毎回、中央の有名タレントあるいは俳優2名が飛行機で来福、10:00（または11:00）に福岡空港をスタートし、くじで選んだ福岡県内の4つの市区町村を巡りながら、「ご当地グルメ」「テーマパーク」「特産物」「絶景」などの予め与えられた4つのミッションをクリアしていき、最終の飛行機に間に合うように、19:00（11:00スタートの場合は20:00）までに福岡空港にゴールする。また、移動する車中では、旅人に因んだトークが展開される。なお、2回目以降の出演時はすでに訪問した市区町村が除外される。ミッションを全てクリアした場合はご褒美として、福岡の名産品が旅人にプレゼントされ、全てクリア出来なかった場合は、旅人がカメラ（の向こうの視聴者）に向かって謝罪させられる。また、2019年4月放送回から、旅人が4つのミッションを全てクリアした場合は、旅人にご褒美としてプレゼントされる福岡の名産品が、旅人が行った4つの市区町村の住人にも抽選で1名にプレゼントされるという新ルールが適用されている。
毎回、中央の有名タレントあるいは俳優2名を福岡に招き、制限時間9時間以内の日帰り弾丸ツアーで福岡県内の4つの市区町村（福岡市と北九州市は行政区）を巡りながら、与えられた4つのミッションをクリアしていくという番組である。ナレーションは生野文治が担当している。
毎朝新聞文化部に新米記者として採用された結城一平（布施明）は、入社式に向かう車中で、同じ新人記者の坂田龍馬とともにチンピラ達に絡まれている乗客を助けた。チンピラとの立ち回りの際に怪我をし、軽く出血した一平を見てハンカチを差し出してくれた謎の女性（伊東ゆかり）との出会いに運命的なものを感じた一平だったが、女性の名も聞けないうちに立ち去られてしまう。女性の手がかりは、ハンカチに刺繍されたS・Hのイニシャルだけ。記者となった一平は、謎の女性S・Hを捜し求めるのだが、ニアミスばかり。そんな彼の前には、同じS・Hのイニシャルを持つ魅力的な女性が次々と現れるのだった。
メインライターは、後に石立鉄男とのコンビで数々のヒットを飛ばした松木ひろしで、11回分を担当した。ドラマは、「主人公が大坂志郎らの家に下宿する」という松木ひろしの定番設定であり、のちの石立ドラマパターンの原型ともいえるものである。ドラマタイトルと同名の主題歌を、主演の布施明が歌っている。本作を最後に、『ナショナル劇場』（後に『パナソニック ドラマシアター』→『月曜ミステリーシアター』）の現代劇は2001年の「こちら第三社会部」まで、32年間にわたり途絶えることとなる。1987年8月23日放送の「テレビ探偵団」（ゲスト：布施明）で、オープニングと最終回の映像が紹介された。同番組の1989年11月12日放送分においても、ゲストとして出演したジュディ・オングの思い出の作品として本作が取り上げられ、オープニングと本編の一部の映像が紹介された。
13世紀にドイツ騎士団による古プロイセン人征服（プロイセン十字軍）が行われた。1336年、ドイツ騎士団総長ディートリッヒ・フォン・アルテンブルクは、かつて古プロイセン人の砦ウンサトラピス（Unsatrapis）があった場所にインスティエルブルク（Instierburg）という城を築いた。ドイツ騎士団とリトアニア大公国との戦いの結果、1376年にこの城は破壊され、1457年にはポーランド王国との戦いでも破壊された。後に城は再建され代官の住まいとなり、城の周囲の市場町も栄えるようになった。ドイツ騎士団総長アルブレヒト・フォン・ブランデンブルク＝アンスバッハは1525年に騎士団国家を世俗化しプロシア公領を成立させた。インステルブルクはその一部となり、1583年10月10日にはゲオルク・フリードリヒにより都市の特権を与えられている。1701年にはプロイセン王国が成立したが、この時期に疫病が流行してこの地方の人口は激減し、フリードリヒ1世はプロイセンの人口回復に努めドイツなど各地を追われた新教徒の誘致を行った。インステルブルクには、オーストリアのザルツブルクから追放された新教徒が1732年に入植した。インステルブルクは七年戦争ではロシア帝国軍に、ナポレオン戦争ではフランス軍に占領され、ナポレオン1世はロシア遠征へ向かう途中この町に滞在している。1818年、インステルブルクは東プロイセン州グンビンネン県のインステルブルク地区の中心となった。ナポレオン戦争でロシア軍を率いたミハイル・バルクライ・ド・トーリは、健康悪化のため中欧へ転地療養へ向かう途中、この地で没している。1860年にはケーニヒスベルク（現在のカリーニングラード）からカウナスへ向かう鉄道が開通し、東プロイセン北部のティルジット（現在のソヴィェツク）から南部のリュック（現在のポーランド領エウク）を結ぶ南北の鉄道がここで交わるようになった。鉄道と水運に恵まれたインステルブルクには繊維や冶金の工場が立地し、1885年には人口20,914人を数えた。1901年5月1日にはインステルブルク地区から独立した市となった。第一次世界大戦の緒戦ではロシア帝国軍が東プロイセンに侵入し、この地方は大きく荒廃した。戦後、復興計画が立てられ、建築家のハンス・シャロウンがインステルブルクでいくつかの建物を手がけている。第二次世界大戦前には人口は49,000人となった。第二次世界大戦後期、1944年7月27日にイギリス空軍による空襲が行われ、インステルブルク城を含む街並みは大きく破壊された。さらに1945年1月21日から22日にかけてインステルブルクは赤軍により占領された。東プロイセン北部は戦後、ソビエト連邦のカリーニングラード州となりドイツ人追放が行われ、住民はソ連各地からの移民に置き換わった。1946年にはインステルブルクは、ケーニヒスベルクの戦いで戦死した赤軍の大将イワン・チェルニャホフスキーの栄誉を称えてチェルニャホフスクと改名された。ソ連崩壊後はカリーニングラード州はロシアの飛び地となり、1990年代には経済的に厳しい状態が続いた。この時期、ドイツとロシアの協力で第一次世界大戦の戦没者墓地や歴史的建造物などの再建や補修が行われた。2002年の国勢調査では、ソ連崩壊前を上回る人口を記録しているが、その後は減少に転じている。