本作の企画を作った当時はトップレスバーならぬボトムレスバーという、下半身に何も履いていない女店員が接客するバーが有った為「ボトムス」といういやらしいイメージの有る名前に抵抗を持つ人が居た。高橋良輔は、これはアストラギウスの言語であり英語ではないという説明で乗り切ったというATとその乗り手を指す「ボトムズ」という呼び名は、軍の定めた公式見解では「Vertical One-man Tank for Offence & Maneuver-S：攻撃と機動のための直立一人乗り戦車」の略称であるとされている。しかし実際は脆弱な装甲、発火しやすいポリマーリンゲル液、コストを下げるため切り捨てられた機体の生存向上システム──人命よりも生産性を優先させたATは、搭乗者の生存率の低さからまさに“鉄の棺桶”とも言える代物だった。同時にパイロットたちの素行の悪さと任務環境の過酷さから付いたスラング「Bottoms：最低の奴（ら）」であるとする「説が強い」という。従って、番組終了後発表された小説『青の騎士ベルゼルガ物語』（ソノラマ文庫・1985）にある「最低の野郎ども」という解釈は初出ではない。高橋は当初作品タイトルの『ボトムズ』の英語スペルをBottomsにするつもりであったが、商標上の問題により実現せず、やむをえずVotomsに変えたという経緯がある。同時に、ATやATパイロットのことだけでなく、作品の描くテーマとしてより広義に「底辺の人間たち」という意味も込められているとのことである。テレビシリーズ序盤、主人公のモノローグや予告編のナレーションにおいて、ATを「ボトムズ」と呼称（それとともにATパイロットは「ボトムズ乗り」と呼称）する回が数回あったが、その後劇中でその名を聞くことはOVA『ペールゼン・ファイルズ』までしばらくなかった。劇中に主に使われる呼称はATであり、ATの正式名称「アーマードトルーパー」、そして「スコープドッグ」等の固有機体名もほとんど登場しない。特に固有機体名を使わないのは、玩具販売を目的としたスポンサーが付くアニメでは異例中の異例であり、そのことがリアルロボットアニメとしての本作の地位を高めた一因にもなっている。
テレビ版のストーリーは、治安警察と暴走族が牛耳る街「ウド」（第1話 - 第13話）、反政府軍との内戦が続く熱帯の王国「クメン」（第14話 - 第27話）、砂漠の惑星「サンサ」（第29話 - 第39話）、キリコ出生の秘密が隠された惑星「クエント」（第41話 - 第52話）の4つのパートに分かれており、舞台が変わるごとに、市街戦・湿地戦・宇宙戦・砂漠戦など、さまざまなバリエーションの戦闘シーンを展開する。これは『太陽の牙ダグラム』が舞台がほぼ砂漠だけということで画面が単調だったためとされている。各話担当作画監督の1人であったアニメアールの谷口守泰は本作で活躍して、その後、高橋監督作品『機甲界ガリアン』の中核スタッフを経て、高橋が監督した『蒼き流星SPTレイズナー』ではキャラクターデザイナーに抜擢された。
アストラギウス銀河を二分するギルガメスとバララントは、もはや開戦の理由など誰も知らない戦争を100年も続けていた。その“百年戦争”の末期、ギルガメス軍の一兵士キリコ・キュービィーは、味方の基地を強襲するという不可解な作戦に参加させられる。その作戦でキリコは軍の最高機密「素体」を目にしたため軍から追われる身となり、町から町へ、星から星へと逃亡の旅を続ける。その逃亡と戦いの中で、やがて陰謀の闇を突きとめ、自分の出生に関わるさらなる謎の核心へと迫っていく。
