「長浜ロマンロボット3部作」の延長線上に位置する作品である。前作に当たる『闘将ダイモス』はテレビ朝日系で放送されていたが、ダイモスの早期終了に伴う東映エージエンシーの機転（放送枠の交換）によって東京12チャンネルで放送された。監督（総演出）は長浜ロマンロボット3部作と同じく長浜忠夫が務めたが、『ベルサイユのばら』参加のために途中降板し、各話演出であった佐々木勝利が後任を務めた。物語は、アレクサンドル・デュマ作の小説『三銃士』がモチーフになっている。またシリアスであった『ボルテス』『ダイモス』などの反省から下町コメディの要素も取り入れられた。スタッフには、判りやすく「『てんとう虫の歌』のロボット版を創ろう」との説明もなされた。胸部にライオンの顔を備えた巨大ロボットの先駆けとなっており、その後のアニメや特撮作品におけるスーパーロボットのデザインに影響を与えている。東映と日本サンライズとの提携は本作で終了。以後も東映テレビ事業部企画のロボットアニメ路線は、アニメーションの制作会社やキー局・広告代理店の変更を経て、1985年終了の『ビデオ戦士レザリオン』まで継続された。日本サンライズ側の本作のスタッフ陣は放送終了後、本作品の路線を一部継承した『無敵ロボ トライダーG7』や『最強ロボ ダイオージャ』を制作した。ストーリーの前半は、王道的な「亡国の王子のお家再興物語」の雰囲気だが、後半に進むに従って専制君主制の矛盾点に目を向ける物になっており、最終的には同じ悲劇を生み出さぬために予期せぬ展開を迎えることになる。本作品では長浜ロマンロボット3部作に比べ子供向けとなり、美形悪役も登場しないことから、『ダイモス』までのアニメファンからの支持は得られなかった。放送開始から1週間後、同じ日本サンライズ制作の『機動戦士ガンダム』が始まり、同年には『サイボーグ009』『科学忍者隊ガッチャマンII』『新・巨人の星II』などアニメファン向けの話題作が多かったことも要因の一つとされる。コルピ・フェデリコによると本作はイタリアでは大人気番組だったそうで、本作の「戦時下でも明るくたくましく生きる」という雰囲気は戦時下のイタリアに似ているそうである。
『未来ロボ ダルタニアス』（みらいロボ ダルタニアス）は、東京12チャンネル（現・テレビ東京）の水曜日19:30 - 20:00枠において、1979年（昭和54年）3月21日から1980年（昭和55年）3月5日にかけて全47話が放送されたロボットアニメ。東映テレビ事業部が企画し、制作を日本サンライズに委託していた。
『法華経』はすでに竺法護や鳩摩羅什によって漢訳されており、鳩摩羅什訳『妙法蓮華経』が古来広く用いられているが、当初は鳩摩羅什訳は全27品であった。闍那崛多訳によって「提婆達多品」が付け加えられ、現在の全28品構成となった。闍那崛多訳が『添品妙法蓮華経』と呼ばれるのはこのためである。ただし、闍那崛多訳では「提婆達多品」という独立の章を立てずに「見宝塔品」の後半に編入される形をとっている。また、同様に「観世音菩薩普門品」の偈頌も当初は鳩摩羅什訳にはなかったが、闍那崛多によって訳出されたものが鳩摩羅什訳に移入されている。
フィレンツェに生まれる。ヴェストリス家はバレエダンサーや俳優を多く出した家系であり、ガエタノもバレエの道に進んだ。イタリアやドイツの歌劇場でバレエを学んだ後、パリに出てルイ・デュプレ（en:Louis Dupré (dancer)）に師事し、イタリアの各都市で舞台に立っていた。バレエダンサーとして既に活躍していた姉テレーザ（de:Therese Vestris、1726年 - 1808年1月18日）の働きかけによって、弟アンジョーロ（en:Angiolo Vestris 、1730年11月19日 - 1809年6月10日）と一緒にパリ・オペラ座へ加入し、1748年に舞台デビューを果たした。その後1751年にプルミエ・ダンスールに昇格した。ガエタノはリュリやラモーの作品で舞台に立ち、テレーザ、アンジョーロとともに宮廷の主催する舞台に出演することもあった。1754年に当時オペラ座の首席振付家を務めていたジャン＝バルテルミー・ラニ（fr:Jean-Barthélemy Lany）と諍いを起こし、テレーザのためにラニに決闘を挑んだ。この決闘は行われなかったが、結果としてガエタノは短期間投獄されることになった。釈放された後は、テレーザ、アンジョーロとともにベルリンへ行き、その後トリノに移って短期間その地でバレエマスターを務めた。1755年、再びパリ・オペラ座の舞台に立つことになり、1782年まで在籍した。オペラ座在籍中に、70作以上のバレエやオペラで主要な役柄を踊っている。1761年に一時休暇を取ってシュトゥットガルトの劇場に行き、『ヘラクレスの死』（La Mort d'Hercule、1862年）、『プシュケとアモール』（Psyché et l'Amour、1762年）などのノヴェール振付作品の初演に出演した。ガエタノはノヴェールに強い影響を受け、後にノヴェールの理念に基づいてパリ・オペラ座にも「バレエ・ダクシオン」（Ballet d'action）を導入した。1761年に、パリ・オペラ座の共同振付家に任命された。1770年からはラニの後任としてオペラ座の首席振付家に就任し、1776年まで勤め上げた。ガエタノが首席振付家を退いた後は、ノヴェールがその地位を引き継いだ。ガエタノは年金を受給することになったが、その後もパリ・オペラ座に籍を置いた。1781年にロンドンへ渡り、キングス劇場で息子オーギュストと共演した。「舞踊の神」と呼ばれる父子2人の共演は大きな話題となり、この舞台を見るために議会までが中断されたと伝わる。ガエタノは長身で威厳と風格があり、小柄で超絶技巧の持ち主として知られた息子オーギュストとは対照的だった。彼は、当時慣例とされていた仮面をつけずに舞台に立った初のダンサーの一人とされている。また、マイムの技量も優れていた。一方で強い虚栄心を持ち、「ヨーロッパには真に偉大なる人物は3人しかいない。それはプロイセンのフリードリヒ大王、ヴォルテール、そしてこの私である」との発言を残している。私生活においては、ドレスデン生まれのバレエダンサーでドイツ人のアンナ・ハイネル（de:Anna Heinel、1753年10月4日 - 1808年3月17日）と結婚し、子供のうち数名はバレエの道に進んだ。但しオーギュストはガエタノの嫡出子ではなく、同じくバレエダンサーだったマリー・アラール（Marie Allard、1742年 - 1802年）との間の子だった。71歳の時、孫の初舞台に際して再び舞台に登場した。1808年9月にパリで死去したが、死去の日付については9月23日と9月27日の2つの説がある。