本作の舞台は、サジタリウス渦状肢の先端近くに位置するブリージンガル球状星団。直径はおおよそ1000光年ほど。銀河系外縁部に位置するため、地球を中心とする新統合政府の影響力が少ない。50万年前、滅亡に瀕したプロトカルチャーが最後にたどり着いた地とみられ、ゼントラーディ軍の破壊を逃れた遺跡が星々に残されている。各惑星には地球などから旅立った船団による移民が行われており、新統合軍が各移民船団の護衛として随行し、移民先の惑星にそのまま現地軍として駐屯している。複数の惑星において、地球外の人類種も先住民として暮らしているが、『超時空要塞マクロス』から登場するゼントラーディ人と同様に、祖先がプロトカルチャーによる遺伝子操作を受けているため、異なる星系の人種でも容姿は似通っている。球状星団の人口は80億人。ブリージンガル球状星団に位置する惑星のうち、おもな舞台となるのはワルキューレとΔ小隊の拠点である惑星ラグナと、フレイア・ヴィオンの故郷にして、本作の敵勢力「ウィンダミア王国」の母星である惑星ウィンダミアIV。物語中、ケイオス・ラグナ支部の面々はワルキューレによる対ヴァールシンドローム用のライブや防衛任務、潜入工作活動のためにさまざまな惑星に移動することになる。各惑星の名称や設定は、本作の文芸を担当した小太刀右京が考案し、風景はロマン・トマが河森らとロケーション・ハンティングで赴いた土地などを参考にデザインした。
ケイオスは、銀河を股にかけて活動する星間複合企業体。もとはフォールド波通信・情報、フォールド航法事業のベンチャー企業で、10年ほどで規模を拡げ、傘下に芸能部門や軍事部門などさまざまな事業を抱えている。民間企業でありながら、マクロス級戦艦や最新鋭機のVF-31といった強力な軍事兵器を保有している。ただし、独自の軍事行動は行わず、契約先の自治体の依頼に応じる範囲で活動している。主人公たちは、本作の舞台となるブリージンガル球状星団に位置する惑星ラグナ（後述）を拠点とする「ケイオス・ラグナ支部」に所属することになる。ケイオスによってヴァールに対処するために結成された戦術音楽ユニット「ワルキューレ」は、歌声に含まれる生体フォールド波の作用により、ヴァールの沈静化や予防を任務とする。キャッチコピーは「超時空ヴィーナス」。物語開始時点のメンバーは4人であり、フレイアが新たに加入することで5人体制となる。メンバーは全員フォールドレセプターの保有者であり、新メンバーオーディションは保有者を探す目的を兼ねている。ケイオス・ラグナ第三航空団所属のVF小隊「Δ小隊（デルタしょうたい）」は、ワルキューレの護衛兼パフォーマーを務める。前進翼を採用した特注のVF-31 ジークフリードを主力機とし、物語開始時点では4機編成。のちにフォールドレセプター保有者でもあるハヤテ・インメルマンの加入により5機編成となるが、2番機に搭乗するメッサー・イーレフェルトが戦死し、再び4機編成となる。ワルキューレとΔ小隊の設立・運営には「レディ・M」と呼ばれる存在が関与している。物語中においてはいっさい姿を見せず、その正体は最後まで明らかにされることはない。
本作の舞台となる時代の銀河全域では、ヴァールシンドロームと呼ばれる奇病が猛威を振るっている。2059年のバジュラ戦役後に発症が初めて確認された病で、人体の細胞にフォールド（超空間転移）して寄生する「フォールド細菌」（バジュラ戦役時におけるバジュラがもつ細菌と同じもの）の作用により発症し、血管の拡張、筋肉の肥大、自我の喪失、凶暴化などの症状が現れ、衝動のままに破壊を尽くす暴徒と化す。フォールド細菌は「セイズノール」という物質によって増殖する。ヴァールシンドロームの初の発症確認とほぼ時を同じくして、フォールド細菌による自我への影響を抑える受容体「フォールドレセプター（フォールド因子受容体）」保有者も現れはじめた。バジュラという宿主を失ったフォールド細菌がランカ・リーを教材として、人類と新たな共生形態を持ったとみられる。星間複合企業体ケイオス（後述）はヴァールシンドロームに対抗すべく、フォールドレセプター保有者を集め、戦術音楽ユニット「ワルキューレ」を結成する。同ユニットの生体フォールド波を伴った歌声でヴァールの鎮静・予防が可能となるが、これはあくまで対症療法にすぎず、根本的な治療法は確立されていない。録音やデータ化した音声では生体フォールド波の効果が激減するため、歌い手が直接生の歌声を聴かせる必要がある。のちに対抗策として開発されたフォールドジャミング装置により、ある程度発症を抑制させて戦闘を継続する対策も行われるが、装置を破壊されると無効化される欠点を持つ。
第二次世界大戦では、空襲により駅舎と番線は激しく破壊された。再建工事は1946年に開始された。プラットホーム上のトレイン・シェッドと駅舎の塔は無くなった。再建された駅舎は歴史的な当初の駅舎と異なり、単純化されて飾りのないものとなった。機能的なプラットホーム上屋が設置された。ライン線は1957年に電化された。1967年に新しい信号扱所が運用を開始し、1977年にはロビーが改装された。トラベルセンターは1984年に設置された。1998年には、駅前広場と駅舎の改装工事が開始され、駅開業の100周年となる2002年までに完成させることになった。しかし建設会社のフィリップ・ホルツマンの倒産により、完成は遅れることになった。改装された駅の開業は2005年5月となり、現代的なホール、ドイツ鉄道の旅行センター、売店、レストラン、バーなどが設置された。2008年9月22日からは駅のバリアフリー化工事が開始された。プラットホーム北側にあったすべての荷物用エレベーター、およびDBレギオ中央営業所の貨物エレベーターは撤去された。かつての荷物運搬用通路は改装されて、荷物用エレベーターのあったところにガラスのエレベーターが設置され、2010年6月より供用を開始した。1番線プラットホームは改築され、新しい屋根が付いた。古い屋根には石綿を含有したファイバーセメントが使われていたため、いくらか複雑なものとなった。この理由で、プラットホームは2010年5月までの数か月に渡り閉鎖され、発着する列車は他のプラットホームに移された。また同じく新しくなったものとしては旅行者援護所があり、北側入口に隣接するようになって、従来の4/5番線プラットホームの仮設備は無くなった。プラットホームはドイツ鉄道のコーポレートデザインの設備で更新されており、また視覚障害者向けの接触式案内が備えられた。ドルトムント中央駅において爆発物がみつかった翌日の2006年8月1日、コブレンツ中央駅においても放置されていたスーツケースにプロパンボンベと爆発物が発見された。爆発物の見つかった2本の近郊列車はケルン中央駅からのものであった。連邦刑事局による捜査によれば、これはレバノンのテロリストによるテロ攻撃の試みであったとされ、技術的な問題により失敗したものだとされた。もしこれらの爆発物が爆発していれば、2005年のロンドン同時爆破事件のときのように、多くの犠牲者を出していたはずであった。その後何度かコブレンツ中央駅に対して爆破予告があったが、いずれも根拠のないものであった。