1536年にヴォルフ・フィリップ・フォン・ヒルンハイムによって宗教改革がもたらされて以来、ウンターグルッペンバッハではプロテスタントが優勢である。1735年にルートヴィヒ・クサヴァー・フッガーがカトリックの教会建設を試みたのだが、完成前にヴュルテンベルク公カール・アレクサンダーによって破壊された。ウンターグルッペンバッハとウンターハインリートにはそれぞれ独自のプロテスタント教会組織がある。この他にカトリックの聖シュテファン教会、メソジスト教会、新使徒派教会、キリスト教団体「Ecclesia e. V.」 といった教会組織がある。
ウンターハインリートは1139年にコンラート王の随員 Helferich de Hehenried の命名として初めて文書に言及されている。村はホーエンリート城周辺に築かれた。城主は12から13世紀に何度も言及されている。コンラート・フォン・ハインリートは、コンラート・フォン・ヴァインスベルクから1327年に城とノイデナウ市を獲得した。1330年にレーヴェンシュタイン伯ニコラウスが城とウンターハインリート村の半分を獲得した。何度もの売却や担保貸し付けのやりとりを経て、レーヴェンシュタイン伯は1364年に村の全域の領主権を獲得した。ハインリート家は、その後他所に持っていた全所領をも売却してゆき、1462年にフィリップ・フォン・ハインリートを最後の末裔として断絶する以前の1456年には完全に所領を持たない状態になった。ウンターハインリートを含めレーヴェンシュタイン伯領は1504年にヴュルテンベルク領となった。遅くとも1510年までにはレーヴェンシュタイン伯領は解体され、ウンターハインリートはヴュルテンベルクのアムト・バイルシュタインに属すこととなった。1528年、シュヴァーベン同盟軍は、この城が農民の政治的指導者でゲッツ・フォン・ベルリヒンゲンの戦友でもあるハンス・トーマス・フォン・アプスベルクの後援地であるとしてウンターハインリート城を破壊した。ウンターハインリートは、1807年にオーバーアムト・バイルシュタインからオーバーアムト・ヴァインスベルクに移された。1830年、ショツァハ川に橋が架けられ、1874年に学校が設立された。1900年に郵便局が開局、1908年にはハイルブロンからフライン、ウンターグルッペンバッハ、アプシュタットを経由してウンターハインリートまでの乗り合いバス路線が設けられた。オーバーアムト・ヴァインスベルクの廃止後、1926年にオーバーアムト・ハイルブロン（1938年以後はハイルブロン郡）に編入された。1927年、初めて町民ホールが造られたが、これはヴュルテンベルクで最初の町民ホールであった。第二次世界大戦の終わりまでに、ウンターハインリートの45%、オーバーハインリートの35%、フォアホーフの90%が、アメリカ軍の空爆により破壊されていた。その後、1971年にウンターグルッペンバッハと行政共同体を形成し、1974年に完全に合併した。
1914年（大正3年）、立原貞治郎、とめ夫妻の次男として日本橋区橘町（現：中央区東日本橋）に生まれる。家系は桓武平氏の一家系 常陸平氏 大掾氏の一門 鹿島氏の庶流 立原氏。近い祖先には水戸藩の儒家で『大日本史』を編纂した立原翠軒、画家立原杏所がいるという。1927年（昭和2年）、13歳の折、北原白秋を訪問するなど、既に詩作への造詣を持っていた。同年、口語自由律短歌を『學友會誌』に発表、自選の歌集である『葛飾集』『両國閑吟集』、詩集『水晶簾』をまとめるなど13歳にして歌集を作り才能を発揮していた。東京府立第三中学（現東京都立両国高等学校・附属中学校）から第一高等学校理科甲類に天文学を志して進学した1931年（昭和6年）、短歌の倶楽部に入部した道造は『詩歌』に投稿するなど高校時代を通じて詩作を続け、『校友會雜誌』に物語「あひみてののちの」を掲載した。翌1932年（昭和7年）、自らの詩集である『こかげ』を創刊する一方、四行詩集『さふらん』編纂も手がけた。高校最後の年を迎えた1933年（昭和8年）、詩集『日曜日』『散歩詩集』を製作、翌年には東京帝国大学工学部建築学科に入学した。建築学科では1934年（昭和9年）から1937年（昭和12年）まで岸田日出刀の研究室に所属。丹下健三・浜口隆一が1学年下、生田勉が2学年下に在籍した。一高同期でもあった生田とは、特に親しく交わった。帝大在学中に建築の奨励賞である辰野賞を3度受賞した。大学卒業年次を迎えた1936年（昭和11年）、テオドール・シュトルム短篇集『林檎みのる頃』を訳出した。翌1937年（昭和12年）、石本建築事務所に入所した道造は「豊田氏山荘」を設計。詩作の方面では物語「鮎の歌」を『文藝』に掲載し、詩集『ゆふすげびとの歌』を編んだ他、詩集『萱草に寄す』、『曉と夕の詩』と立て続けに出版、発表し建築と詩作の双方で才能を見せた。1938年（昭和13年）11月、九州へ旅行するが、12月6日に長崎で発熱・喀血する。12月26日に東京市中野区江古田の市立療養所へ入院。1939年（昭和14年）、第1回中原中也賞（現在の同名の賞とは異なる）を受賞したが、同年3月29日午前2時20分、結核のため24歳で没した。詩以外に短歌・俳句・物語・パステル画・スケッチ・建築設計図などを残した。道造の優しい詩風には今日でも共鳴する人は多く、文庫本の詩集もいくつか刊行されている。また存命中に今井慶明が立原の2つの詩を歌曲にして以来、柴田南雄、高木東六、高田三郎、別宮貞雄、三善晃などが作曲している。