レースへ参戦するには現役の曲芸飛行士が最低条件で、さらにレッドブルが主催するQualification Campへ参加し、Red Bull Air Race委員会が発給する「スーパーライセンス（限定）」を取得すると「Challenger Cup」に参加する「チャレンジャークラス」の選手として登録される。そこから「スーパーライセンス（限定解除）」を取得し成績を残すと「Master Class」に参戦する「マスタークラスの選手」として選ばれる。パイロットにはパラシュートやハーネスの他、失神を防止するため耐Gスーツ『G-Race Suits』の着用が義務付けられている。コースが海上の場合は膨脹式の救命胴衣も着用する。参加選手は、マット・ホール（元オーストラリア空軍教官）やフランソワ・ルボット（元フランス空軍教官）ら元空軍パイロットと、室屋義秀、ハンネス・アルヒ、マイケル・グーリアンなど民間出身の曲芸飛行士が多い。なお「曲芸飛行士」には軍の曲技飛行隊に所属する軍人も含まれており、所属先の許可が下りれば参戦が可能である。2016年現在はマルティン・ソンカ（チェコ空軍曲技飛行隊所属）とクリスチャン・ボルトン（チリ空軍曲技飛行隊所属）が個人として参戦している。専業の曲芸飛行士ではなく、パイロットスクールの教官や旅客機のパイロットを兼業する選手もおり、ポール・ボノムはレースが無い日はブリティッシュ・エアウェイズでボーイング747の機長を務めていた。高Gがかかる過酷な競技であるが他のモータースポーツと比べ参加選手の年齢は高い傾向にあり、マスタークラスは40代の選手が中心である。2016年現在はピート・マクロード（ガーミン・レーシング）の32歳が最年少参加記録である。また、レース創設に関わったピーター・ベゼネイは59歳となった2015年シーズンまで現役選手であった。アジアからは2009年に日本人の室屋義秀が初めてエントリーし、マスタークラスに参戦している。また2015年には元マレーシア空軍教官のハリム・オスマンがチャレンジャークラスに参戦した。2017年からはチャレンジャークラスに中国（香港）出身のケニー・チャンが参戦している。
曲技飛行用の単発プロペラ機を操り、5 - 6 km（3 - 4マイル）のコースに設置された高さ25 mのパイロン型風船障害物（エアゲート）を規定の順序と方法で通過、ゴールまでのタイムを競う。曲芸飛行ではなくタイムトライアル競技ではあるが、小型の機体が高速で動くことから目視しにくいため、コース進入の直前にスモークを焚いたり、尾翼とコクピット内にカメラ（ガーミン製）を設置し会場の大型スクリーンで放映するなど、観客や視聴者への配慮がルールで定められている。レースの合間には開催国の軍の曲技飛行隊による展示飛行、消防航空隊による救助デモなどが開催される他、レッドブル所有機の飛行や民間チームのエアショーが行われる。予選前に行われるメディア向けのテストフライトは元参加者のマイク・マンゴールド（2007年優勝者）やポール・ボノム（解説者も兼任）が行っている。
自身も選手として参戦していたピーター・ベゼネイが提案し、レッドブルの企画で2003年に始まった。2011年から2013年まで休止され、2014年からエンジンとプロペラを統一して再開された。日本では2015年（第2戦・2015年5月16日、17日）、2016年（第3戦・2016年6月4日（予選は中止）、5日）、2017年（第3戦・2017年6月3日、4日）、2018年（第3戦・2018年5月26日、27日）、2019年（第4戦・2019年9月7日、8日）に千葉県千葉市美浜区の幕張海浜公園で開催された。2019年5月29日、「レッドブルが主催する他の世界選手権と比較して、業界外から十分な興味を引くことができなかった」ことを理由に、同年9月の日本・幕張海浜公園でのレースを最後にシリーズを終了することが発表された。
梁の御史中丞の陸任（陸慧曉の子）の子として生まれた。梁の武陵王法曹参軍を初任とした。承聖年間、中書侍郎に任じられ、東宮の記録をつかさどった。554年（承聖3年）、江陵が西魏の侵攻により陥落すると、陸繕は逃亡して建康に入った。555年（紹泰元年）、司徒右長史となった。御史中丞に任じられたが、父の最終官であったため、固辞して就任しなかった。陳霸先に召されて司徒司馬となり、給事黄門侍郎に転じ、歩兵校尉・通直散騎常侍を兼ねた。557年（永定元年）、陳が建国されると、侍中となった。ときに留異が東陽郡に割拠しており、新安郡の向文政は留異と結んで、郡に拠っていた。陸繕は貞威将軍・新安郡太守に任じられて、向文政に対処した。559年（永定3年）、陳の文帝が即位すると、召還されて太子中庶子となり、歩兵校尉を兼ね、東宮の記録をつかさどった。陸繕の儀礼における態度は美しく、文帝は太子や諸王たちにかれの態度を手本とさせた。後に尚書吏部郎中に任じられた。564年（天嘉5年）、陳宝応の乱が平定されると、貞毅将軍・建安郡太守として出向した。任期を満了すると、散騎常侍・御史中丞に任じられた。父の最終官であったために固辞したが、許されず、役所の権限を取り換えて就任した。569年（太建元年）、度支尚書・侍中・太子詹事に転じ、行東宮事をつとめ、揚州大中正を兼ねた。皇太子陳叔宝が東宮の庶政をみるようになると、陸繕は行東宮事の任を解かれ、散騎常侍の位を加えられ、また侍中を加えられた。575年（太建7年）12月、尚書右僕射に任じられた。576年（太建8年）6月、尚書左僕射に進み、選挙の事務をつかさどった。578年（太建10年）10月、尚書僕射となり、前将軍を兼ねた。579年（太建11年）10月、再び尚書左僕射となり、揚州大中正を兼ねた。徐陵ら7人とともに政事に参議するよう特別に勅命を受けた。580年（太建12年）4月、死去した。享年は63。侍中・特進・金紫光禄大夫の位を追贈された。諡は安子といった。子の陸弁恵は、字を敬仁といい、少府卿に上った。