ユゲデールで魔法の修行をしている魔術師軍団。英語表記はJokey Mahorns。王様の命令に応えて褒美を頂くことを最大の目的としている。王様の力（実際の王様は死亡しているため、矛盾が生じている）で前述の黒ジョーキ魔法から解放されたゴルゴ一世と仲間が、今後は人を守る白ジョーキ魔法のみを使用すると宣言し、王様の力になるうえでスチームナイツに負けまいと魔法のレベルを高め合ったのが結成の発端である。普段は「ジョーキマホーンズのアジト」を拠点とし、魔術の修行に励んでいる。ユニフォームは魔法使いのイメージで、2005年度は西洋風の黒色、2006年度はインド風の緑色が基調とされたデザイン。ただし例外がいくつか存在する。例えば、2006年度の永島謙二郎と伊倉愛美は和風、洸太レイシーと藤田ライアンは洋風の黒衣がユニフォームとなっている。
ユゲデールの平和を守る正義の騎士団。英語表記はSteam Knights。使命は騎士道精神に則り王様の命令に応えること。禁断の魔術である黒ジョーキ魔法を駆使し、ユゲデール征服を企むゴルゴ一世に対抗すべく、レッド一世が優秀な騎士を集めて徒党を組んだのが結成の発端である。一連の騒動が解決した後は、国王直属の騎士団としてユゲデールの平和を守るため活動し続ける事となった。普段は「スチームナイツのとりで」を拠点とし、剣術の修行に励んでいる。魔術師軍団・ジョーキマホーンズとは数百年前から宿敵同士の関係にある。ユニフォームは2005年度は騎士、2006年度は侍のイメージで作られているが、例外が多く見られる。ちなみに、2005年度は洋風、2006年度は和風のユニフォームが基調となっている。一度、レッド長官含めた一部のメンバーが黒ジョーキ魔法により精神を支配され、チーム全滅の危機に晒されたことがあったが、ただ一人生き残っていた見習い剣士・木村遼希とジョーキマホーンズの見習い魔術師・木内梨生奈の手によって救われた。これはユゲデール王国滅亡の危機をも救った偉業であったが、事件解決後みな精神が解放されたばかりの状態で記憶が曖昧になっていたため、その後のユゲデールの歴史に記される事はなかった。
惑星D51では蒸気機関の技術が著しく発達しており、全ての動力源に蒸気を活用し、豊かな文明を築き上げていた。しかし巨大な彗星の接近が観測され、悩みに悩んだ末に当時の人々は惑星D51からの脱出を決意する。科学者達は都市型の宇宙船を製造し、全住民の脱出を成功させる。宇宙船は「ユゲデール」と名付けられ、新天地を求めた放浪の旅が始まる。2005年度の物語では地球の環境が惑星D51に似ているとされ、移住に向けてスチームナイツとジョーキマホーンズが心と体を磨き合うよう王家に言い渡される。番組内の各コーナーはその修行の内の一つと扱われている。2006年度は前年度の500年後と位置づけられ、膨大な時間が流れゆくうちに新天地の探求は忘れ去られたという設定になった。コントロールルームに謎の隕石が衝突したことで新たな物語が展開される。
ハンガリーのアンドラーシュ2世はクマン人の襲撃に備えて、1211年にドイツ騎士団にトランシルヴァニアのプルツェンラントを所領として与える。騎士団は植民活動とクマン人との戦闘に従事したが、ハンガリー王の意図から外れて独立した領邦国家を形成し始める。この事態に警戒感を募らせたハンガリー王によって、国外に追放されていたところを、ポーランドのマゾフシェ公コンラト1世によって、プロイセン人対策のため、ヘウムノ地方に招致される。神聖ローマ帝国のフリードリヒ2世と交渉して、1226年のリミニ金印勅書で騎士団にクールラントとプロイセンラントの領邦主権者として法的地位を認められた。これは異教徒の先住プロイセン人（独：Baltische Pruzzen, 英：Baltic Prussians）の土地を征服、領有する権利を保証するものである。モンゴルのヨーロッパ侵攻は全ヨーロッパを震撼させた。グレゴリウス9世教皇は、全キリスト教徒に対し、ポーランドを救援してこの異教徒襲来と戦うべしという詔書を発している。後年プロイセンのドイツ騎士団は、ポーランド諸王侯と共同防衛をするよう命じられる。1241年にモンゴル軍が侵入し、ワールシュタットの戦い（レグニツァの戦い）でポーランド・ドイツ騎士団連合軍を破ったことは、東欧史上の大事件であった。主力のドイツ騎士団は前衛と後詰めに配し抗戦した。騎士団は1237年には、ラトヴィアの征服事業を進めていたが、1236年にリトアニアのザウレ（シャウレイ）にてリトアニア軍に惨敗を喫し、弱体化したリヴォニア帯剣騎士団を吸収した。エストニアの領有をめぐってデンマークと争い、騎士団は土着のエストニア人をキリスト教に改宗させ領主資族となった。北方十字軍時代、正教国のノヴゴロド共和国とプスコフ公国の1242年チュード湖の氷上の戦いで騎士団連合軍はアレクサンドル・ネフスキー率いる軍に破れる。騎士団は1283年までの50年間、徐々に領土を広げ、原住民に異教の信仰をキリスト教に改宗した。騎士団国にはドイツ人農民が入植しドイツ式の農村が建設された。プロイセンの東隣、ラトヴィアの南隣のリトアニアではペイガニズムを奉じるリトアニア人の原リトアニアと東方正教会を奉じる東スラヴ人のルテニアの国家連合であるリトアニア大公国が出現し、ドイツ騎士団はこの異教徒の強国との間で恒常的な戦闘を続けることになる。1224年、騎士団は本拠地をマリーエンブルク（現マルボルク）に置き、選挙で選ばれる総長を統領として選挙君主制国家ないし宗教的共和国とも言える統治体制のドイツ騎士団国を築いた。騎士団国家は14世紀には最盛期を迎え、騎士団の勃興と同じ時期に経済的に発展し始めた西ヨーロッパに穀物を輸出し、経済的にハンザ同盟都市と深く結びついていた。ケーニヒスベルク（現カリーニングラード）、エルビング（現エルブロンク）はドイツ騎士団の下で発展を遂げた貿易都市、トルンは騎士団が十三世紀から十五世紀にかけて大きく育てた町。いずれも大河の河口に位置し、川沿いの穀物を集散して栄えた。