少年時代にプエルトリコからニューヨークに移住。その後、フロリダのトマト農園で働きながらプロ野球選手を目指すも断念。ニューヨークへ戻り、1963年にWWWFのローカル・テリトリーにおいて、ペペ・フィゲロア（Pepe Figueroa）のリングネームでルー・アルバーノを相手にデビュー。当時のトレーニング仲間には、同じプエルトリカンのペドロ・モラレスやカルロス・コロンがいたという。以後、北米大陸各地を転戦。後年まで主戦場とするテネシーのNWAミッドアメリカ地区では、フランク・マルティネスをパートナーに覆面タッグチームのブルー・インフェルノス（The Blue Infernos）を結成。1966年から1967年にかけて、ジャッキー・ファーゴ、マリオ・ミラノ、ドン・ケントらによるチームを相手に同地区認定のタッグ王座を争い、アメリカ修行中だった星野勘太郎&山本小鉄のヤマハ・ブラザーズとも対戦した。その後は素顔に戻り、1971年にはジーン・マドリッド（Gene Madrid）のリングネームでテキサス東部のダラス地区（フリッツ・フォン・エリックが主宰していたNWAビッグタイム・レスリング / 後のWCCW）に出場。ミッドカードにおいてブル・カリー、ミツ・アラカワ、ヨシノ・サトらと共闘し、ジェス・オルテガ、マイティ・イゴール、デューイ・ロバートソン、ザ・ストンパー、ソニー・キング、ドミニク・デヌーチ、フレッド・カリーなどと対戦した。1974年にメキシコでアズテック・ジョー（Aztec Joe）なるインディアン・ギミックのレスラーに変身。その後ジプシー・ジョー（Gypsy Joe）と名乗り、カナダのモントリオール地区に登場、マッドドッグ・バションやドン・レオ・ジョナサン、ジョー・ルダックらと抗争を展開した。同年12月3日にはバションが主宰していたグランプリ・レスリングにおいて、バションからフラッグシップ・タイトルのGPWヘビー級王座を奪取している。1975年9月、バションの推薦で国際プロレスに初来日。9月17日にはマイティ井上と初の金網デスマッチを行った。以降も国際プロレスにエース外国人の一人として来日し、ラッシャー木村のIWA世界ヘビー級王座に再三に渡って挑戦。ザ・キラー、ギル・ヘイズ、キラー・トーア・カマタ、キラー・ブルックス、キラー・カール・クラップ、カール・ファジーらと組み、IWA世界タッグ王座にも何度となく挑んでいる。王座奪取は一度も果たせなかったものの、金網デスマッチにおいて金網最上段からダイビング・ニー・ドロップを放つなど破天荒な暴れっぷりを見せた。1976年10月の来日時には、剛竜馬初の金網デスマッチの対戦相手を務めた。1977年2月に開幕した『第6回IWAワールド・シリーズ』では、同時開催されたIWA世界タッグ王座の争奪トーナメントにバションと組んで出場。1回戦で前王者チームのグレート草津&井上を破り準決勝へ進出したが、準決勝のアニマル浜口&寺西勇戦でバションと仲間割れして失格（トーナメントはビッグ・ジョン・クイン&クルト・フォン・ヘスが優勝）、公式リーグ戦ではモントリオールでのバションとの因縁試合が再現された。1979年11月7日には阿修羅・原のWWU世界ジュニアヘビー級王座に金網デスマッチで挑戦し、翌1980年1月7日と1月14日にも再挑戦している。1980年7月1日には大阪府立体育館にて大木金太郎のインターナショナル・ヘビー級王座にも挑戦した。国際プロレスには崩壊間際まで来日を続け、1981年8月の同団体の最終シリーズにも前シリーズからの連続参戦で出場した。国際崩壊後の1981年8月末からは全日本プロレスの常連外国人となり、1985年まで計10回に渡って来日。1981年の初参戦時は、9月4日にジャンボ鶴田のUNヘビー級王座、9月9日にミル・マスカラスのIWA世界ヘビー級王座に挑戦している。