サモア系移民の家庭のもとでニュージーランドに生まれ、小さいころはカンフーを習っていた。その後、伝説のボクサーシュガー・レイ・レナードに憧れ、ボクシングを始める。18歳の頃には既にプロボクサーとしてリングに上がっていた。1996年12月8日、K-1 HERCULES '96にてK-1デビュー、アーネスト・ホーストにローキックで4RTKO負け。キックボクシング初の敗戦となった。1997年4月29日、K-1 BRAVES '97でジェロム・レ・バンナと対戦、先制のダウンを奪われるも、直後にブーメランフックで失神させKO勝ち。1998年4月9日、K-1 KINGS '98でフランシスコ・フィリォと対戦、ノーガード戦法を初披露するなどトリッキーな動きを見せたが、5R判定1-1で引き分け。1998年5月24日、K-1 BRAVES '98でマット・スケルトンと対戦。右脛負傷により2RTKO負け。1998年9月27日、K-1 GRAND PRIX '98 開幕戦でステファン・レコと対戦、3-0の判定勝ち。12月13日、準々決勝でアンディ・フグに2RKO負け。1999年4月25日、K-1 REVENGE '99にてアンディ・フグにリベンジマッチを挑むが4Rタオル投入TKO負け。12月5日、K-1 GRAND PRIX '99 決勝戦の準々決勝でサム・グレコに判定負け。2000年8月Ｋ-1ＷＯＲＬＤＧＰ2000in横浜で、準決勝シリル・アビディと壮絶な死闘になり技術の差で徐々に有利になるも、アビディの膝で逆転され耳の鼓膜が破れＴＫＯ負け。2000年12月10日、K-1 WORLD GP 2000 決勝戦にて、準々決勝で武蔵に1RKO勝利、準決勝でシリル・アビディに勝利、決勝でアーネスト・ホーストに判定負け（骨折）し、準優勝。2001年になると、K-1と並行してプロボクシングの試合にも出場するようになる。4月29日、K-1 WORLD GP 2001　大阪予選トーナメント1回戦で、プロボクシングOPBF東洋太平洋クルーザー級王者にして前年にはWBO世界クルーザー級王座に挑戦していたアダム・ワットにパンチで1RKO勝ち。しかし、腰部筋挫傷を起こしたため準決勝をドクターストップによって棄権した。6月24日、K-1 SURVIVAL 2001 〜K-1 JAPAN GP 開幕戦〜にてレミー・ボンヤスキーのK-1デビュー戦の相手を務め、苦戦を強いられた末に腕と左脛の負傷によって4R終了時にタオル投入TKO負け。9月2日、前戦の腕と左脛の負傷が完治しないままプロボクシング6戦目（5戦5勝4KO）で、チェスター・ヒューズ（11勝1敗）との6回戦マッチを行うも、ワンツーからの左フックをまともにもらい腰を落とし、そのまま連打をまとめられてダウン、1R49秒TKO負け。自身のK-1での人気が上昇中ということも手伝い、以後K-1に専念する。2001年10月8日、K-1 WORLD GP 2001 in FUKUOKAの敗者復活トーナメントBブロック1回戦でミルコ・クロコップと対戦予定だったが、ミルコ欠場により代打出場のマーク・ハントと対戦。両者ともにノーガードで笑顔でパンチをくらいながら殴り合うK-1史上に残る壮絶な死闘の末に3-0の判定勝ち。しかし、試合でのダメージによってセフォーが右目の視力の低下を訴え、ドクターチェックの結果、眼下底骨折の疑いがあり、決勝を棄権した。2002年3月3日、K-1 WORLD GP 2002 in NAGOYAにてマイク・ベルナルドと対戦し、またしても両者共にノーガードで殴り合う壮絶な死闘を繰り広げ、ダウンを奪われるも2度のダウンを奪い返して5R戦い抜き3-0の判定勝ち。7月14日、K-1 WORLD GP 2002 in FUKUOKAにてメインイベントでK-1 vs. PRIDEの対抗戦としてギルバート・アイブルとK-1ルールで対戦し、右ローキックで2RKO勝ち。2002年10月5日、K-1 WORLD GP 2002 開幕戦で、勢いに乗るマーティン・ホルムと対戦し、2-0の僅差判定勝ち。12月7日、K-1 WORLD GP 2002 決勝大会にて準々決勝でピーター・アーツと対戦し、2-1の判定勝ちを収める。僅差であったためこの試合はアーツが優勢だったという声もある。準決勝でアーネスト・ホーストと対戦し、自らが蹴ったローキックをブロックされて脛を骨折し、TKO負けとなった。