簡単に説明できないが、理解して使っている知識が存在する。誰かの顔を見分けるということは、その人の写真を見せてもらえば覚えることができるが、諸々の特徴をいかにして結び付けているのかについては説明しにくく、これが暗黙知である。たとえば、自転車に乗る場合、人は一度乗り方を覚えると年月を経ても乗り方を忘れない。自転車を乗りこなすには数々の難しい技術があるのにもかかわらず、である。そしてその乗りかたを人に言葉で説明するのは困難である。それゆえ知識から人間的要因を「恣意的」として排除しようとすると、決して操作に還元しえない「知る」という暗黙の過程をも否定することになり、知識そのものを破壊してしまう。「暗黙知」を単純に「語り得ない知識」と同一視することが広く行われているが、これは安冨歩が指摘したように誤解である。準拠枠 (英: frame of reference) など関連する研究はあるが、暗黙知の認知的次元を経営学・社会学的に理論化する試みは、未だ発展途上の段階にある。
暗黙知（あんもくち、英: Tacit knowledge）とは、経験的に使っている知識だが簡単に言葉で説明できない知識のことで、経験知と身体知の中に含まれている概念。例えば微細な音の聞き分け方、覚えた顔を見分ける時に何をしているかなど。マイケル・ポランニーが命名。経験知とも。暗黙知に対するのは、言葉で説明できる形式知。暗黙知としての身体動作は説明しにくいが、経験知では認識の過程を言葉で表すことができる。
甲斐国の出身。慶応元年（1865年）5月の江戸における新選組隊士募集に応じ入隊。慶応3年（1868年）6月10日の幕府召抱えでは平同士として名を連ねている。慶応4年1月3日から始まった鳥羽・伏見の戦いを経て、1月5日淀千両松の戦いにて戦死した。御香宮神社の名簿に名がある。
ガルシア=マルケス、ミラン・クンデラに傾倒し、塩野七生、筒井康隆、ロバート・B・パーカー、カート・ヴォネガット、トルーマン・カポーティ、ヘミングウェイ、ドストエフスキーらを好きな作家として挙げている。デビュー作の小説『シャトゥーン ヒグマの森』はスティーヴン・スピルバーグの影響を受けたエンターテイメント性の強い作品で、空知英秋や岩明均など他ジャンルのクリエイターたちからも注目された。創元SF短編賞最終候補に残り、『NOVA 書き下ろし日本SFコレクション 7』（2012年刊行）に収録された『土星人襲来』ではスラップスティックな作風も見せた。一方、自伝的小説『七帝柔道記』は実在の人をモデルにした人物と架空の人物を織り交ぜて書かれた私小説的な作品で、北大柔道部の後輩が夭折したときにメモ書きから書き始めたものである。他にも夭折した人をモデルにした人物が多く登場し、「これは彼らへの鎮魂歌です」とインタビューで答えている。ノンフィクションの『木村政彦はなぜ力道山を殺さなかったのか』は、著者自身が強く物語の中に入っていく特殊な手法で、原稿用紙1600枚の大部に仕上げている。著者の木村政彦に対する強い敬愛描写には賛否あったが、夢枕獏、平野啓一郎、五木寛之、恩田陸、櫻井よしこら作家たちは好意的に評した。作品の多くが漫画化されている。『シャトゥーン ヒグマの森』は『ビジネスジャンプ』で（単行本全3巻）、『木村政彦はなぜ力道山を殺さなかったのか』は『週刊大衆』で『KIMURA』（単行本全13巻）の題名で、『七帝柔道記』も『ビッグコミックオリジナル』で連載されている。
1903年（明治36年）11月6日、長崎県長崎市勝山町に生まれる。1918年（大正7年）3月、長崎市勝山高等小学校（現在の長崎市立勝山小学校）を卒業する。地元で「長崎映画研究会」を結成し活動を続けているうちに、牛原虚彦の第五高等学校（現在の熊本大学）時代の同級生の紹介を受けて1925年（大正14年）4月に東京に移り、牛原の個人的な書生になる。同年9月、松竹蒲田撮影所に入社、助監督部に所属して牛原専属の助監督となる。1926年（大正15年）早々、清水宏の原作をもとに執筆した脚本が採用され、清水が監督し、『真紅の熱情』の題で同年3月21日に公開される。師の牛原が1930年（昭和5年）11月15日に公開された『若者よなぜ泣くか』を最後に同社を退社、アメリカ合衆国に渡ったが、帰国後の1933年（昭和8年）1月、京都の日活太秦撮影所に移籍するに際し、永富も松竹キネマを退社して牛原に同行、日活に移籍する。1934年（昭和9年）、日活を退社し、トーキー専門の新しい映画会社であるゼーオー・スタヂオ（太秦発声映画）に移籍する。同年10月、監督に昇進して『俺は水兵』を監督、同作は翌1935年（昭和10年）1月10日に公開された。1937年（昭和12年）7月、東京に戻り、大都映画に入社、ふたたびサイレント映画に携わることになる。4作を監督して、同年中に朝日映画製作に移籍し、ドキュメンタリー映画に転向する。1940年（昭和15年）3月1日に結婚、その後、1男1女をもうけた。1941年（昭和16年）、最初の単著『新篇映画用語辞林』を上梓している。1945年（昭和20年）8月15日の第二次世界大戦終結後、同社解散とともにフリーランスの映画監督、脚本家となる。還暦を迎える1963年（昭和38年）に映画界から引退した。文筆家としては、1972年（昭和47年）、駆逐艦「雪風」に取材した『駆逐艦雪風 誇り高き不沈艦の生涯』（出版共同社）、1976年（昭和51年）には、『肉弾』を書いた桜井忠温に取材した『「肉弾」将軍 桜井忠温』（青葉図書）、1977年（昭和52年）2月には、「日本二十六聖人」に取材した『鮮血の十字架 日本二十六聖人殉教記』（中央出版社）をそれぞれ上梓している。東京では東京都北区王子に居を構えた。1981年（昭和56年）10月17日、急性肺炎のため北区王子の北病院（現在の生協北診療所、現在東十条）で死去した。満77歳没。