新潟の山中を進む一台のバス。中では女子学生の一団が「里の秋」を合唱していた。そこに割り込む男性の声。11トン車・一番星号の運転手・星桃次郎（菅原文太）と、4トン車・やもめのジョナサン号の運転手・松下金造（愛川欽也）の二人である。彼らは引率の女教師（研ナオコ）をからかい、「心のこり」を女生徒たちと合唱した。須間田三四郎（山城新伍）と邂逅後、東京に戻った二人は荷下ろしで汗を流す。その後、桃次郎は写真屋（由利徹）で見合い写真を撮る。その写真をソープ嬢たちに見せ、「見合いする」、「結婚は神聖」、「一度は処女とセックスしたい」と、まだ見ぬ出会いに期待を寄せていた。後日。姫路の台貫場では、警官・赤塚周平（なべおさみ）に運転手の宮崎（宮崎靖男）が苦しめられていた。その横を、一番星号を牽引したジョナサン号が通過する。一番星号には「故障車」の張り紙が。しかし、赤塚は偽装と見抜き、原付で追跡。嫌がらせに排ガスを浴びせた一番星号だったが、偶然通りかかったバキュームカー雲竜丸にも浴びせてしまう。怒った運転手・杉本千秋（加茂さくら）は追い越し、車線を塞いで停車。助手の堀釜太郎（ラビット関根）共々降りてくる。桃次郎と言い合いになり、バキュームカーのホースを向ける展開に。そこに赤塚が追いついてくるが、開き直った桃次郎の剣幕に負け、通行を許してしまう。桃次郎とジョナサンはドライブイン「おふくろ」で停車、大をするためトイレに駆け込む。紙がないため、桃次郎が店内に貰いにいく羽目に。店主の蝶子（園佳也子）が取りに行く間に、女子大生の高見沢瑛子（あべ静江）が紙を差し出す。その瞬間、星がチカチカと輝き、一目惚れする桃次郎。紙を持ってきてくれた蝶子に「僕はウンチなんかしない」、「下品な！」とカッコつけてしまう。瑛子はこの店でアルバイトしており、太宰治のファンだった。津軽出身のジョナサンと意気投合する瑛子。だが桃次郎は「ダザイ」という名の果物と勘違いし、失笑を買ってしまう。店を出て野外で排便する桃次郎だったが、紙がないのは解消されていなかった。ジョナサンは通りがかった雲竜丸を止める。「商売の邪魔」と機嫌の悪い釜太郎だったが、千秋は素直に紙を差し出した。見直すジョナサン。桃次郎とジョナサンは博多へ。そこでやっと太宰治が小説家だと理解する。桃次郎は「紙をくれた女（瑛子）」に見合い写真を渡すようジョナサンに頼むが、ジョナサンは千秋のことと勘違いしてしまう。太宰治全集を揃えた桃次郎は、詰襟の学生服に身を包み「おふくろ」へ。外で待っている間に、ジョナサンが見合い写真を渡す手はずだった。ジョナサンから「うまくいきそう」と聞かされ、店内の様子から誤解した桃次郎は、瑛子との仲を取り持って貰おうと雲竜丸を追いかける。だが、見合い写真は千秋に渡っており、彼女は桃次郎を意識し始めていた。瑛子の事を中々口に出せない桃次郎は、うっかり取っ手を捻ってしまい、千秋ともども逆流する糞尿を浴びてしまう。千秋のアパートで風呂に入った桃次郎。服も洗濯され軒先に掛かっている。そこへ赤塚が帰宅。彼は隣の部屋だった。今日は千秋の誕生日であり、バースデーケーキを持っていた彼だったが、釜太郎から桃次郎を「フィアンセ」といわれ、さらに室内の会話を誤解し、「千秋が桃次郎に処女を捧げた」と思い込む。意気消沈する赤塚だったが、一緒に聞いていた釜太郎は喜んでいた。迎えにきたジョナサンにも誤解が伝わってしまう。階下から祝福するジョナサン。そのジョナサンには、公道で大型ダンプ「ボルサリーノ2」と、その配下のダンプ「ボルサリーノ3」、「ボルサリーノ4」が襲い掛かっていた。相手の正体が判らないジョナサンだったが、ボルサリーノ2（田中邦衛）は「思い出すまで付きまとう」と言い残し去っていく。川崎に戻ったジョナサンは、結婚14年目にしてやっと新婚旅行に出かけることに。目的地は長崎である。その会話の中で、ジョナサンが千秋に見合い写真を渡したことを知る。一刻も早く誤解を解きたい桃次郎だったが、「子供を乗せて貰わないと困る」、「見合い写真の始末は任せて」と君江（春川ますみ）にいわれ、その場は思い留まる。途中の厳島神社で記念撮影の際、掃除人夫（織本順吉）と知り合いになる。彼は出稼ぎだったが、不景気のため仕送りも滞っているという。長崎で出会った少年ユウイチに案内され、ジョナサン一家は観光を楽しむ。姉の小野薫（千葉由美）の元へジョナサン一家を引き連れて帰宅するユウイチ。