1908年（明治41年）、東京市本郷区湯島に開業医の三男として生まれる。湯島尋常小學校（今の文京区立湯島小学校）時代は友人に恵まれ、押川春浪から田山花袋、上田秋成などの多様な小説や、『猿飛佐助』を初めとする立川文庫（立川文明堂刊）などで講談趣味を教わった。また、週末には本郷の第五福寶館や、長じてからは新宿の武蔵野館などの映画館に通い、アメリカ製の喜劇物や西部劇などをたびたび鑑賞した。20歳ごろからは兄が定期購読していた『新青年』（博文館発行）にも親しみ、これらの文物が後の漫画創作の下地となった。郁文館中學校（旧制・現在の郁文館中学校・高等学校）時代に、当時の人気漫画家北沢楽天とその一門に影響され、初めての漫画（ポンチ絵）を描く。餠を題材にした四ページほどのこの滑稽なコマ漫画は、後の漫画家人生の原点になった。しかし、その後も継続して漫画を描いていたわけではなく、杉浦によると、漫画家になるまでは漫画への興味、知識は特に無かったという。父親は杉浦を眼科医にさせたかったが、杉浦の夢はプロの西洋画家になることであった。中学時代に上級生から教えられた藤田嗣治に憧れ、また、趣味で日本画を描いていた父と文展（文部省美術展覽会、後の帝展、日展）に通うことで、その思いを募らせた。1924年（大正13年）、父が、過労によって当時流行していた嗜眠性脳炎（眠り病）を患い急死。二人の兄が医学校に進学したこともあって家計が悪化し、杉浦は美術学校（芸大）への進学の道を絶たれる。その後、医者になった兄の金銭援助を受け、1926年から1930年まで太平洋畫會研究所に入所。西洋画の制作に取り組む。人物画のモデルを雇うには金がかかるいうこともあり、杉浦は、好んで西洋建築のある風景画を描いた。外出して写生をしている内に、野獣派の長谷川利行や横山潤之助と知り合うことにもなった。また、研究所とは別に1927年（昭和2年）から1931年（昭和6年）まで洋画家の高橋虎之助にも師事。1930年には、日展（日本美術展覧会）の前身である第11回帝展（帝国美術展覧会）洋画部に、油彩（50号）の風景画『夏の帝大』で入選している。
杉浦の創作活動は 3期に分けられる。戦前の第 1期ではユーモア漫画や教育漫画を、徴兵を挟んで終戦の翌年からの第 2期では、一転してナンセンスな子供向け漫画を多く手掛けた。この時期のうち、1953年から1958年までは、その殺人的な仕事量と、多くの代表作が生み出されたことから「杉浦茂の黄金期」とされ、「奇跡の5年間」とも表される。その後、仕事の休止を挟んで1968年からの第三期では、シュールレアリスムを思わせる奔放な漫画を描き、サブカルチャーブームにも乗ってイラスト仕事も行った。
ボローニャ大学で機械工学を学び1978年に卒業、その後フェラーリ社に入社し生産車のエンジンデザインの担当を務めていた。1994年から2006年の期間、クラウディオ・ロンバルディの後を引き継ぐ形でスクーデリア・フェラーリのテクニカルディレクター（エンジン部門）を務めた。V12・V10・V8エンジンを開発、そしてそのエンジンはドライバーズタイトル5回・コンストラクターズタイトル6回の獲得に貢献した。
パオロ・マルティネッリ（Paolo Martinelli 、1952年9月29日 - ）イタリア・モデナ出身でF1チームスクーデリア・フェラーリの1994年から2006年の期間、エンジン部門のテクニカルディレクターを務めていた。2006年10月からはジル・シモンにテクニカルディレクターを引き継ぎフェラーリの親会社フィアットの幹部社員を務めている。
1923年12月12日、米国マサチューセッツ州ボストン市ボストン生まれ。両親はともに移民で、父はイタリア系、母はアイルランド系。 本名はAugustine Anthony Mandino。ハイスクール時代の学校新聞で「AUG」と署名した。書いてから変えたいと思い、発音どおり「OG」と綴りその後習慣になった。このことは「この世で一番の奇跡」で本人が語っている。マンディーノは母親から作家になることを勧められていた。高校で学校新聞の編集者になり、ミズーリ大学でジャーナリズムを学ぶことを目指して準備をする。しかし1940年の夏、まもなく大学入学という時に母親が死去したため、大学に進学を諦め、製紙工場での勤務を始める。1942年、アメリカ合衆国陸軍航空師団に入隊。第二次世界大戦中にB-24でドイツに30回特務飛行をする。メダルをいくつかもらい、帰国する。ニューヨークで作家を目指すがうまくいかず、生まれ故郷のニューイングランドに戻り、生命保険の販売の職について結婚する。その後、借金などのせいでアルコールの問題をかかえるようになり、妻子は去り、仕事と家を失う。自殺を考えたが、ノーマン・ヴィンセント・ピール、ナポレオン・ヒル、エルバート・ハバード、マックスウェル・モルツ、ドロシー・ブランド・パーシー・ホワイトニング、ラッセル・コーンウェルなど、成功哲学の本を読むようになり、立ち直る。W・クレメント・ストーンの本と出会い、その下で働こうとアメリカ・コンバイン保険会社ボストン支社にて職につく。 1957年12月9日に再婚し、販売部長に昇進してメイン州北部を担当するようになった。コンバイン社のシカゴの販売促進部に移り、保険販売の意欲促進に関する資料の作成に1年ほど携わる。 その後、短い記事を書くようになり、『地上最強の商人』を刊行する。 1965年、サクセス・アンリミテッド・マガジン社編集長。1972年〜1976年、同社代表。 1976年から著作・講演を中心に活動。 1983年、全国講演者協会から講演者に対する最高の栄誉であるCPAE賞を授けられる。 1983年、ナポレオン・ヒル・ゴールドメダル賞の初受賞者となる。 1984年、"国際的な演説家の殿堂"入りを果たす（レッド・モトレイ、リチャード・デヴォス、ビル・ゴーヴ、カヴェット・ロバート、ノーマン・ヴィンセント・ピールなどについで14番目）1989年3月3日、「オグ・マンディーノの日」アリゾナ市にて定められる。 70歳誕生日前、定期検診にて前立腺癌が見つかる。手術、トラブル、心臓切開手術。 1995年春、心内膜炎にて再入院。 1996年9月3日、急逝。