藤原南家の流れをくむ工藤氏の庶流で、『求麻外史』では工藤維兼（くどう これかね）を相良氏の祖としているが、『寛政重脩諸家譜』ではその孫にあたる工藤周頼（くどう かねより）が遠江相良荘に住んだことから相良を苗字としたのを始まりとしている。ただし周頼には子がなく、親類の伊東祐時の孫（祐光の子）、光頼を養子として家督を継がせた。このために日向伊東氏とも近縁である。太田亮は『姓氏家系大辞典』の中で、相良氏系図で藤原為憲の子・時理の弟におく時文から周頼までの人名が他の藤原南家の諸系図には見られないこと、世代数が多く時代が合わないこと、異説が多いことを挙げて、相良氏系図の初期部分に混乱が見られることを指摘している。そして、相良光頼が伊東氏からの養子であることに注目し、相良氏系図の混乱は光頼の実家と養家との両家系を接続したため生じたものではないかと考察している。また『新撰事蹟通考』引用の系図から相良氏は鎮西伊佐氏（鎮西平氏）と関係があり、橘氏らと共に遠江国に移ってきた推測もできること、遠藤氏・井伊氏らと関係が深い氏族であることを示唆している。
藤原秀郷の子孫である足利忠綱が以仁王の挙兵の時、宇治川で敵と対峙した。避来矢は非常に重いため忠綱は軽い鎧に着替えて戦った。勝利して川べりを見ると置いていたはずの避来矢がなくなっており、平らな石が置かれていただけであった。家宝をなくしたと思った忠綱は嘆きのあまりその平らな石を殴りつけた。するとその石は消えてもとの避来矢が現れたという。それから避来矢は平石とも呼ばれるようになった。藤原氏子孫（下野国の佐野氏）に伝えられたが、江戸時代に浅草に保管してあったところ火災により焼失し、兜鉢、障子の板、壺板等の金属部分のみが残った。出流山千手院という寺院に保管された後、1869年（明治2年）に栃木県唐沢山神社に移され、大鎧初期の形式を現代に伝えている（国の重要文化財）。甲冑師明珍家の宗家第二十五代目当主明珍宗恭により復元された。寺院などに収められてからは、「おひらいし」「避来矢大権現」として崇拝の対象になっていた。また、秀郷の家には「室丸」という鎧も伝えられていたというが、これについては明らかではない。
避来矢（ひらいし）とは、平安時代中期の武将藤原秀郷が百足退治の礼として龍宮の王からもらったという伝説のある大鎧の名称。この鎧を着用していると飛んでくる矢に当たらなかったという。「平石」とも記される。
1976年から一年間、『おかあさんといっしょ』内のコーナー『ペリカンおばさん」と並行する形でリバイバル版が制作され、放映された。司会は小野栄一が、ブー役はオリジナル版と同じ大山が、フー役は増山江威子、ウー役は堀絢子、オオカミ役は辻萬長が務めた。
前年の1959年（昭和34年）10月放送開始の幼児教育番組『おかあさんといっしょ』がそれまでの月曜のみの放送から、月－土曜日の午前10時05分－30分放送の帯番組に改編されると同時に、その月曜、火曜のコーナーとしてスタートしたものである。帯番組改編当初、同番組の他の曜日のコーナーには「いいものつくろ」「こんな絵もらった」などがあったが、時間帯を他のコーナーとシェアしない、事実上独立した番組で、週二回放送され、しかも長期間（7シーズン）続いたのは当時は本作のみであった。なお、1966年からは、『うたのえほん』も『おかあさんといっしょ』に併合された。
1993年7月にまちづくりの一環として第一期施設となる図書館と多目的ホールが完成し、会館。2000年6月には第二期施設としてフィットネスジムとウェーブアリーナが完成、多目的施設として充実された。施設名であるサンリーアイの名称の由来は日本の白砂青松100選にも選ばれた岡垣町にある三里松原の「三里（さんり）」と、ふれあいの「あい」からとられた造語。1991年から毎年10月第3日曜日に行われている「まつり岡垣」は、岡垣サンリーアイの完成にあわせ1993年から岡垣サンリーアイを中心として開催されるようになり、毎年1万人以上の客で賑わう。同町はこのサンリーアイ周辺を副都心と位置づけている。
1995年5月に同社のファッション誌『Lemon』の別冊として創刊。高校生読者からの圧倒的な人気と支持を得て、1998年4月号より隔月刊から月刊誌化される。2000年代には誌名を「Stonew」に変更しギャル系雑誌化されたが、2002年に廃刊となった。その後、2011年11月5日に『東京ストリートニュース!大同窓会』がAOYAMA CAFEにて行われ、2012年1月20日に1号限りの特別ムックとして『東京ストリートニュース!2012』が発売された。
1978年12月12日、プロデビュー（3回KO勝ち）。1979年12月23日、東日本フライ級新人王。全日本同級新人王決定戦への出場権を獲得。1980年2月21日、全日本フライ級新人王決定戦に出場。後のWBA・WBC世界スーパーフライ級王者渡辺二郎と対戦するが、初回KO負け。プロ初黒星を喫した。1984年1月18日、25戦目で世界初挑戦。後楽園ホールでWBC世界フライ級王者フランク・セデニョ（フィリピン）に挑む。2回に4度のダウンを奪うKO勝ち。世界王座奪取に成功した。1984年4月9日、初防衛戦。後楽園ホールでランキング1位の指名挑戦者ガブリエル・ベルナル（メキシコ）と対戦するも、2回に2度のダウンを奪われてのKO負け。3ヵ月足らずで世界王座から陥落した。当時、WBCフライ級は前王者セデニョまで5人が続けて初防衛戦で王座から陥落しており、小林もそのジンクスを覆すことが出来なかった。その後、ノンタイトル10回戦を3度行い、全て判定勝ち。1985年3月5日、日本スーパーフライ級王者勝間和雄とノンタイトル12回戦を行ったが、圧倒的有利の予想に反し、最終・12回TKO負け。同年8月27日には内田好之とのノンタイトル10回戦に7回KO負けし、この試合を最後に現役引退。