JR東日本支社別グループ会社の一つとして、高崎支社管轄の子会社であった（このため、高崎支社長が社長を兼任していた）。管内において飲食店（高崎駅構内商業施設「イーサイト」ほか）、コンビニエンスストア（NEWDAYSの一部）、スーパーなどの運営、新幹線高架下の開発など不動産業、旅行代理業、松井田駅・西松井田駅の駅業務の受託（参考：業務委託駅）、JR東日本ホテルズ「ファミリーオ新治」の運営など、幅広い事業を手掛けていた。2008年4月1日をもって、高鉄開発を吸収合併した。ただし、清掃業務は高崎鉄道整備に移管。2009年4月1日をもって、JR東日本グループ事業再編のため、店舗・自動販売機関連の事業をJR東日本リテールネット、不動産関連の事業をジェイアール東日本都市開発に譲渡した上で、鉄道事業（及び法人本体）を高崎鉄道整備へ吸収合併させることにより法人が消滅した（同時に高崎鉄道整備は「JR高崎鉄道サービス株式会社」に商号を変更した）。また、ファミリーオ新治・イーサイトは、高崎ターミナルビルに移管されていたことが後に明らかになった（移管対象に高崎ターミナルビルも含まれていたが、個別の移管項目は明らかにされていなかった。現在ファミリーオ新治は日本ホテル系列「ホテルメトロポリタン高崎」に移管されている）。
現役時代は「当てる」バッティングを全くせず、常にフルスイングで打席に臨んでいた。そのため本塁打や打点が多い反面、三振や凡打も多く、これほどの通算成績を残しているにも関わらず、シーズンを通して打率が3割以上はたった1度（1984年）しかない。通算三振数は1587個（当時日本記録）、通算併殺打は267（セ・リーグ記録）に上る。ただし、現在の三振数歴代1位（1955個）の清原和博が実働22年で100三振以上のシーズンが9回あったのに対し、衣笠は1回もなく（最多は80、82、83年の89個）、三振数がリーグ最多となったのも70年（81個）の1回しかない（清原は3回）。シーズン打率3割到達経験なしの通算2000本安打達成者は柴田勲、田中幸雄の2名のみだが、2000本安打達成時点であれば衣笠も含まれる。唯一の3割到達シーズン（1984年）が2000本安打達成後のためである。また、打点王と盗塁王のタイトル獲得経験がある数少ない選手である（他の該当者は飯田徳治とイチローの2人のみ）。元阪神タイガースの江本孟紀は、現役時代の衣笠について「打者の目の高さに投げた明らかなボール球にもフルスイングする。当たれば確実に本塁打になるだけに、全く気が抜けなかった」と語っている。また江本は、衣笠から自身通算1000個目となる三振を奪っているが、偶然にもそれは、衣笠にとっても通算1000個目となる三振であった。その一方で球史に残る強打者でありながら通算犠打数は88と、本塁打を500本以上を記録した打者の中でも突出して多い。衣笠がチームプレイに徹していた証左でもある。通算被死球161は日本プロ野球史上3位だが、振る舞いは非常に紳士的であった。どんなに危険で痛い死球を受けても、怒るどころか左手で「いいよ、大丈夫だから」と逆に相手投手を気遣いながら一塁へ向かっていた。1979年8月1日の対巨人戦で西本聖から死球を受け乱闘騒ぎになった際、西本が衣笠の元へ謝りに近寄っていったところ「危ないからベンチに下がっていろ」と言われ、西本は衣笠の器の大きさを感じたと語っている。大島康徳は「ただ一人だけ、僕がそういうとき（死球や危ない球が来たとき）の対応で、すごいな、カッコいいなと思ったのが広島の衣笠祥雄さんです。あの人は危ない球だろうが、当てられようが、ほとんど顔色を変えず、当たったときもその個所を手でサッとはらい、タタタッと一塁に向かった。ダンディでしたね。もちろん、衣笠さんは避け方もうまかった。逃げるのが下手な選手なら、あんなに当てられているうちに何度も大ケガをしてますよ。」と述べている。連続試合出場の世界記録を更新した時、「いつか、誰かにこの記録を破ってほしい。この記録の偉大さが本当にわかるのは、その人だけだろうから」という言葉を残した。衣笠の記録はアメリカでも非常に高く評価されており、現在でも「キヌガサ」は、アメリカで最も名前の知られている日本人野球選手の一人である。1996年6月14日にカル・リプケン・ジュニア（オリオールズ）が記録を更新した試合にも、来賓としてアメリカに招かれた。また、人間国宝の藤原雄と親しく、上記の試合のとき藤原が作った備前焼をリプケンに手渡している。本人は自分の記録を抜いてくれたことを非常に喜んでいたといい、後々リプケンとは親友にもなった。一方、衣笠の世界記録更新の前後には、「記録作りのために出場しているだけ」「監督・コーチの温情」と非難する者も少なからず存在した。1986年以降は成績が振るわなかった（試合にフル出場せず、中盤で交代することも多かった）ことと、1979年当時、三宅秀史が持っていた700試合連続フルイニング出場の記録にあと22試合まで迫りながら、極度のスランプのためスタメンから外されたことがあるという前例が、そのような非難の根拠である。広島市民球場の敷地内には、連続出場記録を記念した碑がある。また、長崎県長崎市布巻町（旧：三和町）の元宮公園には、衣笠の業績を称えて名付けられた「衣笠球場」がある。NHK特集で放送された『17年間休まなかった男 衣笠祥雄の野球人生』で自宅で夫人と共にインタビューを受けた際、自宅では一般紙は読むがスポーツ紙を読まなかった（新聞販売店のスポーツ紙の勧誘も断っていた事を夫人が明かしていた）。理由はスポーツ新聞によって野球に追っかけられている気がするためである。また、一般紙だとスポーツ欄がわずかで政治・経済などを知ることが出来るから野球を連想させる事が無く考えずに済むからだという。田淵幸一（阪神）が1970年8月26日の対広島戦（阪神甲子園球場）で外木場義郎から左こめかみに死球を受けて病院へ搬送されるほどの重傷を負ったことをきっかけとして、安全対策から日本野球機構が耳あて付きヘルメットの導入を決めた際には、衣笠は「視界が遮られ、逆に頭部付近のボールから逃げられなくなる」と反対した。この主張が認められ、プロで一定年数活躍した選手には例外的に耳なしヘルメットが認められた。