1995年11月、村山改造内閣は、沖縄県民の負担を軽減し日米同盟関係を強化するために、日本国政府と米国政府とでSACO(沖縄に関する特別行動委員会)を設立し、SACOが日米安全保障協議委員会に対して勧告を作成することを決定した。1996年12月2日、日米安全保障協議委員会において、第1次橋本内閣池田行彦外務大臣、久間章生防衛庁長官、ウィリアム・J・ペリー国防長官、モンデール大使はSACO最終報告を承認し、沖縄県における米軍基地の総面積の約21%が返還されることとなった。また同報告には、沖縄県国頭郡の国頭村と東村にまたがる北部訓練場の過半が返還される交換条件として、ヘリコプター着陸帯を、返還される区域から北部訓練場の残余部分へ移設することが盛り込まれた。1998年12月、北部訓練場ヘリコプター着陸帯移設事業（仮称）に係る事後調査報告書につい防衛施設庁は移設候補地選定のための自主環境影響評価調査（自主環境アセス）を、1999年3月まで実施した。1998年12月17日 上陸訓練のため、北部訓練場提供水域として国頭村安波の宇嘉川河口部の陸域38haと水域121haが米軍に提供される1999年3月 日本生態学会、総会決議「沖縄島在沖米海兵隊北部訓練場内ヘリパッド建設予定地の見直しに関する要望書」を総会で決議する。3月 日本野鳥の会やんばる支部、「北部訓練場ヘリパッド移設候補地の見直しについての要望書」を沖縄開発長官・外務大臣・防衛庁長官・環境庁長官・駐日米大使らに送付する。4月 日本野鳥の会「沖縄本島やんばる地区におけるヘリパッド建設予定地の見直しについて（要望書） 」を提出する。4月19日 海兵隊所属のCH-53Eヘリコプターが北部訓練場沖合に墜落。乗員4名死亡。4月　日米合同委員会において、返還される北部訓練場の区域に所在するヘリパッド（7ヶ所）を同訓練場の残余部分に移設するとともに、進入路等支援施設を整備することを条件として、その過半（約3,987ha）を返還することが、外務省竹内行夫北米局長と在日米軍司令部副司令官によって合意された。（2002年度返還予定）5月 沖縄生物学会、ヘリパッド建設計画への反対を決議。7月 日本応用動物昆虫学会、予定地の見直し求める要望書を4月大会で採択し、7月に署名と併せて提出。8月11日 海兵隊所属UH-1Nヘリコプターが、東村営グランドに緊急着陸。10月 日本鳥学会、大会決議「沖縄島在駐米軍北部訓練場内ヘリパッド移設計画の見直しの要望書」を総会にて決議し、防衛施設局長官宛てに提出した。10月26日 高江区区民総会において「1.水道と引替えにヘリパッドの移設は認めない、水道は受け入れ条件ではなく行政の責任、2.訓練する航空機が民家上空を飛ばない取決めを要請、3.受け入れ表明した隣接村は騒音被害の処理等を隣接村内で行うべきで高江に被害をもたらさないこと、4.振興策を条件に受け入れ表明した村長への抗議」の4項目を全会一致で決議。11月 日本鱗翅学会、へリパッド建設見直しの要望書を提出。11月 日本爬虫両生類学会、ヘリパッド建設見直しの要望書を提出。2000年2月 植物分類地理学会、ヘリパッド建設見直しの要望書提出を決議。3月 日本植物分類学会、ヘリパッド建設見直しの要望書提出の決議。5月23日 海兵隊員が、提供施設外の東村高江の土地改良区に誤って進入し、ペイントボール模擬弾を発射。7月23日 海兵隊員が、提供施設外の東村高江の国有地で、誤って廃棄物を投棄。10月 ヨルダンの首都アンマンで開催された、国際自然保護連合（IUCN）の世界自然保護会議で、「沖縄島およびその周辺のジュゴン、ノグチゲラ、ヤンバルクイナの保全」勧告が採択された。10月　昆虫学会、ヘリパッド建設見直しの要望書。2001年1月 防衛施設庁は、ヘリパッドの移設候補地周辺で実施した環境調査（1998年12月〜2000年3月）の結果概要を公表。5月 American Bird Conservancy（アメリカ鳥類保護協会）、移設場所の変更の要望書。2001年4月-2002年3月 調査の結果を踏まえ、自然環境への影響の少ない新たな候補地を探るため、環境調査を継続。2002年6月 沖縄県環境影響評価条例に準じ、環境影響評価の手続きを開始。「北部訓練場ヘリコプター着陸帯移設に係る継続環境調査検討書」（以下「検討書」という）を公表・閲覧(6月21日-7月22日)。8月5日 住民等意見の提出期限8月12日 住民等意見の概要書の県への送付10月7日 検討書について審査会から答申おとこ10月11日 検討書に対する知事意見の提出2004年11月 タイの首都バンコクで開催された、国際自然保護連合（IUCN）の世界自然保護会議で、「日本のジュゴン、ノグチゲラ、ヤンバルクイナの保全」勧告が採択された。2006年2月9日 環境影響評価図書案の送付2月10日 環境影響評価図書案の公告・閲覧（3月11日まで）2月23日 高江区区民総会において、全会一致で「ヘリパッド建設反対」を決議。高江区長は全会一致で決議した抗議文を那覇防衛局職員に提出。抗議決議の根拠は、「1.ヘリコプター墜落事故等による生命、財産が脅かされる危険、2.騒音による精神的ストレス及び日常生活に及ぼす影響、3.