現在は岩手県南部煎餅協同組合が「南部せんべい」の名で商標登録しているが、実際は南部藩の領域で主に生産されてきたものであり、青森県南部・岩手県・北海道にも存在しており広範囲にわたっている。岩手県でも、旧仙台藩にあたる岩手県南部でも生産・消費されている。
嘉永6年（1853年）2月13日、日向国諸県郡倉岡村（現宮崎県宮崎市）の郷士坂本利右衛門、ウメの次男として生まれる。生後三カ月で母ウメが急死。しばらく近所の間でたらい回しにされたが、最終的に当時九歳だった姉のワサが親代わりとなり、一里も離れたところへ計介を抱いて「もらい乳」に出かけたり、重湯を飲ませたりして育てた。4歳の時、谷村平兵衛の養子となるが、平兵衛は1821年（文政4年）に死亡していたため形のみの縁組であり、その後も実家で育てられた。6歳になった諸次郎は、陶山謙斎のもとで読書と書道を習い、その後、寺子屋式で約二年加藤担斎に師事。剣術は石川与左衛門と田中六左衛門に就いて示現流を、槍は緒方七郎左衛門、弓は佐竹太郎左衛門、馬術は川口祐衛門の子強衛門から、それぞれ手ほどきを受けたが、いずれも免状を受ける域には達しなかった。15歳のとき、元服して名を計介と改めた。1869年（明治2年）1月2日、わさの夫・加藤利易とともに立志してひそかに郷里を出、鹿児島の園田塾に入門しようとするも、番所抜けの罪で捕らえられ郷里に送還される。翌1870年（明治3年）、父兄の諒解を得て通関手形も取得し、晴れて園田塾に入門。翌年、従姉妹の丸菅源五衛門の長女トヨと結婚し、のちに一女をもうけるが、わずか生後四十二日目にして顔も見ぬまま夭折してしまう。1872年（明治5年）2月7日、軍に入隊。当初は鎮西鎮台鹿児島分営に入り、7月に熊本鎮台本営に異動する。翌年6月一等卒を拝命。1874年（明治7年）、佐賀の乱に出征。単身先行し渡船を調達して、窮地に陥った部隊を救った。この功績が認められ、6月、陸軍伍長に昇進。また台湾出兵で従軍。1875年（明治8年）3月10日、熊本鎮台にあった第十一、第十三、第十九の各大隊が一斉に解隊され、新たに歩兵第13連隊、同歩兵第14連隊が編成された。谷村は1876年（明治9年）2月、歩兵第14連隊に編入され、小倉に在営することとなった。10月、神風連の乱で熊本に使され、14連隊に派遣されていた鎮台衛戍本部・大迫尚敏大尉の護衛をつとめた。これらの戦功から乃木希典連隊長の推薦で（後述）、12月に熊本歩兵第13連隊第一大隊第二中隊に転属した。在営中、西南戦争が勃発し、熊本城は薩摩軍に包囲された。2月22日に戦闘が始まって以来、外部との通信の術は全て断ち切られていた。熊本鎮台司令長官・谷干城は、本部に密使を派遣する事にした。まず、会計部囚獄課監獄宍戸正輝を派遣し、続いて布田直紀、古堂秀雄の二人が連絡に脱出した。しかし布田、古堂は道中捕まり、惨殺される。これを知った谷は、直ちに宍戸に続く第二の使者を送り出すことにした。2月25日、篭城戦で城の南西面法華坂上の陣にあった谷村計介は司令部に呼び出され、連隊長心得川上操六少佐の説得を受けた。腹を決めた谷村は谷の元へ向かい、密使として脱出することになった。当時の状況を谷は以下の様に記している。元来この男は宮崎県の出身で、随分沈着な男じゃったが、兼ねて小倉の軍隊で伍長を勤めており、神風連の騒動の時に、乃木さんが谷村を選んで、この男ならば大丈夫と思って熊本に遣わしたのじゃが、今度図らずも、その密使偵を選ぶというと、不思議にも人の見る所が同じようなものだと見えて、またもや谷村伍長ということに決した。で、谷村を召し出すと、この男は未だ24、5歳の若者であって、いかにも口数の少ない沈着な男らしく、谷村は密使の命を受けて、ただ一言ハイと挨拶しただけで、26日の夜半、草木も眠るという頃合に、「然らば皆さん」と振り返って一言の挨拶をしながら、平然として城を出て行った。2月26日午前1時、谷村は鍋炭を全身に塗り、つづれ股引をはき、縞のはんてんに縄帯をしめて百姓姿に変装。夜陰に及んで城を出た。本妙寺の裏山に出て、途中、捕縛されたが脱走。27日にも吉次峠で佐々友房の隊に捕らえられたが、4日後に脱走。3月2日午後、万難を排してようやく高瀬の第1旅団本部に達するも、今度は薩軍の密偵と疑われ捕縛。幸いにも、佐賀の乱の時に上官だった旅団参謀山脇大尉によって嫌疑が晴れ、司令長官・野津鎮雄少将に城内の状況を報告。援軍の確保に成功した。こうして官軍の勝利に貢献した谷村だったが、それからわずか2日後の3月4日、田原坂の戦いにて戦死した。享年23。明治15年（1882年）、谷干城自身の発案で谷村計介の紀功碑を建立することとなり、翌1883年（明治16年）3月2日、靖国神社境内に建立された。これを機に谷村の功績を再評価する声が高まり、1924年（大正13年）2月11日には、東宮裕仁と久邇宮良子との婚儀を祝して従五位が贈られた。また、谷村の功績は忠君愛国として第一期国定教科書に載り、広く国民に親しまれた。同内容は1932年（昭和7年）まで掲載された。尋常小学校3年の唱歌も1905年（明治38年）に作詞、作曲された。