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1996年、自動車メーカーのホンダがヒト型ロボットP-2を発表した。何よりもそのシステムとしての完成度の高さに当時の研究者は驚かされた。まず、外部につながるケーブルが無く、自律制御が可能だった。視覚センサを持ちマークで示した経路を自分で判断して歩くことが出来た。しかも、腕に見立てたマニピュレータを持ち人間の姿に似ていた、などの点が斬新であった。ホンダが二足歩行ロボットの研究を行っていたことは特許公報などで断片的に知られていたが、これほど本格的に行っていることは知られていなかった。そのためP-2の発表は研究者たちにも一般社会にも非常に大きなインパクトを与えた。これ以降歩行ロボットの研究が一気に一般化し、さまざまな企業が二足歩行ロボットの研究に乗り出す。その後、ホンダのロボットはASIMOと名付けられ、商品化された。2005年12月、ASIMOの新型において時速6km、跳躍時間 0.08秒の走行を実現させた。歩行から走行を同じロボットで実現した点で世界初である（走行だけを行うロボットなら1980年代から存在する）。
二足歩行ロボットとは脚を2つ持ち、歩行を行うロボットのことである。ロボットは節（リンク）と関節（ジョイント）で構成されるリンク機構で、関節はモーターなどのアクチュエータで駆動される。リンクとは剛体の構造物のことで、ジョイントは回転機構または直動機構のことである。足（脚）とは回転機構で繋がった2つ以上のリンクで構成されたシリアルリンク機構である。直動機構（スライダ）で脚を構成するロボットもあるが、これを二足歩行ロボットに含めるかは研究者により定義が分かれる。研究者によって違うが、ロボットの構造は概して次のように定義されている。まず足首に相当する関節を第1関節、膝に相当する第2関節という。股関節は第3関節ということになるが胴体に接続する関節は慣例的にロボットでも股関節という。また、足裏を含む部分を第1節、脛に相当する部分を第2節、大腿に相当する部分を第3節という。腰や胴に相当する部分は慣例的にロボットでも胴体と言うことが多い。上半身の形態には様々なバリエーションがあり、腕のあるもの、頭の無いもの色々で、これといって代表的なものは無い。
歩行とは脚の運動による移動方法の一種である。体重のかかる方の脚を軸脚（ピボット、あるいはピボット脚とも言う）、振り上げている方の脚を遊脚と言う。二足歩行は2本の脚を交互に軸足にして重心を任意の方向に移動する移動方法である。
歩行の形態には静歩行と動歩行がある。静歩行とは重心の路面への投影点が左右いずれかの足の裏に位置するような歩行法である。静歩行の静は、静的安定の静のことである。静的に安定なのでどこで停止しても転倒することが無いが、床面が常に平面でなければならないなど環境に制約が多い。静歩行は、安価なおもちゃでよく使われている。
静歩行に対する概念として動歩行がある。動歩行は重心の路面への投影点が足の裏から外れる歩行方法のことである。人間などが行う歩行もこれに入る。動歩行の動は動的安定の動で、動的には安定だが静的には不安定という意味であり、運動量を打ち消してから歩行動作を停止しないと転倒してしまう。制御は難しいが、でこぼこ道など条件の悪い環境にも対応できる。二足歩行ロボットの研究対象になっているのは主に動歩行である。動歩行の実現のためには、加速度や床からの反力などといった状況を的確に収集・判断し、これに対応し制御するための技術開発が必要になる。
動歩行を実現する方法としてZMPを規範とする歩行制御方法が主流となっている。規範とは、制御工学的に言えば境界条件と拘束条件の組み合わせのことで、ひらたく言えば規則とか法則というような意味あいである。1972年、ユーゴスラビア（現セルビア共和国）のミハイロピューピン研究所のブコブラトビッチ(Miomir Vukobratović)らが、ゼロモーメントポイント(ZMP)と呼ばれる歩行規範に基づく2足歩行ロボットの軌道生成法と制御法を発表した。ZMPは床反力の圧力中心であり、ロボットの運動と運動方程式から計算することができる。ブコブラトビッチらは、支持多角形(Support polygon)内を運動するZMPの時間軌道を予め設定し、これに対応する歩行運動を繰り返し収束計算により求めた。ZMPを用いることにより、遊脚や上半身の質量による影響すべてを厳密に考慮した歩行運動を設計することができる。ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される。しかし同じ動歩行といっても、ZMPによる歩行は、人間や動物の歩行と同じではない。ZMPによる歩行はエネルギー保存則とは無関係な運動法則なので、エネルギーの消耗が激しい。ヒトなどの生物は少ないエネルギーで長距離を歩行するが、ZMPではそれを説明できない。
100円ライターを机上に直立に置く。それから数度傾けて手を離すと数秒間コトコトと振動する。よく見ていると、少し移動していることもある。振動している間は、ライターの底の端の2点のみが机上に接して運動しているわけで、歩様(下記)としてはトロットに分類できる。また、静力学的にも動力学的にも重心の投影点は足裏には無く、完全な動歩行と定義することができる。これをパッシブウォーキング(受動歩行)という。パッシブウォーキングは、歩くおもちゃとして古くから応用されている。パッシブウォーキングは動力学的には振り子運動と同じ振動の一種で、動的平衡状態にあると定義できる。振動はポテンシャルエネルギーと運動エネルギーが交互に変換されるので、エネルギー保存則が保たれている。二足歩行を振動と考えれば、ヒトやペンギンが僅かなカロリーで長距離を歩行できる説明が付くため、自然界の二足歩行はこのパッシブウォーキングに近い運動であると考えられている。
歩行の体育学的な分類としては歩様（歩容、歩法と書く場合もある）による分類がある。二足歩行の歩様にはウォーク（常足、なみあし）、トロット（速歩、はやあし）、ギャロップなどがある。単に歩行と言った場合はトロットのことと考えて差し支えない。トロットとは交互に軸足が切り替わり、常にどちらかの足が地面に付いている、跳躍期の無い歩き方のことを言う。軸足は瞬間的に入れ替わり、両方に体重がかかっている期間は無いか無視できるほど短いものとされる。トロット歩行の場合、歩行という一見複雑な運動を、軸足の接地点を回転中心とした回転運動として捉えることができ、運動方程式を比較的簡単に立てることができる。このため二足歩行ロボットではトロットを規範とする歩行制御が適用されるのが普通である。歩行が回転運動だとすると遠心力が発生するはずである。このときの遠心力は下の式で表される。は重心の移動速度（＝歩行速度）、は重心位置の高さ、は質量である。Fをmgと置き換えると、次の式が導かれる。は重力加速度である。これは歩行の限界速度を表す式で、これより速い速度で歩行すると遠心力により自然に脚が床面から離れ、走行に移行することを意味している。