茨城県新治郡千代田村（現かすみがうら市）出身。1953年東京大学経済学部卒。1959年同大学院社会科学研究科理論経済学博士課程満期退学。1959年東京都立大学法経学部助手、1961年講師、1962年助教授、1970年経済学部教授、1975年-1979年・1981年-1985年経済学部長。1992年定年退官、大妻女子大学社会情報学部教授、学部長、2000年同名誉教授。1969年「生産的労働と国民所得」で東大経済学博士。1978年-1984年日本学術会議会員。
アヤックス・アカデミーの出身だが、当時のユース責任者であったダニー・ブリントと反りが合わず退団。その後自らライバルチームであるフェイエノールトの門を叩き、入団を果たした。NACブレダ在籍時には、ゴールキーパーを除く殆どのポジションで起用されユーティリティの高さを覗かせている。セルティックFC時代の監督であったゴードン・ストラカンによってセンターハーフとしてポジションを固定されると、才能が開花。スコットランドでの活躍によりマルコ・ファン・バステンに注目され、A代表にも招集された。2008年夏、古巣アヤックス・アムステルダムと3年契約を結ぶ。2009年8月31日、イングランドのブリストル・シティFCにレンタル移籍した。当時リザーブチームでプレーしていた2010年9月の試合中に心臓停止を起こしている。以降、体内除細動器を使用している。アヤックスとの契約が満了後、イタリアのジェノアCFCへ移籍する予定だったが、メディカルチェックで引っ掛かり破談となった。最終的にRKCヴァールヴァイクと1年契約で移籍。RKCでの活躍もあり、ローダJCも獲得に興味を示していたが、2012年6月6日、NECナイメヘンと2年契約で移籍。同年9月29日のフェイエノールト戦で、体内除細動器が作動したことによる胸の異常を訴え、途中退場した。2012-13シーズンよりNECナイメヘンと1年契約を交わしたがアレックス・パストール監督と対立し、2013年4月1日にクラブとの契約を解除した。同年10月よりRKCヴァールヴァイクでプレー。2014年6月4日、ジュピラー・プロ・リーグに昇格したKVCウェステルローに延長オプション付きの1年契約で移籍したが、同年末にクラブとの双方合意に基づき退団した。2015年2月にADOデン・ハーグと交渉したものの正式契約には至らず、以降はフリーの状態が続いた。2016年12月12日、翌年よりRKCに1年半の契約で復帰することが発表された。2017-18シーズンより、エールステ・クラッセのDHSCユトレヒトへ移籍した。ここではRKC時代のチームメイトであったロドニー・スナイデルと再会した。
SCブラガのユースチームでキャリアをスタートさせ、2004年にスポルティングCPユースに移籍。2013年にリヴァプールFCのトップチームに昇格した。2013年にはブレントフォードFC、2014年にはブライトン・アンド・ホーヴ・アルビオンFCにレンタル移籍した。リヴァプール退団後の2016年7月13日、プリメイラ・リーガのFCポルトと4年契約を結び母国に復帰した。
新国劇に憧れたのが芸界入りのきっかけ、それ以前は大空ヒットによると体操選手だったという。戦前から妻の妹のミス・エロ子（のちの「ミス・ペテ子」）と「永田キング・ミスエロ子」で運動神経を生かした動きの多い漫才を始める、この頃のキャッチフレーズは「スポーツ漫才」であった。のちに発展させる形で漫才や軽演劇やレヴューを織り込んだ「永田キングとその漫党」（のちの「永田キング一党」）を立ち上げる、この頃の舞台の作・演出のほとんどがキングであった。大阪、京都など全国で人気を博し、1934年2月には「爆笑王キング万歳」で映画に初主演している。その後1935年5月に横浜伊勢佐木町の横浜花月劇場（吉本興業直営）に出演。以降吉本興業（東京吉本）専属として、吉本の小屋に出演する。1936年10月には「かっぽれ人生」で脚本、原作、主演。1937年10月から浅草の浅草花月で始まった「吉本ショウ」に出演。戦時中に新興キネマの演芸部に移った時期もありこの頃は新興の拠点だった京都に住まいがあり毎回ミスワカナ・玉松一郎らとともに新作の漫才などの舞台を勤めた。戦後ヒロポンの副作用で激太り（症状が重くなり日劇ミュージックホールの楽屋で倒れたこともあった）、戦後の混乱期などで引退同然だったが、野球コントをはじめる。伊藤道郎の勧めで渡米しアメリカの子供向けの番組「ホリデー・イン・ジャパン」に出演などをし、またロサンゼルスでも野球コントを披露した、その後、息子3人で「永田キングチーム」の名で占領軍、進駐軍相手に野球コントをしていたり、日劇ミュージックホールの出演を昭和30年まで続けた。当り芸にマルクス兄弟のグルーチョ・マルクスの変装、メイク、動きで評判を呼び「和製マルクス」を自称した。1967年4月にNHKの土曜ひる席に弟子らと出演した映像がある。没年未詳、1960年代後半。実の姉が漫才の流行亭歌麿・八千代（のちの流行亭歌麿・やちよ）の流行亭やちよでコンビ名もキングが名付けた、実の弟に同じキングと一党などで活躍した永田英治がいた。一党出身者にはあきれたぼういずで活躍した川田晴久や町田金嶺、また漫才のアザブラブ・伸（伸はのちに司会や漫談で活躍）、戦後宝塚新芸座、吉本新喜劇、松竹新喜劇などで活躍した花和幸助は「思いを達し」をもじった重井龍志の名で一党に属し筆頭幹部であった。弟子にキン坊、小キングは星ギン子・ララ子のギン子の夫でその実子は横山ホットブラザーズのメンバーであった横山洋二、チエ子、ボンヂほか。大空ヒット・三空ますみの大空ヒットも若い頃一緒に旅回りで一座をともにした。