1904年、与謝野鉄幹と与謝野晶子の二男として生まれる。学校法人暁星学園、第一高等学校を経て、1928年東京帝国大学法学部政治学科を卒業し外務省入省、在フランス日本国大使館外務書記生となる。1935年、球磨川電気社長などを歴任した坂内虎次の娘で11歳年下の道子と結婚。その後2男3女に恵まれる。長男に政治家の馨、次男にレジオンドヌール勲章シュヴァリエを叙勲した金融家の達、三女に詩人、美術評論家、フランス文学者の文子がいる。外務省欧亜局所属時に日独伊三国同盟に反対する見解を示す。第二次世界大戦中は、スペイン、スイス、ドイツなどヨーロッパを中心に駐在。赤十字社との関係作りにも尽力した。在スイス日本国大使館一等書記官などを務め、戦後はベルギー在外駐在事務所長を経て、1949年外務省調査局長、1952年在ベルギー日本国大使館公使、1952年駐エジプト特命全権公使、1954年初代駐エジプト特命全権大使、1956年駐スペイン特命全権大使。1962年から、田畑政治初代事務総長の後任として、1964年東京オリンピック大会組織委員事務総長に就任。その後、1965年には駐イタリア特命全権大使に任命された。原子力委員会委員在任中の1971年1月25日、虎の門病院にて肝性昏睡で死去した。
現在のバスターミナルは2004年6月1日供用開始。JR北海道函館駅に隣接しており、発券窓口兼待合室と13ヶ所の乗降場を備えている。函館バス、函館帝産バス、北都交通、北海道バスおよび共同運行各社が乗り入れる。
政治学、経済学などさまざまな学問分野から制度研究がなされており、著名な日本人研究者としては、青木昌彦（経済学、比較制度分析）や盛山和夫（社会学)などがいる。
多様な人物が集まる集団では完璧な制度はなく、構成者全員の権益を満たすことはできない。このため、常に不満を抱く人物が存在し、改革が求められている。このような集団の勢力を「革新」という。また、既得権益の享受者は既存の制度の維持を求めている。このような集団の勢力を「保守」という。既存の制度に問題が生じた場合は改革が必要であるが、急激な改革は集団の構成者個々の対応の遅れを招き、社会不安を発生させる要因となる。改革には充分な配慮が必要である。
制度（せいど、英: system, institution）は人間行動の定型化されたパターン。社会関係を円滑に営むために社会を構成する集団の構成者や、その社会の統治者によって定められた決まりごととして定式化され公認されていることが多い。集団の構成者個々の意志は別として集団の構成者全員が締結した契約として考え得るほど拘束力を強めることがある。制度の効力はそれを定めた各集団に限られるが、他の集団に対しても影響を与えている。社会全般に関わる制度を社会制度という。法治国家に於ける制度は法によって定められている。改革（かいかく）は既存の制度、機構、組織等を改めることである。社会に於ける制度は、構成者の持つ権益を守り、相互の利害を調整することを目的としている。この目的を達成するためには、構成者全員が納得する形で定める必要があるが、現在に於いても利害関係の衝突から定めることが困難な場合がある。
プロモーションビデオに登場する木造住宅は、『8時だョ!全員集合』の「母ちゃんコント」のセットを、当時のスタッフの手により再現している。伊藤の愛犬が出演している。
1989年、当時現役のオーストラリア代表ウイング（以下、WTB）選手、イアン・ウィリアムスが加入したが、当時、社会人チームに加入した外国人選手については、1年間の社業業務を務めなければ公式戦に出場できないという日本ラグビー協会の規約があり、そのため、ウィリアムスは同年度シーズンの公式戦に出場することができなかった。しかしながら、全国社会人大会（花園）決勝でサントリーを破り、1990年1月15日の日本選手権でも早稲田大学に58-4で圧勝し、両大会連覇を果たした。そして1990年度のシーズンから、上述のウィリアムスが公式戦に出場することになるが、後述する通り、奇跡のトライを生むことになる。1990年度の社会人大会（秩父宮）決勝は、宮地克実監督擁する、三洋電機との対戦となったが、その試合は日本のラグビー史に今も語り継がれる、歴史的な試合となった。強力なFWを擁する三洋は後半30分過ぎまで16-12とリード。しかもここまで、神戸製鋼はトライが1つもなかった。終盤になって当チームは、繰り返し連続展開からトライチャンスを試みるが、三洋の強力なタックルがことごとく決まる展開となり、22mラインの攻防戦で常に後退を強いられる展開となった。時計が後半40分を過ぎ、ロスタイムに入った。当チームは切り札である、ウィリアムスにボールを集めようとするが、なかなかボールがウィリアムスまで渡らない。後半41分頃、三洋の選手がタッチに蹴出した瞬間、宮地監督は立ち上がり、勝利のポーズを見せたが、主審の真下昇はノーサイドの笛を吹かず、そのまま試合は続行。後半43分頃、ウイングとして出場しながらも、この時点ではフルバック（FB）の位置にいた綾城高志をライン参加させ、ゲインラインの突破を図るものの、三洋ディフェンスに見破られ、ハーフウェイライン上でラック状態となってしまう。その状態から素早くボールを出した当チームは、大西一平が再度縦をついてラック状態へと持ち込むと見せかけて、スクラムハーフ（SH）の萩本光威が素早くボールを出し、これを受けた、スタンドオフ（SO）の藪木宏之がパスを放ったが、センター（CTB）の藤崎泰士がホスピタルパスを嫌って見送った（スルーした）ために、同じくセンターの平尾がワンバウンドでパスを受けた。だが、このパスが三洋ディフェンス陣に動揺を与え、一瞬三洋の選手が立ち止まってしまう。その状態から平尾がついに切り札・ウィリアムスへとパス。ウィリアムスは約50mを独走。一方三洋も、ワテソニ・ナモアが懸命にウィリムアスを追うが、ゴールエリア付近で振り切られ、ウィリアムスは細川にGKを決めやすくさせるため、ゴールエリア中央へと持ち込んでトライ。16-16の同点となった。この時点ではまだ両者優勝の状態であり、日本選手権出場権規約によりトライ数の多い三洋が出場権を握っていたが、細川が冷静にGKを決め、18-16でついに逆転。奇跡の全国社会人大会3連覇を達成した。その後1991年1月15日に行われた日本選手権では、吉田義人が主将を務める明治大学を終始圧倒。こちらも3連覇を達成した。