スウェーデン体操はリングが創始したもので、教育体操・軍隊体操・医療体操・芸術体操の4つに分類される。道明が欧米留学中に学んだスウェーデン体操は、国により、時代により、指導者により異なるものであった。本国スウェーデンではリングの死後、個々の運動の生理学的な観点の厳密性を重視する「リング主義」と、自然的でスポーツ的な要素を加えた「自然的方法」の2派に分かれた。その中から道明が学び取ったスウェーデン体操の神髄は、「人本位の体育主義」、すなわち体育を教授する対象者の心身に応じた運動方法の選択、対象者の全人教育のために運動材料を完全にし、その実行を統一すべし、というものである。よって道明は体操の技術や用具、教授法といった形式的なものにとらわれるべきではないとした。道明がスウェーデン体操に傾倒したのは、学生時代の高師や入営経験で得た森有礼の思想を体現する上で、科学的根拠を持ちながらも規律・訓練的な形を強調するスウェーデン体操がふさわしいと考えたからである。これはスウェーデンでは陸海軍の将校が訓練にスウェーデン体操を用いていたからで、日本にも適合すると道明は考えたのである。中でも形式的・画一的な体操である「リング主義」を採用した。指導法の面では、スウェーデンで学んだにもかかわらず、道明はスウェーデン式に共鳴せず、むしろドイツ式に感銘を受けた。すなわちリーダー主義と教師の心身示範の態度であり、指導する者（教師）が指導される者（生徒）の前で偉ぶらず、自ら率先して手本を示し、生徒を先に休ませて教師は後で休むという姿勢である。これは日本古来の名将・名君に相通じるものである。そこで留学から帰国した後の道明は、自らの常服を詰襟・背広と定め、これを脱いで活動状態に身を置くことを決意したという。永井道明の指導を受けた岡部平太は、「形式一点張な瑞典体操をいやと言う程強制された」、「来る日も来る日も雨の日も風の日もなぜこんな奇妙な形式的な役にも立たない身体運動を強制させられねばならないのか」と思いスウェーデン体操を非難していたが、体育指導者となってスウェーデンへ行ってみて「瑞典式は恐らく未だ一度も本当の姿を日本には現さなかったのではないかとさえ思う」という感想を教育大学新聞に寄稿している。
水戸出身者らしく（→水戸の三ぽい）、自他共に認める頑固一徹な人物であった。このことから人に恨みを買ったり、誤解されたりすることも多かった。体操校長として名を馳せた畝傍中・姫路中時代は県立学校の校長にも関わらず「知事も県議も眼中になく」と書いており、自らの道を貫き通した。そのせいで生徒に授業をボイコットされたこともあるが、道明は生徒を責める気にはならず、自らの微力を嘆いた。ただし、当時の姫路中の生徒であった和辻哲郎は表立った反抗運動や同盟休校は1度も起きなかったと述懐している。また欧米留学が決まった道明は「極めて無邪気」に和辻ら生徒に交じって英語の授業を受けていたという。道明に呼ばれて東京高師の助教授となった三橋喜久雄は「頑固のようであって、しかも他に耳を傾ける弾力性のある先生」と評し、体育学者の今村嘉雄は「頭脳明晰で一徹で、信念には強かったが、政治性に乏しかった」、「闊達縦横にふるまった」と評した。東京高師の学生からは慕われていたようで、1920年（大正9年）の欧米外遊の費用が可児徳の反対で支給されなかった際には、学生が可児の授業をボイコットしたり、授業を自習とすることを校長に直訴して認めさせたりしている。教え子の野口源三郎は、1920年（大正9年）の欧米外遊の際に道明がスウェーデン体操に限られた自身の考え方に何か新しいものを加えたいと考えていたことを同乗した船中で聞いており、この外遊を通して嘉納と協調できていれば、さらに中央で活躍できたであろうと述べている。モットーは「時間×努力＝成功」であり、教え子にも語り聞かせた。授業に臨む際はいつも純白のシャツとズボンを身に付け、ほんのりと香水を付けていた。香水の件を学生に指摘されると高らかに笑いながら「自分に匂うために付けているのであり、人に匂うのであれば使い方を間違っている」と答えたという。身長は5尺5寸（≒167 cm）ほどでそれほど高くなかったが、骨格はたくましく、胸板は厚く、眉は太く、頬骨と顎が張っており、白で統一したシャツ・ズボン・靴・体操帽を身に付けた姿は東京高師で体育人を目指す若者の憧れの的であったと野口源三郎は語っている。
1959年に開設された航空職員訓練所を前身とし、航空保安職員の教育訓練をおこなう。設置の根拠条文は国土交通省組織令第192条。高卒程度の航空保安大学校学生採用試験によって採用される航空情報科（航空管制運航情報官および航空管制通信官を養成）・航空電子科（航空管制技術官を養成）と、大卒程度の航空管制官採用試験によって採用される航空管制官基礎研修課程の研修を主として行っている。いずれの採用試験も、人事院が実施する国家公務員専門職試験である。これらの他にも、現役航空保安職員の研修施設としても使用される。かつて本校は東京都大田区羽田空港に設置されていたが、校舎・学生寮等の老朽化が進んだことに加え、学校用地が東京国際空港の拡張整備に伴う再整理地区となっていたことから、2008年4月に関西国際空港の対岸であるりんくうタウンに移転した（これにより、160人前後存在した大田区羽田空港の人口がゼロとなった）。これに伴い研修環境も大幅に改善された。航空管制官の養成は大卒程度の専修科と高卒程度の本科航空管制科で行われていたが、本科航空管制科は2008年度を最後に募集を終了し、2009年度をもって廃止された。そのため、2009年度以降航空管制官となるには、航空管制官採用試験（大卒程度）に合格し基礎研修課程を修了する進路のみとなった。本校はグラウンド、テニスコート、体育館および14階建ての学生寮を併設している。本科は全寮制となっているほか、航空管制官基礎研修課程の研修生も任意で入寮することができる。本校では、航空保安業務に対する理解・関心の向上や航空保安職員志望者数の拡大を目的としたオープンキャンパスが年2回実施されており、研修施設や寮などを見学することが可能である。また、科の垣根を越えて交流を深めるため体育大会や体育交流も実施されている。宮城県岩沼市に位置する岩沼研修センターでは、既に現場に配属されている航空保安職員に対して、高度な知識・技能を習得させるための研修を実施している。隣接する仙台空港は、東北地方としては比較的天候がよく、また、広大な敷地を有しており、仙台空港内に各種無線訓練施設を設置して現場機関と同じように実験電波を発射できることから、充実した研修効果を上げることが可能である。校舎4棟、レーダー局舎、NAV局舎、食堂、研修生寮4棟、車庫・倉庫等からなる。