1970年代後半に始まる第2次声優ブームの仕掛け人のひとりとしても知られるニッポン放送の名物プロデューサー上野修（ドン上野）が1982年1月3日のオールナイトニッポン新春アニメスペシャルで聖悠紀原作のSF漫画超人ロックシリーズの一編「炎の虎」のラジオドラマ化に際し、ラジオとアニメーションからなる造語ラジメーションを使用。以降も上野はラジメーションのプロデュースを行なったが、その後はしばらく忘れ去られていた。1993年に、テレビアニメ魔神英雄伝ワタルシリーズの続編として『ラジメーション・魔神英雄伝ワタル３』が、制作されたことを機会にこの用語が見直された。1991年の『ワタル3』のラジオ放送で初めて用いられたワタルシリーズ固有のモノという誤解もあり、関連する文化放送やビクター音楽産業（1993年以降はビクターエンタテインメント）発売のアニメ系ドラマに多く用いられるが、以降他作品や他ラジオ局でも使われるようになり、アニメ原作のラジオドラマを意味する用語のひとつとして認知されるようになる。
本記事における番組は、魔神英雄伝ワタルシリーズの一つとして初めて、メディアをテレビアニメからラジオに移して放送された、「連続ラジオドラマ」と「DJコーナー」（パーソナリティによるトーク）によって主に構成。途中にOVA発売を挿みつつ、『超ワタル』としてテレビアニメシリーズが再開されるまでの「ワタル」シリーズの骨子を支えた。また、ラジオドラマ部分を収録したCDも各種発売された。『ワタル3』放送当時は、テレビ普及前に栄華を誇ったラジオドラマは減少方向であった。そこにこのワタルシリーズが「ラジオ＋アニメーション」＝「ラジメーション」というコンセプトを復活させ、放送を開始したことにより、「作品」だけだったワタルワールドの中に声優によるトークという「現実」が混ざる、また、映像のあった作品が音声だけの作品になるという、様々な新しい試みが試された番組であった。その後、続々とこの分野の作品が放送・発売されるようになり、アニメーション分野の「メディアミックスの先駆け」であったと呼ばれることも多い。『ワタル3』放送後の『虎王物語』や続編の『ワタル4』も同じスタッフによって制作された。番組自体は毎週1回、日曜日の放送だったが、1992年3月から1993年3月の期間は後述するように月曜日から金曜日にもワタル役の田中真弓と虎王役の伊倉一恵（当時伊倉一寿）がレギュラーDJを務める番組があり、当時の文化放送では土曜日以外は毎日2人のDJを聴くことができた。
バイエル符号はα Gruis（略称はα Gru）。アルナイル (Alnair) という固有名を持つ。これはアラビア語で「輝くもの」を意味する al-nayyir という言葉に由来する。元は「（魚の）尾の輝くもの」を意味する al-Nayyir min Dhanab al-ḥūt (al-Janūbiyy) であり、これは元々みなみのうお座の一部であったことに由来する。20世紀の中頃からケンタウルス座ζ星もこの名前で呼ばれるようになっていたが、2016年7月20日に国際天文学連合の恒星の命名に関するワーキンググループ (Working Group on Star Names, WGSN) は、Alnair をつる座α星の固有名として正式に承認した。
北京大名府を攻略中の梁山泊軍首領宋江は、先代首領の晁蓋の夢のお告げを受ける。それは近いうちに宋江に病魔が襲いかかり、江南の地霊星でなければ除けないというものであった。果たしてその後、これは正夢となってしまい、宋江は急に疲労と発熱を訴えて倒れ、背中に大きな疽（できもの）ができて、意識不明の重体となった。軍師呉用は一時北京攻めを中断し、宋江の治療を優先させようとするが、背中の疽は手の施しようもなかった。そんな中に張順は、かつてどの医者も見放した母のできものをいとも簡単に治療してしまった名医・安道全の存在を思い出し、彼を梁山泊に呼び寄せることを提案する。張順はさっそく建康府に赴いて安道全に事態を説明するが、安道全はお気に入りの娼婦である李巧奴と別れたくないと言い張り、拒否する。同時に李巧奴は張順を襲った水賊・截江鬼の張旺の情婦でもあった。それを知った張順は、李巧奴一家を皆殺しした上に、犯行現場の壁に血で「殺したのは安道全なり」と書きつけた。こうなっては犯人扱いされる安道全はこの地にいられなくなる。張順の強引な手法に呆れながらも、渋々梁山泊行きを承知した安道全は、さっそく宋江を診察し、あっという間に治療に成功した。その後も郷里に戻るわけにはいかず、梁山泊に留まって傷病者の治療にあたった。108人勢揃いの際には第56位の好漢となり、諸物の製作を司る頭領16人のうち、内科・外科疾病の治療に当たる医師として役割が定められた。梁山泊には宋江をはじめ、無実の罪ややむを得ぬ犯行で流罪となり、額に流刑地を刺青された好漢も多かったが、安道全は皮膚整形により、その刺青も目立たないようになるまで治療した。梁山泊軍が朝廷に帰順後、大遼征伐では喉を射られた張清を治療、田虎討伐では林冲の矢傷を治療した。さらに田虎戦では張清の恋の病まで面倒を見る。張清の思い人は夢に見た敵軍の女傑・瓊英であった。安道全は彼女の養父である鄔梨のいる襄垣城に乗り込み、変装して全霊と称して、毒矢に当たって危篤状態にあった鄔梨の診療を行って信頼を得る。そしてともに城に入り込み、弟の全羽と称していた張清と、瓊英との結婚の許可を得ることに成功した。しかし実は鄔梨は、瓊英の実の父母を殺した敵の義兄であった。安道全は張清らと謀り、鄔梨を毒殺し、諸将を投降させ、城を把握するなど活躍をみせた。続く王慶征伐にも従軍し、宋江の病を診療している。梁山泊軍最後の遠征となる方臘征伐にも従軍したが、徽宗皇帝の些細な疾病の診療を命ぜられ、首都開封へ呼び戻される。そのため梁山泊軍は医師不在となり、方臘との戦いにおいて徐寧をはじめ多くの戦死・病死者を出すきっかけとなってしまう。安道全は首都帰還後、朝廷において太医院の金紫の医官に任命されたという。