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この街の住民の多くはプロテスタントである。2011年初めのヘルフォルトには、約 32,000人のプロテスタント信者と約 11,000人のカトリック信者が住んでいた。本市のプロテスタントの教会組織は、ヴェストファーレン福音主義教会の一部であるヘルフォルト教会クライスに属している。福音主義ルター派教会組織は、ヘルフォルト＝ミッテ教区、シュティフトベルク教区、エンマルス教区、クロイツ教区、ヘリングハウゼン教区、ラール教区、エルファーディッセン教区からなる。ミュンスター教会、ヨハニス教会、ヤコービ教会はヘルフォルト＝ミッテ教区に、マリエン教会はシュティフトベルク教区に属している。エンマウス教区に属す 4つの教会はグラーツァー通りのクリストゥス教会、ランツベルガー通りのマルクス教会、シュヴァルツェンモーアのトーマス教会、ファルケンディークの三位一体教会がある。最後の三位一体教会は教会としては閉鎖されているが、依然エンマウス教区の所有となっている。フリーデンスタールのヘッセ通りにあるクロイツ教会（十字架教会）は、単独でクロイツ教区を形成している。ヘリングハウゼン教区にはヘリングハウゼン福音主義教会が、ラール教区には復活教会が、エルファーディッセン教区には平和教会がある。福音主義改革派の教会は、ヴィルヘルム広場のペトリ教会である。この他のプロテスタント教会には、ラーフェンスベルガー通りのヘルフォルト福音主義自由教会、ユングフェルン通りのヘルフォルト・クリストゥス＝ゲマインデ e.V.、ツィンマー通りのゲマインデ・ゴッテス e.V. の伝道所がある。カトリック教会は、共通の司牧会で結ばれた、洗礼者聖ヨハネ司祭区、聖パウルス司祭区、マリア・フリーデン司祭区、聖ヨーゼフ司祭区（エルファーディッセン）がある。これらは、パーダーボルン司教区ヘルフォルト＝ミンデン首席司祭区に属す。ヘルマン通りのヘルフォルト＝ミッテ新使徒派教会は、本市の新使徒派教会である。同教団のヘルフォルト＝ノルト教会は2005年の晩夏に閉鎖された。ヘルフォルトの使徒派教会は、コムトゥーア通りにある。レントーアヴァル通りには1995年建造、レンガ造りのカトリック使徒教会がある。この街にあるもう一つのキリスト教会組織がギリシア正教である。その礼拝は、ミュンスター教会の近くにあるヴォルデルス礼拝堂で行われる。ヴォルデルス礼拝堂は、ヘルフォルト＝ミッテ教区の所有である。
11世紀のラインラント地方でのユダヤ人迫害以降、ユダヤ教信者たちはヘルフォルトを含むヴェストファーレン地方に移り住んだ。1306年頃からヘルフォルトにユダヤ人がいたという史料が遺されている。教会による利子徴収禁止を背景に、ユダヤ人は修道院長のための集金を行っていた。この帝国直轄修道院はユダヤ人の従者を容認していた。税収の増加に伴い、今度は市内に定住することが許されるようになった。共同統治の時代には、市もユダヤ人の従者を認めていた。14世紀にペストが流行するとユダヤ人は殺害されたが、その直後には再びヘルフォルトに定住している。16世紀末になるまで常に 3 - 5 家族のユダヤ人がこの街に住んでいた。アルトシュタット（旧市街）のユーデンガッセ（ユダヤ人街）がゲットーの役割を担っていたのかどうかは判っていない。この通りは1910年にレッシング通りと改名された。三十年戦争の後、ブランデンブルク侯領は再びヘルフォルトのユダヤ人従者を増やしていった。1808年にユダヤ人たちはシナゴーグを建設した。ユダヤ教組織は約 300人にまで増加した。それにもかかわらず、市民権が完全に同等になったのは1869年になってからであった。コムトゥーア通りには、1852年に聖別されたユダヤ教のシナゴーグがあった。この建物は、1892年から1893年にかけてネオゴシック様式に改築された。1934年の突撃隊員によるシナゴーグ放火は小さな被害で消し止められた。修繕によりこの建物はすぐに再び使用できるようになった。1938年の排斥事件（水晶の夜）により、このシナゴーグは再び放火され、掠奪された。火災と放火犯らによる破壊行為によってシナゴーグは完全に破壊された。国家社会主義の時代後に生き延びたヘルフォルトのユダヤ人はごくわずかであった。彼は、10 - 15 人程度で新しいユダヤ教会を結成した。この教会はすぐには成長しなかった。かつてのソヴィエト連邦からの移住者によって教会信者は約 40人となった。シナゴーグの改築と同時に造られた教団ハウスが現在、ヘルフォルト＝デトモルト・ユダヤ教会の礼拝所となっている。ヘルフォルトに本部を置くヘルフォルト＝デトモルト・ユダヤ教会は、2010年初めの時点で約 110人の信者を擁している。1978年11月９日にユダヤ教会は旧シナゴーグ跡地に記念碑を建立した。2008年5月29日にシナゴーグ再建の鍬入れがなされ、2010年3月14日に開所された。国家社会主義者によって殺害されたユダヤ人が第二次世界大戦まで住んでいた家の前に、2009年6月から2011年5月までの間にグンター・デムニヒによって123個の「躓きの石」が設置された。
アイムター通りにはエホバの証人の王国ホールがある。「宗教組織のためのトルコ＝イスラム連合」(DITIB) の礼拝・文化施設は、ビーレフェルダー通りにある。その後2009年5月に、ヘルフォルトでアレヴィー派の教団が組織された。この教団は2010年11月にアレヴィー派教団センターをオープンさせた。当時の信者は約 210人であった。
第二次世界大戦後から1974年までヘルフォルトには、専門職で行政指導者のオーバーシュタットディレクター（選挙で選出される公職）と名誉職で市議会議長を務めるオーバービュルガーマイスター（上級市長）がいた。郡独立市の地位を失い、ヘルフォルト郡に再度編入されたことにより、両者はその任期が終了する1974年までともにオーバーシュタットディレクターという名称を用いることとなった。その後ヘルフォルト市には、ビュルガーマイスター（市長）とシュタットディレクター（事務総長にあたる）が設けられた。1999年以降、専任の市長が住民によって選出される事になった。シュタットディレクターの職はこれ以後廃止された。
ヘルフォルト市の紋章は突き出した翼廊をもつ開いた門がデザインされている。門の上にはゴシック様式のアーチをもつ屋根があり、その上に十字架が掲げられている。翼廊の屋根の上にはそれぞれ旗が掲げられているが、どちらも中程まで3つの三角旗状に裂けている。開いた門の中には鍵が描かれている。旗の色は、右側（向かって左）が赤 - 白で、左側（向かって右）が黒 - 白である。この紋章は、1899年に王の認可を得て使用されている。デザインは、アルトシュタットの古い印章に基づいている。この印章は1231年のもので、"SIGILLUM CIVIUM HERVORDENSIUM" と記されている。その後様々なバリエーションが生まれた。「金地に、赤いゴシック様式の開いた楼門、その中に直立する黒い鍵がある。破風型屋根の先端に赤い十字架、右に赤 - 銀、左に黒 - 銀の旗が長い赤い旗竿に掲げられている。門のアーチの中にある鍵は、アルンスベルク行政管理区の数多くの市の紋章にも疲れているが（たとえばブリロン、ハレンベルク、シュマレンベルク、ゾースト、ヴェルル）、これは本市を含むケルン大司教区の教区聖人聖ペトロの象徴である。黒 - 白の旗もケルン大司教を示している。もう一つの旗はヘルフォルト修道院を示している。紋章に加えて、ヘルフォルト市は旗に白と赤の生地を用いている。1899年までの市の紋章は、ヘルフォルト修道院のそれと同じデザインで、白地に赤い横帯というものであった。ここでは横帯は徒渉地であること、銀の地色は水を表している。
