ロシア文学者の外村史郎こと馬場哲哉の長男として出生。弟に『新婚さんいらっしゃい!』などの番組を制作した元朝日放送テレビプロデューサーの馬場淑郎がいる。東京府立第十中学校、第一高等学校を経て東京大学法学部卒業。ロシア語は独学で、終戦後実地で鍛え上げた。中学の同期に経営者・詩人の堤清二がいる。東京工業大学助教授、同大学教授、中京大学教授を歴任した。東京工業大学から名誉教授の称号を受ける。1987年、『謎解き「罪と罰」』で読売文学賞受賞。2001年7月4日午前9時13分、気管支炎のため74歳で逝去した。
1969年より警察庁主催にて行われ、第1回大会は6月6日から7日にかけて三重県の鈴鹿サーキットで開催された。一般財団法人全日本交通安全協会主催で2017年に第50回大会で開催が一旦終了した一般人のみが参加できる二輪車安全運転全国大会とは兄弟大会であり、こちらが先輩格である。1993年からは毎年10月初旬に、茨城県ひたちなか市の自動車安全運転センター安全運転中央研修所を会場に、基本的に毎年10月最初の土日で開催が予定されている。継続して大会が運営されてきたが「2011年」平成23年第43回大会は、東日本大震災のため初めて中止され、第43回大会は平成24年大会となった。競技種目はバランス走行、トライアル走行操縦、不整地走行操縦（モトクロス）、傾斜走行操縦（スラローム走行）に別けられる。女性は傾斜走行競技のみ出場する。バランス走行と傾斜走行には交通取締業務に使用する通常の白バイが使用され、過去にはCBX750PやVFR750Pが使用されていたが第38回大会よりVFR800Pが使用され、第44回大会2013年からCB1300Pが使用されている。トライアルと走行と不整地走行には専用の競技車両が使用され、かつてはTLM220Rが用いられていたが、2010年からXR230から保安部品を外した車両が使用されている。本部に所属する警察官の定数により第一部と第二部にクラスが分けられ、第一部都道府県「警視庁・茨城・埼玉・千葉・神奈川・愛知・大阪・兵庫・福岡」は3名の選手での合計点数により団体成績が決定する。他都道府県は2名の選手での合計点数により団体成績が決定する。各競技種目ごと減点方式により合計点数で、一部・二部都道府県別々に優勝が決定する。各種目別については上位３名、個人成績については、全出場者で合計点数の高い者が優勝し、上位10名まで表彰される。広報イベントとして各種白バイや関東周辺の高速道路交通警察隊のパトカー展示会なども開催されている。その他、県によっては覆面パトカーで来るため、全国の覆面パトカーを見ることもできる。見学入場については無料であり駐車場も完備されている。
一茶は若いころから国学に傾倒しており、日本びいきであった。一茶の日本びいきは一面では古典学習に見せた情熱へと繋がったが、その一方でロシア人が修交を求めて来航し、対外関係の緊張が感じられるようになると日本びいきはより強化され、日本を神国と称え、ロシアを貶める句を詠むようになった。けふからは日本の雁ぞ楽に寝よ北のシベリア、つまりロシアから渡って来た雁に対して、「今日からは日本の雁だぞ、（安全な日本で）楽な気持ちで寝なさいな」。と、ある意味、自国意識丸出して雁に呼び掛けた。また、一茶は桜さく大日本ぞ日本ぞのような、日本を称える句を晩年まで詠み続ける。日本びいきの一茶にとって、日本は平和で繁栄し続けなければならなかった。平和で繁栄した社会を詠む句は、文政年間中期まで比較的多く見られる。しかし当時の日本は、実際には社会の矛盾が深まり、多くの農民、都市生活者たちはその日の生活に苦しみ、一揆や打ちこわしが頻発する社会不安が増大した時代であった。文化10年（1813年）、善光寺門前で打ちこわしが起きた年にはとく暮れよことしのやうな悪どしはと、早く打ちこわしが起きたような悪い年が終わってくれないかと詠んだ。また一茶はしばしば「世直し」を句に詠み込むようになった。世が直るなほるとどでかい蛍かな世が直る、直るといって大きな蛍が飛んでいくという句であるが、世直しが成就して、大きな蛍が闇夜を照らすように明るい世の中になって欲しいとの一茶の願望が込められていると考えられる。またこの句は連句の中の句であり、連句の参加者から続けて、「下手のはなしの夜はすずしい」との句が付けられている。一茶は「世直しが起きるぞ！世の中が変わるぞ！！」と、下手な政治談議のようなことをよく話していた可能性がある。一茶はまた、当時、幕藩体制における支配者であった大名などを批判する句を詠んでいる。づぶ濡れの大名を見る炬燵かな北国街道は加賀藩などの参勤交代のルートであった。この句は折からの雨で濡れ鼠になった大名行列をぬくぬくと炬燵に入りながら眺めている情景であり、一茶は冷たい雨の中でも隊列を組み、参勤交代の務めを果たさねばならない大名のことを皮肉っている。しかし一茶は基本的には平均的な庶民感覚の持ち主であり、権力や権威への反感を思想化したり行動化することは無かった。一茶は閉塞感が強まりつつある社会の中で、なによりも己自身に執着してもっぱら自らの周りの世界に関心を深め、様々な句を詠んでいった。