ポスト4次防期（1977年（昭和52年）～1979年（昭和54年）度）より就役を開始した第二世代のOYQシリーズにおいては、コンピュータを高性能なAN/UYK-7、AN/UYK-20に更新しており、これによって戦術データ・リンク機能および武器管制機能の双方との連接を実現した。また国産によって汎用護衛艦向けのOYQ-5、さらにOYQ-6/7が開発された。これらは、日本が新しく開発した射撃指揮装置であるFCS-2との連接に対応した。
一方、しらね型（50DDH）のヘリコプター護衛艦向けに開発されたOYQ-3は、対潜戦闘に重きを置いていた点で先行のOYQシリーズとは異なっており、部隊対潜戦指揮支援機能が組み込まれている。また、アメリカ政府の輸出制限が解除されたことにより、海上自衛隊では初めて、戦術データ・リンクとしてリンク11の運用に対応した。ただし武器管制機能とは連接されておらず、砲システムと短SAMシステムは国産のTDS-2 目標指示装置による武器管制を受けている。その後、1990年代後半に入って、機器の老朽化と性能の陳腐化を受けて近代化改修が計画された。これは、電子計算機を新世代のAN/UYK-44に更新するとともに、TDSの機能をTDPSに統合、ASWDSとTDPSを連接するものであり、これに伴い名称もOYQ-3 TDPSからOYQ-3B CDS（Combat Direction System）に変更された。「しらね」は1997年12月から1998年4月にかけて、また「くらま」は1999年3月から8月にかけて改修を受けた。ただし「しらね」のOYQ-3Bは2007年12月の火災事故で全損したため、退役予定であった「はるな」搭載のOYQ-6-2を移植して搭載している。
「たかつき」から8年後、海上自衛隊の次世代ミサイル護衛艦として計画されたたちかぜ型（46DDG）は、主な武器システムとしてターターD・システムを搭載することとされた。これは従来のターター・システムをもとに海軍戦術情報システムとのシステム統合を重視して開発された改良型であり、従って、たちかぜ型護衛艦においても海軍戦術情報システムに準じた戦術情報処理装置が搭載されることとなった。1番艦には米UNIVAC社により開発されたOYQ-1 WESが、2番艦にはその小改正型であるOYQ-2が搭載された。おおむね、NYYA-1を中核としてこれに武器管制機能を統合したものとなっている。システム構成はアメリカ海軍のチャールズ・F・アダムズ級ミサイル駆逐艦の一部が後日装備したJPTDS（Junior Participating Tactical Data System）に準じたものとされた。これらは、戦術データ・リンクこそ備えていなかったが、戦術情報処理（NTDS）と武器管制（WDS Mk.13）を一元的に統合し、艦の戦闘システムの中核となっている。なお、当初はコンピュータは旧式のAN/USQ-20B（CP-642B）で、戦術データ・リンクにも対応していなかったが、1989年から1990年にかけて、OYQ-4に準じてアップグレード改修されている。
海上自衛隊が最初に開発した戦術情報処理装置はNYYA-1と呼ばれる機種で、アメリカより提供されたAN/USQ-20B（CP-642B）コンピュータ1基とAN/UYA-4（OA-7979）コンソール4基、水平型で大型のAN/UYA-4（OJ-195）コンソール1基より構成されていた。アメリカ海軍がガーシア級フリゲートのうち2隻（FF-1047, 1049）に搭載した海軍戦術情報システム（NTDS）の対潜版試作型（ASWSC&CS, ASW Ship Command and Control System）に近いものであった。NYYA-1は64の近接した目標と、96の遠距離の目標を扱うことができたが、戦術データ・リンクおよび武器管制機能のいずれとも連接されなかったことから、多用途護衛艦「たかつき」（38DDA）1隻に搭載されるにとどまった。しかし、これは後に開発されるOYQシリーズの基礎となった。
海上自衛隊の戦術級C4Iシステムの開発は1960年代より着手され、武器管制機能および戦術データ・リンクのいずれも持たないNYYA-1を端緒として、武器管制機能を備えたOYQ-1/2、戦術データ・リンクを備えたOYQ-3が順次に実用化された。
弾性体上の任意の2点を選び、各点をA, Bとする。ここで、点Aに力PAを作用させたとき、対象物は弾性体であるため、点Aには変位kAA×PAが生じ、点Bには変位kAB×PAが生じる。同様に、点Bに力PBを作用させたとき、点Aには変位kBA×PBが生じ、点Bには変位kBB×PBが生じる。このとき、2通りの手順で力PAとPBを作用させることを考える。1.PAを作用させた後、PBを作用させる。このとき、弾性体に蓄えられる内部エネルギーE₁は、E₁=PA×PA×kAA/2+PB×PB×kBB/2+PA×PB×kBA2.PAとPBを同時に作用させる。このとき、弾性体に蓄えられる内部エネルギーE₂は、E₂=PA/2×(PA×kAA+PB×kBA)+PB/2×(PA×kAB+PB×kBB)ここで、弾性体に蓄えられるエネルギーは経路によらないためE₁=E₂が成り立つ。すなわち、PA×PA×kAA/2+PB×PB×kBB/2+PA×PB×kBA=PA/2×(PA×kAA+PB×kBA)+PB/2×(PA×kAB+PB×kBB)PA×PB×kBA=PA×PB×kBA/2+PB×PA×kAB/2PA×PB×kBA/2=PB×PA×kAB/2よって、kBA=kABこれを一般化したものがマクスウェル・ベルティの相互作用の定理である。