466年に生まれ、559年に没したといわれる。11世紀の書物によれば、クロヴィス1世時代の、フランクの貴族の出身で、ランスの聖レミギウスが名付け親だった。多くの囚人を解放したことで、クロヴィス1世から司教に取り立てられようとしたが、それを断り、オルレアンの近くのミシーの修道院に入った。その後、アキテーヌに赴いて伝道活動に励む。王妃の出産の際に安産の祈祷を捧げ、その功により、リモージュの近くにあるノブラに土地を賜り、そこに修道院を建てたといわれる。経歴ははっきりしないが、幅広く尊敬を受けている聖人として有名である。しかも、フランスのみならず、西欧の多くの国々、特にバイエルンやボヘミア、ポーランドなどで、この聖人に教会が献堂され、王族や高位聖職者までもがノブラに巡礼に赴いた。多くの奇跡が彼によって起こされ、14世紀から18世紀にかけて、バイエルンのインヒエンホーフェンという小さな町だけでも、彼に祈ることで4000もの願いがかなえられたという。囚人や捕虜、産婦、悪魔に囚われた人や病人、病気の動物や家畜の守護聖人である。11世紀末には、ムスリムの国で捕虜となった十字軍の兵士の間でも知れ渡っていた。また、フランクフルトの聖レオンハルト教会は、元来は聖ゲオルギウス教会であったが、1323年に、聖レオンハルトの腕の一部を、ノブラから聖遺物として納めて以来、この名で呼ばれるようになった。この教会は、サンティアゴ・デ・コンポステーラに向かう巡礼が、旅の無事を祈願する場所でもある。聖レオンハルトは通常、手を鎖につなげた姿で表現される。
もともとは、日産系ディーラー社員として働くとともに趣味でラリーに参戦していたが、その中で特設ステージとして組まれていた船橋サーキットでの走行がレースを始めるきっかけとなり、29歳という傍から見れば遅咲きながらも1966年の「ダットサン船橋レース」でフェアレディ1500を駆ってデビュー、クラス4位の好成績を収める。さらに5月の「第3回日本グランプリ」では、富士スピードウェイの走行は初めてながらも12位で完走し、6月の「第1回ダイヤモンドトロフィーレース」ではボディはそのままにエンジンをこの年登場したフェアレディ1600のエンジンに載せ換えて出場し、クラス優勝（プライベートながらも総合で10位の健闘）をとげた。これらの成績から翌1967年シーズンと日本グランプリでは、大森ワークスチューンのフェアレディ2000を貸与されての活動し安定した結果を収め（日本グランプリの結果は5位入賞である）、1968年は1966年まで乗っていた自分のマシンを1600ccエンジンから2000ccエンジンに載せ換えて戦っているが、ここでも安定感抜群の成績を残すなどどのレースにおいてもリタイヤが極端に少ないのが彼の最大の強みである（但し、同年8月の「富士ツーリストトロフィーレース」では転倒しマシンは大破している。しかし規定周回数をまわっていたので2位になった）。この強みが評価されて、1969年の「69JAFグランプリ」に追浜ワークスチューンのGT-Rに乗って出場するチャンスを得る。初陣ということもあり、出場する篠原をはじめとする他に選ばれた同じ日産系列のクラブ所属のアマチュアドライバー4人にとっては、嫌でも重圧がかかり最後まで本領発揮とまでは行かなかった（前半で2台のGT-Rが調子を乱しリタイヤし、中盤でも1台がリタイヤした）が、最終周にトヨタのセミワークスの高橋晴邦と前半調子が上がらず遅れたものの後半に調子を取り戻し追いついた篠原との一騎討ちになったが高橋の執拗なまでのブロック（当時のレースではワークス活動がメーカーの業績に直結していたので、しのぎを削ってのレースをする上ではよく見られる光景だった）で1位高橋、2位篠原とチェッカーが振られた。がその後の判定で、高橋側に「走路妨害」が下され、判定が覆ることとなった。篠原にとってはすっきりとしない優勝ではあったが、記念すべきGT-Rの初優勝者としてその名を残すこととなった。その後ワークスから車両を与えられてのレース活動というよい環境ながらも、篠原自身のGT-Rでの活動期間は1969年シーズン（クラス優勝を含めて3勝）と1970年シーズン序盤までと意外に短く、1970年4月の「レース・ド・ニッポン6時間レース」を最後に、マシンをPMC・Sからレース出場を考えていた新人ドライバー河原伸光に売却してフェアレディZ（正確にはZ-Lで、積まれていた2000ccエンジンから輸出用の240Zの2400ccに載せ換えている）に乗り換え、1971年から富士グランチャンピオンレース（通称GC、以下GC）に出場するようになった（というのもGT-Rはエンジンを始めとしてマシンのメンテナンスに多額のお金がかかるので、スポンサーの少ないプライベートアマチュアドライバーとなるとなにぶん辛かったのである）。フェアレディZといえば、柳田春人や関西SCCNの西野弘美、ヨコハマタイヤの実戦開発を担っていた大塚光博、篠原同様GT-Rから乗り換えた千代間由親などが有名だが、その中で常に堅実で安定した走りで着実にポイント争いに加わっていき、1973年にはGCのGTクラスシリーズチャンピオンになった（またこの1973年は、「日本グランプリ」で追浜ワークスチューンのサニー・エクセレント（ツインカムヘッドを載せたLZ14bエンジンを載せたスペシャルマシン）を貸与されて出場するなど、セミワークス（＝大森ワークス）に近い活動も行っている）。そして1974年は日産がワークス活動を縮小したことにより、追浜ワークスから放出されたサニー・エクセレント（前述のスペシャルマシン）を駆って「富士ツーリングチャンピオンレース」を戦い、圧倒的な強さで年間チャンピオンとなった。そして1975年の同シリーズの緒戦が終えた直後そのマシンを同じSCCNのプライベーターに譲り、その後2戦ほどはストックカーレースに出場、いずれも好成績を収めた。そしてこれを最後に現役を引退（その後もブランクはあるものの2戦ほどレースに出場している）し家業を継いだ。しかしその後もレースの世界とのかかわりを続け、JAFの全日本選手権レースが行われる際の派遣審査委員長やA級ライせンスの講師を2003年まで続けた。