『永遠に』に登場。デザイン担当は松本零士、板橋克己。暗黒星団帝国本星のデザリアム星に複数配備されており、「新黒色艦隊」を構成する。全長380メートルの大型戦艦で、劇中では「ヘビー級」と評されている。全身黒色で芋虫のような有機的な形状をしており、従来の暗黒星団帝国の艦船とはデザインの共通点が見られない。艦橋は艦前部にあり、その上部に大型エネルギー砲1門を備える。また、艦首両舷の開閉式ドームの中に無限ベータ砲が2門ある。その他の武装については一切不明。原案での艦名は「グロス・アクアリアン」であった。また、艦の上下は逆であった。しかし、逆さまであることを除けば、松本原案と板橋の決定稿とはデザイン的には全く同一である。準備稿は他にも砲塔があるタイプなど複数描かれている。劇中では、スカルダートの制止を振り切って、200年後の地球に偽装したデザリアム星から立ち去ろうとするヤマトに対し、虚構の歴史通りに葬るべく5隻が現れ、猛攻を加える。しかし、歴史の偽りに気づいたヤマトは士気を取り戻して反転し、新波動砲の発射準備に入る。先にとどめを刺そうと無限ベータ砲を発射するが、直後に発射された新波動砲に無限ベータ砲のエネルギー波は飲み込まれ、1隻が貫通されて撃沈される。波動エネルギーが過剰反応して他艦にも誘爆し、さらはその大爆発の影響はデザリアム星にも波及して表面が炎に包まれ、真の姿を現すこととなる。なお、本艦のテーマBGM（戦闘BGM）として、宮川泰作曲の「戦艦グロデーズ」がある。
アニメ版でのデザインは、前作『宇宙戦艦ヤマト2』から参加した、松本零士のアシスタントである板橋克己が担当している。また、『新たなる旅立ち』では中村光毅が原案となる準備稿を手掛けている。アニメ版での同帝国の艦船・航空機メカは、円盤状の艦体の中央に檣楼がそびえ立つという形状（本記事では便宜上「円盤形」と呼称）と前後に長いイモムシのような形状（本記事では便宜上「イモムシ形」と呼称）に大別されており、戦闘艦は概ね円盤形となっている。カラーリングは黒系統のものとなっており、暖色系のアクセントが入っている。光線の色は『新たなる旅立ち』では緑がかった黄色で、『永遠に』では橙色である。作品自体に大幅なリメイクが為されたPSゲームシリーズでは、前作までに引き続いて宮武一貴がデザインを担当しており、多数のオリジナル艦船が登場し、既存の艦船も有機的なデザインに変更されている。
「いせ」は、中期防衛力整備計画に基づく平成18年度計画13,500トン型ヘリコプター搭載護衛艦2320号艦として、アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド横浜工場で2008年5月30日に起工され、2009年8月21日に同工場で挙行された命名・進水式において、防衛大臣政務官岸信夫により「いせ」と命名され、進水。艦番号は当初DDH-146、建造番号2406号が与えられていたが、その後、艦番号がDDH-182、建造番号も2320号に変更された。2010年7月20日より第1回海上公試を開始する。2011年3月16日に就役し、第4護衛隊群第4護衛隊に編入された。定係港は呉。就役後は同基地を拠点として就役訓練が実施された。艦名板は伊勢神宮大宮司：鷹司尚武の揮毫によるもので、木材は宇治橋に使用されていた欅が使用された。2013年11月8日、フィリピンを襲った台風30号による被害の救援のため、フィリピン国際緊急援助隊が編成され、輸送艦「おおすみ」、補給艦「とわだ」と共に派遣された（「サンカイ（現地語で友達）作戦」）。11月18日に呉を出港、11月22日にレイテ湾に到着、救援物資輸送や医療、防疫活動を実施し、12月20日に帰国した。2014年6月7日、米国派遣訓練及び環太平洋合同演習（RIMPAC 2014）に参加するため護衛艦「きりしま」とともに呉を出港、各種戦術訓練及びHA/DR（人道支援・災害救済）訓練等を実施し、8月21日呉に帰港した。2016年4月12日、インドネシア海軍国際観艦式に参加し、その後4月16日までインドネシア共和国パダン周辺海空域で実施されるインドネシア海軍主催多国間共同訓練「コモド２０１６」に参加、17日から19日までは、パダンからボルネオ島西部に至る海空域において米豪海軍とともに日米豪共同海外巡航訓練を実施した 。4月26日にはフィリピンのスービック港に寄港し、29日までフィリピン軍と通信訓練を実施。5月1日から5月12日まで、ブルネイからシンガポールに至る海空域でADMMプラス海洋安全保障実動訓練に参加する。2017年3月22日、いずも型護衛艦2番艦「かが」就役による編成替えにより、第2護衛隊群第2護衛隊に編入され、定係港が佐世保に転籍。同年9月11日～9月28日には日本列島南方海域で、空母「ロナルド・レーガン」やイージス艦からなる米海軍との共同訓練を実施（僚艦「あけぼの」「さざなみ」と約一週間ごとに交代）。同年11月12日、日本海において護衛艦「いなづま」及び「まきなみ」とともに「ロナルド・レーガン」、「ニミッツ」、「セオドア・ルーズベルト」他、艦艇数隻と日米共同訓練を実施した。 2018年3月11日から23日までの間、南シナ海北部から沖縄周辺に至る海空域において米海軍空母「カール・ヴィンソン」他艦艇数隻と日米共同巡航訓練を実施した。 同年6月8日から6月16日までの間、グアム島及び同島周辺海空域において実施される日米印共同訓練（マラバール2018）に参加する。参加部隊は「いせ」の他、護衛艦「ふゆづき」、「すずなみ」、搭載航空機5機、潜水艦「そうりゅう」、P-1哨戒機2機。 「いせ」は引き続き6月27日から8月2日まで実施される環太平洋合同演習（RIMPAC 2018）に参加した。同年9月22日、5年ぶりに唐津港に入港した。歓迎式には地元の区長などの関係者らが参加した。2019年6月3日から8月21日にかけて豪州クイーンズランド州ショールウォーターベイ演習場及び同周辺海域において実施される米軍との実動訓練（タリスマン・セイバー19）に掃海隊群司令の指揮により参加する。海自からは他に輸送艦「くにさき」、陸上自衛隊からは水陸機動団及び第1ヘリコプター団が参加し、日米共同による着上陸及び陸上戦闘、共同巡航訓練等を実施する。