体重が重かったため、デビュー当初より障害競走を中心に騎乗を続け、1965年5月、クロユリで阪神大障害（京都大障害）を制して重賞初勝利を挙げる。騎手時代から、ホウシュウの冠名で知られた有力馬主・上田清次郎の支援を受け、1972年には上田の所有馬ムーテイイチで二つの障害重賞に勝利、翌1973年にもホウシュウリッチで神戸新聞杯を制し、平地重賞初勝利も挙げた。以後長く「障害の松田」として鳴らしていたが、1978年より清次郎の強い勧めで調教師免許試験を受験。1981年に3度目の受験で合格し、免許を取得。これに伴い騎手を引退した。通算1037戦188勝、うち重賞競走8勝。
1946年、両親が満州国から日本へ移る途中の引揚船の中で生まれ、幼少期は福岡県小倉市（現・北九州市）で過ごした。父・和要武（とよたけ）は小倉競馬場で騎手、のちに佐賀競馬場で調教師として活動し、その影響を受けて早くから騎手を志していた。中学校卒業後、東京都世田谷区の馬事公苑騎手養成長期課程に入所。同期生には菅原泰夫、嶋田功らがいる。2年次から中山競馬場・稗田敏男厩舎で研修に入ったが、稗田の妻との折り合いが悪く、研修が終わったあとに京都競馬場の上田武司厩舎に移籍。1964年、上田厩舎から騎手としてデビューした。
開発や放牧による生息地の破壊、ペット用の乱獲などにより生息数は激減している。ケニアでは輸出を制限し、タンザニアでは養殖個体（生息地の一部を柵で囲い、その中で産まれた個体）を輸出するなどの保護対策が進められている。1998年にEUでは本種の輸入が禁止されている。しかし過去には本種が分布しないコンゴ共和国やコンゴ民主共和国、モザンビークからの野生個体の輸出や、ザンビア、ブルガリアなどから飼育下繁殖個体とされる個体が大量輸出された例もあり密輸が行われている可能性もある。1990年代以降はほぼ日本に輸出されている。ペットとして飼育されることもあり、日本にも輸入されている。テラリウムで飼育される。適度な大きさの隠れ家（シェルター）を設ける。全身が浸かれることができる水容器を設置する。ケージ内に局所的な熱源を照射し一部が高温になる場所を設ける。
標高約1,800メートル以下の丘陵や低山地にあるサバンナや乾燥した藪地、低木林などに生息し、乾燥して藪や有刺低木が点在し岩がある環境を好む。薄明薄暮性。岩の下や岩の割れ目などを隠れ家としその周辺で活動し、1つの隠れ家に複数個体が同居する事もある。乾季になると隠れ家で休眠する。危険を感じると、隠れ家に素早く逃げ込む。腹甲を膨らませ隠れ家内で四肢を突っ張ることで外敵から引き出されるのを防いだり、垂直な割れ目を上り下りすることもできる。食性は植物食で、主に乾燥した草を食べるが草や多肉植物も食べる。繁殖形態は卵生。乾季を除いて周年交尾を行うが、主に1-2月に交尾を行う。オスはメスを追いかけたり噛みつく、ひっくり返すなどして交尾を迫る。7-8月に隠れ家の周辺にある地面に穴を掘り（隠れ家内に産む事もある）、1回に1個（まれに2個）の卵を産む。野生下では卵は12月-翌1月に孵化する。卵は初期発生初期時に低温により休眠し温度が上昇することで再び発生するが、ある程度の期間をおけばほとんどの胚で発生が再開する（後者の場合は孵化にかかる期間が長期化する）。そのため飼育下では卵が140-300日で孵化した例がある。
頭骨などの内部形態からチチュウカイリクガメ属に近縁と考えられていた。核DNAやミトコンドリアの塩基配列による分子系統学的解析でも、インドリクガメ属やチチュウカイリクガメ属と単系統群を形成すると推定されている。一方でミトコンドリアの全塩基配列における最大節約法および最尤法での分子系統学的解析では、チチュウカイリクガメ属よりもインドリクガメ属、チチュウカイリクガメ属より分割されたヘルマンリクガメ属やヨツユビリクガメ属により近縁で単系統群を形成するという解析結果も出ている。
藤原定家はさまざまな古典を書写し、本文を整えたことが知られており、『源氏物語』についても写本を作成したことが定家の日記『明月記』などの記述によって知られる。室町時代半ば以降主流となった青表紙本（この名称自体がこの藤原定家自筆写本に青い色の表紙が付されたとされることに由来するものであるが、現存する写本に付されている葵色の表紙はおそらくは後世になって付された物であると考えられるようになっている。）と呼ばれる本文系統の宗本にあたるものである。河海抄では「定家卿本」、光源氏物語本事では「京極中納言本」と呼ばれている。定家の子孫は定家の孫の時代に3つに分裂し、財政的な面での基盤である領地（荘園）とともに家業である和歌・古典の家であるための基盤である貴重な古写本類も奪い合いになった。冷泉家と近かった京極為兼は定家自筆の『源氏物語』は「定家の子藤原為家の時代に失われた」としているが、冷泉家と対立した二条家の二条為世が『延慶両卿訴陳状』に収められた陳状で述べるところによれば「青表紙源氏物語一部」が存在しており、おそらくは冷泉家の関係者が持っているのだろうとしている。その後中世末期まではばらばらではあるもののそれなりに現存したと見られているが、現在では「花散里」、「行幸」、「柏木」、「早蕨」、「野分」、「若紫」の6帖についてのみ定家自筆とされる写本が現存している。