山を舞台とした、特異な怪談を書き続けている。基本的に自らの登山経験を基にして執筆しているためか、怪談でありながら山の情景描写と読後感には独特の味わいがある。実際の山名表記は避けているようだが（最近は山名を書くことも増えている）北アルプスを舞台としたと思われる作品が多い。また筆者の地元である、丹沢連峰や道志山塊あるいは箱根外輪山らしき山の描写も度々登場する。分類上、実話怪談として紹介されているが、本人は「実話という骨子に、山の情景描写や登場人物の会話などを肉付けしており、書かれている内容の全てが実話ではない」と発言している。
東京都大田区生まれ。神奈川県横浜市出身。2004年12月、怪談専門誌『幽』（メディアファクトリー）に「山の霊異記」を発表して作家デビュー。以来、兼業作家としての立場を保ちながら連載を続け、山行記の中に怪談を織り込む、山岳怪談という新たな境地を開拓した。また語りにも長けており山岳専門の怪談師やコメンテーターとしても活躍している。
2009年1月7日、彼の事務所はケンプががんに罹っていることを公表した。その後も死去するまで政治活動やチャリティ活動を継続し、5月2日メリーランド州ベセスダで亡くなった。
移民や少数民族に理解を示し共和党内では穏健派に属した。経済政策では大型減税により経済成長を実現させるサプライサイダーであり1977年9月にはウィリアム・ロス（William Roth）上院議員とともに連邦個人所得税の減税を行う「ケンプ・ロス法案」を提出している。
カリフォルニア州ロサンゼルスで4人兄弟の3番目に生まれた。ユダヤ人の多い地区に住んでいた中流階級だった家族はクリスチャン・サイエンスの教会に通った。スペイン語の教師をしていた母親にピアノを教えられハリウッド・ボウルに連れられた。彼が進学した高校はクラスメートの95%がユダヤ人であり同級生にはハーブ・アルパート、ラリー・シェリーなどがいた。彼は高校時代父親の仕事を手伝い、読書をして過ごした。好んだ書物は歴史書や哲学書だった。1953年に高校を卒業すると彼はNCAA3部校のオキシデンタル・カレッジに進学した。彼がこの大学を選んだ理由はプロスタイルの攻撃フォーメーションを採用しており、プロのクォーターバックになりたかったためである。当時身長1m78cm、体重79.4kgしかなかった彼はQBとしては体が小さすぎてUSCやUCLAのような強豪校には入れなかった。大学で彼はやり投をすると共にアメリカンフットボールではクォーターバック、ディフェンスバック、プレースキッカー、パンターとしてプレイした。このときのチームメートには後にNFLのヘッドコーチになったジム・モーラ、審判としてスーパーボウルに5回出場したロン・ボチャンがいた。大学を卒業後、彼はカリフォルニア州立大学ロングビーチ校で経済学を学んだ。1957年にオキシデンタル・カレッジを卒業した彼は大学の後輩であったジョアンヌが1958年に卒業した後、結婚した。その後彼は長老派教会へと信仰を改めた。彼らの間に生まれた2人の息子は共にプロフットボールのクォーターバックとなったジェフ・ケンプ（NFLで1981年から1991年プレイ）、ジミー・ケンプ（CFLで1994年から2002年プレイ）である。彼らの間には他に2人の娘ができ、孫は17人生まれた。
京王線の路線図ではオリーブ（■）、英語では「Semi Express」と表記される。2013年2月22日のダイヤ改定により新設された種別であり、当初はダイヤ改定前の「通勤快速」と同一の停車駅で、通勤時間帯以外にも運転されている。2013年改定から2015年9月25日改正までは、新宿駅 - 調布駅間は急行と停車駅が同じだったが、2015年改正以降は、京王線新宿駅 - 東府中駅間（相模原線直通列車は京王線新宿駅 - 調布駅間）は急行停車駅と仙川駅に停車し、その他は各駅に停車するようになった。なお、2015年9月25日改正ダイヤにおいては、下りの区間急行はすべて相模原線に直通し、府中方面への運行はないが、後述の調布行は各駅停車に種別変更の上高尾線高尾山口行となっていた。2018年2月22日改正より、調布駅で種別変更を行う下り列車が、始発駅から高尾山口行として案内されるようになった。2015年9月25日改正の現行ダイヤでは相模原線を中心に運転されており、都営新宿線 - 橋本駅間、京王線新宿駅 - 橋本駅間の2系統が運転されている。前者は、平日の朝、日中と土休日の終日、後者は、早朝と深夜に設定されている。その他にも、京王線新宿発京王多摩センター行、橋本発桜上水行も設定されている。一方京王・高尾線系統では平日のみで京王八王子発新宿行2本、高幡不動発京王線新宿行1本が、全日で深夜に、高尾山口発桜上水行（京王車8両）が設定されている。その他に平日夕方に途中で種別が変わる列車が運転されており、その列車は都営線発調布行、調布より各停高尾山口行として案内されていたが、2018年2月22日改正より、都営線発高尾山口行、調布より各停高尾山口行と案内が変更された。1本目は都営車の8両編成で運行されるが、それ以外は、10-300形と9000系の10両編成で運行される。急行と同じく、多くの列車が10両編成で運行されるが、一部の都営新宿線直通と土休日深夜の若葉台発桜上水行1本は都営地下鉄の車両による8両編成、平日早朝の京王線新宿発橋本行2本と深夜の高尾山口発桜上水行は京王電鉄の車両の8両編成で運行される。