ノルトライン＝ヴェストファーレン州ボーフム生まれ。父親は高炉技術者。家族はアントロポゾフィーを信奉していた。第二次世界大戦中はガルミッシュ＝パルテンキルヒェンに疎開。ミュンヘン大学、ハンブルク大学、ベルリン自由大学で法学と政治学を学び、1962年に国家司法試験合格。1963年に弁護士資格取得。在学中ドイツ社会主義学生同盟に参加、学生運動の指導者ルディ・ドゥチュケと友人になる。そのためドイツ赤軍メンバーの弁護を担当することが多かった。アンドレアス・バーダーらが獄中で「自殺」したときは国家による暗殺ではないかと疑問を持ち、その解剖に立ち会った。1980年、緑の党の共同設立者の一人となり、急進派の一人として知られるようになる。1981年に西ベルリン市議会選挙に出馬するが落選。1983年のドイツ連邦議会選挙で初当選、ヨシュカ・フィッシャーらと共に緑の党最初の国会議員の一人となり、緑の党連邦議員団に所属。この頃には現実派となり、社会民主党 (SPD) との連立を模索した。当時緑の党は連邦議会の議席を党員で持ち回りする党規だったため、1986年に比例名簿上の他の党員が繰り上げられたのと入れ替わる形で議員を辞職。翌1987年の連邦議会選挙で再選された。1989年、緑の党代表に立候補するが落選、党内抗争に敗れ、議席を保持したままSPDに鞍替えする。1990年の連邦議会選挙でSPDから出馬し当選。1993 - 94年、ドイツ連邦議会の信託調査委員会委員長。1994 - 1998年、SPD副幹事長。1998年 - 2002年、連邦議会内務・法務委員会委員代理、2005年から同外交委員会委員。
2004年、9月に横浜球団のキャンペーンガールをしていたモデルの制野愛（現在は中嶋愛）と入籍した。2005年、当初3番手捕手のはずだったが、正捕手高橋信二の度重なる故障と實松一成の不調もあり、捕手でチーム最多の出場機会を得た。2006年、先発出場はわずか2試合と激減したが、守護神マイケル中村との相性の良さから、試合後半を任される「抑え捕手」の地位を獲得。以後、マイケルが巨人へ移籍する2008年シーズン終了までマイケルの専属捕手のような状態だった。結局、2006年は捕手としてはチーム最多の79試合に出場し、チームのリーグ優勝と日本シリーズ優勝に貢献した。また、6月19日の対阪神タイガース戦の試合前に行われたスピードガンコンテストで球速146km/hを叩き出し、中嶋より遥かに若い阪神・日本ハムの選手達を抑え優勝。強肩健在ぶりを大いにアピールした。2007年、選手と一軍バッテリーコーチを兼任。以後は選手としての一軍登録抹消時はコーチ専任で一軍に帯同した。開幕直後に一軍登録を抹消されるも、調子の上がらないマイケルをサポートするため再度一軍へ昇格し、そのまま最後まで一軍で抑え捕手として活躍。この年唯一放った安打は、9月15日の対ソフトバンク戦で放ったダメ押しの3ランだった。2008年も、シーズン後半からではあるが再度一軍へ昇格、抑え捕手を務めた。また、不調に陥った多田野数人をサポートする為に1試合のみではあるが2年ぶりに先発出場を果たした。2009年、大野奨太の入団とマイケルの巨人への移籍があって、捕手は鶴岡慎也と大野の併用が多くなったために出場機会がなかった。7月18日に一度登録されるも、試合の雨天中止により、出場しないまま登録抹消された。しかし、大野がインフルエンザに感染したため8月16日に急遽一軍登録され、その日の対埼玉西武ライオンズ戦（札幌ドーム）の9回からマスクを被りシーズン初出場を果たした。また、8月21日の対ソフトバンク戦では、ダルビッシュ有の先発捕手として出場し、自身も1安打を放った。さらに同年の日本シリーズでもマスクを被った。同年オフの高木晃次の引退により「阪急ブレーブスでのプレー経験がある唯一の現役選手」となった。2010年、4月2日に一軍登録され、対西武戦（札幌ドーム）に7回途中から出場し、実働年数が24年となった。これは歴代3位タイで、捕手では野村克也（南海、ロッテ、西武）の26年に次ぎ単独2位の年数である。4月23日の対東北楽天ゴールデンイーグルス戦では、カーライルの先発捕手として出場した。2011年、鶴岡が開幕直前に離脱したこともあり、2007年以来4年ぶりに開幕戦から選手として一軍登録される。4月13日の西武2回戦（札幌ドーム）に9回表から出場、実働年数が25年となった。2012年、5月9日に一軍登録され、5月12日の西武7回戦（函館オーシャンスタジアム）で9回表に守備で出場し、実働年数が26年となり、野村、山本昌（中日）と並び、歴代2位（野手では1位）の記録となった。2013年、9月28日の対オリックス戦（京セラドーム）で、この年初めて一軍公式戦に出場。野手としてのNPB一軍実働年数最多記録（27年）を達成した。2014年、6月27日の対楽天戦（札幌ドーム）8回表から捕手として出場。この年唯一の一軍公式戦出場であったが、野手としてのNPB一軍実働年数記録を28年に更新するとともに、パシフィック・リーグ公式戦での実働年数記録（27年）を達成した。2015年、4月15日の対ロッテ戦（札幌ドーム）9回表に、捕手としてこの年初めて一軍公式戦に出場。工藤公康の持つ（投手を含めての）NPB一軍実働年数記録（29年）に並んだ。その後は事実上バッテリーコーチに専念していたが、10月1日に現役引退を表明。日本ハム球団では、同日の対ロッテ23回戦（札幌ドーム）を、中嶋の引退試合として開催した。その一方で、シーズン終了後には、自身の意向で一軍バッテリーコーチも退任した。同年に山本昌（1983年のドラフトで中日へ入団）も現役を引退したため、中嶋の引退を最後に昭和時代にNPBの加盟球団へと入団した現役選手は投手・野手ともにいなくなった。また、阪急/オリックス・ブレーブス時代に在籍経験を持つ選手は全て引退する事になった。