当初は5両編成で登場し、神戸市の車両が6両編成化された1989年（平成元年）に4号車（付随車、7550形）を増結している。その際、車両の製造が追いつかず第4編成の3号車 (7604) を付随車扱いで第3編成に連結していた時期があった。この間第4編成は保留車になっていたが、翌年に本来の付随車（7553および7554）が製造され、運用に復帰している。車両番号の付番方法も阪急式（詳しくは「阪急電鉄#車両」の項目を参照）が採用されたが、中間電動車が2種類あり、区別のためにM2車をさらに+100している。ただし、下1桁は阪急とは異なり「1」から振られている。
1990年ダートトライアルでモータースポーツデビュー。1993年に全日本ダートトライアル選手戦に参戦、最激戦クラスであるAIVクラスに三菱・ランサーエボリューションを駆ってただ一人シーズン2勝をマークし他のドライバー達を驚かせた。（この当時まだ21歳）1994年全日本ダートラ参戦の傍らWRCラリーニュージーランドにグループNの三菱・ランサーでラリーデビュー。翌1995年に本格的なラリー活動のため、オーストラリアに移住し、ラリーアート・オーストラリアを拠点にオーストラリアをはじめ、マレーシア、ニュージーランドの国内選手権を転戦する。1997年マレーシアに移住。1996年～1998年、3年連続マレーシアラリー選手権グループNチャンピオンに輝く。1997年APRCグループNクラス5位。1998年APRCマレーシアラリーでグループＮ優勝。1999年にはAPRCで総合のドライバーズタイトル及びグループNシリーズチャンピオンのダブルタイトルを獲得。2001年は世界ラリー選手権（WRC）第6戦キプロスラリーに三菱ワークスの一員として出場。初のヨーロッパラウンドWRC出場ながら一時は総合10位を走行。惜しくもリタイアに終わったが、その非凡な才能は高い評価を受けた。2002年4月、日本に帰国し、株式会社ラリーアートの社員となる。2002年はさらにラリー経験を積むために英国ラリー選手権に出場。2003年はAPRCにスポット参戦。2004年にはAPRC全戦に参戦し、シリーズランキング3位を獲得。同年よりインドのタイヤ最大手・MRFタイヤのサポートドライバーとなる。2005年はAPRC第4戦ラリー北海道で総合優勝を飾るも、シリーズランキング5位に終わる。2006年はAPRC第2戦ラリー・ニューカレドニアで総合優勝、3位2回、4位2回という成績でシリーズランキング3位。2007年はスポット参戦したWRC第14戦ラリージャパンで見事グループN優勝を飾ったが、APRCでは2位を3度獲得するにとどまりシリーズ3位。「チームMRFタイヤ」で戦う5年目のシーズンとなった2008年は、APRC開幕戦のニュー・カレドニアと第4戦北海道で優勝、2位も2回獲得するがシリーズ2位に。WRCラリージャパンでは、三菱・ランサーエボリューションXを世界選手権デビューさせ、グループN/PWRC7位（総合16位）となった。2010年にはAPRCで2度目のドライバーズタイトルを獲得するなど一線で活躍を続けていたが、2012年は方針を大きく転換してAPRCから撤退。代わりに全日本ダートトライアル選手権への参戦など、日本国内での活動に主軸を移すことになった。また同時に自らのチームやラリースクールも立ち上げ、後進の育成にも力をそそぐ方針としている。2015年と2016年に全日本ダートトライアル選手権を連覇した。
1855年（安政2年）、江戸下谷龍泉寺町に饗場（戸籍面）與之吉の五男として生まれる。先祖は近江の医者の家。父の代で東京に出て呉服屋を開いたが、篁村誕生当時の家業は質屋。生まれた年の10月2日に起きた安政の大地震で母を失う。その際、赤ん坊であった篁村を助けたのが「近くの竹村氏」であり、それにちなんで後に「篁村」「竹の屋」の号を用いることにしたという。本人は自伝的短文で「竹村何某方に里にやられ乳をのみたる母の恩を忘れぬ為なり」と書いている。11歳から15歳まで日本橋新材木町の箱根屋という質屋に奉公に預けられたが、女婿山田清作の聞き書きによれば、主人に愛されて貸本は読み放題、「観劇の常侶（つねども）を承ったり」という状態で、篁村の「劇や俳諧に関する修養」や「遊芸乃至花柳界に関する知識」はこの丁稚奉公時代に養われたものであるという。1869年（明治2年）、15歳で生家にもどり兄與之吉の下で家業を手伝う。1874年（明治7年）、19（20）歳で日就社（読売新聞発行元）に入社し校正を担当。1876年（明治9年）、入社した高畠藍泉（三世柳亭種彦）に引き立てられ読売新聞の編集記者となり、紙上に様々な文を発表し、やがて岡本起泉、古川魁蕾とともに「文壇三才子」と称されるようになる。1886年（明治19年）1月に坪内逍遥と知り合う。このころ、根岸御隠殿に転居。3-5月、読売新聞に長編「当世商人気質」を連載。同年に長編「人の噂」、1887年（明治20年）ポーの翻案「西洋怪談 黒猫」・「ルーモルグの人殺し」、1889年（明治22年）短編「良夜」ほか、著述多数を発表。1889年（明治22年）から1890年（明治23年）にかけて、著述全集ともいえる『小説 むら竹』20巻を春陽堂から出版。1889年（明治22年）、東京朝日新聞に移る。入社直後から1922年（大正11年）まで「竹の屋主人」の名で朝日新聞に劇評を執筆する。1892年（明治25年）には東京専門学校（現早稲田大学）で近松門左衛門を講じている。1919年（大正8年）、東京朝日新聞社客員。1922年（大正11年）、脳の障害のため死去。勸文院篁村清節居士。本郷駒込染井墓地(現在の染井霊園)に眠る。