大会後の会見で「2週間ぐらい前に右足を怪我して、その間まったくキックの練習をしてなくて、今回の試合でもキックを蹴らないように、と考えていたが、自然の流れでパンチとキックのコンビネーションを使わざるをえず、痛めてしまった」とコメントした。2003年12月6日、K-1 WORLD GP 2003 決勝大会の準々決勝で武蔵と対戦。セフォーは試合前の記者会見でも「3週間前に引いた病気が治らず、悪寒がして、体の節々が痛い」と語るほど体調不良を隠しきれないなかで臨み、判定負け。試合後の会見では「前回対戦した3年前よりも武蔵は成長していた。自分の体調が悪かったから武蔵が勝ったわけではなく、武蔵が上達し、可能性のあるいい選手だと理解してほしい。武蔵だけでなく、日本の選手は皆素晴らしい選手で、経験を積んでファイティングスピリットを持っている。自分も負けないようにサムライスピリットを持っていきたい。1週間前に欠場を考えたが、ファンをガッカリさせたくないのと、1年間頑張った自分のためにも強行出場した」とコメントした。2004年6月、ボブ・サップにＫＯ勝ち。2004年8月7日、K-1 WORLD GP 2004 in LAS VEGASにてマービン・イーストマンに1RKO勝ち。ドクターチェックの後、手を合わせようとしたイーストマンにセフォーがラッシュをしかけ、レフェリーが間に入り試合を止めてセフォーの1RKO勝ちとなった。会場はブーイングし、イーストマンは「レフェリーストップが早過ぎる！俺は負けてない」と抗議。その後、不満の溜まったお互いが「まだやり合おう」と挑発し合い、近付いたイーストマンをセフォーが殴ったためリング上でセコンドを巻き込む乱闘となった。12月4日、K-1 WORLD GP 2004 決勝戦の準々決勝で武蔵に判定負け。判定結果についてレイやそのセコンド陣、会場で試合を見ていたアーネスト・ホーストなども納得していなかった。判定に納得の行かないセフォーは控え室に戻る際のインタビューで、「（判定結果は）バカにしてるぜ。」「あいつは俺から逃げてばかりだった。やってられねぇよ！」「インタビューなんてやってられるか。」と声を上げ、さらに「判定に不満？」と聞く日本人インタビュアーに対して、「お前は試合を見てなかったのか？見たんだろ？お前はどう思った？誰が勝者だ？」「（インタビュアーが口ごもると）聞こえないな！本当に勝ってたのはどっちなのかお前の口から言ってみろ！」「あいつは逃げてた。ホントやってられねえよ！」と、大声で激怒し続けた。なお、大会後には武蔵vsセフォー戦を含めた同大会における武蔵の試合の判定結果に対して、ファンから抗議の声が殺到し、再審が行われたが判定は覆らなかった。2004年12月31日、K-1 PREMIUM 2004 Dynamite!!でゲーリー・グッドリッジと対戦し、1R0分24秒レフェリーストップでTKO勝ちを収めた。試合後、「東京ドーム（で行われた前回の武蔵戦）と全く同じジャッジ3人だったんで嫌な感じだったけど、今度はちゃんと倒したので大丈夫。」と語った。2005年6月14日、K-1 WORLD GP 2005 in HIROSHIMAでルスラン・カラエフと対戦し、開始37秒でフックで2度ダウンを奪い、タオル投入によるTKO勝ち。2005年7月6日、HERO'Sにて総合格闘技ルールに初参戦し、キム・ミンスにハイキックでKO勝利。9月23日、K-1 WORLD GP 2005 開幕戦でガオグライ・ゲーンノラシンと対戦し、ダウンを奪って3-0の判定勝ち。11月19日、K-1 WORLD GP 2005 決勝大会の準々決勝でセーム・シュルトと対戦。髪をバッサリ切り落として決意の坊主頭で試合に臨んだが、3Rにダウンを奪われるなど一方的に攻められ判定負け。試合後、控え室に戻る途中で人目もはばからず悔し涙を流して号泣した。試合後の会見では「秘密にしていて、誰にも言っていなかったが、来日して2日目に体調を悪くして38度8分の高熱が出ていた。ただ、これを言い訳にするつもりはないし、シュルトは非常に良かった。でも、これでレイ・セフォーが終わったわけじゃないし、また必ず帰ってくるよ。1週間半ほど前は非常に調子が良くて、気合を入れる意味で頭を丸めた。トーナメントはいつも不運だ。本当に調子が良かっただけに、泣いてしまいそうになった時もあった。