呉文聰・やす夫妻の長男として東京府麹町区元園町に生まれる。曾祖父は蘭学者の箕作阮甫、祖父は阮甫の弟子で娘婿の呉黄石、父は黄石の次男で統計学者の呉文聰、叔父は精神科医の呉秀三、義叔父は書家の日高秩父、弟は経済学者の呉文炳、父方の従弟は西洋古典学者の呉茂一と文部官僚の日高第四郎、母方の従弟は歌手の高英男。麹町幼稚園、麹町小学校、獨逸学協会中学校、第一高等学校を経て、1907年東京帝国大学医科大学を卒業。1911年からドイツ及びオーストリアに留学し、ベルリン大学でクラウス・シリング、プラハ大学でエヴァルト・ヘリングに師事する。1913年に帰国し、三井慈善病院内科医局主任を経て、東京帝国大学助教授に就任。1920年九州帝国大学教授、1925年東京帝国大学教授。この間、東京帝国大学医学部附属医院医長として、「呉内科」を主宰した。1940年心筋梗塞の発作で急逝。享年56歳。
『電撃ホビーマガジン』にて連載。作品世界で起きた様々な事件・エピソードを、当時のニュース映像や写真・画像、本編・外伝の登場人物などの手によるレポートや論文・書籍などから引用する形で紹介するフォトストーリー。2011年6月に刊行された『機動戦士ガンダム00N integrated G-ROOMS』には、「YOMBAN」で連載されていた『G-ROOMS』が『00N』と同様に再構成されたものが掲載されている。作品コンセプトとしては「『MS ERA』のようなものをしたい」という『電撃ホビーマガジン』編集長の意見からきている。
『月刊ガンダムエース』にて連載（第1話は『ガンダム00エース』に掲載）。ときた洸一作画による漫画作品。『劇場版 機動戦士ガンダム00 -A wakening of the Trailblazer-』と同時期のストーリーにして、『機動戦士ガンダム00外伝』の最終作品。新人マイスターとして、再結成されたフェレシュテに加入したレナード･ファインズ（レオ･ジーク）の視点から、劇場版の時代が語られる。
『月刊ガンダムエース』にて連載。ときた洸一作画による漫画作品。本編セカンドシーズンと同時期のストーリー。ある日、普通の学生として暮らしていた青年レイヴは、「6人の仲間を集めよ」というヴェーダからの指令を受け、同時に自分が人間ではなくイノベイドであることを知らされる。医師であり「仲間を覚醒させる者」として目覚めたイノベイドのテリシラと共に仲間探しの旅に出るが、その旅には歴史の影でかつて活躍した人物たちも大きく関わってくることになる。死んだはずのイノベイド、ビサイド・ペイン。親友グラーベの仇としてビサイドを追い、レイヴをビサイドと呼ぶヒクサー。CBの後方支援を担当する旧フェレシュテのメンバー、そして人類史上最大のテロ首謀者であるフォン。彼らとの関わりにより、レイヴ達は「6人の仲間」の目的、そして世界の裏で暗躍する者の野望を知る。
『月刊ホビージャパン』にて連載。主に『00V』で紹介したMSが実際に活躍するエピソードを、模型の作例を交えて紹介するフォトストーリー。『劇場版』に登場した機体のバリエーションの活躍エピソードも描かれている。
『月刊ホビージャパン』にて連載。『00P』同様、ショートストーリーと模型作例を中心とした構成である。『00』本編よりもさらに先の時代の視点からの物語。テレビ本編では語られなかったミッションとそこで用いられたメカニックについて、主にとある歴史研究者と1人のエースパイロットの視点から見て語られるストーリー。第12回（2009年1月号）からMSのデザイン掲載号の翌月号にMSのショートストーリーと模型作例が掲載されるスタイルに変更になった。
『電撃ホビーマガジン』にて掲載。2010年に00外伝関係のプラモデル（HG00シリーズ）が発売されるのに合わせて、短期連載された。『00P』とタイトルについているが、5つのエピソードのうち4つは『00I』の時期のエピソードで、1つのみが『00Pファーストシーズン』のエピソードとなっている。
新聞記者の父がもうけた二男二女の長男として静岡で生まれる。名の静雄は生誕の地名・静岡の一字からとられたものだという。小学生の時、父の仕事の都合で上京（新宿から八王子へと移る）。1943年12月、東京府立第二商業学校を繰り上げ卒業して兵役につき、1945年9月に復員。従軍当時の教官から「学生のくせに名前がチュウジョウ（中将）とは何事か」と理不尽な説教をされたことがあると後年述懐している。1946年4月、神戸製鋼所東京工場にセールスマンとして入社するが、一攫千金（いっかくせんきん）を夢見て1948年に大映東京撮影所に入社。大部屋俳優として通行人役から出発し、1954年の『金色夜叉』『馬賊芸者』あたりから脇役として台頭する。1971年12月の大映倒産まで在籍し、その後は福田恆存の主宰する劇団欅を経て、劇団昴に所属。1965年から始まった『東京警備指令 ザ・ガードマン』（宇津井健主演）に小森隊員役でレギュラー出演し、以来テレビの世界で人気を得て多くの作品で活躍し、下積み時代の蓄積を開花させた。1973年には大映時代から旧知の仲だったうしおそうじが企画・原案を務めた『鉄人タイガーセブン』に出演。1974年に出演した『6羽のかもめ』では、演技が高い評判を呼び（メイン脚本家は倉本聰で中条を軸に据えたエピソードも何本か執筆した）、中条自身も後年のインタビューで「俳優・中条静夫は、倉本聰さんとの出会いによって作り上げていただいた」「僕の代表作ですよ」と語っている。そのほか、山口百恵主演の赤いシリーズや、『あぶない刑事』シリーズなどで印象深い役柄を演じた。1994年8月、肝臓障害のため顔に黄疸が出るなどの症状が出始め、肝硬変と診断され、出演中だった『オトコの居場所』を途中降板して療養生活に入るが、同年10月5日午後11時59分、癌による肝不全のため死去。68歳没。夫人に看取られての最期であった。遺族によると、葬儀の際には本人の希望により、最も好きであった『夢千代日記』と『花へんろ』の台本が棺に収められたという。