放送時間は長らく1時間枠だったが、「'94チャンピオン・カーニバル」シリーズ中の1994年4月2日からついに土曜26:35 - 27:05の30分枠に短縮された。翌1995年からは、全国ネット中継とは別に、番組収録を行った放送エリアのみで放送する系列局限定中継も開始された。馬場が亡くなる直前の「'98世界最強タッグ決定リーグ戦」の優勝戦から、日本武道館等でのビッグマッチは通常の30分枠を15分拡大し、45分枠での放送形態をとった（馬場追悼特集や東京ドーム大会は60分枠）。また番組内容も、タイトルマッチへの流れ・闘いの状況等をまとめたVTRを多用したり、画面右上にテロップが表示されたりと工夫が見られてきた。この頃から若林健治や竹内宏介等、かつての実況・解説者も復帰し始め、レギュラー45分枠の噂も飛び始めたが、馬場が1999年1月に結腸癌のため永眠し、番組は次第に衰退の一途をたどることになった。「2000チャンピオン・カーニバル」シリーズ中の2000年4月には放送時間を日曜24:55 - 25:25から水曜25:45 - 26:15に変更したが、同年に発生した「2000スーパー・パワー・シリーズ」終了直後における全日本プロレスの大量退団騒動を端に、日本テレビは2000年6月19日に本番組の打ち切りを正式発表し、2000年6月21日の放送を以って27年9か月の歴史に幕を閉じた。皮肉にも旗揚げ当初の約束であった「馬場がいる限り放送を打ち切らない」という約束は、馬場の死去後に打ち切りが実行され、約束が守られた事になる。なお45分枠で放送された最終回では、番組名は当然『全日本プロレス中継』でありながらも、放送内容は三沢をはじめとする退団選手達の新団体旗揚げ記者会見がメインという前代未聞の放送であり、『全日本プロレス緊急拡大スペシャル』のサブタイトルを加えて放送された。その新団体たるプロレスリング・ノアには、元日本テレビの大八木賢一も専務取締役として在籍しており、このことからもノアと日本テレビが当時から密接な関係だったことが窺い知れる。なお最後の試合中継は大量退団騒動直前の同年6月9日に行われた「2000スーパー・パワー・シリーズ」の最終戦である日本武道館（世界タッグ王座決定戦〈川田利明&田上明vs大森隆男&高山善廣〉など）からの録画中継であった。本番組の27年9か月という放送期間は、1954年2月から2009年3月まで放送されていた日本テレビのプロレス中継の歴史の中でも最長寿であった。
江村は1964年に東北大学工学部精密工学科を卒業。1966年には同大学大学院精密工学専攻修士課程を修了し、博士課程に進学する。この間、熱力学や流体力学を専門とし、沈降塔による液体噴霧の粒度分布測定法の研究によって1969年に工学博士の学位を取得する。学位を取得して博士課程を修了した江村は、1969年4月より横浜国立大学工学部機械工学科講師に就任。研究では大型船舶用エンジンの熱伝達などを研究する。1971年からは東北大学に戻り、教授の酒井高男の下で精密工学科の講師となる。江村はマイコンを勉強し、二足歩行ロボットの研究を開始する。1972年には円弧状の足裏を持つ膝のない二足歩行ロボットで、動的な歩行を実現する。さらに半規管が角速度受容体であると突き止め、流体を利用した角速度センサ（ジャイロスコープ）を製作している。しかし、二足歩行ロボットは見向きもされず、1974年頃に学会発表した半規管の研究成果もまともに取り扱ってもらえなかった。さらに江村の学内における風当りも強くなり、半規管の研究も進められなくなってしまう。なお、上体駆動や車輪式の倒立振子の安定化制御も実現。倒立振子はかなりの台数が製作されたと言われており、教え子の熊谷正朗にも影響を与えた。1980年代より、江村は工作機械方面ではサーボ制御や非円形歯車を加工するNCのホブ盤の研究に取り組む。歯切りに伴う周期的な振動を抑えるため、吸振型のフライホイールを開発。これはローターとフライホイールの間にシリコンオイルを満たしたもので、NC歯車研削盤にも改良版が用いられた。さらに二相PLLによるサーボモータ制御技術なども開発し、高精度な非円形歯車の加工を実現した。江村の技術は注目を集め、企業との共同研究も盛んになる。これにより、ロボット関連の研究を行う資金的余裕もできた。この間、江村は精密工学科の助教授を経て1985年に教授へ昇進。さらに1989年にオハイオ州立大学に半年間ほど滞在する。この時、カーネギーメロン大学の自動操縦自動車を目にし、帰国後に江村も研究を開始。非円形歯車を自動操縦車のステアリングに応用している。これはヴァーチャル・リアリティによるドライビングシミュレータにも発展し、そのための磁気式モーションキャプチャーも開発している。また、二足歩行ロボットの研究についても、熊谷正朗（博士課程、助手）や玄相昊（助手、講師）らを中心に、研究が進められた。熊谷は不整地移動のためのセンサや制御技術について研究し、玄は高速な「2足走歩行」について研究を深めた。なお、江村は大学院工学研究科 機械電子工学専攻、バイオロボティクス専攻と所属が変わった後、2005年3月に定年退職。同年4月から東北文化学園大学科学技術部 応用情報工学科 教授に就任する。2015年現在は科学技術部 知能情報システム学科 客員教授。