寺に伝わる『金山観音寺縁起』（室町時代の成立）によれば、当寺は奈良時代の天平勝宝元年（749年）に報恩大師が孝謙天皇の勅命により開創し、後に報恩開創の備前四十八箇寺の根本道場となったという。創建当時は法相宗に属し、裏山の三鈷峰に建てられていた。本尊として報恩大師自作の千手観音が安置されたと伝わっている。報恩大師（? - 795）は、備前国津富郡波河（岡山市芳賀）の出身という半ば伝説的な僧で、岡山県地方の古寺には報恩の開基伝承をもつものが多い。寺は延久元年（1069年）焼失し、平安時代末期の康治元年（1142年）に現在地に移された。嘉応年間（1169年 - 1170年）に宋より帰国した栄西により護摩堂などが建てられ宗派も天台宗に改められた。この時に院号を遍照院とした。鎌倉時代には将軍家の祈祷所となっている。戦国時代の文亀元年（1501年）金川城主の松田氏は金山寺に対し自身の信奉する日蓮宗への改宗を迫った。寺院側はこれに応じなかったため、松田氏は寺院を焼き払い堂宇は灰燼に帰した。その後、伯耆国大山寺より法印円智（豪円）が来山し、松田氏を滅ぼした宇喜多直家の援助を得て、天正3年（1575年）に本堂・護摩堂を再建した。この時に建造された本堂（2012年焼失）は国の重要文化財に指定されていた。宇喜多氏の庇護下、備前国の寺社総管として優遇された。江戸時代になると、岡山藩主池田光政により寺社総管から備前国天台宗総管に改められた。なお、光政は仁王門を寄進している。平成24年（2012年）12月24日、本堂が火事で全焼した。その後平成25年（2013年）8月7日付の官報告示で、本堂の重要文化財指定が解除された。
1918年11月のドイツの崩壊後、休戦協定に従い大洋艦隊の大半はスカパ・フローに抑留されたが、ドイツ海軍で一番古い弩級戦艦であるナッサウ級の4隻はその中に含まれず、そのためドイツの港にとどまっていた。抑留された艦隊は1919年6月21日に自沈した。スカパ・フローでの艦隊自沈の結果、連合国は沈んだ艦の代替を要求。ヴェストファーレンは1919年11月5日に除籍され、Dという名称で1920年8月5日に連合国に引き渡された。そして、バーケンヘッドの解体業者に売却され1924年までに解体された。
レース部門のシトロエン・レーシングの活動は伝統的にラリー系を中心として行われ、参戦した全てのビッグカテゴリでチャンピオンを獲得した経歴を持つ。1989〜2000年までは『シトロエン・スポール』を名乗っていた。1950年代からDSや2CVでラリーに参加し、ラリー・モンテカルロやツール・ド・コルスで勝利を挙げた。世界ラリー選手権 (WRC)には1986年のグループB時代に参戦した後一時活動を休止していたが、1998年にF2キットカーのクサラで復帰。二輪駆動車でありながら、WRカー勢を破って二度総合優勝を飾っている。2001年にはWRカーを開発し、WRCクラスへの参戦を再開。フランス人の天才セバスチャン・ローブを擁して2004年から2012年までドライバーズタイトル9連覇を達成した。マニュファクチャラータイトルも同期間中2006・2007年を除いた全てで獲得している。2019年現在も参戦し続けており、シトロエンの歴代WRC勝利数101回は全メーカー中トップである（うち79勝はローブによる）。また下位クラスのJWRCでも、マルチメイク時代の勝利数・タイトル数はスズキを凌いで1位である。現在のWRC2/WRC3でも、プライベーターにグループR仕様のマシンを販売している他、2013年から2016年までDS3 R3TがJWRCのワンメイク車両に指定されていた。1990年代にはパリ・ダカール・ラリーを中心とするラリーレイドにもZXで参戦し、1991年にアリ・バタネンが総合優勝を果たす。さらに1994年 - 1996年にはピエール・ラルティーグが総合3連覇を達成するなど、同一グループのプジョーとともに三菱自動車にとって最強のライバルとして立ちはだかった。2014年からはローブと共に世界ツーリングカー選手権（WTCC）にワークス参戦を開始。サーキットレースの世界選手権にエントリーするのはこれが初めてとなった。マシンは新興国向けセダンのC-エリーゼ。デビュー年からホンダを圧倒する速さを見せ、ドライバー・マニュファクチャラーズタイトルを2014年から2016年まで3連覇を達成。特に2015年はフィーチャーレースは全勝、リバースグリッドの第2レースも他チームに3勝しか許さない完勝といえる内容であった。しかしWRCに集中するために2016年いっぱいで撤退した。また2014年からはWTCCと同時に世界ラリークロス選手権にもペター・ソルベルグをワークス支援する形で参戦し、初年度と翌2015年にドライバーズタイトル2連覇を果たした。その後はWTCC同様、プジョーにあとを託す形で撤退している。同一グループのプジョーとも古くからWRCやダカールなど同一カテゴリで争ってきたが、PSA全体の経営が年を追うごとに苦しくなっているため、2006年のWRC休止以降は同一カテゴリでバッティングさせることは減った。また2014年にPSAのCEOに就任したカルロス・タバレスにより、シトロエン・レーシングの本拠地であるサトリーにプジョー・スポールとDSのモータースポーツ部門が移管され、財政面での統合がされている。