古来あった峠ではなく、1904年（明治37年）に完成した天城トンネルによってできた峠である。トンネルの標高は710メートル (m) 前後で、直上の山稜の標高は830 mほどである。このトンネル直上の山稜にある登山道には天城峠の分岐点があるが、山を下る道があるわけではない。天城峠は伊豆半島の内陸と南部を結ぶ重要な峠であり、このトンネルのできる前の天城越えは下田街道の難所であった。天城トンネルができる前には二本杉峠が使われ、それより前は古峠が天城越えの峠として使われてきた。天城峠の天城トンネルは川端康成の小説、伊豆の踊子の舞台となっている。また、昭和時代には自動車社会に適合した国道414号の新天城トンネルも完成した。天城峠の山稜から東へは八丁池をへて天城山へ至る登山道である天城縦走路が続き、西へは伊豆半島北西部へ至る伊豆山稜線歩道が始まる。
ロルスハウゼンは、集落のすぐ脇を走る連邦道 B247号線（ノルトハイム - ドゥーダーシュタット）や、ゲッティンゲンからヘルツベルク・アム・ハルツに至る連邦道 B27号線に通じる州道によって道路網と接続している。
聖マルガレータ教会は、ヒルデスハイムの建築監督官リヒャルト・ヘルツィヒの設計に基づき、1901年から1903年にロルスハウゼンに建設された。この教会は三廊式のネオロマネスク様式バシリカ教会で、全長 38.5 m、全幅 15.5 m である。教会の翼廊は 21 m 以上あり、半円形のアプシスを有する。1639年に建造された先代のバロック教会は、木組み建築で造られていた。その堅牢な基礎部分は、さらに前の1471年に造られた中世後期の教会のものであった。現在の教会の外観は、レンガのファサード、内部空間を囲むヴォールト、壁柱や凱旋アーチに特徴がある。調度はやはり建造時のもので、ネオロマネスク様式である。1903年製の聖心像およびマルガレータ像、儀式祭壇などがそれにあたる。さらに特筆すべきは16世紀の十字架の道行きである。これは磔刑と十字架の道行きを描いた、直径約 50 cm のメダル型の両面レリーフである。この他の十字架の道行きメダルの構成要素は、群衆、2つのシーンの活き活きとした描写と風景である。
ロルスハウゼンは1141年11月9日に初めて記録されている。当時のマインツ大司教マルコルフはこの写本の中で、"Rotholvishusen" という名のこの集落内にノルトハイムの聖ブラジーエン修道院の所領があることを確認している。三十年戦争では、ロルスハウゼンもブラウンシュヴァイク公クリスティアンとティリー伯との戦闘によりひどく苦しめられた。ティリー伯がヘルベルクに宿営したことが記録されている。14世紀半ば以降、ロルスハウゼンはアムト・ギーボルデハウゼンの管轄下に入った。この状態は最終的に1885年から1972年までの間ドゥーダーシュタットに編入されるまで続いた。1973年1月1日、ロルスハウゼンとゲルマースハウゼンは合併して独立した自治体となった。その後ザムトゲマインデ・ギーボルデハウゼンの一員となった。この町の伝統的な収入源は昔から農業、手工業、商業であった。1890年にレンガ工場が、1901年にはタバコ工場が造られた。さらに何十年もの間、製粉業者もあった。現在では億の会社がロルスハウゼンに本社を置いている。
平成5年に仙台南警察署が若林区堰場より太白区に移転、その後も引き続き若林区は仙台南警察署の管轄だった（若林区は仙台南警察署の他に仙台中央警察署や仙台東警察署の一部も管轄エリア）。しかし、仙台市内の中で唯一警察署がない空白区となったまま長期間が過ぎ、仙台市内全区に警察署が配置されることになる。仙台南警察署の管轄区域を分割し、若林区内に警察署を新設することにより、若林区内の事件・事故に対する初動体制が強化された。
スペイン継承戦争に参加し、戦後の1716年からプリンツ・オイゲンが生涯にわたって保有していた竜騎兵連隊の連隊長代理を務めた。これは当時の軍制の関係で、オイゲンが軍全体の指揮官に昇任しても、連隊長の地位はそのままにされたからである。そしてオイゲン指揮下で対オスマン帝国戦争（墺土戦争）に従軍。ペーターヴァルダインの戦い、ベオグラード包囲戦に参加した。1733年には中将に昇進した。ポーランド継承戦争ではイタリア方面での戦闘に参加。パルマの戦いでクロード・フロリモン・ド・メルシーが戦死した後一時的にイタリア方面の最高指揮官となるなど、オーストリアの主要な将軍の一人となっていた。1737年からのオスマン帝国との戦争にも彼は参加した。彼はオーストリア継承戦争における活躍で歴史にその名を残した。戦争勃発時彼はウィーン防衛指揮官であったが、フランス、バイエルン軍がベーメンに深入りしたところを見計らって反攻に出、両軍の後衛を駆逐して主力との連絡を絶つとリンツを包囲して守備隊を降伏せしめ、さらにはバイエルン領に攻め込んでミュンヘンをも占領した。当時オーストリアは孤立して存亡の危機を迎えていたためマリア・テレジアは大いに喜び、彼に称賛の手紙と、自身と幼い息子ヨーゼフ2世がともに描かれた肖像画を贈った。その後、彼は軍団の指揮官とされたカール・アレクサンダー・フォン・ロートリンゲンの後見役として、依然としてボヘミアとバイエルンの両域に居続けたフランス、バイエルン軍との戦闘に従事した。1743年のうちには、最終的にフランス軍を駆逐してライン川の方向へ進軍することができたが、翌1744年に急死した。ケーフェンヒュラーは後輩のレオポルト・フォン・ダウンにオーストリア軍の問題点とその対策についての考察ノートを残した。ダウンはその後のオーストリア軍の改革にそれを活かした。