天皇や皇族、貴族などの邸宅庭園や社寺・寺院庭園を除けば、地方武士の住宅庭園が鎌倉時代末期までには制作されていた『一遍上人絵伝』、『法然上人絵伝』、『男衾三郎絵詞』などの絵巻物に多く描かれている。地方武士は幕府から任ぜられ、任地におもむいてここに住み、その職務に従い周辺地域に支配をおよぼし、付近の農民から年貢等を徴収して荘園領主や国司に納入していた。つまり彼らは農村に住みついて農業経営にあたり、農民を直接支配していた者たちであった。彼らは幕府の権威を背景に荘園領主である公家・社寺に対し、次第に土地支配権を要求、侵略していくようになる。この傾向は、特に承久の乱(承久三年)後に強くあらわれる。絵巻物に描かれている武士住宅がはたしてどの程度その実態を忠実に描いているのかについては疑問があるが、『法然上人絵伝』に描かれる美作国の武士住宅には堀がめぐらされ、網代垣や柴垣で 屋敷は囲われている。住宅の背後は山になっており、住宅の手前は水田である。これはおそらく価あるいは給田とよばれる直営田である。山から水を引いて堀にいれ、またここから水は水田へ灌漑用水としてまわされていたことがうかがえる。住宅は谷あいにあるらしく、後方の山から流れ出る川は右手から住宅の背後を流れ、左手の方へ流れ下っており、絵が描かれた障子が立つ。屏風のかげに、夫婦が寝ている姿がみえる。枕の傍には黒漆太刀が立て掛けられ、赤糸縅の甲冑がおかれているのはいざ戦い、という時のためであり、ここに、常時戦時体制にあった武士の生活の一面がうかがえよう。中門廊では従者たちが、鎧をつけたまま弓や太刀をひきよせつつ眠っている。この住宅において主屋南庭は平庭で、立石や植栽などはなされておらず、鑑賞用の造形は特別になされていないようにみられる。住宅内の植栽についてみると、画面左手奥に竹林がみえる。地盤のゆるみを防ぐためであろう。ただし、主屋からの鑑賞にはその対象とならず、これには門の右手にある老木があてられていたのかもしれない。武蔵国の武士住宅庭園は吉見二郎の住宅が『男衾三郎絵詞』に描かれている。詞書によると、この屋敷は京に聞こえるほど立派なものであり、吉見二郎は宮廷の女房と結婚し、詩歌管弦の遊びを好んでいた。広大な住宅内には池があり、屋形船が浮かべられ、池に臨んでは釣殿が建てられている。画面左側には建物内の華やかな様子が描かれ、庭園には紅梅、サクラ、マツなどの趣ある植栽がなされている。建物の配置やその様式をみると寝殿造を踏襲しているものとみられる。しかし武家の住宅らしく、築地の上には板屋根をのせて盛り土がなされており、門扉には厳重に八双金具が打たれている。また周辺には警固の者が控えているなど、防御のための手立てがなされていることが描かれている。すなわち、このような防備体制に支えられているからこそ、邸宅内の華やいだ生活が保証されるという、当時の武家の生活を示している。男衾三郎の住宅として描かれたものもある。彼は吉見二郎の弟であるが、兄とはちがって無骨一辺倒な性格であったらしく、家中のものに対して「女子計に至るまで。男の点をたしなめ」といい渡していたことがより知られる。このごに応じてか、外には武芸教練にはげむ武士たちの姿がみられる。建物の様式や規模は、先にみた二郎の作とさほど変わるところはないようである。しかしながら、その風のありようははなはだ異なっている。 池が作られていないことは水利との関係もあり、簡単に比較するわけにはいかないが、「家良くつくりでは、なにかはせん」とのする彼にとっては鑑賞用の池をつくることは考えられないことであったろう、庭空間には雑草が生い茂り、手入れがなされていないが、これは「俄小あらん時、東脚にせんずるぞ」との彼の言に従って戦時に備えての配慮であり、ただ放置してあるというのではなかった。同様に樹木の植栽について、中門廊との間に植栽されているキリも、鑑賞用というよりは娘の輿入れに備えての用材確保の意味とされる。程度の差こそあれ、三つの事例に共通して指摘される戦闘上の必要もあって中庭とせざるを得ないといった実用のための空間構成を必要としながらも、随所に鑑賞の対象となる環境を配置していた。簡素ながら緊張感ある美しさを造り出していた。平穏時においては遊興の場とされたと考えられる。殿（でん）は、室町時代には遊興の場とされていたという記録がある。