1989年のビロード革命で社会主義政権が崩壊した後、スロバキア共産党主流派が結成した民主左翼党 (SDĽ: Strana demokratickej ľavice) に参加し、副党首に就任。1992年の国民議会選挙で初当選した。民主左翼党は1998年選挙で連立与党として第一次ミクラーシュ・ズリンダ政権に加わったが、自らの処遇への不満と、ベネシュ布告の廃止を求める少数民族政党ハンガリー人連立党 (SMK: Strana maďarskej koalície) が同じ連立与党として政権に加わったことへの反発から1999年に離党して下野。新党のスメル (SMER) を結成して党首に就任した。その後2002年選挙で左派政党が惨敗したことを受けて社会民主主義路線を強め、2004年12月に民主左翼党や社会民主オルタナティブ（SDA: Sociálnodemokratická alternatíva）など中道左派系の諸政党を糾合する形で方向・社会民主主義 (SMER-SD: SMER-sociálna demokracia) を結成。フィツォはポピュリスト政党である民主スロバキア運動 (HZDS: Hnutie za demokratické Slovensko) のウラジミール・メチアルや民主運動 (HZD: Hnutie za demokraciu) のイヴァン・ガシュパロヴィチ、ナショナリズム政党のスロバキア国民党 (SNS: Slovenská národná strana) のヤーン・スロタら野党各党の既存政治家を上回る支持を集める有力政治家となった。
フォークリフト作業員の父と靴販売員の母の次男として西部スロバキア県（現・ニトラ県）トポリュチャニ市で生まれる。1986年にブラチスラヴァ・コメニウス大学法学部を卒業。1987年、スロバキア共産党に入党し刑法学研究員としてスロバキア科学アカデミー国家法律研究所 (Ústav štátu a práva SAV) に就職した。のち法務省法律研究所 (Právnického inštitútu MS SR) 副所長を務め、1995年に退職した。また政府任用で1994年から2000年まで欧州人権裁判所の法律顧問を務めた。
『新潮』2000年10月号に第一部前半、同2001年4月号に第一部後半が掲載され、2002年8月に書き下ろしとなった第二部とともに新潮社から刊行された。19世紀パリの社交界を舞台に、音楽家ショパン、画家ドラクロワ、小説家ジョルジュ・サンドら、時代の転換点に生きる芸術家の苦悩と創造の歓喜に迫る。3年以上の歳月をかけ完成した。舞台は、ブルジョア中心の七月王政が1848年の二月革命により倒れ、第二共和制に移行する激動の時代。ジョルジュ・サンドと不和となり、パリに戻ってきた天才ピアニスト・ショパンが、結核で39歳の生涯を閉じるまでを、画家ドラクロワとの友情を縦糸に、壮大なスケールで語る。緻密な考証と浩瀚な知識を背景に、あらゆる価値観が変質した近代の意味を芸術家の精神のうちに探る、本格的歴史小説である。作家の塩野七生は、新潮社のPR誌『波』2002年8月号誌上に、この作品を読んでのメッセージを寄せ、著者を、25歳で大作「聖マタイの召命」と「聖マタイの殉教」を完成させたイタリア・バロック美術の泰斗カラヴァッジョに比して、「今の平野クンも、似たような状態にあるのではないかと思う。でなければ、四年もの歳月を費やし、すみずみにまで神経のゆきとどいた大作を、カラヴァッジョと同じ年代に書けるはずがない」と、その構想力と構築力を評価した。
長崎県におけるLPガス販売では最大手。またガス以外にも太陽光発電の売電事業や住宅リフォーム事業などを手がけている。2016年には電力自由化に伴い、新たに子会社として「長崎地域電力」を設立し小売電気事業に参入している。また同年8月には、ソーラーフロンティアとの合弁会社である「長崎ソーラーエナジー」が手がけた「長崎空港隣接地メガソーラー」が運転を開始している。スポーツ支援に積極的で、2010年からは同じ長崎県のJリーグチームであるV・ファーレン長崎のスポンサーを務めている。2017年現在はユニフォーム背中スポンサーを務めるほか、かつてはチームの大株主の一社でもあり、2017年2月に同チームの経営問題が発覚した際には、当社の社長である荒木健治が一時会長を務めた。ただ同年3月にジャパネットたかたが同チームを100%子会社化する方針を発表したため、株式の買い取りに応じ株主から外れた。そのほか2016年には新たにボートチームとして「チョープロ・ローイングクラブ」を発足させた。
1864年4月18日のポイズンスプリングの戦いで北軍が敗北した後、フレデリック・スティール少将はカムデンの占領を続け、一方南軍のスターリング・プライス少将は、田園部からのカムデンに対する当座の包囲を続けた。北軍の食料が不足していたときに、パインブラフから大いに必要としていた物資が到着し、スティールはカムデンとパインブラフを結ぶ道路を使ってさらに多くの物資が得られることを確信した。スティールはフランシス・M・ドレイク中佐に1,400名以上の歩兵を与え、砲兵と騎兵を支援に付け、パインブラフからの物資荷車240両を運ぶよう命じた。ドレイク隊は4月25日朝に350名の部隊の援軍を受け、インディアナ第43歩兵連隊、アイオワ第36志願歩兵連隊、オハイオ第77歩兵連隊と、さらに騎兵や砲兵を含め約1,800名の戦力になった。この部隊には不特定数の白人文民と、約300人のアフリカ系アメリカ人が同行した。インディアナ第43歩兵連隊が先陣となり、ぬかるんだ森の道路を輜重隊は1マイル (1.6 km) 以上の長さに伸びた。雨で膨らんだモロー川にそった泥道に遭遇したドレイクはパインブラフまで押し進むのを選ばず、町から約8マイル (13 km) で宿営した。このときプライスの騎兵2個旅団5,000名以上が接近しているのに気付いていなかった。夜の間にウェズリー・ノリス少佐が、全面の森の中の動きについてドレイクに警告しようとしたが、ドレイクはその心配を笑い飛ばし、米墨戦争のベテランであるノリスに「あまりに簡単に怯えないよう」告げた。