隣接コミューンであるプルギュファン（Pluguffan）で発見された石器はおよそ6000年前のものと推定されている。先史時代および古代のカンペールは、自治体の考古学部門の先導もあって盛んな考古学研究の対象となってきた。鉄器時代の集落に属する最初期の砦の遺跡や鍛冶場や埋葬地が、エルグ＝アルメルとペナルなどの1960年以前の旧コミューンに相当する場所で集中的に発見された。当時は農業活動が盛んに発展していたと考えられる。2003年の北ステルとケルゴルヴェ村付近に分布するガリア人集落の発見は、都市の形成が古くに遡るという確証となった。この集落は紀元前2世紀から紀元前1世紀のものであり、紀元前30年頃には放棄されている。手工業作業の痕跡が発見され、また金属屑の存在は盛んな冶金作業があったことを示していた。ユリウス・カエサル及びギリシャの歴史家の記述によれば、カンペールはウォルギウム（Vorgium、現在のカレ＝プルゲール）を首都とするガリア系のオシム人（Osismes）の都市であったとされているが、この小村の地政的な分布などは記録されていない。アル＝グロ公園内のフリュジ山の頂部が聖域とされていた。15ヘクタールに充たない小規模なガロ＝ロマン時代の集住地がロクマリア地区に見つかっている。碁盤目状の道路の中心にフォルムと浴場を有しており、2006年には同様の道路網の一部が、河口港と思しき遺跡とフリュジ山（古代にはCnech Cukiと呼ばれた）山頂西のアクロポリスに近接して発見された。ローマ街道はヴァンヌ、ブレスト、カレ（Carhaix）、ヴァン岬へと通じていた。
カンペールという名は、合流地点を意味する現代ブルトン語のKemperに相当する（前述の通りこの街はステル川・オデ川・ジェ川の合流地点で発展した）。結合conjonctionを意味する現代ウェールズ語のcymer、協働coopérationを意味する現代アイルランド語のcomharにもKemperに相当する語を見ることができる。カンペールの旧名は「カンペール＝コランタン」（Quimper-Corentin）であり、フランス革命期に「モンターニュ＝シュル＝オデ」（Montagne-sur-Odet）と改名され、さらに短縮され現在のカンペールとなった。ジャン・ド・ラ・フォンテーヌが寓話『ぬかるんだ道』Charretier embourbéの舞台としたのはカンペール＝コランタンである。またローマ時代にはアクイロニア（Aquilonia）と呼ばれていたと考えられている。
カンペールの中心は古くからステル川、オデ川、ジェ川の合流地点に位置している。フィニステール県内ではブレストに次いで2番目の人口を有する。谷状のオデ川に沿って海が内陸へ進入し、河口奥の港の発展を促した。この港は集住の起源であり、カンペールの経済基盤の一つとなってきた。また古代からの交通の要衝でもある。カンペールの地形は平坦ではなく、石炭紀（ステファニアン期）に由来する頁岩や白粒岩から成る堅固で急峻な谷間になっている。平坦で広い土地は小河川の合流部の近辺のみであり、こうした河川は雨が続くと氾濫しやすい。人口分布の重心は少なからず移動しており、これは地理・自然の要請（海抜の変化）あるいは経済的要因（山の峰を通る交通路）などを原因とすると考えられている。その他の特徴としては、大きな谷の非対称性が珍しい。北側は凸状の丘陵になっているのに対し、南側は凹状で高さ60mの切り立った斜面となっている。こうした地形やオデ川の流れの屈曲は、複数の断層を形成し南北間の傾斜を生じさせた第三紀の地殻変動の結果である。
ハミルトン力学系の特別な設定では、リウヴィル (Joseph Liouville) の意味で可積分性の考え方がある。リウヴィル可積分性 (Liouville integrability) の意味とは、葉層不変量に付随するハミルトンのベクトル場が接空間をはるような相空間の正規な葉層が存在することを言う。言い換えると、ポアソン可換な（つまり、系のハミルトニアンとポアソン括弧が互に可換であり、従って互いに掛け合うと消滅するものが存在する相空間の上の函数である）不変量の最大集合が存在することを言う。有限次元では、相空間がシンプレクティックな場合（すなわち、ポアソン代数の中心が定数のみからなる）、偶数次元 2n と（ハミルトニアン自身を含む）べき零なポアソン可換不変部分の最大数が n となっているはずである。葉層の葉は、シンプレクティック形式の観点から全等方(totally isotropic)であり、そのような最大で等方な葉層をラグラジアン部分多様体と呼ばれる。全ての主動 (autonomous) なハミルトン系（つまり、ハミルトニアンもポアソン括弧も明確には時間依存ではないような系であり、ハミルトニアン自体がフローに沿ったエネルギーを持っている）は少なくとも一つは不変量を持っている。もしエネルギーレベルがコンパクトであれば、ラグラジアン葉層の葉はトーラスとなり、この葉の上の自然な線型座標は「角度」変数と呼ばれる。標準的な 1-形式のサイクルを作用変数と呼び、結果として得られる標準座標を作用角変数 (action-angle variables) と呼ぶ（以下を参照）。超可積分性 (superintegrability) と最大超可積分性の考え方の間の差異のように、リウヴィルの意味の完全可積分性と部分的可積分性の間にも差異がある。本質的には、これらの差異は葉層の葉の次元に対応している。不変量と可換な独立したポアソンの括弧の数が最大よりも小さなとき（しかし、自律係の場合は 1 よりも大きい）、この系を部分的可積分という。さらに汎函数として独立な不変量がポアソンの括弧と交換可能な最大数を超えているとき、従って葉層構造の不変量の葉の次元が n よりも小さいとき、超可積分という。1 次元の正規な葉（曲線）があると、この系は最大超可積分 (maximally superintegrable) という。