やんばるに生息する希少動植物の保護」3月2日 住民説明会（国頭村安波公民館：参加人数24人）3月3日 住民説明会（東村高江公民館：参加人数35人）3月23日 東村議会、「住宅地域、県道70号線、ダム湖面から遠距離へ着陸帯予定地の移動を要求する決議」を全会一致で可決3月24日 環境影響評価審査会へ諮問3月25日 住民等意見の提出期限4月27日 住民等意見の概要等の県への提出（244通、398件）7月14日 県環境影響評価審議会は、環境影響評価図書案に対して内容の再検討を求める7月31日 高江区長と区民代表が、県庁環境影響政策課へ「移設見直しを求める要請文書」を提出8月17日 環境影響評価図書案について審査会から答申8月25日 環境影響評価図書案に対する知事意見の提出12月14日 環境影響評価図書の送付12月25日 環境影響評価審査会へ諮問2007年1月5日 福地ダム湖面で、米軍のペイント弾1,500発が入った袋1袋が発見された。その後、同年3月までに、福地ダムや新川ダムで、米軍のペイント弾が相次いで発見、回収された。1月22日 高江区長と区民代表が、沖縄県知事に対し環境評価に対して意見を提出する前に現地を視察し住民と話し合うよう要請1月26日 環境影響評価図書に対する知事意見の提出2月20日 補正評価図書の送付2月21日 補正評価図書の公告・閲覧（2/21〜3/22）3月13日 SACO 案件に関する日米合同委員会にて、外務省西宮伸一北米局長と在日米軍司令部副司令官が合意 ※ヘリコプター着陸帯3ヵ所（N-4地区、H 地区）の建設工事の実施について承認7月2日 工事着手届けの県への提出7月3日 工事着手2008年1月9日 SACO 案件に関する日米合同委員会にて、外務省西宮伸一北米局長と在日米軍司令部副司令官が合意 ※ヘリコプター着陸帯残り3ヵ所（N-1地区、G 地区）の建設工事の実施について承認2010年6月10日 大宜味村議会、東村高江地区へのヘリパッド建設に反対し、北部訓練場の無条件返還を求める意見書を可決2011年1月 N-4.1における赤土対策工等の実施2012年9月 N-4.1における土工事の実施2013年3月 N-4.1着陸帯が完成7月24日 事後調査報告書の送付8月2日 沖縄県環境影響評価審査会への諮問8月23日 沖縄県環境影響評価審査会における審議9月9日  環境影響評価審査会から答申9月 N-4.2着陸帯の工事に着手10月4日  環境保全措置の要求2014年3月　N-4.2着陸帯進入路の一部と張芝工を残して工事を中断3月19日　大宜味村議会、高江のヘリパッド建設に反対し北部訓練場の無条件返還を求める意見書を可決（2回目）6月12日  事後調査報告書の送付6月13日  環境影響評価審査会への諮問9月12日  環境影響評価審査会から答申9月24日  環境保全措置の要求7月　進入路の一部と張芝工を再開7月末　N-4地区に関する工事終了2015年2月17日　N-4地区の追加提供が閣議決定された（2月19日官報登載）2月23日 東村議会、N-4地区の2基のヘリパッドに対し、ヘリ新着陸帯使用禁止決議6月29日 東村議会、オスプレイ飛行禁止と撤去を求める意見書・決議を可決7月30日  事後調査報告書の送付7月30日  環境影響評価審査会への諮問　2016年7月11日 沖縄防衛局が早朝から資機材の搬入を行い、ヘリパッド工事を2年ぶりに再開する。県警の機動隊員約60人がゲート前で建設に反対していた住民約60人を排除。2016年7月11日 警察庁警備局警備課長が関係都府県警察本部長などへ宛て、沖縄への派遣態勢に万全を期すよう呼び掛ける文書を発出。2016年7月12日 沖縄県公安委員会が、東京都、千葉県、神奈川県、愛知県、大阪府、福岡県の公安委員会へ警察職員の援助を要請。2016年7月18日 約500人の機動隊員が、全国から順次沖縄へ派遣され始める。2016年7月21日　沖縄県議会、ヘリパッド建設に反対し建設中止を求める意見書を採択。7月26日、県議会より外務省の川田司沖縄特命全権大使に意見書が提出されたが、川田大使からは地元は賛成しているとの回答がなされた。しかし、琉球新報が7月30日から3日間行った住民アンケートによると、高江区民のヘリパッド建設賛成回答はゼロであった。2016年7月22日 沖縄防衛局が残り4ヶ所のヘリパッド工事に着手。資機材の搬入に伴い、東村高江と国頭村安波の2カ所で県道70号が22日午前6時4分から午後4時47分まで封鎖される。ヘリパッド建設に反対する約100人の市民と全国から派遣された約500人の機動隊員の激しいもみ合いが続いた。2016年8月11日 韓国籍の自称建設作業員の男が、「警察車両の進行を妨げるように発進と停止を繰り返し」、その後、「警察官に右腕を捕まれた状態で乗っていたミニバイクを急発進させ、転倒させた」ことにより、公務執行妨害容疑で現行犯逮捕被害に遭った警察官は軽傷だった。2016年9月21日 東村高江と国頭村安波の住民33人が、国を相手に工事の差し止めを求める訴訟を那覇地方裁判所に提起。差し止めを求める仮処分も同時に申請。2016年9月24日 添田充啓が抗議運動と称して妨害行動を行い、防衛局職員に全治2週間の暴行を行った疑いで現行犯逮捕され、抗議事件では初の起訴となった。