幕末の政局において、大老井伊直弼（彦根藩主）による強引な日米修好通商条約締結への反撥から尊王攘夷運動が高まり、井伊は安政の大獄でこれらを弾圧するが、逆に桜田門外の変で暗殺され、江戸幕府の権威は急速に低下しつつあった。そこで幕府は朝廷と結ぶことで権威の恢復を図ろうとする。従来、朝廷は政治との関わりを規制されていたが、江戸時代後期には国学・水戸学の隆盛、大政委任論などの登場により次第に潜在的地位を高め、さらに日米修好通商条約をめぐる論争・政治工作の中で、老中堀田正睦（佐倉藩主）が反対勢力を抑えるため孝明天皇の勅許を得ようとしたことから、天皇および朝廷の権威は急速に上昇していた。こうした中、朝廷と結束することで幕府の権威低下を防ごうとする公武合体論が浮上する。老中久世広周（関宿藩主）・安藤信正（磐城平藩主）らは将軍徳川家茂の正室に孝明天皇の妹和宮親子内親王を降嫁させる。いっぽう、幕府の権威低下にともない、これまで幕政から遠ざけられていた親藩・外様大名の政治力が相対的に高まり、中でも先進的な思想を持ち輿望を担う有力諸侯を国政に参画させて国難を乗り切るべきであるという公議政体論が擡頭した。文久2年（1862年）夏、薩摩藩主島津忠義の実父島津久光が兵を率いて上京し、朝廷から幕府へ勅使大原重徳を下させて幕政改革を迫る（文久の改革）。これにより、安政の大獄以来失脚していた松平慶永（前越前藩主）が政事総裁職、徳川慶喜（一橋徳川家当主。のちの15代将軍）が将軍後見職として復帰した。久光の意志は公武合体と幕府の体制変革であったが、久光が江戸を去るに際し、生麦事件を起こしたため、かえって尊王攘夷派を勢いづかせることになる。
参預会議（さんよかいぎ、表記は参予会議/参与会議とも）は、江戸時代末期（幕末）の文久3年（1863年）末から翌年3月まで京都に存在した、朝廷の任命による数人の有力な大名経験者から構成された合議制会議、およびその制度である。当時流行した公武合体論および公議政体論の一つの帰結ではあったが、参預諸侯間の意見の不一致から、わずか数ヶ月で崩壊した。
ローマ時代にはすでにフリードリヒスドルフの市域内に定住地があったことがレンガ工場跡によって証明されている。1687年の街の建設はフランスにおけるユグノー派信者の排斥がきっかけであった。当時人口約80万人だったフランスから約20万人のプロテスタント信者が故郷を逐われた。フリードリヒ2世方伯は、表向きは「この貧しい人たちを拒むくらいなら、私は自分の銀食器を売るつもりだ」という言葉で、彼らを歓迎し、ヘッセン＝ホムブルク方伯領に定住させた。ユグノー信者らは、方伯に対する感謝をし、その名を冠した街フリードリヒスドルフを建設した。彼らは織布の知識をもたらし、これによって急速な経済発展の礎を築いた。これこそフリードリヒ2世の狙いであった。初めはリンネル、18世紀中頃からはストッキングや最終的にはフランネルを生産した。こうした経済的興隆から1771年に都市権を獲得した。当時の本通り（後にフゲノッテン通り、すなわちユグノー通りと改名された）の教会の向かいには都市権授与を記念した石柱が建てられた。1873年にフリードリヒ方伯の胸像が鋳造され、かつての大理石製ナッサウ境界柱があったシュネプフェンブルクに設置されたが、1937年に彼にちなんで名付けられた内市街のラントグラーフェン広場に移設された。現在のディリンゲンは1804年に創設された。フォーゲルスベルクの農民たちがフリードリヒ5世の許可を得て、廃村の北側のそれまで森に覆われていた地域に定住したのである。1192年にゴットフリート・フォン・エップシュタインとの売買契約に記されたフリードリヒ・フォン・ディリンゲンとあり、1229年に Tulingen と記述された旧ディリンゲン村は、ヴィルコムスハウゼン村やモット（アルター・グレンツ通り沿いのシュネプフェンブルクと名付けられた土塁跡が遺る）とともに三十年戦争で荒廃した。現在のディリンゲンとフリードリヒスドルフとの間のガルニール研究所敷地にブレンデルブルク城があったと推定されている。織布産業が工業化の進んだイングランドに対抗できなくなると、特に青い染料（植物、アルコール、人尿で作られた）による染色業が支配的になった。かつては大変数多くあった染色業者のうち4軒が現在も存続している。一時的に皮革製品の製造が興り、たとえばケペルナー帽子製造のような帽子製造がかなり大きな広がりを持った。後に、フリードリヒスドルフでビスケットの製造業者が現れた（ビスケット製造業者フェルト・シュムターは1788年に設立された）。その製品はそれまでの硬いビスケットとは全く違う長所を持った製品であった。フリードリヒスドルフはこの製品で成功し、「ビスケットの街」というニックネームを有するほどであった。市の中心部に広大な敷地を占めるミルパ社は、ビスケット製造業者エミール・パウリーから発展した会社である。本市で活動した最も有名な人物の1人が、ガルニール研究所の物理学教師で、言語の電気的伝達、すなわち電話の発明者フィリップ・ライスである。フリードリヒスドルフの特徴は、フランス語を話すユグノー派教徒の伝統が長く、それがヘッセン方言と混じり合い、独特の方言が生まれたことにある。フリードリヒ・シュトルツェの詩には混じり合った言語が用いられている。アレクサンドル・デュマ（父）は、1838年の紀行文の中でフリードリヒスドルフについて「完全にプロテスタントの村で、今ではモリエールの芝居でしか使われない言い回しをする」と記している。第一次世界大戦までフリードリヒスドルフではフランス語が第一言語であった。改革派教会での神事は、1913年までフランス語でなされていた。