一部地域の警察が保有している大型車両。三菱ふそう・スーパーグレートもしくは三菱ふそう・ザ・グレートの除雪車用シャーシ（スーパーグレートFR/ザ・グレートFR）が使用されている。「小型警備車」とは警備車兼輸送車の小型版としての名称であるが、車体は特型警備車と比べて大きく、より多くの人員、装備を搬送できるため、機動隊の爆発物処理班などで使用されている。車体は防弾防爆装甲で被われており、フロントガラスは防弾仕様となっている。また、特型警備車と同様に、車内からの操作で車体前部に内蔵された装甲版がせり上がり、フロントガラスを覆う機能が装備されている。車体側面の銃眼は設置されていないが、車体区部側面にはサイドウィンドウが左右それぞれ3つあり、フロントガラス同様にスリット状の細長い覗見孔が開口されている装甲板がせり上がるようになっている。特型警備車には装甲板を上げた状態での運転を容易にするため、車体前方にカメラが設置されているが、小型警備車に同様の装備は設置されていない。
三菱ふそう・スーパーグレートの除雪車用シャーシ（スーパーグレートFR）を使用した大型防弾装甲車。主に特殊部隊（SAT）が使用する。特型遊撃車を大型化したような二軸六輪（後輪はダブルタイヤ、前輪はワイドタイヤとなっている）の車両で、箱型の垂直面で構成された車体の両側面には銃眼が3個ずつ設置されており、観音開きの後部ドアにも銃眼が2個設置されている。車内には昇降式の台座を装備しており、ルーフ（屋根）部分を開いて使用する。2002年に警察庁が公開したSATの訓練映像では、隊員がこの台座を使用して機関けん銃（H&K MP5）の射撃を行っている。また、車体前部が突き出たような形状になっており、突き出し部にはグラップルが内蔵されている。銃器対策警備車は警察庁の公開映像や各種訓練などに姿を現しており、北海道警察、千葉県警察、警視庁、神奈川県警察、愛知県警察、大阪府警察、福岡県警察、沖縄県警察への配備が確認されている。
「小型特型警備車」とも呼ばれており、特型警備車をさらに小型、軽量化した車両であり、警ら（パトロール）活動に適している。PV-2型に同じく、シャーシは三菱ふそう・キャンターのものが用いられている。車体はPV-2型に類似した角張ったワンボックスカーのような形状であるが、より前面ガラス部分の傾斜角度が大きく、Aピラーが寝たスタイルになっている。車体側面の銃眼は、従来の特型警備車では2基設置されていたが、特型遊撃車では1基に変更されている。また、特型警備車に設置されていた「フロントガラスが装甲板で覆われる機能」や、ルーフ部分の可動式装甲板は省かれている。各都道府県警機動隊の他、福井県警察の原子力関連施設警戒隊でも使用されている。地方の警察では、機動隊以外にも銃器対策部隊や特殊犯捜査係の主力装備となっている。愛知県警察の車両は、2007年に発生した愛知長久手町立てこもり発砲事件に出動した。
日本の警察で通常「特型警備車」と呼称されるのは当車種で、正式名称が「PV-2型」であることから、警察では通称「2型」と呼ばれている。車体は、三菱ふそう製のトラック「キャンター4WD」の2トンシャーシを使用しており、車内からの操作によりフロントガラス下部に内蔵された装甲板がせり上がり、フロントガラスを完全に覆う機能が設置されている。装甲板には十字スリット状の細長い覗見孔が開口されており、装甲板展開時には車体前方上部に内蔵されたTVカメラを使用してモニター画面を確認しながら運転を行うことが可能である。車体の両側面、後部ドアには銃眼が設置されている。また、ルーフ（屋根）部分には、銃眼の付いた装甲板が設置されており、この装甲板を起こし、乗員が上半身を出して射撃することができる。なお、現在生産されている車両は、ルーフ部の装甲板を起こした際、砲塔のように旋回させることができる構造となっている。防爆性能も有することから、警視庁などでは爆発物処理部隊で隊員および資機材の搬送にも使用されている。
ヨーロッパ大陸への進攻計画は1943年3月から検討が開始され、後にオーバーロード作戦という秘匿名で呼ばれるようになった。連合軍が大陸側の港を確保できるまでの間の物資の補給の問題を解決するために2つの人工港を設置することも計画され製作が始められた。1943年12月には連合国遠征軍最高司令官にアイゼンハワー米陸軍中将が任命され、作戦の詳細な計画が進められた。この間、アメリカからは大量の物資と150万人を超える兵員がイギリスに到着し作戦開始を待つことになった。上陸日は潮位、月齢、天候予測などをもとに6月6日とすることが決定され、この日にノルマンディーへの上陸と海岸の内陸部への空挺部隊の降下が行われた。連合軍は上陸地点の1つのオマハ海岸での苦戦などがあったものの橋頭堡の確保に成功した。連合軍はノルマンディーの西側に位置するシェルブールを物資の補給港とするために早期に占領を目指したが、ドイツ軍の激しい抵抗のため占領できたのは6月26日であった。しかも港の施設はドイツ軍が徹底的に破壊していたため、修復や機雷の除去に時間を要し最初の船が埠頭に接岸したのは8月9日となった。一方、連合軍の橋頭堡から南の内陸部への前進はこの地域特有の多数の生垣を巧みに利用して防衛するドイツ軍のため、なかなか進展しなかった。7月9日、イギリス軍はカーンの町を占領したが、イギリス軍の損害も大きくすぐに次の前進をすることは困難であった。カーンの南へ前進するグッドウッド作戦はイギリス軍とカナダ軍により7月17日に開始され、ドイツ軍を後退させることはできたもののドイツ軍の防衛線を突破するには至らなかった。戦線の西側を担当していたアメリカ軍はドイツ軍の防衛線を突破するため7月25日にコブラ作戦を開始した。この作戦によりドイツ軍の防衛線は突破され、8月に入るとアメリカ軍は急速に前進した。これに対しヒトラーは反撃を命じ、8月6日にドイツ軍はリュティヒ作戦を開始した。しかし、ドイツ軍は逆にファレーズで連合軍に包囲されてしまい、8月21日まで続いた戦闘でドイツ軍は一部が包囲を脱出できたものの壊滅的な損害を被った。この間、連合軍は8月15日に地中海側の南フランスでもニースとトゥーロンの間に上陸と空挺部隊の降下により進攻したが、この方面のドイツ軍は大きな抵抗をせずに退却した。ファレーズ後の西部戦線のドイツ軍は組織的な抵抗はできなくなり、連合軍はさらに東へ進撃して8月25日にパリを解放した。