気鳴楽器 (Aerophone) には、旧来の分類法で「管楽器」と呼ばれている「吹奏楽器」の他に、「自由気鳴楽器」と呼ばれるものが含まれる。吹奏楽器は発音源によって発生した振動を、空洞（管状のものが多いが、オカリナのように不定形のものもある）内部の空気で共鳴させることによって音を発生させる。自由気鳴楽器は空洞がないか、あっても明確な共鳴は認められず、発音源の振動が直接外の空気に働きかける。
弦鳴楽器 (Chordophone) は、弦の振動によって音を出す楽器である。弦をバチで打って鳴らすもの、指などでかき鳴らすもの、弓で弾くもの、風で鳴らすものなどがある。弦鳴楽器は、ネックのような横木のない「ツィター」、胴とネックからなる「リュート」（ネックの代わりに腕木がついているライアー（リラ）を含む）、弦が響版に対して垂直になった「ハープ」に分けられる。
膜鳴楽器 (Membranophone) は、開口に張った膜の振動によって音を出す楽器である。日本語では一般に、総称して太鼓と呼ばれる。膜を張る物体の形状には大きく分けて、「筒型」、「容器型」、「枠型」がある。筒型の楽器においては、胴の長さが膜面の直径よりも長い場合を「深い型」、胴が膜面の直径よりも短い場合を「浅い型」という。また、胴部分の形状によって、筒がまっすぐなものを「円筒型」、筒がふくらんでいるものを「樽型」、筒が一端に行くに従って細くなるものを「円錐型」、カップ型の筒を2つ逆向きに合わせた型のものを「砂時計型」という。容器型では、膜を張る上端部分が最大の直径である場合には「半球型」であり、上端よりやや低い部分が最大の直径である場合は「卵型」という。
体鳴楽器 (Idiophone) は、弦や膜などを用いることなく、弾性体によって作られた本体が振動して音を出す楽器である。奏法として、「相互打奏（同じ形状の一対を打ち合わせる）」「単打奏（音源となるものをバチやそれに類するもので打つ）」「振奏（振る）」「掻擦奏（こすり付ける）」「摘奏（はじく）」「擦奏（摩擦する）」などがある。ここで「こすり付ける」とは棒などで刻み目のついた面をこすることによりカタカタと運動させることであり、「摩擦する」とはぴったりと密着した状態で動かすことにより音を出すことである。
リヴォニア人の定住地としてのイェルガヴァは、10世紀にリエルペ川とドリスカ川の間に発展し始めた。騎士団総長コンラート・フォン・マンダーに率いられたリヴォニア帯剣騎士団が、13世紀に川中の天然の島に要塞としての機能を持つ城を建設した。ミタウの城は南部の要塞として使用され、ドイツ人騎士たちが、1290年から周辺で暮らすリヴォニア人とセミガリア人を従属させた。町は南部のリトアニア人に対する防御物として重要性を増していった。1345年、リトアニア人はミタウを略奪した。リヴォニア戦争で騎士団が衰退する結果となり、ミタウは1561年にクールラント公国の町となった。1573年にイェルガヴァは市特権を授かり、1578年にはクールラント及びセミガリア公国の首都となった。クールラント公国は1596年に分裂し、イェルガヴァはセミガリア公フリードリヒ・ケトラーの居住地となった。1617年に再度クールラントとセミガリアが合同すると、イェルガヴァは首都となった。合同公国はポーランド・リトアニア共和国の領臣となり、町の名はポーランド語名のミタワとなった。連合の絶え間ないスウェーデンとの戦争のために、ミタワは幾度も包囲戦にあった。戦争にもかかわらず、市は貿易と産業の中心となっていった。クールラントの近隣諸国が強力さを増すにつれ、公国とミタワはロシア帝国の勢力圏内に落ちていった。1711年から1730年のクールラント公は、のちロシア女帝となったアンナであった。クールラント公エルンスト・フォン・ビロンは、イェルガヴァに文化的状況を拡大させた。彼は公爵宮殿を建て、市内初の公共図書館を開館させた。1775年、最後のクールラント公ペーター・フォン・ビロンは、アカデミア・ペトリナ大学を創設した。これは国の知性のより所となった。ペーターはまた、宮廷での演劇上演に尽力した。1789年にフランス革命が勃発すると、イェルガヴァ市民はさらなる権利のため声を挙げた。しかし、ロシア帝国はポーランド分割の最中である1795年にクールラントの都市を併合した。イェルガヴァの宮殿は、革命から逃れてきたプロヴァンス伯（のちのルイ18世）の住居となった。ナポレオン戦争においては、市はプロイセン王国に占領されたとはいえ、広範囲な破壊から逃れた。1868年に鉄道が建設された後、イェルガヴァはさらに拡大した。インフラストラクチャーの発展が、田園地帯に住むラトビア人の都市への移住を後押しした。彼らは、商人、職人、教師、士官となった。1914年にはイェルガヴァには45,000人強の住民がいた。しかし、第一次世界大戦勃発後、イェルガヴァは相当な被害を受けた。ドイツ帝国軍が戦時中イェルガヴァを占領し、1919年の戦後にはソビエト連邦、ドイツ義勇軍、ラトビア人自由闘士らの戦場となった。ラトビア人勢力が勝利した後、イェルガヴァは独立を果たしたラトビアの重要な都市となったのである。独ソ不可侵条約の結果、第二次世界大戦中の1940年に、イェルガヴァはラトビア全土とともにソビエト連邦に併合された。市の人口のほとんどを占めていたドイツ系住民はナチス＝ソビエト人口移動（en）によって西部へ移された。1941年に、イェルガヴァはドイツ国防軍の北方軍集団によって占領され、1944年にソビエト赤軍に解放された。市の歴史地区、工場、鉄道網、そして公共建築物は、市のほぼ9割を破壊されたほどの戦闘によって徹底的に破壊された。イェルガヴァはソビエト占領時代に再建された。現在は人気のある観光地となっている。