もう、今年を最後にしようという気持ちにもなったけど、今この場所で思うのは、このまま逃げ出すようなことをするのはK-1ファイターではない。また、必ず帰ってきたい」と再起を誓った。2006年6月3日、K-1 WORLD GP 2006 in SEOULでルスラン・カラエフとリマッチを行い、カラエフの膝の打ち終わりにカウンターのブーメランフックを喰らわせ、失神KO勝ち。2006年9月30日、K-1 WORLD GP 2006 開幕戦でステファン"ブリッツ"レコと対戦、延長判定で敗北し、5年連続東京ドーム（決勝大会）進出はならなかった。試合後の会見で判定への不満を述べ、「まるでジャッジと戦っていたようだった。逃げる方が攻める方よりポイントになるのか。いつの間にK-1はルールが変わったのかな（笑）」とコメントし、さらに「他団体移籍を本気で検討する」と語った。12月2日、K-1 WORLD GP 2006 決勝大会のリザーブマッチでメルヴィン・マヌーフに1RKO勝ち。しかしマヌーフから、KOしたパンチは後頭部への反則攻撃ではないかと抗議された。2007年3月4日、K-1 WORLD GP 2007 IN YOKOHAMAでセーム・シュルトとK-1スーパーヘビー級初代王者決定戦を行う。シュルトへのリベンジに燃えると共に、前年のK-1 WGPでシュルトがK-1の象徴であるバンナ、ホースト、アーツに勝って優勝したこともあって、「俺と共にK-1を支えてきた盟友であるバンナ、ホースト、アーツらのために戦う！」と決意して万全の体調で臨み、1R終了間際にシュルトからダウンを奪ったものの、2R開始直後に踏み込んだ際にカウンターパンチを受けて、失神KO負け。2007年8月11日、K-1 WORLD GP 2007 IN LAS VEGASでビヨン・ブレギーと対戦。1-2で判定負け。スプリットでの判定負けとなったため、「勝てる試合だった。どうしてこうなったのか。相手はジャブを出しては100メートル走のように逃げ回ったんだ。それをジャッジがどうスコアを付けるかってことさ。観客もジャッジしているんだからブーイングが起こった事が何を意味するか。この試合が日本だったら彼が勝つことは絶対にないと思うよ。逃げ回る相手にどうやって勝てと言うんだ。ドローだったらまだ許せたが、彼の勝ちというのはあまりにバカらしいよ。」と語った。2007年9月29日、K-1 WORLD GP 2007 IN SEOUL FINAL16でGP1回戦をピーター・アーツと対戦。右ローキックでダウンを奪われ1Rが終了、インターバル終了後セフォーは立ち上がることができず、セコンドからタオルが投入されTKO負け。来日後セフォーには高熱があった。2008年2月、DREAMからMMAルールミルコ・クロコップ戦のオファーを受けるも十分な練習時間がないことを理由に断った。しかし、この対戦が同年夏に実現することを視野に入れ、総合格闘技のトレーニングをランディ・クートゥアのジムで再開した。2008年4月13日、K-1 WORLD GP 2008 IN YOKOHAMAでバダ・ハリと対戦。1Rに3度のダウンを奪われKO負け。2008年7月13日、K-1 WORLD GP 2008 IN TAIPEIのスーパーファイトでザビット・サメドフと対戦し、2R延長の末、僅差の判定負け。2008年9月27日、K-1 WORLD GP 2008 IN SEOUL FINAL16でグーカン・サキに僅差の延長の末、判定負け。これで6連敗となった。2008年12月6日、K-1 WORLD GP 2008 FINALのリザーブファイトでチェ・ホンマンに3-0で判定勝ち。セフォーは終始、ホンマンを圧倒しK-1での連敗を止めた。2009年になると、選手として現役は続けているものの第一線からは退き、エクストリーム・クートゥア所属のチームメイトや極真会館の選手達、友人であるビクトー・ベウフォートやラシャード・エヴァンスらの打撃トレーナーとしてセコンドに就くことの方が目立つようになる。9月25日、アメリカ合衆国で行われたStrikeforceの育成大会Strikeforce Challengers 3にて、ケビン・ジョーダンと対戦し北米MMAデビュー。2005年7月のHERO'S以来の総合ルールとなった。1Rはテイクダウンを許すとグラウンドで攻め続けられた。