ノーフォークのセットフォードにコルセット製造業者の子として生まれ、グラマースクールの第6学年から第14学年まで在籍し、歴史・数学・科学を学び、13歳から父親の店で職人としての修行をする。16歳の頃に船乗りになるため家出をし、その後船員・コルセット製造・収税吏・教師と職を転々とする。22歳と34歳の時に結婚し、両方とも離婚している。1772年に収税吏の賃金の実情についてパンフレットを執筆し、文人のオリヴァー・ゴールドスミスと知り合っている。1774年6月にロンドンでベンジャミン・フランクリンに紹介され、人物証明書を持たされてアメリカに移住する。月刊誌『ペンシルベニア・マガジン』の編集主任となり、1775年1月には600人だった購読者を2ヶ月後には1500人に増加させている。植民地の政治問題に触れ、クエーカー教徒の完全な平和主義を批判し、若者への就職準備金や老人への年金支給を含む最低限所得保障が必要なことを説いた論文『農民の正義』(Agrarian Justice)などが書かれたのと同時に、ペンシルベニア州議会に対し独立要求をけしかけている。
唯丸会のネタのほとんどは元来、房丸会などに継承されていたものを初代唯丸が脚色、または作詩し、彼の手掛けた台本（ネタ、外題、芸題）は最初の引退後に郷土芸術江州音頭二代目桜川唯丸会に引き継がれ継承されている。二代目唯丸の十八番で知られる『木津勘助/ヤンレー節-鈴木主水』の詩は初代唯丸の脚色で、元来は以前から浪曲や落語や浄瑠璃でお馴染みの演目である。同じ様に初代唯丸十八番の『忠臣蔵抜き読みの内神崎与五郎東下り』は桜川唯正が、また『佐渡情話』は桜川唯清が、『仲乗り新三』は桜川唯玉が伝承、口演している。なお、江州音頭は師匠からネタをもらう際、他の伝統芸能のように師匠の節を受け継ぐが、初代～二代目唯丸会は演者独特の節付けが最低限のルールの元、原則的に許されている。
2006年11月12日東京新橋ヤクルトホールで催された『古謝美沙子唄会スペシャル／沖縄と竹田、河内の伝えウタ』（佐原一哉プロデュース構成）に出演する為、11年ぶりに公的な舞台に登場。
引退直後から京阪本線大和田駅前で雑貨店を経営したり、兼ねてから興味のあった精神世界に関する事や東洋占星術（九星気学）を本格的に学び出して修めた後に、平田唯心と名乗り、運勢鑑定士心理療法カウンセラーとして、2016年1月現在も並行して活躍している。
1995年『ウランバン』に続く次回作を期待されながら、一身上の都合で引退を決意。同年夏に開催された『劇場飛天前広場での盆踊り』を最後に弟子の唯美智（桜川唯丸 (二代目)）に名前を譲り約半世紀に及んだ音頭取り生活から一時引退した。その後、元ネーネーズ初代リーダーの古謝美佐子（2005年）やテクノポップユニットのハイポジが『黒い雨』をカバー（1995年）したり、『敷座』を大西ユカリと新世界がカバー（2003年）した。アフリカ大陸エジプトの歌手のアリ ハッサン クバーン（Ali Hassan Kuban）が『さのせ』をアルバム『リアル・ヌビア（Real Nubia）』（1995年）の中の収録曲『Sanose (It's Japanese)』としてカバー、発表した。
Wazeは従来のGPSナビゲーションソフトウェアと異なり、ルート情報とリアルタイムの渋滞状況を提供するためのコミュニティ主導アプリケーションおよびユーザーの運転時間を学習する仕様となっている。ダウンロードも使用も無料である。加えて、ユーザーは事故、交通渋滞、スピード違反検知、警察に関する情報の報告や道路、ランドマーク、ハウスナンバーなどの更新も可能である。また周辺やルート沿いにある最安および最も近いガソリンスタンドを見つけることもできる。2012年1月時点でこのアプリケーションは世界中で1200万ものダウンロード数がある。2012年7月、Wazeはユーザー数が2000万人と6ヶ月で半分以上に増えたことを発表した。Wazeは世界どこでもダウンロードして使用出来るが、基本地図が満たされているのは一部の国のみで他国では未だに道路記録や地図編集のためのユーザーを必要とする。現在基本地図が完成している国はアメリカ合衆国、カナダ、イギリス、フランス、ドイツ、イタリア、ベルギー、イスラエル（国にとって最も良い地図と主張している）、南アフリカ共和国、エクアドル、アルゼンチン（一部）、チリ、パナマだが、会社では欧州などの他国でも使用できるようにする計画を練っている。ターンバイターン音声付きナビゲーション、リアルタイム渋滞状況、他の場所固有の警告に加えてWazeは同時にユーザーの走行速度と位置を含む匿名情報をサービス全体を向上することを目的としたデータベースに送信する。このクラウドソーシングはWazeコミュニティとして運転中にアプリケーションを起動している時にナビゲーションとマッピングのエラーや交通事故をシンプルに報告できるようにできる。Wazeはユーザーをさらに楽しませるためのカップケーキ拾いや他のゲーム要素でユーザーはポイントを獲得するために特定の場所にあるカップケーキや他のロードグッズのアイコン上を運転することができる。このミニゲームはユーザーに競争を煽ることでよりユーザーのための貴重な道路情報や内容が薄いか欠乏しがちな詳細なデータベースを得ることができる。ミニゲームに加えて、Wazeは渋滞や危険情報を報告したユーザーに対して常にポイントを授与しており、ポイントはユーザーのアバターを変更したり、コミュニティ内でステータスをレベルアップするのに使用出来る。2011年、Waze Mobileはソフトウェアのアップデートでリアルタイム表示、ストリートでの祭りやデモ活動といったローカルイベントと行ったコミュニティが興味をもつであろう厳選された情報が検索できるようになった。2012年6月、Wazeのアップデートでガソリンのリアルタイム表示機能が提供されるようになった。他のWazeにおけるリアルタイムアップデートのように1900万人以上のユーザーによって値段が投稿されている。同年7月、ユーザー数が2000万人になり6ヶ月のみで1000万人から倍増した。Wazeユーザー達による運転総距離は32億マイル以上とされる。2013年6月11日、米Googleが、10億ドル強で買収。Google Mapサービスを拡充する計画。Wazeユーザー数は4700万人。