1637年、ソールズベリーとエイムズベリーの地域で最初のイングランド人開拓者、ジョン・ベイリーがニューベリーの新しい開拓地からメリマック川を渡り、丸太小屋を建て、耕作用に土地の開墾を始めた。ベイリーはイングランドの妻や子供たちに便りを送るつもりだったが、彼らが合流することはなかった。ベイリーとその雇人ウィリアム・スクーラーは、スクーラーが犯した殺人で逮捕された。スクーラーはその件で絞首刑になった。ベイリーは無罪を認められた。その後の開拓者によって川での漁業権を認められ、ベイリーはそれにのみ頼ったので、漁業のために農業を諦めた。1638年9月6日、マサチューセッツ議会がニューベリーの請願者数人のために、メリマック左岸の北はハンプトンまでおよぶ範囲にメリマックと呼ぶことになるプランテーションを創設した。この者達はタウンシップとして組織化する許可を与えられた。貝塚と矢じりがあることが、以前にインディアンの村だったことを示していた。そのインディアンは天然痘の犠牲になっていた。その地域はメリマック川沿いで狩猟し漁労する部族の所有するままだった。開拓者達は民兵隊を結成して可能性がある紛争の驚異に備えた。ある丘の頂部に貝塚が特に多い場所があり、そこから川が段をなして流れていたのを開拓者達がポワワス（パウワウ）と呼び、そこでインディアンが会議を開いていたと考えられ、また川もポワワス川と呼ばれた。その丘はメリマック左岸の一部であり、川はニューハンプシャーに水源がある。今日この段をなす流れが滝と呼ばれることもあり、都市環境の中に埋没したままとなり、そこから瓦礫を集める傾向がある。プランテーションの開拓者たちはニューベリーを通ってマサチューセッツ湾植民地に入っており、イングランド内戦（1642年-1651年）によって移って来ることになった反乱者だった。通常は国王に臣従するが、この場合には従わなかった。彼らはイギリスで議会派と密接な結びつきを維持した。植民地の最高政府は植民地議会であり、自治を行い、独自の法を成立させ、裁判所を設立し、タウンシップを法人化し、植民地人の生死を左右する権限を持ち、植民地全体を守っていた。イングランド国教会ではなく、ピューリタンの教会を設立し、イングランド国教会の方には厳しい懲罰を課していた。1639年早春、60人の開拓者が、インディアンによって開墾された土地に住んでいた。5月、5人の選別された計画委員会が緑地、当初の街路、墓地を定め、特に最初の区画割りは開拓者の富に応じて区画の大きさを割り当てた。9月4日、植民地議会が町の名をクリストファーとしたが、10月にはソールズベリーに変えた。これはおそらくイングランドのソールズベリーから来たクリストファー・バットの教唆によるものだった。バットは軍人であり、最初の民兵隊を訓練した。11月、植民地議会が6人の役人による政府を指名し、その政府が土地区画所有者にそこに住むのを求めた。彼らはパウワウ川の西にも区画を割り当て始めた。1640年10月7日、植民地議会がソールズベリーを法人化した。すなわち、植民地によってその名前のタウンシップと独自の政府を法的に認め、法的に定義された領域に市民を住まわせる権限を与えた。当初のソールズベリーは現在の領域よりも数倍も大きかった。後年、その領域から幾つかの町が分離独立した。1641年1月12日、タウンミーティングによってパウワウ川の北と西に最初の道路を引くことを命じた。4月21日、別のタウンミーティングによって、ウィリアム・オズグッドが町で最初の製材所を建設するという条件で、パウワウ川に沿ったアップランドの50エーカー (200,000 m²) とメドウの10エーカー (40,000 m²) の所有を認めた。それはパウワウ川によって駆動される水車を使った。この製材所は地元で使う木材を製材しただけでなく、輸出用のパイプ板も作った。ニューベリーポートを分離し、新しい水路を浚渫してニューベリーポートの港を開く前の時代に、輸出のための経路はパウワウ川を降り、現在公的な渡し場ある場所でメリマック川を渡し、フェリー道路を通り、一部は放棄された旧フェリー道路となり、現在のハイ通り、ニューベリーポート、ローワーグリーンに近いパーカー川の桟橋、ニューベリーに至っていた。1642年にはパウワウ川の場所に製粉所が追加された。パウワウ川の落差90フィート (27 m) がその後の工場に水力を提供した。1642年、町は30家族にパウワウ川の西に住居を構え、「新しい町」を作るよう命令した。しかし誰も応じなかった。しかし多くの資料でこの日付は、エイムズベリーとなる場所に初めて法的に自治体を認めたことが「開拓地」という言葉で表されている。