長らく三菱ふそう車のみでスーパーハイデッカー主体だったが、昼行路線は一部にハイデッカーも在籍する。2005年には日野車（セレガR）も登場した。塗装は運行開始当時の若手社員の提案による「サラダエクスプレス」と称する野菜のイラストが入ったものである。長距離高速バス用の塗装だったが、前述の通り空港リムジンバスにも存在する。
2013年12月現在で全体で196両が在籍していたが、尼崎市交通局の移譲に伴い322両に増加し、その後、2017年12月時点でさらに326両に増加した。阪神線は三菱ふそう、日野自動車、いすゞ自動車製を、尼崎市内線は前記に加え日産ディーゼル製も使用する。
阪神電鉄が株式を上場していた時代の株主用全線パスは「電車全線・路線バス全線でご利用いただける優待乗車証（無記名・定期券式）」として、路線バスにも乗車可能だったが、2006年10月1日の阪急・阪神経営統合で阪急ホールディングス（当時）以外の阪神電気鉄道株主はすべて株式交換により阪急阪神ホールディングス株主となったことにあわせて株主優待内容が変更されたため、2006年9月30日現在の阪神電気鉄道株主に対して発行された同パスの有効期限満了となる2007年7月10日をもって阪神電鉄バス・阪神バスの利用はできなくなった。これは旧阪急ホールディングス（←阪急電鉄）の株主優待は阪急バスを優待乗車の対象としておらず、これに合わせることになったためである。
1932年6月25日に開業した尼崎築港株式会社のバス路線（大島（東大島）－道意、道意－又兵衛（大浜町）、武庫大橋－平左衛門新田（平左衛門町））を1941年3月15日阪神国道自動車が譲受して承継。立花駅を起点に武庫川駅、道意を経由して鶴町、尼崎築港（平左衛門町）を結んでいたが、尼崎市交通局の拡充に伴い撤退。しかし、再び尼崎市交通局の全路線は2016年3月20日に阪神バスへ譲渡され、尼崎市内線として運転される形となった（一部尼崎交通事業振興株式会社の路線を除く）。
1980年6月15日に六甲摩耶鉄道（現・六甲山観光）に譲渡しており、六甲山上バスとして運行している。さらに六甲山から阪神西宮への車庫へ回送を兼ねた運用をするための路線も存在した。芦有バス#（参考）接続路線も参照。
2016年3月に尼崎市交通局移譲路線が「尼崎市内線」として加わったことに伴い、既存の阪神バス路線は「阪神線」の名称で区別されている。阪神線は後乗り前降りで運賃後払い、尼崎市内線は前乗り後降りで運賃先払いとなる。
大阪国際空港路線は、阪急系の大阪空港交通とともに、早くから参入。現在は、大阪梅田・神戸三宮に限らず阪神間の都市発着も運行する。関西空港路線は、開港時に神戸・尼崎・大阪梅田路線を開設。のちに西宮やUSJが加わった。2006年に開業した神戸空港発着の路線があったが、短期間で運行休止となった。
2008年11月、尼崎市交通局が経営の合理化の目的で、路線の運行を含む武庫営業所の業務について管理委託事業者を公募。2009年1月に事業者としていったんは阪急バスに決定するも、運転手の処遇を巡る問題により中止され、かわって2009年12月1日より阪神バスが受託することとなった。この後、6年あまりが経過した2016年3月20日には、尼崎市よりバス事業の移譲を受け、尼崎市内線として運行を開始した。移譲にあたっては、尼崎市営バスの路線や運賃制度などサービスについて、3年間変更せず維持する規定が盛り込まれており、乗車方式やサービスの提供内容に差異が生じるため、尼崎市内線を除いた従前よりの阪神バスの一般路線には総称として阪神線の名称が与えられ、それぞれ区別されることとなった。2017年3月30日には、旧尼崎市交通局から移譲され尼崎市内線でのみ運用していたバスロケーションシステムを廃止。これに代えて、翌31日より、阪神線と尼崎市内線双方でジョルダン株式会社のMovEasyを採用した独自のバスロケーションシステムを運用している。
石川県道132号七尾港線を挟んで隣接する商業施設「ミナ.クル」とともにJR七尾駅周辺地区の中核施設となっており、都市再開発法に基づき、駅前の市街地再開発事業として旧ユニー七尾店などの跡地に1995年（平成7年）4月に開店した。核テナントは、総合GMS企業であるユニーが運営するピアゴ七尾店であったが、2017年（平成29年）2月12日に閉店。同店の開業時は能登地方最大の食料品売場を持つ店舗となっていた。ユニー七尾店として開店したが、2009年（平成21年）2月21日にユニーからピアゴに改称された。副核テナントは大和のギフトショップパトリア大和。売場面積は約1,210m²。ギフトショップとしては比較的大きな面積を持つ。また生涯学習施設「フォーラム七尾」を併設している。なお、「パトリア」とは、「故郷」を意味するイタリア語である。従来は特定のタクシー乗り場がなく、往来の多い通沿いにタクシーが停車して乗降していたが危険だったため、同館1階の屋内駐輪場の一画を改装して2台分のタクシー乗り場を設置して2011年（平成23年）2月24日から利用を開始している。