シェイクスピアが『ヴェローナの二紳士』の材源としたのは、ポルトガルの劇作家ホルヘ・デ・モンテマヨール（Jorge de Montemayor）のスペイン語散文ロマンス劇『魅せられたディアナ』（Diana Enamorada）である。この作品は1559年に発表され、1578年にフランス語訳、1598年に英語訳が出版されたが、英訳はその数年前には済んでいた。シェイクスピアはフランス語版あるいは出版前の英語版を読むことができたか、1585年の失われた作者不詳のイングランドの戯曲『フェリックスとフィリオミーナの物語』（The History of Felix and Philiomena）で知ったと信じられている。『魅せられたディアナ』の第2話で、ドン・フェリックスはフェリスミーナに恋し、恋文を送る。フェリスミーナは『ヴェローナの二紳士』のジュリア同様に恋文を拒み、侍女と悩むふりをする。一方、フェリックスもプローテュース同様に父親に旅に出され、少年に変装したフェリスミーナを小姓にする。フェリスミーナはフェリックスが新たにセリアに思い寄せていることを知り心を痛め、さらにフェリックスの使者としてセリアの元に使わされる。二人の恋人たちは森の中での戦いの後、最後に和解するが、セリアは架空の小姓に恋し、悲しみながら死んでゆく。
『ヴェローナの二紳士』（ヴェローナのにしんし、The Two Gentlemen of Verona）は、ウィリアム・シェイクスピアの初期の喜劇。シェイクスピア劇の中では登場人物の数が最も少なく、ヒロインが少年に変装する最初の作品。テーマは友情と背信。一部で劇の呼び物と言われているのは、プローテュースの道化た召使いラーンスとその犬クラブで、クラブは「シェイクスピア正典中、最も場面をかっさらった喋らない役」とも言われている。
2002年6月18日発表。2WDは同日発売、4WDは7月発売、LPG車・CNG車は11月発売。コンセプトは「GLOBAL FIT」（グローバル・フィット）。通称ジェネレーションキャンター。ヘッドランプのデザインが大型のつり目状に変更され、キャブオーバートラック（小型、中型、大型も含む）においては世界で初めてインパネシフトを搭載した。短期間しか放映されなかったが、CMキャラクターにはロック歌手の矢沢永吉が起用された。2003年1月6日に三菱自動車工業（株）から三菱ふそうトラック・バス（株）が分社し発足。同日から現在まで三菱ふそうトラック・バス（株）が製造・発売・販売（販売は2006年に国内連結対象販売会社が統合された地域のみ）を担当している。2004年北米仕様（北米ではキャンターではなくFEシリーズとして発売されている）にトヨタ・ダイナなどと同じアイシン精機製6速ATが設定された。2005年10月3日マイナーチェンジ。後部突入防止装置取り付け規制と灯火器の取り付け位置及び配光特性規制に適合に対応し、一部グレードに5速機械式AT、INOMAT-IIが設定された。2006年7月5日パラレル式ディーゼルハイブリッドシステムを採用した「キャンター エコ ハイブリッド」を発売。日野・トヨタ (HIMR) 方式とは異なり、エンジンとモーターの間にクラッチを置くことで、モーターのみでの発進や走行を可能としているほか、回生率も向上した。また、他社に先駆けてのリチウムイオン電池（日立ビークルエナジー製）を採用した。エンジンは3.0Lの4M42型・DOHC16バルブ・コモンレール直噴ディーゼルターボエンジンを搭載し、変速機はアイシン精機製5速マニュアルトランスミッションにボッシュ製変速ユニットを用いたINOMAT-IIが組み合わされる。通常の4.8Lエンジン搭載車に比べ、NOxで41%, PMで46%の低減、燃費は14%程度の向上をそれぞれ達成している。2006年8月4日、新長期規制適合車を追加。環境性能をはじめ、同時にデザインも見直され、ふそうブランド以外では2000年に行われていた、三菱のシンボルであるスリーダイヤをクロームメッキ化、長年親しまれたフロントグリルとマッドフラップのCANTERの文字の変更（CANTER → FUSO）などの変更が行われた。なお、フロントグリルがFUSOになった代わりに、CANTERロゴはステッカーの形で左右のドアに貼り付けることとなった。なお、欧州仕様向けにフロントグリルの表記がMITSUBISHI FUSOとなっている仕様も存在する。2008年5月27日、 4M42（T3）型ディーゼルエンジンを搭載した、平成27年度重量車燃費基準適合車を追加。キャンターガッツ並びにガソリンガッツが廃止された。2009年4月20日、マイナーチェンジ、全車種にイモビライザーを採用し、2012年7月1日から義務付けられる新しい灯火器規制（ハイブリッド車に対する高電圧からの乗員保護に関する保安基準）に適合させるために、サイドターンランプの形状を変更した。エコハイブリッドについては、エンジン出力・燃費性能を向上させるとともに、機種展開を大幅に拡大し、新普通免許対応車や長尺車を新たに設定した。また、キャンターガッツの販売を再開した。2010年1月7日、平成27年度重量車燃費基準適合車の設定を大幅拡大し、総重量5トン超車（中型免許対応車）にも適合車種が設定された。 また、当該車種に搭載される4M42（T3）型ディーゼルエンジンは、平成17年（新長期）排出ガス規制と同規制基準でのNOx&PM10%低減を達成し、エコカー優遇税制と低燃費トラック補助金制度対象車とした。2010年8月5日、エコハイブリッドのみマイナーチェンジ。ハイブリッド制御プログラムの最適化により、2.0t積車で国内最高の燃費性能を実現、3.0t積車についても燃費性能をより一層高めた。同時にそれぞれのCO2排出量も大幅に減らした。2011年12月、エコハイブリッド販売終了。