1956年（昭和31年）に開発されたアンペックス社の巨大な業務用2インチVTRを始まりとして、NTSC方式をそのまま録画可能な回転2ヘッドヘリカルスキャン方式の開発以降、各社は比較的コンパクトなオープンリール式のVTRを発売する（方式はバラバラ）。松下電器産業・日本ビクター・ソニーの3社は家庭用も見据え、テープがカセットに収められたビデオレコーダー（VCR）の統一規格（Uマチック）に合意。発売したが、高価なこともあり、オープンリール式と同様に企業の研修用途、教育機関、旅館/ホテルの館内有料放送などが主な販売先だった。本格的に普及する家庭用VTR機器を狙い、ソニーが各社に規格統一を呼びかけ、先行して開発・発売されたベータマックスが、Uマチックの小型化を目指して開発された経緯から録画時間の延長よりカセットの小型化を優先し、最長60分の録画時間でU規格と同等の操作性を確保すべく開発されたが、ビクターは民生用途としての実用性を重視し、カセットが若干大きくなることを承知で録画時間を最長120分として基本規格を開発。また、メカ構造もU規格にとらわれず、より量産化に適した構造を目指し、家庭用VTRというコンセプトを明確にして開発・発売された。先に発表・発売されたのはソニーのベータマックス（1号機・SL-6300）で1975年（昭和50年）4月16日に発表、同年5月10日に発売。1976年（昭和51年）10月31日に日本ビクターがVHS第1号ビデオデッキ（品番：HR-3300）を発売、当時の金額で定価25万6000円。留守番録画のできる時計内蔵の専用取付式タイマーは別売1万円で、VHSの録画テープも当初は120分が6000円となっていた。また、シャープ、三菱電機も当初は日本ビクターの第1号機をOEMで発売していた。ビクターは親会社の松下電器産業（現：パナソニック）にVHS方式への参加を要請したが、1973年（昭和48年）にオートビジョン方式の家庭用VTR機器を発売したが失敗したこと、1974年（昭和49年） - 1975年（昭和50年）に子会社の松下寿電子工業（現・PHC）が開発したVX方式のデッキを販売していたこと、さらにベータ方式を支持する社内意見もあるなど、いくつかの要因が重なった社内事情により松下の態度は不鮮明であった。『プロジェクトX〜挑戦者たち〜』の第2話では、1975年9月3日 に、松下幸之助が ビクター横浜工場でVHS試作機を見学し、「ベータマックスは100点満点の製品だ、しかしこのVHSは150点だ」「ええもん造ってくれたな」と発言したと、試作機を覗き込む松下幸之助の写真つきで紹介されている。ビクター社内報では、当時、日本ビクターには松下電器から平田雅彦氏（後の松下電器副社長）が出向しており、VHS開発終了の情報が松下電器へもたらされ、ビデオ開発の中心にいた高橋氏がビクターを訪問しVHS試作機を見学、続いて松下幸之助氏が訪問、『プロジェクトX〜挑戦者たち〜』が伝えるところでは、VHS1号機の発売前に、すでに松下電器はVHS採用を決めていたとしている。のちに「VHSの父」と呼ばれる高野鎭雄が松下幸之助に直訴。1976年（昭和51年）末、松下本社で幸之助、松下、ソニー、ビクター各社社員ら出席し、両社のビデオデッキを見比べる会議（直接対決）が開かれた。その席で幸之助は「ベータは100点（満点）、しかしVHSは150点。部品点数が少ないので（VHSは）安く造ることができ、後発組に有利」と見解を示した。通商産業省が規格分裂に対し難色を示していたこともあり、新規格での規格統一も提案したが両社とも自社規格を引っこめる気がないために幻となり、松下はVHS方式への参加を決めた。幸之助がVHSを選んだ決め手になったのは前述に挙げた理由の他に、VHSデッキのほうが軽かったこともあった。「ベータだと販売店の配送を待たなければならないが、VHSはギリギリ持ち帰れる重さで、購入者が自分で自宅に持ち帰りすぐ見られる」といった幸之助らしい基準だった。1977年（昭和52年）には松下電器産業が普及型のVHSビデオデッキ「マックロード」を発売し、VHSヒットのきっかけにもなった。