ドジで泣き虫で単純で超能天気で幼稚でお調子者の性格が強調され、原作より幼い雰囲気となっている。戦士で一番のムードメーカーで、ほかの戦士からツッコミやボケを入れられることが多い。また、海野ぐりおに「友達づくりの天才」と評されるなど心の優しさが大きくフィーチャーされ、『劇場版R』では、前世由来の能力から敬遠されがちだった水野亜美たち内部戦士四人がうさぎの優しさに支えられているとされる。戦士の中では火野レイと特に親しく、喧嘩するほど仲がいい姉妹のような関係。『無印』で親友の大阪なるとネフライトの悲恋を経験した影響もあるのか、どんな敵とでも分かり合おうとするのがテレビアニメの特徴で、エイルとアン、あやかしの四姉妹、蒼のサフィールとプリンス・デマンド、アマゾン・トリオ、アマゾネス・カルテット、ネヘレニア、セーラーギャラクシアと和解している。『無印』では、衛との馴れ初めや仲間たち（特にレイ）と絆を深めていく姿が描かれている。能天気なうさぎに責任感を持ってもらおうと考えたルナが、セーラー戦士のリーダーの証「ムーンスティック」をうさぎに与えようとし、レイに「うさぎにリーダーが務まるはずがない」と反対されたことがある。衛とは腐れ縁で喧嘩ばかりだったが、ダイヤモンド国の舞踏会への潜入中、ジュースと間違えてカクテルを飲んで酔った時にタキシード仮面からキスされている。スターライトタワーで衛の過去を知った後、ゾイサイトの攻撃に巻き込まれてやむなく衛の目の前で変身し、その場で衛がタキシード仮面の正体と知る。まもなくタキシード仮面が自分を庇って深手を負い、その時涙が『幻の銀水晶』に結晶化してプリンセス・セレニティに覚醒し、前世の記憶を蘇らせて気絶する。うさぎの覚醒と同時に記憶の封印が解けたルナとアルテミスに前世からの使命を聞かされ、マーズたち四人は戦いを決意するが、衛のように仲間たちが傷つくことを恐れたうさぎは前世や戦いを拒絶し、衛に好意を寄せていたため苛立つマーズに「意気地なし！」と平手打ちされ、「意気地なしだもん！わたしレイちゃんのように強くない！」と怒鳴りつける。クンツァイトに多次元混乱世界へと吹き飛ばされた際、クイーン・セレニティの意識体に前世の自分の過去を教えられる。北極圏DポイントのDDガールズ戦では、ジュピター（木野まこと）が最初に敵と戦い相討ちで死亡したショックから残りの仲間の命を助けるためにクイン・ベリルに降伏しようとした。しかし聞き入れられず、四戦士がDDガールズと相打ちで戦死してしまい現実逃避に陥るが、彼女たちの魂に励まされてダーク・キングダムのアジトにたどり着く。洗脳されたダーク・エンディミオン（衛）を力量不足で浄化できなかったが、「星空のオルゴール」で衛の洗脳を解くことに成功する。しかし、エンディミオン（衛）への恋に敗れたベリルの攻撃から自分を庇った衛も死亡してしまい、好きな男の子とキスもできずに死んでしまった仲間たちを思って、衛の亡骸とキスをせずに最終決戦に向かう。無印最終決戦では、プリンセス・セレニティに変身して『幻の銀水晶』の力を解放するが、スーパー・ベリルの世界に対する憎しみのエナジーに圧倒される。仲間たちが守ろうとした世界を信じ、四戦士の魂に力を借りて『幻の銀水晶』の最大の力を解き放ち、スーパー・ベリルを封印する。『幻の銀水晶』の真の力を解放したうさぎも死亡するが、その際に残していた「普通の生活に戻りたい」という願いを『幻の銀水晶』が叶え、セーラームーンになる直前の過去の地球に記憶を封じられる形で衛や四戦士たちと転生する。『R』の魔界樹編では普通の女の子として暮らしていたが、新たな敵のエイルとアンが現れたためルナに記憶を戻される。「もう戦いは嫌、普通でいたい」と思い出すことを拒絶するが、最後には記憶を受け入れて「普通のうさぎちゃんにバイバイ」と呟いている。