寛政3年（1791年）1月11日、第6代藩主・一柳頼欽の長男として江戸で生まれる。母は同族の播磨小野藩主・一柳末栄の娘。寛政8年（1796年）、父の死去により、6歳で家督を継ぐ。文化3年（1806年）12月に叙任。頼親治世の小松藩では、文教政策の振興が図られた。享和2年（1802年）、奉行人・竹鼻正脩の提言によって藩の学問所「培達校」が設置された。翌享和3年（1803年）には朱子学者・近藤篤山が小松に招聘され、培達校は「養正館」と改名している。養正館は藩士子弟のみならず農家や商家の者であっても入校を許すという、当時としては画期的な方針の藩校であった。また、文化5年（1808年）には、伊能忠敬の測量に協力している。幕府の役職では、文化7年（1810年）に駿府加番を務めている。天保3年（1832年）4月7日に死去。享年42。跡を従弟にあたる養嗣子の頼紹が継いだ。
訪問教会は聖母マリアの訪問教会などとも呼ばれていて、イスラエル・エルサレム西郊外のエン・カレムにある教会である。聖母マリアはイエスを身ごもった時に、後に洗礼者ヨハネとなる子を身ごもっていたいとこのエリサベツを「ユダの山里」の家に訪ねたいわれるが（『新約聖書』の「ルカによる福音書』第1章39節）、その場所はエン・カレムのこの場所であると信じる人々によって、この教会が建てられた。   。この教会の壁には「マリアの賛歌」（「わがこころ主をあがめ、．．．」）が、日本語や中国語を含む42か国語で書かれている。
訪問教会（英語: Church of the Visitation）はイスラエル・エルサレム西郊外のエン・カレムにある教会で、聖母マリアがいとこのエリサベツの家を訪ねたといわれる所に建っている。
防御方式は全体防御方式を採用しており、艦首尾部までの舷側全体にまで装甲が張られた。水線中央部の1番から5番主砲塔の間が270mm、艦首尾部では180mmであった。水線下の水密隔壁に8mm装甲板が張られた。 また、水線上部の中央舷側部にも180mmの装甲が張られており、副砲ケースメイト部は重防御であった。主砲前盾は400～250mm、バーベット部が270mmである。 甲板部の水平防御は日露戦争時の戦訓を取り入れて三層全ての甲板に装甲が施され、船首楼甲板：30mm、第一甲板：40mm、主防御甲板は傾斜部が70mmで平坦部は45mmである。艦底部は舷側バルジから延ばされた二重底であり、この時代の水雷防御として同時期トップクラスの防御を持っていた。
副砲は「Model 1910 13.9cm（55口径）速射砲」を採用した。その性能は重量39.5kgの砲弾を最大仰角25度で16,100mまで届かせることが出来るこの砲を単装砲架で22基を装備した。単装砲架の俯仰能力は仰角25度・俯角7度である、旋回角度は船体舷側方向を0度として左右80度の旋回角度を持ち、砲身の俯仰・砲塔の旋回・砲弾の揚弾・装填は主に人力を必要とした。発射速度は毎分5～6発である。副砲の配置は、上甲板舷側部にケースメイト配置で片舷で艦首部に前向きで2基+艦橋側面部に2基+船体中央部に3基、3番主砲塔の後部に後向きで片舷2基+5番主砲塔の後部に2基で片舷11基の計22基を装備した。この配置により、艦首方向に最大4門、艦尾方向に最大4門、舷側方向に最大11門を指向する事が出来た反面、被弾時に無事な他の砲を一緒に損傷させる恐れがある他に、爆風による影響等の問題もあった。その他に原型に無い装備として上部甲板上に「7.6cm（45口径）速射砲」を片舷3基ずつ計6基、対水雷艇用にオチキス社の「4.7cm（43口径）機砲」を単装砲架で4基、対艦攻撃用に45cm魚雷を発射できる水中魚雷発射管を単装で4基を装備した。45cm魚雷の射程は射程5500mで24本搭載した。他に航路閉鎖用に機雷30発を搭載・投下できた。
スカンソリオプテリクスはそれ自体の名を冠したスカンソリオプテリクス科に分類される。恐竜の系統関係の研究からスカンソリオプテリクスは真鳥類に最も近縁で、アヴィアラエのクレードに属することが分かっている スカンソリオプテリクスという名前の状態については論争の的となっていた。タイプ標本は異常に小さな標本であるEpidendrosaurus ninchengensisがオンライン上で記載された数ヵ月後に記載されたため、エピデンドロサウルス（Epidendrosaurus）という名前はスカンソリオプテリクスが出版された後になるまで印刷物が出版されなかった。これら2つの標本はおそらく同じ属であり、良く似ていて、国際動物命名規約(ICZN)21条に従えばスカンソリオプテリクスに優先権がある。スカンソリオプテリクスの記載された論文は発行部数が非常に少なかったものの、およそ2002-09-02には頒布されており、エピデンドロサウルスが記載された論文の印刷物が頒布されるより早くかった。しかし、エピデンドロサウルスの名がインターネット上で専門家に幅広く使用されるのに十分な期間があった。この状況はJerry Harrisにより提案されたデジタルオブジェクト識別子（DOI）を有する電子論文が利用可能になるのは、命名を目的とする「出版物」としての資格が与えられた印刷物が頒布されたあとになるように考慮するべきとするICZNの修正案において、事例の一つとされた。Harrisはエピデンドロサウルスという名前は最初に現われたものの、スカンソリオプテリクスという名前が最初に印刷物として出版され、正当な名前であり、ICZNはオンライン上での命名を正当なものと認識せず、その結果混乱を生じ、優先権を持っていると言及した。科学文献において、トーマス・ホルツやアラン・フェドゥーシア (Alan Feduccia) のようにスカンソリオプテリクス属をエピデンドロサウルスのシニアシノニムとして扱う研究者もいる。一方でケヴィン・パディアン (Kevin Padian) のようにジュニアシノニムとして扱う研究者もいる。