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A.C.E.第3作にして最終作との謳い文句だったが、『Another Century's Episode:R』が2010年に発売されたため、最終作ではなくなった。前作と比べ新規の登場作品が非常に多い。オリジナルキャラクターデザインはアトラスの副島成記、オリジナル機体「イクスブラウ」のデザインは、元フロムソフトウェア社員の柳瀬敬之が担当。また、今作にはA.C.E.シリーズにおける初のスーパーロボットアニメである『真ゲッターロボ 世界最後の日』が登場している。今作の大きな売りとしては、各作品の主題歌やBGMを戦闘中に流すことができる（24曲のうち15曲がボーカル付き）点である。また、前作のパイロットごとの頭部3Dモデルは廃止されたかわりに、主人公をはじめとする一部のキャラクターには全身3Dモデルを用いたトゥーンレンダリング描写が用意され、ストーリーの合間のデモムービーに使用されている。また、機体のサイズ差がさらに大きくなり、全高10m以下のダンバインやキングゲイナーで、全長6000m以上の真ドラゴンと戦うステージもある。システム面では前作ほどの大きな変更点はないが、チェインが廃止されたほか、ミッション中の戦域が広がり、敵の拠点を制圧する要素が増えた。ストーリーモードではルート分岐が採用され、通ったルートによって仲間にできる機体が異なるという要素が加えられたが、選択したルート次第では通っていないルートに関係した台詞を言うこともあり、今作のストーリーモードは2周目で1周目とは逆のルートをプレイすることでそれらの展開が分かるようになっている。また、前作にも登場したリミッター解除は、一度解除した後は解除するかしないかを選択することができるようになった。キャッチコピーは「戦場に響く歌声が、エースの魂を揺さぶる」。
前作『Another Century's Episode 3 THE FINAL』から3年ぶりに復活。2010年8月19日発売。
1917年（民国6年）、保定陸軍軍官学校に入学する。1919年（民国8年）、砲兵科第6期で卒業した。1930年（民国19年）、武漢警備司令部少将参謀長に昇進している。1932年（民国21年）、湖北警備旅長兼武漢警備司令に就任した。1934年（民国23年）4月、武漢市公安局局長を兼任している。翌年10月、南京に異動して、中華民族復興社に加入し、国民政府鉄道部鉄道隊警察総局局長に任命された。しかし、張群暗殺を謀ったとして、まもなく罷免された。1936年（民国25年）3月、陸軍中将に昇進した。1939年（民国28年）8月、汪兆銘（汪精衛）に合流して、その下で中国国民党中央委員に任命された。上海で中央陸軍訓練団教育長に任ぜられ、年末には武漢綏靖公署上将主任となる。翌年3月、正式に南京国民政府が成立すると、中央政治委員会委員と軍事委員会委員を兼任した。8月、中央陸軍軍官学校武漢分校教育長に任命されている。1941年（民国29年）11月、陸軍第29師師長を兼任した。翌年6月、軍事委員会参謀本部参謀総長に任ぜられ、8月には陸軍編練監督にもなる。1943年（民国32年）1月、最高国防会議委員となる。4月、陸軍部部長に任ぜられた。1945年（民国34年）3月、湖北省省長と武漢綏靖主任公署主任を兼ねる。さらに新国民運動促進委員会委員となった。日本敗北後の8月、一旦は蒋介石に再任用され、国民政府軍事委員会第7路軍総指揮となっている。しかし10月に、結局は漢奸として逮捕されてしまった。1947年（民国36年）9月18日、葉蓬は、南京で処刑された。享年51。
高力 忠弘（こうりき ただひろ、慶安元年（1648年） - 元禄9年1月30日（1696年3月3日））は江戸時代の大身旗本。肥前国島原藩の嫡子。島原藩主・高力隆長の次男。母は永井尚政の娘。正室は永井尚征の娘。官位は従五位下、伊予守。諱は初に常長とも。兄が1人おり、妹に阿野実藤室、木下利値室、弟に高力秀長。養子に高力清弥（きよみつ）。
寛文8年（1668年）に父の島原藩主高力隆長が圧政を理由に改易され、父に連坐して庄内藩の酒井忠義に預けられ蟄居となった。忠弘の叔父、高力政房は3000石で出羽国へ転封される。延宝8年（1680年）9月20日に赦されて、天和3年（1683年）5月13日に召し出され5代将軍徳川綱吉に拝謁、10月25日蔵米2000俵を賜り、旗本寄合席に列する。貞享2年（1685年）、小姓組番頭となって1000石を加増され、蔵米を改め都合下総国の匝瑳郡と海上郡で3000石を領する大身旗本となり、甲府徳川家に仕えた。元禄元年（1688年）に大番頭となるが、元禄9年（1696年）に江戸南町奉行として有名な大岡忠相の従兄で輩下の大岡忠英と自邸で口論となり殺害された。
一般に誤認されがちだが、本来の民族主義は国家ではなく民族を中心に考える思想である。国家主義と結び付くのは民族主義の理念から民族を政治的に一つにしようとする運動が起こりやすいからで、逆にアメリカやユーゴスラビアのように国家を多民族によって形成する国では、あるいはオーストリアやスイスのように、隣の大国(ドイツ)と多数派の民族が共通する小国の場合は、むしろ各民族主義と国家主義は対立する。特定の民族を優遇する多民族国家（フランコ政権下のスペイン、ブミプトラ政策が敷かれたマレーシアなど）の場合は、その優遇された民族の民族主義を支持基盤にするが、当然弾圧・冷遇される側の民族主義とは対立する。愛国心よりはむしろ郷土愛（愛郷主義）との親和性が強いとも言われる。一方、英語では愛国主義と民族主義は Nationalism と表記され単語としての違いはない。世界的にみても、20世紀に民族自決の原則が唱えられてから、この二つの言葉の意味の違いは減少する方向にある。複数の民族で成り立っている国家が複数民族の権利を主張する場合にエスニシティーと呼ばれる。しかし国内に多民族を内包する国は依然として多く、各地で少数派民族の独立運動が激化している。特に冷戦終結以降の欧州では地域主義の推進などで、より小さな民族集団に分かれて争う傾向が深まっている。マイノリティによる民族主義は、少数民族・先住民族が自らの言語・文化・宗教などの維持存続を求め、民族自決の主張をともなうこともあるが、分離主義など、戦争・紛争の要因になり得る。特定民族による国家の形成・純化・拡大を主張し、対外的に自民族との差異と優越性を主張することがある。大国にあっては近隣諸国の自民族居住地域などの併合、少数民族にあっては分離独立や他民族の追放などを主張し、しばしば戦争や紛争が生じる。自民族居住地域が近隣にない場合も、領土を併合する前や後において、被支配民族との近縁性・一体性（日鮮同祖論など）を強調することで正当性を主張する場合もある。これらは国家主義に民族主義を接合する動きと言える。ナポレオン戦争によるフランスの支配下、こうした概念に触れたヨーロッパの各国民は民族主義を高揚させた。アジアにおいては、日露戦争が同様の役割を果たしており、日本への期待を生んだ。第二次世界大戦後には、多くのアジア・アフリカの国家が民族主義を高揚させて独立を果たした。
