リオデジャネイロで生まれ育ち、リオ・ブランコACを経て1984年にCRフラメンゴへ加入。ジーコ、ベベット、レナト・ガウショ、ジョルジーニョ、ジュニオールらとともに1987年のコパ・ウニオン優勝に貢献した。1992年にクラブを退団するまでの間に通算352試合に出場した。1992年にクルゼイロECへ移籍するもわずかな出場機会を得たのみで、同年にポルトガルのSCファレンセへ移籍すると、これ以降は同国のヴィトーリア・ギマランイスやFCフェルゲイラスでプレーをした。1996年に古巣のフラメンゴに復帰するも、2シーズン限りで退団。その後は国内のクラブを渡り歩き、2000年に38歳で現役を引退した。ブラジル代表としては国際Aマッチに3試合、五輪代表としては10試合に出場した。代表監督のカルロス・アルベルト・シルバの下でブラジル代表に初招集され、1988年のソウルオリンピックでは正キーパーを務めるクラウディオ・タファレルの控えという立場で銀メダル獲得。シルバの後任監督のセバスティアン・ラザロニの下でも引き続き招集を受け、コパ・アメリカ1989や1990 FIFAワールドカップの代表メンバーに選出された。
2017年、セレッソ大阪に入団。3月15日、ルヴァンカップ第1節の横浜F・マリノス戦でトップチームデビューを果たした。2018年9月22日、第24節のギラヴァンツ北九州でコーナーキックからプロ初得点を決めた。2019年2月23日、開幕戦のヴィッセル神戸戦でJ1リーグデビューを果たした。
セレッソ大阪のサッカースクールから下部組織に入団。高校3年生となった2016年にはトップチームに二種登録された。2016年10月、AFC U-19選手権の代表メンバーにも召集され、左サイドバックのレギュラーとして優勝に貢献した。2016年11月8日、セレッソ大阪のトップチームに内定したことが発表された。
2016年（平成28年）8月に台風第10号が岩手県に上陸した際、町としての対応が批判された。8月30日午前9時、伊達は町内全域に避難準備情報を出し、午後2時には町役場の北側の地区に避難勧告を発令したが、東側地区には避難指示や勧告を出さなかった。結果として、東側にあった高齢者グループホームにいた人々はとり残され入所者9人が死亡した。伊達は「残念ながら油断していた。申し訳ない」と謝罪。岩泉町では関連死も含めて23人が死亡した。2017年（平成29年）10月中旬、岩手日報社の女性記者が取材で宿泊していた岩泉町内のホテルを訪ね、何度もドアをノック。記者が開けると部屋に入り、無理やり抱き付いて複数回キスをした。記者は精神的ショックで休職。岩手日報社が謝罪するよう求めたところ、伊達は台風10号豪雨への対応で2017年2月に心的外傷後ストレス障害（PTSD）と診断されたことが原因だと回答した。当日の自身の状況について「顔を洗い髭を剃ろうとしたら突然『助けて』という声がしてきた。前の日に会食した記者が連れて行かれる幻聴に襲われ、ドアをノックして電話したら出てきて『ああ良かった』と思わずハグをした」と説明した。また、伊達はわいせつ行為に及んだ直後の10月25日、PTSDを理由に盛岡市内の病院に入院している。12月5日に公務復帰。12月8日、町議会に9日付の辞職を申し出て、全会一致で承認された。
岩手県下閉伊郡有芸村出身。1970年（昭和45年）、早稲田大学社会科学部卒業。田野畑村役場に奉職。田野畑村産業開発公社、岩泉町産業開発公社専務理事を経て1999年（平成11年）、岩泉町長に初当選した。2015年（平成27年）、無投票で再選、5選を果たした。
永禄元年（1558年）6月上旬、毛利氏は大友氏との盟約を破り、吉川元春・小早川隆景の兵2万で大友領の豊前へ侵攻し、大友方の門司城将・怒留湯直方（怒留湯主水正融泉、長門守鎮氏）が僅かな兵で守る門司城を隆景の先鋒隊の貫元助と宍戸大学らの奮戦して落城せしめ、仁保就定を城主にし北九州進出の拠点とした。そして毛利隆元は、筑前、豊前方面の諸将を調略し、筑前・宗像氏、豊前・長野氏を味方とすることに成功、各将は大友に反旗を翻し挙兵する。大友義鎮は豊前の領土を確保するため、10月13日、田原親宏・臼杵鑑速・吉弘鑑理・斎藤鎮実・戸次鑑連(立花道雪)ら1万5千を門司城へ派軍した。大友勢前線の親宏・鑑速・鑑理らは毛利勢の元春・隆景らの連携攻勢で苦戦しながら、豊前規矩郡大里津柳ヶ浦村で布陣する鑑連は将兵の中から弓が得意な兵を800人選抜し毛利兵に雨霰と矢を射込ませたが、その矢に「参らせ戸次伯耆守」と朱記させていた。これを目にした毛利兵は次第に恐怖感、焦燥感を募らせ、元春・隆景ら毛利勢は鑑連・鎭実ら大友勢の挟撃ちで総崩れて門司城に退却し、15日、城から出て毛利領へ帰るが、大友軍の臼杵鎮続の追撃を受けた。こうして大友氏は門司城を奪還して、再び怒留湯直方を城将として務める。この戦は第一次柳ヶ浦の戦いとも伝わる。