両生類と爬虫類では、アシナシイモリやヘビといった手足を持たないものが存在する。海生カメ類は鰭状の手足を発達させているが、過去に目を向ければ海生爬虫類のほとんど全てが鰭状の手足を具えていたことに気づく。中生代の翼竜は、鉤爪を持つ第1・第2・第3指と、胴体との間に皮翼を張るための長い第4指を発達させていた（第5指は退化。図-1の1.参照）。ブラキオサウルスやトリケラトプスといった大型の植物食恐竜や現生のゾウガメは、長鼻目と同じく、体重を支えることのできる分厚い蹄を持っている。肉食性と樹上生のものは鉤爪を持つタイプが多く、特に現生のものでは種による著しい形態的差異は認められない。これは彼らに多様性が無いからではなく、現世が哺乳類隆盛の時代であることに起因する。鳥類の前肢は、翼となった（俗用、日常的には、食用の鳥類の翼を「手羽」と呼ぶことはある）。軽量化を課題とした鳥類は進化して第1指を矮小化させ、第4指と第5指は退化・消滅させている。第2指と第3指は癒着して前腕の一部となり、翼を構成する（図-1の3.参照）。小型羽毛恐竜（前肢を有する）から分化したと考えられている。
現世（完新世）の動物では、特に哺乳類において生態に応じた形状の特化が確認できる。樹上生活を送る動物の多くは手に鉤爪（かぎづめ）を持ち、これを樹木に引っ掛けて移動するが、霊長目は木や物をしっかりと掴むことのできる構造の手（拇指と他の指との対向性）を進化させ、鉤爪の代わりに、指の末端を補強する役割を持つ扁爪（ひらづめ）を発達させた。霊長類の始原的動物が鉤爪を捨てて木の枝を握ったことは、後世の子孫の一つであるヒトにとってはその誕生の第一条件と言ってよい。クジラ、カイギュウ、アザラシ、アシカなど主たる海生哺乳類の手は、基本構造こそ陸上哺乳類と同じであるが、水中生活への進化適応の結果として魚の鰭（ひれ）のような形態に変化している（ラッコなど例外はある）。カモノハシは指の間に水掻きを有する（ビーバーは前肢には持たない）。コウモリでは第1指（ヒトの親指に相当）に鉤爪（かぎづめ）があり、他の4本の指は伸張して皮翼を張る骨組みの役割を担っている（図-1の2.参照）。現生の四足歩行をする哺乳類の指も生態に適った進化を遂げており、食肉目はその手足に、足音を消す働きを持ち衝撃をも吸収する蹠球（しょきゅう。肉球）を発達させている。有蹄哺乳動物（奇蹄目や偶蹄目、長鼻目など）では、体重を支えたり走ったりするための蹄（ひづめ）が高度に発達し、指は退化（退化的進化）を遂げて消失もしくは痕跡化しているものが多い。この方向性で最も進化を進めているのはウマ科であり、彼らは第3指（中指）一つで大地に立っている。また、四足歩行をする動物の常として、前肢と下肢に著しい差異は見られず、足とほぼ同様の構造体である。
俗用で（主に、子供などが）、動物の前肢（前肢の末端部）を「手」と呼ぶことがあるが、これはあくまで俗用であり、学術論文、生物学の教科書などではこれを「手」とは書かない。原則、前肢の記事を読み、そちらに書き込むこと。
1952年、アメリカ精神医学会（APA）はDSM (Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders の第1版を出版し、同学会における用語を mental disease から mental disorder に変更した。また、基本用語の disorder について、精神医学的症候群関連のグループを表わす最も広義の言葉と説明している。DSM-IV（第4版）でも mental disorder という用語を採用している。単なる不安などと区別するために重症度の概念があるため、持続的な症状の経過があり、症状が著しい苦痛や機能障害をもたらしている場合に精神障害である。最新のDSM-5（第5版）による定義において、精神障害は社会的、職業的また他の重要な活動における著しい苦痛や機能の低下と関連しており、よくあるストレスや死別のような喪失による予測可能な反応や、あるいは文化的に許容できる反応は精神障害ではないと定義されている。DSM-III（1980年）、DSM-III-R（1987年）、DSM-IV（1994年）、DSM-IV-TR（2000年）では、精神障害の定義に関して、「統合失調症患者（a schizophrenic）」という人間を分類する表現は誤解を招くため、「統合失調症を有する人（an individual with Schizophrenia）」というぎこちないがより正確な表現を採用すると説明している。統合失調症患者（schizophrenics）が存在するのではなく、統合失調症（schizophrenic disorder）の診断基準を満たす症状を有する人々がいるだけである。訳語について挙げる。DSMの邦訳は、滋賀医科大学の高橋三郎を中心として行われ、DSM-III（第3版）では精神障害の訳語であったものが、DSM-IV（第4版）では精神疾患の訳語となった。DSM-5（第5版）では、精神疾患の訳語である。1995年、DSM-IV日本語版（1996年出版）の翻訳者の一人である大野裕は、ICD-10関連書籍の書評で「気になった点を挙げてみたい。まず第１は、mental disorder の訳語である。この用語に的確な訳語を見つけるのはなかなか難しい。本書では、精神障害という用語が当てられているが、評者はむしろ精神疾患の方がよいのではないかと考えている。mental disorder を精神障害と呼んでしまうと、精神障害の概念が拡散してしまう危険性があるからである」と述べている。2014年、DSM-5日本語版の「訳者の序」で、最大の課題は用語統一だが、DSM-IV の翻訳作業と違って日本精神神経学会の支援を得られたと説明している。日本精神神経学会が編集した「DSM-5 病名・用語翻訳ガイドライン（初版）」や『精神神経学用語集改訂6版』に準拠しており、その他の新用語は監訳者の責任で訳している。ただし、邦訳された DSM の書籍名の『精神疾患の診断・統計マニュアル』と、日本精神神経学会の用語集にある『精神障害の診断と統計の手引き』のように、準拠していない用語もある。また、アメリカ心理学会（同じくAPA）の辞典では mental disorder は精神障害と訳されている。