1634年、マサチューセッツ植民地議会が、現在エセックス郡となっている領域で現在のアンドーバー、ノースアンドーバー、サウスローレンスとなった土地を含め、内陸開拓のために土地を取っておいた。入植を奨励するために、初期開拓者は3年間、税、賦役、奉仕（兵役は除く）を免除となった。アンドーバー初の恒久的開拓地は、1641年にニューベリーとイプスウィッチから来たジョン・ウッドブリッジと開拓者集団が設立したものだった。彼らが到着してから間もなく、地元のペナクック族インディアンの酋長カットシャマシェから、「通貨6ポンドと上着1着」と引き換えに土地を購入した。ただし、ペナクック族の男であるロジャーがその土地にトウモロコシを植え、土地の水流から魚のエールワイフを獲ることを認めるという条件があった。町の東部を流れる小さな水流はロジャーの栄誉を称えてロジャーのブルックと名付けられた。1646年5月、この開拓地は町として法人化されアンドーバーと名付けられた。この名称は、町の初期住民数人の出身地に近いイングランドのハンプシャーにあるアンドーバー町にちなんで選ばれた可能性がある。記録に残る最初のタウンミーティングは、1656年に、現在ノースアンドーバーの町の中にあった開拓者ジョン・オズグッドの家で開催された。現在のノースアンドーバーにあった旧埋葬地は初期の町の中心だった。一般に信じられていることに反して、現在のノースアンドーバーにもあるオールドノース教会の位置に応じて町は分かれた。事実上、現在のアンドーバーは1646年以降も長い間、町として法人化されていないままだった。町の南西部出身の住人は当時のアンドーバーの北端までずっと歩くのに疲れ、現在のアンドーバーの中央に独自の教会を建てることに決めた。初期には恐ろしいインディアンの攻撃から守るために、オールド・センター（ノースアンドーバー）周辺に住民が集まっていたが、1675年にフィリップ王戦争が始まるまでインディアンは極めて平和を好んでいた。フィリップ王はニューイングランドの大半で白人開拓者に対する反乱を組織化したインディアンだった。1676年から1698年の間にインディアンによる襲撃が6回起こったが（最後の襲撃はエスカンビュイット酋長が率いた）、増え続ける白人開拓者が土地の支配権を確立していった1798年11月、デイビッド・ブランがデダムの集団を率い、自由の柱を設置した。その柱には「印紙法はいらない、治安維持法はいらない、外国人法はいらない、土地税はいらない、アメリカの専制者に失墜を、大統領に平和と退任を、副大統領に愛の生活を」と書かれており、当時の大統領ジョン・アダムズと副大統領トーマス・ジェファーソンをやり玉に挙げていた。ブラウンはアンドーバーで逮捕されたが、4,000ドルの保釈金を払えなかったので、裁判のためにセイラムに連れて行かれた。ブラウンの裁判は1799年6月に行われた。ブラウンは有罪を主張するつもりだったが、判事のサミュエル・チェイスは彼を助けた者、あるいは彼にその文句を書かせた者の名前を挙げさせたかった。ブラウンはそれを拒否し、480ドルの罰金を科され、18か月の収監を宣告された。外国人・治安諸法のあった当時としては最も重い量刑だった。
2011年開発当初、放射線遮蔽素材「RSMラバー」を使用したシートタイプとウェアタイプの2種類を展開。ウェアは、ネックガード、ベスト、ハーフパンツの3点で構成。素材として従来品よりも柔軟性があり、着用時の可動性が向上。放射線遮蔽服としてはこれまで存在しなかったパンツの形状の製品の開発にも成功した。遮蔽力の違いでWP-14とWP-16の2種類があり、WP-16は事故に遭った原子力建屋内での使用を目的とし、従来のウェアが20kgに対して当素材を使用したウェアは14kg程度に抑えられている。同年10月には、重金属を使用せず貴金属を使用した一般用放射線遮蔽服「バイオラバーRSM スピリット」を発表。これまでの原子力発電所及び立入禁止内で使用される製品以外の地域で一般人や除染作業者向けの製品を開発した。形状は上半身を覆うベストと下半身を覆うプロテクターで構成。重量が上下合わせて800gで従来品の約1/25と軽量化に成功。柔軟性にも富んでいる。（2011年10月22日付 毎日新聞朝刊より出典）2012年4月には3種類の新製品を発表。がれき処理や除染作業者向けの簡易放射線遮蔽ウエア「コア ウェア」は、「ＲＳＭラバー」を、放射線の影響を受けやすい体幹部だけに配置し、軽量化を実現。放射線測定器補助具「センサーポット」は、空気中の線量も同時に測定してしまい対象物の線量を正確に測定できない測定器の弱点を克服。同ポットで測定器を包むことで対象物以外からの放射線の影響を減少させ、正確な測定を可能にする。「マルチプルシート」は放射線汚染物質のサンプルを運搬する際に、運搬用ボックスの内貼りシートなどとして利用が可能である。この頃から素材はE-400とE-600に変更される。同年5月には、英国スコットランドで開催されたIRPA 13（第13回国際放射線防護学会）で近畿大学原子力研究所と製品の有効性について論文発表、製品展示も行った。同年9月には、「RSMウェア E-400 typeXI」が発売され、表面素材は高速水着の撥水機能の加工を使い、放射線防護服の上に着用も可能な放射線遮蔽服とされている。2013年3月には、新放射線測定補助具「センサーポットV600」を発表。鉛を使用したコリメーター同等の性能を持ち、簡単に線量計に装着が可能。発表と同時に福島の市町村へ10基の寄贈を決めている。同年10月には、福島第一原子力発電所の汚染水問題の処理にあたる作業員の被曝対策として、ベータ線遮蔽服「β38ウェア」を発表。これまで同社はガンマ線遮蔽服を作ってきたが、この製品で初めてベータ線対策の製品を開発した。製品構成はウェットスーツのようなウェアで、上半身と下半身のツーピースから成り、上半身にはフードが付いている。また重ね着が可能なガンマ線遮蔽下着も発表している。2014年1月には、放射線遮蔽衝立「RSM HARDY パーティション」を三進金属工業と共同開発。原発敷地内での作業時の被曝を軽減する遮蔽カート「E-600 パーティション」と、汚染土壌の貯蔵地域対策としての遮蔽パネル「E-400 パーティション」を発表。さらに同年、車両用座席シートとして「カーシートカバー E-300/E-400」を開発。同年9月には、β線遮蔽服「β38ウェア」の改良版として「β88ウェア」を開発。2015年2月には、「RSMウェア E-400 typeYS」を開発。従来のベスト|及びパンツ形状から半袖、ハーフパンツの形状になり、より遮蔽する面積が増加した。2015年10月15日・16日に郡山カルチャーパークで開催された「RADIEX 環境放射能対策・廃棄物処理国際展」にて同社の最新モデルの放射線遮蔽服が紹介され、従来の倍にあたるおよそ４割の被曝が低減できるとのこと。