定位放射線治療の歴史は、1968年にLeksellらによってガンマナイフが開発されたことに端を発する。201個のCo⁶⁰線源が半円球状かつ同心円状に配置され、それぞれから放出されたγ線がちょうどその中心に収束するよう設計されており、中心部の組織に高線量が照射され、辺縁における線量勾配が急峻であるという特性を持っており、後述の専用フレームにより極めて高い精度を保持する治療機であった。こうした特性から、頭蓋内病変に対し、一回大線量で治療を行なって、その名の通りナイフで切り取るかのような治療効果をあげた。その後も、頭蓋内病変は生理的移動が少なく、また周囲の神経組織の耐用線量が高いことも相俟って、直線加速器（リニアック）による頭蓋内病変を対象とした照射法がいくつか開発された。ノンコプラナビームを用いて多方向から照射することによる線量集中および周囲正常組織に対する急峻な線量減衰を特徴とする点は、ガンマナイフと同じであるが、Co⁶⁰に比べてエネルギーの高いX線を用い、また半影が小さいことから、ガンマナイフよりも有利な特徴を持つものもある。また、サイバーナイフのように、照射中心（アイソセンター）の概念を持たず、6自由度を持つロボットアームの先に取り付けたリニアックを用いあらゆる方向から照射を行ない、凹型状など任意の形状に対しても線量集中性が高く、線量均一性の良い照射を実現する治療装置も開発された。また、サイバーナイフでは、患者が治療中に動いても自動的に追尾して照射するため、固定フレームを必要とせず、シェル固定のみで十分である。以上のように、頭蓋内病変を対象として発展を遂げてきた定位放射線治療であったが、1990年代に入り、スウェーデンのカロリンスカ病院で体幹部病変に対する定位照射が産声を上げた。その後まもなく、日本でも体幹部定位照射の臨床応用が始まり、現在に至るまで物理学の進歩と歩調を合わせ、発展を遂げてきた。 しかしながら、特殊な治療法であるため実施できる施設が限られている。
定位放射線治療(stereotactic radiotherapy: SRT)は、電離放射線を用いて悪性疾患および一部の良性疾患を治療する放射線治療のうち特殊な治療法をいい、俗に「ピンポイント照射」などと称される。一回照射で治療が完結するものを、定位手術的照射(stereotactic radiosurgery: SRS)、分割照射の場合を定位放射線治療(stereotactic radiotherapy: SRT)と区別する際には、総称として定位放射線照射(stereotactic irradiation: STI)と呼ばれる。
ルドヴィーコ3世・ゴンザーガ （Ludovico III Gonzaga, 1412年6月5日 - 1478年6月12日）は、イタリア屈指の名門貴族ゴンザーガ家のマントヴァ侯であり、コンドッティエーレ。ジャンフランチェスコ1世・ゴンザーガとパオラ・マラテスタの子で、1444年に侯位を継いだ。ルドヴィーコは、最初父と同じくヴィスコンティ家のため戦ったが、ミラノ公国に対抗しフィレンツェと同盟したヴェネツィア共和国と戦った。1450年、彼はロンバルディアにおいてナポリ王アルフォンソ1世の軍を率いることを許された。新しくミラノ公となったフランチェスコ・スフォルツァは、ヴェネツィアに奪われたかつてのマントヴァ領のロナート、ペスキエーラ、アーゾラを取り戻すことを餌に彼をそそのかした。彼はそれを、1452年にカスティリョーネ・デッレ・スティヴィエーレの略奪で応え、ルドヴィーコの弟カルロを雇い入れたのだった。1453年6月、ルドヴィーコはゴーイトでカルロ軍を率いていたが、ニッコロ・ピッチニーノ指揮下のヴェネツィア軍はアーゾラ回復の試みを遮断した。1454年のローディの和議により、ルドヴィーコは自身の征服地全て返還するよう強制され、3つの都市の奪回を放棄させられた。しかし、子供のないカルロが1478年に死ぬと弟の領土を相続するのは自分だと主張した。1459年から1460年まで、ローマ教皇ピウス2世の召還により、コンスタンティノープルを占領したオスマン帝国に対する十字軍遠征に加わった。1466年から多かれ少なかれ、スフォルツァ家のため定期的に軍務についた。1478年、黒死病に罹患しゴイトで死去した。1460年、ルドヴィーコはアンドレーア・マンテーニャをゴンザーガ家の宮廷画家として雇い入れた。
Deschimag社（de:AG Weser）のブレーメン造船所にて1940年9月1日起工。1941年5月15日進水。1942年4月11日就役。1942年11月6日、衝突事故で損傷。12月、ドイッチュラント級装甲艦リュッツオウ、駆逐艦カール・ガルスター、テオドール・リーデルと共にノルウェー北部へ進出した。同月、連合国のJW51B船団に対する攻撃作戦であるレーゲンボーゲン作戦に参加した。1943年2月5日から6日の夜、機雷敷設艦ブルンマー、駆逐艦テオドール・リーデルと共にムルマンスク沖に機雷を敷設した。1943年9月、戦艦ティルピッツ、巡洋戦艦シャルンホルストなどと共にスピッツベルゲン島攻撃に参加した。部隊は9月6日にアルタフィヨルドを出撃、8日に攻撃をおこなって9日に帰還した。攻撃の際、8発の命中弾を受け乗員1名が死亡した。1943年12月初め、スカゲラク海峡で機雷敷設艦ブルンマー、オストマルク、エルザスなどと共に機雷敷設を行った。この後修理に入った。1944年8月29日、アルタフィヨルドでイギリス軍機の攻撃により損傷した。10月からはノルウェー北部からのドイツ軍の撤退を支援した。12月16日に駆逐艦Z29と、12月27日には駆逐艦Z33と共にホニングスヴォーグ沖に機雷を敷設した。1945年1月3日、駆逐艦Z33と共にハンマーフェスト沖に機雷を敷設。1月22日、駆逐艦Z34、Z38と共にローフィヨルドなどに機雷を敷設。ノルウェー北部にいた駆逐艦も撤収することになり、1945年1月25日に駆逐艦Z34、Z38と共にバルト海へ向けてトロムソから出航した。しかし、この動きはイギリスに察知されていた。1月28日、ベルゲン沖でイギリスの軽巡洋艦ダイアデム、モーリシャスに捕捉された。この戦闘で7発の命中弾を受け55名の死者を出し、ベルゲンでドック入りした。2月8日にオスロへ移ってさらに修理を受け、それからドイツに戻り、バルト海で活動した。1945年5月8日退役。大戦後の1946年に賠償艦としてフランスに引き渡され「マルソー （Marceau,D601）」 と改名されて1958年まで就役していた。