ソンム県ペロンヌの出身。父親が柔道の指導者だったこともあり、柔道は4歳の時に始めた。なお、兄弟は7人もいる。ジュニア時代に1988年ソウルオリンピック71kg級金メダリストのマルク・アレクサンドルに見出されて頭角を現すと、2008年の世界ジュニアでは2位となった。2010年5月のグランプリ・チュニスでシニアの国際大会初優勝を飾った。9月の世界選手権では3回戦で松本薫と対戦してGSに入ってから横四方固で敗れた。2011年2月のグランドスラム・パリでは決勝で佐藤愛子と対戦してGSに入って内股で技ありを取って優勝した。5月のグランドスラム・モスクワ決勝では佐藤の背負投の技ありで敗れた。8月に地元フランスのパリで開催された世界選手権では4回戦でロシアのイリーナ・ザブルディナの前に一本負けしたが、世界団体では決勝で佐藤を背負投の有効で破るなどフランスチームの優勝に貢献した。しかし2012年2月のグランドスラム・パリでは佐藤に0-3の判定で敗れて3位だった。2012年7月のロンドンオリンピックでは準決勝で松本にGSに入ってから大外刈の有効で敗れたが、3位決定戦でハンガリーのヘドヴィグ・カラカスを破って銅メダルを獲得した。2013年のヨーロッパ選手権では優勝するが、世界選手権では5位に終わった。2014年のヨーロッパ選手権では2連覇を達成するが、世界選手権では準決勝で宇高菜絵に有効で敗て3位だった。世界団体では優勝を飾った。2015年の世界選手権では準決勝で松本に指導1で敗れたが、前年に続いて3位になった。2016年のヨーロッパ選手権では2年ぶり3度目の優勝を飾った。リオデジャネイロオリンピックでは準々決勝で松本に7分50秒に及ぶ熱戦の末に技ありで敗れると、敗者復活戦でもポルトガルのテルマ・モンテイロに腕挫十字固で敗れて7位に終わった。その後、60kg級で活躍するイギリスのアシュリー・マッケンジーと結婚すると、2017年には女児をもうけた。2018年には復帰戦となったヨーロッパオープン・ドブロブニクで優勝を飾った。IJF世界ランキングは1800ポイント獲得で6位（18/12/10現在）。
2011年4月から2017年6月まで、九州朝日放送とスバルプランニングの製作により、毎週月-金曜6:00-6:10に朗読番組「ミヤリサン製薬プレゼンツ 北方謙三 水滸伝」と題してKBCラジオにて放送されていた。協賛・提供ミヤリサン製薬（ただしCMは放送されず、提供読みもなく、エンディングは「「ミヤリサン製薬プレゼンツ　北方謙三 水滸伝」、次回もお楽しみに。」で終わる）。KBCと帯番組として同日ネットをしていたSTVラジオ、SBCは2017年6月30日で終了。7月3日以降は傑作選として放送されたが、傑作選も2017年12月30日で終了した。KBCは帯番組10分とTBCを除く協賛スポンサーなしの地域向けに放送される30分バージョン（拡大版）の2本立てである。
12世紀初頭の北宋末期の中国。皇帝の浪費や官僚の悪政による政治の腐敗が著しく、民の間では怨嗟の声が満ちていた。このような状況を憂いた小役人の宋江は世直しの檄文を書き記し、魯智深たち同志とともに反政府の人脈作りに勤しんでいた。一方、東渓村の保正（庄屋・名主）晁蓋もまた世直しのために盧俊義に塩の密売を行わせるなど独自の活動を行っていた。やがて二人は手を組み、梁山湖に浮かぶ盗賊の山寨を奪取、梁山泊と名づけて本格的な武力闘争へと向かっていく。
愛知県刈谷市一ツ木町生まれ。父親は刈谷市議会議員。刈谷市立富士松南小学校、南山中学校・高等学校を経て、日本大学芸術学部放送学科に進学。大学時代は芸術祭の放送学科の委員長を務めた。芸術祭では「浅草の灯をもう一度」と題し、伝説のストリッパーと呼ばれた浅草駒太夫を呼び、学校に偽ってストリップをさせる。また田中小実昌やベ平連の関係者にストリップ芸について議論をさせるなどして会場を満員にした。そのほか委員長としてマーサ三宅のコンサートも企画した。大衆芸術の世界に入ることを望んでいたが、「才能がないとあきらめて」大学卒業後の1976年、アメリカ合衆国のボストン大学メトロポリタンカレッジに留学した。1981年5月より社団法人虹の会（東京都中央区）、1987年10月より金剛産業株式会社に勤務。1995年7月、刈谷市議会議員に初当選した。その後、自民党県議の岡本辰巳が引退することになったことから、後継として1999年4月の愛知県議会議員選挙の刈谷市選挙区（定数2）に同党公認で立候補。無所属新人2名を相手に戦うが、209票差で落選。2003年の愛知県議会議員選挙で初当選した。以後、2013年まで3期10年務める。2012年5月29日、愛知県選挙区選出の鈴木政二参議院議員が次期参院選への不出馬を表明。同年7月17日、自民党県連は役員会を開き、参院選候補者は鈴木の地元である三河地方から擁立する方針を確認した。県連会長の藤川政人参議院議員は役員会後の記者会見で、候補者は1人に絞ること、自身が尾張地方出身であることから地域バランスを考慮する意向などを述べた。三河で酒井の擁立が固まった頃、前県連会長の寺西学の息子で、名古屋市中村区選出の寺西睦県議が名乗りを上げ、2013年2月28日に自民党県連の予備選挙が行われる。この予備選で寺西睦を破り（酒井8,827票、寺西6,278票）、愛知県選挙区の公認候補に事実上内定した。同年7月の第23回参議院議員通常選挙に自由民主党公認で愛知県選挙区から立候補し、県議を自動失職。民主党現職の大塚耕平を上回る100万票超を獲得して初当選した。2015年10月9日、第3次安倍第1次改造内閣で内閣府大臣政務官（沖縄及び北方領土問題、行政改革、海洋政策･領土問題、クールジャパン戦略、規制改革、消費者･食品安全などの担当）に任命された。2016年、熊本県で4月14日に発生した熊本地震に際し、4月18日に就任した現地対策本部長の松本文明内閣府副大臣が数々の失言を理由に事実上更迭され、4月20日、酒井が現地対策本部長に就任した。5月2日、現地対策本部長を牧島かれん内閣府大臣政務官に交代した。2016年、第3次安倍第2次改造内閣の発足に伴い内閣府大臣政務官を退任。自由民主党副幹事長に就任した。