大学時代、音楽系サークルでドラマーとして活動しているうちに、プロミュージシャンを目指すようになる。バンド『雷神』を組み、アマチュアとして活動していた。『ビートたけしのオールナイトニッポン』のリスナーであった義太夫は、ビートたけしのファンとなり弟子志願をするが、その際ドラムが特技であることを披瀝し、当時のたけしのバックバンド『シークレット・ポリス』に加入することになった。しかし実際には先にレギュラーメンバーのドラマーがいたため、パーカッションとして参加。その後たけし軍団が8人編成から10人編成へ移行する際、井手らっきょとともにたけし軍団に正式加入。ただし特徴のあるキャラクターからか、実際には10人編成の時期より以前に、『オレたちひょうきん族』や一連のバラエティ黄金期の番組に既に出演していた。名前の由来は、当時プロレスで“毒霧”を吹く謎のレスラーザ・グレート・カブキを揶揄して、風貌が太った体型でだらりとした長髪であったことも共通していたため、“歌舞伎”を“義太夫”と洒落て命名された。『シークレット・ポリス』時代は、楽曲『浅草キッド』の制作時にたけしにアドバイザーとして関わり、またライブアルバム『野戦病院〜ビートたけし&たけし軍団ライブ』（1985年7月5日発売）収録の楽曲『バラード』の作詞作曲を行っており、陰のたけしの音楽ブレーンとしての存在面があった。ただしこれらの印税は太田プロサイドの判断で本人には振り込まれていない。その後たけしらとともに雑誌社フライデー襲撃事件にも参加した。その際、消火器を持って大暴れし、「たけし軍団の弁慶」とネタにされた。一時期、顔が麻原彰晃に似ていたため「麻原彰晃の弟ではないか」と都市伝説になったこともある。かなりの猫好きである。元 小結の國登國生は叔父にあたる。ミュージシャン活動としては 1992年にたけしと宮沢りえが共演したエースコック・スーパーカップのCMソングの作詞、作曲を担当した。その他にも細川ふみえ『ポチにやつあたり』、中條かな子『ことばさがして』、日高のり子『十年後の私』などを作曲した。また『亀有ブラザース』では演奏を担当した。近年は蜷川幸雄演出作品の常連。コメディ・リリーフとして重宝されている。2006年、『タイタス・アンドロニカス』の再演では、イギリスのロイヤル・シェイクスピア・シアターでの公演も経験。道化役を演じ、観客の爆笑を取っていた。事務所の後輩マキタスポーツのバンド『マキタ学級』のサポートギタリストでもあり、そのブルージーなギターサウンドはファンも多い。アルバム『金もうけ』では、スケジュールの関係でレコーディングにあまり参加出来ず、コーラスと『NEWS』という曲のギターのみとなっている。2002年に長年の同棲相手と結婚したが、2006年に離婚している。2009年6月、自らの糖尿病生活を綴ったエッセイ「糖尿だよ、おっ母さん!」を発表。現在は週数回の人工透析が欠かせない状態であるが、舞台出演のほか、落語、ギター漫談にも取り組んでおり、現在はボーイズバラエティ協会に入会し、同協会の浅草東洋館での定席にも上がっている。たけしが大会最高顧問を担当する「THE MANZAI2014」では、オープニングで、ドラム演奏を披露している。
鳥羽・伏見の戦いに勝利した新政府は、徳川家追討とともに新たな行政制度を整える必要から三職の下に七科を設置、のちに三職八局制となる（詳細は近代日本の官制#明治時代初期を参照）。この間、名目的に要職に任じられた公家・諸侯らが実務に疎かったことから、倒幕派各藩などから召集された徴士が実務を握り、維新官僚として成長し、次第に行政の主導権を握るようになる。1月に由利公正（越前藩士）が起草した新政府の方針案「議事之体大意」一　庶民志を遂け、人心をして倦まざらしむるを欲す（四民等しく皆それぞれの志を実現できる社会を目指す）　一　士民心を一にし、盛に經綸を行ふを要す（士民等しく協力して、産業を興し国家を治め整えていく）一　知識を世界に求め、廣く皇基を振起すべし（欧米の進んだ文明を学んで、国家を発展させる）一　貢士期限を以て、賢才に讓るべし（高位にある者は期限を限り、知恵才覚のある者に後を譲り、権力を独占してはならない）一　萬機公論に決し、私に論ずるなかれ（政治に関することは公の会議で話し合って決め、一部の者だけで決めてはならない）この由利の草案を土佐藩の福岡孝弟が改変し「会盟」と題した。「列侯会議を興し」の字句を挿入し、「私に論ずるなかれ」を削除した。「庶民志を遂け」を「官武一途庶民に至る迄各其志を遂げ」に変え、「士民」を「上下」に差し替え、身分制を前提としたものにした。土佐藩は大政奉還後の公議政体として大名による諸侯会盟を主張していた。士分からすれば民衆は支配の対象でしかなかった。由利の師である横井小楠の富国策である民衆中心の民富論を理解できる者はほとんどいなかった。「会盟」一　列侯会議を興し、万機公論に決すべし一　官武一途庶民に至る迄各其志を遂げ、人心をして倦まざらしむるを欲す一　上下心を一にし、盛んに経綸を行ふべし一　智識を世界に求め、大に皇基を振起すべし一　徴士期限を以て、賢才に譲るべしこの福岡の草案を更に長州藩の木戸孝允が「列侯会議を興し」を削除し、「徴士期限を以て、賢才に譲るべし」を「旧来の陋習を破り、天地の公道に基づくべし」と改変し、権力の長期的独占も可能にした。最終的に岩倉具視が手を加えてできたものが、明治元年3月14日（1868年4月6日）神道にのっとって天皇が諸臣を率いて天地神明に誓うという形式で五箇条の御誓文として発せられた。「五箇条の御誓文」一　広く会議を興し、万機公論に決すべし一　上下心を一にして、盛んに経綸を行うべし一　官武一途庶民に至るまで各その志を遂げ、人心をして倦まざらしめん事を要す一　旧来の陋習を破り、天地の公道に基づくべし一　知識を世界に求め、広く皇基を振起すべしその後も公議所・集議院などの諸侯会議路線は残るが、後退していき、維新官僚による有司専制による明治維新への道が開かれるのである。