天保15年5月7日（1844年6月22日）、駿河国府中の徳川家臣・今井家の第十六代今井半右衛門松宇の三男・今井高融として生まれる。幼少期は筆と紙を与えれば泣き止む変わりものだった。6歳の時、父の書斎に入り込んで遊びで描いた絵は大人が舌を巻くほどの出来だったという。安政4年（1857年）、隠士怡顔斎（松岡恕庵）から運筆の奥義を授かり、「当代の工作に学ぶことなかれ、古人の意を師とせよ」と戒められた。安政6年（1859年）より天台僧・幽深について、専ら道学佛書を修め、仏学の深源と修練の正途とを伝えられ、後事を託された。明治7年（1874年）、明治政府の諸制度改革の潮流が宗教にまで及び、神道・仏教界の前途を憂いた俊香は宗教原則論を唱え、各宗管長の総代となって、時の大教院に建白書を差出している。明治25年（1892年）、清国視察旅行に出発。旅行先で描いた絵は清国人にも認められ、「今の我が国には、このように中国の伝統に則った絵を描ける人はいない」と評された。明治31年（1898年）、日本美術院の創立に参加した岡倉天心・橋本雅邦等と意見を異にし、独自の道を進む。以降、真の日本画の真髄を世界に紹介すべく、たびたび諸外国を歴訪した。明治35年（1902年）5月15日、『精神有無論』を発刊。6月12日、分家し静岡より東京市神田区三崎町3丁目に転居。同日に滑川よ祢と結婚する。明治36年（1903年）、杉浦高融名義で大阪で行われた第五回内国勧業博覧会に『二十四孝』2点を出展。明治37年（1904年）、長岡護美、高島鞆之助、九鬼隆一、細川潤次郎、福岡孝弟、高橋新吉、辻新次、加藤弘之等から美術学校の講師に推薦される。明治39年（1906年）、当時の俊香は未だかって作画を展覧会に出したことは無く、世間に名前さえ知られていなかったが、12月4日、凱旋記念五二共進会美術部第一回監査会に於いて、橋本雅邦、川端玉章等とともに優待室に『緑陰静修』『湖畔晩帰』を展示され、特選の上審査員に推薦され、松方正義より深謝状を授かる。その画法は極めて精確にしてあたかも相阿弥、雪村、若しくは光信の風ありと評された。明治40年（1907年）春、京都美術展覧会の審査委員を務める。この年、駐フランス大使・栗野慎一郎に委託した山水画3点が東洋絵画として初めてパリの中央サロンに展示を許可された。明治41年（1908年）から同42年（1909年）まで作品14点を携え、アメリカ合衆国、フランスを巡り、日本画の紹介に努めた。フランスにおいてはフランス政府からオフィシエ・ド・アカデミー章を授与された。またルーヴル美術館東洋部長カストン・ミジョンから絶賛され、ルーヴル美術館に作品の展示を約束された。明治43年（1910年）、大阪府豊能郡の剣尾山の頂に庵を結んで篭居し、以降3年間にわたり不臥不眠の修業を積んだ。大正2年（1913年）10月22日、賞勲局総裁・正親町実正より大日本帝國外國記章佩用免許證（第3494号）を受け、10月30日の官報にてフランス共和政府よりオフィシエ・ド・アカデミー勲章を授与され、佩用を允可された事が発表された。12月4日、受勲祝賀会を兼ねた作品鑑賞会が開かれた。賛助員には蜂須賀茂韶、細川潤次郎、金子堅太郎、加藤弘之、高島鞆之助、九鬼隆一、松室致、青木周蔵、清浦奎吾、土方久元等が名を連ねている。大正4年（1915年）6月、銀座美術館にて絵画復興参照作品展覧会を開く。大正5年（1916年）10月、華族会館にて柳沢保恵主催による杉浦俊香翁作品観覧会が開かれた。11月20日、『絵画と国家の盛衰』を発刊。絵画と国家の盛衰には、松方海東、土方泰山、細川十洲の題字があり、絵画源流参照として21葉の写真が載せてある。　