江戸時代、この付近には中原街道の小杉宿が置かれ、二ヶ領用水から取水した水田が広がっていた。明治以降も大きな変化はなく田園地帯であったが、1927年に南武鉄道、1929年に東海道貨物線（横須賀線）が建設されると、武蔵小杉一帯は工業用地として注目されるようになった。特に電機や自動車など、当時まだ新興産業だった企業が多く進出した。日本電気（NEC）玉川事業場（1936年）や三菱ふそう川崎工場（1937年）、武蔵中原駅近隣の富士通本店・川崎工場（1938年）などは稼働中であるが、工場の閉鎖または移転により高層住宅や商業施設になった例も少なくない。ちなみに、東京横浜電鉄のかつての駅名は「工業都市駅」であった。南武鉄道の駅前には大手銀行の運動場があったため「グラウンド前駅」である。太平洋戦争以前、この一帯で商業の中心として栄えていたのは、中原街道に近い新丸子駅周辺であった。2010年3月には、それまで通過していたJR横須賀線に駅が新設され、南武線との乗換連絡通路も設置された。また、2013年3月東急東横線は東京メトロ副都心線や西武池袋線（西武有楽町線経由）、東武東上線に乗り入れた。鉄道網は今後、相鉄本線（相鉄いずみ野線）との直通運転が予定されるなど、更なる整備が見込まれている。
東西方向に走るJR南武線と南北方向に走る東急東横線・目黒線が十字に交差しており、分割される地区ごとで違った性格を持っている。駅北側の東横線沿いには、古くからの繁華街である新丸子駅周辺から連続する個人商店が点在している。駅西側は二ヶ領用水が流れ、住宅地となっている他、区役所や警察署、保健所などの行政施設がある。南西地区には法政通り商店街などがあり、工場地帯に隣接する庶民的な雰囲気の地区として飲食店や風俗店やパチンコ店舗もあり、武蔵小杉で最も商業が盛んな地域となっている。南東地区はかつては工場地帯であったが、大規模な再開発事業が行われて風景が一変している。新しい商業施設が多い。綱島街道は２車線の狭い道路だったが、再開発と連動して拡幅され広い歩道の付いた４車線道路になった。
川崎市のほぼ中央に位置し、東京都心から電車で20分ほどの距離にある。超高層住宅の集積度は全国有数で、人気の住宅地となっている。人気の主な要因としては鉄道の利便性の高さにある。横須賀線、東横線、目黒線と東京都心に向かう路線が3系統ありいずれも急行停車駅となっている。商業施設も充実しており中原区外からも買い物客を集めている。多摩川、等々力緑地、二ヶ領用水、中原平和公園、などの緑地にも恵まれており、生活環境は良好である。このため人口が急増しており、朝のラッシュ時間帯にダイヤ乱れ等が発生すると、武蔵小杉駅新南口（横須賀線口）改札に入場待ち列が見られることもあり、各種メディアに報じられた。なお、現在は改札機増設による改善が図られ、さらに、横須賀線ホーム新設など混雑への対応がＪＲ東日本と川崎市により進められている。
内径147mm×行程140mm、排気量14,256cc。登場は1999年で後述の6WG1より遅い。当エンジン搭載車は型式に51が付く（例：PJ-CXZ51K6）。当初は272kW(370PS)の6WF1-TCの1種のみだったが、2003年に243kW(330PS)の6WF1-TCNが追加された。燃料噴射システムは当初TICS、2003年にコモンレール式に変更された。「ギガ」全モデルの平成17年排出ガス規制への適合に伴い、2007年に製造終了した。
ロケットの開発ではソンダロケットに改良が加えられていった。開発されたロケットはバライラ・ド・インフェルノ射場から打ち上げられた。軍はこの後も着々と観測ロケットの改良を進め、ソンダロケットはII、IIIと改良が加えられていき、改良ごとに高度を上げていった。ソンダIVロケットは1989年の4月28日に試験成功を収めた。1980年代には大統領であったジョゼ・サルネイの地元であるマラニョン州のアルカンタラにアルカンタラ射場(Centro de Lançamento de Alcântara、CLA)が作られ、ここから打ち上げが行われるようになった。アルカンタラ射場は1990年2月21日から使用が始まった。開発には4億7千万米ドルが使われたとされている。この射場は世界で最も赤道に近く、赤道からわずか2.3度南でしかない。この特徴は静止衛星の打ち上げにとって非常に恵まれている。例えば、赤道から近いという特徴によってケネディ宇宙センターと比較して25％の燃料を節約することを可能にしている。一方民生分野ではまず通信衛星システムの構築を目指した。フランスのアリアンスペース社によって、最初のブラジルサット衛星2機が1985年2月と1986年3月に打ち上げられた。一連の静止軌道衛星はブラジル衛星通信システム(Sistema Brasileiro de Comunicação por Satélites、SBTS)を担当したエンブラテルが所有し、管理することになった。1988年7月6日に、INPEは中国国家航天局との宇宙開発協力の合意に調印した。これは中国・ブラジル地球資源衛星(Satélite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres、CBERS)計画として知られており、山西省の太原衛星発射センターから長征ロケットによって2つの地球観測衛星の打ち上げを行うという内容であった。ブラジルは高い解像度のCBERSのデータを地球の全体図を収集し、農業、地質学、水文学、環境などの分野に利用する予定であった。しかし、この合意はブラジル側の資金不足から1988年から1991年にかけて名目上のものであった。1991年10月と1994年11月にはブラジルと中国は1億5千万米ドルでの衛星の建造で追加的合意に達した。CBERS-1が実際に打ち上げられるのは1997年5月のことである。1993年2月9日には、最初の完全国産衛星が打ち上げられた。これはデータ収集衛星(Satélite de Coleta de Dados、SCD-1)として知られている。SCD-1は時にグリーン衛星として言及される。SCD-1はINPEが利用した。2号機となるSCD-2は1998年10月22日に打ち上げられた。いずれもアメリカのペガサスロケットで打ち上げられている。SCD-1、SCD-2共に環境に関する情報をデータとして収集した。軍がロケットと射場、民間が衛星と科学研究いう区分けにもかかわらず、MECBにおいては最低でも1993年まで軍が主役であった。MECBに関するポストの多くを将校が占めていた。1988年からはINPEは液体燃料ロケットの開発に取り組んだが、非常に難航した。INPEは1993年にVS-40を実験している。