1976年（昭和51年）10月外務公務員採用上級試験合格。 1977年（昭和52年）3月早稲田大学法学部中退。1977年（昭和52年）4月外務省入省。 1992年（平成4年）10月経済局国際エネルギー課企画官。1993年（平成5年）8月大臣官房（事務次官室）。 1995年（平成7年）1月総合外交政策局総務課企画官。 1995年（平成7年）8月総合外交政策局国連政策課長。 1998年（平成10年）1月条約局条約課長。 2000年（平成12年）4月在大韓民国日本国大使館公使。 2004年（平成16年）7月在エジプト日本国大使館公使。 2005年（平成17年）8月大臣官房参事官兼中東アフリカ局。 2005年（平成17年）12月兼経済協力局、免2006年（平成18年）7月。 2006年（平成18年）10月兼国際協力局。 2007年（平成19年）2月大臣官房審議官兼中東アフリカ局、国際協力局。 2008年（平成20年）7月地球規模課題審議官。2011年（平成23年）1月アジア大洋州局長。 2013年（平成25年）6月 外務審議官（政務担当）。2016年（平成28年）6月14日外務事務次官。2018年（平成30年）1月19日、退任。同年1月29日、在アメリカ合衆国駐箚特命全権大使。
愛知県出身。東京教育大学附属中学校・高等学校（現・筑波大学附属中学校・高等学校）卒業。早稲田大学法学部在学中に外交官試験に合格し、同大を中退。父は国際法学者杉山茂雄（1925 - 2017、静岡県出身、陸軍士官学校、法政大学法学部卒業、法政大学名誉教授、防衛法学会顧問）。2011年（平成23年）外務省アジア大洋州局長に就任。2012年（平成24年）に中国当局の船が尖閣諸島の日本側海域に入ったことに対し、駐日中国大使館の韓志強公使に、電話を通じて「日本の領海への侵入は容認できない」との抗議を行った。
幼い頃に母親の影響でビートルズとカーペンターズを聴いて育つ。BOØWYを聴いてバンドに目覚める。高校時代、ハードロック、ヘビーメタルに明け暮れる。大学でギターポップのバンドを組み福岡で活動、後に上京。自身のバンドの活動と共に作家として活動中。
石川県立金沢桜丘高等学校、金沢大学経済学部卒業を経て、工芸品メーカーに就職。「自分にしかできないことをやりたい」と社長に懇願し退職。その後、アナウンス養成コースのあるモデルエージェンシーアドバンス社に在籍。雑誌のファッションモデルやCM出演、テレビ番組のリポーターなどを務めた。ラジオに出演した最初の番組は、ラジオかなざわの『V10サテライトスクエア』。2008年にエフエム石川のアナウンサー採用試験を経て、同年4月にパーソナリティとしてデビューを果たす。最初に担当した番組は、当時同局の看板番組であった『Ken Rock Station』で、松岡自身が学生時代に聞いていた番組でもあった。また、読書が趣味であり、かつて担当していた自身の番組では「ブックソムリエール」として小説やエッセイなどを紹介していた。2018年3月にエフエム石川を退社。同年4月には高校時代に学び創作を続けた絵画の個展を金沢市内で開催した。2019年にはエフエム石川入社前に在籍していたアドバンス社の所属となっている。
会社設立初期はトランスの生産・販売が主な事業内容であったが、1969年（昭和44年）に海外向けに商品化されたレシーバ がベトナム戦地の米軍PX（売店）で大ヒットし、オーディオ機器生産・販売へシフトした。1980年代のオーディオブーム全盛の頃には、パイオニア(ホームAV事業は後にオンキヨーの子会社のオンキヨー&パイオニアへ移管)やトリオ（現・JVCケンウッド）と並んで「オーディオ御三家」と呼ばれた。特にステレオアンプ技術において名門として知られ、JBLの日本総代理店にもなった。1984年（昭和59年）10月期には525億5200万円の売上高を記録したが、オーディオブームの衰退やデジタル化の波などにより経営が悪化。1989年（平成元年）には英国PPI（ポリーペック・インターナショナル）の出資を受け傘下となったが、翌年PPIは破綻。1991年に香港セミテックの傘下となる。その後も経営は好転せず、1999年にはセミテックが破綻し、香港の嘉域集團有限公司（ザ・グランデ・ホールディングズ・リミテッド）から、財政支援を受けた。2001年には自社の製造拠点がなくなり、音響・映像機器事業からの売上が減少、過去に販売した製品のアフターサービス事業が中心になった。この頃には株価が1円～3円程度で推移し、いわゆる「低位株」銘柄の代表格として個人投資家などの間で有名であった。2011年（平成23年）5月11日付で、親会社の嘉域集團有限公司が事実上の倒産状態になったことで山水電気の資金繰りが悪化。さらに、親会社の債権が取り立て不可能になったため債務超過に陥った。2012年（平成24年）4月2日、山水電気は東京地方裁判所に民事再生法の適用を申請した。この時点での負債は約2億4,765万円。民事再生手続きは受理され、同年12月27日付で再生手続きは終結した。しかし、その後も資金繰りの目途がつかず、2014年（平成26年）7月9日には東京地裁より破産手続開始の決定を受けた。負債は約3億5,000万円。2012年（平成24年）より、ドウシシャがSANSUIブランドを使用している。