江戸時代の消火は延焼方向の家屋を解体して延焼を防止する破壊消防だったため、民間人のボランティアにより構成される町火消では、本来が建築労働者で家屋構造を熟知し、かつ掛矢や鳶口などの道具の扱いに習熟して素早い家屋解体が可能だった鳶の者が火消衆の主力を占めた。以後火消しは鳶と同義になり、歌舞伎など江戸文化の題材とされ、鳶の間に独自の火消し文化が発達した。現在でも消防出初式では鳶関係者により梯子乗りの演技などが行われる。東京の場合、梯子乗りは(社)東京都鳶工業会の別組織である、火消し文化の伝承を目的とする江戸消防記念会の会員により行われる。
町鳶、町場鳶とも言われる。古くから日本各地では相互扶助の単位として町あるいは町場という共同体があり、江戸時代までは都市部の公的な自治単位として多くの権限を有していた。都市部の庶民のまつりごと（自治、祭礼）は伝統的にこの単位で行われ、その慣行が今でも残っているところも少なくない。こうした自治の場で町鳶は冠婚葬祭の互助活動などや消火活動（町火消）、祭礼（山車・神輿の作成）、橋、井戸の屋根、つるべや上水道の枡、木管や下水道のどぶ板といった町内インフラストラクチャーの作成、保守などを、町大工（大工）と協力して担ってきた。現代で言えばインフラストラクチャーを大工が作りイベントを鳶職が行ったといえる。普請においてその町に住む者はその土地の鳶職を使うのが不文律でありそれをたがえる時はそれなりの理由と挨拶が欠かせなかった。またこの様なことは鳶職に限ったことではなく町の中でお金が循環するという相互扶助でもある。しかし町の中でも商店や職人を積極的に贔屓にするが、不文律の拘束は弱く、町鳶、町大工、町火消しなどの「町」を冠する職方には我々の町の、という誇りを込めたニュアンスがある。
主に木造軸組工法の家屋の建築を担う職人。作業内容は地業（地均し、掘削）、基礎工事、足場の架設、棟上（軸組の組み立て）。その他は建築解体、曳き屋（詳しくは下記分類参照）、木遣り（木材の運搬）。祭礼内容は地鎮祭、上棟式、竣工式。
飛鳥時代には右官、左官と言う名称で今で言う左官業とそれ以外の普請業を右官といった説や左官、大工説などはっきりしないが、安土桃山時代に城普請で活躍した穴太衆（あのうしゅう）の一部が城普請が無くなってから曳き屋に転業したという記録が残っている。鳶職と呼ばれる様になったのは江戸時代以降である。江戸時代の町奉行、寺社奉行という行政上の自治管轄の名残りにより、寺社大工（宮大工）、町大工、野帳場大工という様に大工は呼称されるが、町鳶、野帳場鳶という呼称に対し寺社鳶という表現はほとんど聞かれない。
志度商業高校ではエースとして活躍、1970年夏の甲子園県予選で準決勝に進むが坂出商に敗退。1970年のドラフト会議で南海ホークスに4位指名され、卒業後にプロ入り。1年目の1971年10月に初登板、翌1972年8月には初先発を果たすが、南海では通算7試合の登板に留まり、あまり活躍の場はなかった。1975年オフに江夏豊・望月充との交換トレードで、江本孟紀・島野育夫・長谷川勉と共に阪神タイガースへ移籍。移籍1年目の1976年には監督の吉田義男に抜擢され、中継ぎとして南海時代の総登板数を超える21試合に登板した。翌1977年からは、8年連続で30試合以上に登板。1978年には、7月から先発陣の一角として起用され9勝、翌1979年には先発、抑えを兼ねて5勝13セーブを記録している。翌1980年には先発から外れるが、1982年には当時のセ・リーグ歴代最多タイ、プロ野球歴代5位タイとなる、シーズン73試合登板を記録した。最も活躍した阪神時代の防御率は3点台半ばから4点台で、特筆すべきものでは無いが、登板数が示す通り信頼されたリリーフ投手だった。その後、1984年オフに、長崎啓二との交換トレードで、横浜大洋ホエールズへ移籍。1985年は23試合に登板したが、1年で自由契約選手となった。1986年は阪急ブレーブスに在籍し5試合に登板。同年限りで引退した。引退後は打撃投手、スコアラーを経て、1994年から1999年までオリックス・ブルーウェーブの二軍投手コーチを務めた。2000年から2001年まで中日ドラゴンズの二軍投手コーチ、2002年は中日の二軍育成担当コーチ、2003年から2005年まで韓国プロ野球・起亜タイガースの投手コーチを務めた。2006年より動作解析担当として中日に復帰。主に二軍の投手のフォームを撮影し、一流投手のフォームと比較したり、二軍投手コーチの高橋三千丈と相談して改善ポイントをアドバイスするなどした。2008年、動作解析室の廃止に伴い池内も退任。2010年より関西独立リーグ・神戸9クルーズの監督を務めたが、同年に球団が解散。2011年から2012年まで同じリーグに新発足した兵庫ブルーサンダーズの監督、2013年から2017年まで兵庫（2014年からはBASEBALL FIRST LEAGUE所属）の投手コーチ兼二軍監督を務め、芦屋学園ベースボールクラブの監督も兼任していた。