江戸時代には鳥羽藩の藩庁が置かれ、城下町として発展する。また上方と江戸を結ぶ菱垣廻船や樽廻船が遠州灘を往来する際は必ず鳥羽港に寄港することとなった。港には廻船問屋や30余軒の船宿が立ち並び、大いに賑わった。文政年間に発行されたとされる『国々港くらべ』では西の港番付で堺港に次ぐ第2位（関脇）として鳥羽港を評価している。この重要性は幕府も認識しており、山田奉行所の職務の1つに「鳥羽港の警備」が含まれていた。そして鳥羽港に安全に入港できるよう、延宝元年（1673年）、菅島に「御篝堂（おかがりどう）」、神島に「御燈明堂」が幕府によって設けられた。これは、日本初の公設灯台とされている。明治時代に入ると民間資本で鳥羽造船所（現在のシンフォニア テクノロジー株式会社鳥羽工場）が設置され、工業部門も発達する。明治44年（1911年）7月21日には鉄道省参宮線が乗り入れ、佐田浜に終着駅の鳥羽駅が開業、昭和4年（1929年）7月23日には志摩電鉄（現在の近鉄志摩線）が鳥羽駅以南を建設した。この結果鳥羽は志摩地方の中心地としての機能を増した。
古代には泊浦（とまりのうら）と呼ばれ、水深は深く波が穏やかな天然の良港として知られていた。このため、「泊浦御厨」として伊勢神宮内宮の支配下におかれた。室町時代から戦国時代にかけての志摩国は「志摩十三地頭」と称される海賊衆が各地区を治めていたが、その盟主的存在だったのは泊浦を支配していた橘主水であった。橘氏は泊浦に出入りする船舶を管理する地位にあり、十三地頭の間を取り持っていた。そのような中、16世紀後半に英虞郡波切（現在の三重県志摩市大王町波切）の地頭だった九鬼嘉隆が突然反乱を起こし、一度は志摩国を追放されるが織田信長に仕えたことで再び志摩国を襲い、平定する。九鬼は答志郡鳥羽を本拠地とすることに決め、文禄3年（1594年）鳥羽城を築城した。鳥羽城は海に面した天然の要塞「樋の山」に築かれたことから別名「鳥羽の浮城」と称された。
2017年9月17日 20:00レースはウェットコンディションでのスタートとなった。これは2008年の初開催以来、初めてのことである。 スタート直後のターン1でフェラーリ勢とマックス・フェルスタッペンが接触、フェルナンド・アロンソもこのクラッシュに巻き込まれて4台ともにリタイアとなった。なお、1周目にフェラーリの全車両がレースから姿を消すことはF1の歴史でこれが初のことである。この多重事故で5位スタートのルイス・ハミルトンに逆転劇が起こり、悠々とトップを独走して逆転勝利、3連勝。ノーポイントに終わったセバスチャン・ベッテルとの差は28ポイントに広がり、チャンピオン争いで優位に立った。なお、スタート直後のフェラーリ勢とマックス・フェルスタッペンとフェルナンド・アロンソによる多重クラッシュの原因についてはレース後に審議の対象となるが、おとがめ無しの裁定が下された。
百済と高句麗との同盟（麗済同盟）によって当時の新羅は国際的に孤立した状況にあり、それを打開しようとして唐に積極的に近づき、朝貢を重ねて635年には父の真平王に与えられていた〈柱国・楽浪郡公・新羅王〉の爵号を継承することができた。633年8月には西部国境地帯に百済の侵入を受け、636年5月には百済が独山城（忠清北道槐山郡）を襲撃しようとして潜んでいたところを、角干（1等官）の閼川を派遣して殲滅させることに成功した（#3つの予知の第2を参照）。この後に閼川を大将軍に任命し、638年に高句麗が七重城（京畿道坡州市）に攻め入ったときには、閼川が高句麗兵を撃退した。しかし642年7月には百済に西部40余城を陥落させられ、同年8月には高句麗と百済とが連合して党項城（京畿道華城郡南陽面）を奪取し、新羅の唐への朝貢の経路が絶たれてしまった。同月、百済によって大耶城（慶尚南道陜川郡）も陥落させられている。その年の内に大耶城の奪回のために、対百済戦の救援軍を求めて王族の金春秋（後の武烈王）が高句麗に赴いたが、一時、人質にされた上、高句麗からの援軍は得られなかった。643年9月には唐に使者を送って高句麗・百済を討つ救援軍を求めたが、唐からは援軍を派遣するには女王を廃して唐の王室から新王を立てることを迫られた。こうした唐の姿勢に対して新羅国内では親唐派と反唐派の対立を生じ、女王自らが任命した上大等の毗曇らが647年正月に女王の廃位を求めて内乱を起こした。上大等に代表される中央貴族に対抗して金庾信（『三国史記』によれば、黄帝の子の少昊金天氏の子孫）ら地方勢力の有力者が女王を支援して乱の収拾に当たったが、同月8日に女王は陣中に没し、善徳と諡され、狼山（慶州市）に葬られた。在位16年。その後直ちに金庾信らは真徳女王を立て、正月17日になって乱を鎮圧し、毗曇ら20余名を誅殺した。死後、唐からは光禄大夫の号を追贈された。善徳女王は仏教の保護にも熱心であり、慈蔵法師を唐に派遣して仏法を修めさせた。帰国した慈蔵法師の発願で645年3月には皇龍寺の九層塔を創建したほか、女王の時代に芬皇寺や霊廟寺が完成している。霊廟寺の建立と同時に、瞻星台（天文台）を築いたとも伝えられている。また640年には王族の若者を数多く留学生として唐の国子監に派遣し、唐の文化が新羅に流入するきっかけとなったように、新羅の文化発展への貢献が知られている。