マウリッツが従兄のナッサウ＝ジーゲン伯ヨハン7世（叔父ヨハン6世の子）と共に行った一連の軍事訓練は、「軍事革命」とも評価される画期的なものであった。もちろん、従来の軍隊にも軍事訓練はあったが、マウリッツはその訓練を非常に精緻なものとした。例えば、銃を扱う際にもその動作を数十にまで細分化し、かけ声に合わせて一斉に動作できるようにした。また、行進の規則を定めることで、指令に従って軍団が迅速に陣形を変えることを可能にした。こうした訓練は、非戦闘中の兵士の士気を維持させることにもなった。また訓練を通じて、元来は傭兵の寄せ集めでしかなかった軍隊の中に、ある種の連帯意識を形成させることにも寄与した。これらの訓練マニュアルは秘密裏にされず、書物として刊行された（『武器の操作、火縄銃・マスケット銃・槍について、オラニエ公マウリッツ閣下の命令によって著す』、日本語未訳）。そのため、諸外国がマウリッツの基本教練を参考にして、自国の軍隊を鍛え上げるようになった。さらにマウリッツは、パイク兵の方陣（テルシオ）による白兵戦が主流であった当時のヨーロッパの陸戦を刷新し、歩兵・騎兵に砲兵を加えた三兵戦術の基盤を築いた。マウリッツが生きている間は、それでも名将スピノラ率いるスペイン軍との戦闘は五分五分といったところであったが、彼の死後、オランダは当時ヨーロッパ最強の軍事大国であったスペインとの八十年戦争を乗り切って完全独立を果たすことができた。マウリッツはまた、将校を育成するための士官学校も創設した。この士官学校の卒業者の中には、後にバルト海一帯の覇権を握るスウェーデン王グスタフ2世アドルフに仕える者もいた。スウェーデン軍の強化は、この卒業生の功績によるものも大きいと推測されている。このように、軍事史におけるマウリッツの影響は、オランダ一国にとどまらずヨーロッパ全体に広まった。加えてマウリッツは、軍隊にシモン・ステヴィン、ジャック・アローム等の優れた数学者・技師などを招き、新兵器の開発も振興した。
2011年のグランドスラム・リオデジャネイロでは、無名の選手ながら決勝まで進み日本の小野卓志に指導2で敗れるも2位となった。続く世界選手権では、準々決勝で西山大希に指導2で敗れたが3位となった。グランドスラム・東京では決勝で西山将士に判定で敗れた。2012年はグランドスラム・パリで3位になると、ワールドカップ・プラハ決勝では西山の内股で技ありを取られて2位にとどまった。2012年7月のロンドンオリンピックでは決勝まで勝ち進むも、韓国の宋大南と対戦しゴールデンスコアに入ってから小内巻込の技ありで敗れたが銀メダルを獲得した。2013年の8月の世界選手権では、決勝でグルジアのヴァルラーム・リパルテリアニを指導2で破り優勝を飾った。なお、ゴンサレスがキューバの雑誌に語ったところによれば、グルジア側が決勝でリパルテリアニに負けてくれたら1万5千ドルを払うと持ちかけてきたという。さらに2万ドルまで提示額を釣り上げてきたものの、きっちり断ったと事のあらましを語った。2016年2月のグランドスラム・パリで膝を負傷し、以降全く試合に出場できない時期が続いた。同年のリオデジャネイロオリンピックでは、怪我の影響もあって3回戦でモンゴルの選手に敗れた。IJF世界ランキングは606ポイント獲得で38位となっている(19/3/25現在)。
先行シングル「BEAUTY」とカップリング曲「LIBERTY」のアルバム・ヴァージョンを収録、前作『gazer』以来5年ぶりとなる本作。リリースの間が空いた理由を吉田美奈子は「表に出て先頭に立つことが苦手なんですね。別に、この歳で恥ずかしいもないんですが一番のらないのがおだてにのらないことで。自分の名前がパンフレットやなんかに出てると、おこがましく感じちゃう方ですし。レコードを作ったりするといろいろな方にお会いしなければいけないし、たぶんストレスだと思うんですけど、それが溜まってきて自閉症のようになって…。誰にも会わずに空中に“しーんが見える”くらい静かな状態でいると、少しずつ元気になってくる。その繰り返しなんです」とインタビューで答えている。本作はメジャー会社のMCAビクターからのリリースとなった。吉田は「契約してくれというレコード会社がいらっしゃることは非常にありがたいことなんですけど、去年から数社とお話しして。MCAはまず、声のことからドアを開けようとしてくださったんですね。他社はプロデュースとか作家というアプローチでして。音楽をちゃんとやろうということで、作詞・作曲・プロデュース・歌唱と、優先順位をつけずに仕事をしてたんですが、考え直した時に、歌を一番あとまわしにしてたなと思ったんですね。声は授かったものという気持ちがすごくあるものですから、軽はずみに使ってはいけない、正しい姿勢でいないと歌っていけない決めていたところがあって、歌を最後にしてたかもしれない。でも、歌っていうものは、自分ひとりの呼吸でひとりしか持っていない声質で自分の中から発するものですから、歌うことを優先にしようと決めた時に、そういうアプローチがMCAからあったものですから契約しましょうと」答えている。あえて考えなかった当たり前のことを再認識する意味で、声がコンセプトの本作。吉田は「楽曲によっていろんな歌い方をしていまして。前のレコードより違いはわかると思うんですが。鋭利なものは鋭利だけど、それを認識するのは聴き手なんだろうという作り方ができた。今までは左手だったら左手ばっかり見えるように左手を誇張するっていう意識で作ってたんですが、今回は全体があって、右手にフォーカスを合わせることもできる。右手の指も全体の自分も見える。そういう作り方ができたんじゃないかな、と。そういうことも含めてやっと音楽をやる許しが出たかな、と思っています」という。さらに、歌に“何かが降りてくるような”感覚があるかとの問いには「ありますよ、歌が降りてくるっていうか自分が上に上がるっていうか。すごく不思議な感覚がありますよ。宗教ではないですから、黒人の教会でのゴスペルなどとは違うでしょうけど。でも、トランス状態じゃ歌は歌えませんから、できるだけ冷静に歌ってますけど、ある瞬間には“触れる”感じはありますね。これがそうかな! とちゃんと認識できるようになったのは、今回が初めてですね。やっとお許しが出たんじゃないかな」とも答えている。さらに、本作では山下達郎との久々の共演がトピックの一つとなったが「13年ぶりらしいんです。一緒にやるのは、昔、彼のアルバムでコーラスやってましたから。声を出すのに“ジョイ”が欲しかったですから。すれ違いもあったけどたまに彼と会ったりはしてたんです。仕事を一緒にしなかっただけで。別に喧嘩別れしたわけでもなくて別のとこで仕事してただけで。彼もずっとひとりでやってて、私もずーっとひとりでやってて、そろそろ一緒に楽しみましょうということで。男性っていうのはプライドも高いし恥ずかしがり屋だからこっちからちょっと電話して『やってくれる?』って頼んだら、全然問題なく『やるやる』って。満面の笑みでドアを開けて入ってきてくれた。一緒にスタジオをやってみて、正しく音楽をやってる人なんだなって改めて思いました」という。「LIBERTY」は鈴木雅之への提供曲のセルフ・カヴァー。