1994年、ヘイルはアメリカ言語学会(LSA)の会長を務めた。1995年の社会の年次総会で、ヘイルは普遍文法と、言語の多様性の必要性に関する会長講演を行った。ヘイルは1995年にLSAのエドワード・サピア教授職 (Edward Sapir Professorship) にも任命された。 ヘイルの死後の2003年5月、LSAの執行委員会は、2年に一度の言語学研究所 (Linguistic Institute) のために、フィールドメソッドの教授職を確立し、彼の名前を冠した。ケン・ヘイル教授職 (Ken Hale Professorship) は、消滅の危機に瀕している言語の文書化と保存の必要性に対処し、言語学の学生が母国の機関では提供されていないかもしれない、文書化されていない消滅の危機に瀕している言語を調査するためのコースを提供するために設立された。 2016年10月、LSAはヘイルに敬意を表してフェローシップを開始し、言語学研究所が、絶滅の危機に瀕した言語記録の研究コースに進学している大学院生に授与することになった。最初のKen Hale学生フェローシップは、2017年に言語学研究所がメルボルン大学のIvan Kapitonovに授与した。 LSAはまた、ケネス・L・ヘイル賞を授与している。これは、絶滅の危機に瀕しているまたは恐れのある言語・語族の文書化に多大な貢献をした奨学生に2002年から時折授与される。この賞は、危険にさらされている言語の保護に関するヘイルの広範な取り組みに敬意を表している。
ヘイルの言語理論への主要な貢献の1つは、ある言語が英語のような言語に特有の句構造を欠いており、非階層的であるという仮説であった。ヘイルによると、非階層言語は、自由な語順、発音されない代名詞、文全体に意味的に関連する単語を分散させる能力など、集合するプロパティのセットを表示するという。20世紀の最後の20年間における彼の研究の大部分は、これらの特性がなぜクラスター化するのかを説明できる構文モデルの開発に向けられたものだった。ヘイルの考えは重要な研究プログラムを開始し、多くの現代言語学者が研究を続けた。1960年にヘイルが録音した、ディヤリ語(南オーストラリア北部で話される言語)を母語とする数少ない人の一人からの短いテキストは、専門の言語学者によるその言語への最初の研究であった。 ヘイルは、母語話者が自らの言語の研究に参加できるように、言語学を教えることに注意を払った。教え子にはトホノ・オオダム族の言語学者Ofelia Zepeda、ホピ族の言語学者LaVerne Masayesva Jeanne、ナバホ族の言語学者Paul Platero、MaryAnn Willie、Ellavina Tsosie Perkins、ワンパノアグ族の言語学者Jessie Little Doe Bairdなどがいる。ヘイルは、毎年夏にナバホ語をサマースクールで教え、2001年に最後の病気になっても続けていた。1990年に彼は国立科学アカデミーに選出された。 ヘイルは、言語学研究において未研究の少数言語の重要性を支持し、世界の主要な言語しか研究されていなければ様々な言語学的現象は決して発見されなかっただろうと述べた。彼は、母語話者が1億人であろうと10人であろうと、どの言語でも言語学的洞察を生み出す可能性は等しいと主張した。MITの同僚であるノーム・チョムスキーが彼を「声なき者のための声」と呼んだために、ヘイルは彼らの言語だけでなく少数言語の話者のチャンピオンとしても知られていた。
1991年（平成3年）までは、一般の航空雑誌にも「航空自衛隊は、E-3 AWACSを装備する」とされており、予算が承認される直前まで防衛庁もE-3の導入を念頭に置いていたことがうかがえる。しかし、同じ年にE-3の母体となるボーイング707型機の生産が終了してしまったことから、防衛庁は平成4年度予算での発注をいったん見送った。翌1992年（平成4年）にボーイングが提案したボーイング767型機の改造機“767 AWACS”を採用することとし、平成5年度予算で2機（1,139億6,100万円、1機あたり569億8,000万円）、平成6年度予算で2機（1,080億9,600万円、1機あたり543億4,800万円）の計4機を発注した。防衛庁の文書でも示されていたように、E-2Cは約86億円、E-3Aは約296億円であり、E-767はそれらよりもはるかに高額（E-2Cの約6倍、E-3の約2倍）であったが、当時の大蔵省（現在の財務省）は一切予算を削減せず、防衛庁の言い値で調達費を承認した。これには、極端な対米貿易黒字に悩む大蔵省の、日米貿易不均衡の是正を少しでも進めたいという意図が絡み、対米的な配慮も含む政治的な側面を含んでいる。なおボーイング767の製造は、日本企業が全体の15パーセントを担当しているため、ただ購入するだけとなるボーイング707と違って、日本企業にも調達費の一部が還流されたことになる。調達は2段階にわけて行われた。第1段階として日本国政府がボーイングからボーイング767型機を民間機として購入し、第2段階としてFMS（対外有償軍事援助）によってAWACSに改修された。FMSが必要なのは、AWACSとしてのシステム化、完成した機体のシステム・チェックなどには、アメリカ空軍の協力が必要であるためである。実際の作業としては、まず、ワシントン州エバレットの工場で、基本となるボーイング767を製造する。完成した機体はカンザス州ウィチタにある改修センターに送られ、機体構造改修が行われる。再びワシントン州エバレットに戻され、ロートドームの装備などが行われた後、ワシントン州シアトルのボーイング・フィールドで飛行試験が行われた。この作業が終わった段階で、伊藤忠商事を通じて航空自衛隊に引き渡しとなった。ここからはFMSであり、機体はアメリカ軍に渡されミッション機材の設置と試験が行われた。最終飛行試験は再びボーイング・フィールドで行われ、最終引き渡し形態として航空自衛隊に納入された。