2002年、ローザンヌグランプリの110メートルハードルで13秒12のアジア新記録を樹立。2004年のIAAFグランプリ大阪大会では、アレン・ジョンソン（アメリカ合衆国）を破り、13秒06のアジア新記録を樹立した。同年8月のアテネオリンピック110メートルハードル決勝では12秒91（速報タイムでは12秒94だった）の世界タイ記録で優勝し、金メダルを獲得した。2005年5月、「ローレウス世界スポーツ賞 (The Laureus World Sports Awards)・年間最優秀成長選手」を受賞。2006年7月11日、ローザンヌ国際において12秒88の世界新記録を樹立した（この記録は2008年にキューバのダイロン・ロブレスに破られた。）。10代から世界レベルの記録を出し、以後も順調に成長を続けた早熟持続型の典型的な選手である。2008年8月18日、自国開催となった北京オリンピックで110メートルハードルに出場。連覇が期待されたものの、右足のアキレス腱の怪我の影響から一次予選で棄権した。1回はスタートラインに立ちスタートしたものの、このスタートがフライングでやり直しになり、2回目のスタート前に棄権した。1回目のスタート時点で右足を引きずっており、競技のできる状態ではなかった。この棄権により中国国民からのバッシングが相次ぐことになった。劉翔が多くの企業とタイアップ契約を結び巨額の報酬を得ていたことも背景にある。2008年の劉翔の収入はおよそ24億円強であった。2012年8月7日、ロンドンオリンピックで110メートルハードル予選に出場したが1台目のハードルに左足をぶつけ転倒し右足アキレス腱を断裂、途中棄権し北京オリンピックの雪辱を果たすことは出来なかった。2015年4月7日、足の怪我を理由に現役を引退することを表明した。
東京ヴェルディユースから流通経済大学を経て、2009年よりJFLのSAGAWA SHIGA FCに加入。この年は右サイドMFとして先発起用され、5得点を挙げてチームのJFL優勝に貢献した。その後は攻撃陣の一角として出場機会を争ったが、2012年シーズン終了をもってSAGAWA SHIGAのトップチームが活動停止となり、チームを離れた。2013年には同じJFLの佐川印刷SC（のちのSP京都FC）に加入し、サイドに加えて中央のポジションでも起用されて21試合に出場。2014年は負傷により3月下旬にチームを離脱し、復帰は翌2015年となった。この年をもってチームがJFLを退会することとなるなか、シーズン終了とともに引退を表明した。しかし、2017年にMIOびわこ滋賀で現役復帰を果たした。
1994年、島根大学法文学部が大学入試において、和田英夫 『昭和天皇と日本国憲法』、樋口陽一 『もういちど憲法を読む』、久野収 『「天皇崇拝」の意識構造』の3つの課題文をもとに、昭和天皇の戦争責任に関する出題を行った。これに対して、右翼団体が全国から殺到し、街宣車を繰り出して大学側に抗議を申し入れるという事態となり、広く社会の注目を集めた。
2004年12月8日、ダレルはオハイオ州コロンバスの「アルロサ・ヴィラ」というナイトクラブで、ダメージプランのパフォーマンス中に殺害された。犯人はオハイオ州メアリーズヴィル（コロンバス郊外）出身で25歳の元海兵隊員、ネイサン・ゲール（Nathan Gale）という男である。コンサートが始まってすぐの午後10時頃、男はナイトクラブに入って来た。そのまま下手（ステージの左側）から入って反対側の上手（ステージの右側）まで進み、至近距離から9mmベレッタM92FSでダレルの頭部にめがけて発砲した。あまりに唐突な事件であったため、誰もこの最悪の事態を回避することができず、またオーディエンスの中にはライブの演出と勘違いする者もいたという。さらに、近くにいた客を人質にして男はピストルを乱射し、合計15発もの弾丸を発射、ダレルはそのうち3発を撃ち込まれて即死した（その後の司法解剖で、3発目が致命傷だったと判明）。他にも客、警備員、クラブの従業員の計3人がこの時の発砲で死亡し、客やバンドのメンバーら7人が負傷している。ネイサン本人も、直後に駆けつけた警察官によって射殺されたため、事件の真相は謎のままである（彼に捕まっていた人質は助かっている）。事件の一部始終はステージ内のカメラおよびナイトクラブの防犯カメラにより記録されており、一部がテレビで放送されている。この日は奇しくも、同じく拳銃で射殺されたジョン・レノンの24回忌に当たるが、それがネイサンの行動の引き金となったかどうかは分からない。ただ彼の自宅からは、“ダレルがパンテラを解散させた”ことを恨んでいたと記された日記が発見され、事件中にもそうした内容の言葉を叫んでいたという証言がある（さらに「パンテラの曲は俺が書いた物で奴等が盗作した」と友人に度々語っていたとも言われている）。後に、ネイサンがかつて統合失調症によって精神病院に入退院を繰り返していた事も明らかになった。その凶行に使用したピストルは、彼の母親からプレゼントされた物であった。この事件は、ロック界全体に大きな衝撃と悲しみを与え、ザック・ワイルドやケリー・キングなど親交のあった多くのプレイヤーが悲痛なコメントを残している。後にダメージプランのメンバーは、チャリティーライヴを行い、この他にも追悼イベントが開催された。しかし、会場に来ていたベーシストのレックス・ブラウンは入場を断られ、ヴォーカルのフィル・アンセルモも遺族から来場を事前に断られていた。フィルはこの事件によるショックにより、引退を匂わせるコメントを寄せ、その後暫く"DOWN"で活動再開するまで音楽シーンから姿を消してしまう。後に、遺族がセキュリティ上の不備からこの事件が発生した物と断定、アルロサ・ヴィラを提訴（民事損害賠償）している。現在、ダメージプランのパトリック・ラックマンは、この事件に触れる事は少なく、「BURRN!」誌のインタビューに対し、「もうあの事件から遠ざかりたいんだよ」とこぼしている。