748年、オーノルツバッハ川（後にアンスバッハ川と改名）とフレンキシェ・レーツァト川の間にベネディクト会の修道院が創設された。その後、数世紀の間にこの修道院は発展し、その周辺の入植地を統合して都市を形作った。アンスバッハは1221年に初めて文献で言及されている。この都市は1331年にホーエンツォレルン家の統治下に入った。これ以後、30年間アンスバッハはツォレルン家の様々な地方行政管区の首邑として位置づけられた。ホーエンツォレルン家がブランデンブルク選帝侯の地位に昇った時、アンスバッハはブランデンブルク領と合併されず、アンスバッハ侯領として独立した。1523年から1603年までアンスバッハ辺境伯はイェーゲルンドルフ（クルノフ）公を兼ねた。1791年、最後のブランデンブルク＝アンスバッハ辺境伯カール・アレクサンダーは、終身年金と引き替えにアンスバッハ侯領及びバイロイト侯領の統治権をプロイセン王国に譲渡すると、それ以後は愛人と共にイギリスで生活した。その後、両侯領はバイエルン王国領となった。アンスバッハ侯領は、まず1806年にヴィッテルスバッハ家のベルク公領と交換されたのだが、1810年にはバイロイト侯領と共にフランス軍の管理下に置かれた。1796年にツヴァイブリュッケン公でバイエルン選帝侯位継承候補者であったマクシミリアン・ヨーゼフは、ツヴァイブリュッケンがフランス軍に占領されると、アンスバッハに亡命宮廷を置いた。プロイセンは1795年のバーゼルの和約によりフランス革命政府との戦いから手を引いており、その中立は明らかであった。このためプロイセン統治下のアンスバッハは確実な避難場所であった。この時、マクシミリアン・フォン・モンジュラは、領土を失ったマクシミリアン・ヨーゼフ公に将来成すべきバイエルンの急進的な政治再編の包括的なコンセプトを講義した。1799年に遺産を受け継ぎバイエルン選帝侯マクシミリアン4世ヨーゼフ（1806年からはバイエルン国王マクシミリアン1世ヨーゼフ）として即位した彼は、モンジュラの提出した『アンスバッハ覚書』をバイエルンの国家を近代化するためのコンセプトの土台と位置づけた。しだいに、ふくれあがる飲み水の供給が問題となり、1900年に25km離れたゲルスバッハから水を引く市の水道が設けられた。この水道は、1966年にシュラウアースバッハから引かれた2本目の水道とともに、現在でも市民の飲料水の98%を供給している。第二次世界大戦後はアメリカ軍の管理地域となり、現在市域に含まれているシュトリュトにあった旧結核療養所を利用して、"Displaced Persons" と呼ばれた故郷を逐われた人々のための収容施設が設けられた。アンスバッハは、ガリレオ・ガリレイと同時期（1610年）に木星の衛星を発見した天文学者ジーモン・マリウスゆかりの地でもある。また、1831年から1833年には、謎の人物カスパー・ハウザーがアンスバッハに滞在し、宮廷庭園で殺害されている。
高校2年生だった1993年9月に、TBSラジオ主催の第1回シンデレラドリームオーディションに合格。同年10月からスタートした同局の深夜番組『シンデレラドリーム ミッドナイト☆パーティー』（以下『ミッドナイト☆パーティー』と略す）の火曜深夜（水曜未明）担当でデビューした。当時は実家のある愛知県内の高校から新幹線でTBSへ通い、深夜12時からの生放送に臨んだ後、翌朝の新幹線で高校に通ったという。11月13日に当時のTBSホール（現在の赤坂Bizタワー）で行われた第1回の番組主催イベントで、同じ番組のパーソナリティ仲間だった松宮麻衣子らとともに歌うシンデレラに選ばれた。1994年春、歌手デビューが決まると関東に移住した。そして6月、デビューシングル「君を見つめているから」（BMGビクター(現BMG JAPAN)）でミッドナイト☆パーティーから初めてのCDデビューを果たした。なお、この曲はTBS系「さんまのからくりTV」（現・さんまのSUPERからくりTV）のエンディングテーマソング。カップリングは「MIDNIGHT PARTY」でミッドナイト☆パーティーのテーマソングとなった。11月にはセカンドシングル「きっと大丈夫」をリリースし、ミッドナイト☆パーティーの自身担当の時のオープニングテーマソングとして使われた（放送は12時からだが、1時から放送するネット局のために、12時と1時の最初にそれぞれ流した）。1995年7月には3rdシングル「同級生～おさえきれない夏の恋～」をリリース。この曲は当時シャ乱Qのボーカルだったつんくが作曲したが、あまり知られていない。1999年6月にJRN系の「ライドオンミュージック」でリクエストでこの曲をかけた時、パーソナリティが「これが「モーニング娘。」の原点だったかも」と驚いたという。なおこの曲は「梅しば」で有名な村岡食品が当時曲名と同じ商品名で売り出したことからCMソングとして使われた。坂井自身もセーラー服姿でCMに出演した。さらに商品PR用のうちわが巷で人気を出て、TVのドキュメンタリー番組やプロ野球中継でたまたまこのうちわが映っていた。7月30日にはTBSホールで初の単独ライブ、そして3日後の8月2日にはキャンペーンで福岡へ行ったが、その前日が火曜日だったことからミッドナイト☆パーティーは系列局のRKB毎日放送からの生放送だった。またこの日は同じミッドナイト☆パーティー仲間の松宮麻衣子も同番組のイベント「TOMATOスタジオin福岡」参加のため福岡に来ていた。10月にミッドナイト☆パーティーが終了したあとは、後継番組『ウィークエンド・ミッドナイト☆パーティー』でも「坂井美唯子のLove Again」の15～20分くらいのミニコーナーを担当（録音が主だが、たまには生放送も）。ここでは恋愛に関する内容が中心だが、11月25日深夜（26日早朝）には番組ゲストだった蛭田有希子から苦手克服のためにピーマン、人参、アスパラが入ったサラダなどを食べてもらう企画を行い、見事食べることに成功した。そして自身の故郷である名古屋・CBCラジオで「OTHELLO ～清水と坂井のコッチミーコイミー～」（中京広域圏ローカル）に同じ地元出身タレントの清水ミチコ（岐阜県高山市出身）とともに、さらに大阪・毎日放送「街的極私TV」（関西ローカル）にもレギュラー出演。自身にとってTBSラジオ以外では初のレギュラーである。こうして"ミッドナイト☆パーティーの歌姫"と呼ばれ、本格的に歌手として歩むはずだった。しかし、1996年4月のウィークエンドミッドナイト☆パーティー終了と同時に突然活動休止を発表（事実上の引退）、それまで出演していた番組は全て降板、または放送終了となった。その後、ミッドナイト☆パーティーでディレクターをしていたTBS社員と結婚して子供をもうけるも、のちに離婚。1997年夏にはかつての番組仲間だった高田裕子（現・たかだゆうこ）らのバンド「PQケトル」のライブにゲスト出演し、久々にファンの前に姿を見せたものの、公の場に出たのはそれが最後であったが、2008年に現在もTBSラジオのパーソナリティーとして活躍している宮川賢のmixiサイトに書き込みがあったことを、宮川が自身の番組で明らかにしている（名前は明らかにしなかったが、「TBS社員と結婚した人」とは言っていた。なお、宮川自身は『ミッドナイト☆パーティー』を聴いたことがないという）。