2009年になって首相在任時の汚職疑惑が報じられ起訴される（後節を参照）。1審で無罪判決が宣告された直後の2010年4月21日、6月に行われるソウル特別市長選挙への出馬を表明し、出馬会見では李明博・呉世勲時代の8年間の市政を批判し、公約として雇用や福祉、教育への予算を増額、不必要な土木と建設予算の大幅な削減を示した。また無償義務給食の施行、無償保育教育の比率拡大、放課後教育の大幅拡大なども提示した。そして5月6日、民主党のソウル市長候補を決定するため行われた党内選挙において、李啓安前議員との一騎討ちを制してソウル市長候補に確定した。全国同時地方選挙における候補者登録最終日の5月14日には民主労働党の市長候補である李相奎との候補者一本化に合意し、韓明淑は野党4党（民主党、民主労働党、国民参与党、創造韓国党）の統一候補となった。選挙戦は当初、現職でハンナラ党の市長候補である呉世勲が韓明淑を支持率で15%以上引き離し、韓候補は不利な戦いを強いられるかに見えた。しかし、李明博政権の政権運営に対して不満を戴いていた20〜40代の有権者が前回より多く投票したことと相まって、呉世勲と激しい接戦を演じ、最終的には呉世勲に敗れたものの、当選した呉候補との票差は1%にも満たない僅差であった。こうした結果を受け、韓明淑候補は「私は敗れたが、国民は勝利した」とする談話を発表、「国民は今度の選挙で、李明博政府の失政に対し、しっかりとした審判を下した」「政府は民心を直視し、国民の審判を謙虚に受け止めるべき」と述べた。その後、無償給食の是非を問う住民投票が成立しなかった責任をとってソウル市長の職を辞任した呉世勲の後任を決めるために2011年10月に行われるソウル市長補欠選挙を巡って野党民主党の有力候補として取りざたされていたが、すでに出馬の意志を表明していた参与連帯創設者の一人で希望製作所常任理事を務める朴元淳弁護士と候補一本化で合意し、自身は不出馬を表明（9月13日）した。
2006年4月、国務総理に任命され、大韓民国憲政史上初の女性首相となった。2007年3月に総理の座を退き、6月18日に大統領選に出馬表明し、大統合民主新党（民主新党）の候補者予備選挙に出馬したが、9月14日には撤回し李海瓚（イ・ヘチャン）元首相への支持を表明した。翌2008年4月の総選挙では民主新党と民主党が統合して結成された統合民主党から出馬したが、李明博大統領与党のハンナラ党候補で元高陽郡守（郡の首長）の白成雲（ペク・ソンウン）に敗れた。
1999年、金大中政権与党である新千年民主党（新政治国民会議を改編して発足した政党）に入党、2000年の第16代国会議員選挙に全国区から出馬して当選、国会議員になった。2001年に発足した女性家族部の初代長官。2003年〜2004年、環境部長官。2004年ウリ党常任中央委員。第17代国会議員選挙では京畿道高陽市の地方区から出馬、再選した。
「円谷恐竜三部作」などと呼ばれるテレビ番組3作品の1つで、第3作目にあたる。前2作（『恐竜探険隊ボーンフリー』・『恐竜大戦争アイゼンボーグ』）と異なり、アニメとの合成は用いず全編実写で製作された。前2作は「恐竜が現代に復活する」物語だったが、本作は主人公たちが恐竜時代へタイムトラベルして活躍するものになっており、シリーズのほぼ全編にわたり白亜紀が舞台である。その設定には、タイムパラドックスや植物系の異星人（後述）など放映当時のSFブームを反映した面が多く、ビジュアル面にはそのブームを巻き起こした米映画『スター・ウォーズ』の影響も見られる。ストーリーもコセイドン隊とゴドメス星人や犯罪者などとの戦いが中心となったため、恐竜そのものは副次的な要素に留まっている。ヒーロー番組としては、隊員の1人トキ・ゴウが真っ赤な強化服に身を包んだ正義の戦士「コセイダー」となって戦うのが目玉となっているが、コセイダーは当初は純粋に“コセイドン隊の白兵戦要員”であり、ゴウ自身の身体能力を超える特殊能力は持っておらず、初期話数においてはコセイダーが登場しない話もあった。しかし、序盤物語のキーアイテムである「コスモ秘帖」に隠されたエネルギーでパワーアップを果たした後は、時間を停止させる能力をも持つ、文字通りの超人へと変化する。コセイダー出撃シークエンスの合間に現在進行中の出来事（ほとんどは仲間のピンチ）のカットが入り、一秒を争う緊迫した事態であることを示す演出が行われた。前半のレギュラー敵であるゴドメス星人は植物から進化した知的生命体で、死んでもクローンで蘇るという設定となっており、異質な存在であることを演出していた。このゴドメスとの攻防を描く第1クールは、いわゆる毎回の怪獣・怪人も登場しない、特撮ヒーロー番組としては比較的珍しい完全な連続ドラマとして構成されており、本作品の際立った特徴となっている。しかし第2クールからはゴドメス側が“恐獣”と呼ばれる侵略の尖兵を投入することで1話完結のオーソドックスなスタイルに変化。さらに28話でゴドメスが倒された後はレギュラー敵は登場せず、毎回異なるシチュエーションの事件に立ち向かうコセイドン隊の活躍が描かれるようになった。劇中音楽は、『プロレスの星アステカイザー』や『恐竜大戦争アイゼンボーグ』といった過去の円谷作品に加えて、『シルバー仮面』『変身忍者 嵐』『ロボット刑事』『闘え!ドラゴン』など他社作品からの流用曲も、劇中で多用されていた。トミーからはマントル合金として玩具が発売されているが、コセイドン号は後番組『科学冒険隊タンサー5』で「タンサー合金 タイムタンサー」として改修流用されている。