東晋の光禄勲の殷羨の曾孫にあたる。元嘉末年、奉朝請・員外散騎侍郎となった。武人として孝武帝に任用され、奮武将軍・済北郡太守として出向した。入朝して積射将軍となった。458年（大明2年）、北魏の天水公封敕文らが青州に進攻してくると、孝祖は孝武帝の命を受けて青州の援軍に向かい、刺史の顔師伯の下で清東で魏軍を撃破した。建康に凱旋すると、太子旅賁中郎将に任じられ、龍驤将軍の号を加えられた。459年（大明3年）、竟陵王劉誕が広陵で反乱を起こすと、孝祖は沈慶之の下で劉誕を攻撃し、戦功を挙げた。西陽王劉子尚の下で撫軍府に入り、寧朔将軍・南済陰郡太守に任じられた。寧朔将軍のまま盱眙郡太守として出向した。建康に召還されて虎賁中郎将となり、寧朔将軍・陽平東平二郡太守となった。さらに済南郡太守や南郡太守を歴任した。465年（景和元年）9月、督兗州諸軍事・兗州刺史に任じられた。466年（泰始2年）、明帝の即位に対抗する反乱が各地で起こると、明帝は孝祖の外甥の葛僧韶を孝祖のもとに派遣した。葛僧韶の説得を受けて、孝祖は2000人を率いて建康に入った。明帝から諸葛亮の筒袖鎧帽を賜った。孝祖は仮節・冠軍将軍・督前鋒諸軍事となり、虎檻に向かって、南方の反乱軍と対峙した。兗州刺史のまま使持節・都督兗州青冀幽四州諸軍事・撫軍将軍の位に進んだ。3月3日、赭圻の反乱軍を攻撃して、陣中で矢に当たって戦死した。享年は52。散騎常侍・征北将軍の位を追贈され、秭帰県侯に追封された。468年（泰始4年）、追って建安県侯に改封された。諡は忠侯といった。子は薛安都に殺されたため、従兄の子の殷慧達が封を継いだが、斉が建てられると封を削られた。
日本では明治時代に上流階級の一部や職業によっては銃を所持することが多く見られたが、第二次世界大戦終結以降に銃刀法などにより社会の銃所持が厳しく規制されていることもあり、密輸入ルートを持つ一部（非合法）組織を除けば、銃を携行できるのは狩猟を行う猟師、競技射撃の選手、国防を担う自衛官や国内治安を維持する警察官、それに類する司法警察職員などに限定されていた。1960年代には自分のコレクション用に個人で拳銃を日本国内で違法所持することが一部の銃マニアの中で密かなブームになっていたことが土壌となり、角界拳銃密輸事件（1965年発生。大鵬・柏戸・北の富士）・芸能界拳銃密輸事件（平尾昌章・里見浩太朗・山城新伍・石原裕次郎・北条きく子・本郷功次郎・城健三郎）・作家大藪春彦拳銃所持事件・漫画家桑田二郎拳銃所持事件など著名人の拳銃所持として大きな注目を集めた。1960年代から1980年代には暴力団絡みの抗争事件で暴力団員が死亡したり、暴力団抗争事件の巻き添えとなる形で一般人に犠牲者が出る事件はあったものの、一般人が銃を持って犯行に及ぶケースは、比較的入手しやすいが拳銃よりも犯罪に扱いづらい側面がある猟銃による犯行を除けばほぼ皆無であった。一方、密輸拳銃などを相当数保有していたと見られる当時の暴力団は銃を徹底管理する方針を取っており、拳銃が暴力団との繋がりを持たない一般人を対象に大量に流れることに否定的だった。1990年代に入ると、交通・物流の活性化や国際的な人的交流の拡大等のあらゆる面での国際化や、暴力団対策法施行による警察による暴力団取締り強化という変化があった。この変化は、外国から流入する拳銃へのアクセスを容易とし、新たな形の拳銃密輸ルート構築や警察の取り締まり強化によって従来の資金源を断たれた暴力団末端構成員が上位組織への上納金捻出のために大量の拳銃を密売するなどして、日本での拳銃流通量が増加して一般人が拳銃を入手しやすくなったり、外国人流入によって従来の日本暴力団と異なる性格を持つマフィア化した外国人犯罪組織が増加したりしたことで、一般人への拳銃使用に躊躇しない犯罪が発生するようになり、1992年7月の町田市立てこもり事件や1994年10月の品川医師射殺事件、さらに1995年7月の八王子スーパー強盗殺人事件は日本で新たな形態の銃犯罪として大きな注目を集めた。上記の社会の変化は警察に配備された銃器では対応できない事件やテロの発生が懸念されたため、警察機構では従来では殺傷力が強く、被害が広範囲に出やすいと採用を見送っていた機関けん銃等の強力な銃器を配備する傾向も出ているほか、警察官を襲撃して拳銃を強奪するケースもある。2000年代では、2007年12月9日、東京都目黒区の医師宅で5歳の長男が医師が所有していたライフルで2歳の弟を誤って射殺、所有者の医師が重過失致死傷罪、銃刀法違反、火薬類取締法違反などで書類送検される事件が、その5日後の12月14日にはルネサンス佐世保散弾銃乱射事件が発生し銃の所持について国会で問題になった。約1億の人口が住む2000年代の日本において銃犯罪の犠牲者総数はわずか数名であり、人口単位を合わせた被害者数で銃の所持が容易な米国と比較すると日本では銃犯罪による犠牲者は少ない。