1970年3月、千葉県立船橋高等学校卒業。同年4月航空自衛隊に航空学生第26期として入隊。F-86F、F-104、F-15などのジェット戦闘機操縦者として飛行任務に従事する。ニックネームの「ロック」は「岩崎」の岩を英訳した在官時代のTACネームに由来する。また、F-15戦闘機で低高度での「ナイフエッジ」飛行を成功させたほか、「横転コルク抜き」という独自の空戦機動を編み出したことでも有名である。1995年7月に二等空佐で航空自衛隊を退官。その後はエアショー・パフォーマーを目指し渡米、サンノゼ市アルプスナイスエアーを拠点として、カリフォルニア州キングシティーに所在するショーン・D・タッカーに師事する。1996年3月に優秀な成績でプロ・エアーショーライセンスを取得し帰国。同年8月に「民間版ブルーインパルス」を目指しアクロバット飛行チーム AIRock（エアロック）を設立、11月に和歌山県南紀白浜空港で開催された「スカイレジャージャパン'96」で日本初のプロ・エアショーパイロットとしてデビューを果たす。以後は航空自衛隊の航空祭を中心に各地で曲技飛行を披露していた。「戦闘機は運用安全上、8Gまでしか出せないが、ショーの曲技飛行なら11Gが出せる」と、求道者としてのコメントを残している。自著『最強の戦闘機パイロット』において、自衛隊を辞しエアショー・パイロットとして再出発しようとした動機を「戦闘機乗りとしての寿命が尽き地上勤務を命ぜられるよりも、いつまでも空を飛び続けて人々に夢を与えたかったから」と語っている。単座（一人乗り）機へのこだわりや、操縦系統などが自動化される以前のシンプルな機体に対する愛着なども語っている。ブルーインパルスへ引き抜く話があったが、所属する飛行隊が手放すのを拒み実現しなかった。本人がそれを知ったのは退官後のことである。
ドイツ帝国領だったシュテッティン（現ポーランド）に生まれる。第一次世界大戦敗戦後の1919年にロスバッハで義勇軍（フライコール）に参加した。ミュンヘンやダンツィヒの工科大学で学んだ。1932年3月1日に国家社会主義ドイツ労働者党（ナチス党）に入党。1933年5月20日に親衛隊（SS）に入隊した（隊員番号113,619）。様々な経済部門に配属された。第二次世界大戦中は経済行政本部（SS-WVHA）に配属され、長官であるオズヴァルト・ポール親衛隊大将の副官となった。強制収容所を運営するD局局長リヒャルト・グリュックスを監督し、またカムラー自身も強制収容所の建設を任務とするC局局長としてガス室を含む絶滅収容所の建設に携わっている。1943年のワルシャワ・ゲットー蜂起の後、親衛隊全国指導者ハインリヒ・ヒムラーはカムラーを報復のゲットー破壊作戦の監督に任じた。また軍需大臣アルベルト・シュペーアからも副官に任じられ、カムラーはナチスの兵器製造にも携わることとなった。軍需工場の建設はもちろん、メッサーシュミット Me262やV2ロケットといった秘密兵器製造にも関与した。1943年にはイギリス軍にV2ロケット建設基地の場所がばれ、大規模な空爆があり、新たな製造基地が必要となった。その製造基地の建設に親衛隊監督下のブーヘンヴァルト強制収容所の囚人が駆り出され、生産基地がドーラ強制収容所となったのを機にV2ロケットの生産の監督は実質的に国防軍から親衛隊へと移っていった。1944年8月8日にはカムラーが軍のヴァルター・ドルンベルガーに代わってV2ロケットの監督となった。さらに1945年1月には全ミサイルの生産の監督を任され、大戦末期の1945年4月には全航空機生産の全権も任せられたが、ドイツ本土への連合軍の進撃と空襲、資源枯渇で既に生産できる状況ではなくなっていた。そうした中、連合軍の進撃に備え、4月17日に新型航空機開発研究施設（チェコスロバキアのビルゼンの地下にあった秘密工場）の撤収作業に携わっていたカムラーはヒムラーから直々に「関連資料をまとめ、即刻親衛隊本部に出頭せよ」との電報を受けると「親衛隊本部へは行けない」と返電し、開発計画の関係者（科学者や技術者など64名）を銃殺して関連資料を根こそぎ強奪して逃亡し、ドイツ軍からも追われる身となった。戦後、そのまま行方不明となったが、何人かがカムラーの遺体を見たとする証言もある一方、運び出した貴重なデータや設計図を手土産にJu 390を奪って逃亡したとの証言もある（2機製作されたJu 390の内、カムラー所有の一機は戦後行方不明）。公式記録では、カムラー大将は、1945年5月9日の夜、自殺で亡くなったとされている。彼は、親衛隊大将として、1945年3月20日から22日にかけて、アルンスベルク森林内の外国人労働者の大量虐殺を命じ、実行させたため、1957年12月9日に始まったアルンスベルク裁判で、彼の自殺の経緯が判明したとされている。この地方裁判所の判決では、1945年5月初旬に、カムラ―が、直属の親衛隊少尉と運転手とともに、プラハの反乱とドイツ軍の降伏の際に、2台の車で5月9日に、V2-プログラムの師団司令部があったヴァールシュタイン近郊のズットロプを逃げたことが報告されている。前の日に「彼は生きている目的が何も無い」と言った後、彼はプラハの南にある森林地にその車を止めた。彼は少尉と運転手にドイツへ向かうように促し、森林に入った。そのちょっと後で、司令部付き将校・親衛隊少尉ツォイナーと彼の運転手プロイクによって、森林の中でカムラ―の死体が発見された。彼は明らかにシアン化合物を服毒して命を絶っていた。死体はその後現場に埋葬され、その場で一時的に移動された。カムラー大将は、プラハからの逃亡に際して、捕獲を避けるために自殺する意志があったことが確認されている。このように公式の記録では、1945年5月9日の夜に服毒自殺したとされているが、それが事実なのか、新兵器の極秘技術を連合国側へもたらしたことへの見返りとして戦犯訴追を免れた事への隠蔽工作なのかは未だ判然としていない。2014年に、ベルリン・フンボルト大学講師で歴史家のライナー・カールシュ（『ヒットラーの爆弾』等の著者）は、カムラー大将が、1945年に自殺で死亡したことを疑っているテキストを公表した。1945年、既に彼は、ヴァルター・ドルンベルガーやヴェルナー・フォン・ブラウンなどのV2ロケット開発者達と共に米国の諜報機関のペーパークリップ作戦等の保護リストに掲載されていた。カールシュの研究によると、アルソス・ミッション（Alsos Mission）に関与した旧OSSの特別代理人ドナルド・Ｗ・リチャードソン（1917-1997）は、「カムラ―を米国に連れてきた人物」であることを主張していた。リチャードソンは、伝えられるところによると、亡くなる少し前に、ペーパークリップ作戦を含む戦争中と戦後の彼の経験について、彼の息子たちに語っていた。息子たちによると、リチャードソンは、1947年までカムラ―を監督したと主張していた。このため、カムラ―は、希望も救いも日の目も見ない非公開の隠されたところ 「最大の安全保障の場所」に、彼が首を吊って自殺するまで拘束されていたと推定されている。