説一切有部を始めとして、部派仏教では業を実体視して身・口の表業を色法（物質）とし、業を持続させている潜在的な働きとして物質的な無表業、もしくは不失壊法などの原理を立てる。世親は、このような実在論的な考えを批判し、「思」が働くことによって薫習され、その力によって相続転変して業の果が生ずる、とする。この主張は、経量部が色心の相互薫習の説によっており、未だ実在論的な傾向が残っている。そこで、世親はさらに唯識説における異熟識(阿頼耶識)を説いて、経量部の説は唯識説に帰着することを論証している。さらに、諸派の議論を批判して、最終的に業は阿頼耶識の薫習力の相続転変によって成立すると論証している。
大乗成業論は、世親の著した論書である。身口意の三業の成立する理由について、部派仏教諸派の議論を批判して、唯識学派の立てる阿頼耶識の存在を認めることによって、業が説明されることを論証している。
ヴェルダー・ブレーメン在籍時にブンデスリーガとドイツカップのタイトルを、ボルシア・ドルトムント在籍時にドイツスーパーカップのタイトルを獲得している。2009年9月9日、2010 FIFAワールドカップ・南米予選・アルゼンチン戦でゴールを挙げ、パラグアイのFIFAワールドカップ出場を決めた。2010年8月17日、リーガ・エスパニョーラのエルクレスCFと3年契約を結んだ。移籍金は400万ユーロ程度とみられている。9月、カンプ・ノウで行われたFCバルセロナ戦で2得点を挙げて大金星に貢献した。2010-11シーズンはリーグ戦25試合に出場して8得点を挙げたが、エルクレスはセグンダ・ディビシオンに降格した。2011年8月13日、ロシア・プレミアリーグの強豪FCルビン・カザンに3年契約で移籍をした。移籍金は400万ユーロ（約4億4000万円）。2012年8月16日、スペインのバレンシアCFに買い取りオプション付きでレンタル移籍した。2013年の夏、アル・ジャジーラ・クラブに移籍した。2014年1月30日、ギリシャのオリンピアコスFCに延長オプション付きの半年契約で移籍した。2014年7月29日、アイントラハト・フランクフルトに移籍し、4年ぶりにブンデスリーガに復帰した。2015年8月7日、シアトル・サウンダーズFCに特別指定選手として移籍。8月16日のホームでのオーランド・シティSC戦で移籍後初ゴールを決めた。2016年のMLS、レギュラーシーズンでは24試合に出場したが、一度も得点は無かった。しかしノックアウトラウンドのスポルティング・カンザスシティ戦で先発出場し試合終了間際の88分に得意のヘディングによる劇的な勝ち越し弾を記録。続くMLSカップ準々決勝のFCダラスとの一戦でも先制ゴールを挙げ、クラブ初のMLSカップ優勝に貢献した。
8歳でレアル・マドリードのカンテラに加入。U-10ディビシオンでは1シーズンに83ゴールを挙げた。パラウ・サン・ジョルディで開かれたU-12の国際トーナメントではキャプテンを務め、FCバルセロナ戦延長の末グラネロのゴールで勝利。その試合のベストプレイヤーに選ばれた。17歳の時に、レアル・マドリードCに昇格する。2006年には、フアン・マタやアルベルト・ブエノらと共にコパ・デ・カンペオネス・フベニールに出場。レアル・バリャドリードに1-0の成績で勝利し優勝した。グラネロは先発出場し、76分に交代した。レアル・マドリードCでの活躍がレアル・マドリード・カスティージャの監督をしていたミチェルの目に留まり、2006年12月にカスティージャの一員となる。そのシーズン終了後、移籍期間最終日である8月31日に1年契約でヘタフェCFへとレンタル移籍。同期間中には、グラネロ以外にもデ・ラ・レッド、ハビ・ガルシア、アドリアン・ゴンサレスといったカンテラーノ達がレンタル移籍で放出されている。2007-08シーズン終了後レアル・マドリードへと復帰。その後、ヘタフェへの完全移籍が発表された。ヘタフェではUEFAカップでの準々決勝進出やコパ・デル・レイ準優勝などの躍進の原動力となった。2009年に400万ユーロの移籍金でレアル・マドリードに移籍、グラネロは再び古巣でプレーするようになった。同じく2009年から指揮を執ることとなったマヌエル・ペジェグリーニからの信頼を受け、移籍初年度は多くの試合に出場した。しかし、2010-11シーズンはサミ・ケディラやメスト・エジルらの加入により多くの時間をベンチで過ごした。2011年1月16日のUDアルメリア戦で途中出場したグラネロは1点リードされた後半78分に得点を決め、アウェイでの勝ち点獲得に貢献した。2011-12シーズン前半は出場機会に恵まれず、ジョゼ・モウリーニョ以前にレアル・マドリードを率いていたペジェグリーニ監督のマラガCFやACミランなどいくつかのクラブから興味が伝えられた。しかし、シーズン途中からはモウリーニョの信頼を獲得して出場機会が増え、スターティングメンバーに名を連ねることも増えた。ルカ・モドリッチ加入もあり、2012年8月、クイーンズ・パーク・レンジャーズに移籍。2013年8月15日、チームの降格に伴い、レアル・ソシエダにレンタル移籍が決定。9月17日、UEFAチャンピオンズリーグ 2013-14グループリーグのFCシャフタール・ドネツク戦において途中投入されたが右膝を負傷しピッチを退いた。試合後、クラブにより右膝十字靱帯断裂と発表された。怪我の影響もありこのシーズンは4試合のリーグ戦出場にとどまったが、2014年7月にレアル・ソシエダに4年契約で完全移籍した。U-19、U-21のスペイン代表に選ばれており、UEFA U-19欧州選手権2006の優勝メンバーでもある。