あらゆる共同体は国という共同体の一部分であり、共同体のそれぞれに応じてそれ相当のフィリア（愛）が存在する（第8巻第9章）。国制には「君主制」・「貴族制」・「ティモクラティア（有資産者制・制限民主制）」の三種があり、最善のものは「君主制」で、最低なものは「ティモクラティア」である。またそれぞれ三種の逸脱形態として、自己の功益を考える「僭主制」・国に属するものを価値に背いて配分する「寡頭制」・国制本来の形態から少し逸脱した「民主制」に移行していく可能性がみられる。父親の支配は「僭主制」のそれで、夫婦間の富と力に即しては「寡頭制」に変じ、主人がいなくみんなが均等である場合には「民主制」が行われる。支配者と被支配者とを通づるいかなる共同的なものも存在しない場合においては、「正」もないが、愛もまたありえない（第8巻第10、11章）。
法の存在するのは不正義の存在するひとびとの間においてであり、裁判とは「正」と「不正」との判定を意味する。ひとびとは、自分へは無条件な意味での善を過多に、また無条件的な悪を過少に配するということが現にある。支配者は「正」の守護者なのであり、「正」の守護者ならば「均等」の守護者でもなくてはならぬ。支配者が他人のために苦労するひとである所以である。支配者にはそれゆえ何らかの報酬が与えられるべきであり、それはすなわち、名誉であり優遇である。ただ、こういったものをもってしては充分としないひとが僭主となる（第5巻第6章）。
相互的な需要が存在しなければ、交易は行われない。貨幣は、たとえ今は何も必要なものがなかったとしても、必要が生じたときにはそれが手に入るという将来の交易を保障するには役に立つ。それは、必ずしも常に等しい値を持たない。しかし、他のものと比較すれば、より多く持続する傾きを備えている。あらゆるものに価格を付しておく必要性のゆえである。貨幣は、いわば尺度として、すべてを通約的にすることによって均等化する。交易なくしては共同関係はなく、交易は均等性なしには成立せず、均等性は通約性なしには存在しない。かくも著しい差異のあるいろいろのものが通約的となるということは本当は不可能なのであるが、需要ということへの関係から充分に可能となる。何等か単一的なものの存在することを要するのであって、このものは協定に基づく。貨幣がすべてを通約的たらしめ、あらゆるものが貨幣によって計量される（第5巻第5章）。
1775年5月8日、独立を達成するために作られた超法規的議会であるニューヨーク植民地議会で、モリス家の資産がある地区の代議員に選ばれた。モリスが独立を唱道したことで家族や庇護者のウィリアム・スミスとの間に摩擦を生んだ。スミスは独立の方向に進み始めたときに愛国者の側に付くことを止めていた。身体的な障害と議会で働いているために自動的に軍隊への従軍義務は免れていたものの、ニューヨーク市を守るために現代のニューヨーク・ガードの前身となる特別の「ブリーフス」クラブに入った。ニューヨーク植民地議会の議員として、植民地を独立した邦にするために全力を傾けた。1777年に新しいニューヨーク邦の憲法を作成したときはかなりの部分で関わることになった。1776年8月のロングアイランドの戦い後、イギリス軍はニューヨーク市とモリス家の領地を占領した。ロイヤリストであったモリスの母は領地をイギリス軍の用に提供した。領地が的に占領されているので、もはやニューヨーク邦議会の選挙で選ばれる資格は無かったが、その代わりに大陸会議の代議員に指名された。1778年1月28日に大陸会議代表に就任し、即座にジョージ・ワシントンと共に軍隊の改良を取り計らう委員会委員に選ばれた。バレーフォージに行ってみて、軍隊の状態に酷く衝撃を受けたので、大陸会議における大陸軍の代弁者となり、軍隊の訓練と秩序を基本的に改善する推進役となった。また1778年には連合規約に署名した。1779年、モリスが強い中央政府を主唱していたことでニューヨーク邦の集中排除論者の見解と相容れず、大陸会議代議員の選挙で敗れた。故郷の邦で敗れたので、フィラデルフィアに転居して弁護士と商人として働いた。フィラデルフィアでは財政の監督官助手に指名され (1781-1785)、1787年にフィラデルフィアで開催された憲法制定会議ではペンシルベニア邦代表となった。その後1788年にニューヨークに戻った。憲法制定会議の間、ジョージ・ワシントンなど強い中央政府に賛成する者達と友人になり、同盟者となった。提案された憲法の最終稿を起こすための5人委員会（議長はウィリアム・サミュエル・ジョンソン）の一員に選ばれた。キャサリン・ドリンカー・ボーウェンはそのノンフィクション『フィラデルフィアの奇跡』の中で、モリスのことを委員会の「書記」と呼んだ。これは最終稿の大半をモリスのペンで書いたことを意味していた。モリスは「中核に貴族的な人は居なかった。貴族的なもの無くして洗練された社会が実現することはない」と信じた。また、通常の人々は自治ができないと考え、貧しい人が金持ちに票を売ることを怖れ、その結果投票は資産を持っている人に限定すべきと考えた。さらに西部の荒野では「啓蒙された」政治家が出てこないことを怖れ、新しい西部の邦が現存する東部の邦と同等の資格で合衆国に加盟することに反対した。憲法制定会議では誰よりも演説回数が多く、173回に達した。1789年には仕事でヨーロッパに旅し、1792年から1794年まで駐フランス全権大使を務めた。この頃に書かれたモリスの日記はフランス革命の貴重な年代記となっており、当時の社会不安や暴動の様子を伝えている。1798年にアメリカに戻り、1800年には連邦党員として、ジェイムズ・ワトソンの辞任で空席となっていたニューヨーク州選出のアメリカ合衆国上院議員に選ばれた。任期は1800年4月3日から1803年3月3日だった。1802年の再選を目指した選挙では敗れた。上院を離れた後はエリー運河委員会の議長を1810年から1813年まで務めた。また1800年代後半からニューヨーク州によるマンハッタン島の都市計画「1811年委員会計画」を策定し、今日のマンハッタンのグリッド状街区を形作った。