日本ヘルマンハープ振興会会長の梶原千沙都が、2003年に在住中のヨーロッパで日本人としてはじめてヘルマンハープに出会い、ドイツのヘルマン・フェー創業者一族の信任を得て2004年から日本での普及がはじまった。梶原千沙都は、2005年に「日本ヘルマンハープ振興会」の前身である「日本ヘルマンハープ協会」を設立し、ヘルマンハープの発祥についての物語を伝えながら、また、音楽経験や障がい、年齢、性別を問わず、すべての人のための高品質の弦楽器であることを重視した普及を行っている。2015年現在、ヘルマンハープ教室の数は全国に約150ある。日本でも、ヘルマンハープは障害者のみならず健常者に広く愛好され、家庭内で楽しむ楽器として、また、カルチャー教室などではシニア世代の新たな趣味として楽しまれている。障がい者や高齢者施設、学校や幼稚園などの教育機関などでもヘルマンハープが導入され、新たな余暇活動として、様々な年代の人に楽しまれている。2015年現在、3000人以上の愛好家がヘルマンハープを楽しみ、日本各地でボランティアの演奏活動などを盛んに行い、誰もが主体的に演奏に参加する音楽活動が広がっている。
日本で初めてヘルマンハープを紹介した梶原千沙都は、ヘルマンハープ教室の開拓、全国のインストラクターの育成指導、演奏、奏法講習会活動などを全国規模で開催する中で、本国ドイツにも存在しなかったヘルマンハープの奏法理論を開発した。2010年にはドイツで、ドイツ人の指導者向けに「梶原千沙都のヘルマンハープ奏法講習会」を開催し、参加者から高い評価を得た。2012年に世界初の奏法指導書『ヘルマンハープの奏法<基礎編>』（2012年梶原千沙都著、音楽之友社刊） が出版され、ヘルマンハープを愛好する人たちの学習意欲は高まった。また、奏法を駆使した本格的なソロ演奏のステージを確立し、2014年には世界初の本格的なソロリサイタルを、東京、大阪、福岡で成功させた。ヘルマンハープの演奏形態が、これまでは主にグループでのアンサンブル演奏であったが、このリサイタルを通して、ソロ演奏で美しい音楽表現が可能な楽器であることを多くの愛好家が確信し、演奏の形態が広がった。誰もがともに演奏できるバリアフリーな楽器としての社会的な取り組みとともに、本物の楽器としての芸術的な取り組みも注目されるようになった。
ヘルマンハープの楽譜（演奏譜）には、白い玉や丸い玉の音符が星座のように実線や点線で結ばれて書かれている。演奏譜は、弦と表板の間に差し込むようになっており、それぞれの弦の下に音符が現れるようになっている。実線で結ばれた音符を上から順番にたどり、指ではじくことによって、五線譜が読めなくともメロディーを演奏することが可能となっている。また、楽譜を左右にスライドすることで簡単に調（キー）を変えられることが可能である。
ヘルマンハープは、ドイツで個別に職人の手によってハンドメイドされている。構造は響板の上にクロマチック（半音）で弦が張られていて、楽譜をスライドすることにより、演奏の転調も簡単に行える。また、サイズはSタイプ（1オクターブ半）、Mタイプ（2オクターブ）、Lタイプ（3オクターブ）の3種類が存在し、それぞれで音域が異なる。
1987年にドイツのバイエルン州の農場主ヘルマン・フェーがダウン症の息子アンドレアスのために開発した。フェーは「障がい者、高齢者を含む、多くの人に器楽演奏への扉を開いた」という功績により、1995年にドイツ連邦共和国より功労勲章功労メダルを受賞した。また、ヘルマンハープと専用楽譜の開発と普及に対して、2011年にドイツ銀行主催の「発想の国 ドイツ」という賞を文化部門で受賞している。
1984年に日本へ輸出され、1985年から沙流郡門別町のトヨサトスタリオンセンターで橋本牧場所有の種牡馬として供用された。当時としては日本に輸入されたサラブレッドの中でも有数の競走成績をもつ1頭で、当初の種付け料は350万円と、同じトヨサトスタリオンセンターで繋養中のマルゼンスキーと同額だった。アーテイアスの初年度種付けには99頭、2年目には106頭、3年目には123頭もの牝馬が集まった。1986年生まれの世代が日本での初年度産駒である。日本での産駒が2歳戦で走るようになった1988年は、アーティシャークが三才優駿（高崎競馬場）を勝ったものの、産駒の勝ち鞍は14にとどまり、アーニングインデックスは0.48と低調なデビューとなった。翌1988年からの種付け数は前年の半数に落ち込み、種付け料は200万円まで下げたものの、その後も50-60頭にとどまるようになった。供用地も門別から浦河に移り、最上ホースクラブの所有に変わっている。2世代目となる1987年生まれの産駒は、シーズン序盤からダイカツブランドが札幌3歳ステークス(GIII)（この年は函館競馬場で行われた）で2着に入って期待を集めた。しかしその後は奮わず、この世代では翌春にマンジュデンゴッドがオープンクラスまで出世した程度で、重賞戦線を賑わすには至らなかった。アーテイアスの日本での成績のピークは1991年から1992年になる。1991年にはナイスパーワーとマチノコマチがGIII競走を1つずつ勝ち、東海地区ではブライアンカーチスがターフチャンピオンシップを勝つなど、重賞戦線で活躍した。アーテイアスは1991年に日本の種牡馬ランキングで19位、翌1992年も24位と上位につけた。しかしその後は成績が安定せず、1993年には56位、1994年からは100位以下に転落した。