ヨットレースは大きく分けて、湾内や陸が見える程度の沿岸で行うインショア・レースと、陸が見えない外洋で行うオフショア・レースに分けられる。インショア・レースはブイで構成されたコースを規定の順・回数で周回する形式でディンギーなど1～2人乗りの小型艇が主流。オリンピックのセーリング競技もインショア・レースである。オフショア・レースはスタート港から出港し、ゴールに指定された港までの所要時間を競うレースで、10人上が乗る大型艇が主流。他にも無寄港や単独など過酷な条件で行う冒険レースなどがある。
一人乗りから二人乗りのヨットで、比較的見る機会が多いものとしては「FJ級（2人乗り）」「420級（2人乗り）」「シーホッパー級SR（1人乗り）」「スナイプ級（2人乗り）」などが挙げられる。日本では、海沿いの高校、大学でヨット部がある学校などには、大抵はこの3つのクラスの艇が備わっている。また、大学の体育会ヨット部では「470級（2人乗り）」と「スナイプ級（2人乗り）」を所有し、全日本インカレ等が行われる。小・中学生のヨットクラブでは小型の「オプティミスト（OP）級（1人乗り）」で練習を行うところもある。障がい者も操船できるようにユニバーサルデザインで開発された「ハンザ（ハンザクラス、ハンザディンギー）」という1人～2人乗りのヨットもある。
ヨットを始めとして帆走船は風を利用して動くため、まっすぐ風上の方向（風位）へは進むことができない。しかし、風位に対して最大およそ45度の角度（クローズホールド）までなら進むことができるため、ジグザグにであれば風上へと向かうことができる。進行方向と風上方向との間を成す角度と、理論帆走速度と風速の比を示したものを帆走ポーラー線図（ポーラーダイアグラム）と呼び、性能を示す指標の一つとなる。この原理は以下の通りである。図のように、セール（帆）の付近を流れる風によって発生する揚力（船の進行方向に対して斜め前方の向き）のうち進行方向に対して垂直な成分を、キール（竜骨）またはセンターボード（船底の中央から水中に差し込む板）によって打ち消すことにより、進行方向と同じ向きの推進力を得る。更に、セールに発生する揚力に加え、リーウエイする艇のキールへの水流の迎角からも艇を前進する力が発生する。なお、ヨットにはセールを複数持つものもあるが、図では簡略化するためにセールが1枚のものを描いている。セールが複数ある船では、各セールに発生する揚力の合力を、この図でいう「揚力」とみなせばよい。
日本においては1861年（文久元年）に長崎で英国人船大工が貿易商オルトの注文で建設し、当時の地元新聞で報道された「ファントム号」や、同年、外国人たちが開催したヨットレース「長崎レガッタ」が初めてのものといわれている。また、1882年（明治15年）には横浜の本牧で日本人により初めて建造され、神奈川の葉山で帆走したことから、葉山港には日本ヨット発祥の地と刻まれた碑が建っている。ヨットクラブは横浜を始め神戸や長崎などに設立された。
日本語で「ヨット」と言う場合は、こちらの意味で用いられていることがほとんどである。英語では、帆走ヨット (sailling yacht)、あるいは単に帆船 (sailboat) と呼ぶことが多い。ただし、これらの船艇を使ったレースは yacht race と呼ばれる。ヨットでの航海やヨット競技のことをセーリング（sailling）ともいう。これはヨットがセール（sail：帆）を使って進むからである。現在、ヨットと分類される船舶は非常に多岐にわたっている。乗員数も一人乗りから10人以上まで様々であり、設備もラダー（舵）、セール（帆）、キール（竜骨）しかないものからキャビン、発動機を完備したものまである。発動機やキャビンのない小型のヨットを「ディンギー」、発動機やキャビンのある大型のヨットを「クルーザー」と呼び分けることがある。外洋を長期間・長距離に渡って航行することが可能ながら、比較的小型で個人で運用可能であるため、冒険心のある人物による単独での大洋の横断、無寄港での世界一周などが行われている。
愛知県北設楽郡東栄町に生まれる。27歳の結婚時に夫から護身のために極真空手を勧められ入門する。豊明市に引っ越し後、33歳で極真館全日本女子で初優勝、以後4連覇を果たしている。35歳で世界大会日本代表に選ばれ、以後2大会連続世界大会日本代表になり軽量級でベスト8。国際大会ではインドネシアや韓国のアジア大会を軽量級で優勝、全北米大会では無差別級で優勝をしている。女子選手の胸ガードの着用の奨励や武道的側面から女性の地位や在り方についてブログなどで発信しており、競技選手の枠を超え女性武道家として独自の世界観を展開している。『月刊秘伝』10月号（株式会社BABジャパン）に「人間礼賛の世界」の題で、2014年１月号では特集記事が組まれ「”女性”という弱さへの葛藤と克服」の題で寄稿している。また、2014年1月8日中部日本放送「イッポウ!」では”女性空手家が選んだ道－山本由紀の挑戦”と題して特集番組が放送された。2015年からは若手育成と女性空手の裾野を広げるべく、自ら現役でありながら積極的に女性セミナーも開催。『Fight&Life』6月号（株式会社フィットネススポーツ）に”2人の娘を育てながら現役選手として活躍　極真館全日本女子4連覇　山本由紀「私の女子武道論」”という題名で女子セミナーの特集記事が組まれている。2017年に子宮ガンを告白し、翌年に子宮を全摘。5月にはそれまでの空手人生を振り返えり、女性武道家として視点から女性の生き方を模索した書籍「人生を闘い抜く　極真空手　山本由紀の挑戦」を出版している。現在は空手指導のかたわら、柔道整復師、鍼灸師として働いている。また、ブログ等では「みけマンマ」の愛称で親しまれている。