生物は単細胞生物として発生しその後多細胞生物へと進化した。多細胞生物の最初の明瞭な化石として有名なのが1998年中国南部のドウシャントゥオ層上部の燐灰石中から見つかった多細胞動物の胚化石で、その最も初期のものの年代値は約6億3250万年前とされる。年代分析によれば多細胞生物が見つかったドウシャントゥオ層の直前に、地球全体が赤道部まで氷河に覆われ凍結したスノーボールアース時代があった。すなわち「スノーボールアース」期間が終わった直後に多細胞生物の繁栄が始まった可能性が高いと考えられる。初期の多細胞生物はエディアカラ生物群に代表される硬骨格を待たない生物であり、活動範囲も固着生活または海底表面を這う生活であった（生物の這った痕や足跡の化石は生痕化石とされ、生物活動の重要な証拠とされる。）。ところがある時期に一斉に多数の多細胞生物が硬い殻を持つようになり、海底に穴を掘ってもぐるようになった。これが顕生代の始まりであるカンブリア紀である。カンブリア紀の示準化石はフィコデス属ペダム種（Phycodes属Pedum種）の生痕化石とされ、その年代はナミビア南部にある先カンブリア紀からカンブリア紀へ連続している地層の年代分析から約5億4200万年前とされた。すなわちスノーボールアースが終わってわずか1億年弱の間に多細胞生物は硬い殻を持ち海底の泥の中にもぐるようになった。硬い殻の獲得と海底地下へもぐる行動は、いずれも強力な捕食者から身を守るための手段であったと考えられる 。実際カンブリア紀の地層からは当時としては強大な肉食動物アノマロカリスや、食物となる生物を捕獲するための長いノズルを有するオパビニアなどが見つかっている。
顕生代（Phanerozoic eon）とは「肉眼で見える生物が生息している時代」という意味。顕生代以前の時代は原生代または隠生代と呼ばれる。地質学では「生物」は化石として発掘される。すなわち顕生代は約5億4200万年前から始まった「肉眼で見える大きさの化石」が良く見つかる年代である。生物の体組織のうち、貝殻や骨などの硬骨格は化石に残りやすいが、軟体部は特別に良い条件下にあるときだけ化石として残り、通常は化石として残っていない。その結果、顕生代が定義された18世紀から19世紀は、肉眼で見える大型生物の硬骨格化石だけが検討された。現在では軟体部が保存された化石がかなり見つかっており、顕微鏡でしか見つからない小さな化石も大いに研究されている。
「額田部」は応神天皇の皇子、額田大中彦皇子の名代とも、あるいは額田部皇女（推古天皇）の資養のために設置された「部」とも言われ、ほぼ全国に分布している。比羅夫の額田部連一族は、大和国平群郡額田郷（現在の大和郡山市）を拠点とする氏族であった。比羅夫は、以下の記述にもあるように、主として外交面で活躍している。『日本書紀』巻第二十二によると、推古天皇16年（608年）唐（もろこし＝中国）の客（まらうと）、京（みやこ）に入（い）る。是の日に、飾騎（かざりうま）七十五匹(ななそあまりいつぎ）を遣して、唐の客（まらうと）を海石榴市（つばきち）の術（ちまた）に迎ふ。額田部連比羅夫（ぬかたべ の むらじ ひらぶ）、以て礼（ゐや）の辞を告（まう）す。と記述されている。『隋書』倭国条には、この時の出来事が以下のように記述されている。倭王、小徳（せうとく）阿輩台（あほたい）を遣はし、数百人を従へ、儀杖（ぎぢゃう）を設け、鼓角を鳴らして来（きた）り迎へしむ。後十日、又大礼哥多毗（かたひ）を遣はし、二百余騎を従へ郊労（かうらう）せしむ」（倭国王は、小徳阿輩台を数百人の伴揃えで派遣して、武装した兵隊を整列させ、太鼓・角笛を鳴らして〔隋使裴世清を〕迎えさせた。十日たって、また大礼哥多毗を派遣し、二百余騎を從えて、都の郊外まで出迎えさせた）文中の「哥多毗」が「ぬかたべ」の「かたべ」ではないかと言われている。上記の2つの記述から、比羅夫は「唐」（もろこし）の返礼使である裴世清の来朝にあたって、正式に国家を代表して歓迎したことが分かる。かくして古代日本は、その首府である飛鳥の地へ大国隋の正式な外交使節を迎えたのであった。額田部比羅夫は、この2年後の10月にも、膳臣大伴（かしわで の おみ おおとも)と共に新羅・任那の使人を出迎えるべく「荘馬（かざりうま）の長（おさ）」を勤め、「阿斗の河辺の館（むろつみ）」に迎え入れている。この時の主導が蘇我馬子・蝦夷らであり、聖徳太子が参加していないところから、大陸関係の交渉は太子、半島関係の交渉は馬子という役割分担ができていたのではないか、と直木孝次郎は述べている。その指摘が正しければ、両者からの厚い信頼を受けていたことになる。また、翌年の5月の菟田野の薬猟（くすりがり＝鹿の若角をとる猟）の際に、粟田細目（あわた の ほそめ）が前（さき）の部領（ことり＝指揮者）に、額田部比羅夫が後（しりえ）の部領に任命されている。額田部連一族は、天武天皇13年（684年）に八色の姓が制定されたことにより、宿禰の姓を得ている