メドーロはオルランドから隠れるためにドリンダの家を利用する。ついでオルランドがドリンダのもとを訪れて愛を告白するのでドリンダは驚くが、オルランドが怒りで気がおかしくなっているのだと気づく。ゾロアストロがあらわれてひそかに魔法をかける。ドリンダはアンジェリカに、オルランドが自分の家を破壊し、メドーロを殺して埋めたと告げる。そこにオルランドが現れ、アンジェリカを崖からつき追とす。ゾロアストロの魔法によってオルランドは眠らされ(Già l'ebro mio ciglio)、癒しの薬を与えられる。目がさめて正気に戻ったオルランドは後悔にさいなまれるが、そこへアンジェリカとメドーロが生きて現れる。ゾロアストロは自分がふたりを助けたことを明かす。人々はオルランドに許しを請う。オルランドは、自分は今まで怪物と戦ってきたが、今回は自分自身と愛の神に打ち勝ったと宣言し、アンジェリカとメドーロが結ばれることを認める。全員の合唱で幕を閉じる。
ドリンダはまだメドーロのことを忘れられない(Quando spieghi i tuoi tormenti)。オルランドに会ったドリンダは、アンジェリカがメドーロとともにこの地を去ったと伝え、アンジェリカからもらった宝石を見せる。オルランドはその宝石がかつて自分がアンジェリカに贈ったものであることを確認し、復讐を誓う。ゾロアストロは、森の月桂樹のもとで逢引きするドリンダとアンジェリカに、早く出発してオルランドの怒りを避けるように言う。アンジェリカとメドーロは月桂樹にふたりの名を刻んで去る。ふたりを追ってきたオルランドは、月桂樹に刻まれた名前を見て怒る。オルランドはアンジェリカを発見して追いかけるが、（ゾロアストロの魔法の助けで）アンジェリカは逃げおおせる。オルランドは怒りのあまり発狂して自分が冥府にいる幻覚を見る(Ah! Stigie larve / Vaghe pupille)。
冒頭、ゾロアストロは星にむかって祈る。恋になやむオルランドが現れるが、ゾロアストロは彼に、愛の神ではなく戦いの神マルスを追い求めるよう忠告する(Lascia Amore, e segui Marte)。オルランドとアンジェリカは恋人であったが、アンジェリカは傷ついたメドーロの手当てをするうちに、メドーロに心移りして互いに愛しあうようになる。一方、羊飼いの娘ドリンダもメドーロに恋していた。メドーロはドリンダに、アンジェリカは自分の親戚で恩があるだけだというが、ドリンダはその言葉を信ずることができない。ゾロアストロはアンジェリカに、裏切られたと知ったらオルランドは復讐しようとするだろうと忠告する。アンジェリカは自分を探しに来たオルランドを体良くあしらい、その後メドーロと逢引きの約束をするが、隠れて見ていたドリンダに事情がばれてしまう。なぐさめようとするアンジェリカとメドーロ、嘆くドリンダの三重唱(Consolati, o bella)で幕になる。
1728年に王立音楽アカデミーが倒産した後、ヘンデルはハイデッガーとともにアカデミーを再建し、5年間の契約を結んでヘイマーケット国王劇場でオペラを上演した。『オルランド』はこの時代に作曲された最後のオペラである。アリオストの『狂えるオルランド』にもとづき、カルロ・シジズモンド・カペーチェによって書かれた台本を元にしている。原作にない魔術師ゾロアストロが追加されているのが特徴である。当時のオペラ・セリアではバスは脇役でしかないのが普通だったが、ヘンデルはゾロアストロ役のバス歌手に優れたアリアを歌わせている。また音楽はヘンデルのオペラのうちでもっとも多様で、オルランドが狂気に陥る箇所では、⁵⁄₈拍子の音階の断片が出現したり、アリアの途中に別の曲が長々と挿入されるなど、非常に凝ったものになっている。曲は1732年11月20日に完成、1733年1月27日に初演され、かなりの成功をおさめた。シーズン中に10回上演された。しかし、主役のオルランドを演じたカストラートのセネジーノは、この曲に自分のアリアが少ないことや、風変りな狂乱シーンが不満だった。同年後半にライバルの貴族オペラが設立されると、セネジーノらの看板歌手が貴族オペラに引きぬかれたため、ヘンデルは苦境に陥った。
『オルランド』（Orlando）HWV 31は、ゲオルク・フリードリヒ・ヘンデルが1732年に作曲し、翌1733年ロンドンで上演されたイタリア語のオペラ・セリア。アリオストの『狂えるオルランド』にもとづく。本作のほかに1735年に上演された『アリオダンテ』、『アルチーナ』も『狂えるオルランド』にもとづいている。
足守陣屋（あしもりじんや）は、岡山県岡山市北区足守（備中国加陽郡）に築かれた江戸時代の足守藩木下氏の居館である。岡山市の史跡に指定されている。1615年（元和元年）、木下利房（2代）の代に慶長19年（1614年）大坂冬の陣での功績が徳川家康に認められ賀陽郡内2万5千石の知行を与えられて再び足守に居館を構えた。足守陣屋と呼ばれている足守木下家の居館については足守藩第4代藩主・木下利貞の時代の寛文2年（1662年）から延宝7年（1679年）の間に築かれたと言われる。1708年（宝永5年）、5代㒶定は幕命によって仙洞御所造営に参加した際に、その残財を貰い受けて陣屋の東側に「吟風閣」を建設。明治維新後は、足守県の県庁として利用されたが、深津県に併合し消滅。陣屋の建物は取壊されたが、1874年（明治7年）、陣屋跡中央部分に旧藩士の屋敷を移築し、木下子爵家（旧藩主家）が居住した。1886年（明治19年）1月1日に後の歌人木下利玄はこの屋敷で誕生した。陣屋跡は現在の足守小学校の北西隣にあり、現在は公園となっている。陣屋の建物は現存していないが、陣屋跡を囲む堀と石垣が残っている。中世の宮地山城のあった宮地山（御殿山）を借景にした庭園「近水園（おみずえん）」に数奇屋建築の吟風閣が現存している。1959年（昭和34年）3月27日、近水園は岡山県の名勝に指定された。2002年（平成14年）4月10日、陣屋跡は「足守藩主木下家屋形構跡」（あしもりはんしゅきのしたけやかたがまえあと）として岡山市史跡に指定された。