禅僧の白隠慧鶴（1686年 - 1769年）は、『遠羅天釜（おらてがま）』（寛延2年（1749）刊行）、『夜船閑話（やせんかんな）』（宝暦7年（1757年）刊行）において、白幽子と、白幽子から伝えられた「内観の法」について記している。白隠は若いころ、禅に打ち込むあまり「禅病」（現代で言うところのノイローゼや肺患）に苦しんだ。京都の白川村の山中に暮らす白幽子の噂を聞いた白隠は、当時修行していた美濃国の霊松院（現在の岐阜県岐阜市）から白幽子の岩窟を訪れた。白隠は白幽子から「内観の法」を授かって禅病が癒えたとされる。白隠が記すところによれば、白隠と白幽子が会ったのは宝永7年（1710年）のことであるが、これは白幽子が宝永6年（1709年）に没したという説とは矛盾をきたす。美濃国で白隠の聞いた噂によれば、白幽子は「石川丈山の師」であり、年齢は180歳から240歳、村人は白幽先生（白幽真人、白幽仙人）と呼んでいるのだという。実際に対面した白隠は、白幽子は膝まで髪が届く老翁で、『中庸』『老子』『金剛経』を置いた机の前で瞑目端座していたと描写する。
白幽子は、石川丈山（1583年 - 1672年）の弟子である石川克之（石川克）の弟で、名は慈俊。白幽子も丈山の弟子であった、あるいは丈山と師友の間柄であったという。白幽子は洛外白川村（現在の京都市左京区北白川）清沢口の、瓜生山中に暮らした。書に優れ、また天文、医学にも通じていたという。乗願院（左京区北白川仕伏町）には、白幽子が「南無阿弥陀仏」の名号を記した石碑がある。寛政10年（1798年）に刊行された『続近世畸人伝』には、吉田芝ノ墓地（現在の左京区吉田神楽岡町、神楽岡東墓地）にある白幽子の墓碑についての記述がある。正面に「松風窟白幽子之墓」、側面に「白川山居隠士」と彫られた墓石の背には「宝永六己丑初秋二十五日」、すなわち宝永6年7月25日（グレゴリオ暦1709年8月30日）の日付があり、これが歿日とみなされる。なお、宝永6年（1709年）は白川山中を出た年であるという伝承もある。
白幽子（はくゆうし、? - 宝永6年（1709年））は、江戸時代前期から中期にかけての隠士・書家。京都北白川の山中の岩窟に住んだ。禅僧白隠慧鶴に「内観の法」を伝えた人物として名が知られている。数百年を生きた仙人という伝説が生じ、白幽子仙人、白幽仙人、白川の仙人ともいわれた。
駆動軸の独立懸架化のために使われるものの中では初歩的な形式で、構造はスイングアームの車台側の支点軸が車台中心線と平行で、ハブ側が剛結である。ドライブシャフトは屈曲点が一箇所で、伸縮はしない。屈曲点は、傘歯車同士が動力の伝達とスイングの支点を兼ねる、ジョイントレス式が主流である。自動車の誕生後、実用速度域の向上に従い、4輪独立懸架採用の機運も高まって行ったが、ドライブシャフトの動力伝達と屈曲の両立が難しく、駆動輪は車軸懸架が一般的であった。スイングアクスル構造の原型は、ドイツのアドラー社に在籍していた技術者のエドムンド・ルンプラーにより、1903年に開発されたが、本格的な普及は1920年代以降になる。オーストリア出身のエンジニアであるハンス・レドヴィンカ (Hans Ledwinka) は、第一次世界大戦後のシュタイア社 (Steyr-Daimler-Puch) 在籍中にジョイントレススイングアクスルを開発し、チェコのタトラ社への復帰後、1920年代から1930年代にかけ、一連の革新的なリアエンジン車に積極的に採用した。また世界初の量産型4輪独立懸架車とされるメルセデス・ベンツ 170（1931年）も、後輪はスイングアクスル式であり、以後のメルセデスは1960年代までスイングアクスル方式を改良しながら重用した。その他、1930年代のフロントエンジン車で後輪を独立懸架化したメーカーの多くも、他に技術的選択肢がなかったことから、ほとんどがスイングアクスルを採用している。タトラ同様に空冷リアエンジンとスイングアクスルを採用したVWタイプ1が第二次世界大戦後に大きな成功を収め、さらに他メーカーによるフォロワーが大挙登場したことで、リアエンジンとスイングアクスルの組み合わせは戦後の一大流行となった。この組み合わせは、乗り心地に優れた小型後輪駆動車を低コストで製作する目的に適していた。しかし、急旋回など高エネルギー時の急激な荷重移動に伴うジャッキング（ジャッキアップ現象）に起因する転倒事故（シボレー・コルヴェアの例など）が後を絶たず、1960年代以降は次第に他の方式へと移行していった。現在では特殊な車両を除いて用いられない方式となっている。軍用車両では、レドヴィンカの設計の流れを汲むシュタイア・プフ (Steyr-Puch) が、自社の多目的全輪駆動車である、ピンツガウアー (Pinzgauer) やハフリンガー (Haflinger) にスイングアクスルを継続して採用した事で知られる。しかし、やはりスイングアクスルを後輪に採用したアメリカ軍の小型四輪駆動車「M151」（1958年　フォード・モーター設計）は、市販乗用車同様の横転問題を露呈しており、他の独立懸架方式に取って代わられている。