柳川高校では2年の夏に第73回全国高等学校野球選手権大会に出場。2回戦から6打席連続安打を記録し、チームも2回戦で木立章成や井上浩司を擁する専大北上、3回戦では岸川雄二を擁する佐賀学園をそれぞれ破ってベスト8に進出した。法政大学では野球部の同期に副島孔太がおり、3年生の時に全日本選手権で優勝を経験している。1997年に三菱重工長崎に入社し、3年目の1999年に主将に就任。俊足を活かすため2番打者を任され、同年の都市対抗で準優勝した。翌2000年はシドニー五輪代表候補として最終選考の合宿に参加したが、代表には選ばれなかった。社会人の4年間で公式戦68試合に出場して打率.330、10本塁打という打力などが評価され、 同年のドラフト会議でオリックスから5位指名を受けたが、契約金なしなどの条件が指名後の交渉でも一切変わらない事が事前に開田側に伝わっておらず、入団拒否に至っている。2001年は主将の座を退いてプレーに専念し、オープン戦11試合で41打数20安打、5本塁打を記録するなど春先から好調を見せ、1番打者を任された。日本選手権では全試合1打席目で出塁し、決勝戦では5打数4安打を記録するなど大会打率.667の活躍で首位打者賞を獲得し、優勝に貢献している。2002年は都市対抗予選でチーム2位の打率.429を記録したが、脇腹痛に苦しみ本大会ではチームも初戦で敗退した。2003年は2月下旬に右手首を骨折し、回復してからも無意識にかばう感覚などに苦しんだが、都市対抗の地区代表決定戦では本塁打を放つなど徐々に復調した。翌2004年10月に右ひじ靭帯の移植手術を受け、2005年の都市対抗地区予選では1番打者として全試合で1打席目に出塁し、打率.353を記録している。2006年は都市対抗本大会の1回戦で右翼守備の際に中堅手と交錯して左ひざの靭帯を断裂する重傷を負った。一時は引退も考えたがリハビリに励み、2007年の日本選手権の予選で1年2ヶ月ぶりに公式戦出場を果たしている。2008年限りで現役を引退した。2011年12月、吉村忠治監督に代わって三菱重工長崎の監督に就任した。
修猷館では、同期の児島善三郎や2年下級の中村研一らと共に、絵画同好会「パレット会」を結成し、絵画に熱中している。しかし、父親の反対で画家への道を断念、その思いを後に浮世絵へと向けることになる。東大卒業後、三井銀行に入社し、大阪支店、東京本店に3年間勤務後に退社して、1922年から米英を1年間回って、金融界、保険業界を視察する。そのときは新婚早々の妻を伴っており、第一次世界大戦後の円高もあって懐も暖かく、何かと余裕のある楽しい旅行となった。そして、欧米における浮世絵への高い評価を実際に現地で認識し、代表的な美術館や博物館に陳列されていた質の高い作品を見て、自身も浮世絵本来の高い美術的価値に得心したのであった。以降、浮世絵への愛着は深まるばかりで、戦争の時代へ突入し、険しい世相をよそに、甘美な魅力をもった浮世絵コレクションを大きく膨らませていった。1923年にシカゴ美術館を訪ねた際に、浮世絵が日本の代表的絵画であると認識したが、江戸末期より明治にかけ浮世絵が欧米に膨大な数量流出していた実情を嘆き、昭和の初めより半世紀以上に渡り浮世絵の蒐集に努め、約12000点のコレクションを集大成した。日本屈指と噂されながらも清蔵はその全貌を家族にさえ秘密にしており、「幻のコレクション」とされた。太田の死去にともない､遺族はその遺志を受け､太田のコレクションの一般展示を行い、我国の美術振興の一助とすることを決意し、1980年、浮世絵専門の美術館として、原宿・表参道に太田記念美術館を開館している。
東邦生命社長の傍ら、大丸を福岡に誘致し、1953年に開業した博多大丸の初代社長に就任する。一方で、西鉄とRKBの取締役なども務めており、福岡市の経済発展に大きく貢献した。
2010年1月16日、ネバダ州ラスベガスのハードロック・ホテル・アンド・カジノでスティーブン・コックスと対戦し、初回1分21秒TKO勝ちを収め17歳でデビュー戦を勝利で飾った。2014年7月26日、アリゾナ州フェニックスのセレブリティ・シアターでヘンリー・アウラドとNABF北米ウェルター級ジュニア王座決定戦を行い、初回1分50秒TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2014年12月13日、ネバダ州ラスベガスにあるザ・コスモポリタン・オブ・ラスベガスでWBA世界スーパーライト級暫定王者のマウリシオ・ヘレーラと対戦し、12回3-0（2者が116-112、117-111）の判定勝ちを収め王座獲得に成功した。2015年1月17日、WBAは最新ランキングを発表し、ベナビデスをWBA世界スーパーライト級暫定王者としてWBA世界スーパーライト級1位にランクインした。2015年5月15日、アリゾナ州フェニックスのUSエアウェイズ・センターでWBA世界スーパーライト級10位ホルヘ・パエス・ジュニアと対戦し、12回21秒TKO勝ちを収め初防衛に成功した。2015年7月8日、WBAは最新ランキングを発表し、ジェシー・バルガスがWBO世界ウェルター級暫定王座決定戦に出場した為、WBA世界スーパーライト級正規王座は空位となったが、ベナビデスはWBA世界スーパーライト級暫定王座に据え置かれた。2015年11月5日、正規王者になったエイドリアン・ブローナーがスーパー王座に認定されたため、空位になった正規王座をベナビデスとWBA世界スーパーライト級3位のミケーレ・ディ・ロッコの間で王座決定戦を行うようWBAから指令を受けた。2015年12月12日、アリゾナ州ツーソンのツーソン・コンベンション・センターでシドニー・シケイラとスーパーライト級10回戦を147ポンドのキャッチウェイトで対戦予定だったが、ベナビデスが5.4ポンド（約2.4kg）体重超過をする失態を犯してしまった。試合は3-0の判定で勝ちを収めた。2016年2月2日、ウェルター級に転向するためWBA世界スーパーライト級暫定王座を返上した。2016年4月8日、WBAは最新ランキングを発表し、ベナビデスをWBA世界ウェルター級6位にランクインした。2016年7月23日、ウェルター級に階級を上げてテレンス・クロフォードVSビクトル・ポストルの前座でフランシスコ・サンタナと対戦し、10回判定勝利を収めた。2016年8月23日、夜に家の近所で犬を散歩させていたところ、何者かに両足を銃撃され出血多量で死にかけたが、病院に運ばれ一命をとりとめた。2018年2月3日、1年7カ月ぶりの復帰戦で8回TKO勝ちを収めた。2018年10月13日、WBO世界ウェルター級タイトルマッチにおいて、世界3階級制覇王者テレンス・クロフォードに12回TKO負けを喫する。