本車は八九式中戦車乙型の「三菱A六一ニ〇VD」（イ号機とも呼ばれる）をコンパクト化した、「三菱A六一二〇VDe」（「ハ号機」とも呼ばれる）空冷直列6気筒ディーゼルエンジンを搭載した。「A」は「空冷 Air-Cooled」、「六一二〇」は「6気筒120馬力」、「V」は「縦型＝垂直（シリンダー）＝Vertical＝直列」、「D」は「ディーゼル Diesel」の意味である。エンジンは車体後部右側に偏って配置された。消音器と排気窓も車体上部の右側面に配置された。エンジンの左側には空間があり、戦闘室と機関室の間の隔壁に連絡扉（アクセスハッチ）が設けられ、車内からエンジンの点検整備ができるはずであったが、実際には空間が狭過ぎて人が出入りできなかった。試作車の車体後部には大型の出入口扉（点検窓）があったが、量産車では廃止された。起動輪は前方に、誘導輪は後方にある、前輪駆動方式であった。足回りには九四式軽装甲車から導入された「シーソー式サスペンション」を採用した。転輪は中型の物を片側4個、支持輪は片側2個であった。履帯幅は250mmであった。本車は、最大速度25km/hの八九式中戦車から大きく速度向上を果たし、トラックとの協同作戦行動が可能な最大速度40km/h以上の速度を発揮できた。試作車は重量が7.5tを超過した状態であったが最大速度43km/hを発揮している。6.5tに軽量化された改修型試作車は最大時速45kmを発揮した。連合国に鹵獲された本車は最大速度40km/h以上の速度が記録されており、1945年8月の米軍の情報資料では速度性能を時速28～30マイル(約45～48km/h)としている。当時の連合軍の記録映像によればスチュアート軽戦車（英軍のアメリカ製M3A3軽戦車）と直線区間4/10マイル(約644m)を競争した結果「我が方の戦車(M3A3軽戦車)は50秒、九五式軽戦車は55秒。我が方の戦車が10％速い。」としている。なお英国ボービントン戦車博物館に展示されている九五式軽戦車の解説パネルには「最大速度30マイル（約48km/h）」と記載されている。軽量化とディーゼルエンジンの採用により、航続距離は250kmとなっている。
東京都日本橋本町出身。日本では有数のフィルム収集家としても知られた。12歳の頃からフィルムの収集を始め、本数は最高2万本に達した。記録映画、劇映画などあらゆる分野にわたるが、特にアニメーションの分野においては他の追随を許さないものであった。戦災や火災で幾度もコレクションが被害を受けながら、1971年に大日本フィルム社を設立。だが同年、自宅の火災でコレクションの大半を焼失。しかし再びコレクションをはじめ、5千本までコレクションを再建した。著書「映画をあつめて」では、当時の国立近代美術館フィルムセンターより所蔵フィルムの数が多いと述べている。ニュースフィルムや記録映画は有償でテレビ局や制作プロダクションに貸し出していた。その一方、1970年代から1980年代にかけて全国のアニメーション自主上映会において、日本国外の中短編の珍しいアニメーションフィルムを無償で貸し出した。ビデオが普及する以前の時代のこの杉本の行為によって、アニメファンは日本国外の珍しいアニメーションを鑑賞することが出来、日本のアニメ文化の発展に貢献することになった。1967年にプロのアニメーターらによって発足したアニメーション研究を旨とする東京アニメーション同好会（後のアニドウ）に顧問として就任。アニドウの会報「FILM 1/24」やアニメ雑誌「ファントーシュ」などアニメーションの記事を執筆した。他に、美術大学、デザイナー学院などの講師、テレビ出演などでアニメーションの普及に努めた。また、アニメーションに関しては評論にとどまらず、少年時代から制作を試み、晩年にはアニメーションの自主制作を行った。作品には「お江戸の千代紙」「少女の幻影」などがある。1971年まで貸本屋を経営し、1960年代は貸本漫画家としても活動。同じく貸本漫画を描いていた水木しげるとは友人で、水木の漫画『ゲゲゲの鬼太郎』に登場するキャラクター「吸血鬼エリート」（貸本版鬼太郎では『霧の中のジョニー』）のモデルになっている。なお、貸本漫画もコレクションしていて、水木によると「家3軒が貸本漫画で埋まっていたほどだった」というが、このコレクションも火事により、なくしてしまったという。1987年6月13日に再生不良性貧血で死去。寝食を切り詰めて、フィルムを集めていた事による病死といわれる。ロリータ・コンプレックスを自認し、生涯を独身で通した。少女のヌード写真も撮影しており、死後、作品集も発売された。没後、アニメ雑誌「アニメージュ」は5ページの追悼特集を掲載。1990年になって、平凡社から生前の執筆活動をまとめた『映画をあつめて これが伝説の杉本五郎だ』が出版された。さらに1997年には漫画家時代の作品集のQJマンガ選書『寄生人』が太田出版から出版された。現在、杉本コレクションの大部分はアニドウ（なみきたかし主宰）が管理しているとされている。しかし、五味洋子の証言によれば現在ある杉本コレクションの多くはある人物が杉本宅に保管してあったフィルムを事前連絡も無いまま持ち去ったものであり、一連の行為は住居侵入罪や窃盗罪に当たると訴えたが、弁護士の判断で不問に処されたという。この事件の首謀者および実行者について五味は明言を避けているが「杉本さんと関わりのあった人、およびその周辺の誰もが知る事柄」「公然の秘密どころか、当人自らが公言さえしている」「不問に処されたとはいえ犯罪行為であることに変わりはなく、昔から杉本さんと親交のあった方々は皆この事件に対して今も激しい感情を抱いている」と語っている。