大正初期当時の南房総は、県外との交通機関は海路のみで、東京に着いてから各地へ旅をするという「陸の孤島」同然の半島だった。鉄道線が1912年（大正元年）8月に木更津駅まで、1913年（大正2年）6月に勝浦駅まで、それぞれ開通するまで南房総の陸上交通は人馬車が唯一の交通機関だった。勝浦・木更津両駅から鉄道線が延長されると同時に、1913年（大正2年）、日東交通の前身である旅館・万歳館が自動車部を設立し、千葉県内における最初の許可を得て、木更津町（現：木更津市）に乗合自動車の運行を開始した。運行に際しては、イギリス大使館より払い下げた1910年型ダラック5人乗り乗用車が使用された。ちなみに当時の運行許可証には「進行速度は市街地では8里（時速約30キロ）以内、その他は10里（時速約40キロ）以内」や「人馬車との離合の際は徐行や停車をすること」などといった条件が明記されていたという。その後、三日月自動車や安房自動車、房州自動車などといった数社の乗合自動車が設立された。1929年（昭和4年）4月、安房鴨川駅で房総東線（現：JR外房線）と房総西線（現：JR内房線）が結ばれ、房総半島を1周する鉄道線が開通した。こうして県内外の交流が深まった一方で、船舶による旅客輸送は撤退の一途をたどった。内房地区は避暑地として栄え、日蓮の聖地である外房地区は観光・信仰のメッカとして、県内外より来訪する観光客が増加した。その甲斐もあり、乗合自動車は団体・一般旅客それぞれの輸送で繁栄した。しかし、1923年（大正12年）に発生した関東大震災を境に経済恐慌が起こり、不況の波は南房総の地にも押し寄せる。ほとんどが弱小基盤にあった企業は、不当競争と少ない資本に耐えることが出来ず、合同会社を設立するまでに至ったのである。
かつては、房総半島南部一円にエリアを持っていたが、1994年（平成6年）10月に鴨川日東バス、館山日東バスを分社化し、現在の事業エリアとなった。その際、館山市にあった本社を木更津市へ移転している。ただし、高速バス部門の一部と貸切部門は分社化せず、本体に高速営業所、観光営業所として存在している（詳細後述）。一般路線・貸切バスのほか、新日鐵住金君津製鐵所・東京電力富津火力発電所関連の特定輸送も手がけている。
2013年2月27日に発売されたSMAPの49枚目のシングル「Mistake!/Battery」の1曲の「Mistake!」のコンセプトを元にしている。なお「SMAP×SMAP」内で放送される連続ドラマは本作が初となる。最終回にはドラマ本編が終わった後にSMAPの「Mistake!」が披露された。
駅の堀割部分は1865年12月にメトロポリタン鉄道により、パディントン駅 - ファリンドン駅間の初期区間からの最初の延伸区間として開業された。1960年代に駅は建て替えられ、またホームが6番線までに広げられた。現在テムズリンクとなっている路線は、かつてはロンドン中部（London Midlad Region、LMR、現在のミッドランド本線）方面とロンドン東部方面（Eastern Region、ER、ヨーク・ロード・カーブ、ホテル・カーブを経由し、キングス・クロス駅のイースト・コースト本線に接続）の両方に向かう路線であった。1975年にノーザン・シティ線がイギリス国鉄に移管されてER方面へ接続した際に、ERへの連絡線は廃止され、このホームはLMR方面の列車専用となった。この時までは、4つの頭端式ホーム全てがイギリス国鉄運行列車により使用されていた。このルートのイギリス国鉄の列車運行は元々は蒸気機関車により運行され、その後に1970年代中期までクラヴェンス製のディーゼルカーおよびクラス31s客車により運行された。LMRの列車運行は1979年頃にいったん中止されたが、クラス317 BedPan が導入された1983年頃に再開された。
江戸時代後期の地誌「西備名区」によると、理興の父は伯耆国尾高城主・山名時興とされる。江戸時代中期の地誌「備陽六郡志」によると、元は八尾山城主であったとされる。通説では、元は杉原理興といい大内義隆の後ろ盾を得て天文7年（1538年）に備後守護の山名忠勝を神辺城から追い「山名」の名跡を名乗ったとされている。しかし、理興が杉原姓であった一次史料は見つかっておらず、文献で杉原姓が記されるのは江戸中期に記された軍記物語『安西軍策』や『陰徳太平記』からである。また、古文書では理興は神辺城主になったとされる天文7年以前から備後南部を支配していたことが伺え、理興は元々山名氏の一族であった可能性が高いと考えられる。なお、理興が杉原姓であったとする立場から杉原氏の本拠・備後銀山城主であったとする説もあるが、上述の理由から近年は否定的な見方が強まっている。木下和司は、通字「理」の共通性や但馬の山名惣領家、大内氏双方と関係が深く、安那郡に領地を持っていたことから石見守護家出身（世代は山名政理の孫辺り）とし、大永八（一五二八）年に但馬から備後に下向した「山名彦次郎」が理興であったと推定している。田口義之は備後土着の山名氏である山名豊澄の可能性を指摘するとともに、『西備名区』の「山名理興の父は山名宮内少輔時興」「伯耆米子を領し、尾高の城主なり。山名家衰微により、此の処へ移る。尾高に在りて当城兼領せしなり」との記述、家系図と通字「興」の共通性から伯耆山名氏の山名豊興の子、兄弟など近親説を唱え、また一宮である吉備津神社への公権行使から理興が山名氏の守護権を引き継ぎ、少なくとも分郡守護でなかったかと推定している