人間の重心位置の高さを1mとすると歩行の限界速度は11.2km/hとなる（ちなみに競歩の世界記録は13.6km/h（50km）。腰の捻りや足裏のストロークなどが加わるため理論上の数値よりは大きくなる）。走行に至らないまでも、歩行速度が増すと遠心力により軸足が滑りやすくなり、歩行ロボットは転倒しやすくなる。トロット歩行の場合、水平方向の運動量は理論的には次のステップへ100%伝達される。上下方向の運動量は床面との衝突により失われてしまうが、人間の場合、重心の位置エネルギーをアキレス腱が保存し、軸足交換時に体を蹴り上げて次のステップに伝えていると考えられている。ウォークは、両脚に体重のかかる期間のある歩様のことである。この歩様では、両足が地面についていると重心の速度ベクトルの向きが一方向に拘束されてしまう。そのため、ステップごとに上下方向の運動量に加えて左右方向の運動量も失われる（重心の軌跡がジグザグになる）ので、エネルギーコストが著しく悪化する。それゆえ、人間や鳥ではあまり行われていない歩行と考えられている。また、2本脚のときと1本脚のときで運動モードが異なり制御が複雑になるので二足歩行ロボットでもあまり行われない。ギャロップは跳躍期のある歩行で、いわゆる走行のことである。跳躍期とは２本とも脚が地面に付いていない時期のことである。なお、ここでの歩行の定義は工学における定義の一例である。また、歩様の分類や名前の付け方には研究者により差がある。
制御工学では制御対象について考察するときには、数式化しやすいように制御対象を抽象化するが、抽象化された制御対象を制御モデル、あるいは単にモデルと言う。制御モデルが現物に近いほど精度の高い制御が可能になるのだが、制御モデルが複雑になると運動方程式が解けなくなるので、普通はなるべくシンプルなモデルが使われる。二足歩行ロボットではヒトやトリを抽象化した制御モデルが使われる。
文字通りヒトの形に似せた制御モデル。直立二足歩行の制御モデルである。日本の二足歩行ロボット研究では主流のモデルとなっている。研究初期では上半身を省略した下半身だけのモデルが使われることが多かったが、上半身の歩行への作用が発見されてからは全身モデルが使われるのが一般的になった。多くの二足歩行ロボットがZMPによる重心の位置と速度の制御により歩行を行うが、この場合どうしても足首トルクが必要になる。足首のアクチュエータにより末端重量が増加すると、安定領域が狭くなるうえに、歩行時の重心変動が激しくなり、著しく制御が困難になる。ヒト型ロボットでは上半身の動作により、重心変動を打ち消す、あるいは緩和することが出来る。胴体はヒトに似せて、垂直に立った形になる。そのため胴体の重心位置は股関節よりかなり上に位置することになり、偏心モーメントを持っている。そのためロボットが歩行を始めると、その反動が胴体にモーメント力として伝わることになる。このモーメント力を床面まで伝えて打ち消す必要があるので、脚の各関節にはかなり強力なアクチュエータと大きな足裏が必要になる。ヒト型モデルは動的バランスを取るために足首トルクが必要なのである。人間の脚も鳥などと比べると太く頑丈なのも同じ理由からである。そのためヒト型モデルのロボットは頑丈なものになる傾向がある。大型のロボットでは高価なサーボモーターやハーモニックドライブなどが必要になり、製造コストが高い。生物における直立二足歩行も胴体の重心位置が股関節の位置と一致せず、胴体から巨大なモーメント（回転力）が発生する。これを筋肉で抑えないといけないため、太い脚とそれを動かすための余分なエネルギーが必要となる。自然界で直立二足歩行があまり見られないのはエネルギー効率が悪いためであると考えられている。
歩行ロボットを最も理想的な姿にしたのが無質量脚モデルで、理論上の制御モデルである。脚の質量はゼロで完全剛体。質量は全て胴体にあると仮定する。胴体の重心位置と股関節の位置は完全に一致する。したがって全身の重心位置も股関節と一致する。無質量脚モデルだと脚の動作で重心が変動しない。さらに股関節と胴体の重心位置が一致しているのでモーメント力が発生せず、それを打ち消すためのトルクが必要なく、従って足首トルクも必要ない。床面への力と反動、重心位置だけを考えればいいため運動方程式が簡単で、アクチュエータの数も最小限なので制御も簡単である。1980年頃、歩行現象の理論化のために無質量脚モデルが盛んに研究された。無質量脚モデルは最も歩行を実現しやすいモデルだが、現実に製作することはもちろん不可能である。しかしそれに近いロボットに関する研究例は多い。日本では竹馬型ロボットと呼ばれる二足歩行ロボットが1980年頃から研究されている。竹馬型ロボットは腰の部分に脚を動作させるアクチュエータを持つ。脚は軽くするために伸縮するタイプが多い。原理的に人間の足（足首から下）に相当する部分は必要無いのだが、傾きを検出するためにポテンショナのみを装備した足首を持つ。機構が単純で製作しやすく制御も容易なので、ロボットにおける動歩行の実現はこのタイプが最も早かった。1982年に東大の下山勲らが竹馬型ロボットによる動歩行について論文を発表している。欧米ではホッピングロボットあるいはホッピングマシンと言われ、日本より研究が進んでいる。ホッピングマシンで無質量脚モデルと言えるのは1本足や2本足のもので、1980年代から走行を実現している。ただしホッピングロボットは飛び跳ねていないと倒れてしまうので歩行は出来ない。
鳥のような形をした二足歩行モデルである。胴体が前後に長く、前に曲がる第2関節を持つ脚を持つ。胴体と第3節の間に第4節を設定する場合もある。生物の鳥類には第4節がある。胴体の両側に股関節があり、重心位置が股関節の位置とサジタル平面上で一致する。胴体の重心位置が股関節と一致するので、胴体に偏心モーメントが無い。したがってモーメント力を床面まで伝える必要が無いので、足首トルクを必要としない。そのためトリ型二足歩行ロボットでは足首のアクチュエータは省略されるか、小さいものでよい。末端重量を小さくできるので、第2関節、股関節のアクチュエータも小型化できる。そのため、脚部全体を軽量化することが可能である。脚が軽いので全身の重心位置が股関節の位置にほぼ一致し、地面を蹴る力をダイレクトに重心に伝えることができる。このためトリ型モデルは運動性能が良く、高速に走行することができ、エネルギーコストも良いといとされる。トリ型二足歩行ロボットは1990年頃に産業技術総合研究所、および信州大学で製作されている。2004年にはトヨタ・i-footが製作された。産業技術研究所のロボットはZMPによる歩行理論の実証を目指して、理論的に最も合理的なトリ型が採用された。信州大学のロボットは歩行ロボットとしては初めてサスペンションを装備した。足首と股関節にバネとダンパーを装着し、歩行から走行までモードレスに扱うことのできる独自の歩行理論の実証を目指した。生物界ではトリ型歩行のほうが、直立二足歩行よりはるかに多く見られる。これは運動性がよく、エネルギー効率が高いためであると考えられている。実際ダチョウなど走鳥類は時速80km以上で長時間走ることができるとされている。これはチーターよりは遅いが、チーターの最高速は数秒間しか出ない。長距離ではダチョウの方が優れていると言われている。
