かつて水戸市内の国道6号の道筋は、千波湖畔を経て旧国鉄常磐線陸橋の梅戸橋（1938年〈昭和13年〉竣工）を渡って旧水戸市役所（現・水戸京成ホテルが立地）下の銀杏坂交差点 - 水戸駅前を通り、東屋旅館（現・三の丸ホテル）角 - 大手橋（陸橋）から那珂川に架かる水府橋（1931年〈昭和6年〉3月竣工）へ出た。1945年（昭和20年）8月の終戦後は、水戸市宮町二丁目の東照宮下の高島屋（現・NTTドコモ水戸ビルが立地）前から銀杏坂を経ていた道路は、真っ直ぐ水戸駅前に出るように付替えされた。この道筋は明治時代の陸前浜街道を踏襲するもので、大正・昭和時代へと引き継がれたときに道路改良工事によって曲路が直路となり、並木敷が拡張されて広い道に変化していったが、昭和30年代から始まるモータリゼーションによる車両増で交通渋滞が続いていたことから、全国的な国道バイパス開通の流れで、茨城町大字長岡（旧長岡宿駅） - 水戸市吉沼町・住吉町・酒門町・浜田町・若宮町（旧・水戸市下市の東側） - 勝田市市毛間が、1971年（昭和46年）3月25日に竣工した。旧・下市付近は1970年（昭和45年）6月に開通した。国道6号水戸バイパスの完成により、那珂川の水府橋を通過していた国道6号は、勝田市枝川の寿橋（最初の国道6号）から約500メートル下流の水戸大橋を通過して、勝田市市毛へ北上するルートへと変更された。
1973年10月完成。国道51号と交差する渋井町交差点を除いて、交差点は平面交差である。全区間が4車線。延長13.5km。それまでの水戸中心市街地を通過した国道6号旧道よりも東側に並行して位置する道路で、茨城町長岡 - 水戸市吉沼町・住吉町・酒門町・浜田町・若宮町 - ひたちなか市市毛のルートをたどり、那珂川を渡る橋も、水府橋・寿橋よりも下流に位置する水戸大橋となった。北関東自動車道とは、茨城町東インターチェンジで接続し、国道50号水戸バイパス及び東水戸道路一般部とは酒門町交差点で交差する。旧道は、茨城町長岡から水戸市笠原（現在の茨城県庁前）を通過して水戸駅北口を経由し、那珂川に架かる水府橋を渡って勝田市（現ひたちなか市）市毛へ到達するルートであったが、水戸市内の国道6号旧道の通行車両増大による交通渋滞が続いていたことから渋滞緩和を目的に水戸バイパスが建設され、1971年（昭和46年）3月25日に全線開通した。道路の線形は、従来の旧道との比較をすれば、全線を通じて、より直線的に連続する見通しの良い道路となった。水戸バイパス開通によって、これまで水戸中心街を通過していた国道6号旧道は、1971年（昭和46年）4月30日に建設省所管から茨城県に移管されて県道に降格となっており、現在では、茨城県道50号水戸神栖線の一部・茨城県道232号市毛水戸線（水戸駅前の国道51号の一部を含む）になっている。
中世の武士の相続は女子も含めた諸子間の分割相続であったが、必ずしも均等相続ではなく、男子の中でも一族を統率する能力（器量）を持つ者がその主要部分を継承する例が多かった。この継承者を惣領(嫡子)と呼ぶ。残りの所領は惣領以外の男子（庶子）や女子の間で分割された。彼らは独立した生計を営む一方で、戦時には惣領の下に集まって戦闘集団を構成し、平時においては惣領が主催する先祖や家の祭祀に参加したり、幕府や荘園領主から惣領を通じて課された公事を負担したりする義務を負うなど、惣領の統制下から離脱することは出来なかった。一方、惣領は前述のような公事・軍役負担の遂行や一族祭祀を行うのみならず、一族の権利文書の維持管理、庶子の所領に対する検断・検注の権限を行使した。鎌倉幕府は諸国の武士の統制を惣領制が行われていた武士団を通して行った。すなわち、軍役・公事の負担を御家人である惣領宛に賦課して庶子分も含めて一括して負担させ（実際には惣領は立て替えた庶子負担分を別途庶子に賦課することになる）、所領安堵や恩賞の申請も惣領経由で受付・交付を行った。惣領制が行われた背景には当時の相続法の仕組も深く関係するものの、武士団にとっては戦闘集団としての必要な武力の確保と開発領主としての所領の維持・拡大（荒野などの新規開発）において庶子の力が不可欠なものであったことによる。ところが、鎌倉時代後期に入ると恩賞などで与えられた武士団の所領が分散化の傾向を見せ始め、また惣領家と庶子家との血縁関係が希薄になるとともに庶子家の内部でも惣領に当たる家と庶子に当たる家が成立して惣領制が複雑な二重・三重の構造になるケースも現れ始めた。更に新規の開発も一段落したことで分割相続された所領は増加による回復を見込めなくなり、所領の細分化の方向に向かわせた。こうした中で実際に分割される所領が減少し、また分割された者1代に限って領有を認め、没後は惣領が没収するという一期分が女子の相続でみられるようになり、やがて庶子に対しても向けられるようになった。庶子の側もこうした惣領の動きに対抗して惣領の所在地との遠隔などを理由として幕府に申し出て惣領からの独立を認めて貰う例や幕府における最高権力者である北条氏の被官である御内人となって惣領からの圧力を排除するようになり、惣領と庶子との対立が深まった。南北朝時代から室町時代にかけて、惣領による統制が強化されて軍事指揮権や祭祀権を伴った惣領職の嫡長子単独相続制の実施や惣領に大きな権力を与えた置文を作成して庶子や女子は惣領に従属して軍役や公事に奉仕する体制が整備された。これによって多くの武士団では惣領の地位の安定化が図られたものの、従属した庶子は惣領の被官と変わらない状態に置かれて惣領制の本来の姿とはかけ離れた状態におかれた。これによって惣領制とよばれる体制はその機能を失って解体されることとなった。