1384年（洪武17年）、明朝により設置された畢節衛生および赤水衛を前身とする。1687年（康熙26年）、清朝により両衛が統合され畢節県が設置された。1993年12月10日に県級市として改編、さらに2011年に畢節市が地級市に改編されるに伴い、県級市の畢節市は七星関区と改編され現在に至る。
横足（よこあし、half-pass）は、馬の肢を交差させながら斜めに移動することである。このとき、馬の首は進行方向側に屈曲する。常歩・速歩・駈歩で行う。
ピルーエット（pirouette、後肢旋回）は、運動中に後肢を軸としてその場で旋回すること。一般的には常歩または駈歩の状態から行う。360度旋回する場合を「ピルーエット」と言い、180度旋回する場合は「ハーフピルーエット（半ピルーエット）」と言う。
パッサージュ（passage）は、速歩の一種で、非常に収縮した速歩である。ピアッフェと似ているが、前進を伴う点で異なる。これも難度が高いが、ピアッフェほどではない。
ピアッフェ（piaffe）は、速歩の一種で、極端に収縮し前進を伴わない速歩である。その場で足踏みをするような動作を行う。難度が高く、馬・騎手ともによく訓練されていないと行うことができない。
襲歩（しゅうほ;gallop, ギャロップ）は、全速力で走る際の馬の歩き方で、馬術の基本となる「三種の歩度」（常歩、速歩、駈歩）には含まれない。左右の後肢の動くタイミングが近く、また左右の前肢の動くタイミングは離れている。4節の歩き方で、左手前と右手前があり、前肢の手前肢が走る方向を調整し、後肢の反手前肢が前方へ身体を推進させる働きをする。また、交叉襲歩と回転襲歩がある。襲歩においては、3本以上の肢が接地している時期がなく、4本いずれもが接地していない時期がある。左（右）手前の交叉襲歩は、肢の着地が右（左）後肢、左（右）後肢、右（左）前肢、左（右）前肢の順。左（右）手前の回転襲歩は、肢の着地が左（右）後肢、右（左）後肢、右（左）前肢、左（右）前肢の順。通常は交叉襲歩を用いて走っているが、手前を変えるとき、あるいは走り始めてからある程度のスピードが出るまでは回転襲歩を用いて走る。回転襲歩において前肢の手前肢が地面を離れた直後、いずれの肢も着地していない「空間期」がくる。
駈歩は左右の区別があるため、馬場を斜めに進んで周回方向が逆になると手前が反対となり（反対駈歩という）、馬にとっては動作しづらいものとなる。この場合、駈歩の手前を変えることとなる（ただし、あえて反対駈歩のままにする場合もある）。これを踏歩変換（とうほへんかん、lead change）という。踏歩変換の方法には、一旦速歩または常歩に歩度を落として手前を変える方法（単純踏歩変換、シンプルチェンジ、simple change）と、駈歩を継続したまま空中で手前を変える方法（フライングチェンジ、flying Change）があるが、単に「踏歩変換」といった場合、通常フライングチェンジを指す。
駈歩（かけあし; 英：canter； 仏：galop； 独：Galopp）は、3節の歩き方で、3本の肢が接地している時期と、4本の肢すべてが地面を離れている時期とがある。左右どちらの前肢が前に出るかで、左駈歩、右駈歩の区別がある。駈歩を、遅い襲歩に区分する場合もある。駈歩には後肢が先に着地するものと前肢が先に着地するものとがあり、前者の着地順序は襲歩と同じく右手前と左手前とがあり、後者の着地順序は対称歩法と同じである。速度は通常、分速340メートルほど。騎乗者には、ブランコのような大きくゆったりとした前後の揺れが伝わる。
かつての杏花村に定められた皇宮造営地は、東西約450m、南北約1200m、馬蹄形で総面積は51万2000m²。南側は興仁大路に面し、東西はそれぞれ東万壽大街と西万壽大街で囲われている。正門前から順天大街が南へ延びており、官庁街を形成していた。造営（設計・施工）は営繕需品局営繕処宮廷造営課が担当し、造営予算は約1400万圓、8ヵ年連続事業として1938年（康徳5年）9月に着工して建設が進められた。宮廷用地は3つの区域から構成されており、南部の正門外広場である「順天広場」、中部の政殿を中心とする「内廷」、北部の西洋風回遊式庭園の「宮苑」に大別された。政殿は東西220m、高さ31m、鉄骨鉄筋コンクリート造り2階建で、屋根瓦は清朝宮殿と同様の黄金色の瑠璃瓦が葺かれ、外壁は花崗石張り、内装は大理石仕上げの壮大な東洋式建築物だった。また計画では政殿の両側に宮内府と尚書府を配し、更に中庭を隔てて本殿が築かれる予定だったが、これは未着工に終わっている。一方政殿は構造物は完成したものの、戦争の激化による建築資材不足に配慮して1943年（康徳10年）1月に建設が中断された。この建物は中華人民共和国が設計図を元に4階建で完成させて長春地質学院教学楼として使われ、「地質宮」と通称された。現在は吉林大学地質宮博物館として一般公開されている。また皇宮造営地に隣接して、国務総理大臣官邸等が建設されている。