1741年9月14日に『メサイア』を完成したヘンデルは、ほとんど休むことなく『サムソン』を作曲し、10月29日にいったん完成した。ハミルトンによる台本は基本的に『闘士サムソン』の抜粋にもとづくが、ミルトンの他のいくつかの詩も使われている。ヘンデルは11月から翌1742年9月までダブリンへ演奏旅行に出かけた。ダブリンでは『メサイア』が初演されたが、旅行の間『サムソン』は放置された。ロンドンに戻った後に加筆を行い、1743年2月18日にコヴェント・ガーデンで初演された。演奏会は盛況であり、このシーズン用に予約した6日間はすべて満席となった。ヘンデルはさらに6日間の追加公演を行った。『サムソン』はシーズン中8回上演された。『サムソン』はヘンデルの生前常に変わらない人気を保っていた。『サムソン』は『メサイア』とほぼ同時期に作られ、その音楽には共通点もあるが、劇的オラトリオである『サムソン』は『メサイア』のような宗教的オラトリオとは異なって登場人物の個性をはっきり表すオペラ的な作曲がなされている。ヘンデルはしばしば他人の音楽を自作に転用したが、この作品でもジョヴァンニ・レグレンツィ、ゲオルク・フィリップ・テレマン、ゲオルク・ムッファトらの音楽を拝借している。とくにジョヴァンニ・ポルタが1720年にロンドンで初演したオペラ『ヌミトーレ』からは多数の借用が見られ、オラトリオの最後に出現する有名なアリア「輝かしい天使よ」(Let the bright seraphim in burning row)も原形が『ヌミトーレ』に見られるという。
『サムソン』（Samson）HWV 57は、ゲオルク・フリードリヒ・ヘンデルが1741年に作曲し、1743年に初演されたオラトリオ。『メサイア』とほぼ同時期に作曲された。ヘンデルが作曲した最大のオラトリオ作品である。ジョン・ミルトンの劇詩『闘士サムソン』(Samson Agonistes, 1671)にもとづき、ニューバラ・ハミルトン(en)によって翻案されたテキストに作曲された。
1925年にイギリスの支援を受けて設立された。1950年代からはアメリカ合衆国からの支援を受けるようになり、現在では多数のアメリカ空軍と同じ兵器を装備している。特にF-15戦闘機は、アメリカ空軍と航空自衛隊に次いで多数の機体を保有している。何度か実戦参加したこともあり、イラン・イラク戦争中の1984年6月5日にサウジアラビア空軍のF-15戦闘機がイランのF-4戦闘機を2機撃墜している。湾岸戦争では、砂漠の嵐作戦に参加したF-15戦闘機がイラクのミラージュF1戦闘機を2機撃墜している。
また、「非まじめ」「自在学」「全機」「退歩」などの概念を提示し、「技道」を提唱した。本田宗一郎が始めた「役に立たないものをつくれ！」というアイデアコンテストにも共鳴しており、ロボットコンテストにおいても、試合の勝ち負けとは別に、夢・発想・製作技術・製作上の困難をいかにして乗り越えたか、 そこに使われたアイデアの将来の開拓性や発展性、ロボコンの精神に合致しているかという観点から、最高の賞「ロボコン大賞」を設立している。学術分野では、森の弟子、孫弟子が多く活躍している。東京工業大学時代の弟子の竹中透がホンダASIMOの歩行制御理論を担当しており、梅谷研究室からは、広瀬茂男（蛇のバイオメカニクス、歩行ロボットなど）、生田幸士（マイクロ・ナノテクノロジー）、吉田和哉（宇宙ロボット、東北大学教授、同 極限ロボティクス国際研究センター センター長）といった孫弟子が出ており、彼らの研究室から更に人材が輩出されている。バイオメカニクス分野でも、森の弟子である梅谷陽二、山下忠、小川鉱一らが貢献している。
人と同じことはやらないという性格で、人工内臓の自動制御や指・ロボットハンドの研究など、1960年代～1970年代にかけてオートメーション、ロボット分野で多くの先鞭を付けた。サイバネティック・モーションなど、独自の概念を提唱することもあった。多くの先駆的成果を挙げたものの、深く掘り下げることがなかったため、「自分はここ掘れワンワンの犬である」「学位を取るまではやってたけど、深くやるのは自分の性に合わなかった」と述懐している。これにはアメリカの後追い研究や流行に群がるロボット研究という当時の情勢に対する反発という背景もあり、「論文を読むと読まれてしまう」と戒めている。また、産学連携研究の成果が多いことも特徴で、自然力推進ボートの研究、さかさまプラント・非接触充電装置、スルメ型電極接続ロボット、オートマックス社の清掃ロボットなど、多彩な研究開発を行っている。相手先のみならず、自在研究所と連携しているケースがあることも特徴的である。
パウナルは自費で生活しており、地位を得られれば自活できることになると期待していた。1755年5月、ニュージャージー植民地副総督に指名された。この職は年取ったジョナサン・ベルチャー総督の死を待つことと、継続中の戦争に関する軍事的な会議に出ること以外ほとんど責任が無かった。しかし、ベルチャーは思ったより長生きし（実際には1757年に死んだ）、パウナルは落着けなかった。軍事的な会議はジョンソンとシャーリーの間に続いていたインディアン問題に関する権力闘争にパウナルを引き込んだ。1755年7月にエドワード・ブラドック将軍が戦死してから、シャーリーが植民地の軍事総司令官になっていた。ジョンソンはフロンティアの安全確保に関するパウナルの関心につけこみ、その陣営にパウナルを引き込んだ。パウナルは既にそれ以前に冷遇されたことについてシャーリーに幾らか嫌悪感を抱くようになっており、ニューヨーク総督のチャールズ・ハーディ卿に宛てた報告書で、他のジョンソン支持者によって与えられた印象を悪くする申し立てとも組み合わされ、シャーリーを総司令官から解任させることになった。パウナルは1756年初期にイングラドに戻り、そこでジョンソンの主張を確認し、新しい総司令官であるラウドン卿の「特別補佐官」の地位を与えられた。ただしこの地位はパウナルが創出したものだった。パウナルがイングランドにいる間に、シャーリーの評判は軍事情報を敵の手に渡したという申し立てによってさらに悪くなり（パウナルの行動によっては悪くならなかった）、貿易委員会がシャーリーの呼び戻しを決めた。パウナルはペンシルベニアの領主達からそこの総督職を提案されたが、パウナルが幅広い権限を要求したために、結局その提案は引き下げられた。パウナルはこのことを自分の利点に向け、「領主たちの不合理で無知蒙昧な態度」の故に申し出を断ったと広く宣伝した。パウナルはラウドンと共に1756年7月にアメリカに戻ったが、再度ラウドンの代行としてイングランドに戻り、シャーリーの軍隊指導に関する審問を行った。ラウドンはその軍事作戦と目標もパウナルに指示していた。ロンドンでは新しいピット・ニューカッスル内閣の閣僚に、北アメリカの事情について情報を与えることに深く関わるようになった。この件に関する功績によって、1757年3月にはマサチューセッツ植民地総督に指名されることになった。植民地に関する能力を称賛されるようになったが、その虚栄心と短気を批判されもし、またシャーリーを失墜させたときの役割も批判された。