秀盛の後を道盛が継いだが、僅か5歳だったこともあり、叔父の忠盛が角館に入城し、後見人を努める。しかし忠盛が宗家奪取を企て、道盛とその母（楢岡氏出身）は城外に追放される。しかし、このクーデターは家臣団の支持を得られず、楢岡氏を中心に六郷・本堂・白岩氏らが結束して忠盛に圧力をかけ、最後は道盛の角館復帰、忠盛の淀川城退去で決着する。天文10年（1541年）、小野寺氏が北浦郡攻略を開始する。天文9年（1540年）に本宗地滴石の失陥、更に天文14年（1545年）には淀川城を安東氏によって奪われており、戸沢氏最大の危機であった。そのため、家臣団は降伏やむなしの雰囲気だった。しかし道盛母の奮起と、それに応えた家臣団の必死の抵抗により、小野寺氏は攻略をあきらめる。戸沢氏の危機は消え去った。天文16年（1547年）、淀川城を再奪取。その勢いで荒川城も攻略する。その後、大曲土屋の富樫氏を臣従させることに成功。元亀元年（1570年）には、富樫勝家により高畑に築城させ、小野寺氏への逆襲を開始した。こうして北浦郡全域と仙北中郡、旧仙北郡の大部分を平定する。その後、道盛は本堂氏の女と結婚し3男儲ける。
応仁2年（1468年）、南部氏が小野寺氏との抗争に敗れ、仙北三郡から撤退する。戸沢氏は北浦郡の統一に成功し、仙北三郡の覇権を巡り小野寺氏さらには秋田氏との抗争を開始する。明応5年（1496年）に大曲地方への進出をかけて、安東忠季と戦う。秀盛は弟の戸沢忠盛に二千の兵を与え、淀川城の守備に就かせる。両軍は唐松野で激突したが引分けに終わる。永正年間には小野寺氏と戦う。両者一歩も退かぬ長期戦となり、最後は楢岡氏の仲介で和睦。大永7年（1527年）には、再び安東氏と激突。この合戦は安東氏の謀略により、家中分解の危機に陥ったが、何とか引き分けに持ち込む。この合戦で戸沢氏家臣の結束は強まり、戦国大名化に成功する。享禄2年（1529年）、秀盛死去。後を戸沢道盛が継ぐ。僅か5歳であった。
仙北郡門屋地方に本拠を置いた戸沢氏は、門屋城を根拠地として周囲にいくつもの出城を構築してネットワークを形成し、門屋地方の領国基盤を強化して行った。その後、本拠地を門屋から角館に移し、門屋地方からさらに、仙北三郡の内、北浦郡全域への支配拡大を目指して行った。中世前期の戸沢氏の動向については、『戸沢家譜』など以外には確証がないが、長享3年 神宮寺八幡宮（現大仙市神宮寺）を再興して棟札に名を書きとどめた「平朝臣飛騨守家盛」は戸沢氏の当主であったものと思われ、これが初見史料となる。
鎌倉時代初期には仙北郡門屋地方に進出し、そこから周囲に勢力を拡大して行ったものと推察される。初めに小館を建て、そこから周囲の寺社や豪族を傘下に治めていった。本拠地である滴石庄も引続き支配下にあったが、中期の頃になると南部氏の圧迫を受けて、最終的には南部氏の与騎にならなければ存続が難しかったという。記録上は、戸沢氏が桓武平氏を名乗るのもこの頃である。
家祖とされる平衡盛の「衡」という漢字から、奥州藤原氏の郎党だったと言う説もある。衡という漢字は奥州藤原氏が通字として使用しており、歴代当主以外の人物も使っていた。衡盛の「衡」は、藤原氏からの偏諱を受けて付けていたものと推察される。また、本拠地とされる滴石も藤原清衡の母方の安倍氏の本貫地の厨川に極めて近いことから、奥州藤原氏の中でもそれなりの地位にあったものと考えられる。以上を踏まえた上で、滴石に古くから土着していた荘園の開発領主と言うのが、その実態であり、奥州征伐の時に藤原氏に協力しなかったことから辛うじて家名存続を許されたが、新しくきた関東御家人の圧迫を受けて、出羽国に移っていったという説が奥州藤原氏郎党説である。
鹿児島市内で九州自動車道・鹿児島インターチェンジ (IC) と接続し、薩摩半島の鹿児島湾（錦江湾）に沿った稜線上を指宿方面へ南下して頴娃ICまで走る有料道路である。頴娃IC以降の無料区間（鹿児島県道17号指宿鹿児島インター線）も同様に、指宿スカイラインと呼ばれ、池田湖付近に接続している。IC区間によって道路管理者や有料・無料の区分が異なるという、他ではあまり例を見ない有料道路でもある。有料区間は鹿児島県道路公社が、無料区間は鹿児島地域振興局（鹿児島市内）および南薩地域振興局指宿支所（南九州市・指宿市）が管理している。また、鹿児島ICから谷山ICまでは片側2車線で整備された自動車専用道路で南薩縦貫道（地域高規格道路）の一部を構成しているが、谷山IC以南は片側1車線となる上、センターラインが引かれているのみで上下線が分離されていない。錫山ICのように右折で出口に進入するインターチェンジがあるほか、3か所に設けられている展望施設へも、上下線から同一駐車場に乗り入れる形となっている。当初、鹿児島県は2016年度の建設費の全額償還を目標に、全額償還後の通行料金については検討中で、ETCは設備投資による全額償還の遅れを避けるため導入の予定はないとしていた。しかし、2015年（平成27年）6月11日の鹿児島県議会の定例議会の代表質問に対して、山田ICのフルインター化、山田料金所へのETCの導入及び路線の改修、維持費に充てるために、2017年6月の料金徴収期限を2042年まで延長する予定であると鹿児島県が回答している。2016年3月の県議会で料金徴収期間の延長への同意を求める議案が賛成多数で可決され、同年4月8日に道路改築工事の開始と料金徴収期間の延長が公告された。