天正18年（1590年）、豊臣秀吉が後北条氏を滅ぼした後には、徳川家康に従って小笠原秀政が入部し、古河城の修復・拡張を行った。以後、江戸時代には古河藩の藩庁がおかれ、歴代藩主の居城となった。また、古河公方時代とは逆に、東北方面をにらみ、江戸防衛の一端を担った。城主は幕府の要職を務めることが多く、大老の土井利勝・堀田正俊、老中の永井尚政・松平信之・本多忠良・土井利厚・土井利位などを数える。城下には日光街道の宿場町である古河宿が展開するとともに、渡良瀬川による河川水運も発達して、交通・物流の要所となった。徳川将軍による日光社参では、岩槻城・古河城・宇都宮城に宿泊した後、日光に入ることを恒例とし、将軍の宿城の一つとしても重視された。また、古河城は度重なる渡良瀬川の洪水に悩まされていたため、他には例を見ない洪水対策マニュアルも整備されていた。
平安時代末、源頼朝に従った武将・下河辺行平が古河の立崎（竜崎）に城館を築いた（『永享記』等）。正確な時期は分らないが、行平が活躍し始めた1180年頃が目安となる。立崎は渡良瀬川とその東側に広がる沼地にはさまれた半島状の台地であった。 　行平を荘司とする下河辺庄は、茨城県古河市、千葉県野田市、埼玉県幸手市・吉川市・三郷市など、渡良瀬川とその下流の太日川（今の江戸川）に沿って広がっており、河川交通により結ばれていた。このころ、以仁王の挙兵にて敗死した源頼政の首を従者（下河辺行義？）が持ち帰り、立崎に葬ったと言い伝わる 。近世古河城では頼政曲輪の頼政神社になる。行平以後、北条氏が鎌倉幕府の実権を握ると、北条氏の支配下に移ったと考えられる。
古河城の起源は、平安時代末期あるいは鎌倉時代初期に、下河辺行平が古河の立崎（竜崎）に築いた城館とされている。室町時代には、古河公方・足利成氏が本拠とし、以後、戦国時代の関東における中心の一つとなった。江戸時代には、多くの譜代大名が入れ替わりで城主を務め、近代城郭として整備された。古河藩庁が置かれ、行政機能を担うとともに、将軍の日光社参時の宿として、あるいは江戸城の北方の守りとしても機能した。明治時代初期の廃城令により廃城となり、明治末に開始された渡良瀬川の改修工事により、残された城跡も大半が消滅した。渡良瀬川の堤防上、三国橋と新三国橋の中間付近に「古河城本丸跡」と書かれた石碑と解説版がある（2018年3月設置、以前は標柱のみ）。古河城は渡良瀬川の河畔にあり、城の位置付けは人と川との関わりに影響されてきた。渡良瀬川は、上流では主に栃木県・群馬県の県境近辺を流れ、下流では太日川（今の江戸川）と名前を変え、千葉県・埼玉県の県境近辺を利根川と並行して、東京湾に流れ出ていた。従って、関東を東西に分かつ境界線であると同時に、河川交通により北関東および東京（江戸）・房総を結ぶ物流と交通の幹線であった。このような地理的条件により、中世および近世には重要拠点とされたが、近代に治水が重視されるようになると、大規模な河川改修事業により、下流の関宿城と同様に城跡が徹底的に破壊された。
ケリオ川が西のバリンゴ (カウンティ)との間に流れ、ケニア北部のトゥルカナ湖に流れ込む。エルゲーヨ絶壁が西に聳える。北部・南部は凹凸が激しい。片麻岩の地層が広がる。チェランガニー丘陵が大地溝帯の西半分を形成し、ウガンダのモロト山へと北西に伸びる。長さ48km、幅40kmに広がり、平均標高は2700mである。最高点は3370mを超える。頂上の多くが野襤褸菊や溝隠属に覆われる。
浮島丸の沈没原因は、機雷の爆発によって船体が損傷し、浸水したためである。磁気機雷に関しては、日本海軍の舷外電路（浮島丸は装備）で早期爆発が可能であったが、音響機雷に関しては掃海艇による音響発信機（英名フィクサー）による先導が必要であった。しかし、浮島丸は大湊から舞鶴への突然の寄港についての連絡が不十分であったことで、舞鶴港内への掃海艇の出迎えを待たずに湾内に進入してしまった。そのため、海底に敷設された機雷がディーゼルエンジンの音に反応して作動・爆発した（機雷は水圧式の可能性もあるが、浮遊式のものではない）。機雷は機関部付近の船底直下で爆発し、爆発音は舞鶴湾を囲む山並に反響して、数発の爆発と感じた者もいたという。爆発の衝撃波で船体は一旦急激に持ち上がり、再び沈み込んだ際の抵抗疲労から船体構造に亀裂が生じた。そのため、裂け目から急速に浸水し、ついに沈没に至ったと推測される。船底爆発特有の被害状況であった。ただ、あらかじめ機雷を警戒して沿岸部ぎりぎりを航行したこと（船の通らない沿岸部には機雷はないと予想された。結果として岸からの救助活動が迅速に行えた）に加え、万一の事態に備えて乗船者および乗組員の大半をデッキに誘導していたことが被害の拡大を防いだ。沈没原因が機雷であることの証拠として、目撃者の証言、船体の損傷具合（海底敷設の機雷の爆発衝撃波特有の構造断裂状況、とりわけ、かかる大型船を内部爆発で切断するには、上部構造物の破壊が免れないところであるが、船体部品の飛散や船体の大きな膨らみ爆破孔などがない）、爆発後の激しい海底の泥の吹き上げによる海面の濁り（目撃証言、泥だらけの死体と遭難者）、遭難者の怪我の状態（回収遺体や救助者に火傷や、大きな損傷（バラバラ遺体）のないこと）等があげられる。これらの状況から、アメリカ軍によって海底敷設された2,000ポンド音響式機雷水雷の爆発が原因であると認定されている。なお、アメリカ軍では浮島丸を「機雷による戦果」のひとつとして公式にカウントしている。