2001年、3月27日開幕3試合目の対オリックス・ブルーウェーブ戦（グリーンスタジアム神戸）で先発の西崎幸広が右足内転筋を痛め0回1/3、わずか10球一死一塁で降板し、4月1日の対大阪近鉄バファローズ戦に登板予定だった帆足が緊急登板となった。4回1/3を投げて4失点ながらプロ初勝利を手にした。この勝利はチームの21世紀初勝利でもあり、その年に入団した新人選手の初勝利でもある。4月1日本拠地西武ドームで行われた対近鉄戦でプロ初先発したが、6回2/3を投げ4失点（自責1）で敗戦投手となった。その後2度先発したがいずれもノックアウトされ3連敗を喫し、4月14日に二軍へ降格。5月9日に一軍へ再昇格し、同日から中継ぎ登板したが3試合連続で失点し、5月23日に抹消。9月30日に昇格して同日の対日本ハムファイターズ戦に先発し、小笠原道大に初回先頭打者本塁打を打たれ、2回に押し出し四球で降板。最終的に防御率9.00でシーズンを終えた。イースタン・リーグでは16試合に登板し、防御率2.34(リーグ2位)、勝率.750(リーグ2位)、78奪三振(リーグ4位)、2完投とチームのリーグ優勝に貢献した。10月6日のファーム日本選手権では8回5点リードから2番手で登板し、1回を無失点に抑えて日本一に貢献した。2002年、9月10日に一軍へ昇格し、敗戦処理3試合のみの登板でシーズンを終え、防御率6.00だった。二軍では勝率第一位投手（勝率.875）として表彰された。防御率2.02(リーグ2位)、完封勝利2回(リーグ1位タイ)の成績を残し、イースタン・リーグ優勝に貢献。7月11日に長野オリンピックスタジアムで行われたフレッシュオールスターゲームに選出され、3番手として登板し、3者凡退に抑えた。10月12日のファーム日本選手権で先発したが5回に6安打され4失点と逆転され敗戦投手となった。2003年、5月20日に一軍へ昇格し、先発・中継ぎに両方で起用された。先発での3連続ノックアウトを経て迎えた6月25日の対千葉ロッテマリーンズ戦で先発し、3回まで無失点と好投。4回に無死満塁から大塚明に犠牲フライで先制されるが、すかさず和田一浩のツーランホームランで逆転、5回にも6点の援護を得て6回1失点で降板。3年目にしてプロ入り初の先発勝利を手にした。またこれが本拠地西武ドームでの初勝利となった。8月3日の対北海道日本ハムファイターズ戦で先発潮崎哲也に対して左を5人並べたトレイ・ヒルマン監督に対し、伊原春樹監督は2回無失点の潮崎に代えて左の帆足を投入。3回以降自己最長の救援7イニングを投げ、失点は小笠原道大のソロ本塁打のみに抑えてシーズン3勝目を挙げた。8月12日の対近鉄戦でノックアウトされたのを最後に8月17日からシーズン終了まで中継ぎとなった。9月1日対近鉄戦で延長10回1点リードから登板し、阿部真宏に内野安打を許したものの無失点に抑えてプロ入り初セーブを記録した。最終的に先発9試合で2勝4敗、防御率6.00、WHIP1.73、中継ぎでは3点差以内の登板が多く、2勝1セーブ3ホールドを稼いだが救援失敗も多く3敗し、防御率3.38、WHIP1.42だった。2004年、開幕を一軍で迎えて先発ローテーション4枚目として3月30日の対福岡ダイエーホークス戦で先発したが、3本塁打を浴びるなど7失点し敗戦投手となった。4月6日からは月間防御率4.18ながら先発で4連勝と4月は負けなしだった。5月3日の対近鉄戦で7失点と炎上し、5月は敗戦処理担当となった。6月3日に先発の機会を得たが3回60球7安打1失点で降板。6月12日のロングリリーフで5失点して6月14日に二軍へ降格。7月25日に一軍へ戻ると同日の対近鉄戦で先発し、初回に2点失うも、2回から6回までの5イニングは一塁を踏ませない完璧な投球で8点の援護を呼び、9回を8安打1四球4失点(自責3)にまとめて本拠地でプロ入り初完投勝利を達成し、自己最多となるシーズン5勝目を挙げた。8月15日の連続ノックアウトで中継ぎへ戻された。8月21日の対オリックス戦では先発の西口文也が1回を無失点で終えた所で内転筋違和感により降板したため、帆足が緊急登板した。