愛知県春日井市生まれ（現住所は春日井市大手町）。1991年（平成3年）、東海高等学校を卒業し、玉川大学文学部に入学。高校大学時代、父親の丹羽孝充と祖母の丹羽百合子は2度の衆院選で公選法違反で逮捕され、有罪判決を受けている。1度目は1990年（平成2年）の総選挙で、二人は丹羽兵助のために総額500万円の買収申込みを春日井市議、県議、春日井市長らに対し行った。2度目は1993年（平成5年）の総選挙で、即位の礼の特赦により公民権を回復した孝充自身が立候補。孝充は後援会幹部ら運動員計15人に総額2,550万円を渡し、祖母の百合子は後援会役員4人に総額1,000万円を渡した。後者の選挙による逮捕者は計29人に上がった。1995年（平成7年）、玉川大学文学部卒業。アーク証券勤務を経て自由民主党衆議院議員・高村正彦の秘書を務めた。
2020年10月頃を目処に、横浜みなとみらい地区（54街区）で清水建設が建設しているオフィスビル「横浜グランゲート」（同年2月竣工予定）を1棟借りて、本社の移転および事業所の集約、研究開発拠点（カメラ関連技術をはじめとして、プロジェクタを含むディスプレイ製品やメディカル関連機器などの研究開発を行う）の設置を計画している。
大学卒業後は、ストリートボール集団の「Far East Ballers」に所属し、ストリートボーラーとして活躍。2005年、bjリーグの東京アパッチにドラフト外で入団。2005-2006シーズンでの最高フリースロー成功率（59本中51本成功の86.44％）を記録しフリースロー王を受賞。チームのプレイオフ進出に貢献。2006-2007シーズンでは低身長ながらも抜群の得点力で得点を量産。日本人の得点王に輝き（40試合全試合出場で総得点490点、1試合平均12.3点）、2年連続のフリースロー王（134本中125本成功の93.3％）を受賞。また、記念すべき第1回のオールスターのメンバーに主催者推薦で選出された。以来オールスターに毎年選出され、唯一となる第1回より8大会連続選出を果たしオールスター・皆勤賞プレイヤーと言われる。2010-2011シーズンオールスターゲームではMIPを獲得。2011-2012シーズン オールスターゲームではスリーポイントコンテストで優勝。2011年、所属していた東京アパッチの活動休止に伴い、大阪エヴェッサと契約。2012年、FA宣言をして東京サンレーヴスに移籍。フリースローの正確さ、得点感覚においてはbjリーグの日本人選手では随一を誇る。自身は「シューティングガードだけど、今はチーム的に僕がポイントガードをしている」と雑誌のインタビューで答えている。2013年5月には、ドーハで開催された第1回FIBAアジア3×3男子バスケットボール選手権大会の日本代表に選出された。2013年オフ、東京サンレーヴスと契約満了、ライジング福岡に移籍。2016年9月22日、Bリーグ開幕日に島根スサノオマジックと基本合意に至っていたが、2016年10月7日に本人の申し出による現役引退が発表された。
大学は専修大学に入学。2年生時に関東大学選手権で3位。青木が3年生になった時に、1年生に波多野和也、長澤晃一、中川和之、中川直之が入部し、2年生の佐藤浩貴、平山念、小野学、3年生の菊地勇樹、4年生の小嶋信哉とメンバーが揃い専大の黄金期の様相を呈してきた。この年のインカレでは五十嵐圭、伊藤俊亮、柏木真介らを擁する中央大学に破れるも、その後の3位決定戦で木下博之、鵜澤潤らを擁する日本体育大学を破り見事3位入賞。オールジャパンにも出場する。大学4年生時には1年生にまたも大宮宏正、伊藤孝志、小淵雅という豪華な新入達を迎え、更なる黄金期の到来を予感させたこの年、専大は見事インカレ優勝を果たし、青木は大会MVPに選ばれる。また、大学4年生の3月にはアメリカでABAのトライアウトも受験している。
ロータスは1979年、さらに効率よくグラウンドエフェクトを発生させる新型車「80」をデビューさせた。しかし、これはあまりにも姿勢変化に敏感なマシンとなってしまい、ダウンフォースを安定して発生させることができず、第5、6、8戦でアンドレッティが出走した以外は79が使用された。もう一人のドライバーであるカルロス・ロイテマンは年間を通して79を使用した。1979年は2 - 4号車（J.P.S.20 - J.P.S.22）が79B仕様に改修され、5号車（ML23）が新規に製造された。B仕様ではモノコック前部の延長、ラジエターアウトレットの拡大といったマイナーチェンジが施され、リアウィングは78のようなセンターマウント式に変更された。これにあわせて従来はリアウィング翼端板に接合されていたモノコック後端はカットされ、アウトボード化されたリアブレーキのダクトが突き出している。リアブレーキをアウトボード化することによってベンチュリの流路を広げ、また従来のインボード式でブレーキと排気管が接近していたために発生したフェード問題の解決策ともされた。カラーリングはJPSが一時的に撤退したために、マルティニがメインスポンサーとなり、ジム・クラークのファンだったロッシ伯爵の希望でブリティッシュグリーンに塗られた。1979年は他チームがこぞって79のアイデアを模倣し、より進化したグラウンド・エフェクト・カーを開発したことで、79の輝きは失われ未勝利に終わった。79はモノコックを細く設計したため捻れの力に弱かったが、ライバルのニューマシンでは対策が採られていた。また、グッドイヤーがダウンフォースの増加に応じてタイヤの寸法や特性を変えたことが不利に働いたという意見もある。この年、ヘクトール・レバークが自分のチーム（チーム・レバーク）で79の1号車を走らせた（決勝最高位は7位）。また、終盤3戦はコンストラクターとして、レバーク・HR100を駆って出走した。HR100はジェフ・フィリスが設計し、ペンスキーの工場で作られたが、ほとんど79そのもの、もしくは79を改良したマシンであるといわれている。