幸手宿は、近世前期より江戸幕府直轄の天領で、宿内は右馬之助（うまのすけ）町 ・久喜町・中町・荒宿の4町および枝郷の牛村であった。天保14年（1843年）「宿村大概帳」によると本陣1軒、脇本陣なし、旅籠27軒、人馬継問屋場は1ヵ所、高札場一ヵ所あった。問屋場への勤めは「問屋場勤向書上帳」によると久喜町・仲町・荒宿・右馬之助町で一日交替であったという。高2095石6升、当時の人口は3,937人、家数962軒であった。
文久元年（1861年）に、和宮（和宮親子内親王）下向時には助合が命じられ、幸手宿を含む日光道中の３ヶ宿、中山道の桶川宿は人足のほか膳椀・夜着などを差し出している。
天保期前半（1830年代）、「幸手宿打毀一件　天保四年巳十月」によると、天保4年・同7年を中心に東日本を襲った凶作（天保の大飢饉）とそれに伴う物価高騰により、幸手宿では打ちこわしがあったという。
幸手宿には、日光社参による休憩所・宿泊地となる御殿が、聖福寺境内に設置された。御殿は火事による焼失後再建されることはなく、聖福寺の本堂の一室が代わって利用された。日光社参での主要なルートには、日光御成道を北上し幸手で日光街道に入り、日光へ至るとするものであった。『徳川実紀』によると、日光社参での幸手（御殿、御殿焼失後は聖福寺本堂）の休泊利用は、徳川家光の寛永17年、19年、慶安元年、徳川家綱の慶安2年、寛文3年、徳川吉宗の享保13年、徳川家治の安永5年、徳川家慶の天保14年にあった。
利根川筋の改修に伴い国境変更が行われた。この地域に残される区域の国郡名によると、寛永11年10月までは下総国猿島郡または葛飾郡と記され、幸手は「日本六十余州国々切絵図」によると栗橋、杉戸、吉川と同じく、下総国の国絵図に描かれている。その後、庄内古川左岸域を除く大部分が下総国から、寛永14年7月には武蔵国葛飾郡に所属替えとなった。万治年間（1658年－1660年）には、武蔵国桜井郷田宮の庄（武蔵国葛飾郡）に属するようになり、田宮町または薩手・幸手町と称されるようになった。その後、元禄年間（1688年－1704年）より幸手宿と称されるようになった。
幸手宿は現在の埼玉県幸手市中部から北部にかけての旧街道筋付近に位置し、南北900メートル程度の範囲で広がっていた。江戸・日本橋から数えて6番目の日光街道および奥州街道の宿駅（宿場町）で、江戸（日本橋）から幸手宿の距離は12里であった。また、幸手宿前（旧上高野村）にて日光街道と日光御成道が合流していることから、日光御成道の6番目の宿駅であった。江戸時代になると、幸手一帯は江戸幕府直轄の天領となった。幸手宿は日光道中・奥州道中と日光御成道との合流点、さらに筑波道が分岐する宿場町となった。
幸手は、奥州に通じる奥州道の渡し（房川渡）があった場所であった。かつて、日本武尊が東征に際して「薩手が島」（当時この近辺は海だったという伝説がある）に上陸し、中4丁目にある雷電神社に農業神を祀ったという記述が古文書に残っている。鎌倉時代にはこの地に鎌倉街道が通じ（後世の日光御成道）、旧利根川の途河（高野）から旧渡良瀬川の途河（房川渡）までの間に延びる自然堤防・河畔砂丘の上を通った。その間に位置する幸手は軍事・交易上の要衝だった。室町時代以降は一色氏の領地となり、天神神社付近に陣屋が築かれていた。
『猿の惑星』はオリジナル・シリーズやテレビシリーズが終了した後も人気は続いた。ファンたちはマーベル・コミックから出版されたコミック版『猿の惑星』やSF大会などのイベントを通して関心を持ち続けた。シリーズで猿が着ている特徴的な衣装は、ポール・ウィリアムズやマイク・ダグラスのライブ衣装を作る際の参考にされた。1970年代には、ビル・ブレイクとポーラ・クリストという二人のファンが、コーネリアスとジーラの衣装を作った。二人の作った衣装は、20世紀フォックスがイベント用にライセンスを買い取るほどの出来栄えだった。シリーズは後年の様々な作品に影響を与えた。スピンオフ展開やマーチャンダイジングなどの製作手法は、ハリウッドにおけるフランチャイズ商法の新しいモデルを確立した。1970年代から1980年代にかけて、『Alien Nation』『第5惑星』『V』『Kamandi』『SFドラマ 猿の軍団』などのシリーズの影響を受けたディストピア作品が相次いで製作された。SF作品のパロディが散りばめられた『スペースボール』には、第1作を意識した地中に埋もれた自由の女神像が登場している。シリーズ人気は1990年代に入ると、新作映画の情報が流れたことで再び盛り上がった。グリーンは、この動きを「ポップカルチャー・ノスタルジーとベビーブーマー・エコノミクスの組み合わせ」と述べ、最初の映画が公開された時に耳を傾けた世代の「政治的熟成」と同様のものと指摘している。この時期、Malibu Comicsシリーズの出版を機にファンたちはアメリカ・カナダ・ブラジルで新しいファンクラブやウェブサイトを立ち上げ、企業は衣装・衣類・玩具などの商品を相次いで発売した。人気の再度の盛り上がりと共に、アーティストによる楽曲や『サタデー・ナイト・ライブ』のコーナー、デニス・ミラーとポール・ムーニーの映画など様々なジャンルでシリーズが影響を及ぼしている。『ザ・シンプソンズ』では複数のエピソードで『猿の惑星』が題材になっている。