講道館規定67種類、国際規定66種類の「投技」と29種類（講道館、国際共）の「固技」を使って、相手を制する事を競う。当て身技は使えない。
試合場内は、9.1 m × 9.1 m（5間）（講1条）、もしくは8 m × 8 mから10 m × 10 m四方（国1条）の畳の上（「試合場」は、講: 14.55 m（8間）、国: 14ないし16 m四方の場外を含めた場所をいう。）。試合は、試合場内で行われ、場外でかけた技は無効となる。場外に出たとは、立ち姿勢で片足でも、捨身では半身以上、寝技では両者の体全部が出た時をいう。ただし、技が継続している場合はこれにあたらない（講5条、国9条）。
日本において、現在の試合ルールは講道館柔道試合審判規定（以降、‘講’）と国際柔道連盟試合審判規定（以降、‘国’）がある。現在は国内でもほとんどの試合が国際規定で行われているが、試合のレベルなどにより、国内独自の方法や判定基準が採用されている。講道館柔道試合審判規定による試合は、現在においても講道館において開催されている月次試合や紅白試合、高段者大会等において引き続き継続して採用されている。そこでは現在の施行の版の国際柔道連盟規定に準拠する試合においては禁じ手扱いとされる足取り技や立ち関節技や立ち絞め技なども引き続き使用可能となっている。また、かつてはやはり講道館試合規定と同様に嘉納治五郎が中心となってまとめた、大日本武徳会柔術試合審判規定（1899年施行、1919年に大日本武徳会柔道試合審判規定に改称、1943年に新武徳会柔道試合審判規定として大幅に改定）などがあった。新武徳会規定以前の武徳会規定については、講道館柔道試合審判規定と基本的に内容の異なるものではないが、立技と寝技の比率による寝技の重要性など一部記述の異なるものとなっていた。また現在、高専柔道を引き継ぐ七帝柔道の試合においては、かつての講道館規定の禁じ手の少なかった時期のものを継承する形で、寝技を重視する形式での独自の試合を行っている。以下の試合方法の記述については、主に国際柔道連盟試合審判規定（2018年～2020年版）（2019年1月31日一部改訂版）について説明する。
また、オリンピックや世界柔道選手権大会では、敗者復活トーナメントも行われる。これは予選トーナメントで敗れた選手の中から、ベスト4の選手と直接対決した選手が出場できる。そして復活トーナメントを勝ち上がった選手と準決勝で負けた選手が銅メダルを争うことになる。このため銅メダルが必ず2つ出る。国際オリンピック委員会は他の競技との兼ね合いから1つにするように通達しているが、国際柔道連盟はこれを拒否している。2012年のロンドンオリンピックからは敗者復活戦のシステムが変更になり、準々決勝の敗者のみが出場でき、敗者復活戦の勝者と準決勝で負けた選手で銅メダルを争うことになった。一方で国内の大会である、全日本柔道選手権大会や全日本選抜柔道体重別選手権大会では行われていない。
小学1年生のときに父親に全日本プロレスの興行に連れて行かれ、その際の外国人レスラーとのふれあいが契機で格闘家の道を志す。中学よりボクシングを始め、高校時代には埼玉県大会で優勝を果たした。17歳の時にキックボクシング修行のため、単身タイ王国へ渡航したほか、ブラジリアン柔術（紫帯）、総合格闘技など数々の大会に出場。アマチュア大会で数多くの入賞歴がある。プロ総合格闘技は2007年6月の「ZST.13」で、デビュー。怪我で試合ができない時期はタレント養成所へ入学経験がある。このとき、お笑い芸人「なまたまご」としても活動し、TBS系「あらびき団」への出演経験もある。しかし自身のブログサイトnoteで芸人をやっていたことを否定。「ゲスト出演」とのこと。またエンターテインメント色の強い団体にあがるためだったと語っている。当初は「ゆでたまごの中井の息子」であることを隠して選手活動を行っていたが、あるときそれが表に出てしまい試合の主催者が宣伝に利用したところ、観客から大ブーイングを受けたこともあるという。2013年9月29日、パンクラス横浜文化体育館大会にて近藤有己とエキシビションマッチを行なった。この時のリングアナはタレントの草刈紅蘭。2014年1月26日DDT後楽園ホール大会にてハードヒットへの参戦を表明。プロレス初参戦。この時、佐藤光留が「ちょっぴり変態」と紹介したため会場から変態コールがあがった。2014年7月5日、プロレスリング・ノアの有明コロシアム大会リング上にて入団発表を行った。しかし頸椎ヘルニアの影響によりノアでのデビューが遅れ、2015年2月25日には「MMAへの気持ちが強くなり、両立は難しい」ことを理由に同団体退団が発表された。2017年1月、イノキ・ゲノム・フェデレーション（IGF）が開催するNEWへのレギュラー参戦が発表され、4月5日、後楽園大会で船木誠勝と対戦。プロレスは約3年ぶり。IGFは2年ぶりの参戦となる。2019年　プロレスや寝技の大会にコンスタントに出場。1月よりプロレス団体闘真にレギュラー参戦、不動力也とベルトをかけた抗争。2月22日　NEWAZAMANIAに出場、REDA MEBTOUGHEと対戦。今成正和主催のIREの無差別級にエントリーし準決勝で岩本健太に延長で敗れる。