ヨーロッパの各地には、「悪い子」を懲らしめる聖ニコラウスの同行者 (Companions of Saint Nicholas) が伝えられており、アルプス周辺のクランプス、北西ドイツのBelsnickel、オランダやベルギーのズワルテ・ピート (Zwarte Piet) 、フランスのLe Père Fouettardなど、いくつかのバリエーションがある。クネヒト・ループレヒトもそうした「聖ニコラウスの同行者」の一種である。ドイツ各地でクネヒト・ループレヒトに相当する存在は、ハンス・ループレヒト（Hans Ruprecht）やルンプクネヒト（Rumpknecht）など、さまざまな名で呼ばれる。ルンプクネヒトは、ドイツにおいて悪魔を呼ぶ名でもある。ドイツ北東部のミッテルマルク (Mittelmark) では、De hêle Christ（聖なるキリスト）の名で知られ、メクレンベルク (Mecklenburg) では Rû Clås （乱暴なニコラウス）と呼ばれる。アルトマルク (Altmark) や東フリースラント (East Frisia) では Bûr、Bullerclås として知られる。グリム兄弟は、イギリスの妖精ロビン・フェロー（パック）について「われわれがドイツでクネヒト・ループレヒトと呼び、クリスマスに子供の前に現れる存在と同じである」と記している。クネヒト・ループレヒトが最初に文献資料に現れるのは17世紀であり、ニュルンベルクのクリスマス行列の図に描かれている。19世紀末から20世紀初頭のドイツの哲学者アレグザンダー・ティレ (Alexander Tille) によれば、「クネヒト・ループレヒト」はもともと召使の典型として描かれたもので、「ユンカー・ハンス」（Junker Hanns）や「農民ミヒェル」（Bauer Michel）と同様に社会階級ごとの典型的人格をもとに造型されたものであるという。ティレは、クネヒト・ループレヒトはもともとクリスマス行事とは無関係であったとする。クネヒト・ループレヒトは一般に、聖ニコラウスの従者・助手として認識されており、しばしばザルツブルクの聖ルペルト (Rupert of Salzburg) と関連付けられる。
クネヒトは「作男」「召使い」「従者」「しもべ」などの意、ループレヒトは男性名。伝統的なクネヒト・ループレヒトの姿は、長い髭をもち、毛皮を着ているか藁で身を覆ったものである。長い棒や灰の袋を持って現れることもあり、服には鈴がついている。時には、白馬にまたがった姿で考えられることもある。また、妖精として描かれたり、顔を黒塗りにして老婆の服を着た男として表現されることがある。クネヒト・ループレヒトの伝統的な振る舞いは、子供たちにお祈りができるかを尋ね、「できる」と答えた「よい子」に対してはりんごや木の実、ジンジャーブレッドなどをご褒美として与えるが、「できない」と答えた「悪い子」は灰袋で叩くというものである。クネヒト・ループレヒトをめぐる民俗行事や伝承にはこの他にも多くの要素が伝えられる（おそらくは近代以降に付け加えられたものである）。信心深い「よい子」には聖ニコラウスが甘いお菓子をプレゼントするのに対して、いたずらばかりする「悪い子」にはクネヒト・ループレヒトがうれしくないプレゼント（石炭の塊や棒や石など）を置いていく。また、ドイツの伝統では、「悪い子」の靴にはキャンディや果物や木の実の代わりに小枝（親が「悪い子を」鞭打つためのもの）が入れられていることがあり、これはクネヒト・ループレヒトのしわざとされている。
クネヒト・ループレヒト（独: Knecht Ruprecht）は、ドイツの伝統的な風習における、聖ニコラウスの同伴者（従者あるいは助手）。聖ニコラウスの日（12月6日）に聖ニコラウスとともに現れ、悪い子供を懲らしめる。よい子にご褒美を与える聖ニコラウスがサンタクロースの原型であることから、これと対比して「黒いサンタクロース」などとも呼ばれる。
岡山県阿賀郡新見村（現在の新見市）出身。関西法律学校（現在の関西大学）を卒業した後、中央大学で学び、判事検事登用試験に合格した。司法官試補となったが、後に弁護士となり、大阪弁護士会副会長を務めた。弁護士のかたわら大阪市会議員、同議長、大阪府会議員、同議長を歴任した。1932年（昭和7年）、第18回衆議院議員総選挙に出馬し、当選。第20回まで3回連続当選を果たした。その他に大阪木材相互市場株式会社顧問、関西大学監事などを務めた。
内藤 正剛（ないとう まさたけ、1883年（明治16年）2月28日 - 1959年（昭和34年）1月22日）は、日本の衆議院議員（立憲民政党）、弁護士。
高野は東京大学工学部精密機械工学科を卒業。同大学院工学研究科精密機械工学専攻を1963年3月に卒業し、同年4月、助手に就任。歯車や振動の研究に従事し、1967年に論文博士で学位を取得する。搬送装置やリンク機構の研究に従事し、1965年10月から講師、1968年4月から助教授となる。1978年には『機械運動学』を牧野洋と共著で出版し、1980年に教授就任。高野は1970代からロボットの研究にも取り組んでおり、遠山茂樹らとはロボットの高速化を手掛けた。1980年代前半、高野はロボットアームの逆運動学について研究し、論文を発表。3自由度で位置決めする際に解が4次方程式を取る条件を見出し、6自由度の一般的なマニピュレーターに対し、解析解と繰り返し演算を併用した効率的な手法を提案した。また、佐々木健と高精度な超音波センサーに取り組んだ。井上健司らとロボットアーム設計システム「TOCARD」の研究開発を実施。これは川崎製鉄から特許出願もなされた。また、青柳誠司が超音波センサーの研究を進め、複数の超音波センサーを用いたロボットの位置・姿勢計測システムに発展した。お手玉ロボットなどにも取り組み、位置と速度の状態を制御する手法に対し、PTP制御（Point To Point）にちなんでSTS制御（State To State）と名付けている。これは後年、ベルトコンベアに同期するロボットアームの制御にも発展した。一般的な車輪移動ロボットの統一的解析を導出し、階段を昇降可能なTO-ROVERシリーズを開発。東芝と特許を出願した。なお高野の東大時代の研究は、いろいろな企業からの研究奨励支援が用いられたことに特徴がある。大学以外では国家プロジェクト「極限作業ロボットプロジェクト」において、開発には参加しないものの、技術委員会の委員長を務めた。精密工学会では副会長を務め、日本学術会議では1994年から3年間の第16期において、第5部の委員を務めている。1997年、東京大学を60歳で定年になった高野は、教え子の青柳誠司がいた関西大学工学部管理工学科で教授に就任。メカトロニクス研究室でロボット研究を続け、前述のSTS制御や冗長ロボットアームの制御、指の動作計測システムの開発を実施した。2003年、関西大学も退職した後は同大学で非常勤講師を務め、2016年現在は京都市に在住。