兵庫県神戸市生まれ。1929年東京へ転居し、1933年麹町小学校に入学。その後、旧制武蔵高等学校尋常科・高等科を経て、1948年東京大学法学部卒。在学中に兵役、敗戦を迎える。50年弁護士登録、東京弁護士会、自由法曹団に加わる。メーデー事件や松川事件、白鳥事件などで弁護を担当。宮澤・レーン事件についての著作もある。74-84年自由法曹団団長。青森、山口両県の官選知事や警視庁特別高等警察部長等を歴任した内務官僚の上田誠一は父、地球物理学者の上田誠也は弟。
小型バス（日野自動車のリエッセ）1台で運行。なお、これら専用車が使用できない場合は、日本交通の一般車両（運行経路に狭隘区間があるため、小型バスに限定）を用いた運行が行われる。
海洋研究開発機構が運用する地震と津波を常時観測監視するシステムとして、熊野灘にDONET（運用中）および徳島県沖から高知県沖の紀伊水道にDONET2（運用中）があり、観測データは防災科学技術研究所および気象庁へリアルタイムで提供されている。
プレートテクトニクスの解釈によれば南海トラフは、北西方向に進んできた密度の高い海洋プレートであるフィリピン海プレートが、密度の低い大陸プレートであるユーラシアプレート（アムールプレート）と衝突してその下に沈み込んでいる、沈み込み帯である。南海トラフの巨大地震震源域では陸上のGPS観測網から陸側のプレートが西北側へ移動していることが示され、プレート間の固着によって陸側のユーラシアプレートもフィリピン海プレートと共に引きずり込まれており「すべり遅れ速度分布」として知られていたが、海上保安庁によって2011年から約4年間行われた観測では、南海トラフ沿いの海底に於いても陸側のプレートが北西方向に移動していることが改めて示され、移動速度は海域毎に異なるが最大となる遠州灘（浜名湖沖）と紀伊水道沖では最大年間6cm程度とされている。南海トラフのトラフ軸は、駿河湾の富士川河口付近を基点として、御前崎沖まで南下しその後南西に向きを変え潮岬沖、室戸岬沖を通って九州沖に達する。九州東方沖にある西端の先は、琉球海溝（南西諸島・沖縄の東を南北に走る）に繋がる。また、富士川河口付近にある東端の先は、陸地である富士山・箱根山・丹沢山地付近を経て相模トラフへと繋がると考えられているが、どの断層帯が境界であるかは定まっておらず、むしろ、1つながりの断層ではなく多数の断層群がプレート間の力学的境界をなしているという見方もある。第二次世界大戦後の昭和中期に南海地震の研究を行った沢村武雄は、南海地震や東南海地震の震源域が西日本に平行に東西に延びていることに着目し、これらの震源域を衝上断層（スラスト）であることから「南海スラスト」と名付けた。後にプレートテクトニクス理論が一般化すると単なる衝上断層ではなく沈み込み帯であることが分かり、深さ6,000m未満なので「南海トラフ」と呼ばれるようになった。
南海トラフ（なんかいトラフ、英: Nankai Trough）は、四国の南の海底にある水深4,000m級の深い溝（トラフ（舟状海盆））のこと。東端を金洲ノ瀬付近のトラフ狭窄部、西端を九州・パラオ海嶺の北端とする。南海トラフをdeformation frontとして南側のフィリピン海プレートが北側のユーラシアプレート下に沈み込んでいる収束型のプレート境界としている。南海トラフ北端部の駿河湾内に位置する右図黄線の部分は駿河トラフとも呼称される。九州・パラオ海嶺を挟んで西側に琉球海溝が連続する。数十年から数百年間隔で南海トラフのメガスラスト及びこれに付随する断層を震源断層とする巨大地震が発生していると考えられている。
『メカゴジラの逆襲』（1975年）のあと、長らく中断した『ゴジラシリーズ』であるが、1979年（昭和54年）以降、「ゴジラ復活」の機運が高まり、『ゴジラの復活』との題名での新作企画が東宝の田中友幸プロデューサーのもとで進められることとなった。田中が構想していたこの『ゴジラの復活』では、ゴジラの敵役に三変化する中国の怪獣バカン（バガンではなくバカン）という新怪獣の名が挙げられている。田中の語る『ゴジラの復活』の内容は、バカンの登場以外はほぼ1984年版『ゴジラ』のままであった 。その後、ゴジラは単独で復活することとなり、1984年版『ゴジラ』が製作されてヒットを収めた。これを受け、東宝は「ゴジラシリーズ」復活に自信を強めたが、5年後に満を持して製作した「怪獣の対決物」としての『ゴジラvsビオランテ』（1989年）は、興行的には大成功とならなかった。そこで、東宝ではゴジラ以外の主役怪獣を打ち出すべく、「ゴジラの次はモスラで行こう」との声が挙がり、『ゴジラの復活』で予定された新怪獣とモスラを組み合わせての『モスラVSバガン』が企画されることとなった。1990年（平成2年）、『vsビオランテ』の翌年のことである。『vsビオランテ』公開時に行われた劇場アンケートでの、「男児はキングギドラ」、「女児はモスラ」との人気結果も参考にされた。大森一樹によって検討稿が書かれたあと、キャラクターデザインも特撮監督の川北紘一によって発注されていた。しかし、『vsビオランテ』では新怪獣ビオランテのキャラクターの弱さが東宝社内で指摘され、「スター怪獣ゴジラでも対決物興行が難しい」という結果が出た以上、さらに新怪獣とモスラとの組み合わせではキャラクターが弱かろうとの判断が下された。また、ゴジラを登場させる意見も根強く残った。この結果、代わって企画されたのが、一方の男児のアンケートで人気NO.1のキングギドラとゴジラの対決物の『ゴジラvsキングギドラ』（1991年）だった。この『モスラVSバガン』の企画を大改稿したのが後の『ゴジラvsモスラ』（1992年）であるが、本来はモスラを『モスラVSバガン』で復活させ、ラストで復活したゴジラとモスラが戦う『ゴジラvsモスラ』へ続ける予定であった。その後も『ヤマトタケル』（1994年）の続編企画や平成モスラシリーズでのバガンの登場が検討されたが、いずれも実現には至っていない。