外交における盧泰愚政権の5年間は、「北方外交」（北方政策）と呼ばれる外交政策を通して、一段と量的な面で、韓国外交を先進国水準にまで引き上げる成果を修めたこともあり、概ね成功だったという評価を受けている。しかし、北方政策の成功は盧泰愚政権の努力の結果と言うより、国内外における外交環境のお膳立てによる部分が大きかった、と評する声も多く聞かれる。盧泰愚政権期に韓国の対共産圏外交は、朝鮮戦争以降共産圏諸国とは敵対的関係を形成した、既存の外交政策から新しい転機を迎えることとなった。第五共和国までの北方外交は、殆ど足踏み状態にあり、交易・通商分野も間接的若しくは第三国を介入させた形式の些細な規模だったことと比較すれば、第六共和国の発足と同時に北方政策が加速されたことは、非常に望ましいことだった。1988年7月7日に、盧泰愚大統領は「民族自尊と繁栄のための大統領特別宣言」(7 ・7宣言)の中で、南北間に民族共同体関係を発展させて行くことなど 6項目原則を宣言したうえで、社会主義国との関係改善の意思を明らかにした。盧は「朝鮮半島の平和を定着させる与件を造成する為に、北朝鮮がアメリカ・日本など我が友邦との関係を改善するのに協調する用意がある。また我々はソ連・中国を含めた社会主義諸国との関係改善を追い求める」と表明した。ソ連をはじめとする共産圏諸国の1988年ソウルオリンピック参加が実現したことが、これらの国々との本格的な外交関係樹立に踏み切るきっかけとなった。1988年8月にはハンガリー人民共和国と常駐代表部設置協定を締結し、10月にブダペストに駐ハンガリー韓国代表部が開設され、翌1989年2月に国交を樹立した。それを皮切りに、その他の東欧諸国やモンゴルとも国交を樹立するようになり、1990年9月にはソ連と国交を樹立し、翌1991年9月には北朝鮮と同時に国連に加盟した。1989年1月7日の大喪の礼の際には、姜英勲国務総理を政府特使として派遣した。1992年8月には、盧泰愚が韓国の国家元首として初めて中華人民共和国を訪問し、江沢民総書記や楊尚昆国家主席らと会談、国交を樹立し、同時に「一つの中国論」に従ってそれまで友好関係にあった中華民国（台湾）と国交を断絶した。同年にベトナム社会主義共和国とは大使級外交関係を樹立した。「北方外交」の成果は、 1970年代末の中国における実用主義路線採択、冷戦体制の終焉と脱イデオロギー時代の始まり、ソ連のペレストロイカとそれに誘発された東欧諸国の政治・経済改革及び開放などの国際情勢の変化に、韓国における経済成長と民主化宣言の実現という国内情勢変化がかみ合った結果だと言える。ただ、急変する情勢変化に国がもう少し早く向き合い、その主体が政府や政権与党に止まらず、情報開放や国民的意思の結集によるものだったら、と惜しむ声も聞かれる。
売れない劇画家の小高源吾は、マネージャー・友江トモ子が持ち込んできた、東京郊外で現在建設中の世界子供ランドのマスコットとなる怪獣デザインの仕事にありつく。世界子供ランドは「絶対の平和」をうたう謎めいた非営利団体の運営によって、中心にそびえる「ゴジラ塔」の頭の部分に事務局が置かれていた。ゴジラ塔を訪ねた源吾だったが、妙な英語混じりの言葉を話す事務局長のクボタは何やら不思議な人物であった。彼らは子供ランド完成の暁には、「平和の敵」であるゴジラをはじめとする怪獣島の怪獣たちをすべて抹殺すると豪語する。そんな中、子供ランドの都内オフィスの前で、源吾はクボタたちに追われていた1人の女が落とした奇妙な磁気テープを拾う。