1955年から1960年代にかけて、アメリカ合衆国において、主としてアフリカ系アメリカ人（黒人）の人種差別に対する反発を契機として、公民権運動が起きた。それと連動する形で、同じく1960年代後半には、アメリカ合衆国を中心として、ウーマン・リブ（Woman's Liberation/女性解放）運動が起きた。1969年には、後の同性愛者たちの権利獲得運動の発端となったとされるストーンウォールの暴動が起きた。1990年代から2000年代にかけては、欧米で同性愛者たちの婚姻を法的に認める同性婚を容認する動きが広まった。1950年代から、北欧デンマーク等で提唱されるようになった、健常者と障害者の共存的社会環境を訴えるノーマライゼーションの理念は、1981年の国際障害者年採択によって国際的知名度を得、高齢者なども含むバリアフリー・ユニバーサルデザイン推進の流れを生み出す契機となった。1970年代から、カナダ、オーストラリア等の旧英国領、あるいは、北欧・西欧諸国において、かつての植民地政策や、労働者不足を補うための移民奨励策の結果としての、多民族混在環境を背景として、多文化主義（マルチカルチュラリズム）が提唱されるようになった。
普通選挙に関しては、フランス革命期の18世紀末を皮切りに、19世紀、20世紀初頭にかけて、欧米日本に「男子普通選挙」が浸透した。女性参政権を認めた「完全普通選挙」は、その後、20世紀初頭から半ばにかけて、浸透した。また、国・地域によっては、外国人参政権を認めている場合もある。
1775年からのアメリカ独立戦争は、課税等の手続きに関する植民地民の不満が契機となった。1789年からのフランス革命は、不平等な重税に耐えられなくなった第三身分（平民）達の反発が契機となった。自由・友愛と並んで、平等が革命の三大理念の１つとなった。議会で急進派（ジャコバン派）が議場左側に陣取ったことが、「左翼」の語源となった。19世紀には、市場経済（資本主義経済）による民衆の疲弊を背景として、プロレタリアート（労働者）による社会支配を掲げる社会主義・共産主義・マルクス主義が台頭し始めた。1917年に起きた、労働者の疲弊・不満を契機としたロシア革命は、1922年に、世界初の社会主義国家であるソビエト連邦を誕生させるに至った。その後も世界中で、旧植民地地域を中心に社会主義国家が続々と誕生し、1980年代まで続く東西冷戦を生み出すこととなった。
上記の古代ギリシャや古代ローマの伝統、及びそれらと中世キリスト教神学で紡がれてきた自然法思想を継承する形で、また、三十年戦争、清教徒革命、名誉革命などを背景として、トーマス・ホッブズ、フーゴー・グローティウス、ジョン・ロックらによって、万人が保有する自己保存的・自在的な権利・能力としての自然権（＝人権）概念が醸成された。
古代中国では、春秋戦国時代に登場した諸子百家によって様々な思想が説かれたが、その内の1つである儒家では、開祖である孔子によって、「仁」（人間愛）が最重要徳目として説かれた。また、孟子は全ての人間が善性の萌芽を備えているとして「性善説」を説いた。また墨家では、孔子の「仁」が近親者に向けられた差別的な愛であるとして、徹底した平等愛としての「兼愛」が説かれた。秦朝末期に起きた、史上初の農民反乱である陳勝・呉広の乱の首謀者・陳勝が、決起するに当たり発した言葉は「王侯将相いずくんぞ種あらんや」であった。
開祖ムハンマドらの初期のイスラム教共同体（ウンマ）から発展して成立した、最初のイスラム系王朝であるウマイヤ朝では、アラブ人優遇政策を採り、同じイスラム教徒（ムスリム）であっても、非アラブ人はマワーリー（被征服民）としてジズヤ（人頭税）が課される等、差別待遇が成されていた。これがウマイヤ朝が打倒される一因となり、その力を借りて覇権を奪取した続くアッバース朝では、そうした差別は撤廃された。これは「アラブ帝国」としてのウマイヤ朝から、真の「イスラム帝国」であるアッバース朝への脱皮を果たした歴史的事件として、俗に「アッバース革命」と呼ばれる。
九四式四号型特殊受信機（きゅうよんしきよんごうかたとくしゅじゅしんき）は大日本帝国陸軍が開発した受信機。送信機能はなく、10km以内の近距離での進路指示に用いられた。この無線機は兵員2名が携行する。直接必要な機材は1名で携行できた。昭和9年審査開始。この受信機は歩兵や工兵の方向探知機である。森林、暗夜、濃霧、煙幕下での進路の決定や、現在地点の判定に使用することを想定した。また、徒歩兵1、2名で携行すること、方向探知可能距離は10kmとすることが方針とされた。4月、試験により、歩兵1名で運搬できる機材で所期の性能が得られることを確認し、最適周波数を決定した。5月から8月には試作機材の試験を数回繰り返し、第二次試作を行った。昭和10年1月に試作機が完成。3月、陸軍歩兵学校にて試験し、方向維持と夜襲の誘導に価値が大きいと評価された。6月、陸軍工兵学校の渡河演習で試用した。暗夜渡河にて機材を人力搬送する際に誘導を実施し、実用価値が大きいことが確認された。さらに8月まで試験を依託し、夜間、煙霧、森林での方向維持に効果があること、渡河作業、陣地攻撃間の諸作業に工兵用特殊機材として極めて価値があると評価された。昭和11年3月、第三次試作。試作機と他無線機の実績から短期に製造可能と判断された。11月に陸軍技術本部に本機への意見を求め、異論はなかったことから仮制式制定を上申した。