王座創設は2002年9月2日。当時のWWE統一王者であったブロック・レスナーがSmack Down専属となり、統一王座は名称を変えてWWE王座としてSmack Downのベルトとなった。そこでRAWのGMエリック・ビショフはWCW王座の名称を世界ヘビー級王座と改称してトリプルHに授与する。ノー・マーシーではトリプルHとケインとの世界ヘビー級王座、IC王座の統一戦が行われ、トリプルHが勝利。こうしてIC王座は消滅したが後に復活した。サバイバー・シリーズでは史上初となるエリミネーション・チェンバー・マッチ形式での王座戦が行われ、ショーン・マイケルズが復帰後初、約5年ぶりとなる王座を獲得。しかし1か月後に開催されたアルマゲドンでトリプルHが再び王座を奪取する。2003年、トリプルHはスコット・スタイナー、ブッカー・T、ケビン・ナッシュ等の旧WCWのトップスターとの王座戦線で半年間王座を防衛したが、アンフォーギヴェンで旧WCW最後の大物、ビル・ゴールドバーグに敗れ王座転落。アルマゲドンでゴールドバーグ、トリプルH、ケインのトリプルスレット形式王座戦が行われ、トリプルHがリーダーを務めるエボリューションの介入もあり、トリプルHが3度目の王座獲得を果たした。2004年、ロイヤルランブルで開催されたロイヤルランブル・マッチで優勝したSmack Down所属のクリス・ベノワが世界ヘビー級王座に挑戦するためにRAWへ移籍。Wrestle Mania XXでトリプルH、マイケルズとのトリプルスレット形式王座戦に勝利し、キャリア19年目で念願のヘビー級王座獲得を果たした。以降ベノワはトリプルH率いるエボリューションとの抗争を開始し、トリプルHとの2回に渡る王座戦でも防衛。サマースラムでエボリューションのメンバーであるランディ・オートンがベノワに挑戦し、WWE史上最年少となる24歳で王座を獲得。リーダーであるトリプルHを差し置いての王座戴冠が仇となり、オートンはエボリューションを追放され、ベビーターンする。アンフォーギヴェンでオートンは元リーダーのトリプルHと王座戦を行い、エボリューションの再三に渡る乱入もあって敗戦。1か月持たずの王座政権となってしまった。ビショフが休暇中の中、11月29日に開催されたRAWでの世界ヘビー級王座を賭けたトリプルH、ベノワ、エッジのトリプルスレットマッチでは判定結果を巡りノーコンテストに。翌週、ビンス・マクマホンの「全てをビショフに委ねる」との決定により世界ヘビー級王座は一時空位となり、休暇明けのビショフは、ニュー・イヤーズ・レボリューションでのエリミネーション・チェンバー・マッチで、当事者の3人に、オートン、クリス・ジェリコ、バティスタの3人を加え、ショーン・マイケルズを特別レフェリーとする王座決定戦の開催を決定。トリプルHが優勝して4度目の王座を獲得。2005年、ロイヤルランブルで開催されたロイヤルランブル・マッチでバティスタが優勝。勢いに乗るバティスタに自身の王座を奪取されることを危惧したトリプルHはSmack Down所属のジョン "ブラッドショー" レイフィールドが保持するWWE王座に挑戦させることを画策するが、企みが見破られバティスタが造反。エボリューションから脱退し、Wrestle Mania 21でのトリプルHへの王座挑戦を宣言。祭典のメインで見事に勝利し、王座を奪取した。その後のトリプルHとの2回に渡る王座戦でも防衛。6月のドラフトによりSmack Down所属のWWE王者ジョン・シナがRAWへ移籍。入れ替わる形で世界ヘビー級王者のバティスタがSmackDown!へ移籍した。Smack Down移籍後のバティスタは前WWE王者のJBLとの抗争を開始。ノー・マーシーではエディ・ゲレロとの王座戦でも防衛し、長期政権を築いた。2006年、1月のハウス・ショーで行われたバティスタ対マーク・ヘンリー戦においてバティスタが上腕三頭筋を断裂し、長期離脱となって王座を返上した。1月10日に開催されたSmack Downで新王者を決定するバトルロイヤルを開催。試合前にRAW所属のカート・アングルがバトルロイヤル参戦を表明し、優勝して新王者となった。カートはロイヤルランブルでバティスタを負傷欠場に追い込んだヘンリー、ノー・ウェイ・アウトでジ・アンダーテイカーからそれぞれ勝利し、王座防衛を果たした。