2001年6月5日に行われたMLBドラフト38巡目（1134位）でピッツバーグ・パイレーツから指名され、6月26日に契約が成立してプロ入り。この年は傘下のルーキー級ガルフ・コーストリーグ・パイレーツとA-級ウィリアムズポート・クロスカッターズでプレーを始める（32試合出場）。2002年にルーキー級ガルフ・コースト、A-級ウィリアムズポート、A級ヒッコリー・クロウダッズの3球団合計で65試合・打率.380・出塁率.440・OPS .977・26盗塁と言うハイレベルな数字を叩き出し、ガルフ・コーストリーグのオールスターに出場した他、Topps 社のルーキー級とA-級のオールスターにも選出された。2003年は、A級ヒッコリーで125試合に出場して打率.305、出塁率.383、40盗塁の成績を残し、サウス・アトランティックリーグのオールスターに出場した。2004年は、元々はスイッチヒッターだったが、当年のシーズン前から右打席に専念。A+級リンチバーグ・ヒルキャッツで127試合に出場して打率.314、出塁率.388、OPS.812、57盗塁（A+級最多）の好成績をマークし、9月1日にカロライナリーグのオールスターに出場した他、シーズン終了後、ベスト・ストライクゾーン・ディシプリンとファステスト・ベースランナーに選出された。2005年はAA級アルトゥーナ・カーブにステップアップし、123試合に出場して打率.281、出塁率.351、45盗塁を記録した。7月13日、イースタンリーグのオールスターに出場するなど、マイナーリーグにおいて着実にキャリアを積み重ねる。2006年はAAA級インディアナポリス・インディアンスにステップアップし、100試合に出場して打率.283・45盗塁と好調を維持すると、8月14日のミルウォーキー・ブルワーズ戦においてメジャーデビュー。7回裏に代打として登場し、右飛に倒れたが、8月26日のシカゴ・カブス戦でカルロス・ザンブラーノから初安打となる二塁打を放った。ほとんど代打と代走要員で、目立った成績は残せなかったが、シーズン終了後、二度目となるファステスト・ベースランナーに選出されている。2007年は、AAA級インディアナポリスで53試合に出場して打率.318・出塁率.384・OPS.853・27盗塁と結果を出すと、6月5日以降はメジャー定着。主に「一番・中堅手」で先発出場していた。
神奈川県横浜市出身で、栄光学園から東京大学へ進学。大学時代はラクロス部に所属していた。大学卒業後の1999年に、アナウンサーとしてテレビ朝日に入社。アナウンサー時代は、情報番組のリポーターやキャスターを務める一方で、『ワールドプロレスリング』の実況陣に加わっていた。また、「特捜戦隊デカレンジャー」「仮面ライダー剣」のDVDビデオでは、特典映像に司会・進行役で出演。『ワールドプロレスリング』では、獣神サンダー・ライガーから「おまえプロレス嫌いだろう」と言われたり、元WWEのジョーニー・ローラーから金的攻撃の洗礼を受けたりした。2004年4月からは、早朝の情報番組『朝いち!!やじうま』の木・金曜日でキャスターを担当。しかし、2005年6月で降板すると、自身の希望で翌月から社会部の記者へ異動した。その後は、政治部で鳩山由紀夫首相担当記者などを経験。2012年7月からは、外報部の記者としてニューヨーク支局へ赴任している。2012年5月に結婚した。2016年8月ごろは政治部の与党担当キャップを担当していた。2017年9月30日の『サタデーステーション』と10月1日の『サンデーLIVE!!』で解説を行った。2019年8月8日の『スーパーJチャンネル』で、小泉進次郎議員と滝川クリステル氏の結婚について解説を行った。この際に、司会の渡辺宜嗣キャスターから2019年夏まで自民党担当の記者だったことと、人事異動でスーパーJチャンネルのディレクターになったことが紹介された。
青森県三戸郡三戸町大字川守田字元木平に3人姉弟の末っ子として生まれる。『のらくろ』『冒険ダン吉』などの児童漫画に親しんだ。旧制岩手県立福岡中学校4年修了後の1944年、海軍予科練14期生として土浦海軍航空隊に入隊。練習機が不足していたため、秋田県北秋田郡上大野村の同隊グライダー訓練基地に転じ、特攻隊員として出撃を待つ間に敗戦をむかえる。除隊後実家に戻り、リンゴの行商人を経験するが半月で廃業。その後、開墾農民を志して兄とともに岩手県の山村に入るも、村有地の払い下げを得られず挫折。大工の見習いを経て、1947年に故郷で小学校の代用教員の職を得たが、軍歴がGHQに問題視されて失職し（事実上の公職追放）、農業会の書記に転職。やがて代用教員として復職が認められる。これら職を転々とするかたわら、絵の勉強を始め、劇団や映画館のポスター、看板を描いた。八戸市近くの米軍キャンプに出入りし、イベントのポスターを描く手伝いをおこなう。そのうちに漫画家を志すようになり、疎開中の児童文学者白木茂と知り合い、白木から大阪の出版社を紹介され、1948年秋、初の赤本漫画『怪盗カッポレ団』を出版する。1949年5月5日、白木の勧めで共に上京。すぐに『小学一年生』（小学館）でイラストの仕事を得る。1950年から『おもしろブック』（集英社）で連載開始した野球漫画『ポストくん』で、児童漫画家としての人気を獲得する。1951年に、『冒険ダン吉』の作者・島田啓三を中心とした「東京児童漫画会（児漫長屋）」が結成され、福井、手塚とともに入会する。その後、少年漫画が「活劇ものが主体となり」「私の体質に合わなくなった」として、1959年1月、松下井知夫の紹介で大人漫画の作者を中心にしたグループ「漫画集団」に入団。「それもどうもしっくりこない」と感じ、「漫画と本質的に同じであるうえに絵をたっぷり見せることができる」と本人が語る絵本の世界に飛び込んでいった。1974年秋、同様のキャリアを経たやなせたかし、長新太ら10人の漫画家とともに、「漫画家の絵本の会」を結成し、定期的に原画の展覧会を開催した。2001年、胃癌により東京都練馬区の自宅で死去。73歳没。2007年、郷里の三戸町に馬場を顕彰する「ほのぼの館」が開館した。