1965年3月、福音館書店での同僚 互井幸枝と結婚し北多摩郡国立町（現在の国立市）に住む 。この地で今江祥智、田島征三と親しく付き合う。1969年9月、長男竜太が誕生。1971年、福音館書店から独立し、フリーの動物画家となる。
1959年、薮内は福音館書店入社し松居宅に下宿した。当時の福音館書店はまだ小さな会社であった。同僚には今江祥智や水口健などがいて、仕事場である編集部は千代田区水道橋にあった木造民家の2階、1956年に創刊された月刊絵本こどものともや月刊誌『母の友』、絵本、児童書などの編集が進行していた。その傍らで薮内の動物画修行は始まった。国立科学博物館の今泉吉典のもとに通って指導を受けながら動物の骨格や剥製のデッサンを繰り返して動物の骨格や筋肉の動きを学び、動物図鑑の標本画を描く力をつけていく。国立科学博物館と上野動物園に通う日々が続いた。1年の地道な努力の末、薮内は動物図鑑の挿絵画家としての技量を習得していた。1960年に今泉が著した『原色日本哺乳類図鑑』（宮本孝 画、保育社）では歯や耳介の凸版画を描いている。1962年には鯨類学者西脇昌治が著し薮内が挿絵を描いた『鯨類・鰭脚類』が脱稿上梓。小原秀雄、今泉吉典による『世界哺乳類図説〈食虫目・皮翼目〉』と『世界哺乳類図説〈単孔目・有袋目〉』も脱稿。しかし1964年、福音館書店の「世界哺乳類図説」は企画半ばで中止となる。当時まだ小さな出版社だった福音館書店は、絵本出版に全力を注ぐべきであり、網羅的な動物図鑑という大事業にさく余力はないという経営判断によるものだった。松居はすでに脱稿していた部分については稿料を払った上で執筆者に原稿をゆだねた。動物図鑑のために描かれた薮内の挿絵はしばらく日の目を見なかったが、やがて『鯨類・鰭脚類』が東京大学出版会から1965年9月に出版される。 1966年には、動物学者小原秀雄、今泉吉典による『世界哺乳類図説』の〈食虫目・皮翼目〉編と〈単孔目・有袋目〉編が新思潮社から出版される。また1979年には、これらの延長上に企画された鹿間時夫著『古脊椎動物図鑑』も薮内の挿絵で出版される。
工業刀には極めて多くの種類が存在する。古くは明治期、主力小銃である村田銃の開発者である村田経芳陸軍少将が、裁断した日本刀とゾーリンゲン鋼を元として考案した村田刀があり、これは試斬試験のみならず日清戦争・日露戦争の実戦において実用刀としての性能の高さが証明された。昭和期になると研究が進み数々の工業刀が登場し、これらは昭和刀と一括りにされるが、実際には製造法により様々な種類がある。単純に鋼を刀の形にして丸のまま油焼入れを施した大型ナイフとでも言うべきものから、作刀の工程の一部に機械を導入したもの、旧来の日本刀と同じく塗土を用いて焼入れをして刃紋のあるもの、複数種の鋼を組み合わせて作られたものなど千差万別である。使用された鋼の種類も多岐に渡るが、昭和期には安来鋼へと収斂していった。開発者・製造者も、上は国家予算を用い多数の技術者（軍人のみならず帝国大学など民間の技術者も多く含む）と資料を擁し最高の設備をもつ軍造兵廠（工廠）や、高度な技術力をもつ公立や民間の施設、大学の研究所などから、市井の小規模工場・鍛冶場まで多数にわたる。砥師として有名な本阿弥家も工場を持っていた。また戦地で臨時に代用品として自動車のリーフ式サスペンションに使われるリーフスプリングを刀に仕立てた例もある（「スプリング刀」の呼称はここから来ている）。性能もまた相当の差があり、切味・耐久性共に劣る粗悪品（特に初期）から、金属工学の知見を生かし耐寒性の強化や錆対策により実用性を向上させたもの、「折れず曲がらず良く切れる」という旧来の日本刀を凌駕する高性能品まで多彩な刀が開発された。多くは主に切味の持続性よりも、修理や交換が利きにくい軍刀の性格から、長期使用に耐える粘りがあって折れないことに重点を置いた設計になっていた。このため代償として、最初の数撃は素晴らしい切味を示すが、砥がずに使っているうちに切味が非常に悪くなった。しかし、前述の通り補給に余裕のない戦地では、その折れない頑丈さや惜し気無く使える点が高く評価されていた。また数を確保するため製造工程の機械化も考慮されるようになった。上記の点や歴史的経緯、特に第二次世界大戦敗戦後の連合国軍最高司令官総司令部による刀狩に対し、日本刀の定義の極端な固定化（玉鋼を原料とし折返鍛錬によって作刀された美術品）がされたため、戦後は軍刀に対し偏見や誤った悪評（主に特殊軍刀々身：昭和刀や官給軍刀に対し、新々刀製法至上主義や美術刀至上主義による盲目的な粗悪扱い。例、満鉄刀は鉄道線路の軌条（レール）を玉鋼の代用にした粗悪刀説など）が事実のように喧伝されていたが、現在は国内外の軍刀研究家の働きやインターネットの普及により正しい研究や再評価がされている。反面、昨今の急激な軍刀人気に対し、希少な官給軍刀外装を中心にその精巧複製品を実物と称しての偽装販売や、後世の手を加えた合わせ品の横行など問題も発生している。