安蘇郡佐野町に生まれる。実家は織物業を営んでおり十代で家業を継ぐ。1929年（昭和4年）、佐野町議会議員に就任し以後14年間務める。また、1935年（昭和10年）9月から1939年（昭和14年）9月まで安蘇郡選出の県会議員を務めている。この他に、佐野織物工業組合理事長や日本綿織物工業組合連合会監事なども歴任している。1942年（昭和17年）、佐野町長に就任。当時の佐野町は周辺の自治体との合併による市制施行を検討しており、小泉はその実現に向けて主導的役割を果たした。1943年（昭和18年）4月1日、（旧）佐野市が発足。市制施行後初の市議会議員選挙に際し、市長代理の地位にあった小泉は立候補者の乱立を防ごうと奔走している。市内各地区はそれぞれ立候補者を推薦し無競争での当選を図った。しかし、小泉らの思惑に反し、立候補届け出締め切りまでに定数30に対して41名が立候補し激戦となってしまう。市議会議員選挙を経て、同年6月の臨時会で小泉は全会一致で市長に推薦される。同月29日、市長に就任した。1944年（昭和19年）7月には消防本部を竣工している。終戦後の1946年（昭和21年）には公職追放の対象となり市長の職を追われた。しかし、1955年（昭和30年）5月には再び市長に就任し1959年（昭和34年）4月まで務めた。1956年（昭和31年）にはごみ焼却場と堀米橋を完成させ、1957年（昭和32年）には農業委員会の統合や出張所の廃止を行った。1977年（昭和52年）5月15日午後4時20分、脳出血により佐野市内の病院で死去した。84歳没。
石垣島の「米原のヤエヤマヤシ群落」と西表島の「ウブンドルのヤエヤマヤシ群落」は琉球政府の時代に天然記念物に指定され、沖縄の本土復帰に伴って昭和47年5月15日に国の天然記念物に指定された。また、環境省のレッドデータ、および沖縄県では準絶滅危惧に指定されている。
鑑賞価値は高く、「もっとも美しいヤシ」とされているとも。那覇市内でも植栽されたものが成木になっており、その程度の耐寒性はあると見られる。古来より首里城周辺に植栽されたとも言われる。材はビロウと同様に加工でき、器具材などにも使えた。1本から長さ10m、径30cmの材がとれる。また、新芽や若葉を山菜として用いた。ただし、新芽を採られると枯れてしまう。
円柱形の茎と、葉の基部が緑色の葉鞘筒となって茎の先端を包むこと、葉は大きく広がるが数が少ないことなどはビンロウ亜科の典型的な特徴である。発見当初はグルビア属 Gulubia とされ、後に本種のみでこの属を立てられた。小笠原には本種に似たもので、固有種のノヤシ Clinostigma savoryanum がある。他に本種に近縁なものは太平洋西部の島嶼に見られる。これらはまとまりのある1群で、7属が含まれる。
1960年代後半、アメリカ占領下の沖縄が日本復帰するという現実味を増す中、離島苦解消や財政強化を目指した当時の与那城村は企業誘致を進めていた。1969年（昭和44年）3月、村議会は三菱商事に平安座島と宮城島間の海域の埋立て事業を要請した。1970年（昭和45年）5月に三菱商事を中心とした企業団が来沖し調査を行ったが、工業用水と電力の調達が困難であるとした。その際、CTS建設も検討され、三菱石油にも協力を依頼した。三菱商事との折衝役を引き継いだ三菱開発より埋立て計画を決定し、1971年（昭和46年）4月28日に与那城村と覚書を締結、翌月の5月15日に琉球政府へ公有水面埋立て免許の申請を行った。また琉球政府の行政指導により、外資導入免許の取得を条件に事業主体を与那城村から新会社の「沖縄三菱開発」（以下「沖縄三菱」）へ移行した。しかし反対派の立法院議員らの圧力により、申請許可が下りない状態が続いた。沖縄三菱と誘致賛成派の村議員らと共に懇願し、1972年（昭和47年）5月9日にようやく認可された。本土復帰後の1972年10月15日に埋立て工事の着工を行い、計画では2年後の1974年（昭和49年）12月までに貯蔵タンクとシーバースを含めた施設建造を完了させる予定であった。しかしこの頃、隣接するガルフ社の製油所から漏洩した原油が流出し、近海が汚染されるなどの公害問題が深刻化し、これらの事故を機に1973年からCTS建設反対派の運動が激化する。1974年4月30日に埋立て工事は完了し、同日に竣工認可を沖縄県へ申請した。1975年（昭和50年）10月4日にCTS竣工は許可され、その後埋立て地の所有権登記を行い、与那城村へ編入された。1980年（昭和55年）3月6日に貯蔵タンク等の石油関連施設は完工し、同月12日に操業した。1973年（昭和48年）4月27日に三菱石油（現・JXTGエネルギー）と丸善石油（現・コスモ石油）の合同出資により、「沖縄石油基地株式会社」を設立した。2010年12月1日現在、原油貯蔵タンク45基（計約450万キロリットル）を有し、鹿児島県の喜入基地に次ぐ大規模な石油基地となる。