2011年5月30日にマイナーチェンジ。内外装のリファインや装備の充実など約2,000か所以上にもおよぶ大幅な変更を実施。ヘッドライトユニットに装備したポジションライトやリアコンビネーションランプなどにLEDを多用し、随所に"C"シェイプのデザインを採用。インテリアはダッシュボードを全面刷新しCOMANDディスプレイを格納。メーターパネル中央にはカラーディスプレイを搭載した。安全装備も充実しており、居眠り運転による事故を未然に防ぐ「アテンションアシスト」やハイビームとロービームを連続して自動で切り替える「アダプティブ ハイビームアシスト」などを一部のグレードを除き標準装備した。また、従来のC300アバンギャルドに替わりV型6気筒 3.5Lエンジンを搭載したC350ブルーエフィシェンシーアバンギャルドを新設。C200とC250はトランスミッションを7速AT「7G-TRONIC PLUS」に置換し、燃費性能・低排出ガス性能の向上とスムーズなドライビングを実現した。7G-TRONIC PLUSの搭載により後部が重量増となったが、ボンネット、フロントフェンダー、フロントエンドのクロスメンバー、クラッシュボックス、ドアモジュール、リアのパーセルシェルフなどをCクラスとしては初めてアルミニウム製に変更して相殺している。採用されたアルミ製のボンネットは、従来のスチール比マイナス9.2kgの軽量化に貢献している。7月27日、欧州でC63 AMG クーペ ブラックシリーズを発表、C63 AMG クーペをベースにAMGの持つテクノロジーが投入された。6.3LのV型8気筒エンジンを搭載し、最高出力517PS、最大トルク約63.0kgm、0-100km/hは4.2秒のスペックを誇る。C63 AMG クーペよりも約20kg軽量化されており、ピストンやコネクティングロッド、クランクシャフトなどはSLS AMGと共通。価格は11万5430ユーロ (約1300万円) からで、欧州では2012年1月から販売される予定。日本でも2011年10月3日に50台限定で発売をすることを発表。価格は1500万円 (税込) で納車は2012年春ごろから順次となる。7月29日、C63 AMG、C63 AMG ステーションワゴンがマイナーチェンジされると同時にC63 AMGクーペが追加。各モデル共にトランスミッションは「AMGスピードシフトMCT」を採用している。同日から予約注文の受け付けが始まり、同年8月25日より販売を開始した。10月17日、セダンとステーションワゴンを一部改良。従来のC200ブルーエフィシェンシーライトに替わり、基本性能を備えながら価格を抑えたC180 ブルーエフィシェンシーを追加。またC350ブルーエフィシェンシー アバンギャルドに標準装備されていたECOスタート&ストップ機能 (アイドリングストップ機能) をC63AMGを除く全グレードに拡大。これによりC200ブルーエフィシェンシー、C200ブルーエフィシェンシーアバンギャルド、C250 ブルーエフィシェンシー アバンギャルドは「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。装備面ではC200ブルーエフィシェンシーは8ウェイパワーシートを、C200ブルーエフィシェンシーアバンギャルドは「AMGスタイリングパッケージ」·17インチ AMG 5ツインスポークアルミホイール·スポーツサスペンション·ステンレスアクセル&ブレーキペダルなどを標準装備化、よりスポーティーなスタイルとなった (なお、装備充実に伴い一部グレードで価格が引き上げられた) 。また、オプション装着率が高い「AMGスポーツパッケージ」の価格が一部グレードで従来の半額に引き下げられた。同日、日本国内ではC63AMGのみだったクーペモデルにC180ブルーエフィシェンシー、C250ブルーエフィシェンシーが追加された。1.8L直噴ターボエンジンに7速AT「7G-TRONIC PLUS」、ECOスタートストップ機能も備わっており、C250ブルーエフィシェンシーは「平成17年基準排出ガス75%低減レベル (☆☆☆☆) 」と「平成22年度燃費基準+25%」を同時にクリア、かつ「平成27年度燃費基準」も達成している。