トリ型モデルの派生型として恐竜型モデルがある。恐竜型モデルはトリ型モデルの胴体をさらに前後に長くしたものである。尾に相当する部分で積極的に偏心モーメントを打ち消す。トリ型モデルよりさらに高速走行に向くと考えられているが、旋回するときに尾や首が邪魔になるので、屋内での応用範囲は狭いと見られている。これらのロボットは主にアメリカで研究されている。近年の恐竜の運動の研究には目覚しいものがあるが、歩行ロボットの研究成果も少なからず貢献している。恐竜型モデルだと長い胴体でバランスを取ることが出来るので、静歩行でもかなりダイナミックな歩行が可能になる。静歩行なら運動方程式を扱う必要が無く、衝撃干渉機構などを組み込むことが容易にできる。制御に対する要求レベルも低く、歩行動作を停止しても転倒しないため安全性が高く、大型化が簡単に出来るので建設機械などへの適用も可能だろう。現時点では産業技術総合研究所で大型恐竜型歩行ロボットが開発されている。
静歩行にしてもZMPにしても、歩行パターンを使う歩行は積極的に重心位置を制御することで歩行を行うが、重心位置を制御しない歩行制御法もある。アルゴリズム歩行、倒立振子モードによる歩行制御、イベント歩行、リズム運動を軌範とする歩行制御などがそうで、研究者により呼び方と制御方法は様々だが、重心位置を積極的に制御しない点では同じである。また、受動的に重心位置が変化する点ではパッシブウォーキングと親和性が高い。竹馬型二足ロボットやトリ型二足歩行ロボットなど無質量脚モデルに近い二足歩行ロボットで適用例がある。アルゴリズムを使った歩行制御のメリットは、運動方程式を解く必要が無いので衝撃緩衝機構が付けられること、工作精度が低くてもいいので製造コストを抑えられること、運用中に発生する障害（転倒によるフレームの歪み、駆動系の不具合）、負荷の変動に対応できるので荷物の運搬や外力の作用に対応できること、などがある。また、エネルギー保存則に則した動作が可能になるため、歩行パターンを用いる歩行制御に比べ、格段にエネルギー効率を高くできる。例としてあげると、左の動画は下の数式により得られた二足歩行の動作シミュレーションである。非常にシンプルな数式で歩行が生成されており、遊脚着地位置とキック力を恣意的にずらすことで方向転換や速度制御を行なっている。1つのベクトルで歩行を制御できるので、操縦桿とアクセル・ブレーキでロボットをコントロールすることが可能になっている。ここで着地位置ベクトル。着地点のxy座標、キック力、軸足交換タイミング重心位置または胴体等の中心位置の座標ベクトルqの時間微分、つまり速度。方向指示ベクトル。係数マトリクスなお、本稿では文章構成上、歩行パターンを用いる歩行制御(重心位置を制御する歩行制御)、歩行パターンを用いない歩行制御(重心位置を制御しない歩行制御)に分けられた文脈となっている。近年、パッシブウォーキングに関するが研究が進んでおり、従来の歩行制御法とのカテゴライズが形成されつつあるも、この分け方が必ずしもオーソライズされた概念ではないことは注記しておく。
二足歩行ロボットのハードウエアはフレームとアクチュエータ、制御系、電源で構成される。以前は制御系と電源は外部に置くことが多かったが、バッテリーと制御機器の小型化によりロボット本体に搭載することが可能になった。二足歩行ロボットの構成要素は産業用ロボットと大差無いが、歩行ロボットは産業用ロボットと違い、自動車などと同じ移動体であり、設計には自動車やオートバイの考え方に似たところがある。すなわち、軽量で大出力なほど有利であり、バネ下重量（歩行ロボットでは脚の質量がこれに相当する）や末端重量が少ないほど良い。重心位置が運動特性に大きな影響を及ぼす点も似ている。二足歩行ロボットは現在研究開発途上のものであり、これが標準的な構造と言えるものは無いが、現在の傾向やその経緯について簡単に解説する。
二足歩行ロボットのフレームは制御モデルのリンク（節）に相当する。現在主流のZMPを軌範とする歩行制御を行う場合、位置制御がベースとなるため、制御モデルのリンクは完全剛体と仮定されるので、実際に製作されるロボットのフレームにも高い剛性が求められる。また精度も高いものが要求され、低い工作精度だと制御が困難になることがある。当然、転倒したぐらいでは歪まない強度が要求される。以前は軽量化のためアルミニウムが使われることがあったが、近年は剛性と加工性を重視してスチールが用いられることが多くなってきた。ちなみに産業用ロボットでも剛性を重視して鋳鋼や鋼板が用いられている。剛性だけで言えば炭素繊維強化プラスチックなどの複合素材が優れているが、加工が非常に難しいため、あまり用いられない。軽量化のため外骨格構造が取られることが多いが、転倒時に歪みやすいので内骨格構造が採用されることもある。内骨格構造には艤装がしやすく、修理が容易というメリットもある。
二足歩行ロボットのアクチュエータにはサーボモーターが用いられる。油圧、空圧、人工筋肉などが用いられることもあるが例は少ない。サーボモーターは高速回転するものなので、減速機で回転数を落としトルクを上げる必要がある。減速機には歯車が使われるが、二足歩行ロボットには遊星歯車かハーモニックドライブが使われる。ハーモニックドライブは楕円と真円の差動を利用した減速機で、小型軽量高効率で多くの歩行ロボットに使われている。ただし大変高価である。サーボモータを駆動するにはサーボアンプが必要になる。産業用ロボットも含めてロボットのサーボアンプには、普通、ロバスト性を高めるためにPWMドライバが使われる。PWMとはモーターの最大電流を+と-のパルスで供給し、モーターを常に最大負荷で使う方法である。サーボアンプはパワーデバイスであり、熱容量の関係から、汎用品は大きく重い。ロボットに搭載するには特注品を依頼するか自作する必要がある。
小型（10～30cm程度）の二足歩行ロボットについては、特に日本において個人や小規模な団体での研究が盛んである。これはロボカップやROBO-ONEといったロボット競技大会によるところが大きい。2011年2月24〜26日には、二足歩行ロボットのフルマラソン大会が世界で初めて行われ、トップの完走時間は54時間57分50秒であった。
加味逍遙散（かみしょうようさん）とは、漢方処方の一つ。『和剤局方』に収載されている「逍遙散」に山梔子と牡丹皮を加えた処方で、別名「丹梔逍遙散」（たんししょうようさん）ともいう。加味逍遙散の出典については諸説ある。主に女性に用いられる漢方薬である。
加味逍遙散の構成生薬は以下の10味からなる。当帰（トウキ）3、芍薬（シャクヤク）3、白朮（ビャクジュツ）3、茯苓（ブクリョウ）3、柴胡（サイコ）3、牡丹皮（ボタンピ）2、山梔子（サンシシ）2、甘草（カンゾウ）1.5-2、生姜（ショウキョウ）1、薄荷葉（ハッカヨウ）1
第十五改正の日本薬局方から、上記構成生薬を乾燥エキス化した「加味逍遙散エキス」（Kamishoyosan Extract）が収載された。
