下水道は、加治木町と協力して建設する計画があったが、下水処理場の位置が決まらないなどの理由で実際に着工するには至っていない。汲み取り式便所がまだ多く見られるが、浄化槽の設置が進められている。汲み取り作業、ごみの収集・処理、火葬場の運営などは、姶良郡西部衛生処理組合が行っている。加治木町、姶良町、蒲生町、溝辺町の4町で発足し、後に現在は鹿児島市の一部となっている吉田町が加入して運営されていた。その後平成の大合併の関係により、加治木町、姶良町、蒲生町の3町での組織となっていた。吉田町本城町で清掃工場を運営してきたが、老朽化により2007年4月に加治木町西別府に総工費25億5000万円で新施設の建設を開始し、2008年12月25日に火入れ式を行った。1日の処理能力37トンの焼却炉2基と処理能力8.5トンの灰溶融炉が設置されている。2009年4月から本運転となっている。この他、加治木町にし尿処理施設とごみ最終処分場が、姶良町に火葬場が所在する。姶良市発足により、姶良市直轄に移行している。
町南部平野地帯には町営の上水道があり、山田水源地、中津野水源地、船津浄水場の3箇所から水が供給されている。別府川からの取水も一時検討されたが、水利権の問題などから断念し、現在は全量を地下水によって給水している。白浜地区、成美地区には独立した簡易水道が存在する。
加治木町、姶良町、蒲生町、鹿児島市に合併した吉田町、霧島市に合併した溝辺町の5町で姶良郡西部消防組合を結成していたが、合併により吉田町と溝辺町が抜けて3町で構成されるようになった。姶良町内には分遣所があった。その後合併により姶良市消防本部となっている。姶良市消防本部ホームページ。
加治木町にあった加治木警察署の管内で、姶良町内には姶良交番、重富交番、山田駐在所があった。加治木警察署は合併に合わせて名称を改正し、姶良警察署となった。
1594年（文禄3年）、太閤検地が行われ、帖佐郷は7864石あまりの土地が記録されている。文禄の役から帰国した島津義弘は、1595年（文禄4年）、鍋倉地区に新築した御屋地（おやじ）と呼ばれる館に入り居住した。これ以来この地域は帖佐郷の中心として発展した。義弘が朝鮮半島から連れ帰った陶工により、古帖佐焼などの窯が開かれている。
1276年（弘安5年）の大隅国在庁石築地役配符によれば、この頃鍋倉地区は加治木郷に属しており、脇元地区は蒲生院であった。それ以外のほぼ現在の姶良町に相当する地域は帖佐郷であったとされる。1282年（弘安5年）、山城国から平山了清が下ってきて、大隅正八幡宮領の帖佐郷を治めることになった。了清は、姶良町の海岸部である松原地区（現在の大字では東餅田）に一旦上陸し、その後別府川を遡って船津で船を係留して一晩を明かし、翌朝東側の三拾町に上陸したという故事がある。大隅正八幡に対して新正八幡と称する神社を山の上に作り、また平山城を造営して居城とした。この新正八幡宮は現在も存在しており（現八幡神社）、社殿の前には了清が植えたといわれる樹齢700年あまりの大銀杏がある。平山氏はその後現在の姶良町内各所に城を築いて一族で支配を行った。
薩摩国・大隅国へは班田収授法の適用が遅れていたが、800年（延暦19年）になってようやく施行された。しかし次第に律令制は崩壊に向かい、貴族や寺社による私有地化が進み、当時の帖佐郷は藤原忠実により1136年（保延2年）、大隅正八幡宮（鹿児島神宮）へ寄進された。
1911年、ハイポイントを郡庁所在地にピードモント郡と呼ぶ新しい郡が提案された。領域はギルフォード郡、デイビッドソン郡、ランドルフ郡のそれぞれ一部を合わせて作る予定だった。ギルフォード郡庁舎に多くの人々が集まってこの計画に反対し、抗議のために州議会に行くことを申し合わせた。州議会は1911年2月にこの計画を否決した。1960年、グリーンズボロでノースカロライナA&T州立大学の4人の黒人学生がシットインを始め、公民権運動の走りとなった。後にグリーンズボロ・フォーと呼ばれた4人の学生は、グリーンズボロ中心街のウールワースの店にあった白人専用ランチカウンターに、意図的に座り、サービスを求めた。彼らは逮捕されたが、その行動でギルフォード・カレッジやウィミンズカレッジの学生などその多くが、ランチカウンターに座り、運動への支援意思を示した。それから2か月のうちに、シットイン運動は9州54都市に広がった。ウールワースの店はそのランチカウンターでの人種差別撤廃に合意し、南部の町や都市にある他のレストランもそれに続いた。1979年にグリーンズボロ虐殺と呼ばれる人種差別の暗い事件が起きた。この出来事では、アフリカ系アメリカ人が多い共産主義労働者党が、グリーンズボロ南東部の黒人地区を通って、クー・クラックス・クランなど白人至上主義集団に抗議する行進を行った。彼らはクー・クラックス・クランや国家社会主義白人党のメンバーに襲われて撃たれ、共産党の参加者数人が殺されるか負傷した。この射殺事件で告発された者達が、全て白人の陪審員によって「無罪」とされた時に、全国的に報道されることになった。