ブラックパンサーは『ファンタスティック・フォー』第52 - 53号（1966年7 - 8月）で初登場し、続いて『ファンタスティック・フォー・アニュアル』第5号（1967年）で再登場、さらに『テールズ・オブ・サスペンス』第97 – 100号（1968年1 - 4月）でキャプテン・アメリカと共演した。その後、アフリカに位置する架空の国家ワカンダからニューヨークに移住し、アメリカのヒーローチーム『アベンジャーズ』（第52号、1968年5月）に加入すると、数年にわたって同タイトルに登場した。アベンジャーズ在籍中、3号にわたって『デアデビル』誌に単独でゲスト出演したほか、『アストニッシング・テールズ』では、ドクター・ドゥームを主役とする短命に終わった連載ストーリーに登場した（第6 - 7号、1971年6 - 8月）。ブラックパンサーは『ジャングル・アクション』誌の連載ストーリーで初めて主人公の座を得た。まず、ブラックパンサーが中心となった『アベンジャーズ』第62号（1969年3月）が『ジャングル・アクション』第5号（1973年7月）に再録され、次号（同年9月）から新しいシリーズの連載が始まった。ライターはドン・マクレガーが、ペンシラーはリック・バックラー、ジル・ケイン、ビリー・グラハムらが務めた。またインカーのクラウス・ヤンソンとボブ・マクラウドは同作がプロデビュー作となった。このシリーズは評論家から高く評価され、同誌第24号（1976年11月）まで継続された。現在では一般化したが、一つのタイトルで数号にわたって長篇ストーリーを展開するフォーマットはマクレガーが始めたものである。最初のストーリーアーク「豹の激情 (Panther's Rage)」は『ジャングル・アクション』の連載開始から13号かけて展開された。批評家ジェイソン・サックスは同作を「マーベル最初のグラフィックノベル」と呼んだ。それまでの何年間かで、『スパイダーマン』や『ファンタスティック・フォー』ではすでに本当のキャラクター・アークが試みられていた。しかし … 初めから終わりまで完全なノベル（長篇小説）として作られたコミック作品は「豹の激情」が初めてだ。『ジャングル・アクション』（第6 - 18号）で2年間にわたって連載された「豹の激情」は、アフリカの国ワカンダの核心へと我々を誘う200ページの長篇小説である。ワカンダで荒れ狂う革命を受けて立つのはティチャラ王、ブラックパンサーその人だ。二つ目の長篇ストーリー「パンサー対クラン (Panther vs. the Klan)」は『ジャングル・アクション』第19-24号（1976年1-11月）に毎号17ページほどで連載され、その完結とともにシリーズは終了した（ただし第23号のみ、ブラックパンサーが登場した『デアデビル』第69号（1970年10月）が再録された）。このストーリーがクー・クラックス・クランを扱っていたことは当時マーベル社内で問題視され、制作チームは難しい立場に立たされた。アフリカ系アメリカ人の著述家・編集者ドウェイン・マクダフィーは『ジャングル・アクション』誌の連載について以下のように述べた。この傑作は今まで見落とされ、過小評価されてきたが、おそらく、複数話にわたるスーパーヒーロー物語の中で最も綿密に作られた作品だ。もし手に入れることがあれば … 座ってじっくり読み通してみるといい。これっぽっちも欠点が見つからない。どの号も、どのシーンも、全体の中で不可欠な役割を持っている。よし、それではもう一度、どの号でもいいので開いてみよう。そこには渾然と一体化した言葉と絵がある。キャラクターやその場の状況は明瞭に描写される。前号のまとめは簡潔だ（そこにあると気づかないことも）。登場人物の関係はあざやかに変化する。少なくとも一人のクールな新ヴィランがいる。主人公の技と心が試される衝撃のアクションシーンがある。そして、予定された文句なしの結末に向けて着実に進み続けるストーリーがある。これこそ我々コミック作家が毎月必ず生み出すべきものだ。ドン[・マクレガー]とその仲間は、毎号たったの17ページでこれをやってのけたのだ。『ジャングル・アクション』誌は大学生の間で人気を集めたが、全体として売り上げは低調であった。マーベル社はブラックパンサーを個人タイトルで再出発させることに決め、キャラクター原案者のジャック・カービーをライター兼ペンシラー兼編集者に任じた。カービーは一時ライバル社のDCコミックスに移籍しており、このときマーベルに戻ったばかりだった。しかしカービーは新しいキャラクターを手掛けたいと望んでおり、すでに散々描いてきたキャラクターを主役とするシリーズをあてがわれたことを不満に思った。カービーは早くも12号で同作を離れ、エド・ハニガン（ライター）、ジェリー・ビンガム（ペンシラー）、ロジャー・スターン（編集者）に後を任せた。