2012年1月、母親の生まれ故郷であるイングランドウェスト・ロンドンの強豪、チェルシーFCに670万ポンドで移籍。契約は5年半だが、最初の半年は引き続きレンタルという形で元のチームKRCヘンクに所属することとなった。2012年8月、ヴェルダー・ブレーメンにレンタル移籍。9月15日、ハノーファー96戦で移籍後初ゴールを記録すると、9月23日、VfBシュトゥットガルト戦でも得点を記録。最終的にリーグ戦10得点9アシストを記録した。この活躍からドイツのボルシア・ドルトムントやバイエル・レバークーゼンから移籍が噂される中、2013年7月1日、チェルシーに復帰することが決まった。しかし、ジョゼ・モウリーニョ監督に嫌われ、レギュラーに定着できずに控え状態が続き、3試合しか出場できなかった。
ベルギーのヘント生まれ。母親はイングランド人である 。2003年からKAAヘントのユースチームからキャリアをスタートさせ、2005年からKRCヘンクに移籍した。2008年にトップチームに昇格し、2009年5月9日、シャルルロワSC戦でデビューを果たした。2010年2月7日、スタンダール・リエージュ戦でプロ初ゴールを記録した。
ヴォー＝ル＝ヴィコント城（Château de Vaux-le-Vicomte）はフランスのセーヌ＝エ＝マルヌ県にある17世紀のバロック様式の城。ルイ14世の大蔵卿ニコラ・フーケ（Nicolas Fouquet）によって建てられた。フーケは当時最高の芸術家、すなわち建築家のル・ヴォー、画家のル・ブラン、造園家のル・ノートルを招いて建設にあたらせた。この城の成功はルイ14世の不興を買い、フーケは没落し、建設に当った芸術家はそのままルイ14世によってヴェルサイユ宮殿の建設に従事させられることになった。その庭園はフランス・バロック庭園の初期の傑作といわれている。地形的変化に富み立体的な空間表現を主体としたイタリア式庭園とは異なり、寒冷高湿で平坦地形という自然条件を生かして、平らな見通し線を縦横に配したオープンな軸線構成が展開されている。モニュメンタルで長大な視界が、整形に刈り込んだ樹林の壁や大運河、噴水などの水の道によって補強されながら敷地の果てまで延び、さらに擁壁や階段、カスケードといった人工の高低差が加えられて、ドラマチックな造形を生んでいる。視覚的なトリックや寒色の使用による望遠効果を用いて軸線を一点に集中させ、その終点の山の頂の城館が立つような幻想をつくりだしている。ここで確立した手法によって、17世紀のフランス式庭園の展開の方向が定まったといえる。
1986年のMTV Video Music Awardsの表彰式にて、ギタリストのデュアン・エディと共に「Peter Gunn」のスタジオライブを行った。来日時の1986年8月6日には、フジテレビの番組「夜のヒットスタジオ」に出演し「Paranoimia」を披露している。（日本青年館にて東京公演が行われた。）また、本国イギリスでは1988年10月27日にBBCの人気テレビ番組「トップ・オブ・ザ・ポップス」へトム・ジョーンズと共に出演し、プリンスの原曲で知られる「Kiss」のカバーバージョンを披露した。
高校受験に失敗し、父親の勧めで1年間オーストラリアに交換留学し、現地でレース観戦をしたことがきっかけで、モータースポーツ関係の仕事を志す。交換留学期間終了後はハワイの高校を経てボストン大学に入学、航空力学を専攻するが、在学中に肝炎を患って休学して帰国し、1年間の闘病生活を送る。回復後レース雑誌の広告を見て、モータースポーツカメラマンの間瀬明の事務所に就職し、本格的にF1の現場で働き始める（大学は中退）。1987年、フジテレビのF1テレビ中継開始に伴い、中継スタッフとして参加。1988年のモナコGPからピットレポーターとして画面に登場するようになる（発案者は森脇基恭）。当初は永田康和ら他のピットレポーターと交代での出演だったが、1990年よりシリーズ全戦でピットレポーターとして出演するようになり、以後解説の今宮純と共にF1のテレビ中継には欠かせない存在となる。高く特徴的な声は、タモリがモノマネするなどお茶の間にも広く知られた。2003年からは今宮と共にCS放送・フジテレビ721（現・フジテレビTWO、2009年4月より中継はフジテレビNEXT）でのF1中継の解説を務めており、地上波の中継に登場する機会は減少している。各チームのタイヤ選択等に関する情報収集能力があり、過去のF1中継においては、エンジン音を聞いただけでエンジンメーカーや故障箇所を言い当てたり、全チームのタイヤの番号をチェックして決勝の戦略を読み当てたりしたことも少なくない。ミハエル・シューマッハの現役時代、毎GPの個別取材を許可されていた。海外のプレスがレース戦略の予想を聞きにくることも多く、レッドブルが毎レース毎に発行するF1情報紙「The RED BULLETIN」の2008年カナダグランプリ号（土曜日版）では、川井にまつわる様々な数字を紹介するページが設けられた。またテレビ出演の一方で国内外のレース雑誌にも寄稿しており、連載も多数。中でも『GRAND PRIX SPECIAL』（ソニー・マガジンズ、2015年休刊）では同氏を題材とした4コマ漫画「ピットレポーター川井ちゃん」が休刊になるまで連載されていた。「ピットレポーター川井ちゃん」の中では、ロス・ブラウンなどF1チームの関係者からタイヤ交換・燃料補給のためのピットインタイミングに関する意見を求められる様子や、F1中継を行う海外のテレビ局の関係者に各チームのタイヤ選択に関する情報を提供する様子がしばしば描かれている。さらには1997年に鈴鹿サーキットでNASCARウィンストンカップが開催された際にはスポット参戦した土屋圭市にチーム監督として協力し、アメリカ人スタッフとの通訳やピットからの無線交信などを務めた。フジテレビNEXTのF1中継以外では「F1GPニュース」のキャスターも務めている。F1中継では、辻褄の合わないことを何度も発言する場面も見られるため、「F1GPニュース」の公開放送の際、視聴者からの質疑応答で「川井さんの解説は分かりにくい」と指摘されたことがあり、本人も「熱くなると何言ってんのか自分でも分からない」と言う。1995年のサンマリノGPでは、放送席で喋りすぎたため、解説の途中でCMに入る編集になった。2018年にはF1パドック殿堂の第1回表彰者に日本人として唯一選ばれた。