1958年、ガンとの闘病の末に死去、ハリウッド・フォーエバー・セメタリーに埋葬された。映画界への貢献により、ヴァインストリート1620のハリウッド・ウォーク・オブ・フェームにエステル・テイラーの星型プレートがある。
テイラーは3回結婚している。最初の夫は銀行家のケネス・マルコム・ピーコック、2人目の夫はボクシング世界ヘビー級チャンピオンのジャック・デンプシー、3人目の夫は舞台プロデューサーのポール・スミス。いずれの結婚でも子供はできなかった。晩年、自由時間をペットに注ぎ込み、カリフォルニアのペットオーナー保護連盟の創設理事長となった。1953年には、ロサンゼルスで市の動物規則委員会に務めた。
デラウェア州ウィルミントンでユダヤ人の家庭にイーダ・エステル・テイラーとして出生。父親のハリー・D・テイラー（1871年生）は、デラウェア州出身、母親のイーダ・ラバーサ・バレット（1874年–1965年）はペンシルベニア州イーストン出身、後にフリーのメークアップ・アーティストとなった。両親は1903年に離婚。1898年に生まれた妹のヘレン・テイラーは、サイレント映画にエキストラとして出演した。1910年には母方の祖父母、チャールズ・クリストファー・バレット、イーダ・ラウバーと一緒に暮らしていた。高校・大学と地元ウィルミントンで学んだ。1911年、銀行支配人のケネス・マルコム・ピーコックと結婚。
Sledgehammer Gamesが開発する、ベトナム戦争を題材とした作品として計画。サードパーソン・シューティングゲームでPC・Xbox 360・PS3向けに開発していたが、2011年10月に同社のグレン・スコフィール氏が「最も開発を中止する可能性が高い作品」と述べ、その後正式に開発中止された。
Underground Developmentが開発する第二次世界大戦のイタリア戦線を題材とした作品として計画。『CoD4』のゲームエンジンを使用し、PC・Xbox 360・PS3向けに開発していた。
Spark Unlimitedが開発する『CoD:FH』の続編として計画されるも、「まったく新しいゲームを作りたい」というSpark Unlimitedとアクティビジョンが対立し、最終的にアクティビジョンがSpark Unlimitedとの契約を解除したことで2003年に開発中止。
メタデザインでは、環境破壊によってもたらされる壊滅的な惨事に対応するためには、一般の人々の考え方やふるまい方を変えることが不可欠であるとされる。なぜなら、現在のグローバル経済では、ライフスタイルは消費行動によって動かされているため、特に政府がとるような「目標と罰則」という方法論では達成できないとされる。したがって、ライフスタイルに働きかけることができる、クリエイティブなアプローチが必要とされているとしている。考えられる一つの解決法としては、統治にデザイン思考を導入することであるとする。なぜなら、デザインによって介入することで、ライフスタイルというレベルにより直接的に働きかけることができるからである。多くのデザイナーが、個人的には環境について考えているとしても、既存の経済システムが与える圧力に対抗するには勝ち目がないことが、これまで証明されてきたという背景がある。加えて、ほとんどのデザイナーは、ある特定の分野のスペシャリストとして働くようトレーニングされており、それによって職と報酬を得ているので、自身の働き方を意識的に「リデザイン」することができないと指摘する。なぜなら、専門家というレベルであっても、現状は、高度なレベルでの戦略的な力を得ることができない状況にあるからだと指摘する。それは、専門分野というものが、その特定の範囲内で通用する一般的な考え方や特定のやり方などの枠組みを作り上げるので、既存の枠組みにとらわれずに物事を考えるということを難しいものにしていると述べる。このような背景のもとでは、高度に複雑な状況の社会を「全体」として捉え、それにしっかりと責任をもった方法で対処するようトレーニングされたデザイナーはどこにもいないと考えられる。したがってメタデザインは、バックミンスター・フラーが提唱したPrime Designに通じるところがある。「メタデザイン」とは、社会にとって、衣食住の方法、生産や移動の方法を調整することによって、その環境の内部から、社会それ自体を作りかえる方法である。このような、環境や倫理に対する関心が動機となり、研究者たちは「メタデザイン」の専門性を確立しようとしている。それは、極度に複雑な状況における、新しいデザイン倫理の領域を成すものだとされる。メタデザインは、協働デザインや、過去約50年の間にわたって現れてきたその他のデザイン方法の上位集合となりうる考え方であるとされる。メタデザインは、多様な異なる領域の方法との間でシナジー（相乗作用）を産み出そうとする企業家チームの間でも運用されるだろうと述べる。なぜならメタデザインとは、機会を探し求めるプロセスのなかで、苦境をも受け入れながら、自らを状況に応じてデザインし直す（リデザインする）方法論であるからである。メタデザインの目的は、さらなるシナジーを生み出す性質：「シナジーのシナジー(synergy of benign synergies)」を作り出す事である。そのような実践的目的のあるシナジーを作り出し、さらに、それらをコミュニティの中で共有することで、人間は「より少ないもので多くのものを成す」ことが可能になるとされる。しかし、「シナジー」というものは、従来のパラダイムや現実的な言語にとらわれない考え方であるため、つかみどころがないとも言える。メタデザインはこの弱点を認めながら、メタデザインのタスク全体の中で、活動的かつ創造的な言語を用いた要素を組み入れることで、この問題を克服し、新たなレベルに到達することを目指している。さらに、メタデザインを戦略的視点からみたとき、シナジーが原則として相違性を必要とすること（異なるもの同士の間に生み出される現象であること）を認めている。概念的なレベルにおいては、ケストラーがバイソシエーションと呼んだ、可能性発見の技術と類似している。生態学的なレベルにおいては、共生関係、または、生物多様性によってもたらされる全体系的な安定に類似しているといえる。従って、「メタデザイナー」は、「多様性の多様性」を協働で模索し、創り出して行くことが必要であるとする。それは、協働によるイノベーションや開発、実地試験、評価と改善を要求する、困難を伴う期待であるとされる。