ニュル24に初めて日本のチームが参戦したのは1990年のNISMOで、スカイラインGT-R（R32）でグループNクラス優勝を果たし、翌年も連覇した。2011年には日産・GT-Rを使用してドイツの地元チーム「シュルツ・モータースポーツ」が参戦し、TVゲームグランツーリスモの開発者である山内一典らの運転でSP8Tクラスのクラス優勝（総合36位）を飾った。2012年にはGTアカデミーチームの山内一典らが運転するGT-Rが同クラスで再びクラス優勝（総合30位）した。また同年には水野和敏率いるGT-Rの市販車開発チームが、GT-Rの開発の一環としてNISMOを介さず、ほぼ市販車のままのGT-Rで参戦するという異例の参戦がされた。2013年はシュルツ・モータースポーツがグループGT3仕様のGT-RでSP9 GT3クラス参戦するが、エンジン交換を伴うトラブルなどでクラス22位（総合136位）に終わった。2014年にはGTアカデミー・チームRJNとシュルツで合わせて3台のGT-R GT3が参戦し、山内らが駆るシュルツのクラス11位（総合14位）が最高順位であった。2015年はRJNとシュルツで2台が参戦。ル・マン24時間レースの演習も兼ねたドライバー編成のRJNが、GT3参戦後の最高位となる総合9位でフィニッシュした。2016年はRJNが3台で参戦し、ノントラブルで走り切って総合11位であった。2017年・2018年は参戦が途絶えていたが、2019年にはタレントの近藤真彦が監督を務めるKONDO RacingがGT3仕様のGT-Rで参戦する。
ニュル24耐の大きな特徴は、ワークスやプライベーター併せて参加チームが極めて多いことである。総合優勝を狙うワークスから、自慢の愛車をカスタマイズしてレースに臨むプライベーターなど、実に200以上のチームが毎年参戦している。参加車両も多彩で、BMW・M3やポルシェ・911GT3などのような本格派スポーツカー以外にも、ヒュンダイ・クーペ、ホールデン・コモドアやフォルクスワーゲン・シロッコ、ルノー・クリオに至るまで様々な車両が参戦している。中には修理跡のあるようなプライベーターの車両や、往年の名車(Mini、BMW・320isなど)も参加していた。ただし2011年からはレギュレーション変更により、製造後10年以上経過した車両は参加が出来なくなった。が、屋根に「尻尾」をつけたオペル・マンタ等、非常に長期間同一車種・チームで出場し続けたため、「伝統を途絶えさせるのは勿体無い」「ニュル24のアイドル」という理由などから、主催者推薦枠が導入され、この枠での出場に限り10年以内という条項が無いため、参戦が続けられている。ハイブリッドカーやディーゼル車も参戦しており、例としてトヨタ・ハリアーハイブリッド(2005年)・ホンダ・シビックハイブリッド(2007年)・BMW・320d(1998年 総合優勝)といった車種の参戦経験がある。
競技は、ドイツ北西部ラインラント＝プファルツ州 ケルン南方のニュルブルクにあるサーキット「ニュルブルクリンク」で行われる。予選は北コースのみで行うが、GPコースも連結して行い、スタート/ゴールラインやピットはGPコースを利用する。オールドコースとも呼ばれる同サーキットの北コースは、かつてフォーミュラカーの車高が高かった頃はドイツグランプリの走路であり、戦後開始されたF1ドイツグランプリもここを会場としていた。しかし車高が下がるに従って走行に危険が増し、凹凸の少ない路面での走行に最適化されていったフォーミュラカーでのレースが行われなくなったという歴史を持つほど、荒れた路面や連続するコーナーの過酷さに定評がある。アクセル全開で一周走るだけで“一般公道を800km走るのと同じくらい”ダメージを受けると言われるほど過酷なサーキットである。これを24時間走り続けるためマシンにかかる負担はあまりにも大きく、レース後半になると目に見えるダメージを負ったり、そこをテープなどで補修したマシンが目立つようになる。
三戸にとって初めての冠番組として、2016年4月4日から関西ローカルで放送。テレビ番組表では、番組タイトルの「SONG STREET」の日本語訳に当たる「音楽横丁」や、「三戸なつめソングST」といった略称を用いることがあった。当番組では、放送週の『SONG TOWN』にも出演する（主にアーティスト系の）ゲストが、当該週の放送に4日間を通じて登場。日替わりで設けるテーマに即して、ゲストにとって大切な1曲を、三戸とのトークを交えながら紹介した。また、タイトルロゴには、『SONG TOWN』と同じ字体を使用。三戸自身のシングルやアルバムのPRを兼ねている場合には、三戸をゲストとして扱う前提で、福島が特別にMCを務めることがあった。三戸が単独で出演するオープニングは、『SONG TOWN』を収録するスタジオのセットで撮影。ゲストを迎える本編も、基本としてこのセットで収録していた。ただし、同番組の前枠に組み込まれていた木曜日以外の放送分では、PR映像とナレーションだけで構成したインフォマーシャルを本編に続いて流すことがあった。放送週によっては、毎日放送が主催するイベント・キャンペーン（歌ネタ王決定戦や「MBSラジオ　スペシャルウィーク」など）との連動企画に充てたり、茶屋町界隈で収録した街頭インタビューの一部を放送したりすることがあった。さらに、上記の連動企画によっては、日曜日の深夜（月曜日の未明）にも放送枠を特別に設けた。『MBS　SONG　TOWN』とともに、2018年3月29日に放送を終了。最終週（26日からの4日間）の放送では、角をゲストに招くとともに、三戸自身にとって大切な楽曲を毎日紹介していた。なお、同年の4月改編（3日）からは、『かかあ天下にさせへんで!』（よしもと新喜劇座員の吉田裕・前田真希夫妻の出演によるロケ収録番組）が当番組の放送枠を全曜日引き継ぐ。