1965年（昭和40年）に高校を卒業し、母親の薦めで、明治大学工学部（後の理工学部）機械工学科に現役合格し入学。しかし大学での生活には適応できず、五月病を患うようになり、大学2年の時には、家出同然に一人暮らしを始め、新宿界隈で当ての無い日々を送るようになる。学生運動にも参加したが熱心ではなく、ジャズに傾倒する。“LeftyCandy”や「新宿ACB（アシベ）」、名曲喫茶「風月堂」などに入り浸った。また、ジャズ喫茶のボーイもしていて、ジャズの見識は一部で有名であった。新宿のジャズ喫茶「ビザール」では、若松孝二、小水一男らと知り合う。また「ビザール」のボーイの後輩に萩原朔美がいた。ヴィレッジヴァンガードで、遅番のボーイとして働いていた時は、連続射殺事件の永山則夫が早番のボーイとして働いていた。「ジャズ・ビレッジ」の壁に書かれていた文章「強く生きよと母の声、死ねと教えし父の顔、何のあてなき人生なり」が心に残ったという。この頃は青春の葛藤期でもあり、友人の下宿に居候しアルバイト三昧の青春時代を過ごす。ジャズ喫茶のボーイ以外に、菓子の計り売り、実演販売員、ビルの解体工、クラブのボーイ、東京国際空港での荷卸し、タクシー運転手、ガソリンスタンド店員を転々とする。東京国際空港の荷役作業ではジャズ喫茶の常連客だった中上健次が先輩におり共にガルーダ・インドネシア航空の荷役として働いていた。後に通訳になろうと思い立ち、留学費用を稼ぐ目的でタクシーの運転手を務めるも半年で退社、ガソリンスタンドでアルバイトをした。この間、若松との縁で『新宿マッド』『腹貸し女』など、幾つかの若松プロ初期作品に端役ながら出演したり、学生演劇に参加したが、ヴォードヴィルのような軽演劇で、舞台役者ではなく構成に携わっていたという。大学は140単位のうち106単位まで取得していたにもかかわらず、結局通学せずに除籍。のち、2004年（平成16年）9月7日、明治大学より「特別卒業認定証」(明治大学独自の制度であり、法的な大学卒業とは異なる）及び知名度アップに貢献したとして「特別功労賞」を受賞。
塗装職人の父・北野菊次郎（1899年 - 1979年）と、母・北野さき（1904年 - 1999年）の四男（幼少時に早逝した兄が一人いるため、実質は三男として育つ）として生まれ、「竹のようにどんなものにも耐えてすくすく伸びてほしい」との願いから、「武（たけし）」と命名された。『平凡パンチ』1978年11月13日号のインタビュー記事では「浅草に生まれて、下町に育った」と語っており、1982年「週刊サンケイ」の小林信彦との対談でも「生まれたのは浅草で、すぐ移って、物心ついた時には足立区にいたんです」と話している。色白で細面、小柄だが俊敏で友人からは「ターチ」と渾名された。兄姉とは年が離れていたため、祖母の北野うしに非常に可愛がられて育った（家族構成は、「家族・縁戚」を参照）。母親からは厳しく接せられた。足立区立梅島第一小学校に入学。教育熱心だった母の薫陶が功を奏し成績は優秀で、特に算数と図画工作が得意だった。小学校卒業後は、母親が進学校を希望したため、近隣の中学ではなく、遠く離れた足立区立第四中学校へ越境入学した。中学卒業後、東京都立足立高等学校に入学。なお、小・中・高といずれも野球部に所属（高校は、軟式野球部）したが、高校時期にヨネクラジムでボクシングを習っていたという。なお、演芸場時代は、漫才師の野球チーム「メダトーズ」に加入していた。また未成年時代に飲酒していたことも自身の著書で明かしている。
南ドイツ新聞の報道によると、各州は連邦検察庁を「組織的に訴訟に関与」させないようにしていた
連邦検察官が、介入の条件が揃っているかどうか、新聞の記事だけでしか調査することができなかった
2011年にムントロースとベーンハルトが死んだ後、チューリンゲン州内務大臣イェルク・ガイベルトは、当時の連邦裁判官ゲルハルト・シェーファーの指揮下で調査を開始し、1998年に逮捕に失敗したときの性格な状況を解明しようとした
2012年5月15日、最終報告書が公開され、チューリンゲン当局（憲法擁護庁、警察、州検察局）には「構造的欠陥」と「技術不足」があったと調査委員会は批判した
特に不足していたのは、調整、情報交換、情報評価であった
しかし、ベーンハルトとムントロースとチェーペが、州規模で匿われたか、あるいはVメンとして働いていたのではないかという疑念を晴らすことはできなかったようである
2011年11月11日に、本拠地ケルンの連邦憲法擁護庁で、以前連邦通常裁判所付・連邦検察局が請求した「レンシュタイク作戦」の記録書類が処分されていたことが、2012年6月、連邦議会の調査委員会で明らかになった
作戦内容は、NSUを生み出すきっかけになったとされる「極右団体『チューリンゲン郷土保全運動』と憲法擁護庁が共同作業」するというものであった
2012年7月2日、ベルリン新聞は、イタリアの国内情報・安全保障機関からの2011年12月14日の手紙を所有しているということを発表した
その手紙の内容は、イタリア情報機関がドイツ連邦憲法擁護庁にNSUについての情報を知らせるものであり、すでに「ヨーロッパ・ネオナチのテロ・ネットワーク」がありうると指摘していた
もちろん連邦憲法擁護庁は、この件を調査していない
2012年11月、南ドイツ新聞によると、バイエルン州憲法擁護庁は、ある協力者を極右団体に潜入させて、資金を援助して極右系サイトトゥーレ・ネットの立ち上げに協力したという
その協力者は、毎月約800ドイツマルクと、さらにサイトの技術や運営に必要な資金も貰っていた
それによると、15万マルク以上の金がカイ・Dという人物に支払われた可能性もあるという
ミュンヘン反ファシズム情報・記録アーカイブサイトは、この協力者が極右団体で「再重要幹部」のひとりであるとしている
彼が憲法擁護庁のために働いたということは、バイエルン州議会のNSU調査委員会の報告によって明らかになっていた
連邦検察局と連邦憲法擁護庁は、2013年3月に、NSUの支持者と目される129人のリストを公開した
リストは、「犯人」、「容疑者」、「犯人・容疑者たちとのコンタクトが確かにあった人物」、「犯人・容疑者たちとのコンタクトがなかったとは言えない人々」などの様々なカテゴリーに分けられていて、そこには憲法擁護庁のVメン8人の名前も載っている
ベルリン反ファシズム報道アーカイブ・教育センターは、200人以上の支持者がいたと見ている
2013年4月に南西ドイツ放送は、マインツ・レポートの番組で、50人のVメンについて報道した
そのうちの15人が、5～6桁の報酬を情報機関から貰っており、少なくともそのうちの6人はNSUのために動員されていた
2013年5月に、バーデン・ヴュルテンベルク州憲法擁護庁が、「Krokus」という名前の諜報員を介して、極右勢力に情報を渡していたことが明らかになった
極右勢力は、殺された女性警察官キーゼヴェッターの同僚で共に現場にいて重症を負った警官の様態を知ろうとしていた
当局はこの件について、もちろんコメントを出していない