神代に天足別命（あまたりわけのみこと・あまたらしわけのみこと）は、父神である武甕槌神・経津主神と経津主神の御子神である阿佐比古命とともに奥州の邪気（邪鬼）を平定するために降臨したという伝承が東北地方の神社には残されている。由緒書によると、天足別命は奥州平定後は当地へ残り、社殿を設けて鎮座したことが当社の創建だという。景行天皇の時代には、日本武尊が東征での武運長久を祈願したところ霊験があり、反抗する賊徒たちを無事平定することができた。そのことから、鹿島御子神社は軍神として武人から特に崇敬を集めるようになった。往古は現在の鎮座地から南へ200mほどの場所に社殿があったが、平城天皇の時代である大同元年（806年）には現在地へ遷座した。現在も往古の鎮座地には「鹿島御子神社旧蹟」と描かれた石標が立てられている。神官や社僧も多く、神領17石を有し、鹿島神宮からも毎年奉幣を受ける地位にあった。醍醐天皇の時代である延喜5年（905年）、鹿島御子神社は軍神・鎮火の神・医術の神として霊験があり、多くの崇敬者から信仰を集める由緒ある神社であったことから、陸奥国延喜式式内社百座のうちの一座に列せられた。醍醐天皇も自ら武運長久を祈願し、御神体を奉納したという。歴史書「奥相志」によれば、御神体は「衣冠の騎馬像」であるという。寛永13年（1635年）には、当社を尊崇していた相馬義胤により社殿の補修・祭典費の供進・神地の献納が行われた。それ以降も、明治維新の頃まで歴代の相馬藩主により篤く崇敬され続けた。明治9年（1876年）11年に郷社に指定され、大正15年（1926年）には幣帛供進使参向指定社となった。
放映当初から特撮ファンや子供と一緒に見ていた親世代（中でも母親）からの人気が非常に高く、放映中は視聴者からオーダースーツや作品にも登場するジッポライター、バーボンウイスキー、そしてお米券やビール券が多数プレゼントとして贈られて来た。作品撮影過程では演出面でも彼のアイデアは重要な場面で数多く採用されている。特にカメラマンのいのくままさおから自身の考えを理解してもらえたことがありがたかったと述べている。役作りの一環として、劇中の凱と同様に他のメンバーとは距離を置くようにしていた。結城凱役として初めての衣装合わせが東映大泉撮影所にて行われた日は丁度自身の25歳の誕生日だった。また、同役の最終シーンの撮影も丁度26歳の誕生日だったという。同作品のオーディションではジェットマンの前作『地球戦隊ファイブマン』の初代艦長シュバリエの台詞を言い悪役のオーディションだと勘違いしていた。
高校時代は生徒会の副会長兼体育部長をやっており先生に「お前の場所を空けておくから、体育の教師になって戻って来い」と言われていたことからそのために上京し、実際に教員免許を取得しているが映画や演劇の魅力に目覚め、1985年、東京宝映テレビの研究生となり俳優活動を開始。1990年5月、青山円形劇場にて舞台『チャンピオン』に臨み、これをきっかけに役者として本格的に活動を始める。スーパー戦隊シリーズ第15作『鳥人戦隊ジェットマン』（1991年2月から1992年2月、テレビ朝日系列）で結城凱 / ブラックコンドルを演じ、人気を集めた。2011年のスーパー戦隊シリーズ第35作『海賊戦隊ゴーカイジャー』に井上敏樹からのオファーを受け、9月4日の放送回で1992年以来、19年ぶりに結城凱を演じた。若松の希望でブラックコンドルのスーツアクターを『ジェットマン』当時と同じ大藤直樹が担当している。既婚者で一男がいる。子供ができたことをきっかけにタバコはやめたが、『豪快演義』で井上からその事を冗談交じりに批判された。理由は「凱と言えば『酒とタバコ』」との事。兄弟は二歳年上の兄がいる。趣味はサーフィン、絵画、乗馬。サーフィンを知るきっかけはジェットマンで天堂竜 / レッドホーク役を演じた田中弘太郎から教わったという。その後も時間を見つけては、田中とサーフィンに出掛けている。
2017年4月、元アルゼンチン代表HCのフリオ・ラマスが7月1日付で新HCに就任することが決定した。同年11月、フィリピン、オーストラリア、台湾と同組となった2019年FIBAバスケットボール・ワールドカップアジア1次予選が開幕（出場国は前回大会までアジア選手権で決定していたが、今回よりホームアンドアウェイでの総当たり方式に変更された）。日本は初戦から4連敗を喫して敗退の危機に晒されたが、ゴンサガ大留学中の八村塁と、2018年4月に帰化したBリーグMVP受賞のニック・ファジーカスが加入した2018年6月の1次予選最終シリーズ（第3シリーズ）ではFIBAランク10位のオーストラリア戦と台湾戦に連勝して、2勝4敗のグループ3位で1次予選を突破した（1次予選の結果は2次予選に持ち越される）。W杯予選とは別に若手選手中心で挑んだ2018年8月に行われたアジア競技大会において、出場した選手4名に規律違反があったとして、代表認定が取り消された。2018年9月開幕のW杯2次予選開幕シリーズ（第4シリーズ）ではファジーカスが怪我で欠場したが、メンフィス・グリズリーズと2way契約を結んだ渡邊雄太が加わり、八村とのコンビが存在感を見せカザフスタンとイランに連勝し、通算4勝4敗となる。アメリカがシーズンに入った11月以降は八村と渡邊は代表を離脱したが、第5シリーズも連勝し、6勝4敗。最終第6シリーズもアウェイでイランとカタールに勝利し、4連敗のあとの8連勝で通算8勝4敗とし、W杯出場が決定した。W杯出場は2006年大会以来、自国開催を除く自力での予選突破は1998年大会以来である。2019年3月、W杯の抽選が行われ、FIBAランク48位の日本は、1位のアメリカ、17位のトルコ、24位のチェコと同じE組となった。7月、W杯に向けた日本代表候補が発表され、W杯予選突破の原動力となった八村（ワシントン・ウィザーズ）、渡邊、ファジーカスの3人が初めて揃い踏みした。前シーズンのBリーグMVPの富樫勇樹が代表練習中の故障で離脱したが、JBA技術委員長の東野智弥はこのチームを『ジャパン・ドリームチーム』として発表した。8月、日本で開催した強化試合でニュージーランド（2試合）、アルゼンチン、ドイツ、チュニジアと対戦し、ランク38位のニュージーランドとランク22位のドイツに勝利して2勝（3敗）をあげた。9月のW杯本大会ではトルコに67-86、チェコに76-89、アメリカに45-89で3連敗を喫し、E組最下位で順位決定戦にまわった。順位決定戦では八村が膝の不安と大学シーズンから続く試合による疲労を考慮してチーム離脱。PGの篠山竜青も骨折で欠場したニュージーランド戦とモンテネグロ戦に連敗し、大会を未勝利で終えた。