道路交通法第九十九条によって公安委員会の指定を受けた教習所のことを指す。公認自動車教習所とも称するが法律用語ではない。修了検定（仮免許技能試験）、仮免許学科試験は教習所内、卒業検定（本免許技能試験）はその周辺の路上で行い、本免許学科試験のみ運転免許試験場で実施する。卒業検定に合格した卒業者には卒業証明書が発行され、1年以内に運転免許試験場へ持参すれば技能試験（実技試験）が免除される。技能試験に通るのがかなり難しいこともあり、新規に普通自動車免許を取得する者のうち95%が指定自動車教習所の卒業生である。2005年末時点で、全国で約1450校が存在し、卒業生は年間188万人となる。業務の中核となる普通免許の卒業者は136万人で、18歳人口の減少もあり、ピークだった1990年の3分2以下に減少している。廃業する教習所も増えており、この10年で80校が閉鎖した。指定自動車教習所には検定期限と教習期限があり、教習期限は大型特殊第一種とけん引第一種および限定解除審査は3カ月、その他は9カ月が限度であるため、この間に技能教習と学科教習を全て修了しなくてはならない（期限が切れた場合は学費の再納入を要する）。また、検定期限は全車種において全ての教習を修了させた日から3か月以内に卒業検定に合格しなくてはならないこととなっている。全国の都道府県警公式サイトでは「当該都道府県内における指定自動車教習所卒業生事故率」を（所轄の各警察署管内にある）各教習所ごとに公開しており、卒業生の事故率が高い教習所は公認取り消しとなる場合がある。
1872年（明治5年）4月3日、マレー半島沖のペナン神学校より、明治初頭のキリシタン迫害から逃れペナンに渡りラテン語を勉強していた日本人神学生8名が、パリ外国宣教会の神学校教授であった司祭のフランソワ・ペール・ヴィグルーに引率され横浜に帰国した。神学生のため、横浜に神学校が設立されると、東京方面からも入学を希望する者が多くなった。そこで同年4月、フランス公使ベルトミーの周旋により、現在の千代田区三番町にあった旧旗本亀井勇之助の家屋敷を借り受け、神学校を新設した。当時はキリスト教が禁止されていたため、表向きは英語・フランス語・ドイツ語の他、ラテン語を教える外国語学校とした。1874年（明治7年）1月、増え続ける入学志願者を収容しきれなくなったため、再びベルトミーに周旋を依頼し、神田区猿楽町6、7、8番地（現在の千代田区西神田1丁目）の土地を購入し移転した。この学校の大広間に聖フランシスコ・ザビエルを保護聖人とする聖堂が設置された。この大規模な神学校の運営費用は莫大であり、長くは続かなかった。1874年（明治7年）7月に赤痢が流行し、翌8月には台風による被害も受けた長崎県諸地方の救援活動が続いたり、同年12月30日には、横浜司教館の火事で印刷工揚が類焼し多大の損害を被ったりしたため、当時の日本代牧区司教のベルナール・プティジャンのもとにあった資金も底をついてしまった。また1875年（明治8年）10月には長崎に公教神学校の校舎が完成し、多数を占めていた長崎出身の神学生が故郷に帰っていった。さらに1877年（明治10年）7月頃、この学校からペナン大神学校へ10名の神学生が留学したが、まもなく待遇改善を要求する騒動を起こした。この騒動は同年9月頃に収束したが、これを契機にカトリックに反感を抱く神学生も増えていった。1878年（明治11年）10月、閑散とした学校はついに閉鎖され、聖堂は教会として独立し、司祭のアルフレッド・ペティエが主任司祭、ユルバン・フォーリーが助任司祭に就任した。1880年（明治13年）頃、神田教会には何かの問題が起こったようで、教会活動が一時停止していた時期がある。外国語学校時代の神学生の中には、後に仏僧となり「耶蘇退治」の演説を行った者もいたことから、宣教師と一部信徒の間で何か事件が発生したと考えられている。しかし1882年（明治15年）にはシャルトル聖パウロ修道女会が、神田教会の敷地内に孤児院や小学校（現在の白百合学園中学校・高等学校）を建て活動したり、1883年（明治16年）に伝道士の本宿賢郎が着任すると、教会は再び勢いを取り戻した。1891年（明治24年）10月28日の濃尾地震により若干被災した神田教会の古い建物は、1894年（明治27年）6月20日の明治東京地震によって著しく歪み、修繕を余儀なくされた。1888年（明治21年）4月より主任司祭のジャック・エドモンド・パピノは、1896年（明治29年）1月、自ら設計した地震や火災に強いゴシック式の新聖堂建設に着手し、同年10月28日完成した。だが、1913年（大正2年）2月20日、神田三崎町の救世軍大学植民館から失火。神田教会、仏英和学校、シャルトル聖パウロ修道女会修道院他、近隣2100戸が罹災してしまう。同年6月22日に仮聖堂が建てられ、1915年（大正4年）3月14日、主任司祭のジャン・マリー・シェレル設計によるレンガ造の新聖堂が落成する。だが、1923年（大正12年）9月1日の関東大震災により再び全壊、焼失する。震災後、道路拡張や区画整理等の問題で再建が遅れたが、1928年（昭和2年）12月9日、現在の聖堂が完成した。この聖堂は戦災も免れ、1953年（昭和28年）から1964年（昭和39年）の間、関口教会の新聖堂（東京カテドラル聖マリア大聖堂）が完成するまで仮司教座聖堂（プロカテドラル）として機能し、2002年（平成14年）2月には、国の登録有形文化財に登録された。