普段は東谷小雪の家に居候しており、彼女は忍としてのドロロのパートナーであり命の恩人でもある。また、二人は「宇宙を超えた心」をもつ。小雪以外の地球人では、冬樹の行動に協力する事がある（アニメ20話・75話など）。また、睦実（サブロー）と共に、よく日向家の屋根で将棋をしている。小雪が慕っている夏美とは、その場にいない事が多く、交流は割りと少なめであり、ドロロが地球側であることから彼女に叱られることはかなり稀である。ケロロやギロロとは、幼馴染で今でも仲が良いが、ケロロにはいいように扱われることがある。それでもケロロは転校して初めて出来た友達でもあるため、その存在意義はドロロの中で大きい。イジめられているが、彼にとってケロロとギロロは大切な友達である。クルルとは会話をすることが少ない。タママとの絡みも少ないが、先輩として優しく見守っており、タママも先述の通りドロロのよく出来た人格に一目置いている。上記の通り、幼い頃から因縁があるらしくゾルルからライバル視されるも、ドロロ自身はまったく覚えていない。ほかにもヴァイパーからは『我が永遠のライバル』と勝手に決め付けられたりしているが、ドロロ本人はブラウン管越しにヴァイパーの姿を見た際に『元気そうでなにより』とコメントするほど交友的。また強い相手と友情を結ぶことが多い。動物園のベンガルトラの虎男とは一戦交えて互いの力量を認め合い、また忍犬の零夜叉とはドロロの忍術修行の仲間で互いに技を磨きあい、友情を深め合っている。
小隊に合流するまで他の隊員たちから忘れられていたことからも分かるように、ドロロは「忘れられやすいキャラ」である。さらに真面目すぎて空気が読めないと思われたり、仲間外れにされたりすることがあり、たまにナレーターにすら無視されることがある。また話している途中で他の者たちが話し始めたりするため、台詞を言い切れないことが多く、ケロロ小隊の歌ではその様子が顕著に表れる。パートナーである小雪には忘れられた事はないが、ドロロが皆に忘れられやすいことは知っている。忘れられるとトラウマスイッチが入ることも多い。ただしアニメ第40話Aパートのように、話によっては忘れられていたことが幸いした場合もある。また、武者ケロ関連の話では戦国ラン星の空気が合うらしくいつも以上に自分の存在をアピールしておりクルル藪医曰くいつもより影が黒い。そんなドロロも、ゾルルを「あの…どちら様でござる？」と忘れており、アニメでは今まで間違えられた自分の名前を言っていた。原作では二等兵の頃に心技体の全てにおいてアサシントップの成績を収めるも、トップであるがゆえに記憶にも記録にも残らないアサシンの境地を極めることが出来ない、加えてアサシンにそぐわぬドロロの優し過ぎる性格をジララに突きつけられ、その後は一般の兵士として戦うこととなった。またその際にジララが遠まわしにゾルルのことを覚えているかと問うも、ドロロはやはり覚えてはいなかった。またあくまで「小隊とその関係者の内では影が薄い」だけであり、アサシントップ及び宇宙一武闘会七場所優勝などの経歴から外部の人間からは知名度は高い。
ちょっとしたきっかけでいじめられっ子としての忌まわしい過去を思い出したり、「自分が仲間はずれになっている」と感じたりすることがあり、その時に暗くなり体育座りをし、過去のトラウマの対象（ほぼ全部がケロロだが全体的に傍観者だったギロロの時もある）の所業を口にしてしまう状態を「トラウマスイッチが入る」といい、そうなると途端に使い物にならなくなる。そのギャップが彼のキャラクターになっている。またドロロのトラウマに便乗して、ケロロのトラウマにも変なスイッチが入ることがあり、その際は自分の所業を口走り『ゼロロ君ごめんよ』と謝り続ける。思い出のほとんどがトラウマなので、零夜叉との思い出話を語った際にはタママに「ドロロ兵長にもトラウマ以外の思い出があったんですね」と言われてしまう。アニメではトラウマスイッチが入ると通常一晩は元に戻らないとされ、トラウマスイッチはLv1～7まであり7までいくと元に戻れなくなる（第64話Bパートより）。ヒドくなるとドス黒いオーラを発する。幼少期にいじめられっ子だった点やよくトラウマスイッチが入る点から、アニメ第96話Bパートでケロロに「不幸に耐性がある」と言われたことがある。トラウマを思い出す際にケロロに何かされる(自分でした行動で思い出すこともある)が、それが追加されているのかは不明。このトラウマスイッチが入った状態が一番ドロロが弱くなる状態と言われているが，しかしその一方でアニメ141話においてトラウマスイッチが入った状態で凍り付けになっていたが冬眠状態にはなっていなかったことから，この状態が一番無敵な状態であるともとれる描写がある。
ヘブライ語のヘーレムは聖書の翻訳チームを悩ませてきたものの一つで、場面によって様々に訳し分けられている。たとえば新共同訳聖書では「滅ぼし尽くせ」(サムエル上15：3)、或は「滅ぼし尽くして主にささげよ」(ヨシュア6:17)などと訳されている。なお後者に関しては、文語訳聖書においては「詛(のろ)はれしものとしてヱホバに献ぐべし」となっている。このように、聖書の解釈によって様々な訳語が試みられており、特に聖書信仰の学者の手による『新改訳聖書』(1970年初版)ではこの語を「聖絶」と訳しているが、聖書信仰の立場を取らない翻訳や一般人向けに訳された翻訳とは解釈を異にしている。なお、その意味で岩波書店刊行の岩波委員会訳聖書でも近年ヘーレムの訳語として「聖絶」、名詞としての「聖絶物」の語が採用されているが、キリスト教会の聖書とは前提が異なる。というのは、キリスト教会と結びつき、礼拝において用いられることを意図した他の翻訳聖書に対し、岩波訳は教派的な解釈から自由な立場で為された歴史的文書としての翻訳だからである。また、岩波委員会訳聖書では、新改訳聖書で聖絶が訳語として採用された箇所においても、たとえばエズラ10：8に見られるように旧来の「没収」と訳されている箇所がある。なお、七十人訳聖書においてヘーレムの訳語として採用されたギリシア語はアナテマであって、この語はラテン語訳聖書においても使用された(詳しくは「アナテマ」の項目を参照)。