アニメーターとして数年活動した後、演出に転向。1989年の『メガゾーン23 PARTIII』でアニメーション監督としてデビュー。サイエンスフィクションに造詣が深く、様々なSFアニメに参加している。2013年の『IS 〈インフィニット・ストラトス〉 2』では20年以上ぶりにアニメーター（原画）としてクレジットされている。
福岡県出身。麻生塾塾長。2002年、麻生敬から麻生敬太郎に改名して劇団TA2を旗揚げし、2006年にはアローズプロを設立。また、芸能活動と並行して、新宿ゴールデン街のバーを経営する。この店はもともと俳優の井原啓介が経営していたが、井原が体調を崩したため、麻生が店を引き継いだ。
2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震（東日本大震災）により、現在の10配電力会社制度（沖縄電力の琉球電力公社時代を含む）が確立して以降では初めて、予め発表を行った上で時間を区切って電力供給を止める、「計画停電」が実施されることになった。これに伴いNHKは地球温暖化対策での停波計画5年間の取り組みの延長線上として電力節減に協力するため、3月14日午後、翌15日から19日（放送日付上は3月14日 - 3月18日深夜）までの5日間午前0時から5時間、教育テレビと非常措置としてこれをサイマル放送しているBS2の放送を休止し、システム上停波が難しいBS2とは異なり教育テレビについてはアナログ放送のみならず全てのデジタル放送送信機についても電源を落とす措置を行うことを決めた。新聞番組表・EPGの24時以後の欄には「放送お休みのお知らせ…今回の地震にともなう節電に協力するため、深0:00 - 5:00まで放送をお休みします。」（一部のハーフサイズ掲載の新聞は「0:00終了」）と表記されていた。20日（19日深夜）以降については状況を見ながら継続するかどうかを判断するとしていたが、通常放送に戻したため結局は行っていない。なお、通常編成に戻った後も、東北地方では引き続き、総合テレビで震災関連情報を放送したが、総合テレビで｢国会中継｣など、震災関連情報を放送出来ない場合、教育テレビで放送した。この場合、デジタル放送では、マルチ編成を行う（021ch:震災関連情報、023ch:通常の番組）場合があった。
編成上の1年の基点は原則として4月第1月曜日であるが、暦の関係で3月最終月曜日となる場合もある（2008年は3月31日、2009年は3月30日、2010年は3月29日）。ただし学校放送については、3月最終週が春休みと重なるため、ほぼ必ず4月第1月曜に新番組へ更新される。
データ放送は地域ごとによる差し替えはなく、全国一律の内容となっている。主に、『きょうの料理』など、教育テレビ（Eテレ）で放送されている番組と連動した構成になっている。2009年度（平成21年度）・2011年度（平成23年度）・2015年度（平成27年度）にトップページのリニューアルを実施。
幼児向け番組や小学生向けの学校放送、定時制・通信制高校の生徒向けの授業番組（NHK高校講座）、趣味番組、語学番組、アニメ、福祉情報番組を中心に構成されている。よく再放送（例：語学番組や日本芸能の番組では放送当日の正午から先週分の再放送を行う）があることも特徴。デジタル放送のマルチ編成は月-金曜午後2時から午後3時30分までで、高校講座から囲碁・将棋、短歌・俳句番組の裏番組として高校講座ライブラリー及びNHKワールドが放送されている。2011年以降、演劇やクラシックなど教養番組のウェイトが低くなり、民放色の強い趣味番組やバラエティや健康番組のウェイトが大きくなった。高校講座でも芸人やAKB48などを起用し、教育番組というより民放におけるバラエティの傾向が強くなった。
パリの応用美術の学校で広告の勉強をした後、1985年より漫画を描き始め、「オカピ(Okapi)」、 「ア・シュイーヴル(A Suivre)」、「タンタン・ルポルテ(Tintin Reporter)」、「シック(Chic)」など様々な雑誌にイラストレーションを寄稿。1986年、『呪いの切手』で漫画家としてデビューする。そのくっきりした線を使ったモノクロームの画風は、ジョルジュ・ピシャールやジャック・タルディなどから影響を受けている。1990年、独立系の出版社ラソシアシオンをルイス・トロンダイムらとともに共同設立、この出版社はマルジャン・サトラピやジョアン・スファールの作品を出版し、スタイルやテーマの点でフランスの小出版の漫画に大きな影響を与えた。彼の漫画作品はラソシアシオンが出版するアンソロジー雑誌「ラパン(Lapin)」に発表されている。1990年代の作品の多くは自身の夢を扱ったものであり、これらの作品は作品集『蒼白の馬』と『ある夜の出来事』に収められている。1996年から2003年にかけて、てんかんに罹った兄との関わりを描いた自伝的作品『大発作』を発表した。この作品は英語に翻訳された彼の最初の作品であり、近年のバンド・デシネを代表する作品の一つと考えられている。『大発作』はアングレーム国際漫画祭に繰り返しノミネートされており、2002年には第4巻が最優秀シナリオ賞を受賞、第2巻と第6巻がベストコミックブック賞にノミネート、2003年に第6巻がジュネーヴ市国際賞を受賞している。また同作品は2005年にも、優れた漫画作品に与えられるイグナッツ賞を受賞した。1997年より彼はラソシアシオン以外でも出版者として活動しており、ジョアン・スファール、クリストフ・ブラン、 エマニュエル・ギベールなどとのコラボレーションも行っている。