サナリィ製小型モビルスーツに後れを取ったアナハイム・エレクトロニクス社は、失地回復のため、非合法諜報活動を含む新型モビルスーツ開発計画「シルエットフォーミュラプロジェクト」 (SFP) を極秘裏に発足。地球連邦軍パイロットであるトキオ・ランドールは、これにより完成した3機の試作機の一つRXF-91シルエットガンダムのテストパイロットとしてアナハイム試験艦ブレイウッドに派遣され、月の裏側の暗礁宙域・ゼブラゾーンでの実動試験に参加することになる。数ヶ月に及ぶスケジュールも残すところ後一週間と迫った、宇宙世紀0123年2月18日。トキオ搭乗のシルエットガンダムとケビン・フォレスト搭乗のRGM-111ハーディガンは、模擬戦中に所属と機種不明のモビルスーツと遭遇し、攻撃を受け交戦に入ってしまう。
通常、『機動戦士ガンダム シルエットフォーミュラ91』といえばこちらを指すことが多い。バンダイ（後にメディアワークスに移った）の漫画誌（雑誌扱いではなかった）『MS SAGA』で漫画が、バンダイの雑誌『模型情報』で小説が連載された。漫画版は後にメディアワークスで単行本化されているが、連載版と単行本版ではラストシーンが異なる。また、ホビージャパンの雑誌『ホビージャパン』において『F91-MSV』のタイトルで模型連載が行われた。ストーリー構成は当時のサンライズ企画室だった井上幸一、メカニックデザインを大河原邦男、キャラクターデザインは『機動戦士ガンダムF91』の作画監督を務めた小林利充が担当した。
アニメーション映画『機動戦士ガンダムF91』及びテレビアニメ『機動戦士Vガンダム』に対するモビルスーツバリエーションの一つに当たる作品。大きく2章に分かれる。なお、プラモデルの正式名称は『機動戦士ガンダム シルエットフォーミュラ91 IN U.C.0123』である。なお、本作は企画時においては『F91-MSV』と呼ばれていた。これは講談社の雑誌『ガンダムマガジン』で展開される予定だった企画『F91-MSV』（機動戦士ガンダムF91モビルスーツバリエーション）と同じタイトルであり、企画が二転三転したことを表している。また、プラモデルにおける主人公機シルエットガンダムの商品名がガンダムRXF91となっていることも、本作のタイトルがなかなか決まらなかった事を暗に示している。
戦国時代の終盤には後の本山村となる田中・野寄・岡本・田辺・北畑・小路・中野・森の8郷村が成立する。これらは豊臣氏の直隷となった。東桜山西光寺（本山北町5丁目）の観音菩薩は佐和山城主石田三成の母の念持仏で、慶長年間合戦の際矢を受けたがこの観音が身代わりとなったという。豊臣の滅んだ後は尼崎藩領となり、明和6年（1769年）の上知令で灘目一帯は天領となるのだが、本山地域は内陸部にあったため、田中村全域と中野村の一部が天領となったにすぎなかった。また、上からの支配体系が変わってもこのあたりの人々は中世の荘園単位での行動を続けていた。すなわち田辺・北畑・小路・中野・森は深江・青木（後の本庄村域）・三条・津知（後の芦屋市域）と共に本庄九ヶ村と称し、野寄・岡本・田中は住吉（後の住吉村）・横屋・魚崎（後の魚崎町）・西青木（本庄村域）は山路荘として行動を共にした。つまり農民同士の争いである水論・山論でもこれらの村々は一団となったのである。本庄九ヶ村の総有の入会山である本庄山（背後の六甲山地）には天文24年（1555年）頃から芦屋荘・西宮社家郷と境界論争が勃発していて永禄3年（1560年）11月11日には「三好長康裁判状」（吉田善八郎氏所蔵文書）が出されるも、江戸時代に再燃し、寛延3年（1750年）に裁判で芦屋の勝訴となった。これが今日の神戸市・芦屋市・西宮市の境界線である。水論では文政10年（1827年）6月、旱魃がこの地方を襲った際に住吉川の水を利用していた山路荘6ヶ村の人々が住吉川下流の減水を不審に思い上流を調べてみると、芦屋・打出の村人たちが密かに住吉川から土樋（どび）で芦屋川へ水の流していた事が判明した。これに憤慨して山路荘の人々は土樋を破壊した。芦屋荘はこの行為を大坂町奉行所に提訴したが、山路荘は芦屋側に不法行為があると反論した。結局両者の間に和解が成立し、以後芦屋荘は住吉川から引水しない代わりに山路荘は銀五貫を破壊行為に対する賠償として払い、それを元に芦屋荘は溜池を築く運びとなった。今日では土樋を通した場所には土樋割峠という地名が残っている。また、このあたりの六甲山を南北に抜けて有馬までを繋ぐルートを魚屋道（ととやみち）といい、江戸時代には「六甲越え」「湯山間道」と呼ばれて幕府非公認の抜け道として使用された。これに対し正規のルート上にある小浜（現・宝塚市域）・伊丹・尼崎・生瀬（現・西宮市域）の商人が本庄9ヶ村と有馬を相手取って、道の使用禁止を大坂町奉行所に訴えた文化3年（1806年）の争論は多くの古文書を残している。その結果この六甲越えの道の使用は禁止されたが、その後も抜け荷や往来は絶えなかった。文化元年（1804年）、狂歌師大田南畝（蜀山人）の『革令紀行』には「蘆屋川をかちわたりしてゆけば、左に海ちかくみゆ、右に稲荷之社自是三町とゑりし碑あり」と、現在森稲荷神社の朱鳥居（昭和2年創建）のすぐ南西にある「稲荷之社従是三町」の銘碑が言及されている。江戸時代には岡本は梅林で知られており、「梅は岡本、桜は生田、松のよいのが湊川」と唄われた。