鶴形山の南麓にあった小丘（のちに城山、あるいは稲荷山と呼ばれる）にあったとされる城郭であり、伝承によると天慶（938年～947年）の藤原純友の乱の頃、征討使として西下した小野好古が拠点として築いたとされ、以降、中世末期まで小野氏の居城となった。小野城の名称はこれに因む。1335年3月21日（建武2年2月26日）および3月23日（2月28日）、福山合戦の前哨戦といえる戦いがあり、小野浄智房が目代として荘・真壁の両氏等足利勢を備中福山城に攻めて敗れた。この時、倉敷城を拠点としていたとされる。1493年（明応2年）、当時の城主小野好信が小野家の氏神として伏見稲荷神社を勧請、城山稲荷神社（城山稲荷大明神）とした。江戸時代には倉敷村は大半の時代が江戸幕府領となっており、この頃には倉敷城は廃城となっていた。城のあった小丘（城山）には幕府代官の陣屋が建てられた（倉敷陣屋）。1746年（延享3年）には、倉敷陣屋が廃止され、倉敷城・陣屋のあった城山の南側に丘を取り込む形で倉敷代官所が建設され、倉敷代官による一帯の幕府領の支配の拠点となった。なお、元倉敷城主の小野氏は、江戸期には倉敷村の庄屋を務めた。版籍奉還後、廃藩置県により1868年（慶応4年）に倉敷代官所は倉敷県庁となったのち、1887年（明治20年）に倉敷紡績の事業所用地となり、翌年に倉敷城・陣屋のあった城山は切り崩されて平坦地となり、その遺構は消失した。城山稲荷神社は、向市場町（倉敷川畔付近）へ遷座した。現在は同地は倉敷アイビースクエアとなっているが、その城郭・陣屋の遺構は確認できなく、代官所の遺構もわずかに残るのみである。なお、城山稲荷神社は現在、再移転され、アイビースクエア東側の土地に鎮座している。神社名も城山稲荷を残しており、唯一の倉敷城・城山の名残となっている。また、城山稲荷には白狐の化け物伝承がある。
現在では役名は「狂言師右近後に親獅子の精」、「狂言師左近後に仔獅子の精」などと表記されるのが一般化しており（狂言師右近と左近のどちらが親でどちらが子かは定着しておらず、揺らぎがある。近年の大歌舞伎では右近を親獅子を舞う先達狂言師、左近を仔獅子を舞う若い狂言師とするのが一般化しつつある）、初代猿翁と三代目段四郎、十七代目勘三郎と五代目勘九郎（のちの十八代目勘三郎）、その十八代目勘三郎と二代目中村勘太郎及び二代目中村七之助など、親獅子と仔獅子を実際に親子である演者が舞う配役で上演されることも多い。このため親子襲名披露興行でも取り上げられることの多い演目である。澤瀉十種の一つに選ばれているが、澤瀉屋に限らず、中村屋や萬屋、成駒屋、高麗屋などの歌舞伎役者らによって広く演じられてきた演目である。派生形として上方舞の楳茂都流二世楳茂都扇性振付の「三人連獅子」があり、こちらでは「親獅子」「仔獅子」に「母獅子」の精を加えた三人で舞う。2009年（平成21年）の四代目松本金太郎初舞台公演では「門出祝寿連獅子（かどんでいおうことぶきれんじし）」として今井豊茂脚本により「左近後に親獅子の精」「右近後に仔獅子の精」に「童後に孫獅子」を加えた三人で舞う作品が上演された。2016年（平成28年）から2017年（平成29年）にかけての三代目中村橋之助改め八代目中村芝翫とその三人の息子である中村国生改め四代目中村橋之助・中村宗生改め三代目中村福之助・中村宜生改め四代目中村歌之助の同時襲名披露では「祝勢揃壽連獅子（せいぞろいことぶきれんじし）」と題して今井豊茂脚本、八世藤間勘十郎振付によってひとりの親獅子に対して三人の仔獅子が舞う型が上演された。
文久元年（1861年）5月、両国中村楼の座敷で、花柳寿輔の実子・芳次郎の名披露目に父子で踊ったとされる。この際の舞曲は杵屋勝三郎作曲。本興行に載せたのは明治5年（1874年）村山座で『浪花潟入江大塩』の劇中劇としてで、この時から現在も舞台で使われる三世杵屋正治郎作曲の長唄が付いた。
明暦の大火によって、江戸本郷元町（現:文京区本郷一丁目、水道橋駅付近）に存在した諏訪山吉祥寺の門前町が焼失した際、江戸幕府は都市計画に基づき同地を大名屋敷として再建することにした。そのため、吉祥寺門前の住人を始めとする居住地・農地を大幅に失った者達に対し、「札野」「牟礼野」と呼ばれた幕府御用の萱場を代地とし、5年期限で扶持米を与えて家屋の建築費用も貸与するという条件で希望者を募った。吉祥寺の浪士の佐藤定右衛門と宮崎甚右衛門が土着の百姓・松井十郎左衛門と協力してこれに応じ、現在の武蔵野市東部を開墾して住人達を移住させた。折しも玉川上水の開通に伴い、かつては水利が悪く人跡が少なかった武蔵野台地が新田開発によって広大な農地へと変わっていく過程で、五日市街道（現在の東京都道7号杉並あきる野線）沿いに整然と区画された短冊状の土地が形成された。移住者によっては、五日市街道から玉川上水の分水である千川上水に至るまでの区画、600間余（1,000m以上）にも及ぶ長大な土地を与えられた者もいた。しかし土壌はさほど良いものではなく、農地は全て畑地であり、水田はなかった。吉祥寺に愛着を持っていた住人たちにより、新田は吉祥寺村と名付けられた。1923年（大正12年）の関東大震災を契機に被災した市街地から多くの人たちがまたもや吉祥寺に移り住むことになり、人口が急増。美しいケヤキ並木でも知られる成蹊学園が池袋から移転したこともあって、農村から住宅街、そして多くの商店や学生で賑わう街へと変貌を遂げることになった。1971年の吉祥寺大通り完成を機に、商業地として本格的に発展するようになり、ファッション・文化、居住でも人気が高い街となった。その半面として、吉祥寺駅北東の近鉄百貨店裏に「近鉄裏」と俗称される風俗街が1970年代に形成された。市による環境浄化条例や客引き規制条例の制定、土地買い上げと風俗営業法の規定を利用した吉祥寺図書館建設による牽制などで、風俗店はピークの1970年代末の約90軒から十数軒へ激減した。