イギリス・スカイトラックス社による航空会社の格付けで、実質最高評価の「ザ・ワールド・ファイブ・スター・エアラインズ（The World's 5-Star Airlines）」の認定を得ている。シンガポールを代表する大企業の一つで、シンガポール・チャンギ国際空港をハブ空港とするシンガポールの「フラッグ・キャリア」である。またアジアのみならず世界でも有数の規模を持つ航空会社でもある。シンガポール本国への航空需要の他に、乗り継ぎ客（特にヨーロッパとオーストラリアやニュージーランドを結ぶカンガルールートの利用者）を重視した路線設定を行っている。一般客にはIATAのコードであるSQと呼ばれることが多い。航空券の座席予約システム（CRS）は、アマデウスITグループが運営するアマデウスを利用している。
『機動戦士ガンダム』登場当初はサイド7の一住民だったが、スペースコロニーへのザク強襲によりホワイトベースに避難。その際、スペースグライダーのライセンスを持っていたために、ホワイトベースの操艦の任務を自ら買って出る。当時の年齢は18歳（小説版では軍人からのスタートだが年齢は同様）。ホワイトベースがオデッサに向かう途中の第22話にて、過労で倒れてしまった艦長ブライト・ノアの代わりに暫定的に指揮を引き継ぐが、元々指揮官肌ではなかったためか、敵の作戦に引っかかってホワイトベースの格納庫部分を撃ち抜かれてしまうなど、状況判断のミスを多発しているものの、黒い三連星のドム3機によるホワイトベースへの襲撃に際しては、それまでと打って変わって艦長権限を委譲された艦長代行として手際良く命令を下して手持ちのモビルスーツ隊を指揮し、ホワイトベースの前部ミサイルを水平発射させるなど、動けないホワイトベースが取りうる最良の手段でホワイトベースを守ろうとしている。日本系の名家であるヤシマ家の令嬢でもある。父は地球連邦政府の元高官であるが、政府のやり方に反対し、サイド7に流れてきたと言われる。ただし一年戦争時に応召し、戦死している。この事はホワイトベースの初代艦長パオロ・カシアスも知っており、それに関連して、ホワイトベースがジャブローにて修理を受けている第29話にて、地球連邦軍の幹部からも彼女の乗っている艦に対しての処罰をしない旨を言い渡されている。性格は穏和。エリートであるが出過ぎたところはなく、人を見る目も確かで個性的なクルーの特性を見抜いている。ホワイトベース艦内では、乗組員の「お母さん」「お袋さん」的存在であり、常に皆に慕われている（ちなみにホワイトベースのお袋さんという表現はスレッガー・ロウが最初に使っている）。また、劇場版でホワイトベースがサイド6に立ち寄る際、ブライトの服を縫うなど庶民的。その一方、複数の男性に言い寄られる恋多き女という意外な一面も持つ。趣味は裁縫。第33話にて、かつての婚約者であるカムラン・ブルームが登場するが、ミライの消息を得るために必死だったと言いつつも人手を使い、自ら探そうとはしていなかったカムランに失望を覚え(状況的に個人の行動力だけでは無理もあったが)、住む世界が違うと彼に別れを告げる。 その後、カムランが身を挺してホワイトベースの護衛をすると申し出るが、その好意を頑なに拒否するミライはスレッガー・ロウに平手打ちを食わされる。 この時、スレッガーのはっきりした性格がミライの心を揺さぶったのであろう。その一方、ブライトに関してはカムランの一件に対する優柔不断な態度に軽い失望を覚えていたようで、ミライの心は徐々にブライトからスレッガーへと移ってゆく。その後、第36話にてスレッガーから彼の母親の形見の指輪を受け取るが、その直後に彼は戦死。ミライは涙する。その後、彼女はア・バオア・クーの戦闘にも参加しホワイトベースを撃沈されるが、乗組員と共に脱出し無事生還を果たしている。一年戦争を生き残った彼女は、戦後ブライトと結婚。ミライ・ノアと姓を変え、ハサウェイとチェーミンの2人の子供をもうける。 一部作品では結婚後もミライ・ヤシマとヤシマ姓のままの物も存在する。ニュータイプの素質があるようで、事件が起こる前にそれを予感したりしている。「ちょっと、間に合わないかもしれない」との呟きはその後のマチルダ・アジャンの戦死を予見させるものであり、予知的なニュータイプ能力についてはアムロ・レイの洞察的なそれよりも早い発現と言える。また、ソロモン戦でスレッガーが再出撃をする直前に危険を予期してか「死なないで」と引き留めている。戦闘では、劇場版『めぐりあい宇宙編』で陽動作戦の為宇宙へ上がった際、ドレン率いるジオン公国のキャメル・パトロール艦隊からの砲撃を事前に躱している。ミライの人を見る目はニュータイプ能力が影響しているのかは定かでは無いが、アムロの特別な資質に早くから気付き、シャアの心理や行動を正確に見抜くなど勘が働いている。また、続編である『Ζガンダム』でもニュータイプ能力の片鱗は見せており、夫のブライトはクワトロに「ミライはニュータイプというか勘が働く」と話している。漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』では、一年戦争以前のミライが描かれている。父シュウ・ヤシマがセイラの養父テアボロ・マスと会見した際に父の秘書代わりに同席し、「15歳でハイスクールだが飛び級でカレッジに進み、憧れの職業は宇宙飛行士」と紹介されている。また、この時にテアボロ邸にて窓越しにセイラ・マスとエドワウ・マスの姿を見ている。その後、コロニーの建設を請け負うヤシマ重工の令嬢として父に連れられてサイド7に移住するが、ザクの攻撃時に父親と死別。その父を通じてパオロ艦長と面識があった事からホワイトベースの操舵手を任される事になる。また、アニメ版では現実での艦船でいう操舵長（あるいは副長）的な役割をこなしていたが、本作では理知的な側面が強調される傾向にあり、ブライトより柔軟かつ適格な判断や作戦立案能力の高さを発揮する機会が多い。中でもルナツーでの補給阻止作戦とミード湖の避難民のエピソードは発案者がミライに差し替えられている（TV版はブライト）。