ドイツ帝国のキールに生まれる。1909年4月、ドイツ海軍に入営して士官候補生となり、防護巡洋艦「ヴィクトリア・ルイーゼ」での航海教育を修了。海軍学校を卒業後、1910年4月に海軍見習士官となり、小巡洋艦「マインツ」に配属される。1912年9月、少尉に昇進し、軽巡洋艦「ケーニヒスベルク」に転属になった。1913年6月に「マインツ」に復帰。1914年に第一次世界大戦が勃発すると、乗艦していた「マインツ」は8月にヘルゴラント・バイト海戦で撃沈され、イギリス軍により救助されたヴェネッカーは1918年1月までイギリスで捕虜になっていた。さらに終戦後の1918年12月までは中立国オランダで抑留されていた。釈放後ドイツに戻って海軍監督部所属となり、ヴァイマル共和国軍に採用されバルト海艦隊に配属された。1920年2月に大尉に昇進後、第6半掃海群の掃海艇M30艇長に任命され、1921年10月には第5半掃海群のM132艇長に転じた。1922年3月から1924年5月まで、艦砲学校教官を務める。ついで小巡洋艦「ニュンフェ」の砲術士官に転じる。1926年9月、バルト海海軍基地次席参謀に就任し、1928年10月には少佐に昇進。1929年10月に戦艦「エルザス」首席砲術士官に就任し、1930年2月に戦艦「シュレスヴィヒ・ホルシュタイン」首席砲術士官に転じた。1931年9月、艦隊次席参謀に転じ、1933年10月に中佐に昇進した。1933年12月、東京にあるドイツ大使館に海軍駐在武官として赴任し、1935年4月に大佐に昇進。1937年8月末にドイツに帰国し、9月に装甲艦「ドイチュラント」艦長を拝命した。スペイン内戦ではイベリア半島沖に派遣され、海上警備にあたった。1938年7月から8月はスペイン派遣ドイツ艦隊司令官を務めた。第二次世界大戦勃発後の1939年10月に准将に昇進。「ドイチュラント」艦長として通商破壊戦に従事し、11月に帰港した。その際「ドイチュラント」は艦種を重巡洋艦に、また艦名を「リュッツォウ」に変更させられた。海軍総司令部付になり、1940年2月に再び同盟国日本での駐在海軍武官を命ぜられた。これにあわせて「東アジア提督」の称号を与えられた。日本ではドイツが降伏する1945年5月まで駐在武官を務め、その間1941年9月に中将、1944年8月に大将に昇進した。1943年7月16日にはヒトラー総統の特別要請により、戦艦大和を視察、同艦に唯一乗艦した外国人となる。1945年、日本の降伏とともにアメリカ軍の捕虜となり、1947年11月に釈放された。1966年、殺人罪でハンブルク地方裁判所に告訴された。罪状は第二次世界大戦中に海軍駐在武官として下した命令、すなわち日独間を往来する封鎖突破船に対し、船上にある拘束者は自沈の際には脱出させず船に残すよう命じた指令であった。具体的には、封鎖突破船リオ・グランデ号の船上で窃盗罪により拘束されていた水夫アルフレート・ポヴェライトが、同船が1944年1月に北大西洋上でアメリカ海軍に捕捉されて自沈した際に水死したことに関する罪状であった。しかし時効により審理は停止された。ハンブルク＝ベルクシュテット区で死去した。
30日午後3時半、一行はル・アーヴル港に入港した。31日午前10時41分にル・アーヴルに上陸し、儀仗兵の歓迎を受けた。同日夜、裕仁親王ら一行はフランス首都パリの在仏日本大使館での非公式宴会に参加した。6月1日午後0時40分、一行はエリゼ宮殿に赴き、アレクサンドル・ミルラン大統領を表敬訪問した。裕仁親王はミルラン大統領に大勲位菊花章頸飾を奉呈した後、大統領夫人主催の午餐会に参加した。午餐会には両院議長や政府閣僚、第一次世界大戦の英雄であるジョゼフ・ジョフル元帥、フェルディナン・フォッシュ元帥、フィリップ・ペタン元帥、エミール・ファイヨル元帥が参加している。ミルラン大統領はこの席で、ジョフル元帥を団長とする軍事使節を日本に送ることを発表し、裕仁親王は「名将を頭とする仏国使節をば、日本の朝野は満足をもって歓迎する」と答えた。公式訪問は午後5時30分に終了した。6月2日午前11時、裕仁親王は無名戦士の墓 (フランス)に献花し、祭文を朗読した。在仏邦人との面会の後、午後3時には設計者ギュスターヴ・エッフェルの案内でエッフェル塔にのぼった。展望台で裕仁親王は土産物の写真や絵はがきに興味を持ったが、親王はもちろん、随員は誰も余分の金銭を持ち合わせていなかった。そこで西園寺八郎が「時事新報」の後藤記者から2750フランを借りうけ、土産物を買うことができた。この金は裕仁親王の帰国前に返済されたが、西園寺は後藤が「天皇に金を貸している唯一の男」になれる機会を失ったとからかったという。この日の昼食は大使館でとることになっていたが、裕仁親王はかねてから「エスカルゴ」に興味を示していた。有名料理店から特別に取り寄せたエスカルゴを裕仁親王は立て続けに五、六個食べたが、侍医の三浦謹之助に制止されたためそれ以上は食べなかった。午後8時には石井菊次郎駐仏大使の主催で、各国大公使が参加した晩餐会に参加、その後はフォッシュ元帥主催のチャリティーコンサートを鑑賞した。6月3日にはパリ市主催の歓迎会が開かれた。6月4日にはフランス側の推薦により、ペタン元帥とともにフォンテーヌブローに向かった。砲兵学校生徒の馬術や体操を見学した後、ペタン元帥、砲兵学校長とともにサヴォア・ホテルで昼食会を行った。午後3時からはナポレオン・ボナパルトの没後百年祭に参加し、午後7時にパリへ帰還した。6月6日夜には海軍大臣邸で公式晩餐会が開かれた。晩餐会は早めに終了し、一行とミルラン大統領らはオペラ「マクベス」が公演されているオデオン座に向かった。この公演はフランス政府から招待されたジェームズ・ケテルタス・ハケットが主宰するものであったが、ミルラン大統領の予定がつかず、大統領の前で上演したいと思っていたハケットは失望していた。この事情を知った裕仁親王が日本大使館を通じ、晩餐会を早めに切り上げて大統領とともに観劇できないかと問い合わせた。大統領とハケット側も了承し、大統領と裕仁親王らによる観劇が実現した。一行は連れだって劇場に到着すると楽団が「君が代」を演奏し、曲が終了すると歓呼と拍手が巻き起こった。6月8日はヴェルサイユ宮殿の見学を行った。宮殿側は設置した噴水を一斉に放水して歓迎した。大トリアノン宮殿を見学した後、フランス革命時に球戯場の誓いが行われた建物に立ち寄った。裕仁親王は飾られていた胸像を指さし、国民議会議長のジャン＝シルヴァン・バイイであると随行者に説明した。また、多数の胸像のうち、オノーレ・ミラボーとマクシミリアン・ロベスピエールの胸像に特に興味を示した。午後3時半にはパリに帰還し、オペラを観劇した。6月9日は大使館員との午餐会の他は用事もなく、午前中はパリ市内で買い物などを楽しんだ。6月10日、裕仁親王らはパリを離れ、ベルギーに向かった。