2005年、ウエスタン・リーグ公式戦48試合に出場。二軍の捕手では狩野恵輔に次いで出場機会が多く、打率.290, 出塁率.360という好成績を残した。また、通算で29本の安打のうち、二塁打を4本、三塁打・本塁打を2本ずつ放った。その一方で、マスクを被った9月25日の対中日ドラゴンズ戦では、中日の打者・幕田賢治が空振りから振り戻したバットが右肩を直撃。乱闘騒ぎにまで発展したが、右肩は後に完治している。2006年、前年に続いて、ウエスタン・リーグの公式戦で、狩野に次ぐ64試合に出場。規定試合数に達した捕手ではリーグ唯一の無失策だった。打撃面では、前年を上回る4本塁打を放った一方で、打率や出塁率などが前年を下回った。2007年、ウエスタン・リーグ公式戦54試合に出場したが、ほとんどの面で前年より打撃成績を落とした。守備面でも清水誉・橋本良平の両新人が積極的に起用されたため、捕手としての出場は20試合で、一塁手としての起用も多かった。シーズン終了後には、12月1日に結婚する一方で、背番号を57に変更している。2008年、前年まで捕手だった浅井良の外野コンバートや、故障による狩野の出遅れなどを背景に、ウエスタン・リーグ公式戦41試合に出場。しかし、清水が正捕手格として定着したため、捕手としての出場は23試合にとどまった。また、前年に続いて、打率が2割台の前半で低迷した。2009年、松下電器時代にバッテリーを組んでいた久保が千葉ロッテマリーンズから移籍。岡﨑自身も、一軍の正捕手・矢野輝弘が故障で開幕に間に合わなかったことなどを背景に、プロ入り後初めて開幕を一軍で迎えた。4月4日に、東京ヤクルトスワローズとの開幕カード第2戦（京セラドーム大阪）で、スタメンマスクの狩野に代わる2番手捕手として一軍デビュー。4月7日の対広島東洋カープ戦（阪神甲子園球場）では、移籍後初登板・初先発の久保とのバッテリーでスタメンに起用されると、一軍初安打を含む猛打賞と一軍初打点を達成した。シーズン通算では、一軍公式戦12試合の出場で打率.357を記録。ウエスタン・リーグ公式戦でも、47試合の出場で、打率.320、1本塁打、17打点という成績を残した。2010年、シアトル・マリナーズから移籍した城島健司が一軍の正捕手に定着。矢野に加えて、小宮山慎二も第3捕手として一軍のベンチに入る機会が増えた影響で、岡﨑に一軍昇格の機会はなかった。ウエスタン・リーグ公式戦では、56試合の出場で打率.262、2本塁打、13打点という成績を残した。2011年、FA権の行使によって移籍した藤井彰人が、故障で戦線を離脱した城島に代わって一軍の正捕手に定着。小宮山も第2捕手として出場機会を増やしたため、岡﨑は7試合にしか出場できなかった。ウエスタン・リーグ公式戦には25試合へ出場。打数は少ないながらも、打率.392（51打数20安打）、1本塁打、7打点を記録した。2012年、前年に続いて、一軍の正捕手に藤井、第2捕手に小宮山を起用。シーズン中に捕手の今成亮太が北海道日本ハムファイターズから移籍したこともあって、岡﨑の一軍公式戦出場は19試合にとどまった。ウエスタン・リーグ公式戦では、32試合の出場で打率.221、4打点という成績を残した。2013年、日高剛がFA権の行使によって移籍したため、一軍の捕手陣を「正捕手・藤井、第2捕手・日高」という布陣に変更。シーズン中に日高が故障で一軍を離れてからは、清水誉が第2捕手として一軍に定着した。この影響で、岡﨑には3年振りに一軍公式戦への出場機会がなかった。ウエスタン・リーグ公式戦でも、38試合の出場で打率.152、2打点にとどまった。2014年、久保のFA移籍に伴う補償措置で加入した鶴岡一成や、新人の梅野隆太郎が一軍に定着。いずれも藤井と併用されたため、岡﨑には2年続けて一軍昇格の機会がなかった。さらに、ウエスタン・リーグ公式戦でも、一軍での実績が岡﨑を上回る小宮山が正捕手格として起用。