本番組はパーソナリティのユキ・ラインハートが、「今日はあなたにとってどんな一日でしたでしょうか。今日がいい日だったという人も、そうでなかったという人も、この時間だけでもリラックスしておつきあい下さいね。」という冒頭の言葉から始まるように、一日の仕事や勉強などの疲れをクールダウンさせたり、リラックス出来る音楽の選曲をコンセプトに置いている生放送の音楽番組だが、選曲は番組タイトル通りの「AOR」に特化せずにジャンルの枠組みを超えた「アダルト・コンテンポラリー・サウンド」にこだわるとしている。なお、同名の番組がエフエム・ノースウェーブ（2007年3月終了）・FM COCOLO（2010年3月28日終了）及び、類似したタイトルの番組がKiss-FM KOBE（『たそがれのA.O.R.』、2009年7月終了）、FMヨコハマ（『たまらなく、AOR』）・FM COCOLO（『君と焚き火とAOR』）に存在するが、全て本番組とは無関係である。ちなみにKiss-FM KOBEでは、前述の番組が終了後に本番組のネットを開始している。放送開始 - 2008年9月は『Adult Oriented Radio』（アダルト・オリエンテッド・レディオ）というタイトルで月曜 - 木曜 19:00 - 19:55で放送されており、前番組の『Plug in tokyo』からコンセプトが変わり、洋楽が多くなった。同年10月より、略称である『A・O・R』に番組タイトルが変更されて現在に至る。2010年4月 - は放送時間が1時間拡大し、毎週月曜 - 木曜19:00 - 20:55となり現在に至っている。
1881年10月6日、マクマリーはニューヨーク州スケネクタディにおいて、ジュニアス・ウィルソン・マクマリー (Junius Wilson MacMurray) とヘンリエッタ・ウィスウォール・ヴァン・アントワープ (Henrietta Wiswall Van Antwerp) の第4子として誕生した。マクマリーは国務省の外交部に入り、1917年11月10日に日本の東京領事館で参事官となった。マクマリーは1919年まで参事官を務めた。1919年から1924年まで国務省極東部長。1924年11月18日、マクマリーはカルビン・クーリッジ大統領から国務次官補に任命され、翌11月19日に着任した。マクマリーは上院休会中の任命であったため、1925年1月3日にあらためて上院の承認を受けた。マクマリーは1925年5月19日まで国務次官補を務めた。1925年4月9日、マクマリーは駐中国公使に任命された。マクマリーは1925年7月15日に着任したが、上院休会中の任命であったため、1925年12月17日にあらためて上院の承認を受けた。マクマリーは1929年11月22日に退任した。1933年8月28日、マクマリーは駐エストニア公使、駐ラトビア公使、および駐リトアニア公使に任命された。信任状の奉呈はラトビアで1933年12月13日に、リトアニアで1933年12月20日に、エストニアで1934年1月4日に行われた。マクマリーはラトビアのリガに居住した。マクマリーは上院休会中の任命であったため、1934年1月15日にあらためて上院の承認を受けた。マクマリーは1936年2月12日に駐エストニア公使、駐ラトビア公使を退任し、翌3月13日に駐リトアニア公使を退任した。1936年1月24日、マクマリーは駐トルコ大使に任命された。マクマリーは1936年3月16日に着任し、1941年11月28日まで駐トルコ大使を務めた。マクマリーは1960年に死去した。
『MANGAオールマン』（集英社）誌上において1996年10号から2000年23号にかけて連載。単行本はSCオールマンレーベルより全14巻。2002年2月からはBUNCH WORLDレーベルのコンビニコミックとして順次発売された。また、2011年7月よりゼノンコミックスDXより新装丁で再刊行されている。『RASH!!』の次作で作者にとって5作目となる連載作品であり、初となる青年誌定期連載作品（不定期での連載は本作以前に『SPLASH!』がある）。また、集英社における最後の作品でもある。家庭愛に飢えている青年、そして彼を引き取った性別逆転夫婦家庭の1997年3月19日から1999年7月27日までを描いたホームコメディであり、作者の大きなテーマとなっている「家族愛」を、異性装や性同一性障害といった幅広いトランスジェンダー要素で演出して描いた作品となっている。ただしコメディとして描かれている為、こうした演出部分には「男性同性愛者が必ず女装する」といった性同一性障害・同性愛・異性装などの本来独立している要素を混同したステレオタイプな「オカマ」としての描写が多い。なお、今日ではオカマという言葉は差別的と捉えられる事もあるが、本稿では作品に合わせ、こうした女性の様に振る舞う男性の呼称としてオカマを用いる。古巣である『週刊少年ジャンプ』（集英社）において連載するつもりで企画された作品であったが、「同性愛等の描写が少年誌にはふさわしくない」として編集会議を通らず、表現に対する規制の緩い青年誌に場を移して連載される事となった。ただし、青年誌と言えども差別的な表現は厳しく制限されており、物語の核心である「周囲から見れば異端であっても周囲以上に暖かい交流がある」事の描写に不便を感じていた事を作者は後に語っている。本作は、北条がコアミックスの立ち上げ及び『週刊コミックバンチ』創刊準備のために多忙となった事から物語を急速に収束させ連載が終了された。こうした背景事情は後になって明らかとなった事であるため、突如の連載終了は読者に驚きを与え、連載終了後に「中途半端」や「主人公の卒業まで続けるべき」といった意見が寄せられる事となった。