1883年に中佐として来日、神奈川県より横浜上水道建設計画の依頼を受け、3ヵ月で実地測量から計画まで完成させて多摩川取水計画と相模川取水計画の2案を県に提出して帰国する。 翌年神奈川県から招聘され、1885年に大佐として再来日。 水道工事の全てを任されると、水源を相模川支流の道志川とし野毛山配水池に至る総延長48kmの横浜水道建設を着工、顧問工師長として指揮にあたる。 翌年1887年少将に昇進、翌年に定年退職し、2年に及ぶ工事を完了、日本初の近代水道を完成させた。その後は日本に落ち着き、1888年には内務省土木局名誉顧問技師として勅任官の待遇を受け、横浜港築港計画を工事監督として指揮した。東京水道会社の計画や各地の港湾設計などにも関与する。また、請われて兵庫県の淡河川疏水の計画にも参画し、特に御坂サイフォン橋の設計が著名である。1890年、日本人女性・斉藤うたと再婚、娘をもったが、1893年、脳卒中で東京麻布の自宅にて54歳で死去。青山霊園の青山外国人墓地に埋葬された。日本の滞在中は、ジャパンタイムズなどの英字紙に寄稿するほか、タイムズの通信員として日本の情報を発信。 豊富なイラスト入りの『Letters from the Land of the Rising Sun（日出ずる国からの手紙）』も執筆、死の翌年出版された。1987年には横浜水道創業100年を記念して野毛山公園（旧野毛山配水池）にブロンズ胸像が立てられ、横浜開港資料館では特別展が開催された。
1838年、イギリス領インド帝国のバンガロールで英印軍参謀本部付大佐・ジョン・フレーク・パーマーの三男として生まれた。 イングランドのバースで教育を受け、1856年に王立陸軍士官学校に入学、工兵中尉に任じられる。1858年には、カナダブリティッシュコロンビア州調査団の一員として派遣され、調査事業に加えて道路工事の監督に当たった。 1863年に15歳の妻と結婚してイギリスへ帰国。帰国後はイギリス地形測量局に勤務、科学者としても知られるようになる。 1874年からはイギリス領のニュージーランドやバルバドスに派遣され、1878年に赴任した香港では、広東水道と香港水道を設計した。
1892年（明治25年）に文部省を退官した後は、伊藤博文が創設した東京女学館の初代館長に就任し、1894年（明治27年）には教員の遺族を救済する目的で、生命保険を取り扱う仁寿生命（後に野村生命と合併して東京生命保険となる）の初代社長に就任した。1896年（明治29年）に貴族院議員に勅選され、1897年（明治30年）以降は高等教育会議議員、教育調査会委員なども歴任し、教育擁護の立場からたびたび意見を提案した。また、大日本教育会の国家教育社（伊沢修二が創設）併合による帝国教育会への改編に際し、会長職を貴族院議長の近衛篤麿に譲ったが、1898年（明治31年）の近衛会長辞職後に後任会長選挙が暗礁に乗り上げたため、役員達の懇願を受けて辻は再び会長職に就いた。以後、1915年（大正4年）に死去するまで帝国教育会の会長を務め続け、教育改革に尽力した。辻の大日本教育会・帝国教育会の会長在職年数は実に約27年、会長経験者のうち在職年数はトップである。
松本藩医（小姓格、15石）の辻大渕介如水の次男として、松本城下に生まれる。幼名は鼎吉。後に理之助・新次郎・新次と改名した。12歳から藩校崇教館で朱子学を学び、後に蘭学を学んだ。崇教館での成績は抜群であったといわれる。その後、江戸に出て苦学しながら蘭学・英学・西洋兵学を学び、また幕府の蕃書調所精錬所（のち化学局）に入って大砲の鋳造や火薬製造学も学んだ。1863年（文久3年）、22歳の若さで開成所（東京大学の源流）精錬方世話心得となる。辻は当初軍人志望であり、西洋兵学を実戦で試す絶好の機会として、1864年（元治元年）、藩に無断で幕府の武田耕雲齋討伐軍に加わったが（天狗党の乱）、藩に呼び戻されて譴責を受けた。その後、再び江戸に上り、開成所に復帰したが、火薬製造中の事故で負傷。それ以降、教育家になることを決心し、フランス学の研究に邁進した。1866年（慶応2年）に開成所化学教授手伝並となり、下谷練塀町（現秋葉原）で仏学塾を経営。この私塾の教え子の中には、後に近代土木界の最高権威となる古市公威がいた。明治維新後は、新政府により開成学校の教授試補に登用された。
上記の通り、本システムでは20mm口径・6銃身のM61A1「バルカン」を装備した。これは当時のアメリカ軍戦闘機で標準的な航空機関砲になりつつあったものであり、高発射速度と安定した弾道が特長であった。砲身長は当初は76口径であったが、ブロック1Bより99口径に長砲身化された。発射速度は、当初は最大で毎分3,000発とされていたが、ブロック1ベースライン1では、機銃の駆動方式を油圧式から空気圧式に変更したことで、発射速度を毎分4,500発まで向上できるようになった。給弾はベルト式で、円筒形弾倉が機銃の下方に配された。準備弾数は、初期型のブロック0では989発、ブロック1では1,550発に増大した。空薬莢は回収シュートによって再び円筒形弾倉に回収され、またもし不発弾が生じた場合も、空薬莢とともに回収される。再装填は30分以内に完了できる。なお射撃そのものは持続的に行われるが、射撃指揮の観点からは、10発ごとのバースト射撃として評価される。またブロック1Bでは、対水上射撃の際には50発ごとのバースト射撃を行うことができるようになった。弾薬として、当初は、アメリカ海軍では劣化ウラン弾芯のAPDSを、また海上自衛隊では航空自衛隊と同じ普通弾を使用していた。その後、技術研究本部でニッケル・クロム・タングステン合金を弾芯に使用するAPDSが開発され、海上自衛隊で装備化された（86式20mm機関砲用徹甲弾薬包）。またアメリカ海軍でも、1989年から1990年にかけて同様のタングステンAPDSに切り替えた。本システムでは20mm口径弾を使用することから、30mm口径弾を使用するゴールキーパーよりも火力で劣るという批判もあったが、アメリカ海軍では、いずれにせよ弾着によって目標ミサイルの弾頭が誘爆することから破壊力には有意な差はない一方、小口径弾のほうが多くの弾薬を搭載できて有利であるとして、問題はないという見解を発表している。