当初はコンピュータゲームの開発のみを行い、発売は他社で行っていたが、1989年『パズルボーイ』より発売も自社で行うパブリッシャーとなる。1997年にジャスダックに上場し、1998年にユウビスと業務提携し、1999年にはアメリカ現地法人であるAtlus U.S.A.,Inc.を設立。しかし、1999年3月期から赤字決算が続いた事から、2000年には角川書店（後のKADOKAWA）と資本・業務提携した。その一環として2001年に「新生アトラス経営改革プラン」を発表し、同年6月にアピエスなど連結子会社2社の株式を、アトラス元社員にMBO方式で売却した。2003年（平成15年）には当時コナミ（後のコナミホールディングス）傘下だったタカラ（後のタカラトミー）と資本および業務提携した事に伴い、角川書店との提携を解消し、アトラスはタカラの連結子会社となった。タカラの連結子会社となったアトラスは、同時にタカラからゲーム事業を譲受する。しかしタカラは、2005年（平成17年）に資本提携先をインデックスに変更し、2006年（平成18年）3月にはトミーと合併したため社名をタカラトミーへ変更した。タカラトミーは同年10月に当時親会社であったインデックス・ホールディングスによるアトラス株の株式公開買い付けを受け入れ、アトラスはインデックス・ホールディングスの連結子会社となった。インデックスの子会社となったアトラスは、2008年8月に策定した中期経営計画により、2009年3月には業務用ビデオゲーム事業から撤退し、同年12月にはアミューズメント施設運営事業をNEWS（後のレジャラン〈2代目〉）へ分社化した。2010年5月にインデックス・ホールディングスによるアトラス株の株式交換を実施した。
英語表記は「ATLUS」で、ギリシア神話における巨人の「ATLAS」と異なる。また、8画は末広がりで縁起が良いという理由でカタカナ表記の「アトラス」と英語表記の「ATLUS」と両方とも8画になるようにしたとされる。1986年4月7日に旧社が設立。2006年のインデックス（旧社）グループ入りを経て2010年10月にインデックス（旧社）本体へ吸収合併され、同社のブランドとして存続していたが、インデックス（旧社）の民事再生手続（その後民事再生手続廃止並びに破産手続開始）とそれに伴う新旧分離により、2013年11月1日に同年9月5日に設立されたインデックス（旧セガドリーム）へブランド並びに海外子会社の株式を譲渡したと同時に、社員もインデックス（旧社）を退職した上でインデックス（旧セガドリーム）へ再雇用された。2014年4月1日付で実施された会社分割に伴い、インデックス（旧セガドリーム）は「株式会社アトラス」（新社）に商号変更した。このため、セガゲームスの子会社である新社と、2010年9月までの旧社並びに2010年10月から2013年10月までブランドを所有していたインデックス（旧社）とは資本関係は全くない別会社である。2017年3月21日まで存在したアトラスネット（アトラス製品情報サイト）に登場していたキャラクターは『真・女神転生』に登場した「ジャックフロスト」である。プリント倶楽部にも登場していたことから一時期は女子高生の間では「プリクラ君」と呼ばれていた。同社のマスコットキャラ的な存在と言える。旧社の公式サイトには「ジャックフロスト」があちこちに登場していたが、2017年3月21日までの新社の企業情報サイトに登場していたキャラクターは『ペルソナ4』に登場した「クマ」である。コンシューマーゲームやソーシャルゲームのみを手掛けているが、かつてはプリント倶楽部などの業務用ゲームや、アミューズメント施設も手掛けていた（後述）。
大阪府立大手前高等学校を卒業後、東京大学に入学。10.8羽田闘争で、高校の同期であった山崎博昭が死去したことを直接の契機として学生運動に参加する。1973年、法学部を卒業。1981年に弁護士登録。東京弁護士会に所属し、日本弁護士連合会司法制度調査会委員などを歴任。1991年、弁理士登録。2003年11月9日の第43回衆議院議員総選挙で、民主党公認で、従兄弟の椋代能行の父親の地盤であった大阪府第3区から出馬する。公明党の田端正広に敗れ、比例区で復活当選。 2005年9月11日の第44回衆議院議員総選挙で前回に引き続き田端に敗れ比例復活もならず落選。第44回衆議院議員総選挙の3か月後に民主党を離党、大阪市長選挙に出馬し落選。その後、民主党へ復党し大阪府第17区へ選挙区を鞍替え。2009年8月30日の第45回衆議院議員総選挙で当選後、民主党副幹事長に就任。2012年の消費増税をめぐる政局では、野田内閣による消費増税法案の閣議決定に抗議して党総務委員長代理の辞表を提出し、4月23日の党役員会で受理された。6月26日の衆議院本会議で行われた同法案の採決では、党の賛成方針に反して反対票を投じた。7月2日には山岡賢次らを介して離党届が提出されたが、「離党を最終決断していない。党に留まり小沢先生の大義を生かすよう力を尽くしたい」として離党届を撤回した（採決に先立ち辻が小沢一郎に預けた離党届を、山岡らが離党意思の最終確認をしないまま提出していた）。民主党は7月3日の常任幹事会で党員資格停止2カ月の処分とする方針を決定し、7月9日の常任幹事会で正式決定した。同年11月、衆議院解散を前に再び大阪17区で民主党から公認され、国民新党の推薦が決まるも、同30日、突如「日本未来の党に参加する」と表明して民主党に離党届を提出した。これに対し民主党は、離党を撤回し公認を受けたにもかかわらずその直後にまた離党届を提出するという辻の行動は「前代未聞の許し難い反党行為」であるとして離党届を受理せず、除籍（除名）処分とした。国民新党も推薦を取り消した。同年12月に行われた第46回衆議院議員総選挙では日本未来の党公認・新党大地推薦候補として立候補したが得票率わずか6.3%、候補者6人中5位で落選した。2014年12月公示の第47回衆議院議員総選挙では「原発再稼働反対」、「集団的自衛権行使容認反対」等を掲げ大阪9区から無所属で立候補。当選後は、リベラル新党を作ると表明していたが、落選。2016年5月に憲法学者の小林節が政治団体、「国民怒りの声」を立ち上げるとこれに参加し、事務局長を務めた。