記録に残っている最古の天球儀は、紀元前255年に古代ギリシアのエラトステネスが作ったものに遡る。現存しているものの中では、紀元150年前後にローマ帝国で彫刻の一部分として製作されたファルネーゼ・アトラスが最も古いものである。ファルネーゼ・アトラスはナポリの国立考古学博物館で展示されている。また中国でも紀元前1世紀の漢の時代から独自に発展してきた。特に2世紀の天文学者である張衡は、世界で初めて天球儀に動力を導入した人物として知られている。アーミラリ天球儀という名前は、ラテン語で円またはブレスレットを意味する armilla という語に由来する。これは天球儀が極で接続された金属の輪で作られ、輪によって赤道、黄道、子午線、緯線などを表現しているからである。通常中心に球が置かれるが、初期は地球、その後は太陽を表している。天球儀は地球の周りの星の動きを説明するのに使われていた。17世紀にヨーロッパで望遠鏡が発明されるまで、天文学者にとって天球儀は天球上の星の配置を決定するためにかなり重要な道具だった。ごくシンプルな構造のものは、一本のリングが赤道上の円盤と固定された形をしていたが、もう少し発達すると子午線を通る円盤に固定された別のリングと交差するようになる。エラトステネスは黄道傾斜を計測するのに天球儀を使っていたと考えられている。またヒッパルコスは4つのリングからなる天球儀を使っていたと考えられている。プトレマイオスは彼の天球儀のことを著書 Syntaxis の中に記している。天球儀はギリシャで発達し、3世紀には既に教育用の道具として使われていた。さらに重要な用途として、観測の補助としても使われた。ムスリムは8世紀頃にギリシャの天球儀をさらに改良し、初めて天球儀に関する論文を書いた。これはイブラヒム・アル・ファザリが書いたもので、Dhat al-Halaq（リングのついた道具）というタイトルだった。アッバース・イブン・フィルナスは9世紀に、天球儀のリングを持ったまた別の道具を製作してカリフであるムハンマド1世に献上したと考えられている。天球儀とアストロラーベの両方の機能を持った道具は、中世のイスラム圏の天文学者や発明家によって作られた。さらなる改良はティコ・ブラーエによってなされ、そのことは著書 Astronomiae Instauratae Mechanica に記されている。天球儀はルネサンス期にヨーロッパに広く普及した。ルネサンス期の科学者の肖像では、しばしば天球儀を片手に持った姿が描かれている。天球儀は知恵と知識の象徴だった。当時の機械装置の中でも、天球儀はかなり複雑な構造であり、多くの技術の改良をもたらし、またその後多くの機械装置のデザインのモデルとなった。天球儀は教育用の便利な道具として生き続けた。中心に地球があるものはプトレマイオス型、中心に太陽があるものはコペルニクス型と呼ばれる。現在のポルトガルの国旗にも天球儀が描かれ、マヌエル1世の治世下には国家のシンボルだった。
1932年（昭和7年）、鉄道省は海中に没した機関車の所有権を放棄した。海中の機関車の姿は大震災10周年の1933年（昭和8年）8月に読売新聞社が初めて撮影に成功し、真鶴町の業者により事故から11年後の1934年（昭和9年）9月23日に海中から引き揚げられた。事故後10年以上が経過していて人骨は発見されなかった。業者は引き揚げた機関車の一部を鉄道省に寄付し、大部分を古鉄として再資源化するとした。鉄道省はナンバープレートは是非発見して欲しいと督励したがこの時は見つからず、3年後の1937年（昭和12年）1月に偶然発見された。鉄道博物館（後の交通博物館）で牡蠣の殻が大量に付着したバキュームホースと機関車のナンバープレート「977」（960形蒸気機関車）が展示された。その後バキュームホースは所在不明となったが、ナンバープレートは交通博物館から鉄道博物館に引き継がれて展示されている。この事故については、慰霊碑が建立されたのは民間人（遺族）によるものは1932年（昭和7年）、鉄道関係者によるものは1973年（昭和48年）になってからのことであった。民間人の建てた碑は、根府川駅から少し離れて東海道線のガードをくぐった路傍の海が見える場所の五輪塔である。正面には「為大正十二年九月一日大震災殃死者菩提」、左側面には「昭和七年十一月一日 施主 岡野喜太郎」と刻まれている。この碑を建立した岡野喜太郎（1864年4月4日 - 1965年6月6日）は静岡県鷹根村青野出身の実業家で、根方銀行（後のスルガ銀行）などの創業者であった。岡野は沼津の自宅から国府津経由で湯河原温泉に湯治に向かった病み上がりの三女と付き添いの妻をこの事故で一度に失っていた。2人の遭難が確実になると、岡野の長男は消防団の協力を得て3頭の馬に食料を積んで湯河原まで出て捜索を行った。三女の遺体は真鶴の海岸で見つかり、妻の遺体も事故現場近くで発見されて、9月23日に鷹根村青野の妙泉寺で供養が執り行われた。この年の6月に新しい神奈川県道が完成したため、岡野は海の見えるこの場所を慰霊碑の建立場所に選んだ。 鉄道関係者による慰霊碑は、1973年（昭和48年）に根府川駅の改札口横に建立された。この碑には「関東大震災殉難碑」と刻まれ、裏面に「昭和四拾八年九月壱日 根府川駅職員一同」の碑銘がある。第109列車とともに相模湾に沈んだ根府川駅の構造物は、ダイバーや水中カメラが海底に残るプラットホームの残骸や突き刺さったレールなどを確認している。プラットホームの残骸4つは、最大水深15メートルの地点に残されている。