日本においては、民族主義は江戸時代末期に水戸学・国学の影響を受けた尊王攘夷運動として現れ、明治維新の原動力となった。しかし近代の日本においては、民族主義と国家主義との違いが意識されることは少なかった。日本の民族主義とアジア諸民族の民族主義との連携を模索するアジア主義のような動きはあったものの、帝国主義の時代にあって日本の民族主義は国家主義に吸収されていくこととなる。日清戦争・日露戦争後の大日本帝国は、朝鮮・台湾などを領土に加えて多民族帝国を志向し、日本の国家主義は「八紘一宇」を掲げる大東亜共栄圏建設を目指した大東亜戦争（太平洋戦争）でピークに達した。大東亜戦争の敗戦後は、その反省から戦前的な（右派的・国家主義的な）民族主義への抵抗感が強まった一方、反米を掲げる左派的な民族主義が高揚することとなった。左派的な立場からの民族主義は沖縄返還の原動力となったほか、列強からの自立を目指すアジア・アフリカの民族主義には情緒的な共感が寄せられ、ベトナム戦争反対などの反戦運動とも結びつくと同時に、共産主義と結びつく勢力の介入により、国家と民族の分離に利用される一面も持っていた。1960年代には、左翼系学生運動に対する対抗として民族派学生組織の運動が活性化する。参加者達は親米・反共に傾き民族主義をないがしろにした戦後右翼団体への反発から民族主義への回帰を指向し、新右翼（民族派）の源流ともなった。2010年代はソ連崩壊により、ロシアよりも中国や韓国への敵対・嫌悪感情から民族主義が高まりつつある。
カール・ゲオルク・オスカル・ドルーデ（Carl Georg Oscar Drude、1852年6月5日 - 1933年2月1日）はドイツの植物学者である。植物生態学の創始者の一人である。
ニーダーザクセン州のブラウンシュヴァイクに生まれた。Collegium Carolinum（現在のブラウンシュヴァイク工科大学）で自然科学を学んだ後、1871年からゲッティンゲン大学で学び、植物地理学のパイオニア、アウグスト・グリーゼバッハの助手として働いた。1874年に博士号を得た。ゲッティンゲン大学植物園長、フリードリヒ・ゴットリープ・バルトリンクのもとで、標本研究を行い、植物学の講師を務めた。1876年にドレスデン工科大学に移り、植物学の教授を務めた。1907年にドイツの科学アカデミーレオポルディーナの会員に選ばれた。ドレスデン工科大学が単科大学から、総合的な大学に変わた時、自然科学教育の分野の改編に貢献した。1889年に現在のドレスデン工科大学植物園（Botanischer Garten der Technischen Universität Dresden）を農学者のシュテグリッヒ（Bruno Steglich）とともに創立し、植物の栽培試験場として機能をもたせた。1895年にザクソン科学アカデミーの准会員、1907年に会員となった。セリ科の植物の属名 Drudeophytumに献名された。
モスクワ近郊のカルーガ県（当時のモスクワ州内）マロヤロスラヴェツ郡ウゴツコ・ザヴォーツカヤ郷、ストレルコフカ村の、農閑期には行商に出る半農半商の家庭に生まれた。父コンスタンチンは靴職人で、母ウスチーニャは農業をしていた。ジューコフという姓は甲虫を意味するジュークに由来する。ジューコフは自身の回顧録で母が35歳、父が50歳の時に再婚したと記している。一方でジューコフの末娘マリーヤの記録だとジューコフの父は41歳、母は26歳だった。ジューコフは次男であり、2歳上の姉がいた。彼が5歳の時に弟のアレクセイが生まれたが、1年もしないうちに死んだ。ジューコフ一家は深く悲しみ、ロシア正教会の洗礼を受けた。マリーヤによるとジューコフは正教信者であり、戦場にでる時は配下の兵士に「神とともにゆかん」と唱えたという。ジューコフが生まれたカルーガ県は中央産業地帯と呼ばれ、農業よりも商業が盛んだった。父コンスタンチンは仕事に恵まれず、凶作の日は近所の人にシチューをめぐんでもらい飢えをしのいだ。ジューコフは3年間の初等教育を優秀な成績で卒業し、母はお祝いにシャツを、父は新しい靴をプレゼントした。卒業後ジューコフはモスクワで毛皮職人を営む叔父ミハイルの下で修行をした。1日12時間の過酷な労働であり、先輩の職人からしょっちゅう殴られたが、ジューコフはよく働き時間を作って夜学に通い勉学に励んだ。自習仲間だった従兄弟のアレクサンドルからドイツ語を学び、ドイツ語の知識は後に軍人としての責務を果たす上で大いに役立った。1914年には見習いを卒業し、3人の少年を使いそれなりに金を稼ぐようになった。ジューコフは自身の回顧録で若い頃は政治に関心がなく、毛皮職人の間ではそれが当たり前だったと記している。1914年第一次世界大戦が勃発するとジューコフはアレクサンドルと共に軍に志願した。二人は毛皮職人の仲間と話し合い徴兵の年齢まで待つことに決めた。1915年夏ジューコフは軍に招集され、第5予備騎兵連隊に配属された。9月に連隊はウクライナのハリコフに移動して、第10騎兵師団に合流した。ジューコフはそこで騎兵としての訓練を受けた。1916年春に騎兵の養成課程を終え、8月にドニエストル川流域に派遣された。ジューコフは前線に到着する前に爆撃を受けたが、ドイツ人士官を捕えた功績で聖ゲオルギー十字勲章を授与された。ドイツ語が堪能だったジューコフはドイツ兵を捕らえる特殊な任務に従事した。10月には偵察中に地雷で乗馬を吹き飛ばされ、ハリコフの病院に入院、2個目の聖ゲオルギー十字勲章を手にした。
十月革命が勃発すると、陸軍内部ではソビエトが結成された。ジューコフは自身が所属する大隊の代表に選ばれ、連隊のソビエトに代表として参加した。ジューコフは連隊内でボリシェヴィキを支持したが、連隊ソビエトは反ボリシェヴィキで合意し、ジューコフの大隊は解散した。1917年末には故郷に戻り、赤軍への入隊を試みたが、チフスにかかり半年間身体を休めた。1918年10月1日赤軍第1モスクワ騎兵師団の第4騎兵連隊に勤務した。1919年3月1日にはロシア共産党に加入した。加入の際党書記局書記トロフィーモフや党委員のウォルコフに詳しい説明を受けた。第四騎兵連隊がウラジミロフカ駅方面に移動するとジューコフは自身と同姓の団党委員ゲオルギー・ヴァシリエヴィチ・ジューコフと出会い戦線や国内の情勢を語りあった。ヴァシリエヴィチはジューコフを評価し赤軍幹部養成課程に推薦したが戦況の変化により実現しなかった。反革命の旗印をかかげるデニーキン軍がツァリーツィン、ボリソグレープスク、パラショフ、クラスノグラードその他重要地点を占領すると、ジューコフが勤務する第4騎兵連隊はツァリーツィン郊外の防衛戦に参加。ザプラウノエとアフトゥーバの中間でカルムイスク白軍部隊と白兵戦の最中、ジューコフは手榴弾で負傷し一か月間野戦病院に入院した。