戦国時代に入ると伊賀は諸大名の干渉を受けるようになり、特に当時幕府を掌握していた三好氏はたびたび侵攻を仕掛けてきたため、豪族らが連合して対抗することが重要になった。そこで伊賀惣国一揆が成立すると柘植氏もこれに加勢し、侵攻してきた北畠具豊の軍を打ち破り、柘植一族かつ具豊の家老であった柘植保重を戦死させた（第一次天正伊賀の乱）。第二次天正伊賀の乱では同族の福地氏と共に織田軍の案内役を務めたとされるが、それ以外の動向は不明である。本能寺の変が勃発して織田信長が横死すると、堺から逃走してきた徳川家康を神君伊賀越えで柘植清広が補佐した。この功により清広は旗本として召抱えられた。
室町時代には室町幕府将軍の足利義稙が一門・仁木兵部少輔を伊賀守護として任命した。しかし伊賀は東大寺や円徳院などの荘園がひしめき合っており、その土地を私有化して武装する悪党が割拠する状態が続いていた。柘植氏は仁木氏に従わず、兵部少輔は手勢をもって柘植氏を攻めるが逆に討たれ、後に兵部少輔の子・某（実名不明）が攻めるがこれも退けた。
伊賀国阿拝郡柘植郷より興ったとされる。室町時代後期から戦国時代にかけて諸勢力と戦火を交えるが、それ以前は約400年間にわたり平和な時代が続いていたと言われている。柘植氏の出自に関しては諸説ある。しかも系図によって右京権大夫の宗清と、右衛門尉の宗清が混同されている。『江戸系図』と『柘植系図』によれば、平信実の子・宗清が伊賀に赴いた際に「柘植」を名乗ったとする。しかしこの説は年代が合わない。また『尊卑分脈』によれば、柘植氏の先祖は平氏の家人であったとされる。他には『古代氏族系譜集成』の服部連系図に、柘植氏の系図が掲載されている。それによると、平貞盛の末裔、季宗の子で平頼盛の家人だった宗清が祖にあたるとする。そして、宗清には宗俊・清春・俊忠の三子があり、宗俊が柘植を名乗り、清春は「福地」を、俊忠は「北村」を名乗り、それぞれその祖となったとある。しかし『尊卑分脈』に載っている宗清の子は家清のみである。
中国では「積雪草」と呼ばれ、全草を解熱・利尿・止血薬として用いる。ベトナムでは「rau má」と呼ばれ薬用に用いるほか、日本の青汁のような健康飲料として、鍋料理やカイン（ベトナム南部の酸味のあるスープ）の材料として用いられるアーユルヴェーダではブラフマンの知恵に由来する「ブラフミ」とも呼ばれており、ハンセン病など潰瘍性皮膚疾患の治療につかわれていた。また、神経系や脳を活性化する強壮剤として高齢者に処方されている。欧米のハーブ医療では18世紀にイタリアで強皮症の緩和のために処方されて以来、現代に至るまでツボクサは利用されている。研究によってツボクサの主要成分であるトリテルペノイド化合物には抗酸化作用があると考えられ、静脈瘤、下肢腫脹といった循環器系の治療に利用されている。また、ツボクサにはやコラーゲンの生成や、皮膚の結合組織の主成分である繊維芽細胞の活性化を促す効果があると考えられ、創傷や乾癬といった外傷の治療に用いられている。
本属には約20種があるが、日本では本種のみが知られる。他に紛らわしいものはない。なお、牧野(1961)は変種についても述べているが、佐竹他(1999)などの新しい図鑑類では取り上げられていない。YListにも扱われていない(2016年現在)。
日本では本州の関東以西から琉球、小笠原にわたって見られ、国外では朝鮮、中国から熱帯アジア、南アフリカ、アメリカに分布する。道ばたや野原などに普通に見られる。輸出品目としての乾燥ツボクサはマダガスカルが最大の産地であり、他にインドネシアなど東南アジア諸国で医療用・食用として栽培されている。
手にはグローブ、顔にはスーパーセーフをつけてのKOルール。攻撃手段は打撃のみで、掴み、投げは禁止されているフルコンタクト・ルールである。スタミナ勝負になることが多く、打たれ強さと持久力が勝敗を左右する試合展開が多く見られる。
第一次事件は、1964年8月14日に発生した。この日、金炯旭KCIA部長は、都礼鍾、楊春遇ら革新系人士、報道関係者、学生など41人を検挙したと発表し、事件の「全貌」を公表した。KCIAは「彼らは朝鮮民主主義人民共和国の朝鮮労働党から指令を受け、「人民革命党」（인민혁명당、人革党）なる反国家団体を組織し、各界の人士を集めながら国家事変を企てていた」と主張した。だが、実際に検察が裁判所へと起訴できた人数は13人のみで、しかも都礼鍾（ド・イェジョン、도예종）と楊春遇（ヤン・チュンウ、양춘우）以外の11人には下級裁判所で無罪が宣告された。しかし、最終的には最高裁判所（大法院）が、都礼鍾、楊春遇と他一人に対し懲役6年の有罪判決を、他の10人には懲役1年執行猶予3年の有罪判決を下し、司法判断が確定した。当時、ソウル地方検察庁の公安部検事達は良心上から起訴に反対、起訴状への署名を拒否するとともに一部検事は辞表を提出した。しかし辞表は受理されて検察が独裁に協調するようになるきっかけになった。