小説『月魄』の初出は、菊池幽芳の勤務先が発行する『大阪毎日新聞』、および『東京日日新聞』紙上で、1903年（明治36年）8月24日 - 12月26日に掲載された。翌1904年（明治37年）、春陽堂から単行本が、前篇・後篇の2巻に分巻して刊行されている菊池本人の回想するところによれば、『己が罪』と同じく評判がよく、新派の劇団が競って演目に上げたとのことである。『己が罪』の20回には及ばないが、13回映画化された。最後に映画化された1936年（昭和11年）、すでに時代はトーキーであったが、大都映画はこれをサイレントで製作・配給したため、13作すべてがサイレント映画となった。
享保2年（1717年）、信濃国上田藩主で藤井松平家支流・松平忠昭の五男・忠隆の子として上田で誕生。享保17年8月9日（1732年）、藤井松平家の宗家に当たる上山藩2代藩主・松平長恒の養嗣子になると、初名・直隆から信将に改名した。同年12月12日に長恒が隠居したため、家督を継いだ。12月28日に従五位下、安房守に叙位・任官される。外桜田門番、大坂加番など諸役を歴任したが、そのために藩財政が窮乏し、延享元年（1744年）や延享2年（1745年）の凶作で米価高騰が起こり、延享4年（1747年）5月には百姓一揆・打ちこわしが発生して百姓側の年貢減免要求などを受け入れることとなった。宝暦7年（1757年）には洪水による被害で、幕府より3000両を借用している。宝暦11年（1761年）に5度目の大坂城加番に任じられて大坂に赴いたが、間もなく発病して大坂で死去した。享年45。跡を長男・信亨が継いだ。
ココロのウェブサイトのギャラリーにあるポスターによると、メイドカフェ、バー、案内所、オフィスビル、美術館、"古風な館"の様々な顧客がアクトロイドを借りることが出来て、あらゆる状況で顧客を歓迎し案内させることが出来るとしている。ココロは会社が実際にアクトロイドを借りたという情報は、あるとしても正式には公表していない。同じポスターはまた、大使、精神的リーダー、看護士としてアクトロイドを使うことを提案している。これらの応用についてのもっと詳しい情報は提供されていないが、看護業務の提案では明らかにアクトロイドが患者に質問している写真が一緒になっている。おそらくまだ質問する以外は機能出来ないが、想像できるのは、スタッフが不足していて、長い待ち時間がありプログラミングがうまくされている状況の有用性は期待できそうである。存在する顧客の情報は何も提供されておらず、実際の会話の例も示されていない（ネットで紹介されている唯一の会話の例は万博からの簡単なものである）。レンタル代は5日間で日本円で400,000円とある。
従来のACTROIDシリーズと比べ、よりリアルな表情の再現を可能にしながらも、コストダウンと軽量化を実現。また、外付けしていたエアサーボバルブや制御機器一式がすべて本体内に収まった。外部との配線の必要がなくなったことにより、使用シーンに応じてソファや事務椅子などに座らせることが可能となった。
これまで苦手だった下半身の可動域が大幅に拡大され、左足を高く上げることが可能となり、「歌って踊れるアーティスト系」とPRされた。駆動箇所数、55ヵ所。人型部分の身長は180cm程。
さらに小型のシリンダーを使用してことで、前バージョンよりもほっそりボディを実現し、より日本女性らしいプロポーションになった。脚部にもシリコンで皮膚外装を作り、素足を表現。これによってミニスカートなど足を出す衣服もまとえるようになった。右膝を曲げることができる。左足のなかにフレームとエアホースが入っている。音声認識・翻訳機能等はない。駆動箇所数は47ヵ所。人型部分の身長は165cm程。アメリカの街を回るツアーをおこない、NextFest2006では英語を話し、立っている姿勢で黒いビニールのボディースーツを着ていた。同じ時期に違うアクトロイド-DER2も日本で展示された。
従来品に改良を加え、コストダウンを図ったレンタル専用機。音声対話機能など最先端システム、司会・コンパニオン機能をさらにバージョンアップしイベントPRなどに利用可能なタイプ。脚部は少し開閉ができるのみ。駆動箇所数、48ヵ所。人型部分の身長は170cm程。
一時は業界の圧倒的地位を築いていたSODクリエイトも、MOODYZ、エスワン（いずれも北都傘下）などといった超大型インディーズメーカーが発足、躍進してくるにつれ、その勢いに徐々に陰りが見え始める。その流れは、2005年3月にソフト・オン・デマンド創業者である高橋がなりの引退の前後に、特に顕著になり、一部では「SODはもう終わった」などとささやかれるようにもなった。一時は遅れをとりかけたSODクリエイトだが、夏目ナナの爆発的ロングラン、新たな定番となったSOD女子社員シリーズの大ヒットなど、2005年年末現在再びその勢いを盛り返してきている。とりわけ2005年10月に発売された「ソフト・オン・デマンド10周年メモリアルBOX」 は10枚組20時間収録で2,980円という超破格の価格で、業界の話題をさらった。しかし2007年には東京スポーツとソフト・オン・デマンドが共催する『AV OPEN〜あなたが決める!セルアダルトビデオ日本一決定戦〜』において、SODクリエイトが大規模な不正行為を働き優勝が取り消されるといった、業界の信用を失う行為も明るみに出ている。そのため、翌2008年の北都主催の『AVグランプリ』には参加していない。2011年5月に人気AV女優とSOD人気シリーズがコラボする新レーベル「SOD ACE」を立ち上げた。アリスJAPANやアイデアポケットと、コラボが行われている。2013年2月27日、公式サイトの閉鎖が発表され、3月31日をもってサイトのサービスはソフト・オン・デマンドHPに統合された。現在はオフィシャルブログなどのSNSを中心に情報を発信している。