母乳に対する性的倒錯が歴史上初めて現れた例としては、古代ローマ帝国の作家ヴァレリウス・マキシムスが伝説的な説話として著した、ローマの慈愛(ローマン・チャリティー、カリタス・ロマーナ、キモンとペラとも)にまで遡ると言われる。飢餓による事実上の死刑宣告を受け絶食状態で投獄中の父キモンを救う為、獄中で自らの母乳を与え続けて父の飢えと渇きを癒し、看守の同情を得た末に最終的に父の助命をも勝ち取った娘のペラの逸話は、後世の画家たちによって写実的に、あるいはエロティックに描かれる事となり、今日の母乳フェティシズムの嚆矢となったと言われる。古代ローマでは共和政ローマの時代から、貧しく栄養状態が悪い事から母乳の出が芳しくない母親の為に、泌乳量が多い女性が共同で乳母(ウエット・ナース)を務めるボランティア施設であるコラムナ・ラクタリアが制度として確立しており、その後も商業的に活動するウエット・ナースが欧州社会には残り続けていた。その中で、大人を対象に授乳活動を行うウエット・ナースが現れ始め、実際に産業革命前のイギリスでは医師が様々な疾患の治療の為にウエット・ナースによる授乳を指示した事例が記録されているという。それより古い時代では、紀元前300年代にイタリア半島の古民族であるエトルリア人が残した銅鏡の中に、成人男性が授乳を受ける構図が描かれている。この構図は銅鏡の銘文からギリシア神話におけるヘーラクレースとヘーラーの神話『天の川の起源』を翻案したものとされており、「エトルリア人の最高女神であるユニが、息子である男神ヘルクルに自らの母乳を与え、ヘルクルはオリンピックの神々としての力を得た」という筋立てとなっている。元々のギリシア神話ではヘーラーの母乳を呑むヘーラクレースは赤子であり、ヘーラーとは直接の血縁関係は存在していない(ヘーラーから見て異母子ではあるが)上、授乳そのものも両者の合意があった上での行為としては描かれていない。ヘーラーの授乳を合意のある行為として描いたり、授乳を受けるヘーラクレースを成人として描いている例はエトルリア人とイタリック人が残したいくつかの遺物の中にしか存在しておらず、両民族の間では「成人男性が母親等の女性の同意を得て授乳を受ける行為は、戦士としての実力を得る過程の中で必要不可欠なもの」という理解があったものとみられる。また、12世紀の中世ヨーロッパではキリスト教の聖人クレルヴォーのベルナルドゥス(聖バーナードとも)が経験した奇跡の中に母乳に関する逸話が残されており、視覚障害に苦しむベルナルドゥスが聖母マリア像に祈りを捧げた際、マリアの左の乳房からベルナルドゥスの眼に向けて母乳が放たれ、射乳を浴びたベルナルドゥスは視力を回復したとされており、この奇跡も多くの芸術家により「ローマの慈愛」同様に様々な形の絵画や彫像として残された。ベルナルドゥスの奇跡の報告以降、聖母マリアによる授乳の奇跡がヨーロッパ各地で報告されるようになり、ついには聖母子像の構図の一つとして「イエス・キリストに授乳を行う聖母マリア」が授乳する聖母マリア(ナーシング・マドンナ像とも)として、ルネサンス到来前にも関わらず欧州キリスト教社会に完全に定着するに至った。同時期、ヨーロッパの各地で「ネプチューンの噴水」と呼ばれるオブジェが制作されているが、イタリアのボローニャに存在するネットゥーノの噴水(1566年)は、最下段の四隅に「両乳を自らの手で搾り噴乳を行う女神達」が配置されている事で知られる。この噴水はローマ教皇ピウス4世の治世を顕彰する目的で、イタリア枢機卿ピア・ドナート・チェシの依頼により、トマソ・ローレッティやジャンボローニャらの合作で制作されたものであるが、他の地方や国家で制作された同名の噴水ではこのような構図は採られておらず、このような構図を敢えて採用した制作者の意図や、依頼者であるチェシ枢機卿が何故このような構図を承認したのか(そもそも事態の進行を把握していたのか)といった点は不明である。