成虫の体長は48ミリメートル（mm） - 65mm。♀の方が大型で、♀は体長60mm以上の個体も少なくないが、♂は最大でも57mm - 58mm程度で、通常は体長55mm以下の個体が多い。そのため基本的には「55mm以下の個体は♂、60mm以上は♀」とみなすことができるが、後述のように個体差があるほか、飼育個体の場合は雌雄とも野生個体よりやや小型（♂は50mm弱・♀は60mm弱）である場合が多い。体色は灰褐色 - 褐色で、極めて太い捕獲脚になった前脚の先端には1本の爪があり、その爪で獲物を挟みつけて捕食する。また後脚は遊泳脚になっており、特に脛節は偏平で幅広く長毛が密に列生する。口吻は短く、先端が鋭利な鞘状になった口吻の中には細い針状の「口針」という注射器・ストローのような器官が収納されている。触角は頭部の複眼下に隠れており、通常はその形を外から見ることはできないため「獲物を捕獲する際には主に視覚に依存している」と考えられている。腹端には伸縮自在の呼吸管があり、成虫・幼虫とも水中に潜りながら呼吸する際には呼吸管を伸ばして水面上に突き出して呼吸する。翅は発達し、不透明な白色で大きな後翅を持つ。前翅・後翅は飛行中に前翅裏側の縁にあるフック状の器官で連結されることにより1枚の大きな翅のようになり、力強く飛翔することができる。また翅の裏には水をよく弾く毛が密に生えており、呼吸時には呼吸管を通じて取り込んだ空気を毛の中の隙間に取り入れ、腹部前方（翅の下）の気門から体内に取り入れる。
日本では日本列島各地（北海道・本州・四国・九州・南西諸島）に分布するが、北海道では古い記録がない一方で近年になって増加しているため、人為的な移入の可能性がある。琉球列島では沖縄本島・石垣島・西表島から記録されていたほか、最近では1998年に与那国島からも発見されたが、沖縄県内では繁殖例が確認されていないため、飼育個体の遺失による可能性も指摘されている。なお2019年10月には沖縄本島（国頭郡本部町内）にて1994年以来25年ぶりにタガメが採取・確認されている。日本国外では台湾・朝鮮半島・中国 - インドシナまでの東南アジア・ロシア連邦極東南部に分布する。
名前の由来（語源）は「田にいる亀」もしくは「田にいるカメムシ」である。また江戸時代には胸の形が高野聖が被っていた編み笠に似ていたことから、「高野聖」の異名で呼ばれる場合があった。このほか「ミズガッパ」「カッパムシ」「ドンガメムシ」などの異称がある。
ランス・ベネットとの結婚式の最中、体内に盛られていたヒューオン粒子の影響でローズと別れた直後のターディスに突如空間転移し、10代目ドクターと遭遇する。ターディスにローズの服がまだ残されていたことからドクターを誘拐犯と決めつけ非難するが、ターディスを降りた直後にパイロットフィッシュに襲われ、さらにラクノスの女王の陰謀に巻き込まれていたことが発覚し、一連の騒動の中でドクターを見直すようになる。ラクノスの女王を倒した後にドクターから旅に誘われるが、平凡な生活を守るため誘いを断った。その後ドナは旅の誘いを断ったことを後悔しながら生活を送り、蜂の失踪など奇妙な噂や出来事を追いかけて調査していた。この一環で驚異的な効用を持つアディポーズ社のダイエット薬に目をつけて潜入調査を行っていたところ、同じくアディポーズ社に潜入調査していた10代目ドクターを再会を果たす。アディポーズ社の陰謀をドクターとともに暴き、彼女はドクターとの旅に出向いた。なお、このエピソードにおいてローズと初めて遭遇している。旅の中でマーサとも出会って友好的な関係を築き、ソンターランの陰謀を打破した。ドクターの未来を知る女性リヴァー・ソングと図書館で出会った際には影のエイリアンであるヴァシュタ・ナラーダによる襲撃を受け、図書館のシステムによりデータとして電脳世界へ送られた。ドクターの記憶を薄れさせながら電脳世界で息子と娘を授かる幸せな生活を享受していたが、やがて電脳世界が全くの空想の世界であることを悟り、崩壊する世界の中で配偶者と離れ離れになり、深い悲しみに暮れることとなった。その後中国風の惑星シャンシェンでトリックスターの旅団の一味に声をかけられ、自身の過去に干渉される。本来左折してHCクレメンツに就職するはずの歴史で右折してしまい、結果としてドクターとドナが出会わない世界線が生み出された。ドクターはラクノスとの戦いで死亡し、マーサも月面で死亡、ロンドンは宇宙船タイタニック号の墜落で壊滅し、支援に乗り出そうとしたアメリカ合衆国はアディポーズ社による深刻な被害を受けた。ソンターランの侵攻はトーチウッドが食い止めたが、ジャック・ハークネスが行方不明となった。このねじ曲がった世界を正すため、パラレルワールドからやって来たローズと協力し、自らの命を賭して歴史の流れを修正することに成功する。この時ローズからバッド・ウルフという言葉を告げられ、それを聞いたドクターは宇宙に危機が迫っていることを悟る。ドクターとともに急いで地球に駆け付けた直後、地球が何者かによって移動させられる。地球の現在地を探るためシャドー議会に乗り込み、メデューサ・カスケードに地球を含め27個の惑星が存在していることを知る。メデューサ・カスケードでダーレク族の創造主ダヴロスと対面し、彼から逃亡するとともに地球からの支援要請を受け地球に着陸し、ローズおよびジャックと合流する。その直後、地表に居たダーレクによりダーレク艦隊の下へターディスもろとも運搬される。ドナだけがターディスに乗った状態でダーレクによる破壊攻撃を受けるが、ジャックが保存していたドクターの手（かつてシコラックスに切断されたもの）から溢れた再生エネルギーと反応し、人間の肉体を持つメタクライシスドクターの誕生のきっかけとなる。同時にドナの肉体にもドクターの再生エネルギーが流れ込んだため、ドナも半人間半タイムロードの状態となる。タイムロードの持つ知識量をもってダーレク艦隊を退けるが、人間の肉体ではタイムロードの知識には耐えられないため、10代目ドクターの手で旅に関する記憶を全て抹消された。平穏な生活が戻った頃、マスターによる人類総マスター化が開始され、ドナとウィルフレッドを除く人間全員が6代目マスターになる事件が起こる。このショックで旅の記憶が蘇り始めるが、ドクターがあらかじめ用意していた防衛機構が働いて周囲のマスターは倒れ、ドナも記憶を取り戻さずに済んだ。後にドナは結婚式を挙げ、ウィルフレッド越しに10代目ドクターから結婚祝いとして宝くじを渡された。