デストロンの航空兵ジェットロンの一人。セイバートロン星にいた頃は三角錐型の戦闘機に変形していたが、地球ではスタースクリームと同じくF-15に変形する。ボディカラーは紫と黒。地球で最初に覚醒したトランスフォーマー。その名の通りワープを得意としており、2.5マイル（約4km）の範囲でワープが可能であるが精度は移動距離に反比例する。武器としてはスタースクリーム同様、両腕のレーザー「サイドワインダー」及び「可変口径マシンガン」（本編未使用）を装備している。右手を引き込むことで展開・発射するミサイル砲（本人曰く「とっておき」だが、障害物に当たっても爆発せずに跳弾し、制御不能）も使用する。戦闘機に変形した状態では下部から空輸用のアンカーを射出できる。自らが覚醒した後、メガトロンを真っ先に復活させるほど忠実であるが、テックスペックには「知能に難があり、彼の采配が不可欠」とあり、第59話「ブルーティカスの復活」では着陸許可の求めに応答がなくコンバットロン基地の上空を右往左往し、それを聞いたメガトロンに逐一その必要はないと叱責される。小さいものや空を飛べないものに対して愉快犯的にからかうのが好きな一面もあるため、フレンジーとは仲が悪い。
2004年からサントスFCのユースチームに所属し、2007年にトップチームに昇格した。2008年8月31日、ポーランドのヴィスワ・クラクフに5年契約で移籍し、2008年にはタイトル獲得に貢献した。2010年7月、PSVアイントホーフェンに3年契約で移籍した。2013年8月12日、ハノーファー96への移籍が決定した。2016年2月1日、トルコ・スュペルリグのベシクタシュJKへ期限付き移籍。その後、完全移籍。2017年7月13日、オリンピック・リヨンに移籍した。移籍金は700万ユーロ。
ケンペは日本では晩年に大ブームが訪れたこともあって大器晩成のイメージもあるが、比較的若い時期にドレスデンとミュンヘンに大型のポジションを獲得し、健康面の不安を除けばカラヤンに次ぐ戦後ドイツのホープであった。1950年代からEMIレーベルにベルリン・フィルハーモニー管弦楽団やウィーン・フィルハーモニー管弦楽団と多数録音している。シュターツカペレ・ドレスデンとのリヒャルト・シュトラウスの管弦楽作品集は、発売当初から決定盤的な評価がある。ほかにも、ミュンヘン・フィルハーモニー管弦楽団とのベートーヴェン交響曲全集、ウィーン・フィルハーモニー管弦楽団とのワーグナーの歌劇『ローエングリン』などが名盤として知られる。再評価の動きが始まって以降、CBSソニーからシューベルトの交響曲第8番『ザ・グレイト』などの3枚、TESTAMENTレーベルからはEMIに残されていたベルリン・フィル、ウィーン・フィル、ロイヤル・フィルとのボックスセット、SCRIBENDUMレーベルからは、ミュンヘン・フィルとのブラームス交響曲全集やブルックナーの交響曲（第4番、第5番）などが復刻されたほか、バイエルン放送交響楽団やBBC交響楽団などとの放送用・ライヴ録音が次々に発掘されている。
客演した先は非常に多い。「たとえ相手が女王陛下でもタクシードライバーでも同じ」と評された物腰柔らかい紳士的な人柄や長身というスタイルもあり、イギリスでは特に人気を博した指揮者である。初期はフィルハーモニア管弦楽団を中心とし、その後ロイヤル・フィルハーモニー管弦楽団やBBC交響楽団、ロンドン交響楽団でも多く指揮を執り、録音も多数リリースされている。母国ドイツではベルリン・フィルハーモニー管弦楽団で多数録音を行ったほか、バンベルク交響楽団、バイエルン放送交響楽団、シュトゥットガルト放送交響楽団、その他多数のオペラハウスを振っている。その他ウィーン・フィルハーモニー管弦楽団との録音も多く残されており、アムステルダム・コンセルトヘボウ管弦楽団にも頻繁に客演した。 また、ポストを辞した古巣への再登場が非常に多いのも特徴的である。ロンドンのすべてのオーケストラと終身懇意にしたほか、ドレスデンは特に頻繁に客演し、そこでのレコーディングの大半はポストを辞した後だったほどである。
初期のSDは「異次元からの訪問者」というキャッチコピーで展開されていた。球体関節とテンションゴムによる「創作人形的」な構造に、パーツの交換や改造といった「模型的」なシステムを取り入れたSDは、それまでの着せ替え人形、ガレージキット・フィギュアの中においてまさに「異次元」であり、革新的な「素材」であった。だが、「天使の里 聖母降臨の儀」の前後を境に、オーナーとSDを密接に繋ぎつける設定展開が盛んになり、それまでの「好みに改造できる球体関節人形のガレージキット」から「購入者の人格を反映する（ボークスは「もうひとりの貴方」と表現する）完成品ドール」へと変化していった。SD写真集「もうひとりのわたし」にも記載されている「SDの世界観」と題された図説によると、オーナー（SDを所有する人）とSDは「おみ霊（おみたま）」という人智を突き抜けた存在でリンクしており、オーナーとSDは死後も一体の存在であると説いている。こうした擬似宗教的な設定が、一部のSDオーナーから嫌われており、抗議運動が起こった事がある 。　一連の世界観設定の中で霊魂のような意味合いで使用されている「おみ霊」という単語は、一部の新宗教（真光系諸教団）で実際に使用されている言葉であり、一時はそういった集団とボークスの関係性が疑われたこともあった。2006年11月、関西ローカル局のテレビ番組でSDが紹介された際に、スタジオで社長自らが「SDを持つと健康になる」等の「五つの効能」を紹介した。「五つの効能」とは、SDを所有することによって「心が癒される（健康）」、「友人が増える（家族）」、「仕事に意欲がわく（収入）」、「知識が増える（教養）」、「自分自身を見つめ直せる（人格）」というものである。無論、これらの心境や生活の変化は、SD以外の趣味を楽しむ中でも起こり得るものであり、「まるで霊感商法ではないか」とオーナー間で波紋が広がった。なお近年は「天使の里」に代表される前述の独特の世界観を維持する一方、例えば同社の冊子「ちょこっとカスタムレッスン Vol.3」において限定SD企画の現場を記事として載せるといった「製品」としての側面を同時に出していることもあって、以前ほどの騒ぎはみられなくなってきている。