2013年11月27日にティザーサイトが公開された。12月12日には発表会が行われ、ニコニコ生放送で中継される。この発表会で、キャラクターデザイン担当者が藤島康介、いのまたむつみ、奥村大悟、岩本稔（アートディレクターも担当）の4人であること、主人公と同行キャラクター・その担当声優、アニメーション制作がufotableであることなどが発表された。2014年に行われたテイルズ オブ フェスティバル 2014では、ゲーム発売前にTVスペシャルアニメ『テイルズ オブ ゼスティリア 〜導師の夜明け〜』が放送されること、テーマソングをSuperflyが担当することが明かされた。スペシャルアニメはゲームと同様にufotableが制作を担当する。2014年9月16日には発売日が2015年1月22日に決定したことや、予約特典が発表された。予約特典の1つは「限定プレミアム秘奥義」のプロダクトコードで、アリーシャが『テイルズ オブ エクシリア』のレイア、ミクリオが『テイルズ オブ デスティニー2』のロニ、ライラが『テイルズ オブ イノセンス R』のコンウェイ風の秘奥義を使えるようになる。もう1つはスレイ、アリーシャ、ミクリオ、エドナをドット絵で表現したラバーストラップで、4種のうち1つがランダムで付属する。限定版「ララビットマーケット特装版」の同時発売も発表された。公式サイトではCM第1弾が公開され、テーマソング「White Light」が初公開となった。2014年9月21日に行われた“YAPPARI！「テイルズ オブ」スペシャルステージ＠TGS2014”では、『テイルズ オブ ゼスティリア 〜導師の夜明け〜』の放送日が2014年12月30日（TOKYO MX）・31日（BS11）に決定したことと、同アニメがゲーム『テイルズ オブ ゼスティリア』に同時収録されることや、『ヱヴァンゲリヲン新劇場版』やセブン-イレブンとのコラボレーション企画が行われることが発表された。
開発期間は3年以上。ゲーム中には、過去のシリーズ作品をオマージュしたイベントを用意している。アニメーション制作は前作『テイルズ オブ エクシリア2』よりufotableが引き続き担当。オープニングアニメは当初の予定では3種類制作し、物語のターニングポイントに合わせてオープニングが変わる予定であった。しかし、様々な事情が重なり最終的に1本のみとなった。また、プロデューサーの馬場英雄からの提案でufotableがゲーム開発の企画段階から参加する案も出されていたが、こちらも断念された。今作は、前作までに作ったシステムのベースを全部作り直すことが開発の出発点となっており、馬場英雄は「本当に大変だった」、ディレクターの長谷雄太は「シリーズに関わって一番大変だったのは間違いない」としている。馬場は、PlayStation 4 (PS4) 版は当時人手不足のため開発されないとしていた。同年の10月、北米や欧州ではPS3版に加え、PS4版およびPC (steam) 版も発売されることが発表された。バンダイナムコエンターテインメントヨーロッパのHerve Hoerdtによれば、西部でのPS4の高い普及率やPCプラットフォームの人気を受けて発売が決定した。PS4版は、後に日本でも廉価版として発売された。
テイルズ歴代キャラクターコスチュームやコラボレーションコスチューム、アリーシャの視点から始めるアフターエピソード「瞳にうつるもの」や、予約特典として付属していたアリーシャ、ミクリオ、ライラの特別秘奥義が使用可能になるプロダクトコード、配信限定の特別なチャット等が配信されている。「瞳にうつるもの」は続きを匂わせる終わり方となっているが、これは『ゼスティリア』本編のエンディングに続くという意味で、「瞳にうつるもの」の続きを制作する予定があるわけではない。
2000年4月4日、東京ドームで日本ハムの始球式を務める。2004年1月、ミキハウスの毎年恒例の新年会に最後の参加をした（ゲストは星野仙一）。同年6月、ミキハウスの五輪壮行会に参加、同年6月6日には新宿で2004年アテネオリンピックの聖火リレーの日本国内での最終ランナーを務めた。同年10月20日、新宿、都庁前で一日警察署長を務める。2005年2月、中国大使館を表敬訪問、卓球交流を行った。同年3月2日、中越地震で被災した長岡市立南中学校を慰問、卓球交流。同年4月23日（反日感情が悪化していた時期） - 中国大使館訪問、王毅駐日大使に表敬。同年5月14日 - 映画『KARAOKE-人生紙一重-』（グランプリ製作）の試写会にゲスト出演。同年7月、「中国と日本60年の歩み」写真展（東京）ジャッキー・チェンとともにイベントに呼ばれる。(福原は晴れ着で登場した。同年9月、青森山田高校体育館で、幼稚園生を対象にこてんこてんこと気球イベント。同年9月19日、愛・地球博の上海ウイークのイベントに出場した。同年11月20日、青森市でスペシャルオリンピックスのトーチランの伴走者を務めた。2006年3月31日、北京市で行われた日中卓球交流50周年記念イベントに参加、同年10月11日、外国特派員協会の昼食に招かれインタビューに応じた。同年10月12日、全国旅館生活衛生同業組合連合会（全旅連）の「お宿親善大使」に選ばれた2007年5月、糖尿病対策の会見「グリコヘモグロビン認知向上運動」に出演。2008年3月24日、谷村新司、コシノジュンコとともに、上海万博のイメージ大使に選ばれた。2010年7月19日、上海万博の日本のPR大使として見学中に突然、気分が悪くなって倒れ、1時間余り休憩した後、貧血だったと話した。2012年9月22日、杉並警察署の一日警察署長を務めた。同年10月4日、日本製紙クリネックススタジアム宮城の楽天イーグルス対埼玉西武ライオンズ戦で始球式を務めた。2016年9月10日、新宿警察署の一日警察署長を務めた。