エンジンはカミンズ製N14R ディーゼルエンジン（定格出力261 kW / 2,100 rpm）を1基搭載、動力はTACN22-1630液体変速機を介して台車に伝達される。前位側台車は2軸駆動の動台車FU56D、後位側は付随台車FU56Tで、いずれもボルスタレス式空気ばね式である。制動装置は保安ブレーキ付き電気指令式空気ブレーキが採用された。
富士重工業製の軽快気動車だが、車体材質、ステップレスを実現するための床面高さなど、同時期に製造された他社向け車両とは仕様が異なる点がある。イセI形、イセII形の車体長15,000 mmに対し、18,000 mmに延長され、先頭部は工作の容易化のため普通鋼製となった。運転席は左隅式とされ、乗務員扉は設けらなかった。乗務員室横には狭幅の固定窓と下降窓が各1枚、乗務員室と反対側には固定窓1枚が設置され、客用扉は幅1,000 mmの引き戸が片側2か所、乗務員室の直後に設けられた。扉間には2連式の紫外線吸収ガラスの固定窓3組が設けられた。車体下部に三重の海をイメージした3本の青帯がまかれた。床面高さは1,150 mm、ステップレスとなっている。側面にもLED式の行先表示装置が設けられた。車内中央部には4人掛けバケットタイプのボックスシート6組が設けられ、それ以外の部分はロングシートとなった。四日市寄りには車椅子スペースが設けられた。運転操作は左手操作のワンハンドルマスコンとなった。
1987年（昭和62年）3月に日本国有鉄道（国鉄）伊勢線を第三セクターに転換して開業した伊勢鉄道が、開業に際して投入したイセI形及び1989年（平成元年）に増備されたイセII形計4両の老朽化に伴い、代替車として2003年（平成15年）から2005年（平成17年）にかけてイセIII形4両が富士重工業・新潟トランシスで製造された。車体長がイセI形・イセII形の15 mに対し、18 mに延長され、車体材質がステンレスになっている。正面に貫通路が設けられた両運転台式で、トイレは設置されていない。床面高さを1,150 mmと低くし、ステップレスとなっている。
当駅は1900年7月39日にセントラル・ロンドン鉄道（Central London RIlway、以下CLR：現在のセントラル線）の駅として開業、次いで1906年3月10日にベーカーストリート・アンド・ウォータールー鉄道（Baker Street and Waterloo Railway、以下BS&WR：現在のベーカールー線）プラットホームが新設された。2つの路線は別の会社によって運営され、それぞれ別の駅舎を使い、プラットホームまでのエレベーターもそれぞれのものを利用していたが、プラットホームレベルでは通路で2つの路線が結ばれていた。開業以来駅構内の混雑問題は常態化し、度重なる改良工事も抜本的な解決とはならなかった。2路線の経営会社は混雑解消に向けた協議を行い、1912年から1914年にかけて駅の大改修工事が行われた。この工事では主にBS&WRの関連施設が対象となり、具体的には、BS&WR駅舎地下に2つの路線の乗車券を共に扱うチケット・ホールが新設された。またBS&WRで利用されていたエレベーターが撤去され、新たにエスカレーターが導入された一方、CLRプラットホームへは引き続きエレベーターが使用された。このような大改修を施したにも関わらず、ロンドンの人口増加の結果、当駅の利用客は増え続け、1923年には更なる改修が行われた。前回と異なり、この改修ではCLRの関係施設が対象となった。CLRのプラットホームへのエスカレーターが整備され、CLRの駅舎は出口専用とされた。これに続いて1928年に当駅3機目のエスカレーターがベーカールー線ホームへのアクセス用に設置された。1942年には、セントラル線のプラットホームからアーガイル・ストリート(Argyll Street)にある出口へのアクセスを主目的として高速エレベーターが再導入される。エレベーターの再導入はロンドン地下鉄ではあまり例がない。1969年、ヴィクトリア線が当駅に接続した。ヴィクトリア線のプラットホームやエスカレーターなどの設置工事はCavendish Squareやアッパー・リージェント・ストリート、アーガイル・ストリート周辺に複数の工事作業用トンネルを掘削して行われた。ヴィクトリア線のプラットホームはベーカールー線と平行して作られ、対面乗り換えとなっている。加えて、この開業に伴う駅構内の混雑緩和のためのチケット・ホールがオックスフォード・サーカス直下に新設された。この工事はオックスフォード・サーカス直下を掘るため大規模になり、リージェント・ストリートとオックスフォード・ストリートの交差点上に「アンブレラ」と通称された仮設橋が作られ、1963年から1968年までの5年間に渡って使用された。1984年、改修作業中に火事が起こり、当駅は1つのプラットホームを全焼する損害を受けた（Oxford Circus fire参照）。この火事はタバコが通気孔の格子の中に捨てられ、通気孔を通して倉庫に到達し、倉庫にあったものに引火したために起こったと考えられている。この火災が切っ掛けとなって、ロンドン地下鉄構内および列車内は禁煙となった。しかしこの処置にも関わらず、1987年キングス・クロス・セント・パンクラス駅で31名が亡くなる火事が起きてしまう（詳細はキングス・クロス火災）。この火事は老朽化したエスカレーターが原因で、この死者を出した火事を契機として、ロンドン地下鉄は禁煙だけでなく設備の近代化と出火対策に踏み切るのである。当駅開業当初から残っているのは、アーガイル・ストリートとオックスフォード・ストリートの交差点にある2棟の駅舎である。旧CLRのオックスフォード・サーカス東側、Argyll StreetとRegent Streetに挟まれた狭隘な場所に設けられた駅舎が駅出口として利用されている。この建物はHarry Bell Measures設計建築のもっとも保存状態のよいもののひとつである。旧BS&WRの駅舎はオックスフォード・サーカス西側に位置し、典型的なLeslie Green設計である。