特急『北アルプス』の廃止により余剰となったキハ8500系を会津鉄道が名古屋鉄道（名鉄）から購入、2002年3月23日に営業運転を開始した。先頭車のみ4両（車番8501 - 8504）在籍。中間車の1両（8555）は、2007年3月31日付けで廃車。車両形式名は名鉄時代を踏襲したためATは付かない。「AIZUマウントエクスプレス」の車両愛称が与えられ、快速「AIZUマウントエクスプレス」を中心に運用されていたが、前述のAT-700・750形への置き換えにより2010年5月30日で運用を終了した。同12月に会津鉄道公式サイト上において売却先募集が行われ、落札購入した名古屋市在住の男性の意向により福島県会津若松市の観光施設「やすらぎの郷 会津村」にて8502と8503が一般公開されていたが、2015年の8月から9月までにこの2両がマレーシアのサバ州立鉄道に譲渡された。
1999年4月29日営業運転開始。日本宝くじ協会寄贈の宝くじ号である。JR東日本のキハ30 18を譲受し、新潟鐵工所でトロッコ車両に改造の上導入された。AT-103（お座敷車）・401（展望車）と3両で「お座トロ展望列車 風覧望」として週末や夏休み期間中に運行され、トンネル内走行中は車内の天井がプラネタリウムとなっていた。車番301の1両のみが在籍したが、AT-351への置き換えにより2009年11月20日で運用を終了した。廃車後は芦ノ牧温泉駅にて静態保存されており、車内も見学できる。
AT-200形（車番201・202）は、開業時から2004年まで使用されていた。AT-100・150形と同系の2両固定のイベント車。座席はクロスシート。片運転台で前面は非貫通。202にはトイレを装備する。2両が在籍していたが、全車老朽化が進行していたため、キハ8500系への置き換えにより2004年に運用を終了した。
開業時に導入された新潟鐵工所製の16m級軽快気動車(NDC)。全鋼製で車体長15,800mm・車体幅2,700mm。着雪防止のため車体前面はやや傾斜している。車内はセミクロスシートとなっており、AT-100形はトイレがなし、AT-150はトイレ付である。AT-101 - 105、AT-151 - 155の10両が在籍していたが、AT-152が2001年12月、2003年3月にAT-104、AT-155がAT-500・550形に置き換えられて廃車され、残りの車両もお座敷改造されたAT-103以外はAT-650・650形に置き換えられて2006年3月17日までに運用を終了した。2000年にお座敷車として改造されたAT-103の1両のみがトロッコ車（AT-351。2009年まではAT-301）・展望車 (AT-401) とともに「お座トロ展望列車」（編成としての愛称。列車の愛称は「会津浪漫号」）として2016年まで使用されていたが、同年6月に運用を終え、会津田島駅で静態保存される。
会津鉄道が保有する唯一の電車であり、1編成2両が東武鉄道南栗橋車両管区新栃木出張所に配置されている。東武鉄道6050系および野岩鉄道6050系100番台と同型の車両で、3社で共通運用されている。
キハ8500系気動車に代わって快速列車に運用するために製造された新潟トランシス製の軽快気動車で、AT-700形はトイレなし、AT-750形はトイレ付である。2010年3月26日入籍、AT-750形は2010年5月30日から営業運転開始、AT-700形は保安装備の取り付け時期の関係で、営業運転開始は同年6月からとなった。JR会津若松（土曜・休日は磐越西線喜多方） - 東武鉄道鬼怒川温泉・東武日光間を運行する快速列車「AIZUマウントエクスプレス」を中心に運用されている。塗装は会津地方をイメージした赤で、車体には「あかべぇ」が描かれている。車体や走行性能はAT-600形と大きく変わらないが、室内は先代のキハ8500系や乗継相手の東武スペーシアとの共通性を持たせるため、回転式リクライニングシート・木目調の壁・電球色の半間接照明などを備える。
天保14年（1843年）、家督を継ぎ従五位下長門守に叙任され中奥小姓となる。嘉永6年（1853年）の甲府勤番を経て、安政3年（1856年）に浦賀奉行に就任する。安政5年（1858年）に京都町奉行となって安政の大獄に大きく貢献。万延元年（1860年）に大目付、勘定奉行、文久2年（1862年）に江戸北町奉行と重職を歴任し、新設された政事改革御用掛にも抜擢される。しかし同年後半、安政の大獄での活動を咎められて書院番頭に左遷。さらに間もなく免職、隠居処分となり家督を養子の長功に譲り、軽鴎と号す。慶応元年（1865年）、再び登用されて官位を筑後守に改め神奈川奉行に復帰。慶応2年（1866年）に陸軍奉行、海軍奉行となった。江戸幕府崩壊後、徳川宗家が静岡藩に転封となるとこれに従った。明治11年（1878年）、愛知県碧海郡中島村の旧代官早川邸に滞在中に病没。墓所は同所の竜泉寺。墓碑には勝海舟の「軽鴎小笠原長常君墓」の墓表、藤原次謙撰文、早川竜介書によるものである。