全長17.8-19センチメートル。頭頂の羽衣は暗青灰色や灰褐色。体上面の羽衣は暗黄褐色。顔や胸部の羽衣は灰色や灰青色。嘴基部から眼上部に眉状（眉斑）、また嘴基部から眼下部、耳孔を被う羽毛（耳羽）にかけて白い筋模様が入る。体側面から腹部、尾羽基部の下面を被う羽毛（下尾筒）は淡褐色や赤褐色。虹彩は赤い。嘴は黄色や黄緑色で、基部が赤い。後肢は淡緑色や黄緑色。
ダツ上科 Scomberesocoidea は2科12属38種で構成される。鱗は小さく、側線鱗は70から350枚以上。口は大きく、成魚では両顎あるいは上顎が長く伸びる。ダツ科の一部（Belone 属）とサンマ科を姉妹群とみなし、両科を統合してはじめて単系統になるとする見解もある。
ダツ亜目 Belonoidei は2上科4科32属199種で構成される。側線は体の下方にあり、胸鰭よりも下、腹部の近くを走行する。成長のいずれかの段階で、下顎が上顎よりも長く伸びる時期がある。ほとんどの種類では、胸鰭が体の高い位置にある。
メダカ亜目 Adrianichthyoidei は1科4属28種で構成される。1980年代まではカダヤシ・グッピーなどと同じカダヤシ目に所属していたグループである。鰓弓の骨格や舌骨装置の構造にダツ目との共通点が指摘され、現在ではダツ目に含められるようになった。この分類体系には異論もあり、メダカ亜目とダツ亜目に共通する分類形質として有効なものは、間舌骨を欠くことただ一点であり、メダカ亜目は旧分類のようにカダヤシ目に含めるべきとする見解もある。ダツ目への所属を否定するこの指摘が仮に正しかった場合でも、独立の「メダカ目」としてダツ目・カダヤシ目の中間に置かれる可能性もある。
ダツ目はメダカ亜目・ダツ亜目の2亜目からなり、5科36属227種で構成される。トウゴロウイワシ目・カダヤシ目との関係が近い。
1966年にシカゴ・ホワイトソックスからドラフト1巡目で指名され入団。1969年、1972年にはMLBオールスターゲームに選出されている。1969年オフに兵役に従事した際、事故により右手親指の第一関節から先を欠損する。しかしこの怪我を克服すべく独自に編み出した打法で通算1127安打を記録するなどメジャーの中心選手となった。1976年5月にニューヨーク・ヤンキース、1977年9月にカリフォルニア・エンゼルスにそれぞれ移籍。ヤンキース時代にはワールドシリーズに出場したが9打数無安打に終わっている。1977年オフ野村克也選手兼任監督の退団と柏原純一放出のため、打線強化を急務とする南海ホークスに入団。1979年にはアキレス腱断裂で戦線離脱した門田博光に代わり打線の中心を担った。入団より3年連続打率3割をマークし、低迷が続いたチームの4番打者として活躍したが、4年目の1981年に大腿後側筋挫傷と靭帯損傷により成績が低迷。9月29日に解雇通告を受け翌9月30日に退団、その日のうちに帰国した。門田は「久しぶりに迫力のある外国人やった。本人に聞いたらバズーカ砲で指を落としたらしい。指がなくてもうまいこと放るんよ。それにクローズドスタンスでよお打った。一度は大リーグへの道を諦めかけたらしいが、努力でたどり着いた。勇気づけられた。入院生活をするうちに、もう一度ホームランを打つまでやめないぞ、という気になった。」と語っている。
スタントは常に綿密な計画が練られており、19年間のスタントで骨折したことは一度とて無かった。しかし1986年11月21日、映画『ミリオンダラー・ミステリー』の撮影現場で主なスタントが終了後、オートバイで崖から転落死。死後の1988年に生涯を綴ったドキュメンタリー『究極のスタントマン・ダー・ロビンソンに捧げる』が製作された。出演した最後の3作品である『超高性能兵器サイクロン』、『リーサル・ウェポン』および『ミリオンダラー・ミステリー』には献辞が挿入されている他、『リーサル・ウェポン』のクレジットの最後で、リチャード・ドナーが「この映画は映画界で最も偉大なるスタントマン、ダー・ロビンソンの記憶に捧げられている」との文言を執筆。
水野宗家6代で三河刈谷城主水野忠重の四男として生まれる。慶長5年（1600年）、父が加賀井重望に殺された後、水野氏の家督は兄の勝成が継ぎ、忠清は徳川秀忠の家臣として仕えた。同年関ヶ原の戦いに出陣。慶長7年（1602年）、上野小幡に1万石の所領を与えられて大名となり、同年、従五位下に任官し隼人正を名乗った。慶長10年（1605年）には書院番頭に任ぜられ、また奏者番を兼ねた。慶長19年（1614年）の大坂冬の陣では岡山砦の秀忠本陣の警衛にあたり、元和元年（1615年）の夏の陣では敵将・大野治房を破るという大功を挙げた。この際青山忠俊や高木正成と先陣を競い行賞をめぐって争ったため、閉門を命じられたが、元和2年（1616年）に徳川家康死去の寸前に閉門を解かれた。ただし、なおもしばらく謹慎を続けたと伝わる。その後、父忠重の過去の功績と大坂の役の軍功により、三河刈谷2万石に移封された。寛永9年（1632年）に2万石を加えられて三河吉田4万石に移封される。寛永19年（1642年）7月には信濃松本7万石に加増移封された。正保4年（1647年）5月、江戸にて死去した。享年66。家督は子の忠職が継いだ。