1984年（昭和59年）には「鬼平」「剣客」のほか『乳房』（「週刊文春」1月5日号～7月26日号）を新連載。秋には五度目のヨーロッパ旅行を行う。翌1985年（昭和60年）には『まんぞくまんぞく』（「週刊新潮」5月30日号～11月28日号）と「秘伝の声」（「サンケイ新聞」8月19日～86年4月30日）を発表。また『池波正太郎のパレット遊び』と題して小画集を角川書店から刊行した。同年、紫綬褒章受章。「鬼平」「剣客」「梅安」を平行して連載。さらに『秘密』（「週刊文春」2月6日号～9月11日号）を執筆し、3月の新国劇公演で自作の『黒雲峠』と長谷川伸の原作をもとに脚色した『夜もすがら検校』の演出として参加。新国劇は翌年解散し、池波ゆかりの同劇団が彼の脚本で公演を行うのはこれが最後となった。1987年（昭和62年）、三大シリーズを「剣客」一本にしぼり、「波」に『原っぱ』を連載した（1月号～88年2月号）。同年1月、西武百貨店池袋本店にて「池波正太郎展」開催。1988年、この年はまとまった仕事（以前からの連載を除いて）として『江戸切絵図散歩』（「小説新潮」1月号～12月号）のみにとどめ、5月にフランス、9月にドイツ・フランス・イタリアへ旅行したが、これが最後の海外旅行となった。この年12月、「大衆文学の真髄である新しいヒーローを創出し、現代の男の生き方を時代小説の中に活写、読者の圧倒的支持を得た」として第36回菊池寛賞受賞。1989年（昭和64年）1月7日に昭和天皇が崩御し、平成と改元。正太郎も前年末から体調は芳しくなかったが、回復を待って『剣客商売　浮沈』（「週刊新潮」2月号～7月号）、『仕掛人・藤枝梅安　梅安冬時雨』（「小説現代」12月号～）、『鬼平犯科帳　誘拐』（「オール讀物」12月号～）の連載を開始した。5月には銀座和光で個展「池波正太郎絵筆の楽しみ展」が開催された。明けて1990年（平成2年）、二代目中村吉右衛門主演のテレビドラマ『鬼平犯科帳』が好評を博し、2月には吉右衛門主演の『狐火』が歌舞伎座で上演されるが、正太郎の体調は依然芳しくなかった。3月、急性白血病で三井記念病院に緊急入院、5月3日に同病院にて逝去した。67歳であった。連載中の『仕掛人・藤枝梅安 梅安冬時雨』と『鬼平犯科帳 誘拐』は同年4月号分で未完中絶となった。5月6日、千日谷会堂にて葬儀及び告別式。山口瞳が弔辞を読んだ。法名は「華文院釈正業」。浅草西光寺（真宗大谷派）に葬られた。没後、勲三等瑞宝章受章。1998年（平成10年）11月、長野県上田市に「池波正太郎真田太平記館」が開館した。
エド・マコーレーことチャールズ・エドワーズ・マコーレーは、地元セントルイス大学高校卒業後、セントルイス大学に進学し、1945年からの4年間を同大学で過ごした。1年目から得点アベレージを二桁に乗せる活躍をみせ、1948年のナショナル・インベーション・トーナメントではチームを優勝に導き、最終学年には15.5得点、フィールドゴール成功率52.4%の成績を残してAP通信選出の年間最優秀選手に選ばれた。大学卒業後、1949年のNBAドラフトにエントリーした。当時のドラフトではチームが1巡目指名権を放棄するかわりに地元の選手を指名できるという地域ドラフトという制度があり、マコーレーはセントルイス・ボンバーズから指名を受けてNBA入りを果たした。マコーレーは1年目から平均16.1得点を記録し、早くもボンバーズのエースとして頭角を現したが、ボンバーズがこのシーズンを最後に解散するという憂き目に遭い、マコーレーはボストン・セルティックスに移籍することになった。セルティックスでの1年目となった1950-1951シーズン、マコーレーはさらに成績を伸ばし、20.4得点（リーグ3位）9.1リバウンドの好成績を残し、オールNBA1stチームに選出され、リーグを代表するセンターとしての地位を確立する。またこの年から始まったオールスターゲームにも選出され、20得点を記録してイーストチームを勝利に導いたマコーレーは、栄えある初代オールスターMVPに選ばれた。マコーレー入団の前はドアマットチームだったセルティックスも、マコーレーにボブ・クージー、そしてこのシーズンから采配を握るレッド・アワーバックに率いられ、このシーズンは39勝30敗の好成績を記録し、優勝戦線へと浮上した。マコーレーはその後も3年連続でオールNBA1stチームに選出され、また2年連続でフィールドゴール成功率でリーグトップになるなど、個人としては申し分ない成績を実績を残していくも、チームはプレーオフでは地区決勝止まりが続き、煮え切らないシーズンが続いた。1957年のドラフトにビル・ラッセルという大物センターがエントリーする。アワーバックはラッセル獲得に動き、2位指名権を持ったセントルイス・ホークスが地元セントルイス出身のスター選手であるマコーレーを獲得したがっているのを見て、ラッセルを指名してもらうかわりに、マコーレーとクリフ・ハーガンをホークスに放出するというトレードが成立する。マコーレーは6シーズン尽くしてきたチームを離れることになったが、セントルイスに妻と子を残してきているので、マコーレーとしても望んだトレードだった。なお、マコーレーの背番号『22』はセルティックスの永久欠番となっている。ホークスにはボブ・ペティットという絶対的なエースが居た為、マコーレーの成績には若干の後退が見られた。チームも34勝38敗と芳しくない成績で終わったが、プレーオフではハーガンやスレイター・マーティンらが突如のグレードアップを見せ、あれよあれよと勝ち抜いてファイナルに進出。何の因果かファイナルの相手はセルティックスだった。ホークスはセルティックスを第7戦まで追い詰めたが、惜しくも第7戦で破れ、優勝は叶わなかった。1957-1958シーズンのホークスは急成長を見せたハーガンやマーティンの活躍で41勝31敗の好成績を記録。彼らの成長でマコーレーのチーム内での役割も変化し、ベテランの域に達し始めたマコーレーはペティット、ハーガンらのサポート役に回るようになった。プレーオフを順調に勝ち抜いたホークスはファイナルで再びセルティックスと激突。シリーズは再び第7戦までもつれたが、ここでペティットが50得点を記録するという大活躍をみせ、ホークスはセルティックスを破って優勝を飾り、マコーレーはキャリア9年目にして初のチャンピオンリングを手に入れた。30歳を迎えたマコーレーは翌1958-59シーズンからはチームの要請でホークスのヘッドコーチを就くことになり、現役から引退することになった。NBA通算成績は641試合の出場で11234得点4325リバウンド、平均17.5得点7.5リバウンド、フィールドゴール成功率43.6%だった（リバウンド数は1950-51シーズンからの計測）。コーチとしてのマコーレーはホークスを2シーズン指揮し、彼が指揮を執って2シーズン目には彼にとって3度目となるファイナルへと進出し、セルティックスと三度の対決が実現。今度も第7戦までもつれる激戦となり、ホークスは八連覇時代へと突入したセルティックスの軍門に降った。マコーレーはこのシーズン終了後、コーチ職から退いた。コーチ通算成績は137試合89勝48敗だった。2011年11月8日、死去。83歳没。