そこで出会ったのが若い女子大生マリーヤ・ヴォルホワだった。後に彼女はジューコフの娘を産んでいる。ジューコフは前線への復帰を願い出たが身体の衰弱を理由に赤軍幹部候補過程に回され第1リャザン騎兵学校に派遣された。第1騎兵中隊曹長としての学生資格を与えられ、同時に講師として刀剣術訓練（槍術、剣術）、銃剣術教育、教練、体操訓練の訓練を委任された。ジューコフは全ての科目で優か良を取り優秀な成績を収めた。半年間学んだ後ジューコフら学生は軍用列車に乗せられクリミア半島のヴラーンゲリ戦線に送られた。反革命軍の代表的指導者であるヴラーンゲリ将軍は連合国の支援を得てクリミアから攻勢を開始していた。1920年8月ジューコフら学生達は混成連隊に編入されヴラーンゲリ軍の掃討に参加した。ジューコフを含む優秀な学生は期限前に卒業を認められヴラーンゲリ軍との戦いで士官を失った騎兵部隊に配属され、ジューコフ自身は第1騎兵連隊に勤務した。ジューコフは第2小隊の指揮官となりプジモールスキー地区の残存匪賊掃滅作戦で功績を上げ、第2中隊長に任命された。反革命派のアレクサンドル・アントーノフが軍を蜂起するとソビエト政府はタンボフ県に司令部を設置した。ゲリラ戦で大部隊との戦闘を避けたアントーノフ軍は手薄な場所を狙い後方をかく乱した。アントーノフに手を焼いた赤軍はミハイル・トゥハチェフスキーに討伐の指揮を任せた。ジューコフを含む赤軍の兵士達はトゥハチェフスキーの作戦能力の高さを耳にし、才能ある司令官の赴任を喜んだ。第14独立騎兵旅団本部を訪問したさいジューコフはトゥハチェフスキーが旅団長と対談する席に居合わせた。後にジューコフは自身の回顧録でトゥハチェフスキーの判断には彼の広い知識と大規模な作戦指導の経験とを感じとられたと語っている。ジューコフはトゥハチェフスキーの下でアントーノフ軍と戦い、自ら白兵戦に参加し二度落馬するほどの激戦を繰り広げた。ジューコフは1920年10月にヴォロネジで最初の妻となるアレクサンドラ・ディエブナと出会い、同年結婚している。
1921年ロシア内戦が終わると、赤軍は動員を解除し、総兵力は500万人から50万人に減少した。ジューコフは軍に残り、1922年には大隊指揮官に昇進している。騎兵部隊は赤軍の中でも人材、資材、技量において高い水準を保ち、後にジューコフが台頭する基盤となった。党の方針が最優先されたソビエトの官僚組織の中で、赤軍のみが例外的に創造的で活気に満ちていた。ミハイル・フルンゼの改革により赤軍は近代的職業軍へと変貌をとげ、ジューコフにとっても働きやすい環境となっていた。1922年7月ジューコフはブズルーク騎兵連隊の連隊長に就任した。ジューコフは連隊長として連隊の規律を取り戻し、即応が可能な精鋭部隊へと育てあげた。ジューコフの上官は「理論も実行力も優れている。騎兵を好み、かつ何たるかを知っている。状況に即応できる。極めて高度な規律を保っている。短期間で連隊を最高の水準に引き上げた。彼を連隊長にしたのは極めて適切であった。」と高く評価している。ジューコフの部下だったA・L・クロニクによれば、ジューコフは率直だが厳格な指揮官であり、部下と決してなれ合うことはなかったと証言している。1924年、ジューコフはレニングラードの高等騎兵学校に入学、後にソ連邦元帥となるコンスタンチン・ロコソフスキーやイワン・バグラミャンと出会った。ロコソフスキーは自身の回顧録で「我々は猛烈に勉強した。特にジューコフは熱心で、軍事の微妙な所まで理解出来る境地に達していた。部屋にいると彼はいつも、床に広げた地図の上を這いまわっていた。いかなる時も任務が至上課題だった。」と語っている。バグラミャンもジューコフの資質を絶賛し、「我々の中で、ジューコフの才能は図抜けていた。当時から意志の力、特に独創的な思考力で際立っていた。騎兵戦術の分野では、我々が思いもよらないことを彼が言うので、何度も驚かされた。ジューコフの意見は、いつも激しい議論を巻き起こしたが、強靭な理論で彼が周囲を説き伏せるのが常だった。」と語っている。高等学校の卒業後、ジューコフは二人の同僚と共に馬で963Kmを一週間で走破し、白ロシアのミンスクに到着した。複数の人馬がこれだけの遠距離を走破したのは世界初であり、ジューコフはミンスクの大群衆から大歓迎を受け、師団司令部も彼を称賛した。ジューコフの連隊は二つの連隊を吸収して、メレケス・プガチョフスク連隊として再編成された。ジューコフは新連隊の連隊長と政治委員を兼任した。師団司令部はジューコフの能力と資質を高く評価していた。この頃ジューコフは再びマリーヤ・ヴォルホワと関係を持っている。1929年末にはフルンゼ陸軍大学の高級指揮官養成課程に入る。ジューコフのこの過程で後にソ連邦元帥となるレオニード・ゴヴォロフやフョードル・トルブーヒンと出会っている。ジューコフは図上演習やグループ演習で極めて高い評価を受け、教官は師団以上の戦術運用も出来るようになると評価した。諸兵科統合戦術も冴えわたり、ジューコフの作戦と戦術には明晰な理論と強い確信の裏付けがあった。唯一マイナス評価を受けたのは事務処理能力だった。教官はジューコフは明らかに前線指揮官にむいていると報告している。1930年春にフルンゼ陸軍大学を卒業したジューコフは、騎兵総司令官のセミョーン・チモシェンコから高く評価された。チモシェンコはジューコフが7年で騎兵連隊の士気と技量を最高の水準にひきあげたと記している。1930年5月には第2騎兵旅団の旅団長に抜擢された。当時師団長だった学友のロコソフスキーは旅団長時代のジューコフを高く評価する報告文を、赤軍指導部に送っている。1931年2月に騎兵総監代理に就任、モスクワに呼ばれ戦闘訓練の観察を担当した。ジューコフはモスクワで後にジューコフと共に参謀本部で働くことになる、アレクサンドル・ヴァシレフスキーと出会っている。ヴァシレフスキーは自身の回顧録でジューコフを高く評価し「軍事の才能で年々、頭角を現してきた。騎兵の師団長、軍団長として、また白ロシア軍管区副司令官として、彼の能力は同僚の誰もが高く評価していた。」と述べている。ジューコフの上司であり内戦時代の英雄であるセミョーン・ブジョーンヌイはジューコフの資質を評価しつつも、必要以上に辛辣で荒々しいとも語っている。ジューコフ自身も厳格な自分を自覚し回顧録で、たるんだ仕事や態度を見るのが我慢出来なかったと語っている。1933年3月に第4騎兵師団の師団長に就任、4年間の師団長時代に師団の規律と技量を高い水準に引き上げた。第4騎兵師団の参謀長だったレオニード・ミニュークは「彼は尊大、傲慢、うぬぼれとは無縁だった。部下との関係で公私のけじめをはっきりつけていただけだ。」と語り、気さくで階級に関わらず部下の面倒をよくみる人だったと証言している。1937年7月には白ロシア軍管区の第3騎兵軍司令官に就任、1938年3月には第6コサック軍司令官に任命された。ジューコフは騎兵だけでなく、機械化部隊も傘下に持ち、騎兵と機械化部隊の共同作戦に心を砕いた。ジューコフはこの頃から機械化戦を積極的に研究し、共産党員としてマルクスの著作を読み漁った。1938年6月には白ロシア軍管区副司令官となり、戦車と騎兵の訓練を担当した。ジューコフの急速な昇進には軍の拡張とヨシフ・スターリンによる大粛清が影響していた。スターリンは高級将校を粛清する一方で、軍の規模を拡大、1930年代には400万人を超える大兵力を保持していた。軍の給与は3倍となり、士官の待遇は劇的に改善され、国防費は1933年～37年にかけて370％、37年～40年に200％増えている。ジューコフのような優れた職業軍人にとって軍の強化は出世の千載一遇のチャンスとなった。また粛清により高級将校が一掃されたことにより、ジューコフの上官も失脚し、上官のポストがまわってきたという一面も無視できない。ジューコフ自身も粛清におびえ、逮捕に備えて常にカバンを持っていたと彼の娘と妻が証言している。
