エリ・コーヘンは、1924年に、エジプト王国のアレクサンドリアで、熱心なユダヤ教信者でシオニズム信奉者の家庭に生まれた。父親は、1914年にアレッポから当地へ移り住んでいた。1947年1月、コーヘンは、ユダヤ教徒の青年に課されていた分担金を支払う代わりに、兵役に就くことを選択したが、忠誠心に疑義があるとして兵役不適格と宣告された。その同じ年のうちに、ムスリム同胞団から迫害されたコーヘンは、大学を辞め、もっぱら自宅で学ぶことになった。イスラエルが建国された初期には、数多くのユダヤ人の家族がエジプトを離れた。コーヘンの両親や3人の兄弟たちは1949年にイスラエルへと向かったが、コーヘンは電気工学の学位を修了するため、また、ユダヤ人、シオニストとしての活動に協力するため、エジプトに残った。1951年、軍事クーデター後、反シオニズム運動が始まり、コーヘンはシオニズム活動を理由に逮捕され、尋問された。コーヘンは、1950年代のエジプトで、イスラエルの様々なスパイ活動に関わっていたが、エジプト政府は、コーヘンが、イスラエルがエジプト国内のユダヤ人を敵対感情が高まっていたエジプトからイスラエルへと密かに脱出させるゴシェン作戦に関わっていたと証明することも、証拠をつかむこともできなかった。1955年、イスラエルの秘密警察が組織したユダヤ人エジプト市民から成る破壊工作部隊が、母国エジプトに敵対する作戦として、エジプトと西側諸国との関係を悪化させることを企図したスザンナ作戦に乗り出した。彼らは、アメリカ合衆国やイギリスの関連施設を爆破し、それをエジプト人の仕業に見せかけようとした。この一件はラヴォン事件と称される。エジプト当局は、スパイたちのつながりを摘発し、裁判に結果、このグループの2人が死刑判決を受けた。コーヘンは、この部隊を支援しており、関わりもあったが、摘発されたスパイたちとコーエンを結びつけるものは発見されなかった。1956年の第二次中東戦争（スエズ危機）後、エジプト政府はユダヤ人への迫害を強め、多数のユダヤ人を国外に追放した。この年の12月、コーヘンは出国を余儀なくされた。イスラエル支援ユダヤ機構に援助されたコーヘンは、イスラエルへ移民することとなり、イタリアのナポリから船でイスラエルのハイファに到着した。1957年、コーヘンはイスラエル国防軍に徴兵され、参謀本部諜報局に配属され、防諜分析の担当となった。この任務を退屈だと感じたコーヘンは、モサド（イスラエル諜報特務庁）に加わることを望んだ。しかし、モサドはコーヘンを拒み、怒ったコーヘンは軍の防諜の職を辞してしまう。その後の2年間、彼はテルアビブの保険会社でファイリングの仕事に就いていた。1959年、彼は、イラク出身のユダヤ人移民で、作家サミー・ミハエルの妹であるナディア・マジャルド (Nadia Majald) と結婚した。ふたりの間には、ソフィー (Sophie)、イリット (Irit)、シャイ (Shai) が生まれ、一家はバト・ヤムに定住した。モサドは、メイア・アミットが長官となった後、シリア政府に侵入させる特務員の候補を探したが適任者を見出せずにいたが、過去に拒んだ候補者のリストの中からコーヘンの名を見つけ、彼に目をつけた。2週間にわたる監視調査を経て、コーヘンは採用、訓練に適していると判断された。コーヘンは、モサドが採用することになったと告げられ、モサドの訓練施設で6ヶ月の集中訓練を受けた。コーヘンの卒業報告書には、彼がカツァ、すなわち、現場の諜報員として必要なすべての資質を備えていると記されていた。コーヘンには、アルゼンチンに長く住んだ後、帰国してきたシリア人のビジネスマンという、偽のアイデンティティが与えられた。この設定を確かなものとするため、コーヘンは1961年にアルゼンチンへと移り住んだ。
初代車種は「F-3型」の型式番号が付与されており、「コマンドカー」の通称があった。後述の試作型の試験実績を踏まえて開発され、三菱自動車（現：三菱ふそう）社製のT370型ボンネットトラックのシャーシを流用して製作された二軸六輪（後軸はダブルタイヤとなっている）の大型車両で、前面・側面は避弾経始、および火炎瓶などを投擲された際に可燃性液体が滞留して燃え続けることがないように考慮された多面傾斜形状で構成されており、全体的な外観は第二次世界大戦中のドイツ軍の装甲車に類似したものとなった。この多面体車体形状は、暴徒のよじ登り防止のためのものでもあり、接近した暴徒に車体に取り付かれることを防ぐために側面部には手すりやステップなどの"足掛かり"になるものは持たない構成になっており、側面および後部のドアも地上からはかなり高い位置にある。車体と窓ガラスは防弾仕様となっており、運転席および助手席の窓ガラスは投石避けの金網と開閉式の防弾板で防護されており、装甲板を閉状態にした際の視界確保用に潜望鏡式の外部視察装置を備えている。車体天面前部には放水砲を装備した砲塔が設置されており、車体側面左右2ヶ所と観音開き式の後部ドアには銃眼が設置されている。車内には放水装置用の水タンクを備え、車体後面の後部ドア下には別個に用意した水槽や消火栓などから給水する際にホースを接続するための接続栓がある。前後輪の側面部にも装甲が施されており、後輪はタイヤハウス部を完全に覆う装甲板が、前輪は操向の都合上タイヤハウスを覆えないために車輪の側面全体を円盤形の装甲板で防護している。この他、吸排気グリルはスノコ状の装甲版で防護されている他、前照灯や赤色灯といったライト部、およびすべての開口部は金網によってカバーされている。また、車体下端部は障害物により車体下面を損傷したり車体下に爆発物などを投げ込まれたりすることを防ぐために地上に近いところまで囲われており、特型警備車開発前の警備車両の弱点の一つであった「多人数によって持ち上げられて横転する」ことを防ぐため、手が掛けられないように下端は鋸歯状になっている。装甲化と各種装備によって重量が増加したにも関わらず、エンジンがベースとした車両そのままであったため馬力不足であり、全輪駆動ではないためにあさま山荘事件に出動した際には凍結した山道での行動に苦労し、機動力に難があると評価された。また、車体下端部を装甲板で覆ったためにグランドクリアランス（最低地上高：車体と路面との隙間）に余裕がなく、路上の些細な物体に接触する上に段差を乗り越え辛く、舗装道路上以外での運用が制限されやすいという問題点があったという。防御能力などの性能に関して詳細に公表された例はないが、『連合赤軍「あさま山荘」事件』（文春文庫、佐々淳行著、48頁）には以下のように記載されている。この「特型警備車」は総重量十一トン。車体は厚さ八ミリの特殊鋼で鎧われ、弾をはじき返すためグロテスクな多角面型ボディとなっている。フロントガラスも四周囲二個所ずつ、八個所の銃眼も、いずれも厚さ十ミリの防弾合板ガラスを使用している。この防弾ガラスは同一個所に三発ライフルが命中しないかぎり抜けないという性能を誇っている。10両程度が生産され、警視庁、大阪府警察を始めとした大規模警察組織に配備された。後に警視庁から栃木県警察へ移籍された（後述）。車両の車体左側側面には、今もあさま山荘事件の時に犯人が乱射した散弾銃の弾痕が残っている。最後まで現役だった栃木県警察の車両は2012年をもって引退が確認され、現在は銃弾痕のある左側ドア部分が栃木県警察本部庁舎内の見学コーナーに展示されている。