1965年3月、CGL-4の試験運用が決定し、30丁分の契約が結ばれた。耐久性の問題が指摘されていたにも関わらず、1966年1月にはさらに10,500丁が仮名称XM148として新たに調達された。ただし、生産力の問題や照準器の欠陥などのために調達は遅れ、実戦試験用の1,764丁が初めてベトナムの戦場に到着したのは1966年12月になってからだった。
1963年5月、アメリカ陸軍はAR-15小銃に取り付ける銃身吊り下げ式擲弾銃の開発に着手した。これは、1951年から研究が継続されていたSpecial Purpose Individual Weapon（特殊用途個人火器, SPIW）計画の影響を受けたものである。コルト社のほかにフォード社やAAI コーポレーションなどが開発に参加し、1964年5月にはコルト製CGL-4が発表された。CGL-4は、カール・ルイス技師（Karl Lewis）とロバート・E・ロイ技師（Robert E. Roy）がわずか48日間で設計したと言われている。なお、この時点でAAI社の設計案は高く評価されていたものの、口径を40x46mm擲弾に適応させることができず、運用中のM79 グレネードランチャーとの弾薬共有が行えないと判断されたために脱落している。
アルピコグループの貸切バス専業5社が合併して誕生。発足当初は長野県全域を発着とする営業を行っていたが、アルピコ交通東京およびアルピコ交通大阪（現：大阪支社）の発足により、東京都および大阪府を発着とする営業も行い、範囲を拡大している。
食肉メーカーに勤務していた経験を活かし、有志とともに2004年に「北海道BBQカレッジ」を開設。道内の観光資源であるアウトドアを通じ、道産の食材の利用推進と現代日本の食文化への警鐘を目的として活動する。「食育」に関する、カチッとした方向性を明確に打ち出す…というより、かなりユルユルに食文化の大切さを認識してもらいたいと考えている。北海道内はもとより、日本各地でバーベキュー講習会を開催しているほか、食品加工業への商品開発や流通指導などの積極的な働きかけも行っている。 主な著者に「premium BBQ」（三栄書房）がある。2007年10月4日に放送された「とんねるずのみなさんのおかげでした」の特番内のコーナー「博士と助手 ～細かすぎて伝わらないモノマネ選手権～」で常連出場者のくじらが物真似を披露したことで知名度が上昇した。
2016年10月29日には台北のゲイパレードに他の時代力量の議員と共に参加し、「党の婚姻平等権の態度は非常に一致しており、関連修正案をすでに提出した。将来立法院でその他の党と協力して盡速に法を修正し、来年の今日には出てきた成果が見られるよう希望する」と発言。。2016年11月、輔仁大学の礼拝所がキリスト教が聖書を根拠として同性愛に反対するメールを全校の学生、教職員宛に送ったが、それに対して「輔仁大学側がもし差別言論を撤回しないならば、教育部の補助を受け続けても構わないだろうか？」と疑問を呈した。
1966年5月15日、台中県に生まれた。1999年米国ミシガン大学卒業。卒業後は国立中正大学政治学系の助理教授となった。1999年9月—2002年7月、国立中正大学政治学系助理教授。2002年7月—2007年8月、中央研究院中山人文社会科学研究所助理研究員。2007年8月—2012年2月、私立東呉大学政治学系助理教授。2012年2月—2015年1月、私立東呉大学政治学系副教授。2015年2月現在、東呉大学政治系教授。同年6月21日、時代力量に入党。その後、第九回中華民国立法委員選挙に時代力量で出馬することを表明する。同年2月1日に第九回立法委員に就任。
愛知県蒲郡市出身。愛知学院大学文学部卒業後、そば店を営む親から勧められて蒲郡市役所に就職。3年間公務員として勤務した後、「自分にはもっと何かできることがあるのではないか」という想いと、学生時代の家庭教師のアルバイト代よりも少ない手取りを考え起業を決意して辞職。1994年、25歳で個別指導塾「がんばる学園」を愛知県岡崎市に創業。アルバイトの講師がフランチャイジーを希望したためFC化により校舎数が拡大。2000年には居酒屋を店舗ごと引き受けて外食産業に進出し、外食事業もFCにより拡大していく。2004年、銀行経由で居酒屋チェーンの引き継ぎの打診があり、（「がんばる学園」改め）ジー・コミュニケーションがM&Aにより獲得。これを契機に外食企業を中心にM&Aに積極的に乗り出す。有利子負債込みで安価に取得した上で、FC化を推進して事業拡大を進めた。2006年、学習塾に次ぐ新たな展開を模索する中で、北海道を拠点に展開していた「EC英会話」を運営するイー・シーを買収し英会話事業に進出。2007年10月にはNOVAの経営破綻を受けて、同社の事業を譲受。当時の600校すべてを閉鎖した状態で引き継ぎ、半年で黒字化を実現させた。しかしその半年後、リーマン・ショックが発生。受講生の債権がのれん代と負債になってしまったためにM&Aで獲得した企業の有利子負債の短期借り換えが難しくなり、ジー・コミュニケーションを日本振興銀行のグループ企業であるフーディーズ他3社に売却、その資金を元手に「いなよしキャピタルパートナーズ」を創業する。すると今度は日本振興銀行が経営破綻したことから、NOVAに加えて英会話教室大手「GEOS」を引き受けていたジー・コミュニケーションの教育部門子会社「ジー・エデュケーション」を買い戻す。現在は（「ジー・エデュケーション」改め）NOVAホールディングスの代表として教育部門に特化した事業展開を行っている。