コメルシーの地には旧石器時代から人が定住していたが、9世紀以前に都市があったことを証明する証拠はない。フランク王ルイ敬虔王は830年頃コメルシーを通過している。都市はCommarchia（国境を示して『行進する』という意味）、中世にはCommerciumと呼ばれていた。コメルシー領主は、神聖ローマ皇帝とメス司教、シャンパーニュ伯両方の家臣であった。ザールブリュッケン伯の娘をコメルシー領主シモンが娶ると、1247年にコメルシーはザールブリュッケン伯に組み込まれた。1324年、ザールブリュッケン伯ヨハン1世が町に憲章を授けた。1341年にヨハンが死ぬと、コメルシーを相続したのは息子のヨハン2世だった。次にザールブリュッケンを相続したのは弟ヨハン4世だった。彼は権利を行使してダンジョンを建設した。1345年にはコメルシーにバ城を建設した。バ城はザールブリュッケン伯の居城として1444年まで所有され、その後売りに出された。1544年、神聖ローマ皇帝カール5世はフランスへ進出しようと、長い攻防戦の末にヴェルダンとコメルシーの占領を試みた。1650年、レ枢機卿ジャン＝フランソワ・ド・ゴンディが城主となって1662年から移り住んだ。1665年、レ枢機卿は負債となっていた城と宗主権をリールボンヌ公爵フランソワ・マリー・ド・ロレーヌとその妻アンヌ・ド・ロレーヌへ売却した。フランスのロレーヌ侵攻後の1697年、リールボンヌ公爵夫人はコメルシーを含む権利を息子のシャルル・フランソワへ寄贈し、継承順で1702年にはロレーヌ公レオポールが継承した。レオポールはコメルシー領主権をシャルル・アンリ・ド・ロレーヌ＝ヴォーデモン（ロレーヌ公シャルル4世の庶子）へ授けた。彼は元からあった中世の城跡の上に、壮大なバロック建築のコメルシー城を建設した。1722年、レオポール公は交換でバ城の城主権を手に入れた。しかし世継ぎが早世していたシャルル・アンリが1723年に死去したため、再びコメルシーは近親の相続者であるロレーヌ公が相続することになった。ロレーヌ公フランソワ3世（のちの神聖ローマ皇帝フランツ1世）がロレーヌ公国をフランスに譲渡した後、フランソワの母エリザベート・シャルロット・ドルレアンはコメルシーを自領として受け取り、コメルシー城を住居と定め半ば亡命状態で暮らした。1744年にエリザベートが死ぬと、ルイ15世の義父でフランソワ3世に代わってロレーヌ公・バル公になっていたスタニスワフ・レシチニスキが、新たに獲得したコメルシーを美化し、贅沢な庭園を創り上げた。
1936年には、ラジカルセーフティコントロール(radial safety control)、あるいはリズミックライド(rhythmic ride)と呼ばれたフロントサスペンションを登場させ、乗用車を一新した。これは前輪車軸を2本の鋼材とリーフスプリングで支えたもので、これによりリーフスプリングが長期にソフトな乗り心地を提供し、凹凸路やブレーキ時に車両が安定するというものであった。1936年式ハドソン車では競合車よりも車内がかなり広くなり、ハドソンは145立方フィート (4.1 m³)の室内と宣伝した。同時期、他社の人気車でも車内容積は121立方フィート (3.4 m³)程度だった。（米国EPA）計測ではクライスラーLHSでも126立方フィートである。）1936年式搭載のエンジンは当時としては強力で、93 hp (69 kW)から124 hp (92 kW)までのラインナップがあった。1939年式では他社がすでに採用していたコラムシフトレバーを採用した。これに伴って前席は1960年代のバケットシートの流行まで業界標準となる広いベンチシートになった。1940年式では前輪独立懸架とセンターポイントステアリングが全車標準となり、同価格帯車両では秀でた性能を発揮した。1942年式ではゼネラルモーターズが1939年からいち早く導入したオートマチックトランスミッション「ハイドラマチック」に対抗し、「ドライブマスター(Drive-Master)」変速機を搭載した。既に導入済みの「エレクトリックハンド」と自動クラッチのコンセプトを、より洗練させて組み合わせたものだった。ボタンを押すと、ドライバーは3通りのモードを選択できた‐(1)通常：マニュアルシフトとクラッチ操作、(2)マニュアルシフトでオートクラッチ、(3)オートシフトとオートクラッチ。このための大きく複雑な機構がボンネットに収められた。動作は非常によく、全自動モードは優秀なセミオートマチックトランスミッションだった。のちにこれは自動オーバードライブと組み合わされ「スーパーマチック(Super-Matic)」となった。「ドライブマスター」は1950年式ハドソンまで装備された。もっとも、独立系メーカーであるハドソンが自社専用設計の複雑な変速機を限定製造することがコスト面で不利なのは否めず、1951年にGMが「ハイドラマチック」を他社供給開始すると、ハドソンも「ドライブマスター」と「スーパーマチック」を「ハイドラマチック」で置き換えている。第二次世界大戦中の連邦政府の命令により、1942年から1945年までは自動車生産を停止し、航空機用部品や船舶用エンジン、対空砲などの軍需品を生産した。ハドソン製インベーダー(Invader)エンジンは1944年6月6日のノルマンディー上陸作戦の上陸用舟艇でその多くが使われた。アメリカ人女性で初の自動車設計者：女性の観点からの自動車設計を求めたハドソン社は、1939年にベティ・サッチャー・オロスを雇った。オロスはクリーブランド美術学校（Cleveland School of Arts、現en:Cleveland Institute of Art）でインダストリアルデザインを専攻した   、アメリカ初の女性自動車設計者である。彼女は1941年式ハドソン車に携わり、外装トリム、サイドライト、インテリアインストルメントパネル、インテリア、インテリアトリムファブリックを設計した。オロスは1939年から1941年までハドソン社で働いた。第二次世界大戦中(1941年)、ハドソン社は航空機部門を設け、エルロンを生産した()。翼やエルロンなどの航空機部品を大量生産できる工場規模だった。