その結果、領土が近接することとなった清とはたびたび武力衝突した（清・ロシア国境紛争）。1640年代からヴァシーリー・ポヤルコフやエロフェイ・ハバロフなどの探検隊が、ゼヤ川やアルグン川からアムール川に南下した。ロシア帝国はコサック兵ではなく正規ロシア兵を送るようになり、アルバジンおよびネルチンスクの両要塞を建設するが、清の康熙帝は対抗して1685年に武力をもってアルバジンを破壊した。事態を重く見たロシア帝国は1689年（康熙28年）に清とネルチンスク条約を締結し国境線を外興安嶺に制定し、ダウリヤはロシアが、外満洲は清が確保した。18世紀には地理的探検が進み、北極海沿岸の姿や北東航路の通行可能性も次第に明らかになって行った。19世紀になり、大河に蒸気船が投入されたり、金などの鉱山開発が進むなど、シベリアは徐々に工業化が進んだ。さらにロシア帝国は清の弱体化に乗じ、1858年のアイグン条約にてアムール川北岸の地、1860年の北京条約にてウスリー川東側の沿海州の地を清より獲得した。1880年からはウラル山中のチェリャビンスクから日本海側のウラジオストクまでを鉄道で結び、アジアへ大量の物資や兵員を送れるようにするという野心的なシベリア横断鉄道の検討が始まった。この鉄道建設には軍人や政治犯らが従事し、沿線の町は物流業や商工業が集積して瞬く間に急速な成長を始めた。
中世にはノヴゴロド共和国の毛皮商人がウラル山脈北部を超えてオビ川下流へと入った。またポモールと呼ばれる白海沿岸のスラブ人が北極海沿岸を船で往来しており、オビ川河口のマンガゼヤに交易拠点を築いている。しかし、16世紀には北極海を経てアジアに至る北東航路を開拓しようとするイギリス船やオランダ船がバレンツ海沿岸に出没するようになり、17世紀にはこれらの勢力がシベリアに及ぶのを恐れたロシアはマンガゼヤへの海路の航行を禁じるようになった。これ以後、ロシア人のシベリア進出は海からではなく陸から行われるようになる。最初にロシアからシベリアに侵入したのは正規ロシア軍ではなく、ウラルの西側のカマ川やチュソヴァヤ川流域を領地としていたストロガノフという商人の私兵である。当時すでに枯渇していたウラル以西の毛皮資源に替わる、豊富な毛皮資源を求めたためだった。そしてシビル・ハン国が1572年に毛皮の朝貢を拒否したことでロシア・ツァーリ国のシベリア侵攻は決定的となった。この時のロシア人私兵はコサックと呼ばれ、これらを率いたコサックの首長イェルマークによりシベリア征服が進められた。イェルマークは1578年10月に東進を開始し、シビル・ハン国を攻撃、イェルマーク自身は途中戦死するものの、ついに1598年シビル・ハン国は滅亡した。その後ロシア人は東進を続け、1636年にはコサックのイヴァン・モスクヴィチンがオホーツク海へ至り、ロシア人はシベリア横断を達成した。これ以後シベリアはロシア人の植民地となった。ロシア人が短期間で太平洋にまで至ることができた理由には、シベリアの大河の支流から支流を伝うことで大きな地形的障害なく東へ向かうことができたこと、途中にロシア人に激しく抵抗して前進を押しとどめる強力な国家や民族がなかったこと、毛皮交易による利益に対してロシア人たちが貪欲だったことが大きい。たとえばウラル山脈中部は標高が低く、ヨーロッパ側を流れるヴォルガ川の支流とアジア側を流れるオビ川の支流が入り組んで走っており、両方の水系を結ぶ連水陸路を通って舟でウラルを超えることができた。またオビ川・エニセイ川・レナ川も支流は東西に広く網の目のように流れ、各水系が近接しているところがあるため、シベリア横断に使うことができた。一方、シベリアの南にはモンゴル・テュルク系遊牧民が住む草原地帯が広がるが、毛皮のような交易資源はないうえに遊牧民は強力であり、ロシア人が中央アジアの草原や砂漠に進出するのは後のことになる。
初年度の2012年は、アレクサンダー・ブルツ、ニコラ・ラピエール、中嶋一貴の3名がレギュラードライバーとして起用されるほか、ジュニアドライバーとしてアンドレア・カルダレッリと契約を結んでいる。ル・マンでは2台目のドライバーとしてアンソニー・デビッドソン、石浦宏明、セバスチャン・ブエミの3名が加わる予定だったが、石浦がテスト時に背中を痛めたことからステファン・サラザンに交代した。チームはフランスのオレカをパートナーにした混合編成となる。WEC第2戦のスパ6時間レースでデビューする予定だったが、テスト中に1号車がクラッシュしてモノコックを損傷したため、出場をキャンセルした。事故原因はウェット走行時の水漏れによる電気系トラブルだった。デビュー戦となったWEC第3戦のル・マン24時間レースでは予選から速さを見せ、決勝も順調に2、3位を走行し一時トップを走行するアウディ1号車をオーバーテイクする健闘を見せるも、直後に8号車が周回遅れのフェラーリ・458イタリアに接触され宙を舞う大クラッシュを喫してリタイアした。その際、運転していたデビッドソンが脊柱を損傷した。もう一台の7号車は、セーフティーカーラン後のリスタート直後に中嶋のミスにより周回遅れの日産・デルタウイングと接触し、パンクとリアカウルの破損を負った。修復後も走行を続けたが、スタートから約10時間半にエンジントラブルが発生し、134周を消化したところでリタイアとなった。続くWEC第4戦シルバーストーン6時間レースには7号車1台のみで参戦した。予選ではアウディ勢に続く3番手を獲得、さらに決勝スタート時にアウディ2号車をオーバーテイクして2位に浮上すると、12周目にアウディ1号車を抜いてトップを走行した。その後スティントの長さで勝るアウディ1号車に抜かれるも、速さを維持した7号車はファステストラップも記録し、そのまま2位でフィニッシュしWEC初の表彰台を獲得した。WEC第5戦サンパウロ6時間レースの予選ではブルツが初のポールポジションを獲得。決勝でもアウディを寄せ付けず、初優勝を飾った。トヨタのスポーツカーの世界選手権での優勝は、1992年SWCモンツァのジェフ・リース/小河等以来、20年ぶりとなった。WEC第6戦バーレーン6時間レースの予選では3番手の記録。決勝ではスタートから2時間まではトップを保ったが、車番の発光パネルが点灯しないトラブルでピットインし6位に後退、その後ファステストラップを記録し3位まで順位を上げるも他車との接触でサスペンションを痛めリタイアした。WEC第7戦富士6時間レースの予選では中嶋一貴がポールポジションを獲得。決勝では中嶋がファステストラップを記録、アウディとピットインを挟んで順位変動することもあり終始僅差でトップ争いを繰り広げ、11秒の差で優勝をした。WEC最終第8戦上海6時間レースの予選ではアレックス・ヴルツがポールポジションを獲得。決勝でも序盤から速さを発揮し、2位に58秒差を付けてシーズン3勝目をあげた。WEC初年度のトヨタ・レーシングは、ル・マンからの6戦中3度の優勝、3回のポールポジションと4回のファステストラップを記録した。ドライバーズチャンピオンシップでは6戦全てに参戦したブルツとラピエールが3位を獲得した。