1944年（昭和19年）新潟県生まれ。1967年（昭和42年）に東京大学を卒業し、外務省に入省。外務省内ではロシア語研修閥の「ロシアン・スクール」に属しており、在ソ連大使館一等書記官・同参事官、欧亜局東欧課長などを歴任した。1995年（平成7年）には日本初開催となるAPEC大阪会議の準備事務局長に任命される。だが後に事務局次長ら数人が会場費を約4300万円分水増しして請求し、ホテルの宿泊費や上田も出席した打ち上げの費用などに流用していたことが発覚。上田は打ち上げ費用の出所について認識が明確でなかったと主張したが、直属の上司としての監督責任を問われ、2001年（平成13年）9月27日付で田中眞紀子外務大臣から厳重訓戒処分を受けた。また給与の2割・3か月分を自主返納し、打ち上げに流用された費用について弁済にあたる意向を示した。その後はポーランドやオーストラリアで特命全権大使を務めていたが、第1次安倍内閣が拉致問題や慰安婦問題に関する日本の国際的立場を高めるべく、人権人道担当大使のポスト（2005年に設置された人権担当大使の後継ポスト）を設置すると、国際社会協力部長時代に人権分野を扱っていた経緯もあって、2008年（平成20年）4月付で人権人道担当大使に任命されることになった、。一方、政治学者であり「救う会」の副会長として拉致被害者救出活動に携わっている福井県立大学の島田洋一教授は、2012年（平成24年）6月に行われた拉致問題専門家懇談会に出席した政府側・民間側の委員全員が上田が大使であることを知らなかったとした上で、上田は情報発信力に乏しく人権人道担当大使のポストには不適任であると批判している。また2013年（平成25年）5月22日、スイスのジュネーヴで開かれた国連拷問禁止委員会に日本政府の代表として出席した際、委員会の席上で「シャラップ！」と英語で叫んだことで、不適切な発言ではないかとの批判を受けた（後述）。同年9月20日付で上田は人権人道大使を退任し、外務省参与の職も辞した。外務省では辞任は上田から辞職願が提出されたためであり、「シャラップ」発言とは無関係であるとしている。
※宝塚歌劇100年史の舞台編を参考にした。近衛中尉のフレンツとお針子のエミリアは愛し合っていたが、それを妬んだ連隊長の娘によって離れ離れになる。フレンツの帰りを待つエミリアは、彼に馬を贈るために無理をして働き、倒れてしまう。
正式タイトルは『ラプソディ -ハンガリア物語-』。形式名は「ミュージカル・プレイ」。17場。1968年4月27日から5月30日まで公演。舞台上に本物の馬が登場した。併演は『牛飼い童子』。
ヨーロッパ人が入植する以前には、今日のグレンウッドスプリングスがあるこの地にはネイティブ・アメリカンの遊牧部族であるユート族が頻繁に行き交い、狩猟を行っていた。この一帯の地熱と温泉はユート族の間で広く知れ渡っており、この地はユート族の言語で「大いなる薬」を意味する Yampah と呼ばれていた。やがて1858年、パイクスピークでゴールドラッシュが起こると、この地にもリチャード・ソプリス大尉率いる白人入植者の一団がやってきた。この地の南にそびえる双峰、ソプリス山（3,952m）はこのソプリス大尉にちなんでつけられた。また、この際に病に倒れたソプリス大尉を、ユート族が温泉に入れて療養させたとする伝承もある。その後しばらくは、ユート族と白人入植者がこの地で共存していたものの、白人入植者が増えるにつれて、そして金や銀、石炭がこの周辺で発見されるにつれて、ユート族はこの地を追われていくようになり、1880年には、この地は完全に白人入植者のものとなった。1882年、アイザック・クーパーらはディファイアンス・タウン・アンド・ランド・カンパニーを創立し、この地にディファイアンスという名の町を創設した。やがてこのディファイアンスという名は、クーパーの妻サラの出身地である、オマハ・カウンシルブラフス南郊のアイオワ州グレンウッドにちなんで、グレンウッドスプリングスに改められた。1887年にはデンバー・アンド・リオグランデ鉄道（現ユニオン・パシフィック鉄道）が開通し、裕福な旅行者がグレンウッドスプリングスを訪れるようになった。翌1888年にはバスハウスが建てられ、1893年にはホテル・コロラドが開業し、温泉リゾートとしての開発が進んだ。その一方で、1880年代後期から1890年代初頭にかけてのこの時期は、レッドビルやアスペンにおける銀鉱生産がその最盛期にあったこともあり、グレンウッドスプリングスの温泉は、鉱夫たちの湯治場としての役割も果たしていた。温泉だけでなく、鉱業も初期のグレンウッドスプリングスでは重要な産業であった。近隣で産出される石炭を原料として、グレンウッドスプリングスでは銀の製錬に欠かせないコークスが生産された。グレンウッドスプリングス最初の乾留場は1888年に建てられ、最盛期には250ヶ所近い乾留場が操業していた。しかし、1893年の恐慌で銀価格が暴落すると、瞬く間に周辺の鉱山は次々と閉山し、1910年頃までには、グレンウッドスプリングスでのコークス生産は完全に無くなった。1916年に州が禁酒法を発効させると、それまで7thストリートに建ち並んでいた酒場や賭場、売春宿が相次いで閉店した一方で、闇市場ができ、組織的な犯罪が急増し、ギャングがはびこるようになった。ホテル・コロラドもまた、ギャングの集合場所と化した。禁酒法が明けた後、1940年代に入ると、グレンウッドスプリングスにはスキー場が設けられ、温泉とあわせて、専らリゾート地として発展していくようになった。1941年には、グレンウッドスプリングス初のスキー場であるレッド・マウンテン・スキー場が開業した。1949年には、現在もアムトラックによって運行が続けられている長距離列車カリフォルニア・ゼファーが運行を開始し、グレンウッドスプリングスにも停車した。1966年には、不測の降雪や近隣スキー場との競争激化により、レッド・マウンテン・スキー場が廃業したが、その一方で、同年12月にはサンライト・マウンテン・リゾートが開業した。