八幡市の市制40周年の記念事業の一つとして、「自然と夜景が楽しめる皿倉山山頂への交通手段の提供」を目的に、1957年（昭和32年）3月1日に八幡製鉄や西日本鉄道などの地元に関連する民間企業と八幡市が共同で設立したのが始まりである。同年11月12日にケーブルカーを開業し、当初は年間約50万人が利用していた。1982年（昭和57年）に北九州市の100%出資となり、北九州博覧祭2001の開催に合わせて2001年（平成13年）に新車両が導入された。開業から約58年間「帆柱ケーブル」として営業を続けてきたが、観光客などから皿倉山に登るのかが判らないとの声があったことや電線会社やケーブルテレビ局に間違われることなどもあった。そのため、社名を「皿倉登山鉄道株式会社」に、2015年（平成27年）4月1日付で変更した。同日付で、ケーブルカーの路線名も「皿倉山ケーブルカー」に変更している。ケーブルカーの利用者数は開業当初の年間約50万人から減少しており、約20万人となっている。なお、2014年（平成26年）3月期で鋼索鉄道事業（ケーブルカー）が約9437万円で年間売上の約67.4%を占める主力事業となっている。
非圧縮性流体の基礎方程式のひとつに、次に示す連続の式がある。\mathrm{div}\, \boldsymbol{v} = 0, \quad \frac{\partial v_j}{\partial x_j} = 0これは、質量保存則および密度が一定であることを利用して導き出されるが、次のように体積変化率Jの物質微分（物質時間導関数）を考えることでも導き出される。\frac{D J}{D t} = J \mathrm{div}\, \boldsymbol{v}上式にJ = 1と\frac{D J}{D t} = 0を代入することで、連続の式が得られる。なお、流体が非圧縮性であるか否かは流体の物性ではなく、流れの性質、具体的にはマッハ数による。
連続体力学では、次に示す変形勾配テンソルFを用いて連続体の変形を考える。以後、使用する文字は図1に合わせた。d \boldsymbol{x} = \boldsymbol{F} d\boldsymbol{X}, \quad F_{ij} = \frac{\partial x_i}{\partial X_j}ここで、\boldsymbol{x}は変形形状\kappa_t内の位置を表し、\boldsymbol{X}は基準形状（変形なし形状）\kappa_0内のもとの位置を表す。さらに体積変化率Jと変形勾配テンソル\boldsymbol{F}に次の関係があることを利用する。J = \frac{dv}{dV} = \det(\boldsymbol{F})ここで、dvは変形形状\kappa_t内の微小六面体要素の体積を表し、dVは基準形状(変形なし形状)\kappa_0内の微小六面体要素の体積を表す。非圧縮性とは上記の体積変化率Jが1であることに等しい、すなわち次のように定式化できる。J = \det(\boldsymbol{F}) = 1
基本ポジションはパワフルなドリブルを持ち合わせた正確なキックと飛び出しの得意なトップ下だが、ボランチ・左右両アウトサイド・ストッパーをもこなすユーティリティープレイヤー。2011年現在、広島における公式戦最年少得点記録保持者（17歳10ヶ月10日、2004年7月24日ナビスコカップ第6節・東京V戦）。
古説経は、神仏が神仏になる以前、人間であったときの苦難の生を語るという「本地物」の構造を備えており、いわば神仏の前生譚というスタイルを採っている。これは、逆言すれば、人間があらゆる艱難辛苦に打ち克って神仏に転生するという物語でもあった。そしてまた、この物語は、神仏が前生（前世）において人間として数多くの苦しみや困難を味わったからこそ、同じく悲惨で苦渋に満ちた生を送る一切衆生を救済する力があるという思想にもとづいていた。説経節を聴きに集まる人びともまた、それが神仏として再生する物語であることを知っていた。したがって、聴衆は、本地物という形式を受け入れながら、個々の場面については、同じ人間として、いかなる情念のなかで人間の行動が語られるかに深い関心を寄せて聴き入ったものと考えられる。そして、こうした語りの全体によって、抑圧された生活を送っている人びとを「いたわしい」の言葉で慰め、来世での救済を信じて現世での苦しみを耐え忍ぶ力を与えたことであろう、と思われる。それにとどまらず、たとえば『山椒大夫』の厨子王は悲惨のどん底をかいくぐって現世の富貴繁盛を達成したとき、自身を迫害した山椒大夫に対し峻烈なほどの処刑を加える一方、自らが艱難辛苦にあったとき、ささやかながらであっても恩恵や庇護を与えてくれた者に対しては惜しみない報恩をおこなっており、これは他の演目にも共通する。ここに、中世の民衆がみずからの幸福を強く願望し、世の不条理に憤り、あるべき社会に対する熱い希求の念をいだいていたことを読み取ることができる。注目されるのは、『しんとく丸』の蔭山長者の乙姫などにみられる恋物語は激しいまでの「純愛」を示していることである。これは、日本における「恋愛」が近代に入って西欧から輸入された概念であるという見解を裏切るものである。そしてまた、説経節の物語に登場する積極果敢な人物、なかでも乙姫や安寿姫、照手姫など、愛と献身に生きながら勇気に満ち、精神的にも自立した女性は、従来の日本文学にはみられない「新しい女性像」をつくりだしたと評価される。その一方で、成り上がり譚や貴種流離譚を多く含む説経節は、中世史家の伊藤正敏によれば「境内都市に充満するなりあがり幻想の歌劇化」であり、いわゆる「判官贔屓」はこの幻想が実際には崩壊せざるをえないという現実に大衆的基盤を持っており、貴種流離譚は、その裏返しとしての貴族への憧憬、かなわぬ夢の反映であるともとらえられる。