369年、尚書令・太子太傅に移り、散騎常侍を加えられた。7月、東晋の大司馬桓温が前燕討伐（第三次北伐）に乗り出すと、前燕は苻堅へ虎牢以西の地を割譲する事を条件に援軍を要請した。苻堅は群臣を集めてこの件に協議すると、百官はみな「かつて桓温が我らを伐って㶚上に至った時（前述した354年の第一次北伐）、燕は救援には来ませんでした。今、桓温は燕を討っておりますが、救援を出す義理はありますまい。燕は我らに称藩しているわけでもないのに、どうして助ける必要がありましょうか！」と反対したが、王猛は密かに苻堅へ「燕は強大といえども、慕容評では桓温の敵にはなりえません。もし、桓温が山東を押さえて洛邑まで進軍してしまえば、幽州・冀州の軍を併呑し、并州・豫州の粟を収奪し、崤澠まで兵を送り込むことでしょう。そうなってしまえば、陛下の大事も去ってしまいましょう。今はひとまず燕と共に桓温を撃つのです。桓温が退けば、燕はまた腐敗するでしょう。その時を見計らい、我等は燕を征伐すべきです」と勧めると、苻堅はこれに同意した。8月、苻堅は要請に応じて鄧羌らを派遣し、東晋軍を撃ち破った。また、王猛は尚書令に任じられた。後に慕容暐が割譲の約束を反故にすると、これに苻堅は激怒した。苻堅の命により、王猛は建威将軍梁成・鄧羌を従え、歩兵騎兵合わせて3万を率いて前燕へ侵攻した。12月、洛州刺史慕容筑が守る洛陽に攻め込んだ。370年1月、王猛は慕容筑へ書を送って脅しをかけると、戦意喪失した慕容筑は降伏を申し出たのでこれを受け入れた。慕容臧が精鋭10万を従えて洛陽へ救援にやってくると、新楽に城を築いて石門において前秦兵を撃破し、将軍楊猛を捕らえた。この動きを察知した王猛は梁成らに迎撃を命じ、精鋭1万を与えて急行させた。慕容臧は滎陽まで進んでいたが、王猛軍の到来を予期していなかったので、備えをしておらず大敗を喫した。王猛は軍を還すと、鄧羌に洛陽を統治させた。後に王猛は司徒・録尚書事に移り、平陽郡侯に封じられ、他の職務については以前同様とした。しかし、王猛は「未だ燕も呉（東晋）も滅びておらず、ただ1城を陥落させただけで三公にまで抜擢されては、もし2国を滅ぼした際には、どう賞されると言うのです！」と言うと、苻堅は「卿はいつも我の心を戒めてくれるな。故に卿の謙譲の美徳がよりはっきり分かる。だが、詔は既に発布したのだ。三公はまだしも封爵は凡庸なものである。なんとか受け取ってくれたまえ。」と答えたが、結局王猛はこれを辞退した。4月、再び司徒・録尚書事に任じられたが、またも固辞した。5月、苻堅は王猛を総大将に任じ、楊安・張蚝・鄧羌ら10将と歩兵騎兵合わせて6万の兵を与えて、前燕討伐に向かわせた。6月、苻堅は霸東まで王猛に付き従うと「今、卿に精兵を授け、重任を委ねる。壷関、上党より潞川に出る事が出来れば、迅速に渡河する事が出来よう。これこそ『疾雷耳を掩うに及ばず（急激に状況が変わり、対処する暇が無い事）』である。後で我も兵を率いて卿に続くので、鄴（前燕の首都）で相見えるとしよう。既に水路をもって絶え間なく兵糧物資を輸送するよう命じている。卿はただ賊の事を考え、後に煩いを遺さぬようにせよ。」と言葉を掛けた。これに王猛は「臣は凡庸な才能しか無く孤独に生活しており、高雅に英雄を補佐する事もありませんでした。しかしながら、陛下からは恩栄を蒙り、内では参謀として侍りながら外では軍旅を統括する身となりました。宗廟の霊の力を借りて陛下より神算を授かれば、残胡を平定できない事などありましょうか。わざわざ陛下が鑾（天子の車に付いている鈴）の音を煩いながら進軍される必要はありません。臣は武に長じてはおりませんが、時間を掛けずに勝利を得られるでしょう。ただ、願わくば平定後には速やかに役人に命じて、治所を鮮卑の地に設置してくださいますよう。」と答えた。苻堅は大いに喜び、軍を見送った。7月、王猛は壷関に進軍すると、楊安には晋陽攻略を命じた。8月、王猛は壷関を陥落させて、前燕の上党郡太守慕容越を生け捕った。これにより、王猛軍が進んだ先の郡県は全て降伏した。王猛は屯騎校尉苟萇に壷関の守備を任せると、楊安の加勢に向かった。晋陽には兵も糧食も十分備わっていたので、楊安は攻略に手間取っていた。9月、王猛が晋陽に到着すると、張蚝に命じて地下道を掘って城内への進入路を作り、壮士数百人を与えて城内に侵入させた。城内に入った張蚝は大声で叫んで城内を混乱させ、城門を内から開いた。これを合図に王猛は楊安と共に城内に突入し、前燕の并州刺史慕容荘を捕えた。王猛襲来の報が鄴に届くと、慕容暐は太傅慕容評に40万を超える兵を与えて救援を命じた。だが、慕容評は王猛に恐れを抱き、潞川に軍を留めて持久戦に持ち込もうとした。10月、王猛は将軍毛当に晋陽を任せ、さらに進軍して慕容評と対峙した。