天正2年（1574年）に宇喜多直家が毛利輝元を後盾として浦上宗景と対立し、4月に天神山城の戦いが開戦すると美作三浦氏は清冬がすぐさま浦上宗景に協力する旨を伝えた。しかしながら、直家の行動はそれに先んじており、既に3月の時点で美作南部の沼本・菅納・原田などの諸氏を寝返らせ、美作岩屋城の芦田正家を追放して家臣の浜口家職に制圧させており、既に備前と美作の連絡路は閉ざされていた為、有効な連携策は取れずにいた。同年12月には浦上宗景や岡本氏秀から高田城番の事について見舞いを受けた。天正3年（1575年）からは美作三浦氏と岩屋城在番の宇喜多家臣、「岩屋衆」との抗争が激化。1月27日に清冬は牧左馬助らを率いて、宇喜多家臣の花房職秀・沼本房家らの守る多田山の陣を奇襲し、数十人を討ち取って多田山を占拠した。同年2月には浦上宗景や岡本氏秀から織田信長の備前表出陣や山中幸盛の美作救援などが近い事を知らせる書状を盛んに受けて激励されている。3月26日にも真木山城を強襲して伊賀久隆配下の「加茂衆」を破り、三浦貞広から感状を受けている。しかし、同年6月には備中兵乱を鎮圧した毛利氏が三浦領に本格的に侵攻し始め情勢が悪化。同年9月には宇喜多直家によって浦上宗景最後の拠点であった天神山城が陥落し、三浦貞広も牧清冬から宇喜多家臣の江原久清を通じて宇喜多直家に毛利への降伏の周旋を申し入れ、9月11日に本拠高田城を明け渡し投降。高田城は三浦氏には安堵されず毛利家臣の楢崎元兼が城代として入ることとなり、貞広は一度は毛利氏に身柄を送られたが、やがて宇喜多氏預かりとなり、美作三浦氏は勢力として滅亡した。
三浦氏は高田城を始めとして領地を失い多くの家臣が失領したが、貞広自身はまだ「月田惣領分」（現真庭市月田）に所領を持っており、永禄12年（1569年）6月に忠心に報いて牧清冬に所領を宛がうなどしている。その後、牢人を集めて同年7月に三浦家臣は牧清冬・玉串監物らが中心となって兵を集め、これに芦田正家などが加わり、更には備前から宇喜多直家の家臣の長船貞親・沼本房家・岡信濃守らが参戦して高田城を攻囲した。7月6日には玉串と共に先鋒として高田城を攻撃し、一度退くと見せかけて城兵を誘き出して攻勢に転じ、香川勝雄を討つなど戦果を挙げたが、城攻めでは城兵の反撃で玉串が討ち死にするなど苦戦し7月の攻撃では陥落しなかった。宇喜多勢はこの時浦上宗景との抗争も抱えていて不安定な立場であり程なくして撤退、美作の牢人衆のみで高田城攻囲を継続した。その後、9月から10月頃には宇喜多直家が浦上宗景に再び臣従し、同年10月には出雲国から尼子勝久率いる尼子再興軍の山中幸盛、浦上軍から岡本・長船・明石・斉藤らの援軍が再び参戦し高田城を囲んで攻勢を強め、永禄13年（1570年）にはついに足立や香川を追い三浦貞広が旧領復帰を果たし、三浦軍はその後も寺畑城など高田城の支城群を回復し同年中に一定の勢力を取り戻す事に成功する。清冬はこの戦いの中で中心人物として活躍し、この合戦後に政務の中心に立った祖父尚春と共に軍事において中心に立つことになった。
その後、祖父尚春と共に美作国に復帰。永禄7年（1564年）12月、高田城を占拠していた三浦貞勝が三村家親の調略に掛かった金田氏の裏切りによって自害に追い込まれた後、貞勝の遺児である三浦桃寿丸の身柄を保護したのが清冬であるという。祖父と行動を共にしていたのならば永禄8年（1565年）8月の時点で美作の原田（現岡山県久米郡美咲町原田）に在中し、同年10月頃には旧領回復を実現させ、三浦貞広や大河原貞尚を美作へと迎え入れた事になる。尼子氏の衰退後、三浦氏は浦上宗景の計らいで高田の領有を引き続き認められ、浦上と敵対する毛利元就の勢力圏となっていた岩屋城の中村則治などと争っていたが、永禄11年（1568年）2月に毛利軍の足立信泰・宇山久信らの攻撃によって三浦貞盛が自害に追い込まれ、高田城も降伏開城させられた上で毛利軍に奪われた。毛利軍は城代を足立信泰とし、香川光景・長就連らを増員して高田の守りとした。
1902年、北海道函館区で梁川亀太郎、ヨコの長男として生まれ、生後すぐ亀太郎の兄・鶴松の養子となる。14歳のとき父親の転勤に伴い札幌へ移り、北海中学に入学する。北海中学では応援団に入ったほか、「団栗（どんぐり）会」という美術部で本郷新らと絵を描いていた。1923年（大正12年）、東京高等工業学校応用科学科を受験するが不合格。しかし、たまたま上野の博覧会で見た吉田三郎の彫刻「老鉱夫」に感動して東京美術学校彫刻科塑造部を受験し合格する。なお、梁川は美術学校への入学は兵役逃れのためだったと語っている。同年、増井多津子（戸籍上はタツ）と結婚。美術学校入学後も予備校に通い、翌年も東京高等工業学校受験を目指した。しかし、美術学校の出席日数が足りなくなり退学寸前となり、年内に特待生となるという条件で在学を許可された。美術学校では、朝倉文夫、建畠大夢、北村西望らに師事した。1926年（大正15年）、第7回帝国美術院展覧会（帝展）に「競技」を出品し入選。当時の新聞に「ロダンの血が通っている」と評された。1928年（昭和3年）、美術学校を首席で卒業し、その後、妻子とともに函館の実家に身を寄せる。函館時代、函館図書館長の岡田健蔵や後に函館市長となる齋藤與一郎らと親交を深め、岡田や斎藤ら函館の人物の彫像を制作、その縁で高田屋嘉兵衛の銅像製作を依頼される。銅像は日魯漁業の堤清六の支援を受けることとなったが、同社が漁区奪取事件（島徳事件）により大損害を被ったため中止となる。1929年（昭和4年）、再び上京、歩兵第1連隊に短期入隊する。入営中に射撃大会賞品の楯を制作、これを聖徳太子奉賛展に出品し入賞した。1934年（昭和9年）、第15回帝展に出品した「平和工作の響き」が特選となり、以後、無鑑査となる。