1937年から1939年におよぶスターリンによる赤軍の大粛清を生き残り白ロシア軍管区司令官代理としてミンスク地区に赴任した。その頃極東では大日本帝国が樹立させた満州国とモンゴル人民共和国の国境地帯において、日本の関東軍との間に何度も小競り合いが起きていた。1939年5月ジューコフはモスクワに呼び出されモンゴルに移動し現地軍の視察を命じられた。ジューコフの任務は現地部隊の失策の調査も兼ねており、国防人民委員部による粛清の手先としての役目をおびていた。当時日本軍と戦っていたのは第57特別兵団を指揮するフェクレンコだった。国防人民委員のクリメント・ヴォロシーロフは第57特別兵団司令部の任務遂行ぶりの調査をジューコフに命じ、指導に欠陥があれば改善措置を取れる権限を与えた。モンゴルの第57特別兵団司令部に到着したジューコフは現地の指揮官から情報を収集し、日本軍の大規模攻勢に備えハルハ河右岸を守備するとモスクワに伝えた。同時にジューコフは現地軍司令部の戦闘は極めて不適切だと評価した報告書を国防人民委員部に送っている。国防人民委員部はジューコフの防衛計画を承認、フェクレンコを解任しジューコフを第57特別兵団長に任命し空軍と砲兵の増強を承認した。ジューコフは規律の回復を鮮明に打ち出し、軍規違反で二人の兵士を銃殺刑にした。6月になると日ソ両軍の航空戦が開始され日本軍はハルハ地区に戦力を集中、ジューコフも戦力を集め決戦準備を整えた。関東軍にとって最初は、ソ連の国境防衛能力を試す意図があったが、急速に大規模な戦闘に発展したことを受け、最終的に戦車500両以上、航空機500機以上、兵員数万人が投入されることとなった（ノモンハン事件、ソ連側の呼称・ハルハ河の戦闘）。関東軍がハルハ河を渡りバイン・ツァガン山とその地続き一帯を占領すると砲兵、爆撃部隊、機械化部隊を集中して奪還した。日本兵は渡河地点へと退却したが機械化部隊の追撃で壊滅的な打撃を受けた。バイン・ツァガン山とハルハ河西岸から関東軍は放逐され、バイン・ツァガン山での戦闘は諸兵科連合戦闘の古典となった。7月の戦闘中、国防人民委員代理のグリゴリー・クリークが視察に訪れた。クリークは東岸の部隊を西岸に退かせよとジューコフに命じたが、モスクワの参謀本部は部隊の撤退を中止するよう命じた。ヴォロシーロフはクリークに第57特別兵団の指揮系統に干渉するなと叱責した。国防人民委員部はグリゴリー・シュテルンを司令官とする戦線集団を創設し、第57特別兵団を指揮下に加えた。しかしジューコフはこの処置に猛反発し、第57兵団は第1軍集団に改組され、シュテルンの指揮系統から独立した。ジューコフは正式に師団長から軍団長へと昇進し、はじめて一軍の指揮を任せられた。事前の入念な作戦準備、特に後方の整備と兵站を非常に重視していたジューコフはまず輸送体制を組織し、充分な戦争資材が集積されるのを待ったのち、1939年8月20日より関東軍に対する反撃を開始する計画をたてた。一方で計画書をモスクワに提出したのはシュテルンであり、ジューコフが計画策定に加わっていたかは定かではない。軍事会議の要請で作戦遂行のために第1軍集団にはソ連国内から新兵力、技術資材の予備が投入され、歩兵2個師団、戦車旅団、砲兵2個連隊その他の部隊が補充輪送された。また爆撃および戦闘機空軍も強化された。膨大な燃料と武器弾薬を輸送するため8月14日以後になってソ連国内からさらにトラック2150台、油槽トラック375台が補充され、ザバイカル軍管区の全面的な支援もありジューコフは期日通りに輸送と補充を完了させた。ジューコフは関東軍が精鋭戦車兵団や自動機械化部隊を持たないことを利用し機械化兵力による包囲殲滅戦を試みた。攻勢を秘匿するためあらゆる欺瞞工作を実施し、各部隊の移動は夜間にのみ実施された。夜間の移動はすべて飛行機の爆音や砲、迫撃砲、機関銃、小銃射撃などによる偽音を使って誤魔化し、全ての移動は関係部隊が打合わせた厳格な予定表に従って行われた。砲兵の支援のもと、自動車化された歩兵と、2個戦車旅団が戦線の両翼を進撃する大胆な機動を行って第6軍を包囲し、第23師団を壊滅させるなど大打撃を与えた。2週間の内に関東軍は撤退し、その後、国境線はソ連・モンゴルの主張に近い形で確定された。この功績により、ジューコフは「ソ連邦英雄」の称号を与えられた。しかしソ連以外では、この戦いはあまり知られず、ジューコフの機械化部隊の機動的運用という革新的戦術も、当時の西欧諸国に注目されることはなかった。この戦術が周知になるのは、後のナチス・ドイツによるポーランドやフランスへの電撃戦を待たねばならなかった。ノモンハンでのジューコフの功績は世界に知られ、歴史家から高く評価された。歴史家ウィリアム・スパールはジューコフの成功をカンネに例えている。ジューコフはカンネの戦いを再現した。ハンニバルがテレンティウス・ファロ率いるローマ軍を破ってから二千年の歳月を得て乾いたモンゴル草原の幅74キロ、長さ20キロの戦場で両翼包囲を成功させた。歴史家オットー・プレストン もジューコフの将才と資質を称賛した。この戦闘（ノモンハン）において作戦指揮に自分の流儀を確立した。強い指導力・大胆な攻撃・革新性・陸空の巧妙な連携・必要なら膨大な犠牲もいとわない覚悟が彼の持ち味だった。強い重圧下でも平静を保ち状況を完璧に把握できた。こうした資質がソ連を勝利へと導いたのだ。
