七年戦争において大王は敵片翼への集中攻撃を行うことが多く、今回もシュヴェリーンにオーストリア軍右翼への攻撃を命じた。これに対してシュヴェリーンは地形の偵察が必要と答え、ハンス・カール・フォン・ヴィンターフェルトがこれを行った結果、敵右翼前面には草地が広がっていて攻撃に適すと報告した。こうしてプロイセン軍は攻撃に着手した。シュヴェリーンが主攻を担い、その左翼をハンス・ヨアヒム・フォン・ツィーテンの騎兵隊が援護したのだったが、実際にその場所に着いてみると、ヴィンターフェルトは丘の斜面しか見ておらず、地形の凹凸でそれが見えなかったのだが、オーストリア軍陣地の前に広がっていたのは草地どころか沼地で、オーストリア軍はその向こう側で丘に陣取って有利な位置を占めていた。ブラウンはプロイセン軍による右翼への攻撃に対し急いで部隊を移動させ、相対させた。結果として陣形はＬ字型になった。プロイセン軍は沼地を越えるまでにオーストリア軍の強力な砲撃を受け、丘を登ろうとしてオーストリア軍の猛射を浴びた。ヴィンターフェルトは撃たれて後送され、部隊には動揺が走って前進が止まった。シュヴェリーンは兵士たちを奮い立たせるために軍旗を掲げて最前列に立ち、再び前進させようとしたが、銃弾を受けて戦死した。オーストリア軍でもブラウンが撃たれて重傷を負い、プラハに送られた。右翼のオーストリア軍はプロイセン軍の攻撃を防ぎ、反撃によって逆に圧迫しつつあった。しかし同時にその過程で、右翼と中央とのあいだに間隙を生じさせていた。大王は左翼部隊を立て直すとともに、第二戦列を投入してオーストリア軍を攻撃させた。ベーヴェルンや、ブラウンシュヴァイク、ハインリヒ王子らが、オーストリア軍左翼を攻撃しつつ、中央の間隙に向かって攻勢に出てオーストリア軍を分断した。ツィーテンの騎兵部隊はオーストリア軍の最右翼を突破して後方に傾れ込み、オーストリア軍の混乱を助長した。ついにオーストリア軍は崩れ、大部分がプラハ城内に逃げ込み、プラハに逃げられなかった残りの部隊は遠くの友軍目指して敗走した。
前年に始まった七年戦争はこの年から各国ともに本格的な交戦に入った。プロイセンは先制攻撃の有利を得て前年中に全ザクセンを占領して兵站基地化し、オーストリアはその救援に失敗したがそのかわり自国での防備を固める時間を得た。プロイセンはシュレージェンとザクセンで、オーストリア軍はベーメンとメーレンでそれぞれ冬営に入った。オーストリア軍の総司令官は皇帝フランツ1世の弟カール・アレクサンダー公子であった。その後見役であるマクシミリアン・ユリシーズ・フォン・ブラウンは、フリードリヒ大王は必ずや攻勢を仕掛けてくるから、その前にこちらから攻め込んで主導権を握り、ベーメンではなくザクセンを戦場とすべきだと進言した。しかしカールはこれを用いなかった。この春に大王が行った機動はナポレオニックな戦争のやり方の先行例として知られる。すなわち、大王はオーストリア軍が広く分散宿営していることを利用して、自軍では冬営を畳むと同時に、これを1箇所に集結させず4個軍団が東西2方向から同時にプラハ目指して前進するという求心作戦を用いた。大王直率軍団とアンハルト＝デッサウ軍団がザクセンから、シュヴェリーン軍団とベーヴェルン軍団がシュレージェンからそれぞれ侵攻した。またしても先手を取られたオーストリア軍は、分散されたままの部隊を急遽退却させ、捕捉されないようにするのが精いっぱいで、プロイセン軍の進撃を阻止することができなかった。4月21日にはライヘンベルクの戦いで双方の軍団が交戦し、オーストリアが敗北した。こうして両軍はプラハに集結した。オーストリア軍はプラハ城内に1万5千の兵を入れて守らせると、残り6万でその東に陣を敷いた。一方プロイセン軍も、ヤーコプ・フォン・カイトを分派してヴルタヴァ川左岸からプラハを抑えさせ、主力をオーストリア軍に向けて決戦を望んだ。その兵力は6万4千であった。
