レオポルド2世は即位するや上院で植民地獲得の必要性を訴え、フィリピン、モザンビーク、ボルネオ、清、モロッコ、エチオピアなどの植民地化を狙って策動したが、先に手を付けている列強に阻止されて失敗が続いた。そんな中、中部アフリカのコンゴに植民地獲得のチャンスを見出すようになった。コンゴは、天然ゴム、象牙、ダイヤモンド、金、銀、銅など魅力的な資源が数多くあるにもかかわらず、ヨーロッパ人の「発見」が遅れたため、いまだ列強の手がほとんど付けられていない「空白地帯」だった。レオポルド2世は1876年9月にアフリカ探検と「文明化」について話し合う会議をブリュッセルにおいて開催した。その会議でコンゴ探検を支援する「国際アフリカ協会」創設を決議し、レオポルド2世自らがその執行委員会委員長に就任した。1879年には上コンゴ研究委員会、さらに1882年にはコンゴ国際協会に改組した。「国際」と名付けられているが、実質的にはレオポルド2世の私的機関も同然であった。イギリスでパトロンを見つけられなかった探検家ヘンリー・スタンリーのパトロンとなり、1879年から1883年にかけてスタンリーにコンゴ川流域を探検させ、そこに数々の中継地を作らせるとともに、先住民部族の部族長たちと独占的な貿易協定を締結した。レオポルド2世の積極的なコンゴ植民地化政策を警戒したポルトガルは15世紀にコンゴ王国と関係を持って以来のポルトガルの権利であるとしてコンゴ川河口周辺に主権を主張するようになり、イギリスがポルトガルの立場を支持した。一方植民地問題で英仏を対立させようと目論むドイツ帝国宰相オットー・フォン・ビスマルクはフランスと結託してレオポルド2世の立場を支持した。コンゴをめぐってヨーロッパ諸国の対立が深まる中の1884年、利害関係調整のためにビスマルクの主催で欧米14カ国によるベルリン会議が開催された。コンゴに中立の立場をとらせること、門戸を開放してコンゴを自由貿易の地にすることを条件としてコンゴがレオポルド2世の個人的私有地であることが認められた。
父王レオポルド1世が1865年12月10日に崩御したのに伴い、17日にレオポルド2世としてベルギー国王に即位した。以降1909年12月17日の崩御まで在位した。
W800 STREETは、2019年3月1日から発売開始された。従来のW800同様のクラシックな外観・360°クランクの空冷ロングストロークエンジンはそのままに、フレームなどは新設計され、前後とも18インチホイールにディスクブレーキ・ABS・アシスト&スリッパークラッチ・LEDヘッドライト・ETC2.0を標準搭載するなど、中身は現代的なバイクに進化を遂げた。最高出力は、38kW(52PS)/6,500rpmに引き上げられている。W800 CAFEは、W800 STREETをベースにカフェレーサースタイルの専用フロントカウル、やや前傾気味となる専用形状ハンドル、グリップヒーターを装備している。
W800は2010年（平成22年）10月に海外輸出向けモデルとしてヨーロッパで先行して発表され、2011年（平成23年）2月1日より日本国内仕様が発売された。Wシリーズとしては2年ぶりの復活となる。エンジンはW650をベースにボアアップを行い、ボアxストロークを77.0 mm x83.0 mmとして総排気量を773 ccに拡大し、燃料供給装置には新たに電子制御式燃料噴射装置を採用している。エンジン出力はW650からの48 psが維持されているが、極低回転域で最大トルクを発揮させるセッティングが行なわれている。なお車体構成に大きな変更はされていない。2016年（平成28年）に欧州・日本仕様のファイナルエディションが発表され、生産終了となった。
W400は、W650の排気量を縮小してつくられた普通自動二輪車版であり、2006年（平成18年）から販売された。競合車種はSR400やCB400SSである。基本的な外観はW650を踏襲するが、乗りやすさを向上させるために前後のサスペンションの設定を変えて車高を落としたり、シート形状を薄いものへ変更するなどしてW650よりも35 mm低い765 mmというシート高を実現している。ハンドルはW650で採用された変則的な太さのものではなく、外径22.2 mmの一般的な「ミリバー」となっている。W650に標準装備されていたセンタースタンドやキックスターターは省略され、左右スイッチボックスが専用のものでなくなるなど、コストダウンが図られている。エンジンはW650のものをもとに、ボアは72mmのままストロークを49mmへ短くすることで排気量を399 ccとしている。この変更によりW650での特徴の一つだったロングストロークとは逆にショートストロークのエンジンとなっており、兄弟車種ながらかなり異なった出力特性となっている。W650同様、2008年（平成20年）9月の排出ガス規制強化により生産終了となった。
4月7日、ポーギーは6回目の哨戒で日本近海に向かった。本州海域で哨戒中の4月28日夜、ポーギーは北緯32度07分 東経133度03分の豊後水道沖の島沖で、呉から出てきた伊号第一八三潜水艦（伊183）を発見した。ポーギーは3時間かけて伊183の出方を見たが、伊183がこちらを発見した素振りがないので魚雷を4本発射。1本が伊183に命中し、4つないし5つの爆発を起こして沈没していった。攻撃後確認すると、周囲にはガソリンのような匂いが漂っていた。直後に司令部から、豊後水道を往来する輸送潜水艦を攻撃するよう命令が入ったので、ポーギーは「すでに完了」との返信を送った。その後、ポーギーは東に哨区を移動させ、5月5日朝には北緯33度20分 東経135度32分の潮岬沖290度12海里の地点で第8504船団を発見し、魚雷を3本発射。海軍徴傭船白根丸（日本郵船、2,825トン）に1本が命中してこれを撃沈し、白根丸から逸れた2本が陸岸に命中して爆発した。5月11日夜には北緯34度36分 東経138度04分の大王崎沖で「古めかしい大型貨客船」と2隻の護衛艦を発見し、魚雷を4本発射したが命中しなかった。5月13日夜には北緯34度31分 東経138度33分の石廊崎南南西25キロ地点で輸送船と護衛艦を発見し、魚雷を3本発射。魚雷は海軍徴傭船安房丸（大阪商船、4,524トン）に2本が命中し、可燃物を満載していた安房丸は瞬時に火の海と化して沈没した。5月16日には北緯33度56分 東経139度50分の八丈島近海で20トン級サンパンを20ミリ機銃の射撃だけで撃沈し、50代の船員を捕虜とした。5月20日にも北緯31度21分 東経140度03分の地点で40トン級サンパンを撃沈して5名を捕虜とする。5月29日、ポーギーは52日間の行動を終えて真珠湾に帰投。6月1日にサンフランシスコのハンターズ・ポイント海軍造船所でオーバーホールに入るため真珠湾を出港し、6月8日に到着した。休み中に艦長がピーター・G・モルテーニ・ジュニア少佐（アナポリス1937年組）に代わり、ポーギーはオーバーホール後の9月17日に真珠湾に向けて出港した。真珠湾に到着後、ポーギーは短期の訓練を行った。