アメリカ海軍によって開発されたのがサイドワインダー-ICであった。サイドワインダー-ICでは新型のMk.36固体燃料ロケットとMk.48弾頭が採用された。Mk.36の採用によって、射程は18km（9.7nm）まで延伸された。また、誘導方式の再検討も行われ、セミアクティブ・レーダー・ホーミング（SARH）方式のAIM-9Cと、改良型赤外線ホーミング方式のAIM-9Dが並行して開発された。AIM-9Cは、F-8 艦上戦闘機でのみ運用された。同機はスパローの運用能力を持たず、全天候戦闘能力の不足が問題視されていたためであるが、AIM-9Cは在来型サイドワインダーよりも即応性に劣り、スパローに射程で劣っていたことから、中途半端な存在であるとみなされ、F-8の減勢もあって1,000発が生産されたのみであった。これらの多くは射耗されずに保管されることとなり、1980年代に入って、サイドアーム 対レーダーミサイルに改修されている。AIM-9Dの赤外線センサは、AIM-9Bと同様に硫化鉛素子を採用しているが、窒素を冷媒としたジュール＝トムソン効果により赤外線センサを冷却している。これによって感度は向上したものの、視野角は2.5度に狭小化している。このため、AIM-9Dは1965年-1969年の間に1,000発が生産されたのみで、1970年より、改良型のAIM-9G SEAM（Sidewinder Expanded Acquisition Mode）に切り替えられた。AIM-9Gは1972年までに2,120発が生産された。また、1972年には、AIM-9Gを半導体素子化するとともに、シーカーの追尾角速度を20度/秒に増強したAIM-9Hが開発され、これは1974年までに7,700発が生産された。
本ミサイルの開発は、1945年、海軍兵器実験ステーション（NOTS）のウィリアム・マクリーン博士によって着手され、1950年には正式な計画に格上げされた。マクリーン博士は、HVARの弾体をもとに、硫化鉛（PbS）赤外線センサによる赤外線ホーミング誘導装置を搭載することで、比較的簡素な空対空ミサイルを開発することを狙っていた。マクリーン博士はまた、このミサイルに「ローレロン」（rolleron）と呼ばれる新しい工夫を盛り込むこととした。これは、固定式の後部安定翼の翼端に設けられた回転体とその動翼機構であり、気流によって回転体が高速回転した状態でミサイルがロールするとその動きに応じて動翼がジャイロ効果により動き、ロールを修正してミサイルの姿勢を保持するように働く。最初の試射は1951年に行われ、1953年9月11日には最初の標的機撃墜を記録した。これらの試験のとき、ミサイルがヨコバイガラガラヘビが横這い運動したときに見られるような蛇行した航跡を描いたことから、このヘビに因んで「サイドワインダー」と綽名されるようになった。同年、本ミサイルには、XAAM-N-7の仮制式名が付与された。
空対空ミサイルが初めて実戦で発射され、撃墜を記録したのは1958年9月24日金門馬祖周辺の台湾海峡において、中国の人民解放軍と台湾（中華民国）の台湾空軍との交戦（金門砲戦）とされている。この戦闘において、台湾空軍はアメリカから供与されたAIM-9 サイドワインダーを装備したF-86F 戦闘機をもって人民解放軍のMiG-17F（またはJ-5）と交戦、11機を撃墜した。
1940年代末から、フィルコ社、ジェネラル・エレクトリック社、レイセオン社によって開発が開始された。後に生産はレイセオンが一括して行っており、現在でもアメリカ軍や西側諸国で多く使用されている。誘導方式は基本的には赤外線誘導であるが、AIM-9Cなどの一部の型ではセミアクティブ・レーダー・ホーミングを用いている。また、空対空型の他にも、地対空、艦対空という派生型も作られた。AIM-9L型以前はエンジンの排気熱を捉え、誘導する方式であったため、エンジン排気を捉えられる敵後方からのロックオンしかできなかった。また、単純に高温の目標に対して誘導されるため、フレアを撒いたり太陽に向かって飛行することによって回避される可能性が高かった。しかし、L型以降は空気の断熱圧縮による熱を捉えられるようになったため、全方位からのロックオンが可能となり、フレアなどによって回避される可能性も下がった。日本の航空自衛隊では、創設当初にF-86と同時に導入した。AIM-9Lの採用後、後継ミサイルとしてAAM-3やAAM-5も採用している。その後、改良を加えたAIM-9X（サイドワインダー2000）が登場しており、配備が進んでいる。
サイドワインダー（Sidewinder）は、アメリカ合衆国が開発した短距離空対空ミサイル。アメリカ軍での制式符号はAIM-9。発射すると独特の蛇行した軌跡を描きながら飛行する様子と、赤外線を探知して攻撃することから、ヨコバイガラガラヘビにちなんで名づけられた。
2000年の国勢調査によると、ターボット郡区の人口は1,677人であり、684世帯、518家族が居住している。人口密度は 1平方キロメートルあたり46.8人である。692軒の家があり、1平方キロメートルあたり19.3軒の家が建っている。町の人種構成は、97.44%が白人、1.25%が黒人ないしアフリカ系アメリカ人、0.00%がアメリカ先住民、0.30%がアジア人、0.06%が太平洋諸島系、0.36%がその他の人種であり、0.60%は混血である。人口の0.83%はラテン系である。全世帯の28.5%には18歳未満の子供が同居しており、69.3%は夫婦で一緒に生活している。3.7%は夫のいない女性が世帯主であり、23.1%は独身である。全世帯の20.8%は一人暮らしであり、9.8%が65歳以上である。平均世帯人数は2.48人、平均家族人数は2.82人である。ターボット郡区の人口は、22.6%が18歳未満、18歳以上24歳以下が4.7%、25歳以上44歳以下が26.7%、45歳以上64歳以下が26.8%、65歳以上が19.3%である。年齢の中央値は43歳である。女性100人に対して男性は99.9人であり、18歳以上の100人の女性に対して男性は98.2人である。町の1世帯あたりの平均収入は43,704ドルであり、1家族あたりの平均収入は48,906ドルである。男性の平均収入が34,271ドルに対し、女性の平均収入は24,375ドルである。1人あたりの収入は19,732ドルである。人口の6.1%（全家族の3.3%）が極貧層である。18歳以下の住民の9.6%、65歳以上の住民の5.9%は貧しい生活を送っている。