2019年2月、Prusa i3 MK3S がリリースされた。同時に、マルチマテリアルアップグレード2S (MMU2S) がリリースされた。このアップグレードキットを導入すると、5つの異なる材料を同時にプリントすることが可能になる。MK3は 3D Printing Industry社による 2019年 FFF 3Dプリンターオブザイヤー に選ばれた。
2017年5月、Josef Prusa は彼のブログ上で、Prusa i3 MK2S を発表し、既に注文を受けていた Prusa i3 MK2 は Prusa i3 MK2S として発送することを公表した。このバージョン強化された点は、LM8UUベアリングを固定するのにUボルトが用いられたこと、改善されたLM8UUベアリング、よりスムーズになった各ロッド、インダクタンスセンサーの固定マウントの改良、配線方法の改良、新しいコントロールボードカバーなどである。MK2が"S"にアップグレードされて発送されると同時に、MK2所有者に向けて、これらの改善点を利用できるようにするアップグレードキットの販売が開始された。
2016年5月には、Prusa i3 MK2 がリリースされた。このプリンターは、三つある方向軸全てにおいて、自動でジオメトリ修正を行うことができるようになった最初のプリンターである。新しく書き換えられた Marlin ファームウェア と 非接触近接インダクタンスセンサーにより、メッシュベッドレベリングが可能になっている。また、プリント容積はより大きく設定され、一体化されたオリジナルのステッピングモーターが用いられるようになった。 その他の新しい特徴としては、ポリエーテルイミド (PEI) 製のビルドプレート、Rambo コントロールボード、そして E3D V6 ホットエンドが挙げられる。また、Prusa MK2 は、Windows による プラグアンドプレイ USB ID が提供された、初のRepRapプリンターである。
2012年5月、Prusa i3 のパーツ (OpenSCAD) やデザインがリリースされた。このリリースは、以前のバージョンや他のRepRapプリンターからの大きなデザイン変更となった。寸切りボルトによって構成されていた三角形のフレームは、ウォータージェットカッター によって作られる アルミニウム フレームへと変更された。また、"Prusa Nozzle" と呼ばれるフードセーフなホットエンドが採用され、M8ネジがM5ネジへと変更された。このデザインは、自己複製可能な部品を増やすことよりも、より制作が簡単になるように設計されている。2015年、Průša は Original Prusa i3 と呼ばれるバージョンをリリースした。これは彼の立ち上げた会社である Prusa Research から販売されている。
2代目の Prusa Mendel は 2011年12月 にリリースされた。このバージョンでは、一部の部品がスナップフィットパーツに置き換えられたことで、製作やプリンターのメンテナンス時に必要とされる道具がより少なくなった。また、ステッピングモーターに取り付けられているベルトが改良されたり、LM8UUリニアベアリングが使われるなど、品質に関わる改善も行われた。
最初の Prusa Mendel は 2010年9月、当時既に存在していたMendelモデル簡略化に重点を置いてリリースされた。また、以前は20時間かかっていたプリント部品の製作時間は10時間へと減らされ、3Dプリントで制作されていたベアリングは、標準のベアリングへと変更された。
Prusa i3 は RepRapプロジェクトのCore開発者であり、PCBヒートベッドを開発した、Josef Průša によって設計された、3番目のプリンターである。このプリンターのベースとなったモデルは、2010年に開発された Prusa Mendel 及び、2011年に開発された Prusa Mendel (iteration 2)である。Prusa Mendel という名前は、Průša 自身ではなく、RepRapコミュニティによって名づけられている。
6歳の時から2年間、日本での生活経験を持つ。帰国後に秀才になり、さらに1903年（光緒29年）には癸卯科挙人となる。1905年（光緒31年）、京師大学堂（北京大学の前身）に入学した。1908年（光緒34年）の卒業後、山東省の登莱高膠道尹公署で科長に任命され、まもなく教職に転じた。中華民国成立後は、国務院で職に就き、袁世凱が創刊させた新聞である『亜細亜報』で記事を書いた。1915年（民国4年）9月、袁世凱の皇帝即位運動における請願連合会文牘組副主任となり、福建省の誓願人としても名を列ねた。1916年（民国5年）6月の袁死後、梁鴻志は段祺瑞率いる安徽派に与し、段芝貴の秘書長をつとめた。この間に、王揖唐と親交を結び、1918年（民国7年）3月に王が安福倶楽部を創始すると、梁もこれに加わる。さらに参議院議員に当選し、8月に参議院秘書長に就任している。1920年（民国9年）7月の安直戦争で安徽派が敗北すると、梁も指名手配されたため、天津の日本租界に逃げ込んだ。1924年（民国13年）10月の北京政変（首都革命）で段祺瑞が臨時執政として復権すると、梁鴻志も臨時執政秘書長に就任した。1925年（民国14年）には日本側と合同で東方文化事業総委員会中国委員となっている。しかし同年11月に梁は辞任を余儀なくされ、天津に寓居した。しばらくして段も失脚している。1927年（民国16年）、張作霖の下で安国軍総司令部政治討論会委員に任ぜられた。1928年（民国17年）、中国国民党の北伐勝利と共に、梁鴻志も指名手配され、しばらくは大連に隠れ住んだ。1931年（民国20年）の満州事変後に、段が天津から上海に移ると、段が1936年（民国25年）に死去するまで、梁はこれに随従している。