大阪府大阪市北区出身。生後4日で住友財閥の大番頭だった父を失い、戦後まもなく母とも死別。そのため幼少から高校時代にかけては京都にて親族に育てられる。京都府立鴨沂高等学校を経て学習院大学政経学部経済学科卒業。学生時代は、シェイクスピア劇研究会に所属し、外交官志望だったが、大学在学中の1955年（昭和30年）、スポーツニッポン社主催の「ミスターニッポンコンテスト」で優勝したことがきっかけで、大映演技研究所10期生として入社。同期には叶順子・市田ひろみがいた。1956年（昭和31年）、「ミスタースマートコンテスト」で空手を披露し優勝、ファッション雑誌『男子専科』の専属モデルに応募し合格、以後数年間は俳優業を兼ね活動する。1957年（昭和32年）に本名の「柴田吾郎」でデビュー。1959年（昭和34年）、大映社長の永田雅一がオーナーを兼務する毎日大映オリオンズの強打者・田宮謙次郎にあやかりたいという永田の意思に強制される形で「田宮二郎」と改名。長らく端役が多かったが、1961年（昭和36年）に『女の勲章』（吉村公三郎監督、山崎豊子原作）の演技で注目を集めた。同年秋に勝新太郎と共演した『悪名』（田中徳三監督、今東光原作）にて勝の相棒「モートルの貞」役に抜擢（ばってき）され、人気スターの仲間入りを果たす。「モートルの貞」は『続悪名』（田中徳三監督、今東光原作）で絶命するが、その後シリーズ化が決定、田宮は3作目から貞の弟「清次」を演じ「勝－田宮」コンビが復活、長きにわたる人気シリーズとなった。またこれらの演技が評価され、1961年（昭和36年）のエランドール新人賞を獲得した。端整なルックスと、身長180cmでスリムでありながら筋肉質であることに加え、甘い二枚目から冷酷なエリート、ユーモラスな拳銃使い、ヤクザ、欲望のためなら手段を選ばない悪役までもこなす演技力から犬シリーズ、黒シリーズなどにも主演、大映の看板俳優として活躍した。また若尾文子の相手役として名画を多く残した。1965年（昭和40年）に『黒の爆走』『黒の超特急』などで共演した藤由紀子と結婚。1966年（昭和41年）、『白い巨塔』（山本薩夫監督、山崎豊子原作、大映作品）で財前五郎役を演じたことで、その名声は決定的なものになり、「昭和のクールガイ」と呼ばれた。同じ大映に所属していたビッグスター市川雷蔵とは一度も共演していない。理由は社長・永田雅一の方針によるものと言われている。
2006年（平成18年）10月16日、広島東ICの山陽自動車道合併収受料金所（都市高速広島東料金所）で運用を開始した。2008年（平成20年）4月15日、供用中の全料金所への導入が完了した。
2010年（平成22年）4月26日の2号線及び3号線仁保JCT - 吉島出入口間開通に伴い、対距離料金制となっている。料金収受も、山陽自動車道等の都市間高速道路で一般的な、入口で通行券を発券し出口で精算する方式となり、ETC車以外でも対距離料金制が適用される。車種区分は、軽自動車等、普通車、大型車、特大車の4つである。
広島高速道路には、以下の路線がある。特徴として首都高速道路や阪神高速道路（北神戸線は除く）、名古屋高速道路、福岡高速道路等の他地域の都市高速道路に比べ、山側を通る路線がある為、トンネルが多い。その為、開通済みの路線でトンネル建設による地盤沈下の問題が多い。また計画中の路線でもトンネル建設での地盤沈下が懸念されている。
国鉄に特有の珍しい附帯事業である。ここでの「水運」とは船を用いて河を航行する舟運のことで、満州北部、いわゆる北満から沿海州方面に横たわる大河、松花江や黒竜江、ウスリー江を上り下りするものである。その規模は連絡船程度のものではなく、起点から終点まで3日から長い場合11日かかるほどの大規模なものであった。このような舟運事業が始まった背景には、これらの河が大きな船の航行に適する大河であること、そして松花江が黒竜江の支流ながら北満の穀倉地帯を横断しており、鉄道では回収しきれない貨物収入が見込まれることにある。これらの河における舟運に列強が関わった歴史は古く、1854年にロシアが黒竜江を通商に用いたのを嚆矢とする。1858年にロシアは璦琿条約によって、さらに松花江の航行権も獲得し、自国領内のウスリー江と合わせて70年近くロシアがその利権を握っていた。ここに鉄道と同じく1920年頃から奉天軍閥によって「利権回収運動」が始まり、1924年に松花江のロシア船航行が禁止され、1926年には全ての船舶と埠頭が奉天軍閥側に没収された。奉天軍閥ではこれを「東北海軍江運処」に管理させ、さらに「東北航務局」に経営委託するようになった。またこの他、奉天軍閥江防艦隊に「広信航業処」という水運部門があった。奉天軍閥が崩壊し、満州国が成立するとこれらは鉄道同様満州国交通部がその利権を受け継ぐことになり、1933年3月1日の鉄路総局発足と同時に経営委託されることとなった。この時点で満州事変などのために、各河川の船の航行はほぼストップしており、鉄路総局ではまず哈爾浜-大黒河-漠河間という、松花江を下り黒竜江を上る航路を復活させた。またこの年、民間船が過度の競争をしてつぶし合いになるのを防ぎ、河川の舟運を統制するために「哈爾浜航業聯合会」を組織している。翌1934年には、東北航務局・広信航業処など奉天軍閥当時のままであった部署を「哈爾浜水運局」へ統合。また航路も延び、哈爾浜-虎林間という松花江・黒竜江を下りウスリー江に入る航路が復活。また松花江の上流側にも扶余・吉林などへ航路が延びた。1940年の時点では哈爾浜・佳木斯・黒河を中心に路線が設定され、哈爾浜-富錦が所要4日間で毎日運航、その他は月に6往復から19往復までさまざまであった。