戦前の旧国道33号（松浦町 - 上町間）と佐世保鎮守府構内道路（平瀬町内）をルーツとする。佐世保市役所前まで直進する現国道35号と違い、旧33号は現松浦町交差点で西に曲がり、佐世保鎮守府正門を終点としていた。構内道路は正門から平瀬埠頭まで続いている。1952年（昭和27年）12月4日、新道路法に基づく路線指定で、旧33号は一級国道35号（佐賀県杵島郡武雄町（現 武雄市） - 長崎県佐世保市）として指定された。この際、35号の終点が市役所前に変更され、取り残された旧33号末端部分と構内道路は1954年（昭和29年）1月29日、主要地方道第1次指定により県道佐世保港線となった。ただし、旧ジョスコー線線路敷を境界として南側は米軍基地として接収されたため、一般車両の通行は新設された米軍ゲートまでに限定される。上町で分岐する現県道11号は戦前から通じており、鎮守府正門手前から分岐して鎮守府構内を山沿いに迂回するルートをたどっていた。このため、松浦町 - 上町は県道11号との重複区間であり、26号の独立区間は平瀬町内のみの時代が長く続いた。県道11号が西九州自動車道の開通に伴い、佐世保みなとインターチェンジを起点に変更したため、今度は逆に、平瀬町内が重複区間、松浦町 - 上町間が26号の独立区間となっている。SSKバイパス（市道佐世保相浦循環線）は県道11号のバイパスとして建設され、米軍ゲート前を起点として1969年（昭和44年）に開通した。
松浦町と佐世保米軍駐屯地を結ぶ陸上距離が421mの路線である。地元では通称国際通りとも呼ばれている。このような経緯から、幅員は極端に広く、松浦町 - 上町間の旧国道区間は6車線、平瀬町内の旧鎮守府構内道路区間は中央分離帯つき4車線。6車線区間は県道11号へのアプローチのために車線変更を行う車が錯綜する。佐世保市消防局（1989年移転）、佐世保市総合医療センター（1990年移転）、佐世保中央インターチェンジ（2010年設置）などが沿線に位置し、交通量は増加している。
鈴木鵞湖は江戸時代末期に下総国千葉郡豊富村（現:千葉県船橋市金堀町）に生まれた。江戸に出た後は谷文晁、相沢石湖に学んだ。代表作の1つである『十六羅漢像図』は千葉県指定文化財になっている。専門家の間では「近代美術の基礎を築いた」とも評されている。また、鵞湖の後を少したどると息子の石井鼎湖、孫の石井柏亭、石井鶴三と三代にわたってその資質を継ぎ、いずれも画壇で活躍している。なお、石井姓は、鼎湖が養子にいったことによる。2005年に郷土に大きく貢献した鈴木鵞湖を研究する為の「鈴木鵞湖研究会」が金堀町に続く鈴木家を含めた有志で結成され、歴史に埋もれてしまっている郷土出身の画家の足跡を明らかにする為の活動が行われている。
鈴木鵞湖（すずき がこ、文化13年（1816年） - 明治3年4月22日（1870年5月22日））は、江戸時代末期（幕末）に活躍した画家である。名は雄、字は雄飛、幼名は筆三、通称は漸造、別号は一鶯、我古山人、水雲山房、東台山麓。
現在の橋は1930年（昭和5年）に開通したトラス橋で、河川内に橋脚を設けず、洪水時の水流の妨げとならない構造とした。1991年（平成3年）には、同じ愛川町内の中津川の平山橋とともにかながわの橋100選に選定された。本橋開通以前の大正時代には、吊り橋が架けられていた。
2013-2014年シーズン開催のプランタン杯で、国際スケート連盟のシーズンイベントカレンダーに掲載された。シニア、ジュニア、アドバンスドノービスクラス、それ未満のクラスのシングル競技が2014年3月14日から16日にかけてルクセンブルク市のコッケルシュエールにて行われた。
鳥取県久米郡倉吉町（現・倉吉市）に生まれる。第一高等学校を経て、1915年（大正4年）東京帝国大学工科大学土木工学科を卒業し、内務省に入省する。江戸川改修事務所勤務として江戸川分流頭首工事を担当する。1919年（大正8年）9月に退官し、朝鮮に渡り電気化学工業（現・デンカ）の発電水力調査業務に従事。工務部土木課長として朝鮮での10万kW級の水力発電所の建設可能性を現地調査し、帰朝後は宮崎県の大淀川の水力発電所建設所長に転じ、1万5千kWと3万kWの2ヵ所の水力発電所を建設した。1927年（昭和2年）には独立し水力コンサルタントを開業する。青森県、宮城県、福島県などの各県や黒部川電力、越後電力、山陽中央水電、雄谷川電力などの電力会社、横須賀市、兵庫県阪神上水道調査、大阪府営水道調査、埼玉県水利資源調査など水道会社の顧問を歴任し、さらに東京帝国大学、早稲田大学、日本大学の水力発電工学の講師を担当した。うち東京帝国大学工学部土木工学科講師は、1936年（昭和11年）より15年間務めた。教え子に畑野正、生出久也、石上立夫などがいる。1937年（昭和12年）富士川電力（日本軽金属の前身）に入り取締役土木部長として富士川水力発電10万KW建設に従事。1939年（昭和14年）日本軽金属取締役電力建設部長に転じ、日本発送電建設局土木建設部長、土木局長、建設局長を経て、1945年（昭和20年）7月、建設技術研究所を創立し、同所長に就任した。研究所では熊川信之、林栄港、谷田沢正治、梅田昌郎などを育て上げた。1948年（昭和23年）10月に研究所理事長に転じ、建設機械化協会副会長および会長を経て、1956年（昭和31年）8月に電源開発総裁に就任。佐久間発電所に続いて奥只見、田子倉、御母衣などの大規模水力発電所の建設を指揮した。のち1957年（昭和32年）6月に土木学会会長に就任。1984年（昭和59年）3月9日、自宅にて死去した。ほか、クリスチャンとして社会福祉の発展に尽力し、日本心身障害者協会理事長を務めた。