ハリスは1996年4月にNASAを去ったが、研究は継続した。開発力のある宇宙関連企業であるSPACEHAB, Inc.,の副社長を務め、宇宙科学ビジネスを指揮した。また、情報企業のBusiness Development for Space Media, Inc.,の副会長も務め、現在アメリカ合衆国の教育プログラムの一部として使われているe-commerce initiativeを確立した。1990年代末には、テキサス工科大学の理事会の委員を務めた。1998年には、「教育、健康、富を支援するコミュニティベースのイニシアチブに投資すること、また個人、特にマイノリティやその他の経済的・社会的に不利な立場にある人々を支援し、彼らの可能性を認識し、夢を追求するプログラムを支援すること」をミッションとする、テキサス州に拠点を置く非営利組織"The Harris Foundation"をヒューストンで設立した。2007年には、National Math and Science Initiativeの理事会に加わった。2008年には、マイクロソフトの"I'm a P.C."広告キャンペーンに登場し、Exxon Mobil Texas State Science and Engineering Fairでキーノート講演も行った。2009年、アメリカ遠隔医療学会の副会長、2011年には同学会の会長に選ばれ、1年間の任期を務めた。2010年には、Dream Tourの一環として、国中の30以上の学校を旅した。現在は、National Math and Science InitiativeのCEO、医療情報関連企業の立上げ初期段階に投資を行うベンチャーキャピタルVesalius Ventures, Inc.,の社長兼CEOを務めている。
ハリスは、1969年のアポロ11号のミッションを見て、宇宙飛行士に興味を持った。1990年1月にNASAに選ばれ、1991年7月に宇宙飛行士になり、将来のスペースシャトルにミッションスペシャリストとして搭乗する資格を得た。NASAの宇宙飛行士室ではスペースシャトルのソフトウェア開発において乗組員の代表者を務めた。1991年8月にSTS-55の乗組員に指名され、1993年4月26日から5月6日までの10日間、スペースシャトル・コロンビアに搭乗した。このミッションで、スペースシャトルの宇宙飛行時間は、延べ1年間となった。スペースラブD-2を担当し、様々な物理学実験や生物学実験を行った。このミッションで、ハリスは239時間を宇宙で過ごし、4,164,183マイルを移動した。2度目のミッションは、1995年2月2日から2月11日まで行われたSTS-63で、アメリカ合衆国とロシアの新しい共同宇宙計画の最初の飛行となった。このミッションでは、スペースシャトルが初めてロシアのミールとランデブーし、またスパルタン204衛星を回収した。ハリスはこのミッションでマイケル・フォールとともに宇宙遊泳を行い、宇宙遊泳を行った初めてのアフリカ系アメリカ人となった（フォールは、宇宙遊泳を行った初めてのイギリス人となった）。このミッションで、ハリスは198時間29分を宇宙で過ごし、地球を129周して290万マイルを移動した。
American College of Physicians、Honor Society of Phi Kappa Phi、Kappa Alpha Psi Fraternity等のメンバーであり、またBoys and Girls Club of Houston、National Math and Science Initiative、Medical Informatics、Technology and Applications Center、Houston Technology Center、National Space Biomedical Research Instituteのボードメンバーである。1996年には、モアハウス大学医学部から名誉博士号を授与された。後にストーニーブルック大学、ニュージャージー工科大学、ヒューストン大学からも名誉博士号を授与された。また、American College of Physiciansのフェローに選ばれ、2000年のHoratio Alger賞も受賞した。2005年、サンアントニオのNorth East Independent School Districtは、建設中の中学校にハリスの名前を付けた。2006年8月14日に生徒数最大1500人のBernard Harris Middle Schoolは開校した。
1974年にテキサス州サンアントニオのサムヒューストン高校を卒業した。高校ではサイエンスフェアや読書クラブ、その他の活動に積極的に関わっていた。1978年にはヒューストン大学で生物学の学士号を取得し、1982年にはテキサス工科大学医療科学センターで医学博士号を取得した。1985年にマヨクリニックの内科で研修医過程を修了した。カッパ・アルファ・プサイフラタニティのメンバーであった。1987年にNASAのエイムズ研究センターで全米アカデミーズのフェローシップを修了した。エイムズ研究センターでは、筋肉生理学と廃用症候群について研究した。1988年には、サンアントニオのブルックス空軍基地にあるAerospace School of Medicineで航空宇宙医師としての訓練を受けた1966年にテキサス大学医学部で生物医科学の修士号を取った。また、パイロットやスキューバダイバーとしての資格も取得した。エイムズ研究センターでのフェローシップを終えると、同じNASAのジョンソン宇宙センターに臨床科学者、航空宇宙医師として加わり、宇宙への適応や宇宙滞在期間の延長への対策について研究した。彼は、NASAの研究チームで宇宙に行った最初のアフリカ系アメリカ人となり、またスペースローバーの開発にも携わった。サンアントニオのDr. Bernard A. Harris Middle Schoolは、彼に因んで名づけられた。
U.S. Office of Chief of Ordnanceでは本弾薬の調査を行っている。三式対戦車手榴弾に使用された炸薬は、TNTおよびPETNを50対50で混合し、キャスト状の成形炸薬としたものである。この炸薬の内側に薄いアルミニウム製のコーンが装着された。さらに底部には爆発の際、装甲との一定の間隙を設けるための木製のスペーサーが付けられた。円錐形状の頂部には信管、そして尾部の房が付けられている。成形炸薬は円錐形状にまとめられ、ワックスの塗布された薄紙で保護されている。また頂部には穴が設けられており、これは信管の爆薬を収容するためのものである。キャスト状の輪がサイクロナイトの爆薬を包んでいる。信管は常働信管で衝撃により発火し、二つの部分から構成され、これらは互いに繋がれている。 信管は手榴弾が約12m/s以上の速度で投げられない限り、また硬い表面に衝突しない際、機能しない。木製の底部は適度なスタンドオフの距離を維持する。底面には開口部が開かれているが、この直径は内部の円錐状空間のそれよりやや小さい。手榴弾は布で被覆され、色は白色またはオリーブドラブである。また底部で糸により閉じられている。房状の尾部は麻製で、手榴弾の頂部で巻き締められており、飛行姿勢に安定を与える。この兵器は約5cmの装甲板を貫通し、およそ10mの距離から投擲すべきものである。この手榴弾の改修版が回収され、タイプBと呼ばれた。この兵器は以前フィリピンで投入された手榴弾と以下の点で異なっている。これはより小型で、被覆の布はキャンバスの代わりに黄色の絹が用いられ、信管は手榴弾の頂部で金属製の基部にねじ込まれていた。信管の本体は金属製であり、先が一つ分かれた安全ピンが付けられている。また起爆薬の収められた管はより太くなっている。報告書によれば、同型式でかつ大型のものが存在し、これは九四式爆薬が使われている。