1971年度に高々度衛星(HAS-A/B)として概念設計を行い、1972年度に技術試験衛星II型として予備設計を行った。それらの結果から1973年度にはメーカーの選定を行い、基本設計及びエンジニアリングモデル(EM)の製作を開始した。1974年度には基本設計審査、詳細設計、詳細設計審査を実施し、プロトフライトモデル(PFM)の製作にとりかかった。PFMは1976年2月から同6月までシステム認定試験を実施し、その後筑波宇宙センター(TKSC)に予備機として保管された。フライトモデル(FM)の製作は1976年2月から開始し、6月から受け入れ試験を実施、10月30日TKSCに納入され、11月始めに種子島宇宙センターへ輸送された。
2019年7月28日、北朝鮮の対外宣伝サイト「わが民族同士」は、日韓秘密軍事情報保護協定を批判し、韓国に対して「協定の破棄」を要求した。9月2日、朝鮮労働党の機関紙「労働新聞」は、「破棄は南の民心を反映したもので当然だ」とし、李洛淵首相が輸出管理を撤回すれば協定の破棄を再検討するとしたことには、「アメリカと日本の顔色をうかがっており、優柔不断だ。民心に逆らう行為だ」と批判している。
2016年11月23日にソウルの韓国国防部で署名式を非公開で行い、即日発効した。署名には日本側から長嶺安政駐韓日本国特命全権大使、韓国側は韓民求国防相が協定文に署名した。それに伴い、22日午後朴槿恵大統領はこの協定の署名を裁可した。韓国側は前回の反省を踏まえ、この署名に先立って行った協議過程（仮署名、次官会議、閣議決定などの予定）を公表し、また署名も行った後には協定文を公表することも表明している。
日韓初の防衛協力協定でもあったため、李明博政権下であった2010年以降、韓国政府は日本政府と秘密交渉を行っていたが、締結直前になって条約の存在が初めて韓国国民に明らかにされると強い反対運動が起きた。協定は2012年6月29日の午後に締結されることとなっていたが、締結予定時刻の1時間前に韓国政府から延期の申し入れがなされ、日本政府はそれを受け入れた。2012年7月16日、金星煥外交通商相はソウルを訪問した前原誠司民主党政調会長に対し、アメリカ合衆国ニュージャージー州に設置された旧日本軍慰安婦記念碑の撤去運動を日本側が行ったことなどが署名延期の原因だと主張した。
1月10日、韓国で行われた日韓防衛相会談において、自衛隊と韓国軍が軍事物資や役務を協力し合う物品役務相互提供協定（ACSA）の内容についての意見交換と議論、情報保護協定（GSOMIA）の内容についての意見交換など、日韓両国の防衛協力・交流を拡大・深化させていくことで合意した。
2009年1月に日韓の首脳が合意した「日韓新時代共同研究プロジェクト」の報告書が2010年10月に発表された。12月7日の日韓外相会談で日本の前原誠司外相は安全保障・防衛分野における日韓間の協力を推進していきたいと韓国側に伝えた。
祖母の家と林。合唱が再び現れ、狼が3日間何も食べていないこと、そして最初に祖母の家に着いたことを説明する。赤い頭巾を被った狼は何とか家へと押し入り、祖母を飲み込んでしまう。狼はベッドの中に潜り込み、赤ずきんが現れる。疑問に思った赤ずきんが何回か尋ね、祖母の見た目の変わりように驚いていることを伝える。狼は正体を現し、赤ずきんも飲み込む。そこへ猟師と木こりたちが現れ、家の中へと入ってくる。彼らは狼の跡を追ってきたのだ。狼が眠っているのを見て、彼らは腹の中から赤ずきんと祖母を救い出す。そして、狼の腹を再び縫い合わせ、狼を悔い改めさせる。そして、狼は善良になることを約束し、約束を守り続ける限り森の中で生きていくことを許され、幕は閉じる。
不気味な森。木こりたちが木を切る音が聞こえている。茂みの中から赤ずきんが現れ、花を摘もうと立ち止まる。その姿が狼の目に留まり、狼は赤ずきんの行く手を塞ぐ。そして、祖母の家までの近道を思いつき、どちらが最初に祖母の家までたどり着くか勝負を持ちかける。赤ずきんは了承し、それぞれ別の方向へと駆けていく。
2000年8月20日（第36回札幌記念）の放送は司会の福原とさとう、解説の井崎と東が札幌競馬場に出向き、そこから生中継を行った。吉田均は1人中山競馬場に残り、中山メインレース（オーガストステークス）の解説をした（この年は新潟競馬場の改修に伴い、中山で代替開催を行っていた）。ディープインパクトの三冠達成が懸かっていた第66回菊花賞が行われた2005年10月23日は14:35から16:00の枠で、関西テレビの『ドリーム競馬』との共同制作で京都競馬場から放送された。当初『スーパー競馬』では福原が京都に出張しレポートする形での放送予定であった（『ドリーム競馬』では杉本清の関東出張、レポートがある）が福原が飲み友達でもある『ドリーム競馬』司会（当時）の宮川一朗太にその話をしたところ「一緒に放送する?」と話が盛り上がり、共同制作になった。『ドリーム競馬』からは宮川、水野麗奈、細江純子、杉本らが出演。カメラ21台、スタート地点、空撮、並走カメラなどを加えて立体的に競馬中継をした。2006年10月1日はディープインパクトがフランス・パリのロンシャン競馬場で行われる第85回凱旋門賞に出走を予定していたことから司会の福原と若槻、解説の鈴木淑子が衛星中継で現地から直前情報を紹介した。中山競馬場の司会は三宅が担当した。