講道館柔道の技は「投技」「固技」「当身技」の3種類に分類される。投技は天神真楊流、起倒流の乱捕技をもとにしている。固技や絞技は天神真楊流の技に由来していて、当身技は攻撃することによって受の急所に痛みを負わせたりするのに適した護身術である、とされる。投技の過程を崩し、作り、掛け、の三段階に分けて概念化したことが特徴である。またこれと平行して、一般的には、立技と寝技にも分類するが、寝技は審判規定において使われる寝姿勢における攻防のことであり、固技と同義ではない。絞技と関節技は立ち姿勢でも施すことが可能である。練習形態は形と乱取りがあり、形と乱取りは車輪の両輪として練習されるべく制定されたが、講道館柔道においては乱取りによる稽古を創始当時から重視する。嘉納師範により、当身技は危険として乱取り・試合では「投げ」「固め」のみとした。そしてスポーツとしての柔道は安全性を獲得し、広く普及していく事となった。試合で用いることができるのは、投げ技と固め技であり、講道館では100本としている。しかし、実際のポイントになる技は92本である。（当身技は形として練習される。）競技としては投技を重視する傾向が強く、寝技が軽視されてきたきらいがある。しかし、寝技を重視した上位選手や指導者らによって寝技への取り組みは強化されるようになった。またIJFルールの改正によって寝技の攻防時間が短縮し決着の早期化が計られたことと、主に外国選手による捨て身技や返し技と一体化した寝技の技法の普及によって、寝技の重要性は一層増している。
柔道の試合競技は、オリンピックでは1932年のロサンゼルスオリンピックで公開競技として登場し、1964年の東京オリンピックで正式競技となる。東京オリンピックでは、無差別級でオランダのアントン・ヘーシンクが日本の神永昭夫を破って金メダルを獲得し、柔道の国際的普及を促す出来事となった。女子種目も1988年のソウルオリンピックで公開競技、1992年のバルセロナオリンピックでは正式種目に採用された。世界選手権は1956年に第1回大会が開催され、女子の大会は1980年に初開催された。日本の女子は明治26年以来長年試合が禁止され、昇段も「型」が中心であった。1979年夏に日本女子の一線級と西ドイツのジュニア選手が講道館で対戦したが、日本は一勝三敗で二人が負傷し、ドイツ選手との腕力の差は日本の柔道関係者に衝撃を与えた。現在は世界中に普及し、国際柔道連盟の加盟国・地域は201カ国に達している（2012年4月現在）。日本以外では、韓国、欧州、ロシア、キューバ、ブラジルで人気が高く、特にフランスの登録競技人口は50万人を突破し、全日本柔道連盟への登録競技人口20万人を大きく上回っている（ただし、幼少期の数など両国の登録対象年齢が異なるため、この数字を単純に比較することはできない）。また、この登録人口そのものに関しても一般に想起されるいわゆる柔道人口とは異なる。これは、柔道の役員、審判員、指導者、選手として公的な活動に参加するために行われる制度で全日本柔道連盟の財政的基盤でもある。日本国内では、学校体育の授業として経験した人、学生時代に選手まで経験したが現在は全く柔道着どころか試合観戦程度という人、子供と一緒に道場で汗を流しているが、段がほしいわけでも試合をするわけでもない人など、未組織の人たちがたくさんいる。講道館でも、地方在住者は初段になった段階で入門するのが通例であり、門人、有段者ではあるが、毎年、登録しているとは限らない。したがって柔道人口、登録人口、競技人口、講道館入門者数は意味合いが違う。
民間道場での活動のほかに、企業の実業団活動が行われている。柔道がオリンピック種目となってから、企業は実業団による選手育成に力を入れ、現在は警察柔道を凌ぐ勢力となっている。
古代に村があったことを証明するものは何もないが、伝統的に『下の道』と呼ばれてきたローマ街道が、ヌング＝シュル＝ブーヴロンからラ・フェルテの城の近く、Noviodunum Biturigumのオッピドゥムを通過していた。村はおそらく、11世紀にあった修道院を一掃して生まれたのだろう。大助祭エルヴェが1033年に参事会教会を創設した。サン・バルテルミ教会は1149年に創設され、12世紀半ばに破壊されたのち、1524年に再建された。教会のポーチには、数世紀にわたって巡礼者が残した十字架が刻まれている。墓地には、マクマオン家（パトリス・ド・マクマオンの先祖）の墓もある。現在、中世の城の遺跡はほんのわずかしか残っていない。一部の石が周辺の住宅の建設資材に使われたからである。伝説によると、城に残されていた、壁に囲まれた地下は、教会やいまだ村に残る数軒の住宅の資材となったという。1429年には軍隊を率いたジャンヌ・ダルクが村を通過している。1752年、中世の城を破壊したのはフランソワ・ド・ボアルネ（fr）だとみられる。彼はリーワード・アンティル諸島総督および侯爵であった。彼によって1764年、それまでラ・フェルテ＝アヴラン（La Ferté-Avrain）と呼ばれていた村は、フランソワの爵位名に合わせてラ・フェルテ＝ボアルネと改名した。彼は隣に古典様式の邸宅（シャトー）を建てた。2つの新旧の城がしばらく共存した可能性がある。フランソワの息子で、元ライン軍司令官アレクサンドル・ド・ボアルネ（fr）は、のちにフランス皇后となるジョゼフィーヌ・ド・ボアルネの最初の夫である。彼はコミューンの首長となったが、フランス革命後の恐怖政治時代にギロチンで処刑された。アレクサンドルとジョゼフィーヌの息子ウジェーヌは、父の領地を管理して美しくした。城は、帝政末期とウジェーヌの国外亡命後も、管理人が管理していた。1821年から、最後の入居者によってシャトーが荒らされていった。1824年にウジェーヌが死去すると、ラ・サール夫人に売却された。アレクサンドル・ド・ボアルネの孫息子である、シャルル・ルイ＝ナポレオン・ボナパルト（のちのナポレオン3世）は、1852年に村を訪問している。彼は、現在も役場として使われている建物と、2つの学校を建設した。