最初にレコードとして登場したのは1966年とされる。同年3月、アメリカのバーズがシングル『霧の8マイル』(en:Eight Miles High)を発表、9月に、ジェファーソン・エアプレインがフォークロックのアルバム『テイクス・オフ』(en:Takes Off)でデビュー。イギリスでは8月に、ビートルズがLSDに影響を受けたアルバム『リボルバー』を発表した。アメリカ合衆国西海岸に始まったサイケデリック・ムーブメントは、1967年頃には世界中を席巻し、多くのアーティストたちがこのジャンルの楽曲を作った。グレイトフル・デッド、ジェファーソン・エアプレインなどが有名だが、現在プログレッシブ・ロックの代表的なバンドとして知られるピンク・フロイドも、シド・バレットが在籍していた最初期は最有力のサイケデリック・ロック・バンドだった。既に人気ポップ・バンドの地位を確立していたビートルズも、『リボルバー』、『サージェント・ペパーズ・ロンリー・ハーツ・クラブ・バンド』、『イエロー・サブマリン』でこのジャンルを代表する作品を作り、またローリング・ストーンズも『サタニック・マジェスティーズ』で同様の仕事をした。現代美術の世界では、フルクサスやアンディ・ウォーホルらによって、極彩色模様のスライド映写やライト・ショーなどがすでに行われ、サイケデリック・ロックのアーティストたちはこれを応用して取り入れている。ヒッピー文化からのサイケ・ファッション、作家ケン・キージーの「アシッド・テスト」などとの相互影響も大きかった。ビートルズの「トゥモロー・ネバー・ノウズ」などの楽曲は、テープレコーダーのマルチチャンネル化によりはじめて可能となった音楽である。電気楽器を主とした実験音楽と共鳴し、現代音楽、前衛音楽を巻き込み、大衆のポップミュージックに於いても大きな影響を与えた。西欧と米国ではモノラル再生が一般的だったレコード盤がステレオ再生の機器廉売から1960年代中頃以降には販売割合は瞬く間にステレオ再生用盤の生産が上回った。音響録音技術と機器向上は家庭向け再生装置よりさらに早い進歩を遂げ、2chから4chに、8chトラックス・テープとマルチチャンネルの改良開発は留まらず、試作品16chにマイクなど周辺機器や録音環境の技術向上から録音現場では、ノイズ混入を避けるため楽器の録音組み合わせや下準備の録音時間短縮化に繋がった。最新録音機材の導入はバスドラム、コントラバスやエレクトリックベースに、音量の低い楽器から収録を容易にし、音量増幅からノイズフィードバック音など未知なものを招き対応に追われたが、ミュージシャン側では従来の録音では得られなかった演奏した楽器の音色輪郭がはっきりするミキシング(ミックスダウン)に刺激された。ポップミュージックのひとつであるロック音楽のサイケデリック・ロック時代にはインド音楽などアジア民族音楽に影響されビートルズ1965年『ラバー・ソウル』の「ノルウェーの森」からシタールが周知されそのほかの民族楽器も用いられている。シタールを用いた楽曲では1967年スコット・マッケンジーの花のサンフランシスコが大ヒットを記録、ジョージ・ハリスンとの交流が知られ既に世界的な活動を行っていたシタール奏者ラヴィ・シャンカルが同年モントレー・ポップ・フェスティバルに出演している。ステージではジャズのフリー・インプロビゼーション（即興演奏)に影響されブルース楽曲などを長々と演奏することが多く、これはバーズやジェファーソン・エアプレインなどはフォークロックバンドでそのメンバー達はフォーク・リヴァイヴァルに由来があり、歌詞に反戦運動など政治的メッセージが含まれることもあった。ステージ演奏で生まれた幻想的なアレンジをスタジオ録音で再現する試みの大半は失敗に終わったが、この錯誤は録音技術への挑戦とエフェクターの進化発展に大きく貢献した。おもに編曲（楽曲アレンジ）で大きな解釈変化を取り入れたサイケデリック・ロックは、プログレッシブ・ロックの試金石となった要素も多く、1970年代の「ロック黄金期」の布石となった。この時代に活動したヴェルヴェット・アンダーグラウンドやジョン・レノンが関与した市民運動ジョン・シンクレアの救済コンサートから誤った見解でシンクレアが一時スタッフを務めたMC5といった反映しなかったバンドも21世紀に入ってサイケデリック・ロックに含められる機会も多くあり注意を要する。演奏上の特徴とは異なり、同時代東洋思想に共鳴した現代詩人アレン・ギンズバーグら文学者の音楽活動、ボブ・ディランの詩、ビートルズが一時信奉した思想家マハリシ・マヘーシュ・ヨーギーから思想上や文学から繋がりからサイケデリック・ロックやアシッド・フォーク扱いされたミュージシャンも存在する。1980年代初期にはニュー・ウェイヴからネオ・サイケデリック (Neo-Psychedelic)と呼ばれるバンド群が現れる。ドラッグの追体験ではなく、かつてのサイケデリック・ロックに影響され、このアレンジ表現をおもに幻想的な楽曲に取り入れた。エコー&ザ・バニーメン、ドリーム・シンジケート、レイン・パレードなど、初期U2も含まれることがある。これ以降ファズ・ギターで演奏するもの、幽玄なアレンジで瞑想音楽的なものにたいして「サイケデリック・ロック」や「サイケデリック・ミュージック」といった呼称を用いる場合もある。以降、ロックでのヘンドリックスのリードに続いて、サイケデリアはアフリカ系アメリカ人ミュージシャン、特にモータウンのレーベルのスターに影響を与え始めた 。