狩猟に用いられた矢の先端には石、動物の骨や角、金属などが取り付けられたが、このうち石（石器）を用いたものが石鏃である。旧石器時代後期のソリュート文化のみられるスペイン東部の遺跡からは、かえりの付いたフリントの石鏃が発見されている。しかし、旧石器時代には狩猟の対象が巨大動物であったため弓矢よりも投銛器のほうが有効だったと考えられている。
石鏃（せきぞく）は、石を材料として作られた鏃（やじり。矢尻とも、また矢先や矢の根とも）のこと。矢の先端に紐などで固定させて用いる、刺突用の小型の石器である。石製の鏃（せきせいのぞく、いしせいのぞく）などとも言う。また古い言い方では石弩（いわのやのね）、矢の根石（やのねいし）などとも言う。
神奈川県横浜市永楽町の横浜遊廓内で生まれる。幼少期を横浜市野庭（現在は同市港南区）で過ごした。高等小学校卒後、外国人商館でボーイとして働き、キリスト教に改宗。横須賀の海軍工廠に勤務する中で、『萬朝報』紙に堺利彦と幸徳秋水が共同で書いた反戦詩・退社の辞に感動して労働運動に参加。幸徳と堺が発行する週刊『平民新聞』の非戦論に共鳴し、社会主義に接近する。その後、堺利彦の世話で和歌山県の牟婁新報での新聞記者を経て1904年に平民新聞の編集に参画。同紙で同僚だった6歳年上の管野スガと内縁を結び、1907年に結婚した。このころ、社会主義伝道行商に参加して田中正造を知り、足尾鉱毒事件を素材に処女作『谷中村滅亡史』を著述している。1908年に赤旗事件で検挙される。裁判で有罪となり、重禁錮1年。入獄中に妻のスガが幸徳と不倫関係となり、幸徳は千代子と離婚。スガも一方的に離縁状を送りつけて獄中の荒畑と離婚した。このことに寒村は激怒し、2年後に出獄するとピストルを入手してスガを射殺しようとするが果たせず、代わりに桂太郎首相の暗殺を企てたといわれるが、いずれも実行できなかった。一方、スガの内縁の夫となった幸徳とも疎遠になったことで、寒村は結果的にその後の幸徳事件（大逆事件）での検挙・処刑を免れた。なお、この件で幸徳とスガは仲間内からも白眼視されており、寒村の他にも疎遠となった結果として連座を免れた者は多い。寒村は出獄後、堺が設立した売文社に参加し、山川均・高畠素之らと地道に体制の立直しをはかり、1912年には大杉栄と『近代思想』を創刊、さらに月刊『平民新聞』を発行した。しかし、サンディカリズムを唱えた大杉とマルクス主義に立脚する寒村との対立が次第に表面化。大杉と訣別して後は労働組合活動を続けながら、関西で活動。1920年に日本社会主義同盟・1922年に日本共産党（第一次共産党）の創立にそれぞれ参加する。しかし1923年の第一次共産党事件で堺利彦とともに検挙され、翌1924年には、寒村によるほぼ唯一の反対論を押し切って共産党解散決議がなされてしまう。こののち寒村は、残務整理のため設置された「ビューロー」に参加し、あくまで党再建をめざそうとするが、ビューローの中で福本和夫の党理論（福本イズム）の影響力が増してくると次第に党再建活動から距離を置くようになった。福本イズムへの疑問を露わにする寒村は、福本の圧倒的影響下にあった若手活動家から激しく批判・誹謗された。その後共産党は、福本イズムに沿って再建（第二次共産党）されるが、結局のところ寒村は、第一次共産党の解散に賛成した人々（佐野学や徳田球一など）が再建の中心になっていることを憤り、愛弟子ともいえる鍋山貞親の説得を泣いて拒否し党の再建には参加しなかった。そして山川・猪俣津南雄らと1927年に『労農』を創刊、労農派の中心メンバーとして非共産党マルクス主義の理論づけを行った。日中戦争が始まると反ファシスト運動を主導した日本無産党にも参加した。しかし1937年に人民戦線事件で、山川・加藤勘十ら400名以上とともに検挙され、終戦まで投獄された。戦後は全金同盟の委員長に就任するとともに日本社会党の結成に参加。1946年以降衆議院議員を2期（中選挙区の東京4区選出）務めるが、1948年に日本社会党を離党。1949年1月の第24回衆議院議員総選挙では社会主義政党結成促進協議会（いわゆる山川新党）を母体に無所属で立候補したが落選する。関東金属労働組合委員長も務めた。以後は評論活動に専念し、1950年12月ソ連の評価をめぐり小堀甚二と山川、向坂逸郎らの間で対立が起きると、小堀の主張に賛成はしなかったが小堀が山川新党の実務を担っていたこともあり、小堀に同情して1951年結成の社会主義協会には参加しなかった。1960年代後半以降には、ソ連派傾向を鮮明にした向坂・社会主義協会を強く批判した。一時新左翼に共鳴して学生を支援したが、内ゲバに失望して手を引き、以降孤高の文筆活動を続けた。第10回参議院議員通常選挙に三里塚芝山連合空港反対同盟の戸村一作が立候補すると、小田実らの「三里塚闘争と戸村一作氏に連帯する会」に参加した。晩年には「死なばわがむくろを包め戦いの塵に染みたる赤旗をもて」という歌を作っている。1981年3月6日、東京都世田谷区の玉川病院において、肺気腫のため93歳で死去した。