宮（皇居）の名称は、『日本書紀』では軽境原宮（かるのさかいはらのみや）、『古事記』では軽之堺原宮。宮の伝説地は、現在の奈良県橿原市大軽町・見瀬町周辺と伝承される。見瀬町では、牟佐坐神社（古くは「境原天神」とも）境内が宮跡にあたるとして参道に「軽境原宮阯」碑が建てられている（位置）。
孝霊天皇の皇子。母は皇后で磯城県主（または十市県主）大目の娘の細媛命（細比売命）。同母兄弟はいないが、異母兄弟に倭迹迹日百襲姫命・彦五十狭芹彦命（吉備津彦命）・稚武彦命らがいる。19才で皇太子となる。先帝が崩御した翌年の1月に即位。即位4年、軽の境原宮に都を移す。建国の地である橿原にほど近い。即位7年、穗積臣の祖の欝色雄命の妹の欝色謎命を皇后として大彦命、稚日本根子彦大日日尊（後の開化天皇）らを得た。また伊香色謎命、埴安媛を妃にしている。伊香色謎命との間には葛城氏、蘇我氏の祖となる彦太忍信命を得た。埴安媛との間には崇神天皇の代に反乱を起こすことになる武埴安彦命を得た。即位57年、崩御。
1812年彼はロンドン郊外のチジックで亡くなった。彼の絵画は英国のレスター, ファーナム、 ダービー博物館・美術館などの美術館が所蔵している。
1789年に、彼は錬金術と超自然現象に対する関心を追い求めるため絵画から手を引いた。ラウザーバーグはアレッサンドロ・ディ・カリオストロに会いオカルト学を学び、共に旅行をしたが彼の死刑判決の前に彼のもとを去った、しかしこのラウザーバーグとカリオストロの関係を証する記録は見つかっていない。その後ルーテルブールと妻は、信仰療法を始めた。1789年にメアリー・プラットという支持者によって書かれた『2、3の治療のリスト』と題されたパンフレットが発行されたが、それには「"神の手引書を受け取るのに適切な受領人となった" ハマースミス・テラスに住むルーテルブール夫妻は1788年のクリスマスから1789年の7月までの間に薬を使用せずに2000人の患者を治療した」と書かれている。
1801年と1805年にラウザーバーグは『絵のようなイギリスの風景』と題する2組のアクアチント版画集を出版し、1800年にはトーマス・マクリン社から出版されたバイブルの挿絵にも関わった。
これらの仕事にもかかわらず、ルラウザーバーグはまだ絵画を描く時間をとった。『ハウ卿の戦い、または栄光の6月1日』（1795年に展示）その他の海戦をテーマとした絵画は英国海軍の勝利を祝うよう依頼されて描かれたもので、グリニッジ病院ギャラリーに展示された。（この病院の継承組織であるロンドン国立海事博物館に現在も展示されている）。彼の最高傑作は『無敵艦隊の壊滅』である。また、1666年のロンドン大火をテーマとした絵画や『連合軍のバランシエンヌ攻撃』(1793)など何作かの歴史画を描いた。彼はまた産業革命にも興味を持っており、1801年に鋳物工場を描いた『夜のコールブルックデール』を発表した。1781年に、彼は王立美術院のメンバーになった。
実家の家計を案じて授業料を要しない防衛大学校と防衛医科大学校を受験し両方とも合格（防衛医大は補欠）、防衛大学校に入校した（期別は27期、専攻は応用物理。）。自衛官時代は外務省アジア局に出向した他、アメリカ陸軍指揮幕僚大学に留学。また、自衛隊海外派遣のうち、ゴラン高原派遣及びイラク人道復興支援では、ともに初代派遣部隊の隊長を務めるなど、国際的な業務に多く従事していた。2004年からの自衛隊イラク派遣では第一次復興業務支援隊長を務め、自衛隊が架けた最初の橋は「SATO BRIDGE」と命名された。2007年1月11日付で陸上自衛隊を退職し、第21回参議院議員通常選挙（同年7月29日に実施）に自由民主党の比例区公認候補として立候補して、251,579票を獲得して党内6位で初当選。選挙事務所で当選が報じられたとき、「これからが新たな戦いの始まり。愚直に戦っていきます」と述べた。後援会に、資金管理団体を兼ねる「佐藤まさひさを支える会」「佐藤正久後援会」などがある。2009年10月8日付で、自由民主党国防部会長に就任（前職 国防部会防衛政策検討小委員会事務局長）。2011年8月1日、新藤義孝、稲田朋美と共に鬱陵島を視察するため韓国に行ったが、金浦空港に行った時点で韓国外交当局より入国を拒否された。2012年9月26日の自由民主党総裁選挙では石破茂を支持。推薦人に名を連ね、石破の出陣式で応援演説を行っている。同年12月26日に成立した第2次安倍内閣において、防衛大臣政務官に就任。2013年7月21日、第23回参議院議員通常選挙で自由民主党の比例区公認候補として立候補し、326,541票を獲得して党内3位で再選。2014年9月、自由民主党国防部会長に就任。2016年1月4日、参議院外交防衛委員長に就任。2017年8月7日、第3次安倍第3次改造内閣にて外務副大臣に就任。2019年7月21日、第25回参議院議員通常選挙で自由民主党の比例区公認候補として立候補し、237,432票を獲得して党内4位（特定枠除く）で3選。