大永4年（1524年）、簗田高助の子として誕生。4代古河公方で義兄にあたる足利晴氏から偏諱を受け、晴助を名乗る。古河公方家の筆頭重臣として仕えたが、晴助の代には後北条氏の勢力は北関東に及び、古河公方もその影響下にあった。天文15年（1546年）、主君である足利晴氏は関東管領・上杉憲政と共に北条氏康を攻めたものの、河越城の戦い（河越夜戦）で大敗する。以後、北条氏による古河公方への政治介入が強まり、天文21年（1552年）には晴助の姉が生んだ晴氏の嫡男・足利藤氏が廃嫡となり、氏康の妹が生んだ末子・義氏が5代古河公方となった。天文23年（1554年）、晴氏が氏康に対して叛旗を翻した際にはこれを諌め、北条軍が古河城（古河御所）を攻めた際には古河公方家の安泰を考えてこれに参加するが、案に相違して、晴氏は相模国に送られて幽閉され、晴助も公方奏者を解任された。続いて氏康が目を付けたのは、晴助の居城・関宿城である。関宿は利根川水上交通の要地で、「舟役」と呼ばれる通行税収入も確保出来る事から経済的にも発展しており、北関東への連絡口でもあった。北条氏にとってここを押さえることは北関東制圧への一大拠点を獲得することを意味していた。永禄元年（1558年）、氏康の保護下にあった足利義氏が元服の儀を終えて小田原城から帰国する事が決まり、氏康は晴助に対して対立勢力から古河城への圧力を理由に、義氏の古河城と晴助の関宿城の居城交換を提案した。氏康からの軍事的圧力に屈した晴助は一旦はこれを受け入れた。
香川県では、イカナゴを原材料とした魚醤、いかなご醤油がある。かつては「しょっつる」および「いしる」とともに日本三大魚醤と呼ばれた。1950年代に途絶えたが、近年になって少量ではあるが復活生産されるようになった。
大阪湾のイカナゴ（のシンコ）漁は、2016年まで毎年1万トン以上の漁獲があったが、2017年以降には極端な不漁に陥り、2019年1月の仔魚採集調査では1998年以降で最も少ない漁獲であった。実際の漁においても2019年には3日で漁を打ち切るほど低迷した。なお、淡路島以西ではそれなりの漁獲量は維持されている。
伊勢湾では冬季に資源調査を行い春の漁獲実施を判断しているが、2016年及び2017年は前年末から2月にかけて行われた資源調査の結果、稚魚の捕獲数が著しく少なかったため愛知県及び三重県で禁漁となった。
陸奥湾での漁獲量は1973年に1万トンを越える漁獲であったが、乱獲により1980年代に100トン以下に激減。1990代後半に1000トンを越えるレベルまで一旦回復したが、その後減少をつづけ、2012年には1トンまで減少した。漁獲量の減少に対し青森県が2007年から実施してきたイカナゴ資源回復計画に基づき漁期短縮などを行い資源量の回復を目指したが、回復に失敗し、2012年の親魚量は約1000万尾程度と推定され、適正水準の3億尾を大きく下回っている。そのため、2013年漁期から資源回復のために「集魚灯を使った漁や小型の定置網漁の全面禁漁」を決定した。2019年2月に陸奥湾湾口周辺海域で実施された調査では、稚仔が全く採集されなかった。
日本では沿岸漁業の重要な位置にあり、集魚灯を用いた敷網漁や定置網漁、船曳網により捕獲され、生食や加工用のほか養殖用飼料としても利用される。しかし、乱獲や生息環境の悪化および海砂の採集による生育適地の破壊により、日本各地で漁獲量は激減している。伊勢湾や瀬戸内海では年ごとに生育度合いや推定資源量を調査しその年の漁獲量を決定している。特に、瀬戸内海では夏眠に適した粒度分布の海砂がコンクリートの骨材にも適していたため夏眠水域の海砂が建設資材として大量に採取され、多くの漁場は壊滅的被害を受けた。
北半球の寒帯域から温帯域を中心に熱帯域まで、世界中に5属18種が分布する。沿岸の粒径0.5mmから2.0mmの砂泥底に生息し、主にプランクトンを餌としている。日本産イカナゴは移動性が小さく各地に固有の系統群が存在している。北方系の魚であるため温暖な水域では夏には砂に潜って夏眠を行う。水深10-30ｍの砂底に粘着質の卵を産卵する。産卵期は冬（12月）から翌年春（5月）で寒冷な水域ほど遅くなる。1歳で10cm程度まで成長し、成熟する。3年から4年で20cm程度まで成長する。
長野電鉄長野線の湯田中駅前から長電バス奥志賀高原線で「発哺温泉」停留所下車。東日本旅客鉄道北陸新幹線および信越本線の長野駅東口バス広場、或いは東日本旅客鉄道北陸新幹線および飯山線の飯山駅千曲川口バス広場から長電バス急行志賀高原線で「発哺温泉」停留所下車。
萩原雄祐の妻・結子は元日本銀行総裁・深井英五の長女である。深井の妻、すなわち結子の母・はるは北信政財界の第一人者として知られた小坂善之助の次女にあたる。故に善之助の長男で政治家・実業家として活動した小坂順造は深井の義兄であり、結子の伯父にあたる。順造の三男で結子の従弟にあたる小坂徳三郎は三井十一家の1つである本村町家の2代目当主・三井弁蔵の長女と結婚したので、萩原家は深井家・小坂家を通じて三井財閥の創業者一族である三井家と姻戚関係で結ばれている。また萩原雄祐の師匠の1人・平山信の三女が旧出羽国秋田藩主・佐竹氏の分家である佐竹東家・佐竹義利に嫁いだが、佐竹の姉が三井十一家の1つである伊皿子家の7代目当主・三井高寛の次男で泉姓を名乗って分家した泉高勅に嫁いだので、平山信・萩原の師弟はともに三井家と姻戚関係にあるといえる。なお徳三郎の兄・小坂善太郎（順造の長男で労働大臣・外務大臣等を歴任した政治家）も結子の従弟にあたり、徳三郎は妻との間に3女をもうけた。政治家の小坂憲次は小坂善太郎の次男なので、小坂憲次から見たら萩原雄祐は父の従姉の夫にあたる。萩原雄祐・結子夫妻は3男1女をもうけたが、次男・道雄は雄祐の義父、すなわち道雄の外祖父にあたる深井英五の養嗣子となり、日銀勤務を経て日本長期信用銀行の監査役を務めた。また日本テレビ放送網社長及び日本テレビフットボールクラブ（Jリーグ・東京ヴェルディの運営会社）の会長兼社長を務めた萩原敏雄は雄祐・結子夫妻の三男である。なお雄祐の長女・綾子は大蔵省・行政管理庁に勤務したキャリア官僚の辻敬一に嫁いだ。