2014年に展開する「タカヒロIVプロジェクト」の第4弾として発表された。主人公の結城友奈は、同プロジェクトが発表された『電撃G's magazine』2014年2月号の表紙を飾り、プロジェクト全体のキービジュアル扱いとなっていたが、この時点ではキャラクター名も作品名も未公表だった。その後、同誌2014年9月号にて正式な発表が行われた。第1期『結城友奈は勇者である -結城友奈の章-』は2014年10月より12月までMBSほか『アニメイズム』B2枠にて放送された。MBSと、CBC、TBS、BS-TBSでは初回放送を「初回1時間スペシャル」として第1話と第2話が連続放送された。放送終了後、『電撃G's magazine』2015年3月号におまけエピソードとして「その後の園子」が、同年6月30日発売のビジュアルファンブックに「二冊目の勇者御記」がそれぞれ掲載された。2015年より「勇者であるシリーズ」の第3弾『乃木若葉は勇者である』が『電撃G's magazine』にて連載開始された。本作において「村田治」名義で各話脚本を担当した朱白あおいが執筆を務める。2016年に観音寺市は「アニメコンテンツ活用地域活性化事業」として、本作品を活用してコンテンツツーリズムの推進や市のPRのための環境整備を官民協働で行うとしている。2017年2月5日には観音寺市立観音寺中学校にて出演声優によるイベントが開催された。第2期『結城友奈は勇者である -鷲尾須美の章-/-勇者の章-』は2017年10月より2018年1月まで『アニメイズム』B1枠にて放送された。前半6話が『鷲尾須美は勇者である』をアニメ化した『結城友奈は勇者である -鷲尾須美の章-』、後半6話が第1期の続編『結城友奈は勇者である -勇者の章-』となり、『鷲尾須美の章』と『勇者の章』の間に第1期『結城友奈の章』全12話を1話にまとめた総集編「ひだまり」が放送された。放送に先駆けて第2期の前半である『鷲尾須美の章』は、2017年3月18日に第1章「ともだち」、4月15日に第2章「たましい」、7月8日に第3章「やくそく」が先行劇場上映された。また、スピンオフのコミックス作品『結城友奈は勇者部所属』をアニメ化し、『鷲尾須美の章』と同時上映された。なお、『結城友奈は勇者部所属』は劇場で販売される限定BDにのみ収録される。興行収入は第1章から第3章までの合計で1億8000万円。本作の舞台となった香川県では、第1期が3年遅れで、第2期が3ヶ月遅れで放送された。放送免許エリアの本来のTBS系列局ではあるものの、本社が岡山県に所在する山陽放送（RSKテレビ）（現：RSKホールディングスおよびRSK山陽放送）ではなく、系列外（テレビ朝日系列）ながら本社が香川県に所在する瀬戸内海放送（KSB）で放送された。
番組最後のコーナー「ビッグチャレンジ」では、獲得した金貨1枚につき1本の矢と交換し、ダーツに挑戦できる。金貨を交換せず持ち帰ることも可能だが、実際に金貨を持ち帰ったゲストは「ムーブ」時代第4回に出演したベンガル・高田純次ペアのみである。対抗戦の一時期・TFP2017以降は敗北チームはビッグチャレンジの挑戦権が無く、獲得金貨は強制的に持ち帰りとなっていた。金貨は1枚10万円相当の価値があるとされている。ダーツの矢は形式上、この金貨で「購入する」事になっている。ここでは、予めゲストが希望した数点の賞品を獲得できる機会が与えられる。賞品はペアの場合は2種類ずつ、3人の場合は一人だけ2種類の場合と全員1種類の場合があり、その他のスペシャル等では全員1種類ずつである。購入価格20-30万円以下の物を希望できる。後期の希望賞品には旅行券や商品券などの金券も多く、その場合必ず20万円分と明記されている。また、運がよければ通常放送では自動車が貰える（後述）。毎回、副支配人が「運がよければ、こちらを差し上げます。」と言ってカーテンが落ち、車が登場する。毎回、石塚が車の隣にいる。ムーブ最終回ではフランキー為谷が車の窓につかまっていた。スペシャル版やTFP2017以降では、自動車の代わりに旅行券がスペシャル賞品になる場合がある。回転する的に向かってゲストがダーツの矢を投げ、矢が刺さったゾーンに書かれた賞品を獲得することとなる。的には賞品のほかに「たわし」というゾーンがあり、そこに矢が刺さってしまった場合は、フランキー為谷（2008年11月以降は西秋元喜）が腰を低くしてクリアケースに梱包されたたわしを贈呈する。「たわし」ゾーンは、豪華賞品ゾーンの両サイドと的の中心に存在するので真ん中に矢が刺さると事実上ハズレである。また、矢が的から完全に外れた場合は何も得られず（当初は「大ハズレ」と表記、のちに「ハズレ」となる）、次回放送にて矢が刺さった位置に「←（名前）様（回数）」と書かれたシールが貼られ、半永久的に残されることとなる。矢が的に刺さっても、的の回転を止める前に矢が落ちた場合もハズレとなってしまう（ただし、矢の本体を残して羽の部分だけが落ちた場合はハズレにはならない）。「ムーブ」時代を含め、番組開始以来大ハズレ第1号は「ムーブ」時代第5回の高嶋政宏だった。ゲストが自動車・スペシャル賞品を獲得した場合、その後はダーツの的の豪華賞品ゾーンは「ラッキーゾーン」となり、そのゾーンに矢が当たれば、用意した賞品から任意の物をひとつを獲得が出来る。2008年11月から自動車がダーツの矢1本につき1台獲得に変更されたため「ラッキーゾーン」は事実上廃止となったが、2009年12月17日のプロ野球スペシャルの視聴者プレゼントで、7つの商品の中から4つの賞品を獲得できる形式で登場した。対抗戦の一時期は、敗北チーム向けの大当たりとなっていた。リクエスト賞品とたわしはダーツが刺されば何回でもプレゼントされる。矢を投げた後、テレビの画面には「（賞品名）獲得」「たわし獲得」「大ハズレ」といったテロップが表示されるが、同じ賞品やたわし、ハズレが複数回あった場合はテロップの上に小さく「またまた!」（2回目）や「またまたまた!」（3回目以降）というテロップが追加される。2010年10月以降は2回目は「また」、3回目以降は「またまた」に変更された。2011年3月20日（同年3月14日の振替）・3月21日放送分は東日本大震災の関係上、視聴者プレゼント分も含めたビッグチャレンジがカットされた。最終回でも行われなかったため、レギュラー放送での事実上最後の実施は同年3月7日放送分となった。復活特番の際にも、ダーツのセットの周りに過去のレギュラー放送時に大ハズレを出した来園者の名前の記載が再現されている。ここでも以前と同じく、大ハズレとなった場合は刺した箇所に後日「←（名前）様（回数）」と書かれたシールが貼られ、半永久的に残ってしまう。これ以降は敗れた2チームの当たりゾーンがあり、そこに矢が当たった場合、当たったチームの希望賞品が与えられる。スペシャル賞品を獲得した場合は「全部」に変わり、チームの希望賞品を全て獲得できる（レギュラー時代の、視聴者向けの大当たりと同じ）。