鎌倉幕府の連署を務めた北条維貞の子として生まれる。嘉暦2年（1327年）9月7日の維貞の死後、家督を継いだ長兄の北条高宣（翌年早世）が得宗・第14代執権の北条高時から偏諱を賜っていることから、弟である高直も同様に｢高｣の字を受けたものとみられる（｢直｣の字は大仏流始祖の北条朝直より取ったものか）。後醍醐天皇らの討幕運動（元弘の乱）が起こると、幕府軍の大将の一人として各地を転戦した。鎌倉幕府滅亡頃には大仏家当主であった次兄の家時（いえとき）や三兄の貞宗（さだむね）とともに幕府軍を率いて河内金剛山千早城に立て籠もっていた楠木正成を攻めていたが、足利高氏（のちの尊氏）の離反や六波羅探題の滅亡もあって軍は四散し、家時は鎌倉へ、高直は5月10日に残った軍勢を率いて奈良に逃れた。しかし、5月22日に新田義貞の鎌倉攻めにより高時や家時らが自害した（東勝寺合戦）ことを知ると、抗戦を諦めて6月5日に剃髪した上で高氏に降伏し、京都に幽閉された。高氏自身は北条家と縁戚関係にあったことから高直の助命を嘆願していたが、建武元年（1334年）3月9日に北条家の残党らによる鎌倉侵攻事件などがあったことから北条一族の徹底的な殲滅が強められることになり、7月9日に兄の貞宗や阿曾治時、長崎高貞らと共に京都阿弥陀峰で斬首に処された。処刑の日の7月9日は『太平記』より参考にしたものであり、他の史料では3月21日（『梅松論』・『蓮花寺過去帳』）、4月（『保暦間記』）、5月（『系図』）など時期が一致しないものが多い。
2011年4月に出版社有斐閣の関係者が「著作権（公衆送信権）許諾の事後承認制度はできないだろうか？」という文章を発表。その中で「著作権者との連絡が取れない方々の一人」の例として尾吹を挙げ、そのエッセイ集の一部が古書価格が高騰していること、仮に電子書籍などで復刻をしたいと思っても「相続人の住所も不明」であると明かしている。
カール・シュミット、ハンス・ケルゼン研究で功績を残す。カール・シュミット『憲法理論』（1972年）、ハンス・ケルゼン『法と国家の一般理論』（1991年）の翻訳は、名著として知られる。またアメリカ連邦憲法の表現の自由研究でも有名である。基礎理論と解釈論に関する主な業績は、没後12年目にあたる2007年、東北大学の後輩や日本大学時代の門下生たちによって、論文集『憲法の基礎理論と解釈』（信山社）としてまとめられ、刊行された。その他に『基礎憲法』（東京法経学院出版、1978年）、『憲法教科書』（木鐸社、1993年）といった概説書や、『学説判例事典・憲法』（東出版、1970年）『憲法基本判例』（有斐閣、1986年）『日本憲法』（木鐸社、1990年）などがある。いずれも平易な表現で学界の水準を語ったものとして、評価が高い。その一方で、『憲法徒然草』（三嶺書房、1983年）、『憲法学者の大あくび』（東京法経学院出版、1988年）、『憲法学者の空手チョップ』（東京法経学院出版、1991年）、『寝ても覚めても憲法学者』（ファラオ企画、1992年）といった一般向けのエッセイ集も書いていた。小林直樹のシュミット理解の不十分さを指摘し、同教授と論争した。菅野喜八郎とは、東北大学研究生の先輩後輩の仲で、新潟大学や日本大学で同僚として過し、その交友関係は長く続いた。論文集『憲法の基礎理論と解釈』の刊行にあたっては、菅野自身も校正作業に加わり、あとがきを執筆している。ちなみに、この仕事が菅野（2007年7月没）にとって最後の仕事となった。清宮四郎門下。
尾吹 善人（おぶき よしと、1929年11月12日 - 1995年12月4日 ）は、日本の法学者。千葉大学名誉教授。従三位勲三等旭日中綬章。専門は憲法。朝鮮釜山出身。
2011年12月10日、ルエダはプロデビューを果たし初回KO勝ちを収め白星でデビューを飾った。2012年3月10日、ディエゴ・アルベルト・チャベスと対戦し4回3-0(3者共に40-35)の判定勝ちを収めた。2012年7月13日、ローマン・ルーベン・レイノソと対戦し初回2分51秒KO勝ちを収めた。2012年9月8日、ルーカス・ラファエル・バエスと対戦し2回35秒KO勝ちを収めた。2013年2月9日、ファン・カルロス・ロドリゲスと対戦し初回KO勝ちを収めた。2013年3月23日、ラモン・アルマンド・トーレスと対戦し5回KO勝ちを収めた。2013年6月21日、ファン・ラモン・ソリスとWBOラテンアメリカフェザー級王座決定戦で対戦し3回1分TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2013年8月9日、ディエゴ・ダニエル・テジェリーナと対戦し2回2分21秒TKO勝ちを収め初防衛に成功した。2013年9月7日、ラモン・エリゼール・エスペランサと対戦し4回TKO勝ちを収めた。2013年10月18日、ディエゴ・ダニエル・テジェリーナとFABアルゼンチンフェザー級王座決定戦で対戦し6回TKO勝ちを収め王座獲得に成功した。2014年3月8日、ホルヘ・ルイス・ロドリゲスと対戦し7回TKO勝ちを収め初防衛に成功した。2014年11月22日、ガブリエル・オズワルド・オヴェジェロと対戦し3回KO勝ちを収めWBOラテンアメリカ王座の2度目の防衛に成功した。2015年1月25日、ギレルモ・オズワルド・ソロッピと対戦し3回2分7秒KO勝ちを収め3度目の防衛に成功した。2015年4月25日、ウォルター・カスティーヨと対戦し4回TKO勝ちを収め4度目の防衛に成功した。2015年7月11日、ジミー・アブートと対戦し5回TKO勝ちを収め5度目の防衛に成功した。2016年1月16日、レアンドロ・メンデス・ピントと南米フェザー級王座決定戦で対戦し8回KO勝ちを収め王座獲得に成功した。2016年4月2日、ネストール・ウーゴ・パニアグラと対戦し3回2分2秒KO勝ちを収めWBOラテンアメリカ王座の6度目の防衛に成功した。2016年7月23日、MGMグランド・ガーデン・アリーナでテレンス・クロフォードVSビクトル・ポストルの前座でワシル・ロマチェンコがWBO世界スーパーフェザー級王者ローマン・マルチネスに王座在位のまま挑戦し世界最速の2階級制覇を達成した後に返上し空位となったWBO世界フェザー級王座決定戦でWBO世界フェザー級1位でNABO北米フェザー級王者のオスカル・バルデスと対戦したが、2回に左ボディアッパーで2度ダウンを奪われて試合終了。初黒星となる2回2分18秒TKO負けを喫し王座獲得に失敗した。