セルカリアは哺乳類の皮膚にたどり着くと、タンパク質分解酵素を分泌して皮膚内へと侵入し(6)、その頭部のみがシストソミューラへと変態する(7)。シストソミューラは2日間ほど皮膚に滞在し、細静脈から血流に乗って肺へ向かう(8)。肺で成虫に変態したあと、感染8日から10日ほどで肝臓の類洞へとたどり着き、口吸盤を発達させ赤血球を捕食して成熟する(9)。成熟した住血吸虫は体長10mm程度で、雌がやや短い雄の抱雌管にはさみこまれるように対になり、最終的な寄生部位へと移動して産卵する(10)。セルカリアの感染から成熟して産卵を始めるまでには6～8週間かかり、数年から20年ほど寄生を続ける。産まれた虫卵は、消化管もしくは尿路から宿主体外へと排出される。
終宿主から排出された虫卵(1)は、淡水に接することで孵化しミラシジウムが泳ぎ出す(2)。ミラシジウムは淡水産巻貝の体表から感染し(3)、組織内で嚢状のスポロシストへと変態する(4)。この母スポロシスト内で、幼生生殖により娘スポロシストが形成される。娘スポロシストは中腸腺へ移行して、ふたたび幼生生殖により多数のセルカリアを形成する。セルカリアは宿主貝の概日リズムに応じて脱出し、水中を遊泳する(5)。
吸虫（扁形動物）のうち、住血吸虫科に属する寄生虫が病原体である。雌雄異体で血管に寄生するという点で特徴的。哺乳類が終宿主であり、人に感染する住血吸虫としては、尿路周囲の静脈叢に寄生するビルハルツ住血吸虫(Schistosoma haematobium)、門脈など腸管周囲の静脈叢に寄生するインターカラーツム住血吸虫(S. intercalatum)、日本住血吸虫(S. japonicum)、マンソン住血吸虫(S. mansoni)、メコン住血吸虫(S. mekongi)の5種が存在する。それ以外にも野生動物や家畜に感染する種が知られており、これらが人に対してセルカリア皮膚炎を起こすこともある。
住血吸虫症は基本的には慢性疾患である。住血吸虫が皮膚から侵入したときにかゆみを伴う発疹（セルカリア皮膚炎）がみられる。急性期の症状としては、発熱、蕁麻疹、下痢、肝脾腫、せきなどがあり「片山熱」と呼ばれているが、目立った症状のない不顕性感染となることも多い。更に、終宿主が鳥類の住血吸虫のセルカリア侵入でも皮膚炎が発症するが、虫体は寄生に成功することなくそのまま死滅するため、皮膚炎のみの症状で終息する。慢性症状は、成虫の寄生部位によって、尿路住血吸虫症と腸管住血吸虫症とに大別できる。（住血吸虫はそれぞれ尿路または腸管を取り巻く静脈叢に寄生する。）尿路住血吸虫症では、血尿がみられ、進行すると尿路の線維症や腎炎が認められる。合併症として膀胱癌が増えることも知られている。病変は生殖器にも及び、女性では陰部の炎症や出血、結節、性交痛など、男性では精嚢や前立腺に異常が見られ、不妊の原因にもなる。腸管住血吸虫症では、腹痛、下痢、血便などがみられる。進行すると肝硬変がおこり、門脈圧亢進により腹水が溜まる。食道静脈瘤が認められ、吐血する場合もある。脳腫瘍に似た症状を示すこともある。
NATO軍の自走榴弾砲に比べて陳腐化していた2S19 ムスタ-Sの更新のため、コアリツィヤ-SVの開発は2006年に始まった。T-80およびT-72を改造した車体に152mm榴弾砲を縦に2門連装したムスタ-Sの派生型が計画されたものの、高コストと信頼性の低さから2010年に開発は中止された。再設計を経て2014年11月より新型の試験が開始され、2015年のアラビノ演習場におけるモスクワ戦勝パレードの訓練で初公開された。このとき他の新型車両と同様に砲塔はカバーで覆われていた。当初T-14と車体を共有していると伝えられていたが、転輪が6個になっており（T-14は7個）、実際はT-90ないしムスタ-Sの改良型とみられている。ムスタ-Sと異なり砲塔天板に乗員用ハッチはなく、車体前部右側の車長用、中央の操縦士用、左側の砲手用とみられる3か所にハッチが存在する。これは装填を完全自動化した無人砲塔であると推測されており、将来的にこの砲塔をT-14の車体に搭載することも考慮されているとみられる。乗員区画は装甲カプセルで覆われ生存性を高めているほか、CBRNE防護機能や自動消火装置も備える。砲塔は360°全周回転が可能で、搭載される2A88 152mm榴弾砲の最大射程は精密誘導砲弾で70km、通常弾でも40kmとムスタ-Sの29kmから延長されており、自動装填装置の採用により16～20発/分の速射が可能とされる。これはPzH2000自走榴弾砲などNATO軍の自走砲と比較しても優位にある。このほかにも輸出用としてNATO規格の155mm砲弾に対応したモデルも計画されている。また、自衛用装備として12.7mmKord重機関銃RWS、81mm発煙弾発射機を装備している。なお、日本国内では「コアリツィア」と表記するWebサイトや文献も見られるが、ロシア語の "я" は /ja/ と発音するため、誤りである。パーンツィリ-S1などに使用されているKAMAZ-6560トラックをベースに開発した2F66-1弾薬給弾車（Транспортно-загрузочная машина 2Ф66-1）は92発の砲弾を輸送でき、コアリツィヤの砲塔後部に連結することで15分以内の補給が可能である。