1940年5月初めスターリンはジューコフと初めて面会し、キエフ特別軍管区司令官に任命し上級大将の階級を授与した。ジェフリー・ロバーツは国防人民委員となったチモシェンコとの親密な関係も作用したと分析している。キエフ特別軍管区はソビエト最大の軍管区であり同軍管区で勤務した将校は、モスクワ中央に呼ばれることが多くジューコフ自身もキエフで働く栄誉を喜んだ。しかし粛清の影響で士官の数は足りず、冬戦争で精鋭師団はひき抜かれるなど、軍管区の戦力は低下し規律は大いに乱れていた。規律の回復に定評のあるジューコフがキエフに赴任したのは偶然ではなかった。ソビエト政府がベッサラビアと北ブコビナの併合に動き出すとルーマニアと国境を接するジューコフ指揮下のキエフ特別軍管区の戦力が動員された。ジューコフは国防人民委員チモシェンコと共同で3個軍からなる南部戦線を設立、ルーマニア政府に軍事的圧力をかけた。交渉の末ルーマニア政府は北ブコビナとベッサラビアから撤退することに同意した。一方でジューコフは新領土進駐の際の部隊の乱れと規律の無さを怒り、数人の師団長を更迭している。後にAK-47の開発者となるミハイル・カラシニコフはキエフでジューコフと出会った。当時カラシニコフは戦車操縦士であり、戦車エンジンの改良に取り組んでいた。ジューコフはカラシニコフが改良したエンジンに深く感心し、彼をキエフの戦車技術学校に推薦した。カラシニコフは自身の回顧録で「ジューコフの意志と活力が我々に伝わってきた。」と記している。ウクライナ共産党の書記だったニキータ・フルシチョフもジューコフをチモシェンコの後任にふさわしい人物だと評価した。冬戦争の後、国防人民委員チモシェンコ主導で赤軍内部の改革が実施され、ジューコフもキエフ軍管区内で観察・演習を盛んに実施しドイツとの戦争に備えた。ドイツとの戦争が迫ると、戦争計画は次々と更新され、ジューコフが指揮するキエフ軍管区は重要度を増した。赤軍参謀本部は1938年3月に参謀総長ボリス・シャポシニコフ元帥主導の下、戦争計画を立案した。シャポシニコフは仮想敵をドイツと日本にしぼり、最大の脅威はドイツと見定め、西部を主戦場とし、プリピャチ沼沢地北を経由するミンスク～モスクワ、レニングラードを目指すパターンと南からウクライナを目指すパターンを想定していた。1940年夏シャポシニコフは新しい戦争計画を立てた。38年度と違ってドイツ軍の侵攻ルートは北だと断定された。しかし彼は健康の悪化で参謀総長を辞職、キリル・メレツコフ元帥が後任となった。1940年9月に参謀本部は再び戦争計画を立て、シャポシニコフ案を想定しつつドイツ軍が南に主力をむける可能性も排除しなかった。10月には大幅な改定がなされ、赤軍は防御の主力を南に置くこととなった。この改訂で最も恩恵を受けたのはジューコフが指揮するキエフ特別軍管区だった。国防人民委員チモシェンコや参謀総長メレツコフもかつてキエフ軍管区の司令官を勤め、参謀本部にもキエフ勤務の経験がある将校が多数いた。戦前の参謀本部を研究するマトヴェイ・ザハロフ元帥は計画の改訂には官僚的要素が作用したと分析している。またアドルフ・ヒトラーは同時期にルーマニアをドイツの軍事的影響下に置き、バルカン情勢は大幅に悪化していた。バルカン諸国と国境を接するキエフ軍管区が重視されるのは自然な成り行きともいえた。以降赤軍はウクライナの防衛に重点を置く戦争計画を推進していくが、ドイツ軍参謀本部は北の攻勢に主軸を置いていた。赤軍参謀本部の読み違いは致命的な誤りだった。同年9月ジューコフはモスクワで開かれる戦略会議に呼ばれ、会議に提出する報告書の提出を命じられた。テーマは「現代における攻撃作戦の特徴」だった。ジューコフはキエフ軍管区の作戦部長であり、騎兵学校時代の同級生でもあるバグラミャンの助けを得て報告書を作成した。ジューコフが求められたのはドイツ軍が西方で見せた戦闘能力の分析と評価だった。ジューコフは語学に堪能なマクシム・プルカエフ中将の助けをえて、外国の論文や翻訳を活用し、作成書を完成させた。同年12月参謀本部において大規模な戦略会議が行われた。270人の高級将校が参加し、ジューコフを含む74人の将校が報告書を発表した。ジューコフは近代的軍隊は、諸兵科を有効に活用した迅速かつ強力な攻勢で、敵に損害を与えられると報告した。ノモンハンでの実例を基に、入念な準備と砲兵、歩兵、航空機、戦車の綿密な連携が特徴であると述べた。またドイツの西方電撃戦を実例とし、航空戦力の支援を受けた装甲部隊は大胆な機動で大きな成果を上げられると主張した。ジューコフはドイツの勝因は、戦線が広大で作戦正面が離れていても、戦略が統一されていたためと分析した。強力な機動部隊で敵軍の両翼を攻撃し、敵主力を中央で拘引する。その上で突破口を開き、包囲し、精強な予備軍を投入して、さらに戦果を拡大する。初期段階の攻勢で敵軍の30％～50％の撃破を目指し、最新の戦闘手段は積極的攻撃に断固たる基盤を提供し、遠距離に及ぶ迅速な機動を可能にしたと総括した。ジューコフの発表にたいし、6人が発言し、レニングラード軍管区の第1機械化軍団長プロコフィー・ロマニェンコ中将が最も激しい反対者だった。ロマニェンコはジューコフの構想は1934年～1935年の産物だと述べ、時代遅れだと指摘。強力な機械化部隊と砲兵部隊、空挺部隊、航空部隊による大規模な打撃軍を編成し、敵軍の突破にはこの手の部隊が必須だと主張した。ノモンハンでジューコフと対立したシュテルン大将も反対意見を述べた。シュテルンは機械化部隊の即時投入を求めるジューコフを批判、歩兵と砲兵が突破経路を開くまで投入を控えるべきだと発言した。大祖国戦争が始まるとジューコフはシュテルンの考えに沿って戦車を温存したが、この時は直接回答せず自論に対する根本的な疑義ではないと述べ、質疑を打ち切った。西部特別軍管区司令官ドミトリー・パヴロフ上級大将もジューコフ同様、機械化戦の有効性を訴え、機械化部隊の独立的な運用を主張した。チモシェンコは会議を総括してジューコフとパヴロフの報告を評価した。同年1月2日ジューコフはパヴロフやチモシェンコらと共に会議の結果をスターリンに報告した。ジューコフは具体的な戦略防衛計画の立案を要望し、攻勢重視の西部特別軍管区司令官ドミトリー・パヴロフと図上演習を実施した。ポーランド分割に参加したソビエトはその国境を西方に240km移動させドイツ領に食い込むビャウィストク突出部を形成していた。機械化戦の権威であるパヴロフはビャウィストク突出部を攻勢開始地点として重視したが、ジューコフは防衛上の不利を訴え突出部の解消と旧国境での防衛と反撃を重視した。最初の演習はジューコフがドイツ軍（西軍）を担当し、パヴロフが赤軍（東軍）を担当した。パヴロフはビャウィストク突出部から迂回させた機械化戦力で東プロイセンの包囲戦滅を試みたが、ジューコフは遅滞戦闘で迂回を阻み予備兵力を投入してビャウィストク突出部を切り離し防衛線を崩壊させた。二度目の演習では攻守が逆転しジューコフが赤軍を担当した。戦力を後方に温存したジューコフは深入りしたパヴロフ軍を殲滅、2度の演習はどちらもジューコフの勝利に終わった。
