弥生時代中期頃より登場するようになった粘版岩製の磨製石剣は、縄文期の石剣とは異なり、銅剣形か鉄剣形か、どちらを模倣したかが明確に分かるほど精巧なものである。一例として、京都府宮津市の日置遺跡からは、長さ33.9センチの銅剣形石剣が耕作中に発見されている（当石剣は、現在、京都府立丹後郷土資料館の保管品）。鉄剣形は身の断面形が扁平な菱形を成し、銅剣形は身の中央に突起をもち、その左右に溝をつけた有樋式のもので、弥生期の石剣はこの2つに大別される。近畿における分布は、北部に銅剣形、南部に鉄剣形の分布圏があったという説が出されている。弥生期の石剣の技術は朝鮮半島由来のものであり、朝鮮の初期金属器時代に造られた石剣は、剣身の部分に樋のあるものとないもの、柄の部分に茎だけのものや把手のこしらえを模したものなど、様々な形式があり、特に半島南部の碁盤型支石墓から発見された有柄式石剣は見事な出来栄えを示すものが多いとされ、その精細な作りから実用品ではないとされる。
後藤信祐の分類研究によると、石刀の内、刃部と反対の側縁が曲面で結ばれるものは、信濃川から豊川ライン以西の中部地方から近畿地方に濃密に分布する。これに対し、刃部と反対の側縁を二平面が挟むものは、東北地方から北海道地方にかけて分布する。無頭石棒（刀）の内、一端に七宝文や綾杉文などの彫刻を施す物は、奈良県橿原遺跡や滋賀県滋賀里遺跡など近畿地方を中心に分布するのに対し、数条の沈刻などで一端を区画するだけの物は、秋田県柏子所貝塚など東北地方日本海側に分布する。石刀は北陸地方を初めとする中部～東北～北海道へ、晩期中期を画期として伝播していき、普及したものと考えられている。畿内や南九州にも、東日本に比べれば少ないものの存在するまた、石刀を含む小型石棒類が弥生時代前期頃まで継続するという説もある。
喜田貞吉（大正15年）は、青森県津軽半島の宇鉄から出土した内反りの石刀を取り上げ、中国の先秦時代に用いられた青銅製刀子を縄文人が模造したものであると推定している。喜田説が発表されてから約30年後には、山形県鳥海山麓にある三崎山から青森県宇鉄出土の石刀と形状が類似する青銅製刀子が発見され、改めて石刀との関連が問題されるに至った。柏倉によれば、縄文後・晩期に現れる石刀は大陸からもたらされた青銅製刀子の模倣であるとしている。このように研究者の中には、これらの石剣・石刀を縄文人が大陸の光り輝く青銅剣を観て模したものとみている。
軍事と地理の関係について、戦争の指導者や指揮官は古来より作戦の実行のために、戦場の地理的環境を理解する必要に迫られてきた。近世のナポレオン戦争においてはナポレオン・ボナパルトが、近代の第二次世界大戦においてはヒトラーがロシア遠征を指導する際に大陸性の寒帯気候という問題に直面した事例がある。またアントワーヌ・アンリ・ジョミニは軍事地理学の重要性について次のように述べている。「もし将軍が戦争の偉大な局面において成功者でいることを願うならば、彼の最初の義務とは敵味方双方にとって相対的な優位と劣位について作戦が行われる地域を慎重に研究することである」戦争、戦闘、局地的な交戦などのあらゆる軍事行動について地理的要因が及ぼす影響を明らかにすることが一般的な課題であり、軍事地理学はこのような軍事的要求に応答する応用的な地理学の研究である。例えば、攻勢作戦を実行する上で予想されうる敵の防衛線の位置となる地形、航空攻撃を受けた場合に想定される軍事施設の被害、着上陸作戦を実行するために使用する海上交通路、基地間における交通路が持つ輸送力、心理作戦のための住民の価値観や文化的な背景、また軍事基地の配置と運用などが具体的な研究主題として挙げられる。軍事学の研究において地理的要因は常に考慮されており、軍事作戦に必要な地形図を作成するための実測方法が研究されてきた。また個々の地形の特性が戦闘にどのように影響するかについて断片的な教訓が書き記されてきた。しかし現代のような学問的な軍事地理学が成立したのは19世紀にアレクサンダー・フォン・フンボルトやカール・リッターによって独立した学問としての地理学が成立した後である。ベルリン大学の教授でもあったリッターは陸軍大学校で数年間の間ではあったが地理学の教育に携わり、軍事学の研究に体系的な地理学の方法をもたらした。そして軍事地理学はフリードリヒ・ラッツェルやアルフレッド・セイヤー・マハンなどによって世界的な視野で行う地政学的な研究、ヨーロッパや東アジアなどの特定の地域に着目して行う軍事地誌学の研究、そして各地の戦場における戦術学研究のための地形分析という研究領域を確立するに至る。軍事地理学の研究にあたっては自然地理学だけでなく人文地理学の知識も必要とされる。自然地理学で分析されている地形、土壌、植生、水系、海流、降水量、気温、緯度などの環境要因は軍隊の宿営、陣地築城、渡河、補給、航空支援、海上支援の実行やその効果に直接影響を及ぼしうる。また人文地理学で研究がなされている人種や民族、人口分布、社会構造、言語、宗教、産業立地、交通網、通信網などの人為的な要因は軍隊の対反乱作戦、集落の占領、規律、情報作戦、人道支援、民事作戦に影響が考えられる。このような問題に研究する上で軍事地理学の研究上の主たる着眼点として次の五点を列挙することができる。それはCOCOAとしばしば略される最も基本的な軍事地理的要素であり、それぞれ陸上においては平野を見下ろす山頂や隘路などの軍事的に重要な地形を指す緊要地形(Critical Terrain)、戦力の移動が困難または不可能な地形を指す障害(Obstacles)、部隊の存在を秘匿するような密林、山岳、都市の地形の性質を指す偽装・隠蔽(Cover and Concealment)、警戒や射撃による攻撃が可能であることを指す監視と射界(Observation and Fields of Fire)、緊要地形に前進または退却で使用する交通路を指す接近経路(Avenues of Approach)の頭文字をとっている。