質点（しつてん、英: point mass）または点質量（てんしつりょう）は、点様質量（てんようしつりょう、英: pointlike mass）とも呼ばれ、質量のみを持った点である。
点粒子は大きさを持たない粒子のことで、空間上のある一点だけに分布する粒子である。通常の物体やそれを構成する原子や分子などは大きさを持ち、点状には分布していないが、ある尺度で点と見なせるような大きさしか持たないなら、それらは点粒子として扱うことができる。このとき、その物体の持つ内部構造などは点粒子の持つ内部自由度として解釈される。たとえばある質量分布を点粒子と見なすなら、その点粒子の質量は分布全体の質量の合計となり、質量の密度は無視される。大きさを持つ物体を点粒子と見なし得る状況は例えば、物体の大きさに比べて充分長い距離から物体を観測する場合、その形状に関わらず物体は点粒子として振る舞う。この他にも、三次元空間で逆二乗の法則によって記述される相互作用をする球形物体は、その大きさにかかわらず球の外部では、それらの物質が中心に全て集中しているかのように振る舞う。球形物体が外部に作る重力場や電磁場といった場は、球の中心に位置する質量や電荷が等しい点粒子の場と同等であることが知られている。重力などに関係する議論で、質点 (point mass) が用いられることがある。これは質量（マス）がゼロではないというだけの性質を持った点粒子である。同様に電磁気などに関係する議論で、点電荷 (point charge) が用いられることがある。これは電荷（チャージ）がゼロではないというだけの性質を持った点粒子である。他にもそれが必要な場合には、質量と電荷だけを持った点、といったものが用いられることもある。物体の大きさを決定づけるのは物体同士の相互作用であり、物体そのものは点粒子として記述しつつも、粒子間の相互作用を与えることで物体の大きさを表現することが可能である。量子力学においては、加えて不確定性原理によって、位置の不確定性から点粒子の「大きさ」を評価できる。例えば、水素原子中の 1s 軌道の電子は、10⁻³⁰ m³ 程度の体積を持つ。ここでいう「大きさ」とは点粒子の存在確率の分布を指し、通常の意味での粒子の大きさではない（点粒子の大きさはゼロである）。素粒子が点粒子か否かについては議論がある所で、詳細は素粒子の記事を参考のこと。また、量子論的な粒子として、例えば電子を例に挙げると、古典電子半径の他、電子#大きさにあるように、議論の対象によっても扱い方が変わるため、「ある / なし」で単純に決めつけたり、径としてある1つの値を挙げたりできるようなものではない。
1996年9月7日、プロデビューを果たし3回KO勝ちで白星でデビューを飾った。2000年7月21日、WBOラテンアメリカミドル級王者ラモン・アルツロ・ブリテズと対戦し12回3-0の判定勝ちで王座獲得に成功した。2001年4月21日、ロゲリオ・カッシアトーレとWBCアメリカ大陸ミドル級王座決定戦で対戦し8回36秒KO勝ちでWBOラテンアメリカ王座は初防衛、WBCアメリカ大陸王座獲得に成功した。2001年7月21日、ウーゴ・ダニエル・スクラランディーと対戦し12回3-0(120-111、119-112、120-107)の判定勝ちで2度目の防衛に成功した。2002年5月25日、レオナルド・ハビエル・ゴンサレスと対戦し8回開始1秒棄権で3度目の防衛に成功した。2003年5月10日、正規王座のハリー・サイモンが交通事故で負傷したことにより設置されたWBO世界ミドル級暫定王座決定戦でアンドラス・ガルフィーと対戦し8回開始1秒棄権で王座獲得に成功した。2003年6月29日、正規王座だったサイモンがベルギーで3人をひき殺したため逮捕されたことによりサイモンから王座を剥奪しベラスコが王座に認定された。2003年9月13日、フェリックス・シュトルムと対戦し12回1-2(113-115、112-116、115-113)の判定負けで初防衛に失敗し王座から陥落した。2004年6月19日、後のWBA世界ミドル級王者マリアノ・カレラとWBOインターコンチネンタルミドル級王座決定戦を行い、10回48秒TKO負けを喫し王座獲得に失敗した。2005年4月23日、後の世界2階級制覇王者でWBAインターコンチネンタルスーパーミドル級王者アルツール・アブラハムとWBFインターコンチネンタルスーパーミドル級王座決定戦を行い、5回2分49秒KO負けを喫し王座獲得に失敗した。2007年5月19日、後のライトヘビー級2冠王者ユルゲン・ブリーマーとWBOインターコンチネンタルスーパーミドル級王座決定戦を行い、12回0-3(111-117、2者が112-115)の判定負けを喫し王座獲得に失敗した。2007年6月23日、後のIBO世界スーパーミドル級王者マドス・ラーセンと対戦し8回0-3(75-77、73-80、73-79)の判定負け。2008年7月3日、グスマイル・ペルドモとWBAフェデラテンスーパーミドル級王座決定戦で対戦するが2回TKO負けで王座獲得に失敗した。2010年7月31日、ブライマシュ・カモコと対戦し10回TKO負けを最後に現役を引退した。