衛星が発見されると S/2000 J 11（2000年に発見された木星の11番目の新しい衛星）や S/2005 P 1（2005年に発見された冥王星の1番目の衛星）といった形式の仮符号が与えられる。冒頭の "S/" は衛星 (satellite) を表し、彗星の符号で用いられる "D/", "C/", "P/" といった接頭辞と区別される。この衛星の符号は2番目の空白を省略して S/2005 P1 のように表記される場合もある。接頭辞の "S/" は天体が自然の衛星であることを示し、これに発見年を表す数字が続く（この年号は発見に用いられた画像が撮影された年を表し、画像から衛星が発見された年とは必ずしも同じではない）。その次のアルファベットは衛星の母惑星を識別するものである（J, S, U, N, P はそれぞれ木星、土星、天王星、海王星、冥王星を表す。全てのリストについては衛星の命名を参照のこと）。最後の数字は発見観測の順序を示す。例として、海王星で最も内側の軌道を回る衛星ナイアドは最初 S/1989 N 6 と命名された。後にその存在と軌道が確定すると Neptune III Naiad という正式名が与えられた。小惑星の衛星の場合も基本的には惑星と同様の命名規則であるが、母天体の記号が存在しないため、小惑星番号が与えられている場合は番号を、番号が与えられていない場合は小惑星の仮符号を、それぞれ括弧書きで入れることで記号の代用とする。例えば番号がある (66391) 1999 KW₄ の衛星は S/2001 (66391) 1 、番号のない 2001 QW₃₂₂ の衛星は S/2001 (2001 QW₃₂₂) 1 となる。準惑星は小惑星番号が与えられているため、冥王星の衛星の場合は上記の P ではなく小惑星番号である (134340) が用いられる事もある。
1925年になるとより構造的な符号システムが使われるようになった。この方式は仮符号として発見年に続いて発見時期を表す2文字のアルファベットを用いるもので、これが現在使われている方式である（上記を参照）。
最初の4個の小惑星は19世紀初めに発見された。その後、5番目の小惑星が発見されるまでには長い空白があった。当時の天文学者は小惑星が何千、何万個も存在するとは全く考えていなかったため、新しい小惑星が発見されるたびに惑星に付けられているものと同様の記号を割り当てようとした。例として、(1) ケレスには鎌を図案化した記号、(2) パラスは十字型の取っ手が付いた菱形、(3) ジュノーは星を冠したヴィーナスの鏡（後に十字の取っ手が付いた星に変わった）、(4) ベスタは聖火壇といった記号が割り当てられた。しかし間もなく、このような記号を割り当てる方式は実際的ではないことが明らかになり、小惑星の数が数十個に達するとこのような方法は役に立たなくなった。1851年に出版されたベルリン天文年鑑 (Berliner Astronomisches Jahrbuch, BAJ) 1854年版の中で、ヨハン・フランツ・エンケは新たな記述法を導入した。すなわち彼は記号の代わりに丸で囲んだ数字を用いた。エンケの記法では現在5番小惑星となっているアストラエアを番号 (1) とし、(11) のエウノミアまで続いた。一方でケレス、パラス、ジュノー、ベスタはそれまで通り記号で表されていた。しかし翌年の BAJ ではケレスを1番、アストラエアを5番とする番号に変更された。この新しい記法は天文学者の間に広まり、これ以来、小惑星の正式名には発見順を示す小惑星番号が名前とともに付けられている。しかしこの方法が受け入れられた後も、いくつかの小惑星には記号が付けられた。これらの例として、(28) ベローナにはアレスの妹エリスの鞭と槍、(35) レウコテアには古代の灯台、(37) フィデスにはラテン十字などが割り当てられている。また1884年版のウェブスター辞典ではさらに4個の小惑星、(16) プシケ、(17) テティス、(26) プロセルピーナ、(29) アムピトリテに記号が与えられている。しかしこれらの記号が最初に記載された Astronomische Nachrichten 以外で使われたという証拠はない。
3歳まで愛媛で過ごし、一家で神奈川県川崎市へ転居。4人兄弟の長男で、幼稚園に入園できない年代であることから、5歳で劇団日本児童に入団する。のちに劇団いろはに移籍し、1966年、特撮テレビドラマ『快獣ブースカ』（日本テレビ）のチョロ吉役でデビューする。『快獣ブースカ』終了後は『コメットさん』などのテレビドラマに出演。1969年、テレビドラマ『柔道一直線』（TBS）に、吉沢京子演じる高原ミキの弟・高原三平役でレギュラー出演。当時の紹介記事では「はじめは恥ずかしかったけど、すっかり慣れました。（劇中で）なぞなぞを出してますが、本当は得意じゃないです」と述べている。その後、『繭子ひとり』（NHK）などの数々のドラマや映画に出演、名子役として活躍する。1976年には『忍者キャプター』（東京12チャンネル）において、大山昇（金忍キャプター5）役でレギュラー出演。共演者の伴大介は、伍代について「芸達者で、演技の資質が良いと思った」と述べている。また、当時は本名の「藤江 喜幸」で活動していた。1978年、『ナッキーはつむじ風』（TBS）出演中に芸名を「伍代 参平」と改める。1982年には『大戦隊ゴーグルファイブ』（ANB）で、黄島太（ゴーグルイエロー）役で再びヒーロー役を演じた。プロデューサーの鈴木武幸は、伍代を起用した理由について「メンバーの中に『秘密戦隊ゴレンジャー』のキレンジャーのような三枚目タイプを入れてみようと思ったから」と語っている。ヒーロー役を演じた『忍者キャプター』や『ゴーグルファイブ』では、アクションシーンの多くを自身で演じていた。その後は、俳優のほか、フジテレビ系『美味しんぼ倶楽部』のリポーターや、バラエティー番組などに活動の場を広げた。しかし、2003年のテレビ神奈川でのリポーターの仕事を最後に仕事が途切れてしまい、やむをえず渋谷でペンキ屋をやっていたところヘルニアを患ってしまう。友人の紹介で関西に行き、幸いヘルニアは治ったものの東京に戻っても仕事がない状態だった。そのためそのまま関西に在住し、兵庫県姫路市で広島風お好み焼きの料理人となる。2006年当時のインタビューでは「いつ仕事がきてもいいように、東京のプロダクションに籍を置いてあります」と語っていた。特技は、柔道（初段）。趣味は、帽子収集、料理。