皆野大塚ICからは、本線の秩父やまなみ大橋と国道140号現道と接続したランプ線の新皆野橋が平行し、埼玉県道206号皆野停車場線（接続なし）、秩父鉄道、荒川を超え、ランプ線が埼玉県道44号秩父児玉線と接続し、秩父小柱インターチェンジへ至り、ランプ線が合流。トンネルを3つ抜けると、埼玉県道270号吉田久長秩父線と接続する秩父蒔田インターチェンジへ至る。ここまでが第1期区間である。秩父小柱 - 秩父蒔田間は、西側に2つのゴルフ場が隣接しており、その敷地に沿うように皆野秩父バイパスが走っている（ゴルフ場への接続は無い）。第2期区間では、ここから更に進み、国道299号（秩父小鹿野バイパス予定地）へと乗り入れて終点となる。なお、そのまま国道299号を小鹿野方面へと進むと、秩父市街を避け、反対側から秩父ミューズパークへアクセスできる（当面国道140号現道への接続がないことから、当バイパスの整備効果としては関越自動車道花園インターチェンジから皆野寄居バイパス及び当バイパスを経由することによるミューズパークへのアクセス時間短縮を謳っている）。
古くから城下町、河川による「流通の要地」として栄え、江戸時代に宿場町として隆盛した街。大正時代に繊維産業で賑ったが近年は産業構造の変化に取り残されている。市内の寺院数は約160で北東部のはずれに祥願寺と剛衛寺がある。単行本第2巻までには、街のモデルや地域を特定できるような情報は確認されていない。
草原や半砂漠・藪地などに生息する。地表棲だが、樹上に登ることもある。昼行性で、これは獲物を視認したり大型食肉類を避けるためだと考えられている。一方で涼しい時期や育児中の母親は1日中活動することもあり、サハラ砂漠やオカバンゴなどでは夜間にも活発に活動するとされる。単独で生活するが、母親とその幼獣・血縁関係のある個体（兄弟など）では、小規模な群れを形成することがある。一方でこうした群れに、兄弟ではない個体が含まれることもある。オスは縄張りを形成し、群れを形成している場合は共同で縄張りを防衛する。一方で、縄張りを形成しないオスもいる。行動圏は50 - 130平方キロメートルの報告例がある。獲物を追跡するときは2秒で時速72キロメートルに達することもある。1965年にケニアで行われた測定では201.2メートル（220ヤード）を約7秒で走行するのが記録され、これは秒速29メートル（時速約104キロメートル）に相当する。一方でボツワナのサバンナ林では、平均54キロメートルで走行するという報告例もある。近年行われた計測では平均時速は59キロメートルである。疾走できるのはオカバンゴの報告例では、平均173メートル。最大600メートルまで全力疾走することができるが、通常は300メートル未満。小型から中型有蹄類、大型有蹄類の幼獣などを食べ、ノウサギ類や鳥類を捕食することもある。地域別では主にダマガゼルやドルカスガゼル（サハラ砂漠）、スプリングボック（カラハリ砂漠などのアフリカ南部）、インパラ（アフリカ東部および南部）、グラントガゼルやトムソンガゼル類（アフリカ東部）などを食べる。小型から中型の獲物（体重20 - 60キログラムのガゼル類）がいない・大型有蹄類の生息数が多い場合は大型有蹄類を好んで捕食することもあり、アフリカ南部ではニアラ（体重55 - 127キログラム）・イランではパサン（体重25 - 90キログラム）やムフロン（体重36 - 66キログラム）などを食べることもある。オス同士が協力した場合は単独では通常襲わないようなオグロヌー・オリックス・サバンナシマウマの幼獣を襲い、アフリカスイギュウやキリンの幼獣を殺すこともある。鳥類はダチョウ、ノガン類、ホロホロチョウ類などを食べる。動物の死骸は食べないが、これは大型の食肉類との争いを避けるためだと考えられている。家畜を襲うこともありナミビアの調査では食性の10 - 15 %がヒツジ・ヤギ、3 - 5 %がウシの幼獣だったとする報告例もある。蟻塚の上や低木の樹上などから獲物を探すが、丈の長い草が茂みがある環境では茂みの中で獲物を待ち伏せる。獲物に100 - 300メートルまで接近してから狩りを行うが、距離が200メートル以上だと狩りの成功率は低下する。獲物を発見すると近距離まで忍び寄ってから、全力で疾走しながら獲物を追跡し引き倒した後に喉に5 - 10分間噛みついて窒息死させる。狩りの成功率は半分程度。倒した獲物は他の動物に邪魔されないように、茂みの中などへ運んでから食べる。頭部や顎の力が弱く、獲物の骨などは噛み砕くことができないため残す。成獣は2 - 5日に1度獲物にありつければ十分だが、子育て中のメスは毎日狩りに成功する必要がある。水は4日に1回、ときには10日に1回だけ飲むこともある。幼獣の捕食者はヒョウ・ブチハイエナ・ライオンなどが挙げられ、ライオンは成獣も殺すこともあるが逃げきれることが多い。繁殖形態は胎生。発情したメスは木や茂み・岩などに放尿し、その臭いをかぎ付いた優位のオスは鳴き声をあげながらメスを追跡する。メスがオスを受け入れると互いに鳴き交わし、1 - 2日間に数回交尾を行う。妊娠期間は90 - 98日。野生下では、1回に6頭までの幼獣を産む。主に2 - 4頭の幼獣を産む。飼育下では最大8頭の出産例がある。幼獣は生後2 - 14日で開眼し、生後16日で歩行できるようになる。授乳期間は3 - 6か月。生後15 - 17か月で狩りができるようになる。上述のように生後8週間以内はライオンによる捕食により死亡することが多く、ブチハイエナに捕食されることもある。セレンゲティ国立公園ではある時期の幼獣の死亡率が95 %に達したという報告例があるが、これは開けた環境であるセレンゲティ国立公園で主な死因であるライオンの個体密度が急増した時期の報告とされ通常はこの割合よりも小さい。生後14 - 16か月で性成熟する。平均寿命は12 - 14年。