1611年、筑前六宿が整備された。 遅くとも1624年9月までには、橋が架けられた（細川藩日帳）。当初から幕末まで大橋と呼ばれ、元禄からは常盤橋とも呼ばれるようになった。参勤交代や外国文物・産品の往来のほかに、武士が多く住む西曲輪と町人が多く住む東曲輪を結ぶ橋として、上流にある豊後橋と共に使われた。 明治時代、県の直轄管理（1881年）となり、鉄橋（1889年）となったが、上流に勝山橋、紫川橋ができると、その役割は小さくなっていった。
今日ある橋は北九州市のマイタウン・マイリバー整備事業の一環として、1995年3月に架け換えられた。紫川下流に架かる十橋には「海」「石」「太陽」などそれぞれ自然にまつわるテーマがあり、常盤橋は「木の橋」となっている。主要部にはボンゴシ材、高欄手摺にはチーク材が使われている。なお、自動車が通れない人道橋である。橋の西詰には江戸時代後期の橋脚、東詰には明治時代に設置されていたものを復元した広告塔や伊能忠敬・測量200年記念碑がある。
1960年（昭和35）当時、旧国府村内の松岡・土居・上郷・府市場などでは4月14日に「頭屋神事」が行われ、「オトウ」「オトウマツリ」と呼ばれていた。1960年代までは御柱松を燃やして吉凶を占う火祭りが上郷・土居・府市場・野々庄・芝でも行われていたようであるが、ばば焼きと重ねられたことで、松岡にのみ残ったという見方もある。
1221年（承久3）の承久の乱に伴って但馬国高屋（現在の豊岡市）へ配流された雅成親王を追った身重の幸姫が、この地で産気づき出産した。老婆に高屋まであと何日かかるかと尋ねたところ、老婆は意地悪くまだ20日はかかると実際よりも長い日数を答えた。生きてたどり着くことができないと絶望した幸姫は円山川へ身を投げて死んでしまった。それ以来、毎年洪水が起きるようになったため、彼女の霊を鎮めるために祀ったのが祭の始まりだと伝えられる。田の虫を燃やす祈願から生じた行事が、承久の乱と物語的に結びつけられたものであるという見方もある。
松岡の御柱祭は毎年4月14日に開催され、竹と藁で作られた土台に、「御柱松」と呼ばれる老婆に見立てた藁人形を括り付けた松の柱を立て、火をつける。この祭は雅成親王の妻・幸姫にまつわる伝承に基づく。
松岡の御柱祭（まつおかのおとうまつり）は、兵庫県豊岡市日高町松岡で行われる祭。婆々焼祭（ばばやきまつり）とも呼ばれる。1993年（平成5年）3月29日、日高町（2005年以降は豊岡市）の無形民俗文化財に指定された。
父の勤務地の大阪府大阪市に生まれる。本籍は三重県安濃郡安西村（現在は津市）。兄は父の姉の家を継いだ美術史家の谷信一。父の転勤で広島、金沢、東京と移動したのち、津で祖父母に育てられ、津中学校卒業、旧制山形高校を経て1940年東京帝国大学支那文学科卒業。1941年旧制松江高校教授となるが、1942年召集されて支那に出征、捕虜となり共産党の工作員と誤認され死刑宣告されるが日本人と分かり釈放。1946年に復員後、旧制松江高校教授、1950年新制島根大学助教授、1955年退職して上京、各大学の非常勤講師をしながら著述生活をし、1965年桜美林大学文学部教授となり中国文学科を興すが、1969年学園紛争のため退職、1975年早稲田大学客員教授。1965年、子供向け伝記「孫文」でサンケイ児童出版文化賞受賞。1958年から1980年まで『文學界』の同人雑誌評を、林富士馬、小松伸六、久保田正文とともに続け、その功績で1979年菊池寛賞受賞。小説家として中谷孝雄に師事し、戦前の『日本浪曼派』に参加、戦後、戦争小説「脱出」（1948）で「人間」新人賞を受賞。『水滸伝』などの翻訳、『一条さゆりの性』などのストリッパーものなどで知られる。中国の艶笑譚やエロチックな小説を大胆に脚色した作品も多い。後進の小説家を育てることに熱心で、1976年から始まった朝日カルチャーセンターの「駒田信二の小説教室」は、芥川賞作家の重兼芳子を生んだことで一時有名だった。中国文学界で尊崇されていた吉川幸次郎の『水滸伝』の誤訳を批判しており、吉川の弟子で、松江高校時代の駒田の教え子でもある高橋和巳に、誤訳箇所を示し伝えるよう言ったところ、自分には言えないと言われ、手紙を書いて高橋に託したが、以後、高橋は出入りしなくなってしまった。駒田は1981年、このことをエッセイ「書けなかったこと」に書いた。だが、吉川が死んでから言うのは卑怯ではないかという批判があり、1982年のエッセイ「「書けなかったこと」に対する批判者に答える」で、実は1961年に吉川批判のエッセイを書いていたのだが編集者から突き返されていた、と書いている（いずれも『遠景と近景』所収）。高島俊男によると、捕虜になって死刑宣告を受けたのは気を失っている間に捕らえられ、日本軍に味方した中国人（漢奸）と思いこまれてしまっていくら説明しても信じてもらえなかったからとのことで、「小説に書かれては」と高島が言ったところ「あまりに奇妙すぎて小説にならない（小説としてリアリティに欠ける、の意）」と述べたという（『本と中国と日本人と』、ちくま文庫）。松江高校時代の教え子の篠田一士の回想によると、マチネ・ポエティクの人たちの将来性を買っていたという（冨山房百科文庫版『１９４６・文学的考察』の解題による）。