埼玉県川口市出身。川口市立朝日東小学校、早稲田中学校・高等学校卒業。1987年（昭和62年）3月、早稲田大学政治経済学部経済学科卒業。同年4月、富士銀行に入行。2003年（平成15年）9月、みずほフィナンシャルグループ退職。2003年（平成15年）11月9日執行の第43回衆議院議員総選挙に、民主党公認で群馬4区から出馬するも、落選。2004年（平成16年）7月11日執行の第20回参議院議員通常選挙に、民主党公認で群馬県選挙区から出馬し、同選挙区トップで初当選。2009年（平成21年）10月7日、民主党副幹事長に就任。2010年（平成22年）7月11日執行の第22回参議院議員通常選挙に、民主党公認で群馬県選挙区から出馬するも、落選。2013年（平成25年）7月21日執行の第23回参議院議員通常選挙に、みんなの党で比例区から出馬し、3年ぶりに返り咲きを目指すも、落選。2015年（平成27年）ＷＥＬＬＢＥＩＮＧ株式会社　代表取締役就任
主体部の埋葬施設は組合式箱式石棺で、後円部中央の墳頂下2.7メートル（築造当初は墳頂下約3メートル）において、東西方向（頭位は東）に据えられる。この石棺は棺蓋1枚・左右側壁各2枚・前後両小口板各1枚・底石2枚の変質粘板岩計9枚を組み合わせたもので、長持形石棺の流れをくむものとされる。棺蓋は長さ2.3メートル・幅0.80メートル・厚さ0.10メートルを測り、各長辺には縄掛突起を付す。この石棺の蓋石には鉄製戟が置かれ、石棺内からは伸展葬の人骨とともに多数の副葬品が検出されている（後述）。また石棺の北方約50センチメートルには、副葬品埋納用の別の木製施設（木箱または木板状施設）が認められ、この施設からも多数の副葬品が検出されている。
その年の7月、燕王臧荼が反乱を起こし、劉邦は親征してこれを下し、幼馴染の盧綰を燕王とした。その中で劉邦は次第に部下や諸侯に猜疑の目を向けるようになった。特に韓信・彭越・英布の3人は領地も広く、百戦錬磨の武将であり、最も危険な存在であった。ある時「韓信が反乱を企んでいる」と讒言する者があった。群臣たちは韓信に対する妬みもあり、これを討伐するべきだと言ったが、陳平は軍事の天才・韓信とまともに戦うのは危険であると説き、だまして捕らえることを提案した。劉邦はこれを受け入れて、巡幸に出るから韓信も来るようにと言いつけ、匿っていた鍾離眜の首を持参した韓信がやって来たところを虜にし、楚王から格下げして淮陰侯にした。翌年、匈奴に攻められて降った韓王信がそのまま反乱を起こした。劉邦はまた親征してこれを下した。翌紀元前200年、匈奴の冒頓単于を討つため、さらに北へ軍を動かした。しかし、冒頓単于は弱兵を前方に置いて、負けたふりをして後退を繰り返したので、追撃を急いだ劉邦軍の戦線が伸び、劉邦は少数の兵とともに白登山で冒頓単于に包囲された。この時、劉邦は7日間食べ物がなく窮地に陥ったが、陳平の策略により冒頓単于の妃に賄賂を贈り、脱出に成功した（白登山の戦い）。その後、劉邦と冒頓単于は匈奴を兄・漢を弟として毎年貢物を送る条約を結び、以後は匈奴に対しては手出しをしないことにした。紀元前196年、韓信は反乱を起こそうと目論んだが、蕭何の策で捕らえられ、誅殺された。この時、劉邦は遠征に出ていたが、帰って韓信が誅殺されたことを聞かされるとこれを悲しんだ。同年、彭越は捕らえられて蜀に流されるところを呂雉の策謀により誅殺され、一人残った英布は反乱を起こした。劉邦はこの時体調が優れず、太子（恵帝）を代理の将にしようかと考えていたが、呂雉らにこれを諫められ、親征して英布を下した。この遠征から帰る途中で故郷の沛に立ち寄って宴会を行い、この地の子供120人を集めて「大風の歌」を歌わせた。大風起こりて雲飛揚す（大風起兮雲飛揚）威海内に加わりて故郷に帰る（威加海内兮歸故郷）いずくむぞ猛士を得て四方を守らしめん（安得猛士兮守四方）そして沛に永代免租の特典を与え、沛の人たちから請われて故郷の豊にも同じ特典を与えた。しかし英布戦で受けた矢傷が元で、さらに病状が悪化し、翌紀元前195年に呂雉に対して、今後誰を丞相とするべきかの人事策を言い残して崩御した。この際、自らの死期を悟った劉邦は、「死後どうすればよいのか」と問う呂雉に対し、「（丞相・相国の）蕭何に任せておけばよい。その次は曹参が良かろう」と言い、さらに何度も「その次は?」と聞く呂雉へ「その次は王陵が良いだろうが、愚直すぎるので陳平を補佐とするとよい。だが陳平は頭が切れすぎるから、全てを任せるのは危ない。社稷を安んじるものは必ずや周勃であろう」と言った。そして、なおも「その次は?」と聞く呂雉に「お前はいつまで生きるつもりだ。その後はお前にはもう関係ない」と言っている。死後、太子の劉盈が即位したが（恵帝）、実権は全て呂雉に握られ、強大な諸侯は全て劉邦に粛清されており対抗できる者もなく、呂氏の時代がやって来た。呂雉の死後、周勃と陳平により呂氏は粛清され、恵帝の異母弟の代王劉恒文帝が迎えられ、文景の治の繁栄となる。