S-60は、1940年代後半に既存の37mm高射機関砲を代替するために開発が開始され、57mm口径を持つ3つの試作型の中からV.G.グラヴィンによるものが採用された。これは、西側諸国の情報では鹵獲したドイツの試作対空砲である5.5 cm Gerät 58や5 cm FlaK 41の影響を受けたと言われている。そして、この試作型は1946年から試験を受け、いくつかの簡単な改良の後に57mm AZP S-60として1950年には制式化された。S-60はPUAZO-5射撃統制装置およびSON-4 レーダーの組み合わせによって半自動的な交戦能力を実現しており、そして、後に改良型のPUAZO-6/60射撃統制装置およびSON-9またはSON-9A レーダーも導入された。レーダー兼照準算定機の機能を持つフラップホイール・レーダーを装備することもあり、これは後にECM環境下でも使用できるローライト・テレビカメラと敵味方識別装置に更新された。射撃統制装置とレーダーは、発電機やケーブル分配箱などとともに中隊に1セット単位で配属されていた。これらの装置はウラル-375 トラックによって牽引される。また、当然ながら各砲は光学照準装置も備えており、レーダー照準射撃と比べて射程は落ちるものの、それらの装備に頼ることなく対空戦闘を行うことも可能となっている。そして、当初の予定通り1950年代中に37mm高射機関砲を代替したS-60は、師団隷下の高射砲兵連隊に配備された。当時の高射砲兵連隊は2個高射砲兵中隊で構成されており、各中隊には6門のS-60が配備されていた。また、ソ連防空軍の高射部隊においてS-60を装備する各連隊は4個中隊で構成されていた。高射砲兵連隊にはフラットフェース・レーダーと敵味方識別装置が配備されていて、発見した敵機情報をS-60中隊の射撃統制装置に送信して目標捕捉の初期情報として利用することができた。しかし、1960年代中頃のソ連地上軍における師団防空部隊はその装備を対空機関砲から地対空ミサイルへと変更し始めたため、S-60は1970年代には退役することとなったものの、諸外国では継続して使用された。射撃統制装置の能力としては最大8門までのS-60を接続することが可能で、実際に北ベトナム軍はベトナム戦争にて、8門で1中隊とした対空陣地を構築したことが確認されている。
フンメルは口径が大きいだけに限られた数の弾薬しか搭載できず、フンメル弾薬運搬車 Munitionsträger Hummel が開発された。砲を搭載せずに製造されたフンメルの開口部を10mmの装甲板で塞ぎ、弾薬を備蓄するための棚を設置したものである。この運搬車は必要に応じて、野戦整備のレベルで、砲を搭載し通常型フンメルに改修することもできた。
フンメルが最初に投入されたのはクルスクの戦いで、100門近くが運用された。組織的には、装甲師団の装甲砲兵連隊(Panzerartillerie Regiment)のうち一個大隊が自走砲装備とされ、重自走砲中隊が編成された。この中隊は、フンメル6門と弾薬運搬車1輌で構成される。
主武装は、T-62に搭載されている115mm滑腔砲2A20、もしくは、T-72に搭載されている125mm滑腔砲2A26/2A46/2A46Mまたはその改良型と考えられており 「、主砲基部にT-62（天馬号/天馬虎）よりも若干大きな箱型のレーザー測距儀とされるを装備する。9M119 レフレークス対戦車ミサイルの運用能力があるかは不明。角型砲塔の新型戦車の主砲砲身にサーマルスリーブは装着されておらず、お椀型砲塔の新型戦車には装着されている。副武装として、旧ソ連の戦車と同じPKT7.62mm機関銃を主砲同軸に装備するが、砲塔上面右側の対空機関銃は朝鮮人民軍の他の装甲車両と同じKPV14.5mm重機関銃に強化されている。お椀型砲塔の新型戦車は、主力戦車としては珍しく、砲塔上面左側の車長用キューポラ左側に、地対空ミサイル（ロシアの「9K38 イグラ」、射程5km）の発射機を搭載可能（画像外部リンク2参照）。これらは赤外線誘導で、本来は歩兵が携行する短距離ミサイルだが、低空を低速で飛行する対戦車ヘリコプターなどには充分な脅威となる。また、主砲防盾上部に、対戦車ミサイル「火の鳥3」の発射機2基を搭載可能。2017年4月15日の金日成生誕105年記念日の平壌軍事パレードでは、角型砲塔の戦車にも対戦車・地対空ミサイル（どちらも連装）の搭載が確認された。一例として、対戦車ミサイルは砲塔上面左側、携行式地対空ミサイルは砲塔右側後部に突出する形で架台基部（RWS（砲塔内からの遠隔操作式）とする説がある）を増設して、位置している。砲塔上面中央の装備は、連装式の「AGS-30 30mm自動擲弾銃」とする説がある。また、別の例では、砲塔上面左側に連装式の対戦車ミサイル架1基、その後方に単装式の携帯式地対空ミサイル架1基。対戦車ミサイルはロシアの「9K111 ファゴット（AT-4 スピガット）」の北朝鮮版発展型「火の鳥3」とする説がある。「火の鳥3」は2008年頃に開発されたもので、SACLOS方式の「9K111」を原型に、北朝鮮が独自にレーザー誘導方式に改良したものであり、直径120㎜、重量26㎏、射程は3㎞。発射筒の照準器の形状が、縦長の「9K111」と異なり、横長であることから「9K111」との区別が可能。その後、配備された「火の鳥3」は2012年に北朝鮮の閲兵式で初公開。2016年2月には、射程を倍近くの5.5㎞に延伸した改良型が試験された。この改良型はロシアの「9K133 コルネット（AT-14 スプリガン）」に匹敵する性能である。