ラピッドシティの玄関口となる空港はラピッドシティ地域空港 (Rapid City Regional Airport, RAP) である。ラシュモア山をはじめとする観光の拠点ともなる空港で、ミネアポリス、シカゴ、デンバー、ソルトレイクシティからの便がある。市の北側を州間高速道路I-90が東西に走っている。I-90はシアトルとボストンを結び、大陸を横断する幹線である。サウスダコタ州内では中央よりやや南側を東西に貫き、ラピッドシティと同州の最大都市であるスーフォールズとを結んでいる。なお、州都ピアはI-90から少し離れている。スーフォールズまでは560km、車で所要約5時間である。ラピッドシティに旅客鉄道路線はない。そもそも2018年現在、長距離旅客鉄道を運営するアムトラックはサウスダコタ州内を通過する列車を設定していない。アムトラックが路線を持たない米国本土の州としては他にワイオミング州がある。
ラピッドシティは北緯44度4分34秒 西経103度13分42秒に位置している。標高は976m（3202フィート）である。アメリカ合衆国統計局によると、ラピッドシティ市は総面積115.7km²（44.7mi²）である。このうち115.5km²（44.6mi²）が陸地で0.2km²（0.1mi²）が水域である。総面積の0.13%が水域となっている。ラピッドシティには57701、57702、57703、および57709の4つの郵便番号が割り振られている。
1874年、ネイティブ・アメリカンのオグララ・スー族の土地、ブラックヒルズにある渓流で金が発見されて以来、この地に人々が移り住み、2年後の1876年にラピッドシティが建設された。名前は街を流れるラピッド・クリークに由来する。
トゥルン・ウント・タクシス家は、神聖ローマ帝国の郵便制度（帝国郵便）を開拓し司った一族である。ヨーロッパ大陸における制度の発展に大きな役割を果たす一方で、郵便網の支配によって巨万の富を蓄積し、帝国諸侯にも列せられた。現在、トゥルン・ウント・タクシス家の企業活動は5つの重点部門を持つ。第1は営林・木材業である。1960年代にカナダの森林を購入したが、そのときに海岸線を所有林に取り込み、養殖業まで発展した。木材業は製品の加工まで系列化されている。営林地は広大である。ドイツではバイエルン州とバーデン＝ヴュルテンベルク州に、カナダではブリティッシュコロンビア州に、合衆国ではジョージア州とフロリダ州に所有・経営している。第2は不動産・農業である。ドイツの古くからの所有地に加え、イリノイ州とマット・グロッソ州で1960年代頃から購入され続けた用地は、1980年から適地適作化と機械化が進んだ。基金を組んだ不動産投資・都市開発にも精力的である。第3は金融業である。1923年に「農林銀行株式会社」を設立。1965年にミュンヘンへ本店を移した。1988年、同行の決済額は8億6000マルクであった。金融部門はコンツェルン化したり、ルパート・マードックのスポークスマン、アンドリュー・ブッチャーとButcher & Co を共同経営したり、アメリカ東海岸の大ブローカーでワコビアの前身であったWachovia Securities へ25％以下を出資したりした。第4はビールである。1989年は有限会社として8000万マルクを売り上げた。1996年、醸造所はパウラナー醸造所へ売却されたが、いまなお同家のブランドで売っている。第5は工業である。プフォルツハイムにあるドドゥコ・グループは、電子産業や自動車産業で利用される貴金属含有の接触部原材料を製造する世界的な最重要メーカーである。タクシス家は1987年からグループを専有している。1989年の売上げは約6億マルクであった。1984年、日本に代理店ができている。それは、先進国のあちこちに代理店が置かれた後の最後である。
1861年11月18日、詩人のジュリア・ウォード・ハウは軍事衛生委員を務めていた夫のサミュエル・グリドリー・ハウと共にエイブラハム・リンカーン大統領からワシントンD.C.のポトマック川周辺に駐留していた北軍の演習に招待された。この演習の最中に近隣で南軍との戦闘が発生したためハウ夫妻は馬車で帰路に着いたが戦場へと向かう兵士の一群と鉢合わせとなり道は渋滞した。その間に馬車に同乗していた皆で「ジョン・ブラウンの体は」を歌っていたが牧師のジェームズ・フリーマン・クラークから行軍曲として相応しい詩の作詞を提案された。彼女は宿泊先のウィラード・ホテルに戻ると、旅の疲れから深い眠りについたが夜中にふと目覚めると詩のアイデアを紙に書きとめ北軍兵士を讃える歌を作詞した。その夜、私はいつもの習慣通りに眠りにつき熟睡しました。私は夜明け前の薄明かりの中で目を覚ますと、すぐに夜明けを迎えることを期待して横になりながら、依頼を受けた望ましい詩の長い一節を心の中で書き留め始めました。すると夜明けを待つ間に全ての詩が思い浮かんだので、私は自分自身に言い聞かせました。「再び寝入ってしまい詩を忘れてしまわないように私は目を覚まさなければならない。そして、これらの詩句を書き留めなければならない」と。私はベッドから飛び起きて薄明かりの中で前日に使ったことを忘れずにいた古いペンを見つけ、紙を見ることなく殆どの詩句を走り書きしたのです。 — ジュリア・ウォード・ハウハウが11月19日に書き記した歌詞は草案の状態であり、さらに修正を加えた歌詞を『アトランティック・マンスリー』へ送った。同誌の編集者であるジェームズ・トーマス・フィールズによって「共和国の戦闘讃歌」と命名され1862年2月号において匿名で発表された。フィールズから作詞者のハウに支払われた報酬は5ドルだったという。『アトランティック・マンスリー』1862年2月号に掲載された歌詞は1番から5番まででコーラス部分を含んでいなかったが、同年4月に作詞者と作詞の付いた楽譜がオリヴァー・ディットソン社から出版された際に1番から5番までの歌詞にコーラス部分が加えられた。なお、ハウが11月19日に書き記した草案は1番から6番までの歌詞が含まれていたが、多くの楽譜では6番の歌詞は採用されていない。「リパブリック讃歌」は発表されると直ちに北軍兵士の間で最も人気の高い歌の1つとなり戦後もアメリカ合衆国の愛国歌として広く唄い継がれている。この歌は音楽教科書や讃美歌集に取り上げられただけでなく、選挙運動の応援歌や労働歌といった内容のものからパロディのものまで様々な替え歌の原曲としても親しまれている。