紋章は1965年に制定された。それまでは、単に郡の紋章を使っていた。紋章はこの町の城館を象徴している。城館は14世紀にシャウムブルク伯が建設したもので、1871年から1873年に改修された。紋章内の小紋章は旧シャウムブルク＝リッペ郡の紋章である。波は近隣のシュタインフーデ湖を表している。城の上の2本の枝は14世紀に行われた森の開拓でこの町が創設されたことを象徴するものである。
ハーゲンブルクは宗教改革以来プロテスタントの町である。後にユダヤ教を信仰する家族も移住してきた。第二次世界大戦の直前には17人のユダヤ人がハーゲンブルクに住んでいた。現在は、約3000人がプロテスタント、約700人がカトリックの信者である。
ハーゲンブルクは魅力的な住宅地として発展している。住民数は、1990年頃から多く地域が住宅地としての土地利用指定を得たことにより、それまでの約3,000人から、2009年現在で4,600人にまで増加した。社会資本も充実した。多くのショッピングマーケット、医院、歯科医院、幼稚園、基礎課程学校が設けられ、手工業や産業がこの町に発展の機会を提供している。観光業は常にこの町の経済にとって大きな役割を演じている。隣接するシュタインフーデへの観光客はこの町に滞在し、ハーゲンブルクの遊歩道やサイクリングを利用している。ハーゲンブルクでは毎年7月の第2週末に射撃祭が開催される。これは Schützengesellschaft von 1848 Hagenburg-Altenhagen e.V. がフェルスター池の祝祭広場で開催するものである。このために、連邦中から約80組のミュージシャンが多彩なレパートリーの演奏を繰り広げる。
シュタインフーデ湖周辺には、すでに先史時代から定住がなされていた。アルテンハーゲンは1247年に「Oldenhagen」という名で初めて文献に記録されている。言語上の関連性から、数km南西に位置する集落ニーンハーゲンがその数年後に成立したことは確実であるとされている。これらより、アルテンハーゲンとハーゲンブルクの建設はともに13世紀の開墾期にあることが判明している。ローデン伯が建造したハーゲンボルヒ城砦は1378年に初めて文献に記録されている。その外塁内に、現在もその跡が見て取れる街道に沿った村落（列村）が形成された。シーア通り沿いの列村であったニーンハーゲンは現在では原形を留めていない。その後、この村は三十年戦争で破壊され、城砦の跡地に1686年にシャウムブルク＝リッペ侯のハーゲンブルク城館が建設された。当時のハーゲンブルクは郵便の宿駅であったが、1860年以降はシュタインフーダー・メーア鉄道がこの町を通るようになった。1765年から1767年にかけてシャウムブルク＝リッペ伯ヴィルヘルムはシュタインフーデ湖にヴィルヘルムシュタイン要塞島（人工島）を建設した。これに伴ってハーゲンブルク城から湖岸まで運河が掘削された。1894年に射撃協会の規約が創られた。消防団の設立は1900年頃にはすでに計画されていた。しかしこの計画は1910年まで黙殺されていた。「仕立屋の大親方」ハインリヒ・シェーア（1862年 - 1924年）の尽力により、1910年4月にシャウムブルク＝リッペ侯領で3番目（ビュッケブルクとシュタットハーゲンに次ぐ）の消防団が設立されたのである。この消防団は1943年にアルテンハーゲンの消火隊と合併した。
フレッケン・ハーゲンブルクは、州の地域再編・行政改革に先立って、1970年にハーゲンブルクとアルテンハーゲンとが合併して成立した。この町は、1969年にニーダーザクセン州内務省が署名した「町内地区は設けない」という条項に従っている。1974年にハーゲンブルクはザムトゲマインデ・ザクセンハーゲンの一員となった。
ハーゲンブルクは、シュタインフーデ湖の南岸、レーブルク山地とノイシュテット湿原との間に位置する。シュタインフーデ（ヴンストルフの町区）の西、ザクセンハーゲンの北にあたる。連邦道B441号線がこの町を通っている。
『ぷよぷよ』を開発した広島市発祥のゲームソフト会社コンパイルにより、1994年12月3日に登場した。この発売日に店頭でカーバンクル人形が先着100名にプレゼントされた。広島銘菓として知られるもみじ饅頭の形がぷよぷよの形になったもの。味は一般的なもみじ饅頭とほぼ同じだが、生地の肌理が細やかでかつ生地・餡ともにやや甘めの味付けになっていた。元々、関係者への配布用としてもみじ饅頭業者に委託して製造したものが好評だったことから販売へ踏み切ったとされる。後に工場を構え、自社による製造に切り替えた。同社直営の「元祖ぷよまん本舗」や「ももも通販」のほか、宮島など広島市近傍の観光地の土産物店、一部のゲーム関連商品を扱う店舗（アニメイトなど）や東京ゲームショウなどのイベントで購入できた。広島駅内の土産物店街にも元祖ぷよまん本舗があり、修学旅行の学生や出張のサラリーマンなどの土産としても人気があった。また、毎月24日をその語呂から「ぷよの日」と称して抹茶や柚などの変わり種の餡を使用した「ぷよの日饅頭」を限定販売していた時期もあった。ゲームギア版『魔導物語III〜究極女王様〜』のゲーム内にてぷよまんの発売開始を知らせるイベントが登場して以降、ゲームギア版『魔導物語A〜ドキドキばけ〜しょん』、スーパーファミコン版『魔導物語 はなまる大幼稚園児』、メガドライブ版『魔導物語I』、セガサターン版『ぷよぷよ通』、PlayStation版『ぷよぷよ通決定盤』『ぷよぷよBOX』、ドリームキャスト版・NINTENDO64版・PlayStation版『ぷよぷよ〜ん』などのゲーム中にも登場させていた。姉妹品として同じく『魔導物語』のキャラクターであるカーバンクルを模した「カーバンクル饅頭」、「きまぐれカーくんのビーフカレー」、「カーバンクルお好みソース」、すけとうだらを模した明太子の「すけとうたらこ」、スケルトンTを模した「スケルトン紅茶（ティー）」、ぷよぷよを模したゼリーの「ぷよゼリー」、煎餅の「ぷよせん」、ケーキの「ぷよバターケーキ」なども販売された。