2001年の5月、バンドのファンクラブ活動の一環でソロ企画として主催したイベントにこの名前が冠されたことに端を発する（イベント詳細は下記参照）。その後、yukihiro名義でシングル「ring the noise」をリリースし活動を本格化させた。翌2002年には1stアルバム『acid android』をリリースした。その後もライヴを中心に活動を継続し、2003年には初のミニアルバム『faults』、2006年にはKi/oon Recordsよりacid android名義での初となるシングル「let's dance」、2ndアルバム『purification』を発表した。また、同年4月にはロックバンド、KORNのライブツアー「JAPAN TOUR 2006」にオープニングアクトとして出演している。以後もL'Arc〜en〜Cielの活動と並行して活動しており、現在までにシングル3作（yukihiro名義及び配信含む）、アルバム6作（内ミニアルバム2作）をリリースしている。楽曲は、yukihiroが昔から好んで聴いていたインダストリアルを取り入れたものが多い。ただし本人は「インダストリアルバンドというわけではない」と語っており、事実エレクトロ、ヘヴィ・ロック、ラップ調等、様々なジャンルの楽曲が作られている。ライブではギタリスト2名を含むバンドを従えているが、各公演でメンバー編成を変えており、自主企画イベント「acid android in an alcove vol.5」ではyasuoとの2人体制で行っている。また、2012年に出演したライブイベント「BUCK-TICK FEST 2012 ON PARADE」、その後に行われたライブツアー「acid android live 2012」からは山口大吾（People In The Box）、KENT（Lillies and Remains）らが新たにサポートに加わり、以後この新体制でライブを行うようになった。2017年7月1日には最新アーティスト写真と最新ロゴを発表。それに伴いオフィシャルサイトもリニューアルし、アーティスト表記が大文字のACID ANDROIDに変更された。さらに、同年7月8日より、ライブ「ACID ANDROID LIVE 2017」を開催。自身約11年ぶりの海外公演となる上海、台北公演含め、5都市で行われた。また、レコーディングには、トニ・ハリディ（Curve）、百々和宏（MO'SOME TONEBENDER）、藤井麻輝（SOFT BALLET、睡蓮）、今井寿（BUCK-TICK）など多くのミュージシャンが参加している。2009年11月24日には、13ヶ月間の期間限定のモバイルサイトがオープンし、TK（凛として時雨）、ミヤ（ムック）、朝本浩文らによる未発表リミックス音源を毎月13日に発表した（全13曲）。
「新曲の練習やストレス発散を目的として、一人だけでカラオケを利用する例は昔から存在した」と日本経済新聞は報じている。1985年、日本で最初に「カラオケボックス」と呼ばれる店舗が登場し、1988年から本格的に流行し始めたとされているが、既に1989年から1990年代前半における新聞報道の中で「一人だけでカラオケボックスを利用する者が存在する」旨の記述が見られる。朝日新聞は、1989年に東海地方における個室型カラオケボックスの流行を伝える記事の中で「一人でやってきて熱唱する“おじさん”がいる」「昼間は一人でこっそり練習したい人達の利用が多い」と報じたほか、カラオケボックスが非行少年の温床になっている事象を伝える記事の中で「人に聞かれず思い切り歌えるのがいい」として一人で利用する客の様子を紹介している。1991年にはカラオケボックスを一人で利用する客に対して明確にスポットを当てた記事が登場しており、「男女二人組で来店したが部屋は別々に利用した」「アベックでも部屋は別々に歌っている」「“自分の世界に入りたい”として一人で来る客も珍しくない」「一人で来店する客は歌に安らぎや救いを求めている」との報道がなされている。1992年にランチ付きのカラオケボックスが登場した際、日経流通新聞は「若いOLが一人で来店し歌っていくことがある」と報じ、1993年に日中仕事を“サボる”サラリーマンを特集した記事では「一人で来て1時間程歌っていく人や、歌わずにひたすら昼寝をしていく人がいる」との従業員の声が掲載されている。このようにカラオケボックスの黎明期より一人だけで利用する例は存在したものの、当時よりカラオケを「大人数で楽しむもの」「他人に歌っている姿を見せて聴かせて、あるいは他人が歌っている姿を見て聴いて楽しむのが醍醐味」「コミュニケーションツール」「皆で盛り上がってこそ」「若者が酒を飲んで騒ぐ場所」「宴会の二次会場」などとするイメージが強く、一人だけでカラオケをする者は決して多いとは言えない状況であった。1990年代前半にカラオケボックスでのアルバイト経験がある小説家の内藤みかは、「東京都と山梨県の店舗でそれぞれ一ヶ月アルバイトしていて、一人客は東京で2人、山梨ではゼロ。当時ヒトカラをする者は殆どいなかった」と述べているほか、詩人の佐々木幹郎も1991年の日本経済新聞におけるカラオケ関連のインタビュー記事の中で「六本木のカラオケボックスでは一人で入っている人は殆どおらず、皆2 - 3人以上のグループであった」と述べている。また、2002年頃までは、カラオケボックスの料金体系が現在主流となっている「一人あたりの利用時間」に応じて加算される「人数単位」ではなく、「一部屋あたりの利用時間」に応じて加算される「部屋単位」で定められた店舗が多く、大人数での利用に対して一人での利用は割高になってしまうことも一人での利用が少ない理由であった。一人でカラオケボックスを利用する者の体験談として「“怪しい人”という目で見られる」「店の出入り時に人目が気になる」「店員や他の客の視線が気になる」と語られることがあったほか、「カラオケボックスは一人では入りにくい」「ヒトカラは勇気がいる」との声も聞かれた。また、ヒトカラを「閉じた“個”の象徴」として批判的に論じられることもあり、「寂しくなる」「見られたくない」「良い印象を持たない」「後ろめたい、恥ずかしい、滑稽である」とする論調も存在した。