三男の松尾雅彦（のちカルビー第3代社長）によると、1976年（昭和51年）ポテトチップスが売れ始めたころから経営のバトンタッチが始まり、孝自身は日々「バレイショ三昧」の研究と自宅電話で現場が呆れるほどの指示をだし、息子たちが現場でそのフォローに走り回っていた。1987年（昭和62年）長男の松尾聰に社長の座を譲り、会長に就任した。晩年まで製品開発に取り組んでいた。1995年（平成7年）カルビーは“じゃがりこ”を発売するも孝は当初こんなの売れるはずがないと言い放っていたがそれに反して売れてしまい「じゃがりこより良いスナックを作ってやる」と開発を始めたのが“じゃがポックル”である。東京駒込の自宅近くで場所を借りた通称“駒込研究所”で学者やカルビーを引退した技術者を抱き込んで進め、1999年（11年）8月ごろには試作品を作っている。ただ、じゃがポックルが売れ始めを見ることは叶わなかった。2003年（平成15年）10月28日、東京都目黒区内の病院で死去。91歳没。
孝が次にカルビーの柱として考えていたのがポテトチップスの発売であった。きっかけは、先の1967年国際菓子博覧会で訪れたニューヨークで、店頭で見た山積みのポテトチップスを見て次はこれをやってやろうと構想を温めていた。カルビー自体は100%北海道ジャガイモで作られた“サッポロポテト”や社会現象を起こした“仮面ライダースナック”と次々とヒット商品を生み出したものの、看板商品であったかっぱえびせんは1971年（昭和46年）を境に売上は減少していた。そうした中で、1975年（昭和50年）6月株主総会で「9月からポテトチップスをやる」と宣言し“カルビーポテトチップス”を発売したが、これもまた当初は全く売れなかった。そこで先のアメリカ訪問で教わったことである「商品の鮮度」を押し出し、日本の菓子としては初めての事になる製造年月日を表示した。更に生産体制や流通システムの改革、そして藤谷美和子を起用したCMが当たり、一気に人気商品となり3年目には単品で200億円の売上を達成し1980年ごろにはポテトチップス全盛期を極めた。1976年（昭和51年）藍綬褒章を受章。
1955年（昭和30年）新会社“カルビー製菓”として再スタートする。債権者には必ず負債を返済すると宣言した上での設立だった。試行錯誤していく中で、当時配給制で値段が高かった米の代わりにアメリカから大量に輸入されていた小麦粉を使う食品作りに転換し、その中で日本で初めて小麦あられ製造に成功、1955年“かっぱあられ”販売にこぎつけた。この名は当時の人気漫画『かっぱ天国』からとったもので、作者で長崎市出身の清水崑とは被爆の話で意気投合し、かっぱあられ発売時のデザインは清水が担当した。以降“鯛の浜焼きあられ”“いかあられ”“かっぱあられ味大将”“かっぱの一番槍”など小麦あられシリーズ商品を10年近く発売し続けたもののヒット商品は生まれず、その最後の商品として発売したのが“かっぱえびせん”であった。孝は小麦あられシリーズを発案していく中で、小エビが海辺で干してあるのを見て殻ごとすりつぶしあられに入れることを思いつきかっぱあられ味大将を発売、そしてスティック形状はかっぱの一番槍発売の際に考えだされ、この2つの特徴を一つにまとめたのがかっぱえびせんであった。1964年（昭和39年）発売開始するも、当初は他の小麦あられシリーズと同様に売れなかった。地方のベンチャー企業の一つに過ぎなかったカルビーにとって首都圏での販路拡大は大きな問題で、孝自身も「東京の人は田舎の商品なんか歯牙にもかけない」と思っていた。そこで孝は「米国で評判になればお江戸もきっと振り向く」と1967年（昭和42年）ニューヨークでの国際菓子博覧会に出展した。そして1968年（昭和43年）「やめられない、とまらない」のキャッチコピーとともにCMを開始しブランド化に成功、以降爆発的に売れ1970年（昭和45年）には単品売上で100億円を超えた。
広島県広島市に生まれ、後に父の任地変更に伴い家族で茨城県水戸市に移り住んだ。水戸警察署長を務めた父の趣味が書画、骨董品の蒐集および草花、西洋野菜の育成であったことが永の絵画と植物の方面へ影響を及ぼした、と水戸市立博物館は2011年辻永植物画特別展の際に記している。水戸中学校在学時代の1900年（明治33年）に白馬会会員で図画教師の丹羽林平宅に同居しつつ油絵を学び、以後東京美術学校西洋画科本科に進学し黒田清輝、岡田三郎助らに師事し洋画家となった。当初は山羊を中心に作画し、後年ヨーロッパへの渡欧から帰国後は樹木、草花を題材とする風景画家となった。風景画では白馬会系の描写となる明るい色彩を好んだ。草花に関しては『萬花図鑑』、『萬花譜』などの著書も執筆した。1947年（昭和22年）に帝国芸術院（現日本芸術院）会員となり同院内で大きな役割を果たし、1958年（昭和33年）日展の社団法人化に際しても初代理事長となり、「日展の法王」と呼ばれ、昭和の洋画界の重鎮として活躍した。日展初代理事長は1969年（昭和44年）3月の日展改組に際し二代目理事長山崎覚太郎に交代するまで務めた。1959年（昭和34年）文化功労者、1964年（昭和39年）勲二等瑞宝章受章、1965年（昭和40年）紺綬褒章受章。1945年（昭和20年）5月の空襲の際に住居が被災し、それまでの制作作品、蒐集物の大半を焼失している。死去前年の1971年（昭和48年）第5回日展まで作品出品を継続し、生涯に描いた植物画は約2万枚にのぼり、うち4,500余点が水戸市立博物館に寄贈された。