2018年10月から12月まで、朝日新聞月曜夕刊の「わたし第二章」のコーナーに「ハートの声に導かれ」と題して全11回にわたって連載。著書には『インナー・チャイルド：人生がワクワクしてくる子供心の超パワー』（講談社）のほか、自らが作詞とナレーションを担当し、矢吹紫帆が音楽を担当したイメージワークＣＤ『インナー・チャイルド：イメージで創るHAPPY LIFE』がある。ピアノやシンギングボールのハーモニック奏者である末邑わか子とディジュリドゥ奏者の稲垣遼と組んだイメージＣＤ『星のゆりかご：倍音の響きとイメージの旅』も企画・制作。末邑の演奏で、松尾が自作の詩を朗読するイベント等も開催している。さらに、「テトラバランス人間力学」をベースに、職場や学校、家族、恋愛などの人間関係で悩む人たちに向けて、どうしたら互いの違いを活かし合い気持ちよく創造的に生きられるかを伝えるハウツー本や小説、シナリオ、詩などの創作に取り組んでいる。
2005年にｍａｎａレインボーを立ち上げ、代表を務める。豊かな人間関係とコミュニケーション力を培う「テトラバランス人間力学」(詳しくは後述）「クリエイティブ・コミュニケーション」のほか、自己成長をサポートする「ハートケア・レッスン」「インナーチャイルドセミナー」、伸び伸びした子育てのための「より良い親子関係講座」「子供を伸ばすほめ方・叱り方」「キレない子供に育てるには」、潜在力を活かす「エネルギーワーク、夢を実現する「ビジョナリーコース」、「カウンセラー養成コース」などのセミナーを開催。また、深層心理を活かして、深い気持ちを受けとめ、イメージワークによってその人が本当に望む答えを見出すカウンセリングは、好評を博している。
1992年から６年間にわたって、全脳幼児教育の「七田チャイルドアカデミー」で、子育て新聞の編集長や広報・企画、教材制作などに携わる。社会活動では、1991年にバングラデシュで学校づくりなどを進めるＮＧＯに参加。その後、「地球環境ジュニア国際会議」の企画・進行に従事したり、古代文明における地球と共生する生き方を紹介する「女神文明研究会」や、オリジナルストーリーの朗読会にも参画した。また、「東洋医学免疫研究会」主催の「心と体の相談室」の心部門顧問として講演を全国各地で行なう。1995年には「鎮守の森ネットワーク」を主宰し、自然の中で親子一緒に楽しむ各種イベントを実施した。1996年、「学びの学園ＧＡＩＡ」を主宰し、心と体とナチュラルライフに関するセミナーを開催した。1997年に娘を出産し、３年間にわたって育児に専念した後、子育て講座等を再開。2002年から子育て支援センターで、親子関係講座やワークショップの開催、子育て相談に当たる。2003年、自分らしさを生きる力に育む「夢の花咲く大地の学校」をつくるプロジェクトを、ＮＰＯ法人ミレニアムシティと自然農園「くりもと地球村」の協力を得て千葉県香取市で進めたが、2004年に交通事故に遭って負傷し中断。実現していない。2005年から現在まで、manaレインボーの代表としてセミナーやカウンセリングを行なう。他にも、ららぽーと横浜内のカルチャースクールで各種セミナーを開催。各地で出張講演も多数行なう。2009年から現在まで、関東学院大学で非常勤講師として創造性活性、人間関係、コミュニケーション、映像制作、企画とシナリオを教えている。同大学の生涯学習センターでも各種コースを教える。
1983年、宮崎放送（ＴＢＳ系テレビ・ラジオ局）に入社。３年半にわたって局アナウンサーとして勤務。1986年に退社してニューヨークに渡り、ＴＢＳの番組「朝のホットライン」や「新世界紀行」で企画・取材やリポートを担当したほか、日本テレビ「ズームイン!!朝!」で２年間にわたってＮＹリポーターを務める。1990年に帰国後、ＮＨＫスペシャル「20世紀プロジェクト」の企画・リサーチャーや、テレビ朝日「ステーションEYE」のリポーター･ディレクターなどを務める。
血液型O型。宮崎駿やプロデューサーの鈴木敏夫、古参アニメーターなどから「パクさん」と呼ばれていた。東映動画時代に高畑がよく遅刻して朝食として菓子パンをパクパク食べていたことが由来で、同期の池田宏は自分がこのあだ名を付けたと記している。高畑死後のインタビューで鈴木敏夫は、高畑について「いい作品を作ることがすべてであってその他のことにはまったく配慮しない人」「よくいえば作品至上主義。でも、そのことによって、あまりにも多くの人を壊してきたことも事実です」と述べた。鈴木は、近藤喜文が生前に「高畑さんは僕のことを殺そうとした」と打ち明けたことやスタッフへの怒り方について「その人を鍛えるため、仕事への姿勢を変えるために言うんじゃない。（中略）逃げ道も作らないし、あとで救いの手を出すこともしない」ことを明かし、高畑がスタッフに対して感謝を示さなかったことを「いっしょに作品を作っているのだから、監督として感謝するのはおかしいという考え方なんです。論理的なのかもしれないけれど、人間的な感情に欠ける、破綻した考え方ですよね」と評した。『火垂るの墓』の製作に携わった新潮社の新田敞が「松本清張や柴田錬三郎、安部公房、いろんな作家と付き合ってきたけど、あんな人はいなかった。高畑さんと比べたら、みんなまともに見える」と人物評を語ったことも紹介している。趣味は音楽鑑賞と勉強。音楽に関しては特に造詣が深く、ピアノも弾け、譜面も読めるが、大塚康生によるとあまりそのことを表に出さないという。『かぐや姫の物語』では挿入歌である「わらべ唄」「天女の唄」を作曲している。かつては宮崎駿や鈴木敏夫と同じく愛煙家だったが、その宮崎と鈴木からの指示により2009年11月より禁煙に踏み切る。高畑は東大の先輩で良き理解者だった2011年の氏家齊一郎への追悼文の中で、宮崎と鈴木がその後もタバコをやめないことも踏まえ、二人の禁煙の指示は氏家の強い意向を受けてのものであったと記している。組合活動以来の縁で選挙では一貫して日本共産党を支持している。