国内の「フェリー標準運送約款」による。これは一般的説明なので、必ずしも各社の規定がこれに合致するとは限らない。フェリーの運賃は、鉄道などと多少異なり、大人1人につき小児1人まで無料となる、と定められている。また、指定されている座席または寝台を1人で使用する場合を除き無料となるのは、1歳未満の小児（鉄道でいう「乳児」）に限られる。原油価格高騰の時は、運賃が燃油サーチャージ込みの値段で提示される。また、自動車を載せる際の運賃には大人1人分の2等船室運賃があらかじめ含まれているので、2等船室に乗船する際には、改めて運転手の運賃を支払う必要はない。ただし、1等船室に乗船する場合は、その差額が必要となる。手回り品は、20kgまでは無料となり、超過分は有料となる。持ち込むことができるのは30kgまでであるが、30kgまで無料というわけではなく、30kg持ち込んだ場合は10kg分は有料となる。ただし、車椅子、身体障害者補助犬は上記の重量制限に含めない。二輪車（自動二輪・軽二輪・原動機付き自転車）および人力で移動する軽車両（自転車・乳母車・荷車等）は「特殊手荷物」扱いとなり、四輪車（乗用車・貨物車）の車両運賃とは別建ての料金となる場合が多い。長距離航路では一般に特殊手荷物の運賃は車両運賃よりも大幅に安価である（750cc超の二輪車でも乗用車の数分の一）。二輪・四輪ともに「無人航送」と呼ばれるサービスを用意している航路もある。この場合は人間分の運賃が不要となる。発着港での積み下ろしサービス（有料）を利用すれば、必ずしも船の発着を待ち受けなくてもよい。長距離フェリーの場合無人航送を利用すれば、車両のみフェリーで送り人間は他の移動手段（航空機・鉄道等）を用いることで大幅な時間の節約が可能となる。
フェリーの最も特徴的な他船との構造上の違いは、船体内部に1層から3層程度の広い車輌甲板を持ち、大きなランプウェイ（斜路）を備えることである。運搬される車輌は、船の前後部や左舷に1-3つ程度の備えられたランプウェイを自走して車輌甲板内に搭載される。中大型のカーフェリーで船首ランプウェイを持つものは、波浪が直接、ランプウェイに当って破損されるの防ぐために、バウバイザー（Bow visor）と呼ばれる装置が船首部に備わっている船が多い。船首ランプウェイを持つ場合でも小型で航路が短いものではバウバイザーを備えず、荒天時には運休することで対応する船もある。多くのカーフェリーでは、船首と船尾、または船首近くと船尾近くの左舷側にランプウェイを持つことで、車輌甲板内での自動車の前後方向を転換するという時間と手間の掛かる方法を避けて、車輌用の入口と出口を両方備えることで車輌甲板内では一方通行で済むようにしている。さらに、小型で航路長が極めて短いルートの船では、ランプウェイを船首と船尾の両方備えるだけでなく、スクリュー・プロペラと舵を船の前後に備え、さらに操船用のブリッジも2箇所に持つことで、接岸時の船の転回の必要をなくしているものがあり、このような船は「両頭カーフェリー」と呼ばれる。
フェリーの内自動車も運ぶものを「カーフェリー」と呼ぶ。貨物船の一種で自動車の海上輸送に用いられる「自動車運搬船」とは分類上異なる。ただし英語の「car」は狭義には乗用車の意味で、トラックやトレーラーは含まれない。そのため多様な車両すべてを運ぶ船を「car ferry」と呼ぶと違和感があるため、近年では ROPAX（roll on/roll off passenger）vessel や Ro-Pax Ferry と呼ばれる場合がある。 日本で「ローパックス・フェリー」という表現が定着するかは不明である。 大半の貨客船は貨物扱いで自動車を運べるが、このような船の中まで所有者が運転して積載しない物はカーフェリーと呼ばないのが一般的である。
日本で最初の電気事業者である東京電灯が1886年（明治19年）に開業してから4年目の1889年（明治22年）、愛知県名古屋市において名古屋電灯が開業して中部地方でも電気の普及が緒に就いた。愛知県内では豊橋市の豊橋電灯（後の豊橋電気）が1894年（明治27年）に開業してこれに続いた。豊橋電灯の事業に参加していた人物に、大岡正（おおおか まさし、1855 - 1909年）という電気技師がいた。大岡は1895年（明治28年）、愛知県の岡崎を訪れ、地元有力者に対して岡崎でも電気事業を起業しないかと勧誘して回った。この勧誘に応じて立ち上がったのが、杉浦銀蔵・田中功平・近藤重三郎の3名であった。この3名が岡崎電灯の創業者である。創業者のうち杉浦銀蔵（2代目、1847 - 1899年）は籠田町にて呉服商「沢津屋」を営み、家業以外にも1880年代以降桑園や織布工場の経営、洋風瓦の製造などを手がけていた。田中功平（1845 - 1916年）は籠田町にて旅館「丸藤旅館」を経営し、こちらも雲母採掘業など新規事業に手を出していた。近藤重三郎（1852 - 1910年）は岡崎で味噌・醤油醸造業「伊勢屋」を営むとともに政界とも繋がりを持った人物である。この3名の出資により1896年（明治29年）、資本金3万円で「岡崎電灯合資会社」が設立される。設立に際し、電気事業に理解がない時代のことで融資に応ずる者がいないため、3名は家財や土地を売り払って3万円を調達したという。水力発電所を建設する適地を物色した結果、郡界川（矢作川水系巴川支流）の上流部、奥殿村日影（現・岡崎市日影町）に落差が60尺（約18メートル）あり水量も豊富な地点を発見、ここに発電所を建設することとなった。工事中も資金繰りや技術面につき問題があったが、1897年（明治30年）7月、アメリカ製ペルトン水車・三吉電機工場製50キロワット発電機各1台を備えた岩津発電所が完成。発電所から籠田町の杉浦銀蔵宅まで4里（約16キロメートル）の間に配電線を引き、屋敷の回りを見物客が取り囲む中で電灯の点灯試験に成功した。試験成功を受けて500灯以上の供給申し込みがあり、同年7月25日に岡崎電灯は開業式を開くに至った。なお発電力が小さいためこの程度の需要で十分であったが、当時は10燭灯1灯あたり月額58銭という電灯料金であり、従来の照明に比べて贅沢品であった。