『ズームイン!』といえば、お天気リレーで登場する大型の番組オリジナル温度計が有名で（30年近くも温度計のデザインに変更がなく番組の伝統となっていた）、末期では、小栗旬などの芸能人がオリジナル温度計の横で天気予報をするといった演出も行われていたほか、このオリジナル温度計の横での天気予報に憧れるアナウンサーも多かった。2003年には、番組内で度々CGや着ぐるみ・ぬいぐるみで登場する鳥をモチーフに作られた番組のキャラクター「ズーミン」が同年7月28日の放送から番組に登場。その時はまだ名前が決まっていなかったが、その後ネーミングを公募し、一番応募数が多かった「ズーミン」を同年12月1日から採用した。（ズームイン→Zoomin→ズーミン）水色の体毛でお腹には「Z」と描かれ、しっぽも横から見ると「Z」になっている。鳥にはあり得ない太い眉毛が特徴で、これは羽鳥をイメージしている。誕生日は7月28日。獅子座。年齢は人間の年齢で10歳。一人称は「ぼく」（絵本より）。ズーミンは放送局によってご当地バージョンが存在する。ご当地バージョンは系列の各放送局の公式サイト（後述）内で紹介されており、全30数種。（NTVのみご当地ズーミンが存在しなかったが2008年にようやく登場した）（公式サイト内「ズーミンの部屋」 を参照のこと）。ズーミンのぬいぐるみは2004年3月から日テレ屋で発売されている。2004年8月13～29日に開催されたアテネオリンピックのメダリストには、アテネの特設スタジオで出演記念としてこのぬいぐるみをもれなくプレゼントした。特に柔道女子78kg級金メダリストの阿武教子選手はズーミンがとても大好きということで、羽鳥の粋な計らいで2体もらった。また、「エンタパラダイス」等の芸能コーナーでインタビューを受けた芸能人・有名人にもプレゼントしている。占い師の細木数子からは「水色の体毛をオレンジ色に変えたほうがいい」というアドバイスを受け（2004年12月31日放送分）、これをきっかけに体毛がオレンジ色の「ハッピーズーミン（オレンジズーミンとも呼ばれる）」を発売することになった（2005年3月19日に限定500個で日テレ屋および日テレ屋webにて販売、即日完売。その後も2000個限定で販売しこちらも完売となった）。スタジオのセットにもぬいぐるみが飾られていたが、チャーミン（後述）登場後は完全に見られなくなった。以前は7:00に時報が入っていたので（コーナーの途中だった。ytvも開始当初は入っていたが、2003年の地デジの放送開始に伴い廃止）3秒前になるとズーミンが画面の左上に現れ、3, 2, 1と指でカウントしポーンと時報が鳴るようになっていたが（NTVのみ）、汐留に移転してからは7時の時報が廃止されたのでなくなっている。また、KRYもズーム開始当初から一時期時報を出していた。「ニュースSUPERLIVE（現：「ズームイン!!LIVE」）」中に6:59:55から自社番組「さわやかモーニング」のキャラ「さわ吉」（当時名前無し）が「まもなく7時」のふきだしの後に3,2,1と出て、7時の時報と共に「7時です!」のフキダシが出ていた（こちらも廃止）。スタジオにはズーミンやハッピーズーミンと共に讀賣テレビのマスコット「テレビヤン」（現在は引退）、「ウキキ」に交代）、札幌テレビのマスコット「スピカちゃん」や北日本放送の「ゆっちゅ」と「めっぴ」、「エチュー」、鹿児島讀賣テレビの山本さんなどの系列各局キャラクターも飾られることがあった。さらに2006年3月25日には東京・新宿での総務省主催の地上デジタル放送の推進イベントに日本テレビ代表としてズーミンが参加した。TBSのマスコット「BooBo」とフジテレビのマスコットの「ラフくん」との他在京キー局のキャラクターとは初めて共演した。チャーミンとともに雨の日には黄色い雨ガッパを着ていたり、冬場にはマフラーをしているなど、天気に合わせてズーミンのコスチュームは変わっている。