エドワード1世は1277年ウェールズ大公ルウェリン・アプ・グリフィズ率いるウェールズの征服に取り掛かりグリフィズを戦死させた。ウェールズはその後も抵抗を続けるが、グリフィズの戦死後はエドワードもウェールズとの親和策をとる方向に転化し、臨月の王妃をウェールズに呼び寄せ、1301年ウェールズで生まれた王太子エドワード2世にプリンス・オブ・ウェールズ(ウェールズ大公)の称号を与えた。これ以降イングランド王室次期王位継承者に対して「プリンス・オブ・ウェールズ」の称号を用いるようになった。
プランタジネット朝第3代の王ジョンの代にイングランドはフランス王フィリップ2世との抗争にやぶれ、大陸領土のほとんどを失った。ジョン王は欠地王とのあだ名も持っている(ただしこの呼び名はそれ以前、兄たちに所領が分配された後、領地が残っていなかったためのあだ名である）。こうした無能な王が強権（当時フランスとの抗争で、貴族たちにも重税を科していた）を発動するのを抑制する試みがなされるようになった。1215年貴族の一斉反抗に敗れたジョンは議会による承認なしに新たな課税はできないなどとするマグナ・カルタを認めさせられた。これは王権を抑制する議会権力の伸長の第一歩となった。ジョンの後を継いだヘンリー3世の時代に、フランスから来た貴族シモン・ド・モンフォールが反乱をおこしそれまでの、高位聖職者、貴族からなっていた身分制議会に騎士、都市の代表を加えた。その後エドワード1世によってモデル議会（Model Parliament）が召集された。現在のように上院である貴族院と下院である庶民院に分かれたのは14世紀ごろ、金銭法案に関する先議権が庶民院に与えられたのは15世紀ごろである。
ノルマン朝はわずか4代で王位を継ぐ者がいなくなり、無政府時代と呼ばれるスティーヴン王の治世を経て、1154年フランスのアンジュー伯家から新しい王ヘンリー2世が迎えられた。これがプランタジネット朝である。アンジュー伯もまたフランス国内においてはフランス王の臣下であったので、フランス王とイングランド王の関係はますます複雑なものとなった。またノルマンディー公国とともにアンジュー伯領もイングランド王の支配する土地となったため、フランス王との関係は悪化の方向をたどることになる。
こうした状況の中でエドワード懺悔王が嗣子のないまま死亡すると、その後王位についたエドワードの義弟ハロルド・ゴドウィンソンに対して1066年、ノルマンディー公ギョームとノルウェー王ハーラル3世がトスティを擁して異議を申し立て、ノルウェー軍はイングランドに侵入したが（スタンフォード・ブリッジの戦い）、ハロルドはこれを撃退した。ノルマンディー公軍に対してはヘイスティングズの戦いに敗れ、ハロルドは戦死した。ロンドンを占領したギヨームはウェストミンスター寺院においてイングランド王に即位し、イングランド王ウィリアム1世を名乗った。これによりアングロサクソンによる王統は途絶え、征服王朝としてノルマン朝が成立した。ノルマンディー公ギヨームによる一連のイングランド征服をノルマン・コンクエストと言う。ノルマン朝は征服王朝であり、そのため国王の権限がはじめからかなり強かった。これはイングランドにおいてもっとも早く絶対王政が確立した原因のうちの一つになっている。ギヨームはイングランド王ウィリアム1世としてはフランス王と対等な王であるが、フランスにおけるノルマンディー大公ギヨームとしてはフランス王の臣下という奇妙な立場につくことになった。これが百年戦争の遠因ともなっている。
しかしこれと同時にデンマークのヴァイキングであるデーン人の侵入が活発になってきた。このデーン人の侵入に対抗してイングランドの中興を担ったのがアルフレッド大王である。しかしその後もデーン人の侵入は続き、1016年にはデンマークのクヌートによってアングロサクソンの王がイングランドから追い出され征服王朝であるデーン朝（北海帝国）が成立した。その後アングロサクソンによる王朝が復活したもの、デーンやドーバー海峡の対岸にあるノルマンディー公のイングランドに対する干渉はますます強くなってきた。
1984年にリタ・フォードのバックバンドの一員として、プロドラマーとしてのキャリアを開始。1985年から1987年にかけてブラック・サバスで活動。『セヴンス・スター』と『エターナル・アイドル』の2枚のアルバムに参加した。1987年にはブラック・サバスで共に仕事をしていたボブ・デイズリーの紹介により、ゲイリー・ムーア・バンドに参加。1988年、レイ・ギラン（ブラック・サバス時代のツアーで共演した）やジェイク・E・リーらとバッドランズを結成するが、アルバム1枚で脱退（1989年ポール・スタンレー（キッス）のソロツアー参加のため）。その後アリス・クーパーのサポートを務める。1991年に、病死したエリック・カーの後任としてキッスに加入。『リヴェンジ』（1992年）とライヴ盤『アライヴ3』（1993年）、『停電 (地獄の再会) 〜 Kiss アンプラグド』（1995年）、『カーニバル・オブ・ソウルズ』（1996年）に参加した。1996年、キッスがメイクを復活させデビュー当時のラインナップに戻ったのに伴い、キッスを脱退。『リヴェンジ』に続くスタジオ・アルバムとなる予定だった『カーニバル・オブ・ソウルズ』は、一度は発売中止となったが、海賊盤対策のため1997年にようやく発表された。1998年、キッス時代の盟友ブルース・キューリックや、元モトリー・クルーのジョン・コラビらと共にエリック・シンガー・プロジェクト (ESP)を立ち上げる。同年、ブライアン・メイのツアーに、コージー・パウエルの代役として参加。その後は、ギルビー・クラーク（元ガンズ・アンド・ローゼズ）やアリス・クーパーなどと共演。2001年、キッスのオリジナルドラマー ピーター・クリスの脱退に伴い、ピーターのメイクをして再度キッスに復帰。2003年、ピーター・クリスのキッス復帰に伴い、再度キッスを脱退する。2004年、キッスからピーター3度目の脱退により、キッスに3度目の加入。それ以降は再びキッスの固定メンバーとなる。2005年、ブルース・キューリックのバンドであるユニオンのサポート・メンバーとして来日した。2015年、キッス名義で東京ドーム公演に出演。