GRAS物質は、認定後にFDAによって再評価がなされる。再評価によってもGRASであることが確認された場合、その物質は「GRAS確認済み物質」というステータスとなる。再評価の結果、物質が使用禁止になる場合もある。例えばサイクラミン酸は最初GRAS物質であったが、ラットへの大量投与により膀胱癌の発生が確認されたため、1969年にデラニー条項により使用禁止となった。動物実験などによって得られる毒性評価がなされた場合には、GRASではない通常の食品添加物リストに移される。当初、GRAS物質の認定は専門家による評価のみで、政府（FDA）の承認を要求していなかった。1997年からはFDAに評価の手順を届出、その手順に従って正しく評価が行われたことを確認する制度となっている。
1958年の食品添加物規制法の大幅な改訂（Food Additives Amendment）の際に設けられたポジティブリスト制度である。毒性データの有無に関わらず、長年の食経験や科学的な知見などを総合して評価した場合に、食品添加物としての使用に際立ったリスクがない、とみなされた物質がGRASリスト（連邦規則集第21編 Part170.30）に加えられた。リストに指定されていない添加物は使用を禁じられる。
GRAS（グラス）は、アメリカ食品医薬品局（FDA）より食品添加物に与えられる安全基準合格証。Generally Recognized As Safe（訳：一般に安全と認められる）の頭字語。
1984年10月1日、北京での35周年記念パレードで公開された。1個大隊は18両で編成されていた。1988年から50両がイラクに輸出されたが、1990年までの生産数は78両に留まっている。
520馬力の4ストロークディーゼルエンジンで駆動する履帯には6つの転輪を持ち、最高時速55kmを発揮可能である。主砲の仰角は62度、射程は17.2km（通常弾）、21.5km（射程延伸弾）。携行弾数は砲塔と車体の合計で30発、これを最高で毎分5発発射可能である。1990年代に入っての改装で、レーザー誘導砲弾の使用も可能となった。副武装として12.7mm重機関銃を砲塔上に、同軸機関銃として7.62mm機関銃を装備する他、砲塔上に69式40mm対戦車ロケットランチャーを追加可能である。
開発は1970年代後半に開始された。その設計がいずれに範を採ったかには諸説ある。M109 155mm自走榴弾砲に倣うとするもの、2S3アカーツィヤ 152mm自走榴弾砲のコピーとするものなどがあるが、完成した車両は牽引式の66式152mm加榴砲と321式多用途車両を組み合わせたものと考えられている。ハルビン市の第674設計所による開発は、1978年末には形をなし、1980年2月には試作車による公試を開始、1981年7月には結果を反映した新型の試作車を投入して試験を続け、1983年11月に制式化された。この間、チチハル市の第127設計所が半自動装填装置を開発し、嘉興市の第5318設計所が照準装置を開発するなど、他の設計所による開発も行われていた。
ゆずにとって、4枚目の両A面シングル（複数A面シングルでは5枚目）。両曲共にタイアップがついた。ベストアルバム後、初のシングル。2006年はゆず単独名義のシングルCDを発売していないため、歴代TOP10・TOP5獲得年数は1998 - 2005年の8年、TOP3獲得年数は1999 - 2005年の7年となった。初動売上は同発の新曲の中では最高を記録したが、前週に発売され結果的に年間1位となる「青春アミーゴ」（修二と彰）が2週目も驚異的な売上を記録したため、今作の1位獲得は阻止された。
2016年8月6日に行われたフットボールリーグ・チャンピオンシップ2016-2017の開幕戦バーンズリーFC戦で後半開始から出場し、デビューすると、僅か39秒後に先制ゴールを挙げる。その後も61分に勝ち越しゴール、84分に駄目押しゴールを決めてチームは4-2で勝利、自身は開幕デビュー戦ハットトリックを達成した。
2005年のヨーロッパカデ57kg級で2位になると、翌年には優勝した。2008年のヨーロッパジュニアで優勝するが、翌年は3位だった。2010年には世界団体で優勝した。2012年にはU23ヨーロッパ選手権、2013年にはヨーロッパ選手権団体戦でそれぞれ優勝した。その後階級を63kg級に変更すると、2015年の世界選手権で5位、グランドスラム・パリでは2位になった。2016年のワールドマスターズでは決勝で田代未来に敗れて2位だった。リオデジャネイロオリンピックにはアニカ・ファンエムデンとの代表争いに敗れて出場できなかった。グランドスラム・アブダビでは優勝した。2017年にはグランプリ・ハーグで優勝、ワールドマスターズでも3位になった。一方で、オランダ柔道連盟はリオデジャネイロオリンピックでファンエムデンの銅メダル1個に終わった反省から、強化選手をアーネム周辺のナショナルトレーニングセンターにおいてナショナルコーチの下、集中的に強化する方針を打ち立てたが、ロッテルダムで自らのコーチに付いてトレーニングと勉学に取り組んでいたフランセンはその方針に従わず強化選手を外された。それを不服として裁判所に提訴すると訴えが認められて、一定の期間ナショナルトレーニングセンターで練習を積むことを条件に強化選手に復帰した。2018年のグランドスラム・エカテリンブルグでは決勝で能智亜衣美に敗れて2位だった。世界選手権では準々決勝で田代未来に敗れるも、その後の3位決定戦でドイツのマルティナ・トライドスを破って3位になった。2019年に東京で開催された世界選手権では準決勝で世界チャンピオンのクラリス・アグベニューに敗れるも、3位決定戦で同僚のサンネ・フェルメールを破って3位になったIJF世界ランキングは3176ポイント獲得で7位(19/4/29現在)。