エストニアのナルヴァ河の陣地に到着したカリウスらは夕刻頃ソ連軍前哨部隊と接触し、敵部隊は損害を受けて後退した。夜間になり戦車部隊との遭遇戦が発生。ツヴェティの車輛は50mの近距離で敵戦車を撃破、しかし戦況確認のため照明弾を打ち上げたところ、中隊長フォン・シラーの搭乗するティーガーのすぐ右に敵戦車を発見。シラーの戦車は至近から砲撃を受けたが、反撃によりこれを撃破した。ツヴェティはさらに3輌を撃破した。混乱は著しく、後退中の師団司令部さえ迂回突破したソ連軍に包囲され、これをティーガーで撃退した。さらにオポーリエ付近でカリウス以下4輌のティーガーが味方部隊の後退を支援。しかし夜に入ってソ連軍が街道を前進、後退中のドイツ軍軽歩兵大隊が戦闘に巻き込まれて大損害を負った。攻撃を撃退するもさらに2輌のティーガーが破損し、カリウスはこれを牽引して後退した。このとき全車輌の機関室上には重傷者が満載されていたが、ティーガーのエンジンからの排気ガスを吸い込んだことが原因で一酸化炭素中毒を発症、3名が死亡した。4輌は渋滞を極めたヴォーロソヴォからさらに北へ大回りして西へ突破、ソ連軍の追撃を逃れ、最終的に自軍対戦車砲から味方撃ちまで受けたものの、後退に成功した。ドイツ軍は後退に成功、ナルヴァに橋頭保を築き戦線を整理した。1944年2月16日までの間、ティーガー戦車隊はナルヴァ橋頭堡を防衛。第11SS師団ノルトラントと協同してソ連軍の攻撃を排除した。2月16日から24日までリーギィ村地区の戦闘に参加。ナルヴァ河の凍結を利用して前進するソ連軍を阻止した。ソ連軍は夜間に十数回の渡河を決行したが全て排除した。ここでの戦闘には歩兵との緊密な連携が重要であった。カリウスと歩兵は簡単な手信号で意思を疎通し、精密砲撃と歩兵の占領とを円滑に行った。2月28日、ナルヴァ河に築かれたレンビツ周辺の防衛にあたる。一帯は湿地帯で、東西に走る鉄道土手に沿って北側に3軒の家屋があり、これにドイツ歩兵は拠って戦っていた。その北側周辺に拠点として「高地69.9」（69.9 Höhe）、「擲弾兵の丘」（Grenadierhöhe）、連隊本部の置かれた「孤児院の丘」（Kinderheimhöhe）があり、さらに北側にナルヴァ軍集団の生命線とも言える重要な街道があった。カリウスの担当した戦区では鉄道土手南側は既にソ連軍の手に落ちており、対戦車砲を引き込んで強化されていたため、カリウスはこれの排除にあたった。この時期は寒気が厳しく周辺の湿地帯は硬く凍っており、陽気で土がぬかるんだ場合には水浸しとなったためドイツ側は塹壕を構築しなかった。しかし、ソ連歩兵は超人的努力によって塹壕を構築していた。3月15日、カリウスの指揮する2輌のティーガーが故障した。3月16日、入れ替わりに派遣された3輌が次々に故障し、カリウス達は前線に戻された。わずか24時間の休暇であった。3月17日、夜明け少し前にソ連軍が攻勢発起。30分以上の戦区全体を覆う猛砲撃ののちに、戦車と歩兵戦力が前進した。この時点で最前線のドイツ軍将兵は撃破され、カリウスが到着した時には味方歩兵は戦意を失って逃走中であった。一方のソ連軍は連隊規模の兵力を突破させ、先行した1輌のT-34は「孤児院の丘」に到達しようとしており、5輌のT-34が鉄道土手を越えて街道へ向かっていた。カリウスとケルシャーの2輌のティーガーは、まず鉄道土手の上に配置された5門の対戦車砲を撃破した。カリウスの戦車は対戦車砲との射撃戦で走行装置に数発被弾したものの損傷は軽微であった。撃ち合いのさなか、カリウスは僚車のケルシャーの後方から接近する敵戦車を発見した。T-34は30mの近距離まで接近するも、ケルシャーはこれを撃破、残る5輌も撃破された。カリウスとケルシャーは適切な射撃位置を素早く占め、街道を前進する敵戦車は撃破掃討された。しかし鉄道土手に沿う3軒の家屋（前日の空爆により土台のみとなっていた）は放棄され、うち2軒をソ連軍が占拠した。午後には30分の準備砲撃の後、ソ連軍は歩兵とともに5輌のT-34と1輌のKV-1を投入、カリウスのティーガーはこれを撃破した。カリウスの上官フォン・シラー中隊長はこの時点でようやく来援に応じ、さらに砲兵へ砲撃支援を要請した。砲兵はソ連軍の攻撃準備拠点を粉砕した。ただしシラーの戦車が戦場に現れることはなかった。さらに1時間後、3輌のT-34と一個大隊の戦力が投入されたが、カリウスのティーガーはこれも撃破した。