ディレクターの清水一伸によると、本作の開発のきっかけはファミリーコンピュータの『ファミコングランプリ F1レース』だという。その第2弾を作ってNintendo of America(NOA)のスタッフに見てもらったところ、「こんなのはレースゲームじゃない。レーシングカーはもっとかっこいいもんだ」「こんなものは売れない」などと散々にけなされ、さすがにカチンときて「そこまで言うんだったら、かっこいいものをつくってやろうじゃないか」と闘志に火がついたという。ちょうど渡米時にティム・バートン監督の『バットマン』が大流行しており、清水はバットマンのコミックを大量に買い込んで日本に帰った。その頃日本では、メインプログラマーとなる西田泰也が、他の若手プログラマーとスーパーファミコンでの機能の実験をやっており、西田のテーマが「モード7」を使ったレースゲームだった。画面の下5分の4位を回転させて、残りの5分の1に遠景を表示させる様子を見た清水は、「これや！」とみんなビックリするゲームが作れると思った。本作は近未来のイメージで描かれているが、それは『バットマン』のイメージもあるが、他にも様々な問題の解決策という一面もあった。当初は清水の描いた大きなタイヤのある車が走っていたが、当時はポリゴンが使えず全てドット絵で描いており、タイヤを動かすとドット絵のパターンが増え、いろいろな角度から見ると更に膨大になるという問題があった。その解決として、ならば「タイヤを無くして宙に浮かせればいい」という発想に至った。建物も立体で描けなかったため、コースを宙に浮かせてすごく下に街がある風にすれば、建物の影などを描かなくていいと考えた。コース上のカーブも様々な絵が必要だったが、丸いものを端に並べればいけるのではと思いつき、それを「ガードビーム」と呼ぶことにした。円ならどの角度から見ても同じ形で、パーツも少なくて済むという利点もあった。開発途中までは空中に見えない壁があり、コースアウトもしない仕様になっていた。しかし宮本茂の提案で壁を取り払い、ジャンプ台を作りショートカットもできるようにしていった。デザイナーの今村孝矢の印象では、それまでいまいち物足りなかったのが、「すごいぞ、このゲーム」と感じ始め、結果「『F-ZERO』が化けた」という。スタート前にわざと車を前に出し後続車にぶつけて加速する、いわゆる「ロケットスタート」については、当初『ファミコングランプリ F1レース』で、スタート前にアクセルボタンを押すと、タイヤが空回りして前に進めなくなるのと同じ、ペナルティのつもりから生まれた技だという。本作ではタイヤが無いので、エンジンがオーバーヒートするという設定にして、出力が落ちて後続車に抜かされていくという風になるはずが、実際は後続車に押され一気にトップに躍り出ることができてしまった。開発中にも気付いていたが、「これって、ありやな」と思い、あったほうが楽しんでもらえると敢えてそのままにしたという。今村によると本作の主人公「キャプテン・ファルコン」は、実は元々スーパーファミコンのイメージキャラクターだったという。本作の開発がほぼ終わり色々なキャラを描いていたところ、ある人から「スーパーファミコン用にイメージキャラクターをつくりたいな。たとえば“キャプテンなんちゃら”とかどうかな？」って言われ、ボタンの色を取り入れたキャラはどうかということから考えたのが始まりという。それが本作のキャラになった経緯については、今村自身も「よく覚えてない」というが、本作のパッケージをどうしようかという時に、試しにアメコミ風に描いたのをNOAのスタッフに見せたところすごく評判がよく、そこでコミックを取扱説明書に載せようとか、いろんな話が進んでいったのだという。
2008年6月、オバマ陣営は、敵陣営からのいわゆる中傷キャンペーンに対抗して"Fight The Smears"（「中傷と闘う」）という名のウェブサイトを立ち上げ同サイト上でオバマの出生証明書抄本を公開した。これを受けて、出生証明書の公開を最初に求めた保守派ブロガーのジム・ジェラティは、「（公開された証明書は抄本＝略式だったが、）出生証明書の原本（謄本）と何か異なったデータが含まれていると考える根拠は何もない」と記事で述べている。オバマ陣営の公開した出生証明書抄本はハワイ州衛生局が2007年6月に発効したものであり、同陣営は以下の様にコメントしている。「バラク・オバマに出生証明書が無いとする中傷は、ただ単にその紙切れがあるかないかを問うものではなく、人々にバラク・オバマはアメリカ国民ではないという思わせ印象操作しようとするものです。ですが実際のところ、バラク・オバマはハワイ州で1961年に生まれた生粋のアメリカ合衆国国民なのです。」証明書を公開したことで、新たな疑惑もなげかけられた。陰謀論者らは、この証明書は画像編集ソフトフォトショップを使ってデジタル加工されたもので州政府のスタンプもない、オバマは1961年の出生証明書「原本」を公開せよと迫った。『オバマ・ネーション  (The Obama Nation) 』を執筆した米作家ジェローム・コルシ  (Jerome Corsi)  はFOXニュースの取材に対し「オバマ陣営は、本物ではないニセ物の出生証明書を自分たちのサイトに載せた。この画像にはフォトショップの加工跡がみられる。このサイトに今掲載されているのは偽造書類だ。オバマ陣営は本物の出生証明書を公開しようとしていない」と答えた。だがこうした見解は、州政府当局からもメディアからも、独立系事実確認団体からも否定された。米非営利団体「ファクトチェック」はオバマ陣営を訪れ証明書原本を確認した上で次のように述べている。ファクトチェックのスタッフが証明書原本を実際に目で見て触って調べ、写真も撮りました。その結果、この証明書は米国籍を証明するための州当局要求をすべて満たす書類であるとの結論に至りました。スタンプや署名がないからといった主張は誤りです。この書類の高解像度版を「裏付け書類」として本記事に掲載します。私たちの結論は、オバマ氏は、本人が主張してきたとおり、アメリカ合衆国生まれである、です。ハワイ衛生局局長のチヨメ・フキノ (Chiyome Fukino) は、ハワイ州当局にはオバマの「州の指針と手続きにのっとった出生証明書原本の記録」があることを認める声明を発表した。声明では「バラク・フセイン・オバマ上院議員の公式出生証明書に対し多数の開示請求がある」としながら、担当局は州法で当該文書の公開が禁じられており、「州当局の誰からも、リンダ・リングル知事からも、『このバイタルレコード（出生記録）をハワイ州が保管する他のバイタルレコードと別のやり方で取り扱うように』などといった指示は受けていない」との説明がなされた。 CNNの調査員によれば、ハワイ州は2001年にすべての出生記録書類を破棄したため出生証明書の原本はもう存在せず、今ある出生証明書は原本の写しであるという。このCNNの調査とは矛盾するが、ハワイ衛生局広報担当ジャニス・オークボ (Janice Okubo) は「バイタルレコードは破棄していない」と述べ、ハワイ州衛生局局長も次のように強調した。「私、ハワイ州衛生局局長チヨメ・フキノは、ハワイ州衛生局のファイルに保管されているバイタルレコード原本を見て、バラク・フセイン・オバマ氏がハワイ州で出生した生粋のアメリカ国民であることを確かめました。この声明にも、そして8か月前の2008年10月に発表した声明にも、これ以上なにも付け足すことはありません」