応永15年（1408年）、上杉氏憲（禅秀）の子として誕生。生まれてまもなく、常陸国国人・大掾満幹の養子となっていたが、応永23年（1416年）に父・禅秀が反乱を起こし一族の多くと共に敗死・自刃すると（上杉禅秀の乱）、憲秋・持房らの兄と共に京都に逃亡して僧になった。後に還俗し6代将軍・足利義教より偏諱を受けて教朝と名乗り、永享10年（1438年）の永享の乱、同12年（1440年）の結城合戦において兄と共に軍を率い幕府方として活躍した。その後、享徳の乱を起こして追放された足利成氏に代わって鎌倉公方として派遣された足利政知に渋川義鏡らと共に付き従い鎌倉入りを目指したが、政情不安のため果たせず政知は堀越に留まり堀越公方となり、教朝は関東執事となった。寛正2年（1461年）、死去。死因は病死とも渋川義鏡の策謀による自害ともいわれる。関東執事は子・政憲が継承し、越後国守護・上杉朝方の子であり養子の朝定は山本寺上杉家の祖となった。
2010年6月23日、松島泰勝龍谷大学教授が発表した「琉球自治共和国連邦独立宣言」に賛同の意を表明した。松島は後に、琉球民族独立総合研究学会を設立している。
住友電気工業からアイシン精機に事業譲渡された住友電工ブレーキシステムズの業務を、アイシン精機への生産移管が完了するまでの暫定法人として設立された。2010年には、アイシン精機の保有していた株式が、アイシン精機および住友電工のブレーキ事業を継承したアドヴィックスに譲渡された。
環境省のレッドリストでは取り上げられていない。県別でも鹿児島県が準絶滅危惧種に指定しているのみ。この県が北限であるが、それ以南では比較的普通種であることを反映していると思われる。
観賞用に栽培されることがある。その歴史は意外に古く、琉球で『波志干（はしかん）』あるいは『野海堂』と呼ばれていたもので、江戸時代の文政年間(1818-1830)に大阪に導入され、それから江戸でも栽培され始めたと言われている。
ハシカンボク属の植物は中国、台湾から日本に10種以上があるが、日本には他に2種がある。ヤエヤマノボタン B. yaeyamensis は石垣、西表島の固有種、コバノミヤマノボタン B. okinawensis は沖縄本島の固有種である。本種とは分布も重複しており、形態的にもある程度似ているが、これらの種はいずれも全株無毛であり、また葉はいずれも革質で、葉質が薄く、全株に毛が多い本種とは印象がかなり異なる。
日本の固有種で屋久島、種子島から以南の琉球列島の、奄美大島、沖縄島、石垣島、西表島、与那国島に産する。なお、初島(1975)には鹿児島市に産するとの記述がある。山地の路傍や山裾などに見られ、やや湿り気のある場所を好む。
常緑性の小柄な低木。背丈は30-100mになり、茎の断面は丸い。枝や葉柄には立った剛毛と短い毛が生える。葉は対生で、葉身は薄い草質で卵形、狭卵形から卵状長楕円形で先端は少し尖るか、突き出して尖り、基部はやや心形に窪む。葉の縁には細かな低い鋸歯があり、鋸歯の先端には剛毛が生え、また葉の両面にもまばらに毛が生える。葉には5行ないし7行の葉脈が強く出ており、裏面はやや白い。葉身は長さ4-10cm、幅2-5cm、葉柄は長さ1-8cm。花期は7-9月。花序は集散花序で、茎の先端から上向きに伸び出し、多数の花を付ける。花は径1.5cmほどで淡いピンク色。花序の長さは8-12cm、短毛が生えている。花柄は長さ5-12mmで基部に小さな苞がある。萼筒は長さ4mmで、花柄から先端へと次第に幅広くなる。萼列片は4個あり、披針状三角形で長さ1mm。花弁もやはり4枚で、菱状倒卵形で長さ8mm、先端は小さく尖っている。果実は倒円錐形で長さ7mm、先端に輪のような環状体があり、その縁はほぼ滑らか。雄蕊は8本あるが、これに大小の2形がある。大きい方は長さ4-5mmになり、葯は紫色で内向きに鎌状に曲がっている。小さい方は2.5mm、大きい方の基部にある。柱頭は斜めに伸びて雄蕊の輪から伸び出て上を向く。先端は点状。
日本では重要な水産資源で、タコ類の中では最も産額が多い。瀬戸内海の兵庫県明石市沖でとれる「明石ダコ」が珍重される。カニなどを餌とした釣りも行われるが、物陰に潜む習性を利用した「蛸壺」（たこつぼ）漁法が主流である。大阪湾沿岸の弥生時代の遺跡からも、蛸壺用と思われる土器が大量に発掘されており、古くから食用にされていたことがうかがえる。塩で揉み洗いしてから茹でて、酢蛸、煮物、寿司種、燻製や干物、たこ焼きや明石焼きの具などにする。茹でずに生で刺身にしたり、薄切りにしてしゃぶしゃぶにしたりすることもある。日本の需要は国産だけでは賄いきれないため、近縁種がアフリカ大陸北西の大西洋岸諸国などからも輸入されている。モロッコからの輸入は一時日本での消費量の4割を占めていたが、乱獲によって漁獲量が減少し、2003年から1年あたり8か月程度の禁漁規制が続けられている。モーリタニアも有力な輸出元である。一方、タコは英語で「デビル・フィッシュ」（Devil fish=悪魔の魚）と呼ばれることもあり、欧米で食用にするのは長らく南欧の一部地域に限られていた。イタリアやギリシャなどの地中海沿岸や、スペイン北西部のガリシア州（ポルボ・ア・フェイラというタコ料理が有名）などである。近年はこうした南欧のタコ食文化が、観光客や移民を通じてヨーロッパの他地域やアメリカ合衆国にも広がりつつあり、国際市場での日本の商社などとの購買競争が激しくなっている。 2017年6月8日、日本水産はマダコの完全養殖技術を構築したと発表した。