茨城県出身。永井弥八郎の五男として生まれる。水戸中学、陸軍中央幼年学校予科、同校本科を経て、1921年（大正10年）7月、陸軍士官学校（33期）を卒業。同年10月、歩兵少尉に任官し歩兵第25連隊付となる。陸士生徒隊付などを経て、1931年（昭和6年）11月、陸軍大学校（43期）を卒業し歩兵第25連隊中隊長に就任。1932年（昭和7年）12月、陸軍省軍務局付勤務となる。以後、軍務局課員、参謀本部付仰付（中国駐在）などを経て、1936年（昭和11年）8月、歩兵少佐に昇進し関東軍司令部付に就任。関東軍参謀を経て、1938年（昭和13年）7月、歩兵中佐に進級し軍務局課員（軍務課）となる。1941年（昭和16年）3月、陸軍大佐に進級し軍務局付となり、同月から4月まで松岡洋右外相随員として欧州に出張した。同年6月、支那派遣軍参謀（第4課長）に転じ日中戦争に出征した。1943年（昭和18年）7月、参謀本部謀略課長に異動。参謀本部員（大本営第4班長）を経て、1945年（昭和20年）2月、軍務課長に就任し、同年3月、陸軍少将に進んだ。同年5月、火傷の重傷を負い同年8月まで入院した。1945年8月、東部軍司令部付に発令された。同年9月2日、米戦艦「ミズーリ」艦上で行われた降伏文書調印式に日本側全権代表随員として参加した。同年12月、予備役に編入となり、同月から1946年（昭和21年）4月まで第一復員省および復員庁第一復員局の資料課長を務めた。
現職の清水勇人（現在2期目）の任期満了に伴う選挙。届け出順に中森福代、前島英男、清水勇人の3人が立候補した。この選挙は、改正された公職選挙法において、選挙権が20歳から18歳に引き下げられてから、2例目の政令指定都市での市長選となる（初めての選挙は同年4月開催の名古屋市長選挙）。自由民主党さいたま市議団は選挙前の3月に内紛から旧大宮市域の市議で構成される自民真政市議団が分裂し、野党である立憲・国民民主党の市議と連携することなった。そのため残った自民党市議団は候補の擁立を見送った。
2006年より、インド国内において国際オート三輪レース「CEAT Mumbai Xpress Autorickshaw Rally」が開催されている。第1回の2006年大会は、南インド・タミル・ナードゥ州州都のチェンナイを出発しインド亜大陸最南端の町カニャークマリに至る、およそ1000kmの行程。ゴールは8月27日。インド国内の2チームをはじめイギリス、アメリカ、ロシア、ハンガリー、アルメニアからの計16チームが参加した。第2回の2007年大会は、チェンナイから西インドのムンバイまでの1920kmのコースで13日間かけて行われ、8月17日にゴールを迎えた。参加国はインド、イギリス、アメリカ、カナダ、アイルランド、ハンガリー、ボスニア、クロアチアの8ヶ国。32チーム、72名が参加した。これら一連の大会はタイムではなくポイント制で競われる。また勝敗そのものよりもインドの自然や文化を内外に紹介することが目的で、収益はチャリティーに寄付されるとのこと。
大学では数学科に在籍していたが、その後の専門は情報学であり、連想情報学、関数プログラミング、プログラミング変換といった分野を中心に研究を続けている。特に連想情報学については、日立製作所在籍時から連想検索の検索エンジンの開発に取り組むなど、ライフワークとなっている。集積された情報を連想計算用メカニズムに変換する手法を開発するとともに、連想計算を応用した連想検索や特徴語抽出による要約といった機能の開発も手掛けている。これらの知見を応用し、連想計算を利用した各種システムを構築している。具体的には、連想検索用の検索エンジン「Generic Engine for Transposable Association」を開発した経験を生かし、それを応用・発展させる形で「Webcat Plus」、「新書マップ」、「想――IMAGINE Book Search」など、連想検索を実装したシステムを次々と開発した。そのほか、電子読書支援システムの開発にも取り組んでいる。書籍の本文だけでなく、それにリンクしたコラムや脚注を表示させ、脚注にはテキスト、図版に加え映像なども表示させることで、より理解が深まる工夫がなされている。この技術を用いたサイトとして「渋沢敬三アーカイブ」を公開した。実業家にして民俗学者であった渋沢敬三の著作が2014年1月1日からパブリックドメインになったことを機に、本文に渋沢の著作を表示し、その脚注としてウィキペディア日本語版のコンテンツが表示されるアーカイブを構築した。そのほか、国立国会図書館の「NDLラボ」においても同様のシステムの構築実験を実施しており、こちらではウィキペディア日本語版やウィキペディア英語版のコンテンツに加え、ウィキペディア日本語版の連想検索結果や「新書マップ」の内容も脚注に表示させることができるようになった。これらの業績は高く評価されており、2011年4月には、丸川雄三とともに、科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞（理解増進部門）を授与された。また、2013年10月には、岩瀬弥助記念書物文化賞が授与されている。高野個人に対して贈られる賞だけではなく、手掛けたプロジェクトに対して贈られた賞も多い。2008年5月の東京インタラクティブ・アド・アワードでは、「想――IMAGINE Book Search」がサイト部門プロダクトサイト入賞を果たすと同時に「Powers of Information」がサイト部門キャンペーンサイト入賞を果たし、国立情報学研究所連想情報学研究開発センターと連想出版に賞が贈呈された。同年10月のグッドデザイン賞では、「神保町へ行こう」と「想――IMAGINE Book Search」と「国立美術館遊歩館」とがそれぞれ同時に受賞し、いずれも国立情報学研究所連想情報学研究開発センターと連想出版に賞が贈呈された。翌年10月のグッドデザイン賞においても、「絵引――絵で引く錦絵アーカイブシステム」で再び受賞を果たし、こちらは渋沢栄一記念財団実業史研究情報センター、国立情報学研究所連想情報学研究開発センター、連想出版に賞が贈呈された。2011年12月のJEPA電子出版アワードベンチャー・マインド賞では、「e読書ラボ」が受賞を果たし、国立情報学研究所に賞が贈呈された。学術団体としては、計算機械学会、日本ソフトウェア科学会、情報処理学会などに所属している。なお、日本ソフトウェア科学会では理事を、関数型および論理型プログラミングに関する国際シンポジウムではプログラム委員を務めた。