PETA は動物実験に反対している。毒性試験や基礎試験、応用試験、教育的なものであっても道徳面でも現実面でも反対の立場を取っている。動物実験で人工的に誘発された疾患は、ヒトの疾患とは同じではないので、無駄で信頼できないものだとしている。動物実験は過剰に実施されており、説明責任、監督、規制を欠いていると主張する。医学の進歩には人間のボランティアや人工的な細胞を用いた研究をすべきだと主張する。
毛皮や皮革、羊毛、絹などから作られる衣類には反対している。動物を捕獲する際にひどい暴力が行われ、生きたまま皮を剥がれるなど残虐な行為が行われていると主張する。また、ダウンなどに使われる羽毛の利用にも反対である。
動物を食べることに反対しており、ヴィーガニズムを推進している。畜産業では、企業の利益を優先し、動物を不潔で狭い場所に閉じこめていると主張する。肉食は菜食主義者に比べ、温室効果ガスを7倍も排出し環境破壊につながるとしている。鶏肉に代わるもの限定で、"試験管肉"を最初につくった研究室に対して賞金100万ドルを提供すると発表している。
1995年2月、パロディサイト "People Eating Tasty Animals" が「peta.org」のドメイン名を登録。PETAは商標権を主張し2001年に勝訴した。「peta.org」が係争中にも関わらず、PETA はリングリング・ブラザーズ・アンド・バーナム・アンド・ベイリー・サーカスを告発する目的で「ringlingbrothers.com」を登録し、ヴォーグの動物の扱いを訴えるため「voguemagazine.com」を登録した。PETA は後に商標権侵害により法的措置を取られる可能性のある、これらのドメインを手放した。
日本でも2007年に大阪梅田の KFC と、東京銀座のバーバリー付近で抗議活動を行っている。2008年3月には NPB の根来泰周コミッショナー代行に対し、ホットドッグやたこ焼きの販売をやめベジタリアンフードの販売を求める書簡を送っている。2009年にも東京渋谷でキャンペーンを行っている。
PETA アジアパシフィックは2005年にアジアで動物の権利運動を展開するに当たって香港で設立された。香港とメトロ・マニラに属するマカティに事務所が所在する。アジアの15の国を対象に活動を行っている。
PETAは動物の権利を主張する団体であり、種差別と動物を財産と見なすことを拒絶している。そしていかなる形態でも動物を使用することに反対している。例えば、食物、衣類、娯楽、研究の対象などである。ニューカークのよく引用される発言として「空腹や痛み、渇きを感じるのは、ネズミでもブタでも犬でも少年でも同じです」がある。PETA はヴィーガンを推進しレシピの公開などを行っている。工場畜産や屠殺場の改革、特定の企業や慣行に対するメディアキャンペーンも展開している。サーカスや動物園にいた動物たちの安全な住処を見つけるのを手伝い、子供たちに動物の権利についての教育を行っている。また、PETA はプロジー・アワード（Proggy Award）という賞を設け、毎年動物福祉に貢献してきた個人や団体を表彰している。300万人の会員やサポーターがおり、2013年には3500万ドル超の寄付金を集めている。2012年では資金の80%以上を運動の費用に充てており、16%近くを資金調達のための活動費に充てている。パチェコは1999年に PETA を去り、2014年の時点ではキャシー・ギリェルモとリサ・ランゲ、ダン・マシューズ、ダフナ・ナッハマノーヴィチの4人がシニア・バイス・プレジデントを務めており、トレイシー・レイマンがエグゼクティブ・バイス・プレジデントを務めている。メリーランド州のロックビルに所在したが、1996年にバージニア州のノーフォークに移っている。2006年にはロサンゼルス支部を開設している。
文化7年（1810年）9月24日、長州藩士で無給通組・杉常徳（七兵衛）の三男として萩で生まれる。文政3年（1820年）6月、家格では杉家より上にあたる大組士、40石取りの玉木正路（十右衛門）の養子となって家督を継いだ。天保13年（1842年）に松下村塾を開いて、少年期の松陰を厳しく教育した。また親戚の乃木希典も玉木の教育を受けている。天保14年（1843年）に大組証人役として出仕。安政3年（1856年）には吉田代官に任じられ、以後は各地の代官職を歴任して名代官と謳われたという。安政6年（1859年）に郡奉行に栄進するが、同年の安政の大獄で甥の松陰が捕縛されると、その助命嘆願に奔走した。しかし松陰は処刑され、その監督不行き届きにより万延元年（1860年）11月に代官職を剥奪されている。文久2年（1862年）に郡用方として復帰し、文久3年（1863年）からは奥阿武代官として再び藩政に参与し、その年のうちに当役（江戸行相府）に進む。藩内では尊王攘夷派として行動し、毛利一門家厚狭毛利家毛利親民の参謀を兼ね、慶応2年（1866年）の第2次長州征伐では萩の守備に務めた。その後、奥番頭にすすむが、明治2年（1869年）には政界から退隠し、再び松下村塾を開いて子弟の教育に努めている。なお、実子で継嗣であった玉木彦助は奇兵隊に入隊し、功山寺挙兵後の戦いで落命している。明治9年（1876年）、前原一誠による萩の乱に養子の玉木正誼と門弟の多くが参加したため、その責任を取る形で11月6日に先祖の墓の前で自害した。享年67。その跡は正誼の子、正之が相続した。山口県萩市に旧宅が保存されている。