『香取志』には当社は香取神宮の第一摂社とあり、古くより同宮との関係が深かったことがうかがわれる。寛元元年（1243年）の文書には同宮とともに造替があったことが見え、鎌倉時代には社殿は一間で茅葺、作料官米30石が造営に充てられた旨が見える。慶長12年（1607年）、元禄13年（1700年）の江戸幕府による香取神宮修造の際にも、同時に当社の修造が行なわれた。なお、これらの古文書には「脇鷹」「曽波鷹」という表記も見られる。古くは当社の末社に大倉字石神代の落書神社（おとしぶみ-）と大倉字一夜山の一夜山神社（ひとよやま-）があったが、いずれも明治41年（1908年）に合祀された。落書神社は、鹿島神宮の神が香取神宮の神に文を出し、使いの鹿が猟師に狙われた時に文を落とし、その心労のために死んだ鹿を祀った社と伝わる。また一夜山神社は、痘瘡除けとして信仰された神社である。大正5年（1916年）御大礼記念として社殿を改造。昭和6年（1931年）国鉄成田線工事のために神井を現在地の鳥居脇に移設、県道（現・国道356号）から階段を新設した（現在は通行できない）。
社伝では、香取神宮と同じ神武天皇18年の創建という。また、当社には次の伝承が残る。昔、側高神が香取神の命により陸奥の馬2,000疋を捕らえて霞ヶ浦の浮島まで帰ってきたところ、陸奥神が馬を惜しんで追いかけてきた。そこで側高神は霞ヶ浦を干潮にして馬を下総に渡らせ、次いで満潮にして陸奥神を渡れなくしたという。以上の伝承から、当社が古代に担った役割が推察される。
古来より当社の祭神は神秘とされており、明らかではない。現在は一般名称として「側高大神」と称される。『香取郡誌』では、主祭神を高皇産霊尊・神皇産霊尊、相殿神を天日鷲命・経津主命・天児屋根命・武甕槌命・姫御神としている。この祭神の中に忌部氏系の天日鷲命が見られることと当社の成立との関係性が指摘される。また、経津主神（香取神宮祭神）の后神が祭神であるという説もある。
両国代表の対戦同様に、両国のクラブの対戦もまた、欧州カップ戦などで数多く行われている。イングランドのクラブとスコットランドのクラブの対戦は、メディアによって「バトル・オブ・ブリテン」と表現されることも多い。バトル・オブ・ブリテンの中で最も有名な試合は、1969-70シーズンのUEFAチャンピオンズカップ準決勝でのセルティックFC対リーズ・ユナイテッドAFC戦である。この試合を機にバトル・オブ・ブリテンという表現が広まった。エランド・ロードで行われたファーストレグは、アウェーのセルティックが1-0で勝利した。セカンドレグは多くの観客が見込まれたため、セルティック・パーク（増築前）ではなくハムデン・パークで行われた。ビリー・ブレムナーの得点でリーズが2試合合計1-1の同点に持ち込んだが、その後逆転したセルティックが2-1で勝利し、2試合合計3-1で勝ち上がりを決めた。1992-93シーズンのUEFAチャンピオンズリーグ予選2回戦ではレンジャーズFCとリーズが対戦したが、レンジャーズがホーム&アウェーともに勝利し、クラブ史上初の本選グループリーグ出場を決めた。1997-98シーズンのUEFAカップ1回戦ではセルティックとリヴァプールFCが対戦し、アウェーゴールルールによりセルティックが涙をのんだ。しかし、2002-03シーズンの同大会決勝では、2回戦でブラックバーン・ローヴァーズFCを、準々決勝でリヴァプールを撃破したセルティックが決勝まで勝ち上がった。セルティックとマンチェスター・ユナイテッドFCは、UEFAチャンピオンズリーグのグループリーグで短期間に2度（2006-07、2008-09）同組となった。2009-10シーズンの同大会予選ではアーセナルFCがセルティックを2試合合計5-1で下した。2010-11シーズンの同大会グループリーグではマンチェスター・Uとレンジャーズが同組となり、オールド・トラッフォードで行われたファーストレグはスコアレスドローに終わった。デイリー・テレグラフ紙のロディー・フォーシスは「両リーグの経済的不均衡の拡大が観客数の低迷に反映されていた。レンジャーズは守備的な戦術を採用し、マンチェスター・Uは控え選手を出場させた」とコメントした。2011-12シーズンのUEFAヨーロッパリーグではハート・オブ・ミドロシアンFC（ハーツ）とトッテナム・ホットスパーFCが対戦し、2試合合計5-0でトッテナムが勝利した。2012-13シーズンの同大会予選プレーオフではハーツとリヴァプールが対戦し、2試合合計2-1でリヴァプールが本選グループリーグ出場権を獲得した。イングランドとスコットランドのクラブは、UEFAチャンピオンズリーグやUEFAヨーロッパリーグ以外の大会でも数多く対戦している。1938年にはエンパイア・エキシビション・トロフィー(Empire Exhibition Trophy)が開催され、アイブロックス・スタジアムで行われた決勝ではセルティックがエヴァートンFCを1-0で下して優勝した。1953年には、前年のエリザベス2世戴冠を記念してコロネーション・カップが開催された。両国から強豪4クラブがトーナメント方式の大会に参加し、準決勝でイングランドのクラブを破ったセルティックとハイバーニアンFCが決勝で対戦。同国対決となった決勝はセルティックが2-0で勝利して優勝した。1955年、欧州サッカー連盟(UEFA)がUEFAチャンピオンズカップを創設した。1970年代には、アメリカの石油会社テキサコが冠スポンサーを務めるテキサコ・カップが設立され、主要なUEFA主催カップ戦の出場権を逃したクラブがトーナメント方式で優勝を競った。しかし、この大会への人々の興味はすぐに薄れ、テキサコは1974-75シーズン終了後にスポンサーを降りた。大会自体はアングロ＝スコティッシュ・カップという名称で続けられたが、1981年に廃止された。