金・元時代（960年～1367年）には金元四大家と呼ばれた劉完素、張子和、李東垣、朱丹渓らが現われる。『黄帝内経』の理論を元に六淫理論、四傷理論といった新しい理論が表された。一方南宋では「太平恵民局」という公立の薬局が設けられて医者や官民に良質な薬を提供するシステムが構築され、宋慈が『洗冤集録』という世界初の本格的な法医学書を著しており、こうした成果は南宋を滅ぼした元王朝にも継承された。また、明の時代に医師の李時珍が『本草綱目』を著して薬学・本草学の分野でも大きな進歩があった。
殷代の甲骨文などには「医」「薬」といった文字は見当たらず、未だ人々のあいだに医療という概念がなかったものと思われるが、やがて巫祝（ふしゅく）と呼ばれる、集落の神事とともに人々の病も癒す呪術師的存在があらわれることになる。最初の医療は、今でいう「占い」「魔よけ」にあたるものが主流であったが、やがてそこへ生薬などの「薬物療法」や、鍼灸の原初的段階が組み入れられていく。それとともに巫祝も、巫を専門とする神官的な存在と、医を専門とする医師的な存在に別れていったと考えられている。こうして秦以前にも扁鵲（へんじゃく）などの名医の存在が数々の記録に残っており、たとえば扁鵲は六不治の一つとして「巫を信じて医を信じざればすなわち不治」をかかげ、すでにこの時代に医者と呪術師的な存在、すなわち医学と宗教とは明確に分離されていたことをうかがわせる。
新道（大阪外環状線）は、基本的に片側2車線（両側4車線）となっており、沿道自治体内における幹線道路として機能している。羽曳野市応神陵前交点以北は整備・供用時期が大阪万国博覧会開幕（1970年3月14日）に合わせて行われたため、現状としては飽和状態にあり、各所で慢性的な渋滞が起きている。また、右折レーンのない交差点が多く、さらにボトルネックとなっている。近年では中央分離帯を除去し、1車線あたりの幅を削って右折レーンを確保する工事や、主要交差点では付近を拡張し、さらに車線を増やす工事も行われた。なお、寝屋川市高宮町から富田林市寿町間の地下には淀川を水源とする大阪広域水道企業団の水道管幹線が埋設されている。河内長野市小山田町から和泉市南面利（なめり）町、同市仏並町から岸和田市内畑町の区間は関西国際空港の開港に先がけて、平成になってから供用開始を行ったものであり、暫定2車線での供用となっている。ごく一部の区間を除き拡張用地は確保済みであり、4車線化が進行中である。また、旧京阪国道重複区間も一部が2車線となっている。
東大阪市内の近鉄奈良線瓢箪山駅付近には、日本で長崎県長崎市の国道324号とここの2ヵ所しかない国道中の商店街・アーケードがある。また、羽曳野市内・富田林市内区間等では、毎年8月1日、沿線のPL教団本庁において祭典（教祖祭PL花火芸術）が執り行われ、多数の見物客が付近一帯に押し寄せるため、国道170号(大阪外環状線)を含む付近一帯が通行止となる。
現行の道路法（昭和27年法律第180号）に基づく二級国道として初回指定された1953年（昭和28年）では、和歌山松阪線（和歌山市 - 松阪市）として指定されていた。1958年（昭和33年）に一級国道42号への昇格に伴って欠番となり、1963年（昭和38年）新たに指定された高槻橋本線（高槻市 - 橋本市）に採番された。このため、二度目に指定された当時の国道170号は東高野街道をたどる都市計画道路高槻橋本線として整備が始まった。しかし、大阪外環状線は泉佐野市沖に建設が決定した関西国際空港へのアクセス路線として泉佐野方面に延伸されることとなり、旧道の河内長野市から橋本市の区間は国道371号を北伸させることで引き継いでいる。古い案内標識の行き先が「泉佐野」ではなく「橋本」となっているのは、このような経緯があったためである。1970年の日本万国博覧会（大阪万博）にあわせて、地元で「外環」とよばれる大阪外環状線の一部を構成するバイパス道路が整備された。
小里光忠が天文3年（1534年）に小里川南岸の城山に築いた。それ以前は付近の小里氏の菩提寺である興徳寺の西に小里新城があり、土岐氏や小里氏の居城だったとされる。小里氏は土岐元頼ないしその子の頼連から始まったとされ、元頼の戦死後は諸国を放浪したが、越前国の朝倉氏の後援を得て土岐、恵那両郡の旧領・約3,600石余を取戻した。ただし、築城者の光忠が土岐氏の系譜を引くかは不明とされる。光忠は織田信長に従ったが元亀元年（1570年）の武田氏重臣の秋山虎繁が東美濃に侵入した際の上村合戦に敗れ死去した。光忠の子・光明は、天正2年（1574年）に小里城に在城しており、織田信長は岩村城を攻める拠点として鶴ヶ城 (美濃国)に河尻秀隆、小里城に池田恒興を御番手として入れ、改修を行なった。なお翌年岩村城が落城するとこの工事は中止された。天正11年（1583年）、小里光明は織田信孝に仕えたが、賤ヶ岳の戦いにより豊臣秀吉に敗れて信孝が自害した後は、森長可に攻められて小里城を離れ、和田姓を名乗って徳川家康に仕えた。その後、関ヶ原の戦いの功によって光明の子・光親は慶長5年（1600年）に土岐、恵那郡の旧領を再び与えられ、小里城に帰還し陣屋を構えた。しかし光親の子・光重は嗣子がないまま元和9年(1623年）に亡くなったため、小里氏は断絶した。