一般路線用・高速観光バス用ともに日産ディーゼル（現、UDトラックス）製と三菱ふそう製が大部分を占めていたが、2011年にUDトラックスが日本国内向けバス生産の中止を発表すると、次第にいすゞ自動車製や日野自動車製が数を増やすようになった。2000年代頃までのいすゞ自動車製は数台が導入されている程度。1950年代後半から1960年代前半にかけては日産自動車製やトヨタ自動車製の導入も見られた。過去に藤沢営業所で高根線（藤沢駅 - 高根）ほぼ専用のナロー型ツーマン車はいすゞBA10N(社番115・116)であったが、1980年12月9日の116号車置き換えに際しては日産ディーゼルK-RM80Eが導入された。いすゞ車の在籍は1983年7月11日(書類上は7月13日)に最後の中扉ツーマン車であるBA10(1971年式 社番117)の廃車で一旦途絶えたが、その後1988年8月30日には前述の高根線用日産ディーゼルK-RM80Eの代替としてP-LR312Fを導入、続いて1991年2月22日からは大型車U-LV324Qの導入があり復活した。日野自動車製は、ミニバス路線用のポンチョ・リエッセ、定期観光バス用の日野・リエッセII、鎌倉市のパーク&ライド用のレインボーHRの7m車など、長らく小型車のみであったが、2014年に初の大型路線車としてブルーリボンⅡが導入された。また2016年・2017年に大型路線車にブルーリボン（2代目）が導入された。戦後のバス事業再開時は様々なメーカーの車両が採用されていたが、1950年代中頃に民生デイゼルのRRバス（BR系・RF系）を性能的に高く評価し、また納期の確実性などから日産車・日産ディーゼル車の比重が高くなり、1970年代までに藤沢・横浜両営業所には日産車・日産ディーゼル車、鎌倉営業所(後の裏八幡車庫)、大船営業所(現 鎌倉営業所)には三菱ふそう車が集中配備(少数派のいすゞ車は1970～1980年代は藤沢営業所に集中)される図式が成立した。1970年代以前から集中配備の傾向は強かったが、例外も多数あり各営業所に複数メーカー車が混在していた。しかし1975年10月16日に大規模な配転を実施した結果、同一営業所(鎌倉営業所横浜支所は本所と別個とみなす)には同一メーカー車でほぼ統一された。1976年7月には例外的に、当時長尺路線車の配置が無かった鎌倉営業所(本所)に日産ディーゼルU20Nが7台新製配備されたが、翌1977年9月にはふそうMP117Nの新製配備を受けて全車横浜支所に転属している。また、これ以前は転属を頻繁に実施しており、顕著な例では在籍期間中に5回転属し、藤沢、鎌倉、大船、横浜の各営業所を数年おきに渡り歩いた車両が1963年式ふそうMR470の中に2台存在したが、以後はあまり実施されなくなった。ただし、これ以後も各営業所の車両需給と使用年数均衡化の関係から、廃車時期まで1～2年と迫った経年車を転属させる措置は時折実施されており、所属車両の中に他メーカー車が1～2台混在する事象は度々発生している。また、特徴的な車両を積極的に導入することでも知られている。古くは南関東では珍しくキャブオーバー車を愛用した事業者で、1965年4月4日まで在籍していた。最多時で日産再生シャーシー車（ガソリンエンジン）が28台、いすゞBX91の車体載せ替え車が4台在籍した。その風貌から「ダルマさん」と呼ばれて親しまれ、特に前者は「小ダルマ」、後者は「大ダルマ」と呼ばれた。その反面、ボンネット車の導入は比較的少数で、1963年3月29日に最後の1台(いすゞBX95 1950年式 社番139 後述の車体載せ替え更新車)が廃車となり消滅している。また、1958年7月23日にはエアサスの貸切車(民生デイゼルRFA91)を神奈川県内のバス事業者としては最初に導入した。その後は1970年3月31日に日産ディーゼル初の4サイクルエンジン車PR95の市販1号車を購入している。