町の初期時代は、50家族以上になったときに公立学校を造って読み書きを教えることが求められていた。1750年まではインディアンとの敵対関係があったために、この規則を無視していることができた。1750年にはインディアンがもはや脅威ではなくなったので、町の集会での投票で子供達の教育を始めることになった。1751年、ロチェスターで初の公共教育が始まった。この学校は16週間続き、最初の教師（校長）はジョン・フォーストだった。フォースとの給与は15ポンドであり、毎月違う家庭に寄宿した（この家庭は市から毎週30セントを受け取った）。初期の学校は教室の前に暖炉があった。教室の前の方に座る生徒は直ぐに暖かくなったが、後ろの方の生徒は心から冷えたままだった。生徒の躾については教師が鞭で叩くことが認められていた。初期の教師の一人、タナーは一本しか腕が無かったとしても、この地域では最良の「鞭打ち者」として知られていた。
1737年、ロチェスターヒルにある会衆派教会ではエイモス・メイン牧師が初代の入植者牧師になった。この建物はロチェスター広場に移された。その広場は広さ250エーカー (1.0 km²) あり、ノルウェー松がたくさんあったのでノルウェー・プレインミル広場と呼ばれていた。当時は現在の中心街となったところまで拡がっていた。1738年までにこの農業町には60家族が住み着いた。今日、彫刻家ジューゼッペ・モレッティが制作したパーソン・メインの彫像が広場を俯瞰している。1780年までに広場を取り巻く地域は町の中でも最も人口の多い場所となり、広場の東端には集会所兼教会が建てられ、その入り口はサウスメイン通りに面していた。新しい集会所の側に墓地も造られたが、その場所は湿気が多いことが分かり、現在のオールドロチェスター墓地に移された。1842年、集会所兼教会は現在のリバティ通りとサウスメイン通りの角に移された。時を経るに連れて広場は開発のために売却される場所が出て、その大きさは小さくなっていった。アメリカ独立戦争のとき、広場は出征する兵士の集合場所になった。また南北戦争で戦死した54人の名前を刻んだ記念碑もある。きの記念碑は1870年代に除幕され、1880年代には彫像が追加された。碑の側には南北戦争時代の大砲4門が置かれていたが、第二次世界大戦のときに、戦争に使うために溶かされた。その後第二次世界大戦の大砲が置かれた。1914年にマイルス・ダスティンが屋外ステージを建設した。それ以前のコンサートは広場で開催されていた。1917年には旗竿をJ・フランク・プレイスが寄付した。プレイスは新聞「ロチェスター・クーリエ」の元出版者だった。
ロチェスターにはかつてアベナキ族インディアンが住んでいた。彼らは釣りや狩猟を行い、カボチャ、スカッシュ、豆類およびトウモロコシを栽培する農業を営んでいたが、土地が痩せてくると住処を移していた。ゴーニックはスカマノゴーニックと呼ばれ、「粘土のある丘の水域」を意味していた。ロチェスターの町はマサチューセッツ湾直轄植民地総督のサミュエル・シュートがその任期中に認可した4つの土地の1つだった。1722年に自治体となり、シュートの親友でロチェスター伯爵ローレンス・ハイドに因んでロチェスターと名付けられた。ロチェスター伯爵はイングランド王ジェームズ2世の義弟でもあった。当時の慣習として背の高いシロマツの木はイギリス海軍のマストとして使われるために取って置かれた。しかしインディアンとの敵対関係のために開拓は1728年まで進まなかった。インディアンの攻撃は1748年まで続いた。初期の住居はヘイブンヒルの近くに防衛のために集合して置かれた。インディアンは戦争や病気のために勢力を落とし、この地域から居なくなった。当時の地域社会にはファーミントンやミルトンが含まれていたが、それぞれ1798年と1802年に自治体化された。
1918年当時は勲四等までしかなかったが、立憲革命の後、勲章が再整備され1960年に勲五等以下が創設された。なお、授与式では国王に対する忠誠を誓うため『オーンカーンチェーンナム』が読み上げられる。
遠野物語における遠野、あるいは遠野郷とは、狭義には藩政時代の旧村が明治の町村制によって編制された遠野、松崎、綾織、土淵、附馬牛、上郷、を指すが、広義には上閉伊郡宮守村、釜石市橋野町、上閉伊郡大槌町、下閉伊郡川井村などの隣接地域も含まれ、その地で起きたとされる出来事も取り上げられている。内容は天狗、河童、座敷童子など妖怪に纏わるものから山人、マヨヒガ、神隠し、臨死体験、あるいは祀られる神とそれを奉る行事や風習に関するものなど多岐に渡る。作成過程で3つの原稿が存在し、佐々木の話を都度書き記すかたちで作られた草稿にあたる毛筆本、実際に遠野に赴き、自ら得た見聞を加えて人名、地名、数字などの事実関係を補完して作られた清書本。毛筆本の段階では107話であったが清書本の段階で12話が追加され119話となった。そして清書本をもとに初稿が印刷され、初稿を再考し、一部伏字となっていた固有名詞などに手を加えられ完成本となった。これら3つの原稿は、長野県の元衆議院議員池上隆祐が1932年に『石神問答』の刊行に対する記念として『石』の特集号を発行した際、折口信夫、金田一京助らの署名を入れた特装本を柳田へ贈った事に対する謝礼として柳田より池上へ贈られた。池上の没後の1991年に遺族より遠野市へ寄贈され、それ以降は遠野市立博物館が保管している。『遠野物語』の反響により、昭和10年（1935年）には各地から寄せられた拾遺299話を追加した『遠野物語増補版』が発表された。