明治19年（1886年）徳島県の工藤寅吉・もと夫妻の末子として生まれる。明治40年（1907年）9月に東京帝国大学農科大学農学科に入学し、石川千代松・外山亀太郎の指導を受けてカイコ微粒子病の研究に取り組みはじめる。明治43年（1910年）7月に卒業してから2年ほど大学院生として留まったのち、明治44年（1911年）に設立された原蚕種製造所（後の蚕業試験場）に移る。大正4年（1915年）農商務省海外練習生として渡米し、ロックフェラー研究所の野口英世の下で研究を進める。当初はさらにヨーロッパへ向かう予定であったが、第一次世界大戦の影響もありアメリカに留まった。1918年イリノイ大学動物学科に職を得て、1921年助手、1925年助教、1936准教授、1944年教授。この間に大正13年（1924年）東京帝国大学理学博士。1954年にイリノイ大学を退職して名誉教授となり、ラトガース大学微生物学研究所に客員研究員（のち客員教授）として赴任。1958年からは南イリノイ大学客員教授として生涯教鞭をとった。1967年セントルイスにて死去。墓所はニューヨーク州ニュー・シティのジャーモンズ墓地にある。ソフトボール、ハイキングなどを好み、サンフランシスコ・ジャイアンツの熱烈なファンでもあった。1918年5月20日にEsther Swansonと結婚し、後年2人の娘（Elin EmchとJean Pearce）と5人の孫に恵まれた。
カイコ微粒子病の病原体（Nosema bombycis）の研究から始めて微胞子虫や粘液胞子虫を専門としたほか、巨大多核アメーバPelomyxaの研究でも知られている。また自由生活性と寄生性とを分け隔て無く扱った原生動物学の教科書を著し、生涯にわたって改訂し続けた。粘液胞子虫のクドア(Kudoa)属は彼に献名された属である。米国原生動物学会（現在の国際原生生物学会）の設立委員の1人であり、1953年には会長を務め、名誉会員にも選ばれている。南イリノイ大学理学部動物学科では、その年の最も優れた修士論文または博士論文に対してRichard R. Kudo Memorial Award（リチャード・クドウ記念賞）を贈っている。
島とは言うものの、それ全体は巨大な岩の固まりといったような様相をしている。海岸線のほぼ全ては、垂直に切り立った崖であり、高さ何十メートルの垂直の崖も珍しくはない。柵は一切無いので、転落せぬよう細心の注意を払う必要がある。南部の土地が低くなっている箇所や、南西側のごく一部の緩やかな崖を下ったところが、唯一水辺にたどり着ける場所である。また舗装路はなく、道路は地面を押し固めただけである。中心集落周辺はある程度きれいにならされてはいるが、それ以外は砂利道の箇所も多い。起伏も多いため、歩きやすい靴は必須である。樹木は無いが、地表は豊かな草と苔で覆われている。
アークレイリ空港から飛行機の定期便が就航している。飛行時間は30分。ノーランドエアによる運行であるが、同社ウェブサイトでは航空券が買えないので、エア・アイスランドのウェブサイトで買うこととなる。便名もエア・アイスランドの便名が付与されている。またダールヴィークからフェリーでもアクセスできる。フェリーの所要時間は3時間。月、水、金のみの運航。
グリムセイ島（グリムセイとう、Grímsey）はアイスランドにある島である。面積は5.3km²、最高点は105m。アイスランド本土から北へ約40kmの北極海上にある。島の中ほどに北極線、すなわち北緯66度33分の線が通っており、島の北側約3分の1は北極圏内にある。この島の村はアイスランド最北の居住地である。島の人口は77人。一番近くにある島は本島に近いフラティー島（Flatey）で、グリムセイ島から南に39.4km海上にある。グリムセイ島はアイスランドの自治体で、グリムスエイヤールフレップール（Grímseyjarhreppur/グリムセイジー島地方自治体）とも呼ばれている。住民のほとんどは漁業に従事している。病院は無く、三週間に一度、医師が飛行機で診察にやってくる。
更新世も中頃を過ぎると寒冷な氷期と温暖な間氷期が約10万年単位で繰り返すようになり、植生の変化もそれに対応するように規則的な変化を繰り返すようになった。氷期を約6万年前を境に前半と後半に分けると、前半は温帯性の針葉樹によって占められる針葉樹林の時代であり、後半は約5万年前と約2万年前の亜寒帯の針葉樹が繁栄する時期とそれ以外のコナラ属が繁栄する時代からなる。そして、最終氷期の最盛期である約2万年前の植生は、北海道南部から中央高地にかけては亜寒帯性針葉樹林で、それより西側は温帯性針葉・広葉の混交林が広範囲に拡がっていった。暖温帯広葉樹林である照葉樹林は、西南日本の太平洋側沿岸の一部と南西諸島に後退していた。一方、姶良Tn火山灰 (AT) は、日本列島全体を覆うほどの姶良カルデラの巨大噴火によってもたらされ、九州から東北日本までの植生に大きな影響を与えた。気候が寒冷化に向かう過程で噴火が起こり、針葉樹林化を速めた。このことは、動物群や人間社会にも影響を及ぼした。たとえば、それまでは全国均一的な石器文化を保持していたものが、地域的な特色のある石器文化圏、つまり、西日本と東日本というような石器文化圏成立に影響したとの可能性を考えることができる。日本列島において氷期から間氷期への急激な変化は、更新世から完新世への変化も急激であり、気候変化、海面変化、植生を含めた生態系の変化も急激であった。後期旧石器時代はコナラ、クリ、クヌギを主体とした落葉広葉樹林が西日本から東日本を覆うようになった。