1976年（昭和51年）4月には図書館を拠点に活動する「紙芝居の会」が発足。2012年度（平成24年度）には「子どもの読書活動優秀実践団体」として文部科学大臣表彰を受けた。1977年（昭和52年）には図書館講座として新美南吉の作品の読書会が始まり、やがて図書館を拠点に活動する市民団体「新美南吉に親しむ会」に発展した。2014年（平成26年）11月の全国図書館大会では、「新美南吉に親しむ会」が日本図書館協会から感謝状を受け取った。図書館は1990年（平成2年）から読み聞かせボランティア養成講座を行っており、1991年（平成3年）から読み聞かせボランティアによるおはなし会が行われている。2014年（平成26年）時点では16グループ計192人の読み聞かせボランティアがおり、安城市中央図書館や各公民館などで週2-3回の読み聞かせをおこなっているほか、幼稚園や保育園などへの出張サービスも行っている。
1965年（昭和40年）以降に安城公園が再整備されると、今日の安城公園北西角、桜町18番2号に新館が建設され、1967年（昭和42年）5月4日に開館した。敷地面積は2,231.3m²、建物面積は403.2m²、延床面積は757.3m²であり、図書収容能力は4万冊。鉄筋コンクリート造2階建であり、総工費は22,010,590円。1階は新聞・雑誌コーナー、会議室、展示室、閉架書庫、事務室などがあり、2階は一般室、児童室、参考資料室・産業資料室などがあった。産業資料室には農業関連資料が集められ、安城の農業指導者だった山崎延吉から寄贈された図書を並べたコーナーが併設された。閲覧方法は新館移転時から開架方式を採用し、貸出方法は1971年（昭和46年）12月から変形ブラウン方式が採用された。1973年（昭和48年）末から1974年（昭和49年）初頭には建物を増築して延床面積は1,250.9m²となった。1974年度（昭和49年度）を境に図書購入費や蔵書数の伸びが著しく、1974年度（昭和49年度）に47,477冊だった蔵書数は10年後の1984年度（昭和59年度）には188,967冊に達した。この時の建物は安城公園内にあるために都市公園法の規制を受け、立地条件はよかったものの、これ以上の増築は不可能だった。1980年（昭和55年）の安城市総合計画には新図書館構想が盛り込まれ、1981年度（昭和56年度）には新築移転の方向性が示された。1982年度（昭和57年度）中には移転場所が決定し、1983年（昭和58年）には競技設計方式で石本建築事務所が設計者に選定された。1985年（昭和60年）4月1日には移転にそなえて休館となった。旧館は改修工事を経て、1985年（昭和60年）10月1日に児童用閲覧図書館として再開館したが、1996年（平成8年）に廃止された。建物自体はその後市役所西庁舎として転用利用されている。
創業者で室津出身の泉亀吉が、1919年（大正8年）に大阪市で、播磨地方で産出された皮革をもとに、カバンや財布、キセルなどを製造する会社を設立する。その後戦後の混乱期を経て、本社を御津町（現・たつの市）に移転し、1946年（昭和21年）よりランドセルの製造を開始する。そのころからのランドセルの老舗メーカーであったが、2003年（平成15年）に世界で一番軽くて丈夫なランドセルとしてギネスブックにも登録された「天使のはね」を開発・上市したことで、一躍西播磨地方からその名を全国に知られるようになる。ランドセルの最大手メーカーであり2016年時点では国内シェア約50％を占めている。また、新たに6年間最も軽く感じる垂直角を維持できるクッション形状「せみね」を開発。さらに、肩ベルトの一部に形状保持プレートを内蔵しフィット感をより向上させた「ひねぴた」も発表した。「天使のはね」とは元来、肩ベルトの付け根に羽根の形をした樹脂を内包させてベルトを立ち上げることにより、背負ったときにランドセル本体の重心を上にあげる効果をもたらす機能の名前であった。いまではランドセルの代表的ブランドとして認識されるになり、ランドセル売り場でも天使のはねを商品名として求める顧客の姿が見られる。元々はケーブルテレビ等のアニメチャンネルより、CM展開を始めた同社であるが、近年では関東地区の民放でも平日にCMが放送されている。2004年（平成16年）より、入学準備需要シーズンの時期（10月から3月まで）には民放各局のゴールデン・プライムタイムに放送される全国ネット向けテレビ番組のナショナルスポンサーとなるのが慣例となっていた。最近ではランドセルの購入需要が前倒しになっている傾向もあり、6月から11月までの間、日曜朝のテレビ朝日系列アニメ番組に提供を行っている。本社と工場は一貫して兵庫県西播磨地方を基盤としており、またナショナルブランド（モデルロイヤルシリーズ、ラブピシリーズ、ワンパシリーズ）の販売については、大阪に事務所を置くグループ会社のスリーアイコーポレーションでおこなっている。その他人工皮革などの材料は人体に悪影響を与えない、燃やしてもダイオキシン類が発生しないもの（エコロジカルランドセル）を選び、肩ベルトには防犯ブザーを取付可能な金具もつけたり等、子供の健康や安全を考える保護者の意見に応えた商品開発を行っている。