東京都出身。父親は建築家、母親は発明家。四人兄弟。渋谷区立西原小学校卒業。多摩美術大学彫刻科中退。Bゼミスクール修了。平面・立体での両面で多彩な創作活動を展開、「ART TODAY 2002　岡﨑乾二郎展」（セゾン現代美術館）をはじめ、内外でさまざまな展覧会を開いてきている。美術領域の表現を越えても建築および景観設計、8ミリ映画「回想のヴィトゲンシュタイン」（1988）から、地域再生計画「灰塚アースワーク・プロジェクト」（1994-）にいたるまで、その活動はきわめて広範囲に及ぶ。2002年のヴェネツィア・ビエンナーレ第8回建築展では日本館のテーマ展示「漢字文化圏における建築言語の生成」のディレクターを務めた。2007年には舞踏家トリシャ・ブラウンとのコラボレーション「I Love my robots」でも話題を呼んだ。また、主著『ルネサンス　経験の条件』（2001）のほか、編集・執筆にかかわった美術雑誌『FRAME』(第1-3号、1990-1991年)や共編著『批評空間　増刊号　モダニズムのハードコア』(1995)などは、美術の領域を超えて大きな影響をもった。『ルネサンス　経験の条件』は「歴史的な書物の誕生」と浅田彰によって評された。近畿大学国際人文科学研究所の活動の一環として主任ディレクターを務めた四谷アート・ステュディウムは、新しい教育・創造活動の拠点として注目されていた。2019年、『抽象の力　近代芸術の解析』で芸術選奨文部科学大臣賞受賞。
フランス人植民者は肥沃な北部海岸を中心に多くの砂糖やコーヒー、タバコ、藍、カカオのプランテーションを設立し、アフリカから奴隷たちを導入した。奴隷たちは厳しい労働に耐えかね、しばしば山岳部へと逃亡した。逃亡奴隷（マルーン）たちは山地にいた先住民タイノ族の最後の世代と共に住み混血した。最後のタイノ人が死ぬと、ハイチにおける純粋アラワク系先住民は絶滅した。サン＝ドマングは18世紀のフランス植民地帝国で最も豊かな植民地となった。1750年以後はコーヒーの生産が急上昇して、世界の総生産の半分を産出した。七年戦争（1756年 - 1763年）の時期、サン＝ドマング経済は穏やかに成長を遂げ、砂糖、のちにはコーヒーを主要作物にしていった。海上貿易を阻害していた七年戦争が終わると経済は爆発的に成長した。1767年の記録ではサン＝ドマングは7,200万ポンドの粗糖と5,100万ポンドの精製糖、100万ポンドの藍、200万ポンドの綿を輸出した。ほとんど放置された状態の島の東側（スペイン領）を尻目に、「アンティル諸島の真珠」サン＝ドマングは、1780年代までに、ヨーロッパで消費される砂糖の40%、コーヒーの60%を産出した。ベルギーほどの大きさしかない植民地サン＝ドマング一ヶ所が、イギリスの西インド諸島の全植民地をあわせたより多い砂糖とコーヒーを産出していた計算となる。18世紀半ばには灌漑設備が整えられサトウキビ増産の体制が整った。白人は数十万を数える黒人奴隷に対し3万から4万程度と人口では圧倒されていたが、権力や土地や富のほとんどすべてを握っていた。北部プランテーション地帯を独占する農園主グラン・ブラン（grands blancs）たちや植民地政府の上層部はフランス生まれの白人であった。下級の白人プティ・ブラン（petits blancs）たちは軍人、商人、職人、労働者などで、サン＝ドマング植民地に生まれ育った者や、アカディアからイギリス人に追放されて逃げてきたフランス人も多かった。この期間、サン＝ドマングは大西洋の奴隷貿易の行き先の大きな割合を占めていた。79万人のアフリカ人奴隷が奴隷貿易を通じてサン＝ドマングに売られ、プランテーションで働いていたと推定される（1783年から1791年の大西洋の奴隷貿易の3分の1をハイチ行きが占めた）。1764年から1771年までは毎年の奴隷輸入の平均は10,000人から15,000人の間、1786年ごろまでには毎年平均28,000人、1787年以降は毎年40,000人以上を輸入していた。しかし、労働の厳しさと高い死亡率からコンスタントにアフリカから奴隷を補給しつづけないと人数を維持できない状態であり、植民地支配の終わりごろ、白人支配層は3万2,000人であった一方、黒人奴隷人口は50万人程度に低迷していた。植民地の時期、サン＝ドマングの黒人は地元生まれの二世代目以降が少数派でアフリカ生まれの者が多数派であり、奴隷労働が過酷であったために死亡する人口が多く、人口の自然増による拡大が起こる状態ではなかった。 一方で、アフリカ生まれの人口が多かったことが、サン＝ドマングにブードゥー教や言語などアフリカ文化の伝統を強く残すこととなった。黒人奴隷たちに対しては、ルイ14世の治世に奴隷に対する秩序維持のため制定された悪名高い「黒人法」（フランス語: Code Noir）が適用された。この法律は黒人奴隷に対する奴隷主の責務を規定しており、奴隷のカトリック改宗の必要性や奴隷主もカトリックであること（オランダ領の植民者に多かったユダヤ人の影響を排除するため）を規定したほか、残虐な制裁も正当化するもので、多くの奴隷が吊るされたり埋められたりマラリア蚊の蔓延する湿地に追い立てられたりして殺された。逃亡奴隷であるマルーンは山岳部に村を造りしばしば平地の農園を襲った。もっとも有名なマルーンは、ギニアから売られ1751年に逃亡した隻腕の元奴隷フランソワ・マッカンダル（François Mackandal）である。ヴードゥーの僧侶でもあった彼は異なるマルーンの集団をまとめあげ6年間にわたり農園襲撃を繰り返し6,000人以上を殺したといわれる。彼は黒人奴隷たちの不満を吸収し、サン＝ドマングの白人文明が崩壊する熱狂的なビジョンを語りかけた。1758年に彼は捕まりカプ＝フランセの広場で火刑にされたが、これはハイチ革命に先立つ黒人反乱の一つであった。サン＝ドマングはまた、自由な有色人種（こうした集団は、「gens de couleur」と呼ばれていた）の人口がカリブ一帯で最も多く、最も裕福な生活を送っていた場所であった。黒人法は黒人奴隷を抑圧した一方で、奴隷が金銭を奴隷主に払って自由の身を得ることや、文面上では自由有色人が白人同様フランス国民の地位を得ることも規定していた。1789年の王立国勢調査では自由有色人は2万5,000人を数えた。彼らの多くは、フランス人植民者の男性が黒人奴隷の女性を夫人や愛人とした際の子孫であった。自由な有色人たちは解放奴隷が多かったが、この階層には純粋なアフリカ人は少なく、白人と黒人の混血の子孫（ムラート）が多かった。彼らが土地を買うことは禁止されてはいなかったため、自由有色人は次第にサン＝ドマングのコーヒー農園主の中でも無視できない勢力となっていった。1789年までにコーヒープランテーションの3分の1、黒人奴隷の4分の1は有色人が所有した。北部の肥沃な一帯はすでに富裕白人のものだったため、有色人らは土地が険しく大西洋への航路からも離れていた未開拓の南部に入植した。