ヒイロ・ユイは、アニメ『新機動戦記ガンダムW』に登場する架空の人物。主人公の一人のコード・ネーム。あるいは、そのコード・ネームの元となった同作品中で“伝説の指導者”とされる人物の名前。そちらに関しては「新機動戦記ガンダムWの登場人物#指導者ヒイロ・ユイ」を参照。本項目では、作品の主人公を務めた前者についての記述となる。声優は緑川光が担当。
中華文明圏においては宗族の概念があるため、男系継承が主流だった。宗族という概念が（少なくとも典型的な意味では）成立しなかった日本では、実質的な女系継承として婿養子、入婿の制度があったが、これは論理的には養子関係を結ぶことにより息子として地位と出自（姓）を継承するという男系継承の擬制を取っている。また、遺伝的つながりのない婿養子よりも、より直接的に遺伝子を受け継いだ者に継承させるという意味で、女系の近い親族（外孫や甥など）が養子となって継承することも多かった。家系を操作することで、男系でもつながりがあるとすることもあった。日本以外の中華文明圏でも、家系図を操作することで実質的な女系継承を男系と偽って行うことがあった。さらに、男系がない時に緊急避難として女系子孫が祖先祭祀を継承することも、時代・地域によっては見られた。日本以外の中華文明圏でも、帝王家について同様に男系継承が原則である。ただし、女系の子孫にどうしても帝王位を継がせたい場合は、禅譲というやや変則的な手段が利用可能である。西魏の恭帝から北周の孝閔帝への禅譲は、これにやや近いケースといえる。孝閔帝の生母は西魏の公主である馮翊公主であった。ただし、この禅譲は北周の宗室となる宇文氏の主導で行われたもので、孝閔帝が女系で西魏の宗室元氏に連なる点を除いては、他の易姓革命の場合と変わりはなかった。しかも、元氏の血を引く北周の皇帝は孝閔帝1代に終わった。
イスラーム世界では男系継承が主であるが、女系継承の例もある。ムハンマドの一族ハーシム家は、ムハンマドの死後も預言者の近親として高い敬意を払われたが、内部では男系で同等のアッバース家と、アブー・ターリブ家の中のアリー家（さらにはその中のアリー＝ファーティマ家）との正統性を巡る争いがあった。アッバース朝は、家祖アッバースのムスリムとしての活躍やムハンマドの父方の叔父であったことを理由にムハンマドの後継者であることを主張したが、アリー家を支持する勢力（シーア派やそれに近い一派）は、アリーとムハンマドの親しさやアリーの正統カリフとしての事績を理由に対抗した。その中で、アリー＝ファーティマ家を支持するシーア派は、ムハンマドの血筋はファーティマを通じて女系でハサン、フサインに受け継がれており、ムハンマドの唯一の子孫であるアリー＝ファーティマ家こそすべてのハーシム家を抑えて預言者の継承者にふさわしいと、女系継承の論理でムスリムの支持を集めた。後代になってもこのことを理由に、サイイドは男系継承を主としながら、女系のサイイドも時代を下るにつれて認められるようになった。たとえば、中央ユーラシア・トルキスタンのヒヴァ、ブハラ、コーカンドの3ハーン国は、男系ではチンギス・ハーンの子孫である（少なくともそう認知されていた）が、女系を通じてサイイドでもあり（となっており）、実際にサイイドとして認知されていた。
日本での天皇の皇位継承においては、少なくとも公式の記録では、そして現在の天皇家が固定された後は、女性天皇はいたが女系天皇はおらず、全て男系である。また、皇室典範においては「男系の男子」に皇位継承を限定している。ただし、女系であると同時に男系でもある天皇は存在する。現在の皇位継承資格者不足による皇位継承問題で、女系の天皇・皇族（女性宮家）を認めるかが議論になっている。
大学在学中に銀座の日劇前でデートの待ち合わせ中にスカウトされて、日活に入社。1962年に『望郷の海』でスクリーンデビュー。当初は大部屋俳優であり、エキストラに近い役もあった。1970年代前半までは凶悪犯や用心棒などの悪役・敵役を演じる機会が多かった。1974年「花一輪 /夢は夜ひらく」で歌手デビューを飾る。1976年、大島渚監督の『愛のコリーダ』では、劇中で松田英子と中島葵との本番を演じ大きな話題となった。また同作品で第1回報知映画賞主演男優賞を受賞した。しかしこの作品の影響からか、翌年は俳優の仕事から遠ざかった。1978年に復帰、以降は『大追跡』や『プロハンター』などのアクションや、現代劇を中心にテレビドラマ・映画で活躍する。1980年代にはタバコのCMに出演するなど、ダンディーな中年として多大な人気を得て、3冊の写真集が発売された。2000年代は黒沢清監督の『アカルイミライ』を始め若手監督の作品にも意欲的に出演している。2004年『村の写真集』（三原光尋監督）で第8回上海国際映画祭最優秀男優賞を受賞。2015年にはNHKのドラマ『かぶき者慶次』に主演。また同じく主演を務めた北野武監督の映画『龍三と七人の子分たち』では第25回東京スポーツ映画大賞の主演男優賞を受賞した。1962年より「日活」、1970年代「芸映」「北欧企画」、1975年より「オフィスA・T」所属。2005年には30年以上担当したマネージャーが脳卒中により退任（2010年8月27日死去）し「オフィスA・T」が消滅したため2006年「藤竜也エージェンシー」を設立、所属。