台車は急行系車両標準の住友金属工業FS-341を電動車の3601形に装着し、制御車の3701形には同台車のT車用である住友FS-31を装着している。T台車は基礎ブレーキにクラスプブレーキを採用した。主電動機は出力110kWの東洋電機製造製TDK-814-Aを4基搭載、制御器は3301形・3501形のPE-15-Aからジェットカーで採用実績のある昇圧対応の東芝製MCM形とされたほか、駆動装置も従来の直角カルダンから中空軸平行カルダンに変更された。
車体は3301形・3501形同様、全長約18.8m、車体幅2.8mで裾部分もRのついたタイプで、側面窓配置はd1D22D22D2（d：乗務員扉、D：客用扉）、客用扉は急行系車両標準の幅広の片開き扉を継承し、客用扉間の2枚窓を二組組み合わせたデザインも3301形・3501形と同一であった。正面のデザインも3301形・3501形（鋼製車）を引き継いだ貫通扉つきの正面3枚窓で、左右の窓上に前照灯を取り付けていたほか、左右裾部には尾灯を取り付け、左右の窓の外側には雨樋が露出した状態で取り付けられており、車掌台側の雨樋の横には屋根上へのステップが取り付けられていた。車内はロングシートで、3301形・3501形と同じ車内見付である。内装材にはデコラ板・ステンレス・アルミの採用で無塗装化を図った。化粧板の色は天井を白色、壁面を若葉色とし、8000系8011形の登場までの阪神の標準となった。電動車にはパンタグラフを2基設置、その間には他形式と同様に箱型の通風器が搭載された。
1961年から1962年にかけて、制御電動車 (Mc) の3601形と制御車 (Tc) の3701形、2両編成10本が製造された。製造は20両全車が川崎車輛（現・川崎重工業車両カンパニー）である。1967年の架線電圧1500V昇圧に備えた複電圧車であり、阪神では初めて全電動車を脱したMc-Tcの固定編成を採用、駆動方式も中空軸平行カルダン方式に変更された。5231形は3601・3701形の普通車版となる。形式はMc車が3601形、Tc車が3701形である。車両番号は、奇数車編成は大阪寄りがMc、神戸寄りがTcとなるが、偶数車編成は逆に大阪寄りがTc、神戸寄りがMcとなっていた。昇圧時には、奇数編成と偶数編成をMc車同士で連結させ、片方を「低圧車」、もう片方を「高圧車」として4両固定編成にする計画であった。
こけしの名称は元来、産地によって異なっていた。木で作った人形からきた木偶（でく）系の「きでこ」「でころこ」「でくのぼう」、這い這い人形（母子人形説もある）からきた這子（ほうこ）系の「きぼこ」「きぼっこ」「こげほうこ」、芥子人形からきた芥子（けし）系の「こげす」「けしにんぎょう」等があった。また一般に人形という呼び名も広く行われた。他に「こげすんぼこ」「おでこさま」「きなきなずんぞこ」と呼ばれることもあった。「こけし」という表記も、戦前には多くの当て字による漢字表記（木牌子、木形子、木芥子、木削子など）があったが、1940年（昭和15年）7月27日に東京こけし会（戦前の会）が開いた「第1回現地の集り・鳴子大会」で、仮名書きの「こけし」に統一すべきと決議した経緯があり、現在ではもっぱら「こけし」という用語がもちいられる。幕末期の記録「高橋長蔵文書」（1862年）によると「木地人形こふけし（こうけし）」と記されており、江戸末期から「こけし」に相当する呼称があったことがわかる。こけしの語源としては諸説あるが、木で作った芥子人形というのが有力で、特に仙台堤土人形の「赤けし」を木製にしたものという意といわれる。「赤けし」同様、子貰い、子授けの縁起物として「こけし」が扱われた地方もある。またこけしの頭に描かれている模様「水引手」は京都の「御所人形」において、特にお祝い人形の為に創案された描彩様式であり、土人形「赤けし」にもこの水引手は描かれた。こけしは子供の健康な成長を願うお祝い人形でもあった。 一方、近年ではこけしの語源を「子消し」や「子化身」などの語呂合わせであるとし、貧困家庭が口減らし（堕胎）した子を慰霊するための品物とみる説も存在する。これは1960年代に詩人・松永伍一が創作童話の作中で初めて唱えたとされる。しかし、松永以前の文献にはこの説を裏付けるような記述が見られず、松永自身も説得力ある説明はしていないとされ疑問が持たれている。明確な出典が存在しないため民俗学的には根拠のない俗説であり、都市伝説と同様、信憑性の無い与太話の類とされる。こけしの語源やこけしに至る信仰玩具の変遷について、加藤理が平安時代の子供を守る信仰人形や東北地方の他の信仰玩具との関係から、「『あまがつ』とその歴史的変遷の考察－宮城県の郷土玩具との関係を中心に－」（日本風俗史学会紀要『風俗』第30巻3号）で詳しく分析・考察されている。