エンジンは、新潟原動機製DMF13HZディーゼルエンジン（定格出力243 kW / 2,000 rpm）を1基搭載、動力は変速1速、直結3速のTACN33-1606液体変速機を介して台車に伝達される。前位側台車は2軸駆動の動台車NF01KD、後位側は従台車NF01KDで、いずれもボルスタレス空気ばね式である。落ち葉による空転対策のため、砂まき装置を備えている。制動装置は機関排気ブレーキ併用の電気指令式空気ブレーキが採用され、WKT-500形より前に製造された車両との併結はできない。
新潟トランシス製の地方交通線用気動車NDCをベースとする自走式トロッコ車である。側窓が開放型となり、雨天や冬季には固定式窓を取り付けられるようになっている。正面貫通の両運転台、オールクロスシート、トイレ付き、運転室は左隅式で、仕切り扉を施錠することで運転室を締め切ることができる。客用扉は1,000 mm幅の引戸で、片側各1箇所が設けられた。乗務員扉は運転席側にのみ設けられた。扉間には開口部が従来車より拡大された開放式の窓が設置され、下部には保護柵が設けられた。雨天時、冬季には着脱式固定窓をはめ込むことができる。急な雨に対応するため、カーテン式の雨除けを備えている。戸袋部に窓はない。屋根部にも側窓と平行に、紫外線カット機能付きペアガラスの固定式窓が設置された。外部塗装は従来車と同じ紅銅（べにあかがね）色をベースとし、窓部には虹の色であるオレンジと赤が、窓下には金色の帯がまかれた。車内は木製のボックスシートで、ドリンクホルダー付き大型のテーブルが設置された。天井は白、壁は木目調となり、レトロ調の車内灯が中央部に一列設けられた。トイレの向い側に車椅子スペースが設けられるなど、バリアフリーに対応した設計となっている。トイレは身障者対応の真空式のものとなり、清掃用具を収納するスペースも設けられた。運転席の右側には実際と同じ機器、レバー類を使用した子供用のダミー運転台が設置された。車内にはサービスカウンターが設けられ、わたらせ渓谷鐵道のキャラクターの展示、販売に使用される。運転台は2ハンドル式で、表示設定はタッチパネルで設定する。力行指令は変速機制御装置で変換され、変速機およびエンジンに伝達される。
1981年（昭和56年）7月7日、身延線の新性能化にともない登場した。投入路線の需要から、郵便・荷物合造車として4両が近畿車輛で製造され、沼津機関区に配置された。パンタグラフは身延線の狭小トンネルに対応するため取付け部を低くしてある。1985年（昭和60年）3月19日、身延線の郵便・荷物輸送廃止にともない、全車が長岡運転所に転属し、同区の旧型車を置き換えた。なお、この際にスノープラウを装備するなどの改造が施された。1986年（昭和61年）11月1日、国鉄の郵便・荷物輸送が基本的に廃止されることとなったが、外房線・内房線の新聞荷物輸送は道路事情の関係により存続されることとなり、それまで両線で使用されていたモハ72形改造のクモユニ74形置き換えのため、全車が幕張電車区に転属した。その際にスノープラウは撤去された。登場時は、身延線に同時に投入された115系と同じくワインレッド（赤2号）に白帯（クリーム10号）といういわゆる身延色であったが、長岡運転所への転属により順次湘南色に塗り替えられた。ただし、1のみ1986年10月27日付けで身延色のまま幕張へ転属し、その後の1988年1月の全般検査をスカ色で出場したため、湘南色の時期はない。1988年6月から10月にかけ、2-4も順次スカ色に塗り替えられ、その際に側面の「郵便」表記はなくなった。1996年（平成8年）12月1日のダイヤ改正で、房総地区の新聞荷物輸送は合理化のため旅客車両（113系）を用いて行われることになり、余剰車となった。1・3は12月5日付けで長野総合車両所に転属し、車両基地内の入換や職員輸送に用いられていたクモヤ90形を置き換えた。転属の際にスカートは撤去され、のちに連結器も双頭式に交換された。2010年（平成22年）3月13日のダイヤ改正では、職員輸送が出入区列車に振り替えられて廃止され、以降は基本的に構内入換用となっていた。2は1997年（平成9年）6月27日に除籍されて東京総合車両センターの入換動車となったが、2010年2月に解体され現存しない。4は小山電車区に転属したが、大宮に留置された後、2000年（平成12年）1月5日に除籍、2001年（平成13年）12月に解体された。2015年（平成27年）3月改正で信越本線（長野以北）がしなの鉄道へ経営分離され、長野総合車両センターに出入区する列車が減少したことから、長野総合車両センター⇔長野駅（電留線）の職員輸送列車が復活した。この列車に使用されるのは基本的に1であり、3はダイヤ改正以降、基地構内の入換専用車として区別されている。ちなみに、2016年（平成28年）8月現在、3については2エンド（パンタグラフ）側の方向幕が抜かれている。2018年（平成30年）改正でクモヤ143-52が松本から長野へ転属となり、職員輸送列車はクモユニ143-1と交替で行われている。なお余剰となった3は同年8月2日に東大宮へ配給輸送され、翌8月3日には方向転換のための回送も行われたが、8月4日付で除籍された。2019年（平成31年）3月改正で職員輸送列車は再び廃止され、余剰となっていた1は、6月18日に廃車置場へ移動し、留置されている。