三度のワールドチャンピオンに輝き、またブラバムの創設者でもあるジャック・ブラバムの三男として、ロンドンに生まれる。兄のジェフ・ブラバム、ゲイリー・ブラバムもレーシングドライバーになったが、ブラバム3兄弟の中で唯一、F1の決勝を走っている。1989年にイギリスF3でチャンピオン獲得、F3マカオGP優勝などの活躍が認められ、1990年サンマリノGPで、このレースからオニクスに移籍したグレガー・フォイテクのシートを得て父の創設したブラバムチームからF1に初参戦した。しかし思うような成績を上げることが出来ず、1年限りでF1を去り、スポーツカーレースへ活動の場を移した。1994年にシムテックがF1参戦を果たすと、父が経営に参加していたこともあり、F1復帰を果たした。このシーズン限りでF1を去り、その後はスポーツカーレースでの活動を再開し、ALMSなどに参戦している。1996年にはアロウズのテストドライバーを務める傍らマクラーレンF1 GTRで全日本GT選手権（JGTC）のチャンピオンに輝いた他、1997年には兄ジェフと組んでバサースト1000を制し、2005年と2006年にはセブリング12時間のクラス優勝を果たした。2009年にはスコット・シャープと共にALMSのLMP1クラスのシリーズチャンピオンに輝いた。2009年ル・マン24時間レースに、プジョー・スポール・トタルチームより908 HDi FAPに乗って参戦、総合優勝を飾っている。2013年、ブラバムの名称を名乗る権利を取得し、名門復活に向けたプロジェクトに取り組んでいる。
事務所移籍後の最初の法廷（『4』の第2話）で、「人の癖を読み取る能力（みぬく）」が自身に存在することに気付き、以後、尋問においてこの能力を活かしている。また、みぬきも同様の能力を持っているが、王泥喜のほうが能力が高い。その助けとなる「腕輪」は元々は母親のものだが、王泥喜自身はそのことを知らない模様。『5』では法廷パートで夕神迅が操るタカ「ギン」に「インチキ」とみなされ妨害されたため「集中」することができず、証言を「みぬく」ことができなかった。そのため、主に探偵パートでこの能力が発揮されている。第1話と第4話以降ではある理由から片目を覆うことで、この力をわざと発動させないようにしていた。『6』でも、主に探偵パートで能力を使用している。
ニュルンベルク城伯領の起源は、11世紀の初めにペグニッツ川沿いの岩山に神聖ローマ皇帝の城が築かれた時代に遡る。おそらく、ハインリヒ3世が1040年頃に城塞施設を建設したものである。この建設は、バンベルク司教の勢力下にわずかなりとも拠点を造ろうという思惑があったと推測されている。彼の先任者達が気前よく寄進を続けたために、フランケン地方の王領は多くの範囲が司教領として失われてしまっていたのである。1105年頃、ニーダーエステライヒ地方の貴族ラープス伯家一門がこの城に封ぜられ、ニュルンベルク城伯が誕生した。これ以後、彼らは城塞の周辺からニュルンベルク城伯領を拡大させ、広い勢力範囲を獲得するに成功した。1190年に最後のラープス伯コンラート2世が男系後継者のないまま亡くなり、婿にあたるツォレルン家のフリードリヒ1世がこの遺領を受け継いだ。おそらく、翌1191年に皇帝ハインリヒ6世が、彼をニュルンベルク城伯に封じたのであろう。これにより、ツォレルン伯家はニュルンベルク城伯領を正式にその所領に加えたのである。これ以後、彼らは（時に一門の傍系の者を含め）この所領（後に独立した侯領を樹立する）を、神聖ローマ帝国の終焉まで統治し続けた。14世紀以後、ツォレルン家はホーエンツォレルン家を称する。巧みな領土拡大戦略により、ホーエンツォレルン家はその支配領域を、特に現在のオーバーフランケンからミッテルフランケンにかけての地方で拡大させていった。アーベンベルク家から相続により、その主城であるアーベンベルク、カドルツブルク、リートフェルト旧王領（ノイシュタット・アン・デア・アイシュの母体となった）を獲得し、ハイルスブロン修道院の保護権を入手した。1248年には、オーバーフランケンの北東部、アンデクス＝メラン伯が治めていたバイロイトまでも相続している。また、模範的な金融政策によっても、さらに広範囲な領土拡張がなされた。1285年にヴンジーデル、1292年にアルツベルク、1338年にシャウエンシュタイン＝ヘルムブレヒツ、1373年にミュンヒベルク、1377年にホーフ、1412年にはゼルプまでその勢力を拡大した。こうして拡大した地域はしかし、obergebirgische Land（「山地の上」地方）と呼ばれる、ニュルンベルク城伯領の一部に過ぎなかった。ホーエンツォレルン家は、untergebirgische Land（「山地の下」地方）においても、わずか数十年の間に広い領域を統治するようになっていた。1331年には、後に首邑となるアンスバッハを含む代官領を獲得した。この他に勢力下に治めた市や市場町には、フォイヒトヴァンゲン、ウッフェンハイム、クライルスハイム、クレーグリンゲン、キッツィンゲン、マルクトシュテフト、シュヴァーバッハ、ロイタースハウゼン、グンツェンハウゼンが含まれた。1273年には既に、ハプスブルク家の皇帝ルドルフ1世がニュルンベルクの皇帝管轄の地方裁判所をフリードリヒ3世に託した。ホーエンツォレルン家にとってこれは、政治的影響力を強める恰好の道具となった。15世紀になると、彼らは裁判所をアンスバッハに造った新しい宮廷内に移した。ホーエンツォレルン家の権力が拡大するにつれ、バイエルンのヴィッテルスバッハ家、ヴュルツブルク司教、帝国自由都市ニュルンベルクといった他の帝国内勢力との衝突も拡大した。1420年には、バイエルン＝インゴルシュタット公ルートヴィヒ7世の軍勢によってニュルンベルク城伯の城が破壊される事態にまでエスカレートした。しかしホーエンツォレルン家は、この城をもはや再建しようとはせず、1415年にブランデンブルク選帝侯を兼ねたフリードリヒ6世が1427年に帝国自由都市ニュルンベルクに売却した。彼らはその後も「ニュルンベルク城伯」を名乗ったが、この城の売却は国法上、この時点を持ってニュルンベルク城伯が消滅したことを意味している。この後、ニュルンベルク城伯の旧領から、いずれもホーエンツォレルン家一門が統治するブランデンブルク＝アンスバッハ辺境伯領、ブランデンブルク＝クルムバッハ辺境伯領が形成された。