1935年、クーデンホーフ＝カレルギーは、ファシズムやボルシェビズムが終わるという見通しを立てた。加えて技術進歩により、階級差や貧富の差が無くなり、社会が変容すると宣言した。その社会では個人が確立され、母性による友愛が、社会や国家を築くという。それには、クーデンホーフ＝カレルギーが自己完成を人間の最高の義務と考えているという背景がある。クーデンホーフ＝カレルギーは、自身の描く社会や国家になるには、教育改革により、全人類が兄弟姉妹になり、全人類が同一の「神」の子（「神の子」も参照）にならなければと考えた。そのために必要なのは、友愛という名の、心の革命であるという。クーデンホーフ＝カレルギーの友愛は、フランス革命の友愛に立脚している。とはいえクーデンホーフ＝カレルギーの友愛主義は、自由と平等の両立であり、フランス革命に対して高く評価していない。クーデンホーフ＝カレルギーによると、「自由、平等、友愛」のためのフランス革命には、自由の革命はあれど平等と友愛の革命はなく、自由と平等は依然対立しているが、誰もが望むような経済的平等は自由と対立しているようでは無価値である。そこで、友愛主義のもと、友愛革命という心の革命が必要となる。さらにクーデンホーフ＝カレルギーは、友愛革命が、各国の国民間および階級間の橋渡しとして、その全ての自由な人間が同胞になる福音であると強調する。心の革命とは暴力や強制ではなく、相互の尊厳を尊重することであり、その権利は人間生来のものであり、その権利はあらゆる制度に優る。
汎ヨーロッパ運動主催者であり、また友愛団体フリーメイソンリーの会員であったリヒャルト・クーデンホーフ＝カレルギー伯爵は、「Brüderlichkeit」（ドイツ語。ブリューダーリッヒカイト）すなわち「友愛」を思想として提唱した。そこに至るまでに特に大きな影響を与えたのが、彼の所属していたフリーメイソンのロッジ「人道」である。また彼の回想録によると、彼は学生時代、全寮制のテレジアヌム校においても諸民族の青年たちと一つ屋根の下で友愛精神がある生活を送っていた。彼がフリーメイソンのロッジ「人道」を5年目に辞めた後も彼の周囲にはフリーメイソンがいた。彼は1968年に『友愛の世界革命』（Für die Revolution der Brüderlichkeit）という書籍も出している。伯爵の著作『自由と人生』（ドイツ語の原題は『Totaler Staat Totaler Mensch（トータラー・スタート トータラー・メンス）』。1937年。題意は「全体国家 全体人間」。）は、文字通り全体主義あるいはファシズムを批判しながら、友愛にもとづく世界を構想した。この書籍は、クーデンホーフ＝カレルギーが汎ヨーロッパ運動によりドイツと対立し、双方が政治的に応酬する中で出版された。ドイツによるオーストリア併合はその翌年の1938年のことであり、クーデンホーフ＝カレルギーはドイツ政府から狙われ国から国へ逃亡した。各国語に翻訳された本書は日本で元首相鳩山一郎への影響を強く与えた書籍であり、歳月経過後に鳩山が日本語版を書いた（翻訳用テキストは英語版）。
クーデンホーフ＝カレルギーはヨーロッパとロシアの団結はいつの日か実現可能であろうとも考えていた。ただしそれはヨーロッパとアジアがウラル山脈・アルタイ山脈まで拡大したり、ヨーロッパが中国・日本・太平洋まで拡大したりしないならば、という地政学的な条件付きであった。クーデンホーフ＝カレルギーが汎ヨーロッパ論を展開する中でヨーロッパや祖国オーストリアの復興のために反対していたヴェルサイユ体制（1919年）においては、ロシア（ソ連）は、ヴェルサイユ条約ほか諸講和条約とともに発足した国際連盟へ1934年に加盟した（1939年に連盟から除名）。1945年発足の国際連合（UN）においては、ソ連は最初からの原加盟国であり、安保理常任理事国である。北大西洋条約機構（NATO）においては、2002年に「NATO・ロシア理事会」（NATO20）が設立されたが、21世紀初頭のNATO諸国とロシア連邦の間には未だ溝がある。
1932年第3回汎ヨーロッパ会議（スイス・バーゼル）ではヒトラーに対してと同時に、ソビエト連邦の指導者ヨシフ・スターリン（共産党書記長）に対しても反対を表明した。クーデンホーフ＝カレルギーはスターリンの批判をしていたのでソ連に嫌われていた。ソ連との関係はクーデンホーフ＝カレルギーがノーベル平和賞を逃した理由の一つであるという憶測がある。
プロイセン王国のシレジアに生まれる。1878年に士官学校に入学し軍人への道に進む。第一次世界大戦中はさまざまな旅団の司令官を務めるたのち、第4軍、ついで第5軍の参謀長に任命された。さらに「ヴィルヘルム皇太子軍集団」参謀長に就任。1915年12月に第X軍団司令官に転じ、1916年8月にプール・ル・メリット勲章を受章。同年11月に第III軍団司令官に転じた。1918年の終戦後、ドイツ革命により成立した人民委員会の臨時政府により、ベルリン防衛司令官に任命された。翌年1月に発生したスパルタクス団の反乱を、義勇軍を用いて鎮圧した。多くの軍人同様、ヴェルサイユ条約締結には反対であった。とりわけドイツが兵力を10万人に制限されること、義勇軍の解散、戦争犯罪人と見なされた900人の連合国への引き渡しに猛烈に反発した。リュトヴィッツは締結に反対しようとしたが、1920年3月11日にグスタフ・ノスケ国防相によりベルリン地区司令官を更迭された。直後の3月12日深夜、前日までリュトヴィッツの指揮下にあり、解散が決まっていた義勇軍のエアハルト海兵旅団がベルリンに突入し、官庁街を占拠した。しかしこのカップ一揆は保守派エリート層や民衆の支持を得られなかったため数日で失敗に終わり、カップ政権で国防相に任命されていたリュトヴィッツは17日に逃亡した。リュトヴィッツはハンガリーに亡命し、恩赦後の1925年にドイツへ帰国した。その後はブレスラウで隠棲し、1942年に同地で死去した。ヴァイマル共和政時代に陸軍兵務局長（参謀総長の偽装名称）を務めたクルト・フォン・ハンマーシュタイン＝エクヴォルト将軍は娘婿にあたる。