早稲田大学第二法学部法学科に進学。在学中に中原淳一のモデルとなり、1954年（昭和29年）、旗揚げしたばかりの劇団四季に1期生として入団、初期の作品に端役として多数出演した。1955年（昭和30年）、早稲田大学を中退。1956年（昭和31年）に東宝の映画『哀愁の街に霧が降る』でデビュー。1957年（昭和32年）に岡田眞澄・旗昭二・池田二郎ら総勢8名で日本初の男性専門モデルクラブ、ソサエティ・オブ・スタイル を設立し、雑誌やショーのファッション・モデルをしながら1958年（昭和33年）に喫茶店で新東宝の宣伝部員にスカウトされ、映画俳優になる決心をし、新東宝に入社。同年『白線秘密地帯』で本格映画出演。長身の新人二枚目スターの一団「ハンサムタワーズ」の一人として、吉田輝雄・高宮敬二・寺島達夫らと共に売り出された。主演作も多かったが、当時の新東宝は経営不振で低予算映画が主力路線だったため、世間的な知名度はそれほど高くなかった。この時代の映画としては『九十九本目の生娘』や1960年（昭和35年）の正月映画『女奴隷船』に主演して丹波哲郎とのアクション対決を演じた。1960年に入ると、新東宝の経営が傾き、組合争議によって2回にわたり24時間ストが行われる。菅原はこの組合争議では陣頭で交渉役を任じている。1961年（昭和36年）に新東宝が倒産したため、ハンサムタワーズのメンバーと共に松竹へ移籍。メロドラマやホームドラマなど、女優主体の企画が多い松竹では脇役に甘んじる状態が続く中、俳優の安藤昇に勧められ、ハンサムタワーズのメンバーと共に1967年（昭和42年）に東映へ移籍。
1933年（昭和8年）8月16日、宮城県仙台市に生まれた。父親は河北新報社（仙台市）の記者をしていた菅原芳助 。4歳から小学校4年までは東京府（現・東京都）育ち。1943年（昭和18年）に父親が出征すると、父親の実家がある宮城県栗原郡一迫町（現・栗原市）に疎開し、（旧制）宮城県築館中学校卒業まで同地で過ごした。1949年（昭和24年）、学制改革による新制高校の発足により、県内屈指の名門校である宮城県仙台第一高等学校に入学。同校では新聞部に所属した。同校の同級生には三浦弘彰（後の栗駒町長）、一学年下には樋口陽一（法学者） や同じ新聞部の井上廈（劇作家：井上ひさし） がおり、同校に隣接する宮城県第二女子高等学校には、後に共演することとなる若尾文子がいた。
会員には個人会員、賛助会員、および法人会員という種別を設けている。第45回衆議院議員総選挙直前の2009年8月には自民党政権維持を求めた。2013年の第2次安倍内閣成立後は、日本国憲法第9条の改正をはじめ、憲法改正を政権の目標とするよう要望している。 また、TPPの推進や外国人地方参政権の反対を主張している。 原子力撤廃に否定的で、原発の維持を主張している。 慰安婦問題については「20万人の朝鮮人女性を強制連行し性奴隷とした」という吉田清治の作り話で誤解が国際社会に広がり、それがクマラスワミ報告書にも採用されたと批判しており、日本政府に事実関係について反論するよう要請している。
2010年（平成22年）の第61回大会では史上2校目となる男女アベック優勝を竜海中学校が達成。なお、男女ともAチーム、Bチームの中でも優勝し完全優勝。小境基生監督は矢作中学校指導に続き2校目の男女アベック優勝達成となる。また、岡崎市とゆかりのまち提携を結んでいる茅ヶ崎市の市役所陸上部がオープン参加した。大規模な交通規制をする都合上、運営側は「先頭走者が中継所を通過してから15分遅れたチームについては、各中継所審判役員の裁定で次の走者を出発させる」というルールを設けている。近年、強豪チームの出場により高速レース化し、繰り上げスタートが100チーム以上となっていたことから、2014年（平成26年）から一般男子を2部制に分けた。前年40位までに入ったチームと出場選手の持ちタイムが良いチームは従来のコース（29.9キロ）である「一般男子Ⅰ部」とし、そのほかを短縮コース（25.0キロ、渡橋経由）の「一般男子Ⅱ部」とした。ところが優秀なチームが高順位をねらってⅡ部に参加しているため、繰り上げの基準となる先頭走者は常にⅡ部のチームとなる障害があらわれた。2016年（平成28年）1月17日に行われた第67回大会は前年より32チーム増え、311チームが参加した。2017年（平成29年）1月15日開催予定の第68回大会は、前日から降り続いた雪のため中止。大会中止は初めてのこととなった。「白タスキ」チーム増加の問題を解消するために、同大会から「一般男子Ⅱ部」「高校女子の部」「一般女子の部」のスタート地点は渡橋南堤防道路三叉路に変わった。中継所も岡崎工業高校前が羽根小学校運動場に変わった。2018年（平成30年）1月21日に行われた第69回大会は、324チームが参加。学生部門の優勝チームは「中学校男子の部」が竜海中学校A、「中学校女子の部」が六ツ美北中学校A、「高校男子の部」が岡崎城西高校・質、「高校女子の部」が光ヶ丘女子高校Aであった。なお、光ヶ丘女子高等学校の陸上部は2017年12月24日に開催された全国高等学校駅伝競走大会に初出場し11位を記録している。2019年（平成31年）1月20日に行われた第70回大会は、過去最多となる331チームが参加した。