横方向へガス等の質量を噴射することで力を直接生み出す方式。普通は目標近くで使用され、大気の濃い高度で使用される場合と、空気の薄い高高度で使用される場合があり、空気が薄ければ空力によって弾体の回転を制止する力が弱くなるために、弾体が回転しないためにはサイドスラスタの推力は重心を貫いている必要がある。数個の小型液体ロケットエンジンやガス・ジェネレーターを備えるものと、ショットガンのように火薬の発砲ユニットを多数備えるもの（インパルス型）がある。推力が重心を貫いている形式のものは、弾体の回転を待たずに直接横方向に加速されるため、応答性の点では他の方式に抜きん出て高い性能を備える。小型液体ロケットエンジンによるサイドスラスタは宇宙機に採用されていた宇宙空間用姿勢制御技術を軍事ミサイルに転用したものであり、インパルス型も近年生まれた共に比較的新しい技術である。空力制御のように空気や飛翔速度を必要とせず、TVCのように主ロケットの噴射も必要としないが、システムが複雑となり体積と重量の増大、開発・製造のコスト上昇、故障のリスクも高まり、保守の手間も増すなど、採用には慎重となる要素が多い。それでも、高高度のミサイルだけでなく厚い大気のある高度においても、弾道弾迎撃ミサイルのような高い応答性能・運動性能が求められる用途で採用されるようになってきている。上記説明には一部実戦配備前の技術が含まれる。
ミサイルの推進剤は飛翔に伴って消費され、弾体は徐々に軽くなる。ジェットエンジンを備える巡航ミサイルを除いて、ロケットモーターを備えるミサイルでは、固体燃料ロケットと液体燃料ロケットのいずれであっても、これら推進部が弾体の後半部を占めるため、発射後は刻々と弾体の重心が前方へと移動する。サイドスラスタや制御翼が弾体を旋回させる効果は、その横推力と重心からの距離の積で決まるため、重心より前に位置するこれらの制御作用点では旋回効果が時間と共に減じられ、直接横方向への移動効果が増すことになる。これらのミサイルではこの重心の移動量は全長の10%程度に及ぶ。 。
空力制御ではミサイルが高速で飛翔する限り、制御翼に受ける空気からの力で制御が有効となるが、ミサイルが低速であればその効果は小さくなる。空力制御の効果は大気中での速度に比例する。
空力制御では制御翼に大気からの力を受けるが、ミサイルが高空を飛翔する場合にはそれだけ大気密度が落ちるために、制御の効果は小さくなる。約5,500mで大気密度は半分になる。
飛翔するミサイルの運動方向を変えるには、弾体の姿勢を変えることで、弾体側面で受ける大気による圧力を利用するか、弾体自身が力を発揮することで運動方向を変えることで実現される。これらの力を効果的に作用させるために考慮すべき物理的な特性について以下に示す。
ミサイル全体（以下では「弾体」と表記）の運動は現在姿勢、角速度、角加速度の3種の角度要素と飛翔速度、飛翔加速度の2種の直線的速度要素によって記述される。
学区は広瀬川の南側にある丘陵地に学校があり隣には宮城県仙台向山高等学校がある。学区内には宮城県中央児童館、東北工業大学、野草園、仙台の放送局の送信所がある大年寺山がある。
ホルン南西の森に古い入植地跡があった。カルトッフェルベルクとクレプスバッハタールとの間の市の森にある「アウフ・デア・ハウスシュテレ」（直訳すると「家のあった場所」）や「アム・ヒュッテンシュラーク」（直訳すると「小屋の前」）といった地名は、これを示している。大きな農場の周囲を枝や棒で編んだ網細工の柵（低地ドイツ語で “Hören“ =「ヘーレン」と呼ばれる）が囲んでおり、このため 「イン・デン・ヘーレン」と呼ばれるようになったという伝承が伝えられている。囲いの外側にあったものは、「フュア（またはフォア）・デン・ヘーレン」（フォルム・ホルネ）と呼ばれ、後に「ホルン」という名称の由来となった。現在知られている都市としてのホルンに関する最も古い記録から、本市の創設は1248年頃であるとされている。旧ホルン城は1348年に完成した。この城は後にリッペ伯となる貴族家の防衛拠点兼居城として利用された。「森のこちら側」にあるホルン城はベルンハルト5世の唯一の居城であった。彼は「森の向こう側」にあるリップシュタット、レーダ、ホルツミンデンも領していたが、ホルンにのみ居住した。その後ホルン城は何度もリッペ家未亡人の隠居所として利用された。その最後の例が1666年から1673年のリッペ伯妃アマリーであった。ゾーストのフェーデ（1444年 – 1449年）や三十年戦争（1618年 – 1648年）では、この街周辺で戦闘が行われた。七年戦争中の1761年、本市の市壁はボーヴォ王子麾下のフランス軍による包囲戦を耐えきった。1864年、火災により内市街の大部分が焼失した: 60軒の家屋が炎の犠牲となった。焼失した古い市庁舎に替えてネオゴシック様式の新しい市庁舎が1864年に建設された。1895年にホルン市は鉄道で結ばれた。中核市街の外側、バート・マインベルク寄りにデトモルト – アルテンベーケン線の駅が建設された。1912年から1952年までの間は、これに加えて路面電車を利用することもできた。最盛期には、ホルンから北西方面はデトモルトに至り、ここからさらにピヴィッツハイデ、ベルレベック、ハイリゲンキルヒェンにまで行くことができた。南西方面はシュランゲンやバート・リップシュプリンゲを経由してパーダーボルンまで通じていた。この路線は、一時期、エクステルンシュタイネの真ん中を通っており、その岩には現在も架線工事の跡が残っている。路面電車は、北東方向にはバート・マインベルクを経由してブロムベルクまで運行していた。この路面電車の経営者は、1952年までパーダーボルン発電及び路面電車、略してPESAGであった。