1983年から1985年に東映ビデオから、本作の傑作選ビデオ『TVヒーローシリーズ レインボー戦隊ロビン』全4巻が発売された。規格はVHS。第1巻には第1話・第11話・第13話・第28話が、第2巻には第6話・第26話が、第3巻には第16話・第17話・第30話・第33話が、第4巻には第22話・第34話・第40話が収録されている。1995年から1996年に東映ビデオから、全話を収録したレーザーディスク全6巻が発売された。ただし、最終話の終盤で放送された「レインボー戦隊の解散宣言とお別れ」映像は収録されていない。2005年4月20日に発売されたDVD-BOX『東映アニメモノクロ傑作選 Vol.2』には、『海賊王子』や『宇宙パトロールホッパ（パトロール・ホッパ 宇宙っ子ジュン）』とともに本作の第1話・第6話・第26話・第28話が収録されている。2006年1月25日にはブエナ・ビスタ・ホーム・エンターテイメントから、本作のみを収録した単品DVDも発売された。2008年7月21日に発売された『石ノ森章太郎 生誕70周年 DVD-BOX』には、本作の第1話が収録されている。2015年8月5日に東映ビデオから『レインボー戦隊ロビン DVD-BOX 1』が、同年9月9日に『DVD-BOX 2』が発売された。上記の「レインボー戦隊の解散宣言とお別れ」映像はこの『DVD-BOX 2』に初収録されたが、その一方で上記のレーザーディスクや傑作選DVDに収録されていた一部の映像素材は原版不明により未収録となっている。
パルタ星（原作コミックではパルダ星）人と地球人の間に生まれた少年ロビンと6体のロボットたち・レインボー戦隊が主役。第1話「怪星人現わる」から第26話「パルタ星最後の日」までの、彼らがパルタ星人の地球侵略に立ち向かうシリーズと、パルタ星との戦い以降の第27話から第48話までの、一話完結でのサスペンス・コメディ・活劇などのバラエティに富んだ内容とに分かれる。逆銀河系にあるパルタ星は爆発四散する運命にあることが判り、パルタ皇帝は地球を武力で征服して移住しようとし、まずスパイとして科学者のポルトを送り込んだ。彼は地球人に正体を知られ、追われて負傷するが、敵味方の区別無く助けてくれた地球人すみ子の優しさに触れ、パルタ星を裏切った。そのためすみ子と共にパルタ星に連行されて監禁されるが、その前に彼は、地球防衛のために密かに6体のロボットを作り、すみ子との間に生まれた男の子をロボットたちに託していた。男の子はロボットたちに、中でもすみ子の優しさを体現させた看護婦ロボットのリリに大切に育てられ、正義感の強さと優しさを併せ持つ少年に成長する。そしてパルタ星のXデーが2年後に迫った12歳の時、己の使命を知った少年は6体のロボットを率いてパルタ星の侵略から地球を守るために戦う。この少年がロビンであり、彼と6体のロボットがレインボー戦隊である。ロビンとレインボー戦隊の苦しい戦いの末、パルタ皇帝は倒され、罪の無い多くのパルタ星人は別の星に平和的に移住し、ロビンの父母も無事に救出されて大団円となった。しかし、地球と宇宙の平和を乱す者は後を絶たず、レインボー戦隊はその後も様々な事件に立ち向かっていく。
風田朗とスタジオ・ゼロによる漫画版『レインボー戦隊』は、アニメ版とのタイアップ作品として講談社の『週刊少年マガジン』1965年（昭和40年）1月1日号から3月28日号に全13話が連載された。風田朗は鈴木伸一が使用するペンネームであるが、名義貸しとして使われただけで、彼自身は背景等を手伝ったのみである。実際の執筆者は石ノ森と藤子Ⓐ、石ノ森のアシスタントの高橋、長谷邦夫らである。あまり人気が出ず、未完で終わる。単行本は大都社から全1巻が出版されたが、すぐに絶版。後に『石ノ森章太郎萬画大全集』に収録された。アニメ放映中のタイアップとして秋田書店の『冒険王』に漫画版『レインボー戦隊ロビン』11話が連載された。また、アニメ版の放送終了から6年後に石ノ森が一人で執筆した『たのしい幼稚園』版も存在する。
この作品は、東映動画がスタジオ・ゼロへ原案を発注したもので、『里見八犬伝』、『キャプテン・フューチャー』、『七人の侍』などをヒントに、キャラクターデザインを石ノ森章太郎や藤子不二雄（F・Ⓐ）で分担、石ノ森がそれらを清書した。性格設定とシノプシスには、上記三人の他につのだじろう、鈴木伸一も参加している。実際のアニメでは、これらのキャラクターや名称を若干変更した形で発表された。
先祖は相模国小田原の土豪で文禄年間に江戸に出て薬種を売って生計を立てた。やがて業が成り富裕な薬種商となった。道雲はこの薬種商の嗣子として江戸人形町に生まれる。幼い頃から学を好み書をよくし、榊原篁洲に師事した。また細井広沢は師友となり最も親しく交わっている。篆刻は黄道謙に私淑している。長じて書家・篆刻家として名を成した。家業も怠ることなく家訓を守り隆盛させ、長子の道習（宗右衛門）に譲っている。隠居後は文房清玩に凝り、興が乗れば揮毫・篆刻し、飽きれば琵琶を奏でるという悠々自適の生活を送っている。篆書を誰よりも深く研究した。『篆海』・『篆髄』・『三体千字文』など、18種50余巻の浩瀚な書を著す。とりわけ『一刀万象』が刊行されると清国人なども賞賛を惜しまず、その名声は海外にも聞こえたという。当時の名士は競ってこの書を買い求めようと門前に集ったが、「100部しかないので友人・知人にのみしか分けられない」と断っている。権大納言藤原俊清・参議菅原長義の使いにも同じ返答だったが、霊元上皇と妙法院法親王に上ると聞くに及んで「大変な名誉である」として装帙に入れてこの書を渡した。後日上皇はたいへん喜ばれ、香品など下賜された。なお、この『一刀万象』は上中巻では千字文を刻し、下巻では169印の印影を掲載しており、日本の印譜の嚆矢となった。自らの死期を察すると親戚・旧知と会い、沐浴して「吾まさに道山に帰休せんとす」と告げた。それから平家二曲を琵琶で奏で家人に自らの葬儀の指示をし墓碑を撰したのち、浩然と逝ったという。浅草誓願寺塔頭の受用院に葬られたが、昭和2年に、受用院の移転に伴い、東京都練馬区の田島山十一ヶ寺に移葬された。門弟に勝間竜水がいる。