1946年（昭和21年）、32歳。自宅で静養中、知人から映画音楽の仕事の誘いがあり、栃木県の日光・久次良に転居。その後間もなく、東京音楽学校（現東京藝術大学）学長に新任した小宮豊隆が伊福部を作曲科講師として招聘し、これを受けて就任。独唱曲『ギリヤーク族の古き吟誦歌』作曲。この作曲科では、初めて担当した芥川也寸志、黛敏郎などから大変慕われた。特に芥川は2回目の授業の後で奥日光の伊福部家を探し当て、数日逗留したという逸話を持つ。そのほかにも教育者として松村禎三、矢代秋雄、池野成、小杉太一郎、山内正、石井眞木、三木稔、今井重幸、永瀬博彦、和田薫、石丸基司、今井聡、など多くの作曲家を育て、その傍ら、東宝の映画音楽の作曲にも携わった。またこの頃、『管弦楽法』の執筆に取り掛かっていたが、トランクに入れていた原稿やメモを、乗っていた電車からトランクごと落としてしまった。翌日探しに行ったが、原稿はほとんど散逸してしまっており、このために『管弦楽法』をまとめるのに5年はロスしたという。1947年（昭和22年）、33歳。東京都世田谷区玉川等々力町に転居。東宝プロデューサーの田中友幸から依頼を受け、『山小屋の三悪人』（公開題名は『銀嶺の果て』）で初めて映画音楽を担当。伊福部はこの作曲依頼について、「おそらく私が山林官で、山奥の生活を知っているだろうということであったのだろうと思っています」と語っている。この初仕事で、一見明るい場面に物悲しい音楽を付けるという音楽観の違いから監督の谷口千吉と対立した。その日の録音を取りやめ、演奏者に帰ってもらった後、数時間議論を続けたという。このとき仲裁をしたのが脚本の黒澤明であった。黒澤の仲裁もあって曲はそのまま採用されたが、断片的な場面ごとではなく作品全体を見渡した結果としての主人公の心情を表した音楽を意図したことが認められ、最終的には音楽への真摯な態度が製作側からも評価された。バレエ曲『エゴザイダー』作曲。同年、『交響譚詩』等の業績により、第1回北海道新聞文化賞を受賞。1948年（昭和23年）、34歳。世田谷区玉川奥沢町に転居。『ヴァイオリン協奏曲』（後に『ヴァイオリンと管弦楽のための協奏風狂詩曲』と改題。また1951年〈昭和26年〉の改訂により当初の三楽章編成のうち第二楽章を省かれる。改訂は1951年、1959年〈昭和34年〉、1971年〈昭和46年〉）。バレエ音楽『さ迷える群像』作曲。バレエ音楽『サロメ』作曲（1987年に演奏会用の管弦楽曲に、2002年〈平成14年〉に二十五絃箏甲乙奏合『七ツのヴェールの踊り』、2004年〈平成16年〉に二十五絃箏甲乙奏合『ヨカナーンの首級を得て、乱れるサロメ』へと編曲される）。1949年（昭和24年）、35歳。父・利三死去。独唱曲『サハリン島土蛮の三つの揺籃歌』（現在は土蛮は先住民と表記）作曲。バレエ音楽『子供のための舞踏曲　リズム遊びのための10の小品』作曲。バレエ音楽『憑かれたる城（バスカーナ）』作曲。1950年（昭和25年）、36歳。バレエ音楽『プロメテの火』作曲。1951年（昭和26年）、37歳。世田谷区玉川尾山町（現尾山台）に転居。『音楽入門』（要書房）刊行。バレエ音楽『日本の太鼓「鹿踊り」』作曲（1984年〈昭和59年〉に演奏会用に『日本の太鼓 ジャコモコ・ジャンコ』に編曲される）。1952年（昭和27年）、38歳。『ヴァイオリンと管弦楽のための協奏風狂詩曲』ジェノヴァ国際作曲コンクール入選。1953年（昭和28年）、39歳。東京音楽学校の音楽科講師を退任。バレエ音楽『人間釈迦』作曲（1989年に演奏会用に編曲）。『管絃楽法』（音楽之友社）刊行（後の『管絃楽法』上下巻の上巻の増補部分を除く部分）。ラジオ放送による音楽劇『ヌタックカムシュペ』が文部省芸術祭賞受賞。1954年（昭和29年）、40歳。『ゴジラ』の音楽を担当。以後、『ビルマの竪琴』や『座頭市』シリーズなど多くの映画音楽を手掛けた。管弦楽曲『シンフォニア・タプカーラ』作曲（1979年〈昭和54年〉に改訂）、三浦淳史に献呈。1950年代の一時期には、東宝に所属している俳優陣に対し、音楽の講義も行っている。この時の教え子に宝田明や岡田真澄などがおり、宝田はその後も伊福部を慕っていることを、映画の打ち上げ会や書籍などで語っている。1956年（昭和31年）、42歳。『ヴァイオリンとピアノのための二つの性格舞曲』作曲。毎日映画コンクール音楽賞受賞。仮面舞踏劇『ファーシャン・ジャルボー』作曲。