ステゴサウルスに近縁であるが、大きさ、装甲の形状、体の柔軟性において差異が認められる。大きさはステゴサウルスが体長7.4メートル、体重3,500キログラムに達するのに対してケントロサウルスは体長2.5 - 5メートル、体重400キログラム - 1.5トンとはるかに小型である。背中の骨板はステゴサウルスでは菱形の骨板が2列互い違いに配置されているが、ケントロサウルスでは2列対称に配置しており、更にその骨板はヨーロッパのレクソヴィサウルス (Lexovisaurus ) などと同様に腰の辺りからは細く伸びた棘状に変化している。ステゴサウルスの骨板が体温調節の働きを持っていたのに対してケントロサウルスの骨板と棘の用途はもっぱら防衛のみだったようである。またケントロサウルスの腰の辺りには湾曲した鋭い棘がある。なおこの棘については、トゥオジャンゴサウルス (Tuojiangosaurus ) など中国で発見されている他の種では肩についていたという証拠が得られているため、ケントロサウルスの復元に関しても見直すべきだという意見がある。ステゴサウルスの脊椎骨を特徴付ける腰から尾にかけての脊椎骨の顕著な棘突起がケントロサウルスにはなかった。この棘突起に付着した強靭な筋肉によりステゴサウルスは後肢のみで立ち上がり樹木の葉を食べることもできたが、ケントロサウルスには不可能だったようである。足の他の部分に対する大腿骨の長さの比が大きくこの恐竜が遅くて不活発な恐竜であったことを示す。頭骨については断片的な化石しか得られていないが、近縁種からの推定では頭骨は小さく細長い形態で、歯を失い、代わりに角質の嘴をもった吻があったとされる。
速水宗達は、代々御典医を務めて速水彦達と呼ばれた家に生まれたが、古義堂に学んで漢学や国学に深く通じた学者となった。茶道は裏千家8代又玄斎一燈宗室の門に学び、早くから奥義をきわめ学究肌の茶風であった。速水家が医者として名家であったこと、宗達の学者としての高い見識と茶の湯に対する学究的態度が評価されたこともあり、一燈の門人では随一の人とされる。光格天皇の弟である聖護院宮盈仁親王の茶道指南を務め、次第に御所風の流儀に改めるようになった。備前岡山藩池田家や大和郡山藩柳沢家の茶道指南を務めたことでも知られる。速水流の起源については、一燈宗室が岡山藩池田家から出仕の要請を受けた際に、分派を許した上で代理に宗達を遣わしたという説がある。一燈在世中の岡山藩主は文化人としても知られる5代池田治政だが、岡山藩池田家が文治主義になるのは治政隠居後とされており、このときすでに一燈は世を去っているため整合しない。一方で一燈亡き後に聖護院宮盈仁親王のお声掛かりで別派を許されたとする説もある。これらは早くても天保期、おそらく文久以降に成立した伝承だろうと考えられる。宗達は流派に拠らない学術的な茶道の教授体系を考案しようとしたらしく、莫大な量の草稿を残している。その一部は宗達の死後、2代宗曄によって整理されて『茶旨略』『喫茶指掌篇』などとして、また3代宗筧により『茶則』として刊行されている。滌源居は流勢盛んであった3代宗筧のときに幕府の命により釜座出水から立ち退き、北野の現在地へ移った。6代宗仁は早稲田大学出身で宗教や哲学に通じた学者でもあり、全国日本学士会よりアカデミア賞を授与された。
裏千家から分かれた流派であるものの、聖護院門跡との密接な関わりにより公家文化を基調とした流儀となっている。わかりやすいところでは十二単の色目を参考にした斜め二色の袱紗を使用することがあげられ、また畳紙（たとう）と浅香の懸盤を参考にした小掛台とを使った貴人点前も公家文化をよく反映したものである。その他、三千家で江戸中期に制定された七事式は三式を追加して肄業式（いぎょうしき）となっており、さらに特殊な点前として茶杓を使わない脱杓点法がある。
速水流（はやみりゅう）は、速水宗達に始まる茶道の流派。家元は滌源居（てきげんきょ）と称して京都市北区にある。同門組織として滌源会がある。
ルチア・バレリオは1926年、21歳の時にトリエステ地区のトーナメントで女子シングルス優勝者になった。彼女が25歳になった1930年、イタリアで開催される最大規模の国際テニストーナメントとして「イタリアン・オープン」が創設された。彼女の故郷にある「ミラノ・テニスクラブ」で始まった第1回大会で、バレリオは女子シングルス・女子ダブルス・混合ダブルスの3部門すべてに決勝進出を果たすが、最初の女子シングルスではスペインのリリ・デ・アルバレスに 6-3, 6-8, 0-6 の逆転で敗れて準優勝になった。最初の大会では、バレリオはアルバレスと組んだ女子ダブルスで優勝している。1931年の第2回大会で、バレリオは女子シングルス決勝でドロシー・アンドルース（アメリカ）を 2-6, 6-2, 6-0 で破って優勝したが、この後1932年・1934年・1935年と3度の準優勝があった。地元のエースを決勝で阻んだ選手たちは、1932年がイダ・アダモフ（フランス）、1934年がヘレン・ジェイコブス（アメリカ）、1935年がヒルデ・スパーリング（ドイツ）で、当時の女子テニス界で上位を争っていた実力者揃いだった。しかし、イタリアン・オープンは1935年を最後に開催が中止された。第2次世界大戦の終結後、同大会の再開には1950年までかかっている。バレリオは世界にも挑戦の場を広げ、イタリアン・オープンの第2回女子シングルスで優勝した1931年、全仏選手権で初めてのベスト8に入った。イタリア人女性として史上初進出となったこの舞台で、彼女はドイツのシリー・アウセムに 6-8, 2-6 で敗れる。それから2年後、1933年ウィンブルドン選手権でもバレリオはイタリア人の女子テニス選手として史上初のベスト8進出を果たす。この準々決勝では、地元イギリスのドロシー・ラウンドに 3-6, 2-6 で敗退した。（この2大会では、男子シングルス4強に日本の佐藤次郎選手が進出した。）1934年、ルチア・バレリオは全仏選手権で3年ぶり2度目、自身のテニス経歴では3度目のベスト8に勝ち進んだ。ここでもフランスの実力者、シモーヌ・マチューがバレリオの壁として立ちはだかった。バレリオは1996年9月26日に故郷のミラノにて91歳で長逝した。ルチア・バレリオがイタリア女子テニス界の開拓者として活動してから20年後、男子選手のニコラ・ピエトランジェリが当地初の4大大会男子シングルス優勝者になった。2010年全仏オープンでフランチェスカ・スキアボーネがイタリア人女性として初の4大大会女子シングルス優勝者になった。