加味逍遙散の出典にとしては、『和剤局方』、『女科撮要』、『内科摘要』、『万病回春』など諸説ある。 中国北宋代の『和剤局方』にはその婦人諸病門に「逍遙散」が収載されているが、「加味逍遙散」の記述は見られない。「逍遙散」の初出はこの『和剤局方』であると考えられており、現在の「加味逍遙散」の構成生薬のうち山梔子と牡丹皮を含まない8味からなる処方であり「加味逍遙散」の原方である。「加味逍遙散」との名称は明中期の薛己（セツキ：薛立斎とも）の撰述による『女科撮要』、『内科摘要』（嘉靖年間1529年）に初めてみられ、この2出典にて構成生薬に山梔子と牡丹皮が加えられているが、生姜と薄荷葉を含まない8味の構成となっている。『女科撮要』、『内科摘要』以外の『薛氏医案』では、『明医雑著』の附方に収載の「加味逍遙散」で生姜は含まれているが、薄荷葉はやはり含まれていない。現在と同じ10味の処方構成としては、龔延賢の撰述による『万病回春』（明の万暦年間1587年）にその記述が初めてみられる。以上のような医史学的考察を行った小山は、本方のように複雑な過程を経て完成に至った場合、出典を一つに絞るのではなく全てが出典の一部をなすと考えるべきであり、『和剤局方』、『薛氏医案』、『万病回春』を出典とすべきであると述べている。
「逍遙散」に山梔子と牡丹皮を加味したという意であるが、「逍遙散」とは逍遙翺翔（しょうようこうしょう：フラフラ飛び廻る様な）として定まらない愁訴を治すとの意味である。
ニーデルンハルは1037年に初めて文献上で言及されている。この地は、かつてホーエンローエ家の所領であった。1356年に皇帝カール4世により都市に昇格した。三十年戦争の終わりまで、多くの貴族や、マインツ選帝侯が封建領主権を有するシトー会シェーンタール修道院の官僚、特に塩井を管理する役人が、この都市には多く住んでいた。三十年戦争後、たとえばペストなどで多くの貴族一門が断絶し、その権利はホーエンローエ家とシェーンタール修道院に集まっていった。このことは、ニーデルンハルに長い間2人の市長が存在するという奇妙な状態をもたらした。そしてその意見の食い違いは、しばしば発展の妨げとなったのである。18世紀の末頃にはホーエンローエ家は優位な立場を築くことに成功した。帝国代表者会議主要決議の時代にはニーデルンハルは他のホーエンローエ家の所領とともにヴュルテンベルク王国に編入された。
福州華英学院を卒業。辛亥革命が勃発すると許継祥は革命派に参加し、1911年（宣統3年）11月に上海の滬軍都督府で顧問官に任ぜられた。1914年（民国3年）7月、北京政府で海軍部軍法司司長に任命される。護法運動が開始されると、許は南下して孫文（孫中山）らの護法軍政府に参加し、1917年（民国6年）9月、大元帥府参議となった。その後、全国海道測量局局長、全国海岸巡防処処長を歴任している。国民政府成立後の1928年（民国17年）12月、軍政部海軍署海政司司長、軍需署営造司司長に任ぜられた。1930年（民国19年）2月、海軍部の成立・改組を経て海政司司長に留任する。その後、1938年（民国27年）1月に海軍部が改組されて海軍総司令部となるまで、一貫して許継祥はこの地位に留まった。1936年（民国25年）9月、海軍少将の位を授与されている。その後、許継祥は汪兆銘（汪精衛）に合流し、1940年（民国29年）3月の汪兆銘政権の成立とともに海軍部常務次長に任ぜられた。翌年には軍事参議院参議にも任ぜられている。1942年（民国31年）4月8日、在職のまま死去。
2014年ソチオリンピックまで韓国女子代表は冬季オリンピックに出場した経験はない。国際大会で実績のない韓国に対しては、国際アイスホッケー連盟（IIHF）内に2018年平昌オリンピックへ開催国としての出場権を付与することに慎重な意見もあったが、韓国協会が作成した強化4年計画を国際オリンピック委員会（IOC）およびIIHFが検討した結果、2014年9月19日に開催されたIIHF総会で韓国（男女とも）に五輪出場権が与えられることが決定した。平昌オリンピック開幕直前の2018年1月9日、それまでオリンピック参加の態度を表明していなかった北朝鮮が参加を表明。同月17日には両国の次官級実務会談にてアイスホッケー競技で韓国・北朝鮮合同チームの結成が政治主導で決定した。韓国代表のアメリカ人コーチ、サラ・マレーは開幕直前の合同チーム結成に懸念を示したが、チームは韓国代表をベースとし、そこに特例として北朝鮮の選手が加わり既定の選手数を上回る形で結成された。競技結果は予選リーグ3戦および順位決定戦2試合ともに敗れ8チーム中8位。（2018年平昌オリンピックの南北合同チーム選手団も参照。）
ジョン・トーマス・グリンダー・ジュニア（John Thomas Grinder, Jr.）は1960年初頭、心理学の学位でサンフランシスコ大学を卒業。卒業後米国陸軍に入隊し、冷戦時ヨーロッパにおいて特殊部隊で大尉の階級にあった。その後、米国情報局にも入局したことが明らかになっている。1960年代終わりにグリンダーは大学に戻り、言語学を学び、博士号を取得（1971年 カリフォルニア大学 サンディエゴ校にて）。彼の博士論文のタイトルは『英語における削除現象』（Deletion Phenomena in English）で1976年にムートン社から出版されている。1970年代初頭、グリンダーはロックフェラー大学のジョージ・ミラーの研究所で働く。博士号を取得後、カリフォルニア大学サンタクルーズ校（UCSC）の言語学部で助教授の職を得て学部生、卒業生のために講義、研究に従事した。彼の研究はノーム・チョムスキーの変形文法理論の構文と削除現象を専門としていた。彼はPaul Postalと共に先行詞の消失や代名詞の寄生空所の消失に関する構文構造についてのいくつかの研究レポートを著している。彼らは動詞句の削除の構文構造について、研究を完成させたと論じた。UCSCのPostalとグリンダーの博士顧問である Edward Klimaは生成意味論の初期の開発に関与している。グリンダーはまた、Suzette Elginとともに、「変形文法のガイド 歴史、理論、実践」という題の言語学の教科書を出版した。2005年グリンダーはトム・マーロイ、とカルメン・ボスティック・サンクレアとともに『発生の生態学』をCybernetics and Human Knowingジャーナルで発表している。
