突如出現したグランドブラックホール。セイバートロン星は飲み込まれる危機に陥っていた。リーダーであるギャラクシーコンボイは地球への避難を決意。しかしその事は地球には極秘のため、地球の乗り物をスキャンして紛れ込む事にした。そこに突然表れた時空の番人ベクタープライム。この宇宙を救うには、創造主プライマスのスパーク（魂）から創られた4つのプラネットフォースと、それを収めるチップスクエアが必要と説く。突然の事態に困惑する中、デストロン破壊大帝マスターメガトロンが現れ、プラネットフォースのありかを示したマップを強奪。またその部下スタースクリームの攻撃により、仲間のガードシェルがグランドブラックホールに飲み込まれてしまう。一方地球では、ガードシェルが山奥に激突。彼はベクタープライムの手により地球にワープさせられた。地球の少年コビー達に修理されるガードシェル。そして次々と合流するサイバトロン。彼らはコビー達と協力し地球に避難、親睦を深める。戦いの最中、フォースチップを自分の身体のチップスロットにイグニッション（挿入）することにより新たな力を発揮できる事を知った両軍、宇宙を舞台にプラネットフォースを巡り、サイバトロンとデストロンの戦いは更に激化してゆく。
これまでのトランスフォーマーシリーズが放送されていた毎週金曜日18時00分スタートの時間枠から、トランスフォーマーシリーズ初の朝放送となる毎週土曜日8時00分スタートへと時間枠を移動しての放送となる（ただし、一部地域では放送時間が異なる）。また、今までのテレビ東京のネット枠から、テレビ愛知のネット枠へと変更された。1980年代後半よりアニメ・実写を問わず児童層向けのTV番組の時間枠は休日の朝が中心になっていたが、トランスフォーマーシリーズがそのような時間帯にオンエアされるのは、夏休みだったため土曜日9時30分から放送されていた、日本テレビによる1作目の放送の初期以来である。なお、本作は国内では新規シリーズ、海外では前作『スーパーリンク』の後日談と、設定などがこれまで以上に大幅に異なっている。いわゆる『マイクロン三部作』（『超ロボット生命体トランスフォーマー マイクロン伝説』、『トランスフォーマー スーパーリンク』、『ギャラクシーフォース』）の第3作（最終作）である。G1系統のオマージュが中心だった『マイクロン伝説』『スーパーリンク』に比べ、今作では人間キャラやトランスフォーマーとの交流の模写や演出の重点化や『勇者シリーズ』のオマージュ、太古に地球に訪れているTFや動物系TFなど『超神マスターフォース』や『トランスフォーマーV』の和製シリーズのオマージュや影響を受けた設定が多い。一方、複数のコンボイや実写版に先駆けて明確に米軍との交流、『ビーストウォーズ』の設定を汲み取ったセイバートロンの設定、プライマスの本格登場など意欲的な要素やこれまでのシリーズの総括したものも多い｡過去のシリーズ出演者が多かった『スーパーリンク』に比べ、今作ではギャラクシーコンボイやベクタープライムなど一部の重要役を除いてこれ以前や以降の作品と比べても過去シリーズの未出演者の声優が多く参加している。これ以降、この種のタイプのトランスフォーマー作品のテレビシリーズ（和製トランスフォーマー路線のテレビシリーズ）は、本作が最後となっている。『マイクロン伝説』放送当時に発売されたユニクロンに引き続き、セイバートロン星並びにそれに変形するプライマスが初の玩具化を果たし、本作終了後に発売された。
八九式12.7cm高角砲を基に、一式12.7cm高角砲（仮称試製一式十二糎七高角砲）が開発された。長砲身化と装薬量の増加による射高の増大が開発主目的とされた。通称長12.7センチ高角砲。一式12.7cm高角砲には、連装と単装がある。 先ず八九式の機構を基に艦載用連装の一式12.7cm高角砲が開発され（重量48tと過大であった）、それを基に要地防空のための陸上用単装の一式12.7cm高角砲が試作し直された。試製一式十二糎七単装高角砲を制式化した際、五式十二糎七単装高角砲と呼称が変更された。
イブン・シャーティルが『原理の修正における究極の探求の書』で示した諸天体の年周運動の説明モデルは、クニドスのエウドクソスの周転円モデルをさらに高次にしたものである。不動の原点を中心にして等速円運動する点Pを中心にして等速円運動する点Qを措定する。地球は不動の原点にある。ここで点Q上に惑星があると考えるとエウドクソスのモデルであるが、イブン・シャーティルは点Qを中心に等速円運動する点Rを考えた。つまり周転円の周りをさらに回る小周転円を措定し、さらに必要であれば、小周転円上の点を中心とする第3次、第4次の小周転円を措定する。イブン・シャーティルは、外惑星の運行は周転円4つまでで説明できるとした。内惑星になるとさらに必要になり、水星の運行の説明には従円と周転円をあわせて6つを要している。上記イブン・シャーティルの天文理論には、離心円説と擬心（エカント）説、どちらも採用されていない。イブン・シャーティルの天文理論は非プトレマイオス型の（non-Ptolemaic）ジオセントリック・モデルである。プトレマイオスの天文理論は、特に月の運行に関して観測結果との不整合が大きいことが、約1000年の間、多くの学者を悩ませてきたが、2次周転円を用いるイブン・シャーティルの説明モデル（上掲の写本の写真参照）には、見かけ上、この弱点がなかった。Kitāb Nihāyat al-Su'ūl fī Tashīl al-Uṣūl の西洋近代語への翻訳は、1950年代に Kennedy, Roberts et al. により初めてなされた。これにより、コペルニクスの Commentariolus における惑星の運行モデルがイブン・シャーティルのものと類似しており（コペルニクスはヘリオセントリック・モデル）、天文常数が一致していることがわかった。精密科学知（天文常数のような数値）の異同は知識の伝播を実証する。14世紀シリアの天文学知の16世紀ヨーロッパへの西漸については、1950年代から1980年代にかけて、Otto Neugebauer, Edward Kennedy, Willy Hartner, Noel Swerdlow, George Saliba といった科学史の専門家が活発に議論したが、イブン・シャーティルの著作のみでは結論が出せないという結論を見るに至った。ただし、コペルニクスが水星の軌道を説明するのに、6個の円（5個の周転円と1個の従円）を描くイブン・シャーティルの説明モデルと同一のモデルをよく理解できていないまま、Commentariolus に書き写していることは確かである。