ドイツ帝国領邦バーデン大公国の都市カールスルーエにカトリック教徒の中産階級家庭に生まれる。父はバイエルン・プファルツ地方出身の弁護士カール・フランク（Karl Frank）。母はその妻マグダレナ（Magdalena, 旧姓Buchmaier）。父は弁護士だったが、怪しい仕事を数多く引き受けており、後に汚職のために法曹資格をはく奪されている。母は上バイエルンの農家の出身だった。兄と妹がおり、兄は第一次世界大戦で戦死した。なおフランクの両親は1910年に離婚している。フランクと兄は父に、妹は母親に引き取られた。バイエルン王国首都ミュンヘンの小学校とマクシミリアン＝ギムナジウムで学んだ。1916年から1年ほどオーストリア＝ハンガリー帝国首都プラハの学校で学んだ。第一次世界大戦最後の年1918年にバイエルン王国軍に入隊したが、前線には出ておらず、ミュンヘンに駐在していた。大戦末期、クルト・アイスナーらによるバイエルン革命があり、バイエルン共和国が樹立された。さらに1919年にはエルンスト・トラーら共産主義者による革命が起こされ、バイエルン・レーテ共和国が樹立された。フランクはフランツ・フォン・エップ大佐率いるエップ義勇軍に参加して、レーテ共和国打倒に参加した。レーテ共和国にはソ連から多くのユダヤ人赤化工作員が送り込まれていたため、フランクは反ユダヤ主義思想に正当性を感じるようになったという。1919年9月から10月頃、国家社会主義ドイツ労働者党（ナチ党）の前身であるドイツ労働者党党首アントン・ドレクスラーの知遇を得、彼からアドルフ・ヒトラーの演説会に出席することを薦められ、はじめてヒトラーの演説を聞いたという。しかしこの時のヒトラーは疲れ果てた感じで、フランクはあまりいい印象を受けなかったという。同年にドイツ労働者党に入党しているが、1920年春にドイツ労働者党が国家社会主義ドイツ労働者党（ナチ党）に再編された際には参加を見合わせた。彼は戦後ミュンヘン大学に入学して法学を学んでいたが、のちにキール大学へ移った。1923年夏に一時キールからミュンヘンへ戻った頃にはナチ党はバイエルン州の一大勢力になっていた。フランクは1923年9月にも突撃隊に入隊し、10月にはナチ党に入党した。さらに同年11月のミュンヘン一揆にも参加したが、一揆は失敗し、ヒトラーは逮捕された。しかしフランクは逮捕されていない。フランクはこの後ミュンヘンの裁判所で行われたヒトラーの裁判で弁護を行った。1924年にキール大学から法学博士号を得た。父親の法律事務所の手伝いをしていたが、1925年に父親が横領容疑で逮捕され、弁護士資格を失っている（1928年に復権）。フランク自身は1926年に法曹資格を取得し、ミュンヘンで弁護士として活動した。1925年には貧しい工場労働者の娘でバイエルン州議会でタイピストをしていたブリギッテ・ハープスト（Brigitte Herbst）と結婚した。彼女は美人ではあったが、フランクより4歳年上で二人はまったく気が合わなかったという。フランクは彼女と出会ったことを「我が人生最大の過ち」と称している。彼女との間に息子3人、娘2人がいたが、この子供たちの存在だけが唯一の夫婦の接点であったという。そのようなわけでフランクはその時々で複数の愛人を持っていた。
1875年以降、チャーリー・ウエイト選手のグラブ考案から毎年のように野手のグラブの改善が進んだが、捕手のグラブも日進月歩して、1885年には捕手のプロテクターを考案したジョージ・マイヤーズ捕手がその後　キャッチャーミットを大型化して周囲に分厚いパッドをグラブに入れたりしたが、リーグ側が許可しなかった。しかし、その後他の球団でもこの大型キャッチャーミットが広がり、この年に正式に使用が許可された。
本格的運用は西方電撃戦でのアラスの戦いからである。その厚い装甲は、ドイツのIII号戦車や短砲身型のIV号戦車、チェコ製の35(t)戦車および38(t)戦車の主砲や対戦車砲の徹甲弾に有効であった。北アフリカで戦争が始まると、アメリカからの供与戦車と共にイギリス機甲部隊の主力として1941年のバトルアクス作戦やクルセーダー作戦などで活躍した。本車の装甲はここでも有効で、その姿から「戦場の女王」（周りにいる歩兵を蟻、マチルダを女王蟻に見立てての表現）と称された。しかし、バトルアクス作戦中初期のハルファヤ峠をめぐる戦いでは、同地に展開していた88mm高射砲の水平射撃により十数両が撃破されている。これは、陽炎のために高射砲が発見しづらかったのと、砲兵のような軟目標に効果的な榴弾を撃てず、同軸機銃による射撃も効果的でなかったからである。この致命的な欠陥について、ドイツ軍のロンメル元帥は、「Mk.IIは「歩兵戦車」と呼ばれているのに、敵歩兵に撃つべき榴弾が用意されていないのは何故だろうか。実に興味深いものだ」「この戦車はとてつもなく遅く、物資集積所に真っ直ぐ突っ込んで大穴をあけることくらいにしか役に立たないだろう」との回想を残している。北アフリカに送られた車両は、車両の輪郭や進行方向を誤認させるためダズル迷彩の様な直線で構成された独特な迷彩が採用された。1942年に入ると長砲身75mm砲を搭載したIV号戦車F2型が出現し、防御面での優位性が失われた。更に6ポンド砲を搭載した新型のチャーチル歩兵戦車やアメリカから供与されたM3中戦車やM4中戦車の配備が本格化し、低速で発展性に乏しい本車は、より大型の戦車砲を搭載することができず、装甲を増したドイツ戦車に対応できなくなった。1942年6月のトブルク陥落後には稼働するマチルダはほとんど無くなっており、4両だけ残っていたCS型も翌月3両が失われ、生き残った1両はイギリス軍が実戦に用いた最後のマチルダとなった。本車はソ連に対しレンドリース法による輸送が行われたが、足回りのスカートが誘導輪を支える構造材を兼ねていたため、取り外すことができず泥が詰まりやすい点など、同じくソ連に送られたバレンタイン歩兵戦車に比べ評判は良くなかった。太平洋戦争においても東部ニューギニア戦線で1943年（昭和18年）9-12月にかけて行われたフィンシュハーフェンの戦いでオーストラリア第9師団が本車を使用し、大日本帝国陸軍第20師団と戦闘を行っている。ここでも本車は高い防御力を発揮した。この戦いの結果、第20師団は人員の45%に損害を出し敗走した。この他マチルダを装備した部隊は中隊-小隊規模で各所に分遣され、特に3インチ榴弾砲を持つCS型や「フロッグ火炎放射戦車」が、日本軍の火点潰しに有効に用いられた。また、戦後、若干数のマチルダはオーストラリアの市民防衛軍に引き渡され、1955年まで配備されていた。