東京芸術大学や慶應義塾高等学校で講師を務めていたが、1955年、フルブライト奨学金を得て渡米し、コロンビア大学とニューヨーク大学に留学。3年間の滞米生活を終えた後、1958年、ヨーロッパ諸国で中世古楽の楽譜写本を尋ねてから帰国。1958年、辻荘一の世話で立教大学の講師となり、音楽史を講義。1962年から1964年までドイツとスイスに留学。バーゼル大学でアウグスト・ヴェンツィンガーに師事。1969年、立教大学教授。中世にスペインから伝わり、4世紀以上にわたって日本の隠れキリシタンたちに歌い継がれた宗教音楽「オラショ」の研究により、1978年、イタリア政府からイタリア共和国功労勲章の勲五等（カヴァリエーレ）を受ける。1993年に立教大学を定年退職し、名誉教授となる。2003年、論文「洋楽渡来考」により、明治学院大学から芸術学博士号を受ける。長年にわたってNHK-FMの「バロック音楽のたのしみ」（1965年度-1985年度）やラジオ第1放送の「音楽の泉」（1988年-2019年現在も出演中）で解説・ディスクジョッキーを担当し、西洋古楽の普及に貢献した。2009年、NHK放送文化賞受賞。ワインにも造詣が深く、『ワインのたのしみ方』を著している。日本近代音楽館副館長も務めた。合唱界との関係は深く、先の中世音楽合唱団以外にも、立教大学グリークラブを46年（1961年〜2007年）もの長きにわたって指揮してきた他、中世・ルネサンス合唱曲の校訂・出版にあたった。ジョスカン・デ・プレの《Missa Pange Lingua》《Missa Mater Patris》やトマス・ルイス・デ・ビクトリアの《Missa O Magnum Misterium》などを男声合唱用に編曲している。また、全日本合唱連盟にも長らくたずさわり、コンクールの審査や課題曲選定を行っている。
1945年8月に終戦。徴兵される可能性が消えたため、大学入学を機に文転し、1948年、東京大学文学部西洋史学科入学。この年、既に最初の著書『ヘンデル』を刊行している。村川堅太郎や林健太郎、家永三郎、渡辺一夫、辻荘一などの講義を受ける傍ら、個人的に髙田三郎の門を叩き、音楽理論と作曲法を学ぶ。1951年、卒論「ネーデルランド楽派の研究」を提出して学部を卒えた後、東京大学大学院に籍を置いて美学を研究。1952年、中世音楽合唱団を結成。NHK交響楽団の機関誌『フィルハーモニー』に論文「ネーデルランド楽派の循環ミサ曲」を連載し、有馬大五郎から激賞される。
1944年、4年修了（飛び級）で旧制東京府立高等学校高等科（東京都立大学の前身）に入学。ここでは能楽研究会を作り、謡曲や狂言に傾倒した。学徒出陣を嫌って医学部を志望し、文科から理科乙類（ドイツ語クラス）に転じ、多湖輝や詫摩武俊や増田通二と同級になる。
東京市で水戸藩士・皆川氏の家系に生まれ、幼時から謡曲を習う。1940年、東京市立第八中学校（東京都立小山台高等学校の前身）に入学。同年、能「巴」に接して感動、しばしば能楽堂や歌舞伎座に通い、級友からは「アブちゃん」（abnormalから）という綽名で呼ばれていた。やがてグレゴリオ聖歌やパレストリーナのレコードを聴いて感動したことがきっかけで、ルネサンス音楽に熱中し、音楽学を志すに至った。このため、当時の軍国主義的風潮の中で非国民とされいじめも受けた。当時の国語教師に加藤楸邨がいた。
皆川 達夫（みながわ たつお、1927年4月25日 - ）は、日本の音楽学者・合唱指揮者。学位は文学士(東京大学)、芸術学博士(明治学院大学)。称号は立教大学名誉教授。中世・ルネサンス音楽の研究で知られる。
代表作にアニメ『宇宙戦士バルディオス』、『魔法のプリンセス ミンキーモモ』シリーズ、『ポケットモンスター』などがある。洒脱な台詞に定評があり、シリーズ構成を担当した作品における次回予告がユニークなことでも知られている。『ポケットモンスター』では、ロケット団の口上「なんだかんだと聞かれたら〜」という名フレーズを生み出した。脚本家としてのほか、舞台ミュージカル作家や小説家としても活動していた。生まれは福岡県だが、父が国家公務員であったため幼少時には東京都・札幌市・奈良県などを転居し、土着性のない乾いた作風はそうした経験から来ていると本人は語っている。東京の渋谷には小学5年時から居住し、アニメ『アイドル天使ようこそようこ』は渋谷を舞台にした。その後、神奈川県小田原市に転居し、以後の作品はほとんど小田原で執筆された。晩年は元の渋谷に在住していた。
週刊東洋経済の2014年7月26日号のインタビューでは野村明弘 副編集長の「日本はどちらかと言えば金融政策に頼りがちです。アベノミクスは資産バブルを誘発しています。」との問いに対して「日本にとっては欧州や米国と同じように金融政策は魅力的だろう。何十億円もの紙幣を印刷するのは簡単だからだ。」と語り、特定のセクターがバブル化して富が偏る危険性を指摘し、アベノミクスのやり方は「間違い」だと論じた。2014年12月22日の日本経済新聞のインタビューに対しては「安倍政権と日本銀行が物価上昇を起こそうという姿勢は正しい。」と述べ、2-4%程度のインフレーション無しに公的債務を減らすのは難しいとした。2014年4月の消費増税には否定的で、景気後退につながったとした。2014年12月31日の朝日新聞のインタビューでは、グローバル経済のなかでのアベノミクスのインフレ政策が、実際の物価上昇につながるかについて疑問を示した。またインフレが庶民の生活に影響する負の面にも触れ、通貨発行による株価バブルの形成は特定のグループに大きな利益をもたらすなどとした。ピケティはインフレ率を上げる唯一の方策として、賃金の上昇、特に公務員の給与をあげることを提案し、それに加えてインフレによる悪影響のない、代替的なもっとも良い政策として、民間資産への累進課税を提示した。2015年1月31日の日本記者クラブでの記者会見では「アベノミクスは格差を拡大する一方で、経済は低成長になるという最悪の事態に陥るリスクがある。」とし、賃上げの強化を主張。所得税の最高税率が高かった時代は格差が小さく経済成長率も高かったと分析し、高齢者を中心とした富裕層への課税を薦め、固定資産税への累進制の導入や相続財産への課税も主張する一方で、低所得者層への課税の引き下げや若者に有利な税制改革を求めた。日本の公的債務については「私は日本も欧州と同様に、資本への課税を増やすことを提言する。」と語り、日本のように国民所得に比べて民間資本が大きい国は、労働所得に減税をし資本に増税するのが自然な解決策だとした。逆に日本がしてはいけない事として「歳出削減」を挙げ、「予算を黒字化させて公的債務を減らすという、オーソドックスなやり方」で財政問題を乗り越えたイギリスは、教育への投資を減らしたと指摘。日本や欧州は「同じ轍を踏まない」ように求めた。ピケティは、消費税の増税が日本の所得格差を拡大させることを指摘した。