Wrestle Mania 22ではロイヤルランブルで優勝したレイ・ミステリオとの王座戦が濃厚となったが、ノー・ウェイ・アウトでミステリオがオートンに敗れ王座挑戦権を奪われる。この結果によりカート対オートンの王座戦が決定となったが、Smack DownGMのセオドア・ロングの裁定により、Wrestle Mania 22ではミステリオを含めたトリプルスレット形式王座戦となることが決定。王座戦でミステリオがオートンを破り、前年に亡くなった親友のエディに捧げる勝利でクルーザー級スーパースターとして初のヘビー級王者となった。キング・ブッカーがThe Great American Bash 2006でWCW王座以来の世界王座を戴冠。Survivor Series 2006では怪我で失った王座をバティスタが奪還する。2007年のロイヤルランブルで優勝したジ・アンダーテイカーがWrestle Mania 23で王座獲得。マネー・イン・ザ・バンクの権利を行使したエッジがテイカーから王座を奪う。エッジは負傷により王座を返上する。その後行われたバトルロワイヤルでグレート・カリが王者になる。Unforgiven 2007でバティスタが再び王者になるがArmageddon 2007でエッジに奪還される。2008年のWrestleMania XXIVではテイカーが王者になるが、ヴィッキー・ゲレロGMの策略により王座を剥奪されてしまう。One Night Stand 2008ではテイカーをTLC戦で下す。しかしながらRAWでバティスタに急襲された所でCMパンクにマネー・イン・ザ・バンクを行使され王座を失う。この時点でCMパンクがドラフトでRAW移籍のため、RAW管轄となる。Unforgiven 2008でパンクはオートンに襲われ試合を欠場、試合ではクリス・ジェリコが新王者になる。Cyber Sunday 2008でオースチンが試合を裁くなか、バティスタが新王者になるも、すぐさまRAWでの試合でジェリコが王座を取り戻す。Survivor Series 2008で復帰したシナがジェリコを破り新王者となった。2009年のNo Way Out 2009でのエリミネーション・チェンバー戦ではエッジが王座を獲得する。WrestleMania XXVではビッグ・ショーとシナとの三つ巴でエッジは敗れシナが王者になるが、Backlash 2009でのラストマン・スタンディング・マッチでビッグ・ショーに介入されたシナが王座を失いエッジが奪還する。エッジがドラフトでSmack Down移籍のため、SmackDown!管轄となる。Extreme Rules 2009でのラダーマッチでジェフ・ハーディーが勝利するもパンクが再びマネー・イン・ザ・バンクで王者になる。Night of Champions 2009でジェフが奪還するも、SummerSlam 2009でのTLC戦でパンクがまたも王者となる。その後テイカーとの抗争の中Hell in a Cell 2009でテイカーがパンクを破る。Elimination Chamber 2010まで保持するが、ショーン・マイケルズの介入もありジェリコに王座が渡る。レッスルマニアでは防衛するもその週のスマックダウンでジャック・スワガーにマネー・イン・ザ・バンクで王座を奪われる。Fatal 4 Wayでミステリオが王者になる。Money in the Bank 2010ではケインが獲得したマネー・イン・ザ・バンクの権利を即行使し王者なる。TLC 2010ではエッジがTLC戦を制し王座を獲得した。2013年のTLC戦で、ランディ・オートンが、ジョン・シナとの王座統一戦を制し、11年間WWEの最高位の王座として並立していた２つのタイトルが統合され、WWE・世界ヘビー級王座と改称された。公式には、WWE王座が存続・改称し、世界ヘビー級王座が廃止されたことになっている。2014年8月のサマースラムまではチャンピオンベルトは統合されておらず、旧WWE王座と旧世界ヘビー級王座の２つのベルトをWWE・世界ヘビー級王者が共に所持するという形でそのまま使用していたが、翌日のRAWで新ベルトの披露式で統合となった。同王座の最多獲得記録はエッジの7回である。