装備品の特徴としては、左ウィンカー点滅時に連動して鳴る警報装置（キンコンキンコンと鳴る）や、後退の際に後方への注意促進のため車体後部に取り付けられたバックホーンが挙げられる。 なお、これらの左折警報装置やバックホーンは2003年以降、羽田空港線用の車両を除き、省略されている。車体は長らく富士重工製でほぼ統一しており、1994年まで鎌倉営業所配置の三菱ふそう車も富士重工で架装していたのが大きな特徴である。ただし、戦後初期のいすゞBX91は帝國車体、BX95は川崎車体、ふそうB23は東急車両及び目黒車体、1956年製の民生RS80は新日国車体、1959年製のトヨタDR10は新三菱車体、1961年製の小型貸切車三菱B10(ローザ)は三菱車体、1969年製の中型貸切車ふそうMR620は呉羽車体、1977年～1981年にかけて導入された神奈川中央交通からの譲受車(後述)ふそうMR410は呉羽車体、1983年製の小型貸切車三菱K-BK215F(ローザ)は中京車体、1986年製の中型貸切車ふそうP-MK515Jは呉羽車体であり、P-MK515Jの廃車は1995年12月である一方、1995年3月には三菱バス製造車体のU-MP218Pが購入されているので、所有車両が100％富士重工車体となった期間は全く存在しない。鎌倉営業所は、JR戸塚駅前発着に高台にある団地路線が多いことから比較的乗客が多く、全長11m超の長尺仕様で三菱ふそうのシャーシ+富士重工の車体という、きわめて珍しい組み合わせの車両を保有していた（すでに全車廃車）。また、近年では鎌倉営業所管内にある大学の学生輸送などの関係から2007年には改造仕様の4枚折戸長尺ワンステップ車のエアロスターが導入され長尺車が復活したほか、三菱ふそう・エアロスター-Sの標準尺・長尺ノンステップバスも相次いで導入されている。それとは逆に、藤沢地区は平坦な地形ゆえに自転車の普及率が高く、加えて鎌倉・江ノ島といった観光地を有するも道路事情が悪く渋滞が激しいことから、近年の乗客減少が著しい。そのため、2000年から9m大型路線車として全国的に珍しい、日産ディーゼル・RPが導入されている。100周年記念塗装車が各営業所に数台在籍している。114号（いすゞ）と200号（日デ）はメーカのサンプルカーであるため、座席形状など、他車とは仕様が異なる。小型車は、前述の通り日産ディーゼル製の車両もあるが日野自動車製の割合が高く、近年は車両代替により日野・ポンチョが増備されている。一部を除き「こまわりくん」の愛称が付けられている。2012年9月現在在籍している156号車（日産ディーゼル）は、富士重工が最後に製作した17Eボディー車であり（2003年3月末の納入）、富士重工製造の路線バスとして最終製造車とされている。高速路線・貸切観光・定期観光用は日産ディーゼル製と三菱ふそう製が導入されている。特定車は、学校送迎用のいすゞ・エルガや2代目ガーラミオ、鎌倉プリンスホテル送迎用の日産・シビリアンなどが所属している。2003年以降の車両は小田急グループマテリアルズ仕様で導入されている。これは、小田急グループ全体で一括発注することにより、コストを抑えながら短期間で大量の更新が可能になっている。このため、ドア配置や内装などは小田急グループのバス事業者共通の仕様になっている。2007年3月より、全車にドライブレコーダーを設置し、2012年には全車両を対象に緊急地震速報受信ラジオが設置され、受信するとラジオ放送が車内に流れるようにする（車体にその旨を示すステッカーが貼り付けされている）など、安全の確保にも努めている。江ノ電バスは基本的には車輛寿命まで長期に渡って使い続ける傾向があり、他社への移籍は比較的少数であったが、近年は排ガス規制により使用年数が短くなったため他社へ移籍する例が見られるようになった。