独奏曲『アイヌの叙事詩による対話体牧歌』作曲。1958年（昭和33年）、44歳。合唱頌詩『オホーツクの海』作曲（1988年〈昭和63年〉に独唱用に編曲）。1960年（昭和35年）、46歳。独唱曲『シレトコ半島漁夫の歌』作曲。バレエ音楽『日本の太鼓「狐剱舞」』作曲。1961年（昭和36年）、47歳。合唱曲『北海道賛歌』作曲。ピアノ協奏曲『ピアノと管絃楽のための「リトミカ・オスティナータ」』作曲。1965年（昭和40年）、51歳。母・キワ死去。1967年（昭和42年）、53歳。ギター独奏曲『古代日本旋法による蹈歌』作曲（1990年に二十絃箏用に編曲）1968年（昭和43年）、54歳。『管絃楽法』（音楽之友社）上巻増補改訂版と下巻刊行。1969年（昭和44年）、55歳。ギター独奏曲『箜篌歌』作曲（1989年にハープ独奏曲、1997年〈平成9年〉に二十五絃箏曲に編曲）1970年（昭和45年）、56歳。大阪万博のパビリオン「三菱未来館・日本の自然と日本人の夢」の音楽を手がける。ギター独奏曲『ギターのためのトッカータ』作曲（1991年〈平成3年〉に二十五絃箏曲に編曲）1972年（昭和47年）、58歳。吹奏楽曲『ブーレスク風ロンド』作曲（1983年〈昭和58年〉に管弦楽曲『倭太鼓とオーケストラのためのロンド・イン・ブーレスク』に編曲）。バレエ音楽『日本二十六聖人』作曲。1973年（昭和48年）、59歳。邦楽器合奏曲『郢曲「鬢多々良」』作曲。1974年（昭和49年）、60歳。東京音楽大学作曲科教授就任。1976年（昭和51年）、62歳。同大学長就任。マリンバ協奏曲『オーケストラとマリンバのための「ラウダ・コンチェルタータ」』作曲。1979年（昭和54年）、65歳。『ヴァイオリン協奏曲第二番』作曲。二十絃箏曲『物伝舞』作曲。1980年（昭和55年）、66歳。リュート独奏曲『バロック・リュートのためのファンタジア』作曲（1993年に二十五絃箏曲『幻哥」へ編曲）。紫綬褒章受章。芥川也寸志と新交響楽団による「日本の交響作品展4 伊福部昭」が開催される。1982年（昭和57年）、68歳。二十絃箏協奏曲『二十絃箏とオーケストラのための交響的エグログ』作曲。1983年（昭和58年）、69歳。管弦楽曲『SF交響ファンタジー』作曲。ゴジラ30周年記念「伊福部昭SF特撮映画音楽の夕べ」が開催される。また、音楽グループ「ヒカシュー」のメンバー（当時）の井上誠によって、トリビュートアルバム『ゴジラ伝説』全3作がリリースされ、若い世代にも伊福部の名前が知られるきっかけとなった。1985年（昭和60年）、71歳。『ヴァイオリンとピアノのためのソナタ』作曲。東京音楽大学民俗音楽研究所所長就任。1987年（昭和62年）、73歳。勲三等瑞宝章受章。1989年（平成元年）、75歳。バレエ音楽『人間釈迦』を『交響頌偈「釈迦」』に編曲。1990年（平成2年）、76歳。管絃司判『鞆の音』作曲。1992年（平成4年）、78歳。独唱曲『摩周湖』作曲。1993年（平成5年）、79歳。交響的音画『釧路湿原』作曲。1994年（平成6年）、80歳。独唱曲『因幡万葉の歌五首』作曲。1996年（平成8年）、82歳。日本文化デザイン賞大賞受賞。1997年（平成9年）、83歳。二十五絃箏曲『胡哦』作曲。「伊福部昭音楽祭」（札幌交響楽団、札幌コンサートホールKitara。北海道文化放送・北海道新聞社主催）開催。『ピアノと管絃楽のための協奏風交響曲』が55年ぶりに再演される。1999年（平成11年）、85歳。二十五絃箏曲『琵琶行』作曲。2000年（平成12年）、86歳。独唱曲『蒼鷺』作曲。独唱曲『聖なる泉』作曲。妻・アイ死去。2002年（平成14年）、88歳。「伊福部昭米寿記念演奏会」（新交響楽団、紀尾井ホール）。2003年（平成15年）、89歳。チェンバロ独奏曲『小ロマンス』作曲。文化功労者顕彰。2004年（平成16年）、90歳。「伊福部昭 『卆寿』を祝うバースディ・コンサート」開催（日本フィルハーモニー交響楽団、サントリーホール）。2005年（平成17年）、91歳。11月、幼少期を過ごした北海道音更町で、「伊福部昭音楽祭 in 音更」（札幌交響楽団、高関健指揮）開催。『管弦楽のための日本組曲』、『リトミカ・オスティナータ』（ピアノ：川上敦子）、『シンフォニア・タプカーラ』などが演奏される。2006年（平成18年）、2月8日、死去（91歳没）。