１９７５-８１年ドイツ、マックス・プランク金属材料研究所研究員。1981年-2018年、学校法人東海大学勤務。工学部応用物理学科、エネルギー工学科、原子力工学科所属。この間、研究推進部長(産学官連携部署)、未来科学技術共同研究センター所長、工学部長・第二工学部長・情報デザイン工学部長、副学長、国際教育センター所長、学校法人理事・評議員を歴任。現在、工学部原子力工学科非常勤講師、東海大学特別栄誉教授。この間、（財）神奈川科学技術アカデミー(KAST)「内田超磁性材プロジェクト」リーダー、パリ第１１大学（オルセー）招聘教授、ＵＮＥＳＯ国際産学官連携委員会日本代表、ポーランド科学アカデミー物理化学研究所国際評価委員、南アフリカ政府水素燃料電池プロジェクト(HySA)アドバイザー、（公財）松前国際友好財団(MIF)理事長、（公財）本田財団業務執行理事、神奈川県知事参与など兼任。
1981年、早稲田大学演劇研究会の中の劇団（アンサンブル）として結成された。当時の劇団員は主宰の鴻上尚史のほか、男性俳優5人。岩谷真哉、大高洋夫、名越寿昭ら。鴻上の作・演出により、当時流行の玩具ルービックキューブを題材にとり、サミュエル・ベケットの『ゴドーを待ちながら』を下敷きにした戯曲『朝日のような夕日をつれて』を大隈講堂裏の劇研のテントで上演し、旗揚げした。翌年新入部員を新たな劇団員として迎える。このとき小須田康人、長野里美らが入団する。核シェルターを舞台にゴーリキーの『どん底』を下敷きにした第二戯曲『宇宙で眠るための方法について』を同テントで上演。続いて第三戯曲『プラスチックの白夜に踊れば』で同テントを大隈講堂前広場に設営して上演する。これら三戯曲の間には筋の連続や登場人物のつながりはないが、そこには世界の終わりというゆるい主題の連関があり、鴻上はこれを「核戦争三部作」と呼んだ。1983年池袋の劇場、シアターグリーンの主催するシアターグリーンフェスティバルで『朝日のような夕日をつれて』を上演。これが最初の劇場公演となった。同年『デジャ・ヴュ』を大隈講堂裏特設テントで上演。初めてマスコミで取り上げられる。翌年ザ・スズナリで『宇宙で眠るための方法について』を再演。第三舞台は次第に演劇界の注目を集めるようになっていき、鴻上の戯曲集も刊行された。その時々の風俗を取り入れた軽妙な台詞のやり取り、流行の音楽を多用しダンスを取り入れた舞台進行、速い場面の移り変わりは80年代初頭の観客に熱狂的に迎えられた。一方作品全体を覆う虚無感と閉塞感により「明るい虚無」といわれる。順調に人気を伸ばしながらも、大高洋夫が就職により一時舞台を離れたり（『リレイヤー』の解散した劇団という設定はこのときの状況を反映したもの）、岩谷真哉のバイク事故死などの困難を経るが、1984年、ザ・スズナリの『モダン・ホラー』を最後に、早稲田大学演劇研究会を離れ、プロ化へ乗り出す。1985年1月紀伊國屋ホールに初めて進出し、『朝日のような夕日をつれて '85』を上演した。同年10月、ザ・スズナリで新作『もうひとつの地球にある水平線のあるピアノ』を上演。その観客動員の多さに、もはやザ・スズナリ規模での公演は不可能だと確信した、と鴻上自身が著書等で述べている。1986年2月には『デジャ・ヴュ』を『デジャ・ヴュ'86』として再演、東京・紀伊國屋ホールと大阪・近鉄小劇場で公演を行った。第三舞台にとってはこれが初めての大阪公演であった。同年12月には、サンシャイン劇場で新作『ハッシャ・バイ』を上演。1カ月間の公演で延べ2万人の観客を集め、夢の遊眠社を抜いて、小劇場動員ナンバー1を記録する（その動員記録は翌年の夢の遊眠社『明るい冒険』で再び抜かれるが）。このころから鴻上は毎回岸田國士戯曲賞の候補となるが、その軽いとも揶揄される作風が審査員にはやや不評を買い「万年岸田賞候補作家」と自称するようになる。一方、劇団の主宰者としての鴻上は「演劇で食っていける劇団」を標榜し劇団員のテレビなどの出演にも積極的に取り組み、岩谷の後を埋めた筧利夫、勝村政信らが人気を博すようになっていく。名越は本職である教師専念のため『ハッシャ・バイ』を最後に退団。第三舞台を退団していた池田成志がたびたび客演するようになる。1980年代末になると、他の演出家の公演にも劇団員は参加するようになる。その間も第三舞台は順調に人気を伸ばし、人気劇団としての地位をゆるぎないものにしていった。1991年にはエディンバラ・フェスティバルに参加し『The Angels With Closed Eyes（天使は瞳を閉じて インターナショナル・ヴァージョン）』をイギリス３都市で上演した。鴻上は1994年に『スナフキンの手紙』（スナフキンは鴻上が上演時に配る手書きコピーの「ごあいさつ」でたびたびモチーフにする、『ムーミン』の登場人物である放浪の詩人である）で岸田國士戯曲賞を受賞。しかしこの頃から劇団員の外部活動が本格化し劇団としての公演スケジュールを確保するのが困難になった上、長野里美や鴻上自身のイギリス留学なども重なり、公演回数は減少していった。2001年には第三舞台20周年記念公演として『ファントム・ペイン』を上演した。同公演を封印公演として10年間の休眠に入った。2011年1月28日、第三舞台復活ホームページが開設され、鴻上より10年間の封印の解除を表明。さらに、2011年7月21日、主宰の鴻上より、劇団を解散するとの発表があった。そして、2012年1月15日、『深呼吸する惑星』福岡公演をもって、31年の歴史にピリオドを打った。