御幸道路沿いには石灯籠が建ち並んでいた。石灯籠は「伊勢らしい景観」であるとされ、住民や観光客から親しまれてきた一方で、倒壊の危険性と責任の所在が不明であるとして長年地域の課題とされてきた。主に御幸道路沿線に設置されているが、近鉄宇治山田駅前など御幸道路から外れたところにもあった。2013年（平成25年）時点の調査では、国道区間に102基、三重県道区間に425基、伊勢市道区間に11基設置されていたが、2015年（平成27年）3月の調査では国道区間99基、三重県道区間418基、伊勢市道区間9基、道路敷地外に86基となり、2018年（平成30年）4月には国道区間99基、三重県道区間328基、伊勢市道区間8基、伊勢市営駐車場周辺に約80基となった。灯籠上部の落下による死亡事故が発生したことを受け、2018年（平成30年）11月29日に全ての撤去が完了した。
伊勢のシンボルと言われる御幸道路にある大鳥居は1993年（平成5年）に建設されたものである。先代の大鳥居、は鉄筋コンクリート製で、1956年（昭和31年）に松下幸之助が寄贈して伊勢市駅前に建てられたが、駅前の道路拡張のため1988年（昭和63年）に撤去された。その後、伊勢市民の間で再建を望む声が上がり、それを新聞報道で知った桑名郡多度町（現桑名市）の勢濃工業株式会社社長・伊藤源一が伊勢市に寄贈して、御幸道路に再建された。鳥居は鋼鉄製で、高さ22.7m・幅19mあり、総工費は3億3千万円であったとされる。当初鳥居の管理は伊勢市観光協会に委託されていたが、2008年（平成20年）度から伊勢市の管理となり、2010年（平成22年）度の予算6,634,950円をかけ2011年（平成23年）度に大鳥居の塗装工事が行われた。夜間にライトアップされる場合は通常はオレンジ色であるが、2007年（平成19年）6月24日の20時から22時まで環境省の「ブラックイルミネーション2007」の一環で消灯したことがあるほか、ライトアップされない場合もある。また、伊勢市にアイリッシュ・ネットワーク・ジャパン三重支部があることから、友好関係が深いアイルランドの祝祭日であるセント・パトリックス・デー（3月17日）の10日前後前から、アイルランドのナショナルカラーの緑色にライトアップされる。これは2007年の「日愛国交樹立五十周年」での東京タワーの緑色のライトアップに合わせたことに始まり、同年からアイリッシュ・ネットワーク・ジャパン三重支部が毎年実施しているものである。
沿線の歩道にはサクラとカエデが交互に植えられている。ほかにツツジも見られる。これらは真珠養殖技術を確立した御木本幸吉が寄付したもので、御木本は街路樹の整備費用だけでなく毎年の補足維持基金まで三重県に寄付していた。春は桜トンネル、秋は紅葉を楽しむことができる。伊勢市における桜の名所の1つであるが、木々の間隔が広いため写真撮影に適した場所はあまりない。
1900年代（明治時代後期）まで、伊勢神宮の2つの正宮である外宮と内宮を結ぶ道路は限定され、急な坂道を伴う幅の狭い道（伊勢街道（伊勢参宮街道））しかなかった。そこで三重県庁は既存道路改修か新道の建設を検討し、国家の補助を得られる新道の建設を決め、実際に開通したのが御幸道路である。総工費は当時の金額で375,000円余り、総延長48町（約5.2km）余りであった。開通後、御幸道路は路線バスが運行されるようになり、外宮と内宮を結ぶ伊勢のメインストリートとなった。『伊勢市都市計画マスタープラン』では「内環状軸」（市街地の交通の効率化を図る環状道路）・「外宮・内宮連絡軸」（外宮と内宮を結ぶ都市軸）として伊勢市街における幹線道路として位置付けられ、『伊勢市景観計画』では「景観重要道路」に指定されている。建設時点で「相当ノ道幅及ヒ路面」とすることが決められ、外宮前から錦水橋（きんすいばし）までの区間と猿田彦神社前から宇治橋までの区間に設置された歩道はレンガ敷きとし、路面電車の神都線が通る区間の車道は石畳舗装が施された。道路幅員は8間（約14.5m）とし、両側に幅1間（約1.8m）ずつ歩道を整備した。
発射台の建設は2015年1月に始まり、同年6月に完成した。ケネディ宇宙センター長のロバート・D・カバナと、地上系開発および運用 (Ground Systems Development and Operations; GSDO) 計画、中心企画および開発 (Center Planning and Development; CPD)、エンジニアリング役員からの代表者らは、2015年7月17日、完成記念式典でテープカットをして新しい発射台の完成を祝った。ロバート・D・カバナは「アメリカ最高の宇宙港として、アメリカの打ち上げ需要に応えるため、我々は常に、新しくて革新的な方法を探し求めている。そして、欠けていた一つの区域は小さい等級のペイロードだったのである。」と述べ、「21世紀の基金を使い、我々は39C発射台を建てた。」とも述べた。GSDOは、このプロジェクトを監督し、ケネディ宇宙センターにおいて、CPDと協働して商業宇宙活動の成長に向けて努力を払った。「射点39Cは、我々の発射台の取り揃えに最新の追加となるものだ。」とCPD局長のスコット・コロレードは述べた。「小さい等級の市場はここにある。そのような種類の打上げ機の需要は増加している。ここで重要なのは、これは本当に小さい等級の打上げ機のための驚くべき発射場のように見える必要があるということだ。」コンクリート製の発射台は、幅が約50フィート (15 m)、長さが約100フィート (30 m) あり、燃料を積載したローンチ・ビークル、ペイロード、顧客から提供されたものを合わせた132,000ポンド (60,000 kg) までの重量を支えることができるとされる。そして、中央の塔の構造、流体ライン、ケーブルおよび中央部分のアームは約47,000ポンド (21,000 kg) までの重さがある。GSDOは、様々な小さな等級のロケットに液体酸素と液体メタンの燃料を供給する能力を提供するために、ユニバーサル・プロペラント・サービシング・システム (Universal Propellant Servicing System; UPSS) も開発した。このシステムは2016年の夏にも運用上の準備ができることになっている。