アルトシュタットとノイシュタットは、1436年に1つの都市に合併した。Groter Breff（直訳すると「偉大なる書面」）では、体制が確定されており、両市の印章が押されている。印章は、二重の市壁をもつ2つの防衛塔、市門の下に司教杖を持ったパーダーボルン司教区が描かれ、周囲に「Sigillium burgensium in wartborch」という文言が書かれている。膨大な法律文書である Groter Breff は、ドイツのハンザ同盟の言語である中低ドイツ語で記述されている。市議会は、アルトシュタットの市庁舎とノイシュタットの市庁舎で半年ごとに交互に開催された。また 2人の市長がおり、半年ごとに公職に就いた。両市の統合市庁舎（ラートハウス・ツヴィッシェン・デン・シュテッテン）は、合併から132年後の1568年になってから建設された。Groter Breff では、政治的な取り決めの他、経済活動に係る規則も扱われている。ヴァールブルクの、商人、羊毛織りおよびパン職人のギルトのツンフトマイスターは新たな法律により議会での発言権が与えられた。ヴァールブルクは中世の間、貨幣鋳造権を保持した。貨幣鋳造所はアルトシュタットのマルクト広場沿いにあった。鋳造された貨幣は、1327年頃にヴァールブルク・デナリ、1366年頃に旧ヴァールブルク・プフェニヒおよびより高額のマルクやプフェニヒがある。1622年にヴァールブルク市は、オーバーヴァルト地区（おおむね現在のヘクスター郡にあたるが、コルヴァイ修道院領であったヘクスターの市域を除く）で流通する 4000帝国ターラー相当の銅貨を鋳造することを許された。
1155年にパーダーボルン司教ベルンハルト1世によってシトー会のハルデハウゼン修道院が創設されると、これに隣接するヴァールブルクは司教領内で最大の経済力を持つようになった。ハルデハウゼン修道院は1258年からヴァールブルク＝アルトシュタットに修道院施設を運営している。ヴァールブルクでは、ツンフトに組織されたリンネル織り、皮革加工、羊毛加工の手工業が興り、アントニウス・アイゼンホイトのような全国的に重要な手工芸作家が誕生した。1364年にアルトシュタットおよびノイシュタットの両市はハンザ同盟に加盟し、それに加えて隣接するシトー会修道院の効果もあって経済的発展を享受した。
司教マインヴェルクは1036年にヴァールブルクを初めてまとまった村落として扱っている。城の南東に、城と同じ Wartberch という名前の入植地が建設された。この村にはミニステリアーレや Arbeiterfrau が住んでいた。さらに周辺村落の住民たちが城の近くに定住したことでフォアシュタット（城下町）が形成され、城と併せて町の中核部を形成した。台地状のイーケンベルクの市場は、11世紀末頃に古い交易路の両側に商人や職人が並ぶ「イム・ザック」通りの中心点から発展していったものである。シュタウフェン家による主権の南への移動に伴って、この街周辺のパーダーボルン司教領は、ケルン大司教を最も有力な敵とする地域紛争に巻き込まれた。山の麓の入植地はパーダーボルン司教に対して、人口が増大した入植者たちを引き続き保護し続けること、隣接する領邦に反する政治的立場を護ることを約束させた。こうして南や南東から定期的になされる暴力的行為を防いだ。こうして南東のフォアシュタットや curia inferior（下の宮廷）の下方に、都市領主の設計に基づく規則的な計画都市としてヴァールブルク・アルトシュタット（旧市）が1168年から1187年に建設された。都市伯が新たに建設されるアルトシュタットを指導し、住民、商人、建設労働者を監督した。
城は、初めはドーディコ伯の所有であったが、1020年にパーダーボルン司教の所有となった。この城の有利な立地と印象的な広さはすでに古い時代からパーダーボルン司教マインヴェルクの注意を惹き、司教はその教区を併呑することを望んだ。ドーディコが愛した後継者は、ある修道女との関係から生まれた非嫡出の息子であった。だが、彼は1018年におそらく乗馬中の事故で落命していた。相続者がないため、その財産や所領はプレカリウムの形で司教に委託された。司教は、存命中は教会の所有物としてこの伯領を保持した。ドーディコは 1020年8月29日に死亡し、全財産はパーダーボルン司教のものとなった。皇帝ハインリヒ2世は、その翌年に伯領の権限をマインヴェルクに委譲した。マインツ大司教が巡らせた陰謀によってコンラート2世はこの所領をマインヴェルクから剥奪したが、1033年に誠実な支援が認められて返還された。このため、この城は長年にわたりマインツ側からの要求に対する防衛拠点の役割を担った。
彼は幼少時から様々な動物に興味があった。ハチ類に関心を持った理由については、著書の中で旧制高校時代にアメーバやヒドラなど様々な生物について学ぶようになった時、それらが既に生物学書に載っているのに対して、それらを採集に行った時にたまたまヤマトハキリバチの巣作りを見つけ、それがどの本にも載っていないことに驚いたということを挙げている。また、その直後に出会ったファーブル昆虫記の影響も大きかったとのことである。1925年のヤマトハキリバチの観察を皮切りに、ハチ類の習性観察にのめり込み、高校の過程で二度の落第をしている。高校卒業時にはすでに40種のハチの記録を取っていた（四つの新種を含む）。その後も行く先々でハチを中心に様々な昆虫の観察を行い、いかなる時も観察を止めなかった。例えば敗戦後の食糧難の時期には食料として蓑虫（オオミノガ）の越冬幼虫を集めた際も、これにつく寄生バチを14種記録している。戦後日本に引き上げてきた後の1947年のころから、台湾や海南島のような熱帯の昆虫の多様性と比べて日本の昆虫の多様性が色あせて見えたこと、長年研究を続けてきた関西地方では既に大部分の狩りバチを調べ尽くしてしまっていたこと、またこのころから結婚をして安定した定職についたために自由気ままな野外研究に振り向けることのできる時間が乏しくなったこともあって、ヒメバチ類を中心に様々な昆虫の卵巣の比較解剖学的研究に主力を移し、卵サイズや蔵卵数を調査した。このような、狩バチの習性というある意味で派手な、そして野外研究の分野から地味で室内研究への転身は、しばしば意外性をもって語られる。このヒメバチ研究と初期の狩蜂研究の橋渡しとして、成虫による宿主である造網性のクモへの産卵前の一時麻酔と幼虫の外部寄生という狩蜂じみた生活史を示すクモヒメバチ類に注目したが、彼が観察できたのはゴミグモヒメバチとクサグモヒメバチの2種にとどまった。この分野は彼の没後21世紀になって大阪市立自然史博物館の松本吏樹郎らによって精力的な研究が開始された。晩年の手記(岩田,1976)では、ヒメバチ研究に関して、卵巣の調査から彼らの産卵能力や生存期間について推察ができるようになったと言い、これを元に今後の展開について希望が述べられ、また巻末では今後の自然観察への意欲が語られる。