メーカーや販売店によっては、単に「シティサイクル」という場合は、特にこのタイプに限定する場合もある。カマキリ自転車の面影を色濃く残す最もシンプルなタイプであり、性別を問わないユニセックスな形態であるため、学生、生徒の通学や、男性および若い女性の通勤用途に選ばれることが多い。フレームは直線的な構成のスタッガードフレーム（Staggered frame）ステップスルーフレーム step-through frame (オープンフレーム open frame、 ローステップフレーム low-step frame)で、チェーンガードはピストル型と呼ばれる半ケース。スタンドは一本足のキックスタンドが付く。前かごを標準装備するが、リヤキャリヤ（後荷台）は別売りとなるものが多い。俗にトンボハンドルと呼ばれるオールラウンダー・バータイプのハンドルバーをもつ物が多いが、カマキリハンドルと呼ばれる大きくアップした（ライズが大きいと表現することもある）アップハンドルを装備したものもある。スタッガードフレームとは和製英語であり、「よろめいたフレーム」と言う意味になってしまうため、英語では、使われない。タイヤのサイズは27型（27×1 3/8 リム径630mm）のものが多数を占め、一部にひとまわり小さい26型（26×1 3/8 リム径590mm、フランス式：650A）や、体格の大きく活発なユーザーによる酷使に耐えるべく、大きく太い28型（28×1 1/2 リム径635mm、フランス式：700B）を採用したものがある。タイヤ幅は35mm。なお、24×1 3/8、22×1 3/8、20×1 3/8サイズの小さなものもあるが、これらは子供車として扱われることが多い。チューブバルブには、英式バルブ（ウッズバルブ、ダンロップバルブ）のものが使われている。標準でO字ロック（O-lock）がついている。
かつて、日本においては、一般的に実用車が使用されていた。女性の使用を考慮したものも作られたが、さらなる開発が必要となり、ファッショナブルで軽い軽快車が多く発表される。日本工業規格において軽快車からシティ車への再定義が行われたのはJIS D 9111の1995年改正である。しかし現実の変化はそれよりはるかに早くから始まっていた。なかでもエポックメーキングであったのは、1980年代初期に起こったカマキリ自転車の流行である。これは、それまでの画一的な軽快車の枠を脱し、ファッショナブルなデザインを盛り込むことで新たな需要を掘り起こす試みとして、ブリヂストンサイクルが発売したKAMAKIRIシリーズのヒットに端を発し、各自転車メーカーもこぞって追従するブームとなったものである。「KAMAKIRI」はブリヂストンの商標であるため、他社製品を含めたこの分野全体を表すものとして「シティサイクル」という名称が生まれ、次第にその範囲を広げていった。その特徴として、スポーツ車のイメージを取り入れたり、無駄な装備を取り払う「引き算の発想」に基づくデザインと、赤や黄色や黄緑などの鮮やかな膨張色のモデルも発売するなど、それらによって従来の軽快車を大きく上回る「軽快感」を体現していた。どろよけを備え、シンプルな半ケースのチェーンガードと、ワイヤ式ブレーキを前後に備える。また、鮮やかな塗装色は紫外線による退色や、汚れや錆びが目立ちやすい点が問題視されて、汚れの目立たない中間色のメタリック塗装も多い。
かつてこのカテゴリーは軽快車と呼ばれていたが、日本人のライフスタイルと嗜好の変化に応じてこの分野の製品の形態の変化・多様化が進んだことで、軽快車という枠組みでは捉えきれなくなったために新たに与えられた名称である。日本工業規格JIS D 9111:2005（自転車 - 分類及び諸元）では、従来の「軽快車」に代えて「シティ車」として、「主に日常の交通手段及びレジャーに用いる短中距離、低中速走行用自転車」と定義されている。軽快車とシティサイクルの間に明確な定義があるわけではなく、その境界は曖昧である。「シティサイクル」の名称は、自転車業界（輪界）で自然発生的に生まれ広まったものを業界団体・公的機関が追認する形となった。そのため、その指し示す範囲は業界においても厳密ではなく、特定のタイプを指して用いられる場合もあれば、ミニサイクルやコンパクト車、さらにはビーチクルーザーなど広い範囲を指して用いられる場合もある。ちなみに「ママチャリ」という俗称は、当初、婦人用ミニサイクルを指すものとして生まれ（“ママのチャリンコ”の略）、やがてミニサイクルブームの終焉に伴って婦人用軽快車を指すものに移り、ついにはシティサイクル全体を指すものへと変化したという説がある。
1~4巻はインディペンデントレーベルとして発売（2000年7月25日 - 2003年6月27日）5~7巻・Special編はインターコミュニケーションズとして発売（2004年2月27日 - 2007年1月25日）8巻はインディペンデントレーベルとして発売（2009年12月18日）
1990年8月21日、5thアルバム『Against The Law』をリリースした。しかしこのアルバムは従来のストライパーのイメージとは著しく変化しており、アルバムジャケットに必ず黒と黄色のカラーが含まれていたり、神を賛美するような歌詞というような彼ら独特の要素が一切排除された。その一方で、バンドは黒い革のパンツやレザーというようなオールド・メタルのイメージに一転し、サウンドもより重厚かつヘヴィなものに変貌した。この大きな変化に関して、ドラマーのロバート・スウィートは「前作のポップイメージを払拭したかった」と発言している。また、このアルバムにはジェフ・スコット・ソートがコーラスで参加しているほか、アース・ウィンド・アンド・ファイアーのカヴァー曲「シャイニング・スター」に、ジョー・ジャクソンが参加している。『Against The Law』 発表後、所属していたレコード会社のEnigma Recordsが倒産。新たにHollywood Recordsと契約した後、1991年に新曲2曲を含むベスト盤『Can't Stop The Rock』をリリース。そして1992年2月までのツアー終了後、ソロ活動を理由にマイケルがバンドを脱退。その後オズ・フォックスがギターとヴォーカルを兼任してヨーロッパを回ったが、アメリカへ帰国後に自然消滅という形でバンドは解散。その後、オズ・フォックスとティム・ゲインズはSINDIZZYを結成し、1998年にアルバム『He's Not Dead』をリリースした。マイケル・スウィートは1990年代に4枚のソロアルバムをリリースし、クリスチャン・ミュージック市場に貢献した。ロバート・スウィートは様々なバンドのドラマーとして活躍し、2002年にはソロアルバムもリリースしている。SINDIZZYのメンバーは一度、1999年にプエルトリコで開かれたロック・フェスティバルにてマイケル・スウィートを含めたメンバーでストライパーの曲を披露している。また2000年にニュージャージーで開かれた「Stryper Expo」にて、8年ぶりにストライパーとして復活した。これと同年にはコスタリカで公演を行った後、2001年にはロサンゼルスにて再び「Stryper Expo」を行っている。