人が成人したという場合、その言語における日常的な使用法については、「正しい用法」を習得しているということが暗黙で認められている。しかし、成人においても、言語習得過程で間違って覚えた言葉の意味や用法が残っていることがあり、また、使用したことがない言葉や専門的な言葉などについては、その言葉の意味や用法で、知識の欠如や言葉の独自な解釈などから間違った理解が生じることがあり、この場合誤用となる。あるいは、似たような言葉と混同することで誤用が生じたり、新しく造語された言葉や外来語・新語などの場合、意味や用法をよく理解していないにもかかわらず、他の人が使っているということで自分でも使った結果、誤用となることもある。専門的な分野などの術語（term）などでは、専門的な前提知識の理解が欠如または不足しているにもかかわらず、よく分からないままに言葉を使うことで誤用が生じることがある。近年ではマスメディアの発達と影響により誤用に当たる用法の方がまたたく間に広まり、本来の正しい意味の方が使われなくなったり、逆に通じにくくなるといった現象が頻繁に起きている。意図的な誤用、あるいは文学的な意図に基づく造語や新語の発明があるが、ジョイスの使ったものは意図的な造語であり誤用ではない。
人間において、言語の普遍的な構造は先天的なものであるが、個別言語が存在することからも分かる通り、現実に使用される言語は後天的に学習され、フェルディナン・ド・ソシュールが述べた通り、シニフィエ（言葉・記号の概念＝意味内容）とシニフィアン（知覚可能な記号の形態）のあいだの関係は恣意的である 。人間にとって言語を習得することは、それに必要な言語習得能力は先天的で共通のものとはいえ、ひとりひとりが個別的に文法構造や単語や、その単語の意味・用法を学習する過程になる。イヌとネコはどう違うのかは、言葉(記号)それ自体を学習・記憶する過程と同時に、それと関連づけられている画像や実物を見ることや(あるいは他の感覚で提示されることや)、その語がどのような文脈・規則の中で使われているのか、使用例を聞いたり読んだりすることで学習されてゆく 。言語習得過程では、子供は非常に多数の言葉の「誤用」を行うが、経験を積むに連れ、誤用は減っていく。
惑星ザンダー滅亡を目論んでいたクリー人の狂信的テロリストロナンの計画を阻止し、ピーター・クイル / スター・ロード、ガモーラ、ドラックス、ロケット、ベビー・グルートの名前は『ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー』として宇宙に知れ渡った。彼らはソヴリン人の女王アイーシャからの依頼で、宇宙怪獣アビリスクからアニュラクス・バッテリー関連の施設を守る仕事に従事する。仕事に成功したガーディアンズは、行方をくらませていたガモーラの妹ネビュラの身柄を引き取り、ザンダーに送り届けて報奨金を受け取ろうと考える。ところがソヴリンを後にしたところで、ロケットがアニュラクス・バッテリーをくすねていたことが分かり、ガーディアンズとネビュラが乗るクイルの宇宙船ミラノ号はソヴリンの艦隊に襲撃される。絶体絶命の危機に陥ったところへ、謎の宇宙船が現れてソヴリンの艦隊を撃破し、ミラノ号は何とか惑星ベアハートに不時着する。彼らを助けた宇宙船から現れたエゴはクイルの父を名乗り、世話係のマンティスと共に、ガーディアンズ一行を自らの星に招待する。半信半疑ながら、クイルとガモーラ、ドラックスはエゴの招待を受け、ミラノ号の修理とネビュラの監視に当たるロケットとグルートを残してエゴの星へ向かう。艦隊を撃破されたアイーシャは、ガーディアンズ逮捕のためヨンドゥ・ウドンタ率いるラヴェジャーズを雇う。ラヴェジャーズはロケットとグルートを捕獲するが、ヨンドゥは自分が育てたクイルの追跡に関しては弱気になり、不満を抱いたテイザーフェイス一派は反旗を翻す。ヨンドゥは、グルートを唆して自由になっていたネビュラに倒され、彼女はその礼だった宇宙船で単身ガモーラを追跡する。投獄されたヨンドゥは、密かに反乱へ反対していたクラグリンとベイビー・グルートに、ヤカの矢の操縦装置であるフィンを取りに行かせ、ロケットたちと共闘してテイザーフェイス派を抹殺し、4人でエゴの星へと向かう。セレスティアル（天人）のエゴは、自らの意識で美しい惑星を作り、他の生命体を探して旅した地球で、人間の姿をとってクイルの母メレディスと恋に落ちたのだと語る。ヨンドゥはクイルをエゴの元に届けるために雇われたが、何故か身柄は引き渡されず、エゴは長年クイルのことを探していた。半信半疑だったクイルも、自身がエゴのような造型能力を使いこなせることでエゴの息子だと自覚するが、母の死はエゴのせいだったと知り怒りを露わにする。クイルが思い通りにならなかったことに憤ったエゴは、クイルを惑星「拡張」のエネルギー源にしようとし、クイルが大切にしていたウォークマンを破壊する。またガモーラとネビュラは、エゴの星の片隅で大量の骸骨を見つけ、マンティスからこれがエゴの思い通りにならなかったために殺された彼の子どもたちであることを聞き出す。ガモーラたちは駆けつけたロケットたちと合流し、エゴを倒すための共闘を始める。ロケットは盗み出したアニュラクス・バッテリーで時限爆弾を作り、グルートを使って惑星中心にあるエゴの「脳」へ仕掛けさせる。クイルは、エゴの陰謀を知ったヨンドゥが自分を引き渡さなかったことを聞かされ、ヨンドゥこそ自分を守った「父親」であったことを知る。ヨンドゥは、エゴと戦い逃げ遅れたクイルを救いに行き、星の外に出たところで死亡する。ヨンドゥの死に際し、クラグリンはヨンドゥがクイルのために買っていたZuneを渡し、逆にクイルからヨンドゥの形見であるヤカの矢を受け取る。かつてラヴェジャーズから除名されたヨンドゥだったが、ロケットの知らせに応じて多くの仲間が彼を悼みに現れ、スタカー・オゴルドはラヴェジャーズの再結成を決める。ミッド・クレジットシーンで、アイーシャは新しい出産ポッドを作ったことを明かし、ここから生まれるのはアダムだと述べる。また思春期になったグルートが、ゲーム三昧で引きこもり生活を行っている様子が描かれる。ウォッチャーたちは宇宙飛行士（スタン・リー）を取り残して惑星を去る。