1960年代半ば頃より、車体塗装のディープラズベリーとトニーベージュの二色塗りのいわゆる「赤電」塗装化・ATSの整備および列車無線の搭載・連結器部分への電気連結器の新設・パンタグラフの工進精工所製KP-62系への換装・車内送風機の扇風機化などが全車を対象に順次施工されている。また、前面運転台窓ワイパーの自動化（空気圧動作化）も施工され、施工された車両は前面窓下ワイパー取り付け部分がガラス側へ凸形に出っ張っていることが本系列特有の形態であった。その他、MG換装による低圧電源の交流化も施工された。これは101系ならびに701系・801系の冷房改造によって発生した低出力MG（日立製作所製HG-534-Mrb、出力12kVA）ならびに天井板・交流蛍光灯・扇風機を転用して1973年（昭和48年）より実施されたものであったが、施工対象は本系列のみで編成された車両ならびに後述クハ1651形と編成された車両に限定され、クハ1411形と編成されていた車両については対象外となった。また、流用したHG-534-Mrbは4両分の給電能力を有していたことから、6両編成ではサハ1471形偶数車とサハ1491形にのみMGを搭載し、サハ1471形奇数車はMGを撤去した。また、低圧電源の交流化と並行して先頭車前面窓内側に行先表示幕を新設する工事がこちらは全車を対象に実施されたなお、晩年には前照灯のシールドビーム2灯化も施工されているが、同工事は本系列の淘汰時期と重なっていたことから、原形の白熱灯1灯仕様のまま廃車となった車両も多く存在する。
革新的な装備を多く採用した車体周りとは対照的に、主要機器は他系列同様に国鉄の払い下げを受けた、旧態依然とした制式機器で占められた。また、払い下げ品の中でも比較的グレードの高い機器については既に501系新製に用いられて在庫が払底していたことから、主要機器の仕様は501系よりもスペックダウンしている。主電動機はMT15系、制御器は電空カム軸式CS5と界磁接触器CS9の組み合わせ（直列5段・並列4段・弱め界磁1段）、制動装置は発電制動を持たないAMAE電磁自動空気ブレーキ、台車は電動車が鉄道省制式の釣り合い梁式TR14A・付随車が同TR11Aであった。その他、パンタグラフは国鉄制式のPS13、電動空気圧縮機 (CP)はAK3を搭載する。なお、CPおよび電動発電機 (MG)といった補機類は電動車には搭載せず、501系後期車より採用されたMTユニット方式を踏襲している。
前述の通り、西武では本系列から両開扉を本格採用したが、それに伴って戸閉機構も新規設計された。従来の両開扉においては左右の扉それぞれに戸閉器を設置することが標準的であり、導入コストがかさむことや動作同期調整等保守上の難点を有するなどといった、両開扉固有の欠点を抱えていた。西武においてはそれら欠点を解消する新機構、すなわち、左右の扉上部を鴨居部に設置したベルトで連結し、1基の戸閉器で左右2枚の扉を駆動する機構を開発し採用したのである。同機構は開発に携わった西武所沢車両工場の頭文字 (Seibu Tokorozawa) を採ってST式戸閉機構と命名され、その後の西武においてはもちろんのこと、国鉄103系電車を始めとした他社の両開扉を有する車両にも数多く採用されるに至った。
501系の後継形式として、西武初の両開き扉とアルミユニットサッシを採用し1959年（昭和34年）より新製されたのが本系列である。また、上半分黄色・下半分茶色の旧塗装で登場した最後の系列でもある。当初は制御電動車モハ451形のみが新製され、本系列との連結対応工事を施工されたクハ1411形と編成して運用された。後に付随車サハ1471形が新製されて本系列のみの固定編成が現れ、さらに制御車・中間電動車も誕生し、その過程において非常に複雑な編成替えならびに改番が行われているが、詳細は後述する。なお、本系列のうちモハ463・464・サハ1489の3両は従来車の車体大型化更新名義で新製されている。
横浜フリエSCは、2013年2月に発足した女子サッカーチーム横浜FCシーガルズを運営している。横浜FCシーガルズの関連クラブとして、横須賀市に横須賀シーガルズが置かれている。
アメリカ合衆国で発売された「アニメインサイダー」、「ニュータイプUSA」、現在も刊行されている「アニメリカ」、同じくカナダで発売されている「プロトカルチャー・アディクツ」などのアニメ雑誌の作品人気投票のベスト10を何度も入賞した。好反響を受け、ハーモニーゴールド USA 社はシリーズの拡大を図っている。映像作品（アニメ）としての続編は『ロボテック II: センチネル』の失敗により長く途絶えたが、漫画や小説で続編やスピンオフ作品が継続的に発表され、根強いファンを獲得した。放送から15年以上を経て、2001年には公式ウェブサイト「robotech.com」（#外部リンク参照）が開設され、DVDやテレビゲーム、関連グッズなど積極的な商品展開がなされている。アニメエキスポ2004では、『ロボテック シャドウ・クロニクル』の発表があり、その一年後、ロボテック20周年を迎えたアニメエキスポ2005で初めて予告編が上映され、北米大陸においては2007年2月6日にOVA作品としてDVDが発売された。カナダ、アルゼンチン、チリ、中国でも同様の影響を与え、2004年の夏には中国教育テレビ「中国教育電視台」のチャンネル「漫画频道」における「全時代ベスト・ロボットアニメ賞」を受賞した。アメリカ合衆国以外の国々でも、『ロボテック』は「アニメ」人気をじわじわと上げ続けた。これによってSF界 への貢献を認められ、北アメリカSF大会、コンカスカディア・コンベンションと、シアトルの SF殿堂博物館から賞を与えられた。その一方、無関係な3作品を1つにまとめる物語構成の改変、登場人物の名称や一部の主要人物の性格設定の変更、米国の放送事情と法律により行われた編集は、元の作品を踏みにじる行為とみなし、『ロボテック』を批判する英語圏のファン層も確かに存在し、改変担当者のメイセックに脅迫状が送られる事件も起こった。なお、英語圏で「メカ」という語が認知されるきっかけとなったのは、『ロボテック』である。それ以来西洋、特に英語圏で「メカ」といえば人間が搭乗するロボットかパワードスーツを指すようになった。