西暦1995年、地球はザール星間帝国の急襲により全滅の危機に瀕していた。しかし、廃墟と化した日本で、助け合いながらたくましく生きる孤児たちがいた。楯剣人、柊弾児、白鳥早苗たちである。彼らはエリオスの忠臣だったアール博士と知り合い、アトラウスとガンパーという2つのメカを与えられた。巨大ロボット・ダルタニアスに合体するためには、3つのメカが必要なため、ザール帝国と戦いながら第三のメカ、意思を持つライオンメカ・ベラリオスを探すことになる。ついに揃った三大メカは合体、ザールから平和を取り戻すための心強い存在となる。その際、剣人は実は、過去にザール帝国に滅ぼされたエリオス星皇帝の遺児の息子ということが判明する。だが、この戦いの発端は、エリオス帝国の影の部分にあった。
メインスポンサーであるポピー（現・バンダイ）では、本作以前の商品はDX超合金とジャンボマシンダー、1,500円前後のスタンダード超合金とポピニカというのが一般的だった。しかし、購買層が少子化と子供のテレビ離れで減少していたため「客数の落ち込みを単価アップでカバー」という方針を採り、「DX超合金 未来合体ダルタニアス」は5,800円と高額な価格設定が施された。玩具業界ではあまりの高額に危ぶむ声もあったが成功、後の高額合体ロボット路線を決定づけるアイテムとなった。もっともそれ以降もセット商品のみとしての販売だったわけではなく、本製品も各パーツ毎に分売されており、それぞれ個別の登録商標名や製品コードも与えられている。同時間帯の分売は『機甲艦隊ダイラガーXV』まで続けられた。翌年は競合他社も追随し、クローバーの完全変形合体、トミーの奇跡合体、野村トーイの戦闘合体などが発売され、「合体もの全盛時代」が現出する。また、本作の5.9%という平均視聴率は当時のゴールデンタイムのアニメとしてはかなりの低水準にも関わらず、商業的には成功したため、玩具業界およびアニメ業界では「玩具の売上と視聴率は関係ない」という見解が定着する。2011年にバンダイの超合金魂シリーズで販売された。本編に登場した武器はほぼ網羅しており、合体前後のプロポーションも良好な一品である。海外での売れ行きも好調だった模様。
父親のジョン・スティーブンスは元NFL選手（2009年に交通事故死）、母親のシビル・スミスは元競泳選手である。9歳からテニスを始める。ジュニア時代はティメア・バボシュと組んだダブルスで2010年全仏オープン、2010年ウィンブルドン選手権、2010年全米オープンで優勝している。4大大会のシングルスでは2011年全仏オープンで予選を勝ち上がり初出場した。2011年全米オープンでレカ＝ルカ・ヤニを 6-2, 3-6, 7-6 (3) で破り4大大会の初勝利を挙げ、2回戦では第23シードのシャハー・ピアーを 6-1, 7-6 (4) で破り3回戦に進出。3回戦で第16シードのアナ・イバノビッチに 3-6, 4-6 で敗れた。2012年全仏オープンで初めて4回戦に進出し、4回戦で第6シードのサマンサ・ストーサーに 5-7, 4-6 で敗れた。ウィンブルドンと全米オープンで3回戦に進出、ストラスブール国際とシティ・オープンでベスト4に進出し2012年最終ランキングを38位まで上げた。2013年は開幕戦のブリスベン国際でベスト8、モーリラ・ホバート国際でベスト4に進出。全豪オープンで第29シードとなり初めてシード選手に選ばれた。1回戦でシモナ・ハレプを 6-1, 6-1、2回戦でクリスティナ・ムラデノビッチを 6-4, 6-3、3回戦でローラ・ロブソンを 7-5, 6-3、4回戦でボヤナ・ヨバノフスキを 6-1, 3-6, 7-5 で破り初の4大大会ベスト8に進出した。準々決勝ではセリーナ・ウィリアムズに 3-6, 7-5, 6-4 で勝利しベスト4に進出した。準決勝でビクトリア・アザレンカと対戦し 1-6, 4-6 で敗れた。全仏オープンでは4回戦でマリア・シャラポワに 4-6, 3-6 で敗れたが、ウィンブルドンではベスト8に進出した。準々決勝で優勝したマリオン・バルトリに 4-6, 5-7 で敗れている。2015年8月のシティ・オープンでツアー初の決勝に進出した。決勝でアナスタシア・パブリュチェンコワを 6–1, 6–2 で破りツアー初優勝を果たした。2016年8月のリオ五輪で初めてのオリンピックに出場したが、シングルス1回戦でウージニー・ブシャールに 3–6, 3–6 で敗れた。その後左足の故障で1年近くツアーから離脱した。2017年のウィンブルドンでツアー復帰、ロジャーズ・カップとウエスタン・アンド・サザン・オープンで続けてベスト4に進出し、ランキングを83位まで戻して迎えた全米オープンはノーシードから勝ち進みグランドスラムで自身初の決勝進出、アメリカ勢同士の対戦となった決勝はマディソン・キーズに 6-3, 6-0 で勝利しグランドスラム初優勝を果たした。2018年は3月のマイアミ・オープンで決勝進出、決勝でエレナ・オスタペンコに7-6(5), 6-1で勝利しツアー6勝目を挙げる。大会後のランキングで9位となり初のトップ10入りを果たす。全仏オープンは第10シードからグランドスラム2度目の決勝進出を果たすも、決勝は第1シードのシモナ・ハレプに6-3, 4-6, 1-6で敗れて準優勝となった。ウィンブルドンは1回戦で敗退するも、7月16日付のランキングで自己最高の3位を記録している。スティーブンスは2019年4月、アメリカのサッカー選手ジョジー・アルティドールとの婚約を発表した。