鶴瓶自らが実際にゲストの出演している番組や舞台などを見聞きしたり、ゲストに近しい人にインタビューするなどの取材を行った上で、スタジオのトークでゲストの素顔に迫る。番組の最後ではスタジオに鶴瓶1人が残り（この時スタジオの照明が落とされ、鶴瓶にスポットライトが当たる）、ゲストに関する締めのコメントを言う（ゲストはそれをセット裏で聴いている）。ゲストが歌手の場合は、オープニング後のCM明けと終盤の鶴瓶のコメントの後に歌を1曲ずつ歌う（通常1曲目はゲストの代表曲、2曲目は新曲またはトークで話題にあがった曲）。インタビューする人物の対象は共演者やマネージャー、さらには家族や学生時代の同級生にまで及ぶ。また、ゲストが収録日を迎えるまで取材を受けた事を公言してはいけないため、いつも一緒にいるはずのマネージャーや家族、さらに数年来会っていない友人がインタビューを受けたことを知り、驚愕することも多い。放送作家を務める鈴木おさむは、番組が成功した理由の1つに「汗をかいている人が明確であること」を挙げている。この番組では通常のトーク番組が行う出演者への事前アンケートを一切行っていない。これは鶴瓶がトーク番組の事前アンケートの多さに疑問を持ち、「ゲストにアンケートをとらずに手ぶらで来てもらおう。そうしたら違う面からアプローチできるのではないか」という気持ちから行った試みである。その代わり鶴瓶は、どんなに時間を割いてでも自分が取材を行うことを約束したという。
笑福亭鶴瓶が旬であったり注目の人物『Actor（男優）』『Actress（女優）』『Artist（芸術家・アーティスト）』『Athlete（運動選手・アスリート）』の素顔に迫る番組で、タイトルの“A”はこれらから取られている。司会を務める鶴瓶にとって、TBSのレギュラー番組は『大笑福亭鶴びん』以来12年7ヶ月ぶりであり、第1回目のオープニングでも自ら言明している。アシスタントは、特に明言されていないが放送開始から1年ごとに交代している。モデルの小泉深雪にとっては、テレビで初めてのレギュラー番組になった。この枠で純粋なトーク番組が放送されるのは、1988年4月 - 1989年3月に放送された『金曜気分で!』以来、約20年ぶりとなる。テリー伊藤は2009年で最も面白かった番組を尋ねられた際に本番組を挙げ、「非常に直球」と評している。開始当初の視聴率は前番組の『恋するハニカミ!』末期より僅かに上昇した程度であったが、放送開始から約1年後の2010年3月26日の放送（総集編）では番組初の視聴率2桁（12.2%）の大台に達した。その後も概ね8 - 9%台の視聴率をキープしており、時には10%を超えることもある（いずれも関東地区、ビデオリサーチ社調べ）。2011年3月11日の放送回は、東北地方太平洋沖地震（東日本大震災）の発生による緊急報道特番放送となったため休止となった。2016年4月1日放送分からは解説放送を開始。金曜23時台前半の花王1社提供枠の番組初の解説放送である。2017年3月31日放送分からはスタジオセットとロゴがリニューアルし、「A-STUDIO」にタイトルが変わった。2018年7月6日は、W杯放送のため休止。2019年9月27日は『世界陸上ドーハ』放送のため休止。
男爵と訳される貴族称号を英語ではバロン (baron) という。バロンの女性形はバロネス (baroness) で、イギリスの制度では男爵の妻（男爵夫人）や男爵の爵位をもつ女性（女男爵）に用いる。イングランドでは13世紀頃までbaronという言葉は、貴族称号ではなく直属受封者(国王から直接に封土を受ける臣下)を意味する言葉だった。そのためその数は非常に多かったが、13世紀から14世紀にかけて大baronのみを貴族とし、小baronは騎士層として区別するようになりはじめ、baronという言葉も国王から議会招集令状を受けてイングランド議会に出席し、それによって貴族領と認められた所領を所有する貴族を意味するようになっていった。さらにヨーロッパ大陸から輸入された公爵（duke）、侯爵（marquess）、子爵（viscount）が貴族領の有無・大小と関わりなく国王勅許状（letters patent）によって与えられる貴族称号として登場してくると、baronも所領保有の有無にかかわらず勅許状によって与えられる最下位の貴族称号（「男爵」と訳される性質のもの）へと変化した。勅許状による称号としての男爵（baron）位を最初に受けたのは1387年にキッダーミンスター男爵（Baron of Kidderminster）に叙されたジョン・ド・ビーチャムである。スコットランド貴族では、ロード・オブ・パーラメント（議会の卿）がイングランドにおける男爵位に相当する。スコットランドにおいてはbaronという言葉はずっと直属受封者の意味であり続け、国王から貴族称号をもらっていない地主を含んだ。ジェームズ1世の治世下の1428年に小baronはスコットランド議会に招集されなくなり、同じ頃から裕福なbaronがロード・オブ・パーラメントに叙されて議席を持つようになったのがその始まりである。1958年の一代貴族法によって制定された一代貴族は、全員が男爵位である。ただしその男爵位は世襲できない。イギリスでは男爵を通常「Baron ○○（○○男爵）」とは呼ばず、「Lord ○○（○○卿）」と呼ぶが(子爵、伯爵、侯爵も同様に称することができるが、男爵はそれ以上に多くそう呼ばれる）、これはbaronがもともと直接受封者を意味する言葉だったことによる。その「○○」は家名（姓・名字）ではなく爵位名である。例えばアシュバートン男爵の現当主は第7代アシュバートン男爵ジョン・ベアリングであるが、家名はベアリング家なのである。ただしロスチャイルド男爵ロスチャイルド家のように、爵位名と家名が同一である例も少なくはない。また、日本の華族と違い、欧州貴族は同一人が複数の爵位を持つ場合が多い。その場合、所持する爵位のうち最高位のものを名乗り、他は「従属爵位」とされる。男爵の場合当てはまらないが、嫡男（法定推定相続人）が従属爵位のうち一つを儀礼称号として名乗る。男爵の妻はLady（レディ）を冠して呼ばれる。女男爵はBaroness（バロネス）あるいはLadyを冠して呼ばれる。女男爵の夫には何も敬称は冠せられない。男爵の息子および娘はThe Honourable のあとにファーストネーム＋ラストネームをつけて呼ばれる。