しかし2R早々にジョーダンがタックルをした際に自ら右膝を負傷して自爆。口頭でギブアップをしたため、思わぬ形でセフォーのTKO勝利となった。2009年12月31日、Dynamite!! 〜勇気のチカラ2009〜にて西島洋介と対戦し、ダウンを奪い判定勝ち。2010年10月2日、K-1 WORLD GP 2010 IN SEOUL FINAL16に欠場となったルスラン・カラエフの代役として、準備期間の短い急なオファーでタイロン・スポーンと戦い、0-3の判定負けを喫した。2011年になると、それまでK-1を主催していたFEGが経営不振によって多くのファイターへのファイトマネー未払い問題が表面化し、K-1の大会、特にヘビー級のWORLD GPの開催予定の目処が全く立たなくなった。セフォーはK-1の未払い問題について、「K-1はまだ俺に70万ドルの未払いがある。俺は最後の試合の後に彼らに『よく聞け。この金が支払われるまでは2度とK-1で試合をしないぞ』と言ったよ。」「訴えたいが、法的手段に出て彼らが破産したら、俺たちには弁護士費用しか残らなくなるから一番困る。」と海外メディアで語り、日本のメディアでも「俺のファイトマネーは（谷川体制のK-1になってから）9年のうち7年間は理由も無く減額されるなどして全額払われることはなく、特にここ4年は未払いが酷く、総額では70万ドル以上になる」と主張している。ただし、谷川はトークイベント「Live Wire」にて格闘技ライターに言及され、多くのファイターに対して未払いがある事を認めたものの、セフォーの主張に対しては、「あれはむかつく。コイツには全部払ってますよ！（原文ママ）」「（これがセフォーと）ピーター・アーツとの大きな差だよね。何も被害がないのに言う人と、被害があるのにじっと耐える方と。訴えればいいじゃん！」と語っている。それを伝え聞いたセフォーは「俺の目の前で言ってみろ！」「もし俺の手元にマグナム45があったら全弾を谷川に撃ち込んでやる！」と激怒した。2011年2月12日、Strikeforce: Fedor vs. Silvaのワールドグランプリリザーブマッチでヴァレンタイン・オーフレイムと対戦し、ネッククランクによる一本負けを喫した。7月10日、アントニオ猪木が主催するプロレス団体IGFに初参戦し、初代IGF王座決定トーナメント1回戦でエリック・ハマーと対戦し、敗れた。8月27日、INOKI GENOME 〜Super Stars Festival 2011〜にて、プロレス2戦目を行い、モンターニャ・シウバに反則勝ち。2012年3月10日、クロアチアで開催されたCro Cop Final Fightにてキックボクシングルールでミルコ・クロコップと対戦。お互い大きな決定打はなかったが3R判定で敗れた。2012年11月3日、レイ・セフォー自ら社長を務める総合格闘技団体「WSOF」の旗揚げ大会を開催。開催発表会見でセフォーが「NBCスポーツと年間で放送契約した。1年で8から10大会の開催を目指す」と発言すると、NBCスポーツ側から、「1大会の中継しか決定していない」と反論が発表され、2013年1月に予定していた第2回大会が2月に延期されるなど、やや不安を感じさせたが、旗揚げ戦には元UFC世界ヘビー級王者アンドレイ・アルロフスキーをはじめとする元UFCファイター達やHERO'S世界王者ジェシアス・カバウカンチ、セフォーのK-1時代からの盟友であるジェロム・レ・バンナやタイロン・スポーンらとも参戦契約を結ぶことに成功した。また、2013年2月に改めてNBC Sports Networkと3年間の放送契約を結んだことが正式発表された。2013年8月11日、WSOF 4にて引退試合を行い、デイブ・ハッカバと総合ルールで対戦。2Rにハッカバに金網に押し込まれるとその体勢からエルボーを何度も受けてやや劣勢となるが、セフォーのローキックによってハッカバも左足が流れるようになる。その後ハイキックを打って体勢を立て直そうとするセフォーにハッカバが左フックと右アッパーをヒットさせ、その攻撃でぐらついたセフォーは金網際で攻撃を受け続けたためレフェリーが試合を止めてTKO負けとなった。この試合で引退となるセフォーは試合後に最後のマイクで、「長い間サポートしてくれたファンとメディアに感謝している。」と述べ、リングをあとにした。