ザ・ストゥージズ解散後の1971年9月、ダニー・フィールズ経由でイギーはデヴィッド・ボウイと会い、彼の所属事務所メインマンに誘われた。イギーは誘いを受けて事務所と契約し、その結果、コロムビアから2枚のアルバムレコーディング契約を手に入れることになった。翌1972年3月に、メインマンを仕切っていたマネージャー、トニー・デフリーズがイギーをロンドンに連れて行き、バックバンドを探すように指示した。イギーはまず作曲パートナーとしてウィリアムソンをロンドンに呼び、2人でバックバンドを探すことになった。当初、事務所側からはピンク・フェアリーズとのコラボレーションを提案されたが2人は断り、メンバーオーディションを開始したものの、当時のイギリスを席巻していたグラムロックブームの中では彼らが求めるようなメンバーが見つからず、最終的にウィリアムソンの提案でロン・アシュトンとスコット・アシュトンを呼び戻すことに決めた。今もはっきりと覚えているのは、ジム（イギー）と一緒にテレビを見ながら、彼に向かって身を乗り出して言ったことだ。「知ってるか？ロン・アシュトンはいいベースプレーヤーだ」私が彼と初めて会った時、チョウズン・フューでベースを弾いていたからね。「そして、彼の弟は素晴らしいドラマーだ。だから息の合ったプレイができる。何で俺らはリズムセクションを探しているんだ？彼らに電話して呼び出せばいいだけじゃないのか？」そしてイギーも賛成した。全く新しいミュージシャンとのコラボレーションを考えていたイギーの当初構想とは異なることになったが、ロン・アシュトンがリードギタリストからベーシストへの転向を受け入れたため、結果的にザ・ストゥージズが再結成されることになった。ただし、事務所はイギーをメインに据えることにこだわったため、この時の正式なバンド名は「イギー＆ザ・ストゥージズ」とされ、このメンバーで製作されたサードアルバム『ロー・パワー』でもそのようにクレジットされている。
アナーバーに滞在したウィリアムソンは、ザ・ストゥージズのローディーを務めていたジーク・ゼトナー、ビル・チーザムと同居し、2人とジャムセッションを行うなどして、ギターの練習を続けていた。その頃、セカンドアルバムの『ファン・ハウス』リリース後のザ・ストゥージズはツインギター体制への移行を試みていて、当初はロン・アシュトンの友人でもあったビル・チーザムをセカンドギタリストとしたが、本人はプロフェッショナルな音楽活動を続けるつもりがなく、加えて技術的にも問題があったため参加は短期間に終わり、イギーがギターの腕前と作曲も行うことを知っていたウィリアムソンに声をかけ、ウィリアムソンも加入を承諾した。加入後の最初のギグは1970年12月5日だった。しかし、その頃のザ・ストゥージズは混乱期でもあった。商業的に失敗し、ビル・チーザムに見るようにメンバーは短期間で入れ替わり、イギーとスコット・アシュトンは薬物問題を抱えていた。ロン・アシュトンは薬物に手を出していなかったが、そのために作曲パートナーだったイギーと疎遠になり、既に薬物に手を出していたウィリアムソンが新加入メンバーにも関わらず新たな作曲パートナーとしての地位を獲得した。しかし、混乱に陥ったバンドを当時契約していたレコード会社エレクトラは見限っており、ある日、イギー、ウィリアムソン、スコット・アシュトンが同居していたマンションを訪れると次回作に収録予定の新曲を聞かせるように要求し、ウィリアムソンとイギーが披露したところ、出来が悪いと酷評してそれを理由に契約を解除してしまった。これによりバンドは更なる苦境に陥り、加えてイギーが薬物依存の治療施設に通い始め、ウィリアムソンも肝炎に罹患してデトロイトの姉の家で療養生活に入ったことから継続的な活動も難しくなり、結果、ウィリアムソンが治癒した頃には、バンドは解散を表明していた。
前作より引き続き主人公として登場する。20歳。暗黒結社ゴルゴムを滅ぼして日本に平和を取り戻した後、叔父である俊吉の元にやってきた。俊吉によると当時は何かに打ちのめされたようにボロボロな状態だったようで、佐原家で茂やひとみと暮らすうちに次第に明るくなっていき、俊吉のすすめで佐原航空でヘリコプター操縦士として新しい生活を送り始めた。光太郎は俊吉を叔父さんと呼んでいるが、実際は光太郎と俊吉には血縁関係はない。新たなる侵略者であるクライシス帝国の襲撃を知りBLACKに変身しようとしたところを妨害されて捕えられ、BLACKへの変身機能を破壊されてしまうが、地球の影によって発生した太陽光線による日食の光を直接浴びた事によるエネルギーのオーバーロードとキングストーンの力により新たなる姿・仮面ライダーBLACK RXへと変身する能力を得る。居候の身とはいえ家族を得て、新しい生活の中で本来の明るく陽気な性格を取り戻している。ゴルゴムとの戦い、特に兄弟同然の秋月信彦（=シャドームーン）との戦いで負った心の傷が決して浅くないことを覗かせたり、孤独になるということを極端に恐れたりすることがある。しかし、平和を守る強い決意と仲間達の支えの下、果敢にもクライシス帝国に戦いを挑む。策略を用いてクライシスを翻弄するというBLACK時代にはなかった一面も見せた。改造人間故に変身前でも常人を上回る身体能力を有し、本作では落下する自動車に下敷きになる振り（この時点での変身機能はまだBLACKのまま）をしたり、5分間呼吸を停止することも可能であることが描写されている。『BLACK』時代は一人称に「僕」を用いることが多かったが、本作では基本的に「俺」になっている。ただし年長者との会話では「僕」も用いる。口癖は「冗談じゃないぜ!」。また前作同様に、玲子から預かったサボテンに水をやり過ぎてダメにしてしまうなど、花の栽培が苦手なところは全く変わっていない。クライシス壊滅後、「人間が地球を汚すことで新たな脅威が生まれる」という言葉を胸に秘め、己を鍛える旅に出た。BLACKの時は、ゴルゴムの怪人のほとんどを「ゴルゴム」と呼んでいたが、RXの時は、クライシスの怪人をクライシスと呼ぶこともあるが、ほとんど名前（ゲドリアン、ガテゾーン、ボスガン、マリバロン、ジャーク将軍、ダスマダー大佐、クライシス皇帝含む）で呼んでいる。