文化8年（1811年）2月11日、13代藩主・松平治好の三男として福井にて誕生。文化14年（1817年）9月、11代将軍・徳川家斉（治好の従兄弟にあたる）の娘・浅姫と縁組、文政2年（1819年）11月に結婚した。文政7年（1824年）3月28日に元服、岳父・家斉より一字を拝領して斉承、また伊予守を名乗る。同時に従四位上・侍従に叙任される。文政8年（1825年）に父が死去したため、翌文政9年（1826年）1月22日に家督を継ぐ。同年12月16日、左近衛権少将に任じられ、同19日には越前守と名乗りを改めた。文政10年（1827年）から5ヵ年の倹約令を出し、文政12年（1829年）には7ヵ年の家臣の知行半減を行なって藩財政再建を目指したが、祖父や父と同じように贅沢で奢侈を好み、福井城本丸に贅沢な御殿を建設したりするなどして藩財政を悪化させた。さらに米価高騰、疫病（天然痘）の流行なども藩を苦しめる一因を成した。天保6年（1835年）閏7月2日、江戸で死去した。享年25。死因は痢病と言われる。実子は全て早世していたため、家斉の子（正室浅姫の異母弟）である斉善が養子となって跡を継いだ。近江国彦根藩との領地交代転封を画策し、失敗したとも伝わる。この際の遺恨が、幕末期における藩主である松平春嶽（慶永、斉善の養子）と大老となった彦根藩主井伊直弼との対立の遠因になっているともされる。
MBCアナウンサーの岡田祐介がパーソナリティを務め、スポーツ選手や競技などに関する内容を紹介するトーク番組。三菱自動車工業の一社提供。2005年7月12日に亡くなった瀬川洋一郎が担当していた、アルファベットのAからZまでを日替わりで取り上げて、それにちなんだ内容を紹介する『三菱ドライブディクショナリー』の後を継いで始まった。2008年2月1日には放送1000回を迎えるにあたり、岡田祐介がブログで感想を語った。テーマ曲には、ホルスト・ヤンコフスキー楽団（Horst Jankowski & His Orchestra）の『A Taste Of Honey（ア・テイスト・オブ・ハニー）』が『三菱ドライブディクショナリー』の頃から使用されている。この曲は、ホルスト・ヤンコフスキーが原曲『蜜の味』にビートをつけて大胆なアレンジで演奏した作品になっている。
三行半とは、離縁状の俗称である。離縁状の内容を3行半で書く習俗があったことから、このように称される。もっとも、必ずしも全ての離縁状が3行半であったわけではない。その3行半の文面にはいくつか種類があるが、多くは前段で離婚文言を述べ、後段で再婚許可文言を述べる（帝大教授・穂積重遠の研究による）。　　　離別一札の事一、今般双方勝手合を以及離  　縁 然ル上者其元儀 何方縁組　　いたし候共 私方に二心無　　依之離別一札如件亥十一月廿四日　　　　長吉　　　　　　おせいとの読み下し：離別一札のこと。一つ、今般双方勝手合を以て離縁に及び、然る上は其の元儀、何方に縁組み致し候とも、私方に二心無く、これにより離別一札くだんの如し。亥十一月二十四日。長吉。おせい殿。意訳：離別状。この度、双方協議の上、離縁いたします。したがって、今後あなたが誰と縁組みしようとも、私に異議はなく、翻意することもありません。以上、本状を以て離別状と致します。亥年11月24日。長吉。おせい殿。また、縁切寺であった満徳寺（群馬県太田市）に残る離縁状は満徳寺離縁状と呼ばれ、仏教用語が用いられた独特の文面を持つ。縁切寺（えんきりでら）とは、女性の側からの離婚が困難な場合でも、そこに駆け込むことによって離婚が達成される尼寺である。鎌倉の東慶寺も縁切寺として名高い。　　　離別一札之事一、深厚宿縁浅薄之事　　不有私 後日雖他え　　嫁 一言違乱無之　　仍如件弘化四年　　　国治郎 爪印八月　日　　　　常五郎殿姉　　　　　きくどの読み下し：離別一札の事。一つ、深厚の宿縁、浅薄の事。わたくしあらず。後日他へ嫁すと（謂えど）も、一言違乱これなく。よってくだんの如し。弘化四年八月　日。国治郎 爪印。常五郎殿姉。きく殿。意訳：離別状。深く厚いと思った宿縁は、実は浅く薄かったのです。双方の責によるところではありません。後日、他へ嫁ぐことになろうとも、一切異議無く、前言を撤回することはありません。以上。弘化4年8月　日。国治郎 爪印（爪印とは、親指の爪の縁に墨を塗ってつけた筋状の印。）。常五郎殿姉。きく殿。なお、「三行半」の名前の由来には、奈良時代の律令に定められた棄妻（婿入婚における、夫からの一方的な離婚。放妻とも言う。）の際に用いられた書状七出之状（しちしゅつのじょう）の「七」を半分に割って三行り半というとする説や、婚姻の際に妻の親元が出す婚姻許可状が7行の文書であることが多かったため、その半分の3行半にするという説などもある。最近、新潟県十日町市では江戸時代に妻から夫に出された離縁状が発見された。　離縁状の写しは、1856（安政3）年、旧貝野村安養寺の妻「ふじ」が夫の「重右衛門」にあてた。縦30センチ、横40センチの和紙に墨で書かれ、冒頭に「離縁状之事」とあり、8行にわたり「夫が病気」との理由や、100両を慰謝料として払ったことが記されている。差出人は「ふじ」の後に、本家、親せきと続く。