富山県出身。弁護士・杉坂昆明の二男として生れる。攻玉社中学校を経て、1905年11月、海軍兵学校（33期）を卒業し、1906年12月に海軍少尉任官。1912年4月から1914年3月まで、海軍大学校選科学生として東京外国語学校で中国語を学んだ。1914年4月から私費で中国に留学し北京に滞在。翌年12月、広東駐在となった。1917年4月、「周防」分隊長に着任。「富士」分隊長、軍令部出仕（ハルビン出張）、軍令部参謀（北京駐在）などを歴任し、1921年12月に帰国した。1922年2月、「平戸」副長となり、次いで「春日」副長を務めた。1923年3月、軍令部出仕兼第1遣外艦隊司令部付（上海駐在）となり、以後、第1遣外艦隊参謀、佐世保鎮守府出仕兼参謀（旅順駐在）、支那公使館付武官など中国関係の勤務が続いた。1926年12月、海軍大佐に進級。1929年11月、「球磨」艦長に着任。「扶桑」「長門」の各艦長、第3艦隊司令部付（上海）、上海海軍特別陸戦隊司令官などを経て、1932年12月、海軍少将に進級。以後、第11戦隊司令官、大湊要港部司令官を務め、1936年12月に海軍中将に昇進し軍令部出仕となる。1937年3月、予備役に編入され、同年12月、東洋拓殖顧問に就任。また、1938年9月から1942年8月まで海軍省顧問を務めた。
国際スケート連盟加盟の各国(地域)統括団体、各クラス各カテゴリーごとに3名(組)ずつ出場できるとされた。なお主催国イタリアからはペア競技を除き4名(組)まで出場するとされ、またこれら以上の招待や逆に参加希望が多すぎる場合の参加制限もあるとされた。
2011年モンブラントロフィーはフィギュアスケート競技会、モンブラントロフィーの第2回開催で、イタリア氷上競技連盟及びスケートクラブクールマイユールが主催し、国際スケート連盟の2010/2011年シーズンイベントカレンダーに掲載された国際大会である。シニア、ジュニア、ノービスクラスの男女シングル、ペア(ノービスは未開催)、アイスダンス競技が、2011年2月15日から2月20日にかけて、イタリア・クールマイユールのフォーラムスポーツセンターにて行われた。
享保元年（1716年）7月19日、分家の大身旗本・松平勘敬の次男として誕生。元文3年（1738年）に3代藩主・松平忠俔が嗣子無くして死去したため、その養子として家督を相続し、12月18日に従五位下・主殿頭に叙位・任官する。2代藩主・松平忠雄の治世から続く家臣団の不祥事の収拾に尽力し、綱紀粛正を徹底した。また、家臣による不祥事を徹底的に取り締まるため、これまで以上に藩政の記録を精密にした。寛保2年（1742年）、延享3年（1746年）、寛延元年（1748年）には倹約令を出し、10万本のハゼノキを植樹して製蝋の基礎を確立するなどして緊縮財政政策による財政再建を目指した。学問も奨励している。これらの藩政における実力を評価されてか、延享4年（1747年）には奏者番に任じられて幕政に参与するまでになったが、これがかえって出費をさらに招き、商人からの借金停止にまで至った。寛延2年（1749年）5月10日、参勤交代のために江戸に赴く途上の周防国下松藩内で発病し、そのまま死去した。享年34。跡を長男・忠祗が継いだ。
若くして戦功を重ね、振威将軍に累進した。417年、東晋の劉裕が朱超石を派遣して平原郡に侵攻させ、北魏軍を破った。朱超石は畔城まで来て退却した。娥清は長孫道生とともにこれを追撃し、黄河にいたって、その部将の楊豊を捕らえた。平城に帰還すると、給事黄門侍郎となった。明元帝の命を受けて、徒河の民を説得して平城に移住させた。422年、明元帝が南巡して鄴に到着すると、娥清は中領軍将軍となり、宋兵将軍の周幾らとともに黄河を渡り、泰山・高平・金郷の諸郡を平定した。423年、湖陸に到着すると、高平郡の民が集結して北魏軍に反抗したので、娥清らは数千家を殺害し、1万人あまりを捕らえた。須昌侯の爵位を受けた。娥清は周幾らとともに枋頭に駐屯した。424年、枋頭から平城に帰還し、仮の征南将軍となり、東平公に進んだ。425年、太武帝が北伐すると、娥清は平陽王長孫翰とともに東道をとって長川に出て柔然を討ち、大勝して帰還した。宗正卿に転じた。427年、夏の統万城を落とし、奚斤とともに赫連昌を安定まで追って、赫連昌と対峙した。428年、安頡が赫連昌を捕らえると、赫連昌の弟の赫連定が西に逃亡したため、奚斤はこれを追撃した。娥清は川に沿って進軍しようとしたが、奚斤に聞き入れられず、奚斤とともに赫連定に捕らえられてしまった。430年、太武帝が平涼を落とすと、帰国できた。後に并州に駐屯し、山胡の白龍を西河で討ち、白龍の父とその将帥を斬り、その城を落とした。436年、平東将軍となり、古弼らとともに北燕を討った。龍城を陥落させ、馮弘が東に逃亡すると、高荀子がこれを追撃しようとした。ところが古弼が酔って抜刀し、高荀子の追撃をとどめたため、馮弘の高句麗への逃亡を許してしまった。太武帝はこれを聞いて激怒し、古弼と娥清を檻車に入れて護送させ、ふたりを門番の兵に落とした。娥清は邸で死去した。子の娥延は、員外散騎常侍となり、南平公の爵位を受けた。