その後、奇妙な電子機器が設置された部屋に迷い込んだ源吾は、まだ少年にも関わらず子供ランドの会長と名乗る須東文夫と出会った。その夜、源吾はテープを落とした女・志摩マチ子と、その友人のヒッピー・高杉正作の訪問を受ける。マチ子の兄でコンピューター技師の志摩武士は、子供ランドでゴジラ塔建設に従事していたが、3日前から行方不明だという。マチ子は兄が子供ランドに監禁されているとにらんでおり、テープが兄に繋がる手がかりになるかもしれないと考えていた。子供ランドに不審を感じていた源吾は、マチ子の話を受けてテープを再生してみるが、奇妙な電子音が流れるだけであった。一方、ゴジラ塔ではテープの発信を捉え、慌てる文夫とクボタらの姿があった。怪獣島ではテープ「アクション2」の電子音に気付いたゴジラが異常を感じ、アンギラスを日本へ偵察に向かわせる。実は子供ランドの職員は、地球征服を狙うM宇宙ハンター星雲人だったのだ。事態を受けた星雲人らは計画の前倒しを決め、母星との連絡網をつなぐ。一方、源吾らは会長と事務局長の身元の洗い出しにかかり、2人の本籍地が同じ山野市であることを知る。現地へ向かった源吾たちは、2人が地元の中学校の英語教師と元生徒であり、1年前に登山中に遭難死していることを知って驚く。その頃、アンギラスは相模湾に上陸したものの襲撃と誤認したメーサー車を主軸とする防衛隊の攻撃に追い返されてしまう。ゴジラ塔で武士の監禁を確認した源吾は職員に見つかり、口八丁で場をごまかして辛くも退散する。そんな源吾に会長の文夫は「我々の知らないタイプの人間だ」と興味を抱き始める。その夜、クボタらの襲撃を受けた源吾たちは訪ねてきたトモ子の空手で撃退するも、テープは奪還されてしまう。源吾らは子供ランドの実態を警察に訴えるも取り合ってもらえずにいる中、署内にゴジラとアンギラスが関東地方に出撃しつつあるという一報が届いた。地球怪獣もMハンター星雲人の異常な動きに感づき、行動を開始していた。子供ランドでは「アクション1」「アクション2」が起動。磁気テープの電子音は宇宙怪獣をコントロールする指令電波だったのだ。文夫はMハンター星雲からサイボーグ怪獣ガイガンと宇宙超怪獣キングギドラを呼び寄せる。ゴジラ塔へ乗り込んだ源吾とトモ子は監禁されていた武士と合流するが、罠にはまり拘束される。文夫とクボタは自身の正体を明かすと共に、寿命が尽きかけた母星に酷似した地球を造り替えるという恐るべき「平和計画」を語った。そんな中、宇宙怪獣の地球侵入を察知した防衛隊司令部は未知の怪獣ガイガン襲来に騒然となり、迎撃体勢を取る。到着した二大宇宙怪獣は宇宙人の指令電波によって操られ、メーサー車の攻撃をものともせず、東京を中心に徹底的な破壊を始める。応援部隊の「ユニフォーム用」として監禁された源吾らだが、正作とマチ子の用意したワイヤーゴンドラで脱出に成功。月の瀬海岸の石油コンビナートを襲撃する宇宙怪獣の前に、遂にゴジラとアンギラスが上陸する。かくして、ゴジラ・アンギラス対ガイガン・キングギドラの壮絶な流血戦が開始された。戦いの場はやがて、ゴジラ塔のある世界子供ランドへと移っていく。ようやく防衛隊の協力を得て再びゴジラ塔へ向かった源吾一同は、科学を過信する宇宙人の虚を突き、爆薬をエレベーターに載せて最上階に運び、ゴジラ塔の破壊に成功。文夫たちは醜いゴキブリのような正体をさらして断末魔をあげた。指令電波を失ったガイガンとキングギドラは、やみくもにゴジラとアンギラスに襲いかかる。ゴジラとアンギラスの地球怪獣軍と、ガイガン、キングギドラの宇宙怪獣軍の最後の決戦が始まった。