祖父ルイ2世の死去により1949年に即位する。なお、1940年代から1950年代にかけて、女優のジゼル・パスカルと交際していた。その後、カンヌ映画祭で知り合ったアメリカ人の女優であるグレース・ケリーと恋に落ち、1956年1月5日に婚約を発表。同年4月18日に、モナコ公宮殿にて法的な結婚式が行われた。翌4月19日に、モナコ大聖堂（サン・ニコラ大聖堂）にてカトリック式の挙式が行われた。これらの模様は、ヨーロッパ諸国で生中継されたほか、世界各国で報じられ大きな注目を集めた。なお挙式は、カトリックの伝統に沿い、グレースの出身地であるアメリカで行われることも検討されたが、最終的にはモナコで行われることになった。翌1957年にカロリーヌ公女、1958年に後継者であるアルベール公世子、1965年にステファニー公女らが生まれた。モナコ公として積極的に行動し、憲法改革や、国営企業の「モンテカルロ・ソシエテ・デ・バン・ド・メール」を通じて、モナコ公国の経済基盤をモータースポーツなどギャンブル事業以外にも発展させるなどの功績があった。しかし1982年9月14日に、公妃グレースが南仏のロックアジェルの別荘から自ら自動車を運転してモナコに戻る途中に脳梗塞を発症。そのまま急カーブの坂道でガードレールに激突し、道路横の崖を40メートルほど転落して自動車は大破した。自動車事故で逝去。レーニエ3世は悲しみにくれたが、その後もモナコ公としての勤めを継続した。
イギリスのパブリックスクールを卒業後、スイスのル・ロゼに進学した。その後はモンペリエ大学とパリ政治学院に学ぶ。第二次世界大戦時フランス軍に従軍。大佐まで進む。
レーニエ3世はポリニャック伯爵ピエールとヴァランティノワ女公シャルロット（モナコ公ルイ2世の娘）の間の長男として、モナコ公宮殿で生まれた。なお、姉にアントワネット公女がいる。フランスとスペイン、ドイツ、イングランド、スコットランド、オランダ、イタリアの血を引いており、祖先にはスコットランド王ジェームズ4世、ナポレオン・ボナパルトの養女であったステファニー・ド・ボアルネ、18世紀のイギリス人作家ウィリアム・トマス・ベックフォード、オラニエ公ウィレム1世、イングランド王チャールズ2世の愛妾でイタリア人であったオルタンス・マンチーニ、マリー・アントワネットの寵臣ポリニャック伯爵夫人、デンマーク王フレゼリク2世などがいる。
表題曲「Velvet Underworld」は、ドラマCD初期に使われたものを再録音したもので、テレビアニメ「Weiß kreuz」のオープニングテーマとして使用された。カップリングは、アルバム『Glühen』収録曲のアレンジ違いとなっている。
フォーサーズシステムのフランジバックは38.67mm、イメージセンサーの記録対角長が21.63mm（35mm写真フィルムの記録面（36mm × 24mm）の対角長43.26mmの1/2）と規格化されており、それを元にイメージサークルの直径が決められている。センサーサイズが本来のフォーサーズサイズ（18mm × 13.5mm）よりも小さいのは、21.63mmを4:3の辺を持つ長方形に換算すると、約17.3mm×13mmになるためである。画面サイズは110フィルムに近い。テレセントリック性の追求（後述）によりレンズの口径やフランジバック長が大きくなってしまったため、当初はより大型のセンサーを採用した他社のデジタル一眼レフカメラと同等程度の大きさとなった。しかしその後本体およびレンズの小型化も進み、さらに小型化を志向するものとしてマイクロフォーサーズシステムも登場した。
フォーサーズシステム（Four Thirds System）は、デジタル一眼レフカメラにおける共通規格のひとつである。日本の光学機器メーカーオリンパスとアメリカの写真用フィルム・写真機器メーカーコダックによって提唱された。名称の由来となった4/3型（約17.3mm×13mm）のイメージセンサーと、これに適する標準規格化されたレンズマウント及びデジタル専用設計の交換レンズが規格の中核となっている。2008年8月5日には、フォーサーズシステムの拡張規格であるマイクロフォーサーズシステムが発表されている。
アメリカで開催されたFIS Nor-Am Cupでは2013年、2014年に銀メダルを獲得。2015年8月にニュージーランドのCardronaで開催されたFIS World Cupのスロープスタイル種目では10位。コーチはJF CussonとToben Sutherland。
モットーは「Just Do It.」。趣味はクリフダイブ、ハイキング、スケートボード、サーフィン。幼いころはスキーレーシングの練習をしていた。モーグルを経験後、パークでフリースキーヤーを見て憧れ、スロープスタイルのスキーヤーとなった。
バイエルンのヴェルフ家も1055年のケルンテン公ヴェルフ3世の死と共に断絶した。ヴェルフ3世の姉のクニグンデは9世紀から続くロンバルディアのエステ辺境伯アルベルト・アッツォ2世と結婚していたため、バイエルンのヴェルフ家はエステ家に相続されることになった（このためヴェルフ＝エステ家（Haus Welf-Este）、またはヴェルフェン＝エステ家（Haus Welfen-Este）ともいう）。ヴェルフ＝エステ家は1070年にクニグンデとアルベルト・アッツォ2世の次男ヴェルフ4世がバイエルン公となってドイツに基盤を築いた。子のヴェルフ5世（肥満公）は神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世と対立し、叙任権闘争においてローマ教皇と結び教皇派のトスカーナ女伯マティルデと結婚したため、教皇派はヴェルフ（ゲルフ）と呼ばれるようになる。しかし、ヴェルフ5世は子がなく弟のハインリヒ9世（黒公）がその後を継いだ。ザリエル朝が断絶すると、ハインリヒ9世の長男でバイエルン公を継いだハインリヒ10世（尊大公）はホーエンシュタウフェン家のコンラート3世と帝位を争った。1140年のヴァインスベルクの戦いの「掛け声」からヴェルフ派をヴェルフ、ホーエンシュタウフェン派をウィーベリンと呼ぶようになり、これがイタリアに伝わり教皇派と皇帝派（ゲルフ対ギベリン）となる。ハインリヒ獅子公はザクセン公、バイエルン公を兼ね、舅のイングランド王ヘンリー2世と結び大勢力を誇ったが、フリードリヒ1世との争いに敗れ、ノルマンディーへ亡命している。ザクセンとバイエルンは没収され、それぞれアスカーニエン家のベルンハルト3世、ヴィッテルスバッハ家のオットー1世に与えられた。ハインリヒ獅子公の嫡男オットー4世は皇帝ハインリヒ6世の死後、ハインリヒ6世の弟で、オットー4世の岳父でもあるフィリップと皇帝位を争った。当初形勢は不利だったが、フィリップが暗殺されたために念願の皇帝となった。しかし、ローマ教皇インノケンティウス3世と対立し（この時はヴェルフ派が皇帝派となり、ホーエンシュタウフェン派が教皇派となっている）破門され、1214年のブーヴィーヌの戦いに敗れ、フリードリヒ2世に皇帝位を奪われ、1218年に失意のうちに没した。ちなみに、オットー4世の兄ハインリヒ5世はライン宮中伯（プファルツ系ヴェルフェン家）となっていたが、1214年に家督を譲った子のハインリヒ6世が嗣子がないまま急逝したため、姻戚関係にあるバイエルン公ルートヴィヒ1世（オットー1世の子）が相続し、ヴィッテルスバッハ家が代々世襲していった。