微分幾何学ではベクトル場という概念は基本的であるが、「矢野」という名前を英訳すると、矢＝Vector、野＝Fieldで、矢野＝Vector Fieldとなってうまく符合する。ある時外国の数学者との場で、名前を英訳したら、という話題になった時、そう説明したところ、うまくできすぎているため即座には信じてもらえなかったというのは有名な話である。そこでさらに「では小林昭七はどういう意味か」と問われて「小林＝Littlewood」と答えても信じてもらえなかった。これまた、当時リトルウッドという有名な数学者がいたためである。居合わせた教授連が欧米人のみであったために、冗談と思われたのであるが、たまたま部屋へ入ってきた数学者陳省身に確認してもらい、ようやく信じてもらえたそうである。ヴァイオリンをたしなんだことでも知られている。
矢野は多数の書物を執筆しており、その多くはいまでも広く読まれている。『数学通論』、『教養の数学』のような専門書、教科書から、『数学の楽しさ』、『数学物語』、『ゆかいな数学者たち』のような啓蒙書、エッセイ集、『解法のテクニック』などの大学受験参考書まで質的にも幅広い。遠山啓と共に雑誌『数学セミナー』の創刊に寄与し、多くの記事を執筆している。またテレビ番組「NHK『暮らしの数学』」、のレギュラーも勤めた。戦後しばらくし、岩波書店〈岩波全書〉で初学者向けの「数学入門シリーズ」が企画されたとき、矢野は『初等解析幾何学』と『代数入門』を執筆した。矢野の執筆した学生向けの入門書、参考書は、多くの大学・専門学校でテキストとして採用された。日本の代表的な経済学者の一人の安井琢磨は、矢野との対談を含んだ自著のあとがきに、「卓越した数学者であるとともにすぐれた教育者」と矢野を紹介していた。矢野の自宅の書斎には机が二つあり、片方は数学用、もう片方は本の執筆など数学研究以外の仕事のために使い分けていたとのことである。
ボクシングを始めたのは比較的遅く20歳になってからだが、それ以前は、麻薬や拳銃の不法所持で12回逮捕されたことや麻薬の売人の用心棒をやっていた時代に5回銃撃された経験を持ち、自動車事故(この時負った傷は今も頬と耳に残っている)で生死をさまようなど破天荒な生き方をしてきた。1991年に初めての息子が誕生したことが人生を見つめなおすきっかけとなり、まじめにボクシングに取り組むようになる。後に当時のことを振り返り「あの時に変わっていなかったら、今頃はどこかの刑務所か墓場にいただろう」と語っている。アマチュアで10戦ほど試合をこなし、2年後の1994年12月3日、22歳でプロデビューした。その後、全勝のまま1997年7月15日、空位のUSBA全米ヘビー級王座を獲得。1997年11月1日、IBFインターコンチネンタルヘビー級王座を獲得した。1998年12月19日、デビッド・トゥアに判定上では3-0（89-87、89-82、89-82）とリードしていたのだが10回2分25秒TKO負けを喫しIBF世界ヘビー級王座への挑戦権獲得に失敗、USBA王座とIBFインターコンチネンタル王座から陥落した。2000年3月1日、メリーランド州ヘビー級王座決定戦でマリオン・ウィルソンに3-0（2者が98-90、97-91）に判定勝ちを収め王座を獲得した。2000年5月20日にはWBU世界ヘビー級王者コーリー・サンダースと対戦し7回1分50秒TKO勝ちを収め王座を獲得した。2001年4月22日、WBC・IBF・IBO世界ヘビー級王者レノックス・ルイスと対戦し、5回2分32秒KO勝ちを収め世界王座を獲得した。この試合はリングマガジン アップセット・オブ・ザ・イヤーに選出された。2001年11月17日のレノックス・ルイスとの再戦で4回1分29秒KO負けでWBC王座、IBF並びにIBO王座から陥落した。この試合はリングマガジン ノックアウト・オブ・ザ・イヤーに選出された。2003年12月13日、WBA世界ヘビー級暫定王座決定戦でジョン・ルイスに判定で敗れた。この試合は8大タイトルマッチの一環として行われた。次にラクマンがトップ戦線に再浮上したのは2004年11月13日のカーリー・メーハンとの指名挑戦者決定戦で、4回TKO勝ちを収めIBF世界ヘビー級王座、WBA世界ヘビー級王座並びにWBC世界ヘビー級王座への挑戦権を獲得した。WBC世界ヘビー級王者ビタリ・クリチコが怪我のため、2005年8月13日にWBC世界ヘビー級暫定王座決定戦が行われ、モンテ・バレットに3-0（118-110、116-112、118-110）の判定勝ちを収め王座を獲得した。クリチコはその後2005年11月9日に引退を発表したため、暫定王者であったラクマンが正規王者に認定された。2006年3月18日、初防衛戦でジェームズ・トニーと対戦し、1-0の判定ドローで初防衛に成功した。2006年8月12日、2度目の防衛戦でオレグ・マスカエフと対戦し、12回TKO負けで王座から陥落した。暫定王座に就いてから陥落までちょうど一年だった。2008年7月16日、NABO北米ヘビー級王座決定戦でジェームズ・トニーと再戦。3回に偶然のバッティングで左眉付近をカットし、ドクターストップによるTKO負けとなったが、その後ノーコンテストと裁定が変更された。2008年12月13日、IBF・WBO・IBO世界ヘビー級王者ウラジミール・クリチコに挑戦したが、7回TKO負けを喫しIBF王座並びにIBO王座に返り咲き、WBO王座獲得に失敗した。2012年9月29日、WBA世界ヘビー級王者アレクサンデル・ポベトキンと対戦し、2回1分16秒TKO負けを喫しまたも世界王座返り咲きに失敗した。