前級との一番の違いは、機関形式にディーゼル電気推進方式を取り入れたことであった。これは急速充電に秀でた方式であったが、導入当初は不完全な代物であり、漏電などで乗員がたびたび感電するような厄介なものであった。兵装はカシャロット級と大差はない。この級は建造方法の違いなどで3つのタイプに分けられており、それぞれP-1型、P-3型、P-5型と呼ばれている。P-1型とP-3型の差異は建造所の違いである。P-1型はポーツマス海軍造船所で建造され、建造方法は従来のリベット工法であった。P-3型はエレクトリック・ボート社（EB）の建造であり全溶接による建造であった。このような差異が生じた要因は、ポーツマスとEB社で能力は同一であるが船体を別個に詳細設計したからである。この後、審査を経て全溶接のEB社の設計案が採用され、それに基づいたP-5型ではエレクトリック・ボートで3隻、残りを海軍造船所で建造された。しかし、推進モーターの製造が遅々として進まなかったことから、EB社建造艦では各軸に2基だったエンジンが、小型のものに振り替えた上で各軸4基に変更されている。また、海軍造船所で建造された3隻は、基数は減らなかったものの、同程度の能力を持つ他社のエンジンに振り替えられている。資料によっては、型の第一番艦の名前を取ってP-1型をポーパス級、P-3型をシャーク級、P-5型をパーチ級とし、これらをまとめてP級としているものもある。また、メア・アイランド海軍造船所で建造されたポンパーノ (USS Pompano, SS-181) をP-1型としているものもある。なお、ポンパーノとプランジャー (USS Plunger, SS-179) 、ポラック (USS Pollack, SS-180) の3隻は、アメリカ海軍が建造した最後のリベット工法による潜水艦である。
アメリカ海軍は、量数維持と水中機動性の観点から航洋型潜水艦の小型化をおこない、その結果建造されたのがドルフィン (USS Dolphin, SF-10/SSC-3/SS-169) であるが、同型艦はロンドン海軍軍縮会議締結により凍結された。また、ドルフィンですら艦形が大きすぎると判断され、それに基づいてさらに一回り小さい潜水艦として、Vボート系列の最後の潜水艦であるカシャロット級が建造された。しかし、いずれにせよ居住性などの面で不都合が多々あり、以後アメリカ海軍において小型潜水艦の建造は実施されず、その系列は途絶えることとなった。その頃、外に目を向ければライバルの日本海軍が巡洋潜水艦を初めとする、Vボートと同じようにドイツの流儀から始まった大型潜水艦を精力的に建造を続けており、内を見ると潜水部隊の一線にあった潜水艦の多数が寿命を目前にしているということもあり、その代替艦としていわゆる「艦隊型潜水艦」の整備が望まれるようになった。最終的に、カシャロット級の拡大型として1934年度以降に特別不況対策予算を活用する形で建造する計画を打ち出した。これがポーパス級である。建造の際の一連の検討がなされたあと、1933年5月23日にポーパス級の仕様内容が確定した。建造に際しては、艦隊サイドの要望を取り入れている。
　心理学研究　３９，１３－２０海保博之　１９７０　形の知覚に関する多変量解析的アプローチの現況　心理学評論　１３，２，３０５－３１７海保博之　１９７３　無作為図形の分類作業における手がかり利用の方略　心理学研究　４４，１，２４－３１出口毅・海保博之　１９９０　異なる認知課題における分析的/全体的処理方略の頑健性　心理学研究　６１５２９９－３０７海保博之　１９９０　外国人の漢字学習の認知心理学的諸問題　日本語学　９，１１、６５－７２「著書」海保博之監修　２００５年　朝倉心理学講座全１９巻　朝倉書店 海保博之編　２００５年１１月１５日　認知心理学　朝倉書店（１章　認知心理学の潮流　８章　認知工学を執筆） 海保博之・楠見孝監修　２００６年６月２０日　心理学総合事典朝倉出版 海保博之　２００６年６月２０日　実験法海保博之・楠見孝監修　２００６年６月２０日　心理学総合事典朝倉出版所収　３２－３４ 海保博之・宮本聡介　２００７年２月２０日　　安全・安心の心理学；リスク社会を生き抜く心の技法４８　新曜社 海保博之　２００７年２月２６日　認知と学習の心理学；知の現場からの学びのガイド　培風館 海保博之　２００７年１１月１１日　説明社会の心理学的諸問題と今後の展開　比留間太白・山本博樹編「説明の心理学；説明社会への理論・実践的アプローチ」ナカニシヤ出版所収、２２５－２３４ 「解説」海保博之　２００２年７月　生活用具の開発・評価に当たっての認知工学的視点（１）－（４）　人間生活工学、１３，３，４９－５１・４，６１－６３・１４，１，４１－４３・２，５７－５９ 海保博之　２００６年１２月１日子どもの勉強嫌いを克服する５つのコツ　児童心理　６０，７，６０－６５海保博之　２００７年９月１日　分かりやすい説明と表現の心理技法；効果的な研修を実施するために　更生保護
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