本船は、蒋介石政権の中華民国の砲艦として、イギリス統治下の香港の九龍ドックで起工された。しかし、建造中に太平洋戦争が勃発し、開戦直後の1941年（昭和16年）12月に起きた香港の戦いにおいて日本陸軍によって鹵獲された。日本陸軍は本船を陸軍船舶兵（暁部隊）用の砲艦として使用することを計画し、大阪鉄工所の派遣要員により建造を続行、高射砲や野砲などの火砲のほか、爆雷や「す号」「ら号」と称するソナーなどの対潜水艦兵装を搭載して竣工させた。船名は「暁征丸」と命名された。船名に「暁」の頭文字が付くのは船舶司令部が直接管理した鹵獲船舶に共通する命名法である。船種は「警備艇」と呼称されている。1942年（昭和17年）11月に、同じく香港で鹵獲された「暁南丸」（東亜海運で運航）の船員を徴用して「暁征丸」の乗員へ充当することになった。1944年（昭和19年）4月上旬、日本陸軍は日本海軍とは別に陸軍独自の護送船団を運航するため、船舶砲兵第2連隊に自衛船隊を新設。「暁征丸」はそのうちの第1護衛船隊へ配備された。第1護衛船隊は本船のほか「錦州丸」（370トン）、「第三警南丸」（50トン）および強力曳船「円島丸」（300トン）・「准河丸」（300トン）で構成された。自衛船隊の兵装を操作する船砲隊員は船舶砲兵第2連隊の第17-19中隊（野砲中隊）と爆雷中隊の人員を主力とし、「暁征丸」の船砲隊長には前田中尉が着任した。本船は同年5月下旬にシンガポールからマニラまで最初の護衛航海を実施した。ついで同年6月頃に、マニラから高雄港へ貨物船「大倫丸」（大阪商船：6862総トン）を護衛したが、バシー海峡で時化とエンジン故障のため落伍し、後れて目的地へ着いた。同年8月中旬までマニラを拠点にルソン島沿岸での護衛を担当し、8月下旬からはボルネオ島へ移動して同島アピ＝サンダカン間航路を3往復した。1944年後半にアメリカ軍のフィリピン反攻が迫るとさらに南へ撤退、その後はジャワ島・スマトラ島方面での護衛任務に従事した。例えば1945年（昭和20年）3月24日から4月11日にかけてシンガポール発・パダン経由・ジャカルタ行きの船団を「第3警南丸」と護衛した。同年6月下旬にはスマトラ島東南端バリンビン沖で浮上襲撃してきた敵潜水艦と交戦し、護衛中の800トン級の輸送船を撃沈されてしまった。第1護衛船隊所属船のうち「錦州丸」（南満州鉄道：238総トン）は1944年8月7日にアメリカ潜水艦「セイルフィッシュ」によって撃沈されたが、本船は終戦まで沈没を免れた。1945年の日本の降伏後、本船は連合国軍の指示でジャカルタからレンバンへの日本兵輸送を担当。その後、オランダ軍によって鹵獲された。「ルイメス」（Hr.Ms. Luymes、音写表記は暫定）と船名を改め観測船（Opnemingsvaartuig）として使用された。
なお、聖徳太子の母である穴穂部間人皇女は用明天皇の没後、その皇子である田目皇子と結婚している（『上宮記』による）
これは今で言うところの義理の母子結婚に当たるし、田目皇子は異母兄の子であるため叔母と甥の結婚でもある
豊田有恒は、田目皇子と穴穂部間人皇女の関係は近親相姦ではないとしつつも、聖徳太子からしてみれば耐えられたものではないだろうと論じている
欽明天皇は姪の石姫皇女との間に敏達天皇をもうけ、敏達天皇は異母妹である推古天皇との間に竹田皇子をもうけるも、竹田皇子は皇位に就くことなく亡くなってしまう
聖徳太子と推古天皇の死後は、舒明天皇が即位するが、舒明天皇の両親である押坂彦人大兄皇子と糠手姫皇女は敏達天皇の腹違いの息子と娘で異母兄妹とされている
舒明天皇は姪である寶女王（後の皇極天皇）を妻とし中大兄皇子（後の天智天皇）、間人皇女、大海人皇子（後の天武天皇）をもうけたとされる
大化の改新が起こり、孝徳天皇は姪の間人皇女を妻とするが、『万葉集』に孝徳天皇が間人皇女に宛てたとする歌の中に、間人と同母兄である中大兄皇子との不倫を示唆しているとも解釈できる歌が収録されている
中西進の『天智伝』は、中大兄皇子が間人皇女のことを女性として見ていたという解釈に基づき書かれている
直接的な証拠はないが、このことで批判されたため中大兄皇子は天皇位になかなか就けなかったのではないかとも言われている
入江曜子は、そもそも間人皇女が皇極天皇によって孝徳天皇と結婚させられたのも、中大兄皇子との恋愛問題が原因だったのではないかと推測する
同時期、大海人皇子は鸕野讃良皇女（後の持統天皇）及び3人の天智天皇の娘、すなわち姪を妻にしているほか、阿閇皇女（後の元明天皇）は甥の草壁皇子の妻となっている
他にも異母近親婚、おじ・おばとの近親婚の例は多い
また、葛城王（後の橘諸兄）の妻藤原多比能は異父妹とされ、事実ならば同母の兄弟姉妹でも場合によってはタブー視されていなかった可能性もある
信憑性に問題はあるものの『水鏡』には井上内親王が藤原百川の推薦で、光仁天皇の息子、すなわち自分の義理の息子である山部親王時代の桓武天皇と性的関係を結んだという話が乗せられている
この件があったため、光仁天皇は山部親王を皇太子にすべきだという藤原百川の提案を受け入れるのを渋ったのだと『水鏡』はしている
平安時代初期にも異母近親婚は行われる
桓武天皇は異母妹酒人内親王を妃にした
ただ、これは当時緊張感が漂っていた朝廷を鎮めるための政略結婚だったと言われる
桓武天皇は父光仁天皇の妾高野新笠（『続日本紀』によると朝鮮半島の亡国百済の王族の子孫）の息子であるのに対し、酒人内親王の母井上内親王は聖武天皇の子であるため、妹とあえて結婚することで天皇としての正当性を高めようとした、という説である
彼らの間には朝原内親王が生まれたが、彼女も異母兄平城天皇の妃となった
また、桓武天皇の息子である嵯峨天皇も異母妹である高津内親王を妻にはしたのだが、皇后には橘嘉智子が選ばれ後の仁明天皇を産むことになる
橘嘉智子は橘諸兄と藤原多比能の夫婦の息子である橘奈良麻呂の孫娘に当たる存在である
また、同じく桓武天皇の息子である淳和天皇も異母妹である高志内親王を妻としているが、彼らの息子である恒世親王は父親の存命中に亡くなってしまった