1997年、同じサイドスローの鹿取義隆・潮崎哲也の助言を受けて才能が再び開花し、中継ぎ投手として勝利に貢献。当時監督だった東尾修から「コントロールに自信なんてないだろ。全力で腕を振って投げろ。バッターが怖がるから」と言われたことでピッチングのコツをつかんだという。右の中継ぎ投手としてチームに欠かせない存在となったデニーは、1998年のリーグ連覇にも大きく貢献した。同年にはオールスターゲームにも初出場したほか、日本シリーズでは古巣・横浜との対戦となり古巣の同僚からも対戦相手ながら声をかけられたり、登板時に横浜ファンからも声援があった。登板2試合でいずれも好投した。以降も平均50試合を投げ、チームの戦力的・精神的支柱な存在になった。2002年、チームの選手会長を務めたが、同年は中継ぎ投手陣の不調・酷使にも関わらずほとんど登板機会がなく、一部ではこの年から監督に就任した伊原春樹や投手コーチの松沼博久との不和が噂された。夏以降は日本シリーズを見据えて調整していたが、日本シリーズの出場有資格リストからも外れた。2002年オフ、前田和之との交換トレードで古巣・横浜ベイスターズに復帰、翌年から登録名を再びデニー友利へ変更。
新人ながら1987年の終盤に初登板・初先発を果たす。オフにはアリゾナ教育リーグの参加と、パイオニアリーグのビュート・カッパーキングスへ野球留学するなど、首脳陣から期待されていたがなかなか芽が出なかった。このため、一時は任意引退の手続きを取って支配下登録を外れた「練習生」となったこともあった。このままでは活躍できないことから投球フォームをサイドスローへ変更したところ、これによって長年指摘され続けていた制球力の悪さが改善され、潜在能力を開花させることになる。1995年、登録名をデニー友利に変更。同年10月6日の対阪神タイガース戦（阪神甲子園球場）では4番手として登板し、その後逆転したため9年目にして初勝利を挙げた。7日の対中日ドラゴンズ戦（ナゴヤ球場）では3番手として登板して試合を締めくくり、初セーブを挙げた。1997年、当時の西武監督東尾修の希望と、本人が志願したこともあって、長見賢司との交換トレードで西武ライオンズへ移籍。登録名はデニーとなった。
1967年に沖縄県で生まれた。小学生の時に野球を始めるが、途中でポジションを変えることなく投手に専念する。興南高等学校進学後は名幸一明（現・NPB公式審判員）とバッテリーを組んだが、絶対的なエースではなく、1年下の西岡洋ら数人と交替で起用される。1985年秋季九州大会県予選決勝に進み、リリーフで登板したが、上原晃を擁する沖縄水産高に惜敗。翌1986年夏の甲子園県予選は、準決勝で宜野座高を相手に先発し勝利、しかし決勝でまたも沖縄水産高に敗退し甲子園出場を逸する。この試合では登板機会がなかった。1986年度プロ野球ドラフト会議にて横浜大洋ホエールズから1位指名を受けて入団。背番号は30。なお、プロに指名されなければ松下電器野球部に入団予定で、その顔合わせなどで後にチームメイトになる潮崎哲也、原井和也とプロ入団前から面識があった。
基本的に社会派的な問題提起型の話が多く、日本社会の中に内在する、日の当たらない問題・人間を主題に扱う。漫画作品以外にも、漫画の描き方や、趣味である酒に関してつづった著書などがある。コミカライズを担当していた時代は、既存の物語を組み立て直すことに空虚さを感じていたが、アシスタントではなく漫画を描き続けられただけで喜びを感じていたと語っている。『仮面ライダーV3』では必要最低限の部分を抑えれば自由にやって良いという体制であったため、結城丈二 / ライダーマンについて掘り下げるなどのオリジナル要素を盛り込んだ。『鋼鉄ジーグ』や『大空魔竜ガイキング』では、物語をパターンに納める作業をつまらなく感じたため、自身が好む「人間的な弱さのあるヒーローらしくないヒーロー」というコンセプトで執筆した。『ガイキング』で自身のヒーロー像を描き切ったと感じ、コミカライズの仕事を絶った。『鋼鉄ジーグ』では女子高校生によるファンクラブが存在した。
1977年にスコットランドで生まれ、父親の手ほどきでアマチュアボクシングを始めた。アマチュア時代には、フェザー級で1996年にはヨーロッパアマチュアボクシング選手権で銅メダルを獲得した。同年10月7日にプロデビュー。デビューから4戦目で100戦以上のキャリアを持つ、ミゲール・マシューズと対戦し、4回TKO負けでプロ初黒星を喫するが、1999年7月10日にはIBOインターコンチネンタルフェザー級王座、2000年2月5日にはコモンウェルスイギリス連邦フェザー級王座を獲得した。2001年3月24日にはコモンウェルスイギリス連邦フェザー級王座の2度目の防衛に成功し、BBBofC英国フェザー級王座の獲得に成功した。IBOインターコンチネンタル王座は1度、コモンウェルスイギリス連邦王座は5度、BBBofC英国王座は2度防衛し、王座を返上した。2002年6月8日にビクトル・サンチアゴを6回TKOで破り、WBO世界フェザー級暫定王座を獲得。同年10月19日に正規王者のフリオ・パブロ・チャコーンを12回判定で下し、WBO世界フェザー級正規王者となった。同王座を1度防衛後、2003年7月12日にマヌエル・メディナに判定負けし王座から陥落した。しかし、11月29日にリターンマッチを挑み、11回TKO勝ちで王座に返り咲いた。2005年11月5日にナデル・フセインを退け、6度目の防衛に成功したハリソンは、私生活の乱れ（飲酒問題）により、その後の防衛戦の日程を何度もキャンセルする。数度の延期の末、2006年12月9日にニッキー・クックとの防衛戦が組まれたが、その直前に滞在していたスペインで傷害事件を起こし、収監された。11月14日に保釈され、トレーニングを開始したハリソンだったが、短い期間でコンディションが作れるはずもなく、体重が落とせないことが分かった試合3日前の12月6日に試合出場を断念し、同日付で王座を返上した。2012年6月29日、イギリス・スコットランドグラスゴーケルビンホールで約7年振りに試合を行い4回TKO勝利で復帰戦を白星で飾った。同年9月22日、ジョー・エルフィドを6回ポイント判定で下し復帰二戦目も勝利を収めた。2013年4月20日、英国・ロンドンウェンブリーにあるウェンブリー・スタジアムでWBO欧州ライト級チャンピオンのリーアム・ウォルシュに挑戦するも0-3(92-98,93-97×2)の判定負けで王座獲得に失敗した。