ミミズは主に淡水での釣り餌としてよく用いられる。ミミズは優秀な釣り餌であり、日本で一般的に2種類が売られている。「キジ」と呼ばれているツリミミズ系と「ドバミミズ」（Lumbricus terrestris）と呼ばれるフトミミズ系になり、キジという呼称は釣り針を刺した時に黄色い体液が出ることに由来している。流通量の多い前者は、主に延岡旭繊維や日本製紙などの繊維、製紙メーカーが副業として行っている。これは、繊維や製紙の廃棄物として出るコットンリンターや製紙スラッジをミミズの餌としているためである。後者は流通量も少なく高価であるが、ウナギ、ナマズ釣りには非常に効果的である。疑似餌にもフトミミズを模したものがある。シマミミズも普遍的に釣り餌に用いられ、その分布域の広さの一因は釣り餌用に運ばれたためではないかとの説がある。イトミミズは鑑賞魚等の餌としても用いられる。
動物界の食物連鎖の最下位に属し、昆虫やモグラなどの小動物から鳥や両生類などの中型種、更にはイノシシのような大型のものまで、多くの動物の重要な食物として大きな役割を果たしている。ミミズは、重金属や農薬などの薬剤に汚染された土壌に生息すると、それらの汚染物質を生物濃縮し、捕食した生物が中毒を起こす場合がある。ミミズ自身は、捕食者が死ぬような汚染濃度にも極めて強い耐性を示して生存し、毒ミミズ化することがある。このため、野生のミミズを捕まえて人間が食べる場合は注意を要する。また、このようなミミズを食べた鳥や魚の体内でさらに生物濃縮が進み、人間に害が及ぶこともある。イギリスでは、この生物濃縮を逆に利用して、重金属に汚染された土壌の浄化を行っている。
一般にミミズといえば陸の土の中に棲息するものと考えられている。しかしながら、水中生のものもある。イトミミズ類は汚泥中に多く生息し、ミズミミズ、アブラミミズはごく普通の水域に多く棲息する。アブラミミズ、ミズミミズは沈殿物中を這い回って生活するものが多い。一部には体をくねらせてよく泳ぐものがある。ごく少数ながら海産種も知られる。イトミミズと陸生のミミズの多くは泥の中に穴を掘って暮らしており、デトリタス食である。孔を掘り進み、土を飲み込んで暮らしているものもあるが、決まった棲管を作り、そこから体を伸ばして落ち葉を取り込んで食うものもある。雨になると地上にミミズが出てくることがよくあるが、これは雨水が土壌中にしみこむと、酸素不足になるためであるらしい。ホタルミミズは生物発光することが知られている。
上記のように、多くのミミズ類は雌雄同体である。生殖時期になると、二頭の成体が体を逆方向に向けて環帯部分の腹面を接着することにより交接をおこない、精子を交換する。交接後、ミミズは環体の表面に筒状の卵胞を分泌し、これと体の隙間に複数の受精卵を産卵して栄養物質を分泌する。産卵と分泌が完了すると、首輪を脱ぐように卵包を頭部の方向に送りだし、頭部から離脱すると、筒状の卵包の前端と後端が収縮して受精卵と栄養物質を密閉する。発生は直接発生で、ほぼ親と同じ姿の幼生が生まれる。アブラミミズやミズミミズでは無性生殖も盛んに行われる。横分裂によって前後に二個体に分裂するのが普通である。増えた二個体がつながって活動する連鎖体が見られることもある。これらの類ではちぎれた場合もそれぞれが再生して一個体になる。なお、より高等な類では無性生殖は行われない。大形のミミズを捕まえると、よく体がちぎれることがあるが、これはいわゆる自切である。この場合、前半身から後半身が再生するが、後半身からは再生が行われない。
ミミズは骨格がなく、移動に際して伸縮するため、正確な全長を測定するのは難しいが、種類ごとの大きさは極めて変異に富む。ミズミミズの仲間は1 mm以下のものもあるが、大きなものは数十 cmを超える。日本では、東南アジア原産とされ、石川県から滋賀県にかけてのみ分布するハッタミミズが60 cm以上にも達するが、伸縮の度合いが大きい。中部日本以西にいるシーボルトミミズは、最大のものは45 cmになる。アフリカや南アメリカでは2mを超える種類があり、オーストラリアに住むメガスコリデス・アウストラリスは3.35m又は3.5mと言われ、世界最大種とされる。
ミミズは、手足、頭、触角等、目につく顕著な器官が体表に何もないので、ごく下等な動物と思われがちであるが、これらはむしろ顕著な頭部器官や疣足を持つ同じ環形動物門の多毛類（ゴカイの仲間）のような複雑な形態を持った祖先から、地中生活への適応として二次的に単純化を起こす方向で進化したものとみるべきである。
シロンスク・ピャスト家はポーランド最初の王朝の嫡系という立場にあった。一族がポーランドの分裂後もポーランド国家内の出来事に強い関心を寄せ続けた理由は、そこにあるといえる。イギリスの歴史家ノーマン・デイヴィスによれば、王族であるピャスト家の諸公全員のポーランド国家への忠誠心が、単一の教会組織と同様に、分裂状態にあったポーランド王国の一体性を保障したという。デイヴィスは、ポーランドからの決別は彼ら一族の「意志」だったのではないかとする疑いは、一族がその後もポーランドでの諸事に参加しているという事実によって否定されると考えている。彼は、シロンスクの公爵達が、ポーランド国内に残った親族達との関係を断っていなかったとも述べている。その最も明らかな証拠と言えるのが、13世紀にヘンリク1世、ヘンリク2世、ヘンリク4世と3人のシロンスク諸公が、クラクフ長子領の支配権を得てポーランド君主の称号を手にしているという事実である。デイヴィスの意見では、シロンスクのドイツ化は必ずしもポーランドからの分離の意志の表れと受け取ることは出来ない。デイヴィスは、ドイツ化はシロンスク・ピャスト家の人々がポーランド国内における野心を満たすために選んだ方便の一つだったことを示唆している。ドイツ人入植者の計画的な誘致はシロンスクの強大化をもたらし、シロンスク・ピャスト家がクラクフ長子領を支配するための権力を築いた。シロンスク・ピャスト家によるクラクフ支配の野心が挫折したとき、彼ら一族は自分達の支配地域に他地域とは異なる道を歩ませようと決めたのである 。