GRPレコードのA&Rの副会長カール・グリフィンの企画案より、ラムゼイ・ルイス（キーボード）を中心に結成。ルイスのグループの元メンバーで、アース・ウィンド・アンド・ファイアーのメンバーのモーリス・ホワイトをプロデューサーに迎えた。ルイスと共演したことのあるグローヴァー・ワシントン・ジュニア（サックス）を起用し、リズム隊には晩年のウェザー・リポートを支え、解散後スペシャルEFXにも参加したオマー・ハキム（ドラム）とヴィクター・ベイリー（ベース）を起用。この他セッションニュージシャンにはポール・ジャクソン・ジュニア（ギター）にパウリーニョ・ダ・コスタ（パーカッション）等が参加している。このような強靭なラインナップを誇るファースト・アルバムは1995年に発表された。以降のアルバムにもジェラルド・アルブライト、ナジー、ジョナサン・バトラー、ノーマン・ブラウン、デイヴ・コーズ、アール・クルー等といった有名ミュージシャンを迎えている。 1999年にラムゼイ・ルイスがナラダ・ジャズに移籍した事により、アーバン・ナイツもナラダ・ジャズに移る。翌年にサード・アルバムを発表。2002年にはChicago Projectといった企画アルバムも出している。
2003年12月に阪神競馬場でデビューした。デビュー戦は5着と健闘したがその後は勝ちきれない競馬が続き、初勝利は2004年の小倉競馬場の未勝利戦だった。その後も惜しいレースは続けるものの勝ちきれず、2005年11月の京都競馬場の500万下（4着）の競走を最後に障害競走に転向する。
ドイツで2009年9月から発売された4ドアクーペであるA5スポーツバックが、日本においても2010年1月13日より発売が開始された。なお2.0TFSIにSトロニックとクワトロを組み合わせた1グレードでの展開となっている。価格は575万円である。（Sラインの設定あり）
派生車種として、オープンカーであるA5カブリオレが2009年より追加販売された。アウディ・A4（2代目）カブリオレの後継モデルにあたる。日本市場へは同年7月、3.2FSIクワトロが導入された。価格は784万円からであり、販売の約8割が東京という、都市部偏重の需要予想が明らかにされた。前身となるモデルとしてA4カブリオレがあったが、日本ではモデルサイクル途中の2006年から販売中止となっていた。2013年より、大相撲本場所の優勝パレードカーとして使用される。名古屋場所以外の5つの場所で使用される予定である。2015年からは千葉マリンスタジアム（QVCマリンフィールド）のリリーフカーとしても使われている。
4代目アウディ・A4（B8型）からの派生車種である。アウディ・80をベースとしたアウディ・クーペが絶版となった1996年以降、初めての4シータークーペとして2007年にデビューした。そのスタイリングは2003年のジュネーブショーに出品された「アウディ・ヌヴォラーリ」に近く、そのデザインはイタリア人デザイナー、ワルテル・デ・シルヴァ（Walter de'Silva）、もしくは和田智による作品とされる。エンジンは、ガソリンエンジンが1.8L直4TFSI 170PSと、3.2L V6FSI 265PSの2種と、ディーゼルエンジンが2.7L V6TDI 190PS、3.0L V6TDI 240PSの2種の計4種。これらのエンジンは従来どおり縦置きに搭載されるが、その位置は3代目アウディ・A4（2007年モデル）に対し約100mm後方に移動され、重量配分の改善が計られている。新たに設計されたプラットフォームは「MDS」と呼ばれ、2007年8月に発表された4代目アウディ・A4と共通である。トランスミッションは、6速MTと7速Sトロニック（DCT）、マルチトロニック（CVT）が搭載されている。
A5 （Audi A5）は、ドイツの自動車メーカーアウディが製造・発売する中型乗用車。アウディ・A4（4代目）のクーペ仕様として、2007年に公開・発売された。ドイツ南部にあるアウディのインゴルシュタットの工場で生産されたモデルの一つである。
DICの導出において、未来の観察を生成する確率分布の特定のパラメータ付けられた族が真のモデルを包含することが仮定される。この仮定は常に適用できず、このシナリオにおいてモデル検証手続を考慮することが望ましい。また、観察されたデータは事後分布を構築するためと、推定されたモデルを評価するための両方で使われる。したがって、DICは過剰適合したモデルを選択しがちである。
2019年4月4日、江原道各地で相次いで山火事が発生、強風に煽られて燃え広がり、大規模な火災に発展した。同日午後2時50分頃、江原道北部の麟蹄郡南面藍田里で山火事が発生し、さらに、同日午後7時17分、日本海寄りの高城郡土城面元巖里のガソリンスタンド付近で、電柱からアーク火花が飛び散り出火、山火事は束草市方面へ延焼した。江原道南東部の江陵市では、同日午後11時46分頃、玉渓面南陽2里にある薪ボイラーから出火し、山火事は南の東海市望祥洞まで延焼した。焼失面積は530ヘクタール（内訳は高城・束草地区250ヘクタール、江陵・東海地区250ヘクタール、麟蹄地区30ヘクタール）に及んだ。特に高城・束草地区では、死者2人、負傷者10人余の被害が出たほか、住宅518棟が炎上し被災者は1,072人に上った。文在寅大統領は全国の利用可能な全ての資源を動員して総力対応するよう指示し、翌5日に大規模災害時に発令する「国家災難事態」を宣言した。全国から消防車を集めて消火に取り組むとともに、軍も投入した。具体的には消防士2589人と消防車820台（済州道を除く全ての広域自治体から集められた）、ヘリコプター45台、軍の将兵1万6500人、消防公務員、山林庁鎮火隊員、医療消防士、警察官など約1万人を投入し、翌日には鎮火に成功した。5日夕方までには大部分が鎮火したが、行政当局は翌6日も引き続き警戒にあたった文在寅大統領や李洛淵首相が先頭に立ったこうした政府の積極的な対応が被災者や国民から評価されたことにより、4月9日～11日に行われた世論調査では、文大統領の支持率が前週に比べて6ポイントの大幅な上昇を記録した。