スポーツカーレース参戦後、負傷したマーティン・ドネリーの代役としてロータスと契約し、3年ぶりのF1復帰を果たす。だがこの時のロータスはメインスポンサーなしと、チーム存続が危ぶまれている状況だったが、3年前にデビュー戦となったサンマリノグランプリで6位入賞（自身初入賞）を果たす。さらにチームメイトのミカ・ハッキネンも5位入賞し、チームとしては唯一のダブル入賞となった。しかしながらベイリーがポイント獲得と決勝進出はこのサンマリノグランプリのみであり、第4戦終了後には資金難のためジョニー・ハーバートにシートを譲り、F1シートを失った。
ティレルから念願のF1デビューとなったが、この年に開発したティレル・017はダウンフォース不足に悩まされ、決勝に進出したのはわずか6回・無得点に終わり、チームメイトのジョナサン・パーマーに対して2勝14敗と大きく負け越した。シーズン終了後、一時F1から離れ、日産からスポーツカーレースに参戦した。
1980年、フォーミュラ・フォードでレースデビューし、1982年にブランズハッチで行われたフォーミュラ・フォード・フェスティバルで総合優勝を成し遂げ、1983年にはフォーミュラ・フォード2000に転向し、2年連続チャンピオンに輝いている。1985年からイギリスF3選手権に参戦し、ランキング6位を記録。1987年には国際F3000に参戦し、第7戦ブランズハッチでは初優勝をマークしている。1988年にはスポンサーを持参し、ティレルからF1デビュー。
前期のストーリーは主にライトノベル作家の大泉貴が担当している（2015年3月31日まで、及び本編第3部、2017年のイベント「ランスロットサーガ」）。元々大泉は本作品の開発会社であるアカツキの別のプロジェクトにかかわっていたが、2013年の夏から本作品に参加し、世界設定・ストーリー・キャラクター設定を担当している。中期の主要ストーリーは小説家・脚本家の谷崎央佳が担当した（2015年10月～2017年10月）。アカツキのやまぐちみなみが本編第4部など、同うゑみぞが1周年を除く周年イベントなどのシナリオを担当。
「リターナー」と呼ばれるキャラクター9人を、横3列・縦3列に配置して赤・青・黄色・緑・♡の5色の陣の上に立たせ、同じ色のキャラクターを1つ以上スワイプ操作によりつなげて敵に攻撃するという操作方法をとる。攻撃力（♡のみHPの回復力）は単純な合計ではなく、後に繋いだ者ほど倍率が上がる。1回のステージにつき1 - 9回程度の戦闘を、所持するリターナーから編成した自軍9人に加え、フレンド編成の3人を合わせた12人で行う。クエストによっては、更に1 - 5人のゲストキャラクターが加わったり、自軍の9人のみで行うものもある。自軍3人、およひフレンド1人はスキルを使うことが可能であり、更に自軍とフレンドのトップ一体はリーダースキルが適用される。リターナーや、装備させることでステータスを向上させる武具は、ガチャや「探索」によってランダムに入手することができるほか、一部のシナリオをクリアすることによっても入手が可能である。
人々は魔王バーディアが率いる魔族たちと戦争状態であった。500年前、騎士シードはあと一歩というところまで魔王を追いつめたが、裏切りにより討伐は失敗する。しかし、魂を宿した千本の武器である「サウザンドメモリーズ」との約束により500年後に冒険者として転生し、再度魔王討伐を目指す。
マザイオス（希：Μαζαῖος、ラテン文字転記：Mazaios、?-紀元前328年）は紀元前4世紀のアケメネス朝ペルシアおよびアレクサンドロス3世による征服後の太守である。マザイオスが最初に歴史の表舞台に現れるのは紀元前4世紀中頃にペルシアに反旗を翻したフェニキアと、キリキア太守としてシュリア太守ベレシュスと共に戦った時である。しかしながら、このマザイオスが後述のマザイオスであるとは必ずしも言い切れない。紀元前334年にアレクサンドロス3世率いるマケドニア軍がペルシアに侵攻してきた時のマザイオスはバビュロニア太守として歴史の表舞台に立っている。紀元前331年にマザイオスはティグリス川でマケドニア軍の侵攻を防ぎ、焦土作戦を実行するよう王ダレイオス3世より命じられて送られた（アッリアノスはこの時の兵力を3000の騎兵とギリシア人傭兵2000を含む人数不明の歩兵、クルティウスは騎兵6000としている）。マザイオスは焦土作戦の任は果たしたが、敵が渡河を終えた後に到着した先発隊の騎兵1000が敗れたために、あるいはティグリスを敵が渡ることはできないだろうと高をくくったため、ティグリス防衛の任を果たさず撤退した。その後、彼は先発隊として騎兵3000を与えられ、道路を封鎖するよう命じられて進発したが、敵の接近を知ると、引き返してそれを王に知らせた。このようにマザイオスの作戦行動は精彩を欠くが、シュリア部隊を率いて参加し、右翼を担当したガウガメラの戦いではパルメニオン率いるマケドニア軍左翼を崩壊寸前まで追い詰める活躍をした。マザイオス率いる騎兵部隊の攻撃の激しさのためにパルメニオンはアレクサンドロスに救援を求め、そのためにアレクサンドロスはダレイオスの追撃を諦めざるを得なくなるほどだった。しかし、ダレイオスの逃走を知ると、マザイオスは州都のバビュロンへと退却し、アレクサンドロスが同地にやってくると投降して所領を安堵された。紀元前328年にマザイオスは死に、その地位はスタメネスが継承した。マザイオスには確認される限りで3人の息子がおり、その一人アンティベロスはマザイオスの投降の少し後に同じく投降し、アルティボレスとヒュダルネスは紀元前323年にアレクサンドロスの騎兵親衛隊に編入されたことが分かっている。