福岡県福岡市出身。先天的に左肘から先がなく誕生した。実母の影響で小学4年次からバドミントン競技を始める。バドミントン強豪校の精華女子高等学校を経て、筑紫女学園大学に進学した。中学までは健常者と対等に渡り合うことができたが、高校生になると歯が立たなくなった。当時は、健常者と対等にプレーすることにこだわっていたが、監督から説得を受け、パラバドミントンの大会に出場することとなる。パラバドミントンの世界に入ったのはこれがきっかけである。 同学在学中の2013年11月にドイツのドルトムントで開催されたパラバドミントン世界選手権（英語版）で優勝し世界チャンピオンとなった。同学卒業後はヨネックスに勤務する傍ら、同社バドミントン部で研鑽を積んだ。2016年11月からバドミントン選手の米倉加奈子が専属コーチを務めている。ディフェンディングチャンピオンとして迎えた2015年のパラバドミントン世界選手権は、イングランドのアイルズベリーで9月に開催され、準優勝に甘んじた。パラバドミントンは東京パラリンピックで正式種目として採用されることが決定しており、豊田はその出場とメダル獲得を目指す。好物はカレーライスとイチゴアイス、メロン。安室奈美恵のファンである。
火坂雅志の『軒猿の月』をはじめ、歴史小説などでは越後の上杉氏に仕えた忍者集団の呼称とされることが多い。ただし、『川中島五戦記』、『上杉三代日記』、『越後軍記』などの上杉謙信の事績を中心的に扱う軍記物に登場する上杉方の忍者は、「夜盗組」「伏齅」「聞者役」と呼ばれていて、「軒猿」「担猿」などの言葉は出てこない。また、敵方の真田氏の関連史料である『一徳斎殿御事蹟稿』にも「越後方夜盗組の物聞共」という一文がある。
伊賀の藤林左武次保武が著した忍術書『万川集海』において、日本の忍びの呼び名のひとつとして「簷猿（のきざる）」が挙がり、「軒下に猿のように潜んで敵の内証を探る役」と説明されているが、同時に同書で扱う忍びとは別のものとも書かれている。また、『北条記』に、小田原の由井源蔵（北条氏照）の配下である横江忠兵衛と大橋山城守が、北条方の軒猿として名前が挙げられている。戸部新十郎の著作をはじめ、忍者の解説書ではしばしば中国の公孫軒轅（黄帝）が「軒猿」の由来と説明されている。これは、『万川集海』や『正忍記』などの忍術書において、黄帝の時代に忍術が盛んに行われたと書かれていることが論拠だが、これらの忍術書に「軒轅」が軒猿の由来だと書かれているわけではない。
霞間ヶ渓はかつて鎌ヶ谷と呼ばれていた。古くから桜の名所として名高く、ヤマザクラ、シダレザクラ、エドヒガンなど数種類のサクラが谷間に沿って自生していた。そこへ大垣藩が治山政策のためにソメイヨシノなどを新たに植樹、更に明治以後も観光開発の一環として、植樹は増え続け、全長2キロメートルの渓谷一帯には約1,500 - 2,000本のサクラが見られるようになる。このサクラが一斉に咲くと、遠くから眺めれば霞がかかったように見えることから、いつしか「霞間ヶ渓」と呼ばれるようになった。東海3県有数のサクラの名所として知られており、「日本さくら名所100選」にも選定されている。また、桜並木と並んで一帯は揖斐茶の特産地でもあり、桜並木の合間に茶畑が広がっている。
やがて、南に避難した人々も少しずつパリに戻って来たが、その年の11月25日の聖カトリーヌの日に、夫になる福澤進太郎に初めて出合った。コンセルヴァトワールのカトリネットたちが中心になってパーティをすることになり、同級生古沢淑子の知人で作曲家の倉知緑郎（夫の中学時代からの友人）に誘われて、彼もその集まりに来た。福澤はパリ大学に留学していたが、戦争が始まってからは嘱託として日本大使館に勤めていた。1942年始め、コンセルヴァトワール交響楽団のシャイヨー宮演奏会に、独唱者として選ばれたが、病気のため出演できなかった。3月に結婚した。
中学では全科目100点を3年間にわたって獲得したとされ、高校卒業後、国立ソウル大学校に入学して2005年に卒業した。大学では、スキー部のキャプテンを務め、芸能生活も行った。作品出演よりコマーシャル出演を芸能活動の中心にしていると見られ、映画やドラマに出演するごとに役者としての演技力がしばしば批判対象となった。2005年から広報大使に任命されているメイク・ア・ウィッシュ財団の事業の一環として、2006年に難病の子供たちを訪問。2007年12月、ソウルで外国人労働者のための給食奉仕にボランティア参加。2011年には難病の子供たちが歌うメイク・ア・ウィッシュ合唱団のアルバムに参加して「Make-A-Wish」を録音している。2005年11月に開催された韓流スター愛蔵品オークションでは、寄贈した金の指輪が87万7690ウォン（当時の為替レートで約9万円）で落札された。2011年東日本大震災の際には、日本赤十字社に700万円（1億ウォン）の義援金を寄付した。カトリック信者であり、就寝前には聖書を開くのを習慣とする。本人は「必要な言葉が必ずそこにある。これが一番の力の源かもしれません」 と話している。日本の調査に関するインタビューで、「時間を守るところ」「徹底した準備」が日本の長所だと答えている。いっぽう、ネット上の「日本嫌い」が噂される一方、本人は「日本は好きな国」「今後も日本で活動したい」と発言がある。日本で活動するために日本語を学んだため、日本語のインタビューでも質問を概ね聞き取ることができ、日本語を交えて会話が出来る。2005年、フジテレビのFNS25時間テレビの深夜コーナーさんま・中居の今夜も眠れないの『ラブメイト10』において5位にランクインした。中国でも出演ドラマが視聴されており、2010年に中国で選定された韓国女優美女10人ではキム・テヒが1位に選ばれた。弟のイ・ワンは俳優で、キム・テヒを一躍有名にしたドラマ『天国の階段』では、テヒの兄役の少年期を演じた。2017年1月17日、Rain（ピ）との結婚を発表。