弘治元年（1555年）、織田家の家臣・生駒親正の長男として誕生した。初め織田信長に仕え、紀伊雑賀攻めなどで活躍した。信長死後は羽柴秀吉に仕えて数々の合戦に参加する。天正19年（1591年）、従五位下・讃岐守に叙任される。朝鮮出兵にも参加し、蔚山城の戦いなどで活躍した。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは、父・親正の代わりに会津出兵に参加し、そのまま東軍に与して関ヶ原本戦で武功を挙げた。父の親正は西軍に加わっていたが一正の功により罪を問われず、1万5千石の加増となった。慶長6年（1601年）、家督を継ぐ。慶長8年（1603年）、豊臣姓を下賜されている。慶長13年（1608年）、妻子を江戸屋敷に居住させたため、その忠義を徳川秀忠より賞された。慶長15年（1610年）、死去した。法泉寺に葬られた。家督は長男の正俊が継いだ。
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世の中ゴルフスイングのみに着目した理論が多い中、スイングの前にクリーンヒットする感覚を覚えることに着目している。感覚を鍛えながらのスイング改革としてシャドウスイングでのトレーニングを提唱。打ち方だけに捕らわれない指導を行っている。メソッドについては無料にて(YouTube)に全て公開しゴルフ人口増加を目指している。
高校在学中のアルバイト先が縁でプロゴルファー江本 光と出会い、プロを目指すきっかけをつかむ。東葛飾高校を卒業後、研修生となり、1995年に24歳でプロテスト合格。2006年に交通事故で首のヘルニアを患い、2007年は5試合のみ出場。2009年結婚。同年東海クラシックでは石川遼と池田勇太との激闘の末2位(1位 石川遼)。
ロマンセは詩であると同時に、本来は歌でもある。通常は2つのメロディを交互に繰り返すが、そのメロディは自由に変形される。こうしたロマンセの音楽的特徴は、フラメンコのカンテにも多大な影響を与えたと考えられている。なおクラシック音楽で言う「ロマンス」は、本来のロマンセとは音楽面ではあまり関係がない。
ロマンセは朗読または歌唱によって享受される詩である。題材は様々な物語で、中世からスペイン語世界で愛好されていたが、15世紀になって紙にも記録されるようになり、更に広まりを見せた。
郊外線をパリ都心部に乗り入れるための地下新線の建設が開始され、1969年のヴァンセンヌ線のナシオン駅乗り入れの時から「RER」の名称が公式に用いられるようになった。1977年にはA線の地下区間が全通し、パリの都心部を横断し東西の郊外を直通する運転が開始された。同時に南北方向の地下線が新設されることで、既存のソー線が都心に乗り入れてB線となり、両線はシャトレ-レ・アル駅で接続された。その後、SNCFの既存の郊外路線も、都心の地下線と結ばれて直通運転を開始し、RERの路線網に組み入れられていった。また、ニュータウン開発などにあわせて、郊外で新設された路線もある。1979年、セーヌ川左岸線のアンヴァリッド駅とミュゼ・ドルセー駅間の地下新線開通と東西の直通運転開始によりC線が、1987年にパリ北駅からの地上郊外線と都心への地下線の直結により D線が、1999年にパリ東駅とサン・ラザール駅間の地下新線開通によりE線が、それぞれ開業した。
郊外線の都心乗り入れ計画は、RATPによって、1950年代になって再び検討されるようになった。路線網は1930年代の計画に近いが、ラ・デファンス地区の開発、中央市場の郊外移転と跡地再開発（シャトレ-レ・アル駅）、パリ北の新空港（現シャルル・ド・ゴール国際空港）へのアクセス、郊外のニュータウンの建設等、戦後にパリ首都圏で実施された新たな都市計画に対応したものとされた。
1999年4月、アトランタ五輪以来2年8カ月ぶりのマラソンとなったボストンマラソンに出走。練習過程で転倒し、膝や顔を打撲するハプニングに遭いながらも、自己記録を8年ぶりに更新する2時間26分39秒のゴールタイムをマークして3位入賞を果たす（6位には後の世界記録保持者となる初マラソンのキャサリン・ヌデレバ（ ケニア）がいる）。この記録が有森のマラソン自己ベスト記録となった。翌2000年1月の大阪国際女子マラソンに出走、シドニーオリンピック代表を目指した。体調が万全でない中、レース序盤から先頭集団のハイペースに加わるも、15Km手前で集団から脱落して結局9位に終わり、五輪3大会連続出場はならなかった。翌2001年6月のゴールドコーストマラソンでは約6年ぶりのマラソン優勝を果たしたが、ゴールタイムは2時間35分40秒の平凡な記録に留まった。同年11月の東京国際女子マラソンでは20km付近まで大集団を引っ張って10位でゴール、その後一旦休養を宣言する。2000年9月、シドニー五輪本番で有森はTVゲスト解説者として出演、かつてリクルート所属時の後輩だった高橋尚子（当時積水化学所属）の優勝を見届けている。2004年8月のアテネオリンピックでも、TVのマラソン実況解説者として野口みずきの優勝を伝えた。2006年5月、翌年2月の東京マラソン2007を最後に、競技生活から引退することを発表する。その東京マラソン女子の部では22km過ぎで転倒、膝や手を出血するアクシデントに見舞われたが、2時間52分45秒で5位と完走した（優勝は豊田自動織機の新谷仁美、2時間31分1秒）。この東京マラソンでは走行中、自身のarimoと書かれた帽子をスーパーニュースの記者・スタッフに向かって投げた。後に帽子は視聴者にプレゼントされた。競技者としては引退したが、それ以降もゲストランナーとしてはレースに出る意向である。