この演習が赤軍の対独防衛戦略に与えた影響は大きく1941年1月ジューコフは赤軍の参謀総長 / 副国防人民委員に任命された。同時に共産党中央委員候補に選ばれ、グラノフスキー通りに特別な住宅が与えられ、ソ連の特権階級となった。以後ジューコフ一家は20年この家で暮らすことになる。ジューコフの着任前から参謀本部はドイツとの戦争に備えた動員計画MP41を立案していた。ジューコフは計画の作成にほとんど関わっていなかったが、計画は参謀総長ジューコフの名で発令された。300個師団を基幹とし、その枠内で60個戦車師団と30個自動車化師団を編成する。2個戦車師団と1個自動車化師団で1個機械化軍団を編成し、30個機械化軍団を設置する。500万の予備役を動員し、最終的に総兵力を800万まで増大、うち650万を西部特別軍管区に配置する。この計画は1941年末までに完了する予定だったが開戦までに配置された戦力は西部特別軍管区に300万、キエフ特別軍管区に97個師団にとどまった。ジューコフは1941年3月の改訂版戦争計画で防御重視の縦深的な戦力配置に切り替え、兵力と資材は後方の第二梯団、第三梯団に集中的に配備された。決戦用の兵力を後方に温存するジューコフの防衛戦略は対独戦で有効に機能することになる。ドイツ軍参謀本部は国境～西ドヴィナ河とドニエプル河のラインでソ連の野戦兵力を殲滅すると想定していたので、ジューコフが温存した第二梯団に思わぬ足止めを受けることになる。一方で西ドヴィナ河～ドニエプル河を決戦場と想定し第二梯団を決戦兵力としたジューコフにとって、国境を守る第一梯団は捨て石に過ぎなかった。ジューコフはスターリンに旧国境での防衛を求めたがスターリンは国境線の放棄を認めず、ビャウィストク突出部は開戦まで解消されなかった。結局ジューコフの防衛戦略は国境での守備をあきらめ、開戦前から味方の膨大な犠牲を前提とした。対戦車、対空両方面で敵に対抗するだけの実力はなく国境での戦いに勝ち目はないと判断したジューコフは主力部隊を後方に下げ戦力の温存を優先し、国境守備軍の苦境を予想しながら主力部隊を国境に移すことはしなかった。
1941年6月22日午前3時、ナチス・ドイツが独ソ不可侵条約を破ってソ連への侵攻を開始した（バルバロッサ作戦）。ジェフリー・ロバーツは開戦直後のジューコフを「1941年夏のドイツ軍は装備も貧弱で時代遅れの関東軍とは比べものにならない精強な軍隊だった。ソ連軍は連戦連敗を続けた。そんな状況でもジューコフは冷静さを失わなかった。」と評価している。ジューコフは午前3時17分に、黒海艦隊司令官のフィリップ・オクチャーブリスキー大将から緊急電話で呼び出され、所属不明の航空機の接近を知った。その後西部特別軍管区、キエフ特別軍管区、沿バルト軍管区からもドイツ軍侵入の報告が届いた。ジューコフはスターリンに電話して状況を報告し、戦闘行為の承認を求めたが返事はなくクレムリンに来るよう命じられた。午前4時半には政治局員が閣議室に集まり、ジューコフと国防人民委員チモシェンコも入室を許された。スターリンは青ざめていて、タバコのつまったパイプをもって椅子にかけて「すぐにドイツ大使館に電話する必要がある」と言った。ドイツ大使と接見しにいった外務人民委員のヴャチェスラフ・モロトフが閣議室に戻りドイツ政府の宣戦布告を伝えた。スターリンはジッと考えこみ長い、苦しい沈黙がつづいた。ジューコフは沈黙を破り国境の各軍管区が、全力をあげて敵の崩れそうな部分に集中攻撃をかけ、その態勢を崩さないように維持し続けるようすぐ命令することを提案した。チモシェンコの同意もありスターリンはジューコフの提案を承認した。6月22日午前7時15分、国防人民委員部の指令第二号が各軍管区に伝えられたが実現不可能な命令であり前線からは無視された。この時点で参謀本部には軍管区からも通信部隊からも何一つ連絡がなく状況を把握出来ていなかった。現地部隊もドイツ軍の破壊工作で通信手段を絶たれ報告出来る状況になかった。午前8時になるとようやく各軍管区から報告が届いた。戦況を把握したジューコフはチモシェンコとともに再びスターリンの下を訪れ、動員令の公布を求めた。スターリンはヨーロッパロシアで戒厳令を発令し、極東・中央アジア・ザバイカルの3軍管区を除く14の地域で動員が開始された。また国家の全機能が軍の統制下に置かれジューコフはスターリンやチモシェンコと共同で戦争を指導する最高司令部の構成案を作った。6月23日には最高司令部スタフカが設立された。スターリンは北西・西部・南西の3戦線を編成し、ジューコフにスタフカ代表の身分を与えて南西戦線の戦闘指導を命じた。ジューコフは直ちにキエフに赴きウクライナ共産党の政治委員フルシチョフと面会した。フルシチョフは、これから先は飛行機は危ないとジューコフに忠告した。すでに制空権は奪われつつあり、ドイツ軍の戦闘機が輸送機を狙っていた。ジューコフは南西戦線司令部の設置されたテルノーポリに赴き、参謀総長第一代理のニコライ・ヴァトゥーチンと連絡をとった。ヴァトゥーチンは前線の状況を述べ、国防人民委員部の指令第三号の発令と署名を求めた。ジューコフは現時点での反撃に反対したが、すでに指令は発令されており、やむをえず署名した。しかしスターリンの面会名簿によると、この時期ジューコフは他の軍高官と共に会議に出席していた。バグラミャン元帥の回顧録によると、ジューコフが南西戦線司令部にやってきたのは、指令第3号が発令された後だった。ジェフリー・ロバーツはジューコフは悲惨な結果に終わった指令第3号と距離を置こうとしたのではないかと分析している。指令第3号には南西戦線のプルカエフ参謀長も指令に激しく反対した。ジューコフは機械化戦力での反撃を提案し、スタフカと戦線参謀部で反撃計画が作成された。ジューコフは攻勢を担うリャブィシェフ中将の指揮する第8機械化軍団の司令部に赴き、反撃計画を説明した。説明中に空襲警報が鳴ったので天幕で参謀達を集めて状況を再確認した。この時ジューコフは司令部メンバーの平静な態度を見て、「立派なもんだ。これなら、戦争に負けないだろう」と思ったと回顧録で語っている。機械化軍団の反撃は成功しドイツ軍の第48装甲軍団を後退させた。その後もジューコフと南西戦線司令部は善戦し南西戦線は3戦線の中で例外的に優位を保った。第3装甲集団司令官ヘルマン・ホトは「一番苦しい戦いに当面したのは『南』の部隊だった。北翼の軍の前に立ちはだかった敵軍は、初めのうちこそ国境から退却したが、すぐにその打撃から回復し、予備軍や後方から繰出してきた戦車隊と合体してドイツ軍の進撃を食い止めた。第6軍に所属した第1戦車隊の進撃は、6月28日までは開始されなかった。ドイツ軍の進撃の道には、敵の強力な攻撃が待っていた」と自身の回顧録でのベている。
