1973年（昭和48年）のオイルショックによってエネルギー資源を海外に依存する日本では省エネが推進されたが、1975年（昭和50年）には滋賀県八日市市において日本初の無料貸し自転車が実施され、同年、運輸経済研究センターの報告書に省エネ対策の一環として「レンタサイクル」という言葉が登場した。第二次オイルショック後の1980年（昭和55年）、建設省の委託事業として日本初のレンタサイクルが平塚駅（神奈川県平塚市）で供用開始され、他の首都圏各地でも導入が相次いだ。利用形態として、自宅と駅の間の利用を「順利用」、駅と自宅以外（職場・学校・役場・商店街）との間の利用を「逆利用」と言うが、駅前に無料駐輪場がある都市では私有自転車に圧されて「順利用」「逆利用」が共に伸びずに運用失敗。しかし、駅前の駐輪場を有料にした埼玉県上尾市において、日本で初めて運用に成功し、通勤・通学において朝は「順利用」「逆利用」、夕は「逆利用」「順利用」と2名が計4回利用することで収益確保された。その一方、1989年（平成元年）には大泉学園駅（東京都練馬区）で500台と、大量に導入することで順利用100%ながら運用に成功。その後、自転車貸出場所を1ヶ所に限定した方法から、複数の貸出場所を設けて貸出場所間での乗り捨て可能な方法が社会実験として行われ、「シティサイクルシステム」（宮城県仙台市）あるいは「コミュニティサイクルシステム」（東京都練馬区）と呼ばれた。2000年度（平成12年度）までに、建設省が全国19都市を「自転車利用環境整備モデル都市」に指定し、その他の自治体でも旧来の都市型レンタサイクルやシティサイクルシステムの導入が行われている。
地方公共団体（市区町村）およびその外郭団体、観光地の観光関連業者（土産物屋、観光協会）などが運営し、鉄道駅、道の駅、案内所、運営者の店舗などで営業する。都市においては自転車預かり所、自転車店、一部のレンタカー営業所などが多いが、専業のレンタサイクル業者や特定非営利活動法人の参画も見られるようになった。一部の鉄道会社では、鉄道沿線で展開を図っている例がある（JR西日本「駅リンくん」、阪急レンタサイクル、近鉄ステーションサイクル、JR九州楽チャリなど）。複数の営業所を開設している事業者や、しまなみ海道サイクリングロード沿道のレンタサイクルターミナルでは、貸出しを受けた箇所とは別の場所で返却することのできる、いわゆる「乗り捨て制度」を設けているところもある。
ライト兄弟は1890年代にはまだ目新しかった自転車を販売する店を経営していた。また自転車を体験してもらうため貸し出しも行っていた。このビジネスが成功したことで飛行機の開発資金を調達することが可能となった。2012年夏からニューヨークでは自転車1万台を導入したレンタサイクル事業が始まり、マンハッタンからブルックリンまでの600か所のステーションが設置されている。
2010年にロンドンでは自転車6000台を導入してロンドン・サイクル・キャンペーンと題したレンタサイクル事業が始まり、大英博物館やバッキンガム宮殿など市内400か所の駐輪施設から自転車を借りて別の駐輪施設で乗り捨てることができるシステムが導入された。
2016年後半より自転車シェアリングがブームとなり、2016年後半から2017年前半にかけて様々な企業の様々な色のシェア自転車が都市部に大量に出現し、都市の景観は一変した。2017年中ごろには競争の激化による淘汰の結果、ofoやMobikeなどが生き残り、2017年後半より日本にも進出している。どこでも乗り降り自由なのが売りのひとつだったが、大量の放置自転車が社会問題になったため、2017年3月に中国政府により駐輪場所の規制がかけられ、指定された駐輪場所以外に乗り捨てできなくなった。大気汚染問題を防ぐため、政府も後押ししており、北京市などでは自転車専用レーンの整備などが進められている。
レンタサイクル（和製英語: rent-a-cycle。英語: rental cycle）とは、自転車を有料で貸し出す事業のうち、数か月にわたるなど長期の賃貸借（リース）ではなく、数時間くらいの短期の賃貸借（レンタル）を指す。また、貸し出された自転車自体を指すこともある。数分くらいのごく短時間の賃貸借で自転車を共有するシステムの場合は、一般的に、自転車シェアリング、バイクシェアリング、シェア自転車（en:Bicycle-sharing system）などと呼ばれる。
主に口腔内を殺菌するためや、口臭を抑えるために用いられている。基本的な用い方としては適量を口に含んで、20秒ほど口の中で揉むようにした後、口から出し、歯ブラシで歯磨きを行う。あるいは、少量の洗口液を口に含んだまま歯磨きを行う。ボトルタイプ、スプレータイプ、一回ずつに小分けした個包装のタイプなどがある。歯磨きペーストを用いた歯磨きだけでは、歯のすきまに入り込んでしまった歯周病菌は除去しにくいので、歯の隙間などにも浸透する洗口液が用いられる。水で洗い流すと効果が薄れるので、うがいによって洗わない方が望ましい場合もある。忙しい人などで、歯磨きの時間を短縮するために洗口液を口に含んだだけでマウスケアを済ませてしまう人もいる。だが、洗口液を用いていても、ブラシを用いた歯磨きが全く不要となるわけではなく、ブラシを用いた歯磨きも行わないと沈着した歯垢は除去することが出来ないので、歯ブラシを用いたブラッシングも行うことが勧められる。さらに歯磨きペーストも用いると、大抵の歯磨きペーストには研磨剤が含まれているので、歯垢がつきすぎている人などは、それをそぎ落とすのに役立つ場合があるのである（ただしこうした研磨剤を用いて強くゴシゴシとブラッシングすることを長年続けると歯が徐々にけずれるなどの悪影響があることがあると歯科医から指摘されているので、その意味でも普段はペーストを用いずに洗口液を用いることを勧められる場合がある）。日本では、薬事法上の化粧品に分類されるものと、医療用医薬品（医薬部外品）、第三類医薬品に分類されているものがある。日本では、ポビドンヨードやフッ化物配合洗口液は医療用医薬品として厚生労働省によって承認されており、歯科医療等で使用されている。