1667年頃に7代ラヴァト卿ヒュー・フレイザーの四男トマス・フレイザーの次男として生まれる。母はシビラ・マクラウド(Sibylla Macleod)(ジョン・マクラウド(John Macleod)の娘)アバディーンシャーのキングス大学で学んだ。1696年に9代ラヴァト卿ヒュー・フレイザーが死去したが、9代卿には女子しか残っていなかったため、父トマスやサイモンは、自分たちがラヴァト卿の継承者と申し立て、自分の娘アメリア・フレイザーが継承者だと主張する9代卿の未亡人アメリア・マリーと訴訟で争った。父トマスが1699年に死去するとラヴァト卿を僭称したが、裁判所は1702年12月2日にラヴァト卿位は女性継承が可能な爵位であるとしてアメリア・フレイザーをラヴァト卿位とその財産の継承者であると判決した（この判決は後に覆る）。この間、継承者に指名されたアメリア・フレイザーとの結婚を画策して失敗したり、その母アメリア・マリーをレイプして結婚を強要したりする事件を起こした。1689年の名誉革命で即位したウィリアム3世に仕える一方、革命で王位を追われて亡命したジェームズ2世とも接触し、1700年には秘密裏にジェームズ2世の下を訪れ、ジャコバイト支持を約束している。1702年には第2代クイーンズベリー公爵ジェイムズ・ダグラスや初代アソル公爵ジョン・マレーらスコットランド大貴族を巻き込んでジャコバイトの反乱を計画したが、スコットランド高地人からアン女王政府の二重スパイと疑われたために失敗し、フランスへ亡命した。パリでも彼の一連の行動に疑いがもたれ、アングルーム城に投獄された。約10年にわたって収監され続けた。1713年に脱獄してスコットランドに帰国した。1715年のジャコバイト蜂起では反ジャコバイト側に立ち、ラヴァトのフレイザー氏族をジョージ1世のために蜂起させた。そのためジョージ1世から大赦を得てかつての罪状を取り消された。帰国後25年間の活動はラヴァト卿位や財産を回復するための訴訟で占められた。1730年7月3日に裁判所はラヴァト卿位は男系男子に限定される爵位としてトマス・フレイザーが10代ラヴァト卿、サイモン・フレイザーが第11代ラヴァト卿であるとする逆転判決を出している。その後再びジャコバイトと接触し、1740年3月14日には大僭称者ジェームズ・フランシス・エドワード・ステュアート(ジェームズ2世の息子)からジャコバイト貴族の爵位としてスコットランド貴族爵位「フレイザー公爵」を与えられ、代わりに小僭称者チャールズ・エドワード・ステュアートのスコットランド上陸を支援することを約束した。1745年のジャコバイト蜂起ではフレイザー氏族を反乱に参加させた。自身は高齢と健康悪化より、小僭称者のもとにはせ参じるのを避けたが、息子のサイモン・フレイザーを参加させた。一方でスコットランド民事最高裁判所長官ダンカン・フォーブスに対しては息子が自分の説得を聞かずにジャコバイトに参加してフレイザー氏族からかなりの部分を反乱に参加させたと述べた。しかし結局モラー湖で逮捕されてロンドンに移送され、大逆罪の容疑で貴族院の裁判にかけられた。1747年3月19日に死刑判決が下り、4月9日に斬首された。処刑の直前にも明るく、ホラティウスを引用して「祖国のために死すは美しく名誉なり(ラテン語：Dulce et decorum est pro patria mori)」と述べた。ラヴァト卿位の爵位も剥奪されたが、100年以上後の1854年7月10日の議会法で4代ラヴァト卿からの分流である初代ラヴァト男爵トマス・アレグザンダー・フレイザーが12代ラヴァト卿位を回復している。
応仁元年（1467年）、応仁の乱が起きると、先代の尾張守護・斯波義敏と共に東軍に属した。そのため斯波義廉を擁立して西軍に属した岩倉城を拠点とする織田氏の総領「織田伊勢守家」出身の守護代である織田敏広と対立した。文明8年（1476年）11月、主君・斯波義敏の命で、尾張中島郡にある尾張守護所の下津城を攻め、織田敏広とその岳父である美濃国の斎藤妙椿ら岩倉方と戦い、勝利を収めた。この際に下津城は炎上したため、織田敏広は山田郡の国府宮（稲沢市）に敗走したという。しかし、その後の尾張は西軍優勢となったようで、敏定の動向は定かではないが、尾張を離れて京都に滞在していたとされる。文明10年（1478年）9月9日、応仁の乱が東軍の勝利に終わると、敏定は室町幕府から尾張守護代に任じられ、「凶徒退治」（凶徒とは西軍に属す斯波義廉と織田敏広を指す）を下命されて京都から尾張に下国した。これによって敵方であった美濃守護の土岐成頼・斎藤妙椿らの援助を受け、新たに守護所が置かれた清洲城に無事入城した。同年、10月12日に再び勢力を盛り返した織田敏広と戦い勝利するが、12月4日に織田敏広は清洲城を攻撃し、斎藤妙椿が敏広救援に乗り出してきたため形勢は逆転した。この時、敏定は美濃牽制のため、信濃国の小笠原家長に援助を求めたという。この戦いで清洲城は一時的に炎上し、敏定は山田郡の山田庄に敗走している。また實成寺所蔵（現在名古屋市博物館に寄託）の敏定の寿像上部に記された横川景三の賛文によるよると、この戦いで右目に矢を受けたといい、実際に寿像下部の肖像画には隻眼で描かれている。不利な状況のため、翌文明11年（1479年）1月19日には斎藤妙椿の仲介で両軍は尾張を分割統治することで和睦した。大和守家は尾張の南東部（中島郡と海東郡山田郡の一部）を安堵されて伊勢守家と尾張を共同統治することになった。後に大和守家は愛知郡、知多郡、海東郡、海西郡の下四郡を支配する守護代となっている。その後、斯波義敏の嫡男で尾張守護・斯波義寛と共に在京していたという。文明12年（1480年）、元侍所所司代の多賀高忠から弓道書の『犬追物記』を借り、筆写したことが実成寺に伝わっている。文明13年（1481年）3月に伊勢守家と再び争うが、勝利している。その後に織田敏広は死去している。同年7月、敏広の後を継いだ養子（甥）の織田寛広、敏広の弟・広近らが斯波義寛に帰順した。さらに同年8月には織田寛広、織田広近らと共に敏定も上洛し、8代将軍・足利義政に尾張平穏の報告も兼ねて礼物の献上をしたという。長享元年（1487年）、9代将軍・足利義尚による六角高頼征伐（長享の乱）に参陣した斯波義寛に伊勢守家と共に従軍している。同年、主君・義寛の名代として敏定は越前国の主権を幕府に願い出ているが、要求は退けられた。延徳3年（1491年）、10代将軍・足利義稙による六角高頼征伐でも義寛に従軍し、軍功があったという（延徳の乱）。その後も伊勢守家と対立を続けるが、翌年の明応4年（1495年）7月、布陣中に死去したという。享年は44とされる。『船田戦記』によると病死とあり、『武功夜話』では戦死したとも。戒名は「蓮光院殿常英大居士」。