2005年、スワローズの2軍は社会人野球の公式戦の一つ「JABA日立市長杯争奪大会」に初出場した。社会人野球の大会にプロの2軍チームが出場するのは広島東洋カープがJABA広島大会に2002年から毎年恒常的に参加しているのと、2003年に福岡ダイエーホークスが1年限りでJABA九州大会に参加したが、それに次ぐ3例目である。チームは同年4月の大会で沖縄電力、明治安田生命、日立製作所と4チームによる総当り方式の予選リーグ戦を行ったが、1勝1敗1分けの成績で予選通過はならなかった。2006年、スワローズ2軍は再び日立大会に参加。予選リーグではJR東日本東北、東京ガス、住友金属鹿島と同ブロックに振り分けられ、2勝1敗のブロック1位で予選を突破。決勝トーナメントに進出したが、同大会で優勝した富士重工業に1-6で完敗し、またも優勝を逃している。2008年、2年ぶりに日立大会に参戦。予選リーグ初戦で鷺宮製作所に敗れるも、東海理化、日立製作所に連勝してブロック1位として決勝トーナメントに進出した。準決勝では日本通運と対戦したが、タイブレークが適用される延長戦で敗れて4強に終わっている。2009年、予選リーグ初戦で住友金属鹿島に完敗したが、その後TDK、三菱重工横浜を零封し、ワイルドカード（予選リーグ2位チームのうち最高成績）で決勝トーナメントに進出した。準決勝では富士重工業に1-5で敗れ、参加した3大会連続で4強に終わった。2010年、予選リーグでJR東日本東北、三菱自動車岡崎、東京ガスに3連勝し、大会出場5回目にして初めて予選リーグ全勝の成績を残したが、リーグ中雨天で2日順延となったことから、決勝トーナメントとイースタンリーグ公式戦の日程が重複した。スワローズは決勝トーナメント出場権を辞退し、予選リーグ2位の三菱自動車岡崎が決勝トーナメントに進出した。
1905年（明治38年）6月25日、東京府東京市芝区南佐久間町（現在の東京都港区新橋及び西新橋辺り）に生まれる。芝愛宕小学校を経て旧制芝中学校に入学する。卒業後、海軍兵学校の入学試験を受けるも不合格となり、早稲田大学に進学する。しかしそれでも諦められず、再び海軍兵学校を受験して合格したが、1923年（大正12年）9月1日、関東大震災で実家、学校は全焼。その後、日比谷音楽堂で公演された新国劇の舞台『勧進帳』を鑑賞したのをきっかけに、1925年（大正14年）4月、笈川武夫という芸名で畑中蓼坡、伊澤蘭奢、御橋公等の新劇協会に入り、同年5月、新宿にあった白鳥座で初舞台を踏む。芸名は「笈を背負ひて、川を渡る」が由来であるという。同年末、新劇協会の一同と共に作家直木三十五が設立しマキノ・プロダクションが提供した聯合映画芸術家協会を経て1926年（昭和元年）、帝国ホテル演芸場の舞台に出演する。また、諸口十九一座と浅草公園劇場で競演した時期もある。ところが、新劇協会の経営を巡る問題で畑中と対立し、間も無く脱退。その後、岡田嘉子、竹内良一、山田巳之助、元安豊等の諸劇団に入るも馴染めず、1928年（昭和3年）、新劇協会に復帰したが、赤字経営が続き間も無く解散する。1929年（昭和4年）4月、新築地劇場を脱退した土方与志、丸山定夫、薄田研二、山本安英、細川ちか子等によって創立された新築地劇団に入る。旗揚げ公演に先立って、新宿・武蔵野館から映画のアトラクションに少人数の芝居を上演してほしいと申し込まれ、準備公演としてニコライ・エヴレイノフ作『心の劇場』を上演し、笈川も助演。さらに同年5月には片岡鉄兵作『生ける人形』にも出演して、後に正式な劇団員となった。1931年（昭和6年）4月、新築地劇団の関西公演が行われ、フセヴォロド・プドフキン作『アジアの嵐』が上演された後、戦旗座主催の講習会が開かれ、講師として出席。同年10月、東京左翼劇場が結成した日本プロレタリア劇場同盟のプロット第4回全国大会が開催し、笈川は中央執行委員に選出され、以後、全国でプロレタリア演劇の普遍化に尽力する。さらに同年11月、日本共産青年同盟に加入し、劇団内にフラクションを形成した。1932年（昭和7年）1月、新築地劇団の関西新春公演が関西のプロット系の劇団の援助によって行われ、ウラジミル・キルション作『風の街』が上演され、笈川も出演。同年3月、プロットの拡大中央委員会が開かれたが、たまたま臨席していた官憲により突然中止させられる。同年、綜合プロレタリア文化団体、日本文化プロレタリア文化聯盟が結成するに及び、笈川は両劇団の常任中央執行委員になる。しかし、既にプロット指導部に対する弾圧が強まっており、笈川は関西中国地方公演の途中で検束された。釈放後は一時芸能界から離れていたが、1933年（昭和8年）8月、市川小太夫の新興座に入る。しかし、新興座は同年10月に解散。同年12月からは寺田靖雄と共に関西新派に移り、1934年（昭和9年）1月、都築文男、梅の井秀雄、山口俊夫、中田正造等と角座で一座を結成する。同年3月、プロット大阪支部が解体され、同年4月、劇団自由舞台が旧プロット員と松竹の演劇会社によって結成されたのを機会にこれに参加したが、一度も舞台に立つことは無かった。1937年（昭和12年）、寺田と共に新生劇場を創設した。1940年（昭和15年）、国策に協力するために、関西演劇文化協会が設立されたが、笈川はそのどちらにも関係した。戦後は1950年代から東宝を中心に活躍し、多くの作品に出演。また、テレビドラマの出演もあり、テレビ放送開始間もない頃に日本放送協会で放送された、テレビ初の時代劇として知られる『半七捕物帳』で主演を務るほか、多くの作品に脇役や主役として活躍した。しかし、1959年（昭和34年）9月5日から1960年（昭和35年）1月9日まで放送された東京放送（現在のTBSテレビ）系列のテレビドラマ『朝焼け富士』以降の出演記録が見当たらない。以降の消息についても、手掛かりとなる資料が無く、不明である。没年不詳。