平安座島と架橋する以前は、沖縄本島勝連半島の屋慶名（やけな）港から浜・比嘉の各2港に定期便が運航していた。浜港から1日3便、比嘉港からは1日2便で、所要時間はそれぞれ25分と35分であった。1974年（昭和49年）2月に、当時の勝連町が沖縄県知事に浜比嘉島と平安座島の架橋を要請、1987年（昭和62年）12月には架橋建設が認可された。しかし浜比嘉大橋の建設にあたって、平安座島の住民は、石油備蓄基地と海中道路の建設に反対した浜比嘉島住民の離島苦解消になぜ協力しなければならないのか、と不快感を示していた。その一方で、海中道路の完成以降、金武湾の周辺自治体は、金武湾の海流変化による水質汚染の深刻化を指摘し、海中道路の一部の架橋を要求した。1991年度に浜比嘉大橋は「一般県道浜比嘉平安座線」として、海中道路と共に県道に昇格した。その後、1997年（平成9年）2月7日に「浜比嘉大橋」が開通し、また改良工事で、海中道路に2つの橋が完成した。浜比嘉大橋完成後は、沖縄本島への往来が容易になり、島外からの観光客が増加した。また橋の上から釣りをする者や、朝方と夕方にウォーキングを行う人が見受けられる。うるま市では本島の屋慶名地区とこれらの各島を結ぶ路線バス（うるま市有償バス）を運行している。
琉球開闢の祖である女神のアマミキョと男神シルミキョや、その他神々を祀ったとされる岩礁・アマンジーの洞穴が比嘉地区の東にあり、「アマミチュー洞窟」と呼ばれ、無病息災と子孫繁栄を願う拝所となっている。『琉球国由来記』には、この洞穴は「アマミゾ嶽」と記載され、その他の御嶽も浜比嘉島のノロによって管理されていた。海から訪れたアマミキョは兼久集落の沖合に位置する久場島を目標に浜比嘉島へ到着し、シルミキョのいる洞穴へ住んだとされる。この洞穴は比嘉地区の南南東の森林に位置する「シルミチュー霊場」とよばれ、子宝祈願の拝所である。その洞穴には、大正時代に作られたとされる瓦葺の祠があり、この中に2つの鏡が置かれている。比嘉地区では旧暦3月3日に、女性が浜下りで海で身を清めた後、神人らが豊作祈願を行う。浜地区東側にシヌグ堂（シヌグドゥ、「東の御嶽」とも）がある。ここでは、三山時代の中山の武将・平良忠臣が逃れ隠れたとされる場所で、旧暦8月28日に北山・南山が彼を討つために、浜比嘉島へ出向いたが、平良忠臣がアマミキョとシルミキョへ願掛けを行った結果、嵐で北山・南山の船が沈没したという。
客用扉と客室間を仕切るデッキを備え、デッキ部の引き扉は客用扉側からはタッチ式スイッチ操作によって、客室側からはセンサーによって開扉動作を行う自動開閉扉である。座席はリクライニング機構を備えた回転式クロスシート仕様である。座席蹴込部に足掛（フットレスト）が設置され、窓側壁部には大型の折り畳み式テーブルが設置された。座席間隔（シートピッチ）は985 mmで、1800系と比較して25 mm拡大されている。座席間隔拡大に伴って1800系と比較して車両1両当たりの座席数が減少したことから、前述のように編成4号車に相当する中間車モハ200-3形ならびにモハ250-3形については客用扉を設置せず、1編成当たりの定員については1800系と同等とするよう工夫が凝らされた。座席については、200系201・202・207 - 209編成および250系251編成は新品を、203 - 206編成は1700系・1720系の解体発生品を整備の上で流用したものをそれぞれ装備する。流用品の座席は新品の座席と比較して肘掛部の形状が異なるほか、リクライニング機構についても新品が油圧ダンパーを用いた無段階角度調整式（フリーストップ式）であるのに対し、流用品は調整角度が三段階に限定された座面連動型角度調整式である点が相違する。車内壁部は100系で用いられたものと同一柄のアルミデコラ板が採用されたが、座席モケット表皮ならびにカーテンについては、外装色との調和を考慮してローズレッド系の配色となったことが特徴である。車内窓部はガラス繊維強化プラスチック (GFRP) 製の一体整形カバーで覆われており、窓上のカーテンカバー部にはAM・FMラジオ放送の車内再輻射用アンテナが内蔵された。また、各車のデッキ扉上部には車内設備を表すピクトサインのほか、LEDスクロール表示式の車内案内表示装置が設置され、案内表示装置と連動した自動放送装置も併設した。トイレはいずれも和式で、モハ200-1形（6号車）・モハ200-4形（3号車）およびモハ200-6形（1号車）の3箇所に設置された。100系とは異なり独立した洗面所は設置されておらず、トイレの向かい側には清涼飲料水の自動販売機が設置されている。その他、モハ200-4形（3号車）にはテレホンカード専用車内電話が設置されていたが、mova停波のため2012年3月31日で撤去された。200系207編成以降においては、前述のように内装にバリアフリー対策が盛り込まれた。モハ200-4形（3号車）の客用扉寄り最前列の座席を従来の4列配置から2列配置に変更して車椅子スペースを新設し、デッキ部引き扉の拡幅ならびにデッキ面積の拡大が実施されたほか、3号車の車内トイレは車椅子対応の洋式に変更された。洋式トイレ内にはベビーベッドが新設され、トイレ引き扉は押ボタン式の電動自動開閉扉となっている。その他、客室荷棚部および各トイレ内に空気清浄機を新設し、汚物処理装置が従来の循環式から真空式に変更されたほか、デッキ部・貫通路部の自動開閉扉の動作方式が空気式から電動式に改良された。この結果、3号車の座席定員は従来の64人から58人に減少した。これらバリアフリー対策を含む改良点については250系251編成においても踏襲されたほか、201 - 206編成についても改造工事が実施され、全編成とも3号車の座席定員は58人で統一された。2014年12月に206Fの座席が新しい物に交換され、またフットレストは省略された。