環形動物、特に多毛類は体節制が典型的な形で見られる。その体はほぼ同じ形の体節の繰り返しからなっている。しかし、多毛類でも体節によって疣脚の形などに違いが見られるものもある。貧毛類やヒル類では、外見的には疣脚がなく、より単純な仕組みに見えるが、体節ごとの分化がより進んでおり、生殖器は特定の体節だけに発達する。環形動物の体節性は、体腔が体節に区分されているのが一つの特徴で、これを体腔体節制と呼ぶこともある。これらの動物では、このように区切られた体腔の中の液体の圧力によって、体を固くして、穴を掘ることもできる。これを骨格と見なして、静水力学的骨格という。
体節を構成する体腔は、真体腔である。環形動物では、トロコフォア幼生が次第にその形を細長くしてゆく段回で、後方に向かって体腔がくびれるようにして、次々に体節が形成されて行く。成体との関係で見ると、トロコフォア幼生の構造は口前葉と尾部からなり、その間に体節が割り込むように追加される。よく似た状況は節足動物にも見られ、たとえば甲殻類の初期幼生であるノープリウスは二対の触角と大顎のみを持ち、後端には尾部が区別できる。次のメタノープリウスではこれらの間に胸部の体節が割り込むように追加される。
体節制を持つ動物は、同じ仕組みの体節の繰り返しによってその体が構成されているのが基本の姿である。これを同規体節制という。しかし、体の各部分で、体節の様子や付属肢の形などに分化が見られるのが普通である。これを異規体節制という。さらに、節足動物では複数の体節が癒合して一つのまとまりになる、いわゆる合体節というものも見られる。
環形動物の中で、最も基本的な体制を持つと見られている。多毛類の場合、頭部と尾部をのぞき、全身はほぼ同等な多数の体節に分かれている。それぞれの体節には側面に疣脚があり、そこに剛毛や鰓がついている。体内では体腔が体節ごとに隔壁によって仕切られている。隔壁を貫いて前後に走る消化管があり、消化管の背面には太い血管が走り、体節ごとに枝を出す。腹面には左右に神経束が走り、体節ごとに神経節を成し、左右の連絡を持つ。また、体節ごとに一対の腎管があり、腹側の側面に口を開く。また、生殖巣も各体節に一対ずつ備えるのが標準である。このような体節の繰り返しは口から肛門まで続く。口より前にも不完全な体節があり、目や触手を備える。これを口前葉と言う。最終体節は尾節といい、肛触手などをそなえる。
一般に、体軸方向に繰り返し構造があって、その間に何かの区分がある場合に、これを体節と言う。体節は動物に広く見られる構造である。脊椎動物の筋肉や骨格にも体節の構造がある。単に体節があるだけでなく、全身にわたって体節構造が見られ、体節の繰り返し構造が体の仕組みの基本となっていると見られる場合、これを体節制といい、環形動物と節足動物がその典型である。そのうちで環形動物のそれが、最も基本的なものと思われる。環形動物では、体節制が徹底されており、基本的に、それぞれの体節には動物の体の構成要素をすべて備え、そのような単位の繰り返しで全身が構成される。つまり、統一体としての体が規則的に区分されている、と言うよりは、各個に自己完結的な構造を持つ単位が並ぶことで体が構成されているとも取れる。
2004年11月、北岡に判定勝ち。2005年2月4日、パンクラスの第2代ウェルター級（-75kg）王者決定トーナメント1回戦でヒース・シムズと対戦し、KO勝ち。同じく1回戦を勝ち抜いた北岡悟と5月1日に対戦予定であったが、北岡の負傷により不戦勝となり、ウェルター級暫定王座に認定された。決勝が行われる予定であった5月1日には初防衛戦としてアライケンジと対戦し、TKO勝ちで王座防衛に成功した。2005年7月6日、初参戦となったHERO'Sで菊地昭と対戦し、バックマウントパンチでTKO負け。この試合は「パンクラスウェルター級王者と修斗ミドル級世界王者の対決」として注目された。2006年1月、北岡に判定ドロー。2006年8月、石毛大蔵に判定負け。2007年3月17日、CAGE FORCE 02で行われたウェルター級王座決定トーナメント1回戦で吉田善行と対戦。クリンチアッパーの連打でKO負け。2007年7月27日、ウェルター級暫定キング・オブ・パンクラス決定戦でファブリシオ・ナシメントと対戦し、パウンドでTKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2008年1月30日、第3代ウェルター級キング・オブ・パンクラス決定戦で北岡悟と対戦し、判定勝ちを収め王座獲得に成功した。翌日の記者会見で同王座を返上し、ライト級転向を発表した。2008年5月11日、DREAM初参戦となったDREAM.3のウェルター級（-76kg）チャンピオンシップ代表者決定戦でニック・ディアスと対戦し、タオル投入によるTKO負け。2008年12月7日、第2代ライト級キング・オブ・パンクラス決定戦で大石幸史と対戦し、判定勝ちを収め王座獲得に成功した。2009年2月1日、パンクラスで花澤大介13に判定勝ちし、ライト級王座の初防衛を果たした。1か月後の2月28日にはCAGE FORCE EX -eastern bound-に出場、CAGE FORCEライト級王者の廣田瑞人とタイトルマッチを行うも判定1-1の引き分けで王座獲得に失敗した。2009年8月8日、ライト級キング・オブ・パンクラスタイトルマッチ2度目の防衛戦で真騎士と対戦。右フックでダウンし追撃のパウンドでTKO負けを喫し王座陥落した。2010年6月19日、CAGE FORCEのメインイベントで永田克彦と対戦し、3-0の判定勝ち。永田は、この試合で右眼の眼窩底を骨折した。2011年5月3日、1年ぶりの復帰戦となったパンクラスのライト級グランプリ1回戦でランキング10位の岡澤弘太と対戦し、左フックでKO負けを喫した。