人民解放軍海軍は、1950年代中期にソビエト連邦から7号計画型駆逐艦（グネフヌイ級）4隻の供与を受け、鞍山級駆逐艦として運用することで、駆逐艦戦力の整備に着手した。以後、長期にわたって、同級は人民解放軍海軍最大の水上戦闘艦として活躍することになったが、その活動範囲はおおむね渤海に限定されており、外洋での活動能力は極めて限定的であった。このことから、人民解放軍海軍として初めて、太平洋で行動しうる駆逐艦として開発されたのが本型である。1950年代末からの中ソ対立を受けてソ連からの技術援助を絶たれたために、設計面では、一世代前のソ連海軍の主力艦にあたるコトリン型（56型）をモデルとしている。まず1967年から1971年にかけて8隻が建造された。これらの多くは、1980年に行われた大陸間弾道ミサイル発射実験の一環として、観測艦隊に参加してフィジー沖の南太平洋に派遣されて、本格的な外洋作戦行動を行っており、もともとこの任務のために建造されたとする見方もある。また1980年代前半に更に7隻が建造されたほか、1990年代初頭には、次世代駆逐艦向けの西欧系技術を試験的に適用した改良型2隻が追加建造された。
第6シーズン以降のテレビシリーズではしばらく登場することがなかったが、CGアニメーション化後の第16シーズン第381話「ウィフのねがい」で再登場。この時は、冒頭でヘンリーが牽引しているシーンが数秒間流れたのみで、話との関連は薄かった。本格的な再登場は第17シーズン第395話「おさわがせなケイトリン」。ソドー島に来ていたメインランドの機関車ケイトリンに、ヘンリーがフライング・キッパーの牽引を提案し、ケイトリン牽引で運行された。この時のフライング・キッパーは事故を起こさず運行できたものの、夜中にケイトリンが警笛を鳴らすなどして騒いだため、沿線の住人達に迷惑をかけてしまった。なお、この回以降は出発地がティドマス港からブレンダムの港に変更されている。第17シーズン第400話「サカナなんてこわくない」では、自分が勇敢だと言い張るジェームスにヘンリーがフライング・キッパーの牽引を提案。一度ジェームスは港に向かうものの、魚の臭さに耐えられず引き返してしまい、結局ヘンリーが牽引したものの大幅な遅れが出てしまった。翌朝、トップハム・ハット卿がそのことを知り、ジェームスに次のフライング・キッパーの牽引を命令する。そしてその夜、港でジェームスが貨車を準備している最中、誤ってクランキーが下ろしていた魚の積み荷にぶつかり、たくさんの魚をかぶってしまった。このためにジェームスは全身が魚臭くなってしまったものの、魚は時間通りに配達することができた。長編9作目及び第18シーズン第434話「ゲイターとトード」では、ジェームスがフライング・キッパーを牽引していたが、ライトが故障した状態で夜の線路を走っていたゲイターを怪物と間違え、驚いて暴走してしまう。長編ではその後、赤信号を通過してポイントで脱線し、沼地にはまってしまい、翌朝救助されるも他の機関車にからかわれてしまった。
神奈川県横浜市鶴見区の出身であり、鶴見高等女学校（現在の鶴見大学附属高等学校、学校法人総持学園）卒業。1951年に、映画のスクリプター（記録係）となる。元々は映画監督を志望していたが、当時は女性では監督は無理だと言われていたため、撮影現場で監督の隣にいられる職を選んだ。結婚を経て、妊娠（その後、長男の剛〈ごう〉を出産）をきっかけに脚本家に転じた。初めて脚本を手がけたのは、1962年2月10日放送のNHKのテレビドラマ「テレビ指定席」枠の『残りの幸福』である。1962年7月31日には、剛を無事に出産し、それを区切りとして離婚した。その後、現在までに多くの作品を世に送っている。手がけた作品の中には、教育や子育てへの思いを込めたものがあり、『3年B組金八先生』をはじめ誤算シリーズ（『親と子の誤算』『父母の誤算』）などのテレビドラマによって、教育界でも知られるようになった。また、かつてアクション、特撮ものも何本か執筆している。特撮の第一人者ともいわれた円谷英二が設立した円谷特技プロダクション（現在の株式会社円谷プロダクション）の初めての作品である『ウルトラQ』では企画段階から打ち合わせに参加していた。怪獣や空想設定のキャラクターが一切登場しない話「あけてくれ!」を執筆するが、その後『ウルトラQ』が怪獣路線へと転向したため担当を外れた。1990年、湾岸戦争の直前にヨルダン・ハシェミット王国への支援に参加し、難民キャンプでボランティア活動を行う。1993年には教育困難な国で学校建設の活動を行う特定非営利活動法人JHP・学校をつくる会を設立するなど、国際協力活動も行っている。1995年度の日本女性放送者懇談会賞を受賞する。2004年10月現在、特定非営利活動法人JHP・学校をつくる会代表理事のほかに、社団法人日本シナリオ作家協会理事、特定非営利活動法人日本子どもNPOセンター理事、社会福祉法人NHK厚生文化事業団理事（非常勤）、熱海国際交流協会会長なども務めている。2005年1月に、癌の為に『金八先生』第7シリーズの第11話以降の脚本から降板したと発表されている。それに関連して、自身の『金八先生』への思いをつづった『さようなら私の金八先生』（講談社）を出版した。2005年3月、「マガジン9条」発起人となった。2007年、『週刊文春』誌上で病気は脚本執筆に支障はなく、TBSによって一方的に「更迭」されたと主張した。また、自身の降板後の『金八先生』第7シリーズの展開に関して「非現実的」と批判し、金八シリーズは「もうやらないほうがいい」と話している。その後、TBS側と和解し、2007年秋から第8シリーズが放送された。長男の笹平剛（ささひら ごう、本名）は、俳優・映像作家の利重剛（りじゅう ごう）として活躍しており、母が脚本を担当した『徳川家康』では豊臣秀頼役、『金八先生』第6シリーズでは患者の相談に乗る医師役で出演している。