節足動物の附属肢は、関節のある外骨格を持つ点で、この群に独特の構造であり、関節肢と呼ばれる。歩行のための器官としては、脊椎動物のそれと同等の働きをもつ。節足動物という名は、そもそも節のある足、つまり独特の附属肢を持っているからこその名である。すべての節足動物の群は、基本的には体節ごとに附属肢を持ち、それを運動や摂食、呼吸のための器官としている。原則的には、節足動物の体は同等な構造の体節の繰り返しからなる（体節制）ものと考えられている。この体節にはそれぞれ一対の附属肢が付属している。附属肢は節足動物の体と同じように、表面が硬化した外骨格で覆われ、各所に関節があって、その部分でのみ折り曲げることができる。実際には、すべての体節に附属肢があるとは限らず、多くの群では附属肢を欠く体節がある。また、体節によってその構造が異なる場合も多い。なお、頭部の触角や口器、尾端につくヒレなども附属肢に由来するものである。特に頭部は複数の体節の融合によって形成され、そこに所属する附属肢は、多くの場合に非常に特殊化している。詳細については関節肢を参照されたい。昆虫の翅などを付属肢に含めて考えた場合、それに似た例は他には少ないようである。
脊椎動物の付属肢は外肢とも言われる。脊索動物としては、本来は付属肢は必ずしも存在するものではなかったであろう。ナメクジウオには明確な付属肢がない。魚類では二対の対鰭と普通は三個の不対鰭がある。両生類以上では付属肢は前足と後足の二対に固定されている。
付属肢とは、一般には足と呼ばれる構造である。しかし、広く考えれば、それ以外にも多くの構造を含むことになる。例えば、昆虫は3対の足をもつ。これは付属肢である。しかし、頭部には1対の触角と大小の顎が備わっている。これらも付属肢起源である。最後の体節に1対の尾をもつ物もあり、これを尾角というが、これも付属肢起源である。これらは体節毎に一対生じる構造であり、起源的には相同であろうと考えられる。これに対して、昆虫の翅は明らかに異なった起源をもつものである。しかし、先の広い方の定義からは、これも明らかに付属肢と認められる。したがって、例えば昆虫の場合、足とそれに相同なものだけを付属肢という場合が多いが、広義には翅を含めてよい。狭義の付属肢を、体節制をもつ動物の体節毎に一対でるものに限定した場合、該当するのは節足動物の関節肢と環形動物などの疣足だけである。しかし脊椎動物の足も付属肢に含めて不思議はないだろうし、そうすれば魚のヒレも当然含まれる。そう考えれば、昆虫の翅を含めるのもさほど無理な話ではない。付属肢の配置や数、その構造は分類群の大きな特徴である。また、環境と直接かかわる部分であるため、さまざまな適応が見られる。一般には対をなす物と考えられがちだが、必ずしもそうではない。例えば魚の場合、対鰭は二対だが、ほかの鰭はそれぞれ一つである。
太平洋戦争開戦で一旦開発が中止になったキ77は、1942年春に開発が再開され、賢爾も改修に加わった。キ77の1号機は9月には完成し、11月18日に初飛行を行った。その後も各種試験に従事し、賢爾らの計測によりキ77は15,000キロメートルの飛行は確実に行えるとの結論に達した。1943年に入り、東條英機首相の肝いりにより、キ77によるドイツ無着陸飛行が計画されるようになった。計画のそもそものきっかけは、1942年7月にイタリアのサヴォイア・マルケッティ SM.75機が、ローマからクリミア半島、包頭経由で来日したことである。しかし、このイタリア機はソ連領をかすめて飛ぶという、ソ連を刺激しかねないコースで飛来した。それでも、この「事件」がきっかけとなって日独連絡飛行がいくつか計画されることとなり、そこにキ77が投入されることとなった。ただし、イタリア機の一件を気にしてか、東條は最短コースでの飛行を良しとしなかったため、連絡飛行はすべてインド洋経由で計画されることとなった。計画自体も民間機として行われ、これも東條の意向だった。陸軍が朝日新聞に計画を打ち明けた後、朝日新聞では関係者が幹部に相談した末、計画を承諾し陸軍に回答した。計画の実行に際し、朝日新聞からはベテラン飛行士が集められ、その中には賢爾の名前もあった。キ77はシンガポールからクリミア半島のサラブスに向かうルートで飛行することとなり、使用機には2号機が選ばれた。インド洋方面の天候や敵情には重大な懸念があったため、賢爾以下の搭乗者は便乗者も含めて全員が万一の際の自決用として青酸カリを携行した。6月30日、賢爾以下が乗ったキ77は福生飛行場を出発。シンガポールに到着後、一週間かけて整備を行い、7月7日6時10分、わずかな陸軍関係者と2名の朝日新聞関係者に見送られてキ77は飛び立った。朝日新聞関係者のうち、南方軍に徴用されていた進藤次郎は賢爾と親しく、手を握って「成功を祈るぞ」と声をかけ、これに対し賢爾は何も語らず、笑みを浮かべてうなずいた。キ77はやがて関係者の視界から消えていったが、キ77はそのまま消息を絶った。キ77の喪失原因はいまだに分かっていない。7月10日までの間に、キ77が予定期日にサラブスに姿を見せなかったこと、これに関して大本営がドイツや中立国、諜報組織などを通じて情報収集に当たったが、手がかりがつかめなかったことが事実として残っている。1945年5月4日、賢爾以下キ77搭乗員の戦死が認定され、翌日の朝日新聞も戦死を公表した。7日には築地本願寺で陸軍航空本部主催の葬儀が行われ、後日、多磨霊園でも朝日新聞社葬が執り行われた。奇しくも多磨霊園は、父・金次郎と妹・フローレンスが埋葬されている霊園である。