壬申の乱の勃発時の動静は不明だが、大海人皇子が伊勢国に入った25日には、皇子のそばにいた。壬申の乱の開始時に、大海人皇子は自ら吉野宮から東に向かうと共に、近江大津宮がある大津にいる高市皇子と大津皇子に都からの脱出を指示した。二人の皇子はそれぞれ味方を連れて別々に脱出し、伊勢国に向かった父のあとを追った。このうち高市皇子は6月25日に合流を果たし、大津皇子はその日の深夜に伊勢の鈴鹿関に辿り着いた。そこは大海人皇子がおいた500人の兵士が封鎖していた。大津皇子はただちに身元を明かすことをしなかったらしく、鈴鹿関司は、山部王と石川王が来たので関に留置したと大海人皇子に報せた。このとき大海人皇子が二人の王を呼び寄せるために遣わしたのが、路益人であった。翌26日の朝、朝明郡の迹太川の岸で大海人皇子が天照大神を拝しているときに、路益人が来て「関で止められていたのは山部王・石川王ではなく、大津皇子だった」と報告した。皇子の一行はすぐに益人に続いて現れた。路益人についての記録は他にない。
路 益人（みち の ますひと、生没年不詳）は、飛鳥時代の人物。姓は直。672年の壬申の乱で大海人皇子（天武天皇）に従い、鈴鹿関に大津皇子を迎えに遣わされた。
三矢研究を実施したのは第2次池田第2次改造内閣の防衛庁長官志賀健次郎の時期で、同研究が発覚した1965年当時の第1次佐藤内閣の防衛庁長官は小泉純也であった。また1978年には栗栖弘臣が所謂“超法規発言”で統合幕僚会議議長を解任されている。しかし解任の2日後には福田赳夫が三原朝雄に有事法制研究を命じた。三矢研究発覚から26年後の1991年、ソビエト連邦は崩壊してロシアと独立国家共同体に分解。38年後の2003年、小泉純也の息子である小泉純一郎が内閣総理大臣時代に、武力攻撃事態法が制定された。
1965年（昭和40年）2月10日の衆議院予算委員会において社会党の岡田春夫がこの研究の存在を発言し（暴露内容は第三動の部分に当たる）、一般的に研究の存在が知れ渡った。その後衆議院で松野頼三を小委員長とする「防衛図上研究問題に関する予算小委員会」が設けられ、11回にわたって集中的に問題点の追求が行なわれた。
紛争発生を想定したオペレーションズ・リサーチであり、統幕会議が昭和38年に図上研究として行った。統裁官は統幕事務局長田中義男陸将を長とし、統合幕僚会議の佐官級16名、研究部として陸海空の幕僚監部から佐官級36名が参加、1963年2月1日から6月30日まで行なわれた。
1093年、キエフ大公フセヴォロド1世が死去すると、ポロヴェッツはルーシの地に来て、平和について談判すべく、新たなキエフ大公スヴァトポルク2世に使者を遣わした。スヴァトポルク2世は父祖伝来の親衛隊（ドルジーナ）と合議せず、トゥーロフから来た者らと相談し、ポロヴェッツの使者たちを捕えて丸太小屋に押し込めた。ポロヴェッツはこのことを聞くと侵攻を開始し、トルチェスクの町を包囲した。スヴァトポルク2世はポロヴェッツが来たことを聞くなりポロヴェッツの使者たちを釈放したが、ポロヴェッツはルーシの地に沿って軍を進めた。スヴァトポルク2世は彼らに対抗すべく戦士たちを集め、キエフ大公スヴァトポルク2世，ペレヤスラヴリ公ヴラヂミル2世モノマフ及びロスチスラフはトリポリに向かって出発し、ストゥグナ川にやって来た。スヴァトポルク2世，ヴラヂミル2世モノマフ及びロスチスラフは川を越え、右側をスヴァトポルク2世、左側をヴラヂミル2世モノマフ、中央をロスチスラフが進んだ。トリポリを通り、土塁を過ぎるとポロヴェッツ軍が待ち構えており、彼らの先頭に射手たちが立った。ルーシ軍は土塁と土塁の間に留まり、戦旗（スチャーグ）を押し立て、射手たちは土塁から出た。一方、ポロヴェッツ軍は土塁に近づき、自らの旗を立て、第一にスヴァトポルク2世に対して攻撃を加え、彼の軍隊を撃ち破った。スヴァトポルク2世は堅固に踏みとどまっていたが、彼の家来たちが逃げ出したため、後からスヴァトポルク2世も逃げ出した。次いでポロヴェッツはヴラヂミル2世モノマフを攻撃し、ヴラヂミル2世モノマフとロスチスラフを敗走させた。ポロヴェッツは自分らの勝利を見てルーシを攻めるべく進軍したが、ある者はトルチェスクに引き返してトルチェスクを包囲した。トルチェスクのトルク人は彼らに反抗し、町の中から堅固に戦い、多くの敵を倒した。ポロヴェッツは攻撃を始め、水を奪い取った。すると町の人々は渇きと飢えのために困窮し始めた。トルク人の要請により、スヴァトポルク2世は彼らに食料を送ったが、戦士が多すぎるため、町まで届かなかった。ポロヴェッツは町の周囲に9週間留まって2つに分かれた。一方は町の近くに残って包囲を続け、一方はキエフに向かい、キエフとヴイシゴロドの間で攻撃をおこなった。7月23日、スヴァトポルク2世はジェエラニ川(ru)に出陣し、両軍は互いに攻撃し合った。しかし、キエフ軍は敗北して逃げ出し、多くの者が戦死した。戦死者はトリポリの戦いよりも一層多かった。スヴァトポルク2世は生き残った2人と共にキエフに帰り、ポロヴェッツはトルチェスクに戻った。ポロヴェッツがトルチェスクの包囲に戻ると、町の人々も飢えのために遂に降伏した。ポロヴェッツ人らはトルチェスクの町を取ると、そこに火を放ち、人々を分配して奴隷とした。1094年、スヴァトポルク2世はポロヴェッツと和を結び、ポロヴェッツの侯トゥゴルトカンの娘を妻とした。この年、オレーグがトムトロカーニからポロヴェッツと共にチェルニゴフにやって来た。ヴラヂミル2世モノマフが町に籠城したため、オレーグは町に来て町のありとあらゆるものを焼き、修道院に火を放った。ヴラヂミル2世モノマフはオレーグと和を結び、町から出てペレヤスラヴリ公となり、オレーグは父の町であるチェルニゴフに入った。