暴行・脅迫により相手方の反抗を抑圧し、財物を取得することである。反抗を抑圧するに足りる程度の暴行・脅迫を加えたが、反抗を抑圧するまでにいたらなかった場合には強取とはいえず、目的を遂げなかった場合は強盗未遂罪が成立する（最判昭和23年6月26日刑集2巻7号748頁）。被害者は反抗を抑圧されなかったが、任意に財物を差し出した場合については争いがある。最高裁は強盗既遂罪としている（最判昭和24年2月8日、既出）が、通説は暴行・脅迫と財物の取得との間に因果関係がないから強盗未遂罪であるとしている。なお、強盗未遂罪と恐喝罪の観念的競合となるとした下級審の判決もある（大阪地判平成4年9月22日判タ828号281頁）。ドイツ刑法ではこの場合強盗的恐喝罪( Räuberische Erpressung ) が成立し、強盗と同様に罰される。
反抗を抑圧するに足りる程度の暴行・脅迫があることが必要である（最狭義の暴行・脅迫）。反抗を抑圧するに足りるかどうかの基準については主観説もあるが、客観説が判例・通説である（最判昭和24年2月8日刑集3巻2号75頁）。ただし、相手が特に臆病な人間であることを知った上で反抗を抑圧する認識で行った場合は、客観的には暴行・脅迫にあたらなくても本罪の構成要件該当性を満たすとする説が有力である。暴行・脅迫は財物奪取の手段として行われることが必要であり、相手の反抗抑圧後に財物奪取の意思が生じたような場合は強盗罪とならない（大判昭和8年7月17日刑集12巻1314頁）。強盗罪については、強制性交等罪に対する準強制性交等罪（抗拒不能に乗じて）のような規定は存在しない。ただし、新たな暴行・脅迫行為の存在を認定できれば強盗罪に問える（東京高判昭和48年3月26日高刑26巻1号85頁）。暴行・脅迫の相手方は必ずしも財物の所有者に限られない。留守居をしていた10歳の子供に対して暴行・脅迫を加えて財物を奪取したときでも強盜罪が成立するとした判例がある（最判昭和22年11月26日刑集1巻1号28頁）。
本社は東京都江戸川区松江1-12-7（都営バス・京葉交差点バス停付近）に存在し、日本各地に支社・支局をおく。「社」を名乗るが、法人格のない任意団体である。「中核派」の拠点事務所であることから、年に数回警視庁公安部による家宅捜索を受けている。周囲を高い塀で囲い、正面の入口は鉄板で封鎖されている。家宅捜索の際には警察がその鉄板を焼き切って中へ入ることもある。公安調査庁によると、東京本社にはおよそ80人の活動家が居住しているとされる。周辺の駐車場には監視のため公安が乗り込んだキャンピングカーが駐車されている。かつては豊島区千早に存在しており、その鉄筋コンクリート5階建ての威容から、楠木正成の居城に擬えて「千早城」の異名をとった。豊島区の前進社は国際興業（国際興業バス池袋営業所）に活動費捻出のために売却され、比較的地価の安い江戸川区へ移転した。敵対する革マル派から｢ブクロ派｣と蔑称されるのは、千早移転以前に豊島区東池袋（ひがしいけぶくろ）にあったためである。
本機種は多数目標の同時捜索探知・追尾、およびミサイルの射撃指揮の役目を一手に担う、多機能レーダーである。サール5型コルベットの近代化改修において搭載することを狙って開発されたことから、他国が開発した同様の機種よりもかなりコンパクトとなっており、コルベット級以上の艦艇であれば搭載できるとされている。本機種は、マルチ・ビームのパルス・ドップラー・レーダーである。アンテナとしては、アクティブ・フェーズド・アレイ・アンテナが4面固定式に装備される。探知距離は、高高度を飛行する航空機に対しては250 キロメートル (130 nmi)、低高度を飛翔する対艦ミサイルに対しても25 キロメートル (13 nmi)での探知が可能となっており、クラッターやジャミングが激しい環境において低RCSの目標を探知できる。本機種は多機能レーダーとして、指令誘導やセミ・アクティブ・レーダー誘導のミサイルの射撃指揮を行なうことができる。IAI社は、バラク-I個艦防空ミサイルおよびバラク-NG艦隊防空ミサイルを開発しており、EL/M-2248 MF-STARはこれらの艦対空ミサイルとともに防空武器システムを構成する。
本作は「潜水艦」を題材とした日本初の映画作品であるとされるが、実際には1941年に「潜水艦1号」が製作・上映されている。海軍出身の松林宗恵監督は、海軍という独特の世界を描くにあたり、なにげない所作や軍装の細部に当たるまで神経を使ったといい、それでもやはり当時の完全再現には至らなかったことを悔やんでいる。艦上撮影に当たっては海上自衛隊の協力を受け、当時日本でただ一隻の潜水艦、「くろしお」を使用。百数十人の撮影スタッフが危険な海上撮影を敢行した。また海上自衛隊はくす型護衛艦や護衛艦わかば他、駆逐艦、内火艇など、草創期の海上自衛隊艦艇を多数出動させて、撮影に協力している。本作の特撮シーンでは、特撮用に手前が深く造られた小プールが用意され、サンゴや岩場を配置した海底が再現された。このプールの側面には撮影用の小窓が設けられ、魚雷の発射や海底から見た水面描写など、鮮やかな映像の数々が撮影された。イ号を始め、各種船舶も20尺（約7m）を超える大型のミニチュアが用意され、主役のイ号は艦首だけのものや、実物大のブリッジも制作され、迫力のある海戦シーンが織り込まれている。円谷英二特技監督は、本作においての合成カットに、精度を高めるため白黒作品ながらブルーバック合成を導入。合成画面用にカラーフィルムが使われている。特撮助監督を務めた中野昭慶は打ち合わせで「白黒なのにカラーフィルムを使うってんで、びっくりしました」と述懐しており、この異例の撮影技法には、東宝本社からも「なんでそんなに大量のカラーフィルムがいるんだ」と文句が出たという。しかしカラーフィルムをモノクロに変換するというこの手法によって、ラストでの艦上の隊員、これを覆う水柱など、より明るくクリアでシャープな画像が実現されることとなった。