開通以来の終点は国道153号旧道である長野県道146号南箕輪沢渡線との交差点であったが、2008年（平成20年）3月27日に御園（みその）交差点から国道153号との交差点までの間の跨線橋（御園橋）が供用開始され、伊那インターと国道153号が直接連絡されることとなった。路線沿いには伊那中央病院があり、病院入口の信号交差点がある。元は上伊那広域農道の一路線として伊那市により整備されたが、1994年（平成6年）4月に主要地方道伊那インター線に路線認定された。路線全線が都市計画道路「環状北線」の一部であり、都市計画決定幅員のとおりに整備がなされている。伊那インターから西へは長野県道476号伊那インター西箕輪線が走っている。御園橋が完成し、伊那市の道路網のうち東西軸の中心になることが見込まれている。2018年4月1日に路線認定の変更が行われ、終点が上の原となったことにより、本路線は天竜川左岸へ延伸される計画となり、将来的に延伸される伊那バイパスと接続されることになった。
千葉県出身。東京都立墨田川高等学校・早稲田大学 政経学部卒業。父親はNHK東京放送劇団の声優・俳優の小山源喜。遠戚に作家の小山清、書道家の小山やす子。高祖父に東京向島料亭八百松の主人小山松五郎がいる。
2005年、オリジナル脚本を書いた『迷い婚 -全ての迷える女性たちへ-』で監督デビューを果たす予定であったが、撮影開始から12日後にロブ・ライナーと交代した。近作ではリライトを務めたアシュトン・カッチャー主演の『キス&キル』がある。テレビではFXチャンネルの『Terriers』のクリエイターを務めた。
カリフォルニア州パサデナで生まれ、1993年にコルゲート大学を卒業した。祖父母は映画監督のウィリアム・A・サイターと女優のマリアン・ニクソン、兄弟は同じく脚本家のニコラス・グリフィンである。
沖縄県生まれ。3歳で兵庫県尼崎市へ引っ越したのち、小学校2年生から大学入学までを再び沖縄で暮らす。都留文科大学を卒業後に塾の講師をしながらHIVやAIDSに関する社会活動を始める。その後、東京大学大学院で博士号を取得。2000年には実行委員長として「東京レズビアン&ゲイパレードパレード2000」に参加。2005年から東京プライドパレードに関与する様になり、2008年には代表に就任した。近年はNHK教育テレビの「ハートをつなごう」に出演した他、東京大学や筑波大学でも非常勤講師を務めている。NPOのオルタナティブ大学であるシューレ大学のアドバイザーを務めている。
朝比奈はジャーナリストとして徳富蘇峰や陸羯南と並び称される。彼の政治上の意見は最初からカール・ラートゲンに学んだ国法学を立論の基礎とし、政党と議会を侮蔑し、官僚主導の国家主義を理想とする。「吏閥と貴族を同化」したものが唯一の支配階層である。その法律万能の立場から超然内閣擁護の論陣を張ったことにより、御用記者の第一人者と目されるようになる。同時代のジャーナリストである鳥谷部春汀により、「碌堂は霊魂ある印刷機」と評され、さらに「弁難と嘲罵」に長じ、政治よりも論理、論理よりも討論を得意とするので、円満の政論家とはいえないと指摘されていた。
1603年（慶長8年）、江戸城築城のために、青梅の成木村で採れる石灰を運搬する道路として、大久保長安の指揮の下に整備された。当時の名称は成木街道であった。しかし、江戸時代中頃には絵図や紀行文などに「青梅街道」の記述が見られる。内藤新宿で甲州街道から分かれ、青梅・大菩薩峠を経由し、甲府の東にある酒折村（現：甲府市酒折）で甲州街道と再び合流する。このため、青梅街道は江戸と甲府を結ぶ甲州街道の他にも行き来することのできるルートであったことから「甲州裏街道」ともよばれた。また、青梅街道最大の難所が大菩薩峠であることから、別名「大菩薩峠越え」ともよばれた。道程で甲州街道より二里短く関所が無いため、庶民の旅客にも多く利用された。ただし、塩山近くに萩原口留番所があり小規模な関所が実質存在した。番所の跡と近くに番所の門を復元した温泉保養施設（大菩薩の湯）がある。また、大菩薩峠登山口バス停にある番屋茶屋はもともと萩原口留番所近くの茶屋だったことから由来し、バス路線開設で現在地に移転したものである。現在の大菩薩峠は、5月第4日曜日に「大菩薩峠を歩く会」、8月中旬には「大菩薩峠登山競走大会」が催される人気のハイキングコースとなっているが、明治時代の初めごろまでは現在の峠より少し北にあって、その道程は厳しく、道幅は狭く荷を積んだ馬が通れないために人が背負って運び、また風雪も激しく遭難者も出たほどの難所であった。それでも物資輸送上の必要から、難所であった大菩薩峠の人の往来はさかんであったといわれる。1869年（明治2年）、新宿と田無間に乗合馬車が開通。青梅街道は多摩地域と都心を繋ぐ生活道路としても定着していく。1878年（明治11年）には、最大の難所であった大菩薩峠を迂回するルートとして柳沢峠が開削され、大菩薩峠を通るルートから変更された。1921年（大正10年）には、新宿・荻窪間に路面電車（西武軌道）も開通。この電車は後に都電杉並線（都電14系統）となったが、青梅街道の地下に営団地下鉄荻窪線（現：東京地下鉄丸ノ内線）が1962年1月23日に荻窪駅まで開通したことに伴い1963年（昭和38年）に廃止された。2009年（平成21年）4月、東大和市の西武拝島線・東大和市駅北側で、道路整備事業により、新青梅街道に至る新たな道路が本道に対し斜めに接続され、信号付き交差点が新設された（南街四丁目交差点）。これに伴い本道経路が変更され、当該箇所において屈曲することとなった。1962年（昭和37年）4月25日、東京都通称道路名設定公告。整理番号17。