旧ソ連時代に製造され老朽化が進んだTG16形ディーゼル機関車の置き換えおよびサハリンの鉄道網の1,520 mm軌間への改軌計画に併せて開発された機関車。設計はTG16形の製造も手掛けたリュディノフスキー機関車工場によって行われた。片運転台式の車体を繋いだ2車体連結編成を基本としており、各車体は単独でも運用可能である。車体はモジュール構造を用いて設計されており、機器室からの騒音や振動の運転室への伝達が抑制されている。改軌に備え、台車は車軸を取り換える事で1,067 mm・1,520 mm双方の軌間に対応可能である。エンジンは環境対策に重点を置いた12気筒V字型4ストロークの12DM-21L形（12ДМ-21Л）が各車体に1基づつ搭載され、変速機はフォイト製のトルクコンバータが用いられる。これらの機器はマイクロプロセッサによる自動制御や自動診断システム"MPSUiD"（МПСУиД）で監視されており、それらの状況は運転台に設置されたディスプレイで確認する事が出来る。
これまで、第13回（3分）と32回（17分）の断片映像のみで全編残されていた回は存在しなかった。しかし、NHKアーカイブスの番組発掘プロジェクトでの収集で第36回の映像が発見された。その後、出演者の村野武範から第22回と第30回の映像が提供された。NHKではマスターテープが失われた過去の放送番組の収集（制作関係者や一般視聴者らへのビデオテープ提供の呼びかけなど）を進めている。
風刺時代劇作品であり、この作品の2年前に同枠で放送された「天下御免」（以下「御免」）のいわば続編とも言える。内容は多分に「御免」を意識したものとなっており、演出・岡崎栄、脚本・早坂暁のコンビは「御免」と同一、また当時の権力者役として水野忠邦を演じたのも「御免」で田沼意次役であった仲谷昇である。ただし、歴史上の著名人物が若干デフォルメされた諧謔的な役柄で登場するのは「御免」と共通するものの、「御免」が実在人物である平賀源内を主人公としているのに対し、本作品では架空の人物である佐倉英介が主人公である。元ネタとなったのは、講談・歌舞伎の『天保六花撰』（河内山宗俊・直侍・森田屋清蔵・三千歳らが登場）であり、これに『天保水滸伝』（平手造酒が登場）などの設定が加味されている（なお1996年度後半期に同枠で放映された「天晴れ夜十郎」も「天保六花撰」を下敷きにしているため本作品と多くの登場人物が共通している）。しかし、「御免」が享保年間・田沼意次時代を舞台とすることによって、日本列島改造論ブームや政治家への賄賂、深刻な公害・ごみ問題の発生、受験戦争といった放映当時の社会に対する痛烈な風刺が込められていたのに対し、天保年間・「天保の改革」を推進した水野忠邦時代を舞台とした「天下堂々」では、第一次オイルショック、トイレットペーパー騒動、狂乱物価といった放映当時の社会に対する風刺は若干見られたものの、ドラマ全体では風刺色が影を潜めていたため、両者ではドラマ全体を漂うトーンが全く異なるものとなっていた。
天下堂々（てんかどうどう）は、NHK総合テレビジョンで1973年（昭和48年）10月5日から1974年（昭和49年）9月27日まで、金曜日の20時（午後8時）より放映された時代劇作品。全47回。
広告代理店勤務のヘレン（グウィネス・パルトロー）は作家志望のジェリー（ジョン・リンチ）と同棲中。ミーティングに遅刻したところ、クビになってしまう。最悪の気分で地下鉄に向かい、電車に乗る寸前にドアがしまる（第1のストーリー）。もし、この電車に間に合っていたら?（第2のストーリー） この後は、ヘレンの人生が2つの運命にわかれて展開していく。乗った場合：隣に座ったジェームズ（ジョン・ハナー）に話しかけられ、慰めてもらうが、帰宅するとジェリーが元恋人のリディア（ジーン・トリプルホーン）とベッドの中。ヘレンは家を飛び出し…乗れなかった場合：帰宅すると浮気のあとを隠すジェリーに出迎えられる。失職したヘレンはウェイトレスとして働き始めるが、やがてジェリーの浮気に気付き…
運行開始時は、国産車日野・リエッセと日産ディーゼル・RN（2台）で運行された。リエッセは、上石神井営業所から転属の上はなバスカラーに変更した元キャンバスの車両2台（A6-312・A6-397、1996年式、KC-RX4JFAA、リフト無し）のほか、2002年のはなバス運行開始時に導入した新車1台（A2-796、KK-RX4JFEA）が室内CNG車となっていた。また、2004年の第5ルート新設時にリエッセが1台増備されているが（A4-999、KK-RX4JFEA）、こちらはディーゼル車であった。2007年3月にポンチョ（ロングボディ）が投入され、キャンバスから引き継いだリエッセ2台を置き換えた。このリエッセ2台はリフトが無く、車椅子乗降に対応していなかった。さらにキャンバス時代は後乗り整理券方式だったため、側面方向幕の位置が中扉脇に位置していた。2012年には、ポンチョ（ロングボディ A2-749〜751）が増備され、初代車両のRN2台を置き換えた。CNG車のリエッセ1台（A2-796）が、2013年に開業したイオンモール東久留米のシャトルバス専用車となったため（その後除籍）、2013年3月の時点では、リエッセ1台、ポンチョ6台体制であった。2016年2月にポンチョが導入され、最後のリエッセ1台（A4-999）を置き換えた。第2・第3ルートでは専用車の点検時に、運行を委託している西武バスの一般路線カラーの車両（日産ディーゼル・スペースランナーRM、はなバス専用予備車）で運行されることがあった。