また、同グレードでは可変ダンパーを備えた「ダイナミックハンドリングパッケージ」が搭載され、なめらかで快適な乗り心地も実現している。11個のエアバッグベルトフォースリミッター·アテンションアシスト·「COMANDシステム」·「AMGスポーツパッケージ (C250 ブルーエフィシェンシー クーペのみ。C180 ブルーエフィシェンシークーペはオプション) 」も全て標準装備している。C250 ブルーエフィシェンシー クーペについては、専用ボディカラーとして艶消しブラックの「designoマグノナイトブラック」を追加設定し、ポリッシュとチタニウムグレーの2トーン加工を施した18インチ AMG 7スポークアルミホイール、ブラックをベースにポーセレン (乳白色) のコントラストが際立つ専用インテリアを採用した特別仕様車C250 ブルーエフィシェンシー クーペ Edition 1もクーペの追加に合わせて発売を開始した。2012年5月30日、C63AMGセダンをベースに、専用カラー19インチAMGマルチスポーク鍛造アルミホイール·AMGパフォーマンススタジオフルレザーパッケージ·AMGパフォーマンスパッケージ·AMGパフォーマンスメディア·ハーマン・カードンロジック7サウランドサウンドシステムを装備した特別仕様車C63 AMG Performance Studio Editionを発売。同年11月頃からの納車を予定している。7月26日、一部改良。セダン・ステーションワゴンのC200 ブルーエフィシェンシーに替わり、AMGスタイリングパッケージ、アドバンストライトパッケージを標準装備し、メモリー付パワーシート、後席分割可倒式シートを採用したアバンギャルド仕様の最廉価グレードC180 ブルーエフィシェンシー アバンギャルドを追加。その他の既存グレードは装備内容の見直しが行われ、セダン・ステーションワゴンのC180 ブルーエフィシェンシーにはパーキングアシストリアビューカメラとVICS3メディアを追加、セダン・ステーションワゴンのC200 ブルーエフィシェンシー アバンギャルドはメモリー付パワーシート、後席分割可倒式シート、VICS3メディアを標準装備しつつ、車両本体価格を10万円値下げ。セダン・ステーションワゴンのC250 ブルーエフィシェンシーとC350 ブルーエフィシェンシーはAMGスポーツパッケージ、後席分割可倒式シート、VICS3メディアを新たに標準装備、セダン・ステーションワゴンのC63 AMGとクーペ全グレードにもVICS3メディアを標準装備した。オプション設定に「AMGスポーツパッケージプラス」を追加し、一部パッケージの価格・装備内容の変更も行なった。また、燃費値の改善によりC180ブルーエフィシェンシーはセダン・ステーションワゴン・クーペともに「平成27年度燃費基準」を達成した。10月18日、C63AMGクーペに特別仕様車C63AMGクーペブラックシリーズ Performance Studio Editionを発売。既存のスペシャルチューニングモデルC63AMGクーペブラックシリーズをベースに日本仕様専用に企画した仕様で、メルセデスAMG本社のカスタムオーダープログラム「AMGパフォーマンススタジオ」によって特別設定されたマットペイント（つや消し塗装）等を施し、白と黒のコントラストで一層際立たせた仕様となっている。20台の限定販売で、2013年2月以降順次納車される予定である。2013年1月生産(2013年3月配車)から衝突被害軽減ブレーキの「PRE-SAFEブレーキ」や、アダプティブクルーズコントロールの「ディストロニック・プラス」などをセットにした「レーダーセーフティパッケージ」がC180を除いてオプション設定された。2月14日、セダン・クーペのC63AMGをベースに、最高出力の向上やAMGスポーツサスペンション、リミテッド・スリップ・デフ、AMG強化ブレーキシステム等の装備で構成された専用AMGパフォーマンスパッケージやファイアオパールのドアミラーとトランクリッドスポイラーリップを装備し、ベース車のパノラミックスライディングルーフをノーマルルーフに変更することで軽量化が図られた限定車C63 AMG Limitedを発売。クーペ15台・セダン20台の計35台の限定販売である。