「みんなには普通の女の子でいてほしい」としばらくの間は一人で戦うが、ガーディアンに変身ブローチを壊された時にクイーン・セレニティから新しいブローチをもらってパワーアップし、その場に居合わせたため記憶を戻された四戦士とセーラーチームを再結成する。魔界樹編終盤では魔界樹に衛と囚われてしまい、魔界樹が暴走した際に解放され、エイルとアンの前で変身した。失恋で逆上したエイルとアンの攻撃を受けながら衛に記憶を思い出すよう訴え、衛と互いをかばい合う姿がエイルに衝撃を与える。エイルとともに魔界樹の声を聞いて魔界樹の真実を知り、魔界樹を浄化する。月影のナイトと融合して記憶を取り戻した衛と相思相愛になり、エイルとアンの旅立ちを見送る。PCエンジン版では、ダーク・キングダムが復活した夢を見た後、海野の相談から大阪なるとネフライトの再会を知り、ネフライトのなるへの愛を信じようとする。前世の記憶を取り戻したネフライトにクイン・ベリルと四天王の正体を知らされ、スーパーベリル戦の自分の力不足を悔やみ、ネフライトを除いた四天王とクイン・ベリルの苦しみを感じ取る。クイン・ベリルの最期を看取った後、衛や四戦士と四天王たちと力を合わせ、『幻の銀水晶』の力でクイン・ベリルと四天王を戦いと無縁の人間に転生させる。『R劇場版』ではフィオレに衛をさらわれ、泣いていた時にちびうさに励まされて四戦士と小惑星に向かう。仲間たちを人質に取られて戦いを放棄し、フィオレにエナジーを奪われ尽くしかけた時、衛に救われる。愛のエナジーでフィオレをキセニアンから救った後、小惑星の衝突から地球を守るため、花の形に開かせた『幻の銀水晶』の力を解放し、四戦士や衛と力を合わせて小惑星を破壊する。同時に『幻の銀水晶』が砕けて命を落とすが、フィオレが自分のエナジーを変化させた花の蜜を衛に口移しで与えられて蘇生する。『R』のブラック・ムーン編では、家族を洗脳して月野家に転がり込んだ謎の少女・ちびうさと衛を取り合って喧嘩し、キング・エンディミオンに悪夢を見せられた衛に絶交宣言をされてしまう。ドロイドの悪夢で衰弱するほど追いつめられるが、衛に事情を打ち明けられて復縁する。ブラック・ムーン一族に狙われるちびうさの秘密を知り、時には命を懸けてちびうさを守りながら母性に目覚めていき、戦士としての自覚が芽生え始める。また、改心したあやかしの四姉妹に『幻の銀水晶』の光を浴びせ、「邪黒水晶」の力をなくした人間に転生させる。プリンス・デマンドに拉致されるが、こちらはキス寸前にタキシード仮面に救出されている。ワイズマンに洗脳されてブラック・レディに変身したちびうさをなんとか元に戻すため、ネオ・クイーン・セレニティ（未来の月野うさぎ）と共鳴する。（この時うさぎの姿がクイーンになる。）ワイズマンにねじ曲げられたちびうさの幼少期の記憶を正しい愛に満ちた記憶に戻し、衛と抱きしめてちびうさに戻すことに成功する。デス・ファントムとの最終決戦では、『過去（現在）の銀水晶』で再びネオ・クイーン・セレニティに変身し、『未来の銀水晶』を手に入れたちびうさ（ちびうさの涙が結晶化して現れた）と力を合わせてデス・ファントムと「邪黒水晶」を消滅させ、30世紀と惑星ネメシスを救う。『幻の銀水晶』の力を解放してちびうさと共に死を覚悟したが、ネオ・クイーン・セレニティに助けられる。『S』では、使命のためなら犠牲を厭わない天王はるかと海王みちるに誰も犠牲にならない方法を探そうと訴えるが拒否され、ちびうさの友達でセーラーサターンの覚醒前だった土萠ほたるを殺そうとするウラヌス・ネプチューン・プルートと対立。タリスマン集結の際に現れた「伝説の聖杯」の力でスーパーセーラームーンに変身できるようになるが、必殺技を使うと疲れて変身が解けてしまうため、ウラヌス・ネプチューン・プルートに「メシアではない」と判断される。