紀元前215年には秦によりムアン・ギャオも攻撃を受けたため、タイ族はさらに南下しムアン・ペーガイ(現在の雲南省・保山市近辺)という都市国家を新しく形成した。当時の華北にいた中国人（漢民族）は、中華思想によりタイ族やその他南方の諸民族を「南蛮」と呼んでおり、タイ族は特に「哀牢（Ailao）」と呼ばれていた。華北にいた中国人はこの都市国家ムアン・ペーガイを哀牢国と呼んでいた。古代の哀牢の地であった現在の中国南西部雲南省南部には、今もその末裔とみられるタイ族が住居しており、中国語ではタイ人を泰（Tai4）、雲南のタイ族を傣（Dai3, 人偏の泰）と書いて区別している。雲南のタイ族はタイ国に住むタイ族からはタイ・ルー族と呼ばれる。カレン族も哀牢の末裔のひとつと考えられている。シーサンパンナ・タイ族自治州や徳宏タイ族チンポー族自治州が存在するが、名称に含まれるタイ族には傣の文字が当てられている。紀元前110年ごろ、前漢の武帝は仏教の経典調査団をインドへ派遣しようとしていたが、ムアン・ペーガイの初代国王クン・メンはこの使節団のムアン・ペーガイ通過を許可しなかったため、ムアン・ペーガイと前漢との対立が勃発した。この対立は約7年間続いたが、紀元前87年にムアン・ペーガイは滅亡する。9年にクン・メンの子孫にあたるクン・ワンによりムアン・ペーガイ独立が宣言されたが、これも長くは持たず、50年に後漢により再び滅ぼされ永昌郡が置かれた。
ラーオとは昔は王族の名前に冠して使うことがあった。この用法はチエンマイ王統史やナーン王統史にも見えている。その後ラーオはその貴族的称号としての地位を徐々に失い、ただ単に「人」を表す言葉となった。当初はタイという言葉も人の意味を持って使われていたが、後にラーオ族の国においてタイ族に対して反感を抱くようになり、どこぞのタイという意味に対して、どこぞのラーオという言い方に変わって行き、ラーオが民族名として定着した。なお後に、フランス人が来たときこのラーオを Lao と表記し、これに複数の接尾辞を付け Laos（ラーオ達）としたのが国名になった。
清の父・政信は本来ならば誠信の跡を継ぐはずであったが、明和8年（1771年）8月に早世した。その長男ではあるが側室出生であった清は、それまで松浦姓を名乗れず松山姓を称していたが、同年10月27日に祖父・誠信の養嗣子となった。安永3年（1774年）4月18日将軍徳川家治に御目見する。同年12月18日従五位下壱岐守に叙任する。安永4年（1775年）2月16日祖父の隠居により、家督を相続した。誠信までの松浦氏の当主のほとんどは二字名であったが、有職故実を重んじる清は、代々一字名を特徴としていた嵯峨源氏の先祖にあやかって再び一字に戻したのだという。なお、清以降、松浦氏の名は現在の当主まで一字名で通されている。同年3月15日藩主として初めて帰国する許可を得る。清が藩主となった頃、平戸藩は財政窮乏のために藩政改革の必要に迫られていた。このため清は『財政法鑑』や『国用法典』を著わして、財政再建と藩政改革の方針と心構えを定めた。そして経費節減や行政組織の簡素化や効率化、農具・牛馬の貸与制度、身分にとらわれない有能な人材の登用などに務めている。また、安永8年（1779年）藩校・維新館を建設して人材の育成に務め、藩政改革の多くに成功を収めた。藩校の名称に関して幕府より「維新とはどういうことだ」と問責を受けたが、校名は変更していない。この校名の「維新」は『詩経』の一節に由来すると言われている。明治維新の「維新」と出典は同じであるが、清の正室の兄・松平信明は老中経験者でもあり、当時の社会情勢、平戸藩の状態からも、清に幕府転覆の意思があったとは考えにくい。文化3年（1806年）、三男・熈に家督を譲って隠居し、以後は執筆活動に従事する。清は文学者としても秀でており、文政4年（1821年）11月の甲子の夜に執筆を開始したということで有名な、江戸時代を代表する随筆集『甲子夜話』（完本は平凡社東洋文庫、全20巻）や剣術書『剣談』（野村克也の名言とされる「勝ちに不思議の勝ちあり。負けに不思議の負けなし」はこれが出典で、清本人の発言である。『常静子剣談』とも書かれる。）など、多くの重要な著作を残している。特に『甲子夜話』は正編100巻、続編100巻、三編78巻に及ぶ大規模なものであり、内容は田沼意次時代から寛政の改革時代頃にかけての政治、諸大名や旗本、民衆の暮らしや風俗を知る上で貴重な史料となっている。なお、松平定信とは交友関係があったらしい。蘭学にも関心があったようで、静山が入手した地球儀が現在も松浦史料博物館に保管されている。一方で、史料博物館には戯作や黄表紙など卑俗な絵入り小説も多く含まれ、静山の多方面な関心が窺える。昭和初期の5度に渡る売立や、人を介して間接的な競売で散逸してしまったが、肉筆浮世絵を特に熱心に蒐集したらしく多くの名品をコレクションしていた。現在、大和文華館所蔵の国宝「婦女遊楽図屏風」は静山が新たに購入し、この屏風の別名「松浦屏風」もこの事に由来する。他にも勝川春章筆「婦女風俗十二ヶ月図」（MOA美術館蔵、重要文化財）や「遊女と禿図」（東京国立博物館）、鳥文斎栄之筆「朝顔美人図」（千葉市美術館）などの優品が静山の旧蔵品として知られている。天保12年（1841年）、82歳で死去した。清は17男16女に恵まれた。そのうちの十一女・愛子は公家の中山忠能に嫁いで慶子を産み、この慶子が孝明天皇の典侍となって宮中に入り、明治天皇を産んでいる。よって清は明治天皇の曽祖父にあたる。