正和年間（1300年代初め）に鹿屋院は肝付氏の一族である鹿屋氏によって統治され、鶴亀城（後の鹿屋城）を現在の城山公園の位置に置いた。肝付氏とは島津氏の後継者争いがきっかけとした応永の戦で対立したのを除いてほぼ行動を共にしている。南北朝時代には荘園が崩壊し、肝付氏は南朝側（公家側）につき、守護大名となった島津氏と対立した。高須港はこの頃から1573年に至るまで肝付氏の一大拠点として機能するようになり、大姶良は禰寝氏支配地との境界線上になったことから多くの山城が築かれた。戦国時代中の1535年に島津氏の内紛が勃発し、肝付氏は島津氏と再び対立した。一時期は島津氏を上回るほどの戦力を保有していたが次第に衰退し、一時は肝付氏側についた禰寝氏が島津氏側に翻ったことが決定打となり1574年に島津氏に降伏した。島津氏は1577年、伊東氏も降伏させたことで三州（薩摩・大隅・日向）をほぼ統一し、鹿屋氏も肝付氏とともに衰退をみることとなった。この後、鹿屋を中心とした肝属川流域は「他地域の人間による支配下」に置かれることになる。『鹿屋市史 上巻』（1967年版）では島津氏を悪者と見立て大隅への圧政を強調しているが、圧政自体は薩摩藩領内で共通する事柄である。
鹿屋市内で発生した主な風水害として、1976年6月24日の集中豪雨や1993年の長雨などが、旧吾平町・串良町では1938年10月15日の水害がある。1976年6月23日から25日にかけての集中豪雨では865mmの降水量を記録、市街地が浸水し、全体で11億4,100万円の被害を受けた。これが肝属川の河川トンネルである鹿屋分水路が建設されるきっかけとなった。1993年の長雨では、鹿児島市を中心とした「8.6水害」ではなく「8.1水害」の際に観測史上最多の降水量を記録しており（7月31日から8月2日までの雨量は617mmであったのに対し、8月6日は108mmで被害も出ていない）、同年9月3日の台風13号のほうがより大きな被害をもたらしている。台風13号は「戦後最大級」と称されるほどの規模であった。鹿屋航空基地気象班の観測では最大瞬間風速約66m/sを記録し、九州電力鹿屋営業所管内のほとんどの世帯（98パーセント、約93,600世帯）で停電した。一連の長雨による被害額は合計で45億3,813万円に上り、そのうち、台風13号のみで31億2,604万円を計上した。
大隅半島のほぼ中心部に位置しており、市域は東西20km、南北41kmに及ぶ。市の北西部には高隈山地、南東部には肝属山地（国見山地）が連なる。両山地との間に笠野原台地・鹿屋原台地などのシラス台地、市の中央部を流れる肝属川の沖積平野を中心とする肝属平野が広がる。西部は鹿児島湾（錦江湾）に接し海岸線が続いている。
1947年（昭和22年）12月に青柳菁々が神田鍛冶町において設立。文芸書や月刊雑誌『文学の世界』など、文芸書を中心に刊行。1949年（昭和24年）、本社を千代田区富士見町に移転。1950年（昭和25年）10月、菁々が病臥のため業務を停止する。1999年（平成11年）7月に孫にあたる現社長・青柳英介が継承。取締役編集長の江森彩と共に新組織で、新宿区下落合において業務を再開した。現在の同社は、自己啓発書やビジネス書を刊行する他、神社専門の広告代理店業として活動している。全国の主要神社のガイドブック、写真集、パンフレットなどをはじめとする、印刷物に特化したPRを得意とする。
ベトナム戦争ではヘリコプターが主要な軍用機として使われたが、ヘリコプターの失速によってきりもみ状態に陥り、Gフォースによって生還可能な事故でも脊椎損傷の傷害を起こす例が多発した。しかしヘリコプターでは戦闘機のように射出座席を用いると乗員がローターに激突するため現実的ではない。そこで1960年代にアメリカ空軍が出版した「the Aircraft Crash Survival Design Guide」において、ヘリコプターにおいて乗員の安全を確保するための指針としてクラッシュワージネスが定義された。その後何度か改訂され、軍用機におけるクラッシュ・ワージネス全般を網羅したものになっている。現在、ヘリコプターのクラッシュワージネスはMIL-STD-1290Aで規定されている。ヘリコプターのクラッシュワージネスは、典型的には、まず降着装置をクッションにし、次に機体の底部をクッションにしてキャビンへの衝撃を軽減し、さらに座席をクッションにして乗員の安全を確保する、といったような設計になっている。衝突時に機体の一部が潰れて衝撃を吸収する点は、自動車のクラッシャブルゾーンと似たような考え方だが、自動車と違って、ヘリコプターは敵の機関砲や対空ミサイルなどに耐える必要があるため、全体としてはかなり頑丈にしないといけない。また、底部を下にして落下するとも限らず、既に破壊された状態で落下する可能性もある。そのため、潰れることで衝撃を吸収する「衝撃吸収体」を、機首や底部などキャビンの周囲に分散して配置し、機体全体で落下の衝撃を受け止める形となる。しかしキャビンだけは絶対に潰れないような剛構造になっており、乗員の生命を守る。これがヘリコプターの「クラッシュワージネス構造」である。このクラッシュワージネス構造は、1970年代のシコルスキー・UH-60 ブラックホークやボーイング・AH-64 アパッチにおいて大きな発展を遂げた。これらの機種は設計段階からクラッシュワージネスが重視されており、例えばAH-64 アパッチでは、敵の23mm砲に耐えるセラミックの重装甲と、撃墜される前に敵を破壊するM230機関砲などの重装備を搭載しつつ、万が一にも墜落したときにはこれらをクッションにしてキャビンの安全性を確保する、と言う構造になっている（機関砲がヘリコプターの底部にめり込む感じになる）。さらにSH-60 シーホークでは浮袋も搭載しており、着水したときにタンクが浮袋となって乗員の溺死を防ぐ。また、タンクをキャビンと離して衝突後の焼死を防止するなど、単に墜落の衝撃を防ぐだけでなく、何があってもキャビンの安全性を確保し、乗員の生命を守るのがクラッシュワージネスである。こうして墜落の衝撃自体による一次傷害は減少したが、頭部外傷などの二次傷害は引き続いて起こった。このため、2010年代以降には、かつてはヘリコプターには搭載不可能だと考えられていたエアバッグなどの実用化が進んでいる。生存率が3割は高まるという。しかし敵の戦術も向上しているので、クラッシュワージネスにも限界がある。湾岸戦争では無敵だったアパッチが、イラク戦争ではかなり撃墜されて乗員が戦死した。