1960年に建設されたミンデナー通りの市立劇場（692席）ではゲスト公演が行われている。ノイアー・マルクトの近くに、2005年初めから「LAG・シュピール・ウント・テアター e.V.」の本部が置かれている。このかつてのリネン工場跡には、オフィスや演劇教育専門図書館の他に、練習、ワークショップ、公演用の劇場ホールがある。ここでは児童向け・青年向けの様々な催し物や、州レベルでの演劇教育の専門学習が行われている。老人ホームのヨハネス＝ハウスに、2010年に演劇・演芸場の「アウゲンブリック＝テアター」が設けられた。アウゲンブリック＝テアターはインドアおよびアウトドアのプロダクションを演出している。アウゲンブリック＝テアターは2010年に 11の文化施設とともに 7日間にわたって演劇祭「アウゲンブリック＝マール!」を開催した。
1927年に設立された「ヘルフォルダ・リヒトシュピールパラスト」(He-Li-Pa) は、1937年に「カピトール」と改名した。1979年に改築された映画館は4つのスクリーンを有している。この映画館は2009年11月1日から2010年11月11日まで閉館していた。ヘルフォルトで最も古い映画館「ヴィテキント」は、1910年頃からヘッカー通りにあり、2000年代に閉鎖された。建物の裏側部分には老人ホームが造られたが、前面部分は空き家となっていた。2010年の市外の決定に基いて取り壊され、ビジネスパークに改造されることになった。初期の映画館は、もう1つ、ラーデヴィガー通りにあった。ヴェレ通りの「ヴェレ＝リヒトシュピーレ」は「プッシェンキーノ」と呼ばれていた。これは、近所の人たちが室内履きでやって来たことに由来したと言われる。この映画館は 1960年代に閉館した。同じく1960年代に閉館したのが、「キーノ・スカラ」である。1966年11月から1970年10月までここにはオストヴェストファーレン＝リッペ地方で最も有名なビート・クラブの一つであった「ジャガー・クラブ」があった。当時は、ジミ・ヘンドリクスやザ・ローズといった著名なプレーヤーがこのクラブに出演した。1978年から1981年までは「スカラ・ヘルフォルト」という名前で、パンク、レゲエ、ニュー・ウェイヴのコンサート会場に利用されていた。この建物は1982年1月11日に取り壊された。跡地は現在、マイアーフェルト本課程学校の一部になっている。市立劇場やラーフェンスベルガー・ギムナジウムに近いブルッフ通りの旧「ヴェルト＝リヒトシュピーレ」の建物は現在、ダンスクラブ「グリュン＝ゴルト」の本部になっている。ヘルフォルトで最も新しい映画館が、ゲーレンベルク通りとブリューダー通りとの角の「フィルム＝スタジオ」であった。1階は商店で、映画館はその上階にあった。映画館が閉鎖された後、ここはショッピングフロアになっている。リスト通りのシュティフトベルクにイギリス軍が映画館を運営しているが、ここは軍関係者しか入場できない。
「MARTa ヘルフォルト」は、2005年5月に開館した。この現代芸術およびデザインの美術館では、不定期に展示品の入れ替えが行われている。ヘルフォルトにある「ダニエル＝ペッペルマン＝ハウス」では、街の歴史に関する常設展示がなされている。また、増築部分では、テーマを決めて入れ替え展示もなされている。2005年、ヘルフォルト市庁舎の地下倉庫に、追憶・記録・交流の場として「ツェレントラクト」が整備された。エルンストマイアー財団の援助を受けて市の歴史に関する博物館をヘルフォルトのミュンスターに建設する計画は、2007年末に大きく後退した。
市立公園の射撃教会会館には、イベントのためのホールやスペースが多く用意されている。ここでは北西ドイツ・フィルハーモニー管弦楽団のコンサートも開催される。ヘルフォルトは、ノルトライン＝ヴェストファーレン州の3つの州立オーケストラの1つである北西ドイツ・フィルハーモニー管弦楽団の本部所在地である。また、福音主義教会音楽大学のヴェストファーレン教会合唱団の所在地でもある。ヘルフォルト音楽学校では若者たちが教育を受けている。この他に、私立の音楽学校が市内に1校ある。2001年から毎年、市内の教会でオルガン演奏のコンサート・シリーズ「オルガンの夏」が開催される。2006年11月には、エルンストマイアー財団が後援する国際オルガン・コンクールの第1回がヘルフォルトのマリエン教会で開催された。この地方で最も有名なビートクラブの一つが1966年から1970年までこの街にあった。旧キーノ・スカラのジャガー・クラブには、当時ドイツ全土で、あるいは世界的にも著名なシンガーやバンドが出演した。ヘラー・ヴェーク2番地 / エルファーディッサー通りの角の旧工場にあるロックアカデミー OWL は、若いバンドやミュージシャンを育成している。このアカデミーでは、2005年から毎月「今月最も成長したアーチスト」のタイトルを授与している。2004年から2008年までロックアカデミーが使用していたリュバートーアヴァルの建物を、市は2008年に売却した。
ヴォルデルス礼拝堂を含めミュンスター教会は、ヘルフォルトの帝国直轄女子修道院の修道院教会であった。後期ロマネスク様式のこのホール式教会は、おそらく1220年 - 1250年頃に建設されたもので、ドイツで最初の大型ホール式教会であり、現在でもヴェストファーレン地方最大のホール式教会である。この教会は、1532年以降プロテスタントの教会となっている。塔内には 1200年頃から2001年鋳造のものまで 11の鐘があり、州内で最も大規模な組み鐘の一つとなっている。かつての女子修道院は、マルクト広場から現在の市庁舎の敷地を通ってシュテファン広場にまで広がっていた。シュテファン広場には現在もいくつかの建物の（修復された）基礎壁がある。ミュンスター教会のすぐ北側にヴォルデルス礼拝堂がある。伝承によれば、女子修道院創設者の聖ヴァルトガー（825年逝去）がこの礼拝堂内に埋葬されている。現在の簡素な建物は 1735年に建設されたもので、1962年以降はギリシア正教のネクタリオス礼拝堂となっている。聖ヤコービ教会（ラーデビガー教会）は 14世紀に建設されたゴシック様式のホール式教会である。この教会は、16世紀になるまでは、サンティアゴ・デ・コンポステラへのヤコブの巡礼路に位置する巡礼教会であった。1530年以降巡礼者が訪れなくなり、教会は閉鎖された。