シリーズ2の生産が終わってしばらく後の1971年10月、シリーズ3は発売を開始した。アメリカの安全基準に適合させるために骨抜きになったEタイプはエンジンをウォルター・ハッサンとウォーリー・マンディにより設計された内径φ90.0mm×行程70.0mmで5,343cc、圧縮比9.0の新開発V12気筒エンジンに置き換えることでそのパフォーマンスを回復した。キャブレターはゼニス・ストロンバーグ175CDSEを片バンク2機ずつ備え、272hp/5,850rpm、42.0kgm/3,600rpm。アルミブロックを採用したため6気筒と比べても重量増はわずかに留まり、最高速度は227km/h、0→60mph加速は6.9秒を記録した。このエンジンはまさにシルキー・スムーズなすばらしいエンジンであり、その後XJサルーンや後継モデルであるXJ-Sにも搭載されて、改良を受けながら20年以上も生産された。もちろんジャガーの伝統どおり、新型エンジンは最初に生産規模の少ないスポーツモデルに搭載し、市場へのテストベンチとする、という役割もシリーズ3は担っていた。当初ジャガーはレーシング・プロトタイプであるXJ13に搭載したツインカムの5.0リットルV型12気筒エンジンをデチューンして、新たなEタイプに搭載しようと考えていたようだ。しかし量産するには機構が複雑すぎることもさることながら、何よりツインカムのヘッドがEタイプの狭いエンジンベイに納まらないことから採用は見送られ、代わりにシングルカムのV型12気筒エンジンを搭載することとなった。ボディタイプはクーペが廃止されロードスターと2+2の2タイプのみとなった。ロードスターも2+2のシャシを使っていたため、ホイールベースはかなり延長された。その結果ロードスターのラゲッジスペースは拡大され、また従来は2+2でしか選べなかったボルグワーナー製の3速ATがロードスターでも選べるようになった。従来どおりいずれのモデルにも自社製4速MTも用意された。外装は大きく手直しを受け、シリーズ1のシンプルな美しさはなくなったが、代わりに迫力と豪華さを備えていた。フロントにはメッキの格子状グリルが付いた。その横のバンパーにはアメリカの基準に合わせるべくつけられた不恰好なオーバーライダーがつけられていた。重量増に対応するためタイヤは太くなったが、それを飲み込むためにホイールアーチには前後ともフレアがつけられた。前照灯には車幅灯が組み込まれたが、それ以外灯火類は大きな変更を受けず、方向指示器も後部の灯火類もそのままシリーズ2のものが用いられた。室内ではシートが新設計のものとなった。ヘッドレストは国によって義務付けられたり、オプション扱いになったりした。ステアリングはウッドステアリングが廃止になり、代わりに皮巻きのものが取り付けられた。その他の変更点としては、パワーステアリングが付いたこと、ブレーキのディスクが通風式になったこと、ノーマルの車輪がワイヤーからメッキカバーの付いたスチールホイールへと変更されたこと、などが挙げられる。サスペンションも若干の変更を受けた。これらの変更を受け大きく姿を変えたEタイプであるがしかしこの時点ですでにかなり旧態化しており、すばらしい新型エンジンはむしろその旧態化したシャシを目立たせてしまう結果となった。折りしも当時はオイルショックのまっただ中であり、時代がスポーツカーには全くの逆風だった。さらに悪いことにはこのときすでにブリティッシュ・レイランド傘下に入っていたジャガーの自動車の品質はかなり落ちており、最大のマーケットであるアメリカにおいて「よく壊れる車」とのレッテルを貼られる羽目に陥ってしまった。これらのことからシリーズ3は失敗作だとするマニアの声は多いようであるが、何物とも比較せずシリーズ3だけを見れば、これは未だにすばらしいパフォーマンスを誇る美しい車であると言える。2+2クーペは1973年末、ロードスターは1975年2月に製造中止となった。なお最後の50台にはライオンズのサインが入った、ゴールドのプレートが助手席のパネルに張られている。50台のうち49台は特別色のブラックで塗られてラインオフした。最後の1台はジャガー・ヘリテッジ・トラストに展示されている。
