コリンズはスタンフォード大学で数理科学の学士号を取得したのち、同大学にて経営学修士号を取得。その後は18カ月にわたってマッキンゼー・アンド・カンパニー社でコンサルタントを務め、次いでヒューレット・パッカード社のプロダクトマネージャーとして働いた。コリンズは研究と教育の仕事をスタンフォード大学経営大学院の学部にて始め、1992年にはそこで最優秀教員賞を受賞した。1995年、コリンズはコロラド州ボルダーにマネジメント研究所を設立し、現在はそこで企業と社会セクター(social sector)の幹部らに研究と教育を指導している。その間、コリンズはCNNインターナショナルの上級執行役員を務め、またジョンズ・ホプキンス大学医学部、ガールスカウトアメリカ連盟、the Leadership Network of Churches、the American Association of K-12 School Superintendents、アメリカ海兵隊といった社会セクター組織で働いた。コリンズの配偶者であるジョアン・アーンストは1985年のアイアンマン世界選手権大会の優勝者である。
「i☆Ris」としてのユニット内でのイメージカラーはブルー、キャッチフレーズは「いつでもー！みんなをー！I love you ちゃーん」。2012年に『アニソン・ヴォーカルオーディション』に合格したことにより、i☆Risの一員として、芸能界デビューをすることになったが、本人曰く、オーディションに受かったときは、ソロでの活動になると思っていたので、6人組でアイドル活動をすると知らされたときはあれ？と正直驚いた。もともと声優、ソロ歌手になりたくてオーディションを受けたからという気持ちであったという。また、憧れである田村ゆかり、平野綾のように歌って踊れる声優になりたかった、私が歌いたい曲を、着たい衣装で歌いたかったことが、芸能界を目指した理由の一つであったと述べており、このようなことから、「i☆Ris」としてグループで活動することは、自分が描いていたイメージとは違うと感じていたという。芸能界入り当初から、ソロ歌手としての活動は自身にとっての悲願とし続けていたが、2016年12月に自身初めてのソロ歌手としてのワンマンライブ、2017年4月にソロとしての歌手デビューを叶えることになった。ソロ歌手としての活動を開始するにあたり、i☆Risでの活動がなければ、ソロとしての歌手デビューにつながっていなかったと思います。i☆Risにはいろんなタイプのメンバーがいて、それを見てきたからこそ、私はこうしたいと明確に出せるようになったって、すごく思うんです。自分のファンがやっぱり芹澤が好き！って言ってくれることが大事なんじゃないかなと思えるようになったということを、2017年春のインタビューにて述べている。歌手活動における基本的な考え方として、大事にしているのは、自分がアイドルであり、声優であること。アイドルであることは、絶対自分のなかで大事にしておかないといけないと述べている。2ndミニアルバムのジャケットの猫耳の衣装は、「自分がアイドルであり声優である」ことをより鮮明にする意図があったという。かわいらしさを前面に出す一方で、私の普段見せていない部分」を表現する姿勢を心掛けていると述べている。先述のように、自分はすごく自分が好きであることが活動全体における原動力とのことだが、特にライブ中は私が世界一。私が一番輝いていると思いながら歌っているという。理由として、自分が見たいアイドル像を、自分が体現することが大切と思うからと述べている。そのため、ツイッターで弱音を吐かない」など、自分の中で課している自分ルールが多くあるとのことである。アイドルでも声優でもあり続けたいことが活動全体としての基本姿勢であることを、インタビューで折に触れて言及しており、アイドルと声優のどっち（の活動）もがんばって、声優業界で初めてアイドルとして胸を張れる声優になりたいと思っています「いくつになってもアイドルもする！そこは貫きたいなって思います。（そのためにもやっぱり声優をちゃんとして、ただアイドルをしている訳じゃないっていうのをわかってもらえるように活動していきたいと述べている。2016年12月に、i☆Risとしての日本武道館での公演を実現させたが、2017年のインタビューにおいて、ソロ歌手として武道館を満員で埋めて、そのステージで歌うことが目標。それを実現させるまでは絶対にやめません、ソロとして武道館で歌うことは、自分の中では『絶対の約束』みたいなものですねと述べている。活動全体における基本姿勢として、仕事中でもオフのときでもいつでもありのままの『芹澤優』でいること自分を見ている人、自分と接している人の記憶に残りたい。そのために、自分自身をよく分析、研究すること逃げない強さを持ち続けることを心掛けているとのことである。本人曰く、子ども時代は自分の声は世界に一つの声だ、みんなよりかわいい声なんだと思っていたというが、養成所で学び、声優として活動するようになり、その認識が違うと思い知らされたという。しかし活動の過程でたとえ自分の声に特徴がないなと思っていても、その声を必要としているキャラクターはいるかもしれない。声質だけでなく、もっと深い演技の部分でキャラクターに命を吹き込むことができるはずと思えるようになり、活動姿勢に変化が出てくるようになったという。また、逃げない強さを持ち続けることを心掛けている理由として、初めて自分で選んで、自分がやりたいって決めたことだから、自分がやると決めたことから、やるのが当たり前と思っているからと述べている。声優としてデビューした当初は、世界で一番自分がかわいいと思ってた、養成所時代は一番優秀だったとのことだが、2017年のインタビューでは悔しさや、仕事に対する葛藤と向き合う日々だった、自分に対する絶対の自信と、絶対的な大好きって気持ちが揺らいだ（活動開始からの）5年間でしたと振り返っている。2013年から連続して「プリティーシリーズ」に出演したことで、小さい子どもたちから応援メッセージをもらえることが、声優になってよかったとインタビューで語っている。また、卒業した養成所（専門学校）で声優を目指している人たちへ向けた公開ラジオを行う機会があったが、その際に悩み相談コーナーをやったときの相談者の一人が小学校時代の同級生であり、私が出ている養成所のコマーシャルを見て、その同級生は一度はあきらめた声優という夢をもう一度目指す決心をして、その後デビューを叶えたことを公開ラジオを通して知り、自分が声優になることを叶えたことで誰かが諦めた夢を呼び戻すことができて、嬉しくて感動したということを、2015年のインタビューにて述べている。