日向家に潜伏していたところを夏美と冬樹に偶然発見され、あっさり捕獲される（経緯はケロロ小隊の地球侵略を参照）。頼みの綱である武器「ケロボール」を奪われて、不利を悟った本隊にも見捨てられてしまい、あっさりと投降。冬樹の優しさに懐柔され、居候（しかし本人は"捕虜"だと言っている）として日向家に厄介になる。毎回何かやらかすたびに夏美からは必ずといっていいほどお仕置きを受けている。冬樹と夏美の飴と鞭によって、現在は日向家の家事を手伝いつつも自分の趣味を楽しみ、地球の生活には結構馴染んでいる。しかしケロロはやりたくなさをにじみ出したような態度で家事の手伝いをしていることから満足していない様子であり、精神負荷値も通常のケロン人の108倍という値である。ケロロが家事当番をサボって夏美に怒られたり、罰として当番を増やされたりするのは定番イベントである。
ケロン軍での階級は軍曹（OR-6）で、ケロロ小隊の隊長である。北米版ケロロ軍曹では、階級が「Sergeant KERORO」となっている。自己紹介の際には「ガマ星雲第58番惑星 宇宙侵攻軍特殊先行工作部隊隊長 ケロロ軍曹」というのが最も多い肩書きである。誕生日は地球周期で12月9日。身長は55.5cm、体重は5.555kgである（一時、5kg以下になったこともある）。体脂肪率は30%（アニメ第154話より）。パートナーは日向冬樹。年齢は推定10500歳以上（22.5巻より）で、作中では地球人の40代に相当すると思われる描写がある。担当声優の渡辺久美子は45歳くらいの感じで演じているという。地球の第二次世界大戦後に生まれたらしき描写がある。(地球での数年はケロン星での数百年)『ケロロランド vol.37』での原作者コメントでは「ケロロ」という名前はケロン星では一般的な名前で、日本における「一郎」や「太郎」のようなものだという説明がされている。
アポロ群（アポロぐん）またはアポロ型小惑星（アポロがたしょうわくせい、Apollo asteroid）とは地球近傍小惑星のグループの一つ。このグループの小惑星としては最初に発見された (1862) アポロにちなんで名づけられた。これらは地球より大きな軌道長半径を持つ地球横断小惑星である。地球に非常に近づくことがあるため、潜在的脅威ともいえる（軌道長半径が地球のそれに近いほど、軌道を横断するのに必要な離心率は小さくなる）。なお、離心率が大きいものだと近日点が水星より内側にあったり、遠日点が海王星の外側にあったりすることもある。アポロ群の中で最大の小惑星は (1866) シシュフォスであり、10km前後と推定されている。
ニュージーランドのアルバム・チャートでは14週連続でトップ40入りし、うち2週にわたって6位を記録した。全英アルバムチャートでは8週トップ100入りして最高10位を記録し、自身7作目の全英トップ10アルバムとなった。また、本作からのシングル「ヒーリング・ゲーム」は全英シングルチャートで46位を記録。アメリカのBillboard 200では32位に達し、『デイズ・ライク・ディス』（1995年）以来の全米トップ40アルバムとなった。William Ruhlmannはオールミュージックにおいて5点満点中3点を付け「モリソンは、『トゥー・ロング・イン・イグザイル』や『デイズ・ライク・ディス』といった近年のオリジナル・アルバムでも時折表現されていた苦味と、折り合いを付けたかったように見える」と評している。一方、グリール・マーカスの著書『When That Rough God Goes Riding』では、1980年より続いてきたスランプから脱却した作品と位置付けられている。
モリソンは『Q』誌1997年4月号のインタビューで、タイトル曲の歌詞のテーマについて「私は、今では失われてしまった口承の伝統というものがあると考えている。"The Healing Game"は、人々が街角で歌っていた時代についての曲なのさ」と説明している。この曲は、本作のヴァージョンとは別にジョン・リー・フッカーとの共演ヴァージョンも録音されており、フッカー名義のアルバム『ドント・ルック・バック』（1997年）に収録されたヴァージョンには、モリソンがプロデュース、ボーカル、ギターで参加している。「パイパー・アット・ザ・ゲイツ・オブ・ドーン」には、チーフタンズのパディ・モローニがフィーチャリング・ゲストとして参加した。シングル「ラフ・ゴッド・ゴーズ・ライディング」には、アルバム未収録曲「アット・ジ・エンド・オブ・ザ・デイ」がカップリング曲として収録され、この曲は本作の2008年リマスターCDにボーナス・トラックとして追加された。
ビアン・ゾルダーク博士がプロジェクトURの元に開発した特殊人型機動兵器の一種。EOT特別審議会が主導する「プロジェクト・アーク」において、クレイドル防衛用の機動兵器として審議会の依頼を受け開発された。コードネームは「ダブルG」。仕様の異なる機体による施設防衛がコンセプトで、汎用性よりも剣撃戦、砲撃戦など特定分野に特化している。これらを組み合わせ少数精鋭の部隊として運用することを目的としている。全部で4機が存在するが、4号機は劇中未登場。ダブルGはいずれも特機タイプであり、コスト面ではPTやAMのような機体を量産する方が理にかなっていた。しかしEOT特別審議会は、これらダブルGすらも異星人との取引の材料にするつもりで前述の仕様を承認したとされる。一方DC側としては、ダブルGの開発はAMの開発を隠蔽するカモフラージュにもなった。『α』シリーズでは、1号機と3号機は操縦系にダイレクト・モーション・リンク（DML）を採用する点が共通している。3号機は当初、別種のインターフェイスを搭載していたが、問題発覚により換装された。2号機は馬形態への変形機能を持つためDMLは搭載されず、ヴァルシオンと同じコクピット（システムは同じだが、形状は別）が搭載されていることが『OGs』で判明した。『OG』シリーズでは1号機と2号機の作業を優先させたこともあり、3号機と4号機は機体仕様こそ決定していたものの、Bフレームの組み上げまでしかなされず、AMシーブズや操縦システムの組み込みは行われていない。その後エアロゲイターとの決戦に備え、ダブルGは4機とも分解され1号機と2号機はアイドネウス島外へ運び出され、シュウ・シラカワの手によってテスラ・ライヒ研究所へと届けられた。3号機はトオミネ博士が密かに回収、4号機は行方不明のままである。