高橋良輔がリアルロボット路線の『太陽の牙ダグラム』（1981年 - 1983年）に引き続き手がけるテレビアニメとして生まれた。ハードボイルドな描写とハードな世界設定とともに、登場するロボット「アーマードトルーパー（以下AT）」を単なる機械、単なる兵器として扱う描写を『ダグラム』以上に徹底して追求し、1979年の『機動戦士ガンダム』に始まるサンライズのリアルロボット路線は本作で一つの頂点に達したと言われる。本作は監督の高橋良輔、キャラクターデザインの塩山紀生、主人公の声を演じた郷田ほづみ、そして音楽を担当した乾裕樹のそれぞれの代表作の一つとされる。キー局のテレビ東京等はタカラの一社提供だった。
東京アナウンス・声優アカデミー（とうきょうアナウンスせいゆうアカデミー）は、アナウンサー、声優関連の養成を目的とした無認可校である。2014年（平成26年）4月より現在の校名になり、それまでは東京アナウンスアカデミー（とうきょうアナウンスアカデミー）。専門学校東京アナウンス学院や東京声優アカデミーと名称が似ているが、全く別系列の学校であり、無関係。2018年9月30日をもって学校は休校となり、現在ホームページは閉鎖中。再開時期は未定。
中学時代にyou、ka-yuとX JAPANのコピーバンド『結膜炎』を組んだ。これが初めてのバンドだった。以来youとはずっと同じバンドで活動している（ka-yuはこのバンドから脱退、その後呼び戻された）。kiyoとは高校時代に出会い、当時kiyoが組んでいたバンドと殴り合いの喧嘩をして、yasuが引き抜いてメンバーとなった。当時のkiyoについて「当然その時は下手だったんだけど、こいつとだったらメジャーデビュー出来ると思っていた」と語っている。そのためkiyoが何も告げずに脱退しようとした時のことは「腹は立ったけどkiyoは必要だった」と語っている。脱退しようとしていたジャズが好きなkiyoを引き止める為に、ジャズ調の楽曲「Lady」を作った。2009年9月、声帯のう胞を発症。年末に手術を受けている。同じく10年前にJanne Da Arcで活動していた時も同じ手術を受けている。ノドを酷使するライブツアー中はライブ中以外大声を出したり騒いだりしないように気を使っている。作曲、編曲、作詞を担当。ソロ活動ではPVの原案等も手がける。作曲も歌詞も、Janne Da ArcとAcid Black Cherryと大きい違いはあまり見られない。歌詞は恋愛やエロティックなものが多いが、殺人、犯罪、戦争、自然災害、ネット批判、人間の心の闇、yasuが好きな映画(ソウ)・ゲーム(モンスターハンター、デビルメイクライ)などをテーマにしたものも多々存在する。男性視点の歌詞だけでなく、女性視点の歌詞も多い。Janne Da Arcの曲を最も多く手がけるが、ひとりでキーボードで作るため、楽器陣のことはほぼ考えておらず（特に弦楽器）、悪気はないが難しいことを要求したりしてしまう事がある。このことにka-yuは「yasuは鍵盤で曲作り過ぎや!!もっと弦楽器のこと考えてくれ」と漏らしていた。更にyouの「ギターソロどうやって作っているの？」という問いに対し、yasuは少なからずギターを弾けるのにも関わらず、「口ギター」と答えた。Acid Black Cherryでは、レコーディングミュージシャンが固定でない為、曲にあったアーティストを指名して、そのアーティストらしさが出るフレーズを作ったりもするらしい。ライブ前に買って身に付けていたシルバーアクセサリーを、ライブ会場を走り回る際にファンに全て取られたという経験がある。当然MCの時にyasuは「買ったばっかりのやつやから返してくれ」と懇願したが、ファンが黙殺。結局戻ってこなかった。他にもライブ中にネックレスやカチューシャを無理やり取られる等の被害が出て、ネックレスを盗んだファンがネットオークションに高額で出品するなどして一時ネット上で大バッシングされ、炎上した。メンバー思いで、常にメンバーが演奏しやすい空気作りに気を配っている。ka-yuをベーシストに迎えた理由の一つは、いいムードメーカーになってくれると思ったからである。