ウォルスキ軍の司令官となったトゥッリウスとコリオラヌスは破竹の勢いで紀元前493年にローマに落とされた街々を取り戻し、更にはローマまで後わずかのクルウィリウスの溝まで迫った。そうして彼は、パトリキの土地には手を付けずに、プレブスのそれだけを襲撃させた。プレブス憎しの表れか、それとも離間策か。いずれにせよ、ローマではまたパトリキとプレブスの不和で混乱が生じた。紀元前488年、押し寄せるプレブスが口々に講和の使者を立てろと騒ぐのに圧され元老院は使節を送ったが、コリオラヌスはウォルスキ領の返還以外に応じる気はないとはねつけた。ディオニュシオスはこの使節に立った五人の名を挙げているが、ローマのピンチを救った英雄スプリウス・ラルキウス・ルフスを含め、いずれも執政官経験者ばかりであった。
福山の誕生以前の様子については近年まで詳しいことは分かっていなかったが、平成14年（2002年）に市内の胎蔵寺にある釈迦如来像から古文書が発見されたことなどから、大きく研究が進んだ。かつては山並みの迫る北部を除いた大部分は海が間近に迫る芦田川のデルタ地帯となっていて、大部分が葦などの広がる荒涼とした湿地帯だと考えられていたが、実際には平安時代末期頃には福山城西側周辺から市内本庄町にかけて「杉原保」と呼ばれ石清水八幡宮の所領となっており、その中心地は地名などから現在の福山城周辺から木之庄辺りに存在したと考えられていて一帯は白子村という地名も存在した。また、近郊には芦田川を挟んで同様に古い歴史を持つ「草戸」（草戸千軒町遺跡）と呼ばれる村があり、深い関係があったようである。鎌倉時代には備後国南部の国人である杉原氏が杉原保（杉原の氏は杉原保に由来すると思われる）を支配し、詳細な場所は不明だが同一族の杉原信平・為平兄弟により「能満寺」と呼ばれる寺が建てられたといわれ、福山城が建てられる丘陵（常興寺山）の頂上付近には同氏により「常興寺」が建てられた。また、正確な時期は不明だが常興寺山の北側で現在の福山八幡宮から妙政寺にかけての一帯にはかつて「永徳寺」という寺が存在し広大な敷地を有していたが福山城築城までに廃れたといわれる。杉原氏の支配は戦国時代まで続くが安土桃山時代になると備後国は福島正則の所領となり、慶長6年（1601年）の検地（福島検地）で常興寺山西側の杉原保は野上村と改称された。福島氏の時代には備後南部の中心地は福山城から北東約6キロメートルに位置する西国街道沿いの神辺となり、「神辺城」が備後国の政庁として整備された。海に対しては福山城から南約12キロメートルにある沼隈半島南端の鞆の浦が要衝となっていた。元和5年（1619年）、備後国を治めていた福島正則が改易され水野勝成 が入封すると神辺城に代わる新たな城が築かれることになり、深津郡野上村の常興寺山（常興寺周辺）一帯が選定された。新たな城の築城に平行し周囲は城下町が整備されることになり、ここに城下町「福山」が誕生した。城下町の大部分は新開地であったこともあり、前述の通り以前は荒涼とした湿地帯を切り開いて形成されたと考えられていたが、平成19年（2007年）の発掘調査で城下南部（現在の福山駅前）の位置から稲作の痕跡が検出されるなど、近年はある程度開発が進んでいた可能性が高いと考えられるようになった。築城は元和6年（1620年）に芦田川の流れを城の北側にある吉津川に分流しようとする工事が大水害により中断されるなど困難を極めたといわれ、福山城は築城開始から3年近くの歳月を要した元和8年（1622年）に完成した（藩の詳細な歴史については「備後福山藩」を参照のこと）。築城に際して城地に含まれる常興寺は近隣の吉津村に移転され、城下西側（現在の西町一帯）となる野上村は城下南部の新開に移され現在の「野上町」となった。このため、旧野上村は「古野上村」と呼ばれた。なお、近年まで常興寺は戦国時代には廃れていたとされていたが、前述の胎蔵寺の文書発見に伴う資料の再検証により少なくとも寛永16年（1639年）までは存在が確認されている。また、野上村についてもこれまで寒村的な扱いであったが、これも資料の不足などから村の移転が見過ごされ、移転前と移転後の両者が混同されたことにより誤解されたもので、実際には古代からの歴史を持ち慶長6年（1601年）の時点で800石あまりの生産高を持つ有力な村であった。この他、芦田川を挟んだ神島周辺にあった神島市（市場）は追手御門前に移され、神辺城下からは多くの寺社が移転させられるなど、周囲の様々な施設を再配置し都市機能が整備された。福山は築城初期には12町を数え水野末期までに30町に増えたといわれる。最初期の町並みの様子は資料がなくよくわかっていないが、追手御門前にあった町屋は火災を契機として寛永18年（1641年）に周囲の寺社と共に城下南東に移されたという。その後は町割り自体に大きな変更が加えられることはなかったが、町域は町の発展と共に城下の外側へと拡大していった。水野家の断絶により、松平氏、阿部氏と続くがこの時代になると城下の規模は大きく変わらず明治時代まで続いた。幕末の慶応4年（1868年）には福山が長州軍（新政府軍）の攻撃を受けることになり、城下の手前まで進入した長州軍は城の北西（現在の市内北本庄町）にある円照寺に陣取り福山城の北側から大砲による攻撃を行い城北から進攻し小丸山や松山から城に銃撃を浴びせるが本格的な攻撃が始まる前に福山藩は恭順を許されたため、福山は大きな被害を受けることを免れた。明治維新後は廃藩置県により福山藩は福山県となり、それから数年の間に県名や県域の変更を繰り返した。そして、福山城は明治6年（1873年）の廃城令により廃城とされ城下町としての福山もその役割を終えることになった。この後、「福山町」となった福山はしばらく衰退の時代を迎えるが、明治24年（1891年）の山陽鉄道開通などにより再び勢いを取り戻すことになる（廃藩置県後の歴史については「福山市」を参照のこと）。