ダマスクス王イドレーノが十字軍の到着を伝える。リナルドはもともとキリスト教徒だったが、彼を愛したサラセンの魔女アルミーダの魔法にとらえられ、かつての仲間である十字軍を迎え打とうとする(Vado a pugnar contento)。イドレーノは、リナルドが十字軍を打ち破った際には彼をダマスクスの支配者にすると宣言する(Se dal suo braccio oppresso)。しかしアルミーダはリナルドの身を心配する(Parti Rinaldo - Se pietade avete o Numi)。十字軍側（管楽器による行進曲が聞こえる）。ウバルドとクロタルコはリナルドを探すため、アルミーダの住む魔法の山に登る。ゼルミーラはクロタルコを見て心を奪われ、彼を館に招く(Se tu seguir mi vuoi)。アルミーラの館に入ったウバルドは、リナルドに本来の任務を思い出させようとするが、アルミーダによってリナルドは引きとめられる（長大な二重唱「Cara, sarò fedele」）。
リブレットはおそらくヌンツィアート・ポルタにより、既存のいくつかの台本を編集して作られた。主に元にされているのはアントニオ・トッツィのオペラ『リナルド』（1775年ヴェネツィア、台本作家不明）で、台詞がほとんどそのまま使用されている。第3幕の魔法の森の箇所はニコロ・ヨンメッリ『見捨てられたアルミーダ』（1770年ナポリ）にもとづく。1780年代になるとハイドンがエステルハージ家のために書く曲は減少し、外部からの依頼や出版社のための作曲の比率が増していった。ハイドンはこの後もエステルハーザのオペラの指揮や監督の仕事を続けたが、新しいオペラの作曲はこの曲が最後になった。オペラの作曲をやめた原因は明らかでないが、ハイドンがより真面目なオペラ作品を指向するようになったことが、喜劇を好んでいた公爵の趣味と合わなくなったことが原因のひとつかもしれない。音楽的にはアンサンブルよりもアリアと管弦楽伴奏つきのレチタティーヴォに主眼が置かれている。また3幕の魔法の森の音楽は特に成功している。タイトル・ロールのアルミーダがもっともうまく性格づけられており、リナルドのアリアも変化に富む。それ以外の人物は平板であり、主役2人の引き立て役になっている。ハーツによれば、このように主人公ふたりに描写を集中させるのは1783年にエステルハーザで上演されたジュゼッペ・サルティ『ジュリオ・サビーノ』の影響によるものだという。1784年2月26日にエステルハーザで初演された。エステルハーザでは最も成功したハイドンのオペラであり、1788年までに54回も上演された。エステルハーザの外ではブラティスラヴァ、ブダペスト、トリノ、ウィーンで上演されたが、そこそこの成功だった。ハイドンの他のオペラと同様、この曲もハイドンの没後は長らく忘却されていたが、1968年にケルンで演奏会形式で復活演奏され、その後ベルンで上演された。1978年にアンタル・ドラティ指揮によって録音され、ジェシー・ノーマンがアルミーダを演じた。1980年代に何回か舞台に乗せられた。風変りなものには1981年のピーター・セラーズ演出による版があり、舞台がベトナムに変えられている。
『アルミーダ』（Armida）Hob.XXVIII:12は、フランツ・ヨーゼフ・ハイドンが1783年に作曲し、翌年初演された3幕からなるイタリア語のオペラ・セリア。ドラマ・エロイコ（英雄劇）に分類され、トルクァート・タッソ『エルサレム解放』のリナルドとアルミーダの話を元にしている。ハイドンは1768年から1783年にかけてエステルハーザのために10曲のオペラを作曲したが、この曲はその最後の曲である。ハイドンの生前に上演された最後のオペラでもある。
中央大学経済学部卒。樺俊雄に学ぶ。1961年「ピューリタン革命期の社会思想研究」で中大経済学博士。中大経済学部助教授、教授、98年定年退任、名誉教授。
三河国幡豆郡吉良荘の奥州（武蔵）吉良氏（前期東条吉良氏）3代当主・吉良経家の嫡男として誕生。幡豆郡東条城に居城したと考えられるが、この時期の詳細については史料が乏しく不明である。元弘の乱では他の吉良一族と共に足利宗家に従ったと考えられ、建武の新政期に足利尊氏の弟・直義に従い関東に下向、建武元年正月（1334年2月）に関東廂番六番衆の第三番の頭人に任ぜられ、成良親王警護の任を負った。同僚には一族の吉良満義がいた。南北朝の内乱が始まると、建武2年（1335年）12月の箱根・竹ノ下の戦いに参加した後、足利尊氏の本軍とは分かれ、建武3年（1336年）正月から2月にかけて尾張国・三河を転戦、2月に三河矢作で軍を再編して関東へ向かった。関東では鎌倉や下野国で南朝軍と戦い、南朝軍に追われ九州に出奔していた尊氏が反攻で京を奪回すると、8月ごろ上洛して本軍に合流、因幡国・但馬国両国の守護職に任じられまた、幕府評定衆・五番制引付方の二番頭人をも歴任した。興国6年/康永4年/貞和元年（1345年）、畠山国氏と共に奥州管領に補任され、奥州国府に下向・着任、奥州を拠点に反北朝活動を展開する北畠氏など南朝軍と戦う。観応の擾乱には直義方として畠山氏と対立、正平6年／観応2年2月（1351年3月）畠山高国・国氏父子を陸奥大仏城に攻めて自刃させた。3月、高師直、高師泰の軍勢が陸奥岩切城に援軍を出すという報を得て、結城朝胤に白河関を守らせた。4月、出羽国において円覚寺領を横領していた少輔与一への是正を、足利直義より指示される。7月から11月にかけて、陸奥行方郡、山村城、高野郡などに沙汰を出す。11月、宇津峰宮（守永親王）と名取郡広瀬川で戦うも敗北、伊具郡の伊具館に退却する。翌正平7年／文和元年3月（1352年）貞家の軍は陸奥府中城に依る南朝軍を攻めて陥落させた。その後、陸奥の南朝勢力を宇津峰城に追い詰め、 正平8年／文和2年（1353年）5月に陥落させた。 その後の動向は正平9年（1354年）以降には貞家の現れる史料が存在しなくなるため、この頃に死没したと推定されている。