1920年から1948年までベツレヘムはイギリス委任統治領パレスチナの一部であった。1947年の国際連合総会におけるパレスチナ分割決議案で、ベツレヘムは国連統治地域となった。ヨルダンは第一次中東戦争時にベツレヘムを占領し、1947年から1948年にかけてイスラエルの占領地から多数の難民がベツレヘム地域に逃れてきた。正式な難民キャンプとなった北部のアイダ・キャンプ、アッザ・キャンプ（ベイト・ジブリン）と南部のデヘイシャに主に居住した。難民の流入によって多数派はキリスト教徒からムスリムに変わった。ベツレヘムは、1967年の第三次中東戦争（六日間戦争）で他のヨルダン川西岸地区とともにイスラエルに占領されるまでヨルダンが支配した。この後にイスラエルはベツレヘムを支配し、1995年、イスラエルは暫定自治拡大合意（オスロⅡ）に基づき、パレスチナ自治政府に引き渡した。今日、ベツレヘム近隣の町、居住区は西にベイト・ジャラ、東にベイト・サフール、南にデヘイシャ、北（エルサレム付近）にハル・ホマが存在する。しかし北側はイスラエル西岸地区の分離壁によって隔てられている。
132年から135年にかけバル・コクバの乱が起こったが結局ローマにより再度占領された。ユダヤ人の住民はハドリアヌスの軍隊に追い出された。ローマ人はギリシャ神話のアドーニスの神殿を生誕の地に建てた。東ローマ帝国初代皇帝コンスタンティヌス1世の母親、聖ヘレナが326年にベツレヘムを訪れたとき聖誕教会は建立された。529年に起きたサマリア人の反乱時にベツレヘムは略奪され都市の壁と聖誕教会は破壊されたが、ユスティニアヌス1世の命により再建された。614年、ペルシャはユダヤ人の反乱に乗じ、パレスチナ・プリマ（第1パレスチナ）に侵攻、ベツレヘムを奪った。口伝によれば東方三博士がペルシャの装束で描かれていたため彼らは教会を破壊しなかった。
2012年のダビデの町の発掘調査で古代ヘブライ語が書き込まれた bulla と呼ばれる印章が発見された。印章には「ベツレヘムの町から王へ」と書かれており、紀元前7世紀か8世紀ごろに税の支払いのために穀物やワインなどを出荷する際使用されたと思われる。聖書学者はベツレヘムがユダ王国の山岳地帯にあり、肥沃を意味する聖書のエフラタと同じだろうと考えている。ミカ書にもベツレヘム・エフラタとして書かれている。聖書ではユダのベツレヘム、ダビデの町とも呼んでいる。タナハと聖書にはラケルが死に「行く道のかたわらに」埋葬されたと記されている。歴史的な墓所であるラケル廟はベツレヘムの入り口にある。ルツ記によれば、東に向かう谷はモアブのルツが落穂を拾い、ナオミとともに戻った場所である。イスラエルの王、ダビデの父エッサイが生まれ、預言者サムエルがダビデに油をそそいだ場所である。ダビデがアドラムの洞窟に隠れている際に3人の勇士が水を汲んできた井戸はベツレヘムの井戸である。4世紀ごろに記されたボルドーの巡礼者の旅行記ではダビデやエゼキエル、アザフ、ヨブ、ソロモンの墓がベツレヘムの近くにあったという。これについては確たる証拠は何一つ存在しない。
アマルナ文書（紀元前1400年ごろ）に初めて登場し、エルサレムの王が彼の支配者であるエジプトの王に、ハビル（もしくはアピル）の暴動から Bit-Lahmi を取り戻すのに助けを求めている。この名称は現代のものと似ており、ベツレヘムがカナン人の集落だったことを示すと考えられている。ラフムはアッカドの神話に出る豊穣の神で、カナン人にラハムとして崇拝されていた。紀元前3,000年ごろ彼らは、現在「聖誕の丘」 (the Hill of the Nativity) として知られている丘の上に神を崇拝する神殿を建てた。町はラハムの家を意味する Beit Lachama として知られるようになった。ウィリアム・オルブライトは、発音が3,500年前からほぼ変わらずに残っているが意味は異なっていると記した。カナン人の言葉では「神ラハムの神殿」、ヘブライ語とアラム語では「パンの家」、アラビア語では「肉の家」である。
観光輸送のサービス向上のため本格的な観光用車両としてTR-300形2両を1991年（平成3年）7月に導入した。秋田内陸縦貫鉄道AN-8900形を基本とし、全室構造の片運転台、車内は中央部にサロンコーナー、その他の座席は車端部を除いて転換クロスシートで、トイレは設置されなかった。エンジンは新潟鐵工所製DMF13HSディーゼルエンジンを183 kW（250 PS）に設定して採用した。2003年（平成15年）、TR-400形の導入に先立って運用を外れ、廃車された。廃車後は高千穂線の未成区間で保存され、休憩所として利用されている。
元々は一般企業のサラリーマンで、アダルトゲーム業界とは無関係な生活を送っていた。しかし、体調不良等の様々な要因が重なりやむなく退社し、失業中に若い頃からの友人に誘われ業界入りする。その時点では、アダルトゲームを1996年頃にパソコンを買ったとき少しプレイをした程度であり、採用選考のための文章も女性がほとんど出てこないものだったが、採用されて『CARNIVAL』のシナリオを担当する。業界に入ってからも、サンプルとしてもらったゲームの冒頭と話題作の体験版をプレイするのみで、最近のアダルトゲームに至っては全くやっていないと述べている。シナリオライターとして活動中の2004年に、瀬戸口名義で自身がシナリオを担当した『CARNIVAL』の小説化作品を二次元ドリームノベルズより刊行したのが小説デビュー作となる。2008年2月6日、自身のブログにて引退を発表する。その後、特に目立った動きは無かったが、2009年9月1日、新宿ロフトプラスワンで開催されたトークイベント「エロゲー古今東西 金町工場長かく語りき出張版」にゲスト出演した。尚、このゲスト出演の際の一言目で瀬戸口廉也は自分自身を小説家の「唐辺葉介」と名乗った。瀬戸口廉也名義での執筆活動は引退発表後なかったが、2017年3月31日にアダルトゲーム「Black Sheep Town」の監督・シナリオ担当を告知した。2017年4月1日、OVERDRIVE (ブランド)のFINAL PROJECTのシナリオ担当を告知され、2018年4月1日にMUSICA!の製作が正式発表された。