またズーミンの着ぐるみは最初は頭が異常に角張っていて稚拙な造りという印象を受けていたが、最近は丸く改良され見栄えが良くなった。2006年4月1 - 5月30日まで広島電鉄市内線でズーミン号が運転されていた（主に3系統、5系統で運用）。車両は800形（2代目）。外装はズーミンの絵が塗装されており、内装はズームイン!!SUPERの広告が張ってある。5月5日の放送で特集として西尾と広島テレビの森拓磨と田坂るりの3人で原爆ドーム前～八丁堀間を乗車した（この日は連休中で朝の運行時間に余裕があるので貸切だった）。またこのズーミン号は広電で運用している130両のうち1両しか運用していないのでみかけたり、乗車したと時は幸運を運ぶ電車と呼んでいると田坂が紹介した。5月5日は西尾以外の出演陣、ズーミン、チャーミンは東京のスタジオにのこっていた。2006年11月には、当時公開されていた映画『木更津キャッツアイ ワールドシリーズ』の主人公、田淵公平の実家兼理髪店の「バーバータブチ」のセット（千葉県木更津市のみまち通り商店街に、期間限定で設置）にズーミンとチャーミンが設置されたことがある。これは、公平を演じたV6の岡田准一をはじめ、映画出演者が舞台挨拶等で本番組を沢山やってくれたことへのお礼として設置されたものである。元々、TVドラマの木更津キャッツアイがTBS系ドラマであったことから、珍しい他局出演ともなった。2007年4月23日にサタボー（後述）・チャーミンと共に「日テレエコ親善大使」に就任した。8月14日放送分にて同局天気予報マスコットキャラクターである「そらジロー」と初めて共演した（当日夕方の『NNN Newsリアルタイム』でも共演）。2007年10月22日放送の「名探偵コナン」秋のミステリースペシャル（サブタイトル「テレビ局の悪魔」）にも登場した（｢ウキキ｣と共演）。2008年より、その年の干支にちなんだ限定キャラが登場していた。2008年にはネズミの格好をした限定キャラ「チューミン」、2009年にはウシの「モーミン」、2010年にはトラの「フーテンの寅ミン」、そして2011年にはウサギの「ウサミン」が登場した。これらの限定キャラは評判が良く、チューミンはネズミの鳴き声「チュー」と「チューズデー」の共通点から火曜日限定キャラとして（チューミンのかぶり物を「ズムサタ」でサタボーが被る時があった）、モーミンは牛の鳴き声「モー」と「木曜日」の「も」の共通点から木曜日限定キャラとして、寅ミンはその後は金曜日限定キャラとして登場した。また、チューミンとモーミンはグッズが発売されなかったが寅ミンはぬいぐるみが発売された。『朝!』の放送開始から通算して丁度30年目にあたる特別企画として、日本テレビとしては対極の関係に当たる（読売ジャイアンツを主に扱う日テレに対し、阪神タイガースを主に扱う）デイリースポーツのロゴ内の「デイリー」の「ー」の部分（時折虎や馬の尻尾などになる）をズーミンの尻尾にすることを提案。条件として羽鳥がデイリースポーツの特別記者として阪神タイガースのキャンプを取材、2008年3月3・4日に放送（日本テレビローカル枠「奥浜レイラのコーナー」を休止）され、裏面ではあったが見事4日のデイリースポーツのロゴにズーミンが起用された（そのことを紹介した時、羽鳥はジャイアンツのはっぴの上にタイガースのタオルを首にかけていた）。2009年4月25日に、ズーミンが主役の絵本『ズーミンそらをとぶ』が全国の書店で発売され、同年7月下旬に第2弾『ズーミンとチャーミン こおりのくにをすくえ』、2010年3月5日に第3弾『ズーミンのまゆげのひみつ』、同年8月5日に第4弾『ズーミン おはようはまほうのコトバ』が発売された。第2弾からチャーミン（後述）、第3弾からサタボー（後述）が登場していた。