1900年から、町内を東西に走るヴィットラーガー軽便鉄道（現在はオスナブリュック郡鉄道会社）が運行している。この路線は元々ダンメからホルツハウゼン＝ヘディングハウゼンまで走っていた。現在はボームテとプロイシシュ・オルデンドルフとの間で運行している。この路線は現在、時折ミンデン保存鉄道の列車が走るだけで、それ以外は貨物列車の運行に利用されている。ヴィットラーガー軽便鉄道の旧区間に旅客運行を復活させることに関して長い間議論されている。この路線はボームテ駅でヴァンネ＝アイケル - ハンブルク線に接続する。最寄りの ICE停車駅は、オスナブリュック中央駅である。
連邦道 B65号線がバート・エッセン町内を東西に貫いている。連邦アウトバーン A1号線、A30号線、A33号線は町域から約 20 km 離れている。
バート・エッセンにはノイエ・オスナブリュッカー・ツァイトゥングの地方版であるヴィットラーガー・クライスブラットがある。バート・エッセンではバート・エッセン向け、ボームテ向け、オスターカッペルン向けを制作している。さらに地域誌リンデンブラット（アイヒェンブラット、カスタニエンブラット）も制作しており、バート・エッセン（リンデンブラット）、オスターカッペルン（カスタニエンブラット）、ボームテ（アイヒェンブラット）で配布される。この雑誌には定期的な地域行事や、自治体行政に関する情報が掲載される。
装飾豊かな木組み建築物が遺るバート・エッセンの歴史的な中心部、特に聖ニコライ教会を中心とした絵に描いたようなキルヒ広場（教会広場）は見応えがある。キルヒ広場には「ヒュンネフェルトの死の家」もある。これは1752年から1850年までブッシェ＝ヒュンネフェルト家の墓所だった場所である。その入り口の上に1752年の銘が見られる。旧武器庫「クライネ・ハウス」は1663年に建造された。この旧武器庫は3階建ての木組み建築様式で建てられたが、後にさらにもう一つの階が増築された。現在は一部が食堂として営業している。バート・エッセン集落の南の出口に歴史的な水車がある。この水車はバート・エッセンの象徴的建造物であり町の紋章にも描かれている。この水車は現在でも稼働可能で、時々製粉の実演が行われている。ハルペンフェルト地区とヴェーレンドルフ地区との間のミッテルラント運河北側に、1146年に最初の記録が遺るヒュンネフェルト城がある。現在の本館は17世紀に建設された。美しい外観のハトの塔は1710年に建てられたものである。この城には、ヒュンネフェルト家一族の歴史を示す博物館が入居している。ヒュンネフェルト城から遠くないロックハウゼン地区にイッペンブルク城がある。ブッシェ伯ヴィルヘルムは1862年から1867年にこのネオゴシック様式の見応えある城館を建設した。イッペンブルク城では毎年庭園公開が行われる。ヴィットラーゲ地区にはヴィットラーゲ城がある。この城は1310年にオスナブリュック司教の命令で建設され、ラーヴェンスベルク伯やミンデン司教に対する防衛のために用いられた。元の城砦施設としては、塔や門が遺されている。ヴィーエン山地の尾根にゾンネンブリンク塔が建っている。ここからは、北ドイツ低地やヴィーエン山地の森の眺望を楽しむことができる。
バルクハウゼン地区の古い採石場に約1億5千万年前の恐竜の足跡が見られる。この足跡は、ジュラ紀の恐竜である Elephantopoides barkhausensis とメガロサウルスのものである。観光には遊歩道DiVaウォークが興味深い。
ヒュンネフェルト城に、この城館と城主の歴史に関する私立博物館がある。本課程・実科学校の講堂には、近代的な情報工学の先駆けとなった昔の道具類が展示されている。
若泉稲荷神社の歴史は治承4年、武蔵守継行六世孫荘太郎家長が東本庄に館を構えた際、鎮守として勧請したことに始まる。天正18年に本荘氏に代わって小笠原掃部太夫信嶺が本庄城主になった時に、旧領主が勧請した社であるとの理由からこの神社を最も崇敬し、現在の社地に社殿を建立して奉遷した。明治にいたり、村社としてその庄名を冠して当時の埼玉県令千家尊福卿より若泉稲荷神社と名付けられた。 明治四十二年に東本庄稲荷神社を県の指導により合祀したが、遷座の際に関係した七人が死に(あまりの恐れ多さに社殿の基礎から掘りあげて社殿ごと担いだのではあったが)、以後村の中に火事が頻発し、宮司の夢枕に東本庄稲荷大神がお立ちになるに及んで祟りと判明、大正十五年に還座して火事はおさまった。奥宮橋はそのときに県費により建設されたものである。橋は本庄市により欄干が撤去され、ガードレールになってしまった。 昭和三十年代初頭、台風により大木が全部倒れ、周囲の民家には一切被害がなく、拝殿だけ潰したのも霊験とされるが、拝殿再建の際に大工の選定におかしなことをした家は次の代に絶えている。 霊験談は平成の初めごろまで現宮司により記録されている。一部は「神社と実務」にて公開されている。 平成11年、本庄総合公園整備に伴い、周囲盛り土のため東本庄稲荷神社を建て替える。外装と内装に大きな差があるのは途中で総代がかわったため。 平成25年、丘の前方を総代の一人が盛り土及び同工事を寄付、翌年丘の後方裏参道を宮司関係から盛り土して整備した。平成27年4月現在丘の後方の残土は10月に予定されている本庄市に不法占拠されていた消防小屋撤去のための原状回復用に用意されたものである。 出典「埼玉の神社」埼玉県神社庁、宮司より聞きとり