李 玄覇（り・げんは/げんぱ、599年 - 614年）は、中国の唐の高祖李淵の三男。生母は竇皇后。字は大徳。幼いころから聡明で能弁であった。614年（大業10年）に16歳で死去した。618年、衛王に追封され、秦州総管・司空の位を追贈された。諡は懐といった。子がなかったので、甥の李泰が宜都王となってその祭祀を継いだ。
主にプレイヤーの技術向上のためのモード。30種類のトレーニングがあり、さらに難易度別に5つに細分化されており、全部で150種類ある。各トレーニングプログラムをクリアすることによって、その成果に応じたポイントを獲得する。このポイントは隠しパーツの入手に関わってくるが、同時に称号を獲得することができる。この称号はアリーナで獲得したポイントも加算される。
30位以下のランカーは脚部カテゴリーや重量、戦闘スタイルなどを指定することで、対戦する機体を自動生成することが出来る。アリーナバトルはテストマッチと公式戦の2種類に分かれる。前者は上記した自動生成システムによって対戦相手を指定して行うものであり、後者はテストマッチを4回行うごとに出現する。それぞれ勝利することによってアリーナポイントを獲得し、一定のポイントを獲得すると昇格戦が開催される。これに勝利することによって上位ランクへと進んでいくことになる。また、本作のアリーナには『電撃PS2』の企画（Dr.鍋島企画）で応募したプレイヤーの機体が登録されており、この企画で登録された機体のみ、ACにチューニングが施されている。
『NB』はシナリオが存在せず、アリーナモードとトレーニングモードのみとなっている。 そのため、パーツチューニングに費用がかからなくなった。ブースターの出力・フレームの冷却が調整され、前作のNXよりも機動性が向上している。また、実弾兵器の威力が距離によって変化するようになっている。
カール・フリードリヒ・アルブレヒト・フォン・ブランデンブルク＝シュヴェート（Karl Friedrich Albrecht Prinz von Preußen, Markgraf zu Brandenburg-Schwedt, 1705年6月10日 ベルリン - 1762年6月22日 ブレスラウ）は、ドイツ・ブランデンブルク＝プロイセンの王族（王子）、軍人。ブランデンブルク＝シュヴェート辺境伯。フリードリヒ・ヴィルヘルム大選帝侯の孫で、聖ヨハネ騎士団ブランデンブルク大管区長（在任1731年 - 1762年）を務めた。ブランデンブルク＝シュヴェート辺境伯家のアルブレヒト・フリードリヒと、その妻でクールラント公フリードリヒ・カジミールの娘マリー・ドロテア（1684年 - 1743年）の間の第2子、次男として生まれた。プロイセン軍に入隊し、第1次シュレージエンではグローガウ公爵領の占領、モルヴィッツの戦い、コトゥジッツの戦いなどで戦功を立てた。1745年初頭に上シレジア侵攻を指揮した際は、プロイセン王フリードリヒ2世から感状を与えられた。7年戦争ではフリードリヒ2世王の絶対的な信頼をかさに自分勝手な指揮を繰り返したが、ホッホキルヒの戦いやトルガウの戦いでは負傷したもの、目立った働きを見せた。高潔で博愛主義の人物で、文芸や学識を好んだ人物とされている。1744年にヘッセン＝カッセル方伯ヴィルヘルム8世の娘マリー・アマーリエ（1721年 - 1744年）と婚約したが、その直後に婚約者と死別し、生涯独身を通した。カール・アルブレヒトにはドロテア・レギーナ・ヴター（Dorothea Regina Wuther）という長年連れ添った愛人との間に一人娘のカロリーネ（Karoline Regina von Carlowitz, 1731年 - 1755年）がおり、母娘は1744年に貴族に列せられてフォン・カルロヴィッツ（von Carlowitz）姓を名乗った。カールは娘を自分の副官アルブレヒト・フォン・シェーンブルク＝ヒンターグラウハウ伯爵（Albrecht Graf von Schönburg-Hinterglauchau, 1720年 - 1799年）に嫁がせている。
中世においては、年貢・所当・官物と呼ばれた租税を除いた全ての雑税を指して「公事」と呼ばれた。由来は平安時代中期に行われた庸や調に替わる朝廷からの臨時の賦課であったが、荘園公領制の確立とともに荘園・公領・座などでも徴収されるようになり、太閤検地による新たな租税体系確立まで続いた。公事を分類する方法は様々である。賦課を行う主体によって、勅事（勅役）・院事（院役）・国事（国役）・神事（神役）・仏事（仏役）・天役・本所役・本家約・預所役・下司役・武家役・地頭役・守護役などがある。賦課を負担する対象となる主体によって百姓役・田堵役・名役・荘役・御家人役・守護役・受領役・下司役・預所役・家司役・本所役などがある（重複しているものもあるが、間違いではなく中間的身分にある者は賦課する主体にも負担する対象にも成り得たことを意味している）。更に負担する対象となる賦課によって御家人役・荘役・警固役・人夫役・段銭・棟別・人別・間別・牛別・帆別・山手・川手・浦役・関銭・津料・市庭銭・座銭・節料・一献料（礼銭)などに分けられる。更に賦課の基準によって名別・在家別・反別の区別があり（ただし、本来は人身に対する名別であり、在家別のような家屋（及び附属する宅地・田畠・住民をセットとする）に基づく賦課や反別のような土地に基づく賦課は後世に発生したものである）、そして負担の具体的内容より労働によって奉仕を行う「夫役 」とそれ以外の「雑公事（ぞうくじ）」（「万雑公事（まんぞうくじ）」）に分けられる。雑公事の事を単に「公事」と呼んで年貢・所当及び夫役と区別する。雑公事は主として現地における特産物やその加工品（例:白米・酒・油・餅・麦・魚・薪・秣・野菜・漆・紙・薦）の形で納付されたが、後には代銭納などの金銭の形で納められる場合が多くなった。