ローラで長年設計を担当していたクリス・マーフィーが1990年末に同社を去り、LC91はローラの創設者であるエリック・ブロードレイ率いるチームによって設計された。責任設計者はマーク・ウィリアムズとブルース・アシュモアであった。 技術的な面でLC91には目新しい点は無かったが、昨年のLC90からモノコックは変更されず、サスペンションにいくつかの新しいパーツが導入された。LC90では4輪にプッシュロッドが使用されたが、新たな設計チームは後輪にタイロッドを導入した。 エンジンはハートチューンのコスワース DFR が搭載された。このエンジンでティレル・019が前年のシーズン序盤で成功している。DFRは620馬力を発揮したが、ランボルギーニ・エンジンよりも出力が70馬力少なく、1991年シーズンにおける最も弱いエンジンの内の一つだった。トランスミッションは6速で、前年のランボルギーニ用に開発された物をそのまま用いた。ランボルギーニ用のトランスミッションをコスワースにそのまま接合したが、シーズン中はトラブルに繰り返し悩まされることとなった。 シェイクダウンは、開幕戦アメリカグランプリ直前に現地近郊の小規模サーキットで行われ、テストなしでのほぼぶっつけ本番のデビューとなった。 1991年シーズンは財政上の問題からテストをほとんど行うことができず、LC91の基本設計は開発も進められなかった。 タイヤはグッドイヤーを装着した。主なスポンサーは東芝、ADIA、GEOであった。
ラルースは元レーサーで、ルノーF1のチームマネージャーを務めたジェラール・ラルースが1987年に設立した。他のF1チームとは違って、最初の数年間独自の開発部門や生産設備を保有していなかった。1991年までラルースはイギリスのレーシングカービルダーのローラ・カーズに車の開発を委託していた。1989年と1990年にチームはランボルギーニ製V12エンジンを搭載したマシンを使用し、1990年にはチーム史上最高の成績を上げた。1990年は11ポイントを獲得し、コンストラクターズランキング6位に入る。この成功にもかかわらず、ランボルギーニは1990年シーズン終了と共にエンジン供給契約を破棄し、翌91年はリジェへエンジンを供給した。さらにFISAはラルースの1990年シーズンのポイントを全て剥奪する。それはローラ・LC90は「ラルース」がコンストラクターではなく「ローラ」がコンストラクターであるという指摘があったためであった。この様に、ラルースはテレビ放映権売却による収入の分配要求権利を失った。ジェラール・ラルースはチームの損害が600万フランに及ぶ物と推定した。彼はFISAのバックにギ・リジェがいて、このクレームはリジェによる陰謀であったと確信した。
以下の「出場回数」についてはJFAの公式記録に基づくが、基本的には「前身となるチーム（クラブ化前の実業団チーム、など）からの通算回数」としている。ただし、一部に例外もある。
小学生の頃に日産自動車サッカー部（現横浜F・マリノス）の下部組織で本格的にサッカーを始める。マリノスジュニアユース同期には高田保則、中村俊輔がいた。1992年のU-15高円宮杯で優勝、U-15クラブユース選手権では1992年及び1993年に連覇。ユースへの昇格が内定していたが全国高校選手権への憧れから、1994年に桐光学園高等学校へ進学。1年時からAチームに入り 3年時にはキャプテンを務め、中村、宇留野純、井手口純らと共にチームを1996年度選手権の準優勝に導いた。高校選抜にも選出。1997年に高校を卒業。複数のオファーを受ける中で、関東圏でのプレーとブラジルへの留学という条件に惹かれてJFL・川崎フロンターレへ入団。同年、当時川崎と業務提携していたグレミオへと留学。ジュニオール（ユース）に登録され、チームメートにはロナウジーニョがいた。1998年に復帰し、1999年には同年発足のJリーグディビジョン2で中西哲生、森川拓巳と3バックを組み、リーグ最小失点での優勝及びJ1昇格に貢献した。2000年も開幕からレギュラーとして出場を続けていたが、練習中の負傷及び2度の手術によって長期離脱を強いられ、以後約2年間公式戦に出場できなかった。2002年に戦線復帰したが、佐原の離脱中に川崎では伊藤宏樹や箕輪義信が主力に定着。岡山一成も移籍加入したことで2003年にはベンチ入りも出来なかった。2004年から再び出場機会を掴み始めたが、入院生活やリハビリ期間を共に過ごした寺田周平 が伊藤、箕輪と3バックを構築したため、佐原は4番手となる時期が長く続いた。セットプレー時には長身を活かすべく前線に上がり、空中戦の強さを発揮。2005年のJ1第29節浦和戦では決まれば勝ち越しとなるヘディングシュートを突き刺したが、家本政明主審によって取り消された。2006年には負傷の寺田に代わって本職ではない3バックの中央（リベロ）をこなすなど、貴重な守備のバックアッパーだった。なお、この年限りで佐原と同様に1997年から川崎に在籍していた長橋康弘が引退したため、佐原がチーム創設時以来唯一の最古参選手となった。2008年、FC東京に期限付き移籍。当初は不慣れな環境とプロ入り以来初となる4バックの布陣に戸惑ったが、その高さは重宝され センターバックとして先発フル出場を続けた。古巣・川崎との対戦では、高校時代以来となる主将を任されるなど、守備の要として絶大な存在感を発揮。同年終盤からグロインペイン症候群による股関節痛が表面化したが、懸命にプレーを続け レギュラーを死守した。この年は自身初のリーグ戦複数得点と公式戦過去最多出場を記録。シーズン終了後に移籍期間延長が発表された。2009年は股関節から膝にかけて痛みが広がる中、川崎とのナビスコカップ決勝に勝利し、自身プロ入り後初のタイトルを獲得した。移籍期間を満了し、2010年より川崎フロンターレへ復帰。この年は、開幕前の左肩鎖関節脱臼 や内転筋痛も加わって満身創痍となる中で 9試合に出場。その中にはプロ入り後14年目にして高校の同期である中村俊輔との初対決もあった。リーグ戦終了後に現役引退を表明。寺田と同じタイミングでの引退だった。2011年からは川崎で育成・普及コーチを務める。2012年、JFA公認B級コーチライセンスを取得。