ハイダル・アリーは軍を行政機構の中央集権化を進め、ザミーンダールといった領主層による徴税請負制を徐々に廃し、国家による直接徴税を行い、税収の増加を目指そうとした。まず、ハイダル・アリーが全権を掌握したのち、王国の領土は州・県・郡・村の四つの行政区分に分けられ、中央政府が定額給与を支払う役人らが任命されることとなった。なかでも、県知事は徴税面など地方統治の全般において重責を担った。また、ハイダル・アリーは数年おきに県知事とその補佐役である書記を招集し、県における徴税の実態を確認し、その業務における不正防止に努めた。徴税行政を中央集権化するため、先述したようなザミーンダールなどといった領主らの廃止は特に重要だった。郷や村といったレベルでは、これらの世襲的な在地役人が多くおり、18世紀にカンナダ地方では、彼らは統治機構の末端を徴税などで担うかわり、報酬として徴収税の一定割合および村における免税地などの権益を保証されていた。ハイダル・アリーはこれら在地の世襲役人らの職権を徐々に縮小・廃止し、代わりに定額給与を受け取る国家の役人らを任命した。彼の時代には、一部地域においては在地役人らの世襲が存在したが、息子のティプー・スルターンの時代には原則として廃止となった。こうした厳格な中央集権化の結果、マイソール王国の財政は他国が羨むほどにまで潤ったばかりか、常時6万人もの軍隊を抱えることが出来た。
ハイダル・アリーの死後、その息子ティプー・スルターンが新たなマイソール王国の支配者としての地位を世襲した。それはマイソール王にも認められたものであった。ティプー・スルターンもまた父同様に有能な人物であり、その武勇から「マイソールの虎」とも呼ばれ、第二次マイソール戦争をイギリス相手に有利に戦い、1784年3月11日にマンガロール条約を結んで戦争を終わらせた。しかし、1789年末からの第三次マイソール戦争では、イギリス、マラーター、ニザームの連合軍に王国内深くまで進攻され、1792年3月に結ばれた講和条約シュリーランガパトナ条約が結ばれたのち、王国の領土の半分は同盟に割譲しなければならなかった。そして、1799年5月に第四次マイソール戦争でティプー・スルターンが死亡し、マイソール王国が降伏し、全土がイギリスの支配下に置かれた。彼の遺体はイギリスによって国葬で葬儀され、まもなくハイダル・アリーの壮麗な廟の中で眠ることとなった。マイソール・スルターン朝は廃絶され、ヒンドゥーの旧王家であるオデヤ朝が復活し、幼王クリシュナ・ラージャ3世が即位した。また、軍事保護条約が締結され、同国はマイソール藩王国となった。
1247年に父が亡くなると、シェモヴィトはシェラツ、ウェンチツァ、チェルスクを相続した。次兄のカジミェシュ1世は既にクヤヴィ公国を与えられていた。シェモヴィトはマゾフシェ公国を相続した長兄ボレスワフ1世の軍事的な後援のおかげで、チェルスクを保持することに成功した。しかしボレスワフ1世が1248年の春に亡くなったことで、マゾフシェ地方における勢力図は一変することになった。ボレスワフ1世は年の近い弟であるカジミェシュ1世をさしおいて、下の弟シェモヴィト1世に自分の遺領を全て相続させたのである。ボレスワフ1世の死に伴う混乱に乗じて、カジミェシュ1世はドブジン・ナド・ヴィスウォンの要塞を占拠した。シェモヴィト1世はマゾフシェ公国の後継ぎとなる代わり、次兄カジミェシュ1世にシェラツとウェンチツァを差し出した。これにより、シェモヴィト1世はマゾフシェ公国が抱えるヨトヴィング人及びドイツ騎士団との軍事的な係争に集中することが出来た。領国が恒常的にバルト諸部族の襲撃を受けるという難題に直面したシェモヴィト1世は、同様の問題に悩まされていたルーシのハールィチ・ヴォルィーニ大公ダヌィーロと同盟関係を結び、その娘ペレヤースラウァを妻に迎えた。1248年、シェモヴィト1世はポーランド君主であるボレスワフ5世（純潔公）、舅のダヌィーロ及び兄カジミェシュ1世と連合軍を結成し、ヨトヴィング人に対する大規模な軍事遠征を行っている。この遠征が成功に終わったことで、ヨトヴィング人の脅威には数年のあいだ悩まされずに済んだ。連合軍は1253年と1255年にもヨトヴィング人に対する遠征に出向いている。シェモヴィト1世とハールィチ・ヴォルィーニ大公ダヌィーロは、自分達だけでは現在のリトアニアに住む異教徒と張り合うだけの力が足りないと考えていた。両者はドイツ騎士団と同盟を結び、ドイツ騎士団は2人を支援する代わりに、シェモヴィト1世が征圧する予定のヨトヴィング人の土地の3分の1を譲られることが決まった。この同盟は1257年、1260年にそれぞれ更新され、継続されている。シェモヴィト1世とドイツ騎士団との協力関係は思ったほどうまく働かなかった（両者が同盟を結んだ直後の1258年には、教皇アレクサンデル4世が騎士団の残虐ぶりを非難している）。シェモヴィト1世はその後もバルト諸部族と敵対し続け、一方のドイツ騎士団は着実にバルト海沿岸部を征服していった。シェモヴィト1世を悩ませたもう一つの問題が、兄カジミェシュ1世との関係であった。カジミェシュ1世は、シェモヴィト1世がドイツ騎士団と同盟を結んで軍事力を強めたので、勢いを得たことで自分に戦争を仕掛けてくるかもしれないと恐れ、不安に駆られてシェモヴィト1世を捕えて監禁した。しかし監禁の翌年、ボレスワフ5世やポモジェの諸公との戦争で支援すると約束してくれた勢力からシェモヴィト1世を解放するよう迫られたカジミェシュ1世は弟を解放した。カジミェシュ1世の強引な政治手法は近隣諸公の反発を招いていたが、1259年、ヴィエルコポルスカ公ボレスワフ（敬虔公）とその同盟者であるポモジェの諸公が、ボレスワフ5世とシェモヴィト1世及びハールィチ・ヴォルィーニ大公ダヌィーロを仲間に引き入れてクヤヴィ公国に対する大規模な攻撃を行った。連合軍は勝利を収め、シェモヴィト1世は兄にシェラツ公国を譲らせた。翌1260年、シェモヴィト1世はシェラツ公国をカジミェシュ1世の長男であるレシェク（黒公）に与えた。ヨトヴィング人の「平定」には成功したものの、シェモヴィト1世の領するマゾフシェ公国には、強力な異教徒部族リトアニアと接することになった。1262年の春、リトアニア人はマゾフシェ公国に対する大規模な遠征に打って出た。公国の首都プウォツクはヴィスワ川を渡ってきたリトアニア人によって焼き尽くされ、ヤズドゥフの要塞も占拠され、シェモヴィト1世も6月23日、リトアニア人との交戦中に殺された。