ニッダ川の畔、クアパークの北側にフィルベル城趾がある。最も古い部分は12世紀に建設された。この城塞は、何度も半壊あるいは全壊し、最後は1796年にフランス軍によって破壊され、最終的に廃城となった。しかし、城の遺された部分は現在も見ることができ、城塞演劇祭の会場になっている。この城塞は、2007年から公演シーズンの合間に、多額の費用をかけて改修が行われている。
バート・フィルベルの中心街には多くの、良く保存されたフランク風木組み建築が見られる。1498年に建設され、2005年に最後の修復がなされた旧市庁舎がその代表例である。全市内に点在する数多くの新旧の芸術的な泉が、バート・フィルベルの「源泉都市」としての歴史を物語っている。たとえばローマの泉などがそれである。クアパークは、毎年春にサクラソウやチューリップで華やかに装い、屋内プールや多くの広場は休日のアクティビティのための施設として利用されている。様々な設備を有するクアハウスもここにある。2007年5月以降グラスパビリオン内では、完全に再現されたドイツで最も見事なローマ時代のモザイクの一つを水槽内に見ることができる。このモザイクは、海の神であるオーケアノス、それを取り囲む海の生き物たち、グロテスクな怪物やリアルな動物が描かれている。2013年6月に、「ノイエ・ミッテ」と呼ばれる工事計画に従って、旧中央駐車場の敷地跡にニッダ広場がオープンした。縁には多くのオフィスが建ち並び、地下駐車場を設けたこの公園は、バート・フィルベルの新しい心臓部として住民や観光客に好意的に受け止められた。ニッダ川にかかる橋の上に建設され、カフェを併設した新しい市立図書館は人目を惹くものであり、建築上見応えがある。ニッダ川沿いのコンクリート製大階段やニッダ自転車道の欠落部分は 2014年5月に完成し、健康増進に供されている。
図柄: 上下二分割。上部は金地と銀地に左右に分割され、その中にそれぞれ3本のシェブロン。下部はさらに赤字と金地に上下二分割。1858年にヘッセン大公ルートヴィヒによって確定されたこの紋章は、17世紀の裁判所の印章に基づいている。このデザインは、ハーナウ家（金地にシェブロン）、エップシュタイン家（銀地にシェブロン）、ミュンツェンベルク＝ファルケンシュタイン家（紋章の下半分）の歴史的紋章から採られており、ファルケンシュタイン家が相続する以前（1419年）のフィルベルの領主権関係を表している。古い紋章図鑑には、誤って、2つのシェブロンの紋章が一緒に描かれている。オットー・フップが初めてこれを正しく彩色した。市の旗には紋章が描かれている。かつてドライアイヒ狩猟場の北に隣接する村であったフィルベルは、19世紀に市場町となり、1858年に「シュタット」（都市）の称号を得ていた。
デンマークはハンザ同盟の宿敵であった。デンマークはホルシュタインを通じて陸路で貿易を行っており、海上貿易が中心のハンザ商人に進出できずにいた。また、海上貿易もハンザ商人に頼らず行っていた。さらに、地理的にハンザの中心地に近く、軍事的な脅威でもあった。14世紀、デンマーク王国のヴァルデマー4世再興王は王権の強大化とデンマーク領の拡大に邁進していた。1360年にはスウェーデン南部、1361年にはハンザ同盟都市のヴィスビューを占領した。ヴィスビューはハンザ同盟にとって重要な拠点であり、そこが奪われるということは死活問題であった。そのためハンザ同盟都市はデンマークに対して開戦する（1362年）。デンマークの積極的な膨張策に脅威を抱いていたノルウェー王国、スウェーデン王国、シュレースヴィヒ公国、ホルシュタイン伯国、ドイツ騎士団などもハンザ同盟に味方した。しかし開戦直後、リューベック市長ヨハン・ヴィッテンボルク率いるハンザ都市連合艦隊はデンマーク海軍に敗北を喫する。1367年、ケルンでデンマークとの戦争を議題に据えたハンザ会議が行われた。これにはハンザ都市だけでなくアムステルダムも代表を派遣しており、同市を含むネーデルランド諸都市がデンマークに対して抱いた強い危機感が窺える。この会議で、ヴェンド、プロイセン、ネーデルランドの諸都市の間で反デンマークのケルン同盟が締結された。また、この同盟はハンザ同盟と異なり、加盟都市に義務を課している（同盟当事者ではないがリーフラントの諸都市にも軍事的援助義務が課せられた）。義務に違反した都市は同盟から追放されることが明記された。各都市は同盟の義務を履行するために市民に税を課した。スウェーデン国王加盟も予定されていた。また、この条約でリューベックがハンザの首長であることが初めて明示された。ケルン同盟によって結束力を固めたハンザ側は1368年、リューベック市長ブルーノ・バーレンドルプを司令官として、海上から国王不在のコペンハーゲンを攻略する。さらにオランダ（ネーデルランド）都市の艦隊は、デンマーク側に寝返ったノルウェーの当時の首都ベルゲンも襲撃した。当時、北ドイツにいたヴァルデマー4世 (デンマーク王)はハンザ同盟に停戦を呼びかけた。1370年、シュトラルズントの和議が締結された。停戦会議においてハンザ同盟は1つの交渉団体「諸都市」としてデンマーク代表との交渉にあたった。ハンザ代表は領土要求を行わず、戦前の権利承認と戦費賠償（税金を取り立てるための要塞を15年間保障占領し、その間の税収の2/3を受領する）が認められた。また、義務の履行を確実にするため、次期デンマーク国王の即位にはハンザの承認が必要とされた。この戦争はハンザ同盟にとってそれまでの権利が国際的に承認されたことを意味した。一方で1870年（条約締結から500年後、翌1871年にドイツ諸邦が統一されドイツ帝国が成立）以降のドイツでは、「ドイツ民族の勝利」「民族的栄光の担い手として北方に覇を唱えた」とみなされた。