ヨロイアジは他のアジ科魚類とよく似た、強く側偏した楕円形の体を持つ。中型魚であり、最大で全長57cm、体重3.5kgに達した記録がある。頭部の口から項部にかけての輪郭は、特に成体で極めて急峻である。吻長と同じくらいの大きさかそれよりわずかに小さい眼には、脂瞼（透明な瞼状の部分）がわずかに発達する。口は大きく、斜位で開く。両顎には絨毛状歯のならぶ歯列が存在し、大型個体には小さな犬歯状の歯からなる歯列も存在する。鰓耙数は第一鰓弓で30から37であり、他種との識別特徴のひとつとなっている。背鰭は二つの部分に分かれ、第一背鰭は13極、第二背鰭は1棘、19-22軟条である。第二背鰭は性的二型を示し、全長21cm以上の成熟したオスでは中央の3本から12本の軟条が伸長し様々な長さのフィラメント状となる。臀鰭は前方に2本の遊離棘があり、それを除けば1棘、16-18軟条である。背鰭と臀鰭は前方部もよく伸長する。臀鰭にもフィラメント状の伸長がみられるが、その程度は背鰭と比べると小さい。胸鰭は鎌状になり18-20軟条、一方尾鰭は深く二叉し左右相称である。腹鰭は短く、クボアジのそれと似て腹部にある深い溝にぴったりと収納される。側線は前方でゆるやかに湾曲し、曲線部には57から77の鱗がみられる。直線部には25から43の鱗様の構造がみられそのうち11から24は稜鱗（ぜいご）として弱く発達する。胸には無鱗域があり、これも本種を識別する特徴の一つである。この無鱗域は腹鰭の始点から、胸鰭の基部や鰓蓋のあたりまで広がる。椎骨数は24である。体色は年齢によって変化をみせるが、どの年齢においても背部では灰青色、腹部では銀白色という一般的な傾向は変わらない。若い個体では背部がより銀青色になり、胸鰭より後ろの体側に6本の暗色の帯が現れる。鰓蓋の上縁には明瞭な黒い斑がみられる。第一背鰭は薄い灰色から黒色、第二背鰭と臀鰭は無色透明から黒色である。胸鰭は無色でやや不透明で、腹鰭はふつう黒色だが前端は白色に縁取られる。尾鰭も無色透明で、後端は不透明になる。若い個体の腹鰭は黒色を帯びる。
ヨロイアジはスズキ目アジ科のヨロイアジ属(Carangoides )に属する。本種はドイツの博物学者エドゥアルト・リュッペルにより1830年に、紅海から得られた標本をホロタイプとして初めて記載された。リュッペルは本種をCitula armata と命名し、ジョルジュ・キュヴィエによって1816年に創設されていたアジ科のCitula 属に分類した。Citula 属はのちにシマアジ属(Pseudocaranx )のシノニムとされ、もともとCitula 属に分類されていた魚類の多くは他のアジ科の属に移された。C. armata という学名もギンガメアジ属(Caranx )に移され、種小名を男性化してCaranx armatus と変更された。最終的にこの学名は、多くの研究者によってなされたアジ科魚類の分類再検討の一環としてヨロイアジ属(Carangoides )に移されて現在に至る。本種は初記載の後も三度独立に再記載されている。まずキュヴィエは本種にCaranx ciliaris という学名を付けた。続いて大島正満がCitula pescadorensis という学名で、脇谷洋次郎がCaranx schlegeli という学名で本種を記載している。これらの学名はいずれも国際動物命名規約に基づき後行シノニムとして無効とされている。以上のように本種の分類と命名が複雑な過程を経ていることもあり、本種ときわめて近縁の同属種Carangoides ciliarius との識別については混乱が生じており、今でもこの2種を正確に識別することはできていない。1975年の論文ではC. ciliarius が本種のシノニムとされたが、一方で未だに一部の専門家は両種を共に有効な種として認めている。種小名のarmatus はラテン語で「武装した」という意味である。明治末から昭和初期にかけて刊行された倉場富三郎の『日本西部及び南部魚類図譜』（グラバー図譜）には既に「よろいあじ」の名で記載されている。
石川県第5区（いしかわけんだい5く）は、かつて存在した衆議院の選挙区。1920年の第14回衆議院議員総選挙から1924年の第15回衆議院議員総選挙まで設置された。
2002年7月、キングストンで開催された世界ジュニア選手権（現・世界U20選手権）の男子4×100mリレー決勝で3走（Ashton Collins、ウェス・フェリックス、ウィリアムズ、Willie Hordge）を務め、ジュニア世界記録（当時）となる38秒92をマークしての金メダル獲得に貢献した。2004年7月、グロッセートで開催された世界ジュニア選手権に2大会連続の出場を果たすと、個人種目初出場となった男子100mは決勝を10秒29（+0.1）で制して金メダルを獲得した。男子4×100mリレーは3走（トレル・キモンズ、アビデミ・オモーレ、ウィリアムズ、ラショーン・メリット）を務め、決勝ではジュニア世界記録となる38秒66をマークしての金メダル獲得に貢献した。2008年6月、全米選手権（兼北京オリンピックアメリカ代表選考会）の男子100m2次予選を自身初の9秒台となる9秒94（+1.6）で突破。しかし、準決勝では10秒09（+2.2）の組5着に終わり、わずか0秒001差で決勝進出を逃した。2009年6月、全米選手権の100mと200mで初の決勝に進出したが、男子100mは10秒16（+3.1）の7位、男子200mは20秒05（+3.3）の4位に終わり、ベルリン世界選手権アメリカ代表の座を逃した。2010年2月、全米室内選手権の男子60m決勝で今季世界最高記録となる6秒49をマークし、マイク・ロジャース（6秒52）やトレル・キモンズ（6秒56）を抑えて初優勝を成し遂げた。ところが、大会後のドーピング検査でカルボキシ・テトラヒドロカンナビノールが検出され、3ヶ月の資格停止処分が下った。全米室内選手権の記録は抹消され、メダル候補だった3月の世界室内選手権にも出場できなかった。2010年6月、全米選手権の男子100m決勝で10秒29（-1.5）をマークし、ウォルター・ディックス（10秒04）、トレル・キモンズ（10秒27）に次いで3位に入った。2011年6月、全米選手権の男子100m予選で9秒95（+2.3）、準決勝で9秒96（+2.9）と、追い風参考記録ながら連続で9秒台をマークして決勝に進出したが、決勝はフライングのため失格となった。2011年8-9月、大邱で開催された世界選手権に男子4×100mリレー代表として参加したが、補欠として出番はなかった。