ミサイルは葉巻型の胴体中部に4枚の主翼および末尾に4枚の操舵翼をつけた形状となっている。ミサイルは、前方よりセンサー部、誘導部、弾頭部、エンジン部からなる。エンジンは固体燃料ロケットを用いている。4軸の操舵翼は電気サーボ機構によって駆動されており、最大舵角は±20度、最大出力トルクは3.5 kgf·mである。誘導方式としては、中途航程ではストラップ・ダウン方式の慣性誘導、終末航程ではアクティブ・レーダーホーミング（ARH）誘導を使用する。レーダーの動作周波数はXバンドである。電子防護に配慮しているほか、周波数変換機能や電波妨害源追尾機能を備えていると考えられている。またこのほか、シースキマーとして、飛翔高度測定のためFM/CW方式の電波高度計を備えている。目標への突入はシャローダイブまたはシースキミングである。このミサイルは、当初より発展性を考慮したモジュール設計となっており、日本の対艦誘導弾ファミリーの基となった。これを基に推進機関をジェットエンジン化した88式地対艦誘導弾・90式艦対艦誘導弾・91式空対艦誘導弾・93式空対艦誘導弾が開発されている。また、コスト管理により低価格化への配慮が払われている。
減石処分を重ね文政年間を最後に家老職に、そして天保年間を最後に加判職や、番頭職に、2度と就任することはなかった
このように二百数十年間の期間には、重臣家系の浮き沈みがあり、明治維新のときには、家老連綿の家柄であったのは、牧野氏（牧野八郎左衛門家）、牧野氏（牧野八郎左衛門家の分家である牧野勝兵衛家）、真木氏（ 真木権左衛門家）、加藤氏（加藤六郎兵衛家）、太田氏の5家となっていた
また幕末・維新の動乱期にあった薩摩藩・長州藩のような下級藩士からの重臣の登用は、小諸ではなかった
もっとも幕藩体制の安定期ではあるが鳥居氏（家禄50石）は、藩主嫡子が他藩から養子入りしたとき、これに随従した寵臣であり、有能であったので、抜擢家老となった説明している刊本が存在する
しかし、この刊本が出典・根拠としている一次史料（古文書）には、こうした記述は存在せず、まったく別の由緒が書かれている
もっとも鳥居氏の2代目は、給人から、用人・加判職（重臣）に抜擢されている
小諸藩の家老職の俸禄については、時代と分限帳によって記載の仕方が異なる上、給人地（農地）の給付も行われていたため、一義的に論じることは不可能である
家禄が400石以上であったことが一次史料に明記された家臣は3家（牧野1・真木1・加藤1）が確認できるが、いずれも享保年間までに消滅した
消滅の理由は、直接的にはそれぞれの家の事情と、標記の変更によるものである
標記の変更とは、給人地を家禄として換算して表に出さなくなったということである
時代は下り、享保年間以降になると、牧野八郎左衛門家の分家である牧野勝兵衛家系も、班を進めて、実質400級家臣となり、化政期の牧野勝兵衛成章を例にとると、最高時に持高307石＋給人地82.2畝69石＋家老手当制度ナシ＝378石、そして幕末・維新期の牧野隼人進成聖を例にとると、最高時、持高230石＋江戸家老手当130石＋給人地82.2畝69石＝429石となっていた
牧野隼人進成聖が持高を250石とされた期間がおよそ1年あるが、この期間は在所家老であるため家老手当は100石であり、実質419石であった
この家系は、給人地を家禄に換算しない標記になった後に、立身した家系であるため、家禄400石以上であったと明記した一次史料は、当然に存在しない
ほかに稲垣氏が、家禄320石と、給人地の合計で実質家禄389石となり、四捨五入により400級家臣となったといえる
家老の公式収入を細かく検討すると、家老の家柄で家老職に就任すると、小諸入封前は、実質200石台前半、小諸に加増入封数年後から、享保年間初期以前は実質400石台前半（小諸に加増入封の翌年は300石台後半）、享保年間以降から、小諸惣士草高割成立前は、実質300石台前半から、300石台後半、文化年間初期の小諸惣士草高割成立時から9代藩主による改革までは、実質319石から378石、9代藩主による改革後は、実質319石から429石である
幕末までに、重臣の家は、分家の分出や、牧野康哉の改革などにより、牧野康周分限帳の成立したころと比較して、いくらか俸禄が小ぶりになっていることは、否めない
一部の解説によると、幕末の小諸騒動前半に関連して、「特に加藤成美の処分は根深く、最も恨まれたと見え、蟄居と面会制限、城下屋敷の没収が言い渡されました
当然ながらこうした 処分に不服な彼等は長岡藩へ訴えました
今回の小諸藩の騒動を懸念した長岡藩は、河井継之助を派遣して調停を図ることにしました
そして結局全ての家臣の処分を無効にし、牧野成聖は何ら加担しなかったことから逆に加増されました
この騒動の最中に牧野成道、太田宇忠太、真木則道が家老に就任しており、小諸藩では1万5千石の小大名ながら5人の家老が存在することになりました
さらにこれ以上争いが起こらないように、次男の康保を岡崎藩（愛知県）本多家へ養子に出すことが決まりました
」とあるが、牧野成聖は、上記にあらわした数式にあるように、減石されたとも解釈することも可能であるため、微妙である
またこの解説者が、複雑な小諸藩の俸給制度を知らずに、刊本のうわべだけを、まとめて出した結論の可能性も排除できない