創建年は不明。氷川神社の神職22世・栗原済之進が1900年（明治33年）に書き残したところによると、古くより黒目川支流・落合川上流の水源地（現在の南沢湧水群）にあり、湧水の守護神として奉られていたものが、周辺が開発され、出雲斐伊神社の故事に倣って創建されたと伝えられている。現存する1654年（承応3年）2月15日の棟札から、南沢村、田無村、入間村、下新井村の総氏子中によって再建がなされたことが分かる。その際に尽力したのは、徳川家の重臣・久世大和守、神谷与七郎、峰屋半之焏らの有力者だった。明治初年、村社に昇格し神饌幣帛料指定神社となって以来、神社の大祭には供進使の参向があり、湯の花神楽や獅子舞行事、疫病祓の夏祭など多彩な神賑祭礼が行われてきた。氷川神社は、長い年月の間に数回、再建されたとみられている。1937年（昭和12年）には、社殿の老朽化に伴って改築計画が立てられたものの、第二次世界大戦の開戦によって一時中止となり、終戦後の1950年（昭和25年）4月、氏子などの尽力によって竣工した。1969年（昭和44年）3月18日、火災のため社殿を焼失し、再度氏子などから協賛を得て、1971年（昭和46年4月）に新社殿が完成した。1984年（昭和59年）1月に社務所新築などの境内整備を進め、現在に至る。
イギリスダービー6勝など、数々の大競走を制した。2003年には、レーシング・ポスト紙のRacing Great 100で1位に選出され、競馬界において最も偉大な調教師のひとりである。イギリスダービー馬セクレトの調教師だったデイヴィッド・オブライエンは実の息子。同じアイルランドの調教師エイダン・オブライエンとは同姓であるが、血縁関係はない。アイルランドのコーク州に生まれたヴィンセント・オブライエンは、まず障害競走の調教師として頭角を表す。グランドナショナルを3度勝ち、さらにコテージレーク (Cottage Rake) という馬でチェルトナムゴールドカップを3連覇する。1951年、ティペラリー州に厩舎を開設し、平地競走に進出する。1962年にラークスパー (Larkspur) でイギリスダービーを初めて勝つと、その後ニジンスキーやザミンストレルなどで6度制した。中でもニジンスキーではレスター・ピゴット騎手とのコンビでイギリスクラシック三冠を制した。ピゴットは、1960年代から1970年代にかけてヴィンセント・オブライエンの管理馬で多くの大レースを制した。1970年代にはロバート・サングスターとヴィンセント・オブライエンの娘婿であるジョン・マグナーとともにクールモアスタッドやバリードイル厩舎を設立し、成功を収める。この成功はノーザンダンサー系の競走馬の活躍によるところが大きい。ヴィンセント・オブライエンの調教師引退後、バリードイル厩舎はエイダン・オブライエンに引き継がれた。2009年6月1日、オーストラリアのパースに於いて天寿を全うした。92歳没。これを称え、ナショナルステークスはヴィンセント・オブライエンナショナルステークスに改称された。
1994年のリレハンメルオリンピックのスキージャンプ団体戦で、原田雅彦の二回目が「世紀の大失敗ジャンプ」に終わり、日本チームはドイツに逆転され金メダルを逃してしまう。この試合を実況していた工藤アナは、試技直後に座り込んで頭を抱える原田の姿を目の当たりにすることとなる。その4年後に開催された長野オリンピックでは、個人ラージヒルの実況をジャパンコンソーシアムの一員として担当。この試合、一回目を終えて6位の原田が逆転でメダルを獲得するためには、飛距離・飛形点（空中姿勢と着地姿勢の美しさ）ともに高いレベルで実現する必要があった。放送席の工藤は、原田が二回目の助走を始めた時、「さぁ原田、因縁の二回目」と語り、そのジャンプの着地前後には「立て、立て、立てぇ、立ってくれ～!!………立った～!!」と叫ぶ。原田の二回目は、それ以上飛ぶと安全・安定した着地が困難とされるK点（当時120ｍ）をはるかに超え、自動計測可能な135ｍをも超える大ジャンプだった。そして正式な飛距離は、残りの5選手が試技を終えるまで確定しない程のものであり、審判団による測定が出るまで10分近くかかったこの「大ジャンプ」により原田は逆転で銅メダルを獲得している。2008年の北京オリンピックでは、アーチェリー女子個人準決勝・張娟娟（中国）vs尹玉姫（韓国）を実況した際、中国の応援団が、韓国選手が矢を放とうとしているにもかかわらず笛を吹くなどして静かにしなかった。この状況に実況中の工藤は「静かに」との言葉を発していた。また、女子ソフトボールの決勝戦の実況も担当し、日本初優勝の瞬間に立ち会うこととなった。NHKの後輩アナウンサー刈屋富士雄（現在は解説委員）は、目標とする人に工藤三郎を挙げている。特にバルセロナオリンピック陸上競技400メートル競走で、メダルも期待された高野進が8位に終わったとき、「メダルを逃しました」などと言わず「高野は世界の8位」と短いフレーズで高野の力走の価値を表現したことや、前述の原田雅彦に対する「立ってくれ」の実況における、原田が空中に跳び出した瞬間に着地が困難になるほどの大ジャンプになることを先見し、発した言葉を名フレーズとし、その発声のタイミングも絶妙だとしている。オリンピックでは開会式と閉会式の実況も多く、開会式ではアルベールビル（1992年冬季）、バルセロナ（1992年夏季）、シドニー（2000年夏季）、ソルトレイクシティ（2002年冬季）で、閉会式ではカルガリー（1988年冬季）、バルセロナ、シドニー、ソルトレイクシティでそれぞれ実況した。なお、トリノ（2006年冬季）の実況には携わらなかったが、東京でのスタジオキャスターを担当した。2010年のバンクーバーオリンピックは現地には赴かず、東京の放送センターでのスタジオ解説（ベストセレクション担当。タレントのベッキー、鈴木奈穂子との共同出演）を務めた。2012年のロンドンオリンピックでは現地のロンドンに赴くが実況には携わらず、山岸舞彩とともに中継番組現地キャスターとして出演した。2014年のソチオリンピックでは、現地に赴くが実況には携わらず、杉浦友紀とともに中継番組現地キャスターとして出演。