21世紀現在の航空機に対する最大の脅威は敵戦闘機や地上から発射される対空ミサイルである。対航空機用のミサイルは直撃せずともその破片効果によって目標機に重大な損傷を与えることができるため、対空機関砲のような射程も速度も命中精度も低い兵器では効果的な迎撃は不可能である。飛来するミサイルをレーザーによって撃ち落す構想もあるが、弾体を破壊するに十分な出力を持ったレーザー発振装置を航空機に搭載する技術はもっぱら研究途上であり、航空機用のハードキル・システムは今のところ存在しないと云える。一方で航空機用のソフトキル手段は多様であり、フレア、チャフをはじめとして、電子的に誘導を妨害するECMも既に軍需技術としては一般化しており、赤外線誘導ミサイルや火器管制装置等の光学センサーを無力化する事により光学的に誘導を妨害する指向性エネルギー兵器であるレーザー照射技術はAN/ALQ-144や汎用赤外線妨害計画の一環としてDirectional Infrared Counter Measuresが既に配備の段階にある。民間航空機用では民間航空機ミサイル防衛システムとしてフライトガードやNorthrop Grumman Guardianのような赤外線誘導ミサイルの追尾装置を無力化する装置が開発されている。航空機用のこういったソフトキル兵器はAPSと呼ばれるよりも、カウンターメジャー（Countermeasure、カウンターメイジャー、対抗手段）と呼ばれるのが普通である。
車両用のソフトキル・システムは湾岸戦争時にイラク軍によって使用された。ソフトキル・システムの1つは、現在、ロシア製のTShU-1-7 シュトーラ1がロシアとウクライナの戦車に装備されている。なお、システムの構造上、RPG-7のような誘導装置を利用しない対戦車ロケットランチャーや無反動砲などに対しては全く効果が無い。ただし、これら無誘導の火器は誘導装置を持つものに比べて命中精度は大きく劣る。
戦車などの装甲戦闘車両の装甲防御は、APFSDSなどの強力な戦車砲弾や対戦車ミサイルの進歩に対して、現状では大幅に立ち後れている。これは、装甲技術そのものの問題以上に、機動力など運用上の重量制限により許される装甲装備量が極めて限られた物になっている事が主な要因であり、特に近年の市街戦やゲリラ戦などにおいては車輌上面・後部の脆弱性が大きな問題となっている。そこで敵の攻撃その物を探知して無力化する事で、大きな重量増加を伴わずに全方位の防御を行えるAPSの有用性が謳われている。
広義のAPSは、飛来物による攻撃を受けた場合に、その弾がまだ空中にある間にこれを無力化するさまざまな装置全体を指し、多くは360度全周囲からの攻撃に対処するように設計されているが例外もある。広義ではこれを搭載する移動体、つまりプラットフォームの違いによって大別され、また、実現方法の大きな違いによっても2つに大別できる。実現方法の違いによる分類の1つはソフトキル・システムであり、ジャミングやデコイによってミサイルの誘導システムを混乱させ、無力化するものである。もう1つはハードキル・システムであり、飛来する飛翔体を検知して物理的に破壊するものである。ソフトキルの方が技術的にもコスト的にも簡易である分、攻撃側に逆対応されやすい事や砲弾やRPGなどの非誘導兵器には無力である事から、ハードキルシステムの開発が活発になっている。一般に単に「APS」と呼ばれる物は、戦車のような装甲戦闘車両が何らかの実体のある投射物を敵弾に当てて迎撃する事（ハードキル）で自らを守る防御兵器を指す。2008年にはタイム誌で2008年の発明品トップ50の8位に「APS」が選ばれた。
アクティブ防護システム（アクティブぼうごシステム、英: Active Protection System、アクティブ・プロテクション・システム）は、自衛用兵器の1種で、ミサイルや銃砲弾による攻撃から自身を守る装置である。アクティブ防御システムとも呼ばれる。英語の略称は APS。戦闘車両用のものを指すのが一般的であるが、航空機用や艦艇用のものまで含める場合もある。
ビショップはケース・ウェスタン・リザーブ大学で学部課程を学び、1954年に理学士号を取得。 Next 続いて彼はマサチューセッツ工科大学で1959年に博士号を取得し、イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校に教員として着任。彼の論文『埋め込みとホロノミーについて』は、数学者イサドール・シンガーの指導を受けて執筆された。イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校ではステファニー・B・アレクサンダーの博士課程を指導した。著書に『多様体の幾何学』（共著：リチャード・J・クリッテンデン、AMSチェルシー出版、1964年、ロシア語翻訳：1967年、再出版：2001年）、『多様体のテンソル解析』（共著：サミュエル・I・ゴールドバーグ、マクミラン出版、1968年、再出版：ドーヴァー出版、1980年）がある。2013年、ビショップはアメリカ数学会のフェローに就任した。
トランブルは1831年に年金1,000ドルでイェール大学に一連の28の絵画と60の小型肖像画を売却した。これが現在、トランブル作品のコレクションとしては最大のものになっている。このコレクションは当初、他の画家による肖像画と共に、イェール大学のオールド・キャンパスにあるトランブルが設計した新古典派画廊に収められていた。トランブルの肖像画には、ニューヨーク市役所にある等身大ジョージ・ワシントン（1790年）やジョージ・クリントン（1791年）の肖像もあり、そこにはまたアレクサンダー・ハミルトン（1805年制作、10ドル札表面に使用）やジョン・ジェイの等身大肖像画、ジョン・アダムズ（1797年）、ジョナサン・トランブルおよびルーファス・キング（1800年）の肖像画もある。その他にイェール大学にはティモシー・ドワイトとスティーブン・ヴァン・ランセラーの肖像画、メトロポリタン美術館とボストン美術館にはアレクサンダー・ハミルトンの肖像画（どちらもセラッチの胸像から採られた）、1833年の自画像、サウスカロライナ州チャールストンの等身大ワシントン、イェール大学の等身大軍装ワシントン（1792年）、国立アメリカ歴史博物館のワシントンとワシントン夫人の肖像画がある。トランブル自身の肖像画は、ギルバート・スチュアートなど多くの者が描いている。1794年、トランブルはイギリスとの条約交渉にあたったジョン・ジェイの秘書としてロンドンで行動し、1796年、この条約の第7条を遂行するために両国によって派遣された委員会によって5番目の委員に指名された。