1590年の第1アドヴェント後の木曜日にプロテスタントの教会として再開された・当時この教会では、教会を花で飾ることが許されておらず、ブラウンコール（茶色のケール）が使われていた。この故事を踏まえて、現在ラーデヴィガー・コールフェスト（ラーデヴィヒのケール祭）が開催される。14世紀に建設されたゴシック様式のホール式教会はこの他に2つある。聖ヨハニス教会（ノイシュテッター教会）と聖マリエン・アウフ・デム・ベルゲ教会（ヘルフォルトの聖母教会）である。後者は1011年に創設された娘修道会の教会であった。ヨハニス教会と聖母教会はそれぞれ1530年と1548年にプロテスタントの教会になった。後期ゴシック様式のジュステルン礼拝堂（1518年献堂）は2つのアーチを持つ南壁だけが遺されている。この教会はヘルフォルトのアウグスティノ会女子修道院の教会であった。カトリックの教区教会聖ヨハネ・バプチスト教会（洗礼者聖ヨハネ教会）は、1715 / 16年建造のホール式バロック教会である。上記以外のヘルフォルトの教会は 20世紀に建造されたものである。その中で一番古いのは 1902年の福音主義改革派ペトリ教会である。建築様式は14世紀の十字型構造の平面図を模倣している。これに次いで、エルファーディッセンの平和教会（1914 / 15年）とシュヴァルツェンモーアのトーマス教会（1931年）が建設された。ファルケンディークの三位一体教会は 1934年に建てられた教区集会所を元に1926年に改築された。これら 3つの教会は、いずれも当時は独立した町のプロテスタント教会であった。主に第二次世界大戦後の難民流入により、1958年から1965年にかけて、当時の市内およびまだ独立していた周辺町村に 5つのプロテスタント教会が建設された。グラッツァー通りのクリストゥス教会（1958年）、ヘリングハウゼンの福音主義教会（1958年）、ランツベルガー通りのマルクス教会（1960年）、ラールの復活教会（1963年）、フリーデンスタールの十字架教会（1965年）である。一方、1955年から1962年までの間には 3つのカトリック教会が献堂された。リュベルリンデンヴェークのマリア・フリーデン教会（1955年）、エルファーディッセンの聖ヨーゼフ教会（1957年）、キービッツ通りの聖パウルス教会（1962年）である。1914年にミュンスター教区の2番目の講堂として建設されたエッティングハウザー・ヴェークのルターハウスは、現在では神事に使われていない。
第二次世界大戦の爆撃によって内市街の数多くの街区（たとえばヨハニス通りなど）が甚大な損傷を受け、あるいは焼失した。しかし、中世の街並みが消滅する上でより深刻だったのは、1950年代から1960年代にかけての都市計画に基づく破壊であった。これにより古民家や古い街角全体がみるみる失われていった。中世木組み建築は、戦争によって 20 % が失われたのだが、戦後の都市計画では歴史的建造物の 60 % が犠牲となったのであった。特に手痛かったのが、リュッバー通りのいわゆるクリューヴェル＝ハウスの喪失であった。1957年に取り壊されたこの木組み建築は、1589年に制作された立派な破風によってヴェーザールネサンス建築の傑作の一つに数えられていた。これに次いで1960年にアルター・マルクト14番地（1560年頃、ファッヒャーロゼッテ（扇形の装飾）を有していた）が、1961年にヘーメリンガー通り2番地（1639年建造）が、1966年には1537年建造の堂々たる木組み建築であったハレ通り47番地のハーゲン邸が、1972年には1869年に建造されたブリューダー通りの後期古典主義建築のフリードリヒス＝ギムナジウムが、相次いで姿を消した。こうした喪失にもかかわらず、今でもなおブリューダー通りには16世紀に建造された木組み建築がいくつも遺されている。最も有名なのは、1521年に建造されたレーメンスニーダー＝ハウス（26番地）である。この4階建ての建物の持ち送り（せりだした上階を支える斜めの支柱）は彫刻された像で豊かに装飾付けされている。その隣（28番地）は広い出入り口を持つ1532年建造の3階建ての切妻建築である。この建物は1961 / 62年に修復された。1550年頃に建設されたブリューダー通り14番地の建物は張り出し部を有している。また、1528年に建設された18番地の3階建て切妻建築はロープを象った持ち送りを有している。1484年から1494年の間に建てられた3階建て木組み建築のカントルの館がエリーザベト通り2番地にある。壁はレンガで装飾され、彫刻された持ち送りが上階を支えている。紋章が彫られた持ち送りもある。このカントルの館はヴェストファーレンで最も古い木組み建築の一つである。外側に掲げられた記念プレートには「ヴェストファーレンで2番目に古い木組み建築」と記されているが、その後 14世紀に建設された木組み建築が複数判明しており「2番目に古い」という記載は正しくない。ホラント地区にも時の力に抵抗して多くの古い建物が遺されている。21番地の建物は1554年の銘を有している。39番地の建物はこれよりわずかに新しい1559年の銘を持つ 3階建ての切り妻建築で、持ち送り部分にロープを象った装飾がなされている。29番地は角地の切妻建築で、中核部分は16世紀初めに造られた。コムトゥーア通り9番地には小さな木組みの切妻建築があるが、これの建物は隣の11番地と同様に1600年頃に建てられた。レッシング通り14番地の漆喰塗りの木組み建築は、おそらく16世紀前半に建造されたものである。レール通り5番地のかつての貴族の館は1648年に建造され、18世紀半ばに角石や漆喰で装飾がなされ、古典主義様式の玄関が増築された。レール通り11番地の旧牧師館は張り出し部分を持つ3階建ての建物で、前面はスレート張りである。最新の調査によれば、この館は1638 / 39年に建設された。中核部分は16世紀にまで遡る1695年建造のノイアー・マルクト7番地の切妻建築および1638年建造のラーデヴィガー通り23番地の切妻建築、彫刻が施された板張りのラーデヴィガー通り27番地の建物（1645年の銘がある）、レン通り32番地の3階建て木組み建築（1550 - 60年頃建設、1979年に修復）、彫刻で装飾され1639年の銘を持つシュタイン通り17番地の木組み建築などは特筆櫃に値する。また、トリーベン通り8番地にも1500年から1550年の間に建てられた彫像の持ち送りを持つ小さな建物がある。エリーザベト通り3番地から11番地の17世紀から18世紀に建てられた木組み建築群は、かつての修道院を想起させる。聖マリエン教会に隣接するシュティフトベルクには、修道女の居館がいくつか遺されている。その一つであるシュティフトベルガー通り33番地は、18世紀に建てられた寄せ棟屋根3階建ての建物であり、その入口上部にはバロック様式の紋章が掲げられている。上述の木組み建築他に、一連の石造建築も遺されている。ヘーメリンガー通り4番地には、後期ゴシック様式の大きな切妻建築がある。この建物は三角破風と階段破風を組み合わせたファサードを有している。