微分はいくつかの等価な方法で定義することができる。簡単のため、本節ではまずスカラー関数とベクトル場に作用するリー微分から定義する。リー微分は後述するように一般のテンソル空間への作用として定義されるものである。
明人で赤穂藩士・渡辺士式の子として誕生。母は渡辺氏女。父の跡を継いで浅野家に7石2人扶持で仕える。北川久兵衛の娘を妻にし、この間に長男・武林尹隆、次男・武林隆重を儲けた。主君・浅野長矩の刃傷事件に始まる赤穂事件の際には病に伏せっていた。長男・尹隆が式重の面倒を見ることになり、次男の隆重は赤穂浪士の一人として吉良邸討ち入りに参加した。
『十上経』（じゅうじょうきょう、巴: Dasuttara-sutta, ダスッタラ・スッタ）とは、パーリ仏典経蔵長部の第34経。『十増経』（じゅうぞうきょう）とも。類似の伝統漢訳経典としては、『長阿含経』（大正蔵1）の第10経「十上経」、『長阿含十報法経』（大正蔵13）がある。
山口大学文理学部理学科卒業。1978年医学博士。同大医学部解剖学講座助手・講師、大分医科大学医学部助教授を経て、1995年教授に就任。2003年大分大学教授、05年副学長を務め、定年退官して名誉教授。藤華医療技術専門学校名誉校長。専門は解剖学、リンパ学、人間生物学。「リンパ免疫系の組織学の研究」に従事。日本解剖学会永年会員、日本リンパ学会名誉会員。
2017年9月に発足した「GR（ジーアール）」ブランドは2010年より展開されてきたスポーツ仕様車専門ブランド「G's」の後継にあたり、車両の開発から生産に至るまで「G's」と同様にトヨタ自動車が自社で一貫して担当している。また、「GR」ブランドの発足に合わせて全国のトヨタディーラーに専門のカスタマイズとチューニングを行う専門店「GR Garage（ジーアールガレージ）」が設置された。基準車（ベース車）とは別のチームを結成して開発し、補強によって高剛性化したボディに高性能サスペンションやタイヤを組み込んで走行性能を高め、専用デザインの内外装部品でコンプリートカーを製作するという手法は「G's」より引き継ぐが、「GR」ブランドはさらなる顧客層への拡販を狙って「GR」と「GR SPORT」の2本立てとすることでブランド自体を明確化、細分化しているのが「G's」との大きな違いである。「G's」では各車種ごとにフロントグリルをデザインしていたが、「GR」ブランド車ではモータースポーツ車両の開発で培った空力技術を応用してデザインされたフロントバンパーである「ファンクショナル・マトリックスグリル」に統一することで「G's」ブランド車よりも空力性能を大幅に引き上げ、かつブランドイメージの統一化を図っている。また「G's」ブランドでは意図的に外していたトヨタマークを復活させることで、「トヨタ車のスポーツモデルブランド」であることを明確にしている。そしてトヨタのレーシングカーを開発しているTRDがGRブランド車専用に開発したエアロパーツも「GR PARTS」と称してラインアップされるようになった。レクサスブランドのスポーツカーとの差別化については、2019年のル・マン24時間レースにおいて「GRスーパースポーツ」を発表した際に「GAZOO Racing（GR）はピュアスポーツで、レクサスはラグジュアリースポーツという位置づけ」「GRはいまあるクルマをチューニングして持ち上げるのではなく、レースフィールドにあるクルマをロードゴーイングカーに落とし込んでいく」というコメントがなされている。
テレビ版『機動戦士ガンダム』第37話にのみ登場。マ・クベが搭乗し、サイド5宙域で配下のリック・ドムを使ってガンダムをおびき出し、小惑星の上に立ちはだかる。ガンダムが接近すると小惑星を爆破し、シールドに使用不可能なほどの損傷を与える。さらにテキサス・コロニー内に逃げる形で誘い込み、ゲートに爆弾、コロニー内にハイド・ボンブを仕掛けるが、致命傷には至らない。さらにガンダムの主力兵装であるビーム・ライフルの弾切れを誘い、白兵戦に持ち込んで先制するという、周到かつ執拗な策でガンダムに挑むも、最終的にガンダムの二刀流のビーム・サーベルで胴体を切断され撃破される。雑誌『MJ（模型情報）』に連載されたメカニックデザイン企画「F.M.S」では、オデッサ戦の2週間後、マ・クベ師団残存勢力から本機とその技術陣を回収するエピソードが記されている。漫画『機動戦士ガンダム C.D.A. 若き彗星の肖像』の冒頭は劇場版をベースにしているため、テレビ版と異なりア・バオア・クーからの脱出時にマ・クベが搭乗するが、敵艦の砲撃によって撃破される。短編小説集『ガンダムNOVELS―閃光となった戦士たち』収載の「月光の夢 宇宙の魂」では、ギャンとゲルググの次期主力機コンペティションの様子が語られている。ここではギャンがフィールドモーター駆動とされているほか、一部設定に独自の解釈が見られる。漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』では原作版と異なり、オデッサ戦撤退時にマ・クベが搭乗し、グフ部隊を率いてしんがりを務める。したがってガンダムとも交戦しない。マ・クベは「量産はさせるな、マ・クベの名はギャンとともに記憶されるべき」と豪語し、兵の後退を確認したのち黒海に入水。連邦水上艦隊を道連れに自爆する。同作品の短編外伝「アムロ0082」（単行本第24巻に収録）では、アムロを暗殺しようとする公国軍残党「ウラガン中隊（カンパニー）」が造り上げた本機のレプリカである「ギャンもどき」が鳥取砂丘に現れるが、「設計図もないやっつけ仕事」で造られたため、両肩の関節が武装の重さに耐えきれず自壊する。ウラガンはマ・クベの遺影から、ギャンを1体にしておかなかったことを叱責され失神、遺影のマ・クベは姿を消す。