平安時代末期から鎌倉時代にかけて、岡部忠澄（岡部忠綱の孫）が源頼朝に従い、平家滅亡後は御家人として奥州藤原氏征伐（奥州合戦）に従軍した。
平安時代に、岡部忠綱（猪俣忠兼の子）が武蔵国榛沢郡岡部（現在の埼玉県深谷市岡部）の付近を領有したのが始まりと言われる。
作品には、女装関連の用語を引用した言葉が出てくる。例えば『Trans'1』に出てくる「女装会館エリザ」は名前やサービスが類似する実在の女装クラブから、『Cloth×Close』の副題には「くいーん」と言う女装交際誌のタイトルが引用されている。『Cloth×Close』は、ヒロインが全員男性（女装）にも関わらず美少女ゲームアワード2006に出場し、上位進出を果たした。また、2007年3月現在、「女装」「両性具有」「男色」をキーワードにした最新作『屠殺の園』も美少女ゲームアワード2007にエントリーしている。公式サイトでは自社ブランドのゲーム紹介のほか、かつらなど女装用品の通信販売も行っている。ソフトの販売は当初、アニメ制作会社・南町奉行所が行っていたが2007年以降はアールエスケイの販売となっている。
1996年7月15日、メーチャン郡から分離して成立した。2007年5月15日の対政府の決定により81の分郡が郡に昇格することとなった。同年8月24日の官報の発行によりドーイルワンの昇格が公的に確認された 。
当初は一定していなかったが、第4回大会（1980年）に西武球場で開催すると、その後第20回大会（1995年）まで会場が固定されていた。クラブチームの拡大を受け、またそのすそ野を広げようとする目的から、第21回大会（1996年）から第33回大会（2008年）まで、西武球場（西武ドーム（インボイスSEIBUドーム・グッドウィルドーム））と地方球場の隔年開催となった。近年は再び西武ドームで開催球場が固定されている。
年により異なるが、おおむね8月後半から9月までの間に行われる。大会は近年4日間開催され、金曜日に開幕、翌週月曜日に閉幕する。2020年大会は東京五輪開催に伴い、5月開催となる予定。
日本野球連盟に加盟しているチームで、登録規定に基づくチーム種別がクラブ登録であるか、会社登録である専修学校及び各種学校等のチーム。長年にわたり、「同一の企業に所属する選手が10名以上いるチーム、及び広域複合企業チームは、クラブ野球選手権に出場することはできない」という規定が存在した。しかし、社会人野球日本選手権大会の出場要件を整理した2010年からは、原則として会社登録（広域複合企業チーム含む）以外のすべてのチームがクラブ選手権の予選に出場することが可能である。ただ、従来からこの規定に触れないクラブチームでも、特に企業チームから転換したチームによっては、スポンサー企業やチーム運営の方針から当大会に出場しないチームも存在する。各大会にエントリーするには、各地区の予選が開始する1週間前までに日本野球連盟（および傘下各地区連盟・各都道府県連盟）に登録を完了させなければならない。出場する選手についても同様である。
日本野球連盟に加盟しているチームはすべて等しく都市対抗野球大会に参加することができるが、1940年代以降企業チームの台頭が進み、もともと都市対抗野球の表舞台で活躍していたクラブチームは本戦に出場することがきわめて厳しくなっていった。1974年に社会人野球日本選手権大会が創設されるまで、クラブチームが参加できる全国規模の大会は都市対抗野球だけであり、都市対抗の予選で敗退したチームは夏を迎える前にシーズンの主要な試合日程を終えてしまうことから、企業チームとクラブチームの実力差は拡大する一方であった。クラブチーム間の交流と実戦機会を増やす要望がクラブチーム側から上がり、1976年に第1回大会が開かれた（第14回大会（1989年）までは「全日本クラブ対抗野球大会」の名称で開催されていた）。（以上の経緯についてクラブチーム (社会人野球)の項を参照。）企業チームの縮小傾向が続く中クラブチームは増加しており、現在、単純計算では都市対抗野球の本戦出場よりもクラブ選手権の本戦出場の方が狭き門となっている。
ウパリチャラ・ヴァス王（उपरिचर वसु）は、プール族に属するチェーディ国王である。「インドラ神と親しかった」と言われ、国力が強大であったことを窺わせる。ウパリチャラ王の治世には、鉱産物や農産物によって、国が潤っていたと伝えられている。コーラーハラ山を流れていたスークティマティー川を掘削して流路を変え、灌漑用水を整備して、首都スークティマティーを建設した。ウパリチャラ王は、王子を総督として国内各地に派遣し、広大な領域を支配した。ブリハドラタ王子（बृहद्रथ）により統治されたマガダ国をはじめ、各国はウパリチャラ王に臣従し、帝国のような領域を形成していた。ウパリチャラ王は、金の布や花輪などで飾られた竹の柱を立ててインドラ神を祀った大祭を、毎年挙行したことで有名である。また、特殊な馬曳戦車に乗っていた。ウパリチャラ王の妃ギリカー（गिरिका）は、コーラーハラ山の渓谷地方出身で、その兄は将軍に任命されていた。ヤムナー川の漁民出身の妃もおり、その妃との子たちが、マツヤ国の始祖となり、漁民たちがヤムナー川流域に広く展開する契機となった。