完全な無人の手術室にロボットだけ設置して手術を行う実験（ダヴィンチのアームの鉗子の交換や吸引は人間が行う）や、国際宇宙ステーション上のロボットアームを地上から操作するなどの実験などが行われている。
2016年までに米国2,501台、欧州644台、アジア476台、全世界で3,803台が導入されている。中国は天津大、南開大、天津医科大の共同プロジェクトとして、da Vinciに瓜二つの｢妙手A｣という名称の手術ロボットを開発し、2010年7月天津市科学技術委員会が承認した。また、東京工業大学が開発したEMAROや、Googleは2015年にJ＆Jと手術支援ロボットの共同開発を発表している。
2000年3月に慶應義塾大学病院にアジアで初めて導入、その後、九州大学病院の消化器・総合外科（第二外科）とともに2001年から2002年に治験として62例の胸腹部の手術がなされた。2009年に厚生労働省薬事・食品衛生審議会で国内の製造販売が承認された。大阪市に本社を置く医療専門商社の株式会社アダチ（adachi Inc.）が総代理店を務めていたが、2014年6月26日に開発元の日本法人インテュイティブサージカル合同会社（Intuitive Surgical G.K.）に移管された。2012年4月に前立腺がんの全摘出手術が初めて保険収載された。当時は先進医療としての認可申請はされているものの、日本においては認可されておらず、医療費は健康保険の対象となっていなかったが、2012年4月1日より前立腺癌の全摘手術のみ保険適用となった（2017年現在も前立腺癌全摘術のみが適応）。診療報酬制度により前立腺癌の手術では黒字になるものの、胃癌に使用した場合には赤字になる。日本国内最初の大学病院内へのダ・ヴィンチのトレーニングセンターは2012年4月に、宇山一朗をセンター長として藤田医科大学に開所された。肺癌や消化器癌、婦人科手術にも使用されているが、保険適応が認められていない為に病院側または患者側の個人負担で使用される。日本ではSiモデルが2億4800万円、Si-eモデルが1億7000万円であり、2016年9月末現在で大学病院を中心に237台導入されている。2018年の診療報酬改定で、腹腔鏡下直腸切除・切断術などの12件の術式について承認された。2018年5月20日には、TBS系テレビドラマ『ブラックペアン』第5話に「ダーウィン」の名称で登場している。
元々は、1980年代末にアメリカ陸軍が国防高等研究計画局(DARPA)に開発を依頼したものである。アメリカ本土またはアメリカ空母に滞在中の医師によって、遠隔操作で戦場の負傷者に対して必要な手術を行うことが目的とされた。しかし、湾岸戦争が予想より早く終結したために開発は軍の関与を離れ、以後民間で開発が続けられた。1999年に完成。2000年7月にアメリカ食品医薬品局（FDA）より承認された。
一方、手ごたえ等の触感を感知する機能が無いために、縫合糸の操作等の手加減が難しく糸を引き千切ってしまったりすることもある。アームが臓器や腹壁に接触していればわかる。膵損傷を合併して死亡した例が日本で報告されているが、通常の開腹手術でも起こり得るケースだった。開腹手術にしても、ロボット手術にしても、習熟度が重要である。複雑な装置ゆえにトラブルも多く、広島大学の集計では約1/7の手術で、何らかのマイナーなメカニカルトラブルが発生していると報告されている。しかし、このトラブルとは安全機構であるセーフティーストップが働いたことを指す。
滋賀県大津市出身（出生は京都大学医学部附属病院）。大阪、滋賀、カナダで育つ。比叡山中学校、立命館高等学校を経て、立命館大学産業社会学部に入学、1年間オーストラリアとアメリカに留学し1998年卒業。将来は開発系などのモノづくりの仕事に就きたいと志しており、釣り具メーカー数社の就職試験を受けて内定を得ていたが、第一志望のダイワ精工には不合格となる。そこで1年間予備校に通い、京都大学工学部に再入学。入学当初より二足歩行ロボットを開発し始め、足の裏に電磁石を使用した「2足歩行ザク」を制作。続いてそれを発展させた「マグダン」を開発、これらの成果の特許を取得、この技術を利用した「ガンウォーカー」が模型メーカー京商より商品化される。関西テクノアイデアコンテストグランプリ等を受賞。2003年に物理工学科メカトロニクス研究室を卒業し、「ロボ･ガレージ」を創業（京大ベンチャーインキュベーション(学内入居ベンチャー)の第一号）。2004年に「クロイノ」が米タイム誌で「最もクールな発明」に選ばれ、ポピュラーサイエンス誌では「未来を変える33人」の一人に選ばれる。ロボカップ世界大会において2004年から2008年まで5年連続で優勝している。開発したロボットによる３つのギネス世界記録を持っている。ロボットクリエーターとして、ロボットの研究、設計、デザイン、製作を手がけているが、会社・研究室共に誰も雇用せず、その製作作業を自分自身で行う。ロボットのデザインは、流線型かつ親しみやすさが見て取れる可愛らしいものであり、そのデザインセンスは「鉄腕アトム」をはじめとしたロボットアニメの影響が色濃い。また、従来の二足歩行ロボットは安定のため常に膝を曲げたまま歩行していたが、彼が開発したロボットは軸足の膝を伸ばして歩行（この技術はSHIN-Walkと呼んでいる）し、人間の動作により近いのが特徴である。将来、小型のコミュニケーションロボットがスマートフォンに代わる個人用情報端末になると考え、研究開発を行っている。