鳴尾高校ではエースとして活躍。1963年5月には、同年夏の甲子園で優勝する明星高との練習試合で好投し、注目を浴びる。夏の甲子園県予選では準々決勝に進出するが、宮本幸信投手、吉田孝司捕手のバッテリーを擁する市神港高に敗退。1964年に読売ジャイアンツへ入団。1965年に野手へ転向。巨人のV9時代に内野ならどこでも守れるスーパーサブとして活躍し、長嶋茂雄からは「ジョージ・ベンチ（常時ベンチにいることから、ジョニー・ベンチを捩ったもの）」と呼ばれた。1967年はイースタン・リーグで打率.356をマークして首位打者を獲得した。黒江透修、土井正三に衰えが見られるようになった1971年には、6月から主に遊撃手として起用され54試合に先発出場。同年の阪急ブレーブスとの日本シリーズでは、最終第5戦で七番打者として先発、5回にダメ押しの2点適時二塁打を放ちチーム日本一に力を添える。1973年には遊撃手、二塁手として57試合に先発出場、9月には遊撃手に定着しチームのリーグ優勝に貢献。V9を達成した同年の南海ホークスとの日本シリーズでは全5試合に出場。2試合に遊撃手として先発し、第2戦では3安打、山内新一から本塁打も放つ。1974年には黒江、土井両選手の不調もあって二番打者としても起用され、打率.266、6本塁打の好成績を残す。1975年まで準レギュラーとして活躍するが、河埜和正が遊撃手に定着し、デーブ・ジョンソンが二塁手にコンバートされると出場機会が減り、1978年限りで引退した。翌1979年から巨人のコーチに就任し、1995年まで務めた。コーチ就任の年は「地獄の伊東キャンプ」に帯同して若手選手を指導していた。後にスカウトに転身し、退団。退団後はリアルスポーツ評論家を務めた。
2005年11月18日、極真会館千葉県北支部所属として「天空」第2回大会で18歳でデビュー。この時のリングネームは本名の永島梢であった。2006年3月4日、「天空」第3回大会でせりと対戦し、判定負け。2006年9月3日、y-park所属としてアマチュア大会KAMINARIMON CLIMAX '06・52kg超級でバンタムの体格ながら3戦全勝で優勝を果たした。2006年10月29日、J-NETWORK「女祭り」で正木純子と対戦し、判定負け。この試合からリングネームを本名からAZUMAに改名した。2007年3月7日、W.M.F. World Championship 2007に日本代表として出場しインドネシア代表に勝ち、銅メダルを獲得。2007年12月22日、チームドラゴン主催興行「燃えろドラゴン! その壱」で1階級上のJ-GIRLSフェザー級王者佐々木仁子と対戦。1Rに右ストレートで先制のダウンを奪ったものの、ダウンを奪い返され、0-2の判定負けを喫した。2008年4月25日、スマックガール最終興行で総合初挑戦もWINDY智美の猛攻の前にKO負けを喫し、試合後ダメージの大きさからリング上で嘔吐した2008年6月1日付けで所属先であるy-parkがニュージャパンキックボクシング連盟（以下NJKF）に加入した。2009年3月8日、NAGOYAKICKで現J-GIRLSフェザー級王者大石綾乃と対戦し、1ラウンドにダウンを奪い3-0の判定勝ち。2009年5月16日、JEWELS 3rd RINGで富田美里とシュートボクシングルールで対戦し、2-1の判定勝ち。2009年9月27日、J-NETWORK「J-GIRLS Catch The stone〜4」で減量苦のために階級をフェザー級に上げ、WAKO・PROムエタイ世界バンタム級王者のヌシアン・ポー・プラムックと対戦し、1-1の判定ドローとなった。2010年1月24日、初代NJKF女子フェザー級王座決定戦で成沢紀予と対戦し、二段蹴りからの左フックでKO勝ちを収め王座を獲得した。同王座はNJKF初の女子王座となった。2010年8月29日、Girls S-cup 2010で超弁慶とワンマッチで対戦し、3-0の判定勝ちを収めた。2010年11月7日、NJKF興行でメリッサ・ノートン（WBCムエタイ豪州王者）とWBCムエタイルールで対戦し、3-0の判定勝ち。試合後、リング上でDynamite!!出場と佐々木仁子との再戦をアピールした。2011年1月23日、NJKF興行で行なわれたWBCムエタイ日本女子フェザー級王座決定戦で大石綾乃と対戦し、1-2の判定負けで王座獲得はならなかった。2011年7月17日、NJKF興行でBONITA・BOXEOルールで大石綾乃との三度目の対戦を判定3-0で下す。2011年9月11日、JEWELS興行で韓国の二冠王キム・ソンウンを2ラウンド、膝蹴りによりKO勝ち。2012年3月25日、M-1興行でタイのWMC世界女子フェザー級王者サーオシン・ソー・ソピットと空位のWPMF世界女子フェザー級王座決定戦を戦い、2ラウンドにパンチでダウンを奪うも、4ラウンドに肘で切られて出血TKO敗。2012年4月29日、NJKF興行でJ-girls初代フェザー級王者佐々木仁子とのリベンジ・マッチに強行出場。3-0の判定勝ちでリベンジとBONITA・BOXEOフェザー級王座の初防衛に成功する。2012年9月22日、JEWELS興行で韓国のMMA王者チャン・ミジョンとの試合後にリング上で同年11月にサーオシン・ソー・ソピットとの再戦が発表された。2013年11月に世界三冠王のリンジーボールからダウンを奪い判定勝ちその後姿をみなくなる以前より続いていた山崎会長の暴力により山崎会長が暴行罪で逮捕される。それを機に他所属プロと共にジムを去ることになる。