ノイシュタットのマルクト広場にアイゼンホイトの泉がある。この泉は、1912/13年にこの芸術家を記念して造られた。このモニュメントは、芸術家の個性を台座付きの塑像による記念碑として表現している点やモチーフの選択といったその形態においてヴェストファーレンで唯一のものである。アルトシュタットのマルクト広場には、マリアの泉がある。その水盤は四角形で、中央に大きなマリア像がある。マリアの冠にはヴァールブルクの紋章から採られたユリが象られている。マリアは幼児イエスを抱いて、四角い台座と珠の上に立っている。水は、台座の珠から水盤に放出されている。
アルトシュタットの木組み建築エックメンネッケンは、この種のものとしてはヴェストファーレン最古の建築であるばかりか、木組み建築発展の歴史全体においても重要であるとして、記念建造物に指定されている。4つの柱間を持つ当時の新しい建築様式は高い安定性を生み出した。ヴァールブルク地方から始まったこの建築様式は、北海沿岸部にまで及ぶドイツ北部の木組み建築の発展に影響を与えた。ヴァールブルク郷土・交通協会は、2005年にヴァールブルク＝アルトシュタットのヨハニス塔前に革なめし工記念碑を建立した。この記念碑は、仕事をしている革なめし工を象っており、アルトシュタットでかつて行われていた手工業的な職業を記念している。クルト・レーマン教授がデザイン・作製した、ギムナジウム・マリアヌムの戦死した学生（マリアナーと呼ばれる）と国家社会主義の犠牲者のための記念碑が、マリアヌムの外壁に取り付けられている。ギムナジウム・マリアヌムの敷地内にあるブリューダーキルヒホーフのアルトシュタットの壁には、かつてのマリアナーと、国家社会主義の犠牲者であるヨーゼフ・ヴィルマーとケッテラー男爵ヴィルヘルムを記念する栄誉碑が建立されている。ザック塔近くの旧市壁の外側に、旧ユダヤ人墓地がある。
ヴァールブルクは、トイトブルクの森 / エッゲ山地自然公園内に位置している。市域内には 21の自然保護地区がある。保護されている土地は約 1,600 ha（市域を越えた地域は、その全域を含んでいる）、市域面積の約 10 % であった。ヘクスター郡の自然保護地域の約 25 % がヴァールブルク市にある。ヴェルダアー・ベルクなど、いくつかの地域は、1950年代にはすでに自然保護の対象となっていた。1983年9月22日にデトモルト行政管区はデーゼンベルクを初めて保護下におき、2003年12月3日に改めて自然保護地区に指定した。この自然保護地区は 32 ha で、様々な保護動物のビオトープとなっている。ノルトライン＝ヴェストファーレン州営林管理局は、1985年、ハルデハウゼン近郊にヨーロッパバイソンの交配、育成機関を設けた。この他にイノシシの飼育施設も造られた。この施設は、2003年に森林体験地域に拡張された。旧ヴァールブルク郡は、1974年10月にデーゼンベルクの山上部分を自然文化財に指定した。その他の自然文化財には、アルトヴェルダ廃村の痕跡や、ヴォルメルンのドンナースベルクにある旧秘密裁判所跡が指定されている。
ヴァールブルクの墓地は、アルトシュタットとノイシュタットとの間の城塞敷地内に、公園風に設えられている。墓地への入り口はアルトシュタットからもノイシュタットからも行くことができる。墓地からは、南東の市域を超えてヘッセンまで眺めることができる。かつての市壁の外側に隣接してヴァールブルク中核市区の旧ユダヤ人墓地がある。リムベック地区にもユダヤ人墓地がある。各集落にはそれぞれ墓地がある。多くの場合、村の教会周辺に古い墓地があり、その後村外れに新しい墓地が設けられた。
第二次世界大戦後はソ連に再併合され、ソ連の15の共和国の一つとなる。農村集団農場化政策が推進され、「裕福な自作農」（クラーク）や反体制派と見なされた人間が強制連行されてシベリアに追放されると共に、ロシア人などの非エストニア人が他の共和国から多数エストニアに流入した。時代は下ってソ連にゴルバチョフが登場して、ペレストロイカ政策を推進すると、自由化の空気がエストニアにもおよび1988年には独立を目的とするエストニア人民戦線が設立される。さらに「ベルリンの壁崩壊」に象徴される東欧の民主化の波はエストニアはじめバルト3国にも波及し、1989年8月23日にはタリン、リガ、ヴィリニュスを「人間の鎖」で結ぶ運動（バルトの道）に100万人が参加、独立回復への気運は抑えがたいものになった。翌1990年5月12日にはタリンでバルト3国の首脳が集まり、3国はソ連編入前に存在した「3カ国会議」の復活を宣言。事実上の独立回復宣言となった。しかし、ソ連ゴルバチョフ大統領はそれを無効とした。1991年のソ連での連邦維持の投票はボイコット。8月19日の共産党保守派のクーデターを原因したソ連の体制の動揺直後の9月6日にはソ連が独立回復を承認。さらに国連に加盟。名実ともに独立した（エストニアの独立回復）。その後1994年のロシア軍の撤退を受け西欧諸国との関係を強め、2004年には北大西洋条約機構と欧州連合にそれぞれ加盟した。なおエストニアは、フィンランドとの関係から、北欧を重視し、北欧理事会への参画を試みたが、理事会側から参画を断られている。代わりに1991年に理事会の情報事務所が開設され、1992年にバルト三国と共にバルト海諸国理事会に加盟した。2005年からは、ポーランド空軍がエストニアを含むバルト三国の領空防衛を委任されている(北大西洋条約機構によるバルト三国の領空警備)。2007年4月27日、エストニア国会の決議で首都タリン中心部にあった第二次世界大戦記念の旧ソビエト軍兵士像（青銅の兵士、タリン解放記念碑）を撤去することになったが、これに反対するロシア系住民と警官隊が衝突して一名死亡、三百名逮捕という事態になった。これを機にロシアでも反エストニアの運動が起こり、両国関係は悪化している。