藩政中期以降、多額献金によって百姓・町人を武士身分に取り立てる制度が設けられた。彼らは組士、番士とされたが、同時に元の身分も保持して、場面によって使い分けた。仙台城下の町人武士なら、武士用の門と町人用の玄関を別の道に開いていた。藩主直属の家臣は、組士より下にもいた。侍、士の身分に含まれないので、家格はない。その中の多数は藩主の従者にあたる小人（こびと）である。藩主とその近親者のそば近く仕えて戦闘も含む様々な雑務に使われ、藩士の取り締まりにも出動したが、身分的には低く見られた。足軽は戦闘部隊をなしたが、個々人ではなく集団として藩主に仕えた。陪臣は、藩主からみて家臣の家臣で、伊達家の家中に対して又家中とも呼ばれた。陪臣の多くは卒身分だったが、大身の家臣の上級家臣は侍身分であった。彼らの主人は藩主ではないので、伊達家の家格の統制範囲外である。
平士は、三千数百人いて直属家臣の中ではもっとも数が多い。単独ではなく、番を組んで勤務したため、番士ともいった。召出も番士の中に入り、番士の中の上位者である。番士は召出、虎之間番士、中之間番士、次之間番士、広間番士と分けられた。最下層の士は約千人の組士で、職務や由緒によって（上下ではなく）横割りで様々な組に分けられた。
着座（着坐）、太刀上、召出は、正月の儀式で受ける待遇の違いによって細かく分けられた家格である。それぞれ元日の儀式に出る一番座、二日の儀式に出る二番座に分けられ、一番座のほうが上とされた。着座は、28家あり、奉行職に就任した家臣が与えられる家格とされる。しかし実際の適用例と言えるものは少数との指摘がある。
一家は伊達氏の古くからの家臣や、古くに分かれた分家で、戦国時代に在地の領主であった家である。江戸時代の初めにはここから奉行などの重職を担う者が出た。藩政を担ったのは一家より下の家格である。準一家は他の戦国大名の分家か有力家臣で、政宗の時代に伊達氏に仕えたものである。準一家という家格の成立は延宝年間（1673年から1681年）だが、このような待遇は以前からあった。初めのうち、藩政中枢から遠ざけられた。一族は古くからの家臣で一家に及ばない家である。一門から一族までは、参勤交代のように交代で仙台に上る当番参府の義務を負った。また、一族以上のなかには万石以上の知行地を拝領した家が11もあった。宿老は本来は家老のことであったが、仙台藩では奉行が藩政を統べるようになったので、文書に署名するだけの職となり、家格化した。次に述べる着座の一番座に等しい。
一門は伊達政宗によって作られたと伝えられる。石川氏が筆頭とされた。戦国時代の小大名が伊達氏に服属して家臣となった家と、伊達氏の分家があった。元大名の一門は古くからの独自の家臣団を抱えていたが、伊達氏から養子を迎えて血縁関係を持っていた。藩政初期に成立した一門は万石以上の広い領土を与えられたが、後には数百石の一門も現われた。一門は藩主にとって家臣とも客人ともつかぬ存在で、藩主名代などの儀礼的な任にのみ就き、奉行以下の藩政を担う役職に任じられることはなかった。発言力は大きく、奉行を呼びつけて譴責するなどしばしば政務・人事に容喙した。特に、藩の権限や財政力の強化を進める改革に対し、自らの権益を守るために反対する立場をとった。一門の中でも内分分知の大名身分として特別な地位にあったのが、伊達宗勝と田村氏である。万治3年（1660年）に藩主伊達綱宗が隠居させられたとき、幕府は後見になった一門の伊達宗勝と田村宗良を伊達氏の領分の中で3万石の大名にするよう命じた。宗勝は後に失脚したが、宗良の裔は続き、将軍から伊達家に代々発給される判物と領地目録に、62万石のうち3万石を田村に与えることが明記された。
このような王位の僭称に自由主義者らは黙っておらず、5月18日に自由主義勢力の砦ポルトにおいて、ペドロ4世とマリア・ダ・グロリア、さらに立憲政府への忠誠を宣言する。絶対王政への反乱は他都市へも波及し、ミゲルはこれらの反乱を弾圧した。数千人の自由主義者らが逮捕され、またスペインやイギリスへと亡命した。弾圧は5年間続いた。その頃、ブラジルでは皇帝ペドロ1世と大農園主との関係が悪化し、1831年4月にペドロ1世は息子ペドロに譲位した。そしてポルトガルでの内乱を決着させるべく、イギリスへ渡って遠征軍を組織した。その後すぐに、自由主義者の亡命政権のあるアゾレス諸島で友軍と合流する。1832年7月、イギリスとスペインの支援を受け、ペドロの軍はポルト近郊へと上陸した。ミゲル派（ミゲリスタ）は一度は街を放棄したが、ポンテ・フェレイラの戦いを含む幾度かの衝突の後に、ペドロ軍を包囲する。包囲は約1年に及んだが、ウィリアム・グラスコック率いるイギリス海軍の援軍がドウロ川に入り、ミゲル派は二方面からの攻撃に晒されることとなる。1833年6月、いまだポルトで包囲されている自由主義派軍は、テルセイラ公の率いる部隊とその援護に当たるチャールズ・ネイピア提督の艦隊を南部のアルガルヴェ地方へ派遣する。ファロ上陸に成功したテルセイラ公はアレンテージョ地方を北上して、7月24日にリスボンを奪取する。また、ネイピアの艦隊もサン・ヴィセンテ岬の海戦で絶対王政派の艦隊を完膚なきまでに打ち破った。リスボンを手に入れたことで、ポルトでの9か月に及ぶ攻防戦も勝利に終わった。1833年末、マリア・ダ・グロリアは女王として戴冠し、父ペドロが摂政となった。ミゲル派や教会の財産は没収され、これによってローマ教皇庁との関係は冷え込んだ。友好関係の修復は約8年後の1841年まで為されなかった。自由主義派はリスボン、ポルトなどの都市部を押さえることに成功したが、絶対王政派の多くは地方に逃れ、残党狩りは1834年から再開された。