遷御に当たっては、勅使として宮内庁より掌典長が派遣されることが慣例となっている。遷御の奉職者は、通常の祭祀とは異なり、古式に則り束帯に明衣（きよぎぬ）をまとう。勅使は木綿鬘をかけ、3名の勅使随行員は衣冠を着ける。出御の4 - 5時間前より奉仕者は玉石の上で控えている。午後6時、祭主以下百数十名の奉仕者が正宮へ参進し、勅使が神に新宮へ移ることを願う祭文（さいもん）を奏上する。参進は勅使を先頭に、勅使随行員・祭主・大宮司・少宮司・禰宜・玉串所役の権禰宜・その他の権禰宜・権禰宜以下の奉仕員の順になる。内宮の遷御では、玉串所役の権禰宜以上の奉仕員は大玉串を両手に持つが、外宮の遷御では、禰宜以上が玉串を持つ。祭文奏上中、楽長と楽師は神楽歌を演奏し、禰宜は新宮の御扉を開き、権禰宜は明かりを灯す。定刻になると宮域の照明を一斉に消し、浄闇を作る。鶏鳴三声（けいめいさんせい）が瑞垣御門で唱えられ、午後8時に勅使が「出御」を宣言し、大宮司・少宮司・禰宜の奉戴する神霊（神体）とその前後の行列が旧正殿から新正殿へ向けてゆっくりと進む。宮掌が唱える鶏鳴三声は天岩戸の故事に倣ったもので、内宮では「カケコー」と唱えられるが、外宮では「カケロー」と唱える。神体は絹垣（きんがい）と呼ばれる囲いの中に納められ、行障（こうじょう）と呼ばれる白布で正面を覆う。新宮へ向けて進む行列は、「雨儀廊」（うぎろう）と呼ばれる、遷御のために特設された屋根の下を通る。さらに遷御の直前にその下には真菰の葉を編んで作られた葉薦の上に道敷布と呼ばれる白麻が敷かれ、神体が通った後祭主の前で巻き取られ回収される。この間、楽師は神楽歌・和琴（わごん）・篳篥（ひちりき）・笛を奏する。新殿に神体と神宝類を治めた後、勅使が祭文を読み上げ、大宮司は勅使に遷御の終了を告げる。最後に奉仕員が奉拝し、別宮を遥拝し、遷御を終了する。同時刻の皇居では、神嘉殿前庭にて「庭上下御」（ていじょうげぎょ）と呼ばれる特別な遥拝が行われる。中日新聞の報道によれば、第62回（2013年）の遷御は、内宮が午後8時37分、外宮が午後8時20分頃に終了した。
ブラジル南部にあるパラナ州マリンガ出身。レストラン経営をする日本人の父と日系人の母の元で育つ。幼少時代はアメリカンポップスから日本の歌謡曲まで幅広く聞いて過ごし、小学校時代はコーラス部に所属。9歳時にパラナ州歌謡大賞・童謡の部で優勝、ブラジル歌謡協会主催の全ブラジルに出場し16歳時に少年の部で優勝、17歳時に青年の部で西城秀樹の「ブルースカイブルー」を歌い優勝するなどの経歴を持ち、ブラジルの日系人社会では「歌のうまいトシキ」として有名であった。1982年に来日し、CARLOS名義でソロのシングル盤「ルシア」でデビューする。1985年、社長の急逝による所属事務所の廃業に伴いインディーズとして活動するなか、音楽プロデューサーであり芸能事務所「トライアングルプロダクション」の経営者である藤田浩一にデモテープが届き、同事務所と契約。当初はソロでの活動を予定していたが、杉山清貴の脱退が決まっていたオメガトライブの後任ボーカルを探していた藤田はカルロスの歌声を聞き、有力候補としてレッスンを受けさせる。新生オメガトライブのボーカルとして内定し、さらにボイストレーニングに加え日本語の勉強なども施して、1986年に「1986オメガトライブ」のデビューにいたった。初のTV出演は『おはようスタジオ』で「小鹿のバンビ」をア・カペラで歌っていた。バンドデビュー後は「君は1000%」などのヒット曲を次々とリリース。歌番組においては、ステップを踏みながら歌う姿が特徴的であった。1988年、バンド名は「カルロス・トシキ＆オメガトライブ」に改称した。1991年にカルロス・トシキ＆オメガトライブは解散、ソロ活動を開始する。1994年にシングル「FOREVER」発売を機に鷹橋敏輝と改名し独立する。1995年にアルバム『Shake It Down』発売後、同年、鷹橋のCDに記載されている、INES MUSICA内、鷹橋敏輝ファンクラブ「Clocs Tie Club」の時間外限定のテレホンサービスにおいて、スタッフからカルロスの結婚が発表された。その後、椎間板ヘルニアを患い、静養のために帰国し、音楽活動を休止する。2000年『あの人は今!?』にテレビ出演、ブラジルでレストランを経営している様子が放送され、緊急来日して大ヒット曲「君は1000%」と「アクアマリンのままでいて」を歌唱した。さらに2010年、フジテレビ系列『大追跡!あのニュースの続き』に出演し、ブラジルの品種改良会社「テクノ・プランタ」の責任者であることが報じられ、10年ぶりに再び「君は1000%」を歌唱した。2017年2月から3月にかけ、横浜公演を皮切りに、東京、横浜、名古屋、大阪、福岡を巡るデビュー30周年記念ライブ・全国ツアーを遂行。同年3月8日放送のフジテレビの情報番組『ノンストップ！』の独占インタビューに応じ、静養のために帰国後暫くは音楽活動から離れて実家のレストランを手伝っていたこと、40歳を過ぎた頃に農業の道を志し、種苗会社に勤務する傍ら47歳でブラジルの国立大学に入学しバイオテクノロジーを学んだこと、ニンニクの品種改良を成功させ現地の雑誌に「ブラジルで最も偉大なニンニク・スペシャリストの一人」と特集されるまでになったことなどを語った。