テレビ放送中および終了直後に発行された書籍では単に「連邦軍戦車」と表記されることも多かったが、1980年3月発行の『機動戦士ガンダム超百科』や同年7月発行の『ロマンアルバム・エクストラ35 機動戦士ガンダム』では「61式戦車」の表記が確認できる。アニメ雑誌が当時実在した陸上自衛隊の61式戦車の名を代用し、その後のムックなどでもこの名が使われ定着したとする説もあるが、現在確認できる設定画には「地球連邦軍・61式戦車」と記されている。読み方は、OVA『機動戦士ガンダム MS IGLOO -1年戦争秘録-』第2話に登場する公国軍デメジエール・ソンネン少佐および連邦軍フェデリコ・ツァリアーノ中佐の台詞で、実在のものと同じく「ろくいちしき」と発音している。目次へ移動する
『機動戦士ガンダム』第25話で初登場。オデッサ作戦に多数が参加（5,800両以上とされる）、連邦軍のMSはまだホワイトベース隊のみであり（試験的に30機が参加したともいわれる）、航空部隊とともに主力を担っている。陸戦艇ビッグ・トレーとともに進軍し、公国軍の陸戦艇ダブデに集中攻撃をかけるシーンが見られる。なお、同作戦での残存車両は、全車両中2割以下であったという。第26話では、冒頭のオデッサ作戦のシーンで一瞬登場するほか、ベルファスト基地所属車として標準塗装と異なる緑色とオレンジ色の車両が1両ずつ登場する。港から上陸したゴッグ2機を迎え撃つべく出撃するが、緑色の車両は拡散メガ粒子砲を浴びて撃破される。第27話では、黄緑色の本車の残骸が登場する。第29話では、ジャブロー基地所属車が登場。基地内に侵入したシャア・アズナブルのズゴックに次々と撃破される。第30話では、ジャブローへ定時爆撃をおこなう公国軍の航空部隊に対して迎撃する車両のほか、基地内に潜入したアッガイと交戦する車両の中に緑色のものも再び登場する。劇場版『機動戦士ガンダムII 哀・戦士編』でもオデッサ作戦とジャブロー防衛戦で登場する。なお、本車の砲撃がズゴックに効かないのはテレビ版と同様だが、テレビ版でガンダムのビーム・ライフルに撃ち抜かれ撃破されるアッガイのシーンが、編集によって本車の砲撃によるものにされている。林譲治の小説版『ジオニックフロント 機動戦士ガンダム0079』では、一年戦争初期に、エイガー少尉率いる本車12両からなる、北米の航空基地で臨時編成された戦車部隊が登場。隊員はサカキ軍曹ほか。3両で1個小隊を編成し、各小隊がMS1機を包囲して同時に攻撃するという戦法によりザクIの撃破に成功する。孝岡春之介・高崎とおるの小説『機動戦士ガンダム MSV-R ザ・トラブルメーカーズ』では、終戦直後の中央アジアの砂漠地帯で局地制圧型ガンタンク2両と共に哨戒を行う1両が登場する。のちに本車1両を追加し、ディーン・ウエストの陸戦高機動型ザク（ザクタンク仕様）と交戦するが、全車行動不能にされる。
1899年（明治32年）12月19日、京都府京都市に生まれる。旧制・京都市立美術工芸学校図案科（現在の京都市立芸術大学美術学部デザイン科）を卒業し、1920年（大正9年）に松竹蒲田撮影所に入社する。満21歳のとき、1921年（大正10年）8月18日に公開された『更け行く夜』（監督賀古残夢）で技師に昇進した。同作の撮影技師については、日本映画データベースでは長井信一とされているが、文化庁の日本映画情報システムは田邊であるとしている。1923年（大正12年）9月1日に起きた関東大震災により、同撮影所の機能は京都の松竹下加茂撮影所に移転、田邊も下加茂へ異動している。1924年（大正13年）には蒲田に戻った。『日本映画年鑑 大正十三・四年』によれば、当時は東京府荏原郡品川町大字南品川字三ツ木（現在の東京都品川区西品川）に住んでおり、自らの当時としての代表作に『逆流に立ちて』を挙げ、愛用の撮影機はとの問いに「ベルエンド・ホーエル」（ベル&ハウエル）と答えた。1926年（大正15年）7月24日に公開された『仇討同志』（監督吉野二郎）を最後に、同社を退社している。1927年（昭和2年）、すでに松竹キネマを離れ東亜キネマ甲陽撮影所にいた賀古残夢が賀古プロダクションを設立するにあたり、『生さぬ仲』『銀蛇』の2作の撮影技師を務めた。以降、同作を配給した牧野省三のマキノ・プロダクションに入社し、中島宝三、押本七之助、金森万象らの監督作を多く手掛けた。1929年（昭和4年）7月25日、牧野省三が亡くなり、同年9月にマキノ正博を核とした新体制が発表になると、田邊は、松浦茂、石野誠三、三木稔、大塚周一、大森伊八、野村金吾らとともに「撮影技師」に名を連ねた。その後、新体制下のマキノ・プロダクションは財政が悪化し、1931年（昭和6年）3月6日に公開された『血ろくろ傳奇』（監督金森万象）を最後に退社している。4年のブランクを経た1935年（昭和10年）、片岡千恵蔵プロダクションが製作、石本秀雄が撮影技師を務めたトーキー『戦国奇譚 気まぐれ冠者』で、「田辺憲二」の名で照明技師としてクレジットされており、以降、照明技師に転向している。第二次世界大戦後は、1952年（昭和27年）5月1日に公開された『春秋鏡山城』（監督安達伸生）からクレジットがみられ、マキノ・プロダクション時代の同僚の撮影技師・藤井春美と多く組んだ。満62歳となった1963年（昭和38年）3月3日に公開された『五人のあばれ者』（監督小沢茂弘）で撮影技師・伊藤武夫と組んだのが最後のクレジットであり、以降の作品歴は見られない。没年不詳。