ニュルンベルクは、約1.6km²の旧市街内にいくつもの歩行者専用道があり、その総延長は約5,700mである。市議会は1966年に地下鉄が建設され地上の交通が格納された跡地を歩行者専用区域にすることを決めた。1973年に都市建設のコンペが行われ、ベルンハルト・ヴィンクラーの提案が勝利し、採用された。この計画に基づいて1975年に歩行者専用区域が設けられた。ペグニッツ川や、ヴェールダー・ヴィーゼ、ヴェールダー湖沿いの歩行者専用道は人気があり、多くの散策車やジョガーに利用されている。
ADACは2003年にニュルンベルクの自転車道路網の状況を平均並みと評価した。短所としては、たとえばブーヒャー通りやターフェルフェルト通りのような主要道路沿いの自転車レーンが不足している点を批判している。長所としては、比較的少ない事故数と、信号の切り替えが自転車に配慮されている点が挙げられている。2005年の全ドイツ自転車クラブ (ADFC) が行った行ったアンケート調査では、人口20万人以上の都市部門で28都市中13位と中程度の評価であった。ここでは市内中心部へのアクセスの良さが評価され、工場周辺地域の交通が批判されている。
催し物や工事、事故といった特殊な場合の交通規制のために、ニュルンベルクには動的交通制御システムが導入されている。これは道路上の交通量、車両種別、おおよその速度を把握するもので、こうした情報は自動的、あるいは人により解析され、交通状況を適正に保つようアウトバーン周辺はじめ市内140カ所に設けられた可変式標示板の表示を切り替える。ニュルンベルクの動的交通制御システムは、この種のものとしてはヨーロッパ最大規模のものである。
市内の全道路の総距離は1,138.8kmである（2006年1月1日現在）。500以上の交差点に信号機が設けられている。信号機は時刻や交通状況に応じて自動と手動を切り替えるようプログラムされている。消防車両、市電、路線バスは100以上の交差点で常に優先となる。住民1000人に付き582台の原動機付き車両がある。ニュルンベルクの交通量の大きな部分を日々の通勤者が占めている。2005年に行われた平日の無作為調査では572,543台の車両が市境を越えて往来していた。2004年の交通事故統計によれば、市内の交通事故で2,703人が負傷し、11人が亡くなった。
数多くの地域交通が広域交通網を補完している。レギオナルエクスプレスやレギオナルバーンの列車が、アムベルク、アンスバッハ、フォルヒハイム、キッツィンゲン、パールスベルク、ペグニッツ、トロイヒトリンゲン方面を結んでいる。2006年12月10日に広域鉄道網に完全に組み込まれた快速路線ニュルンベルク - インゴルシュタット - ミュンヘン線は、通常のICEの列車の他にドイツ最速のレギオナルエクスプレス列車「ミュンヘン＝ニュルンベルク特急」でも運行されている。統一料金システムであるため、地域交通や市内交通は広域交通を一緒に利用することができる。ニュルンベルク広域交通連盟 (VGN) の料金は、全ミッテルフランケンとオーバーフランケン、ウンターフランケン、オーバープファルツの一部でも有効である。
これまでに、49か国の外相及び政府首脳が100回以上合同会議で演説した。フランスとイギリス、イスラエルは、政府首脳または高官による合同会議演説を8回行ったが、これは全国家の中で最も多い。他の上位国は、メキシコ（7回）、イタリア（6回）、アイルランド（6回）、韓国（6回）、ドイツ（5回：西ドイツと統一ドイツの合計）、インド（4回）、カナダ（3回）、オーストラリア（3回）、アルゼンチン（3回）、フィリピン（3回）である。イスラエルのベンヤミン・ネタニヤフ首相とイギリスのウィンストン・チャーチル首相は各3回（ネタニヤフ:1996年、2011年、2015年) (チャーチル:1941年、1943年、1952年）合同会議で演説をしたが、これは他のどの外国首脳より多い。イスラエルのイツハク・ラビン首相は合同会議で演説する機会を2度（1976年、1994年）得たが、これは南アフリカのネルソン・マンデラ（1990年、1994年）と同数である。日本は2015年4月29日に安倍晋三首相によって行われた1回のみである。小泉純一郎首相も演説の予定があったが、靖国神社への参拝を中止しない意向を示していた小泉をヘンリー・ハイド下院外交委員長らが問題視して実現しなかった。また同盟国でありながら2015年に至るまで合同会議演説が行われてこなかったのは、日米貿易摩擦や頻繁な首相交代も理由の一つである。ラファイエット侯爵（フランスの将軍。独立戦争の英雄）は下院で演説した初の外国要人である。ラファイエットは、1824年12月10日に下院議場にて会議の前に演説を行った。国家元首もしくは政府首脳以外で初めて合同会議で演説した人物はポーランドの「連帯」の指導者レフ・ヴァウェンサである（1989年）。ネルソン・マンデラも1990年に合同会議で演説した。両者とも後に国家元首たる大統領になっている。合同会議に2か国の要人が列席した例は2回ある。1978年9月18日、エジプトのサッダート大統領とイスラエルのベギン首相が、また1994年7月26日には、ヨルダンのフセイン国王とイスラエルのラビン首相が演説した。オーストラリアのジョン・ハワード首相の演説は当初2001年9月12日に予定されていたが、その前日におきたアメリカ同時多発テロ事件の影響により中止された。ジョン・ハワード首相の演説は日をあらためて2002年6月12日に行われたが、演説の際には9ヶ月前に起きた同テロ事件について語っている。かかるジョン・ハワード首相の演説に対し合同会議は、スタンディング・オベイションをもって感謝の意を表した。のちにジョン・ハワードはこの出来事を「感動的瞬間」だったと語っている。全ての外国首脳は、一般教書演説時の大統領と同様の方法で、議会に公式に紹介される。