有史以来、男性、特に農夫や工夫などの労働者は、胸を露にして働いてきた。特に暖かい気候において、日焼け防止が風通しよりも重要視されるような天候を除けば、普通のことである。しかし、男性が上半身裸でいることに対して、より厳格に対処し、より窮屈な感じるような時代や地域も存在してきた。ビクトリア朝時代、西洋文化の上流社会において、上半身裸であっても、肌を露出するということは非難される行為であった。そのため、人々は肌を隠すように多大なる努力を払った。そのような文化に影響を受けた社会において、態度がより柔軟になってきたのは、20世紀のことであった。このとき再び、上半身をむき出しにすることが許されるようになった。しかしながら、プールやビーチにおいて、男性が上半身裸になることだけが許された（1960年まで、ニューヨークのセントラルパークで上半身裸になると罰金が処された）他、徐々にそれが許容される範囲が広がった。現在では、ヨーロッパ、カリブ、オーストラリア、北アメリカのビーチで、女性が上半身裸でいることは、全くもって日常的なことである。但し、まだ世界的な潮流であるとは言えない。ヨーロッパや北アメリカにおいて、上半身裸の男性に対して反感を覚える人々は多く残っており、彼（女）らに対して、「シャツを着ていない方、靴を履いていない方、皆、お断り」の方針を打ち出す店もある。比較的寛容な西洋社会において、シャツを着ないで（またはシャツのボタンをはずして）写真に写ることは問題視されていない。男性の肉体を色っぽく展示することは、国際的にも「無害な」行為と考えられている。これは「筋骨隆々の男性のセミヌード写真」という名で呼ばれている。アフリカ南部において、伝統的に男性は腰布型の衣服を身にまとい、上半身裸で生活している。アジアにおいては、上半身裸の男性/女性は認められておらず、ビーチであっても厳しく罰せられる可能性がある場所もある。
胸を露にしたという言葉は、腰よりも上に何も身に付けないことを意味する。「腰まで裸の」や「シャツを着ない」という表現もある。男性異性愛者にとっての女性の胸と同様、男性の胸筋に性的刺激を感じる女性異性愛者が存在するにもかかわらず、男性が上半身裸になることは、女性よりも一般的であるために、「トップ(上半身に身に付ける服)を着ない（トップレス）」という言葉は、女性にのみ使われる。しかし厳密に言えば、両方の行為とも、ほぼ同等の肌の露出を伴った体の一部の露出を意味している。イスラム文化以外の地域の規定において、男性が胸を露にすること」が問題視されることはなぜか少ない。逆に、女性が公共の場で「トップを着ない」ことは、法律で禁止されており、これらが議論されることも多くある。
日本では、家の入り口で履物を脱ぐ習慣から、裸足で家の外に出ることは汚いこととされる。しかし、農村では田植えなど裸足での作業もあるため、帰宅時に足をきれいに洗えばよいと考える人もいる。裸足で外出することは現代においては田植え期の水田周辺や海水浴場などでないかぎり奇異にみられる傾向があるが、これは明治期に西洋文化および西洋医学（破傷風予防など）の考え方が流入して以降の傾向である。1901年（明治34年）5月29日警視庁はペスト予防のため屋内を除き跣足にて歩行することを禁止した（庁令第41号）。足の裏でじかに自然を感じようとする「大地をはだしで歩く会」が結成されたこともある。（参考文献：千趣会「COOK」1980年1月号）現代では「裸足であること」も一種のファッションとしてみられており、足の爪へのネイルケアや足にミサンガを巻く（＝長い靴下は履けない）ことが流行ったり、素足に履く凝ったデザインのサンダル（鼻緒付きのビーチサンダルやトングサンダル、足にサンダルの台を貼り付けるヌードサンダルなど）や靴を履いた時に裸足にみえるようなスニーカーソックスが売られたりしている。また、素足に下駄やイグサの草履を履くことが流行している。足が涼しく、足を開放したいという点から素足が注目され、また、鼻緒への人気が高まっていることも影響している。また、Coccoや鬼束ちひろのように、ステージ上で裸足で歌う歌手の存在の影響もある。子供の場合はなるべく裸足で生活させる主義の人も多い。素足・裸足で足を自然な状態にする発想のはだし教育が影響しているとされる。素足になれると足の自由さに気づく場合が多い。一方で常に裸足の場合、足が頭部より低温になる「頭熱足寒」になりやすく、冷え性など健康上の不具合が生じる場合がある。裸足の子供は自然児のイメージでみられるため、たくましさや自由奔放の象徴という印象を持つ。テレビアニメ『アルプスの少女ハイジ』の主役・ハイジの場合、原作では靴を履いているのにアニメでは裸足の設定である。逆に、野性児の印象でみられることもあるので、制服を採用している学校で、暑い日に裸足でいたりすると処罰されることもある。小学校の場合、靴を履く学校で裸足で生活しようとすると、靴下・靴を履くよう注意される場合、自由にさせる場合、それぞれである。裸体になることに準じて、裸足になることは神聖であるとされる場合もある。神社境内での参拝方法としてお百度参りがある。脱帽と同じように、裸足で参ることで神を崇めるという理由である。アジアの寺院に入る場合は入り口で履物を脱ぎ裸足になるよう求められる場所もある。これも神聖な場所には裸足で入るとの考えである。神事として護摩焚きの火の上を裸足で渡る火渡りが各地で行なわれる。