鎌倉時代には常陸国信太荘に福田郷があり、元徳元年（1329年）11月の地頭代官良円が提出した結解状に「常陸国信太上条内五ヶ郷大村・吉原〈惣領分〉、福田・竹岡・荒川〈庶子分〉京進絹代、正中二、嘉暦元、二、三以上四ヶ年結解事」とある。文禄年間の太閤検地を機に信太郡に属し信太郡福田村となった。慶長11年（1606年）より江戸時代を通じて陸奥仙台藩の知行となった。天明8年から牛久宿の加助郷差村となった。助郷高は179石。村高は慶長年間の「常州知行目録」・「元禄郷帳」で397石余、「天保郷帳」・「旧高旧領取調帳」では457石余。福田村は明治4年（1871年）には廃藩置県により土浦県、同年の府県統合で新治県に、1875年（明治8年）より茨城県に所属、1889年（明治22年）の町村制施行により小池村・上長村・実穀村・吉原村・荒川沖村・荒川本郷村・沖新田と合併し朝日村の大字となった。1955年（昭和30年）、町村合併により阿見町の大字となる。1957年（昭和32年）には一部（向原開拓）を牛久町に編入、翌1958年には再び一部を牛久町に編入した。
小野川の支流、乙戸川中流域に位置する。阿見町の西部、朝日地区にあたる。北で上長、東で吉原、南東で牛久市久野町、南西で牛久市福田町、西で小池と接する。主に競走馬を育てる牧場と農地が大半を占めるが、一部には工業用地も整備されている。「福田の馬鹿祭り」と呼ばれる奇祭で知られる。
リッチモンド町の政府は5人の委員で構成される町政委員会が指導しており、委員会はリッチモンド町役場で議長が開催している。教育管理のために、隣接するチャールズタウンとホプキントンと共にチャリホ地域教育学区のメンバーとなっている。2007年5月、リッチモンドの有権者は自治憲章委員会を創設する住民投票を行って承認した。この委員会はその後リッチモンド自治憲章を作成し、町政委員会が2008年11月の投票でその採択を全会一致で承認した。住民投票は賛成70%、反対30%だった。ロードアイランド州議会が2009年5月20日にそれを承認し、2009年5月28日に州知事ドナルド・カーチーリがその署名無しに法となることを認めて、有効となった。この憲章は以前の政府の大きな側面を引き継いでいる。5人の委員による町政委員会とその1人の議長、選挙で選ばれる町事務官、財政委員会と毎年開催される財務タウンミーティングである。大きな変更は、町政委員の任期を2年間から4年かに変更したことであり、2010年11月にゆうこうとなった。また町管理官を創設し、直接町政委員会に報告することとなった。町に来る人はリッチモンド空港で小型飛行機を利用できる。ウェストキングストンのビレッジという指定があるが、リッチモンド町内にある。
リッチモンドは町名を使っている場所に郵便番号が無いことでは、ロードアイランド州で数少ない自治体の一つである。町内には7つの郵便番号があり、それぞれビレッジに使われている。カロライナのビレッジは02812、ホプキントンに入るホープバレーは02832、ケニオンは02836、シャノックは02875、サウスキングストンに入るウェストキングストンは02892、ウッドリバージャンクションは02894、ワイオミングは02898である。このことでリッチモンドは知名度の低い町であり、地方の地図や地図帳であっても町名が記載されるのは稀である。このためにリッチモンドの住人は町ではなく、各ビレッジに属する者と考えている。しかし、アメリカ合衆国郵政省はリッチモンドにある7つの郵便番号の内の6つについて、宛先として「リッチモンド」を受け入れており、例外はウッドリバージャンクションのみである。ロードアイランド州のその他の自治体でこのような状況にあるのは、バーリルビル、グロスター、ニューショアハム、シチューイット、サウスキングスタウンの各町である。
リッチモンドは州都プロビデンスの南35マイル (56 km) に位置している。陸地の大半は森林であり、陸に囲まれた町である。アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、市域全面積は40.8平方マイル (105.6 km²)であり、このうち陸地40.6平方マイル (105.0 km²)、水域は0.2平方マイル (0.6 km²)で水域率は0.57%である。リッチモンドは南にチャールズタウン、北と北東にエクセター、西にホプキントン、南東にサウスキングスタウンと接している。ワシントン郡の中で他の郡または海洋に接していない唯一の町である。町内の2,359エーカー (9.55 km²) の土地を州が所有し、カロライナ管理地域として野生生物の食料と生息のために管理している。カロライナ管理地域は主に1,416エーカー (5.73 km²) の森林だが、湿地や農業用地も入っている。
1897年のマリヤ・ヴェトロヴァ焼身事件の直後に釈放されたナデジダ・クルプスカヤは、レーニンの依頼によりストルーヴェと連絡を取り助言を求めていたことがある。ストルーヴェは「組織の活動にも向かず、地下活動には全然不向き」であり、「彼が持っているのは書物の知識だけ」であると彼女は観察している。ロシアの詩人ではアファナーシー・フェートを好んでいた。ストルーヴェは合法マルクス主義者としてナロードニキと対決し、そのテロリズムと農民に重きをおく考えを批判していた。そして資本主義による工業化はロシアに社会的進歩をもたらすとも主張していた。彼は農民や工場労働者が主導する革命は何一つもたらさないと考えていた。そこで1905年のペテルブルクでのデモンストレーションにさいしては、「ロシアにはいかなる革命的民衆も存在しない」と発言し、レフ・トロツキーに批判されている。同じ年にロシア皇帝ニコライ2世が発表した十月詔書を自由主義者として擁護すべきであるとも言い、さらなる革命は不要と考えていることを示す。1909年に発表された論文集『道標』に、ストルーヴェは「インテリゲンツィアと革命」という論文を寄せているが、その中では国家原理と民族原理に反した社会改革や運動は失敗の運命にあり、反国家・反民族とはコサック、野盗と協力しうるという幻想に過ぎないと論じた。1840年代にロシアで形成されたインテリゲンツィアは反国家・反宗教の性格を持つ特異な存在であり、アレクサンドル・ラジーシチェフやピョートル・チャーダーエフ、アレクサンドル・ゲルツェンのような教養人とも区別しなければならない、と説く。これらの革命的インテリは「人民への奉仕」という理念を実行するが、人民自体にはいかなる義務も前提せず、人民自身に教育上の課題を課すこともなかった。ストルーヴェはこのような政治観・世界観は、ヨーロッパの社会主義に対しても危機を招くであろうと予想する。