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2002年9月3日に旗揚げされた「鳩山政権を実現する会」を前身とする。鳩山が中心となって保守系の議員の結集を図ったものであったが、党代表に選出された鳩山由紀夫がわずか3か月で辞任したため、2003年2月20日に「民主党政権を実現する同志の会」として再出発し、5月に名称を「政権交代を実現する会」に変更した。2005年9月の第44回衆議院議員総選挙では海江田万里ら鳩山の側近が落選し、勢力を大きく後退させた。2006年4月の代表選では小沢一郎を支持し、小沢の当選後の党役員人事で鳩山は幹事長に就任した。2007年7月の第21回参議院議員通常選挙では小沢グループや新政局懇談会（横路グループ）に入る新人議員が多かったことから、小沢グループには人数で劣るようになった。2009年5月の代表選では鳩山を当選させ、8月の第45回衆議院議員総選挙で政権交代が実現すると鳩山が内閣総理大臣に就任したが、鳩山を取り巻く姿勢に批判も出た。鳩山は5月8日付のメールマガジンで「念のために申し上げておきますが、この会は議員の集まりではありますが、派閥的会合ではありません。あくまで、政権交代を果たすために自ら研鑽を積もうとする議員に自由に開かれた勉強会です。その証拠にこの会は政権交代を実現した暁に解消されます。」と記していたが、9月10日の会合で「政権公約を実現する会」と名称を変更して存続することとなった。内閣総理大臣に就任した鳩山に代わって大畠章宏が会長に就任することが12月3日に決定された。12月に政治団体に該当しながら選挙管理委員会に届けておらず、政治資金収支報告書の提出義務や寄付金の数量制限を逃れていたことが明らかになり、総務省から政治資金規正法上の各種の規定に抵触する恐れがあると指摘された。グループの運営費は年間1千万円以上に上り、その多くを鳩山が負担していた。鳩山はグループは派閥ではなく純粋な勉強会であって政治団体には該当しないという認識を示したが、以後活動は自粛された。2010年1月に活動を再開し、従来の事務所を解約して活動の拠点を議員会館に移すこととした。また、総務省に政治団体として届け出ることを決定し、2月3日に東京都選挙管理委員会に政治団体として届け出られた。6月2日に鳩山が辞意を表明すると、続く6月の代表選では6月3日に会長の大畠に対応を一任、6月4日に自主投票を決定したが、大半は菅直人を支持したとされる。8月には鳩山が最高顧問としてグループに復帰し、今後はグループ主催の勉強会を鳩山友愛セミナーとの名称で開催することに決めた。9月の代表選では、鳩山が7月22日に内閣・党役員人事で挙党態勢を築くことなどを条件として菅再選支持を表明していたが、8月26日には小沢支持を表明し、8月29日に菅と会談して小沢との仲介を図ったが、9月1日にはグループとして小沢支持を決定した。こうした混乱から結束が保てず、一部が菅再選支持に流れた。この間のグループの求心力の低下は著しく、かつて事務総長を務めた小沢鋭仁が自立して21世紀国家ビジョン研究会（小沢鋭仁グループ）を旗揚げしたのを皮切りに、2010年6月の代表選に出馬した樽床伸二が青山会（樽床グループ）を旗揚げ、鳩山の下で内閣官房長官を務めた平野博文が自立して雄志会（平野グループ）を旗揚げするなど、幹部の離脱が相次ぎ、グループは縮小傾向を見せた。2011年6月の菅内閣不信任決議案の採決では、小沢グループと連携して不信任案に賛成の意向を示した鳩山に対して同調したのはわずか3人であり、事務総長を務める中山義活らグループの大勢は反対の姿勢を示したため、民主党内の造反劇は不発に終わった。一連の騒動で自身の求心力の低下に衝撃を受けた鳩山は自らが会長に復帰するとともに、小沢に近い松野頼久を幹事長に据えて小沢シフトを鮮明にした。8月26日に菅が辞意を表明すると、続く8月の代表選ではグループから海江田が出馬するが、大畠や中山らは鹿野道彦を支持して分裂した。さらに、決選投票では鹿野支持派が野田佳彦を支持したことで海江田が敗北した。大畠らはそのまま素交会（鹿野グループ）を立ち上げ、グループの分裂・縮小が決定的になった。11月2日、小沢鋭仁グループを結成して鳩山グループを離脱していた小沢鋭仁、大谷信盛らが、小沢鋭仁グループの活動の継続を条件として鳩山グループに復帰した。2012年1月の内閣改造で平野博文が文部科学大臣に任命され、平野はその際の一部報道で鳩山グループ所属と報じられたが、鳩山グループ事務局からメンバーではないとの見解が示された。6月の消費増税法案の衆院採決では鳩山ら数人が造反に動き、鳩山は党員資格停止6か月、その他は党員資格停止2か月などの処分を受けた。9月の代表選では野田再選阻止に動き、原口一博に推薦人を出したが、結果は野田の圧勝に終わった。12月の第46回衆議院議員総選挙に鳩山は出馬せず、メンバーの大半が落選し、議員グループとしては事実上消滅した。