ジェームズ・キャメロン監督は、タイタニック号の残骸が眠る現場に戻ってきた。歴史の専門家、海洋の専門家、友人のビル・パクストンとともに、ほぼ1世紀前、1,513人が命を失った最期の場所へと台本なしの冒険に乗り出したのである。この探検のために開発した技術を用いることで史上初めて、キャメロンとそのクルーは実質的に、タイタニック号の内外をくまなく調査することができた。3D撮影により、映画の観客はクルー同様、潜水艇に乗り込んだかのように船を体感することができる。このドキュメンタリーはIMAX 3D、特に35mmの3Dシアター用に撮影された。キャメロンとそのチームは、89年間誰も目にしたことのなかった光景を観客の目前に展開し、この歴史的な船が、他のどの難破船よりも好奇心を刺激し人々を魅了する理由について探る。
1630年（寛永7年）5月13日、井伊家の江戸屋敷を安芸広島福島家元家臣、津雲半四郎と名乗る老浪人が訪ねてきた。半四郎は井伊家の家老である斎藤勘解由に、「仕官もままならず生活も苦しいので、このまま生き恥を晒すよりは武士らしく、潔く切腹したい。ついては屋敷の庭先を借りたい」と申し出る。これは当時、江戸市中に満ち溢れた食い詰め浪人によって横行していたゆすりの手法であった。勘解由はこの悪循環を断つべく、先日、同じように申し出てきた千々岩求女（ちぢいわもとめ）という若い浪人を庭先で本当に切腹させるという挙に出た。ただし世間の倫理的批判を躱すために切腹志願者に対して、礼を尽くした対応をする必要があると考え、求女を入浴させ、衣服まで与えた。その際求女に対し、一旦は仕官が適いそうなそぶりをして希望を抱かせ、そのあと切腹に至らせるという念の入った陰険さを示した。切腹に際し求女は、いったん家に帰り戻り切腹することを申し出たが、勘解由はそれを逃げ口実と解し許さず、直ちに切腹を命じた。実は求女には病気の妻子がおり、最後の別れを告げようとしていたのである。ここに至って求女は、武士の意地を通すために切腹する覚悟を決めた。だが、もともと切腹する心積もり気はなかったので、腹を召す脇差を準備していなかった。千々岩求女は武士の魂である刀でさえ質草に出さねばならぬほど困窮し、携えていたのは竹光であった。しかし勘解由はあえて冷酷に、竹光での詰め腹を切らせたのである。だがこの判断は、世間からの倫理的な批判を招きかねない危険な処置でもあり、部下からも諌められたが、勘解由は耳を貸さずあえて断行した。結果としてこの判断の誤りが、事を複雑にこじらせる原因となった。切れぬ竹光を、腹に向けて3度、4度と血を滲ませながら突き立て、脂汗とともに悶え苦しむ求女に、介錯人の沢潟彦九郎は無慈悲にも首を落とす時間を故意に遅らせ、死に至るまで壮絶な苦痛を与えさせた。勘解由の意を汲んで、藩士においてサディスティックな心理を共有する雰囲気が醸成されてしまったのである。そのことに勘解由は良心の呵責を感じ、自分がした酷な判断を多少なりとも悔いていた。それゆえに今回の津雲半四郎には、「勇武の家風できこえた井伊家はゆすりたかりに屈することはない」からと、そのいきさつを語り聞かせて思いとどまらせようとする。だが半四郎は動じず、千々岩求女の同類では決してなく本当に腹を切る覚悟である、と決意のほどを述べる。こちらの温情を受け入れない頑なな態度に勘解由は腹を立て、同じ過ちを繰り返すことになることを知りながら、配下の者に切腹の準備を命じる。実は半四郎は求女の育ての親であり、求女が病弱な半四郎の娘を妻にもらってくれたため、彼は半四郎の女婿でもあった。二重の意味で息子であった求女が、冷酷にも詰め腹を切らされたことに、半四郎は深い遺恨を持っていたのである。そもそも、求女が井伊屋敷の門を叩いて切腹を申し出たのは、病気の妻を抱えて長く困窮していたため、あわよくば仕官、さもなくとも薬代を得たかったからであった。まさか本当に切腹が聞き入れられるとは思わず、それでもいまさら妻に今生の別れを告げたいから切腹の前に帰宅したい、などとは武士の面目から口にすることは求女には出来なかった。求女はただ理由を隠して帰宅を嘆願したが、それを冷たく拒絶したことは、勘解由がその場では事情を知る由もなかったため致し方ないとはいえ、半四郎から見れば酷薄な処置であり、あまつさえ竹光での切腹の強要については、断じて許すことのできないものであった。いざ切腹の時となり、半四郎は介錯人に井伊家中の沢潟彦九郎、矢崎隼人、川辺右馬介を1人ずつ名指しで希望する。しかしその3名は、奇怪なことに揃って病欠であった。介錯は誰か他の者で事を早々に片づけたい勘解由に対し、半四郎は、悪事を犯した罪人ではない自分が請うた切腹である以上、介錯を指名するに道理有りとして拒否する。これに勘解由は異議を唱えられず、近しい配下を病欠3名の究明に走らせる。それを見越した上でで半四郎は、勘解由らの知らなかった求女の事実と衝撃的な内容を語り始める。3名は求女を死に追いやった者たちであり、それを知った剣の達人の半四郎によって、復讐として事前の果し合いで髷を切り落とされていたのであった。武士にとって己の不甲斐なさから戦いにて髷を取られることは、命を賭してでも雪がねばならない恥であったが、卑劣にも3名は名誉も命も惜しみ、髷が生え揃うまで仮病と偽って出仕しないつもりであった。その経緯を知ると勘解由は、井伊家の恥が世間に広まることを恐れ、部下に半四郎を取りこめ斬り捨てるように命じる。情け容赦もなく浪人の求女を竹光で切腹させ、かつ家臣が不覚にも髷を落とされたことが世間に知られれば、譜代といえども幕府よりおとがめを受けずにはいられないことを、勘解由は知っていたからである。数十名の相手に囲まれる半四郎だったが、彼は泰平な寛永の世に育った武士ではなく、戦国の世を生き抜いた剣の達人であり、井伊家の家臣達は返り討ちにて多くの死傷者を出すに至る。結局、半四郎は土壇場で切腹し、鉄砲で討ち死にするが、上記の病欠の3名については、沢潟は切腹して果て、他の2人は勘解由によって拝死を受け、返り討ちによる傷者は手厚い治療を受ける。そして公儀には、半四郎は見事切腹したとし、死者はすべてが病死として報告される。管理職の勘解由にとって最優先すべきことは組織（藩）の存続であり、半四郎が笑った通り武士道は建前に過ぎなかったのである。