三重県四日市市の肖像画家の家に生まれる。映画館の看板描きなどをしながら独学で画を学んだ。手塚治虫の漫画に影響を受け、1950年に上京し紙芝居を描く仕事を始める。1957年、「隠密黒妖伝」（ひばり書房）で貸本デビュー。貸本漫画を描きながら白土三平のアシスタントとして「カムイ伝」などの作品に関わる。その後白土が連載していた『忍法秘話』（青林堂）に、諏訪栄名義で漫画を執筆する。1967年、『コミックmagazine』（芳文社）掲載の「土忍記」で一般週刊誌にデビュー。以降、時代劇漫画家として人気を博す。1972年より『漫画アクション』に連載された「子連れ狼」（原作：小池一夫）が大ヒットし代表作となる。2000年1月5日に死去。71歳没。
ローカル局同士直接のデジタル音声・デジタルデータ通信も可能であるが、ローカル局の無線機からデジタルレピータを経由して相手先の無線局又は更にアシスト回線、ゲートウエイ局経由のインターネット回線などのデジタル幹線網を経由して別のデジタルレピータを経由して相手先の無線局と通信する、という利用法が広く行われている。応用として、DVモードのデジタル音声通信と同時にGPSとDVモードの4.8kbpsデジタルデータ通信機能を利用して、位置情報をリアルタイムに交換しあう通信方法が利用されている。2006年9月以降に周波数などが再編成され、430MHzでのDVのレピータ局も増設された。D-STARのレピータは、当初、日本国内(G1＝第一世代）だけだったが、珍しく日本発の規格が欧米に広がり世界規模のアマチュア無線デジタル網に育った。2015年現在、世界のレピータ数：1000程度、日本国内：160以上と、後発の欧米のレピータは世界のレピータ群串刺しの反射板（レフレクタ、Reflector）と接続できるなど仕様が新しい（G2=第二世代）。
ターミナルノードコントローラを利用する従来のパケット通信 (アマチュア無線) とはインタフェースが異なるため、相互利用はできない。従来のパケット通信でもTCP/IP通信がおこなわれていたが、そちらはAX.25（en:AX.25）にIPを乗せたものであり、D-STARのDDモードはイーサネットであるため直接の相互運用はできず、レイヤ3（IPの層、ネットワーク層）を通す必要がある。
デジタルレピータ局間は、5GHzまたは10GHz帯レピータアシスト局による10Mbpsの非同期転送モード（ATM）回線（アシスト回線という）、もしくはレピータに接続されたゲートウェイと呼ばれるホストPC間のインターネット接続により中継ができる。DDモード上のTCP/IPについては、ゲートウェイから外部のインターネットへも接続できる。
1200MHz帯を使用する、占有周波数帯幅150kHzで速度128kbpsのデジタルデータ通信モードである。イーサネットフレームを透過的に流すことができる。DDモード対応トランシーバ（市販モデルとしてアイコムのID-1）はイーサネット接続が必要である。前方誤り訂正が含まれていないため、データエラーには上位層が再送を行うことによって対応する。そのため、マルチパス等によってエラーレートが上がると輻輳が生じて伝送速度が著しく低下するという問題がある。市販モデルとしてはアイコムのIC-9700がDDモードに対応している。（ID-1は、2014年に生産終了）
VHF・UHF帯を使用し、音声をAMBE（米デジタルボイスシステムズ社（Digital Voice Systems, Inc.、略称DVSI）が開発した高度マルチバンド励振方式：「Advanced Multi-Band Excitation」の略）で2.4kbpsに符号化し、GMSK（Gaussian filtered Minimum Shift Keying、ガウス最小偏移変調）で変調して占有周波数帯幅6kHzで送信するモードである。DVモードでは、音声の伝送と同時に4.8kbpsの低速デジタルデータ送信が可能である（後述のDDモードの上にイーサネット電話又はIP電話を乗せているものではない）。
D-STAR（英語: Digital Smart Technologies for Amateur Radio）とは、日本アマチュア無線連盟が開発した音声モードとデータモードとをもつデジタル化されたアマチュア無線通信網である。従来と同様の無線機同士直接の通信又はレピータを介した通信の他に、レピータ間の中継ができるよう設計されているなどの特徴がある。D-STAR方式のレピータを、ここではデジタルレピータと書く。
サムライアリはクロヤマアリなどの巣を攻撃して働きアリやその蛹を攫い、奴隷として働かせることが知られる。奴隷とする為の蛹を連れる「奴隷狩り」は、主に夏の蒸し暑い日の午後に行われる。サムライアリの働きアリは奴隷狩りに特化しており、女王の世話、卵や幼虫の世話、餌の回収なども行わない。また、奴隷狩りと結婚飛行以外はほとんど地上にも出ない。こうした奴隷狩りの習性は、アカヤマアリのようなヤマアリ属の一部の種やヤドリムネボソアリなど、いくつものアリで知られている。しかしそれらの働きアリは同時に通常の労働にも従事することが多く、自分でほとんど働かないサムライアリやその同属近縁種とは異なる。結婚飛行は7月上旬頃に行われる。アリの新女王は多くの種では、翅を落とした後に1匹あるいは数匹で働きアリの助けを借りることなく巣を立ち上げるが、サムライアリの新女王は単身でクロヤマアリの巣に侵入し、その巣の女王アリを噛み殺して巣を乗っ取る。勿論クロヤマアリの働きアリは侵入者を攻撃するが、撃退に失敗して自分達の女王が噛み殺されるとサムライアリ新女王の世話を始める。これは新女王がクロヤマアリの女王を噛み殺す際に、皮膚表面の成分を舐め取って女王になりきるためと考えられている。よって新女王の卵はクロヤマアリの働きアリが世話をして成長する。このように他種の巣を乗っ取って新しい巣を立ち上げる習性はトゲアリ、アメイロケアリ、クロクサアリなどでも知られている。