1803年の帝国代表者会議主要決議はゾルムス侯の領邦独立性を奪った。その領邦はナッサウ公国領となり、さらに1815年のウィーン会議によってプロイセン王国領となった。1848年の三月革命では、3月18日に数千人の周辺村落から革命に同調した住民たちがブラウンフェルスに押し寄せたが、4月15日にプロイセン軍の助けにより鎮圧された。ブラウンフェルスとエーリングスハウゼンの裁判所は4月26日に戦争裁判を催し、ヴェッツラー郡の郡長ケスラーは5月6日にブラウンフェルスの管理を引き受けた。ブラウンフェルス領内では19世紀から20世紀前半に集中的に鉄鉱石の採掘が行われた。1879年1月27日にブラウンフェルス消防団が結成された。続いてヴァイルブルクとオーバーティーフェンバッハに消防団が創設され、ヴィースバーデン県消防同盟内にオーバーラーン消火管区が設けられた。1890年8月3日にオーバーティーフェンバッハで第1回同盟祭が開催された。19世紀中頃、ブラウンフェルスはクアシュタット（温泉街）となった。牛乳療法施設とクナイプ式浴場が設立されて以後徐々に現在も遺る温泉施設が設けられていった。
1679年に、火災が都市の大部分を壊滅させ、火の手は城砦から建て替えられたバロック様式の城館にまで及んだ。城館はその後、遺った建物を利用して再建され、拡張された。都市は市壁の前に、現在も定期的に開かれるマルクト広場（市場広場）とそれを囲む道路群が整備された。数多くの木組み建築が17世紀末から18世紀にかけて再建された。18世紀に城館が侯の宮殿に改築されたことは都市に利益をもたらした。ツンフトが形成され、経済的な発展が起こった。
ブラウンフェルスは1607年から都市権を有している。三十年戦争でブラウンフェルスは5回敵軍に占領された。住民数は飢餓とペストによって50 % 近く減少した。ラーン＝ディル地方全域がそうであるようにブラウンフェルスでは最後まで宗教改革が貫かれた。
ブラウンフェルス市およびブラウンフェルス城は、1246年に初めて文献に記録されている。オリジナルの文書では疑問の余地があるもののおそらく1245年の記述もこの街を示すものである。13世紀にナッサウ伯のトルッツブルク城に対する防御の砦として建設されたブラウンフェルス城は、1260年頃からゾルムス＝ブラウンフェルス家の居城となった。1384年にライン都市同盟によってゾルムス城が破壊されて以後、ブラウンフェルス城がゾルムス伯の新たな居城となった。750年以上に及ぶ歴史の中でかつての城砦は何度も改築がなされた。市の紋章にはゾルムス家の紋章動物である青と金で彩色された直立した獅子が描かれている。城の麓では、13世紀から14世紀に3つの谷の定住地が建設され、主城を護るための前城のような役割として統合され、堅固な防衛施設が築かれた。南の谷と前谷は市壁の中、北と東の後谷は壁の外であった。
ブラウンフェルス市は、6つの市区で構成されている。中核市区（6,403人）の他、北西にティーフェンバッハ（1,065人）、南東にボンバーデン（1,513人）およびノイキルヒェン（635人）、南にフィリップシュタイン（1,051人）およびアルテンキルヒェン（754人）が位置している（かっこ内の人口は2016年6月30日現在）。
ブラウンフェルスは、北西はロイン、北はゾルムス、東はシェッフェングルント、南東はヴァルトゾルムス（以上、いずれもラーン＝ディル郡）、南はヴァイルミュンスター、西はヴァイルブルクおよびレーンベルク（以上3市町村はリムブルク＝ヴァイルブルク郡）と境を接している。
年間降水量は 752 mm である。この降水量はドイツでは中間的な値である。ドイツの全測候所の 52 % がこれより少ない降水量を観測している。最も乾燥する月は2月、最も降水が多い月は12月である。12月には2月の約1.5倍の降水がある。降水量の変動は小さく、一年と通じてほぼ均等に雨が降る。これよりも降水量の変動が少ない測候所は、全測候所の約 3 % だけである。
ブラウンフェルス市はヒンタータウヌス東部の高度約 240 m に位置している。ラーンタールの南 2 km、郡庁所在地ヴェッツラーの西 10 km にあたる。
1688年に、パパンは火薬を用いてシリンダから空気を排気し、ピストンの下方に真空を作り出す方法について、王立協会で発表している。パパンは二種類の模型で実験したが、シリンダ内には約 1/5 の空気が残り、得られる力は 1/2 に留まったとしている。火薬により目的を果たせないことが分かり、それ以降、代わりに蒸気を用いるようになった。1690年に彼が提案した蒸気機関を右図に示す。金属のシリンダ A の底に少量の水を入れ、ピストン B を水に接するように乗せる。ピストンの下の空気はピストンの小孔を通じて排出した後、小孔を栓 M で塞ぐ。シリンダの下に火を当てて中の水を加熱して蒸発させると、蒸気がピストンをシリンダの頂上まで押し上げる。そこで、ラッチ E がピストンの柄 H のノッチに入って、ピストンを固定する。シリンダの下から火を取り除いて、シリンダを冷却すると中の蒸気は凝縮し、シリンダー内は空気のない状態となる。この状態で、ラッチ E をはずせば、ピストンは上に作用する空気の重さにより、シリンダの中を下方へ押される。ピストンの柄 H に結んだロープ L で、プーリ T を介して重りを持ち上げることができる。彼は、直径 2 1/2 インチのシリンダで、60 ポンドの重りを持ち上げることができ、これを1分間に 1 動作反復することができたと述べた。このデータから彼は、2 フィート少々の直径で 4 フィート長のシリンダを用いると、8000 ポンドの重りを毎分 4 フィートの高さに持ち上げることができ、これは 32000 ポンドを毎分１フィート持ち上げること(約1馬力相当)になると計算した。マグデブルクの半球実験で示された大気の力から動力を取り出す蒸気機関の原理は、この単純な機械で簡潔に示されている。その最大の特徴は、ピストンとシリンダを用いることと、真空を作り出すために蒸気の凝縮を利用することであった。ただし、シリンダが本来の役割のほかに、ボイラと凝縮器を兼ねている点に難点がある。