静岡県裾野市出身。小学年代では裾野東サッカー少年団でプレー。静岡県立裾野高等学校では2学年上の同ポジションに皆川広紀がおり、皆川は後にデリッツィア磐田でゴレイロを務めている。2008年にFリーグのシュライカー大阪に加入。大洋薬品オーシャンアリーナカップ2008では、名古屋オーシャンズを下して優勝した。2009年にはオーシャンアリーナカップで2連覇し、2010年にはPUMA CUPで優勝した。2009年3月にミゲル・ロドリゴが日本代表新監督に就任すると、川原、村山竜三とともにロドリゴ体制初の代表候補に招集され、6月の中国国際トーナメントに出場。2010年5月には日本代表として2010 AFCフットサル選手権に出場して3位。2010年6月にバルドラール浦安に移籍した。2012年には全日本フットサル選手権大会で準優勝。日本代表としては川原永光の控えとして2012 AFCフットサル選手権と2012 FIFAフットサルワールドカップに出場。前者では優勝し、後者では日本代表史上初めて決勝トーナメントに進出した。2015年6月19日、古巣シュライカー大阪戦でFリーグ200試合出場を達成した。Fリーグ19人目。2018年9月7日、名古屋オーシャンズ戦でFリーグ通算300試合出場を達成した。
『岩波講座 現代工学の基礎 14 人工物の構造と特性 《設計系I》・無機材料 《材料系V》』岩波書店（2002年）〔共著〕。ISBN 4-00-010994-4
2011年のヨーロッパジュニア100kg超級で2位になるが、世界ジュニアでは7位に終わった。2012年のヨーロッパジュニアでは優勝した。2013年のヨーロッパジュニアでは2位になると、世界ジュニアの個人戦でも3位だったが、今大会から新設された団体戦では優勝を飾った。2014年のヨーロッパ選手権では個人戦で5位だったが、団体戦では優勝した。グランドスラム・東京では決勝でレナート・サイドフに敗れて2位だった。ヨーロッパオープン・ローマでは決勝で原沢久喜に敗れて2位だったが、地元のグランプリ・トビリシでは優勝した。ヨーロッパ競技大会の個人戦は5位だったが、団体戦では2位になった。世界選手権では初戦でキューバの選手に敗れた。2016年のグランプリ・サムスンでは決勝でテディ・リネールと対戦して指導2でリードされると、終了間際に内股で有効を取られて敗れた。試合後にリネールは、｢彼はリスクを承知の上でよく向かってきたが、これこそ自分が求めてきた戦いであった｣とコメントした。ヨーロッパ選手権では準決勝で再びリネールと対戦すると、巧みな組み手で終了1分前まで互角の戦いを繰り広げたものの、不可解な指導を与えられてリードされると、終了直前に背を向けたところを浮技で一本負けして3位にとどまった。IJF世界ランキングは1116ポイント獲得で20位(19/4/22現在)。
やり手のワンマン経営者として知られる。高羅芳光（富士通の当時の社長）により富士通の計算制御部から分離独立されたファナックを、一代で工作機械のトップメーカーとして育て上げた。NC（数値制御）装置の世界シェアは50％、国内シェアは75％であり、世界トップシェアである。また、同社はメーカーとして驚異的な利益率の高さでも知られ、売上高経常利益率は44.83％（2008年3月期）にものぼる。「研究開発と企業経営は不可分」という考えを持つ。社長になってからも、研究員に目標を与え、月に一回の社長主催の技術会議で報告をさせ、指導していた。名誉会長になってからも、2013年まで経営本部長や研究本部長に着いていた。直近の報道では、本社の相談役名誉会長の座からは退いてはいないものの、連結子会社を含めて、ファナックと名がつく国内7社の代表を退いたため、経営の第一線からは身を引いたのではないかと報じられている。技術者としてはNC工作機械の数値制御、電気油圧パルスモータ、これらを活用した数値制御による連続切削等に実績があり、この分野の著書や記事も多い。日本ロボット学会副会長、精密工学会会長等を歴任。東京大学工学部において精密工学科（旧造兵学科）図書室の蔵書1万冊が処分されかけた際には、ファナック本社の書庫でそれを引き受けている。
フランコ・ゼフィレッリの監督による、アッシジのフランチェスコの半生を描いた、宗教的題材を借りた青春映画。この映画のために、歌手のドノヴァンが主題歌と挿入曲を書き下ろしている。また女流映画監督のリナ・ウェルトミューラーも脚本で参加している。宗教映画的説教臭さを薄め、万人にも見やすい内容に仕上がっている。
男性の何人かは、母方の、または養子に出されたのであれば実の父方の氏族名を変化させた「-anus」で終わる第三名を持っていた。たとえば、ウェスパシアヌス (Titus Flavius Vespasianus) の氏族名「フラウィウス (Flavius) 」は父親 (Titus Flavius Sabinus) の氏族名だが、第三名「ウェスパシアヌス (Vespasianus) 」は母親 (Vespasia Polla) の氏族名「ウェスパシア (Vespasia) 」から付けられたものである。母親の氏族名ではなく家族名から派生した第三名を持つ者もいた。たとえば、カラカラ（本名：Lucius Septimius Bassianus）の第三名は、母方の祖父 (Gaius Julius Bassianus) の氏族名ではなく家族名のバッシアヌス (Bassianus) である（※氏族名を取っていた場合はユリアヌス Julianus になる）。男性が養子に出された時は、氏族名・家族名は養父のものに変わる。もし望むならば、元々の氏族名を新しい氏族名・家族名の後に付け足すこともできた。たとえば、小スキピオ (Publius Cornelius Scipio Aemilianus) は元々アエミリウス (Aemilius) 氏族に生まれ、のちにコルネリウス氏族スキピオ家の養子となった。マーメルクス・アエミリウス・レピドゥス・リーウィアーヌス (Mamercus Aemilius Lepidus Livianus) は元々リウィウス (Livius) 氏族に生まれ、のちにアエミリウス氏族レピドゥス家の養子となった。しかし必ずしも養子となった人物が出身の氏族名を用いるわけではなく、たとえばアウグストゥス（養子後の本名は Gaius Julius Caesar Octavianus）の場合、成人してからは元々の氏族名「オクタウィアヌス (Octavianus) 」を使わなかった。オクタウィウス氏族がユリウス氏族ほど尊敬を集めなかったからである。