高玄起の子として生まれた。若くして中書学生・侍御主文中散となった。長らく経って治書侍御史に転じ、諫議大夫の位を加えられた。孝文帝が南征の軍を起こすため、秦州・雍州で兵を徴集し、秋を期して洛陽に大軍を集結させた。使者治書御史の薛聡や侍御主文中散の元志らが集合の時期を違えたため、道悦はその罪を挙げて奏上した。また任城王元澄や尚書左丞の公孫良といった高官の罪も遠慮せずに奏上し、孝文帝にその忠節を嘉された。孝文帝が鄴に行幸するにあたって、道悦は御史中尉を兼ね、洛陽の留守をつとめることとなった。孝文帝は水路を使って鄴に赴こうとしたが、道悦はこれを諫めて陸路を使うよう勧め、聞き入れられた。太子中庶子に転じた。496年（太和20年）秋、孝文帝が中岳に行幸したとき、皇太子元恂は洛陽の金墉城に入るよう命じられていたが、命に反して旧都の平城への帰還を図った。道悦はたびたび元恂を諫めたため、元恂の怒りを買って禁中で殺害された。散騎常侍・営州刺史の位を追贈された。諡は貞侯といった。
ビーヴァーは著書『第二次世界大戦1939-45』の中で、朝鮮系兵士ヤン・キョンジョンの経歴を次のように紹介した。1938年、18歳のヤン・キョンジョンは日本統治時代の朝鮮にて関東軍に徴兵され、ソビエト連邦との緊張が高まっていた満州に派遣される。その後、ノモンハン事件の折に赤軍の捕虜となり、労働収容所に送られた。当時、ソ連邦は独ソ戦の激化から兵力不足に陥りつつあり、労働収容所等の収容者からも志願兵の募集や徴用を行っていた。1942年、ヤンは他の1,000人ほどの収容者と共に赤軍に徴用され、最前線へと送られた。1943年、第三次ハリコフ攻防戦の折、ウクライナにてドイツ国防軍の捕虜となる。しかしドイツ側もまた捕虜からの転向者を募集していた為、ヤンはここでドイツ側に寝返った。その後、東方大隊として知られるロシア系捕虜部隊の一員としてフランスに派遣され、連合軍側の上陸候補地であるユタ・ビーチにほど近いコタンタン半島に配置された。1944年6月、ノルマンディー上陸作戦が開始され、その中でヤンは米陸軍部隊の捕虜となり、英軍管理下の捕虜収容所に送られた。当初、アメリカ兵たちは彼をドイツ軍の制服を着用した日本人だと考えていたという。戦後、ヤンはロシアを経てアメリカに移住し、1992年に死去するまでイリノイ州に暮らした。
排押は東平郡と東京留守の軍を率いて侵攻した。顕宗は姜邯賛を上元帥、姜明瞻を副元帥に、朴従倹と柳珍を判官にそれぞれ任命し、20万名の兵士を動員して防衛に当たらせた。姜邯賛は安州（平安南道の西北端）に進軍し遼軍の情報を詳細に把握することに力を尽くした。排押は、短期決戦を企図して兵力の一部を国境近くの興化鎮の攻撃に割き、自身は主力を率いて首都開京の攻撃に向かった。姜邯賛は別働隊が興化鎮を陥れて南進してくる場合の道筋を分析し、興化鎮東方の大川（現在の三橋川）に急造で堰を築いて水を溜め、近くの山に1万2000名の精鋭を伏兵として配置した。興化鎮を攻略した遼軍が大川に差し掛かったのを見計らって、高麗軍は堰を切って奔流を流し、更に配置しておいた伏兵が一斉に攻撃を行った。この結果、遼軍の別働隊はほぼ全滅した。また、遼軍の意図を察知していた姜邯賛は各要衝に伏兵を設けて殲滅する計画を立て、副元帥の姜明瞻に間道を通って開京へ直行する遼軍主力部隊の追撃を命じた、姜明瞻は慈州（平安南道順川郡慈山面）で攻撃を仕掛けたが、排押は開京への進軍を続けたため、姜明瞻は追撃を続行した。大同江の渡河地点では趙元率いる軍勢が一万人以上の遼軍を殺した。遼軍は南進を続けたため、姜邯賛は兵馬判官の金宗鉉に一万の兵を与え、急いで開京防衛に向かわせた。開京防衛には北東の兵馬使や二軍六衛の軍勢もおり、守備態勢は万全を期していた。姜邯賛は開京周辺の民と物資を開京内に移動させ周囲100里を焦土にし、糧秣が遼軍に渡らないようにした。遼軍は糧秣の欠乏により飢餓状態に陥り、また高麗軍の伏兵から連日奇襲を仕掛けられたため、遼軍は戦意を失っていた。開京の北70キロの新恩県（黄海道新渓郡）で、高麗軍の奇襲により損害を受けた。作戦の失敗により排押が退却を開始すると、姜邯賛は全軍に追撃を命じた。遼軍は价州と寧辺で損害を被りながら退却を続けたが、1019年2月1日、亀州で姜邯賛率いる主力部隊に退路を断たれた。逃げ場を失い必死となった遼軍との激戦が続く最中、金宗鉉が開京の守備に就いていた軍勢を率い到着した。士気上がる高麗軍は包囲戦を繰り広げ、遼軍は司令官を含め将兵の多くが戦死した。高麗では、姜邯賛が軍を率いて凱旋すると顕宗は迎波駅まで行き、将兵を労う宴会を催し、国王自ら姜邯賛の頭上に金花八枝（金製の髪飾り）を飾り付け、杯を持って酒を勧めた。顕宗は開京に戻った後も王宮内の明福殿で祝宴を開き、将兵を労った。一方、大敗に激怒した聖宗は、帰国途上の排押に使者を送って激しい叱責を加え免職した。また聖宗は大軍を集め再度の高麗征討を準備していたが、1020年に高麗から再び臣下の誓いと朝貢を行うとする使節を受け容れて和を結び、両国の平和が回復した。