大正8年（1919年）、伊東巳代治、石川成秀、犬養毅、早川千吉郎、花井卓蔵、細川潤次郎、徳富猪一郎、床次竹二郎、大木遠吉、金子堅太郎、高橋是清、高木兼寛、棚橋一郎、九鬼隆一、柳田國男、柳沢保恵、松室致、益田孝、福原鐐二郎、藤澤南岳、古賀廉造、佐分利一嗣、清浦奎吾、島田三郎、柴田家門、平山成信、鈴木宗言らにより正画復興会が起こされた。これは、俊香を支援し、日本美術思想の復興を図り、正画の藍奥を明らかにしようとするものであった。同年、俊香は作品を携えて欧米を巡遊し、展覧会を催している。大正9年（1920年）5月と10月には丸の内生命保険協会にて個人展覧会を開催している。大正10年（1921年）1月から翌年にかけて作品を携え、アメリカ皮切りにチューリッヒ、ドレスデン、ロンドン、パリを歴遊し東洋絵画の古精神を鼓吹した。アメリカでは二十世紀倶楽部やボストン倶楽部で会員に展覧した。展覧会を取材したスター新聞の美術欄には「秀でた日本美術家杉浦俊香氏の古典派の様式に依って描いた日本画の著しい蒐集が国民美術陳列館の監督の下に、国民博物館に於いて展覧されている。蒐集は掛物、懸額等40点である。此れ等は東洋美術の最も善い伝統と一致し、支那及び日本の巨匠の作品と比較すべきものである」とある。大正11年（1922年）10月26日 - 『画界の維新』を発刊する。この年、エコール・ド・パリが俊香の日本画を評論している「此の度、アカデミー諸氏と共に日本画家杉浦俊香翁の作品を一見するに至りて、その趣きの近来の日本画に於いて未だ観取せざる点を発見したり。翁の作品の特徴は画題の選択高尚至純にして気品を具へ細より密に入り眞に逼りて精神躍如たり、之れ翁が徒らに彩筆の画家にあらずして眞に美術の眞締を解するの士と謂うべし。翁は当年80歳の高齢者にして日本人に見る稀れなる巨大なる体駆を有し身心共に益々強健なり、今日迄欧洲を巡遊する2回更に一両年後に渡航するとのことなれば吾等は翁の健康を祈り其の来遊を待つのである」。大正12年（1923年）2月26日、平沼騏一郎と嘉納治五郎の後援で内務大臣官舎において俊香の美術問題についての講話が開かれた。5月には平沼騏一郎、嘉納治五郎、鵜沢総明等により、神田錦町3丁目の学士会館において俊香の講演会が行われた。大正13年（1924年）6月下旬より上海に渡航した。7月1日に芸術学校長、中華美術学校長等に会見し東洋絵画の問題について談話を交換した。美術学校には日本語の話せる者が居て好都合であったとのことである。校長は俊香の意見に同意した。俊香はそれから7月18日の廬山の仏教大会に行き絵画幾点かを携帯して展覧に供した。日本仏教会の代表者・水野梅暁にも会見することができ、水野の勧告もあって絵画を持って廬山に行くことができた。大正14年（1925年）3月30日、東京市麻布区広尾町に転居。大正15年（1926年） 1月、大東文化協会の有志が来遊中のシュトゥットガルト博物館長フィッシェルを小石川の偕楽園に招いて一夕の美術談を交換した。参加者は井上哲次郎を始めとして木下成太郎、大村西崖、辜鴻銘、北昤吉、原田尾山等であった。俊香は館長の参考のために画3、4点を携えて参会した。5月31日から11月30日にかけてアメリカ独立150年記念フィラデルフィア万国博覧会に出展し、絵画部門でゴールドメダルを授与された。昭和2年（1927年）2月、東京、三越呉服店に於いて「杉浦俊香氏新作絵画展覧会」を開催。5月、東京丸之内、日本工業倶楽部に於いて「杉浦俊香翁東西洋に微証せし作画被目録」を開催。昭和3年（1928年）11月10日、昭和天皇即位に当たり、水墨山水画『晴雪浩観』、金碧山水画『夏渓静修』の2幅を献上、宮内大臣・一木喜徳郎より嘉納状を受ける。昭和6年（1931年）6月8日、肺炎のため東京市麻布区広尾町の自宅で死去。86歳没。ルーヴル美術館へ約束の一幅を送る。墓所は東京都港区南青山の東京都青山霊園にある。