このアステュダメイアは、エーリスの王ペロプスとヒッポダメイアの娘で、ピッテウス、アトレウス、テュエステース、リューシディケー、ニーキッペーと兄弟。ミュケーナイの王ペルセウスの子アルカイオスの間に、アムピトリュオーン、アナクソーを生んだ。
1998年の世界ジュニア90kg級で3位になり、2002年のヨーロッパ選手権100kg級では優勝した。しかし、2004年アテネオリンピックでは準々決勝で世界チャンピオンの日本の井上康生を背負投で破る番狂わせを演じるも、準決勝でベラルーシのイハル・マカラウの前に有効で敗れると3位決定戦でもイスラエルのアリエル・ゼエビの小内返で敗れ、メダルを獲得することができなかった。2008年の北京オリンピックではヘンク・フロルとの代表争いに敗れて出場できなかった。2009年にはグロルとの代表争いを避けてベルギーへと国籍を変更し、2010年のヨーロッパ選手権では8年ぶりに優勝を飾った。だが、2012年ロンドンオリンピックでは初戦でこの階級で金メダルを獲得したロシアのタギル・ハイブラエフの崩袈裟固で敗れた。
2012年5月、400mで45秒31をマークし、1978年にKarel Kolářが樹立した45秒77のチェコ記録を大幅に塗り替えた。現在、マスラクはチェコ記録を44秒79まで塗り替えている。2012年6月、ヨーロッパ選手権男子400mを45秒24で制し、この種目ではチェコ勢初のメダルとなる金メダルを獲得した。2012年8月、ロンドンオリンピック男子400m予選を44秒91のチェコ記録（当時）で通過し、チェコ人として初めて45秒の壁を破り準決勝まで進出した。2012年9月、200mで20秒59をマークし、2008年にJiří Vojtíkが樹立した20秒60のチェコ記録を塗り替えた。現在、マスラクはチェコ記録を20秒46まで塗り替えている。2012年10月、今シーズンの活躍が認められ、イギリスのアダム・ジェミリやフランスのジミー・ヴィコらを抑え、ヨーロッパ陸上競技連盟の男子最優秀新人賞 (men's European Athletics Rising Star award) を受賞した。2013年3月、ヨーロッパ室内選手権男子400m決勝で45秒66の室内チェコ記録（当時）を樹立し、大会前の自己ベスト46秒14を大幅に更新して優勝を飾った。この種目ではチェコ勢初のメダルとなった。2013年8月、モスクワ世界選手権男子400m準決勝を44秒84のチェコ記録（当時）で通過し、男子短距離種目（100m・200m・400m）でチェコ勢初のファイナリストとなった。決勝は1レーンながら2ラウンド連続の44秒台（44秒91）をマークするも、メダルには0秒39届かず5位に終わった。2014年2月、フランダース室内 (Flanders Indoor meeting) 男子300mで32秒15をマークし、2010年にフランスのレスリー・ジョーヌが樹立した32秒47の室内ヨーロッパ最高記録を塗り替えた。2014年2月、プラハ室内 (Prague Indoor) 男子500mで1分00秒36をマークし、先月にイスラエルのドナルド・サンフォードが樹立した1分00秒86の室内ヨーロッパ最高記録を塗り替えた。2014年3月、ソポト世界室内選手権男子400m決勝で室内ヨーロッパ歴代2位の45秒24をマークし（室内ヨーロッパ記録は1988年にドイツのトーマス・シェーンレーベがマークした45秒05）、バハマのクリス・ブラウン（45秒58）やアメリカのカイル・クレモンズ（45秒74）らを抑えて優勝した。チェコは過去、オリンピックと世界選手権も含めたシニア世界大会の男子短距離種目（リレーとハードル種目も含む）でメダルを獲得したことがなく、チェコ史上初のメダルが金メダルという快挙となった。2014年5月、右ハムストリングスを負傷。このため、2連覇がかかっていた8月のチューリッヒヨーロッパ選手権も出場できず、残りのシーズンを棒に振った。2015年3月、自国プラハでの開催となったヨーロッパ室内選手権男子400m決勝において、2002年大会でポーランドのマレク・プワブゴが樹立した45秒39の大会記録を塗り替える45秒33で2連覇を飾った。この種目ではフランスのデュエーヌ・ラデージョ（1994年・1996年）、アイルランドのデービッド・ギリック（2005年・2007年）に次ぐ史上3人目の2連覇達成となった。2016年3月、ポートランド世界室内選手権男子400m決勝では、カタールのアブダレラ・ハルーン（45秒59）やトリニダード・トバゴのディオン・レンドレ（46秒17）らを抑え、45秒44で2連覇を飾った。この種目ではアメリカのアントニオ・マッケイ（1987年・1989年）、グレナダのアレイン・フランシク（2004年・2006年）に次ぐ史上3人目の2連覇達成であり、ヨーロッパ勢としては史上初の2連覇達成となった。2016年7月、ヨーロッパ選手権男子400m決勝は45秒36の2位に終わり、イギリスのマーティン・ルーニーに0秒07及ばず、2大会ぶり2度目の優勝を逃した。2017年3月、ヨーロッパ室内選手権男子400m決勝を45秒77で制し、この種目で史上初の3連覇を達成した。2018年3月、バーミンガム世界室内選手権男子400m決勝では、当初1位に入ったスペインのÓscar Husillosと2位に入ったドミニカ共和国のルグエリン・サントスがレーン侵害で失格となったため、3位に入ったマスラクが1位となり、この種目で史上初の3連覇を達成した。