歴史的な中心街には、後期ゴシック様式やヴェーザールネサンス様式の商人の館が列を成している。ここには、たとえば「ノイシュテッター・ツヴィリンゲ」やかつての貴族の館のような装飾豊かな破風をもつ木組み建築あるいは石造建築がある。大部分が歩行者専用区域に指定されたショッピング街であるミッテル通りには、本市で最も重要な民家群が存在している。この他にも旧市街内には、15世紀から19世紀まで、数百棟の小さな木組み建築が遺されている。
本市の見所には、12/13世紀に建設された聖マリエン教会、2008年に周囲旧墓地から780年頃の骨片が発見された聖ヨハン教会や、現存するその先代の教会塔（シュトゥンプファー塔）とその中に格納されているリッペで最も古い日付をもつ鐘がある。旧修道院は16世紀に創設され、18世紀に閉鎖された。エルンスト・ペーティヒによって設計されたバウハウス＝クレスマン邸は、レムゴーとその周辺で唯一のバウハウス建築の作例である。ツォイクハウスは、印象的な縞模様の飾り漆喰が施されたヴェーザールネサンス建築の典型例である。内市街以外ではブラーケ城がある。この城館は、16世紀末にリッペ伯ジーモン6世によって堂々たるヴェーザールネサンスの城館に改築された。ここには、中世盛期には既にヴェストファーレン最大級の城塞が建っていた。
ユネスコのリストでヨーロッパ・クラスの文化財に分類されている市庁舎は、様々な時代に増築された部分からなるヴェーザールネサンス建築である。その成立史は、市庁舎のような大規模世俗建築にとっては珍しいものではない。人口増加や市の行政機能の変化によって多くの空間を必要とするからである。新しい建物を建設するのではなく、隣接する家屋を買収して市庁舎を拡張したのである。最も古い部分は長く伸びたホール建築で、13世紀まで遡る。中央部分はゴシック様式で1480年から1490年頃に建設された。内部には、裁判所を含む執務室がある。1階が開放構造になっているのは中世の市庁舎が多くに見られる構造で、ここで公開裁判が行われた。最も新しい箇所は、15世紀から16世紀に建造されたヴェーザールネサンス建築である。アポテーケンエルカー（直訳すると「薬局の出窓」）は、荘重さと軽快さを同時に兼ね備えた豪華な装飾である。同様の建築が、市庁舎北面の入口階段部分に見られる。新しい市庁舎部分は簡素に造られており、マルクトファサードがアポテーケンエンカーを縁取っている。
レムゴーの最も有名な建物は、ヴェーザールネサンス時代のファサードを持つ、1571年建造のヘクセンビュルガーマイスターハウス（直訳すると「悪魔の市長の家」）である。この異様な名称は、17世紀に市長職にあったコットマンに由来する。彼は権力欲に駆られ、当時キリスト信仰の構成要素の一つであった魔女信仰を利用して、敵対者を陥れていった。これによりどれだけの市民が殺害されたのか、それが女性なのか男性なのかは判明していない。ファサードには、広い搬出口の下に「ウトルフト」と呼ばれる張り出し部がある構造は、専門の文献にもあまり記述のないものである。通常、こうしたウトルフトはルネサンス様式の石造建築や17 - 18世紀の木組み建築に見られるものである。ファサードの右側部分にはコンソールの張り出し部がある。このファサードは、主に半柱と飾り縁で構成されている。
また一方で嘉納の志向した武術としての柔道とは異なる流れとして、海外に渡り柔道普及活動の一環で異種格闘技を戦い名声を上げた谷幸雄や前田光世などの活躍もある。世界を戦い渡り歩いた前田光世は旅先から日本在住の友人薄田斬雲宛にいくつかの手紙を送っており、幾多の戦いを通しての異種格闘技戦の「セオリー」が詳細に記録されている。そこでは前田が対峙したレスリング（西洋角力）やボクシング（拳闘）に対する歴史的分析、対策、勝負時の条件等を考察している。前田はレスリング、ボクシングの油断ならない面倒であることを述べながら、同時に柔道こそ世界最高の総合的かつ実戦的な格闘技だという自負を語る。「我が柔道は西洋の相撲（WRESTLING）や拳闘（BOXING）以上に立派なものであることは僕も確信している。拳闘は柔道の一部を用いているだけで、護身術としては幼稚なものだ。（中略）（拳闘は）個人的なゲームで、八方に敵を予想した真剣の護身術ではない。だから体育法としても精神修養法としても、また理詰めの西洋人流に科学的に立論しても、我が柔道と彼らの拳闘とは優劣同日の談にあらずである。」前田はその言説において柔道＝護身術と明確に定義しており、その体系にレスリング、ボクシング技術や当て身の突きや蹴りを内包するものという主張が見受けられる。また、前田は異種格闘技を戦うその練習の上において現在におけるオープンフィンガーグローブの原型を考案し、前田の日本に宛てた手紙をまとめた単行本『世界横行・柔道武者修行』（1912年）、『新柔道武者修行 世界横行 第二』（1912年）においてその言及が確認出来る。 「何らかの道具を新案して、当てる蹴るの練習をする必要がある。僕はいま、ゴム製の拳闘用手袋風にして、指が一寸ばかり（約三センチ）出るようなものを新案中だ。それから、軽い丈夫な面を、これもゴム製にして、目と鼻腔の呼吸をなし得るものを新案中だ。胸は撃剣の胴のようなものをつけてもよい。これで当てることと蹴ることの練習をやる。それから袖をとりに来る手の逆を取ること。以上の練習は柔道家には、ぜひとも必要と考える。」また、フランス柔道の父川石酒造之助の「川石メソッド」などの例からも、海外に渡った柔道家の残した柔道技術の中には現在国内においては失われたものもあることが伺える。