陸軍戦車研究委員会により一般的に三個小隊で編制される戦車中隊に新たに第四の小隊として、あるいは四個中隊編制される戦車連隊に第五の中隊として配備されることが構想されたが、後者が採られた。一方で本土決戦が叫ばれる中、より対戦車戦闘力の高い三式砲戦車は「砲戦車」の名を冠しながら10個独立自走砲大隊に配備されることも予定され野戦砲兵学校で教育が行われた。また、本土の装備優良な戦車連隊では中戦車2個中隊には47mm砲搭載の戦車が充てられ、砲戦車中隊には三式中戦車が2個中隊配備されており、戦車・砲戦車・自走砲といった車両の制式名と部隊名称が一致しない例も見られる。終戦までに生産された砲戦車は少なく、57ミリ砲搭載型の九七式中戦車を充てられることもあった。一例としては、司馬遼太郎こと福田定一(終戦時少尉)が乗車した九七式中戦車も、戦車第一連隊第五中隊に配備されるはずの砲戦車の代用である。
1942年(昭和17年)に一式中戦車の後継となる新中戦車(甲)をベースに山砲級火砲を旋回砲塔式に搭載した新砲戦車 ホチが計画されるが、1943年(昭和18年)に破棄され、新たに対戦車戦闘を重視した長砲身105㎜砲を密閉固定戦闘室に搭載した新砲戦車(甲)、ホニを対戦車戦闘の中核を担えるように改造した砲戦車(甲）が計画された。前者は生産中に終戦を迎えたため完成車体はない。後者は戦車学校のホニの砲戦車化案を一部取り入れた車両であり、三式砲戦車として完成、少数が生産された。
1935年(昭和10年)、高価な戦車を安価な対戦車砲の攻撃により失いたくないという要望により、歩兵・砲兵関係者が山砲級火砲(短砲身75㎜砲)を搭載したオープントップの自走砲が提案された。これが砲戦車の原型であり、1937年(昭和12年)5月の段階では自走式戦車支援砲と呼ばれていた。1939年(昭和14年)頃になると、自走式戦車支援砲は搭載火砲はそのままに、一般的な戦車のような密閉式の旋回砲塔を備えた形式に改められ、名称も砲戦車という名称に変化する。（この山砲級火砲を搭載した砲戦車は試製一式砲戦車 ホイとも呼ばれ、紆余曲折を経て二式砲戦車として制式化された。）
戦車部隊に随伴し、当時日本陸軍の一般的な戦車に搭載されていた37～57ミリ程度の備砲では迅速な破壊が困難なトーチカや装甲車両に対し大威力の75ミリ以上(上限は105ミリ)の火砲をもって制圧、あるいは撲滅することを目的としている。また通常の榴弾に加え、発煙弾などを用い制圧射撃を行うことで味方戦車の機動戦闘を支援するといった役割も求められており、その意味では第二次世界大戦期のドイツ陸軍における初期のIV号戦車や、イギリス軍のCS(closed support近接支援)型に近い性格となっている。車体は支援する戦車隊との整備や機動力の兼ね合いから既存の中戦車と同じものを用い、外観なども著しく 大きくなってはならないとされた。その上で1ランク上の火砲を装備することは困難であるが、十分な射界を 維持できるのであれば「やむを得ず」旋回砲塔形式を採用せず、後方や上面は簡易なものであっても可とされており、 決して固定戦闘室を指して戦車と砲戦車を分類するものではない。ただし、オープントップの戦闘室は不可能とされている。例えば一式七糎半自走砲ホニは開発当初に、自走砲ではなく砲戦車として採用するという構想が提案された際、砲戦車化に向けての改良案として後方や上面に装甲板を追加して密閉式の戦闘室にすることになっていた。
砲戦車（ほうせんしゃ）は、大日本帝国陸軍独自の軍用車両の分類のであり、もともとは山砲級火砲を搭載した中戦車を指していたが、時代の変遷とともに密閉式の戦闘室を備える駆逐戦車へと変化した。
ウルトラシリーズの関連商品は、大半がバンダイから発売されているが、実は第一期シリーズ当初は、商品化権を獲得しておらず、実際に商品化権を取ったのは、第二期シリーズの頃である。第三期シリーズの前年の1978年にポピー（現：バンダイ・ボーイズトイ事業部）がブルマァクの倒産でウルトラシリーズの関連商品の発売元を失った円谷プロならびに大手出版社・小学館と手を組んでからで、以後小学館の『てれびくん』等の雑誌の人気作品の再録再評価、怪獣ソフビのウルトラ怪獣シリーズを中心とした関連商品、TBS系列でのウルトラシリーズの再放送などでブームが盛り上がった。これは、『宇宙戦艦ヤマト』ブーム影響から生まれたのである。一説では、バンダイ的には超合金ブームと怪獣ブームのブームの合体のために作られたものである。その後バンダイはテレビ・映画などのメディアでウルトラシリーズの新作制作を後押し続け、バンダイ・ボーイズトイ事業部で玩具等の関連商品を発売し、子会社のバンダイナムコアーツ（旧：バンダイビジュアル）がシリーズ各作品のビデオ・DVDの商品化を開始し、もう一つの子会社である玩具デザイン会社のプレックスによってティガ以降現在までの作品の防衛チームのライドメカ、基地、隊員服、なりきり玩具等をデザインし、また、もう一つの子会社である玩具デザイン会社のバンダイナムコゲームス（現：バンダイナムコエンターテインメント）と共にデータカードダスの『大怪獣バトル ULTRA MONSTERS』中心のゲームを出したり、バンプレストからプライズモノを出したり、1989年からは毎年「ウルトラマンフェスティバル」（略称・「ウルフェス」）を開催している。2008年1月21日、バンダイは円谷プロの当時の親会社であったティー・ワイ・オーより円谷プロの33.4%の株式を取得し、ウルトラシリーズを初めとした円谷プロ作品の独占的商品化権を獲得した。