前身となるグループ企業4社（旧バンダイ・旧ポピー・マミート・セレンテ）が大合同して設立したバンダイ、キャラクター版権事業やプライズ事業などで知られるバンプレスト、家庭用・業務用ゲーム最大手企業の一つであるバンダイナムコエンターテインメント、テーマパークやアミューズメント施設の運営を行っているナムコが中心となって形成している企業集団である。バンダイとしては仮面ライダーシリーズ・スーパー戦隊シリーズ・ウルトラシリーズの3大特撮ヒーローや機動戦士ガンダムシリーズ、ドラゴンボール等の商品化権利を独占的に所有している。これらに関連する玩具・キャラクターグッズの取引により、東映グループ・円谷プロやサンライズなどと関係が緊密で、こうしたキャラクター玩具の分野では国内随一といえる。また、1980年代以降の経営多角化の一環で、これらキャラクターを題材にした映像・音楽ソフト事業に参入した。現在では連結子会社バンダイナムコアーツの音楽レーベルランティスが、業界大手のアニメソングレーベルに成長した。またバンダイナムコエンターテインメントの持つ、ゲーム開発の技術力の高さやこれまでの作品のキャラクター資産、そしてアミューズメント施設、特に近年ではフードテーマパークの運営ノウハウを持つナムコなど、価値のある分野が多い。統合後しばらくはナムコの方が日本国外での知名度が高いことからか、グループ企業の多くは英語名は「Namco Bandai」の順としていたが、2014年に「Bandai Namco」の順に統一し、またナムコブランド他が併存していた作品のレーベルもバンダイナムコブランドに統一した。グループ名については以前から「Bandai Namco」の順である。米国法人のウェブサイトhttp://www.namcobandai.com/も、ドメインはnamcobandaiだが「BANDAI NAMCO Group」と標示している。
2018年4月23日、上行結腸がんのため東京都内で死去した。71歳没。奇しくもこの日は息子である友章の誕生日であった。死去4日前の19日にBS-TBSとTBSチャンネル2で生放送された横浜DeNAベイスターズ対読売ジャイアンツ戦（横浜スタジアム）で解説を行ったのが最後のメディア出演となった。2017年から解説における衣笠の声のかすれが心配されており、この日の放送でも画面に映る衣笠の表情が硬く時折声が聞き取れない部分もあったため、視聴者らが衣笠の声の異変や体調を不安視していた矢先の訃報であった。TBSも衣笠の体調を考慮しこの日の中継は急遽槙原寛己とのダブル解説体制としていた。その槙原もこの日の衣笠は体調が思わしくなくなかなか声が出ない状態だったと語っている。なお本人の希望もあり4月26日にも同局で解説者として出演する予定だったという。同年4月28日から4月30日まで、広島球団は対阪神タイガースとの3連戦（MAZDA Zoom-Zoom スタジアム広島）を衣笠の追悼試合とし、広島の監督・コーチ・選手・スタッフが喪章を着用して試合に臨んだ。28日の試合前には黙祷が捧げられた。
引退後は、1988年から2018年途中まで30年半（31年間）、東京放送（TBS。その後、企業再編によりTBSラジオ&コミュニケーションズ→TBSラジオとTBSテレビに分立）の野球解説者を務める。一方で、朝日新聞社嘱託（1988年 - 2017年1月）で運動面のコラムを受け持つ他、タレント活動も展開。日本テレビ系『午後は○○おもいッきりテレビ』のコメンテーターとして出演したほか、広範にわたる洋楽の知識を生かし、自らが選曲とパーソナリティを手掛ける音楽番組『鉄人ミュージック』がTBSラジオで不定期に放送された。またソニーのPC・VAIOのユーザーであり、「VAIO OWNERS：達人の選択」でVAIO愛好家としても紹介されている。現役時代から引退後にかけて、広島県呉市にある味噌メーカー「ますやみそ」のCMキャラクターを務めていた。引退後は球団の監督もコーチもやることはなかった。衣笠は新聞社の取材にてその理由を問われ、自分一人ではどうこうできない人間関係の問題であることを示唆している。1996年、野球殿堂入り。
U@tech（ユーテック）とは、JR西日本が在来線の次世代鉄道へのシステム改革のために製作した試験車である。U@techの意味は、「あなた=お客様」（you）、アーバンネットワーク（Urban Network） 、ユビキタス（ubiquitous） 、未来（future）を表すUに、技術（technology）を組み合わせており、「U」を目指した技術試験車であることを表している。試験車を用意するにあたり「130km/hで走行できる余剰車」ということからマリンライナーの新車置き換えで余剰となった213系2両（クロ212-1・サハ213-1）と223系9000番台（クモハ223-9001）が試験車の種車として2004年8月に改造され、それぞれ、クヤ212-1・サヤ213-1・クモヤ223-9001に改称された。塗装は3両とも統一の青系統のラッピングが施され、この時点で配置区所の吹田工場を示す「京スイ」の文字も入れられた。改造後も無車籍の状態が続いていたが、2007年3月31日付で正式にJR西日本籍に編入された。U@techはさらなる安定輸送の提供・地上との大容量データ伝送と業務革新・快適な車内空間、環境・省エネルギーの4つのテーマについて開発を進めており、地上と車両を高速大容量通信で結ぶ「沿線無線WAN」が搭載されたほか、本線走行用のATSに加え、車上主体列車制御システム（無線式）の実証試験用装置の設置、新開発の東芝製全閉自冷式永久磁石同期電動機 （PMSM）(270kW)・台車・シングルアームパンタグラフなど、様々な試験装備を搭載してデータの収集を行っており、後に運転台もグラスコックピット化された。車両性能は最高速度130km/hで、曲線通過性能は半径600m以上の曲線では本則+20km/hとし、加減速度は223系2000番台と同等である。後に車上主体列車制御システムの試験車両にもなっている。走行試験は主に吹田総合車両所にある試運転線とJR京都線・JR神戸線・嵯峨野線で行われる。高槻駅の1番線には「U@tech」専用の停止位置目標（折り返し用）があったが新ホームの増設に伴い撤去された。目次へ移動する