享保15年（1730年）、阿川毛利家6代当主・毛利広規の三男として生まれる。初め、繁沢利充（のちの益田広堯）の養子となり家督を相続し、繁沢氏充と名乗ったが、後に藩主・毛利重就の偏諱を受け就貞に改名した。天明2年（1782年）、阿川毛利家10代当主・毛利昌祉が16歳で早世したため、藩命で実家に帰家して家督相続し、阿川領主となる。加判役（家老）として藩主・毛利斉房に仕えた。文化元年（1804年）4月19日に死去した。享年75。家督は一門厚狭毛利家の毛利就宣の次男房嘉が養子となって相続した。実子の房裕は一門吉敷毛利家を相続した。
日本軍としてはこの劇的な日本人諜報員・谷豊に戦意高揚のシンボルとしての役割をも見いだし、彼の死は新聞でも報道された。また、豊は「マレーのハリマオ」または「ハリマン王（ハリマオの転訛）」などとよばれて大々的に宣伝され、映画なども作られた。ハリマオはharimauと表記し、マレー語で虎のこと。この名前は「豊のマレーでの通称『ハリマオ・マラユ』」に由来するとも、「豊らの盗賊団を諜報員にした際の作戦名『ハリマオ作戦』」に由来するとも言われているが、いずれにせよ豊が死後英雄視される中で広まった名前である。こうして伝説的な英雄「ハリマオ」の虚像が一人歩きをはじめた。大戦中に作られたハリマオのイメージは根強く残り、戦後も『快傑ハリマオ』としてドラマ化され、同時にメディアミックスで漫画連載もされた。しかし戦争が過去の物となり、アジアでの戦争行為について日本国内で批判的な見方が高まるにつれ、軍国主義のシンボルでもあった英雄「ハリマオ」は徐々に風化した。谷豊は没後半世紀を経た20世紀末に再評価されるようになった。豊が愛したマレーシアでも、1996年に初めて彼をテーマとしたドキュメント番組が組まれた。その番組のラストは次の言葉で締めくくられている。“イギリス軍も日本軍も武器ではマレーシアの心を捉えられなかった。心を捉えたのは、マレーを愛した一人の日本人だった。”
同年12月、マレーでは父浦吉が死去（享年53歳）。1933年11月6日には、前々年に起こった満州事変に怒った華僑暴漢（外来の広西人）が中国人街を襲い、谷家（店舗兼住居）の2階で風邪で寝込んでいた豊の末の異母妹静子が斬首され殺されてしまう。暴漢は静子の首を持ち去り、中国人街の向こう外れの観音堂まで運んだとも、台の上に据えてさらしたともいう（なお、静子の首は警察によって谷家に返され、隣家の歯科医が遺体と縫い合わせている）。街の住人同士はマレー人も中国人も日本人も仲良く暮らしており対日感情も悪くなかったが、この事件は華僑社会にも大きな衝撃を与えた。なお通説では犯人は捕まらなかったとされるが、逮捕されコタバルあたりで死刑を執行されたとする証言もある。翌1934年6月、谷一家は日本へ引き揚げた。帰国した母親から事件のことを聞いた豊は激怒し、同年後半ごろ単身再びマレーへ向かった。再びマレーへ戻った豊はマレー人の友人たちと徒党を組み、華僑を主に襲う盗賊団となった。数年の間、マレー半島を転々としながら活動を続けていた。マレー語とタイ語を堪能に扱い、大胆な行動と裏腹に敬虔なムスリムであった谷を、誰もがマレー人と信じて疑わなかったという。しかし、その時期にタイ南部のハジャイで逮捕、地元の刑務所に投獄され、そこで2か月の獄中生活を送った。
東京の浅草（現東京都台東区千束）に8人兄弟の4男として生まれる。7歳で関東大震災に遭い、家が焼けたため、一時、父の郷里新潟県に移り住み、近くの寺でお経を聞いたり、座禅をくむ経験をした。高等小学校1年を終え13歳で日本橋の小さな織物問屋の店員となった。数年後、その店をやめ、個人で五井商店を開業、音楽家をめざし、苦学して音楽の勉強をはじめた。また詩作にも励み、高村光太郎や竹内てるよにも教えを受けた。1940年（昭和15年）、日立製作所の亀有工場に入社。文化活動の中心者として、学徒動員された青少年の心を癒そうとつとめた。大戦終了後、日本のため、人類のために自分の命を捧げたいとの想いが湧き、宗教心が芽生える。岡田茂吉の霊線療法に興味を持ち、岡田の弟子に講習を受け病人の治療を開始する。また、生長の家の谷口雅春の教えに感銘を受け弟子になる。生長の家の講師として活動を開始するが、後には生長の家から離れることになる。1949年（昭和24年）、厳しい修行の後、空の境地（悟り、正覚）を体得したとする。1950年（昭和25年）7月、結婚。1955年（昭和30年）2月、千葉県市川市に宗教法人「五井先生鑽仰会」を設立（なお、もともと「五井先生鑽仰会」は、五井を師と仰ぐ人々によって結成されたものである）。のちに「白光真宏会」と改称。当初の活動は、人生指導や病気治療を主とした活動であったが、その根底にある思想は、人々の心が平和になることによる大調和世界（完全平和世界、地上天国）の実現であったとする。1980年（昭和55年）8月死去。その活動は白光真宏会2代目会長・西園寺昌美（1971年に五井の養女に）に受け継がれた。