暗殺の実行犯が確定されたのは、昭和47年（1972年）に中村半次郎（桐野利秋）の『京在日記』の散逸部分が発見され、中村本人が小三郎暗殺を日記に克明に綴っていたことが判明したためである。しかし、中村に指令した黒幕がいたのかいないのか、いたとすれば誰なのかに関しては未解明のままである。大正8年（1919年）には旧薩摩藩士の有馬藤太が、中村半次郎が赤松を斬ったと口述し、その段階で実行犯はほぼ明らかになった。有馬は、自分も暗殺現場に居合わせたと語り、暗殺は中村独自の判断で、その事実は現場にいた4人しか知らぬと述べていた。しかし赤松が暗殺された慶応3年9月3日に有馬はまだ鹿児島にいたというアリバイがあり、現場に自分もいたという証言は虚偽であろう。
慶応3年8月に薩摩藩が長州藩と武力討幕計画を固める中、内戦の危機を回避しようと、慶応3年8月まで「幕薩一和」を求めて、薩摩の西郷隆盛や小松清廉、幕府の永井尚志らとギリギリまで交渉していた様子が兄宛の書簡からうかがえる。出身地の上田藩より度々召還命令を受けたが拒否をし続けたものの、慶応3年（1867年）9月に呼び戻されることになった。その帰国の直前、京都・東洞院通りで薩摩藩士で門下生であった中村半次郎と田代五郎左衛門に暗殺された。享年37。中村半次郎はその日記で「幕奸」（幕府のスパイ）だから斬ったと記述している。赤松が薩摩の軍事機密を知りすぎていたこと、薩摩の武力討幕路線に反対の立場で、議会政治の導入により幕府と朝廷・薩摩の対立を融和させようと動いていたことが暗殺の原因になったものと思われる。赤松の墓は金戒光明寺にあり、その墓誌には「薩摩受業門生謹識」として師匠を称える言葉と死を悼む言葉が書かれている。遭難の地には記念碑が建てられている。故郷上田の月窓寺には遺髪墓がある。
2014年4月21日付オリコン週間シングルチャートでは初動で13.9万枚を売り上げ1位を獲得、今作で首位獲得が19作連続・通算30作目となった。通算30作目のシングルチャート首位はB'z、浜崎あゆみ、嵐、KinKi Kids、Mr.Childrenに続き、史上6組目となった。
「Yes we are」はTBSのニュース番組『Nスタ』のテーマソングとして2013年4月から2014年3月まで使用。楽曲発表から1年経ってのリリースとなる。「ココカラ」は東京・日本橋で進められている官・民・地元一体となった長期的なプロジェクト『日本橋再生計画』のプロジェクトソング。通常盤にのみ収録されている「Silence」は、まだコンサートツアーでは披露されておらず、テレビなどで映像化されたこともなかった。
通常盤、初回限定盤A、初回限定盤B、COREDO室町限定盤の4形態でのリリースとなる。初回限定盤Aには「Yes we are」のミュージックビデオを収録したDVD、初回限定盤Bには「ココカラ」のミュージックビデオを収録したDVDが付属する。通常盤には初回盤未収録の楽曲「Silence」が収録される。COREDO室町限定盤には「ココカラ」のミュージックビデオを収録したDVDが付属され、ヒャダインがリミックスを手掛けた「ココカラ〜ヒャダインのリリリリ☆リミックス〜」が収録される。
＊紀州田宮家林崎甚助重信→田宮対馬守重正→田宮対馬守長正→田宮兵衛尉長家→田宮三之助朝成→田宮次郎右衛門成道＊窪田派田宮流　林崎甚助重信→田宮対馬守重正→田宮対馬守長正→田宮兵衛尉長家→田宮三之助朝成→斉木三右衛門清勝→露木伊八郎高寛→塚原十郎左衛門昌勝→平野匠八尚賢→窪田助太郎清音田宮流は廃藩置県後も多くの地域で伝承されていたが、多くは失伝したと考えられているが、窪田派田宮流の形が一部現存している。
NHK「おかあさんといっしょ」「歴史にドキリ」「紅白歌合戦」日本テレビ「ハッピーミュージック」「ベストアーティスト」TBS「カウントダウンTV」「レコード大賞」「カミスン」　テレビ朝日　「ミュージック・ステーション」「ドラえもん」フジテレビ「SMAP×SMAP」「be-ポンキッキーズ」「爆チュー問題のクリスマス」「じゃじゃじゃじゃ〜ン!」テレビ東京「愛ラブSMAP」
2001年10月31日夕方、鹿沼市役所の環境対策部参事の男性職員（当時57）が、帰宅途中に行方不明となる。翌朝、自宅から200mほど離れた市道で被害者の自転車、カバン、眼鏡などが散乱しているのが見つかる。何らかの事件に巻き込まれたと思われ、栃木県警が捜査に動く。2003年2月6日、栃木県警は被害者を拉致監禁したとして、暴力団員の実行犯4人を逮捕する。また、犯行を依頼したとして廃棄物処理業者社長の逮捕状を取ったが、自殺しているのが見つかった。2月11日、この産業廃棄物処理業者社長と深く関わっていたと思われる市幹部職員が市役所の非常階段から自殺した。実行犯4人は被害者を拉致した翌日、群馬県の山中で殺害したと自供するものの、県警の捜索でも遺体は発見できなかった。
コーエンは6冊の本を書いており、この中には、フランス語、ドイツ語、イタリア語、日本語に翻訳された『原子の心臓 (Heart of the Atom)』（1967年）、アラビア語に翻訳された『Concepts of Nuclear Physics』（1974年）、さらに『Nuclear Science and Society』（1974年）、『Before It's Too Late: A Scientist's Case for Nuclear Power』（1983年）、日本語とスペイン語に翻訳された『私はなぜ原子力を選択するか：21世紀への最良の選択 (The Nuclear Energy Option, Alternative for the Nineties)』（1990年）が含まれている。コーエンは、基礎原子核物理学の論文135点ほど、エネルギーと環境（例えば、原子力、放射線の健康への影響、放射性廃棄物、社会的リスクなど）についての学術論文300点ほどを書き、さらに一般的な雑誌である『Physics and Society』、『National Review』、『Oui』、『Science Digest』、『Catholic Digest』、『サイエンティフィック・アメリカン』などにも80本ほどの記事を寄稿した。コーエンは、原子力関係産業の雑誌『Public Utilities Fortnightly』、『Reviews of Modern Physics』、『Nuclear Engineering International』、『American Journal of Physics』などにも、様々な主題についての大量の寄稿を残した。