1990年に上述の毎日放送開局40周年記念のVHS「レトロアニメ劇場1 おそ松くん」がビクター音楽産業（現:JVCケンウッド・ビクターエンタテインメント）から発売された。2001年、パイオニアLDC（現:NBCユニバーサル・エンターテイメントジャパン）より全話DVD化された。特典映像を加え4枚組セット全3巻を発売。2002年から2003年にかけて単品でも発売された。2002年に、再びビクター音楽産業からVHSが発売。内容は上記のDVDの同じである。2006年、スバックより500円DVDとして発売、翌年3月までに6万5千本を売り上げた。2016年9月2日、赤塚不二夫生誕80周年記念としてハピネットより『おそ松くん－オリジナル版－』全6巻のDVDが発売された。
第1作はモノクロ作品のため、1960年代末期から1970年代初頭まで東京12チャンネル（現:テレビ東京）で再放送されたことはあったが、以後はほとんど再放送されず、その後フィルムも行方不明となっていた。1990年に毎日放送の千里丘スタジオにあるフィルム保管倉庫から『ファイトだ!!ピュー太』『かみなり坊やピッカリ・ビー』と共に発見され、開局40周年記念のVHSビデオ「レトロアニメ劇場1 おそ松くん」として発売、関西ローカルで再放送もされた。特番で他局へ映像を提供する際は放送時に「映像提供 毎日放送」または「映像提供 MBS」とテロップで表示される。また、おそ松役の加藤みどりを始めとする声優陣に加え赤塚不二夫がVTR出演し、タモリと明石家さんまが赤塚不二夫作品とその人柄を語るMBS金曜スペシャル「シェー・元祖おそ松くんの特番ざんす」（1990年9月7日、毎日放送）という特別番組が組まれた。2002年には35年ぶりにCSでTV放送された。本放送当時の毎日放送はNETテレビ（現:テレビ朝日）とネットを組んでいた（いわゆる腸捻転解消前）ため、TBS（腸捻転解消後の毎日放送ネット系列）では本放送が放送されていなかったが、CSでの再放送はTBS系列のTBSチャンネルで行われた。
基本的には2話1回形式であるが、第39回から先述の「金庫破り」を始めとする前後編が3回放送、またAパートのみ新作でBパートは再放送という形式も増える。そしてラスト3回は前後編3本の再放送となる。概ね原作に忠実ではあるが、第11話（原作「びっくり六つ子が一ダース」）では六つ子ロボットを作った科学者がイヤミに変更、第56話（原作「十円もらって産業スパイだ」）では三流自動車会社の社員がイヤミとチビ太、自動車発表会の司会者がダヨーンにそれぞれ変更するなど、原作のキャラクターをレギュラーキャラに変更したり、キャラを追加するという事もあった。また第52話（原作同じ）では全員試合に出場して負傷し、トト子は「兄（ファイティング弱井）は仮病だった」と謝罪する、第81話（原作「花がさいたかだれのもの」）では原作での「松野家とイヤミ・チビ太の家の間に建てた塀に、イヤミが広告を貼り付けて一儲けする」という場面が無くなるなど、原作のオチを改編したり省いたりする事もある。また、第79・80・91・94・97・99・100・101・102話の計9話は『おそ松』ではなく『カン太郎』が原作で、第94話の様に『おそ松』キャラを追加するか、あるいはそのままの内容でアニメ化するかのどちらかとなった（アニメ末期に六つ子が登場しない話が出たのはそのため）。
1854年に宣教師で教育者のジェームス・ウィリアム・ランバスと妻メアリー・イザベラ・ランバス(英語: Mary Isabella Lambuth)の子として清国上海に生まれる。1875年5月、名門エモリー大学卒業。ヴァンダービルト大学大学院で神学博士と医学博士の学位を取得。アメリカ南メソヂスト監督教会（MECS）のジャパン・ミッションとして、父とともに1886年（明治19年）に上海経由で来日。1886年11月24日、MECSジャパン・ミッションの総理として神戸に着任し、南美以神戸教会（現在の日本基督教団神戸栄光教会）初代牧師に就任する。着任2日後の11月27日に、その居館である神戸外国人居留地四十七番館の2階に読書館を設け、英語学校（後のパルモア学院）を開く。1888年に、関西学院創立に着手。1889年（明治22年）に、神戸市郊外の原田村、いわゆる「原田の森」（現在の神戸市灘区王子町）にWest Japan College、すなわち関西学院を創立し、初代院長となる。1897年に広島美以教会（現在の日本基督教団広島流川教会）2代目牧師に就任。その頃、父ジェームスは神戸に、ウォルターは広島に居住。ともに瀬戸内海沿岸の広域伝道に着手。1889年（明治22年）に大分美以教会（日本基督教団大分教会）を訪れて、除夜祈祷会で祈っていると激しく聖霊を体験して、信仰復興運動が起きた。1890年12月16日、妻の病のため、離日。1910年（明治43年）に最高職の監督 (bishop) に就任、以後ブラジル、アフリカ大陸、ロシア・シベリア、中国の伝道にたずさわる。1921年（大正10年）に、軽井沢で宣教師会開催のため再来日するが、発病により、入院先の横浜にて死去。神戸市立外国人墓地に葬られた。テネシー州ジャクソンに所在するランバス大学は、ウォルター・R・ランバスの名誉を称えて改名されたものである。