キルヒベルク・アン・デア・ムル町には、キルヒベルク・アン・デア・ムル、フリューメスハーフ、ノイホーフ、ルンツミュールホーフ、ツヴィンゲルハウゼン、オーバートーアヘーフェが属している。これらは基本条例でオルツタイル（地区）とされている。公式には、町名の後にハイフンをつけ、地区名を綴る。
キルヒベルク・アン・デア・ムルは、ネッカー川の支流であるムル川沿いの、バックナングとマールバッハ・アム・ネッカーとの間に位置している。町域は、自然地理区分上シュヴェービッシュ＝フレンキシャー・ヴァルトベルゲおよびネッカー盆地の一部である。この町は海抜 201 m から 343 m に位置している。
1933年1月30日のNSDAPとその連携政党（ヒトラー内閣）への政権移譲によって、ジーゲンではまずドイツ共産党 (KDP) 事務所の閉鎖、家宅捜索や差し押さえとその後の逮捕、平常でない条件で行われた3月5日の選挙時の組織的拘束が行われた。さらにはKDP、SPD、中央党、自由労働組合の党員・組合員が拉致され、NSDAPのブラウナー・ハウスの地下室で虐待や拷問を受けた。1933年2月25日、ジーガーラントで強制労働のための収容所建設が始まった。1938年11月10日、オーバーグラーベンのユダヤ教会のシナゴーグが国家社会主義者のグループ（その多くはSS隊員であった）によって、多くの見物人の前で荒らされ、放火された。この建物は完全に破壊された。その他にも、少なくとも散発的にはオーバーシュタットのユダヤ人商店に対する攻撃が行われ、最少に見積もっても1軒の私邸が侵入を受けた（水晶の夜）。ユダヤ人コミュニティーの人、少なくとも店舗を構えていた男性はザクセンハウゼン強制収容所に送致され、店は奪われ、家族は国外に追放された。そのほかの多くの財産が失われた。こうした迫害以前からすでに始まっていた追放や冷酷な財産の再分配はかなりの量に上る。国家社会主義の犠牲者を追悼して現在多くの「躓きの石」が設置されている。現在は女性画家アンナ・ゼールにちなんで「ゼール邸」と呼ばれている建物が「芸術家の家」として完成したのは、1938年12月4日であった。元々レール通りにあった建物が1944年12月16日の大爆撃で完全に破壊された後、ゼール邸は現在のジーゲナー・コルンマルクトに移された。1962年からゼール邸内には図書館と市立ギャラリーが設けられている。1940年11月30日、ジーゲン、ヴァイデナウ、ガイスヴァイトで16か所の防空壕建設が始まった。この計画は1939年の開戦以前からすでに立案されていた。国防軍の進軍に伴って、1939年から外国人強制労働者がこの街に連れてこられた。1944年前半の強制労働者連行がピークに達する直前、9か国2,310人が22か所のジーゲン収容所およびわずかな民間宿泊所にいたことが報告されている。強制労働者の約2/3がソヴィエト連邦出身者で、このうち141人は、年齢層はそれぞれ異なるが未成年であった。1942年4月28日、ユダヤ系ジーゲン住民のポーランドのザモシチ収容所への移送が始まった。2回目の移送は1942年7月27日にテレージエンシュタット強制収容所へ、3回目は1943年2月27日にアウシュヴィッツ絶滅収容所へ送致された。移送された者のうち生き延びた者はわずかであった。移送された人々の財産は没収され、多数派民族と国家のものとされた。1944年9月に非ユダヤ人でありながらユダヤ人と結婚した者やその混血児の、カッセル＝ベッテンハウゼンやベルリン（ユダヤ人病院）など旧帝国内の様々な収容所への輸送が始まった。これらの拘束者は生き延びることができた。1944年12月16日、市の中心部はイギリス軍の激烈な空爆の目標となり、市域の 80 % が破壊された。この爆撃で 348人のドイツ人と、人数の定かでない外国人強制労働者が亡くなり、おびただしい数の負傷者が出た。これとほぼ同時にジーゲン司令所から発射されたV2ロケットがルーベンス都市アントワープの満員の映画館を爆破し、567人が死亡し、291人が負傷した。1945年1月末から3月まで、現在の市域に対するさらなる爆撃（1月29日、2月1日、4日、14日、3月12日、17日、23日）によって死者やかなりの数の負傷者が出た。これによりジーガーラントの空中戦は遅ればせながら劇的な段階に入った。早期の戦争準備で、多くの避難所を建設し、住民たちは空襲から護られたため、損害は比較的軽度に推移した。戦争末期には現在のジーゲン市の市域においても大量の犯罪が発生した。戦争の迅速な終結を支持したドイツ人や外国人強制労働者は、政敵とみなされ、あるいは罪の暴露を恐れられ、犠牲となった。戦争末期、1945年4月初めに国防軍の一隊は、明らかな劣勢にもかかわらず激しい地上戦で戦争終結を遅らせようとした。軍は、アメリカ軍の降伏勧告を無視して戦闘を続け、これによりアメリカ軍兵士にも多くの犠牲者が出た。1945年4月6日にアメリカ軍は市の西端にあった兵舎を占領し、その3日後にはジーゲンの戦闘司令部を閉鎖した。これにより、本市における戦争は終結した。戦争にこの街にあった10,452戸の住居と4,338棟の建物のうち、90 % を超える10,452戸の住居と4,096棟の建物が損傷を受け、あるいは破壊された。ジーク川に架かるすべての橋が国防軍によって爆破された。アイザーフェルトだけで、1945年3月30日から31日にかけて、5本の鉄道橋と5本の道路橋が破壊された。