FT-NMR（フーリエ変換 NMR、Fourier Transform NMR）において一番簡単な測定では1個の励起パルスの直後からFID（Free Induction Decay, 自由誘導減衰）を観測するが、FIDの前に一連のパルスおよびパルス間隔を入れて測定することで特徴あるスペクトルが得られる。この一連のパルス列を「パルスシーケンス (pulse sequence)」と呼び、2D-NMRではパルスシーケンスの中のあるパルス間隔の長さを変えた複数の1D-NMRスペクトルを得る。この長さ可変な期間を展開期 (evolution period) と呼び、2D-NMRではひとつの軸にFID期間中の時間 t₂、他方の軸に展開期間中の時間 t₁ を示す時間領域 (time-domain) スペクトルが得られる。時間領域スペクトルの両軸をフーリエ変換して周波数領域 (frequency-domain) スペクトルを得る。パルスシーケンス中で展開期がFIDより先であるため、伝統的に展開期を t₁ で示しFIDを t₂で示す。t₁ と t₂ に対応した周波数領域スペクトルの両軸はそれぞれ F₁ および F₂ と表す。パルスシーケンスによりクロスピークの出現機構が変わり、さまざまな種類の測定法が考えだされている。
二次元NMR（にじげんエヌエムアール）は核磁気共鳴 (NMR) 分光法のひとつの手法であり、2D-NMRとも略称する。測定結果であるスペクトルは横軸を被測定核の化学シフトとし縦軸を測定法による種々のパラメーターとした2次元平面の各点の強度として示される。二次元NMRスペクトルのピークは両パラメータ軸への平行線の交点に現れるという意味から交差ピークまたはクロスピークと呼ばれる。縦軸のパラメータの種類とクロスピークの出現機構により非常にたくさんの二次元NMR測定の種類が考えられ実際に使用されている。普通は後述の対角ピークは交差ピークには含まない。さらにパラメーター軸を追加した3次元NMRや多次元NMRも開発され使用されている。通常のNMRを多次元NMRと特に区別したい場合には「1次元NMR (1D-NMR)」と呼ぶことがある。
愛知県の星が丘自動車学校では2006年にIS250を高速道路用教習車として導入した。レクサス車が教習車に採用されるのはこれが初めてである。
ほぼ同時に発売された「GS」と同様にメーカーのすみずみに渡る品質管理でカスタマイズは困難を極めたが、トヨタのセミワークスであるTOM'Sや大手アフターパーツメーカーであるBLITZをはじめとする社外品メーカーがカスタマイズに成功している。さらにSARDがIS220dに搭載されている6速ミッションをベースにクロスレシオ化や強化クラッチ、フライホイール、専用コンピューターに加えIS220dの内装パーツをパッケージ化した6MTコンバーションキットを販売している。また、日本国外では「LEXUS F-Performance」と銘打ってレクサスとTRD-USAが共同開発したIS専用のハイパフォーマンスキット（19インチアルミホイール、エアインテーク、マフラー、サスペンション、ブレンボ製6ポット&4ポットブレーキキャリパー&大径ドリルドローター、ボディ補強パーツなど）をレクサス初の公認チューニングパーツとしてディーラーで販売している。
トヨタ自動車田原工場第3製造部のレクサス専用製造ライン、およびトヨタ自動車九州宮田工場で製造されている。なお、IS220d、IS250C/350Cについてはトヨタ自動車九州宮田工場に生産が一本化されている。
1996年9月26日に発売。小型バスながら中型車と同じ直列6気筒OHVのFE6E型（195PS）エンジンを搭載し、三菱ふそう・エアロミディMJ同様、進行方向横置きエンジンとしてアングルドライブによって動力を伝達する。変速装置はFCT5速マニュアルが採用されている。サスペンションはリーフサスのみで、エアサスの設定はない。また前述のとおりワンステップのみの設定で、車椅子用スロープ板が標準装備となっている。ドア形状は前中2扉折戸が標準で、スペースの関係で中扉は折戸のみとなる。一部にトップドア仕様（前扉のみ）の車両も存在する。窓形状は路線バスに多い逆T字窓が標準だが、一部に引き違い窓（メトロ窓）の車両も見られる。当初、選択できる車体は富士重工業（伊勢崎事業所）製R18型E (8E) のみであったが、1997年には西日本車体工業製96MCも加わる。富士重工製の第一陣は京王バスに納入、西工製は西鉄バスに納入された。京王バスに納入された富士8E車体で1997年以降の車両は、「京王より可愛らしさの表現を求められ、前後天と前面板に丸みを持たせたデザインに変更」され、フロントマスクを丸みを帯びた形状に変更した「京王マスク」と呼ばれる特注仕様で納入された。京王バスと資本関係のある関東バスでも後に同タイプの車体を採用したが、京王グループの西東京バスでは特注マスク車は採用されていない。京王れーるランドに特注マスクの車両（D79784号車）が保存車両として展示されている。富士重工製車体の車両は、1996年に京王バスで導入開始された後、翌1997年には西東京バスでも大量導入が始まった。また1997年には京阪グループの京阪宇治交通（合併により会社解散）に富士車体のRNが8台導入され、これは前述の西鉄バス（西工車体）よりわずかに早く、西日本で初めてのRN導入となった。以降、全国の事業者でコミュニティバスを中心に順次導入された。京阪宇治交通で導入された車両（車両番号712M-719M）は、1999年1月11日付けで京阪宇治交サービスに譲渡され、後にその分社会社である京阪宇治バスに再譲渡された（宇治営業所に配置）。ただし1台は2003年初頭に京阪宇治交サービスの親会社であった京阪宇治交通に復帰後、合併を行った京阪バスに移籍したが（男山営業所に配置）、2008年12月に除籍され浜松バスに移籍した。京阪バスはこれとは別にKC-RN210CSNを2台導入している。2008年以降順次、京阪宇治バス所属車両の方向幕はLEDに変更された。日産ディーゼルとRNを共同開発した「生みの親」である京王バスでは、同社のRN全車引退にあたり2012年6月23日から同年7月8日にかけて、調布営業所に最終配置された最後の1台（L79952号車、1999年式・西工車体）で「"チョロQバス" さよなら運転」が行われた。車両は手作りのボードで装飾され、乗客には乗車証明書カードと記念ステッカーが配布された。なお写真は当該車両の府中営業所所属時代のものである。