「最後のプロイセン軍人」としばしば呼ばれるように、ユンカーであり、保守的な人物だったが、グデーリアンの装甲師団構想や電撃戦については理解を示していたようである。ただし、ノルマンディー上陸作戦では現代戦争で最も重要な制空権を軽視したことから十分に防ぐことが出来なかった。ヒトラーに直言できる数少ない将軍の1人で、楯突いて解任される度に重要なポストにつけられたことからヒトラーも煙たがりながら敬意を抱いていたようである。軍人としては卓越した能力というよりは、存在自体が指揮下の軍人の精神的支柱になっていたといえる。ミステリー小説ファン、特にアガサ・クリスティの英語原文のファンであったらしく、執務室で読んでいたが、人が入ってくると机の引き出しに隠していたという逸話も残っている。隠れて読んでいるつもりでも、ミステリーファンであることは部下達に知れ渡っていた。このため、戦争後半に誤判断が目立つようになると、「推理小説の読みすぎで考え方がおかしくなった」と陰口を叩かれている。
敗戦直前の1945年5月1日にバイエルン州バート・テルツ(de)において息子のハンス・ゲルト・フォン・ルントシュテット少尉とともにアメリカ軍第36歩兵師団によって捕虜にされた。5月10日にイギリスに身柄を引き渡され、イギリス軍事法廷に戦犯として起訴された。理由は1942年6月21日に捕虜にした英軍のコマンド部隊員をスパイとしてゲシュタポに引き渡したことが違法命令とされたためだった。しかし、高齢のルントシュテットには裁判に耐えられるだけの体力は無く、取り調べ中も何度か心臓発作を起こしている。1949年5月5日にルントュテットは心臓病を理由に裁判前に釈放され、1953年2月24日ハノーファーで死去した。ルントシュテットは1941年7月から12月に南方軍集団司令官としてユダヤ人虐殺に関与していた可能性も指摘されているが、不問にされて精確には調査されていない。
1941年6月22日から始まったバルバロッサ作戦（独ソ戦）では南方軍集団司令官を務めたが、進軍路の地形や機甲部隊の配備の少なさ、敵の主力と対峙することになったことなどから、迅速な包囲殲滅ができず、北方軍集団や中央軍集団より進撃が遅れることとなった。7月にキエフに包囲網をかけ、中央軍集団のグデーリアン機甲集団の増援を受けて9月に同市を陥落させることに成功した。キエフ戦でソ連軍は52万人以上の兵力を失い、ソ連軍西南方面軍司令官ミハイル・キルポノス大将も戦死した。ソ連に壊滅的な大打撃を与えはしたが、これによってモスクワ攻撃を2か月近くも遅らせてしまった。冬季に入ってロストフの戦いでヒトラーの後退禁止命令に反してロストフからの戦術的後退を行ったことから12月にヒトラーから南方軍集団司令官職を罷免された。しかし後任となったヴァルター・フォン・ライヒェナウやライプシュタンダルテ師団長ヨーゼフ・ディートリヒから説得をうけてヒトラーも自らの判断の誤りを認め、ルントシュテットの早期復帰を約束した。
1939年5月、ポーランド侵攻を計画していたヒトラーの求めに応じて現役復帰した。同年9月に始まる対ポーランド戦には南方軍集団司令官として参加した。南方軍集団には第8軍、第10軍、第14軍の3軍が属し、第8軍と第10軍はシュレージエン地方から、第14軍はスロバキアからポーランド領へ侵攻した。南方軍集団には4個機甲師団が配され、それらはすべてワルシャワへの最短距離の位置にいる第10軍に属した。第10軍がワルシャワへ向けて急進撃した。9月9日に第8軍がポーランド軍から反撃を受けたが、ルントシュテットとその参謀長エーリヒ・フォン・マンシュタイン中将の的確な状況判断によりこれを退けた。ポーランド戦での戦功を賞されて、9月30日に騎士鉄十字章を受章した。ポーランド戦後にはポーランド占領軍を統括する東方総軍司令官に任じられた。
ニューヨーク州のスタテン島にてメキシコ系の家に生まれる。彼女の一家は、クエーカー教徒であった。父親のアルバートは物理学者であり、軍需産業への協力を拒否し、それはジョーンの1960年代から現在まで続く公民権運動と反戦活動へ影響を及ぼした。妹のミミ・ファリーニャ（Mimi Fariña、1945年4月30日 - 2001年7月19日）もフォーク歌手であった。歌手としての経歴は、1959年のニューポート・フォーク・フェスティバルから始まった。1960年10月、ファースト・アルバム『ジョーン・バエズ』をヴァンガード・レコードから発売。同作は「ドナドナ」「朝日のあたる家」などトラディショナルのフォーク・バラード、ブルースと哀歌が、彼女自身のギターによって演奏された物であった。1961年9月発売の『ジョーン・バエズ Vol.2（Joan Baez, Vol. 2）』はゴールド・アルバムとなり、翌年リリースされた『ジョーン・バエズ・イン・コンサート 』も同じくゴールド・アルバムを獲得した。バエズは、1960年代初頭から中期に掛けて、アメリカにおけるルーツ・リバイバルの先頭に立ち、自らの聴衆に対し、ブレイク前のボブ・ディランを紹介し、また多くのアーティストは彼女を模倣した。1968年12月、ディランの作品のみを歌った2枚組のアルバム『Any Day Now』を発表。シングルカットされた「ラヴ・イズ・ジャスト・ア・フォー・レター・ワード」はバエズのコンサートの定番曲のひとつとなった。1969年、ウッドストック・フェスティバルに出演。2010年3月、スペイン政府より芸術文学の勲章を受勲し、Excelentisima Señoraの称号を得る。2017年、『ロックの殿堂』入りを果たす。2018年、10年ぶりのアルバム『Whistle Down the Wind』をリリース。この作品と、それに伴うワールドツアーが最後になると明言し、第一線からの引退を表明した。