新田義重の四男・義季（新田義兼の同母弟）が、父義重から世良田郷を譲られ、その地頭になることによって実質的に成立した。義季は得川郷（現在の太田市徳川町）を長子の四郎太郎頼有に与え、世良田郷は次子頼氏に継承させた。頼氏は世良田弥四郎を称し、世良田氏の名を興した。義季は禅寺長楽寺を建立したという。義季・頼氏父子は世良田近辺の所領の開発を進め、世良田氏は新田一族中の有力者として台頭する。本宗家の新田政義が幕府の禁忌に触れて新田氏の惣領職を奪われると、岩松氏とともに世良田頼氏が惣領職を分担するに至った。頼氏は幕府に重きをなしたが、1272年に失脚して佐渡に流されてしまった。長楽寺も北条得宗家に奪われて、皮肉にもその支援によって関東十刹（鎌倉十刹）に数えられる繁栄を遂げることになる（北条氏滅亡後に新田一族が奪還する）。頼氏のあとは嫡男の教氏、その子・家時と継承された。鎌倉時代末の争乱が始まると、家時の子弥次郎満義は惣領新田義貞に従って鎌倉攻めに参戦し、北条高時以下の北条氏を滅ぼした。その後の満義は南北朝時代の争乱下においても、一族の江田行義（教氏の弟の有氏の子）とともに義貞に従い続き、南朝方として、終始活躍した。その一方、満義の一族世良田義政は、下野国を拠点とした。彼は一族の義周とともに足利氏（尊氏など）を中心とした北朝方として、功績を残し上総国守護になっている。その末裔は、四職の山名氏の因幡国・伯耆国の守護に随行したという。因幡徳川氏（後に森本氏）と改め、家老の森本将監などが出たという。
長野県東筑摩郡里山辺村（現松本市）に、尋常高等小学校校長吉田頼吉の二女として生まれる。1929年に同志社女子専門学校（現・同志社女子大学）を卒業すると、上京して国際連盟東京事務所に勤務する。1930年朝日新聞記者の戸叶武（元参議院議員）と結婚。翌1931年から、河上丈太郎の妻・末子が開いた勤労者のための英語教室「愛宕塾」で教師を務める。1939年青蘭女子商業学校で英語教師。1940年朝日を退職した夫に伴い上海に渡り、福家俊一が社長を務めていた「大陸新報」の記者となる。2年後に帰国、戦災に遭ってからは夫の郷里である栃木県宇都宮市に移転していた。戦後、武は橋本登美三郎らとともに「日本民党」を結成し、国政進出の準備を進めていたが、1942年の翼賛選挙で中野正剛らの「東方会」から出馬していた前歴がたたり、公職追放された。里子は武から説得され、身代わりで1946年の第22回衆議院議員総選挙に日本民党公認で栃木全県区（当時）から立候補し、最高点で当選。日本初の女性代議士の一人となる。以後連続11回当選。後に日本社会党に入党、河上丈太郎派に所属する。大蔵大臣：泉山三六による『国会キス事件』では、『議場内粛正に関する決議』の提案者となり、決議を採択させた。売春防止法制定に尽力する一方、1960年の安保国会では飛鳥田一雄・石橋政嗣・岡田春夫らとともに「安保7人衆」の一人として政府追及の先頭に立った。長く衆院外務委員を務め、「社会党内閣が発足したら外務大臣」の呼び声も高かった。彫りの深い美貌と自らを厳しく律するストイックな姿勢で、根強い個人人気があった。1970年党代議士会長。
道路防災週間（どうろぼうさいしゅうかん）とは、日本で地域住民、道路利用者への道路防災に対する知識の普及と意識の向上を図るための啓発活動を行う週間である。1991年（平成3年）に建設省（当時）が試験的に実施、1992年（平成4年）から正式に実施された。毎年8月25日–8月31日。これは道路をまもる月間（2001年（平成13年）より道路ふれあい月間に改称）の最終週であるとともに、防災の日（9月1日）の直前でもあるためこの期間とされた。
中門が省略される場合でも中門廊の有無が屋敷の格式の境目となる。良い例が藤原定家である。公卿であった定家は五位の家司に自分の家を建てさせたら中門廊の無い家（画像060）を建てられてしまい、それが不満で、後から中門廊代を増築した。画像530は鎌倉時代末14世紀の作とされる『法然上人絵伝』に描かれる押領使・漆間時国の館である。ここには中門の無い中門廊がある。そしてそこには武具をまとった郎党が宿直し、寝殿には屏風の向こうに主人夫婦の寝姿が描かれる。絵巻は「記号」（シンボル）の集合であり、この構図は寝殿に居る者と中門廊に居る者の身分的関係を簡潔に表している。つまりここに中門廊が描かれているのは、地方の在地領主ながら押領使で身分の高い武士ということを説明しようとしている。飯淵康一が「寝殿造に於ける主人の出口」を比較したのは、その時代では最上級の摂関家である。「賀茂詣」や「春日詣」など、扈従はしても主役になることはない普通の公卿は、新築の寝殿に初めて入るときには寝殿南階を使うかもしれないが、新築の屋敷に入るなど一生の内何度あるかというぐらいで、ほとんど中門廊だったはずである。公卿より下の諸大夫だったら裕福な受領でもないかぎり中門廊すら無かったかもしれない。前述の通り鎌倉時代初期の公卿だった藤原定家でさえ、晩年の屋敷を五位の家司に建てさせたら中門廊が無かった。家司の五位も諸大夫クラスの貴族ではあるが、彼らにとってはそれが普通の感覚だった。『年中行事絵巻』に唯一出てくる下級貴族の屋敷(画像a60)にも中門廊は無かった。しかし鎌倉時代後半の絵巻には、貴族社会の官位官職では下位に属しても、在地領主層として当時の社会では上位に位置する者の屋敷には中門廊が描かれる。中門廊は中級以上の屋敷を現すシンボルである。