父親は、日活アクション全盛期に活躍し、現代アクションを「技斗」と名付けた殺陣師・高瀬将敏。1970年代の大学在学時から刑事ドラマ『太陽にほえろ』『西部警察』に出演し、アクション系の俳優として活動。大学4年のときに刑事ドラマ『特捜最前線』で父の助手として現場に入る。1979年、大学を卒業。卒業後はサラリーマンとして就職が内定していたが、父親の体調が悪化したことにより父の跡継ぎとしてアクション監督に。1980年に日活ロマンポルノ作品『後から前から』『スケバンマフィア 恥辱』に俳優兼アクション指導として参加。1983年の映画『日本海大海戦 海ゆかば』を最後に俳優兼業をやめる。1984年の『美少女プロレス 失神10秒前』が殺陣師専業になってからの最初の作品となる。1980年代に映画『ビー・バップ・ハイスクール』やテレビドラマ『あぶない刑事』において、「体にサポーターを取り付け安全な部位には実際に当てる」というリアルファイトスタイルのアクションを確立した。特撮番組『七星闘神ガイファード』でも、スーツアクションとしては異色のリアルファイトに挑戦し、現在でも根強いファンをもつ。そのほかにも『Aサインデイズ』『マルタイの女』『WASABI』など、国内外問わず様々な作品を担当。ボディアクションの他にも時代劇の殺陣にも精通しており、2010年公開された時代劇映画『花のあと』では、主演の北川景子に6カ月に及ぶ殺陣稽古を行い、その迫真の殺陣が話題となった。2010年6月、外務省招聘による「トルコにおける日本年」にて渡土。トルコの各都市で日本の文化である殺陣・アクションの演武を披露している。　　　　　　　殺陣師活動の一方、1990年には東映Vシネマ作品『極道ステーキ』で映画監督としてもデビュー。アクション作品はもとより、コメディ、任侠映画などのメガホンをとる。1996年には映画平成版『嗚呼!!花の応援団』で「インディーズ映画in横浜」グランプリ受賞。2004年から映画専門誌『映画秘宝』にコラム「技斗番長・活劇与太郎行進曲」を連載。2011年には『技斗番長 活劇映画行進曲』（洋泉社）を刊行した。他に2013年刊行された『基礎から始めるアクション 技斗・殺陣』（雷鳥社）の著書がある。2011年、自身の主宰する殺陣流派「芸道殺陣 波濤流 高瀬道場」は創立40周年を迎え、日本初の殺陣流派として、プロの俳優から一般、児童部などに門戸を開放。各公共団体での公演やワークショップで「文化としての殺陣」の普及に努め、演技としてのアクションを追及する一方、アクションに携わる者すべての地位向上と認知をめざし、（協）日本俳優連合・アクション部会での活動も活発に行っている。特技は剣道（3段）、古武道（2段）。殺陣、アクション、技斗。趣味は掃除。
アルベルト・ハイルマン（Albert Heilmann、1886年6月6日 - 1949年12月20日）は、ミュンヘンで生まれベルリン・ヴィルマースドルフで死去した、ミュンヘン及びベルリンで活躍した建設・開発業者。1909年、世界観光旅行中来日。アメリカを経てドイツに帰り、父のヤコーブ・ハイルマンの建設会社に管理者として入社。
孔元の死後、息子の鷹揚が後を継ぎ、昭信校尉・右衛親軍弩軍千戸の職を授かり、金符を帯びた。1308年(至大元年)、病によって亡くなった。その後、鷹揚の息子成祖が後を継いだが1315年(延祐2年)に亡くなり、その後は息子の那海(ノカイ)が後を継いだ。
正則高等学校に通っていた頃に、演劇に熱中。東宝児童劇団に飛び込む。日本大学芸術学部演劇科中退。その後、劇団葦の研修生となるが新劇のギャラだけでは生活できず、バーテンダー、キャバレーのボーイに呼び込み、サンドウィッチマンなど日銭が得られる仕事は何でもやったという。アニメや映画の吹き替えの分野で、1960年代から1990年代半ばまで活躍した。第1次から第2次にかけての声優ブームの立役者の1人でもある。声優の初仕事は、東北放送のラジオドラマ『源九郎物語』のレギュラー出演で、当時の俳優たちの副業でもあり芝居をやるための資金稼ぎのために始めた。1963年に『鉄人28号』にて、毎回役の違う脇役ではあるがセミレギュラーを獲得。1968年に厳しいオーディションの末に先輩たちに勝ち抜き、『佐武と市捕物控』で主人公・佐武に抜擢され初主演を飾る。1969年に『タイガーマスク』で主人公・伊達直人を演じ、人気を獲得。その後は『男一匹ガキ大将』の戸川万吉で、『週刊少年ジャンプ』の原作漫画では初のアニメにて主演に抜擢。1974年に『宇宙戦艦ヤマト』の古代進や、劇場アニメ『銀河鉄道999』及び『わが青春のアルカディア』の大山トチローなど、松本零士作品に数多く出演し、人気を不動のものとした。永井豪原作である『UFOロボ グレンダイザー』では主人公の宇門大介（デューク・フリード）の声を担当、少女向けアニメ『キャンディ・キャンディ』ではテリィの声を担当するなど、複数のジャンルに幅広く対応した。洋画吹き替えでは、ほとんどの作品でリック・モラニスの声を務めていた。『タイムボカンシリーズ』では、ナレーターをはじめ、おだてブタ、ささやきリポーター等多くのキャラクターを担当。このうち『逆転イッパツマン』では、主役のイッパツマン（豪速九）の声を担当した。また作中では、富山自身をモデルにデザインした「トミー・ヤマケ」というアニメキャラクターも登場した。1980年代に入っても、『ゲゲゲの鬼太郎』のねずみ男役や『わが青春のアルカディア 無限軌道SSX』の大山トチロー、『それいけ!アンパンマン』のSLマンなど、コミカルな役を担当した。1990年代には『ちびまる子ちゃん』で、主人公のまる子の祖父・さくら友蔵の声を担当。超長編SFアニメ『銀河英雄伝説』では主人公ヤン・ウェンリーを長年にわたり担当し、結果的に富山の晩年を代表するキャラクターとなった。1995年8月18日の『ちびまる子ちゃん 第2期』の第37話「呪いの貸本」の巻（1995年9月17日放送）の収録後、「目の調子が悪い」と訴え、同年8月21日に倒れ東京都新宿区の東京医科大学病院に入院。検査の結果、末期の膵臓癌と診断された。仕事を優先する姿勢と人気声優としての多忙が仇となって癌の発見が遅れ、既に手遅れの状態だったという。同年9月25日午前9時7分に死去。56歳没。翌年の6月に公開された『APO APOワールド ジャイアント馬場90分一本勝負』の郵便配達人役が遺作となった。妻がいたが先立たれていたため、喪主は父親が務めた。2007年に第1回（2006年度）声優アワード特別功労賞を受賞している。2008年の第2回（2007年度）からは、新たに声優アワードの一部門として富山の名を冠した「富山敬賞」が設立され、「その年に声優という職業を最も世の中に浸透させた功労者」に対して贈られることとなった。初の受賞者は古谷徹。唯一の女性受賞者は第4回（2009年度）の水樹奈々。