2002年4月から9月までテレビ東京・テレビ愛知・テレビ大阪・TVQ九州放送・テレビ北海道・びわ湖放送・AT-Xで放送された。原作のタイトルロゴの「AZUMANGA-DAIOH」になっている部分が、アニメ版では「THE ANIMATION」となっている。当初、AT-Xでは1話中のエピソードを分割して月曜から金曜の帯番組として放送したが後に地上波展開と合わせてフルで放送された。基本的に「テレビ東京放送版」を放送しており、番組中や番組最後にプレゼントの告知テロップがそのまま流れることもあった（その後、締め切り後である旨を告知）。栗コーダーポップスオーケストラのサウンドトラックはその親しみやすいメロディーから高い人気を誇り、現在でも様々な番組のBGMに使用されている。2004年10月1日から2009年9月30日までバンダイチャンネルによるインターネット配信がされた。2007年1月18日からは、バンダイチャンネルキッズにて一部無料配信も行なわれている。なおインターネット上で、あずまきよひこがアニメのスタッフと揉めて、『よつばと!』がアニメ化されないのはこの影響である、と噂されたが、まったくのデマであることがあずまきよひこのブログで述べられている。当時アニメの素人だったので、船頭が二人いてもいいことはないと判断して少し引いた立場であったのが、誤解を受けたのではないか、とあずまきよひこはブログで述べている。
声優の表記は「映画・TV版 / Web版」。表記がない場合は声の出演なし。声優名が1つしか書いていない場合は、特筆のない限り「映画・TV版」の声優である。また、アニメ版に関する説明は、特筆のない限りTV版によるものを指す。主人公は存在しないため、基本的にレギュラー6人の中から物語は進行される。
さゆりんご軍団とは、15thシングル「裸足でSummer」の収録曲「白米様」、および4thアルバム『今が思い出になるまで』の収録曲「さゆりんご募集中」を歌唱したメンバーを含む5人組の軍団のことである。また、2019年5月29日、さゆりんご軍団研究生であった中田花奈が、『生のアイドルが好き』内で、研究生から昇格する旨が発表された。
2004年4月に中国はロシアから「海鷹」船外服(オーラン宇宙服)3着、低圧訓練用の船外服2着、水槽訓練用の船外服4着、宇宙船搭載ドッキングシステムを導入する契約を結んでおり、その中の飛行用・低圧訓練用の宇宙服の電力供給と通信などの設備は中国側の協力によって研究・製造された。神舟7号ミッションでは中国製の「飛天」とロシア製の「海鷹」が両方使用され、翟志剛が宇宙遊泳を行っている間、海鷹を着た劉伯明は緊急時に備えてエアロック場所に待機していた。
飛天は2004年7月にプロジェクトが正式にスタートし、2008年初頭に実用段階に入った。製造費は約3000万元（約4億8000万円）で、重量は120 kg。本体は白色で、胴体部分は厚さ1.5ミリのアルミニウム合金で作られている。宇宙服の構造は内側から、特殊な静電気防止処理を施した綿の快適層、ゴム製の予備気密層、複合継ぎ目構造からなる主気密層、ポリエステル製の制限層、熱反射で断熱を実現した断熱層、最上部の外部防護層、という6層構造をしている。宇宙服の表層の防護材料はプラスマイナス100度以上の温度変化に耐えられ、宇宙服自体は120キロパスカルの圧力に耐えられる。また4時間の船外活動に耐える性能を持っている。服の手足部分についた調節ベルトを使用することで、身長160-180センチまでの人が着用可能。米ロの宇宙服は繰り返し利用が可能だが、飛天は帰還船に積載できる貨物量の制限から、ミッションが終了すると軌道モジュールと共に大気圏再突入して廃棄された。ただし手袋だけは地球に持ち帰られた。
ガル・デュカットが貨物船の船長に左遷された際に副官として登場し、当初はグリンの階級にあった。デュカットの部下としては、型破りなデュカットに翻弄されつつも忠実で、時に諌めることも厭わない良好な関係が伺える。テロック・ノール陥落の混乱の最中レジスタンスに加担していたデュカットの娘トーラ・ジヤルを国家への反逆者として殺害し、デュカットが精神を病む原因を作る。またキラ・ネリスからは個人的な敵意を受けることとなった。ドミニオン戦争中の2374年、ウェイユンがガル・デュカットを置き去りにカーデシア・プライムに逃亡した際、彼によって後任の指導者に据えられる。このとき階級はグリンからガルに、さらに後にはガルからレガートに昇進した。ドミニオンにあっては自身とカーデシアを冷遇するウェイユン、ドミニオンに対して不満を募らせ、ブリーン人に皮肉を言う、5代目ウェイユンを謀殺するなど次第に反抗的になってゆき、最終的に2375年、第二次チントカ星系の戦いの後ブリーン連合とドミニオンが同盟した際にカーデシア兵が50万人見殺しにされたことを契機としてドミニオンと決別。カーデシア・プライムに対してアルファ宇宙域侵略の意図を持ってドミニオンに参加したものの属国にされただけであったことを悔い、カーデシア人に対しドミニオンへの抵抗を促すメッセージを放送、叛旗を翻し反乱軍の指導者となる。反乱軍は当初惑星連合からの支援を受け善戦したが、レガート・ブロカの内通などもあり形勢不利に追い込まれる。艦隊が大打撃を被って後はエリム・ガラックがかつて住んでいた家に身を潜めカーデシア市民のレジスタンス活動を指揮、ドミニオンの補給線に大打撃を与えた。この間、ガラックやキラ・ネリスと行動を共にしている。なお、反乱後もレガートの地位は剥奪されず（カーデシアの指導者としてはより卑劣なブロカがレガートに立てられた）、最終階級はレガートである。反乱軍に参加した市民も彼に対して「レガート・ダマール」と呼びかけている。最後はカーデシア・プライムにおいて創設者の籠る司令部を攻撃した際、ジェムハダーの銃撃を受けて死亡するが、彼が攻撃前に残しておいた命令によって反乱軍は彼の死によっても撤退せず攻撃を継続、最終的にカーデシア・プライムの解放は達成された。