2回の日高剛の投手強襲タイムリー内野安打、5回塩崎真のソロ本塁打で2点先行されたが、それまで7回1安打に抑えられていた味方打線が川越英隆を攻略して逆転。6イニングを2失点に抑えて6勝目を手にした。これによりチームは首位ダイエーにゲーム差なしの2位へと迫った。8月28日からは先発へ戻り3試合で3連勝した。松坂大輔、張誌家のアテネオリンピックの出場によりライオンズは先発投手を2人欠いたが、8月3日以降彼らが戻るまでの約1ヶ月間5試合20回1/3を投げ2勝1敗、防御率3.43とイニングを埋めた。プロ野球ストライキにより2試合中止の後、9月20日に4万5000人のファンがかけつけた本拠地西武ドームでの対千葉ロッテ戦で先発西口文也が再び右足内転筋痛で初回二死満塁で降板。急遽スクランブル登板となった帆足は迎えたサブローをサードゴロに打ち取り初回を切り抜け、1回裏に貝塚政秀の安打で先制点を得て、3回表にベニー・アグバヤニの二塁打で同点とされたが、3回裏に貝塚が二塁打で2点援護、4回にも貝塚らのタイムリー3本で3点の援護を得て、6回1/3を投げ4安打1四球1失点、9奪三振と好投してプロ4年目で初の2桁勝利となる10勝目を挙げた。またこれにより8月21日から自己最長となる5連勝を達成した。プレーオフでは10月3日に第1ステージ第3戦に先発し、初回にフェルナンド・セギノールのスリーランホームランにより先制されたが、アレックス・カブレラの満塁本塁打で3回に逆転、2回以降は無失点に抑え、6回を投げ3失点(自責2)、2点リードで降板したが、9回に豊田清が同点に追いつかれポストシーズン初勝利とはならなかった。第2ステージはチームが王手をかけた10月10日第4戦に先発し、無失点で迎えた4回一死満塁から鳥越裕介、川崎宗則、出口雄大に3連続タイムリーヒットを浴び3点先制された所でノックアウト。3回1/3を投げ3失点で敗戦投手となった。日本シリーズは10月19日第3戦に先発し、4点の援護を貰い5回まで2安打無失点だったが、6回先頭の荒木雅博のハーフライナーを遊撃手中島裕之がこぼして出塁させると、一死一塁から立浪和義、アレックス・オチョアの連打で1失点、高橋光信にフルカウントから四球を与え一死満塁とした所で降板、代わった長田秀一郎が谷繁元信に逆転満塁本塁打を打たれたため4失点(自責3)となった。7回に味方が逆転したため敗戦投手は免れた。12月13日、2度目の契約交渉で1800万円アップの年俸4200万円でサインし、福岡県在住の女性看護師と同月18日に入籍することを発表した。2005年、開幕3戦目の先発としてスタートし、1度も抹消されることなく先発ローテーションを守り、プロ入り初の規定投球回に到達、キャリアハイの13勝を挙げライオンズの左のエースとなった。26試合の先発で13試合でクオリティ・スタートを達成し、初めてQS率が50パーセントを越えた。5月3日の対日本ハム戦で初回フェルナンド・セギノールのタイムリー安打、2回は奈良原浩のタイムリー安打と小笠原道大のツーランホームランで3失点、5回にシャーマン・オバンドーのスリーランホームラン、無死一二塁で降板後に芝崎和広がSHINJOにタイムリー安打、小笠原に満塁本塁打を打たれたことで、自己ワーストの自責9を記録する試合となった。5月10日対中日ドラゴンズ戦では初回に井端弘和の先制二塁打を許したが9回を4安打2四球にまとめ1失点完投勝利し、これがセ・パ交流戦プロ入り初勝利となった。7月18日の対オリックス戦(インボイスSEIBUドーム)で9回を6安打2四球9奪三振にまとめてプロ入り初完封勝利を挙げ、シーズン10勝目を達成した。オールスターゲームに監督推薦で初選出され、7月23日の第2戦で5回から3番手でオールスター初登板したが2回5安打1失点だった。8月14日対東北楽天ゴールデンイーグルス戦では九州三菱自動車硬式野球部時代の同僚有銘兼久と投げ合い9回3安打1四球7奪三振で2度目となる完封勝利を挙げた。2006年、1月17日、4度目の契約更改交渉で年俸7000万円でサインし、西武時代に工藤公康がつけていた背番号47を細川亨から譲り受けた。開幕を1軍で迎え3戦目の8月28日対福岡ソフトバンクホークス戦に先発し、勝敗はつかなかったが8回1失点で好スタートを切った。