小学校2年生の時に、生まれ育った函館から奥尻島へ引っ越す。中学校・高校ではサッカーに熱中していた。高校ではサッカー部のキャプテンを務める。もともとは保育士と調理師志望であったが、高校2年生の時に『ライオンキング』を観て感激し、劇団四季を目指すようになる。高校3年生の時、1度劇団四季のオーディションを受験したが、書類審査で落選した。北海道奥尻高等学校卒業後は単身大阪へ行き、大阪芸術大学芸術学部舞台芸術学科ミュージカルコースに入学。大学の同級生に竹内一樹がいる。大学3年生の時に劇団四季のオーディションを受け、合格する。2006年、研究所に入所。2007年、『ユタと不思議な仲間たち』の新太役で初舞台を踏み、後に一郎、ユタを演じた。高いダンス力を活かし、『ウェストサイド物語』のベイビー・ジョーンを演じ、『クレイジー・フォー・ユー』ではビリー役でアクロバットも披露している。そのほか、『春のめざめ』のモリッツ役の日本初演キャストの一人に選ばれ、東京初演と京都公演に出演した。『劇団四季 ソング&ダンス55ステップス』にもダンサーパートで出演。『劇団四季FESTIVAL!扉の向こうへ』では、ダンサーパートでの出演に加え、スキンブルシャンクス役やフランダー役も演じた。2011年、『夢から醒めた夢』では、メソを演じている。2011年の北海道四季劇場での『ライオンキング』 上演に際し、主演のシンバ役およびバンザイ役にキャスティングされたものの出演していなかったが、2016年2月23日、東京公演においてシンバ役デビューを果たす。2012年6月の『ユタと不思議な仲間たち』京都公演に一郎役で出演して以来長期間舞台に出演していなかったが、2013年10月、『劇団四季 ソング&ダンス60 感謝の花束』全国公演で復帰。2014年、『壁抜け男』新聞売り役にキャスティングされ、同年3月6日にデビューした。2015年、『アラジン』の公開オーディションを経て、主役のアラジン役のキャスト候補に選ばれ、同年6月9日にデビューした。2017年、『ライオンキング』の主役、シンバ役として北海道四季劇場にて、同年3月5日から公開された札幌公演の舞台に立った。同年6月30日には奥尻町から青苗小学校、奥尻小学校の6年生がライオンキングを観て、その後、両校6年生から感謝メッセージをいただいた。入団してから3度、膝の手術をしている。
作品中に多数登場する「超人」または「超人レスラー」と呼ばれる、普通の人間を超えた能力を持つ者たちの1人。仲間やライバルなどの超人レスラーたちからは「キン肉マン」、親族やキン肉族の一部、ハラボテ・マッスルからは本名の「スグル」、ミートからは「王子」（『キン肉マンII世』では「大王様」）、翔野ナツコと二階堂マリには「キンちゃん」と呼ばれている。当初は地球の日本出身であるかに思われていたが、実は地球から500億光年離れたキン肉星に住むキン肉族の王子だと判明。後に宇宙中の超人たちの頂点であるキン肉星第58代大王となる。真ん丸い団子っ鼻にタラコクチビルという面相の持ち主だが、これはマスクであり素顔ではない。キン肉族には生涯をマスクをかぶって過ごし、もしも誰かに素顔を見られたら死ななければならない、という独特な掟があるためである。このマスクのため、容姿に関しては「ブタ」「ブ男」などの酷評を受けがちだが、『キン肉星王位争奪編』で幾度か描かれているマスクをめくり上げ素顔を半分ほどをさらすシーンでは、黒髪で鼻筋の通った精悍な顔つきの持ち主のように描写されている。作者ゆでたまごは素顔の公開については「永遠に秘密」と答えている。額には「肉」の1文字があり、尻にはキン肉族の証である「KINマーク」を持つ。初期にはニンニクをエネルギー源、牛乳（アニメではラッキョウ）を弱点としており、巨大化して怪獣や悪の宇宙人たちと戦っていた。カナヅチとされるが、それが言及される以前にはハワイから北米西岸まで泳いで渡っている。アニメではその際に鮫に襲われたショックでカナヅチになったと説明されているが特訓により克服、辛うじてキン肉泳法によるバタ足で泳げるようになった。超人オリンピックV2をはじめとする数々のタイトルを獲得しており、シングルマッチでの敗戦はプリンス・カメハメとの対戦をはじめとして4回だけ。ただし、初期の非公式戦ではしばしば負けていた。「キン肉バスター」などの必殺技のほか、カメハメから伝授された「48の殺人技」と「52の関節技」からなる「カメハメ100殺手」など多彩な技を持つ。マスクの下の素顔から「フェイスフラッシュ」と呼ばれる万能光線を放つことも可能。またピンチに陥った際は潜在能力である火事場のクソ力が発動し、逆転勝利を収める。性格は明るく、お調子者かつ下品。臆病者で、ラジオのギャグ怪談で恐怖したり、アニメ版では「頭が脚気で足が頭痛」と仮病を使い、試合を辞退しようとする行動がパターン化していたり、恐怖のあまり度々失禁することもある。一方で、正義感が強く、仲間の危機を見過ごせない性格。それゆえに憎めない部分も多く、かつては敵であっても心を開き、絶大な信頼を寄せるようになることも多い。その一方で頑固で疑り深い部分もあり、素性の怪しい超人に対してはなかなか心を開かない場面も多い（後述の『究極の超人タッグ編』ではそれが顕著である）。7人の悪魔超人編でのモンゴルマン、夢の超人タッグ編での2代目キン肉マングレート（テリーマン）、キン肉星王位争奪編でのザ・サムライおよびその正体のネプチューンマンなど、正体・目的の知れないタッグチームメイトを必要以上に疑い、協力を拒否して自ら試合運びを不利に持っていった例も多々ある。ゆでたまごは「人の家に図々しく上がりこんで、冷蔵庫の中の物を勝手に食べそう」なので、友達にはしたくないタイプだと述べている。一方では「ダメな奴でも頑張ればどんどんカッコ良くなるというのを、漫画にしながら教わった」とも述べる。2019年のインタビューで嶋田隆司は「今の漫画キャラクターは1回強くなると無双じゃないですか?だけどスグルって絶対に一旦ビビるじゃないですか」と恐怖心と戦うリアルなレスラーであると分析している。一人称は常に「わたし（まれにオレ）」だが女性にお世辞を言う際は「ボク」と言う時もある。『II世』においては「わし」。アニメでは初期〜7人の悪魔超人編までは「ボク」を多用しており、稀に「オレ」を使うこともあった。黄金のマスク編では「オレ」を多用している。またアニメ1期終盤〜2期では従来通り「わたし」だが真面目モード以外では「ボク」「ボクちゃん」で、次回予告や劇場版では「オレ」を多用する。口癖は「へのつっぱりはいらんですよ」。自信があるときに言う台詞であり、作中では「言葉の意味はわからんがとにかくすごい自信だ」と評される。なお本来、「へのつっぱり」とは関西地方の方言で頼りない人や役に立たないものを貶すときに使われる言葉である。このセリフは連載第1回目に作画担当の中井義則が入れたものであり、中井が住んでいた大阪では役に立たない人に「おまえは屁のつっぱりにもならんやつやな」などと言うが、それとは違い全く意味が通じない言葉だとされる。アニメ版でスグルを演じた神谷明は自らのブログのタイトルに使用している。アニメでは「へ、へ、屁が出る五秒前」もよく用いる（元々は与作の台詞）。名前の由来は江川卓から。