寛文8年（1668年）、徳山藩の馬廻である高水忠行の長男として生まれる。高水氏は宍戸氏の庶流で、忠正の代に苗字を「宍戸」へと復し、毛利元賢、元次、元堯、広豊の四代に足軽大将・馬廻格として仕えた。正徳5年（1715年）の万役山事件によって徳山藩が改易されると、硬軟両派の重臣による夜を徹した協議の末に元次の嫡男・百次郎（後の毛利元堯）による徳山藩再興を目指すこととなった。穏健派の粟屋次興は清末藩主・毛利元平に徳山藩再興への尽力を依頼する為、馬廻の荘原信成と忠正を連れて大坂へと向かったが、成果は上がらなかった。享保2年（1717年）2月、忠正は出羽新庄藩へお預けとなった元次への随行を願い出たが認められなかったため、奈古屋里人を中心とした徳山藩再興運動に加わり、旧徳山藩地において奔走し運動への資金提供等を行った。徳山藩再興運動は実を結び、享保4年（1719年）5月28日に元次の赦免と百次郎への知行分与・家督相続が許可され徳山藩は再興された。元文2年（1737年）12月24日に死去。享年70。嫡男の豊忠が後を継いだ。
天養（てんよう、旧字体: 天養󠄁）は、日本の元号の一つ。康治の後、久安の前。1144年から1145年までの期間を指す。この時代の天皇は近衛天皇。
1995年中京競馬場でデビュー戦を圧勝、さらに2戦目をレコードで制する。年明け初戦シンザン記念に出走。前走の圧勝ぶり等から2番人気に推され、結果次第では芝路線も検討されたが11着と大敗を喫する。この後一旦放牧休養に出され、再び芝のレースに数回出走するがいずれも結果を出せず以降はダート路線に専念する。秋に入り準オープン・オープン特別を連勝。さらに根岸ステークスでは1番人気に応え直線中位から抜け出し快勝、重賞初制覇を成し遂げる。翌1997年初頭ガーネットステークスも1番人気で制し4連勝、この年からGIに昇格したフェブラリーステークスの有力馬に数えられる。迎えた本番、距離延長や相手強化の不安要素のある中ここでも1番人気の支持を受ける。主戦の熊沢重文に6年ぶりのGI制覇の期待もかかる中、先行策から逃げ切りを計り一旦は先頭に立つもシンコウウインディにクビ差交わされGIタイトルには届かなかった。その後も中央・地方のダート重賞を転戦していたが1998年3月黒船賞3着後に骨折が判明、復帰後は地方競馬で入着するのが精一杯の内容が続き2000年7月現役引退。引退後は2001年5月から2007年2月まで中京競馬場にて誘導馬として在籍した。
幼少時の眼病により、ほぼ失明に近いほどの極度の弱視となった。愛知県西加茂郡拳母の外四ヶ村立小学校高等科を卒業後、眼病のために仕事が長続きせず、姉の嫁ぎ先を頼って北海道函館区（後の函館市）へ渡るなどして職を転々としていたところ、視覚障害児のための教育団体である函館訓盲会（後の北海道函館聾学校）の存在を知った。1897年（明治30年）より勉学に励み、翌1898年（明治31年）に同会の教員となり、盲教育の道に入った。1900年（明治33年）、訓盲会の関係者であるキリスト教徒に影響を受け、自身もキリスト教徒となった。後に9歳の聴覚障害児である辻本繁（後の道立室蘭聾学校の初代校長）が入学を希望した。篠崎は聾唖児の教育は未経験であったが、家財道具を売り払った金で上京し、東京盲唖学校で聾唖教育を半年間学び、函館訓盲院（1901年に函館訓盲会より校名変更）に聾唖部を創設。これが北海道における聾唖教育の最初の記録となった。1903年（明治36年）、人事異動により函館訓盲院長となった（後に私立函館盲唖院に改称）。生徒たちの知識向上と設備向上に乗り出した篠崎は、院の経営主体が在米匿名婦人団体に移っていたことから、その函館代表である遺愛女学校校長、アメリカ人宣教師のオーガスタ・デカルソン（Augusta Dickerson, 1859年7月14日 - 1947年6月25日）に協力を依頼した。デカルソンは当初は協力を渋ったものの、会堂の真ん中に正座して懇願する篠崎の姿に心を打たれ、支援を約束した。後に篠崎がデカルソンへの礼に贈った家宝の鎧兜と太刀一式が、平成期においても遺愛学院校舎内に保管展示されている。教育者としては特殊教育のみならず、健常児の教師としても優れていた。また童話や説話を語る才能にも長けており、「おとぎばなしのおじさん」と呼ばれ、函館の名物ともいわれた。篠崎は学校経営にデカルソンら他者の力ばかりを借りることを良しとせず、自然物を教材にして経費を節約した。また校外で行なっていた講演やマッサージ業の謝礼を学校の維持費にあて、風雪の夜中にもマッサージ業や支援金集めのために頻繁に外出した。こうした奔走の末に次第に心身ともに衰弱。1917年、満36歳で急逝した。没後、息子の篠崎平和（命名者はデカルソン）が函館盲唖院を前身とする北海道函館盲学校と北海道函館聾学校の校長を兼任、その息子の篠崎達が精神薄弱児の教育に携わっており、篠崎の遺志は3代にわたって受け継がれた。