本作では、3人組の主人公グループや身近にいる敵など原作のフォーマットを継承しつつも、グリッドマン以外の登場人物やメカが原作から一新され、新たな世界観を舞台としたグリッドマンの活躍が描かれる。全体の方向性としては、従来の特撮ファン向けのリメイクではなく、特撮を知らないアニメファンが、原作のグリッドマン、ひいては『ウルトラシリーズ』などの特撮を知る入口となる作品にすることが企画当初より重要視されている。そのため、視聴者に受け入れてもらえるように、原作をベースにしつつも、美少女やロボット物の要素が意識的に取り込まれている。ストーリー制作は、雨宮が想定した架空のマーチャンダイジングをベースに、パワーアップ回や最終回までの流れを構想したうえで具体的な世界観作りが開始された。玩具タイアップ番組と同様の制作方法が取られた理由としては、縛りを設けないとありきたりなアニメーション表現になる可能性を雨宮が憂慮したことによる。当初、雨宮はSF色の強い物語を検討していたが、原作の特徴だった「人から生まれる怪獣」の要素が欠けていたことを受けて再検討した結果、原作の続編企画『電撃超人グリッドマンF』を活かしたプロットが新たに考案された。最終的には初期案の要素や長谷川の「現実世界に見えていた世界は実は電脳世界であった。」とするアイデア、さらには原作ファンの視線も織り込むかたちで各種設定が掘り下げられた。実際の脚本書きでは、スタッフ全員が原作に精通していると作品が小ネタで埋まりかねないことを危惧し、原作と同じ重要アイテムが登場する回以外は原作を見直さないようにすることが長谷川にオーダーされている。また、アニメファンが観やすいように、劇中ではグリッドマンの戦闘描写だけでなく、主人公たちの高校生活やキャラクター関係の掘り下げにも力が入れられている。
スタッフには、原作で制作進行だった渋谷浩康が企画監修、音響効果だった森川永子が引き続き同役として参加する。脚本には、円谷プロ側が提示した候補から長谷川圭一が選ばれた。起用の経緯について雨宮は、玩具展開を視野に入れた脚本や原作のグリッドマンと構造が近い『ウルトラマンギンガ』の執筆経験があり、その要素を脚本に落とせる人物として長谷川に白羽の矢が立ったことを述べている。デザイン面では、グリッドマンデザインの後藤正行、怪獣デザインの西川伸司など、過去に『ウルトラシリーズ』に携わった経験のあるデザイナーが渋谷の計らいで多数起用されている。さらに、雨宮のオファーで、玩具デザイナーの野中剛がアシストウェポンのデザイナーとして参加しているほか、TRIGGERの坂本勝がキャリア初となるキャラクターデザインを担当し、主要な敵役であるアレクシスデザインとしてコヤマシゲトが起用されている。主要キャストは基本的にテープオーディションとスタジオオーディションによって選考された。このうち、グリッドマン役に限っては原作と同様に緑川光に担当してもらいたいとする意見がスタッフ側から自然に生じたため、直接オファーするかたちで緑川がキャスティングされている。
本作の企画は、雨宮哲が『boys invent great hero』を発表する以前に、別企画で『ウルトラシリーズ』のアニメ化を円谷プロに打診したことに端を発する。雨宮は当初、『ウルトラゾーン』の特撮ドラマのようなコメディや『ULTRAMAN』の映像化を考えていたが、円谷プロから『ウルトラシリーズ』のアニメ化は難しいという返答を受ける。代わりに『グリッドマン』や『アンドロメロス』ならば貸し出せるという提案を受けた雨宮は、リアルタイムでの視聴経験があり、設定がアニメーション作品と親和すると考え、本作品の制作に至った。
しかし、首脳会談は決裂。その責任を取らされ、2019年3月に処刑されたと同年5月31日に韓国『朝鮮日報』で報じられた。記事によると、「消息筋」の話として、金赫哲（記事での表記）は「米帝に取り込まれ、首領を裏切った」とされ、スパイ（内通者）容疑で処刑されたとしている。ただし、対米交渉における不手際を理由に粛清・謹慎処分となったと同時に報じられた金英哲労働党統一戦線部長、通訳のシン・ヘヨン、同行した金正恩の妹・金与正労働党第1副部長のうち、金英哲や金与正については健在が確認されており、金革哲も健在との報道もある。
1904年、商家の櫻田斉・仲子の長男として沼隈郡赤坂村（現在の福山市赤坂町）に生まれる。広島高師附属中学校、第六高等学校を経て1926年（大正15年）に東京帝国大学法学部を卒業。紙恭輔は広島高師附属中学の一級上。六高柔道部で同郷で、後に「財界四天王」とともに呼ばれる生涯の盟友・永野重雄に誘われ高専柔道界の王座を築く。東京帝国大学卒業後、日清紡績に入社。当時社長であった宮島清次郎の目に留まり要職を歴任。名古屋支店長だった1939年、35歳のとき召集され、砲兵少尉として中国戦線武漢に就く。宜昌作戦中に留守隊に急襲してきた中国軍と応戦し、刀剣による白兵戦となり、刀の使い方などまるで知らず、丸腰で得意の柔道で次から次へと片っ端から中国兵を投げ飛ばして中国軍を退却させた。1942年中尉で除隊し日清紡に復帰。終戦後の1945年に41歳で同社社長に就任し、日清紡績を産業界髄一の企業に育て上げた。終戦後の混乱期にラジカルな労働攻勢に出る労働者側と闘う、経営者側の代表的人物として日経連設立に尽力。1949年総理事、1960年には代表常任理事、1974年には会長に就任した。日経連の創立から1979年名誉会長に退くまで"日経連の実質的リーダー"で、象徴的存在であった。戦後の日本経済の復興、企業の再建も五里霧中の時代から労使関係の正常化に尽力。戦後、師匠・宮島を通じて吉田茂と関係を持ち、以降、「財界主流派」として政界にも強い影響力を持った。池田勇人内閣時には、永野重雄、小林中、水野成夫とともに「財界四天王」（三鬼陽之助が命名）と呼ばれるようになり、1975年からは土光敏夫らとともに、行財政改革の中心的存在となった。戦後の日本経済の基盤を築いた人物の一人である。1985年に81歳で死亡するまで、政界、財界に多大なる影響を与え続けた。