前年に全勝でタイトルを獲得したフレディー・フリースが引退したためチャンピオン不在となった350ccクラスは、ノートンのアーティ・ベルが開幕戦のマン島で優勝し、続くベルギーでも2位に入る順調な滑り出しを見せた。しかしベルギーで350ccに続いて出場した500ccクラスのレースでクラッシュし、この時の怪我によって選手生命を絶たれてしまった。フリースに代わってベロセットのエースとなったボブ・フォースターはベルギーで優勝すると続くオランダでも連勝、アルスターGPで3勝目を挙げてベロセットのタイトルを防衛すると同時に自身初のタイトルを決めた。
ノートンの新型マシン、ノートン・マンクスと新たなファクトリーライダーであるジェフ・デュークの組み合わせは高いパフォーマンスを発揮した。マン島ではレースレコードとラップレコードの両方でニューレコードを叩き出して優勝し、その後もアルスターとイタリアで勝利を飾って最多のシーズン3勝を挙げた。対するイタリアのジレラは主に費用の問題でマン島にはファクトリーチームを送らなかったが、前年に125ccクラスランキング3位のウンベルト・マセッティを500ccのライダーに抜擢して第2戦ベルギーGPから巻き返しを図った。マセッティは優勝回数こそ2勝とデュークに後れを取ったものの2位が2回とコンスタントに速さを発揮し、最終戦イタリアでデュークに次ぐ2位でゴールして1ポイント差でタイトルを決めた。前年のチャンピオンであるレスリー・グラハムはスイスGPで勝利を挙げたが、この時はレース序盤に転倒しながらの優勝だった。グラハムはこのGPでは350ccクラスでも優勝しており、グランプリ初の350 / 500ccクラスダブル優勝だった。
前年と同じく全6戦で選手権シリーズが開催されたがポイントシステムは若干変更され、6位までポイントが与えられるようになったが、ファステストラップに対するポイントはなくなった。前年は戦前からの旧態依然としたマシンで臨み、全くいいところがなかったノートンだったが、この年は「フェザーベッド」と呼ばれる革新的な新型フレームのマシンをデビューさせ、開幕戦のマン島では500ccと350ccの両クラスで表彰台を独占する快挙を成し遂げた。
旧福岡藩士で、国学者・歌人でもあった末永茂世（しげつぐ）の二男として福岡県筑紫郡住吉町（現・福岡市）に生まれる。ジャーナリストの末永純一郎は兄。少年時代に正木昌陽に就て漢籍を学ぶ。福岡中学に進むが中退し、福本日南の従弟浜鉄麿に師事して剣道を学んだ。その後ピョートル大帝・ガリバルディなどの伝記に感化され、海外雄飛を志して船員となる。1894年（明治27年）、渡航先のロシアで革命運動を知ったことからロシア事情に関心を持ち、友人の内田良平の叔父・平岡浩太郎が経営していた『九州日報』の記者に転じる。さらに『日本』の通信員も兼務し、海軍に従軍して日清戦争などの取材に健筆を振るった。1895年（明治28年）、知人の的野半介の紹介で、宮崎寅蔵（滔天）と知り合い意気投合する。宮崎が進めていたシャムへの移民運動に共鳴し、宮崎らとともにサラデーンでの開拓事業に従事したが、病を得て翌年帰国した。先に帰国していた宮崎は、東京で頭山満・平山周・犬養毅、そして亡命中の孫文と、中国革命について謀議をしており、やがて末永も宮崎の紹介で孫を知り、以後その革命運動に人的・物的両面において協力することとなる。また、1897年（明治30年）に井上雅二らと、当時日本に亡命していた康有為・梁啓超らの改革支援を主目標に掲げた「東亜会」（のちの東亜同文会の母体の一つ）を結成した。1901年（明治34年）玄洋社に入り、同年の黒龍会の結成にも参加する。1904年（明治37年）、黄興・張継が日本に亡命すると、宮崎を介して彼らと親交を結ぶ。さらに宮崎とともに孫文を彼らに紹介して革命運動の合同を働きかけ、自らは孫らが刊行した機関紙『民報』の印刷人となる。1907年（明治40年）、奉天で宋教仁・呉昆らと挙兵したが失敗。1911年（明治44年）、大連滞在中に武昌革命の報に接し、黄興らと合流して戦闘に参加した。中華民国政府が樹立すると、胡瑛らとともに南北政権分立を唱え袁世凱を支持した。1917年（大正6年）に中国処理案を発表し、「支那国土保全」の実行を主張する。さらに1922年（大正11年）には、混迷するアジアの救済を唱え、満蒙・シベリア地域に一大自由国「高麗国」の建設を企図した右翼団体「肇国会」を結成する。同会は頭山満・内田良平・犬養毅らの支持を受けた他、大本教とも接近し、出口王仁三郎の入蒙に尽力した。頭山と同様、日華事変には批判的だったとされ、1939年（昭和14年）の対重慶（蒋介石政権）和平工作を頭山・古島一雄らとともに支持した。また、蒋を列国が認めた中国の主権者と見なし、傀儡政権の南京国民政府は国際的支持を得られないと、日本政府を痛烈に批判した。「天下の浪人」を自認し、生涯公職に就くことはなかったが、上記の経緯から中国の要人とは幅広い交遊を持ち、1956年（昭和31年）の米寿の際には、中国国民党・共産党両政権から祝辞が届いたと言う。また、武道家としての顔も持ち（別項参照）、篆刻・書・漢詩・和歌もよくした。1961年（昭和36年）8月18日死去。