1750年ハノーファーに生まれた。1780年代ブラウンシュヴァイクで仕えていた。フリードリヒ・ヴィルヘルム2世が1791年にアンスバッハ＝バイロイト辺境伯領を買ったとき、受領と管理のために抜擢された。1795年から翌年にかけて、南ドイツ諸邦有力者を任地の中心アンスバッハに避難させて親交を深めた。ティルジットの和約以後、ナポレオン・ボナパルト率いるフランスにより領土・人民ともに半減したプロイセンの政治家として、フリードリヒ・ヴィルヘルム3世に仕え、ハインリヒ・フリードリヒ・フォン・シュタインとともに自由主義諸改革を推し進め、1808年のシュタイン失脚後も改革路線を引き継いだ。1810年6月4日、プロイセン宰相に就任。行政機構の整理、財政改革、農業改革、営業の自由化、軍備の充実などをおこない、1812年7月30日には、一連の内政改革の締めくくりとして治安警察令を発布し、警察機構の再編を断行した。1814年9月1日から翌1815年まで開催されたウィーン会議ではプロイセンの全権を務め、領土の拡張に成功した。1815年6月8日のドイツ連邦規約により、ライン同盟は解体され、オーストリア帝国を盟主とするドイツ連邦が成立し、プロイセンは4つの帝国自由都市（リューベック、フランクフルト・アム・マイン、ブレーメン、ハンブルク）などとともに同盟を構成した。なお、連邦は旧神聖ローマ帝国の領域を範囲としたため、オーストリアとプロイセンの領土は連邦の内と外にまたがっていた。農奴解放については、地主の抵抗により後退を余儀なくされた。地主は中小規模の農民の保有地を奪い、経営規模を拡大していった。1816年、ハルデンベルクは農民関係の調整令（1811年制定）を布告し、農民は保有地の3分の1を領主に返還する条件で農奴身分を解放されることとした。これは、地主（ユンカー）には農奴解放にともなう経済補償となった。これによって、土地所有者となれたのは一部の上層農民だけで、土地を失った農民を農業労働者として雇用する資本主義的なユンカー経営が成立した。1822年11月当時サルデーニャ王国領であったジェノヴァにて死去。72歳。
カール・アウグスト・フォン・ハルデンベルク侯爵（Karl August Fürst von Hardenberg、1750年5月31日 –1822年11月26日）は、プロイセン王国の宰相（任1810年6月 - 1822年6月）。シュタインにつづいて自由主義的諸改革を実施した開明的な政治家。
幼くして聡明であり、大学で学び、史漢を読解し属文を得意とした。弘仁7年（816年）18歳で文章生の試験に及第。天長6年（829年）二世王の蔭位により无位から従四位下に直叙される。淳和朝では侍従・弾正大弼、仁明朝では刑部大輔・右京大夫と淳和朝から仁明朝初頭にかけて京官を歴任する。承和6年（839年）丹波守に任ぜられ地方官に転じるが、国司として清廉でおおらかであるとして賞賛され、国内は粛然とし民衆は敢えて欺くようなことはなかったという。承和7年（840年）参議として公卿に列す。承和9年（842年）従四位上に昇叙して左大弁を兼ねる。同年7月に発生した承和の変では右大弁・和気真綱とともに橘逸勢と伴健岑に対して謀反の訊問や、皇太子を廃された恒貞親王の内裏から淳和院への送迎などを務めている。またこの間、山城国の校田使長官や班田使長官、あるいは大和守・遠江守・讃岐守に任ぜられるなど地方官も歴任している。承和12年（845年）法隆寺の僧侶・善愷が少納言・登美直名に不正があると訴えた。裁判を扱う弁官は左大弁・正躬王以下6人で右少弁・伴善男も含まれていた。正躬王ら5人の弁官はこの訴状を受理したが、伴善男が僧侶が法体のまま訴訟を起こす事は僧尼令に違反しており、訴状を受理することは違法であると反対した。正躬王ら5人の弁官は僧尼令の該当する条項が過去において実際に適用された事がないことを理由に審理をはじめようとするが、善男は違法の訴えを許したと正躬王らを告発した。法理論争となり、明法博士・讃岐永直らが訴状を鑑定して裁定することになり、結果訴状の受理は違法とされた。翌承和13年（846年）正躬王は贖銅10斤を課された上に、他の4人の弁官とともに解官され、さらに承和14年（847年）位記を破毀された（善愷訴訟事件）。嘉祥元年（848年）位階を以前から1等降格した上で従四位下に再叙され、嘉祥3年（850年）治部卿に任ぜられる。文徳朝では仁寿元年（851年）従四位上、斉衡2年（855年）正四位下と昇進する。同年大宰大弐に任ぜられ、6年間任地に在官して貞観2年（860年）に帰京。貞観3年（861年）参議に任ぜられて15年振りに公卿に復し、弾正大弼を兼ねる。貞観4年（862年）子息12名及び既に亡くなっていた兄の正行王と雄風王の子息17名に平朝臣姓の賜姓を上表し許されている。貞観5年（863年）刑部卿と越前権守を兼ねるが、同年5月1日卒去。享年65。最終官位は参議刑部卿正四位下兼行越前権守。