アーロルゼン市は第二次世界大戦による損害をほとんど被らなかった。1945年3月末から4月初めのアメリカ軍侵攻の際も大規模な戦闘は行われなかった。連合国の管理下で、1946年にアーロルゼンにインターナショナル・トレーシング・サービスが設けられた。これは、ナチスが権力掌握してから第二次世界大戦の時代の行方不明者、収監者、拉致された人の経緯を明らかにするための施設である。1952年、アーロルゼンは三度、駐屯地となった。旧SS兵舎にベルギーのNATO軍が駐留した。その後数十年の間に、ベルギーの多くの組織の民間交流が成立し、軍が撤退した後も活発な活動を行っている。城館公園のボーリングによって、1970年に地下水の水脈が掘り当てられ、その水のミネラル濃度は「鉱泉」の肩書きが与えられるにふさわしいものであった。1974年のヘッセン州の地域再編により、広域自治体アーロルゼンが成立した。ベルギー軍とそれに付随する民間人や家族を含めて、12の市区全体の人口は、約 18,200 人であった。メンゲリングハウゼンとの合併により、アーロルゼンは軍事都市として立場を強固なものとした。
1943年秋にSS-司令官学校の一部がダッハウからアーロルゼンの旧兵舎に移転するのに伴い、その開所直前の11月14日にブーヘンヴァルト強制収容所から34人の収容者が改築作業のために暗号名「アルトゥール」の下、アーロルゼンに送致された。さらにダッハウ強制収容所からも26人が送られてきた。1944年秋には合計123人の収容者が増築作業や召使いとして働いていた。彼らは、主にドイツ、ベルギー、フランス、イタリア、ユーゴスラヴィア、リトアニア、ルクセンブルク、ポーランド、オランダ、ロシア、チェコスロヴァキア、ウクライナ、ハンガリーの手工業者であった。アメリカ軍がヴァルデック/カッセル地域に侵攻する直前の1945年3月29日、SSによる「撤収」が行われた。すべての収容者は、ブーヘンヴァルト強制収容所に連行された。
第一次世界大戦終結と1918年のドイツ帝国崩壊は、それまでのヴァルデック政府に対して大きな影響を及ぼした。ヴァルデック侯フリードリヒの家は、他の諸侯家と同様にあらゆる官職と爵位を喪失し、ヴァルデック侯国は自由州となった。1871年から存在していた兵舎は閉鎖された。1921年11月30日の住民投票でピルモント郡は分離され、プロイセンとの条約によってプロイセンのハノーファー州に帰属することとなり、ハーメルン郡と合併してハーメルン＝ピルモント郡となった。5年後にプロイセンがアクツェッション条約を破棄した事で、ヴァルデックに地域ではひどい財政難に陥った。ヴァルデック自由州は、1929年にプロイセンのヘッセン＝ハーナウ州に編入されたことで、独立を喪失した。1936年、アーロルゼンは再び駐屯地となり、兵舎は増改築がなされた。ここはその後、SA-スポーツ学校、SS-司令官学校として利用され、第二次世界大戦終戦までドイツ国防軍予備部隊の宿舎となった。
この街の起源は、1131年にゲーパ・フォン・イッターとその3人の娘ルートルード、メヒトヒルト、ベルトによってアウグスチノ聖務共唱女子修道院アーロルデッセンが設立されたことに遡る。この修道院は、現在もビールの製造を行っているホーフブラウハウス（宮廷醸造所）の起源でもある。ルートルードの息子で、ヴァルデック伯家の家祖であるシュヴァーレンベルク伯フォルクヴィン2世は1155年にこの修道院の代官を請け負った。この施設は、ヴァルデック伯オットー4世によってグリュンベルクのアンソニー兄弟団に譲渡されるまでの338年間、伯家の所有であり続け、修道院の急速な発展をもたらした。宗教改革の時代、修道院は1526年に閉鎖され、フィリップ3世伯の強い指導下でヴァルデック伯の宮廷に改築された。この施設にはルネサンス様式の翼棟が増築された。修道院のブルワリーは、伯家のブルワリーとして引き継がれ、生産を続けた。
1909年（明治42年）に東京帝国大学卒業。内務官僚として警察部長などを歴任。1918年（大正7年）5月から行政裁判所評定官をしていたが、「軍閥はその本分にもとり政治、産業を壟断し、独善専横をきわめ、戦争終結の時期と方法につき無計画・無方針である。大東亜戦も完全にわがほうの負けだ。軍閥が自分勝手な戦争を始めて国民に迷惑をかけるのはけしからん」という趣旨の軍部批判をして東京憲兵隊に陸軍刑法違反で1945年5月1日拘束され、同年5月23日に保釈された。東京刑事地裁の禁錮10ヶ月の有罪となるが、上告中に敗戦によって免訴。1946年（昭和21年）4月に行政裁判所長官となるも、間もなく同裁判所が廃止され、その後、臨時法制調査会委員、地方制度調査会委員、公職資格訴願委員会委員長を務めた。裁判官任命諮問委員会による諮問の結果、1947年（昭和22年）に最高裁判所判事となる。1949年（昭和24年）に行われた最高裁判所裁判官国民審査では不信任率4.01%で歴代最低記録。1952年（昭和27年）8月に退官。退官後は弁護士や大学教授となった。1958年（昭和33年）3月19日、憲法調査会総会に参考人として出席して、「昔の行政訴訟は職権主義で国費で費用を負担したが、今日は普通の民事訴訟と同じなので、貧乏人ではとうてい国を相手に行政訴訟を起こすことができない」と行政訴訟の問題点を指摘し、また最高裁裁判官に対する国民審査制度について「意味がない」と廃止論を述べた。1973年（昭和48年）3月11日、胃がんのため東京都中野区の中野総合病院で90歳で死去。