「100%サイダーガール」や「青春は食べ物です」「A or A!?」のようなキュート&ポップ路線と、「鏡のデュアル・イズム」「azurite」「緋ノ糸輪廻ノGEMINI」のようなクール&シリアス路線に大別される。アイドル色の強い声優ユニットとしてデビューしたが、方向性を限定せず良いものを取り入れる方針や、メンバーの歌唱力・表現力の向上もあり、盛り上がる曲から聞かせる曲まで楽曲のバリエーションは広い。声優としての本領が発揮されるセリフ付きの曲や、前述の「緋ノ糸輪廻ノGEMINI」に加えて「ハコネハコイリムスメ」「キラリキラリ」「らぶらたーふろむかぐや」など和のテイストを前面に出した曲も多い。3rd アルバム「CALENDAR GIRL」では1年12か月が、4th アルバム「petit miretta」は童話が、5th アルバム「Howling!!」ではロックがテーマとなっている。シングルや一部のアルバム曲で作られる PV には何かしらコミカルな要素が盛り込まれることが多く、特に「恋はみるくてぃ」以降は被り物や仮装が半ば定番化している。「360°星のオーケストラ」は映画「E.T.」を彷彿とさせるストーリー仕立ての PV となっている。ライブにおいては楽曲提供の作家陣を含むバックバンド「リアジュボーン」(Guitar 浅井真、Bass 西川響、Drum 柴田尚)による生演奏が売りとなってきている。5th アルバム「Howling!!」は全編がリアジュボーンの演奏で占められ、同名の 5th ライブでも大きくフィーチャーされた。また、2018年には初のオーケストラコンサートも行っている。
当初は秋葉原UDXの街頭ビジョンで後ろ姿のみしか明かされていなかったが、その後2013年3月21日に全貌が公開され、5月15日に両A面シングル「鏡のデュアル・イズム／100%サイダーガール」でデビューすることが発表された。ユニット名を直訳すると、小さな淑女になるが、これは身長が小さい悠木と竹達を「かわいく表現する」ために竹達が思い浮かんだ“プチトマト”と、悠木がかわいいと語った“ミレディ”を繋ぎ合わせて決められた。当初は悠木と竹達の話し合いが決まった頃にユニット名決定の瞬間を流す予定であったという。2013年、『Animelo Summer Live 2013 -FLAG NINE-』に出演。2013年8月19日、GA文庫とのコラボ。2014年8月29日、『Animelo Summer Live 2014 -ONENESS-』に出演。2015年3月8日、『碧と彩奈のラ・プチミレディオ』の放送が100回を迎えた。2015年7月21日、2人での初めての写真集「petit milady 1stフォトブック Bon aPetit!」（出版社:学研パブリッシング、ISBN 978-4054063044）が発売。2016年12月27日、2017年1月から放送のテレビアニメ『AKIBA'S TRIP -THE ANIMATION-』のEDコンピレーションプロジェクトにpetit miladyが参加することが発表され、悠木・竹達ともにアニメ本編にもゲスト出演した。2017年3月22日には新曲「空腹からやりなおせ!」（テレビアニメ『AKIBA'S TRIP -THE ANIMATION』第10話エンディング・テーマ）が収録されたコンピレーション・アルバム『AKIBA'S COLLECTION』がリリース。2018年は5周年イヤーと銘打ち、シングル3枚とアルバム1枚のリリース、5周年スペシャルイベント、『碧と彩奈のラ・プチミレディオ』5周年公開録音イベント、オーケストラコンサートなど、例年にも増して精力的な活動が行われた。2019年3月3日、この日に行われたライブイベント及び、同日に放送された『碧と彩奈のラ・プチミレディオ』において、所属レーベルのZERO-Aの3月31日付での活動休止と、それに伴うラ・プチミレディオの放送終了を発表。なお、petit milady自体は解散しないとのことである。
19世紀の李氏朝鮮は、国政が混乱して少数の両班達が大部分の土地を独占するようになった。現在の高麗人の祖先達は、中国の朝鮮族と同様に故郷を離れ、李氏朝鮮北部からロシアを目指したが、清の領地がそれを阻む形となった。それでも、朝鮮人移民第1期となった761家族5,310人は、当時清の領土だった沿海州に移住し、同地は1860年の北京条約によってロシアに割譲されることとなった。半島北部はもともと農業に厳しい気候であった上、ひとたび飢饉が起こると農村は疲弊し、厳しい生活から逃れるために、窮乏農民が北へと流入したと考えられている。その後も、多くの農民達がシベリアに移住するようになり、19世紀末にはその数が急増し、1869年には朝鮮人が沿海州における人口の 20%を占めるようになった。シベリア鉄道が完成するより前に、極東ロシアにおける朝鮮人の人口はロシア人より多くなり、地方官吏達は彼らに帰化を推奨した。1897年のロシア帝国の人口調査によれば、ロシア全体で朝鮮語を話す人口が26,005人（男性：16,225、女性：9,780）という結果が出ており、この頃には多くの都市に高麗人村や高麗人農場ができるようになった。20世紀初頭に、ロシアは日本と朝鮮半島における権益を巡って対立するようになり、日露戦争が勃発し、戦争は日本の勝利に終わった。1907年に、ロシアでは日本の干渉によって朝鮮人を排斥する法律が制定され、朝鮮人の農場主は土地を没収され、朝鮮人労動者達は職を失うこととなった。同時に、ロシアは朝鮮独立運動の為のシェルターとなり、朝鮮人の民族主義者達と共産主義者達はシベリアや沿海州、満州に亡命した。十月革命と東アジアでの共産主義の台頭とともに、シベリアは在ソ連朝鮮人の日本に対抗する為の独立軍養成の基盤になった。1919年に、ウラジオストクの新韓村（高麗人街）に集まった朝鮮のリーダーたちが三・一運動を支援した。この村は、軍隊の物資補給を含めた民族主義者達の足場となったが、1920年4月4日には日本軍の総攻撃によって、100人以上が死亡した。ウラジオストクに移住した朝鮮人達は、キリスト教を受け入れるなど積極的にロシア文化に順応するようになった。何よりも、日本の影に怯えることなく働くことが出来るということが、移住の最大の理由だった。1922年に、ロシアで共産主義を掲げるソビエト連邦が成立すると、日本は共産主義革命の波及を恐れて朝鮮半島北部で国境を接するソ連と激しく対立するようになった。一方で、ソ連国内における高麗人の人口は、1923年に106,817 人にまで増加し、翌1924年からソ連政府によって国内の高麗人の人口を抑制する為の対策が取られるようになったこともあって、1931年に嘗ては比較的出入りの緩やかであった朝鮮と沿海州の国境は閉鎖されることとなった。