東京のドイツ大使館とドイツ文化センターと在日ドイツ商工会議所が主催した日独交流150周年及び2011のドイツ統一の日を祝う行事の一環として、ドイツフェスティバルは10月23日に初めて開催された。 当該行事は有栖川宮記念公園、南麻布、東京、とドイツ大使館の敷地で催された。 11.00から21.00までゲストの為に音楽の、ドイツ料理、ドイツ企業等多くの催し物が実施された。
1964年（昭和39年）10月、罹病し築地聖路加病院に入院した。入院中の11月に勲二等瑞宝章受章。翌1965年（昭和40年）1月に退院し、以後自宅療養となる。1965年（昭和40年）12月、紺綬褒章受章。1968年（昭和43年）11月、明治百年記念茨城県特別功績者として茨城県から表彰を受けた。1974年（昭和49年）7月23日午前10時15分、心不全のため東京都渋谷区の自宅で死去、90歳没。
1936年（昭和11年）6月の帝展再改組のため、第二部会文展に辻も参加を表明。同年文展監査展の審査を行った。1937年（昭和12年）4月、大阪市立美術館で開催された明治大正昭和三聖代名作美術展に「無花果畑」が選出され出品された。また同年6月には『辻永邦風油彩花卉画集』を美術工芸会から刊行した。同年10月、帝展再改組によって新しくなった第1回文展に審査員として参加、「志賀高原の秋」を出品し京都市美術館買い上げ。1939年（昭和14年）9月、師岡田三郎助死去。1940年（昭和15年）10月、紀元二千六百年奉祝美術展の委員となり、同展に「秋映ゆ」を出品。翌1941年（昭和16年）2月、フランス領インドシナ半島に赴いたが政情不安定のため直ちに帰国した。1942年（昭和17年）、台湾総督府美術展審査のため制作を兼ねて台湾に赴き11月に帰京した。同年、美術団体連盟解消に伴い新しく結成された美術家連盟に辻も他作家40余名と共に参加。1943年（昭和18年）5月には横山大観を会長とする日本美術報国会が設立、辻は木村荘八と共に同会第二部委員に選出された。1944年（昭和19年）10月の第1回軍事援護美術展に「匂ふ山桜」を出品したほか、戦時特別文展には「箱根の秋」を出品した。1945年（昭和20年）5月、空襲のため住居が焼失した。
1920年（大正9年）4月よりインド洋を経由する船旅でヨーロッパへの制作旅行に出発、途中カイロ、マルセイユ、パリ、ノルマンディー、イギリスを巡遊し、また途中9月から10月にかけては三宅克己とベルギー、オランダ、ドイツなどを巡った。1921年（大正10年）2月からパリに居住、フランス各地で制作旅行を継続し同年7月に帰国した。このヨーロッパ旅行中は新たな画法に挑戦した。また帰国年の10月より雑誌『中央美術』に滞欧中に記していた日記の一部を掲載したところ評判を呼び、永は翌1922年（大正11年）2月に再び雑誌『中央美術』に「倉敷の名画を見る」を寄稿している。ヨーロッパ滞在中に制作した作品群は東京と大阪の三越にて個展を開催し展示した。1923年（大正12年）7月には加藤静児と共に三重県志摩郡波切村に赴き制作を行った。1924年（大正13年）1月に母を、同年7月に師黒田清輝を失う。
2017年5月31日付でマラソン専念のためノーリツを退社し、ドーム（現・アンダーアーマー）に移籍した。2017年11月12日開催のさいたま国際マラソンへ出場するも、予期せぬスローペースと強風の影響からか30Km過ぎで優勝争いから脱落。日本女子トップの総合5位ながらも、タイムは2時間31分10秒に留まり、マラソングランドチャンピオンシップ（MGCシリーズ第2弾・2020年東京オリンピック・女子マラソン選考会）出場権獲得は成らなかった。翌2018年1月28日開催の大阪国際女子マラソン（MGCシリーズ第3弾）へ国内招待選手としてエントリーしていたが、右太腿の故障により欠場を表明。2018年3月11日開催の名古屋ウィメンズマラソン（MGCシリーズ第4弾）へ、国内招待選手としてスライド出場。25Km地点迄はペースメーカーの先導する先頭集団についていったが、それ以降は優勝のメスケレム・アセファ（エチオピア）や高校の後輩である関根花観（日本郵政グループ）らから徐々に離された。それでも以降大きくペースダウンする事無く、うまく纏めて関根に次ぐ総合4位・日本女子2位でゴール。タイムは2時間26分28秒をマークし、漸くマラソングランドチャンピオンシップ出場権獲得を達成した。2019年3月10日開催の名古屋ウィメンズマラソン（MGCシリーズ第8弾）に、2年連続して出走。32Km過ぎに日本人で一時首位に立った福士加代子（ワコール）に引き離されるが、レース終盤の40Km手前辺りからラストスパートを掛けて福士に猛迫し、40.8Km地点で福士を逆転。結果日本選手としてトップの総合5位入賞を果たし、さらにマラソン自己記録も46秒更新する、2時間23分52秒の好タイムでフィニッシュした。