帰国後は、リゲティやグレツキからの影響を昇華した独自の作風を展開し、「簡素な初期設定を耳で追える楽しみ」を追求した。原田力男のように絶賛するプロデューサーにも恵まれ、また良き理解者や演奏家にも助けられた。「三人のマリンバ奏者のための音楽」（1975年 - 1977年）や「五人の奏者のための音楽」（1970/1971年）、「ピアノのための音楽 I 」（1974年）など、楽器編成をそのままタイトルとした作品が多い。また、鈴木昭男考案の創作楽器「アナラポス」のために、「アナラポスのためのインターアクティヴィティ」（1977年）を作曲している。テープ音楽にも理解を示し、簡素な素材の変形だけの「テープのための音楽」を作曲した。晩年は小節線を廃した「ヴァイオリンとチェロのための音楽 II」（1975年 - 1976年）や四分音符と四分休符のみで作曲された「ヴァイオリンとピアノのための音楽 II」（1978年）などに見られるように、切り詰められたストイックな境地に到達した。弟子のピアニスト井上郷子によると、最晩年には「庭で植木にポッチン、ポッチン、ハサミを入れる庭師の仕事のような、そういうふうな作曲ができればなあ」と語っていたという。事実、ほとんどの作品に改訂が施されている。フル・オーケストラ作品は習作以外残されることがなかったが、創作ノートには完成させる意向の作品プランが記されていた。未完に終わった「コントラバスとピアノのための音楽」は川島素晴が補筆し完成させた。
東京藝術大学作曲科で長谷川良夫に師事。卒業後、当時の西ドイツのベルリン音楽大学で主にボリス・ブラッハー、ヨーゼフ・ルーファーに師事。ブラッハーと合作をするほどの仲のよさであった。ジェルジ・リゲティのレッスンも受けた。後に東京学芸大学で教え、嶋津武仁や井上郷子などの優れた後進を指導した。1969年、ヴィオッティ国際音楽コンクール入賞。1970年、ベルリン国際作曲コンクール入賞。寡作ながらも評価の高い作品を作り続けたが、1978年に心不全及び甲状腺癌の肺転移により39歳で世を去る。哲学者の市川浩はその死を悼み、エッセイ「あまりにも早きねむり‐甲斐説宗追悼‐」を著した。
蠡吾侯劉翼の子として生まれた。父の劉翼が死去すると、兄の劉志が蠡吾侯位を嗣いだが、劉志が桓帝として即位すると、劉悝が蠡吾侯位を嗣いだ。147年（建和元年）7月、勃海孝王劉鴻が死去したが、後嗣がなかったことから、劉悝が勃海王位を嗣いだ。165年（延熹8年）、劉悝は反乱を計画した罪で、廮陶王に降封された。劉悝は勃海王位への返り咲きを求めて、中常侍王甫に謝礼金5000万を約束して工作させた。167年（永康元年）、桓帝が死去にあたって、劉悝を勃海王にもどすよう遺詔を残した。劉悝は復位のことが王甫の働きではなかったと知って、謝礼金を支払おうとしなかった。王甫は怒って、ひそかに劉悝の過失を集めた。かつて霊帝が即位したとき、劉悝が立てられなかったのを恨んで、召還文書を写し書きしようとしたとの流言が広まった。しかし中常侍の鄭颯や中黄門の董騰らは義侠を自任して身軽であり、しばしば劉悝とのあいだに往来があった。王甫はかれらの身辺を調査して、よこしまな企みがあると断定し、司隷校尉の段熲に密告した。172年（熹平元年）、鄭颯が収監されて北寺の獄に送られた。尚書令の廉忠が鄭颯らは劉悝を迎えて皇帝に立てようとしていると誣告の上奏をした。霊帝は冀州刺史に命じて劉悝を収監させた。さらに大鴻臚に節を持たせて、宗正や廷尉とともに勃海国に赴かせ、劉悝を責め立てた。10月、劉悝は自殺し、妃妾11人・子女70人・伎女24人がみな獄中で死んだ。傅や相以下の勃海国の国官たちは、王を輔導するのに不忠であったとして、ことごとく処刑された。
ポルターゴとコ・ドライバーのエドムンド・ネルソンは、1957年5月12日にミッレミリアでゴーイト - グイディッツォーロ間の直線コース走行中に、スタート/ゴール地点であるブレシアから約70kmのカヴリアーナで事故のため死亡した。この事故で子供5人を含む観客9人が巻き添えになって亡くなった。3位につけていたポルターゴのフェラーリ335 Sのタイヤが突然パンクし、車は沿道の群集めがけてスピンしながら飛び込んだ。パンクした時点でポルターゴは時速240kmで飛ばしていたため、車はまず道路左側の運河を飛び越え、その先で跳ね返って再び運河を飛び越えて戻ってきた。亡くなった子供のうち2人は、ポルターゴの車が跳ね飛ばした道路の里程標が当たったという。ポルターゴとネルソンの遺体は、逆さまになったフェラーリの下敷きになってひどく傷み、ポルターゴの体は真っ二つになっていた。 T. C. ブラウンは「アルフォンソ・デ・ポルターゴがコースに着いてフェンスに駆け寄り、リンダ・クリスチャンにキスをしてからフェラーリに戻って走り出したとき、彼自身とコ・ドライバー、10人の観客、そしてミッレミリアの死という避けられない運命が始まった」("The inevitable happened when Alfonso [...] de Portago stopped alongside the course, ran to the fence, kissed Linda Christian, ran back to his Ferrari and drove on to his destiny, killing himself, his co-driver, 10 spectators, and the Mille Miglia") と書いている。 以前ポルターゴは「私は事故で死んだりはしない。年老いて死ぬか、何かの冤罪に巻き込まれて処刑されるかのどちらかだ」（"I won't die in an accident. I'll die of old age or be executed in some gross miscarriage of justice."）と話していたが、ネルソンはポルターゴが30歳まで生きられはしないだろう、と反論している。ネルソンによると、「ポルターゴがレースに出るたびに、車のフロントにはシワが入る。観客を時速130マイル (210 km/h) で小突き回しているからだ」（"every time Portago comes in from a race the front of his car is wrinkled where he has been nudging people out of the way at 130 mph (210 km/h)."）という。ポルターゴはこのとき28歳で、ネルソンの言葉通りポルターゴは30歳を迎えることはなかった。