遺丘が形成されるのは、人々の居住に適した場所がある程度限定されるためであるが、特に乾燥地では水利施設による制約があるため、形成されやすい。遺丘は、世界各地に分布しているが、具体的な例としては、西アジア各地にみられるタル（アラビア語: تلّ‎ tall または tell）、テル（ヘブライ語: תֵּל‎ tel）、テペ（ペルシア語: Tepe）、ホユック（トルコ語: höyük）と呼ばれるものが挙げられる。また、アンデス地方では、ピラミッドや巨石などを含めて、このような遺丘のことをワカ（Huaca）と呼ぶ。そのため、こういった地域の遺跡名は、テペ某、某テペ、ワカ某という遺跡名が多く、実際に遺丘を形成している場合が多い。遺丘は、いくつもの文化層が重なった結果、「丘」のようになっているのでその場所の歴史のタイムカプセルになっている。 典型的な層位発掘調査が期待できる。文化層の遺物を共伴遺物と考えることができる。ほかの遺丘の調査結果と比べることにより、その遺丘が集落ないしは都市として機能していたのか否かなどを含めてその地域の歴史を知ることができる。
遺丘（いきゅう、英語: tell）とは、ある場所に繰り返し集落や都市が築かれた結果、その場所が丘のように盛り上がった状態、又はその場所。集落や都市の形成、放棄、整地の繰り返しにより形成されるため、層状の遺跡となる。
哺乳類学は分類学に基づいて、猿を研究する霊長類学（サル学）、鯨を研究するクジラ学、馬を研究するウマ学、犬を研究するイヌ学などに分かれる。
清心流や清心一流の傳書に、荒木夢仁斉、森霞之助から始まる伝系のものがある。佐倉藩伝荒木流傳書の冒頭の「荒木流捕手曲」に、「１ さん幾ょく　１ 右の幾ょく　１ 左能幾ょく　１ 飛さ車　１ うゐの幾ょく」とあり、立身流の右位と読み方が似る部分があるが、その他に類似点はない。
「俰」の字を用い、立身流俰と似た技名が記され、伝系の中に竹河九兵衛の名が記載されている傳書がある。しかし、竹河九兵衛名での豊田清九郎宛 元禄５年２月付「清心流組討極位目録并序」の記載形名は立身流と全く関係がない。なお、清心流と清心一流、双方流名の記載のある傳書巻が数巻ある。
立身流俰と似た技名が記され、伝系の中に竹川九兵衛の名が記載される傳書がある。「和儀」第36号　平上信行 編述（平成９年６月 和科學々會 発行）には竹川九兵衛、竹河九兵衛の名をめぐる諸仮説が述べられている。
立身当流(たつみとうりゅう)は、第7代大石千助より分岐した。松川兵右衛門－服部善右衛門－奥平理兵衛－恩田治郎蔵－恩田四郎治－恩田弥忠治－菅沼孫右衛門－[失伝]
立身新流(たつみしんりゅう)は、第6代桑島太左衛門より分岐した。福澤諭吉は中津奥平藩でこれを学んでいた(相当の腕前と考えられるが伝書を受けているかは不明)。木村権右衛門【1】－木村安戴－木村権右衛門－木村権兵衛－小形安兵衛－[失伝]【1】－下山新左衛門【2】－高橋紋右衛門－中村喜助－中村庄米(庄兵衛)－(福沢諭吉)－[失伝]【2】－菅沼五郎左衛門－三浦太右衛門【3】－猿橋代助－垂水清右衛門－猿橋代助－荻原忠助－江口良右衛門－[失伝]【3】－今村杉右衛門－富永応助－松本二右衛門－福島茂右衛門－中西兵四郎－[失伝]
信州松代藩士大島規保の次男として生まれる。その後同藩士牧野大右衛門の養子となる。幼名は良平、後毅に改める。若くして佐久間象山に砲術を学び、その後江戸に出て開成所教授川本幸民より蘭学を、また海軍操練所において洋算を、幕府の大通辯福地櫻痴について佛学を修めた。明治元年（1868年）、戊辰戦争に従軍し、軍功を挙げた。維新後は兵部省權大録となり明治5年（1872年）、陸軍大尉に任官。後に陸軍少将にまで昇進した。1874年（明治7年）、参謀局勤務を命ぜられ、品川、横須賀、山陰、山陽、北陸、西海諸道の海岸防衛策の策定に従事した。この間、東京湾の海堡（台場）の建設にも参画している。1877年（明治10年）の西南戦争には第三旅団参謀を命ぜられ、反乱軍討伐に従事した。1879年（明治12年）、大阪砲兵工廠提理に任ぜられた。当時の砲弾は佛式4斤砲で命中精度があまり良くなかった。しかし新式の鋼製砲を国産するにはまだその技術が未熟であったが、日本には江戸時代より豊富な銅を産出することを勘案し、新に15cm熕銅砲と7cm熕銅山砲の開発に努力し、1883年（明治16年）に完成した。その後1884年（明治17年）に強化鋳鉄を使用した海岸砲の開発に着手、1887年（明治20年）に28cm榴弾砲を完成した  。1890年（明治23年）9月、大阪砲兵工廠提理を辞してより、年来の主張である製鉄工業の必要性を説いた。その結果、1892年（明治25年）6月、農商務大臣の要請により、海軍大技監・原田宗助、工科大学教授・野呂景義などとともに製鋼事業調査委員に任命された。調査の結果は同年9月に農商務大臣に報告された。その後政府による検討を経て1893年（明治26年）8月、農商務次官斎藤修一郎を委員長とする26名の委員からなる製鉄事業調査会の委員に任命された。これらの調査を通じ、後の官営八幡製鉄所の設立に寄与することとなったが、志半ばにして1894年（明治27年）9月病没した。子に、官営八幡製鐵所研究課長を務めた牧野立がいる。