汐留のパナソニック東京汐留ビル（パナソニック リビングショウルーム東京、旧ナショナルセンター東京）の4階にある。2003年（平成15年）4月に開館。当初は「松下電工 汐留ミュージアム」であったが、2008年（平成20年）10月1日に、松下電工が「パナソニック電工」に社名を変更したため、「パナソニック電工 汐留ミュージアム」に名称が変更され、さらにパナソニック電工のパナソニックへの合併に伴い、「パナソニック 汐留ミュージアム」という名称となった。開館以来博物館法の法定外の博物館類似施設であったが、同社が運営する大阪府門真市のパナソニックミュージアム（松下幸之助歴史館）とややこしいことや、2019年（平成31年）2月20日、東京都教育委員会から「博物館に相当する施設」（博物館相当施設）に指定されたことから、同年4月1日、館の名称を「パナソニック 汐留ミュージアム」から「パナソニック汐留美術館」に変更した。収蔵品は、ジョルジュ・ルオーの油彩と版画191点。その意味では、ルオーの専門美術館といえる。また、ルオーとは関連性の薄い企画展示も行われているが、住宅や照明、陶磁器のような生活関連の美術品の展示が多いのも特徴的である。照明器具などを扱っている会社の運営であるため、照明器具を肇め各種機器へのこだわりを自称している。
どこでもドアの発明により、銀河SL天の川鉄道が廃止になった。ドラえもんは廃止前最終便の記念切符を購入している。大長編などではしばしば使用不可能になる。『ドラえもん のび太の大魔境』（原作漫画）ではドラえもんらがドアを空き地に置いてアフリカへ行っている間に、神成と老婆に粗大ゴミと間違われて焼却される。映画第1作ではワニにかじられて破壊されてしまった。第2作では神成にバラバラに破壊されている。『ドラえもん のび太と銀河超特急』では、超空間を封鎖された際に、ドアを開けたところにバリアーが張られ、一時的に使用できなくなった。ドラえもんのスピンオフ作品『ドラベース ドラえもん超野球外伝』では、22世紀の国際的行事であるWABC期間中にはどこでもドアが使用不能であり、移動には旧来の移動機械しか使えない事になっている。「どこでもドアを持っていて密室に自由に出入りできるから」という理由で、ドラえもんがスネ夫に密室事件の犯人に指名されたことがある。建てつけが悪くなるなどの原因から、本編作中でもしばしば修理に出される。またドアノブが外れてしまうこともあった。ドラえもんのひみつ道具の中でも、「タイムマシン」や「タケコプター」、および「スモールライト」と並んで有名だが、タイムマシンやタケコプター、スモールライトが原作連載初年の1970年で登場するのに対し、どこでもドアは連載3年目の1973年で初登場と、登場が遅い。初めて使用したのもドラえもんではなくドラミである。なお、このときは「どこでもドア」という名称が出ていない（名前の初出は初登場から4か月後）。またドラミが所持するどこでもドアには、ドアより大きな物でもドアをくぐることのできる機能があるが、ドラえもんのものでこの機能が使用される描写はない。『ザ☆ドラえもんズ おかしなお菓子なオカシナナ?』でも大きな荷物をくぐらせることができなかった。ドアの一部が雪男にかじられたことがある。
初期型どこでもドア（しょきがたどこでもドア）は、映画『ドラえもん のび太のひみつ道具博物館』に登場する。発明家・ハルトマン博士によって開発された「最初のどこでもドア」であり、記念すべき「ひみつ道具第一号」。ドラえもんらが普段使用しているものより遥かに巨大であり、まるで城門のように左右に開閉する。現在は、ひみつ道具博物館のエントランスホールにその他の歴代どこでもドアとともに展示されており、各館へと通じる移動手段として利用されている。
ハワイ専用どこでもドア（ハワイせんようどこでもドア）は、「どこでもドアを作ろう!」（2014年5月2日放送）に登場する。上記の「どこへでもドア」を断念し、代わりにハツメイカーにリクエストした道具。名前の通り、ハワイだけに行けるドア。ドラえもん曰く「もはやどこでもドアじゃない」。ドアの色は緑。簡単に作れるらしく、ハツメイカーで頼んだときの説明書は薄かった。
前史として、孔子が体系化する以前、その源流となった周王朝における礼とは「宗法」を指し、祖先祭祀・嫡長子相続・同姓不婚などから成り、これらの宗法＝礼を守ることで社会の安定をもたらすとした礼政一致の封建制度が形成された（渡邉義浩 『春秋時代』 洋泉社 2018年 p.21）。その前代の殷では、上帝の意思を一方的に占う祭政一致の神権政治を行っていた（同書 p.23）が、孔子が理想としたのは周における礼政一致であった（後述）。孔子は礼について「克己復礼（自己に打ち克って礼に復帰する）」することが仁であると説き、仁を表現するうえで礼と仁は不可分のものと考えた。孟子も同様に、仁・義を美的に整え、飾るのが礼であると説いた。儒家の礼の基本精神は供犠であり、「正しい」方法を守るという倫理的な支持以外の見返りを期待しない贈与である。孟子は「礼にかなっていなければ、どんなに飢えたひとであっても、施しの食事を受け取ることはない」と述べ、礼は人間のあり方として訓練されるべき規範であると説いた。礼は規範であるが、法規範のように客観的・普遍的なものではなく、感情を様式化した主観的で特殊な規範である。礼の具体的な適用場面は王朝や時代に応じて適切な形に見直され、変形している。孔子の礼制による既成の秩序維持は周王朝期の礼制であり、春秋時代に国土を拡大した諸国がこれに従えば、国によっては国土を縮小しなければならず、これを指摘し、合理的に批判したのが、楚国の子西であった（以降、孔子は諸国の政治になぜ登用されなかったかの自覚をもつに至る）。孟子は礼を国家の行動規範として想定し、殷の湯王が葛伯を伐った葛伯征伐について、礼を行わない葛伯に対する正義の戦争であったと考察し正戦の論理を説いた。19世紀の思想家章炳麟は、礼が範例的な規範である以上、それを普遍化して押し付けることはできず、特定の礼を特権化してそれを拒むものを悪とする孟子の正戦論理は侵略戦争や植民地戦争の論理に他ならないとして批判した。