1962年（昭和37年）に建設大臣に就任した河野一郎は、「横紙破り」とよばれる政治行動でも知られた政界の実力者で、国務大臣として辣腕をふるい、首都高速道路、東名高速道路、名神高速道路などの整備を強力に推進していった。河野は、このとき始まった東名高速道路の建設ルートが出身地で地元選挙区がある小田原市を通過しないことに不満を持ち、東名高速道路で出るために、大井松田インターチェンジと小田原市を直結する県道を、国道に指定させたといわれている。国道として指定されたのは、1962年（昭和37年）の二級国道の第三次路線指定で「二級国道255号秦野小田原線」となったときで、翌1963年（昭和38年）4月1日から施行された。昭和37年5月1日の二級国道の路線を指定する政令の一部改正では、国道255号と一部区間（秦野市 - 松田町）が重用する路線となった二級国道246号東京沼津線の重要な経過地の欄に「神奈川県足柄上郡松田町」が加えられ、これと同時に二級国道255号を含む二級国道19路線が追加指定されている。1965年（昭和40年）に道路法が改正されると、従来の一級・二級の国道区分が廃止されて、一般国道に統合されたことに伴い、「二級国道255号秦野小田原線」から「一般国道255号」となった。
秦野市と足柄上郡松田町の間は国道246号に重複しているため、単独区間は足柄上郡松田町（国道246号）と小田原市（国道1号）の間である。秦野市を起点とする背景には、1962年（昭和37年）5月1日当時の道路法の条文により、重要都市（秦野市）と一級国道（国道1号）を結ぶ路線とせざるをえなかったという事情がある（現行道路法にも実質的に同じ条文が残っているが、表現が変わり、「重要都市」が「人口十万以上の都市」に、「一級国道」が「前号に規定する国道」になっている）。
小説家のイ・ヨンヨンによりノベライズされ、2011年8月にペーパーストーリーから全2巻で発売された。発売後、日本、中国、台湾、タイ、インドネシア等複数の国から版権に関する問い合わせが来る程反響を呼んだ。2012年7月には日本語訳がキネマ旬報社より上下2巻の形にて発売された。2012年9月にはNHK出版より日本版ムックが出版されている。
2011年7月より合計7作品のサウンドトラックCDが発売された。日本版サウンドトラックは2012年4月にポニーキャニオンより発売された。日本版は韓国版7作品に収録された楽曲のうち20曲を選び1枚に編集したものである。
韓国版DVD-BOXはKBSメディアより2012年10月に、日本版DVD-BOXは1月の同年11月にバップより発売された。日本版Blu-ray BOXもDVDと同じ日に発売されている。2013年3月に、総集編のDVDおよびBlu-rayが同時発売された。
キム・ジョンソ役で出演した俳優のイ・スンジェは本作品をフィクションの要素が強いフュージョン時代劇であると定義づけている。癸酉靖難の最中、父親同士が敵対関係にある中で互いの愛を深め合っていく主人公イ・セリョンとキム・スンユの姿はロミオとジュリエットに例えられ、同作品を朝鮮のロミオとジュリエットと呼び表すメディアもあった。大衆文化評論家のファン・ジョンヒョンは本作品を、「セリョンが王女という自らの運命に抗い、『私は王女ではない』と宣言するに至るまでの成長を描いた物語」と分析している。
北周の涼州刺史の元宝の子として生まれた。9歳のとき、父が亡くなると、骨の立つまで哀哭した。母に孝事して知られ、成長すると経書や史書に通じた。559年、隆城県侯に封ぜられた。564年、儀隴県侯に改封され、儀同三司の位を受けた。581年、隋が建国されると、南朝陳に対する討伐を主張し、淮浦で船艦の修理を監督した。584年、運河開削の労役を監督し、尚書主爵侍郎に任ぜられた。588年、晋王楊広の下で陳を攻撃し、行台左丞となり、元帥府属を兼ねた。589年、陳が平定されると、尚書左丞に任ぜられた。蕭摩訶の妻の財産をめぐる案件で、元寿は御史の劉行本・韓微之らを弾劾した。まもなく太常少卿となった。数年後、基州刺史として出向し、清廉な統治で知られた。長安に呼び戻されて太府少卿となり、位は開府儀同三司に進んだ。604年、煬帝が即位し、漢王楊諒が挙兵して叛くと、左僕射の楊素が行軍元帥となり、元寿はその下で長史となった。先頭に立って乱を鎮圧し、功績により大将軍の位を受け、太府卿に転じた。608年、内史令に任ぜられ、煬帝に従って吐谷渾を攻撃した。金山に駐屯して、吐谷渾の可汗の伏允を包囲した。帰国すると、右光禄大夫の位を受けた。611年、左翊衛将軍を兼ねた。612年、高句麗遠征に従軍し、涿郡で病没した。享年は63。尚書右僕射・光禄大夫の位を追贈された。諡は景といった。子に元敏がおり、内史舎人を代行した。元敏は宇文化及の乱に加担して、内史侍郎となったが、沈光のために殺害された。