陸上自衛隊・海上自衛隊・航空自衛隊の自衛官の階級は、自衛隊法に基づき、それぞれ陸将・海将・空将を最高位とし、それぞれ16階級が定められている。階級呼称も陸海空それぞれが完全に対応しており、将の階級を除いて略称が同じになる（将補・1佐・2佐など）。3尉以上を幹部自衛官とし、そのうち1佐、2佐を上級幹部、3佐、1尉を中級幹部、2尉、3尉を初級幹部となる。その下に准尉があり、さらに下士官・兵に相当する曹・士の階級が設けられている。各自衛隊ではこれら階級に応じて階級章が定められている。当初は15階級であったが准尉（准陸尉、准海尉、准空尉）が1970年5月25日に、曹長（陸曹長、海曹長、空曹長）が1980年11月29日にそれぞれ新設された。また、2士の下に3士が設けられていたが、これは自衛隊生徒制度の改正に伴い、2010年（平成22年）10月1日付で廃止となった。また、2010年7月に新たに設けられた自衛官候補生は、自衛官ではないため、法律上は階級外となる。昇任については、昇任に要するまでの在職期間の原則が定められており、2士では6ヶ月であるが、1佐では6年となっている。これらの期間は、勤務評定や職務上の功労、殉職等の状況に応じ短縮されることがある。また、普通退職や定年退職で勤務成績が優良な場合や、公務負傷による退職等の場合も特別昇任が行なわれる。自衛隊の昇任制度は平時の軍事組織で有事軍隊ではない。アメリカ軍では、キャリア官僚がポスト争奪に負けると退職するように、昇任後一定年次経って、その一つ上の階級に行けないものは退職しなければならない。兵士の命を預かる幹部としての経験と指揮能力の両方を有しているか、常にチェックされ階級が上げられていく。昇任にふさわしくない者は一般社会へ去る。予備自衛官及び即応予備自衛官についても階級が与えられており、階級名の冒頭に予備もしくは即応予備とつける。退職時階級が原則であり、予備自衛官は予備2佐以下、即応予備自衛官は2尉以下となる。予備自衛官補については、訓練終了後に階級が与えられ、技能公募では予備2佐以下、一般公募では予備2士となる。階級の表示であるが、根拠法となる自衛隊法では階級に用いられる数字は漢数字で表記されているが、「防衛庁における文書の形式に関する訓令」（昭和38年8月14日防衛庁訓令第38号）第2条第2項及び「公用文作成の要領」（昭和27年内閣閣甲第16号）第3に基づき防衛庁の公文書では自衛官の階級の略称にアラビア数字を用いている。
本車は分解された七年式三十糎榴弾砲を5km/h、九六式二十四糎榴弾砲を12km/hで牽引できる重量級の全装軌式牽引車である。形状としては車体前方に機関室、後部に操縦室と座席を設ける。両側面には懸架装置が装備された。前方の機関室で発生した動力はシャフトを介して車体最後方の起動輪へ送られ、牽引車を駆動する。クラッチ、変速機、ブレーキ、点火時期の調整、チョーク（瓦斯加減装置）の操作は一般の自動車と変わらない。操向は片方のクラッチブレーキ（操向連動制動機）の操向レバーを引いて行うもので、このとき操向用の乾式多板クラッチおよびブレーキバンドが可動し、動力を遮断した後にブレーキングが行われて車体が旋回する。単車で信地旋回が可能であり、30tの重量物を牽引時には普通土質上で20mの最小回転半径を持つ。登坂能力は13t牽引時に3分の1、29t牽引時に6分の1。シャーシは鋼板製の溝型縦材と横材を組み合わせた頑強な物である。ほか、鋳鋼製のエンジンの受け台、変速機室、横軸室を一体化して車体を構成した。横材と機関受け台には鉛を流し込んでおり、自重を増加させ、重心バランスを調整している。シャーシ上部の機関室内部には、水冷6気筒ガソリンエンジンと冷却システム、主燃料タンク、副燃料タンクが搭載されている。本車のエンジンは、九二式八屯牽引車に装備されたエンジンの気筒を大型化したほかはほぼ同形式である。出力は標準毎分1,300回転で130馬力、最大毎分2,000回転で160馬力である。点火には高圧磁気鉄発電機が使用された。電動のスターターの他、手動により始動が行われる。エンジン冷却は水冷式である。エンジンの温度をサーモスタットで検知し、冷却液流量が制御された。ラジエーター（冷却函）と冷却ファン（風扇）は機関室前部に搭載された。乙型にはディーゼルエンジンが搭載された。ほか、照明とエンジン始動のために発電機・電動機・蓄電池が装備された。主燃料タンクは機関室中央部、副燃料タンクは機関室左上部に装備された。エンジンへの送油はオートパルス式の圧送装置が設けられた。故障時には重力式送油となる。合計で323リットル、資料により354リットルの燃料を携行する。変速機は歯輪式で前進4速、後進1速が選択できる。また纒絡機（てんらくき・ウィンチの意）用に外部へ動力を分配するギアが設けられた。最終伝動装置は傘型歯輪および左右一組の減速歯輪が用いられた。全体的な走行装置の型式は八九式中戦車と同様である。本車は後方に起動輪、前方に誘導輪を持つ。誘導輪は前後に位置を修正でき、履帯のテンションを調整できる。転輪は9個が装備された。うち8個はリーフスプリングサスペンションと接続する。前端の一つは独自のバネ式サスペンションを持つ。この前端の転輪は地形からの衝撃を緩衝し、また履帯のテンションを調整するための装備である。緩衝装置はリーフスプリング式（層葉式）4組が用いられた。スプリングは両端が固定され、中央部で転輪4個を支持するアームと接続する。上部転輪は左右各4個である。履板はハイマンガン鋼を一体鋳造したもので、八九式中戦車と同様のものである。防滑具取り付け用の孔が設けられた。履帯は左右各70枚で構成される。最低地上高は33cm。接地圧は0.36kg/平方cmだった。車体後方に荷重能力1,000kgの纒絡機（ウィンチ）を装備する。内蔵されたワイヤー長さは30mである。この纒絡機にはエンジンからの動力が分配され、運転台から動力のクラッチとブレーキの操作が行えるほか、ウィンチのドラムにもハンドル式のクラッチが設けられている。車体両側面のフェンダー上には組み立て式起重機を分解搭載した。この起重機は後方に装備し、連絡機からワイヤーを引き揚げることで、600kgの重量物を持ち上げた。組み立てられた起重機は次のようなものである。車体後方に継板を介して踏板を敷く。踏板上に斜柱を立てる。斜柱の頂点は運転台付近の二点から伸ばしたワイヤーによって固定される。また斜柱の頂点には滑車がつけられており、纒絡機からのワイヤーをかけることで重量物を吊り上げられる。吊り上げたまま、短距離であれば移動が可能だった。ほか、牽引用フックを車体前後に1箇所設けている。