近代日本では鹿鳴館時代に、外交政策上社交ダンスを要する上流階級が欧米に倣い、カドリーユやウィンナワルツなどウィーンの社交界スタイルのダンスが輸入された。のちの1918年に鶴見花月園にダンスホールが開設されて以降、富裕層を中心に欧米流社交ダンスが流行した。目賀田綱美はフランスのサロンスタイルのアルゼンチンタンゴを日本に紹介した。1939年に第二次世界大戦が開戦するとダンスホールは次々閉鎖されたが、終戦後に進駐軍向けにダンスホールが多数開かれてのちに庶民も通い始めた。若い男女の出会いの場としてダンスパーティーが流行し、ジルバやマンボなどのアメリカンスタイルダンスが流行ったが、舶来のダンスに満足しない若者らはハマジルやカワジルなどの和製ダンスも生んだ。これらアメリカンスタイルダンスの教習に併設されてインターナショナルスタイルの教室が増加した。1960年代からのディスコブーム以降にブルースは単純化されてチークダンスとして残ったが、バンプやランバダの小ヒットを除いて若者の支持を受けるペアダンスは新たに生まれなかった。1970年代にディスコなど形式が緩いダンスに若者の嗜好が流れ、社交ダンス教室はインターナショナルスタイルの教習に特化した。インターナショナルスタイル愛好者は終戦後よりの中高齢者が大半であったが、1996年に映画「Shall we ダンス?」のヒットなどをきっかけに若年層の人気も上昇し、オリンピック種目採用を目指して競技会や世界選手権なども行われている。1990年代後半からは、世界的な流行となったサルサが日本にも浸透し始め、ラテン繋がりでメレンゲやバチャータやアルゼンチンタンゴも人気を博した。クラブダンスでは男女ペアダンスが流行して若中年層を社交ダンスに呼び戻した。主にワルツなどを指導していた社交ダンス教室も、インターナショナルスタイルのみを扱う教室や、1990年代からはワールドスタイルを扱うクレアダンススクール、2000年代からはアメリカンスタイルをメインに扱うアーサーマレーダンスセンターなど多様化している。サルサやアルゼンチンタンゴは流行とともに都市部で踊る場所や教室が増えたが、二ツ森司・みどりらが指導した「ウリナリ芸能人社交ダンス部」と「ダンスは一番」、大西大輔が演出と司会を務めたボールルームスターズなど各種マスメディアで度々取り上げられて、地方都市や高齢者などにも広く伝播した。現在は情報伝達の多様化によりスウィングやズークなど新しい流行りも同時に伝わっている。日本の競技人口は2014年現在約160万人で世界一、教室数は約3000以上、50分の個人レッスン料はダンス教師ランクD級で7000円以上、C級で7500円以上、B級で9500円以上、A級で12000円以上、SA級で14000円以上である。JBDF、JDC、JCF、JPBDAの団体別競技大会、団体枠組みをこえる統一全日本ダンス選手権大会のほかにブラックプールと呼ばれる全英選手権など国際大会へも出場している。
秋田県本荘市（現：由利本荘市）生まれ。日本大学鶴ヶ丘高等学校、日本大学商学部卒業。大学卒業後、安田信託銀行（現みずほ信託銀行）に入社。1989年、父・村岡兼造衆議院議員の事務所に入所。翌年、兼造が第2次海部改造内閣で運輸大臣に任命され、政務秘書官を務める。1997年に第2次橋本改造内閣で兼造が内閣官房長官に任命された際も政務秘書官を務めた。2003年、兼造が秋田3区で無所属の御法川信英に敗れ、政界引退を表明。翌2004年、村岡敏英事務所を開設し、2005年の第44回衆議院議員総選挙に秋田3区から無所属で出馬したが、院内会派「グループ改革」を経て前年に自由民主党に入党した御法川に敗れ、落選した。2007年、自民党に入党を希望し、自民党秋田県連は次期衆議院議員総選挙でコスタリカ方式により村岡を秋田3区、御法川を比例東北ブロックで公認するよう党本部に要請したが、調整は不調に終わり、村岡は自民党の公認を受けられなかった。そのため2009年の第45回衆議院議員総選挙には無所属（平沼グループ）で出馬したが、秋田3区で民主党の京野公子、自民党の御法川の後塵を拝し、得票数3位で再び落選した。2010年4月に自民党を離党し、第22回参議院議員通常選挙にたちあがれ日本公認で比例区から出馬したが落選。その後太陽の党を経て、日本維新の会に合流した。2012年、第46回衆議院議員総選挙に日本維新の会公認で秋田3区から出馬。小選挙区では御法川に敗れたが、重複立候補していた比例東北ブロックで復活し初当選。2014年7月、日本維新の会の分党に際しては、村岡はかつては平沼グループや、平沼が党首を務めたたちあがれ日本に所属していたが、平沼や石原慎太郎、園田博之ら旧たちあがれ日本の所属議員らが中心の新党結成を目指すグループ（後の次世代の党）ではなく、橋下徹大阪市長による新党結成を目指すグループに参加。同年9月、結いの党・日本維新の会の合流により維新の党の結党に参加。同年12月の第47回衆議院議員総選挙に維新の党公認で秋田3区から出馬し、秋田3区では再び自民党の御法川に敗れたが、前回よりも票差を縮め、重複立候補していた比例東北ブロックで再び復活し、再選。2015年10月22日、小熊慎司・重徳和彦・小沢鋭仁らと共に維新の党を離党し、10月27日に離党が了承された。11月18日、先の3名と日本を元気にする会の山田太郎とで政治団体「草莽の会」の結成を総務省に届け出た。12月21日、鈴木義弘が加わったことにより政党要件を満たし、政党「改革結集の会」を設立（山田は不参加）。代表に就任した。2016年3月27日、改革結集の会の解散に伴い、民進党に合流した。民進党内では旧改革結集の会出身議員と行動を共にすることがしばしばあり、合流直後に小熊・重徳らと野田グループ入りを検討していることが報じられた。2017年民進党代表選挙では、村岡・小熊・重徳の3人が独自候補擁立を模索する方針を表明したことが報じられ、前原誠司と枝野幸男の一騎打ちが確定した後も、民共共闘を断ち切るよう両陣営に申し入れた。2017年10月の第48回衆議院議員総選挙では希望の党公認候補として出馬するも御法川に敗れ、比例復活ならず落選（惜敗率87.26％）。2018年、希望の党解党に伴い無所属となり、2019年の第25回参議院議員通常選挙では、「基本的姿勢が違うところと国政は一緒にできない」と述べ、秋田県選挙区において日本共産党からの支持も受ける無所属新人の寺田静を支持せず、自民党現職の中泉松司を支持することを表明した。