ガイセッリクのアフリカ征服の契機は西ローマ帝国の弱体化にある。西ローマ帝国を支えていた北アフリカの各属州における有力将軍の内紛は外敵を帝国内に招き寄せていく。当時の北アフリカは灌漑用水路が整備され土地が肥えた一大穀倉地帯で、背後に広がる広大なサハラ砂漠に守られ民族移動時代の動乱と長く無縁だったこともあり、ローマ、アレクサンドリア、コンスタンティノープルに匹敵する人口100万の大都市カルタゴを有するなど西ローマ帝国で最も裕福な地域であった。しかし、土地はローマ皇帝や富裕なローマ市民に独占されており不在地主が恩恵を享受していたが、地元住民は収奪される一方でその恩恵にあずかっていなかった。こうした構造的不均衡が北アフリカに農民反乱やドナトゥス派による宗教紛争をつくりだし、情勢不穏な状況にあった。この時期の西ローマ帝国はフラウィウス・フェリックス指揮下の有力将軍にアエティウスとボニファティウス（アフリカ総督）がいた。両将は対立関係にあり、やがて内戦へと発展する。ボニファティウスはアフリカ監督官（コメス）から総督に取り立てられアフリカ管区を統治していたが、背反の噂が流れて皇帝ウァレンティニアヌス3世の母后ガッラ・プラキディアの猜疑を受け召還命令を受けた。これはアエティウスの策謀によるものであったとされる。ボニファティウスはこれに応じず427年にアフリカで反乱を起こした。この時期のガイセリックは、40代に差し掛かり人生経験も戦歴も豊富な指導者になっていた。彼はヴァンダル族がバエティカに入植した時王位にあったグンデリックの後継者として活躍していた。彼はスエビ族の攻撃から部族民の身を守っただけでなく、人々を率いて北アフリカへと移住させることに成功した。428年、兵員の推定数2万人、部族の最大数8万人とも言われているが、ヴァンダルとアランの部族を挙げてジブラルタル海峡を渡った。ガイセリックは、ヴァンダル族の軍事的強さを勝利していくために利用しようとしたローマの長官ボニファティウスの要請を受けて、西ローマ帝国唯一の安全地帯アフリカへと侵入していく。帝国内の内紛を制し北アフリカでの支配権を確立するために、ヴァンダル族を利用しようとするボニファティウスの戦略は思わぬ破綻を招いていく。ボニファティウスはイベリア半島のヴァンダル族に兵力提供を要請したが、そのヴァンダル族に脅威を感じた。429年、ガイセリックはジブラルタル海峡を渡ってアフリカを東進していくにつれてマウレタニア各地に大惨事をもたらした。ボニファティウスがガッラ・プラキディアと関係改善を実現させ、パトリキ（宰相の称号）に叙されて中央政界に復帰したことでヴァンダルとの関係に利用価値はなくなっていった。ガイセリックはボニファティウスに捨てられアフリカからの撤収を要求される。こうした経緯でローマとの関係がこじれたのを機に、ボニファティウスはヴァンダル族を討伐しようとするが苦戦する。ついにガイセリックはローマ帝国に公然と刃向い、430年にボニファティウス軍を打ち破るに至った。ボニファティウスはアフリカを捨ててイタリアへ帰還した。ガイセリックは現地の貧弱な守備軍を撃破して占領地を広げ、富裕な地主と教会の財産を略奪していった。ヴァンダル軍はそのまま東進を続けてヌミディア地方へと迫る。やがて、この頃齢76歳に達した古代末期最高の神学者、聖人アウグスティヌスが司教として赴任していた城塞都市ヒッポの町にも到達する。しかし、攻城兵器がなかったためガイセリックは直接攻撃を避けて周辺部を抑えることを優先させた。ヒッポを14カ月という長期にわたって孤立させた。アウグスティヌスは、この包囲三か月目、飢餓と恐怖が支配するヒッポの町でこの世を去っている。古代ローマ世界における精神の終焉を象徴する出来事の一つとなった。聖アウグスティヌスのもとにポシディウスという右筆がおり、このポシディウスによってこの一件もヴァンダル族の暴虐さを後々まで伝える出来事となった。