W型エンジン、H型エンジンの後継として1994年に登場。従来のOHV方式に代わり、OHC方式を採用している。1997年には世界で初めてコモンレール噴射システムを採用した。2004年から2010年までUDトラックス（旧:日産ディーゼル）の中型車（バスは2007年まで）にも搭載され、クールEGR、DPRを採用し新短期規制、新長期規制にも適合している。同一のボア・ストロークの組み合わせで4気筒・5気筒・6気筒を作り分けしている（所謂モジュール化）。
37年にティベリウスが没し、カリグラが帝位に就く。そして彼女は、妹ドルシッラが生前そうだったように丁重に扱われた。しかし、皇母リウィア以外の女性に送られた事のない称号「アウグスタ」を彼女に与えようとしたが、これを辞退する。その6ヶ月後、カリグラは病に伏せ、その間に彼女は何かしらの忠告を彼に与えたらしい。これがカリグラの勘に触り、同年カリグラによって自殺を命ぜられる。スエトニウスによると、カリグラによる毒殺だったと言う。41年にカリグラが暗殺され、息子クラウディウスが帝位に就くと「アウグスタ」の称号が贈られた。
夫ドルススはゲルマニアに転戦中、紀元前9年に落馬が原因で死んでしまう。その後アウグストゥスから何度も再婚するよう催促があったが、彼女は独身を貫いた。その後彼女は自分達の子供達をローマで育てるが、必ずしも幸福とは限らなかったようである。まず19年に息子ゲルマニクスが中東のアンティオキアで謎めいた（おそらくはマラリアによる）死を迎える。23年には娘のリウィッラがセイヤヌスと結託、夫の小ドルススを毒殺する。その後31年セイヤヌスは処刑され、その際に小ドルスス毒殺の真相がティベリウスの知るところとなる。リウィッラは母親アントニアのもとに送られ、処断を委ねられた。カッシウス・ディオによると、アントニアは娘リウィッラを監禁、餓死させたと言う。こうして彼女のもとに残った子供はクラウディウスのみとなったが、生育が未発達なこの息子をひどく嫌い、愚か者の話をする時には「息子クラウディウスよりも愚かな人」と公然と比較の対象として蔑むほどだった（そのクラウディウスが皇帝としては見事な実績を残したのは大いなる皮肉である）。
小アントニア（Antonia Minor, Julia Antonia Minor, 紀元前36年 - 紀元37年）はユリウス・クラウディウス朝の家系に属する皇族の女性。父はマルクス・アントニウス、母はアウグストゥスの姉小オクタウィア。姉に同名のアントニアがいる。姉妹を区別するために小アントニアと呼ばれる。
ヴェッツラーは国際的に活動する、知名度の高い会社の所在地である。「ブデラス＝コンツェルン」は1731年に設立された、ヨーロッパに現存する最も古い大企業の1つである。ブデラスは、「BBTサーモテクニーク」、その後「ボッシュ・テルモテクニーク」として、数十年にわたりミッテルヘッセン地域で最大の雇用主であった。ヴェッツラーだけで1万人以上（世界中で16,000人以上）が鋳造、セメント、特殊鋼、温熱技術および本社管理業務に従事している。経済状況の変化、繰り返される過半数の株式買収や部門閉鎖・売却がこのコンツェルンを大きく変貌させた。それでもこの会社は現在もヘッセン州の大企業の1つに数えられる。2008年、ボッシュ・サーモテクニークの面積3万m²の配送倉庫が新たに建設され、契約流通業者 LGI に業務委託がなされた。この倉庫はディルフェルト産業地区にある。1,600人の社員を擁する「ブデラス特殊鋼」はオーストリアの鉄鋼コンツェルン「フェストアルピーネ」の子会社で、ヴェッツラー最大の工業系雇用者である。19世紀半ばからヴェッツラーはライツの後継企業であるオプティシャー・インスティテュートおよびさらにその後継企業であるライカ・カメラやライカ・ミクロシステムス GmbH の本社所在地である。エルンスト・ライツが作製した顕微鏡製品で世界的名声を得たライツは、最盛期にはこの街で7,000人以上を雇用していた。第一次世界大戦前にオスカー・バルナックは最初の小型フィルムカメラ「ライカ」（Leica: Leitz + Camera から命名された）を開発した。ライカ・ミクロシステムスは、マンハイムの工場で共焦点レーザー顕微鏡を製造している。ここでは、共焦点顕微鏡、多光子励起顕微鏡、2007年からはSTED顕微鏡を製造している。STED顕微鏡の開発によって、シュテファン・ヘルは2014年10月にノーベル化学賞を受賞した。ヴェッツラーは、カール・ツァイスの拠点であるイェーナ、ゲッティンゲン、オーバーコッヒェンと並ぶドイツの光学産業の中心地である。すなわち、ライツ/ライカの他に、ライドルフやミノックスのカメラ、ヘンゾルトAG（現在のカール・ツァイス・スポーツ・オプティクス）の双眼鏡や望遠鏡、ツァイスグループ（最盛期には2,000人以上を雇用した）、ザイベルトやヴィルヘルム・ロー・オプティークマシーネンバウ（現在のサティスロー）の顕微鏡、ヘルムート・フント GmbH、ヘクサゴン・メトロロジー GmbH（旧ライツ・メステクニーク）や数多くの精密機械、光学分野の中小企業が存在している。ヴェッツラーの光学、電子、機械のメッセ「W3+Fair」は、ドイツの光学専門分野の主要拠点となっている。この他の有名企業はジーメンス、フィリップス・オートモティブ・プレイバック・モジュール AG（APM）、2007年7月にコンチネンタル AG に売却されたジーメンス VDO オートモティブ AG がある。さらに、隣町のアスラーには、プファイファー・ヴァキューム GmbH（旧アルトゥール・プファイファー・ヴァキュームは、ジャイロコンパスを改造して宇宙飛行のためのロケットに応用することを初めて可能にした企業である）や地域を超えた健康保険会社ザンキュラ BKK（多くの健康保険会社と合併してDAK-ゲズントハイトの商号を用いている）が進出した。シュピルブルク産業パーク（旧兵舎）は、特に光学/精密機械、情報技術、サービス業などの革新的企業に大いにポジティブな評価を得ている立地である。2010年、ここにミッテルヘッセン国民銀行 eG も事務・管理棟を建設した。この他に、新しい産業を誘致するために交通の便がよい場所に開発されたヴェストエント地区やヘルンスハイマー・エック、ディルフェルトなどがある。