完全な自動運転車は、カメラやレーダー、LIDAR、超音波センサー、GPS等で周囲の環境を認識し、行き先を指定するだけで自律的に走行する。過去には道路に磁気マーカー（磁気ネイル）を埋め込む方式も開発されていたが、道路にマーカーを埋め込むコストがかかることや、積雪の影響や除雪の障害にもなるためほとんど普及していない。そのため現在では基本的に車のセンサー主体で自動運転できる自動運転車開発が中心となっている。マーカー方式は、ガイドウェイバスとしてIMTSが過去に日本で運行していたが、すでに終了している。すでに実用化されているロボットカーとしては、イスラエル軍で運用されているガーディアムと呼ばれるあらかじめ設定されたルートをパトロールする無人車両や、海外の鉱山、建設現場などで運用されているダンプカーなどの無人運行システム等がある。公道以外の限定された環境（鉱山、建設現場等）では、ロボットカーの需要が広がりつつあり、建設機械大手のコマツ、キャタピラー等の企業がロボットカーの販売を拡大している。一方で、一般人が公道で走行でき、かつ自動運転レベル定義（後述）におけるレベル4ならびに5に相当する完全な自動運転車は、2019年（令和元年）現在の段階では市販されていない。現在発売されている自動運転車は、自動運転レベル定義で言うところのレベル3までである。ジュネーブ道路交通条約では「常時人間の運転が必要である」と定義されており、同じ理由により法的にも規制されている。しかし、ジュネーブ道路交通条約と同様、「常時人間の運転が必要である」と定義されていたウィーン道路交通条約（ほとんどの欧州諸国が加盟、日米は未加盟）は、「人間によるオーバーライドと自動運転機能のスイッチオフが可能であれば、規制対象としない」と2014年（平成26年）に改正された。これは「レベル3までは規制対象としない」という事である。また、国連においても、国際基準の改正を含む、自動運転車実現の国際基準作りが進められている。自動運転車の商品化、普及により、交通事故の減少、渋滞削減、二酸化炭素(CO₂)の削減が見込まれている。
増岡隆一の祖父・登作は増岡組の創業者、父・重昂は登作の三男で増岡組の2代目社長。政治家の増岡博之は伯父、増岡組3代目社長の増岡正剛は叔父。正剛の妻は元内閣総理大臣・鳩山一郎の孫娘。隆一の妻は弁護士・高島信之の次女である。高島は眞崎大和鉛筆（三菱鉛筆の前身）の元社長・近藤賢二の外孫にあたるが、高島の弟（隆一の妻の叔父にあたる）は元三菱地所取締役・岩崎彦弥太（三菱財閥の創業者・岩崎弥太郎の嫡孫）の三女と結婚している。また、博之の次女（すなわち隆一の従姉）は三菱鉛筆の現社長・数原英一郎と結婚している。増岡家は三菱鉛筆の元社長を輩出した近藤家や三菱鉛筆の現在のオーナー一族・数原家と姻戚関係で結ばれる一方、増岡家と近藤家を繋ぐ高島家を通じて三菱の創業者一族・岩崎家にも繋がっている。旧三菱財閥の流れを汲む企業集団・三菱グループと三菱鉛筆は三菱の文字も使用するロゴマークも同じであるものの一切の資本・人的関係がないが、三菱財閥の創業者一族・岩崎家と三菱鉛筆と縁の深い近藤家・数原家は増岡組及び鉄鋼ビルディングのオーナー一族・増岡家を通じて姻戚関係で結ばれているといえる。
東京都出身。1978年慶應義塾大学商学部を卒業し第一勧業銀行に入行した。1983年2月第一勧銀を退社し同年4月鉄鋼ビルディングに経理課長として入社し、増岡組の営業企画部長も兼務した。1984年5月野辺山ハイランドの社長に就任し、1988年4月鉄鋼ビルディングの経理部長及びビル管財の取締役となった。1989年4月鉄鋼ビル経理部長となり、同年10月に天山ハイランドビレッジの社長に就任した。1991年9月鉄鋼ビルディング取締役に就任。その後鉄鋼ビルディング専務となったが退任している。
ジャック・バレーの著書「メッセンジャーズ・オブ・デセプション」によると、この団体はアップルホワイトが心臓発作による臨死体験から生還したとしている1970年代はじめに活動を開始した。彼らは、みずからをヨハネの黙示録11章3節に記された「二人の証人」になぞらえた。当初は精神的な書籍を扱う書店の経営を行ったがうまくいかず、国内を移動しながらその信仰を宣伝することにつとめた。アップルホワイトとネトルスは、自分たちをさまざまな名前で呼んでいた。「Bo and Peep（ボー・アンド・ピープ）」や「Do and Ti（ドゥー・アンド・タイ）」がよく知られている。また、団体の名称もさまざまなものが使われており、バレーが取材したときには HIMを称していた。ヘヴンズ・ゲートの中心的教義は、個人の霊的成長であり、人間はより高次の段階に意識を進化させるために、地球で学ぶ学生であるとされた。「天の王国」から「魂の萌芽」を受け取っている一部の選ばれた人間は「人間以上のレベル」の王国への帰還を願うが、帰還のためには性愛や家族関係といった人間的な条件を克服する必要があるとされた。彼らの教義は中世の修道僧と比較することができる。信者たちは物質的なものを捨て、非常に禁欲的な生活を送った。教団は強く連結し、すべてのものが共有されていた。アップルホワイトを含む6人の男性メンバーは禁欲的な生活をしやすくするために自ら進んで去勢を行った。「天の王国」の宇宙人は地球人を見守っており、真理を伝えるために二千年前にイエスを派遣したが、人間が真理を聞き入れないために、何度目かの終末的危機が近づいてきていると考えられた。人間の堕落は「神の王国」から転落した宇宙人「ルシファー教徒」の影響もあり、現在の地球の宗教や倫理を作り上げたのは、ルシファー教徒による悪の組織であるという。資金面では、ハイアー・ソースという名称でウェブサイト構築のサービスを行って顧客から報酬を得ることで成り立っていた。この団体は公式的には自殺に反対をしていた。かれらの考えによれば、自殺という行為はそれが示されたときに「ネクスト・レベル」にそむくものと考えられていた。地球の「リセット」の前に地球を去って生き残る方法として、かれらはいくつかの方法を考えていた。そのうちのひとつは、この世界では忌み嫌われているものだった。「この世界や肉体さえも厭うわれわれの信仰心を試すのならば、たとえ「ネクスト・レベル」の存在を実証できなくても旅立つこともできる」。信者達は、「ネクスト・レベルの子供」であることの証として、名前（ファーストネーム）の後に「オディ」をつけることになっていた。このことは集団自殺の数日前にあたる1997年3月19日に収録されたアップルホワイトの最後のビデオ「Do's Final Exit」で説明された。