この農民都市・商業都市がハンザ時代の経済的成功を再現することはなかった。その間にデトモルトが宮廷都市として発展し、レムゴーは重要性においても人口においてもはるかに凌駕された。リンネル織りの生産・交易はもはや重要性をもたず、たとえば馬車の製造、海泡石製パイプの生産、タバコ産業などの他の産業分野は経済的なアクセントとはならなかった。1664年、アルベルトとハインリヒのマイヤー兄弟が印刷所を設立した。後に「マイヤーシェ・ホーフブーフハンドルング」の母体となった。特に成功したのは、エンゲルベルト・ケンペル（エンゲルベルト・ケンプファー）のペルシャ、インド、日本に関する18世紀の旅行記であった。この印刷・出版業の成功が「ヴェストファーレンのライプツィヒ」という渾名の由縁となった。エンゲルベルト・ケンペル（1651年 - 1712年）は、本市の最も重要な出身者の一人で、レムゴーのギムナジウムの名称は彼にちなんでいる。彼は1682年からドイツ人で初めてペルシャ、インド、ジャワ島そして日本の文化、動植物に関する調査旅行を行い、ヨーロッパで初めてこれを記録した。16世紀までレムゴーはリッペのリンネル産業の中心地であったが、ビーレフェルトやオスナブリュックにその役割を奪われた。18世紀半ばになってやっと商人のクラハト家が再びレムゴーかららリンネル取引に出かけた。クラハト家は、1887 / 88年までレムゴーに残った2軒のリンネル工場のうち1軒を設立した。1896年に鉄道が接続したことにより、この街は拡大した。住宅やオフィスが土塁の外に造られた。土塁の西側部分は取り壊され、市の南にできた鉄道の駅までまっすぐの広い道路が通された。その後数十年の間に手工業産業は家具工場へと発展した。家具製造は、第二次世界大戦後まで、この街の主要な産業分野であった。
レムゴーは、リッペ山地全域がそうであるが、多くの場合支配的な海洋性気候と勢力が弱く一時的にしか影響しない大陸性気候との移行地域に位置している。このため、気温や湿度は年間を通して比較的一定である。夏は、完全な大陸性気候に比べて涼しく、冬は比較的暖かである。大西洋気候の勢力下にあるこの街の降水量は 799 mm である。トイトブルクの森が、この地域で支配的な、大西洋から降水を運んでくる西風から街を護っている。年間平均気温は、約 8.5 ℃から 9 ℃である。
レムゴーは、リッペ郡のほぼ中央に位置しており、北から時計回りに以下の市町村と境を接している: カレタール、デーレントルプ、ブロムベルク、デトモルト、ラーゲ、バート・ザルツウフレン（以上、いずれもリッペ郡）、フロートー（ヘルフォルト郡）。
本市は、ベーガ川流域低地の一つであるレムゴー盆地に位置している。この盆地は氷河時代には氷堆岩で、その後は川の堆積物で満たされていった。地表は黄土で覆われている。その下層には中生代の泥灰岩、石灰岩、砂岩（特にプラニコスタ砂岩と呼ばれる）の地層が見られる。地質学的な歴史の中で、こうした堆積岩が隆起して、尾根、盆地、地塁や地溝が形成された。地下は完全に平行に配置された地層である。地下深くには、岩塩や石膏が溶け出しており、漏斗状の陥没を見ることができる。地熱ゾンデや地熱ポンプを用いた地熱源の利用について、レムゴーの市域は、特に北西部と南西部は「大変に良好な」、それ以外の地域は「良好な」環境にある。
レムゴーは、起伏に富んだリッペ山地の、ベーガ川の谷に位置している。リッペ山地とは、ノルトライン＝ヴェストファーレン州北東部のリッペ郡北部に位置する中低山地である。この中低山地の北端地域は、北はヴィーエン山地、南はトイトブルクの森、東はヴェーザー川を境界としており、自然地域区分上はヴェーザーベルクラント（ヴェーザー山地）に属している。本市は谷の中に創設されたのだが、山の高みにまで広がっており、遅くとも市町村合併以降は、リッペ山地の大きな部分を占めている。最低地点は、市内リーメ地区とバート・ザルツウフレンとの市境上のベーガ川の谷で海抜 83 m である。一方、市域の最高地点は、中核地区の東、レムゴーア・マルクの海抜 347 m のヴィンデルシュタインである。最寄りの大きな都市は、北にミンデン (29 km)、西にビーレフェルト (25 km)、南にデトモルトとパーダーボルン (36 km) がある。これに囲まれたリッペの田舎部分はオストヴェストファーレン＝リッペ地方に含まれる。レムゴーの旧市街はベーガ川の北岸に位置している。ベーガ川はヴェレ川右岸の支流であり、この地域を東から西に流れている。
藤沢氏は諏訪大社上社大祝（おおほうり）家の神氏諏訪氏の分流。藤沢隆親の子として誕生。福与城は箕輪城とも呼ばれたため、箕輪次郎と呼ばれた。天文年間には甲斐武田氏による信濃侵攻が本格化し、天文9年（1540年）に家督を継承した武田晴信（信玄）は諏訪郡侵攻を開始する。『高白斎記』に拠れば、天文11年（1542年）には晴信は高遠（長野県伊那市）の高遠頼継らと結び諏訪宗家の諏訪頼重を滅ぼすが、諏訪統治を巡り武田と高遠頼継が対立し、頼継は福与城（長野県上伊那郡箕輪町）の頼親や上伊那の春近衆らを糾合して武田方と敵対する。武田方は頼重の遺児虎王を奉じて諏訪一族を糾合すると同年9月25日の宮川の戦いで高継らを撃破し、26日に武田方の駒井高白斎が上伊那に侵攻し福与城を囲む。28日に頼親は武田方に降伏し、甲府へ出仕したという。天文13年（1545年）には高継の調略で武田方から離反し、10月29日には再び福与城には攻められている。信濃守護で義兄にあたる筑摩郡の小笠原長時と結んで抵抗するが、翌天文14年4月には高遠合戦で高遠城を攻略した武田方が福与城を囲み、同年6月10日には和睦が成立し、武田一門衆の穴山信友、小山田信有、勝沼信友らの勧告を受けると弟・権次郎を人質に降伏し、生島足島神社に起請文を提出し信友の傘下に配せられた。以後、武田との関係は穴山氏を通じており、天文17年（1549年）には上田原の戦いにおける武田方の敗北を機に小笠原氏と結び再び武田氏から離反するが、信友を通じて武田に降っている。天文23年（1555年）、小笠原氏と共に上洛し三好長慶に仕えたという。長慶の没後に旧領箕輪に帰り、田中城を築いて居城とした。天正10年（1582年）に武田勝頼、織田信長が相次いで滅ぶと、天正壬午の乱では北条氏直に属することを企図するが、徳川家康に属する保科正直に攻められ、田中城で子・頼広と共に自害した。