冨士大石寺顕正会では創価学会とは違う独自の朝夕の勤行を行う。前身の妙信講が1974年（昭和49年）に日蓮正宗から破門される前はもちろん、破門後でも「日蓮正宗顕正会」の時代には五座三座の勤行を行っていたが、現在の「冨士大石寺」顕正会への改名後にスタイルが変更された。妙信講時代の破門、その後に幹部が信徒除名となったことで創価学会や宗門等に見られるような入会と同時に本尊授与をされることはなくなった。このため一般会員は日々の勤行に於いて、自宅より遠く戒壇の大御本尊を直接拝み参らせる遥拝勤行に徹しているのが大きな特徴であり、学会が御本尊に正対するか用意できない場合は東を向いて座るのが望ましいとしているのに対し、顕正会では大石寺の方向を向いて座る。1998年（平成10年）6月15日、顕正新聞で「御観念文の改正」が発表され、方便品、自我偈を各1回読誦しその後に唱題する現在の勤行形式を創価学会に先駆けて採用。顕正会では、毎週日曜日の午前に会員が会館に集合して一堂で行う「日曜勤行」も行われている。埼玉県さいたま市大宮区の顕正会本部会館では日曜勤行が午前中3回に分けて行われ、特に1回目は会長・浅井昭衛が自ら導師を務めることもある。
日蓮正宗から1991年（平成3年）に破門された創価学会では朝と晩に勤行として法華経の抜粋と題目を唱える習慣がある。学会も宗門と同様に御本尊の授与を受け、「学会用」と呼ばれる独自形式の仏壇に安置しそれに正対して勤行を行うとしているが、何らかの理由で仏壇を用意できない学会員は「お守り御本尊」と呼ばれる御本尊をかたどったペンダントの授与を受け、東の方角を向いて座ることによって仏壇の設置に代えることができる。出張や単身赴任、入院などの理由で長期間自宅での勤行ができなくなる場合には、所属する支部や区本部からお守り御本尊の貸与を受けることもできる。なお、御本尊、お守り御本尊のどちらも授与を受けるには供養を納める必要がある。2004年（平成16年）9月10日、学会は聖教新聞に「創価学会の勤行と御祈念文の制定」を掲載。国内でもそれまでの五座三座を一座のみに簡略化した「SGI方式」の勤行を正式のものとしてスタートさせた。これによって、新入会員でも15分程度で1回の勤行を終わらせることができるようになった。。学会創立85周年となる2015年（平成27年）には「創価学会『勤行要典』」を定めた。
総本山大石寺では、毎日午前2時30分より、法主の大導師による「丑寅勤行」が客殿で欠かさず行われている。この勤行では、朝の五座の勤行をした後、本門戒壇の大御本尊への遥拝として一座、唱題が追加されている。
広島大学政治経済学部助手・講師・助教授を経て、1981年（昭和56年）より神戸大学法学部教授、2000年（平成12年）から2007年（平成19年）まで同法学研究科・国際協力研究科教授を務めたのち、定年退職となり神戸大学名誉教授の称号を受ける。その後、2006年8月に防衛大学校長に就任（2012年3月まで）。2012年（平成24年）4月より熊本県立大学理事長、公益財団法人ひょうご震災記念21世紀研究機構理事長。2018年（平成30年）4月より兵庫県立大学理事長。この間、ハーバード大学（1977年（昭和52年）-1979年（昭和54年）、2002年（平成14年）-2003年（平成15年））、ロンドン・スクール・オブ・エコノミクス（1990年（平成2年） - 1991年（平成3年））で客員研究員、日本政治学会理事長（1998年（平成10年） - 2000年（平成12年））を歴任。政府関係の委員として、小渕恵三首相時代に官邸に設置された有識者会議「21世紀日本の構想」懇談会の外交分科会（第1分科会）座長、小泉純一郎首相時代に設置された私的諮問機関「安全保障と防衛力に関する懇談会」委員、福田康夫首相の私的懇談会である「外交政策勉強会」の座長、2007年（平成19年）12月に設立された政府の有識者会議である「防衛省改革会議」（2009年（平成21年）10月に解体）委員を務めた。現在は日中両政府に報告・提言を行う日中両国の有識者による会議「新日中友好21世紀委員会」委員（2003年（平成15年）12月 - ）、一般社団法人アジア調査会会長を務めている。1985年（昭和60年）、『米国の日本占領政策』でサントリー学芸賞受賞。他に吉田茂賞（2回）、吉野作造賞を受賞。2011年（平成23年）には文化功労者に選ばれる。1995年（平成7年）1月17日の阪神・淡路大震災で、ゼミ生の一人を亡くす。亡くなったゼミ生は、ゴスペルシンガーの森祐理の実弟であり、告別式にはゼミ生が所属していた日本メノナイト・ブレザレン教団泉北キリスト教会で式辞を読んでいる。地元西宮市に本拠を置いた阪急ブレーブスのファンであった。2019年（平成31年）2月、日本経済新聞において「私の履歴書」が連載された。