岡﨑は、途中出場を中心に46試合（捕手としては29試合）へ出場するとともに、打率.244、1本塁打、7打点という成績を残した。2015年、一軍で開幕からスタメンマスクを任されながら不調に陥った梅野に代わって、5月3日に出場選手登録を果たした。5月4日の対中日戦（甲子園）に、2番手捕手として3シーズン振りに一軍公式戦へ出場。打席にも1回立ったが、2日後の5月6日に登録を抹消されたため、一軍公式戦への出場はこの試合だけにとどまった。その一方で、ウエスタン・リーグ公式戦では、30試合の出場で打率.286を記録した。2016年、前年の秋季キャンプでの動きが新任の首脳陣に高く評価されたことから、春季キャンプを一軍の「沖縄組」でスタート。正捕手格で自身7年振りの開幕一軍入りを果たした。3月25日には、中日との開幕戦（京セラドーム大阪）に「8番・捕手」としてスタメン出場。阪神生え抜きの捕手としては球団史上最も遅い入団12年目で、初めて一軍開幕戦のスタメンマスクを任された。この試合で一軍公式戦自身4年振りの安打を記録すると、3月26日の同カードでは、適時打によって自身7年（2545日）振りの打点を挙げた。4月10日の対巨人戦（東京ドーム）では、5回表1死満塁の打席で放った2点二塁打によって、一軍公式戦自身初の長打を記録。打力で勝る原口文仁が一軍の正捕手に抜擢された5月以降も、ランディ・メッセンジャーや能見が先発する試合を中心に、随時スタメンへ起用されていた。しかし、7月12日の対東京ヤクルトスワローズ戦（長野オリンピックスタジアム）で左手の有鉤骨を骨折。7月14日に出場選手登録を抹消されると、7月15日に骨折部分の除去手術を受けた。8月にウエスタン・リーグ公式戦で実戦に復帰したが、自身の戦線離脱中に新人の坂本誠志郎が一軍に抜擢されたことなどから、一軍への復帰までには至らなかった。しかし、一軍公式戦全体では、自己最多の38試合に出場。打率は.200ながら、安打数（13）・打点（5）・犠打（3）などで自己記録を更新したほか、一軍初の犠飛や盗塁も記録した。2017年、2年連続で開幕一軍入りを果たすと、開幕戦からしばらくスタメンマスクを梅野に譲りながらも、一軍公式戦に随時スタメンで出場。甲子園球場での対北海道日本ハムファイターズ3連戦（6月2日 - 6月4日）では、第2戦（3日）以降のチームの2連勝に貢献したことから、2日連続で試合後にヒーローインタビューを受けた。「8番・捕手」としてスタメンに起用された第2戦で逆転の2点本塁打や自身8年振り2度目の猛打賞を記録したことや、途中から出場した4日の最終戦延長11回裏の打席でサヨナラ安打を放ったことによる。プロ13年目で記録した一軍初本塁打は、NPBの一軍公式戦に出場した野手の在籍年数では石山一秀に次いで2番目、打席に立った経験のある投手を含めれば3番目に遅い初本塁打であった。一軍公式戦への出場は前年を下回る34試合で、スタメンマスクを任される機会も減ったが、打撃面では通算で2本の本塁打を記録。シーズン終了後の11月21日に臨んだ球団との契約交渉では、2年連続で年俸の増額提示を受けた末に、翌2018年の契約を更改した。この更改による翌年の推定年俸は1,700万円（前年から400万円増）で、入団13年目にして、入団時の年俸（前述）を初めて上回った。2018年、梅野が一軍の正捕手に定着したことや、原口が代打を中心に打撃面で好成績を残していたことなどから、一軍公式戦への出場機会が6試合にまで減少。3試合でスタメンマスクを任されたが、通算13打席（11打数）で1本の安打も放てずにシーズンを終えた。しかし、「球団からの戦力外通告を覚悟した」というシーズン終了後の契約交渉では、推定年俸1,500万円という条件で契約を更改。球団からの減俸提示（前年から200万円減）を受けての更改ながら、球団幹部からは、「来年（2019年）も頑張って欲しい」という言葉で激励された。