同属のものとしては日本ではクビグロアカサシガメ H. delibuta は本種にとてもよく似ているが、前胸の前半が黒い。アシマダラアカサシガメ H. rubescens は体色のアカがより鈍い色で、また歩脚にまだら模様がある。どちらの種も数は多くなく、本種の方がはるかに普通である。他に対馬にツシマアカサシガメ H. rufithorax があり、もちろん本種に似てはいるが、腹部の幅が広いことと、通常見られるものが短翅型であり、翅の幅も狭く、長さも腹部の半分ほどしかないために判別は容易である。もちろん分布域の問題もあり、日本本土ではこの種は見られない。その他、基本的には斑紋で区別が出来て、本種の特徴は頭部は黒、前胸は全体に赤、腹部側面は赤と黒の縞、歩脚は黒、の組み合わせである。名前の上ではシマサシガメ Sphedanolestes impressicollis に似ているかのようだが、このサシガメは細身で黒と白の縞模様となっており、また草や低木の上に生活するものなので全く似ていない。
日本では本州、四国、九州、伊豆諸島、対馬、壱岐に分布し、国外では朝鮮半島と中国から知られている。琉球列島の石垣島と与那国島からも記録はあるが、疑問とのこと。
地表性のサシガメで、植物の根元や石の下から発見されることが多い。ヤスデ類をよく捕食する。本種を含むビロウドサシガメ亜科のサシガメはヤスデ類をもっぱら獲物とする。
体長12mm程度のカメムシで、黒地に赤の斑紋があって美しい。頭部は黒く、先端は尖っており、側面にある複眼はよく目立つ。触角は4節からなり、全体に黒褐色でその側面に剛毛が多い。触角は第1節が一番太く、第3節は2個の小節に分かれ、第4節は4個の小節からなる。前胸背は朱紅色で光沢があり、中央部ではっきりとくびれ、中央部分には十文字の陥没部があり、また後半部の両側縁沿いには縦向きの陥没部があり、それらは黒くなっている。小楯板は黒く、先端は多少赤みを帯び、また先端部は2つに分かれている。前翅はほぼ腹部の末端に達する長さで、前半の鞘状部の前の縁添いと後半の膜質部に接する部分とが朱紅色になっている。腹部の側面、畳んだ前翅の横にはみ出すキチン板の部分は前半が朱紅色で後半が黒になっており、見た目では横縞模様に見える。腹面はほぼ黒であるは、縁と中央部分が赤みを帯びる。歩脚は赤みを帯びた黒色で、第1脚の腿節が特に太くなっている。
1792年2月17日、ロンドンのハノーヴァー・スクエア・ルームズでの同年度の第1回ザーロモン演奏会にて行われた。初演当時の新聞によると、ハイドンはチェンバロを弾きながら演奏をリードしたとある。しかし、既にチェンバロを必要としない書法が確立されているのでチェンバロがなくても演奏に支障はない。にもかかわらず初演時にチェンバロを使用したのは有名な作曲家であるハイドンをロンドンの聴衆に紹介するためであったと思われる。
全ゲノムが解読された最初の豆類であり、ICRISATが率いる国際研究プログラム、International Initiative for Pigeonpea Genomics (IIPG) に参加した中国・米国・ヨーロッパなどのグループによって解読が行われた。これは、国際農業研究協議グループ (CGIAR) の支援によってICRISAT主導で行われた食用作物のゲノム解読プロジェクトとして初のものである。これと並行して、Indian Council of Agricultural Researchのグループもドラフト配列を解析し発表した。
栽培化の起源は少なくとも3500年前に遡る。最も近縁な野生種 Cajanus cajanifolia が自生する、インド半島東部（オリッサ州など）の熱帯常緑樹林に起源の中心があると考えられている。考古学的には、オリッサ州のゴパルプールとGolbai Sassan（3,400-3,000年前、新石器時代）の遺跡、南インドのSanganakalluとTuljapur Garhi（3,400年前）の遺跡から本種が出土している。本種はインドから東アフリカ・西アフリカに渡り、そこでヨーロッパ人の目に初めて触れた。Congo Peaという名はその名残である。アメリカ大陸には、おそらく17世紀に奴隷貿易によって渡ったと考えられる。
ザウバー・メルセデスは1991年のSWCにC291をフルエントリーさせたが、マシンの信頼性が低くジャガー・XJR-14、プジョー・905に対して苦戦を強いられることになる。シーズン前半、1989年、1990年と2年連続WSPCのドライバー・タイトルを獲得しているジャン＝ルイ・シュレッサーと、ヨッヘン・マスの乗る1号車はC11を使用し、2号車のカール・ヴェンドリンガー/ミハエル・シューマッハ組のみC291を使用した。開幕戦鈴鹿、第2戦モンツァと2戦続けて序盤にリタイアした後、第3戦シルバーストンで初めて完走し、ジャガーから1周遅れの2位に入った。第4戦ル・マンでメルセデス・ベンツはC11を使用したため、C291は予選を走っただけだった。第5戦ニュルブルクリンクから1号車もC291を使用するようになった。このレースからC291はエンジン、モノコック、フロントウインドウなどが軽量化され、エンジンの出力も向上した。このモディファイによりこれまでジャガーに対し予選で約3秒の差をつけられていたものが、約1秒程度にまで差を縮められるようになった。しかし信頼性の低さは相変わらずで、ニュルブルクリンク、続く第6戦マニクール、第7戦メキシコと3戦連続で全滅という結果に終わった。シーズン最終戦のオートポリスの予選ではアンダーステアに苦しみ、予選順位でこれがデビューレースのトヨタ・TS010にも後れを取る状況だった。しかしレースでは2号車がC291にとっての初優勝を飾り、1号車も5位入賞と初めて2台共完走した。メルセデスは1991年のSWCにC291を延べ11台出走させたが、完走したのは僅か3台のみだった。C291の信頼性の低さについてメルセデスは、エンジンのシリンダーブロックの精度に問題があったとしている。この事はシーズン半ばには気づいていたが、それまでに製作した部品については使わざるをえなかったという。