1945年3月14日に公共サービスを目的として設立され、Transportes Aereos Portugueses (TAP) という正式名称下でリスボンからマドリードへ飛行する、1946年9月19日に商業サービスを始めた。この年の12月31日、ルアンダ、アンゴラ及び ロレンソ・マルケス (現マプート市)、モザンビークを含む、12ヵ所に寄航するサービス、Linha Aérea Imperial を始めた。1947年はリスボンからポルトへの国内線サービスを開始する。サントメ及びロンドンへのサービスは1949年に始まった。1953年に民営化され タンジェ 及びカサブランカへのサービスを始めた。旅客1億人目はこの航空会社が運航を開始してから18年後の、1964年6月19日の飛行であった。アゾレス諸島のサンタマリア島 経由ニューヨークへのサービスは1969年に始まった。ボストンはこの年以降にニューヨークへのサービスに追加された。1975年に、TAPは公共企業  (Empresa Pública) となり、国営化された。1996年はマカオへのサービスを開始し、公式ホームページを立ち上げ、アゾレス諸島のテルセイラ島経由ボストン行きのサービスを始めた。1997年に、プンタカーナ 及びバンコクへのサービスが始まる。2005年にTAPはスターアライアンスの16番目の会員となる。この会社は2005年2月にTAP Air Portugal から TAP Portugalへ社名変更を行った。また2007年7月より元植民地であったブラジルの首都のブラジリアへ初の直行便を就航させるなど、路線拡充を進めている。
ポルトガルのフラッグ・キャリアで、ヨーロッパ、アフリカ、及び北米と南米への路線の運航を行っており、特にポルトガル語圏であるブラジル路線については地方都市や首都ブラジリアなど他の欧米航空会社が就航していない都市にまで路線網を充実させている。現在9750人のスタッフが働いている。また元植民地であった諸国を中心とした他の航空会社の株主でもある：ポルトガリア航空(99.81%)、Air Sao Tome e Principe (40%)、Linhas Aereas de Sao Tome e Principe (40%) 及び マカオ航空 (15%)。
ここでは2002年頃のコーナーの流れを紹介する。6:45 オープニング6:47頃 天気予報6:49頃 交通情報6:50頃 共同通信ヘッドラインニュース6:52頃 埼玉新聞や読売・朝日など各新聞の埼玉版のニュースを紹介6:53頃 ジングル・CM6:54頃 埼玉県内のピンポイント天気及び視聴者FAXによるリクエスト天気6:56頃 占い(干支占い)6:57頃 視聴者からのFAX・お便り紹介6:58頃 朝のおめざめ曲 - 音楽PVを一分間ほど放送（各ブロックごとに使用音楽は異なる。）6:59頃 おっくん（テレビ埼玉のイメージキャラクター（当時））ジャンケン・ジングル・CM以下エンディングまでこの内容の繰り返し（但し、占いコーナーが星座占いになっている・エンディング時は音楽PV等を背景に終了など1ブロック目と多少変更点はある。）
左右に振られるセラピストの指を目で追いながら、過去の外傷体験を想起するという手続きを用いる。正規の方法では、アセスメントや日誌記録などを含む8段階から構成されており、眼球運動による介入が行われるのはそのうちの第4から6段階である。また、想起された記憶だけでなく身体感覚や自己否定的認知なども眼球運動による脱感作のターゲットになる。近年では、指を左右方向に振って追従させることに必ずしもこだわらず、クライエントの特性（視覚障害者、ADHD児など）に合わせた工夫も提案されている。子どものトラウマに対する心理療法であるバタフライハグも、EMDRの変法である。治療効果が生起するメカニズムについては諸説があり、なお解明の途上である。外傷体験に対する脳の処理プロセスが促進されるとも言われ、レム睡眠や定位反射といった生理過程との関連も論じられている。マインドフルネスやリフレーミングといった認知行動療法的な技法、行動療法のエクスポージャー、精神分析の自由連想などに類似した要素も関わっているとされてきた。2018年の調査では、そのメカニズムを探った研究が32あり、その中でも27研究がワーキングメモリを検討している。シャピロは眼球運動を制御することで苦痛な記憶に関する不安を減少させることを、公園を歩いている時に偶然発見した。
アスロックの弾体は、弾頭（Mk.44短魚雷あるいはMk.17核爆雷）の後方に飛翔用のMk.12ロケット・モーターを取り付けた構造となっている。短魚雷としては、後にMk.46も採用したほか、日本では国産の73式魚雷も用いられた。一方、Mk.17核爆雷はアメリカ海軍のみで採用され、1989年9月に運用を停止した。実用化当初、アスロックは、AN/SQS-23探信儀とMk.111/114水中攻撃指揮装置、Mk.16発射装置（Guided Missile Launching System, GMLS）およびアスロック・ミサイルによって武器システムを構成していた。このMk.16 GMLSでは、8連装の箱型発射機であるMk.112ランチャーを採用しているが、これは上下一体1組の発射筒4組を組み合わせた形状から、マッチボックスやペッパーボックス、日本ではボックスランチャーと称される。また三菱重工業でのライセンス生産版は74式アスロックランチャ（Mk112(J)Mod2Nとも）と称される。また、テリアミサイル・システムのMk 10 GMLSや、ターター・システムのMk 26 GMLSでも運用される。 Mk.16 GMLSから発射される場合、ランチャー全体が発射方位に旋回し、発射に使われる発射筒の組が一定仰角45度に起き上がって、ミサイルが発射される。ミサイルは無誘導で放物線を描いて弾道飛行する。飛翔距離は事前に入力されており、その距離を飛翔すると、ロケット・モーターが外れてパラシュートが開き、魚雷を減速させて水面に着水させる。着水の衝撃でパラシュートが外れ、魚雷は設定深度まで沈下したのち、捜索パターンに従って目標捕捉運動に入る。また1980年代には、Mk 41 VLSに対応した派生型としてRUM-139 VLA（Vertical Launch ASROC）が開発・配備された。