小学校3年生の頃より「劇団杉の子」に所属し、子役として活躍していた。初舞台は轟夕起子主演の舞台『人形の家』で、主人公・ノラの長男役。その他、婦人雑誌のモデルの活動などもしていたが、子役活動は約2年で辞める。中学生時代の部活は野球部でセカンドのレギュラー、高校生時代の部活はバスケットボール部。高校時代に出会った菅原進と仲良くなり、駒澤大学を中退後のしばらくの間、菅原進が結成したバンドビリーバンバンでコンガを叩いていたこともあった。せんだは服部栄養専門学校に通いつつ、ムッシュ中野という芸名でビリーバンバンの付き人兼司会を務めることとなったが、その仕事が他のバンドにも広がり、アンドレカンドレ（井上陽水）、吉田拓郎などのコンサートの司会を務めた。菅原進がボイストレーニングに通っていた浜口庫之助のつてで、世志凡太の運転手や世志が加わっていたフランキー堺のバンドの巡業に加わるなどの仕事を経て、ビリーバンバンのコンサートに出演していたせんだを見ていた上野修にスカウトされる形で、上野がディレクターを務めていた、坂本九がメインパーソナリティーを務めるラジオ番組『東芝ワイドワイドサンデー』（ニッポン放送）のレポーターの仕事を得ることとなった。
父は王子製紙の技術者で、父の赴任先であった樺太（サハリン）で生まれた。18歳年上の兄が居る。1948年（昭和23年）に父の故郷である岩手県北上市に引き揚げ、その後、父の転勤によって宮崎県日南市に移る。小学校2年生の時に再び父の転勤により、東京都杉並区に移り住んだ。
芸名の由来は、慣用句の「せんみつ」（千に三つしか本当のことを言わないさま）から。後述の『東芝ワイドワイドサンデー』の仕事の際に、ニッポン放送ディレクターの上野修が名付けたものである。当初は漢字であったが、声優の千田光男がいることから、ひらがなにした。千田光男とは血縁関係はなく、名前の読みが同じだけの全くの別人だが、誤って千田のギャラがせんだに振り込まれるなどの出来事があり、お互いに意識していたという。この2人は海外テレビドラマ『特捜刑事マイアミ・バイス』と映画『ブルース・ブラザース』の吹替えで共演している。過去には千田光雄やせんだ光雄、ムッシュ中野の芸名で活動していた時期もある。2000年にはミレニアムにちなんで1年間限定で二千田光雄（にせんだみつお）に、2009年には3か月のみ浦島みつおに改名した。
2011年にCDウトレラでプロデビュー。2013年1月にセグンダ・ディビシオンB所属のサン・フェルナンドCDに移籍し、15試合1得点を記録。2013年7月6日、グラナダCFと4年契約を締結。2013-14シーズン開幕戦の8月18日のCAオサスナ戦でラ・リーガデビューを果たすも、トップリーグに馴染めず、以降はBチームでプレー。2014-15シーズンはラシン・サンタンデールで、2015-16シーズンはカディスCFにローン移籍でプレー。2016年7月16日、カディスCFへの完全移籍が決定。ローン移籍でプレーしていた計3シーズンで115試合24得点を記録した。2018年8月23日、ラージョ・バジェカーノと4年契約を締結。11月3日のFCバルセロナ戦でリーガ初ゴールを決めるも、試合は2-3で逆転負けを喫した。
アイディード率いる統一ソマリ会議の部隊は、1990年にソマリアの首都モガディシュに侵攻し、12月にはバーレ大統領を追放し、モガディシュは統一ソマリ会議の支配下となった。ところが1991年1月、事務部門トップのアリ・マフディ・ムハンマドがアイディードに無断でソマリア大統領就任を宣言する。これにアイディードが反発し、6月にはアリ・マフディ・ムハンマドの部隊とアイディードの部隊の間で戦闘が勃発。1991年7月に行われたジブチ会議において、アリ・マフディ・ムハンマドは2年間の暫定大統領の立場を承認される。これによりジブチ、エジプト、イタリア、サウジアラビアなどからも承認を受けた。しかし、アイディードはこれも認めず、9月に再び戦闘となった。1992年3月に再び大きな戦闘が起こり、アリ・マフディ・ムハンマドは首都モガディシュの北部を、アイディードはモガディシュ南部と周辺地域を占拠した。アイディードは1992年6月に、周辺の軍閥のいくつかを統合してソマリ国民同盟（SNA）と呼ばれる新たな軍閥を作って統一ソマリ会議と決別。ただし、その後もアイディード一派はUSC/SNAとひとくくりに呼ばれることも多い。一方で、アリ・マフディ・ムハンマドはソマリ救国同盟（Somali Salvation Alliance, SSA）を設立し、こちらはUSC/SSAと呼ばれた。国連は仲介のため、まず1992年2月にアリとアイディードをニューヨークに招き、その結果両者は3月に停戦協定に合意した。これを機として、4月に国際連合ソマリア活動（UNOSOM）が開始された。しかしアイディードがUNOSOMに協力的ではなかったため、アメリカ軍主体の多国籍軍統一タスクフォース（UNITAF）が編成され、12月9日から「希望回復作戦」と呼ぶ作戦を開始した。その結果、12月28日にアリ派とアイディード派の休戦が成立。1993年3月27日のアディスアベバ和平会議にはソマリアで活動する15の組織代表が集まり、モハメド・カニャレ・アフラ(Mohamed Qqnyare Afrah)がUSCの議長として参加している。アイディードもSNAの代表として参加。しかし結局戦闘は収まらず、第二次国際連合ソマリア活動も功を奏しなかった。1993年10月3日のモガディシュの戦闘をきっかけに国連の活動は衰退を見せる。まず、1994年3月にアメリカ軍がソマリアから撤退。さらに、残りの国連軍も1995年1月から3月にかけて撤退した。1995年6月にアイディードはソマリア大統領就任を宣言。この際に、部下のオスマン・アリ・アトが独立し、アトは自身がSNA議長であると宣言。一方で、アイディードとアリとの抗争も依然として続いた。