明治22年（1889年）私費でフランスに渡り、パリ万国博覧会に「水中遊漁」で金賞を受賞、ギメ東洋美術館に「年中行事絵巻」を寄贈してローヤル・アカデミー賞を贈与される。渡欧中に林忠正と交流し、渡辺省亭に次いで早い時期にフランス遊学も果たした。一方で、『京都日報』に旅行記をスケッチとともに寄稿し、帰途に立ち寄ったベトナムとサイゴンの風物を『米僊漫遊画乗』としてまとめて刊行している。同年暮れには、楳嶺と共に京都美術協会の結成にも尽力した。翌24年（1890年）には徳富蘇峰の誘いにより、上京して國民新聞社に入社。同社で挿絵を描くかたわら、芝桜田町に「司馬画塾」という塾を開き後進を育てる。明治26年（1893年）のシカゴ万博に「鷲図」を出品し授賞（この博覧会では授賞の等級は設けられていない）。更に報道記者として同博覧会の様子を描き、木版画図譜『閣龍世界博覧会美術品画譜』（大倉書店）として出版された。翌明治27年（1894年）、日清戦争中には従軍画家として『日清戦闘画報』（全十編及び凱旋編一編、大倉書店）を描いて名を上げた。これらの幅広い活動によって、画家だけでなく各界の人々との交流を広げており、特に森鴎外ら根岸派の文人たちとは親しかった。鴎外が演劇脚本『日蓮聖人辻説法』を執筆する際、時代考証に関して米僊が相談にあずかったという。更に、明治天皇からの信頼も厚く、広島大本営に召されて御前揮毫もしている。
明治11年（1878年）京都画壇の興隆を目指し、楳嶺・望月玉泉・巨勢小石らと京都府画学校の設立を建議した。同13年6月画学校開校と同時に出仕し、翌14年同校議事及び工業委員に選ばれる。しかし、国会に請願したり、立憲改進党に加入するなど、画壇の刷新するため政治活動に熱中したのが災いし、まもなく職を辞す。師風を継いだ雄渾な画風の風景画で知られており、明治15年（1882年）第1回内国絵画共進会では京都の画人を代表して出品人総代として上京、楳嶺・原在泉らと共に審査員を務め、出品作は銅牌、絵事功労賞を受ける。同17年（1884年）第2回内国絵画共進会展では、豊臣秀吉の名護屋城の陣に取材した「朧月夜」を出品し最高賞の銀章を受賞して世に知られるようになる。以後、内国勧業博覧会でも受賞を重ねている。主に、歴史画、風俗画、漫画、小説の挿絵を描いている。
鈴木百年の門人。京都錦小路東洞院西入元法然寺町生まれ。本名は久保田満寛、後に寛。幼名は米吉といった。字は簡伯といい、米僊、米仙、漁村、錦鱗子、紫桜庵、塵芥頭陀などと号す。代々割烹料理店「山城屋」（「山根楼」とも伝えられる）を営む久保田音七の一人息子として生まれた。幼少から絵が好きで、寺子屋へ行っても手習いはせず、絵ばかり描いていた。矢立を腰に挿し、町内の白壁や門に勤王の志士のさらし首の絵を描いてまわり、親を困らせたようだ。家業を継がせようとする父から絵を禁じられても、深夜密かに起きて描いたという。慶応3年（1867年）6月、日本画家の田中有美の紹介により父に内緒で、四条派の鈴木百年に師事する。更に沢渡精斎に経史を習い、京都中の貸本屋を巡り古代の歴史風俗を独学したという。明治維新の後、明治6年（1873年）第二回京都博覧会の在洛五十名の揮毫者のうちに選ばれ、「奔馬」を描く。この頃から幸野楳嶺との親交が始まり、『京都日日新聞』の挿絵を描いたり、風刺雑誌『我楽多文庫』の編集に関わる。この頃は南画が大流行しており、米僊らの写生派は困窮し、輸出用の扇や友禅の下絵を描いて糊口をしのいだ。一方、神戸に居留するアメリカ人から技法を習い、油画を試したのもこの頃とされる。油絵展に複数回出品したのは確認できるものの、実作品は今のところ殆ど発見されていない。また明治11年（1878年）頃、滋賀県の錦織寺障壁画制作のため逗留し、近隣に数点の作品を残している。
創業者兼現社長の貞松成が、保育事業を目的に2007年1月に設立した。翌2008年にデイサービス事業を開始した。さらに、2010年より介護と保育を同一建物内の同一フロアにて融合させた「かいほの家」を考案した（現在は「世代間交流施設」と名称変更）。あい・あい保育園の名称で、首都圏と関西圏を中心に保育所を運営している。（認可保育所、東京都認証保育所）保育所の他、やすらぎ家の名称で地域密着型通所介護（デイサービス）、にじの名称で放課後等デイサービスなども運営している。通常、介護施設と保育園は、同一敷地内で別々の建物での運営や同一建物内の多層階にて運営されるのが一般的であったが、同社では、世代間交流の実現や初期投資の節減などを理由に、同一建物内の同一フロア内で両事業を展開している。世代間交流施設の強みは、介護と保育のために別々に建物を用意して併設や隣接の状態で行うよりも、同一フロア内で融合させることで、初期投資の約3割削減が可能となることで投資回収率（ROI）が向上することにある。また、高齢者と子どもたちの世代間交流も実現する。また、リーマン・ショック以降に異業種からの福祉業界への参入が相次ぐ中、保育園が融合するという独特の特色としても注目されており、子育て人材の確保にも有効とされている。介護と保育の融合事業においては、2014年に特許も取得している。2014年度からは、子ども・子育て支援法によって保育サービスの供給が増えることから生じる保育士不足を解消するためにChild Care System（CCS）を独自に開発し、東日本電信電話株式会社との共同事業を経てICTによる保育園の業務改善クラウドサービスを実施。保育士が、本来の保育業務に集中できるための環境整備を目的としたICT事業に参入した。なお、このシステムにおいても2014年に特許（特許第5648142号）を取得している。