7歳でテニスを始め、2005年にプロに転向。4大大会は2006年全豪オープンで初出場した。2006年全米オープンではディナラ・サフィナとの3回戦まで進出した。2009年にオーストラリアのテニス選手サム・グロートと結婚した。国籍もオーストラリアに変更し、ヤルミラ・グロートと名乗るようになる。2010年全仏オープンと2010年ウィンブルドン選手権でシングルス自己最高の4回戦に進出した。9月の広州大会の決勝でアーラ・クドゥリャフツェワを 6–1, 6–4 で破りWTAツアー初優勝を果たした。2011年に離婚し、旧姓のガイドソバに戻した。2011年5月16日付のランキングで自己最高のシングルス25位を記録している。2012年のロンドン五輪でオリンピックに初出場した。アナスタシア・ロディオノワと組んでダブルスに出場し、1回戦でロシアのエカテリーナ・マカロワ&エレーナ・ベスニナ組に 1-6, 4-6 で敗れた。2013年全豪オープンではマシュー・エブデンと組んだ混合ダブルスで決勝に進出した。決勝で&ルーシー・ハラデツカ&フランティシェク・チェルマク組を 6–3, 7–5 で破り優勝した。2015年10月に再婚し、ヤルミラ・ウルフに登録名を変更した。2016年8月にアメリカ・ランディズビルで開催されたITF女子サーキット大会が最後の出場となり、2017年1月に現役引退を発表した。2017年11月、第1子の女児を出産している。
東京都に生まれ、1998年よりスケートを始めた。2001-2002シーズンのムラドストトロフィースプリングスクラスで優勝し、2003-2004シーズンには同大会のノービスクラスで2位となった。2004-2005シーズンから4季にわたってISUジュニアグランプリに参戦したが、表彰台に上ることはなかった。2003-2004シーズンはプログラム構成に3回転アクセルを組み込んでいた。2009-2010年シーズン、初のシニアクラス国際競技会となった2009年オンドレイネペラメモリアルで優勝。しかし全日本選手権では15位に止まった。
グループ名は元・日本テレビの敏腕プロデューサー、井原高忠がグループ名、2人の芸名ともに名付けた。井原はのちにとんねるずの芸名も名付けている。また、個人の芸名を付けたのは渡邊晋である。
姉の伊藤エミは1975年6月4日に同じ所属事務所であった元・ザ・タイガースの沢田研二と結婚し、ハナ肇宅の隣に居を構えていた。その後1男を出産するが、1987年1月に離婚した。ニッポン放送（JOLF）で、1961年（昭和36年）から1965年（昭和40年）にかけて、その名も『ザ・ピーナッツ』というタイトルで、伊藤姉妹がDJを務めていたラジオ番組の音源（放送日のデータは不明）が発見されたのをきっかけに、番組中で歌唱した曲（未発表曲10曲を含む）を集めてコンパクトディスク化したアルバムを、キングレコードが2008年（平成20年）11月26日に発売した。2005年12月23日より2006年1月15日まで東京都千代田区にある丸ビルで「渡辺プロダクション創立50周年企画 「抱えきれない夢」 日本のエンターテインメントの50年」が開催され、会場内の「ザ・ピーナッツコーナー」の展示品に、さよなら公演で使用されたマイクが伊藤エミ・ユミの提供により展示されていた。2012年6月15日、姉：伊藤エミが死去。およそ4年後の2016年5月18日には妹：伊藤ユミが死去した。2016年9月7日、生誕75周年を記念して森高千里、華原朋美、メンバーに吉田美和を擁するユニットFUNK THE PEANUTSら全12組が参加した自身初となるトリビュート・アルバム「ザ・ピーナッツ トリビュート・ソングス」とオリジナル音源を収録したコンピレーション・アルバム「ザ・ピーナッツ オリジナル・ソングス」の2枚が同時リリースされた。
1975年2月18日に当時東京都千代田区有楽町の三信ビルヂングにあった渡辺プロダクション社屋にて記者会見を開き、現役を引退することを表明した（引退は1972年頃より検討していた）。同年3月31日には番組開始時より数多く出演をした『夜のヒットスタジオ』（フジテレビ系）にて引退記念特集「さよならピーナッツ」が組まれ、続く4月5日にはNHKホールにおいて、高橋圭三司会で「さよなら公演」を興行。この時、渡辺プロの主要タレントがほぼ総出で見届けていた。なお、このさよなら公演は3月から4月に掛けて大阪・京都・名古屋でも行われていた。同公演を最後に芸能界を引退。以後はほぼ公の場には姿を現すことはなかった。
インターネット予約・発売にて特急券を購入した際、特急券の受取りをせずとも特急に乗車できるサービスチケットレス会員登録を行うと、次回購入時より駅での特急券受取とチケットレスが選択出来るようになる。ここでチケットレスを選択すると、携帯電話の場合は画面に購入した特急券の内容が表示されるのでその画面を携帯電話の機能（例：画面メモ）で保存するか、パソコンの場合はその画面を印刷することによりそれが特急券になるというもの。特急券を提示する必要がある場合は、この保存した画面もしくは印刷した用紙を提示する。チケットレスサービスを利用する際は、決済に利用したクレジットカードや近鉄特急チケットレス積立金カードを所持する必要がある。これはトラブル発生時に、特急券購入者本人であるかを確認するためである。会員登録後、初回からチケットレスサービスが利用可能で、近鉄沿線外の顧客などもサービスを利用し易くしている。クレジットカードの裏面の署名欄に記載されるセキュリティコード（末尾3 - 4桁）を新規会員登録時、またはカード変更・更新時に入力することで対応している。購入後も指定の列車の発車時刻前に限り、初回購入日から3ヶ月後の同一日の前日まで、かつ、その時刻において発売できる他の特急券に3回まで手数料無料で変更が可能である。購入後に乗車人員が減るなどした場合は、220円の手数料が必要となる。なお、チケットレス化が実現したのは特急券（デラックス券、サロン券含む）のみで、乗車する際には別途乗車券（IC乗車券、定期券、回数券カードなどを含む）の用意が必要となるため、（乗車券も含めた）完全なチケットレス化には至っていない。