7月5日、セダン・ステーションワゴンを一部改良（8月1日販売開始）。「レーダーセーフティーパッケージ」をC180を除く全グレードで標準装備化（C180は新たにオプション設定）。併せて、ステーションワゴン全車にボタン一つでテールゲートの自動開閉ができ、天井の低い車庫でも使用できるように開口の高さを任意で設定できるEASY-PACK自動開閉テールゲートを標準装備し、一部グレードにオプション設定されている「アドバンストライトパッケージ」や「本革シート」の価格を引き下げた。なお、C63AMGを除くその他のグレードは「ブルーエフィシェンシー」を省いたグレード名に改名した。7月30日、追加グレードとして、C63AMGをベースに、特別なチューニングにより最高出力がベース車比50PSアップの507PS、最大トルクがベース車比10N・mアップの610N・mを実現するとともに、0-100km/h加速もベース車比0.2秒高速化の4.3秒を達成した6.3L・V8の専用エンジンをはじめ、ブレーキディスクの大径化により制動力とペダル操作に対する応答性を高めたAMG強化ブレーキシステムを採用。さらに、19インチAMGクロススポークアルミホイール（鍛造）、フロントグリルのフレーム部分、LEDドライビングランプをマットブラック仕上げに、ボンネットのエアアウトレット、トランクリッドスポイラーリップ（セダン、クーペのみ）をハイグロスブラック仕上げに、ドアミラーハウジングもブラックとしたことで精悍に引締めた外観としたC63AMG Edition 507を発表（8月1日販売開始）。8月1日、クーペを一部改良。C250ブルーエフィシェンシー クーペは廃止され、入れ替えで、スポーティーでダイナミックなモデルに与えられる「SPORT（シュポルト）」の名を冠したC250 クーペ SPORTを新設。専用チューニングを施したスポーツサスペンションやブレーキディスクを大径化した専用強化ブレーキシステムを採用し、18インチAMG7ツインスポークアルミホイール、AMGトランクリッドスポイラーリップ、ブラックドアミラーを採用したことでアグレッシブな外観とした。追加装備を行いながらも従来モデルから価格が据え置かれ、オプション設定の本革シート（前席シートヒーター付）は価格を10万円値下げした。C180ブルーエフィシェンシー クーペから改名したC180クーペはAMGスポーツパッケージ、インテリジェントライトシステム、アドバンストライトパッケージを標準装備化して充実した装備内容とするとともに、新たに、前席メモリー付シートなどで構成されるメモリーパッケージ、車と障害物の距離を警告音とインジケータで知らせるパークトロニック、キーを携帯するだけでリモコン操作不要でドア開閉ができ、ボタン一つでエンジン始動もできるキーレスゴーなどの便利な装備品で構成された「ユーティリティパッケージ」をオプション設定。C63AMGクーペは「レーダーセーフティーパッケージ」を標準装備化した。12月17日、セダンとステーションワゴンに特別仕様車C180 Edition Cを発売。アバンギャルドデザインの専用フロントグリル（クローム付ハイグロスブラック）、専用ダークヘッドライトユニット、専用17インチ5スポークアルミホイールによりスポーティーな外装を演出。インテリアはブルーとアルパカグレーのステッチを施したレザーARTICO/DINAMICA専用スポーツシートを採用するとともに、3スポーク本革巻ステアリング・ドアパネル・シフトノブにもアルパカグレーのステッチを施した。さらに、「レーダーセーフティーパッケージ」を標準装備するとともに、走行状況や天候に応じて最適な視界を確保するインテリジェントライトシステムなどで構成される「アドバンストライトパッケージ」も標準装備し、高い安全性と快適性を両立した。2014年6月11日、クーペを一部改良。新たに、既存のC180クーペの装備内容を厳選することで車両本体価格を下げ、ユーザーのニーズに合わせたオプションが設定できる廉価グレードC180クーペ トレンドを追加。C180クーペはオプション設定だった「レーダーセーフティーパッケージ」を標準装備化し、前席シートヒーターとプライバシーガラスも追加装備しながら従来型からの価格上昇を抑えた。なお、C250クーペ SPORTは廃止となった。