荷重変化によるばね両端の変位を許す構造の違いにより分類される。前後左右の車軸の位置決めは軸箱守（じくばこもり = ペデスタル）で行なわれる。
馬車や自動車のリーフリジッドサスペンションと同様に、板ばねを懸架装置の一部に兼用したものや、台車を台枠（だいわく）に固定したもののように、車軸が偏向できない構造のものと、一軸台車を持ち、偏向できるものがある。
二軸車（にじくしゃ）とは、鉄軌道車両のうちで一つの車体の走り装置が二本の車軸のみの車両のこと。ボギー車との区別で使われる。電車の場合は、四輪単車（二軸単車）、あるいは単に単車と呼ばれることが多く、その場合の台車は、単台車と呼ばれる。
趣味は散歩。料理好きでもあり、得意料理はパスタや蕎麦、オムライス、菓子類など。自宅には様々な調理器具を揃えている。ゲーム会社でアルバイトを経験したほどのゲーム好きで、『Wolfenstein』シリーズに熱中するなど、ファミリーコンピュータソフトはほぼ全て遊んでいたという。猫好きで、バーマンを飼っており、コマちゃんと名付けた。由来はいつも困った顔をしていることから。
性格は優しく、真面目で、至って温和。アフレコで失敗すると頬を叩いて何度も復唱するという。また、風邪の予防対策など体調管理を心がけており、収録前は声を張り上げないなど、喉を大切にしている。4人兄弟の長男で、姉、弟、妹がいる（出生の順番は姉、本人、妹、弟）。尊敬する声優には、かつての所属事務所の大先輩であった富山敬を挙げている。
高校卒業後、声優を志し、1999年にデビュー。下積みが長く、遅咲きのデビューだった。 中学・高校時代は硬式テニス部に所属していた。声優を目指したきっかけは、喋ることが好きであったことに加え、高校卒業を控えた時期にたまたま声優養成学校の資料を見つけ、「声を扱った職業」に興味を持ったことによる。それまでは声優・演劇業界については全く無縁で、調べていくうちに知識と関心を深めたという。ドラマCDやゲーム、吹き替えなどの出演が多いが、『NARUTO -ナルト-』のうちはサスケ役にて注目を集め、以降はアニメへの出演も増えている。『NARUTO -ナルト-』や『BLEACH』といったテレビ東京系アニメに出演することが多い。『声優アニメイト+hm3』のユーザー参加投票にて行われた、「ツンデレをやらせたらこの人」ランキング男性声優部門で第1位に選ばれている。2009年7月29日に発売された『Axis powers ヘタリア』キャラクターソングではCD発売週はオリコン9位、デイリーでは2位にランクインした。2011年5月までぷろだくしょんバオバブに所属。同年6月よりアクセルワン所属であったが、2015年11月よりフリーとなった。2016年2月より、浪川大輔が代表を務めるステイラックに所属。2017年4月より、自身初のニコニコチャンネル・冠番組『杉山紀彰のここだけのはなし』が配信開始。2017年10月より、Web番組「いい旅妄想気分」が配信開始。平川大輔と共にラジオパーソナリティを務める。
元々曳き合いは町内を曳き回す各山車が、すれ違う時や追い越す時は神社に向かう山車に優先権があるルールであるが、交渉が決裂し優先権のない山車が道を譲らないと昼夜を問わず「けんか」と言われる曳き合いが始まった。曳き合いは山車が時に勢い良く後退したり回転して、轢かれたり、挟まれたり等大変危険であり、1954年（昭和29年）に起こった2人の少女が死傷した事故により4年間の曳き回し自粛のあと、現在のように、17日は岩瀬諏訪神社前の県道で、18日には岩瀬小学校西側の忠霊塔前の道路で開始時間を決め、回数も例年5回ずつ行なうようになった。曳き合いは表方の町と浦方の町（中立はどちらかに属する）で対戦する。曳き合いは約20m離れた開始線に対峙した2基の山車に繋がれた2本の縄を、表方、浦方に属するそれぞれの他町の人々も協力し手を貸す総力戦で行われる。曳き手を鼓舞するように激しく太鼓が打ち鳴らされる中、互いの山車の後部まで左右に別れ走って引き出す。動きだした山車は勢い良くドォーンと大きな音を立て、山車の後輪が浮き上がるほど激しくぶつかったあと、曳き手の合いの手に合わせ威勢の良い掛け声を上げながら、引き続け、相手の山車を後退させ勝敗を決めるいわゆる綱引きのようなものである。山車後方ではガワ（車輪）や梶棒と山車の間にテコ棒を5、6本差し込み固定させ後退を防ぐ。曳き合いは大変危険なため、曳山車関係者や警察などが参加者や見物人に注意喚起ならびに整理を行なっているが、近年では2000年（平成12年）に飛び入りの参加の男性がロープと山車の間に挟まれ死亡。2011年（平成23年）には山車の後方でテコ棒を持ち車輪を固定していた町内参加者が2基がぶつかった際後退した山車に轢かれ大怪我をしているため、2012年（平成24年）より引き合いの際のロープ引き役のコースを遮らない、山車の後ろの見張り役に2人を充てるなど、新たな安全対策をとることとし、違反した町内は来年の祭礼不参加を申し付けるなど厳しい罰則を設けた。なお現在も昔の曳き合いの名残として、昼間に他の山車とすれ違う際話し合いにより余興で近距離から軽くぶつけ、そのあと引き合うことがある。ここでは各町の老若男女が綱を引く。