ロンドンで生まれた。ロンドンのトマス・ヘザリーの美術学校（Heatherley School of Fine Art）で学んだ後、パリに渡り、レオン・ボナに学んだ。ロイヤル・アカデミー・オブ・アーツの展覧会に出展にも出展しているが、バーナードは挿絵画家として知られている。「パンチ」、「イラストレイテド・ロンドン・ニュース」、「ハーパーズ・ウィークリー」などの出版物に挿絵を描いた。1871年に出版社のChapman & Hallから依頼を受けて、チャールズ・ディケンズの9巻の家族向け版全集の挿絵を描いた。バーナードはこのシリーズのために8年間で450点の挿絵を描いた。ディケンズの作品に付けられた挿絵としてはそれまで、ブラウン（Hablot Knight Browne :1815–1882)のものが知られていたが、バーナードは2人の登場人物の関係を描くなどの工夫をした。ディケンズ以外の著作の挿絵も描いた。 1870年にマイケル・ファラディの姪のアリス・ファラディ（Alice Faraday :1847–1924)と結婚し、3人の子供が生まれた。画家のジョン・シンガー・サージェントとバーナード家は親しく、サージェントの描いた家族の肖像画が残されている。
3度目のF1ワールドチャンピオン獲得時にその偉業を記念し、1988年からリオ・デ・ジャネイロのジャカレパグア・サーキットが『ネルソン・ピケ・サーキット』に改名された。改名後の初戦だった1988年の開幕戦ブラジルGPでピケは3位でフィニッシュし表彰台に登壇している。2017年現在、ピケは自らの名が冠せられたサーキットでレースを走ったことがある唯一のF1ドライバーである。
ピケのドライビングテクニックとして知られているものに、滑らかなシフトワークがある。ギアを飛ばすことなく、一段一段早く正確にギアシフトを行い、メカニックがレース後にトランスミッションを開くと、まるで新品同様の状態を保っていた（他のドライバーではすり減ってほとんどなくなってしまうドッグリング）と、日本のTV番組に出演した際津川哲夫が語っている。特に、シフトダウン操作が非常に上手かったと言われている。ホンダの総監督として上記の四強全員と組んだ経験を持つ桜井淑敏は、「シフトワークのピケ、ステアリングワークのマンセル、タイヤ使いのプロスト、アクセルワークのセナ」とそれぞれを称している。
ドライバーとして引退して後はブラジリアを拠点に各種事業を展開している。主なものだけでも、レースチーム「ピケ・スポーツ」のようなモータースポーツ関連の活動以外に、ブラジル内陸の貨物輸送がトラック輸送に依存しているという点に着目し、GPSを用いた監視業務を行う会社Autotrac社を創業している。また、ピレリタイヤのブラジルにおける販売権の一部を有し、一方でBMWの輸入代行業も手がけるなど、さまざまな事業活動を行っている。
父親エスターシオ・ソウト・マイオールは政治家で、ジョアン・ゴウラール政権下（1961年 - 1964年）において保健相を務めた人物である。そのため、1960年のブラジリア遷都に前後して、一家は新首都ブラジリアに移り住んだ。14歳の頃にカートを始めたが、息子がモータースポーツをすることを望まなかった父親に隠れて活動できるよう母親の旧姓（Piquet）を「Piket」と故意に誤って綴り、初期のレース活動はこの名でエントリーをした。息子をプロテニス選手にしようと考えていた父親により、高校時代になると米国のアトランタにテニス留学をさせられ、その適性を評価された。しかしピケ本人はテニスには関心がなく、自動車レースへの情熱を持ち続けたため、結局モータースポーツに打ち込むこととなる。1971年にはブラジルカート選手権においてチャンピオンとなり、翌1972年も連覇。1974年に父親を亡くすが、その後もレースを続け、1976年にジュニア・フォーミュラのフォーミュラ・Veeでチャンピオンとなる。当時ブラジル人唯一のF1ワールドチャンピオンで、かつブラジルのフォーミュラ・Veeにおいて大きな影響力を持っていたエマーソン・フィッティパルディに目をかけられ、その助力もあって翌1977年はヨーロッパに活躍の舞台を移し、ヨーロッパF3選手権に参戦。初出場で、しかもシーズンフル参戦したわけではないにもかかわらず、ランキング3位に入るという結果を残した。
ろ過池は計32池あり、荏原インフィルコ株式会社（現在の株式会社荏原製作所）製のGLF（グリンリーフフィルター）自然平衡型ろ過池（長さ9.10m、幅7.90m、有効水深5.15m、有効容量61.9m³/池）ユニットを採用している。これは表面洗浄（表洗）は場内給水ポンプ（φ150mm、吐出流量3.1m³/min、揚程50m、電動機出力45kw、2台）及び回転式表面洗浄装置4基を用いるが、逆流洗浄（逆洗）はユニット内の他のろ過池で処理したろ過水を用いるもので、真空サイフォン及び堰を用いた単純で保守管理の容易な優れたシステムである。逆洗工程終了後にスローダウン(SD)及びスロースタート(SS)工程を含めた洗浄制御でクリプトスポリジウムの被害を防いでいる。通常の洗浄は任意に決定されたろ過池を自動工程で洗浄する様になっている。
岩手県二戸郡一戸町の生まれで、小学校時代にも全国大会に出場した。その活躍が認められ、福岡中学に進学。福岡中学時代に第17回全国中等学校優勝野球大会に出場した。その後、青森営林局、仙台鉄道局を経て、1938年に阪急軍へ入団。青森営林局時代に、東京ジャイアンツの沢村栄治と対戦した（三球三振）。肩を壊す前の全盛期の沢村と対戦した貴重な証人である。ちなみに川上哲治がプロ入りして最初に対戦した投手が小田野柏である（結果はセンターフライ）。その後、第二次世界大戦に応召する。終戦後に社会人野球の豊岡物産に参加する。1947年8月3日に後楽園球場で行われた第18回都市対抗野球大会開幕戦の大日本土木－豊岡物産戦は、日本野球界最初の天覧試合となった。この試合で小田野はホームランを放ち、天覧試合でホームランを打った最初の選手となった。1950年に毎日オリオンズでプロ復帰。同年8月に今久留主淳と共に北川桂太郎との交換トレードで西鉄クリッパースへ移籍。1953年には近鉄パールスに移籍し、5番打者として活躍。翌年は高橋ユニオンズで、6番打者として134試合に出場した。同年限りで引退し、翌年からユニオンズのコーチを務めた。