これは16世紀中頃の様式で、フリューヘレン通り11番地にも類似の作例が見られる。ヘッカー通り4番地には、泡沫会社設立時代の建物に取り囲まれて、市長館がある。ミュンスターの市長館をモデルに建造された後期ゴシック様式の階段破風を有する建物である。この建物は1538年に建設された。1階が商店に改築されたこの建物は、これよりも数年古いだけのビーレフェルトのクリューヴェルハウスを強く想起させる。フリューヘレン通り11番地には三角破風と階段破風を組み合わせた化粧漆喰の大きな建物がある。建設されたのは1591年である。2004年から2005年に大規模な修復工事が行われ、これにより完全に間違えていた床板や本来の窓が復元された。また、外装の漆喰も新しく塗り直された。ノイアー・マルクト2番地のヴルファートハウスは、1560年に建設された3階建て切妻建築である。破風は、いわゆるリッペルネサンス様式を示している。1977年から1979年に大きな修復が行われた。この工事では、同時期の建物をモデルに修復が行われた。この他に1610年の銘を持つラーデヴィガー通り33番地の切妻建物も特筆に値する。ファサードは19世紀にネオ・ルネサンス様式に改築された。隣（35番地）には、尖塔アーチ型の門を持ち上階が木組み建築になっている1555年建造の石造建築がある。ベルガートーアヴァル22番地の建物は、ユダヤ人織布企業家エルスバッハ家の旧邸で、20世紀初頭のユーゲントシュティール様式の典型的な作例である。
2004年から2005年に美術館 MARTa の建設に連動して、ゲーベン通りの駅からほど近いシラー通りとルイーゼン通りとの間の飾り気のない街を刷新する試みがなされた。かつて地元の重要な織布企業であったエルスバッハを元にしたエルスバッハハウスがショッピングモールを有するオフィスビル（地元電話会社のテレオス、市の100%子会社であるHVVやラジオ・ヘルフォルトの本社がある）に改築された。街の開発に伴い、ヘルフォルト音楽学校の新しい校舎がすぐ隣に建てられた。また、レストランも何店かオープンした。
ヴィルヘルムス広場は、ヘルフォルトの内市街の大部分を遊歩道として囲んでいるかつての土塁施設の一部である。ヴィルヘルムス広場にはドイツで唯一のヴィドゥキントの記念碑がある。ヴィドゥキント（737年頃 - 807年頃）（地元ではヴィッテキントとも呼ばれる）は、ザクセン公でザクセン戦争におけるカール大帝に対する抵抗勢力のシンボル的存在であった。1949年3月15日から6月末までの間、何千人もの人がヴィルヘルムス広場7番地の家に押し寄せた。ここには、不治の若者を治療したと奇蹟の治療師を称するブルーノ・グレーニングが住んでいた。
ヘルフォルトのノイアーシュタット地区の中心にあたるノイアー・マルクトはヘルフォルトで最も美しい広場であり、木組み建築やルネサンス建築を特徴としている。1599年に建造された泉には、自由帝国都市ヘルフォルトの幟と紋章を持つ一人の騎士が象られている。この1830年頃に一旦売却されたこの泉は、1962年に再び元の場所に戻された。1634年まで独立した都市であったノイシュタットの旧市庁舎は中世にその中核部分が建造された石造の切妻建築である。1930年に取り壊されたヴェーザールネサンス時代の装飾破風は、1988 / 89年に復元された。1560年に建設されたヴルファートハウスは、リッペ＝ルネサンス様式の破風を有し、ヘルフォルトの商人や市民の自意識を誇示している。
ヴェレ川、アー川、シュタットグラーベン（市濠）がヘルフォルト市内を流れているため、この街には多くの橋が架けられている。この3本の川だけで、23本の道路橋、鉄道橋、歩行者橋が架かっている。さらに道路を越える鉄道橋が15本、他の道路を越える道路橋は数多くある。ヘルフォルトの橋には公式な名称がない。いくつかの橋は、そこを通る道路の名称や、かつての市門にちなんだ名称で住民たちに呼ばれている。リュッバートーア橋、ヴェラ川に架かる2本のベルガートーア橋、ヘルフォルトで最も古い橋の一つである市濠に架かるシュタイントーア橋などである。ヴィーゼ通り橋は屋外プール H2O 付近でヴェラ川を渡る。鉄道ヘルフォルト - ヒンミヒハウゼン線の鉄道橋もこの近くでヴェラ川を渡っている。前者の道路橋は歩行者も利用できる。この他のヴェラ川に架かる歩行者橋は、ヘルダー通りの郡警察署近くに架かるヘルダー橋、ザルツウフラー通りとヴェディゲンウーファーとの間の橋、リュッバートーアヴァルとフリードリヒス＝ギムナジウム近くのヴェレ公園との間の橋がある。最も有名な橋の一つがハンザ通りのハンザ橋で、かつてはこの橋を通ってヘルフォルト軽便鉄道がヴェラ川を渡っていた。バイパス道路は浄水場付近でヴェラ川と、ビーレフェルダー通りとの交差点付近でアー川と交差する。この他のアー川に架かる橋は、ヘルマン通り、「ウンター・デン・リンデン」土塁付近、ラーデヴィガー通り/ベッカー通り/エリーザベト通りの交差点付近、「アウフ・デア・フライハイト」通りのヘルフォルト貯蓄銀行および区裁判所付近にある。歩行者橋はシュタイントーアヴァル付近にある。ここでは市濠がアー川に合流し、かつてはさらにボーヴェレ川もアー川に合流していた。市濠には、既述のシュタイントーア橋の他にビーレフェルダー通り、ダニエル＝ペッペルマン＝ハウス付近の歩行者橋、バーンホーフスクロイツング（駅前交差点）前の4車線の橋がある。駅前交差点の橋は「アウフ・デア・フライハイト」通りがシュタイントーア橋の近くで市濠を渡る橋である。2つの鉄道橋、ヘルフォルト駅付近のゾフィー通りとシュリーフェ通りを越える橋は、その長さからウンターフュールンゲン（直訳すると「下を通る道」）と表記される。全国的に有名なのは、ヘルマン通りの旧墓地とエルファーディッセン通りとの間で鉄道ヘルフォルト - ヒンミンヒハウゼン線を渡る、2009年に新設された歩行者橋である。この橋は、コストの問題で納税者連盟から批判を受けている。連邦道 B239号線（バイパス道路）の4車線拡幅工事に伴い、ヘルフォルト/バート・ザルツウフレン・インターチェンジとディーブロッカー通りとの間に新しい橋が2008年に完成した。過去数十年の間に、市内のいくつかの橋が代替のないまま取り壊され、あるいは埋め立てられた。特に1969年から1976年までの間に埋め立てられたボーヴェレ川の橋がその対象となった。ヴェディゲンウーファー付近の橋、ヨハニス通りとベルガートーア通りとを結ぶオスターブリュッケ、リンネンバウアー広場前のミッテルシュテッター橋、アルント通りの橋がそれである。ディーブロッカー通りとヴィテキント通りとの間で鉄道ハム - ミンデン線を渡る歩行者橋も取り壊された。
