叙事詩マハーバーラタでは、クル族の王ドリタラーシュトラ（Dhritarashtra）の側近であるサンジャヤ（Sañjaya）がビーシュマの死を告げるために戦場から戻ると、マハーバーラタの戦いについて詳細に語り始める。バガヴァッド・ギーターは全体を通してこのサンジャヤの回想という形をとっている。バガヴァッド・ギーターはこの物語の山場であるクルクシェートラの戦いの直前から始まる。パーンダヴァの王子アルジュナがその戦場にて、彼の敵が彼の血縁者であることを、最愛の友であることを、崇敬する師であることを思うとき、彼のこころは躊躇いで満たされてしまう。アルジュナは、彼の駆る二輪戦車の御者であり導き手であるクリシュナに助言を求める。神の化身であるクリシュナはアルジュナの混乱と葛藤に答える形で、彼の持つ戦士として、王子としてのダルマ（義務）について説明し、様々な哲学的な概念について詳細に語る。
バガヴァッド・ギーターの記された時期に関しては紀元前5世紀頃から紀元前2世紀頃までとかなり幅を持って語られる。ジーニーン・ファウラー（Jeaneane Fowler）はバガヴァッド・ギーターに寄せた注釈書において紀元前2世紀が成立の時期としてもっともらしいと述べている。バガヴァッド・ギーター研究者のカシ・ナート・ウパジャヤ（Kashi Nath Upadhyaya）はマハーバーラタ、ブラフマ・スートラ、その他の独立した資料の推定成立時期に基づいて、ギーターの成立時期を紀元前5世紀から紀元前4世紀の間と結論づけている。現存する最古のバガヴァッド・ギーターの写本は、年代がはっきりと特定できていない。しかし一般的に、普遍性を保っていることが求められるヴェーダとは違い、バガヴァッド・ギーターは大衆に寄り添った作品であり、伝承者は言語や様式の変化に適合させることを余儀なくされてきたものと考えられている。そのため、この変化しやすい作品の現存する最古の写本の一部は、他の文献に「引用された形で残る」最古のマハーバーラタの一文、すなわち紀元前4世紀にパーニニがまとめたサンスクリットの文法を思わせる一節より遡ることは無いであろうと考えられている。この聖典、バガヴァッド・ギーターが一応の完成にたどり着いたのはグプタ朝初期（4世紀頃）であろうと推定されている。成立時期に関しては今なお議論が残っている。
叙事詩マハーバーラタは伝統的にヴィヤーサの著作とされている。マハーバーラタの一部をなすバガヴァッド・ギーターもまた彼によるものだといわれている。またヴィヤーサは作中人物の一人でもある。
2002年から最高峰クラスが4ストロークエンジンを使用したMotoGPクラスへと変更されたが、2001年に500ccクラス最後のチャンピオンとなったロッシがその強さを十二分に発揮し、2005年まで5年連続でチャンピオンを獲得するなどロッシ1強ともいえる状況だったが、2007年にドゥカティに移籍したストーナーが圧倒的な速さでチャンピオンを獲得、翌年にそのロッシのチームメイトとしてMotoGPデビューを果たしたロレンソ、転倒によるケガで速さや実力を十分にみせながらもチャンピオンに手が届かないペドロサと、2006年以降ロッシの座を脅かすライバルが登場した事で、2002～2005年までと違い激しいチャンピオン争いが繰り広げられている。この4人は「ビッグ4」、「ファンタスティック4」とも称され常にチャンピオン候補として名前があがる。特にペドロサとロレンソは同じスペイン人で同年代ということもあってか、互いに強いライバル意識がある事で知られる（ただし2010年頃から、それまでの会話どころか目も合わせないという状況から、穏やかに談話したりと2人の関係性にも変化が起きている)。
第二次世界大戦が終わると、ヨーロッパは西側と東側に分かれ冷戦が始まった。イギリス海軍はギリシャの共産化防止へ抑止力として行動し、黒海から地中海へ進出しようとするソ連黒海艦隊と対峙した。しかし、二度の世界大戦で疲弊していたイギリスは植民地の維持を諦め、イギリス海軍も縮小されてきていた。1956年の第二次中東戦争の結果、スエズ運河への影響力が消滅すると、地中海派遣の意義はさらに薄れ、1967年に艦隊は解体された。しかし、現在でも地中海へ小規模な部隊を派遣し、NATOの一員としての役割を担っている。当時の主要基地であったジブラルタルとキプロス（アクロティリおよびデケリア）には現在も海軍基地を維持していて、イギリス海軍だけでなくアメリカ海軍やNATOにも重要な補給基地として機能している。
レックリングハウゼンに生まれる。1909年9月に入営し、士官候補生として第56歩兵連隊に配属される。1911年に少尉に任官。第一次世界大戦に従軍し、1915年に中尉に昇進。終戦時は大尉で中隊長であり、鉄十字章を受章していた。戦後はヴァイマル共和国軍に採用され、1931年から「ハッカー所長」という偽名でソビエト連邦のカザンにある独ソ共同の秘密戦車学校を指導した。1934年8月に中佐に昇進し、1935年10月に第3装甲連隊長に就任。1937年1月に大佐に昇進し、第1装甲旅団長に任命された。同旅団を率いて第二次世界大戦初頭のポーランド侵攻に従軍。1940年3月にヴュンスドルフにある戦車学校長に就任し、同年8月に少将に昇進した。1940年10月から第2自動車化歩兵師団長。1941年1月、同師団は第12装甲師団に改組された。同師団を率いてミンスクの戦いに参加、進撃を可能にした戦功により騎士鉄十字章を受章した。同年11月、ティフヴィンにまで進出し、12月に柏葉付騎士鉄十字章を受章した。1942年1月、中将に昇進し、第XXXXI装甲軍団長に任命される。1942年6月に装甲兵大将に昇進し、1943年10月に剣付柏葉騎士鉄十字章を受章。1943年11月、第9軍司令官に転じる。1944年5月に上級大将に昇進。同月より第4装甲軍司令官に転じ、北ウクライナからヴァイクセル川まで後退した。同年9月、A軍集団司令官に就任。バラノフ橋頭堡からソ連軍の突破を許したため、アドルフ・ヒトラーにより1945年1月に同職を更迭された。3月に第5装甲軍司令官に任命され、4月に包囲されたルール地方で残余部隊とともにアメリカ軍の捕虜となった。1948年4月に釈放され、ニュルンベルクで死去した。