第二次世界大戦中、イギリス軍やカナダ軍を始めとするイギリス連邦加盟国軍の機械化歩兵は、移動手段としてユニバーサル・キャリアやアメリカ製のM3ハーフトラックを主に使用していた。これらの車両は、不整地機動性や防御力においてトラックよりは勝っていたが、戦車に追従するには不充分なものであったうえに、ユニバーサル・キャリアは搭乗可能な歩兵人数が少なかった。そこで、旧式化した自走砲や砲塔を破壊された戦車の車体を改造して、元の砲塔や弾薬庫のあった部分に歩兵の搭乗スペースを設けた改造型の装甲兵員輸送車が開発された。構造としては単純に元になった戦車および自走砲から砲塔もしくは砲を外し、車内に兵員用の簡易座席を設置したもので、兵員の乗り降りは元々砲塔が設置されていた部分や戦闘室後部から行われる。特にハッチなどは装備されていないため、兵員室は上面開放の露天式で、航空機からの機銃掃射や野戦砲の上空炸裂のような上方からの攻撃には無力である。車体側面に乗降ハッチを増設するといった改造は行われていないため、乗降も決して楽なものではなく、基が戦車のカンガルーの場合、砲塔があった開口部から外に出た兵士たちは、素早く展開するには車体上から飛び降りるしかなかった。このように、カンガルーはあくまでも余剰品を転用した暫定的な存在であり、実用的な面では不十分な点も多かったが、戦車を基にしたものは装甲が厚く、車体機銃がそのまま残されているために露天式銃座を持つハーフトラックなどに比べると乗員への防護力は高かった。また、戦車に楽に随伴できる機動性の高さ、エンジンやトランスミッションなどを共用可能な整備性の高さは魅力であった。
紀元前7000年～紀元前4500年頃、タル・アファルの南西10kmのヤリム・テペの丘のテル・ハスナ遺跡では、ハラフ文化やウバイド文化が栄えた。紀元前25世紀～紀元前7世紀にはアッシリアの一部だった。聖書にはテラッサルとして登場した。当時はアッシリアのセンナケリブ王が治めており、「エデンの園の子供達」が暮らすとされた。1837年にハフィズ・アフメド・パシャが探検した時には、タル・アファルはトルコ兵に占拠され、シンジャール東部のヤジディ教徒を牽制する拠点になっていた。1867年、オースティン・ヘンリー・レヤードが「ニネヴェとその遺跡」を出版した。1880年、独立単位になった。オスマン帝国はトルクメン兵をこの砦に配置し、彼らは後に砦周辺に町を築き最初の住民となる。1920年、イギリス委任統治領メソポタミアに編入され、イラク人の反イギリス運動への対策拠点とされる。1970年代、サダム・フセイン大統領が進めるアラブ化政策によって、多くのスンニ派のバース党員が入植した。2003年のイラク侵攻でタル・アファル城は増築され、市長住居兼市役所兼警察本部になった。2004年9月9日～9月12日、アメリカ軍とイラク治安軍は「黒い台風」作戦を実行した。反政府軍は撤退し、58人のトルクメン人が殺害され、500人のアメリカ兵が残った。2005年3月、反政府軍が奪還した。シーア派とスンニ派の間で衝突が発生した。9月～10月、5000人のイラク兵と3500人のアメリカ兵が「光の回復」作戦を実行した。反政府軍は157人が殺害され、683人が捕虜になった。また、12人のイラク兵が殺害された。この時アメリカ軍が塩素系の毒ガスを使ったと訴えられた。2006年3月、アメリカのジョージ・W・ブッシュ大統領はこの作戦を「イラクで初めて成功した反攻作戦」と称賛した。2007年1月時点で、最大の雇用先はイラク内務省で、約2250人の警察官が雇われていた。2番目はアメリカ政府で、第101空挺師団第3旅団戦闘団が駐留していた。2月10日、軍の検問所で自動車が爆発し、イラク兵が1人殺害された。2月22日、家に仕掛けられた罠が爆発し、警察官1人を含む4人が殺害された。3月24日、市場で車が爆発し、8人が殺害された。3月27日、シーア派地域で2台のトラックが爆発し、152人が殺害された。4月14日、狙撃手が女性を射殺した。6月11日、ロケット砲で2人が爆殺された。6月19日、2人が轢き殺された。7月12日、結婚式で自爆テロが発生し、7人が殺害された。7月15日、道端の爆弾で2人が殺害された。8月6日、自動車爆弾で27人が殺害された。8月22日、道端の爆弾で2人が殺害された。9月22日、爆弾を製造していた反政府軍が誤って爆発させ、1人が死亡した。9月24日、トラック爆弾で6人が殺害された。10月4日、市場で自動車が爆発し、3人が殺害された。10月10日、ロケット砲が住宅に着弾し、5人が殺害された。12月29日、警察は5人の反政府軍を殺害した。2008年1月3日、アメリカ軍が2人の市民を殺害した。2月15日、2件の自爆テロで3人が殺害された。2月20日、自動車が爆発し2人が殺害された。3月2日、銃撃戦が発生し、13人の反政府軍と2人の警察官が殺害された。4月14日、シーア派の祭りで自爆テロが発生し、4人が殺害された。5月27日、市場で自動車が爆発し、4人が殺害された。7月8日、スンニ・アラブ・イラク・イスラム党の党員が1人殺害された。7月12日、2日前に誘拐された7人の遺体が発見された。7月17日、市場で自動車が爆発し、20人が殺害された。7月31日、道端の爆弾で警察官が1人殺害された。8月8日、市場で自爆テロが発生し、25人が殺害された。8月29日、警察はモスクに入ろうとしていた自爆テロ犯を殺害した。9月6日、自動車が爆発し6人が殺害された。9月20日、自動車が爆発し2人が殺害された。11月15日、自動車が爆発し10人が殺害された。12月2日、検問所で自動車が爆発し5人が殺害された。2009年2月6日、車からの乱射で2人が殺害された。3月23日、自爆テロで1人が殺害された。7月9日、自爆テロが2件発生し、33人が殺害された。9月17日、検問所で自爆テロが発生し、3人が殺害された。9月28日、反政府軍が2人殺害された。10月6日、スンニ派モスクで乱射が発生し、15人が殺害された。2010年5月14日、サッカー場で自爆テロが発生し、10人が殺害された。事前にイラクのイスラム国の戦争大臣がシーア派に対して宣戦布告をしていた。2014年6月16日、2日間の戦闘の後、ISISがタル・アファルを占領した。12月、ISISはタル・アファル城の大部分を爆破した。多くのトルクメン人が南に追放され、その多くがイラク軍に入隊し、ISISと戦った。2017年8月20日、イラク軍はタル・アファルをISISから奪還すると宣言した。8月27日、イラク軍が奪還した。8月31日、ISISは完全に排除された。