プエルトリコは独立国家としてオリンピックに参加しており、そのためプエルトリコのアスリートたちは、オリンピックでプエルトリコとアメリカ合衆国のどちらの代表になるかの選択権を持っている。例えばテニスのジジ・フェルナンデスは、アメリカ代表として金メダルを取った。1948年ロンドンオリンピックは、国として国際的なスポーツイベントに初めて参加したことで、プエルトリコにとっては歴史的なこととなった。島の代表団はたったの3名であった。彼らの最初の参加で、プエルトリコ人は大会にアメリカ合衆国の国旗を運んだ。二つの国が同時に同じ旗を使用することはできないとしてアメリカ合衆国は異議を申し立てた。1952年7月25日のコモンウェルスの法令で、プエルトリコの代表団は彼ら自身の旗を持つことになった。1980年、アメリカ合衆国はモスクワオリンピックをボイコットした。プエルトリコオリンピック委員会の会長だったジャーマン・リエケホフは、政治をスポーツイベントに持ち込むべきではないとしてボイコットに反対した。これによって彼は地方自治体からの経済援助を断られた。しかしリエケホフは、ボクシング競技にプエルトリコを代表した一人の選手、アルベルト・メルカドを派遣し、メルカドはモスクワオリンピックに参加した唯一のアメリカ市民となった。1982年、カルロス・ロメロ・バルセロ知事が率いるプエルトリコ政府は、中米・カリブ海競技大会が行われようとしていたキューバに向かった選手団への経済援助を差し控えた。リエケホフのリーダーシップの下、プエルトリコオリンピック委員会は、人々に寄付を直接求め、代表団を派遣することができた。プエルトリコオリンピック委員会はパンアメリカン競技大会と中米・カリブ海競技大会への島の代表選手を決定する権利も持つ組織である。
軍事政府は島での闘鶏と闘牛を禁止したが、ボクシングと、バスケットボールと呼ばれた「新しい」スポーツを導入した。ボクシングとバスケットボールはどちらも身体のトレーニングの一部として兵士に使われた。兵士によるボクシングの競技会は公開された。最初のプエルトリコでのボクシングの試合は1899年1月15日に行われた。兵士たちがバスケットボールをプレイした時、彼らは両端を切り取った簡素なわらのカゴを使用し、ポールの最上端にそれを取り付けた。ボールにはフットボールを使用し、決まったルールなしにプレイされた。1913年、プエルトリコYMCAは公式なバスケットボールのルールを採用した最初の試合を行い、そして1916年、YMCAは最初のバスケットボールのトーナメントを開催した。トーナメントに参加したチームは島の他のYMCAから作った。最初のプエルトリコのバスケットボールの組織はサンフアン・バスケットボール・リーグだった。リオ・ピエドラス市とバヤモン市が後に続き、独自のリーグを作った。
19世紀後半の間、プエルトリコは組織化されたチームによるスポーツの導入を目撃することになった。野球の試合は、アメリカ合衆国で試合を学んだプエルトリコ人とキューバ人のグループによって最初に島に導入された。当初このスポーツは地方の新聞と一般の人々にはうまく受け入れられず、愚かなゲームとして見られていた。最初の二つの野球クラブは1897年に創設された。フランシスコ・アラモ・アルマスが所有するアルメンダレス野球クラブと、サントス・フィリッピが所有するボリンケン野球クラブだった。1898年1月11日の日刊紙「El Pais」によると、プエルトリコでの最初の組織化された野球の試合は、サンフアン市サントゥルセのPda.15にあった古い競輪場で行われた。ボリンケン軍がアルメンダレス軍を3対0で破った。完全な9イニングまで行われた最初の試合は、1898年1月30日に行われ、ボリンケン軍はまたも9対3のスコアでアルメンダレス軍を破った。米西戦争でアメリカ合衆国がスペインを破ってから、プエルトリコはアメリカの領地となった。プエルトリコに駐留したアメリカ軍兵士は、気晴らしのため、地元のクラブと試合をする野球クラブを組織することを許可された。1900年11月4日、プエルトリコ人とキューバ人から成るアルメンダレス野球クラブは、第2歩兵連隊のアメリカン野球クラブを32対18のスコアで破った。
上福岡市立第五小学校（現：ふじみ野市立西小学校、第15期生）、上福岡市立第二中学校（現:ふじみ野市立葦原中学校、第13期生）、埼玉県立和光国際高等学校普通科（第1期生）、國學院大學法学部法律学科（第102期生）、アミューズメントメディア総合学院声優学科（第3期生）卒業。81演技研究所出身。アミューズメントメディア総合学院在学中から学業と両立しながら声優活動を始める。在学中1年次には、CD-ROM付属 季刊情報誌「キュリオシティー」（制作・発売元 ピース・オン・デマンド /販売 三井物産）Q星人 皇帝役でデビュー。その後まもなく、地上波アニメ「吸血姫 美夕」第1話 担任役でアニメデビューを果たすこととなる。アミューズメントメディア総合学院を卒業後は、81演技研究所に進み、81プロデュースに声優として所属することを第一目標とすると共に、更なる声優演技基礎力向上のため邁進し続ける。81演技研究所での同期には三宅健太や比嘉久美子がいた。結果として、卒業査定では81プロデュースへの所属を果たせなかったが、このときの悔しさをバネに必ずや別の声優事務所に所属してみせると一念発起し、卒業後は本格的にフリーランスとして声優活動に専念。その甲斐もあり、縁あって、翌年2001年春にはアーツビジョンに所属することが決まった。同時期にたかはし智秋が青二プロダクションからアーツビジョンに移籍してきたので、互いに外部出身者ではあるが、アーツビジョンでは同期のような位置づけだった。2001年3月から2005年4月までアーツビジョンに所属し、2005年5月よりケンユウオフィスに移籍し現在に至る。ケンユウオフィスに移籍したことを転機に、芸名を本名の「藤原泰浩」から「ヤスヒロ」に改めた。ケンユウオフィスに移籍後は、声優・ナレーターとしてだけではなく、本格的に声優演技指導者としても活動することとなり、高校、各種専修学校、各種専門学校、俳優養成所、声優養成所、声優預かりクラスなど様々な場で、声優演技指導を行う機会に恵まれる。また2010年に東京アニメ・声優専門学校の声優学科立ち上げメンバーの一人として参画したことから、2011年4月から2016年3月まで東京アニメ・声優専門学校にて声優演技専任講師を担当、更に2016年4月からは系列校である東京映画・俳優＆放送芸術専門学校にてヴォイスアクティング専任講師を担当し、引き続き後身の指導に力を注いでいる。