高麗の郎将同正睦孝基（朝: 목효기）の7世孫である。太宗朝で、大護軍、義興府鎮撫、判典祀寺事、右副代言などを歴任し、1417年（太宗17年）、京畿道観察使となって、表裏を下賜された。1421年（世宗3年）、江原道都観察使を務め、1422年、戸曹参判に昇ってから、1426年、卒すると、世宗が香典を遣わせた。
当シリーズは、ABU参加国の放送機関が15分の子ども向けドラマを制作し、それぞれが番組を交換することにより、子どもの生活文化と社会の相互理解を目指すことを目的としている。テーマは「心の成長」であり、各国の様々な社会状況の中で、子どもたちが何かに挑戦し成長していく姿を描く。
ABUアジア子どもドラマシリーズ（エービーユーアジアこどもドラマシリーズ）は、2004年よりABUが主催する国際共同制作プロジェクトにより制作されているドラマシリーズ。日本では2005年よりNHK教育テレビ→NHK Eテレで放送されている。
梁の臨烝県侯の周法暠の子として生まれた。若くして騎射を得意とし、鷹や犬を好み、任侠と放蕩をこととした。従祖父の周景彦が勝手なふるまいを改めるよう説教したが、羅睺は素行を改めなかった。陳の宣帝のとき、軍功により開遠将軍・句容県令に任ぜられた。後に大都督の呉明徹の下で北斉軍と江陽で戦い、流れ矢をその左目に受けた。北斉軍が呉明徹を宿預で包囲すると、羅睺は馬を躍らせて突進し、太僕卿の蕭摩訶がかれを補佐して、陳軍は北斉軍に大勝した。577年、軍を徐州に進め、北周の梁士彦と彭城で戦い、敵陣を前に落馬した蕭摩訶を救援し、蕭摩訶を連れて重囲を突破した。578年、呉明徹が敗れると、羅睺は全軍を率いて帰還し、光遠将軍・鍾離郡太守に任ぜられた。579年、使持節・都督霍州諸軍事となった。山賊12洞を平定し、右軍将軍・始安県伯となり、総管検校揚州内外諸軍事をつとめた。賞与として受けた金銀3000両は、すべて将士に分配した。晋陵郡太守として出向し、爵位は侯に進んだ。太僕卿となり、まもなく雄信将軍の位を受けて、使持節・都督豫章十郡諸軍事・豫章郡内史となった。司法の手続きを官吏任せにせず、民衆はかれになついて頌徳碑を立てた。至徳年間、持節・都督南川諸軍事となった。江州司馬の呉世興が「羅睺は人心をえており、嶺表で兵権を握れば、その意は予測しがたい」と言って、後主を惑わせた。蕭摩訶や魯広達らが羅睺を弁護した。このことを知って叛乱を勧める者があったが、羅睺はこれを拒んだ。建康に帰還すると、太子左衛率となり、深く信任されるようになった。都督湘州諸軍事として出向し、また召還されて散騎常侍となった。588年、隋の晋王楊広が陳を攻撃すると、羅睺は陳の都督巴峡縁江諸軍事となり、隋の秦王楊俊の軍をはばんで、長江を渡らせず、対峙すること1カ月を越えた。589年、建康が陥落し、後主が隋軍に捕らえられると、楊広は後主に手ずから信書を書かせ、羅睺に投降をうながした。羅睺は諸将と3日にわたって議論し、軍を解散して、その後に降伏した。文帝が羅睺を慰めさとすと、羅睺は「臣は陳氏の厚遇を受けて、亡国に殉じることができなかった。富貴栄禄は臣の望むところではない」と泣いて答えた。その年の秋、羅睺は上儀同三司の位を受けた。その年の冬、豳州刺史となり、まもなく涇州刺史に転じ、母の喪のため職を去った。後に再び豳州刺史として起用された。598年、文帝の高句麗遠征（隋の高句麗遠征）において、羅睺は召されて水軍総管となった。東莱から海をわたって平壌城に向かい、暴風に遭って、船の多くは漂流沈没して、功績を挙げることができないまま帰還した。599年、突厥の達頭可汗が隋の北辺に侵入すると、羅睺は楊素の下で突厥を討った。敵陣が整わないうちに攻撃するよう楊素に上申して許され、自ら軽勇20騎を率いて敵陣を突き、南西から入って西に抜けた。隋軍の本隊はその混乱のうちに距離を詰め、接近戦に持ち込んで勝利をおさめた。羅睺の位は大将軍に進んだ。601年、東宮右虞候率となり、義寧郡公の爵位を受けた。右衛率に転じた。604年、煬帝が即位すると、羅睺は右武候大将軍に任ぜられた。漢王楊諒が乱を起こすと、羅睺は楊素を補佐して乱の平定にあたり、位は上大将軍に進んだ。陳叔宝が死去すると、羅睺は哭礼への列席を願い出て、煬帝に許可された。旧主の遺体を墓所に送り、葬儀が終わると喪服を解いて入朝した。605年、楊諒の残党が晋州・絳州などに拠って平定されていなかったので、羅睺は行絳晋呂三州諸軍事となり、兵を進めて残党を包囲した。流れ矢に当たって軍中で死去した。享年は64。柱国・右翊衛大将軍の位を追贈された。諡は壮といった。子の周仲安は、上開府の位にのぼった。