3機のニムロッドが電子信号偵察（SIGINT）用に改造された。尾部のMADブームが省略されているのが大きな特徴。1974年5月に第51飛行隊のコメットC2とキャンベラの後継機になった。冷戦中は機体の存在自体が極秘扱いであり、航法設備の較正という名目で活動し、冷戦終結後に初めて存在が公表された。長期の使用により老朽化したが、任務の特性上飛行回数が限られていたため、MR.2がMRA4に更新した後も2011年まで使用されていた。
商品寿命の終わった旅客機コメット4型を改装する計画であり、最初のMR.1は、未完成のコメット4を2機改装している。主な改造点は胴体下部に兵装スペースを設け、機首をレーダー収容のために延長、さらにはESMなど電子装備のため尾翼を改造し、尾部にMADブームも追加された。1967年に初飛行し、1969年10月から運用が開始された。
1959年にイギリスはNATO諸国の哨戒機共同開発から撤退した。1963年7月にAST (Air Staff Target) 357が発行され、アブロ シャクルトンの後継機開発を再開した。ホーカー・シドレーはトライデントに基づいた哨戒機HS.800を提案したが、開発費の高騰が懸念され、1964年6月にASR (Air Staff Requirement) 381が発行された際、それは明白となった。その要求仕様は1961年10月にNATOで選定されたアトランティックの性能と同等かそれ以上であった。ホーカー・シドレーはアトランティックが採用されることを防ぐため、ホーカー・シドレー コメットと開発中であったHS.800の機体を組み合わせることで仕様を満たす試みがとられた。短期間のうちにHS.800の機体下部が再設計され、コメットとフィットさせた。HS.801と命名され、1964年7月に提出された。特徴的な洋ナシ型の胴体は、哨戒機の器材を搭載する十分なスペースへと劇的な変化をもたらした。エンジンは既存のエイヴォンから新型のターボファンエンジンスペイへ換装したが、航続時間の延伸は実現された。また、経費削減のため多くの電子装置はシャクルトンに搭載していたものを流用した。1965年2月にシャクルトンの代替にHS.801が採用された。1966年1月に契約と同時に38機の受注を受け、ニムロッドと命名された。
ニムロッドは、デ・ハビランド・エアクラフト（1959年にホーカー・シドレーが買収）が開発・製造していた世界初のジェット旅客機、DH.106 コメットが原型になっている。対潜哨戒機は低速で長時間飛行することが多いため、一般的にレシプロエンジンやターボプロップエンジンを採用することが多いが、ニムロッドはターボファンエンジンを装備しているのが特徴で、高高度における運用で効果を発揮する。ニムロッドは2種のバリエーションが実用化されている。このうちR.1型は電子偵察機として使用され、MR 型が対潜哨戒機の用途に用いられる。外観上の差異として、MR型には尾部に突き出している磁気探知装置(MAD)があることが挙げられる。
開発による生息地の破壊や、角目的の乱獲等により生息数は激減している。1900年には生息数が約10,000頭とされていたが、1969年には約100頭まで減少した。その後生息数は回復し1989年に数百頭まで回復したとされるが、飼育下での繁殖例が少なく1996年の段階では個体数は再び減少している。
1939年（昭和14年）、日本陸軍は、欧米各国の最新鋭戦闘機並の高速で重武装の本格的な重戦闘機の開発を企図した。開発は機体に載せる発動機を液冷式とすることにしたため、この形式の発動機に慣れているということで川崎に任されることになった。発動機には日本製に適当な物がないことから、ドイツから輸入されたDB601A（出力1,100hp）が搭載されることになった。なお、後を追う形で開発されたキ61（後の三式戦闘機）は、これを国産化したハ40を搭載している（日本の液冷式発動機搭載機は発動機のトラブルに悩まされることが多かったが、本機はドイツから輸入したオリジナルのエンジンを搭載した為に発動機不調は発生しなかったといわれる）。キ60の試作機は、1941年（昭和16年）3月に完成した。液冷式発動機を搭載した先細りの機首や高速性追求のための高翼面荷重の機体は、おおよそ当時の日本製の機体のイメージとは異なるものだった。また武装は、12.7mm機銃×2挺と20mm機関砲×2門という当時の日本の戦闘機としては強力なものを備えていた。1941年（昭和16年）6月、研究用に輸入されていたBf 109Eと中島製のキ44（後の二式単座戦闘機）との間で比較審査が行われたが、速度や操縦性は他の2機種より優れていたものの、水平加速性能と旋回性でキ44より劣り、DB601の整備にも手間がかかることがわかったため、陸軍ではキ44の開発を推進することになり、本機の開発は中止されることになった。その後の、1941年（昭和16年）12月に初飛行したキ61がキ60より速度と格闘性能で優れていたことも、本機の開発中止の一因と言われている。総生産機数は試作機3機である。そのうち2機はキ44の増加試作機とともに独立飛行47戦隊に配備されたが、実戦に参加しないうちに2機とも事故で失われた。残りの1機は終戦時まで残存していた。なお、萱場製作所製の実験用無尾翼機「ク4」にも「キ60」という計画番号が与えられていたとも言われている。