この戦闘の後、ハスドルバルは戦力低下した軍を率い、ピレネー山脈を越えてガリアに入った。その後イタリアに侵入しハンニバルと合流しようとしたが失敗し、戦死した（メタウルスの戦い）。スキピオもハスドルバルをイベリア半島から逃したことを批判されることもあるが、敵対する部族も多い未知の山岳地域を追跡した場合、イベリアに残る2個のカルタゴ軍とハスドルバル軍の挟み撃ちに合い、トラシメヌス湖畔の戦いの二の舞になる可能性もあった。その代わり、スキピオは軍をタラッコ（現在のタラゴナ）に撤退させ、カルタゴ・ノヴァの陥落以降にローマ側に付いたイベリア部族との同盟関係強化に努めた。一方、カルタゴの援軍は冬の間にイベリア半島に到着し、これまでの損失を取り戻すための最後の軍事行動を開始することとなるが、これも失敗した（イリッパの戦い）。
主力による攻撃に先立ち、スキピオは分遣隊1個を両軍を隔てる渓谷に派遣し、もう1個の分遣隊をバエクラに繋がる道路に派遣し、主力軍が奇襲を受けないように配慮するとともに、カルタゴ軍の撤退経路を封鎖した。この準備の後、ローマ軍軽歩兵部隊が、高地の下段に陣取るカルタゴ軍軽歩兵に向かって前進した。急な登りとカルタゴ兵の投擲武器による攻撃に苦しんだが、坂を登りきって白兵戦となると、ローマ兵はカルタゴ兵を突き崩した。スキピオはこの前衛部隊を増強するとともに、翼包囲戦を試みた。副将のガイウス・ラエリウスに軍の半数を率いてカルタゴ軍右側面を攻撃するように命じ、スキピオ自身は左側面を攻撃した。一方ハスドルバルは、ローマ軍の攻撃は小競り合い程度で本格的な攻撃では無いと判断していたため（スキピオは彼の本軍をカルタゴ軍野営地から見えない場所に配置していた）、自身の主力軍を適切に配置していなかった。このため、不十分な陣形のカルタゴ軍は3方向からローマ軍に攻撃されることとなった。ハスドルバルは罠にはまってしまったが、それでも戦象、補給部隊、カルタゴ歩兵の大部分は脱出できた。カルタゴ軍の損失は主として軽歩兵とイベリア同盟国軍兵士であった。これはローマ軍が追撃よりもカルタゴ軍野営地の略奪を優先したからであった。
ポリュビオスによると、スキピオが奇襲によりカルタゴ・ノヴァ（現在のカルタヘナ）を奪取した後、イベリア半島のカルタゴ軍は3つに分かれており、また3人の将軍たちは不仲であったため、ローマ軍はそれぞれを個別撃破する機会を得た。紀元前208年の初頭、スキピオはバエティス川（現在のグアダルキビール川）沿いのバエクラ（現在のサント・トメ en）で冬営しているハスドルバルの軍に向かって進撃した。ローマ軍の接近を知ったハスドルバルは、野営地を防御に適した位置 - 側面を渓谷によって、前後を川によって防御されたバエクラ南の高地の平坦部である - に移動した。さらに、平坦部を2段に工事し、下段には軽歩兵が、上段には主力軍が野営していた。バエクラに到着したスキピオは、強固に防御された野営地をどのように攻撃すればよいか分からなかったが、何らかの行動を取らなければ残り2つのカルタゴ軍がハスドルバルに合流してくる可能性があった。このため到着3日目に攻撃を開始した。
テルフォードは1757年8月9日にスコットランドのグレンディニングで生まれた。グレンディニングはダンフリーズシャー、エスクデイルのウェスターカーク教区にあるエスクデイルミュア・カークから5キロほど西にある高地農業の農場であった。父は羊飼いのジョン・テルフォードで、トーマスが生まれてすぐ亡くなった。トーマスは貧困の中、母ジャネット・ジャクソン(1794年没)に育てられた。14歳の時、テルフォードは石工の徒弟に入門した。テルフォードの若い頃の作品はスコットランドとイングランドの国境地域、ラナムのエスク川にかかっている橋で今でも目にすることができる。しばらくエディンバラで働いていたが、1782年にロンドンに引っ越し、建築家のロバート・アダムとサー・ウィリアム・チェンバーズに会った後、サマセット・ハウスの建て増し事業に関わった。2年後にポーツマス海軍基地の造船所で仕事を見つけ、ほぼ独学のみで建築プロジェクトのマネジメント、設計、仕様などに関する知識を身につけ、仕事の幅を広げた。1787年に富裕な貴族のパトロンであるウィリアム・パルトニーの助力でテルフォードはシュロップシャーの公共事業建築検査官になった。土木工学はいまだに未発達な分野であったため、テルフォードは建築家としての地位を確立することからはじめた。テルフォードはシュルーズベリー城をはじめとして、町の刑務所(この計画中にテルフォードは監獄改革運動の主導的な活動家であるジョン・ハワードに会っている)、ブリッジノースの聖メアリー・マグダレン教会、マデリーの聖マイケル教会などを改修した。1788年にシュルーズベリーの聖チャド教会の屋根の水盛りについてアドバイスを求められた際、テルフォードは教会がいつ崩壊するかわからないような差し迫った危険な状態にあると警告した。教会が3日後に崩壊したため、テルフォードの地元での評判は高まったが、建築家としてこの教会の新築を担当することはなかった。シュロップシャーのカウンティの検査官として、テルフォードは橋にも責任を負っていた。1790年にテルフォードはロンドンからホリーヘッドに向かう道路上、モントフォードでセヴァーン川にかかっている橋を設計した。これはシュロップシャーでテルフォードが作った40あまりの橋のうち最初のものであり、この後はビルドワスやブリッジノースでセヴァーン川を渡るための主要な橋を設計した。ビルドワスの橋はテルフォードが作った最初の鉄橋である。テルフォードはこの橋を作るにあたってエイブラハム・ダービーのアイアンブリッジから影響を受けていたが、アイアンブリッジは機能に照らして非常に過剰設計で、構成部品の多くについて設営が悪いと考えていた。対照的に、テルフォードの鉄橋は10メートルの幅で重量はアイアンブリッジの半分であったが、この橋は現存していない。テルフォードは建築前に材質を徹底的にテストしていたが、これは同時代の土木技師の間では珍しく、画期的であった。1795年にウスターシャー、ビュードリーの橋が冬の洪水で流され、テルフォードが架橋のための設計責任者になった。同じ冬の洪水でテンベリー・ウェルズの橋も流されていた。ティーム川にかかっている橋はウスターシャーとシュロップシャーの共同責任で維持されており、両カウンティの境界で橋が曲がっていた。テルフォードはシュロップシャーの管轄である橋の北側の修理を担当した。