Дві камери з системи MastCam у порівнянні з  Швейцарським армійським ножем.
English: The Mast Camera is a two-instrument suite of imaging systems mounted on the MSL rover's Remote Sensing Mast (RSM), with the boresight ~1.97 m above the bottom of the wheels when the rover is on a flat surface. The FFL Mastcams (we use the plural here because the “eyes” of the FFL Mastcam investigation are not identical) as built and delivered consist of two cameras with different focal lengths and different science color filters. The stereo baseline of the pair is ~24.5 cm. One camera, referred to as the Mastcam-34 (M-34), has a ~34 mm focal length, f/8 lens that illuminates a 15° square field-of-view (FOV), 1200 × 1200 pixels on the 1600 × 1200 pixel detector. The other camera, the Mastcam-100 (M-100), has a ~100 mm focal length, f/10 lens that illuminates a 5.1° square, 1200 × 1200 pixel FOV. Both cameras can focus between 2.1 m (nearest view to the surface) and infinity. The M-100 IFOV is 7.4 × 10^-5 radians, yielding 7.4 cm/pixel scale at 1 km distance and ~150 µm/pixel scale at 2 m distance. The M-34 IFOV is 2.2 × 10^-4 radians, which yields a pixel scale of 450 µm at 2 m distance and 22 cm at 1 km. A strict definition of “in focus” is used for these cameras wherein the optical blur circle is equal to or less than one pixel across. Each camera has an 8 gigabyte internal buffer that permits it to store over 5,500 raw frames. Each camera is capable of losslessly compressing the images, or applying lossy JPEG compression, in realtime during acquisition and storage, although it is more likely that images will be acquired raw and compressed just prior to downlink to Earth. Polski: Zdjęcia przedstawiają dwie główne kamery, ang. Mastcams, z pośród siedmiu kamer zamontowanych na zdalnie sterowanym maszcie łazika Curiosity ang. Remote Sensing Mast (RSM), mającym wysokość około 1.97 metra powyżej marsjańskiego gruntu. Kamery masztowe będące oczami łazika nie są identyczne, ich obiektywy różnią się długością ogniskowych, różnią się także typami filtrów kolorowych. Odległość pomiędzy centrami obiektywów wynosi około 24.5 centymetrów. Jedna z kamer oznakowana jako Mastcams-34 (M-34), posiadająca obiektyw o ogniskowej długości 34 mm, jasności f/8, obrazuje kwadrat 1200 × 1200 pikseli w polu widzenia 15° (FOV) na matrycy 1600 × 1200 pikseli. Druga kamera, Mastcam-100, posiada obiektyw z ogniskową o długości 100 mm, jasność obiektywu f/10, który obrazuje kwadrat o kącie widzenia 5,1° i polu widzenia 1200 × 1200 pikseli. Obydwie kamery posiadają głębie ostrości zawarte w zakresie od 2.1 metra (nabliższa odległość gruntu marsjańskiego widziana z poziomu kamery) do nieskończoności. IFOV obiektywu M-100 wynosi 7.4 × 10-4 radiana, co daje 7.4 centymetra na piksel na 1 km odległości i ~150 µm/pixel w odległości 2 metrów. IFOV kamery M-34 wynosi 2.2 × 10-4 radiana, co oznacza piksel na 450 µm widziane z odległości 2 metrów i piksel na 22 cm oddalone o 1 km. Ścisła definicja pojęcia ostrość dla tych kamer, odnosi się do tych przypadków, gdzie występujące optyczne rozmycie jest równe lub mniejsze od 1 piksela. Każda z kamer posiada 8 GB wewnętrzny bufor pamięci, który umożliwia zachowanie 5.000 surowych zdjęć. Każda z kamer jest w stanie bezstratnie kompresowac zdjęcia, lub stosować kompresję stratną, w czasie rzeczywistym, w czasie odbierania i magazynowania zdjęć, chociaż jest bardziej prawdopodobne, że zdjęcia będą odbierane w stanie surowym i kompresowane tuż przed wysłaniem na Ziemię.