東京府東京市浅草区（現：東京都台東区浅草）生まれ。立教大学文学部でロシア語を学び、在学中の1960年からNHK国際局でアルバイトを開始した。大学卒業後の1963年にキングレコードに就職。洋楽部ディレクターを務めたが、後にワーナー・パイオニアに移籍する。1955年ごろからBCLを開始し、1964年5月に「アンデスの声」（HCJB）が日本語放送を開始した際には、日本から最初の受信報告書を送った。1970年代から1980年代前半にかけてのBCLブーム期には、ディレクターとしての仕事の傍ら、月刊「ラジオの製作」（電波新聞社）などにBCL関連の記事を連載し、さらに『BCLマニュアル』（1976・1980年、電波新聞社）、『入門BCLブック』（1977-1981年、82年版は『BCLデータブック』。実業之日本社）など、初心者を対象とした入門書を中心に多くの著書を出版した。氏が監修、執筆したこれらの著書によってBCLを開始した小・中学生も多く、「BCLの神様」と呼ばれることもあった。その後、BCL専門のフリーライターとして独立し、雑誌や新聞などに多数の記事を掲載した。中でも日本短波クラブ（JSWC）の会報「SW DX GUIDE」には、22年余りにわたって「今夜も笑いかわせみ」を連載した（2008年9月号掲載の第265回が絶筆）。2004年4月3日から2007年1月6日まで、KBSワールドラジオ日本語放送の毎月第1土曜日の『ラッコのいきいき週末』（現在は終了）に出演し、BCL情報を提供していた。2008年8月19日23時頃、肝臓がんにより千葉県内の病院で死去。享年67。戒名は「空翔院導耕淡波信士」。
現在、ムーア城はジブラルタルを訪れる観光客に最も人気のある名所のひとつであり、1995年に発行され今も流通している5ジブラルタル・ポンド貨幣の裏面にも描かれている。「Moorish Castle」あるいはスペイン語の「El Castillo」は、地元では「Moorish Castle Estate」がある城周辺の住宅地を指すこともある。城の一部はかつてイギリスがジブラルタルの刑務所として使っていたが、これは2010年に移転した。
タワー・オブ・ハミッジは、イベリア半島でイスラム時代に建てられた塔の中では最も高いものであり、城のカスバはこの地域で最大である。この城はアラブ人によるイベリア半島攻略で重要な役割を果たした。アラブ人たちは2年で半島の大部分を征服し、のち7世紀にわたってヨーロッパの一角を占めることになる。それゆえこの城は、ジブラルタルとイベリア半島のみならず、ヨーロッパにとっても重要な遺産だといえる。1309年から1333年の短期間スペインに支配された後、ムーア人が再度ジブラルタルを占領する際に城はほぼ破壊されてしまい、現在のタワー・オブ・ハミッジおよび現存する城の部分の殆どは、14世紀はじめの2度目のムーア人支配時代に再建されたものである。
1907年、郵便局員である父エミール・ヴァルヒャ（Emil Walcha）と音楽愛好家の母アンナ・フィッケン（Anna Ficken）の間に生まれる。1歳のときの予防注射の後遺症で極度に視力が弱くなる。父母があらゆる治療を受けさせ、視力は僅かに回復する。少年時代、姉から楽譜の読み方を習い、音楽にいそしむようになる。弱視のために楽譜全体を見ることはできず、各声部を別々に読み取って記憶し、組み合わせて一つの楽曲にまとめ上げたという。このころから、オルガンに興味を持ち、近所の教会のオルガンで練習していたらしい。12歳の時、ライプツィヒ・ゲヴァントハウス管弦楽団のコントラバス奏者が、ヴァルヒャの演奏を聴き、アルトゥール・ニキシュのもとへ連れて行った。ニキシュは、彼の演奏を聴き、正規の音楽教育を受けさせることを勧めた。そして、このコントラバス奏者から1年間ピアノを教わる。1922年（15歳）、ライプツィヒ音楽院に入学し、1927年までギュンター・ラミンに師事する。在学中に慢性の角膜炎を発症。16歳のとき失明した。1924年（17歳）、ライプツィヒ・聖アンドレ教会でオルガン・コンサートを開きデビュー。成功を収める。人々から同情的な評価を受けるのを嫌がったために、新聞には盲目であることを書かないように頼んだという。1926年（19歳）、ラミンの助手として聖トーマス教会の副オルガニストに就任。翌年、音楽院のオルガニスト資格試験を最優秀の成績で通過し、音楽院を卒業する。1929年、フランクフルトのフリーデン教会のオルガニストに就任する。同年、同地に拠点を置く。1933年からフランクフルト高等音楽学校のオルガン科教師を務める。1938年にこの学校はフランクフルト音楽大学となり、教会音楽家教授に任命される。1939年、ウルズラ・コッホ（Ursula Koch）と結婚する。失明後は母親によって、結婚してからは夫人によって、左右の手と、オルガンの場合は足鍵盤のパートをそれぞれ別個に演奏してもらい、それぞれを記憶して一つの楽曲へとまとめ上げたという。40歳頃までにバッハの鍵盤作品を異稿まですべて暗記したと伝わる。1944年、フランクフルトのドライケーニゲ教会のオルガン奏者に就任する。フランクフルトに拠点を置いてからは、上記の通りバッハの『オルガン作品全集』の録音を2度にわたり完成した他、バッハの鍵盤作品について楽譜の校訂作業、オルガンと作曲の教授として講義のみならず自ら模範演奏を行うといった学生への教育活動に従事する。1950年には、ゲッティンゲンで開催されたバッハ没後200年記念音楽祭に出演して、バッハのオルガンとチェンバロの代表曲を演奏した。1977年に高齢と健康上の理由で演奏活動から引退した。1991年に死去した。