出身は岡山県。学生時代より、地域の町おこしや活性化に興味を持ち、大学在学中にはコモンズの研究も行う。大学教授を目指すも、ハード面での社会貢献よりソフト面での社会貢献が必要と感じ、タップダンサーという道を歩む。中央大学法学部卒業後、ニューヨークへ単身渡米し、コットンクラブにも出演する。2011年3月、東日本大震災の発生を受け、宮城県気仙沼市へ出向く。市民ボランティアとして、被災物の片付け等を手伝い、帰京後『Freiheit Tap Contribution Project』を立ち上げる。タップダンスを通じて社会貢献活動を行うことをコンセプトに、東日本大震災復興支援活動から、小中学校でのキャリアデザイン教育、高校・大学での講演会講師、福祉施設訪問なども行う。後身の育成のため、タップダンススタジオ「Tap Dance Company Freiheit」（東京都国分寺市）にを主宰・開設している。
自己函数（endofunction）とは、その定義域が余域と等しい函数のことを言う。準同型な自己函数は、自己準同型である。S を任意の集合とする。S 上の自己函数の中に、S と、各  に関連する与えられた定数  の置換が存在する。S のすべての置換は、その定義域と等しい余域を持ち、それは可逆な双射である。S が 1 より多い元を持つなら、S 上の定数函数は、その定義域の真部分集合であるような余域を持ち、双射ではない（また可逆でもない）。各自然数 n に対する n/2 の床函数に対応する函数は、余域と定義が等しいが、可逆ではない。有限の自己函数は、有向擬森と等しい。大きさ n の集合に対し、その集合上には nⁿ 個の自己函数が存在する。特定の双射自己函数は、対合、すなわちその逆と一致する函数である。
特にベクトル空間のような任意の具象圏において、自己準同型はある集合からそれ自身への写像であり、その集合上の単項演算子として解釈されることもある。それは元に対して作用し、元の軌道の概念の定義を許すものである。手近な圏に対して定義される追加構造（トポロジー、距離など）に依存して、そのような作用素は連続性や有界性などの性質を持つこともある。その点に関する詳細は作用素論に関係する記事を参照されたい。
蜀平定の功績により、桓温の声望は大いに振るったので、朝廷は彼を制御出来なくなるのを憂慮し、警戒を強めた。当時、揚州刺史殷浩は大いに名声を博していたので、会稽王司馬昱は彼を朝政に参与させる事で桓温を抑え込もうとした。桓温はこの人事をひどく不満に思ったが、殷浩の事を大した人物ではないと見做していたので、大して問題視しなかった。桓温は自ら兵士・物資をかき集め、次第に荊州で半独立状態となり、不臣の心を抱くようになっていった。朝廷は彼を建康に招くことは出来ないと知っていたが、敢えて幾度も招聘を掛けて彼の心を繋ぎ止めようとした。国内でもまだ変事は起きていなかったので、表面上は君臣の仲はまだ良好であった。349年4月、桓温は督護滕畯に交州・広州の兵を与え、林邑国を征伐させた。滕畯は盧容において国王の范文と交戦したが、敗北を喫して九真まで撤退した。6月、後趙皇帝石虎が崩御すると、桓温は北伐を敢行して中原を奪還する絶好の好機と捉え、安陸へ出鎮して諸将に北方を窺わせた。また、併せて朝廷へ上疏し、水軍・陸軍の動員を請うたが、長い間返答はなかった。後に殷浩らが作戦に反対していることを知り、桓温はひどく憤った。その後も数年に渡り幾度も北伐を要請したが、朝廷が聞き入れる事は無かった。350年11月、氐族酋長苻健（前秦の初代君主）が長安を占拠すると、彼は表向きは東晋の臣を称していたので、桓温の下へ使者を派遣して誼を通じたという（但し、翌年1月には再び態度を翻して自立し、前秦を建国する）。351年12月、桓温は全く動こうとしない朝廷に痺れを切らし、再び上奏文を送ると共に5万の軍を率いて長江を下って武昌に駐留し、建康を威圧した。桓温到来の報に朝廷は震え上がり、殷浩は辞職して桓温に実権を譲ろうとした。また、騶虞幡（晋代の皇帝の停戦の節）を立てて、桓温軍を留めようとした。内外では様々な噂が飛び交い、桓温の謀反を疑って人心は動揺した。司馬昱は桓温に書を送って国家の方針を説明し、また朝廷より疑惑を抱かれていることを忠告した。これを受けて桓温は軍を返すと共に上疏して、武昌へ軍を動かしたのは趙・魏の地を掃討するための準備であり、（桓温が反乱を目論んでいるという）疑惑について弁明した。また、北伐が許可されない件について不満を漏らし、朝廷内に蔓延る佞臣の存在を痛烈に批判した。後に桓温は太尉に進められたが、これを固辞した（太尉になるということは中央へ帰還するということであり、事実上桓温の軍権を奪い去る為の措置であった）。352年2月、益州牧を自称して益州で反乱を起こしていた蕭敬文討伐の為、督護鄧遐・益州刺史周撫を涪城へ侵攻させたが、彼らはこれを撃ち破る事が出来ずに撤退した。8月、さらに梁州刺史司馬勲を派遣し、周撫らに協力させた。彼らは涪城を守る蕭敬文を撃ち破ると、その首級を挙げた。352年から353年にかけて、殷浩は数度に渡り北伐を敢行したが、幾度も敗北を繰り返して兵器を使い切ってしまったので、天下より謗られる事となった。354年1月、官民が殷浩の失敗を甚だ恨んでいるのを見て、桓温は殷浩の罷免を上奏した。上奏は認められ、殷浩は庶人に落とされた。これにより内外の大権は全て桓温の手中に入り、桓温の北伐を止められる者は誰もいなくなった。