円蓋綱（Cyclorhagida）と異蓋綱（Allomalorhagida）の2綱からなる分類体系が用いられる。2018年現在、円蓋綱には3目7科17属約173種が，異蓋綱には4科12属97種が知られているが，その種数は近年でも増え続けている。なお、日本からは16種が報告されている。
古くは線形動物や輪形動物、腹毛動物などとともに袋形動物門にまとめられていたが、現在ではそれぞれ独立の門として扱われる。系統的には大きくは脱皮動物に含まれる。脱皮動物内においては、胴甲動物や鰓曳動物に近いと考えられることが多く、これらの3門をまとめて有棘動物とする説もある。ただし分子系統解析では鰓曳動物との近縁性が支持されることが多い反面、胴甲動物との近縁性は支持されないことが多い。
動吻動物は海底の海藻の間や泥中の珪藻およびデトリタスと呼ばれる有機堆積物などを食糧とする。頭部の冠棘を利用し、これを出し入れすることで前進し、体に生えた棘もこれを補佐する。体は腹側に曲げることが可能である。潮間帯から超深海まで分布し、世界中に広く分布している。特に酸素濃度の高い砂泥で高密度に生息し、場所によっては線虫、ソコミジンコについで、個体数の上で優先種となる。反対に貧酸素環境に弱く、汚染海域ではすぐに姿を消すことから、海洋の汚染指数を測る指標生物としての利用が期待されている。成長の際には脱皮を行い、脱皮殻はほぼ全体の形を保つ。雌雄異体で、終端体節に雄は交尾棘、雌は生殖孔を持つ。幼生は自由生活である。しかし生殖および初期発生についてはほとんど分かっていない。
体は頭部（吻部）、頸部、11体節からなる胴部に分けられる。21世紀初頭までは、頭部を第１体節、頚部を第２体節、胴部を３-１３体節とされていたが、近年は前述の呼称が一般的である。頭部は胴部へ引き込むことができ、その際には頸部が蓋の役割をする。頭部の出し入れに伴って、棘を引っかけ、体を前進させる。とげは表皮から分泌されるクチクラの一部であり、成長のたびに何度も生え変わる。
シャプラニール（英語: Shapla Neer、ベンガル語: শাপলা নীড়）は、日本のNGO（非政府組織）。ベンガル語で「睡蓮の家」を意味する。正式名称は、特定非営利活動法人シャプラニール＝市民による海外協力の会（英語: Shapla Neer = Citizens’ Committee in Japan for Overseas Support）。バングラデシュやネパール、インドを中心に南アジアの地域で、現地のNGOと協力しながら、農村の開発やストリートチルドレンや家事使用人の少女、災害対策などの支援活動を行っている。バングラデシュ独立の直後の1972年に発足。設立初めは日本人ボランティアが農村に泊まり込んで、様々な活動支援した。現在では現地のNGOを通じて活動している。海外活動だけでなく、国内活動にも力を入れており、バングラデシュやネパールの手工芸品をフェアトレードとして販売している。また、海外協力と地球環境を連動させた活動として、書き損じたハガキ、切手、使用済みテレフォンカード等の回収やブックオフと提携して本やCDの回収を行いそれらの収益を海外援助にまわす「ステナイ生活」を行っている。近年、シャプラニールの活動が、中学校社会科や高等学校公民科の一部の教科書で紹介されている。
アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、郡域全面積は712.98平方マイル (1,846.6 km²)であり、このうち陸地710.84平方マイル (1,841.1 km²)、水域は2.14平方マイル (5.5 km²)で水域率は0.30%である。クロウリーズ・リッジは郡内でも最も目立つ地形になっている。
本作では、ダンスミュージック・ユニットのディー・ライトのメンバーとして活動していたテイ・トウワ、イギリスのダンス・ポップ・ユニットであるセイント・エティエンヌなどからの楽曲提供を受けている。「Cosmic Sunshine Baby」、「奇跡のウェディングマーチ」、「今どきの男の子」、「No Return」の4曲は、アルバム『Hallelujah』収録曲のリミックス・バージョンである。「7 Ways to Love」は、1991年にセイント・エティエンヌが楽曲提供を行ったイギリスのダンスミュージック・ユニット、COLA BOYのカバー曲である。ジャケット及び歌詞カードの写真を、「VOGUE」や「VANITY FAIR」などのファッション雑誌で活躍するフォトグラファーのエレン・ヴォン・アンワースが手がけている。
TVサイズ版が第1話から第26話のオープニングテーマとして使用された。なお、第82話の劇中でも、戦闘シーンでこの曲がおよそ1年ぶりに使用された。シングル盤の曲名表記は『ルパン三世のテーマ』であったが、1990年にコロムビアから発売されたCDボックス第二作で『ルパン三世'78』と表記。以降のCDでも『ルパン三世'78』や『ルパン三世のテーマ'78』と表記されるようになるが、これはヴォーカル版との曲名上の差別化、あるいは『ルパン三世'79』『ルパン三世'80』との統一を図ったものと思われる。この措置のため「1978年の曲」と誤解されがちであるが、『TV第2シリーズ』の放映開始も、シングルレコード発売も1977年である（『'79』『'80』も使用開始はタイトルの前年から）。演奏はユー&エクスプロージョン・バンド。最もポピュラーなフレーズ「Lupin the Third」のコーラスは大野作品のみならず、テレビアニメ第1シリーズで音楽を担当した山下毅雄による作品への参加も多い伊集加代らシンガーズ・スリー。なお、フルサイズ版には、曲の途中でコーラスが入らないシングル・バージョンと、コーラスが入るアルバム・バージョンがある。これはトラックダウンによるミックスの違い。アルバム・バージョンでは、間奏で山田康雄による「俺、ルパン三世…」から始まり、以下順番にレギュラー陣によるセリフが入っている。