線分の二等分線は、その線分の中点を通る。特に、対象の線分と垂直に交差する場合、その二等分線を垂直二等分線という。垂直二等分線上の各点は、対象の線分の両端からの距離が同じであるという特徴を有する。そのため、ボロノイ図における領域の境界線は、各々の母点の二等分線の一部になっている。垂直二等分線は、定規とコンパスにより作図することができる。線分の両端を中心とする同一半径の円弧を描き、各々の円弧の交点と線分を結ぶ。円弧上の交点と線分の各端点によって作成される三角形が合同になることから、円弧上の交点を結ぶ直線が垂直二等分線になる。（図1．）ブラーマグプタの定理によると、円に内接する四角形の対角線が直角に交差する場合、対角線の交点から四角形の一辺に垂線を引いて作られる直線は、その四角形の対辺を二等分する。
日本では『アドベンチャーシリーズ（海外ではウォーリアークラス）』と『イージーダイナミックシリーズ（海外ではワンステップチェンジャー）』をリリース。オプティマスの記憶の欠片ともいわれるエンブレム（プライムメモリー）をスマートフォンでスキャンすることでアプリと連動する遊びが施されており、そのためパッケージにはダミーシールを被せている。シーズン2『マイクロンの章』ではマイクロンとの武装合体を押し出したアーマーシリーズが発売された。この製品は海外では別カテゴリーの製品であったため初期シーズンの製品に比べ若干のサイズダウンがされており変形も大幅に簡略化されている。また、国内ではサイクロンなどに専用ジョイントが追加されアドベンチャーシリーズの玩具の手のCジョイントに武装したりゴッドオプティマスの胸部に合体させる事が出来るようになった。ただしそのために一部ギミックが犠牲になったものもある。シーズン3『コンバイナーフォース』では合体をメインに2体合体～5体合体する玩具が『クラッシュコンバイナー』シリーズとして発売されている。この合体機構は共通のジョイントシステムが使用されており同じカテゴリーの製品同士であれば自由に合体させられる。ただしそのため簡易変形に留められている。また『メックテックシリーズ』の様にミニコンを合体させることで強化形態が発動する『アクティベーター』シリーズもある。なお、これらの製品は日本国内ではアニメ未放送の為2019年現在国内未発売となっている。アニメ未登場の人物（※）は本作に合わせた設定がつけられている。
制作総指揮のジェフ・クラインをはじめ、監督のデビッド・ハートマン、キャラクター＆プロップアートディレクターのホセ・ロペス等、多くは『プライム』からの続投となっているが、メイン脚本のアダム・ビーチェンやCG制作ディレクターの井手恵介といった新たなスタッフもメインとして起用されている。
本作の日本語版は2015年3月15日にアニマックスで第一話の放送が行われた。本作の日本語版演出は、『ビーストウォーズ』から『プライム』まで、多数のトランスフォーマーシリーズに携わってきた岩浪美和から実写映画『トランスフォーマー』シリーズに携わってきた三好慶一郎に変更されている。また日本語版では吹き替え用の台本が、東北新社によって大きく書き換えられており、変形時にトランスフォームの掛け声が入ったり、日本式のギャグや声優によるアドリブなどが取り入れられているなど、日本の視聴者に合わせた作風になっている（書き換えられていると言ってもトランスフォームの掛け声や軽いアドリブがあるだけで、だいたいの台詞は原語版に忠実）。ただしTOKYO MXでの放送では、DVD化されたカナダ製作の『ビーストウォーズ』シリーズ以来、英語版でも聴けるようになった。また、日本語版にはオープニング・エンディング映像が追加され、このうちエンディングは主題歌を歌うオートボットの6人が畳の上で踊る内容になっており、その様子が一部の視聴者たちの間で話題になった。
当初本作はハブ・ネットワーク（ハズブロとディスカバリーチャンネルの合弁チャンネル）で2015年初旬に放送される予定だったが 、社内でのハズブロの影響力が弱まりチャンネル名がディスカバリー・ファミリーと改名されたため、過去にトランスフォーマーの作品を放送してきたカートゥーン ネットワークで放送されることに決まった。2015年1月13日、カートゥーン ネットワークは全世界での放映権を取得した。2015年2月9日にはフランスのカナルJで放送され、全世界放送の先陣を切った。英語版の放送は、2015年2月21日にオーストラリアのカートゥーンネットワークが最初に行い、3月7日にはイギリス・アイルランドのカートゥーンネットワークと中東・アフリカのカートゥーンネットワークが英語版の放送を開始した。アラビア語版の放送はカートゥーンネットワーク・アラビアが3月13日に行われた 。アメリカ合衆国では2015年3月14日にカートゥーンネットワークで第1話・第2話が特別番組枠で放送され、3月21日に第1話の放送が行われる。
出身の地元西宮では、たこ焼きといえば明石焼き（あかしやき、地元では玉子焼、卵焼きと呼ぶことが多い）のことであった。子どものころ、大阪の屋台で初めてソース味のたこ焼きを食べて驚愕。大阪のたこ焼きと明石焼きの違いに素朴な疑問を感じ、たこ焼きに興味を持つ。これが後年、日本文化・生活文化の研究テーマとして、食文化としてのたこ焼き研究に挑む契機となった。高校時代から、京都学派の拠点のひとつでもある社団法人現代風俗研究会（1976年9月発足、初代会長・桑原武夫）に所属していた。立命館大学在学中も同研究会の桑原武夫、多田道太郎、鶴見俊輔らによる刺激や励ましを受け、たこ焼き研究を志すことになった（熊谷は後年、多田道太郎を恩師と呼んでいる）。現代風俗研究会では大学在学中から事務局を担当。それまで、たこ焼きについての本格的な研究はなされていなかったため、文献・資料などはほとんどなく、地道なフィールドワーク・取材をこなし、立命館大学産業社会学部の卒業論文「現代食事文化論-大阪文化としてのたこやきとその象徴的意味論のための一考察」をまとめる。同志社大学大学院に進学し、同時に結婚（23歳）。代用食（つまり粉食など）を研究テーマに、たこ焼きを選んで研究を進め、1993年に十年間のフィールドワークをまとめた著書『たこやき』をリブロポートから出版。この1993年には、東京都渋谷区を中心に『京たこ』騒動（渋谷公園通りのたこ焼き屋「京たこ」・「京風たこ焼き亭」などによる、俗に「渋谷たこ焼き戦争」と呼ばれる争い）を震源とする全国的なたこ焼きブームが起きた。また、翌年の関西空港開港で大阪は全国から注目を浴びており、大阪ブームに火がつくころでもあった。時期的な幸運もあって、著書『たこやき』は各界から注目され、評判を呼んだ。さらに、本格的な粉食（粉物、コナモン）文化研究、たこ焼き研究の本として、著書『たこやき』は現代風俗研究会で橋本峰雄賞を受賞。