その後も安定して試合を作っていたが、5月18日のノックアウトで2連敗、5月の防御率が9.75となり二軍へ降格。一軍へ戻った6月2日の対読売ジャイアンツ戦ではリリーフで3者凡退に抑えた。6月10日から先発に戻って迎えた6月24日の対千葉ロッテ戦で先発の松坂大輔が右足股関節痛で初回二死一二塁で降板、2番手で緊急登板し、2回に里崎智也の先制ソロ本塁打、4回に高木浩之のタイムリーエラーで2点先行されるが味方が逆転し、6回先頭の里崎に10球粘られて四球、マット・フランコをフライに打ち取った所で降板。残した走者を正津英志に返されたもののシーズン初の救援勝利を記録し4勝目を挙げた。7月7日からリリーフとなり、7月16日の対千葉ロッテ戦では5回同点から毎回走者を出しながらも3イニングを無失点に抑え、2005年の規定変更以来初となるホールドを挙げた。7月25日の対オリックス戦で同点の5回一死一塁から5失点し、犠打の1アウトしか取れず降板。7月26日に背中、肩甲骨付近の痛みにより一軍選手登録を抹消され、7月27日に左肩の肉離れが発覚し、そのままレギュラーシーズンを終えた。10月25日フェニックスリーグ最終戦の対日本ハム戦で3番手として実戦復帰した。2007年、前年の怪我の影響で開幕は二軍スタートし、4月29日イースタン・リーグの対楽天戦で中継ぎで1回を無失点に抑え公式戦に復帰。5月16日の対湘南シーレックス戦で先発復帰し、6回を無失点に抑えた。7月1日に一軍へ昇格し、同日の対楽天戦で6回2/3を投げ1失点と好投して1年ぶりの勝利を挙げた。しかしその後4試合で先発3連敗を喫し、8月9日から2試合は一旦敗戦処理となったものの、8月22日から再び先発に戻った。9月17日の対楽天戦では9回を2安打1四球にまとめて約2年ぶり、自身3度目の完封勝利を挙げた。先発登板12試合のうち8試合で自責点が3以上という内容で2勝7敗と大きく負け越し、5年連続で防御率4点台を記録した。2008年、春季キャンプでチェンジアップを習得。3月28日に出場選手登録され、同日の開幕7戦目となる対ソフトバンク戦に先発し、勝敗は付かなかったが6回を2失点に抑えた。4月15日には1試合だけ中継ぎも経験した。5月4日の対千葉ロッテ戦では3安打1四球完封勝利を挙げ、5月11日の対オリックス戦では9回を5安打2四球にまとめ2試合連続完封勝利を挙げた。これは西武ライオンズの投手では2004年の松坂大輔以来、左腕投手では1992年工藤公康以来となる16年ぶりの快挙だった。6月1日の対中日戦で開幕から無傷の6連勝を成し遂げた。交流戦ではチーム最多の36イニングを投げ防御率2.50を残した。オールスターゲームに再び監督推薦で選出され、7月31日の第1戦で7回2点リードから4番手で登板し、金本知憲、内川聖一、和田一浩の3本のタイムリーで逆転された。8月10日の対日本ハム戦では8回を1失点に抑えて3年ぶり3度目となる2桁勝利を挙げた。9月13日の対楽天戦では9回を3安打2四球に抑えて、リーグ最多となるシーズン3度目の完封勝利を挙げた。最終的にリーグ4位の防御率2.63を残し、11勝を挙げ、チーム最多の174回2/3を投げ、QS率も69.2パーセントとチーム随一の働きでリーグ優勝に貢献した。また、同年は6月6日に北京オリンピック野球日本代表一次候補の追加登録選手に選ばれたが、6月20日の最終候補には漏れた。クライマックスシリーズ第2ステージでは10月19日の第3戦に先発し、2回に先頭小谷野栄一の一塁線の打球を一塁審判が一旦ファールの合図をした後にフェアと判定を覆し二塁打とされ、二死三塁で迎えたジェイソン・ボッツのサードゴロを中村剛也が一塁へ悪送球タイムリーエラー、3回には一死二三塁から田中賢介のゴロ間に1人生還、ターメル・スレッジにスリーランホームランを浴び5点差とされ、登板中は援護が無いまま5回5失点(自責4)で降板し敗戦投手となった。日本シリーズでは11月2日第2戦に先発し、2回に鶴岡一成の犠牲フライで1点先制されるが中島裕之の本塁打で逆転し、5回1失点1点リードで降板した。しかし2番手の大沼幸二があっさり同点に追いつかれたため同シリーズ初勝利とはならなかった。