最初のエスペラントの語彙は、1887年にザメンホフが出版した Lingvo internacia の中で定義されている。初期には約900語が定義された。しかしながら、言語の使用者は必要に応じて多くの言語で国際的に最も使われている単語を取り入れて使うことが、文法規則（エスペラントの基礎、文法第15条）によって許されている。1894年、ザメンホフは最初の5つの言語（仏・英・独・露・ポーランド）のエスペラント辞書 Universala Vortaro を発表した。そのときから特に西ヨーロッパの言語から多くの外来語がエスペラントに取り入れられた。より多数の使用者が取り入れた単語が人気を得て広まっていった。近年では、新しい外来語や造語のほとんどは技術用語または科学的な用語である。日常的な用語は既にある単語から合成して造られるか（例: komputilo）、あるいは既存の単語に新しい意味を追加して使う傾向にある（例: muso （鼠）はコンピュータの入力機器の意味も持つようになった）。新しい外来語を取り入れるか、それとも既存の単語から新しい単語を合成したり、既存の単語に新しい意味を加えたりして対応する方が良いのか、この種の議論には限りが無い。エスペラントを学ぶ人は基本単語に加えて、単語が結合する規則なども覚えなければならない（例: eldonejo はそのまま訳すと「出す所」で、それは「出版社」や「発行所」を意味する）。新しい単語を創り出す権利はすべてのエスペランティストが持っているので、造語法を学ぶことは非常に重要である。新しい単語はエスペラントのコミュニティで使われていく中で次第に淘汰され、ほとんどの場合、最終的に一つの形に落ち着くことになる。例えば「コンピュータ」に相当する語は最初、komputmaŝino、komputilo、komputatoro などいろいろな形が使われたが、最終的に komputilo に落ち着いた。しかし「データ」を表す dateno と datumo など、複数の形が併存している例も見られる。単語のうちいくつかはそのままの意味の他に慣習的な意味を持っている。例えば、ワニを意味する "krokodilo" から派生した "krokodili" と言う動詞は、「エスペラントを話さなければならないところで自国語を話す」という意味がある。最大のエスペラント辞典は La Nova Plena Ilustrita Vortaro de Esperanto（SAT, 2002, ISBN 2-9502432-5-8）であり、16,780個の語根と46,890個の複合語句が記載されている。2005年、最新の改訂版が出版された（ISBN 2-9502432-8-2）。これは英語などの辞書と比べると非常に少ないように思えるが、実際にはエスペラントの造語法に従って自由に複合語をつくることができるので、実際に世界で使われている語彙は数十倍にのぼると考えられる。
1934年（昭和9年）4月1日完成。同年秋には完成記念試合として日米野球が開催された（後述）。開場以来高校野球、社会人野球などアマチュア野球公式戦が行われており、これら大会の主会場としても使用されている。またかつてはプロ野球（一軍）公式戦が1948年から1955年まで年1～4回開催され、1954年から1967年までは国鉄スワローズの二軍本拠地球場として使用された。その後もイースタン・リーグ（二軍）公式戦が年1～2回開催されていた。しかし1980年代後半まではフィールドが両翼90m、中堅105mと狭隘な上、老朽化が著しく進行していた影響で、特に全国高等学校野球選手権の埼玉大会に於いては、県内の参加校数の急増に対応しきれなくなり、開会式を行うのが困難になったため、1981年からは開会式と開幕1試合目を西武ライオンズ球場（現：メットライフドーム）で行った。さらに翌1982年からは準々決勝（1984年からは準決勝）以降の試合も西武球場で行われるようになり、この措置は1991年まで続けられた。大宮公園野球場の老朽化が進んだことから、埼玉県高等学校野球連盟をはじめとする県内のアマチュア野球団体等は県に対し、新しい県営野球場の建設を要請。これを受けて県は新球場の整備計画をまとめ、大宮第二公園南側の用地を取得。プロ野球一軍公式戦開催を想定し、全面人工芝のフィールド、最大2000ルクスクラスの照度を確保できる照明設備、3万人収容のスタンドを設けるなど具体的な設計案が立案され、1988年の完成を目指して計画が進められた。ところがその後、一部地権者との売買交渉が頓挫し、野球場建設に必要な面積を確保できなくなったことから、結局移転新築は断念せざるを得なくなり（取得済の県有地はその後、大宮第三公園の園地として整備された）、旧野球場を一旦撤去して改築する方針に転換。1989年の秋から1992年の春にかけて全面改築事業が行われ、同年7月14日から再び供用を開始した。改築後はプロ野球公式戦開催規格を充足する両翼99m、中堅122mとなり、6基の照明塔と磁気反転式スコアボードが設けられた。なお、改築後はプロ野球の一軍公式戦は行われていなかったが（1998年9月9日にはヤクルトスワローズ対日本ハムファイターズの二軍公式戦が開催）、埼玉県をフランチャイズとする埼玉西武ライオンズの地域密着活動の一環として2008年より開催されることとなった。また、2015年にベースボール・チャレンジ・リーグに加盟した武蔵ヒートベアーズが最初の年度に公式戦2試合を開催したが、2016年は実施がなかった。2017年は2年ぶりに2試合（うち1試合はNPB3軍との交流戦）が開催された。2018年は1試合が予定されていたが雨天中止となり、他球場に振り替えられた。「埼玉武蔵ヒートベアーズ」に名前が変わった2019年は2試合が実施された。埼玉アストライアも主催試合の一球場として使用している。大宮公園は埼玉県最初の県営公園。このうち東側が運動公園として整備されており、野球場の北隣に大宮競輪場（大宮公園陸上競技場兼双輪場）、南隣に大宮公園サッカー場（NACK5スタジアム大宮）がある。2018年に公表された大宮公園グランドデザインによれば、今後、球場、競輪場、サッカー場の3施設は撤去され広場となり、球場は別の場所に移転することが示唆された。また、近くにある大宮第二公園に近接して、さいたま市が管理する大和田公園があり、同公園内にはさいたま市営大宮球場がある（相互間は徒歩約10分の距離）。なお現在、埼玉県は施設管理の収支改善を目的に、外野スタンドの改修・フェンスへの太平広告による広告掲出を検討している。ただし、後述のプロ野球開催日に限って、外野ポール際に1枚ずつメットライフドームでおなじみの広告が貼り付けられている。