戦闘艦艇への対空兵器の配備は航空機が実用化された大正時代からとなる。当初は、偵察や弾着観測を行う少数の航空機の排除を想定していたため、高角砲を装備したのは艦体に余裕のある巡洋艦以上に限られていた。その数も単装砲を数基装備するのみであり、あくまで補助的な兵装という扱いであった。第二次世界大戦が始まると、戦闘艦艇の任務は戦前の想定に反して航空攻撃に対抗する対空戦闘が主となり、高角砲は近接戦闘用の機銃と併せて対空戦闘の主兵装として用いられた。大日本帝国海軍においても相対的に対空兵装が重視されるようになり、各艦は相次いで対空兵装の強化が行われた。この中には大和型戦艦の2隻、重巡洋艦の「摩耶」、軽巡洋艦の「五十鈴」や「夕張」のように対艦兵装の一部を撤去して高角砲または機銃に変えられた例も少なくない。また、新造艦においては駆逐艦以下の小型艦艇でも、秋月型駆逐艦や丁型駆逐艦、船団護衛用の海防艦など、高角砲を主兵装として搭載する艦が計画され、次々に戦線へ投入された。これら艦載の高角砲の一部は拠点において揚陸され、拠点防衛用の陸砲として用いられるものもあった。複数の軍艦が同時に砲撃する際、どの艦の砲弾か識別できるように色の付いた煙が出る着色弾が6色用意されていた日本の敗戦により大日本帝国海軍が消滅すると、高角砲という呼称も消滅した。戦後、結成された海上自衛隊の護衛艦では、砲熕兵器として自律型の対空機関砲（CIWS）、主砲として5インチクラスの単装砲などが採用されているが、対空戦闘では攻撃に艦対空ミサイル、近接防御にCIWSが使用され、主砲は主に水上目標用である。ただし、こんごう型護衛艦のCDC内のコンソールの配置で米軍の担当者に「ほぼ完璧だが、砲戦コンソールは対水上戦」と指摘されたのに対し「イージスに機能は無くとも、FCS-2を積んで、日本のイージスでは対空戦にも5インチ砲を使う」と回答した日本の担当者は「だったら、配置は正しい。・・・でも、クレイジーだ。」と言われている。単艦コスト削減のために、あたご型護衛艦以降の日本のイージス艦では、イージスシステムが射撃指揮機能を持つMk 45 5インチ砲とされて対空射撃能力を持っていないが、FCS-3は同砲の対空射撃指揮機能を有しており、海上自衛隊において砲の対空戦能力は必ずしも軽視されておらず、米海軍よりも重要視されている。
高々度を高速で飛行する航空機を射撃対象とするために、大仰角や、早い旋回速度などの特徴を持つ。また直線的な弾道を必要とし、高い初速を与えるため砲身が長い。また高射砲弾は装薬量が多く、その発射に耐えられる強靭な構造が必要であった。この特性は対戦車砲と共通するため、高射砲として開発された砲の多くがのち対戦車砲や戦車砲に流用された。また「対空砲」には二種類あり、高々度を飛行する大型機を攻撃する大口径砲と、地上の戦術目標を中・低空から攻撃する戦術爆撃機、ヘリコプター等を攻撃する小型機関砲がある。低空から侵入する敵機に対しては高射砲ほどの大きな射高や射程を必要とせず、多数の弾丸で弾幕を張ったほうが効果的だからである。
モンゴル部族の族祖伝承ではボドンチャルの子孫にナチン・バートルという人物がおり、ナチン・バートルの2子ウルウダイ、マングダイからウルウト氏、マングト氏が分岐したと伝えられている。クイルダルはマングダイの六世孫であり、テムジン(後のチンギス・カン)が登場する頃には兄グユク(畏翼)とともにマングト氏族長の一人として知られていた。テムジンとタイチウト氏のジャムカが対立した際に、クイルダルの兄が率いるマングト氏の大多数はジャムカ側につき、クイルダルは兄にテムジン側につくように説得したが果たせなかったため、少数のマングト氏を率いてテムジンに仕えた。テムジンがクイルダルに対して「汝の兄が去って行ったのに、汝は何故一人ここに留まったのか」と問いかけると、クイルダルは矢を取り出し、これを折って「仕えるべき主に仕えず生を終える人間というのは、この折れた矢のようなものであります」と語った。クイルダルの誠意を知ったテムジンはセチェン(賢人の意)という称号を与え、アンダ(義兄弟)となる約を交わした。このため、これ以後『モンゴル秘史』や『集史』といった史料の中でクイルダルは「クイルダル・セチェン」と呼称されている。これ以後、マングト兵を率いるクイルダル・セチェンは親族たるウルウト氏の兵を率いるジュルチデイとともにテムジン麾下の有力将軍となり、『集史』によるとバルジュナ湖に退却した時のモンゴル軍の半数はマングト・ウルウト兵によって占められており、またクイルダル・セチェンは左翼軍の中でジャライル部の国王ムカリに次ぐ地位にあったという。『モンゴル秘史』『元史』『集史』といった諸史料は一致してクイルダル・セチェン最大の功績としてケレイト部のオン・カンとの決戦で先鋒を務めたことを挙げている。オン・カンとの対決に当たってテムジンは当初ウルウト兵を率いるジュルチデイに先鋒を命じたが、ジュルチデイが馬の鬣を鞭で撫でるだけで答えないのを見て、クイルダル・セチェンは自らが先鋒を務めると願い出た。さらにクイルダル・セチェンは自身が突撃して眼前の丘にマングト氏族の斑色の纛(tuγ)を打ち立てれば全軍がこれに続くでしょうと語り、万一自身が生還出来なかった場合には孤児となる我が子の世話をすることをテムジンに頼み込んだ。『モンゴル秘史』によると先陣として突撃したマングト軍・ウルウト軍は奮戦してケレイト側の先鋒であるジルキン兵を粉砕したが、後陣のトベゲン兵の長であるアチク・シルンが槍でクイルダル・セチェンを突き刺し、やがてモンゴル側が劣勢となった。モンゴル軍は何とか傷ついたクイルダル・セチェンの身を確保して逃れたが、重傷を負ったクイルダル・セチェンはテムジンが営を移す途中で亡くなった。テムジンはクイルダル・セチェンの死を深く惜しみ、ハルハ河流域のオルヌゥ山半崖に手厚く葬った。クイルダル・セチェンの遺言通りテムジン改めチンギス・カンはクイルダルの遺児モンケ・カルジャを厚遇し、1206年のモンゴル帝国成立時にはクイルダル・セチェン名義の1千人隊とモンケ・カルジャ名義の1千人隊を創設し、オゴデイ・カアンが即位する頃には実質2千人隊を支配する千人隊長として知られた。クイルダルの後裔が支配するマングト部はジャライル部(国王ムカリ家)・コンギラト部(デイ・セチェン家)・イキレス部(ブトゥ・キュレゲン家)・ウルウト部(ジュルチデイ家)とともに「左手の五投下」を構成し、クビライの即位を助けた功績によって大元ウルス下の有力部族として知られるに至った。