御名御璽（ぎょめいぎょじ）とは、天皇の名前および御璽のこと。詔書や法令について、原本においては親署および御璽の押印があることを指すために用いる用語。天皇を諱（実名）をもって呼称することは伝統的に不敬とされるため、このように表記される。なお、歴史的には満洲国皇帝についても同様に用いられた。
父・直正（当時は斉正）の正室・盛姫（11代将軍徳川家斉の十八女）には子がなく、37歳で早逝したため継室として迎えた田安徳川斉匡の十九女・筆姫（1830年 - 1886年）の嫡男として1846年（弘化3年）8月27日に江戸で生まれる。なお、実母は側室・濱（太田鍋島茂郷（多久茂堯の四男）の娘）。幼名は淳一郎、後に直縄、茂実、1868年より直大。後の外交官で洋画家の百武兼行は淳一郎の4つ上のお相手役だった。嘉永2年（1849年）、当時不治の病とされた牛痘の治療のため、藩医であった伊東玄朴が痘苗の入手を進言し、藩はオランダ商館に種痘苗の入手を依頼した。出島の医師オットー・ゴットリープ・モーニッケがバタヴィアから牛痘苗を入手し、1848年7月に鍋島藩医の楢林宗建の息子に接種した。これを直正は4歳の淳一郎（直大）にも施させた。文久元年（1861年）、将軍・家茂から茂の一字と松平の名字を与えられる。同年11月20日、父の隠居により16歳で佐賀藩主を襲封した。藩政刷新を進め、藩の殖産としてパリ万国博覧会（1867年）に有田焼を出展している。慶応4年（1868年）の戊辰戦争では政府軍に組みし、佐賀藩兵を率いて指揮を執り、東北に派兵、各地を転戦した。とくに関東に移ってからは上野戦争や野洲梁田で戦い、5月、下総野鎮撫府に任命されると下総国、上総国の監督にあたった。しかし下野国での旧幕軍との戦闘が激しくなり、佐賀藩士を駐屯させたまま6月に鎮撫府を宇都宮城に移すなどして7月まで勤めた。明治政府に出仕すると、軍制改革と海軍創設の急務を説き、議定職外国事務局輔、横浜裁判所副総督、外国官副知事等、江戸開市取扱総督等を歴任した。父の代にオランダから佐賀藩が購入し明治政府が徴発していた軍艦電流丸で、慶応4年（1868年）3月26日、大阪の天保山沖で日本初の「観艦式」に旗艦として臨んだ。翌明治2年（1869年）には版籍奉還の上表書に薩長土肥の1国として連署。また同年、議政官が行政官に統合された折、それまで31名いた議定の公選により、筆頭輔相に三条実美、続く定員4名の議定に岩倉具視、徳大寺実則と並び大名家から唯一、直大が選出された。また戊辰戦争の功績で賞典禄2万石を賞与された。この頃直大は戊辰戦争で亡くなった藩士を奉じて佐賀縣護國神社を建てた。明治4年（1871年）、廃藩置県により佐賀藩知事となったがこれを辞して岩倉使節団としてアメリカに留学、また明治6年（1873年）には2人の弟直虎・直柔とともにイギリスに留学している。そのため、この間に起きた島義勇・江藤新平らが起こした佐賀の乱の際には日本に居なかった。留学中には東京府の渋谷町大山に維新で失職した武士を集めて茶園「松濤園」を開いた（現在の松濤や鍋島松濤公園の由来）。1878年（明治11年）に帰国すると、翌年外務省御用掛となり、明治12年（1879年）には渡辺洪基、榎本武揚らと東京地学協会設立、徳大寺実則、寺島宗則らと共同競馬会社設立などに動き、明治13年（1880年）駐イタリア王国特命全権公使となる。次女伊都子はこのとき産まれた子で、名前は出生地のローマ（“イタリアの都”）にちなむ。公使としての活躍は、横浜の豪商・伏島近蔵の渡伊日記などに記録が残っている。明治15年（1882年）帰国し、元老院議官、宮中顧問官等を歴任。明治天皇・大正天皇の信頼も厚かった。明治16年（1883年）には数少ない洋行帰りの名士として鹿鳴館や上野不忍池の競馬場の運営、外国人居留地や避暑地の整備、鉄道建設、音楽推進など井上馨とともに近代化政策を牽引した。明治17年（1884年）に侯爵に列する。明治19年（1886年）には、大日本音楽会設立、会長となる（副会長には伊澤修二、幹事に村岡範為馳ら）。明治23年（1890年）には貴族院議員となった。東京音楽学校開校式、並びに「奏楽堂」落成を記念して開校記念歌「都の春」の作詞を行った。明治44年（1911年）、皇典講究所第4代所長、國學院大學学長に就任した。安田善次郎とともに最初の早稲田大学校賓である。大正10年（1921年）薨去、享年76。墓地は菩提寺の賢崇寺ではなく青山霊園。佐嘉神社には父・直正とともに祀られている。