本作は最初の映像化作品であり、SFバトルアクション色とラブコメ色が強い。後半には兵器としての鋼鉄天使達の悲哀を交えたシリアスな展開に傾倒したものの、全体的にはコメディとシリアスを組み合わせた展開やそれに対応するキャラクター配置、デフォルメ化したキャラクターの多用等によってコミカルな作品として仕上がっている。また、本作品で確立された、ご主人さまを愛するくるみ、くるみに同性愛感情を抱くサキ、くるみに対抗してご主人さまにちょっかいを出すカリンカ、という三姉妹の関係は、シリーズを通じて（零を除く）のパターンとなっている。なお、本作品には本編の後日談的な内容である4巻のOVAが追加されている。前3巻はそれぞれカリンカ、サキ、くるみに焦点を当てたエピソードで、最後の1巻は全鋼鉄天使を登場させるというものとなっている。2012年9月にブルーレイボックスが発売された。
原作者・介錯によると、本作は「第一部・鋼鉄の三姉妹編（三姉妹の章）」「第二部・未来からの使者編（アカデミーの章）」「第三部・大正100年編（エクセリアの章）」「第四部・天使たちの黄昏編（加賀の章）」に大別される。なお、「第五部・関東天魔大震災編（最終章）」の構想があるとのことだが、これについては未執筆。
角川書店の『月刊少年エース増刊・エースダッシュ』1997年vol.1から1998年vol.7および『月刊エースネクスト』1999年3月号から2002年5月号および『月刊少年エース』2002年7月号から2004年2月号に連載。全67話＋読切1話、単行本は全11巻。連載中においては自分の鋼鉄天使ならびにそのマスターをデザインするという読者参加企画が同時進行され、優秀作は実際に漫画本編に登場。キャラクター名が投稿者のペンネームと共にテロップ方式で示された。本作の連載中に前述の映像作品が製作されたため、それらのオリジナル設定等の一部をフィードバックする形で取り込んでいる。設定が完全消化されないノリ優先の展開が目立ち、緊迫した状況をギャグ的展開や楽屋オチで収拾するなどの緊張感に欠ける描写も少なくない。また、未来編におけるタイムパラドックスなどの作内矛盾はパラレルワールド形式の樹形列式世界観が示されているが、それを勘案しても矛盾が解決しきれず説明が完全ではない部分があるほか、綾小路博士やワルスキー博士などの一部のキャラクターは連載途中で基本設定が変更されており、その前後で辻褄の合わない状態になっている。また、張られた伏線のうちいくつかは回収されないまま連載が終了している。
9kmに及ぶ城ヶ崎海岸は、約4000年前に大室山からの溶岩流によって形成され、複雑な溶岩地形となっており大小さまざまなポットホールが存在している。 中でもこのポットホールは約1.2mの甌穴の中に、この甌穴を作り出した約70cmの球体上の穿孔岩体が残存している点で特筆される。 この球体は波の作用により動く為、甌穴は下方により大きく、球体はより小さく変動しつづけている。 2002年3月28日、天然記念物として伊東市の指定文化財に指定された。
かんのん浜ポットホール（かんのんはまポットホール）は、静岡県伊東市の城ヶ崎海岸に存在する、甌穴内に球体の岩が残存するポットホール（海蝕甌穴）。伊東市指定天然記念物。
智頭方面に向かって左側に単式ホーム1面1線を持つ地上駅（停留所）。かつては相対式ホーム2面2線であったが、片側の線路（2番線）は撤去された。そのため、現在は駅舎側の1番線ホームのみを智頭方面行きと鳥取方面行きが共用している。元2番線のホームが撤去されずに残っている。駅舎には理髪店が併設され、出札業務が簡易委託（常備券を発券）されているが月曜日は定休日である。駅の管理は鳥取鉄道部が行っている。
2011年7月7日、マガジンハウスより刊行された。『anan』（2009年10月21日号、2010年3月3日号、2010年3月24日号 - 2011年3月23日号）に連載されたものを加筆修正してまとめた、「村上ラヂオ」シリーズの2作目。装丁は葛西薫。2013年12月1日、新潮文庫として文庫化された。雑誌連載時に毎回ついていた「今週の村上」という一行コメントもすべて収録されている。
2007年10月1日から、ゆうゆう窓口は郵便事業会社が運営する事になり、不在郵便物の交付や郵便事業に関する各種申請届出は郵便事業会社が行っていた事もあって、ゆうゆう窓口が設けられている郵便事業会社の支店においては、その建物に併設されている郵便局会社の郵便窓口では不在郵便物の受け取りや各種手続きは出来ないとされた。そのため、ゆうゆう窓口自体が最大24時間営業となり、郵便局の郵便窓口営業時間中であってもゆうゆう窓口が営業しているということになっていた（業務内容は時間帯によって差があるにしても、窓口自体は時間外のみの営業ではなくなったため民営化前の「時間外窓口」という概念は廃止された）。ゆうゆう窓口のある郵便事業会社の支店においては、併設の郵便局会社における郵便窓口営業中は、ゆうゆう窓口では切手類の販売や郵便物の引き受けなど郵便局会社と重複する業務を扱わないため、郵便窓口営業時間中に不在郵便物を受け取ると同時に切手を買うなどの場合は、郵便事業会社のゆうゆう窓口と郵便局会社の郵便窓口との両方に並ばなければならなくなった（民営化に先行し、順次窓口の分離を実施した）。なお、書留郵便のひとつである「本人限定受取郵便物 特定事項伝達型」など、一部の特殊郵便に関しては、民営化後に「支店」での受取しかできなくなった。これは、ゆうゆう窓口がその地域を統括する「支店」にしか設置されなかったことによる。民営化前に「郵便局」として運営されていた局でも、近隣の市町村にある郵便局と統合され「集配センター（郵便局株式会社　○○郵便局）」扱いになったところと、本来民営化前に「局」扱いだったところでも「格下げ」になっているところでは、上記のような特別な郵便物は受取れないようになっている。ゆうゆう窓口がない「集配センター」扱いの局では、土日祝祭日の荷物の受取や郵便物の発送はできない。