以下、『公卿補任』、『尊卑分脈』の内容に従って記述する。元亨4年（1324年）9月2日、従五位下に叙される。嘉暦元年（1326年）9月4日、従五位上に昇叙。嘉暦２年（1327年）9月21日、正五位下に昇叙。嘉暦3年（1328年）9月30日、従四位下に昇叙。嘉暦4年（1329年）1月13日、侍従に任ぜられる。元徳3年（1331年）1月5日、従四位上に昇叙。元弘2年（1332年）1月5日、正四位下に昇叙。元弘3年（1333年）6月、従四位上に戻されるが、同月12日には改めて正四位下に昇叙される。同年8月23日、少将を経ず左中将に任ぜられる。建武元年（1334年）1月13日、播磨介を兼ねる。建武4年/延元2年（1337年）12月4日、従三位に叙せられる。左中将は元の如し。暦応2年/延元4年（1339年）1月13日、甲斐権守を兼ねる。暦応3年/興国元年（1340年）12月27日、正三位に昇叙。康永2年/興国4年（1343年）3月19日、権中納言に任ぜられる。4月6日には母の喪に服す。7月20日、復任した。貞和2年/正平元年（1346年）2月21日、従二位に昇叙。貞和3年/正平2年（1347年）1月4日、前内大臣の父実忠が薨去したため喪に服す。6月28日、復任した。9月16日、権大納言に昇進。文和4年/正平10年（1355年）8月13日、正二位に昇叙。延文5年/正平15年（1360年）9月30日、内大臣に任ぜられる。康安2年/正平17年（1362年）12月、内大臣を辞退。同月27日、従一位に叙せられる。永徳3年/弘和3年（1383年）12月24日、薨去。享年59。
高森氏は阿蘇氏庶流で南郷七家の筆頭。南北朝時代より肥後阿蘇郡高森城主を務めており、家中でも重臣の地位にいた。天正14年（1586年）からの阿蘇合戦において阿蘇氏が島津氏に属することに反発し、大友氏と結んだ。そのため、島津氏家臣の新納忠元に居城・高森城を攻められる事となる。阿蘇氏から降伏するように何度も使者が訪れたが、ことごとくこれを惨殺し、徹底抗戦の構えを崩す事はなかった。惟直は大友氏に援軍を要請したが、援軍の到着前に島津軍との城外決戦に敗れた。城兵は200人以上の戦死者を出し惟直も討死を遂げた。その後高森城は落城した。
各世代別のスイス代表でプレーしている。2011年、デンマークで開催されたUEFA U-21欧州選手権では、スイスU-21代表のキャプテンを務め、決勝戦まで勝ち進むもスペインU-21代表に敗れ、準優勝となった。ロンドンオリンピックに臨むスイス代表には選出されなかったが、2012年3月30日の親善試合ルーマニア戦でスイスA代表デビューを果たす。2014 FIFAワールドカップに臨むスイス代表へ選出される。しかし、本大会での出場はなく、チームはベスト16に終わった。
2003年にFCバーゼルのユースチームへ加入し、以来2014年までFCバーゼルに在籍していた。2014年、ドイツ・ブンデスリーガのボルシア・メンヘングラートバッハへ移籍。
前年に引き続き3カテゴリーを兼任する。スーパーGTのチームメイトはロシターから関口雄飛へ、スーパーフォーミュラはロッテラーからロシターへ、WECはデビッドソンがフェルナンド・アロンソへと交代した。WEC開幕戦スパではポール・トゥ・ウィンを飾り、続く第二戦ル・マン24時間でも自身2度目のPPを獲得。決勝では序盤にトヨタ7号車の小林にパスされ、さらにブエミのペナルティで7号車に2分ほど離された。しかしその後追い上げて中終盤には逆に可夢偉をオーバーテイクし、2年前の屈辱を晴らす悲願の総合優勝を果たした。日本人のル・マン制覇は1995年の関谷正徳と2004年の荒聖治に続く3人目、そして史上初の「日本車で優勝した日本人ドライバー」「日本車でポール・トゥ・ウィンした日本人ドライバー」にもなった。直後の凱旋ラウンドとなったスーパーGTタイでは2位につけてトップのSARDを猛追するが、関口がドライブ中に2016年ル・マンを彷彿とさせるファイナルラップでのマシントラブルによるリタイアを喫した。しかし次戦26年ぶりに復活した富士500マイルでは見事優勝を果たした。
兵庫県神戸市垂水区生まれ。親和中学校・親和女子高等学校を経て、1990年、鳥取大学農学部林学科卒業。同年4月積水ハウス木造（1995年に積水ハウスへ吸収される）に入社、1992年4月より西宮市役所勤務。1993年に結婚し、娘がいる。2010年、退職。同年10月、みんなの党兵庫6区支部長に就任したが、維新政治塾に参加した後、日本維新の会にくら替えした。2012年12月、第46回衆議院議員総選挙で兵庫6区で日本維新の会より出馬し、自由民主党の当時新人の大串正樹、共産党、日本未来の党の新人候補と争い、自民の大串に小選挙区で敗れたものの、比例近畿ブロックで比例復活し初当選。2014年の日本維新の会分党に伴い、次世代の党結党に参加、国対副委員長と女性局長に就任。同年12月14日の第47回衆議院議員総選挙に兵庫6区から次世代の党公認で出馬し、前回の選挙でも戦い敗れた自民党の現職大串正樹、民主党と共産党の新人候補と争い、3位の共産党新人候補に次ぐ最下位で落選した。得票率は10.46％で、供託金没収基準である有効得票総数の10％を上回っていた。議員落選中は、著作活動やネット番組出演、講演活動等の言論活動と並行し、慰安婦問題について民間団体のなでしこアクションやトニー・マラーノ、藤木俊一らと連携して国際連合ジュネーブ事務局で開かれている国連人権委員会の小委員会である女子差別撤廃委員会に出席し、クマラスワミ報告の撤回等を求めるスピーチを行うなどの活動をした。2017年9月29日、第48回衆議院議員総選挙に自由民主党から出馬することが決定とTwitter上で発表。櫻井よしこによれば、安倍晋三首相が「杉田さんは素晴らしい」と絶賛し萩生田光一議員と「一生懸命になってお誘い」し、自民党からの出馬が決まった。杉田は発表のツイートで「最後に背中を押していただいたのは櫻井よしこ先生です」と記している。2017年10月9日、第48回衆議院議員総選挙にあたって自民党の比例代表の公認候補として、小選挙区には立候補せず比例のみで出馬、比例中国ブロック17位で出馬し当選。11月2日、細田派に入会。