創建年代は不詳。斉衡2年（855年）2月に官社に列したと記載があるため（『日本文徳天皇実録』）、それ以前の創建とされる。延長5年（927年）に編纂された延喜式神名帳に「陸奥國白河郡 永倉神社」と記載があり、小社に列している。明治2年（1869年）山火事により社殿や社宝が焼失した。明治5年（1872年）神明宮から永倉神社に復号された。
プラジャーパティの一柱ダクシャは、アディティ（Aditi）、ディティ、カドゥルー、ダヌ、アリシタ（Arishta）、 スラーサ（Surasa）、スラビー、ヴィナター、イラー（Ila）、ヴィシュヴァ（Vishva）、ムニ（Muni）に代表される彼の23人の娘をカシュヤパに嫁がせた。
マルティニーク島西部、フォール＝ド＝フランス湾の北側入り口に位置する。市街は海と丘に挟まれた狭い平野にあるが、島のどこからも道路によって往来が可能である。1638年、総督ジャック・デュパルケが敵の攻撃を防ぐ目的でサン＝ルイ砦の建設を決めた。砦はすぐに破壊され、1669年にルイ14世が総督に任命したバース侯によって再建された。バース侯や彼の後継総督によって、砦はヴォーバン式につくられた。元々の名はフォール＝ロワイヤル（Fort-Royal）で、島最古の都市で『カリブのパリ』と謳われた県庁所在地サン・ピエールに隠れた存在であった。フランス革命時代にはフォール＝ラ＝レピュブリック（Fort-La-République）と短期間改名されたが、19世紀にフォール＝ド＝フランスとなった。旧名のフォール＝ロワイヤルは、地元で話されるクレオール語でフォワイヤル（Foyal）と親しみを込めて呼ばれる。このため住民は自らをフォワイヤレ（Foyalais）と呼ぶのである。1839年には地震、1890年には大火の被害を受けた。サン・ピエールが火山のプレー山の噴火で壊滅的打撃を受けたため、1902年にマルティニークの県庁所在地となった。街の発祥の地、サン・ルイ砦は今でもフランス海軍基地として機能している。経済成長の始まった1918年まで、フォール＝ド＝フランスの水道設備は悪く、周囲を湿地に囲まれ、黄熱病の発生地として悪名高かった。現在湿地は干拓され、広大な郊外コミューンに明け渡された。ユネスコが支援するフランスのNGO世界で最も美しい湾クラブに加盟している。
開湯の歴史は古く、奈良時代であるとされ、古くはこの地を「佐波古」と呼んだ。伝承によると、傷を負った一羽の丹頂鶴がこの地の泉に降り立ち、湯浴みをしている所、可哀相に思った若夫婦の旅人が傷口を丹念に洗い流したところ、そのツルは元気に飛び立ち、そして数日後ツルが化けた貴女が現れ、巻物を2人に授けた。そこにはこの御湯を開き、天寿を全うせよとあり、以来そこに「佐波古」の湯が開かれたとされる。延長五年の延喜式神名帳にはこの湯に鎮座する磐城郡温泉（ゆの）神社の名前が撰上されるようになり、それに因みいつしか「日本三古泉」という言葉を宣伝文句に用いるようになった。（因みに日本書紀に記載された「日本三古湯」が採り上げられる場合は前述の有馬、道後と並び『牟婁の湯』、すなわち白浜温泉が該当する）。また、平安の時代には既に「湯本」という地名が用いられており、磐城郡の湯本温泉として知られるようになった。また、鎌倉時代には、「三箱の湯」として、信濃御湯、名取御湯ともに三御湯に数えられている（いわき湯本の代わりに犬養御湯が入る場合もある）。以上の宣伝も兼ねた経緯で神聖な湯として名を馳せ、その効能も旅人などに知られるようになり、湯治の名所として発展を遂げるようになった。江戸時代には陸前浜街道の宿場としても栄えた。明治時代に入って石炭採掘がはじまると、坑内から温泉が多く出水した。このことは地底の泉脈が破壊されたことを意味し、1919年に温泉の地表への湧出は止まってしまった。その後炭鉱側との協議により温泉が復活することができたのは1942年である。石炭産業が斜陽化すると、常磐炭礦（現・常磐興産）会社は石炭産業から観光産業への脱却を図った。1966年には常磐ハワイアンセンター（現・スパリゾートハワイアンズ）をオープンする。当時は珍しかった温泉プールやレジャー施設、その中でもフラダンスショーを目玉にした狙いは見事成功し、常磐湯本温泉（現・いわき湯本温泉）の名を一気に高めた。センター従業員、ダンサー、バンドメンバーには、炭鉱従業員とその家族を採用するなど、失業した炭鉱従業員・家族に雇用の場を与え、生活支援をするという側面もあった。また、現在各地にある温泉テーマパークの先駆的役割も果たしている。オイルショックの当時は館内の気温を調整する石油価格高騰により、充分な室温を保てず「常磐アラスカセンター」などと揶揄された事もあるが、その後見事に復活して今日を迎えている。この炭鉱から観光へのストーリーは「フラガール」という題名で映画化された。但し、炭鉱が操業している間は湯量が十分ではなく。現在のように大量の湯を確保可能になったのは、1976年の炭鉱閉山後に炭鉱跡で源泉ボーリングを行ってからである。また、この時に「常磐湯本温泉」から「いわき湯本温泉」に名前を変えた。鉱山開発で枯渇したことのある温泉は、他にも湯ノ口温泉などがある。日本各地に存在する「湯本温泉」とともに「ゆもと湯けむり5名湯」という宿泊スタンプラリーを定期的に開催している。参加している温泉地はいわき湯本温泉の他に、ニセコ湯本温泉、岩手湯本温泉（湯田温泉峡湯本温泉）、岩瀬湯本温泉、長門湯本温泉である。2008年1月には、別府温泉で行われているオンパクを導入し、「いわきフラオンパク」というイベントを開催している。オンパクの開催は日本で4番目である。