藤岡市立神流小学校3年生の頃から｢神流リバーズ」にて外野手として野球を始め、後に内野手、投手を兼任。野手兼任は中学時代いっぱいまで続き、高校生から投手に専念することになる。東農大二高時代は2年生秋からベンチ入り。最高成績は3年生春の県大会ベスト16だった。東洋大学では、1年生秋からリーグ戦に登板。2年生からエースとして活躍。2005年春の東都大学リーグ戦、対中央大学戦では16奪三振を記録。2006年は春に青山学院大学戦にて2試合連続の完封勝利も記録し、夏の第35回日米大学野球大会と第3回世界大学野球選手権大会のメンバーにそれぞれ選ばれた。東都リーグ通算50試合登板12勝12敗、防御率2.92の成績を残す。当初はプロ野球選手という進路は考えておらず、高校野球の指導者になることを志望していた。このため高校公民の教員免許取得を目指していたが、最終的に2単位足りず取得できなかった。卒業後も単位を取得すれば教員免許は得られるため、いずれは取得したいと語っている。なお東洋大への入学はスポーツ推薦ではなく一般入試である。そのため、ドラフト指名後も試験や教育実習、卒業論文の提出などに忙しく度々キャンプを離れていた。因みに、法学部法律学科である。2006年、大学生・社会人ドラフトで東北楽天ゴールデンイーグルスに1巡目指名を受け入団。大学時代の背番号は18番だったが、この番号は高校生ドラフトで1巡目指名された田中将大に用意されていたため、永井は30番を提示された。これに対して永井は｢奪うくらいの気持ちで頑張りたい。負ける気はしない。｣とライバル心を燃やしていた。しかし本人は背番号自体に対する強いこだわりはなく、提示された30番に対しては江川卓を思い浮かべ、｢30番といえば江川さん。凄い投手ですけど、そうなれるように頑張りたいです。｣とコメントした。
当番組は、2009年12月15日まで、前番組の教養バラエティ番組『最終警告!たけしの本当は怖い家庭の医学』として、病気を見つけることをコンセプトに放送されていた。改題後の当番組では、「「見る」というか、「やる」テレビ。」をキャッチフレーズに、「健康づくり」を中心とする、「病の警告から元気な身体作りへ」を視聴者へコンセプトにした内容にリニューアルして放送されることになった。前番組のような、恐怖感を持たせる演出を廃し、「病気になった原因」を検証していく事例VTR中心ではなく、健康法を積極的に取り上げていた。ゲスト患者の生活習慣から病気になりやすい人を指名する「レッドゾーン」もなくした。しかし、視聴率は芳しくなく、改題後数回で事例VTRを復活。「レッドゾーン」も「レッドカルテ」と名を改めて復活した。視聴率は1桁が中心であったが、スペシャルでは高視聴率を獲得することもあった。『最終警告!-』でたけしと共に司会・進行役を務めていた渡辺真理は、前番組終了を以って番組を降板。これによりアシスタントがいなくなったため、司会・進行は2011年9月までたけしが1人で行っていたが、同年10月25日放送分からは「名医のセカンドオピニオンスペシャル」などの拡大放送時に出演していた朝日放送アナウンサーの喜多ゆかりが「先生アシスタント」としてレギュラー出演することになった。なお喜多の登場により、ナレーターを務めていた真中了は降板。真中が担当していたパートは来宮良子と喜多で対応することになった。また、ガダルカナル・タカや浅草キッドは前番組から引き続いて準レギュラーで出演していた（その後、浅草キッドは榊原郁恵へ実質的に交代）。2013年以降は19時の『トリハダ（秘）スクープ映像100科ジテン』→『林修の今でしょ!講座』と21時の『ロンドンハーツ』→『世界の村で発見!こんなところに日本人』と週替わりでスペシャル版を放送することが多くなっていた。それに伴い、本来は原則毎週火曜20時からの放送にもかかわらず月0 - 2回程度しか放送されていない。2014年5月20日に2013年7月30日以来のレギュラー放送回として放送、同年6月10日もレギュラー回として放送された。2015年は、7月14日のレギュラー回を最後に1時間体制は途絶え、2016年2月2日に7ヶ月強振りのレギュラー、同年2月9日・2月16日もレギュラーで、3週レギュラーが続いたのは、2014年8月19日・8月26日・9月2日の約17年ぶり。またこの後2月23日も放送され、2016年2月は1回も休まなかったが、「1回も休まなかった」月は2010年7月・同年8月・2011年6月に続いて4回目。2016年4月より火曜21時枠の『ロンドンハーツ』と金曜21時枠の『世界の村で発見!こんなところに日本人』が枠交換により火曜21時枠が『世界の村で発見!こんなところに日本人』、金曜21時枠が『金曜★ロンドンハーツ』になるため、火曜21時枠が『人気者でいこう!』以来14年半ぶりに朝日放送制作になると同時に、2時間連続で朝日放送制作の番組が放送されることになった。それ以降不定期に『こんなところに日本人』と豪華2本立て3時間スペシャルを放送していた。また、同年5月10日放送分は2月16日以来のレギュラーで、火曜21時枠が『こんなところに日本人』になってからは初となった。2017年6月6日の3時間スペシャルをもって、事実上、当番組を（番組表等に最終回マークなしで）終了し、同年7月11日からは『名医とつながる!たけしの家庭の医学』として、再度リニューアルされることとなった（同番組初回は3時間スペシャル）。なお放送は89年間であるに対し、放送回数は「181回」で、3年半に相当し、4年分以上も放送されなかった事になる。