体長オス97センチメートル、メス78センチメートル。体重オス60 - 90キログラム、メス40 - 50キログラム。全身は長く粗い体毛で被われる。毛衣は赤褐色や褐色。顔には体毛がなく、皮膚は黒い。なお、若齢個体は頭頂部の体毛が逆立ち毛衣が明橙色で、眼や口の周囲がピンク色である。ただし、非常に稀な例ではあるものの、アルビノの個体も確認されたことがある。オランウータンの腕は脚の2倍の長さがある。これは上腕骨ではなく橈骨と尺骨が長いことによるものである。指とつま先が曲がっていて、そのため枝を上手につかむことができる。大腿骨を骨盤に保持する股関節の靭帯がないため、ヒトや他の霊長類と異なり、オランウータンは足の動きに制約が少ない。ゴリラやチンパンジーとは異なり、オランウータンはナックルウォーク（軽く握った指の第1関節から2関節の間を地面につける）をしない。地面を歩くときは 第2関節から第3関節の間を地面につけ、腕で体全体を前後に振り子のように振りながら前に進む。この時、体の側面と手の甲は平行になっている。
8代藩主・松平頼儀の次男として誕生。母は藤木氏。幼名を雄丸、名は都太郎、貞五郎。文政元年（1818年）、松平頼恕の養嗣子となる。天保13年（1842年）、先代・頼恕の死去により家督を継ぐ。弘化元年（1844年）、幕命により若年の水戸藩主徳川慶篤の藩政を補佐した。安政4年（1857年）から翌年の将軍継嗣問題・日米修好通商条約の勅許問題においては、大老・井伊直弼につき、本藩である水戸藩を圧迫している。その後、桜田門外の変による井伊直弼暗殺もあり、文久元年（1861年）7月、蟄居を命じられたため、養子で頼恕の四男・頼聰に家督を譲って隠居した。明治4年（1871年）、東京に移る。明治10年（1877年）没、68歳。法諱は善得。
ゼーダーシュトレームは、1906年にアテネで開催されたオリンピック中間大会ではやり投フリースタイル、棒高跳、走高跳に出場。やり投フリースタイルでは、44m92で同じスウェーデンのエリック・レミング、クヌート・リンドベリに次いで銅メダルを獲得。棒高跳でも3m40で、フランスのフェルナン・ゴンドルに次いで銀メダルを獲得した。走高跳は1m675で6位となっている。2年後の1908年のロンドンオリンピックでは、やり投と、棒高跳に出場。やり投は2年前に銅メダルを獲得したフリースタイルと、現在のスタイルの2種目に出場する予定であったが、フリースタイルのみに出場。記録は残っておらず順位は8位以下であった。棒高跳は、アメリカのエドワード・クック、アルフレッド・ギルバートの2選手が金メダル。ゼーダーシュトレームは、2人に次いで、3m58の記録でカナダのエドワード・アーチボルド、アメリカのチャールズ・ジェイコブズとともに3人で銅メダルを獲得した。
ザカリアス・ヤンセン（Zacharias Janssen ）が1590年に発明したとザカリアスの子が証言したとか、ヤーコプ・メチウス（Jacob Metius ）が作ったとも言われるが、証拠がはっきりしない。ハンス・リッペルスハイは1608年に世界最初の望遠鏡を発明し、10月2日に国会に対し30年間の特許申請をした。当時はスペイン、ポルトガルの旧勢力と、イギリス、フランス、オランダの新勢力が激しく対立している乱世であって望遠鏡に対する期待は非常に大きく、10月3日にはオランダ各州から国会議員が1人ずつ立ち会ってハーグのオラニエン親王邸塔上で公開実験が行われ、10月6日に「必ず国家の役に立つ道具になる」と判定され、オランダ国会は「国内用としてもう1本を水晶で作ってきたら300グルテンを支払う、さらに双眼用のもの2台を作れ、これは納入後に1台300グルテンを支払う。疑わしい点があるので特許権は与えない。製作法は固く秘密を守れ、外国向けは王侯貴族用に限るが、国会の承認なしには1本も作ってはならぬ」と申し渡した。しかし軍事に関連した技術であり、2枚のレンズを組み合わせるという重要なヒントが特許申請により公知になってしまった以上、秘密を守るのは無理であって情報は急速に拡散した。1609年7月にガリレオ・ガリレイはヴェネツィア共和国パドゥア（現イタリアのパドヴァ）で「オランダで望遠鏡が発明された」という話を聞き、しばらく考えた末に平凸レンズと平凹レンズを一直線に配置すれば望遠鏡ができ、その倍率は平凸レンズの焦点距離を平凹レンズの焦点距離で割った数値になるだろうと思いついた。ガリレオは口径42mm、長さ2.4m、9倍の望遠鏡を自作し、ヴェネツィアのマーカス塔の上で政府高官を前に実演、その成功により年俸400ドゥカーテンを得、パドゥア大学（現パドヴァ大学）終身教授となった。その後に発明されたケプラー式望遠鏡が倒立像になるのが不便で高価でもあったため、17世紀の間は一般に正立像を得られるガリレオ式が使用された。しかし天体観測の進歩で高倍率が求められるようになると、倍率の二乗に反比例する形で視野が狭くなるガリレオ式は、倍率に反比例して視野が狭くなるケプラー式より不利であり、次第に置き換えられていくこととなった。双眼鏡でも元はガリレオ式のレンズの組み合わせが用いられたが、現在ではケプラー式である凸レンズ2枚の組み合わせの間にプリズムを挟むポロプリズム式が主流となっており、オペラグラスなど低倍率のものに残るのみとなっている。