1957年に新聞社社主のデビッド・リンゼイ（David Lindsay 1922 - 2009）は、トランス・フロリダ・アヴィエーション社(Trans Florida Aviation Inc)を設立し、軍需余剰品のP-51機を高級ビジネス機に改装することを企画した。この機体は当初トランス＝フロリダ エグゼクティブ・マスタング（Trans-Florida Executive Mustang）と呼ばれたが、直ぐにトランス・フロリダ・アヴィエーション キャヴァリエ・マスタング（Trans Florida Aviation Cavalier Mustang）と改称された。最初のエグゼクティブ・マスタングは1958年に製作されたが、続く数年で数えるほどの機体が製作/販売されただけであった。エグゼクティブ・マスタングを製作するためにトランス・フロリダ社は軍需放出品のP-51を購入し、エアフレームを完全に分解して軍用備品を取り外す。その後2番目の座席、新しいアヴィオニクス、豪華な革張り内装、荷物室を取り付け組み立て直して民間機用の塗装を施した。1961年に名称が2,000法定マイル (3,200 km)の航続距離を持つことからキャヴァリエ 2000と改称された。結局は燃料搭載量の違いによりキャヴァリエ 750、1200、2000、2500という5つのモデルが提供され、各モデルの名称は各々の大よその航続距離を表していた。続く10年に渡り各モデルで約20機が製作された。この期間にキャヴァリエの設計に加えられた幾つかのFAA認定の改造には、キャノピーのフレーム上に設けられたコックピットの換気口、96-US-ガロン (360 L、 80 imp gal)入り翼端増槽、胴体荷物室ドア、60ガロン入り弾倉/機関銃ベイ内燃料タンク、14インチ (360 mm)高められた垂直尾翼といったものがあった。 1964年から1965年にかけてトランス・フロリダ社は、サラソータ (フロリダ州)でドミニカ共和国空軍 (FAD)の30機のF-51Dに対して定期整備（IRAN inspection）を実施した。1967年に同社は「キャヴァリエ・エアクラフト」社（Cavalier Aircraft Corporation）に改名した。
1981年東京大学卒業。1986年慶應義塾大学大学院経済学研究科修士課程修了。1990年同博士課程単位取得満期退学。2004年京都大学より博士（経済学）取得。大妻女子大学短期大学部助教授、大妻女子大学社会情報学部助教授、南山大学経済学部助教授を経て、2005年より現職。
皆川氏の支流に、水戸藩士皆川氏がある。同じく水戸藩士 安島氏の安島治左衛門信次の系図には、信次の嫡男安島七郎衛門信久は皆川源太夫栄俊の女を妻にするとある。なお、立教大学名誉教授 皆川達夫は水戸藩士皆川氏の家系であるという。
1910年、カスパー・ウィンクラー（Kaspar Winkler）によって設立されたKaspar Winkler & Co.（カスパー・ウィンクラー社）に端を発する。現在の社名は、同社が登記したシーリング材の名称に由来する。建設用化学製品を取り扱い、創業後に第一次世界大戦が勃発し苦境に陥るが1918年、ゴッタルド鉄道のトンネル向けのモルタル防水剤で成功を収めた。1921年に南ドイツに子会社を設立して以降、イギリスなどヨーロッパ各地へ進出し、1931年にはアジア初の拠点として日本進出を果たした。第二次世界大戦中にはノルマンディー上陸作戦で使われたコンクリート船などにシーカの技術が使用され、売上を大きく伸ばした。1960年代まで企業規模の拡大が続いたもののその後経営状況が悪化、1968年に新たな看板製品となる1成分形弾性ポリウレタンシーリング材、「シーカフレックス」の生産を開始、同シリーズがベストセラーとなったことにより不況を克服した。1974年にスイス証券取引所に上場した。1980年代にはBMWのシーカフレックス採用を契機に、建設用途以外の工業製品分野にも進出、1990年代以降はアジア諸国やアメリカ合衆国でも売上が増加し、今日シーカの売上の4割以上はヨーロッパ外に拠っている。
常設展示室は開館以来、展示内容はほとんど固定したものであったが、1995年（平成7年）に「上高津貝塚ふるさと歴史の広場」が開設されたことで、博物館と歴史の広場との間で役割分担をする必要性が生じた。また開館後の学芸員による調査研究成果を展示に反映させることや、開館後に収集された資料を安全かつ効果的に展示すること、城址に建ち城下町に接する博物館としての性格を強めることなどを目的として常設展示室の改装を行うこととなった。開館当時から、開館から10年後をめどに常設展示の改装を進めることという指針があり、1998年（平成10年）から検討が開始され、2003年（平成15年）度に博物館は『展示改装基本計画書』を策定した。改装に関わる具体的な計画や改装設計、展示用の映像資料の制作は丹青社に、模型やレプリカの制作は京都科学標本に委託され、改装工事のため2006年（平成18年）12月28日に一旦休館に入った。改装に向けた準備中に土浦市は新治村を編入したため、新治地区も極力展示に加えるよう、配慮がなされた。改装工事は2007年（平成19年）5月31日に竣工し、開館から20年目を迎えた2007年（平成19年）7月3日に新装開館した。改装により大幅な展示内容の更新が事実上困難であった常設展示室が、柔軟に展示内容を変更できるように生まれ変わった。改装後は春夏秋冬の年4回展示替えを行うこととなったため、常設展示を「季節展示」と呼ぶこととし、展示室だより「霞」の発行や担当学芸員による「展示解説会」が実施されるようになった。2013年（平成25年）には、カプコンとの共催で「婆裟羅たちの武装―戦国を駆け抜けた武将達の甲冑と刀剣―」を開催し、28,057人を集客した。2015年（平成27年）5月から6月に、土浦市立土浦幼稚園保有資料の中から見つかった墨塗り教材3点を公開した。2016年（平成28年）、博物館が所蔵する「色川三中関係史料」が茨城県指定文化財となった。色川三中関係史料には土浦市立図書館が保有していた「色川文庫」や、黒船来航・土浦藩への批判などが書かれた色川の日記「片葉雑記」などがある。