ルックはシュレースヴィヒ＝ホルシュタイン州フレンスブルグにて、13世紀から続くプロイセン王国陸軍軍人の家系に生を受けた。彼の家系にはフリードリヒ大王の元で七年戦争を戦ったものがいたという。またルックの祖父に当たるオットー・フォン・ルックは家系で唯一の海軍士官としてドイツ帝国海軍に入隊し、第一次世界大戦中のユトランド沖海戦などに参加した。1918年のスペイン風邪で父が死去した後、養父は彼にプロイセン式の教育を施した。ラテン語やギリシャ語など古典的な言語を好んで勉強し、1917年4月1日にはフレンスブルグの修道院学校に入学した。ここで彼は目覚しい外国語力を身につけ、第二次世界大戦前には英語、フランス語、ロシア語を自由に使いこなせるほどになっていた。戦中はフランス兵やイギリス兵と会話する機会も多く、またソ連軍に投降した後には解放の交渉を行う為にロシア語を役立てた。1929年、アビトゥーアに合格した後、シレジア騎兵連隊の士官候補生となり、ルックは伝統に従い陸軍士官としての軍歴を歩み始めた。入隊後間も無く東プロイセンの第1自動車化大隊への異動が決定するも、当時は騎兵こそ陸軍の花形と考えられていた事もあり、ルックはこれを悔やんだという。しかし彼は自動車化大隊の中にあって、後に長らく率いる事となる装甲部隊の可能性を見出していく。1931年から1932年にかけて、下級将校が負う義務の一環としてドレスデンの歩兵学校にてエルヴィン・ロンメル大尉が指導する9ヶ月の講義に参加した。1932年秋には中尉に昇進し、1933年にはルックの部隊に初の偵察戦闘車が与えられ、装甲偵察大隊への第一歩を踏み出した。1934年6月30日に発生した長いナイフの夜事件では、配下の部隊と共にシュテッティンにて突撃隊幹部の逮捕に協力した。1936年、ルックはポツダムに駐留する第8装甲偵察大隊第3中隊の指揮を任される。彼は第3中隊長として過ごした期間の大部分を、新たなドイツ装甲軍のドクトリン形成を担当していたハインツ・グデーリアン将軍指揮下の任務に費やした。その後も数年の間に様々な装甲部隊にて経験を重ね、休暇の際はヨーロッパ中を旅行して過ごしたという。1939年、彼はゲオルク・シュトゥンメ将軍率いる第2軽師団の第7装甲偵察大隊に配属された。
1937年（昭和12年）3月22日、川崎車輛にて落成（製造番号 1769）。後から発注された車両が先に完成したが、発注順に従いそれぞれC57 1とC57 2とされた。同年4月4日に水戸機関区に配属され、1939年（昭和14年）11月に宇都宮機関区に転属した。1945年（昭和20年）に宇都宮機関区で空襲に遭遇し、機銃掃射を受け損傷している。以後、戦後にかけて東北本線で使用され、1949年（昭和24年）10月に千葉機関区に転属して普通列車の牽引に使用された後、1954年（昭和29年）10月に新津機関区に転属して羽越本線などで使用された。新津への転属時には雪除けのためにキャブの屋根が延長され、ランボードにも、新津機関区の伝統でもある白線が入れられた。1958年（昭和33年）にボイラー載せ替えを実施した。1961年（昭和36年）2月9日に、羽越本線村上 - 間島間にて急行「日本海」を牽引中、土砂崩壊現場に突入してしまったことで脱線転覆大破した。破損した車体は2か月以上にわたり事故現場に放置されていたが、4月27日に運び出され、長野工場（現・長野総合車両センター）で5か月にも及ぶ修復を受け、9月末に完了、運用への復帰を果たした。修復が決定された理由として、トップナンバー機であることの他に、当時は輸送力が不足気味で機関車が足りなかったこと、ボイラーを載せ替えてから3年しか経過していないこと、台枠に損傷を負わなかったことなどがあるが、当時の新津機関区長の決断がその最大の理由である。先輪・先台車はC59戦前形の廃車発生品が数年間使用され、独特の丸穴ウェッブ付スポーク先輪をつけた姿が写真に残されている（その後C57形の廃車発生品に再交換された）。事故から復旧後の同機は好・不調の時期が入れ替わっており、当時の乗務員の感想は「乗務割りをもらうと憂鬱になるカマ」や「トップナンバーに恥じない優秀なカマ」など、評価が分かれている。1972年（昭和47年）3月14日の秋田行き821列車が最後の定期列車牽引となった。1972年（昭和47年）5月の新潟県村上植樹祭開催の際に、羽越本線の新津 - 村上間でのお召し列車牽引機に指定され、その直前に土崎工場（現・秋田総合車両センター）にて全般検査を兼ねて特別整備を受けた。この際には各種ケーシングバンドの材質変更（鉄→真鍮）、煙室扉ハンドルの新製、手摺類の交換（ステンレス製）、ナンバープレート位置の下げ、砂箱前方の手摺の小型化、キャブ窓枠や、炭水車縁部への化粧板取付などの改装を実施している。現在のC57 1は、運転窓枠の金枠などこのときの装飾など多くを残している。お召し列車牽引後は、日出谷 - 新津間で数回特別運転を行った。その後、9月23日に佐倉機関区へ異動。9月30日と10月1日の両日に千葉鉄道管理局管内で鉄道100年記念特別列車『なつかしのSL列車』号の運転を行なった。10月3日に梅小路機関区へと異動し、10月10日の梅小路蒸気機関車館開館を他の保存機とともに迎えている。当機関車館では、梅の花をデザインした煙室扉ハンドルが取り付けられたり、梅小路機関区式お召し装飾をする事が時折あった。その後、一度も車籍を抹消されることなく、現在に至っている。なお、新津時代には、後に東日本旅客鉄道（JR東日本）によって復元されたC57 180とD51 498がともに在籍していた一時期（それぞれ1963年（昭和38年）から1969年（昭和44年）、1966年（昭和41年）から1972年）があった。D51 498が新津に配転された1966年からC57 180が廃車された1969年までの3年間は、前記2両と本機が同時に新津に所属し、ともに活躍していた。