 文政11年（1828年）、稲垣貢家（稲垣桂次）は、稲垣此面から養子入りした男子に家督を相続させて、給人となった
内室（妻）は、文政7年に輿入れした真木兵橘2女であるため、婿養子ではなかった
前後するが用人に抜擢された稲垣左一兵衛から、稲垣桂次に家督を相続した記事については、史料がなく不明である
天保9年（1838年）、稲垣源次は家族が出奔・家出して騒動になり、家内不取締を責められて、一時降格されたが、まもなく元席に戻った
この稲垣源次とは、誰の改名・異名なのかは、史料がなく不明である
小諸家臣・稲垣貢家の家督を相続した稲垣左一兵衛重禮は、相続時の持高94石で、家の格式は奏者格・役職は給人席であったが、9代藩主に用いられて持高100石・役料と80俵となり、元治・慶応年間に、家の格式は番頭格で、役職は用人・加判に班を進めて家老職に次ぐ地位まで進んだ
小諸騒動前期には、役職にあり康済を廃することには反対する一方で、牧野八郎左衛門・太田に対して批判的であった
真木要人則道とは従兄弟の続柄にあり、当初はともに中間派的立場であったが、一方の稲垣は加藤・牧野 求馬派に、他方の真木は牧野八郎左衛門・太田派に組み込まれていった
稲垣左一兵衛重禮は、小諸騒動の渦中で病気のため致仕となり死亡した
父から家督を相続した稲垣左織重為は、小諸騒動後期に加藤・牧野求馬派に属して小諸騒動によって謹慎となったが、明治3年6月19日赦免となり、復権して少参事となった
稲垣左織重為は、古畑氏等とは異なり、謹慎のみで閉門の懲戒処分は受けていない
また小諸家臣斬首の謀議に参加はしているが、斬首執行に難色を示していたとする指摘も一部にある
この指摘が正しければ謀議に参加した連帯責任を問われたことになる
よって稲垣氏は、家老の家柄でありながら、改易・取り潰しを経験して、名跡再興となった稲垣氏と、この同族である稲垣貢家の稲垣氏の2家があり、幕末・維新期には士分上禄2家を数えたが、化政期以降から廃藩までは、家老末裔の稲垣氏（通称は源太左衛門・此面・市右衛門等
中小姓末席・馬廻り格まで格式を下げられたのちに、紆余曲折を経て幕末に奏者格連綿まで戻す）より、稲垣貢（通称は源次・左織・左一兵衛等
奏者格から幕末に番頭格連綿に昇格）家系のほうが格上であった
稲垣氏2家は、加藤・牧野求馬派に属したが、廃藩時、少参事（用人・加判）・士分上禄に名を連ねて重臣の列にあった
稲垣左織重為は、廃藩後に東筑摩郡長に就任したが、長野県の郡長の中では在職期間が最も長かった（在職期間は明治12年から同24年）
また明治15年には南安曇郡長を兼任した
同氏の先祖代々の墓地は小諸市古城二丁目南側隣地（同市乙）には存在しない
養子の稲垣乙丙（農業学者・東京帝国大学農学部前身の名誉教授・帝国農科大学教授）は、東京都多摩霊園に眠る偉人・著名人に掲載があり、養父・重為の姓名も明らかにされている
他方、先祖が家老職を勤めた稲垣此面正利の先祖代々の墓は、小諸市古城二丁目南側隣地（同市乙）に存在するほか、江戸にも壇寺と葬地を持っていた