1995年、平成6年排出ガス規制に伴い改良。正式な型式を取得した。前面ヘッドライト周りのスタイル変更が行われ、KC-MS8系エアロバスに近い姿となっている。またエンジンをKC-MS8系エアロクィーンに搭載される8M21 (420PS) に変更。1997年には衝撃吸収式ステアリングを採用している。なお、この型式は販売初期の1995年は1台も販売されなかった。
1984年発売開始。車体はエアロクィーンKと同じ新呉羽製で、エンジンはエアロクィーンWと同じ8DC9ターボ (380PS) を搭載。なお、販売後期にあたる1986年、1987年は1台も販売されなかった。
2階建てバスのユーザーは限られるが、導入事業者によって使用目的が大きく異なり、特に着席人数が多い点に注目するか、高さや2階建てによる観光客集客を目指しているかで導入目的や仕様が異なる。1985年の発売当初は、眺望の良さを生かした観光バスとしての導入が中心だったが、車両限界の問題により2階部分の居住性に問題があったため、近年はその定員の多さを生かした長距離高速バス用としての大量導入された。2008年発売の最終モデルでは、特に長距離バス専用に特化したパッケージングとなっていた。特にJR系バス事業者（北海道・東北を除く）が高速路線用に大量導入しており、経年後にそれらが中古車として売却されるケースも多い。
1983年の東京モーターショーで発表され、翌年から発売された。発売当時は2階建バスブームで観光バスとしての需要が多かったが、道路運送車両法の関係で車高が3.8m以内に抑えられているため、室内高を高くすることができず、居住性の問題から1980年代末までに観光バスとしての需要はほとんどなくなった。その後、1990年代に入ると規制緩和で高速道路でのワンマン運行が可能になったため、定員を多くとれるメリットから夜行高速バスへの使用が増えてきた。そのため、最終モデルではあらかじめ長距離路線の運行へと特化されたパッケージングとなっていた。夜行高速バスとして一定台数の生産が行われてきたが、絶対的な需要は少ないため1983年の登場以来根本的な改良は行われず、エンジンの排出ガス規制対応以外での変化は少ない。開発には中央観光バス（現・ジパング）が参加し、特に第3軸目の構造においての技術指導が行われた。後に中央観光バスは1991年に同車を「ジパング・ルグラン」の名称で3台導入、その後中古導入ながら追加で2台を「ジパング・エトランゼ」の名称で導入した。
1984年から1987年にかけて、オーストリアのウィーンでは、ジャーナリストが報道方法を変えたことで、地下鉄での自殺や類似の自殺が80%以上減少した。また、自殺率を減らす効果があった。さらに教員やスクールカウンセラーのために作成された『自殺予防に向けた学校の教職員のための資料』では世界的に15歳から19歳までの年齢層の死因に自殺が多いことを指摘している。
自殺を予防する自殺事例報道のあり方（じさつをよぼうするじさつじれいほうどうのありかた）とは、2000年に『自殺予防に向けた学校の教職員のための資料』（英語: Preventing Suicide, A resource for teachers and other school staff）と同時に発表された、自殺防止を目的にした世界保健機関(WHO)の勧告である。2008年に更新された。
那賀川と勝浦川が最接近する地域を通り、両川を最短で結ぶ道である。徳島市と県南部の抜け道としても利用されるが、勝浦町内では一部に幅員が狭い箇所（1.5車線程度）が存在する。それ以外は全線2車線が確保されている。
企業杯(GIII)として、「福岡ソフトバンクホークス杯」が行なわれている。かつては、キャビン杯争奪戦競走・JAS CUPの名で企業杯が開催されていた。新鋭リーグや女子リーグは他の競艇場のように毎年のように開催されていない。不定形で開催することがある。2010年は新鋭リーグ戦が2回（3月・9月）開催された。3月に開催された新鋭リーグの名称は2010新鋭リーグ戦第4戦植木通彦フェニックスカップ（2008、2009年は開催されず。）、また2010年は女子リーグ戦（第10戦）も開催される（2008、2009年は開催されず。）。またオール女子戦（格付けは一般戦、2019年はGⅢ）として、「LOVE・FM福岡なでしこカップ」が毎年行われている。なお、2019年にはOG特別枠が設けられた、ヴィーナスシリーズ大幅変更の発表後、最初のヴィーナスシリーズとなる、「特別ヴィーナスシリーズ」の記念すべき第1戦が6月27日から7月2日までの日程で開催された。なお、急遽開催レースが変更になったため、当初開催予定だった、恒例のレースの「山笠特選レース」はこの年は行わないことになった。正月は「新春開運特選レース」お盆は「お盆特選レース」年末は「歳末特選レース」が行われている。また一般競走においても、地元ならではの祭り行事にふさわしいタイトルを付けて開催している。ゴールデンウィークは「どんたく特選レース」毎年7月には「山笠特選レース」が行われている。5日間開催以上の最終日9Rには、準優勝戦に進出できなかった選手の得点上位者によって行われる選抜戦｢ペラ坊特賞｣がある。また、10R特別選抜B戦のレース名は｢那の津選抜｣・11R特別選抜A戦（順位決定戦）は｢舞鶴特選｣と名付けられている。これは周年・DC・地区選などの記念レースでも同じ名称によって行われている。周年記念 (GI) として「福岡チャンピオンカップ」が行われている。なお、全国発売されるプレミアムG1競走である　「新鋭王座決定戦→ヤングダービー」、「レディースチャンピオン（女子王座決定戦）」は一度も開催されていない。2015年に「第4回クイーンズクライマックス（賞金女王決定戦競争）」が開催された。さらに、2018年には「第19回マスターズチャンピオン（名人戦競走）」が初開催されている。