竹内流は、久盛の三男竹内久勝（藤一郎、常陸介）が継承して二代目となった。久勝の子、竹内久吉（加賀介）が三代目を継ぎ、以降現代まで宗家が岡山市北区建部町角石谷で継承されている（現在14代目竹内藤一郎）。久盛の次男、左源太は竹内五郎右衛門と改めて、竹内畝流捕手と新流剣術を開創した。久盛の門人二上正聡（半之丞）は双水執流組打腰之廻を起こした。また、久勝の門人田辺長常（八左衛門）は田辺流管槍、久吉の門人高木馬之輔は高木流体術、同じく荒木秀縄（無人斎）は荒木無人斎流の流祖となった。難波久永（一甫斎、難波一甫流）は久吉の子、四代目竹内久次（藤一郎、源太）の門人とされる。
美作国久米郡垪和（はが）庄（現・美咲町）の清和源氏庶流・垪和氏、垪和幸次の子で、西垪和に一ノ瀬城を築き、1万3千石を領したという。同族の杉山為就の養子として育てられた。片山伯耆流を起こした片山久安（伯耆守、1574年 - 1650年）は久盛の弟とされる。竹内家伝『竹内系書古語伝記』によれば、久盛は幼いころより剣を好み、天文元年（1532年）6月、西垪和三の宮に参篭しての修行により小具足、早縄など5つの術を習得、これを「腰之廻」と名づけた。天正年間に宇喜多直家と戦うが敗れ、逃れて播磨国三木城の別所長治に仕えた。これについて、『日本剣豪100選』の綿谷雪は、天正5 - 6年ごろの作州竹山城侍帖に「大原梅ガ枝、竹内中務」との記載があることから、久盛はこのころ新免無二に仕えて大原（現・美作市）に在住しており、三木城で仕えたというのは誤伝であろう、と述べている。のちに帰郷し、和田村石丸（現在の岡山市北区建部町和田南）に住んだ。晩年は久米郡稲荷山城主・原田三河守の孫、弥右衛門に養われ、文禄4年（1595年）6月6日に没したとされるが、没年には異説があり、墓所と称するものもいくつかあって正しい墓は判別できていない。
柔道は8歳の時にアメリーとともに始めた。2011年の世界カデ52kg級では決勝で米澤夏帆に敗れて2位だった。その後階級を57kg級に上げると、2015年の世界ジュニアでは個人戦で5位、団体戦では準決勝の日本戦で舟久保遥香に舟久保固で敗れるも3位になった。2016年のグランドスラム・アブダビで2位になると、U23ヨーロッパ選手権では優勝した。2017年の グランプリ・デュッセルドルフでは決勝でドルジスレン・スミヤを技ありで破って優勝した。ヨーロッパ選手権では個人戦で2位、団体戦で3位となった。2018年にはドイツ選手権の決勝で前年に続いて双子のアメリーを破って優勝した。ヨーロッパ選手権では個人戦で2位だったものの、初開催となった男女混合による団体戦でアメリーとともに優勝した。世界選手権では準々決勝でイギリスのネコダ・スミス＝デイビスに敗れると、その後の3位決定戦ではカナダの出口クリスタと対戦して技ありを先取するも、逆転負けを喫して5位にとどまった。グランドスラム・大阪では3回戦で舟久保に舟久保固で敗れた。IJF世界ランキングは4391ポイント獲得で6位(18/12/10現在)。
1943年からシュテファン・ハイムはアメリカ市民として第二次世界大戦に従軍。ドイツの亡命者ハンス・ハーベを司令官とする心理戦部隊リッチー・ボーイズに就き、1944年にノルマンディー上陸作戦に参加した。彼の任務は、ドイツ国防軍の戦意を喪失させるために、主に飛行機からのビラ、軍事新聞、大ボリュームスピーカーやラジオ放送で使うテキストを考えることだった。戦争終結後、ハイムはエッセンのルール新聞を担当、さらにミュンヘンでノイエ・ツァイトゥングの編集長を勤めた。これらの新聞は、非ナチ化をすすめるアメリカ占領軍にとって極めて重要な新聞であった。親ソ連的な態度が問題になり、1945年末にハイムはアメリカに戻ることになり退役、再びフリーライターになる。1948年末にボストンで小説『クルセイダー（The Crusader）』を出版。1948年12月24日にドイツ系ユダヤ雑誌『アウフバウ』寄りだったハインリヒ・エードゥアルト・ヤコブがハイムの小説を酷評した。ヤコブにとって、「ハイムは、たんに解放者たちの側から、『疲弊した』パリと『彼にとっての』最前線の断片」を見ただけであり、ハイムの描写は不充分であり、「誤解」の可能性が生じるものであった。ヤコブが感じたのは、ハイムは「今日（1948年）すでに非中立的な外国で自分の本が多くの人に読まれて人気を博していることを利用」し、「意外性を与えているが、どれほどすぐに誤解されてしまうかと言うことを知るべきである」。ハイムはそのことを考えることができず、また考えようともせずに、亡命者の立場から一亡命者であるヤコブのことについて、別の亡命者である『アウフバウ』の編集長であるマンフレート・ゲオルゲに苦情を訴えている。1952年、マッカーシズムは左翼的とみなされた知識人や芸術家を国外に移住させるきっかけを作り、ハイムは、チャールズ・チャップリン、ベルトルト・ブレヒト、トーマス・マンと同じ時期にアメリカを離れた。彼はまずプラハに行き、そこから1953年に東ドイツに移住した。