明治19年（1886年）に上京し、警視庁撃剣世話掛に採用される。高輪警察署に配属され、署員に撃剣を指導。善三郎自身も主任教師・雨宮真三郎の指導を受け、山岡鉄舟の道場・春風館にも通う。同時期に採用された人物に、上記の高橋赳太郎と、高野佐三郎（中西派一刀流）がおり、善三郎と合わせて「三郎三傑」と謳われた。その稽古は大変激しいもので、稽古のあとに便所でしゃがむと立ち上がれないので、天井から縄を吊っておいたという。警視庁に道場破りが現れたときには、よく三郎三傑が駆り出された。薙刀術の長尾俊久との試合では、長尾の得意技は「きんかけ」という、股間を突く危険な技であったため、善三郎は睾丸を綿で包み、防具の垂をふんどしにして臨んだ。内股をしたたかに打たれたものの、善三郎の面一本勝ちであった。
万延元年（1860年）、土佐藩剣術指南役・川崎専輔の子として、高知城下の北新町田淵（現在の高知市桜井町）に生まれる。川崎家は代々無外流剣術で藩に仕えた。無外流は土佐藩の有力な剣術流儀で、藩主山内容堂も学んでいる。善三郎は7歳から父に剣術を学び、鏡新明智流の馬詰栄馬、馬淵桃太郎、小野派一刀流の石山孫六などの指南も受け、上達した。明治16年（1883年）、馬淵率いる撃剣興行一座の一員として大阪に遠征し、高橋赳太郎（無外流高橋派）と対戦する。なかなか決着がつかず、組討ちにもつれ込んだ。審判の秋山多吉郎が「死ぬまでやれ」と励ます中、ついに二人は意識を失い、気が付いたときは二人並んで氷枕に寝かされていた。
1971年、最初にバンドが結成された時には、バンド名はギタリストのアラン・シャックロックにちなんで「シャックロック（Shacklock）」と名乗っていた。メンバーには、ジェニー・ハーン、デイヴ・ヒューイットらがいた。その後、デイヴ・パンションとディック・パウエル（スレイドのドラマー、ドン・パウエルの弟）がメンバーに加わり、バンド名をベーブ・ルースに改めた。ファースト・アルバム『ファースト・ベース』がカナダで大ヒット。1973年のセカンド・アルバムでは、ディック・パウエルがエド・スペヴォックに、パンションがクリス・ホームズにそれぞれ交代。1975年のサード・アルバムではホームズに代わってワイルド・ターキー（元ジェスロ・タルのグレン・コーニックが結成したバンド）にいたスティーヴ・ガールが加入。同年、4枚目のアルバムでは、シャックロックが脱退し、元ワイルド・ターキーのバーニー・マースデンが加入。1976年の5枚目のアルバムでは、ハーンとヒューイットが抜け、エリー・ホープとレイ・ノットが加入し、オリジナル・メンバーが1人もいなくなってしまった。その後、バーミンガム出身の17歳のサイモン・ランベスがリズム・ギターで参加するが、ラスト・ツアーで数回演奏しただけでバンドは解散。マースデンはその後ホワイトスネイクに参加し、一方ランベスは音楽シーンから去ることになった。70年代後期にベーブ・ルースの『ザ・メキシカン』をthe Bombersがカバー。1984年、このカバーを聞いてジョン・ベニテス（John Benitez）はエレクトロ/フリースタイル・ヴァージョンの製作を思い立ち、ハーンにヴォーカルを依頼した。この曲はアンダーグランド・ダンス・シーンで大ヒットとなり、ブレイクビーツのスタンダード・ナンバーとなった。1980年代には、シャックロックがイット・バイツのプロデュースを手がけている。2005年後期から2006年初期にかけて、ハーン（ジャニタ・ハーン・モリス）、シャックロック、パンション、ヒューイットが集まって、ナッシュビルでレコーディングをした。スペヴォックもロンドンでドラムを別録し、アルバムは2006年9月に完成した。
ケン・エルトン・キージー（Kenneth Elton Kesey, 1935年9月17日 - 2001年10月10日）は自らのLSD体験をもとにして書いた『カッコーの巣の上で』がヒットし、その印税でラ・ホンダに土地を買うと、そこには若者達が集まり始めコミューンが形成された。コミューンは「メリー・プランクスターズ（陽気ないたずら者、Merry Pranksters）」と呼ばれ、ドラッグもフリーでどんな人物（ヘルズ・エンジェルズも出入りしていた）でも出入りしていたため、地元住民と対立していた（後に何度も警察に踏み込まれることになる）。キージーはサンフランシスコ周辺で「あなたはアシッド・テストにパスできるか？」とのビラを撒き、アシッド・テストを各地で何度も行った。グレイトフル・デッドのジェリー・ガルシアは1回目のアシッド・テストの際にキージーと出会い、キージー達はグレイトフル・デッドを様々な面でバックアップをするようになった。しかし後に、キージーは逮捕を逃れるためにメキシコに去ってしまう。ティモシー・フランシス・リアリーは「Turn on, Tune in, Drop out（LSDに陶酔して意識を拡張せよ、高次元の意識に同調せよ、体制から脱落せよ）」とのスローガンを掲げ、LSDによる意識革命を進めようとした。このことによりリアリーはマスコミの強い批判を浴びたが、これを逆にうまく利用して自分の計画の宣伝をしたため、リアリーの名は全米に知れ渡ることになった。しかし、ヒッピー達の教祖的存在となり存在感を増していくリアリーは危険思想であると政府から目を付けられ、1968年ラグナ・ビーチにおいて自動車を運転していたところ、マリファナを使用していたという口実で逮捕されてしまう。リアリーはでっち上げであると訴えたが、その時の同乗者が実際にマリファナやハシシ、LSDを所持していたこと、裁判時にLSDを使用していた 人物による殺人事件が起きてしまい、LSDで有名であるリアリーに対して陪審員のイメージが悪化してしまったことにより有罪判決（連邦法と合わせて懲役20年）を受け、上訴なしに拘留されることになってしまった。しかし、リアリーは拘留先であるサン・ルイス・オビスポにあるカリフォルニア男子西収容所からの脱獄を成功させ、さらに名を馳せることになった。