非常に大きな論争となったキャンペーンもある。ニューカークは2003年、エルサレムの攻撃にロバ爆弾が使われたことを受けて PLO のアラファト議長に動物を紛争から遠ざけて欲しいと手紙を送り、非難されている。2003年には「食卓のホロコースト」（Holocaust on your Plate）と題し、ホロコーストの犠牲者と動物の死体、屠殺場に送られる動物のパネルを並んで配置し、ユダヤ人団体の名誉毀損防止同盟に批判されている。ドイツの連邦憲法裁判所は、PETA のキャンペーンは言論の自由をもってしても許されるものではなく、人間の尊厳に対する犯罪としてドイツ国内ではキャンペーンを禁止する命令を下した。2005年には鎖につながれた象や屠殺されたウシと一緒にアフリカ系アメリカ人奴隷やネイティブ・アメリカン、児童労働者、女性の画像を展示した「動物は新しい奴隷？」（Are Animals the New Slaves?）キャンペーンを展開し、全米黒人地位向上協会に抗議された。PETA の「それはまだ続いている」（It's still going on）キャンペーンは、人肉嗜食の殺人事件と屠殺場の動物たちを比べる新聞広告である。キャンペーンはメディアの注目を集め、被害者の遺族から激しい怒りをもって非難された。1991年には連続殺人犯ジェフリー・ダーマーの犠牲者がキャンペーンに使われ、2002年にはロバート・ピクトンの犠牲者が使われている。2008年にはカナダで起こったバス車内での人肉食を伴う殺人事件を広告に使った。PETA はこれに対し多数の苦情が寄せられたこと、この広告が挑発的であることを認めているが、おぞましい暴力が動物にも行われ、被害者と同じように動物も恐怖していると主張している。広告掲載を拒否する新聞もいくつかあった。
PETA は「自称野生生物の戦士」と呼ぶテレビのパーソナリティーにも批判的である。動物を傷つける行動を通じて自然保護のメッセージが出されていると指摘する。例えば、動物の住処に入り込んだり、動物をストレスの多い環境に置いたり、動物と格闘することもある。動物の子供もよく登場するが、母親の元にいるべきだと指摘する。2006年にスティーブ・アーウィンがエイに刺され亡くなったときに PETA のバイス・プレジデント、ダン・マシューズは「彼は動物を怯えさせ敵に回すことを仕事としていた。彼が死んだことは驚くに値しない。」と述べている。オーストラリアの議員ブルース・スコットは連邦議会で PETA はアーウィンの家族とオーストラリアに謝罪するべきだと語った。
PETA はコミュニティー・アニマル・プロジェクト（CAP）を通じてノースカロライナやバージニアの貧困区域でいくつかのプロジェクトを実施している。2008年には当該地域の猫や犬、ウサギ7,485匹に対し去勢・避妊を行った。この中には野良猫やピットブルも含まれ、また料金は無料もしくは実費のみであった。病気や怪我をしている捨て猫・捨て犬を保護し、虐待を糾弾している。鎖でつながれ、様々な事情から家の中に入ることのできない犬のために藁のベッド付きの犬小屋を建てている。去勢やシェルターに保護することで個体数の管理を行い、アメリカンケネルクラブのような純血種の選別を推進する団体には反対運動を行っている。PETA は動物を飼うことについて、人間に干渉されず自由に生きるのが理想であるが、動物を愛し適切な世話を行う人間に反対するものではないとしている。ただしペット業者やブリーダーには反対しており、彼らは動物の犠牲の上に利益を得ていると断じている。また「ペット」（pet）という用語は正しくない言葉で「コンパニオンアニマル」（companion animal）を用いるのが適切であると主張する。「所有者」（owner）も「世話を行う人」（human carers）もしくは「保護者」（guardians）が適切であると主張する。
PETA は動物が娯楽に利用されることにも反対している。例えばテレビや映画の出演、サーカス、動物園などである。馬車や動物を乗り物に利用すること、またロデオにも反対している。薬物の使用、虐待、過剰な繁殖行為、引退したウマの殺処分などの観点から競馬にも反対している。闘牛、闘犬、闘鶏、そして狩猟や釣りは残酷なスポーツで必要性は認められないと主張する。
本車は、1970年代にそれまでドイツ空挺部隊が保有していた汎用装輪搬送車 クラーカ（発動機付き台車の略）の後継として開発がスタートした。試作車は1975年に実用試験に供されたがドイツ連邦軍は関心を示さず、1984年にようやく量産が決定された。1989-1992年の間に生産されたタイプは「ヴィーゼル1」と呼ばれ、「ヴィーゼル1 Mk.20」と呼ばれる20mm機関砲搭載型が135輌、「ヴィーゼル1 TOW」と呼ばれるBGM-71 TOW対戦車ミサイル搭載型が210輌の合計345輌が生産された。また、1985年からはバリエーション展開を見越し、車両を大型化したタイプが発表された。これは、「ヴィーゼル2」と呼ばれ、車体を0.6m、全高を0.2m延長したことにより車内スペースは2m²から4m²に倍増した。これにより、基本となる兵員輸送型（兵員4名輸送可能）の他にも様々なバリエーション展開が予想される。その一例として「ASRAD（Atlas Short Range Air Defence=アトラス短距離防空）システム」（ドイツ連邦軍では「LeFlaSys（leichtes Flugabwehrsystem：軽防空システム）」と呼称）が計画されている。ASTRAD（LeFlaSys）は、部隊指揮統制を行うヴィーゼル2 BF/UF、レーダーを搭載し射撃指揮を行うヴィーゼル2 AFF、スティンガー地対空ミサイルの4連装発射機を搭載したヴィーゼル2 オツェロット（Ozelot）（最大8輌まで）から構成される。小型のヴィーゼルは、軍用のCH-53輸送ヘリコプターで2輌、大型の輸送機なら4輌かそれ以上搭載することができるので、空挺車両として重要な展開能力にも優れている。これを活かして、ヴィーゼルは既にソマリア（UNOSOM II 1993年）、ボスニア・ヘルツェゴビナ紛争（IFOR 1995年-1996年およびSFOR 1996年-2004年）、コソボ紛争（KFOR 1999年-）、マケドニア紛争（TFH 2001年）、アフガンテロ戦争（ISAF 2001年-）といった各地の紛争に対する治安維持任務で使用されている。