企画の出発点としてライラがまず初めにキャラクターデザインされ、いのまたむつみの天族のデザインと藤島康介の人間である主人公が初期構想の起点となり、スレイとミクリオのバディものを描きたいと考えた。シナリオプロットが作成されるよりも前、世界観やキャラクターを設定する段階で、奥村大悟はアリーシャがスポット参戦キャラクターだと説明を受けキャラクターデザインした。開発スタッフは本作のヒロインをロゼに設定しており、エンドロールのキャスト表ではスレイの次はロゼとなる。シリーズ関連の書物やグッズで「主人公とヒロイン」を出す場合はスレイとロゼを出す等、ロゼが正式なヒロインとして扱われる。発売前は馬場英雄プロデューサーはヒロインについて「ゲームを進めていくとわかるようになります」と語り、、ユーザー間ではヒロインが誰であるかについて議論になっていたが、一部メディアでアリーシャがヒロインだと記載されていた。製品パッケージ裏面のストーリー紹介では「1000年生きた天族と1人の少年が出会うとき、物語は始まる」「数多の遺跡探検を夢見る少年スレイは、浄化の力を持つ天族ライラと出会い、憑魔と戦う「導師」となって広大な大地へ旅立つ」とあり、女性キャラクターの中で紹介されたのはライラのみだった。馬場は海外のトークショーで「誰がヒロインかは自己判断で」（自己判斷「誰才是女主角」）と言った。発売前にメディアに渡した資料においてアリーシャをヒロインと記載したものはなかったが、一部メディアではその渡した資料内容と異なる表現がされた。パーティーキャラクターは全8人だが、全8人揃う事はなく揃うのは全6人。アリーシャのパーティー加入は序盤及び終盤のスポット参戦で、ザビーダのパーティー加入はデゼルの死後でザビーダがデゼルの力を引き継ぎ、パーティー加入する事になる。※「パーティーキャラクター」の紹介順は本作エンドロールのキャスト表を参考にしている。
天族の杜イズチの住人に拾われ、慈しまれて育った人間の少年スレイ。彼の楽しみは社の近くの古代遺跡を探検することで、いつか幼馴染のミクリオと共に世界中の遺跡を冒険することが彼の夢となっている。ある日、遺跡探検中にミクリオを助けようとして、崩落に巻き込まれてしまった。そこで偶然発見した人間であるアリーシャを追って、スレイはミクリオと共に外の世界に出る。スレイは初めての下界で商人の少女ロゼと、伝承にある「湖の乙女」と呼ばれる「浄化」の力を持つ天族の女性ライラと出会い、天族と人間を救い、彼らが共存できる世界を作りたいという夢のために「導師」となることを決意し、はじめての下界でスレイの運命が大きく動いていく。
シリーズ20周年記念作品。マザーシップタイトル第13作『テイルズ オブ エクシリア』同様「原点回帰」をテーマとしている。タイトル中の「Zestiria」は、情熱、熱意を意味する「zest」からの造語で、馬場英雄プロデューサーによれば、人が持つ心の豊かさを掘り下げたかったため入れたという。また、今作ではドラゴンが重要な役割を持っており、タイトルロゴにもあしらわれている。キャッチフレーズは「伝承はいつしか「希望」になる」。戦闘においては、本作のシステムとして「人間」が「天族」と融合して天族の能力を使えるようになる「神依化」を導入している。またシリーズで初めて、敵と接触した場所からシームレスに戦闘が開始される「リアルマップバトル」を採用している。また、フィールド上ではパーティーメンバーを「同行者」として連れ歩くことができる。2014年12月にはテレビアニメ『テイルズ オブ ゼスティリア 〜導師の夜明け〜』が放送された。2015年1月からはゲーム本編の漫画版「導きの刻」が『コミックZERO-SUM』で連載される。2月からシリーズ初となるストーリーダウンロードコンテンツ「瞳にうつるもの」が配信され、その漫画版が『ビバ☆テイルズ オブ マガジン』で連載。テレビアニメ『テイルズ オブ ゼスティリア ザ クロス』が分割2クール作品として制作され、第1期が2016年7月より放送された。2017年1月～3月まで第2期が放送され、完結編が同年4月29日にて放送された。シナリオについて、シナリオライターの山本尚基は「いろいろなキャラクターがかわいそうな目にあいますが、このあたりは必ずしもシナリオライターが決めているわけではなく、チームの方針や作品テーマの構成上そうなってしまう」「なんでこんなにかわいそうな話なの？って思います」「現実味のある部分を描くからこそ」と説明している。演出方針として、長谷雄太ディレクターは「説明しすぎるとかっこ悪いというか興をそいでしまうので、大事なところは秘めています」と述べており、世界設定やパーティーキャラクターの心理描写についてあえて掘り下げなかった。発売後、馬場プロデューサーは「これからはよりストレートに描写することを志向していきます」とコメントしている。
ISDAマスター契約は、1985年にISDAが導入し1986年に改訂したスワップ・コード（Swaps Code）が発展したものである。その初期の様式の構成は、標準定義集、表明・保証、期限の利益喪失事由および救済手段であった。1987年、ISDAは3つの文書を作成した。(i)米ドル建て金利スワップ基本契約の標準様式、(ii)複数通貨金利・通貨スワップ基本契約の標準様式（併せて「1987年ISDAマスター契約」（1987 ISDA Master Agreement）という。）および(iii)金利・通貨定義集である。1990年代になってISDAは多くの文書を作成した。例えば、(i)スワップ・コードの改訂版として、1991年ISDA定義集（1991 ISDA Definitions）（後に作成された2000年ISDA定義集（2000 ISDA Definitions）に置き換わった。）、(ii)1987年ISDAマスター契約の改訂による1992年ISDAマスター契約（1992 ISDA Master Agreement）、(iii)1992年ISDAマスター契約ユーザーズ・ガイド（User's Guide to 1992 ISDA Master Agreement）（1993年作成。1992年ISDAマスター契約の逐条解説書）、(iv)コモディティ・デリバティブ定義集（1993年作成、2000年追補）、および(v)アネックス（担保取引のドキュメンテーションのためのもの。1994年に最終化され、1995年にユーザーズガイドも作成。）がある。マスター契約はさらに2002年にも改訂された（2002年ISDAマスター契約（2002 ISDA Master Agreement））。1992年ISDAマスター契約を改訂する動きは、1990年代後期にグローバル金融市場に影響を及ぼすいくつもの危機が続いたことに端を発する。これらの危機、すなわち、香港の証券会社 ペレグリン・インベストメンツ・ホールディングスの清算や、1998年のロシア財政危機などは、ISDA文書にとっては未曾有のレベルでの試練であった。ISDA文書はこれらの危機を持ち堪えたが、ISDAは、これらの危機からの教訓を学びその文書の戦略的な見直しを行うことを決定した。その見直しがやがて1992年ISDAマスター契約の全面改訂へとつながり、2002年ISDAマスター契約へと結実したのである。