夜になり、混乱の続く最前線の状況を知らせるためにカリウスは「孤児院の丘」の連隊本部へ向かい、連隊長であるハーゼ大佐に直接状況を報告した。全戦区へのソ連軍の陽動攻撃により連隊本部は忙殺されており、カリウスの戦区では歩兵部隊が戦車と協同で拠点を保持していると思いこんでいたため、戦車2輌だけで踏みとどまっていることを把握できていなかった。カリウス達は午後10時に補給を受け、払暁にわずかな歩兵と共に家屋2軒の再占拠を試みた。家屋1軒の占拠には成功したが、もう1軒にはソ連軍により8門の対戦車砲・歩兵砲が配備されていたため難航した。T-34を2輌撃破し砲は全損させたが、歩兵の被害が大きかったため後退した。3月18日の正午過ぎ、ソ連軍は15分の準備砲撃に続き中隊規模の歩兵で攻勢に出た。ティーガーはT-34を1輌と、T-60を1輌破壊して撃退した。3月19日昼頃、ソ連軍は攻勢をかけた。この戦いでT-34を6輌、T-60を1輌、76.2mm野砲を撃破した。さらに鉄道土手の踏切に6輌の自走砲と戦車が出現したが、ティーガーはこれらを撃破し食いとめた。さらに3時間後、連隊長であるハーゼ大佐自ら大隊を率いて反撃、長靴と呼ばれる33.9地点の陣地を奪回した。このとき2輌のT-34を撃破。3月20日払暁、ソ連軍は中隊規模の兵力でレンビツを襲撃。正午、夜間と攻撃は続いた。ティーガーは応戦した。3月21日未明、カリウス達は戦車2輌と45mm対戦車砲を撃破したが家屋を占拠された。2時間後にカリウスのティーガーが歩兵10名と共に反撃し、家屋に配備された76.2mm野砲を2門撃破し再占拠した。家屋は幾度も主を変えた。午後には2輌の戦車を破壊した。カリウスの戦車部隊にも被害が出た。損傷戦車を牽引中に迫撃弾が命中し、通信手一名が重傷を負った。3月22日、ソ連軍は33.9地点に攻撃をかけたが、反撃により戦車2輌を失った。ソ連軍は戦車38輌と17門の野砲が破壊され、歩兵部隊に多大な損害を負った。ここに至ってソ連軍は陸上からの攻撃を諦め、海上からの攻撃を試みたが、フェルトヘレンハレ師団の対戦車砲により撃退された。3月末、カリウスの戦車と隊員はジラーメへ後退した。全車にオーバーホール、および疲労困憊した搭乗員に休暇が必要だった。整備が完了したティーガー中隊は、ヒアツィント・シュトラハヴィッツ大佐の指揮による掃討作戦に参加した。3月26日から3月29日の間に行われた第一次シュトラハヴィッツ作戦は、湿地帯を通る農道を戦車戦力で打通し、ナルヴァ河周辺のソ連軍を排除する作戦である。カリウス達は9門の野砲を撃破した。第二次シュトラハヴィッツ作戦は4月6日から4月7日に行われ、戦車隊が攻勢に出るも前進は阻止され後退した。ただしソ連軍師団司令部の攻撃に成功し、ナルヴァ河に沿って浸透してきたソ連軍戦力に打撃を与えた。4月19日、第三次シュトラハヴィッツ作戦が開始された。フォン・シラーがティーガー中隊の指揮を執ったものの、攻撃開始後に地雷を踏んで先頭車輌が立ち往生し、湿地帯のために他のルートを取れず、攻撃は頓挫した。最終的にシュトラハヴィッツ大佐は、有効な対策を打てないシラーから指揮権を取りあげ、カリウスにこれを渡した。カリウスは戦車をどかせ（下士官兵の間で前線に出ないシラーへの反目が深く、暗黙の抵抗の意があった）、第一線は越えたが大量の地雷と対戦車壕に阻まれ攻撃に失敗した。4月20日、対戦車壕を工兵が埋め、放棄された敵戦車を爆破した。しかし、続いてのネーベルヴェルファーによる射撃が味方歩兵の待機場所に着弾し、このことで決定的に戦意がくじかれ攻撃は再び頓挫した。この攻撃中、カリウスのティーガーはキューポラに被弾し綺麗に吹き飛ばされたが、たまたまその時カリウスはタバコに火をつけており、首を持っていかれずに済んだ。さらに自走砲からの砲弾を受けてカリウスのティーガーは撃破され、乗員は脱出した。4月22日、作戦はティーガーと歩兵部隊に損害を出して終了した。4月末、部隊はプレスカウへ移動した。カリウスの部隊は、ソ連軍に奪取されたユーデンナーゼ高地への攻撃を行ったものの、指揮官同士の打ち合わせの時間を与えられないまま投入されたことから歩兵と戦車の連繋を欠いて失敗した。また高地の頂上は敵自走砲、野砲の射線下に置かれており、長時間そこを占拠することは難しかった。ティーガー中隊は次々に損傷車輛を出し、放棄して後退した。翌日の攻撃では歩兵、砲兵との打ち合わせのもと、塹壕にこもる対戦車砲を撃破し、歩兵が旧陣地を取り戻して辺り一帯の制高を回復した。こののち、カリウスらはデューナブルクへ移動した。