ダーラー・シコーにとって、皇位継承戦争における最大のライバルはやはり弟のアウラングゼーブであった。デカン太守であったアウラングゼーブは彼と最も対立していた人物であり、1657年末にはムラード・バフシュと同盟を組んで、デリーへと向かっていた。ダーラー・シコーはアウラングゼーブの右腕ともいえる将軍ミール・ジュムラーの家族を人質にとっていた。だが、ミール・ジュムラーは依然としてアウラングゼーブの味方であり、アウラングゼーブとムラード・バフシュの連合軍はアーグラへと向かっているので、ジャスワント・シングとカーシム・ハーンをその迎撃に向かわせた。1658年4月15日、ダーラー・シコーの軍はアウラングゼーブとムラード・バフシュの連合軍とウッジャイン近郊のナルマダー川を挟んで戦闘を行った（ダルマートプルの戦い）。戦闘は最初の方はジャスワント・シングの奮闘により、ダーラー・シコー軍の方が優勢だったが、ムラード・バフシュの勇猛さに怯えたカーシム・ハーンが逃げ出すこととなり、ジャスワント・シングも大勢の部下が死亡したことで撤退せざるを得なかった。ダーラー・シコーはこれに怒り狂い、激しく激怒した彼はミール・ジュムラーが兵力や大砲、軍資金を提供したとして、その息子ムハンマド・アミール・ハーンを殺してやりたいとまで言った。だが、シャー・ジャハーンがなだめようとしたため、これは実行されなかった。
11月、シャー・シュジャーがベンガルで即位したのちアーグラに向かっているという報告を聞き、ダーラー・シコーは息子スライマーン・シコーにジャイ・シングとディリール・ハーンをつけてその討伐に向かわせた。1658年2月14日、スライマーン・シコーの軍勢はアーグラに向かっていたシャー・シュジャーとその軍に遭遇し、スライマーン・シコーの奮闘もあり、シャー・シュジャーは敗走した（バハードゥルプルの戦い）。この戦いにおいて、シャー・シュジャーは命ばかりは取り留めたが、その軍の前に敗れ去った。スライマーン・シコーの軍勢は数日間のあいだ追撃したが、のちに追撃をやめてアーグラへと引き返した。5月17日、ダーラー・シコーはシャー・シュジャーと講和し、彼はビハール太守位を放棄し、シャー・シュジャーにベンガル、ビハール、オリッサの大部分の領有を認めた。
1657年9月、父帝シャー・ジャハーンが重病となり、ダーラー・シコーは4人の弟シャー・シュジャー、アウラングゼーブ、ムラード・バフシュと皇位をめぐって争わなくてはならなくなった。シャー・ジャハーンが存命中である以上、皇位継承戦争は彼が死亡してから起こるはずなのだが、彼の病が回復の見込みがない死病だという噂が立ったということも起因していた。そして、ダーラー・シコーが皇太子であったとしてもそのようなことは関係なかった。王位継承におけるムガル帝国とほかのインドの王朝における決定的な違いは、後継者が決められていたとしても、実力のある人物が強引に王位を奪うことが出来たところにあった。ダーラー・シコーは皇太子であったが、あくまでシャー・ジャハーンを尊重し、他の兄弟が皇帝を自称したのちも皇帝を名乗ることはなかった。そのためか、12月30日に彼は弟シャー・シュジャーの保持していたビハール太守の地位に任命されている。また、ダーラー・シコーはデリーおよびアーグラとその周辺を支配下に入れていたことで、ほかの兄弟よりも財力があり、軍も強力であった。そのうえ、彼はアンベール王ジャイ・シングやマールワール王ジャスワント・シングなど強力なラージプートの王を味方につけていた。
昔、シビという高徳の王がいた。彼は毎日のように多くの布施をしたが、そのうち常識的な布施では満足できなくなり、ついに自分自身を布施として人に与えたいと考えた。サッカ（帝釈天）は王の意向を知ると盲目の老バラモンに変身し、「あなたは二つの眼を持っているから一つを私にください。」と願い出た。王は心から喜んで二つ与えると言い、シーヴァカという名医を呼んで、眼を取り出すよう命じた。都中から人が集まり、思いとどまらせようとしたが王の決心は変わらなかった。シーヴァカは「眼を与えるというのは大変なことです。よくお考えください」と諌めた。王は言った。「余はすでによく考えたのだ。ぐずぐずするな。もう話すことはない。」シーヴァカが薬を王の右眼に塗ると、王の眼はまわりきりきりと痛んだ。シーヴァカは言った。「よくお考えください。今なら元通りにできます。」王は言った。「ぐずぐずするな。」シーヴァカが再び薬を塗ると、王の眼は眼窩から外れ、より強い痛みが走った。シーヴァカは言った。「よくお考えください。今なら元通りにできます。」王は言った。「ぐずぐずするな。」シーヴァカは三度目に薬を塗ると、王の眼は眼窩から飛び出し、筋によってかろうじてぶら下がっている状態になった。シーヴァカは言った。「よくお考えください。今なら元通りにできます。」王は言った。「ぐずぐずするな。」王の眼から血が流れ出て、王の衣服が血まみれになった。王は激痛をこらえ「ぐずぐずするな。」と言った。シーヴァカは小刀で筋を切り取り、眼を取って王の手に置いた。王は苦痛をこらえてバラモンを呼び、「一切を知る智慧の眼は、肉眼の百倍も千倍も好ましい。」と言いながら、その眼をバラモンに与えた。バラモンはその眼を自分の眼窩に嵌め込んだ。同じようにして、左眼もバラモンに与えると、バラモンは天上界に帰って行った。間もなく王の傷は治癒し、苦痛もやんだ。「眼の見えないものにとって王国が何になろう。王国を大臣たちにまかせて出家しよう。」と考え、御苑に行き、蓮池のほとりで結跏趺坐して自らの行った布施について瞑想していた。するとサッカがやってきて、王の見事な布施の果報として、彼の両眼を生じさせた。しかもその眼は「真実の完成の眼」という超人的な能力を備えた眼であった。王に両眼が生じると大勢の人々が集まってきた。サッカは人々の前で王を称賛し、天上界に去って行った。王は国中の人々に、布施の優れた功徳を説いて聞かせた。それ以後、多くの人々が布施を行うようになり、死後にこぞって天上界に行ったので、天上界の人口過密になった。（『ジャータカ』No.499、『ジャータカマーラー』 2章）