日中時間帯は上下ともに、普通電車が1時間に2本停車する。2016年3月26日のダイヤ改正によって新快速の日中の運転は取りやめられ、朝晩の通勤時間帯のみ運行されるようになった。当駅を含む山陽本線姫路駅 - 相生駅間は、赤穂線相生駅 - 播州赤穂駅間と一体の運用となっており、日中は全列車が次の相生駅から赤穂線・播州赤穂方面に入る。そのため日中に上郡・岡山方面に行く場合は相生駅で乗り換えが必要である。姫路駅 - 上郡・岡山方面間の列車が運行される朝晩は1時間3～4本と多くなる。大阪方面から赤穂線へ直通運転する朝晩の新快速は、西相生駅・坂越駅・播州赤穂駅のホーム有効長が最大8両編成分しかなく、12両編成での乗り入れができないため、事前に姫路駅で12両編成中、後ろ寄りの4両編成を切り離して、残りの8両編成で当駅に停車している。これと同様の事例としては、北陸本線米原駅以北や湖西線近江今津駅以北も12両編成での乗り入れができないため同じく編成の切り離しが設定されている。
有効長12両編成対応の単式2面2線のプラットホームを持つ地上駅。以前は単式・島式2面3線で、姫路方面のホームが島式であったが、中線（2番線）が撤去され、分岐器や絶対信号機を持たないために停留所となった。当駅はJR西日本交通サービスによる業務委託駅であり、相生駅の管理下に置かれている。ICOCAおよび提携ICカードが利用可能で、ICOCA対応の簡易型自動改札機（磁気乗車券・定期券は乗車時に通すタイプ）が設置されている。2012年3月17日には、エレベーターの使用が開始された。
「竜野」という駅名だが、たつの市の中心となる龍野町から約5km離れており、旧山陽道の正條宿に近い地に位置している。開業当時は、当駅から龍野の城下町までを結ぶ、約5kmの龍野鉄道の敷設計画があったが、実現には至らなかった。1889年（明治22年）11月1日 に、山陽鉄道が姫路駅から延伸した際に開業。しかしながら、揖保川を渡る鉄橋の工事が大幅に遅れていたため、川の東側に仮駅とし、営業開始。駅名は1890年（明治23年）に山陽鉄道の駅として開業して以来「竜野」であるが、戦後は長らく旧龍野市ではなく隣町の揖保郡揖保川町に属していた。2005年（平成17年）10月1日に旧龍野市・揖保川町など1市3町が合併して、たつの市となり、名実ともに所在自治体がはじめて「たつの」になった。開業当時の駅名表記は「龍野」で、1958年(昭和33年)11月当時の当駅の駅名標も「龍野」と表記されていた。書体が丸ゴシック体である事から、1954年(昭和29年)12月以降に書き替えられた物である。時期は不明だが、本竜野駅と共に表記が「龍野」から「竜野」に変わり、龍野市とは漢字が一致しなくなった。この点については揖保川町史などでも言及が無く、開業当時から「竜野」駅だったように書かれる事が多い。たつの市の代表駅は当駅ではなく姫新線の本竜野駅である。当駅からたつの市中心部へは、たつの市コミュニティバスで揖保川沿いに北上することとなる。
日本における少女ヌード写真集は1969年、12歳の梅原多絵をモデルとした剣持加津夫撮影『ニンフェット 12歳の神話』（ノーベル書房）を嚆矢とする。ただし『12歳の神話』そのものはロリータ・コンプレックス（ロリコン）を意識したものではない。自然の中のおおらかなヌードでナチュリズム的感覚が前面に出た、エロス的要素の少ないものであった。もともと剣持は妊娠中絶問題、性教育、青少年麻薬問題の専門家であり、前年の1968年にノーベル書房から『成熟への導き : スエーデンの性教育』を出版していることからわかるように、この写真集は当初、性的対象としての少女というよりも、あくまで性解放というコンテクストで出版されたのである。翌1970年にはノーベル書房から『星 陽子フォト・ロマネスク 初恋十六歳』小川勝久撮影、が出ている。1971年には、梅原多絵に続き、11歳の大上亜津佐をモデルとして毎日新聞に撮影者不詳の全面広告写真（1971年10月29日）が掲載されたことで話題になった。大山謙一郎撮影で写真集『The Little July』がヤック翔龍社から出版された。やはり自然主義的なヌードでこの際に大山が行った撮影ロケの別ショットを「週刊女性自身」（光文社）1971年9月11日号に「初潮11才」、「月刊現代」（講談社）1971年11月号では「11歳のニンフ」といったタイトルでグラビアに掲載された。大上は長友健二の撮影で「週刊平凡パンチ」（平凡出版）1971年11月1日号のグラビア「亜津佐という花が咲く」にも登場。なお、毎日新聞の意見広告は大上のヌードとともに「彼女はまだ11才。どう育つでしょう、セックスセックスセックスの世の中で」のコメントをつけている。「過剰」と思われた大人社会の性の氾濫に対し、少女ヌードはそれに抵抗する非「性」の象徴であるかのように振舞われていた。大上の登場は社会的な反響を呼び、ほかの雑誌などにも取り上げられた。永井豪の漫画『ハレンチ学園』騒動と並び、「子供の性」をめぐる当時の世相的な出来事となった。1973年、沢渡朔撮影による『少女アリス』（河出書房新社）が出版。梅原や大上のようなナチュラルな無垢さを押し出したものとは異質な、エポックメーキングな作品であった。8歳のモデル、オーディションで帰り際にキスを投げかけて合格したというブロンドの少女サマンサを使って、ロンドン郊外で撮影されたこの写真集は、ルイス・キャロル『不思議の国のアリス』をモチーフにした幻想的な雰囲気のなかで、フェティッシュな対象としての少女を耽美的に表現し、不朽の名作となる。詩を瀧口修造と谷川俊太郎が書いている。1979年に沢渡は6年後のサマンサを撮った続編、『ALICE　FROM　THE SEA　海からきた少女』（河出書房新社）を出版している。