1992年2月15日にADジャラグアとして創設された。2000年にリーガ・ナシオナル（ブラジル1部リーグ）に昇格した。2001年からはマウウィー・マウアス(Malwee Malhas)がスポンサーとなり、マウウィー・ジャラグアなどとも呼ばれている。2001年にはジャラグアに在籍していたマノエル・トビアスがフットサル世界最優秀選手賞を受賞した。2003年にはタッサ・ブラジルで初優勝し、2007年まで5連覇を果たしている。2004年にはコパ・リベルタドーレスで初優勝し、2007年まで4連覇を果たしている。2005年には初めてリーガ・ナシオナルで優勝し、2007年にはリーガ・ナシオナルで2度目の優勝を遂げた。2005年から2008年まで4年連続でコパ・リベルタドーレスの決勝に進出したが、4度ともスペインのインテルFSに敗れて準優勝に終わった。2003年から2010年にはファルカンが在籍し、在籍中の2004年と2006年にフットサル世界最優秀選手賞を受賞している。2010年11月には解散を発表したものの、2012年にはリーグに再登録した。
陸奥国会津（福島県会津若松市）にて浪人・山鹿貞以（山鹿高道とも）の子として生まれる。寛永5年（1628年）に6歳で江戸に出る。寛永7年（1630年）、9歳のとき大学頭を務めていた林羅山の門下に入り朱子学を学び、15歳からは小幡景憲、北条氏長の下で甲州流の軍学を、廣田坦斎らに神道を、それ以外にも歌学など様々な学問を学んだ。朱子学を批判したことから播磨国赤穂藩へお預けの身となり、そこで赤穂藩士の教育を行う。赤穂藩国家老の大石良雄も門弟の一人であり、良雄が活躍した赤穂事件以後、山鹿流には「実戦的な軍学」という評判が立つことになる。寛文2年（1662年）頃から朱子学に疑問を持つようになり、新しい学問体系を研究し、寛文5年（1665年）、天地からなる自然は、人間の意識から独立した存在であり、一定の法則性をもって自己運動していると考えた。この考えは、門人によって編集され『山鹿語類』などに示されている。延宝3年（1675年）、許されて江戸へ戻り、その後の10年間は軍学を教えた。その教えは、後代の吉田松陰などに影響を与えている。貞享2年（1685年）死去。墓所は東京都新宿区弁天町1番地の宗参寺（曹洞宗）にある。
山鹿 素行（やまが そこう、元和8年8月16日（1622年9月21日） - 貞享2年9月26日（1685年10月23日））は、江戸時代前期の日本の儒学者、軍学者。山鹿流兵法及び古学派の祖である。諱は高祐（たかすけ）、また義矩（よしのり）とも。字は子敬、通称は甚五右衛門。因山、素行と号した。
専門は政治学であり、特に現代の大韓民国に関する政治・外交や、朝鮮半島をめぐる国際関係といった分野の研究に従事していた。具体的には、大韓民国における民主化の研究や、大韓民国においてのアメリカ合衆国、日本、中華人民共和国の位置づけについての研究に取り組んでいた。学術団体としては、日本国際政治学会、現代韓国朝鮮学会、アジア政経学会などに所属していた。
1999年4月、静岡県立大学に転じ、大学院の国際関係学研究科にて助手を務めることになった。また、九州大学の大学院に在籍し、比較社会文化研究科にて学んだ。2001年3月、九州大学の大学院における博士後期課程を単位修得退学した。2005年4月、広島国際学院大学に転じ、現代社会学部の助教授に就任した。その後、大韓民国に渡り、2009年3月より東西大学校の国際学部にて助教授を務めた。のちに再び静岡県立大学に戻り、大学院の国際関係学研究科にて准教授に就任した。国際関係学研究科においては、主として比較文化専攻の講義を担当した。なお、大学院の准教授が本務であるが、国際関係学部においても准教授を兼務した。国際関係学部においては、主として国際言語文化学科でアジア文化コースの講義を担当した。
一般的なピルムは、木製の柄と鉄製の穂の合成品で、全長はおよそ150センチメートルから200センチメートル、重量はおよそ2キログラムから4キログラムだった。接合部の形状は、嵌め込み型と差し込み型の両方が存在した。鉄製の穂は、全長30センチメートルから60センチメートルで、先端部分は三角形ないし菱形に作られた。時代が進むにつれて穂は細く軽量化されていった。一部の資料には破壊力を増すために鉛製の球が取り付けられたという記述があるが、現在のところそうした形状のピルムは発見されていない。近年の復元実験によれば、ピルムの最大射程距離は約30メートル。ただし、有効射程距離は20メートル以内だという。復元実験の結果、ピルムの形状は装甲貫通能力を高められるように設計されていることがわかった。穂先の形状が三角形なのは盾を貫通しやすくするためであり、穂が長細くされていたのは貫通後に目標まで到達させるためだった。重たい木製の柄は、貫通力を増すためのウェイトだった。時代が進むにつれてピルムの穂は曲がりやすくなるように改良されていった。盾を貫通した後に曲がれば、敵はピルムの突き立った盾を放棄せざるをえなくなるからである。盾を失わせれば、ローマ兵は白兵戦を有利に進めることが出来た。また、たとえ地面に落ちたとしても、曲がったピルムは敵によって再利用される心配がなかった。このようにピルムを改良したのはガイウス・マリウスともいわれているが、確実な証拠はない。