ハルシュタット期の丘陵墓がケルト人以前からこの町域に定住者があったことを示している。現在の町域は、バイエルン＝シュヴァーベン語（アレマン語に属するシュヴァーベン語の一方言）由来の地名の土地（イッシング、ムントラヒング）は6世紀に、それ以外（プフルークドルフ、シュタットル、フィルゲルツホーフェン）は以後の第1次拡張期に建設されたと伝わる。はじめはヴェルフェン家およびディーセン＝アンデクス伯領であったが、13世紀以降ヴィッテルスバッハ家のバイエルン公領ランツベルク地方裁判所に属した。シュタットルとムントラヒングは後にラウヘンレヒスベルク保護領となり、さらに後にはショーンガウ地方裁判所およびヴァイルハイム地方裁判所に属した。中世には隣接する修道院がこの村の荘園主となった。イッシング、ムントラヒング、フィルゲルツホーフェンにはヴェッソブルン修道院の、シュタットルにはアンデクス修道院およびベネディクトボイエルン修道院の、プフルークドルフにはアンデクス修道院およびディーセン修道院の荘園がそれぞれ設けられた。各修道院はその領内では下級裁判権を行使した。修道院の荘園はバイエルンの世俗化に伴い1803年に廃止された。各集落に立派な教会があるのは、修道院のおかげである。特にヴェッソブルン修道院によって建設されたフィルゲルツホーフェンの「聖母の嘆き」巡礼教会は信仰を集めた。奇蹟による治療の噂からこの地への巡礼が始まったのは17世紀に遡る。現在では毎年マリア被昇天の祭日（8月15日）後の日曜日に行われる「沈黙のパレード」で有名である。すべての村落で、農業が重要な収入源であった。ムントラヒングとシュタットルは20世紀に入るまで盛んに行われていたレヒ川の筏流しに関与していた。1906年から1907年に、オットー・リリエンタールの同僚として有名な発明家で航空機パイオニアのアロイス・ヴォルフミュラーは、シュタットル近郊で自ら創ったグライダーによる飛行実験を繰り返した。バイエルンの市町村再編に伴い、1969年にプフルークドルフとシュタットルが合併した。1972年にはイッシングとムントラヒングがこれに続いた。町名には、小集落ではあるものの巡礼によって有名であったフィルゲルツホーフェンが選ばれた。
フィルゲルツホーフェンの町域は、ランツベルク・アム・レヒ、ショーンガウ、ヴァイルハイム・イン・オーバーバイエルンの間、レヒ川東岸の高い丘の上に位置する。町の中心はほぼ一体化して接するプフルークドルフとシュタットルにある。その約2km南に小集落のフィルゲルツホーフェンが位置し、南東にイッシング（町の最高地点であるケラーベルクもある）がある。町の西境をなすレヒタールにはムントラヒングがある。
徐州の陶謙は袁術に与していたが、袁術が曹操に大敗すると、袁術の拠っていた豫州の刺史に劉備を派遣するなど自立する姿勢を見せるようになっていた。袁術は陶謙の盟友である沛国の相の陳珪（陳瑀の従兄弟）の家族を人質に取り、強引に味方に引き入れようとしたが拒絶された。陶謙が死去すると、陳登（陳珪の子）と孔融らは劉備を後任の刺史に推挙した。劉備は揚州において復活した袁術の勢力を恐れ、刺史の座は袁術に譲り渡すべきではと考えていたが、結局は徐州刺史に就任、袁紹と結び、袁術とは敵対関係になった。袁術は孫堅の死後、その軍勢を孫賁に任せ、孫堅の妻の一族である呉景と共に揚州において反抗する周昕・周昂らの勢力の攻略に当たらせていたが、やがて孫堅の遺児である孫策を寵愛するようになった。袁術は廬江太守陸康に叛かれたため、孫策に後任の太守の座を約束させて攻略させたが、廬江が降伏すると、自身の部下である劉勲を採り立てた。この行為は孫策の反感を買い、後の離反の要因となった。興平2年（195年）、曹操は呂布・張邈らの勢力を一掃し、兗州を勢力圏とした。さらに建安元年（196年）、曹操は陳国に侵攻し、袁術が任命した相（王が太守の国の次官）の袁嗣を降服させた（『三国志』魏志「武帝紀」）。一方、袁術は勢力を巻き返しつつあった曲阿の劉繇の攻略を孫策に委ね、自身は徐州の劉備を攻撃することを決め、徐州に出征した。劉備は迎撃するために出撃したが、このとき張飛に留守を任せたが、一方でこれ以前に曹操に敗れて流れてきた呂布を庇護していた。袁術は呂布に、20万石の兵糧を提供する事を条件に、劉備の背後を衝くように持ちかけた（『英雄記』）。劉備の本拠地の下邳の守将の曹豹・許耽が劉備を裏切り、張飛を追放して呂布を迎え入れたため、本拠地を奪われた劉備は退却した。その後、呂布と劉備は和解した。袁術は部将の紀霊を派遣し劉備を滅ぼそうとしたが、呂布は劉備と紀霊の和解の仲介を買って出て、強引に両者を和解させた。袁術は呂布の参謀の陳宮、部将の郝萌と内通し、同年6月に呂布に反乱を起こさせるが、失敗に終わった。（『英雄記』）徐州侵攻がすすまない中、孫策は劉繇を破り、丹陽郡の大半を支配するようになった。孫策は孫賁と呉景を袁術への報告に出向かせ、自らは呉郡の許貢・厳虎らと会稽の王朗を独力で攻略しようとしていた。袁術は、呉景を広陵太守とする一方で、丹陽太守の周尚を召喚し、一族の袁胤を丹陽太守にしようとしたが、孫策は従兄弟である徐琨を丹陽太守としており、袁胤は丹陽から追い出されてしまった（『英雄記』、『江表伝』）。