1978年に登場したRX-7が、前車軸と運転席の間にコンパクトなロータリーエンジンを搭載した上で、これを「フロント・ミッドシップ」と呼称した。これ以降、同様のエンジン配置になっているカプチーノなどの車種も「フロントミッドシップ」と称する例が見られるようになった。ただしこの配置自体は20世紀初頭から一般的に採られており、呼称の確立時点では特に目新しいものではなく、第二次世界大戦前の国産車も当たり前のようにこの配置であった。商用車などでエンジンを車室のフロア下に置く形態を「センターミッドシップ」などと呼称する例も現れた。リアシート（ラゲッジ）下にエンジンをマウントする三菱・iは「リア・ミッドシップ」構成と主張している。日本における例について後述する。
横置きミッドシップは、FF用のトランスミッションとトランスアクスルを流用しているかぎり重心が後車軸寄りとなり、車体中心に重心のある縦置きのような重量配分は得られない場合が多い。それゆえ、レーシングカーやスーパーカーの大半は、重心位置設定の自由度が高い縦置きミッドシップを採用している。ただしレーシングカーやスーパーカーとして扱われることもあるが、ラリーカーのランチア・ストラトスなどでは（ラリーカーで重視される旋回特性では、全長やホイールベースの短さも重要なため、横置きでコンパクトにまとまるレイアウトが勝るとも言える）横置きである。フェラーリは従来、12気筒のフラッグシップはエンジン縦置き、下位モデルのV型6気筒とV型8気筒（206・246(V6)、308・328(V8)の各シリーズはエンジン横置きだった。しかし、モンディアルT、348シリーズ以降、トランスミッションは横置きのまま、エンジンとクラッチを縦置きに変更している（なお、スペシャルモデル以外では12気筒のMR車はF512Mを最後に途絶えている）。ライバルのランボルギーニでは、ミウラは横置き、カウンタックとそれ以降は縦置きである。他にエンジン横置きのスーパーカーの例としては、チゼータ・V16T（V16エンジンを横置きし、トランスミッションを縦置き。「T」はその配置に由来する）などが挙げられる。
ミッドシップ (Mid-Ship) とは自動車などのエンジンの搭載位置による分類のひとつで、直訳の「船(シップ)の中央付近」という語が示す通り、エンジンを車体の中央付近に配置する方式である。「ミドシップ」「ミッドエンジン」等とも。
『太平記』によると、尊氏方として仁木頼章・仁木義長・畠山国清（と兄弟）・今川範国・今川貞世・武田信武・千葉氏胤・長井兄弟・二階堂行朝等が参じ、計3,000騎であったという。また尊氏は宇都宮氏綱を待つという段階であった。この知らせを聞いた直義は尊氏との合流を目指す宇都宮氏綱を討つべく桃井直常・長尾景忠 （左衛門尉）ら計一万騎を差し向かわせた。直義自らも十万の兵を率いて鎌倉を発ったとある。直義方として上杉憲顕が由比・蒲原へ向かい、石塔義房・石塔頼房らが内房（静岡県富士宮市）へ向かい、それぞれ憲顕は十万騎、石塔親子は十万騎という規模であった。このように『太平記』には過大な兵数が記されている。宇都宮氏綱勢は駿河国外で緒戦を繰り返す中で尊氏本陣を目指し、後詰めとして駿河国に入った。以上が『太平記』に記される内容である。由比越に本陣を置いた尊氏は、先の由比・蒲原での戦いで戦功のあった小笠原政長に桜野近くの内房に来るよう命じた。両陣営は12月27・28日に衝突した。27日、石塔義房・石塔頼房父子が尊氏勢に攻め入り、伊達景宗と交戦となった。これら緒戦の結果尊氏方の勝利に終わり、また29日には直義の別働隊をも破った（『太平記』）。正平7年/観応3年（1352年）1月5日に尊氏は鎌倉に入り、直義は降伏した。この後、直義は浄妙寺 (鎌倉市)境内の延福寺（塔頭？）に幽閉され、2月26日に急死した。『太平記』は尊氏による毒殺であると記している。
ハウはその15,000名の軍隊を緩り移動させ、8月下旬にフィラデルフィアからは約55マイル (90 km) 南西のチェサピーク湾北端に上陸させた。ワシントン将軍はハウ軍とフィラデルフィアの間に11,000名の軍隊を配置させたが、1777年9月1日のブランディワインの戦いで側面を衝かれ後退させられた。大陸会議は再びフィラデルフィア市を放棄し（大陸会議は1776年末にボルティモアに移ったことがあった）、ランカスターに急行して、さらに後にはヨークに政府を移した。イギリス軍と大陸軍はその後の数日間、中断されたクラウズの戦いやいわゆるパオリの虐殺など小さな衝突をして互いを牽制しあった。9月26日、ハウは遂にワシントンを出し抜き、フィラデルフィアを無抵抗で占領した。しかしイギリス軍が想定していたように反乱軍の首都を占領することで「反乱｣を終わらせることはできなかった。18世紀の戦争では、敵の首都を占領した側が戦争に勝利したことになるのが常識だった。しかし、この戦争は1783年までさらに6年間続くことになった。イギリス軍はフィラデルフィアを占領した後、約9,000名の守備隊が、フィラデルフィアから5マイル (8 km) 北のジャーマンタウンに駐屯した。10月4日、ワシントンはジャーマンタウンを攻撃したものの成功せず、撤退して模様眺めとなった。一方、イギリス軍は11月にミフリン砦とマーサー砦を奪うことでデラウェア川を支配下に置いた。12月初旬、ワシントンはホワイトマーシュの戦いでイギリス軍の攻撃を撃退することに成功した。当時のワシントン将軍にとっての問題は当面のイギリス軍に対することだけではなかった。いわゆるコンウェイ陰謀で、総司令官としてのワシントンの最近の業績に不満だった政治家や士官のある者達が、密かにワシントンの更迭を策謀していた。ワシントンは陰での動きに機嫌を損ね、事態をすべて大陸会議の場で公にした。ワシントンの支持者達が彼の背中を押し、この陰謀は沙汰止みとなった。