1964年の引退後は隠居状態であった。1971年5月11日午前7時、鹿屋市永野田町の自宅にて死去。翌12日に自宅にて葬儀が行われ、14日には池ノ上公園（現在の鹿屋中央公園）の体育館にて市葬が執り行われた。
1913年に大姶良村会議員に初当選。1916年に大姶良村助役にも就任し、1917年8月13日に31歳で大姶良村長に就任した。村長時代には、当時の村の様子や方向性を書き記した『村是』を定め、情報伝達の手段として広報誌『時報』を発行した。『村是』の結論は「村の将来を左右するのは養蚕業の発展」であった。なお、『村是』は肝属郡（17町村）では他に田代村（現在は錦江町の一部）しか定めていない。
1886年9月14日の午前9時に、永田助太郎の三男、3人兄弟の末っ子として誕生。永田家は西俣の大地主であったが、士族ではなく平民の身分であった。1893年、西俣簡易小学校へ入学するが、同年中に南小学校に統合され、永野田の者は鹿屋村の田崎尋常小学校へ転校することになった。ところが永野田で赤痢が流行し、田崎小学校の関係者が感染拡大を嫌ったため、姶良村（後の吾平町）の吾平尋常小学校へ再転校した。卒業後は鹿屋農学校（現在の鹿屋農業高校）を経て、3年次に県立加治木中学校（現在の加治木高校）へ転校し、1906年3月に5番目の成績で卒業する。1906年4月からは南尋常小学校で8か月ほど代用教員を務め、一年志願兵制度を用いて兵役に従事する。1908年11月に姶良村士族、朝倉岩登の四女、鶴松（ツルマツ）と結婚。1909年からは吾平尋常小学校の代用教員を3年間務めた。
鬼無町にあることから、ここで育った桃太郎が瀬戸内海を渡ってくる海賊を鬼ヶ島（女木島）で退治したと伝えられる。しかしその後、鬼の残党が鬼無まで攻め込んできたが、桃太郎はそれを討伐した。以降、この場所を「鬼が無し」＝鬼無と呼ばれるようになった。境内には桃太郎や犬、サル、キジ、おじいさんやおばあさんの墓があり、毎年3月の「鬼無桃太郎まつり」では小学生の相撲大会や桃太郎の寸劇などが行われる。2006年、2014年に開催された「桃太郎サミット高松大会」でも会場となった。
高松市鬼無町、五色台山系・袋山の裾野に位置する。正式名称は熊野権現だが、1988年（昭和63年）に祭神を増祀し、神社本庁からの承認のもと熊野権現桃太郎神社を愛称とした。日本ハムの会長が記念碑を寄付していることでも有名。
1797年4月5日、ロシア皇帝パーヴェル1世が皇室典範を定め、ヴェリーキー・クニャージの称号は、皇帝の位にある統治者の子（娘も含む。女性に対してはヴェリーカヤ・クニャージナ。）たちの称号として用いられることになった。この場合のヴェリーキー・クニャージは、西欧の「Prince du sang(en)」に近似しているが、完全に一致するものではなかった。ヴェリーキー・クニャージの称号は、所有者に、ロシア皇帝の継承者の1人であるとする法的根拠を与えたが、皇帝の決定により剥奪される可能性があった。1886年7月2日以降、アレクサンドル3世の定めた皇室典範によって、ヴェリーキー・クニャージの称号は、皇帝の子と孫のみが冠することが可能な称号となった。曾孫以降に対しては、クニャージ・インペラトルスコイ・クロヴィ（Князь императорской крови(ru) / 意訳：皇帝の血縁の公）の称号が与えられた。
1927年（昭和2年）日本女子大学英文学部を卒業、女子経済専門学校の英語教師となる。1928年（昭和3年）日本女子大学児童研究所の開設で所員になる。1930年（昭和5年）波多野完治と結婚。1936年（昭和11年）東京文理科大学心理学科選科を卒業。1937年（昭和12年）日本女子大学児童研究所を辞して東京文理科大学教育相談員兼心理学科副手となる。1948年（昭和23年）日本大学の大学院に入学する一方、恩賜財団愛育会愛育研究所教育部員となる（1957年まで）。1950年（昭和25年）に出版した『少年期―母と子の四年間の記録』がベストセラーとなり、脚光を浴びる。1953年（昭和28年）東洋大学助教授。1956年（昭和31年）日本大学文学博士。1960年（昭和35年）日本児童研究所を創設、所長に就任。1963年（昭和38年）国立音楽大学大学教授（1971年まで）。同年、財団法人母親乃学園を創設して理事長になる（1966年に「波多野ファミリースクール」と改称）。1964年（昭和39年）社会福祉法人日本家庭福祉協会を設立して理事長となる。1966年（昭和41年）、文学博士の学位を取得(女性としては3人目、心理学専攻では日本初)。1978年（昭和53年）9月15日 、癌性腹膜炎で逝去。享年72。