父竹山純平は岡田良一郎の三男で、良一郎の妻の家である竹山家の養子。父方の伯父に岡田良平、一木喜徳郎がいる。長男は竹山護夫。長女の夫は平川祐弘で、評伝『竹山道雄と昭和の時代』（藤原書店、2013年3月）、続編に、『戦後の精神史』（河出書房新社、2017年10月）と編著『手紙を通して読む　竹山道雄の世界』（藤原書店、2017年11月）がある。甥は竹山恭二（たけやま きょうじ、1931年3月 - 2008年8月6日）で、慶應義塾大学法学部政治学科を卒業後、1953年2月に東京放送にアナウンサー第2期生として入社。その後、報道記者、ドキュメンタリー番組制作、映像ライブラリー、脚本などの業務に携わる。1986年3月に東京放送を定年退職。その後は記録映像作家・作家として活躍。専門は日本近現代史。著書には2005年、日本エッセイスト・クラブ賞（第53回）を受賞した『報道電報検閲秘史 丸亀郵便局の日露戦争』（朝日新聞出版、2004年12月）、その他の著書には『平左衛門家始末―浜松・竹山一族の物語』（朝日新聞出版、2008年3月）がある。恭二の妻は東京放送アナウンサー第1期生のちに放送史研究者の竹山昭子（旧姓、楢木〈ならき〉）。
1940年、日独伊三国同盟締結に際して『ドイツ、新しき中世?』を発表し、全体主義の台頭に警鐘を鳴らした。戦後直後から1950年代にかけては、当時の日本の社会主義賛美の風潮に抗してスターリニズムへの疑念を表明。中道保守の立場から昭和史論争をはじめ、左右双方の全体主義に警鐘を鳴らし続けた。1962年に「ヨーロッパの旅」ほかの著作で読売文学賞。1983年に日本芸術院会員、同年、菊池寛賞（第31回）を受賞した（福武書店での著作集の刊行など）。
小説家としては、一高教官として多くの教え子を戦場に送り出した体験に基づき、1947年に『ビルマの竪琴』を発表。翌年の1948年に毎日出版文化賞を受賞した。
銀行員の息子として大阪市に生まれる。父の転勤に伴い、1907年から1913年まで京城（現在のソウル）で過ごす。東京府立第四中学校から第一高等学校を経て、1926年に東京帝国大学文学部独文科卒業。ドイツ語講師として第一高等学校に勤務。1928年から文部省に派遣されてベルリンとパリに留学。1931年に帰国し、第一高等学校の教授となる。戦後、第一高等学校が学制改革によって新制東京大学教養学部に改組されて間もない1951年に教授を退官、上智大学など諸大学での講師を歴任しつつ、ヨーロッパ各地やソ連を度々訪問した。〈生成会〉同人として、機関誌心（月刊誌、1948－81年）に大きく参与した。月刊誌では『新潮』、『自由』にも多く寄稿した。戦前のナチズム・軍国主義と戦後の左翼的風潮には同質性（専制と狂信）があるとして嫌悪し、自由主義者としての立場を堅持した。極東軍事裁判で派遣されていたベルト・レーリンク判事と交遊があった。1984年6月15日、肝硬変のため東京厚生年金病院（現・地域医療機能推進機構東京新宿メディカルセンター）で死去。没後、叙正四位、叙勲三等授瑞宝章。
戦闘では「クロスファイアシークエンス」というシステムを採用している。基本的な要素は他のRPGでも主流である「コマンド戦闘」と大差がないものの、戦闘中のキャラが棒立ちではなくフィールド内を自由に動き回ることで、実際に戦っているような臨場感を表現している。ただしキャラの移動を操作することはできず、また位置関係によって有利不利が生じることは無い。ガーディアンの力を宿すミーディアムを、今作では1人3枚まで装備（インストール）でき、最終的には12枚全部を装備できる。クレストソーサーに替わる魔法「アルカナ」は、このミーディアム1枚で4つ入手する。パーソナルスキルもキャラクターではなく、このミーディアムに備わる・付加していくものである。移動中は勿論、戦闘中でもこのミーディアム・パーソナルスキルをターンごとに装備し直すことが出来る。更にターンごとに素早さに関係なく行動順番を設定出来るようになったので、戦術の組み立てがよりやり易くなった。戦闘で一度「アナライズ」をかけたモンスターは、同じ種類なら別の固体、別のバトルでも常に情報が閲覧出来るようになった。前作『ワイルドアームズ セカンドイグニッション』同様MPの概念はなく、フォースポイント（FP)で全ての戦闘技能を賄う。FPは蓄積値に応じて与えるダメージが上昇したり、ガードによるダメージ軽減率が上昇したりなどの効果もある。ガーディアンを実体化させ攻撃する「マテリアル」は、今作ではFPを全消費し発動する。FPが1でも溜まっていれば使用できるものの、FP量に応じて威力が変動することに加え、各キャラが持つMTCの値分しか使用できない。MTCは、マテリアルによって敵を倒していくことなどによって最大値を増加させることができ、宿泊を行うことで回復ができる。モンスターを属性アルカナ、マテリアルで倒すと、それに対応する「ジェム」を入手する。これは戦闘中に使うと魔力ダメージを与える他、売却しての資金源となるアイテムである。戦闘終了後に宝箱が出現することがある。開けばアイテムを入手できるが、そのためには罠を解除しなくてはならない。解除には運の状態とパーソナルスキルが影響し、解除に失敗すると入手できない・爆弾でダメージを受ける等のペナルティを受ける。