山口県下関市出身。東京大学文学部卒業、同大学大学院修士課程修了、法政大学に勤務、1967年に教授。1989年(平成元年)3月退職。説話研究や民俗学の視点を導入した研究で知られる。2006年『益田勝実の仕事』で毎日出版文化賞受賞。梅原猛の『水底の歌』が刊行され賞賛されていた時、益田はその決定的な矛盾を指摘した（『文学』1975年4月）。その書き方が、このような本はまともに相手にすべきものではない、というものだったため、梅原は反論し（同10月号）、実質上、益田の指摘が正しいことを認めつつ激しく罵倒したため、益田は再反論で、弱っていると書いた（同12月号）。2010年2月6日、老衰により死去。86歳没。
おとうさん、おかあさん、ターくん、ベルカ、アンディ、パーカーの6名が旅芸人一座のメンバーであり、コロナの家族や知人を「演じて」いる。他にも町を形成する店が「ごっこ遊び」であり、たまに出稼ぎに出かけていることから、そうした住人達はおかあさん（座長）に呼び寄せられた旧知の宇宙人たちであるらしい。以下の項の区別はそれほど厳密なものではない。
5歳頃から15歳頃までバレエをやっていた。中学1年生だった1989年に東鳩オールレーズンプリンセスコンテストに選ばれ、同商品のCMと、文化放送の東鳩提供の番組『アイドルストーリー 風見しんごのYaYaCLUB』などに出演。その後芸能活動を休止、高校2年生だった4年後の1993年9月、TBSラジオ主催の第1回シンデレラドリームオーディションに合格した。10月からスタートした同局の深夜番組「シンデレラドリーム ミッドナイト☆パーティー」（以下ミッドナイト☆パーティーと略す）でデビューした。番組開始当初はレギュラーメンバーには加わらなかったが、11月13日に当時のTBSホール（その後取り壊され、現在は赤坂サカスとなる）で行われた第1回の番組主催イベントで同じ番組のパーソナリティー仲間だった坂井美唯子や松宮麻衣子らとともに歌うシンデレラに選ばれた。1994年3月、火曜深夜2部（26:00～27:00・水曜午前2:00～3:00）のメインパーソナリティーで初めてレギュラーとなる。7月21日にはシングル「たかが恋よされど恋ね」（日本コロムビア）で歌手デビューし、TBS系「世界ふしぎ発見！」のエンディングテーマとして使われた。10月からは水曜深夜1部（24:00～26:00・木曜午前0:00～2:00）に昇格、21日には早くもセカンドシングル「青のジェネレーション」をリリース（同じ日に仲間の松宮麻衣子がデビュー）。さらに1か月後の11月21日にはファーストアルバム「Sweet Soul Transistor」をリリース。ミッドナイト☆パーティーシンデレラ（パーソナリティー）でアルバムまでリリースしたのは彼女だけだった。1995年には企画ユニットのICE BOX BABYに参加。その時のメンバーには、藤田恵美（当時は藤田エミ）、小柳ゆきの実姉である美裕リュウ、大本友子がいた。そこで「冷たくしないで」（4月）と「HUTOCCHO MAMA」（8月）の2枚シングルとアルバム「二人の夏曜日」（7月）をリリース。10月のミッドナイト☆パーティー終了後には、後継番組の「ウィークエンド・ミッドナイト☆パーティー」に数回ゲスト出演している（～1996年3月）。12月にはソロ復帰後初シングル「もっとちゃんと。」をリリース、テレビ朝日系はなきんデータHのエンディングテーマとして使われた。翌年1996年1月からは文化放送で「ミュージックステーション（テレビ朝日系で放送中の同タイトルの番組とは別）」の水曜深夜（木曜未明）担当パーソナリティーとなる（～9月）。その後5月にサッカーJリーグ柏レイソルのオフィシャルチアリングソング「Dive,and Go!」をリリースした。歌手時代、芸能事務所はケイダッシュに所属。学業では、立教大学、同大学大学院に進学。その後、歌手を含めた芸能活動を休業したが、2001年に、歌の師匠であったCHAKAのライブにボーカルとして出演している。2004年には佐藤江梨子主演の実写版「キューティーハニー」上映を記念してこれまでアニメで放送（または上映）されたキューティーハニーのテーマソングなどを集めたベストアルバム「キューティーハニー SONG COLLECTION SPECIAL」に自身が歌った「さよならの伝説」（1995年12月にリリースした「もっとちゃんと。」のカップリング）が収録されている。その後、キーボーディスト・Yokoと「Maxima」を結成、MaximaではCurly（カーリー）の名前でボーカルを務める。Maximaは2006年4月28日の、東京・渋谷の「PLUG」でのライブをもって活動を休止。その頃にテレビで冤罪事件のあるドキュメント番組を視たことをきっかけに、その後司法試験に向けての勉強を始めた。2008年には樋口了一の番組など、地元・大分県のテレビ、FMの番組にゲスト出演した他、田村俊英と組み、「田村俊英feat.平松まゆき」として製作した『We Are Trinita!』が大分トリニータの2009年の応援ソングに選ばれ、2009年3月29日には、大宮アルディージャとの試合が行われた九州石油ドームにおいて、この応援ソングを歌った。立教大学文学部を卒業し、同大学大学院日本文学科前期博士課程を修了。大学院卒業後は外資系製薬会社に入社。その後、名張毒ぶどう酒事件のドキュメンタリー番組を観て感銘を受けたことがきっかけで法曹志望に転じ、名古屋大学法科大学院を修了、在学中は「名張毒ぶどう酒事件・奥西勝さんを守る東京の会」の会員に名を連ねていた。大分の講演会でハンセン病訴訟の弁護団共同代表の弁護士・徳田靖之と出会い、「徳田先生のような弁護士になりたい」とも思うようになり、伊藤塾でも法律を学び、2015年に3度目の受験で司法試験に合格し、司法修習を経て弁護士となる（大分県弁護士会に所属・登録番号は55351）。2017年1月に大分市で法律事務所を開業。ハンセン病元患者家族国家賠償訴訟原告弁護団の一人として活動している。