これまで過去3回に渡り『超英才教育スペシャル!』と題して子育て・育児方法などを紹介した結果、大反響を呼び、子育て方法・育児の悩みなど解決方法について、全国の視聴者から寄せられた質問（久保田の要望により、直筆のもののみ受け付けていた）に熱心に解答してくれる脳科学おばあちゃんである久保田カヨ子の育児相談コーナーの模様を番組独自に密着取材をする。久保田自身が出向いて育児相談に乗ることもあった。久保田には2人の息子がおり、長男は独学で一級建築士に、次男は京都大学出身である。夫は京都大学名誉教授である久保田競。不定期で放送されていた。以前のタイトルは『脳科学おばあちゃん 久保田カヨ子の育児相談室』であった。
毎週、ある『エチカ』（生き方）について視聴者からはがきやメールで送られてきた『ハテナ』（疑問や質問など）を当番組が密着取材・徹底調査し、当番組のスタッフがある人物に対してインタビューして、疑問や質問に答えてもらうコーナー。2010年2月7日放送分から開始。
初回放送分から2009年1月18日放送分までは、男性（俳優）・女性（女優）タレントが、世界中から集めた『エチカ』（生き方）など感動的な話（物語）を、各1話ずつ1名がリポーター（ナビゲーター）となって自ら取材し、そのVTRのナレーションも含めてVTR形式にてスタジオで紹介していた。2009年1月25日放送分からはリポーター（ナビゲーター）制度を廃止し、番組全体のナレーションを槇大輔が担当して放送していた。VTRの後にはその物語に関することを街角で男・女各50人、合計100人にアンケートし、その集計を紹介した。各エピソードでは一曲の1970〜1980年代の楽曲がそれぞれのテーマソングとして使われ、番組をドラマチックに盛り上げる演出となっていた。楽曲の一覧は番組公式ホームページで紹介されていた。
当初のオープニングでは、タモリが1人（1ショット）で「エチカとは、自分を見つめ直すためのお話。時に私たちが生きていくためのヒントにもなります。そんなエチカをお送りする番組です。」と必ず言い、お話（トーク）を展開していた。その後、背後の扉が開き、ゲスト4組程度が立って、タモリがスタジオへ歩いて来るのを拍手で出迎えていた。だが、オープニング話は番組初回放送分から2009年2月1日放送分までであり、各業界で見つめ直してほしい『エチカ』（生き方）をタモリが独自に紹介していた。2009年2月8日放送分から12月6日放送分までは、ミニコーナーとして『三行エチカ 〜これが私の生きる道〜』が開始されたために、タモリと高島、スタジオゲスト4〜5名（近年では4名に固定）が座った定位置、高島は番組進行位置より番組が開始されるようになった。
番組タイトル名の意味（由来）は、17世紀のオランダの哲学者であるスピノザの主著『エチカ』に由来する。『“エチカ”』 = ラテン語で『倫理』という『人の生きる道』・『人の生き方』の意味であり、英語の「ethics」の原語である。『“鏡”』 = 「自分の心を映しだす鏡」の意味を示す。「生きて行く為のヒントが膨大に詰まった自分を見つめ直すためのお話」である。翌日は月曜日という週の始めで心を新たにして、1週間を頑張ろうという気にさせる応援番組である。『“〜ココロにキクTV〜”』 = 「もう一度自分の心に聞いて見る番組を目指したい」といった意味。通称は『エチカ』『エチカの鏡』。番組のキャッチコピーは「果たして、この男（タモリ）は泣くのだろうか。」新聞などの番組表では、1行あたりの文字数（10文字程度）の都合により「エチカの鏡」と後の「〜ココロにキクTV〜」が省略されることが多かった。
2007年4月15日から2008年9月14日まで放送がされていたTOKIO司会のバラエティ・トーク番組『メントレG』の後番組として2008年10月19日より本番組が放送開始された。タモリが2005年10月11日から2008年9月9日までの3年間、主宰者を務めていた冠番組である、同局の教養バラエティ番組『タモリのジャポニカロゴス』が放送終了し、2008年秋改編時期にタモリが本番組のメイン司会を担当することが決定した。2010年9月19日放送分を以って最終回を迎えて、約2年の放送の歴史に幕を下ろした。スタッフの一部は、同年10月から、『JAPANロッケフェスティバル』を担当していた。
日本では1940年（昭和15年）を皇紀2600年として祝賀し、オリンピック・万国博覧会の開催が予定されていた。また唱歌「紀元二千六百年」もこの年に作曲された。アメリカの会社アタリが開発した家庭用テレビゲーム機にAtari 2600がある。また、アメリカの季刊雑誌にハッカー愛読の「2600」というものがある。
2000年7月、警視庁は診察に当たった耳鼻咽喉科の医師を業務上過失致死などの容疑で書類送検し、2002年8月に東京地検は在宅起訴した。また医師が後でカルテに情報を書き加えたことが発覚し、自分の落ち度を取り繕おうとしたカルテ改ざん疑惑も指摘された。2006年3月、東京地裁は、カルテ改ざんの可能性を認めつつ医師の過失（注意義務違反）を指摘した上でも死亡との因果関係を否定し、救命は困難だったとして無罪判決を下した。検察側は第一審の判決を不服として控訴し、第二審が開かれたが、2008年11月の判決では、カルテの加筆は改ざん意図はないとする医師側の主張を認めたのみならず、医師の注意義務違反による過失そのものが否定されて無罪の判決が下り、被告人側の主張が全面的に認められた形となった。遺族は上告を希望したが、12月検察は断念、東京高検の鈴木和宏次席検事が会見を開き「上告理由が見いだせない」と述べ、被告人の無罪が確定した。