シャーシは6輪のフォード・ティムケン（Ford Timken）貨物トラックのものを用い、前方2輪、後方4輪。踏破性能向上のため、前輪の後方斜め上に1組の車輪を持ち、浮力確保の為に車体側面にバルサ材を備える。主砲である45mm砲はBA-3の後部張り出し部分を排除した砲塔に1門を装備し、その右側に同軸機銃として機銃を装備、さらに1挺を操縦手右の機銃手席にボールマウントで装備した。照準器はTOP直接望遠眼鏡とPT-1潜望鏡式照準器をそれぞれ備える。1935年と1936年にそれぞれ5輌ずつ生産された。価格は25000ルーブル。実験車両として使用された形跡はあるが、実戦投入の記録はなく、開発は浮航能力を重視し、軽武装のPB-7へと移行することになる。現存する車両としては、クビンカ戦車博物館に1輌が現存するのみで、他はスクラップにされたと思われる。
PB-4はBA-3を元に1933年から開発が開始された試作水陸両用装甲車であり、1932年のBAD-2に続いて開発された。PB（ΠБ）は、水陸両用（浮航）装甲車（Plavayushiy Broneavtomobil）の頭文字に由来する。1935年から生産が行われるが、装甲の薄さなどはともかくとして、肝心の浮航能力の低さが致命的であり、翌年に生産が打ち切られている。
唐の秦王李世民の幕府に召されて、その征戦に従い、累進して左虞候・車騎将軍に任じられ、全椒県子に封じられた。李世民の恩遇をこうむるようになり、謀議に参与した。626年の玄武門の変において、李建成・李元吉を排除する計画に、君集も多くの献策をおこなった。太宗（李世民）が即位すると、左衛将軍に転じ、功績により潞国公に進封され、封邑千戸を受けた。まもなく右衛大将軍に任じられた。630年、兵部尚書となり、朝政に参画した。吐谷渾の伏允を討つこととなり、李靖が西海道行軍大総管となり、君集はその下で積石道行軍総管となった。635年3月、唐軍が鄯州にいたると、君集は「わが大軍が到着したのに、敵はまだ険阻なところに逃げ込んでいません。精鋭を選んで長駆急進すれば、彼らは我らを恐れずに応戦し、必ず勝利を得られましょう。しかしこの策を用いなければ、敵に険阻な山岳地帯に逃げ込まれて、討つのが困難となります」と李靖に言った。李靖は君集の策を是として、精鋭を選んで深入りさせた。李道宗が伏允の軍を庫山で撃破した。伏允は河原に逃げ込んだので、李靖は兵を二分して、李靖と薛万均・李大亮は北路を取り、君集と李道宗には南路を行かせた。君集は破邏真谷を経て、漢哭山を越えて二千里あまり、星宿川を過ぎ、於柏海にいたるまで、連戦連勝した。北に積石山を望み、黄河の河源まで出た。軍を反転させて李靖と大非川で合流し、吐谷渾を平定して凱旋した。637年、陳州刺史に任じられ、陳国公に改封された。638年、吏部尚書となり、光禄大夫に位を進めた。吐蕃が松州を囲んだとき、君集は当弥道行軍大総管となって、吐蕃を攻撃した。639年、高昌王の麴文泰が西域の通商路を遮断したので、太宗は麴文泰に入朝をうながしたが、麴文泰は病と称して来なかった。そこで君集を交河道行軍大総管として高昌を討たせた。640年、唐軍が磧口に到着すると、麴文泰は亡くなり、その子の麴智盛が高昌王の位を継いでいた。君集が柳谷にいたったとき、麴文泰の葬儀のため、高昌の国人がみな集結していることを候騎が報告した。諸将はこれを襲撃するよう求めた。しかし君集は、「いけない。天子は高昌が驕慢無礼であるので、わたしに天罰を代行させたのだ。いま墓前にある人々を攻撃しては、問罪の師とはならない」と答えた。君集は太鼓を鳴らして示威しながら進軍すると、高昌の人々は城に籠もって守った。君集はかれらを招諭しようとしたが、降すことができなかった。先立って太宗が攻城器械を大量に用意して、君集に運ばせていたので、君集は木材で塹壕を埋め、撞車を押し立てて見下ろし、投石車で石を城中に打ち込んで陥落させた。さらに進軍して高昌の都城を囲んだ。麴智盛は西突厥からの援軍がないことを知ると、開門して降った。君集は兵を分けて高昌の地を平定すると、石にその武功を刻ませた。麴智盛とその部下たちを長安に連行しながら、凱旋した。君集が高昌を破ったとき、無罪の人を奴隷に落として分配し、また私的に宝物や婦人を略取していた。部下の将士たちもこれを知って、競って盗みに走った。君集は発覚を恐れて、あえて規制しようとしなかった。長安で役人がその罪を奏上すると、詔により獄に下された。中書侍郎岑文本が、漢の李広利や陳湯の例を引いて君集の罪を許すよう上疏したため、太宗は君集を許して釈放した。643年、皇太子李承乾は廃位をおそれ、君集はひとたび罪に落とされて現状に不満を持っていたため、協力して兵変を計画した。しかし2月に発覚して逮捕された。太宗は君集の功績を思って一命を許したかったが、群臣が法によって君集の罪を許すべきでないと次々に奏上したため、太宗はやむなく処刑を決断し、4月に執行された。君集の妻と一子は嶺南に流され、君集の祭祀を継いだ。