翌736年（天平8年）には遣新羅大使の阿倍継麻呂が新羅へ渡ったが、外交使節としての礼遇を受けられなかったらしく、朝廷は伊勢神宮など諸社に新羅の無礼を報告し調伏のための奉幣をしており、以後しばらくは新羅使を大宰府に止めて帰国させ、入京を許さなかった。なお、阿倍継麻呂は新羅からの帰国途中に病死し、残された遣新羅使の帰国後、平城京では天然痘とみられる疫病が流行った。当時、この疫病が新羅から持ち込まれたと信じられた。だが、随員の雪連宅満は新羅到着前に既に病没していること、『三国史記』では遣新羅使の新羅到着前後から聖徳王を含めた新羅側要人急死の記事が現れていることから、遣新羅使出発段階で既に感染者がおり、その往復によって日羅両国に感染が拡大した可能性も指摘されているが、雪連宅満がこの疫病の症状を発して死んだことは記録されておらず、無関係な病死である可能性が高い。
新羅が国力を高めて、735年（天平7年）日本へ入京した新羅使が、国号を「王城国」と改称したと告知したため、日本の朝廷は無断で国号を改称したことを責め、使者を追い返した。こうして両国関係は、朝鮮半島を統一し国家意識を高め、日本との対等な関係を求めた新羅に対して、日本があくまで従属国扱いしたことにより悪化した。なお、当時、渤海が成立し、日本へ遣日本使を派遣していることも背景にあるとされる。
しかし、696年に唐と渤海との間に戦端が開かれると渤海により唐と新羅は国境線を接しなくなった。これ以後を韓国や北朝鮮では南北国時代と呼んでいる。732年、渤海に山東の蓬莱港を占領された唐は新羅に南からの渤海攻撃を要請、新羅は唐の要請を受けて渤海を攻撃、唐と新羅の関係は和解へと向かう。唐が渤海と和解すると新羅は渤海攻撃の功績が認められ、735年に唐から冊封を受けて鴨緑江以南の地の領有を唐から正式に認められた。
持統天皇元年（687年）、日本の朝廷は帰化した新羅人14人を下野国に、新羅の僧侶及び百姓の男女22人を武蔵国に土地と食料を給付し、生活が出来るようにする。帰化人の総数には日本から新羅に帰化していた倭人も含まれる。また天皇により新羅人の帰国が奨励され、半島に帰還するものに対しては食料が配布された。歴史的に残留した新羅からの帰化人は百数十名と少なく、多くは中国人である。持統天皇3年（689年）にも投化した新羅人を下毛野に移し、翌持統天皇4年（690年）には帰化した新羅の韓奈末許満等12人を武蔵国や、下毛野国に居住させる。霊亀元年（715年）には尾張国人の席田君邇近及び新羅人74人が美濃国を本貫地とし、席田郡に移される、天平5年（733年）。しかし何れの集落もその後断絶しており、歴史的資料や他地域への移動も行われていない。
バート・ツヴェステンのプロテスタント教会は、中世に防衛教会として建設された。教会塔には銃眼が設けられ、一部にはやはり銃眼を持つ高さ 2 - 3 m の防壁を有している。バート・ツヴェステン城は、領主館とその廷臣の館からなる。集落の南端にあるこの建築群は18世紀に農場経営のための建物として建設された。領主館は1782年にヴィルヘルム・トロイシュ・フォン・ブットラー男爵によって建てられた。この古典主義様式の館は、1915年頃にポルチコが設けられて以降「シュロス（城館）」と呼ばれるようになった。この城には城館庭園が付属している。現在はクリニック、居館、ウェルネス・ホテルとして利用されている。ケラーヴァルトシュタイク（遊歩道）沿いの集落から約 1 km 西の、海抜 368 m のレックトプフへの登山路沿いに「ゾルゲンシュトゥール（悩みの椅子）」がある。これは椅子型の座面を持つ岩である。ここには象徴化された悩みが献げられている。町の中心部の古い居館に、1995年から郷土博物館が入っている。ここでは村の歴史が紹介され、この地域の歴史的な調度品が展示されている。2000年にバート・ツヴェステンで個人の発案によりバート・ツヴェステンのマイスターコンサートが発足した。このコンサートシリーズの演目は、主に古典音楽と現代音楽で、クアハウスやハルトヴァルトクリニーク II で開催される。バート・ツヴェステン地区にも近いオーバーウルフ＝シッフェルボルン地区の海抜 341 m の山上にレーヴェンシュタイン城趾がある。ここには城壁跡、城の泉、ヴォールトの地下倉庫の遺構が保存されている。建物跡は 2002年に入念に固定された。主塔は人が歩いて通ることができ、展望塔として登ることができる。ここからはシュヴァルムプフォルテ、ウルフ川の谷、ケラーヴァルト＝エーダーゼー自然公園を望むことができる。ニーダーウルフ地区にはニーダーウルフ城と一体化した防衛教会があった。ここには銃眼がある防壁と堀が遺されている。この城は、ウルフ家の居城であった。オーバーウルフ城は、オーバーウルフ＝シッフェルボルン地区にある。この城は1877年にフィリップ・フォン・ハーナウ＝ホロヴィッツ侯子によって建設された。フィリップはヘッセン＝カッセル家のヘッセン選帝侯フリードリヒ・ヴィルヘルム1世とゲルトルーデ・ファルケンシュタインとの貴賤結婚によって誕生した末子である。この建物は1952年から学校寄宿舎として利用されている。バート・ツヴェステンを、ケラーヴァルト＝エーダーゼー自然公園の周回遊歩道ケラーヴァルトシュタイクが通っている。また、芸術作品が展示されているバルバロッサヴェク X8 が町の北部ヴェンツィゲローデ地区を通っている。さらに芸術家主導のプロジェクトであるアルス・ナトゥーラは、ヴェンツィゲローデと保養地バート・ツヴェステンとの間に芸術遊歩道としての周回路（X8a と標識されている）を設けた。任期のハイキング地が、東のノイエンタールおよびボルケンとの町境に位置するアルテンブルク山（海抜 433 m）である。ここには同名の環状城壁跡がある。ここには展望塔があり、バーツ・ツヴェステン、ハービヒツヴァルト、東ヘッセン山地やケラーヴァルト＝エーダーゼー自然公園を望むことができる。