愛媛県今治市に四代続いた家系の医者の子として生まれる。教育熱心な父の影響で、神戸の従兄弟(望月信治)の家から兵庫県立神戸中学校（兵庫県立神戸高等学校の前身）に通学して卒業。1910年（明治43年）に旧制第一高等学校に入学。在学中に無教会主義者の内村鑑三が主催していた聖書研究会に入門を許され、キリスト教への信仰を深めていった。東大に入学後は、吉野作造の民本主義や、人道主義的な立場から植民政策学を講じていた新渡戸稲造の影響を受け、思想形成を行っていった。ちなみに、矢内原が卒業した神戸中学校の在校当時の校長鶴崎久米一は、札幌農学校で新渡戸稲造と同期の入学生である。一高を出て大学に入る間の夏休みに、一人で富士山に登っている。1913年（大正2年）20歳の時であった。
日本発のモータースポーツ「D1グランプリ」が例年東京お台場特設会場で行うエキシビジョンマッチ“TOKYO DRIFT IN お台場”。その事前情報を中心とした娯楽情報番組として、2009年から毎年イベント開催にかけての3ヶ月（1クール）にわたって放送されていたが、2011年度を最後に放送されていない。主題の「TOKYO DRIFT IN お台場」の模様はテレビ東京系列で特別番組として放送されている（後述）。番組開始以来、収録はF1公認カフェ「F1 PIT STOP CAFE」（2011年3月31日閉店）で行われていた。
1977年、かつて1969年に開催されたロイヤル・アルバート・ホール公演のライブ音源とスタジオ・アウトテイク5曲を収録したアルバム『コート・ライヴ+5』がリリースされ、同アルバムの売り上げが好調だったことから1978年に正式に再始動し、マイク・ピンダーもバンドに復帰した。しかし、再結成第1弾アルバム『新世界の曙』録音途中で、マイク・ピンダーは続くツアー参加に難色を示し、録音途中でアルバム製作から抜け、プロモーションビデオやアルバム用写真撮影にも不参加。それに伴い、長年、6人目のムーディー・ブルースとまで言われたプロデューサーのトニー・クラークも「マイクがいないムーディー・ブルースをプロデュースする意味がない」という理由で抜け、同じく長年録音エンジニアを担当していたデレク・バーナルズが、生オーケストラを使ったアレンジを加え、最終的なアレンジが完成した。こうして難題が続いた『新世界の曙』は、リリースまでこぎつけたが、続くツアーには、オーディションの結果、元イエスのパトリック・モラーツが参加した。その後、1981年発表のアルバム『ボイジャー - 天海冥』のレコーディングに際し、マイク・ピンダーから「レコーディングにだけは参加したい」との連絡がメンバーに入ったが、バンドはマイク・ピンダーの参加を認めず、パトリック・モラーツを正式なメンバーとし、『ボイジャー - 天海冥』のレコーディングを行う。この『ボイジャー - 天海冥』は、9年ぶりに全米1位を獲得、復活を印象付けた。『ボイジャー - 天海冥』録音でのグレアム・エッジのコメントが残っている。「イーグルスの『ホテル・カリフォルニア』のようなドラム演奏をしたかった」。実際、グレアム・エッジのドラム演奏は、過去のアルバムを通し、もっともダイナミックでパワフルな演奏を残している。1980年代以降はプログレッシブ・ロックの衰退もあり、ポップな大衆的音楽に変化していった。1986年にはトニー・ヴィスコンティをプロデューサーに迎え、ポップ・ナンバー「Your Wildest Dreams」が全米9位を記録し、久々のヒットとなった。1991年、パトリック・モラーツが自身の音楽活動に専念し、新アルバム制作に支障をきたしていることと、またバンドに対する大きな報酬を要求しているとして、バンドは『キーズ・オブ・ザ・キングダム』の録音に、アシストメンバーとしてクレジットした。それに不服申し立てを行ったパトリック・モラーツとバンドは訴訟となり、結果、バンドは敗訴した。それに伴い、パトリック・モラーツは脱退した。
8月10日、第2潜水隊司令潜水艦が伊19に変更。整備が完了した伊15はインド洋方面の作戦に投入される予定で出撃準備をしていたが、ソロモン諸島方面に機動部隊が出現したため、8月15日に横須賀を出港してソロモン諸島方面に向かった。23日、サンタクルーズ諸島東方沖の散開線に到着して哨戒。25日0145、米空母エンタープライズ(USS Enterprise, CV-6)、戦艦ノースカロライナ(USS North Carolina, BB-55)、巡洋艦2、駆逐艦5からなる米機動部隊を発見。28日深夜、サンクリストバル島東方沖を哨戒中に南進する米空母を発見。9月15日、伊19の雷撃を受けて大破していた米空母ワスプ(USS Wasp, CV-7)が沈んでいく場面に遭遇する。20日、哨戒区域を離れ、25日にトラックに到着。10月5日、伊17はトラックを出港し、ガダルカナル島東方沖に進出し哨戒。22日、サンクリストバル島西方沖の散開線に移動。27日、エスピリトゥサント島西方200浬地点付近でサンタクルーズ諸島を出港して南に向かう米艦隊を発見。同日、サンクリストバル島南西沖に移動。11月3日1701の定時連絡を最後に消息不明。アメリカ側記録によると、10日0230、ガダルカナル島へ輸送物資を搭載して航行中の米掃海駆逐艦サウザード(USS Southard, DD-207/DMS-10)が浮上した潜水艦を発見し、砲撃を開始したところ潜水艦は急速潜航していった。その後、潜水艦は魚雷2本を発射してきたが、サウザードはこれを回避。0242、サウザードは潜航中の潜水艦を探知し、数時間にわたって6回の爆雷攻撃を行う。この時、現場海域から15浬南方で哨戒中の伊17が、現場海域での爆雷攻撃の音を聴取している。1003、潜水艦が浮上してきたため、サウザードは1900mの距離で砲撃を開始。やがて、砲弾1発が潜水艦の司令塔に命中し、潜水艦は艦首から沈没した。これが伊15の最期の瞬間であり、艦長の石川信雄中佐以下乗員91名全員戦死。12月5日、ガダルカナル島方面で戦没と認定された。12月24日、伊15は第2潜水隊と伊十五型潜水艦から削除され、帝国潜水艦籍から除かれた。本艦の艦艇類別等級別表からの削除時に、伊十五型の艦型名は伊十七型に改められた。