東京府南葛飾郡奥戸村大字曲金（現・東京都葛飾区高砂）出身。日本映画学校卒業後、1945年に松竹に入社。翌1946年、映画『物交交響楽』でデビュー。佐田啓二（中井貴一の父）、鶴田浩二と共に「松竹大船の三羽烏」と言われ、松竹映画の主力男優の1人として多くの作品に出演した。1959年2月に結婚。同年11月3日、神奈川県横浜市西区の横浜駅前において、自ら運転（飲酒運転）する自動車（メルセデス・ベンツ300Sクーペ）のハンドル操作を誤り横浜市電（系統・形式・車両番号等不詳）に激突して死亡、残された妻は1962年に池袋のアパートでガス自殺した。墓は東京都港区の青山霊園にあり、妻と共に埋葬されている。
記号の（推定もしくは実際の）出現確率に基づく接頭符号を使用している。同じ接頭符号でも、常に最短の符号長を表すことができるハフマン符号に比べ、シャノン符号化は最適化されていない。シャノン・ファノ符号化とは同程度かそれより劣る。シャノン符号化は接頭符号の最初のもので、1948年のシャノンの記事『通信の数学的理論』でシャノンの情報源符号化定理の証明のために用いられた。この符号化法は情報理論の分野に進歩をもたらした。そして、シャノン符号化を元にして多くの符号化が生み出された（シャノン・ファノ符号化、ハフマン符号、算術符号など）我々の日々の生活はデジタルデータに大きく影響されているが、これは、シャノン符号化やその後継の符号化の恩恵なくしては不可能である。
中央三井グループと同様に、メガバンク傘下に入らず単独での存続を希求してきた住友信託銀行とは、2005年（平成17年）2月には経営統合寸前まで進んだが、多角化を図る住友信託との方針の違いや高収益体質を同行が実現したこと、また合併比率巡っての対立もあり最終合意に至らなかったという経緯があった。しかし、2008年（平成20年）の世界金融危機以降経営環境の悪化から、中央三井の公的資金の返済に目処が立たず、2009年（平成21年）8月に優先株式への転換が行われ、整理回収機構が筆頭株主になったことなどの要因もあり、住友信託銀との経営統合が発表され、2011年（平成23年）4月1日に住友信託を子会社化すると同時に、「三井住友トラスト・ホールディングス株式会社」に商号変更して発足した。本社は、東京都千代田区丸の内に建設中の住信東京本部ビルとしたが、建てかえ完了までは、グラントウキョウサウスタワーに所在する住信の東京本部所在地とした。2012年（平成24年）4月1日に、子会社である中央三井信託銀行・中央三井アセット信託銀行・住友信託銀行の3社を合併させて、「三井住友信託銀行株式会社」が誕生した。
ダーツのプロツアー開催以前からアマチュアのツアーであるPHOENIX CIRCUITで年間総合1位を獲得するなど活躍しており、プロツアーのPERFECTに開催初年度の2007年より参戦する。2007年、開幕戦の千葉大会で優勝するとその後も順調にポイントを獲得し、同じくトリニダードに所属する宮本奈実、松本恵と接戦になりながらも、終始ランキング1位を譲らず、11戦3勝、2位2回、3位4回の成績で年間総合優勝を果たし、PERFECTの初代チャンピオンに輝いた。また、同年12月には日本最強地区を決める団体戦の砦に地区チームではなく、松本、宮本らと共に女性のみのチームとして参戦して、ベスト4で星野光正率いる前回優勝チームを破るなどの活躍を見せ、準優勝した。2年目の2008年も序盤は宮本、松本らとの接戦となるが、第5戦から怒涛の6連勝で最終戦を待たずして優勝を決め、2連覇を達成する。終わってみれば12戦9勝で、2位の宮本に200ポイント近い大差を付けての圧勝だった。同年はプロアマ問わず参加可能なPHOENIX CUPでも優勝を重ねており、PHOENIX CUPなどが対象となる九州プレミアムサーキットでのランキングでも総合1位となった。また、12月にはD-CROWNの最終戦にも参加しており、優勝している。2009年のPERFECTはまたも宮本、松本らとの接戦となる。中盤以降は宮本、松本らにリードを許し、最終戦を前にして宮本、松本らがベスト4に進出せずに岩永が優勝すれば総合優勝の可能性があるポイント差で3位につけたが、最終戦で3名ともベスト4に進出したため総合3位に終わった。また、3月に行われた第3回日本ソフトダーツ選手権にも参加しており、優勝している。2010年も開幕戦の千葉大会から2位と順調な滑り出しを見せ、に勝ち星とポイントを積み重ねる。松本とランキング1位が何度も入れ替わる大接戦の展開だったが、1位の松本と9ポイント差の2位で最終戦を迎え、最終戦のベスト16で、松本との直接対決となり、これに敗れて総合2位となった。2011年、第2戦の宮城大会の前日に東日本大震災があり、前日入りしていた岩永は他のプレイヤーと共に被災した。ツアーも震災の影響を大きく受ける中で行われ、岩永は開幕戦から予選落ちや決勝トーナメント初戦敗退などが続き、不調だったが、9月の第10戦岡山大会で約1年ぶりに優勝する。しかし、その後も予選落ちなどが続き、総合12位に終わった。2012年も不調が続いたが、最終戦でベスト4に入り、3位と健闘し、総合12位となった。また、最終戦終了後に年内をもってプロ活動を休止することを発表した。