神奈川県橘樹郡城郷村（現在の横浜市港北区小机町）出身。立教中学校（現：立教池袋中学校・高等学校）、第三高等学校を経て東京帝国大学法学部を卒業。近畿日本鉄道（近鉄）社長を務めた佐伯勇は三高・東京帝大の後輩に当たる。1923年、京阪電気鉄道に入社。運輸部門でキャリアを積む。乗客掛長時代（1927 - 36年）には「琵琶湖周遊乗車船券」を発売して、琵琶湖鉄道汽船との競争を優位に導く。さらに「比叡山回遊券」や「宇治川ライン周遊券」などの観光客向けの企画乗車券を発案した。1937年に東海道本線の京都駅・吹田駅間が電化されて新たなライバルとなると、運輸課長となっていた村岡は旅客サービスと輸送の確保に努めた。1940年に運輸部長となり、1942年、取締役に就任。1943年、京阪が阪神急行電鉄と合併して京阪神急行電鉄が発足すると、同社の取締役となる。1946年11月に、公職追放を予期して当時の佐藤博夫社長（阪急出身）・佐藤一男副社長（京阪出身）がそろって辞職すると、12月に副社長に就任し、京阪出身者のなかではトップとなる。村岡は戦後早い段階から京阪の再分離を主張し、1949年12月に淀川東岸路線のみという形で京阪電気鉄道が再発足すると社長に就任した。村岡は就任とともに、「大阪中心部への乗り入れ」「京阪線曲線部の改良」「鴨東線の建設」の三つを公約として掲げた。当時の京阪は、車両・設備の整備復興が目前の課題であり、村岡は「当社の事業はどこまでも電気鉄道中心だ」との信念で経営に当たった。このころ参入企業が相次いでいたプロ野球には、専務の今田英作の意見に従い進出しなかった。社長在任中には車両や保安施設への投資を積極的におこなった。カルダン駆動方式をいち早く採用した1800系（1953年）や、日本で初めて5扉の通勤形電車となった5000系（1970年）などの新機軸を備えた車両が導入された。1966年8月に蒲生信号所で列車追突事故が起きると、自動列車停止装置の導入を決定、事故から1年2ヵ月後には京阪線全線への設置を完了している。また、1971年には自らの発案で三条駅と淀屋橋駅に発車メロディを導入した。公約の一つであった大阪都心への乗り入れは1963年に淀屋橋駅への延長という形で実現。地下トンネルのポータル上に村岡の揮毫になる「先覚志茲成」（先覚の志、ここに成る）という扁額が設置された（現在は天満橋駅の構内に移設）。1960年代始め、京阪は近鉄と奈良電気鉄道株の買収競争ののち、関西電力会長となっていた太田垣士郎の斡旋により自社の持株を近鉄に譲渡する。このとき近鉄の社長だった佐伯勇はのちに「ほんまの勝因というのは、京阪の村岡社長の英断やったな。あっさりと京阪の持株も譲っていい、そのかわり奈良電を一流にたて直しなはれ、というてもろた」と語っている。この間、1961年に喉頭がんのため声帯を摘出し、以後は人工喉頭での発話を余儀なくされるが、社長として引き続き経営の陣頭に立った。1965年、京阪電鉄社長在職のまま、京福電鉄会長に就任。1970年には公約の二つ目である「曲線改良」の実現ともなる蒲生信号所・天満橋駅間の複々線化を伴う線路移設を実現させ、京橋駅を近代的なターミナルに造り替えた。沿線開発も「不動産事業もそれからデパートにしても、あるいはその他の雑多な事業でも、やはり鉄道というのが一つの大きな骨格になっている」という方針の下で進めた。特に樟葉駅周辺の再開発は、田畑だった土地をショッピングセンター（くずはモール）と住宅街に変える大規模なものであった。社外では関西鉄道協会会長、日本民営鉄道協会理事などを歴任した。寝屋川信号所・土居駅間の高架複々線化事業が進行中だった1975年5月に社長在職のまま死去。享年77（75歳没）。没後、勲二等旭日重光章が授与された。社長就任時の残る公約である鴨東線は死去から14年後の1989年に実現している。
当日の現地時間 (UTC+4) 14時42分、ナゴルノ・カラバフ自治州（自治州側は、すでに「ナゴルノ・カラバフ共和国」を自称して9月2日に独立宣言を行っていた）のマルトゥニ地区 (ru) カラケンドから3キロメートルの地点で、乗員含め計22人が搭乗したソビエト連邦国内軍所属のMi-8が墜落した。搭乗者にはアゼルバイジャン共和国の元政府高官やジャーナリスト、そしてロシア共和国とカザフ共和国からの停戦監視団員が含まれていた。ヘリは、直前にロシア＝カザフ間で取り決められたジェレズノヴォツク共同宣言 (en) に基づく停戦を監視するために、アゼルバイジャン側の代表を伴い、自治州外のアグダムから、紛争のただ中にあった自治州内マルトゥニに向かう予定であった。事件直後にタス通信が「ナゴルノ・カラバフ共和国」側のソースにより報じた内容は、ヘリが霧の中で岩場に衝突した、というものであった。しかし、その後の調査で機体の胴にロケット砲の爆発のような穴が確認されたため、パイロットエラーや悪天候を原因とする説は弱まった（また、事件当時の現場の視界は6-8キロメートルあった）。軍が現場に到着した時には、ヘリの装置やジャーナリストの撮影機材、犠牲者たちの貴重品、そして12丁の拳銃はすでに略奪された後であった（遺体の一部が持ち去られたとの主張もある）。しかしブラックボックスは現場に残されており、これは調査のためバクーへ送られた。ヘリには3度の砲撃を受けた跡があり、ローターや機体の穴から、攻撃手段は大口径の戦車砲、PKや14.5mm口径のPKTVであろう、と調査団は推定した。また、未確認の報道によれば死体にも弾痕があり、事件直後に現場で正体不明のヘリや現場に向かう緑色のGAZ-56 (ru) を目撃したとの証言も挙がっている。事件の翌21日には、現場に国内軍少将のヴャチェスラフ・ポノマリョフが到着し、アゼルバイジャン大統領の了解のもと、さらに連邦検事総長のニコライ・トルービン (ru) や連邦検察局長、航空工学専門家、軍事検察官や連邦内務副大臣もアゼルバイジャンへ入った。同じく21日、調査団団長のアディル・アガエフは、ヘリは地上からの大口径の武器によって撃墜され、現場からは武器や撮影機材が持ち去られていた、とテレビ放送で発表した。これに対して、人民代議員大会に「ナゴルノ・カラバフ共和国」とアルメニアから出席していたゾリ・バラヤン、ヴィクトル・アンバルツミャン、ゲンリフ・イギチャン (hy)、ソス・サルグシアンは、アルメニア人武装勢力は潔白であるとソビエト連邦中央テレビで訴えた。さらに、「事件直後の現場に、ナジーブッラーのアドバイザーであったアゼルバイジャン共産党元第二書記のヴィクトル・ポリャニチコがいたことは偶然ではない。彼は2年に渡ってカラバフで煽動活動に従事していた」と主張した（ポリャニチコはアゼルバイジャン側が設置した自治州管理委員会の長であった）。