1715年、ローテンブルクはフェルデン公領とともに売却され、ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク選帝侯領（1814年以降はハノーファー王国）の一部となった。1866年のプロイセンによるハノーファー併合に伴いローテンブルクはプロイセン王国ハノーファー州の一部となり、「ローテンブルク・イン・ハノーファー」と名付けられた。この頃ロル鉄道ブレーメン - ハンブルク線の敷設工事が行われ、1874年に開通した。1880年には現在も存続している精神障害者施設「Rotenburger Werke der Inneren Mission」が設立された。エリーゼ・アファーディークによって創設されたプロテスタント・ルター派の婦人社会奉仕施設ベテスダ (Diakonissenmutterhaus Bethesda) はその本部をハンブルクからローテンブルクに移転し、その建物内に病院を開設してローテンブルク市民や市内で働く人々の治療にあたった。これが現在のディアコニー病院である。長らく「フレッケン」であったローテンブルクは1929年に都市権を得た。第三帝国時代には、ローテンブルクに住んでいたユダヤ人は、例えば商人コーン家の様に、その大部分が追放され、殺害された。
三十年戦争終了後フェルデン司教の領主権とローテンブルクは世俗化され、スウェーデンの統治下に置かれてフェルデン公領と名前を替えた。この時代の新しい領主は城館の残存部に、主城であるシュターデを防衛するための外城として近代的な防衛施設を増設した。この防衛施設建造のために街の西部が破壊され、これによって居住地域は東に移動しなければならなかった。地区教会も破壊され、現在の市教会の場所に移転した。1675年から1676年のスコーネ戦争の神聖ローマ帝国諸侯とデンマークとの連合軍によるローテンブルク出兵でこの地域は占領され、1679年の終戦までその占領下に置かれた。1679年のサン・ジェルマン条約により再びスウェーデン領に戻された。防衛施設は1680年頃までは機能していた。その後メインテナンスがなされず放置され、やがてその建造物は取り壊され、一部だけは近代的な施設に置き換えられた。1843年に最後の市壁が撤去された。この場所には現在郷土博物館の建物が建てられている。1626年から1835年までの間にこの街は7回火事に見舞われた。これにより古い村落時代の建物は焼失し、遺されていない。スウェーデンによる統治は1712年にデンマークに占領されるまで続いた。
16世紀以降、ローテンブルクが周辺教区の首邑としての機能を果たすようになったことが証明されている。また行政管区の役所が置かれていた。これが現在の郡の原型となった。1566年、エーバーハルト・フォン・ホレがルター派の教義に基づく宗教改革をもたらした。フェルデン司教とオスナブリュック司教を兼ねたルター派領主フィリップ・ジギスムント・フォン・ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテルは16世紀末に城砦を壮麗な城館に造り替えた。その礼拝堂には重要な芸術家ルートヴィヒ・ミュンスターマンのパイプオルガン前面管（現在はブレーメンのフォッケ博物館にある）が据え付けられた。この城は1626年にティリー伯の軍勢によって一部が破壊された。
1939年（昭和14年）4月1日に図書館は須坂町へ移管され、町立須坂図書館となるとともに旧須坂町役場である上高井教育会館の1室へ移転した。9月1日に開館式を挙行、9月5日19時から一般利用を開始した。貸し出しは役場職員と青年会員が合同で「図書部員」として奉仕し、利用料は無料であった。当時は水曜日と土曜日に18時（4 - 9月は19時）から22時まで、第1・3日曜日に9時から16時まで開館していた。第二次世界大戦が終結した1945年（昭和20年）度は83日開館し、約3,300人が閲覧に訪れた。図書館職員は、須坂町長が館長を兼任、2人の司書は国民学校・青年学校の校長がそれぞれ兼任していた。須坂町が長野県庁に提出した書類では、図書館を「敗戦日本が虚脱状態から立上がって道義を昂揚し、豊かな文化的教養を身につけて新日本の建設、文化日本を再建」するために必要であると位置付けた。1946年（昭和21年）度は約1,900円の図書館予算が付けられ、村岡花子『新日本の女性に贈る』、谷川徹三『文化と教養』など新時代の思想・文化を反映した図書が購入された。また須坂読書クラブが同年設立し、町民有志が新刊書や良書の購入・回覧を目的として活動を開始した。1947年（昭和22年）7月、町は上高井教育会に対して図書館の隣室の借用を要請し、閲覧室に充当した。同年9月1日からは従来、週2回19時から開館していた図書館が、土曜日の午後と日曜日の日中も開館することになり、1948年（昭和23年）6月15日からは専任職員を配置し、休館が月曜日のみとなり、開館時間は8時から16時（土曜日は20時から22時も開館）と利便性が向上した。同年11月6日から8日にかけて創立25周年・町立移管10周年を記念して、金原省吾の講演会や全須坂美術展覧会などの記念行事を開催した。1950年（昭和25年）4月、図書館法が制定されたことを受け、須坂町でも1951年（昭和26年）2月27日に町立須坂図書館条例を公布し、図書館法に基づく図書館へ移行した。同年6月に日本十進分類法を採用し、1952年（昭和27年）6月より開架式に移行した。現今の須坂市域には、高甫文庫を発展させて1931年（昭和6年）に高甫村役場敷地内に高甫農村図書館も開設されている。高甫農村図書館は木造2階建12坪（≒39.7 m²）で、一段高くした畳のコーナーがあり、座ってもあぐらをかいてもいいようにしていたのが特徴であった。1949年（昭和24年）には4つの分館を持つ閲覧者数約1,000人の図書館となった。豊丘村では公民館図書部が図書館活動を担い、1953年（昭和28年）8月時点で528冊を所蔵していた。