千葉県安房郡出身。東京物理学校（現東京理科大学）中退。全国労働組合連絡協議会に入り、日本鋼管鶴見製鉄所労働組合で活動する。1968年に総評に入り、組織部長、労働対策部長、国民生活部長を歴任する。1989年の第15回参議院議員通常選挙で比例区に日本社会党から立候補して当選。1期務めた。1995年の第17回参議院議員通常選挙には出馬せず引退した。
2011年京都にあるアイドル事務所にスカウトされ、アイドルデビュー。当時は「衣梨佳」として活動をしていた。その事務所を退社後、2012年にアイドルユニットQubicにスカウトされ、スターティングメンバ―として活動。リーダーを務めていた。2014年にQubicを卒業し、それと同時に松竹芸能タレントスクールに入学。その後、ソロとして活動を開始。アイドル活動を経て、タレントとして活動、男女混合パフォーマンスグループで活動している。
映画『ヒトラー 〜最期の12日間〜』（ヨアヒム・フェストとトラウドゥル・ユンゲ原作によるドイツ語映画。原題：Der Untergang）ではトーマス・クレッチマンが演じた。崩壊する地下壕でユンゲら女性には優しく男性には嫌われ者、自分の才覚に強い自信を持って独自に生き残ろうとするシーンが複数登場している。フェーゲラインはヒトラー存命中最後に処刑された高官であるが、その処刑についてはユンゲや上記のミッシュを含む複数の証言が残されており、映画本編では死刑命令を最後にヒトラーが了承したことは言及されているもののヘーグルはその後のシーンに一切登場しないなど、細部をぼかした描写が行われた。逮捕も上司のハインリヒ・ヒムラーの秘密降伏交渉の暴露後、交渉の存在自体も相当進行した段階までヒムラーから知らされていなかったという解釈がされており、フェスト原作とも異なっている。クレッチマンはどうしようもない男と明確に意識してフェーゲラインを演じたことをコメントしているが、上司ヒムラーからヒトラーに向けていわば呪的逃走・身代わり、犠牲の羊に差し出され処刑されたことを強調する演出となっている。
ソ連軍の迫るベルリンの戦いの最中の1945年4月27日、フェーゲラインは総統地下壕から無断で脱出した。フェーゲラインは愛人宅で泥酔し、ヒトラーの出頭命令にも応じなかった。さらに迎えに来た親衛隊員に逃亡をほのめかしたため、ナチス党官房長マルティン・ボルマンはフェーゲラインの逮捕を進言した。RSDのヘーグル部長がフェーゲラインの愛人宅に向かったところ、フェーゲラインは愛人とみられる女性とともに発見された。フェーゲラインは親衛隊の制服を着て泥酔していた。ヘーグル部長はフェーゲラインを逮捕したものの、女性に関しては命令を受けていなかったために逃亡された。この女性の正体については外国のスパイであるなどの説がある。逃亡した女性の鞄には女性名義のイギリスとハンガリーのパスポート、かなりの外貨と宝飾品と貴金属が入っていた。翌28日午後9時、ヒムラーがヒトラーに無断で西側連合国軍と和平交渉をしている情報が地下壕に入った。ヒトラーは激怒し、フェーゲラインを最前線に立たせるように命じたが、ボルマンとオットー・ギュンシェ親衛隊少佐が逃亡の危険性を進言すると処刑の命令を下した。義姉のエーファはヒトラーに義弟の処刑を止めるよう嘆願するが、聞き入れられなかった。フェーゲラインは29日深夜、総統官邸近くの外務省の敷地内で銃殺された。ただし、地下壕にいたローフス・ミッシュの証言によれば、ヒトラー自身はフェーゲラインの階級を剥奪したものの死刑命令は出しておらず、処刑はヘーグルらによる独断だったという。この時、バイエルンに疎開していた妻・グレートルは妊娠中で、翌月5日にフェーゲラインとの娘（エヴァ・バーバラ）を出産した。エヴァ・バーバラは1971年に自殺した。
アマチュアボクシングでのトップクラスの実績引っさげ1980年にプロ入り。アマチュア仕込みのテクニックと195cmの長身を利したボクシングで、無敗のまま1987年5月30日にマイケル・スピンクスの王座剥奪で空位となっていたIBF世界ヘビー級王座を懸けてジェームス・ダグラスと対戦し、10回TKOでIBF世界ヘビー級王座を獲得。1987年8月1日、IBF世界王者としてWBA／WBC世界王者、マイク・タイソンとヘビー級史上初となる3団体世界王座統一戦に臨んだ。試合前のインタビューに対して、「鋭いジャブを持っているし、パンチ力もある。自分にも十分チャンスがある。」と語っていた。序盤から中盤にかけて、左のフックや左のアッパーなどのカウンターで、時折タイソンをたじろがせる見せ場があった。ただし、ジャブの打ち合いという観点では逆に、スピードを持ってステップインしながら、飛び込んで来るタイソンの方にむしろ分があった。試合後半、時折右腕を回してタイソンを挑発する等の観客を楽しませる見せ場を作ったりもしたが、結果的には12回判定0-3で敗れた。わずか64日間の短命ヘビー級王者となった。レノックス・ルイスとの対戦では、プロ入り初のダウンと2度目のダウンを喫するが、12R終了の判定まで持ちこたえた。結果的には3-0の判定で敗れた。タイソン戦の頃は、100kgを切るウェイトで、動きも軽快だったが、その頃に比べると、後述の事情もあってか、明らかに動きの軽快さに欠けていた。タイソン戦前から、マネージャーとのトラブル（マネージャーとしての権利を主張する人物が複数おり、試合の度に報酬の大半を失っていた）を抱えており、また、タイソン戦の後には、ボクサーとして一番脂の乗っていた時期に薬物問題で2年半のブランクを作ってしまった。ブランクからの復帰後は精力的に試合をこなし、3度の世界王座挑戦のチャンスを得た。しかし、すでにタッカーの年齢は30代後半になっていたこともあり、再び世界王座を手にすることはなかった。