キリスト教における障害の捉え方は複雑である。聖書の中では、障害は罪や罰と結び付けられることがある一方、癒しや殉教と結び付けて肯定的に捉えられることもある。中世の聖職者の中には、身体は元から罪により堕落した存在であるから、神罰は身体的な疾病の形をとって現れる、と考えた者がいる一方、これに反論して、身体障害はより深い信心の証であるとした者もいた。
障害者コミュニティは中世社会の一角をなしていた。一般に、当時の障害者は過度に異質な人間と認識されていたわけではないため、彼らに深く言及した文献も少ない。そもそも何らかの身体的・精神的制約を受ける状態を包括する「障害」にあたるような言葉は中世の各言語には存在せず、「盲」（＝視覚障害 "blynde")、「ろう」(＝聴覚障害 "dumbe")、「跛」(＝下肢障害 "lame")といった身体の各部位の障害を示す言葉があるだけだった。障害を好ましくないものと見るようになったのは、はるか後の20世紀初頭に優生学が登場してからである。現代の学者の多くは、障害をもっていた人々は「中世の初期にはあまり経済的弱者とは見なされていなかった」（Henri-Jacques Stiker）と考えている。中世ヨーロッパでは、多くの農民が激しい農業労働の結果、脊髄や手足に重い疾病を患っており、また発育不良や栄養失調、奇形がみられたことも知られている。この時代、障害を持つ人々はあらゆる階級にみられた。宮廷の中にも小人症やくる病などの多様な障害を持った人々がいた。彼らは宮廷道化師として重要な役割を果たし、ある程度の名誉を享受していた。彼らは主君のそばに仕えながら、主君を馬鹿にしたり耳の痛い真実を伝えたりすることを許されていたのである。
本項では、中世ヨーロッパにおける障害者について述べる。この時代の農民や聖職者、貴族といったあらゆる階層の社会の中に障害者が暮らしていたことが知られているが、彼らに関する記録は乏しい。一部の宗教文書や医学文書から、障害者のコミュニティが存在したことが分かっている。
野底岳の山頂近くの登山口を通って、石垣島東岸の大野農道（国道390号桃原付近）と西岸の県道79号石垣港伊原間線を結ぶ野底林道が2004年（平成16年）4月に全線開通している。東岸の林道入口から登山口までは車で約10分。登山口から山頂までは約200m、15-30分。
西麓にあった野底村（現在の多良間集落付近）は雍正10年（1732年）に黒島と新城島からの寄百姓によって新設された村である。その際に黒島では道で島を二分し、一方を強制的に野底に移住させたため、親類や恋人が別離する悲劇を生んだと伝えられ、次のような伝承が残っている。黒島からの移住者の中に、移住によって恋人カニムイと離ればなれになったマーペーという娘がいた。マーペーは黒島に残したカニムイを忘れられず、せめて恋人の住む黒島だけでも目にしたいとの思いで野底岳に登った。しかし、野底岳からは於茂登岳にさえぎられて黒島の姿を見ることはかなわず、絶望したマーペーは山頂の石と化したという。島内の「つぃんだら節」はこの伝承を詠んだものである。小柳ルミ子が歌った「星の砂」は、この伝承をモチーフにしたものとされる。
城と村の成立は10世紀まで遡る。13世紀から14世紀にかけてシュタイン家の居城となった。1354年にヒルポルトシュタインは都市権を授けられた。シュヴァイガー・フォン・グンデルフィンゲンは1386年に城と都市をヴィッテルスバッハ家のバイエルン公に売却した。シュテファン3世、ヨハン2世、フリードリヒによるバイエルンの分割に伴い、ヒルポルトシュタインはバイエルン＝インゴルシュタット公領に属する事となった。1392年、シュテファン3世は都市権を承認。バイエルン＝ランツフート公ルートヴィヒ9世（裕福公）は、1473年にヒルポルトシュタインに教会と城の隣に "Traidkasten"を建設した。後者の建物は現在、"Haus des Gastes"（ゲストハウス）として用いられている。1505年、ランツフート継承戦争でヒルポルトシュタインはプファルツ＝ノイブルク公領に編入された。ヒルポルトシュタインは、ハイデックおよびアラースベルクと共に1542年から36年間、帝国自由都市ニュルンベルクに質の抵当として預けられた。フィリップ・ルートヴィヒは、ヒルポルトシュタイン、ハイデック及びアラースベルクを金銭を支払い取り戻すと、ズルツバッハと共に宮中伯オットハインリヒ2世への遺産として遺した。オットハインリヒ2世フォン・ズルツブルクはヒルポルトシュタインの城とその支配権を妻のドロテア・マリアに遺贈した。彼の死後、城の改装を済ますと、1606年にこの未亡人となった宮中伯夫人はヒルポルトシュタインに移り住んだ。これが、ブルクフェストの起源である。1616年、プファルツ＝ノイブルク公ヴォルフガング・ヴィルヘルムは弟のヨハン・フリードリヒにヒルポルトシュタインを与えた。1639年にドロテア・マリアが亡くなるとヒルポルトシュタイン城は荒廃した。更に1644年にヨハン・フリードリヒが亡くなると宮廷所在地としての機能も失われた。1799年、ヒルポルトシュタインはバイエルン選帝侯領に編入された。1862年、Bezirkamt（地方管区庁）ヒルポルトシュタインが設置された。1939年に地方管区庁ヒルポルトシュタインから、ヒルポルトシュタイン郡が設置され、1972年まで存続した。1972年の市町村再編により、47の村や小集落が合併し、ヒルポルトシュタインは広域自治体となった。ヒルポルトシュタインは小規模中心都市に発展したが、中規模中心都市に匹敵する機能も多く備えている。