ジュールは、ユリウス・ロベルト・フォン・マイヤー、ヘルムホルツと共に、エネルギー保存則（熱力学第一法則）の発見者とみなされている。特に、熱の仕事当量を実験的に算出した功績は大きく、ジュールの業績の筆頭としてあげられる。他にも、1840年代はジュールの法則の発見や、磁性体を磁化することにより、わずかな変形が生じるという磁歪の発見などの業績をあげている。1850年代以降は、熱力学の中心人物はトムソンらに移ってきて、ジュールは以前の熱の仕事当量ような大きな業績はあげられなかったが、それでも、ジュール=トムソン効果や、グー=ジュール効果の実験などの成果を出している。ジュールは正規の教育を受けず、大学教授などの職にもつくことがなく、生涯をひとりの実験家として生き、科学史に残る多くの実験を行った。それを可能にしたのは、ひとつにはジュール家の豊かな財産であった。ジュールが熱力学に与えた貢献は、この財産と引き換えにしたものでもあった。そして、ドルトンによる教育と、マンチェスターの環境もひとつの要因であった。ジュールは、産業革命の中心地だったマンチェスターの学問を身近に学び、また学会との接触もあったので、そこで自らが発表することも可能であった。また、ジュールの特徴として、その精密な実験があげられる。熱の仕事当量の測定は、水のわずかな温度上昇をもとに算出されており、当時では考えられない精度をもっていた。実験自体にも細心の注意を払っていた。例えばジュール=トムソン効果の実験は、道を通る車馬の影響を避けるため、夜に行った。また、1878年の熱の仕事当量の測定では、測定中に鉄がこすれたときに出る音のエネルギーまで計算して補正を行った。このような実験から、ジュールの業績は生み出されたのである。
1868年、ジュールはジュール熱を利用した熱の仕事当量の実験を行った。これは1851年にトムソンから提案されていた実験であったが、その当時は精密な測定ができなかったために行えずにいた。実験はトムソンやマクスウェルらの協力のもとで行った。同じ頃に、弾性体に関する研究も行っている。ゴムを加熱すると張力が増して収縮することは以前から知られていたが、ジュールはこの逆に、ゴムを断熱的に引き伸ばすと温度が上昇することを見出した。これは現在、グー=ジュール効果と呼ばれることがある。1870年には王立協会よりコプリ・メダルを受賞、1872年には英国科学振興協会の会長に選ばれ、ジュールの科学者としての名声は確立された。しかし1875年には、ジュールの財産は底をついてしまい、自力で実験を行うことができなくなった。そのため、その後は王立協会などから研究費を受けつつ実験を続けた。1878年、ジュールは熱の仕事当量の測定結果を発表した。この実験は、1850年に測定した仕事当量の値と1868年に測定した値とが異なっていたため、科学振興協会から依頼を受けたために行ったものであった。そして、これがジュール最後の論文となった。1878年以降は、政府から年200ポンドの年金が受けられるようになり、生活が確保された。その後は1887年に再び英国科学振興協会の会長となり、1884年と1887年には全集を出版した。そして、1889年セールにて死去した。
1993年にバルセロナ大学を卒業した後、NCAA2部のノースイーストミズーリ州立大学のアシスタントコーチに就任、バスケットボール指導者となる。1995年にはバスケットボールエルサルバドル代表のヘッドコーチを務めた。1997年からはアメリカン大学プエルトリコ校のヘッドコーチを務めた。アメリカ人ではない人物がNCAAのヘッドコーチに就任するのは、史上初の出来事だった。2010年から2013年にかけて男子メキシコ代表を指導し、2010年の中央アメリカ・カリブ海競技大会では開催国プエルトリコに次ぐ準優勝に入った。2011-12シーズンにはNBLカナダのハリファックス・レインメンのヘッドコーチを務め、ファイナルに進出した。2014年には再びハリファックス・レインメンのヘッドコーチに就任する。このシーズン、クラロスは当時21歳のポイントガード、安藤誓哉をスターティングメンバーとして用い、レギュラーシーズンで20勝12敗の1位となる。クラロスはこのシーズンのコーチ・オブ・ザ・イヤーを受賞した。チームもファイナルまで進み、3勝3敗で優勝は第7戦に持ち込まれた。しかし第7戦の直前、練習時に相手チームから乱闘を仕掛けられたことなどを理由に、チームは抗議の意思表示として第7戦を放棄。これによりクラロスはNBLからの永久追放と、罰金1万ドルの処分を受けた(2015年NBLカナダ・ファイナルズでの乱闘）。レインメン退団後はバスケットボールエジプト代表の監督に就任する予定だったが、就任直前にエジプトバスケットボール連盟がエジプト人監督を起用する意向を示し、破談となった。2015年、バーレーン・プレミアリーグ(BPL)のアル・ムハラクSCの指揮を執った。2016年3月にはbjリーグのライジング福岡と契約。この時レギュラーシーズンは終盤を迎え12試合を残すのみであり、クラロス就任前まで8連敗していた中だったが、就任後は6勝6敗の成績をあげ、プレーオフ圏内となる8位に滑り込んだ。シーズン終了後にヘッドコーチを退任した。2017年4月にはBPLのアル・マナマと契約し、プレーオフ準決勝から指揮を執る。ニコロス・ツキティシュビリらを擁するアル・アマナは準決勝でアル・ハラSCを破り、決勝戦ではアル・ムハラクSCに勝って優勝した。2017年6月、Bリーグの秋田ノーザンハピネッツのヘッドコーチとして契約する。複数のチームからオファーがあった中で、秋田との契約を決断した理由のひとつには安藤の薦めもあった。2シーズンにわたってノーザンハピネッツの指揮を執った後、2019年6月、バスケットボールバーレーン代表チームのヘッドコーチとして1年契約を結んだ。