鉄道の最寄駅は京都丹後鉄道宮豊線京丹後大宮駅である。同駅は特急停車駅であり、宮津駅もしくは豊岡駅で乗り換えることで京都駅・大阪駅方面へ向かうことができる。丹後海陸交通が五十河地区に路線バスを運行しており、丹後大宮駅など大宮町中心部からは延利線が、京丹後市立弥栄病院など弥栄町中心部からは弥栄延利線がそれぞれ延利を経由して小町公園まで走っている。京都府立医科大学附属北部医療センターなどがある与謝野町と五十河地区を結ぶ路線はない。丹海バスは、京丹後市内であれば上限200円という特別運賃が適用される。民間の丹海バスに加えて、京丹後市は東部の山間地域住民のために市営バスを運行しており、弥栄病院と五十河地区、須川地区を結んでいる。
大宮町の市街地からは京都府道655号味土野大宮線や京都府道657号明田丹後大宮停車場線が五十河地区に通じている。宮津市上世屋から峠を越えて「延利」まで京都府道618号上世屋内山線が走っているが、峠付近は不通区間であり自動車での通行はできない。京丹後市弥栄町から与謝野町まで、国道482号と並行して丹後半島を短絡する形で京都府道53号網野岩滝線が走っており、五十河はその途中にあたる。
1873年（明治6年）には五十河の「延利」に中郡峰山支校延利小学校が開校し、1882年（明治15年）には中郡延利小学校、1888年（明治21年）には延利尋常小学校、1901年（明治34年）には五十河村立延利尋常高等小学校、1929年（昭和4年）には五十河村立五十河小学校と変遷し、小学校統合により1980年（昭和55年）に廃校となって大宮第三小学校に移転した。1947年（昭和22年）には、五十河小学校に併設する形で五十河村立五十河中学校が開校し、五十河村の大宮町への編入以前の1949年（昭和24年）には、口大野外六ヶ村組合立大野中学校五十河分校となった。1951年（昭和26年）には五十河村以外の6村が合併して大宮町が誕生し、大宮町外一ヶ村組合立大宮中学校五十河分校となり、1956年（昭和31年）には五十河村が大宮町と合併して大宮町立五十河分校となった。生徒数の減少により、五十河分校は1984年（昭和59年）に廃校となった。廃校後の小中学校跡は診療所や集落センターとして使用されている。
標高約500mの地点に位置する「内山」には、8世紀初頭の大宝年間に人々が住み始めたとされる。丹後山地の高地に田畑を拓いて農業を営み、明治初期には16戸が存在していたが、近代化や自然災害の影響で戸数が減少し、昭和初期には7戸に減少し、1935年（昭和10年）には1戸となった。1973年（昭和48年）には最後に残った1戸も下山し、完全に廃村になった。明治初期の16戸はいずれも「田上」姓を名乗っていた。現在では三柱神社の鳥居のみが、当地に集落が存在した面影を残している。「内山」は五十河でもっとも積雪が多い地区であり、積雪が少ない年でも1mあまり、積雪が多い年は3mを超える。廃村まで電気や通信設備などは導入されなかった。
1889年（明治22年）、延利村・五十河村・久住村・明田村が町村制を施行して五十河村となった。1951年（昭和26年）には口大野村、奥大野村、常吉村、三重村、周枳村、河辺村が合併して大宮町となり、五十河村は1956年（昭和31年）6月に大宮町に編入された。五十河村西部は大宮町との結びつきが強かったが、村東部は岩滝町との結びつきが強かったため、編入合併協議は紛糾を重ねた。1963年（昭和38年）の三八豪雪は丹後半島各地に甚大な被害を与えたが、五十河でも降雪417cm・積雪220cmを記録し、半島各地の山村で離村・廃村が進む要因となった。稲作中心の農業が産業の中心であり、造林の歴史は浅い。かつては副業として養蚕や機織などが行われており、1980年代前半における機業事務所は「五十河」17、「新宮」15、「明田」14、「久住」9となっている。2004年（平成16年）、大宮町は峰山町、網野町、丹後町、弥栄町、久美浜町と合併して京丹後市となり、五十河は京丹後市の大字となった。2012年時点では193世帯に521人が住み、高齢化率は42%である。
ヘンリー・ラトローブ・ルーズベルト (Henry Latrobe Roosevelt、1879年10月5日– 1936年2月22日)はアメリカの海軍軍人。ルーズベルト家一族として、ニュージャージー州モリスタウンで生まれた。父は海軍に務めていたニコラス・ラトローブ・ルーズベルト、曽祖父はニコラス・ルーズベルト。1896年に海軍兵学校に入学したが、卒業しなかった。海兵隊中佐となり、米西戦争に従軍した。フィラデルフィア、パナマ、キューバ、ハイチに駐留した。1920年に引退後、1923年から1928年にRCAの欧州マネージャーを務めた。また、トルコのアンカラとポーランドのワルシャワの大きなラジオ局で監督を務めた。1933年にアメリカ合衆国に戻ると、すぐに海軍長官クロード・スワンソンにより、海軍次官補に選ばれた。セオドア・ルーズベルト、フランクリン・ルーズベルト(当時の大統領)、セオドア・ルーズベルト・ジュニア、セオドア・ダグラス・ロビンソンに次いで、その地位としてはルーズベルト家で五番目である。スワンソンの病死により、代理の海軍長官となった。戦争抑止力として海軍の強化を求め、多くの査察や演説などの行った。1902年、カリフォルニア州巡回判事W・W・モローの娘エレノア・モローと結婚した。 ウィリアム・モロー、ヘンリー・ラトローブ、エレノア・キャサリンという3人の子供がおり、エレノアはアメリカ合衆国下院議員ジェームズ・ウォルコット・ワズワース・ジュニアの息子ルベルディ・ワズワースと結婚した。ベセスダ海軍病院で、腸のインフルエンザ後の心臓発作で死亡した。