マングローブの密生する湿地帯には300種を超える植物が生育し、数多くの水生・陸生動物のすみかとなっている。また、干潟は上流より運ばれてきた養分豊かな土壌となっているため、数多くの海洋動物はここで孵化期を過ごしている。海域とデルタ地帯を移動する水生の哺乳類には、ガンジスカワイルカやカワゴンドウ（イラワジイルカ）、スナメリ、シナウスイロイルカ、ハシナガイルカ、ミナミハンドウイルカ、ニタリクジラなどの希少鯨類がいる。熱帯雨林にはマングースやシカ、アカゲザルなどサル類、ベンガルヤマネコ、ヒョウ、スナドリネコ、ジャングルキャットなど陸生の哺乳類が生息している。しかし、かつて生息していたジャワサイ、バラシンカジカ、ホエジカはこんにちでは絶滅してしまった。スキハシコウ、コハゲコウ、オオハゲコウなど数種のコウノトリ類やシベリアオオハシシギ、また、ナンヨウショウビン、チャバネショウビン、ヤマショウビンなどカワセミ科を含む多様な鳥類もまた繁殖している。爬虫類には、イリエワニやミズオオトカゲ、インドニシキヘビなどがおり、河川を主な生活の場とするイリエワニは絶滅の危機に瀕している。ウミガメのなかまとしては、バタグールガメ、ヒメウミガメ、タイマイがいる。スンダルバンス国立公園内には、以上のように希少種や絶滅危惧種の相当数が生息している。干潮時の干潟にはシオマネキやオカヤドカリがあふれており、満潮になると姿を消す。トビハゼは、引き潮の際にはマングローブの根部分に跳びのったり、ヒレを用いて湿地を歩くこともある特異な魚類である。多くはイノシシ、ときにアクシスジカを常食とするベンガルトラは、1999年現在でインド国内最多のおよそ250頭が公園内に生息しており、手厚い保護がなされている。
減少いちじるしく絶滅の危機に瀕したベンガルトラの保護のため、1970年代初頭に「プロジェクト・タイガー」（en）の運動が起こり、1973年にはスンダルバンス地域がベンガルトラ保護区に指定された。1978年には森林保護区も構成されて、1984年、インド政府が当地を国立公園に指定した。1987年には、ユネスコ（国際連合教育科学文化機関）の世界遺産（自然遺産）に登録されている。なお、スンダルバンス国立公園に近接するバングラデシュ側のシュンドルボンも1997年、世界遺産に登録された。
スンダルバンス国立公園は、バングラデシュとの国境に近いインド東部の西ベンガル州南端に所在し、ベンガル湾の奥にひろがる東西およそ250キロメートル、南北40ないし80キロメートルにおよぶ、世界最大のデルタ（三角州）地帯のなかに立地する。ヒマラヤ山脈より流下するガンジス川とブラマプトラ川は、数百万年前から山地より大量の土砂を運んで下流に巨大な堆積平野を形成してきた。デルタ地帯は表面積8万平方キロメートルにおよんでおり、川は天然の水路となって網目状に入り組んでいる。三角州を形成する水路の沿岸には世界最大規模のマングローブの密林が広がっており、これは当地方に多数発生するサイクロンと称される暴風雨に対する自然の防波堤の役目を担っている。また、干潮の際にすがたを見せるマングローブの強力な気根は、水中の土砂の流出を食い止めて陸地を形成するのに大きく作用してきた。大河によって運ばれてきた泥はマングローブの根のあいだに厚く堆積してきたのである。なお、スンダルバンス国立公園は、西ベンガル州の州都コルカタ（カルカッタ）からは南東約60キロメートルに位置している。
同年7月28日、ベルギーで行われたナイトオブアスレチックスの男子5000mにおいて11位となり、13分19秒00を記録した。これは高岡寿成の持っていた5000m日本学生記録を15年ぶりに更新するものであり、日本歴代4位となる記録であった。4月の10000mとこの7月の5000mの記録は北京オリンピックの参加標準記録Aを突破するものであった。8月27日に出場した、世界陸上選手権10000m決勝ではケネニサ・ベケレが27分05秒90で圧倒的な強さを見せ大会3連覇を飾り、竹澤は日本勢最高位の28分51秒69の12位となった。11月4日、第39回全日本大学駅伝では2区（13.2 km）を走り、ラストスパートで松岡佑起・宇賀地強を振り切り区間賞を獲得。また37分42秒の区間新記録を樹立した。11月22日、この年から男女混合レースとなった第19回国際千葉駅伝では5区を走り、エチオピア勢らを抑え区間賞を獲得。日本チームの優勝に貢献した。2008年、第84回箱根駅伝前には抱えていた故障が悪化し3区（21.5 km）にエントリー、痛み止めを注射した状態で7人抜きの力走を見せ区間賞を獲得。早稲田大学12年ぶりとなる往路優勝に貢献した。2008年度には早稲田大学競走部主将を務めた。その後目標を北京オリンピック出場に定めた。故障が続き練習が積めない状態が続いたが、第92回日本選手権5000mに出場。残り1周からラストスパートで前を交わし、残り100mでは13秒台のスピードで先頭を追いかけ、松宮隆行に次ぐ2位に入った。この時の感想を「（五輪は）大学に入るまでは遠い目標だった。まだ決まっていないけど、今はちょっと夢見心地」と語った。この後北京オリンピック男子陸上日本代表に選出された。またこれは1964年東京オリンピックに参加した猿渡武嗣（中央大学）以来44年ぶりの、現役の箱根駅伝ランナーの五輪代表選出となるものであった。同年8月17日、北京オリンピック10000m決勝ではケネニサ・ベケレ、ハイレ・ゲブレセラシエらと走るも、中盤でのペースアップにはついていけず、28分23秒28の28位に留まった。8月20日、5000m予選3組ではベケレらと走ったが、13分49秒42の同組7位に終わり予選突破はならなかった。2009年1月2日、最後の箱根路となる第85回箱根駅伝では前年に続き3区にエントリー。6番手でタスキを受けると1キロ2分45秒のペースで入ると藤沢までの間に2位に浮上し、先頭を行く山梨学院大学を猛追。戸塚中継所では3分26秒あった差を16秒に縮める走り、2006年佐藤悠基が樹立した区間記録を32秒更新する1時間01分40秒の区間新記録で区間賞を獲得した。この後早稲田大学は2位となった。