1944年2月28日、イングランドのミドルセックス州ポッターズ・バー（現ハートフォードシャー州ハーツメア）生まれ。日本語ではストーム・トーガソンと表記されることもある。ケンブリッジの小・中・高校に通う。レスター大学で哲学を学び、王立芸術大学では美術修士号を授与される。1968年、アート集団「ヒプノシス」を結成し、その中心メンバーとして活動した。ソーガソンは、ピンク・フロイドのシド・バレットと高校の同級生で、互いにアート志向が強かった。ドラッグ・パーティーでともにトリップするなど、かなり前衛的な感覚の持ち主でもあった。また、同バンドのロジャー・ウォーターズとも友人で、一緒にラグビーをする仲だった。そうした経緯もあり、ピンク・フロイドのアート・ワークを中心にレッド・ツェッペリンやジェネシスなどの新進気鋭のアーティストに作品を提供した。1983年、ヒプノシス解散後はフリーランスのアート・デザイナーとして活動する。1990年代初頭にはアート集団「StormStudios」を発足させ、多くのアーティストのカヴァー・デザインを手掛けた。2013年4月、患っていた癌が原因で、逝去。ヒプノシスでの活動を通し、ロックアーティスト達のカヴァーデザインを手掛けることで、それまで宣伝の傾向が強かったアルバム・カヴァーを、芸術の域にまで高めた功績は大きい。
カザフ人。1973年、カザフ化学技術大学を卒業。1973年～1977年、カザフ化学技術大学の講師、コムソモール委員会書記として働く。1979年～1997年、南カザフスタン州のコムソモール、共産党、政府機関で働く。1985年、アルマ・アタ高等党学校を卒業。1993年～1997年、南カザフスタン州のアキム（知事）。1997年12月、移民・人口動態局長官に任命。1999年1月～2000年8月、大統領府副長官/組織・監督課主任。2000年8月～2003年9月、国務問題局長官。2003年9月12日～2005年10月14日、内務相。2005年10月14日～2007年11月13日、国務問題局長官に再任。2007年11月13日～2009年8月14日、駐ウズベキスタン非常全権大使。2009年8月14日から駐露非常全権大使。
カールスルーエSCの下部組織出身。2009年12月のロート・ヴァイス・アーレン戦でトップチームデビュー。2010年、フリッツ・ヴァルター・メダルU-18部門で銅メダルを受賞。翌年はU-19部門で銀メダルを受賞。2011年6月、ボルシア・メンヒェングラートバッハに3年契約で移籍。2013年1月、SpVggグロイター・フュルトに期限付き移籍。2013年6月、SVザントハウゼンに期限付き移籍。2015–16シーズンから3. リーガのVfBシュトゥットガルトIIに加入。2016年5月のSVヴェルダー・ブレーメン戦でトップチーム初出場。2017年12月、2016-17シーズンまでの契約を2019年6月まで2年延長した。2018年7月16日、フォルトゥナ・デュッセルドルフに移籍した。契約期間は2年間。
スズキではこれまでインドやヨーロッパなどディーゼル車の需要が大きい市場に対して、1.3リットルから2.0リットルクラスのエンジンについてはフィアットからJTDエンジンの供給を受けて、あるいはインド子会社のスズキ・パワートレイン・インディアでライセンス生産を行って対応してきた。しかし、フィアットはインド市場で需要の大きい小型車向けの小排気量のディーゼルエンジンを持っていなかったため、スズキは0.8リットルエンジンの自社開発に乗り出し、インドで2015年6月3日に発売開始されたセレリオのディーゼル車に初搭載された。E型エンジンはアルミニウムシリンダーブロックを採用し、低圧縮比となるように設計されている。バルブ駆動方式はDOHCで、吸気2、排気2の気筒当たり4バルブという構成である。このエンジンを搭載したセレリオは27.62km/リットルの燃費性能を誇っている。E型エンジンの製造はマルチ・スズキ・インディアのグルガーオン工場にて行われる。
2012年10月13日、大統領選挙に勝利して4選したチャベスからエリアス・ハウアの後任として副大統領に任命された。同年12月8日、チャベス大統領は国民に向けて自身のガンが再発した事を声明し、手術と治療のため医療の進んだ同盟国キューバへ向かうと発表した。同時にチャベスは自分の容態が悪化して代わりとなる大統領を選ぶ選挙が行われる場合は「ベネズエラ人はマドゥーロに投票すべきだ」と述べている。チャベスが後継者について、また自らの余命について言及したのはこの声明が初めてだったチャベスがマドゥーロを後継者とすることを明らかにしたことで、それまで有力な後継者候補と目されていたディオスダド・カベリョ統一社会党副書記長は大統領候補から外れた。マドゥーロはチャベスの模倣者と批判される一方、汚職疑惑のあるカベリョよりもボリバル主義に忠実な人物と評価されている。チャベスも「私が明らかに確信している、絶対的かつ不可逆的な事はマドゥーロが次の大統領に選ばれるだろうという事だ…もし私が職務を遂行できなくなったとしても、彼なら継続できる」と評している。失脚の可能が生じたカベリョは「ただちにチャベスとマドゥーロに忠誠を誓った」という。2013年3月5日、副大統領としてチャベスが58歳で病死した事を発表すると共に、暫定政権の樹立を宣言する演説を行った。国民の皆さん、今此処に私が居るのは個人的野心や虚栄心の為ではありません。寡頭制の一員として、銀行の代理人として、アメリカ帝国主義の支持者としてでもなく、犯罪組織や党派を守る為でもありません。 —  Nicolás Maduro Moros選挙直後で任期を5年以上残していたとはいえ、憲法の規定により暫定政府は前大統領が死去してから30日以内に大統領選挙を行う必要があった。野党側は前年の大統領選でチャベスに僅差で敗れた正義第一党の党首エンリケ・カプリレス・ラドンスキーを再擁立した。これを受けて自身も統一社会党から大統領選に出馬を表明した。野党陣営からは副大統領を辞任せずに大統領選に出馬するのはベネズエラ憲法229条、231条、233条に違反する行為だとの批判が行われた。