1123年に長い間ネッカーツィンメルンを治めたホルンベルク家が、1184年にはホルンベルク城が初めて登場する。1260年から1464年までの間に2ダースもの人物がホルンベルク城を所有したが、その中にはエーレンベルク家やヘルムシュタット家も含まれる。1464年にルッツ・ショット・フォン・シュッテンシュタインがこの城を購入したが、すぐに宮中伯の手に渡った。ルッツの息子、悪名高き盗賊騎士のコンツ・ショット・フォン・ショッテンシュタインは、1504年にこの城を奪い返すし、堅固に拡充をした上で、仲間のゲッツ・フォン・ベルリヒンゲンに売却した。ゲッツは、この城に因んで、これ以後ゲッツ・フォン・ベルリヒンゲン・ツゥ・ホルンベルクと名のり、ベルリヒンゲン家門の新しい家系を創設した。城の拡充や、ブドウ畑の維持を行う領主のための夫役のために何度も争いが起きた。何度も群衆蜂起、裁判所の召喚、皇帝に助けを求める嘆願書などが遺されている。ゲッツの息子は城の増築、改築を進め、その子孫は財政上の問題やネッカーツィンメルン住民の夫役に対する憤懣のために城をハンス・ハインリヒ・フォン・ホイセンシュタムに売却した。さらに1612年には、現在の所有者であるゲンミンゲン男爵に売却された。三十年戦争の時代には、村と城は皇帝軍によって何度も略奪され荒廃した。1635年にはネッカーツィンメルンをペストが襲った。
この間の事は、解明されていない。既述の通り、集落名の "Cimbren" からメロヴィング朝に防衛施設が建設されたとされている。これは、ノートブルガの伝説とも符合する。632年から633年頃、フランク王ダゴベルト1世がホルンベルク城を居城とし、対立するザーモと和平交渉を行った。Cimbrenに関する最初の記録は、ロルシュ修道院の773年の寄贈証明書である。ネッカーツィンメルンは、"Wingarteibagau"（ヴァインガルテンガウ）に属した。ネッカーツィンメルンは、ローマ時代から途切れることなく、あるいは途切れたとしても短い中断であって、ずっとブドウ栽培が行われていたとも考えられる。修道院は大変に古くからブドウ栽培を奨励し、旧ビリヒハイム修道院はネッカーツィンメルンのブドウ山の共同所有者として登場する。
紀元前400年頃のラ＝テーヌ時代の墳墓が見つかっている。これは1829年にブドウ耕作の作業中にホルンベルク城の麓で発見された。ここには多くの人骨と副葬装飾品が埋葬されていた。かつてのリーメスから約800m離れた「ウンテーレン・アウ」地区とホルンベルク城が含まれるショトックブロンナー・ホーフから2つのローマ時代の「ヴィラ・ルスティカ」（大規模荘園）が発掘、調査が行われた。発見された、大きな器の残骸と思われる多くの陶片は初期のブドウ栽培と関連づけられ、おそらく2世紀頃のものと推定されている。
最も古い定住の痕跡は、およそ紀元前3000年頃の新石器時代の埋蔵遺跡である。1933年にネッカー川から石斧が発掘された（カールスルーエ州立博物館蔵）。1935年のネッカーツィンメルン堰の建設時には線帯文土器の小鋤が発掘された。この小鋤は現在モースバッハ郷土博物館に収められている。青銅器時代のものとしては、紀元前1800年頃の槍の穂先が1933年に発掘されている（モースバッハ郷土博物館蔵）。
元々の名前である"Cimbren"は、古い村の防衛用の建造物に囲まれた部屋のような (zimmermännisch) 構造に由来するのだが、しばしば誤って部族名のキンベル族（KimbernまたはCimbern）に関連づけられている。教会や貴族の石造建造物の近くに現存する、堂々とした決して田舎っぽくない木造建築物がそれである。イェーニッシェンによれば、これらの防衛用の建造物は650年頃のメロヴィング朝に、王の所領行政府によって建設されたという。
ネッカーツィンメルンは、古城街道沿い、ネッカー川の渓谷の標高138mから347mに位置する。町域は、その大半がネッカー川に沿って延びるネッカー＝オーデンヴァルト自然公園に含まれる。北に向かって流れるネッカー川の右岸にあたる。谷底を走る連邦道B27号線のグンデルスハイムとネッカーエルツ（モースバッハの市区）との間に位置する。そのやや上側を鉄道ハイルブロン - ハイデルベルク線が走っている。隣接する市町村は、北から時計回りに、モースバッハ、ビリヒハイム、グンデルスハイム、ハスマースハイムである。
阿部 幸大（あべ こうだい、1987年7月13日 - ）は、日本の文学研究者。北海道出身。2017年、『ROCKIN'ON』誌が主催する「音楽文大賞」にて「Out of the Pocket――「ネオ・ソウル」再考、あるいは複数化するグルーヴ」で入賞。2018年、『現代ビジネス』誌で「「底辺校」出身の田舎者が、東大に入って絶望した理由――知られざる「文化と教育の地域格差」」という記事を発表した。
日本の航空会社は運用したことはないが、ロシアのウラジオストク航空が日本の富山 - ウラジオストク便（20席）に使用していた。日本の国際航空路線では最小のジェット旅客機であった。2010年12月24日を持って運休。
バージョン4.1.11.1まで、CyanogenModには、GoogleによるGmail、Maps、Market、Talk、YouTubeなどのクローズドソースアプリケーションと、プロプライエタリなハードウェアドライバが組み込まれていた。これらのパッケージはベンダによるAndroidディストリビューションに含まれていたが、フリーなディストリビューションにはライセンスされていなかった。GoogleがCyanogenに対し、前述のアプリケーションをディストリビューションに含めないように警告したあと、数日間開発が停止した。Googleに対する多くのCyanogenModユーザの反応は敵対的で、Googleの法的脅迫は、Google自身の持つ利益を損ない、彼らのモットーである“Don't be evil”を冒していると言われた。Googleの立場を明確にした前述の声明と、その後のGoogleとCyanogenとの交渉により、プロプライエタリな“Google Experience”コンポーネントをバンドルしない形で、CyanogenModプロジェクトが継続できるという決着を見た。これは、プロプライエタリなGoogle製アプリケーションがGoogle提供のファームウェアからバックアップされ、権利を侵害していないCyanogenModに再インストールされてもよい、ということを示した。しかしながらこの論争は、Android開発者がGoogle製アプリケーションを置き換えるようなオープンソースアプリケーションを開発するきっかけになった。Cyanogenは、Googleとの問題は残っていないとしても、プロプライエタリでクローズドなデバイスドライバのライセンスに問題が生じる可能性を警告した。しかしながら、彼はソースツリーを再構築し、ライセンシング問題が解決されると信じている。彼はまた、Googleの従業員の援助を受けている。Cyanogenとその他の開発者たちは、Open Android Alliance（Open Handset Allianceではない）を構成している。これは、「完全にカスタマイズできて、Googleや他の権利に頼らないAndroidの雰囲気」への貢献をゴールとする組織である。