降伏の交渉は2つの問題で複雑化した。1780年に大陸軍がチャールストンで降伏したとき、彼らは軍隊旗を維持し、敵の軍楽を演奏するということを含め、降伏の伝統的な条件を認められなかった。ワシントンはこれらの条件がヨークタウンで降伏したイギリス軍に適用させることを主張し、その公証人は守備隊がどちらの場合にも勇敢に行動したことを指摘した。2つ目の問題はイギリス軍宿営地に居たロイヤリストの処遇に関することだった。この問題はイギリスのスループ艦ボネッタが如何なる種類の検閲も無しにコーンウォリスの伝令を乗せてニューヨークに向かわせるという条件を付け加えることで解決された。逃亡奴隷やロイヤリストが乗船しているかもしれないというアメリカ側の疑念があったが、艦内捜索は妨げられることになった。イギリス軍守備隊は10月19日にその陣地から行進して出てきたとき、その軍隊旗は箱に入れられ、おそらくイギリスの音楽「世界がひっくり返った」（The World Turned Upside Down）を演奏していた。コーンウォリスは病気だと主張して儀式には参列せず、副官のオハラ将軍にその剣を届けさせた。オハラはまずそれをフランス軍の士官に渡そうとしたが、ワシントンの士官の一人であるベンジャミン・リンカーンに渡すよう指示された。リンカーンはチャールストンで敗北を喫したときの指揮官だった。リンカーンは差し出された剣を短時間保持し、その後にオハラに返した。その後の数週間イギリス兵は護衛されてバージニアとメリーランドの宿営地に移動した。コーンウォリスなどの士官は仮釈放でニューヨークに戻され、イングランドに戻ることを許された。1781年12月にコーンウォリスが乗船した船には、ベネディクト・アーノルドとその家族も運んでいた。
9月6日、クリントン将軍はコーンウォリスに宛てて、援軍を期待するよう告げる手紙を書いた。この手紙をコーンウォリスが受け取ったのが9月14日であり、バナスター・タールトンが比較的弱いラファイエット部隊を破って脱出することを勧めたにも拘わらず、ヨークタウンに留まって脱出の試みを行わないと決断する要因になった可能性があった。ワシントン将軍は自家のあるマウントバーノンで数年ぶりに数日間を過ごした後、9月17日にヨークタウン郊外の宿営地に到着した。これと同じ日に、ニューヨークのイギリス軍指導層は作戦会議を開いた。このときチェサピーク湾の支配を取り戻すまでは、コーンウォリスに援軍を届けられないということでは合意した。歴史家のリチャード・ケッチャムは、この作戦会議の結論でコーンウォリスを「風任せ」にしたと表現している。その1日前、コーンウォリスは「私は貴殿達が直接この場所に来てくれること以外、私に有効なことをできないという意見である」という絶望的な救援依頼を書いていた。コーンウォリスはこの手紙を9月17日に発送する前に、「貴殿達早急に私を救出できなければ、最悪の事態を知らされることに備える必要がある」と付け加えた。ワシントン、ロシャンボーおよびド・グラスはド・グラスの旗艦ヴィル・ド・パリの上で作戦会議を開き、包囲戦の準備をすることに決した。ド・グラスはそのために訳2,000名の海兵と大砲数門を提供することに同意した。この会合のとき、ド・グラスは10月末まで出発を延期させることにも同意した（当初の計画では10月半ばが予定されていた）。ワシントン達がウィリアムズバーグに戻ると、イギリス海軍の援軍がニューヨークに到着しており、フランス艦隊が脅かされるかもしれないという噂を聞いた。ド・グラスは警戒措置として艦隊を湾の外に出すことを望んだが、ワシントンとロシャンボーからラファイエットを通じて運ばれた嘆願書でそこに留まるよう説得された。包囲戦は正式には9月28日に始まった。コーンウォリスがグロスター・ポイントから逃げ出そうとした遅すぎた試みの後、包囲の環が縮められ、連合軍の大砲がイギリス軍宿営地に混乱を生じさせた。10月17日、コーンウォリスは交渉を開始し、その後に降伏した。まさにその日、再度イギリス艦隊が6,000名の部隊を乗せてニューヨークを出港していた。このときも合流したフランス艦隊に数で負けており、最終的にはニューヨークに戻った。フランス海軍のある士官はイギリス艦隊が10月29日に出発したことについて「彼らは遅すぎた。鶏は食われてしまった」と記していた。
当初の宮城島全島は勝連間切に属していたが、1676年に平田間切、1687年に与那城間切の帰属となる。また、宮城島は「宮城村」1村であったが、1676年に「上原村」と「名安呉（なーぐ）村」の2村が宮城村から独立した。池味地区は18世紀に沖縄本島の首里や名護からの入植者により形成された集落である。南山王国最後の国王・他魯毎（もしくはその家臣ともいわれる）が宮城島の上根（イークン）グスクに逃亡したという言い伝えがあり、彼を祀った「南山お宮」という祭祀殿がある。尚巴志が北山王国を滅亡したとされる1416年、今帰仁から久志按司の妻子が宮城島に逃れ、後に永住したという。『球陽』（1731年条）によると、宮城村で80歳で死去した喜也宇大翁という老人の墓中から、生前よく彼が歌った神詠が聞こえたという。また『球陽』（1743年条）には、平安座島沖で船が転覆した際、そこに現れたウミガメに助けられたという逸話が上原地区に残っている。琉球王国時代の宮城島は政治思想犯の流刑地として利用され、1734年に処刑された平屋敷朝敏の妻子は当地へ移送された。その際、朝敏の妻は以下の琉歌を残したとされるが、朝敏の子孫が詠んだ歌ともいわれている。高離島や物知らせどころにや物知やべたん渡ちたばうれ訳：高離島（宮城島）は恐ろしく淋しい所で、悲しいことや辛いこともよくわかりましたから、どうぞ本島に渡して下さい。 — 平屋敷朝敏妻、808首目「高離節」『琉歌全集』宮城島は常に水不足に陥り、上原村南の崖下から湧出する屋武川から水を汲み取っていた。1849年に用水路を新設し、屋武川沿いの水田開発を行った。また、天水田にも灌漑用水を引くなどの功績を王府から讃えられ、親雲上らに爵位を与えた。上原地区の「万川（ヤンガー）」という泉は、与那城間切の発足時に石積み工事が行われ、また1849年にも首里の石工・大工職人によって手が加えられた。泊グスクの海岸に漂着した大木を島民らは引き上げられず途方に暮れていたところ、大木に乗った神女が音頭を取ると、いとも簡単に運ぶことができたという。宮城地区の「宮城御殿（ナーグスクウドゥン）」は、その大木を用いて建てられた神殿であるとされ、2005年（平成17年）1月27日に新築された。1995年（平成7年）6月14日、万川と宮城御殿はともに「うるま市指定文化財」に指定された。