東久邇宮稔彦王と同妃聡子内親王の第四王子として生まれる。学習院に学び、陸軍予科士官学校へ進むが、在校中に太平洋戦争（大東亜戦争）敗戦を迎える（61期、陸士最後の期）。戦後の1947年10月、旧皇族らの皇籍離脱時に皇籍離脱した。後に当人は「皇籍を剥奪されても、特に何も感じませんでした。これでようやく身軽になれると思いました」と語っている。その後、長年ブラジルで暮らした外交官多羅間鉄輔の未亡人 多羅間キヌの養子となり、1951年にブラジルに移住。キヌが所有していたサンパウロ郊外のリンスのコーヒー園を10年間ほど経営したのち、サンパウロに移り、ブラジル日本文化福祉協会理事会の副会長を務めるなど日系ブラジル人社会の中で活躍した。沖縄県出身の移民の資産家の娘と結婚し、1男を授かった後、1970年にブラジルに帰化した。ブラジル移住後も、皇室及び東久邇家との関係は深かった。三笠宮崇仁親王とは年賀状の遣り取りをする間柄であった。敬宮愛子内親王と悠仁親王の誕生の際には 現地祝賀会で祝辞を述べ、高円宮憲仁親王の薨去の際には 東久邇信彦を通じて弔意を伝えた。同じ学習院出身だった作家の三島由紀夫とも親交があり、三島が1952年（昭和27年）に初の世界一周旅行でブラジルのリンスを訪れた際は、多羅間の農園に滞在した（三島の紀行記『アポロの杯』参照）。2008年6月、日本人ブラジル移住100周年記念式典出席のため訪伯した皇太子徳仁親王が、イビラプエラ公園内の日本館と開拓先没者慰霊碑を訪れた際、案内役の一人として出迎えた。2015年4月15日、心臓発作のため、ブラジル・サンパウロの自宅で逝去。86歳没。
1993年にユヴェントスの下部組織に入団。06-07シーズンの途中にファーストチームへ昇格するとポジションを掴み、ユヴェントスのセリエA昇格に貢献した。07-08シーズンはエンポリへ期限付き移籍し26試合に出場したが、奮闘むなしくセリエB降格となった。08-09シーズンからはユヴェントスに復帰。第20節のフィオレンティーナ戦で決勝点となるセリエA初ゴール。当時のラニエリ監督の下でポジション争いに勝ち、セバスティアン・ジョビンコやパオロ・デ・チェリエらと共にクラブの将来を担う選手として期待された。また、彼らと共に2008年、北京オリンピックの代表にも選出された。2009年12月5日のインテルとのイタリアダービーでは、1-1のスコアからの58分、モハメド・シソッコが放ったミドルシュートをGKのジュリオ・セザルが右腕一本で弾き、このこぼれ球をエリア内に詰めていたマルキジオが巧みなボール捌きでシュートブロックに来たワルテル・サムエルをドリブルでかわし、続いて飛び込んで来たジュリオ・セザルの左肩越しへチップ気味に浮かしたシュートを決め、これが決勝点になった。2010年3月11日、ELベスト16のホーム第一戦のフラム戦において、キャプテンのアレッサンドロ・デル・ピエロがサブメンバー、副キャプテンのジャンルイジ・ブッフォンとジョルジョ・キエッリーニが共に怪我で欠場、62分にキャプテンマークを付けていたダヴィド・トレゼゲが交代でピッチを退いた等の条件が重なった為、初めてキャプテンを任された。2010-11シーズンはセリエAベストイレブンに選出された。2011-12シーズンは、6節のACミラン戦では2ゴールを決めミランの撃破を助けると、10節のインテルとのイタリアダービーでは決勝ゴールを決め、、キャリア200試合となった36節のレッチェ戦ではゴールも決めるなど、2年連続となるセリエAベストイレブンに選ばれた。2012-13シーズン、デルピエロの退団により10番を着ることを打診されたが断った。15節のトリノダービーでは2ゴールの活躍でトリノ撃破を助け、34節のトリノダービーでもゴールを決める活躍を見せた。またUEFAチャンピオンズリーグ、グループステージのFCノアシェラン戦、決勝トーナメント1回戦のセルティックFC戦でゴールを決めるなどの活躍を見せ、2012年のUEFAチームオブザイヤーのノミネートされた。2013-14シーズン、第19節のカリアリ戦でミドルシュートでゴールを決め、ボローニャ戦でセリエA200試合出場を達成した。2014-15シーズン、第2節のウディネーゼ戦ではアウトサイドにかけた見事なミドルシュートを決め、第36節インテル戦ではペナルティーキックでゴールを決め、イタリアダービーの勝利を助けた。UEFAチャンピオンズリーグではファイナルで敗れ優勝はならなかったが、同大会のベストイレブンに選ばれた。2015年7月、ユベントスとの契約を2019-20まで延長。2015-2016シーズンからはアンドレア・ピルロ退団後の中盤の要として従来よりも低い位置でプレー。シーズン序盤こそ負傷で欠場が多かったが、復帰後はチームのパス回しの中心となっていた、しかし、2016年4月、パレルモ戦で左ひざの靭帯十字部分断裂という重傷を負い、2015-16シーズンを終了。EURO2016参加も断念することになった。2016-17シーズン、2016年10月26日のUCサンプドリア戦で復帰、チャンピオンズリーググループステージのセビージャFC戦でペナルティーキックでゴールを決めた。セリエAでは第25節パレルモ戦でゴールを決め、2017年4月15日ペスカーラ戦でセリエA250試合出場を達成した。2016-17シーズンはサミ・ケディラの控えにまわる事も増えたが、チャンピオンズリーグ準決勝のファーストレグ、出場停止のケディラに代わり先発、先制点の起点となるなど好プレーを見せ、セカンドレグの試合では怪我のケディラとの交代で出場、ファイナル進出に貢献した。2017-18年、セリエA前人未到の7連覇のメンバーになるも、怪我などの影響もあり、出場機会を大幅に減らし、ユヴェントスからの退団、MLSやJリーグへ移籍の可能性が報道される中、新シーズンに向けたユベントスUSツアーなどのプレシーズンマッチには出場していたが、セリエA開幕を控えた2018年8月17日、双方の合意に基づき突如ユヴェントスとの契約を解除、下部組織時代から含めると25年所属したユヴェントスからの退団が決定した。2017-18年度のセリエA最終節のベローナ戦に先発出場したのがユベントスでの最後の公式戦となった。2018年9月3日、パリサンジェルマン、ポルト、ベンフィカ、アトレティコ・マドリードなどへの移籍の話が出ていたが、FCゼニト・サンクトペテルブルクに2年契約で加入。9月30日FCアンジ・マハチカラ戦で先発出場からゼニト移籍後初ゴールを決めた、怪我で17節以降を欠場したが、ゼニトは優勝を果たした、個人としては8年連続のリーグ優勝となった。2019年7月、ゼニトとの契約を解除し、退団した。ASモナコ、中東、日本のクラブへの加入も話題に上ったが、2019年10月3日、自身のSNSを通じて現役引退を発表した。ユヴェントス・スタジアムで行われた記者会見では「ユーベでプレーすることを夢見たトリノの一少年だったが、それをかなえることができた」と語った。現役最後のゴールは2018年11月4日ロシアプレミアリーグ、FCテレク・グロズヌイ 戦におけるPK、出場試合は2019年2月12日ヨーロッパリーグ、フェネルバフチェ戦に5分出場したものとなった。