涅槃原則（ねはんげんそく。ニルヴァーナ原則とも。ドイツ語: Nirvanaprinzip, フランス語: Principe de Nirvana）とは、あらゆる興奮や内的・外的なエネルギーを無に、もしくは可能な限り最も低くしようとする心理的機能の原則を指したジークムント・フロイトによる精神分析学の概念である。涅槃とは、仏教徒にとっては、人間の欲望が消滅した平穏と完璧な幸福をもたらす状態であり、悟りを開いた者達の活動が示す通りこれは必ずしも動きや活力がないことを意味しない。この状態は、集団の中に溶け込んだ個体の消滅としても表しうる。この言葉はアルトゥル・ショーペンハウアーによりヨーロッパで一般化し、後にイギリスの精神分析家バーバラ・ローが用いるようになった。フロイトはこれに自身の死の欲動の概念との照応を見出した。単なる恒常性の法則である恒常原則とは逆に、「涅槃原則」は虚無へ回帰しようという心理の根源的な傾向を意味する。この意味において、涅槃原則は「死の欲動の発現」と考えることができる。このことが暗示する、快楽と消滅との関係はフロイトの目に謎として残った。仏教の観点からは、涅槃はフロイトがそうであると考えたような死の欲動では全くない。仏教用語ではこうした虚無への傾向は非存在への「貪」と呼ばれる。一般に、渇望は我々の内面的な平和を乱すものと仏教では考えられている。ジャック・ラカンによると「リビドーの変遷の最後の段階は、石の平穏へと戻ることである（……）フロイトが快楽原則の彼方として明るみに出したものにおいて重要なのは、そこには確かに平穏と永遠の死への熱望があるのだろうということである（……）望まれなかった子供であったという事実のため、抗し難い自殺への傾向の中で、治療への否定的な反応に特有の性質として、彼らを彼らの主体の話に近付けるはずのものが彼らにとってはっきりしてくるに従って、彼らはますますその中に加わるのを拒み、文字通りそこから離れようと望むのである。嫌々ながらにしか彼らの母に認めてもらえなかったところのシニフィアンの連鎖を彼らは望まないのである。」
1932年（昭和7年）2月17日に部分開業した越生鉄道は、暫定的に砂利輸送を目的とした貨物運輸営業のみを行っていたが、1934年（昭和9年）12月16日の越生全通時に旅客運輸営業を始めることになった。このためガソリン客車を用意することになり、1934年（昭和9年）7月31日に、ガソリン動力併用認可申請および車両設計認可申請を行い、同年9月11日にガソリン動力併用認可、10月25日に車両設計認可を受けた。車両製造は日本車輌製造東京支店に発注し10月に2両（キハ1、キハ2）が製造された。11月15日に車両竣功届を提出し、この2両体制で12月16日の越生全通に備えた。その後乗客が増加し車両数が不足したため1935年（昭和10年）10月5日認可申請、同年12月3日認可、12月28日竣功届でキハ3形キハ3を増備し、3両体制となった。キハ1形、キハ3形とも全長7,370mm、車体幅2,640mm、自重6.5tの半鋼製の4輪車で、定員40人（うち座席20人）、前面は2枚窓の平妻、窓配置は1D5D1（D：客用扉）である。キハ1形は機関がフォードB型で装架方式が両軸支え式、軸距が3,000mmであったが、キハ3形の機関はウォーケシャ6-MS型で機関装架方式は吊り下げ式、軸距が3,500mmという違いがある。キハ3形は、貨車の牽引を狙って機関の出力を増強しており、自重も7.5tとキハ1形に比べて1t増加した。ブレーキ装置はキハ1形では手用のみであったが、キハ3形は空気ブレーキも装備した。動力伝達方式は機械式である。同形車には、相模鉄道キハ1形、高知鉄道キハ101、南総鉄道キハ103があり、屋根上通風器やガラリの有無、機関が異なる程度であった。キハ3は一連のシリーズの最後の製品である。戦時体制となりガソリン不足から1942年（昭和17年）2月16日認可申請、7月10日認可でキハ1、キハ2に木炭瓦斯発生装置を取付し代燃車となった。しかし、エンジンの始動が困難で乗客も加わり押しがけしなければならず延発も頻繁であった。1943年（昭和18年）7月1日に越生鉄道が東武鉄道に買収され、同社の越生線となった後も使用されたが、越生線が1944年（昭和19年）12月1日に軍部により不要不急線とみなされ休止されると、キハ1、キハ2は栃木県荒針の中島飛行機の工員輸送に使用されることになった。太平洋戦争が終結した1945年（昭和20年）11月30日に越生線が復活することになり、キハ1・キハ2は再び越生線で使用された。戦後の越生線は利用客が激増し、蒸気機関車列車を投入するなど増発増結で対応していたが、1950年（昭和25年）7月24日に電化され、キハ1、キハ2は使用されなくなった。同年4月3日車両番号変更届で、キハ1形キハ1、キハ2はキハ3形キハ3（2代）、キハ4に改番されたが、川越機関区に放置されたまま、1954年（昭和29年）に廃車となった。キハ3（初代）は、戦時中に日産自動車に譲渡され、吉原の専用線で使用された後大井川鉄道に転じキハ10形（キハ11）と称していたが、実際は客車として使用され、1956年（昭和31年）に廃車された。