寛延元年（1748年）、3代藩主・松平直純の長男として江戸藩邸にて誕生。宝暦8年（1758年）に元服し、直純より直泰と諱を与えられる。宝暦12年（1762年）、初めて10代将軍・徳川家治に御目見する。元文13年（1763年）に従五位下を叙任し、内膳正と名乗る。明和元年（1764年）、直純が病没したため家督を継ぐ。明和2年（1765年）、内膳正より丹後守と改称する。明和7年（1770年）、二本松藩主丹羽高庸の娘・勢姫（のち利恵姫と改称）と婚姻する。翌明和8年（1771年）、利恵姫が病没し、浅草の幡随院に葬る。安永2年（1773年）、従四位下に昇進、但馬守、左兵衛督と改称する。安永7年（1778年）、利恵姫の妹・喜姫を継室としたが、天明2年（1782年）には離婚している。天明4年（1784年）、家督を長男・直之に譲り隠居し、若狭守と称す。享和3年（1804年）、卒中のため明石城二の丸にて死去した。享年56。
藩政期には海産物、酒類、麹などの商いが営まれた。明治半ば以降は街道町として発展し、蝋、瓦、素麺、竹細工なども興った。大角蔵の山地に砥石を産するが、運搬に難があり、休止された。
麻生（あそう）、宮内（みやうち）、千足（せんぞく）、川井（かわい）、七折（ななおり）、大角蔵（おおかくら）の6つの大字があった。いずれも明治の村制発足前からの旧村である。大洲藩に属し、麻生、宮内の地に加藤泰興の命により町場がつくられ、発展した。
現在の砥部町の北部一帯。松山平野の南縁部に位置し、重信川の支流の一つである砥部川の中流域にあたる。北は浮穴村に、東は荏原村（ともに現在の松山市の一部）に、南は砥部町に、西は行道山をはさんで南伊予村および谷上山をはさんで南山崎村に接していた。
東京都出身。専門は日本近現代史、鉄道史。特に鉄道関連の研究で知られた。旧制浦和高等学校を経て1953年に東京大学法学部政治学科（旧制）卒業。国民金融公庫に就職するが3カ月で退職し、服部之総が主宰する日本近代史研究会同人となる（同人にはほかに色川大吉、川村善二郎、小西四郎、遠山茂樹、松島栄一らがいた）。1961年から日本国有鉄道総裁室修史課嘱託として『日本国有鉄道百年史』編纂業務に従事。本巻14巻、別巻5巻、総頁数11,719頁におよぶ超大冊の国鉄公式年史をまとめあげるうえで中心メンバーの1人として活動した。1969年から和光大学兼任講師、1984年同大学経済学部教授。2001年同大学退職、名誉教授に。 教え子は丸田祥三など。青木栄一、中川浩一らと1983年に鉄道史学会を設立し、初代会長に就任（ - 1989年）。また「交通を人々が安心して豊かな生活と人生を享受するための権利」としてとらえ、“交通権”を研究する「交通権学会」が1986年に創設された際の初代会長も務めた。2008年4月7日午前10時、呼吸不全のため東京都内の自宅で死去。享年77。
1994年のカート・コバーンの死から8年経って発売された。基本的に、『ネヴァーマインド』と『イン・ユーテロ』から最も有名なものが選曲されている。また、1994年1月に録音された未発表曲「ユー・ノウ・ユーアー・ライト」が新たに収録された。これは、この楽曲をボックスセットに収録したいバンド側の思いと、シングルとして発売したいコートニー側、レコード会社側の考えが衝突し、法廷闘争の末妥協しての処置である。
上記が、伝えられている長七郎の生涯である。が、1661年に48歳で没したという設定では単純計算でも長七郎は慶長19年（1614年）生まれとなり、これでは忠長が9歳のときの子供になってしまう。父忠長が、慶長11年（1606年）に生まれているためである。鷹司松平家の祖となった実際の松平信平は、公家鷹司信房の息子である。信平は徳川家光の正室孝子の弟であり、江戸に下向して松平姓を賜り、7000石を与えられて旗本になった。さらに、その孫の信清は3000石を加増されて大名になった。このように、公家から武家への転身を果たし、さらに子孫が大名となるという極めて特殊な経歴から、信平は実は徳川将軍家の血筋の人物であったという風説が生み出された。そしてその結果、しばしば松平長七郎と鷹司松平家の当主の経歴が混同され、この松平信平を長七郎本人あるいはその子としたり、その孫・松平信清を長七郎の子や孫とする説が生まれたが、現在では誤りとされている。また、忠長の従兄弟にあたる松平忠直が改易後、配流先で産ませた永見長頼とも混同され、永見長頼を長七郎とする説も出たが、これも誤りとされている。徳川忠長は妻を娶っていたが、子はいなかったというのが、現在では史実とされている。長崎市の田上寺には長七郎の墓と伝えられる墓石があり、延宝4年12月25日（1677年1月28日）に56歳で逝去したと刻まれているが、実際には後年建てられた物であるという。ちなみに、「南紀徳川史・第5冊」によると、高崎藩主になった経験のある松平信吉の実弟松平忠頼（慶長14年に死去）の三男で伊勢桑名藩主松平定勝の養子になり、さらに紀州藩士になった松平忠勝は通称を長七郎と称しているために同姓同通称だが、全く関係はない。忠勝は後に暇をもらって山城国に閑居し、寛文4年（1664年）に死去している。忠勝の家から徳川家茂の生母である実成院が出ている。