実説として伝えられるところによれば、正徳5年5月14日、大和国郡山藩の鎗術師範である遠城治郎左衛門の末子である宗左衛門（17歳）は、兵術のことが原因で家中の生田伝八郎（25歳）といさかいをおこし殺害された。伝八郎は国元を立ち去り、弓師中澤丹波の世話で大阪曾根崎新地花屋の離れ座敷に身を寄せ剣術指南をしていた。宗左衛門の兄弟である遠城治左衛門および安藤喜八郎は敵を取ることを決意し、大阪に出て生田の行方を捜していた。兄弟はある日偶然にも生玉神社の近くで生田と出くわし直ちに勝負を迫ったが、生田は神域を騒がすのは自分の不本意であり、門弟を引き連れているから助太刀をされてはかえって武士の面目にかかわるとして、後日のことを約束し書面でうち合わせ、11月4日早朝崇禅寺馬場で果たし合いと定まった。11月4日、生田の大勢の門弟らは稲村の陰、松の梢に姿を潜めて助太刀をしたため、兄弟は無惨な返り討ちにあった。11月24日、生田は大和矢田の常称寺で理由不明の切腹をとげた。
崇禅寺馬場の仇討（そうぜんじばばのあだうち）は1715年11月4日、摂津国西成郡浜村崇禅寺の松原において、遠城治左衛門および安藤喜八郎の兄弟が、末弟である宗左衛門のかたきである生田伝八郎を討とうとして返り討ちにあった事件である。浄瑠璃、映画などの題材となった。
長井頼重の子として生まれる。のち元服に際して、北条氏得宗家当主（鎌倉幕府第9代執権）の北条貞時より偏諱を受け、貞重と名乗る。長井氏一族は、嫡流である長井泰秀の系統が関東に住したのに対し、庶流であった泰重の系統は京都に住して六波羅探題の下で評定衆を務めるなど重要な地位を占めていた。泰重の孫にあたる貞重も京都に住し、父・頼重から評定衆と備後国守護職を引き継いだ。これらに加え、生涯の間で掃部助、縫殿頭に任官さた。主な活動としては、永仁3年（1295年）と嘉元2年（1304年）の小五月会流鏑馬に加わっており。文保2年（1318年）2月には六波羅の使者（東使）として、関東申次を務める西園寺家に赴き、公武の折衝役を務めたことが伝わっている。これよりまもなく元応2年（1320年）の段階では貞重が備後守護であったことが確認できる。『常楽記』によれば、元徳3年（1331年）2月12日に60歳で死去したという。弟に長井貞頼と長井運雅、子には長井高広（たかひろ）と、僧となった勝深（しょうしん、平左衛門督律師）がいたようだが、評定衆は弟の貞頼が継いでおり、理由は不明ながら家督は貞頼の系統に移ったものとみられる。貞頼の系統は後に毛利氏より養子を受けて安芸福原氏となった。
車体外観は前世代とほとんど変わらない（3200系・5200系列・7000系列などを除く）が、以下の通り多くの変化が加えられている。第2世代以前の2両編成の廃車が始まったことによる代替目的などから、2両編成の車両が多い。逆にこの世代からは3両編成車が製造されなくなった。制御方式がVVVFインバータになり、側面乗務員扉直後に「VVVF INVERTER」のエンブレムが貼付された（5800系のみ「L/C」のエンブレムが貼付されている（2009年3月以降順次撤去）。また機器メーカーが日立製作所製か三菱電機製かによって、一部系列を除き系列番号を分けている。1986年の3200系より本格的にアルミ合金製車体を採用。初期車は主にA6N01アルミ合金が用いられていたが、1233系・1430系・6413系以降はリサイクル性と溶接性を考慮し、A7N01アルミ合金が用いられている。ただし、急行用車両として3扉構造で新製された5200系のみ、側窓を大型化した関係で構体開口部が他系列と比較して大きくなったため、構体強度確保の観点から普通鋼製構体を採用している。これとは別にけいはんな線所属の7000系も普通鋼製構体となっている。全幹線新規格車体が本格採用され、奈良・京都線と同じ広幅裾絞り（最大幅2,800mm）となった。3200系以降、中間車の窓配置が前後対称となる。これに伴い定員1名あたり座席幅が車端部及び乗務員室後部が400mm（4人または7人掛け）、ドア間が430mm（7人掛け）と不均一であったものを全て430mmに統一した（車端部の座席は5人掛けに変更）。この影響で、座席定員が若干少なくなり（先頭車両6名、中間車両2名分）、また先頭車両の運転台後ろにあった座席も廃止され、車椅子スペース（1991年までの新造車両では落成当初は設置していなかったが、2004年までに設置完了）へと変更された。1989年に製造を開始した車両からは新アルミ材の使用および台枠構造の関係で、車体裾が下方向に若干長くなった。3200系以降、マルーンレッド（それまでの1色塗り時代のものより明るい色調とし、同時にマルーンよりマルーンレッドに改称した）とシルキーホワイトのツートンカラーを採用。この配色は幹線系全通勤車と、後に特殊狭軌線を除く支線にも採用された。2001年頃からは更に裾部と雨樋部分（1420系以前の車両。雨樋が埋め込まれている車体構造となった3200系以降では塗り分けられていない）のマルーンレッド塗装を省略した簡略化塗装への変更が幹線系・支線双方で進められ、現在ではシリーズ21とアートライナー、復刻塗装を除く全通勤車がこの簡略塗装となっている。袖仕切りがパイプのみから、化粧板を併用したタイプとなった。運転席のメーターパネルのデザインが若干変更された（カラーも水色から茶系になった）。ただし、6400系の最初の2編成は従来型のデザインおよびカラーの運転台であった。この世代のみ、機器面におけるごく僅かな変更点でも、1位単位で別系列に区分されている。3200系を除き、大阪・名古屋線と奈良・京都線で導入系列が統一された。ただし運用上在来車と混結する必要があるため、編成の向きやノッチ操作の設定は配置線区により異なっている。