警察は当初、被害者を確保した際に後ろ手にして手錠をしたことを明かさなかった上、直接関与した警察官の人数も実際は5人のところを2人と過少に説明していた。
警察は当初より一貫して「取り押さえは正当だった」、「暴行は加えてない」との主張をしており、目撃者により警察官の暴行が証言された際も調書への記載は行わなかった。
遺族は2008年（平成20年）3月17日、警察官が取り押さえる際に暴行を加えたとして、特別公務員暴行陵虐致死の疑いで佐賀地検に刑事告訴したが、佐賀地検は同年3月29日不起訴処分とした。そのため、遺族は4月3日に佐賀地裁に対し、佐賀県警の警察官5名を特別公務員暴行陵虐致死容疑で付審判請求。これを受け、障害者団体・市民グループによる付審判請求の署名集めの活動が全国規模で展開され、11万人以上が署名した。2009年（平成21年）3月3日、佐賀地裁は、直接暴行を加えたとされる警察官1人を特別公務員暴行陵虐罪で付審判を開始すると決定した。その後、同年9月、特別公務員暴行陵虐致傷罪への訴因変更が認められた。2011年（平成23年）3月29日、佐賀地裁は、懲役1年の求刑に対し、警察側に不利になる被告人の警察官が安永を殴ったとする目撃証言は取り押さえ行為を見間違えた可能性があるとして採用せず、無罪判決を出した。検察官役の弁護士はこの判決に対して控訴した。2012年（平成24年）1月10日、福岡高裁は検察官役の指定弁護士による控訴を棄却し、一審の無罪判決を支持した。これに対し、検察官役の弁護士は上告した。同年9月18日、最高裁第二小法廷（小貫芳信裁判長）は上告を棄却し、無罪が確定した。
2007年（平成19年）9月25日夕方、佐賀県佐賀市内の授産施設（作業所）に通う被害者（当時25歳）が、佐賀市南佐賀の国道208号を自転車で走行中、「車道を蛇行運転していた（警察発表）」のを佐賀県警佐賀警察署所属のパトカーが発見し、警察官は「酩酊状態と判断」したため、パトカーにより追跡。その後、被害者は信号停車中のバイクに衝突・転倒した。この際に、警察官が保護しようとして肩に手を触れたところ、驚いた被害者が抵抗したため、応援に駆けつけた警察官を含む5名によりうつぶせの状態で取りおさえられた。直後に、被害者は痙攣・呼吸困難等の症状を示し、救急搬送先の病院で死亡が確認された。なお、この際に直接取り押さえた警察官5人は被害者の死亡に気付かず、別の警察官からの指摘によって初めて被害者の死亡を認識している。
知的障害者身柄拘束死亡事件（ちてきしょうがいしゃみがらこうそくしぼうじけん）は、佐賀県佐賀市で2007年（平成19年）9月25日に発生した、知的障害者の青年が路上で警察官から5人がかりで取押えられた際に死亡した事件である。被害者の名前から安永健太さん取押え（暴行）死亡事件、または単に安永健太さん事件とも言われる。
4歳の時に父親の死去により、一家とともにグラーツに移る。グラーツ時代から音楽の勉強を始め、音楽評論家エドゥアルト・ハンスリックの知己を得て、1881年にハンスリックの推薦でライプツィヒ大学に入学。初めは哲学を専攻するが、程なく音楽に身を投じグラーツ、ライプツィヒ、ヴァイマルの各音楽院で学んだ。ヴァイマルではフランツ・リストの弟子となった。1882年にはリストの推挙を受け、彼の作品を上演する機会に恵まれたが、安定した生活を求めて作曲家から指揮者に転じた。1885年にケーニヒスベルク、次いでダンツィヒ、ハンブルクの各歌劇場の指揮者となる。1889年にマンハイム国民劇場のホーフカペルマイスター、1891年にはベルリン宮廷歌劇場（現、ベルリン国立歌劇場）の首席指揮者となり、1898年まで務めた。1908年にはグスタフ・マーラーの後任としてウィーン宮廷歌劇場（現、ウィーン国立歌劇場）とウィーン・フィルハーモニー管弦楽団（当時は常任指揮者制）の音楽監督に就任した。その間1906年に「古典交響曲の演奏の為の助言 1. ベートーヴェン」(Ratschläge für Aufführungen klassischer Symphonien. Band I, Beethoven, 邦題は『ある指揮者の提言　ベートーヴェン交響曲の解釈』)を出版する。歌劇場の方は3年で辞任（後に1934年～1936年のシーズン音楽監督に復帰している）したが、ウィーン・フィルの常任は1922年まで続いた。途中、1919年にはウィーン・フォルクスオーパーの音楽監督も兼ねた。1934年から1936年にはザルツブルク音楽祭にも出演した。また、1898年以降イギリスのオーケストラにしばしば客演し、南北アメリカにも単身渡米での客演やウィーン・フィルとのツアーで訪れている。1937年に朝日新聞と日墺協会の招聘で、4度目の夫人（3度目とする書物もある）で指揮の弟子でもあったカルメン・テューダーとともに来日、夫婦で新交響楽団（現在のNHK交響楽団）を指揮した。ナチの勢力拡大とともにパリに逃れ、第二次世界大戦勃発直前にロンドンへ向かい、最後はウィーン辞任後定住していたスイスに戻り、1942年5月7日にヴィンタートゥールの病院で亡くなった。弟子にはハンス・スワロフスキー、ヨーゼフ・クリップス、シクステン・エッケルベリ、クルト・ヴェス、ゲオルク・ティントナー等がいる。