車体は普通鋼製の前頭部を除き、総合車両製作所のsustinaと呼ばれる新開発の軽量ステンレス車体を採用し（私鉄の編成としては全国初採用）、前面非貫通としている。前照灯、標識灯、尾灯には省エネルギー化と省メンテナンス化のためLEDが採用されており、特に前照灯については高輝度のものとして配光を広くしている。前面と側面の行先表示器はフルカラーLED式となっている。白色での行先表示以外にも、多彩なイラストなどが表示できるようになっている。踏切事故対策として前頭部を強化しており、オフセット衝突対策として車端スミ柱断面の一辺を45°として衝突した車両同士が離反する構造としている。連結部の転落防止幌は、各駅のプラットホームに転落防止柵が設置されている為採用されていない。
1000形の置き換えを目的として導入される車両である。形式名にある「A」の由来は、「Activate（活性化させる）」「Amuse（楽しませる）」「Axis（軸）」の3つのAから。2016年（平成28年）3月24日に最初の編成が営業運転を開始し、2024年（令和6年）頃までに総合車両製作所横浜事業所にて2両編成12本（合計24両）を製造する。編成はクモハA3000形（Mc・静岡側）-クハA3500形（Tc・清水側）となっている。第1編成となるA3001 - A3501の2両が2015年（平成27年）12月15日に製造元の総合車両製作所横浜事業所から富士駅まで甲種鉄道車両輸送され、17日に同駅より長沼工場まで陸送により搬入された。18日午後には報道陣向けに記念セレモニーが行われ、その後試運転を経て2016年3月24日から営業運転を開始した。1000形以来43年ぶりとなる新型車両の導入に当たって、静岡鉄道ではスペシャルサイトを開設（外部リンク項参照）、新静岡駅に運行開始日までのカウントダウンボード設置、各種イベントでのPR、さらに特別に撮影したイメージムービーをYouTube上で複数公開するなど広報活動に力を入れた。2017年5月24日付で「鉄道友の会」のローレル賞を受賞した。
VAとは Vertical Alignment の略。他の多くの方式と違いネガ型のネマティック液晶が使われる。名の通り初期状態で液晶を垂直に配向させ、電圧を印加させて液晶を倒すことにより変化する複屈折を利用して、透過状態（白）と非透過状態（黒）を表現する。電圧が低いときに非透過状態としている。この時、液晶が一方向に倒れると視角特性が悪いために、通常4方向に倒すことで広視野角を実現している（マルチドメイン配向）。黒状態が垂直配向であることによる高コントラストが最大の特徴。非主流であるネガ型ネマティック液晶を使っているために応答速度、電圧、信頼性に問題があったが改善され量産に至った。生産量が増えた現在ではネガ型であるデメリットはかなり低減されている。広視角型として最も反射型に向いているのも特徴であり、反射+透過両立タイプの広視角型として量産されている。この場合には位相差フィルムの追加が必要となるために視角特性は悪くなる。
柔道は8歳の時にSankaku柔道クラブで始めた。最初の指導者は9歳年上となる道場のウルシカ・ジョルニルだったという。2008年の世界ジュニア57kg級で3位になると、2009年の世界ジュニアでも3位になった。その後階級を63kg級に上げ、2012年のU23ヨーロッパ選手権では3位だった。ロンドンオリンピックの際には金メダルを獲得したジョルニルの打ち込み相手を務めた。2013年にはヨーロッパ選手権で3位となったものの、世界選手権では5位にとどまった。2014年にはヨーロッパ選手権決勝でフランスのクラリス・アグベニューに敗れるも2位になった。世界選手権では準々決勝で前年の世界チャンピオンであるイスラエルのヤーデン・ジェルビに敗れるが、敗者復活戦を勝ち上がって3位になった。その後、グランドスラム・アブダビとグランドスラム・東京では優勝を飾った。2015年にはグランプリ・ザグレブ決勝で世界チャンピオンのアグベニューに一本勝ちしたのを始め、グランプリ大会で3つの優勝を飾った。ヨーロッパ競技大会では2位にとどまった。世界選手権では決勝でアグベニューと対戦すると、技ありと有効を取って勝利を収めてスロベニアの選手としては初の世界チャンピオンとなった。グランドスラム・パリでも優勝したが、グランドスラム・東京では2位に終わり2連覇はならなかった。2016年のヨーロッパ選手権では優勝した。そして迎えたリオデジャネイロオリンピックでは再びアグベニューと決勝で対戦すると、崩上四方固で破って金メダルを獲得した。63kg級で2大会連続して金メダルを獲得するなど、スロベニアのような小国がなぜこれほどの成功を収めることができたのかとの問いに対して、スロベニア柔道が現在あるような礎を築き上げたコーチのマリアン・ファビアンのおかげに尽きると回答した。また、若い世代に伝えたい事として、自分自身やコーチをひたすら信じて、インターネットで触れた情報には決して惑わされないようにとも語った。2017年のヨーロッパ選手権では2連覇した。世界選手権では決勝でアグベニューに反則負けして2位だった。2018年のヨーロッパ選手権では2位だった。世界選手権では準決勝で田代未来に技ありで敗れて3位だった。2019年に東京で開催された世界選手権では準決勝で田代の肘を伸ばしながら技を仕掛けてきたのが、立ち姿勢で関節技を決めようとする危険な行為とみなされて反則負けすると、3位決定戦には規定により出場できず5位に終わった。IJF世界ランキングは6065ポイント獲得で3位(19/9/2現在)。