また、スタジオジブリの制作するアニメーション作品にも、スタッフとしてかかわる。スタジオジブリに移った鈴木敏夫に依頼され、1993年に放送されたテレビアニメ『海がきこえる』の脚本を「中村香」名義で手がけた。2006年に公開されたスタジオジブリの映画『ゲド戦記』では、監督の宮崎吾朗と脚本を担当した。2010年に公開されたスタジオジブリの映画『借りぐらしのアリエッティ』では、宮崎駿と脚本を担当。企画を兼ねていた駿がさまざまなアイディアを口頭で語り、丹羽がそれらの内容を基に文章に纏めることでシナリオを構築していったという。なお、宮崎父子の双方と、共同執筆した経験を持つのは、丹羽が初めてである。吾朗が監督する『コクリコ坂から』にて、再び駿と共同で脚本を担当することになった。
その後、徳間書店に勤務し、鈴木敏夫の下で『アニメージュ』の編集に携わるなど、編集者として活動することとなる。編集者としては、碧野圭らの作品を手がけている。
兵庫県にて生まれた。松竹シナリオ研究所にて脚本を学ぶ。同期の一色伸幸らから「天才少女」と評されるほどの腕前だったが、あるときから突然、研究所に顔を出さなくなる。
世界の四分の三が死んだ世界――。宝条軍学校（ほうじょうアカデミー）の傭兵科に通う貧乏生徒である凪・一咲・ジール（なぎ・いちさき・ジール）は、うっかり受験先を機械工学科と傭兵科を間違えて書いてしまった機械マニアな一般学生だ。ある日、凪はいつものように使える部品を探して廃材（スクラップ）の山を捜索していると、少女の姿をした家政婦ロボ（メイドロボ）を発見したので家に持ち帰り修理することにした。「おはようございます凪」――そう言って目覚めた彼女・イリス。しかし家政婦ロボなのに家事は何一つできないダメ家政婦で、しかもその正体は軍事用の人型機械体（アンドロイド）!?イリスによるトラブルだらけの同居生活と大暴走な学園生活。そして迫り来る正体不明の侵攻者『幽幻種（ゆうげんしゅ）』――。人類の最終兵器『神性機関』として覚醒したイリスに世界の命運が委ねられる。
1993年に和光大学のサークル・映像メディア研究会のメンバーだった、高羽泰雄（脚本・演出・映像）、笠原大（俳優）、カサギマナブ（音楽）、正木鋼志（俳優・脚本・演出）らによって結成される。当初は映像と演技によるパフォーマンスのためのユニットだったが、次第に演劇主体の活動へと移行する。 「観客が展開を選択できるインタラクティヴ演劇」「映画作品と舞台公演の同時公開」「架空の傑作のパート２」「セリフ・音楽・効果音などを全てCDに録音し、舞台上でのCDの再生に合わせて演じる」などの実験的なコンセプトを、エンターテイメントとして見せる作風となる。1996年にはパルテノン多摩小劇場フェスティバルに出場し、最優秀賞、ベストスタッフワーク賞、観客動員賞を受賞。同年、ビデオ作品「夫婦ドラゴン」が東京ビデオフェスティバルにてブロンズ賞を受賞。その後も、下北沢演劇祭、グローブ座春のフェスティバル等に参加。99年には古賀裕之も参加。2000年に高羽泰雄、カサギマナブが退団した後は、笠原大が主宰となり、カンフーアクションをフィーチャーした作風となる。2005年以降はライブパフォーマンスを主体に活動し、2007年3月に解散。
燃料炭を採掘する炭鉱からサヴァ川右岸地域の火力発電所へ燃料炭を輸送するため、総延長100kmを超える規模の専用鉄道を保有・運行している。標準軌で、交流電化（25KV・50Hz）されており、セルビア鉄道と同形の電気機関車を使用している。この専用鉄道は、コルバラ郡の炭鉱とニコラ・テスラA・B火力発電所（ベオグラード市オブレノヴァツ区）を結ぶほか、ブレオツィ（Vreoci）でセルビア鉄道ベオグラード＝バール線にも接続している。
グループ全体で8,355MWの発電能力を有し、年間に38.9TWhの電力を発電している。発電能力のうち5,171 MWは石炭（褐炭）火力発電、353MWはガス及び石油火力熱電併給発電、2,831MWは水力発電による。セルビア最大の石炭（褐炭）採掘事業者でもあり、コルバラ地方（en:Kolubara）及びコストラツ地方（en:Kostolac）で年間37百万t 内外の褐炭を生産している。また、炭鉱から火力発電所への燃料炭輸送のため、大規模な専用鉄道を保有・運行している。本社所在地はベオグラード。
じゃんぐるじむにアニメーターとして入社。そして、他のアニメーターと共に東京キッズに移籍した後、演出に転向する。その後はフリーとなり数多くのアニメに関わる。フリーになった直後は東京キッズで共に仕事をした渡部高志が縁で、イージー・フイルムを中心に活動。1997年に『フォーチュン・クエストL』で渡部高志総監督の下、初監督を務める。『イーハトーブ幻想〜KENjIの春』で演出を務めた事で河森正治とも縁があり、2001年に『地球少女アルジュナ』で副監督を任されて以降はサテライトでの仕事が多い。その他に以前はGONZOでの仕事も多かった。影響を受けたアニメーション監督に富野由悠季、出崎統、安濃高志、渡部高志、杉井ギサブロー、河森正治の名を挙げている。なお監督を担当した『キスダムR -ENGAGE planet-』が放送された際には、併映されたミニコーナーにてテレビ出演し作品の解説を行なっていた。また2011年12月20日にはサテライトが主催するイベント「サテライト★アニメナイト」の第2回として佐藤を主役とした「サテライト★アニメナイトVol.2 〜俺について来れるか!?佐藤英一監督×キスダムナイト!〜」が開催されるなど、イベントへの出演も多々行なっている。