初登場から2018年1月19日放送までの約29年間は鶴ひろみが担当した。アンパンマン役の戸田恵子は監督に対して鶴をドキンちゃん役に推薦したと語っている。また、ばいきんまん役の中尾隆聖によると、上記の「〜しな」「〜して来な」という台詞は、台本では「〜して」「〜して来て」だったのを鶴が変える場合もあったという。2017年11月16日に鶴が急死したため、その時点でアフレコ未収録であった同年の12月22日放送のクリスマススペシャルはバタコさん役の佐久間レイが代役を務めた。佐久間は亡くなった鶴への思いを自身のブログで語っている。2018年1月26日放送からはロールパンナ役の冨永みーなが正式な後任として役を引き継いだ。これに伴い冨永はロールパンナを除くこれまでの持ち役（レアチーズ、しろかぶくん、ニャンコック、たまごどんまんなど）を降板し、別の声優に引き継いでいる。キャストクレジットでは初期には第1画面にアンパンマン（戸田）やばいきんまん（中尾）に続き3人目にクレジットされた時期もあったが、2000年代以降はエンディングに関係なくジャムおじさん達と共に第2画面での表示に固定されていた。担当声優が冨永になってからも同様だったが、2019年8月16日放送からはジャムおじさん役が増岡弘から山寺宏一（チーズ役などと兼任）に変更されたため、キャストとしては佐久間、山寺と冨永の3人でのクレジットとなった。
彼女が単独で悪事を働くことはほとんどない（TVアニメ版第15話B『アンパンマンとへどろまん』では、ばいきんまんと行動せずに単独行動してへどろまんに協力したことがある）が、ばいきんまん発案の悪事に対しては、自身や憧れのしょくぱんまんに害が及ぶ様な事以外は基本的に積極的に乗っかっていく。ばいきんまん1人が遠くへ飛ばされると後を追う形で去ってしまうが、ばいきんまんがアンパンマンと戦う時、彼がピンチになると人質を取ってアンパンマンを牽制するというサポートを行うことはある。アンパンマンの防水用ヘルメットを外す、あるいは破壊したり水鉄砲を使ったりして彼の顔を濡らすなど、ばいきんまんと協力して一緒に攻撃を仕掛けることもある。ゲストキャラクターの攻撃を受けたり他所見をしたせいで岩などに衝突しバイキンUFOが大破した場合は、ばいきんまんをマジックハンドで救出するなどもしている。しかし、大抵はアンパンチを受けたバイキンメカの爆発に巻き込まれたり、吹き飛ばされたばいきんまんに衝突し一緒に飛んでいくパターンがほとんどで、直接アンパンマンから攻撃を受けることはほとんどない（ただし、だだんだんやもぐりんといった2人乗りの大型メカに搭乗している時など、ばいきんまんと一緒に攻撃を受けることはよくある）。その一方で、ばいきんまんがピンチになったりお目当てのご馳走を食べ尽くすと自分だけ先に帰ることも多い（ただし、その途中で吹き飛ばされたばいきんまんに衝突し一緒に飛んでいくこともある）。その為、ばいきんまんと共に悪さをしても彼女だけお咎めを受けないケースが多い。ばいきんまんの不在時にジャムおじさんらに取り囲まれ気まずい状況に陥ることもあり、そのまま誤魔化して退散してしまう。また、バイキン城やバイキンログハウスなどにいる場合でも、吹き飛ばされたばいきんまんにぶつかってこっ酷く怒ったり、気絶してしまったりするオチが多い。ただし、悪事を犯していながらアンパンマンの仲間達に助けてもらえることも多く、その際は恩返しする（大抵はばいきんまんを制裁し、ピンチを救う）という一面もあり、場合によってはアンパンマン達に協力する。また、ばいきんまんが吹き飛ばされた後に退散しようとする時にゲストキャラクターに呼び止められて食べ物などのお礼をもらうことも多い。
天正6年（1578年）、森吉成（毛利勝信）の子として、尾張国で誕生したとされるが、近江国長浜で誕生したとする説もある。父の吉成と同じく、豊臣秀吉に家臣として仕えた。天正15年（1587年）、九州平定を終えた秀吉は、豊前国8郡の内、黒田孝高に6郡12万石を、吉成に規矩郡、高羽郡の2郡6万石を与えて小倉の領主としたが、この6万石の内の1万石が勝永に与えられた。ただし『慶長4年諸侯分限帳』では、勝永の分を4万8,000石としている。豊前に封された際に、秀吉の指示によって森（もり）姓から中国地方の毛利氏と同じ毛利（もり）の漢字を変えて改姓したとされるが、翌年正月19日の秀吉朱印状の宛名は｢森壱岐守とのへ｣となっているので、実際に毛利姓に変えた時期は、肥後国人一揆・豊前国人一揆の鎮圧後のことである。天正16年（1588年）、毛利輝元の接待役となり、能興行で太鼓を披露し、輝元や公家衆との会見に相伴を許された。天正18年（1590年）、巡察師アレッサンドロ・ヴァリニャーノが再来日した際に小倉で出迎えた。慶長2年（1597年）、朝鮮出兵に従軍。慶長の役では、蔚山倭城を救援して、明・朝鮮連合軍を撃退した際に戦功を立てた。戦地では朝鮮で入手した犬を豊臣秀次に贈って、秀次から礼状をもらっている。慶長3年（1598年）、豊臣秀吉の死去で形見分けがなされ、遺物さださねの刀を受領。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは、父と共に西軍に参戦した。領国のある九州に下向していた父に代わり中央で軍勢を指揮した勝永は伏見城の戦いで格別な戦功をあげ、毛利輝元・宇喜多秀家より感状と3,000石の加増を受ける。しかし、毛利九左衛門（香春岳城城主）や毛利勘左衛門などの多くの家臣を失った。続く安濃津城の戦いや関ヶ原本戦時には、勝永は輝元家臣と共に安国寺恵瓊の指揮下に置かれ、家中も混乱状態にあり、活躍の場なく終わった。豊前では小倉城を黒田如水（孝高）に奪われており、戦後改易となった。父と共にその身柄を加藤清正、次いで山内一豊に預けられた。旧知でもあり親交のあった山内家では1千石の封地をあてがわれ、父子とも手厚く遇されたという。殊に勝永の弟は山内姓を与えられ、山内吉近を名乗り2千石を与えられたが､慶長18年頃､土佐を去り紀州浅野家に仕えたとされる。一方､勝永は高知城の北部の久万村で生活をし､折々に登城をすることもあった｡慶長15年（1610年）5月25日、正室の安姫が死去したので、勝永は髪を剃って出家し、一斎と号した。翌年5月6日に父・勝信が死去し、7日に白雲院殿好雪神祇と諡して江ノ口村尾戸山喜圓坊に葬り、後に秦村泰山に改葬した。