『週刊少年マガジン』1972年10号から41号に連載された。全12話。単行本は朝日ソノラマサンワイドコミックス版、大都社STコミックス、秋田書店秋田文庫版が存在する。第1話は読み切りとして掲載され、『別冊少年マガジン』'72年春の特大号にも読み切りが掲載された。基本的に一話完結であるが、梅雨道軒、李徴子の妻子のようにエピソードをまたいで登場するキャラクターがレギュラー以外にもいる。化身忍者の姿は、テレビ版のような獣人タイプの他、動物そのものの外見に変身する者もいる（ゾウ、トラなど）。また、骨餓身丸は本作では骨餓身丸（ほねがみまる）という名称で、そのどちらとも違うタイプに化身している。後年のインタビューで石ノ森は、自身が手掛けた時代劇作品の中でも本作品の嵐が登場しない部分をたいへん気に入っており、嵐を出さなくてはならない状況に苦しんでいたことを述べている。
敵は血車党のみであり、テレビ版の西洋妖怪は登場しない。タツマキ親子は途中で退場し、ハヤテの一人旅になる。エピソードはテレビ版とは異なる独自のものであり『変身～』『新～』も違う内容となっている。嵐の姿で止めを刺さない、あるいは嵐に変身しないエピソードも存在し最終回もテレビ版と異なっており2作それぞれのどんでん返しが用意されている。書籍『変身ヒーロー大全集』では、石ノ森による2誌での連載は『仮面ライダー』に続くヒットを見込んでのものと推測されている。
江戸時代を舞台にした忍者作品。主人公はハヤテという青年で、嵐という鳥人に変身（化身）する。ハヤテの協力者には、名張のタツマキ（名張の竜巻）、その子供であるカスミとツムジ姉弟の伊賀忍者の親子がいる。敵は血車党（ちぐるまとう）という忍者集団で、ハヤテ（嵐）と同じ変身（化身）能力を持つ。首領は血車魔神斎、幹部（副首領）は骸骨丸（がいこつ丸、ガイコツ丸とも表記）。テレビ版は『仮面ライダー』の時代劇版を目指して製作されたが、本コミック版は、刀や斧などの武器を手にしており、首が切り落とされるシーンなども多く、よりスプラッター描写の多い作品となっている。
前期は紀元前6000年から3500年頃とされる。漁労や狩猟が行われ、竪穴式住居で半定住的生活が行われた。後半期には大規模な貝塚が見られる。 紀元前4000年頃に櫛目文土器が出現する。これはユーラシア北部一帯（フィンランド、ロシア、シベリア、中国東北部など）にみられる土器だが、最古のものは遼河文明から発見されており、当時の朝鮮半島はウラル系民族（ハプログループN (Y染色体)）が担う遼河文明圏にあったことが示唆される。朝鮮民族の基層はウラル系民族の可能性が高い。一方、縄文時代前期に日本列島の九州から南西諸島まで広まった曽畑式土器も、朝鮮の櫛目文土器の影響を強く受けたと考えられている。同時代には他に朝鮮半島に起源があるとされる「結合式釣り針」、日本列島に起源があるとされる「隆起文土器」、「鋸歯尖頭器・石鋸」など南朝鮮と九州に共通する文化要素が見られる。
美濃国方県郡付近を本拠としたものと推測される。承暦3年（1079年）6月、同国多芸郡において源国房（摂津源氏）と合戦を繰り広げたことにから朝廷より召還を命ぜられるが、これに従わなかったため右兵衛尉を解任される。その後、源義家（河内源氏）の追討を受け、9月に関白藤原師実に降伏したが重罪として左獄に下された（『為房卿記』『扶桑略記』）。子の重実、重時は鳥羽院四天王と呼ばれた（『尊卑分脈』）。
幅広い交友関係を持っていたが、画壇に属する人々とはほとんど付き合わなかった。版画家・靉嘔、イラストレーター・眞鍋博、画家・堀内康司、写真家・奈良原一高は、21歳のとき結成したグループ「実在者」のメンバーや協力者である。堀内康司は池田の才能を最初に見出した人である。靉嘔の紹介で出会った画家・瑛九の存在も大きい。これを機縁に美術評論家の久保貞次郎と知り合い、作品頒布会をつくってもらった。デモクラート美術家協会のときは、泉茂、加藤正と交際した。また詩人・美術評論家瀧口修造の企画によるタケミヤ画廊での銅版画展への出品を機に、画家・加納光於、野中ユリらと親しく付き合った。2人目のパートナー、詩人の富岡多恵子と暮らし始めてから池田の交遊関係は広がった。詩人との交際が増え、飯島耕一、西脇順三郎、鍵谷幸信、吉岡実、萩原葉子らを知る。特に1963年、29歳のとき、東京都世田谷区松原町に18畳あるアトリエを借りてから多数の友人が集まった。詩人・加藤郁乎、白石かずこ、田村隆一、舞踏家・土方巽、作家で仏文学者の澁澤龍彦、芸術家・ジミー鈴木らである。隣家に住む仏文学者、評論家の巌谷國士も加わった。芸術論を戦わせ、パーティーを開いて、ときには当時はやり始めたツイストを踊り、演歌を歌った。年長者では詩人・西脇順三郎、森鴎外の娘で作家の森茉莉、音楽評論家・吉田秀和らの名前が挙がる。映画監督の篠田正浩、グラフィック・デザイナーの勝井三雄、美術評論家・瀬木慎一とも交わった。1965年の初渡米から、熱海へ居を構えた晩年まで、版画家・野田哲也、彫刻家・篠田守男、飯田善国、井上武吉、 人形作家・四谷シモン、芸術家・金子國義、評論家・加藤周一、作家・堀田善衛、陶芸作家・伊勢崎淳、詩人・松永伍一、ジャーナリスト・島崎保久、作家・野坂昭如と交際範囲はさらに広がる。米国滞在中には、イサム・ノグチの知遇を得る。 グラフィック・デザイナーの松永真、陶芸家・中村錦平、 作家・中村真一郎、美術評論家・米倉守らとも交わった。版画作品にもこれらの友人たちの肖像が数多く登場する。土方巽、吉田秀和夫婦、白石かずこ、森茉莉、萩原葉子、澁澤龍彦、ジミー鈴木、西脇順三郎で、大半は1964年に制作された。晩年の池田が才能を認め、支援した版画家の中には北川健次、清原啓子、山口啓介らがいる。