ソ連における本格的な対空機関砲は1935年にスウェーデンから輸入した艦載用のボフォースm/32 25mm機関砲が最初であった。25mm機関砲は試験でも優秀な成果を上げ、この後ソ連では45mm対空砲が開発されたが、これは大きさや重量の点で運用に難があると判断され、1938年1月、72-K 25mm対空砲などの開発を行ったロギノフ(en)に37mm対空砲の開発が命じられた。1938年10月に初試験が行われ、生産が開始。1940年には世界中で主流な対空機関砲として名高かったスウェーデンのボフォース 40mm機関砲との比較実験も行われた。結果は大差なし、というものだった。
1930年代後半からソ連で計画され、1939年から生産が開始された高射砲。第二次世界大戦における労農赤軍の主力高射砲の一つであり、本砲は14,657機の枢軸国航空機を撃墜したという統計がある。そして1機を撃墜するのに平均905発の砲弾を要した。軽装甲の対地目標に対してもある程度の有効性を見せた他、艦載砲としても運用されている。
スカートとも呼ばれる。排障器より手前に設置される。踏切等で立ち往生している自動車に衝突した場合に、排障装置が取り付けられていないと自動車を車体下に巻き込み、床下機器を損傷させてしまうが、排障装置を取り付けていればこれを避けることができる。特に2000年代後期以降は、鉄道人身障害事故発生時に、負傷者を車体下に巻き込ませないことを目的とした設計・構造の排障装置を各社開発、搭載している。1960年代は新幹線や特急形車両など、高速運転する車両にのみ取り付けられていたが、近年では人身事故・踏切障害事故の軽減と車両デザインのアクセント的意味合いも強くなっており、通勤・一般形車両や地下鉄など踏切が存在しない路線の車両でも新製時に取り付けられることが多い。また更新工事を行った従来車両にも新たに取り付けられたり、従来取り付けられていた車両にも強化型（大型化や板厚増大）に換装されることが多い。一方、踏切があっても走行速度も低い路線では、取り付け工事が後回しにされる例もあり、特に客車で排障装置が取り付けられた車両はE26系やジョイフルトレインのオリエントサルーン等ごく少数に限られている。また、第三軌条方式の路線での採用は少なく、東京メトロ丸ノ内線の新型車両2000系でも設置されていない。材質は鋼鉄などの金属製であり、時速200キロを超える新幹線では障害物を巻き込むと被害が甚大になるため、確実に取り除かねばならない。そのため何重にも重ねて取り付けられていた。塗装はグレーや黒が大半を占めるが、新幹線0系電車など車体色と合わせたものもある。取り付け位置は車両の先頭部分の床下、連結器まわりを囲っている場合がほとんどである。
後述する排障装置の登場以前から使われ続けているもので、先頭部分の台車の車輪の直前に付けられ、小さい障害物（石など）をはね避ける目的で装備されている。台車枠に鋼板製のステーで取り付けられ、台車と同じ色で塗装されている。鉄道事業者によっては意匠を凝らしてプレスや曲げ加工されたものも存在するが、そのような加工が一切なされていない簡素なものが多い。レール直近にはゴム板の補助排障器が取り付けられる。
岡山県赤磐郡瀬戸町（現岡山市東区）生まれ。両親は、ともに教師であった。岡山県立岡山大安寺高等学校、東京大学法学部卒業。1974年、自治省入省。鳥取県庁や国土庁への出向を経て、自治大臣秘書官、自治省国際交流企画官・固定資産税課長・府県税課長などの役職を歴任し、1998年12月に退官した。1999年4月、鳥取県知事選挙に出馬し、初当選を果たす。鳥取県知事在任中は岩手県知事（当時）の増田寛也や宮城県知事（当時）の浅野史郎らに並び、官僚出身の改革派知事の代表格であった。2004年7月、読売新聞により実施された世論調査では78％の高水準の支持率を記録し、全国47都道府県の知事で1位であった。2003年の知事選では日本共産党も片山を評価し対抗候補を出さなかったため無投票当選となった。片山知事が韓国に行った時に安重根が書いた掛け軸を買ってきて、県立図書館に掛けていた。これに県庁ＯＢらが反対運動を起こして外させた。赤崎の道の駅に朝鮮使節の像を片山知事が作ったが、その碑文の中の『日本海』という部分にカッコ書きで『東海』と書いてあった。これも県庁ＯＢらが反対し、東海をカットさせた。ジャーナリストの上杉隆は訪朝した際、金親子を称える主体思想塔の貴賓室で、共鳴者がサインしていくというノートに片山知事の署名が有るのを確認している。知事は県と北朝鮮を結ぶ定期航路就航を目指していた。2006年12月、翌年の知事選に出馬せず、2期で知事を退任する意向を表明。2007年4月、鳥取県知事を退任した。同年5月、鳥取大学地域学部地域政策学科の客員教授（非常勤）に就任。7月には地方制度調査会副会長に就任。2009年10月から、鳩山由紀夫内閣の下で設置された行政刷新会議の議員を務める。2010年9月、菅改造内閣で総務大臣に任命され、初入閣。民間人閣僚の総務大臣は、元岩手県知事の増田寛也に続き2人目（民主党政権では初の民間人閣僚）。翌2011年1月発足の菅再改造内閣でも留任した。2011年9月、野田内閣発足に伴い退任。