太古の人類が認識する世界は自らが体験する環境に限られ、緒事物の根源を説く神話にある数々の創世物語の根拠はせいぜい身近な現象からの類推に限られていた。人類が住む大地の認識は、中国、インド、バビロニアなどほとんどが平面を想定していた。そのような中、地球を球体と捉える特殊な概念を成立させた歴史に残る最古の例は古代ギリシアであり、ピュタゴラスを嚆矢としアリストテレスが天動説体系での宇宙像を創り上げた。さらにローマのクラウディオス・プトレマイオスは各惑星の相互運動を理論化し、天文モデルを構築した。地球が球体という概念はギリシア哲学や数学同様、キリスト教が思想の中心を占めた中世のヨーロッパには伝わらなかったとしばしば言われるが、それは近代以降に生まれた伝説であり、実際には中世にも引き続き地球球体説が支配的であった。地球平面説神話を参照。キリスト教的世界観である普遍史を纏めたアウグスティヌスが著作『神の国』にて、球体地球を前提とした対蹠地に住む人々の存在を「根拠が無い」（16章-9）と否定して地球平面説を採ったと言われるがこれも実際には『神の国』中に地球球体説を否定する記述はない。地球平面説#初期のキリスト教会を参照。一方、8-9世紀のイスラム世界はギリシア・ローマの知識習得に組織的に努め、多くのギリシア語文献をアラビア語へ翻訳し、イブン＝スィーナーのような後継者も生んだ。地理学分野でもイドリースィーがプトレマイオスの地図を改良するなど、地球球体説を補強・強化した。
現在の地球は、海に覆われ自然も豊かではある。しかし今後数十億年の間には、巨大隕石の衝突、あるいは大陸移動に伴う火山活動や気候変動などによる大量絶滅が起きる可能性もある。上の様な急激な変動以外にも、緩慢な変化も予想されている。地球は火星よりも大きく重力が大きかったため、また金星よりも太陽から適度に遠かったため惑星形成時の大気、特に水が散逸せず残されたが、長期的には宇宙空間への大気流出が地殻気象に影響を及ぼすと見込まれる。地球磁場は太陽風が大気を持ち去る現象（スパッタリング）を防ぎ、熱のバランスが程よく取れているため大気がまとまって加熱流出する現象（ハイドロダイナミックエスケープ）も現在ではほとんど無い。しかし低気圧下では分子単位の運動によって水素が脱出速度を超える現象（ジーンズエスケープ）や、荷電粒子が磁場に沿って脱出する現象などがある。現在、地球からは1秒当たり水素は3kg、ヘリウムは50gずつ宇宙へ散逸している。これが続き、約30億年後（学者によっては約10億年後や約20億年後）には地球の水分はかなり減少し、水循環は両極域に限定されると考えられている。
地球の形成は、イマヌエル・カント（『天界の一般的自然史と理論』）やピエール＝シモン・ラプラス（『宇宙体系解説』）の星雲説を皮切りに太陽系形成説の一環としてさまざまな考えが提示されている。現在最も有力な説は、原始惑星系円盤でガスや宇宙塵が膠着して微惑星が形成され、さらにこれらが衝突を繰り返しながら成長し原始惑星を経て惑星が形成されたというモデルである。誕生直後の地球は衝突エネルギーで暖められ、マグマの海と呼ばれる溶岩が一面に広がる状態、いわゆる｢火の玉地球｣状態だったと考えられている。
地球は内部に地熱を持ち、約44.2兆ワットの熱を宇宙空間に放出している。この熱源は2つが考えられる。1つは内部に存在する放射性元素が放つ崩壊熱であり、主にウラン・トリウム・カリウムである。もう1つは溶けた地球内部で重いものが沈んでゆく際に生じる位置エネルギーである。東北大学ニュートリノ科学研究センターのチームは放射性元素の影響を測定した。地殻に存在するウランとトリウムが生じる崩壊熱は7兆ワット、地球全体でカリウムが生じる崩壊熱は4兆ワットと計算されている。また地球の核に放射性元素はほとんど無いと考えられているため、マントル中のウランとトリウム崩壊熱が判れば全体を推計できる。東北大学は元素崩壊の際に生じる反ニュートリノを観測装置カムランドで測定し、地殻発生のものを除いた個数からマントルでの崩壊熱量を10兆ワットと試算した。この結果から、放射性元素の崩壊がほぼ半分の21兆ワット、残りの半分が位置エネルギーによるものとの結論を得た。
地球の総面積は510.066×10⁶ km²で、そのうち海が362.822×10⁶km²（地球表面の71.1%）、陸地が147.244×10⁶km²（同28.9%）である。陸地は地球表面全体に均等にではなく北半球に偏って分布しており、陸地の多い側を陸半球（りくはんきゅう）、海の多い側を水半球（すいはんきゅう）と呼ぶ。陸地には面積の大きい大陸と小さい島がある。海洋も深度の分布にはっきりした偏りがあり、深度4000 - 5000mに全海洋の31.7%の面積を占める海洋底という構造がある。1000m単位で深度ごとの分布面積を区分すると、深度3000mから6000mにいたる部分が全海洋面積の73.8%を占める。
栄光学園中学校3年生のころに社会科見学で裁判を傍聴したことや、当時放送されていたテレビドラマをきっかけに弁護士を目指す。栄光学園高等学校を経て、東京大学法学部に進学。中高の6年間は硬式テニス部に所属、中学時代からプロレスファンであった。東大では一時極真空手部に入部するが、一橋大学を母体とするプロレスサークルHWWA（一橋大学世界プロレスリング同盟）から勧誘を受け学生プロレス入りし、卒業後の司法浪人中に先輩から誘われてユニオンプロレスに入団。2005年11月3日の新木場1stRING大会における趙雲子龍戦でデビュー。在学中から卒業後にかけて、旧司法試験を2度受験するも不合格。ロースクールで出直すべく東大法科大学院へ進み2009年3月に卒業するが、新司法試験にも2度不合格となる。2009年8月30日、本家本元である剛竜馬とタッグを結成。三振博士を前にしてプロレスを休業し一念発起。2011年5月、3度目の司法試験で合格。9月19日の新木場大会にて合格のあいさつを行う。司法修習期間は原則副業ができず、最高裁に許可願を出すも認められなかったため、引き続きプロレスラーとしては休業。司法修習を修了し2012年に弁護士登録。イソ弁として仁平総合法律事務所に勤務した。2013年3月6日、元ユニオンの大家健が設立した「ガンバレ☆プロレス」のプレ旗揚げ戦に来場し、旗揚げの是非を決めるジャッジを行った。4月5日、新木場大会でデビュー戦の相手である趙雲子龍と復帰戦を行い、日本初の弁護士レスラーとなる。2014年、倉持麟太郎ら司法修習の同期3人で弁護士事務所Nextを設立し独立、横浜オフィスを担当。2016年、プロレスリングBASARAに移籍。スーツを新調した。DDTグループの顧問弁護士、およびDDTドラマティック総選挙の選挙管理委員も務めている。