積分時間が小さいほどI動作の寄与が大きくなり残留偏差の矯正が迅速に行われるが、小さすぎると目標値を行き過ぎたり（オーバーシュート）、目標値の前後を出力値が振動したり（ハンチング）する現象を起こすことがある。積分動作は制御系の位相を遅らせる効果を持つので系を不安定にしやすい。一方、周囲の環境が変化したり制御対象に撹乱が加わったりすることで出力値が急に変動することがある。このような場合にもPI制御は出力値を目標値に常に近づけようとする。しかし、I動作はある程度時間が経過しないと働かないため、どうしても出力値を目標値に戻すために時間がかかる。
比例制御においてはKₚを変えない限り、入力値に対して出力値は常に決まっている。しかし、実際に制御を行う場合には同じ入力値に対しても周囲の環境などによって出力値を変えなければならないことがある。例えばある装置の温度を60℃に保ちたいときにその外気温が10℃のときと30℃のときでは加熱に必要な熱量を変えなければならない。このような状況下で外気温が10℃の時に、外気温が30℃の時に60℃に到達するKₚの値を使用して比例制御を行うと、熱量が足りず目標値に到達することができない。このようにして生じる制御結果と目標値との偏差を定常偏差またはオフセットという。
PID制御（ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Differential Controller、PID Controller）は、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う方法のことである。制御理論の一分野をなす古典制御論の枠組みで体系化されたもので長い歴史を持っている。フィードバック制御の基礎ともなっており、様々な制御手法が開発・提案され続けている今に至っても、過去の実績や技術者の経験則の蓄積により調整を行いやすいため、産業界では主力の制御手法であると言われている。
河合 斌人（かわい あやと、1918年（大正7年） - 2005年（平成17年）9月6日）は日本の実業家、教育者。元河合塾理事長、元山一證券副社長。1992年フランス教育功労章（パルム・アカデミク・オフィシエ）受章。河合逸治の長男。愛知県のローカル予備校に過ぎなかった河合塾を、弟の河合邦人と共に全国展開し、三大予備校の1つに育てた。
今井博は、通産省局長から日本開発銀行理事を経て、日本曹達の会長を務めた。1980年時点で同社相談役と子会社の社長を兼務。筒井密義は、元PTA全国協議会副会長。1980年時点で日本医療器社長。寺内作雄は、文部省局長から国立競技場、国立劇場各理事長を経て、1980年時点で杏林大学常務理事。門屋博は、戦前に共産党所属であったが転向し、南京政府顧問として上海の特務機関で活躍した。戦後は、日本通商を拠点にキャノン機関の指揮した大陸との密輸工作に従事した。首藤信成は、国際石油資本のスタンダード・バキューム・オイルから海外企業を二つ経て、1980年時点でリオ・ティント・ジャパン会長。
世界和平連合会（せかいわへいれんごうかい）は、1977年9月20日に設立された財団法人である。所在地は港区三田三丁目四番20号三豊ビル403号。会長は猪島リツ。事務局長は山崎勇。設立当初の理事には、牛場信彦、今井博、筒井密義、寺内作雄、門屋博、首藤信成がいた。牛場以外の理事は略歴を後述する。発会式は東京プリンスホテルで行われた。エドムンド・ド・ロスチャイルドが立ち会った記念写真がある。
高橋は、時代が変わっても変わる事のない「正法・神理」（神が定めた自然の法則。「法」とも）、すなわち釈迦、イエスが説いた教えと大差はないことを主張し、魂の実在、実在界（あの世）の実在を説いた。各人の魂は死後、その人格（魂の光の量として反映。神との調和度が高いほど、光量が多い）にリンクした地位に赴くとし、各人の魂の成長及び地上の調和のための方法である釈迦の説いた八正道を基礎とし、不調和な想念と行為により自らが作り出したとされる精神の汚れをぬぐい、本来魂が受けているとされる神の光を受けるために必要とされる「反省／アンテナ」の重要性を訴えた。また、反省後の想念・行為の実践を重視し（詳細は、以降の教義の節を参照）。また、人々の心と心の調和のとれたユートピアの建設、諸宗教の誤りの是正、いずれもが天上界の指導によって作られたとする仏教、キリスト教、ユダヤ教、イスラームの統合を目指した。高橋は、上記の、自身の説いた「正法・神理」（神が定めた自然の法則。「法」とも）を、自ら実践していたとされ、講演会が地方で行った後、数時間は自身の「法」に誤りはないか、等「八正道」に基づく「反省」をしていたとされる。また、ホームレスや知的障害を持ち家出癖のある女性、反社会的勢力（やくざ）の構成員など、自立が困難な人を引き取り、生活させていたとされる。また、宗教、思想における盲信・狂信を批判、マルクスに習い「盲信による宗教はアヘンである」とし、自身の説くGLAについても、信じる前に疑問を持ち、疑問を持ったならその疑問の追究を怠ってはならず（これは途中脱会の予防に繋がる）、疑問がすべてなくなったときに到達するものは神理（神の摂理・自然の法則）であると位置付けている。神理でないから必ず矛盾が生じているとした。　さらに、宗教を生活の糧にするべきではないと位置付け、宗教活動による収益は蓄財し、高電工業株式会社の収益で生活していたとされる。GLAの運営が厳しい時期には会社の収益の一部を充てたとされる。