1890年（明治23年）、第1回衆議院議員総選挙に栃木3区から出馬し、初当選する。田中は帝国議会でも当初は立憲改進党に属していた。この年渡良瀬川で大洪水があり、上流にある足尾銅山から流れ出した鉱毒によって稲が立ち枯れる現象が流域各地で確認され、騒ぎとなった。1891年（明治24年）、鉱毒の害を視察し、第2回帝国議会で鉱毒問題に関する質問を行った。1896年（明治29年）にも質問を行い、群馬県邑楽郡渡瀬村（現・群馬県館林市）の雲龍寺で演説を行った。1897年（明治30年）になると、農民の鉱毒反対運動が激化。東京へ陳情団が押しかけた。当時このような運動には名前がついておらず、農民らは「押出し」と呼んだ。田中は鉱毒について国会質問を行ったほか、東京で演説を行った。農商務省と足尾銅山側は予防工事を確約、脱硫装置など実際に着工されるが、効果は薄かった。1900年（明治33年）2月13日、農民らが東京へ陳情に出かけようとしたところ、途中の群馬県邑楽郡佐貫村大字川俣村（現・明和町川俣）で警官隊と衝突。流血の惨事となり、農民多数が逮捕された（川俣事件）。この事件の2日後と4日後、田中は国会で事件に関する質問を行った。これが「亡国に至るを知らざれば之れ即ち亡国の儀につき質問書」で、日本の憲政史上に残る大演説であった。2日後の演説の途中で当時所属していた憲政本党を離党した。当時の総理大臣・山縣有朋は「質問の意味がわからない」として答弁を拒否した。この年の川俣事件公判の傍聴中、田中があくびをしたところ、態度が悪いとして官吏侮辱罪に問われ、裁判にかけられた。なお、川俣事件は仙台控訴審での差し戻し審で、起訴状に担当検事の署名がないという理由で1902年（明治35年）に公訴不受理（一審で無罪だった者については控訴棄却）という判決が下り、全員が釈放された。
1878年（明治11年）、区会議員として政治活動を再開。栃木新聞（現在の下野新聞）が創刊されると、翌年には同紙編集長になり、紙面上で国会の設立を訴えた。また、嚶鳴社や交詢社に社員として参加している。1880年（明治13年）、栃木県議会議員。1882年（明治15年）4月、立憲改進党が結党されると、その年の12月に入党している。県令（現在の知事）だった三島通庸と議会で対立。自由民権運動のなかで、加波山事件に関係したとして1885年（明治18年）逮捕されるが、三島が異動によって栃木県を去ると年末に釈放された。1886年（明治19年）4月1日開会の第13回臨時県会で、議長に当選する。
生まれは名主の家ではあったが、田中本人によれば村では中流でそれほど裕福な家ではなかったという。父の跡を継いで小中村名主となり、幕末から村民らと領主である高家六角家に対して政治的要求を行っていたが、このことがもとで明治維新直前の慶応4年（1868年）に投獄された。なお、この時の牢は縦横高さともに1mほどしかない狭いもので、立つことも寝ることもできない過酷な構造だった。翌年に出所。明治3年（1870年）、江刺県花輪支庁（現・秋田県鹿角市）の官吏となった。翌年、上司の木村新八郎殺害の容疑者として逮捕され、投獄されている。これは物的証拠もなく冤罪だったと思われるが、正造の性格や言動から当時の上役たちに反感を持たれていたのが影響したらしい。1874年（明治7年）に釈放されて小中村に戻り、1876年（明治9年）まで隣の石塚村（現・佐野市石塚町）の造り酒屋蛭子屋の番頭を務めた。幕末に大沢カツと結婚しているが、その結婚の年については諸説ある。
ブラチスラヴァで生まれ、1939年にプラハに移住した。1958年にカレル大学物理・数学部、1961年に芸術学部を卒業し、1965年に同大学の教員となった。一方で1958年にチェコスロバキア共産党に入党後、1962年からコードネーム「ペドロ」（Pedro）として、チェコスロバキア内務省諜報局（rozvědná správa MV、部署コード名・内務省第1局 : I. správa MV）に所属。政治情報の収集およびCIAへの浸透を目的に1965年、妻ハナ・ケヘロヴァー（Hana Köcherová）とともに身分を偽装しオーストリアを経由してアメリカに派遣された。1969年、ニューヨークのコロンビア大学ロシア研究所博士課程を修了し、1970年に博士号を授与された。彼の指導教授は、ズビグネフ・ブレジンスキー（1977年～1980年、国家安全保障担当米大統領補佐官）だった。1972年に契約職員としてCIAに入り、後に顧問となった。ワーグナー・カレッジとブレジンスキーが指導する共産主義研究所で研究活動に従事した。1984年末にスパイ容疑でFBIに逮捕され、14カ月間拘留ののち、妻とともに1986年2月11日に米国市民権を剥奪されて追放処分となり、ソ連に拘束されていたアナトーリー・シチャランスキー（のちイスラエル内務相）とベルリンで交換された。帰国したケヘル夫妻はチェコスロバキア社会主義共和国英雄称号を与えられた。ケヘルは連邦政府内務省第2局（II. správa FMV）を経て、チェコスロバキア科学アカデミー予測研究所の科学職員となり、のちに反体制知識人らと民主化運動組織「市民フォーラム」 (Občanské fórum) を結成する経済学者ヴァーツラフ・クラウス（のちチェコ共和国首相、大統領）とともに勤務した。1989年のビロード革命時には、ケヘルが市民フォーラムの結成会場で米国人ジャーナリストに目撃され、チェコにおける初期の民主化運動組織化に関わったといわれているが、本人は民主化運動への関わりを否定している。ケヘルは社会主義政権崩壊後の1990年に研究所を退職以後、表舞台には出ていないものの、1995年には妻のハナが在プラハイギリス大使館で通訳者として勤務していることが地元新聞報道によって明らかになり、英国大使館はハナを解雇した。新聞社からの問い合わせがあるまで、英国大使館はハナの過去の経歴に気付いていなかった。ハナは新聞社を相手取って訴訟を起こしたが、訴えは棄却された。また1998年には、詐欺罪で米国の刑務所に収監されている男がダイアナ妃の謀殺活動に関り、ケヘルがこの活動を手助けしたとの報道が流されたが、ケヘルは関与を全面的に否定した。