潜水艦は浮上時は、船体排水量が浮力より小さいので、水上に浮いている。潜りたい時は、艦内の海水槽に海水を注入し、船体排水量を浮力より大きくする事で沈降する。海水槽にはメインバラストタンク（メインタンク、バラストタンクなどと略）、ネガティブタンク、トリムタンクがある。メインタンクは海水または空気を注入する船体浮力調整用タンクである。ネガティブタンクはメインタンクの補助用の浮力微調整用小型タンクで、通常メインタンクとは逆の注排水を行う。トリムタンクはトリム（艦の前後の傾き）調整用であり、船体前後に二箇所設置されており、船体前後の浮力比を操作する。潜水艦は潜航する場合、先ずベント弁（メインタンク内部空気排出弁）を開く。すると、フラッドホール（メインタンク下部の海水注入用の穴）から海水が入り、船体浮力が低下して艦は沈下を開始する。その後、トリムタンクや舵を操作して艦首を下げ、目標深度へ到達する。目標深度到達後は、トリムを調節して水平状態を保てるようにする。浮上時には、艦内の圧縮空気タンクからメインタンクへの空気を注入する。と、同時にタンク内から海水が排出されて船体浮力が増し、艦は浮き始める。この操作はメインタンク・ブローと呼ばれる。なお潜水艦の最大潜航深度は重要な軍事機密であり、観艦式などでは、外部の人間に深度計を見られないように、貼り紙などで隠してしまう。よって公表潜航深度は参考程度の価値しかないが、それらによると、攻撃型潜水艦の潜航深度は300 - 600m程度、戦略ミサイル原潜が100 - 500m程度である。武装した潜水艦の潜航深度記録は、1985年にチタン合金船殻のソ連原潜「K-278」が記録した1,027mで、K-278はこの深度で魚雷発射が可能であったと言われている。当時この深度の潜水艦を探知・攻撃する能力はどの国にも無かった。なお、軍事以外の潜水艇の深度世界記録は、1960年に深海調査艇「トリエステ」が出した深度10,916mである。
船殻材（船体構造材）には、深海での水圧に耐えられる高強度の素材が必要とされる。潜水艦の船殻（せんこく）には主に高張力鋼が用いられている。ソ連のアルファ型原潜など、チタン合金を採用したものもある。チタン合金は高張力鋼より磁性が低く、磁気探知機による被捕捉率が低い。また、同じ重量の高張力鋼より強度も高い、などの利点がある。しかし、加工が困難で、音波の反射性が高いこと、高張力鋼より材料費が高い、などの理由から一般化していない。
排水量数十トン、乗員数名程度の超小型潜水艦。兵装搭載力や航続力が小さく外洋航行力には欠けるものの、小型のため探知され難く、特に水深が浅く障害物の多い海域では探知・攻撃される可能性が低い。そのため、沿岸警備や待ち伏せ攻撃に使用される。第二次世界大戦時には真珠湾攻撃に使用された日本海軍の甲標的や、ドイツ戦艦「ティルピッツ」攻撃に使用された英海軍のX級潜航艇などを始めとして各国で特殊潜航艇が製造された。人員が艦外で操作するタイプもある（人間魚雷を参照）。現代でもその利点を生かして、敵の支配水域に侵入して情報収集に当ったり、スパイを送り込んだり、捕えた敵を海岸付近で収容して誘拐したりすることに用いられる場合もある。平時にも特殊潜航艇は領海に不法侵入して活動を行うので、冷戦期のソ連特殊潜航艇は西側諸国にとって厄介な敵であった。特にソ連、ユーゴスラビアでの開発が著しく、北朝鮮はユーゴスラビアから技術を移入して潜航艇建造に努めてきた経緯がある。一方で、イタリアにおいても一部企業が特殊作戦用の潜航艇を建造しており、同海軍は採用していないものの、ユーゴスラビアや中近東諸国、コロンビアなどに輸出された実績がある。1996年の韓国の江陵浸透事件では、北朝鮮工作員がサンオ級潜航艇による韓国国内侵入に成功しており、侵入作戦用器材としての潜航艇の有用性を証明している。
1941年に横綱・双葉山がその実績が評価されて現役力士のまま弟子の育成ができる二枚鑑札を許可され、双葉山は直弟子10人を率いて立浪部屋から分家独立して双葉山相撲道場を設立した。双葉山は1945年11月場所限りで現役を引退して年寄・12代時津風を襲名すると同時に双葉山相撲道場を時津風部屋と改称したが、そこに江戸時代以来250年の伝統を持つ名門である伊勢ノ海部屋と、双葉山道場に合併されてから再興された井筒部屋が合流して時津風一門が形成された。ただし、系統別総当たり制の時代には、伊勢ノ海部屋は時津風・井筒系と対戦していた。時津風部屋系統からは、立田川部屋（現在は閉鎖）・湊部屋(2017年12月一門を離脱し無所属をへて二所ノ関一門へ)・式秀部屋（現在は出羽海一門に所属）・荒汐部屋が独立している。伊勢ノ海部屋系統からは鏡山部屋が独立している。井筒部屋系統からは、君ヶ濱部屋（現・井筒部屋の前身）・陸奥部屋・錣山部屋(2017年12月一門を離脱し無所属をへて二所ノ関一門へ)が独立している。2016年末、一門の祖である双葉山の出身部屋である立浪部屋から独立した追手風部屋が、伊勢ヶ濱一門と袂を分かって時津風一門に加わった。追手風部屋はこの時点で、不祥事により一時閉鎖の処分を受けていた春日山部屋の力士を預かっており、2017年1月に春日山部屋が中川部屋として再興されたため、追手風部屋も系統の部屋を持つことになった。時津風一門からの選出理事は、2010年理事選挙では高砂一門と選挙協力したために1人増えて2人となったが、2012年理事選挙では高砂一門に譲ったため1人に戻り、現在は8代鏡山（元関脇・多賀竜）が選出されている。副理事には2014年から14代井筒（元関脇・逆鉾）が選出されていたが、2016年の選挙で落選、2018年選挙で再度当選した。年寄会では12代伊勢ノ海（元幕内・北勝鬨）が副会長を務めている。