検測室の床下にはレーザー基準装置が設けられた。これはレーザー発信機と受光器3台で構成される。受光器の情報によって車体のたわみを測定し、検測走行で取得したデータに反映するための装置である。
制動装置（ブレーキ）は3000形と同様の全電気指令式電磁直通制動 (MBSA-R) で、牽引車となる1000形が電磁直通ブレーキ（空気指令方式）の制動装置を搭載しているため、ブレーキ読替装置を搭載した。基礎制動装置はユニットブレーキを採用した。台車は東急車輛製造製の円筒積層ゴム式軸箱支持のボルスタレス式コイルばね台車であるTS-1028形で、固定軸距は2,100mm・車輪径860mmで、軌道検測用の光センサー取り付けのための測定枠を設けている。また、正確な検測を図るため、全車軸に空転滑走防止装置を設けた。連結器は回り子式密着連結器を使用しているが、新宿方の連結器には96芯電気連結器を装備した。冷房装置については、10,500kcal/hの能力を有するCU-195B型集約分散式冷房装置を2台搭載した。乗務員室は小田原方にのみ設けられている。運転台は3000形を基本としているが、モニタ装置は搭載しておらず、代わりにブレーキ管と直通管の圧力計が配置されている。また、車掌スイッチも設置されていない。補助電源装置は搭載しておらず、牽引車となる1000形から三相交流200Vの供給を受け、これを三相交流200V・単相交流100V・直流100Vに変換する三相変圧器を搭載する。
小田原方の車内は測定室として、各種測定機器が搭載され、測定台とデータ処理装置が設置されているほか、どの場所からでもパソコンを接続できるように10箇所にコンセントが設けられている。新宿方の車内は中央に通路を配した機器室となっている。
3000形の小田原方先頭車をベースとしたオールステンレス車両で、車体の基本的な寸法も3000形と同一である。前面も3000形と同一であるが、側面については両開き扉を1箇所・側面窓を2箇所配置した。乗務員室の扉は設けず、小窓のみ設置した。前面・側面とも、3000形でLED種別・行先表示器が設置されている場所は「検測」の固定表示としている。床面高さは、レール面から1,150mmであるが、後述するレーザー基準装置を床上に搭載し、その上に検測室の床を設けたため、検測室の床高さはレール面から1,400mmと250mm高い位置になっている。新宿方の妻面には貫通扉を設け、扉の両側に手すりを設けた。
小田急では、軌道保守を工務部というセクションが担当しており、1973年以降はマティサ社製PV-6形という軌道検測車を導入していた。しかし、このPV-6形は機械扱いであったために列車が運行している時間帯には使用できず、使用可能な時間帯が終電後に限られていた上、検測するための速度も25km/hに過ぎず、全線の検測を行うためには7日間を要していた。一方、架線の点検については電気部というセクションが担当していたが、これも実施できるのは終電後の時間帯に限られていた上、全て人力による検査であった。その後PV-6形の老朽化が進み、代替車両を導入することになったが、この際に両部門の行っている検査を日中に行うことが可能で、しかも通常の列車と同じ扱いで運用できるような車両を製造することになり、登場したのがクヤ31形である。
1977年、トヨタのお膝元である豊田市に会社創立40周年を記念して設立された。従来はトヨタの「ものづくり」の考え方や自動車関連技術を紹介していたが、2005年にリニューアル。環境や安全など、21世紀を見据えた取り組みやビジョンと、最新の関連技術などを紹介する展示を行っている。
サンクトペテルブルクのカザン聖堂は、アンドレイ・ヴォロニーヒンの設計による。ヴォロニーヒンは、聖堂建築に当たって、ローマのサン・ピエトロ大聖堂を手本に設計した。カザン聖堂は、ペテルブルクの目抜き通りであるネフスキー大通りに面して立っているが、美術史家の一部には、皇帝パーヴェル1世は、ネフスキー大通りの反対側に建立しようとしたと主張するものもいる。ヴォロニーヒンの設計した新古典主義の聖堂に対して、当初、ロシア正教会側は、ローマ・カトリックの総本山たるサン・ピエトロ大聖堂の模倣であると拒んだが、宮廷によってヴォロニーヒンの設計プランは支持された。1801年に着工、1811年に完成した。1812年ナポレオン・ボナパルトによるロシア遠征（ロシアでは祖国戦争）に勝利によってカザン聖堂は戦勝記念の建築となった。ロシア軍総司令官ミハイル・クトゥーゾフは死後、同聖堂に安置され、クトゥーゾフの墓には、アレクサンドル・プーシキンの詩が献呈された。1815年ヨーロッパに派遣されたロシア軍将兵が帰国し、鹵獲品である17都市、8要塞の城市の鍵を聖堂に収めた。1837年ボリス・オルロフスキー Boris Orlovskyによって、聖堂の両翼端にクトゥーゾフ、バルクライ・ド・トーリ両元帥の青銅像が建造された。1876年カザン聖堂の前でロシア史上最初のデモ Kazan demonstrationが発生する。その後、1917年ロシア革命後、聖堂はボリシェヴィキによって閉鎖された。1932年ソビエト政府によって無神論博物館とされた。ソ連崩壊後の1996年ロシア正教会に正式に返還され、現在では、サンクトペテルブルクのロシア正教会の首座教会である。