コールドウェルは1998年6月にNASAの宇宙飛行士の候補に選ばれ、8月から訓練を開始した。訓練の内容には、スペースシャトルや国際宇宙ステーションの建設、T-38の飛行訓練、荒れ地でのサバイバル等も含まれた。訓練を終えて評価を受け、彼女はミッションスペシャリストとしての資格を得た。1999年、コールドウェルは宇宙飛行士室のISS運用部門に配属され、ISSのために開発されたロシア製のハードウェアやソフトウェアの試験を行った。2000年、第5次長期滞在の支援宇宙飛行士に選ばれた。また第4次長期滞在から第6次長期滞在までの間、ミッションコントロールセンターで交信員も務めた。2003年にはスペースシャトル運用部門に異動し、Shuttle Avionics Integration Laboratoryで飛行プログラムの検査やケネディ宇宙センターでの打上げや帰還の補助に携わった。第11次長期滞在では交信員のリーダーを務めた。コールドウェルは2007年8月8日から21日にかけて、STS-118で初めての宇宙飛行を経験した。これはスペースシャトルの119回目の飛行、ISSへの22回目の飛行、エンデバーの20回目の飛行であった。コールドウェルは、第1ミッションスペシャリストを務め、ISSへのトラスやジャイロスコープの取り付けミッションは成功した。ISSからドッキングしたシャトルへ電気を供給する新しい装置の起動にも成功した。3人の乗組員によって4度の宇宙遊泳も行われた。エンデバーは5000ポンドの荷物を運び、使わなくなった4000ポンドの荷物を地球に持ち帰った。12日間と17時間55分34秒で530万マイルを飛行したが、コールドウェルはこの間に38回目の誕生日を迎えた。2010年4月2日にコールドウェルはバイコヌール宇宙基地からソユーズTMA-18で飛び立ち、4月4日にISSで第23次長期滞在の乗組員と合流した。Aleksandr Skvortsov、Mikhail Korniyenkoとともに176日間滞在して、ソユーズTMA-18で2010年9月25日にカザフスタンに帰還した。月面着陸40周年(2009年7月)を記念したテレビのインタビューで、コールドウェルは自身がアポロ11号以降に生まれた最初の宇宙飛行士であると明らかにした。
慶応元年（1865年）11月23日に旧幕臣の福井正賢を父に江戸牛込細工町に生まれる。本名は信之進。天真堂と号した。明治11年（1878年）本所の江東小学校を卒業後、明治12年（1879年）7月から埼玉県浦和に住む三輪正について和漢書を修業、明治14年（1881年）には英語学校に入り雨田氏について3年間在学する。明治15年（1882年）6月、はじめ小栗宗一に水彩画を学び、後に瀧和亭の画塾で南画も修めた。明治17年（1884年）7月、深川の三井別邸の川端玉章の門に入って本格的に円山派の画法を学んだ。この間、アーネスト・フェノロサの鑑画会にも入って研究会に出席、新傾向の日本画を研究していた。明治19年（1886年）からは工科大学雇教授ネットに日本画を教える。明治20年（1887年）に宮内省内事課に奉職、制服デザインを描いたり、皇居御造営学問所の図画を描き、その経験に基づき明治22年（1889年）10月、応用図案会社を設立、翌明治23年（1890年）から3年間ゴットフリード・ワグネルに従い外国の図画を調査している。また、明治22年（1889年）に日本美術協会内にできた青年絵画共進会にも参加していた。師の玉章は新たに若年の画家たちが共同して絵画を研究する場の必要性を各画塾の長に説得して回った。玉章の信頼が厚かった江亭はこの構想の取りまとめに奔走、明治24年（1891年）9月遂に日本青年絵画協会が結成された。明治25年（1892年）の日本青年絵画協会第1回絵画共進会には審査員として「芙蓉に雁」を出品、同会の中心メンバーとして明治25年（1892年）から明治28年（1895年）までの4回の共進会審査員を務めた。明治29年（1896年）には玉章門下の絵画展の大会で一等となり多くの門弟中でも玉章からの信頼が最も篤かった。この日本青年絵画協会が岡倉天心により日本絵画協会に改組されると、東京美術学校の卒業生に押されて以前程の活躍の場がなくなり、明治31年（1898年）4月には日本画会の設立に参加、審査員を務めた。そして明治33年（1900年）3月に玉章のもとで共に学んだ結城素明、平福百穂らと自然主義を標榜、无声会を結成する。このころの江亭は気力も充実しており明治34年（1901年）6月には両国河畔の貸席伊勢平楼で一日千枚書きを試み評判となった。明治36年（1903年）には愛知県から愛知県立工業学校図案科教諭に任ぜられ、名古屋高等工業学校講師も兼務して明治41年（1908年）まで名古屋の地において教鞭をとった。この間に知多半島などを廻り、陶磁器や染織物図案の状況を取り調べ、地元の物産共進会などの審査員を多く務めて名古屋の染色業者が設立した彩美会の会長になる。明治41年（1908年）9月、玉章の推輓で東京美術学校教授に任命され東京に帰ることとなる。玉章が健康を害して出勤も稀になったために第一教室を殆ど任され、以降、江亭は後進育成に懸命に尽力した。大正6年（1917年）2月に東京美術学校を辞し、5年間中国を漫遊し名蹟を訪ね研鑽した。昭和に入って以降は千葉県市原市菊間村山荘において悠々自適の生活を楽しみ、昭和12年（1937年）3月8日、73歳で逝去した。