落合村（おちあいむら）は、慶長年間（1596年 - 1615年）、東海道の開通に伴い街道沿いへの移住の呼びかけに応じた大脇村の住民により開拓されたという大脇村の支郷である。現在の豊明市新栄町の大部分がこれに該当する。桶狭間の戦いの当時、独立した体裁を持つ村として存在していた可能性は低いが、『尾張国地名考』（1836年（天保7年））は、天正年間にはすでに独立して存在した大脇村の小名のひとつとして落合があり、すでに民家が存在していたことを記していることから、落合なる名称が当地を示す地名として桶狭間の戦い以前に存在していた可能性はある。一説には、この戦いで功績のあった落合小兵衛という人物が褒賞として手にした土地であるというほか、敵味方の首が落ち合ったことが名の由来だとする伝承もある。有松村（ありまつむら）は、1608年（慶長13年）に尾張藩が開発を始めた村である。現在の名古屋市緑区有松、有松町大字有松などがこれに該当する。落合村と同様、江戸時代初頭に東海道の開通に伴い成立した村であるので、桶狭間の戦い当時には存在していなかったと考えられている。
名古屋市教育委員会による『桶狭間古戦場調査報告』（1966年（昭和41年））は主戦場の範囲を豊明市栄町の北部から名古屋市緑区有松町の北部の一帯にかけてと見なしている。すなわち、往年の呼称によるところの「知多郡英比之庄横根ノ郷大脇村（おおわきむら）」および「知多郡花房之庄桶廻間村（おけはさまむら）」にまたがった地域を指す。
ここでの桶狭間（おけはざま）は、1560年6月12日（永禄3年5月19日）に駿河国・遠江国の守護大名であった今川義元と尾張国守護代分家織田弾正忠家当主の織田信長との間で行われた桶狭間の戦いの主戦地とされる地域のことである。
七ツ塚（ななつづか）は、名古屋市緑区桶狭間北2丁目（旧有松町大字桶狭間字武路）にある史跡である（位置）。桶狭間の戦いで今川義元が戦死し織田方が勝利したことを受け、織田信長は村人に命じて武路山の山裾に沿い7つの穴を等間隔に掘らせ、そこに大量の戦死者を埋葬させたという。このうちふたつ（七ツ塚・石塚）が後年まで原型をとどめ、これを取り壊すものは「たたり」に遭うという言い伝えから長らくそのままにされていたが、1989年（平成元年）の区画整理の折りに内のひとつが整備され、碑も建立されて現在に至る。なお、合戦とは本来関わりなく、経塚のように宗教的作善目的で建立されたとする見解もあり、こうした場合の建立時期は戦国時代以前にさかのぼる可能性もあるという。
創業者の高橋憲太郎は、1901年4月25日に神奈川県中郡比々多村（現 伊勢原市）に生まれた。1920年に群馬県の高山社の蚕業学校を卒業後、兵役に就く。静岡県の東富士演習場で関東大震災に遭い、東京で被災地の処理に携わった高橋は、焼け跡でトラックが活躍している様子を見て運送業を志す。川崎市内の叔父宅に下宿し、市内の運送会社で働く傍ら運転免許を取得した。T型フォードを購入し、故郷比々多の野菜を町に運ぶ仕事を始めた。1925年、川崎市上並木（現在の日進町）に高橋運送店を創業し独立。はじめは川崎から東京の日暮里の問屋まで産業用のウエスを運ぶ仕事を請け負い、その後多摩川上流から船で運ばれた砂利の運搬を手掛けた。昭和に入り、高橋運送店はトラック10台を有する中堅の運送会社に成長したが、市内にはまだ1～2台で営業する零細事業者も多かった。業界の組織化を目指し、高橋は県内初の運送業組合である川崎荷物自動車組合を設立。次いで1931年に神奈川県自動車業組合を設立し、代表理事に就任した。支那事変が勃発し戦時体制が進むと、政府主導により業界の整理統合が進められ、1940年に高橋運送店は統制会社の川崎統制貨物自動車運送株式会社となり、高橋が社長に就いた。同社はスマトラで軍需輸送に派遣される予定であったが、輸送統制違反のため同業他社の川崎自動車運輸が代わりにあたった。この統制違反は、当時は50km以上の輸送は許可制であったが、本来距離内に収まる川崎－平塚間の輸送の一部が収まらなかったことによるものである。1942年には第二次統合が行われ、川崎運送が誕生した。社長には川崎自動車運輸社長の高塚、副社長には高橋が就任した。1948年10月、高橋が川崎運送の社長に就く。翌1949年には通運事業免許を取得、川崎駅および南武線各駅の通運事業を開始したて。1956年には港湾運送業に進出。昭和40年代にはタンクローリーによる石油輸送やセメントの粉粒体輸送で業績を伸ばした。昭和40年代後半に入ると、主力貨物は徐々に精密機器や清涼飲料に移っていった。デジタルタコグラフの装着や、日本で初めてCNG車を導入するなどの施策も進めた。平成に入ると、2006年に医薬品配送事業、2011年に川崎市からの委託による資源ごみ運搬事業、2017年にはリニア中央新幹線のトンネル掘削で生じる建設発生土輸送を開始している。1974年、高橋喬郎が社長に就任。2005年には急逝した喬郎に代わり、高橋浩治が社長に就任した。