1600年、シギスムンドに協力した勢力に対し粛清（リンシェーピングの血浴）を行い、カトリック勢力を一掃した。そしてスウェーデンはルター派を国教と定め、ヴァーサ朝によるスウェーデンの統治権を確立する。国内の問題を解決したカールは、1604年、シギスムンドの異母弟フィンランド公ヨハンと協定を結び王位継承を辞退させたうえで、兄ヨハン3世と同じ様にスウェーデン王位の簒奪によって即位した。なお、カールが9世として即位したのはスウェーデンの伝承・「ゴート起源説」の正当化の為である。8世以前には明確なスウェーデン王カールが存在していた訳ではない。いずれにしろスウェーデン政府は、諸々の正当化を行いつつも結果として独立を維持することとなった。カール9世はホルシュタイン＝ゴットルプ公女クリスティーナと結婚し、4人の子を儲けた。その1人が後のスウェーデン王グスタフ2世アドルフである。なお、カール9世のもう1人の息子カール・フィリップは、ロシア内乱（大動乱）において、ノヴゴロドでツァーリに推戴されている。その他、前妻アンナ・マリア（プファルツ選帝侯ルートヴィヒ6世の娘）との子を含めて10子が生まれている。その1人、前妻の娘カタリーナはヴィッテルスバッハ家傍流のプファルツ＝クレーブルク公ヨハン・カジミールと結婚したが、その子カール・グスタフは、後にスウェーデン王位を継承した。スウェーデン王となったカール9世であったが、その治世はままならなかった。国王自身が病に冒され、近隣のロシア、ポーランド、デンマークとも対立の極みにあった。ロシアは内戦となり、デンマークはスウェーデンの独立を認めず、ポーランド王家はスウェーデン王位を主張し続けていた。カール9世はスウェーデンを大国化させる事に腐心したが、ポーランドとの戦いでは惨敗を喫した（1605年、リヴォニア侵攻）。スウェーデンの財政は厳しく、軍事力も弱体化していたのである。諸問題を抱える中で、カール9世は幼きグスタフ・アドルフに強い期待を抱き、帝王教育を施し、10歳にして国政に参画させた。カール9世は晩年にロシアの内戦（大動乱）にスウェーデンを参戦させる中で没し、すでにスウェーデン軍を率いていたグスタフ・アドルフが17歳で王位を継承した。
1592年にヨハン3世が死去すると、ポーランド王ジグムント3世となっていたシギスムンドはスウェーデン王位を継承した。しかしシギスムンドは、カトリックであり、また、ポーランドを主軸としていた為、叔父であるカールがスウェーデンの執政となった。しかし、スウェーデンではカトリックに改宗したシギスムンドに反感を強め、反カトリック勢力のリーダーとしてカールが祭り上げられる事になった。そしてカールはスウェーデン国王の代行として事実上のスウェーデン統治者となり、カトリック教会と絶縁を宣言するのである。シギスムンドは一旦はこれを認めたものの、両者の対立は避けられぬものとなり、1598年、シギスムンドはスウェーデンに上陸し、カールの統治権を剥奪した。ここに至りカールは反乱軍を組織し、ストックホルム南方リンシェーピングで両者は開戦した。結果、カールはシギスムンドを破り、スウェーデンから追放してスウェーデン王位を剥奪した。翌1599年、カールはスウェーデンの摂政に任命されたが、事実上のスウェーデンの君主となった。対外的には、1590年からのロシア・スウェーデン戦争に敗れ、1595年にリヴォニア戦争で得たエストニア以外の獲得地をロシアに返還する事となった。こうした事は、ポーランドとスウェーデンとの分裂の間隙をロシア側から突かれた結果であり、カールは後に国王となると、再びバルト地方やロシア方面への勢力の伸張を図る事となる。
16歳からフランス軍に入隊、オランダ侵略戦争でコンデ公ルイ2世に従い、1674年からテュレンヌ子爵の下に移りアルザスで戦った。大同盟戦争ではライン川付近で戦い、戦後はイングランドへフランス大使として赴任、イングランド王兼オランダ総督ウィリアム3世らと共にスペイン王カルロス2世亡き後の分割協議を話し合った。しかし、フランス王ルイ14世がカルロス2世死後に即位した孫のフェリペ5世のフランス王位継承権を手放さず、南ネーデルラントに軍勢を駐屯させたり、ジャコバイトを支援してウィリアム3世からのイングランド王位奪取を狙うジェームズ・フランシス・エドワード・ステュアートの支持を表明したため、1701年にロンドンから追放された。スペイン継承戦争で軍務に戻り、1702年にブーフレールの指揮下でオランダ攻撃に加わった。同年にドイツのライン川戦線に移り、翌1703年にヴィラールの指示で神聖ローマ帝国の将軍・バーデン辺境伯ルートヴィヒ・ヴィルヘルムをストラスブールで監視、ドナウ川でヴィラールとバイエルン選帝侯マクシミリアン2世との合流を成功させた。ライン川に残った後も9月7日にブライザハを陥落、11月15日にシュパイアーバハの戦いで帝国軍に勝利して17日にランダウも陥とすなど戦功を積み重ね、元帥に任命された。1704年にオランダからイングランド軍司令官のマールバラ公ジョン・チャーチルがライン川を南下、ネーデルラントからマールバラ公を追ったヴィルロワとランダウで合流したが、マールバラ公とプリンツ・オイゲン及びルートヴィヒ・ヴィルヘルムとの合流も許してしまった。マールバラ公とルートヴィヒ・ヴィルヘルムはドナウ川へ東進、7月にオイゲンもドナウ川へ向かうと後を追ってマクシミリアン2世とフェルディナン・ド・マルサン（ヴィラールの後任）が率いるフランス・バイエルン連合軍と合流した。8月13日にマールバラ公とオイゲンに決戦を挑んだが、ブレンハイムの戦いで大敗して捕虜となり、イングランドへ送還された。その後7年間ノッティンガムで虜囚として過ごし、1711年に解放されフランスへ帰国、翌1712年から1715年までフランス王国爵位貴族（Pairie de France）に叙爵され伯爵から公爵に陞爵された。1715年にルイ14世が亡くなり、遺言状でルイ15世を後見する諮問会議の一員に指名されていたが、摂政のオルレアン公フィリップ2世によって破棄され、実現せずに終わった。また、1724年から1726年まで科学アカデミーの会長を務めた。1728年、パリで76歳で亡くなった。長男のフランソワはブレンハイムで戦死したため、次男のマリー・ジョゼフが家督を継承した。但し、タラール公位は1代限りだったため、マリー・ジョゼフは新設のホスタン公位に叙爵された。