一方で西部戦線と北西戦線の戦況は深刻であり、戦線司令部はいまだに各軍種司令部と連絡を回復出来ず、師団や兵団の司令部は、隣接部隊との協力も、空軍の支援も、上級からの適切な命令もなく、孤立した戦いを続行していた。ドイツ軍の機甲部隊と機械化部隊の大編隊が、西部戦線の各所を破壊して白ロシアから沿バルト国境辺にかけて急進撃を続けていることが判明しジューコフは対応に追われた。スターリンは予備戦線を編成しジューコフが決戦場と想定していた西ドヴィナ～ドニエプルのラインに展開した。西部戦線に派遣されたシャポシニコフ元帥が病に倒れ、クリーク元帥が行方不明になるとスターリンはジューコフをモスクワに呼び戻し西部戦線の改善策を求めた。すでにミンスクは西側から包囲され西部戦線は各軍が分断・包囲されてチリヂリバラバラになっていた。ジューコフは防衛線を下げて予備兵力を投入すべきだと進言し、スターリンは提案を全て承認し命令を出した。ジューコフは自身の名でスタフカの命令を西部戦線司令部に発令し、参謀長クリモフスキー、司令官パヴロフと電話で面会した。その後も西部戦線の戦況は変わらず、6月30日ミンスクは陥落、西部戦線は構成兵力の大半を喪失した。パヴロフは解任されチモシェンコが西部戦線司令官に就任した。7月初旬からスモレンスクをめぐる攻防戦が開始された。一か月の激戦の末スモレンスクは落ち西部戦線は34万の兵士を失ったが、ドイツ中央軍集団も甚大な被害を受け足止めと防衛線の再構築に成功した。ジューコフはチモシェンコの戦いぶりを高く評価している。スターリンは二人を呼び出しチモシェンコの解任とジューコフの司令官就任を伝えたが、ジューコフはチモシェンコを擁護し解任に反対した。チモシェンコは戦線への復帰を認められた。7月10日スタフカが再編されジューコフは構成メンバーの一人に選ばれた。スターリンの死後、フルシチョフ政権ではスターリン批判がおこり、開戦前のスターリンの対応が非難された。軍縮をめぐってジューコフとフルシチョフが対立すると、批判の矛先はジューコフにも向き、参謀総長として適切に指示を出さなかったと中傷された。ジューコフは回顧録でフルシチョフ派に反論したが、フルシチョフが死ぬまで反論の機会は与えられなかった。ジューコフは回顧録で赤軍は攻撃型の軍隊であり適切な防御戦への準備が足りなかったと分析し、自身の非を認めているが、ソ連時代この一節は当局により削除されている。
ハインツ・グデーリアンの第2装甲集団はエリニャ一帯を占領してモスクワを伺い、南方軍集団はウクライナ・ソビエト社会主義共和国の首都キエフを包囲をめざした。唯一善戦していた南西戦線は他の戦線の後退によりキエフ近郊に突出部を形成し、包囲殲滅の危機を迎えていた。7月29日ジューコフはスターリンに面会しモスクワ予備を投入した中央戦線の強化と南西戦線のドニエプル以西への退却、キエフの放棄を進言した。またモスクワ攻撃の基地となっているエリニャの奪還を訴えた。スターリンはキエフ放棄に猛反発し激怒した。ジューコフが参謀総長の辞職を願い出るとスターリンは了承し、正式に参謀総長の職を解任され、新たに予備戦線の司令官に赴任しエリニャ突出部の奪還を命じられた。ジューコフは自身の回顧録でスターリンに解任されたと記しているがジェフリー・ロバーツによると、スターリンの面会記録にジューコフの名はなく、ジューコフ自ら予備戦線の指揮を望んだと指摘している。ジューコフは深夜に第24軍本部に到着し、予備戦線の参謀や指揮官に迎えられた。ドイツ軍はすでにエリニャを要塞化し奪還には困難が予想された。ジューコフはエリニャの奪還には火力が足りないと判断し、砲兵の集中には12日間かかると結論を出した。8月中旬ジューコフは攻勢を開始し、ドイツ軍に大きな損害を与えた。この戦闘でドイツ軍の拠点防御のやり方と攻略法が判明し、多くの教訓を得た。隣接する支点の火力を抑えなければ攻撃側は大きな損害を受けるので、攻撃前に入念に偵察し最も強力な火力ポイントを把握することが求められた。ジューコフは各指揮官を集めて拠点攻略の教訓を共有した。8月30日ジューコフは予備戦線を指揮してエリニャへの攻勢を再開した。ヒトラーは中央軍集団にエリニャ地区の死守を命じ第2SS装甲師団ダス・ライヒを投入、ジューコフも砲兵、戦車、航空機、ロケット砲を全て投入した。ドイツ軍の組織的機動と支点火力の防御をねじ伏せ、予備戦線はエリニャを守備するドイツ軍守備隊に回復不能な損失を与えた。9月5日ついにドイツ軍はエリニャから後退し、赤軍の四つの部隊に「親衛」の称号がはじめて付与された。エリニャでの勝利は大祖国戦争初の攻勢作戦の成功であり、ジューコフは野戦指揮官として改めて評価された。ソ連当局は初の勝利を盛んに宣伝し、西側の記者を戦場に招くという異例の措置を取った。一方参謀総長シャポシニコフはジューコフの攻撃は貧弱な航空支援と砲撃支援の下決行され、十分な効果を上げられなかったと批判した。キエフ方面ではジューコフの危惧が的中し南西戦線はドイツ軍に包囲されつつあった。ジューコフはスターリンに電報を送りキエフの放棄と南西戦線の後退を進言したが拒否された。一方でジューコフはスターリンの発令した死守命令に共に署名している。ジューコフはキエフの政治委員だったフルシチョフとグデーリアンの阻止に失敗したアンドレイ・エリョーメンコを回顧録で厳しく批判している。ジューコフをフルシチョフが失脚させた時、右腕として働いたのがエリョーメンコだった。ジューコフには彼らを批判し、自身の名誉を守る意図があったとジェフリー・ロバーツは分析している。中央軍集団から派遣されたグデーリアンの第2装甲集団とエヴァルト・フォン・クライストの第1装甲集団が合流し後方の退路は遮断された。チモシェンコ、ブジョーンヌイらは脱出したが司令官のミハイル・キルポノスを含む多くの将校が戦死、60万の兵士が捕虜となり赤軍は開戦以来最大の打撃を受けた。バルト方面ではヴォロシーロフ元帥が連戦連敗し、北方軍集団がルーガ川を突破、フィンランド軍と共同でレニングラードの封鎖を開始していた。エリニャの戦勝後ジューコフはモスクワの最高司令部に呼び戻されレニングラード戦線の立て直しを命じられた。
ジューコフはスターリンにスタフカ予備の2個軍を求め、中央軍集団に他の集団が応援に駆け付ける前にこちらから攻勢に転じるべきだと進言した。スターリンは直ちに了承しジューコフの求めた2個軍に第20軍を加え3個軍を西部戦線に編入させた。北の方ではクリン、ソルネチノゴルスク、イストラに向って攻撃して敵の主力を撃破する。南の方ではウズロヴァヤ、ボゴロジツクを攻撃して、グデーリアンの部隊の側面、背後にせまり、これを撃破する。反攻作戦決行日は12月4日～6日とされた。しかし増援を加えてなお戦力比では中央軍集団が優勢だった。そこでジューコフはコーネフ大将指揮下のカリーニン戦線と南西戦線右翼部隊を攻勢に参加させた。12月6日モスクワの南北で3個戦線が攻勢を開始した。北の攻勢ではクリン、クリコヴォ、ソルネチノゴルスクを奪還し、南ではグデーリアンの第2装甲軍に痛撃を与え10日で130km進撃した。ジューコフは攻勢に参加する諸部隊に陣地への正面攻撃を避け、迂回して無力化を目指せと命令した。エレツでは逃げ遅れたドイツ軍歩兵2個師団を全滅させ、1月初旬までにオレシキからスターリツァ～ラーマ川～ルザ川～マロヤロスラヴェツ～チホノバプスチン～カルーガ～モサリスク～スヒニチベレフ～ムツェンスクをへてノヴォシリの線に到達した。中央軍集団の脅威はモスクワから150km～285km以上押し返され、ドイツ軍は50万の兵士と1300両の戦車、2500門の砲、1万5000以上の輸送車両を失った。ジューコフはモスクワの会戦でソ連軍は、ドイツ軍の主力部隊に、非常に大きな戦略的敗北を味わわせたと高く評価している。また私は、この戦争のなかで何が一番記億に残っているか、とよく人に聞かれることがあるのだが、いつでも「モスクワの戦いだ」とこたえていると自身の回顧録で述べている。