1805年12月に第二次マラーター戦争が終了すると、イギリスはホールカル家に領土が返還されるとともに、シンディア家にも割譲した領土が返還された。こうして、シンディア家は領土の大部分を回復することに成功した。1810年、ダウラト・ラーオはグワーリヤルに新区域ラシュカルを建設した。とはいえ、群盗ピンダーリーが第二次戦争後に勢いを増し、近隣諸国や英領を荒らしていたのみばかりか、マラーター同盟でも新たな火種が発生しつつあった。1814年、宰相バージー・ラーオ2世はガーイクワード家とアフマダーバード領有をめぐり争いを起こし、それにイギリスが関与したため、彼はダウラト・ラーオにイギリスに対しともに対抗しようと提案した。1817年11月5日、第三次マラーター戦争が勃発したが、シンディア家はその同日にイギリスと軍事保護条約グワーリヤル条約を締結した。これにより、シンディア家はラージャスターン地方における権益を放棄し、その進出を認めたたばかりか、イギリスの対ピンダーリー戦争においてはピンダーリーの掃討への協力も約した。こうして、シンディア家はイギリスに従属する、いわゆる藩王国となった（グワーリヤル藩王国）。
シンディア家の当主ラーノージー・ラーオ・シンディアはもともとマラーター王国の武将の一人であった。ラーノージー・ラーオは宰相バージー・ラーオの命により、マルハール・ラーオ・ホールカルとともにチャウタとサルデーシュムキーを徴収するためマールワー地方へと遠征した。1731年以降、ラーノージー・ラーオはかつての古代都市ウッジャインを拠点として使用するようになった。1745年7月、ラーノージー・ラーオは死亡し、長子のジャヤッパージー・ラーオ・シンディアが当主位を継承した。ジャヤッパージー・ラーオはラージャスターン地方へと軍を進撃させたが、1755年7月にマールワール王国のナーガウルを攻めた際、その君主ヴィジャイ・シングの家臣に殺害された。
襄公は、この戦いで受けた矢傷がもとで、2年後に亡くなっている。天下の覇権は楚に移ったかに見え、楚を盟主として仰ごうとする小国が後を絶たなかった。しかし、楚の勢いも長くは続かなかった。晋の公子重耳が19年の放浪を経て帰国、文公となり、城濮の戦いで楚軍を散々に打ち破ると、令尹･子玉は敗戦の責任を問われて自殺した。さらに成王も太子の商臣に殺されてしまうのである。
宋の国民は大いに怒り、成王の無礼を正すために楚に挑戦することになった。楚軍は首都郢を発し、襄公はこれを受けて決戦の地に宋国内の泓水のほとりを選んだ。やがて楚軍が現れ、川を渡り始めると宋の宰相の目夷（子魚）は「まともに戦えば勝ち目はありません。楚軍が川を渡りきって陣を完成する前に攻撃しましょう」と進言した。しかし襄公は「君子は人が困っているときに更に困らせるようなことはしないものだ」と言ってこれを退けた。目夷は「ああ、わが君はいまだに戦いを知らない」と嘆いたという。果たして、川を渡りきった楚軍は陣を完成させ、宋軍を散々に打ち破った。襄公自身も太股に矢傷を負った。このことから、敵に対する無用の情け、分不相応な情けのことを宋襄の仁（そうじょうのじん）と呼ぶようになった。ただし、宋襄の仁を批判しているのは『春秋左氏伝』であって、『春秋公羊伝』では襄公が詐術を使わずに堂々と戦ったことを賞賛している。また、中国史学者の落合淳思は「楚は大国で、宋は中小国。宋襄の仁がなくとも楚が勝つのは順当なことだ」と評している。
宋の襄公は、春秋五覇に数えられる斉の桓公と密接な協力関係にあったが、桓公亡き後の斉国内の騒動を瞬く間に鎮圧したことに自信を得、会盟を主宰して自らも覇者への道を歩き始めた。これを快く思わなかったのが楚の成王である。当時の楚の国力は宋を遥かに凌いでおり、宋が主導権を握ろうとしたことに対して反発して自身は会盟に出席せず、代わりに将軍の子玉を送った。諸侯は口々に楚王の無礼をなじったが、襄公はそれらをなだめて会盟をおこなった。会盟が始まったが、子玉も、襄公が盟主の座についているのが面白くなく、襄公に恥をかかせてやろうと思い立った。そこで突如として襄公を拉致し、周辺の邑を荒らしまわった。宋の兵は襄公が人質に取られているので手も足も出せなかったが、見かねた諸侯が子玉をなだめ、なんとか襄公を取り返すことが出来た。襄公の盟主としての面目は丸潰れとなり、気の済んだ子玉は意気揚々と楚に引き上げていった。このときの子玉の所業を成王はいたく気に入ったらしく、のちに子玉は楚の令尹（宰相）になる。
20世紀後半から外名撤廃の動きが現れ始め、近年特に旧宗主国によってつけられた外名や、民族名で差別的響きがある外名の撤廃の動きが勢いを増している。前者では「エベレスト山」の「チョモランマ」への言い換え、後者では「ジプシー」の「ロマ」への言い換えなどが特に有名な例であろう。また、このようなものではなくても、歴史的背景から敬遠されるエクソニムも存在する。例えばポーランドの都市グダニスク（Gdańsk）をドイツ語名のダンツィヒ（Danzig）と表記した場合、ポーランド侵攻に絡んで問題にされる場合もある。以上の例は場合によっては外交的国際問題にまで発展しかねない。外名が撤廃された例として、南アメリカ諸国でトルコの首都アンカラを、スペイン語名 Angoraではなくトルコ語名 Ankaraと呼ぶのが通例となっていることなどが挙げられる。また、コートジボワール（Côte d'Ivoire、フランス語で「象牙海岸」の意）は英語ではIvory Coast、ドイツ語ではElfenbeinküste、スペイン語ではCosta de Marfilというように各国語に訳されて呼ばれていたが、コートジボワール政府は各国に対して他言語に自国名が翻訳されることがないように要請している。一方で議論の俎上に置いた時代に沿った名称を敢えて使用したり、国家の公用語とその地域で使われている言語が異なる場合に現地の言語を優先したり、既に学術用語として定着しているために古い名称を使用する場合もある。