第1・2期でゾイドの主力となったシリーズ。大きく分けると電動モーター駆動によるキットとゼンマイ駆動のキットに二別される。さらに電動モーター駆動キットは大型キットと中型キットに分けられ（さらに超大型キットに分ける場合もある）、ゼンマイ駆動キットも中型と小型に分けられる。また、グラビティーゾイドの一部や、SSゾイド、TFゾイドのように歩行ギミックを持たないゾイドも存在する。このシリーズは国外でも販売され、「ZOIDS 2」や米国ハズブロ社、シンガポール等でも展開された。これら国外版ゾイドには日本国内では流通していないオリジナルカラーや新規金型のキットも存在する。なお、トミーアメリカ法人の企画であるZOIDSではスケールは設定されていなかったが、メカ生体ゾイドシリーズの展開に当たり、当時トミーが輸入していた英国エアフィックス製のミリタリープラモデルと同じ1/72スケールに設定された。
1/72キットなどの製品は、組み立てに接着剤が不要なスナップフィット方式を採用している。ゴムキャップで固定されるパーツもあり、組み立てた後でも簡単に分解することができる。こうした仕様は、安全性が重視される欧米市場を意識したものだった。また、小型ゾイドはゼンマイ、大型のものにはモーターが内蔵されており、歩行などの動作を行う。デザインはモチーフとなった動物の意匠を活かしており、陣営によって差別化が図られている。デザインの募集も行われ、バリゲーターのようにデザインコンテストの受賞作が製品化されたこともある。
2018年2月には、「Z」をキーワードとするティーザー広告（公式サイトおよびコロコロコミックに掲載）を経て、同月27日に新シリーズ「ゾイドワイルド」を発表。同年6月より「第3期」と銘打った大々的なシリーズ再開を発表。完全新作のゾイド（8種類）を販売したほか、アニメ・漫画・スマホアプリなどのメディアミックス展開を行っている。
アメリカでは1984年から1986年ごろまで「ROBO STRUX」の商品名で販売されていた。同時期のヨーロッパでは「ZOIDS」として販売されていたが、それぞれのシリーズで異なる成型色や設定が使われていた。日本のゾイドシリーズが休止中の間も、1993年からヨーロッパでメッキを多用した「ZOIDS2」、アメリカでも1994年に「TECHNO ZOIDS」といったシリーズが展開された。アメリカや西ドイツよりもイギリスで人気が高かった。
ライトセイル3号、4号も計画されており、3号はより長時間の飛行で高々度の軌道に到達させることを目指しており、4号では、太陽－地球系のラグランジュ点（L₁点）への飛行を計画している。
機体は一辺が10cmのキューブサットを3つ連結させた3Uタイプ。3つのうち1つのキューブサットは電子回路を持つ制御モジュールとなっており、残りの2つにはソーラーセイルの帆を格納している。帆は4枚の3角形状の羽で構成されていて、帆を展開すると32平方メーターとなる。高度800km上空の地球周回軌道上でソーラーセイルの実証を目指す。
2005年、惑星協会は初のソーラーセイル宇宙機、コスモス1号をヴォルナロケットにより打ち上げたが、軌道に届かず失敗してしまった。一方NASAのエイムズ研究センターが開発したナノセイルDは2008年8月にファルコン1ロケットによって打ち上げられるもこちらも打上げに失敗した。2009年、協会はナノセイルD計画を引き継ぎ、後にライトセイル計画と改称した。2011年までにプロジェクトは、JPLやAerospace Corporationのメンバーを含むチームによる最終設計審査を通過した。当初は2012年の打上げを目指していたが、計画は大幅に遅れた。ライトセイル2号の推定コストは180万ドルで、協会メンバーの会費や私費により調達されている。機体はStellar Exploration社によってサンルイスオビスポで製作されている。2015年5月20日には試験機ライトセイル1号（当時はLightSail-Aと呼ばれていた）が、アトラスVロケットでピギーバック衛星として低周回軌道に打ち上げられ、2015年6月8日にセイルの展開に成功し、2015年6月13日に大気圏に再突入した。
ライトセイル2号 (LightSail-2) は、宇宙探査を推進する国際NPOの惑星協会が開発したソーラーセイル実証機。LightSailは3Uサイズのキューブサットで、4枚の超薄膜マイラー製のソーラーセイルが折り畳まれており、軌道投入後にセイルを広げた姿となる。2019年6月25日にファルコンヘビーロケットでSTP-2のピギーバック衛星として高度720kmに打ち上げられた。ライトセイル2号はProx-1という小型衛星から放出される形で打ち上げられており、帆の展開の確認や追跡もこのProx-1衛星から行われる。2019年7月23日に帆の展開が、31日に太陽光による軌道変更が成功した。なお、ライトセイルの命名規則は2016年2月に変更されており、現在ライトセイル2号と呼ばれている機体が当初はライトセイル1号と位置付けられていた（ナンバリングされていなかった試験機LightSail-Aが1号に繰り上げられた）。
ヴァイオリンでこの調は最高開放弦のE線を主音としており、響きが輝かしく同主調のホ短調同様、第1ポジションではF♯音を含むので他の弦からE弦に移る時、不自然に人差し指を動かす必要がなく演奏しやすい。そのためかヴァイオリン協奏曲の大家であるタルティーニやヴィオッティは好んでこの調で書いた。対位法が盛んだったバロック期に多い調性である。楽曲冒頭で主旋律に対して対旋律が属調の場合、ヴァイオリンでは響きが明るいホ長調と開放弦が少なく暗いロ長調となり、鍵盤楽器では当時主流であった中全音律系の調律の場合、主旋律のホ長調は主和音の響きが良く旋律は明瞭であるが対旋律のロ長調は主和音の響きが悪く旋律も不明瞭となり明暗の対比がはっきりと出るのでヘ短調同様この時代の楽曲の特徴を表しやすい調性といえる。シャルパンティエはこの調について「騒々しく喧嘩のようである」と、マッテゾンは「絶望に満ちた、あるいは全く死ぬほどの悲しみを比類なくよく表現する。全く途方にくれ、希望のない恋愛上の事態に最も適している。」と述べている。異名同音調はないが、臨時記号を使った変ヘ長調（調号を考えるならばダブルフラット1つ〈B〉とフラット6つ〈E, A, D, G, C, F〉）が、ショパンの幻想ポロネーズの途中で現れる。