12世紀に鎌倉幕府が成立すると、政治文化の中心地は相模国鎌倉（神奈川県鎌倉市）に移った。鎌倉に通じる鎌倉街道とその支道網が設けられ、平間・丸子あたりで多摩川をわたる「下ノ道」と、菅・登戸・溝口あたりで分かれて渡河する「中ノ道」が主要道となった。多摩丘陵は前面に多摩川が流れ、急崖を成すので、鎌倉防衛の前線として重視された。鎌倉幕府の御家人で稲毛荘を支配した稲毛三郎重成は、小沢城(現在の多摩区菅仙谷)や枡形城(現在の多摩区桝形)を拠点にし、支城は丘陵に点在していた。稲毛三郎重成の嫡子・小沢重政は小沢城の城主で、この地周辺の領地を治めていた。
7世紀頃に成立した武蔵国の国府の府中から海へと通じる道の府中街道沿いにある最も近い穀倉地帯として、橘樹郡はいち早く農業地帯として開発された。千年伊勢山台北遺跡は郡衙の跡と見られ、この地域が古代橘樹郡の中心地であった。遺跡は、律令国家で成立した武蔵国橘樹郡の正倉であり、この西方400メートルの地点にある影向寺は郡寺であった可能性が高い。影向寺とその周辺から出土した平瓦の調査から、影向寺創建の年代は7世紀後半から8世紀の初めと推定される。律令下の武蔵国橘樹郡には、橘樹（たちばな）、高田、御宅（みやけ）、県守（あがたもり）の4つの郷が当初は置かれ、後に駅家郷が加わった。このうち橘樹郷は影向寺の一帯、高田郷は横浜市港北区の高田町一帯、御宅郷は加瀬白山古墳のある北加瀬、南加瀬一帯、駅家郷は高津区末長周辺、県守郷については津田山周辺と推測されている。奈良時代には都に通じる官道の東海道があり、橘樹郡の小高に駅が置かれた。小高から荏原郡の大井駅に向かう人々は丸子の渡しを使った。
発見された古墳時代の遺跡の中でとりわけ大きいのは、加瀬山で発見された加瀬白山古墳である。全長87メートル、高さ10.5メートルの前方後円墳は4世紀の終わり頃に作られたものと推定され、その規模から南武蔵一帯を支配した強力な首長が被葬されたと考えられる。加瀬白山古墳からは、古墳時代初期の秋草文壺や三角縁神獣鏡などが発掘された。古墳時代の遺跡は西福寺古墳、馬絹古墳など梶ヶ谷古墳群と呼ばれる遺跡が数多く発見されているが、いずれも規模は加瀬白山古墳ほどは大きくなく、これらは地域の首長や有力者の墓であったと考えられる。
1952年5月11日、パリ14区で、プロテスタントの家庭に育った翻訳家・作家のオリヴィエ・セシャン (Olivier Séchan) とフランス北部の炭鉱労働者の家庭に育ったソランジュ・メリオー (Solange Mériaux) の間に生まれた。オリヴィエ・セシャンはドゥ・マゴ賞を受賞しており、第二次世界大戦中はナチス・ドイツのプロパガンダ機関であったラジオ・パリ (Radio-Paris) で独仏翻訳家として働いていた。父方の祖父のルイ・セシャン (Louis Séchan) は著名なヘレニズム研究家でパリ文科大学の教授であった。母方の祖父オスカル・メリオーは13歳から炭鉱で働き、共産党員だったが、ソビエト連邦の国際レーニン学校に通ううちにひどく失望し、共産党を批判するようになった。一方でまた、他の共産党員と同様に「マルクス主義的傾向のPPF（ジャック・ドリオが1936年に結成したフランス人民党）」の活動に関わっていたことから、終戦時に対独協力者として逮捕され、懲役1年の実刑判決を言い渡された。ルノーは後に「父はドイツの公文書を訳していただけで、プロパガンダには一切関わっていない。終戦時に身柄を拘束されたけれど1日だけのことで、裁判で完全に容疑が晴れた。（にもかかわらず）一部の新聞に対独協力者の息子だとか孫だとか書き立てられ、この言葉を、折れそうな肩に十字架のように背負ってきたのだ」と語っている。ルノーの父親と母親はこうした社会階級だけでなく音楽の趣味も異なっていた。母親はフレエル、モーリス・シュヴァリエ、エディット・ピアフなどのポピュラー音楽を好み、父親はクラシック音楽やシャンソンのなかでもジョルジュ・ブラッサンスなどのメッセージソングを好んで聴いていた。ルノーが10代の頃には、ユーグ・オーフレ (Hugues Aufray)、ボブ・ディラン、ジョーン・バエズ、レナード・コーエン、ドノヴァンなどのなどのプロテストソング、ビートルズ、そして英米のポピュラー音楽のフランス版イェイェ (yéyé) が流行した。1963年、父親がドイツ語を教えていた13区のガブリエル・フォーレ高校に入学。学業にはあまり熱心でなく、留年して6区のモンテーニュ高校 (lycée Montaigne) に編入した。早くから政治に関心を持つようになり、特にアルジェリア戦争 (1954 - 1962)、そして「地下鉄シャロンヌ駅事件 (affaire de la station de métro Charonne)」（アルジェリア戦争におけるフランス極右民族主義者の武装地下組織「秘密軍事組織 (OAS)」に抗議するフランス共産党およびその他の左派によるデモの暴力的弾圧）に衝撃を受け、深い憤りを覚えた。1966年、ジャン・ロスタン (Jean Rostand) らが1963年に結成した「反原子力運動 (MCAA)」に参加した。また、友人を介してトロツキズムや毛沢東思想の影響を受けた左派の学生にも近づくようになった。1967年にはモンテーニュ高校の「ベトナム委員会 (Comité Viêt-Nam)」でベトナム戦争に反対する運動に参加した。1968年のフランス五月革命 (Mai 68) でデモやバリケードに参加。占拠されたソルボンヌ大学の講堂で最初の曲「Crève salope (くたばれ、淫売)」を歌った。