古くから現在に至るまで、APRC（アジアパシフィックラリー選手権）とJRC（全日本ラリー選手権）に参戦している。なおAPRCは「クスコ・ワールドラリーチーム」を名乗っている。2011年にウェルパインメディアとジョイントして、エントリーカテゴリ向けチームのCJRT（クスコ・ジュニアラリーチーム）を結成。CJRTの車両はオリジナルキャラクターの｢高崎くす子｣(オオヤマツミの娘で、コスチュームは巫女服をレースクイーン風にアレンジしている。林道で練習中のラリードライバーに接触したことがキッカケでチームに遊びに来たという設定。名前の「高崎」は本社所在地、「くす子」は同社のブランド「CUSCO」に由来)が描かれ、痛車化されている。同チームはJRCとTGRラリーチャレンジの下位クラスを中心に参戦し、2016年・2017年にトヨタ・86の明治慎太郎/北田稔組がJRCのJN2クラスでチャンピオンを獲得している。また2018年には元SKE48の梅本まどかがコ・ドライバーとして加入している。2011年にはマレーシア系自動車メーカーであるプロトンとジョイントしてJRCに参戦しJN3クラスタイトルを獲得。2012年はAPRCにも参戦し、2WD部門3連覇を果たしている。またこの活動の縁で、2011年の東京オートサロンではプロトン製の乗用車｢プロトン・サトリアネオ｣を参考出品、加えて同社から輸入されたサトリアネオを販売している。2015年にはオートスポーツ系のラリー雑誌である『ラリープラス』と、合同会社『サンク』とジョイントして『ラリープラス・クスコレーシング・ラリーチーム』も結成し、2016年に柳澤宏至/中原祥雅組がプジョー・208 R2でJN5クラスチャンピオンを獲得している。2017年にはAPRCの独自規定であるAP4車両のトヨタ・ヴィッツ4WDを開発、炭山裕矢がFIA JSR（日本スーパーラリーシリーズ）の初代チャンピオンとなった。2018年はAPRCとJSRにシュコダ・ファビアR5とトヨタ・ヴィッツ4WD、JRCではスバル・WRX STI、プジョー・208 R2などで参戦する。JSR第二戦では、同年6月公開の映画『OVER DRIVE』（羽住英一郎監督）の撮影で実際に使用されたヤリス SCRSを運用し、総合優勝している。2019年はJN2クラスにターマック限定で大型スポーツカーのレクサス・RC Fを、APRC/JSRにはAP4規定の下に改造したクロスオーバーSUVのトヨタ・C-HRを投入するなど、他のラリーチームでは見られないような挑戦的な活動を行っている。
1977年に自らもラリードライバーであった加勢裕二がラリーショップとして創業。「自分たちが必要とするものを、自分たちが使って満足するクオリティで製作する」をモットーに、製品の設計から生産まで自社で一貫して行っている。足回りや駆動系の「クスコ」、元ミニバン系ブランドで現在はクスコに集約されている「ヴァカンツァ」、ロールバー・ガード類の「セーフティ21」といったブランドを展開している。当初は競技系パーツのみであったが、現在はスバルや三菱自動車の市販車用部品の生産も行っている。2010年以降は海外展開にも積極的で、北米・中国・マレーシアに拠点を持つ。2017年には創業40周年を迎えた。チューニングパーツに留まらず、旧くはSUPER GTのスバル・インプレッサ、EV仕様のスズキ・ジムニーやエブリイといったコンセプトカー、AP4規定のトヨタ・ヴィッツ4WDやトヨタ・C-HRなど本格的なラリーマシンの開発まで手がける日本有数のコンストラクターである。一般にはモータースポーツでの活動が知られており、「モータースポーツの極限状態で磨かれた、ホンモノの製品だけを供給する」を信条に、これまでにSUPER GTやラリージャパン（JRCクラス）、全日本プロドリフト選手権などに参戦経験がある。2018年現在もAPRC（アジアパシフィックラリー選手権）、JRC（全日本ラリー選手権）、スーパー耐久、86/BRZレース、ジムカーナ、ダートトライアルなど幅広く参戦している。なお本社が群馬県ということもあり以前の採用車種はスバル一辺倒であったが、最近はスバル車以外の採用率も上がっている。
1972年神奈川大学工学部助手、1975年神奈川大学工学部専任講師、1977年神奈川大学工学部助教授、2003年神奈川大学工学部教授として応用物理の授業など担当。また神奈川大学学生支援部長を務めた。
コミック10社会は、2010年の東京都青少年の健全な育成に関する条例改正に対し、表現の自由を損ねる恐れがあるとして、会として反対の行動をとった。2010年3月17日には、賛同したマンガ作家有志、900名の署名とともに「マンガ作家有志およびコミック10社会構成出版社一同」として反対意見書を都議会各党および無所属議員に提出した。なお、このときの改正案は同年6月に都議会で否決された。しかし、11月に一部記述を変更した改正案が東京都知事から再提出され、春の改正案の時点から賛成していた都政与党の自民党・公明党に加え、春の改正案に反対したものの今回の冬の改正案を受けて賛成に転じた都政野党の民主党、他に無所属の一部などの賛成多数で成立の見通しとなったことから、12月10日、コミック10社会として、「東京国際アニメフェア2011」への協力・参加を拒否する旨の声明を発表した。声明では、東京国際アニメフェアの実行委員会委員長を務める石原慎太郎東京都知事の言動について「漫画や漫画家に対する不誠実で無理解な発言を繰り返し」ているものと批判、改正案についても「漫画家やアニメ制作者との話し合いがただの一度も行われないまま」作られているものであるとして「これまでの出版界と都当局との話し合いの歴史を踏みにじるものであり、規制の対象は依然あいまいで、むしろ拡大さえしている」と批判し、「石原都知事および都当局の、漫画家・アニメ制作者たちに対する敬意に欠けた姿勢に強い不信感を抱かざるをえません」「石原知事が実行委員長として開始しようとしているアニメのイベントに賛同し、行動をともにすることはとうていできない」とした。10社会の幹事を務める清水保雅講談社取締役は、各々の出版社が直接の出展を拒否するだけでなく、「原作者の漫画家が希望すれば、出展するアニメ関連会社に協力しないよう要請する」とした。条例案は結局12月15日に可決・成立したが、ボイコットすることとなった「東京国際アニメフェア2011」は、2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震の影響により開催されなかった。アニメのイベントが二つに分かれている件について角川の関係者は「目的は同じ。いつまでもすみ分けするのがいいと思ってはいない」と述べている。2013年には、小学館・集英社グループのコンテンツビジネスを担う小学館集英社プロダクションがTAFに出展をしている。『週プレNEWS』によれば、アニプレックスのプロデューサー・高橋祐馬はボイコットについて「条例の問題以前に、出版社と歩みを共にするという意識が強かった」と話している（詳細は「アニメ コンテンツ エキスポ」を参照）。