エンジンは1.0Lは従来どおり1KR-FE型を搭載するが、1.3LはDual DVVTや外部EGRを搭載し、軽快な動力性能と優れた燃費性能を両立した1NR-FE型に置き換えられた。トランスミッションは全グレードがCVTに変更された。1.0L車はダイハツ軽自動車用を改良した、独自のインプットリダクション式3軸ギアトレーン構造を採用した新開発のCVTを、1.3L車はパワーロスが少ない1.3L用のCVTがそれぞれ搭載され、燃費を向上。特に1.0L・2WD車は「平成22年度燃費基準+25%」と「平成27年度燃費基準」を同時に達成。1.3L車も「平成22年度燃費基準+15%」を達成。
初代と2代目は、既存のミラ系、並びにムーヴ系などの軽自動車用を含むAセグメント車用のプラットフォームをベースにトヨタ自動車と共同開発された車種で、企画およびマーケティングはトヨタ主導、設計および開発・生産はダイハツ主導で行われていた。初代はストーリアの後継車である。トヨタからはパッソ（ダイハツがOEM供給するデュエット後継車）として発売される。これらストーリア/デュエットと異なりブーン/パッソは両社の共同開発のため、バッジエンジニアリングによる姉妹車ではあるがOEM関係にはなかった。従って、車両型式に共通性がなく、製造事業者もブーンはダイハツ工業、パッソはトヨタ自動車であった。3代目では、パッソは製造事業者がダイハツ工業になりブーンのOEM車種となった（よって、3代目パッソの車両型式はダイハツ流のM700A/M710A型となる）。
体長0.9 - 2.4メートル程度。頭骨は比較的小さいが眼窩は大きく、視力が発達していたと推定されている。吻端は角質の嘴で覆われ、これで植物を食いちぎっていたとされる。また顎には28 - 30本の頬歯と頬袋があり、食べた植物をかみ砕いていたとされる。前肢は短く貧弱だが、5本の指をそなえる。逆に後肢は長く、基本的に2足歩行を行っていた。脛から下が長いことから、高い走力を持っていたと推定される。肢端の指は4本であった。尾は骨質の結合組織が網目状に走り、棒状に硬直していた。また全長に対しての比率が大きく、走る際にはこれを使って安定を保ったのではないかと考えられている。背中にはおそらく二対の装甲板が正中線に沿って存在した。当初は後肢の第一指が他の指と向き合う形（いわゆる親指の状態）に復元されていたため、これを使って木登りをする「樹上生活を送る恐竜」とされていた。現在では、この復元そのものが誤りだったと認められている（小説版『ジュラシック・パーク』においては、この古典的な誤りがそのまま採用されている）。
大蔵省書記官・赤堀廉蔵と妻・さよの三女として鹿児島県鹿児島市で生まれる。父の転勤に伴い、12歳になるまで沖縄県那覇市、台湾嘉義県、ついで台北市と移住して過ごす。1908年（明治41年）、東京女子高等師範学校附属高等女学校（現・お茶の水女子大学附属中学校・お茶の水女子大学附属高等学校）を卒業。1909年（明治42年）、旧制小倉中学（現・福岡県立小倉高等学校）の美術教師で画家の杉田宇内と結婚し、夫の任地である福岡県小倉市（現・北九州市）に移る。1911年（明治44年）長女の昌子が誕生（後の俳人石昌子、石一郎の妻）。1916年（大正5年）次女の光子が誕生。この年、次兄で俳人の赤堀月蟾が久女の家に寄宿し、この時に兄より俳句の手ほどきを受ける。それまで久女は小説家を志していた。『ホトトギス』に投句を始め、1917年（大正6年）ホトトギス1月号に初めて出句。この年5月に飯島みさ子邸での句会で初めて高浜虚子に出会う。画を描かなくなった夫との生活に失望する反面、虚子への崇敬を高めていき頭角を現すようになる。1920年（大正9年）、腎臓病を患い離婚話が持ち上がるが、夫の同意が得られず、家庭不和の一因となった俳句を一時中断する。1922年（大正11年）夫婦揃って洗礼を受けクリスチャンとなる。1931年（昭和6年）帝国風景院賞金賞20句に入選。1932年（昭和7年）、女性だけの俳誌『花衣』を創刊し主宰するが、5号で廃刊となった。1934年（昭和9年）中村汀女・竹下しづの女などとともに「ホトトギス」同人となる。久女は句集の出版を切望しており、虚子に序文を頼むために再三にわたって手紙を送り、上京もしたが黙殺された。1936年（昭和11年）には理由不明のまま、日野草城、吉岡禅寺洞とともに「ホトトギス」同人を除名される。以後は句作に没頭できず鬱々とした日々を過ごし心身を衰弱させた。1939年、全句を書き出して自選を行い俳人としての人生を総括。1945年10月、太平洋戦争後の食料難により栄養障害を起こし福岡県立筑紫保養院に入院。1946年（昭和21年）1月21日、栄養障害に起因した腎臓病の悪化により同病院で死去。享年56歳。愛知県西加茂郡小原村（現・豊田市松名町）にある杉田家墓地に葬られた。戒名は無憂院釈久欣妙恒大姉。切望していた句集の出版は生前にはかなわず、死後に長女の石昌子によって『杉田久女句集』（1952年）などが刊行された。1957年（昭和32年）長野県松本市の赤堀家墓地に分骨される。ここに記された「久女の墓」の墓碑銘は長女・昌子の依頼で虚子が筆を取った。