麻布大学附属渕野辺高等学校ではサッカー部に所属。高校3年時に第83回全国高等学校サッカー選手権大会に神奈川県代表として出場した。その後立正大学に進学。2007年、関東フットサルリーグ・ブラックショーツに入団。2010年、ブラックショーツを退団しFリーグ・ステラミーゴいわて花巻入団。2012年、花巻のFリーグ退会を機に、チームメイトの清水誠らと共にクオーレ仙台に初期メンバーとして入団。2013年に湘南ベルマーレフットサルクラブに移籍し2年ぶりにFリーグ復帰を果たしたが、1シーズンで退団。2014年、ヴォスクオーレ仙台に移籍。2016年、シュライカー大阪に移籍。
現在ではセットアッパーや最多ホールドなど中継ぎ投手も脚光を浴びているが、当時は江夏豊らの活躍で抑え投手は目立っていたが中継ぎ投手はまだ影が薄かった。激務の割に給料が上がらないと悩んだ清川は、毎年年俸交渉の際に球団が差し出す、全登板試合の事細かい査定表以上に細かい記録を自分で付けて出し交渉に望んだ。その一例が『週刊ベースボール』の「記録の手帳」で紹介されていたインヘリテッド率と呼ばれるもので、自分の投球で本塁に返した走者の数を、前の投手が残した走者の数で割ったものであった。これを見せられた球団社長の前田泰男が興味を示し、球団が譲歩して年俸アップを勝ち取った。後に発売された漫画『グラゼニ』の主人公・凡田夏之介には、同じ中継ぎ左腕で給料に関するエピソードなど共通点が多く親近感を覚えたという。
少年時代から体が小さく、小学校、中学校で整列するときはいつも前から2番目だった。小学6年から投手を始めたが、小さいときに父を病気で亡くしており、甲子園を目指すなら、京都府では学費の高い私立学校へ進学するしかないことから、中学時代から6年間一日も欠かさず朝夕の新聞配達をして家計を助け、自宅裏にあった京都商業高へ進学した。高校2年次に第60回全国高等学校野球選手権大会の2回戦でリリーフのマウンドを踏み、高校3年時はエースとして地区予選で完封もしたが準々決勝で敗退した。高校卒業後は、大阪商業大学へ進学し硬式野球部に入部。大学1年春から即戦力となり、関西六大学リーグでは通算49試合に登板し24勝（当時のリーグ最多勝利記録）8敗、防御率1.91、ベストナイン1回受賞。大学4年時に調子を崩したことと、同期の川原新治が77イニング無失点の新記録を出してスカウトの目を奪ったこともあり、ドラフトの指名にはかからなかった。
作者によれば適当に女らしく唯の頼もしい相棒としてデザイン。名前は家族の名前がつけやすいから「うるちぇー」にこじつけた。また、連載中期から『テーマを与えればキャラが勝手に動いてくれる』という発言をしており、『ああしなさい、こうしなさい』とうるさいのは千絵だったという。アニメで千絵を演じた松井は「わたしにとってターニングボイントになった役」と評している。また演技に関してはスタッフに「唯ちゃんと声が似ちゃうからもっと違う感じにしてくれ」と指示され、思い切って「ドラえもんみたいな声にした」という。
「ハイスクール!」単行本版に収録されている4コマ漫画。その名の通り正義のヒロインに扮してはいるが、相手にとっては迷惑な結果しか招かない。自宅で、ルームランナーを使ってトレーニングする場面があるが、母親から「千絵ったら、またルームランナーでダイエットしてたの!?」と勘違いされた。豪くんマンと似たもの同士とも言える 。初登場は単行本版の4コマ漫画以前に「怪傑豪くんマン」の読み切り作品であり、「千絵ちゃん仮面」の名前はまだ判明しておらず、掲載時には仮面豪くんマンとは町の変わり者同士とナレーションで称される（単行本ではナレーションや豪と千絵のモノローグは除去されて無言のシーンになっていた）が、お互い豪と千絵であることは気付いていない。
1888年（明治21年）5月14日、大隊区司令部条例（明治21年勅令第29号）によって小倉大隊区が設けられ、陸軍管区表（明治21年勅令第32号）により福岡県・大分県の一部が管轄区域に定められた。第6師管第12旅管に属した。1890年（明治23年）5月20日、大分大隊区が設置されたことにより、管轄区域の大幅な変更が行われた。1896年（明治29年）4月1日、小倉大隊区は連隊区司令部条例（明治29年勅令第56号）によって連隊区に改組され、旅管が廃止となり第12師管に属した。1903年（明治36年）2月14日、陸軍管区表が改正され、再び旅管が採用され連隊区は第12師管第12旅管に属し、管轄区域の変更が行われた。日本陸軍の内地19個師団体制に対応するため陸軍管区表が改正（明治40年9月17日軍令陸第3号）となり、1907年10月1日、中津連隊区が新設され管轄区域を変更し、第12師管第35旅管に属した。1925年（大正14年）4月6日、日本陸軍の第三次軍備整理に伴い陸軍管区表が改正（大正14年軍令陸第2号）され、同年5月1日、旅管は廃され引き続き第12師管の所属となり、中津連隊区の廃止などで管轄区域が変更された。1940年（昭和15年）8月1日、小倉連隊区は西部軍管区久留米師管に属することとなった。1941年11月1日、小倉連隊区が廃止され、その旧管轄区域は福岡連隊区に編入された。