1956年2月東横ホールを最後に映画界へ入って以来の舞台へ。1962年8月より東映歌舞伎が明治座で公演　7月に準備のために東京へ向かい養母と一緒に六代目尾上菊五郎の墓前へ東映歌舞伎出演の報告をした。歌舞伎出身の橋蔵は主力メンバーとして出演。他に市川右太衛門・片岡千恵蔵・大友柳太郎・東千代之介らがいる。銀幕スターが生で見られるとあって明治座始まって以来の客入りで、明治座の扉が閉まらなかった。橋蔵は昼の部3の「濡れつばめ」(川口松太郎作・演出)三幕を皮切りに夜の部「いれずみ判官」三幕五場、「花の折鶴笠」四幕十場に出演。とくに「花の折鶴笠」は好評で半年後に映画化、映画より舞台が先に発表された珍しい例と言える。翌年の第二回公演以降は橋蔵が座長と言ってもよいほど舞台の中心に位置するようになる。東映歌舞伎の舞台出演は橋蔵の舞台への郷愁を呼び覚ましたらしく、その後歌舞伎座の橋蔵公演へと繋がって行く。映画俳優としては1966年の旗本やくざを最後に舞台とテレビに。1967年12月から大川橋蔵特別公演で歌舞伎座の舞台に復帰。26歳まで歌舞伎の舞台でしっかり勉強出来たのも復帰出来た理由であるといえる。初日は13代目仁左衛門、17代目羽左衛門、3代目左團次(当時男女蔵)他、浅尾奥山さん等の脇役達、歌舞伎から多数出演した。橋蔵は舞台パンフレットに初日の事について「第一回初日を終えて一人化粧前に座ったとき、感激であふれる涙をどうする事も出来なかった」と語っている。1968年12月の歌舞伎座での『鏡獅子』では場内割れんばかりの拍手の嵐となり、嘗て菊五郎劇団の女形・舞踊の上手さで頭角を表していたが門閥の壁ゆえ果たせなかった夢を映画で成功させ、一枚看板で歌舞伎座を超満員にした。演劇書を多数出版した戸坂唐二は朝日新聞に「どんな時でも橋蔵は本格の歌舞伎舞踊を必ず演じてきたー中略—映画・テレビの世界に入っても歌舞伎から巣立った事、六代目によって芸道の初歩を与えられたことを決して忘れまいとしている。今日の『鏡獅子』は嘗て菊五郎劇団の女形だった時の舞台感覚を少しも失っていない初々しい色気を持っていた。」との言葉を寄せた。橋蔵の魅力はただの美男ではなく眉宇(びう)に漂う憂愁性のせいではあるまいか、それがキリッとしまる知性のひらめきにも見え、男女問わず引きつける。1968年歌舞伎座公演の『鏡獅子』は特に後シテの迫力もあふれるようであった。もう１つは清元『保名』に保名が狂気するまでの筋を書き足して萩原雪夫作『保名物語』を踊っている。これも装置その他新趣向で橋蔵の熱意の現れであった
小学6年時には清水FCの一員として全日本少年サッカー大会優勝、静岡県立清水東高等学校時代は小学生時代からの盟友大榎克己、堀池巧と共に清水東三羽烏として高校サッカーで活躍した。筑波大学を経て1988年に日本サッカーリーグ1部の日産自動車サッカー部（現横浜F・マリノス）へ入部。同年からの2年連続三冠（リーグ、天皇杯、JSL杯）に貢献した。1991年にJリーグ設立に際して誕生した地元の清水エスパルスに入団。1993年にはワールドカップアメリカ大会への出場をかけた最終予選に日本代表として出場、ドーハの悲劇を味わった。1996年には清水の初タイトルとなったナビスコカップ優勝、1999年にはJリーグセカンドステージ優勝に貢献し、この年を最後に現役引退した。引退後はNHKでのサッカーの解説者、サッカーの指導者として浜松大学サッカー部監督を務めた。2005年シーズンに古巣・清水の監督に就任。監督1年目は経験のなさを指摘され、チームも降格・入れ替え戦ラインをさまよい低迷したが、2年目の2006年シーズンからは岡崎慎司といった若手選手を積極的に起用することでチームの世代交代を成功させ4位と躍進を遂げた。その後も上位を保ち、優勝経験がありながらも経営難時代から低迷が続いたエスパルスを見事復活させた。タックル数が極端に少ない緻密なゾーンディフェンスを敷くとともに市川大祐や太田宏介、児玉新らのサイドバックの攻撃参加を最大限に生かすサイド攻撃を徹底させる戦術も機能した。2009年シーズンは第28節の広島戦を終えた時点で10年ぶりにリーグ首位に立ったものの、第29節で最下位の大分に敗れ、その後5連敗を喫するなど1勝もできず、シーズン7位に終わる。2010年シーズンは、開幕から12試合負けなし（8勝4分）と好発進。W杯前の前半戦をリーグ首位で折り返すも、第18節の横浜F・マリノス戦で敗れてからは2勝2分け6敗、ナビスコ杯も準決勝で敗退した。2010年シーズンの第90回天皇杯全日本サッカー選手権大会決勝戦の対鹿島戦を最後に監督を退任。リーグ戦では就任初年度を除き一桁順位をキープし続けたが、カップ戦では3度決勝に進出しながらいずれもタイトルを逃してしまった。2011年からはサッカー解説者に復帰し、NHK BS1（同3月までNHK衛星第1テレビジョン）「Jリーグ中継」を始め、プレミアリーグ、セリエAのテレビ中継解説者等を務めた。2012年ロンドンオリンピックではジャパンコンソーシアムの解説者として男子サッカーを担当した。2013年、J2・ガンバ大阪の監督に就任。J2降格の原因となった守備の立て直しに着手しつつ、ガンバの持ち味である攻撃サッカーを継承。序盤こそやや躓いたものの、それまで出場機会が乏しかった若手選手を積極的に起用し、中盤以降は安定した内容で昇格圏を維持し1年でのJ1昇格とJ2優勝を達成した。J1に復帰した2014年は、前半戦こそ苦戦を強いられ一時は降格圏内に落ち込んだが、後半戦に入ると一気に巻き返し昇格1年目ながらG大阪を9年ぶりのリーグ優勝に導いた。その年のJリーグアウォーズでは自身初の最優秀監督賞を受賞。Jリーグで選手経験を持つ監督としては4人目、現役時代の所属と異なるクラブを率いての受賞は初となった。また、9月には日本人監督としては西野朗以来となるJ1通算100勝目を達成した。さらに、この年ナビスコカップと天皇杯も制し、Jリーグの日本人監督としては初の国内三冠を達成した。2015年、監督として初挑戦となったACLはJリーグ勢最高のベスト4に進出するも、準決勝でこの年ACLを制した中国の広州に敗れた。国内ではリーグ戦で3位に入りCS出場権を獲得。準決勝で年間2位の浦和を破るも決勝で年間1位の広島に敗れリーグ連覇を後一歩で逃した。ナビスコカップも準優勝となったが、天皇杯では2連覇を達成した。2018シーズンからは、FC東京を指揮する。