左右二分割。向かって左は、銀地で3本の青い波帯の上に、銀のリングと黒い十字架がついた青い帝国宝珠。向かって右は、青地に後肢で直立した銀の馬。旗は、青 - 白。バート・フリードリヒスハルは、1936年12月1日に、市とヴュルテンベルク王国領の文書部門と協議し紋章を決めた。この紋章は、かつてのヤクストフェルトの紋章である帝国宝珠とコッヒェンドルフの紋章である馬からできている。3本の波帯は、3本の川、ネッカー川、ヤクスト川、コッハー川を象徴している。旗の色、青 - 白は、1951年に定められた。市の紋章と旗は、1963年3月4日にバーデン＝ヴュルテンベルク州内務省の認可を得た。
バート・フリードリヒスハルの市議会は29人の議員からなる。これに議長を務める市長が加わる。ウンターグリースハイム、ドゥッテンベルク、プラッテンヴァルトにはそれぞれ地区議会がある。
1944年の初め、ナチス親衛隊はナッツヴァイラー強制収容所の外部施設をコッヒェンドルフ地区に建設した。収監者たちは国営企業の岩塩採掘の仕事を強いられた。この労働と、後のダッハウ強制収容所への「死の行進」で400人以上の収監者が命を落とした。1951年6月17日にバート・フリードリヒスハルは市に昇格した。1972年3月15日にドゥッテンベルクが、1975年1月1日にウンターグリースハイムが合併した。1992年から1998年までにプラッテンヴァルト地区が新設された。
ウンターグリースハイムは、767年のロルシュ文書で初めて言及されている。この村は、おそらくフランク時代の5世紀頃に創設された。初めて言及された時の「グレオツィスハイム」という名は、創設者のグレオーツォあるいはグレオクスと関連している。創設当初から中世盛期まで、この村は隣接する2つの集落、ウンターグリースハイムとオーバーグリースハイムからなっていた。ウンターグリースハイムのオーバードルフ（墓地付近）からフランク人の宮殿跡が発見された。その近くには、やはり早い時期に教会が創設された。この教会は、中世盛期にティーフェンバッハやヘヒストベルクの（さらに後にはハーゲンバッハやホイヒリンゲンの）母体教会となった。1136年コムベルク修道院がこの村の一部を手に入れた。教会は、ヴァインスベルク領（1446年からはライン宮中伯領）にのこされた帝国教会となった。1532年、ゲンミンゲン家がこの村のコムベルク領部分を獲得した。1806年にウンターグリースハイムはヴュルテンベルク王国領となった。1840年に洗礼者ヨハネに献じられた現在の聖ヨハネス・バプティスタ教会が、オーバードルフ下流域に新しく建設された。それまでの墓地に面した中世教会は1845年に解体された。1860年に村役場兼学校が建てられ、1870年頃には村の鉄道駅が建設された。1975年にウンターグリースハイムは、バート・フリードリヒスハルに編入された。
ドゥッテンベルクで、紀元前8世紀の入植地跡が発見された。ローマ人もこの地に入植地を築いた。後に城が築かれた付近は大農場で、西暦150年頃までは領内をネッカー＝オーデンヴァルト・リーメスが延びていた。260年頃にアレマン人がこの地を征服すると、シェルツリンゲンという集落が造られるが、これは後に放棄された。ドゥッテンベルクは、600年頃にフランク人が築いた村で、778年に初めて文献に登場する。ドゥッテンベルクの教会はきわめて早い時期に成立し、後にオッフェナウ、バッヒェナウ、ハーゲンバッハ、ホイヒリンゲンの教会の母体組織となった。この教会は、1302年に初めて文献で言及されている。中世になるとドゥッテンベルクに城が築かれ、14世紀にはヴァインスベルク家がここに住んだ。その後、この城は、ハーゲンバッハ家を経てヴィトリンゲン家の所有となった。1460年にはジッキンゲン家が城壁を築いた。城の防衛施設は後に撤去され、付属施設が建設されるにつれ、城砦から領主館の性格が強い城館へと変貌していった。1688年にドイツ騎士団が領主館を獲得したが、1769年以降は私邸となっている。中世後期には、村外れのローマ人の宗教施設跡に十字架礼拝堂が建設された。1730年に中世の村の教会堂は焼失したものと思われる。この跡地に1734年、ネッカーズルムの建築家ゲオルク・フィリップ・ヴェンガーがバロック様式の聖キリアン教会を建設した。ドゥッテンベルクは、1806年にヴュルテンベルク王国領となり、1972年にバート・フリードリヒスハル市に編入された。
現金（日本の有効な紙幣・硬貨であって、外国の紙幣・硬貨は含まれない。また日本円でも、失効した古銭は含まれない）を郵送する場合は、現金書留としなければならない。現金を現金書留としないで普通郵便やレターパック等で送ることは郵便法第17条に違反する行為であり、発覚した場合は郵便法第40条によって郵便物が差出人に窓口で返還され、意図的に行っていた場合は郵便法第84条第1項によって不法に郵便に関する料金を免れた者として30万円以下の罰金刑（略式命令）が科せられる可能性がある。郵便物の引受から配達までの送達過程を、中継局を含めて、書面および端末データで記録する。損害賠償要償額の最高額は50万円まで設定でき、要償額が大きいほど特殊取扱料金が高くなる。最低の特殊取扱料金は要償額1万円までで430円。さらに5000円まで増えるごとに10円が加算されていく。現金書留は指定の現金封筒（売価21円）に入れて差し出さなければならない。現金封筒は通常サイズの定形封筒と、熨斗袋ごと入れられる定形外封筒がある。現金封筒には、信書など通信文の封入も可能。追跡番号の1桁目は「2」。なお、以前は現金書留ゆうパックとしてゆうパックで現金を送ることができたが、サービスの改訂で、2010年以降はゆうパックで現金を送ることができなくなった（ただし従前からの大口契約者は特例として今でも現金ゆうパックを送ることができる）。また、外貨は現金書留で送る決まりは特にないが、外貨を現金書留として送ることもできる（為替レートを日本円換算で要償額を申告する）。