和歌山県出身。東京大学文学部卒業。 テレビ朝日ニューヨーク・ロンドン両支局長、ニュースキャスター、関東学院大学講師、湘南短期大学客員教授、横須賀市教育長などを歴任。『スヌーピーたちのアメリカ』（新潮社）、『スヌーピーと仲間たちの心と時代』（講談社、のちに『スヌーピーたちの心と時代』と改題）、『スヌーピーたちの言葉は泉のように』（講談社）などの著作を通じて、Peanuts に見られるアメリカ人のエートスの研究を行った。大学では「国際コミュニケーション論」「アメリカ文化論」「マスコミュニケーション論」「スヌーピーたちの英語」などの講義を担当していた。
ラスカルの開発の背景には、即応部隊への機動性向上の要求に伴い、自走砲にも空輸性能が求められるようになった事がある。ラスカルの車体重量は約20トンに抑えられており、これはソルタム社がこれまでに開発したL33、M72、ショレフと比較しても最も軽量である。このため、ラスカルはイスラエル国内での鉄道輸送、海上輸送、およびC-130輸送機での空輸など幅広い方法での輸送、展開が可能となっている。ラスカルの車体には装軌式走行装置が採用されている。これは路外機動性を重視したもので、例えばイスラエル北部の岩場の多いゴラン高原地域や、ネゲブ砂漠の広がる南部シナイ半島での作戦行動を考慮したものである。走行装置のデザインは、起動輪については独自形状のものであるが、転輪・誘導輪および履帯はイスラエル国防軍で広く使用されているM113装甲兵員輸送車と同型の物が使用されている。装備する155mm砲は39口径または52口径を選択可能で、左右30°・仰角65°の可動範囲を持つ。砲弾は車体上に剥き出しの状態で36発を搭載可能である。ラスカルは1980年代に100両程度が製造されたとされるが、その詳しい運用状況は不明である。ソルタム・システムズはこの後、ラスカルのコンセプトを引き継ぐ後継車種として、装輪式大型トラックに155mm榴弾砲を搭載したATMOS 2000を開発している。
この市は、985年にオットー3世からヴォルムス司教に与えられた入植地として、初めて記録に遺されている。地名の -ingenは、ゲルマン民族の大移動時代の入植地に見られるもので、3世紀または4世紀頃のアレマン人の時代に命名されたものと考えられる。プファッフェンベルク付近の壕跡遺跡から、フランク人もこの地に定住していたことが証明されている。エッピンゲンは、11世紀にザリエリ家の、12世紀にはシュタウフェン家の所領となった。1188年には、防衛施設を持つ村（burgum）として記録されている。おそらくは1192年にハインリヒ6世によって市に昇格された。1219年、この都市はフリードリヒ2世からバーデン＝バーデン辺境伯ヘルマン5世へ担保として与えられた。その後、たびたび質入れされたが、都市権は維持され、これが侵害されることはなかった。1364年にニーダー＝ミュールバッハを、1372年にはオーバー＝ミュールバッハを獲得した。1435年に新しく大きな教区教会の起工式が行われた。1462年にバーデン＝プファルツ戦争でプファルツ選帝侯フリードリヒ1世がバーデン＝バーデン辺境伯カール1世とヴュルテンベルク伯ウルリヒ5世に勝利し、エッピンゲンはプファルツ選帝侯領となった。1469年から1520年頃まではゲンミンゲン家に質入れされている。15世紀から16世紀にエッピンゲンは経済的な繁栄期を迎えた。これに伴い、1421年には最初のラテン語学校が設けられた。プファルツ継承戦争に伴い、1693年から、エッピンゲンとシュテープバッハの間に帝国軍の本陣が設けられた。これは、バーデン＝バーデン辺境伯ルートヴィヒ・ヴィルヘルム指揮下の軍勢であった。1695年から1697年までエッピンゲン・ラインが引かれた。18世紀には、旧市街の北に貧しい日雇い労働者のための施療院のある住宅地 Linsenviertelが整備された。1803年にエッピンゲンはバーデン領に組み込まれ、1813年にはベツィルクアムトの本部所在地となった（ベツィルクアムトはバーデン大公国の行政区分）。その後、現在エッピンゲンに遺る多くの建築が建設された最盛期を迎えた。1823年には市庁舎が建設され、同じ頃、アーデルスホーフェン、ブレッテンおよびラッペナウへ通じる3つの街道沿いに、ほぼ同じような規模のモデル農場が建設された。1859年から新古典主義の文教および官庁街が建設された。この都市には、バーデンで2番目に古い農業学校が遺されている。19世紀の終わりにエッピンゲンは鉄道網に結ばれた。（1879年カールスルーエ方面、1880年ハイルブロン方面、1899年ハイデルベルク方面）行政改革により、1924年にベツィルクアムト・エッピンゲンは廃止された。この都市はベツィルクアムト・ジンスハイムに編入され、1936年からジンスハイム郡に改制された。第二次世界大戦では、砲撃と空爆で大規模な建物の破壊がなされた。約100棟の建築が全壊、さらに約100棟が重度から中度の被害を受けた。1971年と1972年に併せて6つの隣接市町村がエッピンゲンに合併した。このうち5つはジンスハイム郡に属す町村、のこるクラインガルタハはこの時までハイルブロン郡に属していた。拡大したエッピンゲン市は従前通りジンスハイム郡に属したが、1973年1月1日の再編時にこの郡は廃止された。これに伴いエッピンゲンは、シュトゥットガルト行政管区のハイルブロン郡に属すこととなった。こうして、バーデンの都市であったエッピンゲンは、ヴュルテンベルクの都市であるシュトゥットガルトに管理されることとなった。この区分には、たとえば教会やスポーツクラブは追従せず、現在もバーデンの組織に属している（司教区、地方教会教区、スポーツリーグなど）。2000年にはエッピンゲン市の人口が2万人を突破した。市の行政当局は2001年の初めに大規模郡都市への昇格を申請し、バーデン＝ヴュルテンベルク州の州政府は、2002年1月1日にこれを発効した。