慶長19年（1614年）に安房国の里見忠義が改易された時には、内藤政長・本多忠朝に従って安房に赴き、館山城守衛の任にあたった。同年冬と翌慶長20年（1615年）夏に二度に渡って行われた大坂の陣では両陣とも本多正信の部隊に属して戦っている。元和5年（1619年）に徳川秀忠が上洛する時にはそれに供奉し、還御の際には駿府城の城番を務めた。寛永7年（1630年）に没する。享年57。跡を嫡男の千本長勝が継いだ。
慶長3年（1598年）に初めて徳川家康に拝謁。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは他の那須衆と共に東軍に付き、皆川隆庸の部隊に属して大田原城を守備し、戦後に50石を加増される。慶長7年（1602年）には先の関ヶ原において西軍に付いた陸奥国の岩城貞隆が領地を移される時、皆川隆庸と共に岩城に赴き、また同国牛越城の城番を務める。同年に300石の加増受けて、この時点で資勝の知行は880石となった。
下野国の那須氏に属して那須七騎の一つに数えられた福原氏の当主福原資孝の三男として生まれる。後に同じく那須七騎の一つ、千本氏の庶流家である大谷津千本氏の千本道長の養子となった。天正18年（1590年）、小田原征伐に際して関東に着陣した豊臣秀吉の元に父や養父と共に参じ、大谷津千本氏は530石の所領を安堵された。
1941年からイギリス陸軍の部隊に配備されたが、すぐにより軽快なPIATに置き換えられていった。余剰となったブラッカー・ボンバードは、ホーム・ガードの装備に格下げされた。イギリス海軍でも機動砲艇（MGB）への搭載研究を行ったが、採用されなかった。実戦では北アフリカ戦線の陸軍部隊で少数が使用され、1942年6月にガザラの戦いで1両のドイツ戦車を撃破したと言われる。
1940年に、イギリス陸軍の砲兵将校であるスチュアート・ブラッカー（Stewart Blacker）中佐が個人的に行った設計を基に開発された。砲口に弾体を装着する装填方式はスピガット・モーターに類似している。しかし、弾体の発射過程に強力なコイルばねを用いる点で独特の構造であった。すなわち、発射装置の底部のばねが解放されると、底板ごと撃針を押し上げて弾体の発射薬に点火するとともに、弾体を打ち出す仕組みになっていた。発射薬は少量だけで、黒色火薬が使用されていた。設計上は、発射薬の爆発の反動でばねが自動的に縮められて発射可能状態に戻ることになっていた。発射装置は砲身のような筒型の形状をもつが、発射時の爆風が射手に当たるのを防ぐためだけの構造で、通常の大砲や迫撃砲のように高いガス圧に耐えるようには設計されていない。後に携帯用の対戦車兵器PIATにも同様の構造が使用された。対戦車用には9kgの安定翼付き榴弾を発射でき、初期のドイツ軍戦車に対しては十分な威力を有していた。射程は約90mであった。ほかに対人用の榴弾もあり、重量は約6kgで、射程は約450mだった。発射装置は4本の支脚のある大掛かりなもので、重量は150kg以上あり、移動には多くの人員を必要とした。そのため、後にホーム・ガード（英本土防衛の民兵）に配備された際には、専用の固定陣地で使用するものとされていた。
藤城のプロデュースによるキャラクター。放送開始当時は「ケロちゃん」という名前だった（“ケロヨン”という呼び方が定着した後も、劇中での愛称は「ケロちゃん」）。当時としては大人気になり、関連グッズがよく売れ、日本武道館でイベントも開催。「ケロヨーン」「バハハーイ」は流行語になった。一例として、1967年5月に発売されたケロヨンのビニール人形は発売から2カ月で30万個を販売した。「ケロヨン音頭」は「オバQ音頭」と肩を並べる子供向け音頭曲の定番として人気を集めた。1967年には『ケロヨンのぼうけん』、翌1968年には『ケロヨンの大自動車レース』（共に1991年にビデオ化され、1992年にレーザーディスク化された）、1970年には大阪万博のドキュメンタリー『ケロヨン万国博に行く』という映画も製作された。またこの間フジテレビでも、『スター芸能大会→対抗・スターかくし芸』のマスコットとしてレギュラー出演した。1967年 - 1970年にかけてミュージカル化もされた。2000年には30年ぶりとなるケロヨンのミュージカル『藤城清治メルヘンの世界／等身大ぬいぐるみ人形ミュージカル～ケロヨンのぼうけん』が有楽町のヤクルトホールで上演された。藤城は、ケロヨンの声には拘りがあり、初代声優の新井勢津朗他界後、1990年代後半にミュージカル舞台「秘密の花園」日本青年館や、「不思議の国のアリス」ヤクルトホールなどでカップリング舞台として「ケロヨン」が一時的に復活した際に、小松伸（現、北川伸）がケロヨンの声を担当し、藤城の要望で2000年に復活した舞台「ケロヨンのぼうけん」で正式にケロヨンの声を担当する。谷口千吉監督による、日本万国博覧会の記録映画『日本万国博』には、ケロヨンを中心とした木馬座のお祭り広場での公演（1970年4月28日〜5月5日に催された「こどもまつり」内）の模様が一部、収録されている。その時の演出は花登筐、司会進行は大村崑であった。昭和50年代に『ケロヨンのスケーティング』という番組が放送されていた。2014年、藤城清治美術館那須高原のある栃木県のご当地キャラクターとしての活動を開始。「とちぎ未来大使」に任命された。