ヘルフォルトの内市街には数多くの泉がある。以下にリュッバートーアからシュタイントーアまでについて記述する。歩行者専用区域の入口（リュッバー通りとベルリナー通りとの角）にあるハンザの泉は、本市がハンザ同盟の加盟都市であったことを記念するものである。ブロンズ像はハンザ同盟のコグ船を象ったものである。ノイアー・マルクトには1599年製のルネサンス様式、砂岩製のノイシュタットの泉がある。ゲーレンベルクのブリューダー通りへの合流点には可動式の像がある泉が建っている。像は、ヘルフォルト・オリジナルのムッター・グリュンとラッパを吹くオスカル（夫婦という設定）および興行師を象っている。同じゲーレンベルクの「アム・ガンゲ」側には、その形状から地元では「ビュルガードゥッシェ」（直訳すると「市民のシャワー」）と呼ばれる近代的な泉がある。アルター・マルクトにはかつて1616年製のアルトシュテッター・マルクトブルンネン（旧市街市場の泉）があったが、現在はミュンスター教会広場に移設された。修道院を連想させるのが、市庁舎広場のアプタイブルンネン（修道院の泉）である。もう一つ、若者がデザインした泉がベッカー通りにある。ゲンゼマルクトにはゲンゼブルンネン（ガチョウの泉）がある。
既述のヴィドゥキント記念碑、リンネンバウアー記念碑、戦争と弾圧の犠牲者記念碑（公園の項参照）や戦士の記念碑（墓地の項参照）の他に、ミュンスター教会とカントル館との間にアプタイステーレ（修道院の石柱）がある。これは貴族的なヘルフォルト帝国修道院や修道女の活動を記念して1989年に建立された。1998年からマルクトハレの前にある帝国修道院都市ヘルフォルトの都市歴史記念碑は、修道院と都市との特殊な関係、すなわち共同統治（1256年から）を示している。ミュンスター教会広場の旧市街市場の泉の近くに、17世紀の市壁に囲まれた帝国都市の模型が2002年に設置された。フュルステナウ広場には、三十年戦争時代のヘルフォルトの庇護者で、ブランデンブルク公に対して帝国自由権を守った偉大な選帝侯アントン・フュルステナウを記念してフュルステナウ記念碑が建てられている。また、1912年から1942年までこの選帝侯が載っていた台座の壊れた部分が2002年にアーヴィーゼン公園に設置された。これはヘルフォルトとプロイセンとの断絶した関係を示している。選帝侯との関係は、ドイツでもユニークな歴史ホテルであるホテル・ツーア・フュルストアプタイにも表れている。このホテルは1999年にエリーザベト通りの官庁街の真ん中にオープンしたもので、絵画、化粧漆喰細工、ヘルフォルトの歴史文化財の模型で飾り付けられている。通りから中庭に抜ける通路には市の歴史を表した7枚のブロンズ製レリーフが飾られている。この歴史ホテルの向かい側に、芸術家ヴォルフガング・クノルが制作したエリーザベト・フォン・ヘルフォルトの胸像がある。彼女は、1667年にヘルフォルト女子修道院の院長になった人物である。彼女の居館はホラント通り33番地に現存している。彼女の廟所はヘルフォルトのミュンスター教会の主祭壇前にある。ヤーン通りにはフリードリヒ・ルートヴィヒ・ヤーンの胸像が、シラー通りにはシラーの胸像がある。芸術塑像群が労働局前（クンスト・アム・バウ）とシュタイントーア前にある。ディスコ「Go-Parc」前の安全地帯には押しつぶされた自動車の残骸が展示されている。公共スペースにある他の芸術作品は、美術館 MARTa 周辺に配置された（たとえばシラー広場の "La Palla" = 「球」）。ヘルフォルト＝ラール市区のリュベッカー通り - ラーラー通り/ヴィルゼンドルファー通りの交差点付近に、プロイセンの将軍で陸軍大臣のアルブレヒト・フォン・ローンの記念碑がある。この記念碑は1913年にラール＝ホリンデ戦争協会によって建立された。1968年以降この記念碑は1度移設された。
広さ 4.5 ha のアーヴィーゼン公園は、1957年に旧墓地から開発された。1957年に旧造園業者部レーダーの土地が敷地に加えられた。この公園は現在、広大な草地と広い遊戯広場で構成されている。また、ヨシが茂る池があり、これを渡る橋が架かっている。シュッツェンホーフパーク（直訳すると「射撃場公園」）は、シュタットパーク＝シュッツェホーフとつながっている。この公園はルッテンベルクの北にも広がっている。ベルガートーア前のヴェディゲンウーファーパークには戦争と弾圧の犠牲者のための記念碑が建っている。ヒンクリー＝ローゼンガルテンの小さな公園施設は、かつての軽便鉄道の軌道とベルガートー駅の跡地に造られた。土着の動物を飼育するヘルフォルト動物園も見応えがある。
アルトシュタット、ラーデヴィヒ、修道院の住民や、ヘルフォルトに従属する農民たちは、1808年までミュンスター教会広場に埋葬されていた。その他の教会にも教会付属墓地が設けられていた。ヴェストファーレン王国時代（1807年 - 1813年）に、住民たちの抵抗にもかかわらず、内市街の墓地は閉鎖され、アイスグラーベン（現在のフリートホーフ通り）に合理的に設計された新しい墓地が造られた。旧ヘルフォルト市内（市町村合併した市区部を除く）には、以下の市立墓地がある。エーヴィガー・フリーデン中央墓地は、ミンデナー通りとアイムター通りとの間にある。ヘルフォルト最大のこの墓地は1924年6月29日に完成した。比較的大きな墓地礼拝堂は、1955年に建設された。1808年の旧墓地移転に伴って建設された墓地「アム・アイスグラーベン」は現在公園となっており、アーヴィーゼンパークの一部となっている。1964年以降ここには、それまでは市の中心であるアルターマルクトに設置されていた兵士の記念碑が建てられている。数多くの大きな廟所や兵士墓地があるヘルマン通りの墓地は19世紀末から使用されている。福音主義ルター派マリエン教会シュティフトベルクの墓地の他、フロートー通りのエリカ墓地、マリエン通りのマリエン墓地、ミンデナー通りのシュヴァルツェンモーア/ファルケンディーク墓地がある。フリートホーフ通りには、17世紀にはすでにユダヤ教徒が埋葬地として使用していたユダヤ人墓地がある。1969年に合併した市区には以下の市立墓地がある: ハウスハイデ通りのディーブロック墓地、ディーブロック通りのアイクム墓地、ヒレヴァルザー通りのエルファーディッセン墓地、ラーラー通りのラール墓地、ビーレンフェルダー通りのシュテーデフロイント墓地。ヘルフォルト東インターチェンジの近くには、民営のシュヴァルツェンモーア動物墓地がある。
ランゲンベルクやルッテンベルクを含むシュティフトベルクは特筆に値する。ルッテンベルクは、10世紀のヘルフォルダー・ヴィジョンの現場であった。伝説によれば聖母マリアが羊飼いの前に姿を現したのである。ビスマルク塔があるシュトゥッケンベルクもにも注目すべきである。ここからはヘルフォルトを一望でき、広大な市東部の森やバート・ザルツウフレンのオーベルンベルクまで眺めることができる。ヘルフォルトのレジャー施設には以下のものがある。大きなサウナ施設があり、この地域最も評価の高い屋外レジャープール H2O、屋内スケート場や屋外プールがあるクライネン・フェルデのスポーツセンター、ヘルフォルト＝エルファーディッセン屋外プール、2つの大きなディスコ（GO! Parc と X-ヘルフォルト）ドイツ最大のインドア・スポーツ施設「シュプリンゴリノ」やヴァルトフリーデン動物公園がある。ヘルフォルト＝アイクムのエリーザベト通り沿いにはキャンピング広場がある。ヘルフォルト市には6つの自然保護区がある。アウベーケ＝キンツバッハタール、ブラムシェバッハ＝ナーゲルバッハタール地区（行政上は2つの自然保護区に分離されている）、フュレンブルーフ、ヤンマータール、ウーレンバッハタールである。合計面積は約 351.9 ha で、市全体の面積の約 4.45 % にあたる。
