筑後国御井郡呉服町（現・福岡県久留米市城南町）の医師、菅京山の次男として生まれた。1880年（明治13年）、17歳の時上京し、1891年（明治24年）日本初のドイツ文学士として帝国大学文科大学独逸文学科を卒業する。卒業後、教師として、東京外国語学校、第五高等学校、第三高等学校教授等を歴任。1896年（明治29年）には漱石を五高へ招いた。1907年（明治40年）9月に第一高等学校に着任してからは、1940年（昭和15年）3月に依願退職するまで同校ドイツ語教師として勤務した。息子の菅忠雄は文藝春秋社に務め、川端康成の創刊した同人誌『文藝時代』の同人でもあった。
菅 虎雄（すが とらお、1864年11月17日（元治元年10月18日） - 1943年（昭和18年）11月13日）は明治-昭和前期のドイツ語学者。書家。号は無為、白雲、陵雲。夏目漱石の親友で、第一高等学校の名物教授としても知られた。芥川龍之介から尊敬され、芥川の処女刊行本『羅生門』の題字の揮毫をした挿話も有名である。
V-1の情報は、同盟国の日本にも伝えられた。作家である一色次郎の1944年（昭和19年）6月19日の日記には、職場が「ドイツの無人飛行機」の噂で活気づいているとある。V-1のエンジンであるアルグス As 014の製造権は、日本にももたらされた。1945年7月には、Fi-103Rに似たパルスジェット推進の対艦用特殊攻撃機である梅花の開発が始められたが、終戦により実機の製造には至っていない。
連合軍は不発のV-1を入手、アメリカによって生産方式と制御システムを変更されてコピーされた。このアメリカ版V-1はJB-2 ルーンと名付けられた。パルス・ジェット・エンジン（PJ31F1）をフォード・モータースで、機体はリパブリック社とウィリス・オーバーランド社、コントロール・システムはラジオ社、ジャック・アンド・ハインツ社で製作された。1944年10月にフロリダ州エグリンで発射テストが成功、1945年1月には実戦配備が可能となった。日本への攻撃用に1,000発が完成（PJ31F1エンジンは2,400基が完成）していたが、終戦により実戦で使われることはなかった。現在アメリカの博物館に展示してあるV-1とされるものは、実は多くがJB-2である。
1944年6月17日、ヒトラーは連合軍のノルマンディー上陸後の戦況について協議するため北フランスのスワンソン近郊でロンメル将軍らと会談した。会談が終わり将軍達が帰った頃、イギリスに向けて発射されたV-1の1機がイギリス沿岸でUターンしてフランス上空に飛来し、ヒトラーのいた総統専用地下壕のすぐ近くに落下して爆発した。
嘉暦3年（1328年）、出水の木牟礼城にて誕生。足利尊氏より偏諱を賜い氏久と称す。父貞久、兄師久らと共に足利尊氏ら北朝に属し南朝と戦い、観応の擾乱の影響で起きた足利直冬と一色範氏の抗争では範氏に従軍、正平6年/観応2年（1351年）に直冬軍と戦ったが負傷している。正平11年/延文元年（1356年）に南朝に転向、三条泰季と共に直冬方の畠山直顕の岩屋城を攻撃、畠山直顕と大隅を巡って争った。その後北朝に帰順したようで、正平18年/貞治2年（1363年）に父から大隅守護職を譲られている。永和元年/天授元年（1375年）、室町幕府が九州の南朝勢力制圧のために派遣した九州探題今川了俊が菊池氏討伐のために九州三人衆を招聘すると、大友親世と共に8月に着陣。了俊に着陣を拒んだ少弐冬資の説得を依頼されて冬資を招くが、了俊が冬資を謀殺する（水島の変）と氏久は面目をつぶされたとして帰国する。了俊はただちに氏久へ使いを出し、筑後守護職に推挙する旨を述べたが氏久がそれを拒絶したために決裂、了俊の南九州制圧に抵抗し、翌永和2年/天授2年（1376年）に大隅守護職を解任された。同年6月、了俊の5男・満範が南九州の征討に向かい、肥後の相良前頼や大隅・日向・薩摩の国人衆を招集しながら日向へ向かい、従弟の北郷義久が籠城した都之城を翌永和3年/天授3年（1377年）に包囲した。氏久はこれに対して9月に甥の総州家7代島津伊久と一緒に了俊に降伏、了俊・満範父子に属する南九州国人一揆の調略を行い、天授4年/永和4年（1378年）3月に了俊と決別、満範が国人一揆と共に都之城を再包囲すると志布志城から後詰に向かい、翌天授5年/康暦元年（1379年）3月1日と3月3日の激戦の末に勝利（蓑原の合戦）、大隅姫木城も落として満範を都之城から追い落とした。弘和元年/永徳元年（1381年）10月に再度北朝へ復帰したが、国人一揆の動揺につけこんで一揆勢の所領を侵略、相良前頼の南朝への寝返りもあって国人一揆を崩壊させた。至徳4年/元中4年（1387年）、60歳で死去。氏久は大隅守護に復帰することはなかったが、嫡男の元久が大隅守護に復帰した。馬術の達人で馬術書『在轡集』を書いたと言われる。居城を東福寺城から清水城に移し、以後は島津氏の居城となった。墓は鹿児島県志布志市の即心院跡、鹿児島県鹿児島市の福昌寺跡。法名は玄久齢岳。