開発は COIN-OR (COmputational INfrastructure for Operations Research) プロジェクトの一部として、オープンソースで行われている。アンドレアス・ウェチター (Andreas Wächter) がカーネギーメロン大学のローレンツ・ビーグラー (Lorenz T. Biegler) 研究室の博士課程の学生だったときに始められ、その後、彼とカール・レアード (Carl Laird) がC++版を実装した。この二人は2011年にJ. H. Wilkinson Prize for Numerical Softwareを受賞している。
ライブラリで実装されているAPIは、C++、C言語、Fortran、Javaなどのプログラミング言語や、MATLAB、R言語などの数値計算ソフトウェアから呼び出すことができる。非公式に、.NET Framework、Python、Scilab、Juliaのインターフェイスも作られている。
IPOPT で実装されている最適化手法は、内点法の一種である主双対内点法に、フレッチャーとレイファーのフィルター法による直線探索を組み入れたものであり、最適化対象の関数の一階偏導関数（ヤコビ行列）および二階偏導関数（ヘッセ行列）が与えられた場合はそれを利用する。ただしAMPLなどの計算環境から呼び出された場合には自動微分を行う。ヤコビ行列やヘッセ行列は疎行列を使うことにより高速化している。ヘッセ行列が与えられない場合は準ニュートン法 (L-BFGS法) でその近似値で代用することもできる。
ISO 3166-2:TDこの記事は、ISOのISO 3166-2規格のうち、TDで始まるものの一覧であり、チャドの行政区分のコードである。最初のTDはISO 3166-1によるチャドの国名コード。
千葉県八街市生まれ。千葉大学園芸学部農業別科卒業。市議を3期務める。1999年に初当選。2009年には議長に就任。2010年、八街市長選挙に無所属で出馬。10725票を獲得し、初当選を果たした。2014年、無投票で再選。2018年、自民党・公明党の推薦と国民民主党の支持を受けて市長選に臨み、無投票で3選。
このページは、2014 FIFAワールドカップ・ヨーロッパ予選のグループIの結果をまとめたものである。このグループは、スペイン、フランス、ベラルーシ、グルジア、フィンランドの5カ国からなる。1位通過チームはそのまま2014 FIFAワールドカップ本大会出場が決まる。各グループ2位のチームのうち、成績上位の8チームを2チームずつ4組に分け、ホーム・アンド・アウェー方式で対戦を行う。各勝者が本大会出場権を得る。なお、グループリーグ各組2位のチームの成績を比較する際、6チームが属するグループのチームについては、チーム数を合わせて比較するため、当該グループの最下位チームとの対戦戦績を除外する。
大淀病院の閉院、南奈良医療センターの開院にともない、大淀五條線が廃止された。南奈良医療センターへは、近鉄福神駅と五條バスセンターより大淀町と五條市がコミュニティバスを運行する
吉野町スマイルバスと川上村やまぶきバスが吉野病院 - 上市駅 - 湯盛温泉杉の湯間の相互乗り入れを開始されることと、南部地域連携コミュニティバス｢R169ゆうゆうバス｣が、大淀バスセンター - 上市駅 - （この間無停車） - 西河 - 湯盛温泉杉の湯 - 下桑原系統を運行を新設することで、代替路線が運行されることになったため廃止された。
奈良交通は、県北部の奈良や学園前といった駅を発着する路線バスの収入で県南部を走る路線バスを維持してきた（内部補填）。しかし、近鉄けいはんな線の開業に伴い、そのようなことはできる状況ではなくなり、2006年10月に大規模な路線休止や再編が行われることとなった。以下の系統が、これにより休止になった。
奈良交通葛城営業所（ならこうつうかつらぎえいぎょうしょ）は、奈良県葛城市忍海にあり、主に大和高田市、明日香村をはじめとした奈良県中部から南東部の路線を担当している奈良交通バスの営業所である。2006年3月まではエヌシーバスの葛城営業所が併設されていたが、奈良交通に現在は統合され存在しない。最寄りの停留所は「忍海（おしみ）」。近鉄忍海駅の近くにある。
秦のとき、魯の故地に薛郡が置かれた。紀元前201年（前漢の高帝6年）、劉交が楚王となると、薛郡は楚国に属した。紀元前186年（高后2年）、張偃が魯王となると、魯国が立てられた。前漢の魯国は豫州に属し、魯・卞・汶陽・蕃・騶・薛の6県を管轄した。後漢のとき、魯国は魯・騶・蕃・薛・卞・汶陽の6県を管轄した。晋のとき、魯郡は魯・汶陽・卞・鄒・蕃・薛・公丘の7県を管轄した北魏のとき、魯郡は兗州に属し、魯・汶陽・鄒・陽平・新陽の5県を管轄した。583年（開皇3年）、隋が郡制を廃すると、魯郡は廃止されて、兗州に編入された。606年（大業2年）、兗州が魯州と改められた。607年（大業3年）に州が廃止されて郡が置かれると、魯州が魯郡と改称された。魯郡は瑕丘・任城・鄒・曲阜・泗水・平陸・龔丘・梁父・博城・嬴の10県を管轄した。622年（武徳5年）、唐が徐円朗を平定すると、魯郡は兗州と改められ、任城・瑕丘・平陸・龔丘・曲阜・鄒・泗水の7県を管轄した。742年（天宝元年）、兗州は魯郡と改称された。758年（乾元元年）、魯郡は兗州と改称され、魯郡の呼称は姿を消した。