万暦20年（1592年）文禄の役が始まると、副総兵として四川兵を中心とする5,000の家丁を率いて朝鮮へ来援し、万暦21年（1593年）4月末に鴨緑江を渡って本隊と合流した。この頃、既に日本軍は漢城から南方へ退いていたため、劉綎・査大受・祖承訓らは尚州の鳥嶺を通り、大丘から忠州まで進出した。この頃、日本側が第2次晋州城の戦いにより活発に作戦して全羅道に迫った事に対応して、総兵の李如松は南原に李平胡・査大受、咸陽に祖承訓・李寧、陜川に劉綎を配置して守備させた。その後、戦局は和平交渉のために膠着した。9月に明朝廷は宋応昌と李如松を帰国させたが、劉綎（副総兵）・呉惟忠（遊撃）ほか7600人を朝鮮に駐留させ、劉綎の軍は朝鮮陸水軍も指揮下に入れて日本軍と対峙した。万暦22年（1594年）春には、明側の沈惟敬－小西行長のラインとは別に劉綎から朝鮮僧の惟政を介して加藤清正に別ルートで交渉を行っている。その後、劉綎が一時帰国するのは万暦22年（1594年）7月9日のことだった。宋応昌の帰国により朝鮮軍務経略が顧養謙になると両名は前後して帰国した。休戦期も朝鮮に留まり、慶長の役では総兵に昇進して三路のうち西路軍の大将として、万暦26年（1598年）順天倭城の戦いにおいて水軍を率いた陳璘と共に水陸から順天城を攻撃したが被害を多く出して敗退した。三路のうち東路軍も第二次蔚山城の戦いで日本軍に撃退され、中路軍に至っては泗川の戦いで大敗を喫し壊滅的被害を受けていた。しかし、豊臣秀吉が死去したことにより撤退命令が小西ら日本軍に伝えられると、再び順天倭城を包囲したが、守将の小西らと劉綎は和議を結び、劉綎は一族の劉天爵を日本軍に人質として送り撤退を促した。日本軍が撤退した後、劉綎は無人の順天倭城を接収した。
ゲインズビルの元々の住人はティムクワ族インディアンだった。スペイン人植民者がティムクワ族労働者を使って牛の牧場を始め、その最大の牧場はラ・チュアと呼ばれるようになった（スペイン語の定冠詞「ラ」と窪みを意味するティムクワ語「チュア」を組み合わせた）。この牧場はカロライナ植民地からの襲撃者とその同盟インディアンによって破壊されたが、大酋長アハヤ・ザ・カウキーパーの指導で1700年代にこの地域に定着したセミノール族アラチュア・バンドにその名前が引き継がれた。ゲインズビルは、シーダー・キーからフェルナンディナビーチまで延びたフロリダ鉄道会社線の提案経路上にアラチュア郡の郡庁所在地を置くために設立された。鉄道の提案経路がそれまでの郡庁所在地ニューアンスビルを迂回することになっていたので、1853年に郡の住人が郡庁所在地を動かすことに決め、ゲインズビルの名前も選んだ。1854年には鉄道がブラックオーク・リッジを横切ると予想される場所が選定され、1856年に郡庁舎が建設された。町の名前は第二次セミノール戦争初期にフロリダのアメリカ陸軍指揮官だったエドマンド・P・ゲインズ将軍に因むものだった。この鉄道は1859年にフェルナンディナからゲインズビルまで完成し、郡庁舎の6ブロック南を通った。南北戦争の時、ゲインズビルは小さな戦闘の舞台になった。1864年2月14日、約50名の北軍兵が町に入って2両の列車を捕獲しようとした時に小競り合いが起こった。第2フロリダ騎兵隊の一部がこの襲撃を撃退しようとしたが成功せず、逆に市街戦で敗北した。この襲撃隊はより大きなフロリダ侵略に関連するものだったが、6日後のオラスティの戦いで敗北した。その年の8月17日にはゲインズビルの戦いが起こった。町を占領していた300名の北軍兵がフロリダ騎兵隊に攻撃された。北軍は町から駆逐され、著しい損失を蒙った。南北戦争が終わってからの数ヶ月間、第3アメリカ有色人連隊がゲインズビルに駐屯し、解放奴隷がそこに住み着くことを奨励した。ゲインズビルの黒人人口は、1860年で223人いた白人人口を上回った。1866年に解放奴隷管理局が解放された奴隷を教育するためにユニオン・アカデミーを設立した。1898年までにこの学校で500人の生徒が学習するようになり、1929年まで運営が続けられた。ゲインズビルは1869年に市制を布いた。幾つかの会派の巡回説教師が共有する教会堂が1859年に建てられたが、ゲインズビルにおける教会の正式な組織家は1860年代と1870年代のことだった。南北戦争後、この町は大西洋やメキシコ湾の港に鉄道で直接繋がる主要な柑橘類生産の中心として繁栄した。しかしこの繁栄は1894年と1899年の大凍害で全産物を破壊したときに終わりとなり、柑橘類の生産は南のオーランド地域に移ってしまった。これに代わる産業としてリン鉱山、テレビン油およびキリ油の生産などが行われたが、そのどれも大した成功にはならなかった。1905年、フロリダ州議会がフロリダ大学を創設したことで、ゲインズビルは大きな変化を経験した。レイクシティやバートウのような市はそこにあるカレッジが近いものだと見ていたが、それらの都市を破ってゲインズビルが選ばれた。ゲインズビル市には近代的市営水道、下水および電力供給システムを建設する先見性があり、これらの便益を無料で新しい大学に提供することができた。建設地は町の西約1マイル (1.6 km) とされた。1906年秋にバックマンホールで最初の授業が行われた。20世紀の間、フロリダ大学は若者人口、文化的な機会および世界的な医療施設をもたらしてきた。スポーツドリンクのゲータレードはフロリダ大学のアメリカンフットボールチームをリフレッシュさせる手段としてゲインズビルで発明され、フロリダ大学は今でもゲータレードの利益の幾らかを受け取っている。しかし、ゲータレードの本部は現在、イリノイ州シカゴに移った。2003年4月、アメリカ・ウェルネスカウンシルズから与えられる「ゴールド・ウェル・シティ」賞を与えられた唯一の都市となって、ゲインズビルはアメリカ合衆国で最も健康な地域社会として知られるようになった。市内ではゲインズビル健康フィットネスセンターを初め、シャンズ・ヘルスケアおよびゲインズビル地域商工会議所の支援もあり、21事業、市内労働力の60％が「ゴールド・ウェル・シティ」の活動に関わっている。2008年3月でもこの賞の基準に達した国内唯一の市のままである。