大学卒業後は家業の林業に従事し、1963年には掛川市森林組合の第2代組合長に就任した。その後、1968年〜1977年にかけて静岡県森林組合連合会の専務も兼任した。
『メタルギアソリッドV ファントムペイン』に登場。別名「直立二足歩行兵器」。スカルフェイス（愛国者達を外れたサイファー）の指示により、ZEKEに引き続きヒューイによって開発された純ソビエト連邦製メタルギアである。STは『サヘラントロプス』の略で、劇中ではそのまま「サヘラントロプス」や「巨人」と呼ばれることが多い。本機はアフガニスタンの起伏の多い地形に対応するため、直立二足歩行の実現は開発に必須とされていた。メタルギアのフォーマットを発案したグラーニンの所属していたソ連製であり、開発にヒューイが参加していることで、細かい差異はあるがREX形態の外観は、オプション装備のZEKEや、後にオタコンの設計するREXと酷似した外観をしている。スカルフェイスの切り札の一つということもあり、作中における本機の頭部には髑髏のペイントが施されている。この髑髏のペイントは発掘された「サヘラントロプス」の頭蓋骨をモチーフとしているが、開発を担当したヒューイの弁によれば、MSFのトレードマークであったパンゲア大陸を模した骸骨の意味も込めており、それが自分がMSFを裏切っていない証拠であるとしていた。基本搭載武装は頭部の機関銃、股間部の火炎放射器、両脚部のミサイル、自律式偵察兼自爆ポッド（一定時間ロケットで浮遊して偵察を行い、稼働限界が迫ると敵に突撃または自爆する）、金属腐食型メタリックアーキアをばら撒くアーキアル・グレネード。巨体も生かした踏みつけも可能で旧作のメタルギアを踏襲している。過去のAI兵器やZEKE、未来に登場する他のメタルギアと決定的に異なるのは、収納式の明確な腕と手を持ち、足を逆関節から正関節として、立ち上がった人型（直立二足歩行）形態への変形が可能なことである。装備された腕は対象を持ち上げたり、握ったりする精密さとパワーを備えており、これにより専用の武装を持つことが可能で、右腕にはパイルバンカー、左腕には盾を装備、右脇部に内蔵されている刀身が赤熱化するアーキアル・ブレードと呼ばれる蛇腹剣を握って使用する。この剣は実体刃としての機能のほかに、爆発物生成型メタリックアーキアを撃ち込む機能があり、地面に突き立てることで爆発する金属片を発生させることができる。後に背部ユニットにレールガンとレドームが追加された完成形となった。人型形態の方が本来の姿で、移動・戦闘は人型形態で行われることが多く、腕を収納した逆関節のREX形態は格納時やレールガン使用時に使われる。技術不足もあって操縦方法の選定は迷走しており、人が乗って操縦する前提で頭部にコックピットを設け（ダンパーを設置し、緩衝材として有人型ZEKE同様注水する）、同時にAI兵器の弱点であった外付けの姿勢制御AIボッドを小型化して装甲内に収める設計を予定していた。しかし、演算能力そのままにレプタイルポッドの10分の1程度に小型化したものの、完成したコックピットには大人が乗って操縦できるスペースを確保できなかった（少年兵なら何とか収まるサイズ、ヒューイは実の息子である4歳前後のハル（後のオタコン）を乗せて実験していた）。次に有人操縦を諦め遠隔操縦を試すが、レスポンス・精度が悪く、ジャミングされる可能性も考慮して不採用。その次はAI兵器同様にAIに完全自律行動させることにして、ニカラグア湖に沈んだピースウォーカーのハイブリッドAIを回収、それをベースにストレンジラブの協力の下で新たな無人核兵器用AIを作成するはずだったが、ヒューイがストレンジラブを殺害（ハルを実験に使うことに反対して引き離したストレンジラブをヒューイが閉じ込めて窒息死させた）したため頓挫。機体の各部を折り畳んで頭高を落としたREX形態を設定することで、未完成のAIでも何とか歩けるようになるが、安定してバランスをとるにはさらなる検証が必要な状態だった（劇中に登場する変形は、この機能を何らかの理由で撤去せず残したものである）。結局、現状の技術では外付けのAIが早く確実という結論に至るが、あまりにも開発に時間がかかったことでスカルフェイスに未完成のまま引き取られてしまう。まともに動く事すらできない筈だったが、スカルフェイスは自分の報復心に感応して配下となった、ソ連の実験で超能力を見出された「第三の子供」と呼ばれる少年（後のサイコ・マンティス）を用いることでブレイクスルーする。過去のRAXA同様、強力なサイキック能力で操作された本機は、ヒューイの想定以上の性能を発揮した（曰く、ライト兄弟が月に行くようなもの）。また、空中に浮遊するなど超常的な能力も発揮している。劇中では核弾頭は装填されていないため（ただし、要求仕様ではピースウォーカー級ICBMの搭載能力が求められている）、一見メタルギアの定義から外れるが、装甲が劣化ウランで構成されており、これを内蔵したウラン代謝型メタリックアーキアによりに融解、90%以上の兵器級高濃縮ウランを生成する。つまり、本機自体がガンバレル型核爆弾となるのである。装甲材としてセラミックスに劣る劣化ウランを敢えて採用しているのはこのためであり、表向きはセラミックス技術者に接触できなかったことと、直立二足歩行をする上で軽量化が必要だったためと説明していた。自爆した場合の想定核出力は約15キロトン（広島に投下されたリトルボーイと同程度の威力で、これに必要となる高濃縮ウラン50キログラムを劣化ウラン23トンから瞬時に生成する）。メタリックアーキアが放出される瞬間までは、核兵器化できない劣化ウランの塊でしかなく（理論上は劣化ウランからも抽出可能だが、既知の抽出法ではコストと時間がかかり過ぎる）、必要量もMBTの主装甲材程度に収まるので、ほとんどの条約や規制を回避して輸出入が可能であり、監査や敵対組織からの警戒を受けることもない、一種のステルス核としてのデモンストレータの役割を持っている。