北海道南部以南の日本沿岸域から朝鮮半島南部、黄海、および、中国の沿岸域に至る、東アジアの浅海に分布する。なお、沖縄で「シガヤー」と呼ばれるものはイイダコに似ているが、正しくはウデナガカクレダコである。波打ち際から水深10mほどまでの、岩礁や転石が点在する砂泥底に生息する。外洋性のマダコに対して波の穏やかな内湾に多く、日本本土ではテナガダコ（Octopus minor minor）と生息域が重複する。昼間は石の隙間やアマモ場に潜むが、大きな二枚貝の貝殻や捨てられた空き缶、空き瓶なども隠れ家として利用する。夜になると海底を移動しながら餌を探し、海岸性の甲殻類、多毛類、貝類などさまざまな底生生物（ベントス）を捕食する。天敵としては、人間のほか、マゴチやエソ類などの大型肉食魚が挙げられる。産卵期は冬から春にかけてで、石の間や貝殻の中に長径4mm程度の半透明の卵を産む。この卵はマダコよりも大粒で、ちょうど米粒くらいの大きさがある。産卵後はメスが卵のそばに留まって卵を保護し、卵が孵化するとほとんどのメスは死んでしまう。
体長は最大でも30cmほどで、タコとしては小型である。体表は低い疣（いぼ）状突起が多い。体色は周囲の環境により変化するが、腕の間の襞（ひだ）に金色の環状紋が2つあることと、両眼の間に長方形の模様があることで他種と区別できる。また、興奮すると胴（俗に「タコの頭」と呼ばれる部位）や腕に黒い縦帯模様が現れる。
種小名 ocellatus は、ラテン語で「目（のような模様）のついた」の意味で、足の付け根あたりに目立つ眼状紋のあることを指しての命名。和名のイイダコは「飯蛸」で、その由来は産卵直前の雌の胴部（頭にみえる部位）にぎっしり詰まった卵胞が米飯のようだからとされている。方言として「コモチダコ（子持ち蛸）」や「イシダコ」「カイダコ」などがある。
大半の船舶は、プロペラが生み出した水流を舵に当てたり、アジマススラスターのように推進装置自体を動かすなど、何らかの推力偏向を行っているが、元々そのような構造なので、わざわざ推力偏向とは言わない事が多い。タグボートやしんかい6500などの深海探査艇などが、アジマススラスターを使っている。
液体ロケットでは、エンジン全体をジンバル機構で傾けることにより推力を偏向する。 固体ロケットの場合は、ノズルを油圧や電動アクチュエータで傾けることにより推力を偏向する方式と、ノズル内に液体を噴射することにより推力を偏向する方式がある。
固定翼機の推進装置はプロペラ（動力はレシプロエンジン又はターボプロップエンジン）かジェットエンジンであるが、これらの推進装置は進行方向の逆向きにエネルギーを放出し推力を発生させるように装着されている。機体を浮上させる揚力の大半を主翼から得て、機体の姿勢制御（モーメント制御）は尾翼の舵や主翼の補助翼といった動翼を操作して行うのが常である。しかしながら、機体がある程度の速度を持たねば動翼に揚力や抗力は発生せず、またその大きさ・方向や作用点を柔軟に変更することも難しい。そこで推進器の生み出す力を姿勢制御や浮揚力生成にも利用して、航空機の運動の幅をより広げようというのが推力偏向を行う基本的な考え方である。また、短距離離着陸機ではコアンダ効果を用いて排気の方向を変えるアッパーサーフェスブローイングのような例もある。
全打順本塁打に象徴されるように、現役時代は様々な打順で起用された。自身は打順にはこだわりはなく、試合に出場することを重視していた。練習中から高い集中力を保つなど、野球に対する真摯な姿勢は江夏豊に高く評価されている。三塁手としての守備はプロ入り後にグラブの使い方から教えられたが、瞬発力があるため横への反応が良かったという。通算では4度のゴールデングラブ賞を受賞している。
当時運用されていたマツァパ国際空港の滑走路は2,600mと短く、大陸間を飛行する長距離便を運航するには不十分であった。マツァパ国際空港で運航していたのは、南アフリカ共和国のエアリンク、同社とエスワティニとの合弁によるスワジランド・エアリンクといった小型機を運航する会社であった。エスワティニは、中東の潜在的な顧客に注目して新空港計画を進めたが、その一方で計画は過大に過ぎ、時機を逸したものであると指摘されている。また、1時間以内の距離に既に他の国際空港が開港していることから、計画当時に想定していた南アフリカ共和国東部、モザンビーク南部といった近隣地域へ向かう旅客を集客することは困難となっている。計画に対して国際通貨基金は、400km圏内に4つの空港が存在すること、マツァパ国際空港が小型機による数少ない便を運航しているに過ぎない事から難色を示していた。また、建設費用は年間予算の20%にも及ぶものとなった。2011年3月、空港周辺に輸出加工区を設けると共にペルシャ湾湾岸諸国への農産物の輸出拠点とする構想が示された。2014年1月には、かつてエアリンクとの提携を行っていた1978年設立のロイヤル・スワジ・ナショナル航空が再始動し、アラブ首長国連邦、ウガンダ、エチオピア、ケニア、ザンビア、タンザニア、ナミビア、ボツワナ、南アフリカ共和国、ルワンダの計10ヶ国への運航計画が発表された。但し、計画発表時点でのロイヤル・スワジ・ナショナル航空の保有機はフォッカー 100及びフォッカー F28各1機、加えて90席もしくは100席級ジェット機の導入を検討しているに過ぎない。この他にエスワティニによれば、2社が就航を予定し、ヨハネスブルグ、ダーバン、ケープタウン、マプトへの運航を計画しているとしている。