本作を創作するにあたり、作者である諫山は、多数の既存作品、そして自身の経験から影響を受けていると述べている。また、小太刀右京や三輪清宗が設定協力として参加している。
陸軍と海軍で構成されている。陸軍の総員は壁内人類の総人口に匹敵する約100万人であり、50個師団を擁する。海軍は戦艦21隻を主力とする3個艦隊で構成されていたが、中東連合との戦争で保有する戦艦の半数を喪失している。航空戦力などの新兵器の開発にも力を入れているが、兵力として用いている巨人の力を過信していたために、諸外国と比べると大きく遅れをとっている。
エレンを信望する調査兵団のフロック・フォルスターを筆頭とした兵士を中心に結成された、反兵団破壊工作組織（兵団側が命名）。総統ダリス・ザックレーを爆殺後、イェーガー派の思想に賛同した第109期訓練兵団の新兵も加わり、次第に規模を拡大させることになる。
城郭都市の内外の治安と軍事を担う組織。志願者は訓練兵団で各種訓練を受け、卒業後に希望する兵団を選択して配属される。兵団によって規模が大きく異なる。制服のジャケットの左胸と背中、袖には4分割フィールドの盾を共通にした各兵団の紋章がつく。敬礼は右手で拳をつくり、子指側を左胸に当てる（例外として、エルヴィンが右腕を失ってから左手で敬礼した場面もある）。これは「公（おおやけ）に心臓を捧げる」という意味合いが込められている。階級の設定は、団長や分隊長など大まかな区分け以外は不明。所属識別は制服のジャケットの左胸に明記されている。
兵庫県の中部の丹波市、朝来市、多可郡多可町に広がる。旧播磨・丹波・但馬三国の国境にある三国岳、粟鹿山などの山岳高原地帯を公園域として、1958年11月21日に指定された。総面積は14,766ヘクタールで、うち特別地域が6,890ヘクタールとなっている。
白雉4年から5年（653年から654年）にかけ、信濃国熱躬郡（安曇郡）に、大海人皇子に比定しうる「皇極ノ太子」が降臨し、この地域の政治状況に深く関与した。さらに斉明天皇2年（656年）、「皇極ノ太子」は自身の3歳の子を秘密裏に仁品城の新しい城主として仁科氏の血統を一新し、天智天皇7年（668年）には仁品氏を仁科氏と改めさせるなど、後々までこの地域の政治に大きく関わったことも記されている。
白雉4年（653年）に、「皇極ノ太子」（天武天皇に比定される）によって創建されたとある。それによると、この地が「安曇郡」の名の起こりとなった保高見ノ熱躬（ほたかみのあつみ）の舎跡であったことから、「保高（穂高）神社」と呼ばれるようになったという。
垂仁天皇の時代に当地に移住した仁品王が伊弉冉尊を祀ったのに始まるされる。嘉祥2年（849年）、当地の人々によって仁品王とその妻の妹耶姫が合祀された。
『「崇神天皇の末の太子」で「垂仁天皇の弟王」である「仁品王（ひとしなおう）」（仁科氏の祖）がこの地に降臨し、氏神として天照皇太神の廟を建造して「宮本神明宮」と命名し、毎月十六日に参拝した、とある。この宮本神明宮が仁科神明宮の始まりとなる。その後宮本神明宮は、仁品王の子孫によって仁品王、妹耶姫なども祭祀されるようになり、白雉5年（654年）2月上旬の増営の際には末社が12社を数えた』とある。
古代は遠音太川（とおだかわ）と呼ばれていたが、この地を訪れて政治関与した「皇極ノ太子」（大海人皇子（天武天皇）に比定されうる）の詠んだ歌『遠音太河和、勇夫越来川合、高瀬浪波、不能渉矣（とおだかわ、ゆうふこえくるかわあいの、たかせのなみは、わたれざりけり）』によって、白雉5年（654年）6月に高瀬川と改称された、となっている。
祖父は村上忠直、父は村上忠幹（ただもと）、母は美志子。文化9年（1812年）4月1日、三河国碧海郡堤村（現・愛知県豊田市高岡町）の新馬場（しまんば）に生まれた（次男）。村上家は医師の家系であり、父親は刈谷藩の御典医を務める傍らで、堤村でも医業を行っていた。堤村は碧海郡の中でも僻地にあり、読み書きのできる者は少なかったが、幼くして聡明だった忠順は4歳の時に唐詩選をそらんじたという逸話が残っている。自記には「4歳にして唐詩選を暗唱し、5歳にして大学孝経を読み、7歳にして四書五経を読み、謡を稽古す。8歳にして歌を作し、10歳にして詩を賦す」と書いている。やがて尾張国の名古屋に出て、13歳からは森高雅に絵画を学ぶ。15歳だった文政12年（1829年）6月から文政13年（1830年）10月までは名古屋で加藤敬順に医学（内治学）を学び、文政13年10月に堤村に帰郷して開業した。17歳からは渡辺綱光に歌道を学び、18歳で秦鼎に万葉と周礼を、植松茂岳に古事記を学んでいる。