ベネット郡となった地域は永い間オグララ・ラコタ族、別名スー族が支配する土地だった。当初はパインリッジ・インディアン居留地に含まれていたが、1910年にアメリカ合衆国議会の法によってその土地の大半が居留地から外され、インディアンではない者へ売却された。居留地の中で移動させられたパインリッジ・ラコタの者達は、郡内北西隅に伸びる縮小された居留地に区画を割り当てられた。ベネット郡の境界は1909年にサウスダコタ州議会によって決定された。東にはローズバッド・インディアン居留地があり、シカング・オイアテ族、別名ブリュレ・スー族とラコタ族の支族であるローズバッド・スー族が居留している。この土地は1912年にベネット郡が設立されるまでフォールリバー郡に属していた。この年の8月27日、最初の郡政委員会委員が選出された。1912年11月、住民はマーティン市を郡庁所在地に選んだ。ラコタ族とヨーロッパ系アメリカ人はその集団間の関係を改善するために努めてきており、住人は純血や混血（どちらもインディアンを呼ぶ）および白人と呼び習わしている。集団間の結婚と共同作業が増加してきた。1990年代半ば、住民は郡内のパウワウとロデオを共同開催した。地域の気候と土壌では、昔から牧場と乾燥地農法が主流になっている。1990年代までに、インディアンが郡住人の過半数を構成するようになった。2000年国勢調査では郡住民の5.7％がインディアンとヨーロッパ系アメリカ人の混血である。これは、オクラホマ州北西部と、ミネソタ州北西部のホワイトアース・インディアン居留地を除けば、アメリカ合衆国の郡では最も高い数値になっている。2002年、インディアンは郡と州の選挙への投票を促すために民主党の有権者登録を行った。この年の秋にオグララ・ラコタ族の候補者チャールズ・カミングスが郡保安官に、ジェラルド・"ジェッド"・ベトルヨウンが郡政委員会委員に選出された。その就任宣誓は部族の長老アリス・ヤングによって取り持たれた。2002年6月、ヤングの娘サンディ・フライが郡教育委員会の委員に選ばれた最初のインディアンとなった。
1932年（昭和7年）官祭招魂社の祭典で「児島高徳」を製作。1934年（昭和9年）桜山神社の神輿奉納記念で「八岐大蛇」を製作。1940年（昭和15年）紀元2600年記念で「神武天皇」を製作。1966年（昭和41年）桜山神社祭典で「相馬大作」を奉納。1971年（昭和46年）盛岡川まつりで「早川鮎之介」を運行。1972年（昭和47年）第五回大銀座まつりで「義経八艘飛び」を運行。1977年（昭和52年）第十回大銀座まつりで「景清」を運行。1978年（昭和53年）米国・ディズニーランドの「日本祭」にて「連獅子」を運行。1979年（昭和54年）北山金刀比羅神社の祭典で「花咲爺」を製作。1980年（昭和55年）ブラジル・サンパウロで「五条大橋」を運行。1982年（昭和57年）フランス・ニースカーニバルにて「川中島」を運行。同年、東北新幹線開通祝賀パレードにて「義経弓流し」「恵比寿」「八幡太郎義家」を運行。1984年（昭和59年）中国・場州にて「矢の根」を運行。1985年（昭和60年）東北新幹線上野駅開通記念パレードにて「車引き」を運行。1986年（昭和61年）カナダ・ビクトリア市との姉妹都市締結開港記念パレードにて「勧進帳」「連獅子」の二台を運行。1987年（昭和62年）大銀座祭りで「新田義貞」「日吉丸」「碁盤忠信」「連獅子（盛岡山車資料館蔵）」の四台を運行。1988年（昭和63年）ブラジル・サンパウロ市の岩手県人会へ「勧進帳」を寄贈。1990年（平成2年）中国・大連市の中国・大連消防協力隊山車パレードにて山車運行。同年、大銀座祭りで山車4台運行。御大典祝賀パレード参加。いずれも演題不明。1993年（平成5年）国民文化祭オープニングパレードで「紅葉狩」を運行。1994年（平成6年）大阪空港開港記念御堂筋パレードにて「連獅子」を運行。1995年（平成7年）カナダ・ビクトリア市姉妹都市締結10周年記念パレードにて「猩々」を運行。2002年（平成14年）台湾・花蓮県にて「里見八犬伝芳流閣の場」を運行。2007年（平成19年）台湾・花蓮県にて「矢の根」を運行。2008年（平成20年）東京・丸の内の丸ビルにて行われた盛岡デーin東京にて「矢の根」を展示。2012年（平成24年）東北六魂祭で「義経八艘飛び」を運行。2013年（平成25年）11月17日、盛岡グランドホテルにて盛岡山車推進会発会55周年記念式典開催、「菅原伝授手習鑑 車引」を展示。2016年（平成28年）いわて国体開催に伴い、盛岡駅前で、「鬼若丸」を展示。同年、台湾・花蓮県の「花蓮温泉祭り」にて「鍾馗」を運行。2017年（平成29年）宮城県大衡村の万葉まつりにて「鬼若丸」を展示。2018年（平成30年）東北絆まつりにて「根元草摺引」を運行。同年、盛岡市場まつりにて「根元草摺引」を展示。同年、盛岡山車推進会結成60周年と盛岡山車資料館会館40年を記念し、盛岡グランドホテルで開催された記念式典にて「根元草摺引」を展示。