2016年5月8日のゴールデングランプリ川崎では84m41を記録して2位。6月25日、第100回日本選手権で大会記録を更新する84m54で3連覇を達成し、2016年リオデジャネイロオリンピック代表入りが決定した。リオデジャネイロオリンピックでは、現地時間8月17日の予選で84m16を1投目でマーク、全体4位で決勝へ進出した。20日の決勝では79m47で4投目以降へ進めず、入賞を逃し11位となった。
317年2月、劉琨は段匹磾と共に晋王司馬睿を補佐することを決めた。劉琨は檄文を各地に発すると、右司馬･左長史温嶠を建康に派遣した。温嶠の従母は劉琨の妻であり、温嶠が江東に出むく前に劉琨は「晋朝は衰えたといえども、天命はまだ改まっていない。私は河朔で功を立てる。卿は江南で努力せよ」と伝えた。6月、温嶠が建康に到着すると、司馬睿へ帝に即位する上奏文を奉った。7月、段匹磾は劉琨を推挙して大都督とし、共に石勒を討伐しようと目論んだ。劉琨らは載書を作ると各地に檄を飛ばし各地に檄を飛ばし、共に石勒のいる襄国に集結せんとした。劉琨と段匹磾は進軍して固安に駐屯し、段匹磾の兄である遼西公段疾陸眷・叔父の段渉復辰・従弟の段末波らを招集した。しかし、段末波は石勒からかつて厚恩を受けていたので、軍を進めなかった。また、段疾陸眷らにも利害を説き、その兵を退かせた。劉琨と段匹磾は勢いを削がれ、止むなく退却した。11月、東晋朝廷により劉琨は侍中・太尉に任じられ、以前の官職はそのままとなった。また、司馬睿は劉琨へ名刀を贈った。劉琨は「謹んでこれを身に着け、二虜（劉聡と石勒）の首を取って参ります」と答えた。318年1月、段疾陸眷が死に段渉復辰が後を継ぐと、段匹磾は葬儀のため遼西に向かった。劉琨は世子の劉羣を送り、段匹磾に随行させた。段末波は段渉復辰へ、段匹磾が位を簒奪しに来たと偽りの進言をすると、段渉復辰はそれを信じて段匹磾の進軍を阻んだ。段末波はその隙をついて段渉復辰とその子弟を全て殺し、位を簒奪すると、さらに段匹磾を撃退した。劉羣は段末波に捕えられ、段匹磾は薊に引き返した。3月、司馬睿は皇帝に即位し元帝となり、東晋が成立した。段末波は劉羣を厚遇し、劉琨を幽州刺史に擁立しようと考え、劉羣に手紙を書かせて劉琨に送った。その手紙の内容は、劉琨が内応して段末波と共に段匹磾を挟撃するよう勧めるものであった。だが、段末波の使者は途中で段匹磾に捕えられた。この時、劉琨は征北小城（征北将軍の治所）に駐屯しており、何も知らずに段匹磾と面会した。段匹磾は劉羣の手紙を劉琨に見せると「公を疑ってはおらん。故に公には全てを伝えよう」といった。劉琨は「公と盟を結んで王室を助ける事を誓いあい、その力をもって国家の恥を雪がんとしているのだ。もしこの書が届けられていたとしても、わが子のために公を裏切って義を忘れるようなことはない」と言った。段匹磾は劉琨を大いに重んじていたので、劉琨を信じて帰らせようとした。しかし、弟の段叔軍は「我々は胡夷に過ぎず、晋人が服従しているのは恐れているからです。今、我等は骨肉の争いの中にあり、晋人が乱を起こすなら絶好の機会と言えます。もし誰かが劉琨を奉じて決起したならば、我が族は滅ぶことでしょう」と告げたので、段匹磾は劉琨を留めた。劉琨の庶長子劉遵は段匹磾に誅殺されるのを恐れ、劉琨の左長史楊橋・并州治中如綏と共に城門を閉じて守りを固めた。段匹磾は劉遵を諭したが応じなかったので、兵を派遣して攻めた。劉琨配下の龍季は兵糧を切らしながらも急行したが、遂に楊橋は斬られて如綏は降伏した。代郡太守辟閭嵩・雁門郡太守王拠・後将軍韓拠は秘かに段匹磾を誅殺しようと目論見、攻具を製造した。韓拠の娘は段匹磾の子の妾であり、彼女はその謀略を聞くと、段匹磾に漏らした。こうして王拠と辟閭嵩は捕縛され、一族もとろも誅殺された。東晋の大将軍王敦らは劉琨の存在を快く思っておらず、密かに段匹磾の下に使者を送り、劉琨を殺害するよう仕向けた。5月8日、王敦の密使が段匹磾の下に至ると、段匹磾は部下が劉琨に付いて反乱を起こすことを恐れていたので、遂に元帝の詔を得たと称して劉琨を捕縛した。劉琨は王敦の使者が到来したと聞くと、わが子へ「処仲（王敦の字）の使者が来たのに我には何の連絡もない。これは私を殺すつもりであるからであろう。死生は命あり。ただ、仇敵に恥を雪げなかったことが恨めしい。死んだ両親に合わせる顔がない」と嘆いた。遂に段匹磾は劉琨を絞殺し、その子や甥四人も殺害した。享年48であった。