ミジンコ類の中で、本属のものは多くの特徴が独特であり、単独でノロ科 Leptodoridae Lilljebroug を立て、さらにこの科単独で端脚下目 Haplopoda を構成する。普通のミジンコ類では頭部以降の身体全てが甲殻に収まり、その背中側の一部が育児嚢になるのに対して、甲殻が育児嚢のみとなり、身体が裸出すること、また胸部の付属肢が普通のミジンコ類では鰓状であるのに対し、歩脚状である点などが目立つ。これらの点は、オオメミジンコ科などを含む鈎脚下目 Onychopoda とも共通する。またこの両者共に捕食性でもある。ただし鈎脚下目のものでは胸部の付属肢に内肢と外肢がある二叉形であるのに対して、本科ではすべて外肢を欠く単枝形となっている。また鈎脚下目のものでは胸脚が4対あるが、本科では6対であることなど、重要な差異が多い。本属のものは L. kindtii ただ1種のみであると信じられてきた。かつて別種として記載されたものもあるが、それらは広く認められるには至っていない。しかし、2009年にアムール川流域から新たな種 L. richardi が記載された。この著者によると、この種は L. kindtii より身体が小さく、また身体の各部の比率が異なり、頭部がより長く、腹部がより短い。またこの種は極東ロシアから中国にわたって分布し、それに日本のものもこの種である。さらに Xu et al.(2011)は遺伝子情報からヨーロッパに L. kindtii が、東アジア（日本含む）に L. richardi が、そして北アメリカのものは未記載の別種であると判断した。また、ほぼシベリア全体にわたる地域ではL. kindtii と L. richardi との雑種が見られる。この地域のものはL. kindtii のミトコンドリアDNAを持ちながら核DNAは両者の混合したものとなっているという。水野・高橋(1991)は「北方系のものと思われるが、かなり南からも知られる」旨を述べているのは、本属を全て同種と見なしての言である。本属の分布は明らかに北方に偏っているが、日本に産するものは L. richardi と思われ、この種の分布は本属中もっとも南に偏っている。
一般のミジンコ類が濾過摂食を行うとされるのに対して、この動物は捕食性であることが知られている。獲物になるのはより小型のプランクトン性の甲殻類、例えばゾウミジンコ属、ネコゼミジンコ属、ミジンコ属、オナガミジンコ属、オオメミジンコ属、ケンミジンコ属などであるが、ワムシを捕らえるとする報告や、共食いの報告もある。この動物の多い湖では動物プランクトンの量やその増減についての影響が小さくない。この動物の遊泳速度は速く、秒速13.4mm（±4mm）で泳ぎ回る。この間、胸脚を大きく広げ、「捕獲用の籠」を形作る。獲物が動物の身体のどこかに触れると、動物は腹部を素早く前に引き寄せ、捕獲用の籠に押し込むようにして、この時に尾節の最後端でこれを塞ぐ。この反応は無条件反射的な行動であると思われる。直前やわずかに下方で接触した獲物を捕らえることはできず、獲物は本種に接触したときに逃避行動を取る。この際、カイアシ類は素早い1回の跳躍で逃れることができるが、ミジンコ類はより逃避速度が遅く、特に幼生では逃れることができるほどの速度を出せない。
日本の場合、本州では赤谷湖、霞ヶ浦、相模湖、富士五湖、諏訪湖、余呉湖、水月湖、天ヶ瀬ダムなど規模の大きい湖に多いが、北海道ではサロベツ原野、雨竜沼湿原、トムラウシ山湖沼群など、浅い湿原にも出現する。世界的には北米、東部・中部アジア、満州、ヨーロッパから知られる。これらは長く単独種として扱われてきた。それについては分類の項を参照のこと。別種を含めての分布域は西ではピレネー山脈の麓に達してはおらず、イベリア半島や北アフリカには産しない。イタリア半島では北緯45°以北から知られる。シベリアや中央アジアでは分布はまばらである。中国では内モンゴル、新疆から、南は広東にまで見られる。これはほとんど北回帰線に近く、本属の分布としては最も南に位置する。北アメリカでも分布は広く、北部アラスカには分布しないが南ではオクラホマ、テキサス南部、ミズーリ、ルイジアナなどの南部の州からは知られているが、メキシコには達しない。それらの分布は往々にして山脈に遮られ、それを越えられないようである。本属は中新世に東ヨーロッパからアジア、北アメリカへと分布を広げたものと推定される。
一般的なミジンコと同様、単為生殖によって卵を生産することができる。卵は1度に5-20個を産み、孵化した幼生は体長2mm、ミジンコ類では例外的にメタノープリウスの段階である。25℃では約10日で成熟に達し、この時の体長は5.5mm程度。
印旛高校では1977年秋の県大会でエースとしてチームを支え、同校に初優勝をもたらした。続く関東大会でも防御率0.38の成績で優勝の原動力となり、江川卓にも匹敵するとの高評価を得ている。翌1978年の第50回選抜高等学校野球大会に出場。1回戦で西田真次、木戸克彦のバッテリーを擁するPL学園と対戦し、緊張もあって4点を奪われ完封負けに終わった。同年夏の甲子園県予選では準々決勝で小川史を擁する浦安高に延長10回サヨナラ負け、甲子園には出場できなかった。明治大学に進学。東京六大学リーグでは在学中3度の優勝を経験するが、1年上に森岡真一（日産自動車）、同期に小島義則（東京ガス）、武藤哲裕（日本鋼管）と好投手がおり、あまり活躍の場はなかった。卒業後は東芝に進み、三原昇らとともに投手陣の中心となる。1985年の都市対抗では3勝を挙げ決勝に進出。先発に起用されるが日本生命に逆転負け、この大会で久慈賞を獲得。1987年の都市対抗でも決勝に進出、ヤマハのエース劉秋農と投げ合うが敗退、またも準優勝にとどまる。この大会では2度目の久慈賞を獲得した。同年は第8回インターコンチネンタルカップ日本代表となり、社会人ベストナインにも選ばれた。翌1988年はソウル五輪代表に選出され、若い選手の多い投手陣のまとめ役となった。銀メダルを称え、千葉県知事賞を受賞した。第30回ワールドカップ（旧アマチュア野球世界選手権）日本代表にも選出されている。また同年はチームが都市対抗と日本選手権の両大会を制覇、これは史上初の快挙であった。菊池は両大会とも決勝で先発、都市対抗ではNTT東海との接戦の末9回裏サヨナラ勝ち、日本選手権では本田技研熊本を2回以降を無失点に抑え快勝した。日本選手権では優秀選手賞を受賞している。この時のチームメートに三原の他、近藤芳久、丹波健二、南渕時高らがいた。密かに引退を決意して臨んだ1991年の都市対抗では決勝戦で8回途中から登板して胴上げ投手となり、非常に思い出深い試合になったという。引退後は社業に専念して官公庁向けの営業などを担当している。