「くにさき」は、中期防衛力整備計画に基づく平成11年度計画8,900トン型輸送艦4113号艦として、日立造船舞鶴工場で2000年（平成12年）9月7日に起工され、2001年（平成13年）12月13日に進水、2003年（平成15年）2月26日に就役し、自衛艦隊第1輸送隊に編入され呉に配備された。2004年12月26日に発生したスマトラ沖地震の被災地援助の為、国際緊急援助隊派遣法に基づき護衛艦「くらま」、補給艦「ときわ」とともに派遣された。援助物資のほか、CH-47JAヘリコプター3機、UH-60JAヘリコプター2機を輸送し、海上基地としても利用された。2006年4月3日、第1輸送隊が護衛艦隊隷下に編成替え。2010年1月26日から1月28日、輸送艦「おおすみ」、米海軍揚陸艦「トーテュガ」と共に、佐世保港と九州西方海域で輸送特別訓練を実施した。同年5月23日、6月にカンボジアおよびベトナムにて行われるアメリカ太平洋軍主催の医療・文化活動「パシフィック・パートナーシップ2010」に参加するため呉から出航、。6月28日にカンボジアのシアヌークビルで活動を終了、7月1日にシンガポールで補給の後、7月15日に呉に帰港。2011年3月11日に発生した東日本大震災の災害派遣に参加。発災時には年次検査のため呉にいたが、同日中に完工させて深夜までに広島県災害派遣医療チーム (DMAT)を乗せ被災地に向かい、3月13日に横須賀に入港して災派部隊に加わり、救援物資を積み込んだ。3月14日、横須賀を出港して石巻湾に向かった。同年7月、映画『聯合艦隊司令長官 山本五十六』の撮影に使用された。2014年5月29日、「パシフィック・パートナーシップ2014」に参加するため横須賀を出港、ベトナム、カンボジア及びフィリピンにおいて医療活動、文化交流等を行い7月24日、呉に帰港した。2015年8月18日から9月9日まで米国において実施される統合訓練「ドーンブリッツ15」に掃海隊群司令指揮の下、護衛艦「ひゅうが」、護衛艦「あしがら」とともに参加し、水陸両用戦訓練を実施。2016年7月1日、第1輸送隊が掃海隊群隷下に編成替え。同年9月3日から9日までの間、タイで実施されるＡＤＭＭプラス人道支援・災害救援及び防衛医学実動演習（ＡＭ－ＨＥｘ2016）に参加する。2017年5月5日から佐世保に寄港したフランス海軍強襲揚陸艦「ミストラル」と日本周辺海域で共同訓練を実施する。2019年1月11日及び12日、九州西方海域において米海軍強襲揚陸艦「ワスプ」、ドック型揚陸艦「グリーン・ベイ」ほか、艦艇数隻と共同巡航訓練を実施した。 2019年6月3日から8月21日にかけて豪州クイーンズランド州ショールウォーターベイ演習場及び同周辺海域において実施される米軍との実動訓練（タリスマン・セイバー19）に掃海隊群司令の指揮により参加する。海自からは他に護衛艦「いせ」、陸上自衛隊からは水陸機動団及び第1ヘリコプター団が参加し、日米共同による着上陸及び陸上戦闘、共同巡航訓練等を実施する。同訓練参加中の6月18日、寄港していたオーストラリアのブリスベンを出港のため、タグボートにえい航されて向きを変えようとしたところ、港の岸壁に衝突した。船体後部の扉が壊れ、岸壁も破損した。
慶応義塾体躯会航空部入部しグライダー操縦をはじめる。卒業後、ホンダフライングクラブ（調布）に入会、航空機操縦練習を開始、約400時間の飛行時間を有す。航空機技能証明書は国土交通省発行第A4014*2号滑空機上級・動力滑空機、第A4031*5号陸上機単発・多発、第C3029*5号三等航空通信士、総務省発行ATE2*6の2航空無線通信士、アメリカ合衆国FAA発行第22542*5エアプレンシングルアンドマルチプルランドを有す。現在、航空機操縦は行ってない。上記の日米における航空機操縦の経験と知識は、防衛省モニター、陸上自衛隊駐屯地（市ヶ谷・土浦）モニターの活動において、活用された。在米中にATFE（兵器所持認可）ライセンスをとり日本の武器兵器の収集、操作・研究を行った。特に日本の軽機関銃研究の一人者である。帰国後、防衛省モニター、市ヶ谷駐屯地モニター、土浦駐屯地モニターなどを歴任し、武器学校、幹部学校、明野飛行学校、富士学校、市ヶ谷駐屯地業務隊などで日本兵器史の講義を行った。2017年3月、陸上自衛隊東部方面隊オビニオンリーダー8年間の任期を終了。武器学校作業で平成27年1月陸上自衛隊師団長表彰を受ける。武器学校資料館作業とBUコース講師はしばらく継続する。論文の発表は日本銃砲史学会「日本銃砲史」各号、一般社団法人日本防衛装備工業会JADI誌2012年度各号、日本火薬工業会「エクスプロージョン」誌に行い、2013年雄山閣刊行「日本銃砲史」一部記事を執筆した。論文指導は国立歴史民俗博物館名誉教授宇田川武久博士、防衛大学教授伊達新吾博士より受けている。前装銃射撃は、1994年スイスにおける第29回世界大会ヒザダイ競技4位入賞が最高位。2008年より整備の始まった陸上自衛隊武器学校武器資料館の歴史的考証を行った。同校が保存していた各種武器兵器類を日本と外国のものに分類、日本のものは武器兵器の歴史としての展示を提案し、特に6.5mm系兵器時代、7.7mm系兵器時代、供与兵器時代、自衛隊の開発兵器時代などと特色を持たせた。その調査の中で九三式光学照準器（零戦用）、江戸期国友製気砲、日本製AR18などを発見した。この作業で茨城県防衛協会より表彰された。2013年5月「戊辰戦争コーナー」の新設と「九九式担撃銃」展示を行った。同作業で2010年土浦駐屯地表彰、2015年第一師団表彰を受けた。日本前装銃射撃競技に国際ルール適応の厳正化を遂行した。特に使用する銃のオリジナリティを検査し検定証を発行することを提案し実行した。そのための一部会員の反発は非常に大きかった。文化庁鉄砲刀剣類登録規則のサイト（）にもあるように過去に於いて同連盟は改造火縄銃の温床のようにも言われていた。現在では200挺以上のオリジナル銃が検定に合格し、検定シールを発行されている。また、国際大会での銃器委員（火縄銃部門）である。国際大会（世界選手権7回環太平洋大会5回）参加。登録証が付いていても、競技に使用できない銃が公式に存在することになった。のちに日本前装銃射撃連盟は退会し、2018年3月日本銃砲史学会を退会する予定である。（株）電通の2014年6月株主総会において、安全保障上の観点より、中国ビジネスの実情の関する質問を2回行った。日本アカデミー協会の会員を１３年間続けているが、最近の愚作品がグランプリと言う傾向に嫌気が差し、2018年からの退会を申し入れた。港区防衛懇親会という団体も2018年からは退会を通知した。