1970年、テアトル・エコー研究生時代にテレビアニメ『魔法のマコちゃん』の千吉役でアニメ声優デビュー。初レギュラーは『赤き血のイレブン』のヤシマサスケ役。初主演は『バビル2世』のバビル2世役で、彼のトレードマークの「叫び」もこの作品で体得した。以後、『ゲッターロボ』の流竜馬など、主にロボットアニメ作品で主役を多く担当。必殺技を叫び続けたことから、一部では「叫びの神谷」と呼ばれた。ゲーム「スーパーロボット大戦シリーズ」になくてはならない声優の1人であり、『スーパーロボット大戦F』発売時には神谷自身が顔出しでTVCMに出演したこともある。1980年代には、『週刊少年ジャンプ』連載漫画のアニメ化作品に多数出演。『キン肉マン』、『北斗の拳』、『シティーハンター』などでは主演し、ジャンプアニメでお馴染みの声優の1人としても知られた。これらの「少年ジャンプ」系アニメの多くが長期シリーズになったこともあって、この時期に出演した作品が神谷明の代表作として紹介されることも多い。アニメ以外の声の仕事ではアメリカ産テレビドラマ『探偵レミントン・スティール』（1982 - 87 / 全5シーズン92回）で主役ピアース・ブロスナンの吹替を担当（第2シーズン終了まで＝全42回）し、またブロスナンが映画『007』シリーズで5代目ジェームズ・ボンドを務めた『007 ゴールデンアイ』、『007 トゥモロー・ネバー・ダイ』でも担当した（各ソフト版）。CMやバラエティ番組などでナレーションを手がけることも多い。代表的なものは現在、『スーパー戦隊シリーズ』枠を中心に放送されている東京ドームシティアトラクションズ（旧後楽園ゆうえんち）のヒーローショーのCMであり、1986年より20年以上にわたってナレーションを担当。アニメージュで開催されているアニメグランプリ声優部門（男性）にて、通算11回に渡りグランプリを受賞している。2017年1月9日、テレビ朝日にて放映された『人気声優200人が本気で選んだ!声優総選挙!3時間SP』で第22位に選ばれる。
父親は家具製造工場を営んでいたが、突如倒産し、それが元で両親は離婚。母親に引き取られ、母と弟一人の家庭に育つ。職を求めて母は必死で働き、神谷も母を助ける形で、買い物やお勝手仕事などを手伝う日々を送る。そのため、学校も転々とし、横浜の青木小学校から鶴見の東台小学校、そして東京都大田区の相生小学校へ転入する。そこで相生小の大先輩に俳優の小沢昭一が居たことが神谷を演劇の道へと向かわせることとなった。その後、御園中学校を経て東京都立芝商業高等学校へ入学。高校時代に友人に誘われる形で、演劇部に入部した際、「神谷って良い声してるよな」と言われたことがきっかけで俳優を目指す。当時は今以上に役者になることが困難だった時代であり、本来なら冒険できない立場だったが、母に「役者になりたい」と言ったところ、「自分で選んだ道だから頑張んなさい」と言われた。後にこのことを、「自分が母の立場だったら、泣いて止めたかもしれない」と述懐している。高校卒業後は、横浜のアマチュア劇団『かに座』へ飛びこむ。
東京都立芝商業高等学校卒業後、テアトル・エコー、青二プロダクション、ぷろだくしょんバオバブ、東京俳優生活協同組合を経てフリーとなり冴羽商事を設立。代表作に『キン肉マン』（キン肉スグル〈キン肉マン〉）、『北斗の拳』（ケンシロウ）、『シティーハンター』（冴羽獠）、『名探偵コナン』（毛利小五郎〈初代〉）などがある。
水圧拡張法萎縮した膀胱を水圧で拡張する方法です。麻酔をして行います。治療の中心であり、診断にも有用です。電気刺激療法経皮的電気神経刺激(TENS)は、皮膚を通して低電流で刺激を与え、膀胱への神経を刺激するものです。 経皮電気的神経刺激は、膀胱への血流の増加、膀胱をコントロールする下腹部の筋肉の強化、そして痛みをブロックする物質の放出を誘発するなどのことにより症状を緩和します。
盛高は1460年代に今泉盛泰の嫡子として誕生した。文明9年（1477年）、父今泉盛泰が川曲の戦いで討死したため、幼くして今泉氏4代目当主となった。一また、主君である下野宇都宮氏の方も16代当主宇都宮正綱が川曲の戦いで陣没しており、まだ幼い宇都宮成綱が下野宇都宮氏17代当主になった。主君の成綱は歴代の宇都宮氏当主の中でも稀代の切れ者(敏腕家)であったといい芳賀高益や芳賀景高の補佐により幼い頃からその実力を遺憾なく発揮していた。下野宇都宮氏は成綱の代になってからは攻勢に出ており、小山持政によって奪われていた宇都宮旧領を中心に攻め取っていき、小山氏の衰退も相まって強大な勢力へと返り咲いた。文明10年（1478年）11月18日、宇都宮社の式年遷宮を祝す能に出席した。明応7年（1498年）、冬に連歌師猪苗代兼載が宇都宮領内の盛高のもとに訪れ、上三川で歌を詠んでいる。永正元年（1504年）、盛高は今泉氏の菩提寺である長泉寺を建立した。盛高の娘は宇都宮成綱の庶長子である落合業親に嫁いだ。永正年間に永正の乱が勃発。下野宇都宮氏もそれに伴い永正の内訌が引き起こされ、宇都宮成綱と筆頭重臣の芳賀高勝が対立。高勝により成綱の嫡子宇都宮忠綱を18代当主に擁立させられ強制的に隠居させられると成綱はすぐに反撃へ出た。塩谷氏に弟塩谷孝綱を継がせ再興し、忠綱の後見人にさせ高勝の動きを封じ、永正9年（1512年）には宇都宮城内で高勝を殺害し、高勝に従っていた者すべての城館を攻撃した（宇都宮錯乱）。芳賀氏の抵抗も激しく、錯乱の鎮圧に2年はかかっている。鹿沼城主の壬生綱重が活躍しており壬生氏が頭角を現すきっかけとなった。忠綱が当主になった後も実質的な統治は成綱が行っていた。永正11年（1514年）、盛高は宇都宮成綱・忠綱父子の命により小山氏に対する備えとして落合河内守とともに小山城に近い小薬城に配備され、後に3代目古河公方足利高基（宇都宮成綱の娘婿）に感謝された。