乗り入れ規格制定に際して、東武は7800系など車体長20 m級の車両が主流となりつつあったことから、乗り入れ車両の規格を20 m級車体とすることを主張した。しかし、営団が建設費抑制や需要の観点から18 m車両の採用に傾いたため、東武側が折れる形で乗り入れ車両は18 m級車体とすることが決定した。ところが、その後東京急行電鉄（以下、東急）も20 m車両が標準仕様となったため、乗り入れ側の東武伊勢崎線・東急東横線内において車体長・扉数が異なる車両が混在し、乗車位置の相違による混乱を招き輸送のネックともなるなど、21世紀に至るまで禍根を残すこととなった。この問題は2016年度より、営団から移管された東京メトロと東武が投入する20m級車体の新型車両（7両編成）に全て統一されることで解決された（東急は現在、日比谷線との直通運転を取りやめている）。
乗り入れ規格に準拠した18 m級3扉車体で、窓配置はdD3D3D1（d：乗務員扉、D：客用扉）、東武の車両としては初の両開客用扉を採用した。A-A様式に準拠した設計による全鋼製車体であり、日比谷線を走る他形式、営団3000系および東急7000系がいずれもステンレス製車体を採用する中で、塗装車体の本系列は目立つ存在であった。前面は貫通構造とされているが、これは前述A-A様式に沿って設置された非常口であり、連結運転を意図したものではない。前面上部中央には行先表示幕を有し、前照灯と標識灯は一つのケースに収められて前面左右窓下に設置されており、このデザインモチーフは6000系や8000系にも多少アレンジを加えつつ踏襲された。また、前面運転台側の窓上には通風口を設置し、前面右端部に設置された誘導無線アンテナとともに本系列を特徴付ける部分である。屋根上には通常のベンチレーターではなく、一体型通風ダクト（モニター）が設置された。車体塗装はそれまでの車両と一新され、ロイヤルベージュ地に窓周りと車体裾部がインターナショナルオレンジのツートンカラーを採用した。これは日比谷線直通列車を容易に識別可能とするため、本系列のみの特別塗装としての意味合いが込められていた。
帝都高速度交通営団（現、東京地下鉄〈東京メトロ〉）日比谷線（以下、日比谷線と表記）への直通運転を間近に控え、直通運転用車両として開発されたのが本系列である。軽量化に意を配った全鋼製車体、MM'ユニット構成による全電動車編成、両開き客用扉、アルミデコラが多用された内装など、当時のトレンドとなる装備は一通り揃えた形で設計された。本系列は1961年（昭和36年）7月13日より営業運転を開始したが、直通運転開始までの間、暫定的に本線運用に就いた。そのため、竣工当初の行先表示幕には「杉戸」・「羽生」・「太田」といった、本線系統の行先表示を有していた。その後、日比谷線が北千住まで延伸された1962年（昭和37年）5月より直通運転を開始し、その後も需要の増大によって増備が続けられ、当初は4両編成で登場したが最終的には8両編成に長大化し、1971年（昭和46年）までに8両編成20本計160両が新製された。
さいたま市岩槻区の中部に位置する。岩槻駅からはやや遠いが、区画整理が実施され、全域に戸建住宅が建ち並ぶ。隣接する大字岩槻にはさいたま市立城北小学校がある。
機関配置は前級と同じくシフト配置である。本艦級でヤーロウ式重油専焼缶6基とアンサルド式ギヤード・タービンを組み合わせ、機関出力127.750hp、速力36ノットを発揮した。航続性能は17ノットで4,880海里航行できると計算された。
コーエーテクモゲームス社の伝統的な看板タイトルである『信長の野望』（以下、『信長』）をもじった戦国シミュレーションゲームである。本家『信長』シリーズが、領国経営や合戦操作などを重視した本格的戦略シミュレーションであるのに対し、『のぶニャが』は手軽に遊べるよう、自分の里で育てた武将を5人部隊に編成して、他プレイヤーやNPCと戦うといった、育成・戦術面を重視している。ゲームの最も大きな特徴は、登場する戦国武将がすべて猫で擬人化(擬獣化)されていることである。武将グラフィックも、重厚な雰囲気を持つ本家『信長』とは対照的に、かわいらしい猫の姿で描かれている。また、ねこ武将の名前は、史実の戦国武将の名前をアレンジしてあり、猫の鳴き声を取り入れたもの（ニャオえ兼続、ミャーもと武蔵など）、ネコ・キャットなどの語を織り込んだもの（ネコうそかべ親泰、キャットー清正など）、猫種名を挿入したもの（シャルトび佐助=猫種:シャルトリュー、伊達まシャムね=猫種:シャムなど）、史実名に「ニャン」の語尾をつけたもの（鶴姫ニャン、まつニャンなど女性が多い）など、様々なタイプがある。戦闘はFlashで表現され、足軽・騎馬兵・鉄砲兵に扮した猫たちが戦うアニメーションを見ることができる（Mobage版は簡易表示）。2011年2月22日（猫の日）よりYahoo!モバゲーにおいてプレオープン版として開始され、同年3月3日に正式サービスが開始。12月15日にMobage版（携帯電話用）へ対応。2012年2月22日よりAndroidスマートフォンへ対応となった。後にニコニコアプリ版、myGAMECITY版、dゲーム版、mixiゲーム版、コロプラ版が利用可能になった。