天津武備学堂を卒業し、李鴻章の淮軍で軍歴を開始した。その後、武衛右軍各営管帯、山東武衛右軍先鋒隊右営幇帯をつとめる。さらに陸軍第6鎮第11協統領、第3鎮第5協統領、北洋第20鎮協統を歴任した。また、革命派を鎮圧して、総兵、提督、副都督の位も得ている。1912年（民国元年）、陸軍第24師師長に任命され、中将位を授与された。1914年（民国3年）、陸軍第10師師長となり、上海に駐屯する。そして淞滬軍副使、護軍使、会弁江蘇軍務、浙江督軍などを歴任した。1915年（民国4年）、袁世凱から一等男に封じられた。袁世凱死後、盧永祥は安徽派に加わる。1920年（民国9年）7月の安直戦争で安徽派が敗北した後は、生き残りのために奉天派に依る傾向を強めた。さらに、1921年（民国10年）6月4日には、聯省自治を主張する電文を全国に向けて打った。1922年（民国11年）に浙江軍務善後督弁となる。1924年（民国13年）9月、直隷派の江蘇督軍斉燮元と、第2次奉直戦争の前哨戦となる江浙戦争を開始した。しかし、福建督軍孫伝芳の支援を受けた斉の前に盧は敗北し、日本へ亡命した。その後、段祺瑞が奉天派の支援で執政政府を樹立すると、盧永祥も蘇皖宣撫使兼江蘇督軍（その直前に、極めて短期間だが直隷督弁に任命されている）として、一時復権した。しかし奉天派からの圧力で、数月もせずして下野に追い込まれた。1933年（民国22年）、天津で病没。享年67。
1939年にイギリス陸軍の要求に基づいて、A13系巡航戦車を軍要求に合うよう改良することが決定し、LMS鉄道会社によって開発が行われた。この改良型巡航戦車にはA13 Mk.IIIの形式と共に「カヴェナンター（清教徒革命時に議会派と同盟したスコットランドの勢力）」という名称が与えられた。以後、イギリス軍巡航戦車には「Cruiser」の頭文字である「C」で始まる名称が与えられることとなり、巡航戦車のカテゴリーが廃止された戦後でも、コンカラー、センチュリオン、チーフテン、チャレンジャーと「C」で始まる名称が継続して使用されている）。軍の要求であった「できる限り車高を低くすること」を達成するために、車高を抑えられるメドウス水平対向エンジンが搭載されることとなった。しかし搭載スペースに余裕が無かったため、後部に搭載されたエンジンに対してラジエターと冷却用吸気口が車体前部に搭載されるという特異なレイアウトとなり、後に冷却不足という問題を引き起こしてしまうこととなった。また、このラジエーター配置のため冷却配管が車内を通る事になり、稼働中は車内温度が40度を超す事態を招いてしまい、「エンジンより先に乗員がオーバーヒートする悪夢のメカニズム」とまで酷評された。後のMK.IIではラジエーターの装甲カバーを取り除いたり、MK.IIIでは車体後部に空冷用のルーバーを追加したが、根本的な解決には至らなかった。それでも第二次世界大戦の開戦が迫っていたこともあってイギリス軍部は戦車の数を揃えることに必死だったため、試作車のテストすら行わずにカヴェナンターは制式化され量産化が行われたが、先述の冷却系統のトラブルが多発したこともあり、ごく少数が北アフリカに送られたものの実戦には参加せず、また、オーストラリア軍の装備車輌も少数ビルマ方面に投入されたと記録されているが、もっぱら国内で訓練用として用いられた。しかしそれでも本車は1,700輛近くが生産された。
元帝が即位したばかりの頃、政治上のことを上書して召し出された。その頃、武帝の時に南越国を征服して作った郡である珠厓郡では反乱が頻発しており、元帝が即位して以降の初元元年（紀元前48年）にも反乱が起こって何年も平定できずにいた。朝廷では大規模な派兵を議論していたが、賈捐之は討つべきではないと建議した。元帝は侍中駙馬都尉王商に詰問させたが、賈捐之は珠厓郡の統治を放棄すべきであると説いた。御史大夫陳万年は反対したが、丞相于定国は珠厓郡討伐には多額の費用がかかる上に関東が飢餓に苦しんでいることを理由に賛成した。元帝は珠厓郡経営を止める詔を出し、珠厓郡は放棄された。その後、賈捐之はしばしば元帝に召し出され、進言は多く採用された。しかし権力を握る中書令石顕を批判したため官に就けず、召し出されることも少なくなった。その頃、長安令の楊興という人物が才能豊かであるとして寵愛されていたが、彼は賈捐之と仲が良かった。賈捐之は「もし私が陛下に謁見できれば、欠員となっている京兆尹に君を推薦し、たちどころに京兆尹にしてやれるのだが」と言い、楊興は「陛下はかつて自分は御史大夫薛広徳に勝ると言っていたから、私は君を助ける事が出来る。もし君が尚書令になれば、五鹿充宗よりも遥かに優れている」と言った。賈捐之は「私が尚書令となり、君が京兆尹になれば天下は大いに治まるだろう」と言った。楊興は「石顕は陛下に信用されているから、まずは石顕に迎合するべきだ」と言った。そこで賈捐之は石顕を関内侯にし、一族を内侍させるよう推薦する上奏文と、楊興を京兆尹に推薦する上奏文を出した。しかし石顕はこの件の裏側をかぎつけて元帝に告げたので、賈捐之と楊興は獄に下された。皇后の父である陽平侯王禁が取り調べに当たり、賈捐之は処刑され楊興は労働刑に処せられた。