1987年10月、岐阜県羽島市生まれ。2003年4月、岐阜県立岐阜高等学校入学。2006年3月、同高校卒業。2006年4月、神戸大学経営学部入学。2010年3月、同大学卒業。高校時はバスケットボール部、大学時はアメリカンフットボール部に所属。2010年4月、都内の広告代理店に入社。2012年5月、社会人3年目のGWに初めて一人海外旅行へ。アメリカ・ロサンゼルスに行くが、「世界にはこんなに自分の人生を楽しんでいる人がいる」と初めて知り、感動。旅に目覚める。それ以来、年間7〜8回ペースで海外旅行へ。2016年1月、Webサイト「リーマントラベラー 〜働きながら世界一周〜」を立ち上げ、リーマントラベラーと名乗り始める。2016年10月〜12月、平日、日本で働いている期間を”トランジット（乗り継ぎ）”期間と捉え、3か月間、毎週末海外旅行へ行き、5大陸18か国を制覇。「働きながら世界一周」を達成。2016年12月、今、こんな旅がしてみたい!（ダイヤモンド社）の中で、作家・角田光代氏、脳科学者・茂木健一郎氏と並び、リーマントラベラーとして”旅のプロ8人”に選出される。2017年1月以降、テレビや新聞、雑誌などメディア出演多数。社会人向けのみならず、大学生や小中学生向けの講演も全国各地で実施。2018年6月、初の著書となる『サラリーマン2.0 週末だけで世界一周』を河出書房新社から出版。2019年1月、BUSINESS INSIDERが選ぶ、ミレニアル世代の才能や取り組みを表彰するアワード「BEYOND MILLENNIALS」において、Career部門、Readers部門のグランプリを受賞。2019年6月、『人生の中心が仕事から自分に変わる！ 休み方改革』を徳間書店から出版。
標高795mに位置し、神戸市内で最も高所にある小学校である。毎年二十四節気の霜降の日（学校休日に当たる場合は前の日）にストーブの火入れ式を行っており、京阪神各紙の記事や在阪テレビ局のニュースで晩秋の風物詩として取り上げられる。神戸市立六甲山幼稚園（こうべしりつ ろっこうさんようちえん）を併設している。
ストレートに勢いがあり、コーナーを正確につくコントロールも持ち合わせている。鋭く変化する決め球のスライダーを、左打者の背中から内角へ曲げる技術に長け、稀にシュートやフォークも投げた。50試合登板を7シーズン成し遂げるなど、故障をしないタフさは「鉄腕」と称された。
その後、東京・赤坂に焼きゅう豚「繁」を開店、同店のオーナーに就任。2015年より、古池拓一らと共に中学少年野球チーム（ボーイズリーグ加盟）の吉川美南ボーイズを立ち上げた。また2018年からはロッテOBとして日テレNEWS24野球解説者に就任。
2012年2月7日、ベースボール・チャレンジ・リーグの群馬ダイヤモンドペガサスに選手兼任投手コーチ補佐として入団した。2012年9月13日に同シーズン限りでの引退を発表し、同日に行われた福井ミラクルエレファンツ戦を最後に退団した。試合後、「ロッテの優勝とWBCが一番の思い出。今年、コーチ経験もさせてもらったし、チャンスがあれば（NPBで）指導者をやりたい」と話した。
同年3月7日付けで支配下登録された。同年10月22日に古巣の千葉ロッテマリーンズ戦で通算600試合登板を達成。しかし、同年は19試合登板で防御率も9.64の不振だった。日本シリーズ終了後の11月21日に球団側より来季の契約を結ばないことを通告された。
2008年は開幕1軍は逃したが、4月5日の対阪神戦で中継ぎ登板し当時日本記録となる527試合連続救援登板を達成した。以後39試合に登板した。2009年は防御率2.08と安定感はあったが、わずか19試合の登板に終わった。翌2010年はプロ入り初の一軍登板なしに終わり、10月29日、球団から2度目の戦力外通告を受ける。現役続行を希望し、古巣・ロッテの入団テストを受けたが契約に至らず、2回目の合同トライアウトに参加した。2011年1月24日に福岡ソフトバンクホークスと育成選手として契約。
広島県立広島第一中学校（現：広島県立広島国泰寺高等学校）を卒業後、神戸高等商業学校に入学してサッカー部に所属し、1924年に神戸高等商業学校を卒業した。また、鯉城蹴球団にも所属し、1923年5月に開催された第6回極東選手権競技大会のサッカー日本代表に選出され、中華民国代表戦でヘディングシュートにより1得点を決めた。日本の国際Aマッチ2ゴール目が広島出身者の代表初ゴールであった。また、鯉城蹴球団(鯉城クラブ)の6人フォワードの一人として深山静夫らと1924年の第1回明治神宮競技大会兼ア式蹴球全國優勝競技會（第4回天皇杯全日本サッカー選手権大会）および1925年の第2回明治神宮競技大会兼ア式蹴球全國優勝競技會（第5回天皇杯全日本サッカー選手権大会と2年連続での優勝に貢献した。1925年のライバル・御影蹴球団との準決勝は、今でも「日本サッカー史上最大の紛糾試合」として語り草になっている。10月30日の準決勝は、両チーム譲らず1-1の引き分け。その日は日没となったので延長戦は翌10月31日に行なわれ、御影蹴球団が1点を奪取して2日がかりの試合に決着をつけたと思われたが、鯉城蹴球団から抗議が起こった。御影は前日負傷した選手に代わって、登録外の選手を出場させた、というアピールだった。延々6時間、話し合いは難航に難航を重ねた。結局、鯉城蹴球団の抗議が認められ再試合になったものの、これも引き分けとなり日没になった。11月1日朝8時から延長戦だけを行い、ようやく清水が決勝ゴールを挙げ3-2となり、3日がかり4試合のケリをつけた。選手全員はクタクタに疲れ切っていたが、翌11月2日の決勝戦は東京帝国大学を3-0と一蹴して二連覇を果たした。なお、1927年の第4回明治神宮競技大会兼ア式蹴球全國優勝競技會（第7回天皇杯全日本サッカー選手権大会）での鯉城クラブのメンバーに清水の名前は無い。現役を引退後は広島市内で呉服問屋（清水徳商店）を営んでいたが、1945年8月6日の広島市への原子爆弾投下により広島市天神町において妻と共に爆死した。享年44歳。