正保3年（1646年）に出羽国仙北郡角館東勝楽丁にて出生する。寛文6年（1666年）に父とともに大和国金峰山に入峰する。その後、今宮家の家督と修験、社人頭領を継承する。寛文年中より久保田藩がそれまで修験、社人頭領の管轄であった領内の社人、修験の支配権を寺社奉行に与える措置をとったことにより、修験・社人頭領を世襲してきた今宮家と藩との確執が生じていた。延宝7年（1679年）に 玉川対岸押切にかかった相撲興行に飛び入り参加する。延宝8年（1680年）2月にそれまで藩から直接行われた諸令達を角館所預の一門、佐竹北家より行われること、「角館境目御用」を理由に今宮家の組下は佐竹北家の指示に従って勤務すること、などとされたが、これを今宮家への冷遇として反発、家中50人が久保田城下に出て、藩に抗議する騒ぎとなる。また、同年3月に藩主佐竹義処より久保田城下移住を命じられるがすぐに従わず、同年閏8月に仙北角館から久保田城下に移住する。その他、組下の者や今宮家の分家とともに藩主義処に再々不満を訴えることが多く、ついに延宝9年（1681年）に修験・社人頭領の権と組下の支配権を剥奪され、嫡男の永教とともに佐竹義房邸に幽閉される。貞享2年(1685年)に謹慎のまま隠居して、元禄3年（1690年）に久保田城下の今宮家邸に移されて謹慎、元禄8年（1695年）に赦免される。なお、久保田城下の今宮邸謹慎中に七子の義透が誕生する。享保4年（1719年）に74歳の高齢ながら藩主佐竹義峯に柳生心影流剣術と新天流槍術を上覧。享保12年（1727年）死去。
本作品は、1992年から1997年にかけてテレビ朝日系列で制作・放送されたテレビアニメ版のリメイク・続編ではなく、同時期に『なかよし』で連載された原作漫画のアニメ化である。制作会社はテレビアニメ版と同じ東映アニメーションだが、かつてのテレビアニメ版とは制作スタッフが異なり、声優陣も主人公の月野うさぎを演じる三石琴乃を除いて一新されている。キャラクターやストーリー展開などがコミカルにアレンジされていたテレビアニメ版とは異なり、基本的に原作漫画に忠実に進行するシリアスストーリーだが、独自の改変もされている。2012年7月6日にニコファーレで開催されたセーラームーン誕生20周年記念イベントで、新作アニメが2013年夏に公開される予定であることが発表されたが、2013年8月4日に開催された制作発表会において「Webアニメとしてニコニコ動画などで配信され、配信開始は今冬の予定である」と延期が発表され、さらに2014年1月には「配信開始は同年7月になる」とまた延期が発表された。2013年8月にももいろクローバーZが主題歌を担当することが発表され、2014年1月に制作スタッフが公表され、シリーズディレクターは『スイートプリキュア♪』の境宗久、キャラクターデザインは『コードギアス 反逆のルルーシュ』などの総作画監督で知られる佐光幸恵が担当すると発表。原作者の武内直子の誕生日でもある2014年3月15日に、タイトルが『美少女戦士セーラームーンCrystal』になることとキービジュアルが発表され、オリジナルサントラ盤を日本コロムビアからキングレコードイーブルラインレーベルに変更した。2014年7月からWebアニメとして第1期「ダーク・キングダム編」と第2期「ブラック・ムーン編」が毎月第1・第3土曜19時からニコニコ動画などで全世界同時配信され、テレビアニメ版と同じ時間帯のネット配信となった。そして第1話の先行上映会が、月野うさぎの誕生日にあたる2014年6月30日にZepp DiverCity TOKYOにて開催された。言語は日本語の他に、英語、中国語（繁体字・簡体字）、韓国語、フランス語、イタリア語、スペイン語、ドイツ語、トルコ語、ポルトガル語、インドネシア語、マレーシア語となっている。2015年4月からは、アニメーションを修正したアップグレード版が深夜アニメとしてTVQ九州放送やTOKYO MXなどでテレビ放送された。『美少女戦士セーラームーン』としては初となる、全編デジタル工程によるアニメで、前述の通り内容は原作をベースにしているが、オリジナルの設定や話も含まれている（詳細は下記の#原作との主な相違点を参照）。第2期ではセーラーちびムーンの変身が手描きで書き起こされ、第3期から変身バンクがテレビアニメ版と同様の手描きのアニメーションに変更された。6月30日の月野うさぎとちびうさのバースデーを記念し、2015年6月29日から7月4日まで「月野うさぎ&ちびうさバースデー記念WEEK」と称して、ニコニコ生放送で特別配信を行った。初日となる6月29日は19時から『セーラームーン』歴代オープニング＆エンディング映像の一挙放送をループ配信し、20時10分から三石琴乃らメインキャストによる座談会を「誕生日前夜祭ニコ生特番」として配信した。バースデー当日となる2日目の6月30日はミュージカル版の新しいセーラー戦士役の大久保聡美、小山百代、七木奏音、高橋ユウ、坂田しおりによるミニライブとトークショーの生中継を行った後、テレビアニメ『美少女戦士セーラームーンR』60話 - 72話の一挙放送を行った。3日目の7月1日は『R』73話〜88話の一挙放送を、4日目の7月2日は本作品の1-12話の一挙放送を、5日目の7月3日は本作品の13-24話の一挙放送を行い、最終日となる6日目は第25話を配信した。2015年9月に第3期「デス・バスターズ編」の制作決定を発表し、2016年1月に深夜アニメとしてのテレビ放送が発表され、TVQ九州放送やTOKYO MXなどで同年4月から6月まで放送された。第3期からはシリーズディレクターが『のだめカンタービレ』などの今千秋、キャラクターデザイナーは『プリキュアシリーズ』で知られる高橋晃に交代するなど、一部スタッフが一変。また、同年5月6日 - 8日にかけて東京ドームで行われた巨人対中日の3連戦で『美少女戦士セーラームーンCrystal×読売ジャイアンツ』のタイトルでコラボレーションイベントが開催された。2017年1月に「セーラームーン25周年記念プロジェクト」の一環として続編の制作を発表。同年は月野うさぎの誕生日である、6月30日に第4期「デッド・ムーン編」を劇場アニメとして前後編で公開、監督は第3期シリーズディレクターの今千秋が担当することが発表された。翌2018年6月30日の月野うさぎのバースデーイベントではキャラクターデザインをテレビアニメ版の『R』までのキャラクターデザインを担当した只野和子が務めることが決定した。さらに2019年6月30日の月野うさぎのバースデーイベントでは劇場タイトルと公開時期が正式に発表され、キービジュアルと原作者の武内直子が監修として関わることが発表された。10月10日には映画公式サイトのオープンとともに、脚本を筆安一幸が担当すること、アニメーション制作を東映アニメーションとスタジオディーンの共同で行うことが明らかとなった。2019年10月22日には前編の公開日が2020年9月11日に決まったことが発表された。