TOS-1はアフガニスタン侵攻におけるパンジシール（Panjshir）渓谷での戦闘で初めて使用された。ロシア連邦になってからは、1999年のグロズヌイの戦いに投入されている。TOS-1Aは2014年10月24日、ISILからのイラク・バービル県Jurf Al Nasr解放戦にて初陣を飾った。2015年9月、欧州安全保障協力機構（OSCE）はウクライナ東部の反政府軍訓練地域にTOS-1が配置されていることを報告した。2016年4月4日、アゼルバイジャン陸軍はTOS-1Aをナゴルノ・カラバフ国防軍に対して投入した。
1979年より始まったソ連のアフガニスタン侵攻にて、ソ連軍は自陣から比較的近距離のムジャーヒディーンを掃討するためにサーモバリック弾頭を運用する多連装ロケット砲を必要としていた。そこで、ソ連軍はT-72戦車の車体に二人乗りの砲塔を構成し、これに220mm30連装ロケット発射器を搭載したTOS-1を開発した。オリジナルの車輌であるOb.634、またTOS-1は30本の砲身を備え、Ob.634BまたはTOS-1Aは24本の砲身を備えている。焼夷剤としてサーモバリック爆薬を弾頭に充填したロケット、これらを放つための重量級短距離MRSという概念は、1970年代後半に生まれた。戦闘システムを構成する戦闘車輌、ロケット、および弾薬補給車は、1980年代の早期、オムスクに所在するKBTMにより開発され、TOS-1と命名された。この車輌は長年にわたり秘密兵器のままとされていた。TOS-1は、兵員、装備、建造物および防御された構造物と交戦するよう企図したものである。この戦闘車輌は、歩兵や戦車からの攻撃指示により行動する。大口径で多砲身のロケット発射器の装備、また3,500m程度の近距離射程という理由から、高いレベルの防護性能が必要となり、これらからT-72主力戦車の車体の転用という決断を促すこととなった。TZMと呼ばれる弾薬補給車は、縦走能力を持つトラックであるKrAZ-255Bの車体を用いて作られ、発射器に装弾・抜弾するためのクレーンを搭載している。改良されたTOS-1Aは2001年に配備された。
オリジナルのTOS-1は、搭載している30発の220mmサーモバリック弾頭ロケット弾を15秒で撃ち尽すだけの連射性能を持っており、射程距離は最小で500m、最大でも3,500mと比較的近距離である。ソ連崩壊後のロシア連邦軍でも、チェチェン紛争でも使用されている。TOS-1では破砕弾頭などの、そのほかの各種弾頭のロケット弾は使用されない。このため現在唯一の火炎放射戦車と扱われることがある。TOS-1は、軽量級の防御が施された車輌・輸送車や、防御物の内部、または開けた地形にいる兵員を撃破するために設計されている。最初の実戦テストは1988年から1989年に行われ、場所はアフガン紛争中のPanjshir峡谷である。TOS-1が最初に一般公開されたのは1999年のオムスクにおいてであった。TOS-1はロシア連邦軍の砲兵部隊で使用されてはいないが、NBC防御部隊（ロシア語: войска радиационной, химической и биологической защиты (РХБЗ)）で見ることができる。2014年10月3日、イラクは過激派組織ISILに対する切り札としてTOS-1Aを導入したことが報じられた。
大崎氏は奥州探題として陸奥国・出羽国の武士をまとめてきた家柄だが、戦国時代に入って広域の軍事・行政権限を行使できなくなり、現在の宮城県北西部の河内地方、大崎5郡に割拠する一大名になっていた。陸奥国では伊達氏が力を伸ばし、奥羽の中で随一の実力をもって周辺諸氏を服属させつつあった。天文3年（1534年）、その領国で内紛が起こり、大崎義直は天文5年（1536年）に伊達稙宗の力を借りて反乱を鎮圧した。そして稙宗は、わが子の小僧丸を義直の養嗣子として送り込んだ。稙宗の説明によれば、川内一党、すなわち大崎家家臣団の頻りの懇望によるという。このとき稙宗の嫡子伊達晴宗は、父の意に反して古河（古川））に警護の兵を置き、後の天文の乱に連なる不協和が生まれていた。仙台藩が編纂した『伊達正統世次考』巻8下は、稙宗から黒川郡の黒川景氏の家臣福田広重らにあてた10月7日付の書状の要約を載せる。入嗣に直接触れる確実な史料はこれだけだが、書状には年が書かれていない。『伊達正統世次考』は、小僧丸の入嗣を反乱鎮圧の後とする。これに従い、入嗣を内乱収束後の天文6年（1537年）頃にと推測する学者がいる。しかしやはり江戸時代に書かれた「旧川状」（古川状）という記録は、義直は、稙宗の二男を跡継ぎにしていた縁で、天文5年（1536年）2月に伊達氏の援兵を引き出したと記す。内乱後の入嗣ではない。「旧川状」を根拠に、天文2年（1533年）頃に入嗣し、それに対する家中の反発が内乱を引き起こしたと考える学者もいる。前の説に従うと小僧丸の入嗣は本人が数えで12歳、兄の晴宗が19歳のとき。後の説では本人が8歳、晴宗が15歳のときである。晴宗は23歳で父に反旗を翻すこととなるが、古川で独自行動を起こした年齢をどう考えるかが問題となる。