キャンディの町は14世紀中頃のガンポラ王国のヴィクラマバーフ3世（1357年－1374年）の時代に建設された。スリランカ中部は15世紀初頭から16世紀後半までコーッテ王国の支配下にあったが、コーッテ王国がポルトガルの勢力に浸食され弱体化していく中、キャンディを首都とする独立した勢力を確立していった。1521年にコーッテ王国が内紛により3つに分裂すると、キャンディもまた独立を主張しこれらの勢力と争うこととなる。当初そのうちの一つ、シーターワカ王国が勢力を伸ばすと、キャンディ王国はポルトガルと同盟してこれに対抗した。しかし1546年にはこの同盟は終了し、1560年には逆にコーッテ王国とポルトガルの同盟に対して北部のジャフナ王国と手を組み対抗した。1570年代から1580年代にかけてキャンディ王国は一時シーターワカ王国の支配を受けるもその後独立を回復、1594年に同国が滅亡すると、スリランカで唯一の西欧の支配が及んでいない政権となった。その後もポルトガルからの攻撃が続く中、1602年にオランダの探検家ヨリス・ヴァン・スピルバージェンが東海岸に上陸、キャンディ王国はオランダと初めて接触を持つ。1611年にポルトガルに首都キャンディを占領されると、セネラト王はオランダ東インド会社に救援を求めた。しかし1620年に現れたオランダ艦隊はトリンコマリーの防衛に失敗、オランダ勢力は一時セイロン島から追い払われた。 1630年の戦いでポルトガル軍がキャンディ軍に大敗すると、ポルトガル領の大半は王国の支配下へと移った。だがその状態も長くは続かず、王の死とともに再びポルトガルが優勢となった。1638年、キャンディ王国は再びオランダと同盟を結び、オランダ軍は1639年にバッティカロアとトリンコマリーを、1640年にはゴールを攻略、休戦時期を挟んだものの、1658年にはポルトガル領セイロンの首都コロンボを攻略し、ここに150年に渡ったポルトガル支配は終焉を迎えた。ポルトガル支配の終焉後、王はオランダにポルトガルから奪取した要塞を協定に基づき引き渡すよう要求した。しかしオランダはそれを拒否、ポルトガルに代わりオランダによる植民地支配の時代が幕を開ける。以後17世紀から18世紀にかけて両国はたびたび衝突と和平を繰り返すことになる。1795年、フランス革命戦争によりオランダ本国がフランスに占領されその支配下に入ると、イギリスは海外のオランダ植民地を攻撃した。オランダ領セイロンもその対象となり、1796年には全拠点が陥落、ここにオランダの支配も終焉を迎えた。キャンディ王国は1803年から1805年、ならびに1815年の二度に渡るイギリスの侵入を抑えきれず、1815年のキャンディ条約でその保護国へと転落し、1817年のウバ州での反乱失敗後、イギリス領セイロンへと併合され滅亡した。最後の王シュリ・ヴィクラマ・ラジャシンハはインドへ流刑となり、1832年に死亡した。
ウラジミール・チェロメイのOKB-52が彼らのUR-200 ICBM計画を開始した当時、彼らは推進装置を開発するために S. A. コズベルグのOKB-154に推進装置を発注した。彼らは1段目と2段目の両方に同じ基本的なブロックを使用する事を決定した。しかし必要な性能に到達するためにコズベルグは困難な二段燃焼サイクルエンジンを開発しなければならなかった。当時、それまでに設計された二段燃焼サイクルエンジンのエンジンはOKB-1のM. V. Melnikovの設計したS1.5400のみでそれは異なる推進剤を使用した。設計と製造を簡略化するために1段目と2段目に同じエンジンを使用したと見られる。1段目はモジュール型の'RD-0202 - that comprised three 3基を束ねたRD-0203と1基のRD-0204上段用のRD-0205にモジュール化したRD-0206主エンジンと補助的なバーニアエンジンであるRD-0207が束ねられた。RD-0204のみがRD-0203とは異なり、1段目のタンクを加圧するために熱交換器を備えた。RD-0206はRD-0204と酷似していたがノズルは真空中での使用に最適化された固定式のノズルだった。推力偏向が付加された4基のRD-0207バーニアエンジン。UR-200計画ではR-36と直接競合して中止されたが、数回の試験打ち上げが実施され、設計に反映された。チェロメイが彼の超重量級ICBMUR-500 (8K82)計画を開始した当時、彼は複数のUR-200を1段目として使用するつもりだった。この概念はproved not viableで最終的に複数の機体が採用され、1段目の新たな推進装置の研究が必要になった。2段目にはR-200の1段目が使用された。1段目に合わせる為に新しいタンクが必要になったが、どうにか追加できた。エンジンは空中で始動しなければならず、真空中での運転に適応した長いノズルを備えなければならなかった。この両方の特徴はRD-0206で実証され、容易に適合させた。それらは同様に打ち上げ時のより優れた制御のために推力偏向ジンバルシステムを備えた。RD-0208/RD-0209が開発された。並行してRD-0203/4、RD-0209はRD-0208に熱交換器を追加した派生型である。UR-500はICBMとしては大きすぎたので兵器としての機体は中止された。しかし、ソ連の有人月旅行計画のために重要なミッションを実行できる重量物打ち上げ機として追加可能だったのでプロトン-K (8K82)が生まれた。これはチェロメイが競合するコロリョフのN-1のUR-700計画へ対抗する事を企図した。この新しいミッションの為にICBMの仕様の規格は不要になる事が予想されたが、3段目は必要になる事が予想された。2段目を大型化してRD-0208/9がRD-0210とRD-0211として改良により燃焼時間が大幅に延長された。3段目のためにUR-200の2段目は再び同じ1段目と2段目と同じ4.1mのタンクとRD-0206とRD-0207 バーニアエンジンによって構成されるRD-0205モジュールを備えた。 RD-0212として知られる新しいモジュールはRD-0213とRD-0214バーニアエンジンによって構成された。RD-0213はRD-0206にRD-0211/12の規格を取り入れたものでRD-0214はRD-0207を改良したものだった。