最後のハーナウ伯ヨハン・ラインハルト3世の没後、1736年にヘッセン＝カッセル方伯フリードリヒ1世が、ボルンハイマーベルクを含む（したがってフィルベルの半分を含む）ハーナウ＝ミュンツェンベルク伯領を相続した。これ以後、この集落はヘッセン＝カッセル方伯領となった。19世紀にナポレオン時代の領土を清算したことに伴ってヘッセン大公領となるまで、この状況は続いた。ここでは 1821年までアムト・フィルベル、1832年まではラントラーツベツィルク・フィルベル、1848年まではフリートベルク郡に属した。1848年の革命の時代に短期間でけ成立したレギールングスベツィルク・フリートベルクに属したが、1852年に再び廃止された。その後1874年までフィルベル郡に属した後、約100年間フリートベルク郡に所属した。1972年以降、バート・フィルベルはヴェッテラウ郡に属している。2004年末、バート・フィルベル区裁判所が閉鎖された。2012年1月1日以降、ドイツ全土の性犯罪者GPS監視の適用はバート・フィルベルから監視されている。
現存する最も古いフェルベルの記録は 774年のもので、ロルシュ修道院への寄進状の記載である。塩泉に関する現存する最も古い記録は、皇帝ルートヴィヒ敬虔王の817年の交易記録に遺されている。その後ハーゲン＝ミュンツェンベルク家のミニステリアーレの統治下にあり、1255年にミュンツェンベルク家が断絶した後は、その遺産としてハーナウ家とフランケンシュタイン家で分割された。この共同統治地域は、ニッダ川を境界として再分割が行われた。ニッダ川右岸はファルケンシュタイン家に属した。左岸はハーナウ家の所領であり、ボルンハイマーベルク裁判区、後のアムト・ボルンハイマーベルクが設けられた。1418年に最後のファルケンシュタイン家当主が死亡した後、その所領部分はマインツ選帝侯領となった。1458年のハーナウ伯領の分割により、ボルンハイマーベルク（すなわち、これに含まれるフィルベルのハーナウ領部分も）はハーナウ＝ミュンツェンベルク伯領となった。17世紀に断絶したミニステリアーレ一門のフィルベル騎士家もこの地で成立した。その最も有名な人物が、ベネディクト会修道院長で年代記作者のアポロ・フォン・フィルベル（1536年没）である。
フィルベルには、新石器時代以降、ケルト時代、ゲルマン時代、ローマ時代、ブルグント時代のすべての時代の入植地跡がある。1848年から1849年のマイン＝ヴェーザー鉄道建設の際、現在のバート・フィルベル・ジュート駅（バート・フィルベル南駅）の近くでローマ時代の浴場跡が発見された。このローマ浴場には豪奢なモザイクがあった。そのオリジナルは現在、ダルムシュタット州立博物館に収蔵されており、複製がクアパークのグラスパヴィリオンで見ることができる。
バート・フィルベル市は、北はカルベン（ヴェッテラウ郡）、東はニーダードルフェルデン（マイン＝キンツィヒ郡）、南・西・南東のほぼ三方をフランクフルト・アム・マインと境を接している。本市は、フランクフルト市のいくつかの市区よりも事実上フランクフルト内市街に近い。このため、バート・フィルベルのフランクフルト・アム・マインへの政治的合併が繰り返し議論になっている。
バート・フィルベルは、ヴェッテラウの南端、海抜 109 m に位置している。タウヌス山地とフォーゲルスベルク山地との間の肥沃な土壌であり、新石器時代から定住が行われていた。ハイルスベルク集落があり、フランクフルトとの市境をなすバート・フィルベル南部の山シェルベルクが、その終端を形成している。フォーゲルスベルク山地から流れてきたニッダ川が市内を貫いており、フランクフルト＝ヘーヒスト付近でマイン川に合流する。南東部にはフィルベルの森がある。タウヌス山地から吹き下ろす風や寒気の嵐がほぼ毎日完全に空気を入れ換えている。
長尾山古墳は墳長41メートルの前方後円墳であり、前方部が東南東、後円部が東北東を向いている。前方部の長さ約14メートル、前方部は北側が古墳主軸に対して約10度広がった形の非対称形をしており、後円部もまた最大径27.2メートル、最小径26.8メートルの、墳丘北側がふくらんだ形の不整円形をしている。このようなややいびつな形の前方後円墳となった理由としては、狭い尾根上という古墳の立地場所はどうしても地形的な面での制約を受け、左右対称な墳形での墳丘造営が困難であったためと考えられている。墳丘南東部の前方部前面、そして後円部南側など、築造当時の墳丘面が流出してしまっている部分もあるが、発掘調査の結果から長尾山古墳の墳丘は前方部、後円部とも2段築成であることは確実であると考えられている。長尾山古墳の2段築成の墳丘は1段目が約0.3メートル、2段目は現状でも後円部は3.4メートルの高さがあり、上段と下段の高さが著しく異なる特異な形状をしているという特徴がある。1段目のテラス面には埴輪が並べられていた。埴輪は墳丘のくびれ部分の1段目テラスにおいて、基本的に約1メートルの間隔で円筒埴輪が樹立されていたことが確認されており、前方部の発掘調査時においても埴輪の破片がまとまって検出されたことから、前方部の1段目テラスにも埴輪を樹立していたものと考えられている。なお、くびれ部分で発掘された円筒埴輪の状況から、まず埴輪を立て、それから埴輪の底部を約5センチメートルの土で覆うという方法で固定されており、あらかじめ埴輪を立てるためのくぼみを設け、そこに埴輪を立てるというやり方は採用されなかったことが明らかになっている。なお、元来墳丘であった部分が流出したと考えられる土砂の中からも、多くの埴輪片が検出されていることから、1段目テラスより墳丘の高い場所にも埴輪が樹立されていた可能性が指摘されている。長尾山古墳の墳丘では葺石が確認されている。1段目の葺石はまず基底石として人頭大の平らな石を立てかけるように据え、基底石の上にはやや小さな石を1ないし2個重ねている。2段目の葺石はやはり基底石として人頭大の平らな石を立てかけるように据え、基底石の上部は直径約20センチメートル程度の石を重ねていくように葺かれている。そのため1段目、2段目とも立ち上がりが急傾斜となっており、長尾山古墳と同様の葺石の葺き方をしている古墳が、近隣の淀川周辺、そして大阪湾北部で築造された古墳からも報告されている。なお場所によっては裏込土を用いて葺石を施工していることが確認されており、長尾山古墳では裏込土を用いた葺石の施工が多用されたと考えられている。そして後円部に関しては葺石は反時計回りに施工されたと見られている。