明治期の町人の様子を描いた小諸商人太平記に、諸国銘茶・煙草を販売していた商家の樫山（屋号は鳩屋）として登場する。樫山敬の長男であった樫山春利が、幕末・維新期に国学・歌学を学び、家業を継がずに分家して、樫を白檮と改め壬申戸籍編成時に届出をなしたのが白檮山姓のおこりである。春利の弟は、樫山姓を称した。3人の男子が子孫を残したが、その2番目の男子の家系から、樫山純三（オンワード樫山の創業者。中央競馬会・馬主）、樫山欽四郎（早稲田大学教授・哲学者・ヘーゲル研究家。女優・樫山文枝の父）などが出た。　 鳩屋の遠祖は、甲斐国の戦国大名の武田氏配下の寄子の一戸、樫山氏であったという伝説もあるが、小諸領内旧家録（東京大学史料編纂所・小諸図書館蔵）や、小諸領内の特権的商人や、旧家・名家を記載した小諸藩文書（東京大学史料編纂所蔵）には、樫山姓は一切みられない。よって江戸時代は苗字を許されていなかったことがわかる。鳩屋は、小諸藩重臣の牧野氏（牧野八郎左衛門家）と、真木氏と親しかったとされる。小諸騒動では一時、牧野・真木の反対派の首領である家老加藤六郎兵衛成美が覇権を握り、鳩屋までも謹慎処分に付されている。よって、鳩屋は藩重臣の家と付き合うレベルの家であったことがうかがわれる。また牧野家文書によると、明治初年ごろ罪があり、数か月間ではあるが縄目となり鳩屋兄弟は、入牢・服役していたとする記述が現存している。
シュタウフェンベルクへは、たとえばアウトバーンA7号線のインターチェンジ、シュタウフェンベルク/ルターベルク IC またはカッセル＝ノルト IC を利用する。シュペーレ地区には、ハレ - カッセル鉄道の駅がある。高速鉄道路線ハノーファー - ヴュルツブルク線が町内を通っているが、停車駅はない。この路線はミュンデナー・トンネルで町内に入り、ミューレンコプフトンネルで町内通って、フルダタール橋クラーゲンホーフでこの町から、すなわちニーダーザクセン州から離れて行く。
地元のハンドボールクラブ HSCラントヴェールハーゲンはカッセル/ヴァルデッケ・ベツィルクスオーバーリーガ（上位地方リーグ）でプレイしている。このクラブは3年間ハンドボール・ブンデスリーガ 2部でプレイしたことがある（そのうち2年間は、HSGニーステタール＝シュタウフェンベルク名義であった）。
図柄: 赤地、銀の山の上に金の柱頭飾りが付いた銀の柱が建っている。金のグリップがある銀の鋸歯状の鎌が互いに歯を内側に向けている。山には10の石からなる胸壁が3:4:3という配置で積まれている。鎌と柱はブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公の兜飾りが変形したもので、アムト・ジッヒェルンシュタインまたはオーバーゲリヒト・ミュンデンの印章として用いられていた。下部の丸く膨らんだ部分はグローセ・シュタウフェンベルクを象徴化したものであり、積み上げられた10の壁石はかつて独立した町村であったこの町の各地区を意味している。
1973年の地域再編に伴い、ベンテローデ、エッシャーローデ、ラントヴェールハーゲン、ルターベルク、ニーンハーゲン、ジッヒェルンシュタイン、シュペーレ、シュピーカースハウゼン、ウシュラーク、ダールハイムが合併して大きな自治体を形成した。名前はルターベルク地区近郊にある2つの山、クライネ・シュタウフェンベルクとグローセ・シュタウフェンベルクに由来する。グローセ・シュタウフェンベルクは、6世紀からすでに玄武岩を産出しており、近くに位置する、かつてオーバーゲリヒト・ミュンデンのアムト・ジッヒェルンシュタインの本部であったジッヒェルンシュタイン城の建設にもこの岩が用いられている。語尾の -rode が示す通り、多くの集落は元々は森の中の開墾地（roden = 開墾する）であった。カール大帝の時代に当時のザクセンのヘッセンガウおよびカウフンゲンの森にヒッディ（ヒルデボールト）が伯として封された。ヒッディの息子アージク (Asig または Esiko) の名前は、現在もエッシェローデ地区で見られる。
シュタウフェンベルクの町境は、カッセルの門前にあたり、ヘッセン州との州境をなしている。その境界線はシュペーレ地区の北西からフルダ川沿いに遡り、ニーステタール/ザンダースハウゼンの直前で南に向きを変える。町境はその後再びヘッセン州との州境を形成ながら、昔の Schmugglerpfad を越え、ニーステタールの背後にまで延びている。ここから境界は東方向に向きを変える。境界線はザンダースハウゼン - ラントヴェールハーゲン街道（旧帝国街道）を横切っている。ここには現在もハノーファー王国とヘッセン選帝侯領との国境を示す標石が遺されている。境界線はニーステの高台からカウフンゲンの森、ウムシュヴァングを越え、ヘッセン州の町クラインアルメローデにまで延びている。境界線はここで北西に向きを変え、カウフンゲンの森を通ってクーヴァイデの向こうにあるシュタインベルク自然友好の家の背後、シュタインベルク鉱山やレンガ工場付近まで延びる。その後、町境は州境を離れて西に向かい、グローセ・シュタウフェンベルクの背後をフルダ川まで延びている。シュタウフェンベルクはその大部分が、ミュンデン自然公園南部に位置している。
1865年、セザールは家族の元を離れてヴァリス州内（ドイツ語圏）にある語学学校に行き、その後、鉄工を学ぶが退学となる。次に、同州のブリーク(Brig)にあるホテルで見習いとなるが、雇用主のエッシャー(Escher)から「君はオテリエになれない」と言われ、解雇されたという。1867年、17歳のセザールは、3度目のチャンスを求めてフランスのパリで開催されるパリ万国博覧会に向かい、万博開催期間中にスイス館で軽食の給仕をした。その後、ホテル・スプレンディドで職を得たが、この頃のパリは人口が100万人から倍増し、大掛かりな道路整備が進むなど、大きな転換期にあった。新たな富裕層や中産階級が台頭し、社会的階層を根底から覆した時代であった。セザールは、靴磨きや売春宿のドアマンなどの職を転々とし、パリで名高い the Voisin という一流レストランでウェイターの仕事に就いた。仕事ぶりが認められ頭角を表し、20歳で支配人に抜擢されたものの、1870年代後半には普仏戦争の暗雲が立ち込める。深刻な食料不足の中、飼い犬や飼いネコの肉を食べる人もいる状況だったが、記録によれば、セザールは動物園から2頭のゾウを買い取り、それを切り売りすることにより多くの人々がゾウ肉のソーセージで空腹を満たすことができた。この一件により、セザールの名は広く世間に知られるようになったという。フランスの敗戦後、パリでは民衆が蜂起（パリ・コミューン）したが、多くの死者を出した血の1週間を経てパリは鎮圧された。1873年、セザールはパリを離れ、ウィーンへ向かい、再び万博のスイス館で給仕の職に就く。その後もスイス国内で転々とし、1877年にフランスに戻るが、パリを避けフランス南部に滞在し、短期の季節労働に従事したり、様々なホテルで経験を積んだりした。当時、農村から観光地へと変貌を遂げつつあったリビエラでは、レストランを片っ端から回って働いた。