静岡市生まれ。京都大学文学部哲学科仏教学専攻卒業、同大学院文学研究科修士課程修了、関西大学教授、文学研究科長を務め、1988年「中観思想研究」で文学博士（京都大学）。2003年定年退任、名誉教授。大乗仏教、中観思想の研究で名高い。大学では弓道部顧問をしていた。
制限開殻ハートリー＝フォック法 (せいげんかいかくハートリー＝フォックほう、英: restricted open-shell Hartree–Fock method、ROHF法)とは、開殻分子を計算するためのハートリー-フォック法の一手法である。 ROHF法では可能な限り二重に占有された分子軌道を用い、不対電子についてのみ半占軌道(SOMO)を用いる。 これは開殻分子の描像としては単純だが、計算手法の実装は難しい。 ROHF法の基礎は クレメンス・ローターンによって初めて定式化され  、後に他の研究者らによって拡張された 。
スンダプレート（英: Sunda Plate）は、東南アジアに位置する構造プレートである。ユーラシアプレートの一部とみなされている。南シナ海、アンダマン海、ベトナムとタイの一部、マレーシアとボルネオ島、インドネシアのスマトラ島、ジャワ島、スラウェシ島、西部フィリピンのパラワン島およびスールー諸島などを含んでいる。スンダプレートは東でフィリピン変動帯、モルッカ海衝突帯、モルッカ海プレート、バンダ海プレートおよびティモールプレートと接し、西でオーストラリアプレート、北でビルマプレート、ユーラシアプレートおよび揚子江プレートと接している。スンダプレートの東部、南部、西部の境界は、構造的に複雑で、地震活動が活発である。 北部の境界だけが、休止状態である。
西魏の大統年間、宇文泰の側近として任官し、統軍・宣威将軍・給事中に任ぜられ、子城県令となり、都督・輔国将軍・中散大夫を加えられ、中書舎人を兼ねた。557年、北周の孝閔帝が即位すると、大都督を加えられ、司市下大夫・斉右下大夫・治小駕部を歴任し、車騎大将軍・儀同三司に進んだ。564年、治中外府属となり、洛陽への攻撃に従軍した。567年、駕部中大夫に転じた。569年、斉公宇文憲の府掾を兼ね、宇文憲の下で宜陽に出て、安義などの城を築いた。570年、北斉の斛律光が通関城を築いて宜陽に当てた。先だって北周と北斉は修好し、相互の不可侵を取り決めていた。宇文憲は劉雄を北斉に派遣して斛律光の違約を責めさせた。劉雄は使者をつとめて帰還すると、中外府掾の任を兼ねた。まもなく驃騎大将軍・開府儀同三司の位を加えられ、周昌県伯に封ぜられた。北斉は姚襄に伏龍など5城を築かせ、兵士を駐屯させた。劉雄は宇文憲の下でこれを攻め、5城すべてを抜いた。宇文憲は劉雄と宇文盛を北斉の長城の西に派遣して、防御にあたらせた。北斉の段韶らが兵を率いて宇文盛を包囲した。北周の大将軍の韓歓が段韶と戦って敗れると、劉雄は20数人を率い、塹壕に拠って奮戦し、段韶らの進軍を食い止めた。帰還すると、軍司馬に転じ、爵位は侯に進んだ。572年、納言の位を受け、軍正に転じ、また納言となった。573年、内史中大夫に転じ、候正に任ぜられた。武帝のはからいにより、河州刺史に任ぜられ、故郷に錦を飾った。575年、柱国の李穆に従って軹関に出て、邵州などの城を攻め、これを落とした。576年、皇太子宇文贇が吐谷渾に西征すると、劉雄は滕王宇文逌の下で涼州から吐谷渾の領内に侵入した。伏侯城から200里あまりの地点で、宇文逌は劉雄を先行させて城東に火を上げさせ、宇文贇の本軍と呼応させた。吐谷渾の渾洮王が700騎あまりを率いて迎撃してきた。劉雄はときに数百人の部下を分遣して斥候としており、側近には20人ほどがいるばかりだった。劉雄は渾洮王と交戦して、70人あまりを斬首し、劉雄のがわは3騎を失うのみであった。以後は宇文逌の下で連戦して、劉雄の功績はもっとも多かった。軍を返すと、伊婁穆が後方で敵の包囲を受けていた。宇文贇の命により劉雄は1000騎を率いてこれを救援し、包囲を解かせた。上開府儀同三司の位を加えられた。その年、北周が北斉を討つと、劉雄は宇文憲の下で洪洞を落とし、永安を下した。軍を返すと、宇文憲とともに晋州の援護にまわった。北斉の後主がみずから大軍を率いて包囲すると、晋州は陥落まぎわとなった。宇文憲は劉雄に先行させて偵察させた。劉雄は歩騎1000人を率いて、鼓と角笛を鳴らし、城中に援軍の存在を知らせた。まもなく武帝の軍がやってくると、北斉の後主は退却した。劉雄は并州の平定に従い、上大将軍に任ぜられ、爵位は趙郡公に進んだ。577年、鄴が北周により平定されると、劉雄は柱国に進んだ。その年、宇文憲の下で北方に稽胡を討った。軍を返すと、幽州に駐屯した。578年4月、突厥が幽州を攻撃すると、劉雄は出戦して包囲を受け、陣没した。亳州総管・七州諸軍事・亳州刺史の位を追贈された。子の劉昇が後を嗣ぎ、儀同大将軍に上った。