仮面舞踏会のために集まった紳士淑女たち。家の当主キャピュレット卿がパリス伯爵との結婚を間近に控えた娘ジュリエットを紹介し、全員はその美しさにたちまち魅了される。客人たちが解散すると、モンタギュー家のロメオが仮面を付けて友人たちとともに忍んでやって来る。友人たちがここでひと暴れしようと企むが、ロメオはこれを止めるよう制するが、対してメルキュシュはロメオをからかい、彼を連れて去るのだった（メルキューシュは『マブ女王のバラード』を歌う）。そこにジュリエットが乳母ジェルトリュードと現れる（青春を謳歌してアリア『私は夢に生きたい』を歌う）。直後に乳母が呼ばれ、一人残ったジュリエットの目の前にロメオが現れて話しかける。2人は瞬時に恋に落ちるのだった。そこに従兄のティボルトがジュリエットを呼びに来たため、ロメオは彼女がキャピュレット家の娘であることを知って驚く。一方立ち去る時の声で、モンタギュー家のロメオであることを見抜いたティボルトは、仇敵に対し剣を抜く。しかしすぐに現れたキャピュレットの諫めによって抑えられ、ロメオは友人たちと逃げるようにその場から去っていく。
序曲7分、第1幕32分、第2幕25分、第3幕33分、第4幕28分、第5幕22分　 合計、約2時間30分。
リブレットはジュール・バルビエ（Jules Barbier）とミシェル・カレ（Michel Carré）によりシェイクスピアの同名の原作を基にフランス語で作成されている。『シェイクスピア劇のオペラを楽しもう』の著者である福尾芳昭によると本作は「本筋でも細部でも原作を下敷きにしてほぼ忠実に要領良くドラマが展開されている。原作とオペラの重大な相違を一箇所指摘するならば、原作では墓地に駆けつけたロメオはジュリエットの仮死を実の死と思い込み、悲嘆と絶望のあまり服毒死する。仮死から覚めたジュリエットはロメオの亡骸に接してやはり悲嘆と絶望の末、彼の体の上で短剣で自決し、悲劇が完結する。一方、オペラでは服毒したロメオの息のある間にジュリエットが仮死から覚め、彼との再会を欣喜雀躍する。しかし、彼から服毒を知らされて彼との恋の最後の至福の陶酔の後、彼の服毒に絶望して、彼女は短剣でわが身を刺し、欣然として彼と死を共にする。恋愛悲劇オペラでは恋人同士が二重唱を歌って悲劇完結するのが必要であり、二重唱は聴かせどころでもあるので原作とのこういう変更措置が講じられるのは止むを得ないし、必要でもある」。
完成させた翌年の1867年4月27日に、パリのリリック座で初演され、前作『ミレイユ』に続いて大規模な成功を収めた。当時パリ万国博覧会が開催中のこともあって、劇場は連日満員で、フランス各地と国外から大多数の見物客が押し寄せていたことが要因であった。この大成功の後、イギリス初演が1867年7月11日にロンドンのコヴェントガーデンのロイヤル・オペラ・ハウスで行われた。出演はアデリーナ・パッティ、ジョヴァンニ・マテオ・マリオ、コトーニ、タッリャフィーコら、指揮はコスタであった。この英国での上演を機に人気が急激に上昇し、この年の末にはドイツやベルギーなどの各主要都市でそれぞれ上演がなされている。また、アメリカ初演は1867年11月15日にニューヨークのアカデミー・オブ・ミュージックにて行われた。出演はホーク、パンカーニ、アントナッチ、メディーニら、指揮はバーグマンであった。日本初演は1918年に旭オペラ座によって日本館にて行われた。なお、1888年にパリ・オペラ座での上演において、グノーは一部改訂を行い、第4幕のフィナーレにバレエ音楽を追加している。
第二次世界大戦後、コマンドスは3つの海兵隊コマンド部隊と1つの旅団を残して解散した。2010年の段階で、イギリス軍はコマンド部隊として第3コマンド旅団を有しており、海兵隊および陸軍の将兵から構成されている。他の英軍部隊にもコマンドスの影響が見られる。これは空挺連隊(PARA)や特殊空挺部隊（SAS）、特殊舟艇部隊（SBS）などに顕著である。第10「国際」コマンド部隊に所属した国の中で、ノルウェーのみがコマンド部隊を編成しなかった。戦後、かつて同部隊に所属したフランス人義勇兵らは海軍コマンドの、オランダ人義勇兵は陸軍コマンド軍団の、ベルギー人義勇兵はパラ・コマンド旅団の、それぞれの母体となった。アメリカの陸軍レンジャーもブリティッシュ・コマンドスに起源を見ることができる。米陸軍レンジャー最初の志願兵は北アイルランド駐留部隊の兵士だったが、彼らはいずれもアクナキャリーのコマンド訓練本部での訓練を積んだものばかりであった。第二次世界大戦を通じて、479名のコマンドス隊員が様々な勲章を授与された。ここには8名のヴィクトリア十字章受章者が含まれる。将校からは37名の殊功勲章(Distinguished Service Order, DSO)受章者が出ており、うち9名が複数回受章者である。また戦功十字章(Military Cross, MC)受章者は162名、うち13名が複数回受章者である。下士官兵では殊勲章(Distinguished Conduct Medal, DCM)受章者が32名、軍事勲章(Military Medal, MM)受章者が218名出ている。1952年、エリザベス王太后がコマンドス記念碑の設置を発表した。現在、スコットランドにおけるA級建築物(Category A)に分類されている。スピアンブリッジという村から1マイルほどの距離に位置し、この地点からはアクナキャリー城を中心に1942年以降構築されたコマンド訓練本部の訓練エリアが見渡せるという。