眼前で僚船を撃沈された神州丸・吉備津丸に被害は無く、11月21日に上海沖合で沈没艦生存者をおろした。25日、無傷のタンカー船団（ヒ81船団）と分離したのち、26日と28日に高雄港（台湾）到着。タマ33船団に改編した。当時のフィリピン戦線では輸送船や機帆船はもちろん、駆逐艦や輸送艦（第一号型輸送艦、SB艇）すら次々に撃沈され、陸兵の輸送用船舶確保すら困難になっていた。このため、吉備津丸・神州丸（途中から青葉山丸を追加）による第二十三師団、第十師団、第十九師団の高雄～ルソン折り返し輸送の計画がたてられた。しかしフィリピン戦線の状況は日々悪化し、大本営の憂慮は深まるばかりだった。吉備津丸と神州丸は第二十三師団残余のみを搭載し、30日に高雄を出発。12月2日、ルソン島北サンフェルナンド（当初のマニラより変更）へ到着、輸送部隊を揚陸し任務を達成した。12月4日、北サンフェルナンドを出発した。
11月、フィリピン防衛戦のため精鋭第23師団を緊急輸送する任務が、神州丸・あきつ丸（丙型）・摩耶山丸（甲型）・吉備津丸（甲型）の特種船に与えられた。日本軍はルソン島マニラ行き神州丸以下特種船々団と、本来のシンガポール行きタンカー複数隻により、ヒ81船団を編成した（指揮官は第八護衛船団司令官佐藤勉少将、旗艦「聖川丸」）。護衛には軽空母神鷹、松型駆逐艦樫、海防艦5隻（対馬、択捉、昭南、久米、大東）が就いた。空母神鷹には対潜飛行部隊として第九三一海軍航空隊の九七式艦上攻撃機14機が搭載され、目視が可能な昼間には2機が常時飛行し哨戒と警戒にあたった。また神州丸・あきつ丸および護衛各艦も水中聴音機を使用し敵潜水艦を警戒していた。なお、当時の「あきつ丸」は対潜用護衛空母として改装後の姿であったが、護衛に神鷹があることと大規模な軍隊輸送のため対潜飛行部隊（独立飛行第1中隊・三式指揮連絡機）は陸揚げされ、飛行甲板や舟艇用格納庫には四式肉薄攻撃艇を、航空機格納庫には物資等を満載している。11月14日、ヒ81船団は伊万里湾を出港した。11月15日正午頃、五島列島沖において、あきつ丸がアメリカ潜水艦（クイーンフィッシュ）の雷撃で炎上、沈没した。また17日18時に摩耶山丸が米潜水艦（ピクーダ）の雷撃で沈没した。同日23時には、神鷹が米潜水艦スペードフィッシュの雷撃で沈没した。これにより輸送部隊の半分を喪失、3隻合計で約6,200ないし6,700名が戦死した。
佐賀県神埼市出身。生家は佐賀藩主鍋島家の藩祖以来の外戚家門石井家。初代藩主鍋島勝茂の従兄石井茂成の8代目の子孫という。神埼市立神埼小学校を経て、佐賀県立佐賀中学校（現・佐賀西高等学校）に進学。中学卒業後、官立神戸高等商船学校機関科（現・神戸大学海事科学部）第20期に進み、首席で卒業。在校中、海軍予備生徒機関科第51期生として、海軍砲術学校、佐世保海軍工廠、霞ヶ浦海軍航空隊等で学んだ。卒業後、1936年正式に海軍予備機関少尉に任官する。1935年、三井物産株式会社に入社し、同社船舶部（現・株式会社商船三井）が運航していた欧米航路の大型商船に乗船勤務。当時貴重な海外渡航を経験する。1938年になると、戦時体制が本格化し、海軍省より、造船技師として軍艦建造の任務への従事を命じられ、当時、海軍艦政本部の監督下にあった日本鋼管株式会社（現・JFEエンジニアリング株式会社）鶴見造船所（現・株式会社ジャパンマリンユナイテッド横浜事業所鶴見工場）に派遣されることになった。そこでは、海軍の駆潜艇や海防艦の建造に従事し、主に生産技術・品質管理などの生産管理全般を担当し、当時画期的であったブロック工法や電気溶接といった艦船建造の最新技術を研究、実用する。このとき、艦政本部四部員の遠山光一海軍技術中佐（後の日本鋼管副社長）、同本部五部員の魚住順治海軍少佐（後の海上自衛隊海将、日本鋼管顧問）らとともに海防艦の建造に従事している。また、造船所と艦政本部との調整役としても活躍した。戦時中、御蔵型、鵜来型、丙型をはじめとする海防艦合計40隻（終戦後、復員輸送艦として竣工したものを含む）の建造に従事した。海防艦は日本海軍が太平洋戦争中最も多く建造した艦種で、その数は170隻を超えるに及び、海防艦建造はまさに一大国家プロジェクトであった。石井たちは、日本に物資を運搬してくる商船団を護衛する海防艦を、急ぎ配備すべく、昼夜を問わず建造にあたり、月産5～6隻という驚異的スピードで艦を竣工させ、日本鋼管は戦時中、海防艦を最も多く建造したメーカーになった。とくに、海防艦鵜来は、石井たちが心血を注いで建造し、日本海軍初のブロック工法により建造された艦艇となった。ブロック工法は戦後の造船の主力工法として定着する。しかし、三井物産が運航する欧米航路の優秀船に乗船勤務がある石井にとって、戦時急造とはいえ、海防艦の性能的限界（優秀な商船に及ばない性能）を知りつつ、戦場に送り出し、しかも、高等商船学校の先輩・同級生・後輩たちが海防艦に乗り組んでいたこともあって、悩みながらの任務遂行となったという。石井は1942年に海軍予備中尉に進級し、翌年官名改正により海軍中尉となり、終戦を迎える。戦後は、日本鋼管株式会社鶴見造船所検査課長、同社清水造船所造機部長、造船本部船舶部次長を歴任し、海上保安庁の巡視船、海上自衛隊の掃海艇や砕氷艦（南極観測船）をはじめ、戦後の造船好況下において、タンカーや貨物船、客船などの多種多様な商船の建造に関わった。その後、1965年系列の中堅機械メーカー日本ブラストマシン株式会社（現・JFEプラントエンジ株式会社）の常務取締役に就任。以降、専務取締役、相談役を歴任し15年にわたって同社の経営にあたり、その発展に貢献した。2001年1月12日死去。享年88。