1000系と同様に、先頭車を制御車 (Tc) 、中間車を電動車 (M) としたMT比4M2Tの6両編成を組む。下り（姪浜）側から2500形（奇数） - 2000形（奇数） - 2100形（奇数） - 2000形（偶数） - 2100形（偶数） - 2500形（偶数）の編成である。車両番号の下2桁の数字は揃えられている。全部で6本36両が製造されたが、編成番号は1000系の続き番号とし、製造順に19 - 24の番号が与えられている。
座席はすべてロングシートで、緑色モケットを張ったバケットシートが採用されている。内装材は1000系と異なり、ベージュ系の内装である。1000系の装備に加え、車内案内表示装置・ドア開閉チャイム・車椅子スペースを設置した。車内案内装置は第19編成～第23編成は液晶ディスプレイにより次駅名・行き先・乗り換え案内・駅シンボルマークを表示するものであったが、最終増備の第24編成ではLED式となった。第19編成～第23編成は装置の劣化が進み、2000年（平成12年）頃から2002年（平成14年）頃に第24編成に設置されたものと同じLED式に交換された。現在1000系に設置されているものと異なり、路線図内の駅名や矢印も点灯・点滅する仕様となっている。2012年10月ごろから24編成を除いて、筑肥線走行時もLED部分のみ表示されるようになった（駅名部分の点灯はない）。ただし、駅到着時、上行に日本語駅名、下行にローマ字駅名が表示される点は同じであるが、地下鉄は日本語名が極端に大きいのに対し、筑肥線は同じ大きさである。冷房装置は集約分散式ユニットクーラ3台を搭載する。
台車はボルスタレス空気バネ、SUミンデン式軸箱支持方式の住友金属工業製SS-131（局形式FDT-2、電動車用）、SS-031A・SS-031B（局形式FTR-2A・FTR-2B、制御車用）を履く。制御装置は1000系の電機子チョッパ制御に代わりGTOサイリスタ素子(4500V/4000A）によるVVVFインバータ制御となった。その後1998年（平成10年）に製造された第24編成は素子がIGBT（2000V/375A）とされた。架線式であることから集電装置は下枠交差式パンタグラフである。運転装置としては1000系と同様のATOを備え、空港線・箱崎線ではワンマン運転が実施されている。筑肥線内は手動運転で車掌が乗務するため、手動運転用のワンハンドルマスコン、ATS-SK、車掌用機器も備えている。
作家ハインリヒ・マンの小説『臣下』はツァーベルン事件を加工したものである。作家ウルリヒ・ラウシャーは「行儀のよい市民」を嘲っている。　　Ob Euresgleichen auch zu Haufen　　vor Bajonett und Säbelhieb –　　Marsch, Marsch! Hopp, Hopp! – Spießruten laufen:　　Ihr seid doch alle leutnantslieb!　　Ihr fühlt nur unter Kolbenstößen　　Euch wahrhaft wohl im Vaterland.　　Verdammt, die sich derart entblößen,　　nachdem sie selber sich entmannt!　　Euch werde fernerhin in Gnaden　　der Säbel übers Hirn gehaut!　　Ihr seid des Deutschen Reichs Kastraten!　　Hurrah, du Eisenbraut!クルト・ツコルスキは社会民主党の機関紙『前衛』に寄せた詩の中で、フォルストナー少尉の「勇気」を笑い物にした。　　Der Held von Zabern　　Ein «Mann» mit einem langen Messer,　　und zwanzig Jahr –　　ein Held, ein Heros und Schokladenesser,　　und noch kein einzig Schnurrbarthaar.　　Das stelzt in Zaberns langen Gassen　　und kräht Sopran –　　Wird man das Kind noch lange ohne Aufsicht lassen? –　　Es ist die allerhöchste Eisenbahn! –　　Das ist so einer, wie wir viele brauchen! –　　Er führt das Korps!　　Und tief bewegt sieht man die Seinen tauchen　　nach Feinden tief in jedes Abtrittsrohr.　　Denn schließlich macht man dabei seine Beute –　　wer wagt, gewinnt!　　Ein lahmer Schuster ist es heute,　　und morgen ist’s ein Waisenkind.　　Kurz: er hat Mut, Kuhrasche oder besser:　　ein ganzer Mann! –　　Denn wehrt sich jemand, sticht er gleich mit’s Messer,　　schon, weil der and’re sich nicht wehren kann.事件後、軍事力の濫用あるいはより一般的に暴虐で攻撃的な行為を示す名称として、ツァーベルニズム（zabernism)という単語が英語に採り入れられた。