この記録から推して、この時代においても殿とその周辺がある種の集会の場とされており、そのため、わずかにではあるがこの空間に趣をもたせるため、ここにみるような網代垣の措置がとられたといえる。敷地に余裕があり、かつそれを守りきるだけの防衛力があったならば、吉見二郎の事例のように、武士も貴族文化を生活にとり入れ、詩歌管弦にひたり、庭園の造形にも力を注いだことも考えられる。『吾妻鏡』や『一遍上人絵伝』、『男衾三郎絵詞』、『明月記』などの資料から考察されるように、鎌倉時代の少なくとも上層武士の住宅は、寝殿造を踏襲するものであったように 見えるが、ここには貴族とは異なる生活様式に対応した形態や機能が庭や建物にあらわれている。武士特有の生活活動のひとつに戦闘があり、また客を迎え、もてなす接客・対面の行事があった。そのため従来どおりの、いわゆる典型的な寝殿造住宅や寝殿造庭園では武士の生活に十分に対応しきれないところがあらわれていたのである。室町時代後期、京都や堺の街では「町家」とよばれる都市型住宅が密集していた。「市中の山居」とよばれる初期茶人のすまいもこのような都市住宅において生まれた。町家は間口は狭いが「鰻の寝床」とよばれるように奥に長く、そこには採光や通風の機能を伴うオープンスペースがもたらされた。これが坪庭であり、枯山水や露地で培われた自然の表現手法、とりわけ飛石、石燈篭、手水鉢を爽やかにアレンジしたデザインが流行する。ここには日本庭園が歩んできた歴史と文化のエッセンスが投入されているともいえる。江戸時代には多くの作庭書が版行されていたことから、町人が豊かな経済力と文化のもとでこのような空間に自然の息吹をとり込もうとしたことがうかがえる。江戸時代も中期以降になると、広く庶民の住宅にも粋をこらした庭園が作られるようになってきたようであり、それにつれて庭造りの指南書の類がつぎつぎに編集、出版されるようになった。この作庭指南書を読めば、当時のはやりの庭園の姿や、造園技術について知ることができるが、江戸時代までに記された作庭伝書は飛田範夫によると、約30種あるという。作庭伝書で最古のものは平安時代に書かれたとされる「作庭記」で、作者は藤原頼通の庶子、橘俊綱であるとされる。この書は秘伝書であり、これを目にすることのできる者は本当に限られていたのであるが、安永八年(1779)に編纂が開始された塙保己一による群書類従に収められたことによって庶民一般にも知られるようになった。この書は寝殿造系庭園に関する伝書であるが、今なお造園関係者必読の書とされる。それは、この書が作庭に際しての基本姿勢、普遍的な美を生みだすための原理を具体的に示してくれているからである。寝殿造系庭園に関する秘伝書にはもう一つ「山水弁野形図」がある。この書は古くから仁和寺に伝わったもので、江戸時代に加賀前田家の所蔵となった。昭和五年(1930)に複製本が作られ、現在、活字本も出版されている。江戸時代に新たに編集された版本には『諸国茶庭名跡図会」(1693)、「余景作り庭の図」(1691)等があるが、享保20年（1735）に版行された北村援琴の『築山庭遺伝』は江戸時代までの秘伝書の内容を整理し、まとめたものといい、具体的な造園技法を説明した庭造りのガイドブックとしては広く普及した。また、文政12年(1829)に籬島軒秋里が著した同名の書は、援琴の書を前編して補筆したうえで自らの書きとしたもので、併せて全国的なベストセラーとなった。後編は庭園を楽山、平庭に分け、それぞれの庭園構成を真、行、草の三つの格に区分するなど、築山や樹木、石組み等に関して具体的かつ詳細に記述している。これらの書に影響されて、この後も多くの作庭伝書が書かれている。版行されたものではないが、寛政九年(1797)に紀州の東睦和尚は『葉山染指録』を著した。彼はその17年後、文化11年(1814)に京都花園の妙心寺塔頭、東海庵の書院庭園を作庭し、「東海一連の庭」と称していることが、東睦自刻の版画から判明する。この庭に『楽山染指録』で述べられる技法が随所にうがえている。江戸後期になると江戸町人が見物用の庭園を整備しているものもちらほらあり、朱引き線内に有名なものに臥竜梅が名高い伊勢屋が所有していた亀戸ほか江戸各地の梅屋敷、仙台出身の道具屋佐原鞠鳥が作庭した寺島（向島）の新梅屋敷と呼ばれた現在の向島百花園や現在の花やしきがある花屋敷が誕生していた。