物語は、作中の現在から十三年前のこの事件について、ワトソンが突然「なぜこの事件を書かないのだ」という電報をホームズから受け取ったという一文から始まる。…十三年前の1897年春、私立諮問探偵のシャーロック・ホームズは過労と不摂生により健康を害し、伝記作家で医師のジョン・H・ワトスンと共にコーンウォールへ転地療養に出かけていた。二人の滞在している別荘に、牧師館に間借りしているモーティマー・トリゲニスが、恐ろしい知らせを持ってくる。妹のブレンダが死亡し、兄弟のオーウェンとジョージが発狂してしまったのだという。現場は犠牲者3人の住む家である。昨晩モーティマーは3人の家で一緒に夕食をとり、1人で牧師館に帰ったらしい。今朝になって、居間の椅子に座ったまま恐怖の表情を浮かべ、死亡・発狂している3人が発見されたのである。モーティマーは、3人との間に財産の争いがあって別居しているが、現在では良好な関係だと語り、悪魔の仕業ではないかという。現場を訪れたホームズとワトスンは、3人の家政婦に事情を聞く。昨晩は何の異常もなく、今朝3人の姿を居間で発見して自分も恐怖で気絶してしまったという。ホームズは恐怖の表情で死んでいるブレンダの遺体を確認し、現場を調査する。侵入の形跡はなく、居間の暖炉には火を入れていたと考えられる。ホームズは3人に何かが起きたのはモーティマーが立ち去った直後であると推理するが、犯人や動機は分からない。別荘に戻ると、近所の住人でアフリカ探検家のスターンデイル博士が訪ねてくる。博士は再びアフリカに向かう途中だったが、事件を知らせる電報を受けて戻ってきたのである。博士はトリゲニス一家とは親戚にあたり、捜査の状況を聞きたいという。ホームズは具体的なことは何も話さず、気分を害して立ち去る博士を尾行する。翌朝、今度はモーティマーが自室で、前の事件同様に死んでいるという知らせが入る。現場はランプが燻ぶっているせいか、空気が淀み息苦しい。モーティマーは妹のブレンダと同じく、恐怖の表情を浮かべて死んでいた。現場を調べたホームズは、ランプから灰を採取する。ホームズは、2件とも閉め切られた部屋で火の存在があり、立ち入った者が気絶したり息苦しくなったりしていることから、何かが燃やされ有毒な気体が発生していたと推理する。ホームズは2件目のランプから燃え残りの粉末を採取していて、その効果を実際に目の前で燃やし確認しようとする。粉末の燃える臭いを吸い込んだワトスンは、直後に想像を絶する恐怖に襲われ苦しむ。しかしワトスンは、事件の犠牲者たちと同様の表情を浮かべているホームズの顔を見て力を取り戻し、ホームズを抱きかかえて部屋から脱出する。ホームズはワトスンに感謝し、とんでもない実験を行なってしまったこと、ワトスンまで巻き込んでしまったことを、心から謝罪した。ホームズは呼び出したスターンデイル博士に、1件目の犯人がモーティマーであること、2件目でモーティマーを殺害したのが博士であることを調査や実験の結果で説明する。博士は観念し、全ての真相を明かす。モーティマーはトリゲニス一家の財産を独占するために、博士の家から「悪魔の足の根」というアフリカに伝わる毒草の粉末を盗み出し、博士が出発するのを待って使用したのである。博士とブレンダは長年の恋人同士であり、この毒が現在の科学では検出できないため、博士は自らの手で復讐すると決める。そしてモーティマーのもとを訪れ、同様に「悪魔の足の根」を用いて殺害したのだった。博士はホームズに、自分の運命をゆだねるという。警察に依頼されたのではなく個人として事件を調査していたこと、博士と同じ境遇に陥れば自分も同じことをしていたかもしれないと考えたことからホームズは博士を告発しようとはせず、アフリカで研究を続けるよう促すのだった。