永福寺跡（ようふくじあと）は、神奈川県鎌倉市二階堂「旧二階堂村」にある史跡。永福寺は鎌倉時代初期、源頼朝が中尊寺の二階大堂、大長寿院を模して建立した寺院で、鶴岡八幡宮、勝長寿院とならんで当時の鎌倉の三大寺社の一つであった。二階建てであった事から二階堂とも称された。寺跡は国の史跡に指定されている。世界遺産候補となっている武家の古都・鎌倉の構成資産のひとつ。
テレビアニメ『星のカービィ』のオープニングテーマ曲およびエンディングテーマ曲を2001年10月6日から2003年2月22日まで担当した。2001年11月3日にはテレビアニメ『星のカービィ』テーマソングを収録したシングル『星のカービィ テーマソング』でカービィレコード（インディーズレーベル）よりCDデビューした。以降は主だった活動はしていない。『月刊コロコロコミック』2002年3月号では生年月日と出身の他に、ソウル・ポップ系の曲に才があるということを明らかにしている。
2015年9月、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授に就任（2016年より先進工学部未来ロボティクス学科）。「CIT Brains @Home」としてロボカップ@ホームに出場しつつ、自律ロボットの空間認識や行動決定の同時学習について研究を推進。強化学習なども取り入れ、「Particle Filter on Episode」を提案する。また、中川友紀子の株式会社アールティが販売するRaspberry Piを用いたマイクロマウス教材について、解説を執筆。ROS（Robot Operating System）環境での開発も交えて、書籍化された（「主な著作」節も参照）。中川とはディープラーニング（深層学習）を用いた唐揚げの認識やマニピュレーションの研究にも取り組んでいる。
2009年には有限会社ユニバーサル・シェル・プログラミング研究所（USP研究所）に技術研究員として転職。ユニケージ開発手法によるシステム開発やその普及活動に従事し、NEDOの支援を受けた「パイプライン計算機とユニケージによる高速情報処理技術の実用化」のプロジェクトなどにも携わった。この間、2009年5月に「USP友の会」が発足し、上田は会長に就任。『Software Design』といった商業誌でも解説記事を執筆するようになり（節「商業誌」参照）、「シェル芸」を提唱するようになる。2013年8月、産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻の助教に就任。データベース利用におけるシェルスクリプトの利用法などを研究するとともに、ロボット研究も再開。ロボットの行動決定にパーティクルフィルタを適用し、「Probabilistic flow control method（PMC法）」を提案した。一方USP友の会では引き続き会長を務め、様々な活動に取り組んでいる。USP研究所でも11月からアドバイザリー・フェローを務め、2014年には中川友紀子とロボカップ@ホームの普及活動に取り組んだ。
2000年、学部4年次の卒業研究で新井・湯浅・太田研究室に配属。2001年3月に学部を卒業し、東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻へ進学。一貫して横井・湯浅・太田研究室に所属。2003年3月に修士課程修了後は博士課程へ進学するが、2004年4月から新井・横井・太田研究室の助手に就任する。2007年3月に論文博士で学位を取得し、2007年の時点で既婚、1児の父。この間、ソニーのAIBOを用いるロボカップ四足ロボットリーグに出場する「TEAM ARAIBO」に参加。以後2007年の四足ロボットリーグ終了まで続け、AIBOを題材に自律移動ロボットの自己位置推定や行動決定を研究した。上田は状態行動地図の作成に動的計画法を導入し、ベクトル量子化を用いて状態行動地図を大幅に圧縮。物体や自己の位置推定にパーティクルフィルタも試みた。なお学部4年次は湯浅秀男の指導を受け、論文を半年間で詳しく読み込む勉強会にも参加して難しい数学に対する耐性を付けた。この頃、小林祐一の助言でMonte Carlo localizationを実装し、提案者のディーター・フォックスに感銘を受ける。2003年にはフォックスを訪問し、後に2005年にフォックスがセバスチャン・スランらと著した『Probabilistic robotics』を翻訳。訳本が2007年に出版されている。
南部I（4.29 km）は、国道23号（名古屋南JCT）から国道247号（東海IC）にあたる。専用部は高架、一般部は地上の2階建道路である。当該区間の専用部は伊勢湾岸自動車道（新東名高速道路）となっており、往復6車線で幅員60 m（ランプ部は74 m）の広幅員道路となっており、ほぼ全区間で民家の近くを通過することから高さ8 m、先端が内側に曲がった高層遮音壁に覆われている。一般部は広幅員の専用部直下に並行することから、そのほとんどが高架橋に覆われている。一般部の鉄道交差部は名鉄常滑線で立体交差となっている。なお、当該区間一般部の建設は中部地方建設局名四国道工事事務所（名四国道のほか名豊国道などの建設に従事）によるもので、他の一般部陸上区間（同愛知国道工事事務所・国道22号や国道41号など北方区域の建設に従事）とは担当が異なっている。専用部は名古屋市内と連絡する都市高速と名古屋南JCT（3号大高線）および東海JCT（4号東海線）でそれぞれ接続する。2箇所で分散した連絡を行うことから都心部への流入交通の分散化と一方が通行止めになった場合のバイパス的誘導が可能となっている。また、大府ICでは知多半島道路と接続（国道302号を介した間接接続）することで中部国際空港および半田方面と連絡する。南部Iは伊勢湾岸自動車道の料金体系に属するため、名古屋南JCTで名二環と乗継ぐ場合は料金体系が変更となる。また、道路規格も異なるため、道路幅員のほか最高速度も両者で異なる。