この地域は1826年に現在の国境が定められるまで、ノルウェーとロシア双方が影響を及ぼしあってきた。元々はPiselvnesと言ったが、1862年に教会が建てられると「教会の岬」という意味の現在の地名に改められた。ロシア帝国の崩壊により独立したフィンランドと一時接していたが、フィンランドは継続戦争に敗れて北極海に面するペツァモ地方をソヴィエト連邦に割譲し、再びロシアと地続きになった。第二次世界大戦時のナチスによるノルウェー占領中、キルケネスにはドイツ海軍やドイツ空軍第5航空艦隊などの基地が置かれ、ムルマンスク戦線へ物資を供給する総本部となった。伝えられるところによれば、キルケネスはヨーロッパの町のなかでマルタに次いで多く空襲を受け、その数は320回、空襲警報は1000回以上も鳴らされた。1944年10月25日の赤軍侵攻では生き残っていたインフラ網もほとんど破壊され、ドイツ国防軍もこの地を去った。侵攻後、残った家屋はわずか13軒であった。赤軍は1946年までノルウェー北部を占領した。ドイツに占領されている間、町の近くには刑務所があった。1943年夏にそこへドイツ占領下で情報を収集したパルチザンらが投獄された。11人の兵士が彼らを助けようとしたが、軍裁判所が彼らもまとめて死刑を言い渡し8月18日に執行された。その執行された跡地には、彼らの記念碑が建てられている。1946年に共同墓地が開所すると、そこで撲殺された男性の遺体が発見された。検死と追悼式の後、彼の遺体は実家に返還された。そこには記念のプレートが設置された。1910年から1997年まで、キルケネスと近隣のビェルネヴァトン村との間には鉄道のキルケネス＝ビェルネヴァトン線が通っていた。鉄道はビェルネヴァトン鉱山から産出される鉱石をキルケネス港まで運搬するために敷設されたもので、当時としては「世界最北の鉄道」だった。
奈良電が開業するにあたっては、当時の東海道線を跨線し、国鉄京都駅の烏丸口側（北側の中央口）に奈良電の高架駅を設ける予定であったが、工事速成の観点から八条口（南口）側に仮設駅を設けるよう、大阪鉄道局長から通達があり、仮設駅として開業した。この仮設であった駅は、昭和恐慌などの影響で計画自体が着手すらままならない状況のまま戦後を迎えた。東海道新幹線が建設される際にはその直上に新幹線の線路とプラットホームを設置し、奈良電の駅も高架3線化された。この際に仮設駅扱いであった現在の位置を本設駅として変更を行い、北側までの免許を取り消すことになった。
建設に当たり、宇治川以北のルート選定は難航した。建設当時沿線は陸軍第16師団・工兵第16大隊の演習地となっており、用地買収の速成の観点から軍用地の土地交換を申し出た。陸軍省での検討が難航していると灰聞した会社側は、省からの回答を待たずに無橋脚へと踏切る形となった。また、桃山御陵前駅の前後は、京都府より桃山御陵への参拝道との平面交差に対し、安全上の問題から変更指示を受けたため、地下線での建設を計画した。それに対し、伏見の酒造組合が地下水の枯渇を理由に反対運動を行った。後に会社側でもボーリング調査等を行い、問題ないことを表明した。同時期に奈良線伏見貨物線の共用を願い出ていた最中に伏見町からの町域を全線高架化するようにとの建議がなされた。鉄道省側は当該線の高架費用負担を嫌い、会社側に高架化を条件に払下げるとしたため、残る高架方式での建設となった。桃山御陵前駅 - 向島駅間の宇治川に架かる澱川橋梁が日本最長164.6mの単純トラス橋構造となったのは、このような複雑な事情による。現在でも陸上自衛隊の演習地が宇治川周辺に存在する。しかし、伏見区内の住宅開発が進んだ事もあって大久保駅前にある陸上自衛隊大久保駐屯地や京阪宇治線木幡駅の周辺に移転しており、現在では澱川橋梁の近辺で演習が行われることはない。
京阪電気鉄道と大阪電気軌道（通称 大軌。近鉄の前身）の合弁会社である奈良電気鉄道（通称 奈良電）により、私鉄路線がなかった2つの古都を結ぶ目的で開業した。京都駅 - 近鉄丹波橋駅間は国鉄奈良線の旧線跡を利用して建設され、全通時より大軌の奈良線・畝傍線（現在の橿原線）と相互直通運転をしていた。さらに戦後直後から1968年までは、京阪本線との直通運転も行った。近鉄の路線となったのは、1963年10月1日のことである。なお同線の建設や近鉄統合に関しては、「奈良電気鉄道」の項目も参照。
引退後は京都のスタッフ入りし、1996年から1997年までJrユースコーチ、1998年から2003年までユース監督、2003年に普及育成副部長など、8年間にわたって育成部門に携わった。ユース監督時代の2000年に日本クラブユース選手権に準優勝、2001年にJユースカップに優勝した。また、2003年にJFA 公認S級コーチのライセンスを取得した。2004年から2006年まで西村昭宏と柱谷幸一のもとでトップチームのヘッドコーチを務める。2006年10月3日、成績不振による柱谷の監督解任および美濃部の監督昇格がクラブより発表された。9試合で1勝もできずJ2降格が決まったが、美濃部は翌2007年も引き続き指揮を執ることになった。2007年のJ2リーグでは、7月以降、自動昇格圏内の2位を維持し続けていたが、暫定4位へと順位を下げると、第45節の試合前日である10月13日に美濃部の解任が発表された（後任は総監督であった加藤久）。2008年より徳島ヴォルティスの監督に就任、同年はJ2最下位に終わる。2009年は18チーム中9位、2010年は19チーム中8位と2年連続で前年順位を上回る成績を収めた。2011年は最終節まで昇格の可能性を残したが、札幌に勝ち点3差で及ばず、4位の成績。シーズン終了後に監督を退任。2012年は佐川印刷SCのテクニカルアドバイザー および京都産業大学サッカー部のヘッドコーチを務めたほか、サッカースクール「MINOBE FOOTBALL ACADEMY」を立ち上げた。2013年よりAC長野パルセイロの監督に就任。JFL新記録となる24戦無敗を達成し、チームを初優勝に導いた。なお、同年のJFL最優秀監督賞を受賞した。天皇杯ではJ1の名古屋などに勝利して4回戦（ベスト16）に進出した。J3リーグ発足1年目の2014年はリーグ2位となり、J2・J3入れ替え戦へと進出したが、カマタマーレ讃岐に敗れてJ2昇格は叶わなかった。2015年8月、体調不良により長野の監督を辞任。辞任時点での順位は入れ替え戦圏内まで勝点差3の3位だった。同年12月24日にギラヴァンツ北九州のコーチに就任することが発表されたが、2016年シーズンに北九州のJ3への降格をうけて、2016年シーズンの契約をもって退団。2017年よりAC長野パルセイロのゼネラルマネージャーに就任。2018年シーズン終了をもって退任した。