登場は、日本警備保障（のちのセコム）の『SPアラーム』が1966年6月であった。続いてライバルの綜合警備保障が1967年9月に『綜合ガードシステム』を開始して後を追った。その後、1969年4月、『SPアラーム』が永山則夫連続射殺事件容疑者・永山則夫の逮捕のきっかけになって注目をあび、一般的にも知られることになる。そして、1970年代から1980年代にかけては、電子技術の進歩による信頼性の向上などもあり、機械警備は一気に普及することになる。これを受けて、1982年には警備業法が改正され、国家資格として警備員指導教育責任者とともに機械警備業務管理者が設けられた。
警備業法によれば、機械警備業務を実施するにあたっては、警備会社がセンサー等で異常発生を覚知してから遅くとも25分以内に警備員を現場に到着させ、もしくは速やかに都道府県警察に通報して司直の介入を仰ぐことが「努力義務」として規定されている。これは、あくまでも努力義務ではあるが、この努力義務を怠った結果として、現場への警備員の到着が極端に遅延したために盗難等の犯罪被害が拡大した場合は、警備会社が民事上の責任を問われることもあり得る。
警備業務用機械装置とは、上記にあるセンサーおよび受信機のことであるが、受信機は警備対象施設の外部（通常は警備業者が設置する基地局）に置かなければならない。受信機を警備対象施設の内部に置くと、それを監視する警備員も施設内部に常駐することとなり、機械警備業務ではなく通常の常駐警備業務とみなされる。機械警備業務とは、あくまで警備員が警備対象施設外で待機し、異常発生時のみ車両等で現場へ急行する形態の警備業務である。大手は最古参にして業界最大手のセコム（旧日本警備保障）、そしてライバルのALSOK（綜合警備保障）などである。夜間無人になる公共施設などに広く普及しており、特に学校と金融機関の普及率が高い。目的としては、侵入者を退散させるのではなく、異常を早期に発見・通報し被害の拡大防止をはかるダメージコントロールが基本姿勢である。近年は機械警備の普及により、施設内に警備員を常駐させる形態の警備業務は減少傾向にある。これに伴い、建造物の設備（貯水槽の満水、減水、および銀行のATMコーナーの自動開店、閉店など）を警備会社が遠隔で監視、制御する例も増えている。また、防犯用機器と電気錠の施錠、エレベータの停止階の制御、照明や空調装置の停止等を連動させている例もあり、これらも機械警備の分野の一つである。尚、近年では一般に浸透してきた一般住宅用機械警備、所謂「ホームセキュリティ」も一号警備業務に含まれる。（機械警備の部類）
次の打上げ窓では、キューバのインターコスモスミッションが行われると予測されていたが、実際はアジア初の宇宙飛行士であるベトナム人のファム・トゥアンがヴィクトル・ゴルバトコとともにソユーズ37号に乗り、7月23日に打ち上げられた。この打上げは、オリンピック期間中に世界の注目をソビエト連邦に集めるタイミングで行われた。乗組員は宇宙船を交換し、ソユーズ36号に乗り込んで7月31日に地球に帰還した。ソビエト連邦のメディアは、ファム・トゥアンがベトナム戦争のエース・パイロットであり、アメリカ軍機を何機も撃墜していたことから、政治的な意味合いを指摘し、オリンピックをボイコットしたアメリカに対する巧妙な報復であると解釈した。翌日、ポポフとリューミンはソユーズ37号に乗り、機体を前方ポートに移した。このことは、次の訪問者が間をあけずに訪れるのではとの憶測を呼んだが、訪問者もプログレス補給船もすぐには来なかった。乗組員は、地上の科学者と共同でエレーナFガンマ線望遠鏡を用いた実験を行った。この実験は地上にある別の望遠鏡との比較のために行ったが、実験で用いたゴム気球が故障し、地上の研究者がそこに辿り着く前に多くの装置は盗まれてしまった。次の着陸窓は、10月2-15日で、キューバ人宇宙飛行士の打上げは9月24日と予想されたが、ソユーズ38号が予想よりも約1週間早い9月18日に打ち上げられた。初めてのアフリカ系宇宙飛行士でもあるキューバ人のアルナルド・タマヨ・メンデスは、ユーリ・ロマネンコとともにサリュート6号を訪れた。キューバの国民が同胞を頭上に眺められるように早めの打上げ日程が選択された。27の材料処理、医学実験が行われた。ソユーズ35号の乗組員がその後すぐに地球に帰還するため、ソユーズ38号の乗組員は、9月26日に地球に帰還する際に宇宙船の交換を行わなかった。帰還間近の乗組員は補給品を必要としないと考えられたため、9月28日のプログレス11号の打上げは驚かれた。実際に、10月11日にはソユーズ35号の乗組員が帰還しており、プログレスからは一部が降ろされただけだった。プログレス11号の真の目的は、故障した推進システムに代わり、サリュート6号の軌道を上げることであった。乗組員は185日間の宇宙滞在という新記録を樹立したが、それまでの記録175日間に対し、国際宇宙航行連盟が求める10%以上の更新という基準を満たせず、認定されなかった。リューミンは3度のミッションで352日間を宇宙で過ごし、最長記録を更新した。通常とは異なり、乗組員は飛行中に平均2kg太った。これは、彼らが厳しい運動と食事を遵守したためであると説明された。着陸の翌日には、彼らは30分の散歩ができ、10月15日までにテニスができるようになっていた。数千枚の地球資源の写真、4万枚以上のスペクトログラムが撮影された。サリュート6号への4度目の乗組員の滞在は、過去3度の様々な技術的失敗を踏まえ、完全な成功を収めた。