ヤーンシュターディオン: ヘルフォルト最大のスポーツ施設が 18,400人の観客席を有するルートヴィヒ＝ヤーン＝シュターディオンである。このスタジアム付近には、2面の人工芝グラウンドを含めたくさんのスポーツグラウンドがある。このスタジアムは、女子サッカーチームのヘルフォルダー SV ボルシア・フリーデンスタールの試合会場である。このチームは2006年以降、女子サッカー・ブンデスリーガ 1部または 2部でプレイしている。この他、SC ヘルフォルトのサッカーの試合もここで行われる。H2Oおよびクライネン・フェルデのスポーツセンターについては上述の「自然・レジャーの項」を参照のこと。
本市には、2010年現在、65のスポーツクラブがあり、18,792人が会員登録している。1860年に創設されたトゥルンゲマインデ・ヘルフォルト (TGH) は、本市で最も古いスポーツクラブであり、2010年現在、18の部門に約 4,000人の会員を擁する本市最大のスポーツクラブである。スポーツ分野としては、たとえば、バドミントン、バスケットボール、大衆スポーツ、フェンシング、ハンドボール、柔道、ケーゲル、陸上競技、ノルディック・ウォーキング、水泳、卓球、バレーボールなどがある。1996年に旧英軍マーレスフィールド兵舎の跡地に造られたスポーツパーク・ヴァルトフリーデンには、数多くのスポーツクラブ（およびその寄宿舎）がある。この中には、上述の TGH の他に、テニスクラブ・ヘルフォルト (TCH)、ヘルフォルト航空クラブ、ドイツ人命救助協会 (DLRG)、エントシュプルト自転車クラブ、ヘルフォルト・クラシックカー・スポーツ・クラブ (MSC) などがある。健常者および障害者スポーツクラブ・ヘルフォルト (GBSC) は、1951年5月にノルトライン＝ヴェストファーレン州で最初の障害者スポーツクラブとして創設された。このクラブはノルトライン＝ヴェストファーレン障害者スポーツ連盟の設立時メンバーでもあった。会員数 550人の婚のクラブは、ノルトライン＝ヴェストファーレン障害者スポーツ連盟 (BSNW) の中でも、ヘルフォルト市内でも、大きなクラブの一つである。初めは戦争で負傷した障害者を対象に設立されたのだが、その後すべての障害者あるいは障害者となる危険のある人を対象とするスポーツクラブに拡大された。精神障害者をゲームやスポーツで社会復帰させることは、このクラブが 20年以上の間特に注力している課題である。
TGH の男子ケーゲルチームは、長年にわたってケーゲル・ブンデスリーガ（シェーネ）の 1部または 2部でプレイしている。TGH の第2チームは、2006/07年シーズンから 2010/11年シーズンまでケーゲル・ブンデスリーガ2部に所属していた。乗馬はヘルフォルトで大きな役割を担っている。乗馬・競馬クラブ「フォン・リュツオウ」は、2009年初め現在、686人の会員を擁しており、ヴェストファーレンで最も会員数の多い乗馬クラブの一つである。この他の乗馬クラブとしては、シュヴァルツェンモーア＝ファルケンディークの「フォン・デルフフリンガー」、シュヴァルツェンモーアの RSG ドルンベルガー・ハイデ＝ファルケンディークの「ドライ・アイヒェン」がある。1999年から2年毎に、ベクスターホーフで国際的なジュニアの大会である「ジャーマン・フレンドシップス」が開催されている。2004年以降は、この大会と国際的な子供乗馬大会「ベクスター＝ホーフ＝オープン」とが交互に開催されることになった。ヘルフォルトの企業家ヴォルフガング・ブリンクマンとその馬「ペドロ」は、1988年のソウルオリンピックで、ルドガー・ベールバウム、フランケ・スロートハーク、ディルク・ハーフェマイスターとともに障害飛越競技団体で金メダルを獲得した。サッカーについては、ヘルフォルダー・シュポルトフェライン・ボルシア・フリーデンスタールの女子チームが、2008/09年シーズンと2010/11年シーズンに女子サッカー・ブンデスリーガ 1部に所属した。それ以前およびそれ以後はブンデスリーガ 2部でプレイしている。ヘルフォルトは州の女子サッカー指導拠点となっている。1976年から1981年まで、1年間の中断を挟んで、サッカーブンデスリーガ 2部に所属した SCヘルフォルトは、2008/09シーズン以降、ランデスリーガ・ヴェストファーレンに属している。ダンスクラブのグリュン・ゴルト TTC ヘルフォルト (GGH) のスタンダードフォーメーションは、2007年レギオナルリーガ西で優勝し、ブンデスリーガ2部に昇格した。GGH のラテンフォーメーションはレギオナルリーガ西のラテン部門で踊っている。クラブが所有しているブルーフ通りのグリュン・ゴルト・ハウスは、かつて映画館「ヴェルトリヒトシュペーレ」だった建物で、1986年以降、ヘルフォルトのダンサーのトレーニングセンターとなっている。ヘルフォルトは、州の指導拠点となっている。ヘルフォルダー・アイスホッケー・フェライン (HEV) は、2006/07年シーズンからフェアバンツリーガやアイスホッケー＝レギオナル＝リーガでプレイした。2011/12年シーズンにドイツで 3番目のリーグであるオーバーリーガ西に進出した。2,000人の観客席を有するクライネン・フェルデのアイスシュポルトハレでは、この他にフィギュアスケートが行われている。BBG ヘルフォルトのバスケットボールチームは、2012/13年シーズンからレギオナルリーガ1部西（男子第1チーム）、オーバーリーガ（男子第2部）、ベツィルクスリーガ（男子第3チームおよび女子第1チーム）にそれぞれ所属している。また、TGHは、2007/08年シーズンからバスケット部門が復活し、ベツィルクスリーガでプレイしている。自転車競技もヘルフォルトで大変に人気のあるスポーツである。この街の2つの自転車クラブには、ロードレース、シクロクロス、サイクルフィギュアの連邦中で知られた選手が所属している。毎年5月1日にヴィーゼ通りでロードレースが開催される。2007年に初めて MARTa 美術館付近でレースが行われた。ヘッカーフェストの際に、もう一つのロードレースが RSV ヴィテキント・ヘルフォルトによってアウフ・デア・フライハイト通りで開催される。大晦日には（2006年は例外的に12月30日に行われた）、アイクム市区のエリーザベト湖付近でシクロクロスが行われる。2007年にはこの大晦日レースは開催されず、2008年1月5日と6日にランゲンベルクでシクロクロスのドイツ・チャンピオン大会が開催された。連邦アウトバーン A2号線のインターチェンジ No. 30（ヘルフォルト東インターチェンジ）のすぐ近くにあるヴィッペマン・ゴルフアンラーゲ・ヘールホーフが運営しているゴルフ場の一部がヘルフォルト市内に位置している。このゴルフ場の大部分はフロートー市のエクスター市区に属している。ヘルフォルトのゴルフクラブのゴルフ場は、完全にフロートー市に含まれており、北東約 3 km の A2号線のインターチェンジ No. 31（エクスター・インターチェンジ）の近くに位置している。マイヴェーゼにはミニゴルフ場がある。ヘーメリンガー通りのアルバース・バレエ学校もヘルフォルトでは大変に人気がある。約 200人の生徒たちは、2年毎に市立劇場で公演を行っており、これは本市の文化的ハイライトの一つとなっている。
