鷲頭弘為の子として誕生。永享4年（1432年）、大内持世によって長門・守護代に補され、長門深川城を居城とした。長門守護代はそれまで大内氏の重臣内藤氏らが任じられており、信頼の厚さが窺える。嘉吉元年（1441年）持世が死亡すると、教弘が跡を継いだが、弘忠と教弘は不仲だったと考えられ、文安3年（1446年）4月15日に守護代の任を解かれた。一説には、大友氏や少弐氏との戦いで活躍し、筑前国粥田荘（仁和寺領）の代官を務めるなど九州での地盤を広げ、文武両面で有力な武将として勢力を拡大したことが警戒されたとも言われている。また、粥田荘は本家は仁和寺、領家は高野山金剛三昧院が占める重層支配の構造となっていたが、弘忠が仁和寺から直接代官に任じられる一方で、領家の金剛三昧院が任じた代官を少弐氏と内通した疑いで追放して同院の権利を没収したことが教弘の不快感を買ったともいわれている。その後、弘忠は本拠深川城の周辺に支城を築き、教弘の攻撃に備えた。弘忠は当初、教弘が響灘の深川湾へ水軍をもって侵攻すると考え、亀山城を築いて備えた。しかし、いざ攻撃が始まると、教弘は現在の美祢市方面から侵攻し、鷲頭氏家臣の刺賀氏が守る堅田城や沢差城などを落城させ、搦手から深川城に迫った。文安5年（1448年）2月17日、遂に深川城は陥落し、弘忠はもとより、その子・弘貞を含む一族郎党全てが殺されたという。なお、大内氏の菩提寺である大寧寺は彼が開基したもので、弘忠の墓が現在でも残る。
鷲頭氏は大内氏の庶流。大内盛房の三男・鷲頭三郎盛保を祖とする。周防国鷲頭庄を所領とした。弘忠は鷲頭氏の6代目にあたる。
日本テレビの誇る怪盗「ルパン三世」と、読売テレビの誇る名探偵「江戸川コナン」との共演作品として、放送の約2年前から企画が動き出していた。放送に先駆けて多くのPRが行われ、放送週の『週刊少年サンデー』2009年17号では出版社の枠を超えてコナンとルパンが並んで描かれている表紙が掲載されたほか、両原作者の対談も掲載された。表紙の内容は、コナンとルパンが相手のトレードマークであるワルサーP38と眼鏡を持ち合うというものであった。タイトルは「VS」と銘打っているが、実際にはルパンとコナン、もしくは双方の仲間や関係者が協力＝共闘するシーンがほとんどで、展開は架空の王国という『ルパン』でよくある舞台に、『コナン』の推理で犯人を追い詰めていくというもの。不二子のお色気シーンやルパンダイブ、コナンのスケボーによるカーチェイスなどの両者のお約束も取り入れられ、アイキャッチも双方（『ルパン』はTV第2シリーズ）のものが使用された。時間と場所など状況を示すテロップは、『ルパン』で用いられるタイプライター音を伴って表示された。BGMについては双方のものを使用しているが、『コナン』側の方が多く使用されている。オープニングテーマとエンディングテーマは「ルパン三世のテーマ」だったほか、「名探偵コナン メイン・テーマ」も、コナン初登場時やカーチェイス、クライマックスなどのシーンで使用された。劇中の音楽として、『ルパン』からは「二人の過去」が、ゲストヒロイン・ミラの関係する場面で数回使用されるなど、全体的に『ルパン三世 ワルサーP38』や『ルパン三世 炎の記憶〜TOKYO CRISIS〜』のBGMが多く使用されている。そのほかにも、五ェ門が初登場する場面では『ルパン三世 燃えよ斬鉄剣』のBGMが、不二子が初登場する場面と不二子がミラに暗殺者が素人であることを説明する場面では、『ルパン三世 sweet lost night 〜魔法のランプは悪夢の予感〜』のBGMが、そして「銭形マーチ」は、『ルパン三世 ルパン暗殺指令』、『ルパン三世 1$マネーウォーズ』、『ルパン三世 アルカトラズコネクション』のBGMが使用された。エピローグで流れた「ルパン三世のテーマ」は、『ルパン三世 ナポレオンの辞書を奪え』のBGMである。キャラクターについては『コナン』側の数が毛利探偵事務所の面々と一部の警察関係者、鈴木園子のみと絞られており、中盤以降は毛利探偵事務所の面々のみである。コナンがあり得ない高さから無事に着地するシーンや蘭のお色気シーンなどに加え、彼女の過剰な妄想シーンをはじめかなりコミカルな描写もあるなど、本作放送当時の『コナン』テレビシリーズを基準に比較すると珍しい演出が盛り込まれている。一方、『ルパン』側は銃を使うシーンがほとんど存在しないという、こちらもTVシリーズを基準に比較すると珍しい演出が盛り込まれていた。また、本作のみのサブキャラクターやモブキャラクターについては、『ルパン』と『コナン』の双方のキャラクターデザインに準じたものが混在している。脚本は『ルパン三世 天使の策略 〜夢のカケラは殺しの香り〜』以来4年ぶり2度目となる前川淳が担当し、監督は双方の長編を担当した経験を持つ亀垣一が担当している。ルパンシリーズとしては『ルパン三世 霧のエリューシヴ』以来2年ぶりに日本が物語前半の舞台となり、コナンにおいても劇場版『名探偵コナン ベイカー街の亡霊』以来、テレビシリーズとしても『工藤新一NYの事件』以来、コナンの身体になってからは初となる海外が舞台となった。「原作漫画の出版社と原作者が異なる作品のコラボレーションによるアニメは史上初」と、公式サイトなどでは謳われている。本作は『霧のエリューシヴ』以来、『ルパン』のテレビ作品としては2作目のハイビジョン制作である。本作の宣伝で使われたイメージカットは、自動販売機を挟んでルパンとコナンが互いに視線を合わせるというものだった。また、自動販売機に展示された缶には本作の登場キャラクターたちのほか、本作に登場しなかった阿笠博士も描かれている。『ルパン』側のアイキャッチは第2期のものと同じ音楽が使われたが、アニメ部分は本作用に新規で描き下ろされた。ベンツの色が黄色のものと赤のものと、2つのバージョンがある。また、ルパンの服装も本作に合わせ、赤ジャケットに黄ネクタイのものに変更されている。関東地区での『金曜特別ロードショー』枠の本放送時には19.5%、2度目の『金曜ロードショー』枠の放送時には15.2%という高視聴率を記録した。これを受け、ルパンとコナンの再対決を企画していた製作側は第2弾となる『ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE』を2013年12月に劇場公開すると決定した。日テレの開局60周年とytvの開局55周年を記念した特別企画で、ストーリーも完全オリジナルの新作となる。