飛鳥時代の646年（大化2年）、改新の詔に「関塞」（せきそこ）を置くことが記されており、これが日本における関所の始まりと考えられている。もっとも改新の詔の内容には疑問も持たれており、確実に存在したと言えるのは天智天皇の時代のこととされ、壬申の乱の時に鈴鹿関を守る関司が大海人皇子（後の天武天皇）方についていたことが知られている（『日本書紀』天武天皇元年6月壬申条）。この戦いで勝利した天武天皇は、乱後に大和国と河内国の国境にある龍田山と大坂山に関を設けた（『日本書紀』天武天皇8年11月是月条）。東海道の鈴鹿関、東山道の不破関、北陸道の愛発関が畿内を防御するために特に重視され、これを三関という。鈴鹿峠から東は、東国または関東と呼ばれた。平安時代中期以後は、愛発関に代わり、逢坂関が三関になった。三関のほか、東海道の駿河・相模両国境には足柄関、同じく東海道の常陸・陸奥両国境には勿来関、東山道の信濃・上野両国境には碓氷関、同じく東山道の下野・陸奥両国境には白河関、北陸道の越後・出羽両国境には念珠関がそれぞれ設置された。このうち、念珠関・白河関・勿来関を「奥羽三関」という。更に衛禁律には摂津関と長門関の規定があり、それぞれ難波津と関門海峡に設置されていたと考えられている。また、長門関の対岸である豊前国にも門司（後に地名化されて、門司関とも呼ばれる）が設置されていた。この他にも中央政府もしくは国司によって交通上の要所に小規模または臨時の関所が設けられる場合があり、これらは剗（せき）とも呼ばれた。律令制における関は全ての公民を本貫地の戸籍に登録して勝手な移動を規制する「本貫地主義」を維持するために必要な浮浪の阻止、中央で発生した謀反の関係者の逃亡の阻止、政府に不都合な情報（謀反の計画・実行者による地方への命令を含む）が関所の外に漏れないように阻止する情報統制の役割を果たしたと考えられている。官民が私用上の必要があって関所を越える際には、所属する官司・国司・郡司に対して過所の交付を受けて関に提出する必要があった）。
春秋戦国時代には秦の孝公により函谷関が建設された。函谷関は「天下第一関」や「秦函谷関」とも称される中国で最も古い関所である。楚漢戦争において項羽軍により破却された（のちに復元）。
関所（せきしょ）とは、交通の要所に設置された、徴税や検問のための施設である。単に関（せき）とも。陸路（街道）上に設置された関所は「道路関」、海路に設置された関所は「海路関」とも呼ばれる。陸路では、峠や河岸に設置されることが多い。
ミケア族は全てのマダガスカル国民と同じ国内法に従う必要があるが、実際には国内法では森に住む人々には政府及び社会機能が届いていない。ミケアの森で野営している人々には平等主義の自治政府が優先している。ここでは家族の最年長の男性が集団の主要決定権を持っている。これはメリナのように特定の家族集団に特別な社会的役割を与えるカースト制度の上に複雑な社会機構が被さった民族と対照的である。1991年には、推定1500人のマダガスカル人が原則的にミケアの森の周りでミケア式生活をしていた。この地域は降雨が少ない。ミケア族の人口は1950年代には数百人と推定されていたので、人口増加が見られる。森で食べ物を漁る人々の本当の人口を正確に推定するのは難しく、「ミケア族」という名称はとても柔軟で、食料漁りと季節性農業の割合は経済・環境状態によって大きく異なる。ミケア族は原始的で文明化されていないという印象から社会的汚名を着やすい。 ミケア族の住居と社会組織は隣人とも異なる。ミケア族の中には全人生を森の中で暮らす人々もいるが、他の人々は村や町でも暮らす。森の中に住んでいるが、ミケア族の集団は典型的に必要な資源の近くに野営するように季節で移動する。雨季にはミケア族は30～50人の集団で原始林の近くの新しく整地して植林した穀物畑の近くに住む。この集落の家は四角い棟のある屋根を持ち、マダガスカルの他の場所と同様に、木の幹の枠組みに茅葺屋根を乗せた物が一般的である。これらの家は宿営地に緩く配置される。雨季の野営は森の食料漁りの基地として3～5年用い、資源枯渇の前に新しい場所に移動する必要がある。4～5月までは作物の横の質素な草の家に住んで働き、その後幹の家に戻る。5～10月の乾季には野営は更に小さい集団に分かれ、森の更に深くに移住する。これは「バボ」という塊茎斑の近くに住む為であり、藁葺日除けと毛の避難所だけに住み、一部の人々は避難所に全く住まない。どちらの住居装備も無いようなものであり、ミケア族は主に白蟻の山の近くの砂や窪みで眠る。ミケア族は求める生活の質を得るために奮闘している。森は長い間彼らの基本的需要を満たして来たが、森林破壊や人口増加によって資源が足りなくなっている。加えて、ミケア族は自身の為により良い生活用品(例：服)を求めるようになっており、それは外部経済での商業や労働によってマダガスカル・アリアリ(現地通貨)を稼ぐ必要を生んでいる。教育や健康管理等の社会福祉を利用出来ない事により犠牲者が生じている。ミケアの森地区にはたった1つの診療所しかなく、入浴の為の水も得にくい為、結核やハンセン病、皮膚病等の割合はとても高い。