試合はイニング制を採用している。サッカーやバスケットボールのような時間制ではないため、試合の展開により試合時間に大きな幅があるが、概ね1試合2時間 - 3時間程度である（※米国のメジャーリーグでは決着が付くまで無制限の延長する）。2010年までの日本のプロ野球においては12回で決着がつかなければ引き分けにしていた。しかし、2011年に東日本大震災が発生しその影響により試合開始から3時間30分以内で決着がつかない場合は引き分けとなりこのルールは2012年シーズン終了まで採用された。なお、2013年シーズンより元の「12回で決着がつかなければ引き分ける」のルールに戻った。メジャーリーグベースボール (MLB) や日本プロ野球 (NPB) などのプロリーグでは年間140試合を超える多数の公式戦を行うことで大きなビジネスとなっている。アメリカでは、ファウルボールが観客に直撃するアクシデントが立て続けに起こっている。「ファウルボール訴訟」が多発しているが、「危険があることを予め承知してスタジアムに来る」として、観客がケガしても球団側は免責されるケースが大半である。観客席以外でファウルボールによって負傷した場合は訴えが認められることがあるが、基本的には裁判しても勝ち目はない。
MLBでは2014年度より審判員に加え、ニューヨークにある映像センターでのインスタントビデオ判定を採用している。監督は審判員の判定に異議がある場合、1試合で2回まで要求することができ、7回以降は審判も要求することができる。またNPBでも、2018年度よりMLBと同様にビデオ判定を行う「リクエスト制度」が導入されている。
野球における審判員は、試合の進行や、投手の投球、本塁における判定を主に担当する球審（英:umpire-in-chief ; plate umpire）と、各塁における判定を行う塁審（英:base umpires）、必要に応じて外野に外審（英:outfield umpires）を配置する。一般には球審1名と各塁の塁審3名の4人で審判団を作ることが多いが、重要な試合では外審2名を加えて6人で審判団を作ることもある。試合によっては塁審の人数が2名・1名になることもあるし、球審だけ（塁審なし）で審判を行うこともある。
野球に使われるグラウンドと付帯設備は野球場もしくは球場と称される。4つのベースを結ぶ正方形内は内野と呼ばれ、またその形状から「ダイヤモンド」とも呼ばれる。内野とコーチスボックス、ネクストバッタースボックスの距離は公認野球規則で決められているが、グラウンドの大きさについては球場によって異なる。「内野」は規則上は正方形内と定められているが、慣習的には内野手が普通の守備行為を行う守備範囲も含める。日本においては、硬式野球仕様かつプロ野球の試合で使用される野球場は、本塁より左右両翼およびセンターのフェンスまでの距離について、古い球場では両翼90メートル、中堅120メートル弱の球場が多いが、1980年代以降に建設された球場では両翼99.1 - 100メートル、中堅122メートルを基準としている（野球場・規格の項参照）。日本の野球場は、本塁から左右翼までの距離が等しい「左右対称」の野球場がほとんどであり、現在のプロ野球12球団の本拠地の中で左右対称でない野球場はMAZDA Zoom-Zoom スタジアム広島のみである。それに対し、MLBの球団の本拠地となっている野球場は本塁から左翼・右翼までの距離が異なる「左右非対称」の野球場が多く、30球場のうち27球場が左右非対称である。
1チームは選手9人（指名打者制を採る場合は10人）と監督、コーチなどで編成される。試合にはそれ以外にも控え選手がおり、プロ野球では16人、高校野球では9人まで控えとして途中からの試合出場ができる。しかし、一度交代した選手はその試合中は再び試合に出ることはできないため交代せずに守備位置を変えることは可能である。
攻撃側は、相手チームの投手が投げたボールを打って、一塁・二塁・三塁・本塁をまわることで得点を得る。守備側は相手チームの走者が本塁に到達しないように打者や走者をアウトにする。相手チームの選手を3人アウトにできれば、攻撃に移ることができる。攻撃と守備の一巡はイニングと呼ばれる。一試合は9イニングからなり、得点の合計が多いチームが勝者となる。両者の得点が等しい場合は、延長戦を行う、引き分けとするなどルール体系によって対応が分かれる。各チームの目的は「より多くの得点を得て、勝つこと」であり、公認野球規則1.05には「各チームは、相手チームより多くの得点を記録して、勝つことを目的とする。」と明記されている。規則書に「勝つことを目的とする」と明確に表記されていることは、野球ルールの際立った特徴の一つでもある。
1796年、セオバルド・ウォルフェ・トーンと統一アイルランド人連盟は、オッシュ将軍率いるおびただしい数のフランス大型艦隊を上陸させようと試みた。これにはイギリス人を追放し、アイルランドの共和国を設立する意図があった。大型艦隊は50隻の戦艦と1万5千人の兵で構成されていた。この侵略を聞きつけたリチャード・ホワイトは、彼と貸借人達がイギリスの王権に忠実であるとして、上陸に対抗するため市民軍を整備した。この時の軍需品は、安全に保管するためバントリー・ハウスに貯蔵されている。湾頭には侵略を知らせる警戒隊も送られた。しかし、この時天候がかなり厳しい状況で、船と船の連絡さえ難局を極めていたため、結局フランス艦隊は上陸の機会を得ることがなかった。この際、10隻の船が失われている。この失われた船の中には艦船「スュルヴェイアンテ (The Surveillante) 」が含まれており、ほぼ200年もの間、バントリー湾の底へ沈んだままとなった。その後、船は1982年に発見される。1985年、船は国の遺物として公表され、船自体とその中にあるものに対し、発掘や保存・展示が開始された。この展示するアーマダ（armada、大型艦隊）・センターは、西側からフランスが上陸しようとした話を陳列し、スュルヴェイアンテ号の6分の1スケールの模型やバントリー湾の中で回収された残骸から人工物を展示している。他にもセンターでは、公開記録からの引用や等身大の像と共に、セオバルド・ウォルフェ・トーンについての説明も行われている。また、観光客はアーマダ・センターのサウンド・ツアーを楽しむことも可能である。