1972年、UCSCにおいてゲシュタルト療法のモデル化の協力を仰いだ心理学の学部生リチャード・バンドラーに出会う。バンドラーは多くの時間をフリッツパールズ（ゲシュタルト療法の創始者）の編集とレコーディングに多くの時間を費やしており、自然にそれとなくゲシュタルト療法を学んでいた。グリンダーとバンドラーはフリッツパールズにはじまり、次に家族療法のトップセラピスト、バージニア･サティア、その後、精神医学催眠のトップセラピスト、ミルトン・エリクソンと、様々セラピストの認知、行動、パターンのモデル化を続けた。これらは、『魔術の構造1,2巻』（1975,1976）、Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H. Erickson, Volumes I & II (1975, 1977) と Changing With Families(1976)で発表された。これらのワークがNLP創始の土台をなす方法論を形成した。バンドラーとグリンダーはセミナーやプラクティスグループなどを主催するようになる。これらのセミナーやプラクティスグループにおいて、バンドラーとグリンダーは参加者にNLPのスキルを伝えるかたわら、新しく発見されたパターンの実践とテストを行うことができた。『王子様になったカエル』など、いくつかの本がセミナーの内容をまとめる形で出版された。これらの期間、学生や心理セラピストなどで形成される創造的なグループがバンドラーやグリンダーの周りで作られた。グループのメンバーには、ロバート・ディルツ、レズリー・キャメロン・バンドラー、ジュディス・ディロージャ、スティーブ・ギリガン、デビッド・ゴードンなどが含まれており、NLPに価値のある貢献を捧げている。1980年代、バンドラー、グリンダー及び彼らの協会は仲たがいにより分裂し、共同研究が終わった。これにより、多くのグループのメンバーは独自の活動をはじめ、各方面にNLPが用いられるようになる。いくつかのバンドラーとグリンダーの本は、両著者の法的な問題により、しばらく絶版状況になった。NLPの土台として知られる『魔術の構造1,2巻』、Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H. Ericksonは後に再出版された。バンドラーは神経言語プログラミング（NLP）という語の法的な所有権を主張を試みたが、最終的には、それは一般用語であるとされ却下された。したがってNLPのトレードマーク（TM）は認められなかった。2001年前後にグリンダーとバンドラーは、お互いの主張をお互いが努力をした分野として整理し、NLP発展の未来のための土台を作った。
1982年から1987年の間、精神の構造、生態学を研究していた人類学者、システム理論者であるグレゴリー・ベイトソンの強い影響を受け、グリンダーとジュディス・ディロージャーはニューコードNLPの開発の共同研究をした。グリンダーとベイトソンはUSCSの中のKresge大学で知り合いであった。グリンダーとディロージャは変化ワークにエコロジーと無意識の関与をさせることで、クラシックコードNLPに審美的な枠組みを提供した。NLPの中でエコロジーとはシステムを変化させる際の、システム全体としての統合性についてのことを意味している。この場合のシステムとは、人の世界観モデルとそのモデルが周囲の状況にどのような結果をもたらすのかということを指す。実際的に言えばこの考察は、「この変化の意図している結果は何か？」「この変化が持つ他の結果はあるだろうか？そしてそれらの結果は好ましいものか？」「この変化はまだ、よいアイディアか？」のような質問を行うということである。これについてのセミナーは書き表され、1987年に出版されている。Turtles All the Way Down; Prerequisites to Personal Genius『ニューコードNLPの原点』ニューコードNLPは、ジョン・グリンダーと国際的チェンジコンサルタント会社、クオンタムリープ社の創設者カルメン・ボスティックにより、さらに発展している。現在のところ、ジョンとカルメンは世界中で公開セミナーを開催している。2001年グリンダーとボスティック・サンクレアは、Whispering in the Windを出版した。その本の中には、NLPはその仕事を特にどう改良できるのか、素晴らしく高い業績をあげている実践家の素晴らしい振る舞いをモデリングすることに正確に焦点を当てることで科学ベースの努力として正統な地位を特にどう築けるかについての忠告が含まれている。グリンダーはこの分野に対して、彼がNLPの主要な活動だと考えているモデリングに再コミットすることを強く勧めている。
2007年6月、ソース会社であるブルドックソース（以下「ブルドック」という）を買収しようとしたアメリカの投資ファンドスティール・パートナーズの関連会社（以下「スティール」という）に対抗して、スティールによる経営権取得がブルドックの企業価値を毀損し、ひいては株主共同の利益を損なうものであることを理由に、ブルドックが全株主に1株につき3個の新株予約権を発行して、スティール以外の株主には新株予約権1個につき1個の株式と、スティールについては株式相当額の金銭を交付することをあらかじめ株主総会の特別決議を経ておこなって、新株予約権を買い取る手法等によりスティールによる持ち株比率を4分の1に引き下げようとしたことについて、スティールが新株予約権の行使の差止めなどを求めた事件について、最高裁は適法と認めた。
会社法109条1項で定める株主平等原則の趣旨は、新株予約権無償割当ての場合にも及び、本件新株予約権無償割当ては、スティールはその持株比率が大幅に低下するという不利益を受けることとなる。株主平等の原則は、個々の株主の利益を保護するため、会社に対し、株主をその有する株式の内容及び数に応じて平等に取り扱うことを義務付けるものであるが、個々の株主の利益は、一般的には、会社の存立、発展なしには考えられないものであるから、特定の株主による経営支配権の取得に伴い、会社の存立、発展が阻害されるおそれが生ずるなど、会社の企業価値が毀損され、会社の利益ひいては株主の共同の利益が害されることになるような場合には、その防止のために当該株主を差別的に取り扱ったとしても、当該取扱いが衡平の理念に反し、相当性を欠くものでない限り、これを直ちに同原則の趣旨に反するものということはできない。そして、特定の株主による経営支配権の取得に伴い、会社の企業価値が毀損され、会社の利益ひいては株主の共同の利益が害されることになるか否かについては、最終的には、会社の利益の帰属主体である株主自身により判断されるべきものであるところ、株主総会の手続が適正を欠くものであったとか、判断の前提とされた事実が実際には存在しなかったり、虚偽であったなど、判断の正当性を失わせるような重大な瑕疵が存在しない限り、当該判断が尊重されるべきである。本件では、議決権総数の約83.4%の賛成を得て可決されたのであるから、スティール関係者以外のほとんどの既存株主が、スティールによる経営支配権の取得がブルドックの企業価値を毀損し、ブルドックの利益ひいては株主の共同の利益を害することになると判断したものということができる。そして、本件総会の手続に適正を欠く点があったとはいえず、また、上記判断は、スティール関係者において、発行済株式のすべてを取得することを目的としているにもかかわらず、ブルドックの経営を行う予定はないとして経営支配権取得後の経営方針を明示せず、投下資本の回収方針についても明らかにしなかったことなどによるものであることがうかがわれるのであるから、当該判断に、その正当性を失わせるような重大な瑕疵は認められない。