1892年、ゲーロルツホーフェンにて生を受ける。1911年、バイエルン陸軍第2歩兵連隊に入隊。その後の第一次世界大戦にも従軍する。敗戦時には近東方面で活動していたアジア軍団第703歩兵大隊にて中隊長たる中尉を務めていた。1920年から共和国軍第20（バイエルン）歩兵連隊に勤務し、1931年には指揮官補佐教育（参謀教育の偽装名称）を受ける為に連隊を離れた。その後、陸軍兵器局に勤務。1936年、補充大隊の大隊長に任命される。1939年8月の動員を受け、第46歩兵師団第24歩兵連隊長に任命され、ポーランド侵攻に参加した。翌年のフランス侵攻にも同連隊を率いて参加している。1941年5月、陸軍総司令部付の待機司令官（Führerreserve）に編入される。同年8月、北方軍集団に送られる。1942年5月までに少将へ昇進し、東部戦線南方における前線指揮官としてドネツィク、ロストフ・ナ・ドヌ、ザポリージャ、クルィヴィーイ・リーフ、ウーマニ、テルノーピリ、レンベルク、クラカウを転戦した。メッツの戦いの最中の1944年11月、メッツ要塞司令官および第462国民擲弾兵師団長に任命される。11月21日、負傷後に捕虜となり、1947年まで収監されていた。ハインリヒ・キッテルは騎士鉄十字章およびドイツ十字章金章を受章している。また、弟のフリードリヒ・キッテル（Friedrich Kittel）は陸軍少将であり、彼もまた騎士鉄十字章受章者である。
ハインリヒ・キッテル（Heinrich Kittel, 1892年10月31日 - 1969年3月5日）は、ドイツの軍人。第二次世界大戦中、ドイツ陸軍の将校としてメッツ要塞の司令官などを歴任した。騎士鉄十字章受章者。最終階級は中将（Generalleutnant）。戦時中のドイツで公には認められていなかったユダヤ人の虐殺（ホロコースト）や絶滅収容所の存在を把握していた陸軍将校の1人である。
肥後守護として九州へ赴任していたが、元弘3年（1333年）3月13日に博多の鎮西探題館を宮方の菊池武時に急襲されると（博多合戦）、2日後に探題館に駆けつけ、その翌日には肥後国地頭や御家人らを率いて菊池氏や阿蘇氏の討伐に出陣し、3月下旬に菊池・阿蘇らが立て籠もる鞍岡城を攻め落とした。だが、中央での六波羅探題滅亡や鎌倉陥落、金沢氏を含む北条氏一門滅亡などの報が伝わると、少弐氏や大友氏らが宮方に属し、5月に鎮西探題は滅んで英時らは自害した。英時の養子である高政は弟の糸田貞義と共に雌伏した。建武元年（1334年）1月、高政は豊前田川郡糸田庄（福岡県田川郡糸田町）を領する実弟の糸田貞義とともに北九州で挙兵、北条残党を糾合して大きな反乱を起こした。高政は豊前規矩郡帆柱山城（福岡県北九州市八幡西区）で筑前・豊前の北条残党を集めて抵抗し、大友氏や少弐氏を中心とした鎮圧軍と7ヶ月に及ぶ戦いを繰り返したが、7月には鎮圧される（規矩・糸田の乱）。以後の高政の記録は存在しないため没年は不明であるが、この年には鎌倉など各地で北条残党の抵抗があって北条一族の殲滅が徹底されていたため、高政も殺害されたものと思われる。
山形県酒田市生まれ。1938年（昭和13年）酒田市琢成第二尋常小学校を総代として卒業し、1942年（昭和17年）12月、山形県酒田市立酒田商業学校を戦時繰り上げ卒業した。若いころ高村光太郎の「道程」を読んで感銘を受ける。商業学校卒業後、1943年（昭和18年）1月に帝国石油に就職した。1944年（昭和19年）に徴兵検査に合格するが、入隊5日前に終戦を迎えた。戦後は労働組合運動に専念していたが、1949年（昭和24年）に過労で倒れ、肺結核のため3年間療養した。入院中に詩人の富岡啓二と親しくなっている。療養中に詩作を始め、1952年（昭和27年）詩学社詩誌「詩学」に「爪」、「I was born」を投稿し新人に推薦される。次いで翌1953年（昭和28年）、川崎洋や茨木のり子の詩誌「櫂」に同人として参加した。ここでは谷川俊太郎、大岡信らと親睦を深めている。1957年（昭和32年）に私家版詩集『消息』を刊行して注目をあつめ、1959年（昭和34年）には詩集『幻・方法』を上梓した。1962年（昭和37年）に退職してコピーライターとなった。1972年（昭和47年）、『感傷旅行』で第23回読売文学賞の詩歌俳句賞を受賞した。1979年（昭和54年）から1986年（昭和61年）まで西武池袋コミュニティカレッジで詩の公開講座を担当し後進の育成に励んでいる。1980年（昭和55年）からは文筆を専業とするようになった。1990年（平成2年）、『自然渋滞』で第5回詩歌文学館賞を受賞した。1994年（平成6年）、『吉野弘全詩集』（青土社刊、ISBN 4-7917-2094-6）を刊行する。代表作には結婚披露宴のスピーチで引用され広く知られる「祝婚歌」をはじめ、国語の教科書にも掲載された「夕焼け」、「I was born」、「虹の足」などがある。詩作の作風は独特の転回視座を有しているのが特徴である。また母校をはじめとする校歌や社歌の作詞活動に取り組み、髙田三郎の合唱組曲「心の四季」でも知られている。随筆や評論も手掛け、詩の魅力や詩作法･技術論から詩的感動の原点とは何かという問題にまで論を進めた評論『現代詩入門』（青土社刊、ISBN 978-4-7917-6352-8）が著名である。新聞、雑誌において詩壇の選考者を担っている。1996年（平成8年）酒田市特別功労賞、1998年（平成10年）第41回埼玉文化賞（芸術部門）を受賞した。1972年（昭和47年）から埼玉県狭山市北入曽に在住し、1977年（昭和52年）には同所を題材とした詩集『北入曽』を発表。1983年（昭和58年）から1996年（平成8年）まで、狭山市民の文芸雑誌『文芸狭山』（狭山市立中央図書館刊行）の編集委員を務め、自作の詩や随筆を投稿している。2007年（平成19年）に静岡県富士市に転居した。米寿を目前に控えた2014年（平成26年）1月15日21時48分、肺炎のため富士市の自宅で死去した。87歳没。墓所は狭山市入間川の妙智山慈眼禅寺