最大で8センチメートルに達する。外骨格は非常に薄く、化石化過程で容易に変形する。頭部と胸部のほとんどを覆う二枚貝のような形の大きな背甲を持っており、これは前方で狭く、後方で幅広くなっている。頭部は短い5体節からなり、3-5対の小さな摂食付属肢がついていたと考えられるが、この構造は保存状態が悪い。1対の細長い触角を持つ。触角の節数は比較的少ないが、個々の節が長い。これは感覚器官として用いられていたようで、多くの節に細かい剛毛が生えていた。また、現生甲殻類の第二触角に対応する位置にも1対の短い葉状構造が存在した。これらの間には小さな三角形の額板があり、その正中線上には細く鋭い隆起線があった。よく発達した、有柄の複眼を持っていた。眼の形態は現生のアミ目と非常によく似ており、真の視覚像を結ぶことができたか、少なくとも物体の動きに敏感だった可能性は高い。正中眼が存在した可能性もある。おそらく脳と考えられる部位を含む神経組織も特定されている。胸部は前部と後部に分けられる。前部は4体節からなり、よく発達した歩脚型の付属肢が背甲の縁を越えて外部に露出している。詳細な形態が判別できるほど保存状態はよくないが、肢の先端部の節には多数の細かい棘があった。この付属肢は内肢に由来するものだと推測され、外肢は存在しなかったか保存されていないものと考えられる。二枝型付属肢であったかどうかは不明である。後部は6体節からなり、各節に1対、複数の関節のある付属肢がある。肢の基部近くの節は長いが、先端に近づくほど節は短く、細くなって背甲を越えて伸び、自在に動くようになっている。この付属肢には肢の内側を向いた長い細糸が存在し、これは現生甲殻類と共通する特徴である。この構造は化石化の際に押し潰されて板状になっていることが多いが、本来は細長い円筒形の管状だった。また、最も先端の節の細糸は束ねられて房状になっていた。この付属肢自体は外肢に由来すると推測され、鰓や遊泳付属肢として機能していたものかもしれない。また、この付属肢はおそらく二肢型で、いくつかの標本ではその基部に小さな内肢の痕跡が残っている。腹部は5体節からなり、最後の体節を除き付属肢はない。各体節の後縁には細かい棘と、4本以上の大きな棘があった。最後尾の体節には1対の平たいヘラ状の付属肢（尾肢）がある。この構造は遊泳中に体を安定させるほか、現生のエビ類の逃避反応と同様、尾を急激に腹側に曲げることで後方に飛び跳ね、捕食者から逃げるためにも用いられていたと見られる。各尾肢には3本の微かな横線が確認できることから、4つの体節が癒合したものだと推測される。尾の後端には長い尾節があった。体内には丸い胃と小さな消化腺の痕跡が確認でき、いくつかの標本では、尾節まで伸びた消化管の末端に微小な開口部（肛門）が観察できる。
ヴィルヘルム5世（Wilhelm V., 1548年9月29日 - 1626年2月7日）は、バイエルン公（在位：1579年 - 1597年）。アルブレヒト5世と神聖ローマ皇帝フェルディナント1世の娘アンナの子。1583年、弟のエルンストをケルン大司教（選帝侯）に選出させた。しかし、プロテスタントに転向していた前選帝侯ゲプハルト・トゥルホゼス・フォン・ヴァルトブルクがオランダなどプロテンスタント勢力の力を借りて反乱を起こしたため、ヴィルヘルム5世はエルンストに与してゲプハルトを追放、1588年にエルンストの選帝侯位を万全にした。これ以降、ケルン選帝侯は事実上ヴィッテルスバッハ家の世襲となっていった。幼少期からイエズス会の教育を受けていた影響でバイエルンに対抗宗教改革をもたらし、カトリック系大学や聖ミヒャエル教会が設立されたが、財政は大幅に傾き、事態を危ぶんだ息子のマクシミリアンによって1597年に退位させられた。以後は信仰に余生を送った。
取り外す時はブレードを振動させてギプスを切る「ギプスカッター」や「ギプス刀」などを使用する。ギプスカッターは振動による摩擦で堅い物を切るものなので、皮膚などの柔らかいものはまず切れない。また、ガラス繊維製ギプスの普及により、超音波を用いたカッターも登場している。このカッターは従来の物に対して騒音が少なく、患者の恐怖心を抑えるのにも有用である。
本社の源流は東洋紡績（1966年（昭和41年）に呉羽紡績を合併）系列の呉羽航空機である。太平洋戦争中、呉羽紡績富山工場が原料不足で戦闘機機体製造に転換し、陸軍キ106やMXY8秋草、その他基地偽装用の囮機等の生産に携わる。戦後、機体製造技術を生かしてモノコックバスボディの製造に活路を見出し、1950年（昭和25年）に呉羽自動車工業として分離独立した。当初は国内各メーカーのシャーシを問わずに車体を架装し、主に北陸地方のバス事業者に卸していたが、1956年（昭和31年）に当時の三菱重工業の子会社・三菱自動車工業と提携関係を結んで以降、同社の指定バス車体メーカーとなる。1986年（昭和61年）に三菱自動車の資本が導入され系列下に入ったことから新呉羽自動車工業に改称、次いで1993年（平成5年）に東洋紡績が資本を引き上げ三菱自動車の完全子会社となったことを機に三菱自動車バス製造（MBM）に改称されている。2003年（平成15年）の三菱ふそうトラック・バスの分社にあわせて、同年10月に社名を現社名に変更した。三菱のバスは長ら三菱自動車工業名古屋製作所大江工場（後の三菱ふそうトラック・バス大江バス工場）か、呉羽自動車が車体を架装したものを純正としていたが、この両社のバスのスタイルは、1990年代の前半まではかなりの違いがあり、呉羽製のボディは、車体全体に丸みを帯び、ヘッドランプベゼル（前照灯ケース、前照灯枠）やバンパー、リア部の処理などに差があった（ただし、1980年（昭和55年）から数年間は、大型バスは名古屋製作所製と同一デザインだった）。全般的に見た印象では、大江工場製は高速バスや観光バスを得意とし、呉羽は路線バスを得意とする傾向が見られる。1996年（平成8年）以降、大江工場では路線バス車体製造を中止し、また、1998年（平成10年）には観光バスの車体製造も中止した。その後マイクロバスのローザのみ大江工場で生産されてきたが、2010年（平成22年）6月以降は三菱ふそうバス製造に集約化された。2007年（平成19年）から三菱ふそうトラック・バスとUDトラックス（旧:日産ディーゼル）がバス製造事業における業務提携を開始したことに伴い、同社へワンステップ/自家用ツーステップ大型路線バス・観光バスが供給されるようになった一方でノンステップ大型路線バス・中型路線バスの製造が中止されることになったが､その後2011年（平成23年）10月頃に提携を解消した。また、提携時、ワンステップバス・ツーステップバスおよび大型観光バスは日産ディーゼルにOEM供給されていた（その後、ノンステップ大型路線バスは2009年に､ノンステップ中型路線バスは2011年に製造を再開した）。