本書は大カトーが老年について語る対談形式となっており、正題は『大カトー』（Cato Maior）で副題が「老年について」（De Senectute）と思われる。その内容からしばしば『老年について』（ラテン語“De Senectute”、英題“en:On Old Age”と呼ばれ、日本では伝統的に『老年論』として知られてきた。
元はアメリカで建造された砲艦で原名「サガモア（Sagamore）」。元治元年（1864年）に竣工し、その後民間に売却され汽船として使用されていたのを慶応元年（1865年）に秋田藩が購入し「カガノカミ」と命名、慶応4年（1868年）に「陽春丸」と改名された。同年8月25日（1868年10月10日）に新政府軍が借り上げて「陽春」と称し、翌明治2年（1869年）の榎本艦隊追撃に参加した。以上は『日本海軍史』によったが『幕末の蒸気船物語』によると1861年12月「サガモア」建造、1865年に民間に売却され米商船「カガノカミ」と改名、慶応4年8月（1868年9月から10月）に秋田藩が購入し「陽春丸」となった、としている。1869年4月24日（旧暦で明治2年3月13日）に浦賀を出港した「陽春」を含む艦隊は4月27日（旧暦3月16日）に宮古湾に到着、5月6日（旧暦3月25日）には「回天」の攻撃を受けた（宮古湾海戦）。「陽春」らは追撃のため当日に宮古湾を出港し、5月8日（旧暦3月27日）に青森港に入港した。5月19日（旧暦4月8日）に部隊を載せた輸送船と共に青森を出港、翌日に函館へ部隊を上陸させ、「陽春」らは艦砲射撃を実施し味方の進軍を助けた。6月5日（旧暦4月25日）には箱館湾に進入し榎本艦隊の軍艦および陸上砲台と砲撃戦を行った（箱館湾海戦）。また6月16日（旧暦5月7日）と海戦の最終日となった6月20日（旧暦5月11日）の砲撃戦にも「陽春」は参加している。海戦終了後の9月15日（旧暦8月10日）に秋田藩に返還された。『近世帝国海軍史要』では正式に日本海軍軍艦として入籍した扱いとなっているという。1870年（明治3年）に民間に売却され、大阪・東京間の定期船として利用された。同年末にさらに売却されアメリカ人船主が所有、「ダイミョウ（Daimyo）」と改名し極東で使用された。ダイミョウのその後は明らかになっていない。
自由民権運動にも積極的に携わり、遠州を代表する政治家の一人となった。地方政界においては、1876年（明治9年）、浜松県の県令を務める林厚徳が民会開設を布達したことから、浜松県民会が設置されることになった。それに伴い、青山宙平、気賀半十郎らと浜松県民会議員選挙規則の策定に参画した。同年、浜松県第三大区より浜松県民会の議員に選出されるとともに、須永信夫、大塚義一郎、河村八郎治とともに幹事に選任された。のちに浜松県が静岡県に編入されると、静岡県会の議員に選出された。さらに、近藤準平の後任として第2代副議長に選任され、1880年（明治13年）4月に就任した。さらに、磯部物外の後任として第2代議長に選任され、1884年（明治17年）1月に就任した。また、国政に対しては、1881年（明治14年）3月に遠州有志同盟会を結成し、立憲政体や権利の拡張を求める活動を展開した。国会開設の建言にて建白総代12名の一人として名を連ね、1万9000名以上の建白者を集めた。さらには政党の結成に動き、中央の立憲改進党の結成に先んじて、同年12月には静岡県改進党を発足させた。やがて国会開設の詔により1890年（明治23年）に第1回衆議院議員総選挙が実施されると、静岡県第4区から立候補し、静岡県会議員などを歴任した岡田良一郎と激しい接戦を演じた。丸尾はかつて良一郎の実父である岡田佐平治から報徳思想を学んでおり、良一郎とも静岡県会で協力し合っており関係は悪くなかった。自由民権運動でも丸尾と良一郎は志を同じくして活動しており、衆議院議員選挙についても不戦の誓いを結んでいたという。一方で、選挙区内の住民らは華々しい選挙戦を待ち望んでいたため、岡田と丸尾の実力者同士の舌戦に大いに沸き、多くの有権者がそれぞれの候補者を応援する新聞広告を多数掲載するという過熱ぶりであった。最終的に岡田が1388票を獲得したため、1185票にとどまった丸尾は約200票差で敗れた。なお、静岡県第4区では岡田や丸尾以外にも河井重藏のような有力者が立候補しているが、岡田と丸尾以外の候補者は全員一桁台の得票数に終わっている。1892年（明治25年）には第2回衆議院議員総選挙に静岡県第4区から再び立候補し、初当選を果たした。帝国議会においては立憲改進党に所属した。1894年（明治27年）の第3回衆議院議員総選挙、および、第4回衆議院議員総選挙においても連続当選を果たした。1896年（明治29年）5月、衆議院議員として在任中に死去した。