製造は大阪造兵廠である。軽量化を主眼とし、かつ九五式軽戦車を基礎として部品の共通化を図っているため各部デザインに九五式軽戦車に通ずる部分がある。全体に鋲接で作られ、一部に溶接が見られる。砲塔は戦闘室上面の左側にオフセット配置されている。形状は、テーパーのついた筒状をなし、57mm砲が1門装備されている。砲塔天井の大部分を占めるハッチが設けられている。このハッチは単純な片開きではなく、砲塔前部と後部から両開きとなっている。またこのハッチを構成するパネルは独特の形状をしており、閉じられた状態では天井と面一にならず、構成パネル同士が組み合わさって三角の張り出しを形成する。砲塔は1人用であるため非常にコンパクトに纏められており、日本戦車の特徴とも言える後方に向けた機銃は装備されていない。試験の際はその狭隘なことが問題点として指摘された。車体は後部に機関室、中央に戦闘室、前部に操行変速機を配置する。超壕能力の向上のため最後部に尾橇が設けられた。装甲厚は当初は最大25mmとされたが、軍需審議会で協議の結果軽量化のため最大20mmへと変更された。同時に車体幅についても狭くされている。機関室形状はルーバーが九五式軽戦車のものに類似していた。これは同じエンジンを使用したためである。戦闘室右側に前方機銃手席があり、左側に操縦手席がある。操縦手席前面はやや前に張り出している。車内は狭かった。前方機銃手席の天井部分、砲塔の横に位置する部分に、前後に両開きとなるハッチがあった。車体の前部天井には横方向に開くハッチが2つ設けられ、ここから内部を点検できた。走行装置はシーソーばね式懸架装置で、転輪と履帯の地形に対する従動性は非常に良好であった。本車のシーソー式連動懸架は、2つの転輪からなるユニットを2つ対向させ、バネで連結させるものである。このユニットの、後輪の上部にのみカバーがつけられた。九五式軽戦車ではこの懸架装置が両側に1組ずつ、転輪は片側4個であったが、本車は懸架装置を2組ずつ装備し、転輪は片側8個となっている。試作車両には車体前部にフェンダーがなく、砂塵を下に落とすための3枚のゴム版が車体袖部に吊られていた。試験の際は転輪の反転しやすさが問題点として指摘された。エンジンは九五式軽戦車のものを用いた。直列6気筒の空冷ディーゼルエンジンで、120馬力を出力した。135馬力を発揮したという説もある。消音器（マフラー）は、機関室の右側面後方のフェンダー上に1つ配置されていた。弾薬搭載予定数は当初主砲弾60発とされていたが、軍需審議会で協議の際主砲弾100発に変更された。機銃弾は第一案の3,000発(2丁)に対し1,000発(1丁)に留められた。
シャクルトンがロス海で陸上部隊の生き残りを拾ってニュージーランドに戻ってから間もなく、ワースリーはRMSマクラでイングランドに移動した。イギリス海軍予備員の士官としてドイツ帝国に対する戦争に参戦したいと思っていた。リヴァプールに到着するとロンドンに向かい、直ぐにチャタムの基地であるHMSペンブローク乗務となった。ここで3か月間Uボートに対する戦闘方法を学んだ。Uボートは大西洋を渡る輸送船団にかなりの損害を与えていた。Uボートに対しては幾つかの戦術が適用されていた。その1つにQシップという小さな商船を使うものがあった。これは通常は隠しており、浮上して非武装の船舶に接近してくるUボートに対して利用できる武装を装備していた。もう1つの戦術はPボートを使うものであり、これは輸送船団を護衛するパトロール船であり、対潜攻撃を任務としていた。Pボートは特徴ある外観をしており、Uボートの指揮官がそれを認識して避けるようになると、その有効性が損なわれた。その後に建造されたPボートは商船に近いありふれた形状をしており、その意味でQシップに近いものになった。1917年7月、ワースリーは後期Pボートの1隻PC.61の艦長に指名され、ジョセフ・ステンハウスがその一等航海士になった。PC.61は1917年7月31日に就役し、半自動式4インチ (100 mm) 砲を装備し、使わない時はクレーン・デリックに吊るされた防水シートで覆われていた。船首には衝角を付けていた。その就役から間もなくワースリーはパトロールで出港した。大半のパトロールは何もなくて終わるものだが、時にはUボートが視認され、追跡するが大抵は逃げられていた。時には魚雷が発射されることもあった。ワースリーはPC.61がイギリス海軍の艦艇だとあまりに容易に識別できるので、Uボートが慎重になり海上では攻撃してこないと考えた。Uボートはその代わりに水中から魚雷で攻撃して来た。1917年9月下旬、ワースリーとPC.61はアイルランドの南をパトロールしていた。9月26日、近くにいたタンカーがUボートSMUC-33からの魚雷に攻撃された。爆発を目撃したワースリーは推進力を緩りと落とし、その地域から去ろうとしているようにUボートの乗組員に思い込ませ、水面に誘い出せると期待していた。この偽装が成功し、UC-33が浮上した。その甲板にある大砲でタンカーを沈めようとしていた。ワースリーは即座に全速前進を命じた。その大砲で攻撃できる位置に付けようとすれば時間を失うと考え、潜水艦に衝角攻撃を行うために衝突するコースを選んだ。高速で前進するとPC.61の船首に付けられた衝角が水面からかなり上がったので、潜水艦に丁度良い高さで当てるために、衝突する瞬間は少し速度を落とす必要があった。ワースリーはPC.61の速度を完璧に落として、潜水しようとしていたUC-33の船体中央部横腹に当てた。その潜水艦はほとんど全乗組員を乗せたまま急速に沈没したが、その艦長だけは取り残され、ワースリーに救助され、そのときに銀のホイッスルを渡した。損傷を受けたタンカーはウェールズのミルフォードヘイブンに曳航されたが、それには12時間を要したので、地域にいた他のUボートも誘き出すものになっていた。ワースリーはUC-33を沈めた功績で殊勲従軍勲章を受章し、それについてシャクルトンが祝電を送って来た。1918年9月、ワースリーは地中海で任務に当たるQシップのHMSパンガロス艦長に指名された。この艦はそれまでゴードン・キャンベル中佐が指揮していた。戦争が終わり近くなると、ワースリーはその新しい地位で興奮するような機会がなかった。