享和2年（1802年）、庄内藩亀ヶ崎城代酒井直寛の長男として生まれる。文政13年（1830年）2月、父直寛の隠居により家督と知行1200石を相続。天保2年（1831年）3月、家老となる。天保13年（1842年）4月、藩主酒井忠器が隠居して、忠発が新藩主となると、忠発を廃立して、分家旗本忠明を擁立しようと企てるも露見して、忠明は捕らえられ、支藩松山藩に幽閉された。弘化2年（1845年）1月、忠発を廃立して、弟忠中を擁立を企てるも、8月、忠中の病死により挫折した。弘化3年（1846年）2月、亀ヶ崎城代に左遷。弘化4年（1847年）8月、再び家老となる。嘉永2年（1849年）、藩主忠発が、九条尚忠の娘夙子入内の奉賀のため上洛を命じられ、その供をして御所に参内し孝明天皇に拝謁を賜る。万延元年（1860年）、隠居逼塞を命じられる。慶応元年（1865年）3月28日死去。享年64。
デビュー以降のライブではほぼ欠かさず演奏されており、アレンジもスタジオ録音版と大きく変わることはなかった。また、「LAST TEENAGE APPEARANCE TOUR」のある会場では、尾崎と同時に客席から聴衆の歌う声が大きく響いたため、尾崎自身が「俺の歌なんだから、歌うな!」と叫び、歌うのをやめ舞台袖に引き返してしまった事がある。
PVはビデオ『6 PIECES OF STORY』（1986年）では1985年11月14日の代々木オリンピックプール第一体育館でのライブ音源を元に、独房のような場所で尾崎がたたずみ、転げ回り不気味に笑うなど狂ったような様子の尾崎を映したものが収録されている。1996年10月21日には1991年8月27日に行われた郡山市民文化センターでのライブ映像を使用した新たなPVがシングルビデオとして発売されている。2018年4月25日に発売された10 PIECES OF STORYには、また新たなミュージックビデオが制作されている。
1991年3月21日にCBSソニーより8センチCD、カセットテープの2形態でリリースされた。元々この曲は、1983年にリリースされた尾崎のファースト・アルバム、『十七歳の地図』（1983年）に収録されていた作品で、8年の歳月を経てシングル曲としてリリースされた。また、2001年9月12日にジャケット、カップリング曲を一新して再リリースされており、カップリングのライブバージョンは1991年8月27日の郡山市民文化センターでのライブより収録されている。
この曲に関して須藤は「ファースト・アルバムのレコーディングを通して、少し自分の中で音楽が整理されて作った曲が「I LOVE YOU」だったのかもしれない。あの曲って、いわゆる流行り歌にもなったし、アマチュアっぽい感じというよりは、楽曲としてスタンダードになりうる完成度を持っていた。彼は非常に吸収力があったから、ファースト・アルバムのレコーディングで得た経験、たとえば自分は常にギターでしか作曲しなかったのに、キーボードが入ってバンド形式で録音したときに、結果的に音がそんなふうに構築されるとか、といったことを、短い2〜3週間のレコーディングの中で学習して作りあげた曲じゃないかな」と述べている。
レコーディングは1983年10月1日にソニー信濃町スタジオの第2スタジオで行われた。 前述の通り、アルバムの最後に創作された曲であり、また最後のボーカル録りが行われた曲でもある。
プラスチックモデルのメーカーとしてのバンダイは1980年代初めのガンプラの大ブーム以降急速にキャラクターモデルに特化するが、1970年代にはスケールモデルの開発も積極的に行っていた。本シリーズは1972年に販売が開始されたもので、第二次世界大戦のドイツ戦車のラインナップから始まり、その後アメリカ・英国・ソ連の戦車を中心に大砲、装甲車、兵隊、情景模型用のアクセサリーが販売された。比較的小型の模型ながら、内部構造の再現に挑戦するなど意欲的なシリーズで、他のスケールでも製品化されていないマイナーな車種も含め、1976年頃までに戦車などの車両と火砲が40点以上、ジオラマ用アクセサリーと兵士セットが合わせて20点以上製品化された。しかし、1970年代の半ばはタミヤの1/35スケールミリタリーミニチュアシリーズが大躍進した時期であり、またフジミ模型、日東科学、ハセガワなどからは1/72ないし1/76スケールのミニサイズのミリタリーモデルも多数発売されている。そのため、それらの中間のサイズであった本シリーズはモデラーの十分な支持を得られず、同スケールで追随するメーカーも無かったため、1970年代後半に本シリーズの開発は打ち切られた。シリーズ末期に金型のできあがっていたゴリアテ、ケッテンクラート、ベンツトラックL3000Sは本シリーズとしては販売されず、後に一部が小林源文の劇画とセットになった「狼の砲声」シリーズに含まれたり、他社（モーヴ）の航空機とセットになったり、後述する日本国外のメーカーやバンダイの輸出用パッケージのみでの販売となった。また、イギリス歩兵など日本国外版のみで日本国内販売の全く無い物も存在する。1980年には、ドイツ軍車両を中心とした20点が箱絵を三面図風に変更して再発売されたが、ガンプラブームの中で程なく姿を消している。1990年代にも何度か再発売されているが、箱に"Made in China"とあるように、こちらは後述のフーマン製を逆輸入したものである。2000年代半ば、タミヤが1/48ミリタリーミニチュアシリーズ の開発を本格化させると、それに合わせてバンダイが本シリーズの再発売を計画中であると模型雑誌等で報じられたが、実現しなかった。