サンチュウリュウがシンボルとなっており、実物大の復元標本が3体ある。内訳は最初期製のブロンズ像、1996年版生態復元模型、2014年版生態復元模型である。食堂はドライブ合間の食事処としての利用も想定されている。お土産用のフィギュアは当館手製であり、制作の様子は別館2階にてガラス越しに見学することができる。化石発掘や化石レプリカ作成の体験講座を実施しており、展示物の一部はこの化石発掘体験で見つかったものである。また神流町で11月に開催される「恐竜王国秋祭り」においても特別イベントが行われる。当館のマスコットキャラクターは「サウルスくん」、緑色の恐竜で、首には「恐竜の足跡柄のスカーフ」を巻いている。サウルスくんは2013年には神流町のゆるキャラとなり、2014年には神流町観光大使となった。また県のゆるキャラ「ぐんまちゃん」の神流町版は恐竜に騎乗し、当館のグッズにも登場している。
小学校6年の時に兄の影響を受け、陸上を始める。双子の兄より、顔が特徴的。宝物は仲間で、好きな女性タレントは小島瑠璃子で、その他にももいろクローバーZの玉井詩織の大ファンでもある。右利きだが、左利きの兄・啓太の影響を受け腕時計は右にしている。双子の他に2歳上の姉がいる。中学時代には兄・啓太と共にチームを初の全国中学校駅伝大会出場へと導いた。高校時代には兄・啓太と共にチームを初の全国高等学校駅伝競走大会出場へと導いた。兄・啓太とは大学まで同じチームで活躍していた。2010年11月に開催された全日本大学駅伝では5区を担当。区間新の走りをしたが前を走る早大同学年の志方文典がそれを越えるタイムを出し、前との差を詰められずチームは3位になった。また、翌年1月に行われた第87回東京箱根間往復大学駅伝競走では3区を走ったが、ここでも早稲田の矢澤曜との差を広げられてしまい、チームは史上最小の21秒で敗れた。2012年1月に開催された第88回東京箱根間往復大学駅伝競走第7区を走り、それまでの第7区の区間記録である1時間02分35秒（東海大・佐藤、2008年）を3秒短縮し、1時間02分32秒で区間記録を更新。3回目となる東洋大学の総合優勝に大きく貢献した。同年の出雲全日本大学選抜駅伝競走では4区を走り区間2位、また全日本大学駅伝では4区を走り区間3位となる好走をみせた。2014年1月に行われた第90回東京箱根間往復大学駅伝競走では3区を走り、21秒前にスタートした油布郁人を捉え首位に浮上、歴代4位となる1時間02分13秒で走りきり東洋大学の往路優勝、総合優勝へ貢献した。大学卒業後は兄・啓太とは袂をわかちHondaに入社した。2015年元旦の第59回全日本実業団対抗駅伝競走大会ではルーキーながら最長区間の4区（22.0 km）を走り、10番手から4番手へ順位を上げる6人抜きの走りで兄・啓太や村澤明伸、同い年の窪田忍、4区の区間記録保持者である今井正人ら有力選手を抑え区間賞を獲得すると共に、2013年に今井が記録した1時間02分50秒を上回る1時間02分47秒の区間新記録を樹立した。2015年は名実ともにチームのエースとなり、第99回日本選手権では10000mに出場、2位入賞を果たした。前月のゴールデンゲームズinのべおかで世界陸上参加標準記録を突破していたため、同年8月開催予定の世界陸上北京10000m日本代表に内定。兄の啓太に先んじて初の世界陸上出場を決めることになった。世界陸上では、2周回遅れの23位であった。2016年元旦の第60回全日本実業団対抗駅伝競走大会では前年区間記録を樹立した4区を1時間02分45秒で走り、区間記録を更新し区間賞を獲得、Hondaを一時先頭まで押し上げた。悠太は大学2年生の2012年箱根駅伝以来、2012年から2014年の箱根駅伝、2015年・2016年のニューイヤー駅伝、2017年の天皇盃、2018年の第62回全日本実業団対抗駅伝競走大会と7年連続正月の駅伝大会で区間賞を獲得している。2017年2月26日、東京マラソン2017（世界陸上ロンドン大会・男子マラソン選考会）で自身初のフルマラソンに挑戦。レース序盤から海外勢の世界記録を上回る超高速ペースへ果敢についていったが、5km手前で離れ始める。それ以降も日本人争いのトップに立ち、日本男子のマラソン最高記録（高岡寿成の2時間6分16秒）を上回るハイペースで飛ばしていた。しかし、30km地点を過ぎた辺りから極端にペースダウン。終盤の38km付近で井上大仁（総合8位・日本男子首位）に追い抜かれ、更にゴール手前で山本浩之にも先を越されてしまい、結果男子総合11位・日本人3着の2時間9分27秒でのフィニッシュとなった。2018年2月25日、東京マラソン2018は30km過ぎまでハイペースの先頭集団に果敢についていった。31km過ぎでディクソン・チュンバ（ケニア）らのロングスパートに対応出来ず、一時ペースを落としたがここから持ち直し、38km過ぎで井上大仁らを抜き返し日本人トップに立つ。結果、優勝者・チュンバから41秒遅れの2時間6分11秒で総合2位・日本人トップに入り、従来高岡寿成が保持していたマラソン日本男子記録を16年ぶりに5秒更新。さらにマラソン日本記録更新の報奨金1億円と、マラソングランドチャンピオンシップ（2020年東京オリンピック男子マラソン選考会）の出場権も獲得した。ゴールドコーストマラソン2019で終始トップ集団でレースを運び、35kmで一旦遅れるもの40km地点付近でスパートをかけ、2時間7分50秒の大会新記録でマラソン初優勝を遂げた。2019年9月15日、マラソングランドチャンピオンシップに出場、スタート直後から飛び出し、競馬のサイレンススズカやツインターボ (競走馬)をほうふつとさせる大逃げを打ったが、30ｋｍ過ぎで失速、14位に終わる。