東海大学工学部卒。軍事ジャーナリスト、作家、日本ペンクラブ会員。東京防衛航空宇宙時評（Tokyo Defence & Aerospace Review)発行人 。2003年から2008年まで英国の軍事専門誌『ジェーンズ・ディフェンス・ウィークリー』日本特派員を務める。2016年よりドイツのEuropean Security & Defence誌　東京特派員。東洋経済オンライン、朝日新聞WEBRONZA、Japan In Depthなどのウェブサイトにも寄稿。普段は、与党に危機感を持たせるため、日本共産党に投票していると述べているが、2005年の衆院選では郵政民営化を理由に、2007年の参院選では公務員改革を理由に、いずれも自由民主党に投票したと述べている。2005年衆院選の際には、自身のブログで候補のネガティブキャンペーンを呼び掛けている。自衛隊の国産兵器について「高価である」「性能及び作動に問題がある」「日本の環境に合致していない」という問題点を指摘している。対策として、南アフリカの国営兵器公社をモデルに防衛省の技術開発部門や調達関係部門、民間企業の防衛部門を統合してエイジェンシー化した上で兵器メイカーを統括した上でマーケティングやリサーチを常に行って国産か輸入を決め、開発費は保証したうえで国産メーカーを海外メーカーと競わせる構想を提言している。1999年の段階で「自衛隊御用達の保険会社の破綻」「自衛隊の北海道から西部への重点移動」等を予言したと2004年に主張している。2013年BSフジLIVE PRIME NEWS4月23日放送分『次期主力戦闘機F-35A 日本が選択した戦略』にゲストとして出演。番組内でF-35のFACO日本国内設置＋生産比率４割（エンジン含む）に得る物は全く無いです、と断言。「ロシアのSu-35はステルス機を探知できる可能性がある！」との主張に対しての、司会者の「それは実証されているのか？」の質問に「と、スホーイは言っている」と返答した。2016年淳と隆の週刊リテラシー3月5日放送分（鈴木奈々、北澤俊美元防衛相出演）にビデオ出演。2016年ロシアの国ぐるみのドーピング問題によってロシア陸上選手団のリオオリンピックの出場停止した問題について、利権の塊であるIOCに、ロシアを批判する権利はあるのかとの問題提起をしている。。2018年には産業や特産品のある地域振興になっているふるさと納税制度を批判し、「正直なところ、こういう自治体には戦術核でもぶち込んで、壊滅させる方が国のためだと思います。」「他人にたかるしか能が無い癌細胞のような(地方)自治体は排除しないと国が沈みます。」と主張した。
1951年に東映京都に入社し、本名の榎本兵衛名義で若干のキャリアを積む。1956年より日活に所属し、1970年代まで脇役・端役として膨大な数の映画に出演。その本数は計り知れず、日活映画では最多出演を誇る俳優といわれる。アクション系作品では個性的な悪役として活躍し、石原裕次郎ら大スターを相手に数々の演技を残した。1974年に日活を退社し、以降はテレビドラマや舞台に活動の場を広げつつ、東映を中心に他社の映画にも出演。1971年秋の日活ロマンポルノ誕生後は一時期、木夏 衛（きなつ まもる）名義での出演作もある。松田優作との共演も多く、『探偵物語』ではセミレギュラーとして活躍。同作をはじめ、『大都会 PARTII』や『あぶない刑事シリーズ』では作品や製作会社の枠を問わず、ダービーハットを被ったエセ紳士という共通のスタイルで出演する機会が多かった。晩年は三谷幸喜作品にたびたび起用されていた。2012年12月29日死去。84歳没。
7年間続いた『暮らしカルマガジン みかさつかさ』の後継番組として放送開始。番組のキーワードは『家』。放送上「訪問者」と称するリポーターは、日本各地から1軒の『家』を訪れたうえで、『家の主（あるじ）』による『家』へのこだわりや『家』自体の魅力を探る。紹介する『家』には、建築家や建築設計事務所の手掛けた家屋が多く、狭小住宅やリフォームを済ませたばかりの古民家・分譲マンションの一室なども含まれる。番組の公式サイトでは、視聴者が知っている素敵な『家』の情報を随時募集している。当番組では、リポートパート（『家』のVTR取材）とスタジオパートに大別。リポートパートの前後に、スタジオパートをはさむ構成になっている。「訪問者」は基本として、リポートパートのVTRにのみ出演。リポートVTRでは、『主』の家族が手料理で夕食を取っているシーンを、最後に必ず挿入。『家』を建てるまでの経緯や、その『家』独特の過ごし方について、『主』の家族が再現ドラマ仕立てで紹介するシーンもVTRに盛り込んでいる。放送時期や企画によっては、「訪問者」がスタジオパートにも登場したり、リポートVTRの中で『主』の家族と夕食を共にしたりすることがある。スタジオパートでは、紹介する『家』のデータ（延床面積・建築面積・竣工時期・建築工法・建築またはリフォームの総費用）を、ナビゲーターの高井美紀（毎日放送アナウンサー）が必ず紹介。リポートVTRの合間には、その『家』の意外な特徴・悩みに関するクイズを、高井からMCに向けて1問出題する。MCは、今後紹介する予定の『家』の情報の募集を兼ねて、当日の放送で取り上げた『家』に関するショートコント風のやり取りをエンディングで展開している。スタジオパートでは、番組開始以来、基本として松尾貴史とユンソナがMCを務めてきた。ユンソナは、2008年8月から産休を取った後に第1子（男児）を出産。2009年1月から当番組に復帰したが、自宅のある韓国・ソウルで第1子の育児と第2子の出産準備に専念するため、2012年5月26日放送分で本番組を卒業した。同年6月2日放送分（以上の日付はいずれもMBSでの放送日）からは、三船美佳が2代目の女性MCを務めている。なお、スタジオパートは木曜日に収録。番組開始から2014年3月29日放送分までの収録場所は、MBSスタジオ in USJ（大阪市此花区）であった。毎日放送本社（大阪市北区茶屋町）の新館（通称「B館」）完成を機に、同スタジオを閉鎖することが決まったため、同年4月5日放送分からは「B館」のスタジオを収録に使用している。