初代専制公マヌイル・カンダクジノス（1349年 - 1380年）は内憂外患によって荒廃していた半島に秩序をもたらし、帝国の支配を実質的に再建する事に成功した。現在世界遺産として知られるミストラスが都市として発展するようになるのもこの時代からである。彼はミストラスに常設的な行政府として宮殿を建設し、いくつかの聖堂の建立を支援した。また、この頃からうち続くラテン勢力との紛争を逃れてきた人々により増加した人口に対応するべく、城壁を新設して市域を拡張するなどの政策を次々に打ち出している。マヌイルの死後、退位皇帝として隠退していた兄マテオスが専制公の職権を引き継いだ。これはコンスタンティノポリスの皇帝ヨアニス5世パレオロゴス（1341年 - 1391年）の許から新専制公セオドロス1世パレオロゴスが派遣されてくるまでの代行職であった。しかし、マテオスの息子ディミトリオス・カンダクジノスはセオドロスの派遣に反対し、父の死後自らが専制公領を世襲すべく武力でこれに対抗した（1383年 - 1384年）。しかしディミトリオスは間もなく急死し、セオドロスが専制公として就任した。以後、全てのモレアス専制公はパレオロゴス家の出身者で占められる事になる。セオドロス1世パレオロゴスはマヌイル・カンダクジノスの政策を引き継いで内政の整備に努め、当時流行したペストによる人口減に対応すべくアルバニア人を組織的に入植させるなどして国力の充実を図った。最大の障壁は反抗的な土着有力者勢力で、セオドロスは彼らへの対処に手を焼く事になった。また、対外的にはバルカン半島に著しく勢力を拡大してきたオスマン帝国の脅威にさらされ、1394年、1397年と二度にわたって侵攻を受け、専制公領は存続の危機に立たされた。アンカラの戦い（1402年）に於けるオスマン帝国の敗退と解体は東ローマ帝国にとっては一つの安定期をもたらした。マヌイル2世パレオロゴス帝（1391年 - 1425年）は弟セオドロス1世の死後、次子セオドロス2世パレオロゴスを専制公として派遣した。1415年には自らこの地を訪問し、半島の入り口であるコリンソス地峡をまたぐエクサミリオン城塞を建設して防備を固めるなど、専制公領の内政整備に努めた。セオドロス2世の隠退と修道院入りの問題を期に専制公領は単独の専制公ではなく、複数の専制公による共同統治の体制に移行した（1428年）。この時に就任したコンスタンディノス（後の皇帝コンスタンディノス11世パレオロゴス）によって、モレアス専制公領は大きく発展を遂げる。彼は同じく共同統治者に就任した末弟ソマスと協力してアカイア公国他ラテン勢力との戦いを有利に進め、1429年にパトラを占領し、翌1430年にはアカイア公国の全土を併合した。これによって、点在するヴェネツィア人の拠点を除く半島全土が東ローマ・ギリシア人の手に戻り、「中世ヘレニズム」の一つの極点を示す事となった。モレアス専制公領の政治的発展は、同時に文化的発展ももたらした。その中心はミストラスで、ペリヴレプトス修道院、パンダナサ修道院など多数の聖堂・修道院が建てられ、その内部は時代を代表する写実的な画風のフレスコ画で飾られた。文学・哲学などの学芸も発展した。政治的にはオスマン帝国に従属し包囲に揺れるコンスタンティノポリスの閉塞的な状況を嫌って多くの学者がミストラスに移住し、学芸の発展を刺激した。その代表がゲオルギオス・ゲミストス・プリソン（1360年頃 - 1452年）で、彼はプラトン哲学を研究する内に古代ギリシアを再発見し、東ローマ帝国の再建を「ギリシア民族の再生」によって達成すべきとの結論に至った。彼は『マヌイル2世パレオロゴス帝宛、ペロポニソスに於ける国政に関する建白書』などの著作を著して皇帝、専制公などの為政者に社会改革を説いたが、多くは採用されず一部が実行に移されたのみであった。また彼の思想はあまりにも急進的で、異教的であったという事で教会当局から著作を焚書処分にされたりもしている。しかし、彼のような人物の活動を許す、ある種自由な気風がミストラスにはあり、それがここをコンスタンティノポリス、セサロニキと並ぶ、或いは凌ぐ「パレオロゴス朝ルネサンス」の中心地たらしめていた事も確かである。