2010年4月23日から10月17日までバート・エッセンで第4回ニーダーザクセン州ランデスガルテンシャウ2010（庭園ショー）が開催された。元々このショーの開催権はヴィースモーア市が獲得していたのだが、突然その開催権を返上したため、開幕から約1年前の2009年3月31日にこの開催決定がなされた。短い準備期間であったにもかかわらず、バート・エッセンでのランデスガルテンシャウは成功を収めた。計画よりも10万人も多い約50万人がランデスガルテンシャウに訪れた。ランデスガルテンシャウの中心となった会場はイッペンブルク城の城館庭園であった。ランデスガルテンシャウは、新たに造成されたゾーレ・ウント・クアパークをその遺産として遺した。この公園には、「ゾーレ＝アレーナ」、ミニ枝条架装置、ヴァルトカンテ沿いにゾーレ・ウント・クアパークに至る300 m² の大きなテラスである「ヒンメルステラッセ」を有しており、野外イベントに利用できる。
バート・エッセンの町の紋章は、銀地の主部に、突起が3本が突き出した赤い鋸壁状の頂部、青い波状の基部、主部には青い水車の輪。バート・エッセンはかつてアムト・ヴィットラーゲに属しており、鋸壁状の頂部はヴィットラーゲ城を表している。「バート」（温泉）と関連深い「水」が、基部の波で表現されている。水車の輪は、近隣の16町村と合併した1972年以前にバート・エッセンが用いていた古い紋章の意匠である。赤と銀色の配色はかつてのオスナブリュック司教領およびアムト・ヴィットラーゲの紋章から採られた。この紋章デザインは1975年にオスナブリュックの紋章研究家ハンス・ハインリヒ・レクラムによって完成された。
バート・エッセンの町長はティーモ・ナーテマイヤー（無所属）である。彼は2014年5月25日の選挙で 55.8 % の票を得て選出された。対立候補のフランク・ヒューネフェルト (CDU) の得票率は 44.2 % であった。この選挙の投票率は 55.3 % であった。ナーテマイヤーは2014年11月1日に町長に就任した。
バート・エッセンの町議会は32議席からなる。これは人口15,001人から20,000の自治体に対して定められた議席数である。このほかに町長が町議会における投票権を有している。
この集落の古い表記には以下のものがある: Essene、Esne、Defessene。この地名は、Esebeck、Esbeck、Asse bei Wolfenbüttel、Assel、Assapa、Asbach、Kahle Astenなどと同様に乾いた砂地の土地を意味していると推測される。これらの地名は、「炉 (Esse)」、「かまど (Feuerstelle)」、「灰 (Asche)」を連想させるが、「乾燥した」という意味を持つ語幹である。
1972年7月1日に発効した地域再編に基づき、それまで独立した町村であったバート・エッセン、バルクハウゼン、ブロックハウゼン、ビュッシャーハイデ、ダーリングハウゼン、アイエルシュテット、ハルペンフェルト、ハイトヘーフェン、ヘルディングハウゼン、ヒューゼーデ、リンネ、リントルフ、ロックハウゼン、ラバー、ヴェーレンドルフ、ヴィンマー、ヴィットラーゲから、現在のバート・エッセンが形成された。当時のヴィットラーゲ郡は廃止された。新しく成立した自治体であるバート・エッセンはこれ以後オスナブリュック郡に属している。それまでのヴィットラーゲ郡は、郡庁所在地が都市権を有しないドイツでも珍しい郡の1つであった。
バート・エッセンでは1899年に、ヴィットラーゲ・クライス鉄道の標準軌路線工事が始まった。最初の路線区間は、ボームテからバート・エッセンを経由してボルツハウゼン＝ヘディングハウゼン駅に至る区間で、1900年に完成した。町内には駅が設けられ、この地域の経済発展にとって重要な社会資本となり、公共の近郊旅客交通も身近なものになった。この町は1902年から公式に「バート」の称号（温泉を意味する）を得た。ミッテルラント運河のベルゲスヘフェーデ（ドルトムント＝エムス運河との接続地点）とハノーファーとの間の建設は、1903年にプロイセンの議会に拒否されたが、1905年4月1日の決定により認可が得られた。この運河の最初の区間はバート・エッセンを通っており、これにより町域は南北2つに分けられた。この運河建設にこの町では約 90 ha の土地が必要であった。
マーティンはアメリカ人の男子プロテニス選手として、アンドレ・アガシ、ジム・クーリエ、ピート・サンプラス、マイケル・チャンなどと同年代に位置している。彼は4大タイトルを獲得できなかったが、前述の名選手たちとともにアメリカ男子テニスの黄金時代を築いたひとりだった。イリノイ州のノースウェスタン大学で2年間プレーした後、1990年にプロ転向。前述の仲間たちに比べると、マーティンのプロ入りはかなり遅い。1993年5月にコーラルスプリングス国際テニス選手権でATPツアー初優勝を果たし、初めて世界ランキングトップ10に入る。1994年全豪オープンで初の4大大会決勝に進出したが、ピート・サンプラスに6-7, 4-6, 4-6のストレートで敗れて準優勝になる。この年はウィンブルドン選手権と全米オープンでの準決勝進出もあった。1996年ウィンブルドン選手権で2年ぶり2度目の準決勝に進出したが、マラビーヤ・ワシントンとの試合は度重なる雨の中断に悩まされ、 7-5, 4-6, 7-6, 3-6で日没順延になる。翌日に持ち越された第5セットで、マーティンは何度かのマッチポイントを逃した末に8-10でワシントンに敗れ、決勝進出を逃した。1997年は故障に悩み、シーズン7ヶ月間を棒に振ったが、1998年に2大会で復活優勝を遂げる。1999年全米オープンで5年ぶり2度目の4大大会決勝に進出したが、今度はアンドレ・アガシに4-6, 7-6, 7-6, 3-6, 2-6のフルセットで敗れて準優勝に終わった。2000年シドニー五輪に出場したが、シングルス1回戦でライナー・シュットラーに敗退している。マーティンは2004年全米オープン男子シングルス1回戦敗退を最後に現役を引退した。2006年からは世界各地を転戦して行われているシニアツアー大会アウトバック・チャンピオンズ・シリーズに参加。2007年シーズンはサンプラス、ジョン・マッケンローら往年の名選手を抑えて総合優勝を遂げた。