大陸軍の右手ではヒッチコックのニューイングランド連隊が一斉射撃を放って再度前進し、イギリス軍の側面に回ろうと脅かしていた。ライフル隊は緩りとイギリス兵を狙い撃ちしており、一方大陸軍砲兵隊はイギリス軍前線にブドウ弾を放っていた。この時点でヒッチコックが部隊兵に突撃を命じ、イギリス兵が逃げ始めた。イギリス隊はその大砲を救おうとしたが、民兵隊が突撃してきたので、モーフードは退却命令を出した。イギリス隊が郵便道路の方に逃亡し、大陸軍とワシントンがその後を追った。ワシントンは「すばらしい狐狩りだ、兵士達よ！」と叫んだ。大陸軍兵の幾らかが橋を越えて逃げるイギリス兵を遮るために郵便道路に群がったが、モーフードが銃剣突撃を命じ、大陸軍の前線を突破して橋を渡って逃亡した。大陸軍兵の幾らか、中でもハンドのライフル銃兵がイギリス兵の追撃を続行し、モーフードは竜騎兵にいくらか撤退のための時間を稼ぐよう命令した。しかしその竜騎兵も押し返された。大陸軍兵は夜が来るまでイギリス兵の追撃を続け、ある者は殺し、ある者は捕虜にした。幾らか経つとワシントンは馬を返してプリンストンに戻った。町の外れでは、第55連隊がモーフードから退却して第40連隊と町で合流するよう命令を受けた。第40連隊は町の直ぐ外の谷の北側に陣地を構えた。第55連隊は第40連隊の左手に陣を布いた。第55連隊は進行して来る大陸軍の側面を衝くために小隊を派遣したが、それは粉々に打ち砕かれた。サリバンが数個連隊を送って谷を一掃させると、イギリス隊は胸壁のところまで後退した。イギリス隊は幾らか抵抗した後で再度後退し、ある者はプリンストンを離れ、ある者はナッソーホールに逃げ込んだ。アレクサンダー・ハミルトンが大砲を数門運んできてその建物を吹き飛ばさせた。続いて大陸軍兵が玄関に突入してドアを壊したので、イギリス兵は窓から白旗を掲げた。イギリス兵が建物か歩いて出てきて、その武器を置いた。
キャドワラダー隊が逃げ始めると、大陸軍の大砲がイギリス軍に向って放たれ、イギリス兵は突撃の準備をしていたが、砲撃で数分間その動きを止められた。キャドワラダーは1個中隊を留めさせて一斉射撃をさせることはできたが、その中隊もその後直ぐに逃げ出した。この時点でワシントンがバージニア大陸連隊とエドワード・ハンドのライフル銃隊を従えて到着した。ワシントンはライフル銃隊とバージニア連隊に丘の右手に陣を構えるよう命じ、ワシントン自身は直ぐに馬でキャドワラダーの逃げていく兵士達の間に乗り入れた。ワシントンは「私の勇敢な仲間よ、我に続け！そこに敵はいるが大したものではない。即座に倒せる」と叫んだ。キャドワラダーの兵士達はワシントンの指示で戦闘隊形を作った。ダニエル・ヒッチコックのニューイングランド大陸連隊が到着したとき、ワシントンはその隊をライフル銃隊とバージニア連隊を置いておいた右手に派遣した。ワシントンはその帽子を手に持ち、馬を進めながら前線の大陸軍兵の前に出て帽子を振った。この時点でモーフードは自隊を少し左手に動かし、大陸軍の大砲の射程を外させた。ワシントンは合図を送るまで大砲を放たないよう命令し、30ヤード (27 m) の距離まで来た時に、馬を返して自隊の兵に向かい「止まれ」そして「放て」と言った。この時、イギリス軍も発砲したので、戦場は煙幕に包まれた。ワシントンの士官の一人は、ワシントンが両軍の前線の間におり、両側からの銃撃に曝されたので死んだものと思い、その帽子を目のところまで引き下げたが、煙幕が晴れるとワシントンが無傷で現れ、部隊兵を鼓舞していた。
明治中期までは海岸一帯は地曳き網の漁場があったのみで、無人地帯だった。江戸時代、幕府の相州炮術調練場（鉄炮場）だったからである。1887年（明治20年）の鉄道開通を見越して、地元有力者の手で海岸の開発が企てられた。1886年（明治19年）7月18日、腰越の漢方医三留栄三の提唱で「鵠沼海岸海水浴場」が開設される。ところが、海水浴場開きの当日、三留医師は飲酒後に海に入り、急死したという。海水浴客受け入れのために旅館「鵠沼館」が開業し、数年の間に「対江館」、「東屋」も開業した。また、鵠沼南部の農家の中には、貸別荘風の家作を建てるものも現れた。1901年（明治34年）夏に、画家=川合玉堂が対江館に来遊し、『清風涼波』の絵巻を制作した。これにより、明治時代の海水浴の風俗を知ることができる。一方、この頃鵠沼で少女時代を送った小説家内藤千代子は、海水浴場の賑わいと「板子乗り」の楽しさを描いている。1902年（明治35年）9月1日、江ノ島電氣鐵道が開通し、鵠沼海岸別荘地の開発が本格化すると共に、海水浴場へのアクセスも改善された。しかし、明治、大正期の海水浴は、旅館や別荘に滞在するのが一般的だった。 1923年（大正12年）9月1日の大正関東地震（関東大震災）による地盤の隆起は鵠沼海岸で約90cmと想定され、大幅な海退により砂浜の面積が拡がった。震災復興期、現在の鵠沼海岸一丁目先の砂浜に「安全プール」と称する海水プールが開業し、芥川龍之介が游泳する姿を小説家今井達夫が記録している。砂浜の面積拡大は飛砂の被害をもたらし、1928年（昭和3年）、湘南海岸一帯に神奈川県の御大典記念事業として「魚附砂防林」のクロマツの植林が始められた。1929年（昭和4年）4月1日 、小田急江ノ島線が開通。鵠沼海岸駅・片瀬江ノ島駅が開業した。この年、神奈川県知事に就任した山県治郎は、湘南海岸一帯の国際観光地化を目論み、県営湘南水道、神奈川県道片瀬大磯線（「湘南海岸公園道路」通称「湘南遊歩道」と呼ばれる。現在の国道134号）の敷設、引地川の河川改修などが次々に具体化した。1931年（昭和6年）7月27日、藤沢町の働きかけで鵠沼海水浴場に恒久建物の「鉄道省海の家」が開かれた。また、藤沢駅と海の家を結ぶバス路線も開通した。1935年（昭和10年）7月27日、湘南遊歩道（湘南大橋を除く区間）が開通した。この頃まで、引地川の下流部は東に向かい、河口は高座郡・鎌倉郡の郡境付近にあった。すなわち、鵠沼海岸海水浴場は引地川の右岸にあったが、河川改修により現在の位置に切り替えられた。1938年（昭和13年）7月、 引地川の右岸に県立鵠沼プール（後の鵠沼プールガーデン）開場、藤沢町に管理が委託された。また、鉄道省海の家はこの年限りで閉鎖された。1944年（昭和19年）8月5日、鵠沼海岸での海水浴は警察・町内会長の許可を得た地元市民に限られるという時代になるが、小田急開通以来、日帰りの海水浴が普通になり、鵠沼海岸海水浴場は藤沢唯一の海水浴場として関東地方を代表する存在に発展した。安全管理は地元青年団の奉仕活動として行われていた。