太平真君4年（443年）、烏洛侯は初めて中国（北魏）に入朝した。その時、烏洛侯の使者が「烏洛侯国の西北に北魏の先帝の旧墟石室があって、民の多くが参拝している」と称したため、太武帝は中書侍郎の李敞を向かわせて確かめさせるとともに、その壁に祝文を刻ませた。
烏洛侯（うらくこう、拼音：Wūluòhóu）は、中国の北朝時代から唐代にかけて、現在の内モンゴル自治区のフルンボイル市あたりに住んでいた遊牧民族。狩猟と農耕も兼業した。唐代は烏羅渾（うらこん、Wūluóhún）、あるいは烏羅護（うらご、Wūluóhù）と表記された。
5人の未婚の若者たち（希：Καρνεᾶται）が各部族毎に籤引きで選ばれ、祭儀の監督を4年間任された。"ἀγητής "（邦訳：指導者）と呼ばれる司祭が審判を務めた。花輪で飾られた男性（おそらく司祭自身）は走り出し、彼を"σταφυλοδρόμοι"（邦訳：手に葡萄の束を持って走る者）と呼ばれる若い男性たちが追う。もし花輪の司祭が捕まれば、それはポリスにとって幸運を保証した。捕まらなかった場合は、その逆である。
カルネイア祭の期間中は軍事的行動が全て禁じられたため、この祭儀は少なからず戦争に影響を与えた。マラトンの戦いにおいて、アテーナイから救援を要請された際、スパルタの援軍が遅れた理由も、このカルネイア祭であった。また、紀元前419年に、アルゴス軍がエピダウロスを攻めた時、それをスパルタ軍がすぐに迎撃できなかったのも、カルネイア祭が開催されていたからであった。アルゴス人もスパルタ人と同様にドーリア民族であるため、カルネイア祭の伝統は存在するが、暦の操作によって巧みに祭儀違反を回避していた。カルネイア祭の影響を受けた最も著名な戦闘は、ペルシア戦争におけるテルモピュライの戦いである。カルネイア祭の期間中にペルシア帝国軍が攻めてきたため、スパルタは全軍を動員できず、レオニダス王とその親衛隊300人しか派遣できなかった。この時、ギリシア人の間で休戦が義務付けられる古代オリンピックの期間中でもあったため、非常に少数の兵士しか集まらなかった。結果としてレオニダス王を指揮官とするギリシア連合軍は敗北するものの、その戦いは英雄的としてスパルタの名声を高めた。
最初にバルパライソ湾周辺に住みついた民族はインディオのピクンチェ族と思われる。彼らは農業で生活を営んでいた。他の説では漁業で生活をしていた遊牧民のチャンゴ族とも言われている。1536年、最初にチリを発見し探検をしたヨーロッパ人であると考えられているディエゴ・デ・アルマグロによって送り出された補給船「サンティアギーリョ号（Santiaguillo）」に乗ったスペイン人探検家がこの地にたどり着いた。この補給船は、フアン・デ・サアベドラ（Juan de Saavedra）の命で、アルマグロの遠征のための人員と物資を運んでいた。サアベドラは彼の生まれ故郷であるスペイン、クエンカ県にあったバルパライソ・デ・アリバ村にちなんで、この場所をバルパライソと名づけた。スペイン植民地時代、バルパライソはわずか2、3の家や教会があるだけの小さな村に過ぎなかった。1818年にチリがスペインから独立すると、街は設立間もないチリ海軍の主要港となり、それまではスペインとその植民地のみに制限されていた国際貿易の制限も解除され、他国にも開かれた。1834年7月23日、ダーウィンを乗せたイギリス海軍のビーグル号が本地に到着した。ほどなくして、バルパライソはマゼラン海峡やホーン岬を経由して南米大陸を廻る船にとって望ましい経由地となった。1848年から1858年に起きたカリフォルニアのゴールドラッシュでは、物資を供給し、これを支援するために重要な場所となった。主要港としての役割に加え、バルパライソは多くのヨーロッパ諸国、特にイギリス、ドイツ、フランス、スイス、イタリアからの移民も受け入れた。多くの国々からの移民が、スペインやアメリカ・インディアンを起源としていた地域文化を大きく変え、チリに最初の非カトリック教徒や反逆者の墓が建てられたりもした。移民の各言語による新聞も発刊された。チリで最初のカトリック系の私学校、ル・コレージュ・デ・サクレ・クール（Le Collège des Sacrés Cœurs）が、フランス系移民により創設され、その後170年間存続した。スコットランドとドイツからの移民により最初の非宗教系の学校がそれぞれ創設された。スポーツの面でも、イングランド移民によりサッカーがもたらされた。移民によって、最初の志願制の消防団も結成された。建築物には、欧州の様々な国の様式が組み込まれ、バルパライソは他のチリの都市よりも多様な建築物を有するようになった。チンチャ諸島戦争中には、スペイン海軍によるバルパライソ爆撃が行なわれた。1906年8月18日、大地震がバルパライソを襲い、様々な物的な損害が出て、数千人の犠牲者を出した。アメリカ系の子孫である医者カルロス・ヴァン・ブレン（Carlos Van Buren）は、地震の被災者に対する医療活動に従事した。彼は1912年に近代的なカルロス・ヴァン・ブレン病院を設立した。バルパライソの商業的な繁栄期は、1914年のパナマ運河の開通後に終わりを迎えた。マゼラン海峡通過のリスクを避けるために、船舶はパナマ運河を通過するようになった。港の使用や船の交通量が激減し、街の経済は衰退した。パナマ運河完成後は重要度が低下し、人口減少が続いた。1990年には首都サンティアゴより国会が移転した。2010年2月27日に起きた地震で、街は被害を受けた。2014年4月12日に大規模な山火事が発生、2500戸以上の家屋が焼失した（バルパライソ大火）。