1643年5月10日、植民地議会はマサチューセッツ湾植民地をエセックス、ノーフォーク、ミドルセックス、サフォークという4つのシャイアに分割した。これらの名前はボストンに対する関係が語源になっている。例えばノーフォークはノース・フォークである。ノーフォークにはソールズベリー、ハンプトン、ヘイブリル、エクセター、ドーバー、ストロベリーバンク（ポーツマス）が含まれたが、どれも正確に境界を定めてはいなかった。この分割は裁判所の配分に基づく法的便宜だった。1635年3月3日に最初の4裁判所を設立してから、議会は裁判所を増やし、配分することが必要だと分かり、それで判事は移動に時間を使わずに事件の解決に時間を割けるようになった。シャイアの一員である主条件は法人化だった。イーストソールズベリーの住民がその土地を売って新しい町に移ったことで、パウワウ川の西岸は個人が所有した。しかし新しい町は強制力のない紙の上の契約のままだった。1654年1月14日、タウンミーティングで採択された合意条項によって、ソールズベリーはオールドタウンとニュータウンに分割され、それぞれが独自の事情を処理することとなった。境界線はパウワウ川だった。合意条項は1655年1月19日に発効となった。ニュータウンの新しい政府は「公的な関心のあるあらゆる事項」に権限があることを宣言した。ニュータウンはこの時もオールドタウンに税金を払い続け、そこからのサービスを期待していた。オールドタウンの委員会は公正な代表のためにニュータウンの委員も受け入れていた。この合意は「解決事項」とも呼ばれたが、既に占有されていた土地を占有するという感覚ではなかった。1658年5月26日、ニュータウンは議会に独立した町の状態を請願した。しかし、オールドタウンは解決事項を守らなかった。その請願は拒否された。問題は宗教が重要になった。会衆派教会を設立した法は、礼拝への出席を義務付け、欠席の場合は罰金が課され、教会と説教師は税金で賄う必要があった。オールドタウンは単純に新しい教会に税金を渡す余裕は無かった。議会に反抗しようとしているニュータウン牧師のジョセフ・ピースリーとその会派は、イプスウィッチの地区裁判所に召喚され、「その不服従にたいして釈明」を求められ、そこで罰金が課された。ピースリーは説教を禁じられた。この問題は引き摺られた。1660年に行われた新たな請願も否決された。数マイル離れた教会の礼拝に出席するという負担が大変重くなったので、ニュータウンは新しい集会所を建設して、議会に説教師を見つけてくれるよう要請した。裁判所は1666年の請願に応じ、ニュータウンに「タウンシップの自由」を認めた。町は非公式に法人化された。すなわち、6月15日の選挙で選ばれた役人で政府が構成された。町はニューソールズベリーと名付けられたが、1667年にはイングランドのソールズベリーの隣にある町エイムズベリー（[ˈeɪmzbəri]）にちなみ、エイムズベリーに変更された。このことは2つの名前の語源には特に関連がないことを示している。1668年4月29日、エイムズベリーは公式に法人化を認められた。この時までに問題なくあったピューリタンの力が失われていた。イングランドの国王が1660年位復位し、ピューリタンの指導者は国王殺しとして、また国王の支配下にある植民地をピューリタンが支配しようとしたとして処刑された。国王チャールズ2世は植民地の事情により積極的な役割を果たそうとしたが、概して成功しなかった。王党派総督と議会の間で闘争が始まり、それが長く続き、議会が権限の多くを失った。フィリップ王戦争（1675年-1678年）は、インディアンがヤンキーを追い出そうとした最後で最大の試みだったが、その間は総督も議会もそれに掛かりきりになった。その戦争が終わったときに、王室領ニューハンプシャー植民地が創設され、ノーフォーク・シャイア北部の幾つかの町がその中に組み込まれたので、議会の権限が小さくなった。マサチューセッツ湾植民地はニューイングランドのほとんどであったものが、その大きさを減らして、ほぼ現在の領域になった。議会はノーフォーク・シャイアを解体し、ソールズベリーとエイムズベリーをエセックス郡に移管した。しかしそれだけでは収まらなかった。以前のノーフォーク・シャイア北部は何度もその形を変え、最後にニューハンプシャーに落ち着くことになった。1876年ウェストエイムズベリーからメリマック町が創設された。1886年、ウェストソールズベリーがエイムズベリーに併設されパウワウ川両岸の工場地帯を統一した。