2010年1月17日にJ2降格となったジェフ千葉への加入が発表され、3年ぶりの古巣復帰となった。2011年および2012年シーズンは主将としてプレーした。2012年12月、左膝半月板損傷の怪我を負い、手術を行った。2015年、第38節FC岐阜戦においてJリーグ通算400試合出場を達成した。2017年、11月11日のJ2第41節名古屋戦にて先発。名古屋に移籍していた寿人も先発したことで、8年ぶりとなるピッチでの双子対決が実現した。チームは終盤の7連勝もありJ1昇格プレーオフに進出。PO準決勝では再び名古屋と対戦し、勇人・寿人の先発によりJ1昇格プレーオフ史上初の双子対決となった。2019年10月、2019シーズンをもって現役を引退することが発表された。
2008年より、京都サンガF.C.へ移籍。2008年シーズンのサンガは当初「エブリバディ・キャプテン」という方針の下、チームとしてのキャプテンを決めていなかったが、6月に行われた鹿児島キャンプにおいて、選手間の話し合いにより勇人がキャプテンに任命された。2009年9月19日のジュビロ磐田戦で相手DF金沢浄との接触で負傷し、下顎骨骨折（全治3週間）と診断された。同年12月14日付で京都との契約満了により同クラブを退団。
2000年、寿人や阿部勇樹と共にジェフユナイテッド市原トップチームに加入。加入3年目から出場機会を徐々に増やすと、2004年からは背番号を7に変更。監督であるイビチャ・オシムの薫陶もあり、「オシム・チルドレン」の代表格としてJリーグを代表するボランチへと成長した。2005年には主力としてチームの初タイトルとなるJリーグカップ制覇に貢献。翌年には連覇も達成した。2006年、日本代表に選出される。8月16日、アジアカップ予選イエメン戦（新潟スタジアム）において、勇人が後半26分に遠藤保仁と交代出場し、後半44分には弟の寿人が田中達也と交代出場したことから、日本サッカー史上初となる双子選手の国際Aマッチ同時出場が実現した。2007年シーズンはそれまでキャプテンを務めていた阿部勇樹が浦和レッズへ移籍したこともあり新キャプテンに任命された。
埼玉県春日部市出身。保育園に通い始めた頃から双子の弟・寿人とともにボールを蹴るようになった。シュートを打つのは寿人で、勇人はいつもパスを出していたという。地元のクラブでサッカーをしていたが、父がジェフユナイテッド市原ジュニアユースの試合を観戦しコーチとも話をした際に、成長できる環境があると確信。双子でセレクションを受験し、寿人が合格したため入団のために家族で千葉県八千代市に引っ越してきた。なお、両親は自営業であったので、埼玉にあった店を畳んで来たというエピソードを持つ。ジェフのセレクションでは、当初寿人のみが合格で入団していたが、毎回の練習時の寿人の要望などにクラブが根負けする形で、およそ半年後に勇人も異例の途中入団をすることとなった。高校時代（ジェフ市原ユース所属）には、束縛されたくないからなどの理由で2度クラブを辞めたと言うエピソードを持っている。それが影響してか生真面目な性格の弟・寿人に対し勇人は自由奔放な性格であったというイメージが定着しているが、本人たちによればそれは逆であり、「寿人は言葉がうまいからそう見える」と勇人は笑って話し、寿人も「勇人は（ヒゲを生やして）見た目がヤンチャだから」と返している。しかし当時からその才能は高く評価され、国体少年の千葉選抜に請われ参加。田中マルクス闘莉王（当時トゥーリオ）らと中盤でプレーした。準決勝で大黒将志擁する大阪府選抜を2-0、決勝で静岡選抜を5-0と圧倒した優勝に貢献した。ジェフのジュニアユース・ユースで同期の阿部勇樹と中盤でコンビを組むことも多かった。春日部出身ながらもユース育ちで中学生から八千代に住んでいることもあってサポーターなどからは実質的に地元出身の選手と見なされている。
奈良県出身。同志社付属の高校を経て、1981年同志社大学法学部卒業、サントリー入社、亀戸での営業に配属。その後吉本隆彦とともに社内でミュープランニングアンドオペレーターズを設立。同社取締役、専務、副社長を経て、サントリーなどが設立したプロントコーポレーションに移った。2005年から同社代表取締役社長を務めて、頻繁に現場に足を運びながら経営をし、既存店強化や新規店舗の出店を進めた。
小さな離島で敬虔なクリスチャンの母に育てられ美しく成長した宮村恵（石橋杏奈）は、ある日避妊具を持っていたこと母に咎められ、父を迎えに行く車中で激しい口論となり、運転していた母が事故を起こしてしまう。この事故で、母は左足を失い、恵の顔には醜い傷痕が残った。10数年後、恵(寺島しのぶ)は東京の高級マンションで暮らし、有名シェフの料理教室に通いながら、婚活サイトに登録し、知り合った男性たちと関係を持ちながら金銭的な援助を受けていた。有名な小説家を父に持つ美人編集者の設楽万里(木村文乃)は、卒業後初めて高校の同窓会へ出席するが、誰も彼女を分からず、早々に帰ってしまう。実は、万里は顔を整形していたのだった。ある日、付き合って半年になる恋人の三輪から体の関係を求められ、プロポーズをされる。しかし、理由を尋ねられた彼が「(顔が)キレイだし……」と言ったことで、コンプレックスの塊の万里の心は波が引くように冷えていき、別れてしまう。半年後、共通の友人から三輪が練炭自殺をしたことを聞かされる。焼香に訪れた万里は、三輪の母親から「あなたのせいよ、恵さん」と激しく罵られる。人違いされていることに気付いた万里は三輪の部屋を見せてもらい、彼が婚活サイトで宮村恵という女性と婚約していたこと、金を貸していたことを突き止める。父の名を借りて婚活サイトに登録した万里は、男の振りをして恵に接触を図る。自宅での食事に誘われ、彼女のマンションを訪れた万里だったが、会う直前に恵は警察に連行されてしまう。大して美人でもない恵が、三輪を含めて4人もの男性をたぶらかしていた事実は世間に衝撃を与えた。恵に興味を持った万里は、裁判を傍聴する。恵が本当に4人を殺したのならば、神を信じていたはずの恵は、なぜ神の教えに悖る行為をしてしまったのか。恵が生まれ育った十文字島を訪れた万里は、恵の別の疑惑に気が付く。