1961年、武田文吾厩舎の見習騎手となり1963年に同厩舎から騎手デビューした。宮崎から出てくるときは同郷であり同世代の大崎昭一と同じ電車に乗っていた。騎手時代の成績は通算2983戦342勝。タニノムーティエで1970年に皐月賞・東京優駿（日本ダービー）を制した。1979年に騎手を引退し、調教師免許を取得。翌1980年に厩舎開業。初出走は同年10月11日・阪神競馬第9競走ゴルジー（9着）。初勝利は同年10月26日・福島競馬第2競走チャレンジアゲンである。1985年にライフタテヤマでシンザン記念を制覇し、調教師として重賞初制覇。GIには長く縁がなかったが、メイショウドトウで2001年に宝塚記念を制覇した。リーディング争いの面では1994年の30勝（全国リーディング14位）が最高であったが、ほぼ毎年コンスタントにオープン馬・重賞馬を送り出している調教師であった。2008年は2000年以来8年ぶりに20勝を越え、重賞もヴァンクルタテヤマのプロキオンステークス制覇をはじめダートグレード競走を4勝。メイショウトウコンがジャパンカップダートでカネヒキリから僅差の2着に入るなど、存在感を見せた。子息の康彦が厩舎の主戦騎手であったが、康彦の引退後は武幸四郎への依頼が比較的多かった。その後はベテランから新人まで幅広く依頼していた。なお、武の騎手デビュー初戦のメイショウユリヒメは伊佐夫の管理馬であった。馬主では「メイショウ」の松本好雄や「タテヤマ」の辻幸雄らの管理馬が多かった。また「サンライズ」の（株）松岡の馬も数多く管理し活躍馬も多かったが、方針の違いから2001年にすべての馬が他厩舎へ転厩するという事態が起こり、それ以降は一頭も管理することはなかった（サンライズペガサスがこのうちの1頭である）。2009年3月20日に死去。厩舎の管理馬は兄弟子の武田博厩舎へ移籍となった。
シリーズで一貫してSYSTEM-GXのカスタム基板DJ MAINを使用している。性能面では1997年当時においてもやや旧式のものであり、後発バージョンでは公式サイト等でスペックの限界に悩むコメントもしばしば見受けられた（特にCORE REMIX以降）。6thMix以降は筐体内ランキングのデフォルトネームに高性能な基盤が欲しいというメッセージが入れられ続けたが、後述の通り最後まで基盤が変更されることはなく、THE FINALでは「WE NEED MORE HI.G.H.S..P.EC..」と嗚咽混じりで最後まで言えていないかのような表現がされた。他のBEMANIシリーズでは基板の変更によりハードウェア性能の向上を行われることがあったが、beatmaniaシリーズでは高性能機『beatmaniaIII』として筐体ごと置き換えることが意図されていたようである（beatmania IIIの頁も参照）。しかしbeatmaniaIIIの出周りが今ひとつ伸びず結局後のバージョンでは1機種分の予算・期間・スタッフでbeatmaniaとbeatmaniaIIIの2バージョンを同時にリリースすることとなり、また既にアッパーバージョンが存在する故にbeatmania自体のスペック向上も行われることはなかった。ブラウン管の老朽化に伴って、最近では新しいブラウン管(液晶パネルを含み)に交換されてる筐体もある。またスクラッチを別物(ミニは不可)に交換することも可能。古くて画面が見づらいモニターが多いとされるが、新型で(beatmania IIDXなどと同じ仕様)見えやすいモニターに交換されていることもある。地元でも現役稼働で残ってる場合がかなり多い。
福知山FM放送株式会社が免許人となりFMキャッスルの愛称で、2007年（平成19年）秋に開局の運びだったが、ずれ込んで2008年（平成20年）3月3日に開局した。 親会社は兵庫県豊岡市に本社を置く近畿コンピュータサービス（N関西）。N関西社長の松井喜久夫がFM放送の局長（社長）も務める。聴取可能エリアは、受信可能ロードマップとしてカーラジオによる調査結果で表す。24時間放送を基本とし、過去には自社制作番組以外の時間帯はミュージックバードの配信番組を放送していたが、2010年（平成22年）4月より自社のランダム再生機器による音楽放送に変更、2011年（平成23年）4月からはリッスンジャパンの番組配給を限定的に受けている。2012年（平成24年）より、パーソナリティという呼称をRJ（ラジオジョッキーの略）に変更した。RJは現在4名（女性2名、男性2名）で、局管理者や総合制作主任等の役職者も含まれている。メッセージやリクエストはEメールとFAXを基本とし、一部の番組ではハガキでの受付も可能となっているが、聴取ターゲット層となっている20-30代を中心としている為、EメールとFAXをメインに募集告知している。なお、電話による受付は行っていない。中継機は自局製作で3台配備。小型のジュラルミンケースで肩かけも可能なサイズになっている。携帯電話を接続して中継先とスタジオを結んでいる。なお、ラジオ局でよくある"ラジオショッピング"や"占い"、"交通情報"のコーナーは一切設けていない（以前、福知山生き活きモーニングとサタデー目覚ましキャッスルで占いと交通情報のコーナーがあったが、終了している）。最近では国土交通省福知山河川国道事務所からの由良川を河川水位情報を天気予報と同時に放送している。京都新聞の丹後中丹版には自社製作番組の番組表がFMいかるとともに掲載されている。2008年秋頃から、開局当初に制作されたCMが順次リニューアル版に差替えて放送されている。これは、開局当初に在籍していたパーソナリティーが退職した事が大きく影響している。ただ、制作時期と素材変更の有無の関係上、既に退職したパーソナリティーがナレーションしたCMも流れている。2008年7月15日からサイマルラジオに参加。2012年3月1日より愛称を「FMキャッスル」から「FM丹波」へ変更。2015年（平成27年）5月に『同年6月30日で閉局する』と発表したが、その後、一転して当面の放送継続が決定した。2015年7月、自社製作番組を大幅に縮小。再びミュージックバードからの配信を受けるようになる。2015年9月4日、「福知山FM放送株式会社」から「京都FM丹波放送株式会社」に社名を変更。「FM丹波」の愛称は継続使用する。