享保3年（1718年）、南町奉行の大岡忠相が主導し町人による消防組織である町火消が制度化された。享保5年（1720年）には江戸の町を20-30町ごとに分けて1組とし、隅田川から西を担当する「いろは組」47組（のちに1組増加して「いろは四十八組」となる）と、東の本所・深川を担当する16組の火消組合が設けられた。町奉行の支配下におかれ町人地の消防を担当するために設けられた町火消であったがその能力が認められるに従って活動範囲を拡大し、武家地をはじめ米蔵・橋梁などの重要地の消防が命じられ江戸城の火事にも出動するようになった。武士による火消に遅れて誕生した町火消にも新年に定火消が行っていた出初の風習が伝わり、これに倣って仕事始めの儀式が行われた。武家火消の出初に対し、町火消の行った仕事始めの行事は区別のために文字を引っ繰り返して初出と称している。町火消は毎年1月4日にそれぞれの組を象徴する纏（まとい）を掲げて組内の町を練り歩き、梯子乗りや木遣り歌を披露した。
江戸時代の江戸では火事が頻発したため（江戸の火事）、江戸幕府によって消防組織である火消が制度化されていった。まず制度化されたのは武士による火消（武家火消）であり寛永20年（1643年）、大名に課役として消防を命じた大名火消が制度化された。しかし明暦3年（1657年）に発生した明暦の大火では火勢を食い止めることが出来ず江戸城天守閣を含む江戸の大半が焼失、3万人から10万人と推計される犠牲者を出し江戸の歴史上最大の被害となった。そのため明暦の大火翌年の万治元年（1658年）、幕府直轄の新たな消防組織として定火消が制度化された。4000石以上の旗本から4名（秋山正房・近藤用将・内藤政吉・町野幸宣）が選ばれ、臥煙（がえん）と呼ばれる火消人足とともに火消屋敷（消防署の原型）に居住し消防活動を担当することとなった。翌万治2年1月4日（1659年2月25日）、老中・稲葉正則に率いられた定火消4組が上野東照宮に集結し気勢をあげた。この行動は出初と呼ばれ、明暦の大火後の復興作業に苦しんでいた江戸の住人に対し大きな希望と信頼を与えた。以降、毎年1月4日に上野東照宮で定火消による出初が行われるようになり次第に儀式化していった。出初は大名火消によっても行われ、派手な装束と勇壮な活躍で知られた加賀鳶の出初では梯子の曲乗りが衆目を集めた。
出初式の歴史は江戸時代の万治2年1月4日（1659年2月25日）、江戸の上野東照宮で定火消によって行われた出初がはじまりと伝えられる。明治維新後、明治8年（1875年）1月4日に第一回東京警視庁消防出初式が行われ明治32年（1899年）には「消防出初式順序」が制定された。昭和4年（1929年）1月6日には昭和天皇臨席のもと、特設消防隊と全国消防組の親閲式が行われている。
梁の呉郡太守の袁君正（袁顗の子の袁昂の子）の子として生まれた。成長すると、容姿と態度が美しく、性格は冷静沈着で、読書を好んで釈巻を手放さなかった。顕貴の生まれで資産は多かったが、独居して交際は少なく、つねに一室に端座して、公事を除いては出遊することもなく、栄利に対しては淡白な態度を取った。梁の秘書郎を初任とし、太子舎人・軽車河東王主簿・安前邵陵王府功曹史・中軍宣城王府功曹史を歴任した。侯景の乱が起こると、父が死去したために呉郡にかけつけて、喪に服した。侯景の乱が平定され、王僧弁が建康に駐屯すると、知識人たちは争って官位を求めたが、袁枢は邸にひきこもって静かに暮らし、仕官を求めなかった。555年（紹泰元年）、召されて給事黄門侍郎となった。就任しないうちに、員外散騎常侍の位を受け、侍中を兼ねた。556年（紹泰2年）、吏部尚書を兼ねた。この年のうちに呉興郡太守として出向した。558年（永定2年）、召還されて左民尚書となった。就任しないうちに侍中に転じ、選挙の事務をつかさどった。559年（永定3年）、都官尚書に転じた。袁枢は博覧強記で、旧制や故事に明るかった。陳霸先の長女は先に陳留郡太守の銭蕆にとついで、子の銭岊を生み、梁代のうちに亡くなっていたため、陳が建国されると永世公主に追封された。葬られるにあたって、銭蕆に駙馬都尉の官を加え、あわせて銭岊に贈官しようという議論が起こった。袁枢は杜預にとついだ司馬懿の次女の高陵宣公主の例や、王茂璋にとついだ梁の武帝蕭衍の妹の新安穆公主の例を引いて、早くに亡くなった皇女が公主に追封されても、その夫に駙馬都尉の官を加えた前例のないことを示し、公主の生んだ子については亭侯の位を追贈するよう主張した。このときの議論は袁枢の意見が採り上げられた。560年（天嘉元年）、吏部尚書の代行をつとめた。562年（天嘉3年）、正式に吏部尚書となった。まもなく右軍将軍を兼ねた。564年（天嘉5年）、丹陽尹となり、散騎常侍の位を加えられた。565年（天嘉6年）、再び吏部尚書となった。566年（天康元年）、廃帝が即位すると、尚書左僕射に上った。567年（光大元年）1月、死去した。享年は51。侍中・左光禄大夫の位を追贈された。諡は簡懿といった。『文集』10巻が当時に通行した。