1955年、父親ゆずりの投機癖で、小豆相場に失敗して多額の借金を抱える。同年、上京して洋画と軽音楽を紹介する映画雑誌『スターストーリー』に翻訳要員として入社するが、編集長と喧嘩して四カ月で退社。1956年、『オール讀物』の第9回オール新人杯で、黒岩松次郎名義の「浪花に死す」が候補作となり、また『奇譚クラブ』に投稿したSM小説「お町の最後」（花巻京太郎名義）が入選。日劇ミュージックホールの照明係など職を転々とする。1957年、文藝春秋のオール讀物第11回新人杯に黒岩松次郎名義の「親子丼」で次席入選する。1958年、母親に紹介された文藝春秋社の香西昇の紹介にて、入選作などを収録した短編集にして最初の著書、五月書房刊『宿命の壁』（黒岩松次郎名義）を刊行。なお、『蛇のみちは　団鬼六自伝』では、「親子丼」の入選後の1957年に上京したとあるが、鬼六公式サイトの年譜での上京年は1955年であり、大崎善生『赦す人―団鬼六伝―』も1955年上京としている。自身の先物相場や株取引の経験を元に、相場師を主人公とする経済小説・相場小説を執筆し、このうち1958年に刊行した『大穴』は、1960年に松竹で杉浦直樹主演で映画化されている。映画原作料などで、新橋のバーの経営者となるが、バーは赤字であり、さらに相場に再び手を出して借金を作る。そのため、バーを手放し、バーの前経営者の妹だった女性英語教師の紹介で、1962年三浦市三崎の中学校の英語教員となる。その英語教師の女性と最初の結婚。しかし、1961年頃から変名で『奇譚クラブ』に投稿していた「花と蛇」が評判となり、教師をしながら官能小説を執筆する。1965年、アメリカのテレビ番組の吹替製作会社「テレビ放送」に入社するため、教師をやめて上京。ピンク映画の脚本も執筆するようになり、やがて官能小説の第一人者となる。ピンク映画の脚本の執筆を依頼されたのをきっかけに自身で、1969年、プロダクション「鬼プロダクション」（通称「鬼プロ」）を立ち上げ、ピンク映画を製作するとともに、1972年にSM専門誌『SMキング』を発行、1970年代の草創期SMシーンをけん引した。1970年代から1980年代にかけて日活ロマンポルノのドル箱であるSM映画の原作者として活躍し、SM映画の巨匠として日活に大きな影響力を持っていた。また篠山紀信を写真家に起用してのSM写真集の出版なども手がけた。
滋賀県彦根市に生まれる。彦根生まれだが、1944年に父が大阪の軍需工場に勤め始めたため、中学から大阪育ち。関西学院中学部・関西学院高等部を経て、関西学院大学法学部卒業。高島忠夫、キダ・タロー、藤岡琢也と同期であった。高等部時代に演劇部を設立し、兵庫県演劇コンクールで脚本が一等賞を受賞。まれに関西大学卒業という紹介が見受けられるが、この二つは全く違う大学であり誤りである。大学時代は、軽音楽部にマネージャー兼歌手として入部していたほか、西鶴研究会にも参加していた。1947年に創刊された『奇譚クラブ』に夢中になり、自分の性癖を意識することとなる。
SMものなどの官能小説の第一人者として著名である。代表作に『花と蛇』。多くの作品が映画化された。作家活動の他、鬼プロダクションを設立して、ピンク映画やSM雑誌を手掛けた。将棋雑誌の出版も行った。本名は黒岩幸彦（くろいわ ゆきひこ）。初期のペンネームに黒岩松次郎、花巻京太郎。なお、本人の弁によると“鬼六”の読みは、“おにろく”でも“きろく”でもどちらでも構わないとのこと。
もともとは1988年（昭和63年）11月に近鉄百貨店阿倍野店内に設置されたが、2001年に閉鎖されたもので、2014年のあべのハルカス近鉄本店開業後に2代目として開業されたものである。2代目の施設には多目的小スペース「SPACE9」が併設されている。
2009年（平成21年）までほぼ3万2千人台で推移、2010年（平成22年）より減少傾向となって3万人を超える水準は2011年（平成23年）まで続いた。ただし、厚生労働省発表の人口動態統計のデータでは過去にも2001年（平成13年）と2002年（平成14年）、2006年（平成18年）に3万人を割っている。「年間3万人」とは一日あたり平均80人以上となり、日本で2012年までの14年間だけでも45万人が自殺で亡くなっており、日本で家族を自殺で亡くした遺族は300万人を超えると推計されている。2012年に清水康之によって、日本で暮らす人の40人にひとりは自殺者の遺族であり、日本人にとっては非常に深刻な問題で、身近にある問題であり、また日本の自殺者数は世界で8番目で、米国の2倍、イギリスやイタリアの3倍となっており危機的な状況と指摘されていた。2012年（平成24年）以降は減少し3万人を下回った。2012年（平成24年）の日本の自殺率（人口10万人あたりの自殺者数）は21.8人で総自殺者数は27858人である（警察庁発表）。これは同年の交通事故者数（4411人）の約6.32倍に上る。2013年3月14日、警察庁は2012年の自殺者数を前年比9.1%減の27858人と発表した。2014年1月の警察庁発表では、2013年の自殺者は27283人で、4年連続で減少した事が明らかとなった。特に経済・生活問題を動機とする自殺者が減っている。経済状況の好転の他、自治体単位での自殺を防ぐ活動による効果が出たと分析された。2014年版の自殺対策白書では、15歳から39歳の各年代の死因のトップが「自殺」であり、自殺対策白書は「15-34歳の若い世代で死因の1位が自殺となっているのは先進7カ国では日本のみ」としている。ただし、これは死因に占める比率であるため、自殺以外の死因が少なければ自殺の占める比率が上がることに留意する必要がある。WHOの調査によると2015年の世界の10～19歳の若者の死因1位は交通事故、2位が大気汚染などによる呼吸器疾患、3位が自殺である。欧州と南アジアを含む地域で自殺が死因の1位または2位を占めている。2018年の自殺数は20,840人で1982年以後の最少であり、人口10万人中の自殺者率は16.5人で1972年以後では最少であり、史上最多の自殺者数・人口10万人中の自殺率を記録した2003年と比較して、自殺者数は13,587人減少、39.5％減少し、人口10万人中の自殺者率は38.9％減少した。