保延4年、木津荘が山門千僧供領になった際、日吉大社から総鎮守として勧請された。同荘内に鎮座する式内社波爾布神社を『古宮』と称したことに対して『今宮』と呼ばれた。天授6年（1380年）8月18日に高島郡田井村竹ノ花から遷座されたという記録があり、応永29年（1422年）の『木津荘検注帳』には、上山の麓にあった旧御旅所の位置に『今宮』と記載がある。年代不詳の『木津荘引田帳』では、現在地での鎮座に記載されている。応永15年に上郷と下郷の間に諍いが生じ、本社と日吉二宮神社に二分された。また、永正8年（1511年）の『御宮年中行事』によると、4月初申日に本神社の例祭（上の御前）、4月初酉日に二宮権現（日吉二宮神社）の例祭（下の御前）が上郷（田井・五十川・上野・米井・辻澤・森）と下郷（深溝・霜降・針江・小池・山形）の共同で行われていたとされる。ただし、享保5年（1720年）の『村明細帳』にはこの祭礼の記事がないことから、江戸時代半ばまでには別個の祭として行われるようになっていたことが分かる。本社に伝わる『永正8年御宮年中行事』（1511年）、『宝永3年御宮年中行事』（1706年）および『元文3年御宮年中行事覚え日記』（1738年）から、年間の祭礼は簡素化されつつも、明治初年までほぼ変わらず行われていた。往古より社家（中村氏）のほか宮座が存在した。神職と宮年寄（一番尉から十一番尉という11名）が祭事に携わっていた。明治2年（1869年）に差別撤廃のため宮座は廃止され、以来社家と宮総代により祭事が営まれている。延宝年間に甲府宰相（徳川綱重）より東西32間南北143間の土地が寄進された。また、大正8年（1919年）、饗庭野演習場を視察中の北白川宮が立ち寄り、参拝している。勧請以来「今宮山王権現」と号していたが、慶応4年（1868年）3月に現社号に改められた。政府の1村1社政策により、明治43年（1910年）7月に白雲神社、上山愛宕神社、五處宮の3社を合祀した。
オールダーショットとの名前は、この地域に生えていたハンノキ（英: Alder）から取られたのではないかと考えられている。古英語で "alder-holt" とは、ハンノキの雑木林を意味する単語である。オールダーショットは、1086年に発行されたドゥームズデイ・ブックでは、クロンダルのハンドレッドの一部とされている。1607年にウィリアム・カムデンが発行した「ブリタンニア」Britannia には、ジョン・ノーデンによるハンプシャーの地図が付けられていたが、これにはオールダーショットが市場町（英: a market town）であると示されている。1850年以前は、オールダーショットの名前はほとんど知られていなかった。この地域は広い共有地 (Common land) で、人口も少なく、農業にはほとんど適さない荒れ地だった。ドゥームズデイ・ブックが発行された1086年頃には地区が存在していたことから、ハンプシャーの北東部に位置するクロンダルの広大な集落は、恐らくスカンディナヴィア人の入植で作られたのだろうと考えられている。これは、クロンダル、イェイトリー、ファーンバラ、オールダーショットなどを含む大きな荘園で、長女に対して、男子に勝る唯一の相続権が与えられるとの風習があるためである。これはイングランド北西端にあるカンバーランドの広い地域でも見られる、北部独特の風習である。18世紀の間は、ロンドンからウィンチェスターに至る街道は、道路強盗の巣窟だった。この道はバグショットからオールダーショットを経由してファーナムに至るもので、現在ではファーンバラ・ロード（英: The Farnborough Road）として知られている。「ハウンズロウ・ヒースとほとんど同じくらい酷い噂だ」と評された時期もあった。盗賊のディック・ターピンは、ファーンバラに構えた自身の本部近くにあるこの地区を掌握していたと話しているほか、この地区ではバネ足ジャックの目撃証言もあった。クリミア戦争真っ只中だった1854年、イギリス陸軍にとって初めての常設訓練キャンプとしてオールダーショット駐屯地が設立された。これによりオールダーショットの人口は、1851年の875人から急速に成長し、約9,000人の軍人を含めて16,000人以上（1861年）にまで増加した。この後も街は成長を続け、1950年代に人口のピークを迎えた。1961年から1969年にかけて、建築・技術会社のビルディング・デザイン・パートナーシップが請け負い、兵舎の実質的な建て替え工事が行われた。作業は政府の圧力により加速され、多数の新しい建築技術が用いられて大成功を収めた。1974年には、オールダーショットとファーンバラのアーバン・ディストリクトが統合され、ラシュムア・バラ（英: Borough of Rushmoor）が完成した。これは1972年地方自治法の施行に関連するものである。2009年に行われたグルカ・ジャスティス・キャンペーンの後、英国政府は4年以上兵役に就いた退役グルカ兵とその家族に、英国への定住権を認めた。多くのグルカ兵がオールダーショットやその近郊に住んでいたため、この街はネパール人人口が増加している。2001年 (2011 Census) と2011年 (2011 Census) の2回の国勢調査を比較すると、ラシュムア地区のネパール系人口はおよそ6,000人増えており、これは人口全体の6.5パーセントに相当する。ネパール系住民の増加を受けて、オールダーショット選挙区選出で保守党の庶民院議員、ジェラルド・ホワースは、人口増加で需要が高まっている地域公共サービスの拡充を図るため、政府からの支援を要望した。ホワースはその後、ネパール人移民は英国から出て行くべきだと提案したとして批判に遭っている。