本殿に向かって正面にある赤い鳥居はよく見ると変わった様式となっている。これは城南宮鳥居と呼ばれ、基本型は神明鳥居に属するが、柱下に饅頭があり、棟の部分に島木・笠木を重ねて、さらに屋根を葺いている。その島木の正面中央に神紋の金具が打たれている。
創立年代は不詳である。平安遷都の際に国常立尊を八千矛神と息長帯日売尊に合わせ祀り、城（平安京）の南にあることから「城南神」と呼ばれた。白河天皇が鳥羽離宮（城南離宮）を造営してからはその一部となり、離宮の鎮守社として代々の天皇や上皇の行幸がしばしばあった。また後代になると京都御所の裏鬼門を守る神となったことから貴族の方違の宿所となり、方除けや厄除けの神としても信仰されるようになった。応仁の乱などの戦乱で荒廃したが、江戸時代になって復興された。幕末の文久3年（1863年）には孝明天皇の攘夷祈願の行幸があった。新政府軍の掲げる錦の御旗の前に旧幕府軍が総崩れとなった慶応4年（1868年）の鳥羽・伏見の戦いの主戦場となったものこの地である。1876年（明治10年）には式内社「真幡寸神社」に比定され、社名を「真幡寸神社」に改称した。しかし1968年（昭和43年）に「城南宮」に復し、「真幡寸神社」はその境内摂社として境内に新たに社殿を設けて奉祀されることになった。近年では転居、旅行の厄除けから転じて交通安全の神としても広く信仰されており、毎年7月には自動車の茅の輪くぐりが行われる。
息長帯日売尊（神功皇后）、八千矛神（大国主神）、国常立尊を主祭神とし、他に天照皇大神、品陀別命、別雷神、大山咋神、天児屋根命、宇気毛智神を祀る。
湖尻港から箱根園港、関所跡港、元箱根港までを結ぶまでを結ぶ航路のほか、湖尻港・箱根園港と関所跡港・元箱根港からそれぞれ湖上を周回して元の港に戻る周遊船も運航している。九頭龍神社で月次祭が行われる毎月13日のみ、「九頭龍神社参拝船」が運航され、元箱根港から九頭龍神社（本宮）へ向かう。芦ノ湖遊覧船が利用可能となるフリーパスには、伊豆箱根鉄道の「箱根旅助け」がある。販売箇所は小田原エリアの伊豆箱根の営業窓口と、全国の旅行代理店（西武観光・西武トラベル・伊豆箱根トラベルを含む）。なお、2004年から西武鉄道各駅（池袋駅、西武新宿駅、小竹向原駅、新桜台駅、多摩川線各駅を除く）でも小田急電鉄の「箱根フリーパス」が販売されているようになったが、従来通り箱根海賊船のみが利用可能で、西武グループに属する芦ノ湖遊覧船は利用できず、割引対象にも含まれない。
1984年、パナソニックと契約を結んでプロ転向。1987年、PDM・コンコルドに移籍。当時同チームのリーダーだったペドロ・デルガドのアシストとして、ツール・ド・フランスに初出場し総合48位。1988年、クラシカ・サンセバスティアン優勝。ツール・ド・フランスでは、チームリーダーで、同年の山岳賞を獲得（総合2位）したスティーヴン・ロークスをアシストしつつ、自らも総合4位に入線。しかし、後日テストステロンの陽性反応により、10分のペナルティが加算され、総合11位に降格。1989年、ツール・ド・フランス第17ステージのラルプ・デュエズのゴールを制覇。山岳賞を獲得し、総合4位。1990年、パナソニック・スポートライフに移籍。フレッシュ・ワロンヌ及びエウスカル・ビシクレタの2レースで、再びテストステロンの陽性反応が出たため、ツール・ド・フランスに出場できず。1991年、TVM・三洋に移籍。ツール・ド・ルクセンブルク総合優勝。ツール・ド・フランス総合13位。1992年、ツール・ド・フランス総合13位。1995年、ティレーノ〜アドリアティコ第2ステージにおいて心臓発作に見舞われる。同年限りで現役を引退。その後、マウンテンバイクレースに取り組むようになったが、1997年9月、練習中に交通事故に遭い、脊髄を損傷。対麻痺となってしまった。
1852年、共和国大統領ルイ・ナポレオン・ボナパルト（のちのナポレオン3世）はヴィルヌーヴ・レタンのドメーヌを購入した。このドメーヌはフランス第一帝政時代にはニコラ＝ジャン・ド・デュ・スールトが所有し、その後はマルヌ伯爵夫人（comtesse de Marnes）の称号を持っていたフランス王太子妃・アングレーム公爵夫人マリー＝テレーズ・ド・フランスの財産だった。皇帝に即位してから自らがサン＝クルー城に住むと、自らの警護隊であるサン・ギャルド戦隊（fr）を住まわせるためマルヌに一戸建て住宅を建設した。1859年から1860年にかけ、マルヌの町の中心部に皇帝は、皇后ウジェニー・ド・モンティジョの名にちなんでサントゥジェニー教会を建設した · 。1878年、皇帝のドメーヌは私有ではなくなった。1880年代にシャトーは破壊された。ドメーヌは公教育および美術省に割り当てられることとなった。ドメーヌの一部は、狂犬病ワクチン発見後の研究を続けるためルイ・パストゥールに寄与されることとなった。実験には多くのウサギとイヌを必要としたため、ユルム通りの実験用動物飼育所は動物で飽和状態になり、近隣の妨げになった。パストゥールは、サン・ギャルド戦隊の一戸建て住宅に研究室を移転した。彼はそこに自らの研究所を設置する予定であった。しかし国際的に寄付が集まったためパリのデュト街に土地を買うことができた。彼はそこにパストゥール研究所を建て、1888年より開設した。ヴィルヌーヴ・レタンはパストゥールの夏の別館となった。彼は1895年9月28日に亡くなった。彼が使用した部屋は当時のまま保存されている。