古くは平安時代に成立した大河原郷玉川領武光荘に属したと言われる。縄文時代中期の集落跡である能気神社前遺跡、武州松山城城主上田氏の家老山田伊賀守の居館と伝えられる山田館跡が残る。 室町時代には生糸・和紙などを産し、鉢形城全盛の16世紀中葉には五十日（5と0が末尾に付く日）には六斎市が立ったとされる。江戸時代に入ったのち衰微し、享保年間には市も廃された。化政期には12月25日のみ市がたったとされる。 江戸期初めは天領だったが寛政10年（1798年）より一部が旗本亀井氏の知行となり、天領分は文政10年（1827年）より館林藩領、弘化3年（1846年）より川越藩領、慶応3年（1867年）の前橋帰城により前橋藩領となった。『武蔵田園簿』による村高は332石余、他に紙舟役1貫50文、「元禄郷帳」によれば403石余、「天保郷帳」では406石余。『旧高旧領取調帳』では秩父郡代・木村飛騨守支配として293石余が、上州前橋藩領として102石余が、聖岩寺領として5石余が、上品寺領として5石が計上されている。 安戸村は分水嶺の東側にあるが秩父郡の郡管に属する外秩父十五ヶ村のひとつに数えられている。明治時代に入って1884年（明治17年)には連合戸長役場制により、安戸村は奥沢村・御堂村と共に秩父郡御堂村連合戸長役場区域に属した。後の1889年（明治22年）4月1日、町村制施行に伴いこの秩父郡御堂村連合戸長役場区域の3ヶ村は合併して大河原村となり安戸村は大河原村の大字安戸となった。戦後の1956年（昭和31年）には大河原村が槻川村と合併し東秩父村を新設、東秩父村の大字となった。昭和22年のキャサリン台風で被害を受けた。
東秩父村東部に位置する。北辺で比企郡小川町勝呂・木部・笠原・飯田・増尾と、東部で比企郡小川町腰越と、南西で御堂と、西で奥沢と隣接する。ただし北辺の殆どは官ノ倉山の稜線にあたり車両の通行は不可能である。小字は宿・小滝・町北・大都・帯沢・在家が挙げられる。槻川沿いに東西を貫く 県道11号線が東側で安戸橋を渡り小川町へ通じている。県道沿いと帯沢川・入山沢の谷あいに集落が散在する山村である。槻川沿いには狭い谷底平野がみられ、水田が作られている。
ところが10月、織田軍の武将荒木村重が離反し（有岡城の戦い）、毛利氏について有岡城に立てこもった。村重の領国摂津は、三木城から六甲山地を挟んで南側に位置する。これによって、摂津の港で兵糧を陸揚げ花隈城から丹生山を越え三木城へという新たな補給路ができる。秀吉の部将黒田孝高が説得に向かったが、村重に捕らえられ有岡城に幽閉された。孝高の主君小寺政職が村重に呼応したために取った処置とされる。翌年の天正7年（1579年）2月6日、一応の補給路は確保されているものの、このままでは兵糧不足に陥ることは明らかで、別所氏はこの局面を打開するために秀吉の本陣平井山へ約2500人を出兵する（平井山合戦）。しかし人数、地形共に別所氏に不利な状況であり、別所長治の弟治定が討死するなど別所側の敗戦となる。5月、秀吉は摂津からの兵糧輸送の中継地点、丹生山明要寺と淡河城を攻略、これによって再び補給が困難となる。6月、反織田の共同戦線の一角、波多野秀治の八上城が明智光秀に落とされ、秀治は捕らえられて処刑された。13日、秀吉の部将竹中重治（半兵衛）が平井山の陣中で没した。9月10日、毛利氏と別所氏の双方が出兵し、兵糧を三木城に運び込むという作戦が実行される（平田合戦・大村合戦）。毛利氏の補給部隊が秀吉の部将谷衛好が守る三木城西側の平田陣地を攻略して衛好を討ち取り、別所氏側は吉親率いる3000の兵が三木城外の大村付近に出兵する。混戦になるが、別所側は淡河定範など多くの武将が討ち取られ敗戦となり、兵糧の搬入も失敗に終わってしまう。10月、毛利氏側であった宇喜多直家が離反、毛利氏の本国と播磨・摂津の間が分断され、毛利氏による支援が不可能な状況になる。秀吉は降伏勧告を行うが別所氏は拒否する。11月、共同戦線を張っていた村重の有岡城が織田軍に攻略される。村重は落城前の9月2日に有岡城から脱出、尼崎城・花隈城を転々として抵抗を続けたが、単独で織田軍に対抗出来ず没落への道を辿っていった。天正8年（1580年）1月、三木城内の食料は既に底をつき「三木の干殺し」状態が続いていた。一方の織田軍は三木城内の支城を攻撃、6日に長治の弟友之が守る宮ノ上砦を、11日に吉親が守る鷹尾山城を攻略、残るは本城のみとなる。14日、重棟の城中への勧告により城主一族の切腹で城兵の命を助けるという条件がでる。17日に長治一族が切腹（吉親は抗戦しようとして城兵に殺害）、1年10ヶ月に及ぶ篭城戦が終了するものの、このとき、条件にあった城兵の助命は行われず、羽柴方によって大量殺りくが行なわれた可能性が高い。有岡城に幽閉されていた黒田孝高は家臣に救出され秀吉と再会、一方の小寺政職は御着城を織田軍に落とされ、毛利氏の元へ落ち延びた。この後孝高は居城姫路城を秀吉に提供、姫路城は秀吉の居城となった。