1976年1月から2000年9月まで24年9ヶ月にわたって放送された『MBSナウ』の後継番組として2000年10月2日放送開始。『MBSナウ』よりも地域情報をさらに強化している。また視聴者の情報や意見の募集を積極的に行い、双方向ニュース番組を推進するようになった。前番組『MBSナウ』から引き続き、大丸（現：大丸松坂屋百貨店）がスポンサーについている。『みのもんたのサタデーずばッと』ネット開始の2003年3月までは、直近1週間のニュースの中から特に視聴者の反響が多かったニュースや特集テーマを選んで、毎週土曜日の早朝6:00から6:30に『ニュースセレクション』が放送されていた。スタートから4年半経った2005年3月21日から、MBSでの地上デジタル放送本格始動に伴ってセットや見出し・キャスターテロップなどがリニューアルされた。さらにスタートから丸6年を迎えた2006年10月2日には番組のロゴやキャスターテロップ、スタジオセットが、まったく新しい緑を基調としたものに一新された。2006年の最終放送日である12月28日には、TBS系列の平日情報番組『みのもんたの朝ズバッ!』で司会を務めるみのもんたが「ズバッ!8時またぎ」のパロディをする形でVTR出演した。2008年11月3日よりリアルタイム字幕放送を実施している。全国ニュースでは字幕放送を実施する番組が増加する中、NHKを含めた関東地方以外のローカルニュース番組で実施するのは初めてのことである。2009年3月30日からは大型報道番組『総力報道!THE NEWS』の開始に伴い、放送時間を18:05 - 18:45に変更、番組ロゴの一新などリニューアルが施された。2009年9月28日からは、TBSによる夕方ニュース枠の再編によって、当番組の放送枠を移動。放送時間を10分拡大したうえで、17:50 - 18:40に放送するようになった。当番組に内包されていた全国ニュース枠は、18:40 - 19:50（『総力報道!THE NEWS』）に一本化。月 - 水曜日には、産休のために降板した西村麻子の後任として、初期のフィールドキャスターであった松川浩子がサブキャスターを務める。また、前枠の情報番組『ちちんぷいぷい』からステブレレスで放送を開始するようになった。そのため、12月までの3ヶ月間、同番組のエンディング間際（定時放送では17:48頃）に、報道フロアからの中継コーナーを新設。サブキャスターが、手書きのフリップを使って、当番組で放送予定の主なトピックと特集（各1項目）を紹介していた。2010年9月20日からは一時、報道スタジオ改修の関係で、毎日放送本社の1階や梅田北ヤードなどから放送した。また、番組の公式ツイッターが開設された。視聴者のツイートは天気に関するもののみ、天気コーナーで紹介される。そして、同月27日にリニューアルし、白と紫を基調としたデザインに一新。タイトルコールが廃止され代わりに「Head Line News」として最初に短く項目を伝えそのままオープニングとなった。音声モードはステレオ放送へと切り替えられた。2012年1月4日から、『ちちんぷいぷい』終了後の17時42分45秒から30秒間、報道フロア（場合によっては当番組のスタジオ）からの「先出しVOICE」と題した予告を放送するようになった。内容は、以前2009年下期で実施した内容とほぼ同様で、フィールドキャスター（場合によってはサブキャスター）と番組編集長が、手書きのフリップでキーワードを示すと共に、当番組で放送予定の主なトピックと特集の内容を紹介する。さらに、同日から次番組へのクロスプログラムがなくなり、19時台の番組にステブレレスで接続。当番組のエンディングで、フィールドキャスターが後続番組の概要を紹介するようになった。同年4月2日、リニューアル。テーマ曲も変更されたほか、出演者も一部変更された。2013年10月のリニューアルでは、全曜日の共通コーナーとして、18時台の後半に「VOICE+（プラス）」を新設。金曜日の同コーナーでは、『ちちんぷいぷい』のニュース解説で知られる石田英司が、同番組に続いて解説を担当していた。2014年4月4日放送分で、8年間メインキャスターを務めた大八木と、11年半にわたってサブキャスターを務めた高井が揃って勇退。