セクストス・エンペイリコス（英：Sextus Empiricus、2世紀から3世紀ごろ）は、アレクサンドリア、ローマ、アテネなど様々な土地に住んだといわれている医学者、哲学者である。彼の哲学的著作は、古代ギリシャ・古代ローマの懐疑論として、ほぼ完全な形で現存している。医学的な著作については、伝承によれば彼自身の名にちなんだ「経験主義」'empiric'学派（アスクレピアデス Asclepiadesの項を参照）に属していたとされる。しかしながら、著作中において少なくとも二度、自分自身を「方法主義」'methodic'学派に近いところに置いており、またこれは彼の哲学からもうかがい知られることである。
ルンペルシュティルツヒェン（Rumpelstilzchen）とは、ガタゴト鳴る柱（Rumpel = ガタゴトという音、騒々しい。 Stilz = ものを支える柱）に擬人的な意味合いで指小辞（-chen）を添えたものであり、「妖怪がたごと柱さん」といったような意味である。Rumpelstilt または Rumpelstilz と呼ばれるゴブリンの一種は柱を鳴らしたり板をたたいたりする存在で、Rumpelgeist や Poltergeist （ポルターガイスト）など家で物音を立てたり家ごと揺らしたりする妖怪に似たものである。
貧しい粉引きが、王に「うちの娘は藁を紡いで金に変えることが出来る」と嘘をつく。王は娘を王妃にすることを条件に藁を金に変えるようにせまり、塔の上に糸車と藁とともに娘を閉じ込める。三日後の朝までに金が紡げないと彼女は殺されてしまう。娘が泣いていると小人（ドワーフ）が現れ、最初の晩はネックレスと引き換えに金を紡いでやろうと迫る。次の晩は、指輪と引き換えに紡いでやろうと迫る。いよいよ処刑が迫る最後の晩、小人は最初に生まれる子供と引き換えに藁を金に変えると迫り、ついに娘は折れる。藁を金に紡ぐ約束が果たせ、王妃になった娘が産褥の床についていると、小人が赤ん坊を奪いにやってくる。王妃の懇願を受けた小人は「三日後までに自分の名前を当てられたら子供を連れて行かない」と約束する。王妃は国中の名前を集めさせるが小人の名前は見つからない。困っていると、王が森で奇妙な歌を歌う小人を見たと語る。「今日はパン焼き　明日はビール作り　明後日は女王の子を迎えに　俺様の名前がルンペルシュティルツヒェンだとは　うまいことに誰もご存知ない」。なんと、小人が歌っていたのは自分の名前（ルンペルシュティルツヒェン）だった。三日たって子供を連れ去りにやってきた小人は王妃に名前を言い当てられ激昂し「お前は悪魔から聞いたな！ お前は悪魔から聞いたな！」と地団駄を踏み、逆上の余り自分で自分を引き裂いてしまう。
ルンペルシュティルツヒェン(Rumpelstilzchen)『グリム童話』（Kinder und Hausmärchen）に収録されている作品(KHM 55)。『がたがたの竹馬こぞう』と訳されることもある。「悪魔（鬼）の名前当て」というモチーフは、イギリスの『トム・ティット・トット』等にも見られる。この話には世界中に存在している「名前の神秘性」、対象の名前を知れば相手を支配出来るという概念が込められている。
おっとりした天然ボケの性格で、真面目さから他人より少しズレたところがあり、悪気なく毒を吐くことがある。真面目で知性的な性格からルナに信頼され、ルナを肩に乗せることが多い。また、当初「乱暴者」と噂されていた木野まことを怖がっていたが、ルナを可愛がるまことを見て憧れるようになり、徐々に親友と言える関係になっていく。まことの気遣いに助けられたり、変身している時にも守ってもらうことが多い。他の内部太陽系戦士と違ってミーハーな面は少ないが、『劇場版R』で仲間たちに「覗き見なんてダメ」と言いながらうさぎと衛のキスを覗こうとしたり、『スターズ』ではスリーライツのファンクラブに入会したり、星野光の裸をさりげなく凝視したりなど、いわゆるむっつりスケベなキャラクターになっていく。無印第27話で妖魔七人衆の1体が転生した少年・浦和良と出会い、予知能力に苦しむ彼に「未来は変えられる」と諭して両想いになるが、彼は遠くに引っ越してしまう（第41話で再会する）。第45話ではDDガールズによる愛する者の幻覚で浦和の幻を見て驚いている。『R』以降は浦和の存在そのものが描かれていないが、『S 』〜『SuperS』の間を描いたSFCゲーム『Another Story』では浦和と連絡を取り合っている。無印第45話ではジュピターの死で自暴自棄になっているうさぎに「しっかりしてほしい」と喝を入れ、仲間を先に行かせて、DDガールズのリーダーの幻影術の源をポケコンで破壊して死亡する。その後、うさぎの銀水晶の力によって、セーラー戦士だった記憶を失った形で転生する。『S』では海王みちるとの水泳勝負に負けてしまい、再戦を挑み、負けることへの恐怖に打ち勝ってリベンジを果たす。また、「科学に人の心は必要ない」という考えを持つ美堂ゆい（ウィッチーズ5のビリユイ）に対して「科学には人を思いやれる優しさが必要」と反発している。『亜美ちゃんの初恋』は原作漫画の短編のアニメ化作品のため、ラブレターを苦手がったり、前述の浦和への初恋がなかったことになるなど、テレビアニメのキャラクターとは矛盾が起きている。また、同作品内で理想の男性を「あの特殊相対性理論のアインシュタイン様」と語っている。『スターズ』の第177話では、学力テストでスリーライツの大気光と同率一位になるが夢やロマンを否定され、晴れたら教師の天野川ワタルの家でワタル彗星を見るという約束をする。第196話ではセーラースターライツとセーラームーンを庇い、他の内部戦士共々スターシードを抜かれて消滅したが、良心を取り戻したギャラクシアにスターシードを解放されて復活する。