以前はウィリアム1世の王妃マティルダが征服を記念して寄進したものとされ、「王妃マティルダのタペストリー」と呼ばれていたが、近年の研究ではウィリアム1世の異父弟であったバイユー司教のオドン（バイユー司教オド（en））が作らせたものと考えられている。理由としては、オドンを含む3人の司教がタペストリーに描かれていることと、オドン司教が建立したバイユー大聖堂に、当初からタペストリーが飾られていたと考えられるからである。その後、18世紀までタペストリーの存在は忘れ去られており、フランス革命時には武器箱の覆いに使用されていたのを地元の弁護士が気づき、危うく喪失を免れている。1803年にナポレオンがパリに持ち帰ったが、これはイギリス侵攻の参考にするためであったという。その後、バイユーに戻されたが、第二次世界大戦中にはドイツ軍が接収。戦後、フランスに戻り、ルーヴル美術館の地下に保管されていた。現在ではバイユー・タペストリー美術館に保管・展示されている。
タペストリーと称されるが、実際には織物ではなく刺繍作品である。亜麻の布地に、青、茜、黄色など自然素材で染色された毛糸が使用されている。刺繍技法としては、線を描くアウトライン・ステッチを基本に、バイユー・ステッチ（point de Bayeux）と呼ばれる、輪郭の内側を糸で密に埋めていく手法が用いられている。
バイユーのタペストリー（フランス語：Tapisserie de Bayeux）は、1066年のノルマン・コンクエスト（ノルマンディー公兼イングランド王ウィリアム1世によるイングランド征服）の物語の刺繍画である。長辺約70m（現存63.6m）、短辺約0.5mの亜麻（リネン）製の布に、毛糸で刺繍が施されており、ヘイスティングズの戦いのくだりまでが現存している。11世紀のフランスとイングランドにかかわる歴史的遺物であり、また当時の服装や武器、軍船、戦闘方法などを伝える貴重な史料でもある。フランス、ノルマンディー地方の都市バイユーにあるバイユー大聖堂に長く保管されていたが、近代の戦火による混乱の中を転々とした後、旧に復され、現在ではバイユー・タペストリー美術館 (Musée de la Tapisserie de Bayeux) に保管・展示されている。
早朝、シーゲルはオスターハウス大佐にエルクホーン西の広い草原を偵察させた。オスターハウスは大砲の陣地として優れた小山を発見しそれをシーゲルに報告した。さらに第1および第2師団は前夜の混乱した径路を辿り直すよりも、単純に電信道路を通ってデイビスの左手に配置することを提案した。シーゲルはこの忠告に同意しその小規模軍団を動かした。この間にデイビスはイリノイ大隊にその陣地から反対側にある森の中に数回の一斉射撃を命じた。これが南軍の鋭い反応を生んだ。南軍の3個大隊が砲撃を開始し、北軍2個大隊は後退し、デイビスも開けた場所から森の中にその部隊を後退させた。この後南軍が探りを入れたが直ぐに撃退された。間もなくシーゲルの部隊がデイビス隊の左に長い戦列を布いた。午前8時までにアスボスの小規模師団が最左翼に配置に着き、その隣にオスターハウス、デイビスおよびカーの師団が並んだ。カーティスの前線は概して北を向いていた。これは南北戦争の中でも側面から側面まで一つの連続した前線に全軍が配置されたことでは希な例だった。シーゲルは21門の大砲をエルクホーン西の開けた小山の上に集中させた。シーゲル自らが指揮した北軍の砲兵は対抗する南軍の大砲12門に対して非常に効果的な砲撃を始めた。激しい砲火を浴びた南軍の砲兵が後退すると、ヴァン・ドーンは2個大隊にその場所を確保するよう命じた。新手の大隊の一つが恐怖に捕らわれて逃げ出すと、ヴァン・ドーンはその指揮官を逮捕させた。しかし南軍の指揮官はシーゲルの破壊的な砲撃に対抗することはできなかった。南軍の大砲からの反撃は効果が薄く、戦死した北軍兵はほとんどいなかった。シーゲルは敵軍の大砲をほとんど無害にして、南軍の歩兵がいる森の中への砲撃を指示した。ビッグ山の麓近くで弾けた砲弾が岩や木の破片の恐ろしい組合せを生み出し、第2ミズーリ旅団をその陣地から追い出した。「これは南北戦争の中でも砲撃が敵陣地を効果的に弱らせ、歩兵襲撃の道を開いたことでは数少ない事例の一つだった。」この砲撃の間に、シーゲルの歩兵隊はジワジワと前進を続けたので、午前9時半までにその師団は右旋回を行い北東を向いた。この時までにヴァン・ドーンはその予備弾薬が歩けば6時間かかる位置にいる輜重隊にあることに気付いた。ヴァン・ドーンは勝利の望みがないことに苦々しく気付き、ハンツビル道路を通って撤退する決断を下した。この道は酒場からは東に行き続いて南に曲がっていた。プライスもその負傷で指揮不能であり、ヴァン・ドーン軍は混乱の中をハンツビル道路に向かって動き始めた。午前10時半、シーゲルはその2個師団を攻撃のために前進させた。最左翼ではアスボスの連隊が第2チェロキー騎馬ライフル連隊をビッグ山の地点から追い出した。オスターハウスはリトルの第1ミズーリ旅団の抵抗されていた。間もなくカーティスはデイビスに中央の攻撃を命じた。カーティスは南軍がその右側面を過ぎて撤退しつつあるとは認識しておらず、カーの傷ついた師団をその右手に置いたままだった。ヴァン・ドーンは午前11時ころに撤退に加わった。正午頃、シーゲル隊の兵士がエルクホーン酒場近くでデイビス隊と落ち合い、大きな「勝利」の雄叫びが交わされた。南軍兵の多くは遮断されてワイア道路を逃亡しクロスティンバー・ホローに入った。そこから歩兵隊はベントンビル迂回路の道を逆に辿った。幾つかの大隊は北東のミズーリ州に入りその後南のオザーク高原を抜けた。混乱していたのでカーティスはヴァン・ドーンがハンツビル道路を逃亡したことを理解できなかった。ヴァン・ドーンがクロスティンバー・ホローを通って撤退したと考え、シーゲルと幾らかの騎兵隊をその方向に追わせた。