消防ロボットの件でございますが、消防ロボットの実用化ということになりますと、まず各種センサー技術、耐熱材料あるいは画像の映像を認識する判断処理能力、こういったものを多く集積いたしましてこれを活用しなければなりません。その際、消防上の機能上のいろいろな問題が出てまいりますので、この解決が必要であります。また、実用化には、消防活動をいたしますのに必要な自由自在に動ける機能が必要でありますが、これは他の研究機関の成果を活用いたしまして、それに加えまして消防固有のテーマがございます。それにテーマを加えまして実用化に向けての研究が必要だということで、現在研究を進めておるところであります。そして、現在は、消防庁のほかに関係各研究機関と協力いたしまして研究を進めておりますが、本年度は火点の検索をするという研究を行っております。また、来年度は模型火災の消火活動を行わせるということも計画をしております。
 ただ、いずれにいたしましても非常に多くの技術的な問題の集積と種々の問題の解決が必要でございますので、これが消防士が現場の消防活動をすると同じように期待できる消防用ロボットということの実現化にはなお多くの時間を要するかと存じております。
 それから、センサーの件でございますが、現在、火災感知センサーというものがいろいろ開発されておりますが、非常に特殊なものといたしましては、火災を煙とか熱とか、これを非常に持続的に判断するような特殊センサーというのが既に開発されております。しかし、これとても本当の火災が発生したのか、あるいはその火災の状況がどういうふうに発展していくのかということをデータ解析すると申しますか、そういう解析ということはまだ未開発の分野でありますので、その面、消防研究所という特異な立場から解析技術の研究を現在進めているところでございます。
 以上でございます。
では、最後になりましたけれども、防災技術にもう少しハイテクの技術を応用した方がいいのじゃないかというようなことで、アメリカの方で今防災ロボットというのが非常に開発をされておりまして、ＥＳＲ一号なんというものは小型であるけれども非常に性能がいいというようなことでございます。我が国でも消防庁の研究所の方でロボットの開発をやっておるようでございますけれども、その辺の進捗状況、またロボット以外の各種防災センサーの開発状況というものがどういうぐあいになされているのか、その辺の概要についてお伺いしたいわけでございます。
お答えいたします。
 現在、避難地につきましては、それぞれ地域防災計画を各公共団体が定めまして、それに基づきまして整備を進めておるところでございます。主に公園等が中心になるわけでございますけれども、公園以外にも例えば不燃化された地区、例えば丸ノ内、霞ケ関の辺、ここは全体が避難地区になっておるわけでございますし、それから大きな住宅団地、こういったものも光が丘のようなところはなっておるわけでございます。こういった不燃化した地区、これを十分活用しながら避難のための広場を確保するということを進めておるわけでございます。しかし、何といってもその中核は防災公園事業であろうかと思います。建設省におきましては、六十一年度から発足いたします都市公園整備五カ年計画に基づきまして、防災公園の整備というのに重点を置いて進めることになっております。
 それからもう一つ、国土庁で現在やっております防災基地のモデル事業でございます。これは先ほど先生が御指摘になりましたように、その地区における防災活動の拠点あるいは避難、こういったものを組み合わせたものでございまして、今まで数カ所の事業をやってきておりますけれども、こういったような避難地と防災基地、これを絡み合わせたような避難対策といいますか、防災対策、こういったものもきめ細かくやっていかなければならないというふうに考えておる次第でございます。
お答えいたします。
 まず綾瀬川でございますが、御指摘のように治水上の取り組みとしては、昭和五十五年度から総合治水対策特定河川、これは全国で、特に都市の中で治水のおくれているものについて十二河川取り上げてございますが、その一本として取り上げて、現在鋭意治水事業をやっております。さらに五十四年、五十六年と二度非常にひどい災害がございまして、これも河川激甚災害対策特別緊急事業という事業に採択して、総合治水とあわせて一段と改修の促進を考えてございます。
 また、その綾瀬川の同じ区間の中で浄化問題も河川管理者として当然やるべき部分がございますが、それは主としてヘドロのしゅんせつをやっております。
 綾瀬川が特に汚れておるという御指摘でございますので綾瀬川について申しますと、東京都の管理区間は昭和四十四年から、それから直轄でやっております埼玉県の区間については昭和四十九年から、さらに支川の伝右川等については埼玉県において四十九年度からでございますか、それぞれヘドロしゅんせつをやっておりまして、現在までに三つを合わせますとほぼ十六万立米ほどの掘削を完了してございます。川が狭うございますので、掘り方それから捨てる場所の選択等いろいろむずかしゅうございますが、やらせていただいております。
 それから二番目の御指摘のございました芝川の都市小問題、これは、芝川というのはある時期に放水路を掘りまして新芝川というりっぱなのができました。これはずっと中小河川でやらせていただいておりますが、御指摘のは旧芝川の意味だと思います。これは都市小河川改修事業と申しまして、本来やる改修の中の小さいものを重点的にやる事業として昭和五十六年度から採択をいたしました。青木水門というところから下流五・五キロぐらいを対象にして、洪水の疎通もさることながら、環境の浄化といいますかきれいにすることも含めてやっていこうと思っております。始めたばかりでございますが、がんばっていこうと思います。
 それから、もう一つ御指摘がございました同じ芝川の支川の藤右衛門川でございます。これも洪水の安全度がなかなか低いわけでございますが、たまたま適地がございますので、上谷沼というところに遊水地を現在つくっております。用地の買収を含めてほぼ七割方工事は進んだかと思っておりますが、比較的大規模な工事ですので、あと数年かけてできるだけ早く実際に役立つようにしようと思っております。
 以上でございます。