平らな姿勢で枝先などに静止する種が多いが、斜めに静止する種や、飛び立つとなかなか静止しない種もある。翅を開いた状態で静止する。大部分の種が池、沼、水溜まり、湿地などの止水域に広く生息しているが、一部のものはゆるやかな流水がある環境に生育する。雄は静止または飛翔しながら水辺の一定空間で縄張りを持つ。雌は短い単純な生殖弁で産卵する種が多いが、長く突き出た生殖弁を泥に差し込んで産卵する種もある。連結状態または雌単独で飛翔しながら連続的あるいは間欠的に打水、打泥して産卵をするものが多い。マユタテアカネとコノシメトンボ、シオカラトンボとシオヤトンボなどのように近縁種間で種間雑種がDNA解析により確認されている。
頑丈な体付きで、前翅よりも後翅の方か幅広である不均翅亜目のグループに属する。大型のヤンマ科と比べて小さく、全長6 cm以下の小型から中型のトンボ。体色は金属光沢の単純な色調、黄色、赤色、青色など変異に富む。ハッチョウトンボのように雌雄で色彩が異なるものや、マユタテアカネのようにメスに色彩が異なる多型のあるものもある。シオカラトンボやハラビロトンボのように羽化した時のオスがメスと同色で、成熟するとオスの体色が大きく変わるものが多い。複眼は発達し大きく左右がくっ付きあって一続きになり、境目が長い線状になっているものが多い。複眼後縁の突起物がなく、腹部の耳状突起などを取り除いた単純な形態。前翅の三角室は著しく縦長となるものが多く変形して、四角室状となるものもある。前翅の三角室と後翅の三角室は形状と向きが異なり、後翅の肛角が突出しない単純な形態。翅脇の肩縫線は多少ともS字状に湾曲する。
2017年3月24日のドーピング検査で陽性反応を示したが、恋人とのキスが原因だったため潔白となった。恋人が禁止薬物（プロベネシド）の含まれている鼻炎薬を摂取しており、熱いキスを頻繁に繰り返すうちにロバーツが禁止薬物を取り込んでしまったという。
6月23日の全米選手権男子400m準決勝で自己ベスト（44秒53）を3年ぶりに更新する44秒33をマークすると、翌日の決勝でも44秒22の自己ベストをマークして2位に入り、ロンドン世界選手権アメリカ代表の座を掴んだ。2009年ベルリン大会以来8年ぶりの出場となった8月のロンドン世界選手権男子400mには今季世界ランク5位（44秒22）として臨むと、予選を44秒92で突破し、8年前には進めなかった準決勝に進出した。準決勝では予選よりタイムを縮める44秒84をマークしたが、着順で決勝に進出できる組2着には0秒29、タイムで拾われるには0秒20届かず、組3着（全体10位）で敗退した。決勝のみ出場した男子4×400mリレーはアメリカチームの2走を務めて銀メダル獲得に貢献し、自身初の世界選手権メダルは獲得したが、アメリカチームは大会7連覇を逃した。
現在の天覧相撲の際には、国技館正面玄関で横綱以下役力士全員または、日本相撲協会理事など役員になっている親方が出迎え、理事長が天皇と皇后を貴賓席（両国国技館2階正面の最前列部分）まで案内する。理事長は、天皇・皇后の退席まで貴賓席に詰め、後ろの席で御説明役を務める。幕内の土俵入りの前に、「両陛下ご入場」が場内放送される。土俵入りは、普段の丸く並ぶ略式のものではなく「御前掛（ごぜんがかり）」と呼ばれる本式で行なわれる。行司の先導で出てきた一行は、土俵の手前で花道に整列し、天皇の席に一礼。土俵に上がり、俵にそった円形ではなく、四列・五段に並ぶ。柏手を打った後に、右2回左1回の四股を踏んで一同蹲踞。呼び上げは普段は各力士が土俵に上がる時に行なわれるが、御前掛では全員が蹲踞してから、まず行司、次いで下位力士から順に呼び上げられる。また内容も普段とは異なり、出身都道府県および国、所属部屋、三役の場合は地位、四股名の順。（普段は三役の地位、四股名、出身都道府県および国、部屋の順）。呼び上げられた力士は順次立ち上がり、正面に向け一礼して、土俵を出る。ただし、天皇が幕内後半の相撲のみ観戦する場合は、土俵入りを行う時点では天皇がまだ到着していないため、略式で行われる。なお横綱土俵入りは普段から本式のため変更点はない。結びの一番では立行司が「この相撲一番にて本日の打止」と言うが、天覧相撲では「この相撲一番にて結びに御座ります」と言う。最後の取組が終了し、弓取式が終わると、天皇・皇后は退席する。日曜日に行なわれることが慣例となっており、1月場所の中日が最も多い。ただし平成18年（2006年）1月場所と平成19年（2007年）1月場所はともに13日目（金曜日）、平成22年（2010年）1月場所、平成23年（2011年）1月場所、平成28年（2016年）1月場所、平成29年（2017年）1月場所は初日が天覧相撲となった。大相撲界で八百長や暴行などの不祥事が起こった際は相撲協会側から宮内庁に辞退を申し出る（2008年、2009年、2012年 - 2014年、2018年）。