北海道出身。北海道札幌東高等学校卒業。1991年から取材活動を開始し、パプアニューギニアのフリ族や旧ユーゴスラビアの民族紛争を取材。94年春にボスニア・ヘルツェゴビナ郊外のスレブレニッツァの取材中に被弾して帰国。その後、チェコ共和国のプラハに取材の地を求める。チェコ共和国での5年間の取材の後、2000年、『ホッケー69－チェコと政治とスポーツと』を発表。本作で第9回開高健賞奨励賞を受賞した。2003年には、徹底した取材と検証による書き下ろし作品『北海道警察の冷たい夏－稲葉事件の深層』を発表。稲葉事件に関するルポルタージュの先駆けとなった。第３５回大宅壮一ノンフィクション賞ファイナリスト、第57回日本推理作家協会賞の評論その他の部門において、最終候補作となった。2006年に沖縄での取材をすすめ、初の人物評伝『笑う沖縄 「唄の島」の恩人・小那覇舞天伝』を発表。2007年には、稲葉事件を継続取材し『北海道警察の冷たい夏』の続編ともいえる『白の真実』を発表。対象物の分析に独自のセンスを持つ写真家でありデザイナーでもある。世界を網羅しているeuropian presshoto  agency の報道カメラマンでも有名。NHK,クローズアップ現代や北海道のUHBテレビなどにニュース解説者として多数出演。警察組織の腐敗と劣化を追求し、広域指定暴力団と執行機関を敵に回しながらも取材活動をつづけている。野心の上に正義を掲げないジャーナリストとして、彼を慕う若手ジャーナリストが多い。50歳を過ぎても、一人のホッケー選手として、アイスホッケーをつづけている。近年、グラッフィクデザインを超越して、油絵ベースのコンテンポラリーオブジェを、年に5作品制作している（非売品）。
A面タイトル曲「Moonlight Destiny」は、劇場版アニメーション『劇場版 美少女戦士セーラームーンS』のエンディング主題歌。A面カップリング曲「セーラーチームのテーマ」は、セーラーチームのイメージソングである。2曲のオリジナル・カラオケは付かない。
1983年5月21日にEPIC・ソニーよりリリースされた。　編曲は大村憲司。　アルバム『WAKU WAKU』にB面『天気図』とともに収録される。　デビューアルバムと同時発売。　後にCDシングル(8cm)で1989年10月21日に再発売された。規格番号はEP：07・5H-161、CDS：ESDB 3017
ヴェーファーの2人の息子は共に空軍士官として第二次世界大戦に従軍し、戦闘機パイロットだった次男ヴァルターは1945年4月に騎士鉄十字章を受章したが、敗戦直前に戦死した。
1936年6月6日、ゴータの航空戦闘団に「ヴェーファー将軍」の通称が付され、またミュンヘンの兵舎に「ヴェーファー将軍兵舎」の名称が、またポツダム、ライネ、ハイルブロンに建設されたトーチカにヴェーファーの名が冠された。一部のトーチカやヴェーファーの名が冠された通りは現在も残っている。
1940年（昭和15年）1月21日、大阪府豊能郡箕面村（現・箕面市内旧箕面村域〈現・西小路等地域〉）に生まれる。第二次世界大戦中は父母の出身地であり、叔父のいる京都府舞鶴市に疎開し、10年間過ごした。1960年に日本大学藝術学部中退、テレビタレントセンターの三期生となり、1962年松竹入社。本名で出演した馬鹿まるだしの鴨川ロケの帰りの記者の中で、来日していた演出家のエドダンダスに身振り手振りで演劇論をぶったら仲良くなり、エドダンダスの推薦で1965年に芝居の勉強のため単身アメリカへ渡りサンフランシスコ・ステート・カレッジへ１年半留学することになる。留学中は皿洗い、運転手などのアルバイトをこなしながら大学に通い、学校の夏休みには全米1840キロを自動車で回った。帰国後、久世竜について殺陣の研究をしていた。1966年に日本テレビの青春ドラマシリーズ第2作『これが青春だ』の主役に予定していた夏木陽介がクランクイン2週間前に降板、プロデューサーの岡田晋吉は急きょ全くの新人を主役に抜擢して対処しようと考える。岡田は、ドラマ『新・新三等重役』でひと言だけセリフがあったバスの運転手役の演技に強い印象を抱いたことから竜本人を呼び話を聞くと、ドラマの主人公そのものの経歴だったことから、岡田は竜を『これが青春だ』の主人公・大岩雷太役に大抜擢、竜は無名の新人から一躍スターダムにのし上がった。当時のファンの熱狂ぶりは凄まじく、竜が撮影を終えて部屋に戻ると、見知らぬ女性が勝手に料理を作って待っていた逸話があるほどであった。また劇中で自ら歌唱した曲をレコードとして発売し、歌手デビューをした。芸名は、新人を売り出すのに本名の「長谷川 龍男」ではインパクトが足りないということで『これが青春だ』の主人公の役名・大岩雷太をそのまま芸名にしようとプロデューサー間で決めたが、本人が「親に貰った名前を変えるのは嫌だ」と強く抵抗。結局、本名から「龍」の字を取り、「竜 雷太」で納得してもらった。しかし、本人はドラマ終了後は本名に戻すつもりだった。1968年から1970年まで青春ドラマシリーズの第1作『青春とはなんだ』の主演を務めた夏木陽介とのコンビで『東京バイパス指令』に出演。夏木とは三船プロダクションに共に所属することとなる。1972年『太陽にほえろ!』に出演を果たし、ゴリさんこと石塚誠刑事役を1982年の殉職まで10年間（525話）務め、太陽にほえろ！では出演俳優で最多の92話に主演した。撮影現場では、ゴリさんの役柄そのままに新人教育係を務めていて、演技のことはほとんど何も分からなかった勝野を指導したのは、劇中で先輩刑事・通称「ゴリさん」を演じた竜雷太だった。2009年には缶コーヒーのCMで再び石塚誠を演じた 。1979年、所属していた三船プロダクションの内紛騒動が勃発。田中寿一、阿知波信介らとともに離脱し、田中寿一が作った田中プロモーションに所属する。1982年には放映開始からゴリさん役で10年間出演していた『太陽にほえろ!』を殉職と言う形でついに降板し、番組からの降板に際して、写真集『竜雷太in太陽にほえろ!』が日本テレビより販売された。太陽にほえろ降板4か月後にTBS系列『金曜日の妻たちへ』に村越隆正役で出演。このドラマは当時『太陽』が終了して1時間後（金曜22時）からの放送であり、竜は「あれで変われた気がするね。普通の俳優さんになったって思う。」と語った。1983年、再び阿知波とともに所属俳優を大量に引き連れ離脱。田中プロモーションは破産。阿知波とアクターズプロモーションを立ち上げる。2007年、長年コンビを組んできた阿知波が5月2日から行方不明となり、2日後の5月4日、鹿児島県の犬飼滝で遺体となって発見される。警察は自殺と断定。アクターズプロモーションは同月、破産申請。負債総額は5億とも言われ、設立に関わり役員（設立時は社長）でもあった竜も多額の損失を被った。