このサイケデリックソウルは公民権運動の影響を受けており、多くのサイケデリックロックよりも暗くて政治的な優位性を与えているが、ジェームス・ブラウンの ファンク・サウンドに基づいて、1968年頃からスライ&ザ・ファミリー・ストーンとザ・テンプテーションズによって開拓された。彼らに続いてこの領域に入った行為には、エドウィン・スターとアンディスピューテッド・トゥルースらが含まれていた  。ジョージ・クリントンの相互依存のファンカデリックなパーラメントらのアンサンブルとその様々なスピンオフは、1970年代にほとんどの宗教ファンクを形作るその最も極端な長さに渡るジャンルとなる 。以降米国のトップで3を含む40以上のシングルを、生産10枚と3枚のプラチナアルバムを記録。サイケデリックロックは1960年代の終わりに揺れ始めるがサイケデリックソウルは1970年代まで続き、年代初期に人気がピークに達し、1970年代後半にテイストが変化し始めて消滅した  。サイケデリックなソウルアーティストとして始まったアース・ウィンド・アンド・ファイアー、 クール・アンド・ザ・ギャング オハイオ・プレイヤーズのような振る舞いからファンク音楽にサウンドを組み込み、最終的にディスコサウンドに一部置き換えていった。サイケデリアを受け入れていた英国のミュージシャンやバンドの多くは、ピンクフロイド、ソフトマシンイエスのメンバーなど、1970年代にプログレッシブロックを生み出す。キング・クリムゾンのアルバムIn the Court of the Crimson King （1969）は、サイケデリアとプログレッシブロックの重要なリンクと見なされています。  ホークウインドなどのバンドは1970年代まで明示的にサイケデリックな世界を維持していたが、ほとんどの人がより広い実験性を支持してサイケデリックな要素を落としていく 。またSoft MachineやCanのようなバンドの音楽にジャズを組み込むことも、コロシアムのようなバンドのジャズロックの開発に貢献した 。彼らはサイケデリックの根から離れると同様に、電子音楽実験に重点を置いたようなドイツのバンドのクラフトワーク、タンジェリン・ドリーム 、Canとファウストらの独特のブランド開発的音楽はエレクトロニック・ロックとして知られ、英国のマスコミからはクラウトロック 、などと呼ばれた  。1970年からPopol Vuhによって開拓された電子シンセサイザーの採用は、ブライアン・イーノ （当時はロキシー・ミュージックのキーボードプレーヤーである）のような人物の作品とともに、その後の電子ロックに大きな影響を与えた 。 歪んだギターサウンド、拡張されたソロ、冒険的な楽曲を備えたサイケデリックロックは、ブルース指向のロックとその後のヘビーメタルとの間の重要な架け橋と見なされてきた。初期のヘビーメタルとして大音量で反復的なサイケデリックロックを登場させたアメリカのバンドには、アンボイ・デュークス Amboy Dukesやステッペンウルフらが含まれていた 。イングランドから、ヤードバーズの元ギタリストであるジェフ・ベックとジミー・ペイジはそれぞれ、ジャンルの主要なアクト、ジェフ・ベック・グループとレッド・ツェッペリンを結成する  。このジャンルの他の主要な先駆者は、ブラック・サバス、ディープ・パープル、ジューダス・プリースト 、 UFOなどで、ブルースベースのサイケデリックバンドとして始まる  。サイケデリック音楽もの起源に寄与したグラムロックと、 マーク・ボランは彼の変化サイケデリックフォークロックバンドのデュオをT.レックスとし、1970年から第1のグラムロックにおけるスターになる  。1971年から、デヴィッド・ボウイは初期のサイケデリックな仕事から、ジギー・スターダストやペルソナを開発し、プロのメイクアップ、マイム、パフォーマンスの要素を彼の行為に取り入れた  。1970年代後半のポストパンクサークルに登場した音楽のスタイルであるネオサイケデリアに手を出した主流の行為も時々あったが主にオルタナティヴ・ロックやインディー・ロックバンドに影響を与えるネオサイケデリアは1960年代のサイケデリックロックのアプローチを時々更新していった 。1980年代初頭の米国では、ロサンゼルスに拠点を置くペイズリーアンダーグラウンド運動に参加したドリームシンジケート 、 バングルス 、 レインパレードなどが演技を中心に活動していた 。1980年代後半に始まったジャム・バンドの動きは、グレイトフル・デッドの即興演奏とサイケデリックな音楽スタイルの影響を受けていた   。バーモントのバンド、 フィッシュは1990年代にかなりの熱心なファンを作り、1995年のジェリー・ガルシアの死後、グレイトフル・デッドの「相続人」と評された 。1990年代に登場したストーナーロックは、サイケデリックロックとドゥームメタルの要素を組み合わせたが、低速から中速のテンポを使用し、 低音のギターをベースに重低音を特徴とし 　メロディックなボーカル、「レトロ」なプロダクション はカリフォルニアのバンドであるカイアス やスリープ (バンド)   によって開拓される。サイケデリックな音楽に焦点を当てた現代のフェスティバルには、2008年に設立されたテキサス州のオースティンサイクフェスト とリバプールサイクフェストがある 。