日本国外向けの550ccクラスと、当時の日本国内での免許制度を考慮した国内向け400ccクラスの2機種が、1982年3月に発売された。カラーリングは銀、黒、赤の3種類。1982年8月には、「YSP限定仕様車」としてフェアリングモデルXZ400Dも投入された。カラーリングは赤×白（マキシムレッド×ホワイト）、青×白（フレンチブルー×ホワイト）の2種類。1983年2月には、エンジン形式を変更したフェアリングモデルXZ550Dが、国内で発売された。モデルとしてはロードスポーツ（1980年代当時の呼称ではヨーロピアンタイプ）に分類される。駆動方式はシャフトドライブを採用。安定性に優れ、長距離ツーリングに向いている。搭載されるエンジンはYICS（ヤマハインダクションコントロールシステム）を採用した水冷DOHCV型2気筒。500ccモデルと400ccモデルで同じ車体を使用しているため、当時の400ccクラスとしては大柄な車格をしている。
シャウムブルク＝リッペ侯ゲオルク・ヴィルヘルムとその妻でヴァルデック＝ピルモント侯ゲオルク1世の娘であるイーダの間の第7子、三男としてビュッケブルクに生まれた。1854年から1856年までボン大学で学び、1859年にオーストリア帝国軍の士官となった。翌1860年に父の死に伴ってナーホトの所領を相続すると、1861年に騎兵大尉の階級のままで軍隊を辞し、領地の経営に専念した。1862年5月30日にデッサウにおいて、アンハルト＝デッサウ公子フリードリヒ・アウグストの娘バティルディスと結婚した。夫妻は当初はナーホト城に住んだが、その後は改修されたラティボジツェ城に移った。夫妻は非常に仲睦まじかった。ヴィルヘルムは1866年の普墺戦争に際して再びオーストリア軍に復帰し、オーストリア皇帝フランツ・ヨーゼフ1世から陸軍少佐の地位と軍事功労十字章 (Militärverdienstkreuz) を授けられた。コペンハーゲンに滞在中だった妻バティルディスが和平締結後にようやくラティボジツェ城に戻ってまもなく、夫妻は11月2日にフランツ・ヨーゼフの訪問を受けた。1867年、ヴィルヘルムはオーストリア貴族院の世襲議員席を与えられた。1875年には鉄十字勲章 (Orden der Eisernen Krone) 1等勲章を授けられ、1876年には中佐に昇進した。1879年には大佐となってボヘミア第14竜騎兵連隊 (K.u.k. Böhmisches Dragoner-Regiment „Fürst zu Windisch-Graetz“ Nr. 14) の連隊長に就任し、1885年には少将、1890年には中将となった。1899年にはオーストリア帝室レオポルト勲章 (Österreichisch-kaiserlicher Leopold-Orden) の大勲章を授けられ、1901年には騎兵大将となった。1906年4月4日、居城のラティボジツェ城で死去した。彼の死の数時間前には同じ城内で義理の娘のルイーセ王女（デンマーク王フレゼリク8世の娘）が死去している。ヴィルヘルムの葬儀は軍葬とされる名誉に浴し、遺骸はナーホトの教会墓地にある妻の墓の隣に埋葬された。
ヴィルヘルム・カール・アウグスト・ツー・シャウムブルク＝リッペ（Wilhelm Karl August zu Schaumburg-Lippe, 1834年12月12日 - 1906年4月4日）は、ドイツのシャウムブルク＝リッペ家の侯子で、オーストリア＝ハンガリー二重帝国の将軍。最終階級は騎兵大将。ボヘミア地方東部のナーホトの領主でもあった。
平凡な学生である主人公の天塚陽人（あまつか はると）は母親が再婚して再婚相手の家で連れ子であるかつての幼なじみの三姉妹と再会して同居生活が始まる。
南部藩藩主南部利済と家老横沢兵庫は、租税を前納させたり、大土木事業を起して幕府の耳に入るとこれを壊したり、巨額を投資した事業をあっさり廃棄したり、盛岡に遊廓を造ったりした。これらの悪政により、財政は困窮し、天保 8年（1837年）から東海岸三閉伊通りの海産業に対し重税や御用金を課した。また、天保10年（1839年）から以後5年間、「軒別税」という人頭税を課した。「軒別税」は天保 8年（1837年）に一揆をした南方を避け、産業の盛んな東海岸にかけた。この「軒別税」の徴収中は、他の新税は一切賦課しない約束だったが、藩は1年に3,4回新税をかけ、さらに御用金を徴収した。そして、前年の御用金をも納めていない弘化4年（1847年）10月。藩は再度六万両の御用金を賦課した。中でも三閉伊通りの額が他より多かった。一揆は11月から浜岩泉村牛切（現田野畑村）の牛方弥五兵衛総指揮の下に行われた。弥五兵衛は半生をかけて盛岡藩全域を海産物や塩荷駄を運びながら、全領一揆を説いて歩いた人物である。弥五兵衛総指揮の下、総勢1万2千人余りは盛岡藩筆頭家老南部弥六郎の領地遠野に到着。弥五兵衛は盛岡から来た家老を拒否し、遠野南部家に対して新たに課された御用金の撤廃をはじめとする26ヶ条の要求を提出した。これに対し遠野南部家は御用金の全免をはじめとして12ヶ条を許可し、後は追って調査の上許可するであろうと回答した。一揆は遠野南部家から帰路の食料を支給されるという異例の扱いを受け帰村した。しかし、この成果が不完全なものだと見抜いた弥五兵衛は、この日から新たに一揆の勧誘で各村を回った。一揆後の藩の対応は家老横沢兵庫は罷免。藩主南部利済は隠居となった。しかし、一揆首謀者の探索が行われ、弥五兵衛を捕縛し嘉永2年（1849年）5月、斬殺した。捕縛を行った隠密同心工藤乙之助は石川啄木の曽祖父である。その翌月には利済は藩主位を譲っていた長男南部利義が江戸滞在中に南部土佐を派遣して退位するように圧力をかけて、11月に退位させ、南部利剛を相続させて院政を開始し、利義廃位反対派を弾圧したのであった。