初舞台を踏んだのはミュージカルの『Come On, Charlie』である。ハリウッドに転居後、端役として映画に出演するようになる。テイラーの最も初期のヒット映画の1つがマーク・マクダーモットと共演したフォックスの『紐育の丑満時』（1920年）である。この3部に分かれている映画で、テイラーとマクダーモットはその都度違う役を演じている。1922年、『巌窟王』でジョン・ギルバートと共演、ニューヨーク・ヘラルドの批評家は「テイラー嬢は冒頭の、或いは恋人であった節同様に復讐の段でも印象的である。単なる無口な自動人形には陥らない、クローズアップに耐える優れた表情の演技があった。」と書いた。最も成功した役の1つが、サイレント映画時代最大のヒット作に数えられるセシル・B・デミル監督の『十誡』でセオドア・ロバーツが演じたモーゼの姉ミリアム役である。デミル作品における演技は最大の功績と考えられている。関節炎に罹っていたがメアリー・ピックフォード主演の『ドロシー・ヴァーノン』（1924年）でメアリー・ステュアート役を射止めた。1926年、彼女はリポーターに「私の長期の病気がせめて、不幸な虐げられたスコットランド女王の苦しみの表現にリアリティを持たせる助けに、少しでもならないかと思いました。」と語った。1926年、ワーナー・ブラザースの『ドン・ファン』でルクレツィア・ボルジアを演じた。同期するヴァイタフォンによる音響効果と音楽が付いた最初の長編映画で、ジョン・バリモア、メアリー・アスター、ワーナー・オーランドも出演している。バラエティ誌はテイラーによるルクレチアの描写を称賛した。「完全に意表を突かれたのはルクレツィア・ボルジア役のエステル・テイラーの演技である。彼女のルクレツィアは素晴らしかった。実際にルクレツィアとはこういう女性だったのではないかと思わせるような、冷笑的な佇まいを作り上げている。」ルドルフ・ヴァレンティノと共演するはずであったが、撮影が始まる直前に彼が亡くなった。サイレント時代最後期の映画の１つが、リカルド・コルテスとロイス・ウィルソン主演の『ニウ・ヨーク』（New York、1927年）である。1928年、当時の夫ジャック・デンプシーと共に『The Big Fight』と銘打った、デンプシーのボクサー人気にあやかったブロードウェイの舞台に主演、マジェスティック劇場で31回公演であった。テイラーはサイレントからトーキーへの移行に成功した。初のトーキー出演はコミカルタッチの『Pusher in the Face』（1929年）である。主なトーキー出演作としてシルヴィア・シドニーと共演した『街の風景』（1931年）、リチャード・ディックスとアイリーン・ダンが主演しアカデミー作品賞を獲得した『シマロン』（1931年）、クララ・ボウ主演の『ミス・ダイナマイト』などが挙げられる。ジャン・ルノワール監督の『南部の人』（1945年）が最後の出演作となった。
1915年（大正4年）8月31日、東京府東京市芝区新堀町（現在の東京都港区芝3丁目）に生まれる。旧制小学校を経て、満10歳になる1925年（大正14年）、松竹蒲田撮影所を辞した五月信子（1894年 - 1959年）と高橋義信の夫妻が主宰する「近代座」に参加する。舞台では『高橋お傳』、『奈津子の母』、『嬰児殺し』、『女給』に出演した。当時、座長の五月は、帝国キネマ演芸の製作・配給する映画にも出演しており、1930年（昭和5年）には、東京・大森の発声映画社が製作したトーキー『仮名屋小梅』に、五月・高橋夫妻とともに出演、同年1月7日に公開された記録がある。このときの芸名は「月浦 かすみ」、満14歳であり、これがもっとも古い映画出演記録である。翌1931年（昭和6年）6月17日には、帝国キネマ演芸製作・配給、押本七之助監督によるサイレント映画『一心太助』に「秋月 弘子」の名で出演している。1932年（昭和7年）、帝国キネマ演芸は新興キネマに改組したが、大倉は、満州国巡業を最後に「近代座」を退団、引き続き新興キネマが配給する、尾上菊太郎プロダクション製作のサイレント作品に出演する。1933年（昭和8年）には、日活太秦撮影所（のちの日活京都撮影所と同一）に移籍、「大倉 千代子」と改名して、山中貞雄監督の『盤嶽の一生』に出演、同作は同年6月15日公開に公開された。1934年（昭和9年）8月に永田雅一が設立した第一映画に移籍、数作に出演したが、なかでも1935年（昭和10年）10月31日に公開された溝口健二監督の『虞美人草』では「小夜子」役を演じ、降板した山田五十鈴の代役を務め、溝口の弟子の女性監督・坂根田鶴子の初監督作『初姿』では主役に抜擢され、同作は翌年3月5日に公開されている。1936年（昭和11年）6月ころには、マキノ正博によるトーキー専門の新しい映画会社、マキノトーキー製作所に移籍している（第二期入社）。同社も翌1937年（昭和12年）4月には解散に至り、團徳麿、志村喬らとともに、日活京都撮影所に移籍した。1942年（昭和17年）1月27日、戦時統合によって大映が設立され、日活京都撮影所は大映京都撮影所となるが、大映には出演記録がない。翌1943年（昭和18年）4月には、「日活座」なる舞台実演が京都・「南座」で行われ、四代目澤村國太郎、月宮乙女、尾上菊太郎らとともに出演している。この時点で満27歳であった。大倉のメインの活動時期である1930年代、当時人気の横綱だった双葉山定次と結婚の噂が存在したが、ロマンスが存在したかどうかは定かではない。1936年1月に発行された雑誌『野球界』臨時増刊・春場所相撲号（第26巻第2号）にも、この件についての報道はされた。双葉山は、1939年（昭和14年）4月29日に大阪の一般女性と結婚している。第二次世界大戦後、1954年（昭和29年）に2本の映画出演記録があり、この公開時点で大倉は満38歳であった。1975年（昭和50年）8月に発行された『週刊読売』に掲載された座談会『戦時中の青春、そして30年後のいま』に、還暦を迎えた健在な姿を見せたが、以降の消息は定かではない。