1586年、ポーランド王ステファン・バートリが死去したことに伴い国王自由選挙が行われ、ヴァーサ家のスウェーデン王子（後にスウェーデン王にも即位）ジグムント3世とハプスブルク家のフォーダーエスターライヒ大公マクシミリアン3世が候補となった。両陣営ともポーランド内に大きな支持基盤を持っており、前者は宰相・王冠領大ヘトマンヤン・ザモイスキやポーランド首座主教（グニェズノ大司教）スタニスワフ・カルンコフスキが、後者は大貴族ザボロウスキ家が支援していた。以前からザモイスキとザボロウスキ家の間には確執があり、両陣営の対立は日増しに深まっていった。ジグムント3世は、叔母であり先王ステファン・バートリの妃だった女王アンナの支持も受けて、1587年8月19日に国王に選出され、空位期間中にインテルレクスとして王権を代行していたスタニスワフ・カルンコフスキの承認も受けた。しかしマクシミリアン3世とその支持者たちは選挙結果を受け入れず、3日後の8月22日にマクシミリアン3世こそ正統な王であると宣言した。ザボロウスキ家は強訴を仕掛け、数人の死者と多数の負傷者を出す混乱の中で選挙が終わった。ここで退けば、領土没収や威信の失墜、さらには反逆罪による死など大きな代償を支払うことになるとわかっていた両陣営は、互いの主張を取り下げなかった。この時点で、ジグムント3世もマクシミリアン3世もポーランド・リトアニア共和国外にいたが、自分が王に選出された（という宣言があった）ことを知り相前後してポーランドに向かった。スウェーデンを発って9月28日にグダニスクに上陸したジグムント3世は約2週間の滞留ののちクラコフへ向かい、12月9日に到着して27日に戴冠式を挙げた。
末永天正堂株式会社（すえながてんしょうどう）は、かつて存在した山口県を地盤とする医薬品・一般用医薬品・医療機器の卸売企業。杉本新和に営業譲渡しセイナスの一部となり、現在は東邦ホールディングス傘下のセイエルとなっている。
シグルズはノルウェーに戻る準備を整えるため、彼は貴重な船首像と船を皇帝に差し出し、変わりに祖国までの帰路で利用する馬をもらった。部下は多くがビザンチン帝国でヴァリャーグとして働かされることとなり、ビザンチンに残ることとなった。シグルズはその後恐らく3年程かけて,、ブルガリア(Bolgaraland)からハンガリー(Ungararíki)、パンノニア、シュヴァーベン(Sváva)、バヴァリア(Beiaraland)を旅し（「ヴァリャーグからギリシャへの道」参照）、そこで神聖ローマ帝国(Rómaborg)皇帝ロタール3世と面会した。その後デンマークにたどり着き、デンマーク王ニルスに迎えられ、ノルウェーへの航海のために船を与えられ、帰国した。
この後、シグルズと部下はキプロスへ航海し、ここで短期間滞在し、さらにギリシャへ向かいエンギルスネス（Engilsnes）と呼ばれる港を訪れた。シグルズはビザンチン帝国を訪れるときに船の帆をいっぱいにはらませてより強い印象を与えるように、シグルズが横風を待つことを望んだため、しばらくこの地に滞在した。その後にコンスタンティノープルに到着し、ノルウェー十字軍は「すべての土地の上に都市、城、小さな町がそれぞれ隙間なく軒を連ねる」光景を目にした。シグルズの船団はとても密集していたため、まるでひとつの巨大な帆で出来ているかのように見えた。コンスタンティノープル中の住民がシグルズの入港を見物に来て、皇帝アレクシオス1世コムネノスは港を開けた。
1941年（昭和16年）3月1日、陸軍省軍務局軍務課長に就任。東條英機の側近として知られ、巷間「三奸四愚」と呼ばれた側近のうち四愚の一人とされる。軍務課長という立場でありながら、昭和天皇の開戦回避の聖旨に添って動く東條首相兼陸相や、開戦に慎重な武藤章軍務局長（25期）よりも、田中新一参謀本部第1部長（25期）を筆頭に開戦に積極的な参謀本部を支持していた。自身も東條の前で日米交渉に消極的な意見を吐き、逆に東條に叱責されている。1941年10月15日、少将に昇進。12月太平洋戦争勃発。1942年（昭和17年）4月20日、陸軍大臣の軍政に関する最高スタッフである陸軍省軍務局長に就任。ガタルカナル増援をめぐる船舶徴用問題に携わる。この方面での作戦に消極的な東條首相兼陸相の意を受け、民間船舶増徴を迫る参謀本部との折衝を繰り返すが、12月5日、田中第1部長との乱闘事件を引き起こし、翌日には首相官邸において田中が東條を面罵、罷免される事態となる。1943年（昭和18年）、山本五十六が戦死した際にはミッドウェー海戦の失敗を引き合いに出して「国葬にするのは適当ではない」と東條に進言したが、東條は陸海軍の協調を優先して進言を退けた。1944年（昭和19年）7月、サイパン失陥によって東條内閣が窮地に立たされると、東條は内閣改造による頽勢の挽回を図り、佐藤もその指示により奔走するが、重臣の抵抗により挫折し東條は退陣を余儀なくされる。東條の失脚後は中央から追われ、支那派遣軍総参謀副長となる。教育総監から陸相に回った杉山元に、蒋介石との和平の途を模索するよう言い含められていたが、現地はそのような状況にはなく成果は挙げられなかった。1944年9月5日、陸海技術運用委員会が設置され、佐藤は海軍の軍務局長とともに副委員長を務めた。特殊奇襲兵器開発のために陸海民の科学技術の一体化が図られた。1944年（昭和19年）12月14日支那派遣軍総参謀副長。1945年（昭和20年）4月に親補職である第37師団長に就任。