慶長9年（1604年）11月24日、越前国主（北ノ庄藩主）・結城秀康の六男として、藩領内の永平寺町にあった、母の実家である津田信益の屋敷にて誕生した。実兄で主君でもあった越前国主松平忠直より偏諱を受けて直良を名乗る。元和9年（1623年）、忠直が強制隠居とされると、藩領の大部分は次兄の忠昌の藩領とされ、残りは兄弟に分割されることになり、越前には小藩が分立した。末弟の直良も寛永元年（1624年）に越前木本藩主となり、2万5千石を知行する。寛永12年（1635年）に加増され、五兄の直基が越前大野藩へ転封後の越前勝山藩3万5千石に移る。正保元年（1644年）にさらに1万5千石を加増されて5万石の上で、またも直基が出羽国山形藩に転封した後を受けて越前大野藩主となった。正保3年（1646年）12月、侍従・但馬守に叙任される。甥である福井藩主の松平光通の子・直堅が延宝元年（1673年）6月20日に江戸の直良を頼って越前の国許を出奔した際、直良はこれを江戸藩邸に匿った。これは、直堅の母親が片桐家の出身であり、直良の外祖父で大野藩家老織田家（津田家）の祖である津田信益が片桐且元に仕えていたことがあったため、この縁を頼ったものと思われる。また、直堅は延宝3年（1675年）5月21日に江戸幕府4代将軍・徳川家綱に御目見し、12月26日、従五位下・備中守に任じられ、賄料1万俵で江戸定府の諸侯に列したが、ここにも直良の力添えがあったと推測される。延宝6年（1678年）6月26日、死去。享年75。跡を三男の直明が継いだ。
ユダヤ人地区、ユダヤ人墓地、聖プロコピウスのバシリカ（聖プロコピウス聖堂）がユネスコの世界遺産に登録されている。聖プロコピウス聖堂は、後期ゴシック様式の特徴を備え、5枚のがく片と5枚の花弁をもとに表現された薔薇窓はゴシック様式の三つ葉や四つ葉、生命の輪、聖母マリアのシンボルなどと対照をなしている。聖堂は12世紀初頭、ベネディクト会の修道院として設立された。経済的に恵まれたこの修道院の存在が周辺地域の商業化につながり、都市トシェビーチの成立につながった。修道院の建物はヴァーツラフ1世の時代および15世紀末に改築が行なわれている。16世紀前半期には修道院の一部が城となり、のちのバロック様式に改修された。18世紀はじめにはチェコの建築家であるフランチセク・マクシミリアン・カニュカ（Frantisek Maxmilian Kanka）によって、窓を拡張し、控え壁を加え、南西の塔の再建、ゴシック風バロック様式による2つの塔を備えた新たな西正面部分といった聖堂の改築が行なわれた。1990年、イーフラヴァ川の両岸にわたるトシェビーチの歴史地区は保護地域に指定された。この地域には、ユダヤ人地区をはじめ、聖プロコピウス聖堂、城、庭などが含まれている。
トシェビーチでは1871年から1886年までオムニバスと呼ばれる乗合自動車が都市交通機関として機能していた。今日のトシェビーチ市内には幹線道路（I/23およびII/360）が走っており、ブルノからイーフラヴァへの鉄道乗換駅ともなっている。鉄道駅はトシェビーチ駅とトシェビーチ・ボロヴィナ駅がある。このほか、バスターミナルもある。
高井健郎（たかい たけお、1953年1月12日 - ）は日本の経営者、日本CMK代表取締役社長、執行役員会議長。群馬県出身。1976年城西大学理学部を卒業後、日本CMKに入社。2006年執行役員常務、2011年代表取締役副社長執行役員。2014年4月、代表取締役社長に就任。
デンマークボビンレースとは、デンマーク王国において独自の発展をし、現代に伝承されているボビンレースのことである。ボビンレースは、16世紀初頭にフランドルまたはヴェネツィアを発祥の地として、16世紀半ばにはヨーロッパ各地に広がったレース技法である。17世紀、18世紀のヨーロッパの絶対君主制の下で、それらのレースは王侯貴族の服装を華やかに装飾し、富と権力のバロメーターとなった。ヨーロッパ全域に広まったボビンレースは、地域ごとに特有な技法やデザインを発展させた。デンマークにおいても、初期にはイタリアなどからレースを輸入していたが、16世紀末から17世紀初頭に在位したクリスチャン4世はレースをこよなく愛し、その保護の下で、ボビンレースは独自の発展をした。特に、ユラン半島のトゥナー では、独特な技法と図柄のチュールレースが考案され、国の産業として奨励された。クリスチャン4世は、自らの服装や日用の布製品にレースをふんだんに使用した。それらの伝世品は、コペンハーゲンのローゼンボー城、ヒレレズのフレデリクスボー城国史博物館、国立美術館、王立博物館などに展示されている。特に、1644年に戦場で身につけた軍服には、豪華なレースがほどこされ、血糊が着いたシャツやハンカチを博物館で見ることができる。傷ついた目を覆う眼帯までレースで縁取られていた。また、コペンハーゲンの50kmほど南にあるヴァロ城とその教会には、フレデリク4世時代のレースが非常に良い保存状態で残されている。フレデリク4世は、恋人アンナ・ソフィにヴァロ城を贈り、王妃ルイーズの死後彼女を王妃に迎え、この城を居城とした。6人もうけた王子・王女は全て夭逝し、二人は神の罰と考え敬虔な信者となった。手厚く葬られた子供たちの死出の装束にほどこされたボビンレースは、高度なテクニックを駆使し、金銀糸や絹糸などで作られ、現在に残る貴重なコレクションとなっている。なお、フレデリク4世の死後、クリスチャン6世が王位に着くと、アンナ・ソフィはヴァロ城を追われた。18世紀のロココ時代には、フランドル（現フランス北部）のレースが「妖精のレース」と呼ばれるまでに完成度を高めたことで有名である。しかし、18世紀の後半の機械レースの発展により、ヨーロッパの主生産地で多くの技法が失われていく中、「妖精のレース」は現代に技法を残すことはなく、現代のヨーロッパ各地に残されたボビンレースのデザインや技法の中にその名残があるのみである。その一つとして、デンマークのトゥナーでは、国の保護のもと、19世紀には大らかな空間をもたせた、斬新で自由な技法と図柄が考案されていた。現代のボビンレースは、世界共通の組織図による表記を完成させている。デンマークにおいても、人類の財産としてアンティークのボビンレースを解析し、その技法を伝承する作業が継続されている。