同年4月7日（月曜日）からは、『ちちんぷいぷい』の総合司会・西靖（毎日放送アナウンサー）が、当番組のメインキャスターを兼務している。また、「VOICE CHECK」というコンセプトを掲げるとともに、コーナーの一部・スタジオセット・テーマソングを変更。タイトルロゴも、「V」の字を赤色のチェックマークに見立てた手書き風のデザインで、再び「VOiCE」と表記するようになった（コーナー名などでの表記は「VOICE」）。さらに、『ちちんぷいぷい』の「ぷいぷい顧問団」から、1名がコメンテーターとして日替わりで出演（基本として同番組から続いて登場）。エンディングでは、翌日（金曜日の場合には翌週月曜日）の当番組での特集に加えて、毎日放送報道局が制作を担当する『ちちんぷいぷい』での特集のテーマも字幕で紹介している。なお、祝日編成などで『ちちんぷいぷい』を休止する場合にも、西は当番組へ出演。2015年の第87回選抜高等学校野球大会期間中には、ニュースリーダー担当アナウンサーの影読みによる大会速報コーナー「速報!みんなの甲子園」を、天気予報直前の時間帯（18:47 - 18:50頃）に放送している。その一方で、『MBSナウ』時代から気象キャスターを担当してきた今出東二が、2015年3月31日（火曜日）放送分への出演を最後にキャスター職を勇退。翌日（4月1日）放送分からは、西池沙織（気象予報士、元・NHK高松放送局およびNHK京都放送局契約キャスター）が、今出の後任を務めた。また、同月3日放送分からは、「金曜解説」というコーナーを新設。初代男性メインキャスターの三澤（毎日放送報道局ニュースデスク）と、駐在先のJNN上海支局から帰任したばかりの辻憲太郎（同局記者）がコメンテーター陣に加わった。2016年6月6日放送分から、タイトルロゴをゴチック体に変更するとともに、「VOICE」というタイトル表記を再び採用。同年7月20日放送分からは、毎週水曜日に「わかる」（前述の「金曜解説」を発展させたニュース解説企画）というコーナーを編成。「金曜解説」に出演していた三澤・辻に加えて、初代女性メインキャスターの橋本佐与子や奥田信幸（報道局の記者として大阪府政・大阪市政などの取材を担当）が「解説委員」として週替わりで登場している。2016年9月30日放送分で、気象キャスターの西池が降板。10月3日放送分からは、広瀬駿（毎日放送報道局気象情報部に所属する気象予報士）が西池の後任を務める。2018年には、7月23日（月曜日）から7月27日（金曜日）まで、『ちちんぷいぷい×VOICE みんなでとびだせっ!夏の5時間ぶち抜きスペシャル』（『ちちんぷいぷい』との共同制作による特別番組として13:55 - 19:00に生放送）を編成。通常は『ちちんぷいぷい』の17時台で放送するロケ企画と「マエダ天気」（広瀬の同僚の気象予報士・前田智宏が生中継で伝える天気予報）を当番組のレギュラー放送枠（18:15 - 19:00）に組み込んだため、当番組を独立番組として編成せず、関西ローカルのニュースを「Today's VOICE」（西が『ちちんぷいぷい』のスタジオで最新のニュースを伝える16:00前後のレギュラーコーナー）と17:00前後（報道フロアから西が伝えるストレートニュース）に集約させた。その一方で、「Today's VOICE」では、当番組で使用しているタイトルロゴのCGを特別に表示。同コーナーの直後には、「憤懣本舗 真夏の怒りスペシャル」（月曜日の名物取材企画「憤懣本舗」に取材記者の生中継リポートを加えた特別企画）を連日放送した。なお、当番組を放送する毎日放送本社のM館では、2019年1月28日（月曜日）放送分の『ちちんぷいぷい』から「ライブセンター」（生放送への対応や報道・制作両局間の連携を強化する目的で2階に新設した「情報フロア」）の運用を開始。ライブセンターの完成披露を兼ねて1月18日（金曜日）に同センターで開かれた三村景一社長の記者会見では、2019年4月から、「（平日）14時～19時（の時間帯）をトータルに捉える」方向でテレビ番組を編成する方針が示された。この方針に沿って、当番組は同年3月29日（金曜日）の『VOICE最終回スペシャル～MBSが挑んだテレビニュース～』（15:48 - 19:00に生放送）で、18年半の歴史に幕を閉じた。