この城はおそらく13世紀に建設された。1281年に初めて文献に記録されている。この城はホーエンローエ＝ブラウネック家の居館であった。1320年にヴュルツブルク司教のレーエンとなり、周辺のアルトハウゼン、アプフェルバッハ、ベルンスフェルデン、ハルトハウゼン、イガースハイム、マルケルスハイム、ノイゼスといった村がドイツ騎士団のアムトを形成していた。ドイツ農民戦争時とシュマルカルデン戦争時にこの城は破壊され、その後再建された。1704年から1789年までドイツ騎士団の官吏（法務官兼行政官）がノイハウスに拠点を置いていた。1789年にこの役所はイガースハイムに移された。1792年からこの城は徐々に荒廃していった。ナポレオンによる騎士団の解体は同時に、1809年までイガースハイムが属したノイハウスのドイツ騎士団のアムトの終焉を意味した。その後この城は国の所有物となり、ヴュルテンベルク王国の財務管理局の管理課に納められた。現在この城は遺跡が遺され、馬の飼育に利用されている。さらに中世模擬戦グループがトレーニングや中世風市場に利用している。
紋章は、1537年10月19日にヴァルター・フォン・クロンベルクによって授けられた。1950年に当時のヴュルテンベルク＝バーデン州内務省がこれを公式に認可した。図柄: 上下二分割。上部はさらに左右二分割。上部向かって左は銀地に端から端まで貫く黒い十字。向かって右は銀地と赤地に上下に塗り分け、境界線に2つの青い兜が配されている。下部は金地で緑の三峰の山と大文字の「I」と「G」。黒十字はドイツ騎士団総長の紋章であり、目印である。この紋章をイガースハイムに授けたヴァルター・フォン・クロンベルクはドイツ騎士団総長であった。イガースハイムは1809年までこの騎士団の支配下にあった。青い兜と赤い地色はクロンベルク家の紋章から採られた。IとGは、IGersheimの最初の2文字を採ったものである。緑の三峰の山はヴァルター・フォン・クロンベルクの紋章文書によれば、イガースハイムは3つの山の上にあり、住民は「少なからぬ利益を得ている」ため紋章に加えた、としている。
イガースハイムの町長フランク・メニクハイムは2008年1月27日の選挙で、24年間町長職にあったマンフレート・シャッフェルトを破り、3月14日に新町長に就任した。
イガースハイムは、1090年に初めて文献上に記録されている。1413年にこの村はドイツ騎士団の所有となり、アムト・ノイハウスに属した（アムトは当時の地方行政区分）。1809年、世俗化によりイガースハイムはヴュルテンベルク領となった。ヴュルテンベルクでは、初めオーバーアムト・メルゲントハイムに属したが、1934年からオーバーアムトは同名の郡に改組された。同郡が1973年に廃止されると、この町はタウバー郡、現在のマイン＝タウバー郡の所属となった。その後、1906年にブドウがツユカビによって絶滅し、ブドウ栽培は放棄された。1972年1月1日にベルンスフェルデン、ハルトハウゼン、ノイゼス、ジンムリンゲンが合併した。
同時発着可能な平行滑走路2本(04/22)に加え、やや短い横風用滑走路1本(12/30)を備える。全て計器着陸装置を備えているが、このうち22LについてはカテゴリーIIIとなっている。横風用滑走路はコペンハーゲン市街を向いているが、市街上空を通過する形での運用は避けられている。
4年以上の長期戦となった第一次世界大戦の結果、欧州連合国は多額の対アメリカ・イギリス向け戦争債務を抱え込んだ。パリ講和会議では敗戦国である中央同盟国に対して賠償金を支払わせることが決定された。ドイツに対しては1921年4月29日のロンドン会議において1,320億金マルクと総額が決定された。しかし賠償金調達のためにマルクの為替レートは急激に低下し、ドイツは賠償金支払いの延期を求めた。しかしフランスは、支払いを確保するためとしてルール地方を占領したが、これは逆効果であった。ルール工業地帯を失い、さらに同地のストライキを支援するために紙幣の大増刷を行ったため、ドイツ経済は破綻し、ハイパーインフレーションに陥った。1ポンド=20パピエルマルクだった為替レートは、1ポンド=500億パピエルマルクまでマルク安が進んだ。このため連合国も従来の賠償金取り立て方式は継続不可能であるとみるようになった。またオーストリアも経済破綻し、同国への賠償請求は事実上棚上げされた。1924年、新マルク（レンテンマルク・ライヒスマルク）の導入で通貨が安定すると共に、賠償金の支払いプロセスにアメリカを参加させた。協議の結果、ドイツに賠償支払いのための債権発行を認め、1年に25億金マルクの支払いを行うドーズ案が採択され、ドイツ経済は安定期を迎えた。しかしドイツ経済はやがて減速し始め、ドイツは賠償金総額の再確定と減額を求めた。1929年、賠償金支払い年数を59年とし、賠償金総額を358億金マルクとするヤング案が了承された。ところが世界恐慌の発生で再び世界経済、特にドイツ経済は再びどん底の状態となった。1931年にフーヴァーモラトリアムで一年の支払い延期を認めたが、結局、支払い不能が明らかになり、1932年のローザンヌ会議でヤング案の停止と、賠償金残額を30億金マルクまで減額することが決定された。しかしドイツの経済混乱は右派、特にナチスの台頭を招き、ドイツはローザンヌ案を批准することはできなかった。1933年にヒトラー内閣が成立してナチスが政権を取ると、7月に外債のモラトリアムを宣言し、ドーズ債、ヤング債の利子支払いを拒否したが、実際にはアメリカを除く国々に住む債権者に対する利払いは行われていた。第二次世界大戦によって利払いは完全に中止され、その後の冷戦下で継承国が決まらなかったため、1953年に西ドイツ（ドイツ連邦共和国）政府は西側諸国との間に戦前の債務の支払いを約束するとともに、ドイツ統一まで支払いを猶予するロンドン債務協定（en:Agreement on German External Debts）を締結した。ドイツ再統一後、ドイツ政府はドーズ債、ヤング債の利払いを再開した。2010年10月3日、ドイツ政府は支払い要求のあった債権に対する利払いを完了させた。完済まで実に89年を要した。