起源については大別して、アメリカ合衆国発祥説と欧州発祥説がある。前者によると、ジョン・ハーヴェイ・ケロッグが1876年にサナトリウムにおけるホリスティック療法の一環として考案している。ホリスティック療法は電気コイル治療、腸内洗浄、機械による乗馬療法、アークライトを利用した頭皮脱毛治療などケロッグが開発した様々な健康器具を利用するもので、その一つに電気風呂も実践されていた。実践されていた様々な健康器具や健康療法は書物などとして残されており、その珍妙な健康法やそれらに興じる人々の様子は実話を元にしたブラック・コメディ映画として、1994年に『ケロッグ博士（原題：The Road to Wellville）』（監督・脚本アラン・パーカー、主演アンソニー・ホプキンス）により映画化がされている。後者について、電気風呂を愛好・研究している辻野憲一は、ケロッグ以前にイギリスやドイツの病院では電浴療法を行っていた記録があると記述している。日本では明治時代に医療用に電浴機器が輸入されていた。1922年（大正11年）に兵庫県神戸市の風呂屋にあったことが新聞記事で確認できる。政府の認可を得て最初に電気風呂を設置したのは、1933年（昭和8年）の船岡温泉（京都市）である。船岡温泉は元は料理旅館であったが、そこの大野伍一郎が病院の「低周波治療器」に着想を得て電気風呂を設置し、それに伴って、1933年（昭和8年）に「特殊舟岡温泉」と改称することを通産省に許可されている。それ以前にも昭和初期には存在しており、作家の海野十三が1928年（昭和3年）に書いた『電気風呂の怪死事件』の作中においても電気風呂は登場している。本格的に普及したのは第二次世界大戦後である。昭和30～40年代に団地、公営住宅などを含めて自宅に風呂を持つ家庭が増えて銭湯は経営的に打撃を受け、特色を出すために露天風呂やジェットバスなどとともに導入された。製造元は小西電機（大阪府）、水野通信工業（愛知県）と廃業した坂田電気工業所（大阪府）が多かった。21世紀初頭の公衆浴場などでは、露天風呂に電気風呂がついたり、炭酸泉に電気風呂をつけたりするなど、バリエーションが増えてきている。また、家庭向けの電気風呂もみられる。2011年時点の電気風呂は、出力電圧を調整できるほか、様々な波形の電流を作ることができ、連続刺激を得る従来型以外にも、断続的にゆっくり揉まれるような感じの刺激や、断続的にトントン叩かれるような感じの刺激を再現することができると、製造会社は説明する。一方、西洋でいう Electric bath は、電気で温めるサウナやスチームバスのことであり、これは古くは、客船のタイタニック号（1912年沈没）にも積み込まれ、利用されていた。さらに、医療向けにGalvanic bathという装置もある。
天正15年（1587年）4月17日、戸次川の戦いで父・家久に従い先陣をつとめ根白坂に攻めかかるが敗北し撤退。天正15年（1587年）、父・家久が死去し、天正16年（1588年）、その跡を継いで日向国都於郡・佐土原等979町の朱印状・所領目録を拝領して、日向佐土原城（宮崎市佐土原町）の城主となった。この年、島津氏は豊臣秀吉に降伏し、家久は豊臣氏の陣中に赴いて帰った後に急死したため、暗殺や毒殺ともいわれるが、あらぬ疑いを避けるためか秀吉は豊久に特別に所領を与えるよう島津義弘に命じたといわれる。また、父の死後は伯父の義弘が実子同様に養育し、豊久は義弘に戦の心を学んだといわれ、そのために義弘に恩義を感じていたという説もある。その後、豊臣氏による天正18年（1590年）4月の小田原征伐に従軍。文禄元年（1592年）、朝鮮へ出兵した文禄・慶長の役に従軍。3月に、騎兵30余騎、雑兵500余人を率いて釜山に着船し、都門に侵攻するが、朝鮮王李昭は義州に出奔していた。同年5月上旬、江原道の春川（チュンチョン）城へ在城していた際、押し寄せた敵兵6万余騎に対し500人あまりで籠城し、100余艇の鉄砲を放ち、敵が浮足立った際、城門から500余人で撃退に成功したとされる。同年5月20日、晋州攻略を命じられ、手勢476人を率いて出陣。文禄2年（1593年）6月29日、諸将と共に晋州城を攻略。このとき、豊久の馬験が入場一番乗りを果たす。慶長2年（1597年）2月21日、諸将、加徳島に在番中、再度の出撃を命じられ、豊久は手勢800人で3番目。安骨浦（アンコッポ）に在陣。同年7月15日、漆川梁海戦に参戦。朝鮮水軍で3番目の大船に漕ぎ着けた豊久は、「豊久跳んで敵船に移り，敵を斬ること麻の如し」と記録されるほど活躍を見せ、家臣と共に競いながら敵から奪取した船は、後に豊臣政権に献上して感状を貰っている。同年8月15日、南原城の戦いに参戦して先駆けし、敵首13を討ち取り、翌日、敵首の鼻を添えて日本に注進。同年9月20日、泗川に帰陣して、泗川新城を普請。同年12月、蔚山城の戦いに後詰めとして出陣。慶長3年（1598年）1月、明の兵が守る彦陽城を攻撃する際、単騎にて先駆けを行い、敵首2級を討ち取るが、左耳下に傷を負う。同年8月、秋月種長、高橋元種、相良頼房と共に帰国を命じられ、同年11月21日、船20艘にて釜山前の椎木島に滞在し、義弘父子を救出して、その2日後に帰国。文禄元年から6年間の朝鮮滞在となった。慶長4年（1599年）2月、朝鮮国での功績により、中務大輔ならびに侍従となった。慶長4年（1599年）3月29日、徳川家康から領国に戻り島津義久と相談するよう命じられ、佐土原に到着。同年6月上旬、島津忠恒の出陣により庄内の乱に出陣。新納忠元・村尾重侯らと山田城攻めの大将となり、これを攻め落とし、慶長5年（1600年）3月15日、伊集院忠真の降伏により庄内の乱は終結。この功績により、島津忠恒より感状と太刀一腰を賜った。乱の終結後、島津義久は豊久の軍功に対し野々美谷（現・宮崎県都城市野々美谷町）を与えるとしたが、豊久はこれを辞退している。