中世にはすでにエシュヴェーゲにユダヤ人が住んでいた（最初の記録は1301年）。1348年から1349年のペスト禍による迫害でユダヤ人組織は崩壊した。1457年に "Judengasse"（ユダヤ通り）が記録されており、1507年には "vicus iudaicus" （ユダヤ街）が文章中に登場する。ユダヤ通りは市中心部のコーレンマルクトとノイアー・シュタインヴェクとの間にあった。1580年、30 人のユダヤ人がこの街にいた。18世紀中頃までにその数は 171 人（全人口の 4.9 %）にまで増加した。ユダヤ人家族は初め、ほとんどが家畜や商品（織布）の売買に携わっていた。しかし、19世紀には、数多くのユダヤ人貿易商、小売商、工業企業が設立され、市の経済活動において重要な位置を占めるようになった。公共生活においてもユダヤ人は活発な役割を演じた。この街は、ニーダーヘッセン（カッセル）ラビ管区に属したが、固有の小ラビ区を形成していた。ユダヤ人が最も多くなったのは1885年で、549 人が住んでいた。1838年にはシナゴーグが完成している。その内装は、1938年の水晶の夜に破壊された。1954年以降、旧シナゴーグでは、エシュヴェーゲの新使徒派教会が神事を行っている。1933年以降、ユダヤ人組織（1933年時点では 421 人が住んでいた）の構成員の一部は、公民権剥奪や迫害活動の増加に伴って、エシュヴェーゲから転出して行った。その多く（80 人）はアメリカ合衆国に渡った。1941年から1942年に、最後まで残っていた約 100 人のユダヤ人が絶滅収容所に送られた。1945年以後、強制収容所のユダヤ人生存者は、UNRRAの管理下でこの街に建設されたDPキャンプで数年間生活した。ほぼすべての生存者がイスラエル国家建設のために渡航した。エシュヴェーゲに残ったユダヤ人はわずかで、ミニヤーンが形成できたのはずいぶん後になってからであった。
エシュヴェーゲには、中核市区に4つ（マルクト教会である聖ディオニス教会と新市教会である聖カタリーナ教会を含むエシュヴェーゲ市教会組織、シュトルートの十字架教会組織、ホイベルクの復活教会組織）とアルブンゲン（アルブンゲン＝ヒッツェルローデ教会組織）、エルトマンスハウゼン、ニッダヴィッツハウゼン、ニーダーデュンツェバッハ、オーバーデュンツェバッハ、ニーダーホーネ、オーバーホーネにそれぞれ1つずつプロテスタントの教会組織がある。エシュヴェーゲ中核市区にはさらに、2つのカトリック教会の司祭区（聖エリーザベト教会とホイベルクの使徒教会）がある他、地方教会組織、福音派自由教会組織（バプテスト）、新使徒派教会がある。全人口 22,574 人（2006年12月31日現在）のうち、13,967 人 (61.87 %) がプロテスタント教会、3,403 人 (15.07 %) がカトリック教会に属している。この街の最初の教会は、現在のマルクト教会の場所に10世紀に建設された。
ニーダーホーネは、1936年に合併した。1973年の地域再編に伴って、アルブンゲン、エルトマンスハウゼン、ニッダヴィッツハウゼン、ニーダーデュンツェバッハ、オーバーデュンツェバッハ、オーバーホーネが合併した。
創設期、エシュヴェーゲは "Eskiniwach" と名付けられた。これは「水辺のトネリコの集落」という意味である。エシュヴェーゲ周辺に住む老人は、エシュヴェーゲ (Eschwege) を「エシェヴァイ」(Eschewei) あるいは「イシェヴァイ」(Ischewei) と呼ぶこともある。これはおそらく高地ドイツ語で、ゲルマン語によるエシュヴェーゲ元々の地名から転じたものと推測される。
自治体エシュヴェーゲ市は、中核市区であるエシュヴェーゲ区の他に、アルブンゲン、エルトマンスハウゼン、ニッダヴィッツハウゼン、ニーダーデュンツェバッハ、ニーダーホーネ、オーバーデュンツェバッハ、オーバーホーネの各市区からなる。
エシュヴェーゲは、北はバート・ゾーデン＝アレンドルフとマインハルト、東はヴァンフリート（以上、いずれもヴェラ＝マイスナー郡）、南東はトレフフルト（テューリンゲン州ヴァルトブルク郡）、南はヴァイセンボルンとヴェーレタール、西はマイスナー、北西はベルカタール（以上、4町村はヴェラ＝マイスナー郡）と境を接している。
1929年の株式市場崩壊に続いた世界恐慌は、デフレーション、大量失業、農家収入の減少、投資の損失、銀行の破綻、企業の倒産と、政府歳入の現象に繋がった。ハーバート・フーヴァーの保守的な保護主義経済政策は不況を止めることができず、1932年の大統領選挙では、民主党のフランクリン・ルーズベルトが大勝した。ルーズベルトがニュー・ディール政策によってアメリカを不況から脱出させ、失業問題を緩和させようとしたとき、保守派はその政策の一つ一つと戦った。反撃はまず、過去に大統領候補になったジョン・W・デイビス（1924年候補）やアル・スミス（1928年候補）が率いた民主党保守派から起こり、事業家をアメリカ自由同盟に動員した。ニュー・ディール政策に対する反対は、元大統領のウィリアム・タフトの息子、ロバート・タフトとフーヴァーに率いられた中西部共和党と提携した、保守派自由市場不干渉主義者集団である「オールド・ライト」からも上がった。オールド・ライトはルーズベルトが社会主義を推進しようとしていると非難し、「その属する階級への裏切り者」と罵った。ニュー・ディール政策は労働組合を強く支持したので、それが保守派の主攻撃目標になった。ルーズベルトが合衆国最高裁判所に新しく6人の判事を指名し、それでニュー・ディール政策関連法を違憲として裁判所が覆さないように図ったとき、副大統領ジョン・ナンス・ガーナーがこれを阻止するために議会会派との連衡を働きかけた。ノースカロライナ州選出アメリカ合衆国上院議員のジョサイア・ベイリー（民主党）が1937年12月に「保守綱領」を公開し、これが共和党と南部民主党との「保守合同」の始まりとなった。ルーズベルトは1938年の予備選挙で民主党保守派を一掃しようとして失敗した。一人を除いて全員が当選し、共和党は議席を増やした。保守合同は1963年まで議会を支配した。保守合同が反対した法案は議会を通過できなかった。その著名な指導者がロバート・タフト上院議員（共和党、オハイオ州）であり、リチャード・ラッセル上院議員（民主党、ジョージア州）だった。タフトは1940年、1948年、1952年と3度共和党の大統領候補指名を求めたが叶わなかった。タフトはアメリカのNATO加盟と朝鮮戦争参入を提唱した。特に中西部に多い保守派の多くは、1939年から1941年に、孤立主義を訴え、第二次世界大戦へのアメリカの参戦に反対した。リベラル派の多くもそうだった。東部と南部の保守派は、ヘンリー・スティムソンがその典型だったが、概して干渉主義者だった。しかし、1941年12月、日本が真珠湾攻撃を行い、アメリカ全体を戦争遂行のために団結させた。議会の保守派はこの機会を捉えて、雇用促進局のような嫌われ者の新しい機関の多くを閉鎖させた。