1983年、アメリカの Research Armament Industries (RAI) は、1,000 m (1,094 yd) 地点において5層の軍用ボディー・アーマーを貫通し致命傷を与えることのできる、重量 16.2グラム (250 gr)、径 0.338インチ (8.6 mm) の弾頭を初速 914 m/s (3,000 ft/s) で発射する能力を持つ新しい長距離射撃用実包の開発に着手した。予備実験のあと、.416リグビーをネック・ダウンし0.338インチ (8.6 mm) 弾頭を使用できるようにした薬きょうが選択された。これはこの径のものが、実際のスピンが安定化したライフル弾頭（長さが約5–5.5キャリバーの弾頭）に対し、断面密度と貫徹力について最適な条件を示すためである。.416リグビーは 325 MPa (47,137 psi) の圧力に対応できるように設計されたイギリスのビッグ・ゲーム用実包である。現代の無煙火薬の代わりにコルダイトの燃焼を想定したこれら古い実包の薬きょうの欠点のひとつは、ウェブ直前の側壁の厚さである。燃焼の間、実包のベースはボルト・フェイスに向かって前進するが保持されていない。開発過程においては、RAI がイリノイ州ベンセンビルの Brass Extrusion Labs Ltd. (BELL) に発注し.338/416 または 8.58×71mm 実包の薬きょうを作成、ホーナディが弾頭を作成、RAI がアメリカ海軍と契約した狙撃銃を製造を行った。しかし、RAI は BELL の薬きょうが必要要件を満足しないことに気づき、軍の納期が迫った RAI は他の薬きょう製造業者を探し1984年にフィンランドのラプアに連絡をとった。その後、財政難から RAI はこの計画から抜けることとなった。.338/416 ライフル計画は、過度の圧力による薬きょうの断裂によって、請け負った業者がプロジェクトの目標速度である 16.2 g (250 gr) 弾頭で 914 m/s (3,000 ft/s) を達成する実包を作れなかったため、後に中止された。
満1歳の頃、脊髄性小児マヒ（ポリオ）にかかり、歩くことが不自由になる。小学校2年の頃から松葉杖で通学することが出来るようになり、中学、高校、美術学校と、全て地域の学校に通う（現在は車イスを使っている）。美術学校卒業後、54社もの就職試験を受けるが、全て不採用となる。その後、美術学校時代の学友の助けで、グラフィック・デザイナーとしての活動を始める。現在、合名会社おばけ箱代表。また障害者が社会進出出来ることなら何でも手掛けようと、大阪市立大学などで「障害者と人権」論の非常勤講師、障害者文化情報研究所所長、誰でも乗れる地下鉄をつくる会代表の他、過去には「きらっといきる」（NHK教育）の司会者としてレギュラー出演していた。障害者の一人として、障害者にしか分からない社会のおかしさ、矛盾を指摘する。また、心や体のどこかに「障害」ある人を「障害者」と呼ぶことについて、疑問を投げかける他、「人間の自立」についても考える。さらに、人と人との共生だけでなく、動物と人間、植物と人間、それをとりまく周囲の環境と人間の暮らしについても考えている。
高校生の時に同人活動を開始。その傍ら、商業誌で数々のアンソロジー漫画（主にゲーム系）を手掛けていた。後の1996年に新声社の漫画雑誌「コミックゲーメスト」にて日記漫画『みんなはどぅ?』で初の連載漫画に挑戦。当時25歳。この作品は後に単行本化されたが、新声社の倒産と共に掲載誌のコミックゲーメストは廃刊となった。その後、コアマガジン社の成年向け漫画雑誌「ホットミルク」に活動の場を移し、『みんなはどぅ?』の連載を再開。この頃から2ページにまとめることが多くなった。しかし後にホットミルクは廃刊。同社の雑誌「メガキューブ」に場を移し、『みんなはどぅ? メガキューブ』と改題した上で再度連載を再開するが、メガキューブもまた廃刊となる（「メガプラス」と名称を変更）。メガキューブ時代の作品、新声社時代の作品はそれぞれ『みんなはどぅ? メガキューブ』『みんなはどぅ? ZONBIE』として共に単行本化。コミック「ファミ通ブロス」にて『プロフェッサーシャーボ』を連載。作者の休載の多さと少ページにギャグを詰め込む独特の作風のせいか、単体で単行本化することはかなわなかったが、『プロフェッサーシャーボ』連載終了後、同じくファミ通ブロスにて『不死身探偵オルロック』を連載。欄外に編集者から「オルロックは連載なんですよヒコロウさんよ…」と書かれるほど不定期連載であったが、連載中に『不死身探偵オルロック』と『プロフェッサーシャーボ』を収録した単行本が発行された。単行本化の際に収録されなかった話が数話あり、ファンの要望により未収録分+プロフェッサーシャーボ（4コマを除く）、さらにマジキューで連載していたが3回で連載が終了してしまった『オダキュー』が収録された『不死身探偵オルロック完全版』を発行した。ほか、アーケードゲームの攻略情報の提供を専門とする雑誌「月刊アルカディア」にて、DragonLEE執筆のゲーム関連コラム『Joystick Troopers』で挿絵を担当していた（創刊から2006年1月号まで掲載、全71回）。これまでの連載作の中では珍しく、毎号原稿を掲載できていたようだ。現在はコアマガジン刊「コミック・メガプラス」の各作家によるイラスト・コラムのコーナーにて都市伝説をモチーフにしたイラストと、同じくコアマガジン刊「コミックホットミルク」（過去の「ホットミルク」とは別の雑誌）の読者欄に4コマ漫画を毎号掲載中。また、2010年9月には5年ぶりとなる単行本「×××のゴアちゃん」が刊行された。ただし、宣伝文に「七年目の奇跡」とあるように、5年前に刊行された「不死身探偵オルロック完全版」は再録が中心であるため、完全新作としては7年ぶりの刊行となる。