旗本先手役（以下、先手役）は家康が三河を統一した1566年（永禄9年）頃に行なわれた徳川家の軍制改正時に設立している。この改正により三河の侍衆は東三河衆（旗頭:酒井忠次）と、西三河衆（旗頭:石川家成、その後石川数正に交代）、そして家康直轄の旗本の三備に再編された。先手役は上記の旗本内において、総大将家康の馬廻としては別に家康直属の機動部隊として新たに編制された。これ以前、家康は三河一向一揆で帰順した門徒家臣や門徒非家臣を旗本に加えることで、旗本の強化と自身の権力強化を行なっている。これにより1560年（永禄3年）の桶狭間の戦い時に200騎余とされた直臣団は一向一揆鎮圧後には600騎以上になったと推定される。先手役はこれら拡充した旗本があって初めて成り立ったものであった。先手役は旗本部隊の先手として前線で戦闘を行うだけでなく、即応部隊としての側面も有する。よって旗本先手役に属する侍衆は家康の居城に常駐し、不意の出動に備えていた。家康の居城が移るに従い、彼らも岡崎城から浜松城、駿府城へとその居を移している。浜松城に常駐していた頃は東・西三河衆に対して先手役は「浜松衆」と呼ばれていた。これら先手役の維持費は徳川家からの持ち出しとされ、徳川家による領国支配の深化や織田信長の経済支援によって賄われていたと考えられている。
旗本先手役（はたもとせんてやく）は徳川家康の時代にあった徳川家の軍制。旗本を自身の護衛のみではなく、積極的に戦闘に投入することを目的とした城下に常駐する部隊である。旗本一手役（はたもといってやく）とも言う。
薩摩藩士福永直之丞の二男として生まれる。1875年（明治8年）に海軍主計生徒となり、1883年（明治16年）に海軍少主計に任官し、海門、大和、厳島など諸艦の主計官を務めた。さらに海軍省経理局第二課長、横須賀鎮守府経理部長、横須賀鎮守府主計長を歴任した。1907年（明治40年）、主計総監に昇進し、翌年には海軍省経理局長に就任した。1912年（明治45年）、予備役編入とともに、貴族院議員に勅選され、死去するまで在職した。
福永 吉之助（ふくなが きちのすけ、安政3年12月5日（1856年12月31日） - 昭和20年（1945年）7月31日）は、日本の海軍軍人。階級は海軍主計中将。貴族院議員。
東洋美術学校絵画科卒業。ウェブデザイン会社に勤めていた2005年に自らのブログを開設。家事・育児の日常生活を描いた文章と、子供の歌をアニメに乗せた動画を掲載し、順次ユーチューブで公開したところ、世界各地から大きな反響を集め合計200万回以上の再生回数を記録した。2006年3月、勤務先を退職した直後にブログサービス各社が協賛して選ぶ「日本ブログ大賞」の主婦ブロガー大賞を受賞。同年8月にはブログが単行本「DaccHo!」となった。2014年11月に電子書籍版（全16巻）が刊行された。2010年5月2日、一部の動画がNHK総合「特ダネ投稿DO画」で放送された。離婚歴があるが、その後再婚して2003年に第1子にあたる長女を出産。その後、2007年に第2子（長男）も誕生している。6歳年下の妹がいる。
大杉谷（おおすぎだに）は、三重県多気郡大台町の宮川上流、吉野熊野国立公園内にある渓谷。国の天然記念物（天然保護区域）に指定されている。2016年（平成28年）3月にはユネスコの生物圏保護区（ユネスコエコパーク）「大台ケ原・大峯山」が拡張され、大杉谷もその一部となった。同時にユネスコエコパークの登録名称も「大台ケ原・大峯山・大杉谷」に変更された。近畿の秘境とも呼ばれ、黒部峡谷、清津渓谷とともに日本三大渓谷、日本の秘境百選の一つにあげられている。日本の滝百選である七ツ釜滝を筆頭に、手付かずの原生林と数多くの滝、渓谷の巨巌で著名である。大杉谷へは宮川第3発電所と大台ケ原を結ぶ登山道を歩くしかない。途中、大台ケ原山麓に1本だけ交差する林道（大台林道；一般車通行禁止）があるが、宮川沿いには登山道があるのみである。登山道（特に宮川沿い）はアップダウンが激しく急峻な断崖にあり狭く危険であるので、十分な装備と慎重な行動が要求される。事実、毎年数名の転落死亡者が発生している。登山道は、1,500m程度の高低差があるため、大台ケ原から下る行程を選ぶ人が多いが、登る行程のほうが安全である。第三発電所から3kmほどの千尋の滝までなら比較的安全で、ある程度秘境の雰囲気を味わえるが、登山装備は必要で油断は禁物である。2004年の水害で、宮川沿いの登山道は6年間通行不能であったが（大台ケ原から大台林道までは可能）、2010年10月から堂倉滝・七ツ釜滝間以外は通行可能になり、2012年8月11日から不通区間手前の粟谷小屋・桃の木山の家間について大台林道等を迂回する林道コースが開設され大台ケ原-宮川第三発電所間の通行が可能になった。2014年4月、光滝付近の崩壊箇所の登山道が整備され、全線開通となった。