関西テレビ・東海テレビ・テレビ西日本の3社では、1991年（平成3年）10月6日から『ドリーム競馬→DREAM競馬』を18年余りにわたって制作・放送してきたがフジテレビが2009年（平成21年）11月3日に『みんなのケイバ』から『みんなのKEIBA』に全面刷新を発表したことを受け、関西テレビも年末年始の番組情報の中で2010年（平成22年）から全面刷新を行った新番組を放送すると発表した。しかしそれ以前に報道や当事者による公式ブログでのメッセージで当番組の開始が明らかにされていた。メインとなる関西テレビでは3年ぶりにMCを金子昇・石山愛子の男女ペアに戻したが、長年関西テレビ競馬中継の顔となっていた杉本清と大坪元雄については70歳を超える高齢となったこともあって『DREAM競馬』終了とともに引退。その後は杉本が旧八大競走などのビッグレース時にゲスト出演する程度となった。また、大坪は2010年、東海テレビ制作分のスタジオ担当解説者として出演。但し中京競馬場工事により3月28日の高松宮記念当日までの出演となった。レギュラーの解説者としては2007年（平成19年）の『DREAM競馬』リニューアルの際に登場した競馬エイト関西版の記者3名が務める（前番組では鈴木由希子が毎週、門口博光と高橋賢司は1週おき交代の「ダブルキャスティング」であったが、この番組では原則3名全員が毎週の出演となった）。また放送開始から1年たたずに定年を迎えることから去就が注目されていた馬場鉄志については当初発表に名前があったが、2010年（平成22年）の桜花賞が最後の競馬実況になった。金子が競馬サークルの人脈交流の深を活かし騎手・調教師の生の声を取材・紹介するほか、毎回現役調教師を「スペシャルアドバイザー」として迎え入れて、より専門的なレース解説を提供する。ただ、2011年（平成23年）は「スペシャルアドバイザー」の出演は不定期となり、替わって石巻ゆうすけが実況と兼務する形でスタジオも担当することとなった。東海テレビは、中京競馬場工事の関係による日程調整で番組開始後しばらくしてすぐに自社制作を始めたものの、3月28日の放送分をもって一時休止し、再開は2012年（平成24年）となった。そのため、中京競馬場工事入りまでは『DREAM競馬』終了時点の出演者が続投の上、事実上タイトルのみを変更した形で放送し、工事期間明けに改めて番組リニューアルを行う形になった。改修後初の夏開催となった2012年7月には、第1週に西島まどか（小倉編）、第2週に杉崎美香（阪神・京都編）と、それぞれの女性MCがゲストとして参戦した。テレビ西日本制作分は、2010年（平成22年）の小倉競馬場の開催が中京競馬場の工事の関係で、西日本主場となる夏開催（7月18日放送分）からのスタートとなった。同局では歴代の競馬番組と同じく自社制作体制で放送し、こちらも関西テレビ制作分に倣って男女ペアによる司会となるが、『DREAM競馬』時には毎回迎えていたゲストが、隔週出演に変更された。開始段階では、前番組で独自のサイトを立ち上げていたテレビ西日本には番組紹介のページはなかったが、夏開催の前にサイトは開設されている。また、2011年（平成23年）の春開催は中京競馬場の工事に加え、東日本大震災の発生に伴い小倉競馬の開催が急遽延長されたため、4月17日まで自社制作が継続された。なお従場開催時において、土曜日のテレビ中継を担当していたTVQ九州放送が2004年を以って、ラジオ中継を担当していた九州朝日放送が2018年を以って、それぞれ中継制作から撤退したため、2019年からは本番組が在福地上波メディア唯一の中央競馬の自社制作中継となっている。関西テレビ制作分については『DREAM競馬』から引き続き、一部ネット局を含めてワンセグで番組連動データ放送を実施している。データ放送のコンテンツは『DREAM競馬』時代のコンテンツをほぼ継承（注目レースの出馬表・単勝オッズ・レース結果など）していて、杉本の勝ち馬予想コラム「清のささやき」も継続して掲載されている。大阪国際女子マラソンの日は、助っ人としてテレビ西日本のアナウンサーが、実況もしくはリポートに関わることがある。2010年（平成22年）7月11日の放送からNTSCはレターボックス16:9に移行。