三浦氏の一族の佐原氏の佐原盛連の長子で蘆名光盛（蘆名氏の祖）の兄・猪苗代経連が鎌倉時代中期に陸奥国耶麻郡猪苗代を本貫とし、猪苗代氏を称したのを始まりとする。本家の蘆名氏からは独立の傾向が強く、室町時代から戦国時代にかけて、たびたび合戦をしている。猪苗代経元の代で後継がなく、蘆名氏から養子として盛清を迎えている。猪苗代盛清の子・猪苗代盛国は、隠居した後に家督を再奪取した上で伊達政宗に通じ、蘆名氏の衰退を見てついに政宗に寝返り、摺上原の戦いで活躍した。盛国の子・盛胤は廃嫡された後は父と敵対し蘆名氏の味方をしたとされる。伊達政宗は小田原征伐参陣の後、一部領地替えとなり、猪苗代氏の領地も替えられる。幕末まで仙台藩士として伊達家に仕える。野口英世の父「佐代助」の実家「小桧山家」は子孫に当たるため、野口英世は猪苗代氏の子孫である。
多数印刷される本のブックデザインとは別に、ヨーロッパでは簡易製本で購入した本を、自分好みに職人に装幀してもらう「ルリユール」（reliure、「製本」を意味するフランス語）という伝統がある。頑丈に装幀されることが多いため、中世ヨーロッパの書籍が後世へ残ることに貢献した面があるほか、その技術は古書の修復にも用いられる。現代ヨーロッパにも工房があり、日本にも10人程度の職人がいるほか、一般の読書家向けに技術を教える講座が開かれている。
大正から昭和初期に、民族学、民俗学や考古学の名著を多数世に送り出した岡書院店主の岡茂雄は、壊れない本造りにこだわり、「装釘」の表記を好んで用いた。ついには「装釘同好会」の創設に参加。機関誌『書物と装釘』（1930年刊）が刊行された。岡はでき上がった本を床に叩きつけ、堅牢に仕上がっているかを試したという。岩波書店の創業者の岩波茂雄も、社長室で、でき上がったばかりの本を床に叩きつけ、試したという話が伝わっている。
愛媛県宇摩郡根津村で父勝吉・母ツ子の7人兄弟姉妹の三男として生まれ、5歳で北海道常呂郡野付牛町（現・北見市）に移住。父母は染物屋「三吉堂染舗」を経営し、近在の木材工場の印伴天や漁場の大漁旗を一手に引き受けていた。地元の小学校、野付中学校（現・北見北斗高等学校）を卒業し、1935年（昭和10年）に東京高等師範学校文科に入学、3学年終了後、東京文理科大学哲学科入学し、務台理作、田中美知太郎に師事し、ギリシャ哲学、ヘーゲル哲学を学ぶ。1941年3月に卒業後すぐに旭川師範学校教諭となって翌年9月まで「公民科」「教育」の授業を担当。1942年11月、西田幾多郎、田辺元率いる京都大学大学院哲学科へ進学し、1943年（昭和18年）3月からは京都府立第五中学校嘱託として数学、物理、英語を教える。同年11月30日召集され、満州に渡る。現地では見習士官で終戦を迎えたが、ソ連軍の捕虜となり、シベリア・カラガンダ地方に抑留された。そのさいソ連側は菅の語学力に目をつけ、ソ連軍将校の通訳とした。1949年（昭和24年）11月に復員後、いちど郷里の北海道に戻ったが、翌1950年（昭和25年）早々に上京。母校（東京文理科大学）の聴講生となる。しかし、上京して間もない同年2月中旬、日本共産党の徳田球一が在外同胞引き揚げの妨害をしたとする「徳田要請問題」が彼の身に降りかかった。これは「徳田書記長から、捕虜が民主的な分子となってから還してくれるようにという要請がきている」との発言をシベリア収容所のソ連将校から聞いた抑留者が帰国後に真相究明を求めて衆議院に訴えたもので、この問題に際し、彼は抑留時、意図的に誤った翻訳をしたのではないかという嫌疑を掛けられ、国会で証人喚問を受けることになる。菅は「要請」について否定も肯定もせず「将校の講話は（徳田の言葉の引用については）『反動分子としてではなくて、よく準備された民主主義者として帰国するように期待している』というものであった」、「ナデーエツァというロシア語には『期待する』という意味はあるけれども『要請する』という意味はない」という内容の手記を参議院に提出し、共産党機関紙『アカハタ』はこれをもって「徳田要請は否定された」とした（菅はこの件で共産党に対し抗議した）。また、このとき「天皇制についてどう思うか」と問われ、菅が「天皇制に対して私は批判的です」と答えると、「（天皇制を認めている日本）共産党以上の本物の共産党じゃないか」と罵倒されている。続いて同年4月5日に菅は衆議院に証人喚問された。このときハルビン学院の第一期卒業生を自称する調査員が登場し「訳したければ『期待する』と訳すことも可能だが『要請する』と答えるのが自然だ」として、「菅は『要請』というロシア語を（恣意的に）『期待』と訳したのではないか」と厳しい質問を浴びせ（菅があたかも共産党のシンパであるかのようにアピールし、その証言が信用できないことを印象づける戦術であった）、菅は精神的に追い込まれた。この結果、翌4月6日の夜、彼は自宅近くの吉祥寺駅付近で鉄道自殺を遂げた。このとき、同居する弟の学生服の上着を着て、ポケットには岩波文庫の『ソクラテスの弁明』が入っていたという。友人の石塚為雄と弟の忠雄に宛てた遺書には、自らの身の潔白と、事実が通らないことに対する絶望が書かれていた。享年32。菅の自殺事件は社会的に大きな反響を呼び、木下順二がこの事件をテーマとする戯曲『蛙昇天』（背景も含めすべて蛙の世界の出来事に置き換えたもの）を書いている。またこの事件は証人喚問が証人自身に多大なる精神的苦痛を与えた例とされ、これ以降、国会は菅のような一般人に対する証人喚問には慎重な姿勢を取っている。