「沖縄こどもの国」・園長の比嘉源和は、「『側対歩』は馬の背中の揺れが抑え、沖縄の石畳の上でも馬に乗せた荷物が荷崩れしにくく、馬にも山や谷を歩く負担を減らす知恵として定着したのではないか」と推理している。また、日本装削蹄協会常務理事の楠瀬良（くすのせりょう）は、側対歩（そくたいほ）は沖縄在来馬が本来備えている自然な歩法では無く、馬への調教が必要で、個体差や、乗り手の乗馬術で優劣が生じる。そのため、琉球競馬は馬のフォームの美しさ、優雅さが評価の対象になったと考えている。一方、石垣島の「波ん馬（なみんま）ホースライディング」によると、琉球競馬の側対歩は、完全に前後足をそろえる西洋でいうpaceという側対歩ではなく、西洋でトルト(tolt)とかアンブル(amble)とか呼ぶ走法で、「ハリアシ」と呼ばれる側対歩ではないかと推測する。ハリアシは前脚よりも後脚が先に着地する走法で、この走法は揺れが少なく、水の入った杯を騎手に持たせても水をこぼさないものであり、かつ馬に訓練を施すことが難しいものであり、できない馬もある。これが走法の素晴らしさを競った走法であるという主旨を主張している。ハリアシは石垣の馬にもできるものが実在している。
『消えた琉球競馬』の著者・梅崎晴光（うめざきはるみつ）は、現代の競馬をスピードスケートと表現したうえで、琉球競馬を「美技を競う2頭立てのフィギュアスケート」と著作で表現し、また学会において「速さや力強さではなく、走りの美しさを競う点で、世界に類を見ない」と評価し、「細かな美にこだわる琉球王朝士族の精神性を反映したもの」と解釈している。また、梅崎晴光は、琉球競馬が美を競う形になったのは、沖縄が土地が狭く勾配がきついという事情からではないかと推測している。琉球馬を飼育する動物園「沖縄こどもの国」（沖縄市）は、琉球（沖縄）では戦（いくさ）の必要が無かったため、強い馬に改良する必要が無く、馬は小さいままで、速さを競うよりも、美しく走る競技が発生したと、解説している。
沖縄本島のみならず、宮古、八重山など離島でも行われた。300年-500年ほど続いた。琉球競馬とは、全力疾走で速さを競い着順で勝負を決める現代の競馬とは異なり、速さだけではなく、その脚の運びのリズムや馬の姿勢の美しさ（優雅さ）という“美技”を競うものである。宮古馬など小型の沖縄在来馬を用い、1対1の対戦方式で行う。着飾った2頭が直線走路を、常歩（なみあし）と速足（はやあし）の中間の速度で美しさをみせるものとされ、「イシバイ」や「ジーバイ」と呼ばれる“細やか”で“ゆったり”した足の運びをし、右前脚と右後脚、左前脚と左後脚を同時に動かす「側対歩」（そくたいほ）（人のナンバ走りのようなもの）で移動しながら、速さだけではなく、その脚の運びのリズムや馬の姿勢の美しさ（優雅さ）という“美技”を競うものである。鞍の上に水を入れた茶碗をおいても、一滴もこぼさないような走り方は芸術的というよりほかに言いようがない。 — 『琉球歴史物語』 新屋敷幸繁著 月間沖縄社 初版1976年1月競技の判定は審判が行う。四肢のうち一肢を地面につけて進むのが作法で、駆け足など4本の脚全てが地面を離れた場合は失格になり、また全力疾走（ムルカキバイ）すると「ヤマト走り」と笑いものにされた。また、華麗に装飾した馬具も採点に加味される。競技は、相撲の取り組みと同じく対戦方式で行われた。
沖縄方言では“馬乗り競走”をンマハラセー（ンマハラシー、ウマハラセー、ウマハラシー、ウマバラセー）という。また、馬勝負をンマスーブ（ウマスーブ）、馬追をンマウーイ、馬揃、馬寄をウマジュリーともいう。また、審判はンマビットゥー、並足をイシバイ、地走りをジーバイ、跳び足はトントンバイ、全力疾走はムルカキバイといい、馬場はンマウィー、真地はマージ、門はヂョー（ジョー、ジョウ）、馬庭はンマナーという。
香川県三豊郡紀伊村（現 観音寺市木之郷町）出身。旧制香川県立三豊中学校（現 香川県立観音寺第一高等学校）、早稲田大学政治経済学部卒業。1924年（大正13年）早稲田大学卒業後、明治生命保険本社に入社。1年後に帰郷、1928年（昭和3年）七宝無尽株式会社監査役に就任。翌年の1929年（昭和4年）7月、同社社長に昇任。また、大阪市の日本科学研究所所長、紀州田辺市の日本木材株式会社社長を兼任する。1939年（昭和14年）10月、香川県議会議員に当選し、県政に尽力する。1943年（昭和18年）2月1日、丸亀・七宝・香川第一・讃岐・旭の5無尽会社が合併し、香川無尽株式会社を設立。初代社長に就任。また、同年同月、香川県三豊郡紀伊村村長に就任し、村政に尽力する。戦後、1951年（昭和26年）10月20日、相互銀行法施行に伴い香川相互銀行に商号変更、社長に就任。香川相互銀行発起以来の社長として、戦前から戦後の我が国の金融経済の最も大きな変動期に一般大衆の貯蓄増強に努めるとともに、地元産業の振興育成を行った。1952年（昭和27年）から1958年（昭和33年）まで、四国相互銀行協会会長を務めた。テニス選手として、早稲田大学庭球部の創成期の主力選手として活躍する。同大学在学中は、“東洋のチルデン”と言われ、安部民雄、川妻柳三、鳥羽貞三等と共に極東オリンピックに出場した。1924年（大正13年）第3回全日本テニス選手権 男子ダブルス 優勝 、第6回毎日テニス選手権 男子シングルス 優勝を成し遂げる。デビスカップ日本代表にも選出された。