藤原伊周の失脚により武蔵国に下向し、児玉郡を開墾した官人であると伝えられ、子息は武蔵七党の一角を占める武士団である児玉党（児玉氏）の祖である児玉惟行。惟行の父については系図によって伝承が異なり、藤原伊周とするものや児玉遠岩とするものもあるが、研究者の間では、通し字や伝承の観点から有道惟能こそが惟行の実父であると考えられている。『庄系図略図』（上里町長浜、庄宗三郎所蔵）の記述によると、「長徳元年（995年）2月、内大臣藤原伊周公家令。長徳2年（996年）正月、従六位上、武蔵権介に任ぜられ、同年2月に解職」とある。伝承によれば、武蔵介となった惟能は児玉郡を開墾し、解職後も定住したとされる。そして、その子息である惟行も児玉郡へ住み、地方豪族化した。
1978年7月1日、徳島 - 大阪航路を開設、双胴高速船を就航させた。航路開設当初、徳島港のターミナルは当時の徳島阪神フェリー乗り場の西側、日本ホーバーラインの発着場があった場所に所在していた。1994年6月、沖洲マリンターミナルの完成により移転した。1994年12月1日、経営合理化のため系列会社の徳島鳴門特急汽船（1993年11月に阪急汽船から社名変更）を吸収合併した。1998年4月5日、明石海峡大橋の開通により全航路の運航を終了した。徳島 - 関空 - 大阪航路は、新たに設立された徳島関空ラインに継承されたが、2000年2月29日に航路廃止となった。南海フェリーと共同運航を行っていた徳島 - 和歌山航路は、南海フェリーが単独で運航を継続したが、2002年1月31日に運航を終了、現在はフェリーのみの運航となっている。
1970年代から1980年代前半にかけて日活ロマンポルノ映画で活躍。テレビでは刑事ドラマへの悪役としての出演が多数ある。近年は時代劇や2時間ドラマに出演する一方、舞台公演を中心に活動。2008年5月よりなぎプロダクション代表を務め、自身の作・演出による創作演劇のプロデュースに取り組んでいる。2008年11月には同プロダクションの旗揚げ記念公演として、故郷・秋田を舞台とした『新説 おばこ旅館物語 かたくりの花編』を上演した。俳優の草薙幸二郎は同姓から兄と誤解されがちだったが、両者に縁類関係はない。ただし、良一のプロデュース公演の舞台や、テレビドラマや映画の共演も数多く、深い親交があった。特技は殺陣、秋田弁、理容免許、水泳、釣り、ゴルフ。
テレビ朝日の開局50周年記念番組『50時間テレビ』の1番組として、2009年2月7日・8日に二夜連続で放映された。視聴率は第一夜14.0%。第二夜15.4%。
『警官の血』から9年後。警察は組織暴力部門の充実のため警察を辞めた加賀谷を復職させた。安城和也率いるチームは、致命的な失策を招いてしまう。
業務災害又は通勤災害による傷病が療養開始後1年6ヶ月を経過しても治らない（固定化しない）場合に、傷病等級（6ヶ月以上の期間にわたって存在する障害の状態によって、1〜3級に認定する）に応じ支給される（第12条の8第3項）。なお、傷病（補償）年金は、休業（補償）給付に切り替えて支給される給付なので、傷病（補償）年金を受給した場合は、休業（補償）給付は受給できない。労働者が、1年6ヶ月経過後1ヶ月以内に「傷病の状態等に関する届」を所轄労働基準監督署長に提出し、（労働者の請求がなくても）所轄労働基準監督署長の職権により支給が決定・変更される。よって時効にかかることはない（昭和52年3月30日基発192号）。平成28年1月からは、「傷病の状態等に関する届」には、申請者の個人番号の記載が必要となる。また、労働基準法にこれに対応する災害補償はなく、労災保険独自の規定である。年金支給額は、1級の場合は1年につき給付基礎日額の313日分、2級は277日分、3級は245日分となる。障害の程度に変更があった場合は、その翌月から新たな傷病等級に対応した年金額となる（第18条の2）。賃金等の調整規定はないので、事業主から一定の手当等の支払いを受けていたとしても減額されることはない。療養の開始後3年を経過してなお傷病補償年金を受けている場合（業務災害の場合）は、労働基準法に定める打切補償との関係の問題が生じる。労働者が傷病補償年金を受けている場合、使用者は、療養開始日から3年経過後（3年経過後に受給権が発生した場合は、その受給権発生日）に打切補償を支払ったものとみなして労働基準法第19条に定める解雇制限が解除される。ただし実際の解雇に当たっては労働基準法第20条に定める手続きが必要である。なお、傷病年金の場合（通勤災害の場合）は、3年経過しても解雇制限は解除されない。その他、社会復帰促進等事業としての傷病特別支給金、傷病特別年金がある。実務上は傷病補償年金・傷病年金の支給決定を受けた者については、傷病特別支給金の申請があったものとして取り扱われている（傷病特別支給金、傷病特別年金については職権で支給決定されるものではない、昭和56年6月27日基発393号）。