最終的に『ブラックパンサー』第1シリーズ (vol. 1) は全15号で終刊した（1977年1月 - 1979年5月）。同誌第16 - 18号に予定されていたストーリーは『マーベル・プレミア』第51 - 53号に掲載された。80年代の終わりには『ブラックパンサー』第2シリーズが全4号のミニシリーズとして刊行された（1988年7 - 10月）。ライターはピーター・B・ギリスが、ペンシラーはデニス・カーワンが務めた。『ジャングル・アクション』版のライターであったマクレガーは、ジーン・コランとともに隔週のアンソロジー誌『マーベル・コミックス・プレゼンツ』に8ページ25回にわたってブラックパンサーのサーガを書き継いだ（第13 - 37号、1989年2-12月）。後にマクレガーはドウェイン・ターナーの作画で平綴じのミニシリーズ『ブラックパンサー: パンサーズ・プレイ (豹の獲物)』を書いた（1990年9月 - 1991年3月）。マクレガーは自らのサーガの5作目を「豹の誓い (Panther's Vows)」という題で構想していたが、日の目を見なかった。1998年には『ブラックパンサー』第3シリーズが開始され、全52号が発行された（1998年11月 - 2003年9月）。ライターはクリストファー・プリーストが、ペンシラーはマーク・テシェイラが務めた。同シリーズではエリック・キルモンガーやヴェノム (Venomm) など旧作「豹の激情」のキャラクターのほか、アメリカ国務省のエージェントであるエヴェレット・ロス、ブラックパンサーの義兄ハンター、被後見人クイーン・ディヴァイン・ジャスティスなどの新キャラクターが登場した。このシリーズは同年に設立された新しいインプリント「マーベルナイツ」から刊行されていた。プリーストによると、シリーズの原作を引き受ける大きな動機となったのはロスというキャラクターを生み出したことだという。「ロスを使えば、ブラックパンサーの神話に浸透しているアフリカ文化と、マーベルの対象層である白人読者の間のギャップを埋められると思った」またプリーストは、マーベル社から軽視されていたブラックパンサーを、単身でファンタスティック・フォーを圧倒する謎めいた秘境の王という原点に戻そうとした。第3シリーズ終盤の13号（第50 - 62号）では、カスパー・コールというマルチレイシャルのニューヨーク市警察官が主役に抜擢され、ティチャラはそのサポート役に回された。コールは一時期ブラックパンサーを名乗ったが、後にホワイトタイガーという独立したヒーローとなり、第3シリーズ末期に並行して刊行されていた『ザ・クルー (The Crew)』にも登場した。『ザ・クルー』は全7号で打ち切りとなった。2005年、マーベル社は『ブラックパンサー』を復活させ、41号にわたって刊行を続けた（第4シリーズ、2005年4月 - 2008年11月）。発刊時のライターはレジナルド・ハドリン（第38号まで）、ペンシラーはジョン・ロミータ・Jr（第6号まで）であった。ハドリンは「ストリートの感覚」を同タイトルに導入しようとしたが、必ずしも対象読者をアフリカ系アメリカ人に限定してはいないと述べた。ハドリンが描くブラックパンサーに影響を与えたのは、バットマン、映画監督スパイク・リー、アーティストのショーン・コムズだという。『ブラックパンサー』第5シリーズは2009年2月に発刊された（2010年3月まで）。ハドリンは再度スクリプトに起用され、ブラックパンサーの称号の継承者としてティチャラの妹シュリを登場させた。第7号でハドリンはジョナサン・マベリーと共同でライティングを行い、次号以降はマベリーがライターを務めた。このとき作画もウィル・コンラッドに変更された。またドクター・ドゥームを中心とした全6号のミニシリーズ『ドゥームウォー (Doomwar)』でもブラックパンサーがファンタスティック・フォーやX-MENを従えて主役を務めた。その後、ティチャラはマット・マードック（デアデビル）からの誘いを受けてニューヨーク市のヘルズ・キッチンで犯罪と闘う役目を引き受けた。これにともない『デアデビル』誌は第513号（2011年2月）からブラックパンサーを主役に迎えて『ブラックパンサー: マン・ウィズアウト・フィアー』と改題した。ライターはデイヴィッド・リス、作画はフランチェスコ・フランカヴィッラが務めた。2016年、タナハシ・コーツ（ライター）とブライアン・ステルフリーズ（作画）による『ブラックパンサー』新シリーズが発刊され、ヘッド・ライターのコーツの下で現在まで刊行が続けられている。2017年には、アフロフューチャリズムの作家ネディ・オコラフォの原作で『ブラックパンサー：ロング・リブ・ザ・キング』が刊行された。