イタリア半島のギリシア都市から来た兵士が最初の行動を起こした。彼らはゲラで最も損害を受けており、連合軍から離脱してメッセネ（現在のメッシーナ）に向かった。その多くが貴族や寡頭政治の有力者で構成されていたシュラクサイ騎兵は、ディオニュシオスの暗殺を企てたが、ディオニュシオスは彼の親衛傭兵隊で守られており、機会を見つけることができなかった。彼らも軍を離れ、シュラクサイへ急ぎ、疑いをもたれること無しに入城した。そこでディオニュシオスの家を略奪し、彼の妻を虐待し、ギリシア連合軍が敗北しディオニュシオスが逃走したという噂を広めた。彼らはシュラクサイを確保した後、全ての部外者に対して城門を閉じた。
ディオニュシオスは、ゲラでの敗北の後に都市の放棄を命令したが、おそらくは数に勝るカルタゴ軍との直接衝突を避けたかったためと思われる。ギリシア兵は、それまで行ってきたカルタゴ軍に対する嫌がらせ攻撃と補給の遮断を継続することを拒否しており、また彼の政治的地位は確保されていたものの万全でなく、冬の間シュラクサイから遠いゲラに篭城した場合、反対勢力がディオニュシオスを解任する可能性があった。カマリナの放棄を命じたのも同様の理由と思われる。ディオニュシオスは軍がカマリナに到着すると、直ちに病人および残留希望者を除いた市民全員に、持てるものだけ持って移動するように命じ、軍と市民はシュラクサイに向かった。
シケリアのギリシア軍の主力は、本土と同様に重装歩兵で、市民兵が中心であったが、ディオニュシオスはイタリアおよびギリシア本土から多くの傭兵を雇用した。シケル人やシカニ人も重装歩兵として参加したほか、軽装歩兵（ペルタスト）も提供した。カンパニア傭兵はサムニウム兵もしくはエトルリア兵と同じような武装をしていた。ギリシア軍の標準的な戦法はファランクスであった。騎兵は裕福な市民、あるいは傭兵を雇用した。
リビュア人は重装歩兵と軽歩兵を提供したが、最も訓練された兵士であった。重装歩兵は密集隊形で戦い、長槍と円形盾を持ち、兜とリネン製の胸甲を着用していた。リビュア軽歩兵の武器は投槍で、小さな盾を持っていた。イベリア軽歩兵も同様である。イベリア兵は紫で縁取られた白のチュニックを着て、皮製の兜をかぶっていた。イベリア重装歩兵は、密集したファランクスで戦い、重い投槍と大きな盾、短剣を装備していた。シケル人、サルディニア人、ガリア人は自身の伝統的な装備で戦ったが、カルタゴが装備を提供することもあった。シケル人等シケリアで加わった兵はギリシア式の重装歩兵であった。リビュア人、カルタゴ市民、リビュア・カルタゴ人（北アフリカ殖民都市のカルタゴ人）は、良く訓練された騎兵も提供した。これら騎兵は槍と円形の盾を装備していた。ヌミディアは優秀な軽騎兵を提供した。ヌミディア軽騎兵は軽量の投槍を数本持ち、また手綱も鞍も用いず自由に馬を操ることができた。イベリア人とガリア人もまた騎兵を提供したが、主な戦術は突撃であった。カルタゴ軍は戦象は用いなかった。ただ突撃兵力としてリビュアが4頭建ての戦車を提供したが、カマリナで使われたとの記録はない。カルタゴ人の士官が全体の指揮を執ったが、各部隊の指揮官はそれぞれの部族長が務めたと思われる。
カルタゴが当初シケリアに派遣した兵力は60,000程度と推定され、120隻の三段櫂船を伴った。アクラガスとゲラでの戦死、およびペストによる病死のため、その兵力は低下していた。それを補う増援軍が送られたかは不明である。したがって、ヒミルコの兵力は30,000 – 40,000程度と推定される。カルタゴ海軍は遠く離れたモティアに停泊していた。ディオニュシオスは、ゲラの戦いでは歩兵30,000、騎兵1,000、三段櫂船50を有していた。ゲラで敗北したとはいえその損失は軽微であり、ゲラを放棄した後は全軍が無事にカマリナに到着していた。カマリナ自身は紀元前406年には重装歩兵500、軽歩兵600、および騎兵20をアクラガスに派遣しており、カマリナ程度の都市であれば、3,000 - 6,000程度の市民兵を準備できたと思われる。ゲラからの難民も兵士として参加した。
登場当初は高校3年生だが、学校名は不明。テレビアニメ同様、同じ学校の古幡元基とは友人関係。クールで責任感の強い性格で、うさぎに自分がタキシード仮面になった嘘の理由を教えてからかったこともある。うさぎと付き合い始めてからも「うさぎ」と呼び捨てにしており、うさぎからは「衛」と呼ばれている。幼馴染兼婚約者の日下陽菜の実家・日下家の援助で生活しており、バイクを愛車にしている。途中で学校卒業と同時に陽菜とロンドン留学しようとするなど、原作・アニメとも異なるオリジナルの設定が追加されている。四天王を人質にとられ、自らクイン・ベリルの配下に下る。洗脳されることはなかったが、うさぎを想うたびにエナジーを吸い取られる石を胸に埋め込まれてしまう。石にほとんどのエナジーを吸い取られてしまった時、クイン・ベリルに「もう二度とうさぎと会わない代わりに最後に一度だけ会わせてほしい、その間だけ石の効力を止めてほしい」と懇願。うさぎと最後のデートをし、互いに愛を信じ合うことを約束する。その時、うさぎにクイン・メタリアの正体がプリンセス・セレニティであるうさぎの負の心だと告げる。再びベリルの下へ戻った後、暴走を始めたメタリアを体内に取り込むが、メタリアを抑えられなくなってしまう。自害しようとしたがメタリアに体を乗っ取られ、「メタリア・エンディミオン」と化して暴走してしまう。黒木ミオを消滅させてセーラームーンと戦闘になり、自分を殺せと言う衛の幻影に勇気付けられたセーラームーンの手で命を断たれる。その後、プリンセス・セーラームーンによって地球が消滅した後、うさぎが命と引き換えに「幻の銀水晶」を開放して世界は再生する。うさぎがプリンセス・セーラームーンの消滅と引き換えに蘇生した後、衛は四天王の助けで石に吸い取られていた命を取り戻し、四天王に別れを告げて蘇生する。SpecialAct.では復活したミオによって洗脳された四天王を救出し、ラストで四天王たちに見届けられながら、うさぎと結婚式を挙げた。