サントス出身のトラック運転手アウレリオ・バチスタ・フェリックス（Aurélio Batista Félix ）とポルトガル人ジャーナリストのフランシスコ・サントス（Francisco Santos）によって、1987年9月6日にパラナ州のカスカヴェウ・サーキットで“"I Copa Brasil de Caminhões”（第1回ブラジル・トラック杯）として初開催された。このレースには35名のドライバーが出場したが、レース中に死者1名を出す死亡事故が起きたことから、その後の開催が不可能となった。事故から3年後にフランシスコ・サントスが計画から去り、残されたアウレリオ・バチスタ・フェリックスは、レースを再度開催させるべく、レース用トラックを自主製作しインテルラゴス・サーキットで内覧のための試走を行うなど、地道な活動を数年にわたって続けた。その後、バチスタはトラック・オーナー/ドライバー協会（ANPPC, Associação Nacional dos Proprietários e Pilotos de Caminhão）を設立するなど、下準備を重ね、1995年4月23日に、かつて初開催を行ったカスカヴェウ・サーキットにて、トラックレースの再開催にこぎつけ、このレースは7台のトラックで争われた。この開催に向け最も重要視されたことは、絶対的な安全性だった。この再開以降、「フォーミュラ・トラック」の名称が用いられるようになり、この年は同じくパラナ州のロンドリーナ、リオグランデ・ド・スル州のタルマ、ゴイアス州のゴイアニアにおいてもレースを開催し、参加台数は最終的に13台にまで増え、観客動員も2万人を記録（主催者発表）するなど、成功裏にこの年を終えた。これらレースの成功により、ブラジル国内のレース管理団体で、当初トラックレースを非公認としていたブラジル自動車連盟（CBA, Confederação Brasileira de Automobilismo）からも選手権として公認され、翌1996年からフォーミュラ・トラックは公式の国内選手権として開催されるようになった。
各車は時速200km以上で走行可能な性能を有しているが、安全面を考慮し、最高時速は時速160kmに制限されており、この違反については、予選、決勝を通じ、サーキット各所に設置された速度計により監視されている。
製造ライン上で生産されている通常の市販用トラクタをベースにすることが義務付けられており、レース向けの特別モデルとして少量生産された車体を用いた参加は認められていない。レース展開は拮抗したものとするため、レギュレーションにおいては各メーカーの車種の違いなどを反映し最低重量などが車種毎に細かく規定されている。エンジンについては主に減量中心の改造がほどこされているほか、出力も3倍ほどに向上しており、各メーカー1,000馬力前後を出力する。2001年からドライブ・バイ・ワイヤなどの電子制御が一部チームで用いられるようになり、2007年には参加全車両が同様の装備を持つに至った。車体については、減量と車高・重心の低下が中心の改造となり、加えて、本来の用途である牽引車としての役割が求められないことからサスペンションに大きな変更が加えられ、高速走行に適した状態にされる。タイヤはワンメイクで、全ての参加車両がブリヂストン製のタイヤ（R227）を使用する。車体重量はおよそ5,000kgで、軽いもので4,700kg弱である。
高雄件の美濃及び旗山は高雄地区の穀倉地帯と称されていた。清朝統治時代の美濃地区では龍庄水圳と中圳埤の2系統の灌漑施設が利用されていた。龍肚水圳は1738年（乾隆3年）に龍肚庄の鍾丁伯により開鑿され、その工事費用は龍肚河辺寮、横山庄などの農民により拠出され、灌漑対象田地は数百甲に及んだ。中圳埤は1828年（道光8年）の大雨の際に羌仔寮渓と大坑渓の洪水に拠り出現した湖を美濃庄から月光山の田地に供給したものである。清代の美濃地区の水稲栽培は一部の地主が農地を小作農に貸し出しており、小作料は歩合制とし地主に収穫の15%から20%を納入するシステムであった。しかし清末には納入比率は60%にも及び、また客家系移民の増大により耕作可能農地が不足し、光緒年間には米不足が経常的な問題となっていた。日本統治時代の1898年（明治32年）、総督府は小作制を廃止し、代わって『台湾地籍規則』と『土地調査規則』を公布、1904年には総督府は美濃地区での土地測量を実施している。また1908年（明治41年）には竹子門水力発電所を建設した際、発電後の水を農業用水とする計画を策定、美濃地区に獅仔頭圳路を開鑿し付近の44余甲の田地への灌漑を行っている。その後水路の延長工事が行われ、現在の「導水幹線」、「第一幹線」、「第二幹線」、「拡灌幹線（竹頭角幹線）」、「農地重画圳路」の5系統に整備されている。獅仔頭大圳の建設と同時に、総督府は荖濃渓北岸に1,300mの堤防を建築し、洪水被害が頻発していた美濃南隆地区への防水対策を実施した。1921年（大正10年）、美濃水稲栽培面積共は4,600甲、農家数3,975戸と旗山地区の2倍もの規模に成長していた。1926年（大正15年）からは日本内地より蓬莱米が導入された。しかし病虫への抵抗力が弱く、また栽培法が浸透しておらず生産量が低かったため、作付面積はある程度のものでしかなかった。1931年（昭和6年）、総督府は亀山圳を開鑿し南隆農場区域内の540甲の田地への灌漑を開始した。また農業指導の効果もありこの頃から蓬莱米の作付け面積が増加している。1937年（昭和12年）の美濃庄の農業生産額は1,901,624円に達し、その中で稲作は1,726,692円と農業全体の90.8%を占めていた。日本の敗戦により国民政府が台湾を接収すると、国民政府は食糧品を廉価に押さえ市場をコントロールする政策が採用された。それと同時に1949年以降三七五減租、公地放領、耕者有其田等の土地政策が実施され、美濃地区で74%存在した小作人は、一連の土地改革で自作農が78%を占めるに至った。しかし台湾の工業化を推進するために、廉価な労働力の確保と工場労働者の生活維持のために米価を廉価に設定していたため、米価は経済成長と不均衡となり、多くの農家が水稲栽培での生計維持が困難となった。1966年に高雄加工輸出区が設置されると、美濃農業人口は僅か11,156人となり、主に女性が農業を行い、男性は工場労働者への次第に転換していった。また品種改良の成果で収穫量が増大、過剰生産となった水稲は1984年から転作政策が行われ、美濃地区の水稲栽培面積も次第に減少した。1976年には7,927エーカーを記録した水稲栽培面積も1994年には3,860エーカーとなっている。また2002年、台湾は正式に世界貿易機関に加盟したことにより、美濃地区も国際価格競争にさらされ、今後は更に農業が衰退していくことも予想されている。