藤堂平助は油小路の包囲網の脱出に成功し、九死に一生を得た。肩から背中にかけて長い刀傷が残っていたという。その後名前を変え、元新選組隊士の川村三郎（近藤芳助）と共に水道事業絡みの利権で大儲けした。明治期には横浜に住み、大正11年から大正12年（1922年から1923年）頃、満78～79歳で没した。また、平助の息子は遺産を道楽で使い果たした挙句に音信不通になったとされる。多摩・日野の郷土史家谷春雄の発表した平助の生存説は上記のような内容である。しかしながら、この説は殺害後の状況からして相当無理があり、自称子孫の談話のみで他史料による傍証もなく、執筆者の谷自身でさえも懐疑的だったという点から信憑性に欠けるものだと判断せざるを得ない。
慶応3年11月15日（1867年12月10日）、伊東は平助を伴い、当時坂本龍馬が身を寄せていた近江屋を訪問し、時勢について議論した。さらに見廻組等が坂本の暗殺を企てているので速やかに土佐藩邸に移るように忠告したが、坂本はただ忠告を謝すばかりで全く相手にはしなかったという。伊東は「自分が新選組に身を置いていたから信用してもらえず遺憾な次第」と嘆いたという。伊東らの忠告もむなしく、程なくして坂本は中岡慎太郎と共に暗殺されてしまう（近江屋事件）。
慶応3年8月23日（1867年9月20日）、江川塾・韮山塾（江川家の砲術指南の私塾）にて砲術の免許を取得した。韮山の江川文庫にある『江川家砲術指南の記録 御塾簿について』（かつての門人名簿『御塾簿』を編集したもの）に「 慶応三丁卯八月二十三日免許　松平肥後守附番新撰組　藤堂平輔 」との記載がみられる。
元治元年11月（1864年12月）、新選組は江戸にて大規模な隊士募集を行ったが、平助はこれに先立って志願者を募るため土方、斎藤らと共に江戸に向かい、新たに加盟した伊東甲子太郎の一派などを引き連れ翌年の五月頃に京都へ戻った。
元治元年6月5日（1864年7月8日）の池田屋事件では、最初に斬り込んだ4名のうちの一人で、一階の庭を持ち場とし、逃亡しようと降りて来る浪士達相手に奮戦した結果、佩刀の上総介兼重はぼろぼろになり、鍔元には修復不可能な程のひび割れを負った。また、戦闘中に室内があまりに暑かったため、汗を拭おうと鉢金を取ろうとしたところを潜んでいた浪士に斬りつけられ、額（眉間から顔側面とも）を割られ昏倒。一時は生死をさまよう危篤状態に陥った。事件後、近藤、土方に次ぐ額の計二十両（金十両および新刀購入料として別段金十両）もの褒賞金を江戸幕府から下賜されている。
文久3年4月16日（1863年6月2日）、会津藩邸にて京都守護職松平容保御前試合が行われ、壬生浪士組全員で武術を披露した。この上覧試合の剣術の部において平助は土方歳三と第一試合で剣を交えた。第二試合は永倉と斎藤、第三試合は平山五郎と佐伯又三郎、最終の第四試合は山南敬助と沖田総司という組み合わせの対戦が行われた。なお、各試合の勝敗は記されていない。
『新撰組顛末記』によると、平助は新選組結成以前からの生え抜きの同志であり、斎藤一とともに最年少幹部の一人である。在隊中は、年少者ながら「副長助勤」「八番隊組長」等の重要な役職を歴任した。
北辰一刀流開祖・千葉周作の道場玄武館（神田於玉ヶ池）の門弟となり、北辰一刀流目録（中目録免許とみられる）を十代半ばで取得した。その後、深川中川町にあった北辰一刀流・伊東大蔵（伊東甲子太郎）の伊東道場にも出入りし、後に天然理心流・近藤勇の道場試衛館に入門し、ほどなくして代稽古などを任されるようになった。
ガリ地区にはシャンシュン王国（象雄、小羊同）という国があり、ボン教が栄えていた。7世紀に中央チベットで栄えた吐蕃を支配する一族も、この地区出身だったと言われている。シャンシュン王国は7世紀半ばに吐蕃に滅ぼされた。10世紀には吐蕃から分かれたグゲ王国が仏教国として栄えた。
2006年4月から『月バラ!』（19:00 - 20:54）とTVのチカラ2時間SPを毎週交互（まれにこちらが2週連続放送）に放送されていた。しかし、2006年7月、担当プロデューサーの使途不明金疑惑があったため、2006年9月をもっての打ち切りが発表された。2006年10月からは木曜『ネオバラエティ』枠で高視聴率を稼ぎ、月バラ!枠でも好調だった『クイズプレゼンバラエティー Qさま!!』がこの時間帯に昇格となり、代わりに木曜『ネオバラエティ』枠には月曜『ネオネオバラエティ』枠で放送されていた『雨上がり決死隊のトーク番組アメトーーク!』が入った。その後は「タイムショック21」同様、改編期や年末年始に特番として放送されることが決定。2006年12月25日と2007年6月30日に2時間スペシャルとして放送された。2006年12月25日の回は20時枠のネットセールス枠を実施せず、『Qさま!!』のスポンサーである花王などのスポンサーが別の特番のスポンサーに移行した。その同日20時枠のネットセールス分は12月31日に放送された『TVタックル』大晦日スペシャルの23時枠に割り当てられた。当番組終了後、月曜20時枠の生放送番組は2017年4月に火曜ネオバラエティ枠からゴールデンタイムに昇格した「中居正広のミになる図書館」まで存在しなかった。