沖縄出身であることと、捕手はシーサーのような守り神であるべきという思いから、自ら希望した愛称は「ハマのシーサー」である。2016年までは、捕手では珍しい両打ち（スイッチヒッター）で登録されていたが、試合では、相手投手の左右にかかわらず右打席にのみ入っていた。200名以上の親族を擁する嶺井一族は、オリンピックの開催年に、親族の大半を集めて奥武島で大運動会を開催。その模様が各種メディアで取り上げられることもある。DeNA2年目（2014年）の春季キャンプでは、宜野湾球場で行われた紅白戦に、沖縄県内から親戚が70人以上も応援に駆けつけた。DeNAへの入団1年目には、一軍監督・中畑清や先輩投手・三浦大輔（いずれも当時）などのチーム関係者から、「声がハスキーすぎて何を言ってるのかわからない」とからかわれた。捕手としての守備中に声がナインに通らないことが切実な問題でもあることから、入団2年目の春季キャンプでは、「チームを引っ張っていけるような声を出すこと」を重要な課題の一つに挙げていた。その特徴的な声がファンの間でも嶺井のトレードマークとなっており、ヒーローインタビューでは一緒にインタビューされた選手に、「何言ってるか分かんないです」とイジられている。
小学1年生の時に野球を始めると、玉城中学校の野球部では、投手兼捕手として活躍した。中学校２年生のときの九州選抜大会出場。（現ソフトバンクの今宮も同大会出場）２回戦でノーヒットノーラン達成。九州大会３位に輝く。沖縄尚学高等学校では一年春から正捕手の座につき、二年時には選抜高校野球大会で東浜巨とバッテリーを組んで優勝を経験している。亜細亜大学に進むと、一年の春には一塁手のレギュラーとなるが、秋には早くも正捕手のポジションを任される。沖縄尚学と同様、嶺井・東浜のバッテリーを擁する亜細亜大学は、2011年の秋には東都大学リーグにおいて優勝を果たす。ちなみに、後に横浜DeNAベイスターズでもチームメイトになる山崎康晃は1学年後輩で、在学中にも一時バッテリーを組んでいた。2013年、プロ野球ドラフト会議で横浜DeNAベイスターズから3巡目で指名され、契約金6,000万円、年俸1,000万円（金額は推定）で契約。背番号は「39」。
1425年、バフマニー朝がグルバルガからビーダルへと遷都した際、王の居城としてビーダル城が建築された。その後、1528年にビーダル王国が建国されると、同国の君主の居城としても使用されることとなった。1619年にはビジャープル王国の支配下に入り、1657年にはムガル帝国の支配下に入った（ビーダル包囲戦）。1724年、ニザーム王国がムガル帝国から独立したのち、1762年にはニザームであるサラーバト・ジャングが弟のニザーム・アリー・ハーンに幽閉された。
ビーダル城（カンナダ語：ಬೀದರ್ ಕೋಟೆ, 英語：Bidar Fort）は、南インドのカルナータカ州、ビーダル県の都市ビーダルにある城塞。バフマニー朝とビーダル王国の君主の居城でもあった。
1962年、プロデビュー。1963年1月28日、全日本ライト級新人王獲得。5月13日、17試合目で初の10回戦に挑み、のちの日本チャンピオン益子勇治（東京拳闘会）に2RKO勝利。 8月19日、高山一夫が返上した日本フェザー級王座決定戦で菊地万蔵に判定負け。1964年4月26日、ノンタイトル戦で東洋フェザー級チャンピオン関光徳に判定勝ちし、世界ランキング入りを果たす。9月28日、益子勇治を判定で下し、日本フェザー級王座獲得。1965年1月18日、益子勇治に判定勝ちし初防衛。5月9日、塩山重夫に判定勝ちし2度目の防衛。8月30日、郡司厚に判定勝ちし3度目の防衛。1966年1月27日、ノンタイトル戦で青木勝利に判定勝ち。2月28日、塩山重夫に判定勝ちし4度目の防衛。10月10日、千葉信夫に判定勝ちし5度目の防衛。11月10日、野畑澄男に判定勝ちし6度目の防衛。1967年5月8日、三橋高夫に判定勝ちし7度目の防衛。12月14日、「精密機械」沼田義明の持つWBA・WBC世界スーパーフェザー級王座に挑戦し、12回KO勝ちで王座獲得。初の日本人同士による世界戦は赤穂浪士討ち入りの日とも重なり大きな話題となった。1968年3月25日、日本王座返上。3月30日、レネ・バリエントス（フィリピン）と15R引き分けで初防衛。10月15日、ハイメ・パラダレス（エクアドル）に判定勝ちし2度目の防衛。パラダレスとは1966年5月14日のエクアドルでのノンタイトル戦で引き分けて以来の再戦。1969年1月18日、WBAとの分裂により、WBCが世界スーパーフェザー級を剥奪。4月6日、アントニオ・アマヤ（パナマ）に判定勝ちし3度目の防衛。11月9日、カルロス・カネテ（アルゼンチン）に判定勝ちし4度目の防衛。1970年2月15日、ノンタイトル戦で日本スーパーフェザー級王者の東海林博と引き分け。8月23日、アントニオ・アマヤに判定勝ちし5度目の防衛に成功、白井義男とファイティング原田の持つ世界タイトル防衛記録を更新する。12月3日、WBA世界フェザー級王者西城正三とのノンタイトル戦での夢の対決が実現。スピードと回転力で劣るものの、テクニックと試合運びによりリードを許さず10回判定（2-1）で勝利。1971年3月4日、リカルド・アルレドンド（メキシコ）に判定勝ちし6度目の防衛。7月29日、アルフレド・マルカノ（ベネズエラ）に10RKOで敗れ王座陥落。この試合はリングマガジン アップセット・オブ・ザ・イヤーに選出された。10月16日、1階級上げてのライト級で無名の新人とのテストマッチ。しかし、7回に豪快に倒されKO負け。この試合を最後に自分の限界を悟り引退を表明したが、小林に引導を渡し世界ランクを奪い取ったこの無名の新人は、後に「石の拳」と呼ばれライト級最強と言われる若き日のロベルト・デュランであった。最終戦績は75戦61勝（10KO）10敗4分。