2007年6月より金沢商業活性化センター（金沢市出資の第3セクター）と金沢市が補助金を支出して試験的に運賃無料で土曜･日祝日に運行を開始した。運行は西日本JRバス金沢営業所に委託され、同営業所に所属する既存の一般路線車を利用していた。期間延長を行いながら2008年1月14日まで運行した後、同年4月5日より本格運行を開始（当初は2009年3月29日までの運行予定、のち延長）されている。試験運行時より時間延長や増便が図られ、1乗車大人100円、小人50円という運賃も徴収されるようになった。このときから全面水色の車両（西日本JRバス平城山派出所（2008年3月廃止）から移籍のいすゞ・エルガミオ）が「まちバス」専用車両として使われるようになった。損失が出た場合には市や商店街が補填することになっていたが、2008年度は結果として黒字になった。2009年3月時点では、一便あたりの乗客数は約62人で、無料運行時とほぼ同数という。なお、2008年7月の「兼六園シャトル」の運行開始以降も、当路線の乗客数は、大幅に落ち込まず堅調であることが報道されている。2009年春に行われた調査によると、まちバスの利用者は、富山県や福井県などの隣県を始めとした「県外」からの利用者が4割近くを占めているという。2016年1月30日、運行開始以来の累計乗客数が200万人を突破した。
1961年 6月15日、木材機械輸入販売会社の経営者の三女として誕生。成城学園入学後、歌のレッスンを受け、次姉の岩崎宏美と同じく松田敏江に師事する。歌のほかに剣道、テニス、乗馬を習い、父親の方針通りスポーツにも励んだ。1975年に次姉の宏美が歌手としてデビューし、いきいきと仕事をする姉への憧れから歌への関心をいっそう強めていった。姉と一緒にいたところがテレビ局のプロデューサーの目に留まり、芸能界入りを希望するものの宏美の時と同様に、父親の大反対を受ける。その反対の理由は、良美の性格が内向的であることと、一家に芸能人が二人もいるのは両者や家族のために悪いから、との理由だった。しかし、それを聞いた宏美は実父に直接「いつも可愛がってた（末妹の）良美に対して、そんな冷たい言い方はないんじゃないの⁉︎」と激怒したという。恩師である松田敏江の後押しもあって堀越高等学校2年の時に時代劇『江戸の鷹 御用部屋犯科帖』で芸能界デビュー。1980年2月21日には「赤と黒」でキャニオンレコードより歌手デビューした。 次のシングル「涼風」でTBS系『ザ・ベストテン』へ10位（2週連続）にランクインを果たし、同年の第6回日本テレビ音楽祭で最優秀新人賞を受賞。「あなた色のマノン」では日本レコード大賞などで新人賞を獲得。大晦日には『第31回NHK紅白歌合戦』に初出場。姉・宏美との姉妹同時ソロ出場は紅白史上初であった。子どもの頃からおとなしく女性らしい性格であるが、デビュー後は楽曲制作に関してしっかりと意見を述べ、意志の強い一面も見せ始める。当時の担当プロデューサーである渡辺有三は、作品づくりにおいて、この点に大きく影響を受けたと語っている。1984年ごろから俳優としての活動も増え、 同年は山田太一ドラマ『真夜中の匂い』、『スクール☆ウォーズ』にレギュラー出演した。1985年、20枚目のシングル「タッチ」が自身最大のヒット曲となり、年末に開催された『第27回日本レコード大賞』で金賞を受賞。翌1986年には「青春」が 選抜高校野球大会の入場行進曲に起用された。歌手としてヒットにも恵まれたが、次姉・宏美との比較に悩み、大好きだった歌が次第に楽しく失くなっていったという。1989年8月に「硝子のカーニバル」、翌9月にアルバム『月夜にGOOD LUCK』をリリースしてからは、芸能活動の主体を舞台やドラマ出演に移し、多数の作品に出演した。主演ドラマでは、1990年に出演した朝の連続ドラマ『花真珠』が海外でも放送されヒットする。本作品は「清楚さと現代的なセンスを兼ね備えているため、真珠のイメージに合う」ということでの起用だった。1994年、舞台『ヴェニスの商人』に出演し、本作品の英国人演出家との出会いがきっかけとなって、以前のように「うまく歌わなくてはいけない」とばかり考えずに、今の私だから歌える歌があるかもしれないと思うようになったという。再び歌にも気持ちが向かうようになり、1998年11月に歌手復帰第一作となるシングル「Message」を発表。2001年のシングル「鳥になって」からはフレンチポップスがレパートリーに加わった。当時は「フランス語をまだ形にできていない」としながらも、テレビでは歌番組のほか語学番組でも歌唱を披露した。歌手休業前には一緒に歌うことがほとんどなかった姉・宏美との共演の機会も増え、2008年に公式では初めてとなるジョイントコンサートを開催（岩崎宏美・岩崎良美 Precious Night プレシャスナイト）。歌手デビュー30周年となる2010年には多数のライブを行い、取材には、歌にも芝居にも前向きな時に節目を迎えられてうれしいとコメントした。2011年にはプロデューサーに長岡和弘を迎え、初のカバーアルバム『色彩の主人公』を発表。2014年2月から渋谷JZBratでの100名限定ライブをスタート。Yoshimi's Nightシリーズ、Un Voyage avec Yoshimi シリーズは連続前売り完売と、今なおその歌声の人気は高い。歌手デビュー35周年の2015年12月のライブで初披露した良美自身が作詞の「My Life」（作曲・編曲は椿本匡賜）は日本ラグビーフットボール協会公認の7人制女子ラグビー大会の公式応援ソングとなった。歌手活動の他、俳優業ではストレートプレイだけでなくミュージカルにも出演し、ナレーターとしても多くの番組でその実力が認められている。私生活では、2011年10月に3歳年上の医師と結婚。2019年6月、前年2018年に離婚していたことが明らかになった。