路線系と同時の1979年に誕生した。車体長のバリエーションも路線系と同様。1981年には呉羽製車体が全溶接構造のキュービックスタイルに生まれ変わり、標準尺車の車体長が9mに延長されてK-MK116J型となった（短尺車についてはボディスタイルの変更のみで、型式に変化はない）。さらに1983年にはエアサス車（K-MK516F型/J型）が追加され、間もなく58年排ガス規制対応によって全型式の規制記号が K- から P- に変わっている（例：K-MK116J → P-MK116J）。エンジンはMK115/515がターボチャージャー付の6D14T型（195PS）、MK116/516が6D15型（175PS）である。1986年に7m車であるMK126Fの登場と同時に「エアロミディ」の愛称が与えられた。
2011年12月より発売開始。PDG-車は西日本車体工業で車体を製造していたが、同社の解散に伴い、約4年振りに三菱ふそう製シャーシと三菱ふそうバス製造製純正車体との組み合わせとなった。外観は2007年まで販売されていたPA-MK系9mノンステップとほぼ同等であるが、中扉の位置がPA-代より460mm後方に移動した他、マフラーの位置がMK218/618系以来となる左側になった。ホイールもJIS規格からISO規格に変更された。三菱同社の大型バス「エアロスター」と同様BlueTecシステム（再生制御式DPF+尿素SCRシステム）を採用し、新開発の直列6気筒エンジンの6M60(T3)型（220PS/2200rpm）の搭載により中型バスとしては初の平成27年度重量車燃費基準を達成した。ミッションは、このモデル以降オーバードライブ付き6速MTとなっている。いずれもノンステップ車で型式名は都市型がSKG-MK27FHF、郊外型がSKG-MK27FHFSとなる。
2004年12月より発売を開始。エンジンは2005年に新短期規制に適合するため、インタークーラー、ターボ付きの6M60（T1）（240PS/2700rpm)で5速MTのみの設定となり、リヤバンパー部のデザインも変更された。ラインナップは当初9mノンステップ車及び10.5mノンステップ車の2種類だったが、2005年秋に9mワンステップ車も加わった。特に9mノンステップ車は横置きエンジンのMJ9mに代わって登場したものでエンジンは縦置きに搭載されていた。なお、今回からエアサス車のみの設定となり、リーフサス車は廃止された。エンジン出力向上に伴い、10.5m車においてファイナルギアがKK-代の5.428から、4.875に変更された。また、9mクラスもリーフサス車廃止にともない、4.875に統一されている。このモデルは、三菱リコール隠しの影響により販売台数が伸びなかった。2007年8月に生産終了。型式名は10.5mノンステップ車はPA-MK27FM、9mノンステップ車はPA-MK27FH、ワンステップ車はPA-MK25FJとなっている。
1995年6月より発売。短期規制（平成6年排出ガス規制）に対応してマイナーチェンジされ、エンジンは6D17-I (220PS/2900rpm) に変更された。U-MK218/618代と外観は変わらないが、マフラーの位置が右側に変更されたほか、リアのルーバーの形状が少し変更されている。また、アイドリングストップシステム (ISS) がオプションとして設定されるようになった。1998年5月の一部改良では衝撃吸収式ステアリングが装備された。また、メーターパネル内の警告表示部分にLED式表示灯が採用されたほか、それまで改造扱いだった前中扉ワンステップバスが正式に型式認定を受けた。また、都営バスではツーステップ車ながら床面を下げた低床仕様車を導入している。改造扱いとなるため、型式名はKC-MK219JUF改となる。また、北九州市交通局には西工製車体（58MC）の車両が導入された。
1988年1月に発売が開始された。ボディスタイルが大幅に変更され、当時の大型路線車・エアロスターKと共通性を持つデザインとなった。エンジンは最高出力185PSの6D16型である。ミッションは従来どおり5速MTだが、このモデルからオプションでフィンガーコントロールトランスミッションが設定されるようになった。車体長・ホイールベースや足回りのバリエーションは従来通り。モデル中期の1990年7月には平成元年排ガス規制に対応、規制記号が P- から U- に変更されている。マフラーの形状が変更され、エンジンの音がP-代とは異なるものになっているほか、バックブザーの音がP-代とは異なる。ヘッドライトは丸形が標準であるが、角形ライトもオプション設定されていた。ただし、採用例はあまり多くはない。このモデルでは輸出仕様も存在し、香港の九龍バスがアリソン製ATを搭載したモデルを導入している。また、台湾にはシャーシのみ輸出し、現地製の車体を架装した車両が存在する。
毎回、それぞれの世界で異なる事件の捜査が行われるうち、ある特定の事件現場に特に意味があることが判明してくる。また、赤の世界に行ったきり緑の世界で目覚めることができない、という日々がしばらく続き、それが交通事故の真相を究明するための糸口となる。どうやら、警察内部の者がある事件を隠匿するため、’事故’に見せかけてマイケルを殺そうとした、というのが全ての発端らしい。しかし、真相に近づくにつれ、両方の世界でマイケルに危険が迫り、助けを求めた両世界のカウンセラーからも「精神状態がどんどん悪化している」と判断されてしまう。第13話（最終話）では、赤の世界と緑の世界が融合したかのような描写がなされる。夢の中の夢なのか、それとも幻覚なのか?そして、最終的に、赤の世界が夢だったことがほぼ明らかになったかと思うと、緑の世界も夢だったかもしれないと示唆する形で、妻と息子の両方が生きている第三の世界（夢?）が現れる 。なお、ラストシーンは、パイロット版製作以前から構想に含まれていたものであり、NBCに売り込んだ際にも、ストーリー上の区切りとして説明されていた。シーズン途中、さまざまな変更はあったが（#変更された設定・構想）、ラストシーンだけは当初の構想のままであり、打ち切りとは関係ないという。