1996年7月4日午前5時30分ころ、府中刑務所から刑期を終え出所。車で刑務所の門を出て東北自動車道を北上し、身元引受人となった住職のいる栃木県の慈照寺へ直行した。この時、麻原の3女・アーチャリー(当時13歳)を含むオウム真理教の信徒8人が、午前4時ころから刑務所の前で出迎えをしていた。しかし、マークしていた公安当局が接触を阻止したため、岐部が乗った車を追尾し慈照寺まで追ってくる。岐部は住職を通じて「今後も連絡は、受け付けない。あなた方も、間違ったことをしてきたことを、認める勇気をもってほしい」と、脱会届をオウム側に渡そうとしたが、アーチャリーが「マハー・カッサパの意思で書いたとは信じられない。警察に洗脳されている」と言って脱会届の受け取りを拒んだ。慈照寺では社会復帰のためのリハビリをしながら過ごし、以降、四国で家族と暮らす。
1995年4月6日午前1時ごろ、東京都港区赤坂のマンション地下駐車場に乗用車を乗り入れ、近くに立っていたところを、「駐車場に不審な3人組がいる」という通報で駆け付けた署員に建造物侵入罪で2人の信者と共に現行犯逮捕された。岐部は教団最高幹部の中で最初の逮捕者となった。車内からは、座席に置かれた箱の中に直径1.5cm、長さ20cmの銃身のような物と、引き金のような物が見つかる。都内などに隠していた銃器部品を上九一色村の教団施設に移すため、車へ積み替える作業中だった。岐部は教団最高幹部の中で最初の逮捕者となった。逮捕された際、岐部が所持していた手帳には「核弾頭 いくらか」と書かれており”核弾頭”の部分に丸で印が付けられていた。また、ロシア製の戦車T72について「中古20万ドル－30万ドル」「新品だと100万ドル」など、核兵器や戦車の価格調査をしていたとみられる記述や、「船、兵士200人、貨物室、ベッドを積めば可」等、兵士の輸送方法について検討していたとも取れるメモもあった。逮捕後はほぼ黙秘し、捜査官が調書を取ろうとすると「これは取り調べですね」と言って、椅子の上で足を組み瞑想を続ける態度を20日以上貫いた。1995年4月27日、「被告人らは、共謀のうえ車両に隠匿していた小銃部品をほかの車両に積み替え、さらに隠匿する目的で4月6日午前0時から1時までのあいだ、東京都港区赤坂所在の建物内にみだりに入り、もって、ゆえなく、他人の建造物に侵入したものである」として、東京地検により起訴された。
2003年、ドイツ国内で開催されたレッドブル・ルーキーズ・カップでレースデビュー。2004年からはKTMを駆ってドイツロードレース選手権125ccクラスに参戦し、翌2005年にチャンピオンを獲得した。また同年にはロードレース世界選手権125ccクラスにワイルドカード枠で3戦に出場し、グランプリデビューを果たした。2006年、レッドブルKTMジュニアチームからGPにフル参戦を開始した。しかし第12戦マレーシアGPでのクラッシュで右足首を骨折しその後のレースを欠場、わずか4ポイントの獲得でシリーズランキング26位に終わり、KTMとは4年契約を結んでいたもののチームを放出されてしまった。2007年はアルベルト・プーチ率いるレプソル・ホンダチームからの出場が予定されていたが、シーズン開幕前に突如引退を発表した。しかし後に撤回し、結局ブルセンス・アプリリアチームからスペイン国内ロードレース選手権(CEV)125ccクラスに参戦することとなった。ステファンはチームメイトのスコット・レディングとの争いを制し、見事チャンピオンに輝いた。また世界選手権にも同チームからワイルドカード枠で4戦出場、このときの活躍が認められて、第14戦ポルトガルGP以降は、成績不振のヒューゴ・ファン・デン・ベルクに代わりレギュラーライダーの座を獲得することとなった。2008年は地元ドイツのキーファー・レーシングに移籍。アプリリアのワークスマシン、RSA125を得たステファンは第12戦チェコGP、父ヘルムートが1991年に優勝したことのあるブルノで初優勝を果たした。GPでドイツ人が優勝したのは2003年のスティーブ・イェンクナー以来のことだった。また父ヘルムートとの親子優勝は、GP史上6組目となる。その後第15戦日本GPで2勝目を挙げ、シリーズランキングでは4位に入る活躍を見せた。2009年もキーファー・チームに残留し125ccクラスを戦ったが、表彰台の獲得も叶わずシリーズ10位に沈んでしまった。2010年シーズンは、同チームからMoto2クラスにステップアップを果たした。スイスのスッターのシャシーを駆ったブラドルは第17戦ポルトガルGPでクラス初優勝を遂げ、年間ランキング9位を記録した。2011年もチームに残留、クラス2年目のシーズンを迎えた。母国ドイツのカレックス製のシャシーに乗り換えたブラドルは開幕戦カタールGPを制し、第6戦までに4勝を挙げてチャンピオン争いをリードした。しかしその後はコンスタントに表彰台には立つものの勝利を挙げることは叶わず、7勝を挙げたルーキーのマルク・マルケスの猛追を受けて第15戦日本GPで遂にポイントリーダーの座から陥落した。しかしマルケスは第17戦マレーシアGPのフリー走行でのクラッシュで視力に問題を抱えて欠場、このレースで2位に入ったブラドルは大きなリードを築き、最終戦バレンシアGPでもマルケスが欠場となったことでタイトルが確定。ブラドルはドイツ人ライダーとしては1993年のダーク・ラウディス(125cc)以来18年ぶりとなる世界チャンピオンに輝いた。2012年シーズンより、ブラドルは最高峰MotoGPクラスにステップアップ。チーム・LCRから1000ccのホンダ・RC213Vを駆って参戦。2015年シーズンより、フォワード・レーシングに鞍替えしたが、シーズン当初より苦戦を強いられ、第7戦カタルーニャGPでの8位が最高であった。第9戦インディアナポリスGPを最後に所属チームをグレシーニ・レーシングに変更することとなった。2017年7月、鈴鹿8時間耐久ロードレースにTSRホンダから出場予定だったが、直前になって体調不良により入院。診断の結果、中耳炎を発症していることが判明。日本渡航に対してドクターストップがかかり、欠場することとなった。