視覚、嗅覚などと組み合わせて磁覚も用いて自身の位置などを把握している動物もいる。そのような動物のナビゲーション（動物の渡りのルートを調整、繁殖地を調整など）のためには、磁覚を利用することができるのではないかというアイディアもある。ただし磁覚だけで動物のナビゲーションを実現するのは難しいと考えられている。
ある種の動物が自身の位置などを把握する目的において、磁覚は地磁気を感知するために使用される。例えば鳥類は渡りの際に生体磁石などの器官による磁覚で地磁気を感知することで、正確なルートを辿ることができるのだという仮説がある。他にも、ある種の昆虫（例えば、ハチ）や、ある種の動物（例えば、カメ、イセエビ、サメ、アカエイ）も磁覚を利用しているとされる。さらに磁覚を持つ者は微生物の中にも見られる。人にも磁覚がある。これらの生物が磁場を検知する研究をマグネトビオロジー（英語: Magnetobiology）と呼ぶ。
婉容（嬪）劉氏（後に明節皇后の諡号を追贈された）の娘として生まれた。同母兄に建安郡王趙柍、同母弟に嘉国公趙椅がいる。政和7年（1117年）2月に、和福帝姫の位を授けられた。靖康の変後、和福帝姫は金に連行され、天会6年（1128年）8月、数え12歳で洗衣院に下された。
福岡県福岡市博多生まれ。修猷館中学校、山口高等学校から、1928年東京帝国大学支那文学科卒、京城帝国大学講師、1939年博士論文「支那現代文学の研究」を東大に提出するが、混乱の中で博士号授与は1946年となった。戦後は鎌倉文士とのつきあいもあり、鎌倉市図書館館長、昭和女子大学、相模女子大学教授など。妻は塩谷温の娘。東大名誉教授・辛島昇は息子。没後博士論文が刊行された。
独奏ヴァイオリン、フルート2（1奏者はピッコロ持ち替えピッコロ持ち替え）、オーボエ2、クラリネット2（1奏者はバスクラリネット持ち替え）、ファゴット2（1奏者はコントラファゴット持ち替え）、ホルン4、トランペット2、トロンボーン3、ティンパニ、懸垂シンバル、トムトム3、タムタム、スネアドラム、バスドラム、木魚3、むち、ヴィブラフォン、グロッケンシュピール、チューブラーベル、木琴、チェレスタ、ハープ、弦五部
安全と司法における協力の第1歩が踏み出されたのは1975年のことであり、この年に加盟国の司法・内務担当閣僚による会議体 TREVI が創設された。実務的な協力としては最初のものとなったのが、欧州連合域内の国境を開放する1990年署名のシェンゲン施行協定である。これとは並行して、ダブリン規則では警察の協力が定められた。入国管理や警察協力といった内務政策についての協力は、3つの柱構造のひとつとして司法・内務協力を定めた欧州連合条約において正式に導入された。司法・内務協力は欧州共同体の柱と比べて政府間主義の色合いが強く、その政策決定にあたっては全会一致を要し、そのため手続きには時間がかかった。そのような制度においても欧州連合は、1993年に欧州薬物・薬物中毒監視センターを、1995年に欧州掲示警察機構を創設した。また1995年には個人情報の保護に関する指令をはじめて定めた。1997年、欧州連合は組織犯罪対策の行動計画を定め、また欧州人種差別・ 外国人排斥監視センターを設置した。1998年になると刑事事件に関する欧州司法ネットワークが組織された。自由・安全・正義の領域という概念は1999年5月発効のアムステルダム条約で取り入れられた。1999年10月、フィンランドのタンペレで自由・安全・正義の領域がはじめて機能させる行動計画が合意され、2004年にその計画が完遂された。その後、2004年11月に合意されたハーグ計画ではさらに目標を設定し、2005年から2010年までに実行することとされている。アムステルダム条約では難民、移民、民事事件における司法協力の分野を司法・内務協力の柱から欧州共同体の柱の対象とする変更がなされた。これにともない司法・内務協力は警察・刑事司法協力に改称された。アムステルダム条約の発効以降、警察・刑事司法協力の柱ではなかなか進展しなかったものの、欧州共同体の柱のもとでこれらの分野の統合が進んでいった。多くの合意などにあわせて、1999年には欧州不正対策局、2000年には欧州警察大学校が設置された。ニース条約では欧州司法機構が基本条約上の組織として記述されると、2001年から2002年にかけて欧州司法気候、庇護申請者の指紋データベース「ユーロダック」、欧州民商事司法ネットワーク、欧州犯罪防止ネットワークが創設された。2004年のマドリード列車爆破事件を受けて欧州連合は反テロリズム調整官を任命し、また2002年に合意されていた欧州逮捕礼状制度が施行された。2009年のリスボン条約で3本柱構造が廃止されると欧州共同体と警察・刑事司法協力は統合され、司法・内務協力に関する案件はすべて自由・安全・正義の領域のもとに再編された。欧州議会と欧州司法裁判所は自由・安全・正義の領域全体について発言権を得るようになり、また理事会は意思決定を速めるために警察・刑事司法協力に関する案件を多数決で決定する事となった。欧州基本権憲章が法的拘束力を持つようになり、欧州刑事警察機構は欧州連合の司法枠組み内に置かれるようになった。リスボン条約が発効されたことにより、欧州理事会はその後の5年間におけるこの分野の展開についての欧州連合の行動をまとめたストックホルム計画を採択した。