カール5世は1555年にネーデルラント諸州を息子フェリペ2世に譲り、翌年にはスペイン王位も譲って隠居生活に入る。フェリペ2世は1559年までネーデルラントに留まったが、この年に庶姉のパルマ公妃マルゲリータをネーデルラント全州総督に任命してスペインへ向かった。ネーデルラント諸州の政治はアラス司教のグランヴェルが事実上の最高責任者となった。一方、同年にはカトー・カンブレジ条約によってヴァロワ家とハプスブルク家の講和が成立したため、フランスからネーデルラントへ大量のカルヴァン派が流入を開始した。同年にはまた、ネーデルラント諸州の司教区再編が議論され、1562年には、それまでランス大司教区、ケルン大司教区、トリアー大司教区という、いずれもネーデルラント諸州外の大司教の管轄下に置かれていたネーデルラント諸州が新たにカンブレ、メヘレン、ユトレヒトの3つの大司教区に再編された。この結果、ネーデルラント諸州の貴族たちが持っていた教会関係の利権が失われることとなり、貴族たちの不満が募った。1566年、再び強化された異端審問に反発し、ネーデルラント諸州の下級貴族たち300名ほどがマルゲリータに異端審問の中止を要求した。マルゲリータはこの要求を容れたが、その結果、亡命中だったプロテスタントの指導者たちがネーデルラント諸州に舞い戻り、活発な野外説教を行うようになった。8月にはカトリックの教会や修道院を標的にした打ち壊しがフランドル州で発生し、他の州にも広がっていった（聖像破壊運動）。これらの一連の動きの背景には、この年の極端な冷害による食料不足もあった。1567年、フェリペ2世は事態を収拾するためにアルバ公を指揮官とする1万の部隊をネーデルラントに派遣した。8月にネーデルラント入りしたアルバ公は、徹底的なプロテスタントの取り締まりを行い、12月には穏健派のマルゲリータに代わってネーデルラント全州総督となった。一方、ネーデルラント諸州の貴族の中でも最有力者であったオラニエ公ウィレム1世は、アルバ公がネーデルラント入りする前の4月にドイツに逃亡していたが、アルバ公はオラニエ公およびそれに付き従った貴族たちの財産と所領を没収するという強硬策を採った。
1845年にアレクサンダー・カートライトがルールを整備した初期の野球では、投手の投球は全てアンダーハンドで行われていた。当時のルールでは「ピッチ（pitch=放ること）」だけが許され、「スロー（throw=投じること）」が禁止されていたため、その投法は今で言うスローピッチ・ソフトボール投手の投法に近いものであった。しかし、1860年以降ジム・クレイトンなどの投手がフォームに改良を加え、速球派の投手が増加したことからそのルールは徐々に死文化して行き、1872年にはルールが改正され、アンダーハンドでも手首のスナップを使って投げることが正式に認められた。その後、アンダースローは1882年にサイドハンドピッチが、1884年にオーバーハンドピッチがそれぞれ更なる投球ルール改正によって解禁されるまでは主流の投法であった。また、野球の球種の内、カーブ、チェンジアップを初めて投げたのはアンダースロー投手（カーブはキャンディ・カミングス、チェンジアップはハリー・ライト）である。日本に野球が伝来したのは投球ルール改正前の1871年、お雇い外国人のホーレス・ウィルソンによってである。さらに1908年11月22日に行われたメジャーリーグベースボール選抜チーム対早稲田大学野球部の試合で始球式を行った大隈重信の投球はアンダースローであった。NPBにおいて最初に活躍したアンダースロー投手は1936年に阪急軍に入団した重松通雄である。重松と1949年に南海ホークスに入団した武末悉昌には共に「アンダースローの元祖」という渾名が付いている。その後1960年代には南海の杉浦忠、大洋ホエールズの秋山登といった名手が登場するが、この時代までのアンダースローの投手は概ね上体を立てた姿勢で振りかぶり肩より下の角度でサイドスロー気味に投球する者が多かったが、杉浦や巨人の大友工など軸足を極端に大きく踏み出す事でリリースポイントをより低くする投手も散見された。前述の通り1920年にカール・メイズが死球による死亡事故を起こすと、アメリカ合衆国ではアンダースローは危険な投法であるという認識が広がり、アンダースロー投手は減少していった。1972年（日本では1976年）に、スピードガンが野球界に導入され始めると、投手の投球術よりも球速が注目されるようになり、球速の出にくいアンダースロー投法を採用する投手の減少傾向がより進んだ。1970年代のNPBには阪急の足立光宏と山田久志という時代を代表する名手が登場するが、この時代のアンダースローの投手はリリースポイントを下げる為に上体を倒した姿勢で振りかぶり、サイドスロー気味に投球する者が多く、アンダースローであっても速球を武器とした本格派投手も数多く存在した。武末や杉浦と類似した上体を立てたフォームの投手では永射保や高橋直樹が活躍したが、山田や金城基泰、仁科時成らの上体を倒したフォームと比較した場合、純然たるサイドスローとして分類されるケースも多かった。山田ら70年代の名手が引退した1980年代後半以降は、NPBでは先発をこなせる目立ったアンダースローの名手が不在となり、アンダースロー自体が一時衰退する。リリースポイント自体は山田らのフォームよりも更に低くなっていったが、軟投の技巧派投手として分類される者が多くなり、活動の場も専らワンポイントリリーフなどの中継ぎや抑えなどに移り変わっていった。1990年代には福岡ダイエーホークスに、上体を極端に倒して地面スレスレの位置からリリースするフォームの足利豊が在籍。同年代後半にはアンダースローの中継ぎ陣を数多く擁した阪神タイガースのような事例もあったが、いずれもそれほど活躍することなく終わっている。しかし、2000年代にはMLBに足利と同じく極端に低いリリースポイントから投球するチャド・ブラッドフォードが登場、日本でも千葉ロッテマリーンズに「世界一低いリリースポイント」とも謳われる渡辺俊介が入団、後者は野球日本代表の主力先発投手としてワールドベースボールクラシックでも活躍し、NPBにおいてアンダースローが復権する端緒ともなった。渡辺がMLBを経て第一線を退いた2010年代現在は、サンディエゴ・パドレスの牧田和久が渡辺に匹敵する低いリリースポイントから投げるフォームで、NPBでは著名なアンダーの投手となっており、平成時代以降に誕生した世代の投手にも渡辺や牧田のフォームを参考にしてアンダースローを志す者が散見される状況となっている。