体内には、原子程度に分解してエネルギーに変換する「原子炉」と呼ばれる胃袋を有し、人間同様に食事をする（原子力で動いているわけではない）。基本的に人間と同じものを食べる。食べた物の消化率は100%、動物のように糞尿は一切排出しなくてもすむが、放屁したりトイレに行って用を足しているようなシーンも存在する。ドラえもんは子守用のロボットとして作られたため、子供にトイレのしつけをするためにトイレで用を足すという設定もある。ドラえもん自身も、アイディアを考えるときに行くと言っている。なお、2012年刊行の「My First BIG 未来の国からはるばると編」（廉価版コミックス）掲載の「ドラえもん大事典」のみ、「原子炉」との表記が削除されている（これは、2011年3月に発生した東日本大震災による、福島第一原子力発電所事故に配慮し、再編集したためである。）。ひみつ道具のうち薬品の類が人間同様に効くことも判明している（てんコミ5巻『のろのろ、じたばた』など）。
声は1980年放送のお正月スペシャル『ドラえもんびっくり全百科』の旧設定では「ドラえもんVSドラえもん」の黄色いドラえもんは高橋和枝が担当し、現在とは異なる声だったが、ネズミに耳をかじられ鏡を見て青ざめたエピソードでは声変わりについて語られていない。1995年の映画『2112年 ドラえもん誕生』の新設定では元来はかわいらしい声で（横山智佐が担当）、「悲劇の素」を飲んでさんざん泣き叫んだためにガラガラ声（大山のぶ代の声）になってしまったとされている。また、ドラ声の上に音痴である。一方、テレビ朝日第2期のアニメで『走れドラえもん!銀河グランプリ』のエピソードでは作られたときから声は変わっていないという設定だったが、2012年4月27日放送『ドラえもんの100年タイムカプセル』では生まれたてのドラえもんは現在の声より高い声であり、また水田がブログでネズミに耳をかじられ号泣した末にドラ声になってしまったことを語っている。
ドラえもんの体は汚れないようにコーティングされているため、基本的には、人間のように衣服は着ない。数少ない装着品が、首にある鈴の付いた赤い首輪である（四次元ポケットについては後述）。この鈴はもともと「ネコあつめすず」（「ニャ〜ン」と鳴る）というものだった。その鈴は長期間故障していたが、いつか修理するつもりであり、そして心の支えとして大事に着けていた。現在は、部品を交換して小型カメラに使用されている。「ドラえもん のび太のひみつ道具博物館」では新品を購入する以上の費用を投じて修理したと言っているほか、ドラえもんは鈴を付けていないとドラネコ化してしまう。「のび太と未来ノート」では非常用として携帯用時空間取換え機が収納されていた。
足は反重力装置により地面から3ミリメートル宙に浮いている。そのため靴を履く必要はない。その空気圧により歩くときに音がする（もともとは歩くときに音が出ない仕組みの「へんぺい足」だったが、今は壊れている。だがドラミは宙に浮いていない）。この設定は、「家でも外でも常に裸足だ」という読者の指摘を受けて発表されたもの。原作者の藤子・F・不二雄もこれを知り仰天したという。また、水の上に立っても沈むことなくそのまま水上を歩くことも出来る。当人は足の短いことを気にしているようで、長い足にあこがれる描写が何度かあった。。最初のころはもう少し長かったが、もっと伸ばそうとして足を伸ばす装置を使い、装置のバネが壊れて足がめりこみ逆に足が短くなってしまったという設定もある。なお足は短足だが、原作では特に正座や胡座をしている場面がある。
目は赤外線アイで、暗闇の中でも普通に行動できるようになっており、現在も普通に機能している。涙に相当する物もあり、よく涙を流して泣く所が見られる。口は洗面器をまるのみにできるほど大きい。内部には「オートフードカッター」と呼ばれる歯があり、怒ったときなどに見せることがある。これまで発表された内部解析図には歯茎の記載がなかったが、『のび太の恐竜2006』などで歯茎のある描写が散見される。舌も存在し、ドラ焼きの味に対するこだわり（詳しくは後述）もあることから、人間並みの味覚も備えている模様。涎を垂らす描写があるなど唾液に相当する物もあるが成分は不明。鼻は常人の20倍の嗅覚を持つ「強力ハナ」で鼻水や鼻提灯を出すこともある。また、『STAND BY ME』では「成し遂げプログラム」（後述）の起動スイッチ（ダイヤル式）を兼ねている。鼻の周囲には周囲の物体を感知する3対の「レーダーひげ」があるが、それらはいずれも故障中。なお、ひげは抜き差しが自在だが、引っぱられると痛いらしく、一本でも抜けると力がなくなってしまう場合もある。また、隠し事をするとひげが震える。
松ヶ瀬台場は小浜湾の湾口部にあたり異国船の侵入監視には絶好の立地で、2ヵ所（1号台場跡、2号台場跡）の台場跡がある。1号台場跡は海に向かって横に並ぶ土塁6基と土塁に挟まれた5か所の砲眼があり、全長は約50メートルになる。2号台場跡は1号台場跡より海側にあり直径約80メートル、高さ2.2～2.4メートル、幅約14メートルの半円形の土塁で構築されている。その土塁の内側中央部には、回転式の大砲を設置したと思われる半円形の砲座1基、その両側には固定式の大砲を設置したと思われる方形砲座が2基ずつ配置されている。また土塁両端部には火薬庫として使用されたと思われる焼紅弾室跡がある。この台場は赤礁崎オートキャンプ場内にあり、キャンプ場整備に伴い福井県によって遺構調査が行われたのが最初で、1994年から当時の大飯町教育委員会により鋸崎台場も含めて発掘調査を実施、2001年に国の史跡に指定された。2号台場は復元され2基の大砲のレプリカが設置されている。なお台場跡を見学するためには赤礁崎オートキャンプ場の入門口から許可を得て場内に入るか、専用の「松ヶ瀬台場跡出入口」から入る必要がある。