スティール関係者は、本件取得条項に基づきスティール関係者の有する本件新株予約権の取得が実行されることにより、その対価として金員の交付を受けることができ、また、これが実行されない場合においても、ブルドック取締役会の本件支払決議によれば、スティール関係者は、その有する本件新株予約権の譲渡をブルドックに申し入れることにより、対価として金員の支払を受けられることになるところ、上記対価は、ブルドック関係者が自ら決定した本件公開買付けの買付価格に基づき算定されたもので、本件新株予約権の価値に見合うものということができる。これらの事実にかんがみると、スティール関係者が受ける上記の影響を考慮しても、本件新株予約権無償割当てが、衡平の理念に反し、相当性を欠くものとは認められない。なお、ブルドックが本件取得条項に基づきスティール関係者の有する本件新株予約権を取得する場合に、ブルドックはスティール関係者に対して多額の金員を交付することになり、それ自体、ブルドックの企業価値を毀損し、株主の共同の利益を害するおそれのあるものということもできないわけではないが、上記のとおり、スティール関係者以外のほとんどの既存株主はスティールによる経営支配権の取得に伴うブルドックの企業価値の毀損を防ぐためには、上記金員の交付もやむを得ないと判断したものといえ、この判断も尊重されるべきである。したがって、スティール関係者が原審のいう濫用的買収者に当たるといえるか否かにかかわらず、これまで説示した理由により、本件新株予約権無償割当ては、株主平等の原則の趣旨に反するものではなく、法令等に違反しないというべきである。
本件新株予約権無償割当てが、株主平等の原則から見て著しく不公正な方法によるものといえないことは、これまで説示したことから明らかである。また、ブルドックが、経営支配権を取得しようとする行為に対し、本件のような対応策を採用することをあらかじめ定めていなかった点や当該対応策を採用した目的の点から見ても、これを著しく不公正な方法によるものということはできない。買収防衛策について事前に定めたある方が株主等の予見可能性を高め、そのような事例は増えているが、事前の定めがされていないからといって、そのことだけで、経営支配権の取得を目的とする買収が開始された時点において対応策を講ずることが許容されないものではない。本件新株予約権無償割当ては、突然本件公開買付けが実行され、スティールによるブルドックの経営支配権の取得の可能性が現に生じたため、株主総会においてブルドックの企業価値の毀損を防ぎ、ブルドックの利益ひいては株主の共同の利益の侵害を防ぐためには多額の支出をしてもこれを採用する必要があると判断されて行われたものであり、緊急の事態に対処するための措置であること、前記のとおり、スティール関係者に割り当てられた本件新株予約権に対してはその価値に見合う対価が支払われることも考慮すれば、対応策が事前に定められ、それが示されていなかったからといって、本件新株予約権無償割当てを著しく不公正な方法によるものということはできない。また、専ら経営を担当している取締役等又はこれを支持する特定の株主の経営支配権を維持するためのものである場合には、その新株予約権無償割当ては原則として著しく不公正な方法によるものと解すべきであるが、本件新株予約権無償割当てが、そのような場合に該当しないことも、これまで説示したところにより明らかである。したがって、本件新株予約権無償割当てが著しく不公正な方法によるものと解されない。
許 景澄（きょ けいちょう、Xu Jingcheng、1845年 - 1900年）、字は竹篔または竹筠、清末の外交官・官僚。
相対式ホーム2面2線を有する地上駅。互いのホームは跨線橋で連絡している。無人駅であり自動券売機および自動改札機が設置されている。SUGOCA等のICカードと磁気券が利用可能である。磁気券投入口は塞がれているが、二島駅では磁気券を投入せずにそのまま通過し、降車時は運賃箱に磁気券等を投入する。また、無記名式SUGOCAを自動券売機で新規発行が可能である。2017年3月4日以降は駅遠隔案内システム「ANSWER」が導入されている（中間駅併設のサポートセンターからの遠隔管理）。
飛行石そのものは作中での地中の岩などに広く含有されているが、そのままでは掘り出されて空気に触れた時点で反応を起こし、ただの石になってしまう。かつてラピュタ人と呼ばれた者たちのみ飛行石を結晶にして、空気中でも反応を起こさない状態にする技術力を持っていたとされる。その力を用いて天空の城「ラピュタ」が建造され、高度な科学力を持ったラピュタの民は全世界を支配したという。ラピュタ王国が滅びた際に、王族であるシータの先祖が1個の涙滴型をした飛行石を持って地上に降りた。これは青色の飛行石の結晶に、金でラピュタ王家の紋章が描かれ、ペンダントとしてしつらえられ、王家の末裔の証となった。飛行石を代々受け継いできたシータの家は普段は飛行石を暖炉の中の穴に仕舞い込み、結婚式などの特別な時にしか身に着けないようにすることで石の存在を隠し、守ってきた。「飛行石」と呼ばれる通り、シータが飛行船から落ちた際には身体を宙に浮かせてその命を救った。他にも様々な力があり、時に光線を発してラピュタの方角を指し示し、最後には天空の城の滅びの封印を解き放った。また、天空の城の中枢に据えられている正八面体状の巨大飛行石は、700年以上に渡って城を浮かばせ続け、人間から隠すために城の周囲の気候を制御し続けていた他、「ラピュタの力の根源」とムスカに言及されている。ラピュタの中には飛行石の紋章と似た模様が描かれた壁があり、そこに飛行石を近づけると隠されたラピュタの下部の聖域に繋がる道が開かれる。同じく下部の最深部にも壁に大きく描かれた紋章があり、同様に石を近づければ巨大飛行石の眠る部屋へと通じる。宮崎駿が少年時代に熱中した、絵物語『沙漠の魔王』に登場する飛行石がオリジナルである。
近年（2000年代以降）は地上波（日本テレビ系列の『金曜ロードショー』および『金曜ロードSHOW!』）でテレビ放送されると、シータとパズーが「バルス」と叫ぶ瞬間に合わせて、2ちゃんねるなどの電子掲示板にある実況板などにおいて「バルス」などと大量に書き込み（投稿）が行われ、高負荷によるサーバダウンがインターネット上の恒例となっており、「バルス祭り」の俗称がついている。2009年11月20日放映時にはTwitterでも同様に終盤の台詞が大量にツイートされたが、サーバダウンが発生することはなかった。報道したITmediaは理由に（当時の）日本の利用者数の少なさを示している。利用者が大幅に増加した2011年12月9日放映時は、Twitter社の公式発表によると1秒間のツイート数が25,088TPS（Tweets Per Second、1秒間あたりのツイート数）に達し、世界記録を達成した。これにより、サーバダウンこそしなかったもののサーバ遅延が発生することとなった。その後、世界記録は一時は2013年正月の「あけおめ」（33,388TPS）に塗り替えられるものの、同年8月2日の放映時には143,199TPSと実に10万件以上記録を更新した。放送直後に58,475TPSを記録したというデマが流れたものの、実際にはデマをも上回る結果となった。2016年1月15日にも放送され、さらには公式に「バルス」の放映される瞬間を予想する企画も行われていた。結果は約55,000TPSと記録更新はならなかったものの、1分間のツイート数が345,397TPM（Tweets Per Minute、1分間あたりのツイート数）を記録。2017年にNHKからインタビューを受けたTwitterのCEOであるジャック・ドーシーはこの現象を知らなかったが、肯定的な意見を表明している。
