ナッサウ伯ヴァルラム2世と妃アーデルハイト・フォン・カッツェネルンボーゲンの息子で、兄弟にトリーア選帝侯ディーター・フォン・ナッサウがいる。1276年頃にナッサウ伯を継いだ。しかしナッサウ領は1255年に分割されており、アドルフが受け継いだのはヴィースバーデンを中心とするナッサウ領の南半分であった。アドルフはフランス語、ラテン語の読み書きができる教養人であった。1288年、ヴォーリンゲンの戦いにおいてゲルデルン伯ライナルト1世側で戦い敗北し、捕虜となったものの、無償で釈放された。1291年のハプスブルク家のルドルフ1世の死後、その子であるアルブレヒト1世と王位を巡って争った。1292年5月5日、フランクフルトでの会議において、選帝侯の支持を背景にしてアドルフはローマ王に選出され、7月1日にアーヘンで戴冠式が行われた。ルドルフ1世の時と同様に、選帝侯は王権の強化を嫌ってアドルフを支持したのである。しかし上述の経緯から傀儡に近い立場であったことを良しとせず、アドルフは王権の強化を目指して領土拡大を積極的に推進した。これは王権の強化を嫌うドイツ諸侯からの反発を招いた。1298年6月23日マインツにおいて、アドルフは選帝侯らにより廃位され、同年7月2日にゲルハイムの戦いにおいて、宿敵アルブレヒト1世と戦って敗れ、戦死した。シュパイアー大聖堂に葬られた。権力基盤の脆弱なアドルフは、娘メヒティルドをヴィッテルスバッハ家の上バイエルン公兼ライン宮中伯ルドルフ1世に嫁がせて支援を得ようとした。結局それはかなわず、アドルフの死後もナッサウ家は振るわなかったが、自らの死後にメヒティルドが生んだ孫アドルフ、ルドルフ2世、ループレヒト1世はライン宮中伯（後にプファルツ選帝侯）となる。
引退後は指導者として2000年から2007年までセビージャのBチーム（セビージャ・アトレティコ）でコーチを務める。ホセ・アントニオ・レジェスやセルヒオ・ラモス、アントニオ・プエルタ、ヘスス・ナバスなどをトップチームに送り込んだ。2007年10月27日、ファンデ・ラモス監督のトッテナム・ホットスパーFC移籍に伴いセビージャFC監督に昇進した。若手を積極的に起用する方針を貫いた。2010年3月23日、公式戦7試合勝ち無しなど成績不振により解任された。2010年10月7日、シーズン開幕から5試合を終えて7位と低迷するギリシャ・スーパーリーグのAEKアテネFC監督に就任し、2010-11シーズンのギリシャ・カップを制したが、2011年10月に双方合意の上で契約を解除して退任した。2011年12月末、解任されたハビエル・アギーレ監督の後任として、2011-12シーズン終了までの契約でレアル・サラゴサ監督に就任した。
選手時代はセビージャFCで長年プレーを続け、主に左サイドバックとして活躍した。通算354試合出場は、クラブ歴代1位の記録である。また、スペイン代表として1990年のワールドカップ・イタリア大会に参加する等、国際Aマッチ15試合に出場した。
1873年（明治6年）10月、和歌山県日高郡南部町（現在のみなべ町）にて出生。1901年（明治34年）、明治法律学校卒業。第9回高等文官試験に合格し、司法省に入省。司法官試補に任ぜられる。1903年（明治36年）、司法省を退職し、東京で弁護士を開業。大逆事件の弁護人などを務めた。1910年（明治43年）、横浜市に移り、1912年（明治45年）5月に神奈川県郡部から第11回衆議院議員総選挙に当選。立憲政友会所属の衆議院議員として活動した。横浜弁護士会常議員議長、同会長を歴任した。
セバイトの大半は、以前の作品を筆写したパピルスの巻物として現代に伝わっている。セバイトの4つの現存する重要な例にプリス・パピルス、大英博物館の2つのパピルスの巻物、カイロのカナルヴォン・タブレット1がある。このジャンルは他の諸文化における知恵文学と共通する点が多く、たとえば『アメンエムオペトの教訓』と部分的な繋がりを持つ旧約聖書の箴言とも類似している。最初期のセバイトの多くは紀元前3千年紀の古王国時代に書かれたものであると称しているが、今日ではこれらは実際にはそれよりも後、中王国の初め頃（紀元前1991-1786年頃）に作られたものであろうと考えられている。テクストに箔を付ける意図で、偽って遠い昔の作者のものであるとしていたのである。セバイトは息の長いジャンルであり、古代ローマ時代になってまでも新しい作品が出現し続けていた。『アメンエムハトの教訓』（紀元前1950年頃に成立）などのように、1500年以上もの間に亘り筆写され伝えられ続けたものもあった。最も良く知られたセバイトは、エジプト第5王朝のファラオ、ジェドカラー・イセシ（治世：紀元前2388-2356年）の宰相であったプタハホテップによって書かれたとされているものであろう。プタハホテップのセバイトはしばしば『プタハホテップの教訓』、もしくは『善き弁舌の教訓』（このフレーズはセバイト自身の中でその形容として使われている）と呼ばれている。この教訓はエジプト第12王朝のプリス・パピルスに、『カゲムニの教訓』の末尾部分と並んで出現する。もう1つの有名なセバイトとして、エジプト第4王朝のハルドジェデフという名の倫理学者の作とされるものがある。『ハルドジェデフの教訓』は少数の断片しか伝わっていない。2つのセバイトがエジプトの統治者自身に帰せられている。その1つは『メリカラ王のための教訓』と題されたものであり、メリカラはエジプト第1中間期（紀元前2150-2040年）の混乱期に生きた。この文書は先王であるメリカラの父によって書かれたものであるとされている。しかしながら、メリカラとその父が第9王朝から第10王朝の不安定な時期のファラオであったため2人については他にはほとんど何も知られておらず、このテクストは後の時代になって作られたものである可能性が極めて高い。もう1つは『アメンエムハトの教訓』である。このセバイトは通説ではエジプト第12王朝の創始者アメンエムハト1世（治世：紀元前1991-1962年）の作によるものとされてきたが、恐らくは死後に作成されたものであろう。またファラオには帰せられていないが、『愛国者の教訓』はエジプトの統治者に従順であり敬意を持ち続ける美徳を強調している。