1888年（明治21年）に記された分合取調文書によれば、富浦村となる各村では漁業と農業を営んでいたとされる。1926年（大正15年）の『安房郡誌』によれば、主要産業は農業で、漁業がこれに次ぐとされる。特筆されているのはビワの栽培で、京浜の市場に出荷され、ことに「南無谷枇杷」が著名であるとされる。また、モモの栽培や畜産も産業として挙げられている。
昭和の大合併が進められていた1955年（昭和30年）、初代富浦町は東隣の八束村と合併し、改めて富浦町が発足した。富浦町役場は、青木地区（旧八束村）に置かれた。2004年（平成16年）、富津館山道路の鋸南富山インターチェンジ - 富浦インターチェンジ間が延伸した。2006年（平成18年）3月20日、平成の大合併が進められる中で、富浦町と富山町・三芳村・丸山町・和田町・千倉町・白浜町が合併して南房総市が発足した。これに先立つ2月26日に閉町式が行われた。なお、南房総市役所は、「当面」の措置として旧富浦町役場の建物を利用している。
1889年（明治22年）、町村制施行に伴い、4か村が合併して富浦村が発足。「富浦」の名は、豊富な海産を願って新たに定められた村名である（瑞祥地名）。1918年（大正7年）、木更津線（現在の内房線）安房勝山駅 - 那古船形駅間が延伸し、富浦駅が開業した。1923年（大正12年）9月1日に発生した関東大震災においては、北条線（内房線）岩富トンネルが崩落した。1933年（昭和8年）、町制を施行し、富浦町となる。
1873年（明治6年）、塩入村・坂村が合併し豊岡村となる。1877年（明治10年）、原村・岡本村が合併し原岡村となる。1878年（明治11年）、千葉県に郡区町村編制法が施行されると、原岡村・多田良村・青木村は1つの連合（連合戸長役場）となり、豊岡村は南無谷村と連合した。1884年（明治17年）に戸長役場の管轄変更が行われた際に、青木村を除く4か村（原岡村・多田良村・豊岡村・南無谷村）が連合した。
1897年（明治30年）以前は平郡に属していた地域である。古くは多田良荘岡本郷に属していた。戦国時代には、里見氏が聖山（ひじりやま）一帯に岡本城を修築し、天然の良港を水軍の拠点として、北条氏に備えた。元禄16年（1703年）の元禄地震では大津波に襲われた。
歴史的には地球の自転周期すなわち一日の長さ（LOD）は一定だと考えられていた。ところが、クォーツ時計の精度が向上すると、LODには潮汐力や季節変動による1ミリ秒から2ミリ秒程度の変動、すなわち10⁻⁸日程度の変動があることが分かってきた。このため、LODを元にした定義では、精度上の問題があることが判明した。LODの変化には、海流や大気の循環、さらに地球の核の流動なども影響を及ぼしている。また、地震の発生も潮汐力による変動の1000分の1程度のわずかの自転周期の変動を起こす。なお、LODが数年間の期間内に徐々に長くなっている（又は、地球の自転が遅くなっている）ことが閏秒が設けられている理由であるということが広範に信じられているきらいがあるが、これは、誤解である。詳細は閏秒挿入の理由についての間違った理解、地球の自転を参照のこと。このLODの不安定性を受けて、1954年の第10回国際度量衡総会（CGPM）での決議に基づき、1956年の国際度量衡委員会（CIPM）において、秒の定義を地球自転よりも変動が少ない公転に求め、「1900年の年初に近い時で、太陽の幾何学（章動と光行差の影響を除いた）平均黄経が 279度41分48.04秒 となる時刻を基点として測り、この時刻を暦表時1900年1月0日の12時（日本標準時で1899年12月31日21時）と定義する。暦表秒はこの時刻から1太陽年の 1/31556925.9747」と改められた。日本の法令では、1958年（昭和33年）に改正された計量法で、「秒は、明治32年12月31日午後9時における地球の公転の平均角速度に基いて算定した1太陽年の1/31556925.9747として東京天文台が現示する」とされた。当時の東京天文台では、写真天頂筒（PZT）で時の計測を行い水晶時計で保時していたといわれる。暦表時とは、ニュートン力学に基づき地球の公転周期を元にして定めた時刻である。このときに使用されたのは、18世紀から19世紀までの天文観測に基づいて1900年以降の太陽の運動を示す方程式を記述した「ニューカムによる太陽の見かけの（光行差を考慮した）平均黄経」であった。この定義は1960年の第11回国際度量衡総会 (CGPM) で批准された。1900年というのは、この年における平均太陽日が86400秒になるという意味ではなく、単に時間を決めるための基準点としてきりの良い日付が選ばれたに過ぎない。そのため、基準値をもう一度測定しようとしても1900年に遡って行うことは不可能であり、再現性に課題を抱えていた。