東海大学付属相模高等学校を経て東海大学へ進学。同大学時代に自転車選手としてのキャリアをスタート。高校時代はサイクリング部に所属。大学卒業後、宮田工業に入社し、「ミヤタ・レーシングチーム」に所属するが、大学の卒業旅行で訪れたイタリアで、トラックレースを観戦したことをきっかけに、海外でレース活動を行いたいとの夢が膨らみ、留学を志望していたところ、1983年、自転車ウェアの製造会社、パールイズミの支援を受けてアメリカのコロラドへと渡米。コロラドではパールイズミ社がスポンサーになっていたPedal Pushersのメンバーとして、ロッキー山脈の山岳ロードレースを中心に活動。北米大陸において最も高地で行なわれるMt.Evans（ゴール地点標高4,300m）には、1983、1984年に2年連続で出場し、2回とも完走した。しかし、1ドルが250円だった当時のアメリカでは、日々の生活を送るのが精一杯な状況であったため、持参してきた資金が底をつく状態になっていた。そこで一旦帰国して再度渡航しようと考えたところ、パールイズミの担当者からオランダ行きを勧められ、1984年、同国Alkmaar（アルクマール）に拠点を移すことになった。オランダでは1984年より北オランダのクラブチーム　Alcmaria Vidtrix に所属。と同時に本格的にオランダを拠点にレース活動を行い、ロードレースとトラックレースのドミフォンを主体に活動。特にドミフォンでは、オランダ人ペーサーとのペアで冬季屋内トラックのイベントなどで活躍を見せていた。また、当時発行されていた自転車競技マガジンで連載コラムも担当していた。1985年はパールイズミ社の欧州市場調査などの業務を外部スタッフとして担当し、同社の代理人としてオランダ自転車競技連盟と4年間のウエアースポンサー契約を成立させた。その後、1986年からは日本通運のオランダ現地法人に就職。転機が訪れたのは1990年。同年、日本で世界選手権自転車競技大会が開催されることになったため、ジャパン・プロロード・プロジェクトに加入し、プロに転向。そしてグリーンドーム前橋で行われた同年のトラックレース世界選手権のプロ・ドミフォン種目に、最初で最後の出場を果たすことになった。しかし世界選手権では、当時の日本プロフェッショナル自転車競技連盟の方針により、オランダ人ペーサーとのペアが組めず、日本人のペーサーを起用して挑んだが、ウイルス性の気管支炎による体調不良のため予選敗退となった。同年12月には、フランス・グルノーブルで開催された冬季屋内トラック選手権に日本代表としてドミフォンレースに参加したが、不運にもペーサーのオートバイ故障というアクシデントに見舞われ、決勝進出を逃した。JPPで1991年まで活動した後、1992年よりオランダのプロチーム Elro Snacks に採用され、同チームで1994年まで3年間活動。本人曰く、成績が残せずティームに辞めたいと提言した所、身長が150センチと極めて低い為、「非常に目立つので居るだけでアピールできるから居て欲しい。」と言われ承諾し残留。東洋人で身長が低い為、マスコットとして採用された極めて特殊なケースと言えよう。引退後はオランダにスポーツマネージメントオフィース Japan Sports Project B.V. を設立。全日本ロードナショナルチームのコーチとして1998年オランダ、1999年イタリア、2000年フランス、2001年ポルトガル、2002年ベルギー、2004年イタリアの世界選手権に参加している。1999年からは日本学生自転車競技連盟の欧州遠征事業でベルギー・オランダにおける選手指導を行なっている。2010年からは、パールイズミ社が始めた「パールイズミ　ロードレーススクール」のコーチも担当している。尚、1994年に10年間居住したオランダからベルギーに移転。
ジュニア時代、1998年全仏オープン男子ジュニアシングルス部門でフェルナンド・ゴンサレスに敗れた準優勝がある。同年にプロ入り。翌1999年3月のハサン2世グランプリが彼のATPツアーデビュー戦で、予選勝ち上がりからベスト4に進出した。1999年全米オープンで4大大会に初出場し、1回戦で第8シードのグレグ・ルーゼドスキーに敗れたが、翌週に開かれた地元スペインのマヨルカ・オープン決勝でアレックス・コレチャを下し、ツアー初優勝を果たす。これらの好成績から、彼はシングルスランキングを年初の「348位」から年度末には「45位」にまで急上昇させ、1999年度のATPアワードの最優秀新人賞を受賞した。2000年全仏オープンで、フェレーロは初出場からいきなり準決勝まで進出し、クレーコートの王者グスタボ・クエルテンに5-7, 6-4, 6-2, 4-6, 3-6で惜敗した。同年9月に開かれたシドニー五輪にもスペイン代表選手として出場し、第8シードとしてアルノー・ディ・パスカルとの準々決勝まで進出した。その後は特にクレーコートで圧倒的な強さを見せ続け、2001年のローマ・マスターズでは、決勝でクエルテンに3-6, 6-1, 2-6, 6-4, 6-2で勝利し、優勝している。しかし、同年の全仏オープンでは2年連続の準決勝でクエルテンに連敗する。2002年全仏オープンでは、ギリェルモ・コリア、ガストン・ガウディオ、アンドレ・アガシ、マラト・サフィンといった強敵を次々と撃破し、初の決勝進出を果たすが、同じスペインの先輩選手アルベルト・コスタに1-6, 0-6, 6-4, 3-6で敗れて準優勝に終わった。2003年全仏オープンで、フェレーロは2年連続2度目の決勝進出で悲願の初優勝を達成した。この時は準々決勝でジュニア時代からのライバルだったフェルナンド・ゴンサレスを6-1, 3-6, 6-1, 5-7, 6-4とフルセットの末に破り、その後準決勝でコスタを6-3, 全米オープンでもレイトン・ヒューイット、アガシら過去の全米優勝者を撃破して決勝に進出したが、地元アメリカの新星アンディ・ロディックに3-6, 6-7, 3-6で敗れて準優勝に終わった。全米オープン終了後、フェレーロは初めて世界ランキング1位になった。その後は故障の影響もあり、彼は長期間の成績不振に苦しんだ。2004年から2008年までの5年間は、ATPツアーで6度の準優勝に止まっていた。その間、2007年ウィンブルドンで初のベスト8進出があり、この準々決勝ではロジャー・フェデラーに6-7, 6-3, 1-6, 3-6で敗れた。2003年10月のマドリード・マスターズ以降、110大会もの間ツアー優勝から遠ざかっていたが、2009年4月のハサン2世グランプリ決勝でフローラン・セラを6-4, 7-5で破り、6年ぶりのツアー優勝を飾った。それからウィンブルドンでランキングが足りず、ワイルドカードでの出場であったにもかかわらず、3回戦で第10シードのフェルナンド・ゴンサレスを4-6, 7-5, 6-4, 4-6, 6-4の死闘の末に、4回戦では第7シードジル・シモンを破り、2人のトップ10プレーヤーを破った上で、2年ぶり2度目の準々決勝に進んだが、第3シードのアンディ・マリーに5-7, 3-6, 2-6のストレートで完敗した。フェレーロは2012年10月のバレンシア・オープン500を最後に32歳で現役を引退した。