十年式手榴弾は火薬、雷管等の火具、弾丸部品などに分解して保管した。一線部隊へ交付する際には、兵器廠で完成させてから輸送した。この際、撃針は絶対安全位置にされ、ベルニーを塗って勝手に撃針が回らないよう保護した。
弾体に炸薬を充填するには、火工作業用の小さな台と漏斗を用いた。台は直径50mmで高さ85mm、漏斗は直径55mm、高さ36mmである。これら黄銅製の台および漏斗は、弾体に設けられた上面と下面のネジ部でそれぞれ接続する。台は、中央部に信管中心管と同様の大きさを持つ中心管が立っている。作業にあたりまず弾体内部を清掃する。次に弾体を逆さにし、漏斗を弾体下面に、台を弾体上面に取り付ける。このとき弾体内部には信管体が本来ある位置に、台の中心管が通っている。この中心管にはあらかじめ専用のボール紙が巻かれており、作業後、中心管を抜いた際に炸薬が漏れないようになっている。塩斗薬75g、または茶褐薬65gを少しずつ漏斗の中へ入れ、弾体下面の、中心管と弾体の輪状の隙間から炸薬を入れる。入れた炸薬を棒で突き固めながら均質に填実する。終了後、弾体から漏斗を外し、中心管の上から炸薬がのぞく箇所に専用のボール紙を当て、炸薬が漏れるのを防ぐ。台を外し、弾体のネジ部を掃除する。この際に炸薬がわずかでもついていないよう注意する必要があった。掃除後、弾体底部に装薬室を結合する。このとき黒ワニスを塗り込んで防湿した。次にボール紙で覆われた中心部分を掃除してクッション（絨板）を装薬室上面に入れる。その上に起爆筒を静かに挿入する。次に管薬脱落防止の蛇ノ目鉄板を入れ、装着する。信管ネジ部に黒ワニスを塗り込んでから火道を信管中心管内に接合する。接触部にも黒ワニスを塗り込む。
茨城県出身。小学校校長・井川省三の二男として生まれる。水戸中学校を経て、1935年（昭和10年）6月、陸軍士官学校（47期）全兵科330名中を第230席で卒業。同年9月、騎兵少尉任官・騎兵第8連隊付となる。1937年（昭和12年）8月、騎兵中尉に昇進。1938年（昭和13年）7月、騎兵第4旅団戦車隊付となり、1939年（昭和14年）8月、騎兵大尉に進級。1940年（昭和15年）12月、捜索第48連隊付となり、太平洋戦争を迎える。1942年（昭和17年）12月、陸軍少佐に昇進し第19軍参謀部付としてモルッカ諸島に赴任。1945年（昭和20年）3月、南方軍総司令部付となる。同年5月、独立混成第34旅団参謀に発令されフエに着任し、まもなく地元のベトミン組織と密かに相互不可侵の協定を結んだ。フエの旧王宮には独立混成第34旅団が明号作戦で仏印軍から押収した大小の武器数千点と弾薬が保管されていた。8月の日本敗戦の直後、井川は部下の中原光信少尉に命じて、保安部隊に保管所を開錠させた上で撤収の号を下し、無人化するという間接的な方法でベトミンに武器を提供した。中華民国軍による武装解除の後、ダナン西方の保養地バナー高原に第34旅団の自主キャンプを設営し、旅団主力部隊の将兵を自活させる措置(農業経営など)を講じた。少数の部下と共にフエの司令部に留まり、やがてDRV(ベトナム民主共和国、1945年9月2日に独立宣言)中央から南部抗戦委員会主席兼第5戦区長として派遣されてきたグエン・ソン将軍と親交を結んだ。グエン・ソンからはベトナム名レ・チ・ゴが与えられている。井川は歩兵操典などの日本軍の教本をベトミンのために仏訳するとともに、ベトミンの対仏戦略・戦術や兵員訓練に関する指針を執筆している。また、中・小隊長級のベトミン軍幹部に軍事教育を施す一方、ベトミン軍の採るべき戦術についてグエン・ソンと日常的に意見を交わしていた。1946年（昭和21年）3月21日に離隊し、ベトミン軍に参加した。同年、井川は防戦指導のため、ジープを運転し、数十人のベトミン兵を率いて中部高原の要衝プレイクへ通ずる国道(山道)の中間地点で仏軍の待ち伏せ攻撃に遭った。一行の中にいた少年兵ファン・タイン(後、人民軍少将)によると、井川は人為的な倒木が道を塞いでいるのを見てジープを止め、拳銃を構えて下車し、後続のトラックに乗っていたベトミン兵全員に退避を命じた。その瞬間、前方から仏軍の機銃弾が殺到、井川少佐は兵士数人と共に戦死した(享年33)。立川京一によると、フランスの軍関係資料では井川の死体からはベトミンの採るべき戦術に関するメモが発見された。そのメモにはフランス軍部隊の最弱点部分をドリル的に攻撃して相手を混乱状態に陥れる「特攻班」の育成計画が記されていたという。井川の死後に設立されるクァンガイ陸軍中学は、井川の意志を受けて中原が設立を提言したともされている。井川は死後に勲五等瑞宝章を受け、戦死者として靖国神社に祀られている。戦死の日付は、実際の戦死の日より2カ月も遅い1946年6月20日となっている。