1968年4月24日、ベネズエラでプロデビュー。1969年10月10日、14戦目でベネズエラフライ級王座を獲得。1971年4月1日、WBA世界フライ級王者大場政夫に挑戦し、15回判定負けで王座獲得ならず。1971年11月20日、WBC世界フライ級王者エルビト・サラバリアに挑戦し、15回判定ドローとなったが、サラバリアはドーピングによる失格となった。1972年6月3日、WBC世界フライ級王座決定戦でソクラテス・ベトトと対戦し、4回KO勝ちで王座を獲得した。1972年9月29日、初防衛戦でベニス・ボーコーソーと対戦し、10回TKO負けで王座から陥落した。1973年8月4日、WBC世界フライ級王座決定戦でミゲル・カントと対戦し、15回判定勝ちで王座に返り咲いた。1974年5月19日、ノンタイトルマッチで小熊正二と対戦し、10回判定勝ち。7月20日のフランコ・ウデラとの2度目の防戦戦を挟み、10月1日に3度目の防衛戦で小熊と再戦し、15回判定負けで王座から陥落した。1975年5月26日、小熊から王座を奪取したミゲル・カントとタイトルマッチで再戦するも、15回判定負けで王座返り咲きならず。1976年10月3日、ミゲル・カントとタイトルマッチでラバーマッチを行ったが、15回判定負けで王座返り咲きならず。1978年8月12日、WBA世界フライ級王者グティ・エスパダスと対戦し、15回判定勝ちで王座を獲得した。1979年1月29日、3度目となった大熊正二と対戦し、15回判定ドローで2度目の防衛に成功した。7月6日、大熊とダイレクトリマッチを行い、12回KO勝ちで3度目の防衛に成功した。1979年11月17日、4度目の防衛戦でルイス・イバラと対戦し、15回判定負けで王座から陥落した。1981年12月19日、WBA世界フライ級王者ファン・エレラに挑戦し、7回TKO負けで王座返り咲きならず。1982年8月14日、WBA世界フライ級王者サントス・ラシアルに挑戦し、15回判定負けで王座返り咲きならず。1988年10月28日の試合を最後に引退した。
魔法の森にリナルドは再び捕えられそうになる。ゼルミーラが現れてアルミーダの元に戻るように歌うが、リナルドは抵抗し、魔法の力の元である聖なるミルテの木を発見して倒そうとする。木の陰からアルミーダが登場してそれを止めようとするが(Ah non ferir t'arresta)、リナルドが拒絶すると去り、森は地獄と化す。しかしリナルドが心を確かに持って(Dei pietosi!)ミルテの木を倒すと、森は消える。十字軍の陣地に現れたアルミーダはリナルドを呪い、地獄の馬車を呼びだす。厳しい運命に生きる全員の合唱「Astri che in ciel splendete」によって幕を閉じる。
イドレーノは十字軍が下山してきたところを襲う計画を立てる。ゼルミーラは反対するが聞き入れられない。クロタルコはアルミーダによって捕えられている十字軍の兵士を手放すようにイドレーノと交渉する。ウバルドとクロタルコは十字軍に戻るようにリナルドを説得する。リナルドは義務と愛情に引きさかれて苦しむが、最終的に十字軍に戻ることを決意する(Armida ... oh affanno - Cara, è vero)。アルミーダは激しく怒る(Barbaro! e ardisci ancor - Odio, furior, dispetto, dolor)。十字軍の陣地に戻ったリナルドとウバルドのもとにアルミーダが現れ、恋人を奪われた苦しみを訴える。三重唱「Partirò, ma pensa, ingrato」によって幕が降りる。
文明8年（1476年）、長尾景春は主君である関東管領上杉顕定に対して反乱を起こした。兄の豊島氏当主泰経はこれに呼応して石神井城（東京都練馬区）で挙兵、泰明も練馬城（東京都練馬区）で挙兵した。（長尾景春の乱）泰経・泰明兄弟の挙兵によって、江戸城（東京都千代田区）にあった扇谷上杉家家宰太田道灌は孤立する危機に陥った。文明9年（1477年）4月13日、道灌は兵を動かし、泰明の練馬城に攻め寄せて城下に火を放ち、引き上げた。泰経は練馬城救援のために石神井城から出撃し、泰明も城を出て道灌を追った。道灌は上杉朝昌、千葉自胤らとともにこれを迎え撃ち、両軍は江古田・沼袋原（東京都中野区）で激戦となった。『太田道灌雄飛録』（木村忠貞著、天保12年（1841年））よれば、平右衛門（泰明）は洗革の鎧に白星の冑を着て、三尺の陣刀を真っ向に振りかざし、当たるを幸いと道灌・自胤の武者たちをなぎ払い、17人を討ち取る奮戦を見せる。自胤の兵たちは怯えて盾をかざして引き下がろうとした。これを見た自胤は大いに怒り、自ら平右衛門を討たんと馬を出すが、郎党の円城寺藤三直純が進み出て強弓を引き絞り、矢を放つ。狙い誤らず、矢は平右衛門の胸板に突き刺さり、どぅと馬から転げ落ちる。そこを直純の中間が駆け寄り首を掻き切った。江戸時代後期の軍記物なので記述の信ぴょう性は薄い。合戦は豊島勢の大敗に終わり、数十名（『鎌倉大草紙』では150騎）が討ち取られ、泰明も討ち死にした。その後、道灌は泰経の居城石神井城を取り囲んで28日（一説に21日）に外城を落とした。泰経は夜陰にまぎれて脱出する。翌文明10年（1478年）正月、泰経は平塚城で再挙するが道灌が再び攻撃に向かったため、城を捨てまたもや足立方面に逃亡、以後は行方知れずとなった（以前は「川崎の丸子城からさらに小机城（神奈川県横浜市）に逃げ込んだ」とされていたが、現在この説は完全に否定されている）。これにより、平安時代以来の名族豊島氏は滅びた。江戸時代の旗本宮城氏は泰明の子孫を称しており、系図では泰明は泰経の養子となり生き残って忍城成田長泰（1495年-1574年）の元へ逃れ、その後に後北条氏に仕えたとあるが、年代的に明らかな無理があり信ぴょう性は疑問である。