制御装置はシーメンス社製の2レベルのIGBT-VVVFインバータ制御（形式：T-INV5形）である。制御方式は1台のインバータで190kWの主電動機（端子電圧 1,050 V・電流 133 A・周波数 61 Hz・回転数 1,800 rpm）を4台制御する1C4M×1群制御である。リニアモーターは備えておらず、大江戸線内でもリアクションプレートは使用せずに、通常の車輪による動力走行である。補助電源装置はIGBT素子を使用した静止形インバータ（SIV。出力 70 kVA）を搭載しており、回送時の12-000形に電源を供給できる最低限の容量を確保している。空気圧縮機 (CP) は起動装置、除湿装置などの周辺機器を一体箱に収納したユニット形のスクリュー式コンプレッサ（吐出量 800 L/min）である。SIV装置、蓄電池、空気圧縮機、空気タンク、ブレーキ作用装置、保安装置などは機器室内に配置しており、これらは保守性や機能性と重量バランスを考慮して設置している。集電装置はシングルアーム式パンタグラフを搭載している。浅草線と大江戸線の車両限界の違いによる、架線の高さの違いから集電舟支え装置の異なる2種類がある。Mc1 に浅草線用（形式：PT-7202-A形）を2台、Mc2には大江戸線用（形式：PT-7202-B形）を1台搭載する。台車は川崎重工業製の軸梁式ボルスタレス方式で、浅草線車両では初めてのボルスタレス方式台車である。形式は運転室側がT-1Da形、連結面側はT-1Db形と称する。基礎ブレーキ装置には片押し式のユニットブレーキが採用され、車輪径は 860 mm 、駐車ブレーキを装備している。各車輪には空転を防ぐため、増粘着装置（アルミナの粉末を使用）が備わる。
本形式は大江戸線車両や浅草線車両（約210 - 250 t）を牽引できる性能を持つ。被牽引車両はパンタグラフを下げ、無動力状態で回送される。本形式からは元空気管、制御電源、ブレーキ、インターホン、合図ブザー回路が接続される。これにより、本形式からの指令により連結車両の空気ブレーキ（常用・非常・保安）を総括制御させる。さらに両車両間の連絡用のインターホン、合図ブザーを相互に使用することも可能である。
その後は搬入された浅草線、大江戸線において深夜に性能試験を実施したり、5300形や12-000形との併結訓練を実施した。そして、E5003 - E5004 は2006年（平成18年）1月20日終電後に高松車庫（光が丘駅）から汐留連絡線を経由して馬込車両検修場まで自力回送された 。その後は同年3月末まで12-000形との併結試験や各種訓練を行ってきた。そして、同2006年（平成18年）4月1日に入籍し、本形式の本格的な運用を開始した。大江戸線12-000形もしくは12-600形の入出場回送の際に、当該車の先頭部に連結される。入場する大江戸線車両は、木場車両検修場（木場車庫）から清澄白河駅を経由して汐留駅まで回送され、同駅の引き上げ線に入線する。ここでE5000形を連結し、汐留連絡線を経由して馬込車両検修場まで回送される。出場時はこれとほぼ逆のルートとなるが、一度新橋駅まで入線し、同駅の非常渡り線で折り返して汐留連絡線を経由して汐留駅構内の引き上げ線まで回送される。なお、本形式は大江戸線を通常の粘着式運転で自力走行可能であるが、試運転以外で同線を単独走行したのは、前述したE5003+E5004が2006年1月に光が丘→西馬込間を走行したのみである。
1976年、ビクターレコードのディレクターがスペインのマジョルカで開催される「マジョルカ音楽祭」を知り、音楽祭参加のために楽曲を制作することを決意する。同音楽祭は、当時注目をされていたヨーロピアン・ポップス界の登竜門的存在であり、審査員はフランシス・レイ、ポール・モーリア、ミシェル・ルグランなどが名を連ねていた。ディレクターの意向により、それまでにないスケールの大きな楽曲が製作されることとなり、歌手として松崎に白羽の矢が立った。フランク・シナトラの「マイ・ウェイ」を念頭においた、ラブ・バラードが最適とディレクターは判断し、作詞をたかたかし、作曲を馬飼野康二に依頼する。たかは『万葉集』から、藤原鎌足が采女安見児を得たときに詠んだ歌「われはもや安見児得たり皆人の得難にすとふ安見児得たり」を基に、馬飼野は、ヘンリー・マンシーニの「ひまわり」を念頭に置き楽曲を完成、「愛の微笑み」と名づけられた。音楽祭では、より曲を印象付けるため、サビをスペイン語にするなどの手直しが施された。本番では松崎の圧倒的な歌唱力とステージ・パフォーマンスにより、松崎自身に最優秀歌唱賞を、総合では第2位を記録する。しかし、日本での対応は冷ややかで、各種メディアを始め音楽関係者も松崎の受賞に関心を持たず、楽曲そのものに関しても注目が集まることはほとんどなかった。そのため、松崎自身がテープを持参して曲の売込みを行うこととなるが、売り込み自体も難航した。やがて、松崎はかつて仕事をした関西のCMプロデューサーを訪ね、その際に、サビの部分に興味を抱いたプロデューサーの意向により、江崎グリコのアーモンド・チョコレートのコマーシャルソングとして採用されることが決まった。1977年、三浦友和と山口百恵の共演するコマーシャルに流れたことで「愛の微笑み」は注目を集め、同年8月に、歌詞を一部改変して「愛のメモリー」としてリリースすると瞬く間にヒットを記録。同年暮れの『第28回NHK紅白歌合戦』に初出場も果たした。1978年春の第50回選抜高校野球大会の行進曲にも起用され、かつて高校球児だった松崎は、開会式のゲストという形ながらも憧れの甲子園球場に出場を果たすこととなった。1993年10月27日には、カップリングを田中星児の「ビューティフル・サンデー」に変更したシングルが8cm CDとして発売された（規格品番：VIDL-10423）。