雑誌企画『ADVANCE OF Ζ ティターンズの旗のもとに』に登場した、ジム・クゥエルをベースとした試作機。「ヘイズル開発相関図」に記載されているバリエーションだが、コンセプトはヘイズルと異なり、オプション装備での能力拡張よりも、MS単体での完成度を高めている。外観や装備などにガンダムMk-IIと共通点が多い形態である。機体構成は大部分がジム・クゥエルのままだが、頭部はヘイズルと同型のガンダムヘッドに換装、ガンダムMk-IIと同型のバックパック・ライフル・シールド・バルカンポッド一式を装備する。また両脛側部にガンダムNT-1のサブスラスターユニットが装備される。『A.O.Z Re-Boot』において「次世代実験機」の名称で再掲されており、ジムIIIに技術がつながることが示されている。なお、プラモデル『HGUC ジム・クゥエル』外箱や説明書には、脚部をジム・クゥエルのままとした組み換えパターンが「次世代量産型試作機」として紹介されているが、「ヘイズル開発相関図」上の次世代量産型試作機はパーツ構成が大きく異なる、ガンダムMk-IIよりバーザムとの共通点が多い機体である。
［ハイゼンスレイ・ラー］の機体後部にギャプランのブースター・ユニットをに装着した形態。ウーンドウォートにおけるハイゼンスレイII・ラー・クルーザー巡航形態に相当する形態となっているが、こちらは右肩のフルドドII側面にバイザックTR-2［ビグウィグ］のビグウィグキャノンを装備している。マルチ・アーム・ユニットは、それぞれのフルドドIIに接続され、［ヘイズル・アウスラ］のウィンチキャノンを4基保持、コンポジット・シールド・ブースターを1基装備する。
［ハイゼンスレイ］がフルドドII2機を装備した形態。その形態から［ハイゼンスレイ・ラー］第二形態と呼ばれることもある。数あるTR-6の形態の中で、ハイゼンスレイIIと［ハイゼンスレイ］のラー形態が、あらゆる戦場で平均的に高い戦果を上げるとされている。腰部のサブアーム・ユニットIIを取り外し、代わりにハイゼンスレイII・ラーのブーストポッドを1基接続。マルチ・アーム・ユニットは肩部のフルドドIIに2対とも装着され、胸部と機体の両サイドに展開。さらに頭部ブレードアンテナも女神をあしらった大型のブレードアンテナに換装される。コンポジット・シールド・ブースターを2基装備する。
ガンダムTR-1［ハイゼンスレイ］は、TR-6で得られたノウハウを元に強化されたガンダムTR-1の最終発展型である。型式番号はRX-121-3C。TR-1のバリエーションの中で唯一「ヘイズル」の名を冠さない形態。TR-6の中核ユニットとして開発された機体であり、ウーンドウォートと同様の機能・能力が与えられている。そのため、TR-6各種強化パーツやユニットなど兵器システム全般との接続・運用が可能である。しかし、TR-6が破壊されたこともあって、実際に生産・運用されることはなく、ペーパープランのみとなった。機体は［ヘイズル・アウスラ］を素体に、ハイゼンスレイIIの上半身強化パーツをドッキング（［ヘイズル・アウスラ］のプリムローズとウーンドウォートのプリムローズIIを含めた胸部は同一規格のため、このような換装が可能）。同時にヘッドユニットはオプションの専用タイプに換装され、フロントアーマーにはウーンドウォートの上半身（頭部を除く）をサブアーム・ユニットIIとして装備する。携行武器はコンポジット・シールド・ブースターを1基装備。TR-6とのドッキングにより［ハイゼンスレイ］の上半身は、ジム・クゥエルからほぼ完全に一新され、実質的には別の機体と言っても過言ではないことから、新たにRX-121-3Cの型式番号が与えられた。［ハイゼンスレイ］は［ハイゼンスレイII］と同様にファイバーIIやダンディライアンII、インレのコアユニットとして運用する計画も存在した。なお、名前の「ハイゼンスレイ」は電撃ホビーマガジンで行われたコンテストで入賞した作品の名前から採られている。
アメリカの漫画家ボブ・バトルの『意地悪爺さん』（原題『Egoist』）という意地悪なおじいさんを主人公とした作品が、1956年から1962年まで文藝春秋の雑誌『漫画讀本』に翻訳連載されていた。これに触発されて誕生したことを、作者の長谷川は『サザエさんうちあけ話』などで語っている。『いじわるばあさん』の作中でも、石が旅行先のイギリスで本家の意地悪爺さんらしき人物と遭遇するエピソードがある。当時の長谷川は朝日新聞の『サザエさん』連載と並行して『サンデー毎日』で『エプロンおばさん』を連載していたが、双方の作品に共通するヒューマニズム色の強い作風に飽きを感じていた。そのような中で『サンデー毎日』の1965年新年号に8ページの漫画を依頼され、執筆したのが『意地悪ばあさん』である。主人公を女性に変更したのは『意地悪じいさん』を読んで「おバァさんのほうがグッと迫力あるのになァ」と言う感想を持ったことに由来し、反響を見て連載を依頼しに来た『サンデー毎日』の編集長と話し合った末、1年後の1966年に連載を開始した。単行本の初版はサザエさんのそれよりも発行部数が多く、読者の側もまた、ヒューマニズムに飽いた人が多かったのだろうと、作者は『サザエさんうちあけ話』で述べている。昭和40年代にして、高齢化社会ならびに老人介護の問題点を取り上げた話も存在する。石自身、たびたび老人介護施設の職員やヘルパーを相手に意地悪を仕掛けている。また、本作では俗に「サザエさん時空」と呼ばれる登場人物が年を取らない方式ではなく、石の長男の子供たちが連載の後半で進学や就職するなど家庭環境の変化が見られる。日本国外では講談社インターナショナルから『Granny Mischief』というタイトルで英語に翻訳・出版されて人気を博した。出版の際には、一部のコマが左右反転されている。テレビドラマやテレビアニメ化された中でも、特に青島幸男主演のテレビドラマ（主人公の名前は「伊知割石」でなく「波多野タツ」とされている）は人気が高かった。ただし、長谷川はアニメの『サザエさん』同様テレビでの登場を快く思っていなかったらしく「漫画作品とは別」と考えており「あれは青島幸男による青島ばあさんです」と述べている。漫画でも青島幸男が演じる波多野タツを伊知割石が批判するエピソードがある。ドラマ、アニメ共にDVDなどの映像ソフト化は一切行われておらず、CSでの再放送も実施されていない。