旧市庁舎は 1611年に木組み建築として建設された。1777年にこの建物はボルケン市が獲得し、1920年まで市庁舎として用いていた。さらに、市立貯蓄銀行が創立された1859年からこの建物で営業していた。1920年に民間に売却された後は、肉屋、レストラン、住居として利用された。ボルケン市はこの建物を1993年に買い戻し、2009年に再オープンした。
ボルケン市議会は、37議席からなる。この議席数は、ヘッセン統計局が公布する「2011年3月27日の地方選挙のための基準人口（2009年9月30日現在）」に基づいて決められている。
14世紀や15世紀にはすでに散発的ではあるがユダヤ教信者がボルケンに住んでいた。文献上の最初の記録は 1596年である。1777年には 7 家族 28 人が住んでおり、固有のラビがいた。ユダヤ人社会は、1854年には 25 家族 120 人となっていた。その職業は、靴屋、製本業者、肉屋、貿易商であった。1861年には 164 人、1895年には 204 人がこの組織に属した。ユダヤ人たちは1777年から学校を有しており、1823年にはボルケンのコミュニティが経営母体となっていた。その学校は、現在のバーンホーフ通り84番とヒンターガッセ1番の借家に設けられた。ユダヤ人学校は、1845年には基礎課程学校として認められた。1895年から1896年に新しい校舎がプフェルデトレンケ12番に建設された。1934年、国家社会主義者らがこのユダヤ人学校を閉鎖した。1825年からは改築された納屋がシナゴーグとして利用されていた。この建物の建造年は不明である。この3階建ての木組み建築には66席の男性席、34席の女性席が設けられた。このシナゴーグは、1938年11月8日の夕方のユダヤ人排斥運動で、NSDAPの党員によって破壊された。ユダヤ人会はその後圧力を受け、旧シナゴーグとユダヤ人学校をボルケン市に売却した。戦時中は倉庫として利用されていたシナゴーグは終戦後に民間に売却され、1954年に家畜舎を造るために取り壊された。ボルケンの街の中心部近くのヤーン通りとタイヒガルテンヴェクの角にユダヤ人墓地がある。1933年1月1日の時点でボルケンに会社または財産を有していた 44家族のユダヤ人のうち、第二次世界大戦終戦後に行方が判っているのは 6人だけであった。若い住民（住所不明）は強制収容所で殺害された。これはゲシュタポの勤務記録から判明した。1937年9月30日の時点ではボルケンにまだ 60 人のユダヤ教信者が住んでいた。しかし、1942年8月25日にはユダヤ教信者は、わずか 3 人になっていた。彼らは1942年9月7日にカッセルへ連行され、北ヘッセンの各地から連行された他のユダヤ人らと主に特別列車でテレージエンシュタット強制収容所へ送られた。ナチスによるユダヤ人犠牲者のリストはドイツ連邦公文書館で閲覧できる。ボルケン市内にはユダヤ教信者にちなんだ地名が2つある: 南東部にあるユーデンヘッケとユーデンガルテンがそれである。
観光スポットや飲食店紹介などがほとんど無いため、「旅番組」ではなく「紀行番組」の範疇に入るが、番組進行としては、冒頭で当該地域の概要を紹介した後は、ほどなく地域に住む特定の人物に焦点を当て詳述していくため、実質はヒューマン・ドキュメンタリー的性格を持った番組であると言える。元々は、NHK首都圏放送センターが、1983年から関東地方1都6県向けに放送を開始した首都圏向け紀行番組であり、番組名も『いっと6けん小さな旅』であった。翌1984年には取材・放送エリアを甲信越地方に広げて『関東甲信越小さな旅』となり、1991年に取材対象の拡大に合わせて現在の番組名となっている。2010年3月まではあくまでも首都圏放送センター制作の関東甲信越および静岡県向け地域情報番組の一つという位置づけであったため、番組公式サイトは現在でも首都圏放送センターのページ内に残されている。基本的な取材対象エリアは、2010年3月までは首都圏（関東甲信越・静岡）及び放送エリア外の福島県であったが、首都圏から比較的訪れやすい富山県や石川県も取材対象となる場合があった。また山形県も山形新幹線の開通もあり2004年あたりから取材範囲に含まれ、2006年には『ゆうどきネットワーク』を飛び降りた後の穴埋め枠で放送されていた。しかし2007年度は『ゆうどき』完全放送に移行したため、夕方での放送は打ち切られている。番組名が『小さな旅』になって以降、本来の放送エリアである本部直轄管外も取材対象にするケースがたびたびあり、特集の全国放送（下記参照）、再放送枠やBS hiでの定期的な放送、加えてNHKワールド・プレミアムのノンスクランブル放送を利用して日本国内に限らず、海外でも視聴できるなど、実質的に全国放送となっていたが、2010年4月3日より正式に全国放送に移行した。全国展開以後は、関東甲信越およびその周辺地域と、それ以外の地域がほぼ半数ずつ取材対象となっている。また、制作クレジット上は取材地域の放送局が制作著作扱いとなっている場合がある（大阪府＝NHK・大阪、広島県＝NHK・広島 など）。2011年1月から、『週刊こどもニュース』の終了、『ニュース 深読み』のスタートに伴い、放送時間が土曜日から2010年3月までの放送時間であった日曜の朝に再移動した。基本的には番組自体が放送休止になることはほとんどないが、2012年12月23日は「天皇誕生日 皇室この1年」の放送のため別番組差し替えの地域を含めて休止となっている（NHKワールド・プレミアムも「天皇誕生日 皇室この1年」をそのままノンスクランブルで放送された。平日と重なる祝日ではスクランブル配信となっているが、この日は天皇誕生日が日曜日と重なったため事実上、本番組休止の代替番組扱いでのノンスクランブル放送となった）。