1902年京師大学堂師範館として創立され、1912年北京高等師範学校と改称、1923年正式に国立北京師範大学となった。1928年北京が北平と改称されたため、国立北平師範大学と改称し、1931年北平大学女子師範と合併した。1937年日中戦争勃発により、北平大学・北洋工学院とともに陝西省に疎開して西北連合大学になった。1941年に師範学院部分は西北師範学院として甘粛省蘭州に移転した。1946年北平に復帰したが、西北師範学院もそのまま継続された（現在の西北師範大学）。中華人民共和国成立後、1950年に現行の北京師範大学となり、1952年輔仁大学と合併した。2012年以来、董奇が学長に就任している。
北京校は2004年の在校学生2万人余り、内本科生（学部学生）8,300人、研究生（大学院生）8,800人、長期留学生1,500人、教職員3,000人を有する。19学院と6系（いずれも学部）、14研究所を有する。北京大学、清華大学、中国人民大学ともに北京四大大学と称される。キャンパスは北京に門外新華街の旧址を南校、定阜大街の輔仁大学校跡を北校と呼び、海淀区北太平庄の新校舍（新街口外大街19号）とあわせ、82万平方メートルの校地を占める。西蔵大学を支援している。
『小泉今日子&中山美穂 二人は楽園ハンター!!』は、1999年5月23日に日本テレビ系列で、日曜スペシャルで放送された旅番組。ルーツは同局で深夜に放送されていた小泉今日子がレギュラーを勤めていた番組「ホリーマウンテン」である。
ニューヨークに生まれ、ロチェスター大学イーストマン音楽学校でルイス・メニーニ、ウェイン・バーロウ、バーナード・ロジャーズ、ハワード・ハンソンに師事した。1954年に学士、1955年に修士、1960年に博士を取得している。1954年から1957年にかけてアメリカ海軍音楽学校で教育者としてのキャリアをスタートさせ、1961年から1966年にかけてノースカロライナ州のイーストカロライナ大学で、その後34年にわたってテキサス州のノーステキサス大学で教職に就いた。作曲家として管弦楽曲、室内楽曲、吹奏楽曲、合唱曲、オペレッタ、さらに映画音楽、テレビ音楽などの作品がある。2度のオストウォルド賞受賞、ウィリアム・レヴェリ作曲コンテスト優勝、イーストマン音楽学校のエドワード・ベンジャミン賞受賞、スイス・ジュネーヴのマリー・ジョゼ王妃国際作曲コンクール優勝など、さまざまな栄誉に輝いている。2000年にテキサス州デントンで亡くなった。
創業当時は渋谷区に本社を置いていた。のち、代々木のファルコムショップにほど近い「ぜんらくビル」にながらく本社があった。200x年ごろ、現在の新宿区に移転。
最古のパソコン雑誌『I/O』の発行で知られる。I/Oの創刊当時には、後にアスキーを創業する西和彦もメンバーだった。日本の“マイコン”の黎明期である1970年代末期〜1980年代前期には、芸夢狂人をはじめとするパワーユーザーによる多数の自作プログラムが掲載され、読者からも好評であった。『I/O』の姉妹誌となる『PiO』とともに読者投稿によるプログラムは、リスト掲載だけでなく、早い時期からソノシート、フロッピーディスクを雑誌に同梱し、後に主流となるCD-ROM、DVD-ROM付属のスタイルにおいてのパイオニアともいえる出版方法を採っている。また、1980年代はコンピュータ将棋にも力を入れており、その取り組みは現在のコンピューター将棋選手権大会などのコンピュータ将棋界の土台となっている。また、同人作家向けのCG情報誌や、DTP関連の書籍を多く発行している。
「地域の発展に携わりたい」と考え、1987年に建設省に入省した。建設省の内部部局においては、1992年に道路局の道路総務課にて企画係の係長となり、第11次道路整備5か年計画の策定に携わった。1997年には、建設経済局の国際課にて課長補佐に就任し、建設業の国外展開や国際援助の立案に携わった。地方支分部局においては、近畿地方建設局にて路政課の課長を務めた。在任中に発生した兵庫県南部地震にともない、阪神・淡路大震災が引き起こされた。これを受け、震災によって被害を受けた道路の復興事業に携わった。また、建設省以外の中央省庁にも出向した経験を持ち、国土庁においては、土地局の土地利用調整課にて係長を務め、投機的な土地取引を抑制を図るため、国土利用計画法改正に携わった。1995年には、計画・調整局の総務課にて課長補佐に就任し、新しい全国総合開発計画の策定に携わった。また、外務省においては、1998年より在ドイツ日本国大使館にて一等書記官を務め、建設アタッシェとしてドイツの首都機能移転を調査するとともに、第25回主要国首脳会議の運営に携わった。2001年、中央省庁再編にともない、建設省は他の省庁と統合・再編され、新たに国土交通省が発足した。国土交通省の内部部局においては、同年より総合政策局の情報企画課にて課長補佐を務めた。同年、特殊法人である都市基盤整備公団に出向し、公園企画課の課長に就任し、公園整備事業に携わった。同時に、新法人設立準備室にて課長を兼務し、特殊法人の整理・合理化を目指して都市再生機構法案の立案や都市再生機構の設立業務に携わった。この都市再生機構法案が可決・成立したことにともない、2004年、都市基盤整備公団は他の特殊法人と統合・再編され、新たに独立行政法人として都市再生機構が発足した。同年、都市再生機構の営業推進室にてチームリーダーに就任した。2005年、国土交通省を退職した。