趣味は手芸・料理、特技はピアノ。好きなスポーツはバスケットボール。乱視で視力（右：0.1、左：0.3）が悪い。ドライアイのため、コンタクトレンズが着用できず普段は裸眼で生活していたが、2010年9月30日付けのブログで眼鏡を購入したことを明かした。2011年3月11日の東日本大震災では仙台市の実家の被災こそ免れたものの、近所で引越しを余儀なくされた世帯などがあったという。震災から2年が経過した2013年3月、写真集『KAORU』発売記念イベント時のインタビューでは「地元の友達が復興にすごく前向きなので、私も頑張らなきゃって気持ちになりますね。少しずつ（震災への思いが）薄れていっているなっていうのも感じますが、機会があるごとに思い出して自分ができることを続けていきたいです」と答えている。デビュー当時からずっとロングヘアだったが、2010年に髪をバッサリ切ってショートカットになり、2011年7月にはさらに短く切ってボーイッシュなベリーショートになった。2013年2月、蛭田亜紗子原作で「第7回　女による女のためのR-18文学賞」（2008年）の大賞受賞作品を実写化した映画『R-18文学賞vol.1　自縄自縛の私』（監督：竹中直人）では主役を務めた。ベリーショートの髪型がヒロインのイメージにぴったりと思ったのが、竹中監督が起用した理由だという。「『自縛マニア』であることを隠しながらも、その秘密を通して前向きになっていくOL」を熱演。ヌードシーンや大胆な濡れ場にも果敢に挑み、女優としての新境地を開いた。　長回しシーンを撮る必要から「自縛」も4種類ほどマスターしたという。2014年2月15日 福山雅治のオールナイトニッポンサタデースペシャル魂のラジオ内の企画、大童貞祭のイメージガールに抜擢された際には、番組内では恥ずかしがりながらも童貞を連呼していた。ストレス解消法は「テレビ相手の家飲み」で、「ちょっと溜まってきた休み前日の夜」には500mlの缶ビール6缶とワインを買い込んで深酔いし、テレビに話しかけるなど「人には見られたくない」と語っている。
2003年に雑誌『CANDy』の第12回モデルオーディションでグランプリに輝き、専属モデルになる。2004年、『週刊ヤングジャンプ』「制コレ」のメンバーに選ばれ、準グランプリに選出される。2005年、スーパー戦隊シリーズ『魔法戦隊マジレンジャー』（東映、テレビ朝日）で主人公・小津魁 / マジレッドの高校の同級生、山崎由佳役を好演、その透明感と屈託のない笑顔で人気を得る。2008年に大学進学を果たしたが、仕事との両立が難しくなり、翌年に中退している。その後は女優業を中心に、テレビドラマ、舞台、映画に数多く出演、キャリアを積んでいる。吉本興業創業100周年プロジェクトとして製作された『R-18文学賞 vol.1 自縄自縛の私』（2013年2月公開）で主演を務め、長編映画初主演。2018年11月にはTBSテレビ『日立 世界・ふしぎ発見!』に「ミステリーハンター」として初出演。私生活では、友人の紹介で知り合った同い年の会社員の一般男性と2018年11月23日に結婚、自身のブログを通じて同日に発表した。2019年3月31日付けで長年所属していたアミューズを退社。4月1日付けでソニー・ミュージックアーティスツに移籍。
京畿道楊州郡楊州面（現議政府市）出身。3男2女の長男として生まれる。小学校4年生の時河南市に移住し、東部初等学校を卒業。1961年高麗大学史学科に入学。同期生に前大統領李明博、セジュン前会長千信一、柳晙相韓国情報技術研究院長らがいる。卒業後、1965年に学軍士官候補生（ROTC）3期任官。15師団38連隊小隊長となる。そこでの軍隊生活に興味を持ち、長期服務を申請する。連隊作戦主任補佐官として勤務中の1968年2月、作戦主任の勧めでベトナム戦争に参戦。クイニョンに展開していた首都歩兵師団（猛虎部隊）第1連隊第2大隊小隊長、のち第3大隊第11中隊長として同地区にゲリラ戦を展開していたベトコンやベトナム人民陸軍第3歩兵師団と戦闘を繰り広げる。当時の第3大隊長は盧泰愚中佐だった。1969年7月10日、フーカットにて正規軍の一個大隊を発見、大隊本部に連絡し殲滅、38人射殺、捕虜4人の戦功をあげる。帰国後、第2連隊長、第17歩兵師団長、第6軍団長、陸軍第3軍司令部副司令官を歴任。1999年の予備役編入後、高麗大学総長を務めていた金貞培のつてで高麗大学客員教授となる。ベトナム戦争での近接戦闘の経験を基に1991年出版された著書「戦闘感覚」は、大韓民国陸軍の20個の必読書の一つとして選定されている。また前米韓連合司令部参謀長ランドルフ・Ｗ・ハウス中将によってこの本の英語版である「Feel for combat」が出版され、韓国の将軍が書いた最初の英語版戦闘教本として記録されている。
熊本県荒尾市出身。双子の姉である池尻凪沙と共にサッカーを始め、熊本のMELSA熊本FCで基礎を学ぶ。なお、姉の池尻凪沙とは、「みんなに似てると言われますが、二卵性です！」と明かしている。2012年に姉と共に兵庫県へ移り、高校女子サッカーの名門たる日ノ本学園高等学校に進学。田邊友恵の指導を受け、同期には後にサッカー日本女子代表に選ばれる万屋美穂、國武愛美が居た。高校2年次の第22回全日本高等学校女子サッカー選手権大会（2013年度）では決勝戦の藤枝順心高等学校戦で得点を挙げるなどの活躍で優勝を果たす。高校3年になると、2014年全国高等学校総合体育大会（東京都）サッカー競技女子の決勝戦の京都精華高等学校戦で先制点となるゴールを挙げて日ノ本学園の3年連続優勝に貢献した。さらに2015年1月の第23回全日本高等学校女子サッカー選手権大会でも主力として前年に続いて優勝を果たした。2015年4月に吉備国際大学社会科学部スポーツ社会学科に進学し、同大学の女子サッカー部でもある吉備国際大学Charme岡山高梁（日本女子サッカーリーグ）の選手としてプレー。2018年度（大学4年）ではシーズン途中に岡山湯郷Belle（なでしこリーグ2部）にレンタル移籍する期間もあった中で、チャレンジリーグでは17得点を挙げてリーグ得点王となった。吉備国際大学卒業後の進路としてプロ選手として活動することを決め、大韓民国に渡って水原都市公社女子サッカークラブに入団を発表した。ハングル文字での表記は "이케지리 마유"。2019年、SheBelieves Cupに参戦するサッカー日本女子代表（なでしこジャパン）に召集された。2019年8月4日に開催された韓国の第18回女子サッカー選手権（제 18회 전국여자축구선수권대회）の決勝で2ゴール1アシストと活躍し、優勝に大きく貢献した。