カムをベースとした自動化に水理学を応用することで、テンプレートをスタイラスでトレースするトレース機械が登場した。例えば、プラット・アンド・ホイットニーの Keller Machine は、数フィートにおよぶテンプレートをトレースできた。もう1つの手法は「記録再生方式」で、ゼネラルモーターズ (GM) が1950年代に始めた。これは、記録装置を使って人間の機械工の動きを記録し、必要に応じてそれを再生するというものである。似たようなシステムは今日でもよく見られ、例えば "teaching lathe" は新人の機械工に実地の感触を教えるのに使われる。これらは数値制御可能ではなく、プログラムは数値的ではなく物理的であるため、熟練した機械工の支援が必要である。
工作機械の制御の自動化は1800年代、カムを使う形で始まった。カムは以前からオルゴールや鳩時計の部品として使われていた。トマス・ブランチャードは銃床旋盤を作り（1820年代-1830年代）、クリストファー・マイナー・スペンサーらは1870年代に旋盤からタレット旋盤を開発した。カムによる自動化は第一次世界大戦の起きた1910年代には非常に高度なレベルに達していた。しかし、カムによる自動化は抽象的にプログラムすることができないため、数値制御とは根本的に異なる。その工作機械が生み出すデザインとそれを作り出す工作工程には直接のつながりは存在しない。カムは情報を符号化したものと言えるが、図面上の抽象的レベルの情報からカムを作る工程では人間が自らの手で彫り、加工し、削る必要がある。19世紀の抽象的プログラム可能制御の形式としては、ジャカード織機とチャールズ・バベッジらの解析機関があった。そういった開発が収斂して、プログラム可能な自動工作機械が19世紀に生み出される可能性はあったが、実際に収斂が起きるまでには何十年もかかることとなった。
NC工作機械は、それぞれの軸が独立したメカニズムを持ち、それぞれが独立したフィードバック機構を備えている。例えば、XYZ軸を持つNCフライス盤なら、X軸、Y軸、Z軸それぞれの方向にスライド軸を持ち、独立したサーボ機構を持っている。つまりX方向に100.0mm動く指令が出れば、X軸のエンコーダにより、X方向に100.0mm移動することが保証されている。これがNCである。通常、工作機械を自動的に動作させるため、プログラムを解釈するコンピュータと組み合わされ、CNCとして使われる。現在ではCNCではないNC工作機械はほとんどなく、単に「NC工作機械」と呼ぶ場合はCNC工作機械のことを指す。CNCで使われるプログラム言語をNCプログラムという。
数値制御（すうちせいぎょ、英: Numerical Control、略称NC）は、行う動作を数値情報で指令する制御方式のこと。NC工作機械を用いたNC加工で用いられている。数値制御は、工作機械の自動化であり、手動輪やレバーを手動で制御したり、カムを使って機械的に自動化するのではなく、記憶媒体上で符号化されたコマンド群で抽象的にプログラムし制御する。世界初のNC工作機械は、既存の工作機械に紙テープから数値をシステムに入力することでモーターの動作を制御するよう改造したもので、1940年代から1950年代に構築された。これら初期のサーボ機構にはすぐにアナログコンピュータやデジタルコンピュータが付属されて強化され、コンピュータ数値制御 (CNC) 工作機械となり、設計工程を一新させた。工作機械は絶対位置精度が重要で、数値制御はそれを実現するために考案された制御手法、メカニズムである。
2011年、大田シチズンのユースチームである忠南器械工業高校からトップチームに入団した。5月11日、Kリーグカップ戦に先発出場しプロデビュー。以後はサテライトリーグのRリーグで15試合に出場。2012年はJFLの長崎へ1年間の期限付き移籍。8月、契約期間を繰上げし大田シチズンに復帰した。
給茶機は、来客や会社の従業員などに福利厚生として茶や飲み水などを提供するために設置されることが多い。またサービスとして、病院・サービスエリア・介護施設などにも設置されている。通常は無料で飲み物を提供するものであるが、硬貨の投入口を設けて有料制としている機械もある。この場合は飲料の自動販売機に近いものとなる。冷水のみ提供できる機械は冷水機と呼ばれる。またコーヒーなど他の種類の飲み物を提供できる装置もある。湯を供給できる機種では、カップ麺を作るといった目的でも利用される。
通話料は、発信地から拠点（あるいは事業者が設置した着信用アクセスポイントなど）までのNTTコミュニケーションズを利用した料金が発信者にかかる。「ナビダイヤルでおつなぎします」のガイダンスが流れた瞬間から通話料が発生する。携帯電話からは平日昼間4.5秒10.8円〜20秒10.8円、固定電話からは平日昼間3分9.18円〜22.5秒10.8円、IP電話の場合は一律で3分8.64円となる。オプションで着信者が通話料の一部を負担する場合（例えば市内通話料金との差額分）もある。発信者側の通話料に電話会社の通話料割引サービスは適用されず、携帯電話からの発信の場合も契約プラン等の無料通信は適用されず、月月割、毎月割、月月サポートなどの端末購入サポートおよびその他キャンペーンも適用されない（OCNドットフォンの場合は一般加入電話への発信として取り扱い無料通信分に含む）。NTTドコモのタイプシンプル バリュー、KDDI/沖縄セルラー電話のプランEシンプルあるいはソフトバンクモバイルのホワイトプラン・シンプルオレンジなどの無料通話がないプランを利用する場合には影響がないと見られがちだが、該当する通話についてはdポイントクラブなどのポイントサービスの付与対象外であり、ドコモの利用実績へのカウントもなされない。携帯電話の請求書には、NTTコミュニケーションズ扱いの請求であることが別途に記される。PHSからは掛けることができなかったが、2013年11月12日より掛けられるようになったが、だれとでも定額などの無料通話は対象外。契約内容によっては一般電話番号に掛ける場合より割高となる場合があり、ナビダイヤルから（携帯電話の無料通信分を適用可能な）050で始まるIP電話番号に切り替える事業者も現れた。