『宇宙戦艦ヤマト』で見られるタイプのワープで、極めて単純に言えば、宇宙空間内のある点AからBへ移動する際に宇宙の「外」へ飛び出して近道をするのがワープである。この原理はしばしば、紙自体を折り曲げて紙の上に書かれた2点を近づけるという例えで説明される。つまり、紙という平面（2次元）での距離は変わらなくても、空間（3次元）内では接近している。ここで紙（宇宙）から飛び出せばずっと短い距離で到達できるというわけである。『宇宙戦艦ヤマト』の場合、宇宙空間が初めから4次元的に“曲がっている”ことを利用して近道しているが、作品によっては紙を折り曲げるように宇宙空間そのものを歪曲（これがワープの語源である）させて現在位置と目的地を4次元的に近づけることになっているものもある。空間を折り曲げたり突き抜けたりする理論的根拠としては、アインシュタインの唱えた一般相対性理論や量子力学のトンネル効果などが作品中で言及されている。このワープは出口となる場所にデブリがあった場合、艦に致命的なダメージを与えてしまうため1回のジャンプに対し厳密な測定と計算が必要になるものの、速度的には極めて速く、このワープを繰り返すことでヤマトは148000光年彼方の惑星イスカンダルまで半年程度で到達している。なお、この種のアイディアには、空間の歪みを利用しない瞬間移動型のものを「リープ航法」「ジャンプ航法」（いずれも「跳躍航法」の意）、高次元空間（ハイパースペース）からショートカットするものを「ハイパー航法」と区別することもある。ジャンプ航法はロバート・A・ハインラインの Starman Jones（1953年）におけるHorst Transitionが初出であり、四次元空間を通り三次元空間でショートカットするハイパー航法はジョン・W・キャンベルのIslands of Space（1931年）で最初にアイデアが小説化された。『ドラえもん』においては、劇場版『のび太の宇宙開拓史』にてコーヤコーヤ星のロップルの宇宙船がこのタイプのワープで移動中に事故に遭い、宇宙船内のドアとのび太の部屋がつながるというストーリーであった。
（この節の記述は超光速航法とも重なる）力学や相対論において、実数や要素が実数であるベクトルで表される質量や速度を負にしたり、複素数にしたりすることによって、数式上は既存の物理理論と整合性を保ったまま、光速を越えることが可能であることが理論的には示される。もっとも「負の質量」や「複素数の速度」を持った物質（エキゾチック物質と総称される。具体的にはタキオンなどのこと）の存在を検証する方法は分かっていない。また単純に、光速を越えることを考えると因果律に反したことが起こるように見える。 アルクビエレ・ドライブは 負の質量によるアインシュタイン方程式の解の例である。
1912年5月17日、オルト県コロネシュティに生まれた。1933年にシビウの歩兵士官学校を卒業して少尉に任官、ブラショフの山岳兵部隊に入隊した。1939年に空中観測員学校へ入校し、同年に飛行士の資格を取得した。1940年には飛行学校に入り、10月31日に戦闘操縦士資格を取得、戦闘機パイロットとなりPZL P.11、IAR-80、Bf109Eを操縦した。1942年4月、シェルバネスク中尉は第7戦闘航空群に転属し、9月、第57戦闘飛行隊の一員としてスターリングラードへ初出撃した。しかし、9月12日に飛行隊長が戦死したため、シェルバネスクが隊長代理を命じられた。9月17日、スターリングラード北東でYak-1を撃墜したのが彼の初戦果となった。11月22日夜、カルポフカ飛行場はソ連軍の攻撃を受け、歩兵将校として訓練を受けたシェルバネスクの指導のもと防衛を行なっていた。しかしソ連軍に包囲されて緊急避難することになり、Bf109Eの無線機と装甲板が取り外され、パイロット達は地上勤務員を一人ずつ乗せて夜明け前に飛び立った。1943年3月6日、シェルバネスクは大尉に進級。30名のパイロットが選抜されてドイツ空軍第3戦闘航空団内に実験的に設けられる「ドイツ=ルーマニア王国戦闘団」が編成されると、同部隊に配属されるルーマニア空軍の3つの飛行隊のひとつ、第57戦闘飛行隊の指揮官となった。ルーマニア人たちは新品のBf109Gを受領して3月末までに出撃を開始した。この時期からシェルバネスクはスコアを伸ばし始め、5月までの200回を超える出撃の間に8勝利を収めた。6月1日、合同戦闘団が解散されると、シェルバネスクとその飛行隊はルーマニア第1航空軍団に属して戦いを続けた。シェルバネスクは勝利を重ね、7月5日に航空有功勲章騎士十字章を授与された。その4日後、敵軍縦隊を機銃掃射中に対空銃火で顔面を負傷し、かろうじて基地に不時着した。しかし傷が治ったばかりの8月20日に再び負傷し、顔面に永久に傷跡が残った。8月には確実10機、不確実2機という最も多くの戦果を上げ、8月31日に功３等ミハイ勇敢公勲章を授与され、ドイツからも一級鉄十字章を贈られた。9月には3週間の休暇を得たため不確実1機のスコアだけであったが、10月にはA-20爆撃機1機のほか、Yak-9など6機の撃墜を報告した。10月10日の戦闘で、シェルバネスクは燃える機体で敵と友軍の中間地点に不時着し、第4山岳師団の兵士たちに救出された。1944年に入るとソ連軍との戦闘が激化し、1月14日にはレペティハ上空でヤク戦闘機11機と単身戦い、1機を撃墜した。2月9日には第9戦闘航空群の司令に就任したため、2月と3月にはそれぞれ1機ずつのスコアに留まった。4月にはライバルであるコンスタンティン・カンタクジノ大尉のスコアを追い抜き、実戦出撃500回を達成した。6月11日、シェルバネスクはアメリカ陸軍航空隊のB-17を撃墜し、7月にはP-38、P-51を撃墜したが、8月4日にP-51Dを撃墜したのが彼の最後の勝利となった。8月18日、劣勢のルーマニア機はアメリカ第31戦闘航空群のP-51数十機に高高度からの攻撃を受け、その戦闘でシェルバネスク大尉は戦死した。無線機が故障していたため、P-51が背後に回ったことを知らせる僚機からの警告を聞くことができなかった。銃撃を受けたシェルバネスクのBf109G-6はブラショフ近郊の渓谷に墜落した。シェルバネスクは実戦出撃590回、空戦235回を戦い、撃墜確実44機、不確実8機で連合軍機に対する撃墜数でルーマニア第1位となった。現役パイロットでは前例のない功２等ミハイ勇敢公勲章の受勲を推薦されたが、その戦死5日後にルーマニアが連合国側に陣営を移したため勲章は贈られなかった。優勢な敵に立ち向かい、枢軸時代の同盟国と戦わず戦死したため、ルーマニア飛行士たちからあまねく尊敬を集め伝説の人物となった。1944年8月23日の政変以降、シェルバネスクの名は政治的タブーとされたが、1989年12月に共産主義体制が崩壊すると、再び称賛の対象となった。ブカレスト市内の大通りのひとつには彼に名が付けられている。ブカレストのゲンチェア軍人墓地では、シェルバネスクの命日に存命パイロットたちが集まり、故人を偲ぶ習わしが共産主義体制時代から続いている。