また、他社の中古車は、1949年のバス事業再開時に各方面から寄せ集めて来た事例(戦前製のダッジブラザース、シボレー、フォード等の外車も在籍した)以外に、1972年8月に小田急電鉄からふそうB905N(観光タイプ)を6台購入した事がある他、1977年6月8日～1981年12月23日にかけて、老朽車更新のため神奈川中央交通からの移籍車を大量に購入した事がある。内訳は日産ディーゼル4R94 13台、日産ディーゼル4R95 12台、ふそうMR410(呉羽車体) 20台である。これは1964年から1966年頃にかけて当社初のワンマン車として大量導入した日産ディーゼル4R93・4R94・ふそうMR490の廃車時期が一斉に訪れた為、新車購入だけでは賄いきれなくなった結果であるが、1982年以降、中古車は導入されていない。また、嘗ては車両の改造を比較的頻繁に実施していた。最も大規模な改造としては、在籍期間途中での車体載せ替えがあり、1948～1949年式いすゞBX91 4台に対して1956年にボンネット型からキャブオーバー型化、1950年式いすゞBX95 1台に対して1957年にボンネット型のまま載せ替えがいずれも富士重工で施工された。次に規模の大きい改造例としては中扉折戸ツーマン車に対する前扉増設、中扉引戸化のワンマン化改造がある。この改造は1964年3月のワンマン車初導入1年前に購入された1963年3月～4月新製車の一部に対して実施され、日産ディーゼル4R103 4台に対して1970年1月に、ふそうMR470 3台に対して1970年10～11月に施工された。座席配置や種類の変更改造は最も実施例が多く、改造年代の古い順に列挙すると、1954年9月の東京線開業に備えて、1951年式民生KB3B 3台に対して同年に中扉三方シートから前扉ロマンスシート化(この改造のみ扉位置の変更を伴う)。1967年4月の冷房付リクライニングシート貸切車(日産ディーゼル5RA110)初導入を受けて、既存の貸切車1965年式日産ディーゼル4RA93 1台・1966年式日産ディーゼル4RA94 2台に対して同年6月にリクライニングシート化。東京線や定期遊覧での使用を考慮して、1963年式日産ディーゼル4R103 3台に対して1969～1970年に三方前向き混合シートからロマンスシート化。改造時期不明ながら貸切兼用車として補助席付で導入された1971年式日産ディーゼルPR95 3台・1971年式ふそうMR410 2台に対して補助席撤去。三方前向き混合シートで新製された(1970年から1973年購入の路線車は基本的にこの座席配置だった)1972年式日産ディーゼルPR95 4台・1973年式日産ディーゼルU20H 4台・1973年式ふそうMR410 2台に対して1980～1981年に前向きシート化の例がある。非冷房車に対する冷房取付改造は例が少なく、1980年12月10日に大型路線車最後の非冷房車として導入された日産ディーゼルK-U31N 1台・ふそうK-MP118N 1台に対して1983年7月11日竣工で施工されたのみである。尚、前述の神奈川中央交通からの譲受車のうち、1978年11～12月に購入された日産ディーゼル4R94 5台・ふそうMR410 3台以外の37台については神奈中の独自仕様である後ヒンジ式前扉から通常の前ヒンジ式に改造の上で導入している。カラーリングは路線車がオレンジとクリーム、貸切車は古くは路線車と同色、1967年式車からは朱色とアイボリー、2019年現在は小田急グループ共通色を採用しているが、養護学校の送迎専用車のみは朱色とアイボリーのカラーを踏襲している。高速バスでは日産ディーゼル製の新車から上がダークグリーンメタリック、白線を介して下がレモンイエローに改められた。また、路線車のうち2002年から2006年にかけて導入された車両のうち一部は、江ノ電開業100周年記念塗装で、やや黄色味のオレンジ色に屋根部を濃い茶色としており、「ENODEN」の黒文字が入る。