紀州藩第10代藩主徳川治寶によって、文政元年（1818年）から文政9年（1826年）にかけて造営された西浜御殿内の広大な大名庭園である。元々は、紀州藩士山本理左衛門の下屋敷であったと伝わっている。総面積は33,000平方メートル。和歌山湾沿いの立地を利用して、海水を引き込んだ「汐入り」の池が特徴的で、潮の干満に応じて細波が立ち、水面が上下する独特の風情がある。この池には、日本庭園としては珍しい直線状の三ツ橋を渡しており、背後の天神山と章魚頭姿山（たこずしやま）を借景としたこの構図は、中国の西湖を模したものと伝えられている。この汐入の池は、海南市にある近代の温山荘園の作庭に影響を与えることとなった。なお、日本の大規模な庭園で汐入の池をもつものは、これらの他には東京都港区の浜離宮恩賜庭園だけである。大名庭園としては、全国唯一の個人所有の庭園であり、平成3年（1991年）より平成6年（1994年）にかけ文化庁指導の下、養翠亭解体修理工事が行われた。この御茶屋「養翠亭」の内部は原則非公開ではあるが、毎月第1日曜日には月釜茶会「あさも会」（会員制）が開かれている。治寶は西浜御殿に表千家家元や樂家当主、三井北家当主の三井高祐などを招いた。平成7年（1995年）のNHK大河ドラマ「八代将軍吉宗」のロケ地である。平成18年（2006年）11月に和歌山市の施設として、和歌山市指定文化財建造物「湊御殿」が園内桃畑跡に移築復元され、内部が有料公開されている。
世宗の八男である。第5代国王文宗、および第7代国王世祖（首陽大君）、安平大君、臨瀛大君、錦城大君らの異母弟、永膺大君や永豊君の異母兄である。平原大君とは同じ年の生まれである。1434年に桂陽君に封じられた。庶子の中でも父世宗に一番愛され、学問好きで、書にも優れた。謙虚な性格で権勢を振わなかったが、酒に溺れて早死にした。端宗時代末には首陽大君を支持した。1454年には寿春君と翼峴君らは霊川尉尹師路とともに錦城大君を弾劾し、同年坡平尉尹巌と一緒に錦城大君、恵嬪楊氏などを攻撃したりした。世祖即位後、輸忠衛社同徳佐翼功臣一等に録勲されて桂陽君にまた封爵された。1464年4月から病床に臥せり、同年8月16日に死亡した。
1978年4月、ヤマハ発動機の本社及び磐田工場と同区画内に「ヤマハ発動機東山総合グラウンド」の名称で、ヤマハ発動機サッカー部のホームグラウンドとして完成。1985年、5,000人収容可能なバックスタンドを設置。1993年、日本プロサッカーリーグ規格適合のためにバックスタンド（約9,000人収容）を増築し、ナイター設備4基を設置し、「ヤマハ磐田サッカー場」とスタジアム名を変更1994年、電光掲示板（最上部に1行表示の簡易フリーボード、両サイドに選手表記用のパネル付き）と、屋根つきのメインスタンドを建設（約15,500人収容）し、「ジュビロ磐田スタジアム」へスタジアム名を変更。1995年、北側スタンド（当時ホーム側　2012年度までを指すものは以下同文）を二層式に変更（19,000人収容）。1997年、バックスタンドの立見を座席に変更（17,000人収容）。2002年、南側スタンドにオーロラビジョンを設置（サイズは378型（縦5.67m×横7.68m、44.24m²）、当時はクラブスポンサーだったネスレ日本寄贈により「ネスレビジョン」と命名。選手表記はオーロラビジョンで行い、従来のスコアボードの選手表記パネル箇所は広告スペースとなった）。また、収容人員（Jリーグ届出）は16,893人となった。2003年7月、ジャパンラグビートップリーグのヤマハ発動機ラグビー部が「ジュビロ」を愛称としたのと同時に、スタジアムの名称を「ヤマハスタジアム」へ変更（なお、2003年はトップリーグ開催時は「ヤマハスタジアム」、Jリーグ開催時は「ジュビロ磐田スタジアム」と使い分けていた）。なお、ラグビーを開催するに当たって北側及び南側両スタンドの裏のサイドの芝生を拡大すると共に、サイドスタンドのフェンス部分には事故防止のためのゴム（濃い緑色）を敷き詰めた。また、全日本高等学校女子サッカー選手権大会の決勝戦が第11回大会（2002年）、第13回大会（2004年）から第20回大会（2011年）及び第22回大会（2014年）において開催されていた。「スポーツのまちづくり」を掲げる磐田市が同選手権の誘致に成功し、日本サッカー協会と共に主催者となっており、ヤマハ発動機がヤマハスタジアムを供用していた。なお、第20回大会（2011年）までの準々決勝・準決勝、第21回大会（2013年）の準々決勝以降は磐田市が整備した磐田スポーツ交流の里・ゆめりあで行われている。2012年12月から2013年7月まで改修を行った。南側スタンド後方にあった株式会社ヤマハフットボールクラブの事務所であるヤマハ発動機第2事務所をバックスタンドと南側スタンドの間に設置されていた大型映像装置とともに撤去。バックスタンド南側の立見席を椅子席に変更し、その部分と接続させる形で屋根と椅子型個席を有する新しい南側スタンドが新設された。それに伴いホームとアウェーの位置を入れ替え、南側スタンドをホーム側応援席、北側スタンド2階席をアウェー側応援席へと変更され、ベンチやロッカールーム等も入れ替えが行われた。大型映像装置は磁気反転掲示板が設置されていた北側スタンド2階席に移設された。新設された南側スタンドには中央部分にエントランスが設けられ、スタンド内にはヤマハフットボールクラブ事務所やチケット売り場、売店、それまでスタジアムと道路を隔てて西側にあったジュビロショップ磐田が移転する形で設置され、その内部には展示スペースとしてジュビロミュージアムも設けられた。また、南側スタンド南も整備された。その他にも、メインスタンドの記者席や放送ブースの改修、バックスタンド北側立見席への椅子席設置、北側スタンド1階席の改修等が行われた。2017年1月から2月にかけて、北側スタンド2階席の大型映像装置交換工事が行われた。新しい映像装置は従来と比較して表示面積が3倍となり、2017年3月より使用されている。