文政7年（1824年）、北辰一刀流桶町千葉道場（小千葉）の創設者・千葉定吉の長男として誕生。妹に千葉さな子などがいる。幼少より父・定吉から北辰一刀流剣術を学び、嘉永6年（1853年）に父が鳥取藩の剣術師範に就任したため道場を任された。剣士としての力量については説が定まらないが、本家筋にあたる玄武館道場が千葉道三郎の代になって衰退した一方で、重太郎が道場を任された後も桶町道場の人気は衰えず、幕末期は師範の実力が道場の盛衰に直結する時代であったと推測され、この観点からも重太郎の実力のほどがわかる。この頃、土佐藩士の坂本龍馬が千葉道場に入門しており、龍馬に剣術指南をしたのは主に重太郎であったと考えられる。龍馬を題材にした創作作品によく登場し、それらにおいて明朗快活な好青年として描かれる。また「千葉道場の跡取り」というイメージからか、父共々、鳥取藩士であったことは描かれないことが多い（勝海舟暗殺未遂事件の時には既に鳥取藩に仕官している）。
小田原藩士族の堀川家に生まれるが、17歳の時に福田家の養子となる。1913年神奈川師範学校（現・横浜国立大学）卒業。東京高等師範学校（現・筑波大学）体操科中退。その後川崎市職員となり同市の小学校教員となる。退職後、1918年、井上康文、花岡謙二らと同人誌『民衆』を創刊、しかし大正末期には民衆派を離れて、小説、叙事詩を書く。太平洋戦争中は大政翼賛会、日本文学報国会に属して戦意高揚文芸に手を染めた。1952年6月26日、脳溢血のため東京都世田谷区北沢の自宅で死去。戒名は天通院正覚達眠居士。現在、彼の功績にちなんで、詩人としての活動に対して与えられる賞「福田正夫賞」が創設されている。広く歌われた国民歌謡「愛国の花」（1937年、古関裕而作曲）の作詞者である。
小学館刊「小学二年生」2000年4月号から2001年2月号にかけて漫画「ゾイドバトルストーリー」が掲載。作者は三鷹公一。本作のキャラクターと設定を用いながらもストーリーは異なり、同名のジオラマストーリー（ゾイドバトルストーリー）との関連性はない。同漫画作品のうち2本は小学館刊「ゾイドバトルワールド」（ISBN 4-09-102846-2）にも掲載された。尚、「小学三年生」誌2001年4月号からはこのゾイドバトルストーリーと世界観を共有する漫画「ゾイドウォーズ・ゼロ」が掲載されたが、こちらはキャラクター・設定も一新され、完全なオリジナル漫画作品となっている。
デスザウラーとの戦いから2年後。ヘリック共和国軍とガイロス帝国軍の戦争は終結し、正式に和平を結んだヘリック共和国とガイロス帝国は、共同で戦時中に使用されたスリーパーゾイド等の撤去を行っていた。再びゾイドイヴ探しの旅を続けるバンとフィーネだったが、手掛かりを得られず一度共和国に戻る。そこでバンはヘリック共和国軍のクルーガー大佐の下で軍人としての訓練を受け、フィーネはドクター・ディと共にゾイドイヴの調査を行う事になる。やがて再び戦乱を招こうとする未知の敵が現れ、バンとフィーネは共和国と帝国の両国の軍が共同で平和維持を目的として設立した特殊部隊「ガーディアンフォース」の一員として行動を開始する。
アンナプルナ・ピクチャーズ（以下アンナプルナ）はミーガン・エリソンによって映画製作および資金融資事業を行う会社として2011年に設立。社名はエリソンがネパール旅行の際に訪れたアンナプルナ山群に由来し、彼女の親友であるチェルシー・バーナード（Chelsea Barnard）は設立当初からの従業員だった。2012年4月、アンナプルナは映画作品の製作・資金融資・海外販売を行うパノラマ・メディア社に対し資金提供を行う契約に同意。同社は2014年5月、アンナプルナ・インターナショナルに社名変更した。2016年9月27日、同社はテレビ番組製作部門としてアンナプルナ・テレビジョンを設立し、アメリカのテレビ局HBOの元役員であるスー・ネーグルが同社代表に就任した。12月にはビデオゲームの製作・開発・販売を担うアンナプルナ・インタラクティブを設立し、開発中だったいくつかのゲームタイトルを2017年にリリースすることを発表した。2017年1月10日、アンナプルナ・テレビジョンがコーエン兄弟監督のテレビ映画『バスターのバラード』に製作会社として携わることが報じられた。同月、チェルシー・バーナードが映画製作部門の代表に就任した他、同社が映画配給事業に乗り出すことが発表され、キャスリン・ビグロー監督の映画『デトロイト』が同社初の配給作品となった。2017年3月27日、アンナプルナはメトロ・ゴールドウィン・メイヤー（MGM）と複数年にわたる配給契約を締結し、MGMは特定の地域におけるアンナプルナ作品の配給パートナーとなった。4月6日には動画配信大手Huluと、アンナプルナ作品の独占配信に関するライセンス契約を締結した。また、5月にはプランBエンターテインメントと3年間共同で映画製作を行う契約を交わしており、7月には20世紀フォックスとアンナプルナ作品の家庭向けリリースに関する長期契約を締結している。2017年10月、アンナプルナがMGMと合弁会社ミラー（Mirror）を設立し、同社を通じて個別に自社作品を配給することが報じられた。この合弁会社は2019年2月にユナイテッド・アーティスツ・リリーシング（United Artists Releasing）としてリブランディングされている。2018年10月にはワーナー・チャペル・ミュージックと、自社の映画とテレビ番組で使用される楽曲および楽譜の管理に関する音楽出版契約を締結。同月にはバーナードが映画製作部門の代表を辞任することが報じられた。