しかし、結果として噴水は近隣の市場関係者の野菜洗いや、近所の主婦による洗濯などの他、不法に設置された女性用小便器を介して各種の猥褻行為を誘発する事態を招いてしまい、これを重く見たボローニャ当局により1604年に噴水周辺に高い鉄柵が張り巡らされ、1888年に撤去されるまでボローニャ市民は噴水に近寄る事も出来なくなってしまった。しかし、設置当初様々な物議を醸したこの噴水も、自動車メーカーのマセラティがコーポレートアイデンティティを確立する過程の中でトライデントのロゴのモチーフにされる等、ボローニャ市民にとっては大切な観光資源として認知されている。ボローニャのネプチューンの噴水の構図は、遠く南米のコンキスタドール社会にも影響が波及しており、1739年にグアテマラの建築家であるディエゴ・デ・ポレスにより、アンティグア・グアテマラの中央公園に、「両乳を自らの手で搾り噴乳を行う人魚」を構図とした噴水が建設されている。魚の下半身を持つ女性、或いは両足が魚の尾に変化した女性として描かれる事が多い人魚は、怪物でありながらもその美しい容姿から授乳や育児と関連付けられる事があり、古くは15世紀の錬金術の極意であるアゾスを象徴するイメージの一つとして、1613年にドイツの錬金術師バジル・ヴァレンティンにより、「両乳を自らの手で搾り噴乳を行う双尾の人魚」が『アゾス 哲学者の隠された金への道』と銘打たれた全12枚の木版画シリーズの3番目に描かれている。1903年、ドイツの哲学者カール・バッテンステッドは、結婚に関するガイドブック「DieGlücksehe - Die Offenbarung im Weibe、eine Naturstudie」(幸福の結婚 - 女性の啓示、自然からの研究)に於いて、夫婦間での授乳について言及しており、授乳中の母親が一時的に月経が停止する泌乳性無月経(Lactational Amenorrhea Method、LAMとも)を積極的な避妊法として用い、家族計画に生かす事を推奨していた。バッテンステッドは授乳期間中の夫婦間での授乳行為が妻にとって楽しい行為であればあるほど、避妊の効果が増すとして夫の積極的な授乳参加を促しており、この避妊法はLAMルールと呼ばれて戦前期のドイツで一時的な流行を見せた。バッテンステッドの理論は医学的には正しいもので、旧来欧州で知られていた経験則上もウエット・ナースを常時雇用できる貴族階層の女性ほど、母乳育児が必須な低所得層の母親と比較して短期間に数多くの子供を妊娠するという知見として知られていたものであったが、著述としては母乳フェティシズムを煽る行為そのものとみなされており、アドルフ・ヒトラーのナチス・ドイツは1938年にバッテンステッドの著作を禁書とし、ナチス政権下のドイツ学界では彼の存在自体が無かった事とされた。1929年にアメリカ合衆国で制作された史上初のアダルトアニメと言われる『エヴァレディ・ハートンの埋もれた財宝』では、主人公が「宝物」である女性の乳房を手で搾り、母乳を飲むシーンが描かれていた。東洋では古代インドで成立したカーマ・スートラには授乳を受けながら正常位や騎乗位で性交する挿絵が残されており、日本でも江戸時代に成立し浮世絵師による春画により今日まで伝えられている性交体位の四十八手では、対面座位系の「抱き地蔵」や「虹の架け橋」などが授乳を受けながらの性交に適しているとされている。日本の浮世絵師では喜多川歌麿が『当世風俗通 女房風』など母子の授乳画を数多く残している。江戸時代当時は実母や乳母による公的な場での授乳は珍しいものではなく、歌麿の授乳画は一般的には当時の風俗の正確な描写であると解釈されているが、『山姥と金太郎』をテーマとした一連の作品群の中には「赤子と云うには既にかなり成長している金太郎が、山姥の授乳を受けながらもう片方の乳首を指で摘んで弄んでいる」という、一般的な授乳育児を描いた母子絵というよりも、むしろ春画に近い艶めかしい構図が描かれているものも存在している。通常の授乳育児を描いた創作物の多くは、洋の東西を問わず片乳のみを肌蹴させて乳首を露出させない事が一般的であり、歌麿が何故両乳を肌蹴させて敢えて乳首を露出させる構図を採ったかの意図は判然とはしていないが、歌麿もまた春画の名手として後世に知られた浮世絵師の一人である事は事実である。