池貝鉄工所製の船舶用ディーゼルエンジンをベースに車載用に設計変更した6SD18（縦型直列6気筒水冷式　定格150HP/600rpm　最大185HP/800rpm）ディーゼルエンジンを片方のボンネット内に搭載した。シリンダーのボア×ストロークは180mm×270mmの大型中速機関で、燃料噴射は既に無気噴射となっている。全長は2,628mmであるが、全高は1,690mmもあり、このためにボンネットが高くなった。エンジン単体の総重量も3.75tに達する重量級である。ここから運転室直下に設置された多板式クラッチと4段式機械式変速機による減速を経て運転台床下のジャック軸を駆動し、前後の車輪へロッドで動力を伝達する。元々ローカル線での小運転を想定した車両であり、定格出力での最高速度は35km/hに留まる。変速機操作と制動、それに機関始動に共通して空気圧を使用するため、大容量の空気タンクが運転台下に吊り下げられており、外観のアクセントとなっていた。空気圧縮機は2段式で、空気ブレーキ用の低圧タンクと、エンジン始動用の高圧タンクをそれぞれ備える。
全長7,350mm、公称20t級（実際には22.1t）のB型機関車で、凸型車体を持つが、搭載機関の形状の制約からやや背の高いボンネットを前後に備える。一見運転台を中央に置いた完全なセンターキャブ方式に見えるが、ボンネットの長さは前後で微妙に異なる。ホイールベースは2,900mmに抑えてあったが、動輪径は1,070mmあり、この種の小型機関車としては大きめである。車体そのものはリベットで組み立てられたいかにも無骨な形状で、背の高いボンネットに合わせて運転台の妻面窓も高い位置に設けられていたことから、腰高な印象を与える外観であった。機関の冷却に用いるラジエターは前後のボンネットの妻面部を使い切る大面積のものが設置されており、側面には鎧戸方式の通気口が設けられていた。運転台は前後の妻面の左右に出入り口を設けてあり、中央に運転台が設置されていた。
多古線の貨物列車牽引用機関車として1931年に日立製作所で1両が製造された。日立にとっては試作機関車としての意味合いの強い車両であったが、製造後、転属や改造などの大きな転変を繰り返しながら、実に50年近くも使用され続けた長寿機関車であった。
1975年に自らのレーシングチームとしてトム・ウォーキンショー・レーシング（Tom Walkinshaw Racing 、TWR）を設立し、しばらくドライバー兼チームマネージャーとして活動した。1979年のル・マン24時間レースで惨敗したマツダの大橋孝至は、充分なノウハウを持っている現地の関係者と組むことを考え、当時イギリス・サルーン・カー・レースやスパ・フランコルシャン24時間レースにマツダ・RX-7で参戦していたトム・ウォーキンショーを誘った。当時TWRは100名程の人員を持っていたという。トム・ウォーキンショーは「興味がない」として当初断ったが、大橋孝至は会うたびに共同参戦を提案し続け、結局1981年の初めに承諾した。1981年のル・マン24時間レース、1982年のル・マン24時間レースにはドライバー兼チームマネージャーとして参戦した。また、1981年のスパ・フランコルシャン24時間レースにてマツダ・RX-7をBMWとの激闘の末、日本車初の総合優勝へと導いた。1984年にはTWRからジャガー・XJ-Sでヨーロッパツーリングカー選手権（ETCC）に参戦しシリーズチャンピオンを獲得、同年のマカオグランプリではギア・レース（ツーリングカーレース）で勝利を挙げた。ちょうどこの頃グループ44がジャガー・XJR-5でル・マン24時間レースに参戦しジャガー社内でル・マン24時間レースへの盛り上がりを見せた。当時の会長だったジョン・イーガンに呼ばれたトム・ウォーキンショーは「私に3年の猶予を下さい。必ずル・マンを制覇してみせます」と答え、TWRはジャガーワークスチームとなってグループCカーのジャガー・XJR-6を開発した。1980年代後半になるとTWRのチーム・マネージャーとしての活動がメインとなり、XJR-9やXJR-12、XJR-14といったマシンでWSPCやその後継カテゴリーであるスポーツカー世界選手権（SWC）に参戦。1988年のル・マン24時間レースをXJR-9で制するなど多くのタイトルを獲得した。1992年にはF1チームのベネトン・フォーミュラのエンジニアリングディレクターに招かれ、1994年には同チームに所属するミハエル・シューマッハがシリーズチャンピオンを獲得するのに貢献した。しかし同年にはベネトンが国際自動車連盟（FIA）から、当時レギュレーションで禁止されていたトラクションコントロールシステムを導入の他、いくつかのレギュレーション違反の疑いをかけられてしまう。結局この件は証拠不充分で終わったが、ウォーキンショーは同年末にベネトンを離脱した。ちょうどその頃、当時ベネトンで一緒に仕事をしていたフラビオ・ブリアトーレがルノーエンジンの使用権欲しさにリジェを買収したことから、1995年にリジェの株式の50%を購入しブリアトーレとともにリジェの共同オーナーに就任した。ウォーキンショーは当初リジェの完全買収を狙っていたが諸事情によりそれは果たせず、代わりに1996年に完全買収が可能だったアロウズの株式を買収し、アロウズのオーナーとなった。それに伴い、不要となったリジェの株式は同年末にアラン・プロストに売却した。この間、1997年よりブリヂストンがF1へのタイヤ供給を開始するのに先立ち、タイヤテスト等を実施した際の開発協力もリジェ・アロウズ双方の立場で行なっている。一方でスポーツカーレースでのTWRの活動も継続しており、1992年のル・マン24時間レースにはマツダ・MX-R01で、1995年のル・マン24時間レースにはポルシェ・WSC95で参戦。1997年のル・マン24時間レース、1998年のル・マン24時間レースには日産自動車（ニスモ）と組んで日産・R390でル・マンに参戦した。またオーストラリアのレースカテゴリーであるV8スーパーカーに参戦するホールデンチームの運営にも関わっていたほか、ツーリングカー分野でも1994年よりボルボと組んでBTCCに参戦、1998年には同チームから参戦したリカルド・リデルがBTCCのシリーズチャンピオンを獲得している。しかし成績低迷の続くアロウズはスポンサー獲得に苦しむようになり、2002年には経営難に陥ってF1から撤退し、TWR自体も倒産してしまった。このため一時ウォーキンショーはモータースポーツ界から離れることになるが、2006年にはV8スーパーカーのホールデンチームの運営に復帰したほか、同年にはオーストラリアのスポーツカーメーカーである「エルフィン」（Elfin Sports Cars ）を買収し、引き続きモータースポーツ界で活動を続けていた。2010年12月12日、肺癌のため死去。64歳没。