1972年9月14日、プロデビュー。1976年6月22日、ロンドンでジョン・H・ストレーシーに12回KO勝ちし、ホセ・ナポレスが奪われたタイトルをメキシコに取り戻した。その後は2度目の防衛戦で欧州王者デイブ・グリーンを左フック一撃でKO、また5度目の防衛戦では日本のエース龍反町を同じく左フックでKOするなど、王座を計7度（うちKO防衛5度）防衛した。1979年1月14日、スーパーライト級から転向してきたウィルフレド・ベニテスに小差の判定で敗れ、王座を失った。1979年6月22日、ロベルト・デュランに判定負けしたのを最後に引退した。1997年1月10日、18年半のブランクを経て現役復帰。同年6月8日にはレネ・アルレドンドに1RKO勝ちを収めた。1998年5月30日、ウィルフレド・リベラに判定負けし、再び引退した。
桃花台ニュータウンの東に位置し、北西1 km程には中央自動車道が通り、北に市民四季の森がある。1999年（平成11年）にこの自生地が確認された当時は、高木やササなどに覆われた湿地状の雑木林であった。小牧市では数箇所のマメナシの自生地が確認されていたが、現在はこの太良池部のみとなっている。太良上池と太良下池との間には水田があり、太良上池の南に愛知文教大学があり、太良下池の南に名古屋造形大学がある。農地、宅地、雑木林が点在する太良池の丘稜地では工場団地の造成が行われ、東側にはsantecとオムロン小牧車載事業所などの工場がある。自生地の近くにある太良上池の自生地ではヤブなどが刈り払われ、コナラな木などともに生育しやすい環境に保全されている。太良上池の南岸堤防にあった一本のマメナシの木は誤って伐採されたが、その後切り株の根元からの蘖（ひこばえ）があり生育中である。その土手にはサクラの木が植樹されている。 自生地の近くにある小牧市立光ヶ丘中学校の校庭に、2010年2月6日に苗木が植樹された。
愛知県小牧市大字大草字太良1番の一部外の太良上池東畔のマメナシ自生地が、2011年（平成23年）8月26日に『大草のマメナシ自生地』として愛知県の天然記念物に指定された。20本ほどが自生している県内最大規模の自生地である。
多度山のハイキングコース（登山道）の「瀬音のコース」（多度大社から多度川の八壺渓谷を通って多度山に至るルート）の下部から自生地に至る遊歩道が整備されている。自生地には天然記念物の解説板が設置されている。麓の多度大社からみどりヶ池に至る林道がある。
ミランダの密度は約 1.2 g/cm³ であり、球状の天王星の衛星の中では最も低密度の天体である。この密度の値からは、組成の 60% 以上は氷であることが示唆される。ミランダの表面はほとんどが低密度の氷から出来ているが、内部はメチル基を含む有機化合物や珪酸塩岩によって構成されている。放射性物質の崩壊熱によって内部は分化していると考えられる。ミランダの赤道半径は極半径よりも 3% 大きい。ミランダの表面で検出されている物質は水のみであるが、メタン、アンモニア、一酸化炭素、窒素が 3% の濃度で存在すると予想されている。この組成は土星の衛星衛星に類似している。天王星が横倒しになって公転している影響で、ボイジャー2号が天王星を通過した際はミランダの南半球のみが観測可能であった。ミランダの表面には深さ 20 km 以上に及ぶ巨大な渓谷が縦横無尽に走っており、過去に破壊的な地殻変動があったことを示している。また、高さ 20 km のヴェローナ断崖は、既知の太陽系の天体で最も大規模な崖である。ミランダの南半球には、競馬場のように内部に溝が走ったコロナと呼ばれる地形が、長さ 200 km に渡って3つも連なっている。深さは約 20 km もあり、シェイクスピアの劇中の登場人物より、それぞれアーデン、エルシノア、インヴァネスと命名されている。これらは、地下深部からの上昇する物質によって、地殻の岩石が破壊されたり、持ち上げられてできたドーム状の地形、ダイアピールである可能性がある。画像があまり得られていない南半球の地域にも、同じような地形が存在する事がコンピュータモデルから予測されている。クレーターの密度から推定すると、ミランダ表面の一部分の年齢は1億年未満であり、その他の大部分の領域は古い地形である。ミランダほどのサイズの天体が、表面に見られるような地質学的特徴を作り出すのに十分な内部エネルギーを持っていた理由については、詳細はまだ分かっていない。最近の仮説では、かつてミランダがウンブリエルと軌道共鳴状態にある際、潮汐加熱により表面で地質活動が生じたと考えられている。軌道共鳴によりミランダの軌道離心率は 0.1 程度にまで増加し、天王星からの潮汐力の大きさが変動することでミランダ内部では潮汐摩擦が発生したと考えられる。つまり、近点付近で天王星に近付くにつれて潮汐力は増加し、遠点に向かって遠ざかる時は潮汐力は減少する。この潮汐摩擦によってミランダ内部の温度は 20 K 上昇し、内部が溶融するのに十分な温度になったと考えられる。潮汐加熱が大きかった時期は少なくとも1億年にわたって続いたと考えられる。また天王星の衛星にはクラスレートが存在する可能性が指摘されているが、クラスレートは水よりも熱伝導度が低いため、ミランダに存在した場合は断熱材として働く可能性がある。この場合、ミランダの内部温度はさらに上昇していたと考えられる。また、ミランダはアリエルと5:3の軌道共鳴状態にあった可能性があり、それもミランダの潮汐加熱に影響を及ぼすはずである。しかし、それはウンブリエルによるものより約3倍弱いとされている。ボイジャー2号の観測から、ミランダの地形は、ミランダ自身が一度破壊されて粉々になり再び凝集して再形成されたことにより作られた可能性が示された。