9640形は 富士重工業と新潟鐵工所に分散して発注され、車体全長、幅が JR四国1000形と同寸法の長さ20,800 mm、幅2,800 mm、車体材質はステンレスとなっている。第三セクター鉄道では製造者が用意した標準型に近い車両を採用する事例が多かったが、9640形は車体材質、車体長さ、幅などが標準仕様とは異なっている。特別仕様車2両と、一般型8両、お座敷対応型1両で車体の形態、内装が異なるが、全車前面貫通式、身障者対応洋式トイレ付き、乗務員室は左側で、乗務員用扉は設けられていない点は共通である。特別仕様車の先頭部は鯨をイメージした流線型、1,000 mm幅の開き戸の客用扉が片側2か所、運転室部の400 mm幅小窓の直後に設けられた。特別仕様車は海側にオープンデッキの通路を設け、海側車体外部扉間には3,300 mm幅の手すり付き開口部がある。山側側面と、オープンデッキ部の壁には1,420 mm幅の固定式窓5枚が設けられている。それ以外の車両は運転台部に小窓2枚、運転台がない車端に小窓1枚を備え、その直後に1,000 mm幅の引き戸の客用扉が片側2か所に設けられた。海側には1,700 mm幅の固定窓6枚と630 mm幅の窓1枚が設けられ、山側はトイレ部分の1,700 mm幅の窓と、煙突部の630 mm幅の窓がない。特別仕様車には鯨をイメージした塗装が施されたが、1Sは青系、2Sは緑系で塗装され、1Sの側面はやなせたかしデザインの各駅のマスコット、2Sの海側側面には魚、山側側面には園芸農産物のイラストが描かれた。一般車車体外部側面窓下には青の帯が入り、アクセントとして各駅のキャラクターが描かれている。お座敷対応車は窓下に水色、緑色、桃色の帯がまかれ、帯の中にキャラクターが描かれている。特別仕様車(1S、2S)は、オープンデッキとの仕切り壁に沿って2人掛転換クロスシート10組を備え、山側壁面には1人掛折り畳み式座席10脚が設置されている。2Sは日本宝くじ協会から寄贈された宝くじ号である。一般車(3 - 10)は後免寄り半分がロングシート、奈半利寄り半分が転換クロスシートで、転換クロスシートは海側に2人掛6脚、山側に5脚がある。お座敷対応車(11)は日本宝くじ協会の助成を受けた宝くじ号で、全席ロングシート、床面に畳を敷いてお座敷車として使用することができる。全車ワンマン運転用の機器を備える。特別仕様車2両、一般車のうち2両(3・4)、お座敷対応車はAV機器用の電源がある。運転席にはモニタパネルが備えられ、サービス機器の操作、故障履歴表示などが行える。
ヴォイヴォディナにおけるセルビア人の数は元々少なくなかったが、17世紀末までのセルビア人の民族大移動によって、オスマン帝国に済む多数のセルビア人がオーストリア領内に移住してきた。その多くは更に北（現在のハンガリー共和国領）まで移動し、ヴォイヴォディナ西部に留まった者は少数であった。しかし、これによって、ハプスブルク帝国に住むセルビア人は、オスマン帝国に接するオーストリア国境地帯（軍政国境地帯）の防衛と引き換えに、ハプスブルク君主国における固有の民族としての地位と権利を認められるようになった。ハプスブルクによる統治時代の初期には、ヴォイヴォディナ地方のほぼ全域が軍政国境地帯の一部であり、バチュカ西部のみが民政の下に置かれた。後にヴォイヴォディナ北部を中心に民政に移管されたものの、南部は軍政が続いた。露土戦争中の1787年 - 1788年、一時的にオスマン帝国が西部を支配下に置いた。1716年にオーストリアは、一時的にこの地域へのマジャル人およびユダヤ人の入植を禁止し、替わって多数のドイツ人を入植させた。1782年にはプロテスタントのマジャル人およびドイツ人が大規模に入植した。1848年 - 1849年にかけて、ヴォイヴォディナではハンガリー人とセルビア人の衝突が起こった。スレムスキ・カルロヴツィで開催された5月議会（1848年5月13日 - 15日）は、オーストリア帝国に属する自治国としてのセルビア・ヴォイヴォディナ（セルビア人侯国）の建国を宣言し、その憲法を採択した。それによると、セルビア・ヴォイヴォディナはスレム、バチュカ、バナト、バラニャで構成されるとしている。スレムスキ・カルロヴツィの府主教・ヨシフ・ラヤチッチ（Josif Rajačić）は総主教となり、ステヴァン・シュプリカツ（Stevan Šupljikac）がセルビア・ヴォイヴォディナの初代ヴォイヴォダに選出された。このハンガリー人とセルビア人の民族衝突は激しいもので、どちらの民族でも一般市民に対する蛮行が行われた。オーストリアとセルビア人は1849年にハンガリー人に対して勝利を収め、オーストリア皇帝の決定により同年11月、オーストリア帝国の属領として新しいセルビア人の自治国・セルビア・ヴォイヴォディナおよびタミシュ・バナト（Voivodship of Serbia and Tamiš Banat）が発足した。この自治国はオスマン帝国との国境地帯にある軍政国境地帯を除いたバナト、バチュカ、スレムの各地域から成るもので、以前に建国が宣言されたセルビア・ヴォイヴォディナよりも広大な領土を持った。テメシュヴァル（ティミショアラ）に首都が置かれ、その君主たるヴォイヴォダの地位はオーストリア皇帝自身が保持することとなった。侯国におけるオーストリア皇帝の正式な称号は「セルビアの大ヴォイヴォダ（ドイツ語:Großwoiwode der Woiwodschaft Serbien）」であった。「イリュリア語（セルビア語を指し示す）」はドイツ語とともに侯国の公用語とされた。しかし1860年、スレムの一部を除いた侯国の大部分はハンガリー王国の領土とされ、1867年のアウスグライヒによりハンガリー王国がオーストリア帝国と並立するオーストリア・ハンガリー帝国へと改組された。その後経済成長の時代がおとずれ、。1867年から1913年までの時代、ハンガリー王国はヨーロッパで2番目の経済成長を遂げた。オーストリア・ハンガリー帝国により実施された最後の国勢調査である1910年の調査によると、ヴォイヴォディナの住民はセルビア人が510,754人（33.8%）、ハンガリー人（マジャル人）が425,672人（28.1%）、ドイツ人が324,017人（21.4%）などであった。