富山県生まれ。国士舘専門学校を経て、法政大学法学部卒。1953年、法政大学大学院（旧制）修了。大学院修了後、法政大学短期大学部商経科講師（法政大学柔道部監督と兼任）を経て、1965年流通経済大学経済学部助教授、1969年教授。 1974年、流通経済大学学長に就任。2001年3月まで、9期27年務める。 2016年2月3日、88歳にて逝去。
2012年、ハーディはデヴィッド・ヘアーの舞台『The Judas Kiss』でアーサー・ウェルズリーを演じる。当初は2012年9月から10月にかけてハムステッド・シアターでの限定上演であり、その後、バース、リッチモンド、ブライトン、ケンブリッジへの短期ツアーが行われ、高評価を得て2013年1月にウェスト・エンドのデューク・オブ・ヨーク・シアターに移った。彼の役柄は完全な正面からのヌードの演技が求められ、彼は後に「信じられないほど神経を痛めつける」と振り返った2013年4月19日、ハーディがBBCの長寿ソープオペラ『イーストエンダーズ』でトーマス・ロウに代わってピーター・ビールを演じることが発表された。初の出演回は2013年6月7日に放送された。2014年11月19日にシリーズ降板が発表され、最後の出演回が2015年2月24日に放送された。ハーディはブライアン・シンガー監督によるスーパーヒーロー映画『X-MEN: アポカリプス』で映画デビューし、2016年5月27日に公開された。ハーディの役柄は翼を持つミュータントのアークエンジェルであった。次に彼はハイファ・アル＝マンスール監督による歴史恋愛映画『メアリーの総て』でジョン・ウィリアム・ポリドーリ役を務め、エル・ファニングやダグラス・ブースと共演した。ジョセフ・コシンスキー監督のアクション・ドラマ映画『オンリー・ザ・ブレイブ』では2013年のヤーネル・ヒル火災で命を落とした消防士のウェイド・パーカーを演じた。ジョシュ・ブローリンやマイルズ・テラーとの共演であるこの映画は2017年9月22日に公開された。2018年4月に彼は BBCで放送されたウィルキー・コリンズの小説『白衣の女』のテレビドラマ版でウォルター・ハートライトを演じた。11月にはドラマーのロジャー・テイラー役を務めたクイーンの伝記映画『ボヘミアン・ラプソディ』が公開される。
ドーセットのボーンマスで生まれ、シェアボーンで育つ。シャーボーン修道院小学校とグリフォン学校に通う。グリフォン校生時代、ハーディは『遥か群衆を離れて』の学校映画に出演する。
1973年（昭和48年）12月8日に土浦石岡地方社会教育センターが開館し、その3・4階に図書館が入居することになった。同センターへの移転によって、利用者数は移転前の5倍となる月平均1万人となり、貸出冊数の増加にも結び付いた。1980年代の蔵書は25,000冊であった。1976年（昭和51年）7月15日より土浦市南支所・上大津支所・都和支所・中央出張所に図書を配架し、貸し出しを開始した。貸し出し方法は貸出簿に利用者が自ら氏名と書名を記入するというものであった。1982年（昭和57年）3月28日、土浦読書クラブが開始し、300回を重ねたレコードコンサートが終了した。1983年（昭和58年）には「土浦市児童・生徒読書感想文コンクール」と「かみしばいとよみきかせの会」が始まった。1985年（昭和60年）6月18日から7月20日に一旦休館し、コンピュータによる図書館管理システムを導入して再開した。また同年10月16日に社会教育センター1階部分を増築し、図書館に充当した。1990年代に土浦市立図書館を訪れた海野弘は、3階の郷土資料室が閉架式であることに戸惑ったが、何とか中に入れてもらい、市村荘雄一『茶の間の土浦五十年史』や本堂清『土浦町内物語』、野田佐久『土浦史』といった郷土資料を発見して読んだ経験を自著に綴っている。1995年（平成7年）2月18日に創立70周年記念式典を挙行し、川端誠を招待して記念講演を開催した。1998年（平成10年）10月1日、三中地区公民館図書室をオンライン化し、土浦市立図書館の分館と位置付けた。続いて1999年（平成11年）10月1日に都和公民館に、2002年（平成14年）5月11日に神立地区コミュニティセンターに分館を設置した。一方で2004年（平成16年）度をもって支所・出張所での図書貸し出しを終了した。2007年（平成19年）1月にインターネット端末の供用を開始した。2008年（平成20年）7月5日、毎日新聞は土浦市教育委員会が、『文集つちうら』を「個人情報に当たる」として図書館から回収したと報じ、『図書館の自由に関する宣言』にある「図書館の自由」の観点から図書館問題研究会が問題視した。これに対して図書館は、毎日新聞社が同年3月に発生した事件の報道で『文集つちうら』を利用しようとし、事件に無関係の人のプライバシー侵害が危惧されたことが理由である、と回答した。2008年（平成20年）9月に上大津東小学校で図書館の本を学級文庫へ貸し出す試行を実施し、翌2009年（平成21年）6月から東小学校と都和小学校にも拡大した。同年9月には小学3年生を対象としたブックトークを開始し、11月3日に第1回図書館まつりを開催した。