589年に隋が中国を統一し、長きに渡って続いた南北朝時代が終わると、朝鮮半島情勢も大きな影響を受けた。百済は589年にいち早く使者を建てて隋の統一を慶賀して隋との関係構築に努め、598年の隋の高句麗遠征の際にはそれに参加した。しかし、隋軍を撃退した高句麗は百済領への侵攻を行うようになり、百済は隋に対して更なる高句麗征討を要請した。一方で新羅への攻撃では百済は高句麗と連携し、更に倭国とも協力した。602年に百済は新羅の阿莫山城（全羅南道南原郡雲峰面）を攻撃する一方、603年には高句麗が新羅領北漢山城（ソウル市鍾路区新営）を攻撃し、倭国は「任那の調」の実施を求めて591年と602年に筑紫への駐兵を行い新羅への軍事的圧力をかけた。この時に倭国から百済と高句麗に新羅攻撃での連携を行うための使者が派遣されていることが『日本書紀』に見える。北方では、高句麗が突厥との同盟を意図したことから関係が悪化していた隋が、611年、613年、614年の3回に渡り高句麗への遠征を行ったがこれを制圧することはできなかった。度重なる高句麗遠征と国内での大規模土木事業などへの不満から618年には隋朝が倒れ、唐にとって代わられた。百済は611年の隋による高句麗遠征の際には、高句麗が動けないことに乗じて新羅を攻撃し、一城を占領した。624年には百済は高句麗、新羅と同じく唐に入朝し、冊封を受けている。
百済は『三国志』に見える馬韓諸国のなかの伯済国を母体として、少なくとも4世紀前半頃までには漢城（現在のソウル）を中心として成立していたと見られ、日本の学界ではこの4世紀前半頃の成立とする説が定着している。後に編纂された『三国史記』（1143年成立）の記載に基づくと、百済の建国は紀元前18年となり、韓国の学界では1976年に千寛宇、李鍾旭らがこれを史実と定義して以来、現在でも有効な説の1つである。ただし、李丙燾が1985年に3世紀後半の成立とする説を提唱して以来、3世紀後半に置く説が現在の韓国で最も有力な説となっている。更に4世紀前半とする説もあるが、どちらの場合でも、中央集権的な国家の出現は4世紀半ば以後のことと見られている。
百済の国名の由来はわかっていない。『三国史記』「百済本紀」に記載される神話では初代王である温祚王が夫余の地から遷って建国した際、10人の家臣の助力を得たことから国号を十済とし、その後温祚王の兄の沸流に従っていた人々が温祚王の国に合流した際に、百姓が楽しみ従ったことから国号を百済と改めたという。朝鮮史研究者の井上秀雄は、『三国史記』の訳注にて、これを事実とは認めがたいとしている。詳細は「建国神話節」を参照。また、『隋書』「百済伝」は、移動の際に百家で海を済ったので、それに因んで百済という国名となったと伝えている。日本語における慣用呼称「クダラ」については『図書寮本類聚名義抄』（1081年）に「久太良」とあり、この「太」は清音のタを表わすことから本来はクタラであって、クダラと濁るのは後世の訛りであることがわかる。この「クダラ（クタラ）」の起源については長く議論があり、古くは鮎貝房之進や白鳥庫吉が文献史学や発音等の観点から推論を行っているが、今も正確なところは不明である。国外の史料では、高句麗の広開土王碑文に『百残』と記述されている例がある。これは一種の蔑称と考えられている。
戸籍法を考える議員連盟（こせきほうをかんがえるぎいんれんめい）は2009年に旧民主党内に設立された議員連盟。個人を単位とした登録制度をつくるため、戸籍法の廃止も含む見直しを提案している。部落差別撤廃、婚外子差別撤廃、選択的夫婦別姓法案導入などにも積極的である。
筑前国夜須郡秋月春小路で、秋月藩士・山田正修（まさのぶ）、清（せい）の長男として生まれる。1886年、杉浦重剛の称好塾に入塾し薫陶を受けた。1887年、第一高等中学校を卒業。さらに1890年7月、帝国大学法科大学法律学科を卒業。同月24日、法制局試補となる。1893年、鹿児島高等中学造士館教授となる。1895年、静岡県参事官に転任。以後、広島県参事官、福井県書記官、青森県書記官、法制局参事官兼同書記官、大阪府書記官、東京府書記官などを歴任。1906年7月、鳥取県知事に就任。産業振興に務め、寺田祐之前知事の計画を引き継ぎ境港の浚渫を実施する他、米子港などの浚渫も推進。その他、耕地整理、果樹の試験栽培などを進めた。また、1906年11月、通常県会の冒頭に予算編成方針の説明を実施し、その後の慣例となった。1908年6月、知事を休職。同年7月、台湾総督府民政部総務局長に就任。同府参事官に転じ、1910年に休職。1912年、皇典講究所幹事長となり1917年まで在任。同年8月11日、北野神社（北野天満宮）宮司に任じられた。1922年から1924年まで稲荷神社（伏見稲荷大社）宮司を兼任。1934年、賀茂別雷神社（上賀茂神社）宮司に転じ1936年に退任した。その他、大日本武徳会常議員を1918年から1942年まで務めた。