2011年7月、新造。登場当時はみちのくダックツアーで運行（運航）開始。2012年3月20日、東京湾水辺社会実験も含め東京ダックツアーで運行（運航）開始。2012年10月14日、東京ダックツアーの運行（運航）を終了。2013年4月14日、ハウステンボスダックツアーで期間限定で運行（運航）開始。2013年6月23日、ハウステンボスダックツアーで期間限定の運行（運航）を終了。2013年6月28日、鹿児島県南さつま市の美しい海岸線と海を活かした観光開発を図るため、「南さつま海道　潮風モニター」で実証運行（運航）開始。2013年6月30日、実証運行（運航）終了。2013年7月21日、品川区水辺観光実証実験も含め東京ダックツアーで運行（運航）開始。2013年8月18日、品川区水辺観光実証実験も含めた東京ダックツアーでの運行（運航）を終了。2013年11月3日、第17回大阪・淀川市民マラソンで展示。2014年3月1日、びわ湖ダックツアーの運行（運航）開始。
2009年7月、改良を重ねて国産2台目としてLEGEND零TWO号がデビュー。 デビュー当時は諏訪湖で諏訪湖探検ダックツアーで使用されていた。2010年3月上旬、大阪ダックツアーで運行（運航）を開始。2010年3月20日、大阪ダックツアーでLEGEND零ONE号とLEGEND零TWO号の2台運行（運航）が開始され、大阪で活躍した。2010年11月15日、第14回大阪・淀川市民マラソンで展示。2011年4月19日、2台運行（運航）終了。LEGEND零TWO号のみの大阪での運行（運航）。2011年11月13日、第15回大阪・淀川市民マラソンで展示。2013年3月21日、大阪ダックツアーでの運行（運航）を終了。2013年6月21日、津軽ダム完成後の水源地域の活性化に向け、水陸両用バスでの社会実験運行（運航）を実施。2013年6月22日、運行（運航）を終了。2013年7月15日、6万人乗車達成セレモニー開始に伴い、諏訪湖探検ダックツアーで運行（運航）を開始。
いすゞ自動車のフォワード（6t級）を国内で改造した国産初の水陸両用バス。乗車定員は42人。最高速度は陸上が90km/hで、水上は5ノット。このバスは日本を走る水陸両用バスで初めて4WDが採用された。
いすゞ自動車の中型トラック「フォワード」（5.5t級）を元に米国の水陸両用車メーカーであるCAMIが改造した日本初の水陸両用バスであり、車体の購入や改造等の費用に1億円を要した。最大搭載人員は39人で、車体の大きさは全長が約12m、全幅は2.5mとなっており、車高が高く運転手の目線位置で高さ3mになる。水陸兼用のエンジンを1台搭載しており、使用済み天ぷら油を燃料に使用して、最高速度は陸上で120km/h、水上では約8ノットとなっている。
大阪府大阪市に本社を置く企業であり、グループ企業が所有する6台の水陸両用バスと、2台の水陸両用観光タクシーを使用して、観光ツアーを企画・実施している。バスを使用するツアーは、陸上での施設見学や、水上でのクルージングを組み合わせたものなどであり、日本各地において行っている。またタクシーを使用するツアーは、大阪市内でのクルージングなどを行うもので、指定場所への送迎に対応している。使用している6台のバスのうち5台は、いすゞ自動車のトラックを元にして水陸両用バスへ改造したものであり、チャレンジャー号は、米Cool Amphibious Manufacturers International（en）が改造を実施し、LEGEND零ONE号、LEGEND零TWO号、LEGEND零THREE号、LEGEND零FOUR号は、国内で改造を行った。残りの1台のGAIA-SP号は、三菱ふそう製の中型バスである。また、タクシーの「がいあ号」および「がいあII号」は、ドイツのRMAライナウ製のアンフィレンジャー2800SRを使用している。
佐賀県武雄市に生まれる。佐賀県立武雄高等学校、東京都立北園高等学校を経て、東京大学法学部卒業後に旧自治省へ入省。1970年、兵庫県に総務部地方課長として出向して財政課長、農林部長、総務部長などを歴任、1980年から副知事を務める。1986年には知事となり4期15年を務めたが、任期を1年残した2001年に、辞任した。防災士を育成する特定非営利活動法人日本防災士機構会長を経て同機構顧問に就任。2014年11月13日14時30分頃、神戸市中央区港島中町1の市道交差点で、乗っていた乗用車の左側面に別の自動車から衝突される。左半身強打による外傷性大動脈損傷で15時50分に死亡。相手の運転手は自動車運転過失致死罪現行犯で逮捕された。突然の訃報に接し、親交のあった建築家の安藤忠雄は、「貝原さんの遺志を受け継ぎ、私も兵庫県民も、自分自身で地域や地元に対し何ができるか考えていかなければならない」と語り、貝原知事の任期中に副知事を務めていた兵庫県の井戸敏三知事は、「偉大な恩師が逝ってしまったという思い。厳しい方だったが、常に県民のために尽くすことを基本としてこられた。残された私たちがしっかりしなくてはいけない」と述べた。叙従三位。