箱根関跡は大正11年（1923年）、国の史跡とされた。昭和40年（1965年）、箱根町立箱根関所資料館が開設された。昭和58年（1983年）、静岡県韮山町（現・伊豆の国市）の江川文庫から『相州御関所御修復出来形帳』（慶応元年（1865年））が発見されたことにより、箱根関所の構造が明らかとなり、後に行われる復元のきっかけとなった。平成11年から平成13年にかけて発掘調査が行われ、箱根関所の遺構が確認された。平成16年（2004年）4月、『相州御関所御修復出来形帳』の内容及び発掘調査の成果をふまえ、箱根関所の大番所や上番休息所などが復元され、一般に公開されるようになった。平成19年（2007年）、石垣等の大規模な復元工事が行われ、周辺の電線を地中に埋設するなどしたうえで、復元された箱根関所が全面公開された。平成25年（2013年）、資料館が13のテーマ別展示にリニューアルされた。「出女改め」の人形による再現などのほか、「関所破り」のコーナーでは、当時の手配書人相書きから神奈川県警察が作成したモンタージュ写真を見ることができる。
幕末の慶応の改革の段階で簡単な検問機能のみに縮小されていた。明治2年（1869年）には明治政府が諸国の関所を全廃した時、箱根関も廃止された。
「入鉄炮に出女」に象徴される厳重な監視体制が採られた。後に、寛永年間に同じ東海道の今切関所との役割分担が定められ、今切が江戸に入る鉄砲（入鉄炮）を監視し、箱根が江戸から出る女性（出女）を監視する任務を主とするようになった。箱根関所の特徴は、武具の検閲をしないで通行を許可しており、鉄炮手形が無い場合でも通行は差支えないが、手形持参の場合は形式上検問して通行を許可していたという。『御関所御規定心得方書記』によると、「鉄砲手形が無い場合でも通行は差し支えないが、手形持参の場合には、一応形式上でだけ検閲して通行を許可」するものであった。そのため、箱根関所には、差し出された鉄砲手形が残されている。
箱根関所の通過の際、検問するに事柄は、『諸国御関所覚書』に示され、時間は明け6つから暮れ6つまでと規定されて、夜間通行は原則禁止された。関西方面から江戸へ向かう者は特に検閲がなかった。逆に、江戸から上方へ向かう婦女子や乱心者、手負者、囚人、首、死骸等の反乱の原因になりうるものは、留守居の証文、夜間通行には老中証文や宿場問屋の断書が必要であった。道中奉行支配下の街道にあった新居関所、気賀関所、碓氷関所、福島関所などの関所の通過には、箱根関所同様に一定の証文が必要であった。
天正18年（1590年）には江戸に入国した徳川家康が、西方の防衛として、東海道足柄越の矢倉沢に関所を設置し、全国統一後も存続させていた。
箱根の関所の裏番所として、熱海街道に設置された根府川関所は箱根関所に準じていたが、『御関所御規定心得方書記』によると通行人の規定が、一般の関所ではそれほど問題とならない町民・農民まで手形を求めていた。
根府川・矢倉沢・川村・仙石原・谷ヶ村の五関所は、箱根関所と同じく、小田原城主が管理していた。熱海入湯道（熱海街道あるいは熱海道）に根府川関所、足柄路の流れを汲む矢倉沢往還には矢倉沢関所、箱根裏街道には仙石原関など5ヶ所の脇往還にも関所が設置され、江戸幕府の公式な箱根関所と5つの脇関所から江戸時代の箱根関が構成された。
貞享3年（1686年）の小田原藩の職制によれば、箱根関所は番頭1・平番士3（以上侍身分）・小頭1・足軽10・仲間（中間）2（以上「足軽」身分）・定番人3・人見女2・その他非常用の人夫から構成された。後に番頭を補佐する者として侍身分の横目1名が追加された。侍・足軽身分の者は小田原藩士であり、侍は毎月2日、足軽は毎月23日に小田原城から派遣されて交代で勤務した。定番人・人見女は箱根近辺の農民から雇用して幕府が手当の肩代わりを行い、人夫は主として駿東郡などの小田原領民があたった。
ボールズ8（Balls 8）は、アメリカ航空宇宙局（NASA）が保有したNB-52B試験支援機である。およそ50年間、NASAによる様々なプロジェクトの為に飛行し、2004年に退役した。X-15実験機の母機として用いられ、X-15計画における106回目から199回目までのフライトにはボールズ8が使用された。ボールズ8はボーイング社にてアメリカ空軍向けのRB-52B偵察機として製造され、1955年6月11日に初飛行を終えた。1959年6月8日、所属をNASAに移す。この際、X-15実験機を搭載する為にパームデールにあったノースアメリカン社施設にて特別改修が施された。以前のNB-52A試験支援機と同様、右翼と機体の間にX-15を固定する為のパイロンが設けられ、X-15の尾翼を収める為に右翼後縁フラップに1.8m x 2.4mほどの切り欠きが設けられた。1959年6月から1968年10月にかけて、ボールズ8はX-15計画における吊り下げ試験（captive-carry）および射出の為に合計159回のフライトを行った。1960年1月23日に行われたX-15計画における5回目のフライトでは最初の射出が行われたが、この際にもボールズ8が用いられた。以後、X-24実験機、HiMAT無人実験機、リフティングボディ実験、X-43無人試験機、初期のペガサス・ロケット実験などを始めとする複数のプロジェクトに参加している。2004年12月17日に退役が宣言された時、ボールズ8は当時運用中だったB-52の中で最も古く、またHモデルではない唯一の機体であった。一方、総飛行時間は運用中のB-52の中で最も短かかった。ボールズ8はエドワーズ空軍基地の北ゲート近くに永久展示されている。「ボールズ8」の愛称は、機体番号52-0008に由来する。アメリカ空軍の慣例で、複数のゼロが先行する機体番号については、しばしばゼロをボールと見立て「ボールズ」と呼ばれる。