ベルリン近くのシュパンダウで生まれた。1911年に両親と死別、妹とともに祖父のプロイセン貴族の屋敷で育てられた。フェンシング、乗馬、ホッケーなどのスポーツに優れた。1927年12月に航空学校での4ヶ月の訓練ののち、第一次世界大戦後のドイツで女性で2人目のパイロットのライセンスを得た。ルフトハンザで最初の女性の副パイロットとなり、ベルリンとブレスラウや、ベルリンとシュトゥットガルト、バーゼルの航路での旅客機に搭乗した。1929年にグライダーのライセンスを得た。1930年に祖父の援助で、ユンカース A50を購入し、"Junior"と名づけた。広告飛行や、乗客を乗せたり、曲技飛行を行った。宙返りや背面飛行を得意とした。ドイツで最初の女性の曲技飛行大会に参加し、4位となった。同じ年にイスタンブールまで飛行したが、エンジン故障で何度か不時着し、しばらくイスタンブールにとどまった後、ドイツに戻った。燃料タンクを増設し次ぎの長距離飛行の準備を行い、1930年11月14日、ベルリンを出発し、マドリード、バーゼル、リヨンを飛び、12月6日にモロッコのラバトで給油し、カナリア諸島まで飛行した。帰途、地中海で悪天候にあい、シチリア島に緊急着陸した。ぬれた草原から離陸するときに機体を損傷させ、エルガは、ユンカースの工場まで列車で修理のための部品を取りにいかねばならなかった。1931年8月18日、東京への飛行のためベルリンを出発し、悪天候をケーニヒスベルクに着陸し3時間避けた後、11時間後最初の寄港地のモスクワに着いた。ヴォルガ川に沿って、Chailarで、東京への飛行をする英国の女性パイロット、エミー・ジョンソンの取材するために待つ記者に出会い、単独飛行で東京に飛行するエルガが知られることになった。翌日タイガ河を越え、バイカル湖についた。次に瀋陽に着陸し、日本の入国の許可を待つために1日留まり、朝鮮半島では2回着陸し、日本海を越えるために給油を行った。夕暮れまでに広島に到着。1931年8月29日、12日間かけて、何千という人々に歓迎されながら、4日前に正式開場したばかりの羽田飛行場へ到着した。日本に6週間滞在し、機体のオーバーホールを行った後、帰国の途についたが、友人の住むタイのバンコクに寄航した後、機体の故障で、80mの高さから墜落し、マルガも負傷し、1月ほどタイの病院に入院した。機体も失われ、マルガは旅客機で帰国することになった。再び長距離飛行を企て、クレム Kl 32を入手して1933年5月27日、南アフリカをめざしてベルリンを出発した。翌日シリアのアレッポ近くのMouslimieh飛行場への着陸に失敗し、機体を破損させた。計画の失敗に失望したマルガはホテルの部屋に入った後、拳銃自殺した。
ムーバスが誕生したきっかけは、1990年に当時の市長であった土屋正忠宛に、吉祥寺駅から1km程度の住宅街に住む市民から届いた「市長への手紙」である。「吉祥寺へ行きたいが年を取って足が不自由になり、バス停まで遠くて歩けなくなった。自転車は怖くて乗れない。それでも街へ出たい」と、高齢者にとっての交通の不便を訴える文面であった。武蔵野市は、吉祥寺駅・三鷹駅といった交通の重要拠点や繁華街がある一方で、バス路線は周辺の五日市街道、吉祥寺通り、井の頭通りなどの幹線道路にしか通っておらず、幹線道路から離れた地区に住む住民がバスに乗車するためには少し歩く必要があり、交通弱者にとっては不便な状況だった。また吉祥寺駅周辺は、マイカーの路上駐車や自転車の違法駐輪が非常に多く、市はその対策に莫大な費用を投じていた。そのためコミュニティバスを利用してもらうことで、路上駐車や違法駐輪の減少もあわせて見込めると考えた。1991年10月に武蔵野市は、岡並木（当時武蔵野女子大学教授）、山本雄二郎（当時高千穂商科大学教授）などの有識者を集め、コミュニティバス開設のための研究会を立ち上げた。計画段階では綿密な事前調査が行われ、市民へのアンケートや需要調査、高齢者の実態調査などの結果、市内を走る既存の一般路線バスは当時200円均一運賃だったところ、ムーバスは100円均一で利用できるワンコインバスとして計画された。1994年8月、武蔵野市内に一定数以上の路線を持つ関東バス・小田急バス・西武バスの3社に運行委託を打診した。1ヶ月後に回答があり、このうち小田急バスと西武バスからは、100円という低運賃での採算性を理由に断られたが、関東バスからは「赤字分を市の補助金で補填してくれるという条件なら受託に応じる」との回答が得られ、「赤字分は1路線あたり2000万円まで補助する」という条件で運行開始の目処が立った。また1990年代前半は規制緩和以前で、バス路線新設の許認可の条件も非常に厳しかった時代であり、当時の運輸省も、100円という低運賃での採算性と、低運賃のため既存の一般路線バスと競合することを問題としたが、武蔵野市の公共事業であること、市が赤字分を補填することという条件で、一般のバス路線新設とは別扱いで開設が許可されることになり、1995年11月26日より運行が開始された。運行開始当初は、プロジェクト推進派の中からも不安の声が多くあったものの、運行開始後は予想以上に乗客が増えた。100円という低運賃のため当初は計算通りの赤字だったが、北西循環開通後はさらに乗客が増え続け、開業3年後の1998年度には早くも黒字に転じ、関係者を大いに驚かせた。2002年度には、関東バスと小田急バス（2000年に運行受託開始）の黒字額の合計が2000万円に達し、両者からその半額の1000万円が武蔵野市へ寄付された。運行開始の5日前の1995年11月21日には、NHKのテレビ番組「おはよう日本」でムーバスが取り上げられ話題を呼んだ。その後も日本テレビ「ズームイン!朝」など、マスコミでの報道が相次いだ。またラジオ番組でも、TBSラジオ「森本毅郎・スタンバイ!」や、NHKラジオの海外向け番組「ラジオ日本」で放送され、海外からも反響があった。こうしたマスメディアによる報道の影響もあり、「コミュニティバス」の名は全国に広がり、ムーバスの成功を受けてコミュニティバスブームが巻き起こった。小田急バスはその後、1998年に開業した三鷹市のみたかシティバスの運行を受託し、ムーバスでも2000年開業の3号線（境南西循環・東循環）、2007年開業の7号線（境・三鷹循環）の受託を開始している。なおムーバス7号線は三鷹市との共同運営であり、みたかシティバスとしての6路線目でもある。車両の面でもこの時期に、コミュニティバスに適した小型バスの開発が進んだことも挙げられる。それまでは小型バスといえば、乗降口が前扉か中扉の1ヶ所のみのマイクロバスが主流であった。ちょうどムーバスの計画中に、日野自動車がレインボーRBのフルモデルチェンジ車であるリエッセを開発しており、前扉・中扉の乗降口2ヶ所を備えた路線仕様も含まれていた。そこで武蔵野市がムーバスのコンセプトを説明して協力を求めたところ、日野自動車と日野車体工業からも協力を得られることができた。1995年11月26日のムーバス開業の直前、同年8月28日に日野・リエッセは発売された。ムーバスの理念というソフトと、新しい小型バスであるリエッセというハードが、良いタイミングで出会ったこともムーバスの成功に寄与している。