モレアス専制公領の発展は後期東ローマ帝国に於けるギリシア的傾向「民族意識」の顕著な発露と考えられている。実際、ペロポニソス半島には、スラヴ人との同化を免れたかその影響が低く、帝国の他地域と比べてもギリシア的意識や習慣の強かった地域がごく一部ながら存在していたとみられる。一方で、半島全体としては多民族混淆の状態にあり、ギリシア人（ペロポニソス人）に加えて、イタリア人、スラヴ人、アルバニア人、ロマ、ユダヤ人が居住していたとの記録もある。特にアルバニア人は専制公によって政策的に相当数の移民が為され、社会的貢献と影響力の点で大きなものがあった。従って、専制公領時代のペロポニソス半島には、若干のギリシア「民族主義」的傾向と、多民族社会という二面性が存在していたといえる。1443年、兄セオドロス2世に変わってミストラスの専制公となったコンスタンディノスは、東ローマ帝国復興の為に更に野心的な計画に着手する。北方で結成された対オスマン連合、ヴァルナ十字軍に呼応する形でギリシア本土への侵攻作戦を開始したコンスタンディノスはオスマン帝国の属国であったアテネ公国を服属させてアッティカ地方を支配下に入れ、更にはセサリア南部にまで勢力を拡大する事に成功した。しかし北方の十字軍がヴァルナの戦い（1444年）で壊滅的敗北を被ると、この遠征計画も中止され、専制公軍は半島に撤収した。1446年11月、オスマン帝国のスルタン・ムラト2世（1421年 - 1451年）はアテネ公国への侵攻の報復としてペロポニソス侵攻を行い、エクサミリオンを破壊して半島北部を蹂躙した。コンスタンディノスは和平を結びオスマンに従属する事を余儀なくされた。この遠征計画は、半島全土の統一と並ぶ専制公領史の極点であると同時に、当時の東ローマ帝国・モレアス専制公領の持つ活力の限界を示していたとも言える。1448年10月、皇帝ヨアニス8世パレオロゴス（1425年 - 1448年）が死去し、若干の混乱の後コンスタンディノスが皇帝に選出された。彼は翌1449年1月にミストラスで皇帝として戴冠しコンスタンティノポリスに去った。コンスタンディノスの後任には弟のディミトリオス・パレオロゴスとソマス両専制公が就任し、共同統治体制が取られた。両者は個人的に不仲である上、ディミトリオスが親トルコ・東西教会合同反対派であり、ソマスが親ラテン・合同賛成派であった為、両者は宗教的にも外交的にも対立する事になった。しかし初期はオスマン帝国の脅威が迫っていた事もあり、一応の協調も見られた。1453年初頭、メフメト2世（1451年-1481年）によってコンスタンティノポリス包囲戦の前段階として送り込まれたオスマン遠征軍は両専制公の共同作戦によって撃退されている。コンスタンティノポリスの陥落・東ローマ帝国の滅亡(1453年)後、モレアス専制公領は唯一の残存領土として位置づけられる事になるが、かつてのニケア帝国のような発展を示す事は出来なかった。上に述べた両専制公の対立も一つの要因であるが、内的には土着有力者やアルバニア人など領内部族の離反的傾向もこれに拍車をかけ、更に外部勢力であるヴェネツィア共和国、オスマン帝国がこれに干渉し、専制公領を揺さぶる事となった。アルバニア人の反乱（1453年秋）、オスマン軍の侵攻（1458年）に引き続く混乱の中で、ソマスは配下の有力者に押し切られる形でディミトリオスに宣戦布告し、泥沼の争いが展開された。この状況を見たメフメト2世は自ら遠征を行い、1460年5月29日、コンスタンティノポリス陥落の丁度七年後にミストラスを占領した。ディミトリオスはオスマン帝国に服属して所領を受け取り、ソマスはコルフ島を経てイタリアに亡命した。同年夏までにモネンヴァシアなどを除く半島のほぼ全土がオスマン帝国に併合され、モレアス専制公領は滅亡した。専制公領の滅亡をよしとしないギリシア人の一部はマニなどの山岳に撤退したり、ヴェネツィア共和国の配下でギリシア人軍団を編成するなどしてオスマン帝国との戦いを続ける事となった。