東京府生まれ。父は警察官で、特別高等警察に従事していた。弟は、元河合塾教育本部長の丹羽健夫である。永田町小学校（現麹町小学校）を経て、愛知県立豊田東高等学校卒業。1949年にトヨタ自動車工業（現：トヨタ自動車）入社。在職中の1959年、『職場の群像』で第1回中央公論社思想の科学新人賞を受賞したことを機に文筆活動を開始。以後ノンフィクション作家として執筆活動に専念する。初期には婦人問題に関する評論を、その後昭和史・戦後史にまつわるノンフィクションを多く手掛けた。1993年には第41回菊池寛賞、第9回正論大賞を受賞。1997年、『原発を見に行こう』で第17回エネルギーフォーラム賞普及啓発賞を受賞した。 保守系論壇誌において靖国神社問題に関する発言を活発に行なった。左派的とされる思想の科学研究会会員でありつつ保守的な論陣を張ることが多く、上坂を見出した同研究会のリーダー鶴見俊輔とは対極の立場でもあったが、鶴見は上坂を高く評価しており、死去と前後して鶴見との対談本『対論・異色昭和史』が出版されている。若い頃の失恋体験から生涯独身を通し、倹約してアパートを建て、やがて4階建てのマンションを建ててテナントを入れ、自らは最上階を専有し、経済的な心配がなくなってから心置きなく執筆活動に打ち込んだ。2003年に『「北方領土」上陸記』を出版し、翌2004年には本籍地を国後島へ移した。2009年4月14日9時50分、肝不全のため死去。78歳没。
世界旅行博（せかいりょこうはく）は、1984年から隔年に行われていた一般消費者向け旅行展示会。1984年の第1回から1994年の第6回までを株式会社トラベルジャーナルが、1996年以降は株式会社トラベルジャーナルのグループ企業である株式会社世界旅行博が運営してきた。2003年からは、正式名称を「JATA世界旅行博」として、JATA（日本旅行業協会）に置かれたJATA国際観光会議・世界旅行博実行委員会が、東京ビッグサイトにて毎年秋に開催。2011年の開催については、トラベルジャーナルグループ・株式会社世界旅行博が主催者として8月25日(木)から28日(日)の4日間に国立代々木競技場・オリンピックプラザにて、総合観光イベントとして開催。なお「世界旅行博」は株式会社世界旅行博のもつ商標登録。2003年から行われてきたJATA世界旅行博は、「JATA旅博」と名称を変え東京ビッグサイトにて9月30日(金)から10月2日(日)の3日間開催。「旅博」は関西国際空港株式会社のもつ商標登録。
旅行や地誌、環境問題、自然災害、まちづくりなどの記事が多数掲載されており、時事的話題も積極的に扱っている。地理教育に関しても、中学校や高校の地理的分野に直結した、発展的な内容を学ぶうえで有効である。学会誌とはすみ分ける形で、大きく地理学の普及に貢献していると言える。
創刊の大きなきっかけとなったのは、1956年8月にブラジルのリオデジャネイロで開かれた国際地理学会議である。これに日本から数人の有識者が派遣された。さらに翌1957年においては日本で国際地理学会議が開催予定であった。このことから学界のみならず一般国民の地理的関心を大いに高めることが期待された。月刊地理はこの躍進の気運を進展させるとともに一般国民の地理的関心を高めることを目的に創刊された。当初は専門家向けに書かれたものが中心であったが、現在は地理学を専門的に学んでいない人でも気軽に読むことができる内容が多くなっている。
誌面は主に、地理学に関する特集と連載記事からなる。ほかに、読者による寄稿、複数の地理学研究者や教育関係者による書評「書架」などがある。定価は1冊あたり本体1,204円＋税である。郵送定期購読は割引料金となっている。
人口爆発、環境破壊、資源の枯渇。20世紀の後半より顕在化してきたこれら全地球規模の問題は、その後の時代を経ても解決の糸口すら見いだせず、挙句にそれらが引き金になった限定核戦争にまで及ぶ大規模な戦乱をも引き起こした。問題の抜本的な解決策は地球の外に見いだす他なく、ついに人類は永年絵空事でしかなかった宇宙への移民を実行することを決意し、それに伴い計画の推進機関として人類規模の初の統一政権「地球連邦政府」を発足させることを決断した。統一にあたって連邦構成各国の領土的、経済的格差をなくすための大鉈が振るわれたものの、その音頭を取ったのは旧大国の政財界筋であり、そのため統一に異を唱える国は少なくはなかった。が、連邦政府はそうした反対勢力を「分離主義者」と断罪し、地球連邦軍の強大な軍事力を持って容赦なく弾圧し、統一を進めていった。やがて分離主義運動も燻りが残りながらもどうにか沈静化させたところで、本格的な宇宙移民開始をもって西暦から「宇宙世紀」という新たな時代への改暦を取り決めた。西暦の最後の年の大晦日、地球を周回する低軌道宇宙ステーションである首相官邸「ラプラス」において、新紀元への改暦を記念する改暦セレモニーが催されることとなる。分離主義組織によるテロの危険が懸念されていたが、連邦軍の厳重な警備もむなしくテレビ中継で世界中が注視する中、新紀元へのカウントダウンがすんだ直後に官邸は無残にも爆破される。ラプラスは音もなく瓦解し、連邦政府初代首相リカルド・マーセナスを始めとして、構成各国の首脳や官邸スタッフもろとも、木っ端微塵に砕け散ってしまう。貧困から報酬目当てでテロの実行に加わった若者サイアムは、仲間とともに作業艇で逃亡する最中、カウントダウン直前に官邸からの生放送で聞いた「他人の書いた筋書きに惑わされるな。“可能性”という自らの内なる神の目をもって、これから始まる未来を見据えよ」というマーセナス首相の演説を思い出す。 やがて逃亡途中に、口封じのために艇内に仕掛けられていた時限爆弾が起爆し、作業艇は実行犯達を乗せたまま爆破されてしまう。たまたま船外作業で外に出でいたサイアムは爆発に巻き込まれずにすんだものの、衝撃で吹き飛ばされ宇宙を漂い、狂乱の中で幻を見る。それはスペースコロニーが地上に落下するまだ見ぬ未来の地獄絵図であった。幻から目を覚ました時、爆破されたラプラスの破片群に取り囲まれていたサイアムは、周囲を取り巻く残骸の中に、地球光を反射して輝く不思議な箱形の物体と邂逅する。そして、奇跡的に民間船に救助された後、サイアムは物体とともに地球に帰還する。