Su-9の改良作業はその後も継続して行われ、エンジンは当初のAL-7F-1からAL-7F1-100、AL-7F1-150、AL-7F1-200へと改良されていった。Su-9ではSu-7シリーズと同じく射出座席はKS（КС）シリーズが搭載されていたが、これも初期のKS-1から改良型のKS-2に換装された。KS-2は最大速度1000 km/hまでの速度域で使用可能で、下限は高度150 mにおいて500 km/hで安全に射出が可能とされた。さらにのちには、改良型のKS-2a、またさらに改良されたKS-3が搭載された。搭載武装は、当初はRS-2USコマンド誘導ミサイルを4発であったが、のちにはRS-2USを2発とその派生型であるR-55赤外線誘導ミサイルを2発という組み合わせが基本装備となった。それに合わせ、搭載するレーダー・ステーションはRP-9UからR-55を運用可能なRP-9UK（РП-9УК）に変更された。また、Su-9は他の多くの迎撃戦闘機の例に漏れず固定武装として機関砲を装備しなかったが、偵察気球などの迎撃に大きな効力を発揮する機関砲も必要であるとして汎用機関砲コンテナーUPK-23-250（УПК-23-250）が搭載できるよう改修された。その他、多くの電子機器が徐々に新しいより性能の高いものへと換装されていった。また、機内燃料タンクにも改良が加えられ、外部にも増槽を搭載できるように改修された。搭乗員の与圧服も新しいものへ変更されていった。また、Su-9からは「空飛ぶ研究所」（«Летающая лаборатория»リターユシャヤ・ラバラトーリヤ）と呼ばれる多くの研究機も開発された。さまざまな技術が未画定であった1960年代にあって、開発面でもSu-9は大きな業績を残したといえる。これらの研究成果から、Su-15迎撃戦闘機やT-4「ソートカ」超音速爆撃機などが生み出された。
かつては上野国片岡郡、後に碓氷郡に属していた。歴史地名としての「板鼻」は現在よりも広く、安中市東部から高崎市の一部を含む地域を指していたとみられている（高崎市の上野國一社八幡宮は元は「板鼻八幡宮」の別称があった）。碓氷川の北岸に位置し、後期旧石器時代の遺跡と見られる古城遺跡がある。古代には東山道が信濃国から奥州に向かって伸び、後に鎌倉に向かう鎌倉街道が板鼻から分岐するようになり、碓氷川・烏川（板鼻の北を流れる）の水運も含めた交通の要所となった。源義経と伊勢義盛が出会ったのもこの地とされている。中世期には八幡荘・板鼻荘に属し、その重要性から信濃の軍勢が関東を侵攻する際の拠点、反対に関東の勢力が信濃の軍勢を食い止める際の拠点ともなった。また、一遍が建立したと伝えられる聞名寺があり、中世には「板鼻道場」とも呼ばれて時宗の拠点の1つにもなった。建武4年（1337年）、板鼻を含む八幡荘が守護領とされた。文献資料による研究では上野国の守護所は板鼻に設置され、享徳の乱以降は守護であった関東管領山内上杉家の本拠地も鎌倉から板鼻に移されたとみられているが、山内上杉家の邸宅や上杉憲顕・顕定ゆかりの同家菩提寺である海龍寺など上杉氏関連の遺構は見つかっておらず今後の研究課題となっている。戦国時代になると、板鼻は山内上杉家・武田氏・後北条氏の間で争われ、北西の丘陵部に板鼻城（鷹巣城）が築かれた。伝承によれば、山内上杉方の後閑氏・長野氏が入ったとされているが、城の遺構の調査では現存のものは永禄年間後期の築城と推定され、同6年（1563年）とされる武田氏の板鼻城攻略以降のものとなる。後に板鼻城には小幡信尚が入り、武田氏・後北条氏の傘下と入ったとする。小田原の役で後北条氏が滅亡すると、徳川家康家臣の井伊直政の支配下に入ったが、その後里見忠重が1万石を与えられて陣屋を設けている（板鼻藩）。また、中山道の整備とともに宿場町に板鼻宿が設けられた。慶長18年（1613年）に板鼻藩が改易となり、寛永2年（1625年）に前橋藩主酒井忠世（老中）の長男忠行が部屋住料として板鼻2万石が与えられた。板鼻領は後に3万石とされたが、寛永13年（1636年）に忠世と後を継いで板鼻から前橋に移った忠行が没した。板鼻領はそのまま前橋藩の一部に編入されたが、寛延2年（1749年）の酒井氏の姫路藩への移封を機に板鼻領は天領とされた。板鼻宿は碓氷川に橋がなかったために川渡しを必要とし、上野国にあった7つの中山道宿場町ではもっとも栄えたとされる。なお、碓氷川に架橋する試みが度々行われ、宝暦2年（1765年）に道中奉行の命令で年間通じて土橋が設置されることがなったが、洪水などで流出も多く、川渡しも維持された。明治元年（1868年）に発生した西上州打毀では板鼻宿も襲撃を受けて被害を受けている。明治16年（1883年）に本格的な木橋が碓氷川に架けられ、町村制の成立とともに碓氷郡板鼻町が発足する。昭和30年（1955年）に安中町に合併され、3年後に安中市の発足によって同市の一部になった。