ドイツ南部バイエルン州のニュルンベルクに生まれ、1951年から1955年、エアランゲン大学とミュンヘン大学にて学んだ。1956年、博士論文「法解釈と連邦憲法裁判所の解釈原則」により、ミュンヘン大学で法学博士号を得た。1961年に教授資格請求論文「経済憲法とエネルギー経済法」により、ミュンヘン大学にて教授資格を所得し、翌1962年にベルリン自由大学より正教授として招聘された。1967年、ハンス・ペータースの後任者としてケルン大学で正教授に就任、1969年から1971年は同大学法学部学部長、1971年から1973年は学長も務めた。1976年から2000年まではノルトライン・ヴェストファーレン州憲法裁判所の判事も兼任していた。1997年、ケルン大学を退職。2006年、日本学士院により客員に選定され、2009年には慶應義塾大学法学部より名誉博士号が授与された。
ユニークな製品群で知られ、表ソフトラバー「アタック８」は福原愛の愛用ラバーとして有名。近年トップ層での使用が減少し、それに伴い競合各社での廃版が増加している日本式ペンホルダーラケットにおいて、独自の「カセグリップ」搭載モデルの他に多数のラインナップをそろえる。
1914年、ライロード・J・セントクレアが、バンド総譜「リンカーン・ハイウェイ・マーチ」を書いた。1921年、ハリー・J・リンカーンがツーステップ行進曲「リンカーン・ハイウェイ」を作曲した。その表紙には作者不詳の道路の絵がある。リンカーンはフィラデルフィアを本拠にする出版者でもあり、ハイウェイが通る近くに住んでいた。1922年、「リンカーン・ハイウェイ」と題する別の行進曲をジョージ・B・ルッツが作曲し、ペンシルベニア州アレンタウンのクラマーズ・ミュージックハウスが出版した。プレーヤー・ピアノ・バージョンのビデオをユーチューブで見られる。1928年、アル・ジョルソンが歌った「ゴールデンゲート」（ドライアー、メイアー、ローズ&ジョルソン）には、「おー、ゴールデンゲート、やってきたよ/ ゴールデンゲート、ハレルヤと歌え/ 太陽に住み、月を愛する/ 毎月が6月である所/ 小さな太陽、キスしたブロンドがやってくる/ リンカーン・ハイウェイを越えて/ 今に強くなる、そんなに遠くない先に/ あのゴールデンゲートを開けろ」という繰り返し部分がある。1938年、作曲家ハロルド・アーレンと作詞家E・Y・ハーバーグ（『虹の彼方に』など多くのヒット曲を作ったコンビ）が、MGMのミュージカル映画『両腕の中の赤ちゃん』のフィナーレに「神の国」を書いた。映画の主役はジュディ・ガーランドとミッキー・ルーニーだった。この歌は「へい、そこのお隣さん、私の道を行くのかい? / リンカーン・ハイウェイを東あるいは西へ? / へい、そこのヤンキー、大きな感謝で出て行けよ / お前は神の国に居る!」という有名な歌詞で始まる。1940年代、NBCラジオの番組「リンカーン・ハイウェイ・ラジオショー」は「貴方が偉大なリンカーン・ハイウェイを旅する時」というテーマソングで始まった。残っている数少ない録音はオンラインで見つけられる。ウディ・ガスリーの「アッシュ・レコーディングズ」1944年および1945年には「ハード・トラベリング」という歌が入っており、「リンカーン・ハイウェイを歩いていた / あなたが知っていると思った」という歌詞がある。1945年、20世紀フォックスの第二次世界大戦映画『A Walk In The Sun』のタイトル・バラード（アール・ロビンソン作曲、ミラード・ランペル作詞）は、「以前に通ったのと同じ道だ / スターリングラードから出てきて / これは故郷に戻るリンカーン・ハイウェイだ / 人が自由のために戦うところだ」と歌っている。1974年、ビル・フリースとチップ・デイビスがアルバム「ウルフ・クリーク・パス」のために作曲した「オールド・サーティ」は、「彼女はトラック運転手皆にしられていた / 力強いリンカーン・ハイウェイのように / でも私にはいつもオールド・サーティのままだ」という歌詞がある。1994年、バンド「サブライム」がアルバム「ロビン・ザ・フッド」で作曲した器楽曲「リンカーン・ハイウェイ・ダブ」がある。やはりサブライムが作りヒットした「サンテリア」にその要素が使われている。1996年、シャドリック・スミスが「ローリン・ダウン・ザット・リンカーン・ハイウェイ」を作曲し、2003年にスミスとデニー・オズボーンが録音した。2008年スミスは歌詞を幾らか変えた。2003年の版と2008年の版はオンラインで見つけられる。2004年、マーク・ラシュトンがCD「運転手の友達」を発売した。最初はラシュトンの作曲になる「リンカーン・ハイウェイからのテーマ」であり、環境電子音風景である。2006年、ブルース・ドノーラが、アルバム「8月のモモ」のために「リンカーン・ハイウェイ」を作曲した。2008年、公共放送サービスのドキュメンタリー「リンカーン・ハイウェイに沿ったライド」の中で、バディ・マクナットが「ゴーイン・オール・ザ・ウェイ（リンカーン・ハイウェイ）」を作曲した。2010年、シンガーソングライターのクリス・ケネディがCD「メインストリートからの絵葉書」、小さな町、2車線道路、単純で緩りとした生活の頌歌11曲を発売した。4曲目は「リンカーン・ハイウェイを探して」が入っている。ケネディは、リンカーン・ハイウェイ沿いの町ワイオミング州ロックスプリングスの西ワイオミング・コミュニティカレッジの通信担当準教授である。2013年、リンカーン・ハイウェイ100周年祝賀会で、ノーラン・シュトルツが交響楽団用「リンカーン・ハイウェイ組曲」を作曲した。「ハドソン川から」、「メタルのハートランド」、「プレーリーの眺め」、「山を横切る」、「ゴールデンステートのはしゃぎ」という5つの楽章がある。ダビューク交響楽団が2013年6月に初演を行った。