フロラン＝ジャン・ド・ヴァリエールには、ジョセフ・フロラン・ド・ヴァリエール（1717年-1776年）と言う息子がおり、1747年には砲兵学校（Battalions and Schools of the Artillery）の長官となっている。ジョセフは父のシステムを継続することに固執した。1765年からジャン＝バティスト・ヴァケット・ド・グリボーバルがフランス陸軍砲兵部隊の監察長官となり、より近代的なグリボーバル・システムの導入を開始した。これにより、フランスは19世紀における最強の砲兵システムの一つを有することができた。
ド・ヴァリエール砲は、攻城戦においては優秀であることが示されたが、戦場での機動においては成功とは言えなかった。この問題は、砲の機動性が重要な要素であったオーストリア継承戦争（1747年－1748年）、七年戦争（1756年-1763年）において特に明白になり、より軽量な大砲が必要となった。榴弾砲がなかったことも、また問題であった。多数のド・ヴァリエール砲、特に小型の4ポンド砲がアメリカ独立戦争で使用された。砲自体はフランスから輸出され、野戦砲用の砲架はアメリカで調達された。これらの砲は、サラトガの戦いや、ヨークタウンの戦いで特に重要な役割を果たした。ジョージ・ワシントンは、1777年5月2日付けの、ウィリアム・ヒース将軍に対する手紙で、以下のように書いている：「大砲と軍需品を満載したフランスの軍艦の到着は最も歓迎すべきことである。東部の州が直ちに必要とする分を除き、全ての武器類をスプリングフィールドに移送したいと考えている、その方がポーツマスに置いておくよりずっと安全だ。。。また、議会と新聞社に対して、直ちに大砲および他の軍需品をポーツマスから移動させるよう書送るつもりだ。また、君には最近マルティニコから到着した25箱分の武器をスプリングフィールドに送ってもらいたい。」—1777年5月2日付けのジョージ・ワシントンからウィリアム・ヒース将軍に宛てた手紙
尾栓は、大砲のサイズが容易に見分けがつくように、顔がデザインされている。4ポンド砲は「顔のある太陽」、8ポンド砲は「猿の顔」、12ポンド砲は「雄鶏の顔」、16ポンド砲は「メデューサの顔」、24ポンド砲は「バッカスの顔」あるいは「ライオンの顔」であった
砲の後部には、しばしば砲弾の重さを示す数字が刻まれており（例えば、「4」は4ポンドを示す）、続いてラテン語で「Nec pluribus impar」、即ち「（王は）何人とも比較できることなし」と書かれている。製造年と製造場所（例えば、ストラスブール、1745年）も砲の後部に刻まれており、最後に鋳造者の名前と肩書きがある（例えば、ジャン・マリッツ、大砲製造工場監察長官）。
2007年、トヨタのマスターテストドライバーの成瀬弘を中心に、教え子のテストドライバーやメカニックらで編成した社内チームがツーリングカーレースの祭典ニュルブルクリンク24時間レースに挑戦。成瀬から運転の指導を受けた、当時副社長であった豊田章男も参戦した。この時ワークスのトヨタ・レーシングと名乗ることを許されなかったため「Team GAZOO」の名を用い、広報上ではドライバーも「キャップ（成瀬）」「モリゾウ（豊田）」など本名ではなくニックネームを名乗った。また予算もなかったため、生産終了していた中古のアルテッツァをマシンに用いた。GAZOO.comはアマチュアレース企画として活動レポートを掲載した。2009年以降は「GAZOO Racing」として「新車開発の聖地ニュルブルクリンクで人とクルマを鍛える」という目標のもと、LF-AやFT-86などの開発モデルを投入し参戦を継続していく。ドライバーは木下隆之・飯田章・石浦宏明らプロレーサーを加えているが、メカニックやエンジニアは社員から選抜している。チームの中心的存在だった成瀬が2010年6月に事故死する不幸を乗り越え、2014年には3クラス制覇を果たした。2009年の豊田の社長就任後はGAZOO Racingの範囲も広がり、「クルマ好き・クルマファンの拡大」を目指してサーキット体験走行会や、トヨタ・86及びスバル・BRZによって争われるワンメイクレース「GAZOO Racing 86/BRZ Race」、毎年11月に開催される「TOYOTA GAZOO Racing Festival」といったグラスルーツイベントを開催した。また、2010年に発足したスポーツ車両統括部が手がける走りの楽しさを味わえる市販モデルとして、2009年に本格派の「GRMN」、2010年にライト派の「G's（ジーズ）」というスポーツコンバージョンシリーズが誕生している。2015年4月より、これまで「GAZOO Racing」「TOYOTA Racing」「LEXUS Racing」と分かれていた全モータースポーツ活動を「GAZOO Racing」の傘に一本化し、「TOYOTA GAZOO Racing」「LEXUS GAZOO Racing」へと統一した。TOYOTA GAZOO Racing (TGR) のワークスマシンは白地に赤・黒のストライプという共通カラースキームを使用する。2016年にはSUPER GTを引退した脇阪寿一がTGRアンバサダーに就任。系列の富士スピードウェイの1コーナーの命名権を取得し「TGRコーナー」と改称した。また、若手俳優の佐藤健をCMキャラクターに起用し周知活動を行った。2017年にはモータースポーツ車両を開発していたTOYOTA GAZOO Racing Factoryを改組し「GAZOO Racing Company」を新設。社内カンパニーとして独立性を強め、レースで得た知見を市販車へフィードバックすることでトヨタの車作りに貢献し、採算を確保する方向性が定まった。スポーツコンバージョンブランドをGRシリーズ（「GRMN」「GR」「GR SPORT」および「GR PARTS」）に再編し、地域拠点となる「GRガレージ」を各地のディーラーに設置する。設置にあたっては、全国のディーラーに所在する86専門のカスタマイズショップ「AREA86」を2018年3月までに全店閉鎖とし、展示車・試乗車・専門スタッフの配備やサービス品質において一定の基準をクリアしたディーラーのみ設置可能としている。GRカンパニー初代社長は、古くから豊田章男の部下であった友山茂樹が務める。