1894年（明治27年）、東京府東京市浅草区（現在の東京都台東区浅草）に生まれる。旧制・早稲田実業学校（現在の早稲田大学系属早稲田実業学校高等部）を中途退学したが、早稲田大学の坪内逍遥に入門し、文学を学ぶ。島村抱月、沢田正二郎ら演劇人と親交を結び、新劇の世界に入る。「創生劇」を主宰、日比谷野外音楽堂で公演を行った。1920年（大正9年）、日活向島撮影所の革新運動に参加し、同撮影所第三部が製作した田中栄三監督の『朝日さす前』に主演する。以降、同部の消滅まで出演をつづけた。関東大震災以降の1925年（大正14年）、兵庫県西宮市の東亜キネマ甲陽撮影所で映画出演する。1928年（昭和3年）6月、加藤精一、佐々木積とともに帝国劇場専属俳優となる。1936年（昭和11年）、お告げを受け、天崇教を創立する。教祖としての名は「海上晴帆」である。第二次世界大戦後、1948年（昭和23年）に宗教法人登録を行う。1952年（昭和27年）、黒澤明監督の『生きる』で映画界に復帰、以降、東宝作品を中心に出演する。初期の岡本喜八監督作品の常連で、体格がよく貫禄のある役どころが多かった。
田原市域には縄文時代には人々が住んでいたことが知られ、縄文晩期の遺跡吉胡貝塚・伊川津貝塚からは多数の人骨が出土している。11世紀末～13世紀には窯業が栄えた。後世渥美焼と呼ばれることとなった陶器は、現在平泉など各所で発掘されている。渥美焼の窯跡であった大アラコ古窯跡や百々陶器窯跡などは国の史跡に指定されている。また、12世紀末の東大寺再建の際には、建築物の屋根瓦の調達元となった（伊良湖町に窯跡が残る）。ただし渥美半島の陶器生産は14世紀ににわかに途絶えてしまっており、その原因も諸説あるものの不明である。田原市の神戸地区は、伊勢神宮荘園であった。（飽海本神戸・新神戸・大津神戸・伊良湖御厨）市の中心部である田原は、戦国時代には戸田氏、江戸時代には三宅氏の城下町として栄えた。三宅氏の田原藩は1万2000石の小藩ながら譜代大名・城持の家格であり、最高裁判所のある東京の三宅坂は三宅氏の田原藩邸があったことから名付けられた。ただし、半島ということもあり慢性的に水不足に苦しみ、さらに強風と地味の悪いこともあって農業は振るわず、田原藩は経済的には困窮し続けることとなった。田原藩から出た人物としては、江戸時代後期の代表的画家で、文人でもある渡辺崋山が有名である。田原藩の家老として政務をとった渡辺崋山は優れた政治家でもあり、農学者大蔵永常を招いて農政改革を行い、天保の大飢饉の際には藩内から1人も餓死者を出さないなど優れた行政手腕を発揮し、田原の一部の人々に今もなお慕われている。江戸時代の福江地区には、大垣系の戸田氏による陣屋が置かれ、畑村藩の領地であった場所もある。明治以降は養蚕業が盛んとなり、戦前には小さいながら芸者街が出来るほどであった。田原町時代には豊橋電気 (1921-1939)が電気事業を行っていた。戦後は、唯一の産業であった農業が振るわず経済的に衰えた。この時期の田原を支えたのは市北部で産出する石灰岩の採掘であった。しかし1968年に豊川用水が開通、同時に土地改良と耕地整理を実施し、さらに商品作物や花卉園芸を集中的に行うことにより、全国有数の大規模近郊農業地帯として発展を遂げた。1953年（昭和28年）以後には愛知県が町村合併を推進しており、1954年（昭和29年）には人口8,000人を超える町村をつくることを目的とする愛知県町村合併計画試案を策定している。1954年10月1日には田原町外二ヶ村合併促進協議会が設置され、1955年（昭和30年）1月1日に田原町・神戸村・野田村の1町2村が合併して新・田原町が発足した。合併促進協議会は杉山村も加えた1町3村での合併を念頭に置いていたが、杉山村は豊橋市との合併か田原町との合併かで揺れたが、遠州灘に面した六連地区は田原町、三河湾に面した杉山地区は豊橋市に分村合併することで合意に達し、1955年4月1日に田原町に編入された。1962年（昭和37年）には三河港が愛知県3番目の重要港湾に指定され、その後は工業用地の整備が進んだ。その後は企業誘致を目的とする土地造成が行われ、1969年（昭和44年）から埋立地に企業が進出、1979年（昭和54年）にはトヨタ自動車田原工場が操業を開始した。第二次産業従事者の流入とともに人口も増え、田原町の財政は豊かになったことで、公共施設の建て替えや区画整理などの大型事業の実施が可能となった。田原町は普通交付税不交付団体であった。2000年（平成12年）12月の合併特例法改正後には渥美郡の合併論議が加速し、2001年（平成13年）10月2日には田原町・赤羽根町・渥美町の渥美郡三町合併協議会の初会合が行われた。しかし、合併協議会は新自治体の名称や議員定数・議員任期をめぐって揺れ、2002年（平成14年）7月25日の第13回合併協議会をもって休止された。3町での合併協議の破綻後には、赤羽根町と渥美町の町民から住民発議がなされ、2003年2月5日には田原町と赤羽根町の2町による第1回合併協議会が開催された。2町の合併議論は順調に進み、2003年（平成15年）8月20日には田原町が赤羽根町を編入、同時に市制施行して田原市が発足した。愛知県32番目の市である。2003年5月には渥美町の山本道雄町長が病気を理由に辞任した。渥美町長選挙で当選した原功一町長は田原市への編入合併を模索し、2004年（平成16年）5月23日に渥美町で行われた住民投票でも63%が編入合併に賛成した。同年8月16日には田原市・渥美町による第1回合併協議会が開催され、2005年（平成17年）10月1日に田原市が渥美町を編入した。2005年度（平成17年度）までは東三河地方で唯一の普通交付税不交付団体だったが、渥美町編入後の2006年度の財政力指数は1.20であり、普通交付税交付団体となった。