福岡県企救郡東郷村の漁師の家に生まれる。早稲田大学文科を中退、帰郷して新聞記者をする。再度上京して加藤一夫の「自由人連盟」に加わる。詩歌、戯曲、小説などを発表。1922年2月、埼玉県蓮田の「小作人社」に加わる。富川町や三河町の人市に出て懸命に働く。8月、立ちん坊を集め「自由労働者同盟」を結成。朝鮮人の同志や社会主義団体に頼まれ単身2週間信濃川朝鮮人土工虐殺事件を調べに行き、9月7日、神田青年会館での真相発表演説会に出席したが、12日間拘留。関東大震災に乗じて大杉栄が虐殺されると、中浜は以下の詩を霊前に捧げて復讐を誓う。「杉よ！　眼の男よ！／俺は今　骸骨の前に起（た）って呼びかける／慈愛の眼　情熱の眼／沈毅の眼　果断の眼／すべてが闘争の器に盛られた／信念の眼！／女の魂を攫（つか）む眼／それ以上に男を惑わした眼／彼の眼は太陽だった／遊星はために吸いよせられた／彼の死には瞑目がない　太陽だもの／杉よ！　眼の男よ！／更生の霊よ／大地は黒く　汝のために香る」（『杉よ！眼の男よ！』・抄）1923年10月4日朝、三重県松阪市路上で田中勇之進とともに登校中の甘粕正彦の弟照仁（中学生・17歳）襲撃を図るが果たせず、田中は尾行刑事に取り押さえられ殺人未遂の現行犯で逮捕。16日には資金獲得を目的として大阪府下布施の十五銀行小坂支店を襲撃、誤って銀行員を刺殺した主犯古田大次郎はその場から逃亡して地下に潜伏、従犯の河合康左右、小西次郎、小川義雄、内田源太郎は逮捕され、中浜は恐喝殺人未遂で指名手配となる。1924年4月、「実業同志会」の武藤山治から革命資金提供の約束を取り付けていた中浜は倉地啓司と大阪の「実業同志会」のビルに赴くが、単身ビルに入ったところを駆けつけたトラック2台分の巡査によってがんじがらめに縛り上げられて逮捕される。1925年9月10日、これら一連の「ギロチン社事件」に判決が下り古田とともに死刑宣告を受ける。中浜はリャクと呼ばれる企業への資金強要はおこなったが、爆弾事件も殺人も実行していない。1926年4月15日、死刑執行。享年29。最も過激で無頼と言われたが、「手を執りてあい笑（え）まん日はいつならむ　親よ悲しき子を持てるかな」という辞世を遺した。
PART4から2年ぶりとなる本作は、ルパン三世の祖父ルパン一世が活躍した国・フランスが主な舞台となっており、PART4に関わった監督などが中核として引き続き起用されている。また、PART4と同じくアニメーション制作をテレコム・アニメーションフィルム（以下「テレコム」）が担当している。なお、TVシリーズでは初となる製作委員会方式が用いられている。PART5の舞台がフランスとなった経緯は、PART4終了から期間がそれほど空いておらず、同作から地続き感のあるドラマを感じてもらうためであるほか、その最終話でイタリアから旅立ったルパンたちが現在もヨーロッパに滞在しており、アルセーヌ・ルパンの生まれた地であるフランスを拠点にしている流れを作りたかったためである。さらに、主要スタッフの多くはPART4から引き継がれており、制作現場もテレコムであった経緯も絡んでいる。そのため、PART5におけるルパンのジャケットの色はPART4と同様に青に設定されている。キャラクターデザインはPART4から大きな変更はないが、現代を描くにあたってPART4における強弱のある線から、PART5では少しスッキリした線に変更された。シリーズ構成・脚本には大河内一楼が初起用され、設定考証は『Lupin the Thirdシリーズ』にて設定考証を務めた白土晴一が務める。大河内の起用は、彼がトムス・エンタテインメント制作の映画『伏 鉄砲娘の捕物帳』に参加した際、PART5にて企画開発を務めている鈴木常泰がシリーズ構成として大河内を誘い入れたことによる。大河内は最初、「今までの『ルパン』とは違う新生『ルパン』にする」という企画書を制作陣に提出した。これに、長年『ルパン三世』に関わってきたスタッフたちは驚き、警戒する者もいたという。そんな中、大河内の提案は監督の矢野雄一郎には前向きに受け入れられ、大河内は「現代の新しいルパン」を目指しながらも「これまでのシリーズを全肯定する」シナリオになるように取り組んだ。今回、大河内が「現代のルパン」を作ることを企画の要としたのは、今までルパンを観たことがない若い層に観てもらえる作品にするため、舞台を21世紀の現代としてルパンたちがスマホなどのデジタルガジェットを駆使して「お宝」を盗む、本作のキーキャラクターにも「天才ハッカー少女」が登場するなど、「デジタル」や「サイバー」が物語の重要な要素となっている。また、旧来のファンにも楽しんでもらうために「これまでのシリーズを全肯定する」シナリオを目指し、原作漫画や過去のアニメシリーズのキャラクターが登場するなど、さまざまな取り組みがなされている。これらの取り組みは、最終的にスタッフたちから好評を得た。クリエイティブプロデューサーの浄園祐は大河内のシナリオを称賛しており、「もっと早くに出会いたかった」「今作はルパンシリーズの分岐点になるという手ごたえを感じる」と評している。これまでのシリーズは1話完結が基本だったが、本作は4本の中編と7本の1話完結型のエピソードで構成されており、中編では各話のラストで次回への引きが入るクリフハンガー構成になっている。そのため、各中編の冒頭に「EPISODE○○」、最後に「EPISODE○○ Fin」の表記が入る。中編エピソードの脚本は「EPISODE I」「EPISODE III」「EPISODE IV」を大河内、「EPISODE II」を雑破業、1話完結型エピソードの脚本は副監督の酒向大輔をはじめ、野島一成、大倉崇裕、綾奈ゆにこ、時雨沢恵一、西田シャトナーがそれぞれ務め、大河内も参加した。1話完結型エピソードではそれぞれのルパン像が描かれている。TVシリーズでは各シリーズごとにルパンのジャケットの色が変わっていたが、本作では過去のシリーズの歴史を全肯定する意味で基本となる「現代のルパン」はPART4と同じ青系統のものと設定しており、脚本に合わせてTV第2シリーズ風の赤ジャケットやPARTⅢ風のピンクジャケットなど、過去の作風のルパンが登場する。また、キャラクターデザインや背景イメージも当時のスタッフが参加するなど、エピソードに合わせて異なる演出を盛り込んでいる。音楽はこれまでのシリーズと同様大野雄二が担当。180曲以上の書き下ろし曲のほかに、TV第2シリーズのBGMのアレンジ版やPART4のBGMも使用されている。2018年6月には、シリーズレギュラーのエンゾ・ブロン役として俳優の上川隆也が出演することが発表された。上川はすでに本作の第1話に同役で出演していたが、その時点ではノンクレジットであった。放送終了半年後の2019年4月11日、原作者のモンキー・パンチが死去。本作は原作者存命中に放送された最後のテレビシリーズとなった。