ヴァールブルクには保存状態の良い木組み建築が存在している。その一部はノルトライン＝ヴェストファーレン州で最も古いものに数えられている。ランゲ通り 2番地のアルトシュタットのエックメンネケンは1471年に建設されたヴェストファーレンで最も古い木組み建築の一つである。この名前は、角の柱に施された人物像に由来する（Eck = 角、Männer = 男の複数形）。かつては、パン焼き職人のツンフトハウスであったが、現在はレストランになっている。16世紀のグロッケンギーサーハウス（ベルンハルディ通り 23番地）に、2011年に所有者のヴィープケ・ヤスマイアーによって（ヴァールブルクのペーター・キルシュバウムの援助を得て）ユダヤ教のミクワが設けられた。この施設は、予約すれば見学することができる。シュテルン通り 19番地のコンヴィヌスハウスは、15世紀に建設された。元々は、2段の階段破風を持つ石造の、背丈の低いホールハウスであったが、1488/89年に裏の建物と併せて拡張され、1490/91年に階段は負の上部が木組み建築で増築された。ヒルシュ薬局は、ゴシック様式の石造建築内にある。この建物は元々階段破風の建物であったが、1705年にバロック様式に改築された。アルトシュタットのアルノルディハウスは後期ゴシック様式の木組み建築で、1513年に建設され、1970年に修復された。この建物はヴァールブルク出身のヨハネス・アルノルディにちなんで名付けられており、ヴァールブルクで最も威厳のある後期ゴシック様式の民家であるとみなされている。現在はアルトシュタットのカトリック教会が司祭館として利用している。1538年にフライシャー・ヨハネス・アソーアーによって建てられたヨーゼフ＝コールシャイン通り 28番地のゴルトシュミット家は典型的な手工芸師の家であった。1722年から1943年までユダヤ人のベルク家およびゴルトシュミット邸が住んでいた。現在ノイシュタットの教区センターとなっているシュテルン通り 13番地のベトリヒ邸はルネサンス様式の木組み建築であり、1558年から1560年に建設された。1980年から1982年に修復がなされた。
14世紀に建設された都市防衛施設は、両市の中世の市壁、5本の防衛塔、2つの市門の一部が遺されており、観光の魅力の一つとなっている。中世には、ヴァールブルクは、大部分が切石製の二重の壁で囲まれており、アルトシュタットとノイシュタットの市門を通って出入りしていた。アルトシュタットの市民は最初に城とヨハニス楼門とを結ぶ壁を建造した。ブルクベルクの中腹にカッテン塔を建設した。1300年頃に建設されたザック門の近くのザック塔（ザクセン塔）は1443年に建設された。この塔は、どっしりとした最も高い塔で、アルト＝ヴァールブルクの象徴的建造物であった。1446年からは監獄としての機能も持った。ザック門は司教の城への西の入り口近く、ザック通りの最高地点にあった。司教によるアルトシュタット市民とノイシュタット市民との利害調整の議論はここで行われた。1830年になるまで、ヴァールブルク市には10本の塔と、9つの市門があった。アルトシュタットの市壁には 5つ、ノイシュタットの市壁には 4つの門があったが、ザック門とヨハニス門だけが現存している。他の門は1801年から1840年の間に破壊され、その姿は一部だけが伝承されている。門の形は、内側と外側の2つの市壁の間にあたるシュタットツヴィンガーを前提としていた。ザック門あるいはペトリ門は典型的なツヴィリング門として改築されたが、外側のアーチは損壊した後再建されなかった。現在ザック塔内には第二次世界大戦の犠牲者のための追悼スペースが設けられており、ここを通って城内墓地に行くことができる。元々中世の防衛施設には 20以上の塔が含まれていた。そのうち 5本が保存されている: アルトシュタットのビールマン塔、カッテン塔、ヨハニス塔およびザック塔、ノイシュタットのフランケン塔である。円形のザック塔とビールマン塔は六角形の屋根を戴いており、四角形の平面を持つヨハニス塔とフランケン塔は四角形の屋根を戴いている。城内墓地のカッテン塔は上部が開いており、ディーメルタール越しに隣接するヘッセンまでの眺望が得られる。
機体構造の約95%が新規開発あるいは改修で、AH-1Wの構造をそのまま使っているのはコックピット周辺構造のみで、従来のAH-1とは全くの別物と言っても過言ではない。ローターヘッド部はグラスファイバーとエポキシ樹脂の複合材によるヒンジレス・ベアリングレス・ローターハブとなり、運動性能は従来とは比べものにならない程に向上している。フライトエンベロープはAH-1Wより80%増加、部品数は全関節ローターヘッドに比べ75%少なくなっている。テイルローターもチタン複合材によるヒンジレス・ベアリングレス・ローターハブで、AH-1Wとは反対側に移っている。ヒンジレス・ベアリングレス・ローターハブはローターのねじれによって角度の変化を実現し、部品点数が従来の4分の1に減少している。ローターブレードはUH-1Yと同じ先端が非対称となった複合材製4枚羽ブレードが採用された。艦載を前提としているため、ブレードの途中から半自動で折り畳みが可能。洋上での運用を前提に設計されているので、湿度の高い気候や海上の大気中に塩分の多い状況を想定した防蝕仕様である。ただ、全天候性能ではAH-64Dに一歩劣ると言われている。胴体部はアルミニウムと複合材で構成され、キャノピーはガラスの半分の重さで17倍の強度を持つプレキシグラスというアクリル樹脂で作られている。防弾性能はメインおよびテイルローターが23mm弾の直撃に耐え、その他の部分は12.7mm弾に耐えられる。コックピット周辺は衝撃吸収構造が施され、生存性が高められた。燃料タンクはセルフシーリング加工によって耐火性が高められている。ギアボックスのオイルが全て消失しても30分は飛行が可能。エンジンはターボシャフトエンジンのジェネラル・エレクトリック社製T700-GE-401Cに変更され、出力が大幅に向上した。さらに、ペイロードが約2倍になり、航続距離が約20%延長された。ローターブレード以外にもUH-1Yとの共通性が高く、ヒンジレス/ベアリングレスの主ローターヘッド、尾部ローター、テールブーム、トランスミッション系統、油圧系統、操縦系統、アビオニクス、電気系統など、全体の85%が共通となっている。また低ライフサイクルコストも重視され、複合材ローターシステムは定期修理が不要で寿命が約10,000時間あり、運用費用はAH-64Aの約40%に抑えられ、時間辺りの運用費用はAH-64Dの3分の1になる。