3月または4月にイースター教会祭が開催される。5月に内市街でアウトマイレ、東ドイツ食品市、ハンザの日、様々な酒場で多くのジャズバンドが演奏を行うジャズ＝フェスティバルが開催される。同じく5月にラーデヴィヒやラーデヴィガー・フェストマルクでは「ラーデヴィヒの射撃祭」が開催される。2010年までは、6月にヴィジョンズ教会祭が開催されていた。ヘルフォルダー・ヴィジョンはアルプスの北側では最も古い聖母の出現に由来している。この教会祭は、毎年6月19日の記念日付近の週に開催されていた。長年の間、キーヴィーゼで開催されていたが、2008年から2010年まではヘルフォルトのミュンスター教会/市庁舎広場付近で開催された。その後2011年のアニバーサリーイヤーには、ヴィジョンをテーマにした1999年初演の演劇をはじめとする祝祭がマリエン教会周辺で繰り広げられた。また、2013年のヴィジョンは国際ハンザの日と合わせて祝われた。毎年ではないが、7月に市庁舎広場に設けられた「夏のステージ」でポップグループが参加するアーベント（夕方のコンサート）が 4回開催される。7月から 8月に内市街では、ストリート演劇や大道芸が何日にもわたって開催されるようになってきた。7月から9月まで、8回の日曜日に、市内のそれぞれ異なる教会でオルガン演奏会が開かれる「オルガンの夏」が開催される。1973年以降、7月または8月に内市街で多くの関連イベントが開催されるヘーカーフェスト（ヘルフォルト市祭）が開かれる。また、エルファーディッセンでヘルフォルト＝エルファーディッセン射撃祭が行われ、アルトシュタットやシュタットパーク＝シュッツェンホーフで、ヘルフォルト射撃協会1832主催の射撃祭が開催される。10月の行事は、アルター・マルクト/市庁舎広場付近でのシティー・キルメス（市教会祭）、ゲンゼマルクトでのワイン祭、駅の旧貨物ホールにおけるイヌサフランの展示会がある。2006年11月にマリエン教会で第1回国際オルガンコンクールが開催され、これ以降定期的に実施されている。12月にはラーデヴィガー・コールフェスト（ケール祭）が開催される。これは1590年の第1アドヴェント後の木曜日にラーデヴィヒの聖ヤコービ教会が再開されたことを記念した祭である。同じく12月にクリスマスマーケット「クリスマスの光」が内市街で開催される。
市庁舎広場に面した多目的ホールであるマルクトハレでは、週の市、コンサート、式典、講演会やその他の催し物が行われている。市は、旧貨物駅の不要となった貨物ホールをドイツ鉄道から買い取り、展示会などの希望者が利用できるようにしている。シュティフトベルク通りのシュタットパーク、シュッツェンホーフの大・小ホールやその他のスペースでは、コンサート、式典、講演会やその他の催し物が行われている。ゲーベン通りの美術館 MARTa のフォーラムは、文化イベント（音楽会、講演会、討論会、映画、展示会）、レセプション、会議、経済イベント、製品紹介に利用されている。ヴィーゼン通りのヘルフォルト祝祭広場キーヴィーゼでは、2010年まで各種サークルや教会のイベントが開催されていたが、この年以降は、向かい側に位置するレジャープール H2O およびスタジアムの公園施設に改造され、市内に祝祭広場はなくなった。
ヘルフォルトやその周辺地域には多くの興行師が住んでいる。本市は、中部ドイツ興行師組合 1895 ヘルフォルト e.V. の本部所在地である。これはドイツで 2番目に古い興行師組合である。1950年1月13日にヘルフォルトでドイツ興行師連盟 e.V. (DSB) が結成された。この連盟の本部は、1950年から1957年までヘルフォルトにあった。その後、1957年にボンに移転し、現在はベルリンにある。移転後もヘルフォルトでは DSB 代表者会議が、1963年、1995年、2005年と 3回開催されている。ヘルフォルトは DSB の代表者会議が開催された最も小さな都市である。1981年以降、ミンデナー通りに興行師の子供のための寄宿寮が設けられた。ここに住んでいる子供（2006年現在約 12人）は、ヘルフォルトの学校に通学しており、両親の旅に連れられて転校したり、車の中で個別に教育を受けたりする必要はなくなった。
最寄りの空港は、85 km の距離にあるパーダーボルン/リップシュタット空港である。ハノーファー＝ランゲンハーゲン空港はヘルフォルトから 90 km 離れている。1911年にヘルフォルトのフュレンブルーフに緊急着陸用の暫定滑走路が造られたが、第二次世界大戦中に破壊された。第二次世界大戦までは、ヘルフォルトで航空スポーツショーが開催されていた。
ヘルフォルト駅は、4つのプラットホーム、7つの乗り場がある乗換駅である。電化された4本の軌道を持つハム - ミンデン線の列車が発着する。この路線は、ルール地方とハノーファーやベルリンとを結ぶ幹線であり、1847年に当時のケルン＝ミンデナー鉄道会社によって開通された。ヘルフォルトでこの幹線からオスナブリュックやラーデンへ向かうヘルフォルト - キルヒレンゲルン線およびヘルフォルト - アルテンベッケン線（リッピシェ鉄道）が分岐する。オストヴェストファーレン地方の近郊旅客鉄道に関して、ヘルフォルト駅は、ビーレフェルト駅に次いで 2番目に大きな乗換駅である。この駅では、1時間に 9本の近郊型列車が発着し、ハノーファー方面とを結ぶインターシティーが 1時間毎、ICEが数時間毎に発着する。
中心となるバス停留所は、アルター・マルクトにある。この他の内市街における近郊交通の乗り換え地点は 2本のバスと 1本の地域バス路線が乗り入れている駅の停留所である。ヘルフォルトの市バス網は 6路線（S1からS6）からなる。地域バスは、ビュンデ、レーネ、フロートー、バート・ザルツウフレン、シュペンゲ、ビーレフェルト＝ミルゼ（市電の駅）、ビーレフェルト＝シルデシェ行きがそれぞれ運行している。週末や休日には夜行バスが市内やビーレフェルト（リングロクシュッペンやヤーン広場）、ビュンデ、エンガーへ運行しており、また、レーネやバート・ザルツウフレンへ向かうディスコバスもある。ヘルフォルトおよびヘルフォルト郡のバス交通の一部は、2011年6月からバス交通オストヴェストファーレン GmbH がこれを担っている。本市は、OWL 交通連盟「デア・ゼクサー」に加盟している。この交通連盟には、ヘルフォルト郡、リッペ郡、ミンデン＝リュベッケ郡、ギュータースロー郡、ビーレフェルト市が加盟している。「ゼクサー・チケット」ですべての路線が利用可能であるが、夜行バスやディスコバスは利用できない。