案内料として得た500円札を得意げに姉に見せる彼だったが、しかし薫は返すように諭す。薫と弟は父子家庭であり、父親は一年前から出稼ぎに出ていたが、二人は他人に頼らず生きてきたのだった。不憫な幼い姉弟に同情するジョナサン一家と桃次郎。帰路、「おふくろ」に立ち寄るジョナサン一家と桃次郎。そこで桃次郎は土産を瑛子に渡そうとするが、彼女は男（夏八木勲）と部屋にいるという。心中穏やかでない桃次郎は焦って彼女の部屋に向かうが、男（片岡光二）を兄だと紹介され、安堵する。傷心の瑛子は、桃次郎に九州行きを頼むのだった。店内では千秋が訪れていた。ジョンサンと君江は桃次郎のことを扱き下ろし、彼女に愛想尽かしをさせようとするが、彼女の決意は揺るがなかった。困り果てたジョナサンは店の裏で桃次郎に土下座するが、桃次郎は怒り狂う始末。そしてその様を物陰から千秋が見ていた。嘆く千秋。後日の夜。「おふくろ」にボルサリーノ2が部下と現れる。ジョナサンが「花巻の鬼台貫」だったことに触れ、部下にジョナサンを責めさせる。止めに入る蝶子だったが、あっさりと追い払われる。110番をかけようとする蝶子だったが、それは桃次郎に止められた。そして割って入る桃次郎。彼とボルサリーノ2の一騎討ちに展開する。店内での大暴れは互角で、家具や備品を壊しながら続いたが、今度はジョナサンが間に入った。ボルサリーノ2は、ジョナサンに対して甘い態度を取る連中に苛立ち、身の上を話し始める。18歳の時に父親が死に、山奥の土地を売って小さなトラックを買ったものの、代金が足らず借金をしていた。病気の母親を抱え、違反しなければ生活ができない。そこに花巻の鬼台貫が摘発を繰り返していたのだ。結果、彼は逃走中に事故を起こしトラックは壊れ、母親は病院を追われ死亡した。ジョナサンとの決着にハンドルでの勝負を申し出るボルサリーノ2。受けるジョナサンだったが、桃次郎が不意打ちで気を失わせ、代わりに勝負を買って出る。夜の街道レースは互角だったが、気を取り戻したジョナサンが追跡、正面から勝負に割り込む。レースは中断となり、ジョナサンの身の上を聞いたボルサリーノ2は勝ちを桃次郎に譲り、去っていく。後日、一番星号は瑛子を乗せ、長崎へ。現地では小野姉弟と合流し、観光を楽しむ。兄との難しい仲を仄めかした瑛子に、「勇気とは自分で踏み切るもの」といってしまう桃次郎。夜はジョナサンも交え、小野家で鍋をつついていた。そこに、小野姉弟の父親からの手紙が届く。大晦日には帰ってくる、と。そこで父親の写真を見せられた二人。それは厳島神社で出会った掃除夫だった。姫路に帰った瑛子の元に、兄が訪ねてくる。彼は実兄ではなく、義理の兄だった。姉の元夫であったが、瑛子とは惹かれあっていたのだ。だが、瑛子は義兄を突き放す。一番星号は姫路を通りがかっていた。そこを赤塚が発見し、原付で追跡する。彼は「千秋の仇」と桃次郎を逮捕しようとするが、桃次郎に一蹴される。千秋への愛を声に出す赤塚だったが、彼は飲酒していた。追いかけてきたパトカーに収容される赤塚。その一部始終を、千秋は見ていた。夜になり、懲戒免職になった赤塚は署から出てくる。そこを、待っていた一番星号に乗せられる。トラックは「おふくろ」へ。中には文金高島田と着物で正装した千秋が待っていた。ジョナサンとおふくろが仲人となり、二人の挙式が始まる。12月30日。ジョナサンは大晦日に間に合うよう、長崎の小野姉弟の元へ向かう。自宅での準備中に、ハネムーンベビーの受胎を知らされるジョナサン。大晦日、意を決して「おふくろ」を訪れた桃次郎だったが振られてしまう。桃次郎に「勇気とは自分で踏み切るもの」といわれたことが切っ掛けで、瑛子は義兄の元へ行くことを決心したのだった。当て所なく一番星号を流していたところ、岡山で小野姉弟の父親・松吉と遭遇。「金がないので帰れない」と当たり屋をしていた松吉を乗せ、0時までに間に合わせようと一番星号は長崎に向かう。ジョナサンは長崎に着いていたが、薫は熱を出して寝込んでいた。だが、手紙で約束した父親は、まだ帰ってこない。一番星号は白バイを皮切りに、次々とパトカーに追われる。ボルサリーノ2の援護で警察の追跡を振り切り、爆走する一番星。さらには他のトラックも駆けつける。日が暮れ、夜道を疾走する一番星号。桃次郎は松吉に金を渡す。0時前に無事に着き、薫も元気を取り戻すのだった。