2012年11月6日に国防相のアナトーリー・セルジュコフが解任された後、ゲラシモフは参謀総長に任命された。以前の参謀総長のニコライ・マカロフはセルジュコフに近いと見られており、新しい国防相セルゲイ・ショイグによって解任される可能性が高いと評論家は見ていた。マカロフは辞任したと報じられたが、彼はプーチン大統領によって正式に解雇された。また第一国防次官だったアレクサンドル・スコホルコフは解任され、後任は西部軍管区の司令官だったアルカディ・バキン大将が務めた。航空宇宙防衛軍司令官だったオレグ・オスタペンコ大将も国防次官に昇進した。ゲラシモフは2014年には事実上ロシア軍最高階級の上級大将に昇格した。2016年9月15日、彼とトルコ軍参謀総長のフュシアカールは、アンカラ軍本部でシリアの将来に関する会議を行った。
タタールASSRのカザンで生まれ、1973年にカザン・スヴォーロフ軍事学校を卒業。 1977年にカザン高等戦車指揮学校を卒業。 1987年にマリノフスキー軍事機甲アカデミーを卒業。1997年にはロシア軍参謀本部軍事アカデミーを卒業。カザン高等戦車指揮学校を卒業した後、ゲラシモフは極東軍管区の大隊に所属する、機械化歩兵小隊の指揮官となった。後に彼は戦車連隊、のち沿バルト軍管区の自動車化狙撃師団の参謀長を務めた。1993年から1995年まで彼は沿バルト軍管区の第144親衛自動車化狙撃師団の司令官であり、その後北西部の部隊で勤務した。彼が参謀本部軍事アカデミーを卒業した後、第二次チェチェン戦争の期間中に、モスクワ軍管区の副軍司令官、のち北カフカス軍管区第58軍の指揮官を務めた。またユーリ・ブダノフの逮捕に貢献したことでジャーナリストのアンナ・ポリトコフスカヤから賞賛された。彼は2006年にレニングラード軍管区の司令官、2009年にはモスクワ軍管区の司令官、2010年12月23日に参謀本部副長、2012年4月には中央軍管区の司令官を務めた。彼はモスクワでの「勝利の日」のパレードを2009年-2012年の間4回指揮した。
第1弾CMは、ゲーム映像を編集したもので2007年1月24日からオンエアされた。2007年2月14日からは第1弾CMの改訂版が流れる。第2弾CMは、スパロボイメージガールに選ばれた中川翔子が本作をプレイし、それに対し『勇者王ガオガイガー』の獅子王凱役の檜山修之がナレーションで感想を訊くものになっている（「中川翔子!」と叫ぶバージョンと、「しょこたん!」と叫ぶものの二種類がある。また、別バージョンとして檜山のナレーションだけのもの存在）。2007年2月23日からオンエアされた。
『J』までシリーズのオリジナル人物、機体はほぼ「バンプレストオリジナル」の名義で登場していたが、今作では「オリジナル」とのみ表記されている。本作の主人公およびその乗機は従来の複数選択式ではなく固定となっている。また『スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION』シリーズ以外で初めて、オリジナルの旗艦ユニットが登場となった。主人公であるカズマ・アーディガンとその家族らで構成されるトレイラー（運び屋）一家・ヴァルストークファミリーを中心に物語は展開される。なお、主人公の名前および名字、姓名の順序は変更可能だが、漢字の名字で姓名を日本語並びにすると、主人公以外の名字も変わる。
ソラナの家柄はスペインでも名門とされており、大おじには国際連盟軍縮部会のスペイン全権を務め、外交官や作家であり、欧州における差別撤廃を唱えたサルバドール・デ・マダリアーガ、その妻（大おば）はスコットランド文学者、経済史学者のコンスタンス・アーチボルド・デ・マダリアーガで、その娘にはフランシス・ベーコンを研究したニエベス・デ・マダリアーガ・マシューズがいる。父は化学者で、兄のルイス・ソラナはフランシスコ・フランコ独裁体制に対して反対運動を展開し、投獄された経験を持つ。ルイスはその後、スペイン国内の通信業界で活躍し、日米欧委員会において初の社会党員の委員となった。ソラナは厳格なカトリック中等学校であるエル・ピラール校 (Colegio del Pilar) で学び、マドリード・コンプルテンセ大学 (UCM) に進学する。コンプルテンセ大学の学生だった1963年、大学当局から大学革新週間と称する反体制運動フォーラムの設立認可を受ける。1964年には極秘でスペイン社会労働党 (PSOE) に入党した。当時の社会労働党は1939年のスペイン内戦後以降、フランコ政権下で非合法とされていた。また同じ年にソラナはコンプルテンセ大学を卒業、その後1年間はスペイン科学研究高等会議 (Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC) やイギリスで研究活動を続けた。1965年にはアメリカ合衆国へ渡り、6年間フルブライト・プログラムを活用してシカゴ大学、カリフォルニア大学サンディエゴ校、バージニア大学大学院と、各地の大学に留学した。特にバージニア大学大学院では、当時教授だったニコラス・カブレラのもとで助手となり、物理学の教鞭をとるその一方で独自研究を続けていた。また、ベトナム戦争抗議運動にも加わり、留学生協会の代表を務めた。1971年、バージニア大学から論文 Theory of the Elementary Excitation Spectrum of Superfluid Helium: the Roton Lifetime で物理学博士号を取得し、予定を1年間延長してアメリカでの研究を続けた。その後スペインに戻り、マドリード自治大学 (Universidad Autónoma de Madrid, UAM) で固体物理学の講師、1975年にコンプルテンセ大学教授となる。この間に30本以上の論文を手がける。その後1990年代初頭までに数多くの Ph.D. を受けた。