ビーナウは、769年に初めて文献に登場するが、その歴史は間違いなくもっと古い。先史時代の出土品は青銅器時代に遡る。769年に記録は、Benenheim または Bienenheim、772年には Beonanheim、774年 Beninheim、1536年 Buenaw、1629年 Binheimb、18世紀に入るとNeckarbinauと、名前は変遷している。町名末尾の au は、この町の自然環境を表している（au = Aue = 湿地、水郷、中州の意）。町名の前半が、柳を編んで作った漁労器具であるBenne あるいは Binneを示しているのか、あるいは養蜂業 (Bienenzucht) を表すのかは、定かではない。この町の紋章には、蜂の巣籠と魚と、どちらの語源も描かれている。この村は、ダウフシュタイン城の支配下にあった。14世紀、この城のレーエン主はヘルムシュタット家であった。15世紀にリュト・フォン・コレンベルク家がダウフシュタイン城を獲得し、村の中に城館を初めて建設した。1742年に建てられたその後継建造物が現在の城館である。この城館は19世紀の終わりまで、ビーナウの領主の居城であり、リアウコート伯、ヴァルトキルヒ伯、ラーフェンスブルク男爵ゲーラーがこの城に入った。後には、民間人の所有にもなった。第二次世界大戦中、この城館は、ナッツヴァイラー強制収容所の外郭施設があったこの地域一帯を管理したSS司令官の官邸となった。その地下には軍需工場が造られ、工業生産が行われた（ゲルトフィッシュ GmbH）。1806年からビーナウは、バーデン大公国のモースバッハ郡に属し、1973年に新しく発足したネッカー＝オーデンヴァルト郡に編入された。
ビーナウは、ホーエン・オーデンヴァルトとクライネン・オーデンヴァルトの間を流れるネッカー川が大きく湾曲した部分にはめ込まれるように位置する。この町は、ネッカータール＝オーデンヴァルト自然公園内に含まれる。
1917年（大正6年）、旧庄内藩主 酒井家16代当主・酒井忠良の長男として生まれる。母は大給近道長女・萬千子。1935年（昭和10年）に旧制鶴岡中学（現・山形県立鶴岡南高等学校）を卒業後、酒井家図書研究所文会堂で旧庄内藩校致道館伝統に基づく「庄内学」とも称される儒学や東洋古典などを学びながら短歌を始め、歌人で万葉集研究家の国文学者、佐佐木信綱に師事する。1954年（昭和29年）1月の宮中「歌会始の儀」で 「芽ぶき立つ 裏の林に 山鳩の鳴く音 こもりて雨ならんとす」 の歌が入選した。2003年（平成15年）1月15日には、天皇・皇后に招かれて歌を詠む召人（めしうど）に選ばれ、新年恒例の宮中歌会始の儀にて、「今もなほ 殿と呼ばるる ことありて この城下町に われ老いにけり」の歌を古式にのっとった節回しで披露された。この歌が記念碑として鶴岡公園（鶴ヶ岡城跡）内に建立されている。書道では「雍鳴（ようめい）」 の雅号を持ち、地元の書道界で指導的な役割を果たし、 記念碑等への揮ごうも多い。小学校5年の時から始めた写真では、『村里の四季』、『日本海庄内浜』、『出羽の国庄内 農の風景』などの写真集を上梓している。1986年（昭和61年） - 1995年（平成7年）までは、山形県公安委員を務め県内の治安維持に貢献し、1998年（平成10年）4月に警察管理運営功労で勲五等双光旭日章を受章した。また、松岡機業(株)・社長、会長、松岡協同製糸(株)・取締役、財団法人致道博物館・名誉館長理事、山居賃貸倉庫㈱・社長、鶴岡織物工業協同組合・理事長など数多くの役職を歴任し、1997年（平成9年）6月には県知事表彰（商工団体功労）を受賞。また、死去するまで荘内銀行相談役として在任した。1999年（平成11年）10月には学術文化の振興に大きく貢献したとして、鶴岡市で6人目の名誉市民に選ばれた。2004年（平成16年）2月28日、死去。享年87。
打箭炉（劇中の台詞では「康定」）の48の鍋庄を統括する会首（日本語字幕は「会頭」）・木雅曲登は、母の命を救う為言い伝えに従い2人目の妻・央珍を娶る。曲登の妻で漢族出身の卓瑪は夫の仕打ちに絶望し一人娘の康珠を連れ実家に戻るが、央珍の父・徳吉が仕掛けた不審火で命を落とした。秘かに救出された康珠は金秀と名を変え、流れ着いた塔戈草原で牧童の少年・洛桑と兄妹のように睦んで成長する。10数年後、愛する者を失い悲嘆に明け暮れる曲登の元に、娘が生きているとの報せが届く。年頃の美しい娘となった康珠は洛桑と結婚の約束を交わしていたが、2人は引き裂かれ、洛桑は盗賊に殺されたと聞かされた康珠は打箭炉の大邸宅に戻った。新しい家族は父と教育係の従姉の雍西、そして夫との不仲に苦しみ冷たく心を閉ざす継母。野育ちで奔放な康珠は彼らに激しく反発するが、知らない間に鍋庄の娘としての自覚が芽生えていく。康珠は洛桑への想いを抱いたまま、茶庄（茶問屋）の息子で熱烈な求婚者・張金との結婚を承諾するが、それはチベット族の鍋庄と漢族の茶庄間の政略結婚でもあった。婚礼の日、康珠の前に仮面姿の1人の男が現れ、思い出の曲（『康定情歌』）を歌い踊って静かに去る。その男こそ、今は茶馬古道に名を馳せる義賊となった洛桑だった。彼が生きていたことを知り苦しむ康珠。張金も彼女の気持ちを慮り、2人は形だけの夫婦として暮らす。曲登の財産を狙う徳吉と打箭炉の利権を貪ろうとする英国商人の思惑が絡み、徳吉は茶葉貿易を利用して木雅鍋庄を陥れようとする。洛桑との関係を暴露された康珠は窮地に陥るが落ち着いて難関を切り抜け、鍋庄の後継者として人々に認められる。曲登と央珍はようやく心を許し合うようになるが、曲登は重い肝臓病を患っていた。徳吉を許し後事を康珠に託して、曲登は亡き卓瑪の元へ旅立つ。康珠は懐かしい草原と洛桑を忘れることが出来ず、張金と離婚し全てを捨てて愛する人の胸に飛び込むが、洛桑は心を偽り康珠を冷たく突き放し去っていく。愛を失った康珠は自分の運命を受け入れ、鍋庄会首の証・金の指輪を身に付けるのだった。