ATF計画はその当初から遅滞が問題となり、計画の見直し作業なども行われていた。ATFは21世紀のアメリカ空軍戦闘機の中核を担う存在とされており、計画自体の頓挫を危ぶまれたこともありいくつかのATF代替案が検討されていた。 一つはATFの単発型案である。これは計画の遅滞によるコスト高に対応し、かつ開発期間の短縮も見込んだものだが、単発機では運用要求を満たせないとされた。そこでもう一つ取り上げられたのが、F-15制空戦闘機の発展型である。1988年末にアメリカ空軍の要求を受けたマクドネル・ダグラスが「F-15X」「F-15XX」という2案を提示した。これに対してアメリカ空軍としては代替案よりはオリジナルのATFを望み、特にF-15XXには神経質になり1年以上前の古いデータを国防総省に示したり、代替案に関する資料の提出もスローペースにするなどの抵抗を行った。なお、ペーパープランのみであったATF代替案は、機体とエンジン双方共に制式化の目処がついたことにより撤回された。
本計画ではエンジンの試作が先行する形となり、また競争原理を導入する事となった。1983年9月にプラット＆ホイットニー社の「YF119-PW-100」と、ジェネラル・エレクトリック社の「YF120-GE-100」の試作が行われた。なお、これらのエンジンには1987年に二次元型可変推力方向機構と逆噴射機能（のちに予算削減のため破棄）を有する事が、新たに条件として加えられた。
F-16の配備が始まって間もなく、アメリカ空軍は新型戦闘機についての研究をスタートさせ、1981年11月にF-15代替計画がある事を明らかにした。ATFのコンセプトは、 1973年の第四次中東戦争の教訓が生かされた。この戦争で戦闘機勢力では圧倒的優位にあったイスラエルが、地対空ミサイル（SAM）と対空火器（AAA）により多数の損失を出している。特に、電波妨害（ECM）などで対処できるSAMに対して、誘導システムに依存せず妨害方法のないAAAは、低空を飛ぶ戦闘機にとって脅威であった。これを分析したアメリカ国防省は、対空兵器による被害を低減させるための低被観測性（ステルス性）と高速巡行を提唱した。これがステルス設計と、スーパークルーズの寄与という形で実現する事になる。また、計画初期は短距離離陸能力も盛り込まれたが、後に取り下げられた。これを踏まえ、ATFには長距離航空優勢任務が求められた。つまり、ソ連領空内で防空戦闘機の無力化と味方爆撃機が侵攻できる航空優勢を確保するための機体とされた。また、1980年代半ばの一機あたりの目標コストは、約3,500万ドルとされた。
1977年に初飛行したソビエト連邦のSu-27、及びMiG-29の登場を受けて、アメリカ空軍主力戦闘機F-15の後継機として提案された。アメリカ国内の航空機メーカーからなる2チームによる試作機の開発、航空機エンジンメーカー2社によるエンジンの試作を実施した。ロッキード社のYF-22ライトニングIIとノースロップ社のYF-23ブラックウィドウII、プラット＆ホイットニー社のYF119-PW-100とゼネラル・エレクトリック社のYF120-GE-100がそれぞれ完成し、各種試験が行われた。比較試験によりロッキード社の「YF-22」、プラット＆ホイットニー社の「YF119-PW-100」が選定された。選定前に行ったアメリカ空軍の試算では、ATFは1994年度の会計予算から調達を開始し、2007年度の会計予算までには750機の発注を見込んでいた。しかし、冷戦の終結と軍事予算の縮小、開発の遅滞などからF-22の配備は先延ばしされ、実戦配備が行われたのは2005年12月であった。また、生産予定数も大幅に削減され、2009年の時点での予定数は187機である。
2014年、1月に第3子が誕生したこともあり家族を札幌に置いての単身赴任となった。前年の正捕手・細川亨が左肩痛で出遅れ、鶴岡はオープン戦で打率.417と打撃好調だったため開幕後しばらくは併用されたが、細川の復調と自身の深刻な打撃不振が重なり中盤戦からは控えに回る。7月4日の対楽天戦では細川の負傷交代で4回守備からマスクを被り、9回に福山博之からサヨナラ二塁打を放って移籍後初のお立ち台に立った。最終的にレギュラーシーズンは49試合で先発マスクを被り、打撃はシーズン通じて上向かず打率を前年から大幅に下げた。自主トレでスローイングを重点に行った結果、盗塁阻止率はリーグ2位の.390だった。古巣・日本ハムとの試合では4月23日の試合（東京ドーム）で5被弾を喫するなど相性は悪かった。日本ハムとのクライマックスシリーズファイナルステージは3試合に途中出場。クライマックスシリーズ後に扁桃炎を発症したこともあり日本シリーズは全試合にベンチ入りしたが出場はなかった。2015年、正捕手・細川の骨折、高谷裕亮のインフルエンザ出遅れにより移籍後2年連続の開幕マスクとなった。4月11日の対日本ハム戦では自身の誕生日に故郷・鹿児島県立鴨池野球場でプロ初出場・初安打を記録した。同年は、自身のケガや高谷の活躍などがあった為、一軍定着後最少となる56試合の出場に留まった。2016年、同年より背番号を33へ変更。細川が正捕手争いから脱落し、この年は高谷と併用されて出場。8月9日のオリックス戦で通算1000試合出場を達成した。レギュラーシーズンでは103試合に出場したが、クライマックスシリーズでの出場はなかった。2017年、細川が楽天へ移籍したが、甲斐拓也ら若手捕手が抜擢されて春季キャンプをB組でスタート。レギュラーシーズンでは開幕から一軍に入ったものの、実際には甲斐・高谷に次ぐ3番手捕手という扱いで、一軍公式戦への出場が29試合（スタメン起用は4試合）にとどまった。横浜DeNAベイスターズとの日本シリーズでは、11月1日の第4戦で濱口遥大から二塁打を放ってノーヒットノーラン達成を阻止した。レギュラーシーズン中の8月22日に海外FA権を再度取得したことから、スタメンでの出場機会を求めて他球団への移籍を決意。チームの日本シリーズ制覇2日後の11月7日にFA権行使を申請するとともに、ソフトバンクを退団する意向を表明した。