日本未発売だが、北米では1999年にPlayStationとドリームキャストにて続編『Fighting Force 2』が発売。格闘アクションがメインだった前作と比べ、格闘アクションも含んだ銃火器でのアクションがメインで、開発元のCore Designが開発したゲームでもある『トゥームレイダー』の様なカメラワークにステルス性がある戦略アクションとなっている。前作では主人公は4人から選べる上に2人同時プレイ可能だったが、1人プレイのみで主人公は前作にいたホーク・マンソン1人しか選べない。前作とゲームの方向性が違うため、続編の評価はあまり高くなかった。2004年にPlayStation 2とXbox用として、3作目に『Fighting Force 3』の開発計画があり、開発中のデモ映像も公開された。しかし、結局は開発はキャンセルとなった。
舞台はブロンクス。西暦2000年に世界は滅亡すると予言していた神学者であり科学者及び政府のエージェントのドクター・ゼンは警告をしていた。ドクター・ゼンは彼の終末思想から来るべき滅亡の日の準備に備えるため、自分こそ神だと唱えて、滅亡後の自分達の楽園を築こうと考えていた。しかし、時は2000年1月1日、世界は滅亡しなかった。何も起こらなかった事にドクター・ゼンは挫折感を味わい、怒りと憎しみへと変貌し、自分が神になる為に、世界滅亡の計画を立てた。ドクター・ゼンの助手だったスナッパーは妄想について行けず、脱走し、私立探偵のメイス・ダニエルズに野望を食い止めて欲しいと頼み、ダニエルズは自衛団員ホーク・マンソンと、彼のパートナーに囚人のベン・スマッシャ・ジャクソン、ドクター・ゼンの娘で、父親が開発したドラッグの実験台にされ、父親に憎しみを抱く、アラナ・マッケンドリック。この4人はドクター・ゼンの野望を打ち砕く為、立ち上がる。
『ファイナルファイト』（カプコン）や『ベア・ナックル』（セガ）と言った、横スクロールタイプのベルトスクロール系格闘アクションゲームを、3D化したようなゲームである。プレイヤーは4人いる男女の主人公の中から選び（2人同時プレイ可能）、360度広大な3Dフィールドで複数の敵と戦う。武器に銃やナイフや、ステージ上にある木箱、灰皿や消火器や、あるいは車を破壊し、タイヤを武器にしたり、色々な物を武器として使用出来る。このゲームは元々、セガの『ベア・ナックル』の4作目という位置づけで、セガが1996年11月26日にセガサターンで発売リリースしていた。Core DesignがFighting Force（仮）の開発中の時に、セガが『ベア・ナックル』の新作『Streets of Rage 4』（または『Streets of Rage 3D』）として発売したいと興味を示し、Coreとの取引でこのゲームを買い取り、『ベア・ナックル』の新作として変えて発売しようとした。しかし、うまくいかずキャンセルとなり、その後、セガサターンでの発売はされず、セガからアイドス（Core Designが開発した『トゥームレイダー』シリーズはアイドスから発売されているという繋がりもある）に販売所有権が渡り、1997年にそのままのタイトル『Fighting Force』で『ベア・ナックル』との関係性なしで、PlayStationとNINTENDO64にて発売された。しかし、キャラクターやステージなど一部に『ベア・ナックルIII』のと類似点がいくつかある。
GMRES法では、を最小化するベクトルを見つける必要がある。これはQR分解を計算することで実現できる。すなわち、を満たすn+1次正方直交行列Ωₙとn+1×n次上三角行列を計算する。三角行列の行数は列数より1多いので、最下行はすべて零である。したがって、をn×n次三角行列として、これをと分解することができる。QR分解は、零の行と1列分の値が異なるだけなので、簡単に更新することができる。つまりhₙ = (h₁ₙ, … hₙₙ)ᵀとしてが成り立つので、は三角行列に近く、σが0であれば三角行列である。これを更新するためには、:としてギブンス回転を行えばよい。これにより、を得る。は三角行列である。QR分解が与えられると、最小化問題はから容易に解くことができる。実際、gₙ ∈ Rₙ、γₙ ∈ Rとして、ベクトルをと表すと、これはと書ける。これを最小化するベクトルyはで与えられる。の更新も容易に行うことができる。
『モンゴル秘史』によると、ボルテ・チノ(蒼き狼)の子孫にドブン・メルゲンという人物がおり、その妻がアラン・ゴアであった。ドブン・メルゲンに先立たれた後、アラン・ゴアは光の精の子供を身ごもり、ブグゥ・カタギ、ブカトゥ・サルジ、ボドンチャルという三人の子供が生まれた。この3兄弟の子孫がそれぞれカタギン氏、サルジウト氏、ボルジギン氏になったという。後にモンゴル部ではボルジギン氏が支配氏族となり、その一派キヤト・ボルジギン氏からチンギス・カンが登場しモンゴル帝国を建国した。しかしカタギン氏・サルジウト氏がボルジギン氏に近しい一族であることはモンゴル帝国-大元ウルスでも強く意識されており、「国家(＝帝室)と同源にして異流」、「[サルジウトの]祖先は国家(＝帝室)と同じ出自で臣族の中でも最も高貴」と表現されている。12世紀のモンゴル部の中でカタギン氏・サルジウト氏はかなり強力な氏族であり、『金史』には「合底忻部」「山只昆部」として登場する。『金史』によるとこの2つの部族は北方の強力な部族で、他の勢力に属さず、タタル部やコンギラト部の間を往来し、屡々金朝の辺境に侵攻したという。また金の承安3年(1198年)には、王族の完顔宗浩が軍を率いて忒里葛山でベルグテイ(白古帯)率いるカタギン、クビライ(胡必剌)率いるサルジウトの連合軍を破ったことが記録されている。『金史』の記述などから当時のカタギン氏・サルジウト氏の遊牧地はフルンボイル地方の東北方、ハイラル川・アルグン川方面であったと推測されている。アルグン川一帯はモンゴル部の源住地であるが、ブルカン・カルドゥンを本拠地とするボルジギン氏の遊牧地より遠く離れており、この頃既にカタギン氏・サルジウト氏とボルジギン氏は密接な関係を有していなかったと見られる。