潜水艦から水上艦艇に対して用いるため、Mk27音響魚雷が開発された。これは太平洋の戦域で1944年夏から投入されている。カーター･L･ベネット少佐率いるUSSシーオウルはMk27音響魚雷を使用して初の戦果を達成しており、11月に黄海で日本の警備艦艇を損傷させている。
水中突入後、FIDOは振り子と水量指示計を組み合わせた制御システムで深度を自動的に制御し、指定の深度で円状に捜索を行い始める。これは存在するかも知れない目標からの、24KHzの音響信号が、水中聴音機によって閾値レベルを超えて検知されるまで続く。探知時点で、操舵は受動型の音響探知による比例制御追尾システムに移行する。当初、この魚雷は深度約15mで目標の捜索を行うよう調定されていたが、後に約45mに変更された。この魚雷が意図せず水上艦艇を攻撃するのを防ぐため、もし魚雷が深度12m以上に浮かび上がった際には、円状の捜索を行い続ける。この魚雷の比較的低めの速度は秘密として守られ続けた。なぜなら、潜航時のUボートはこの魚雷から逃げ去ることはできないものの、彼らが水上に浮き上がれば逃げ出せたからである。
標的を追尾可能な魚雷という概念は、第一次世界大戦当時から魚雷設計者たちによって研究が進められていた。この概念が高い興味を持って追求された一方、その実現には、音響と海中での伝播について、より優れた物理学的な理解と、こうした魚雷を設計し、作り上げられる技術開発を待たねばならなかった。第二次世界大戦中、ドイツの潜水艦には電池で駆動する音響追尾魚雷が搭載された。これらの開発開始は1933年にさかのぼる。1943年に実戦投入されたファルケT-4およびツァウンケーニッヒT-5魚雷は、水上艦艇攻撃用に設計され、調定深度を航走するものだった。1944年、類似のMk28魚雷がアメリカ潜水艦の作戦に投入された。しかしながら、こうした魚雷は、もし対潜兵器として作られるならば、方位同様に目標の深度をつきとめる能力が必要であり、航空機投下用として寸法と重量にも限度が課された。さらに、空中投下により、水中への突入時に生じる衝撃荷重にも耐える必要があった。
ヨ101形貨車とほぼ同時期に、同じように古いトム・トフを緩急車に改造したものがヨ201形である。大叶線専用車として推進運転に使用するために、タイフォンが取り付けられた車輌も存在した。車体構造はヨ100形とほとんど同じで、車掌室出入口の屋根が省略され、小さい庇が付いた程度である。 廃車後、ヨ210のみが宣伝用として個人に譲渡されたが、現在は解体されてしまったと思われる。
1960年（昭和35年）より投入が開始された緩急車。42両（ヨ101 - ヨ142）が杉戸工場にてトム1001形・トム1031形・トフ901形より改造したもの。主に貨物列車の最後尾に連結されていた。当初は薄緑色の塗装だったが、1986年（昭和61年）より順次茶色に塗り替わった。その後東武鉄道貨物列車の縮小に合わせて徐々に廃車が進み、1997年（平成9年）9月に全廃した。
2019年6月11日のE3カンファレンスにてサブスクリプションサービスである「Uplay+」をPCおよびGoogle Stadia向けに発表。7月には詳細が公開され、100タイトル以上の旧作や今後発売される新作にも対応するとアナウンスされた。
Uplayのデスクトップクライアントは2012年7月3日にリリースされた。ValveのSteamやEAのOriginに類似するこのクライアントでは、Ubisoft製タイトルのゲームが購入でき、ユーザはクライアントからゲームを起動することが可能になる。Steamで販売されているUbisoft製タイトルはDRMとしてUplayを使用しており、これらのタイトルの起動にはUplayへの登録とサインイン、CDキーのUplayへの登録が必要となる。
レビラト婚の目的は、最初の婚姻で結ばれた両親族集団の紐帯を維持し続けようとすることにある。ユダヤ、パンジャブ、モンゴル族、匈奴、チベット民族などで一般的である。兄弟が寡婦の権利・義務を受け継ぐ場合も含めると、世界中に広く見られる。なお、古代のユダヤではレビラト婚は禁止と義務の双方の定めがある。律法の『レビ記』18章16節・20章21節では兄弟の妻と肉体関係を結ぶことをタブーとしている。例外的に、子供がいないまま夫が死亡した場合は、『申命記』25章5節にあるように、逆に「夫の兄弟が未亡人と再婚する」ことが義務とされた 。このあたりのことを考えないと、フラウィウス・ヨセフスの『ユダヤ戦記』2巻7章4節 や『ユダヤ古代誌』17巻12章1・4節 で、ヘロデ大王の息子アルケラオスが異母兄アレクサンドロスの未亡人グラフュラを娶ったことが「我々（ユダヤ人）のしきたりに反する」と批難されているくだりは理解しがたい。日本では逆縁婚、もらい婚と言う。かつては武家の間でも見られたが、儒教の価値観が浸透した江戸時代中期以降は、武家社会の人々の間ではひどく嫌われるようになっていった。しかし、一般的な庶民の間では受け入れられていた慣習であった。武家社会への配慮から、逆縁婚は1875年（明治8年）12月8日の太政官指令で禁止されたが、その後成立した民法に逆縁婚の禁止規定は盛り込まれなかった。近代の日本では、第二次世界大戦後、夫が出征して戦死、あるいは行方不明となり妻が戦争未亡人となった場合、夫の兄弟と再婚するという事例も散見された。これは、夫が将校でない場合は遺族年金が支給されないために、妻が経済的に困窮するのを防ぐ一面もあった。