1982年、当時、国立音楽大学声楽科の学生であった、ヴォーカルのかの香織を中心に結成された。翌年より桑原茂一が原宿に開いた日本初のクラブ「ピテカントロプス・エレクトス」を中心にライヴ活動を行い、ニュー・ウェイヴ、ジャズ、ファンク、オペラ、カンツォーネなどさまざまなジャンルをミックスした音楽性で注目される。また、アート系のカセットブックである「TRA」において紹介され、1983年にはカセットアルバム『Cioccolata special』が同誌のスペシャル・イシューとして発表された。「TRA」の編集を行っていた写真家の伊島薫、美術家・デザイナーのミック・イタヤは、ショコラータのアルバムや宣伝物、舞台、ビデオのデザインにも参加していた。先鋭的なサウンドをアートやファッションとトータルに売り出す手法は、1990年代の渋谷系ミュージシャンを先取りしており、プレ渋谷系と呼ばれることがある。1985年、キングレコードよりアルバム『ショコラータ』、シングル『いつか見た青空』でメジャーデビューする。1986年12インチシングル『L'alma bella - 美しき魂』発表ののち活動停止、メンバー個々の活動に移る。曲目には、声楽科のレッスンで用いられる「イタリア歌曲集」から採られたものがある。「O del mio dolce ardor」のように原曲のまま演奏されることもあれば、「AMARILLI」「NINA」のように、大幅に翻案されたものもある。
1929年、19歳のジェームス・リッジレイ・ホワイトマンは、ニューメキシコ東部のブラックウォーター・ドロウ(Blackwater Draw)で、クローヴィス人の遺跡を発見した。これらの初期の発見をよそに、最初に証拠として受け入られたのは、1932年のクローヴィスにおいて、フィラデルフィア自然科学アカデミー/ペンシルベニア大学のエドガー・ビリングス・ハワードの指示によって発掘された尖頭器であった。ハワードの調査班は、8月にニューメキシコ州のバーネット洞窟の発掘(実際これが初めてのクローヴィス遺跡の研究者による発掘だった)を止めて、ホワイトマンを訪ね、彼の見つけたブラックウォーター・ドロウ遺跡に向かった。11月、ハワードはホワイトマンによる追加の発見を詳細に研究するためにブラックウォーター・ドロウに戻ったという。バーネット洞窟の発掘のレポートが早いかもしれないが、クローヴィス遺跡の最初の研究家によるレポートは1932年11月25日のブラックウォーター・ドロウ遺跡のそれだと考えられている。何名かの研究家によると、コロラド州のデント(Dent)遺跡が最初のクローヴィス遺跡の発掘という反対意見もある。
三菱は1983年より「世界一過酷なモータースポーツ」といわれるパリ・ダカール・ラリー（パリダカ）にパジェロで参戦、1985年に初めて総合優勝したが、日本国内における認知度を高めるためには日本人の活躍が必要と判断した。俳優の夏木陽介と一緒に出場する選手として、当時37歳の篠塚が8年間のブランクを経て競技に復帰することになる。1986年のパリダカは夏木と共に市販車無改造クラスに出場し、総合46位（マラソンクラス6位）で完走。1987年は夏木が監督を務める「チームシチズン夏木」より前年型のプロトタイプ・パジェロで出場し、三菱ワークスを上回る総合3位を獲得。その健闘ぶりをNHKがスポーツニュースで報じたことでマスコミに注目され、F1にフル参戦した中嶋悟と並んで「パジェロ・篠塚・パリダカ」の名が一般的に浸透した。1988年は総合2位となり、以後も三菱ワークスのドライバーとして総合優勝争いの前線で走り続けた。1988年にはアジアパシフィックラリー選手権 (APRC) の初代チャンピオンを獲得。WRCでは1991年のコートジボワールラリーでギャランVR-4をドライブし日本人ドライバーとしてWRC初優勝を達成し、日本人初の国際自動車連盟 (FIA) 公認Aシードドライバーとなる。1992年は同ラリーを連覇。また、サファリラリーでは1994年・1995年にランサーエボリューションをドライブし、2年連続2位入賞を果たしている。（パリダカ改め）ダカール・ラリーでは参戦12年目の1997年に、48歳にして日本人初の総合優勝を成し遂げた。2000年のダカール・ラリーでは大転倒で腰骨を骨折。より競技に集中するため家族と共にパリの三菱事業所に赴任したが、2002年のダカール・ラリー総合3位を最後に三菱自動車を退社した。三菱ラリーアート側は53歳という年齢からマネージメントへの転身を打診したが、本人は現役活動にこだわり、結果として30年間のサラリーマンドライバー生活に終止符を打った。2003年にはプロドライバーとして日産自動車と契約しダカール・ラリーに参戦したが、高速クラッシュで顔面を強打し重体説も流れるほどの大怪我を負う。2004年・2005年は日産のサテライトチームから参戦したが連続リタイア、日産のワークス活動も2005年で打ち切られる。2006年は体力の衰えやラリー活動40年を区切りとして引退することを予告し、初めてプライベーターとして参戦。車両故障でリタイヤし、ラリー人生に一旦ピリオドを打った。しかしその後、東洋ゴム工業からラリー用タイヤの開発を目的として2007年のダカール・ラリー参戦のオファーを受け、イタリアのチームから日産・パスファインダーで出場することになった。その際、前年の引退表明は「表彰台を狙うような走りで勝負するのは今回が最後」という意味であり、ラリーを引退するつもりはないと語った。本番では5年ぶりにゴールまで完走した。還暦を迎えた2008年も出場を予定していたが、テロ予告により大会が中止となった。南米開催に移行した2009年以降は出場していない。2009年夏にはラリー・モンゴリアに主催者側スタッフとして参加し、リタイアしたドライバー・ナビゲーター等を収容する「カミオンバレー」の運転を担当した。それまで篠塚は「トラックを運転した経験はなく、免許もない」ということで大型免許を取得するところからスタートし、開催期間中はほとんど不眠不休でリタイア者の収容作業にあたることになった。2010年代はラ・フェスタ・ミッレミリアなど国内外のクラシックカーラリーを中心に現役活動を続けている。2015年よりタイで行われるアジアクロスカントリーラリーにスズキ・ジムニーシエラで出場し、2015年〜2017年に改造車ガソリンクラスで優勝した。2019年のアフリカエコレースでいすゞ・D-MAXを操り総合34位完走・クラス2位。