2003年にテレビシリーズがDVD-BOX化されており、テレビスペシャルの『あっぱれチビ太の鬼たいじザンス』および天才バカボンと共演した『バカボンおそ松のカレーをたずねて三千里』は、2011年4月に発売された『赤塚不二夫DVDコレクション』にて初めてDVD化された。2000年代前半にCSチャンネルのキッズステーション、2005年ごろに同じくCSチャンネルのアニマックスで本作の再放送が行われた。また、2015年には赤塚の生誕80周年に伴い映像修復が施されたHDリマスター版が制作され、8月から群馬テレビ、11月からチバテレの独立U局で、2016年4月からはインターネットテレビ局のAbemaTV、2017年からはアニマックスでリマスター版の放送がそれぞれ行われている。
次番組である『平成天才バカボン』は、本作品の製作スタッフの多数が参加しており、おそ松くんのキャラクターが時々出てくるほか、音楽についてはほぼ共用となっていた。さらには特別編として1991年10月に『バカボンおそ松のカレーをたずねて三千里』という両作品のキャラクターが競演するアニメーションも製作された。また、原作漫画には登場しないニャロメ・ケムンパス・べしやレレレのおじさんなど後の作品のキャラクターも出演している。ただし、レレレのおじさんは途中までの出演。また『カレーをたずねて三千里』は、『もーれつア太郎』のアニメ第2作（制作 - 東映動画）がテレビ朝日とその系列局で放送された後に発表されたため、ニャロメ・ケムンパス・べしは登場しなかった。
第2作ではエンディングの後にミニコーナーが設けられており、時期によって異なっていた。第30話までの毎話にイヤミが「○○○は×××ざんすよ！シェー！」と叫ぶコーナーが設けられていた。当初は話に基づいた教訓などを述べていたが、当時のプロ野球ネタやそれ以外のスポーツ選手ネタが増えていった。なお、イヤミが「シェー！」と叫ぶシーンでは本作のロゴと「次回 お楽しみに」の文字テロップが表示されている。第31話から第61話までは、「みんなのシェーポーズコーナー」が設けられ、シェーをしている全キャラクターの上で、視聴者より寄せられた、シェーをしている写真が載せられた。その後、群馬テレビ・チバテレ・AbemaTVでの再放送では「みんなのシェーポーズコーナー」はカットされ、代わりに第30話まで使用されたイヤミが「シェー！」と叫ぶシーン（「○○○は×××ざんすよ！」を削除したもの）の静止画に差し替えられている。第62話以降は、チビ太が様々な事柄に文句を言う「今週のてやんでえバーローコーナー」が不定期に設けられていた。
六つ子役の声優陣は前作同様全員女性で、カラ松、一松、十四松を演じた声優たちは他の役も掛け持ちしているため、ハタ坊、トト子、かあさんの出番がある時は、エンディングのクレジットに名前が表示されない。チビ太役を演じた田中真弓は、今まで数多くのキャラクターを演じてきた中でも特に彼を気に入っている。イヤミ役を演じた肝付兼太はこの役のオーディションを受ける際、「10年前にこの役をやれたらもっとテンションを上げられたのに」と思っていた。それでも収録が終わると「今日は毛細血管が7本切れた」というくらいテンション高く演じていた。
『ハクション大魔王』『タイムボカンシリーズ』など長くギャグアニメを手掛けてきたタツノコプロ系の流れを継ぐスタジオぴえろがこの作品で初めて赤塚アニメの制作に携わった。また、シュールなコメディを得意とする浦沢義雄が脚本家の一人として参加した。
1988年2月13日から1989年12月30日までフジテレビ系列で放送。制作はスタジオぴえろ（後のぴえろ）が担当した。表題は『おそ松くん』であるが、旧作と区別するために『新・おそ松くん』『平成のおそ松くん』と呼ばれることがある。
2005年10月17日の夜、博物館の扇形庫から出火して基礎まで燃えつきた。この機関庫は、博物館に隣接していて来館者がすぐに訪問することのできる公開スペースである車両ホールとは異なり、ニュルンベルクからおよそ4 kmのところにあるゴステンホーフにあるニュルンベルク西車両基地の中にある。ここには、博物館に収容するスペースがなかった機関車が良好な状態で保管されていた。ニュルンベルクとフュルトの間でドイツで最初の鉄道が開通したときの機関車である「アドラー号」（鷲という意味）の、1935年に製作された走行可能なレプリカがここに置かれていたが、大きく損傷した。マイニンゲン蒸気機関車工場 (Dampflokwerk Meiningen) の熟練技術者および見習いがこの機関車を修繕した。2年に及ぶ修理の後に、アドラー号は2007年10月に再び走行可能となり、2007年11月23日にニュルンベルク交通博物館で展示された。2008年4月26日の、復元されたアドラー号の初めての走行では、ドイツ連邦議会の議員、ドイツ鉄道の取締役、バイエルン州のベックシュタイン知事などが参加した。1953年に製造された、実動はしないもう1つのレプリカは、博物館で展示されている。最後に残された1両であった貨物用の45型蒸気機関車 (DRG-Baureihe 45)、E75型電気機関車 (DRG-Baureihe E 75) やその他の展示物、特に機関車や、またそのスペアパーツ類も多くが燃え尽き、あるいは酷く損傷を受けた。合計24両の歴史的車両が火災で被害を受けた。蒸気機関車とE75型電気機関車は、長期間かけて修理する予定となっている。軽量設計のディーゼル機関車と気動車は修理不可能なほど被害を受けており、2006年7月に解体された。炎上し部分的に崩壊した機関庫は解体された。ほかの博物館に修繕作業のために売却されたり貸し出されたりした機関車もある。そのため、たとえば1959年にドイツ連邦鉄道が最後に製造した蒸気機関車である23型の105号機は、外観の修復のためにハイルブロンの南ドイツ鉄道博物館に貸し出された。