この状況を見た史思明は唐に降伏するも、粛宗や彼に近い要人達が自分の殺害を計画していることを知ると、降伏を撤回し、759年3月、史思明は洛陽の安慶緒を攻め滅ぼし、ここで自ら大燕皇帝を名乗り自立する。しかし761年2月、史思明も不和により長男の史朝義に殺害される。762年4月に玄宗が逝去し、その直後に粛宗も逝去し、代宗が即位する。762年8月、唐の代宗は安政権の残党の史朝義を討伐するためにウイグルのブグ・カガン（牟羽可汗）に再度援軍を要請するために使者を派遣していたが、同じ頃、先に史朝義が「粛宗崩御に乗じて唐へ侵攻すべし」とブグを誘い、ブグ・カガンはウイグル軍10万を率いてゴビ砂漠の南下を始めていた。唐の使節劉清潭はそれに遭遇したので、唐への侵攻を踏みとどまるようブグを説得したが聞き入れられず、ウイグル軍は南下を進めた。劉清潭からの密使による報告で唐朝廷内は震撼した。僕固懐恩の娘のカトゥン（可敦）がブグ・カガンの皇后であったことから、僕固懐恩が娘婿であるブグを説得したとされる。説得に応じたウイグル軍は、あらためて唐側に付いて史朝義討伐に参加した。762年10月、唐・ウイグル連合軍は、洛陽の奪回に成功。史朝義は敗走し、莫県に逃れんとしていたが、763年正月、追撃され、自殺する。こうして8年に及ぶ安史の乱は終結した。なお、同763年10月、吐蕃のティソン・デツェン王が唐の混乱に乗じて侵攻し、長安を一時占領している。
前漢の宣帝の子孫と伝えられている。劉摯まで10代にわたって東光県を居住としていた。9歳の時に母を、翌年には父を亡くし、母方の実家のある鄆州で成長した。後に両親らの墓を鄆州郊外に移しており、劉摯自身は鄆州人としての意識が強かったと思われる。嘉祐4年（1059年）に進士甲科に及第し、南宮県の県令として治績を上げ韓琦や王安石から高く評価される。だが、神宗期に王安石が新法を行うと、募役法・青苗法・均輸法を批難する意見書を次々に出して王安石を糾弾したため、左遷された。元豊元年（1078年）に許されて開封に戻るが、依然として新法に批判的な態度を取った。元豊8年（1085年）に神宗が崩御して哲宗が即位し、祖母の宣仁太后が垂簾政治を行い司馬光・呂公著が宰相に任じられると、彼らの推挙を受けて9月に侍御史に任じられた。侍御史に任じられた劉摯は神宗期に御史台・諌官などの言官（台諫）を支配していた御史中丞・黄履とその派閥を攻撃し、元祐元年（1086年）2月には黄履に代わって御史中丞に任じられた。御史中丞に任じられた劉摯は、朱光庭・王巌叟・蘇轍とともに必ずしも新法廃止後の見通しを抱いていなかった司馬光を促して新法廃止を断行させ、蔡確・章惇・韓縝・呂嘉問・曾布ら新法派の糾弾・追放を推進した。だが、後者の動きが余りにも過激で、宰相が追放を免じた人物に対しても度々糾弾を行ったために宣仁太后や宰相も憂慮し、6月には過度の糾弾を戒める詔が出されるが、9月に司馬光が没すると、11月に尚書右丞に転じた。一方、宰執と言官の対立は収まらず、遂に翌元祐2年（1087年）5月には宣仁太后と呂公著によって言官の入替が断行された。既に言官を離れていた劉摯は巻き込まれなかったものの、その際に左遷された者の復帰を求める推挙を行っている。劉摯は元祐2年5月の人事異動で尚書左丞、元祐3年（1088年）4月には中書侍郎、元祐4年（1089年）11月には門下侍郎と昇進を重ねた。宰相の1人である尚書右僕射兼中書侍郎は同年6月に范純仁が司馬光直系の右正言劉安世の攻撃を受けて左遷されて以来、空位であったため劉摯が単独宰相であった尚書左僕射兼門下侍郎であった呂大防に次ぐ地位に立つことになった。だが、元祐5年（1090年）4月に起きた新法派とみられていた鄧温伯の昇進人事を巡り、呂大防と劉安世ら言官が対立し、更に別の案件で呂大防と意見の対立をしていた劉摯が劉安世を支持したことから、劉摯と劉安世ら言官が朋党を組んでいるとする批判が高まった。一方で劉安世の失脚後の6月に宣仁太后の意向を受けた呂大防と劉摯が新法党の一部復帰を認める案を提示すると、新法党は小人であるため朝廷から放逐すべきであるとする蘇轍・王巌叟ら言官がこれを批判して撤回を余儀なくされる。元祐6年（1091年）2月には尚書右僕射兼中書侍郎に任じられて宰相の1人となるが、新法党の巻き返しと旧法党が占める言官双方の圧迫に悩まされ辞任を願うようになる、だが、11月には侍御史揚畏らの弾劾によって知鄆州に左遷された。理由として「劉摯と言官の結託」が理由として出されたことから、旧法党言官攻撃の意図を察した劉安世・朱光庭・王巌叟らが劉摯擁護の上奏を行うが、却って結託の証拠とされて左遷された。これについて『続資治通鑑長編』には、揚畏が新法党の章惇に対して、「蘇轍と呂大防の勢いをもって劉摯と梁燾（尚書左丞、劉摯の友人）を逐う」ことを提案したと記されている（元祐8年6月戊午条所引）。ただし、これは劉摯の失脚の結果利益を受けたのが蘇轍と呂大防であったという結果に由来するもので、『続資治通鑑長編』著者の李燾もこの話には懐疑的な姿勢を示している。その後、紹聖元年（1094年）、宣仁太后の崩御とともに復権していた新法党が旧法党の排斥を求め、7月に劉摯らに左遷の命が下され、3年後には鼎州団練副使・新州安置に任じられ、新州（現在の広東省雲浮市新興県）への事実上の配流処分とされ、同年12月3日同地にて68歳で死去する。朝廷には翌元符元年（1098年）に入ってから知らせが届くが、当時発生していた旧法党弾圧事件（同文館の獄）に関連して2月19日になって劉摯の帰葬の禁止と家属の英州への配流を命じる詔が出されている。後に旧法党が復権すると忠粛の諡号が贈られた。