1985年に登場した12系客車改造の欧風列車の6両編成。スロフ12 703・704、オロ12 707 - 710で組成されていた。岡山支社が保有し岡山電車区に所属。当初は茶色をベースに金帯を配した「サロンエクスプレス東京」に類似した塗装だったが1994年にリニューアル工事を受け白を基調にしたものと明るい外観となった。客車にあわせた専用牽引機としてEF65 123が用意されたが2002年に廃車され、以降は客車のみの存在となった。2011年3月26・27日に実施された日本旅行の企画列車「ありがとう！“ゆうゆうサロン岡山”ファイナルラン」ツアーをもって引退し、2011年10月31日付けで廃車になった。
1981年に登場した12系客車改造の6両編成。スロフ12 809・810、オロ12 817 - 820で組成されていた。広島支社が保有、下関地域鉄道部に所属していた。車内は和式仕様となっていた。デビュー当初は12系客車と同じ塗装だったが1987年3月に赤をベースに金帯を配した外観となり、1994年にリニューアルされ、1・6号車に展望ラウンジを新設、3号車はイベントラウンジへ改造された。快速「ハリウッドエクスプレス」にも使用された。利用率の低下と車両の老朽化のため、2007年9月30日の「さよなら旅路号」を最後に運用を離脱し、2008年1月18日付で廃車された。
1989年に登場した12系客車改造の和式列車の6両編成。スロフ12 807・808、オロ12 813 - 816 で組成されていた。元は1981年7月に登場したお座敷列車「ジョイフルトレイン」である。大阪支社が保有、宮原総合運転所に所属。車内は掘ごたつ式。12系のトップナンバー車を含むため車齢が高く、また利用率の低下もあったため2007年6月限りで運用を離脱し、11月5日付で廃車となった。
1982年に登場した12系客車改造の6両編成の和式列車。国鉄金沢鉄道管理局、後に金沢支社・金沢総合車両所に所属していた。当初は愛称はなく、「サワ座」と呼ばれていた。1993年末にリニューアルされ、編成両端に展望室を新設し、「わくわく団らん」の愛称が与えられた（愛称が決まるまではテールマーク掲出部に「JR」の文字が入っていた）。マロフ12 853（イベントカー）、スロフ12 814（展望室）、オロフ12 801（展望室）、マロ12 825・827・828 で組成されていた。マロフ12 853のみ、塗り分け方が異なっていた。JR西日本に所属するジョイフルトレイン客車の中でも稼働率が比較的高かったが、末期には老朽化もあってか度々トラブルを起こし、金沢支社は修理に必要な部品を調達することができないことから引退を発表。2006年12月14日をもって運用を離脱、2007年3月8日付けで廃車となった。
1985年4月に登場したスハフ12形客車改造車で、スハフ12 701の1両のみで構成されていた。車内はアコーディオンドアで仕切られ半分が和式、半分が洋式と和洋折衷となっていた。定期客車列車に増結や気動車に挟まれての運用があった。1989年に「セイシェル」の中間電源車キサロ59形に再改造されている。国鉄 - JR東海の和式客車「いこい」（初代・スロ81系/二代・12系）と同じ愛称を名乗るが、同車とは、種車が12系客車であること以外関連はない。
1981年7月に登場した12系客車改造の和式客車6両編成である。スロフ12 807・808、オロ12 813 - 816 で構成されていた。改造種車には12系のトップナンバー（スハフ12形・オハ12形）も含まれていた。1989年に「いきいきサロンきのくに」へ再改造された。国鉄・大阪局所属のスロ81系和式客車に「ジョイフルトレイン」の名称が与えられていたことから、名称としては2代目となる。
ソビエト連邦では、第2次世界大戦中にレニングラード近郊で撃沈したドイツ海軍のU-250からG7es（TV）魚雷を鹵獲し、これをもとに誘導魚雷の開発に着手していた。これによって開発されたSAET-50型は、1950年よりソ連海軍に引き渡された。またこれとは別に、1950年より、第400研究所によってタービン・エンジンを備える長射程無航跡魚雷の開発が着手されており、これによって開発された53-57型魚雷は1957年に海軍に引き渡された。これらを組み合わせた魚雷として開発されたのが本型であり、1962年より実戦配備された。本機は、灯油（ケロシン燃料）と過酸化水素酸化剤によるタービン・エンジンを備えている。誘導装置としては、目標の船体および推進器より発生する微細な気泡を追尾するという『ウェーキホーミング（航跡追尾）方式』を採用している。当初はアクティブ型を採用していた。1964年には光学式のS-380型誘導装置が実用化され、これを搭載した53-61M型が開発されたものの、当時の技術では実用性に欠けたことから、1968年より、改良型アクティブ型誘導装置を搭載した53-61MA型に再換装された。