一般的な回帰分析ではパラメータの最適化のために特定済みのモデル構造に対して探索を行う一方で、関数同定問題では演繹的な過程を排除して代わりにデータからモデルを推論する。言い換えれば、モデルの構造とパラメータの両方を探索しようとするということである。このアプローチは非常に大きな探索空間に対してアドバンテージがある。実際に関数同定を行う探索空間が無限の場合だけでなく、モデルの個数が無限である場合にもアドバンテージがある。無限個のモデルのどれかは有限個のデータセット（モデルの複雑さは人為的に定めない）に完全に適合すると考えられる。これは一般的な回帰分析に比べて関数同定アルゴリズムは適切なモデルとパラメータ設定を見つけるのに長時間を要するかもしれないことを意味している。これはデータを生成するシステムに対する知識に基づいて基本単位の集合を制限することで軽減することができるが、最終的に関数同定を利用するかはどれだけシステムについての知識があるかで決定する。それでも関数同定の特徴は利点がある。進化的アルゴリズムは効果的に探索空間を探索するために多様性が要求されるので、最終的な結果は高得点のモデルが選択されると考えられる。このコレクションのテストは根底の過程のより良い見識を提供でき、また解の正確性と簡素さの要求により適合する近似解をユーザーに与えることができる。
2010年にポルトガルのSCブラガに3年契約で移籍した。翌シーズンには30試合に出場し20ゴールを記録し、オスカル・カルドソと共に得点王を獲得した。2012年8月31日、SLベンフィカに4年契約で移籍した。2015年7月24日、UAEのアル・アハリ・ドバイへ移籍することを発表した。
涿郡太守となるまでの履歴は不明。征和2年（紀元前91年）、涿郡太守から左丞相（右丞相はふさわしい賢人を任命するために空けられた）に任じられ澎侯に封ぜられた。その年、従兄弟の戻太子が反乱を起こすと（巫蠱の禍）、兵を丞相府にも差し向けた。劉屈氂は単身逃げ延びたが印綬を失った。劉屈氂は戻太子の反乱を公表せずに離宮である甘泉宮にいた武帝に早馬で報告すると、武帝は「丞相には周公旦のような風格は無いな。周公旦は管・蔡を誅した（実際は、兄の管叔鮮は誅殺したが、弟の蔡叔度は流罪とした）ではないか」と言い、長安の城門を閉ざして反乱者を閉じ込めて討つよう命じた。劉屈氂は反乱鎮圧軍を指揮し、5日に渡る反乱軍との交戦で数万人の死者を出したが、太子（戻太子）は自殺し、なんとか反乱鎮圧に成功する。征和3年（90年）、李広利が武帝から匈奴討伐勅命を受け、五原に出兵する前に、縁戚（劉屈氂の子は弐師将軍・李広利の娘を娶っていた）の劉屈氂と酒宴を酌み交わした。その時に李広利は、妹の産んだ昌邑王・劉髆を太子になるよう密談した。劉屈氂が渭橋まで見送った時に李広利は彼に向かって「早く貴方が昌邑王を太子に立てるよう陛下に請願することを願います。もし昌邑王が帝に即位されるならば、貴方は今後何も憂うことなどなくなるでしょう」と言った。後に内者令（600石の官吏）の郭穣が「丞相夫人は丞相がしばしば皇帝陛下から譴責を受けているため、陛下を呪詛しており、また李広利と共に、昌邑王を帝位に即かせるべく祈祷しています」と告発し、劉屈氂は食料を載せる車で引き回された上に腰斬の刑に処され、妻子も斬首され市場に晒された。李広利の妻と娘は、李広利の兄・李延年一家と共に投獄され、後に処刑された。その報を聞いた李広利は匈奴に投降した。
視診は、目で見て異常がないか調べる。診察室へ入るときの歩き方、表情から始まり、体格、栄養状態、皮膚の色・つや、腫れ、変形、皮疹の有無、粘膜の状態などが観察される。
寛永元年（1624年）10月19日、酒井忠行の長男（嫡出長子）として酒井家江戸屋敷に生まれる。幼少期は不明であるが、酒井家江戸屋敷で育てられたと考えられている。寛永7年（1630年）1月26日には将軍・家光が忠清の祖父・忠世邸に渡御しており、忠清も初目見して金馬代を献上し、家光から来国光の脇差を与えられている。『東武実録』によれば、さらに1月29日には大御所・秀忠が同じく忠世邸に渡御し、このときも忠清が初目見し太刀馬代を献上し、国俊の脇差を与えられている。寛永9年（1632年）12月1日には江戸城に初登営し、弟の忠能とともに将軍家光に謁見している。寛永13年（1636年）3月19日には祖父・忠世、同年11月17日には父・忠行が相次いで死去する。翌寛永14年（1637年）1月4日に遺領12万2,500石のうち上野厩橋藩10万石の相続を許され、同日には弟の忠能にも上野伊勢崎藩を分地された。寛永15年（1638年）に出仕し、従五位下・河内守に任じられる。雅楽頭家嫡流として父の忠行が務めていた奏者番を命じられ、武家故実を習得して殿中儀礼の諸役を務める。この年には忠能と共に上野へ初入国をしている。なお、同年には土井利勝と酒井忠勝が大事の折の登城を命じられ、これが後の大老の起こりとされる。寛永18年（1641年）には3代将軍・徳川家光に嫡子・家綱が誕生。忠清は家光付きの本丸付家臣であり、幼少の家綱との接触は儀礼を通じてのみであったが、忠能は家綱付の家臣団に加わっている。正保元年（1644年）12月には松平定綱の娘・鶴姫と婚礼、慶安元年（1648年）には長男の忠明が生まれるが、鶴姫は慶安3年（1650年）に死去。慶安4年（1651年）4月には家光が死去し、8月には家綱が将軍宣下を受ける。大老・酒井忠勝、老中・松平信綱や後見の保科正之、家綱付家臣団の松平乗寿らに補佐された家綱政権が成立し、忠清は引き続き奏者番を務め、10月には左近衛権少将へ任官し、雅楽頭へ改名を命じられる。