前年11月15日、日本海軍は中部太平洋方面を担任する第四艦隊を新編した（司令長官片桐英吉中将）。大本営直轄の独立艦隊とはいっても、第四艦隊の新編時戦力は第十七戦隊（千歳、神威）と第30駆逐隊（睦月、望月）という弱小艦隊であった。日本海軍は第四艦隊の増強を企図し、その中で機雷戦に対応した艦艇を編入する。1940年（昭和15年）5月1日、多摩と機雷敷設艦常磐により第十八戦隊が新編された。同日附で第五潜水戦隊（軽巡洋艦由良、第9潜水隊、第13潜水隊、第21潜水隊）も新編され、第十八戦隊・水上機母艦能登呂は第四艦隊に編入された。当時、第二次世界大戦の生起により日本海軍は蘭印地帯へ示威行動をおこなう事を企図しており、第四艦隊はこの任務に従事した。多摩（第十八戦隊旗艦）は5月15日横須賀を出港し、第四艦隊各艦（千歳、神威、由良、常磐、駆逐隊、潜水隊）も内地を出撃した。第四艦隊は同年9月まで「遠洋航海」の名目でパラオ方面を行動した。同時に、各種訓練に従事した。同時期、世界情勢の急転にともない海軍の艦隊編制も大幅に変更される。11月15日、第四艦隊は連合艦隊に編入され、同時に第十八戦隊は香取型練習巡洋艦鹿島と天龍型軽巡洋艦2隻（天龍、龍田）をもって再編された。多摩は横須賀鎮守府所属となった。なお、1940年10月11日に横浜港沖で行われた紀元二千六百年特別観艦式に第四艦隊の僚艦（由良、能登呂、伊一二二を除く）とともに参加した。
1925年（大正14年）、軽井沢で客死したエドガー・バンクロフト駐日大使の遺体をアメリカサンフランシスコまで礼送した。カリフォルニア州合衆国参加75年祭に参加が内定し、7月10日第1予備艦となって呉で準備をしていた多摩は、7月28日大使の死去により、8月1日遺骸護送の訓令を受け、同日警備艦となる。8月6日横浜で遺骸を乗せ午後3時に出港、15日午前8時(現地時間)にホノルル港外に着、午前9時15分第8埠頭に係留した。この時の埠頭に係留する多摩の写真が残されている。翌16日午前8時出港、22日サンフランシスコに到着、翌23日遺骸をアメリカ側に引き渡し、礼送の任務は終了した。26日出港し翌27日にサンペドロに入港、重油を搭載し、9月1日出港、翌2日サンフランシスコに戻り、5日から12日まで行われるカリフォルニア州合衆国参加75年祭に参列した。14日サンフランシスコを出港、22日ホノルル着、27日ホノルル発、10月10日横須賀港に到着し、全ての任務が終了した。
就役後すぐに、シベリア出兵のためのシベリアへの日本軍の上陸を掩護する任務に就いた。1921年（大正10年）12月1日、第3戦隊(第一艦隊)が球磨・多摩・大井・木曽で編成された。1924年（大正13年）12月1日、第3戦隊から外れ第3予備艦となる(定員1/2)。
大正6年（1917年）度成立の(八四艦隊完成案)の1隻。同年8月20日附で多(タ)摩(マ)と命名される。1918年（大正7年）8月10日三菱造船長崎造船所（現・三菱重工業長崎造船所）で起工された。1920年（大正9年）2月10日午前11時30分進水、1921年（大正10年）1月29日竣工。呉鎮守府籍。同日第二艦隊第4戦隊に編入された。
伊勢国松坂（現在の三重県松阪市）の木下新八郎の子としてに生まれる。のちに岩橋家に入ったともされるが、諸説がある。幼名は新吾、のち教章。正智とも称したとされるが、これは戒名「正智院明達教章居士」から取られた誤伝である。嘉永年間に江戸に出て、狩野洞庭（教信）に狩野派を学び、洞翠と号した。また、漢学や蘭学を鳥羽藩侍医・安藤文沢に学んだという。文久元年（1861年）軍艦操練所絵図認方として出役し、各地の測量および地図製作に従事している。更に、島霞谷から写真を学んだという。慶応4年（1868年）旧幕府軍に加わり開陽丸で江戸を脱出、砲手頭として箱館戦争に従軍した。明治2年（1869年）2月五稜郭が開城になると謹慎を命じられたが、翌年4月禁錮御免となり、5月には静岡学校付属絵図方に任じられる。ところが同月、明治政府から兵部省出府を命じられ、海軍操練所（のちの海軍兵学校）に十三等の製図掛として出仕した。静岡では師の洞庭と再開し、後にその子重次を海軍兵学校に推薦し、洞庭を東京に迎えたという。なお、海軍兵学校の職員名簿には狩野姓が複数見られ、橋本雅邦も教章の推薦で海軍兵学校に出仕したとも言われる。明治6年（1873年）ウィーン万国博覧会の際には博覧会御用として、4月1日に横浜から出国、5月23日ウィーンに到着する。初め石版画を学び、次いで維納府地図学校に入学し地図製作や銅版画を習得しており、修行中のスケッチが神戸市立博物館に所蔵されている。明治7年（1874年）に帰国した。その後は大蔵省紙幣寮や内務省地理寮に勤務して身につけた技術を活かすとともに、伝習生に指導をした。明治11年（1878年）には『測絵図譜』出版に功績があった。一方、麹町区永田町の自宅に銅版彫刻の会社・文会舎（社）を興して、門弟も指導している。この頃油彩画も手がけていたらしく、「いろは順 明治八年出版皇國名誉君方獨案内」の最初に「油繪 岩橋教章 永田町」と紹介されているが、教章の油彩画は関東大震災で失われてしまったとされ発見されていない。他にも『洋画見聞録』『石版伝習録』を執筆し、近藤真琴が校閲にあたっている。明治14年（1881年）の第2回内国勧業博覧会では、三区二類の審査員を務めた。地理寮奉職中、胃がんのため死去。墓所は谷中霊園。長男の岩橋章山も地図局雇となり銅版画制作も引き継いでおり、晩年には父・教章に関する文章を残している。他の弟子に堀健吉など。現存する作品は極めて少ない。地図を書籍を除くと版画作品は1点も現存しておらず、ウィーン帰国後の絵画作品も下記の「鴨の静物」のみしか確認されていない。