番組内で、1着と2着の馬を予想するプレゼント企画を実施しており、的中者が1名のみの場合に限り、大型デジタルハイビジョン（52v型）テレビがプレゼントされる。番組の終わりには予告編として次週の日曜に行われる重賞競走の出走予定馬を紹介している（GI開催日など、時間の都合で割愛する日あり）。2011年12月25日の放送（有馬記念当日）で『競馬beat』（第1期）としての放送は終了となり、2012年1月8日より英語の題名（小文字→大文字）・タイトルロゴを一部変更した『競馬BEAT』(第2期　読みは同じ)に改題。第2期は「ドリーム競馬」時代からのドキュメンタリーの要素・競馬に隠された馬と人の絆、またサラブレッドの血統ロマンとその夢にかける人たちを描きつつ、初心者にもわかりやすい中継を心がけることを大きなテーマとする。司会の杉崎美香は、大阪の放送局制作番組では初のレギュラー出演・主演となるほか、1月7日開始の「うまンchu」との連携を深め、一部の出演者共有を含め、上方お笑いタレントのコメンテーター起用も行う。なお放送開始当初から解説メンバーとして参加していた門口は競馬エイトの本紙予想家に専念するため、2011年末で降板（勇退）、スペシャルアドバイザー（現役調教師のゲスト解説）も事実上発展終了となり、その代わりとして元調教師の坂口正大が解説メンバーに加わった。2012年3月11日は、FNN報道特別番組（東日本大震災関連）放送のため休止（ただし、メインレースの実況はBSフジで放送する「みんなのKEIBA」の裏送り放送で行ったが、通常関西テレビ・東海テレビそれぞれから放送される出馬表などの字幕フォーマットは当日に限りフジテレビより送出された「みんなのKEIBA」用のものを利用して行った）。2012年11月25日放送分は、京都競馬場シグネットホールを会場に関西テレビ放送開局55周年特別番組として公開生放送（特別ゲスト　佐々木主浩＜野球評論家・馬主＞）が行われた。2013年3月24日放送分は、2月に現役を引退した安藤勝己元騎手がゲストとして高松宮記念の予想などを披露した。以降、G1レースなどのビッグレースには安藤または岡部幸雄が出演している。但し、東海テレビ版に関しては中京のGIレースであっても両者の出演がない。同11月24日放送は関西テレビ放送開局55周年記念特別番組への内包として放送されたが、通常競馬場で行うスタジオ進行パートは、この日に限り本社スタジオで行われ、この55周年特番の総合司会を務めた東野幸治が特別ゲストとして参加した。またこの日はジャパンカップの発走が15:55であったため、16:10までの10分拡大で行われた。2013年4月からは関西テレビ放送分で、地上デジタル放送でも番組連動データ放送がスタートした。放送日当日のメインレースの出走馬から1着馬（推しウマ）を予想して、その推しウマが1着あるいは2着になった場合、的中者から抽選で1万円分の図書カードが当たる予想クイズ「推しウマに挑戦!」がスタートした（ワンセグの番組連動データ放送は従来通り）なお地上デジタル放送の番組連動データ放送は、2015年12月27日の放送を以って終了した。なお、通常主催者クレジットのアナウンスは「主催はJRA日本中央競馬会です（でした）」とするが、この番組では関西テレビに限り「この放送はJRA日本中央競馬会の主催でお送りします（しました）」と、他番組の提供クレジット読みに倣っている。東海テレビとテレビ西日本では、「主催はJRA日本中央競馬会です（でした）」とアナウンスされる。2014年1月から関西テレビ版は、麒麟の川島明（タレント）が新たに加入し、杉崎とのコンビ司会となった。同時に番組タイトルも『KEIBA BEAT』に変更された。但し、新聞のラ・テ欄やGガイドの表記は『競馬BEAT』となっている。2015年1月から関西テレビはオッズ・出馬表などCGテロップをリニューアル。東海テレビは3月の中京開催から、テレビ西日本は8月の小倉開催からCGテロップをそれぞれリニューアルした。2017年1月15日の放送は、京都競馬場・中京競馬場の開催が雪で開催中止になったため、東海テレビでは放送予定だった自社制作の放送が急遽取りやめになり、関西テレビ版のネットに変更になった。