1971年、シカゴ大学在学中にミュージカル『グリース』のプレ・ブロードウェイ公演でマーティ役をつとめて、本格的に女優の道を歩みはじめる。ブロードウェイのミュージカルは『Over Here!』（1974年）、『Pal Joey』（1976年）、『Social Security』（1986年）、『シカゴ』（1997年）、『The Tale of the Allergist's Wife』（2002年）といった舞台に出演している。1977年に『Between The Lines』で初めて映画に出演し、当時はまだ売り出し中だったジェフ・ゴールドブラム、リンゼイ・クローズ、ジョン・ハード、ジル・アイケンベリーらと共演。レギュラー出演していたシットコム『Taxi』（1978年 - 1983年）が出世作となってゴールデングローブ賞テレビ部門の助演女優賞5年連続ノミネートを受けるが、いずれも受賞は逃した。その後は映画『暗黒街の人気モノ マシンガン・ジョニー』（1984年）、『カーテンコール ただいま舞台は戦闘状態』（1992年）、『Taxi』で共演していたアンディ・カウフマンの伝記映画『マン・オン・ザ・ムーン』（1999年）などの作品に出演している。そのほか著作活動も行っており、ダイエットや健康についての書籍をこれまでに8つ出版している。
イリノイ州シカゴ出身。車のセールスマンだった父ジョー・プドロウスキーと、ダンスインストラクターだった母ロレッタ・ヘナーのあいだに6人兄弟の3番目として生まれた。父や兄弟は商売上の目的から、のちに名字をヘナーに変えている。幼少期はシカゴ北部にあるローガンスクエアで育った。母は、the National Association of Dance and Affiliated Arts (NADAA) の会長をつとめながら自らもダンス・スクールを20年間運営しており、ヘナーは2歳のときにその初級クラスへ入った。
「おうりゅう」は、中期防衛力整備計画（23中期防）に基づく平成27年度計画2900トン型潜水艦8126号艦として、三菱重工業神戸造船所で2015年11月16日に起工され、2018年10月4日に命名・進水式が挙行された。
2018年11月19日、金融商品取引法違反容疑でゴーンとともに東京地検特捜部に逮捕された。ケリーはゴーンの役員報酬50億円を有価証券報告書に記載せず、報酬の隠蔽を主導していたとされる。逮捕後は無罪を主張する他、妻のドナ・ケリーが夫は西川廣人らによるクーデターに巻き込まれたとウォール・ストリート・ジャーナルの動画で訴えるなどした。2018年12月25日、保釈保証金7000万円を即日納付し保釈された。
ゴーンの懐刀として日産米国法人採用担当者から日産自動車の代表取締役にまで上り詰めた。就任後は日産にはほとんど出社せず、自身の牧場経営や日産の資金によるプライベートカンパニーをゴーンと作っていたとされる。アメリカの自動車業界紙では「Who is Greg Kelly？」（グレッグ・ケリーって誰？）と報じられるほどその人物像は知られていなかったという。ゴーンとの仲は親密で「門番」「腹心の友」と役員内で揶揄されるほどであった。
1978年にアメリカのオーガスターナ大学を卒業後、1981年にロヨラ大学を卒業し法務博士号を取得。バーンズ&ソーンバーグ法律事務所の弁護士を経て1988年、北米日産に入社。2012年に日産自動車代表取締役就任。2018年11月、一連のカルロス・ゴーンによる金融商品取引法違反容疑による不正問題でゴーンとともに解任された。
完成した映画フィルムは防弾ガラスで防護された最先端金庫に保管され、公開日の2115年11月18日に自動開錠されることになっている。プレミア上映の鉄製招待券はマルコヴィッチ、ロドリゲスを含む世界各国の1,000人に配布され、彼らの子孫とルイ13世のセラーマスターが鑑賞する予定になっている。映画フィルムが保管された金庫は第69回カンヌ国際映画祭や各地の都市で展示された後、コニャック・コミューンにあるルイ13世のセラーに保管された。
『ディスカバリーガイド』で公開された世界である。アルディオン大陸は大きく分けて、「セフィロスの結界」と呼ばれるエールズ海以北レイウォール西部国境以東の北東部、エールズ海以南の南東部、レイウォール西部国境以西の中央部、その西に広がる西方から成る。この内西方は、飛行魔術や竜を持ってしても越えられない断崖絶壁によって東方と遮断された台地であり、「アースラン」と呼ばれる。アースランの面積は『ディスカバリーガイド』5pの地図で見る限り、北東・中央・南東を合わせたより広い。アースランの起源は「風の時代」に端を発する。「古の民」エルダの一部が、創造主たる七大神と、エルダの長であった神聖王アルトリウスに反旗を翻すべくエリンに出現させた七大邪神は、不浄と汚穢を司る神セルノーグを出現させた。事態を憂慮した太陽神アーケンラーヴが神々の中からセルノーグを討つ者を募った際、手を上げたのが火神ゴヴァノンの娘グローヴィスであった。グローヴィスに追い詰められたセルノーグはある時、「この戦いは両者が意図して始めたものではない。改めて戦場を定め、そこで戦おう」と申し入れた。グローヴィスもこれに応じ、今日のアルディオン大陸西方に位置する台地を戦の場と定めた。両神は台地を二分する地溝「グレブル」を設けて、それぞれ半分を己の領地として戦いを再開した。両神の戦いは「風の粛清」の時点でも決着がつかず、続く2度の「神々の粛清」の影響も受けないまま、今日に至っている。現在、グローヴィスの領地は「グローヴィシャ」または「ボリエ」、セルノーグの領地は「ボルノイ」または「トテュ」と呼ばれる。この地にはグローヴィスもしくはセルノーグに導かれた者のみが住まい、自身の陣営と闘う。なおアルディオン大陸の内、残る南東部と中央部は『ディスカバリーガイド』でも公開されていないが、中央部は群小国家がひしめくとされ。その北部にある群島の一つオイルナフ島は「かつて巨人が住んでいた説がある」と設定されている。