安永3年（1774年）、天城池田家第7代池田政喬の次男として岡山に生まれる。兄の政恒は別に5000石を賜り家老に列しており、寛政3年（1791年）に父政喬が隠居すると天城領3万石を相続する。寛政4年（1792年）、家臣子弟の教育のため、岡山内山下の別邸と、天城邸の書院に学問所を設置する。男子が早世していたので、娘の輝子の婿として生坂藩第5代藩主池田政恭の三男政徳を迎えた。文化14年（1817年）没。享年44。墓所は天城池田家墓所（岡山県倉敷市）。
13日午後４時ごろから、ほぼ非武装のベトナム海軍の工兵ら100名超が島に上陸し測量作業を開始した。現場海域では中国海軍のフリゲート艦が監視を続けており、にらみ合いが続いた。14日午前４時ごろ、ベトナム兵士32人が岩礁に上陸し、ベトナム国旗を立てた。これを受けて中国艦艇からボートが繰り出され、島にいた兵士らに銃撃が行われた。この一方的な攻撃で岩礁にいた32人の中で生き残れたのはわずか３人のみで、生存者も捕虜にされた。同時にベトナム艦船に攻撃が加えられ、輸送船２隻が沈没し、揚陸艦も大破した。ベトナムでは、ニャチャン市郊外にある南沙諸島博物館でこの事件について展示している。
ベトナムと中国が領有権を争った南沙諸島（スプラトリー諸島）のジョンソン南礁（赤瓜礁）において、中国人民解放軍海軍とベトナム人民海軍が衝突し、中国軍が勝利した。中国は、この海戦でジョンソン南礁（赤瓜礁）のほか、ファイアリー・クロス礁（永暑礁）、クアテロン礁（華陽礁）、ヒューズ礁（東門礁）、ガベン礁（南薫礁）、スビ礁（渚碧礁）といった岩礁または珊瑚礁を手に入れたが、空軍の支援が届かないため海軍がすぐ中国本土に撤退、ベトナムは残りの29の島や暗礁を支配することとなった。この戦闘でベトナム水兵70名以上が死亡、ベトナム艦船も損害を受け、ベトナム側の被った被害は甚大であった。
従軍慰安婦問題に関しては、2006年3月15日に自身も水曜デモに参加し、マイクを持って「1日も早い謝罪と補償を」と主張している。
2011年3月11日に東日本大震災が発生すると、2012年2月11日に宮城復興局の局長に就任。自身のブログで、各省庁から送られてきた専門家を「専門家なるがゆえに視野が狭くなるという陥りやすい穴もそれぞれの足元に持っています」としながらも「経験のある復興庁・復興局・支所の職員を大いに使って頂きたい。」と国民に訴えた。また、宮城県の「東日本大震災復興交付金」が岩手県などが申請額を満額で配分されている中で申請額の57％しか配分されなかったことに対する村井嘉浩知事からの抗議に対して、「重く受け止めたい。」と述べた。その後、第2次配分では満額回答となり、村井知事も「これからはいがみ合うことなく、前に向かって力を合わせてがんばっていこうと思います。郡さんとはメールをする間柄で親しい仲なので心配ない」と述べた。
選択的夫婦別姓制度の導入については、個人と個人の選択権の尊重、男女の対等な関係を確立する観点から、賛成し、導入推進を図っている。95％以上の夫婦が、（妻の姓を選択することも可能なのに）夫の姓を選んでいる現状では、女性が「自分の姓を変えたくない」と思っていても、事実上はその選択肢を選ぶことは非常に困難であり、個人の選択が社会的に制限されているのは問題、また、個人の選択権の問題ばかりではなく、例えば仕事をしている女性にとっては、姓を変えることで不利益が発生することもある。さらに少子化傾向によって一人っ子同士のカップルが増えるとともに、「自分が結婚すると、家族の姓がなくなってしまう」と、結婚をためらうケースも増えている。世論についても、選択的夫婦別姓制度に賛成する人が反対する人を上回るようになった。すぐにも、選択的夫婦別姓制度を実現するために民法を変えるべき、と述べている。
衆議院議員の任期途中の2017年6月9日、同年7月23日投開票の仙台市長選挙に市民団体の出馬要請を受けて仙台市長選挙に立候補することを表明し、同年7月9日、民進党を離党して無所属で立候補、公職選挙法の規定により衆院議員を自動失職した。民進党と社民党の支持、共産党と自由党の支援を受けた野党統一候補として、菅原裕典ら3人を破り当選。
2005年、6市町村が合併し東北最大の区域面積を擁することとなった鶴岡市が、藤沢文学と庄内の文化を全国へ向け発信したいとの企図から総工費は8億8千万円を投じ記念館を建設した。なお財源は合併特例債と交付金を活用したため、市の負担は3割程度で済んだ。記念館の設計は高谷時彦が手掛け、施工は笠原建設工業・中澤工務店特定建設工事共同企業体が担った。記念館は、自筆原稿・創作メモなど、藤沢作品や人物に関する資料の収集・保存・展示を行っており、遠藤展子ら遺族が協力の下、約3800点の資料が収蔵された。また東京練馬に所在した藤沢邸から記念館に庭木を移植したほか、同邸の屋根瓦や塀の石を記念館庭に敷きこんだ。さらに館内には書斎が移築・再現されている。これ以外にも、藤沢作品の原風景とされる鶴岡や庄内地方の歴史や文化に関する情報・郷土資料なども展示されている。加えて随時、作品の朗読会や講演会などのイベントも催されている。開館から1年を経過した2011年5月7日には、来館者が早々に10万人を突破し、市の想定を大幅に上回ったと報じられた。