ワシントンD.C.のワシントン広場にあるジョージ・ワシントンの騎馬像はプリンストンの戦いでのワシントン将軍の姿を表している。彫刻家クラーク・ミルズは1860年2月22日に行われたこの彫像の除幕式における演説で、「この彫像で表すことになった事件はプリンストンの戦いである。その中ではワシントンが何度かその部隊を鼓舞するのが成功しなかった後で、乗っている馬が前に進むのを拒否したが、勇敢な騎手が手綱を手に怯まずに騎乗していた間、踏みとどまり身震いしていたほど敵の前線に近付きすぎていた。その気高い馬はかように恐怖に打たれていたが、怯むことを知らない英雄は冷静で威厳があり、自分が神の摂理の手の中にあり、自由に関する大きな問題を解決しようとしていると信じていた」と述べた。古戦場はプリンストンの南にあり、プリンストン古戦場州立公園となっている。傷ついたマーサー将軍が戦場のオークの木の下で休んだという記述もある。プリンストンを含むマーサー郡が彼の名前を取り、オークの木を紋章とした。その老木は2000年に枯死し、その実から育てた苗が植えられた。
イギリスはトレントンとプリンストンを小さな勝利と見ていたが、これらの勝利でアメリカは戦争に勝てると考えた。アメリカの歴史家達は、プリンストンの勝利は大きな勝利であり、この後でイギリス軍がニュージャージーの大半の支配を失ったことで、トレントンの戦いでの勝利に匹敵するものであると見なすことが多い。またエドワード・レンゲルなど他の歴史家たちはトレントンよりも意義が深いものと考える者がいる。1世紀後、イギリスの歴史家ジョージ・オットー・トラベリアンはアメリカ独立に関する研究の中で、トレントンとプリンストンでの勝利の影響に言及する時、「これほど少数の兵士がこれほど短い時間に世界史の中でも大きく永続する効果を上げ得たかどうか疑われるかもしれない」と記すことになった。
オシラサマやザシキワラシなどの研究と、400編以上に上る昔話の収集は、日本の民俗学、口承文学研究の大きな功績で、「日本のグリム」と称される。岩手県土淵村（現在の岩手県遠野市土淵）の裕福な農家に育つ。祖父は近所でも名うての語り部で、喜善はその祖父から様々な民話や妖怪譚を吸収して育つ。その後、上京して哲学館（現在の東洋大学）に入学するが、文学を志し早稲田大学文学科に転じる。1905年（明治38年）頃から佐々木鏡石（きょうせき）の筆名で小説を発表し始める。1908年（明治41年）頃から柳田國男に知己を得、喜善の語った遠野の話を基に柳田が『遠野物語』を著す。このとき、喜善は学者とばかり思っていた柳田の役人然とした立ち振る舞いに大いに面食らったという。晩年の柳田も当時を振り返って「喜善の語りは訛りが強く、聞き取るのに苦労した」と語っている。1910年（明治43年）に病気で大学を休学し、岩手病院へ入院後、郷里に帰る。その後も作家活動と民話の収集・研究を続ける傍ら、土淵村村会議員・村長（在任：1925年9月27日 - 1929年4月4日）を務めるが、村長職という慣れない重責に対しての心労が重なり職を辞す。同時に多額の負債を負った喜善は家財を整理し仙台に移住。以後生来の病弱に加え生活は困窮し、数え年48歳で病没。神棚の前で「ウッ」と一声唸っての大往生だったという。「日本のグリム」の名は、喜善病没の報を聞いた言語学者の金田一京助によるもの。1919年（大正8年）、「ザシキワラシ」の調査のために照会状を出して以来、1921年（大正10年）まで『アイヌ物語』の著者である武隈徳三郎と文通がある。詩人・童話作家の宮沢賢治とも交友があった。1928年（昭和3年）、賢治の童話『ざしき童子のはなし』の内容を自著に紹介するために手紙を送ったことがそのきっかけである。その後、1932年（昭和7年）になって喜善は賢治の実家を訪れて数回面談した。賢治は当時既に病床に伏していたが、賢治が居住していた花巻町（現：岩手県花巻市）と遠野市の地理的な近さもあり、晩年の賢治は病を押して積極的に喜善と会っていたことが伺われる。幼少期から怪奇譚への嗜好があり、哲学館へ入学したのは井上円了の妖怪学の講義を聞くためだったという。しかし、実際は臆病な性格だったらしく、幼少時、祖父から怪談話を聞いた夜は一人布団に包まってガタガタ震えていたこともあった。また、巫女や祈祷師にすがったり、村長をつとめていた際も自身の見た夢が悪かったため出勤しないなどの行動があった。1903年（明治36年）にはキリスト教徒となるが、のち1927年（昭和2年）には神主の資格を取得。1929年（昭和4年）には、京都府亀岡町（現：亀岡市）の出口王仁三郎を訪問し、地元に大本教の支部を作っている。また、佐々木は一般に流布しているイメージのような「素朴な田舎の語り部」ではなく、モダン好みの作家志望者であり、彼が昔話の蒐集を始めるようになったのは、作家として挫折したためである。主な著作には、昔話集では『紫波郡昔話』、『江刺郡昔話』、『東奥異聞』、『農民俚譚』、『聴耳草紙』、『老媼夜譚』。研究・随筆では『奥州のザシキワラシの話』、『オシラ神に就いての小報告』、『遠野手帖』、『鳥虫木石伝』ほかがある。