この楽曲「ウィ・ビロング・トゥゲザー」は、収録アルバム『MIMI』の生産作業に支障をきたす程、ぎりぎりまで製作活動が行われた。アルバムの為の楽曲製作は、マライアのキャリア上、低迷期とされる2001年から2003年の間以降となる2004年に行われた。その年の11月にはアルバムは完成していたが、アルバムをヒットに導けるようなポピュラーな楽曲の製作には至っていなかった。2004年当時アイランド・デフ・ジャムの経営幹部であったLA・リードは、マライアに対し、過去マライアのアルバムに携わっていたプロデューサーのジャーメイン・デュプリと共に録音スタジオ入りし、更に楽曲製作活動を進めていくことを推奨した。その後マライアはデュプリのスタジオがあるジョージア州アトランタまで飛び、2日後にはアルバム『MIMI』の為の新たな楽曲「シェイク・イット・オフ」、「ゲット・ユア・ナンバー」の2曲を作曲し、ニューヨークへと戻ったが、この時点ではまだ「ウィ・ビロング・トゥゲザー」は生まれていなかった。LA・リードは新たに製作されたアルバム収録曲候補の2曲を聴いて感銘を受け、マライアに対し断固たる意思のもと、アトランタに戻って更に楽曲製作を進めるべきだと提言した。そしてマライアはまたアトランタまで飛び、デュプリ、マニュエル・シール、ジョンテイ・オースティンらと共に製作活動に入った。その時に遂に「ウィ・ビロング・トゥゲザー」は生まれ、またこの時「ウィ・ビロング・トゥゲザー」だけでなく、更には後にアルバムからのファーストシングルになることになる「イッツ・ライク・ザット」までもが生み出されることとなった。
2011年11月23日発売のPlayStation 3版およびXbox 360版、2012年6月28日発売のPlayStation Vita版。『メタルギアソリッド2』および『メタルギアソリッド3』の移植版を収録。PS3版にはゲームアーカイブス版メタルギアソリッドの無料ダウンロードコードを同梱。サブスタンスと同等の仕様で、サブスタンスの追加要素も含め全編が日本語音声となっている。このため、数は少ないが、新録された音声もある。サブスタンスに収録されていた「VR MISSIONS」「ALTERNATIVE MISSIONS」「SNAKE TALES」も収録されている（「SKATEBOARDING」は削除）。
2002年12月19日に発売された拡張版。日本語音声から日本語字幕付きの英語音声に変わり、新たな難易度とモードが追加されている。このほか、赤外線ゴーグルの画像が温度変化に合わせたサーモグラフ状になる、出血表現が増えるなどの変更点がある。
基本的に前作を踏襲するが、主観視点で武器を扱える、倒れた相手を抱きかかえて引きずる、敵をホールドアップさせるといった新要素が盛り込まれた。武器及び装備品の選択画面も変更され、前作のL字型メニューから種類を縦に配置し、それぞれが横に展開する階層型を採用した。麻酔銃（狙撃ライフル含む）と日本刀の「みね打ち」（突きを除く）が導入され、これを活用することで敵をボスも含め、スコア上は一人も殺さずにゲームを進めることができる。敵の殺害数はゲームクリア後の評価の一つとして表示されるため、いかに少ない殺害数でクリアできるかに挑むこともできる。
メタルギアシリーズ第4作目にあたる。物語のテーマは「ミーム（文化的遺伝子）」。今作からプラットフォームをPlayStation 2に移行し、記憶媒体としてDVD-ROMを採用した。これによりグラフィックやシステム面での性能が向上し、要所にポリゴンデモムービーを挿入することで映画のような演出も可能になった。3DCGモデルのポリゴン数を抑え、ライティングにPlayStation 2の計算能力を大きく割り当てて制作されており、「ミドルポリゴン」を自称している。この制作方針により、ゲーム内の場面に応じた雰囲気や空気感の演出に成功している。なお、欧米ではXbox版『MGS2 Substance』も発売されており、この作品は『メタルギアソリッドV』の発売までシリーズ唯一のXbox作品でもあった。メタルギアシリーズで初めてドルビーデジタル 5.1chを採用した作品でもある。PS2版はオープニングデモムービーとエンディングデモムービーのみ対応し、本作のHDエディション（PS3・Xbox 360）と海外のみで発売されたXbox版サブスタンスはゲームプレイ中も含む全編5.1chサラウンド対応である。HDエディションは、ドルビーデジタル、リニアPCM、DTSの5.1ch対応。悲劇的なだけでなく、それまでのどのゲームジャンルとも異なっており、何百万人ものプレイヤーに衝撃を与えた。最初のポストモダンのゲームと言われ、錯綜するストーリーと不条理なキャラクターによる個人の忠義と真実というテーマは「メタルギアソリッド3」に引き継がれたが、「killer7」のディレクター須田剛一など他のクリエイターにも影響がみられる。ポスト真実の未来を予見したとも言われ、当時Facebookは存在していなかったが、そのニュースフィードのアルゴリズムがもたらすものが描かれていた。明らかになった敵は物理的なロボットなどではなく、デジタル化の進行によるミームの飽和と劣化から人類を守るため世界の情報を検閲・操作するAIである。ビデオゲームの芸術表現の一例としてもよく言及される。
第61任務部隊と合流した第17任務部隊は、トーマス・C・キンケイド少将の指揮下サンタクルーズ諸島の日本の拠点を排除し、ガダルカナル島海域の封鎖を命じられた。PBYカタリナ飛行艇が10月25日の正午に日本の空母機動部隊を発見、第61任務部隊は攻撃のため北西へ向かった。翌朝早朝に日本部隊はアメリカ軍艦隊を発見し、南太平洋海戦の火蓋が切られた。空戦が始まったとき、サウスダコタとエンタープライズの部隊はホーネット部隊からおよそ20kmの海域にいた。日本の攻撃第一陣はホーネットに集中した。10:45、サウスダコタはエンタープライズのそばで急降下爆撃機に対する対空砲撃を行っていた。およそ一時間後、約40の雷撃機が2隻に攻撃を行う。急降下爆撃機と雷撃機から成る日本の攻撃第3波が12:30に襲来し、サウスダコタは一番主砲塔上に250kg爆弾の直撃を受け、49名が負傷した。ほとんど損傷がなかったにもかかわらず、動揺した士官が操舵系を無断で第2戦闘指揮所に切り換えたため数分間操艦不能となり、結果サウスダコタは空母エンタープライズに突進した。この時はエンタープライズが4万トンの戦艦を回避し、大惨事をまぬかれた。その夜日本軍の攻撃は終了し、アメリカ艦隊はニューカレドニアのヌーメアに退いた。サウスダコタは日本機26機を撃墜した。しかしサウスダコタのピート・パブリック対空射撃指揮官は、戦艦ワシントンのスコッティ・キャンベル対空射撃指揮官に「個々の撃墜申告を合計しただけ」と2人きりの場所で打ち明けている。10月30日の04:14、サウスダコタは駆逐艦マハン（USS Mahan, DD-364）と衝突、マハンは船首が曲がり構造材が大破した。また、火災は直ちに鎮火され両艦はヌーメアに帰還し、サウスダコタは工作艦ヴェスタル（USS Vestal, AR-4）から補修を受けた。