慕容評はこのような状況下でも山水資源を軍人へ売って銭を稼いでおり、王猛はこれを知ると「慕容評は全く無能である。億兆の兵を率いていたとしても、畏れる必要は無い。ましてや数10万程度など、赤子の手を捻るに等しい。必ずや撃破して見せよう。」と言い、乗じる隙が大いにあると考えた。そして、游撃将軍郭慶に精鋭五千を与えると、夜闇に乗じて間道から敵陣営の背後に回らせ、山の傍から火を放った。この火計により、慕容評軍の輜重は焼き尽くされた。この火は、鄴からも見える程凄まじかったと言う。慕容暐は大いに恐れ、慕容評を叱咤して速やかに決着を着けるよう命じたので、慕容評はようやく決戦を考えた。王猛は渭原に布陣すると「この王景略、国家より厚恩を受け、内外の任を兼務し、今は諸君らと共に深く賊の地に進んでいる。各々よく勉めて進軍し、退く事はないように。軍の間では協力し合い、恩顧に報いようではないか。我らは爵位を明君の朝廷より授かり、父母の家で杯を交わして祝う事が出来るのだ。なんと素晴らしい事ではないか！」と宣誓すると、兵は皆勇ましく奮い立ち、釜を破り軍糧を棄て、大声を挙げながら競うように進軍した。王猛は鄧羌・張蚝・徐成らを慕容評の陣営へ突撃させると、敵陣を蹂躙して数えきれない程の将兵を殺傷した。日中には慕容評軍は潰滅し、捕虜や戦死した兵はゆうに5万を超えた。王猛はこの勝利に乗じてさらに追撃を掛けると、捕虜や戦死者の数は10万に上った。そのまま軍を進めると、遂に鄴を包囲した。王猛の軍は規則が厳整であり、勝手に規律を犯す者は一人もいなかったという。11月、戦勝報告を受けた苻堅は自ら精鋭10万を率いて鄴に向かうと、王猛は密かに安陽まで赴いて苻堅を出迎えた。苻堅は王猛へ「昔、亜夫（周亜夫）は軍営を出て漢文（文帝）を迎えるような事はしなかったが、将軍はどうして敵に臨みながら兵の指揮を放棄してやって来たのか。」と問うと、王猛は「臣は亜夫の事績を何度も見ましたが、彼は主君に振る舞いを改めさせた事を以て名将と扱われており、密かにこれを超える事は出来ないと思っておりました。臣は陛下の神算を奉じ、滅亡に向かう虜を攻めておりますが、それは摧枯拉朽（強大な気勢で腐敗した勢力を粉砕する事）の如しであり、陛下が心配されるような事ではありません！監国（太子の苻宏）は幼少であり、天子の車が遠くにあっては、もし不慮の事態が有ったなら、宗廟がどうなるとお思いですか！」と逆に叱責したという。王猛はそのまま苻堅の指揮下に入ると鄴攻略を開始し、遂にこれを陥落させた。慕容暐は逃亡を図るも游撃将軍郭慶に捕らえられた。諸州郡の牧守や胡族の頭目はみな苻堅に降伏し、こうして前燕は滅亡した。今回の戦功により王猛は使持節・都督関東六州諸軍事・車騎大将軍、開府儀同三司・冀州牧に任じられ、清河郡侯に進封された。また、慕容評の屋敷にあった全ての財宝と、美妾5人・上女妓12人・中女妓38人と馬100匹・車10乗を下賜されたが、王猛は固辞して受けなかった。当時、鄴では強盗略奪が横行していたが、王猛が入城すると遠近共に静まり返り、前燕の人々は安息を取り戻したという。そのまま王猛は鄴を鎮守し、関東一帯の統治を任された。王猛の政治は寛大であり法令は簡潔であったため、民は落ち着き、生業に精を出せるようになった。また、王猛は房曠・韓胤・陽瑶（陽騖の子）といった東の地における俊才を抜擢し、各地の長官職には現地の才覚ある人物を登用して前燕の地を鎮撫した。数ヶ月滞在した後、王猛は上疏して自分より有能な者に統治を代わらせるよう述べたが、苻堅は侍中梁讜を鄴に派遣すると王猛を喩させ、これまで通り任務にあたらせた。371年、苻堅は王猛がかつて捕虜にした、前涼の将軍陰拠と兵士5千を送還した。この時、王猛は張天錫へ強圧的な内容の書を送り「昔、貴の先公は劉（前趙）・石（後趙）の藩を称したが、これはただ強弱を考えてのものであった。今、涼土の力を論じれば、往年からは損なわれている。また、大秦の徳は二趙の比ではない。にもかかわらず、将軍は翻然として断絶している。これは宗廟の福とはならないであろう！秦の威を以てすれば、遠方を揺らし、弱水を回して東に流し、江・河を逆流させて河を西に注がせる事も出来よう。関東は既に平らげており、この兵を河右（河西）へ移せば、恐らく六郡の士民では抗する事叶わぬであろう。かつて（後漢末に）劉表は『漢南を保つ事が出来る』と言ったが、将軍も『河西を全うできる』と言うかね。吉凶は身にあるものである、元亀は遠くにはない。故に、深算・妙慮し、自ら多福を求めるべきである。六世の業を一代で地に堕とすべきではないぞ！」と告げ、前秦の傘下に入るよう仕向けた。これを見た張天錫は大いに恐れ、苻堅に謝罪して称藩する使者を派遣した。