本作の題名にある「問題児たちが異世界から来るそうですよ？」というフレーズは、もともと別の題名候補の副題についていたものであり、その副題を見た担当編集者の勧めにより、現在の題名になった。勧められた当初、竜ノ湖は戸惑ったが、ライトノベルは存在を知ってもらわなければ話にならないため、多くの人に知ってもらうことには有効であると考え、「醜名を取って逞しく在れ」という思いを込めることもあって、勧めを受け入れた。
本作は『EQUATION ―イクヴェイジョン―』で第14回スニーカー大賞の奨励賞を受賞した竜ノ湖太郎の初刊行作品である。箱庭の世界を舞台に、異世界から召喚された問題児達が様々な修羅神仏や悪魔達に立ち向かう物語である本作は、神話や童話、歴史上の出来事等、様々なモチーフが存在する。そのため、時に詰め込み過ぎな印象を受けるが、これは過去のスニーカー大賞の選評に「もっとアイデアを使い捨てる度量がほしい」とあったため、作者である竜ノ湖がその時の手持ちのアイデア全てを詰め込めるだけ詰め込んで作ったためである。当初、竜ノ湖は完全オリジナル設定のファンタジーを書くことを思いついたが、現在のライトノベルの業界では話題性のない新人がこのようなファンタジーを書くのは厳しいと考えた。代わりに、今まで書いたことのない歴史ものにしようと思いつき、史実のキャラクターが異世界に呼び出される内容にしようと考えたが、神話や伝承の要素を取り入れることを考え始めたあたりから方向性が変わり、最終的には現在の形になった。竜ノ湖はもとから神話や逸話に詳しかったわけではなく、これらの知識は小説を書くために調べて得たものである。また、天之有によるキャラクターや設定のラフ画を基に原稿の内容が修正される場合もある。執筆にあたり、竜ノ湖は「迷わない主人公を書く」という方針を取ったほか、『EQUATION ―イクヴェイジョン―』にてヒロインが登場しなかったため、ヒロインの描写にも力を入れた。イラストレーターの選定は小説の執筆後に行われ、「うさ耳を可愛く描ける」という条件に当てはまった天之有がイラストレーターとして選ばれた。
悪魔ロバートの主人公のモデルが歴史上のどの人物なのか、さまざまな説が唱えられてきた。おおむね、11世紀のノルマン貴族だろうと考えられている。19世紀末の文献学者フレデリック・J・ファーニバルはこの伝承の初期の作者を辿り、ノルマンディー公ロベール1世がこの伝承の発端ではないかと述べた。ファーニバルは次のように述べている。悪魔ロバート伝承の起源は、征服王ウィリアム1世の父にして第6代ノルマンディー公のロベールであろう。伝承の一部は別の人物のエピソードが持ち込まれている。イギリス王エドワード3世とフランス王フィリップ6世の諍いを収めようとしたシチリア王ロベルト1世（名目上はエルサレム王位やアプリア公爵位なども持っていた）がその人物である。ジャン・フロワサールなどによる年代記がその手がかりになる。 — フレデリック・J・ファーニバル他の学者はこの説を否定している。チャールズ・H・ハスキンズ(Charles Homer Haskins)は「物語や創作オペラに出てくる英雄や悪役をなんの裏付けもなく混ぜこぜにしたもの」以上のものではないとしている。別のノルマン語研究者は、第3代シュルーズベリー伯爵ロバート・オブ・ベレーム(1056-1130?)がモデルではないかとしている。『英国人名辞典』の編纂者の一人ウィリアム・ハントによると、シュルーズベリー伯爵の死後、その周囲で彼の残忍さを伝える逸話が広まったという。フランスのメーヌ地方(Maine)では、シュルーズベリー伯爵の悪行が、征服王ウィリアムの父である悪魔ロバートがやったことにされている、と伝えられている。
スペースフレーム（空間骨格 = 3次元の骨組み。建築におけるスペースフレーム〈英語版〉も参照）、スケルトン（骸骨）、バードケージ（鳥かご）などの別称もあり、単にチューブラーフレームとも呼ばれるほか、ジャングルジムとたとえられることもある。多数の小径鋼管を応力の発生に沿った配置に組み合わせ、溶接する方法で、CADのワイヤーフレーム（線図、透視図）を実体化したような見た目となる。古くは丸鋼管を用いていたが、規格品の種類が増えた現在では、角鋼管が使われることが多い。なお、日本ではバードケージをバードゲージと表記する例が散見されるが、ケージ = Cageは「かご」、ゲージ = Gaugeは「規格、基準、計量器」等の意味であり、誤用である。大規模な生産設備が不要で、モノコックに勝る強度と剛性が簡単に得られ、軽量でスペースを取らない点や、改造や修復も容易なことなど、利点は非常に多い。その特徴から、レーシングカーや少量生産のスポーツカーに採用例が多く、自作も可能である。短所としては、構造上高剛性を確保しようとすると開口部が狭くなり横開き式のドアの設置が困難になることや、ロボット組み立てなどの大量生産に向かないことがある。フェラーリはエキゾチックカーの中では生産台数が多い部類に入るため、コストと生産性のバランスから、キャビン部分のみがモノコック構造で、前後をマルチチューブラーフレームとした構成を長年にわたり踏襲している。欧州ではバスにも古くからこの工法を用いており、モノコックのように車体形状や開口部が強度や剛性に影響を与えることが無いため、エンジンやドアの位置、窓の形と大きさなどの自由度が大きく、二階建てや連接型をはじめ、多彩なバリエーションを生んできた。日本では1977年（昭和52年）に日野車体工業によって初めて製品化され、「スケルトンボディ」の名が広まった。同じ理由で、米国製の自走式キャンピングカー（RVやモーターホームと呼ばれるもの）もほとんどがこの工法で製作されている。車体外皮は応力を負担しない場合が多く、アルミ合金や鉄の薄板、FRPで済ませるものが多い。ロータス・7とケイターハム・スーパーセブンは軽量化とコストダウンのため管径を抑えており、一部の外板を応力部材として利用している。