同タワーが2004年に創業40周年を迎えるのを機に、タワー施設の老朽化もあり、新タワーの建て替え計画構想が浮上。2004年11月に総工費30億円を投じて着工。建設地には旧タワーの隣にあった料亭「稜雲亭」跡地が選ばれた。高さを決める際には、五稜郭から直線距離で5kmの場所に函館空港があるため、航空法により108mの高さまでと制限があり、避雷針高で107mとなる。2004年11月25日着工、2006年3月31日竣工、同年4月1日に開業。同年12月1日に旧タワー跡地に「アトリウム」が完成しグランドオープンした。
現代表取締役社長中野恒の祖父で創業者の中野真輔が、五稜郭築城100年にあたる1964年12月1日に初代タワーを開業。高さ（避雷針高）60mで展望台の位置は45mだった。
1879年5月、海軍士官候補生時代に大日本帝国を訪れ、皇族として待遇され歓迎を受ける。また、この際に明治天皇に謁見している。翌1880年2月7日、大阪府島下郡小路村（現・大阪府吹田市岸部北）の「禁猟制札の場所」である釈迦ヶ池（吉志部神社のある紫金山の背後に位置する）で、当時神戸に滞在していたハインリヒは、禁猟区域であるにもかかわらずお供を連れてお忍びで鴨猟をしていた。そのため、皇孫だということを知らない七尾村の井田元吉がハインリヒを殴打した。このことに立腹したプロイセン王国側が、その翌日、皇孫に対して不敬のふるまいがあったとして、大阪府ならびに外務省に抗議を申し入れたため、外交問題に発展した。談判の結果、同月14日に至って、大阪府庁と吉志部神社で「謝罪式」が行われ、関係者13名が処分され落着した。取調処理を安直にすませた巡査8人は不敬を犯したとして免職、警部5人は1か月の俸給停止処分を受けた。この日本側の一方的謝罪という事件処理は、当時の日本とプロイセンとの国力の格差を政府が考慮した結果であったが、この弱腰外交に対する世論の反発を危惧した日本政府は、報道統制で事件を国民から隠そうとした。ある新聞記者はこの事件を記事に書こうとしたため、禁固刑にされた。ハインリヒは1900年に日本を再訪し、1912年には明治天皇の大喪の礼にドイツ代表団の一員として参列している。
ハインリヒは兄ヴィルヘルム2世とは対照的に謙虚な性格で、兵士たちやドイツ北部で人気があった。また、他の兄弟よりも外交官としての素質もあり、1902年にアメリカ合衆国を訪問した際にはアメリカの記者たちに好印象を与え、ドイツ系アメリカ人社会からも歓迎された。軍人としては現実主義で、潜水艦や飛行機などの最新技術を高く評価し、積極的に兵器として導入していった。また飛行機にも興味を示し、1910年にパイロットの資格も取得した。第一次世界大戦中はロシア海軍に対抗するため、空母の運用も計画していた。ヨットの愛好家として知られ、1887年に海軍将校グループが設立したキールのヨットクラブの会員となり、クラブのパトロンとなった。また、自動車にも興味を持ち、自動車の手動ワイパーを発明したという。1908年にはドイツグランプリの前身となるプリンツ・ハインリヒ・ラリーを開催し、ヴィルヘルム2世と共に帝国自動車クラブを後援した。
ヴァイマル共和政に移行した後は、家族と共にシュレースヴィヒ＝ホルシュタイン州に移り住み、モータースポーツやヨットを嗜み暮らした。また、船乗りの育成にも励み、彼を慕う船乗りや水兵たちの間では、プリンツ・ハインリヒ・ムッツァという軍帽が流行した。1929年4月20日に咽喉癌で死去した。
1862年8月14日、フリードリヒ3世（当時皇太子）とその妃でイギリス女王ヴィクトリアの娘であるヴィクトリアの第3子として生まれた。インテリだった母ヴィクトリアは子供たちに高い知能を要求したがハインリヒはその要求に応じられず、母ヴィクトリアは祖母ヴィクトルに宛てた手紙の中で「ハインリヒは絶望的な怠け者です」と記している。このため、ハインリヒは兄ヴィルヘルム2世や姉シャルロッテと共に母を嫌うようになった。
K23/24次列車はK3/4次列車に続く中国とモンゴルを結ぶ国際列車で、1985年7月2日に運行を開始した。K23/24次列車は途中京包線、集二線及びモンゴル縦貫鉄道を経由し、中国国内では北京市、河北省、山西省、内モンゴル自治区の4省市区を通過して国境を越え、モンゴル国内ではドルノゴビ県、ゴビスンベル県、トゥブ県とウランバートルの4県市を通過する。その運行距離は1,553kmである。中国が担当する列車は北京鉄路局北京客運段国際列車チームが乗務し、通年にわたって週に1本運行されている。北京発ウランバートル行きK23列車は、土曜日に北京駅を発車し、所要時間は26時間58分で日曜日にウランバートル駅に到着する。ウランバートル発北京行きK24列車は、毎週木曜日にウランバートル駅を発車し、所要時間は28時間25分で金曜日の昼に北京駅に到着する。この他に、夏期の繁忙期にはモンゴル担当の列車も運行され、K23/24次列車は週2本運行となる。モンゴル担当列車の乗務員はウランバートル鉄道管理局所属で、中国担当列車と所要時間の差はない。モンゴル担当列車の北京発ウランバートル行きK23列車は、月曜日に北京駅を発車し、火曜日にウランバートル駅に到着する。ウランバートル発北京行きK24列車は、毎週土曜日にウランバートル駅を発車し、所要時間は28時間25分で日曜日の昼に北京駅に到着する。