以前の国際規定では判定の種類に「効果」と「有効」があったが、ルール改定により2009年1月1日から「効果」、2017年1月1日からは「有効」が正式に廃止された。講道館規定ではもともと「効果」の判定はなかった。判定の優劣は「一本」に準ずる技の判定が「技あり」、「技あり」に準ずる技の判定が「有効」だった。
有効な技は、「一本」、「技あり」の2つの判定で評価される。（2019年7月現在の）国際規定においては、勝負の一方が「技あり」を2つ取ると、「技あり 合わせて一本」（英: waza-ari-awasete-ippon）となり、「一本」に準じた効果が発生。その時点で試合が決する。このことを指して、「合わせ技一本」と言われることもある。
3分から20分の間で予め定められる（講12）。国体は成年男女、少年男女ともに4分。全日本選手権は6分。国際規定では、マスターズ3分（60歳以上は2分30秒）、シニアの場合、男女とも4分、ジュニアとカデも4分と決められている。「待て」から「始め」、「そのまま」から「よし」までの時間はこれに含まれない（講12条、国11条）。また、試合終了の合図と共にかけられた技は有効とし、「抑え込み」の宣告があれば、それが終了するまで時間を延長する（講14条、国14条）。規定時間終了時に両者の技に優劣の差がない場合にはゴールデンスコアとなり、どちらかが技か指導でポイントを挙げるまで試合は続行される（旗判定の廃止）。
試合は立ち姿勢から始まる（講10条）。一本勝負であり（講9条）、「一本」の場合残り時間にかかわらずその時点で試合は終了する。2度の「技あり」、「技あり」と相手の反則「警告」（講）（3度の「指導」（国））を合わせた「総合勝ち」の場合も「一本」と同等に扱う。「技あり」2回の総合勝ちによる一本の場合は通常「合わせて一本」と主審がコールする。試合時間内に両者とも「一本」に至らない場合には、それまでの技の優劣の差で「優勢勝ち」を決する。この優劣の差には「指導」による得点も加味される。規定時間終了時に両者の技に優劣の差がない場合には、ゴールデンスコア方式として、試合を延長し一方が有効な技を決めるか相手に宣告された反則（指導2回以上）による得点が入った時点で試合終了となる（ただし講、国ともに、ゴールデンスコア方式で行うとは明記されていない）。それでもなお時間切れになった場合は主審および副審の「判定」により「優勢勝ち」が告げられる。大会の規定によっては引き分けとする場合もある。
審判員は主審1名、副審2名の3名が原則であるが、主審1、副審1、もしくは審判員1でも可能である（講17条、国5条は主審1、副審2の構成しか認めていない）。2014年から試合場の審判は1人となる。副審2名は審判委員席でビデオを確認しながらサポート役に徹する。ジュリー(審判委員)は試合場の審判と無線でコミュニケーションを取り合うことになるが、必要とみなされた場合を除き技の評価などへの介入は控える。審判に抗議する事はできない（講16条）。
1630年、先王ラーマ・デーヴァ・ラーヤが息子なくして死亡したことにより、ラーマ・ラーヤの孫であるヴェンカタ3世が王位を継承した。だが、シュリーランガ2世の弟にあたるティンマ・ラーヤは自身の方が継承権があると主張し、ヴェールールを占拠したため、ヴェンカタ3世はアーネコンダに避難を余儀なくされた。ヴェンカタ3世はシェンジ・ナーヤカ朝、マドゥライ・ナーヤカ朝、タンジャーヴール・ナーヤカ朝の支援を受けてこれに対抗し、甥のシュリーランガからのプリカットのオランダ勢力の援助も得て、これを鎮圧した。その後、ティンマ・ラーヤはいくつかの領土を認められたが、再び反乱を起こしたため、1635年にヴェンカタ3世はティンマ・ラーヤを討ち、ヴェールールへと帰還した。だが、1637年にはヴェンカタ3世とタミル地方のナーヤカとの間に紛争があり、マドゥライ・ナーヤカ朝とタンジャーヴール・ナーヤカ朝にヴェールールを攻撃された。とはいえ、彼はこれらを破り、双方と和平を結んだ。しかし、ヴィジャヤナガル王国の崩壊はこうした内乱ではなく、むしろ以前より続いていたデカンのビジャープル王国とゴールコンダ王国の幾度にもわたる侵攻に原因があった。1630年代、ビジャープル王国の軍勢がカルナータカ地方北部のマイソール王国とケラディ・ナーヤカ朝に侵入した。また、1638年以降、シュリーランガが反乱を起こすこところとなり、ビジャープル王国の侵略を手引きし、同年12月に両軍はバンガロールを共に攻め、これを占領した。1641年3月にはヴェードージー・パントに率いられたビジャープル軍がヴィジャヤナガル王国に遠征を開始し、シュリーランガの軍勢と合流したのち、ヴェールールから12マイルの地点まで進撃したが、ナーヤカに撃退された。1642年4月、ミール・ジュムラー率いるゴールコンダ王国の軍も遠征を開始するところとなった。同月、ヴィジャヤナガル王国の主力軍とヴェールゴーティ・ティンマ・ナーヤカとダーマルラ・ヴェンカタ・ナーヤカの援軍が、ミール・ジュムラー率いるゴールコンダ王国の軍4万4000にダンダルールで大敗した。同年1642年10月10日、ヴェンカタ3世はこうした状況のなかで死亡し、王位は甥シュリーランガがシュリーランガ3世として継承した。