寺伝によると和銅年中に、義淵により開基。その後、行基が伽藍を整備したと伝える。 そして、空海が再興し、真言密教の道場となり、真言宗桃尾山蓮華王院龍福寺と号した。 最盛期には寺領100石、16坊舎を有する大伽藍となるが、1868年（慶応4年）閏4月15日廃仏毀釈令により一旦断絶する。その後、行基作の石仏、不動明王像の霊験があり、大正7年7月、龍福寺の阿弥陀堂跡地に不動堂を建立し、大和桃尾山大親寺と号す。 後、昭和36年に、現在の本堂を建立する。
夕暮れの帰宅を急ぐ者の袖をクイと引く。振り向くが誰もいない。気を取り直して歩き出そうとするとまたも手がクイと引かれるといわれる。伝承地での話では、袖引小僧は元は落武者の霊であり、落武者が通行人に助けを求めて袖を引いているともいうまたある伝承によれば、貧乏な家の子供が、道端の地蔵の陰で共働きの両親の帰りを待っており、両親が帰って来たので飛び出したところ、両親は最近評判の盗賊だと思って殴りつけて死なせてしまい、その子供の霊が袖引き小僧となったという。似た妖怪に、茨城県筑波郡大穂町（現・つくば市）で老いた雄のムジナが妊婦の匂いに発情して袖を引くという袖引き狢がある。
下記の行動のとおり、姿を見せずに道行く人の足止めをして悪戯するような行動をすることから容姿は不明である。妖怪画家・漫画家水木しげるのイラストでは、黒い体に子豚のような顔をした妖怪の姿で描かれている。また、水木の故郷である鳥取県境港市には、水木の妖怪画を立体化したブロンズ像が多数設置された「水木しげるロード」という商店街があるが、ここにも袖引き小僧のブロンズ像が設置されている。
袖引小僧（そでひきこぞう）は、日本の妖怪、或いは伝説上の生物。埼玉県比企郡川島町中山上廓や埼玉県南部付近に伝承が残る妖怪である。
押上業平橋地区では、2012年5月22日に開業した東京スカイツリーの建設に合わせ、それに面する北十間川も脚光を浴びている。周辺の再開発にあわせ親水テラス、船着場、水質浄化装置などが整備されたほか、東京ソラマチと対岸とを結ぶおしなり橋（歩行者専用）が新たに架けられた。浅草などのほかの観光地と連絡する水上バスの運行も構想され、水運としての機能の復活が期待されているが、幅が狭いため隅田川を横断できる大きさの船が通行するには難があり、また前述の通り樋門が航路を塞いでおり、西部と東部で水位が異なるため大規模な工事による閘門化が必要であるなど、課題も多い。2020年には隅田公園と枕橋から東武橋付近を一体整備した北十間川・隅田公園観光回遊路整備事業が完成する予定。
江戸時代、明暦の大火後の本所開発の一環として、源森川は材木輸送のため万治年間に、北十間川は農業用水のため1663年（寛文3年）に開削された。当初両川は繋がっていたが、隅田川増水時の洪水被害が著しく、1672年（寛文12年）には間に堤が築かれ、分断された。1885年（明治18年）に住民の要請で源森川と北十間川が再び接続された。これにより旧中川と隅田川が最短距離で結ばれることとなり、業平橋駅で鉄道貨物とも連携して下町の物流に重要な役割を果たしたが、戦後舟運は衰退し、重要性が低下した。1978年（昭和53年）には大横川との分流点に北十間川樋門が設定されて航路が再び東西に分断され、また現在大横川、曳舟川などかつての接続河川は多くが埋め立てられており、水運の役目はほとんど果たされていない。
北十間川（きたじっけんがわ）は、東京都を流れる川。総延長3.24kmの荒川水系の一級河川であり、江戸時代初期に開削された運河である。西に隅田川、東に旧中川と接続する。横十間川との合流点より西は墨田区内を通り、東は墨田区と江東区の区界となっている。名称は、本所の「北」を流れる、川幅が「10間」の川であることに由来する。以前は大横川の分流点より西を源森川（別名源兵衛堀）、東を北十間川といった。
6月、JG 51と大半のドイツ空軍は、6月22日にソ連へ侵攻するバルバロッサ作戦の準備のために東部戦線に移った。そこで、6月30日にベラルーシ東部のバブルイスク近郊での5機のソ連の爆撃機を撃墜し、総撃墜数は51機に達した。この「1日で達成されたエース（ace-in-a-day）」の功績により、7月1日に国防軍軍報で2度目の言及を受けた。7月5日、58機目の撃墜後に負傷し、数週間療養している。8月25日、ヨッピーンと僚機のエルヴィン・フライク中尉はブリャンスク南西20キロメートル（12マイル）にあるエリニャ付近でソ連の戦闘機と爆撃機と戦闘になった。ヨッピーンのメッサーシュミット Bf109 F-2（機体番号 9670）はソ連のポリカルポフ I-16によって撃墜され戦死した。満29歳没。フライクは後に彼とヨッピーンが600～700メートル（2000～2300フィート）の高度で3機のI-16で護衛されたペトリャコーフ Pe-2を3機攻撃したことを報告した。フライクは、ヨッピーンが煙が棚引くPe-2を攻撃し、ヨッピーンのBf 109が急な右旋回をして地面に墜落したのを目撃した。この日までに、ヨッピーンは約270回の出撃で70機を撃墜した。その内訳は、スーパーマリン スピットファイア23機を含む42機が西部戦線、28機が東部戦線で記録したものである。1941年8月29日、国防軍軍報はヨッピーンの死亡を発表した。