嘉永4年（1851年）3月29日、4代藩主・米津政明の長男として誕生。慶応元年（1865年）12月11日、父の隠居により家督を相続する。慶応2年（1866年）12月18日、従五位下・伊勢守に叙任される。戊辰戦争では庄内藩側に与し、慶応4年（1868年）閏4月に天童藩に陣屋を占拠されている。明治2年（1869年）6月、版籍奉還により長瀞藩知藩事となる。同年11月、政庁を上総山辺郡大網村に、明治4年（1871年）2月にはさらに常陸河内郡龍ヶ崎村に移した。同年7月15日、廃藩置県により、知藩事を免官となる。維新後は陸軍戸山学校を卒業し、明治10年（1877年）に陸軍少尉、のち中尉に昇進して近衛師団文庫主管などを務めた。明治17年（1884年）、子爵。明治23年（1890年）7月、貴族院議員に当選して終生在任した。また、梨本宮家の家令をも勤めている。明治28年（1895年）10月30日、死去。享年45。
身長174cm。3人姉妹の長女であり、妹が2人いる。青木と末妹とのあいだには、11歳の年齢差がある。保有資格は漢字検定2級、簿記検定2級、常識力検定1級、日本語文章能力検定2級、世界遺産検定2級、硬筆書写検定3級、時刻表検定5級、普通自動車免許など。また、英語が話せるという。利き手（箸・筆記など）は左だが、利き腕は右。同期は岡村仁美、新井麻希。義兄は芸能事務所ラフェイス代表取締役社長の矢部美幸。サッカー日本代表・ゴールキーパー・川島永嗣とは、中学時代の同級生。
MG 151/20は、MG 151/15と大差ない重量であるにも関わらずMG 151/15の196cmというサイズよりも短く、フランスで開発されたイスパノ・スイザ HS.404機関砲の250cmと比較すると小さかった。そして、ドイツオリジナルの大威力の炸裂弾である薄殻榴弾（英：Mine Shell/独：Minengeschoss）を搭載できる。HE(M)と表記される薄殻榴弾は、弾丸の製造に精密なプレス加工を要し、従来の榴弾と比べると炸薬比率が高く、破壊力が大きいものだった。MG 151/15の後継とあって電気発火式も開発され、ダイムラー・ベンツ（Daimler-Benz）社製など倒立V型エンジンへのプロペラ軸搭載も考慮された。モーターカノンとして搭載した場合、プロペラ同調装置を必要とせず機首搭載による命中率の向上が期待できる他、強固なエンジンマウントに実装する事で発射反動を吸収でき、小柄な機体でも大口径機関砲を搭載し易く、重量物が機体中心に集中するので慣性モーメント増大を防ぎ運動性に影響を与え難いなどの利点がある。だが、当初に計画された主力機であるBf 109の機首に搭載するには少々大きかった。それでも、ベルト給弾式のスマートで高威力な機関銃としてFw 190Aに翼内銃として搭載され、後にはBf 109でもF-4以降はモーターカノンや両翼下のガンポッドに搭載されるようになった。以降、戦闘機から爆撃機まで幅広く、従来の7.92mm機銃や、MG 151とは名コンビとなる13mm MG 131機関銃などと混載装備された。また、同盟国軍である日本陸軍航空隊にも約40万発の弾薬と合わせ、「マウザー砲」の呼称で800挺が潜水艦で輸入され、三式戦闘機「飛燕」一型丙に搭載された。マウザー砲は、1943年12月初旬に当時の最前線であるニューギニアのウェワクに展開する飛行第68戦隊や第78戦隊、上級部隊たる第14飛行団の各「飛燕」装備部隊に、補充機を兼ねたマウザー砲装備済みの新鋭機十機と、予備砲を含む現地機への取り付け改造用の砲が九七重爆3機にて工務員同伴で空路にて送られ、階級を問わずその部隊のエース・パイロットたる操縦士達に優先的に割り当てられた他、飛行第244戦隊や第56戦隊といった日本本土防空部隊にも配備された。日本におけるマウザー砲の評価としては、「B-25爆撃機の左翼がバタンとへし折れた（内翼部に命中時）」「貫通砲弾の出口に直径1m程の大きな風穴が空いていた（撃墜し海岸に不時着した敵機を見て）」といった、従来の日本陸軍機装備の航空機関砲を凌駕する強力な破壊力、初速も高く、狙ったところに一直線に飛ぶ弾道性能や命中率の良さ、装填不良や二重装填も計器のボタンを押すだけで回復し、油圧式でなく電気式による信頼性の高さから、歴戦の操縦士は勿論、全操縦士達から異口同音に絶賛され、数に勝り防備も固いアメリカ軍戦闘機や爆撃機相手に遺憾なく力を発揮した。なお、日本海軍も1943年末にMG 151/20を2挺輸入したものの、この時期にはMG 151/20と（あくまでもカタログデータ上ではあるが）遜色ない性能を有する九九式20mm二号機銃四型の量産が軌道に乗りつつあり、九九式20mm二号機銃四型の改良型やより強力な五式30mm機銃の開発も進んでいたためか、陸軍ほど興味を示さず、実用機に搭載した記録も残っていない。先述の日本陸軍に正式に供与されたマウザー砲の整備は、飛行戦隊に付属する武装担当の整備班の手に負える物でなく、元より現地の整備隊で迂闊に分解する事すら厳禁とされていた他、MG 151を鹵獲したアメリカがこのコピー生産を試みて製作されたのが、フリッジデール 15.2mm T17機関銃だった。約300挺が製造されたが、重くて性能不足に作動不良で悩まされ、改良があったが、結局制式化されなかった。また、マウザー砲のもう一つの特色である薄殻榴弾は、日本だけではなくアメリカもコピー生産は不可能であった。