1980年代後半、宇宙科学研究所及び国立天文台にて議論が行われ、宇宙に展開できるタイプの電波望遠鏡構築に関する研究が始まる。工学試験衛星として、1992年の宇宙計画委員会にて、承認を受け、開発が始まる。心臓部の受信装置、並びに、衛星観測に必要な運用ソフトウエアの開発が国立天文台にて行われ、衛星本体及び太陽電池モジュール、展開型の宇宙アンテナの開発が宇宙科学研究所にて行われる。1997年2月12日に打ち上げられた人工衛星はるか（MUSES-B）を用いて、世界各国の電波望遠鏡とともに長大な基線を持つ干渉計（VLBI）を構成し、遠方の銀河やクェーサーの観測に成果をあげた。予定では4年間の運用であったが、衛星軌道が高いことや、運用に関しても管制業務が連続的に行えたため、7年間に渡り運用を行うことができた。宇宙VLBI計画が始まったとき、丁度アメリカ合衆国のDARPAではSDI計画の最中であり、勘違いされたこともある。
筑波大学在学中にはユニバーシアード代表のエースストライカーとして優勝に貢献し、1996年にアビスパ福岡に入団、すぐにレギュラーを獲得。1998年あたりから出場機会が減少し、1999年はほとんどがサブとしての出場となった。2000年に久保竜彦の控えとしてサンフレッチェ広島に加入するも、高橋泰や途中加入した栗原圭介が評価され、出場機会はほとんど与えられなかった。2001年に京都パープルサンガに移籍すると黒部光昭らとともに活躍し、京都のJ1昇格に貢献する。2003年からはアルビレックス新潟へ移籍すると、我那覇和樹と並んで日本人最多の13ゴールを挙げ、2003年最終節にて決勝ゴールを挙げるなど、新潟のJ1昇格に貢献した。2006年、広島にレンタル移籍し、翌2007年にレンタル元の新潟からの戦力外を受けて、広島へ完全移籍した。同年6月、かねてからオファーを受けていた栃木SCへ完全移籍した。主力として活躍し、2008年末のJ2昇格に貢献、同年末に引退した。引退後は栃木SCのフロント入りし、地域活性化グループ テクニカルディレクターに就任。2010年には栃木SCのコーチに就任。同年JFA 公認S級コーチに合格。2012年にはヘッドコーチに昇格、2013年にアカデミーダイレクター兼ユース監督、2014年にユース監督、2015年にヘッドコーチに夫々就任。2015年9月に栃木のヘッドコーチを辞任した。下野新聞は「辞任するつもりは無かったが、現体制では厳しかった」と語ったと伝えている。翌月、浦和レッズの育成部門コーチに就任した。2018年4月2日、浦和トップチーム監督の堀孝史とトップチームヘッドコーチの天野賢一の契約解除に伴い、育成ダイレクターであった大槻毅の浦和トップチーム監督就任に併せ、暫定的にトップチームコーチに就任。4月22日、オズワルド・オリヴェイラの監督就任に併せチーム体制の再編成が発表され、上野は育成部門に戻り、トップチームヘッドコーチとなった大槻の後任として育成ダイレクターに就任することとなった。2019年5月、浦和トップチームのヘッドコーチに就任。
中学生時代にメタリカ, メガデスなどのコピーバンドを友人らと結成。当時の担当パートはギター。進学によるバンド活動休止後、DTMへと転向。1999年6月19日、自身のホームページ「Sound Horizon」でインターネット上の活動を開始。元々は趣味の一環としてゲーム音楽やアニメ音楽のアレンジ楽曲を発表していたが、その一方で、ストーリー付きのオリジナル曲を公開したことが、現在の幻想楽団 Sound Horizonとしての音楽活動の始まりとなった。当時のハンドルネームは「G.Revo」。同人誌即売会において、コミックやアニメーションの二次創作本のみならず、オリジナルCDなどを取り扱っていることを知り、2001年にコミックマーケット61にサークル名「Sound Horizon」で応募するも抽選により落選。そのため、同イベントに当選が決定しており、ジャケットイラスト等を担当しているyokoyanのブースで『1st Story CD (plus) Chronicle』を頒布したことがSound Horizonの活動としての第一歩となった。その後も同人誌即売会で自主制作アルバムをリリースしていた。2004年10月27日、Sound Horizonとしてベルウッド・レコードより『Elysion 〜楽園への前奏曲〜』でメジャーデビュー。2005年3月2日、大塚英志原作・衣谷遊作画の漫画『リヴァイアサン』のイメージアルバム『リヴァイアサン 終末を告げし獣』をリリース、また同年12月21日には相田裕原作の漫画『GUNSLINGER GIRL』のイメージアルバム『poca felicità』をリリース。2006年6月14日、「霜月はるか†Revo（しもつきはるか クロス レヴォ）」名義でシングル『霧の向こうに繋がる世界』をリリース。2008年、作曲家・梶浦由記とコラボレートし、「Revo＆梶浦由記」名義でライブ「Revo＆梶浦由記 Presents Dream Port 2008」を、4月29日に神戸ワールド記念ホール、5月6日にパシフィコ横浜国立大ホールで開催。5月15日には東京国際フォーラムホールAで追加公演が行われ、同年6月18日にシングル『Dream Port』が発売された。2012年8月、他作品とのコラボレーションを専門とした新プロジェクト「Linked Horizon」を立ち上げ、10月11日に発売のニンテンドー3DS用ゲーム『ブレイブリーデフォルト』とコラボレートし、Linked Horizon名義で主題歌・ボーカライズ楽曲を発表。Revo名義でゲーム内のBGMも全曲担当している。2013年11月、アニメ『進撃の巨人』の主題歌を担当した事がきっかけとなり、同年12月31日に「Linked Horizon」名義で第64回NHK紅白歌合戦に出場。紅白歌合戦の出場はSound Horizon及びRevo個人別名義での活動を含めて初めてとなった。また、テレビ番組への出演自体は初めてではなかったが、生放送番組への出演やテレビ番組上でパフォーマンスを披露する事も初となった。