ジオン残党軍MS「シュトゥッツァーシリーズ」との交戦後大破した初代［ヘイズル］の経験を踏まえ、パイロットの生還率向上を目的に開発された緊急脱出用ポッド。基本コンセプトは一年戦争期のRXシリーズに採用されたコア・ブロック・システムを踏襲したものであるが、プリムローズではいわゆる戦闘中の分離合体機構はオミットされ、単純な脱出システムとして設計されている。また、機関砲やミサイルなど、一定の自衛戦力を有していたコア・ブロックと違い火器が内蔵されておらず、単体での戦力は皆無に等しい。この点から、ある意味グリプス戦役期のMSに標準採用されていた「イジェクション・ポッド」の近縁種的なシステムとも言えるが、ドッキング時の可変機構やある程度の自立航行能力は維持されている。ガンダムTR-1に限らずTRシリーズでは、各種オプションパーツの共用化が徹底されており、それはプリムローズとて例外ではない。その汎用性、拡張性は他のTRシリーズと比較しても全く遜色は無く、パーツの組み合わせ次第では充分に一線級足る戦力となり得る。例を挙げれば、フルドド、加えて発展型であるフルドドIIとのドッキングによる航宙MA形態を始め、バックパックなど一部MSのパーツを接合するという芸当も可能で、開発元であるコンペイトウ技術本部では様々なバリエーションが考案、検討されていたようである。
［ヘイズル・ラーII］のフルドドIIを介し、TR-6の「ファイバーII」ユニットを増装火器として装着した状態。カール・マツバラをパイロットとして、コロニーレーザー宙域の作戦にハイゼンスレイIIと共に参加。本来は下記の［ハイゼンスレイ］形態で［ファイバーII］に接続し運用する計画を主眼に置いたものであったため、イレギュラーな装備である。エリアルドを回収した後プリムローズを分離し、機体は放棄された。
コンセプトプランの一つ。［ヘイズル・ラーII］のフルドドIIのドラムフレームにサイコガンダムの両腕部を取り付け、サブアームにウィンチキャノン2基、肩部にミサイルポッドを2基装備した状態。「腕」としてでなく、5連装ビーム砲を搭載した「攻撃ユニット」として装着される。実際には運用されておらず、別プランとして有線誘導式の火力強化型バインダーが計画されていた。
フルドドIIを2機装備した形態。ラーII形態と異なり、フルドドIIは両肩と腰両サイドのラッチに直接装備するほか、元々のサブ・アーム・ユニットを取り外し、代わりに腰部ラッチとブースターポッドにハイゼンスレイIIのブーストポッドとウーンドウォートの腰部サブアームを1セットずつ取り付ける。こちらも頭部センサーユニットは取り外されており、フルドドIIのサブアームも使用はしていない。ラーII第二形態となることで、［ヘイズル2号機］もファイバーII・ダンディライアンII、そしてインレの素体としての運用が可能となる。
純粋な［ヘイズル・ラー］のアップデート版。フルドドを装備した［ヘイズル・ラー］に対して、フルドドIIを装備するためラーIIと呼ばれる。ブーストポッドにフルドドのコクピットブロックを接続、左右にフルドドIIを接続した形態。フルドドIIのサブアームを介してウィンチキャノンを装備することができる。頭部センサーユニットは取り外されている。
バーザムと対比する形で描かれた形態。上記ヘイズル・アウスラのモビルスーツ本体に近い仕様だがトライ・ブースターがなく、武装が描かれていない。これと別に「ヘイズル開発相関図」上では、背部をヘイズル改のブースターポッドではなく、マルチ・コネクター・ポッドに2枚シールドブースターを装備、ガンダムMk-IIと同一のシールドとビームライフルを所持している形態が「次世代量産型試作機」の名称で掲載された。アドバンスド・ヘイズルの段階から、バーザムと関連のあるパーツが多く装備されていたが、『A.O.Z Re-Boot』で明確にバーザムとのつながりが示された。なお、『Re-Boot』において2形態とも単純にヘイズル・アウスラとして扱われている。T3部隊の実戦配備により次世代量産機は立ち消えになり、ニューギニアへ開発が移管・バーザムへ再構築されたとする推測もあったが、『Re-Boot』ではヘイズル・アウスラが少数量産されていると記述している。
ロバート・メイと共同研究を行い『利己的な群れの幾何学』と『安定した生息地からの分散』を発表した（1971,1977）。群れと分散の重要性を説く二つの論文は生態学に大きな影響を与えた。群れはそれまで考えられていたように仲間同士の協力を目的とせずとも、捕食者から逃れようとする個体ごとの利己行動によって自然に形作られると説明した。また分散についての研究で特筆すべき点は、たとえ分散個体にとって高い死亡リスクがあろうとも（死亡率が100%であっても）、居残って近親者を圧迫するよりは、少なくとも半分の子供は出生地から分散するのが進化的に安定な戦略であるという発見である。1981年にはロバート・アクセルロッドとゲーム理論を用いた研究を行い『協力の進化』を発表した。老化についての進化的な研究では、老化はそれ自体が適応であると論じた。若い頃に悪い作用をもたらす（たとえば若年性の癌など）遺伝子は個体の適応度を低下させるため自然選択によって取り除かれやすい。しかし繁殖年齢を過ぎた後に悪い作用をもたらす遺伝子は排除されることがない（繁殖が終了していればそれ以降の適応度はいずれにしろゼロなので）。また繁殖が終わった老年個体は生き続けて近親者と資源競争を行えば適応包括度を低下させる。そのため、青年期に適応度を増加させ、老年期に生存率を減少させるよう他面発現する遺伝子は蓄積されやすい。繁殖終了後にすみやかに死ぬことは適応的であると言うことができる。1990年代半ばからガイア理論の提唱者J.ラブロックと意見の交換を行っている。1998,1999年にラブロックの同僚のティム・レントンらと雲の生成に関わる微生物の働きを研究した。これはガイア説を直接支持するものではないが、すくなくともラブロックの主張の一部は真剣に検討する価値があることを示した。しかしハミルトンはガイア説自体には賛同せず、両者の意見交換は平行線をたどり終わった。A.グラフェンは次のように述べている。「ハミルトンが（自身の名声によって）不当な科学的な無視から救おうとしたもう一つの有名な理論がラブロックのガイアである。彼は知性の形骸化を拒否し、どんな奇抜なアイディアにも常に心を広げておこうと決意していた。二編の論文には、常に理論的な批判を伴いながらも、共感の見解が含まれている。しかしガイアの場合には、彼の心の開放にもかかわらず、理論の転換をもたらすことができなかった」