長時間録画のユーザーのニーズにも応えるため1977年（昭和52年）に米国市場向けの2倍モード（LP）が、1979年（昭和54年）に3倍モード（EP）が開発され幅広い機種に搭載された。また、規格外ではあるが標準モードで2つの番組を同時に録画できる機種も存在しており、VTR普及期にはメーカーから様々な提案がなされた。その後、5倍モードも開発され一部の機種に搭載されている。1972年に松下電器のビデオ事業部長になった谷井昭雄（元社長）によると、VHS普及の最大の山場は1977年2月のRCAとの提携だった。条件がついて8月の出荷までに録音時間を2倍の4時間にすることも求められた。村瀬通三（元松下電器副社長）などの技術陣が達成した。当初、VHSの音声トラックはテープの隅に固定ヘッドでモノラル録音するものだったが、その幅はコンパクトカセットより狭く、テープスピードは3/4だった。3倍モードではテープスピードが標準モードの1/3になり、S/N比の劣化（ヒスノイズの増加）および周波数特性の劣化が顕著となる。なおワウフラッターはビデオではテープ走行は同期の乱れとなるために厳格に管理されていた。上位機種では音声トラックをステレオ化していたこともあり、各メーカーでは少しでも高音質化すべくドルビーノイズリダクションシステム（ドルビーB）、dbxなどの音声信号の圧縮伸張処理技術を採用していたが、S/N比の劣化に対しては若干の改善が見られたものの周波数特性には対応できなかった。現在、その時代のノーマル固定ヘッドでステレオ再生可能なデッキを持っていないと、ノーマル音声でステレオ録音されたVHSテープをステレオで聴くことは当然だが不可能である。更に問題なのがノーマル音声トラックに二ヶ国語の洋画を録画した場合であり、日本語と外国語が同時に再生される。当然のことながらスピーカーの左右バランスを調整しても解決はしない。1983年（昭和58年）4月にソニーがステレオハイファイ音声記録方式（Betahi-fi）を採用した「SL-HF77」家庭用1/2インチビデオとしては世界で初めて発売した。Betahi-fiは従来Beta機と輝度信号が4.4MHzから4.8MHzへ高域へのキャリアシフトも伴っており厳密な意味で互換性が失われたが、Betahi-fi録画されたテープを従来Beta機で再生しても殆ど問題にならなかった。Beta陣営のハイファイ化に対抗し、同年5月には松下電器が音声専用ヘッドを搭載し、磁性体への深層帯記録を使用し、ノーマルＶＨＳと互換性のあるハイファイステレオオーディオ機能を追加した「NV-800」を発売。この機能はVHSHi-Fiステレオ標準規格として採用され、同年秋にはビクターから、初めて正式にVHSHi-Fi規格に対応した「HR-D725」が発売されている。なお、このD725などの機種には前述のノーマル音声方式での録再も可能でドルビーBにも対応していた。ダイナミックレンジは当初80dB以上、1986年（昭和61年）以降の機種では90dB以上に向上した。周波数特性は20 - 20,000Hz。これにともない、ノンハイファイのステレオ機器は1980年代には生産終了した。国内メーカーによるノンハイファイのモノラルVCRは単体機は1990年代後半に生産を終了。テレビデオはしばらくノンハイファイ機の生産が続いたが、2000年代初頭には終了した。1983年3月、谷井、高野、RCAのジャック・ソーター副社長の3人の写真が当時の世界最大の国際週刊誌「タイム」の表紙を飾った。1992年に高野鎮雄が68歳で死去したとき、普及台数は3.7億台であった。2008年（平成20年）に初代VHSデッキHR-3300が国立科学博物館の定めた重要科学技術史資料（通称:未来技術遺産）の第0020号に登録された。2016年（平成28年）、船井電機（日本国内では「DX BROADTEC」ブランドとして展開）が7月末日をもってVHSビデオテープレコーダーの生産を終了。VHSテープに関しては複数メーカーが引き続き生産、販売している。主な理由として、一般家庭での編集や再生、小売量販店などの防犯カメラに使われているケースが多く、そのような顧客のニーズに応えるためである。