グッズとして飛行石を模したペンダントやストラップが販売されている。色は原作の深い青色のほか、緑や透明のものがある。共通の原案を持つ『ふしぎの海のナディア』では「ブルーウォーター」と呼ばれる、名の通り青い角錐（双四角形錐）の物体が登場し、ヒロインのナディアが首からかけているほか、ラピュタと同じく巨大なものもある。こちらは完全な自然物ではなく、コンピューターの一種とも人の意思が結晶になったものとも言われる。しかし、現代の科学で説明できない特殊な力を秘めており、人を生き返らせる媒体となったりしている。『牧場物語 ミネラルタウンのなかまたち』では、鉱物として飛行石という名前のアイテムが登場している。『月世界最初の人間』では重力を遮断するケイヴァーリットという物質が登場する。『ドラえもん のび太の宇宙開拓史』ではガルタイトという反重力を発生させる鉱石が登場する。『アバター』に登場するアンオブタニウムという物質は磁場で岩を浮かす。名前の由来である『ガリヴァー旅行記』のラピュータは底部のアダマントに固定された磁石と地上の領土の反発力で磁気浮上している。
阿南FCジュニアユースからヴィッセル神戸U-18に加入。同期に吉丸絢梓。3年次には10番を背負い、Jユースカップ決勝の広島ユース戦では1ゴールを挙げ優勝に貢献。2014年、愛媛FCに加入。3月22日の第4節・東京ヴェルディ戦でリーグ初得点を記録。同月28日、Jリーグ・アンダー22選抜メンバーに登録される。2016年12月19日、湘南ベルマーレへの完全移籍が発表された。2018年8月20日、徳島ヴォルティスへの育成型期限付き移籍が発表された。2018年12月27日、徳島ヴォルティスへの完全移籍が発表された。
御蔵島・神津島に生息。和名の由来は、御蔵島で発見されたことから。
ミヤマクワガタの中でも、大型種の雄の頭部に見られる耳状の突起があまり発達せず、体長そのものも34、7mm(野外で得られている最大体長)という小型な種類である。前翅の色は黒だが、赤味や黄色味を帯びる個体もある。羽に黄色い紋様のようなものが現れる黄紋型は珍しいとされる。世界でも御蔵島と神津島にしか居らず、近似種のパリーミヤマクワガタ（Lucanus parryi）が遠く離れた中国福建省などに生息している。これは、かつて近縁種が広く分布していたものが、地殻変動を始めとする環境の変化や生存競争等により絶滅した結果、大陸と島嶼で近縁種が別々に生き残ったものと考えられており、本種のような分布の特徴を持つ種は遺存種と呼ばれる。同じような経緯を持っている甲虫として、日本最大の甲虫として有名なヤンバルテナガコガネが知られている。
幼虫は広葉樹林帯の木々が腐食した土中や、腐朽木に生息し、それを食べ、1-2年ほどで成虫になる。成虫の発生は5-6月である。成虫は、飛行能力が低く飛ぶことができないため地面を歩いて移動し、故に側溝の中に落ちて出られなくなり死んでしまう個体もいる。本種がほとんど飛ばないのは、飛翔中に風にあおられて海面に落下すると即座に死に直結する小規模な島嶼という生活環境に適応したものと考えられる（同じく島嶼に分布するハチジョウノコギリクワガタもほとんど飛翔しないことが知られている。）。成虫の寿命は短く、約1ヶ月ほどしか生きられない。多くの場合交尾をして産卵して一生を終える。 なお♀はある程度産卵を済ませたあと徘徊を始める生態を持っているため♂よりも徘徊時期が遅く発生初期は観察されにくいともいわれている。
開発や外来生物のヒキガエル類の捕食などの環境変化による影響で個体数が減っているともいわれる。 なお現在条例により神津島御蔵島では本種を含む全動植物の採集が禁止されている。そのため規制前の採集された標本や累代飼育個体が出回るのみである。環境省第４次レッドリストでは準絶滅危惧に選定されている。
1987年にキンゼ・デ・ピラシカーバでデビュー。1990年代にはジャパンフットボールリーグの大塚製薬サッカー部や東京ガスフットボールクラブでプレー。東京ガスでは本吉剛とセンターバックでコンビを組み、力強さを発揮した。現役引退後、大塚や柏レイソルなどでプレーしたワグネルと共同で地元ピラシカーバにサッカースクールを設立した。
真空用材料（しんくうようざいりょう）は、真空装置の真空チャンバーや真空部品などを構成する材料である。通常の機械用材料と違う点は、真空中での放出ガスが少なく、放出ガスの成分がある程度判別されていることである。また、真空装置でもCVD装置など半導体プロセスに使用される場合には、プロセスに使用されるガスに対する耐性なども検討し採用する必要がある。
鉄や鋼は強度があり、廉価であるので真空装置に幅広く使用されている。放出ガスが問題になる場合には表面処理(サンドブラスト、ガラスビーズブラスト、バフ研磨、Cr鍍金、Cr研磨、Ni電気鍍金、Ni化学鍍金、Ni研磨など)により放出ガスを抑える方法もある。真空構造材としては10-4[Pa]以下ならばSS400や配管用にSGPなどが使用される。鉄を真空材料として使用する場合には錆びが発生していると放出ガスが大幅に増えるため錆びの管理が重要になる。
ステンレス鋼高真空用材料として広く使用されており、一般的な真空用材料である。そのなかでもオーステナイト系のSUS304は放出ガスが少なく加工性が高い。また、薬品に強く、耐食性が高い（放置、加熱よる酸化が少ない）ため最も多く使用されている。他にもSUS304L、SUS316、SUS316Lなどが多く使用される。また、真空プロセスは高温になることも多いため、高温における強度向上を目的とした窒素を添加したSUS304N1、SUS316Nなどの材料も使用される。
銅は熱伝導率が良好で加工性が良い。電気伝導率も良く、ガラスとの溶着性がよいため各種真空部品に使用される。使用される銅は無酸素銅、電機銅、脱酸銅の3種類である。無酸素銅はガスケット、真空配管、真空ポンプ底板、ジェットノズル、バッフル、冷却管、電子管陽極、電子線加速管などに使用される。特に放射光施設では光脱離した無酸素銅を使用し加速器の真空チャンバーのを構成している。
アルミニウムとその合金は柔らかく加工しやすいのでガスケットを始め油拡散ポンプ、ガイスラー管電極などの部材、真空蒸着用材料のほかに真空チャンバーなどにも使われる。純度の高いアルミニウムは導電率が大きく、引張強さ、硬さは小さくなり耐食性は大きくなる。近年ではコスト低減としてアルミニウム合金による真空チャンバーは鋳物による製作も増えている。
