1249年（建長元年）執権北条時頼の時、評定衆の下に御家人の領地訴訟の裁判の迅速さと公正さをはかる為に設置された。その構成は、頭人・引付衆・引付奉行から成る。 初期においては有力御家人が任ぜられたが、次第に北条氏の若年者によって占められ、評定衆に昇任する出世コースとなり、実質的な訴訟審理的役割は薄らいだといわれている。文永3年に一度廃止されたが、その3年後に再度導入された。再導入の際は、それまで定員が3人であったものが5人に拡張された。蒙古からの牒状が来た直後のことであり、磐石の構えを備えようとする執権北条時宗の意図による制度の復活だったとされる。9代執権北条貞時が平頼綱の粛清を皮切りに幕政改革を実施した際、その一環として一時的に引付は廃止され、執奏という役職が代理に設置されたが、ほんの一時的なもので、程なくして引付は復活した。裁判は、まずは、原告が訴状を問注所に提出して、訴訟が適法かどうかを審査し、そののち引付奉行人に回送され、被告と原告の間で陳状・訴状のやりとりが3回行われる（これを三問三答という）。次いで引付の呼び出しにより原告と被告が出頭し、口頭弁論で対決する。その結果をみて引付で判決原案を作成され、評定で判決を下す。設置以降、1284年（弘安7年）までの就任者は『関東評定伝』に記載がある。
2002年に歌手として初来日し、第1回「ディズニー・オン・クラシック 〜まほうの夜の音楽会   “You Can Fly 〜きみも飛べるよ”」に出演。2014年には日本の映像制作会社STUDIO 4℃が制作したTVCM『お嬢様酵素 美の聖戦編』の英語版に声の出演をしている。なお日本語版では斎藤千和が演じている。2018年に16年ぶりに来日しアラン・メンケンらと共に「Disney on CLASSIC Premium 『リトル・マーメイド』イン・コンサート」に出演。会場は2月10・11日に日本武道館、2月14日に大阪城ホール。指揮は舞台版『美女と野獣』以来メンケンの音楽監督を歴任しているマイケル・コザリン。高畑充希、井上芳雄、斉藤慎二、岡幸二郎、マルシア、KREVAと共演し、コンサートのフィナーレで「Part of Your World」を披露した。
2011年8月19日、ディズニー・レジェンドを受賞。受賞の喜びを涙ながらに語ったほか、20年以上の時を経ても衰えない歌声で「Part of Your World」や「夢はひそかに」を披露し、拍手喝采を浴びた。受賞の証として、カリフォルニア州バーバンクのディズニー本社ビルにサインと手形が刻まれている。2016年にはハリウッド・ボウルにて、『リトル・マーメイド・ライブ・イン・コンサート』の6月6日の追加公演に出演。コンサートとしては初めてアリエル役を演じ、ダレン・クリスやノーム・ルイス、ジョン・ステイモスらと共演。この年は『Smile』にてハワード・アシュマンと提携して30周年ということから、「ディズニーと歩んできた30周年を、ハリウッド・ボウルという場所で、そしてアラン・メンケンとハワード・アシュマンの歌で祝うことができて光栄です」と語った。2018年公開の『シュガー・ラッシュ:オンライン』にて、劇場版アニメとしては『リトル・マーメイド』以来ぶりにアリエル役を演じ、同作に登場するディズニープリンセスで唯一歌も披露している。また2019年公開の『トイ・ストーリー4』への出演を控えている。
1990年にロサンゼルスにて主演した『CHESS』でドラマ専門家賞最優秀女優賞を受賞。1992年2月19日にブロードウェイにて初上演された『クレイジー・フォー・ユー』にて、オリジナルキャストとしてヒロインのポリー・ベイカー役を演じ、「誰かが私を見つめている」「アイ・ガット・リズム」といったジョージ・ガーシュウィンの名曲の数々を歌い上げる。これが非常に高い評価を受け、第46回トニー賞ミュージカル主演女優賞、ヘレン・ヘイズ賞DC外劇団部門主演女優賞にノミネートされた。1996年1月7日まで出演し、同作のオリジナル・ブロードウェイ版サウンドトラックにも収録されている。1998年には『ヨセフ・アンド・ザ・アメージング・テクニカラー・ドリームコート』の主人公であるナレーター役を演じた。
清瀧権現は経軌（経文と儀軌）には説かれておらず、空海の御遺告によると、インド神話に登場する八大竜王の一、沙掲羅（しゃがら、サガーラ）の第三王女（一説には第四王女とも伝えられる）である善女（善如）龍王で、無熱地に住していた。龍に善悪あるが、善女龍王は害を加えない善龍であり、真言の奥義を敬って出現した8寸（2.5cm）の金色蛇で9尺（3m弱）の蛇の頂上に位置するという。空海が神泉苑で請雨修法の際に出現したという。善女龍王は密教を守護していた中国・青龍寺に飛来して同寺の鎮守（守護神）「清龍」となった。後年、弘法大師空海が青龍寺を訪れ仏法を学んだ際、三昧耶戒を授けてほしいと懇請したが許されなかった。空海が帰国する際に船中に現れて密教を守護することを誓ったため、京都洛西の高雄山麓に勧請された。その際、海を渡ったので龍の字に「さんずい」を加えて日本では「清瀧権現」と敬称するようになった。高雄山麓の川も清滝（きよたき）と改称した。また恵運も迎えて安祥寺に勧請した。清瀧権現は日本に飛来し複数の寺を巡った後、900年（昌泰3年）ころに聖宝により現在の安置所である醍醐寺山頂に降臨し留まった。以後同寺に伝えられる真言密教を守護する女神となった。1097年（承徳元年）、勝覚が醍醐寺の山上と山下に分祀。それぞれに本殿と拝殿を持つが、清瀧権現が降臨したと伝えられる醍醐水泉の正面に建つ「上醍醐」の「清瀧宮拝殿」は室町時代の建立で国宝、醍醐山麓「下醍醐」境内に建つ「清瀧宮本殿」は国の重要文化財となっている。