16歳の時に劇団ひまわりに入団し、1965年に映画『血の砂』（岡本喜八監督、東宝）でデビュー。岡本の作品の常連の一人でもある。『血の砂』の劇中で、スーザフォンで演奏するシーンがあったことから「スーザン」の愛称で呼ばれていた。1965年『青春とはなんだ』（日本テレビ）で、矢野間啓治とコンビを組んで演じた劣等生役が好評で、後続作である『これが青春だ』などのシリーズでも同じく劣等生役で出演した。当時のプロフィールでは、ファンレターが多く寄せられることに対して「不思議とファイトがわいてくるので、本当にうれしいです」と述べている。1973年『ウルトラマンタロウ』（TBS）の南原隊員役で注目される。当時は子供の注目の的でどこに行っても子供が寄ってきたという。『タロウ』で印象深いエピソードが第12・13話の九州ロケのストーリーで、えびの高原周辺に天然温泉が湧いており、共演者たちと露天風呂を作って入浴したことが理由と述べている。『タロウ』第51話の撮影後に結婚するが、感染症の結核に感染し、2年半もの長期に渡って入院。復帰後は全国各地の学校を巡回する「学校演劇」を中心に俳優を継続していたが、現在は引退。2008年にファミリー劇場の『ウルトラ情報局』にゲスト出演している。
L'ATELIER2019年3月30日ー4月7日まで開催のランバン オン ブルーが提供する展覧会『L'ATELIER』にて、作品 UTP-01から06を発表。記念すべき初作品シリーズでは、1970年代にパリを中心に結成された伝説的ハードコアグラフィック集団「BAZOOKA」を取り上げる。パリを訪れ、BAZOOKAのメンバーであるKiki PicassoとBernard Vidalと行った3時間に及ぶセッションを元に制作された6点から成る本作は、当時BAZOOKAによって出版されたZineがリミックスされている。UTOPIE×LIVIE’S 501 DAY5月20日はリーバイス®による世界初のジーンズが誕生した日。そこから生まれた全てのジーンズ原点「501®」とのコラーボレーションアイテムとしてワッペンを制作。UNION SODA 2nd Anniversary Series2019年5月3日 初となるUTOPIE GIGを行う。YOSHIROTTENが様々なレコードやWAV音源をサウンドコラージュし河村がリアルタイムでコラージュ制作を行うスタイル。使用するのは２人のアートワークや現地で調達した古本、実際に使用したレコードのジャケット。60分に及ぶライブで１作品(UTP-9)が完成する。初のGIG開催の場となった、UNIONSODA (福岡)の会場には300人近くのオーディエンスが集まった。
ヘルシンキの路面電車路線の大部分は併用軌道であり、ライトレールではない従来型の路面電車である。軌間は1,000ミリメートルで、ほとんどが複線である。一部に専用軌道の部分もある。最小曲線半径は15m。電力供給は架線方式である。路面電車は、すべて一色のみで表示される専用の信号を使用しており、上向きの矢印が「進行」を、水平線が「減速」、S字が「停止」をそれぞれ表す。これらの信号は、路面電車とバスの運行を円滑に行われるよう一般の信号と同期しており、そのシステムを "HeLMi" と呼ぶ。車両が単頭式（運転席が片方のみ）であるため、環状線以外の路線終端部はすべてループ線となっている。
2001年、ギャング組織コロンビアン・カルテルがリバティーシティにて銀行強盗を決行。銀行強盗メンバーの一人、組織の幹部であり、今作の主人公である、クロードは逃走の最中にリーダーのカタリーナの裏切りによって、銃で胸を撃たれ、警察に逮捕されてしまう。そして刑務所への護送中、コロンビアン・カルテルがクロードら犯罪者を乗せた護送車を襲撃する事件が起こる。その混乱に乗じて逃走に成功したクロードは、数々のメンバーと共にアメリカ最悪の町、リバティーシティの裏社会で多くの悪事をこなして、カタリーナに復讐する事になっていく。
美声で知られ、歌手としても活動している。『らしくもないぜ』『デュオ・ランバダ』などのオリジナル曲が発売されている(中でもこの２曲は、健吾が現役を引退した後もなお、プロレスファンの間でふと話題に出ることが多い)。毎年「大晦日はスケジュールを空けてある」とNHK紅白歌合戦からのオファーを30年以上待ち続けているが、未だオファーは来ていない。ライバル藤波の出した迷曲『マッチョ・ドラゴン』を「あんなもの歌ではなく雑音だ。頭のてっぺんから音が出ている。逆立ちしても俺のがうまい」と言うも、猪木から「実力と人気は違うからな」と言われ、売上では大敗した。主に1980年代にはバラエティ番組にも時折出演していた。タモリ倶楽部には自身のレコード曲のプロモーション映像を作るという企画で出演した。1973～1984年にMBS毎日放送で放送されていた『モーレツ！！しごき教室』内の、吉本芸人がプロレスに挑戦するコーナーに、藤波や若手選手らと不定期で出演していた。健吾が、顔が似ていると言われる間寛平に技をかけようとする際、寛平が必死に抵抗。遂に捕まるが、そこで寛平が健吾の乳首を吸うという名場面があった。俳優としても数作にカメオ出演しており、1985年の映画『ビー・バップ・ハイスクール』に戸塚水産高校の教師役で、1987年に仲村トオル主演の『新宿純愛物語』に大矢健一と共にヤクザ役で、『あぶない刑事』のスタッフが手掛けた『あきれた刑事』第一話にもゲスト出演している。当時テレビ朝日のヒット曲の紹介番組であった深夜番組の『若原瞳のラブリー10』にも度々ゲスト出演していた。また、『山口良一のオールナイトニッポン』のレギュラーコーナー「闘魂スペシャル」に古舘伊知郎と共にゲスト出演した際、古舘は「私はこの健吾さんの歌を聞いて玄人はだしの、女性をも泣かす歌声。つまり『孤独』と書いて“ふたり”と読む新しい国語が生まれました」と紹介した。以下、リリースされたオリジナルのレコードまたはCD①らしくもないぜ／紅の別離②孤独(ひとり)／しあわせ挽歌③泣きながらアイラブユー／札幌レイニー・ナイト④二人のクラブ／愛の夜明け⑤デュオ・ランバダ／デュオ・ランバダ２⑥LEGEND OF KENGO KIMURA (引退記念ミニアルバム)　→矢沢永吉や河島英五をカバー。うちオリジナル曲は『涙を渡って』の１曲。