ラテン語で「金」を意味する「Aurum」及び「Aura（オーラ）」からの造語。独特のオーラを持ち、存在感のある車となって欲しいことから命名された。この車名にちなみ、パリサロンに出品されたオーリススペースコンセプトの車体色は、金であった。
欧州では日本より先にハイブリッドモデルが販売されていたが、日本国内における販売は、欧州より遅れての販売となった。2016年4月に追加されたハイブリッドモデルは「HYBRID」のグレード名称となっており、コンビネーションメーターがハイブリッド専用立体2段仕様に、シフトがエレクトロシフトマチックにそれぞれ変更される。"G Package"も設定されており、シートヒーター（運転席・助手席）、クルーズコントロールが追加されるほか、「HYBRID」ではセットでのオプション設定となる「Toyota Safety Sense C」と先行車発進通知機能を標準装備し、アルミホイールは17インチにサイズアップ。このほか、インパネ加飾は上部の合成皮革がホワイトに、下部（合成皮革巻き）のステッチはブラックとなりクリアパイピングを追加。インナーミラーが自動防眩に、シート表皮が本革と「ウルトラスエード」を組み合わせた専用シート（フロントシートはクリアパイピング付のスポーツシート）に、フタ付コンソールボックスは合成皮革巻きに変更している。「120T」に追加された「RS Package」は「RS」に準じた外装・インパネ周り・シート表皮を採用するほか、「RS」ではオプション設定となる17インチアルミホイールが標準装備される。
欧州市場におけるカローラのハッチバック（2ボックス）仕様の後継モデルとして開発され、日欧の他、オセアニアなどで販売されているハッチバック型の小型乗用車である。イギリスと日本（国内向けの初代は関東自動車工業＝現・トヨタ自動車東日本製、2代目はトヨタ自動車高岡工場製）、トルコの各工場で生産された。3代目は多くの地域で後継モデルとなるカローラへとモデルチェンジを行い、オーリスの名称は台湾でのみ用いられることとなった。カローラからの派生車種にあたり、市場によってはカローラの名称で販売されているが、新MCプラットフォームの導入によってボディサイズが拡大し、全幅が1,760mmとなっているため、日本では3ナンバー登録となっている。日本国内の販売では初代と2代目がオーリスで販売ディーラーもネッツ店とトヨペット店（ただし、2016年4月から2018年3月の日本国内でのブランド終了まで）の併売となっていた。後継のカローラスポーツは2019年9月現在、関東地区（トヨタモビリティ東京）を除きカローラ店の専売となっている。
幼いころから名護市城の豊年祭を見て育つ。組踊と琉球舞踊を初代 親泊興照に師事、組踊を真境名由康（まじきな ゆうこう）に師事。運動神経に恵まれ、舞踊の型が際立って美しい。唱えに秀で、現代組踊のなかで最も卓越した「吟」の使い手である。国立劇場おきなわのホームページには、持ち芸とする組踊「二童敵討」の阿麻和利を務める2代目興照の舞台写真が掲載されている。すなわち、現代沖縄の組踊を代表する立方のひとりである。沖縄藝能史研究会会員、伝統組踊保存会常任理事、沖縄芸能連盟常任理事および琉球新報古典芸能コンクール審査員を務める。
嶋袋慶信（しまぶくろ けいしん）・ツル夫妻の次男として、名護市に生まれる。祖父の嶋袋牛次郎は、琉球王国時代の首里士族の家に生まれた。琉球王国が廃藩置県によって解体されて沖縄県となった後に、那覇市首里から名護市に移住した。
2代目親泊 興照（おやどまり こうしょう、本名: 嶋袋 久玄（しまぶくろ きゅうげん）・幼名: 久（ひさし）、1939年 - ）は、沖縄県名護市に拠点を据えて活動する組踊立方、琉球舞踊家。親泊本流親扇会（おやどまりほんりゅうしんせんかい）の2代目家元。伝統組踊保存会及び琉球舞踊保存会の構成員として、国の重要無形文化財「組踊」および「琉球舞踊」の保持者（総合認定）。
1989年から1990年にかけて謎の出力低下が三回ほど発生した。原因は現在も不明であるとされている。この出力低下の原因が分からなかったことが、スーパーフェニックス廃炉の一因ともなった。
2005年1月25日にMLBのシアトル・マリナーズと4年総額282万6000ドルの契約を結び、入団した。この年のうちにマイナーリーグのAA級サンアントニオとAAA級タコマを経て、7月28日の対クリーブランド・インディアンス戦でMLB初出場。また、昇格前にオールスター・フューチャーズゲームの世界選抜に選ばれている。2006年以降はマリナーズの正遊撃手としてプレーする。1983年生まれの二塁手ホセ・ロペスとの若手コンビは、以後のマリナーズを担う存在として期待されていた。2008年までの3年間、どんな状況でもお構いなしに早いカウントから振っていく粗い打撃が目立ち、毎年打率.280前後に対して出塁率は.300をやや超える程度に留まる。2008年シーズン終了後に就任したドン・ワカマツ監督が「打席内で落ち着きがない。打者として才能があるだけに、新しいスタイルを教えるのが我々の責任でもある」と指摘し、打撃スタイル矯正に乗り出す意向を表明したほどだった。 2009年も正遊撃手として前半戦は63試合に出場したが、打率.250・出塁率.278は共に過去最低の数字。課題とされていた早打ちも、245打席で相手に投げさせた球数は802球で、1打席あたりの球数3.27は過去3年の平均3.20とほぼ変わらない水準だった。6月24日の試合で右大腿を傷めて故障者リスト（DL）入りする。