弁護士の娘として生まれる。戦時中、長野県に集団疎開するも、食べ物の好き嫌いが激しかったために半年で親元へ帰される。縁故疎開先の埼玉県所沢市で敗戦を迎える。子供の頃は児童劇団に在籍。跡見学園高等学校を卒業すると、自分と同じ法曹界に進ませたいという父親の期待に反して放送界に入り、草創期の民放でテレビドラマの仕事を始める。同時期には生放送時代で始まったばかりの吹き替えの仕事にも参加。結婚後、家庭を持つと子育ての時間のやりくりが出来る声優業に専念することになった。『チキチキマシン猛レース』、『未来少年コナン』、『アルプスの少女ハイジ』、「タイムボカンシリーズ」等、多くの人気作品でレギュラーキャラクターを担当。先述の通り1979年からは『ドラえもん』<第2作1期>で、野比のび太を演じることとなり、高齢化に伴い2005年に全面リニューアルされるまでの約26年間のび太役を務めあげた。後任は大原めぐみ。1990年頃より講演活動と童話の朗読活動を開始。1998年からは『小原乃梨子の読み聞かせ講座』として全国展開した。朗読の指導や読み聞かせの研究会に講師に力を入れている。2005年、第14回日本映画批評家大賞で、大山のぶ代ら『ドラえもん』（テレビ朝日版）のオリジナルレギュラー陣4人とともに田山力哉賞を受賞。さらに2006年11月、第11回アニメーション神戸で、同じくオリジナルレギュラー陣4人とともに特別賞を受賞。2007年3月には東京国際アニメフェア2007で、同じくオリジナルレギュラー陣4人とともに第3回功労賞を受賞。2007年3月3日、第1回声優アワード功労賞を受賞。2013年3月2日、第7回声優アワードで森功至、大平透、岡本茉利と共に「シナジー賞（タツノコプロ50周年）」を受賞。2018年4月30日をもって創業時から所属していたぷろだくしょんバオバブを退所、同年6月3日付けで81プロデュースへ移籍した。
2005年まで26年にわたり担当した『ドラえもん』<第2作1期>の野比のび太役を筆頭に、少年役を得意とする声優の1人としてアニメ創成期より活躍。他方では『タイムボカンシリーズ』での三悪の女ボスなど、妙齢のコケティッシュな女性役もこなしている。洋画吹き替えではブリジット・バルドー、シャーリー・マクレーン、ジェーン・フォンダ、ミレーヌ・ドモンジョ、クラウディア・カルディナーレ、アン・マーグレット、シルビア・クリステルなどを持ち役としている。
メキシコのとある町。突然現れたガイコツの軍隊が、大統領の娘を誘拐。彼女の幼馴染である青年フアンが助けに向かうが、ガイコツたちの首領カルロス・カラカに殺されてしまう。しかしルチャ・リブレの守護神の力により、フアンはルチャドール（覆面レスラー）として復活。幼馴染を救うため、再びガイコツ軍団とカラカに立ち向かう。
プロレス技を使って敵を倒したり、仕掛けを解いたりしながら進んでいくステージクリア式の横スクロールアクションゲーム（プラットフォーマ―）である。PlayStation 3版では、オフラインでの2人協力プレイが可能。また、PlayStation VitaをPlayStation 3に機器登録すると、2P用のコントローラやセカンドスクリーンとして使用できる。
その後、トロイア戦争が終結しても、10年間もオデュッセウスが帰国しなかったとき、ペーネロペーに新たな求婚者たちが現れたが、求婚者の1人エウリュマコスは他の求婚者よりも結納金を釣り上げ、またペーネロペーへの贈物も熱心であったため、イーカリオスはペーネロペーにエウリュマコスとの結婚を強く勧めたとホメーロスは語っている。
ザ・ドリフターズの商標はトレッドウェルが所有しているものの、オリジナルメンバーには自分達が本当のザ・ドリフターズであるとの思いがあり、このグループを存続させていく決心をした。ビル・ピンクニーが最初に離脱して口火を切った。拘束力のある裁判調停で「オリジナル・ドリフターズ」という名前やマークの独占的かつ取消不能の所有権を得た後、彼は「オリジナル・ドリフターズ」としてツアーを始めるべくスラッシャーズおよびデビッド・ボーガンと一緒になった。時間経過とともに幾人かのオリジナル・ドリフターズが、他の新しいアーティストと同様にこのグループに出入りしたが、このドリフターズは以前のザ・ドリフターズの成功を再現するまでには決して至らなかった。しばらく後にボーガンが離脱。ボビー・リー・ホリスは1964年に加入し、リード部分を引き継いだ。同年後半にアンドリュー・スラッシャーが離脱し、ジミー・ルイスがグループに加わった。 ボビー・ヘンドリクスはルイスが離脱する前に復帰して、しばらくの間グループは5人組になった。アンドリュー・スラッシャーはホリスと入れ替わりで復帰した。ホリスとボーガンは、1960年代を通じて定期的にこのグループと一緒にいた。1968年には、ピンクニー、ガーハット・スラッシャー、ホリス、ヘンドリクス、でこのグループが構成されていた。ピンクニーは、短期ツアーでグループの一員として演奏してくれるザ・ティアーズ(The Tears)を雇った。ツアー後、ザ・ティアーズはピンクニー不在のままオリジナル・ドリフターズとしてツアーを続行していた。しかしピンクニーは彼らにその名前の使用を止めさせるべく訴訟を起こして成功した。 ピンクニーは、ブルース・シーザー、クラレンス・テックス・ウォーカー(en)、デューク・リチャードソンを加入させ、顔ぶれが急速に変わった。1979年に、このグループはピンクニー、アンドリュー・ロイヤー、チャック・コッカラム、ハリエル・ジャクソン、そしてトニー・クックだった。 1995年にブラックベリーレコードから出た彼らのアルバム『Peace in the Valley』は、ボーカルにピンクニー、コッカラム、リチャード・ナイト・ダンバー、（ヴァーノン・ヤング）、およびグレッグ・ジョンソンと記されていた。彼らは、ピンクニー、ダンバー、ジョンソン、ボビー・ヘンドリクスとともに2001年のPBS特番『Doo Wop 51』に登場した。2000年代初頭の顔ぶれは、ピンクニー、コッカラム、ダンバー、ヤング、そしてロナルド・ジャクソン（歌手ルース・ブラウンとクライド・マクファターの息子）だった。2007年7月4日にピンクニーが死去、そして彼の遺産は連邦に登録された役務商標「ビル・ピンクニーのオリジナル・ドリフターズ」を通して継続している。現在のオリジナル・ドリフターズの顔ぶれは、ラッセル・ヘンリー、チャック・コッカラム、リチャード・ナイト・ダンバー、ロジャー・ホワイトヘッドである。