水銀は水銀拡散ポンプ、水銀整流器、マクラウド真空計など昔から真空装置用部品として使用されてきた。化学的には貴金属に近く、空気、酸素に常温で酸化せずに350℃近くで初めて酸化が始まる。水銀は室温でも少しずつ蒸発し、これを吸引すると人体に害があるためパラフィン油などで表面を覆い、水銀の蒸発を抑えることが必要である。
タングステンは融点が3640℃と金属中で最高の融点を持ち、高温引張強さが大きい、また、放出ガスが極めて少ないため、電子管をはじめ、各種電球のフィラメント等真空部品として広く使用されている。また、白金族に次ぐ密度と防錆性をもつなどの特徴がある。またTaやMoの添加によって純タングステンより電気抵抗は増加し、強度と伸展性が増加するのでしばしば電子管のヒーターに使用される。
チタンは軽く強く、腐食しない。耐熱性も良好である。特に真空用途には化学的に活性度が高く、ガスと反応しやすいという性質を利用して、チタンゲッタポンプのゲッター材料、活性合金法によるセラミック電子管などに使用される。ガスとは活発に反応し、酸素、窒素、水素と反応して化合物を作る。また、真空用構造材としてもチタン合金が使用される。
真空ポンプ用油は油回転ポンプ、ブースター、エジェクター、油拡散ポンプなどに使用されており、それぞれ適した油を使用する必要がある。基本的にはポンプメーカーの推奨の油が存在する。要求される性質は蒸気圧が低いこと、大気圧あるいはそれに近い圧力下で加熱したときに酸化し難いこと、揮発成分を含まないこと、化学的に不活性であること、適度の粘度があること、ポンプ作用を効果的にするために分子量が大きいこと、金属表面などに固体となって付着しないことなどがある。
真空グリースは真空装置のゴムガスケット面の真空中の気密保持、駆動機構（ベアリングやガイド）真空中での潤滑、真空バルブのコックの摩擦面の潤滑のために使用されてきた。近年では硬さ（粘度）が夏冬であまり変化せず、高低温ともに使用可能で、室温で蒸気圧が低い、広範囲に利用できる性能を持っているためシリコングリースが広く使われている。最近ではより蒸気圧の低いフッ素系オイルなどが開発されておりグリースとしての性能も向上している物が開発されてきている。ただし、真空グリースは潤滑性に劣るため駆動部に使用される場合は通常のグリースに比べて駆動部の仕様条件（加重や周速条件など）を大きく制限される。また、真空グリースは高性能であっても水分を取り込みやすく、その結果装置全体への放出ガスへの増加につながる例もあるため使用する量は十分管理する必要がある。
真空チャンバ全体の密封のためチャンバとの接続部や真空バルブのシール材として多く用いられる。真空中に使用されるゴムには天然ゴムと合成ゴムがあり、ネオプレンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴムといった合成ゴムが真空用途に広く用いられている。合成ゴムは耐高温性、ガス透過性の小さい物が多く、耐油性、耐酸、耐アルカリ性も天然ゴムに比べて優れている。代表的な材料がデュポン社の開発したバイトンであり、真空用のゴムガスケットシールでは多く用いられる。また、より高温で使用するために開発された材料も多くあり、代表的な材料はデュポン社のカルレッツがある。
一般的に使用されるプラスチックは、真空中に入れると組織中に含有する成分や水分などが真空中に多く放出されるため、真空環境に入れることは適さない。しかし、最近は高性能の工業用プラスチックであるエンジニアプラスチックが多く開発されており、それらは放出ガスなども非常に少ないため真空中に多く使用される例が増えてきた。真空中で使用される代表的なエンジニアプラスチックはPEEKである。PEEKは耐熱温度が高く機械加工が容易で機械的性質が優れるなど扱いやすく放出ガスが少ないなどの真空に適した特性を持っている。
ガラスは主にのぞき窓や高温プロセスに使用される場合の内部構造体や溶融するシリコンの坩堝などに使用される。種類は軟質ガラス、硬質ガラス、石英ガラスに大別され用途によって組成も特性も大きく違っている。一般的な特徴は透明性、絶縁性、高放射率であり、セラミックスに比べて加工性があり安価である。のぞき窓に使用する場合はヘリウムガスの透過率が高いため注意が必要とされる。高温環境で使用する場合にはガラスと金属との膨張率が大きく違うため構造に注意を必要とする。
セラミックは真空へ電気を導入するための真空フィードスルーの一種である電気フィードスルーの絶縁シールや、電極支持の絶縁材料として使用される。セラミックスの特徴は金属と接着することができ抵抗率が高い。熱的にガラス、マイカより強いく熱膨張係数が直線的である、機械的に寸法精度よくすることが可能である、などである。
金属とセラミックスの封着はセラミックスがガラスに比べて常温から高温にいたるまで強さが大きい点、また接着寸法精度の高い点を利用して用いられる。付着の方法は、セラミック表面にメタライズ処理を行った後、金属とろう付けする。現在最も安定した方法として用いられるメタライズ処理は、Mo、Mo-Mn微粉末ペーストを用いた高融点金属法とTi、Zrと共晶組成となるNi、Cuなどを用いた活性化金属法である。
住所：〒859-3899 長崎県東彼杵郡東彼杵町彼杵宿郷491番地1東彼杵町の中心街近くの国道沿いに立地する。
インド、インドネシア（スマトラ島）、タイ王国、中華人民共和国（雲南省、吉林省、黒竜江省、チベット自治区）、ネパール、バングラデシュ、ブータン、マレーシア（マレー半島）、ミャンマー、ラオス、ロシア東部。カンボジア、中華人民共和国の一部（広東省、江西省、湖南省、浙江省、陝西省、福建省）、朝鮮民主主義人民共和国、ベトナムでは絶滅したと考えられている。アフガニスタン、イラン、インドネシア（ジャワ島、バリ島）、ウズベキスタン、カザフスタン、キルギス、シンガポール、中華人民共和国の一部（上海市、重慶市、天津市、北京市、安徽省、河北省、河南省、貴州省、江蘇省、湖北省、山西省、山東省、四川省、遼寧省、広西チワン族自治区、新疆ウイグル自治区）、トルクメニスタン、トルコ、パキスタンでは絶滅。模式標本の産地（模式産地）はアジアとされていたが、後にベンガルとされている。
体長140 - 280センチメートル。尾長95 - 119センチメートル。メスよりもオスの方が大型になる。腹部の皮膚は弛んで襞状になる。背面は黄色や黄褐色で、黒い横縞が入る。縞模様は藪などでは周囲に溶けこみ輪郭を不明瞭にし、獲物に気付かれずに忍び寄ったり待ち伏せることに適している。腹面や四肢内側は白い。黒化個体の発見例はないが、インドでは白化個体の発見例がある。鼻面は太くて短く、顎の力が強い。前肢の筋肉は発達し、後肢は前肢よりも長い。これにより前肢は長い爪も含め獲物を押さえつけることに、後肢は跳躍に適している。出産直後の幼獣は体長31.5センチメートル - 40センチメートル、尾長13 - 16センチメートル。体重780 - 1,600グラム。縞模様はあるが、体色は成獣よりも明色。