馬何羅の姓について、『史記』建元以来侯者年表では「馬何羅」と記され、『後漢書』馬援伝でも馬援の曾祖父が通でその兄が何羅とされており、姓が馬であったことは明らかであるが、『漢書』武帝紀や金日磾伝では「莽何羅」と記されている。これについて、『漢書』武帝紀顔師古注引孟康説によると、後漢明帝の馬皇后（馬援の娘）が先祖である馬通の反逆を隠蔽するために「莽」と姓を変えさせたのだと説明されている。
弟の馬通は戻太子の乱（巫蠱の禍）の際に太子の将となった如侯を捕らえた功績で重合侯に封じられた。また馬何羅は江充と仲が良かったが、戻太子が江充との確執の末に反乱を起こし、後に武帝が太子の冤罪を知り江充の宗族を誅殺すると、馬何羅・馬通は禍が自分たちにも及ぶのではないかと恐れるようになり、反逆を企むようになった。後元元年（紀元前88年）、侍中の金日磾は馬何羅らの様子がおかしいことに気づいて彼らの動向を見張ったため、馬何羅らも反逆を実行することがなかなかできなかった。しかしある日、金日磾が病臥した際、馬何羅・馬通及び弟の馬安成が計画を実行し、馬何羅は夜間に白刃を懐にして宮殿に忍び込んだ。金日磾は胸騒ぎを感じて調べに行ったところ馬何羅に出くわし、馬何羅に抱きついて「馬何羅が反逆した」と叫んだ。武帝は目覚め、左右の近臣は剣を抜いて戦おうとしたが金日磾を傷つけることを恐れて手出しできなかった。金日磾は馬何羅の髪をつかんで投げ飛ばしたので、馬何羅を捕らえることが出来た。馬通は徳侯景建や当時の衛尉と共謀して兵を挙げようとしたが、失敗し上官桀に捕らえられた。その後、馬何羅・馬通とも処刑された。
311年、永嘉の乱が起こると、勃海出身の高瞻やいずれも昌黎郡太守であった游邃・逄羨・宋奭（宋晃の父）らと共に幽州の薊へ避難した。当時、慕容部の大人慕容廆は遼西地方に割拠し、その勢力を急速に拡大していた。ある時、黄泓は高瞻へ「王浚は昏暴であり、必ずや成功し得ないだろう。久安を図るには、去就についてよく考えるべきだ。慕容廆は法政が明らかであり、心を尽くして人材を招聘している。讖言によれば『東北より真人が出づる』とあるが、もしかしたら彼の事ではないだろうか。共にこれに帰順し、事業を建てようではないか」と提案したが、高瞻は従わなかった。その為、黄泓は自らの親族を伴い、游邃らと共に慕容廆の下に帰順すると、慕容廆からは客人の礼をもって厚遇された。313年4月、謀主（相談役）に抜擢された。321年12月、慕容廆が東晋より遼東公に冊封されると、参軍に任じられた。333年5月、慕容廆がこの世を去り、嫡男の慕容皝が後を継いだ。黄泓は左常侍に昇進して史官を兼任した。338年5月、後趙君主石虎は数十万の兵を派遣して前燕侵攻を開始した。これにより郡県の諸部族は多数が後趙へ寝返り、その数は36城に及んだ。後趙軍が本拠地の棘城へ逼迫すると、慕容皝はこれを憂えて遼東へ撤退しようとしたが、黄泓は反対して「賊には敗気があります。憂うことなどありますまい。2日と過ぎずに必ずや奔潰する事でしょう。士馬を整えて追撃の準備をされますよう」と勧めた。だが、慕容皝は「今、寇（敵軍）はこのように盛んであり、卿の言では必ず敗走するとあるが、我はまだ信じられぬ」と述べた。黄泓はまた「殿下（慕容皝）が盛んと言われるのは人事に過ぎません。臣が必ず走ると言っているのは天時によるものです。どうして疑うのですが！」と述べた。やがて、言った通りの期日に後趙軍が撤退すると、慕容皝はますます彼をただ者では無いと思うようになった。348年11月、慕容皝がこの世を去り、嫡男である慕容儁が即位すると、従事中郎に昇進した。349年4月、後趙では皇帝石虎の死をきっかけに、皇族同士の後継争いで内乱が勃発し、国内は大混乱に陥った。5月、前燕の群臣はみな後趙の混乱を中原奪取の絶好の機会であると上書し、慕容儁へ出兵を請うたが、慕容儁はなかなか決心がつかず、この事を黄泓に問うた。すると黄泓は「今、太白が天を経て、その光陰が北へ全て集っております。これは天下の主が代わり、陰国（夷狄の国）が天命を受けるという事を示しております。これは必然の験です。どうか速やかに出師し、天意に従われますよう」と勧めた。慕容儁はこれに従い、出征を決断した。352年11月、慕容儁が帝位に即くと、進謀将軍・太史令に昇進し、関内侯に封じられた。その後、奉車都尉・西海郡太守を加えられ、太史令についても引き続き兼務した。また、陽亭侯・平舒県五等伯に封じられた。370年11月、鄴が陥落して前燕が滅ぶと、前秦には仕えずに老齢を理由として故郷に帰った。この時、嘆息して「燕は呉王（慕容垂）のもとに必ず中興するであろう。我の齢ではこれを見れない事が残念でならん」と語ったという。やがてこの世を去った。享年97。その3年後に慕容垂は後燕を興す。