『S』終盤では、ちびうさの「ピュアな心の結晶」を取り込んだほたるがミストレス9に支配されてしまい、ちびうさとほたるを救うために仲間たちと無限学園に向かうが、自分はミストレス9に攫われてしまう。その先でちびうさを助けようとするほたるに聖杯を求められるが、ほたるの正体をミストレス9と見破り、ほたるが吸収されたと聞かされる。しかし、ほたるを探しに現れた土萠教授にミストレス9の中のほたるの心が反応したため、身を挺して二人を庇い続ける。2つの意識の狭間で苦しむほたるのために聖杯を土萠教授に渡し、ミストレス9にファラオ90を召喚されてしまう。ミストレス90の意識に打ち勝ったほたるがセーラーサターンに覚醒し、世界の終わりが来たと思われたが、セーラーサターンは自分の体を守ってくれたお礼にファラオ90に立ち向かい、セーラームーンもついて行こうとするが聖杯なしでは力不足と断られてしまう。命と引き換えにファラオ90を滅ぼそうとするサターン（ほたる）を救うため、マーズたち内部戦士とウラヌス・ネプチューンの力を自分の「ピュアな心の結晶」に集めてスーパーセーラームーンに変身して追いかける。戦いの末、ほたるを赤子に転生させた。デス・バスターズとの戦いが終わると、「うさぎの甘さが世界を滅ぼそうとした」と激怒するウラヌスとネプチューン（本当は未来のクイーンとして素質と覚悟を見抜くためのテスト）に攻撃されながらも不戦を貫き、最後はクイーンの力で二人の攻撃を相殺した。その様が二人が探していた「真のメシアであり未来のネオ・クイーン・セレニティである」と認めさせ、忠誠を誓われる。『SuperS』では、ちびうさと同時に変身するようになる。ネヘレニアとの決戦ではゴールデン・クリスタルの力を引き出せなかったが、ちびムーンの祈りを聞いた地球の人々の夢の力で発動したゴールデン・クリスタルでデッド・ムーンを滅ぼす。ネヘレニアに天空から落とされたちびムーンを追って地上に飛び込み、ちびうさを助けたいと思う心でプリンセス・セレニティに変身し、その想いに反応したゴールデン・クリスタルの力で背中に翼を生やして生還する。『スターズ』のネヘレニア編では、ネヘレニアに目の前で衛をさらわれ、ネヘレニアの罠で仲間たちと分断されてしまう。うさぎは忘却の罠などを乗り越えてネヘレニアの城にたどり着くが、仲間たちは鏡の中に囚われ、衛と結ばれる未来が消えたためにちびムーンは消滅してしまう。ネヘレニアの孤独な幼少期を知ったうさぎは衛の呪いを打ち破り、衛とちびムーンを含めた戦士たちと心を一つにしてエターナルセーラームーンにパワーアップし、ネヘレニアを悪夢から解放して美しい夢があった頃の子供時代にかえす。『スターズ』では、ハーバード大学に留学した衛への手紙を毎日書いている。謎の少女のちびちびと同居することになり、スリーライツの星野光に好意を抱かれてアプローチされるようになる。非友好的だったキンモク星のセーラー戦士・セーラースターライツの正体がスリーライツと知った時は緊張状態になるが、スターライツが火球皇女にセーラームーンを守るよう伝えられたことで仲間になる。『スターズ』終盤ではギャラクシアに衛の死を知らされ、仲間の太陽系戦士たちもスターシードを奪われて消滅してしまう。ギャラクシアの「希望の光」（スターシード）であるちびちびに「封印の剣」を託されてプリンセス・セレニティに変身するが、カオスを消し去るためにギャラクシアを封印することを拒み、裸の天使に変身してギャラクシアを抱きしめ、彼女をカオスから解放する。「希望の光」を取り戻したギャラクシアの手で復活した衛と太陽系戦士たちに再会し、キンモク星に帰るスリーライツに別れを告げる。そして、衛とデートするところで物語は終わる。