超音波モータ (ちょうおんぱモータ)とは、超音波振動を利用しロータあるいは リニア被駆動体を駆動する方式のモータ。駆動するための振動周波数が超音波領域になるために名づけられた。英語表記は USM (Ultrasonic Motor)、またはHSM（Hypersonic Motor)。その区分は、波動原理から進行波型・定在波型、振動モードから共振型・非共振型、形状から円板型・平板型・くさび型があるが、実用化されているのは平板共振型、あるいは円板進行波型超音波モータなのでこちらを指す場合が多い。圧電効果を利用しているものは圧電モータと呼ばれることもある。円板進行波型は指田年生によって考案された。
キャロットダイアグラムはリスクを表すのに使われる。縦に引きに伸ばした三角形が人参のように見えるためキャロットダイアグラムと呼ばれ、より高い（低減できる）リスクが上に、低いリスクが下にくる。受容不可能な領域と広く受け入れ可能な領域の間がALARP領域と呼ばれている。しかしALARPの原則はすべての領域に適用されるため、この表現は誤解を招く。この領域のリスクは、得られる利益に対してリスクが合理的に低減できない場合に許容可能ということで、よりよい表現は許容可能な領域である。
ALARPは"as low as reasonably practicable"の略で ALARPの原則とはリスクは合理的に実行可能な限り出来るだけ低くしなければならないというものである。ライフクリティカル・システムや高信頼性システムの分野でしばしば使われる用語である。リスクが（以下で述べる）ALARP領域に留まることができるのは、リスク低減に要する費用が得られる利益に対して極度に釣り合わないことを示せる場合のみである。ALARPの原則はリスクをゼロにするために労力とお金が無限に費やされる可能性があるという事実に基づいている。注意しなければならないのは、単に損失に対して利益を量的に比べるのではなく、ごく当たり前に、リスクと社会的利益の釣り合いを判断するということである。英国においては1949年のEdwards v. National Coal Board訴訟以後、ALARPと同じ意味のSFARP:合理的に実行可能な限りできるだけ遠ざける(so far as resonably practical)が法律でうたわれている。この判決はリスクは犠牲と、それを避けるためのお金や労力、時間に対して十分小さくなければならないというものだった。欧州裁判所における10年間の法廷闘争は2007年6月14日にSFARP原則を支持して終了した。
ソンドリオ県のコムーネ。モルベーニョから西北西へ7km、コーリコから東北東へ10km、県都ソンドリオから西へ30km、州都ミラノから北北東へ81kmの距離にある。
東部（北カポエタ郡、南カポエタ郡、東カポエタ郡）にはen:Toposa people、en:Jie people、Nyangathom。ブディ郡にはen:Didinga people、en:Dodoth people、en:Boya people。西部（トリット郡、ラフォン郡、イコトス郡）にはOtuho、en:Lopit people、en:Lango people (South Sudan)、en:Pari people、en:Tennet people、en:Lokoya people。マグウィ郡にはアチョリ、en:Madi people、Iyire、Ofiriha。
東エクアトリア州の産業は農業及び牛、山羊、羊の牧畜であり、どちらも自給的な小規模なものである。ブディ郡のディディンガ丘陵は肥沃な土地に恵まれており、タバコやトウモロコシ、ジャガイモ、小麦などが栽培されている。
西エクアトリア州、中央エクアトリア州とともにエクアトリア地方を構成する。南スーダンの南東端に位置し、南をウガンダと、南東をケニアと、東をエチオピアと接する。北はジョングレイ州と、西は中央エクアトリア州と接する。州東部にはケニア及びエチオピアとの係争地であるイレミ・トライアングルがある。ブディ郡はディディンガ丘陵を擁す。
タイトコーナーは少なく、直線的な加速とハードブレーキングを繰り返すストップ&ゴータイプのサーキットである。コーナー出口でのトラクション性能や、安定したブレーキ性能が要求される。各コーナーの観客席には「ブラバム」「ジョーンズ」「クラーク」「アスカリ」「スチュワート」「プロスト」といった名ドライバーの名が付けられている。ホームストレートエンドの1・2コーナーは通過スピードが高く、続く直線に向けて車速を乗せると、鋭角のターン3でオーバーテイクを仕掛けることができる（接触事故も多い）。4・5コーナーへと旋回しながら加速し、シケインから右にカーブした先の9コーナーもパッシングポイントとなる。湖畔に沿って左にカーブしていくと、11・12コーナーは高速の切り返しとなる。13・14コーナーはオーバースピードでコースアウトを犯しやすい。ピットロード入口のある15コーナーを小さく回り込み、最終コーナーを加速してホームストレートに戻る。
横手・湯沢・大曲・本荘など、県南地区を広くカバーしており、秋田県内では最大規模である。小田急バスに良く似たカラーリングが特徴（ただし資本関係はない）。かつては小田急バスからの中古車が在籍していた（現在は全車引退している）ほか、都営バス・川崎鶴見臨港バス・大阪市営バス・京阪宇治交通などからの中古車も在籍する。また、バリアフリー車両は、ワンステップ車が一定数導入されているものの、自治体から委託されているコミュニティバス以外の一般路線用としては、ノンステップ車が全く導入されていない。乗降は前扉から乗って前扉へ降りる運賃後払い方式。冬季の安全等を考慮していると思われるが中扉は締切扱いである（かつて秋田ふるさと村線は中扉の取扱をしていたが、現在は前乗り前降りである）。そのため、車椅子やベビーカーでの利用はお断りしている。横手 - 十文字 - 湯沢間（湯沢・横手線）と横手 - 金沢 - 六郷 -大曲間（横手・大曲線）、本荘 - 西目 - 仁賀保 - 象潟間（本荘・象潟線）および、県厚生連が各市に設置している病院と各市の営業所やJR拠点駅前とを結ぶ路線等が比較的運転頻度が高い区間となっているが、最近では過疎化と自家用自動車の普及に伴い、徐々に減便されている。運賃は、現金・回数券・定期券・特別乗車証（障害者手帳併用など）で支払う。観光スポットを結ぶ路線が多数を占めており、地元住民のほか観光客の利用も多い。