1999年に大蔵省を退職して愛知2区の衆議院議員、古川元久の公設秘書となる。2000年6月25日に行われた第42回衆議院議員総選挙に、いわゆる「落下傘候補」として千葉2区から民主党公認で出馬する。公明党前職の富田茂之らを破り、当選。以降、実父より潤沢な資金援助を受ける。実父は永田の選挙区である千葉県八千代市に八千代リハビリテーション学院やデイサービスサービスセンターを設立し、地元の八千代中央病院（現・八千代リハビリテーション病院）を買収するなど、地縁のない永田を支援するために事業進出を行い、月一度の新聞の折り込み広告等の選挙支援も行う。当時、民主党の若手議員の中で屈指の資金力を誇ることで知られた。2001年4月5日、衆議院本会議において原稿なしで質疑を行う。本会議においては質問側も答弁側も朗読し形式的なやりとりに終わるのが常で、若手の新たな試みとして注目された。2002年7月には、田中真紀子の公設秘書の給与流用疑惑を巡り、衆議院政治倫理審査会で質問した永田と大野功統の議員宿舎などに白い粉が入った封筒が郵送されたことがある。警視庁は同一人物による悪質な悪戯と見て捜査している。2003年11月9日に行われた第43回衆議院議員総選挙に、千葉2区から出馬し、当選（2期目）。2004年10月5日には自民党旧橋本派を巡る日歯連闇献金事件で、東京地検が橋本龍太郎ら3人を不起訴処分としたことについて、「不起訴は不当」として、検察審査会に審査を申し立てた。2004年に結婚。挙式は千葉マリンスタジアムを借り切り行った。出席者全員で「寿」の人文字を作り、最後に新郎新婦が「ヽ」の部分を作ったところで航空写真を撮影するといった大掛かりなものであった。翌年長女が誕生。2005年9月11日に行われた第44回衆議院議員総選挙に、千葉2区から出馬。落選するも、比例復活により当選（3期目）。
1969年9月2日、愛知県名古屋市で生まれる。実父は医師の蒲池真澄（九州大学医学部卒。勤務医を経て1974年独立。医療法人財団池友会創設者、社会医療法人財団池友会理事長、カマチグループ会長）。江戸中期から続く医師の家系の9代目であり、九州の医療法人財団会長を務める資産家である。幼少時に両親が離婚し、母親の再婚により永田姓となった。慶應義塾志木高等学校を経て1993年、東京大学工学部物理工学科を卒業する。大蔵省に入省した。1995年、カリフォルニア大学ロサンゼルス校 (UCLA) でMBA課程留学をしている。
県は1994年以降、特別支援教育と療育でそれぞれ施設の整備を検討してきたが、施設を統合して整備した場合、設備の共用で約8億円の削減になると、2005年当時の寺田典城知事が県議会一般質問で答弁。同年度に秋田県こども総合支援エリア（仮称）基本構想案を策定した。これを受けて、公募によって「かがやきの丘」と決まった南ヶ丘ニュータウン内の小児療育や特別支援教育の拠点エリアに、総工費約117億円を投じ秋田県立盲学校（現：秋田県立視覚支援学校）、秋田県立聾学校（現：秋田県立聴覚支援学校）、秋田養護学校と勝平養護学校を統合した秋田県立秋田きらり支援学校、秋田県小児療育センターと秋田県太平療育園を統合した秋田県立医療療育センターが整備され、2010年4月にそれぞれが開校・開所した。
バリンはマレー人が立ち上げた政府であるマレー人解放軍のリーダーの居住地であり、イギリスが1955年にマレー危機を終わらせるために会談を開いた場所である。マレー人政府のリーダーであるトゥンク・アブドゥル・ラーマンは、報復を行わないことを条件に、共産主義者に軍隊を撤退させるよう懇願した。マレー人解放軍（MRLA）のリーダーの陳平は国の独立を許可するという約束に対する懐疑論を説明した。（マレー人の独立は2年後の1957年に実現した。）. 陳平はマレー人の政府とイギリスがMRLAを選挙に出馬できるよう共産党として認めるよう主張した。この主張は拒否されたように、合意に至った論題はなかった。バリンにはクアラ・ケチルやパリット・パンジャン（Parit Panjang）、タワール（Tawar）、クアラ・ペガン、クパン、バリン、カンプン・ララン（Kg Lalang）やコタ・バリン・ジャヤ・バトゥ42（Kota Baling Jaya Batu 42）といった街がある。小さな町の1つにパリット・パンジャンがある。パリット・パンジャンは4つの主要な道路の交差点にある。道はクアラ・ケチル、すなわちクリムやスンガイ・ペタニから来るもの、バトゥ・リマ（Batu Lima）、すなわちグルン やアロースターから来るもの、そしてアサム・ジャワ（Asam Jawa）とクアラ・ペガンを経由してバリン市街地に至る路線である。パリット・パンジャンはクアラ・ケチルから13km、スンガイ・ペタニから25kmの距離に位置している。パリット・パンジャンには6つの村がある。それはカンプン・バンゴル・ベランガン（Kg Banggol Berangan）、カンプン・スンガイ・テンバク（Kg Sungai Tembak）、カンプン・チヤロク・バカプ（Kg Carok Bakap）、カンプン・ブキっ・エンドイ（Kg Bukit Endoi）カンプン・タンドプ・ピザン（Kg Tandop Pisang）とカンプン・ラナイ（Kg Lanai）である。カンプン・ピザン（Kampung Pisang）とクパン（Kupang）には、セコラー・メネンガー・アガマ・ヤヤサン・カイリアー（Sekolah Menengah Agama Yayasan Khairiah）と呼ばれるイスラム教の学校がある。ヤヤサン・カイリアーはバリン最大の宗教学校である。現在はマレーシア全国から1,700名の生徒が集まっている。