神経言語プログラミング(NLP)をジョン・グリンダーと共同開発した事で最もよく知られ、彼の概念と技能の収集は、人間挙動パターンを理解して変えることを目指している。また、彼はデザイン人間工学(DHE)と神経催眠再起パターン(NHR)として知られている他のシステムを開発した。
トヴェリ県スタリツキー郡出身。父アレクセイ・ミハイロヴィチ・コルニーロフは海軍軍人であり、枢密顧問官、イルクーツク県知事、トボリスク県知事を務めた。兄のアレクサンドル・アレクセーヴィチ・コルニーロフもまた海軍軍人であり、枢密顧問官、上院議員を務めた。1821年、海軍教練隊に入り、1823年卒業。バルチック艦隊スループ『ミルーヌィ』乗組となる。ギリシャ独立戦争時、戦列艦『アゾフ』乗組としてナヴァリノの海戦に参加。1841年、黒海艦隊戦艦『十二使徒』初代艦長。1847年、新型蒸気フリゲート購入のためロンドンに赴く。1849年、黒海艦隊参謀長に就任。司令長官ミハイル・ラザレフの補佐に努める。1851年、ラザレフの急死を受け、後任の黒海艦隊司令長官兼侍従武官となる。1853年11月5日、艦隊旗艦『ウラジーミル』（艦長グリゴリー・ブタコフ）に同乗していたところオスマン・エジプト海軍の『パルヴェーズィ・バフリ』と会敵。パルヴェーズィ・バフリの艦載砲数はウラジーミルより多かったものの、艦首と艦尾には搭載しておらず、したがって側面からの砲撃しかできなかった。そこで、ブタコフ艦長は後方の死角を突く作戦に出るが、時間の経過甚だしく、コルニーロフは早急な轟沈を命ずる。そこで今度は至近距離から砲撃を加え、3時間の戦闘の末これを鹵獲。パルヴェーズィ・バフリはセヴァストポリに曳港、接収され、『コルニーロフ』と名付けられた。1854年、セヴァストポリの包囲戦でセヴァストポリ要塞司令官として港口に自国艦艇を自沈させて閉塞し、艦載砲を揚陸して連合軍に対抗したが、要塞防衛を指揮中、重傷を負い死亡した。
2008年11月1日のニンテンドーDSi発売と同時に配信開始されたニンテンドーDSiウェア。ダウンロード・使用料共に無料。2009年秋以降に出荷されているニンテンドーDSi及び、2009年11月21日発売のニンテンドーDSi LLには最初から本体に内蔵されている（消去可能）。『ニンテンドーDSブラウザー』（以下DSブラウザー）に比べて通信速度や描画速度が速くなったほか、細かい点が変更されている。また、DSi本体のメインメモリの容量が増えたことによって、『DSブラウザー』で必須だったメモリー拡張カートリッジが不要になった。DSブラウザーと同様、動画・音声・Adobe Flashの表示には対応していない｡お気に入りには64件まで登録可能で、サイト閲覧履歴は24件まで保存可能(24件を超えたら古いものから自動削除される）。『DSブラウザー』とは異なり、サイト閲覧履歴・Cookieは電源を切っても保持される｡なお、ニンテンドー3DSではダウンロードすることができず、ニンテンドーDSi/DSiLL本体からニンテンドー3DS本体への「ソフトとデータの引越し」で、『ニンテンドーDSiブラウザー』を引っ越しすることはできない。
弟の畠山鎮とともに、将棋界唯一の双子棋士である。しかも、1989年10月1日に二人同時にプロ入り（四段昇段）し、話題と驚きを呼んだ（奨励会三段リーグから1つの期に四段昇段するのは原則2名だけであり、その2名が畠山兄弟であった）。小学4年から5年に上がる頃の1980年春、第5回小学生将棋名人戦で準優勝。奨励会の頃に参加した第12回（1990年）「若駒戦」（非公式棋戦）で優勝。プロ入り後、1991年度に大型棋戦の全日本プロトーナメント（第10回）でベスト4に進出する活躍で、早くも頭角を現す。準決勝で羽生善治棋王（当時）に敗退。1993年度、王将戦（第43期）の予選を7連勝で勝ち上がり、入るのが困難とされる王将リーグに名を連ねる活躍。リーグでは初戦で羽生善治竜王（当時）から1勝を挙げたが、残り5局を落とした。5連敗の相手は、森内俊之六段（後の名人）、米長邦雄名人（当時）、村山聖七段、中原誠前名人（当時）、郷田真隆五段（前年度に王位のタイトル獲得）である。1994年度、新人王戦でベスト4入り。同年度、第13回早指し新鋭戦で棋戦初優勝。順位戦では、鎮がまだC級2組に留まっていた頃の第54期（1995年度）C級1組順位戦で屋敷伸之、久保利明、中川大輔らを破って8勝2敗の2位の成績を収め、B級2組に昇級。ちなみに、2敗を喫した相手は、三浦弘行と郷田真隆である。1997年度、第45期王座戦でベスト4入り。同年度、第38期王位戦では、リーグ入り。1998年度、第29回新人王戦で三浦弘行と決勝三番勝負を戦うが、0-2で敗れて準優勝。同年度、第46期王座戦で2年連続ベスト8。第13期（2000年度）竜王戦3組で優勝し、2組昇級を決める（鎮に1年遅れ）。本戦トーナメントでも、初戦で5組優勝の山本真也に勝ったが、その次（準々決勝）で羽生善治に敗れた。第42期（2001年度）王位戦でリーグ入り。2017年3月8日、勝数規定により八段に昇段した。