代表作は『じゃりン子チエ』。主に人情物を得意とする。新人のときに原作つきの仕事をしたこともあるが、自分の知っているところを描きたい、自分で話が作りたいと考えており、その後は作画のみの作品はない。つげ義春を深く尊敬し、特に初期の頃につげ義春の画風が顕著に出ている。アシスタント経験はなく、すべて独学であるため、スクリーントーンを使用しないなどの特徴がある。「アシスタント? 一人もおりまへん。嫁はんに手伝うてもらうけど、ほんまは全部一人でやりたいんよ」と述べていたが、その後「嫁はんが子供できてから手伝いできんようなった」ために『アクション』でアシスタント募集を出すようになった。また『じゃりン子チエ』に登場する小林マサルははるき自身で、その相棒のタカシは元アシスタントのいわしげ孝がモデルである（ただし、タカシは、いわしげがアシスタントになった1980年より前の作品（第3話「教育パパの巻」）から登場している）。「俺にはマサルの気持ちがようわかるんですよ。まさにその嫌味なキャラは俺自身ですわ」と若いころに心情を述べている。
「自分は生来の怠け者で、面倒くさいことはイヤだ」というのが持論。趣味はジャズレコード鑑賞や小説を読むことで、その他にあまりお金の使い道がないという。いわゆるヘビースモーカーでタバコは一日に何箱も吸うほどだが、酒は全く飲めない下戸である。パソコンを使わないためインターネットにうとく、携帯電話も苦手である。学生時代より「ベニヤ板3枚分」もあるような大きな絵を専門に描いており、置く場所が無いため展覧会に出品してもそのまま預けっぱなしで取りに行かなかったという。そのような状況だったため、絵を縮小することばかり考えていて、結局、30才前後で漫画に落ち着いたという。はるきの交流関係がある人物は漫画原作者の小池一夫などである。はるきの東京在住時は、漫画原作者の狩撫麻礼とも交流が深かった。
Let'snoteはアルファベットと数字で構成されており、アルファベットがシリーズ名、数字が世代を意味する。なお、アルファベットは当初1文字だったが、2012年2月発売のNX・SXからアルファベットが2文字となり、現行モデルでは全シリーズアルファベットが2文字となっている。品番ではさらにアルファベットや数字（個人向けの現行モデルの場合5文字）が続いており、仕様により異なっている。タイプ違いの場合、寸法やドライブベイの有無など外観に差があるため判別しやすいが、複数の世代で筐体が流用されることもあり、世代間の判別が難しいものもある。同じタイプでも世代が異なると性能や機能に差があり、特に「1」から「3」までの機種では大幅な改良が加え続けられたため、例えばモニター裏側の強度やキー配置、バッテリー駆動時間、USBポートの位置などに大きな差がある。店頭に旧機種が置かれていることは少ないが、中古品やネットでの購入時には注意が必要である。特にT1はマザーボードや電源周辺が壊れやすいという報告が多い。また、R1には大きく分けて初期型(R1R, R1P)と後期型(R1M, R1N)がある。同一筐体を採用しながらマザーボードやチップセット等が異なり、最大メモリ容量も、前者は256MB、後者は768MBまでと異なっている。
2006年11月より、Let'snote10周年記念の一環と銘打って無償でのPCリフレッシュサービスを実施していた。対象はT1/T2/Y2/R1/R2/R3/W2系。基本サービスとしてトップケース交換・キーボード交換・HDDチェック・ウィルスチェック・ACアダプタチェック・一般動作確認・本体清掃・バッテリチェック（詳細診断込み）を行い、その他に不具合と判定した一部の部品（サイドカバー等）の無償交換などを実施していた（ただしバッテリは別途有償購入。天板、基板、HDD交換も有償）。返却時には詳細を記した報告書が担当者の名前入りで添付されていた。当初は2007年の年始ぐらいで受付を終了する予定であったが、あまりの好評ぶりに急遽2007年4月20日まで申し込み受付を延長、その後2007年8月31日まで再延長した。1月22日から関東地区向けに秋葉原にある首都圏松下テクニカルサービスの拠点で持ち込み修理を受け付けていた（ただしウィルスチェックはしていない）。現在はどちらも受付を終了している。
2014年11月20日にボルチモア・オリオールズとマイナー契約を結んだ。2015年8月25日にメジャー契約となり、アクティブ・ロースター入り。最終的には、メジャーでは自己最低の14試合出場だったが、自己最高の打率.286をマークした。守備では遊撃手を13試合、二塁手を1試合守り、どちらのポジションでも無失策だった。12月2日にDFAとなった。2016年1月1日にオリオールズとマイナー契約で再契約し、同年のスプリングトレーニングに招待選手として参加することになった。開幕は傘下のAAA級ノーフォーク・タイズで迎えたが、5月7日にメジャー契約を結んでアクティブ・ロースター入りした。6月21日に40人枠を外れる形でAAA級ノーフォークへ配属された。9月15日に再びメジャー契約を結んでアクティブ・ロースター入りした。だが、この年も前年と同数の14試合出場に留まり、打撃面でも調子が上がらずに打率.194・本塁打と打点はゼロに終わった。守備では三塁手の9試合・遊撃手の6試合いずれもで無失策・DRS0だった。10月7日にDFAとなり、13日に40人枠から外れた。2017年2月25日にオリオールズとマイナー契約で再契約し、同年のスプリングトレーニングに招待選手として参加した。開幕はAAA級ノーフォーク出迎えたが、5月21日にライアン・フラハーティの10日間故障者リストの登録に伴い、メジャー契約を結んでアクティブ・ロースター入りした。6月6日にDFAとなり、翌7日に40人枠から外れる形でAAA級ノーフォークへ配属された。6月19日にJ.J.ハーディの故障者リスト入りに伴い、メジャー契約を結んでアクティブ・ロースター入りした。7月8日に再びDFA、11日に40人枠から外れる形でAAA級ノーフォークへ配属された。8月21日に自由契約となり、引退も表明した。