初代の3リットル7 (415S) は14台が製作され、使用後は全車が廃棄処分とされた。2代目の5リットル7 (474S) は12台が製作され、川合がドライブした日本Can-Am優勝車のみが現存し、その他は廃棄処分とされた。2007年にはレストアされて初走行した。3代目の5リットル7 (578A) は6台が製作され、1号車はテスト後廃棄、川合の5号車は事故車両として警察に押収された。残る4台のうち2号車（ターボ）はオランダにレンタルされ、3号車（ターボ）・4号車（NA）・6号車（ターボ）は国内にある。トヨタ鞍ヶ池記念館等で保管されていたが、トヨタ博物館の開館に伴いそちらに移された。その後レストアが進み、2002年のグッドウッド・フェスティバル・オブ・スピードにNA車、2003年の同イベントにターボ車が登場した。578A車は実戦走行が無いにもかかわらず、その大胆なスタイルから人気が高く、前述のイベント走行のほかゲームの「グランツーリスモ」シリーズにも登場、玩具や模型化も多く知名度は高い。国内にある車両はその後のイベント等でもデモ走行を行っている。2008年に行われた「ドライブ王国2008 in SUGO」では、2000GTやスポーツ800とともにクラシックカーパレードという形で走行した。マクラーレン・トヨタはオリジナルスタイルに戻され、1970年に黒沢レーシングに売却され、1971年には酒井レーシングに、そして、現在はニュージーランドのブルース・マクラーレン・トラストのメンバーの手元にあり、ヒストリックカーレースなどで活躍中である。
6月始めに7ターボ (578A) のシェイクダウンを行い、さっそく袋井のコースレコードを4秒短縮した。しかし6月8日に日産が日本グランプリ不出場を発表し、日本グランプリ主催者の日本自動車連盟 (JAF) も大会の中止を決定した。その後はアメリカのCan-Amシリーズ参戦を目指して開発を続行し、7月26日の富士1000kmレースの前座では川合（ターボ、赤）、細谷（ターボ、オレンジ）、久木留 (NA、青) の3台がデモランを行った。8月26日にはトヨタの社内委員会でCan-Am参戦が認可された。しかし、当日午後に鈴鹿サーキットでテスト中の川合が事故死し、プロジェクトは水泡と帰した。日産もR383にツインターボを搭載してCan-Amに参戦するつもりだったが、トヨタと同様に計画中止となった。Can-Amシリーズでは1972年にポルシェがターボエンジンを搭載する917/10Kを投入して圧勝する。もしトヨタや日産のCan-Am計画が中止にならなければ、ポルシェとのターボパワー競争が実現していたはずだった。
トヨタは1967年の第4回日本グランプリを欠場し、翌年の大会に向けて3リットル7 (415S) の開発を進めた。1968年2月3日に鈴鹿サーキットにて2000GTのエンジンを搭載してシェイクダウンを行い、2月半ばより61E型エンジンを搭載。3月より日本グランプリの舞台となる富士スピードウェイでテストを重ね、本番と同じ走行距離で模擬レースも行った。5月3日の1968年の日本グランプリにはチーム・トヨタの4台がエントリー。ドライバーごとにボディカラーが塗り分けられ、細谷四方洋が赤、鮒子田寛が白、大坪善男がクリーム色、福澤幸雄がダークグリーンだった。予選は福沢の6位が最高で、テスト時のベストラップよりも2秒遅い1分56秒台だった。決勝でも5リットル級マシンのペースについていけず、大坪の8位（5周遅れ）が最上位という惨敗に終わった。6月26日には記念すべき第一回鈴鹿1000kmで、福沢幸雄・津々美友彦組が7の公式レース初優勝を挙げた。また同月の全日本鈴鹿自動車レース大会でも1-3位独占を果たす（細谷が優勝）。その後も国内の耐久レースに積極的に出場して勝利を重ねた。11月23日の日本Can-Am(ワールドチャレンジカップ富士200マイルレース）には5台が出場。アメリカから来日した大排気量車を相手に、福沢のドライブで4位入賞と健闘した。
ウェスト・ブロムに所属中、2005年2月8日に行われたU-21オランダ代表との親善試合で、U-21イングランド代表として初キャップを記録。ウェスト・ブロムで充実したシーズンを過ごした後、2004-05シーズンの終わり、イングランド代表のアメリカ遠征に招集される。アメリカとの親善試合において、直接決めたフリーキックを含み、2得点と活躍。当時のイングランド代表監督だったエリクソンから、「ファンタスティックだった」と賞賛された。その後のコロンビアとの試合でも途中出場した。A代表でのキャップを記録した後、ホーム・アンド・アウェー方式で行われる、U-21フランス代表とのUEFA U-21欧州選手権予選のプレーオフのため、再びU-21イングランド代表に選出される。リチャードソンは2試合ともに出場するが、アウェーで行われた第2戦の85分、チェルシーFCのラッサナ・ディアラをペナルティーエリア内で倒してしまい、PKを献上。これが決勝点となり、U-21イングランド代表は、2試合合計3-2（第1戦:イングランド 1-1 フランス、第2戦:フランス 2-1 イングランド）で敗北し、本戦出場を逃してしまった。その後、2006 FIFAワールドカップ・ヨーロッパ予選の、カーディフで行われたウェールズ戦、オールド・トラッフォードで行われたオーストリア戦に、ともに途中出場。しかし、2006 FIFAワールドカップのメンバーには選出されなかった。2006-07シーズン、新たにイングランド代表監督に就任したスティーヴ・マクラーレンによって代表に選出され、何回か途中交代で出場している。また、2007 UEFA U-21欧州選手権まではU-21代表でプレーすることができたため、U-21イングランド代表に選出されている。しかし、A代表のデビュー戦以来、ゴールを記録していない。