アーバノート・モノレール・テクノロジー社は、大別して2種類のアーバノートを提案している。ひとつはゴムタイヤを使った堅実なシステムであり、もうひとつは「セミマグレブ」と名づけられた磁気浮上を採用した冒険的なシステムである。
車輌は複数のタイプが提案されている。最も小型のPRT（Personal Rapid Transit）用のものは全長3メートル・定員6名である。通常交通機関型の車輌は、単行用で全長9.5メートル・定員70名程度。編成とした場合には、たとえば7輌編成では全長50メートル・定員400名程度になる（標準は3輌編成）。制御システムが許容する最短運転間隔は90秒。一時間あたりの輸送力は、設備規模によって2000-40000人程度の範囲で調整が可能。標準的な車輌のサイズは、全高約3メートル、幅は2.35メートル。
アーバノートは、跨座式モノレールとしてほぼ覇権を握ったアルヴェーグ式の開発にもたずさわった技術者エイナー・スヴェンソン（Einar Svensson）が、アルヴェーグ式の後継となるものとして開発した次世代モノレールである。シーメンスのSIPEMと同様、走路・車輌だけではなく、運転制御機能や駅設備などを含むシステムとして開発された。原則として運転士は搭乗せず自動運転が行われる。アーバノートでは、幅1.1メートルの走路上にY字型断面のガイドレールを設置し、そのガイドレールに従って車輌が走行する。構造は、「モノレール」というよりは「中央軌条式の案内軌条式鉄道」に近いが、アーバノート・モノレール・テクノロジー社は「モノレールである」と主張している。
アーバノート（Urbanaut）は、跨座式モノレールの一種。「逆T字方式（Inverted-T）」に分類される。アメリカ合衆国のアーバノート・モノレール・テクノロジー社が開発した。
1967年11月28日に登録記号HB-KOAをつけたPC-8Dの試作機がハンス・ガリ（Hans Galli）の操縦で初飛行を行った。1年以上に渡る飛行テストの結果は満足いくものではなく、1969年1月にこの開発計画は放棄された。片発飛行の性能不足によりFAR23の認証を得ることは不可能であった。PC-8D ツインポーターはパリ航空ショーにも出展されたが、1機が製作されたのみで計画終了後に廃棄処分にされた。ピラタス社は同時にターボプロップエンジンを搭載した練習機のPC-7の開発を始めた。この機体は既存のピストンエンジン付ポーター機のエンジンを新しいターボプロップエンジンに換装するだけで、機体本体の変更は最小限で済んだ。高出力を望んだ結果としてPC-8Dよりも低い運用コストと整備コストを得ることとなった。ターボプロップエンジンを搭載したPC-8の製作も検討されたが、市場の需要が少ないままであったことからこの1機のみで終わった。
開発費用を低減するために胴体中央部、主翼、主脚といった部品は可能な限り単発のPC-6から流用された。胴体前部、尾翼を含む胴体後部とプロペラ配置は新規に開発され、キャビンは様々な用途に使えるように簡単に配置換えが可能であった。最初の設計では動力系統はドルニエ Do 28の様に機首の左右に配されていた。ドルニエ ワールの様にエンジンをタンデムに搭載して初期の飛行艇の様に胴体上に配置する形式も検討された。最終的な設計ではエンジンは主翼の前の胴体に非常に近い位置に置かれ、胴体から延びたエンジン・パイロンで支えられた。エンジンと主翼の間を固定する物は何も無かったが、隙間はスラットにある隙間のようであった。このエンジン配置により片発飛行時には好ましい結果が得られると期待された。
作詞者はジョン・ニュートン (John Newton,1725–1807)。作曲者は不詳。アイルランドかスコットランドの民謡を掛け合わせて作られたとしたり、19世紀に南部アメリカで作られたとするなど、諸説がある。ジョン・ニュートンは1725年、イギリスに生まれた。母親は幼いニュートンに聖書を読んで聞かせるなど敬虔なクリスチャンだったが、ニュートンが7歳の時に亡くなった。成長したニュートンは、商船の指揮官であった父に付いて船乗りとなったが、さまざまな船を渡り歩くうちに黒人奴隷を輸送するいわゆる「奴隷貿易」に携わり富を得るようになった。当時奴隷として拉致された黒人への扱いは家畜以下であり、輸送に用いられる船内の衛生環境は劣悪であった。このため多くの者が輸送先に到着する前に感染症や脱水症状、栄養失調などの原因で死亡したといわれる。ニュートンもまたこのような扱いを拉致してきた黒人に対して当然のように行っていたが、1748年5月10日、彼が22歳の時に転機は訪れた。イングランドへ蜜蠟を輸送中、船が嵐に遭い浸水、転覆の危険に陥ったのである。今にも海に呑まれそうな船の中で、彼は必死に神に祈った。敬虔なクリスチャンの母を持ちながら、彼が心の底から神に祈ったのはこの時が初めてだったという。すると流出していた貨物が船倉の穴を塞いで浸水が弱まり、船は運よく難を逃れたのである。ニュートンはこの日を精神的転機とし、それ以降、酒や賭け事、不謹慎な行いを控え、聖書や宗教的書物を読むようになった。また、彼は奴隷に対しそれまでになかった同情を感じるようにもなったが、その後の6年間も依然として奴隷貿易に従事し続けた。のちに、真の改悛を迎えるにはさらに多くの時間と出来事が必要だったと彼は語っている。1755年、ニュートンは病気を理由に船を降り、勉学と多額の献金を重ねて牧師となった。そして1772年、「アメイジング・グレイス」が作詞された。歌詞中では、黒人奴隷貿易に関わったことに対する悔恨と、それにも拘らず赦しを与えた神の愛に対する感謝が歌われている。この曲のほかにも、彼はいくつかの賛美歌を遺している。