年間、宣武帝は益宗を使持節・鎮東将軍・済州刺史に転出させることとし、益宗が受けなかった場合に備えて、李世哲と劉桃符に兵を与えて広陵に入らせた。益宗の子の田魯生や田魯賢らは関南に逃れ、梁軍を引き入れたため、光城以南の地は梁の勢力下に入った。李世哲は田魯生を撃破して、郡戍を再び置き、益宗を洛陽に入らせた。征南将軍・金紫光禄大夫の位を受け、散騎常侍の位を加えられ、曲陽県開国伯に改封された。益宗は劉桃符を逆恨みして、劉桃符を讒言する上表をおこなったが、宣武帝に聞き入れられなかった。516年（熙平元年）、益宗は再び東豫州刺史の任を求め、南朝に亡命した田魯生や田魯賢の2子を招聘するよう請願したが、霊太后は許さなかった。517年（熙平2年）、益宗は死去した。享年は73。征東大将軍・郢州刺史の位を追贈された。諡は荘といった。