量産型はMH2000Aとされ、キャビンの窓が大型化されている。量産機の価格は1機約4億円で、防災・警察・消防・企業のVIP輸送など、様々な顧客をターゲットにしており、10年間で100機の販売を予定した。量産1号機（JA002M、後にJA007Eと交換）は1999年（平成11年）10月1日にエクセル航空に納入され、同年11月から都内の夜間遊覧飛行などに使用された。エクセル航空ではメイテック所有の機体（JA003M）も使用し、2機で運航を行っていたが、後に両機共に三菱へ引き渡された。宇宙航空研究開発機構（JAXA）へも1機（愛称:MuPAL-ε）を納入している。民間向けの他、警察、消防、ドクターヘリ、自衛隊向けの販売の意思も表したが、実現はしなかった。初飛行から10年を経過しても受注はこれら数機のみで事実上の生産停止状態にあり、公式サイトには写真が2枚載せられているだけである。試作1号機は事故で失われ（下記参照）、2号機は宇宙航空研究開発機構へ引き渡されて、自由落下の衝撃試験に使用された。このため、試作機は残っていない（販売の不振によって、試作機を売り払わなければ膨大な負債を抱えることになるためだと考えられる）。2013年3月に宇宙航空研究開発機構の保有機(JA21ME)が登録抹消され本機の運用が終了した。登録抹消された機体のうちJA007Eは日本航空専門学校能登空港キャンパスで教材として使用されている。
RP1によって技術確認を終え、民間機実現の目処が立ったことから、1995年（平成7年）4月18日に運輸省（当時）航空局へ型式証明を申請、地上実験用の2機と飛行試験用の2機（JQ6003、JQ6004）を製作し、飛行試験用の試作1号機が1996年（平成8年）7月29日に初飛行、航空局の型式証明審査を受けるが、内装の貧弱さや居住性の悪さ、整備用足場の強度不足、場周飛行時の視界不良等を指摘された。1997年（平成9年）6月に型式証明（輸送TB級）を取得、6月28日に報道へ初公開し、1998年（平成10年）1月に機体番号JA001Mを取得した。1999年（平成11年）9月には片発運航制限なども緩和された。
三菱重工業では民間用ヘリコプター販売への技術習得を目指して、関わりの深いシコルスキー製のS-76A（JA9598）を購入し、1992年（平成4年）7月から実験機RP1（ロータープロトタイプ1号）を開発した。開発の意図としては、ダイナミック・コンポーネント（ローター、エンジン、トランスミッション）技術、要素技術をインテグレートして機体を取りまとめる技術、低騒音・低振動・安全性に関わる技術、短期間・低コストで開発する技術を習得するとともに、ローター回転数可変化による低騒音の実現、自動操縦装置の技術、GPSとマップ表示機能等による衝突回避装置、低周波のローター音を逆位相の音で消すアクティブ・ノイズ・コントロール技術の確認であった。RP1は1994年（平成6年）5月9日に初浮揚、同年9月14日に初飛行し、1995年（平成7年）3月末までに40フライトを行い、ローター、トランスミッションなどの主要技術の見極めを完了した。これらの開発・試験は非公開で行われ、同年2月に幕張で行われた『国際航空宇宙展』にRP1の模型を展示し、初めて国産ヘリコプター開発を公表した。
あさひ7おゆき（あさひな なおゆき、本名・旧芸名：朝比奈 尚行、1948年8月9日 - ）は、日本の俳優、放送作家。神奈川県出身。ノックアウト所属。朝比奈尚行としては作曲や脚本、美術、演出も手がけている。
2003年、佐賀工業高校卒業後、関東学院大学に入る。2007年、関東学院大学卒業後、コカ・コーラウエストレッドスパークス（現・コカ・コーラレッドスパークス）入団。2009年12月13日に行われたジャパンラグビートップリーグ第10節の九州電力キューデンヴォルテクス戦にて途中出場で公式戦初出場を果たす。2016年、現役を引退した。
男性同士の間での性愛関係はやおいの前提条件であると論じられることがある。1990年代後半以降の商業ボーイズラブ作品では、性描写に重点を置くものがみられるようになった。（商業ベースの）ボーイズラブ小説とボーイズラブ漫画では前者のほうが直接的な性描写が含まれる割合は高いとされる。また、24年組などの少年愛漫画での性描写は、愛撫があっても挿入は描かれず具体的にどんな行為をしているのかはっきりとはわからない形で表現されているが、ボーイズラブものの作品での性描写はそれと対照的にかなり具体的に表現されていることが多い。やおい・ボーイズラブの読者が感情移入する対象は攻めの男性である場合と受けの男性である場合の両方のケースがあり、さらにどちらにも感情移入することなく客観的に作品を鑑賞しているケースがある。守如子によれば、女性読者が攻めの男性に感情移入しているときは「男性が男性向けのエロ漫画を鑑賞してそこに登場するヒロインを性的対象としてみている状態」の性別を入れ替えたものであり、女性読者が受けの男性に感情移入しているときは「女性がレディース・コミックを鑑賞してそこに登場する性的対象となっているヒロインに感情移入している場合」と同様であると整理している。やおい系の二次創作については、ポルノグラフィの方法論を用いながらも男性キャラクター同士の純愛の描写に力点が置かれているという指摘もあり、単純にポルノグラフィとも言い難い。小泉蜜は、「やおい」という言葉で総称されている作品群は「『恋愛』と『性』が中心ではありますが、やおいとは『ポルノ』としてくくれるほどポルノに徹しているわけではなく、『恋愛小説』と呼ぶにはあまりにも現実の恋愛とかけ離れ、『少女マンガ』や『青春小説』というにはちょっと異様でありすぎます。」と述べ、単純にポルノとも言い難いことを指摘している。評論家の荷宮和子は1995年の時点で、やおい第一世代を対象とした雑誌が苦戦を強いられていることや、やおい愛好家の高齢化が進み後続に乏しいことから、女性がポルノグラフィを消費したいという根源的な欲求を持っていたのではなく、単なるトレンドに過ぎなかったのではないかと述べている。なお、性描写がほとんどない二次創作系作品もあり、性描写のない・多くないやおい作品を好む読者もいる。性描写がほとんどない二次創作系作品は「健全本」と呼ばれる。特に男性同士の日常の描写に力点を置いた作品は「ほのぼの系」といわれる。ライターの堀あきこやエッセイストの杉浦由美子は、性描写のある日本の女性向け漫画のジャンルとしてレディースコミック・ティーンズラブ・やおいの3つを挙げている。レディースコミックやティーンズラブは男性同士の同性愛ではなく男女の異性愛を描くジャンルではあるが、もともとはやおい・ボーイズラブ系の作品に関わっていた作家に「男性同士の恋愛として描いた着たものを男女の関係として描いてほしい」と依頼して創作されていたという経緯がある。