『武芸流派大辞典』では「塩田甚太夫（初代）が楊心流と鈴木流を合わせて1780年（安永9年）に開いたが、系譜では楊心流開祖の秋山四郎兵衛を初代としている。」とされているが、当流の伝承では、塩田甚太夫が学んだ肥前の住人、中田彦左衛門がすでに鞍馬楊心流剣術と名乗っていたとされる。中田彦左衛門は疋田新陰流剣術、楊心流柔術、難波一甫流捕縄を学び、楊心流の鞍馬発祥の伝説より自らの流儀名を鞍馬楊心流としたと考えられる。塩田甚太夫は中田彦左衛門と彦左衛門の子、中田元随より鞍馬楊心流を学んだとされる。鈴木流に関しては、昭和後期に行われた鞍馬楊心流先代宗家の鈴木流の古老たちへの聞き取り調査や研究により、鞍馬楊心流とほぼ関係が無い事が判明している。戦後、鹿児島県警察の逮捕術に鞍馬楊心流の技法が一部採り入れられた。長崎県西彼杵郡の昔話、たんたん岩の杢太郎に鞍馬揚心流が絞め技に長けた武術として登場する。地域的に考えて塩田甚太夫が学んだ鞍馬楊心流と同系統の流派の逸話である可能性がある。
北条氏の編纂である『吾妻鏡』における頼家像は、遊興にふけり家来の愛妾を寝取る暗君として描かれている。ただし比企氏滅亡と頼家追放に関する『吾妻鏡』の記述は、京都側の史料とは明らかな相違があり、頼家をことさら貶める記述は北条氏による政治的作為と考えられている。頼家近習であった信濃国の御家人・中野能成は、比企氏滅亡直後の建仁3年（1203年）9月4日の日付で時政から所領安堵を受けており、「比企能員の非法のため、所領を奪い取られたそうだが、とくに特別待遇を与える」という書状が『市河文書』に残されているが、『吾妻鏡』では能成は頼家に連座して所領を没収され、遠流とされた事になっている。この能成と深い関係のあった時政の子・北条時房も頼家の蹴鞠の相手となっており、頼家の周辺には北条氏による監視の目があったと見られる（『吾妻鏡#吾妻鏡の曲筆と顕彰』も参照の事）。頼朝死去の前後、建久七年の政変や三左衛門事件により朝廷の反幕府派が攻勢を強めていた。十三人の合議制がしかれたのは、頼家が頼朝の跡を継いでわずか3ヶ月後であり、頼家の政治能力の欠如によるものとは考えにくい。頼家排斥は北条氏の陰謀のみではなく、幕府成立の起動力となった東国武士達の将軍独裁への鬱積した不満が背景にあったと思われる。結局、頼家は為政者としては殆ど特色を示せないまま没し、以降御家人達による泥沼の権力闘争が続く事になった。そして数代を経て有力御家人達が合従連衡を繰り返して滅びていく中、権力闘争を勝ち残っていった北條氏の権力が次第に特出していくことになる（執権政治及び得宗専制）。
頼家には四男一女がいたが、4人の男子は皆非業の死を遂げている。嫡男の一幡は建仁3年（1203年）比企能員の変で北条氏に殺害された。残された男子はそれぞれ出家したが、母が三浦胤義と再婚した三男の栄実は、建保2年（1215年）の泉親衡の乱に擁立されて自害に追い込まれる。三浦義村に預けられたのち、叔父の貞暁の受法の弟子となった次男の公暁は建保7年（1219年）に実朝暗殺を実行した直後に討たれた。四男・禅暁は公暁に荷担したとして承久2年（1220年）に北条氏の刺客によって京で殺害された。女子の竹御所は祖母・政子のもとにあり、北条氏が擁立した4代将軍・藤原頼経の御台所となるが、天福2年（1234年）33歳で迎えた初産が難産となり、男子を死産した後に死去した。叔父の実朝同様、頼家の子供たちも子を生さぬまま早世したため、竹御所の死によって、頼朝と政子の血筋は完全に断絶した。
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