香川県出身。高松中学校を経て、1921年（大正10年）7月、海軍兵学校（49期）を卒業。翌年5月に海軍少尉任官。海軍水雷学校高等科を卒業し、駆逐艦「秋風」「吹雪」「韓崎」の各水雷長、水雷学校教官などを経て、1933年（昭和8年）11月、海軍少佐に進級。駆逐艦「夕凪」「長月」「綾波」艦長などを歴任し、太平洋戦争を駆逐艦「天津風」艦長として迎えた。第27駆逐隊司令を経て、1943年（昭和18年）5月、海軍大佐となった。水雷学校教官、兼川棚警備隊司令を歴任し、1944年（昭和19年）12月、第二水雷戦隊旗艦軽巡洋艦「矢矧」艦長に就任。1945年（昭和20年）4月6日、天一号作戦に参加し戦艦「大和」及び第二水雷戦隊所属の駆逐艦8隻と共に沖縄へ出撃した。4月7日、坊ノ岬沖海戦でアメリカ海軍第58機動部隊の空襲により矢矧は戦没したが、同艦座乗の第二水雷戦隊司令官古村啓蔵少将と共に生還した。その後は川棚突撃隊（震洋）司令を経て、第31突撃隊司令として終戦を迎え、同年11月、予備役に編入された。
ピカソにはかけがえのないパートナーがいた。それは鳩である。幼い頃から鳩が大好きだったピカソにとって、鳩は生涯の友であり、重要なモチーフでもあった。アトリエには妻さえ入れなかったが、鳩は特別に入れていた。フランソワーズ・ジローとの間に生まれた娘に「パロマ＝鳩」と名付けた。パロマ・ピカソは著名なジュエリー・デザイナーとなり、1980年からはティファニー社のデザイナーとして活躍している。
ピカソは非常に多作な作家であり、世界中の多くの美術館がピカソの作品を保有している。ピカソの名を冠する美術館だけでも、まず生まれ育ったスペインではバルセロナに1963年にピカソ美術館 (バルセロナ)が開館し、2003年には遺族がピカソの出身地であるスペインのマラガにピカソ美術館 (マラガ)を開館した。ピカソは1973年の死の時点で、多数の作品を手元に残していた。また友人の画家（アンリ・マティスなど）の作品を交換や購入によって相当数持っていた。フランス政府は遺族から相続税としてこれらの作品を徴収し、1985年に国立ピカソ美術館を開館した。一作家の美術館としては世界最大の規模を誇るもので、ピカソの作品だけで油絵251点、彫刻と陶器160点、紙に描かれた作品3,000点を所蔵している。このほか、アンティーブにピカソ美術館 (アンティーブ)、カンヌ近郊のヴァロリスにピカソ美術館 (ヴァロリス)が存在し、パリと合わせてフランスには合計3つのピカソ美術館が存在する。1996年、映画『サバイビング・ピカソ』が公開された。フランソワーズ・ジローとピカソの関係を描いたもので、アンソニー・ホプキンスがピカソを演じた。
1944年、ピカソは友人らの勧めはあったにせよ、自らの意志でフランス共産党に入党し、死ぬまで党員であり続けた。何かとピカソの共産主義思想を否定したがる人に対し「自分が共産主義者で自分の絵は共産主義者の絵」と言い返したエピソードは有名である。しかし、友人のルイ・アラゴンの依頼で描いた『スターリンの肖像』（1953年）が批判されるなど、幾多のトラブルを経験した。
ピカソの本名は、聖人や縁者の名前を並べた長いもので、出生証明書によると、「Pablo Diego José Francisco de Paula Juan Nepomuceno Cipriano de la Santísima Trinidad Ruiz Picass（パブロ・ディエゴ・ホセ・フランシスコ・デ・パウラ・ファン・ネポムセーノ・チプリアーノ・デ・ラ・サンティシマ・トリニダード・ルイス・ピカソ）」である。洗礼名は、「Pablo Diego José Francisco de Paula Juan Nepomuceno María de los Remedios Crispiniano de la Santísima Trinidad Ruiz y Picasso（パブロ・ディエゴ・ホセ・フランシスコ・デ・パウラ・ファン・ネポムセーノ・マリア・デ・ロス・レメディオス・クリスピニアーノ・デ・ラ・サンティシマ・トリニダード・ルイス・イ・ピカソ）」である。長い名前の例としてよく引き合いに出される。画家として活動を始めたピカソは、はじめパブロ・ルイス・ピカソと名乗り、ある時期から父方の姓のルイスを省き、パブロ・ピカソと名乗るようになった。
auブランドを展開するKDDIおよび沖縄セルラー電話が2010年に発売したIS01およびNTTドコモが発売した兄弟機種SH-10B(Lynx)が見た目のデザインからメガネケースと呼ばれていた事が由来である。「メ・ガ・ネ！メガネケ・エ・ス！」と中点が入っているのは、公開当時にテレビ朝日にて放映されていた仮面ライダーオーズ/OOOのタトバコンボチェンジ変身音「タ・ト・バ！タトバタ・ト・バ！」を借用したものである。
2010年公開当時は世界初のUserstream対応Android向けのTwitterクライアント。当初は「Twitterビューワー」を謳っていたが、ユーザーからのフィードバックを元に様々な機能が追加された。通称「メガネケエス」。キャッチコピーは「それはメガネケエス、どれほどのものかは使ってみればわかる。」
2007年に、京都市にある浄土宗大本山清浄華院法主に就任した。2010年9月に浄土門主坪井俊映の遷化（死去）に伴い、同年10月に知恩院内にある浄土宗務庁「浄土門主推戴委員会」で、満場一致で浄土門主（兼知恩院門跡）に推戴された。宗祖法然上人八百年大遠忌を目前に控える時期で、早期での就任確定となった。なお後任の清浄華院法主は、大正大学元学長の真野龍海が翌11年1月14日に就任した。11月に就任会見の中で、「無縁社会といわれるような、家族、地域においても縁のない人々が増えているという変化が現れている。八百年遠忌を機縁として念仏の水源である知恩院を中心に、教化集団として蘇りつつあることをもって、家庭の崩壊、地縁の結束のゆるみを再び取り返さねばならない。血縁、地縁に寺の縁、仏法の縁、私たちでいうなら念仏の縁を加えることによって、世の中が穏やかに進んでいくことを念願している。（中略）八百年大遠忌の意義は寺の縁、念仏の縁、法縁をもって血縁や地縁の崩壊を防いでいくこと、また復活させていくことによって、無縁社会をお互いが助け合い、真に喜べる社会に変えていくことにある。」と述べ、社会への働きかけに法然上人の御教えが、新たな役割を果たしたいと抱負を述べた。