赤木旬太郎は丸の内のサラリーマンだが、誰にも負けない『味覚』を持っていた。恋人の明日香が、築地の魚河岸で働いていることを知る旬太郎。明日香は『魚辰』という仲卸(なかおろし)の跡取り娘で、入院した父の代わりに店を手伝っていたのだ。明日香には本職のデザイナーの仕事もあった。彼女の身体を心配し、強引に自分も『魚辰』を手伝い始める旬太郎。しかし、素人の旬太郎は足手まといになるだけだった。勤め先の商社で、リストラを担当させられる旬太郎。かつての自分の上司を退職に追い込んだ旬太郎は、自分も会社を辞めた。退院した明日香の父の徳三郎に、『魚辰』への就職を頼み込む旬太郎。しかし、明日香は相談もなしに会社を辞めた旬太郎を責めるのだった。徳三郎は、自分を継ぐ三代目を、古くから店にいる英二と決めていた。実は、英二は徳三郎の隠し子だったのだ。しかし、築地では明日香と英二の結婚の噂が立った。英二は小料理屋の千秋に惚れていたが、噂を聞いた千秋は、青物問屋の跡継ぎである十四郎からのプロポーズを受けてしまった。漁船の乗り組み員として、一から魚の修行を始める旬太郎。旬太郎と会って、英二が兄であることを知っていたと打ち明ける明日香。旬太郎は、ずっと渡せずにいた結婚指輪を千秋に差し出した。英二と共に十四郎の手から千秋を奪還する旬太郎。徳三郎は、英二と千秋の結婚式の場で、旬太郎を『魚辰』に迎えることを発表した。しかし、旬太郎が三代目になれるかは、まだこれからの話だった。
鍋島雅治の原作、はしもとみつおの作画による『魚河岸十兵衛』（うおがしじゅうべえ）が、「ビッグコミック50周年特別企画」として『ビッグコミック』2018年17号から19号まで前・中・後編の全3話で掲載された。江戸時代初期、徳川家光時代の日本橋魚河岸を舞台とした番外編である。
銀行の人事部員だった赤木旬太郎は、上司に命じられて行ったリストラ執行の責任を、自分なりに取って退職、妻の父の跡を継いで築地魚河岸の仲卸「魚辰」の三代目を務めることにした。右も左も分からない築地で持ち前の明るさ、食いしん坊、好奇心で築地・魚を通じて起こる様々な問題を解決していく。
ストーリーは各回2・3話程度の長さで、毎回魚介の食材を1つテーマとして採り上げて、そこに魚河岸らしい人情味のある人間模様をからめていく構成になっている。単行本では、アドバイザーで元築地仲卸三代目の小川貢一と、妻の平野文（声優・エッセイスト）によるクッキング漫画が巻末についている。このクッキング漫画を元にした料理本「築地魚河岸三代目 小川貢一の魚河岸クッキング」（春・夏・秋・冬編）が電子書籍として、また「小川貢一の魚河岸クッキングレシピ」がムック（小学館）及び電子書籍としてそれぞれ発売されている。
「ジェリコ」という名は、パレスチナの都市の名前に由来（エリコ参照）している。941という数字は、9x19mmパラベラム弾と.41AE弾が撃てるということから来ている。最も一般的な通称「ベビーイーグル」は、先に名前の売れた同社の自動拳銃デザートイーグルにあやかり、アメリカの輸入元のマグナムリサーチ社が命名し、販売したことによる。同様の理由から「ベビーデザートイーグル」、さらにはそのままの「デザートイーグル」という名で販売された物もある。また、以前モスバーグ社がアメリカで販売していた時は、IMI社のヒット商品であるサブマシンガンのウージーにあやかり、「ウージーイーグル」という名で販売されていた。これらのマーケティングによる理由から、特にアメリカ国内では様々な名前で呼ばれている。
帝国暦462年6月26日、下級貴族セバスティアン・フォン・ミューゼルとクラリベルの長女として生まれる。15歳の時、時の皇帝フリードリヒ4世の愛人になる事を申し入れられ（事実としては「命令され」）受諾。グリューネワルト伯爵夫人の称号を下賜され、家族と別れてノイエ・サンスーシの一隅である菩提樹の茂る池のほとりにある館に転居した。この時から、もはや前を向いて生きるということをしなくなってしまった。帝国暦487年、アムリッツァ星域会戦でラインハルトが勝利した直後、フリードリヒ4世が心臓疾患で崩御し、寵姫の座から解放された。その後しばらくはシュワルツェンの館でラインハルトと同居していたが、488年9月9日、ガイエスブルク要塞でキルヒアイスが亡くなると、失意と自責の念から館を退去、コンラート・フォン・モーデル他何人かの近侍と供に、帝都西方にあるフロイデン山岳地帯の山荘に移り住み、手芸をして暮らしますます世を離れた毎日を送った。帝国暦489年6月、山荘を訪ねて来たヒルダと初対面。幼帝エルウィン・ヨーゼフ2世誘拐計画に関連して山荘警備の許可を求められる。最初は拒否したが、やがて説得されて受諾。以降ヒルダと懇意になる。帝国暦490年（新帝国暦1年）、ラインハルトが皇帝に即位したのに伴い、アンネローゼもグリューネワルト大公妃の称号を与えられる。ただし、この時点で生活様式は一切変わっていない。ラインハルトがフェザーンへ遷都した時も、キルヒアイスの墓がオーディンにある事からアンネローゼをフェザーンへ呼び寄せなかった。新帝国暦3年1月25日、ラインハルトとヒルダの結婚式に出席する為、コンラートを含む6名の近侍と共にオーディンからフェザーンまで生涯初めての恒星間宇宙旅行をし、ラインハルトと5年ぶりの再会を果たし、以後もフェザーンに留まり続けた。4月、ラインハルトが身重のヒルダを残してハイネセンに向かい、その際のラインハルトの提案でアンネローゼがヒルダのもとに留まり彼女を支えることとなる。5月14日、柊館炎上事件が発生したが、ケスラーが救援に来るまでヒルダを守り続け、ヒルダは無事に出産した。同年7月18日、折からの病が篤くなったラインハルトがフェザーンに帰着すると、アンネローゼとヒルダは仮皇宮において交代でラインハルトの看病と新生児の面倒を看続けた。7月26日、ラインハルトが崩御し、アンネローゼは悲涙にくれた。