ニュルンベルクの成立は明らかでない。ザクセン、バイエルン、東フランケン、ベーメンの境界で、1000年から1400年頃に保護された重要な街道が交わる地点から徐々に成立していったと考えられている。いずれにせよ、この入植地は成立初期にすでに市場の開催権を得ていた。この街は1050年に神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世のSigena-Urkundeに「nuorenberc」として記録されている。現在の地名の元となったこの名前は「岩山」を意味している。その後ニュルンベルク城は皇帝の拠点として神聖ローマ帝国で重きをなした。1065年にハインリヒ4世は帝国領ニュルンベルク及びその周辺地域に高等裁判所管区及び行政管区を設けた。コンラート3世は裁判権と統治権を持つニュルンベルク城伯の位を新設し、ラープス家にこれを与えた。1190年あるいは1191年以後、この地位はツォレルン家（後のホーエンツォレルン家）に移された。1219年、皇帝フリードリヒ2世の大特権授与によりニュルンベルクは帝国自由都市となった。城伯の影響力は城とその直近に制限され、フランケン地方におけるホーエンツォレルン家の拠点はバイロイトやアンスバッハなどに移っていった。1427年、最後の城伯フリードリヒ6世（ブランデンブルク選帝侯フリードリヒ1世でもあった）はニュルンベルク城の権利をニュルンベルク市参事会に売却し、城伯の地位は完全に消滅した。これ以後、バイエルン王国に併合されるまで、この都市の行政権は市参事会の手に委ねられた。中世以来、ニュルンベルクはアウクスブルクと共にイタリアとヨーロッパ北部を結ぶ2大貿易都市であった。商業都市の例に漏れずユダヤ人も多く居住していたが、1298年、「リントフライシュ王」と名乗る騎士に煽動された群衆が暴徒と化して各地のユダヤ人街を襲撃し、ニュルンベルクでは698人のユダヤ人が犠牲となった。（血の中傷#ホスチアの中傷参照）
ニュルンベルクは、完全な大陸性気候ではなく、完全な海洋性気候でもない、ドイツ南部に典型的な温和な中間的気候である。月平均気温は、1月の-1.4℃から8月の18℃の間を推移するが、夏の最高気温は35℃に達することもある。降水量は地理的環境の割にはやや少ない。ニュルンベルクはフランケン盆地に位置しており、この緩やかな鍋底状の地形が湿った空気をこの町から遠ざけているのである。しかし、時にはニュルンベルクも激しい嵐に見舞われることがある。近くは2006年8月28日に竜巻があり、ガルテンシュタット区の多くの建物が甚大な損傷を負った。
ニュルンベルク市は北から時計回りに以下の市町村、あるいは市町村に所属しない地域と境を接している。エアランゲン（郡独立市）、ノインホーフの森、クラフツホーフの森（以上、エアランゲン＝ヘーヒシュタット郡）、シュヴァイク・バイ・ニュルンベルク、ラウフアムホルツの森、ツェルツァーベルスホーフの森、フォルストホーフ地区、フィッシュバッハ地区、フォイヒト（以上、ニュルンベルガー・ラント郡）、ヴェンデルシュタイン、クラインシュヴァルツェンローエの森（以上、ロート郡）、シュヴァーバッハ（郡独立市）、ロール（ロート郡）、シュタイン、オーバーアスバッハ（以上フュルト郡）、フュルト（郡独立市）。ニュルンベルクの飛び地ブルンには、いずれも市町村に属さない地域であるブルン、ヴィンケルハイト、フィッシュバッハ（すべてニュルンベルガー・ラント郡）が隣接する。
市域は186.38km²である。南部から西部にかけては建物が密集しており、西部は隣のフュルトと、南西はシュタインとほとんど一体化している。北部は比較的平坦で肥沃なクノープラウフスラントが広がるが、この地域は同時に、ニュルンベルク空港の西側緩衝地域にもなっている。北西部には高度400m今日の小さな森林地域のゼバルダー・ライヒスヴァルトが位置している。旧市街の北の境界はニュルンベルク城が建つ城山であり、市壁の大部分が遺されている。東部からペグニッツ川北岸は公園化されたレーヒェンベルクである。
ニュルンベルクはペグニッツ川の両岸に広がる。ペグニッツ川はこの都市の北東約80kmに湧出し、市内を東西に約14kmにわたって貫いている。旧市街地区のこの川はすっかり運河化されている。隣のフュルトでペグニッツ川とレドニッツ川が合流してレグニッツ川となる。ニュルンベルクの西部および北西部は主にペグニッツ川の堆積物によって形成された。ニュルンベルク北部は重要な野菜の耕作地であるクノープラウフスラント（Knoblauchsland、ニンニク地方）である。ニュルンベルクの土地はコイパー期に形成された柔らかい砂岩からなっている。この町の北側は、一部は海抜600mを超える中低山地のフレンキシェ・シュヴァイツにつながっている。
農業は新しい土地と失業労働者を利用できた1960年代と1970年代に拡張することができた。1962年から1983年の間、農業分野は年平均で4,1%程度成長し、1980年には労働人口の70%以上を費やしていた。でありながらも同国は、工業化の必要性に迫られた農業分野の発展と輸出に、低い国内価格を維持し、経済の他分野における国家的投資のための歳入を増やすために、重い負担がかかっていることを認めた。他の分野が発展するに従い、労働者は経済の他分野での職を探しだし、農業はやむなくより労働集約的でなくなり、より産業的になった。強制的に銀行に農業分野へ低利融資を提供させる法律と、タイ農業・農業協同組合銀行（Bank for Agriculture and Agricultural Cooperatives : BAAC）を通じて自身の信用を提供することにより促進された。同国はさらに教育や灌漑、田園道路に投資した。結果は1983年から2007年まで2.2%成長し続けたということだったが、今や農業は、農家が多様化するための投資を利用したために、地域の雇用の半分しか供給していないというものでもあった。農業が収入の観点から相対的な財政的重要性が衰えていくに連れ、1960年からタイ王国の産業化とアメリカナイズが進んだが、雇用と自給自足、地域の社会支援、文化的保護という利益を提供し続けた。技術的及び経済的グローバリゼーションの力は農業を食品産業へ変え続け、その結果、伝統的環境や人間の価値が比較的貧しい地域以外で著しく減少したこのような広がりに小規模農家を晒した。民間・政府どちらのアグリビジネスも1960年代から広がり、アグリビジネスがそこから近代化できる自給自足農家が過去の遺物として一部に見られた。しかし、現在、計画にあたって農業を社会的・経済的分野の両方としてみなさせながら、環境的・文化的価値の認識を上昇させた社会的利益を含む、財政的ではない効率を提供するために続いた自給自足農業の生産システムを、集約が一つにした。「専業農家」は2004年に全農家の内19.5%を占めている。タイの農業の独特な要素には、1000年間に渡る灌漑技術などがある。農業的水源管理に端を発する行政構造もあった。タイ王国は、かなりの農産物の生産と輸出においてグローバルなリーダーシップを持っており、農業分野には世界最大の多国籍企業の一つが含まれる。未だ既知のテクノロジーから更に生産性の規模を上昇させうる潜在力がある。タイ王国は米やゴム、缶詰、クロウシエビ、いも類の生産と輸出において世界をリードしている。ニワトリの肉やその他いくつかの農産物の輸出でアジア地域をリードしており、自国の人口の4倍以上養える。タイ王国は家畜の輸出の拡充を目指している。タイ王国は中華人民共和国との提携なくして急速な産業化の可能性は低く、当面は社会的、環境的、経済的に世界有数の農業国であり続けるだろう。