主星ケプラー10はりゅう座の方向に560光年離れた位置にある恒星である。大きさは太陽とほぼ同じだが、誕生から120億年が経過した古い恒星である。惑星はケプラー10を公転する惑星として最初に発見された。このため「ケプラー10b」という名称が付与された。恒星ケプラー10という名称はこの恒星がケプラー宇宙望遠鏡の観測視野内に位置し、ケプラーが10番目に惑星を発見した事を示す。ケプラー10bがその前を横切る（トランジット）ことが確認されてケプラー10bと共にこの名称が付与された。惑星の発見は2011年1月10日に公表された。発見方法であるトランジット法は主星の光度、すなわち明るさに依存する。仮に、主星と地球との間に惑星があると、主星の光がわずかに遮られ減少する。また、惑星の公転周期は一定なので、光度が減少する間隔も一定である。この方法なら、惑星の半径を知る事が出来る。惑星の質量はトランジット法からは求めることが出来ず、ドップラー分光法（視線速度法）での観測が必要になる。ケプラー10bの発見は2009年5月から2010年1月までの8か月間の観測データを基に発見され、最初にトランジットを起こすことが確認されたのは2009年7月であった。分析の結果、ケプラー10はわずか0.83日という短い間隔で減光を繰り返していた。ケプラー10bはケプラー宇宙望遠鏡の観測視野内で最初に発見された、トランジットを起こす地球サイズの惑星であった。その後、ケプラー10の観測が優先的に行われた。2009年から2010年にかけて、W・M・ケック天文台のケックI望遠鏡でケプラー10の視線速度が計測され、ケプラー10bの質量を求めることに成功した公表から3日後の2011年1月13日、週間雑誌エコノミストは記事内で、この惑星を非公式に「バルカン (Vulcan)」と呼ぶ事を提案した。これはローマ神話の火の神ウゥルカーヌス(Vulcānus)と水星の内側を公転するとされた仮説上の惑星バルカン(Vulcan)とを掛け合わせている。2011年9月には、2回目の観測結果が発表された。この観測で惑星のアルベドを測定する事に成功し、惑星の表面温度を決定する重要な鍵となった。これは地上から観測された太陽系外惑星としては初めてである。
2012年に第1弾3種、2013年に第2弾3種、2014年に第3弾3種が発売された。また、2015年にグレート合体セット3種が発売。価格は第1弾と第2弾は税別300円、第3弾は税別380円、グレート合体セットは税別700円。組み立て説明書は箱の内側に印刷されており、入っているのはチューインガム1枚とロボットのプラモデル1体分（ABS樹脂製）。作中のギミックの再現で、小型のロボットが乗り物と合体したり、複数のロボットが合体したりすることでより大きな1体のロボットを構成する。カバヤは各作品の放映当時も同様の「ガム1枚+ロボットのプラモ1体」という構成の食玩を出していたが、復刻商品ではなく作り起こしである。玩具自体はシリーズ通して製品の完成度は高く、モデルとしての精巧さも備えている一方で、複雑な合体をこなす関係上接続部の脆さが生じている製品も少なくない。また、ビークル形態が車両のロボットが多いのにも関わらず車輪が回るモデルは一つもない。なお、当時のオリジナルスポンサーメーカーからの勇者シリーズ製品は2010年代に入ってからは本作のみとなっている。トランスフォーマーガム同様にグレート合体形態は各弾においてシークレット扱いとなっており、第3弾以降の合体形態はカバヤのFacebookページで確認できる。これは当時のように原作のテレビアニメが放送しておらず、たんに商品の売り上げのみで次弾の発売の合否を決定しているため。現在では子供の認知度が低い作品も多く、人気と売り上げ次第では次弾の発売自体をいつでも打ち切れるという態勢をとっているため。
帝国騎士サラは、金髪碧眼の美貌をもつだけでなく、高い実力をもって傭兵団を率いる海賊騎士だった。彼女はブランケンハイム公の依頼を受け、白銀の女騎士シリアを捕らえる仕事を請け負うこととなる。ブランケンハイム公は、ウェールズの地を手に入れるために、敵対するシリアを排除する必要があったのだ。激闘のすえシリアを罠にかけて倒すことに成功したサラは、彼女の身柄をブランケンハイム公に引き渡した。その際にブランケンハイム公はサラに自分に仕えるように迫るが、サラは笑ってこれを拒絶し、ブランケンハイム公を侮辱して去る。立腹したブランケンハイム公は、腹いせに牢内のシリアのもとへ部下の男たちを向かわせた。自分を殺すように言うシリアだが、衣服をはがれ電気マッサージ器で乳房を嬲られ、陰部を弄ばれてしまう。男たちを罵るシリアの声はしだいに弱々しくなり、全裸で拘束された彼女は慈悲を乞うようになるが、ついに処女を奪われて膣内射精を受けるに至る。ブランケンハイム公自身に首輪をつけられ家畜同然の境遇に陥った彼女の心は絶望に染まっていた。一方、サラは家族の仇であり家宝である「バーンスタインの宝剣」を奪ったギーレン男爵の居城へと乗り込む。衛兵を倒し快進撃を続けるサラはついに復讐を成就させることができると確信したが、ギーレン男爵のカリンとセシルが現れると状況は一変。彼女たちになすすべもなく敗れた結果、サラは部下たちとともに捕虜となってしまう。双子の姉妹であるカリンとセシルは幼い少女のような容姿でありながら残虐な性格であった。二人はロープに吊るして拘束したサラのシャツをはだけさせ、その豊かな乳房を弄んだ。屈辱を感じるサラだったが、それは彼女に対する凌辱のはじまりに過ぎなかった。サラは拘束されたまま、ともに捕まった部下の男たちと引き合わされる。再会を喜ぶサラだが、部下たちの様子がおかしいことに気づく。彼女が口を開きかけたそのとき、男たちはサラを引きずり倒した。衣服をはがれたサラの悲鳴を無視し、男たちはサラの身体を弄び始める。彼らは一人につき3回ずつサラの膣内に射精するようにギーレン姉妹に命令されていた。妊娠を恐れて許しを乞うサラだが、ついに一人の男が彼女に射精し、他の男達もつぎつぎに彼女を犯した。フェラチオやアナル・セックスも強要され、6人もの粗野な男によって輪姦され続けた結果、精液まみれとなりぐったりとしたサラの目の前に一人の男が現れる。それは全裸のシリアを引き連れたブランケンハイム公爵だった。