最初のユダヤ人がアウクスブルクにやってきたのは、1世紀のユダヤ人蜂起の際にローマにイェルサレム神殿が破壊された後のことであった。9世紀にはアウクスブルクのユダヤ人に関する史料上の記述が認められている。1438年7月7日に市参事会はユダヤ人が市内に住むことを禁止したため、ユダヤ人らは市内から追い出され、市門の前の現在のクリークスハーバー地区に住み着いた。アウクスブルクのユダヤ人組織の歴史は1803年に再開された。この年、市内の商人たちの強い抵抗にもかかわらず、3人のユダヤ人（銀行家のアーロン・エーリアス・ゼーリクマン、後にアイヒタール男爵となるヤーコプ・オーバーマイヤー、ヘンレ・エフライム・ウルマン）に対して、毎年納付金を納め莫大な借金を引き受けることと引き替えに、市民権が与えられた。その後のユダヤ人家族の増加は緩やかで（1840年 79人、1852年 128人）、定住に際しては相変わらず厳しい審査がなされていた。明らかな方針転換がなされたのは、保守的なカトリック勢力が1857年の選挙で敗北したことによってもたらされた。1861年にはアウクスブルクにイスラエル文化協会が設立された。それまで、クリークスハーバーのラビ管区に置かれていた間の宗教教育は、当時は独立した町であったプファーゼーの教師によって行われていた。行政当局の認可が得られる3年前の1858年にはすでにヴィンターガッセA13番の屋敷を13,000グルデンで購入しており、最初は純粋なシナゴーグに改造し、後にラビや教師の居住空間を増築した。この建物は1685年に完成した。19世紀後半、この街のユダヤ人人口は急速に増加し、1895年には1,156人が住んでいた。やがてユダヤ人墓地が造られ（1867年）、慈善活動が活発に行われるようになった。ユダヤ人の工場主、銀行家、貿易商、小売商らが市の経済生活で重要な役割を担い、街の中・上流階級をほぼ独占するようになっていった。この頃までにはすでに信者らから新しいシナゴーグ建設の要求が再三行われ、加えて市側からの要求もあった。古い建物は、みすぼらしい状態になっていたのである。そこで1903年にハルダー通り沿いの庭園の地所を獲得し、シナゴーグ建設のための建築コンペが1912年に行われた。1914年から1917年までをかけて最終的にはフリッツ・ランダウアーとハインリヒ・レムペルの設計案が採用された。1933年のナチスの権力掌握により、アウクスブルクのユダヤ人は迫害の圧力に繰り返し苦しめられるようになった。5年以内にすべてのユダヤ人企業が閉鎖もしくは「アーリア化」された。ユダヤ人迫害のピークとなる事件が、1938年11月10日早朝の、いわゆる「水晶の夜」である。約30人のNSDAP党員がシナゴーグ内を破壊し、火をつけた。これは周辺の民家や商店、ガソリンスタンドを護るために消火された。こうして焼失を免れたこの建物は、第二次世界大戦中は市立劇場の舞台装置倉庫に転用された。シナゴーグの丸天井には高射砲隊の監視所が設けられた。1933年以降、多くのユダヤ人が流出したにもかかわらず、周辺の田舎から流入する者があり、市内のユダヤ人人口は大幅には減少しなかった。356人から450人のユダヤ人たちは7回に分け、アウシュヴィッツ、ピアスキ、リガ、テレージエンシュタットに移送された。強制収容所の恐怖を逃れた者はほんのわずかであった。第二次世界大戦後この街に帰ってきた数少ないユダヤ人の中に、アメリカ軍司令部によって戦後の初代市長に指名されたルートヴィヒ・ドライフスがいた。1946年にはイスラエル文化協会アウクスブルク＝シュヴァーベンが設立されたが、その後長らく大きな成長はなかった。1987年時点での会員数は247人であった。1991年のソヴィエト崩壊に伴う旧ソ連からの移住者によって事態は急速に変わり、シュヴァーベンに属す市町村全体のユダヤ人総数は約1,800人にまで増加した。
19世紀初めにゾーストは人口約5,000人-8,000人となり、ミュンスター、パーダーボルン、イーザーローン、ミンデンに次ぐヴェストファーレンの大都市に数えられるようになった。1843年のゾーストの人口は 8,750人で、7,650人のドルトムントを凌駕していた。しかしゾーストは19世紀の経済的な連携に乗り遅れた。中世の建造物は老朽化していった。教会、市庁舎の中世建造部分、10の市門のうち9つといった重要な建造文化財が19世紀前半に取り壊された。1817年の郡庁所在地への昇格や1849年の鉄道開通によっても、経済的衰退は改善されなかった。1897年、下水網の建設に伴って、それまで剥き出しになっていた市中心部を流れるゾーストバッハは、約1.50 - 1.80 m 掘り下げられ、一部は石樋が設けられた。多くの部分で覆いがつけられ、都市景観から遠ざけられた。19世紀の終わり頃に経済状況は改善した。貨物駅によって徐々に職場が創出され（最盛期には約2000人の職場があった）、食品（製糖工場）や鉄加工分野の中小企業が発展した。それにもかかわらず、20世紀初めには、ゾーストはのどかな地方都市であり、市壁を超えて成長することはなかったが、そのロマンティックなキャラクターのためにヴェストファーレン表現主義の中心地となった。近代建築で重要なのが、1920年代に建築家ブルーノ・パウルが造った3つの邸宅である。このうち最も小さな邸宅（プランゲ邸）には、2011年まで郡立文書館が入居していた。1930年代、中世の趣を持つゾーストを国の文化財にしようとする努力がナチのサークルによって行われたが成功しなかった。ナチ時代のゾーストは「ドイツの中世の街」というタイトルを掲げていた。第二次世界大戦でゾーストは、何度も連合国の爆撃目標になった。これは当時（ルール地方からザクセンやシレジアへの貨物交通を制御する）ドイツで最も重要な操車場の一つがあったためである。また、内市街には戦争遂行上重要なアック・ハーゲン社の蓄電池工場があった。駅と工場との間のくさび形の主要爆撃目的地以外の歴史的中核市区でも全部で 60 % の家屋が損傷したが、一部が破壊されたものの、多くの部分が保存された。操車場は第二次世界大戦後に縮小されたが、近代的な形で再建された。しかしその後使用が停止され、取り壊された。第二次世界大戦後、この街の面積と人口は短期間でかなり増加した。シレジア（特にクウォツコ地域）からの難民を受け容れるために、市の南東部に当時としては連邦最大の住宅地が造成された。本市は数十年の間軍の駐屯地となっていた。はじめはカナダの、その後はベルギーの部隊が駐留した。ゾーストはベルギー軍にとってドイツで3番目に大きな駐屯地であった。市内には、周辺町村の駐屯地に勤務するイギリス兵士の家族も多く住んでいた。1970年代に完成したアウトバーン 44号線の2つのインターチェンジと大学の設立は、現在のゾーストの経済的成功とルール地方東部への通勤者に人気のベッドタウンへの基盤となった。1991年に暗渠を流れるゾーストバッハの再露天化が行われた。これはいくつかの箇所で突然崩落する危険性があったためである。不都合な予算状況のために必要な措置が何度も延期された。最初の再自然化がなされたのは1997年/1998年で、170 m の区間であった。その後他の区間でも露天化がなされていった。2010年にコルクのタイヒスミューレ裏とヴィーゼン通りの角から、レールバッハのヴァルブルガー通りの、最後の、そして最長の区間が着手された。