ＹＵＢＡメソッドとは、裏声と表声を分離・融合し、音源生成の運動と調音運動をロスなく協調させて短時日で効率よく発声・発音能力を向上させる、新発声科学の理論に基づいた新しいヴォイストレーニング法である。この発声法は、音源レベルでの調整を可能にする。「発声機能解剖生理学」の視点から、実践研究を繰り返し、「ＹＵＢＡ理論（発声制御理論）」が構築された。そして、この理論に基づいて実践法を体系化したものがＹＵＢＡメソッドである。ＹＵＢＡメソッドは以上のような学問から成るが、実際にメソッドを利用する人は、難しい解剖学の知識から学ぶ必要はない。「まねをするだけ」の簡単なメソッドである。幼稚園や保育園、小・中・高校での歌唱教育、歌手・アナウンス・声優等の声作りから、音痴矯正、アンチエイジング（声の若返り）、音声障害の予防・改善など幅広く利用されている。
1956年、北海道置戸町の出身。大阪清風高等学校、東京藝術大学卒業。米国、カナダ、イタリア、ブラジル、中国でコンサートや講演等を行い、ニューヨークでは「ウェストサイダー」誌に“一級の歌唱”と評された。世界ではじめて科学的な音痴矯正法を開発、2010年段階で1,500以上の成功例があり、ジャンル問わず国内外の多くのプロ歌手の指導も行ってきている。現在まで、約100を超えるテレビ・ラジオ番組に出演、数多くの新聞・雑誌などに掲載されてきた。2005年版よりWho’s Who世界人名辞典にYuba Toru、及び『YUBAメソッド』が掲載されている。‘99 ～‘03年，日本音声言語医学会の学術講演、日本耳鼻咽喉科学会の臨床「音痴治療」、同学会理事会の特別講演『YUBAメソッド』のゲスト講演者として招聘されるほか、米コロンビア大学で客員教授，ハワイ州立大学、サンパウロ州立総合大学などでもゲストとして講義・講習を行った。また、全米音楽教育学会（MENC）から招聘を受けて研究を発表。世界3大ネットワークの１つABC系列KITVニュース、そして米国の公共放送教育番組「ミュージックファクトリー」は、サンフランシスコ、ハワイ州、シンガポール、台湾など太平洋沿岸地域『YUBAメソッド』を4回にわたり取り上げた。1999年、外務省から日本の代表的トピックスの１つとして『YUBAメソッド』が世界110数カ国に紹介され、TVニュースなどで報道された。
隋の内史舎人の于宣道の子として生まれた。大業末年、于志寧は冠氏県長に任ぜられたが、山東で叛乱が群発したので、官職を捨てて帰郷した。617年、唐公李淵が起兵して関中に入ると、于志寧は李淵を長春宮に迎え、銀青光禄大夫に任ぜられた。秦王李世民の下で渭北道行軍元帥府記室に任ぜられた。薛仁杲が平定されると、捕虜の中にあった褚亮を解放した。天策府中郎・文学館学士に転じた。629年、中書侍郎となった。のちに散騎常侍・太子左庶子を加えられ、黎陽県公に封ぜられた。唐の七廟を立てる議論が起こったとき、群臣は涼の武昭王李暠を始祖とするよう請願したが、于志寧はひとり異議を唱えた。また太宗李世民が功臣の子孫に刺史職を世襲させようとしたときも、于志寧は反対した。太宗はいずれも于志寧の意見に従った。640年、太子詹事を兼ねた。皇太子李承乾の教導にあたり、たびたび諫めたが聞き入れられなかった。643年、李承乾が廃されると、東宮官はみな罪をえたが、ひとり于志寧のみ慰労された。晋王李治が皇太子となると、再び太子左庶子に任ぜられ、まもなく侍中に転じた。650年、光禄大夫の位を加えられ、燕国公に進封された。651年、国史の監修にあたった。李弘泰が太尉の長孫無忌の謀反を誣告したとき、高宗李治は李弘泰を即時斬刑に処そうとしたが、于志寧は「春の少陽の時期で刑罰を執行するのはよろしくありません。秋分まで待ってください」といい、高宗もこれに従った。衡山公主が長孫詮に降嫁しようとしたとき、于志寧が「母親の喪が明けないうちに結婚するのは礼を失しています」と言ったので、服喪が明けるのを待って結婚することになった。于志寧は尚書左僕射・同中書門下三品に任ぜられて、宰相に列した。652年、太子少師を兼ねた。653年、馮翊に隕石が18個落ちたとき、高宗が何のしるしか訊ねたところ、于志寧は「損害がなかったということは福であるということです」と答えた。656年、太子太傅に転じた。659年、太子太師・同中書門下三品となった。王皇后の廃位と武則天の立后について、長孫無忌と褚遂良は強く反対したが、于志寧は中立を守って何も言わなかった。長孫無忌が流刑後更に謀反の容疑で弾劾され自殺に追い込まれた後、連座して免職され、まもなく栄州刺史に左遷され、664年、華州刺史に転じた。665年、世を去ると、幽州都督の位を贈られた。諡を定といった。のちに左光禄大夫・太子太師の位を追贈された。 李勣との共著として『本草并図』54篇があった。