システムは可視・赤外線カメラを搭載した単発タービンエンジン無人ヘリコプターと、飛行管制、データ送受信・処理、整備などの地上装置からなるシステムで、完全自動飛行により遠距離観測の任務を遂行することができる。地上装置は、車載した統制装置、追随装置、簡易追随装置、発進・回収装置、整備支援装置、機体運搬車両や作業車などから構成され、運用には作業機付きの73式大型トラック、通信のための車両など6台ほどの車両が必要となる。一部はけん引式で、無人機（無人ヘリコプター）の輸送にはけん引式の専用の車両が使用される。プログラムによって離着陸を含めた完全自律飛行を行い、敵地上空から索敵や弾着観測を行い、リアルタイムで画像を取得・伝送することが出来る。榴弾砲車や多連装ロケットシステムの射程をカバーできるよう50km以上の縦深観測能力を持つとみられ、航続時間は3時間以上に及ぶ。機体はセミモノコック構造で複合材を多用し、軽量化されている。昼夜間・悪天候でも観測が可能であり、システムはユニット化されているため、短時間での着脱が可能。搭載されたセンサー等の機器には自爆装置が備わっており、秘匿性を確保している。
富士重工業が主契約企業となり、1988年（昭和63年）より技術研究本部（技本）による研究試作と共同開発が行われた。墜落事故等が発生するなど、開発は難航したが、1996年（平成8年）度に開発が終了し、陸上自衛隊と富士重工業などによる実用試験が続けられた。1996年のUS-1A改・試作製造分担の決定等に際し、富士重工業が希望する担当部位を有利にしてもらうために当時の防衛庁（現 防衛省）政務次官に接触、報酬として500万円が授受された事が発覚、1998年（平成10年）末に富士重工業の会長と前専務、元政務次官が贈収賄容疑で逮捕、起訴され、後に執行猶予付き有罪判決を受けた。同年12月15日に防衛庁は制裁措置として、「真に止むを得ない物」を除いて富士との取引を1年間停止し、本機の研究開発と予算獲得も見送るとした。2001年（平成13年）度から量産機の調達が開始された。量産初号機は2004年（平成16年）1月28日に初飛行した。量産初号機は、西部方面特科隊第302観測中隊（空中標定小隊が運用）に配備された。配備部隊は、主に情報科が情報隊・情報処理隊隷下の無人偵察機隊および、野戦特科が第1特科団および方面特科隊、特科教導隊の観測中隊に、高射特科が第1高射特科団の無人偵察機隊に配備され、偵察および火砲の空中標定に用いられる。
主にラジオコントロール式の無人ヘリコプター（無線操縦ヘリコプター）を使用し、空中から広範囲の情報を収集するためのシステムである。開発当初は空中よりの偵察、及び火砲の弾着観測に用いることを主眼とした装備であったが、災害やテロの現場確認などの事態にも転用が可能であり、配備後は幅広く総合的に情報を収集するための装備としての運用が主眼とされている。2007年（平成19年）度からは、改良型の新無人偵察機システム（FFRS：Flying Forward Reconnaissance System）の配備に移行している。システムの中核である無人機（無人ヘリコプター）は設計の一部を共用した民間型が気象庁でも火山観測用として利用されており、海上保安庁でも不審船対策として導入が検討されている。
2002年には再びインディーズに戻り、9月にセルフ・プロデュースによるアルバム『白ひつじ黒ひつじ』を発売。以降は自主レーベル螢舎で活動する。同年11月にはアルバム発売記念、初のインストア・ライブ＆サイン会をタワー・レコード渋谷店にて行う（現時点での実質、最後のライブ）。2003年、初のフルアルバム『螢』を発売。アルバム発売後の11月にライブを予定していたが、体調不良を理由に中止。しばらく休養をとっていたが、2005年より公式サイト「星くず」にてブログを開始。再活動の兆しがあったが、2005年2月に更新して以降は動向がなく、2008年の7月頃にはサイト自体が削除されてしまった。2011年現在は引退状態である。　　2011年1月に『螢　オール・ソングス・コレクション(仮)』という2枚組企画ベスト・アルバムがSony Music Direct内オーダーメイドファクトリーでリクエストが開始された。2012年、レーベルプロデューサーであった猪野秀碧がブログで長年表出していなかった螢の話を初めて一部語っている。その記事では、長年謎とされていた彼女の引退までの経緯や会話、自らの意志でシーンを去ったことなどが記されている。
和泉国和泉郡寺田村の国人である寺田知正の長男。松浦安大夫（宗清）は弟。寺田村を領す。最初、松浦肥前守（光）の家臣だったが、将軍足利義昭を追放した頃ぐらいから織田信長に仕える。元亀年間は岸和田城主であった形跡がある。天正4年（1576年）7月9日、和泉衆の沼間任世・生家・宗清は、信長により大坂付近の作毛刈取り（所謂、青田刈り）を命じられている。同月13日の第一次木津川口の戦いに参加したが、敗れた。この頃より佐久間信盛の与力とされ、同6年（1578年）8月14日、信盛の命令で信長出陣のための用木・船などを準備している。同8年（1580年）8月の佐久間父子追放の後は、どこの所属になったか明らかではない。天正9年（1581年）の馬揃えでは、1月23日の時点では和泉衆の1人に挙げられており、和泉衆を率いた蜂屋頼隆の与力とされていたのかもしれないが、紀伊方面を担当した織田信張の配下として、天正10年（1582年）1月の土橋攻めに参加し、泉職坊を討ったので、あるいは信張の与力であったのか。天正10年6月の本能寺の変以後は、羽柴秀吉に仕え、天正11年（1583年）からは中村一氏の与力。天正13年（1585年）の雑賀攻めで戦功があった。しかし同年の四国の役で羽柴秀長の配下で阿波国へ出陣して、7月、一宮城の戦いで討死した。