前作「未来の僕らは知ってるよ」から3週間で発売となるシングル。アニメ第2期シングル第2弾。表題曲「勇気はどこに?君の胸に!」は、テレビアニメ『ラブライブ！サンシャイン!!』の第2期エンディングテーマ。μ'sの「どんなときもずっと」同様、話数ごとに異なるメンバーが担当し、一部のカットでメンバーが変更される演出がなされた。本CDに収録されているバージョンは第2話で使用された。第2期は、劇中でAqoursのライブが行われた回全てでエンディングがカットされているため、第1期の「ユメ語るよりユメ歌おう」と比べると使用された回数が大幅に減少している。第11話で使用された「合唱バージョン」は、追加されたCメロをアカペラで歌う特殊なバージョンとなっている。実際のライブにおいてもこのバージョンで披露される場合、Cメロに入る前に曲がフェードアウトし、ファンと同時にアカペラで合唱する演出となっている。この時、最後の部分である「がんばって挑戦だよね」の歌詞は、劇中を再現して伊波杏樹のみが独唱するのが恒例となっている。カップリングの「“MY LIST” to you！」のセンターは渡辺曜が担当。CDには初回生産特典として「TVアニメ2期Aqoursエンディングメンバーカード」（全9種）がランダムで1種封入される。キャッチコピーは「夢は、消えない」。
戦前無産政党で活動し戦後衆議院議員を務めた三浦寅之助の息子として、神奈川県横浜市に生まれる。横浜市立幸ヶ谷小学校、神奈川県立第二横浜中学校（現在の神奈川県立横浜翠嵐高等学校）、横浜市立大学から早稲田大学大学院修士課程修了を経て、関東学院大学で教鞭を取った（憲法専攻）。1976年の総選挙に民社党公認で神奈川1区から出馬。この時は落選するが1979年の総選挙で初当選、以後3期連続当選。この間、党統制委員(1981年～1985年。落選後も1989年～1994年。うち1990年～1992年は政策審議会副会長も兼任)・党学生対策委員長(1983年～1984年)・党市民団体対策委員長(1985年)を歴任し、衆議院交通安全対策特別委員会理事(1986年)を務めた。また、北海道旧土人保護法から｢旧土人｣の表記を外すことを国会で訴えた。現職中に実現することはなかったが、後に同法廃止とアイヌ文化振興法制定という形で実を結んだ。1986年の総選挙で落選し、1990年の総選挙でも国政復帰は叶わず政界を退く。その後、桐蔭横浜大学法学部教授となり法学科長(1993年)を歴任。1999年に定年退職した後も客員教授・名誉教授(2002年)を務め、2010年に旭日中綬章を授与された。2011年8月23日、肺炎のため横浜市の病院で死去。81歳没。なお、終身民社協会横浜北協議会長であった。
1945年の日本の降伏により、1947年に連合国軍最高司令官総司令部により閉鎖機関に指定され、解散した。台湾における全資産が国民政府に接収された。
ジルベルトは、2000年公開の映画『私の小さな楽園』（原題:Eu Tu Eles、監督:アンドルーチャ・ワディントン）の音楽を担当し、Cinema Brazil Grand Prizeの音楽賞にノミネートされた他、サウンドトラック・アルバムはラテン・グラミー賞のBrazilian Roots/Regional Album部門を受賞。同年、ミルトン・ナシメントとの連名によるアルバム『Gil e Milton』発表。2人はエリス・レジーナを介して1966年に知り合い、長年の友人だったが、公式のアルバムで共演したのは、この時が初めて。両者が共作した新曲、ビートルズやジョルジ・ベン等のカヴァーの他、互いの代表曲をカヴァーし合うという趣向も含まれている。ラウラ・パウジーニのベスト・アルバム『ヴェリー・ベスト・オブ・ラウラ・パウジーニ』（2001年）に収録されている「Seamisai (Sei que me amavas)」（邦題:愛していればわかること）の新録ヴァージョンでは、ジルベルトとラウラのデュエットがフィーチャーされた。2002年には、キングストンでレコーディングされたボブ・マーリーのトリビュート・アルバム『Kaya N'Gan Daya』を発表。同作にはアイ・スリーズやスライ&ロビー等がゲスト参加。2002年、ブラジル大統領に選出されたルイス・イナシオ・ルーラ・ダ・シルヴァによって、ジルベルトは文化大臣に任命され、2003年には正式に就任。政治家としては、インターネットの環境整備などに貢献。ジルベルトは、大臣としての仕事と並行して音楽活動も続け、2004年のツアーの模様を収録したライヴ・アルバム『Eletrácustico』（大臣就任後としては初のアルバム）は、2006年の第48回グラミー賞において最優秀コンテンポラリー・ワールド・ミュージック・アルバム賞を受賞した。2007年、大臣就任後としては初の新曲「Banda Larga Cordel」の弾き語り映像をYouTubeにアップ。2008年には、同曲の別ヴァージョンも含むアルバム『Banda Larga Cordel』発表。そして、ジルベルトは音楽活動が多忙になり、文化大臣との両立が難しくなったという理由で、2008年7月30日、大統領に文化大臣辞任の意志を表明し、辞任を承認される。同年9月の日本公演では、宮沢和史がスペシャル・プレゼンターとして参加し、9月15日に「横浜赤レンガパーク」において行われたイベント「10,000SAMBA!〜日伯移民100周年記念音楽フェスタ〜」ではTHE BOOM等と共に「島唄」を歌った。2015年末、第58回グラミー賞において最優秀ワールド・ミュージック・アルバムに『Gilbertos Samba Ao Vivo』が、翌年の2016年第59回グラミー賞において同部門に『Dois Amigos, Um Seculo De Musica: Multishow Live』がノミネートされた。