大日本帝国陸軍では、主に航空部隊（陸軍航空部隊、陸軍航空隊）の基本編制単位として「戦隊（飛行戦隊:F）」を用いた。従来は「連隊（飛行連隊:FR）」を用いていたが、1930年代末から順次実施された空地分離化（飛行部隊と支援部隊を分離）という大規模な改編に合わせ「戦隊」に変更された。なお、実戦部隊と後方支援部隊とを分離する編制が飛行戦隊と疑似している海上挺進戦隊でも「戦隊」が用いられた。また、地上部隊においては、臨時の編成単位として「戦隊」を用いることがまれにあった。
日光東照宮には栄姫が奉納した燈籠一対（栄姫灯篭）が上神庫の前に残っている。これは大名の正室が奉納した唯一の灯篭である。奉納日は夫・長政が寄進した大鳥居と同じ、「元和四年四月十七日」の刻印がある。
天正13年（1585年）、信濃国高遠城主、保科正直の娘として誕生。母は久松俊勝の娘・多劫姫で、多劫姫の母は徳川家康の実母・於大の方であるため、家康には姪にあたる。慶長5年（1600年）6月6日、伯父・家康の養女として、先妻の糸姫と離縁した黒田長政に嫁いだ。その際、化粧料として、豊後国玖珠郡内に1,000石を賜った。また、護身刀として家康より稲葉志津の脇差を拝領し嫁いだ。関ヶ原の戦いの寸前、西軍による妻女人質計画があった際には、栗山利安らの導きで、大坂天満の黒田屋敷から脱して長政の領国である豊前国中津まで船で逃れている。長政との間には嫡子、忠之（福岡藩2代藩主）・長興（秋月藩藩祖）・高政（東蓮寺藩藩祖）・徳姫（榊原忠次正室）・亀子姫（池田輝興正室）の3男2女を儲けた。福岡藩がお家騒動（黒田騒動）を乗り切って後の寛永12年（1635年）、病身ながら次代藩主である孫・吉兵衛（光之）の江戸幕府3代将軍・徳川家光への謁見に江戸城へ随行した。その後間もなく黒田藩江戸桜田屋敷にて死去。法名も同じく大涼院。当初は西久保（現・東京都港区虎ノ門3丁目）の天徳寺に葬られたが、現在は黒田家菩提寺である祥雲寺（東京都渋谷区）と少林寺（福岡市中央区）に墓所がある。また、秋月藩主になった次男の長興は、母の菩提を弔うために、秋月山浄仙院大涼寺（朝倉市秋月）を建立している。
田崎草雲の門人。姓は中山氏。名は明直。俗称は浪江。字は忠号。嵩岳、嵩岳堂、三丘堂と号す、浅草広小路火の見下に居住していた。安政から文久期に活躍している。安政6年改印のある花鳥画の揃物『正写（しょううつし）四十八鷹』の画者として知られる。この作品は紅英堂蔦屋吉蔵版の大判錦絵48枚に目録1枚を添えたものであった。写生派風の佳品であり、その画中には「梅渓散人」、「木石居」、「畫鬼道人」、「師古」という印もみられる。実際には嵩岳に仮託した田崎草雲の筆であるという説もある。
Humanoid Robotics Project（略称: HRP）とは、東京大学の井上博允教授をリーダーとした「人間協調・共存型ロボットシステム」の研究開発のこと。1998年から通商産業省（当時）・経済産業省（中央省庁再編後）主導の下、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と、財団法人製造科学技術センター（MSTC）を管理法人とし、独立行政法人産業技術総合研究所との共同研究により5ヵ年計画で実施された。研究目的は「働く人間型ロボットの実用性を示す」ことであり、最初の成果機として2000年にホンダ・P3を改良したHRP-1が、2003年には最終成果機としてHRP-2が発表された。設計製作を川田工業、全体仕様設計を産総研知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ、腕部仕様設計を安川電機、視覚部仕様設計を産総研知能システム研究部門3次元視覚研究グループ及び清水建設が担当した。2002年からは、基盤技術研究促進事業「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」が5ヵ年計画で実施されている。開発を担当するのは、川田工業・産総研・川崎重工。2007年にはその成果としてHRPの名を冠したHRP-3 Promet MK-IIを発表、防塵・防滴機能や滑りやすい路面などでの歩行機能、脚腕協調制御によって拡大された作業機能などを実現させている。2006年から3年かけて「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発」の一環としてサイバネティックヒューマンHRP-4Cが開発された。2010年9月15日には低価格の人間型ロボット研究開発用プラットフォーム｢HRP-4｣が開発され、2011年1月から外部研究機関への提供が開始された。2015年には経済産業省と米国防総省DARPAが合意した「人道支援と災害復旧に関するロボットの日米共同研究」にもとづき『DARPA Robotics Challenge 2015(DRC2015)』に参加するために、HRP-2を改造したHRP-2改を開発した。2018年9月27日、本田技研工業の特許権を実施・利用することにより、アシモの開発技術を継承したHRP-5Pが発表された。HRP-5Pは建築現場や航空機・船舶など大型構造物組立での実用化を目指し、産業技術総合研究所が川田テクノロジーズおよび本田技研工業など複数の民間企業と協力して開発した重労働が可能な人間型ロボット試作機である。