当初は前2輪後1輪の一人乗りトラックが発案されたというが、結局、2人乗り4輪車となった。既存の軽商用車より一回り小さなクラスを狙った意欲作で、価格は22万5,000円、エンジンの排気量は当時の軽自動車規格の半分あまりに過ぎない199 ccであった。並列2座のベンチシートを備えた簡潔なモノコック式ピックアップ（セダンピックアップ）ボディを持ち、その運転席直後、小さな荷台下にパワートレーンを押し込み、後輪を駆動するミドシップレイアウトである。全体のデザインは若手工業デザイナーであった宮田脩平によるもので、完成度の高い内容であった。最大の技術的特徴は、スクーターからの乗り換え需要を狙って岡村製作所製のトルクコンバーターを採用し、クラッチペダルを排した2ペダル仕様とした点である。ギアボックス自体は1速のみしか持たない減速機にすぎないが、低速トルクが稼ぎやすく吹け上がりの良い2ストロークエンジンに加え、車両総重量が小さく最高速度を抑えたこともあり、トルクコンバーターの追加によって、その機能を最大限に活かした無段変速機が出来上がった。このイージードライブ化により、コラム式シフトレバーは単純な前後進の切り替え操作のみとなった。コンパクトな8インチタイヤ、前輪ダブルウィッシュボーン、後輪トレーリングアームの四輪独立懸架、2ジョイント・スプラインシャフト付のリアドライブシャフト、12 V電装系など、技術的には360 ccクラスの平均以上となる高度な内容を持っていた。燃料タンクは前方ボンネット助手席側内に収納されるが、独立した給油リッドを持つ。室内が大変狭いため、ステッキ型のハンドブレーキレバーがダッシュボード正面中央にあり、特異な配置であった。方向指示器は丸型レンズで後部ピラーに突き出しており、車両の前後両方から視認できるようにして通常は前後に二つずつ必要な方向指示器を省略している。車体後部にはオートバイのようなナンバープレート灯とブレーキランプを兼ねた尾灯が中央に1つ備わるのみである。当初は月産300台から立ち上げ、1962年（昭和37年）には月産5,000台を目指した。しかし、199 cc 11馬力でトルクコンバーター自動変速機付きという最小限の動力性能では、スペックも0 - 200 m加速21.7秒、最高速度は公称で81 km/hに留まり、四輪独立式サスペンションや公称100 kgに留まる軽積載量も、悪路や過積載が常識であった当時の道路事情・実用状況にはマッチせず、販売は伸び悩んだ。途中、エンジンを強化した「スーパーグッピー」も投入されたが挽回はならず、1963年（昭和38年）3月までに当初の一か月分の生産目標にも満たない4,645台が生産されただけで姿を消した。このグッピーと、乗用車生産進出を目指したライトバンコニー・360コーチの失敗で愛知機械工業は1962年（昭和37年）9月期に赤字決算・無配に転落、日産自動車との業務提携に進むこととなった。
昭和初期までは灯油ランプやカーバイド（アセチレン）ランプの上に、着色ガラス転換装置・レンズ・持ち手ハンドルを備えた円筒を重ねた構造であり縦長不安定で、燃料や水を補給したり清掃や注油などの取り扱いが煩雑なものであった。昭和5年頃からはニッケルメッキを施した金属製円筒形筐体に小型鉛蓄電池、白熱豆電球と反射鏡を収めて、持ち手ハンドルを回転することで赤、素通し、緑の窓を備えた内筒を回転して赤・白・緑の3光色を現示可能な「廻型」が普及し始めた。昭和20年代（1945年から1955年）には廻型を改良して、持ち手ハンドル内の小型レバーを左右に倒すことにより内蔵した赤ガラス板と緑ガラスを振り分けて光色転換する「押し型」が登場し、片手で赤・白・緑の3光色を転換することが可能となった。昭和40年頃には白光電器工業が開発した、クロームメッキを施した小型角型の金属筐体に正面パネルを兼ねたプラスチックレンズを装着し、主燈豆電球断線時にワンタッチで点灯できる赤色非常燈を備え、大容量かつ過充電や過放電にも強いアルカリ電解液を密封した円筒形アルカリニッカド蓄電池を標準とし、一般市販品の単一形乾電池も併用可能な「小型合図燈」が発売され国鉄に制式採用された。白熱豆電球を光源に用いた合図灯は電球断線に因り光源を失う危険性があるが、赤色光は非常信号や停止信号として如何なる場合でも発光できる状態でなければならないため、この型から主燈とは別に独立した白熱豆電球を内蔵して赤色レンズを固定した「非常燈」が採用された（LED式合図灯の場合は多数の赤色LED素子を並列同時点灯して故障不点灯の危険性を防いでいるので非常灯は要しない）。昭和46年頃には上記「小型合図燈」の改良版と言える「小型合図燈（検査燈兼用）」がやはり白光電器工業から発売された。合図灯としての基本機能は変わらないが、従来は主燈前面レンズが素通し透明板だったものを凸レンズ化して、より遠方へ光束が到達するようにして、金属製持ち手ハンドルを廃して携帯利便性を考慮した折りたたみ可能なベルトフック兼用の樹脂製ハンドルを備え、破損しやすかった正面パネルを廃して筐体内にプラスチックレンズを移したので、扱い易さと耐久性が大きく向上した。この型は国鉄はじめ一部大手を除く全国の民鉄に採用され、鉄軌道業界の標準品と言えるほどに普及した。近年は他社の参入によって形状や機能が多様化してきているほか、白熱豆電球と比して消費電力が小さく、光束直進性の高い（遠方からでも視認性が良い）LEDを発光素子に採用した合図燈がJRはじめ大手民鉄に採用されている。LED式の光色切換えは白熱豆電球式のような色フィルターは用いず、赤・白・緑の3種類のLEDを電気回路的に切換えている。　LED合図灯の形状は、充電器や置台を共通使用する目的から白熱豆電球式の「小型合図燈（検査燈兼用）」とほぼ同形の立方形筐体の上部に持ち手ハンドルを取り付けた形状のものが多くの鉄軌道事業者で採用されているが、後発メーカーが開発した小型軽量なLED式合図灯や自社独自開発したLED式合図灯を採用する鉄軌道事業者も増えている。JR東海では制服のポケットにでも収納可能な小型軽量でありながら遠方視認性能に優れるパドル形状のLED式合図灯を独自に開発して子会社に製造販売させており、複数の大手民鉄もこれを採用している。近鉄では夜間、合図灯ではなく3色切り替えが可能な懐中電灯を持ってホームに立つ。大阪市営地下鉄では、マイクと発車ベルボタンとが一体化した懐中電灯のような電灯を使用している。LED合図灯の多くは密閉型充電池を使用しており、不使用時は駅事務室や車両乗務員内に設置した置台兼用充電器で充電している。必要な時に駅員・職員や乗務員は充電器または置台から外して携行する。なお、多くのメーカーが充電池専用と乾電池専用の2種または、充電池と乾電池の何れも使用できる充電池乾電池兼用形を発売している。