太平洋戦争後は海軍解体に伴い途絶えていたが、1957年（昭和32年）10月2日、海上自衛隊により東京湾において再開された。その後、1973年（昭和48年）まではほぼ毎年実施されていたが、オイルショックのためこの年を最後に中止された。1981年（昭和56年）に復活し、それ以後はほぼ3年おきに行なわれている。水上艦艇部隊、潜水艦部隊、航空部隊が参加する。当初は停泊方式であったが、1961年（昭和36年）の第3回から観閲部隊、受閲部隊ともに航走しながら実施する移動方式となった。非常に難易度が高く、世界的にも珍しい方式である。1996年（平成8年）以降は、自衛隊記念日の行事の一環として陸上自衛隊の「中央観閲式」、航空自衛隊の「航空観閲式」と持ち回りで行われる。観艦式の付帯行事として、平日に二度の予行が実施されるほか、青少年体験航海、艦艇の一般公開や音楽隊の演奏なども行われる。また、第3回から一般市民も公募で乗艦できるようになった。内閣総理大臣を観閲官とし、執行者は自衛艦隊司令官又は防衛大臣の命ずる海将である自衛官が務める。
観艦式の起源は、1341年、英仏の百年戦争の最中に、イングランドの王、エドワード3世が出撃の際、自軍艦隊の威容を観閲したことに始まる。また、現在各国で行なわれている観艦式の様式は、1897年（明治30年）、イギリスのビクトリア女王即位60年祝賀の際に挙行されたものが基となっている。
主に、受閲艦艇が停泊し、その間を観閲艦艇が航行する方法が世界的には多い方式である。この他に、受閲艦艇と観閲艦艇の双方が航行しながら観閲する方法や陸上から観閲する方法がある。海上自衛隊の場合には、双方が航行しながら観閲する方法を採用しているが、さらに展示訓練を加えている。
かつては、味方の艦隊を観閲することにより、軍の士気を高め、国民や友好勢力には、精強さをアピールすると共に、敵勢力に対する示威行為とすることであった。しかし現在では、他国からの艦艇を招き、国際親善や防衛交流を促進することや、自国民の海軍に対する理解を深めることが主要な目的である。
観艦式（かんかんしき）とは、軍事パレードのひとつで、軍艦を並べて壮行する式のことである。国家の祝典の際や、海軍の記念行事の一環として行なわれるのが一般的である。現代では水上艦や潜水艦だけでなく海軍航空隊の航空機も参加することが多い。
宇都宮市西川田本町から壬生町上田までの区間が他の国道・県道と重複しており、宇都宮市市街地外郭部で宇都宮環状道路の一部を構成する宮環上戸祭町交差点 - 西川田本町交差点の区間と、壬生町上田から栃木市西方地域を経由し東武日光線に沿って栃木市まで南下する区間に実質役割が分離している。国道293号が一部重複する、鹿沼市・栃木市境の思川にかかる小倉橋から栃木市までの区間は日光例幣使街道の一部である。
引き揚げられた潜水艦は1996年にイングランドのバーケンヘッドへ輸送され、2006年2月5日にそこの博物館が閉鎖されるまでバーケンヘッド・ドック（Birkenhead Docks）にある大戦艦保存基金（Warship Preservation Trust）の収蔵艦となっていた。2007年6月27日にマージートラベル運輸局（Merseytravel transit）は、この潜水艦を買い取りウッドサイド・フェリー・ターミナル（Woodside Ferry Terminal）に展示すると発表した。技術的な理由と新しい敷地への経済的に楽な輸送方法を取るために艦体は5つに分割され、後にこの中の2つは再結合された。現在は来場者が見学しやすいように区画を分けて展示されているが、見学者はUボートの内部に入ることはできない。マージートラベル運輸局は、完全な状態での艦の移送費用は法外な価格になるであろうと語った。ダイヤモンド・ワイヤカッターを使用しての1カ月に渡るU-534の分割作業は2008年2月6日に始まり、3月10日からクレーン船を使用して重量240トンに及ぶ各部位の輸送が数日をかけて行われた。「"The U-Boat Story"」の展示は、2009年2月10日に始まった。
U-534は、"ダイナマイト・オーゲ"のあだ名を持つデンマーク人の沈没船ハンターのオーゲ・イェンセン（Aage Jensen）により1986年に発見されるまで41年近くの間海底に横たわっていた。1993年にデンマークのメディア富豪であるカルステン・リー（Karsten Ree）がスポンサーとなり、ナチスの金塊（Nazi gold）の噂話とメディアによる熾烈な取材合戦の中で潜水艦が引き揚げられた。金のお宝への望みは絶たれ、潜水艦には驚くべきようなものは何も搭載されていなかった。
1979年9月16日、ドイツのインゴルシュタット郊外にて、3個の「星形の飛行物体」の目撃が報告された。目撃者の一人によると、飛行物体は白い光に包まれており、表面はアルミ箔のように金属的に見えた。物体の1つは分離し、設置されていた巨大な広告看板の上で静止すると、また元の2つの光と合流した。インゴルシュタット西の警察署には目撃報告が相次ぎ、出動した10名の警察官もそれを目撃した。2日後の9月9日にはニュルンベルクでも同様の目撃があった。その1時間後にはインゴルシュタットにて赤い卵型の飛行物体が目撃された。当該空域の航空管制官は、インゴルシュタット上空を飛行しているセスナ機へ異常な光体を探すように依頼した。セスナ機の2名のパイロットは、4、5個の明るい光体がこちらに向かって飛来してくると応答した。物体は同じ速度、同じ行動を保ち右から左へと位置を変えた。パイロットは光体がセスナ機を「からかっている」印象を受けた。光体の一部が前に出てきて航空機の後方を飛行したり、周りを旋回したりした。飛行物体は30秒後に姿を消した。同日、バイエルン内務省はこの件について、当時のインゴルシュタット地域の異常な気象条件と、軍事訓練の対空射撃が蜃気楼となったものであるとの記者会見を行った。