15歳の時にカートをはじめたのが、レースに興味を持つきっかけとなった。1990年に、自ら購入していたランチア・デルタ と三菱・ギャランでグループNに出場した。1993年に念願のラリーデビューを果たした彼はオペルで世界ラリー選手権 (WRC) に出場し、ベルギーF2チャンピオンにもなった。1996年はトヨタ・カストロールチームに移籍し、アクロポリスと得意のターマックであるイタリアとスペインの3戦に出場した。1997年と1998年は開発中だったトヨタ・カローラWRCに乗車して、イタリア5位、ポルトガル2位など好成績を収めた。1999年はトヨタを離れ、三菱に移籍したのを境に、コ・ドライバーのスベン・スミーツとコンビを組んだ。2002年はヒュンダイに移籍するもリタイアが続いていたが、ニュージーランドで6位につけた。2003年もヒュンダイから参戦したが、リチャード・バーンズが最終戦を病気欠場したのを機に、代役となる形でプジョーに移籍した。2004年もプジョーで走ったあと、WRCのシートを失った。
ランチアの最上級車は伝統的にイタリアの公用車として用いられ、テーマも後席部分を300mm延長したストレッチリムジンを元首や要人向けに極少数がトリノにある小規模のサン・パオロ工場で製造された。エンジンは6Vと同じPRVのV6。
ステーションワゴン。エンジンは2,499ccディーゼルターボで118PS/3,900rpm、25.5kgm/2,200rpm。最高速度は190km/h、0-100km/hは12.7秒。
ボアφ91mm×ストローク73mmの2,849ccのPRVエンジンを搭載し、ボッシュ製Kジェトロニックインジェクションで150PS/5,750rpm、24.5kgm/2,700rpm。1987年モデルは5速MT、3速ATがあったが日本には3速AT仕様のみ正規輸入された。最高速度は208km/h、0-100km/hは8.2秒。価格は1987年から1989年は545万円、1991年は448万円に設定されていた。
ボアφ84mm×ストローク90mmの1,995ccエンジンを搭載し、ボッシュ製Lジェトロニックインジェクション、ギャレットT3を装備しブースト圧0.9バールで165PS/5,500rpm、26.0kgm/2,500rpm、1991年には175PS/3,300rpm、29.9kgm/5,000rpm。日本には当初5速MTのみ正規輸入されたが、1989年からZF製4速ATを選択できるようになった。価格は1987年から1989年は480万円、1991年は438万円に設定されていた。
ボアφ84mm×ストローク90mmの1,995ccエンジン。ボッシュ製LE3.1ジェトロニックインジェクションにより120PS/5,750rpm、16.8kgm/3,300rpm。ZF製4速ATと組み合わされた。価格は1991年で413万円に設定されていた。
軽い車体に比較的大出力のエンジンを積み、走りの良さをセールスポイントにした。2,000ccの直列4気筒自然吸気エンジンと、同ターボ版（その後デルタHF 4WDにも転用）、及びPRVの2,850ccV型6気筒、更にヨーロッパ市場では欠かせないディーゼルモデルもあり、当時のディーゼル車の中では最速クラスであった。
外装はジョルジェット・ジウジアーロが、内装はランチアチェントロスティーレ（デザインセンター）がデザインを担当。CD値は0.32と当時のセダンボディとしては最先端の値を示した。1988年にはI.DE.Aによって内外装の変更が行われた。ステーションワゴンのデザインと生産はピニンファリーナが担当。ピニンファリーナはセダンの4枚のドアの形状を一切変えることなく荷室の追加を成立させている。またワゴンの特徴である、フロントガラス上部からリアドア上部にかけてのリアウイングを併せ持ったシルバーのルーフラインは、デザイン上のものだけでなく水捌けやリアウインドウの汚れ防止を効果的に行う機能面も考慮している。内装のデザイン・素材は、高級家具メーカー、ポルトローナ・フラウがデザイン・製作した本革トリム（同社が“フラウ・カーズ”を設立し自動車産業に参入する契機となった）、またはエルメネジルド・ゼニアの生地やアルカンターラをシートやドアトリムに用いたり、本木のアフリカン・ローズウッドのパネルを用いるなど、豪華に仕立てられた。
中央ボヘミア州ベネショフ県クルハニツェ生まれ。カレル大学で法律を学び、卒業後は弁護士として活動。左派労働運動に関わったため、1939年から1945年まで投獄されていた。戦後釈放され、チェコスロバキア社会民主党から出馬し、当選。同時に社民党内のチェコスロバキア共産党のシンパとして、ズデニェク・フィールリンゲル（Zdeněk Fierlinger）とともに社共合同を進めた。1948年のチェコスロバキア政変後には共産党中央委員会委員に選出された。また1950年から1953年までプラハ経済大学学長を務めた。アントニーン・ノヴォトニー政権下の1955年から外交官として、駐英大使（1955年-1958年）、外務次官（1958年-1962年）、国連大使（1962年-1965年）を歴任した。教育相（1965年-1968年）を経て、1968年4月に発足したオルドジフ・チェルニーク内閣で外相に就任した。同年8月のワルシャワ条約機構軍の軍事侵攻では、当時訪問していたユーゴスラビアからニューヨークに入り、国連安全保障理事会で軍事侵攻を非難する演説を行った。その結果外務省の地位を追われ、1970年には共産党から除名された。その後1973年までチェコスロバキア科学アカデミー歴史学研究所に勤務。1977年、ヴァーツラフ・ハヴェル、ズデネク・ムリナーシ、パヴェル・コホウトらと憲章77を発表、またチェコスロバキア・ヘルシンキ委員会代表を務めるなど、グスターフ・フサーク政権による人権抑圧を批判した。1989年のビロード革命後は、アレクサンデル・ドプチェクの顧問となった。1993年10月22日、80歳で死去。