前述のように、初代5000系の機器を流用しており、20両全車が電動車である。初期車の4両の55kWモーターは65kWに増強されている。電動車は車両番号の奇数と偶数でペアを組む2両1組のユニット構成で、モーターを制御する抵抗器は奇数番号車両に搭載するという点は同じだが、先に登場した新6000系に合わせ、横浜寄りの車両は奇数番号へ変更されている。偶数番号車両には車内照明や冷房装置の電源用としての電動発電機(MG)や、ドア開閉やブレーキに用いる圧縮空気を生産する電動空気圧縮機(CP)を搭載する。MGは冷房装置に合わせ東洋電機製造の大容量のものに換装された。CPについても後年大容量のものに換装され、その際一部車両のものは撤去された。台車は5101～5110がKBD-108（および108A）型、5111～5120をKH-22型とそれぞれ種車のものを流用している。ブレーキ指令は「日立式電磁直通ブレーキ」から一般的な電磁直通ブレーキ（発電ブレーキ併用）に変更された。そのためブレーキを作動させるのに必要な空気を送り込む直通管が装備されており、前面下部の黄色で識別した管がそれに該当する。
車内のデザインは、以後相鉄の基本となるオレンジ色を基調とした暖色系が新規に採用され、後に増備された新6000系・2100系・7000系にも引き継がれた。座席は全てロングシートである。窓は1段下降式で、通勤電車としては日本初となる、押しボタン操作で窓の開閉ができるパワーウインドウが採用され、装置駆動のための油圧システムを床下に搭載され、のちの7000系・8000系・9000系にまで引き継がれた。また、既存車両同様に車内には鏡が備え付けられている。
5000系は非常に斬新な車両であったが実験的な要素が多く、前述のように、主に車体構造の問題から早期の引退を強いられた。しかし、走行設備などには耐用年数に満たない部品もあり、これらを流用したうえで車体を新造し、コストの削減と共に輸送力の向上を図ることとなった。軽量車体であった5000系の走行機器を流用するため、性能が低下しないよう、新しい車体の材質には軽量性に優れるアルミニウム合金が用いられた。そのため、20m級車体への大型化、及び冷房装置の搭載にも関わらず、自重を改造前と同程度の30t前後に抑えることに成功した。この改造工事は地元の横浜市に工場を持つ東急車輛製造で行われた。こうして1972年（昭和47年）と1975年（昭和50年）の2回に分けて5000系20両全車の機器を流用した上で、形式を5100系とした。足回りは流用品を多用するが、書類上の扱いは新造とされている。機器を流用した後に5000系の特徴的な車体は全て解体された。
1970年に初のコラ・アルバムを録音した父親シディキ・ジャバテともどもコラ・プレーヤーの一族の出身。父系のラインで71世代の音楽家系。いとこソナ・ジョバルテはメレス・グリオの家族出身で初の女性コラ・プレーヤー。弟ママドゥ・スィディキ・ジャマテも著名なコラ・プレーヤー。1987年に英国のBa Togomaのアルバムの中で初登場した。同作は父親シディキのアンサンブルをフィーチャーしていた。1988年に最初のソロ・アルバムをリリース。ロンドンで一日で録音。制作はルーシー・デュラン。マリの伝統的な音楽を演奏することに加えて異文化との交流も多い。フラメンコ・グループ「ケタマ」とともに複合グループ「ソンガイ」を結成し、二つの録音「ソンガイ」と「ソンガイII」を発表。1999年にタジ・マハールとアルバム『Kulanjan』を発表。アルバム『MALIcool』はアメリカのジャズ·トロンボーン奏者ロズウェル・ラッドとの共演。またアイスランドの人気ミュージシャン・ビョークの2007年のアルバム『ヴォルタ』に参加。1999年にアルバム『新古代文字列』でバラケ・シソコと共演。2005年9月にアルバム『イン・ザ・ハート・オヴ・ザ・ムーン』でアリー・ファルカ・トゥーレと共演。同作は2006年にグラミー賞「最優秀トラディショナル·ワールド・ミュージック・アルバム」を奪取。2006年7月25日にアルバム『独立大通り』を彼のオーケストラと録音。『イン・ザ・ハート・オヴ・ザ・ムーン』と『独立大通り』は、両方ホテル・マンデ・セッションでニック・ゴールドが録音し、「ワールド・サーキット・レコード」から発売。率いるオーケストラは西アフリカのマンデ帝国の伝統的な楽器コラ、ジャンベ、バラフォン、ボロマットを演奏するグリオだけでなく、近代的なギターや電子キーボードの演奏家を含む。2006年にWOMADフェスティバル（英国）、ロスキレ·フェスティバル（デンマーク）、Szigetフェスティバル（ブダペスト、ハンガリー）に登場。2007年にグラストンベリー・フェスティバル（アメリカ）に出演。2008年、WOMADelaide（オーストラリア）に出演。2008年初め、新しいアルバム『ザ・マンデ・ヴァリエーションズ』を広範な批評家の称賛の中発表。多くのレビューアが即興のスキルや慎重なマスタリングのためにアルバムを称賛した。2008年10月にアラビア語の歌詞の歌「タファ・ニアン」（アルバム『独立大通り』収録）はPlayStation 3 のビデオゲーム『リトルビッグプラネット』から削除された。コーランからの引用があったためイスラム教徒の反対を誘発したため。ソニー·コンピュータエンタテインメント・ヨーロッパはゲームの発売を遅らせ、歌詞のないインストゥルメンタルバージョンの曲に交換するために、ほとんどのディスクをリコールすることにした。しかし、元のゲームのいくつかのコピーがすでに中東や米国で販売されていた。