市販車・市販車を改造したマシン・市販車のような外見をしたマシンで行うサーキットレースをツーリングカーレースと呼び、そのレースに使用される車をツーリングカーと呼ぶ。一般的にフォーミュラカーに対する言葉として用いられるため、上記JIS定義と異なりスポーツカーでも広義のツーリングカーに含まれる。モータースポーツではベース車両が市販車（=量産車）と呼べるものかどうかがツーリングカーの定義としては重要なので、ベース車の最低生産台数が規定されている。逆に法律上は公道走行可能だが市販車バージョンが数台程度しかない（≠量産車）上、空力的にも突き詰められた車両は「プロトタイプレーシングカー」に分類される。また大規模な改造を施したスポーツクーペや大排気量のスポーツクーペ・スーパーカーのレースはツーリングカーの範疇ではあるものの、呼称は「GT（グランドツーリングカー）」が用いられるのが一般的である。ちなみにル・マンやデイトナ24時間のように、プロトタイプレーシングカーとGTが混走する場合はスポーツカーレースと呼ばれる。日本では車検証の車型欄で、セダン、クーペ、ハードトップが「箱型」に分類されていることから、箱レーサーや箱車(はこしゃ)とも呼ばれ、自動車雑誌などでは専らハコ車と表記される。また、ツーリングガーレースを専門とするドライバーや、フォーミュラカーレースの成績が平均程度で、ツーリングカーレースとなると強さを発揮するドライバーを「ハコ遣い」と呼ぶこともある。改造できる部分の少ないグループNやショールーム・ストックから、アンリミテッドと呼ばれる改造無制限ものまで、それぞれの主催者やレースにおいて車両への改造範囲が規定されている。ほとんどが市販車の「構造」から大きく逸脱しないように考慮されているが、中にはNASCARやドラッグレーサー、末期のグループBカーなど、一見した印象以外はフレーム構造から全く市販車と異なるような車となっている車両もある。NASCARのマシンは「ストックカー」、ドラッグレーサーは「ファニーカー」と読んで区別されるが、広義のツーリングカーに含まれることもある。逆にグループNのような、ほぼ市販車そのままの無改造のツーリングカーは「プロダクションカー」と呼ばれる。ツーリングカーレースの車両はアマチュア色の強いレースほど市販状態に近く、プロフェッショナルレースに近づくにつれて改造度合いが大きくなる傾向にある。これは観衆としてもプロドライバーとしても速度の速いマシンの方が興味を増すというのが表向きの理由であるが、市販状態に近いとホモロゲーション条件を高いレベルでクリアする（＝戦闘力の高いベース車両を大量に売る）必要があるため、メーカーの負担が増すからというのも重大な理由である。近年はメーカーが開発したマシンをプライベーターに販売するTCRが世界中で人気を博している。その勢いはワークスマシンで開催されていたツーリングカーレースの最高峰のWTCCを消滅させて、TCRによるワールドカップ（WTCR）を誕生させるまでに至った。2018年現在のFIAのツーリングカー向け規定としては、グループA、グループN、グループR、グループGT3、グループRGTなどが挙げられる。またラリー、ラリークロス、トライアル、ジムカーナなどもツーリングカーで行われるのが一般的である。
寛永3年3月21日（1626年4月17日）、廃嫡された。当時江戸にいた梅津政景が『梅津政景日記』に記したところによると、義宣と義直は江戸城本丸にて催された猿楽を見物しに登城したが、帰って来た義宣は酷く立腹しており、「以前から義直を不届きに思っていたが今日いよいよ見限った、早々に秋田へ帰らせよ」と政景に命じたという。御本丸にて御能相済み、番数九番あり。彦二郎殿〔ママ〕にも御登城、御能御見物、これに就き、御帰り（の）屋形様御腹立ニハ、兼々御不届ニ思し召され候へ共、今日いよいよ御覧し限られ候間、早々ニ秋田へ御下なされ候ようニ仕るべきよし、拙者に仰せ付けられ候 — 梅津政景『梅津政景日記』、神宮 2017, p. 13525日付で義宣が国元の家老・梅津憲忠（政景の兄）へ送った書状にも、「元来ぼんやりした性格であった義直を、何かと手を尽くして指導してきたが、いよいよ見込みがなく見限った。そちらへ送るので一乗院に入れ出家させよ。20人扶持を遣わす以外の支援をしてはならない」と記されている。彦次郎が儀、四ケ年が内色々情を入、猿まわし候ごとくに、しかつゝ、又色々為申聞候得共、しゆしやうかいなく生候故か、次第々々にぼれたるなりに而候、先第一しかり候を何共不思候而居候躰ニ而候間、人前をも為見候はゝ、薗気も可付かと分別候而正月より御前に出候所に、弥々気も不付ぼれたるなり、是非を書中ニ可書様も無之候間、其許え遣候、一乗院之弟子に仕、かみをそらせ可指置候、扶持方二十人扶持遣候而何に而も其他かまはず候而、可指置候 — 佐竹義宣（梅津憲忠宛て書状）、神宮 2017, p. 200この時に何があったのか、同時代の史料には明確な記述がない。最初に事情が記されたのは、約100年後の享保期に編纂された『佐竹家譜』である。「古老伝て云」と伝聞であることを注記しつつ、「義直が猿楽の見物中に居眠りをし、隣にいた伊達政宗が義宣の膝を押してそれを知らせた」という失態があったと書かれている。古老伝て云。今日営中に於て猿楽の内、眠に就く。伊達政宗傍に在て義宣の膝を擁して是を告ぐと云 — 佐竹家譜（義宣家譜）、神宮 2017, p. 136猿楽見物の翌22日、義宣と政景は島田利正・酒井忠世を通じて義直廃嫡の意向を幕府へ伝え、23日に内諾を得た。義直は23日のうちに江戸を出発し、4月2日に秋田へ到着した。4月10日に城下の一乗院（真言宗）へ入り、出家した。なお、4月25日（1626年5月20日）に亀田藩主の岩城吉隆（義宣の弟・義直の兄である岩城貞隆の子）が、義直に代わって義宣の嫡子になっている。