1938年以降、アウトバーン A2号線が市域の東部をかすめている。ここには、ヘルフォルト東インターチェンジ（以下、IC）、ヘルフォルト/バート・ザルツウフレン IC、オストヴェストファーレン＝リッペ IC があり、また、ヘルフォルト南およびヘルフォルト北パーキングエリアがある。連邦道 B239号線および B61号線の、ビュンデ通りとヘルフォルト/バート・ザルツウフレン IC との間は 4車線に拡幅されたバイパス道路を経由する形で周辺地域とつながっている。ヘルフォルト中心部では、内市街環状道路、すなわち、ベルリナー通り、アウフ・デア・フライハイト、ヴィテキント通り、ヘルマン通り、レン通り、ヨハニス通り、ベルガートーア通りに沿って、空いている駐車場を表示する駐車場管理システムが設けられている。ヘルフォルトは集約的な駐車場経営で知られている。ヘルフォルト東 IC 近くのフロートー通りにはアウトバーン管理事務所がある。また、ヘルフォルト/バート・ザルツウフレン IC 近くのアームザー通り沿いにはアウトバーン警察署がある。
駅前に自転車ステーション（修理場や売店がある自転車センターおよび駐輪所）がある。ヘルフォルトやその周辺には標識が整備された自転車道のネットワークや、数多くのローカルな自転車道が設けられている。バーンラートルート・ヴェーザー＝リッペが市内を通っている。ヴェレ川に沿ってバート・ザルツウフレンに至る歩行者・自転車道や、旧軽便鉄道の軌道跡を利用してエンガーに至る区間は特に風景の美しい区間であるが、しばしばとても混雑する。本市はノルトライン＝ヴェストファーレン州自転車友好市町村作業共同体に参加している。
最も重要な産業分野は、国際的な企業が 3社ある紡績業である。その他に、合成樹脂、木工業（家具製造）、食品加工業といった分野の企業があり、その一部は世界的に活動している。また、ヘルフォルトは近年徐々に流通業の街としても発展してきている。
ヨーロッパの 5大紳士服メーカーのうち、3社がヘルフォルトに本社を置いている。1932年からヘルフォルトにある Ahlers（アーラース社）は、ヨーロッパで第2位の紳士服メーカーであるが、婦人服も生産している。製品は、Baldessarini（バルデサリーニ）、Pierre Cardin（ピエール・カルダン）、Otto Kern（オットー・カーン）、Gin Tonic（ジン・トニック）、Pionier Sportive（パイオニア・スポーティヴ）、Pinonier Workwear（パイオニア・ワークウェア）作業服、Pionier Auehentic Jeans（パイオニア・オーセンティック・ジーンズ）といったブランド名で販売されている。1947年に設立された Bugatti GmbH (ブガッティ) は、コート、ジャケット、ズボン、スーツ、デザイナーモード、レジャーウェア、乗馬服、夜会服などの紳士服を生産しており、Bugatti（ブガッティ）、Doris Hartwich（ドリス・ハートウィッチ）、Wilvorst（ヴィルフォースト）、Eres（エーレス）、Pikeur（ピカー）、Odermark（オーダーマーク）、Eduard Dressler（エドゥアルト・ドレスラー）といったブランド名で販売されている。Ahlers と同じく1932年から Leineweber（ライネヴェーバー社）がヘルフォルトに本社を置いている。この会社は、Brax（ブラックス）というブランド名で、紳士用・婦人用パンツ、男性用シャツ、婦人用ジャケット、ゴルフウェアを生産している。1958年に創設された Grobecker（グロベッカー社）は、Vabond というブランド名で、紳士用・婦人用パンツを主にノルトライン＝ヴェストファーレン州にある直販店やインターネットで販売している。ヘルフォルト＝エルファーディッセンの JAB Anstoetz Teppiche（JAB アンステッツ絨毯）は、ビーレフェルトに本社を置く JAB Anstoetz グループに属している。ヘルフォルトでは絨毯のデザインと販売が行われている。
ヘルフォルトの企業家でパイオニアであったグスタフ・コプカ（1832年 - 1882年）は、1861年にヘルフォルトで初めて大量生産システムによる家具工場を設立した。製品の重点は安価なキッチンか家具であった。この企業は、現在のヘルフォルト郡の重点産業で国際的信頼性の高い家具産業発展の原点となった。コプカ社は1933年に倒産した。1897年からヘルフォルトにあるポゲンポール家具製造 GmbH は、ドイツで現存する最も古い家具ブランドである。この会社は専ら高級キッチン家具を製造し、世界中で販売している。ドイツ最大の病者用ベッド製造業者 Joh. シュティーゲルマイヤー GmbH & Co. KG 家具製造もヘルフォルトに本社を置いている。ここでは1899年から病院用家具や老人ホーム向け家具を製造している。オフィス家具のフェブリューは、かつて高い評価を受けていた同名の会社の後継企業である。企業名は創業者のフェリックス・ブリュンガーに因んで命名され、一旦破産申請を行っている。Discountkuechen.de は、ドイツ最大のインターネット上のキッチン販売店である。取り扱っているのは多くの有名メーカーのキッチン家具である。同様の業者に Kueche24.com がある。
フマーナ GmbH は、2011年にフマーナ・ミルヒウニオーンとノルトミルヒとが合併して設立されたドイチェス・ミルヒコントールの子会社である。ヘルフォルト工場では、1950年代から乳幼児向け食品を生産している。元々ここで製造していた乳加工製品は、何度もの統合を経て、別の場所にあるフマーナ・ミルヒウニオーンの乳製品部門に移管された。元々約 20社あったヘルフォルトのチョコレート工場は、わずか 2社だけが現存している。1895年にヘルフォルトで設立されたルートヴィヒ・ヴァインリヒ GmbH & Co. KG は、ヴィヴァーニ＝ビオショコラーデ、ゲーパ・フェーア・ハンデルスハウスのためのトランスフェル＝ショコラーデ、一般的な板チョコの他に、リドル社のためのチョコレート製造も行っている。ヘルフォルト内市街にあるヴァインリヒス・ショコラーデン・ブルーフブンデでは工場直送のチョコレートや「ブルーフショコラーデン」（割れたチョコレート）が販売されている。もう一つのチョコレート工場がアイクマイヤー&ゲーリング GmbH & Co. KG で、ここでは主にイースターのためのイースターラビットを象ったチョコレートや、クリスマスのためのサンタクロースやスノーマンを象ったチョコレートを販売している。ヘルフォルダー・ブラウエライ GmbH & Co. KG（ヘルフォルト・ビール醸造所）は、2007年にヴァールシュタイナー醸造所から移行したブルワリーであり、本社は隣町のヒデンハウゼンにある。このブルワリーは1878年に創設されたオストヴェストファーレン地方最大のブルワリーである。