1986年にフルモデルチェンジを行った。ホイールベースを短縮した上にフロントオーバーハングを拡大、フロントエンジン車であるにも関わらず最前部へのドア設置を実現した。エンジンは6BG1型 (6,494 cc・175 ps) を採用。車体幅も拡大されているが、運転席の脇に大きなエンジンカバーがあり、客室内から運転席への出入りはやはり困難が伴うため、専用の乗務員ドアが設置されている。このモデルチェンジにより、他の路線車同様に2ドア車とすることが可能になり、事業者の仕様に合わせてトップドア（前扉のみ）・前中扉・前後扉の選択が可能となった。これに伴い、輸送量の少ない路線バスへの採用例が急増した。ローカル路線のみならず、奈良交通及び傘下のエヌシーバスなど、住宅地の路線に投入したケースも多く見られた。また、群馬中央バスのように、他にほとんどいすゞ車を導入していないにもかかわらず、少数台数ながらローカル路線用に導入したケースもあるなど、路線バス車両としてはかなり広範囲に導入された。このことから、現在でも「ジャーニーQ」といえば、このモデルのことと認識しているバスファンも多い。貸切車・自家用車ではトップドア仕様の他、中扉のみの仕様の導入例も少数ながら存在した。また、1989年（平成元年）の排ガス規制対応（U-代）と同時期には、このシャシを利用してシアターフロアの貸切車「ロイヤルデッカー」が登場した。エンジンは6HE1型 (7,127 cc・195 ps) に変更された。屋根後部が高くなる独特の外観が特徴で、西日本JRバス・東武鉄道など、大手事業者での採用もみられた。しかし、マイクロバスをリアエンジン仕様にした上でホイールベースを変更し、トップドア設置を可能にした日野・レインボーRBが登場、さらに2扉仕様も可能なリエッセが登場すると、フロントエンジンに起因する車内騒音の低減が困難ということもあり、急速に販売台数は減少した。路線車に使用される場合においては、エンジンカバーの上に運賃箱が設置されることになり、運賃箱の位置が異様に高い位置になる（このため、特注で背の低い運賃箱を採用した事業者も存在した）上、エンジンの振動から運賃箱の故障が多くなるという欠点もあった。また、「ロイヤルデッカー」は天井もガラス張りとなっていることから、夏は冷房の効きが悪く、冬には結露を生じるといった問題もあった（冬の結露については、グラスルーフやサンルーフ装備車以外でも、窓面積の大きな車両全般に当てはまる問題である）。これらのことから、1995年（平成7年）、コーチビルダーである北村製作所との提携解消と同時に、路線仕様車については生産を終了した。
1984年、排ガス規制対応（P-代）に伴い、エンジン出力増強の上MR112Fになる。車体はDBR370とほぼ同様であったが、リアウインドウが大型化された。しかし、わずか2年でモデルチェンジされたこともあり、このモデルの販売台数は少ない。
1976年、エンジン出力増強の上DBR370になる。登場後まもなく、かなり角張った独特のスタイルにモデルチェンジされた。このスタイルはかなりインパクトが強かったようで、中型バスのCCM/CDM系にも同様のスタイルの車体が採用された。丸みを帯びていた大型バスと比較すると、同じ北村製車体とは思えないような車体であった。K-代まではこの形式で製造された。このモデルから「ジャーニーQ」という愛称がつけられた。ローカル路線バスでも採用されている。
1968年にTY型中型トラックをベースにしたキャブオーバーバスとして登場。29人乗り。架装は川崎重工業・北村製作所。自家用での導入がほとんどであった。このモデルは後にリヤエンジン中型バスBK32型ジャーニーKへと進化する
いすゞ・ジャーニーQ（Journey Q）はかつていすゞ自動車が製造・販売していた、マイクロバスジャーニーシリーズのうち、フロントエンジン仕様の中・小型バスで、主に北村製作所で架装された。本稿ではこれを主軸に述べる。（なお、29人以上乗りのリヤエンジンバスについてはいすゞ・ジャーニーKを参照）
1999年に光市母子殺害事件にて作業員に装って侵入して母子を殺害して強姦した被告人弁護を自身と同じ死刑廃止論者で主任弁護する安田好弘らと担当した。2000年3月22日の1審と元少年はの1審判決後に友人宛てに「かわいい犬がいたら襲うのが当たり前」などと書いた手紙が証拠に出された2002年3月14日の控訴審の無期懲役判決を正義に反するとして最高裁判所が2006年5月20日に安田と足立の主張を否定して「殺害の計画性のなさや、少年だったことを理由とした死刑回避は不当」と差し戻した。差し戻されたため開かれた2007年5月24日の広島高裁での初公判弁護で女性の殺害を「母に対する人恋しさに起因する母胎回帰」「殺人ではなく傷害致死」、殺害後の強姦行為を「死後の暴行は、生（せい）をつぎ込んで復活させるための魔術というべき儀式」、と論じた。検察側が「美人の主婦を物色した」と主張する、被告が会社の作業服を着てアパートを戸別に回った行為を、「会社を欠勤した罪悪感をまぎらわすための仕事のまねごと、つまりママゴト」、殺害した赤ん坊を床に叩き付けたのは「ままごと遊び」などとして死刑回避のために責任能力が無いようにするための主張をして弁護した。被害者の夫には「怒りを超えて失笑」、「死刑廃止活動に裁判を利用している」などと批判された。元少年が友人にあてた「少年法では死刑にならない。自分は7年経ったら仮釈放になる」という手紙の証拠からも他の弁護士にも批判されて、死刑廃止活動としての裁判利用で世論やマスコミでも批判された。そのため2007年9月には、2007年5月27日放送の「たかじんのそこまで言って委員会」で橋下徹が同事件の弁護士に対し懲戒請求を行う旨の発言に対したため被告人弁護士らの主張に世間の批判が集まっていたこともあり約8000件近い請求が来た。懲戒請求により業務を妨害されたとして、弁護団の今枝仁ら3人と共に橋下徹に対し損害賠償訴訟を起こした。2008年4月22日に広島高裁で「犯行は冷酷残虐で非人間的と言わざるを得ない。殺害の計画性や強姦の強固な意思があったとは言えないが、死刑を回避するに足る特段の事情は認められない」「身勝手かつ、自己中心的で、被害者の人格を無視した卑劣な犯行」「反省も表面的で、遺族を愚弄している」として一審判決破棄されて死刑判決になった。上告して最高裁に「殺意はなく、傷害致死罪が成立するにすぎない。反省を深めており立ち直りは可能」と陳述書を提出したが、2012年2月20日に棄却されて死刑確定した。