軽量級であったことから、国際プロレス時代と同様にジュニアヘビー級戦線でも活躍し、大仁田厚や井上が保持していたNWAインターナショナル・ジュニアヘビー級王座にも挑戦した。また、国際プロレス出身の鶴見五郎やジェリー・モローと組み、同じく元国際プロレスの井上&原が保持していたアジアタッグ王座にも挑戦している。アメリカ本土では主に独立系の団体に出場していたためメジャーテリトリーでの実績は多くないが、「無法地帯」と呼ばれていたテネシー地区では1960年代後半から1980年代前半にかけて活躍。1978年11月15日にはトーナメントの決勝でメキシカン・エンジェル（フランシスコ・フローレス）を破り、NWA世界ブラスナックル王座の初代チャンピオンに認定されている。1970年代末より発足したCWAではマネージャーのジミー・ハート率いるヒール軍団「ファースト・ファミリー」の一員として、ジェリー・ローラー、ジミー・バリアント、トミー・リッチ、ビル・ダンディー、ココ・ウェア、リッキー・モートン、ロバート・ギブソン、ボビー・イートン、トージョー・ヤマモトらと流血の喧嘩試合を繰り広げた。国際プロレス時代は選手の招聘窓口も担当しており、ポール・エラリングらがジョーの仲介でテネシーから初来日している。1984年にはカンザスシティのNWAセントラル・ステーツ地区に登場、ミスター・ポーゴと組んでマーティ・ジャネッティ&トミー・ロジャースのアップタウン・ボーイズからセントラル・ステーツ・タッグ王座を奪取した。その後、1985年の全日本への来日を最後にしばらく近況が聞かれなかったが、1991年にエル・グラン・ピストレロ（El Grande Pistolero）なる覆面レスラーとして、CWAの後継団体であるテネシー州メンフィスのUSWAで復帰、USWA認定ジュニアヘビー級王座を獲得した。同年8月、W★INGの招聘で久々に日本マットに登場。1993年2月3日には後楽園ホールにて高杉正彦を相手に5分間のエキシビション・マッチによる引退試合も行われたが、その後も単発的に復帰しており、1995年と2002年に後継プロモーションのIWAジャパンに来日している。国際プロレス時代と同様にW★INGとIWAジャパンではUSWAとの渉外窓口の役目も担った。2000年代も各地のインディー団体へのスポット参戦を続け、2003年4月にはニュー・ジャックとのハードコア・マッチが行われている。アメリカ東部のIWAイーストコーストの興行では、2005年7月13日にネクロ・ブッチャー、2007年4月11日にNOSAWA論外と対戦。2009年4月1日にはウエストバージニア州サウスチャールストンにおいて、ハードコア・レスリングのレジェンドとしての功績を称え、同団体主催によるトリビュート・イベント "Gypsy Joe Tribute Show" も行われた。2010年12月、77歳にして8年ぶりの来日を果たし、11日に新宿FACEで行われた『SMASH.11』にて「ワールド･レジェンド･リバイバル」と銘打たれたメインイベントに出場。TAJIRIと対戦し敗れるも、積極的に場外乱闘に挑み、椅子で殴打されても逆に椅子2脚を壊すなど、往年のタフネスの健在ぶりを見せた。この試合は特別レフェリーとして元国際プロレスの遠藤光男が裁いた。2011年1月7日、テネシー州タラホマのSWF（サザン・レスリング・フェデレーション）にて現役引退試合を行った。WWEによれば、試合当日時点で現役世界最年長の記録を持つ。2013年8月、長く患っていた痛風のために右足を切断。同月10日にジョージア州ロスビル、10月13日には地元テネシーのシェルビービルにて、医療費を集めるための有志によるベネフィット・ショーが開催された。2016年6月15日、82歳で死去。