可憐な美貌と清潔な色気で女方も二枚目も魅力的に演じる。現代の歌舞伎を担う若手スターのひとり。また、歌舞伎以外にも蜷川幸雄の舞台などにも積極的に出演している。その縁で、2005年にシェイクスピアの戯曲『十二夜』を歌舞伎演目として蜷川に演出を依頼している（2007年に再演、2009年には英国ロンドンで公演）。市川崑監督のリメイク版『犬神家の一族』（2006年公開）では犬神松子の長男・犬神佐清役で出演したが、犬神松子役は実母である富司純子が演じ、スクリーン上での親子競演となった。父は歌舞伎役者の七代目尾上菊五郎、母は女優の富司純子、姉は女優の寺島しのぶ。生後2か月の時徹子の部屋に母親と共に「出演」している。2009年12月6日に菊之助が単独で出演した際には「最年少ゲスト」と呼ばれた。2013年2月、二代目中村吉右衛門の四女と結婚し、11月28日に第1子（長男）が誕生した。2015年7月14日には第2子（長女）、2017年9月4日には第3子（次女）が誕生。2019年5月3日、令和元年5月大歌舞伎『團菊祭』の「絵本丑若丸」に於いて長男が初舞台を踏み、自身の前名である尾上丑之助を七代目として襲名した。
1946年（昭和21年）GHQ/SCAPの民間通信局CCSは、新しく公布される日本国憲法に沿った民主的な法律に改正するよう要求した。逓信省は、当初は本法を改正しようとしたがむしろ新しい法律を制定することにした。翌1947年（昭和22年）には、民間通信局CCSは連邦通信委員会(FCC)にならった委員会行政を取り入れよともした。以後電波法、放送法、電波監理委員会設置法と後に電波三法と呼ばれる形で法律案が作成された。紆余曲折を経て、電波三法が施行されたのは1950年（昭和25年）6月1日で、電波法附則第2項により本法は廃止された。日本国との平和条約が発効した1952年（昭和27年）4月28日までは前述の12周波数帯の無線局を除き、"Control of Radio Communication" （SCAPIN第1744号/改訂##）が電波法を超越し続けた。
1900年（明治33年）10月10日、電信法の準用によって無線を政府の専掌とし、企業や個人による無線施設を一切禁じた。そのため1908年（明治41年）に逓信省が無線による公衆通信サービス（無線電報）を創業する際には民間海運会社である東洋汽船と日本郵船の船に逓信省が官設無線電信局を開設し、逓信官吏の無線通信士を配置した。1912年（明治45年）のタイタニック号沈没事故を契機とし、1914年（大正3年）にドイツ皇帝ヴィルヘルム二世の提唱で、海上における人命の安全のための国際会議が開催され、「海上における人命の安全のための国際条約」が採択された。この条約により乗員乗客50名以上の外国航路を運航する全ての船に無線を施設することが義務化されたが、それに要する建設費を逓信省が全て負担するのは困難だった。1915年（大正4年）、「政府は無線を管掌する」という大原則は保ったまま、例外として私設を認めることに決した。民間海運会社の費用で無線電信局を建設させ、無線通信士を雇用させるためである。さらに私設局で従事する無線通信士の養成は民営の教育機関に委ねることとした。
1915年（大正4年）5月29日、第36回帝国議会に無線電信法案が上程され、同年6月9日に貴衆両院で可決、6月21日に法律第26号として公布された（同年11月1日施行）。また無線電信法ヲ朝鮮、台湾及樺太ニ施行スルノ件(大正4年10月26日勅令第186号)により、朝鮮、台湾及び樺太についても施行された。
保健婦の仕事の傍らで、学力強化のために夜間大学に通っていた。1954年（昭和29年）に30歳過ぎにして大阪商業大学商経学部経済学科を卒業、1957年（昭和32年）には大阪社会事業短期大学を卒業。さらに後には大阪市立大学家政学部社会福祉学科に籍をおき、日中も病院勤務の傍らで同大学で学んだ。一見すると勤勉で私生活など一切ないようにも見える生涯だが、大学では万葉集研究会に所属し、万葉集に詠まれた各地を訪ね歩いたほか、登山や水泳も楽しみ、多くの愛読書を持つなど、多趣味な人物でもあった。常に住民と労働者の権利と生活を重要視していたが、それだけに行政側との反発も多く、しばしば圧力をかけられた。また同和地区では住民たちの訪問や検診のために昼夜を問わず働き、公衆浴場で住民たちと入浴しながら語り合うなど、保健婦としては非常に型破りであり、そのために関係者からは嫌味を言われ続けた。自身も「いつでもどこでも問題保健婦といわれ、差別されてきた」と語っているが、それだけに被差別者である同和地区の住民たちに愛着を持ち続けた。無医地区に保健婦が赴任して医師が不在という現実を行政上の問題と見なしていたため、保健婦の表彰や美化はその隠蔽に繋がると考え、否定的であった（荒木初子#評価の乾の発言も参照）。フローレンス・ナイチンゲール記章の受賞者だが、そうした考えから急病と偽って授賞式を欠席。代理の出席者が記念品を持ち帰ったが、乾はそれを保健所の倉庫に放り込んだ。1977年（昭和52年）には厚生労働大臣賞を受賞したが、その授賞式も欠席。20年勤続表彰の授賞式も欠席した。