日本の政治家鳩山一郎とクーデンホーフ＝カレルギーの関係において、クーデンホーフ＝カレルギーの著書『Totaler Staat Totaler Mensch』（トータラー・スタート トータラー・メンス; 全体国家 全体人間）の日本語翻訳・単行本出版がある。翻訳用テキストは英訳書である『The Totalitarian State against Man』（ザ・トータリタリアン・ステート・アゲインスト・マン）、題意は「人間に敵対する全体主義国家」、英訳者はアンドリュー・マクファディエン。底本として使用した英書から一郎はクーデンホーフ＝カレルギーの友愛思想に影響を受けた。一郎は政治学者市村今朝蔵から翻訳依頼を受け手渡された英訳書を『自由と人生』と題して翻訳し、日本語訳は1952年に出版された。本書で一郎は、英語の「Fraternity」（フラタニティ）を「友愛」と翻訳した。一郎は友愛思想を日本で提唱、出版の翌年には友愛青年同志会を結成した。クーデンホーフ＝カレルギーは友愛青年同志会名誉会長を務めた。1954年に友愛青年同志会の「友愛の旗」と「友愛の歌」（来拪中翁作詞、渡邉暁雄作曲）が決定し、友愛青年同志会第1回全国大会にはクーデンホーフ＝カレルギーからメッセージが寄せられた。友愛青年同志会はのち日本友愛青年協会（1959年-2011年）、そののちに日本友愛協会（2011年-）となる。友愛の伝道者となった一郎が友愛団体フリーメイソンリーに入会したのは1951年であった。『自由と人生』日本語版は乾元社1953年、洋々社新版1967年が再発行された。
クーデンホーフ＝カレルギーは1967年に訪日した。彼にとってこの訪日は、東京で生まれて以来、71年ぶりの日本への帰郷であった。昭和天皇と香淳皇后に謁見し、皇太子明仁親王と美智子妃も接見した。クーデンホーフ＝カレルギーは昭和天皇に個人として謁見し、勲一等瑞宝章を授与された。この勲等はナチス時代の代表的なドイツの地政学者カール・ハウスホーファー（勲二等瑞宝章、1936年）より高かった。ハウスホーファーはクーデンホーフ＝カレルギーから「知識と文化の稀有なる人物」と評され、またハウスホーファーは自分の教え子でナチス党の幹部ルドルフ・ヘスをクーデンホーフ＝カレルギーと会わせて、ヘスをナチスからパン・ヨーロッパに鞍替えさせたかった。クーデンホーフ＝カレルギーを日本に招待した関係者のうち鹿島守之助と鳩山薫（鳩山一郎夫人）の2人は1966年に勲一等瑞宝章を受勲した。以前、クーデンホーフ＝カレルギーは皇太子時代の明仁（後の天皇）と1953年にスイスで会っている。明仁親王は、1953年に英国エリザベス2世女王の戴冠式への出席があり、その時に欧州諸国を回る中、スイスでクーデンホーフ＝カレルギーに会い、彼はその時、明仁親王に日本語訳の著書を渡した。
クーデンホーフ＝カレルギーは同時代の政治家アドルフ・ヒトラーと対立し、批判していた。また同時代の政治家ヨシフ・スターリンの批判もしていた。クーデンホーフ＝カレルギーは、ある同時代の政治家を、卑怯で尊大、うぬぼれた輩（やから）と批判している。クーデンホーフ＝カレルギーによると、クーデンホーフ＝カレルギーの時代の政治は、ある政治家が部分的に手中に収め、その政治家は「大多数の世論の支持を得たものとうぬぼれているような」人物である。そこで政治の世界でもレディとジェントルマンの理想が重要になってくる。この理想が到来すると民主政治が確固たるものとなる。出来ない約束をする政治家がいなくなる。理想社会のジェントルマンに財産や子どもを任せることが出来る。
友愛思想の提唱者クーデンホーフ＝カレルギーは、友愛主義のもと、友愛革命を以って、友愛社会を築くことを目標としていた。クーデンホーフ＝カレルギーが描いた友愛社会は、理想の社会である。その社会はLadyとGentleman（レディとジェントルマン、または淑女と紳士）で構成される。クーデンホーフ＝カレルギーにとってのジェントルマン像は、英国（イギリス）のジェントルマンである。ジェントルマンになるための特別な才能は必要ないとし、ありふれた人間であることが人間的であり、ジェントルマンの理想である。そのジェントルマンは、女性より体の強いものとして、レディを尊敬して守る道徳上の義務がある。
満州の奉天（現在の中華人民共和国遼寧省瀋陽市）で生まれ、静岡県焼津市で育つ。高校は静岡県立静岡高等学校に進学し、サッカー部に所属し長池実の指導を受けた。1浪後に慶應義塾大学へ進学し体育会ソッカー部に所属。4年次に慶應義塾高等学校サッカー部を指導し好成績を収めた事が後に指導者を志すきっかけとなった。卒業後は静岡銀行に就職し県社会人リーグで選手として活躍を続けていたが、堀田哲爾と長池が主催した指導者講習会を受講したことで再び指導者の道を志すことを決意。1970年に静岡銀行を退職し、日本サッカー協会コーチングスクールに参加、公認指導員の認定を受けた。その後、ヨーロッパを旅して見聞を広めた。1972年12月に静岡学園高等学校の監督に就任。1977年の高校選手権ではラテンスタイルの個人技を重視したサッカーで旋風を起こし準優勝に導いた（後述）。個人技のサッカーは静岡学園の代名詞となり、サッカーファンから支持を受ける一方で静岡県予選を突破して全国大会へ出場することが出来ない状態が続いたが、1992年の高校選手権で13年ぶりの出場を果たしベスト8進出、1995年には鹿児島実業高等学校との同時優勝ながら初の選手権優勝に導いた。その後もプロ指導者として同校の監督を務め、高校選手権ベスト4進出1回（1996年）、全日本ユース選手権準優勝1回（2003年）等の結果を残している。また、三浦泰年・知良（中退）兄弟、森下申一を始め、数多くの教え子を日本代表やJリーグに輩出した。2008年12月に、同年度限りでの監督退任が発表された。