紋章は上下二分割され、上部はさらに左右二分割されている。向かって左上は赤地に金色（黄色）のオークの葉で、旧ドライアーヴァルデの紋章に由来する。向かって右上は金地（黄色地）に、旧リーゼンベックの紋章に由来する赤いシャベルが描かれている。下部は、金地（黄色地）で、右（向かって左）を向いて、赤い舌を出した黒いビーバーの頭部。これは旧ベーヴェルゲルン市の紋章に由来する。金色（黄色）の背景は、旧ヘルステルを表している。
現在のヘルステル市は、1975年1月1日にそれまでのベーヴァーゲルン市がドライアーヴァルデ、ヘルステル、リーゼンベックと合併して成立した。かつてのライネ・レヒツ・デア・エムスの 3.00 km²、当時の人口 212人の土地がこれに加えられた。都市権は、ベーヴァーゲルンからもたらされた。これは1366年7月25日の文書によってテックレンブルク伯ニコラウスとその息子であるオットーによって授けられたものである。
ヘルステルの市域は、全部で7市町村と境を接している。イベンビューレンおよびホプステンはテックレンブルガー・ラント、ライネ、エムスデッテン、ザーベックはミュンスターラントに属す。ニーダーザクセン州のエムスラントに属すシュペレおよびシャーペンとも境を接している。
ヘルステルは、トイトブルクの森の最も外側の北西端にあたるフックベルクの麓に位置している。最寄りの大きな街は、西のライネと東のイベンビューレンがある。ヘルステラー・アー川が本市を二つに分けて流れている。ヘルステルの南約 2 km の場所に、ドルトムント＝エムス運河からミッテルラント運河が分岐する「ナッセス・ドライエック」がある。
昭和12年（1937年）に廣田内閣が総辞職した。おりしも、昭和6年（1931年）の満州事変、翌昭和7年（1932年）の五・一五事件、翌昭和8年（1933年）の国際連盟脱退、昭和11年（1936年）には二・二六事件など、軍部による策謀や日本の国際的孤立化、さらには陸軍皇道派などによるテロ事件の発生、新聞報道による政治批判と政党政治の腐敗による国民の政治家不信などにより政情が不安定化していた。そして、それをきっかけとして軍部の政治への干渉が著しくなり、危険な戦争への突入が懸念された。元老・西園寺公望は加藤内閣の陸軍大臣であったときに内閣の方針によく協力し、軍縮に成功した宇垣の手腕を高く評価していた。また宇垣ならば軍部に抑えが利くとも判断していた。西園寺の奏上を受け、大命降下される運びとなった。陸軍の大物でありながら軍部ファシズムの流れに批判的であり、また中国や英米などの外国にも穏健な姿勢を取る宇垣の首班登場は、世評も高かった。しかし、石原莞爾歩兵大佐などの陸軍中堅層は軍部主導で政治を行うことを目論んでいた。宇垣の組閣が成れば軍部に対しての強力な抑止力となることは明白であったので、彼らは宇垣の組閣を阻止すべく動いた。石原は自身の属する参謀本部を中心に陸軍首脳部を突き上げ、寺内寿一陸軍大臣も説得し、宇垣に対して自主的に大命を拝辞させるように「説得」する命令を寺内大臣から中島今朝吾憲兵司令官に命じてもらった。中島中将は宇垣が組閣の大命を受けようと参内する途中、宇垣の車を多摩川六郷橋で止めてそこに乗り込み寺内大臣からの命令であると言い、拝辞するようにと「説得」したが宇垣はこれを無視して大命を受けた。しかし、石原は諦めず、軍部大臣現役武官制に目をつけて宇垣内閣の陸軍大臣のポストに誰も就かないよう工作した。宇垣の陸軍大臣在任中、「宇垣四天王」と呼ばれたうちの2人、杉山元教育総監、小磯国昭朝鮮軍司令官にも工作は成功し、陸軍大臣のポストは宙に浮く。宇垣は小磯に直接陸相就任を打診したが、「三長官会議で合意がとれればよい」「（合意がとれないから直接頼んでいるのだと詰め寄った宇垣に）三長官会議の合意がとれない状態で引き受けても、東京に向かう途中で『予備役編入』の通知を受け取って無駄骨になる」と言われている。当時予備役陸軍大将だった宇垣自身が首相と陸相の兼任による内閣発足を模索し「自らの現役復帰と陸相兼任」を勅命で実現させるよう湯浅倉平内大臣に打診したが、失敗した際の宮中への悪影響を恐れた湯浅らに拒絶されたため組閣を断念せざるを得ない状態へ追い込まれた。石原は後年、宇垣の組閣を流産させたこのときの自分の行動を人生最大級の間違いとして反省している。石原の反省は、宇垣の組閣流産の後の政治の流れが、石原が最も嫌う日本と中国の全面戦争、石原が時期尚早と考えていた対米戦争への突入へと動いていったことによるもので、石原は宇垣の力をもってすれば、この流れを変えることができたに違いないと考えたわけである。また西園寺もこの組閣失敗によって気力をなくし、天皇の下問と奉答を辞退したい意向を述べるほどであった。大正デモクラシーのさなかの第1次山本内閣において軍部大臣現役武官制を予備役に拡大したときに、もっとも強硬に反対し、陸軍首脳部を突き上げたのが当時陸軍省の課長だった宇垣であり、皮肉にも広田内閣の時に復活したその現役武官制により組閣断念に追い込まれた。予備役でも陸相になることが可能であれば、宇垣自身が陸相を兼任すれば宇垣内閣が発足できた。