埼玉県草加市出身。埼玉県立浦和西高等学校、早稲田大学卒業後、1992年入社。同期のアナウンサーには大神いずみ（現・フリー）、平川健太郎、松本志のぶ（現・フリー）がいる。アナウンサー時代は主に報道番組やスポーツ中継を担当。特に全日本プロレス中継では若林健治らがプロレス中継から一線を退いてからは、金子茂と共にメイン実況を務めた。1998年6月の人事異動で報道局外報部に異動、政治部を経て外報部に復帰。政治部時代は民主党を担当していた。2012年6月1日より現職。
前身は1930年に創部された大阪鉄道局高松出張所「高鉄クラブ」。戦後「四国鉄道局」、のち組織改正に伴い「四国鉄道管理局」、「国鉄四国」に改称した。同チームでは1954年に都市対抗野球大会初出場を果たしたが、その後低迷が続いた。1987年の国鉄民営化に伴い「JR四国」に改称。
広大付属高校2年の時、ゴールキーパーとして桑田隆幸や野村尊敬、同級の小城得達、桑原楽之、溝手顕正らと全国高校サッカー選手権大会に出場して準優勝、国体も準優勝、3年時はベスト8。高校を卒業後、東洋工業(現マツダ)に入社、東洋工業蹴球部(のちのマツダSC、現サンフレッチェ広島)へ入団。同チームの監督となった下村幸男の後を受け正ゴールキーパーとなる。石井義信、小沢通宏、今西和男、丹羽洋介、桑原弘之、大野毅、川野淳次、国枝強らとゴールを守り、日本サッカーリーグ(JSL)4連覇と3度の天皇杯制覇に貢献した。また1966年から引退直前の1975年まで長きに渡り日本代表にも選ばれ、国際Aマッチ19試合を含む合計50試合の代表戦出場試合がある。しかし横山謙三に次ぐ控えキーパーだったため、重要な試合の出場は少なく、1971年に行われたミュンヘンオリンピック予選などでも出番はなかった。東洋工業ではJSL結成から1975年まで延べ11年間、166の全試合に出場、東洋工業のゴールを守り抜き同年引退。その後同チームコーチなどを経て、1979年の下村幸男監督時代の日本代表でGKコーチとして活躍。1981年からマツダサッカースクールの講師となり、広島県内の中高生の指導を長く続け、家本政明、上村健一、若井研治などを育てた。社業もマツダの部品業務部に長く勤めた。会社を定年退職した後は、2007年までJリーグのマッチコミッショナー、2008年以降は日本フットボールリーグのマッチコミッショナーを務めている。
その姿は先祖であるイングリッシュ・フォックスハウンドや、同じ先祖から分かれて進化したイングリッシュ・クーンハウンドなどと瓜二つだが、性質は大きく異なっている。クーンハウンド味を帯びたフォックスハウンドのような姿をしていて、脚が長く、筋骨隆々の体つきをしている。マズルは太く長く、あごの力は強靭である。胸は広く、力も強い。耳は垂れ耳、尾は垂れ尾。コートはショートコートで、毛色はトライ（3色）のハウンドカラーやタン・アンド・ホワイトなど。大型犬サイズで、性格は落ち着きがあり上品、従順だが 思慮深くやや神経質であるとも言われている。猟犬として繰り出されると大胆不敵で勇敢になる。俊足で、粘り強い性質も持ち合わせている。しつけの飲み込みは普通であるが状況判断力に優れ、ペットとしての飼育も可能だが、猟犬であるため吠え声が大きくよく響き、運動量が非常に多いので初心者や都会での飼育は難しい。
自主上映会はKORINBO109 4階のホールを会場としていたが、設置されている35mmフィルム映写機の老朽化で使用できなくなった。これを機に土肥はユーロスペースの退職金を元手にして、1998年（平成10年）12月19日、KORINBO109（現・香林坊東急スクエア）の4階に常設映画館「シネモンド」を開館させた。館名はフランス語の「cinéma du monde」を縮めた形であり、「世界の映画」を意味する。開館時の座席数は103席。土肥とユーロスペースが資金を半分ずつ出資した「有限会社シネモンド」が運営を行っている。シネモンドは北陸地方3県初のミニシアターだった。開館公演は『ムトゥ 踊るマハラジャ』（K・S・ラヴィクマール監督）であり、東京で大ヒットしたこの作品は金沢でも大入りとなった。初日の初回上映前には約30人が列を作るほどであり、初日の観客数は4回上映で計200人に達した。2001年（平成13年）にはフランス映画『アメリ』（ジャン＝ピエール・ジュネ監督）が大ヒットした。開館から2年後には会員数が1,000人を超え、経営体制が整い始めた。この時期には土肥が夫の東京転勤に伴って東京に転居した。2002年（平成14年）1月には金沢市竪町のホールにて、映画の配給や興行を主題とする講座を初開催し、映画配給会社ザナドゥーの市川篤社長、映画ジャーナリストの佐藤友紀、映画監督の青山真治、字幕翻訳家の石田泰子などが講師を務めた。2008年（平成20年）12月19日には10周年を迎えた。10年間で約1,400本の作品を上映した。2009年（平成21年）1月17日には10周年記念イベントとして、映画監督の藤本幸久と翻訳家の池田香代子のトークイベントを開催した。2010年（平成22年）初頭には経済産業省の助成金約1,000万円を受けて、約1,500万円のデジタルシネマ上映設備を導入した。2010年代にはミニシアター系の良作がシネコンに流れるようになり、シネモンドの年間観客数は採算ラインの4万人を割って3万人台が続くようになっている。年間観客数は開館当時がピークであり、2013年（平成25年）頃には開館時の約60%となった。