事件後の調べで男はまず巡査部長に対して1発、さらに止めに入った息子と娘に対して各1発ずつの2発を発砲して負傷させたことが分かった。また、その後倒れている巡査部長と介抱をする娘に対して1発を発砲したがこれは命中しなかった。そして、巡査部長救出の際に救出部隊に対して4発を発砲、そのうちの1発が後方支援のSAT隊員に当たり、死に至った。男の使用した38口径の回転式拳銃はスペインなどで製造されたルビー・エクストラ (Ruby Extra) とみられている。押収時は実弾6発が装填されており、ほかにも実弾8発と薬莢10個が発見されている。以上のことから、犯人は少なくとも24発以上の実弾を所持していたとみられている。男は爆弾を持っていると威嚇していたが爆発物は発見されなかった。殉職した隊員は警部に二階級特進し漆間巌警察庁長官から警察勲功章が、国から旭日双光章が授与された。事件現場の家屋は、所有者である南原竜樹によって事件後取り壊された。
元妻が脱出・保護されると男は次第に態度を軟化させ、特殊捜査班の交渉役捜査員が説得を続けると午後7時20分に自宅から出ることを約束した。しかし、男は投降する時間を延長し午後7時30分を過ぎても出てこなかった。現地対策本部ではSITに突入訓練の再チェックを指示しており、午後10時ころに強行突入する計画を進めていたという。午後8時30分すぎ、男は警察の「あなたを安全に保護したい」との説得に応じて投降し、周囲を取り囲んだ捜査員によって殺人の疑いで緊急逮捕された。拳銃を自宅に置いてきた男は、左手に家族の写真・タオル・音楽CD入りのビニール袋を、そして右手には水道水が入ったペットボトルを持って出てきた。
しばらく膠着状態が続いたが、5月18日午前10時35分ごろ、男が名古屋市のFMラジオ局ZIP-FMに直接電話をして、放送中の番組のDJ、ジェイムス・ヘイブンスとの会話を要求してきた。午後2時すぎ、愛知県警察捜査員などの立会いのもと、男とジェイムスとの電話による会話が開始され、男が自身に関する話などを始めた。午後2時50分ごろ、男が電話をしている隙に人質になっていた元妻がトイレの高窓から脱出、警察に保護された。このころになると応援の大阪府警察MAATもマスメディアの前に姿を現していた。
永禄12年（1569年）、摂津有馬氏の一族である有馬則頼の次男として播磨国三木の満田城にて誕生した。摂津有馬氏は、赤松氏の庶流で有馬赤松家ともいい、室町時代に摂津国有馬郡を本拠としたことから有馬を苗字とした一族である。豊氏の家はこの摂津有馬氏の一族で、祖父である有馬重則が三木に進出した。また、重則の正室は室町幕府管領の細川京兆家の出身であり、豊氏は細川澄元の孫にあたるという名門の血筋である。豊氏は、少壮より父に従って各地を転戦したが、有馬家には兄で次期当主・則氏がいたので、姉婿にあたる大名・渡瀬繁詮に仕え、家老を務めた。天正20年（1592年）の豊臣氏による朝鮮出兵に際しては、兵200を率いて名護屋城に参陣している。文禄4年（1595年）、渡瀬繁詮が秀次事件に連座して改易されたうえに切腹させられると、豊臣秀吉の命によりその所領と家臣を全て引き継ぎ、遠江国横須賀3万石の大名として秀吉に仕えることとなった。秀吉死後は、父の則頼と共に徳川家康に接近し、慶長4年（1599年）正月には家康の命により淀城の守備に当たっている。徳川家の御伽衆として遇され、慶長5年（1600年）6月には家康の養女・連姫（蓮姫）を娶った。同年9月の関ヶ原の戦いでは東軍に与し、美濃国岐阜城攻めや関ヶ原本戦で後ろ備えを務めた。有馬父子の功績に対して同年12月、家康は、父・則頼には有馬家の発祥地である有馬郡三田2万石の知行を許し、豊氏を山陰の丹波福知山6万石に加増のうえ転封とした。直後の慶長7年（1602年）に父が死去すると、その遺領・三田2万石も継承し、8万石の大名となった。豊氏は初代福知山藩主として福知山の町を築いたことで知られる。慶長19年（1614年）からの大坂の陣においても徳川方として参戦して功を挙げた。元和6年（1620年）12月8日、筑後久留米に21万石を与えられ国持ち大名となった。元和7年（1621年）3月18日、久留米に入部した。前藩主・田中氏の統治の際に、支城の一つであった久留米城は一国一城令により破却されており、豊氏は久留米城の修築や城下町の整備を進めながら領国経営を開始する。久留米城修築に際しては、榎津城・福島城など廃城の資材が転用された。また、同年には、丹波福知山の瑞巌寺を久留米に移し、梅林寺を建立している。寛永14年（1637年）11月に島原の乱が勃発すると、豊氏は当時江戸にあり、老齢であったが自ら島原まで出陣している。島原の乱では久留米藩から6,300余人が出陣しており、戦死173人、手負い1412人を出している。寛永19年（1642年）閏9月29日、74歳で死去。跡を長男・忠頼が継いだ。豊氏の死後、近侍の2名が殉死しており、のちに豊氏の廟の傍らに葬られている。明治10年に篠山神社が創建されると、豊氏も祀られた。