1952年（昭和27年）、鐘ノ丸跡を中心とした民営の旅館「二の丸」が開業し、日本一短いといわれたケーブルカーや遊具が設置され、ビアガーデンも開設された。ケーブルカーは1954年（昭和29年）に建設されたもので、定員10名、軌道約100メートル、駅間88メートルの距離を運行していた。その後、1979年（昭和54年）10月に、旅館のあった鐘ノ丸や松ノ丸を除き、新宮市が本丸跡および登城道の全範囲を買収。1980年（昭和55年）には主要部分を買収し、丹鶴城公園として、本丸・出丸・鐘ノ丸・松ノ丸跡などの整備が開始された。ケーブルカーの運行は、1980年（昭和55年）11月、美智子妃殿下（当時）の訪問時が最後となった。1983年（昭和58年）10月、江戸千家を創始した茶人である川上不白の顕彰碑が、天守台のあった石垣の下に建立された。不白は1719年（享保4年）に水野氏の家臣のもとに生まれ、碑には不白が好んだという「清風生蓬莱」の文字が彫られている。また、1985年（昭和60年）3月に「丹鶴姫之碑」が本丸跡に備えられ、1986年（昭和61年）10月には、村井正誠の揮毫による与謝野寛の歌碑が建立された。
1920年（大正9年）、伊佐田池（いさだのいけ）とも呼ばれる堀の埋め立てが着工され、1922年（大正11年）には大部分が「丹鶴町」として造成された。
水野氏の居城として明治維新を迎えた。1869年（明治2年）、水野忠幹の封土奉選後、新宮城の下屋敷に新宮藩の藩庁が置かれ、1871年8月（明治4年7月）には廃藩置県により旧藩庁に新宮県庁が置かれたが、1872年1月（明治4年11月）に和歌山県と合併した。1873年（明治6年）の廃城令より、天守などの建物を払い下げ、1875年（明治8年）までにすべて取り壊されて、旧材は寺院などに転用された。1891年（明治24年）には二ノ丸（上屋敷）跡に天理教南海大教会が開設され、1972年（昭和47年）に移転すると天理教会婦人部が経営する現在の正明保育園が開園している。
もともと田鶴原と称されたこの地には、平安時代末に熊野三山を支配した熊野別当の別邸が建てられ、その後代々が居住したといわれる。源為義は、熊野別当の娘のもとに通い1女1男をもうけたが、その女子が丹鶴山および丹鶴城の別名の由来となった丹鶴姫である。丹鶴はのちに熊野別当第19 代となる行範（ぎょうはん）に嫁ぎ、行範が死去すると剃髪して鳥居禅尼と名乗り、1130年（大治5年）、丹鶴山に夫の菩提を弔う東仙寺を建立した。
長野中央署長、県警警備部長を経て2001年に更埴市助役に就任。2007年（平成19年）9月30日に行われた千曲市長選挙に出馬。栁町博之との一騎討ちを制し初当選した（近藤：13,555票、栁町：12,806票）。投票率は51.84％だった。2009年（平成21年）6月の市議会で北陸新幹線の新駅誘致について、千曲市の産業振興には、新幹線駅が必要と明言した。2011年（平成23年）の市長選は無投票で再選。2期目の2012年9月27日、肺癌治療の長期化のため、市議会議長に辞職届を提出した。10月17日付で辞職。2014年3月26日、肺癌のため死去。74歳没。
1932年3月31日竣工。開場以来、全国高等学校野球選手権兵庫大会の決勝戦や全国高等学校軟式野球選手権大会の本大会が行われることから「もうひとつの甲子園」とも呼ばれ、アマチュア野球の公式戦などが行われている。プロ野球では、キャンプ地として読売ジャイアンツが戦前の1940年から3回、戦後は1949年から1959年の間の9回、本球場で春季キャンプを挙行している。長嶋茂雄が巨人に入団した1958年の春季キャンプ地であり、巨人軍投手だった馬場正平（後のプロレスラー：ジャイアント馬場）が馬場元子夫人と初めて出会ったのも、この明石キャンプの時である。本球場は数回の改築や改修が行われていて、戦後の1960年代初頭には大洋ホエールズも当時の親会社だった大洋漁業が明石発祥の企業である縁から、本球場で春季キャンプを3回行っていたことがある。また、水原茂監督時代の中日ドラゴンズも本球場でキャンプを行っていた。1949年5月に公式戦の南海ホークス対大陽ロビンス戦が行われて以降、近年は公式戦が開催されることはなくなったが、オープン戦は主に阪神タイガースやオリックス・バファローズの主催により不定期で開催されている他、近年は宮城県を本拠地としている東北楽天ゴールデンイーグルス主管の試合（東北地方の気候条件と、球団オーナーの三木谷浩史が兵庫県出身であるため）を年1回程度開催している。2009年から2010年までは関西独立リーグに所属していた明石レッドソルジャーズの本拠地としても使用された。2011年3月11日14時46分に東日本大震災が発生した際、本球場では楽天対千葉ロッテマリーンズのオープン戦が行われていた。本球場に被害はなかったものの楽天の選手の家族や関係者の安否確認のため試合は8回表終了で打ち切られた。