コックピット・ボイス・レコーダーが残骸から回収された。2008年7月28日に公表された予備報告によると、乗務員は航法機器が正常に機能しない状態でメリダ空港からの離陸を強行し、空港を取り巻く山脈の中で機位を失い、位置を特定しようとしている最中に山腹に突入した。後の調査では操縦士が離陸前に義務付けられている準備手続きを怠った上に、認可されていない飛行ルートを辿ったことが判った。LagAd Aviation社が纏めた報告によると、事故原因は操縦士が離陸前チェックリストなどの飛行にとって極めて重要な手順を省略または誤まったことである。この結果、姿勢方位基準装置(AHRS)の初期化が離陸前に完了しなかった。518便は予定時刻に対して出発が遅れており（機長らが空港でコーヒーを飲んでいる間にうっかり時間を過ごすなどした）、気付くと乗客が搭乗を終えていたので、慌てた機長らが遅れを取り戻そうとした。このため離陸前チェックを急ぎ過ぎ、安全を確保するための確認手順がおろそかになった。2つ目の原因は、操縦士の自信過剰により、AHRSが機能していないのに気付いたにも関わらず離陸を決断したことである。機長らはあと30秒でAHRSが同期完了するのを待ち切れずに離陸を開始した。AHRSなしで飛ぶということは、雲量が多く視界が不十分な状況下では、上昇中の針路を正しく維持出来ないことを意味した。
墜落現場はメリダ州南西部のアンデス山脈中の高地であり、救助隊は当初到着に困難を来たした。518便が失踪し交信が途絶えた直後、山地の村民によると大きな音が聞こえ、衝突によるものではないかと思ったという。事故機の残骸はパラモ・ピエドラ・ブランカのコラオ・デル・コンドル地区にあるパラモ・デ・ムクチェスで発見された。同地はラグナ・デ・ラ・ペルラダから近い。捜索活動はベネズエラ西部の地方中核市であるバリナス市を拠点として実施された。
518便がメリダ空港を発とうとした頃、丁度アビオール航空1116便がメリダ空港に着陸するため接近しつつあり、これを待って遅れるのを嫌った518便の機長と副操縦士は出発を急いだ。518便の使用機材であるATR-42の航法機器には立ち上げ手順があり、起動してから航法データが表示可能となるまで3分程度の同期時間が必要だったが、機長らはこの時間さえ惜しんで離陸滑走を開始した。航法機器の同期が終わっていなかったので、計器は機体の姿勢と針路を表示できない状態だった。このため機長らは目視飛行を強いられたが、当時は雲量が多いため視界も悪かった上に、認可された正規の航路とは異なるルートで上昇しようとした。離陸後、518便の機長らはアビオール1116便がシエラ・ネバダ山脈沿いに着陸進入しつつあることに配慮し、自機は北寄りのカーラ・デル・インディオ山脈沿いにコースを取るべく旋回した。ところが依然としてジャイロが機能していなかったことと視界の悪さのために機位を失い、そのまま岩壁に突入した。
アンデス山脈の高所に位置する大学と観光の都市であるメリダはより高い地形に囲まれており、夜行便は最寄りのアルベルト・カルネバリ空港では禁止されている。2008年2月21日、518便は空港からの最後の定期便であり、出発は現地時間の17時00分ごろであった。離陸直後、双発ターボプロップのATR 42-300は「インディアンの顔」（スペイン語:La Cara del Indio）と呼ばれる標高13,000フィート (4,000 m)の切り立った岩壁に激突した。衝突前に遭難信号の発信はなかった。518便には乗客43人と乗員3人が搭乗していた。同機の残骸は2月22日に発見され、救助隊がヘリコプターと陸路で現地に向かったが、事故機は正面衝突して尾部を除き粉々になっており、生存者はなかった。
千葉県千葉郡津田沼町（現習志野市）生まれ。千葉県立千葉中学校（現千葉県立千葉高等学校）を経て、1940年4月東京商科大学（現一橋大学）予科入学。1943年から学徒出陣により東部第64部隊入隊、1944年南方戦線に従軍、1945年ボルネオ島で終戦を迎え、マンガル第8収容所収容、1946年帰国し復学。1947年東京商科大学学部卒業（卒業論文「シュタムラーの法哲学」）。1947年から1952年まで東京商科大学特別研究生として田上穣治に師事。1952年東京商科大学講師、1956年一橋大学法学部助教授。1957年から1959年までアレキサンダー・フォン・フンボルト財団奨学生としてシュパイアー行政大学院及びハイデルベルク大学に留学しカール・ヘルマン・ウーレ等に師事。1962年一橋大学法学部教授、1969年から1972年まで一橋大学法学部長及び評議員。1985年一橋大学を停年退官し一橋大学名誉教授の称号を受ける。同年日本大学法学部教授就任。この間埼玉大学、山形大学人文学部等でも非常勤講師として教鞭をとる。また比較憲法学会顧問や、1971年から労働省公共企業体等労働委員会公益委員（1983年から会長代理）、1972年から1977年まで特許庁弁理士審査会臨時委員、1973年から1982年まで郵政省電波監理審議会委員（1981年から1982年まで会長代理）、1980年から行政管理庁オンブズマン制度研究会委員、1980年から建設省公共用地審議会委員、1983年から郵政省郵政審議会委員、1985年から郵政省郵務局「二十一世紀に向けての郵便のあり方に関する調査研究会」座長等を歴任。東京第二弁護士会所属の弁護士としても活動。1997年、勲二等瑞宝章を受章。2010年1月東京都青梅市の病院で死去。享年87。指導学生に、三木義一（青山学院大学長）、藤原静雄（中央大学教授）、高橋滋（一橋大学名誉教授）、山田洋（一橋大学名誉教授）、今村哲也（明治大学教授）、鈴木庸夫（千葉大学名誉教授）等がいる。他に、市原ゼミナール出身者としては山浦善樹（最高裁判所裁判官）、伊藤庄平（元労働事務次官、元労働者健康福祉機構理事長）等がいる。