今日のジューコフの町は17世紀初頭に遡る。当初は、1656年に製鉄工場が作られたこともあり、ウゴツキー・ザヴォード（Уго́дский Заво́д、「ウゴトカ川の工場」）と呼ばれていた。1780年には工場は閉鎖されるが、ウゴツキー・ザヴォードは周囲のマロヤロスラヴェツ郡の農産品を集散する市場町として存続した。19世紀には地方経済の中心の地位を次第に喪失し、宝飾品などの工芸を主とする静かな村へとなった。1974年、ウゴツキー・ザヴォードのすぐ南にあるストレルコフカ村に生まれたソ連邦元帥ゲオルギー・ジューコフが没した際、ジューコフを記念してジューコヴォ（Жуково）と改名した。1996年には、数キロ南西にある労働者の多い町プロトヴァを併合して市となり、ジューコフと改名している。市の紋章は、ジューコフ元帥のファーストネームにちなんで聖ゲオルギイを配している。
第一次世界大戦後、モンジュロンは1923年にエルミタージュ地区、セドル地区、デュメ地区といった住宅地をつくり都市化を進めた。1933年にはシャトー区内にガーデンシティをつくった。20世紀に住宅団地が人気を呼び、低所得者層向け集合住宅が建てられ、急速に都市化が進み、1世紀の間に人口は10倍となって、コミューンは高級住宅地とバンリューの組み合わされたまちに転換された。
セナールの森からは、先史時代の火打石であろう多面体が発見されているので、同時代からの人の定住が証明されている。この地について言及されたのはルイ7世時代の1147年頃である。12世紀、この土地の北にハンセン病患者の病院がつくられ、1604年まで使われた。この建物は1630年に礼拝所となった。1510年、この土地はドルー・ド・ビュデ家の領地となった。1535年、サン＝ジャックとサン＝クリストフに捧げられた教区教会ができた。1652年にフロンドの乱においてフロンド軍が通過した際、村は荒らされた。1723年、ハンセン病患者墓地が、村の墓地となった。1798年まで教区教会として使われることになる礼拝堂が建てられた。1775年、プロヴァンス伯爵ルイがモンジュロンにあったシャトーを購入した。セナールの森は王室の狩猟地となった。1754年、1779年の2回、大通りがつくられた。この大通りはヴィルヌーヴ＝サン＝ジョルジュ村とブリュノワ村の中心へ至る道路への転用が許され、小さなナヴェット川を渡るための橋もかけられた。19世紀以降、パリとの往来が容易なモンジュロン村は、ブルジョワ階級や芸術家たちの余暇地となった。エクトール・アンリ・マロ、ジャン＝バティスト・カミーユ・コロー、ホセ・マリア・エレディア、ルコント・ド・リール、ジャン＝ポール・ローラン、ギュスターヴ・ギヨーム、ポール・ブランらが訪れた。1856年に教区教会が再建された。1875年、モンジュロン駅が開業した。1890年、劇作家リュドヴィク・アレヴィはモンジュロンに移り住み、アルベール・バルトロムやエドガー・ドガを迎えている。モンジュロンは、1903年に初めて開催されたツール・ド・フランス第一ステージのスタート地点となっている。
平繁盛の息子で貞盛の養子となった維幹が、常陸国筑波郡多気において多気権大夫と称したのに始まる。維幹の孫・重幹の息子の代に常陸平氏の諸氏が形成される。多気の姓は長男の致幹が継承するが、実際に多気の地に定着したのは致幹の時代であったと考えられ、彼が実質的な多気氏の祖であるとする見方がある。致幹は『後三年合戦記』などで「多気権守宗基」という名で登場する。致幹の娘は河内源氏の源頼義と一夜を共にし、娘を儲（もう）けたとされる。彼女は出羽清原氏の家督を継いだ成衡の妻になるが、その婚姻の席が切っ掛けで後三年の役が勃発したことは有名である。致幹の嫡子・直幹は房総平氏の千葉介常胤の娘と結婚して、多気義幹、下妻弘幹、東条忠幹、真壁長幹を儲けている。治承4年（1180年）に源頼朝が挙兵すると、多気氏を始めとする常陸平氏の諸氏は同族の越後平氏や姻戚関係のあった佐竹氏と共に敵対する構えを見せた。しかし、佐竹征伐以降は頼朝に帰順した。鎌倉幕府成立後、建久4年（1193年）5月の富士の巻狩りの直後にあたる同建久4年（1193年）6月に義幹は八田知家の中傷により失脚し（『吾妻鏡』）、常陸平氏の惣領家・大掾氏の座は同族の吉田氏の分家である馬場資幹が継承する（この一門を馬場大掾家と呼ぶ）。他方、下妻、東條（東条）、真壁の分家は佐竹氏の家臣として存続した。なお、近年の研究では馬場資幹が世襲による常陸大掾氏の祖であり、それ以前の常陸平氏が大掾の地位を継承したとする事実はなく（常陸国府が出した文書に当然あるべき大掾の署判が資幹以前には確認できない）、さらに常陸平氏そのものが12世紀の段階でいったん解体されており（常陸平氏の再建は鎌倉幕府の成立頃でそれ以前に惣領は存在しなかった）、この時期の多気氏は常陸平氏系の武士では最有力な家ではあったものの、常陸平氏の惣領でも大掾の地位にあったわけでもないとされている。この考え方に従えば、常陸大掾に任じられたことがない致幹以降の多気氏を「多気大掾家」と呼ぶことは正しくはないということになる。