『機動戦士ガンダム』の物語序盤に登場。ガルマ・ザビ大佐率いるドップやザクIIとともにホワイトベース隊に攻撃を行う。また、マ・クベの部隊でも多数使用され、オデッサ作戦では連邦軍の61式戦車隊と交戦する。マゼラ・トップやマゼラ・トップ砲はランバ・ラル隊の貴重な戦力としても使用され、マゼラ・トップの飛行能力を駆使してガンダムを追い詰める。マゼラ・トップをカーゴやサムソンの荷台に載せ、移動砲座とする描写もある。OVA『機動戦士ガンダム第08MS小隊』では、第9話に登場。オデッサで敗退し、撤退するジオン軍部隊のための時間稼ぎとして、ボーン・アブスト大尉率いる3両のマゼラ・アタックが第08小隊に対し待ち伏せ攻撃を行う。この際、車体を塹壕に隠し砲塔だけを出し、周囲にスクラップを散らして金属反応を欺瞞する。結果、HEAT弾により陸戦型ガンダム1機の脚部を損傷させる。一両を撃破されるも戦死者はなく、作戦の目的を果たす。OVA『機動戦士ガンダム MS IGLOO 2 重力戦線』第1話では、歩兵の誘導ミサイルによって撃破される場面がある。第2話（0079年7月設定）では、マゼラ・アタック部隊が連邦軍欧州方面軍の61式戦車部隊と交戦するも、一方的に撃破され後退する。第3話のオデッサ作戦では、マゼラ・アタック部隊が陸戦強襲型ガンタンク3輌と交戦。ガンタンクのミサイルや火炎放射、さらには体当たり攻撃により、まともに反撃できずに殲滅される。漫画『MSV-R 虹霓のシン・マツナガ』では、一年戦争初期のマス・ドライバー奪取作戦でキュイとともに月面で運用されている。
シリーズ一作目『機動戦士ガンダム』、後続のOVA作品『機動戦士ガンダム第08MS小隊』、『機動戦士ガンダム MS IGLOO 2 重力戦線』等の登場ごとににデザインの変更がなされ、車両の大きさや重量にも差異が存在する。これについて、マゼラアタックとはそもそもコンセプトの呼称であり、用途別の車両が存在すると推察した資料も見られる。
型式番号「HT-01B」は個人のウェブサイトで創作された非公式設定をもとに、Wikipediaの当記事に無断で転載・改変されたものが『第08MS小隊』WEBに再転載されて以降、広まったものである。この設定は当記事に転載される際に改変がされているため、事実上Wikipedia上で創作された設定をもとに定着した結果となっている。後発の資料で異なる型式番号(PVN.42/4)が掲載されたこともあるが、一方でROBOT魂などではHT-01Bは使用されている。
テレビ放映当時は具体的な公式設定は存在せず、上記の設定の大半はムックや模型、漫画での非公式設定で補われた。このうち、火砲の口径や射程などはムック『ガンダムセンチュリー』の設定である。マゼラトップ砲は、『機動戦士ガンダム』では十分な補給の受けられなかったランバ・ラル隊残党が臨時に用いた兵器として登場。その後、模型やゲーム、OVA『機動戦士ガンダム 第08MS小隊』に登場し、一般的なザクの装備と設定変更される。ザクタンクは雑誌「コミックボンボン」の模型改造企画に登場したものがMSVとして模型化され、『機動戦士Ζガンダム』に登場した。
『機動戦士ガンダムMSV』に登場。従来のジオン軍戦車と比較し、重装甲・大口径化によって2倍以上の車体となった。これは対MS戦や移動要塞的な運用思想によるものだとされる。このほか、ジオン軍重装型テスト機も存在する。
『機動戦士ガンダムMSV』に登場。マゼラアタックのルーツとなった車両で、M1戦車とも記述される。戦車として際立った特徴は持たない。派生にM1戦車発展型も存在する。
プラモデルキット『EXモデル 1/144 マゼラアタック』で登場したデザインのマゼラアタックの一つ。排気口を砂漠戦に適した形状に変更し、スモークディスチャージャーも追加したデザートカラーの車両。これと区分し、『機動戦士ガンダム』TVアニメーション作中に登場したマゼラアタックをノーマルカラーと呼称する媒体もみられる。
マゼラ・アタック（MAGELLA-ATTACK, MAZELLA ATTACK）は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。初出は、1979年に放送されたテレビアニメ『機動戦士ガンダム』。作中の軍事勢力の一つ「ジオン公国軍」の大型戦車。現実の戦車よりも取り付け位置の高い砲塔が特徴で、この部分を切り離して短時間の飛行を行うことができる。作中では、おもに人型ロボット兵器「モビルスーツ(MS)」の後方支援を担当する。近藤和久の漫画作品では「マゼランアタック」と表記される。
2011年10月23日、セパン・インターナショナル・サーキットにおいて開催されたマレーシアGPの決勝レース中に事故は起こった。予選5位のシモンチェリは1周目を終えて4位につけ、5位を走るアルバロ・バウティスタとの激しい順位争いの中、2周目の11コーナーで前輪のグリップを失い転倒する。この時直後にいたバウティスタとニッキー・ヘイデンは、シモンチェリがコースの左外側にスリップしていったため避けることができた。ところが転倒したシモンチェリは、マシンのコントロールを失っていたものの体勢を立て直そうとしたのか、左足がステップから離れながらも右半身を路面に擦り付けながら右旋回し、コース中央に戻ってくる。ヘイデンの後続にいたコーリン・エドワーズとバレンティーノ・ロッシの2人は、コース中央に急角度で戻ってきたシモンチェリを避けようとするものの、すでに回避不可能な位置と速度であった。エドワーズはシモンチェリの身体とマシンに激突し、その後ろにいたロッシもシモンチェリの頭部に衝突してしまい、共に右外側へコースアウトする。衝突されたシモンチェリは衝撃でマシンの前に弾き出され、ヘルメットが外れた状態でコース上に横たわった。なお、エドワーズは接触の衝撃で転倒して左上腕部骨折と肩の脱臼の怪我を負ったが、ロッシは転倒を免れてコースに復帰することができた。この事故によってレースは直ちにキャンセルされ、シモンチェリの元へメディカルスタッフが駆け付けたが、この時には意識不明の心停止状態となっていた。即座に心肺蘇生が行われ緊急搬送されたものの、現地時間の同日16時56分（UTC：同日8時56分）にメディカルセンターで死亡が確認された。24歳没。25日に遺体は母国へ戻され、その後の通夜から27日の葬儀まで関係者やファンなど数万人が見守る中執り行われた。