9月16日、マクレランは、シャープスバーグ近くのアンティータムクリークの西に防御戦を布いているリー軍と向かい合った。9月17日の夜明け、北軍ジョセフ・フッカー少将の第1軍団がリー軍の左翼に強力な攻撃を仕掛け、流血の多い戦いが始まった。ジョセフ・K・マンスフィールド少将の第7軍団がフッカーの支援に加わり、ミラーのトウモロコシ畑やダンカー教会近くの森を攻撃と反撃が行き来した。北軍エドウィン・V・サムナー少将の第2軍団によるサンケン・ロード（窪んだ道、ブラッディ・レーンともいう）に対する攻撃は、南軍の中央を突き破ったが、この利点もうまく利用されなかった。午後に入って、バーンサイドの第9軍団がアンティータムクリークに架かる石橋を渡り、南軍の右翼に回り込んだ。この絶体絶命の時に、南軍のA・P・ヒルの師団がハーパーズ・フェリーから到着して反撃を掛け、バーンサイド隊を撃退してリー軍を崩壊から救った。リー軍は勢力比で1対2と劣勢だったが、その全軍を駆使したのに対し、マクレランは使える6個軍団のうち4個軍団のみを使っただけだった。このことで、リーは柔軟に旅団単位で戦場を動かし、北軍の個々の攻撃に対応させた。夜の間に両軍ともその戦列を立て直した。この日一日で北軍の損失は12,401名、全軍に対して25％だったのに対し、南軍の損失は10,318名、全軍に対し31％となり、ひどい打撃になっていたが、リーは9月18日もマクレラン軍と小競り合いを続け、その間に負傷兵をポトマック川の南に輸送させた。マクレランは攻撃を再開しなかった。夜に入って、リーはボロボロになった北バージニア軍にポトマック川を越えてシェナンドー渓谷への撤退を命じた。
サウス山の峠道、クランプトンスギャップ、ターナーズギャップおよびフォックスギャップの領有を巡って会戦が行われた。D・H・ヒル少将はバーンサイドに対抗してターナーズギャップとフォックスギャップを守った。南方ではラファイエット・マクローズ少将がフランクリンに対抗してクランプトンスギャップを守った。フランクリンはクランプトンスギャップを突破することができたが、南軍はターナーズギャップとフォックスギャップを不安定ながら守り通した。リーは勢力的に優勢な北軍に対してこれらの陣地を守ることが無益だと理解し、自軍にシャープスバーグまで退くよう命じた。マクレランはこの時、南軍が集結する前にリー軍を打ち破ることのできる理論的な位置にいた。しかし、サウス山での勝利の後で9月15日のマクレランの行動はハーパーズ・フェリーで捕獲された守備隊を非難することに限られており、リーには分散した南軍をシャープスバーグで結集する時間的余裕を与えてしまった。
リーはメリーランドに侵略した後で、ハーパーズ・フェリーの北軍武器庫守備隊がまだ撤退していないことを知り、これを包囲して捕獲し、それによって自軍の供給線に対する脅威を取り去る決断をした。リーは自軍を4隊に分け、そのうち3隊をジャクソンの指揮下に付けてハーパーズ・フェリーに集中させた。9月15日、北軍の指揮官ディクソン・S・マイルズ大佐によってまだ適度に防御が施されていなかったハーパーズ・フェリーに対し、南軍の大砲が町を見下ろす高台に据えられた。南軍は全面から守備隊に砲撃を掛け、マイルズが12,000名以上の守備兵と共に降伏したときは歩兵による攻撃の準備をしていた。マイルズは最後の集中砲火によって致命傷を負った。ジャクソンはハーパーズ・フェリーを確保し、続いてその部隊の大半を連れてシャープスバーグにいるリーの元に向かった。町の占領を完全にするためにA・P・ヒル少将の師団が残った。
彼はカラカスで生まれ、アラグア州マラカイで育ち、そこでいくつかの短編を青年誌に発表した。カラカスのベネズエラ中央大学 (Universidad Central de Venezuela) で政治学を学び、卒業後まもなく、ベネズエラ外交使節団の一員としてパリに派遣された。パリで、多くのラテンアメリカ人の作家に会い、アレホ・カルペンティエルおよびミゲル・アンヘル・アストゥリアスと親密になった。彼の代表作の1つは在仏中に書かれたものである。1931年、ベネズエラの革命をテーマにした歴史小説「Las Lanzas Coloradas」を発表した。27年間に及ぶフアン・ビセンテ・ゴメスの独裁体制が彼の死と共に終焉した1935年、ウスラール＝ピエトリは地方紙の論説欄で政治的発言を開始した。その内のひとつ、1936年7月14日の記事にあったフレーズは今も引き合いに出され、石油の産出・輸出国というベネズエラの宿命を想起・揶揄させるものとなった。その記事の題名は「Sembrar el petróleo」（石油の植え付け）というもので、石油産業による持続的成長を国の指導者たちへ促すため、彼が作り出したメタファーだった。1939年、33歳の時に彼は Isabel Braun Kerdel と結婚し、間に2人の息子 Arturo と Federico（いずれも没）をもうけた。同年、彼は文部大臣となった。彼は政党「Partido Democrático Venezolano」（ベネズエラ民主党）を設立し、1944年に代議員として立法議会に参加した。1945年、内務大臣となったが、政治的な混乱により国外へ逃れざるを得なくなり、1948年にニューヨークへ移った。ニューヨーク滞在中はコロンビア大学で教鞭をとった。2年後に帰国し、上院議員として政治活動を再開した。1963年の大統領選挙 (en) では無所属で立候補したものの、16%の得票率で4位に終わった。落選後も上院議員として政治活動を続けたが、次第に政治的な論争から遠ざかるようになった。1969年-1974年の間は、カラカスの日刊紙「El Nacional」のディレクターになり、1974年からはユネスコのベネズエラ大使としてパリに滞在した。1979年に帰国すると著述と教育に注力した。彼は、Henrique Lazo が脚本・演出をつとめる毎週の教育テレビ番組「Valores Humanos」でおなじみの顔となった。これは1953年から始まった、歴史と芸術に焦点をあてた番組である。2001年2月26日、カラカスにて94歳で没した。存命するただ一人の息子だった Federico Alfredo Uslar Braun は、2007年にカラカスで没した。