平安時代初期に編纂された『続日本紀』には「宝亀三年十二月 行幸山城国水雄岡」や「延暦四年九月 行幸水雄岡遊猟」などとあり、光仁天皇や桓武天皇が水尾を訪れていたことがうかがい知れる。奈良時代には山城国葛野郡に属したが、平安時代には一時丹波国桑田郡に属し、やがて山城国に復したという。平安時代中期に成立した『うつほ物語』には源仲頼が水尾山に隠遁したことが記されており、東の八瀬大原と並ぶ西の出家・隠遁の地として知られていた。
京都市右京区の北西部にあり、信仰の対象として有名な愛宕山(924m)の南麓にある。北東側には愛宕山、西側には牛松山(636m)などがあり、四方向を山に囲まれる山間狭隘の集落である。北側は右京区嵯峨越畑・嵯峨樒原（宕陰地区）、西側と南側は亀岡市保津町と接している。愛宕山西麓を源流とする水尾川が集落西側の谷を流れており、水尾川は京都府道50号京都日吉美山線に沿って南進した後にJR山陰本線保津峡駅付近で保津川（桂川）に合流する。府道50号沿いの標高は257mであり、集落の北端（民家）と南端（水田）で約100mの標高差がある。
嵯峨水尾（さが みずお）は、京都府京都市右京区の地名。「柚子の里」や「清和天皇陵」などで知られている。「きれいな水が湧く所」という意味がある。古くは水ノ尾とも水雄とも書き、「みずのお」「みのお」とも呼ばれたが、集落の位置が清滝の川尻にあたることから水尾という表記になった。京都市の元学区では「水尾」全域にあたる。
映画監督だった義理の兄弟の勧めで、1979年に映画界入りした。1991年に『魔域飞龙』を自己資金で初監督。この映画は何人かの映画評論家から高い評価を受け、ゴールデン・ハーベストからも注目された。その後、ゴールデン・ハーベストからの誘いで映画監督として会社に加わった。 俳優に危険なシーンのスタントを演じさせる前に、自らそのスタントを試みるのが習慣。ジャッキー・チェンとコンビを組んで、1990年代に何本かの非常に人気のある映画を監督した。彼らの最初のコラボレーション『ポリス・ストーリー3』（1992年) は、多くのアジア諸国で興行記録を破った。
コンパクトな体付き、短い前部付属肢、眼が後方に付くなどの特徴は活発な捕食生活に不向きとされ、ペユトイアを濾過摂食者と考える学者はいた。しかし前部付属肢の構造に基づくと、ペユトイアはむしろフルディアと同様に、海底の堆積物から底生性動物を摂る捕食者であった説の方が有力視される。
「Oral cone」と呼ばれる口器は、前部付属肢に次ぐ、頭部腹側の前端付近に備わる。32個の歯に囲まれ、そのうち発達した4つの歯は十字に並び、残りの28個の細い歯はその四辺の間隔に7個ずつ並んでいるという“輪切りのパイナップル”とも喩えられる典型的な「ペユトイア口」である。本属の化石において、この「ペユトイア口」は円形から楕円もしくは長方形に近い形態まで保存された例が存在する。開口部にはフルディアの様な多重構造を持たない。
前部付属肢は頭部の先端付近に備わり、ごく短く、櫛状に近い形態を持つ。11節に分かれ、2列の棘はそれぞれ触手の背側と内側に沿って走り、第2-6節の腹側には5本のブレード状の突起がある。本種の前部付属肢は、一時期ではフルディアのものとして混同された。
体節に応じて、11対の鰭（ひれ）は胴体部の腹側から両側に向かって張り出す。それぞれの鰭の前半部の領域には数本の筋のような構造がある。鰭の幅は、中央部の最も発達した1対から体の両端へ向けて次第に短くなって、菱形のような形を描く。2014年の再検討により、本種の鰭は腹側の11対だけでなく、エーギロカシスの様に、背側にも小さな鰭が1節に1対ずつあることが明らかになった。本種の原記述において、その背側の小さな鰭を表し、化石に見られる小さな三角形の跡は鰓の塊として見間違いされた。前述の通り、胴体の尾端は特殊化した尾鰭を持たない。頭部の腹側にはもう3対の小さな鰭があって、幅広い頭部に覆われる。
本作の場合、PSと「立体ロボ」の接続は必須となる。未接続状態だと、メインメニュー後の「パーツセッティング画面」でエラーが表示され、それより先には進めない。両者の接続には、パッケージに同梱された本作専用の接続モジュール「インターフェイスユニット」を介して行う。PS側と接続するための端子は、PSに設けられたふたつのメモリーカードソケットへ同時挿入する様なデザインになっており、更にもう一方から伸びたイヤホンジャック型の接続ピンを、「立体ロボ」上半身背面のジャックに差し込むことで接続は完了する。この様な（ユニットがメモリーカードソケットを塞いでしまうため、メモリーカードが使用できない）接続方式を取る関係上、、本作のゲームデータは「立体ロボ」上半身組み込みのメモリーに記録される仕組みになっている。なお、本ユニットの“本体側接続端子”（メモリーカードソケット1･2へ同時挿入する端子）は、初期型PSのソケット幅に合わせてデザインされている。そのため、PS oneやPS2ではソケットとユニット端子との幅が合わず、物理的に差し込むことができない。上記の通り、本作は「立体ロボ」が未接続の状態だとメインメニューより先に進めない仕様であるため、現状では初期型PS以外では肝心のゲーム部分をプレイすることは難しい。（その形状的問題を解決する様な改造を本体またはユニットに施せば、初期型PS以外でもプレイできる可能性は高いが、当然非公式な方法である）。ゲームディスク単体で利用できるのは、オープニングムービーとメインメニュー、そしてオプション程度。中古ショップなどでは、この点に配慮せずゲームディスクのみが販売されている場合がある。