この仕事の目的は、潜在顧客が購入可能なソリューションを理解し、比較し、対照する事を援助し（プリセールスの役割)、導入にあたっての問題解決、つまり購入決定が行われた後にソリューションが問題なく機能するか確認する事を援助し（ポストセールスの役割)、このような支援を顧客に提供する事でセールスエンジニアの雇い主の販売を最大化する（セールスエンジニアという肩書きに"セールス"が入る仕事の一面）。市場で、後者の目的が本質的に利益相反行為（COI）が関係していると理解されているのは、理想的なソリューションや問題解決には競合製品やサービスの推奨を含む可能性が常にあり、同時にセールスエンジニアは顧客をこの方向に向けないようにする圧力の下にあるからである。このため、顧客はセールスエンジニアの助言を購入者警戒心理の傾向でとらえる。それでも、セールスエンジニアは通常は顧客に対して実質的な価値を提供するので、一般的な話半分に聞く態度にも関わらず関係が持続する理由ともなる。セールスエンジニアの別の職務は、対象となる商品や技術の知識を持っていないものの利用（アプリケーション）の可能性がある潜在ユーザーに対して、修正、改良、および最新のテクノロジーを紹介する事である。これを達成するために、セールスエンジニアはトレーニングセッションやデモンストレーションを行う。セールスエンジニアを採用する企業は収益を上げるために製品やサービスを販売する必要があるが、通常エンジニアや科学者は販売活動に必要とされるものとは大幅に異なる人格的性向を持っているため、能力の組み合わせを持っている人材の役割がある。そのような個人は、企業が提供する複雑なものを技術的に理解し、営業スキルも同時に必要とされる。このような性向の組み合わせは一般的ではない。大企業や機関が購入する製品やサービスは高度に複雑である。例えば、航空、軍事、ITシステム（通信、データベース、および物流やCRM目的の関連アプリケーション）などが挙げられる。セールスエンジニアは顧客に対して提供する製品やサービスを最適に利用する方法について助言する。また社内の設計、生産、エンジニアリング、研究開発部門と共同して、顧客の需要に合わせて製品およびサービスを作成および修正する方法について検討する。セールスエンジニアリングのこの側面は重要で、仕事の本質的なCOI（前述）に直面しても人格的な整合性（倫理的な意味で）を保つ事ができる。セールスエンジニアが顧客の特定の要求に対して企業のソリューションを合わせる事ができると論理的に顧客に伝える事ができれば、嘘をつく（競合製品あるいはサービスを無視あるいは消極的に伝える）必要がなくなる。これは簡単でも安価でもないので、過大な約束や過小な納品を避けるために常に線引きが必要となる。セールスエンジニアは時間の2割から7割を出張に使い、支援する営業組織の需要のため柔軟な予定で作業する。セールスエンジニアの多くはオンライン出勤し、社内では限られた時間しか費やさない。社内、外出先からの遠隔会議、ビデオ会議、ウェブ会議（GoToMeeting, Webex, Live Meeting, Telepresenceなど）を活用する。セールスエンジニアは営業担当者と同様に、本社あるいは支社事務所の近隣性ではなく、在住している地域に基づいて採用される。企業支社のある国内の別の場所あるいは国外で勤務しているので、セールスエンジニアは企業本社に1年に数回のみ出社する。
日本はアウェー韓国戦から機能している北澤豪をトップ下に置いたダイヤモンドの4-4-2のフォーメーションを継続。FWはそれまでレギュラーながら前節カザフスタン戦で出場停止だった三浦知良と呂比須ワグナーが揃って出場停止から復帰したが、直前に実母を亡くしたばかりの呂比須はベンチスタートにして、三浦とカザフスタン戦で代表復帰ゴールを決めた中山雅史が2トップを組んだ。一方、イランはアジア予選で19得点と活躍したMFカリム・バゲリを累積警告による出場停止で欠いていたが、前日練習で車椅子に乗っていたコダダド・アジジが平然とスタメンで出場し、エースのアリ・ダエイ、ドリブラーのメフディ・マハダビキアと変則3トップを組む。それまで右サイドMFだったマハダビキアをウイングの位置まで高くしたのは、日本の攻守の要となっていた左SB相馬直樹のオーバーラップを牽制する狙いであった。試合は前半39分、日本がMF中田英寿のスルーパスに反応した中山がGKアハマド・レザ・アベドザデの脇を抜くシュートを決めて先制。前半はこのまま1-0と日本がリードして折り返すも、イランは後半開始25秒にダエイのシュートのこぼれ球をアジジが押し込んで同点とし、後半14分にはダエイがヘディングシュートを決めて2-1と逆転した。後半18分、後のない日本の岡田監督は2トップの三浦と中山に代えて城彰二と呂比須を同時投入し、同時に3バックに変更した。この積極策が功を奏し、後半31分に中田のクロスボールを城がヘディングでゴールに突き刺し、2-2の同点に追いつく。コンディショニングに失敗したイランの選手は時間経過とともに運動量が落ち、接触プレーで倒れた後起き上がれない場面が目立つようになる。しかし、両チーム決勝点を奪えないまま後半を終了し、得点が決まった時点で試合終了となるゴールデンゴール方式の延長戦に突入した。延長戦開始と同時に、日本はMF北澤に代えて5人目のFW岡野雅行を投入。岡野は最終予選においてそれまで一度も出場機会を与えられていなかったが、中田からのパスに俊足を活かして何度もゴールに迫る。しかし、GKと1対1になる絶好機でシュートを打たず、ゴール前へ走りこんできた中田へのパスを選択してチャンスをつぶし、次のチャンスではシュートを打ったもののゴールのはるか上に打ち上げてしまう。城はゴールへ迫った際にアベドザデと接触、この時から岡野の決勝ゴールの場面までの記憶が全くないという。イランも反撃を見せ、ゴール前でフリーでクロスを受けたアリ・ダエイのシュートがバーの上を通過するなど両チームとも決定的なチャンスをものにできなかった。そのピンチの直後、PK戦への突入も近づいた延長後半13分、呂比須が中盤で奪取したボールを中田がドリブルで持ち上がり、ペナルティエリア直前からミドルシュート。アベドサデがはじいたルーズボールに岡野が走りこみ、スライディングしながら右足でゴールに押し込んだ。決勝点を決めた岡野は「これを外したらもう日本に帰れないと思った」と後に語っている。試合終了直後、岡田監督を始めスタッフ・ベンチメンバーが一斉にピッチへ飛び出し、岡野を祝福した。シーソーゲームの末に、日本はこのゴールデンゴールでW杯本戦初出場を決めた。1954年のW杯スイス大会予選に参加して以来43年目、10回目の挑戦での出場権獲得となったが、ワールドカップの予選及び本大会でゴールデンゴール方式が採用されたのはフランス大会および日韓大会（2002年）のみで、2004年をもってゴールデンゴール方式は廃止されたため、この方式でW杯出場を決めたのはこの試合に勝った日本だけである。なお、この一戦に敗れたイランはオセアニア地区代表オーストラリアとの大陸間プレーオフに勝ち、ワールドカップ本戦進出を決めた。