ヤマハの600ccクラスのスポーツマシンとして1998年のインターモト98（第1回国際オートバイ・スクーター専門見本市）で発表され、その後年末に発売されている。YZF600Rサンダーキャットの実質的な後継車種にあたり、前年に発売されたYZF-R1の技術・設計思想を取り入れて製造された。2003年・2006年・2008年モデルでフルモデルチェンジを行っている。2001年モデルではLED方式のテールランプを、2006年モデルでは電子制御スロットルを、2008年モデルではマグネシウム製リアフレームをそれぞれ量産二輪車としては世界で初めて採用するなど先進技術を積極的に投入している。1997年から開催されているスーパースポーツ世界選手権では2000年にチャンピオンマシンになり、欧州市場における600ccクラスミドルスポーツマシンの市場開拓に貢献した。2012年現在、日本国内向け仕様は発売されていないため、レース向けに毎年台数限定で公道用部品を取り外した「レースベース車」が発売されている。
YZF-R6（ワイゼットエフ アールシックス）は、ヤマハ発動機が製造発売している輸出市場（主に欧州）向け4ストローク600ccのオートバイ（大型自動二輪車）である。
1997 XF₁₁は先述の通り地球のほか、軌道傾斜角が4度とほとんど横道面に等しいことから、他の天体との衝突の可能性がある小惑星である。金星には頻繁に0.1AU以内に接近し、最も接近するのは2088年10月8日の134万km(0.008947AU)である。変わった対象に小惑星帯最大の小惑星パラスがあり、1997 XF₁₁の遠日点距離はパラスの近日点距離とほぼ等しい。2000年6月12日には251万km(0.01675AU)まで接近した。スペクトルによる分類ではXk型という、特殊な組成を持つ小惑星であると考えられている。また、自転周期は3.259時間である。
1997 XF₁₁の発見直後からしばらくは、2028年10月26日に、ほぼ確実月軌道の80%以内に接近し、地球に衝突する可能性もありうると思われていた。1997 XF₁₁が仮に衝突した場合、最も強力な核兵器であるツァーリ・ボンバの2000倍にも匹敵するエネルギーを放ち、世界的に悪影響を与えると考えられる。このくらいの大きさの小惑星の衝突は30万年に1回程度の割合で発生する。この事実は一般にも大きく報じられた。しかし、その後の計算によって、最短でも92万9000km(0.006207AU)までしか接近しないと考えられている。このとき1997 XF₁₁は最大で視等級が8.2等級に達すると考えられている。また、少なくとも今後200年間は地球に影響はないと考えられている。しかし、頻繁に地球や金星に近づく軌道は、摂動によって軌道が変化しやすいことを示しており、長期的な予測は難しい。
1997 XF₁₁は、地球軌道との最小交差距離(EMoid)が約10万6000kmしかない小惑星である。これは月軌道の内側である。その一方で、絶対等級は16.9等級であり、直径はアルベドを0.13と仮定すると1.54kmにもなる天体であり、万一衝突すれば地球に影響を与える大きさである。このため、1997 XF₁₁は潜在的に危険な小惑星(PHA)に分類されている。発見直前の1997年5月18日には、地球から2330万km(0.1555AU)の距離を通過していた。近日点距離は金星軌道に接し、遠日点距離は小惑星帯に相当する軌道を持つ。
2009年2月21日、3年ぶりのUFC復帰戦となったUFC 95でデミアン・マイアに三角絞めで一本負け。5月23日のUFC 98ではダン・ミラー、10月24日のUFC 104では岡見勇信にそれぞれ判定勝ちを収めた。2010年2月6日、UFC 109でネイサン・マーコートと対戦。2Rに肘打ちを受け額から大流血するも、試合の大部分をコントロールし、3-0の判定勝ち。ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。試合後のインタビューでは、かつて共に練習し、UFC 104で対戦した岡見勇信について、賞賛するコメントを残した。2010年8月7日、UFC 117でアンデウソン・シウバの持つUFC世界ミドル級王座に挑戦。5Rに渡って有利なポジションをキープして試合を一方的に優勢に進め4Rまでのジャッジの採点で（40-34、40-36、40-35）と大差をつけていたが、最終ラウンドの5R後半に腕ひしぎ三角固めで大逆転の一本負けを喫し王座獲得に失敗した。敗れはしたものの、ファイト・オブ・ザ・ナイトを受賞した。しかし後日受けた薬物検査で非常に高い数値のテストステロンが検出されたり偽証などで、一時はライセンスが剥奪されるも、最終的にはカリフォルニア州アスレチック・コミッションから6か月間の出場停止処分を受けた。2011年10月8日、1年2か月ぶりの復帰戦となったUFC 136でブライアン・スタンと対戦し、終始グラウンドで試合を優勢に進め肩固めで一本勝ち。2012年1月28日、UFC on FOX 2のミドル級王座挑戦者決定戦でマイケル・ビスピンと対戦し、判定勝ちを収めた。2012年7月7日、UFC 148のUFC世界ミドル級タイトルマッチで王者アンデウソン・シウバと再戦。1Rは前回同様テイクダウンからグラウンドに持ち込み試合を優勢に進めるも、2Rに回転しての肘打ちを外し、体勢を崩してボディへの膝蹴りからパウンドを受けTKO負けを喫し王座獲得に失敗した。2013年、The Ultimate Fighter 17でジョン・ジョーンズと共にそれぞれのチームのコーチを務めた。2013年4月27日、UFC 159のUFC世界ライトヘビー級タイトルマッチで王者ジョン・ジョーンズに挑戦。テイクダウンを取られ肘打ちとパウンドでTKO負けを喫し王座獲得に失敗した。2013年8月17日、UFC Fight Night: Shogun vs. Sonnenでライトヘビー級ランキング8位のマウリシオ・ショーグンと対戦。グラウンドで圧倒した後に1Rにギロチンチョークで一本勝ち。2013年11月16日、UFC 167でライトヘビー級ランキング4位のラシャド・エヴァンスと対戦し、バックマウントの体勢からパウンドを受けてタップをし、TKO負けを喫した。