11月8日第6戦でも先発し、初回に3点援護を貰ったが2回に亀井義行の二塁打で1点返され、4回は無死1.2塁から亀井のセカンドゴロを片岡易之が処理にもたつき2点リード1死1.3塁で降板となった。なお、代わった岸孝之が最後まで無失点で繋ぎチームは勝利した。アジアシリーズでは予選リーグの11月13日対SKワイバーンズ戦に先発し、2回に朴栽弘に同点ソロ本塁打、4回にも李宰元の本塁打、朴哉相の安打でさらに3点失い3回1/3で降板し敗戦投手となった。2009年、開幕2戦目に先発しローテーションに入るも4月は援護に恵まれず0勝2敗。5月9日に福岡 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JAPANドームで行われた対ソフトバンク戦で先発し8回まで3安打無四球6奪三振無失点と好投していたが、9回に松中信彦、小久保裕紀、長谷川勇也の3連打で1点を失い途中降板。完封は逃したが9年目にして故郷福岡県でのプロ入り初勝利を手にした。7月2日に肩の不安で出場選手登録を抹消されたが最短の10日で一軍へ戻り、7月12日の対オリックス戦で7回2失点に抑えて勝利した。8月28日から9月25日まで5試合連続完投を記録し 、9月の月間成績は4試合連続4完投勝利、防御率0.50（無四球完封2回・1失点完投2回）で自身初の日本生命月間MVPも受賞した。規定投球回を投げ9勝6敗、防御率3.59でシーズンを終えた。オフに工藤公康の西武復帰が決定したことで、一時は自身が付けている背番号47を返上する意向を見せたが、工藤が固辞して55を選択したため、翌年以降も引き続き背番号47を着用することになった。2010年、4月4日から5月22日までデーゲームで6連勝した。7月11日から連続ノックアウトされ再調整で二軍へ降格、8月1日に再び一軍へ昇格、規定投球回を投げ2年ぶりの二桁勝利を達成した。チームはゲーム差なしの2位に終わったがこの年リーグ優勝のソフトバンクに対しては4試合先発して3勝0敗と苦しめた。11月29日の選手会納会で2011年の選手会長就任が決定した。2011年、開幕2試合目から先発ローテーションに入り、5月16日に対ソフトバンク戦で8安打を許しながらも6回1/3を1失点にまとめて2009年からの対ソフトバンク戦6連勝を果たし、ソフトバンクを首位から陥落させるなど、5月を3勝0敗で過ごしたが、5月29日の対東京ヤクルトスワローズ戦で左肘の違和感を訴え5回69球で降板、6月4日の対中日戦も6回無失点83球で降板した。6月6日に横浜市内の病院で精密検査を受け、左肘の炎症と診断され、6月7日に一軍選手登録を抹消された。6月24日に一軍へ再昇格。7月に入ってからは先発で4試合連続敗戦投手となった。9月2日にはチームが6連敗・本拠地0勝と苦手にしていた首位ソフトバンク相手に先発し、8回を3失点にまとめて自身も1ヶ月ぶりの勝利を挙げた。9月9日には8月28日から引き分けを挟んで9連勝していたオリックスの本拠地京セラドーム大阪に乗り込み9回を4安打2四球にまとめてシーズン初の完封勝利を挙げ、消滅していたチームのCS自力進出の可能性を復活させた。10月17日、CS進出がかかった対千葉ロッテ戦に先発し、1点リードで迎えた4回一死一三塁の場面で角中勝也のセカンドゴロを原拓也が後逸しタイムリーエラーで同点とされながらも5回を2失点にまとめた。その後はリリーフ4人が無失点に抑えて引き分け、首の皮1枚で望みを繋ぎ、翌日10月18日にチームが勝利してソフトバンクがオリックスを下したことで逆転のCS出場を果たした。CSファイナルステージは11月3日の第1戦に先発し、3回に内川聖一の三塁打で2点先制され、6回無死一二塁から松田宣浩の犠打で一死二三塁とした所で降板となり、代わった岡本篤志が多村仁志のタイムリー内野安打で2者を生還させ、5回1/3を投げ4失点で敗戦投手となった。またこれが西武ライオンズでの最後の試合となった。同年は5月12日に国内FA権を獲得し、シーズン終了後の11月25日に行使を表明後、12月13日に福岡ソフトバンクホークスへの移籍を表明した。12月23日に福岡ソフトバンクホークスが正式に入団を発表し、背番号は11となった。