1985年（昭和60年）、三菱自動車（現・三菱ふそうトラック・バス）からライセンスを取得したヒュンダイが、エアロバスMS7系（初代エアロバス）の設計をエンジンも含めてほぼそのまま導入し、生産を開始した。1992年（平成4年）、三菱は「2代目エアロバス」にフルモデルチェンジするが、ヒュンダイはその後もしばらく「初代エアロバス」をベースにした生産を続けた。MS8系（2代目エアロバス）に準じたモデルにフルモデルチェンジするのは、日本向けが排ガス規制強化のためのマイナーチェンジを行った1995年（平成7年）であった。エアロスペース、エアロエクスプレス、エアロクィーンの3車種が存在。短尺車はエアロスペースのみ選択可能で他は長尺車のみ。エアロスペースはスタンダードデッカー、エアロクィーンはハイデッカーのみの設定だが、エアロエクスプレスはどちらも選択可能。三菱ふそう製との違いは前面2枚ガラスが標準、車軸懸架式サスペンションが標準仕様（後期形は独立懸架仕様を廃止）、スーパーハイデッカー車の設定が無い（ヒュンダイ製のエアロクィーンはエアロエクスプレスの豪華仕様という位置づけ）、フィンガーシフトの設定が無い、エアバッグの設定が無いことなどである。また短尺車に限りリーフサスペンションも選択が可能であった。エンジンは三菱ふそう車に準じたV型8気筒8DC9や8DC11を標準とする一方で、本来は路線用のエアロスターやその前のMP系のエンジンだった直列6気筒エンジン6D22も選択することができた。しかし2000年（平成12年）以降は自社開発のPowerTec直列6気筒ターボに全面的に切り替え、現行のユニバースにも引き継がれている。もっとも、三菱ふそうも2005年（平成17年）以降は直列6気筒インタークーラーターボの6M70エンジンに切り替えている。なおエアロスペースにはCNG車も設定されている。2006年（平成18年）、ヒュンダイは自社開発した大型コーチユニバースを発売、これに伴いハイデッカー仕様の生産が終了。短尺仕様（エアロスペース）は引き続き生産され、翌2007年（平成19年）に三菱ふそうが現行のエアロエースにフルモデルチェンジした後もエアロスペースは生産終了まで「2代目エアロバス」ボディで生産を行った。しかし2010年（平成22年）にエアロスペースもユニバースに統合され、最終的に生産終了となった。これによって1970年代から30年以上続いたヒュンダイにおける日本車のライセンス生産にも終止符が打たれた。
弦巻中学校、桐蔭学園高等学校、筑波大学を経て学校法人了徳寺学園に就職した。2015年6月に了徳寺学園を退職すると、7月からは筑波大学の特任助教となった。5歳の時に父親が指導者を務める石下町体育協会柔道部で柔道を始めた。アテネオリンピック100kg超級金メダリストである鈴木桂治とは同級生で、県内の大会などでは常に決勝を争っていた。小学校6年の時には全国少年柔道大会の団体戦で鈴木とともに活躍して2位、個人戦でも3位になった。中学は上京して柔道私塾の講道学舎に入塾すると、弦巻中学に通うこととなった。しかし、同級生の中では一番弱かったために試合に出場させてもらえず、なおかつ生活面でも相撲部屋なみの厳しさだったためにあまり練習もできる状況ではなく、初めて挫折を味わうことになった。小学生時代のライバルだった鈴木は国士舘中学で活躍していたこともあって、なおのことその思いを強くした。そんな中にあって、身長がほとんど伸びなかったために得意の内股だけでなく担ぎ技の練習をしておいたことが、後に活かされることになった。桐蔭学園高校に進むと中学の時とは異なり、思い切り練習ができるようになった。さらに身長も中学時代とは打って変わって伸びたために、柔道が日増しに良くなっていく実感を掴めた。高校3年の時には全日本ジュニア81kg級で優勝して世界ジュニア代表にも選ばれた。世界ジュニアでは3位だったが、中学入学以来全く口を利かなくなっていた100kg級代表の鈴木とも、講道学舎時代の同級生だった100kg超級代表の棟田康幸を通して約6年ぶりに言葉を交わして、小学生以来再び意気投合することにもなった。筑波大学に入学すると、2年の時から学生体重別で3連覇を達成した。また、2年の時には世界学生で2位になった。3年の時にはアジア選手権で3位、日本国際柔道大会では2位となった。2003年には了徳寺学園の職員となると、アジア選手権では再び3位だった。その後も一定の活躍をするも、2004年の選抜体重別では準決勝で瀧本誠に技ありで敗れて3位にとどまり、アテネオリンピック代表にはなれなかった。2005年には選抜体重別で初優勝すると、アジア選手権でも優勝した。世界選手権では2回戦でウクライナのロマン・ゴンチュクに掬投で敗れるも、敗者復活戦を勝ち上がり3位となった。2006年の嘉納杯とアジア大会では3位だった。2007年のアジア選手権では3位、プレ・オリンピック大会では2位だったが、世界団体では石井慧などとともに活躍して優勝を飾った。続く嘉納杯では2位だった。この時期には結婚して子を儲けたことで何としてもオリンピックに出るという強い気持ちで取り組んだ結果、2008年の選抜体重別で優勝して北京オリンピック日本代表に選ばれた。しかし、オリンピックでは初戦でブラジルのティアゴ・カミロに技ありで敗れた。そのショックで暫く引きこもっていたが、特に面識があったわけでもないコンビニやクリーニング屋の店員から応援を受けて、再びやる気が湧いてきた。それで階級を90kg級に上げて再び柔道に取り組むと、嘉納杯で優勝した。2009年の世界選手権では3回戦でウズベキスタンのディルショド・チョリエフに指導2で敗れた。その一方で、2009年から2010年にかけてはIJFワールド柔道ツアーで5大会連続優勝を果たして世界ランキング1位にもなった。2010年に東京で開催された世界選手権では優勝候補筆頭として臨んだものの、3回戦でギリシャのイリアス・イリアディスに有効で敗れてしまった。この試合では開始早々イリアディスの払巻込で崩れたものの、主審も副審もポイントを示さなかった。ところが、IJF審判理事であるフアン・カルロス・バルコスの指示によって有効ポイントが入った。さらに終盤に足を掴まれるも、この場合は反則に該当しないとの判断が下された。今年から相手の下半身に直接手や腕が触れると反則負けになるという新ルールが導入されたことにより、反則が認められていれば小野の勝利になっているところであった。2011年の世界選手権では準決勝で大学の10年後輩となる西山大希に指導2で敗れるも3位となり、2005年以来となる世界選手権でのメダルを獲得した。しかし、2012年のロンドンオリンピックには西山将士や西山大希との代表争いに敗れて出場できなかった。2013年からは階級を100kg級に上げると、選抜体重別では今大会初となる3階級制覇(81kg級、90kg級、100kg級)を達成した。しかし、世界選手権では5位にとどまり、3階級でのメダル獲得はならなかった。2015年4月には全日本選手権に34歳にして初めての出場を果たして1勝をあげた。11月の講道館杯では初戦で敗れて引退を示唆した。体が続く限り現役を続けたいという思いもあって、この年まで現役を続けることになった。2016年9月からは筑波大学柔道部の監督に就任した。