一方でジューコフのモスクワ防衛での指揮ぶりは手厳しく、押付けがましかったと第16軍司令官ロコソフスキーは回顧録で批判している。イストラ地区を防衛していたロコソフスキーがドイツ軍との戦力差に弱音を吐くと、ジューコフは「貴官は理由もなく時間を浪費している。多勢に無勢の報告を再三送ってくるが、指揮官にあるまじき態度である。我々も政府も貴官と敵の戦力を承知している。根拠のない恐怖にとらわれず、与えられた戦力をもって使命を果たすべきである。政府の指示と命令は、いろいろ言い訳をする前に遂行しなければならない。」と叱責した。ロコソフスキーは再び撤退許可を求めたがジューコフに拒絶され、参謀総長シャポシニコフに直接撤退許可を求めた。これを知ったジューコフは「前線指揮官は私である。イストラ貯水池まで撤退する命令を取り消すよう命じる。一歩も退かず現在の防衛線を死守せよ。」と打電した。ロソコフスキーは回顧録で「才能、精力、自信、すべてに恵まれていた。強い意志と決断力もあった。偉大な指揮官に必要な資質を豊かに備えていた。しかし指揮官たるものが、どこまで他人に自己流を押し付け、どのように振る舞うべきかという点で、私には別の考えがあった。常に最高水準を要求するのは確かに大切であり、軍を統率する者として不可欠な資質でもあろう。一方で指揮官には異なる資質も求められる。鉄の意志をむきだしにせず、部下を大切にし、その知性と自発性を尊重する態度である。あの過酷な日々に我らが方面軍司令官の振る舞いは、必ずしも必要な条件を満たしていなかった。彼は怒りだすと冷静さを失った。」とモスクワ戦におけるジューコフの指揮ぶりを総括している。ジューコフの故郷であるストレルコフカ村もこの攻勢で解放されたが、彼の実家はドイツ軍によって焼かれていた。母や姉一家は避難して無事だった。12月13日ソ連各紙は戦争の流れを変えたモスクワでの目覚ましい反撃を、ジューコフの大きな写真とともに報じた。西側のメディアもジューコフに着目し、イラストレイテド・ロンドン・ニュースの表紙をロシアの輝ける中部方面軍司令官グレゴリー・ジューコフ将軍の写真が飾った。敵であるドイツ軍もジューコフに着目した。ドイツの駐在武官が最も優秀なロシアの将軍はジューコフだと迷いなく答えたと、サンデー・タイムスのモスクワ特派員アレクサンダー・ワースが証言している。ジューコフは下級兵士の間でミハイル・クトゥーゾフやアレクサンドル・スヴォーロフといったロシアを代表する名将と並ぶ伝説の人物と化し、常勝ジューコフの戦争神話は赤軍の上から下まで浸透した。
モスクワの勝利に気をよくしたスターリンは全戦線での総反攻を強行した。ジューコフは将兵の消耗と資材の不足を理由に反対したが聞き入れられなかった。参謀総長シャポシニコフ元帥はジューコフが退室する際、「議論したのは時間の無駄だったよ。最高司令官は、前もってこの問題は決心していたのだ。方面軍に対する命令は、ほとんど発令済みだ。攻勢はここ数日中に、始まることになっている。」と述べた。レニングラード戦線と北西戦線はレニングラード正面の解放を目指し、西部戦線はルジェフ・ヴャジマの陣地帯に後退した中央軍集団を殲滅、南西戦線と南部戦線は南方軍集団を撃破してドンバス地区を解放する。スタフカはルジェフ・ヴャジマの攻撃に西部戦線とカリーニン戦線を動員、両戦線統率のため西部戦域軍を設置、ジューコフを司令官とし作戦の全てを委ねた。作戦は1月8日に始まったが、三か月たっても成果を上げられず、4月には中止された。第33軍を指揮するエフレイモフ中将がヴャジマ攻略を担当したが、彼はドイツ軍に包囲された。ジューコフは第33軍の救出に全力を注いだが、一部の騎兵部隊を除き第33軍は全滅した。ロシアではジューコフが支援を怠り包囲されたとの説もあるが、当時の資料によるとジューコフが支援に全力を尽くしていたことが分かっている。7月末にはルジェフ・ヴャジマへ再攻勢が実施され、ジューコフが再び指揮したが失敗に終わっている。その際ドイツ軍に包囲された3個師団を救えず、スターリンに叱責されている。ジューコフは1942年春にルジェフ・ヴャジマへの再攻勢を求めたが、ハリコフへの攻勢が優先され、攻勢は夏に延期となった。ジューコフは回顧録で夏の攻勢は攻勢の好機を失っていたと述べている。ルジェフ・ヴャジマでの敗北は、彼自身が作戦に反対だったこともあり、回顧録ではあまり触れられていない。この総攻勢はジューコフの予期通り全ての戦線で失敗に終わり戦線は春まで膠着することになる。春になると南西戦線司令官チモシェンコがハリコフへの攻勢を、スタフカに要求した。ジューコフが求めたルジェフ・ヴャジマへの攻勢は延期となり、ウクライナでの攻勢が開始された。この攻勢は惨憺たる結果に終わり、3個軍が包囲殲滅され、28万の将兵が失われた。ウクライナの政治委員だったフルシチョフはこの敗戦の責任をスターリンに押し付け、フルシチョフの見解は党の編纂した大祖国戦争史でも採用された。ジューコフは後にフルシチョフの主張を厳しく批判し、回顧録では敗戦の責任は南西戦線司令部にあったと断言している。この時期のスタフカの方針は守勢にあったとジューコフとヴァシレフスキーは回顧録で主張している。しかし当時のスタフカは戦略的攻勢に転じる明確な方針を打ち出しており、各方面軍司令部もスタフカの意向に応じて攻勢計画を提出していた。1942年内の解放を目指すという点で軍とスターリンに考えは一致していた。ドイツ軍は1942年6月28日南方軍集団にルーマニア軍、ハンガリー軍、イタリア軍を加えた200万の枢軸軍がブラウ作戦を開始した。ハリコフで消耗したチモシェンコには耐えられず、南西戦線はドン河へと後退した。スターリンは予備軍を送ってスターリングラード戦線を設立したが、枢軸軍の快進撃を止められず、8月にはスターリングラードは包囲され、カフカースが脅かされた。このような状況下でスターリンは再びジューコフを頼った。1942年8月26日ジューコフは最高司令官代理に任命された。新たな危機に必要なのは断固かつ非情で不動の信念をもつ男だった。以後のジューコフは野戦司令官ではなく最高司令官代理として各戦線・各作戦を調整する任務に没頭することになる。複数の戦線を束ねて大作戦を成功させることがジューコフの役目であり、戦争後半の赤軍の諸攻勢におけるジューコフの役割は非常に大きかった。歴史家ジョン・エリクソンは「炎上した戦線の火消し役から、ソ連の戦争マシンを操る総監督へと、一気に転身をとげたのである。」と記している。27日には国防人民委員代理に就任、以後ソ連の戦争遂行に関わる重要決定はスターリンとジューコフの名で下されることになる。1942年9月ジューコフはスターリングラード戦線司令部を訪れた。スターリングラード戦線と南東戦線の戦線を統括し調整するのが彼の仕事だった。ジューコフはスターリングラード正面で戦う南東戦線の戦いぶりに不満を持ち、司令官のエリョーメンコを叱責している。