初期クリケットは、「club-ball、stool-ball、trap-ball、stob-ballといった古代の競技のように棍棒でボールを打つ競技」と解説される。クリケットの歴史は16世紀初頭イングランド、テューダー朝の時代まで間違いなく遡ることができる。1301年にケント、Newendenにおいてエドワード1世（長脛王）の息子エドワードによって「creag」として知られる競技がプレーされたという文献が存在しており、証拠はないものの、この競技が一種のクリケットであったと推測されている。その他多くの単語が「cricket」の語源として提唱されている。1598年のこのスポーツに関する最も初期の確かな文献では、「creckett」と呼ばれている。イングランド南東部とフランドル伯領（ブルゴーニュ公国に属していた）との間の中世における強い貿易関係を考えると、この名称は中期オランダ語（当時フランドルで話されていた）で棒（杖）を意味するkrick(-e)に由来するかもしれない。あるいは、古英語で松葉杖 (crutch) を意味する cricc あるいは杖 (staff) を意味する cryce に由来するかもしれない。古フランス語では、criquest という単語は杖あるいは棒の一種を意味していたようである。サミュエル・ジョンソンの「英語辞典」では、サクソン語で棒を意味する cryce に由来をたどっている。その他可能性のある語源としては、中期オランダ語で教会で使われる背の低く長い膝付き台を意味する Krickstoel がある。これは初期クリケットで使用された2つのスタンプからなる背の低く長いウィケットに似ている。ボン大学のヨーロッパ言語の専門家であるHeiner Gillmeisterによれば、「cricket」は中期オランダ語でホッケーを意味するフレーズ「met de (krik ket)sen」に由来する。Gillmeisterは名称だけでなくスポーツ自体もフランドル地方が起源であると考えている。クリケットがイングランドでプレーされたことに関する最も初期の確かな言及は、1598年の訴訟である。ここでは1550年頃に、 サリー、ギルフォードの共有地において「creckett」がプレーされていたと述べられている。ギルフォード裁判所において、1597年1月17日月曜日（ユリウス日、グレゴリオ暦の1598年に相当）に59歳の検視官、ジョン・デリックは、50年前に"Free School at Guildford"の学生だった時に「hee and diverse of his fellows did runne and play [on the common land] at creckett and other plaies（彼と彼の仲間は〔共有地で〕クリケットやその他の遊びを行った）」と証言した。元々はこれは子供の遊びだったと考えられているが、1610年頃の資料によると大人もクリケットをプレーし始めており、教区間の対抗戦あるいはビレッジ・クリケットがすぐに興った。1624年、ジャスパー・ヴァイナルと呼ばれる選手がサセックスの2つの教区チーム間の試合中に頭を打たれ殺された。17世紀の間、膨大な資料がイングランド南東部でクリケットが成長したことを示している。この世紀の終わりまでには、大金のためにプレーする組織化された活動となり、1660年の王政復古の後数年で初の職業（プロ）選手が登場したと考えられている。1697年にサセックスにおいて大金を掛けて1チーム11人で争われた「a great cricket match」に関する新聞の記録が残っており、これはこのような重要性を持つクリケットの試合に関する最も初期の資料である。クリケットは18世紀に大きく発展し、イングランドの国民的スポーツとなった。賭け事この発展において主要な役割を果たし、裕福なパトロンは自分の「select XIs」を作った。クリケットは1707年には早くもロンドンで盛んとなり、フィンズベリーのArtillery Groundで行われた試合は多くの観衆を集めた。2人で争われるシングル・ウィケット・クリケットは多くの観衆を魅了し、賭けの対象となった。ボウリングは1760年頃に考案された。それまではバッツマンに向かってボールを転がすか地面を弾ませて飛ばしていた。これによりバットのデザインの革命が起こった。バウンドしたボールを打つためには古い「ホッケースティック」型ではなく現代的な形のバットの導入が必要だったためである。ハンブルドン・クラブは1760年代に創立された。1787年にMCCが設立、ローズ・オールド・グラウンドが落成されるまでのその後20年間、ハンブルドンはクリケットの最も偉大なクラブ・中心であった。MCCはすぐにクリケットの一流クラブとクリケット競技規則の管理者となった。18世紀後半に導入された新たな規則としては、3本のスタンプからなるウィケットやレッグ・ビフォー・ウィケット (lbw) がある。19世紀には、アンダーアーム・ボウリング（下投げ）が初めにラウンドアーム・ボウリング（横投げ）に、次にオーバーアーム・ボウリング（上投げ）に取って代わられた。カウンティー（郡）単位でのクリケット競技の組織化はカウンティークラブの成立につながり、1839年にサセックスCCCが開始し、最終的には1890年にカウンティー・チャンピオンシップが始まった。それと同時に、大英帝国はクリケットが海外に普及する手助けとなり、19世紀半ばまでにはインド、北米、カリブ、南米、オーストラリア、ニュージーランドに定着した。1844年には、アメリカ合衆国代表とカナダ代表の間で初の国際試合が行われた。1859年、イングランドの選手が北米に初めて海外遠征を行った。海外遠征を行った初のオーストラリアチームはアボリジニ牧夫（ストックマン）のチームである。彼らは1868年にイングランドに渡り、州（カウンティー）チームと対戦した。1862年、イングランドのチームは初のオーストラリア遠征を行い、1876-77年にはメルボルン・クリケット・グラウンドにおいてオーストラリアと史上初のテストマッチを行った。W・G・グレースは1865年にその長いキャリアを開始した。グレースのキャリアはクリケットに革命をもたらしたとしばしば言われる。イングランドとオーストラリアとのライバル意識の結果、1882年に両国の対抗戦であるジ・アッシズが始まり、現在も続いている。テスト・クリケットは、1888-89年に南アフリカがイングランドと対戦したのを期に拡大していった。第一次世界大戦前の20年間は「クリケットの黄金時代」と呼ばれている。これは戦争による共通の喪失感から来る懐古の念にとらえられた名前であるが、この時期は偉大な選手や記憶に残る試合を本当に生んだ。世界大戦の間の時代は一人の選手によって支配された。クリケットの歴史において記録上最も偉大なバッツマン、オーストラリアのドン・ブラッドマンである。ブラッドマンの打撃技術に対抗するため、1932-33年のジ・アッシズにおいてイングランドは悪名高いボディーライン戦術（手前でボールを弾ませ、打者の体を狙う）を採った。テスト・クリケットは20世紀の間拡大を続け、西インド諸島、インド、ニュージーランドが第二次世界大戦前に、パキスタン、スリランカ、バングラデシュが戦後にテスト国に加わった。しかしながら、南アフリカはアパルトヘイト政策のため1970年から1992年まで国際クリケットから追放されていた。クリケットは1963年に、イングランドの州チームがリミテッド・オーバー（オーバー数の制限された）ルールを導入したのを期に新しい時代に入った。リミテッド・オーバー形式による初の国際試合は1971年に行われた。国際クリケット評議会 (ICC) は、この形式の将来性を見て、1975年には初のリミテッド・オーバー形式によるクリケット・ワールドカップを開催した。21世紀には、新たなリミテッド・オーバー形式であるトゥエンティ20が人気を博している。