岡山県玉野市出身。3人兄妹の長男で妹が2人いる。三井造船玉野事業所で勤労学生（玉野市立備南高等学校造船科・定時制に在籍）をしていたが、職場の先輩に役者やモデルなど芸能界を勧められ、雇用期間満了・高校卒業を機に上京。キャバレーのボーイをしながらデビューを目指していたところに、キャバレーの店主によって天知茂に紹介されて天知の事務所に預かりとなり、天知主演の「江戸川乱歩の美女シリーズ」に本名で出演。後、1979年にTBS『七人の刑事』の中野刑事役で正式にデビューした。芸名は天知が直々に名付け、「宅麻」は本名に基づき、「伸」については自ら「『七人の刑事』の主演の芦田伸介さんからいただいたんじゃないかな」と話している。落ち着いた物腰とニヒルな顔立ちが特徴の二枚目俳優。特に主婦層・女性層に人気を持つ。私生活では女優の賀来千香子と1994年に中畑清夫妻の媒酌で結婚したが、2012年（平成24年）2月10日に離婚。元妻の賀来との間には子はいない。元妻・賀来の友人で漫画家のさくらももことも交流があり、さくらのエッセイにもたびたび名前が登場することがある。渋い声を生かしたダンディーな役を演じることが多いが、『サザエさん』などでユーモラスな役どころにも定評があった。コメディドラマ『勇者ヨシヒコと魔王の城』ではさらに踏み込んで新境地を開き、若い層からも支持を得る。以降は子供たちなどから役の「ダンジョーだ」と呼ばれることもあるらしい。
PMプラットフォームとは、日産自動車の日産・GT-R専用のプラットフォームの名称である。PMパッケージが採用されているためこの名称となったが、PMとはプレミアム・ミッドシップ (Premium Mid-ship) の略である。2012年12月時点ではGT-R専用のプラットフォームであるが、将来のカーエンジニアリングの指標となるべくあらかじめ汎用的に設計されており、セダンやSUVへの転用、およびハイブリッドシステムの搭載も可能である。このパッケージングはFMパッケージ開発時にはすでにGT-Rの開発責任者となった水野和敏により構想されており、2003年秋のGT-R開発プロジェクト発動時にこのパッケージングが採用されることが決定された。
1995年に設立以降、所属脚本家が数々のドラマ、映画に携わる傍ら、舞台へ活躍の場を広げる俳優・女優が所属するなど、マネジメント業務は多岐に渡る。2007年にはMAパブリッシングへ制作部門を移行し、映画や舞台のプロデュースなども行っている。
ヒンメリの歴史は1150年頃から始まった。元々ロシアのウラル地方から移住してきた民族であったフィンランド人は、古くから自然を崇拝し、精霊信仰に基づいた生活を送っていた。寒冷な気候のフィンランドでは、太陽神の誕生祭や農耕神への収穫祭を12月下旬のヨウルの祭として行っていた。 その後、スウェーデン領になってからキリスト教が広まり、クリスマス装飾の一つとしても活躍するようになる。 1800年代の終盤には、ドイツからクリスマスツリーが入ってきて流行した為、ヒンメリの姿は消えかかってたが、 1930〜40年代にある女性団体や出版社がヒンメリを広めようと努めた。アーティスト達は新しいデザインを生み出し、今日に至るまで多彩に形を変えて、様々な行事で飾られている。
ヒンメリ(himmeli)はフィンランドの伝統的なヨウル(joulu)の装飾品である。藁に糸を通し、多面体を構成したら、最後にそれらを繋ぎ合わせて吊るす。別名「光のモビール」。himmeliの語源は、スウェーデン語のhimmel(天)から。
2013年のトゥーロン国際大会はU-20ポルトガル代表の一員として参加した。2015年10月8日、2018 FIFAワールドカップ・アフリカ予選のリベリア代表戦の72分にシセロ・セメドとの交代出場でギニアビサウ代表として初キャップを記録。試合はアウェーで1-1の引き分けに終わった（最終的に2試合合計2-4で敗北）。バシーロ・カンデ監督に招集されたアフリカネイションズカップ2017では、グループステージ初戦の開催国ガボン代表戦で、途中出場を果たし29分間プレーした（1-1で引き分け）。カメルーン代表戦では代表初ゴールを決めたものの1-2で敗れた。
1999年8月23日、キルギス南部にて国際協力事業団（当時）を通じて派遣されていた海外鉱物資源開発や三井金属資源開発の鉱山技師や通訳がウズベキスタンのナマンガン州出身の元旧ソ連空挺軍兵士であったホジャエフ・ジュマバイ・アフマジャノヴィッチ（通称：ジュマ・ナマンガニ）の率いるウズベク反政府系武装組織（ウズベキスタン・イスラム運動、Islamic Movement of Uzbekistan　通称IMU）に誘拐された。ジュマ・ナマンガニの率いるIMUは、ウズベキスタンのフェルガナ盆地を中心にイスラム国家の樹立をめざしており、当時拠点としていたタジキスタンのガルム渓谷とアフガニスタンとフェルガナ州を結ぶ「反政府軍事回廊」を構築しつつあった。とりわけ、ウズベキスタン共和国のキルギスのバトケン州内にある飛び地である「ソフ地区」を中継地とする軍事回廊を樹立することで、容易に反政府抵抗作戦を遂行する狙いがあった。かねてより、IMUは「バトケン州を通過中に遭遇する外国人は誘拐する」との警告を発しており、各国政府及び現地日本政府関係者からの再三の警告にも関わらず通商産業省出身のJICAの鉱山技師らは人里はなれた山中に地質調査にでかけ誘拐された。日本政府は、三橋秀方駐キルギス大使が本部長、松田邦紀参事官が事務局長を務める現地対策本部長をビシュケクに設置し、アスカル・アカエフ大統領と会見。外務省オペレーション・ルームに設置された緊急対策室で、川島裕外務事務次官、竹内行夫総合外交政策局長、河相周夫総合外交政策局総務課長、今井正領事移住部長らが情報を共有し、キルギス政府を当事者として交渉に当たる一方、隣国のタジキスタン、ウズベキスタン政府への協力を求めた。これを受け中山恭子駐ウズベキスタン大使と連絡を取る別動の高橋博史参事官がタジキスタンから武装勢力に接触。この結果10月25日、日本人技師が無事解放。翌日、日本への帰路についた。詳細は、平成18年2月27日提出の質問趣意書111号「キルギスにおける日本人拉致事件に関する質問主意書」、中山恭子による回想録『ウズベキスタンの桜』（KTC中央出版）に記録されている。