1994年からは正式発売された。エンジンは通常のHT/HU2M系と同じM10U型を用いていた。当初改造扱いのため、「U-HT2MLA改」と型式末尾に「改」の文字が入り、型式指定を受けた後はU-HT2MLAHとなった。1995年にHIMRは平成6年排出ガス規制適合に併せ第二世代へ移行し、中型用エンジンを用いたバスに変更された。(ダウンサイジングコンセプト)従来の大型車と共通のM10U型エンジンから、中型車用のJ08C型 (240ps) に過給器を取り付け使用している。そのため、エンジンは垂直シリンダー型となり、型式もKC-RU1JLCH（ホイールベース4.8m）/RU1JMCH（同5.2m）/RU1JPCH（同5.67m。足利工業大学のスクールバス用として1999年に1台のみ納入）となった。なお、関東バスでは全国で唯一、富士重工7Eの車体を架装したHIMRを2台所有していた（2008年7月までに除籍、1台が岩手県交通に移籍後2010年12月廃車済）。また、阪急バスでは全国で唯一、HIMRに西日本車体工業製の車体（58MCおよび96MC）を架装している。
1990年代に制動時のエネルギーを回収して効率を高め、加速時のエンジンの負荷を下げる事で有害排出物の低減を目的として各社で開発された。蓄圧式ハイブリッドと電気式ハイブリッドがそれぞれ開発されたが最終的に普及したのは電気式だった。1990年代の開発当時は鉛蓄電池を使用しており、まだパワーエレクトロニクスが開発途上の段階で、大電力半導体素子の開発には半導体メーカーの協力が不可欠で自動車会社各社は電気自動車の試作の経験はあったものの、電気関係の経験が浅かったため、電気式ハイブリッドシステムの開発には困難が伴い、事実、日野自動車のHIMRは開発が難航した。そのような状況下で蓄圧式ハイブリッドは当時の既存の技術を活用する事が可能で技術的なハードルが電気式ハイブリッドよりも低かったので当初日野自動車以外のメーカーが導入したが、蓄圧式では効果が限定的で機器配置の自由度が低く、低床化に対応できない事から2000年代以降、電気式ハイブリッドが実用化の水準に達すると電気式ハイブリッドが主流になり、蓄圧式ハイブリッドは廃れた。
フジテレビ系『邦ちゃんのやまだかつてないテレビ』エンディングテーマ。最高位は2位ながら、12週にわたりベスト10圏内にとどまるロングヒットとなった。永井は同楽曲で、第42回NHK紅白歌合戦に初出場を果たした（2014年12月時点で唯一の出場）。
中学生の赤井剣はサッカーの優れた資質を持ち、強豪の帝国学園高校への進学を夢見ている。そんなある日、彼の前に全力学園高校のキャプテン・姿誠が現れ「実力のあるお前が帝国に行く意味がどこにある。むしろ帝国を倒す男になれ」という言葉を突きつける。その言葉に突き動かされた赤井は帝国学園からのスカウトを断り、姿から勧誘を受けた8人の仲間と共に全力学園への入学を決意するが、入学式当日になり仲間に裏切られたことを知り、怒り狂う。思い悩む赤井はサッカーを止める覚悟で姿との一騎討ちに挑むが、父の後押しもありサッカー部へ入部する。全力学園サッカー部は姿の下で帝国学園打倒を目指すグループと、従来通り気ままにサッカーを楽しむグループに分裂し、両者はルール無用の試合で勝負を決することになる。なぜか楽しむグループに加わることになった赤井は「帝国に行った奴らに恨みがある」と称して復讐の時を待つ打倒グループに苦戦するが、試合途中からハイパーモードを始動させ圧倒する。試合は中止となるが、部員たちは赤井や姿とともに打倒帝国を目指すことで意見が一致する。そんな中、全力学園の前には帝国学園からの刺客・バードユニットが襲い掛かり、部員の多くは蹂躙される。かつて赤井を裏切った8人の仲間を擁するバードユニットのプレーは人間業ではないらしく、部員たちは恐怖に打ち震えていた。バードユニットとの再戦では、満身創痍の状態の赤井を欠いたまま試合に挑むが、赤井は父から施された謎のテーピング技術により復活を果たし、試合途中から投入されると、持ち前のハッタリと度胸、超人的なプレーの数々で立ち向かう。苦戦の末にバードユニットを倒すと、そこに帝国学園サッカー部部長のナギナタが現れ、シークレットユニットとの対決を申し出る。ナギナタの弁によれば、全力学園の面々が納得するメンバーを人選しておいたのだという。全力学園の面々はこの試合を最後の勝負と捉え、おのおのが一撃必殺の復讐技を磨き決戦の日を迎える。一方、赤井は姿の指示によりスタメンからは外されていたが、シークレットユニットの正体が因縁の相手などではなく帝国学園の正規精鋭メンバーであったという秘密を知ると、覆面姿で試合に出場し、帝国への禍根を残す仲間の代わりに悪質な反則を重ねる。そのプレーぶりに「これまで復讐に囚われていたが、それに囚われず、やりかえさない自由もあった」ということに気づいた全力学園の面々は後半から同じように覆面姿で試合に登場し、一進一退の攻防の後、PK戦の末に勝利する。赤井は守るべき大切なサッカーを汚してしまった後悔からサッカー部を退部するが、彼の前に帝国学園のナギナタが現れ同校への編入を勧められる。赤井は数多くの選手を葬り去ってしまった罪悪感や、ナギナタの理屈に押され編入を決める。月日が流れ、赤井は敵として全力学園と会いまみえることになるが、かつての仲間の笑顔を見て何かを感じ取り、「帝国学園への編入は、目標を失った赤井をもう一度羽ばたかせたいという、仲間の推薦があってのことだった」というナギナタの独白が語られて物語は終わる。