乙巳の変はこれまでの大王（天皇）の終身性を否定し、皇極天皇による譲位を引き起こした。佐藤長門は乙巳の変は蘇我氏のみならず、蘇我氏にそれだけの権力を与えてきた皇極天皇の王権そのものに対する異議申し立てであり、実質上の王殺しとする。ただし、首謀者の中大兄皇子は皇極の実子であり実際には大臣の蘇我氏を討つことで異議申し立てを行い、皇極は殺害される代わりに強制的に退位を選ばせざるを得ない状況に追い込まれた。ところが、次代の孝徳天皇（軽皇子）の皇太子となった中大兄は最終的には天皇と決別してしまった。孝徳天皇の王権を否定したことで後継者としての正統性を喪失した中大兄皇子は、自己の皇位継承者としての正統性を確保する必要に迫られて乙巳の変において否定した筈の皇極天皇の重祚（斉明天皇）に踏み切った。だが、排除した筈の大王（天皇）の復帰には内外から激しい反発を受け、重祚した天皇による失政もあり、重祚を進めた中大兄の威信も傷つけられた。斉明天皇の崩御後に群臣の支持を得られなかった中大兄は百済救援を優先させるとともに群臣の信頼を回復させるための時間が必要であったため、自身の即位を遅らせたとする。
愛川町立愛川中原中学校入学時から陸上競技を始め、当初から長距離を専門とした。中学3年時には第9回全国都道府県対抗男子駅伝競走大会に神奈川県代表として出場。2区を走り区間17位の成績を残した。2004年に藤枝明誠高校に進学。当初より主力として活躍し、チームが2年ぶりに出場した全国高校駅伝では5区を務めた。翌2006年には2度目の全国高校駅伝に出場、アンカーを務めた。箱根駅伝出場を目指し、2007年に箱根の古豪日本体育大学（体育学部）に進学したものの、部内の雰囲気になじめずわずか2ヶ月で退部・大学も退学してしまう。その後、実家の近くの公園で1人で練習を続けていたが、その姿が近くに拠点を置き、箱根駅伝初出場を目指している松蔭大学のマネージャーの目に留まり、翌2008年に松蔭大学に再入学し、箱根駅伝を目指すことになった。元々、箱根駅伝出場常連校である日体大に1度は入学したこともあり、1年生ながらも部内では走力のある選手であった。第85回箱根駅伝予選会は、学内1位となる個人48位に入るも、チームは予選会19位に終わり、母校の初出場はならなかったが、本大会出場を逃した大学の選手の中では9番目のタイムで、1年生ながら学連選抜入りを果たす。自身初出場となった第85回箱根駅伝本大会では7区にエントリーされ、学習院大学4年の川内優輝から11位でタスキを受け取ると、区間5位の成績を残して、順位を2つ上げ、総合9位と2年連続シード権獲得に貢献した。なお、1年生では梶原以外に流通経済大学の下田貴志が学連選抜に選ばれ3区に区間エントリーされていたが、当日に平成国際大学の佐藤雄治にエントリー変更となったため、梶原が学連選抜の中では1年生で唯一走ったメンバーとなった。2009年の第86回箱根駅伝予選会は、2年連続学内1位となる個人35位に入るも、チームは予選19位に終わり、またしても母校の初出場はならなかったが、本大会出場を逃した大学の選手の中では4番目のタイムで、2年連続の学連選抜入りを果たす。本大会では2年連続の7区を走ったものの、残り数キロで足が痙攣する事態で区間20位に終わり、チームも見た目順位最下位に落ち（実際順位は11位から16位に順位を下げる）、3年連続シード入りを逃す。2010年の第87回箱根駅伝予選会は、3年連続学内1位となる個人21位に入るも、チームは予選15位に終わり、またしても母校の初出場はならなかったが、本大会出場を逃した大学の選手の中では2番目のタイムで、3年連続の学連選抜入りを果たす。本大会では学連選抜メンバーの中で過去の経験値が高かったことから花の2区に抜擢される。1時間08分50秒とタイム的にはそれほど悪くはなかったが、全体のペースが速く、区間12位であった。2011年9月24日に行われた日体大記録会で、28分52秒55と自身初の10000m28分台を記録した。同年の第88回箱根駅伝予選会は、4年連続となる学内1位となるも、目標としていた10位以内には届かず個人20位に終わり、他の選手も不調でチームは予選会17位に終わり、ついに在学中に母校の初出場はならなかったが、史上初の4年生連続の学連選抜入りを果たす。最後の箱根となった第88回箱根駅伝では、3区を区間11位で走った。母校及び学連選抜の両方で4年連続箱根駅伝を走った選手は法政大学の姜山佑樹、明治大学の石川卓哉、神奈川大学の森本卓司、東海大学の早川翼等、数例あるが、在学中いずれも母校が出場権を逃し、かつ学連選抜入りして走ったのは梶原が初であった。2012年、プレス工業に入社。2013年、びわ湖毎日マラソンで初マラソンを走り、2時間18分01秒の34位となった。2013年9月29日に行われた日体大記録会では、5000mを自己ベストとなる13分36秒79で走り、1993年に仲村明（当時富士通所属）の持っていた5000m神奈川県記録を20年ぶりに更新した。2013年、2014年に行われたニューイヤー駅伝では2年連続で最長距離となるエース区間である4区を走った。2014年、自身3度目の出場となった第19回全国都道府県対抗男子駅伝競走大会では強力選手が走る3区を区間4位で走り順位を2位に上げ、神奈川県史上最高の総合9位に貢献した。2015年のニューイヤー駅伝では1区を走り、区間賞を獲得した大迫傑(当時日清食品グループ所属)に最後まで食らいつき区間2位で襷をつなぎ、チーム史上最高の総合21位に貢献。プレス工業はニューイヤー駅伝初出場以来6年連続で最高順位を更新することとなった。同年10月にプレス工業を退部。今後は市民ランナーとして競技を続けるということを、Twitter上で表明していた。2017年から佐賀県小城市のひらまつ病院に所属。