435年、西ローマ皇帝ウァレンティニアヌス3世とガイセリックは和平交渉を始める。マウレタニアとヌミディアの王として承認する代わりにカルタゴの包囲を解いて撤退するように要求される。ガイセリックはローマの要求を受諾してその証として息子のフネリックを人質としてローマに派遣し、和平協定を締結した。ガイセリックは帝国の支配下にあってローマの「フォエデラティ（同盟部族）」としてマウレタニアとヌミディアの一部を占有するとした条約に調印した。この和平協定により北アフリカにヴァンダル王国が建国された。しかし、ガイセリックは侵攻の手を緩めなかった。彼は西ローマがガリアでの軍事作戦に係っきりになっているという情報を掴み、ローマを裏切って帝国に打撃を加えようと考える。439年10月19日、ガイセリックは突如進軍してカルタゴの町を占領、ローマ帝国の軍事力・経済力の源泉に打撃を加え、カルタゴ港内にあった西ローマ帝国軍の艦船の大部分を拿捕した。ここにアフリカに渡って以来の目的を果たしたのである。このときの占領では、410年のローマ略奪を逃れた多くのローマ人がカルタゴ占領の時に捕えられた。しかし、新国家の首都にするために略奪と破壊はなかったとされている。ただし、ガイセッリクは兼ねてより側近たちにアリウス派の信仰に従うように要求していたが、それだけアリウス主義への情熱は強く、反面カトリックへの敵意は強烈であった。実際、カルタゴのカトリック司教クオデヴルトデウスは町を追われナポリへの逃亡を強いられた。しかしながら、ヴァンダル族の指導者たちはアリウス派でいるよう主張したものの、カルタゴ住民のカトリック信者に対して信仰の自由を許していた。ガイセリックは、一般の庶民には軽い税金を課した一方、税負担の大半を裕福なローマ人やカトリック聖職者に求めた。ガイセリックはゲルマン人の大多数とは異なり戦争のみ強い野蛮人ではなく現実感覚のある人物で、アリウス派とカトリック教徒、ドナトゥス派との立場を調整しながら国家建設を進めていく。さらに、ガイセリックは多くのローマ艦船を奪取してヴァンダル艦隊を増強し、瞬く間に地中海の制海権を掌握した。ヴァンダル王国は首都をカルタゴに移してローマから西地中海を一挙に奪いにかかる。ローマはカルタゴと地中海での生存をかけて戦ったポエニ戦争以来の危機に陥る。440年、ガイセリックは艦隊を派遣してローマの穀物庫であったシチリアを占領、加えて西ローマ帝国資金の逃亡先バレアレス諸島、サルディニア、コルシカ、そしてマルタ島など戦略的要衝の地を次々と占領した。ガイセリックは周辺諸島から建艦資材となる木材を調達し、カルタゴの港で新造艦を増産した。そしてヴァンダル族だけでなく周辺海域の海賊や熟練の船乗りたちを徴募してローマ帝国にはない海軍力として海上の強力な襲撃部隊を建設した。その後三十年間ヴァンダル族は、ローマ帝国が北方のフン族の侵攻で疲弊している間、西地中海一辺の海賊、掠奪者として活動していった。東西ローマ帝国はカルタゴが征服されたことを正式に認めて、ヴァンダル王国は無法で統制不能な存在であり、もはやローマ帝国傘下の属国ではなく、独立国であると捉えるようになる。その後、西ローマ帝国を継承するオドアケルのイタリア王国もテオドリックの東ゴート王国も東ローマ帝国の属国であり、国王は皇帝の家臣あるいは代理人でしかなかった。ガイセリックはローマ帝国の権威に何の関心もなかったのである。まもなくガイセリックの艦隊は北アフリカやシチリアの穀倉地帯、そして重要な貿易ルートが走る西地中海一帯を支配し、都市ローマを完全包囲する体制をとっていくまでになっていた。西ローマ帝国は戦略的に重要な北アフリカと西地中海をわずか十年という短期間に失って国力が一気に衰退し、軍事的にも経済的にも追いつめられて、その命運はもはや風前の灯となっていた。