現在も米蔵跡からはその乱の時に焼けた米『焼き米』が出土する。（文化財指定されている為、持ち出し禁止）また、2008年度（平成20年度）の調査において、熱を帯びた陶磁器や雑穀が混じっていないおにぎりが出土している。一部の出土品は城跡下の管理センター、城跡近くに温泉施設「景虎の湯」に展示されている。
謙信死後に勃発した御館の乱に於いて、城主である堀江宗親は上杉景虎側に付き、御館落城後に関東への唯一の逃げ道（景虎は北条氏康の子ないし北条氏縁者との説がある）となったこの城を経由して逃がすべく、景虎を城に引き入れる。しかしながら宗親は安田顕元の寝返り工作に応じ、二の丸に火を放ち当人は退去。その後、総攻撃を受けた鮫ヶ尾城は落城、景虎は妻子共々自刃して果てた。
築城年は分かっていないが、永正から天正年間に上杉氏（長尾氏）による北国街道の防御を兼ねた街道整備の一環として、春日山城直近の最前線要塞の意味合いで築城ないし大規模改修がなされたと伝わる。2017年（平成29年）4月6日、「続日本100名城」（133番）に選定された。
軍艦としてはNAeL Minas Geraisと記述されるが、艦名の前につくNAeLはアメリカ海軍のUSS(United States Ship)やイギリス海軍のHMS(His/Her Majesty's Ship)のような所属国家・組織を識別するための艦船接頭辞ではなく、ポルトガル語で軽空母を意味する"Navio-Aeródromo Ligeiro"の頭文字をとった艦種記号である。艦載された固定翼機は、攻撃機マクドネル・ダグラスA-4スカイホークと対潜哨戒機グラマンS-2トラッカーである。スカイホークはこの艦のために1997年に7,000万USドルで購入が決定されたクウェートの中古機であり、元々クウェートが1976年に購入した機体のうち湾岸戦争を生き残った物である。全23機中20機が単座型、3機が複座型であるが、一部は部品採り用としてであり、全機が実動機なのではない。スカイホークの購入に合わせて1998年4月から海軍が固定翼機の運用権を得ている。
2014年2月19日、国の統治機構に関する調査会の質疑で首相公選制と道州制の導入を主張し、同時に会計検査院を国会に置き行政の監視機能を強化するべきと主張した。3月5日、予算委員会の質疑で憲法改正に言及し、北朝鮮で内乱が発生した際に拉致被害者を救出するために自衛隊を出動可能とするための法整備を行うべきと主張した。また、4月4日の参議院本会議では、敵基地攻撃能力の保有と集団的自衛権の行使容認を主張した。5月22日、外交防衛委員会で靖国神社問題について質疑し、「どの総理であれ、靖国神社に行くということは当然」とし、靖国神社参拝によって中国との経済関係が悪化するという意見を「全くそれは当たらない」と主張した。また、中国の台頭に対してはアメリカ合衆国・ASEANとの連携を強化するべきと主張した。2015年4月26日、拉致問題の解決を目指す国民集会に出席。北朝鮮が拉致被害者の再調査に合意したストックホルム合意について、「むしろ北朝鮮を有利にしてしまった」と述べた。5月11日、決算委員会で大涌谷の噴火について質疑。「立ち入り規制が箱根全体と誤認され風評被害の懸念がある」として、国土交通大臣の太田昭宏に対し規制範囲について正確な情報を発信するように求めた。
松平忠吉の長男ではあったが、忠吉はその兄である忠正が没し、その遺児家広（生母は信吉と同じ徳川家康の異父妹・多劫姫であるため、異父兄にもあたる）が成人するまでの中継ぎであり、その父も天正10年（1582年）には死亡している。更に母もその後保科正直と再婚しているため、不遇な少年時代を過ごした。ところが、同じ松平氏一族の藤井松平家の松平信一が子供に恵まれなかったために、主君・徳川家康の甥にあたる信吉が養子に迎えられることになった。なお、生年は天正3年（1575年）説もあるが、同年当時に生母・多劫姫は松平忠正（父・忠吉の兄）の正室であった時期にあたり、辻褄が合わないので、天正3年説の場合は忠吉の庶子である可能性が出てくる。関ヶ原の戦い後の慶長6年（1601年）、養父・信一は結城秀康の越前国移封に伴いその支城であった土浦城4万石に封じられ、続いて翌年には江戸崎藩の蘆名盛重が実家の佐竹氏に連座して出羽国角館城に移されたために、信吉は養父の名代として江戸崎藩の事後処理にあたった。慶長8年（1603年）には安房守に叙任される。この年に養父が隠居して翌年に家督相続が認められて土浦藩主となる。土浦城を改築して水戸街道を城下に引き入れるなど領内整備を行いながら、並行して2度の大坂の陣にも嫡男・忠国と共に出陣している。だが、元和3年8月（1617年）に5万石をもって高崎城に転封され、続いて翌々年の元和5年（1619年）10月には更に篠山城に移されて伊豆守に転じる。こうした度重なる転封によって元々病弱であった信吉は体調を崩し、篠山移封の翌年に京都の藩邸にて病死した。享年41。長男・忠国の家系は山城守を世襲し、次男・忠晴の家系は、伊賀守を世襲した。このため藤井松平家は2流に分かれることとなった。伊賀守家は老中を多数輩出している。