シュロス・ホルテ＝シュトゥーケンブロックは、1969年12月4日の「ヴィーデンブリュック郡とビーレンフェルト郡の一部の再編に関する法律」に基づき、1970年1月1日に成立した。この時点までアムトに属していた2つの町シュロス・ホルテ（アムト・フェルル、ヴィーデンブリュック郡、1964年10月28日までは「リームケ」という町であった）とシュトゥーケンブロック（アムト・シュロス・ノイハウス、パーダーボルン郡）は合併して新しい町村シュロス・ホルテ＝シュトゥーケンブロックとなり、当初はビーレフェルト郡に編入された。この新しい町にはゼンデの一部が含まれた。一方、かつてのシュロス・ホルテの一部が新たに成立したフェルルの一部に組み込まれた。1972年10月24日の「新設されたビーレフェルト地域の町村及び郡の再編に関する法律」（ビーレフェルト法）によって、シュロス・ホルテ＝シュトゥーケンブロックは新たに設けられたギュータースロー郡に移管された。2003年1月1日から、シュロス・ホルテ＝シュトゥーケンブロックは都市権を有している。
現在の市内には、1941年春から1945年4月2日まで捕虜収容所「捕虜収容所 326 (VI K) ゼンネ」があった。これはミュンスター軍事管区に属し、主に当時のソヴィエト連邦からの戦争捕虜が収容されていた。西収容所と呼ばれた施設にはフランス、セルビア、ポーランド、イタリアの捕虜も収容された。この第326捕虜収容所には約18万人の捕虜が記録されている。その他の捕虜は、ルール地方への労働力配備のためにここを通過していった。どれだけの収容者が劣悪な環境のために犠牲になったかは明らかでない。様々な研究が15,000人から65,000人までの異なる人数を推定している。その多くは衰弱や結核によって死亡した。この収容所は、1945年4月2日に侵攻してきたアメリカ軍によって解放された。その後1946年10月1日から1947年12月31日まで、収容所の建物にイギリス軍は、「エーゼルハイデ拘置所」という名称の第7文官拘置所を設けた。戦勝国は、裁判が行われるまでの間8,885人をこの施設に勾留した。
シュトゥーケンブロックの農場「Brechtme」と「Gokersterteshusen」が1153年に初めて文献に記録されている。1531年以降、現在の地名 (Stukenbrock) の原型である「Stukenbroike」という表記が現れている。この頃までにエルバッハ沿いの防衛用城砦「ホルテ」城が建設されたが、1556年にリッペ伯ベルンハルト8世 (リッペ伯)によって破壊された。この城の基礎の上に1608年から1616年にかけて、ヨハン3世伯とその妻ザビーナ・カタリーナ・フォン・リートベルク・ウント・オストフリースラントが狩の館としてホルテ城を建設した。時代とともに何度も改築が繰り返されたこのルネサンス様式の城館は現在も保存されている。この城館の向かい側、現在のシュロス・ホルテ集落から近い場所に、初期の工業化の痕跡が見られる。19世紀中頃に設立されたホルター製鉄所で、ここでは沼鉄鉱が精練されていた。
シュロス・ホルテ＝シュトゥーケンブロックは中央ヨーロッパの穏やかな気候域に属している。この街は亜大西洋性海洋気候に位置している。冬は大西洋の影響で穏やかであり、夏はかなり暑い。亜大西洋性海洋気候に属すことから年間を通じて湿潤な気候で、比較的平均して降水がある。この街の降水量データは存在しない。西に隣接するゼンネの測候所における年間降水量の長期平均値は 997 mm である。これはドイツ平均 (700 mm) よりもかなり多い。これはゼンネがトイトブルクの森の南斜面に位置することによる「シュタイグングレーゲン」の影響によるものである。南に隣接するフェルルでは、年間降水量の長期平均値はおよそ 700 mm から 830 mm である。ここで測定された年間平均気温の長期平均値は 9 ℃から 9.5 ℃である。
市の基本条例 §1 によれば、シュロス・ホルテ＝シュトゥーケンブロック市は3つの市区、すなわちシュロス・ホルテ、ゼンデ、シュトゥーケンブロックで構成されている。住民たちの間ではこれに加えて、リームケとシュトゥーケンブロック＝ゼンネが区別される。
リーダーのロバート・フリップはメンバーとの音楽性の相違から来るバンドの内紛に嫌気がさし、契約の残っていた1972年アイランド・ツアー終了の4月、キング・クリムゾンの解散を宣言する。しかし、フリップは当時イエスのドラマーだったビル・ブルーフォードの演奏をライブで見て感銘を受け、イエスから彼を引き抜き、旧友ジョン・ウェットンらの新メンバーを集めてキング・クリムゾンを再結成し、1973年に本作を発表した。作詞は、ジョン・ウェットンの友人リチャード・パーマー＝ジェイムズが担当。1969年のデビュー以来、キング・クリムゾンは作品ごとに音楽性を変化させてきたが、本作の表題曲では「静と動」で構成された即興演奏を披露している。その意欲の高さと高度な演奏、前衛的ながらロックの枠からははみ出さない音楽性は高い評価を獲得し、のちにはキング・クリムゾンの代表作のひとつに数えられた。収録曲の「太陽と戦慄 パートII」は現在でもキング・クリムゾンの人気レパートリーの一つである。ジェイミー・ミューアのパーカッション演奏も話題となったが、ミューアは2月10日のライヴ（アルバム発表前）を最後に仏教修行の為脱退。ミューアから相談を受けていたEG首脳部は「けがのために脱退した」と発表したが、事実ではないと後年本人がインタビューで述べている。そのため、このラインナップは本作だけで終わり、次作『暗黒の世界』は4人編成で制作された。「トーキング・ドラム」の曲名の由来は、曲中にミューアが使用しているブードゥー・ミュージック系打楽器の名称から。上下2面のドラム皮を互いにひもで張り合わせた形状で、ひもの締めつけかたを変えて音程を自在に操るミューアの妙技が披露されている。