東京都練馬区生まれ。東京都立西高等学校、上智大学法学部法律学科卒業。1993年、青山学院大学大学院国際政治経済学研究科ビジネス専攻修士課程修了。株式会社熊谷組、日揮株式会社等に勤める。2006年3月26日執行の横浜市議会議員補欠選挙（青葉区選挙区）に出馬し、初当選を果たした。翌2007年の統一地方選で得票数トップで再選された。2009年、横浜市議会議員を任期途中で辞職。同年の第45回衆議院議員総選挙に民主党公認で神奈川8区から出馬し、選挙区ではみんなの党の江田憲司に54,209票の差をつけられ敗れたが、重複立候補していた比例南関東ブロックで復活し、当選した。2010年9月の民主党代表選挙では、現職の菅直人首相を支持した（菅は小沢一郎を破り再選）。2012年11月15日、民主党に離党届を提出し（離党届は受理されず11月21日付で除籍処分を受けた）、参議院会派「みどりの風」に合流。山崎の入会により、みどりの風は政治資金規正法上の政党になった。同年12月の第46回衆議院議員総選挙には、当選後のみどりの風への復党を前提に、11月28日に結党した日本未来の党の公認を受け、神奈川7区に国替えして出馬。自由民主党元職の鈴木馨祐やみんなの党新人の田中朝子、民主党前職の首藤信彦の後塵を拝して得票数は4位に留まり、落選。得票率は8.3%で供託金は没収され、有効投票の1割を獲得できなかったため重複立候補していた比例南関東ブロックでも、当選の資格を失った。2017年、第48回衆議院議員総選挙では立憲民主党から比例東北ブロックで出馬、当選を果たす。2018年9月に同党の神奈川5区支部長に就任。
ソウルで1男2女の末っ子として生まれた。小学校を卒業して中学校への入学はしたが、すぐに数ヶ月後、アメリカに移民した。アメリカで中学校、高校を卒業した。その後アメリカでキャスティングされ、韓国に帰国してSMエンターテイメントの練習生になった。1998年 神話のメンバーとしてデビュー。
松江殿町に明治11年（1878年）活版印刷「博広社」（福田平治）があり明治29年（1896年）「松江育児院」を同所で始めた。この育児院の孤児の心のケアに苦慮していた事から岡山在住の親友の猪股静治（岡山医専）に岡山孤児院事業（石井十次）の調査報告を依頼しキリスト教による信仰を知った。この後、赤山バックストン夫人が「松江育児院」を来訪し院内の状況を視察し数々の質問を試みて帰られた。松江教会牧師黒木洲尋より聖書紹介があり、神戸書店より旧約聖書購入。ある日、赤山バックストン館の研究所に誘われバックストン新約聖書ピリピ3章19節講演を拝聴した。この後福田平治は洗礼を受けバックストンの教会員として活躍し、家族・知人・関係者多くの人々がバックストンの許に集まった。日本の「松江バンド」は明治・大正・昭和と赤山バックストン邸・殿町教会で福田平治が記録撮影した多くの写真によって今日なお、当時の様子を生き生きと知る事が出来る。松江で明治34年12月松江育児院印刷部で「赤山講話」が創られている。
バークレー・バックストンが宣教師として松江市に滞在している時に、笹尾鉄三郎、三谷種吉、竹田俊造、堀内文一らが訓練を受けた。それらの人々が成長して日本の各地で純福音運動の指導者になって活躍した。また、中田重治もバックストンのもとで過ごし、大きな影響を受けて、ホーリネス運動の原動力になった。
1998年にポッカの缶コーヒー「クリスタルブラック」のCMに田中が出演してこの曲を歌い（ただし、毎回歌い出しのところで終わってしまう）、話題になった。また「大都会」のイントロが流れた後、田中から天童よしみがマイクを奪って、「川の流れのように」を歌い、天童が田中を呆然とさせるヴァージョンもあって、その場面でのインパクトを受けている。元ネタはMEN'S 5というコミックバンドのネタである。このほか、2018年3月21日よりオンエアされているキリンビール「のどごしZERO」のCMに曲のイントロ部分が使用されている。
第10回『世界歌謡祭』グランプリを受賞。デビューシングルながらミリオンセラーを記録した。タイトルの「大都会」は東京を連想されることもあるが、（この曲の作詞者でもある）田中昌之によれば、博多（福岡）を歌った曲である。当時放送されていた刑事ドラマ「大都会 PARTII」からタイトルを拝借している。
German Bondsというバンドの元メンバーの4人とジョン・ロートンが出会い、アステリックス (Asterix)を結成、1970年にアルバムを1枚発表。その後、ルシファーズ・フレンドと改名し、ヴァーティゴ・レコードと契約、1970年にアルバム『ルシファーズ・フレンド』でデビューした。ジョンのハイ・トーン・ボーカルと、重厚なハモンド・オルガンがうねるハード・ロック・アルバムであり、まだスコーピオンズがデビューしていなかったという時代性を考えると、ドイツのハード・ロックとしては先駆者とも言える。更に、プログレッシブ・ロック色を強めた『ホウェア・ザ・グルーピーズ・キルド・ザ・ブルース』（1972年）、より明快なロックを指向した『ロックンロール・シンガー』（1973年）を次々と発表。その後、ドラマーの交替を経て、大編成のブラス・セクションを導入した『バンケット』（1974年）を発表。続いて『マインド・エクスプローディング』（1976年）を発表した。しかしその後、ジョンがバンドを脱退して、デヴィッド・バイロンの後任としてユーライア・ヒープに加入することとなった。残されたバンド側は、イアン・カシックがボーカルを担当したシングルを発表した後、新たにコロシアムIIなどで知られるマイク・スターズをボーカリストとして迎え、エレクトラ・レコードに移籍して『グッド・タイム・ウォリアー』（1979年）を発表。続いて、セカンド・キーボーディストを迎えた6人体制で『スニーク・ミー・イン』（1980年）を発表した。一方、3枚のアルバムに参加してユーライア・ヒープを脱退したジョンは、ルシファーズ・フレンドのメンバーをバックに迎えたソロ・アルバム『Heartbeat』（1980年）発表後、バンドに復帰。ハード・ロック色の濃い『ミーン・マシーン』（1981年）を発表するが、ヒットには結びつかず、1982年に解散。その後、ジョンはZARというドイツのハード・ロック・バンドで活動。そして、ルシファーズ・フレンドのギタリストであったペーター・ヘスラインと共にルシファーズ・フレンドIIというユニットを結成し、『Sumogrip』（1994年）を発表した。哀愁のメロディを盛り込んだハード・ロック作品だが、ジャケットに相撲を取る力士の写真を使用しているためか、日本発売はされなかった。2014年に、ルシファーズ・フレンドとして再結成。2016年、ユーライア・ヒープと共にZepp なんば大阪、川崎CLUB CITTA'で初来日公演を行った。