東京都千代田区外神田生まれ。父は弁護士。開成中学校・高等学校を経て、1984年（昭和59年）、東京大学法学部を卒業し、自治省（現:総務省）に入省した。本省勤務の他、兵庫県や福井県への出向も経験する。1995年（平成7年）9月よりアメリカ合衆国へ派遣され、1996年（平成8年）1月からカリフォルニア大学バークレー校政府制度研究所客員研究員。1999年（平成11年）、鳥取県庁へ出向し鳥取県総務部長に就任し、2001年（平成13年）には全国最年少（当時）で鳥取県副知事に就任する。2007年（平成19年）2月、総務省を退官する。2007年（平成19年）4月8日、無所属（自由民主党・公明党推薦）で鳥取県知事選挙に出馬し、初当選した。当選後、前知事の片山善博の下で制定された鳥取県人権侵害救済推進及び手続に関する条例を見直す考えを示した。2008年（平成20年）、当時の宮城県仙台市長であった梅原克彦の発案による「拉致問題と戦う知事の有志の会」の結成にあたり、発起人の一人に名を連ねた。2011年（平成23年）4月、鳥取県知事に再選する。2015年（平成27年）4月、鳥取県知事3選。2018年（平成30年）10月26日、内閣総理大臣安倍晋三が中華人民共和国の訪問に合わせて、北京市の人民大会堂で行われた第1回日中第三国市場協力フォーラムに出席。鳥取県の名産品などの紹介を全て中国語で行い、会場の出席者から多くの拍手を得た。2019年（平成31年）4月、鳥取県知事4選｡家族は妻、2男。
大阪市西区の出身で、血液型：B型、身長：170cm、体重：60kg。既婚者で、一男一女の父であることを出演番組で公表。奥さんが凄く美人。地元・関西では長女&長男と一緒に雑誌やテレビ番組へ登場することもある。1986年から5年間、イギリスに留学しTASISというプライベートスクールで寄宿舎生活を送る。帰国後、大阪YMCAインターナショナルハイスクールに編入。東京国際大学経済学部へ進学した。TOEICは860点。大学時代には、真樹日佐夫主宰の「真樹道場」で空手を教わっていた。当時から芸能界を志していたため、真樹の勧めによって、『ワル外伝』（真樹原作の漫画を基に制作された1998年の実写映画）に「空手道場で主演の本宮泰風を迎え撃つ黒帯（有段者）」という役で出演している。大学卒業後の1999年に帰阪。「人に感動を与える表現者になりたい」とDJを志す。Be Happy!789での初仕事を経て、2000年4月に、本名の「楠雄二朗」名義でDJとしての活動を本格的に開始。その直後に、Kiss-FM KOBE（現：Kiss FM KOBE）のサウンドクルー（同局独自の「DJ」を意味する呼称）として、自身初のレギュラー番組『Kiss WORLD PROJECT（番組名の「Kiss」は「ケイアイダブリューエス」と読む）』を担当した。2001年4月には、毎日放送（MBSテレビ）で放送を開始した音楽番組『MUSIC EDGE（後のMUSIC EDGE + Osaka Style）』のMCに抜擢。清水コーヘイ（清水康平、同番組のプロデューサー）とジョンさん（同番組で長年御意見番として共演）が、留学経験のあるイギリス（United Kingdom）と本名のイニシャル（Yujiro Kusunoki = U-jiro Kusunoki）を重ねる格好で、「U.K.」と命名した。当初は本名と併用していたが、2002年秋頃に、タレント活動の名義を「U.K.」に統一。『MUSIC EDGE』シリーズでは、2015年3月30日放送の最終回までMCを務めた。MBSラジオでは2011年3月まで、U.K.が週2日DJを務めていた21時台・1時間枠の音楽番組（土曜日『U.K. BEAT FLYER 1179』、日曜日『U.K. チア・ミュージック』）に、編成上「U.K.WEEKEND MUSIC PARTY」という名称のレーベルを付けていた。2011年4月からは両番組を統合する形でリニューアルされた『MBSうたぐみ　U.K. BEAT FLYER』を担当している。また、「DJ風タレント」や「関西エンタメ界のタレ目王子」と言われるほど、ラジオ以外のメディアへ露出する機会も多い。2004年からは、関西を代表する早朝の生放送番組『おはよう朝日です』（ABCテレビ）へ、1年間リポーターとして出演。2008年4月から1年間は、関西地区で平日の夕方に放送中の『あほやねん!すきやねん!』（NHK総合テレビ）において、金曜日の司会を担当した。2009年からは、『ちちんぷいぷい』（MBSテレビ）へ出演中。同番組で「くっすん」と呼ばれるようになったこと（後述）を機に、毎日放送の番組では、自己紹介で「『くっすん』ことU.K.」「『くっすん』こと楠雄二朗」と名乗るようになった。2007年には、『初恋net.com〜忘れられない恋のうた〜』（朝日放送で土曜深夜に放送されていたドラマ）で準主役に抜擢されたほか、オムニバス映画『歌謡曲だよ、人生は』の一編『これが青春だ』にも出演。さらに、『アーサーとミニモイの不思議な国』（リュック・ベッソン監督）の日本語吹替版では、初めて声優を務めた。FM-FUJIでレギュラー番組を担当したり、音楽チャンネルの特別番組でMCを務めたりするなど、大学時代を過ごした関東地方にも活動の場を広げている。DJ・タレント以外の活動としては、『U.K. BEAT FLYER 1179』の生放送中にエアギターを披露したことがきっかけで、日本におけるエアギターの普及に貢献。2005年のエアギター全国大会で、準グランプリを獲得した。現在では、日本唯一のエアギター公式団体「エアギタージャパン」の関西支部長を務めている。2016年には、毎日放送が開局65周年記念特別企画の一環として10月13日（木曜日）から16日（日曜日）まで開催した「MBSプロデュース　豪華客船　神戸発着3泊4日の旅『ドリームズ・カム・クルーズ』」（クルーズ客船「ぱしふぃっくびいなす」のチャーターによる有料のスペシャルツアー）の全行程に同行。『ちちんぷいぷい』向けの生中継や、「夏井いつきの俳句教室」（MBSテレビ『プレバト!!』の企画から派生した船内イベント）にも登場した。