第一次マイソール戦争終結後、ハイダル・アリーは再び北へと軍を進めたため、マラーター王国と衝突するところとなった。1770年1月、ハイダル・アリーを征討するためにマラーター軍がマイソール王国に侵入し、1771年3月に首都シュリーランガパトナを包囲されるなど窮地に立たされた。だが、宰相マーダヴ・ラーオの病状悪化もあり、1772年6月に和睦が成立した。同年11月、かねてから病状の悪化していたマラーター王国宰相マーダヴ・ラーオが死に、それ以降宰相位をめぐってマラーター王国が混乱すると、ハイダル・アリーは対外遠征を再開した。デカン高原南部のマラーター王国の領土に侵攻して、1776年3月15日にはマラーター諸侯ゴールパデー家の拠点グッディを占拠した。また、ゴールパデー家の領土ダッタワードやガジェーンドラガドなどには、マイソール側の知事としてファテー・アリー・ハーンが任命された。これにより、マラーター王国の財務大臣ナーナー・ファドナヴィースは兵を派遣し、マイソール側と全面的に争った。だが、1777年1月8日にマイソール側がダーラヴァーダ付近の会戦でマラーター軍に勝利するなど、マラーター側は分が悪かった。そのうえ、1778年3月に第一次マラーター戦争中にイギリスがラグナート・ラーオに援軍を送ると、ナーナー・ファドナヴィースは兵を引き返した。これにより、ハイダル・アリーはカルナータカ地方の制圧に乗り出し、1779年3月にチトラドゥルガ・ナーヤカ朝を、5月27日 にカダパのナワーブを滅ぼし、更なる領土を獲得した。また、1774年にマイソール王国はケーララ地方のコーチン王国とトラヴァンコール王国に家臣として貢ぐように勧め、1776年8月までにコーチン王国の北部を占領するなど、1770年代を通してマラバール側にもマイソール王国の領土を拡大した。ハイダル・アリーはその間、トルコのオスマン帝国、イランのザンド朝、アラビア半島のオマーンなどと使節を交わしている。このことから、ハイダル・アリーがとても外交手腕に優れた人物だったことがわかる。
スポーツの分野におけるこの街の看板的存在が、DSC アルミニア・ビーレフェルトである。この1905年に設立されたクラブのサッカーチームは、1970年に初めてブンデスリーガに昇格し、何度も昇格・降格を繰り返しながら、2004/05年シーズン、2008/09年シーズンには、この最高峰のリーグでプレイした。2010/11年シーズン終了時点でこのクラブは3部リーグに降格した。2013/14年シーズン開始時点でこのビーレフェルトの伝統的なクラブはブンデスリーガ2部に復帰した。DSC アルミニアは、シューコ・アレーナ  でホームゲームを開催している。地元では、2004年までの公式名称であった「アルム」と呼ばれているこのスタジアムは、内市街の西端に位置し、2008年に改築工事が完了した、27,300席の純粋なサッカー専用スタジアムである。日本では、尾崎加寿夫選手が所属していたことでも知られている。もう一つの伝統的なサッカークラブが VfB フィヒテ・ビーレフェルトである。その母体となったクラブ VfB 03 は、1950年代まではDSC アルミニアと同格のライバルクラブであった。VfB フィヒテはヴェストファーレンリーガでプレイしており、ホームゲームはルースハイデ・シュターディオンで開催されている。12,000席のこの多機能なスタジアムは陸上競技や、アメリカンフットボール GFL2（ジャーマン・フットボール・リーグ2部）チームのビーレフェルト・ブルドッグスのゲームに利用している。この街では、アルミニア・ビーレフェルトおよび VfL テーゼンの 2つのクラブがU19-ブンデスリーガ（シュタッフェル・ヴェスト）に属している。「イェレンベックのワールドクラス」というモットーの下、TuS イェレンベックは、毎年1月に国際女子屋内サッカー・トーナメントを開催している。このトーナメントはヨーロッパで最もよく組織された大会で、国内外の女子サッカーのトップクラブが参加する。ビーレフェルト北部のVfLテーゼンは、この地域で最大のサッカー＝ジュニア部門を擁している。注目すべきは、ここで定期的に開催される国際プフィングスト＝ジュニアトーナメントで、ブンデスリーガ所属クラブのジュニアチームや世界中のナショナル・ジュニアチームが参加する。ビーレフェルトの自転車競技は長い伝統を持つ。この街はしばしばドイツ・ツアーのコース（11回）、スタート地点（1回）、ゴール地点（10回）になっている。ミッテ管区のへーパー通りに設けられた自転車競技コースでは、定期的に長距離自転車レースが開催されている。TSG アルテンハーゲン＝ヘーペンのハンドボールチームは2010/11年シーズンから、ビーレフェルトのクラブとしては最高位にあたる、3部リーグでプレイしている。TuS 97 ビーレフェルト＝イェレンベックは、ハンドボール＝オーバーリーガに属している。TSGはホームゲームをギムナジウム・ヘーペンの体育館またはザイデンスティッカー・ハレで開催しており、TuS 97 はイェレンベック実科学校の体育館で行っている。TSVE ドルフィンス・ビーレフェルトの女子バスケットボールチームは2008/09年シーズンから女子バスケットボール＝ブンデスリーガ2部でプレイしている。TSVEの男子チームはレギオナルリーガ・ヴェストに属している。両チームともホームゲームは、へーパー通りのカール＝ゼーフェリング＝シューレの第1体育館で開催している。テレコム・ポスト SV ビーレフェルトの男子チームは、2008/09年からバレーボール・レギオナルリーガに属している。ホームゲームはメランヒトン通りのアルムハレで開催されている。本市で最も重要なチェスクラブがビーレフェルト SK である。このクラブは1990年代にはチェス・ブンデスリーガに属していた。2008/09年シーズン、このクラブはNRW-クラスで対局を行っていた。SV ブラックヴェーデのアイスホッケー女子チームはリーガ・ノルト 2部でプレイしており、ブラックヴェーデのデュースブルガー通りにあるエトカー＝アイスバーンでホームゲームを行っている。ここでは、DSC アルミニアのフィギュアスケート部門も練習を行っている。ヘーペン管区のエッケンドルファー通りにライネヴェルバーリングがある。DMSC ビーレフェルトは、ここでモーターバイクの国際的なグラスコース・レースを開催している。ビーレフェルトには、水泳競技のプールが数多くある。たとえば、イェレンベック屋外プール、シュレッティグハウゼン屋外プール、イシャーラ、アクアヴェーデ、ヒレゴッセン屋外プール、ブラックヴェーデ屋外プール、ドルンベルク屋外ブール、ゼンナー・ヴァルトバート、ヴィーゼンバートなどである。1989年に設立された 1. スヌーカー & ビリヤード・クラブ・ビーレフェルト e.V. はビーレフェルト＝シュティークホルストにクラブハウスを有している。このクラブハウスは 450 m² の競技スペースに 12台のプロ用スヌーカー台がある、私的なクラブハウスとしてはヨーロッパ最大のものである。