現代のウガンダは、政治的、社会的混乱の最中に在る事が多かった。イディ・アミンによる独裁、AIDSパンデミック、そしてウガンダ・ブッシュ戦争が国中に大きな破壊をもたらしていた。人々は悲観的、宿命論的な価値観に支配されるようになり、既存のローマ・カトリック教会はスキャンダルに揺れ、信心深い人々は不満を募らせるなど、勢力を失いつつあった。この空白の時代の最中、数多くのポスト＝カトリックと呼ぶべきグループが1980年代後半に設立された。このグループは、混乱し精神的苦痛を受けた大衆を、政府や教会の権力と絶縁したカリスマ的自称救世主へと惹きつけさせた。この現象の一例として、キリスト教抵抗組織である「聖霊運動」は、ヨウェリ・ムセベニ政権への闘争を行っている。別の無関係の教団の元メンバー、ポール・イカジレは、神の十戒復古運動へ参加する動機を次のように語っている。我々は、カトリック教会への抗議としてこの運動に参加しました。我々は素晴らしい目的を持っていたのです。（カトリック）教会は堕落し、聖職者達はスキャンダルに染まり、そしてAIDSによる天災は、敬虔な信者に犠牲を強いていたからです。この世界は終焉へと向かっているようでした
神の十戒復古運動の目的は、モーセの十戒とイエス・キリストの説教への服従であった。彼らは、黙示による終末から逃れるためには、これらの戒律を厳しく守っていく必要があると説いた。戒律厳守の強調は、9番目の十戒である「隣人に関して偽証してはならない」を破ることへの恐怖心を呼び起こし、信者たちに会話への勇気を悉く奪い去り、遂には手話のみを用いてコミュニケーションが行われるまでになった。断食が日常的に行われ、金曜日と月曜日に1食のみ食べることが許された。性行為や石けんの使用は禁止された。教団の指導者たちは、終末は1999年12月31日に起こると述べていた。この教団では、黙示に示された終末の時が殊更強調されており、それを示す重要な資料として教団の書物である『A Timely Message from Heaven: The End of the Present Time』が挙げられる。新しい信者はこの書物を学ぶことが求められ、その書かれた文章を6回もの回数読み上げなければならないなど、徹底的に教え込まれた。これに加えて、指導者たちは聖母マリアが終末の中で重要な役割を果たすと説いており、彼女が指導者達に教えを授けたとも説いていた。彼らは、彼ら自身のことを堕落の海の中を航海する正義の船、ノアの方舟と同じ存在であると考えていた。教団では、霊的ビジョンに応じてヒエラルキーが形作られており、トップにはムウェリンデが君臨していた。彼らの背後には神学を修めた元聖職者がおり、啓示を説明していた。このカルトはカトリック教会から分派した集団であり、カトリックの象徴として、破門された聖職者や修道女が指導者の中に顕著に配置されていた一方で、カトリック教会との繋がりは非常に薄いものしかなかった。教団の信者達は、緑の服を着ており、一部の信者のみが黒の服を着用していた。近隣住民とも言葉を交わすことはなく、手話で意思疎通を図っていたが、食事を振舞うことがあったという。また、体毛を焼き油と混ぜた液体を体に塗るということも行っていたという。
形状は短い筒状が多く（ボールジョイント状の物や、使用部位に合わせてカスタマイズされた形状の物もある）、材質は主にポリエチレンが使用されており柔軟性がある。受け側にポリキャップを仕込んでおき、そこに可動軸を差し込む事で、滑らかな可動とポーズの保持とを両立させる事が出来る。ただし重量のかかる部分の使用には不向きである。初期のロボット物プラモデルの関節部には、本体と同じプラ部品の軸部品が用いられていたが、すぐに摩耗によって関節の保持力が失われる（一般に「ヘタる」と言われる）難点があった。1973年にバンダイから発売された『ウルトラセブン』にて、腕の可動軸に付属のゴムチューブを被せていたのが、ポリキャップの前衛であった。後のガンプラブーム時の1980年、1/60シリーズにおいて部分的ながらポリキャップが使用され、1983年に同じくバンダイから発売された『銀河漂流バイファム』シリーズよりポリキャップが本格的に導入され、保持力の問題が解決されたのに加えて（長期間の使用ではやはりヘタりが発生するが）、四肢パーツを独立して組み立て・塗装した後にポリキャップ関節を差し込んで完成させる事で、特に塗装作業が容易になったというメリットも生じている。更にかつてはポリキャップが露出していた関節に、プラパーツを被せることでそれを防ぐ技術も確立している。以降、他のプラモメーカー、イマイ、アリイ、グンゼ産業、ニットー、等も追随し、徐々にロボット物のプラモデルにポリキャップが付属するものが増えて来た。現在ではガンプラを中心にロボット物でのポリキャップ使用は当たり前になっているが、十分な保持力を得るにはポリキャップのサイズによりある程度のスペースが必要となり、特に小型の機体ではプロポーションやギミック再現に支障を生じる事がある。専用ポリキャップやフレーム状に成型した「vフレーム」や「MSジョイント」の採用など長らく試行錯誤が繰り返されたが、2006年以降、ガンダムシリーズの中でも小型の機体であるガンダムF91やクロスボーン・ガンダムのマスターグレード化においては、ABS樹脂製パーツの多用によりポリキャップレス化を実現している。ただしABS素材は、塗装が難しいことや組み立てに困難が伴うとの声もあり、いまだ発展途上の段階である。なおポリキャップより少ないスペースで同様の効果を得る手法として、「モデルグラフィックス」誌に連載された『ガンダム・センチネル』中にて「ポリランナー」と呼ばれる改造法が紹介された。これはポリキャップの付いている同材質のランナー（枠）を輪切りにして、金属線を刺して軸関節とする物である。スケールモデルにおいては、戦車模型において古くから転輪や主砲上下動などの可動部分に用いられている他、最近は大型の戦闘機モデルにおいて、ポリキャップで搭載武装の差し替えが行える物がある。自動車モデルに用いられる場合、ホイールとブレーキディスク、ドラムの接合部に用いられる円筒形の物を指すことが多い。製品によりブレーキ部分にポリキャップを仕込みホイール部の突起を挿入するものと、ホイールにポリキャップを仕込み、シャフトやピンを挿入するものに大きく分けられる。