本系列は、1992年（平成4年）に西武池袋線と帝都高速度交通営団（現・東京地下鉄）有楽町線との相互乗り入れ用車両として東急車輛製造が設計・製造したステンレス鋼製の地下鉄対応車両である。また、1996年（平成8年）以降の増備車は日立製作所が製造を担当し、車体をアルミニウム合金製にマイナーチェンジしている。本系列は今後の西武鉄道の標準車両と位置づけられ、「旅客サービス向上」「省エネルギー化」「メンテナンスフリー化」などをコンセプトに設計をした。従来の101系や2000系に代表される「黄色い電車」のイメージから大きく変わり、20000系など新たな西武電車の標準を確立した。西武の車両では初の10両固定編成で、本系列の投入以後、西武線における日中の優等列車の10両編成化が進行した。この結果、本系列は池袋線においての主力車両となっている。なお、補助電源などの関係で営業運転では10両固定編成でしか使用できない。車両番号はモハ・クハといった表記のない新しい方式を採用した。これは1000の桁で車両形式を、100の桁で連結位置（号車）を表すもので、営団地下鉄（現・東京地下鉄）で採用していた付番方式である。飯能・西武新宿寄りから6100形・6200形 - 6900形・6000形とされ、固定編成の連結位置が容易に判別できる方式である。2006年（平成18年）度からは、2008年（平成20年）6月14日からの東京メトロ副都心線への直通、さらに2013年（平成25年）3月16日からの同線経由東京急行電鉄東横線・横浜高速鉄道みなとみらい線への直通に備え、6101Fと6102Fを除き直通対応工事を行った（後述）。
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朝比奈義秀の後裔とも土佐国の出身ともいわれる。家中きっての勇士であり、永禄元年（1558年）、三好実休が香川氏を攻めた際、甲山南麓において寄せ手の軍勢およそ190人を討ち取った後に戦死した。
前漢の初年に置かれた東陽郡を前身とする。紀元前154年（景帝3年）、呉楚七国の乱が鎮圧されると、景帝の子の劉非が江都王となり、東陽郡と故鄣郡を封地とする江都国が置かれた。紀元前121年（元狩2年）、江都王劉建が自殺すると、江都国は廃止され、東陽郡は広陵郡と改められた。紀元前117年（元狩6年）、武帝の子の劉胥が広陵王となると、広陵県周囲の数県で広陵国が置かれた。広陵郡のそのほかの属県と沛郡の数県をあわせて臨淮郡が置かれた。紀元前54年（五鳳4年）、広陵王劉胥が自殺すると、広陵国が廃止され、広陵郡に改められた。紀元前47年（初元2年）、劉胥の子の劉覇が広陵王となると、再び広陵国が置かれた。広陵国は徐州に属し、広陵・江都・高郵・平安の4県を管轄した。王莽のとき、江平郡と改められた。後漢が建国されると、広陵郡の称にもどされた。37年（建武13年）、泗水国が廃止されて、広陵郡に編入された。58年（永平元年）、山陽王劉荊が広陵王となると、広陵郡は広陵国と改められた。67年（永平10年）、広陵王劉荊が自殺すると、広陵国が廃止され、広陵郡に改められた。広陵郡は広陵・江都・高郵・平安・凌・東陽・射陽・塩涜・輿・堂邑・海西の11県を管轄した。晋のとき、広陵郡は淮陰・射陽・輿・海陵・広陵・塩涜・淮浦・江都の8県を管轄した。南朝宋のとき、広陵郡は南兗州に属し、広陵・海陵・高郵・江都の4県を管轄した。南朝斉のとき、広陵郡は海陵・広陵・高郵・江都・斉寧の5県を管轄した。東魏の興和年間、東豫州に広陵郡が置かれた。広陵郡は宋安・光城・安蛮・新蔡・汝南の5県を管轄した。583年（開皇3年）、隋が郡制を廃すると、広陵郡は廃止されて、呉州に編入された。589年（開皇9年）、呉州は揚州と改められ、揚州総管府が置かれた。607年（大業3年）に州が廃止されて郡が置かれると、揚州は江都郡と改称された。620年（武徳3年）、杜伏威が唐に降ると、江都郡は兗州と改められ、東南道行台が置かれた。624年（武徳7年）、兗州が邗州と改称された。626年（武徳9年）、邗州が揚州と改められ、大都督が置かれた。742年（天宝元年）、揚州は広陵郡と改称された。758年（乾元元年）、広陵郡は揚州と改称され、広陵郡の呼称は姿を消した。