鉄道ファンで弁当店経営者の中原大介が、結婚10周年として妻から休暇をもらい、日本一周を期限として特急富士号のA寝台個室のきっぷをもらうことから始まる。九州、四国、中国、近畿、北海道、東北、北関東、北陸、東海、南関東の順に旅を続け、日本一周達成後には東日本大震災の被災地を訪ねた。駅弁を取り扱った漫画であるが駅弁に分類されていない食堂車の料理やフェリーの弁当も含んでいる。基本的に日本国内の旅行であるが、近隣諸国では北海道からフェリーでサハリン州へ、日本本土一周・東北駅弁業者激励後、国内唯一の未踏地であった沖縄と共に台湾を訪問している（東北アジアではモンゴル、高麗半島のみ未踏破）。「駅弁ひとり旅」というタイトルではあるが、主人公は多くの時間を行きずりの女性や子供と共に旅をしており、あまり一人旅はしていない。また、連載開始から数年経っても劇中での日数は100日程度しか経過していないが、ダイヤなどは常に最新のものに置き換わっている。連載が長期間にわたっているため、既に廃線となった路線や、終売した駅弁が紹介されているケースもある。
仙台警察署（せんだいけいさつしょ）は、1877年から1879年までと、1881年から1944年までに、日本の宮城県仙台市に所在した警察署である。宮城県警察部に属し、1944年に仙台北警察署と仙台南警察署に分割されて廃止された。
バル伯領（仏：Comté de Bar, 独：Grafschaft Bar）、のちバル公領（仏：Duché de Bar, 独：Herzogtum Bar）は、神聖ローマ帝国とフランス王国の両方に臣属していた公爵領（伯爵領）。959年に成立し、現在のフランス領ムーズ県の県都バル＝ル＝デュックを首都とした。1766年、ロレーヌ公国とともに最終的にフランスに併合された。
その後、ベレロポーンは次第に増長し、ペーガソスに乗って天に昇ろうとしたため、ゼウスは虻を放って、ペーガソスの尻を刺させた。驚いて暴れ出したペーガソスから振り落とされたベレロポーンは、足が不自由となり、また盲目となって荒野を彷徨ったという（死亡したとする説も）。
プロイトスの手紙には、ベレロポーン殺害の依頼が書かれていた。イオバテースは、依頼を体よく果たそうと、ベレロポーンにキマイラ退治を頼んだ。キマイラは頭がライオン、胴が山羊、尾が蛇、口から火を吐く怪獣であった。途方に暮れたベレロポーンだったが、女神アテーナーの助けを得て、ペイレーネーの泉で水を飲んでいたペーガソスを捕らえ、これを慣らすことに成功した。ペーガソスに乗ったベレロポーンは、空中からキマイラの口に鉛を突き入れてこれを殺した。さらにベレロポーンは命じられたソリュモイ人、アマゾーンの討伐をやりとげ、イオバテースの命で待ち伏せていたリュキア兵をすべて殺して帰還した。ベレロポーンの功業に驚嘆したイオバテースは事情を明かして詫び、ベレロポーンを自分の娘の婿に迎えた。
ヒッポノオスはあるとき誤って兄弟のベレロスを殺してしまったことから、ベレロポーン（ベレロスを殺した者）と呼ばれるようになった。ベレロポーンはティーリュンスの王プロイトスのもとに身を寄せ、王によって罪の清めを受けた。このとき、プロイトスの妃ステネボイア（アンテイアともいう）がベレロポンを誘惑したが、ベレロポーンが相手にしなかったことから妃の恨みを買うことになった。妃はベレロポーンに言い寄られ、犯されそうになったと王に告げ口した。プロイトスはベレロポーンに手紙を持たせてリュキア王イオバテースのもとに送った（ちなみに、この逸話から「自分の窮地をもたらす状況を自分で作る事」を「ベレロポーンの手紙」と言う事がある）。
ベレロポーン（古希: Βελλεροφῶν）は、ギリシア神話に登場するコリントスの英雄である。天馬ペーガソスに乗ってキマイラを退治したことで知られる。正しくはベレロポンテース（古希: Βελλεροφόντης}）。長母音を省略してベレロポン、ベレロポンテスとも表記される。英語読みはベレロフォン。ベレロポーンは本名ではなく、もとはヒッポノオスといった。ヒッポノオスはコリントス王グラウコスの子で、シーシュポスの孫にあたる。しかし本当の父親はポセイドーンだったとされる。リュキア王イオバテースの娘ピロノエーとの間にイーサンドロス、ヒッポロコス、ラーオダメイアをもうけた。
チャーミンの名称が発表されたあと、第3の（ハッピーズーミンも含めると第4の）存在がいることも明らかにされ、「ズーミン」・「チャーミン」のいとこという設定で『ズムサタ』で主に出没することがアナウンスされている。こちらは2006年4月からの番組タイトルロゴと同じ緑色の体毛をしていて、サタボー設定当時の『ズムサタ』の男性司会である藤井貴彦をイメージした顔立ちでサングラス（着ぐるみは「Z」のロゴ入りゴーグル）を着けていてお腹に「ZS」と描かれているのが特徴であり、ズーミン・チャーミンは右羽で「ズームイン!!」のポーズを取っているのに対し、サタボーは左羽で「ズームイン!!」のポーズを取っている（これは藤井が左利きであるからという理由である。ポーズも左手）。「Z」状のしっぽの先端には、番組のタイトルロゴにも使われている矢印（→）が付いている（ばいきんまんのしっぽに似ている）。なお、2006年7月1日放送のズムサタで着ぐるみが初登場し、ズーミン・チャーミンと初共演もした。また、同年7月8日放送の同番組でキャラクター名が「サタボー」に決定した（ドラマ『マイ☆ボス マイ☆ヒーロー』の宣伝に来ていたTOKIOの長瀬智也が応募数の多かった上位5つの中から選んで命名）。グッズは2006年12月23日に発売された。誕生日は4月29日。牡牛座。年齢は人間の年齢で11歳。一人称は「オレ」。当番組放送中のスタジオに人形が置いてあり、画面に映ることも多い。藤井がピンチヒッターで本番組に出演した時は（着ぐるみの）サタボーも一緒に登場することがあった（サタボーが単独で登場する場合もあったことがある）。なお、藤井は2010年3月に『ズムサタ』を降板（2日後に開始された『news every.』へ異動、後任は上重聡）したが、サタボーは引き続き登場している。なお、本番組終了後、サタボーは『ズムサタ』に引っ越しをすることになったズーミン・チャーミンと共演することが最終日（2011年3月31日）の天気予報コーナーで発表された。