宇宙海賊として恐れられるキャプテン・ハーロックの乗艦。理想郷アルカディアの名を冠しているように、地球を含めあらゆる束縛に反旗を翻し、自由を求めて大宇宙に己の旗を掲げる無法者ハーロックを象徴する艦である。設計者はハーロックの生涯唯一無二の親友、トチロー。彼は『キャプテンハーロック』の物語が始まる前に死去しているが、中枢大コンピューターにその魂を宿している。つまりトチローの記憶と意識を保つ“ 生きている艦 ”で、一種のサイボーグ戦闘艦であるともいえるがこの事実は艦長ハーロックと乗員の一人・ミーメしか知らない。ハーロック以外に同志40人の海賊と1羽のトリと1匹の猫が同乗している。各種ビームおよびミサイル攻撃に耐えうる堅固な重装甲と強力な火力を持ち、強大な大艦隊に単艦で挑んでも引けを取らない戦闘力を持つ。なお『ニーベルングの指環』第三部「ジークフリート」のなかで、「7号艦まで造るつもり」と少年トチローの決意が語られ、同第一部「ラインの黄金」のなかでは歳を重ねたトチローが、アルカディア号は9号艦まであると明かしている。
九二式五屯牽引車の姉妹車輛であり、設計と構造、外形が相似している。総重量約8t、最大速度約16km/h、車体後部の乗員席下部に纒絡機（ウィンチ）を装備する。ウィンチのケーブル長さは25m、5tの荷重に耐えた。ウィンチへの動力は車体中央下部の変速機から分配され、減速された上で伝達された。車框には断面積の大きな板金製の縦材を使用した。これを横材変速歯輪室、操向連動制動機室でつないで一体化した。これらの前方にエンジンとラジエーターを配置し、後方には運転座と乗員座を装備した。これら上部構造は懸架装置付きの無限軌道で支持された。エンジンは直列6気筒水冷式ガソリンエンジンを採用した。この機関は気筒内径130mm、行程150mm、圧縮比は5.1である。900回転で80馬力、1,600回転で130馬力を出力した。点火には高圧磁鉄発電機が用意されている。またスターターにモーターと蓄電池が搭載され、手動装置も併用された。エンジンは常用80馬力である。冷却方式は水冷式であり、ラジエーターは機関室の前端に装備され、冷却ファンで冷却された。燃料供給装置は重力給油方式だった。燃料タンクは車体中央部、運転席の前方に主タンクと補助タンクに分かれて搭載された。携行燃料はガソリン220リットル、行動時間は時速8kmで行動して10時間である。変速機は常時噛合歯輪式、前進4段、後退1段である。ブレーキ室内に乾式多板のクラッチを備え、動力を切断または接続した。変速機から最終伝導装置へ動力を伝えて減速し、起動輪へ動力を伝える。この最終伝導装置は一組の傘型歯輪と、左右各一組の減速歯輪を用いた二段減速式だった。操向にはクラッチ・ブレーキ式を用いた。操向連動制動機はクラッチとブレーキバンドを内蔵し、片側履帯への動力を遮断し、ブレーキングを行って本車の方向転換を行った。懸架装置は車体後部の起動輪、車体前部の誘導輪、懸架発条4筒、下部転輪9個、上部転輪5個、61枚の履板で構成された。懸架方式は板バネ式である。下部転輪は4個を一組として緩衝装置へと接続された。また前端の下部転輪1個は独立して懸架され、緩衝装置に接続されており、地形から伝えられてくる衝撃を緩和した。履板はハイマンガン鋼を鋳造して製造されている。牽引鉤は車体前部に二カ所、後方に一カ所設けられた。
黄櫨染の御袍が天皇の服として定められたのは、弘仁11年（820年）のことである。それ以前の天皇の服については史料が乏しく、不明な点が多いが、一般的には白色等が用いられたと考えられている。平安時代初期の嵯峨天皇は、弘仁11年2月1日に詔により、朔日や聴政、外国からの使節を受ける際や、奉幣、節会に際して天皇の着用する服を「黄櫨染衣」と定めた。なお、同時に、神事や冬季の諸陵奉幣には帛衣、元日の朝賀には袞冕十二章を着ることとした（『日本紀略』）。天皇の衣を黄櫨染とした背景には、唐の文化の受容があったと考えられている（弘仁・貞観文化）。中国では隋以降、戎服（日本の朝服に相当する常服）では黄色が尊い色とされ、唐の時代になって、赭黄袍が皇帝専用のものとなった（『新唐書』ほか）。また、黄櫨染は、赭黄同様、真昼の太陽の色を象徴したものという説もある。黄櫨染の御袍が天皇の服となったことにより、黄櫨染は天皇以外には着用できない禁色となったと考えられている。なお、上述の詔に先立つ弘仁6年（815年）には、勅により女性の褐および黄櫨染の着用を禁止している（『日本後紀』）。その後、現代まで継続して天皇の服として用いられているが、朝廷の儀式の変容等に伴い、時代によって着用場面の多寡はさまざまであった。特に、江戸時代初期には黄櫨染御袍が断絶していたとする説もあるが、国立歴史民俗博物館所蔵『慶長十六年御譲位御服調進帳』によれば、後水尾天皇即位に際して「きりたけ」の袍が調進されている。広隆寺所蔵の後水尾天皇の袍は、牡丹唐草に尾長鳥の文様の麹塵の袍であるから、このとき調進された「きりたけ」の袍は黄櫨染の袍とみられる。東山御文庫所蔵『黄櫨染御袍等御裂帖』によれば、後西天皇の黄櫨染御袍使用が知られるから、結局黄櫨染御袍の使用の裏付けがないのは後光明天皇だけのようである。明治天皇即位の時に袞衣が廃止されて以降は、「即位礼紫宸殿の儀」を含む即位式にも使用され、宮中三殿で行われる恒例の皇室祭祀のほとんどに使用されることとなった（神嘉殿でおこなう新嘗祭のみは、天皇は御祭服を使用）。現代においてもこの規定が引き継がれ、即位の礼の中での最重要の儀式「即位礼正殿の儀」や立太子礼、宮中祭祀の四方拝その他で着用されている。