1857年より政権を担っている自由主義政党自由党は、学校教育の無宗教化を支援するフムベーク法を1879年に可決させた。野党カトリック党はこれに激しく反発し、しまいには教皇領がベルギーとの国交を断絶する騒ぎにまで発展した。レオポルド2世は宗教論争に巻き込まれないようこの問題については超然とした態度をとっていた。フムベーク法をめぐる対立の激化や自由貿易主義に対する農民の反発、軍拡・教育改革に伴う負担増への批判などから、結局1884年の選挙において自由党は大敗し、カトリック党が政権を掌握したため（以降第一次世界大戦の挙国一致内閣まで同党が単独で政権を掌握）、フムベーク法は改正されて宗教教育が復活した。経済はレオポルド1世の治世から引き続いて飛躍的な成長を続いていた。19世紀後半のベルギーは、農業の収益率においてヨーロッパ随一であり、また鉄道の密度は世界一を誇っていた。石炭産出、鉄鋼生産も急上昇していた。不況などものともせず、英仏などと通商条約を結んで自由貿易を推進した。経済についてのみいうならばベルギーはすでに経済大国と化していた。しかし急速な経済成長に伴う小経営から大規模工場制への転換によって、労働者階級の環境は悪化していった。そうした国民の社会不安を背景に1885年には社会主義や社会民主主義の派閥などが統一されてベルギー労働党が結成され、同党が影響力を拡大させるようになった。1886年にはリエージュやシャルルロワでの労働者のストライキが暴動に発展し、軍隊が投入される騒ぎとなった。こうした社会情勢から秩序を回復するためにカトリック政府も譲歩を余儀なくされ、労働者保護政策が打ち出された。1887年に給料の現物支給が禁止され、1889年には女性や児童の労働が制限された。1900年には老齢年金の制度が導入され、1905年には日曜日労働が禁止されている。また労働党の組織した労働組合によるゼネストの圧力で1893年には男子普通選挙法が制定されるに至っている。1902年には王妃マリー・アンリエットに先立たれた。崩御の3日前の1909年12月14日には新しい兵役法に署名し、不公正と批判されていたこれまでのくじ引きの徴兵制を改め、一家族につき一人を兵隊に出すことを義務化した。
1835年4月9日にベルギー王国の首都ブリュッセルに初代ベルギー王レオポルド1世とその妃ルイーズ＝マリー・ドルレアン（フランス王ルイ＝フィリップ1世の娘）の間の次男として生まれる。兄ルイ＝フィリップは前年に夭折していたため、王太子となった。弟にフィリップ王子（フランドル伯）、妹にシャルロット王女（メキシコ皇帝マクシミリアーノ1世皇后）がいる。またイギリス女王ヴィクトリアとその王配アルバートとは従姉弟の関係にあたる。9歳のときにブラバント公に叙された（以降ベルギーの王位継承者に与えられる爵位となる）。1853年8月にオーストリア大公・ハンガリー副王ヨーゼフ・アントンの娘マリー＝アンリエット・ド・アブスブール＝ロレーヌと結婚、彼女との間に3人の女子と1人の男子を儲けたが、男子レオポルドは9歳にして夭折している。当時のベルギーは女子の王位継承を認めていなかったので、長男レオポルドの薨去とともに直系の王位継承者を失った。1855年に上院議員となり、政界入りした。ベルギーは1830年にオランダから独立したばかりの新興国であったが、父王レオポルド1世の立憲君主の枠を越えた強力な指導の下に、他の国に先駆けて1836年に鉄道を完成させ、飛躍的な経済発展を遂げていた。それでも国土が狭く人口も少ないベルギーはヨーロッパの中では小国にすぎなかったが、レオポルド王太子はいつまでもベルギーをその立場に甘んじさせるつもりはなかった。隣国オランダがコーヒーブームに乗って植民地ジャワから莫大な利益を吸い上げているのを見て、ベルギーにも植民地が不可欠と確信するようになったという。植民地を物色するために中近東や北アフリカ、セイロン島、清などを旅行してまわった。帰国後、上院において植民地獲得を熱心に訴えたが、植民地に関心を持つ上院議員はあまりいなかったという。グアテマラ植民地化の失敗以来、ベルギー国民も議会も帝国主義政策を支持していなかったのである。それでも王太子の植民地への熱意は消えず、1860年には「外に向かって膨張すべき時期が来ている。もはや最良の条件 ―我が国より冒険的な国々によってすでに奪われてしまった― を待っているべき時ではない。」と語っている。ベルギーが植民地化できる可能性のある場所を手当たり次第に物色し、1865年には「清か日本への遠征が成功すればベルギーは巨大な帝国となるだろう。人間が同じ人間を搾取することは許されないが、ヨーロッパの出現を東洋が救済と考えないと誰が言えるだろうか」と語り、極東の植民地化にも関心を示している。
カスクは1944年5月25日にコネチカット州グロトンのエレクトリック・ボート社で起工した。1945年7月28日にC・S・ジレット夫人およびW・G・リード夫人によって命名、進水し、1946年2月5日に艦長ポール・E・サマーズ中佐の指揮下就役する。1946年4月24日にニューロンドンを出航したカスクはカリブ海を通過し、1946年6月6日にサンディエゴに到着した。7月16日から8月20日にかけてアラスカ、北極海を巡航し、その後はサンディエゴ近海で活動する。カスクは1947年にミサイル発射台が装着され、艦上からJB-2ミサイルを発射する試験に使用される。1948年1月20日にSSG-348（ミサイル潜水艦）に艦種変更され、デッキ上からミサイルを発射する最初の潜水艦となった。カスクは1954年に「フリート・シュノーケル」改修および近代化のためメア・アイランド海軍造船所入りし、1954年7月1日に再びSS-348へ艦種変更されたものの、特別誘導設備を装備していたためレギュラスミサイル計画に留まった。1957年5月13日にカスクは新たな母港の真珠湾に到着する。ミサイル誘導任務はタニー (USS Tunny, SSG-282) およびカーボネロ (USS Carbonero, SS-337) と共に行われ、1957年はハワイ海域での作戦活動やサンディエゴへの巡航を行い、1958年および60年には極東での任務を行った。1961年の秋にカスクはレギュラスミサイルの誘導設備が撤去され、攻撃型潜水艦に戻る。カホオラウェ島沖での MK 14 Mod 3 新型魚雷の発射テストを成功した後、1962年1月に WesPac に向けて出航する。この間に第7潜水小艦隊の機雷敷設プラットフォームに指定されたカスクはキュービ・ポイント海軍航空基地ですべての魚雷を降ろし、MK 27 機雷4個と MK 10 機雷18個を積み込んだ。12日後にスービック湾を出航し、カスクは沖縄本島の中城湾に入り、新型機雷の敷設に成功した。1969年6月に国防長官は老朽化した艦艇100隻の退役を命じた。カスクはリストの中にあり、AGSS-348（実験潜水艦）に艦種変更された。1969年9月にサンフランシスコのハンターズ・ポイント海軍造船所へ向けて最後の航海に出航し、カスクは1969年9月24日に退役、同日除籍された。カスクは1972年6月26日にスクラップとして売却された。